Manutenção CFW11 R2

Importante!
Para os inversores das mecânicas A até G, utilize o

Capítulo 9 - Procedimentos de serviço para o diagnóstico de falhas e
alarmes.
MANUAL DE
MANUTENÇÃO DO
INVERSOR DE
FREQUÊNCIA
Modelo:
CFW-11
Mecânicas A, B, C, D, E, F e G
Modular Drive - Ar
Revisão do Manual: R02

Controle de revisões
Revisão Data Descrição Capítulos / páginas

R01 5/8/2010 Revisão R01 ==========
Revisão geral nos capítulos
R02_WAA 30/3/2011 Todos
Acréscimo dos procedimentos de serviço (Capítulo 9)
Índice
Prefácio
Capítulo 1 – Descrição dos Cartões

Objetivo ......................................................................................................................................................................... 1.2
Tabela da Linha 200V (Mecânicas A...D) ..................................................................................................................... 1.3
Tabela da Linha 200V e 400V (Mecânica E) ................................................................................................................ 1.7
Tabela da Linha Modular Drive (400V, 500V e 600V) ................................................................................................. 1.9
CC11 - Cartão de Controle ......................................................................................................................................... 1.11
CV11 - Interface USB, IHM Remota e memória Flash .............................................................................................. 1.19
CMF11 - Cartão de memória Flash ............................................................................................................................ 1.20
IHM - Interface Homem Máquina ............................................................................................................................... 1.21
ENC1/ENC2 - Módulo de Encoder Incremental ........................................................................................................ 1.22
GDV1 - Cartão de Gate Drives ................................................................................................................................... 1.23
CB11-B2 e CB11-B4 - Cartão de Capacitores ........................................................................................................... 1.25
IOA - Módulo de expansão A ..................................................................................................................................... 1.26
IOB - Módulo de expansão B ..................................................................................................................................... 1.27
IOC - Módulo de expansão C ..................................................................................................................................... 1.28
IOE - Módulo de expansão E ..................................................................................................................................... 1.29
PLC11 .......................................................................................................................................................................... 1.30
SRB1 - Cartão de parada de segurança ................................................................................................................... 1.33
VDC1 - Alimentação da eletrônica em 24Vcc ........................................................................................................... 1.35
COM1 - Interface para comunicação RS232/RS485 ................................................................................................. 1.36
COM2 - Interface para comunicação CAN/RS485 .................................................................................................... 1.37
Cartão de Potência P11-A20 ...................................................................................................................................... 1.38
Cartão de Potência P11-B20/B41 .............................................................................................................................. 1.42
Cartão de Potência P11-B42 ...................................................................................................................................... 1.43
Cartão de Potência P11-C20 ...................................................................................................................................... 1.44
Cartão de Potência P11-D20 ...................................................................................................................................... 1.47
PRT1 – Filtro, Varistores e Fusíveis (Mecânica E) ................................................................................................... 1.49
CFV1 – Cartão de fonte do ventilador (Mecânica E – 180A...211A) ........................................................................ 1.50
CGD1 - Cartão de Gate Driver (Mecânica E) ............................................................................................................. 1.51
CRG11 – Cartão de Resistores de Gate e Módulo IGBT (Mecânica E) ................................................................... 1.53
DFO1 – Cartão da fonte principal e interface com a Potência (Mecânica E) ......................................................... 1.54
EMI-A20 - Cartão de supressão RFI .......................................................................................................................... 1.57
EMI-B20/B41 - Cartão de supressão RFI ................................................................................................................... 1.60
EMI-B42 - Cartão de supressão RFI .......................................................................................................................... 1.61
EMI-C20/C41 - Cartão de supressão RFI ................................................................................................................... 1.62
EMI-C42 - Cartão de supressão RFI .......................................................................................................................... 1.63
EMI-D20/D40 - Cartão de supressão RFI ................................................................................................................... 1.64
IPS1 - Cartão de interface dos Módulos ................................................................................................................... 1.65
CIM1 - Cartão de interface do Módulo de Potência ................................................................................................. 1.72
CRG9 - Cartão de resistores de Gate ........................................................................................................................ 1.76
GDB5 - Cartão de Gate Driver .................................................................................................................................... 1.77
PSB1 - Cartão de fonte chaveada ............................................................................................................................. 1.79
Observações ............................................................................................................................................................... 1.80
Manutenção CFW11 – Índice 1

Índice
Capítulo 2 – Diagramas de Conexões Gerais

Objetivo ................................................................................................................................................................................ 2.2
Mecânica A (Monofásico) .................................................................................................................................................. 2.3
Mecânica A (Trifásico) ....................................................................................................................................................... 2.5
Mecânica B .......................................................................................................................................................................... 2.7
Mecânica C e D ................................................................................................................................................................... 2.9
Mecânica E ........................................................................................................................................................................ 2.12
Modular Drive Ar .............................................................................................................................................................. 2.20
VDC1 ................................................................................................................................................................................. 2.22
Observações ...................................................................................................................................................................... 2.23
Capítulo 3 – Solução de falhas (Mecânicas A...G e

