Manual Port GPD 315-V7

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GPD 315/V7 Modbus RTU

Manual técnico
Referências Técnicas
Consulte as seguintes publicações para obter mais informações sobre o GPD315/V7:
• Manual Técnico do GPD315/V7 •
Publicação TM4315
Consulte a seguinte publicação Modicon para obter informações técnicas sobre Modbus
RTU: • Guia de referência do protocolo Modicon
Modbus • Publicação PI-MBUS-300 Rev. D
Centro de suporte técnico: Fornece

assistência por telefone relacionada à instalação, inicialização, programação e solução de problemas.
Para suporte técnico por telefone, ligue para 1-800-541-0939.
Manual Técnico GPD315/V7 Modbus RTU TM 4325 Página ii

Conteúdo
Referências Técnicas ................................................ .................................................. ..................ii
Centro de Suporte Técnico: ........................... .................................................. ................................ii
Serviço/suporte de campo: ............ .................................................. .................................................. ...ii
Capítulo 1.................................................... .................................................. ........................................
1 GPD315 e comunicação serial ..... .................................................. ...................................... 1.
Introdução.......... .................................................. .................................................. .................... 1
Especificações Modbus RTU do GPD315 ........................ .................................................. .................
1 Capítulo 2......................... .................................................. .................................................. .... 2
Conexões Modbus RTU GPD315 ..................................... .................................................. .. 2
Fiação ............................................. .................................................. ........................................... 2
Conectando várias unidades .... .................................................. .................................................. .... 4
Capítulo 3......................................... .................................................. ....................................5
Parâmetros de comunicação do GPD315..... .................................................. ....................................
5 Seleção de operação/parada e frequência....... .................................................. ....................................
5 Parâmetros de configuração da comunicação serial ...... .................................................. ............................
6 AVISO .................... .................................................. .................................................. ............ 8
Capítulo 4.................................... .................................................. .................................................. 9
Formato de mensagem Modbus RTU......................................... .................................................. ..... 9
Funções de mensagens......................................... .................................................. ...........................
9 Ler Múltiplos Registros – Função 03h ................ .................................................. ................... 10
Teste de Loopback - 08h ........................ .................................................. ........................................
12 Gravação de Múltiplos Registros - 10h.... .................................................. ................................................
14 Sem resposta Mensagem................................................. .................................................. ............
17 CRC-16 .......................... .................................................. .................................................. 17
Capítulo 5................................................. .................................................. ................................... 20
Tabelas de Parâmetros.......... .................................................. .................................................. ........
20 Registros de transmissão simultânea (somente gravação) .................................. .......................................
20 Registros de Comando (Leitura/Escrita)... .................................................. .........................................
20 Registros do monitor (somente leitura) .. .................................................. ................................................
21 Parâmetro do inversor Registros (leitura/gravação) .......................................... ........................................
23 Notas:....... .................................................. .................................................. .............................. 33
Códigos de erro e solução de problemas ............... .................................................. ..............................
34 Erro de comunicação................. .................................................. ................................................ 34
Erro Modbus Códigos.................................................. .................................................. ................ 34
Capítulo 7 .............................. .................................................. .................................................. .35
Prioridade de Comando........................................ .................................................. ....................... 35
Prioridade de Comando........................ .................................................. .............................................
35 Configuração para serial Controle de Comunicação.................................................. ....................................
36 Configuração para controle de terminais externos ....... .................................................. ................................
37 Configuração para controle do operador digital........... .................................................. .................................
38 Apêndice A .............. .................................................. .................................................. ............... 39
Especificações do produto ................................ .................................................. .............................. 39
Manual Técnico GPD315/V7 Modbus RTU TM 4325 Página iii

Tabelas
Tabela 1-1 Configuração serial.......................................... .................................................. ................... 1
Tabela 2-1. Funções dos Terminais ................................................ .................................................. 3
Tabela 2-2. Tamanho de fio aplicável para conexões de terminal ..................................... ................ 3
Tabela 3-1. Seleção de execução/parada.................................. .................................................. ....... 5
Tabela 3-2. Seleção de Referência de Frequência ............................................. .................................... 5
Tabela 3-3. Detecção de tempo limite do Modbus......................................... ........................................... 6
Tabela 3-4. Seleção da unidade de referência de frequência Modbus ............................................. .................
6 Tabela 3.5 Seleção da taxa de transmissão do Modbus ........................... .................................................. ...........
7 Tabela 3.6 Seleção de paridade Modbus.................................. .................................................. ............
7 Tabela 4-1 Códigos de função Modbus RTU suportados.......................... .................................... 9
Tabela 4-2 Ler mensagem de comando. .................................................. ....................................... 10
Tabela 4-3 Mensagem de resposta normal de leitura. .................................................. .......................... 11
Tabela 4-4 Mensagem de resposta de falha de leitura ............... .................................................. ................
12 Tabela 4-5 Mensagem de comando de loopback ..................... .................................................. ...... 12
Tabela 4-6 Mensagem de resposta normal de loop back ...................... ................................... 13 Tabela
4-7 Mensagem de resposta de falha de loop back..... .................................................. .................. 13
Tabela 4-8 Mensagem de Comando de Gravação........................ .................................................. .................
14 Tabela 4-9 Mensagem de resposta normal dos registradores de gravação................... .................................
15 Tabela 4-10 Mensagem de resposta de falha nos registros de
gravação . .................................................. ............ 16 Tabela 5-1 Registros de Transmissão
Simultânea .............................. ............................................. 20 Tabela 5- 2 Registros de
Comando ............................................. .................................................. 20 Tabela 5-3 Registros do
Monitor ........................................... .................................................. ........... 21 Tabela 5-4 Parâmetros do
inversor ........................ .................................................. .................... 23 Tabela 6-1 Configurações do
n151...................... .................................................. .................................... 34 Tabela 6-2 Mensagem de
erro do Modbus..... .................................................. ....................................... 34 Tabela 6-3 Códigos de
erro Modbus ... .................................................. ............................................. 34 Tabela 7-1 n003
Configurações................................................ .................................................. ........... 35 Tabela 7-1:
Configuração para controle de comunicação serial ........................... ....................................... 36 Tabela
7-2: Configuração para Terminais Externos Ao controle................................................. ....................... 37
Tabela 7-3: Configuração para controle do operador digital ............... .................................................. ........... 38 Tabela A-
Figuras
Figura 2-1 Localização dos Terminais e Chaves DIP................................... .............................. 2 Figura
2-2 Terminação do fio blindado............ .................................................. ............................ 2 Figura 2.3
Interligação de Drives via RS-485............ .................................................. ........ 4 Figura 2.4 Interconexão
de Drives via RS-422................................. .................................... 4 Figura 4-1 Cálculo CRC no Quick
Basic.. .................................................. ............................ 18 Figura 4-2 Cálculo CRC em
C............. .................................................. .................................. 19
Manual Técnico GPD315/V7 Modbus RTU TM 4325 Página iv

Capítulo 1
GPD315/V7 e comunicação serial
Introdução
Este manual descreve a configuração e o protocolo para comunicação Modbus. O GPD315/V7
oferece comunicação serial RS-485 e RS-422 como padrão.
O protocolo Modbus RTU requer que o controlador se comunique usando uma conexão mestre-escravo
técnica, na qual apenas um dispositivo (o mestre) pode iniciar transações. Os outros dispositivos
(escravos) respondem fornecendo os dados solicitados ao mestre ou executando a ação
Requeridos. O drive deve atuar no modo escravo.
É necessária uma compreensão completa da programação e operação do inversor antes de tentar

operação de comunicação serial. Uma discussão completa sobre programação e operação é abordada no
Manual técnico GPD315/V7, TM4315.
Especificações Modbus RTU GPD315

Os dados que podem ser enviados ou recebidos da unidade consistem em:
Comando de execução
Referência de frequência
Conteúdo da falha
Status da unidade
Configurações dos parâmetros do inversor
A tabela a seguir ilustra se as especificações de comunicação serial são fixas ou se o usuário

selecionável. Se a especificação for fixa, o valor fixo será mostrado na última coluna. Se o
especificação é selecionável, o intervalo de valores permitidos é mostrado na última coluna.
Tabela 1-1 Configuração serial
Parâmetro Descrição Tipo Faixa

n154 Taxa de transmissão Selecionável 2.400, 4.800, 9.600 ou 19.200 bps
N/D Bit de dados Fixo 8
n155 Paridade Selecionável nenhum, par ou ímpar
N/D Pare um pouco Fixo 1
n153 Endereço do nó/escravo Selecionável máximo de 31 nós
Manual Técnico GPD315 Modbus RTU TM 4325 Página 1

Capítulo 2
Conexões Modbus RTU GPD315
Fiação
Localize os terminais S+, S-, R+ e R- no bloco de terminais de controle.
R+R
S+S
Figura 2-1 Localização dos Terminais e Chaves DIP

Par trançado e fio blindado devem ser usados para todas as conexões RS-485. O fio blindado deve
ser separados e conectados conforme desenho abaixo para eliminar interferências devido a ruído.
Revestimento exterior Revestimento exterior

S+/R+ S+/R+ S+ S+
- S-/R S S
S-/R Dois fios RS-485 R+ R+
R Quatro fios RS-485 R
Escudo
Figura 2-2 Terminação do Fio Blindado

A função dos terminais R+, R-, S+ e S- é descrita abaixo.
Tabela 2-1. Funções dos Terminais
Símbolo Terminal Funções Observações
S+ Saída RS-485 (+) Use como saída em

S- Saída RS-485 (-) conexão paralela
R+ Entrada RS-485 (+) Nós como entrada em
R- Entrada RS-485 (-) conexão paralela
É importante selecionar um tamanho de fio apropriado para evitar queda de tensão. A mesa abaixo
indica os tamanhos de fio sugeridos.
Tabela 2-2. Tamanho de fio aplicável para conexões terminais
[mm2 ] AWG I A] VAC [V]

Fio torcido 1,0 16 12 125
Fio único 1,5 16 12 125
UL - 22-16 10 300
CSA - 28-16 10 300
CSA - 28-16 10 150
Ao descascar o fio, aproximadamente 5,5 mm devem ficar expostos para fazer uma boa
conexão.
Nota: Evite fontes de interferência elétrica capazes de induzir ruído no cabo.

