CFW-11 - Manual de Aplicação para Movimentação Vertical de Carga R01 P 10000846249

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas
Movimentao Vertical de Carga

CFW-11

Manual de Aplicao

Idioma: Portugus
Documento: 10000846249 / 01

Manual de Aplicao para Movimentao
Vertical de Carga

Srie: CFW-11

Idioma: Portugus

N do Documento: 10000846249 / 01

Data da Publicao: 04/2011

Sumrio

Movimentao Vertical de Carga | 4
SUMRIO

SOBRE O MANUAL........................................................................................ 6
ABREVIAES E DEFINIES................................................................................................................... 6
REPRESENTAO NUMRICA.................................................................................................................. 6
1 INTRODUO A MOVIMENTAO DE CARGA....................................... 7
1.1 MOVIMENTAO VERTICAL DE CARGA............................................................................................ 7
1.2 MOVIMENTAO HORIZONTAL DE CARGA...................................................................................... 7
1.3 VANTAGENS DA UTILIZAO DE INVERSOR DE FREQUNCIA..................................................... 8
1.4 CUIDADOS NO DIMENSIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA ........................................ 8
1.5 CRITRIOS PARA O DIMENSIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA E RESISTOR DE
FRENAGEM................................................................................................................................................... 9
1.5.1 Movimentao Vertical .............................................................................................................................. 9
1.5.2 Movimentao Horizontal ....................................................................................................................... 10
1.5.3 Observaes Gerais.................................................................................................................................. 10
2 MOVIMENTAO VERTICAL DE CARGA............................................... 11
2.1 CONEXES DE CONTROLE................................................................................................................ 11
2.1.1 Referncia de Velocidade via Potencimetro Eletrnico ............................................................... 12
2.1.2 Referncia de Velocidade via Entradas Digitais................................................................................ 13
2.1.3 Referncia de Velocidade via Entrada Analgica AI1...................................................................... 14
2.1.4 Referncia de Velocidade via Redes de Comunicao................................................................... 15
3 CONFIGURAO DO APLICATIVO NO WLP.......................................... 16
4 DOWNLOAD DO APLICATIVO NO WLP.................................................. 28
5 DESCRIO DOS PARMETROS........................................................... 29
5.1 FONTE DOS COMANDOS.................................................................................................................... 29
5.1.1 Configurao dos Comandos ................................................................................................................ 30
5.2 RAMPAS................................................................................................................................................ 31
5.3 LIMITES DE VELOCIDADE .................................................................................................................. 32
5.4 FRENAGEM REOSTTICA .................................................................................................................. 33
5.5 REFERNCIAS DE VELOCIDADE....................................................................................................... 33
5.6 PALAVRA DE CONTROLE................................................................................................................... 36
5.7 CONFIGURAO DAS CHAVES LIMITE FIM DE CURSO................................................................ 37
5.8 ENTRADAS DIGITAIS........................................................................................................................... 38
5.9 SADAS DIGITAIS ................................................................................................................................. 43
5.10 ENTRADA ANALGICA ..................................................................................................................... 44
5.11 MODO CARGA LEVE.......................................................................................................................... 46
5.12 ACIONAMENTO DO FREIO............................................................................................................... 48
5.13 SOBREPESO....................................................................................................................................... 53
5.14 CABO SOLTO...................................................................................................................................... 56
5.15 DETECO DE INVERSOR EM LIMITAO DE TORQUE............................................................. 59
5.16 USO INDEVIDO................................................................................................................................... 60
5.17 DESEQUILBRIO DE CORRENTE DO MOTOR................................................................................ 61
5.18 MONITORAO HMI ......................................................................................................................... 61
5.19 PARMETROS DE LEITURA............................................................................................................. 62
5.19.1 Histrico de Alarmes.............................................................................................................................. 62
5.19.2 Estado Lgico .......................................................................................................................................... 63
6 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES.................................................. 65
7 DILOGOS DE MONITORAO.............................................................. 66
8 DILOGOS DE TREND DE VARIVEIS ................................................... 71

Sumrio

9 DILOGOS DE VALORES DOS PARMETROS ..................................... 72

Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL

Este manual fornece a descrio necessria para configurao da aplicao movimentao vertical de carga
desenvolvida na funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW-11. Este manual de aplicao deve ser
utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW-11, com o manual da funo SoftPLC e com o manual
do software WLP.

ABREVIAES E DEFINIES

CLP Controlador Lgico Programvel
CRC Cycling Redundancy Check
RAM Random Access Memory
WLP Software de Programao em Linguagem Ladder
USB Universal Serial Bus

REPRESENTAO NUMRICA

Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.

Introduo a Movimentao de Carga

1 INTRODUO A MOVIMENTAO DE CARGA

As aplicaes para movimentao de carga desenvolvidas para a funo SoftPLC do CFW-11 possibilitam ao
usurio flexibilidade de uso e configurao do sistema. Utiliza as ferramentas j desenvolvidas para o software
de programao WLP em conjunto com assistentes de configurao e dilogos de monitorao.

1.1 MOVIMENTAO VERTICAL DE CARGA

Movimentao vertical de carga consiste no ato de movimentar a carga no sentido vertical, sendo executados
comandos para subir e para descer a carga. O movimento de elevao ou de descida da carga so
movimentos verticais.

Figura 1.1 Movimentao vertical de carga

1.2 MOVIMENTAO HORIZONTAL DE CARGA

Movimentao horizontal de carga (ou translao de carga) consiste no ato de movimentar a carga no sentido
horizontal, sendo executados comandos para avanar e para retornar a carga. O movimento de translao de
carga, o movimento de deslocamento do carro, o movimento do giro da lana entre outros so movimentos
horizontais.

Figura 1.2 Movimentao horizontal de carga


1.3 VANTAGENS DA UTILIZAO DE INVERSOR DE FREQUNCIA

Podemos avaliar as vantagens da utilizao de inversor de frequncia para movimentao horizontal ou vertical
de carga sob os seguintes aspectos:

Eliminao dos impactos eltricos para a rede: o uso do inversor de frequncia, pelo fato de manter o
fluxo constante no motor (variar frequncia e tenso), consegue-se manter o torque nominal do motor em toda
faixa de rotao, partindo com a corrente de entrada do inversor da ordem ou menor que a corrente nominal
do motor. Desta forma, com o inversor de frequncia possvel partir cargas pesadas, com torque elevado do
motor, com reflexo para a rede da ordem da corrente nominal, eliminando as elevadas correntes de partidas
diretas do motor (da ordem de 7 x In), ou mesmo se comparado com os motores de anis (rotor bobinado). O
inversor de frequncia elimina esses efeitos que causam afundamentos de tenso, necessidade de
sobredimensionamento dos dispositivos de comando, cabos e transformador, desligamentos indesejveis, etc.;

Eliminao dos impactos mecnicos: o inversor de frequncia permite a programao de rampas de
acelerao e desacelerao suaves, fornecendo ainda torque elevado, eliminando os choques mecnicos
durante as partidas, trocas de velocidade (comparado com a comutao de resistncia dos motores de anis)
e paradas suaves, uma vez que o freio mecnico no mais atraca para frenagem (a frenagem passa a ser
eltrica), sendo utilizado apenas para estacionamento e emergncia. Desta forma reduzem-se drasticamente as
paradas para manuteno ou ajuste das sapatas do freio, quebra de acoplamento, mancais, redutores, bem
como maior facilidade e preciso de posicionamento das cargas (como por exemplo, sobre a carroceria de
caminhes). Todos os ajustes so parametrizveis, podendo ser facilmente alterados conforme a necessidade
(rampas de acelerao, desacelerao, velocidades, etc.);

Economia de energia: reduo no consumo de energia uma vez que a potncia do motor (kW) fica
modulada pela carga elevada e pela velocidade de trabalho, passando a consumir apenas o que o processo
requerer, eliminando os desperdcios (baixos rendimentos, desperdcio e dissipao de calor nos acionamentos
com motores de anis), etc. Em aplicaes de pontes rolantes de produo, com elevados ciclos de operao,
torna-se vivel a utilizao de inversores de frequncia com retificadores regenerativos, possibilitando alm da
economia de energia citada acima, tambm o retorno para a rede da potncia regenerada no momento da
descida e frenagem da carga, quando o motor tracionado e passa a funcionar como gerador;

Automao do sistema: o inversor de frequncia possibilita a automao do sistema, permitindo a
comunicao atravs de redes de comunicao, trocando informaes com um sistema superior (CLP,
supervisrio), permitindo melhor administrao do processo atravs da monitorao, emisso de relatrios,
etc.; como tambm, permite uma maior facilidade de adaptao de sistema de rdio remoto via botoeiras ou
joystick;

Padronizao: possibilidade de utilizao de motores de induo convencionais, facilitando a padronizao
de motores da planta, bem como facilitando a manuteno ou aquisio para reposio;

Conforto: reduo do rudo de chaveamento dos contatores e Eldros, rudos e vibraes mecnicas,
melhorando o conforto, a segurana e a produtividade do operador, bem como do pessoal de rea.

1.4 CUIDADOS NO DIMENSIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA

Para a grande maioria das cargas (bombas, ventiladores, compressores, etc.) o dimensionamento do inversor
de frequncia feito atravs da corrente nominal do motor eltrico, usando um inversor com corrente nominal
igual ou imediatamente superior (para condies ambientais: temperatura at 50 C e altitude at 1000 m).

Este dimensionamento ainda prev sobrecargas de 150% durante 60 segundos a cada 10 minutos para cargas
com regime pesado (HD), ou 110% durante 60 segundos a cada 10 minutos para cargas com regime normal
(ND).

Para aplicaes com movimentao de carga, onde a necessidade de se partir cargas pesadas em tempos de
acelerao relativamente curtos, a necessidade de o inversor operar em sobrecarga de modo a vencer a inrcia
da carga durante a acelerao (ou desacelerao) certa, alm de normalmente o ciclo de operao ser bem
superior ao suportado pela sobrecarga padro dos inversores de frequncia. Desta forma, na grande maioria
das vezes, para o correto dimensionamento do inversor, deve-se levar em considerao o ciclo de operao no
pior caso, para um perodo de 10 minutos, calculando-se o valor eficaz da corrente para este perodo.


O inversor escolhido ser, ento, para a corrente igual ou superior corrente eficaz calculada, tomando-se
ainda o cuidado de verificar se alguma corrente de sobrecarga do ciclo avaliado no seja maior que 1,5 vezes a
corrente do inversor escolhido. Se for maior, o inversor dever ser sobredimensionado de maneira a atender a
este requisito.

Vale salientar que ainda devem-se levar em considerao as condies ambientais como a altitude e a
temperatura ambiente, que poder levar ainda a um sobredimensionamento do inversor:

Temperatura: 0 a 50C, ou at 60C com reduo de 2% / C na corrente do inversor;

Altitude: 0 a 1000 m, ou at 4000 m com reduo de 1% / 100 m na corrente de sada.

1.5 CRITRIOS PARA O DIMENSIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA E RESISTOR DE
FRENAGEM

No dimensionamento de um inversor de frequncia e do resistor de frenagem em uma aplicao de
movimentao de carga, alguns critrios foram estabelecidos conforme o tipo de movimento a ser executado:

1.5.1 Movimentao Vertical

O inversor deve ser dimensionado conforme a corrente para regime de sobrecarga pesada (I
HD
):

Para regime de trabalho leve e ambiente no agressivo:

N HD
I I = 15 . 1

Para regime de trabalho pesado e ambiente agressivo:

N HD
I I = 30 . 1

Sendo:

I
HD
= corrente nominal do inversor de frequncia para regime de sobrecarga pesada;
I
N
= corrente nominal do motor.

NOTA!
Em caso de dvida quanto ao regime e ambiente de trabalho, utilize o maior fator (1.30) para o
dimensionamento do inversor de frequncia.

O resistor de frenagem deve ser dimensionado conforme:

M R
P P = 70 . 0 com %ED = 100.0%

Sendo:

P
R
= potncia do resistor de frenagem (kW);
P
M
= potncia nominal do motor (kW);
%ED = percentual de utilizao da frenagem no ciclo de operao (Enable Duty).

NOTA!
Consulte a tabela 3.3 do manual do usurio do CFW-11 para verificar qual o valor hmico do resistor
de frenagem que deve ser utilizado conforme o modelo do inversor de frequncia.


