Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Programao
Controlador Programvel
TP02
Manual do Controlador
Programvel TP02
Srie: TP02
0899.4504 P/5
WEG AUTOMAO
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000
89256-900 Jaragu do Sul, SC - Brasil
Tel. 55 47 372-4004- Fax 55 47 372-4200
Precaues
Precaues de
Segur
gurana
Segurana
CUIDADO
CUIDADO
Operao errnea pode causar danos pessoais ou morte.
AVISO
AVISO
Operao errnea pode causar danos pessoais ou danos
ao sistema mecnico.
Opere tambm de acordo com a instruo PROCEDIMENTO OBRIGATRIO e PROIBIDO.
Precaues
(1) Precaues na
Instalao
Precaues
(2) Precaues na
Alimentao
CUIDADO
CUIDADO
No instale o aparelho em ambiente que no esteja de
acordo com as instrues do manual ou do catalogo do
produto. Alta Temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo, vibrao, choque podem resultar em condies perigosas como choque eltrico e danos no aparelho.
Favor instalar o CLP de acordo com as instrues e precaues descritas no manual do usurio para garantir a
instalao apropriada e eliminar a possibilidade de falha,
mal funcionamento do CLP.
Evite quedas do CLP com o mesmo energizado ou
conectado a metais condutivos para evitar a possibilidade
de danos no equipamento ou mal funcionamento.
PROCEDIMENTO OBRIGA
PROCEDIMENTO OBRIGATRIO
Favor energizar o sistema de acordo com a regulamentao de eletricidade e instale o aterramento de acordo.
CUIDADO
Favor energizar o sistema de acordo com as faixas de
alimentao. Energizar o sistema fora da faixa de alimentao apropriada pode causar danos ao aparelho.
A energizao do sistema deve ser feita por um tcnico
com conhecimentos em eltrica e eletrnica.
A energizao deve ser feita de acordo com as regulamentaes eltricas.
Precaues
(3) Precaues na
Operao
Operao
AVISO
No toque em nenhum terminal de conexo quando o
aparelho estiver ligado para evitar choque eltrico.
Favor instalar protees de segurana no sistema incluindo circuito de emergncia de parada e protees mecnicas para prevenir danos ao sistema em caso de mal funcionamento do CLP.
CUIDADO
Favor iniciar e parar a operao do CLP aps verificar as
precaues de segurana. Erros na operao podem
causar danos mecnicos.
Favor atentar para a seqncia de energizao. Erros
podem causar danos mecnicos ou outros acidentes.
Manuteno
(4) Manuteno e
erificao
Verificao
PROIBIDO
Fazer alteraes no circuito interno do aparelho proibido.
Uso imprprio pode causar condies de danos do equipamento e mal funcionamento do sistema.
CUIDADO
CUIDADO
Desligue a fonte de alimentao antes de instalar e
desconectar mdulos. Executar esta operao com a fonte
de alimentao ligada pode causar choque eltrico ao
instalador ou mal funcionamento do CLP.
NDICE
1
INTRODUO
2
PRECAUES
PRECAUES
3
ARQUITETURA DO
SISTEMA
4
FUNCIONAMENT
AMENTO
FUNCIONAMENTO E
DESCRIO DE
COMPONENTES
5
INSTAL
ALAO
INSTALAO
6
ENERGIZAO
ENERGIZAO
..................................................................................... 10
..................................................................................... 12
NDICE
6.4.2 Modulo de Expanso ..........................................
6.4.3 Precaues para conectar o Terminal
de Sada .......................................................
6.5 Resolvendo Problema de Rudo ............................
6.5.1 Aterramento ..................................................
6.5.2 Rudo na Fonte de Alimentao ...................
6.5.3 Resolvendo Problemas de Raios de
Tempestade .................................................
6.5.4 Anti-Rudo do Cabo de Expanso ................
6.5.5 Anti-Rudo da Conexo de E/S ....................
7
ARQUITETURA DA
DA
MEMRIA DO TP02
8
FLUX
UXOGRAMA
FLUXOGRAMA DE
OPERAO DO TP02
9
DESCRIO DE INSTRUES
TRUES
36
37
40
40
41
42
44
44
53
53
54
55
60
60
61
62
63
65
65
65
66
NDICE
10
DESIGN DO SISTEMA
11
DA
OPERAO DA ROM
12
CONTADOR
USO DO CONTADOR
ALT VELOCID
OCIDADE
DE ALTA VELOCIDADE
13
DA PORT
USO DA PORTA DE
COMUNICAO
NDICE
13.3.3 Configurao da Memria do Sistema ... 171
13.3.4 Flag de Comunicao ............................. 172
13.3.5 Seqncia de Tempo da Comunicao e
Tempo Requerido para Transmisso ............ 174
13.4 E/Ss Remotas .................................................... 178
13.4.1 Especificao de Comunicao ............. 178
13.4.2 Conexo ................................................. 179
13.4.3 Ajustando a Memria do Sistema........... 179
13.4.4 Flag de Comunicao ............................. 180
13.4.5 Status de Operao das E/S Remotas da
Estao-Escravo.................................... 181
13.4.6 Tempo Requerido para Seqncia de
Tempo para Comunicao e Transmisso ................................................... 182
14
DA PORT
USO DA PORTA MMI
15
A/SADA
ENTRADA/SAD
ENTRADA/SADA
ANALGICA
ANALGICA
184
188
188
188
189
189
16
VERIFICAES
16.1 Verificaes aps a conexo de alimentao.... 198
16.2 Procedimento de Verificao ............................. 199
NDICE
17
MANUTENO E INSPEES
18
ESPECIFICAES
19
IHM OP05/OP06
20
GARANTIA
Introduo
Introduo
Caracterstica
Caracterstica 1:
8 Mdulos Bsicos e
7 Mdulos de Expanso
Mdulo
Bsico
TP02-20MR
TP02-20MT
TP02-28MR
TP02-28MT
TP02-40MR
TP02-40MT
TP02-60MR
TP02-60MT
1.63 - 1.38
us
No
0.81 - 1.02
us
2 mdulos
104 pontos
mx.
No*
No
Sim
Sim
No
Sim
2 mdulos
124 pontos
mx.
24 pontos
*Todos Mdulos Bsicos incluem Memria Flash para preservar o programa do usurio
permanentemente.
(+)
(+)
Caracterstica
Caracterstica 2 :
Grande Capacidade
Grande Capacidade
Instrude Memria e Instrupara
es para Aplicaes
10
Versteis
ersteis
Um modelo padro do TP02 equipado com rels auxiliares "internos" para 2048 pontos e registradores para 3072
words. Juntas permitem uma gama variada de aplicaes
incluindo instrues de operaes lgicas, operaes
aritmticas e operaes de comparao, sendo que o
usurio pode facilmente desenvolver as lgicas e utilizar
as funes que o aparelho fornece.
Introduo
Introduo
Caracterstica
Caracterstica 3 : 3
ComuTipos de Modos Comunicao (Equipamento
Padro)
Caracterstica
Caracterstica 4 :
Compatibilidade
Compatibilidade da
orta
Conexo
Porta MMI da Conexo
do Computador
Caracterstica 5 :
Caracterstica
VeloContador de Alta Velocidade Interno
11
Precaues
Precaues
1. Local de Instalao
circuito
2. Instalar circuito de
parada
parada de Emergncia
Aterr
3. Aterramento
O terminal PE do TP02 o terminal de aterramento. Favor
conectar um aterramento tipo 3 no terminal (com uma
resistncia de aterramento menor que 100 ohm). No
conecte o terminal de aterramento ao terra comum de uma
outra grande maquina para proteger o TP02 de corrente
de ressurgimento.
4. Instalao
Aperte bem os parafusos de conexo. Contato solto pode
causar funcionamento imprprio.
Conecte firmemente o cabo de expanso no local, para
conectar mdulos de expanso. Contato solto pode causar
funcionamento imprprio.
O conector de fim de expanso deve ser conectado no
TP02-40MR e TP02-60MR, mesmo que no esteja sendo
utilizado nenhum modulo de expanso.
No bloqueie os furos de ventilao do TP02 para evitar
aquecimento interno afetando a operao do TP02.
O TP02 deve ser instalado verticalmente com a face para
frente. Este no deve ser instalado horizontalmente ou
com a face para baixo.
12
Precaues
Precaues
Instalar Verticalmente
No instalar Horizontalmente
Conexes
5. Conexes
6. Eletricidade Esttica
7. Limpeza
Limpeza
Armazenamento
8. Armazenamento
13
Precaues
Precaues
Proteo
9. Proteo de
Sobrecor
ecorr
Sobrecorrente
Carga
fuse
fuse
Fonte de alimentao da carga
A) Sada a Rel
14
fuse
Fonte de alimentao da carga
B) Sada a Rel/Transistor
Arquitetur
quitetura
Arquitetura do Sistema
Arquitetur
quitetura
3.1. Arquitetura Bsica do Sistema
3.1.1. Diagrama da Arquitetura do Sistema
Diag
Arquitetur
quitetura
Expansion Module
Base Module
TP02-20MR/TP02-28MR
[TP02-20MT/TP02-28MT]
TP02-16EXD
DC input 16 points
TP02-16EYR [TP02-16EYT
TP02-40MR[TP02-40MT]
DC input 24 points
Relay output 16
points
[Transistor output
16 points]
Cabo de Expanso
TP02-16EMR
DC input 8 points
Relay output 8 points
TP02-60MR[TP02-60MT]
DC input 36 points
Relay output 24
points
[Transistor output
24 points]
Acessrios do mdulo de
expanso (4cm)
TP02-32EMR
TP-402EC (40cm)
DC input 16 points
Relay output 16points
(NOTA 1)
podem ser instalados
at 2 mdulo de expanso digital e
mais dois mdulos de expanso
analgica.
(NOTA 2)
TP-402EC pode ser
usado uma vez em um
Cabo de Conexo
TP-202MC (2m)
TP02-4AD
TP02-2DA
Peripherals
Converter
(Software accessory)
Computer
(IBM-PC, WIN 95 e 98)
15
Arquitetura do Sistema
Arquitetur
quitetura
Modelo
TP02-20MR
(TP02-20MT)
TP02-28MR
(TP02-28MT)
Mdulo Bsico
TP02-40MR
(TP02-40MT)
TP02-60MR
(TP02-60MT)
Mdulo de
Expanso
TP02-16EXD
TP02-16EYR
TP02-16EYT
TP02-16EMR
TP02-32EMR
Mdulo de
Entrada Analgica
TP02-4AD
Mdulo da Sada
Analgica
TP02-2DA
Cabo de
Expanso
Cabo de conexo
perifrica
Programador
de mo
TP-402EC
Editor de
Software
16
TP-202MC
PU12
PC12
Sumario
Fonte de Alimentao 85 ~250 Vca
Entradas de 24Vcc 12 pontos
Sada a Rel
8 pontos
(Sada a Transistor) 8 pontos
Num. Mx. E/S
20 pontos
(inespancvel)
Capacidade de prog. 1.5k words
Fonte de Alimentao 85 ~250 Vca
Entradas de 24Vcc 16 pontos
Sada a Rel
12 pontos
(Sada a Transistor) 12 pontos
Num. Mx. E/S
28 pontos
(inespancvel)
Capacidade de Prog. 1.5k words
Fonte de Alimentao 85 ~250 Vca
Entradas de 24 Vcc 24 pontos
Sada a Rel
16 pontos
(Sada a Transistor) 16 pontos
Num. Mx. E/S
104 pontos
Capacidade de Prog. 4k words
Fonte de Alimentao 85 ~250 Vca
Entradas de 24 Vcc 36 pontos
Sada a Rel
24 pontos
(Sada a Transistor) 24 pontos
Num. Mx. E/S
124 pontos
Capacidade de Prog. 4k words
Entradas de 24 Vcc 16 pontos
Sada a Rel
16 pontos
Sada a Transistor
16 pontos
Entradas de 24 Vcc 8 pontos
Sada a Rel
8 pontos
Entradas de 24 Vcc 16 pontos
Sada a Rel
16 pontos
4 Canais
0 a 10 V
12 bits Binrio
0 to 20 mA
11 bits Binrio
2 canais
12 bits Binrio
0 to 10 V
11 bits Binrio
0 to 20 mA
Conecta modulo de expanso
(40cm)
Conecta mdulo bsico e
perifricos (2 m)
Display LCD
Instruo de Programador de mo
(16 words x 4 linhas)
Para Windows 95, 98, 2000 e
NT 4.0.