Modular Drive)
Objetivo ................................................................................................................................................................................ 3.5
Instruções de Segurança .................................................................................................................................................... 3.5
Convenções ......................................................................................................................................................................... 3.6
Processamento das Falhas e Alarmes ................................................................................................................... 3.6
Reset das Falhas ...................................................................................................................................................... 3.6
Senha incorreta/Perda de Senha ....................................................................................................................................... 3.7
Todos os modelos
F006 - Desequilíbrio, Falta de fase na rede ....................................................................................................................... 3.8
A010 - Temperatura elevada no retificador ..................................................................................................................... 3.10
F011 - Sobretemperatura no retificador .......................................................................................................................... 3.10
F021 - Subtensão no Barramento CC .............................................................................................................................. 3.14
F022 - Sobretensão no Barramento CC ........................................................................................................................... 3.14
F030 - Falha no Braço U ................................................................................................................................................... 3.19
F034 - Falha no Braço V .................................................................................................................................................... 3.19
F038 - Falha no Braço W ................................................................................................................................................... 3.19
F042 - Falha no IGBT de Frenagem .................................................................................................................................. 3.23
A046 - Carga Alta no Motor .............................................................................................................................................. 3.26
A047 - Carga Alta nos IGBTs ............................................................................................................................................ 3.26
F048 - Sobrecarga nos IGBTs .......................................................................................................................................... 3.26
A050 - Temperatura nos IGBTs Alta - Fase U ................................................................................................................. 3.30
F051 - Sobretemperatura nos IGBTs - Fase U ................................................................................................................ 3.30
F067 - Fiação invertida Encoder/Motor ............................................................................................................................ 3.35
F070 - Sobrecorrente/Curto-Circuito ............................................................................................................................... 3.36
F071 - Sobrecorrente na Saída ......................................................................................................................................... 3.38
F072 - Sobrecarga no Motor ............................................................................................................................................. 3.42
F074 - Falta à Terra ............................................................................................................................................................ 3.43
F076 - Corrente Desequilibrada no Motor ....................................................................................................................... 3.47
F077 - Sobrecarga no Resistor de Frenagem ................................................................................................................. 3.48
F078 - Sobretemperatura no Motor .................................................................................................................................. 3.49
F079 - Falha nos sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.50
F080 - Falha na CPU (WatchDog) ..................................................................................................................................... 3.51
F082 - Falha na função Copy ............................................................................................................................................ 3.51
F084 - Falha de Auto-Diagnose ........................................................................................................................................ 3.52
A088 - Alarme de comunicação da IHM ........................................................................................................................... 3.53
A090 - Alarme Externo ...................................................................................................................................................... 3.53
F091 - Falha externa .......................................................................................................................................................... 3.53
F099 - Offset de corrente inválido .................................................................................................................................... 3.54
F101 – Offset de Tensão inválido (Regenerativo) ........................................................................................................... 3.55
A110 - Temperatura no Motor Alta ................................................................................................................................... 3.56
A128/F228 - Timeout da Comunicação Serial ................................................................................................................. 3.56
A129/F229 - Anybus Offline .............................................................................................................................................. 3.56
A130/F230 - Erro de acesso Anybus ................................................................................................................................ 3.57
A133/F233 - Sem alimentação Can ................................................................................................................................... 3.57
A134/F234 - Bus Off............................................................................................................................................................ 3.58
A135/F235 - Erro na Comunicação CANopen ................................................................................................................. 3.59
A136/F236 - Mestre Ocioso (idle) ..................................................................................................................................... 3.59
A137/F237 - Timeout da Conexão DeviceNet .................................................................................................................. 3.59
Índice 2 – Manutenção CFW09

Índice
F150 - Sobrevelocidade no Motor ....................................................................................................................................3.60
F151 - Falha no cartão de memória Flash .......................................................................................................................3.62
A152 - Temperatura no Ar interno Alta ............................................................................................................................3.63
F153 - Sobretemperatura no Ar interno ...........................................................................................................................3.63
F156 - Sub-Temperatura ....................................................................................................................................................3.67
F161 – Timeout PLC11 CFW11 .........................................................................................................................................3.68
A162 – Firmware PLC incompatível .................................................................................................................................3.68
A163 – Fio partido AI1 .......................................................................................................................................................3.69
A164 – Fio partido AI2 .......................................................................................................................................................3.69
A165 – Fio partido AI3 .......................................................................................................................................................3.69
A166 – Fio partido AI4 .......................................................................................................................................................3.69
A177 - Substituição do Ventilador ...................................................................................................................................3.70
F179 - Falha na Velocidade do Ventilador .......................................................................................................................3.71
A181 - Relógio com valor inválido ...................................................................................................................................3.72
F182 - Falha na realimentação de Pulsos ........................................................................................................................3.73
F183 - Sobrecarga nos IGBTs + Temperatura .................................................................................................................3.76
F185 –Falha no contator de pré-carga .............................................................................................................................3.77
A700 – IHM Desconectada ................................................................................................................................................3.79
F701 – IHM Desconectada .................................................................................................................................................3.79
A702 – Inversor desabilitado ............................................................................................................................................3.79
A704 – Dois movimentos habilitados ..............................................................................................................................3.79
A706 - Referência não programada pela SoftPLC ...........................................................................................................3.79
CFW11M - Modular Drive