A fiação de comunicação e sinal deve ser mantida separada da fiação de alimentação. Quatro polegadas devem
separe a fiação de comunicação/sinal de qualquer fonte CA de baixa tensão ou alta frequência.
Dez polegadas devem separar a fiação de comunicação/sinal de quaisquer cabos de alta tensão. Se
a fiação de comunicação ou sinal deve cruzar a fiação de alimentação, deve cruzar em ângulo reto.

Conectando Várias Unidades Várias

unidades podem ser conectadas juntas. Um resistor de terminação deve ser habilitado no início e
no final da rede. Coloque a chave SW2 1 em “on” para habilitar o resistor de terminação. SW2
está localizado logo acima da linha superior de terminais de controle e consiste em duas chaves.
A chave na parte superior (identificada como “1”) controla o resistor de terminação. O diagrama a
seguir ilustra a conexão entre múltiplas unidades para RS-485 (half duplex) e RS-422 (full duplex).
Figura 2.3 Interligação de Drives via RS-485
Figura 2.4 Interligação de Drives via RS-422
Nota: O fio blindado deve ser conectado ao terminal de aterramento do inversor.

Capítulo 3
Parâmetros de comunicação GPD315
Seleção de operação/parada e frequência
Os comandos roda/para e referência de frequência podem ser originados da comunicação serial, o
operador digital ou os terminais externos. A origem do comando run/stop não precisa
ser igual à origem do comando de referência de frequência. Parâmetro n003 (Operação
Seleção de Método) permite configurar a origem dos comandos de execução/parada. Parâmetro n004
(Seleção de Referência) permite configurar a origem do comando de referência de frequência. O
Os gráficos abaixo ilustram as possíveis seleções de operação/parada e referência de frequência.
Tabela 3-1. Seleção de execução/parada
Configuração do parâmetro n003 Seleção do método de operação
0 Operador Digital
1 Terminais Externos
2 Comunicação em série
O valor padrão do parâmetro n003 é '1'.
Tabela 3-2. Seleção de referência de frequência
Configuração do parâmetro n004 Seleção de referência de frequência
0 Pote Operador Digital

1 Operador Digital
2 Referência de Tensão (0-10V)
3 Referência de Corrente (4-20mA)
4 Referência de Corrente (0-20mA)
5 Referência do trem de pulso
6 Comunicação em série
7 Entrada analógica multifuncional (0-10V)

8 Entrada analógica multifuncional (4-20mA)
9 Quadro de opções
O valor padrão do parâmetro n004 é '2'.

Parâmetros de configuração de comunicação serial

O GPD315 possui parâmetros utilizados para configurar a comunicação serial. Essas comunicações
os parâmetros de configuração são n151 a n155.
Parâmetro n151 - Detecção de tempo limite Modbus

O parâmetro n151 é usado para determinar como o inversor responderá a um erro de tempo limite. Um tempo limite é
detectado se o intervalo de tempo entre mensagens Modbus exceder dois segundos. A unidade irá
falha, alarme ou não resposta a uma detecção de tempo limite, dependendo de como o parâmetro n151
está definido.
A Tabela 3-3 abaixo indica como o inversor responderá a uma detecção de “tempo limite”.
Tabela 3-3. Detecção de tempo limite Modbus
Configuração do parâmetro n151 Descrição
0 Coast to Stop (falha)

1 Rampa para parada usando n020 (falha)
3 Continuar operação
4 Desabilitado
A configuração padrão do parâmetro n151 é '0'.
Parâmetro n152 - Unidade de referência de frequência Modbus

O parâmetro n152 seleciona a resolução de frequência da referência de frequência e da saída
monitor de frequência.
A resolução da frequência de saída do operador digital do GPD315 é ajustável via n035, Frequência
Seleção de Unidade de Referência. Se a resolução do operador digital estiver configurada para 0,1 Hz (n035=0), e o
A resolução Modbus é alterada para 0,01 Hz em n152, o valor no dígito centésimo de 0,01 Hz de
a referência de frequência recebida é arredondada quando exibida no operador digital.
Tabela 3-4. Seleção da unidade de referência de frequência Modbus
Configuração do parâmetro n152 Seleção de unidade de referência de frequência

0 0,1Hz
1 0,01Hz
2 100% / 30.000
3 0,1%
Parâmetro n153 - Endereço Modbus Escravo

O parâmetro n153 seleciona o endereço do nó ou escravo do drive. Cada dispositivo na mesma rede
deve receber um endereço exclusivo. A faixa de configuração do parâmetro n153 é de 0 a 31.

Parâmetro n154 - Taxa de transmissão Modbus

O parâmetro n154 seleciona a taxa de transmissão, conforme indicado na tabela a seguir:
Tabela 3.5 Seleção da taxa de transmissão do Modbus
Configuração do parâmetro n154 Taxa de transmissão (bps)
0 2400
1 4800
2 9600
3 19200
Parâmetro n155 - Seleção de paridade Modbus

O parâmetro n155 seleciona a paridade, conforme indicado na tabela a seguir:
Tabela 3.6 Seleção de Paridade Modbus
Parâmetro n155 Configuração Seleção de paridade

0 Até
1 Chance
2 Nenhum
A configuração padrão para o parâmetro n155 é '2'.
Nota: É necessário reciclar a alimentação do inversor para que os parâmetros n153 a n155 tenham efeito.

Comando “ENTER” O
GPD315 possui dois tipos de memória: 'Volátil' e 'Não volátil'. Os dados mantidos na memória volátil serão
perdidos quando a energia for removida da unidade. Os dados mantidos na memória não volátil serão retidos quando
a energia for removida da unidade. É necessário seguir cada bloco de parâmetros com o comando ENTER para
transferir os dados da memória Volátil para Não Volátil. Para enviar um comando ENTER, envie o valor 0 para
o endereço 900h. Veja o aviso abaixo.
Dados de Comando:
Os registros de comando (000H a 009H) são armazenados na memória volátil. Ao escrever em um registro
de comando, os novos dados tornam-se ativos imediatamente. No caso de falta de energia, todos os dados
armazenados nestes registos serão perdidos.
Dados do Monitor:
Os registros do monitor (020H a 03DH) são armazenados na memória volátil. Esses registros são somente leitura.
Quaisquer dados lidos dos registros do monitor não serão retidos durante uma queda de energia.
Dados de Parâmetro: Os
registros de parâmetro (101H a 1D2H) são armazenados em memória não volátil. Ao gravar novos dados em
registradores de parâmetros, um comando ENTER deve ser enviado para que os novos dados sejam salvos na
memória não volátil. Para enviar um comando ENTER, envie o valor 0 para o endereço 900h. Veja o aviso abaixo.
Alguns registros de parâmetros só podem ser gravados quando o inversor estiver parado. Estes são chamados de
parâmetros operacionais não executados.
AVISO Utilize o
comando ENTER (0900H) somente quando necessário! A vida útil da EEPROM (memória não volátil) no GPD315
suportará apenas um número finito de operações. Isto significa que o comando ENTER só pode ser usado um
número limitado de vezes. Após o número especificado de operações, a EEPROM pode apresentar falha (ERR),
exigindo a substituição da placa de controle GPD315.

Capítulo 4
Formato de mensagem Modbus RTU
Funções de mensagem
Na comunicação com o inversor GPD315 via Modbus RTU, existem três funções de mensagem
disponível. O mestre especifica a função a ser executada pelo escravo de acordo com a função
código. A tabela a seguir mostra os tipos de códigos de função disponíveis e o comprimento (quantidade)
e conteúdo da mensagem de acordo com a função.
Tabela 4-1 Códigos de função Modbus RTU suportados

Mensagem de resposta
Função Mensagem de comando
(Normal)
Código (hexadecimal) Função
min. (bytes) máx. (bytes) mín. (bytes) máx. (bytes)
3 Leia vários registros 8 8 7 21
8 Teste de loopback 8 8 8 8
10 Escreva vários registros 11 25 8 8
O formato da mensagem varia dependendo da função da mensagem. Para cada função,

há uma mensagem de comando do mestre e uma mensagem de resposta iniciada pelo escravo.
As seções a seguir revisam o formato da mensagem de comando e da mensagem de resposta
para cada função.

Ler Vários Registros – Função 03h

A função de leitura de múltiplos registros (03h) permite ao mestre solicitar informações do escravo.
A mensagem de comando de uma leitura de múltiplos registros é estruturada conforme mostrado abaixo.
Tabela 4-2 Mensagem de comando de leitura

Endereço Escravo 02h
Código de Função 03h
Superior 00h
Iniciando registro
Mais baixo 20h
Superior 00h
Quantidade
Mais baixo 04h
Mais baixo 45h

CRC-16
Superior F0h
O endereço escravo de cada GPD315 é definido antecipadamente pelo parâmetro n153 do drive. Escravo válido
os endereços devem estar no intervalo de 1 a 31 decimais (1 a 1F hexadecimal). Não há dois escravos que possam ter o
mesmo endereço. O mestre aborda o escravo colocando o endereço do escravo no campo de endereço
da mensagem. Na mensagem de comando acima, o escravo é endereçado em 2.
O código de função desta mensagem é 03h (lê múltiplos registros).
O número inicial é o primeiro registro a ser lido. Na mensagem de comando acima do início
registro é 20h, indicando que o primeiro registro é o Sinal de Status. Uma lista do GPD315
registros é mostrado no Capítulo 5, Registros.
A quantidade indica quantos registros consecutivos devem ser lidos. A quantidade pode variar
de 1 a 8 registros. Se a quantidade for maior que 8, um código de erro '3' será retornado na falha
mensagem de resposta. Neste exemplo existem quatro registros consecutivos para serem lidos: 20h, 21h,
22h e 23h.
Um valor CRC-16 é gerado a partir de um cálculo usando os valores do endereço, código de função,
e seções de dados da mensagem. O procedimento para cálculo de um CRC-16 está descrito no
final deste capítulo. Quando o escravo recebe a mensagem de comando ele calcula um CRC-16
valor e compara-o com aquele no campo CRC-16 da mensagem de comando. Se estes dois valores CRC 16 forem iguais, o
escravo recebeu a mensagem de comando adequada. Se os dois valores de CRC 16 não forem iguais o escravo não responderá.
Se a mensagem de comando tiver um endereço de escravo válido, código de função, registro inicial e quantidade
valor, o escravo responderá com uma mensagem de resposta normal. Se a mensagem de comando tiver um
endereço de escravo inválido, código de função, registro inicial e/ou quantidade com a qual o escravo responderá
uma mensagem de resposta de falha.