Acessrios
Manual de Instalao
Manual de Instalao
Manual de Instalao
Manual de Instalao
1
1
1
Manual de Instalao
Manual de Instalao
Conversor
1
1
Arquitetur
quitetura
Arquitetura do Sistema
Exemplo
Arquitetur
quitetura
3.1.3. Exemplo de Arquitetura do Sistema
Arquitetura do Sistema
TP02-20MR/20MT
Entrada/
Sada
Entrada
Mdulo
Mdulo de Mdulo de
Total
Bsico
Expanso 1 Expanso 2
12 pontos
12 pontos
Sada
16 pontos
Entrada
36 pontos
36 pontos
24 pontos
24 pontos
Entrada
24 pontos
16 pontos
16 pontos
Entrada
36 pontos
36 pontos
24 pontos
16 pontos
40 pontos
Entrada
36 pontos
8 pontos
44 pontos
24 pontos
8 pontos
32 pontos
Entrada
24 pontos
16 pontos
40 pontos
16 pontos
16 pontos
32 pontos
Entrada
36 pontos
16 pontos
24 pontos
Entrada
24 pontos
8 pontos
16 pontos
8 pontos
16 pontos
40 pontos
Entrada
36 pontos
16 pontos
8 pontos
60 pontos
24 pontos
16 pontos
8 pontos
48 pontos
Entrada
24 pontos
16 pontos
16 pontos
56 pontos
Sada
16 pontos
Sada
24 pontos
Sada
24 pontos
Sada
Entrada
Sada
TP02-40MR TP02-32EMR
12 pontos
Sada
TP02-60MR TP02-16EMR
12 pontos
Sada
TP02-60MR TP02-16EYR
16 pontos
Sada
TP02-40MR TP02-16EXD
16 pontos
Sada
TP02-60MR/60MT
Entrada
Sada
TP02-40MR/40MT
8 pontos
Sada
TP02-28MR/28MT
8 pontos
16 pontos
16 pontos
16 pontos
48 pontos
Entrada
36 pontos
16 pontos
16 pontos
68 pontos
Sada
24 pontos
16 pontos
16 pontos
56 pontos
16 pontos
40 pontos
8 pontos
60 pontos
8 pontos
32 pontos
32 pontos
17
Arquitetura do Sistema
Arquitetur
quitetura
Conexo
Comunicao
Arquitetur
quitetura
3.2. Conexo da Comunicao da Arquitetura do Sistema
Conexo
3.2.1. Conexo do Computador
RS-232C/RS-485 4-conversor de linha
Computador
TP02
(Estao escrava001)
RS-232C
TP02
(Estao escrava002)
TP02
(Estao escrava099)
RS-232C/RS-485
conversor
RS-485
max. 100m
Conexo
3.2.2. Conexo de Dados
TP02
(Estao mestre000)
TP02
(Estao escrava001)
TP02
(Estao escrava002)
TP02
(Estao escrava007))
RS-485
max. 07 Estaes escravas
max. 100m
At 7 TP02 (estao escrava) podem ser conectados no TP02 (estao mestre). Estaes escravas no podem trocar
informaes entre si.
Todas estaes escravas podem enviar/receber 12 bytes de dados.
Remotas
3.2.3. E/S Remotas
TP02
(Estao mestre000)
TP02
(Estao escrava001)
TP02
(Estao escrava002)
TP02
(Estao escrava003)
TP02
(Estao escarava004)
RS-485
max. 100m
Mx. 60 pontos de E/S para todas estaes-escravas (entrada 36 pontos, sada 24 pontos).
Estao escrava sem expanso.
18
TP-20MR/20MT TP02-28MR/28MT
TP02-40MR/40MT
TP02-60MR/60MT
Capa interna
da EEPROM
Placa de identificao
Capa soquete de
expanso
(4)Terminal da fonte de
alimentao de 24 Vcc
(3)Terminais de entrada
(10)Indicador de entrada
(laranja)
(8)Porta MMI
(2)Terminal de aterramento
(1)Terminal da
fonte de
alimentao
Placa de identificao
(12)Indicador de
alimentao (verde)
(13)Indicador de modo
RUN (verde)
(14)Indicador da
COMUNICAO (verde)
(15)Indicador de ERRO
(vermelho)
(11)Indicador de sada
(laranja)
(7)Porta de comunicao
(5)Terminais (18)Guia de trilho
de sada
(3)Terminais de entrada
(10)Indicador de entrada (laranja)
(12)Indicador de alimentao (verde)
(16)Soquete
da EEPROM
(8)Porta MMI
(2)Terminal de
aterramento
(1)Terminal
da fonte de
alimentao
(7)Porta de comunicao
(5)Terminais
(6)Terminal
de sada
de sada de
parada
(8)Porta MMI
Porta de conexo para conectar o cabo de conexo
com perifricos (TP-202MC) para conectar o PU12 ou
o computador.
(9)Slot de expanso (SADA) (TP02-40MR/40MT/TP0260MR/60MT)
Porta de conexo para conectar o cabo de expanso
(4cm) ou TP-402EC (40 cm) para mdulos de expanso.
Instale o conector de terminao (17) no slot de expanso
se no estiver utilizando nenhum mdulo de expanso.
(10)Indicador de entrada (laranja)
Indicador luminoso que indica quando a entrada esta
ligada.
TP02-20MR/20MT: 12 indicadores,
TP02-28MR/28MT: 16 indicadores,
TP02-40MR/40MT: 24 indicadores,
TP02-60MR/60MT: 36 indicadores.
(11)Indicador de sada (laranja)
Indicador luminoso que indica quando a sada esta
ligada.
TP02-20MR/20MT: 8 indicadores,
TP02-28MR/28MT: 12 indicadores,
TP02-40MR/40MT: 16 indicadores,
TP02-60MR/60MT: 24 indicadores.
(12)Indicador de alimentao (verde)
Indicador que aciona quando a fonte interna de Vcc
esta acionada.
(13) Indicador de modo RUN (verde)
Operao normal:
Aceso
Edit ou stop:
Oscilando
Auto-diagnose detectou erro:
Apagado
(14)Indicador de Comunicao (verde)
Indicador acende quando a comunicao para conexo com computador, conexo de dados, E/S remotas esta ativada.
(15)Indicador de Erro (vermelho)
Indicador acende ao ser detectado um erro pela autodiagnose. CLP entra em modo STOP. (O CLP no
entra em STOP com falha de bateria.)
(16)Soquete de EEPROM
Utilizada para trabalhar com memria EEPROM.
(17)Conector de terminao
O Slot de expanso do ultimo mdulo deve possuir
um conector de terminao
(18)Guia de trilho
Usado para a instalao do TP02 em trilhos DIN.
20
TP02-16EXD
TP02-16EYR
TP02-16EYT
Capa dos terminais
Placa de identificao
Placa de identificao
Capa do slot de expanso
(1)Terminais de entrada
(1)Terminais de entrada
(7)Tipo de conexo
(8)Guia de trilho
(7)Tipo de conexo
(8)Guia de trilho
(2)Terminais de Sada
Acessrio
Acessrio
TP02-32EMR
TP02-16EMR
Capa dos terminais
Placa de identificao
(1)Terminais de entrada
(7)Tipo de conexo
(1)Terminais de entrada
Placa de identificao
(7)Tipo de conexo
(8)Guia de trilho
(2)Terminais de Sada
Acessrio
(8)Guia de trilho
Acessrio
21
(1)Terminais de entrada:
Terminais de conexo com os componentes de entrada.
(2)Terminais de sada:
Terminais de conexo com componentes de sada.
(3)Slot de expanso (Entrada):
Slot de entrada para o cabo de expanso para conexo com o mdulo bsico.
Quando existirem dois mdulo de expanso, conecte o
slot de sada do primeiro mdulo no slot de entrada do
segundo mdulo.
(4)Slot de Expanso (Sada):
Slot para conexo de um segundo mdulo de expanso. Um conector de terminao deve ser instalado
(TP02-40MR/TP02-60MR) se no existir um segundo
mdulo de expanso.
(5)Indicador de entrada (laranja):
O indicador acende quando a entrada acionada.
(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indica
dores, TP02-16EXD: 16 indicadores).
(6)Indicador de sada (laranja):
O indicador acende quando a sada acionada.
(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indica
dores, TP02-16EYR/EYT: 16 indicadores).
(7)Tipo de conexo:
Tipo de conexo (Entrada/Sada).
(8)Guia de trilho:
Ajusta o trilho para instalar ou remover o TP02 do
mesmo.
22
Instalao
5.1. Ambiente de
Instalao
5.2. Instalao do
Mdulo Bsico/
Mdulo de Expanso
5.2.1. Instalao
Direta
Direta
Broca 2-M4
ou 24.5 furo
TP02-20MR/20MT
TP-28MR/28MT
TP02-32EMR
M4 X 15 parafuso
20min
Duto de conexo
[min.: mnimo]
[unidade: mm]
23
Instalao
TP02-40MR/40MT, TP02-60MR/60MT
Duto de conexo
Broca 4-M4
ou 44.5 furo
20min
TP02-60MR/60MT
Broca 2-M4
ou 24.5 furo
TP02-16EMR
TP02-16EXD
TP02-40MR/40MT
TP02-16EYR/16EYT
20min
20min
20min
Duto de conexo
[min.: mnimo]
[unidade: mm]
[min.: mnimo]
[unidade: mm]
TP02-20MR, etc.
TP02-16EXD, etc.
20 ~ 40
5.2.2. Instalao do
trilho DIN
Instalando o CLP
Encaixe de montagem
Montagem
Trilho DIN
24
Encaixe de montagem
Instalao
5.3. Instalao do
Cabo
Cabo de Expanso
e Conector de
Terminao
Mdulo bsico
Conector de terminao
(Exemplo 1)
(NOTA: )
Mdulo bsico
Mdulo de expanso 1
Mdulo de expanso 2
Conector de terminao
(Exemplo 2)
Cabo de expanso
(acessrio: 4 cm)
Mdulo de expanso
1
Mdulo bsico
Mdulo de expanso 2
(Exemplo 3)
Conector de terminao
Cabo de expanso
(TP-402EC: 40 cm)
Soquete de expanso
Cordo de pr-tenso
Conector de terminao
Cabo de expanso
(NOTA 1: ) Remova o cabo de expanso ou conector de terminao do soquete de expanso atravs do cordo de pr-tenso.
(NOTA 2: ) Atente para funo de soquete de expanso (Entrada/Sada) . Eles devem ser
conectados corretamente.
25
Energizao
Energizao
Precaues
6.1. Precaues
3mm (MIN)
6mm (MAX)
3mm (MIN)
6mm (MAX)
Painel de terminais
Painel de terminais
com as capas abertas
26
Energizao
Energizao
6.2 .Conectando a
fonte de alimentao, Terminal
o, Terminal
Terra e terminal
err
da
Par
arada
Sada de Parada
(Par enrolado)
Aterramento classe 3
Sada de parada
Utilize de acordo com a aplicao do
circuito de para de emergncia.
(NOTA 1: ) TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT no so
equipados com a sada de parada.
6.3. Conectando o
entrada
terminal de entrada
27
Energizao
Energizao
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
28
Energizao
Energizao
fonte
externa:
Usando fonte de alimentao externa:
Quando a capacidade da fonte interna (TP02-20MR/
20MT/TP02-28MR/28MT: 300mA, TP02-40MR/40MT/
TP02-60MR/ 60MT: 400mA) no suficiente para
sua aplicao, uma fonte externa de alimentao
pode ser utilizada para fornecer a energia necessria
para componentes de entrada.