A300 - Temperatura Alta IGBT U Book 1 .........................................................................................................................3.81
F301 - Sobretemperatura IGBT U Book 1 ........................................................................................................................3.81
A303 - Temperatura Alta IGBT V Book 1 ..........................................................................................................................3.81
F304 - Sobretemperatura IGBT V Book 1 .........................................................................................................................3.81
A306 - Temperatura Alta IGBT W Book 1 .........................................................................................................................3.81
F307 - Sobretemperatura IGBT W Book 1 ........................................................................................................................3.81
A345 - Carga Alta no IGBT U Book 1 ...............................................................................................................................3.86
F346 - Sobrecarga no IGBT U Book 1 ..............................................................................................................................3.86
A348 - Carga Alta no IGBT V Book 1 ................................................................................................................................3.86
F349 - Sobrecarga no IGBT V Book 1 ..............................................................................................................................3.86
A351 - Carga Alta no IGBT W Book 1 ...............................................................................................................................3.86
F352 - Sobrecarga no IGBT W Book 1 .............................................................................................................................3.86

Índice
A360 - Carga Alta no IGBT W Book 2 ............................................................................................................................... 3.86

F361 - Sobrecarga no IGBT W Book 2 ............................................................................................................................. 3.86
A363 - Carga Alta no IGBT U Book 3 ............................................................................................................................... 3.86
F364 - Sobrecarga no IGBT U Book 3 .............................................................................................................................. 3.86
A366 - Carga Alta no IGBT V Book 3 ................................................................................................................................ 3.86
F367 - Sobrecarga no IGBT V Book 3 .............................................................................................................................. 3.86
F376 - Sobrecarga no IGBT V Book 4 .............................................................................................................................. 3.86
A378 - Sobrecarga no IGBT W Book 4 ............................................................................................................................. 3.86
A390 - Desequilíbrio de corrente na Fase U Book 1 ....................................................................................................... 3.89
A391 - Desequilíbrio de corrente na Fase V Book 1 ....................................................................................................... 3.89
A392 - Desequilíbrio de corrente na Fase W Book 1 ...................................................................................................... 3.89
Capítulo 4 – Testes sem Tensão

Objetivo ............................................................................................................................................................................... 4.2
Avaliação do Estado do Inversor ....................................................................................................................................... 4.3
Teste do Retificador de Entrada ........................................................................................................................................ 4.4
Teste dos IGBT’s ................................................................................................................................................................. 4.4
Teste dos Capacitores do Link CC .................................................................................................................................... 4.5
Teste da CC11 ...................................................................................................................................................................... 4.6
Outros Testes ...................................................................................................................................................................... 4.6
Observações ........................................................................................................................................................................ 4.6
Capítulo 5 – Testes com Tensão

Objetivo ............................................................................................................................................................................... 5.2
Pulsos de disparo .............................................................................................................................................................. 5.3
Pré-carga ............................................................................................................................................................................. 5.3
Sinais dos Books (Modular Drive) .................................................................................................................................... 5.4
Observações ........................................................................................................................................................................ 5.4
Capítulo 6 – Substituição de Componentes

Objetivo ................................................................................................................................................................................ 6.2
Mecânica A ........................................................................................................................................................................... 6.3
Mecânica B ........................................................................................................................................................................... 6.4
Mecânica C ........................................................................................................................................................................... 6.5
Mecânica D ........................................................................................................................................................................... 6.6
Mecânica E ........................................................................................................................................................................... 6.7
Modular Drive .................................................................................................................................................................... 6.15
Observações ...................................................................................................................................................................... 6.17

Índice
Capítulo 7 – Manutenção Preventiva
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 7.2
Inspeções Periódicas após o Start-up .............................................................................................................................. 7.3
Regeneração dos Capacitores de Potência (Reforming) ................................................................................................ 7.3
Instruções de Limpeza ....................................................................................................................................................... 7.4
Observações ....................................................................................................................................................................... 7.4
Capítulo 8 – Anexos
Atualização de Software .....................................................................................................................................................8.2
Conexões .............................................................................................................................................................................8.3
WFD - Weg Firmware Download .........................................................................................................................................8.3
1. Atualização do Firmware do inversor (Cabo USB) .......................................................................................................8.4
2. Atualização do Firmware do inversor (Cartão de memória – MMF01) ........................................................................8.6
3. Atualização do Firmware do cartão PLC11 ...................................................................................................................8.7
4. Instalação do Driver USB ................................................................................................................................................8.8
Observações .......................................................................................................................................................................8.10
Capítulo 9 - Procedimentos de Serviço (Mecânicas A...G)