Mensagem de resposta normal

Tabela 4-3 Mensagem de resposta normal de leitura
Número de bytes de dados 08h
Superior 17h
Iniciando registro
Mais baixo 70h
Superior 17h
Próximo Cadastro
Mais baixo 70h
Superior 01h
Próximo Cadastro
Mais baixo 09h
Superior 00h
Último registro
Mais baixo 00h
Mais baixo 38h

CRC-16
Superior ACh
A mensagem de resposta normal contém o mesmo endereço de escravo e código de função que o
mensagem de comando, indicando ao mestre qual escravo está respondendo e a que tipo de
função que está respondendo.
O número de bytes de dados é o número de bytes de dados retornados na mensagem de resposta. O

número de bytes de dados é na verdade a quantidade (na mensagem de comando) vezes 2, uma vez que existem
dois bytes de dados em cada registro.
A seção de dados da mensagem de resposta contém 8 bits superiores e 8 bits inferiores de dados para cada
registro que foi lido da unidade.
número de bytes de dados e registrar seções de dados da mensagem. O procedimento para calcular
um valor CRC-16 é descrito no final deste capítulo. Quando o mestre recebe a resposta
mensagem, ele calcula um valor CRC-16 e o compara com aquele no campo CRC-16 do
mensagem de resposta. Se estes dois valores CRC-16 forem iguais, o mestre recebeu o
mensagem de resposta adequada.

Resposta a falhas
Tabela 4-4 Mensagem de resposta de falha de leitura
Erro de código 02h
Mais baixo 30h

CRC-16
Superior F1h
A mensagem de resposta a falha contém o mesmo endereço de escravo que a mensagem de comando,
indicando ao mestre qual escravo está respondendo.
O código de função de uma mensagem de resposta a falhas é na verdade um valor de 80h mais o valor original
código de função 03h. Isto indica ao mestre que a mensagem é uma mensagem de resposta de falha,
em vez de uma mensagem de resposta normal.
O código de erro indica onde ocorreu o erro na mensagem de comando. O valor de 2h em

o campo do código de erro desta mensagem de resposta de falha indica que a mensagem de comando
os dados solicitados sejam lidos de um registro inválido. Uma lista completa dos códigos de erro é mostrada em
Capítulo 6, Solução de problemas e códigos de erro.
e seções de código de erro da mensagem. O procedimento para calcular um valor CRC-16 é
descrito no final deste capítulo. Quando o mestre recebe a mensagem de resposta de falha ele
calcula um valor CRC-16 e o compara com aquele no campo CRC-16 da resposta à falta
mensagem. Se estes dois valores CRC-16 forem iguais, o mestre recebeu a falha adequada
mensagem de resposta.
Teste de Loopback - 08h

A função de teste de loopback (08h) é utilizada para verificar a transmissão do sinal entre mestre e
escravos. O formato da mensagem de comando é mostrado abaixo.
Tabela 4-5 Mensagem de comando de loopback

Superior 00h
Código de teste
Mais baixo 00h
Superior A5h
Dados Mais baixo 37h
Superior ACh
Mais baixo Ah
CRC-16
Superior 8Dh

O código de função desta mensagem é 08h (teste de loopback).
O código de teste deve ser definido como '0000'. Esta função especifica que os dados passados no comando
mensagem deve ser retornada (loop back) na mensagem de resposta.
A seção de dados contém valores de dados arbitrários. Esses valores de dados são usados para verificar se o
escravo recebe os dados corretos.
código de teste e seções de dados da mensagem. O procedimento para calcular um CRC-16 é
descrito no final deste capítulo. Quando o escravo recebe a mensagem de comando ele
calcula um valor CRC-16 e compara-o com aquele no campo CRC-16 do comando
mensagem. Se estes dois valores CRC-16 forem iguais, o escravo recebeu o comando adequado
mensagem. Se estes dois valores CRC-16 não forem iguais o escravo não responde.
Se a mensagem de comando tiver um endereço de escravo válido, código de função, código de teste e valor de dados,
o escravo responderá com uma mensagem de resposta normal. Se a mensagem de comando tiver um valor inválido
endereço do escravo, código de função, código de teste e/ou valor de dados, o escravo responderá com uma falha
Resposta normal de loopback

Tabela 4-6 Mensagem de resposta normal de loopback
Superior 00h
Código de teste
Mais baixo 00h
Superior A5h
Dados Mais baixo 37h
Superior ACh
Mais baixo Ah
CRC-16
Superior 8Dh
Resposta de falha de loopback

Tabela 4-7 Mensagem de resposta de falha de loopback
Erro de código 01h
Mais baixo 87h

CRC-16
Superior C0h
A mensagem de resposta a falha contém o mesmo endereço de escravo que a mensagem de comando,
indicando ao mestre qual escravo está respondendo.
O código de função de uma mensagem de resposta a falhas é na verdade um valor de 80h mais o valor original
código de função 08h. Isto indica ao mestre que a mensagem é uma mensagem de resposta de falha,
em vez de uma mensagem de resposta normal.
O código de erro indica onde ocorreu o erro na mensagem de comando. Uma listagem completa
dos códigos de erro é mostrado no Capítulo 6, Solução de problemas e códigos de erro.

e seções de dados da mensagem. O procedimento para calcular um valor CRC-16 está descrito em
o final deste capítulo. Quando o mestre recebe a mensagem de resposta de falha ele calcula um
valor CRC-16 e compara-o com aquele no campo CRC-16 da mensagem de resposta de falha. Se
estes dois valores CRC-16 são iguais, o mestre recebeu a resposta de falha adequada
mensagem.
Escrever Múltiplos Registros - 10h

A função de gravação de múltiplos registros (10h) permite que o mestre grave dados nos registros do drive.
O formato da mensagem de gravação de registros múltiplos é mostrado abaixo.
Tabela 4-8 Mensagem de Comando de Gravação
Superior 00h
Iniciando registro
Mais baixo 01h
Superior 00h
Quantidade
Mais baixo 02h
Número de bytes de dados 04h
Superior 00h
Primeiro registro de dados
Mais baixo 01h
Superior 02h
Próximo Cadastrar Dados
Mais baixo 58h
Mais baixo 63h

CRC-16
Superior 39h
Ao definir o endereço do escravo como zero (0) na seção de endereço da mensagem, o mestre pode
enviar sinais de operação (registro 1h) e referência de frequência (registro 2h) para todos os escravos no
rede. O mestre pode enviar uma única transmissão para todos os escravos simultaneamente. Isso é
chamada transmissão simultânea. Em uma mensagem de difusão simultânea, todos os escravos no
rede age sobre uma mensagem. Registros de transmissão simultânea são mostrados no Capítulo 5,
Registros.
O código de função desta mensagem é 10h (escrever vários registros).
O número do registro inicial é o primeiro registro a ser gravado. Na mensagem de comando acima
o número inicial é 01h, indicando que o primeiro registro é a referência de frequência. Uma listagem de
os registros do GPD315 são mostrados no Capítulo 5, Registros.
A quantidade indica em quantos registros consecutivos serão gravados. A quantidade pode

variam de 1 a 8 registros. Se a quantidade for maior que 8, um código de erro '3' será retornado no
mensagem de resposta a falha. Nesta mensagem de comando há dois registros consecutivos a serem
gravado em: 01h-Comando de Operação e 02h- Referência de Frequência.
O número de bytes de dados é o número de bytes de dados a serem gravados na unidade. O número
de bytes de dados é na verdade a quantidade vezes 2, já que há dois bytes de dados em cada registro.

A seção de dados da mensagem de resposta contém 8 bits superiores e 8 bits inferiores de dados para cada
registro no qual está sendo gravado.
número do registro inicial, quantidade, número de bytes de dados e seções de dados da mensagem. O
O procedimento para cálculo de um CRC-16 está descrito no final deste capítulo. Quando o escravo
recebe a mensagem de comando, calcula um valor CRC-16 e compara-o com aquele em
Campo CRC-16 da mensagem de comando. Se estes dois valores CRC-16 forem iguais, o escravo tem
recebeu a mensagem de comando adequada. Se estes dois valores CRC-16 não forem iguais, o escravo
não responde.
Se a mensagem de comando tiver um endereço de escravo válido, código de função, número de registro inicial,
quantidade, número de bytes de dados e valores de dados, o escravo responderá com uma resposta normal
mensagem. Se a mensagem de comando tiver um endereço de escravo inválido, código de função, registro inicial
número, quantidade, número de bytes de dados e/ou valores de dados, o escravo responderá com uma falha
Resposta normal dos registros de gravação

Tabela 4-9 Mensagem de resposta normal dos registros de gravação
Superior 00h
Iniciando registro
Mais baixo 01h
Superior 00h
Quantidade
Mais baixo 02h
Mais baixo 10h

CRC-16
Superior 08h
A mensagem de resposta normal contém o mesmo endereço de escravo e código de função que o
mensagem de comando, indicando ao mestre qual escravo está respondendo e a que tipo de
função que está respondendo.
O número inicial é o primeiro registro no qual foi gravado. Na mensagem de resposta acima do
o número inicial é 01h, indicando que o primeiro registro é o comando de operação.
A quantidade indica em quantos registros consecutivos foram gravados.
número do registro inicial e valor da quantidade da mensagem. O procedimento para calcular um
O valor CRC-16 é descrito no final deste capítulo. Quando o mestre recebe a resposta
mensagem, ele calcula um valor CRC-16 e o compara com aquele no campo CRC-16 do
mensagem de resposta. Se estes dois valores CRC-16 forem iguais, o mestre recebeu o
mensagem de resposta adequada.

Resposta de falha de registro de gravação

Tabela 4-10 Mensagem de resposta de falha nos registros de gravação
Erro de código 02h
Mais baixo CDh

CRC-16
Superior C1h
A mensagem de resposta à falha contém o mesmo endereço do escravo que a mensagem de comando, indicando ao mestre
qual escravo está respondendo.
O código de função de uma mensagem de resposta de falha é na verdade um valor de 80h mais o código de função original
de 10h. Isto indica ao mestre que a mensagem é uma mensagem de resposta de falha, em vez de uma mensagem de resposta normal.
O código de erro indica onde ocorreu o erro na mensagem de comando. O valor de 2h no campo do código de erro desta mensagem
de resposta de falha indica que a mensagem de comando solicitou que os dados fossem gravados em um registro inválido.
Uma lista completa dos códigos de erro é mostrada no Capítulo 6, Solução de problemas e códigos de erro.
Um valor CRC-16 é gerado a partir de um cálculo usando os valores das seções de endereço, código de função e código de erro da
mensagem. O procedimento para cálculo de um valor CRC-16 está descrito no final deste capítulo. Quando o mestre recebe
a mensagem de resposta de falha ele calcula um valor CRC-16 e o compara com aquele no campo CRC-16 da mensagem de
resposta. Se estes dois valores CRC-16 forem iguais, o mestre recebeu a mensagem de resposta adequada.