Drive
External power supply
*V
Mdulo
bsico
Capacidade
da fonte interna
24 VCC
TP02-20MR/MT
TP02-28MR/MT
TP02-40MR/MT
TP02-60MR/MT
300mA
300mA
400mA
400mA
Internal Circuit
OV
Componente de entrada
Chave de entrada
OV
OV
Drive
Drive
Encoder
*12 V
Encoder
*12 V
29
Energizao
Energizao
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
6.3..2. Mdulo de
Expanso
Tempo de
resposta
30
5
4
7
6
Energizao
Energizao
Precaues
6.3.3. Precaues
para
para conectar o
terminal de entrada
trada
TOFF >
t + tOFF
TON
Ponto de conexo
da entrada
TOFF
ton
toff
Nvel lgico
da entrada
porta de entrada
sada transistor
Chave de
proximidade
sada
IN
COM
sada corrente
COM
porta de entrada
sada corrente
porta de entrada
DC 24V fonte
de alimentao
Circuito
de corrente
constante
sada
DC 24V fonte
de alimentao
sada
IN
COM
IN
COM
porta de entrada
IN
porta de
entrada
DC 24V fonte
de alimentao
IN
COM
OV
Energizao
Energizao
Corrente de fuga
V
COM
(Referencia)
Clculo da corrente de fuga
V-VF
RS+Rin
V: Tenso da fonte de alimentao
VF: Queda de tenso no LED
RS: Resistncia do limite de corrente
RIN: Impedncia interna do mdulo
iL =
32
Energizao
Energizao
R<
RinR
Rin+R
(Rin i
x
<Vin OFF
Vin OFFxRin
L - Vin OFF
x0.5
tolerncia
W>
V2
R
3
tolerncia
Porta de entrada
IN
Resistncia de
drenagem
Componente de
entrada com corrente
de fuga
Fonte de alimentao
da entrada
Rin
iL
COM
iL: Corrente de Fuga
VIN OFF: Nvel de tenso na entrada na condio desligado
RIN: Resistncia interna da porta de entrada
V: Nvel de tenso da fonte de alimentao
85
56-8
W<
24
0.9x103
0.3 = 1,92W
Energizao
Energizao
6.4. Conectando o
Terminal de Sada
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
34
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
6
Energizao
Energizao
35
Energizao
Energizao
6.4.2. Mdulo de
Expanso
Tempo de
Resposta
Tempo de
Resposta
Tempo de
Resposta
Tempo de
Resposta
1~8 X 2
36
Energizao
Energizao
Precaues
6.4.3. Precaues
para
para Conectar o
Terminal de
Sada
Porta de sada
Porta de sada
37
Energizao
Energizao
Fonte de
alimentao
Carga
Fonte de
alimentao
Dispositivo Conectado
(CC)
Dispositivo conectado
(CA)
38
Energizao
Energizao
(4) Vida til do rel
A vida til do rel de sada varia com as diferentes
condies de carga.
2 Milhes de
chaveamentos no mx
DC30V
Vida til / nmero de chaveamentos
(X 10,000 vezes)
T=0
AC120V COS =1
AC250V COS =1
DC30V
T=7ms
T=40ms
DC30V
T=60ms
Energizao
Energizao
Resolv
esolvendo Pro6.5. Resolvendo ProRudo
blema de Rudo
Aterr
6.5.1. Aterramento
Exemplo ruim
Exemplo ruim
TP02
Outra
mquina
Aterramento
do TP02
Aterramento
do inversor
Bloco de terminais
Terra comum
Aterramento
Aterramento classe 3
Soluo 1
Aterramento
do TP02
Aterramento
do inversor
Bloco de terminais
Menor
do que 5
40
Energizao
Energizao
Soluo 2
NOTA:
No aplique fiao aqui
O chassis
aterrado diretamente
com a caixa
de controle
Aterramento Aterramento
do TP02
do inversor
Bloco de terminais
Aterramento
Aterramento
do TP02
Caixa de
controle
terminal de
aterramento
TP02
Porta
TP02 aterrado porta
A porta est aterrada
caixa de controle
Rudo
Fonte
6.5.2. Rudo da Fonte
de Alimentao
A capacidade anti-rudo da fonte de alimentao do mdulo do TP02 1000Vp-p. Se o rudo da fonte de alimentao exceder esta faixa, deve ser colocado um transformador de isolao para isolar este rudo. O Transformador
de isolao deve absorver altas freqncias de 100KHz ~
2MHz.
Transformador de isolao
Fonte de
alimentao CA
TP02
Entrada de alimentao CA
Energizao
Energizao
Caixa de controle
Mdulo
bsico
TP02-20MR
TP02-28MR
TP02-40MR
TP02-60MR
Transformador de isolao
Fonte de alimentao CA
Bloco de terminais
Fio tranado
Consumo
de energia
30VA max.
30VA max.
55VA max.
60VA max.
Proteo do Circuito
Use para a fonte
de Alimentao do TP02
Use para a carga
Primrio
Fonte de alimentao CA
Resolv
esolvendo
6.5.3. Resolvendo
prob
oblema
problema Queda
Raio
de Raio
Disjuntor principal
Disjuntor
Transformador (reduz a tenso)
Entrada CA
Entrada
Protetor de sobretenso
Usado por
outro
aparelho
Aterramento tipo 3
42
Energizao
Energizao
Painel
Rel
Entrada
COM
Sada
Carga
COM
43
Energizao
Energizao
Varistor
de sobre
tenso
Chave
eletromagntica
Cabo de
expanso
Duto de
fiao
TP02
TP02
Anti-Rudo
6.5.5. Anti-Rudo do
Sinal de E/S
44
Energizao
Energizao
Fiao de Entrada/Sada
separados.
Porta de entrada
TP02
Porta de sada
TP02
Inversor
TP02
Inversor
45
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
Difer
erentes
7.1. Diferentes tipos de memria
Mtodo de Controle
Capacidade de Programa
Quantidade de Pontos de
E/S.
Quantidade Mx. de Pontos
de E/S.
Pontos de Entrada
Pontos de Sada
Pontos Auxiliares
Pontos Especiais
Sequenciador
Registrador
Sistema de Contagem
Valor do
Temporizador
Valor do Contador
Registrador Auxiliar
TP02-20
TP02-28
TP02-40
TP02-60
Armazenagem do programa e execuo cclica + interrupo manual
1.5k words
4K words
20(12e/8s)
28(16e/12s)
40(24e/16s)
60(36e/24s)
20
28
104
124
Temporizador/
Contador
46
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
Definio
7.2. Definio do REL especial
rels
47
48
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
7.3. Memria do
Sistema
RS-485
49
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
mpar
50
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
RS-485
RS-485
RS-485
RS-485
do
e.
51
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
AD/4AD+
- 1 Mdulo
sada
sada
sada
sada
WS064
WS065 ~
WS128 Reservado
52
4AD+
AD/4AD+
- 2 Mdulo
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Ciclo
8.1. Ciclo de
Operao
Operao
Fluxogr
luxog
8.1.1. Fluxograma de
Operao
Operao
Energizao
Processo de energizao
Modo RUN/STOP?
Modo RUN
Inicializao de dados
Verificao do hardware
Transferencia ROM/RAM
Verificao do hardware
Ciclo de
Scaneamento
Modo Run/Stop?
Modo STOP
Modo RUN
53
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Processo
8.1.2. Processo de
Energizao
Energizao
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Ciclo
8.1.3. Ciclo de Scan
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
(NOTA 2) Favor programar com ateno a rea no utilizada de Entrada/Sada como rels auxiliares,
contudo ns recomendamos no utilizar esta
rea para propostas futuras de adio de aparelhos de entrada ou sada.
(4) Processo de E/S Remota
Quando a porta de comunicao usada em E/S
remota (memria do sistema WS043 = 02), a estao mestre de E/S remota ir usar o rel de E/S
para troca de dados com a estao escrava.
(5) Perifricos/Processo de interrupo de conexo com o
computador
A porta MMI e perifricos (PU12, PC12, etc.) executam a troca de dados entre o computador e as mquinas conectadas.
A conexo do computador usa a porta de comunicao (memria do sistema WS043 = 00) para executar a troca de dados entre as mquinas conectadas.
(6) Processo de Conexo de Dados
Quando a porta de comunicao usada para troca
de dados (memria do sistema WS043 = 01), o
terminal conectado com conexo de dados ir executar a troca de dados.
(7) Processo de Operao do Programa do Usurio
Executa as operaes do programa do usurio,
partindo do primeiro endereo at a instruo F-00
END.
Os resultados das operaes STR, STR NOT, AND,
AND NOT, OR, OR NOT, AND STR, OR STR so
armazenados no buffer ou pilha de registradores.
Os resultados das operaes OUT, TMR, CNT e
instrues de aplicao so armazenados na memria de dados.
(8) Processo de Contador de Alta Velocidade
Quando estiver utilizando contador de alta velocidade (memria de sistema WS059 = 01~06), o rel
especial do contador de alta velocidade
(SC001~SC008), registrador especial
(V1001~V1008) e poro de hardware iro executar
a operao de troca de dados.
56
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
t1 =
t2 =
t3 =
t4 =
t5 =
Um tempo de scan(T) = t1 + t2 + t3 + t4 + t5
tempo constante de processamento (verificao do hardware, reset do
temporizador de watchdog, etc.) t1 = 560 (us)
tempo de processamento de Entrada/Sada t2 = 120 + 8 x nmero de pontos
de entrada + 6 x nmero de pontos de sada (us)
tempo de processamento de comunicao
conexo de dados
t3 = 200 us
E/S remota
t3 = 1200 + 2600 x nmero de estaes escravas
(us) [a 76800 bits/s]
t3 = 2400 + 5200 x nmero de estaes escravas
(us) [a 38400 bits/s]
tempo de processamento do programa do usurio (o tempo requerido para
executar a instruo iniciando do endereo 0000 at a instruo F-00 END)
perifricos , tempo de processamento da interrupo de conexo do computador t5 = 100 (us) cada
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Resposta Total
Tempo de Resposta Total do CLP
O tempo de resposta do modulo bsico e de expanso
representado como no programa abaixo:
X0001
Y0001
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
ciclo de scan
ponto de conexo
externa
nvel lgico da
entrada
memria de dados
59
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
8.2.1.Funo de
Interr
Interrupo de
Temporizao
O uso da funo de interrupo de temporizao ir executar a sub-rotina designada pelo ndice (:F-42 LB128) a
cada 10 ms. A sub-rotina ser executada at o ponto de
retorno da sub-rotina (:F-45), o sistema ir ento continuar
a execuo do programa principal.
Programa Principal
8.2. Funo de
Interr
Interrupo
Sub-Rotina
A funo de interrupo pode ser executada sob o processo de operao do CLP e sada/entrada. Portanto, o tempo requerido para completar a interrupo do programa
deve ser menor do que 10 ms.
A funo de interrupo de temporizao ajustada pelo
valor do parmetro do sistema WS047.
60
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Tempo de scaneamento
Entrada
(X0001)
Sada
(Y0001)
Atraso
Atraso
Tempo de scaneamento
Entrada
(X0001)
Sada
(Y0001)
8.2.2. Funo de
Interr
Interrupo de
contador de alta
velocidade
Interrupo de 10ms
Atraso
Atraso
61
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Erro
Normal
Item
Modo RUN
A CPU do TP02 esta repetindo constantemente a Auto Diagnose. O resultado indicado atravs do indicador de
mal funcionamento. O cdigo gerado armazenado no
rel especial e memria do sistema.