F006 - Desequilíbrio, Falta de fase na rede ............................................................................................................................
A010 - Temperatura elevada no retificador ............................................................................................................................
F011 - Sobretemperatura no retificador ..................................................................................................................................
F021 - Subtensão no Barramento CC .....................................................................................................................................
F022 - Sobretensão no Barramento CC ..................................................................................................................................
F030 - Falha no Braço U ...........................................................................................................................................................
F034 - Falha no Braço V ...........................................................................................................................................................
F038 - Falha no Braço W ..........................................................................................................................................................
F042 - Falha no IGBT de Frenagem .........................................................................................................................................
A046 - Carga Alta no Motor ......................................................................................................................................................
A047 - Carga Alta nos IGBTs ...................................................................................................................................................
F048 - Sobrecarga nos IGBTs ..................................................................................................................................................
A050 - Temperatura nos IGBTs Alta - Fase U .........................................................................................................................
F051 - Sobretemperatura nos IGBTs - Fase U ........................................................................................................................
F067 - Fiação invertida Encoder/Motor ...................................................................................................................................
F070 - Sobrecorrente/Curto-Circuito ......................................................................................................................................
F071 - Sobrecorrente na Saída ................................................................................................................................................
F072 - Sobrecarga no Motor ....................................................................................................................................................
F074 - Falta à Terra ...................................................................................................................................................................
F076 - Corrente Desequilibrada no Motor ..............................................................................................................................
F077 - Sobrecarga no Resistor de Frenagem .........................................................................................................................
F078 - Sobretemperatura no Motor .........................................................................................................................................
F079 - Falha nos sinais do Encoder ........................................................................................................................................
F080 - Falha na CPU (WatchDog) ............................................................................................................................................
F082 - Falha na função Copy ...................................................................................................................................................
F084 - Falha de Auto-Diagnose ...............................................................................................................................................
A088 - Alarme de comunicação da IHM ..................................................................................................................................
A090 - Alarme Externo .............................................................................................................................................................
F091 - Falha externa .................................................................................................................................................................
F099 - Offset de corrente inválido ...........................................................................................................................................
F101 – Offset de Tensão inválido (Regenerativo) ..................................................................................................................
A110 - Temperatura no Motor Alta ..........................................................................................................................................
A128/F228 - Timeout da Comunicação Serial ........................................................................................................................
A129/F229 - Anybus Offline .....................................................................................................................................................
A130/F230 - Erro de acesso Anybus .......................................................................................................................................
A133/F233 - Sem alimentação Can ..........................................................................................................................................
A134/F234 - Bus Off...................................................................................................................................................................
A135/F235 - Erro na Comunicação CANopen ........................................................................................................................
A136/F236 - Mestre Ocioso (idle) ............................................................................................................................................
A137/F237 - Timeout da Conexão DeviceNet .........................................................................................................................

Índice
F150 - Sobrevelocidade no Motor ...........................................................................................................................................

F151 - Falha no cartão de memória Flash ..............................................................................................................................
A152 - Temperatura no Ar interno Alta ...................................................................................................................................
F153 - Sobretemperatura no Ar interno ..................................................................................................................................
F156 - Sub-Temperatura ..........................................................................................................................................................
F161 – Timeout PLC11 CFW11 ................................................................................................................................................
A162 – Firmware PLC incompatível ........................................................................................................................................
A163 – Fio partido AI1 ..............................................................................................................................................................
A164 – Fio partido AI2 ..............................................................................................................................................................
A165 – Fio partido AI3 ..............................................................................................................................................................
A166 – Fio partido AI4 ..............................................................................................................................................................
A177 - Substituição do Ventilador ..........................................................................................................................................
F179 - Falha na Velocidade do Ventilador ..............................................................................................................................
A181 - Relógio com valor inválido ..........................................................................................................................................
F182 - Falha na realimentação de Pulsos ...............................................................................................................................
F183 - Sobrecarga nos IGBTs + Temperatura ........................................................................................................................
F185 –Falha no contator de pré-carga ....................................................................................................................................
A700 – IHM Desconectada .......................................................................................................................................................
F701 – IHM Desconectada .......................................................................................................................................................
A702 – Inversor desabilitado ...................................................................................................................................................
A704 – Dois movimentos habilitados .....................................................................................................................................
A706 - Referência não programada pela SoftPLC ..................................................................................................................

Prefácio
As informações contidas neste manual ajudam na solução de falhas e no conserto dos
Objetivo Do inversores CFW11. Este manual foi desenvolvido para ser utilizado pela:
Manual Rede de Assistentes Técnicos Autorizados da Weg Indústrias SA – Automação

Este manual é direcionado a pessoal qualificado. As informações contidas no manual
de instruções do produto não são repetidas aqui, portanto ele também deve estar
disponível ao consertar um inversor.
Importante!
• Leia todo o manual antes de realizar qualquer manutenção ou conserto no
inversor.
• O pessoal qualificado deve ter experiência prévia e conhecimentos básicos da
terminologia elétrica, dos procedimentos, dos equipamentos necessários para
teste e conserto, de equipamentos de proteção e dos procedimentos de
segurança.
• Siga as recomendações, os métodos e precauções descritas em cada capítulo do
manual.
• Apenas pessoas familiarizadas com o inversor CFW-09 devem projetar ou
implementar a instalação, a colocação em funcionamento, a operação e a
manutenção desse equipamento.
Avisos
Descargas Eletrostáticas – ESD
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Perigo!
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.
Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
Manutenção CFW11 – Prefácio 1

Prefácio
Avisos de Segurança no Produto
Tensões elevadas presentes.
Componentes sensíveis às descargas eletrostáticas. Não toque neles.
Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).
Conexão da blindagem ao terra.
Prefácio 2 – Manutenção CFW11

Prefácio
Etiqueta de Identificação (Unidade Compacta)
Etiqueta de identificação na lateral do inversor
Etiqueta de identificação sob a IHM
Código BR CFW11 0016 T 4 S Z

I II III IV V VI VII
Inteligente
I = BR = Inversor para o mercado Brasileiro
II = CFW11 = Inversor de Freqüência WEG.
III = Corrente Nominal de Saída. De 3A até 105A – Veja o manual do usuário para
uma lista completa (16A no exemplo).
IV = Alimentação Trifásica do inversor
V = Tensão de Alimentação: 2 = de 200V até 240V ou

4 = de 380V até 480V (no exemplo).
VI = Opcional – Veja no manual do usuário a lista completa das opções.