Mensagem sem resposta O escravo

desconsidera a mensagem de comando e não retorna a mensagem de resposta nos seguintes casos: 1.
Na transmissão simultânea de dados (o campo de endereço do escravo é 0), todos os escravos executam, mas
não respondem.
2. Quando um erro de comunicação (ultrapassagem, enquadramento, paridade ou CRC-16) é detectado na mensagem
de comando.
3. Quando o endereço do escravo na mensagem de comando não coincide com o endereço configurado no escravo.
4. Quando o intervalo de tempo dos dados que compõem a mensagem excede o período de detecção de tempo
limite de 2 segundos definido pelo GPD315.
5. Quando o comprimento dos dados da mensagem de comando não é adequado.
CRC-16
Ao final da mensagem, são enviados os dados para verificação de erros CRC, a fim de detectar erros na transmissão do
sinal. No Modbus RTU, a verificação de erros é realizada na forma de CRC-16 (Cyclical Redundancy Check). O campo
CRC verifica o conteúdo de toda a mensagem. Ele é aplicado independentemente de qualquer método de verificação de
paridade usado para caracteres individuais da mensagem.
O campo CRC tem dois bytes, contendo valor binário de 16 bits. O valor CRC é calculado pelo dispositivo transmissor,
que anexa o CRC à mensagem. O dispositivo receptor recalcula um CRC durante o recebimento da mensagem e compara
o valor calculado com o valor real recebido no campo CRC. Se os dois valores não forem iguais, ocorrerá um erro.
O CRC é iniciado pré-carregando primeiro um registrador de 16 bits para todos os 1s. Então começa um processo de
aplicação de bytes sucessivos de 8 bits da mensagem ao conteúdo atual do registrador. Apenas os oito bits de dados em
cada caractere são usados para gerar o CRC. Os bits de início e parada e o bit de paridade (se for usado) não se aplicam ao
CRC.
Durante a geração do CRC, cada caractere de 8 bits é OR exclusivo com o conteúdo do registrador. Em seguida,
o resultado é deslocado na direção do bit menos significativo (LSB), com um zero preenchido na posição do bit mais
significativo (MSB). O LSB é extraído e examinado. Se o LSB for 1, o registro recebe OR exclusivo com um valor fixo
predefinido (A001h). Se o LSB for 0, nenhum OR exclusivo ocorrerá.
Este processo é repetido até que oito turnos tenham sido realizados. Após o último (oitavo) deslocamento, o próximo byte
de 8 bits recebe OR exclusivo com o valor atual do registrador, e o processo se repete por mais oito deslocamentos,
conforme descrito acima. O conteúdo final do registrador, após a aplicação de todos os bytes da mensagem, é o valor CRC.
Para aplicações que usam um computador host, um exemplo detalhado de geração de CRC usando Quick Basic é
mostrado na página seguinte.

Exemplo de cálculo CRC-16:

crcsum# = &HFFFF&
crcshift# = &H0&
crcconst# = &HA001&
CLS
“************************************************* **”
IMPRIMIR
IMPRIMIR
“
IMPRIMIR Calculadora CRC-16”
IMPRIMIR
“************************************************* **”
IMPRIMIR
PRINT “Se“ inserir dados em hexadecimal, preceda os dados com '&H'”
IMPRIMIR Exemplo: 32decimal = 20hex = &H20”
“************************************************* **”
IMPRIMIR
IMPRIMIR
INPUT “Insira o número de bytes da mensagem: “, maxbyte

FOR bytenum = 1 PARA maxbyte PASSO 1
IMPRIMIR “Inserir byte “; bytenum; “:”:
INPUT byte&
byte& = byte& AND &HFF& crcsum#
= (crcsum# XOR byte&) AND &HFFFF&
FOR shift = 1 TO 8 PASSO 1
crcshift# = (INT(crcsum# / 2)) AND &H7FFF&
SE crcsum# E &H1& ENTÃO crcsum#
= crcshift# XOR crcconst#
OUTRO
crcsum# = crcshift#
FIM SE
PRÓXIMO turno
PRÓXIMO bytenum
inferior& = crcsum# AND &HFF&

superior& = (INT(crcsum# / 256)) AND &HFF&
PRINT “Byte inferior (1º) =“, HEX$(inferior&)

PRINT “Byte superior (2º) = “, HEX$(superior&)
Figura 4-1 Cálculo CRC no Quick Basic

// *buf // ponteiro para a matriz de caracteres que contém os caracteres a serem usados para calcular CRC
bufLen // número de caracteres para calcular o CRC para
*crc ponteiro para a matriz que contém o CRC calculado
void getMBCRC(char *buf, int bufLen, char *crc) {

crc_0 longo sem sinal = 0xffff; crc_1 //Declara e inicializa variáveis
longo sem sinal = 0x0000;

int eu,j;
for (i=0; i<bufLen; i++) { //Percorre os caracteres de entrada

variedade
crc_0 ^= ((não assinado longo)buf[i] & 0x00ff); para // XOR caractere atual com 0x00ff
(j=0;j<8;j++) { crc_1 = //Percorre os bits dos caracteres

(crc_0 >> 1) & 0x7fff; //desloca o resultado uma posição para a direita e
loja
se (crc_0 e 0x0001) // se o bit 0 do valor pré-deslocado estiver definido
crc_0 = (crc_1 ^ 0xa001); outro // XOR o valor deslocado com 0xa001
// se o bit 0 do valor pré-deslocado não estiver definido
crc_0 = crc_1; // define o valor pré-deslocado igual a

o valor deslocado
}
}
crc[0] = (caractere não assinado)((crc_0/256) & 0x00ff); // Olá byte
crc[1] = (caractere não assinado)(crc_0 & 0x00ff); // Lo byte
retornar;
}
Figura 4-2 Cálculo CRC em C

capítulo 5
Tabelas de parâmetros
Registros de transmissão simultânea (somente gravação)
Tabela 5-1 Registros de Transmissão Simultânea
Registro Nome Descrição do bit
0 Executar Comando 1 1: Executar 0: Parar
Comando de direção 1 1: Reverso 0: Avançar
2 Não usado
1
3 Não usado
0001h Operação
4 Falha Externa 5 1: Falha (EF0)
Sinais
Redefinição de falha 1: Redefinição de falha
1
6 Não usado
7 Não usado 1
1
8 - F Não Usado 2
002h Referência de frequência
Registros de comando (leitura/gravação)

Tabela 5-2 Registros de Comando
Registrar Nome Descrição do bit
0000h Reservado
0 Executar comando 1: Executar 0: Parar
Comando de direção 1 2 1: Reverso 0: Avançar
Falha Externa 3 1: Falha (EF0)
Reinicialização de 1: Redefinição de falha
falha 4Referência de entrada multifuncional 1 (Seleção de função por n050)
0001h Operação 6 Referência de entrada multifuncional 2 5 (Seleção de função por n051)
Sinais Referência de entrada multifuncional 3 7 (Seleção de função por n052)
Referência de entrada multifuncional 4 (Seleção de função por n053)
9 Referência de entrada multifuncional 5 8 (Seleção de função por n054)
Referência de entrada multifuncional 6 (Seleção de função por n055)
Uma referência de entrada multifuncional 7 (Seleção de função por n056)
1
B - F Não Usado 2
0002h Referência de Frequência
0003h Ganho V/f (1000/100%) 3 2,0% - 200,0%
0004h – 0008h Reservado
0 Saída multifuncional 1 (Ativado quando n057 = 18) 1: Contato LIGADO
0009h Saída multifuncional 2 (Ativado quando n058 = 18) 1: Acoplador fotográfico 1 LIGADO
12 Saída multifuncional 3 (Ativado quando n059 = 18) 1: Acoplador fotográfico 2 LIGADO
1
3 - F não utilizado
3
000A – 001Fh Reservado
Manual Técnico GPD315/V7 Modbus RTU TM 4325 Página 20

Monitorar registros (somente leitura)

Tabela 5-3 Registros do Monitor
Registro Nome Bit Descrição
0 Durante a corrida 1: Executar 0: Parar
1 Direção 2 1: Reverso 0: Avançar
Inversor Pronto 3 1: Pronto
Falta 1: Falha
Status
00:20h 4 Erro no conjunto de dados 1: Erro
Sinais
5 Saída multifuncional 1 1: Contato LIGADO
6 Saída multifuncional 2 1: Acoplador de fotos LIGADO
7 Saída multifuncional 3 1: Acoplador de fotos LIGADO
1
0 Sobre corrente (OC)
1 Sobretensão 2 (OV)
Sobrecarga do inversor (OL2)
3 Superaquecimento do inversor (OH)
1
4 Não usado 5
1
Não usado 6
Feedback PID 7 (FbL)
Falta Falha Externa (EF, EF0), Parada de Emergência 8 (STP)
0021h
Contente Falha de hardware 9 (Fxx)
Motor sobrecarregado (OL1)
Uma detecção de sobretorque (OL2)
B Detecção de subtorque (OL3)
Perda de potência C (UV1)
Falha na fonte de alimentação do controle D (UV2)
E Tempo limite de comunicações MEMOBUS (CE)
F Falha de conexão do operador (OPR)
0 Durante a gravação de dados
1
Não usado
1
1 Não usado
23 Limite de falha
Link de dados
0022h 4 Falha de correspondência
Status 1
5 Não usado 6
1
Não usado 7
1
Não usado 1
2
0023h Referência de frequência
2
0024h Frequência de saída
3
0025h – 0026h Reservado 0027h
0028h Corrente de saída 0,1A
0029h Voltagem de saída 1V
3
– 002Ah Reservado
0 Terminal S1 1 1: Contato LIGADO
Terminal S2 2 1: Contato LIGADO
Terminal S33 1: Contato LIGADO
Externo
002Bh Entrada
4 Terminal S5 5 1: Contato LIGADO
Status
Terminal S7 6 1: Contato LIGADO
1

Tabela 5-3 Registros do Monitor (continuação)