Cdigo de
ERRO
Rel
(decimal)
especial
WS050~
WS057
(Verde) (Verde) (Vermelho)
Estado
Sada de
LED indicador
de
Parada
Operao
(NOTA4)
do CLP
Power
RUN
Erro
Contedo
Monitorao/modo de
alterao
RUN
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
Piscando
OFF
01
02
03
OFF
ON
Anormalidade da
memria do sistema
(NOTA2)
Programa do usurio
Prioridade
para acabar entra em loop por um
tempo grande
com a
(NOTA6)
anormalidade
Anormalidade do
Erro na
temporizador de
CPU
Watchdog
Erro de
Entrada/Sada
OFF
04
No
No fixado SC084
fixado
10
No
No fixado SC081
fixado
11
SC085
06
SC087
07
Anormalidade do
BUS de E/S
ON
Anormalidade de
E/S remota
Baixa tenso da
Bateria
Fonte de alimentao
desconectada ou baixa
Erro de
Alimentao tenso da fonte de
alimentao
Erro de
Bateria
SC083
05
OFF
Erro de
Comunicao
ON
RUN
ON
ON
ON
ON
SC086
08
STOP
OFF
OFF
OFF
OFF
SC082
12
(NOTA 3)
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Auto-Diagnstico
8.3.1. Auto-Diagnstico
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
64
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Ponto
8.3.2. Ponto de
Conexo
Conexo da
Sada de parada
parada
8.3.3.Rel
8.3.3.Rel Especial
Cdigo
Err
8.3.4. Cdigo de Erro
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Estado inicial
Erro de RAM
Erro de Bus
de E/S
Bateria fraca
Zerado
66
Instrues
Descrio das Instrues
Instrues
9.1. Lista de Instrues
Instrues
9.1.1. Descrio das Instrues Bsicas
intermedirio
intermedirio
76
76
76
76
76
76
77
77
77
78
80
81
82
67
Instrues
Descrio das Instrues
Instrues
(ordenado
9.1.2. Descrio das Instrues de Aplicao (ordenado por cdiinstrues)
go de instrues)
85
86
86
87
87
90
91
92
92
94
94
95
95
96
96
96
97
97
97
68
Instrues
Descrio das Instrues
98
98
98
99
99
99
100
100
100
101
102
102
102
103
103
104
104
69
9
Instrues de
aplicao
Smbolo
Descrio
Ver
pgina
F-20
39.0
17.2
35.6
14.7
105
F-20w
46.6
17.2
41.4
14.7
105
F-21
42.8
17.4
38.6
14.8
106
F-21w
46.2
17.4
45.2
14.8
106
F-22
41.6
17.0
38.2
14.7
107
F-22w
49.0
17.0
44.2
14.7
107
F-23
Seta a bobina ON
30.8
15.5
29.2
14.2
108
F-24
34.2
15.5
32.6
14.2
108
F-25w
Incremento de 16 bits
27.2
15.5
25.6
14.2
109
F-26w
Decremento de 16 bits
27.2
14.7
25.0
13.4
109
F-27
54.8
17.0
49.6
14.8
110
F-27w
78.6
17.0
69.8
14.8
110
F-30w
32.7
17.0
30.4
14.8
111
F-31w
49.2
16.2
40.6
14.1
112
36.6
+nx3
29.5
25.3
+nx3
23.9
113
30.9
21.9
28.7
19.9
114
21.9
28.7
19.9
114
0.8
0.4
0.4
115
S1
M
Sn
F-33
F-33w
F-34
70
D1
M
Dn
Instrues
Descrio das Instrues
116
117
118
119
120
122
122
123
123
124
124
125
126
126
127
128
71
Instrues
Descrio das Instrues
129
129
129
130
130
131
132
133
134
135
135
136
136
72
Instruo
9.1.3. Instruo de
Aplicao (ordenado por
funo)
Instrues
Descrio das Instrues
96
96
96
111
112
113
98
98
98
99
99
99
103
103
104
104
105
106
106
106
107
107
100
100
100
132
102
102
102
Instruo de converso
97
97
97
136
136
116
117
131
110
110
73
Instruo abstrata
Instruo
tempo
Instruo derivao
Instruo condicional
Instruo
desloc.
Instruo
contador
Instruo
SWAP
74
Instrues
Descrio das Instrues
94
94
118
90
91
108
108
125
101
109
109
95
95
86
86
87
87
92
92
115
85
119
120
122
122
123
123
135
135
127
128
129
129
129
130
130
Instrues
Descrio das Instrues
114
114
114
Instruo de
comunicao
114
133
Outras
instrues
124
124
126
126
134
75
Instrues
Descrio das Instrues
Figura 9-1
STR
X2
OR
C22
AND
X5
OUT
C22
STR
X4
OR NOT C23
AND NOT X3
OUT
C23
Figura 9-2
76
Instrues
Descrio das Instrues
regional circutry
X0006
Y0007
STR
OR
STR
C0011
Y0024
X0006
Y0007
C0010
OR
C0010
C0011
AND STR
OUT
Y0024
AND STR
regional circutry
X0012
X0013
X0014
X0015
Y0025
STR
AND
STR
X0012
X0013
X0014
AND
X0015
AND STR
OUT
Y0025
77
Instrues
Descrio das Instrues
Notificao sobre
9.3. Notificao sobre
o projeto de grfiprojeto
grf
rfico ladder
Modifique
Modifique
Modifique
Modifique
78
STR
X0001
STR
X0002
AND
C0002
OR STR
OUT
Y0020
STR
X0001
AND
C0002
OR
X0002
OUT
Y0021
Instrues
Descrio das Instrues
Modifique
STR
X0001
STR
X0002
AND
C0002
OR STR
OUT
Y0020
STR
X0001
AND
C0002
OR
X0002
OUT
Y0021
79
Instrues
Descrio das Instrues
Temporizador (1)
A unidade de temporizao do registrador do temporizador V0001~V0250 de 0.1s A unidade de
temporizao do registrador do temporizador V0251~V0256 de 0.01 sec. Quando o sinal estiver
ON, o valor no registrador do temporizador ser aumentado em 1 unidade a cada 0.1/0.01s.
Quando o sinal est OFF, o valor no registrador do temporizador permanece inalterado at que o
sinal de entrada seja comutado de volta para ON. O valor no registrador do temporizador ir
resumir a operao de temporizao. Quando o sinal reset est em ON, o valor no registrador do
temporizador ser resetado para zero. A faixa de temporizao do temporizador de 0.1s a
6553.5s, ou de 0.01s a 655.35s.
Funo
Simbolo
[Exemplo]
Registrador
Prefixa
Valor
Executa
Condio
Executa Operao
Entrada
80
Nota:
1.Quando so usados os V001~V256 como
temporizador, contador ou contador
UP/DOWN (crescente/decrescente) (F16),
eles no podem ser usados repetidamente.
Tal limite no se aplica a outra aplicao.
2. A sada do temporizador tem que ser
conectado ao rel para refletir seu estado
de sada.
3. O registrador especial WS022 pode ser
usado para reter o valor do registrador do
temporizador em caso de desligamento da
energia.
4. [No exemplo] O valor de V90 setado pode
ser usado para configurar o valor
prefixado de temporizao do TMR no
modo RUN.
Instrues
Descrio das Instrues
Temporizador (2)
Input signal
Register Value 0
Timing
Timer output
Registrador
Prefixa
Valor
Executa
Condio
Executa Operao
Funo
Simbolo
[Exemplo]
81
Instrues
Descrio das Instrues
Contador
Cada transio do sinal de entrada de OFF para ON ir aumentar o valor do registrador
do temporizador por 1 unidade. Quando o valor do registrado atingir o valor prefixado. O
sinal de sada ser setado em ON. O sinal de sada permanece ON at que o sinal
setado em ON e apaga o valor do registrador em 0.
Simbolo
[Exemplo]
X0003
Funo
Input signal
X0004
Reset signal
(V0002)
Register Value
C0002
Counter
output
Y0003
Y0004
Executa Operao
Valor
Registrador
(V0091)
Setup register value
X0003
Input signal
X0004
Registrador
Prefixa Valor
Executa
Condio
Reset signal
82
(V0002)
Register value
C0002
Counter
output
Instrues
Descrio das Instrues
Seqenciador
Smbolo do seqenciador :
ou
Passos (0 - 16)
Nm.rel-sequenciador(1-8)
Contato-rel-sequenciador
S0203
Y0001
83
Instrues
Descrio das Instrues
9.4.Influncia
fla
lag
9.4.Influncia da flag
Instruo
na Instruo de
Processamentos
Processamentos
de Dados
84
Instrues
Descrio das Instrues
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Instruo END
Instruo
Programa s exemplo
F-07
85
Instrues
Descrio das Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Set/Reset
Controle Mestre
Set/Reset do Controle Mestre
86
Instrues
Descrio das Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
reset
Controle
Set / reset DO Controle de Salto
87
Instrues
Descrio das Instrues
Instrues
Descrio das Instrues
X0010
F-04
JCR
89
Instrues
Descrio das Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Pulso de Subida
90
de habilitao
Instrues
Descrio das Instrues
de habilitao
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Pulso de Descida
91
Instrues
Descrio das Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
direto
Prog ama/Fim
ogr
prog
ogr
Salto direto do Programa/Fim do programa
92
Instrues
Descrio das Instrues
NOTA 2: F-07 e F-08 tm se usados em par. O que significa que uma instruo F-08 no pode ser usada
com mais que uma instruo F-07. F-07 e F-08
podem ser usadas em nveis mltiplos.
X0001
F-07
SKIP
Y0001
C0001
X0002
Errada
STR
F-07
STR
OUT
STR
F-07
STR
OUT
F-08
STR
OUT
F-08
F-07
SKIP
Y0002
C0002
F-08
ENDS
C0003
Y0003
X0001
SKIP
C0001
Y0001
X0002
SKIP
C0002
Y0002
ENDS
C0003
Y0003
ENDS
F-08
ENDS
Correta
Instruo
93
Instrues
Descrio das Instrues
94
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
significativos
icativ
Troca 4 bits mais significativos por 4 bits
significativos
icativ
menos significativos
significativos
icativ
Troca 8 bits mais significativos por 8 bits
significativos
icativ
menos significativos
Instrues
Descrio das Instrues
8 bits
Simbolo
gistrador
bidirecional
Registrador de deslocamento bidirecional
16 bits
X0012
X0002
X0012
Funo
X0002
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
C0001
NOTA:
Bits de dados em D so todos "0" flag zero
SC043 "ON"
Bits de dados em D deslocados para fora flag
transportadora SCC042 "ON"
Bits no so deslocados para fora
Sem flag transportadora SC041 "ON"
Quando D reseta sinal ON, todas as flags
se apagam em "OFF"
95
Instrues
Descrio das Instrues
F-11
XFER
F-11w
XFER
F-11d
XFER
Transferncia de dados de
8 bits
Simbolo
C0004
F-11w
XFER
F-11d
XFER
Funo
Operao
WCnnnn
Cnnnn
Dnnnn
STR
F-11
C0004
XFER
V0071
V0090
do not transfer
V0071
high
byte
11110001
transfer
00010111
C0004
=7,
=15,
=31
F-11w
XFER
V0071
V0090
Instructions
STR
F-11w
C0004
XFER
V0071
V0090
Original value in
V0071
1011 1011 0001 1101
Faixa de aplicao
transfer
Afert execution
0000 0101 1011 0000
nnnnn (constante)
Yxxxx (
Xxxxx (
Cxxxx (
Condio
da
Execuo
S
D
Flag
Resultado da
execuo
Instructions
96
V0090
V0090
high
byte
00010111
(D, D+1)
n:
V0071
Yxxxx + n)
Xxxxx + n)
Cxxxx + n)
F-11
XFER
Yxxxx (
Xxxxx (
Cxxxx (
32bits
Programa
Exemplo
F-11
XFER
(S)
(D)
(S+1), (S)
16 bits
0~65535
Yxxxx + n)
Xxxxx + n)
Cxxxx + n)
Vnnnn
Cnnnn
Dnnnn
C0004
n:
=7,
=15,
=31
ON
F-11d
XFER
V0071
V0090
Instructions
STR
F-11d
C0004
XFER
V0071
V0090
Before execution
1101000101010011
Inalterado,
0000000000000000
V0071
0001000011010111
Inalterado,
V0090
V0091
0000000000000000
V0072
Inalterado
After execution
After execution
V0090
1101000101010011
V0071
0001000011010111
Inalterada
1101000101010011
V0091
0001000011010111
V0072
Instrues
Descrio das Instrues
8 bits
Simbolo
Converso
Converso BIN BCD
16 bits 32 bits
S Dnnnn
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
V0067.