S significa produto padrão (Standard)
VII = Z – Indica final do código inteligente do produto.

Prefácio
Etiqueta de Identificação (Modular Drive)
Etiqueta de identificação do Modular Drive
Etiqueta de identificação dos Books

Prefácio
Código BR CFW11M 0470 T 5 S Z
I II III IV V VI VII
Inteligente
I = BR = Inversor para o mercado Brasileiro
II = CFW11M = Inversor de Freqüência WEG.
III = Corrente Nominal de Saída. De 427A até 2850A – Veja o manual do usuário
para uma lista completa (470A no exemplo).
IV = Alimentação Trifásica do inversor
V = Tensão de Alimentação: 4 = de 380V até 480V ou

5 = de 500V até 600V (no exemplo).
6 = de 660V até 690V.
VI = Opcional – Veja no manual do usuário a lista completa das opções.

S significa produto padrão (Standard)
VII = Z – Indica final do código inteligente do produto.

Prefácio
Termos e definições utilizados no Manual

Unidade Compacta: Inversores das mecânicas A, B, C, D e E.
Linha 200V: Inversores com alimentação de 220Vca a 230Vca.
IGBT Positivo: IGBT conectado ao +UD do link CC.
IGBT Negativo: IGBT conectado ao -UD do link CC.
Book: Cada uma das unidades de potência do CFW11 Modular Drive.
Observações:

Índice
Objetivo ......................................................................................................................................................................... 1.2
Tabela da Linha 200V e 400V (Mecânica E) ................................................................................................................ 1.7
Tabela da Linha Modular Drive (400V, 500V e 600V) ................................................................................................. 1.9
CC11 - Cartão de Controle ......................................................................................................................................... 1.11
CV11 - Interface USB, IHM Remota e memória Flash .............................................................................................. 1.19
CMF11 - Cartão de memória Flash ............................................................................................................................ 1.20
IHM - Interface Homem Máquina ............................................................................................................................... 1.21
ENC1/ENC2 - Módulo de Encoder Incremental ........................................................................................................ 1.22
CB11-B2 e CB11-B4 - Cartão de Capacitores ........................................................................................................... 1.25
IOA - Módulo de expansão A ..................................................................................................................................... 1.26
IOB - Módulo de expansão B ..................................................................................................................................... 1.27
IOC - Módulo de expansão C ..................................................................................................................................... 1.28
IOE - Módulo de expansão E ..................................................................................................................................... 1.29
PLC11 .......................................................................................................................................................................... 1.30
VDC1 - Alimentação da eletrônica em 24Vcc ........................................................................................................... 1.35
COM1 - Interface para comunicação RS232/RS485 ................................................................................................. 1.36
COM2 - Interface para comunicação CAN/RS485 .................................................................................................... 1.37
Cartão de Potência P11-B20/B41 .............................................................................................................................. 1.42
Cartão de Potência P11-B42 ...................................................................................................................................... 1.43
PRT1 – Filtro, Varistores e Fusíveis (Mecânica E) ................................................................................................... 1.49
CFV1 – Cartão de fonte do ventilador (Mecânica E – 180A...211A) ........................................................................ 1.50
CGD1 - Cartão de Gate Driver (Mecânica E) ............................................................................................................. 1.51
CRG11 – Cartão de Resistores de Gate e Módulo IGBT (Mecânica E) ................................................................... 1.53
DFO1 – Cartão da fonte principal e interface com a Potência (Mecânica E) ......................................................... 1.54
EMI-B20/B41 - Cartão de supressão RFI ................................................................................................................... 1.60
EMI-B42 - Cartão de supressão RFI .......................................................................................................................... 1.61
EMI-C20/C41 - Cartão de supressão RFI ................................................................................................................... 1.62
EMI-C42 - Cartão de supressão RFI .......................................................................................................................... 1.63
EMI-D20/D40 - Cartão de supressão RFI ................................................................................................................... 1.64
IPS1 - Cartão de interface dos Módulos ................................................................................................................... 1.65
CIM1 - Cartão de interface do Módulo de Potência ................................................................................................. 1.72
CRG9 - Cartão de resistores de Gate ........................................................................................................................ 1.76
GDB5 - Cartão de Gate Driver .................................................................................................................................... 1.77
PSB1 - Cartão de fonte chaveada ............................................................................................................................. 1.79
Observações ............................................................................................................................................................... 1.80
Manutenção CFW11 – 1.1

Descrição dos Cartões – Capítulo 1
Objetivo
Este capítulo apresenta um desenho de cada cartão, uma breve descrição do seu
funcionamento bem como a descrição dos seus conectores, fusíveis e pontos de teste.
Atenção!
intermediário medindo entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de
tocar qualquer componente elétrico dentro do inversor.
• Muitos componentes permanecem carregados com altas tensões mesmo após a
tensão de alimentação ter sido desconectada. Espere ao menos 10 minutos para
a descarga total dos capacitores da potência.
Descargas Eletrostáticas!
eletrostáticas. Precauções contra ESD devem ser tomadas ao consertar este produto.
anti-estática.