0 Durante a corrida 1: Correndo
1 Durante a velocidade zero 1: @ Velocidade Zero
2 Velocidade Concordo 3 1: @ Velocidade
Falha menor 1: Falha Leve
4 Detecção de Frequência 1 5 1: Freq de saída ÿ n095
Detecção de Frequência 2 1: Freq de saída ÿ n095
6 Pronto 7 1: Inversor pronto
Detecção de Subtensão 8 1: @ Subtensão
Falta Bloco de base 1: @ Bloco de base
002Ch
Contente 0: Série
9 Fonte de referência de frequência
1: Referência de Frequência 1 ou Analógica
Executar fonte de comando 0: Série
A
1: Operador ou Terminal Externo
B Detecção de sobretorque 1: Sobretorque
C Detecção de subtorque 1: Subtorque
D Falha Nova Tentativa
Falha E 1: Falha
F Tempo limite de comunicação serial 1: Tempo limite de comunicação serial
Externo 0 Contato 1: Contato LIGADO
terminal 1 Acoplador de fotos 1 1: Acoplador fotográfico 1 LIGADO
002Dh
Saída 2 Acoplador de fotos 2 1: Acoplador fotográfico 2 LIGADO
Status 1
3
002Eh – 0030h Reservado 0031h
0032h Tensão do barramento CC 1vcc
0033h Monitor de Torque 100% = Torque Nominal do Motor
1
0034h Não usado 1
0035h Não usado
0036h Tempo decorrido 1h
3
0037h Reservado
0038h Potência de saída4 1W
0039h Capacidade de Feedback PID ±100%
Capacidade de entrada PID ±100%
003 Ah Capacidade de saída PID ±100%
3
003Bh – 003Ch Reservado
0 Erro CRC
1 Erro de comprimento de dados
1
2 Não usado 3
Comunicação Erro de paridade
003Dh
Erro 4 Erro de superação
5 Erro de enquadramento
6 Tempo esgotado
1
3
003Eh – 00FFh Reservado 09:00h
Digite5

Registros de parâmetros do inversor (leitura/gravação)
Tabela 5-4 Parâmetros do Inversor

Parâmetro ADDR Nome Definir Descrição Padrão
0 N001 pode ser lido e definido; N002-N179 Outros somente leitura
1 N001-N039 pode ser lido e configurado
4N001-N179 pode ser lido e configurado
5 Não usado1
6 Limpar somente registro de falha
Senha / 7 Não usado1
n001 0101h 1
Inicialização 8 Inicialização de 2 fios 9 (Os parâmetros n180 – n210 não foram inicializados)
Inicialização de 3 fios (Os parâmetros n180 – n210 não foram inicializados)
10 Inicialização de 2 fios (Us) (parâmetros n180 – n210 não foram inicializados)
11 Inicialização de 3 fios (Us) (parâmetros n180 – n210 não foram inicializados)
12 Inicialização de 2 fios (Europeu)4 4
13 Inicialização de 3 fios (Europeu)
15 Todos os parâmetros podem ser lidos e definidos
20 Inicialize todos os parâmetros para os padrões de fábrica
Ao controle 0 Controle V/F (inicializado apenas por n001 definido como 10 ou 11)
n002 0102h 0
Método 1 Operador Digital de Vetor de (inicializado apenas por n001 definido como 10 ou 11)
Loop Aberto 0
Operação 1 terminal 1
n003 0103h
Método Comunicação em série
Opção PCB4
Pote Operador Digital
Referência de Frequência 1 (N024)
Referência de Tensão (0-10v)
Referência Referência de Corrente (4-20 Ma) 2
n004 0104h
Seleção Referência de Corrente (0-20 Ma)
2 Referência do trem de pulso
3 0 1 2 3 4 5 6 Comunicação Serial (Endereço 002h)
Opção PCB4
n005 7 0 Parada por Rampa 0
0105h Método de parada
Parada por Inércia
Reverter 1 0 Execução Reversa Ativada 1
n006 0106h 0
Proibir Execução Reversa Desativada 0
n007 0107h Chave de parada Chave de Parada Ativada. 1 A 0

Função tecla Stop fica ativa somente quando N003 é definido pelo operador digital 0 Frequência
Frequência Ref. Do pote do operador digital
n008 0108h Referência 0
1 Frequência Ref. De N024 Digite
Seleção Freq.
Local. Ref. 0 Obrigatório para Aceitar Digite
n009 0109h 0
Insira o Req. Não Necessário para Aceitar
Operador 10 Desativado
n010 010Ah Conexão 0
1 Habilitado (Detecção de falha de conexão do operador)
Detecção
n011 010Bh máx. Saída 50,0 - 400,0Hz 60,0

Frequência
0,1 - 255,0 (unidade de 230 V) 230
n012 010Ch Máx. Tensão Freq. @
0,2 - 510,0 (unidade de 460 V) 460
n013 010Dh Máx. 0,2 - 400,0Hz 60

Tensão

Tabela 5-4 Parâmetros do Drive (continuação)

Parâmetro ADDR Nome Definir
Descrição Padrão
n014 010Eh Médio. Saída 0,1 - 399,9 Hz 1,5

Tensão de
frequência @ 0,1 - 255,0 (unidade 230 V) 12,0
n015 010Fh
Meio. Frequência 0,2 - 510,0 (unidade de 460 V) 24,0
n016 01h10 Min. Saída 0,1 - 10,0 Hz 1,5

Tensão de
frequência @ mín. 0,1 - 255,0 (unidade 230 V) 12,0
n017 0111h
Frequência 0,2 - 510,0 (unidade de 460 V) 24,0
Aceleração/Desaceleração 0 0,1s
n018 0112h 0
Aceleração da 1 0,01s
Unidade de Tempo 000,0 – 999,9 ou 1.000 – 6.000 segundos (n018 = 0)
n019 0113h 10,0
Hora 1 00,00 – 99,99 ou 100,0 – 600,0 segundos (n018 = 1) 000,0 – 999,9 ou
Desaceleração 1000 – 6000 segundos (n018 = 0)
n020 0114h 10,0
Hora 1 00,00 – 99,99 ou 100,0 – 600,0 segundos (n018 = 1) 000,0 – 999,9 ou
Aceleração 1000 – 6000 segundos (n018 = 0)
n021 01h15 10,0
Tempo 2 00,00 – 99,99 ou 100,0 – 600,0 segundos (n018 = 1) 000,0 – 999,9 ou
Desaceleração 1000 – 6000 segundos (n018 = 0)
n022 0116h 10,0
Tempo 2 00,00 – 99,99 ou 100,0 – 600,0 segundos (n018 = 1)
0 Sem curva S
Curva S 1 0,2 segundo
n023 0117h 0
Seleção 2 0,5 segundo 3 1,0
segundo
n024 0118h Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 6h00

Referência 1
n025 0119h Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 2
n026 011Ah Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 3
n027 011Bh Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 4
n028 011Ch Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 5
n029 011Dh Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 6
n030 011Eh Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 7
n031 011Fh Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 8
n032 01h20 Frequência de corrida 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 6h00

Referência
Frequência
n033 0121h Referência 0,0 - 110% 100,0
Limite superior
Frequência
n034 01h22 Referência 0,0 - 110% 0,0
Limite inferior
0 0,01Hz (< 100Hz); 0,1 Hz (100 Hz >=100 Hz)
Frequência 1 0,1%
n035 01h23 Unidade de Referência 2-39 RPM 0
Seleção 40-
Configuração do usuário
3999
Classificação do motor 6
n036 01h24 0-150% da corrente de saída nominal do inversor
Atual
Eletrônico 0 Motor padrão
n037 01h25 Motor sobrecarregado Motor Padrão – Curto Prazo 0
Proteção 12 Desabilitado


Descrição Padrão
Motor sobrecarregado
n038 01h26 Tempo de proteção 1 - 60 minutos 8
Constante
Ventoinha 0 Opera somente quando o inversor está funcionando
n039 01h27 0
Operação 1 Opera com a energia ligada
0128h -
n040-n049 Reservado3
0131h
1 Operação para frente (Sequência de 2 Fios)
2 Operação para trás 3 (Sequência de 2 Fios)
Falha externa 4 Falha (SEM contato)
externa Redefinição de (Contato NC)
5 falha
6 Referência de múltiplas velocidades 1
7 Referência Multivelocidade 2
8 Referência Multivelocidade 3
9 Referência de múltiplas velocidades 4
10 Referência de corrida
11 Comando de mudança de tempo de aceleração/desaceleração
12 Baseblock Externo (SEM Contato)
Multifuncional
13 Baseblock Externo (Contato NC)
n050 01h32 Entrada 1 1
Terminal S1 14 Pesquisa rápida do máx. Frequência de saída
15 pesquisas rápidas a partir da frequência definida
16 Retenção de aceleração/desaceleração
17 Chave Local/Remota
18 Chave de controle serial/terminal
19 Falha de parada de emergência (contato NA) (Método de parada n005)
20 Alarme de parada de emergência (contato NA) (Método de parada n005)
21 Falha de parada de emergência (contato NC) (Método de parada n005)
22 Alarme de parada de emergência (contato NC) (Método de parada n005)
23 Cancelar PID
24 Reinicialização integral do PID
25 Retenção Integral PID
26 - 33 Reservado3
Multifuncional
n051 0133h Entrada 2 Igual ao parâmetro n050 2
Terminal S2
Multifuncional 0 Avançar/Retroceder7
n052 0134h Entrada 3 3
Terminal S3 1 - 25 Outros iguais ao parâmetro n050
Multifuncional
n053 01h35 Entrada 4 Igual ao parâmetro n050 5
Terminal S4
Multifuncional
Terminal S5
Multifuncional
Terminal S6
Multifuncional 1 – 25 Igual ao parâmetro n050
n056 01h38 Entrada 7 34 Comando para cima/para baixo8 10
Terminal S7 35 Autoteste


Parâmetro ADDR Nome Descrição do conjunto Padrão
0 @ Falha
1 @ Correndo
2 @ Velocidade Concordo
3 @ Velocidade Zero
4 Detecção de frequência ÿn095
5 Detecção de frequência ÿn095
Detecção de Sobretorque (SEM contato)
67 Detecção de sobretorque (Contato NC)
8 Reservado3
Multifuncional
0132 9 Reservado3
n057 Saída 1 1
9h 10Falha Leve
(MA-MB-MC)
11 @ Bloco de base
12 @ Modo de execução
13 Inversor pronto
14 @ Nova tentativa de falha
15 @ Subtensão
16 @ Reverso
17 @ Pesquisa rápida
18 Comunicações seriais
19 @ Perda de Feedback PID
Multifuncional
n058 013 Ah Saída 2 Igual ao parâmetro n057 1
(PHC1-PHCC)
Multifuncional
n059 013Bh Saída 2 Igual ao parâmetro n057 2
(APS2-APS)
n060 013Ch Analógico 0 – 255% 100
Frequencia. Ref. Ganho
n061 013Dh analógico ±100% 0