S
Quando C0004 OFF ON,
converter dados em (V0070, V0071)
para BCD e ento os transferem para
(V0068, V0069)
Flag
Resultado da execuo
97
Instrues
Descrio das Instrues
8 bits
16 bits
Simbolo
Adio (BIN) de
32 bits
Funo
Faixa de aplicao
Operao
F-13_ADD
D0010 00000
D0020 00010
D0030 00255
S1
S2
S2
Condio
da
Execuo
S1
Flag
Resultado da execuo
S2
98
F-13_ADD
D0010 00009
D0020 00010
D0030 00255
F-13_ADD
D0010 0000000000
D0020 1234567890
D0030 0000000109
F-13_ADD
D0010 1234567999
D0020 1234567890
D0030 0000000109
Instrues
Descrio das Instrues
8 bits
16 bits
Operao
Funo
Simbolo
Subtrao
Subtrao (BIN) de
32 bits
Faixa de aplicao
S1
S2
S2
Condio
da
Execuo
S2
D
Flag
Resultado da execuo
S1
S2
99
Instrues
Descrio das Instrues
S1
S2
S2
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
Comparao
valor
registrador
Comparao do valor do registrador
8 bits 16 bits 32 bits
S2
Flag
Resultado da execuo
S1
<
100
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
9
Instrues
Descrio das Instrues
UP/DOWN
Contador UP/DOWN de 16 bits
101
F-17w
BIN
F-17d
BIN
Converso
Converso BCD BIN de
8 bits 16 bits 32 bits
Operao
Funo
Simbolo
F-17
BIN
Instrues
Descrio das Instrues
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
vlido
102
vlido
vlido
Instrues
Descrio das Instrues
S1
S2
S
D
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
Flag
Resultado da execuo
S2
103
Instrues
Descrio das Instrues
Simbolo
S1
S2
S
D
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
S2
Flag
Resultado da execuo
104
Instrues
Descrio das Instrues
Faixa de aplicao
Funo
Simbolo
Operao
entre registrador
adores
Operao AND entre registradores
8 bits 16 bits
Resultado da operao
Resultado da operao
Flag
Tabela
verdadeira
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
105
Instrues
Descrio das Instrues
Simbolo
Operao
entre registrador
adores
Operao OR entre registradores
8 bits 16 bits
ON
Funo
O resultado gravado em D.
Resultado da operao
Faixa de aplicao
ON
Flag
Tabela
verdadeira
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Resultado da operao
106
Simbolo
Funo
ON
Resultado da operao
Faixa de aplicao
Condio
da
Execuo
Flag
Resultado da operao
Tabela
verdadeira
Resultado da execuo
ON
107
108
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
Instrues
Descrio das Instrues
Ajuste da sada / Bobina interna ON
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
9
Instrues
Descrio das Instrues
Incremento
Incremento de 16 bits
Decremento
Decremento de 16 bits
109
Instrues
Descrio das Instrues
Simbolo
Contag
Contagem total "1"
Funo
menos significativo.
Faixa de aplicao
Condio
da
Execuo
110
Flag
Resultado da execuo
8 bits
16 bits
Instrues
Descrio das Instrues
Operao
Funo
Simbolo
ansferncia
Endereo Indexado (MOVE TO)
Transferncia de Endereo Indexado (MOVE TO)
(mov para)
(mover para)
Faixa de aplicao
S
Arquiva o endereo do registrador do mapa da
Memria.
ENDEREO DA MEMRIA V
S
D
@D
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
ENDEREO DA MEMRIA d
111
Instrues
Descrio das Instrues
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
ansferncia
Endereo Indexado (MOVE
Transferncia de Endereo Indexado (MOVE FROM)
(mov
(mover de)
112
S
D
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Instrues
Descrio das Instrues
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
D
S
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
113
Instrues
Descrio das Instrues
Funo
Simbolo
Apresentao
Te
apr
presentar
Apresentao de Texto MMI (pode apresentar
registrador)
valor de registrador) 8 bits 16 bits
OP05/06 (1 linha)
S
D
Condio
da
Execuo
Faixa de
aplicao
Operao
OP05/06 (2 linhas)
OP05/06
OP05/06
OP05/06
Flag
Resultado da execuo
OP05/06
114
Instrues
Descrio das Instrues
Flag
Resultado da execuo
Funo
Simbolo
Execuo
ciclo
Execuo do ciclo Scan ON
115
Instrues
Descrio das Instrues
Operao
Funo
Simbolo
Decodificador
Decodificador de 1~8 bits
S
D
Flag
Resultado da execuo
116
7
7
7
7
7
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
9
Instrues
Descrio das Instrues
Codificador
Codificador de 1~256 Bits
117
Instrues
Descrio das Instrues
Programa exemplo
Funo
Simbolo
Inverso de sinal
Inverso
118
Instrues
Descrio das Instrues
Programa exemplo
Funo
Simbolo
Smbolo de Designao
119
Instrues
Descrio das Instrues
Programa exemplo
Condio
da
Execuo
Faixa de
aplicao
Funo
Simbolo
para
Atribudo
Saltar para Smbolo Atribudo
120
Programa exemplo
Instrues
Descrio das Instrues
121
Instrues
Descrio das Instrues
Condio
da
Execuo
Operao
Funo
Simbolo
Programa exemplo
Programa principal
122
Sub-programa
Instrues
Descrio das Instrues
Programa exemplo
Condio
da
Execuo
Faixa de
Aplicao
Funo
Simbolo
Atribuio
Incio/Fim
Atribuio de Incio/Fim de Loop
123
Instrues
Descrio das Instrues
byte)
Atualizao da E/S 1 byte)
D
Aps a execuo
Instrues
Aps a execuo
Instrues
124
Instrues
Descrio das Instrues
Simbolo
Temporizador Especial
D
T
n
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Funo
retardo na
desenergizao
pulso aps o sinal de
retardo na energizao
Flag
Resultado da execuo
125
Instrues
Descrio das Instrues
126
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Funo
Simbolo
Reset
Zona de Reset de
Rel/
Rel/
Registrador
Registrador
Instrues
Descrio das Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Entrada 10 KEY
Faixa de aplicao
D1
D2
Condio
da
Execuo
Entra 10 KEY
D2
Flag
Resultado da execuo
D1
127
Instrues
Descrio das Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
(teclas)
Entrada 16 KEY (teclas)
X
Y
128
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Instrues
Descrio das Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Matriz
Entrada da anlise da Matriz
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
129
Instrues
Descrio das Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Chav
Entrada da Chave BCD DIP
Faixa de aplicao
130
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
NOTA:
4 ciclos scan so exigidos para completar a
entrada da anlise da chave dip. Favor
aplicar a flag de trmino da chave dip SC073
e F-11 XFER para transferir o valor da
entrada para um outro registrador.
Esta instruo pode ser usada apenas uma
vez no programa.
Favor certificar-se de que a chave Dip tem
que estar equipada com proteo por diodo.
Instrues
Descrio das Instrues
Simbolo
Display
Segmentos
Scaneamento do Mdulo do Display de 7 Segmentos
SC045
F-56
SEGO
D0001
Y0001
0004
Instruction
Funo
Faixa de aplicao
Condio
da
Execuo
Flag
Resultado da execuo
131
Instrues
Descrio das Instrues
Simbolo
D
S1
S2
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Funo
S2
S2 + 2
S2 + 4
.
.
.
.
S2 + 28
S2 + 30
S1
S2
Flag
Resultado da execuo
132
.
.
.
.
S1
S1
S1
.
.
.
.
S1
S1
.
.
.
.
S2 +1
S2 + 3
S2 + 5
.
.
.
.
S2 + 29
S2 + 31
D bit 0
D bit 1
D bit 2
.
.
.
.
D bit 14
D bit 15
Instrues
Descrio das Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Por
orta
Comunicao
Entrada da Porta da Comunicao
Faixa de aplicao
D
1
Condio
da
Execuo
da entrada comuta de
7
C
N
Flag
Resultado da execuo
133
Instrues
Descrio das Instrues
Por
orta
Comunicao
Sada da Porta da Comunicao
Simbolo
TXD
Funo
Faixa de aplicao
6 bytes
Condio
da
Execuo
C
N
Flag
Resultado da execuo
134
da entrada comuta de
OFFON, permitida a transmisso de
enviados
Instrues
Descrio das Instrues
Simbolo
Comparao
Tempo
Rel
Comparao do Tempo Atual (Ajuste do Rel
ON/OFF)
TSET
SC045
F-60
TSET
11
C0001
30
Instructions
STR NOT
Faixa de aplicao
Funo
C0001
0011
0030
D
SC045
n1
F-61
TRST
12
C0001
00
Instructions
Condio
da
Execuo
n2
STR NOT
F-61
SC045
TRST
C0001
0012
0000
Flag
Resultado da execuo
SC045
TSET
F-60
135
Instrues
Descrio das Instrues
Funo
Simbolo
Converso
Cdigo
Converso do Cdigo ASCII
Converso
Cdigo
DADOS
Converso do Cdigo HEX dos DADOS
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
136
10
Desenv
Desenvolvimento do Sistema
Procedimento
10.1. Procedimento do
Desenv
Desenvolvimento
do Sistema
Desenvolvimento do
Sistema
Planejamento do
Fluxograma de operao
Ordem de endereo
Reconfirmao da
operao individual de
um dispositivo
Desenvolvimento do
programa
Conexes na Entrada/
Sada do TP02
Entrada do programa
Procura de defeito
Modificao do
Programa
Verificao
para execuo
Armazenamento do
Programa
Operao
137
10
Desenv
Desenvolvimento do Sistema
10.2. Precaues do
Precaues
Desenv
Desenvolvimento do Sistema
138
10
Desenv
Desenvolvimento do Sistema
Configur
igurando
10.3. Configurando o
No.
Rel
No. Do Rel
139
10
Desenv
Desenvolvimento do Sistema
140
11
Operao
Operao da ROM
Lembrando
11.1. Lembrando a
Operao
Operao da
ROM
Tipos
11.1.1. Vrios Tipos
de ROM
Especificaes
27C512 Tempo de acesso:200ns max.
Encapsulamento: DIP 28 pinos
28C256 Tempo de acesso:200ns max.
Encapsulamento: DIP 28 pinos
(com capacidade de escrita de
pgina de 64 bytes)
NM27C512Q-20 (National)
M27C512-29F1 (SGS)
X28HC256P-15 (XICOR)
Configur
igurao
11.1.2. Configurao
da ROM do
Sistema
Operacional
Operacional
11
Operao
Operao da ROM
Transfer
erencia
11.1.4. Transferencia
ROM RAM /
ansfer
erencia
Transferencia
RAM ROM
1. ROM RAM
2. RAM
ROM
NOTA :
1. Ao energizar, a transferncia flash memory
RAM
ir ser executada. Se a ROM do TP02 tambm estiver
conectada (se existir), ento a transferncia ROM
RAM ser executada. (A prioridade da ROM PACK >
memria Flash).
2. A execuo da transferncia ROM RAM ser feita
aps a verificao do checksum.
3. Quando o TP02 muda para modo RUN ele ir executar automaticamente a transferncia RAM
memria
flash.
142
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
A.HSC MODE
SC001
X: No interessa
NOTA 1: X0002~X0004 pode ser selecionado para ser
usado como pontos de entradas normais ou
como ponto de interrupo.
WS060=1, X1=HSC1, X2, X3, X4 pontos normais de entrada
WS060=2, X1=HSC1, X2=INT2, X3, X4 pontos
normais de entrada
WS060=3, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3, X4
pontos normais de entrada
WS060=4, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3,
X4=INT4
NOTA 2: X0003~X0004 pode ser selecionado para ser
usado como pontos normais de entrada ou como
ponto de interrupo.
WS060=1, X1=HSC1, X2, X3, X4 pontos normais de entrada
WS060=2, X1=HSC1, X2=INT2, X3, X4 pontos
normais de entrada
WS060=3, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3, X4
pontos normais de entrada
WS060=4, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3,
X4=INT4
143
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
B.MODO INT
144
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
Velocidade
fases
entra12.2. Modo 1 do Contador de Alta Velocidade (Sinal das fases de entrada A/B/Z x 1 Contador)
Modo 1 opera para um sinal de dupla fase de entrada de deslocamento de
fase de 90 graus. Existe um contador disponvel.
A freqncia mxima de entrada de10kHz, a faixa de contagem vai de
0~65535 (contador BIN de 16 bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00001 para selecionar o
Modo1.
Introduza a fase-A no terminal de entrada (X0002), introduza a fase-B no
terminal de entrada (X0001), introduza a fase-Z no terminal de entrada
(X0003), introduza MK (posio original) no terminal de entrada (X0004).