1.5.2 Movimentao Horizontal

O inversor deve ser dimensionado conforme a corrente para regime de sobrecarga normal (I
ND
):

N ND
I I =

Sendo:

I
ND
= corrente nominal do inversor de frequncia para regime de sobrecarga normal;
I
N
= corrente nominal do motor.

O resistor de frenagem deve ser dimensionado conforme:

M R
P P = 40 . 0 com %ED = 50.0%

Sendo:

P
R
= potncia do resistor de frenagem (kW);
P
M
= potncia nominal do motor (kW);
%ED = percentual de utilizao da frenagem no ciclo de operao (Enable Duty).

NOTA!
Consulte a tabela 3.3 do manual do usurio do CFW-11 para verificar qual o valor hmico do resistor
de frenagem deve ser utilizado conforme o modelo do inversor de frequncia.

1.5.3 Observaes Gerais

Pode-se otimizar o dimensionamento dos resistores caso o cliente fornea a potncia calculada para o
acionamento da movimentao de carga horizontal ou vertical. Exemplo: supondo que a potncia calculada
para o acionamento da movimentao vertical (elevao) de uma ponte rolante seja 62 kW, o motor a ser
utilizado seria um de 75 kW (potncia comercial). Nesta situao o resistor de frenagem poder ser
determinado com a potncia calculada, ou seja, 0,7 x 62 = 43,4 kW. O mesmo procedimento pode ser
adotado para os movimentos horizontais;

Para a especificao dos resistores de frenagem, devem-se observar as condies de instalao, vibrao,
grau de proteo e pintura;

Para a substituio de motores de anis por motores standard, utilizar um fator mnimo de 1,2. O critrio de
dimensionamento do inversor continua sendo o mesmo adotando-se a corrente do novo motor. Outro critrio
que pode ser adotado utilizar um motor cuja carcaa seja a mesma do motor de anis, desde que a relao
entre a potncia do novo motor e a do motor de anis fique prxima de 1,2. Normalmente os motores de anis
utilizados em pontes rolantes possuem uma carcaa maior do que um motor normal da mesma potncia. A
principal vantagem de adotar este critrio a facilidade de adaptao mecnica do novo motor.


2 MOVIMENTAO VERTICAL DE CARGA

O controle de movimentao vertical de carga consiste no ato de movimentar uma carga no sentido vertical,
executando assim, comandos para subir e descer em conjunto com o controle do freio mecnico, que deve
assegurar que a carga permanea na posio desejada quando no houver comandos para subir ou descer a
carga.

O controle para movimentao vertical de carga desenvolvido para o CFW-11 e funo SoftPLC apresenta as
seguintes caractersticas:

Seleo de referncia de velocidade via potencimetro eletrnico (PE), combinao lgica de entradas
digitais (mximo 5 referncias), entrada analgica (step less) ou redes de comunicao;
Comando para subir e descer a carga via entradas digitais ou redes de comunicao;
Opo de inverter o sentido de giro do motor adotado como padro para os comandos subir e descer a
carga;
Rampa de acelerao e desacelerao linear ou em S para a movimentao vertical;
Opo de comando de parada via entrada digital, podendo ser por inrcia, rpida ou de emergncia com
rampa de desacelerao;
Limites de velocidade mnima e mxima para a movimentao vertical;
Ajuste de ganho, offset e filtro para sinal de controle via entrada analgica;
Lgica para abrir o freio contemplando frequncia do motor e/ou corrente do motor e/ou torque do motor
com ajustes independentes para comando subir e descer carga;
Possibilidade de atraso de tempo para abrir o freio;
Lgica para fechar o freio somente por frequncia do motor (referncia de velocidade total em Hz);
Possibilidade de atraso de tempo para fechar o freio;
Possibilidade de inibir que o freio feche durante transio de comando subir para descer ou vice-versa
(somente para o modo vetorial com encoder);
Entradas digitais programadas para a funo de chaves limite fim de curso para reduzir velocidade ao subir,
parar subir e parar descer;
Deteco de carga leve ao subir ou descer a carga;
Deteco de sobrepeso ao subir a carga com posterior alarme;
Deteco de cabo solto ao descer a carga com posterior alarme ou falha;
Deteco de inversor em limitao de torque ao subir ou descer a carga com posterior falha;
Gera falha por uso indevido da movimentao vertical;
Gera falha devido a desequilbrio de corrente do motor;
Histrico de alarmes (3 ltimos) e falhas (10 ltimos) ocorridos na movimentao vertical;
Possibilidade de implementao ou alterao do aplicativo pelo usurio atravs do software WLP.

2.1 CONEXES DE CONTROLE

A seleo da referncia de velocidade define quatro diferentes modos de conexo do controle, pois pode ser
via potencimetro eletrnico (PE), combinao lgica de entradas digitais (mximo 5 referncias), entrada
analgica (step less) ou redes de comunicao. As conexes de controle (entradas/sadas analgicas,
entradas/sadas digitais) so feitas no conector XC1 do carto eletrnico de controle CC11 do CFW-11.

NOTA!
Consulte o manual do inversor de frequncia CFW-11 para mais informaes sobre conexes.


2.1.1 Referncia de Velocidade via Potencimetro Eletrnico

Abaixo as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) feitas no conector XC1
do carto eletrnico de controle CC11 do CFW-11 quando a referncia de velocidade via potencimetro
eletrnico (PE).

Figura 2.1 Sinais no conector XC1 para movimentao vertical de carga com referncia de velocidade via
potencimetro eletrnico

NOTA!
necessrio instalar o mdulo acessrio IOC-01 ou IOC-02 caso seja necessrio utilizar as entradas
digitais DI9, DI10 e DI11 e/ou as sadas digitais DO6, DO7 e DO8. Consulte o manual do inversor de
frequncia CFW-11 para mais informaes sobre mdulos acessrios.

Conector XC1 Funo Padro para Movimentao Vertical via Potencimetro Eletrnico (PE)
1 REF+ Referncia positiva para potencimetro
2 AI1+
3 AI1-
Entrada analgica 1 (0-10 V): Sem funo
4 REF- Referncia negativa para potencimetro
5 AI2+
6 AI2-
7 AO1
8 AGND
Sada analgica 1: Velocidade do motor
9 AO2
10 AGND
Sada analgica 2: Corrente do motor
11 DGND Referncia 0 V da fonte de 24 VCC
12 COM Ponto comum das entradas digitais
13 24VCC Fonte 24 Vcc
15 DI1 Entrada digital 1: Comando Subir Carga
16 DI2 Entrada digital 2: Comando Descer Carga
17 DI3 Entrada digital 3: Parada de Emergncia
18 DI4 Entrada digital 4: Acelera (aumenta referncia)
19 DI5 Entrada digital 5: Sem funo
21 NF1
22 C1
23 NA1
Sada digital a rel 1 (DO1): Sem falha
24 NF2
25 C2
26 NA2
Sada digital a rel 2 (DO2): Run
27 NF3
28 C3
29 NA3
Sada digital a rel 3 (DO3): Abrir o freio


2.1.2 Referncia de Velocidade via Entradas Digitais

do carto eletrnico de controle CC11 do CFW-11 quando a referncia de velocidade combinao lgica de
entradas digitais com 5 referncias.

combinao lgica de entradas digitais

NOTA!

Conector XC1 Funo Padro para Movimentao Vertical via Entradas Digitais
2 AI1+
3 AI1-
5 AI2+
6 AI2-
7 AO1
8 AGND
9 AO2
10 AGND
18 DI4 Entrada digital 4: 1 DI para Referncia de Velocidade
21 NF1
22 C1
23 NA1
24 NF2
25 C2
26 NA2
27 NF3
28 C3
29 NA3


2.1.3 Referncia de Velocidade via Entrada Analgica AI1

do carto eletrnico de controle CC11 do CFW-11 quando a referncia de velocidade via entrada analgica
AI1.

entrada analgica AI1

NOTA!

Conector XC1 Funo Padro para Movimentao Vertical via Entrada Analgica AI1
2 AI1+
3 AI1-
Entrada analgica 1 (0-10 V): Referncia de velocidade
5 AI2+
6 AI2-
7 AO1
8 AGND
9 AO2
10 AGND
21 NF1
22 C1
23 NA1
24 NF2
25 C2
26 NA2
27 NF3
28 C3
29 NA3


2.1.4 Referncia de Velocidade via Redes de Comunicao

do carto eletrnico de controle CC11 do CFW-11 quando a referncia de velocidade via redes de
comunicao.

redes de comunicao

NOTA!

Conector XC1 Funo Padro para Movimentao Vertical via Redes de Comunicao
2 AI1+
3 AI1-
5 AI2+
6 AI2-
7 AO1
8 AGND
9 AO2
10 AGND
21 NF1
22 C1
23 NA1
24 NF2
25 C2
26 NA2
27 NF3
28 C3
29 NA3

Configurao do Aplicativo no WLP

3 CONFIGURAO DO APLICATIVO NO WLP

Atravs do WLP possvel criar e configurar o aplicativo para movimentao vertical de carga. Consulte os
tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais detalhes de como criar um aplicativo. A
configurao do aplicativo feita atravs do assistente de configurao Movimentao Vertical de Carga, que
consiste em um passo a passo orientado para a configurao dos parmetros pertinentes a aplicao.

NOTA!
Ao energizar pela primeira vez o inversor, siga antes os passos descritos no captulo 5 Energizao
e Colocao em Funcionamento do manual do inversor de frequncia CFW-11.
Recomenda-se utilizar o modo de controle vetorial sensorless ou vetorial com encoder para este tipo
de aplicao!

Tabela 3.1 Assistente de configurao para movimentao vertical de carga

Passo Descrio Assistente de Configurao no WLP
1
Apresentao geral do assistente para configurao da
aplicao para movimentao vertical de carga.

2
Apresenta os parmetros para a configurao da fonte
dos comandos no CFW-11 e a configurao dos
comandos para a movimentao vertical de carga:
P0220: Seleo da Situao Local/Remoto
P0221: Referncia de Velocidade - Situao Local
P0223: Sentido de Giro - Situao Local
P0224: Seleo de Gira/Pra - Situao Local
P0225: Seleo de JOG - Situao Local
P0222: Referncia de Velocidade - Situao Remoto
P0226: Sentido de Giro - Situao Remoto
P0227: Seleo de Gira/Pra - Situao Remoto
P0228: Seleo de JOG - Situao Remoto
P0229: Seleo do Modo de Parada
P1026: Inverte Sentido de Giro do Motor
P1027: Tempo para Desmagnetizar o Motor


3
Apresenta os parmetros para a configurao do
tempo das rampas do CFW-11:
P0100: Tempo de Acelerao
P0101: Tempo de Desacelerao
P0103: Tempo Parada de Emergncia (Desacelerao
2 Rampa)
P0104: Rampa S
P0105: Seleo 1/2 Rampa

4
Apresenta os parmetros para a configurao dos
limites de velocidade do CFW-11:
P0133: Limite de Referncia de Velocidade Mnima
P0134: Limite de Referncia de Velocidade Mxima

5
Apresenta os parmetros para a configurao da
frenagem reosttica no CFW-11:
P0154: Resistor de Frenagem
P0155: Potncia Permitida no Resistor de Frenagem


6
Apresenta o parmetro para a configurao do
controle da referncia de velocidade para a
movimentao vertical de carga:
P1023: Configurao do Controle da Referncia de
Velocidade

7
Apresenta o parmetro para a configurao do
controle das chaves limite fim de curso para a
movimentao vertical de carga:
P1025: Configurao das Chaves Limite Fim de Curso

8 - 0
funo dos comandos via entradas digitais do carto
de controle do CFW-11 e do acessrio IOC-01 ou
IOC-02 (somente com P1025=6) quando selecionado
referncia de velocidade via potencimetro eletrnico
(PE):
P0263: Funo da Entrada DI1
Funo da Entrada DI9
Funo da Entrada DI10


8 - 1
uma ou duas referncias de velocidade via entrada
digital DI4:
Funo da Entrada DI9

8 - 2
trs ou quatro referncias de velocidade via entradas
digitais DI4 e DI5:
Funo da Entrada DI9

8 - 3
cinco referncias de velocidade via entradas digitais
DI4, DI5 e DI6:
Funo da Entrada DI9


8 - 4
referncia de velocidade via entrada analgica AI1:
Funo da Entrada DI9

8 - 5
referncia de velocidade via redes de comunicao:
Funo da Entrada DI9

9
funo dos comandos via sadas digitais do carto de
controle do CFW-11 e do acessrio IOC-01 ou
IOC-02:
P0275: Funo da Sada DO1 (RL1)
Funo da Sada DO6
Funo da Sada DO7
Funo da Sada DO8