Frequencia. Ref.
Polarização Analógica
n062 013Eh Frequencia. Ref. 0,00 – 2,00 segundos (0,00 Desativa) 0,10
Tempo constante
n063 013Fh Reservado3
n064 0140h Reservado3
n065 0 Saída do monitor analógico 1 0
0141h Saída do monitor
Saída do monitor de pulso 0 (±12vcc±10%) (Máx. 20mA)
Frequência de saída 1 (10vdc/Frequência de saída máxima)
Corrente de saída 2 (10vdc/corrente nominal do inversor)
n066 0142h Item do monitor Tensão do barramento CC (10vcc/400vcc [800vcc]) 0
3 Torque 4 (10vdc/torque nominal do inversor)
Potência de saída 0143h (10 Vcc/ kW nominal do inversor)
n067 Ganho do monitor 0,01 – 2,00 Analógico 1,00
n068 0144h ±255% (Entrada de tensão do operador) 100


Descrição Padrão
analógico
n069 01h45 Frequência Ref. ±100% (Entrada de tensão do operador) 0
Viés
Analógico 0,00 a 2,00 segundos 0,00
n070 0146h (Entrada de tensão do operador) 0,10
Frequencia. Ref. Filtro = Filtro desabilitado
Tempo constante
Analógico
n071 0147h Frequência Ref. ±255% (Entrada atual do operador) 100
Ganho
Analógico
n072 0148h Frequência Ref. ±100% (Entrada atual do operador) 0%
Viés
Analógico 0,00 - 2,00 segundos 0,00
n073 0149h (Entrada atual do operador) 0,10
Frequencia. Ref. Filtro = Filtro desabilitado
Tempo constante
n074 014Ah Corda de pulso ±255% 100

n075 014Bh de corda de pulso ±100% 0

Frequencia. Ref. Corda de
pulso de polarização
0,00 - 2,00 segundos
n076 014Ch Frequencia. Ref. Filtro 0,00 = Filtro desabilitado 0,10
Tempo constante
0 Entrada analógica multifuncional desativada
Multifuncional 1 Auxiliar. Referência de frequência (FREF2)
n0774 014Dh Entrada analógica 2 Ganho de frequência (FGAIN) 0
Seleção 3 Polarização de frequência (FBIAS)
4 Polarização de tensão de saída (VBIAS)
Multifuncional 0 0 – 10V (Terminal do Operador) 1 4 – 20ma (Terminal do Operador)
n0784 014Eh 0
Multifuncional de
entrada analógica
n0794 014Fh Analógico 0 – 50% (100%/Freq. de saída máx. (n011)) 10
Viés de frequência
*
Operadora 1 a 4 Frequência da portadora = valor definido 2,5kHz 46
n080 01h50
Frequência 7 a 9 1 – 2,5kHz 0 Momentâneo (síncrono)
A operação não continua
n081 0151h Perda de energia A operação continua durante a perda momentânea de energia 0
1 Seleção 2 Operação contínua (Sem falha UV1)
n082 0152h Novas tentativas de falha 0 - 10 tentativas 0
Proibir
n083 0153h 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz (0,000 Desativa) 0,00
Frequência 1
Proibida
Frequência 2
Proibida
Frequência 3
n086 0156h Proibir Freq. 0,00 - 25,50 Hz 0,00
Zona morta (0,00 Desativa N083-N085)
Tempo decorrido 0 O tempo de operação decorre quando a energia está ligada.

n087 0157h 0
Função 1 O tempo de operação decorre quando o inversor está funcionando
n088 0158h Tempo decorrido 0 - 9999 horas 0
(Valor inicial)
n089 0159h Injeção CC 0 – 100% 50
Atual (0% = Bloco de base)


Descrição Padrão
n090 015Ah Injeção CC 0,0 - 25,5 segundos 0,5

(0,0 = Desativado)
Parar o tempo
n091 015Bh Injeção CC 0,0 - 25,5 segundos 0,0
(0,0 = Desativado)
Hora no início
Prevenção de estol 0 Habilitado
n092 015Ch 0
Durante a desaceleração 1 Desabilitado
Prevenção de estol
n093 015Dh 30 - 200% (200% = Desativado 170
Durante a aceleração
Prevenção de estol
n094 015Eh 30 - 200% (200% = Desativado) 160
Durante a corrida
n095 015Fh Frequência 0,00 - 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Nível de detecção
0 Detecção desabilitada.
Detecta apenas @ Velocidade Concordo; A operação continua
n096 0160h Sobretorque 1 0
Detecção 1 Detecta apenas @ Velocidade Concordo; Costa para parar
2 Detecta durante a execução; A operação continua
3 Detecta durante a execução; Costa para parar
Sobretorque 4 Detectado pelo torque de saída
n097 0161h 0
Detecção 2 01 Detectado pela corrente de saída
n098 0162h Sobretorque 30 - 200% 160
Nível de detecção
n099 0163h Sobretorque 0,1 - 10,0 segundos 0,1

Tempo de Detecção
Cima baixo 0 A frequência de saída não é armazenada ao usar a função para cima/para baixo
n100 0164h 0
Memória retida 1 A frequência de saída é armazenada ao usar a função para cima/para baixo
n101 0165h reservada3
Torque
n103 0167h Compensação 0,0 - 2,5 1,0
Ganho
Torque
n104 0168h Compensação 0,0 - 25,5 segundos (0 Desativa o filtro de atraso primário) 0,3
Tempo constante
Torque 0,0 – 999,9 W ou 1000 – 6550 W 6
n105 0169h Compensação
Perda de Ferro
Classificação do motor 6
n106 016Ah 0,0 - 20,0 Hz
Escorregar
Linha do motor para

6
n107 016Bh Linha 0,000 – 9,999ÿ ou 10,00 – 65,50ÿ
Resistência
Vazamento do motor 6
n108 016Ch 0,00 – 99,99mh ou 100,0 – 655,0mh
Indutância
n109 016Dh Limitador de Torque 0 - 250% (Modo de controle vetorial) 150
Motor sem carga 6
n110 016Eh 0 - 99%
Atual
Escorregar
n111 016Fh Compensação 0,0 - 2,5 0,0

Ganho
Escorregar
n112 0170h Compensação 0,0 - 25,5 segundos (0,0 desativa filtro de atraso primário) 2,0
Tempo constante
Escorregar 0 Desabilitado
n113 0171h Compensação 0
1 Habilitado
Durante a
n114 regeneração 0172h Reservado3
Prevenção de estol 0 Desabilitado (Nível baseado em N094)
n1154 0173h 0
Durante a corrida 1 Habilitado (O nível em FMAX é N094 X 0,4)


Descrição Padrão
Prevenção de estol 0 Desabilitado (Segue o tempo de aceleração/desaceleração 1)
n1164 0174h 0
Aceleração/Desaceleração 1 Habilitado (Segue o tempo de aceleração/desaceleração 2)
0175-
n117-119 Reservado3
0177h
n120 0178h Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 1
n121 0179h Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 2
n122 017 Ah Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 3
n123 017Bh Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 4
n124 017Ch Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 5
n125 017Dh Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 6
n126 017Eh Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 7
n127 017Fh Frequência 0,00.- 9,99 Hz ou 100,0 - 400,0 Hz 0,00

Referência 8
0 PID desativado
PID Habilitado (D=Avançar)
1 PID Habilitado (D=Comentários)
2 PID Habilitado, Referência +PID PID (D=Avançar)
Controle PID
n128 0180h 3 Habilitado, Referência +PID PID (D=Comentários) 0
Seleção
4 Invertido Habilitado PID (D=Avançar)
5 Invertido Habilitado PID (D=Comentários)
6 Invertido Habilitado, Ref. +PID PID (D=Avançar)
78 invertido habilitado, Ref. +PID (D=Comentários)
Feedback do PID
n129 0181h 0h00 - 10h00 1,00
n130 0182h Ganho Proporcional0,0 - 25,0 1,0

(0,0 Desativa o controle P)
n131 Ganho 0183h Tempo Integral 0,0 - 360,0 0184h (0,0 Desativa o controle I) 1,0
n132 Tempo Derivativo 0,00 - 2,50 PID Offset (0. Desativa o controle D) 0,00
n133 0185h ±100 (100% da frequência máxima de saída) 0

Integral de
n134 0186h Ajuste ±100 100
(100% da frequência máxima de saída)
Saída PID de
n135 0187h limite superior 0,0 - 10,0 segundos 0,0
Tempo de atraso
0 Desabilitado
Feedback do PID
n136 0188h Habilitado (A operação continua: Alarme Fbl) 0
Detecção de Perda
12 Habilitado (A unidade é desligada: falha no Fbl)
Feedback do PID
n137 0189h Detecção de Perda 0 - 100% (100% da frequência máxima de saída) 0
Nível
Feedback do PID
n138 018Ah Detecção de Perda 0,0 - 25,5 segundos 1,0
Tempo


Descrição Padrão
0 Desabilitado
n139 018Bh Economia de energia 0
Ao controle 1 Habilitado (Deve estar no modo de controle V/F)
Economia de energia 6
n140 018Ch 0,0 - 999,9 ou 1.000 - 6.550
Coeficiente K2
Economia de energia
n141 018Dh Tensão Baixa 0 - 120% 50
Limitador @60 Hz
Economia de energia
n142 018Eh Tensão baixa 0 - 25% 12
Limitador @6 Hz
n143 018Fh Fonte de energia 1 - 200 1
(1 = 24ms)
Tempo médio
n144 01:90h Tensão de pesquisa 1 - 100% 0
Limitador
n145 0191h Etapa de pesquisa 0,1 - 10,0% 0,5

@100%
n146 0192h Etapa de pesquisa 0,1 - 10,0% 0,2
@ 5%
Classificação do motor 150,0 - 255,0 Volts 200,0
n147 0193h
Tensão 300,0 - 510,0 Volts 400,0
n149 0195h Entrada de pulso 100 - 3300 2550