Inicie a operao de contagem quando o rel de habilitao da contagem
(SC001) estiver ligado (ON).
Quando o valor acumulado (V1001) for igual ao valor da comparao (V1002),
o subprograma (LB111) ser executado.
Tanto o rel de entrada externa como o rel de entrada interna podem ativar a
operao reset do contador.
Reset smbolo ativado por sinal externo (sinal da fase Z ou sinal de MK):
Quando MK for setado em ON e o sinal da fase Z comutado de OFF
ON,
a interrupo do hardware ir ativar a operao de Reset.
Reset ativado por um rel interno (rel de reset SC002): Quando o rel de
reset comuta de OFF
ON, o valor atual (V1001) ser resetado para 0 antes
do processo de entrada/sada de cada ciclo scan.
145
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
velocidade
fases
entra12.3. Modo 2 do Contador de Alta velocidade (sinal das fases de entrafase
da A/B x 1 contador + Pulso de fase simples do Contador x
Contadores)
2 Contadores)
O Modo 2 opera para um sinal das fases de A/B e para dois sinais das fases
simples de entrada de pulso de contagem crescente.
A freqncia mxima de entrada de 10KHz, a faixa de contagem de 0~65535
(contador BIN de 16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00002 para selecionar o Modo 2.
Conecte o sinal da fase-A do primeiro grupo no terminal de entrada (X0002), o
sinal da fase-B do primeiro grupo no terminal de entrada (X0001), o sinal monofsico do segundo grupo no terminal de entrada (X0003), o sinal da fase simples
do terceiro grupo no terminal de entrada (X0004).
O rel de habilitao do contador do primeiro grupo (SC001). O rel de habilitao do contador do segundo grupo (SC003). O rel de habilitao do
contador do terceiro grupo (SC005). Quando o rel for setado em ON, o
contador correspondente ir iniciar a operao de contagem.
O registro do valor real do contador do primeiro grupo (V1001). O registro do
valor real do contador do segundo grupo (V1003). O registro do valor real do
con-tador do terceiro grupo (V1005).
Quando o valor acumulado da contagem for igual ao valor da comparao
(V1001
V1002, V1003
V1004, V1005
V1006), ser executado o
subprograma correspondente (LB111, LB112, LB113) para aquele grupo de
contagem.
Na operao no Modo 2 no est disponvel a funo de reset do sinal externo. A
operao de reset tem que ser ativada via rel interno (SC002, SC004, SC006).
Quando o rel de reset comuta de OFF ON, o valor atual dos contadores ser
resetado para 0 antes do processo de entrada/sada de cada ciclo scan.
146
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
Velocidade
12.4. Modo 3 do Contador de Alta Velocidade (Contador de Pulso de
Entrada
Contadores)
Fase simples na Entrada x 4 Contadores)
Modo 3 opera para quatro sinais de pulso de fase simples de contagem crescente.
A freqncia mxima de entrada de 10kHz, a faixa de contagem de 0 ~ 65535
(Contador BIN de 16 bits).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00003 para selecionar o modo 3.
Conecte quatro sinais de entrada em X0001 ~ X0004 respectivamente.
O rel de habilitao do contador 1 (SC001). O rel de habilitao do contador 2
(SC003). O rel de habilitao do contador 3 (SC005). O rel de habilitao do
contador 4 (SC007). Quando rel de habilitao for setado em ON, o contador
correspondente ir iniciar a operao de contagem.
O registro do valor real do contador 1 (V1001). O registro do valor real do
contador 2 (V1003). O registro do valor real do contador 3 (V1005). O registro
do valor real do contador 4 (V1007).
Quando o valor acumulado da contagem for igual ao valor da comparao
(V1001
V1002, V1003
1004, V1005
V1006, V1007
V1008), ser
executado o subprograma correspondente (LB111, LB112, LB113, LB114) para
aquele grupo de contagem.
Na operao no Modo 3 no est disponvel a funo de reset de sinal externo. A
operao reset tem que ser ativada via rel interno (SC002, SC004, SC006,
SC008). Quando o rel de reset comuta de OFF ON, o valor real ser restado
para 0 antes do processamento da entrada/sada de cada ciclo scan.
147
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
Velocidade
12.5. Modo 4 do Contador de Alta Velocidade (Contador de Pulso de
entrada
reset
Contadores)
Fase Simples com entrada de reset x 2 Contadores)
O modo 4 opera para sinal de pulso de fase simples de contagem crescente +
sinal de entrada de reset externo x 2.
A freqncia mxima da entrada de 10kHz, a faixa de contagem vai de
0~65535 (Contador BIN de16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00004 para selecionar o modo 4.
Conecte o primeiro sinal de entrada de pulso ao terminal de entrada (X0001), o
primeiro sinal de reset ao terminal de entrada (X0002). Conecte o segundo sinal
de entrada de pulso ao terminal de entrada (X0003), o segundo sinal de reset
ao terminal de entrada (X0004).
O rel de habilitao do contador 1 (SC001). O rel de habilitao do contador
2 (SC003). Quando rel de habilitao for setado em ON, o contador
correspondente ir iniciar a operao de contagem.
O registro do valor real do contador 1 (V1001). O registro do valor real do
contador 2 (V1003).
Quando o valor acumulado da contagem for igual ao valor da comparao
(V1001
V1002, V1003
V1004) ser executado o subprograma correspondente (LB111, LB112).
Quando o sinal de reset externo do contador do modo 4 (X0002, X0004) comuta
de OFF ON, ele ser resetado via interrupo por Hardware.
Quando o rel de reset interno (SC002, SC004) comuta de OFF ON, o valor
atual (V1001, V1003) ser setado para 0 antes do processo de entrada/sada
em cada ciclo scan.
148
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
Velocidade
12.6. Modo 5 do Contador de Alta Velocidade (Contador de Pulso de
Fase Simples x 1 Contador)
Modo 5 opera para contador crescente de fase simples x 1, os outros trs pontos
de entrada X0002~X0004 podem ser setados como pontos de entrada normal ou
como pontos de conexo de entrada de interrupo.
A freqncia mxima de entrada do contador de 10kHz, faixa de contagem de
0~65535 (contador BIN de 16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 em 0005 para selecionar o Modo 5.
Se houver necessidade de setar pontos de interrupo, favor setar WS060 em
0002~0004.
Conecte o pulso de entrada de fase simples ao terminal de entrada (X0001). Se
a interrupo estiver setada, o sinal externo de interrupo pode ser conectado
em X0002, X0003, X0004.
A operao do contador de fase simples a mesma que o Modo 3 do Contador
de Alta Velocidade. A operao dos pontos de interrupo a mesma que o
Modo 4 do Modo de Interrupo
Quando o sinal de interrupo comuta de OFF ON, a interrupo habilitada ir
pular para o ponteiro de interrupo e executar o programa.
149
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
Velocidade
Entrada Fase
12.7. Modo 6 do Contador de Alta Velocidade (Sinal de Entrada Fase A/B
x 1 Contador)
Modo 6 opera para o sinal do pulso da faseA/B x 1, os outros dois pontos de
entrada X0003 ~ X0004 podero ser setados como pontos de conexo normais
ou como ponto de conexo de entrada de interrupo.
A freqncia mxima de entrada do contador de 10kHz, faixa de contagem de
0~65535 (contador BIN de 16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 em 0006 para selecionar o Modo 6.
Se houver necessidade de setar o ponto de interrupo, favor setar WS060 em
0003~0004.
Conecte o sinal da fase-A no terminal de entrada (X0002), o sinal da fase-B no
terminal de entrada (X0001). Se a interrupo estiver setada, use X0003 e
X0004 para conectar o sinal externo de interrupo.
A operao do contador de dupla fase a mesma que o Modo 2 do Contador
de Alta Velocidade. A operao dos pontos de interrupo a mesma que o
modo de interrupo do Modo 3.
Quando o sinal de interrupo comuta de OFF ON, a interrupo habilitada ir
pular para o ponteiro de interrupo e executar o programa.
150
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
Processador
Interr
Interr
12.8. Modo Processador de Interrupo (1~4 Interrupes)
O processador de interrupo poder ser setado em 4 modos diferentes. O
Modo selecionado depende do setup no registro WS060.
Os pontos de conexo que no so setados para serem processadores de
interrupo sero manipulados como pontos de conexo de entrada normais.
A operao da interrupo ser ativada no flanco de subida OFF ON do
pulso de disparo para o processamento do hardware . Para evitar ativao
errnea da interrupo, certifique-se que o dispositivo de entrada no apresenta
sinal de ricochete.
Se ocorrer uma outra interrupo quando a interrupo anterior pulou para o
SINAL correspondente e est executando o processo de interrupo, ser
detectada a condio de ocupao da interrupo. Um novo sinal de
interrupo ser rejeitado. (O Tempo entre dois sinais de interrupo ter que
ser maior que o tempo requerido para executar o programa entre a instruo
LABEL e RET do programa de interrupo.
151
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
Contador Decrescente
152
Circuito Interno
Fase-B
Fase-A
Fase-Z
Par tranado isolado
Acoplador tico
COM.A
Encoder
Circuito Interno
Fase-B
Fase-A
Fase-Z
Par tranado isolado
COM.A
Encoder
Acoplador tico
TP02 Mdulo bsico
Circuito Interno
Fase-B
Fase-A
Fase-Z
COM.A
Encoder
Acoplador tico
TP02 Mdulo bsico
153
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
CUIDADO
CUIDADO
No faa as conexo do HLS muito longas. Caso exista
a necessidade de conexes mais longas, aplique um
rel aos sinal eltrico do rel.
Para melhorar a capacidade de isolamento antirudo,
use fio de ligao de par tranado.
No instale os fios de ligao em calhas comuns
junto com os cabos de sada do motor ou os cabos
de controle de outro CLP, nem instale os fios paralelo
com outros fios.
Assento do terminal no Painel de Controle
Fonte de alimentao
proprietria do Encoder e do HLS
Quando a entrada do HLS est usando fonte externa, instale a rgua de bornes dentro do painel de
controle e mantenha os fios afastados dos fios de
controle-E/S do CLP.
Instale um protetor de surtos ligado em paralelo ao
ponto de conexo do HLS.
(Isso por que o HLS est instalado no lado da mquina e a sua distncia mais longa. Quando no
estiver conectado e o ponto de conexo estiver
aberto, o fio ir atuar como uma antena que suscetvel interferncia de rudo).
Mdulo base
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
CUIDADO
CUIDADO
Quando o sinal do encoder for sobreposto com rudo, a
operao de contagem poder sofrer interferncia e
apresentar erro no valor real do contador. Por isso
instale com cuidado a fiao do encoder.
Os cabos de alimentao do motor e a fiao do sinal no podero ser instalados no mesmo eletroduto.
Motor
Eletrodutos de fiao separados
Encoder
Motor
Encoder
Fiao dentro do mesmo eletroduto.
Lado do CLP
Encoder signal
wiring
Conecte a blindagem tambm
ao terminal do rel.
No use a fonte-CC do encoder para outros componentes (exceto o HLS). No conecte o GND da
fonte-CC do encoder a outras fontes de alimentao.
Conecte a blindagem da fiao do encoder ao terminal PE da Base do CLP ao terminal de aterramento
do painel de controle.
155
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Por
orta
Comu13.1. Porta de Comunicao RS-485
13.1.1. Funo da
Porta de
orta
Comunicao
Comunicao
A porta de comunicao do TP02 pode ser configurada para realizar as seguintes funes: conexo do
computador, conexo dos dados E/S remota.
A funo da porta de comunicao selecionada,
setando o valor deWS043.