Unidade Compacta - Linha 200V

Mecânicas A...D
Tabela de Modelos, Mecânicas e Principais Componentes
Importante: Devido a evoluções no produto, os componentes usados atualmente podem ser diferentes dos
apresentados na tabela abaixo.
CFW110006B2
CFW110006S2
CFW110007B2
CFW110007S2
CFW110010S2
CFW110007T2
CFW110010T2
CFW110013T2
CFW110016T2
CFW110024T2
CFW110028T2
CFW110033T2
CFW110045T2
CFW110054T2
CFW110070T2
CFW110086T2
CFW110105T2
Mecânica
Material A A A A A A A A A B B B C C C D D
Descrição
10789669 CC11B.00 Cartão de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10244203 CB11-B2.00 Cartão de Capacitores 1 1
10246677 CB11-B2.01 Cartão de Capacitores 1
10253043 P11-A20.6B Cartão de Potência 1
10051352* P11-A20.6SF Cartão de Potência * 1
10243468 P11-A20.7T Cartão de Potência 1
10247942 P11-A20.7B Cartão de Potência 1
10051354* P11-A20.7SF Cartão de Potência * 1
10251350 P11-A20.10S Cartão de Potência 1
10240338 P11-B20.24T Cartão de Potência 1
10251168 P11-C20.45T Cartão de Potência 1
11022418 P11-D20.86 Cartão de Potência 1
11099179 P11-D20.105 Cartão de Potência 1
10189972* Conjunto Indutor Link 1000uH 12A * 1 1
10189970 Conjunto Indutor Link 2500uH 7.4A 1
10189973* Conjunto Indutor Link 830uH 14A * 1 1
10189971 Conjunto Indutor Link 1750uH 11A 1
10189994 Conjunto Indutor Link 0.25 99.6A 1
10189995 Conjunto Indutor Link 0.20 121.6A 1


Mecânicas A...D
CFW110006B2
CFW110006S2
CFW110007B2
CFW110007S2
CFW110010S2
CFW110007T2
CFW110010T2
CFW110013T2
CFW110016T2
CFW110024T2
CFW110028T2
CFW110033T2
CFW110045T2
CFW110054T2
CFW110070T2
CFW110086T2
CFW110105T2
Frame Size
Part Nr. A A A A A A A A A B B B C C C D D
Part Model
10411626 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10411627 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1
10195000 Ventilador Interno 40X40 230mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10194997 Ventilador Interno 40x40 300mm 1 1
10195001 Ventilador 60X60 30mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10195005 Ventilador 60x60 30mm 1 1 1
10195004 Ventilador 120X120 30mm 1 1 1
10194998 Ventilador 120x120 100mm 1 1
10191829 Tampa Superior 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10191723 Tampa Superior 1 1 1
10053736 Tampa Superior 1 1
10191831 Lateral 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10191785 Lateral 1 1 1
10191872 Lateral 1 1 1
10053742 Lateral 1 1
10191842 Frontal 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10411883 Frontal 1 1 1
10411895 Frontal 1 1 1
10191769 Frontal 1 1
10191841 Suporte de Opcionais 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10416013* Frontal Superior* 1 1
10416014* Frontal Inferior* 1 1
10053737* Chapa de Blindagem com Borrachas* 1 1
10191835* Cantoneira Lateral* 1 1
10191893* Rack com Inserto M3* 1 1
10191841* Suporte de Opcionais* 1 1


Mecânicas A...D
CFW110003T4
CFW110005T4
CFW110007T4
CFW110010T4
CFW110013T4
CFW110017T4
CFW110024T4
CFW110031T4
CFW110038T4
CFW110045T4
CFW110058T4
CFW110070T4
CFW110088T4
Frame Size
Part Nr. A A A A A B B B C C C D D
Part Model
10789669 CC11B.00 Cartão de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10252372 CB11-B4.00 Cartão de Capacitores 1 1 1
10249668 P11-D40.70T Cartão de Potência 1
10253418 P11-D40.88T Cartão de Potência 1
10189980 Conjunto Indutor Link 3500uH 10,6A 1
10189981 Conjunto Indutor Link 2590uH 14,3A 1