10 - 0
velocidade quando selecionado referncia de
velocidade via potencimetro eletrnico (PE):
P1031: Referncia de Velocidade Mnima 1
P1032: Referncia de Velocidade Mxima 2

10 - 1
velocidade quando selecionado uma referncia de
velocidade via entrada digital DI4:
P1031: Referncia de Velocidade 1

10 - 2
velocidade quando selecionado duas referncias de
velocidade via entrada digital DI4:


10 - 3
velocidade quando selecionado trs referncias de
velocidade via entradas digitais DI4 e DI5:

10 - 4
velocidade quando selecionado quatro referncias de
velocidade via entradas digitais DI4 e DI5:

10 - 5
velocidade quando selecionado cinco referncias de
velocidade via entradas digitais DI4, DI5 e DI6:


10 - 6
velocidade quando selecionado referncia de
velocidade via entrada analgica AI1 (Step Less):
P0231: Funo do Sinal da Entrada AI1
P0233: Sinal da Entrada AI1
P0232: Ganho da Entrada AI1
P0234: Offset da Entrada AI1
P0235: Filtro da Entrada AI1
P1031: Referncia de Velocidade Mnima 1
P1032: Referncia de Velocidade Mxima 2

10 - 7
Apresenta o parmetro para a referncia de velocidade
via redes de comunicao:
P1030: Referncia de Velocidade

11
deteco de carga leve:
P1037: Corrente Limite para Modo Carga Leve ao
Subir a Carga
P1038: Corrente Limite para Modo Carga Leve ao
Descer a Carga
P1039: Velocidade para Habilitar a Deteco de Carga
Leve


12
Apresenta os parmetros para configurao do
comando para abrir o freio ao subir a carga:
P1040: Frequncia Limite para Subir a Carga
P1042: Corrente Limite para Subir a Carga
P1044: Torque Limite para Subir a Carga
P1046: Atraso de Tempo para Abrir o Freio

13
comando para abrir o freio ao descer a carga:
P1041: Frequncia Limite para Subir a Carga
P1043: Corrente Limite para Subir a Carga
P1045: Torque Limite para Subir a Carga

14
comando para fechar o freio:
P1047: Inibe Frequncia Limite para Fechar o Freio
com Comando Subir ou Descer
P1048: Frequncia Limite para Fechar o Freio
P1049: Atraso de Tempo para Fechar o Freio


15
Apresenta os parmetros para configurao da
deteco de sobrepeso ao subir a carga:
P1050: Corrente para Deteco de Sobrepeso
P1051: Atraso de Tempo para Incio da Deteco de
Sobrepeso
P1052: Tempo para Alarme de Sobrepeso ao Subir a
Carga (A770)

16
deteco de cabo solto ao descer a carga:
P1053: Tempo para Deteco de Carga ao Descer a
Carga
P1054: Tempo para Alarme por Cabo Solto ao Descer
a Carga (A772)
P1055: Tempo para Falha por Cabo Solto ao Descer a
Carga (F773)

17
deteco de inversor em limitao de torque ao subir
ou descer a carga:
P0169: Mxima Corrente de Torque Positivo
P0170: Mxima Corrente de Torque Negativo
P1056: Histerese de Velocidade para Deteco de
Inversor em Limitao de Torque
P1057: Tempo para Falha por Inversor em Limitao
de Torque (F775)


18
Apresenta os parmetros para gerar falha por uso
indevido:
P1058: Nmero de Alarmes Consecutivos para Falha
por Uso Indevido (F777)
P1059: Intervalo de Tempo para Falha por Uso
Indevido (F777)

19
Apresenta o parmetro para habilitar a falha por
desequilbrio de corrente no motor:
P0342: Habilita a Deteco de Desequilbrio de
Corrente no Motor

20
Apresenta os parmetros que definem quais variveis
sero mostradas no display da HMI no modo de
monitorao:
P0205: Seleo Parmetro de Leitura 1



Apresenta um resumo com todos os parmetros
configurados pelo assistente de configurao para
movimentao vertical de carga.

Download do Aplicativo no WLP

4 DOWNLOAD DO APLICATIVO NO WLP

Com a concluso da configurao do aplicativo para movimentao vertical de carga, necessrio efetuar o
download do aplicativo para a funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW-11. Ento, aps concluir o
assistente de configurao ser mostrado o dilogo de download conforme abaixo.

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais detalhes sobre
download.

Tabela 4.1 Dilogo de download da aplicao movimentao vertical de carga

Descrio Dilogo de Download no WLP
Dilogo de download do aplicativo desenvolvido no WLP
contendo as seguintes opes:
Programa do usurio;
Configurao dos parmetros do usurio;
Assistentes de configurao.

Dilogo de download do programa do usurio contendo:
Caractersticas do equipamento conectado;
Nome do arquivo para download;
Tamanho do aplicativo para download;
Data da compilao do arquivo;
Hora da compilao do arquivo;
Comando para transferir ou no o aplicativo
compilado.

Dilogo de configurao dos parmetros do usurio
contendo:
Nmero do parmetro;
Nome do parmetro atribudo pelo usurio;
Unidade do parmetro atribudo pelo usurio;
Valor mnimo e valor mximo;
Nmero de casas decimais;
Opes de visualizao em formato hexadecimal, com
sinal, ignora senha, somente leitura, visualiza na HMI,
retentivo e confirmao da alterao;
Comando para editar, abrir, efetuar o download e
fechar o dilogo dos parmetros do usurio.

Dilogo de download dos valores configurados no
assistente de configurao da movimentao vertical de
carga.

Descrio dos Parmetros

5 DESCRIO DOS PARMETROS

A seguir sero apresentados os parmetros da aplicao para movimentao vertical de carga, tanto do
inversor de frequncia CFW-11 quanto da SoftPLC.

NOTA!
A faixa de valores dos parmetros do CFW-11 esta customizada para a aplicao de movimentao
vertical de carga; consulte o manual de programao do CFW-11 para mais detalhes sobre os
parmetros.

Smbolos para descrio das propriedades:

RO Parmetro somente de leitura
RW Parmetro de leitura e escrita
CFG Parmetro somente pode ser alterado com motor parado
Vetorial Parmetro somente para o modo de controle vetorial
Net Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface de rede
instalada RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus ou se a interface
USB for conectada

5.1 FONTE DOS COMANDOS

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a fonte de origem dos comandos do inversor de
frequncia CFW-11. Para esta aplicao, o inversor em situao LOCAL controle feito pela HMI, e em
situao REMOTO controle feito pela SoftPLC.

Situao LOCAL:
Permite ao usurio comandar o motor da movimentao vertical de carga acionado pelo inversor CFW-11
desconsiderando as lgicas de controle.

Situao REMOTO:
Habilita as lgicas de controle da movimentao vertical de carga conforme programao feita pelo usurio.

P0220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO

P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL

P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO

P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL

P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO

P0224 Seleo de Gira / Pra - Situao LOCAL

P0227 Seleo de Gira / Pra - Situao REMOTO

P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL

P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros da
fonte dos comandos. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores
para os parmetros.


5.1.1 Configurao dos Comandos

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar algumas particularidades dos comandos do inversor
de frequncia CFW-11 necessrias na aplicao para movimentao vertical de carga.

P0229 Seleo Modo de Parada

Faixa de 0 = Parada por Rampa Padro: 0
Valores: 1 = Parada por Inrcia
2 = Parada Rpida
3 = Parada por Rampa com reset de Iq*
4 = Parada Rpida com reset de Iq*
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas .....

Descrio:
Este parmetro define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Pra.

NOTA!
As opes 3 e 4 estaro operacionais apenas para controle vetorial com encoder. A diferena de
comportamento em relao s opes 0 e 2 esto no reset da referncia da corrente de torque (Iq*).
Este reset ocorrer na transio do estado do inversor de Run para Ready aps executar um
comando de Pra. O objetivo evitar que um valor alto de corrente fique memorizado no regulador
de velocidade, por exemplo, ao utilizar um freio mecnico para parar o eixo do motor antes que a
sua velocidade seja nula.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre o modo de parada.

P1026 Inverte Sentido de Giro do Motor

Faixa de 0 = Desabilitado Padro: 0
Valores: 1 = Habilitado
Propriedades: CFG
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro inverte o sentido de giro do motor adotado como padro para os comandos subir e descer a
carga.

Com valor em 0 (desabilitado), comando subir sentido de giro horrio e comando descer sentido de giro
anti-horrio.

Com valor em 1 (habilitado), comando subir sentido de giro anti-horrio e comando descer sentido de giro
horrio.

P1027 Tempo para Desmagnetizar o Motor

Faixa de 0 a 65000 s Padro: 600 s
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....


Descrio:
Este parmetro define o intervalo de tempo sem que seja executado um comando "Subir Carga" ou "Descer
Carga" para que o drive seja desabilitado geral, desmagnetizando assim o motor. Isto evita que o motor
permanea energizado durante um tempo em que a movimentao vertical de carga no est sendo utilizada.

NOTA!
A permanncia do motor magnetizado na ausncia de comando Subir Carga ou Descer Carga
permite uma resposta mais rpida do motor quando os mesmos forem executados, agilizando
assim, o seu funcionamento.

5.2 RAMPAS

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as rampas do inversor para que o motor seja
acelerado ou desacelerado de forma mais rpida ou mais lenta.

P0100 Tempo de Acelerao

Faixa de 0.0 a 999.9 s Padro: 4.5 s
Valores:
Propriedades:
20 Rampas .....

Descrio:
Este parmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 a velocidade mxima (definida em P0134).

P0101 Tempo de Desacelerao

Valores:
Propriedades:
20 Rampas .....

Descrio:
Este parmetro define o tempo para desacelerar linearmente da velocidade mxima (definida em P0134) at 0,
exceto quando se executa um comando de parada de emergncia.

P0103 Tempo para Parada de Emergncia (Desacelerao 2 Rampa)

Valores:
Propriedades:
20 Rampas .....

Descrio:
Este parmetro define o tempo para desacelerar linearmente da velocidade mxima (definida em P0134) at 0
quando for executado o comando para parada de emergncia via entrada digital DI3, chave limite fim de curso
Parar Subir acionada, deteco de sobrepeso ou cabo solto.

P0104 Rampa S

Faixa de 0 = Inativa (linear) Padro: 0
Valores: 1 = 50%
2 = 100%
Propriedades:
20 Rampas .....


Descrio:
Este parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, similar a
um S.

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e desaceleraes.

P0105 Seleo 1/2 Rampa

Faixa de 6 = SoftPLC Padro: 6
Valores:
Propriedades:
20 Rampas .....

Descrio:
Este parmetro define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa, sendo
configurado para a aplicao de movimentao vertical de carga somente a fonte SoftPLC.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros de
rampas.

5.3 LIMITES DE VELOCIDADE

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar os limites de velocidade do motor.

P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima

Faixa de 0 a 18000 rpm Padro: 150 rpm (5.0 Hz)
Valores:
Propriedades:
22 Limites Velocidade .....

Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado. o
valor utilizado como referencia de velocidade quando a chave limite fim de curso Reduzir Velocidade ao Subir
for acionado.

P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima

Faixa de 0 a 18000 rpm Padro: 1800 rpm
Valores:
Propriedades:
22 Limites Velocidade .....

Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado. o
valor utilizado quando a movimentao vertical de carga estiver operando em carga leve.

NOTA!
limites de velocidade.


5.4 FRENAGEM REOSTTICA

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar o resistor de frenagem a ser utilizado na frenagem
reosttica.

P0154 Resistor de Frenagem

P0155 Potncia Permitida no Resistor de Frenagem

NOTA!
frenagem reosttica.

5.5 REFERNCIAS DE VELOCIDADE

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar o controle da referncia de velocidade para a

P1023 Configurao do Controle da Referncia de Velocidade

Faixa de 0 = Referncia de Velocidade via Potencimetro Eletrnico (PE) Padro: 2
Valores: 1 = Uma Referncia de Velocidade via Entrada Digital DI4
2 = Duas Referncias de Velocidade via Entrada Digital DI4
3 = Trs Referncias de Velocidade via Entradas Digitais DI4 e DI5
4 = Quatro Referncias de Velocidade via Entradas Digitais DI4 e DI5
5 = Cinco Referncias de Velocidade via Entradas Digitais DI4, DI5 e DI6
6 = Referncia de Velocidade via Entrada Analgica AI1 (Step Less)
7 = Referncia de Velocidade via Redes de Comunicao
Propriedades: CFG
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define como ser feito o controle da referncia de velocidade para a movimentao vertical de
carga.