156
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
13.1.2. Mtodo de
Fiao
Fita isolante
(Nota1)
Classe de aterramento 3
Configur
igurao
13.1.3. Configurao
da Memria do
Sistema
RS-485
RS-485
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Forma
ormato
13.1.4. Formato da
Comunicao
Comunicao
Resposta (TP02
computador)
Verificador da faixa
da soma
Contedo do comando
158
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Conexo
13.2. Conexo do
Computador
Especificao
13.2.1. Especificao
Comunicada Comunicao
Computador
TP02 (Estao
escrava001)
RS-232C
TP02 (Estao
escrava002)
TP02 (Estao
escrava003)
RS-232C/RS-485
conversor
RS-485
99 estaes no mximo
100m
tranado
13.2.2. Mtodo de
fiao
Conversor RS232C/RS-485
150
Aterramento do chassi
150
Transmisso de dados
Recepo de dados
Solicitao de transmisso
Aterramento de sinal
Tpode aterramento 3
Menos que 15 m
Tpode aterramento 3
Tpode aterramento 3
Tpode aterramento 3
Tpode aterramento 3
RS-485
159
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Ruim
Terminal de conexo
Conector de conexo
13.2.3.Configur
igurao
13.2.3.Configurao
Forma
ormato
do Formato
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
(ms)
(ms)
(ms)
Tempo de scan 10 ms
Tempo de espera
Comando de
recepo
Leitura
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
1, 1
Reverso de bit
Some1
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Se no houver necessidade de fazer a deteco do
erro do checksum, voc pode configurar o SC(H),
SC(L) na linha de comando para @(40(H)). Isso ir
deter o TP02 da checksum de verificao da mensagem da comunicao. Enquanto o TP02 ir continuar a
gerar a checksum na resposta, o computador ir ignorar estas mensagens da checksum.
13.2.4. Descrio do
Comando
Contedo
Frame error
Modo RUN, no consegue escrever programa
Erro de checksum
Range over
No consegue ler/escrever na EEPROM
Existe Senha, no consegue operar
13
164
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
165
13
166
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
167
13
168
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
169
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Conexo
13.3. Conexo de
Dados
Especificao
13.3.1. Especificao
comunicada comunicao
Estao mestre
WS043=0001 (decimal)
WS045=0000 (decimal)
WS046=0007 (decimal)
WS043=0001 (decimal)
WS045=0001 (decimal)
Estao escrava 7
WS043=0001 (decimal)
WS045=0002 (decimal)
WS043=0001 (decimal)
WS045=0007 (decimal)
A configurao da rea de conexo de dados para a estao mestre e a estao escrava a seguinte:
Estao
mestre
Estao
escrava 7
Estao
escrava 6
Estao
escrava 5
Estao
escrava 4
Estao
escrava 3
Estao
escrava 2
Estao
escrava 1
Transmisso C1601~C1632
Estao
escrava
1
C1601~C1632
Transmisso V0901~V0904
V0901~V0904
Recepco C1633~C1664
C1633~C1664
Recepco V0905~V0908
V0905~V0908
Transmisso C1665~C1696
Transmisso V0909~V0912
Recepco C1697~C1728
Recepco V0913~V0916
Transmisso C1729~C1760
Estao
escrava
2
C1601~C1632
V0901~V0904
C1633~C1664
V0905~V0908
Transmisso V0917~V0920
Recepco C1761~C1792
Recepco V0921~V0924
Transmisso C1793~C1824
Transmisso V0925~V0928
Recepco C1825~C1856
Recepco V0929~V0932
Transmisso C1857~C1888
Transmisso V0933~V0936
Recepco C1889~C1920
Recepco V0937~V0940
Transmisso C1921~C1952
Transmisso V0941~V0944
Recepco C1953~C1984
Recepco
V0945~V0948
Transmisso C1985~C2016
Transmisso V0949~V0952
Recepco
C2017~C2048
Recepco
V0953~V0956
Estao
escrava 7
C1601~C1632
V0901~V0904
C1633~C1664
V0905~V0908
Especificao
Especificao - comunicao RS-485 padro
Velocidade-comunicao 76800 - 38400 bits/s
7 estaes escravas no mximo
Est. escravas conectadas
rea conectada
170
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Fiao
13.3.2. Fiao
150
150
Tpode
aterramento 3
Tpode
aterramento 3
Tpode
aterramento 3
Tpode
aterramento 3
RS-485
Ruim
Terminal de conexo
Configur
igurao
13.3.3. Configurao
da Memria do
Sistema
Conector de conexo
(NOTA 1) Para sair da comunicao de conexo de dados, sete WS043 = 0000 (modo de conexo do
computador).
(NOTA 2) Aplique um nmero seqencial iniciando com
0001 para ser o nmero da estao das estaes
escravas [exemplo de adesivo]
(NOTA 3) O modo de comunicao e a estao ID
configurada via memria do sistema. Recomenda-se colocar estas informaes numa etiqueta e
col-la no lado externo do invlucro da mquina.
171
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Fla
lag
comu13.3.4. Flag de comunicao
O estado de comunicao da estao mestre e das estaes escravas pode ser verificada, checando a Flag de
comunicao
(1) Flag de comunicao da estao mestre
Flag de
comunicao
SC105
SC106
SC107
SC108
SC109
SC110
SC111
SC112
Contedo
Contedo
Se comunica normalmente com a estao mestre: ON
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
WW043=0001
WW045=0000
WW046=0003
Estao escrava 1
WW043=0001
WW045=0001
Estao escrava 2
WW043=0001
WW045=0002
Estao escrava 3
WW043=0001
WW045=0003
*No usado
172
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
*No usado
*No usado
173
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
13.3.5. Seqncia de
Tempo da Comunicao e
requeriTempo requeripara transdo para transmisso
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Atualizao da flag de
comunicao
Comunicao de dados
Atualizao da flag de
comunicao
Estao Estao
Estao
Estao
escrava 1 escrava 2 escrava 3 escrava 4
Estao
escrava 7
Estao
Estao
escrava 1 escrava 2
1 cclo de comunicao
174
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Atualizao da flag de
comunicao
Estao escrava
Ciclo scan do CLP
Estao
mestre 1
Comunicao de dados
Atualizao da flag de
comunicao
Estao
mestre 2
Se ocorrer um erro na comunicao entre a estao escrava e a estao mestre e, a estao escrava ir interromper
a comunicao de dados dos dados conectados e setar a
flag de comunicao em OFF.
Entre as possveis causas de erro esto:
Erro de checksum
Estao escrava em modo STOP ou em modo ERROR.
Estao mestre em modo STOP ou em modo ERROR.
Estao escrava no conectada ou a conexo est
interrompida.
(3) Tempo requerido para completar a transmisso
No modo comunicao de dados, o tempo T requerido para
a estao completar a comunicao com todas as estaes
escravas pode ser realizado como segue (no influencia o
SCAN TIME da estao mestre):
175
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Entrada Y0001
(Estao escrava)
Estao mestre
1 tempo de scan
0
Comunicao de dados
Estao mestre
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Estao escrava
Sada
176
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
(Estao escrava 1)
Entrada X0001
10 tempo de scan
(Estao mestre)
(Estao escrava 2)
Comunicao de dados
Estao escrava
Comunicao de dados
Estao mestre
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Estao escrava
Sada Y0001
ON
T1 : Atraso na entrada
T2 : tempo requerido para o CLP detectar o estado da
entrada (max. 1 TEMP SCAN)
T3 : Tempo de operao na estao escrava 01 (1 TEMPO SCAN)
T4 : tempo requerido para a estao 01 completar a transmisso do resultado da operao (mx. [1 tempo scan
de comunicao + 1 TEMPO SCAN])
T5 : tempo requerido para a estao mestre escreve os
dados recebidos na memria de dados do CLP (max.
1 TEMPO SCAN)
T6 : tempo de operao na estao mestre (1 TEMPO
SCAN)
T7 : tempo requerido para a estao mestre completar a
transmisso do resultado da operao (mx. [1 tempo
scan de comunicao + 1 TEMPO SCAN])
T8 : t tempo requerido para a estao escrava 2 escrever
os dados na memria de dados do (mx. 1 TEMPO
SCAN)
T9 : tempo de operao na estao escrava 02 (1 TEMPO
SCAN)
T10 :atraso da porta de sada
Tempo de atraso = T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6 + T7 + T8 + T9 + T10
177
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
remotas
13.4. E/Ss remotas
Especificao
13.4.1. Especificao
comunicada comunicao
Estao mestre
WS043=0002
WS045=0000
WS046=0004
Estao escrava 1
Estao escrava 2
WS043=0002
WS045=00001
WS043=0002
WS045=0002
Estao escrava 3
WS043=0002
WS045=0003
Estao escrava 4
WS043=0002
WS045=0004
RS-485 padro
tranados
100 m
178
(38400 bits/s)
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
13.4.2. Mtodo de
Fiao
150
150
Classe de aterramento 3
Classe de
aterramento 3
Classe de
aterramento 3
Classe de
aterramento 3
Classe de aterramento 3
RS-485
Ruim
Terminal de conexo
Configur
igurao
13.4.3. Configurao
da memria do
Sistema
Conector de conexo
Modo de comunicao
Velocidade - Transmisso
Ajuste da estao
Nm. estaes escravas
Modo de comunicao
Velocidade - Transmisso
Ajuste da estao
WS023
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Fla
lag
comu13.4.4. Flag de comunicao
O Status da comunicao da estao mestre e das estaes escravas pode ser verificado, checando a flag da
comunicao.
WS043=0002
WS045=0000
WS046=0003
Estao Escrava 1
Estao Escrava 2
WS043=0002
WS045=0001
WS043=0002
WS045=0002
1) Condio de comunicao
normal (a estao mestre se
comunica normalmente com
todas as estaes escravas)
180
Estao Escrava 3
WS043=0002
WS045=0003
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
(NOTA) Quando ocorre o erro da estao escrava 1 (desligado OFF, no conectado, erro de mdulo), a estao
mestre ir interromper imediatamente a operao e
parar a comunicao com todas as estaes escravas. Quando a estao escrava 1 se recuperar do
erro, a estao mestre ir reassumir a operao e
retomar a comunicao com todas as estaes escravas.
Status
13.4.5. Status de Operao da
escraestao escrava da E/S
remota
Indicador
Status do
Sistema
Normal
POWER
ERR
COMM
RUN
(VERDE) (VERDE) (VERM.) (VERDE)
Estao mestre
em operao
(modo monitor,
modificar)
Estao mestre
em modo STOP
(modo programa)
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SC023= 01 SC023= 00
(Ajuste
(Ajuste
estao
estao
escrava)
escrava)
Fechado
Pisca
ON
(ON)
OFF
Retido
OFF
ON
OFF
OFF
Retido
Estao escrava
no conectada
Error
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
Retido
ON
OFF
Erro de bateria
da estao
escrava
Estao escrava
sem energia
ABERTO
(OFF)
Erro da estao
mestre
Erro da estao
escrava (NOTA 2)
(exceto erro de
bateria)
Estao
mestre
WS050 cd.
erro (DEC)
ABERTO
(OFF)
Cdigos
outros
ABERTO
que 07,08
07
(OFF)
ON
OFF
OFF
Retido
ABERTO
07
(OFF)
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Fechado
Pisca
(ON)
OFF
OFF
ABERTO
07
(OFF)
CUIDADO
Quando a memria do sistema do TP02 setado como WS043 = 0002(D) e WS045=0001~0004, o
TP02 se torna estao escrava de E/S remota. Uma estao escrava de E/S remota poder
operar somente para atualizar o estado- E/S e configurar a memria do sistema.
No aplique o terminal de sada de parada da estao escrava.
Modifique WS043 para 0000 no caso de uma comutao do modo escravo- E/S remota para
modo de operao normal, E/S remota da estao escrava no podem aceitar o comando
RUN(AUX1), STOP (AUX2) do escritor do programa (PU12).
181
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
13.4.6. Seqncia do
tempo de comunicao e
tempo requerirequeripara
do para a
transmisso
transmisso
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Comunicao de dados
Troca de dados
Troca de dados
1 cclo de comunicao
182
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
10 tempo de scan
Ciclo scan da
estao mestre.
Porta de entrada
Lado lgico
de entrada
Memria de dados
Memria de dados
Latch de
sada
Unidade de sada
14
Porta MMI
(1) Modo PG
Conecta aparelhos auxiliares como a PU12, para executar a escrita e monitorao do TP02.
A propriedade de conexo do cabo (TP-202MC) deve
ser usada para conectar o aparelho auxiliar na porta
MMI.