Mecânicas A...D
CFW110003T4
CFW110005T4
CFW110007T4
CFW110010T4
CFW110013T4
CFW110017T4
CFW110024T4
CFW110031T4
CFW110038T4
CFW110045T4
CFW110058T4
CFW110070T4
CFW110088T4
Frame Size
Part Nr. A A A A A B B B C C C D D
Part Model
10411626 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1 1 1 1
10411627 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1
10195000 Ventilador Interno 40X40 230mm 1 1 1 1 1 1 1 1
10194997 Ventilador Interno 40x40 300mm 1 1
10195001 Ventilador 60X60 30mm 1 1 1 1 1
10195005 Ventilador 60x60 30mm 1 1 1
10195004 Ventilador 120X120 30mm 1 1 1
10194998 Ventilador 120x120 100mm 1 1
10191829 Tampa Superior 1 1 1 1 1
10053736 Tampa Superior 1 1
10191831 Lateral 1 1 1 1 1
10191785 Lateral 1 1 1
10191872 Lateral 1 1 1
10053742 Lateral 1 1
10191842 Frontal 1 1 1 1 1
10411883 Frontal 1 1 1
10411895 Frontal 1 1 1
10191769 Frontal 1 1
10416013 Frontal Superior 1 1
10416014 Frontal Inferior 1 1
10053737 Chapa de Blindagem com Borrachas 1 1
10191835 Cantoneira Lateral 1 1
10191893 Rack com Inserto M3 1 1
10191841 Suporte de Opcionais 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Unidade Compacta - Linha 200V e 400V

Mecânica E
CFW110142T2DB
CFW110180T2DB
CFW110211T2DB
CFW110105T4DB
CFW110142T4DB
CFW110180T4DB
CFW110211T4DB
CFW110142T2
CFW110180T2
CFW110211T2
CFW110105T4
CFW110142T4
CFW110180T4
CFW110211T4
Frame Size
Part Nr. E E E E E E E E E E E E E E
Part Model
10789669 CC11B.00 Cartão de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11019978 DFO1.105-4 Cartão de Fonte e Interface 1
11019980 DFO1.105-4DB Cartão de Fonte e Interface 1
11020596 DFO1.180-2DB artão de Fonte e Interface 1
11019933 CFV1.00 Cartão de Fontes 1 1 1 1 1 1 1 1
11019937 CGD1.400V Cartão de Gate e Realimentação 1 1 1 1 1 1 1 1
11019935 CGD1.200V Cartão de Gate e Realimentação 1 1 1 1 1 1
10195000 Ventilador Interno 40X40 230mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10807090 Conjunto Ventilador 172X150X51mm 24V 1 1 1 1
10806864 Conjunto Ventilador 172X150X51mm 48V 1 1 1 1 1 1 1 1
10194998 Ventilador Axial 120X120X38mm 24V 1 1
Trafo auxiliar Comando 25/240/166V
10758389 1 1 1 1 1 1
Monofásico
Trafo auxiliar Comando 25/480/210V/157
10758390 1 1 1 1 1 1 1 1
Monofásico
10880532 Conjunto Resistor Pré-carga 40Ω 120W 1 1 1 1 1 1
10880521 Conjunto Resistor Pré-carga 20Ω 150W 1 1 1 1 1 1 1 1
10737388 Conjunto Indutor Link 190µH 165A 1 1 1 1
10737390 Conjunto Indutor Link 234µH 122A 1 1

Unidade Compacta - Linha 200V e 400V

Mecânica E
CFW110142T2DB
CFW110180T2DB
CFW110211T2DB
CFW110105T4DB
CFW110142T4DB
CFW110180T4DB
CFW110211T4DB
CFW110142T2
CFW110180T2
CFW110211T2
CFW110105T4
CFW110142T4
CFW110180T4
CFW110211T4
Frame Size
Part Nr. E E E E E E E E E E E E E E
Part Model
10628963 Transdutor de corrente 200A 1:2000 1 1 1 1 1 1
10628965 Transdutor de corrente 300A 1:2000 1 1 1 1 1 1 1 1
10757855 Transformador de corrente toroidal 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10723363 Contator CWM32-00-30C44 1 1 1 1 1 1
10047383 Contator CWM50-00-30C44 1 1 1 1 1 1 1 1
10634387 Cabo fita 50 Vias 260mm (XC60) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10807613 Jogo de Cabos Potência 1 1 1
10818903 Jogo de Cabos Potência 1 1 1 1
10807628 Jogo de Cabos Potência 1 1 1
10818904 Jogo de Cabos Potência 1 1 1 1
10759129 Jogo de Cabos Controle 1 1 1
10818901 Jogo de Cabos Controle 1 1 1 1
10759130 Jogo de Cabos Controle 1 1 1
10818902 Jogo de Cabos Controle 1 1 1 1