Tabela 5.1 Descrio do controle da referncia de controle

P1023 Descrio
0
Define que a referncia de velocidade ser controlada via lgica de potencimetro eletrnico (PE) elaborada com os comandos
para Subir a Carga, Descer a Carga e Acelera a Carga (aumenta referncia de velocidade).

1
Define que haver uma referncia de velocidade controlada via combinao lgica dos comandos para Subir a Carga, Descer
a Carga e 1 Entrada Digital para Referncia de Velocidade (DI4).

2
Define que haver duas referncias de velocidade controladas via combinao lgica dos comandos para Subir a Carga,
Descer a Carga e 1 Entrada Digital para Referncia de Velocidade (DI4).

3
Define que haver trs referncias de velocidade controladas via combinao lgica dos comandos para Subir a Carga,
Descer a Carga, 1 Entrada Digital para Referncia de Velocidade (DI4) e 2 Entrada Digital para Referncia de Velocidade
(DI5).

4
Define que haver quatro referncias de velocidade controlada via combinao lgica dos comandos para Subir a Carga,
Descer a Carga, 1 Entrada Digital para Referncia de Velocidade (DI4) e 2 Entrada Digital para Referncia de Velocidade
(DI5).

5
Define que haver cinco referncias de velocidade controlada via combinao lgica dos comandos para Subir a Carga,
Descer a Carga, 1 Entrada Digital para Referncia de Velocidade (DI4), 2 Entrada Digital para Referncia de Velocidade
(DI5) e 3 Entrada Digital para Referncia de Velocidade (DI6).

6
Define que a referncia de velocidade ser controlada via valor lido pela entrada analgica AI1 em combinao com os
comandos para Subir a Carga e Descer a Carga.

7
Define que a referncia de velocidade ser escrita via redes de comunicao e que os comandos para Subir Carga e Descer
Carga sero efetuados via palavra de controle via redes (P1022).


Quando a referencia de velocidade via combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, deve ser
aplicado a seguinte tabela verdade para obteno da referencia de velocidade.

Tabela 5.2 Tabela verdade com a combinao lgica para referncia de velocidade via
entradas digitais DI4, DI5 e DI6

P1031 - Ref.
Velocidade 1
P1032 - Ref.
Velocidade 2
P1033 - Ref.
Velocidade 3
P1034 - Ref.
Velocidade 4
P1035 - Ref.
Velocidade 5
Entrada
Digital DI4
0 1 0 1 0
Entrada
Digital DI5
0 0 1 1 0
Entrada
Digital DI6
0 0 0 0 1

P1030 Referncia de Velocidade via Redes de Comunicao

Faixa de 0.0 a 1020.0 Hz Padro: P1023 = 0: 0.0 Hz
Valores: P1023 = 1: 0.0 Hz
P1023 = 2: 0.0 Hz
P1023 = 3: 0.0 Hz
P1023 = 4: 0.0 Hz
P1023 = 5: 0.0 Hz
P1023 = 6: 0.0 Hz
P1023 = 7: 6.0 Hz
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro possui funes distintas conforme configurao do controle da referncia de velocidade:

P1023 = 0, 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, o parmetro no possui funo especfica para a movimentao vertical de
carga.

P1023 = 7, define o valor da referncia de velocidade via redes de comunicao para a movimentao
vertical de carga.

P1031 Referncia de Velocidade 1

Valores: P1023 = 1: 60.0 Hz
P1023 = 2: 6.0 Hz
P1023 = 3: 6.0 Hz
P1023 = 4: 6.0 Hz
P1023 = 5: 6.0 Hz
P1023 = 6: 6.0 Hz
P1023 = 7: 0.0 Hz
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:

P1023 = 0, define o valor da referncia mnima de velocidade para a movimentao vertical de carga. Ou
seja, o valor inicial da referencia de velocidade quando se executa o comando para subir ou descer a carga.
Aps, este valor para se incrementado atravs do comando acelera via entrada digital DI4.

P1023 = 1, 2, 3, 4 ou 5, define o valor da 1 referncia de velocidade para a movimentao vertical de carga.


P1023 = 6, define o valor da referncia mnima de velocidade para a movimentao vertical de carga. Ou
seja, o valor inicial da referncia de velocidade quando o valor lido pela entrada analgica for 0 V, 0 mA ou 4
mA.

P1023 = 7, o parmetro no possui funo especfica para a movimentao vertical de carga.


Valores: P1023 = 1: 0.0 Hz
P1023 = 2: 60.0 Hz
P1023 = 3: 30.0 Hz
P1023 = 4: 20.0 Hz
P1023 = 5: 15.0 Hz
P1023 = 6: 60.0 Hz
P1023 = 7: 0.0 Hz
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:

P1023 = 0, define o valor da referncia mxima de velocidade para a movimentao vertical de carga. Ou
seja, o valor mximo que o comando acelera via entrada digital DI4 consegue incrementar.

P1023 = 1 ou 7, o parmetro no possui funo especfica para a movimentao vertical de carga.

P1023 = 2, 3, 4 ou 5, define o valor da 2 referncia de velocidade para a movimentao vertical de carga.

P1023 = 6, define o valor da referncia mxima de velocidade para a movimentao vertical de carga. Ou
seja, o valor mximo da referncia de velocidade quando o valor lido pela entrada analgica estiver em 10 V
ou 20 mA.


Valores: P1023 = 1: 0.0 Hz
P1023 = 2: 0.0 Hz
P1023 = 3: 60.0 Hz
P1023 = 4: 40.0 Hz
P1023 = 5: 30.0 Hz
P1023 = 6: 0.0 Hz
P1023 = 7: 0.0 Hz
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:

P1023 = 0, 1, 2, 6 ou 7, o parmetro no possui funo especfica para a movimentao vertical de carga.

P1023 = 3, 4 ou 5, define o valor da 3 referncia de velocidade para a movimentao vertical de carga.



Valores: P1023 = 1: 0.0 Hz
P1023 = 2: 0.0 Hz
P1023 = 3: 0.0 Hz
P1023 = 4: 60.0 Hz
P1023 = 5: 45.0 Hz
P1023 = 6: 0.0 Hz
P1023 = 7: 0.0 Hz
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:

P1023 = 0, 1, 2, 3, 6 ou 7, o parmetro no possui funo especfica para a movimentao vertical de carga.

P1023 = 4 ou 5, define o valor da 4 referncia de velocidade para a movimentao vertical de carga.


Valores: P1023 = 1: 0.0 Hz
P1023 = 2: 0.0 Hz
P1023 = 3: 0.0 Hz
P1023 = 4: 0.0 Hz
P1023 = 5: 60.0 Hz
P1023 = 6: 0.0 Hz
P1023 = 7: 0.0 Hz
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:

P1023 = 0, 1, 2, 3, 4, 6 ou 7, o parmetro no possui funo especfica para a movimentao vertical de
carga.

P1023 = 5, define o valor da 5 referncia de velocidade para a movimentao vertical de carga.

5.6 PALAVRA DE CONTROLE

P1022 Palavra de Controle via Redes de Comunicao

Faixa de 0000h a FFFFh Padro: 0000h
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define a palavra de controle para a movimentao vertical de carga quando o controle da
referencia de velocidade for selecionado para redes de comunicao (P1023 = 7).

Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado via redes de comunicao.


Tabela 5.3 Descrio da palavra de controle via redes de comunicao

Bits 15 a 2 1 0
Funo
R
e
s
e
r
v
a
d
o

D
e
s
c
e
r

C
a
r
g
a

S
u
b
i
r

C
a
r
g
a

Bits Valores
Bit 0
Subir Carga
0: Retira o comando subir a carga.
1: Executa o comando para subir a carga.
Bit 1
Descer Carga
0: Retira o comando descer a carga.
1: Executa o comando para descer a carga.

Bits 2 a 15

Reservado.

5.7 CONFIGURAO DAS CHAVES LIMITE FIM DE CURSO

P1025 Configurao das Chaves Limite Fim de Curso

Faixa de 0 = Sem Chaves Limite Fim de Curso Padro: 0
Valores: 1 = Parar Subir via DI5
2 = Reduzir Velocidade ao Subir via DI6
3 = Parar Subir via DI5 e Parar Descer via DI6
4 = Reduzir Velocidade ao Subir via DI3, Parar Subir via DI5 e Parar Descer via DI6
Propriedades: CFG
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro configura a maneira como ser associada uma funo de intertravamento da aplicao de
movimentao vertical com uma entrada digital. O intertravamento nada mais do que chaves limite fim de
curso instaladas no percurso da movimentao vertical de carga indicando uma condio de funcionamento
quando forem atuadas.

Reduzir Velocidade ao Subir, com comando para subir a carga e sensor atuado (nvel lgico 0), desacelera
o motor at a velocidade mnima definida no parmetro P0133 respeitando a rampa definida em P0101.

Parar Subir, com comando para subir a carga e sensor atuado (nvel lgico 0), efetua uma parada de
emergncia respeitando a rampa definida em P0103.

Parar Descer, com comando para descer a carga e sensor atuado (nvel lgico 0), efetua uma parada
normal respeitando a rampa definida em P0101.

NOTA!
Consulte a seo 5.8 para mais informaes sobre a funo das entradas digitais lembrando que os
parmetros P1023 e P1025 atuam em conjunto na execuo de comandos para a movimentao
vertical de carga.


5.8 ENTRADAS DIGITAIS

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada entrada digital no
aplicativo da movimentao vertical de carga.

P0263 Funo da Entrada DI1

Faixa de 21 = Subir Carga (Uso PLC) Padro: P1023 7: 21
Valores: 0 a 31 P1023 = 7: 0
Propriedades:
40 Entradas Digitais .....
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI1 ser o comando para subir a carga, sendo
executado o comando para habilitar ao funcionamento o motor no sentido de giro horrio, ou giro anti-horrio
caso P1026 esteja habilitado (1), (exceto quando P1023 = 7).

Em nvel lgico 0, a movimentao vertical de carga desabilitada (exceto se houver comando para descer a
carga).

Em nvel lgico 1, a movimentao vertical de carga habilitada ao funcionamento no sentido de subir a
carga.

NOTA!
Quando o controle da referencia de velocidade for programado para redes de comunicao
(P1023=7), a entrada digital DI1 no possui funo especfica para a movimentao vertical de
carga.


Faixa de 21 = Descer Carga (Uso PLC) Padro: P1023 7: 21
Valores: 0 a 31 P1023 = 7: 0
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI2 ser o comando para descer a carga, sendo
executado o comando para habilitar ao funcionamento o motor no sentido de giro anti-horrio, ou giro horrio
caso P1026 esteja habilitado (1), (exceto quando P1023 = 7).

Em nvel lgico 0, a movimentao vertical de carga desabilitada (exceto se houver comando para subir a
carga).

Em nvel lgico 1, a movimentao vertical de carga habilitada ao funcionamento no sentido de descer a
carga.

NOTA!
Quando o controle da referencia de velocidade for programado para redes de comunicao
(P1023=7), a entrada digital DI2 no possui funo especfica para a movimentao vertical de
carga.



Faixa de 0 = Sem Funo Padro: 21
Valores: 2 = Parada por Inrcia (Habilita Geral)
3 = Parada Rpida
21 = Parada de Emergncia (Uso PLC) (para P1025 4)
21 = Fim de Curso Reduzir Velocidade ao Subir (Uso PLC) (para P1025 = 4)
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI3 ser executar uma parada do funcionamento da
movimentao de vertical de carga (exceto quando P1025 = 4).

Sem Funo, define que no ser executado comando algum de parada de funcionamento da movimentao
vertical de carga.

Parada por Inrcia (Habilita Geral), define que a parada de funcionamento ser por inrcia onde o motor gira
livremente (o motor desmagnetizado).

Em nvel lgico 0, executa o comando de parada por inrcia no exercendo controle para desacelerar o
motor da movimentao vertical de carga, ou seja, o motor gira livremente permanecendo desmagnetizado.
Gera a mensagem de alarme A752: Parada por Inrcia at que a entrada digital DI3 esteja em nvel lgico 1.

Em nvel lgico 1, indica que a movimentao vertical de carga est habilitada para que seja executado o
comando para subir ou descer a carga.

Parada Rpida, define que a parada de funcionamento ser por rampa nula, fazendo com o que o motor seja
desacelerado at 0 rpm no menor tempo possvel.