Programador
de Mo
TP-202MC
TP02
Computador
TP-232PG
Conversor
TP02
TP-202MC
PU12
Editor de software
184
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
Computador
TP02
RS-232C/422 Conversor
(TP-202MC)
PU12
185
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
Conversor
(TP-202MC)
(PC12)
Porta MMI
Capa da Porta MMI
Parafuso de
montagem
do conector
186
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
D-SUB 9 pinos
Conector Fmea
Parafuso de montagem
do conector
Para a
porta
MMI
Para o
aparelho
auxiliar
2) Diagrama de conexo
OP-05
OP05/OP06 no lado RS422
D-SUP 9 Pinos (Fmea)
7
8
187
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
TP02
TP02
RS-232C/422
Conversor
(Z-101HE)
RS-422A
Max. 100m
Fiao
14.2.2. Fiao
RS-422A
Max. 100m
Computador
RS-232C/422
Conversor
GND
Terra do Chassis
Rx
Tx
Transmisso de dados
Recebimento de dados
Sinal Terra
Tx
Rx
5V (Vcc)
Aterramento tipo 3
15m max.
188
100m max.
Tx
Rx
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
2: PAR
14.2.4.Contedo da
Comunicao
Comunicao
189
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
190
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
15.2.1. Aparncia
191
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
Fiao
15.2.2. Fiao
192
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
Terminal
(2)TP02-2DA/2DA+ CH1 CH2
24V V1 C1 V2 C2
0v I1 SHLD I2 SHLD
TP02-2DA+
V1
C3 V2
C4
SHLD
SHLD
ndice
V2
V1
V2
C3
24V
C4
0V
193
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
Especificao
15.3. Especificao do
TP02-4A/4AD+
Especificaes
Itens
Canal de entrada
4 canais
Tenso
Corrente
0V ~ 10V
ou 1V~5V
0mA ~ 20mA
ou 4mA ~ 20mA
Sada digital
Tenso
Corrente
Resoluo
Tenso
Corrente
Preciso geral
2.5mV
10 A
Tenso
A
A
Conversor
A/D
Transdutor de corrente
Registro
194
Acoplamento
tico
contra a
CPU
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
Especificao
15.4. Especificao do
TP02-2DA/2D
A/2DA+
TP02-2DA/2DA+
Itens
Canal de sada
Faixa de entrada analgica
Especificaes
2 canais
Tenso
Corrente
Sada digital
Tenso
Corrente
2.5mV
10 A
Tenso
0.5% ou menos (fundo de escala a 25)
1% ou menos (fundo de escala a 0~55)
Corrente
1 temp scan / 2ch
LED (5V de potncia LED: verde)
A
Preciso geral
A
A
Resoluo
Memria de dados
CH
CH1
CH2
Conversor
D/A
Acoplamento
tico
contra a
CPU
Transdutor de corrente
Registro
195
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
Configur
igurao
15.5. Configurao da
Memria do
Sistema
196
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
15.6. Filtro do Software Exemplo: Filtro do Software significa como abaixo. (QuanFiltr
iltro
Softwar
are
do WS063 setado em 0001).
do mdulo
TP02-4AD/4AD+
Tempo de restaurao da
memria de dados
[Exemplo]
1 = 161, 2 = 120, 3 = 154, 4 = 160, 5 = 190, 6 = 195, 7 =
110, 8 = 121, 9 = 150, 10 = 198, 11 = 199
16
erificaes
Verificaes
Verifique o aterramento
FIM
198
16
erificaes
Verificaes
Verifique as condies de
instalao
Fonte de alimentao
Tudo inicializado
Programando
Teste de operao
Revise o programa
Salve o programa
FIM
199
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
17.1. Inspees
peridicas
Itens gerais
Mdulo bsico
Mdulo de expanso
200
Outros
Compare o programa gravado na ROM (EPROM,
EEPROM) ou no disquete (FD) com o que est em operao.
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
17.2. Deteco de
falhas
201
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Preparao
17.2.3. Preparao
para
para a
Deteco de
Falhas
202
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Procedimento
17.2.4. Procedimento
de Deteco
Falhas
de Falhas
Deteco de Falhas
procedimento - 1
Use o programador de mo PU12 para monitorar a memria do sistema WS050 <<Operao do PU12>>
REF W S 5 0 ENT
considerado
AUX
END
203
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Deteco de falhas
procedimento - 2
Confirme novamente o
indicador POWER
Indicador
POWER aceso
85 ~ 250 VAC
Deteco de falhas
procedimento - 3
Utilize o programador de mo para introduzir o Modo RUN
(no monitor ou modifique o modo)
Modo RUN
introduzido
Retorne ao procedimento 1
de deteco de falhas
204
Conserte
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Deteco de falhas
procedimento - 4
Este procedimento foi projetado para erro de sinal de entrada que no pode ser detectado pela auto-diagnose da CPU.
Exemplo de Erro
Nem todos os pontos de entrada do mdulo bsico/mdulo de expanso especficos
no podem ser setados em ON.
Um ponto de entrada especfico no pode ser setado em ON
Nos sinais de entrada do mesmo mdulo bsico/mdulo de expanso, alguns sinais
de entrada podem estar afetando outros sinais de entrada.
Indicador
de sada
Memria
de dados
Programador de mo
CPU+I/O I/F
Circuito
Terminal
comum
Fonte de
alimentao
Terminal de
sada
205
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Deteco de falhas
procedimento - 5
Este procedimento foi projetado para erro de sinal de sada que no podem ser detectados pela auto-diagnose da CPU.
Exemplo de Erro
Nem todos os pontos de sada do mdulo bsico/mdulo de expanso especficos
no podem ser setados em ON.
(isso geralmente ocorre por causa de um fusvel conectado na fonte de alimentao
que est queimado)
Um ponto de entrada especfico no pode ser setado em ON
Nos sinais de sada do mesmo mdulo bsico/mdulo de expanso, alguns sinais de
sada podem estar afetando outros sinais de sada.
Memria
CPU+I/O I/F
Circuito
de dados
Indicador
de sada
Terminal de sada
Carga
Fonte de alimentao
Terminal comum
Programador de mo
206
18
Especificaes
Especificaes
Especificaes
18.1. Especificaes
erais
gerais
207
18
Especificaes
Especificaes
Caractersticas
18.2. Caractersticas
208
18
Especificaes
Especificaes
Especificao
18.3. Especificao
Entradas/
de Entradas/
Sada
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte
de alimentao
209
18
Especificaes
Especificaes
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
min.
Carga
Circuito
interno
Indicador
de sada
Foto-acoplador
Fusvel
Fonte
de alimentao
min.
210
18
Especificaes
Especificaes
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Circuito
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte de alimentao
Fusvel
Fonte de alimentao
211
18
Especificaes
Especificaes
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Foto-acoplador
1A/8
0.8 A/4
212
Fusvel
Fonte
de alimentao
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Circuito
Carga
Circuito
interno
Fusvel
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Rel
Indicador
de sada
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
213
18
Especificaes
Especificaes
Circuito
interno
Foto-acoplador
Tpico
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
min.
Carga
Circuito
interno
Fonte de
alimentao
Fusvel
Foto-acoplador
Fonte de
alimentao
1A/8
0.8 A/4
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
214
Indicador
de entrada
18
Especificaes
Especificaes
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Circuito
Carga
Circuito
interno
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Rel
Indicador
de sada
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
215
18
Especificaes
Especificaes
Circuito
interno
Indicador
de entrada
Foto-acoplador
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Fusvel
Fonte
de alimentao
Foto-acoplador
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
.
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
216
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
Circuito
interno
Foto-acoplador
Tpico
Indicador
de entrada
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fusvel
Fonte
de alimentao
217
18
Especificaes
Especificaes
Foto-acoplador
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
218
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
Circuito
interno
Indicador
de entrada
Foto-acoplador
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
219
18
Especificaes
Especificaes
Circuito
interno
Foto-acoplador
Tpico
Indicador
de entrada
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Rel
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
220
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
18.4. Dimenses
Conexo TP-202MC
Tampa MMI
Conexo TP-202MC
Tampa MMI
[dimenses em mm]
221
18
Especificaes
Especificaes
(2) TP02-32EMR
[dimenses em mm]
222
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
Especificaes
19.1. Especificaes
Nome
Especificaes da OP05
Especificaes da OP06
Teclado
Temperatura
de operao
Temperatura de
armazenamento
Umidade
de operao
e armazenamento
Ambiente de
operao e
armazenamento
Fonte
de alimentao
Consumo
de energia
Dados
de dimenso
Peso
conexes
Parafusos
Ajustes de
WS012 (no TP02)
18mm de altura.
Tela LCD
18mm de altura.
50C-500C
50C-500C
-100C-600C
-100C-600C
19.2. CONFIGURAO
DIMENSIONAL
DIMENSIONAL e
CONEXES
Configur
igurao
19.2.1. Configurao
dimensional
223
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
Conexes
19.2.2. Conexes da
OP05/OP06
Conexes
19.2.3. Conexes da
OP06
Conexo da OP06
TP02-60MR/40MR/28MR/20MR
Tec
eclas
19.3. Teclas de Funes
224
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
Exemplos
19.4. Uso e Exemplos
da OP05/OP06
Nota : Quando WS012 ajustado em 01/02 (modo de uso da OP05/OP06), V0617 V0812,
SC113 SC128 so ajustados em rea retentiva (tambm em modo STOP e de EDIO).
Quando WS012 ajustado em 01, o TP02 ajustado em modo de uso da MMI.
Aps efetuar um comando F-33, o TP02 escreve 13 em V0604.
225
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
226
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
227
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
O sistema principal escreve valores nesses dois registradores, quando estiver executando o comando F-33
(F-33W)_TEXT.
Registrador do modo de display de erro
V0607: O valor o endereo inicial do arquivo de erro. O
arquivo de erro pode ser obtido adicionando este
valor ao Cdigo de Erro em V0790-V0795.
(Frmula: (V0607) + Cdigo de Erro 1 = Nmero do arquivo).
Posies e definies de Linha/Coluna no Display
228
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
No do TMR
Valor Atual
SETTING
0002.5
CURRENT
0002.0
TMR
01
Valor de
Ajuste
229
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
230
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
No do
Contador
CURRENT
00020
Valor Atual
SETTING
00025
CNT
01
Valor de
Ajuste
V0610
19
231
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
No
LENGTH
00020
WEIGHT
00025
NO
01
19.4.4. Modo 1 de
Ajuste do
Usurio
Valor de
Ajuste 1
Valor de
Ajuste 2
V0676
V0678
V0680
V0682
V0684
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
232
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.5. Modo 2 de
Ajuste do
Usurio
Usurio
LENGTH
00020
WEIGHT
00025
TEMP
00060
No
Valor de
Ajuste 1
Valor de
Ajuste 2
Display do
sistema
Valor de
Ajuste 3
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
234
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.6. Modo 3 de
Ajuste do
Usurio
CURRENT
00020
Valor Atual
SETTING
00025
A OP05/OP06 define
o texto nesta linha
Valor de
Ajuste
19
235
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.7. Modo 4 de
Ajuste do
Usurio
OFF
Estado desejado
Arquivo 10
236
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.8. Modo de
display
display 1
WEIG.
00025
Valor de
amostra 1
Valor de
amostra 2
TEMP.
00060
Valor de
amostra 3
Valor de amostra 2
Valor de amostra 3
V0785
V0786
V0787
237
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.9. Modo de
display
display 2
WEIGHT
00060
Valor de
amostra 1
Valor de
amostra 2
19.4.10. Modo de
Display
Display 3
Valor de amostra 2
V0789
238
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.11. Modo de
display
display de
histrico de
err
erro
N Do histrico de erro
1. ERROR CODE
LIMIT 1 ERROR
Mensagem de erro
19
Exemplo:
Arquivo 11:
Arquivo 12:
Arqivo 13:
239
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.12. Modo de
display
display de
err
erro
Cdigo de erro
Mensagem de erro
Exemplo:
V790=5
00005
240
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.13. Modo de
display
display de
instruo
instruo
Exemplo:
Arquivo 51:
Arquivo 53:
241
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19.4.14. Modo de
display
display F33
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
19
Exemplo:
Arquivo 1
Arquivo 2
Arquivo 3
Arquivo 4
243
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
244
20
Garantia
Garantia
Condies gerais de
garantia para
controladores
programveis.
GARANTIA
245
20
Garantia
Garantia
246