(1 - 33 kHz)
Dimensionamento9
0 1440 Hz / Máx. Frequência de saída

Monitor de pulso 1 Saída 1f
n150 0196h 6 6f Saída 0
Saída
12 Saída 12f
Frequência
24 Saída 24f
36 Saída 36f
0 Habilitado 1 (Costa para parar)
Modbus Habilitado 2 (Rampa Para Parada - N020)
n151 0197h Tempo esgotado Habilitado 3 (Rampa de Parada - N022) 0
Detecção Habilitado 4 (Operação continua, alarme)
Desabilitado
0 0,1 Hz/1
Modbus
10,01Hz/1
n152 0198h Frequência 0
2 100%/3.000 3 0,1%/1
Unidade de Referência
Modbus
n15311 0199h 0 - 31 0
Endereço Escravo
0 2400 bps
Modbus 1.4800bps
n15411 019 Ah 2
Taxa de transmissão
2 9600 bps
3 19.200 bps
Modbus 0 Paridade Par
11
n155 019Bh 1 paridade ímpar 210
Paridade
2 Sem paridade
Modbus
n15611 019Ch 0 - 65ms 10
Atraso de envio
Modbus 0 Habilitado
n15711 019Dh 0
Controle RTS 1 Desabilitado (Rs-422; Comunicação 1 para 1)
Código do motor
6
n158 019Eh Economia de energia 0 - 70
Ao controle


Descrição Padrão
Economia de energia
n159 019Fh Tensão superior 0 - 120% 120
Limite @60Hz
Economia de energia
n160 01A0h Tensão superior 0 - 25% 16
Limite @6 Hz
Poder de pesquisa
n161 01A1h Detecção de fornecimento 0 - 100% 10
Manter largura
Poder
n162 01A2h Filtro de Detecção 0 - 255 (1 = 4ms) 5
Tempo constante
n163 01A3h Saída PID 0,0 - 25,0 1,0

Ganho
0 0 – 10v 1 4 – Terminal Fr.
20ma 2 0 – 20ma Terminal FR
Feedback do PID 3 0 – 10v 4 4 – Terminal FR
n164 01A4h 0
Seleção 20ma 5 Terminal Operador
Terminal Operador
Entrada de pulso
01A5-
01AFh
Frequência da portadora 0 Desabilitado
n175 01B0h Desaceleração Habilitado @ Freq. de saída. ÿ 5 e Corrente de Saída ÿ 110% 0
1
@ Baixa velocidade A frequência da portadora é automaticamente reduzida para 2,5kHz
Status Pronto Pronto
rEd Read executa
Parâmetro Cópia CPy é executada
n17611 01B1h pronto
Função de cópia vFy Verify é executado
Exibição de capacidade da unidade vA
Exibição do número do software Sno
Parâmetro 0 leitura proibida 1 leitura
n17711 01B2h 0
Leia Proibir permitida
n178 -
01B3h Histórico de falhas São exibidos quatro eventos mais recentes.
n179 -
01B4h Software No. São exibidos quatro dígitos inferiores dos números do software.
Voltagem de saída 0 Limitador
n180 01B4h 0
Habilitado Desabilitado Eletrônico
10 Habilitado
Térmico
n181 01B5h 0
Inversor 1 Desabilitado
Proteção
AVR simples 0 Habilitado
n182 01B6h 0
Seleção 1 Desabilitado
RS485 0 Comunicação Modbus na conexão do PC
n183 01B7h terminal 0
Monitor 1 Comunicação Modbus (modo de teste) no PC
Caçando 6
n184 01B8h 0,00 a 2,55 (Somente modo de controle V/F)
Prevenir ganho
Caçando 6
n185 01B9h Evitar o tempo 1 a 255 (1 = 2ms)
Constante
Fluxo magnético
n186 01BAh Caçando 0,00 a 1,00 (Somente modo de controle vetorial) 0,05
Prevenir ganho
Caça ao Eixo D 6
n187 01BBh 0,00 a 2,55 (Somente modo de controle vetorial)
Prevenir ganho


Descrição Padrão
n188 01BCh Caça ao Eixo Q 0,00 - 2,55 6

Prevenir ganho (Somente modo de controle vetorial)
Fator de potência
n189 01BDh Detecção de ângulo 1 - 255 (1 = 4ms) (@ Aceleração/Desaceleração) 206
Tempo de filtro
Fator de potência
n190 01BEh Detecção de ângulo 1 - 255 (1 = 4ms) (@ Velocidade Concordo) 806
Tempo de filtro
n191 01BFh Tensão IGBT 0,0 - 10,0 V 6

(Somente modo de controle vetorial)
Derrubar
n192 01C0h Em atraso 0 - 255 6

(1 = 62,5ns)
Compensação
0 Ativado (constante de tempo 0,6s) (somente modo de controle vetorial)
n193 01C1h Autoajuste R1 0
Seleção Ativado (constante de tempo 2,0s) (somente modo de controle vetorial)
1 Desativado (Somente modo de controle vetorial)
Configuração de fábrica 2 Desativado
n194 01C2h 0
Exibição MNTR 01 Ativado
01C3-
01C6h
Detecção atual
n199 01C7h Adj. Ganho 0,000 - 2,000 1.0006
Fase U
Detecção atual
n200 01C8h Adj. Ganho 0,000 - 2,000 1.0006
Fase V
Detecção atual
n201 01C9h Adj. Ganho 0,000 - 2,000 1.0006
Fase W
Detecção atual
n202 01CAh ±999µs (Somente modo de controle vetorial) 10
Corrente nominal de
compensação de atraso
n203 01CBh Conversão 0,000 - 2,000 1.0006
Coeficiente
2/3 Fase
n204 01CCh Modulação 0 - 110% (0 Define todas as áreas para modulação bifásica) 30
Mudar de nível
0 Habilitado
n205 01CDh Seleção CLB 0
1 Desabilitado
Número OC de
n206 01CEh 0 - 9 vezes 4
Novas tentativas
n207 01CFh Modo de exibição -

Ao desligar Configuração desativada
Retenção de memória
n208 01D0h -
Saída Configuração desativada
Frequência
Seleção de pedido
n209 01D1h 0 - 100 0
Parâmetro
6
n210 01D2h Seleção de kVA 0 - 255

Notas:
Registradores e bits não usados devem ser programados com 0
1 A referência de frequência depende da configuração de n152
2 Registros reservados não podem ser acessados
3 Disponível no software 10020 ou posterior
4 Faixa dependente da configuração n018
5 O valor difere de acordo com a capacidade do inversor
67 Definido como 0, o comando Avanço/Reverso é definido para o terminal S3. S1 se torna a corrida
comando e S2 o comando Stop.
8 O comando Up/Down é definido para o terminal S7 com S6 se tornando o comando Up e
terminal S7 o comando Descer.
9 A frequência de pulso é de 0 a 30 kHz
10 Inicializado em 0 por n001 definido como 8 ou 9 ou inicializado em 2 por n001 definido como 10 ou 11
11 O parâmetro não pode ser definido via Modbus (MEMOBUS)

Capítulo 6
Códigos de erro e solução de problemas
Erro de comunicação
Uma vez que os dados enviados do PLC são recebidos no drive, os dados recebidos são verificados quanto a CRC,
paridade, saturação, enquadramento e estouro de buffer de recebimento. Se todos os itens verificados forem aprovados, os dados foram
foi recebido normalmente. Um erro de comunicação (CE) é declarado se algum item de dados não puder ser
recebido em 2 segundos.
O inversor GPD315 operará de acordo com a configuração do parâmetro n151 quando um
ocorre um erro de comunicação (CE). As configurações do n151 são as seguintes:
Tabela 6-1 Configurações do n151
Configuração n151 Descrição

0 Coast to Stop (falha)
3 A operação continua (alarme)
Códigos de erro Modbus

Se houver um erro na mensagem de comando, um código de erro será retornado na resposta
mensagem. Uma mensagem de resposta a falhas é estruturada da seguinte forma:
Tabela 6-2 Mensagem de erro Modbus
Erro de código 02h
Mais baixo 30h

CRC-16
Superior F1h
A tabela a seguir indica o código de falha para o tipo específico de falha que ocorreu.
Tabela 6-3 Códigos de erro Modbus
Erro de código Nome Conteúdo de falha
01h Erro de função Código de função não registrado

02h Nº de registro. Erro Número de registro não registrado
03h Nº de erros Número de dados > 16
21h Erro de configuração de dados Limite superior/inferior excedido nos dados de gravação
22h Erro de gravação Write-in está desabilitado para o registro especificado*
*A gravação seria desativada nas seguintes condições:

1. Houve tentativa de gravação de parâmetros e/ou comando Enter durante um comando de execução
do CLP.
2. Parâmetros e/ou comando Enter foram tentados para serem gravados durante a ocorrência de UV de
o CLP.
3. Quando ocorreu falha “F04” e parâmetros diferentes de n01= 0,8,9,10,11 e 20
(inicializar) foram tentadas para escrever a partir do PLC.
4. Os parâmetros foram tentados para serem gravados durante o armazenamento de dados do PLC.
5. Houve tentativa de gravação de dados de leitura do PLC.

Capítulo 7
Prioridade de Comando
Prioridade de Comando
A configuração do parâmetro n003 determina a origem dos comandos de operação. Isso foi
discutido em detalhes no capítulo 3, Configurando parâmetros do GPD315 para comunicação. Alguns
comandos podem ser acessados por uma fonte diferente daquela configurada pelo parâmetro n003, conforme
ilustrado nas tabelas 1, 2 e 3 das páginas seguintes.
Como usar as tabelas de prioridade de comando:

Primeiro, determine a fonte de controle que você deseja usar para seu inversor GPD315. Então o n003
O parâmetro deve ser configurado para o controle desejado que você escolheu. (Veja a tabela abaixo para
configurações de parâmetros.) Selecione a tabela de prioridade de comando apropriada nas páginas seguintes
com base no tipo de operação para a qual sua unidade está configurada.
Tabela 7-1 Configurações n003
n003 Configuração Referência de comando de operação Tabela de uso:
0 Operador Digital 7-3

1 Terminais Externos 7-2
2 Comunicação em série 7-1
A coluna da esquerda das tabelas de Prioridade de Comando é a fonte do comando de operação

(comunicação serial, terminais externos e Operador Digital). A coluna do meio lista os
funções ou comandos, e a coluna mais à direita indica se as funções são
operacionais ou não disponíveis em cada fonte.