Mecânicas F e G
CFW110242T4
CFW110312T4
CFW110370T4
CFW110477T4
CFW110515T4
CFW110601T4
CFW110720T4
Frame Size
Part Nr. F F F F G G G
Part Model
11463681 CC11B5.00 Cartão de Controle 1 1 1 1 1 1 1
10807090 Ventilador 172X150X51mm 24V 1 2
10806864 Ventilador 172X150X51mm 48V 1 2 3 3 3
11590498 GDFG1A.450 Cartão de Disparo 3 3
11590499 GDFG1A.600 Cartão de Disparo 3
11590501 GDFG1A.900 Cartão de Disparo 3 3
11590503 GDFG1A.1K4 Cartão de Disparo 3 3
11590504 GAB1.FF450-4 Cartão Adaptador de Gate 3 3
11590507 GAB1.FF600-4 Cartão Adaptador de Gate 3
11392497 DFO2A.242-4 Cartão de Fontes 1
11431863 CPC11.FG-4 Cartão de Pré-Carga 1 1 1 1 1 1 1
11431979 PRT2.400V Cartão Auxiliar de Potência 1 1 1 1 1 1 1
11655983 CFV1B2.400V/24V Cartão de Fonte do Ventilador 1 2
11655984 CFV1B2.400V/48V Cartão de Fonte do Ventilador 1 2 3 3 3
11663475 FCB3.00 Cartão Filtro 2 2 2 2 2 2 2
11083298 Indutor Link CC 145µH 290A 1
10411445 Módulo Tiristor 250A 1,6kV 3
10189892 Módulo Tiristor 330A 1,6kV 3 3
10190556 Módulo Tiristor 500A 1,6kV 3 3
11645739 Ventilador 60 x 60 x 15 mm 24 Vcc 1 1 1 1
11645747 Ventilador 60 x 60 x 15 mm 24Vcc 1 1 1
10823125 Módulo IGBT 450A 1,2KV 3 3
10823126 Módulo IGBT 600A 1,2KV 3
10823127 Módulo IGBT 900A 1,2KV 3 3
10823162 Módulo IGBT 1400A 1,2KV 3 3

Modular Drive - Linhas 400V, 500V e 600V

CFW11M0600T4
CFW11M1140T4
CFW11M1710T4
CFW11M2280T4
CFW11M2850T4
CFW11M0470T5
CFW11M0893T5
CFW11M1340T5
CFW11M1786T5
CFW11M2232T5
CFW11M0427T6
CFW11M0811T6
CFW11M1217T6
CFW11M1622T6
CFW11M2028T6
Nº De books
Material 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Descrição
10561106 UP11-02 – Unidade de Potência (Antigo) 1 2 3 4 5
11004410 UP11-02 – Unidade de Potência (Novo) 1 2 3 4 5
10413632 UP11-01 – Unidade de Potência (Antigo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
11003417 UP11-01 – Unidade de Potência (Novo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10789669 CC11B.00 - Cartão Eletrônico de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11008913 Módulo IHM ser LCD - LOC/REM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10136449 IPS1.30 - Cartão de Interface 1
11061096 CRG9A.01 - Cartão de Resistores de Gate (Antigo) 3 6 9 12 15
11043517 CRG9B.01 - Cartão de Resistores de Gate (Novo) 3 6 9 12 15
11061598 CRG9A.04 - Cartão de Resistores de Gate (Antigo) 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
11043516 CRG9B.04 - Cartão de Resistores de Gate (Novo) 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
11061100 GDB5.01 - Cartão de Disparo 3 6 9 12 15
10827618 GDB5.00 - Cartão de Disparo 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
11061115 CIM1.01 - Cartão de Paralelismo (Antigo) 1 2 3 4 5
11061602 CIM1B.01 - Cartão de Paralelismo (Novo) 1 2 3 4 5
10827984 CIM1.00 - Cartão de Paralelismo (Antigo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
11061601 CIM1B.00 - Cartão de Paralelismo (Novo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10828023 PSB1.00 - Cartão de Fonte 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
11113748 Jogo de Cabos 1 BOOK 1 1 1
11113750 Jogo de Cabos 2 BOOKs 1 1 1

Modular Drive - Linhas 400V, 500V e 600V

CFW11M0600T4
CFW11M1140T4
CFW11M1710T4
CFW11M2280T4
CFW11M2850T4
CFW11M0470T5
CFW11M0893T5
CFW11M1340T5
CFW11M1786T5
CFW11M2232T5
CFW11M0427T6
CFW11M0811T6
CFW11M1217T6
CFW11M1622T6
CFW11M2028T6
Nº De books
Material 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Descrição
10189938 Módulo IGBT 450A 1,7KV 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
10189953 Módulo IGBT 450A 1,2KV 3 6 9 12 15
10190426 Capacitor RFI 1,5uF 1,2KV 9 12 27 36 45 9 12 27 36 45 9 12 27 36 45
10190392 Capacitor LINK 4,7mF 400V 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120
10190128 Resistor 22K Ohms 5% 13W 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120
10411896 Conjunto de Rolamento 6 12 18 24 30 6 12 18 24 30 6 12 18 24 30
10983487 Tampa Frontal Superior 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10983454 Tampa Frontal Inferior 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10984205 Barra Isolante (laranja) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10983586 Barra Positiva (UP11-01) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10983616 Barra Negativa (UP11-01) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10989386 Barra Positiva (UP11-02) 1 2 3 4 5
10989138 Barra Negativa (UP11-02) 1 2 3 4 5
10192283 Ventilador Centrifugo 180x180x105 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10
10411630 TC CL 1KA 1:4000 (UP11-02) 3 6 9 12 15
10050201 TC CL 1KA 1:5000 (UP11-01) 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
10092708 Reator 3F 7µH 600A 440V (UP11-02) 1 2 3 4 5
10049833 Reator 3F 16µH 470A 690V (UP11-01) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

CC11 – