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FACULDADE DE ENGENHARIA



Laboratrio 4 Configurando o CLP

Configurao do CLP
Criao de Projeto
Comunicao entre o CLP e o Terminal de Programao
Programao de CLPs


Configurao do CLP

A versatilidade dos Controladores Lgicos Programveis faz com que estes elementos possam
ser empregados em um grande nmero de aplicaes. Tal generalidade pressupe a necessidade de um
equipamento completamente reconfigurvel, customizado para cada aplicao especfica.

Criao de Projeto

Na famlia de CLPs fabricados pela ALTUS, os softwares de programao AL-3832, AL-
3830 (DOS) e Master Tool (WINDOWS) oferecem opes especficas a configurao do CLP. Esta
uma etapa fundamental que deve, necessariamente, anteceder a fase de programao do CLP. Na
verso mais atual do software programao, a etapa de inicial de configurao comea pela criao de
um projeto, conforme apresentado na Figura 1.


Fig. 1: Criao de um projeto.

No menu Projeto, seleciona-se a opo Novo, abrindo-se em seguida a tela onde dever
ser inserido pelo usurio os nomes do projeto e o diretrio onde o projeto dever ser gravado, conforme
apresentado na Fig. 2.


Fig. 2: Definindo nome e localizao de um novo projeto.

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Uma vez definido o novo projeto, automaticamente ser atribudo um arquivo de
configurao, aparecendo para o usurio a tela apresentada na Figura 3.

Fig. 3: Tela de configurao do CLP.

Como pode-se observar na Figura 3,encontram-se vrias opes. As opes denominadas
Modelo, Operandos, Tabelas e Barramento sero descritas na seqncia.
A primeira opo, denominada Modelo, refere-se ao tipo de CLP que ser utilizado na
aplicao especfica. No caso apresentado no exemplo da Figura 3, o CLP empregado do tipo AL
600.
A segunda opo, denominada Operandos, refere-se genericamente a quaisquer variveis ou
constantes utilizadas na elaborao de um programa no CLP. Esta opo permite ao usurio determinar
a quantidade de memria destinada aos operandos de cada um dos seguintes grupos:
Operandos Simples: Operandos simples so utilizados como variveis de armazenamento de valores
no programa aplicativo. Conforme a instruo que os utilizam, eles podem ser referenciados na sua
totalidade ou como uma subdiviso.
Operandos do tipo memria, referenciados como operandos tipo M, so usados para o
processamento numrico armazenando valores em preciso simples, com sinal. Estes operandos podem
armazenar todos os valores inteiros pertencentes ao intervalo 32768 a +32767 . No exemplo da
Figura 2.3, foram reservados 128 operandos tipo M para utilizao no programa aplicativo.
Operandos do tipo decimal so empregados para o processamento numrico, armazenando
valores em formato BCD com at 7 dgitos e sinal. Estes operandos podem armazenar em formato
BCD, todos os valores pertencentes ao intervalo 9 999 999 . . a +9 999 999 . . . No exemplo da Figura 3,
foram reservados 64 operandos tipo D para utilizao no programa aplicativo. Observe a indicao de
memria livre para o uso na programao (7680 bytes)
Operandos Retentivos: So operandos que mantm seus valores preservados quando a UCP
desenergizada, diferentemente daqueles no retentivos que tm o seu valor zerado no momento em que
o controlador programvel ligado. Operandos retentivos s existem em CLPs que possuem
internamente uma pequena bateria responsvel pela manuteno dos dados na ausncia de energia
eltrica. No exemplo da Figura 3 foram selecionados como retentivos, 128 operandos do tipo memria,
64 operandos do tipo decimal, 01 octeto de sada e 02 operandos auxiliares.
Operandos Tabelas: Constituem arranjos unidimensionais com a finalidade de armazenar valores
numricos. Cada tabela possui uma quantidade de posies definvel, onde cada posio pode conter
valores de um operando M ou D se a tabela for do tipo TM ou TD, respectivamente. No exemplo da
Figura 3 foram declaradas 03 tabelas de operandos do tipo memrias e nenhuma tabela de operandos
do tipo decimal. As tabelas do tipo memria, contm respectivamente 10, 07 e 03 elementos, conforme
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apresentado na Figura 4, cujos valores devero ser declarados no programa aplicativo, utilizando a
opo Posies.

Fig. 4: Definio das posies da Tabela de Memria.

Na terceira opo, denominada Barramento o usurio dever declarar a localizao fsica
(Pontos de Ajuste - PA) das entradas e sadas do CLP juntamente com os demais mdulos que podero
compor o equipamento. Como exemplo de configurao de barramento, consideremos o caso
representado na figura 5.