Configuração para controle de comunicação serial

A primeira tabela indica as funções ou comandos que podem ser acessados via serial
comunicação, terminais externos ou operador digital quando o parâmetro n003 do inversor está definido
preparado para comunicação serial (n003 = 3). O “O” indica que a função é operável a partir daquele
fonte e “n/a” indica que a função não está disponível nessa fonte.
Tabela 7-1: Configuração para controle de comunicação serial
Dados Pedaço Função

De descrição de dados
Código Não. Disponibilidade
0 Comando de execução Ó
1 Para frente reverso Ó
2 Falha Externa Ó
3 Reinicialização de falha Ó (1)
4 Referência de entrada multifuncional 1 Ó
001h 5 Referência de entrada multifuncional 2 Ó
SERIAL
8 Referência de entrada multifuncional 5 9 Ó
COM.
Referência de entrada multifuncional 6 Ó
Uma referência de entrada multifuncional 7 Ó

não utilizado -
003h-008h
0 Saída multifuncional - Contato Ó (2)
Saída multifuncional – acoplador fotográfico 1 Ó (3)
009h
1 Saída multifuncional – Acoplador fotográfico 2 não Ó (4)
2 3-7 utilizado -
Funcionamento para frente (2 fios); Executar comando (3 fios) n/D
Funcionamento reverso (2 fios); Comando de parada (3 fios) n/D
Terminal de entrada multifuncional S3 (5)

EXTERNO
TERMINAIS Terminal de entrada multifuncional S4 (5)
Comando de execução n/D
DIGITAL Comando de parada Ó (6)

OPERADOR Reinicialização de falha Ó (1)
Local/Remoto Ó (1)
Notas:
1. Efetivo quando o comando de execução recebido do PLC for “0” enquanto estiver parado.
2. Efetivo quando n057 for “18”.
5. A disponibilidade dos terminais de entrada multifuncionais varia dependendo das configurações do
n052, n053, n054, n055 e n056 (as configurações de entrada multifuncional). Veja técnico
manualTM 4315.
6. Efetivo somente quando n007 for “0”.

Configuração para controle de terminais externos

A tabela dois indica as funções ou comandos que podem ser acessados via comunicação serial,
terminais externos, ou o operador digital quando o parâmetro n003 do inversor estiver configurado para
controle de terminal (n003 = 1). O “O” indica que a função pode ser operada a partir dessa fonte, e
“n/a” indica que a função não está disponível nessa fonte.
Tabela 7-2: Configuração para Controle de Terminais Externos

Código Nº Disponibilidade
01 Para frente reverso n/D
2 Falha Externa Ó
SERIAL
8 Referência de entrada multifuncional 5 9 Ó
COM.
Referência de entrada multifuncional 6 Ó
Uma referência de entrada multifuncional 7 não Ó
utilizada -
003h-008h
0 Saída multifuncional 1 - Contato Ó (4)
Saída multifuncional 2 – Acoplador fotográfico 1 Ó (4)
009h
1 Saída multifuncional 3 – Acoplador fotográfico 2 não Ó (4)
2 3-7 utilizado -
Funcionamento para frente (2 fios); Executar comando (3 fios) Ó
Funcionamento reverso (2 fios); Comando de parada (3 fios) Ó

Terminal de entrada multifuncional S3 Ó (2)
EXTERNO
TERMINAIS Terminal de entrada multifuncional S4 Ó (2)
DIGITAL Comando de parada Ó (3)

Local/Remoto Ó (1)
Notas:
1. Eficaz somente quando estiver na condição parada.
manualTM 4315.
3. Efetivo somente quando n007 for “0”.
4. Efetivo quando n057, n058 e n059 estão definidos como “18”.

Configuração para controle do operador digital

A tabela três indica as funções ou comandos que podem ser acessados via comunicação serial,
terminais externos, ou o operador digital quando o parâmetro n003 do inversor estiver configurado para digital
controle do operador (n003 = 0). O “O” indica que a função é operável a partir dessa fonte,
e “n/a” indica que a função não está disponível nessa fonte.
Tabela 7-3: Configuração para Controle do Operador Digital

Código Nº Disponibilidade
01 Para frente reverso n/D
2 Falha Externa Ó
SERIAL
COM.
A Referência de entrada multifuncional 7 Ó
não utilizada -
003h-008h
0 Saída multifuncional 1 - Contato 1 Ó (3)
Saída multifuncional 2 – Acoplador fotográfico 1 2 Ó (3)
009h
Saída multifuncional 3 – Fotoacoplador 2 3-7 não Ó (3)
utilizado -
Funcionamento para frente (2 fios); Executar comando (3 fios) n/D
Funcionamento reverso (2 fios); Comando de parada (3 fios) n/D

EXTERNO
TERMINAIS Terminal de entrada multifuncional S3 Ó (2)
Comando de execução Ó
DIGITAL Comando de parada Ó
Local/Remoto Ó
Notas:
1. Eficaz somente quando estiver parado.
manualTM 4315.
3. Efetivo quando n057, n058 e n059 estão definidos como “18”.

Apêndice A
especificações do produto
A tabela a seguir indica as especificações ambientais do inversor GPD315.
Tabela A-1 Especificações do Produto
Condições ambientais
Temperatura ambiente -10 a +50 graus C (+14 a +122 graus F)
Temperatura de armazenamento (1) -20 a +60 graus C (-4 a +140 graus F)
Humidade relativa 95% RH ou menos (sem condensação)
Altitude 3.280 pés (1.000 m) ou menos
Vibração Até 1G em menos de 20 Hz; até 0,2 G a 20 - 50 Hz

GPD 315/V7 Modbus RTU
O suporte técnico da Yaskawa está disponível para fornecer assistência por telefone para
instalação, programação e solução de problemas dos inversores Yaskawa. Todo o suporte está
disponível durante o horário comercial normal. O suporte de emergência está disponível 24 horas por dia, 7 dias
por semana.
Ajude-nos a ajudá-lo. Ao ligar, tenha em mãos as seguintes informações.

• Tenha este manual em mãos. O associado de suporte fará referência a ele. • Modelo do
inversor e todos os dados da placa de identificação. •
Tipo de motor, marca e todos os dados da placa de identificação.
Para solução de problemas, informações adicionais podem ser necessárias.

• Informações sobre distribuição de energia (tipo – delta, estrela; correção do fator de potência; outros
dispositivos de comutação importantes usados; flutuações de tensão)
• Fiação de instalação (separação de fio de alimentação e controle; tipo/classe de fio usado;
distância entre o inversor e o motor, aterramento.
• Uso de quaisquer dispositivos entre o inversor e o motor (indutâncias de saída, etc.).
Ligue para 1-800-541-0939 para obter suporte técnico.
Informações técnicas adicionais estão disponíveis em www.drives.com.
Dados sujeitos a alteração sem aviso prévio. GPD é uma marca registrada da Yaskawa, Inc. Todas as marcas registradas são propriedade de seus respectivos proprietários.
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(800) 541-0939, (262) 782-0200, Fax (262) 782-3418
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GPD 315/V7 Modbus RTU

Centro de suporte técnico: Fornece

Manual Técnico GPD315/V7 Modbus RTU TM 4325 Página ii

Manual Técnico GPD315/V7 Modbus RTU TM 4325 Página iii

Manual Técnico GPD315/V7 Modbus RTU TM 4325 Página iv

É necessária uma compreensão completa da programação e operação do inversor antes de tentar

Especificações Modbus RTU GPD315

A tabela a seguir ilustra se as especificações de comunicação serial são fixas ou se o usuário

Tabela 1-1 Configuração serial

Parâmetro Descrição Tipo Faixa

n155 Paridade Selecionável nenhum, par ou ímpar

N/D Pare um pouco Fixo 1

n153 Endereço do nó/escravo Selecionável máximo de 31 nós

Manual Técnico GPD315 Modbus RTU TM 4325 Página 1

Figura 2-1 Localização dos Terminais e Chaves DIP

Revestimento exterior Revestimento exterior

Figura 2-2 Terminação do Fio Blindado

Manual Técnico GPD315 Modbus RTU TM 4325 Página 2

A função dos terminais R+, R-, S+ e S- é descrita abaixo.

Tabela 2-1. Funções dos Terminais

Símbolo Terminal Funções Observações

S+ Saída RS-485 (+) Use como saída em

R- Entrada RS-485 (-) conexão paralela

Tabela 2-2. Tamanho de fio aplicável para conexões terminais

[mm2 ] AWG I A] VAC [V]

Fio único 1,5 16 12 125

CSA - 28-16 10 300

CSA - 28-16 10 150

Nota: Evite fontes de interferência elétrica capazes de induzir ruído no cabo.

Manual Técnico GPD315 Modbus RTU TM 4325 Página 3

Conectando Várias Unidades Várias

Figura 2.3 Interligação de Drives via RS-485

Figura 2.4 Interligação de Drives via RS-422

Nota: O fio blindado deve ser conectado ao terminal de aterramento do inversor.

Manual Técnico GPD315 Modbus RTU TM 4325 Página 4

Tabela 3-1. Seleção de execução/parada

Configuração do parâmetro n003 Seleção do método de operação

O valor padrão do parâmetro n003 é '1'.

Tabela 3-2. Seleção de referência de frequência

Configuração do parâmetro n004 Seleção de referência de frequência

0 Pote Operador Digital

7 Entrada analógica multifuncional (0-10V)

O valor padrão do parâmetro n004 é '2'.

Manual Técnico GPD315 Modbus RTU TM 4325 Página 5

Parâmetros de configuração de comunicação serial

Parâmetro n151 - Detecção de tempo limite Modbus

Configuração do parâmetro n151 Descrição

0 Coast to Stop (falha)

A configuração padrão do parâmetro n151 é '0'.

Parâmetro n152 - Unidade de referência de frequência Modbus

Tabela 3-4. Seleção da unidade de referência de frequência Modbus

Configuração do parâmetro n152 Seleção de unidade de referência de frequência

A configuração padrão do parâmetro n152 é '0'.

Parâmetro n153 - Endereço Modbus Escravo

A configuração padrão do parâmetro n153 é '0'.

Manual Técnico GPD315 Modbus RTU TM 4325 Página 6

Parâmetro n154 - Taxa de transmissão Modbus

Tabela 3.5 Seleção da taxa de transmissão do Modbus

Configuração do parâmetro n154 Taxa de transmissão (bps)

A configuração padrão do parâmetro n154 é '2'.

Parâmetro n155 - Seleção de paridade Modbus

Tabela 3.6 Seleção de Paridade Modbus

Parâmetro n155 Configuração Seleção de paridade

void getMBCRC(char buf, int bufLen, char crc) {