Em nvel lgico 0, executa o comando de parada rpida com rampa de desacelerao nula, fazendo com que
o motor da movimentao vertical de carga pare no menor tempo possvel. Gera a mensagem de alarme
A754: Parada Rpida at que a entrada digital DI3 esteja em nvel lgico 1.


Parada de Emergncia, define que a parada de funcionamento ser conforme a rampa de desacelerao
programada em P0103.

Em nvel lgico 0, executa o comando de parada de emergncia desacelerando o motor da movimentao de
vertical de carga conforme rampa programada em P0103. Gera a mensagem de alarme A756: Parada de
Emergncia at que a entrada digital DI3 esteja em nvel lgico 1.


NOTA!
Este comando se sobrepe ao comando para subir ou descer a carga, executando a parada da
movimentao vertical de carga no permitindo a execuo de um novo comando.

P1025 = 4, define que a funo da entrada digital DI3 ser a chave limite de fim de curso com a funo
Reduzir Velocidade ao Subir.

Em nvel lgico 0 (sensor atuado) e com comando para subir, desacelera o motor at a velocidade mnima
definida no parmetro P0133.

Em nvel lgico 1 (sensor no atuado), permite comandos para subir e descer a carga.



Faixa de 21 = Acelera (Uso PLC) Padro: P1023 = 0: 21
Valores: 21 = 1 DI para Referncia de Velocidade (Uso PLC) P1023 = 1: 21
21 = 1 DI para Referncia de Velocidade (Uso PLC) P1023 = 2: 21
0 a 31 / 21 = Fim de Curso Reduzir Velocidade ao Subir (Uso PLC) P1023 = 6: 0
0 a 31 / 21 = Fim de Curso Reduzir Velocidade ao Subir (Uso PLC) P1023 = 7: 0
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:

P1023 = 0, define que a funo da entrada digital DI4 ser executar o comando para acelerar (aumentar) a
referncia de velocidade na movimentao vertical de carga. Atua em conjunto com o comando para subir ou
descer carga.

Em nvel lgico 0, congela o valor atual da referncia de velocidade da movimentao vertical de carga caso
esteja ainda ativo o comando para subir (DI1) ou descer (DI2) carga.

Em nvel lgico 1, acelera (aumenta) a referncia de velocidade da movimentao vertical de carga conforme
rampa de acelerao definida em P0100 at o valor mximo definido em P1032.

Quando se executa o comando para subir ou descer carga, a movimentao vertical acelerada at o valor
programado em P1031. Ento caso seja acionado o comando para acelerar, a movimentao vertical
acelerada deste valor at um mximo valor programado em P1032. Caso o comando para acelerar seja
retirado antes de chegar a este valor mximo, mantida a velocidade atual (congela o valor) como referncia de
velocidade na movimentao vertical de carga. Ao se retirar o comando para subir ou descer a carga, a
movimentao vertical de carga desacelerada at 0 rpm.

P1023 = 1, 2, 3, 4 ou 5, define que a funo da entrada digital DI4 ser a 1 entrada digital da combinao
lgica das entradas digitais que define a referncia de velocidade na movimentao vertical de carga conforme
descrito na seo 5.5.

P1023 = 6 ou 7 e P1025 = 0, 1, 2, 3, 4 ou 6, definem que a entrada digital DI4 no possui funo especfica
para a movimentao vertical de carga.

P1023 = 6 ou 7 e P1025 = 5, define que a funo da entrada digital DI4 ser a chave limite de fim de curso
com a funo Reduzir Velocidade ao Subir.





Faixa de 0 a 31 / 21 = Fim de Curso Parar Subir (Uso PLC) Padro: P1023 = 0: 0
Valores: 0 a 31 / 21 = Fim de Curso Parar Subir (Uso PLC) P1023 = 1: 0
0 a 31 / 21 = Fim de Curso Parar Subir (Uso PLC) P1023 = 2: 0
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:

P1023 = 0, 1, 2, 6 ou 7 e P1025 = 0, 2 ou 6, definem que a entrada digital DI5 no possui funo especfica
para a movimentao vertical de carga.

P1023 = 0, 1, 2, 6 ou 7 e P1025 = 1, 3, 4 ou 5, definem que a funo da entrada digital DI5 ser a chave
limite de fim de curso com a funo Parar Subir.

Em nvel lgico 0 (sensor atuado) e com comando para subir, efetua uma parada de emergncia respeitando
a rampa definida em P0103.


P1023 = 3, 4 ou 5, define que a funo da entrada digital DI5 ser a 2 entrada digital da combinao lgica
das entradas digitais que define a referncia de velocidade na movimentao vertical de carga conforme
descrito na seo 5.5.


Faixa de 0 a 31 / 21 = FC Reduzir Vel. / Parar Descer (Uso PLC) Padro: P1023 = 0: 0
Valores: 0 a 31 / 21 = Fim de Curso Reduzir Vel. / Parar Descer (Uso PLC) P1023 = 1: 0
0 a 31 / 21 = Fim de Curso Reduzir Vel. / Parar Descer (Uso PLC) P1023 = 2: 0
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:

P1023 = 0, 1, 2, 3, 4, 6 ou 7 e P1025 = 0, 1 ou 6, definem que a entrada digital DI6 no possui funo
especfica para a movimentao vertical de carga.

P1023 = 0, 1, 2, 3, 4, 6 ou 7 e P1025 = 2, definem que a funo da entrada digital DI6 ser a chave limite de
fim de curso com a funo Reduzir Velocidade ao Subir.




P1023 = 0, 1, 2, 3, 4, 6 ou 7 e P1025 = 3, 4 ou 5, definem que a funo da entrada digital DI6 ser a chave
limite de fim de curso com a funo Parar Descer.

Em nvel lgico 0 (sensor atuado) e com comando para descer, efetua uma parada normal respeitando a
rampa definida em P0101.


P1023 = 5, define que a funo da entrada digital DI6 ser a 3 entrada digital da combinao lgica das
entradas digitais que define a referncia de velocidade na movimentao vertical de carga conforme descrito na
seo 5.5.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros das
entradas digitais. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os
parmetros.

Funo da Entrada DI9

Descrio:
Entrada digital do acessrio IOC-01 ou IOC-02 de uso exclusivo da funo SoftPLC no possuindo parmetro
para configurao da sua funo.

P1025 = 0, 1, 2, 3, 4 ou 5, define que a entrada digital DI9 no possui funo especfica para a

Reduzir Velocidade ao Subir.




Descrio:


Parar Subir.

Em nvel lgico 0 (sensor atuado) e com comando para subir, efetua uma parada de emergncia respeitando
a rampa definida em P0103.




Descrio:


Parar Descer.

Em nvel lgico 0 (sensor atuado) e com comando para descer, efetua uma parada normal respeitando a
rampa definida em P0101.


NOTA!
Consulte o guia de instalao, configurao e operao do acessrio IOC-01 ou IOC-02 para mais
informaes sobre as entradas digitais DI9, DI10 e DI11.

5.9 SADAS DIGITAIS

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada sada digital no
aplicativo da movimentao vertical de carga.

P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)



Faixa de 0 a 36 / 28 = Abrir o Freio (Uso PLC) Padro: P0275 = 13
Valores: P0276 = 11
P0277 = 28
Propriedades:
41 Sadas Digitais .....
ou
07 CONFIGURAO I/O
41 Sadas Digitais .....

Descrio:
Estes parmetros definem a funo das sadas digitais DO1, DO2 e DO3. Caso seja selecionada a funo 28 =
Abrir o Freio (Uso PLC), assume a funo de comandar o freio da movimentao vertical de carga. Conforme a
seo 2.1, deve ser utilizado o contato NA do rel da sada digital DO1, DO2 e DO3.

NOTA!
Consulte a seo 5.12 deste manual de aplicao para mais informaes sobre a lgica de
acionamento do freio.

NOTA!
sadas digitais. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os
parmetros.


Funo da Sada DO6

Descrio:
Sada digital do acessrio IOC-01 ou IOC-02 de uso exclusivo da funo SoftPLC no possuindo parmetro
para configurao da sua funo. Possu a funo de indicar a ocorrncia do alarme A770 = Sobrepeso
Detectado.

NOTA!
deteco de sobrepeso.

Funo da Sada DO7

Descrio:
para configurao da sua funo. Possu a funo de indicar a ocorrncia do alarme A772 = Cabo Solto
Detectado ou da falha F773 = Cabo Solto Detectado.

NOTA!
deteco de cabo solto.

Funo da Sada DO8

Descrio:
para configurao da sua funo. Possu a funo de indicar a ocorrncia da falha F775 = Inversor em
Limitao de Torque.

NOTA!
Consulte a seo 5.15 deste manual de aplicao para mais informaes sobre a lgica de inversor
em limitao de torque.

NOTA!
Consulte o guia de instalao, configurao e operao do acessrio IOC-01 ou IOC-02 para mais
informaes sobre as sadas digitais DO6, DO7 e DO8.

5.10 ENTRADA ANALGICA

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a entrada analgica AI1 para o controle da referncia
de velocidade para a movimentao vertical de carga.

NOTA!
Somente configurado quando o parmetro P1023 (controle da referncia de velocidade)
programado em 6.


P0231 Funo do Sinal da Entrada AI1

Faixa de 7 = Referncia de Velocidade (Uso PLC) Padro: 7
Valores:
Propriedades:
38 Entradas Analgicas .....
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada analgica AI1 ser a referncia de velocidade para a

P0233 Sinal da Entrada AI1

Faixa de 0 = 0 a 10 V/20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro configura o tipo do sinal (tenso ou corrente) que ser lido pela entrada analgica. Conforme o
tipo selecionado ajustar a chave S1.4 do carto de controle do CFW-11.

P0232 Ganho da Entrada AI1

Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 1.000
Valores:
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro aplica um ganho ao valor lido pela entrada analgica AI1, ou seja, o valor lido pela entrada
analgica multiplicado pelo ganho, permitindo assim, possveis ajustes na varivel lida.

P0234 Offset da Entrada AI1

Faixa de -100.00 % a +100.00 % Padro: 0.00 %
Valores:
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro aplica a soma de um valor, em percentual, ao valor lido para ajustes da varivel lida.


P0235 Filtro da Entrada AI1

Valores:
Propriedades:
ou
07 CONFIGURAO I/O

Descrio:
Este parmetro configura a constante de tempo do filtro de 1 ordem que ser aplicado a entrada analgica
AI1.

NOTA!
entradas analgicas. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para
os parmetros.

5.11 MODO CARGA LEVE

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do modo carga leve.

Modo Carga Leve um estado da operao da movimentao vertical de carga onde, aps uma determinada
velocidade, feito a monitorao da corrente do motor com o objetivo de verificar se a mesma est com um
valor baixo, indicando assim carga leve. Isto permite um acrscimo de velocidade referncia de controle,
agilizando assim, a operao da movimentao vertical de carga.

NOTA!
Quando em modo carga leve, a referencia de velocidade do motor ser a mxima programada no
parmetro P0134.

P1037 Corrente Limite para Modo Carga Leve ao Subir a Carga

P1038 Corrente Limite para Modo Carga Leve ao Descer a Carga

Faixa de 0.0 a 3000.0 A Padro: P1037 = 14.0 A
Valores: P1038 = 10.0 A
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Estes parmetros configuram o valor da corrente do motor limite para detectar modo carga leve ao subir a
carga (p1037) ou ao descer a carga (P1038). Ou seja, quando o valor da corrente atual do motor for menor ou
igual ao valor ajustado, indica que est com carga leve.

P1039 Velocidade Limite para Habilitar a Deteco de Carga Leve

Faixa de 0.0 a 1020.0 Hz Padro: 0.0 Hz
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....


Descrio:
Este parmetro configura o valor da velocidade do motor limite para habilitar a deteco de carga leve. Ou seja,
quando a velocidade atual do motor for maior ou igual ao valor ajustado, habilita a deteco de carga leve
atravs da corrente do motor.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.0 desabilita a deteco do modo carga leve.

A seguir o esquema de funcionamento da deteco de carga leve considerando que a movimentao vertical
de carga foi configurada para duas referncias de velocidade com combinao lgica de entradas digitais. No
foi levada em considerao a lgica para acionamento do freio.

Figura 5.1 Funcionamento da deteco do modo carga leve

A seguir anlise conforme os instantes identificados:

1 efetuado o comando para subir a carga via entrada digital DI1. O motor magnetizado e comea a ser
injetado tenso e frequncia no motor.