Fig. 5 - Exemplo de configurao de barramento de um CLP do tipo AL-600/8.

Trata-se da configurao de um AL-600/8 composto de um mdulo AL-1401, empregado na
comunicao do CLP com uma interface homem-mquina constituda de um teclado e de um display
LCD alfanumrico denominada FOTON, de um mdulo AL-1119 constitudo de 08 entradas
analgicas, de um mdulo de rels AL-1213 e de um mdulo de entrada de termoresistncias do tipo
PT-100. Nos dois ltimos pontos de ajuste encontram-se declarados o AL-0011 - 16 entradas digitais e
o AL-0021 - 08 entradas digitais, os quais fazem parte do AL-600/8. Na figura 6 mostra-se o mdulo
de rels AL-1213 com a localizao fsica do ponto de ajuste na placa.


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Fig. 6 - Mdulo de rels AL-1213 e a localizao fsica do ponto de ajuste.

Comunicao entre o CLP e o Terminal de Programao

Uma vez efetuada a declarao do barramento e dos operandos necessrio carregar estas
informaes na UCP do controlador lgico programvel. Para que esta tarefa seja realizada com
sucesso o usurio do CLP dever primeiramente selecionar a porta de comunicao serial que ser
empregada no processo transferncia de dados entre o CLP e o terminal de programao. Esta seleo
dever ser feita escolhendo-se dentro do menu Opes, localizado na tela principal do software
MasterTool, a opo Comunicao.
Na tela associada a opo Comunicao, seleciona-se a porta de comunicao fisicamente
conectada ao CLP bem como a taxa de transferncia de dados. A condio default de operao utiliza a
porta de comunicao COM1 com um taxa de transferncia de dados de 9600 bits por segundo.
Uma vez estabelecido o canal de comunicao e a taxa de transferncia de dados a ser
empregada entre o CLP e o terminal de programao, pode-se ento enviar para o CLP a configurao
completa do barramento e dos operandos realizadas a priori.
Este procedimento conclui a etapa inicial de configurao do CLP. O prximo procedimento
dever ser o desenvolvimento do programa aplicativo que tambm dever ser enviado ao controlador
lgico programvel.

Programao de CLPs

Para se realizar com sucesso a implementao de programas em Controladores Lgicos
Programveis, deve-se seguir alguns passos fundamentais. As tarefas que sintetizam tais passos
encontram-se discriminadas no diagrama de fluxo da Figura 7.

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Fig. 7 - Diagrama de fluxo para elaborao de programas em CPs.

Lgica de Diagrama de Contatos

A programao em diagrama de contatos permite a implementao de funes binrias
simples at quelas mais complexas. Atravs do conjunto de aes esquematizadas no diagrama de
contatos pode-se esboar o programa a ser desenvolvido em uma linguagem especial comumente
empregada para a programao de controladores lgicos programveis, denominada de ladder.

Exemplo 1:
Para exemplificar a elaborao de um programa simples em ladder, consideremos o circuito
eltrico representado na Figura 8, apresenta a seguir:


Fig. 8 - Circuito eltrico do exemplo 6.1.
Seguindo a metodologia esquematizada no diagrama de blocos da Figura 2.7, primeiramente
deve-se identificar os pontos de entrada e sada, e depois associar estes pontos aos operandos da
linguagem ladder, ou seja :
Varivel Fsica Ponto de Entrada/Sada Operando
Chave Entrada 1 E0001.0
Lmpada Sada 1 S0002.0
Tab. 6.1 - Identificao dos operandos de Entrada/Sada.
Em seguida, conforme a figura 9, representa-se o programa ladder equivalente que consiste
em acionar a lmpada, operando S0002.0, ao acionar a chave, operando E0001.0.
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Fig. 9 - Programa ladder referente ao exemplo 6.1.

No processo de varredura das entradas, o CLP transfere o estado da chave E0001.0 para a
memria imagem. Ao executar o programa, o CLP atualiza a memria imagem da sada S0002.0,
conforme o contedo existente na memria imagem associada a chave E0001.0. A Figura 10 ilustra em
detalhes o contedo da memria imagem do CLP, conforme o estado lgico de suas entradas e sadas.


Fig. 10 - Atualizao da memria imagem das entradas e sadas de um CLP.

Exerccio Proposto:

Desenvolver e implementar no CLP um programa em ladder no qual uma determinada sada
dever ser acionada para cada um dos seguintes casos:

Trs entradas do CLP forem energizadas (lgica E);
Qualquer uma das trs entradas for energizada (lgica OU);
Quando uma das entradas estiver desenergizada (lgica inversora).