2 O motor acelerado at o valor ajustado para referencia de velocidade 1 ajustada em P1031.

3 executado o comando para selecionar a referncia de velocidade 2 ajustada em P1032 via seleo na
entrada digital DI4. A carga ento acelerada at esta referncia. Observa-se que o valor da corrente do motor
permanece abaixo do valor ajustado como corrente limite para modo carga leve em P1037.


4 Neste instante a frequncia do motor fica maior que o valor ajustado como limite de velocidade para
habilitar a deteco de carga leve em P1039 e como a corrente do motor ainda permanece menor que o valor
ajustado em P1037, o modo carga leve detectado gerando a mensagem de alarme A750. O motor ento
acelerado at a velocidade mxima ajustada em P1034.

5 O motor atinge a velocidade mxima programada.

6 executado o comando para parar de subir a carga atravs da retirada do comando subir via entrada
digital DI1 (e consequente retirada da seleo feita na entrada digital DI4). iniciada a desacelerao do motor.

7 O motor desacelerado at 0 rpm, e permanece magnetizado (caso no haja um novo comando para subir
ou descer a carga, aps o tempo programado em P1027, o motor ser desmagnetizado).

5.12 ACIONAMENTO DO FREIO

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a operao do freio da movimentao vertical de
carga, sendo este acionado pela sada digital DO1, DO2 e/ou DO3 conforme descrito na seo 5.9.

P1040 Frequncia Limite para Subir a Carga

P1041 Frequncia Limite para Descer a Carga

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Estes parmetros definem a frequncia do motor limite para abrir o freio com comando para subir (P1040) ou
descer (P1041) a carga. Ou seja, caso a referncia de velocidade total aps a rampa em frequncia do motor
seja maior ou igual ao valor ajustado, ser liberado que o freio abra. necessrio tambm que as outras
condies estejam satisfeitas para efetivamente comandar a abertura do freio.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.0 desabilita a verificao da frequncia do motor ao abrir o freio.

P1042 Corrente Limite para Subir a Carga

P1043 Corrente Limite para Descer a Carga

Faixa de 0.0 a 3000.0 A Padro: 0.0 A
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Estes parmetros definem a corrente do motor limite para abrir o freio com comando para subir (P1042) ou
descer (P1043) a carga. Ou seja, caso a corrente atual do motor seja maior ou igual ao valor ajustado, ser
liberado que o freio abra. necessrio tambm que as outras condies estejam satisfeitas para efetivamente
comandar a abertura do freio.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.0 desabilita a verificao da corrente do motor ao abrir o freio.


P1044 Torque Limite para Subir a Carga

P1045 Torque Limite para Descer a Carga

Faixa de 0.0 a 350.0 % Padro: 0.0 %
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Estes parmetros definem o torque do motor limite para abrir o freio com comando para subir (P1044) ou
descer (P1045) a carga. Ou seja, caso o torque atual do motor seja maior ou igual ao valor ajustado, ser
liberado que o freio abra. necessrio tambm que as outras condies estejam satisfeitas para efetivamente
comandar a abertura do freio.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.0 desabilita a verificao do torque do motor ao abrir o freio.

P1046 Atraso de Tempo para Abrir o Freio

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um atraso de tempo, aps todas as condies para abrir o freio estarem satisfeitas, para
efetivamente comandar a abertura do freio.

P1047 Inibe Frequncia Limite para Fechar o Freio com Comando Subir ou Descer

Faixa de 0 = Desabilitado Padro: 0
Valores: 1 = Habilitado
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro inibe a deteco da frequncia limite para fechar o freio na presena de um comando subir ou
descer carga. Ou seja, permite a transio de um comando subir para descer ou vice-versa, sem que haja
comando para fechar o freio.

NOTA!
Somente vlido quando o controle em modo vetorial com encoder (P0202 = 4 ou 6).

P1048 Frequncia Limite para Fechar o Freio

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....


Descrio:
Este parmetro define a frequncia do motor limite para fechar o freio. Ou seja, caso a referncia de velocidade
total aps a rampa em frequncia do motor seja menor ou igual ao valor ajustado, ser efetuado o comando
para fechar o freio.

P1049 Atraso de Tempo para Fechar o Freio

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um atraso de tempo, aps a condio da frequncia limite para fechar o freio satisfeita,
para efetivamente comandar o fechamento do freio.

NOTA!
O atraso de tempo para fechar o freio no se aplica na ocorrncia de falha, parada por inrcia,
parada rpida ou parada de emergncia.


Figura 5.2 Lgica em diagrama de blocos para acionamento do freio mecnico atravs da sada digital DO3

A seguir o esquema de funcionamento do acionamento do freio considerando que a movimentao vertical de
carga foi configurada para duas referncias de velocidade com combinao lgica de entradas digitais e que
foram habilitadas as condies de frequncia e corrente do motor para executar a abertura do freio mecnico.



Figura 5.3 Funcionamento do acionamento do freio


injetado tenso e frequncia no motor. O freio permanece fechado.

2 O valor da corrente do motor fica igual a corrente limite ajustada em P1042, mas o freio permanece fechado
devido ao valor da frequncia no motor estar menor que a frequncia limite ajustado em P1040.

3 O valor da corrente do motor permanece maior ou igual a corrente limite ajustada em P1042 e como o valor
da frequncia do motor fica igual frequncia limite ajustada em P1040, executado o comando para abrir o
freio mecnico atravs de comando feito pela sada digital DO3.

4 Com o freio aberto, a carga comea a subir com referncia de velocidade 1 ajustada em P1031.


5 executado o comando para selecionar a referncia de velocidade 2 ajustada em P1032 via seleo na
entrada digital DI4. A carga ento acelerada at esta referncia. Observa-se que o valor da corrente do motor
aumenta, mas no detectado sobrepeso ao subir a carga.

6 O motor chega a referncia de velocidade 2 e nesta velocidade permanece subindo a carga.

7 executado o comando para parar de subir a carga atravs da retirada do comando subir via entrada
digital DI1 (e consequente retirada da seleo feita na entrada digital DI4). iniciada a desacelerao do motor.
O freio permanece aberto.

8 O valor da frequncia do motor fica igual ou menor que a frequncia limite ajustado em P1048, e
executado o comando para fechar o freio mecnico atravs da retirada do comando feito pela sada digital
DO3.

9 O motor desacelerado at 0 rpm, e permanece magnetizado (caso no haja um novo comando para subir
ou descer a carga, aps o tempo programado em P1027, o motor ser desmagnetizado). A carga permanece
parada e sendo segura pelo freio mecnico.

5.13 SOBREPESO

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de deteco de sobrepeso na
movimentao vertical de carga quando for executado o comando subir carga.

Sobrepeso uma condio de anormalidade detectada durante a operao da movimentao vertical de
carga onde, durante o comando para subir a carga, verifica-se que o peso da carga superior ao peso mximo
estabelecido para operao normal.

NOTA!
No feito uma medio direta do peso da carga, ou seja, a medio do peso baseada no valor
da corrente do motor medida pelo inversor de frequncia CFW-11.

P1050 Corrente para Deteco de Sobrepeso

Faixa de 0.0 a 3000.0 A Padro: 50.0 A
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define a corrente do motor limite para que, quando estiver com comando para subir, seja
detectada a condio de sobrepeso. Ou seja, caso a corrente atual do motor seja maior ou igual ao valor
ajustado, ser detectado condio de sobrepeso ao subir a carga.

NOTA!
Com a deteco de sobrepeso, executada uma parada de emergncia respeitando a rampa
definida em P0103.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.0 desabilita o alarme.


P1051 Atraso de Tempo para Incio da Deteco de Sobrepeso

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um atraso de tempo, aps o comando subir, para iniciar a deteco de sobrepeso
conforme valor de corrente definido em P1050.

P1052 Tempo para Alarme de Sobrepeso ao Subir a Carga (A770)

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um tempo com a corrente do motor maior ou igual ao valor definido em P1050 durante
um comando para subir a carga para que seja gerada a mensagem de alarme A770: Sobrepeso Detectado.

NOTA!
O reset do alarme executado quando ocorrer o comando para descer a carga por um perodo de
tempo de 100ms.

A seguir o esquema de funcionamento da lgica para deteco de sobrepeso considerando que a
movimentao vertical de carga foi configurada para duas referncias de velocidade com combinao lgica de
entradas digitais. Considerar somente frequncia para lgica para acionamento do freio e sada DO6 para
indicao de alarme de sobrepeso.



Figura 5.4 Funcionamento da deteco de sobrepeso



2 O valor da frequncia do motor fica igual a frequncia limite ajustada em P1040. executado o comando
para abrir o freio mecnico atravs de comando feito pela sada digital DO3. Inicia a temporizao do atraso de
tempo para iniciar a deteco de sobrepeso conforme valor programado em P1051 devido a estar com
comando para subir e comando para abrir o freio.

3 Com o freio aberto, a carga comea a subir com referncia de velocidade 1 ajustada em P1031.


4 Atraso de tempo para iniciar deteco de sobrepeso foi transcorrido. Como o valor da corrente do motor
est maior que o valor ajustado para corrente de deteco de sobrepeso em P1050, inicia contagem do tempo
para alarme de sobrepeso ao subir a carga conforme valor ajustado em P1052.

5 O tempo para gerar alarme transcorrido e ento, gerado a mensagem de alarme A770: Sobrepeso
Detectado. A movimentao de carga ento desacelerada conforme rampa programada em P0103 e a sada
digital DO6 acionada indicando condio de sobrepeso.

6 efetuado o comando para fechar o freio atravs da sada digital DO3 e o motor desacelerado at 0 rpm.
Motor permanece magnetizado

7 retirado o comando para subir a carga via entrada digital DI1.

8 efetuado o comando para descer a carga via entrada digital DI2. Isto efetua um comando de reset do
alarme de sobrepeso (aps 100 ms), habilitando novamente a movimentao de carga a um comando subir a
carga.

9 retirado o comando para descer a carga via entrada digital DI2 e o motor permanece magnetizado (caso
no haja um novo comando para subir ou descer a carga, aps o tempo programado em P1027, o motor ser
desmagnetizado). A carga permanece parada e sendo segura pelo freio mecnico.

5.14 CABO SOLTO

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de deteco de cabo solto na
movimentao vertical de carga quando for executado o comando descer carga.

Cabo Solto uma condio de anormalidade detectada durante a operao da movimentao vertical de
carga onde, durante o comando para descer a carga, verifica-se a existncia ou no de carga.

NOTA!
No feito uma medio direta do peso da carga, ou seja, a deteco de carga estabelecida pelo
comportamento do inversor de frequncia CFW-11. Atribui-se ento que, numa descida de carga, a
carga fornece energia para o inversor pelo fato de segurar a mesma, fazendo com que o mesmo
opere em regenerao de energia; portanto, caso haja uma motorizao, isto pode significar a
ausncia da carga.

P1053 Tempo para Deteco de Carga ao Descer a Carga

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um tempo de funcionamento mnimo do inversor, aps o comando descer, regenerando
energia, detectando assim, presena de carga na descida.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.00 desabilita a deteco de carga e consequentemente a gerao de
alarme ou falha por cabo solto.


P1054 Tempo para Alarme por Cabo Solto ao Descer a Carga (A772)

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um tempo de funcionamento do inversor, aps a carga ter sido detectada durante a
descida, motorizando a carga para que seja gerada a mensagem de alarme A772: Cabo Solto Detectado.

NOTA!
O reset do alarme executado quando ocorrer o comando para subir a carga por um perodo de
tempo de 100ms.

P1055 Tempo para Falha por Cabo Solto ao Descer a Carga (F773)

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um tempo de funcionamento do inversor, aps a carga ter sido detectada durante a
descida, motorizando a carga para que seja gerada a mensagem de falha F773: Cabo Solto Detectado.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.00 desabilita a gerao da falha por cabo solto. Valor diferente de zero
desabilita a gerao de alarme por cabo solto. necessrio utilizar o modo de controle vetorial
sensorless ou vetorial com encoder para a deteco de cabo solto.

A seguir o esquema de funcionamento da lgica para deteco de cabo solto considerando que a
movimentao vertical de carga foi configurada para duas referncias de velocidade com combinao lgica de
entradas digitais. Considerar somente frequncia para lgica para acionamento do freio.



Figura 5.5 Funcionamento da deteco de cabo solto


1 efetuado o comando para descer a carga via entrada digital DI2. O motor magnetizado e comea a ser

2 O valor da frequncia do motor fica igual a frequncia limite ajustada em P1041, executado o comando
para abrir o freio mecnico atravs de comando feito pela sada digital DO3.

3 Inversor comea a regenerar energia fornecida pela carga e inicia temporizao para deteco da carga ao
descer a carga.

4 Com o freio aberto, a carga comea a descer com referncia de velocidade 1 ajustada em P1031.

5 Tempo para deteco da carga foi transcorrido, habilitando neste instante a deteco de cabo solto.


6 A carga pra de descer e o inversor comea a motorizar. Como a carga foi detectada anteriormente,
neste instante inicia a temporizao para gerar para falha por cabo solto ao descer conforme valor ajustado em
P1055.

7 O tempo para gerar a falha transcorrido e ento, gerada a mensagem de falha F773: Cabo Solto
Detectado. Neste instante efetuado o comando para fechar o freio atravs da sada digital DO3 e o motor
desmagnetizado (desabilitado geral).

8 retirado o comando para descer a carga via entrada digital DI2.

9 efetuado o comando para reset de falhas do inversor pela tecla da HMI do CFW-11. Neste instante, o
drive vai para ready e est pronto para um novo comando. O motor permanece desmagnetizado e a carga
permanece parada e sendo segura pelo freio mecnico.

5.15 DETECO DE INVERSOR EM LIMITAO DE TORQUE

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de deteco de inversor em limitao de
torque na movimentao vertical de carga quando for executado o comando subir ou descer carga.

Inversor em Limitao de Torque uma condio de anormalidade detectada durante a operao da
movimentao vertical de carga onde, durante o comando para subir ou descer a carga, o inversor de
frequncia CFW-11 no consegue executar a movimentao da carga de maneira desejada (com velocidade
controlada), ou seja, opera em condio de limitao de corrente de torque.

NOTA!
A deteco de inversor em limitao de torque est baseada no controle de velocidade feito pelo
inversor de frequncia CFW-11 aps o comando para abrir o freio, ou seja, com freio fechado no
feito deteco de inversor em limitao de torque. necessrio utilizar o modo de controle vetorial
sensorless ou vetorial com encoder para a deteco de inversor em limitao de torque.

P0169 Mxima Corrente de Torque Positivo

P0170 Mxima Corrente de Torque Negativo

Faixa de 0.0 a 650.0 % Padro: 180.0 %
Valores:
Propriedades:
29 Controle Vetorial .....
95 Lim. Corr. Torque

Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque positivo (P0169) ou
negativo (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente de torque nominal do motor.

NOTA!
Nesta aplicao para movimentao vertical de carga, devido definio padro que comando subir
sentido de giro horrio e comando descer sentido de giro anti-horrio e com P1026 desabilitado,
ao ser executado o comando para subir, o sinal do torque ser positivo, e ao ser executado o
comando para descer, o sinal do torque tambm ser positivo, devido a estar em frenagem (ou seja,
o sistema fornece energia ao drive) e dissipando o excedente de energia no resistor de frenagem.
Caso haja necessidade de funcionar acima da velocidade sncrona do motor, faz-se necessrio
ajustar tambm os parmetros P0171 e P0172.


P1056 Histerese de Velocidade para Deteco de Inversor em Limitao de Torque

Faixa de 0.0 a 50.0 % Padro: 5.0 %
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define o percentual da velocidade sncrona do motor que ser o valor da histerese de
velocidade, quando estiver com comando para subir ou descer a caga, para que seja detectada a condio de
inversor em limitao de torque na movimentao vertical de carga. Ou seja, caso a velocidade atual do motor
em comparao com a referncia de velocidade atual do motor seja maior que o valor da histerese de
velocidade ajustada, ser detectado condio de inversor em limitao de torque ao subir ou descer a carga.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.0 desabilita a falha.

P1057 Tempo para Falha por Inversor em Limitao de Torque (F775)

Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define um tempo com a condio de inversor em limitao de torque detectada para que seja
gerada a mensagem de falha F775: Inversor em Limite de Torque.

5.16 USO INDEVIDO

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies para supervisionar o uso da movimentao
vertical de carga verificando se a mesma est sendo operada de maneira correta.

P1058 Nmero de Alarmes Consecutivos para Falha por Uso Indevido

Faixa de 0 a 10 Padro: 3
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define o nmero de alarmes consecutivos durante o intervalo de tempo programado em P1059
para gerar a falha F777: Uso Indevido. O significado prtico desta falha no permitir ao usurio continuar o
funcionamento da movimentao vertical de carga caso esteja sendo geradas mensagens de alarmes
consecutivas.

NOTA!
Os alarmes A750, A760, A762 e A764 no so computados no contador de alarmes consecutivos,
pois apenas indicam um estado de operao da movimentao vertical de carga.

NOTA!
Valor do parmetro em 0 desabilita a falha.


P1059 Tempo para Falha por Uso Indevido (F777)

Faixa de 0 a 65000 s Padro: 120 s
Valores:
Propriedades:
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro define o intervalo de tempo ao qual deve ocorrer o nmero de alarmes consecutivos
programado em P1058 para gerar a mensagem de falha F777: Uso Indevido.

5.17 DESEQUILBRIO DE CORRENTE DO MOTOR

P0342 Habilita a Deteco de Desequilbrio de Corrente no Motor

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0
Valores: 1 = Ativa
Propriedades: CFG
45 Protees .....

Descrio:
Este parmetro habilita a deteco de desequilbrio de corrente no motor, que ser responsvel pela gerao
da falha F076: Corrente Deseq. Motor. Essa funo estar liberada para atuar quando as condies abaixo
forem satisfeitas simultaneamente por mais de 2 segundos:

1. P0342 = Ativa;
2. Inversor habilitado;
3. Referncia de velocidade acima de 3 %;
4. |Iu - Iv| ou |Iu - Iw| ou |Iv - Iw|> 0.125 x P0401.

NOTA!
protees.

5.18 MONITORAO HMI

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar quais variveis sero mostradas no display da HMI no
modo de monitorao.

P0205 Seleo Parmetro de Leitura 1



NOTA!
HMI. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os parmetros.


5.19 PARMETROS DE LEITURA

P1010 Verso Movimentao Vertical de Carga

Faixa de 0.00 a 10.00 Padro: -
Valores:
Propriedades: RO
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro indica a verso do software aplicativo desenvolvido para o controle da movimentao vertical
de carga.

5.19.1 Histrico de Alarmes

Este grupo de parmetros permite ao usurio visualizar os trs ltimos alarmes ocorridos no inversor,
juntamente com as informaes de data e hora dos mesmos.

P1011 ltimo Alarme

P1014 Segundo Alarme

P1017 Terceiro Alarme

Faixa de 0 a 999 Padro: -
Valores:
Propriedades: RO
50 SoftPLC .....

Descrio:
Estes parmetros indicam o cdigo da ocorrncia do ltimo ao terceiro alarme.

A sistemtica de registro a seguinte:
Axxx P1011 P1014 P1017

P1012 Data do ltimo Alarme

P1015 Data do Segundo Alarme

P1018 Data do Terceiro Alarme

Valores:
Propriedades: RO
50 SoftPLC .....

Descrio:
Estes parmetros indicam a data (dia e ms) da ocorrncia do ltimo ao terceiro alarme no formato DD.MM.


P1013 Hora do ltimo Alarme

P1016 Hora do Segundo Alarme

P1019 Hora do Terceiro Alarme

Valores:
Propriedades: RO
50 SoftPLC .....

Descrio:
Estes parmetros indicam o horrio (hora e minuto) da ocorrncia do ltimo ao terceiro alarme no formato
HH.MM.

5.19.2 Estado Lgico

Este grupo de parmetros permite ao usurio visualizar o estado lgico da movimentao vertical de carga.

P1020 Estado Lgico 1 da Movimentao Vertical de Carga

Faixa de 0000h a FFFFh Padro: -
Valores:
Propriedades: RO
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro permite a monitorao do estado lgico do inversor CFW-11 e dos comandos da
movimentao vertical de carga. Cada bit representa um estado.

Tabela 5.4 Descrio do estado lgico 1 via redes de comunicao

Bits 15 a 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
R
e
s
e
r
v
a
d
o

C
o
m
a
n
d
o

A
b
r
i
r

o

F
r
e
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o

C
o
m
a
n
d
o

D
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s
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C
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m
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n
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o

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b
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S
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b
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s
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F
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l
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L
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R
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o

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r
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o
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r
a
n
d
o

H
a
b
i
l
i
t
a
d
o

G
e
r
a
l

Bits Valores
Bit 0
Habilitado Geral
0: Inversor est desabilitado geral.
1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar o motor.
Bit 1
Motor Girando (RUN)
0: Motor est parado.
1: Inversor est acionando o motor na velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao ou
desacelerao.
Bit 2
Sentido de Giro
0: Motor girando com velocidade negativa.
1: Motor girando com velocidade positiva.
Bit 3
LOC / REM
0: Inversor em modo local.
1: Inversor em modo remoto.
Bit 4
Em Falha
0: Inversor no est no estado de falha.
1: Inversor est no estado de falha.
Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual.
Bit 5
Subtenso
0: Sem subtenso.
1: Com subtenso.
Bit 6
Em Alarme
0: Inversor no est no estado de alarme.
1: Inversor est no estado de alarme.
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.
Bit 7
Comando Subir
0: Sem comando para subir a carga.
1: Indica que est sendo executado um comando para subir a carga.
Bit 8
Comando Descer
0: Sem comando para descer a carga.
1: Indica que est sendo executado um comando para descer a carga.


Bit 9
Comando Abrir o Freio
0: Indica que est sendo executado um comando para fechar o freio.
1: Indica que est sendo executado um comando para abrir o freio.

Bits 10 a 15

Reservado.

P1021 Estado Lgico 2 da Movimentao Vertical de Carga

Faixa de 0000h a FFFFh Padro: -
Valores:
Propriedades: RO
50 SoftPLC .....

Descrio:
Este parmetro permite a monitorao dos alarmes e falhas que esto ocorrendo na movimentao vertical de
carga. Cada bit representa um estado.

Tabela 5.5 Descrio do estado lgico 2 via redes de comunicao

Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
R
e
s
e
r
v
a
d
o

R
e
s
e
r
v
a
d
o

F
a
l
h
a

U
s
o

I
n
d
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v
i
d
o

(
F
7
7
7
)

F
a
l
h
a

I
n
v
.

e
m

L
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m
.

d
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T
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r
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F
7
7
5
)

F
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l
h
a

C
a
b
o

S
o
l
t
o

(
F
7
7
3
)

A
l
a
r
m
e

C
a
b
o

S
o
l
t
o

(
A
7
7
2
)

A
l
a
r
m
e

S
o
b
r
e
p
e
s
o

(
A
7
7
0
)

R
e
s
e
r
v
a
d
o

A
l
a
r
m
e

P
a
r
a
r

D
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s
c
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r

(
A
7
6
4
)

A
l
a
r
m
e

P
a
r
a
r

S
u
b
i
r

(
A
7
6
2
)

A
l
a
r
m
e

R
e
d
u
z
i
r

V
e
l
.

a
o

S
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b
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r

(
A
7
6
0
)

P
a
r
a
d
a

p
o
r

C
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m
.

S
i
m
u
l
t
n
e
o
s

(
A
7
5
8
)

P
a
r
a
d
a

d
e

E
m
e
r
g
n
c
i
a

(
A
7
5
6
)

P
a
r
a
d
a

R
p
i
d
a

(
A
7
5
4
)

P
a
r
a
d
a

p
o
r

I
n
r
c
i
a

(
A
7
5
2
)

E
m

C
a
r
g
a

L
e
v
e

(
A
7
5
0
)

Bits Valores
Bit 0
Em Carga Leve
0: Sem indicao do alarme.
1: Indica que a movimentao vertical de carga est funcionando em modo carga leve (A750).
Bit 1
Parada por Inrcia
1: Indica que foi executada uma parada por inrcia via entrada digital DI3 (A752).
Bit 2
Parada Rpida
1: Indica que foi executada uma parada rpida via entrada digital DI3 (A754).
Bit 3
Parada de Emergncia
1: Indica que foi executada uma parada de emergncia via entrada digital DI3 (A756).
Bit 4
Parada por Comandos
Simultneos
1: Indica que foi executada uma parada por comandos subir e descer simultneos (A758).
Bit 5
Alarme Reduzir
Velocidade ao Subir
1: Indica que a chave limite fim de curso para reduzir a velocidade ao subir foi atuada (A760).
Bit 6
Alarme Parar Subir
1: Indica que a chave limite fim de curso para parar de subir foi atuada (A762).
Bit 7
Alarme Parar Descer
1: Indica que a chave limite fim de curso para parar de descer foi atuada (A764).

Bit 8

Reservado.
Bit 9
Alarme Sobrepeso
1: Indica que a condio de sobrepeso foi detectada durante o comando subir (A770).
Bit 10
Alarme Cabo Solto
1: Indica que a condio de cabo solto foi detectada durante o comando descer (A772).
Bit 11
Falha Cabo Solto
0: Sem indicao da falha.
1: Indica que a condio de cabo solto foi detectada durante o comando descer (F773).
Bit 12
Falha Inversor em
Limite de Torque
1: Indica que a condio de inversor em limite de toque foi detectada (F775).
Bit 13
Falha Uso Indevido
1: Indica que a condio de uso indevido foi detectada (F777).

Bit 14

Reservado.

Bit 15

Reservado.

Mensagens de Falhas e Alarmes

6 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES

O aplicativo para o controle da movimentao vertical de carga gera as seguintes mensagens de falhas e
alarmes:

Tabela 6.1 Descrio das mensagens de falhas e alarmes

Falha / Alarme Descrio Causas mais provveis
A750:
Em modo Carga Leve
Indica para o usurio que a movimentao
vertical de carga est operando com carga
leve

Velocidade do motor maior que P1039 e corrente
do motor menor que P1037 com comando para
subir a carga ou corrente do motor menor que
P1038 com comando para descer a carga

A752:
Parada por Inrcia
Indica para o usurio que o comando para
parada por inrcia foi acionado
Entrada digital DI3 em nvel lgico 0
A754:
Parada Rpida
parada rpida foi acionado
A756:
Parada de Emergncia
parada de emergncia foi acionado
A758:
Parada Com. Simultneos
Indica para o usurio que a parada da
movimentao vertical de carga foi devido
ao acionamento simultneo dos comandos
para subir e descer a carga
Entradas digitais DI1 e DI2 em nvel lgico 1
A760:
Lim. FC Red. Veloc. Subir
Indica para o usurio que a chave limite fim
de curso para reduzir a velocidade ao subir
foi atuada
Entrada digital DI3, DI4, DI6 ou DI9 em nvel
lgico 0. A entrada digital definida no
parmetro P1025.
A762:
Lim. FC Parar Subir
de curso para parar subir foi atuada
Entrada digital DI5 ou DI10 em nvel lgico 0. A
entrada digital definida no parmetro P1025.
A764:
Lim. FC Parar Descer
de curso para parar descer foi atuada
Entrada digital DI6 ou DI11 em nvel lgico 0. A
entrada digital definida no parmetro P1025.
A770:
Sobrepeso Detectado
Indica que a carga acionado ficou acima da
condio mxima operacional para a
movimentao vertical de carga durante o
comando subir
Corrente do motor maior ou igual ao valor
ajustado em P1050 e com comando para subir
A772:
Cabo Solto Detectado
Indica que a carga acionada ficou abaixo da
condio mnima operacional para a
comando descer
Carga durante o comando para descer no
forneceu energia ao inversor, fazendo com que o
mesmo operasse motorizando o motor
F773:
Cabo Solto Detectado
Indica que a carga acionada ficou abaixo da
condio mnima operacional para a
comando descer
Carga durante o comando para descer no
forneceu energia ao inversor, fazendo com que o
mesmo operasse motorizando o motor
F775:
Inversor em Lim. Torque
Indica que o inversor de frequncia entrou
em limitao de torque devido a um excesso
de carga ou fora exigida
Diferena entre velocidade real e referncia de
velocidade aps a rampa maior ou igual ao valor
de histerese ajustado em P1056
F777:
Uso Indevido
Indica que foram geradas algumas
mensagens de alarmes consecutivas num
determinado tempo desabilitando o uso do
inversor de frequncia
Nmero de alarme consecutivos gerados num
determinado intervalo de tempo maior ou igual ao
valor ajustado em P1058

Dilogos de Monitorao

7 DILOGOS DE MONITORAO

Atravs do WLP possvel monitorar e alterar os parmetros do aplicativo para a movimentao vertical de
carga.

Tabela 7.1 Dilogo de monitorao da aplicao movimentao vertical de carga

Descrio Dilogo de Monitorao no WLP
Monitorao do funcionamento da movimentao vertical
de carga. Possibilita a visualizao das seguintes
variveis:
Comando para subir ou descer;
Comando para abrir o freio;
Estado das chaves limite fim de curso para reduo de
velocidade, parar subir e parar descer;
Velocidade, corrente, frequncia e torque no motor da
movimentao vertical de carga acionada pelo inversor
CFW-11;
Referncia de velocidade em Hz;
Falha e alarme atual;
Comando de reset de falhas do sistema.

Monitorao do estado da movimentao vertical de
carga e do estado lgica do drive. Mostra as seguintes
variveis:
Comando para subir ou descer a carga;
Comando para abrir o freio;
Indicao de movimentao vertical de carga em modo
carga leve (A750);
Indicao de alarme de parada por inrcia (A752),
parada rpida (A754), parada de emergncia (A756) ou
parada devido a comando avanar e retornar simultneos
(A758);
Indicao de alarme devido a fim de curso para reduzir
velocidade ao subir (A760), fim de curso parar subir
(A762), fim de curso parar descer (A764), sobrepeso
detectado (A770) e/ou cabo solto detectado (A772);
Indicao de falha por cabo solto detectado (F773),
inversor em limitao de torque (F775) e/ou por uso
indevido da movimentao vertical de carga (F777);
Estado de habilitado geral, motor girando, sentido de
giro horrio, situao remoto, subtenso, alarme e falha
para o motor da movimentao vertical de carga acionada
pelo inversor CFW-11.


Monitorao do estado dos comandos efetuados na
movimentao vertical de carga. Mostra as seguintes
variveis:
Estado atual das entradas digitais do inversor CFW-11;
Funo das entradas digitais para a movimentao
vertical de carga;
Estado atual das sadas digitais do inversor CFW-11;
Funo das sadas digitais para a movimentao vertical
de carga.

Relaciona os parmetros de rampas e limites de
velocidade do inversor CFW-11 configurados para a
movimentao vertical de carga. Possibilita a alterao
das seguintes variveis:
P0100: Tempo de acelerao;
P0101: Tempo de desacelerao;
P0103: Tempo parada de emergncia (desacelerao
2 rampa);
P0133: Limite de referncia de velocidade mnima;
P0134: Limite de referncia de velocidade mxima.

Relaciona os parmetros de referncia de velocidade
quando a mesma for via potencimetro eletrnico.
Possibilita a alterao e visualizao das seguintes
variveis:
P1031: Referncia de velocidade mnima;
P1032: Referncia de velocidade mxima;
Valor atual da referncia de velocidade em Hz;
Comando acelera para aumentar a referencia de
velocidade;
Comando para subir ou descer.


quando a mesma for via seleo por combinao de
entradas digitais. Possibilita a alterao e visualizao das
seguintes variveis:
P1031: Referncia de velocidade 1;
Valor atual da referncia de velocidade em Hz;
Estado das entradas digitais DI4, DI5 e DI6 que compe
a combinao lgica para a seleo do valor da referncia
de velocidade.

quando a mesma for via entrada analgica AI1. Possibilita
a alterao e visualizao das seguintes variveis:
P0018: Valor de AI1;
P0232: Ganho da entrada AI1;
P0234: Offset da entrada AI1;
P0235: Filtro da entrada AI1;
P1031: Referncia de velocidade mnima;
P1032: Referncia de velocidade mxima;
Valor atual da referncia de velocidade em Hz.

Relaciona os parmetros de funcionamento da lgica de
controle para deteco de carga leve na movimentao
vertical de carga. Possibilita a alterao e visualizao das
seguintes variveis:
P0003: Corrente do motor;
P0005: Frequncia do motor;
P1037: Corrente limite para modo carga leve ao subir a
carga;
P1038: Corrente limite para modo carga leve ao descer
a carga;
P1039: Velocidade limite para habilitar a deteco de
carga leve;
Indicao de comando para subir ou descer;
Indicao de deteco de carga leve habilitada;
Indicao de movimentao vertical de carga operando
em modo carga leve.


Relaciona os parmetros de funcionamento da lgica para
abrir o freio com comando para subir a carga. Possibilita a
alterao e visualizao das seguintes variveis:
P0009: Torque no motor;
P1040: Frequncia limite para subir a carga;
P1042: Corrente limite para subir a carga;
P1044: Torque limite para subir a carga;
P1046: Atraso de tempo para abrir o freio;
Referncia de velocidade total aps a rampa em Hz;
Valor do tempo transcorrido do atraso de tempo para
abrir o freio ao subir a carga;
Indicao de motor girando;
Indicao de comando para abrir o freio.

abrir o freio com comando para descer a carga. Possibilita
a alterao e visualizao das seguintes variveis:
P0009: Torque no motor;
P1041: Frequncia limite para descer a carga;
P1043: Corrente limite para descer a carga;
P1045: Torque limite para descer a carga;
P1046: Atraso de tempo para abrir o freio;
abrir o freio ao descer a carga;
Indicao de motor girando;
Indicao de comando para abrir o freio.

fechar o freio. Possibilita a alterao e visualizao das
seguintes variveis:
P1047: Inibe frequncia limite para fechar o freio com
comando para subir ou descer;
P1048: Frequncia limite para fechar o freio;
P1049: Atraso de tempo para fechar o freio;
fechar o freio;
Indicao de comando para subir ou descer a carga;
Indicao de comando para fechar o freio.


controle para gerar alarmes. Possibilita a alterao e
visualizao das seguintes variveis:
P1050: Corrente para deteco de sobrepeso;
P1051: Atraso de tempo para incio da deteco de
sobrepeso;
P1052: Tempo para alarme de sobrepeso ao subir a
carga;
P1053: Tempo para deteco de carga ao descer a
carga;
P1054: Tempo para alarme por cabo solto ao descer a
carga;
Valor do tempo transcorrido para gerar alarmes;
Indicao de comando para subir ou descer a carga;
Indicao de comando para abrir o freio;
Indicao de motor girando, regenerando ou
motorizando;
Indicao de alarmes ativos;
Indicao de alarmes habilitados;
Indicao de carga detectada.

controle para gerar falhas. Possibilita a alterao e
visualizao das seguintes variveis:
P1053: Tempo para deteco de carga ao descer a
carga;
P1055: Tempo para falha por cabo solto ao descer a
carga;
P1056: Histerese de velocidade para deteco de
inversor em limitao de torque;
P1057: Tempo para falha por inversor em limitao de
torque;
Referncia atual de velocidade, velocidade atual e
velocidade sncrona do motor;
Valor do setpoint calculado para gerar falhas;
Valor do tempo transcorrido para gerar falhas;
Indicao de comando para descer a carga;
Indicao de comando para abrir o freio;
Indicao de motor girando, regenerando ou
motorizando;
Indicao de falhas ativas;
Indicao de falhas habilitadas;
Indicao de carga detectada.

Dilogos de Trend de Variveis

8 DILOGOS DE TREND DE VARIVEIS

Atravs do WLP possvel monitorar variveis do aplicativo para a movimentao vertical de carga.

Controle da Movimentao Vertical de Carga:
Possibilita visualizao dos valores da referncia de velocidade aps a rampa em Hz, da frequncia atual do
motor em Hz, da corrente atual do motor em A e do torque atual do motor em % para uma anlise do
comportamento da movimentao vertical de carga.

Figura 8.1 Dilogo de trend das variveis para controle da movimentao vertical de carga

Reguladores do CFW-11:
Possibilita visualizao dos valores da velocidade atual do motor e do comportamento dos reguladores de
velocidade (Iq*) e fluxo (Id*) para uma anlise da performance do inversor CFW-11.

Figura 8.2 Dilogo de trend das variveis dos reguladores de velocidade e fluxo

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais informaes sobre como
utilizar o trend de variveis.

Dilogos de Valores dos Parmetros

9 DILOGOS DE VALORES DOS PARMETROS

Atravs do WLP possvel salvar os parmetros do aplicativo para a movimentao vertical de carga.

Figura 9.1 Dilogo de valores dos parmetros

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais informaes sobre como
utilizar o dilogo de valores dos parmetros.

CFW-11 - Manual de Aplicação para Movimentação Vertical de Carga R01 P 10000846249

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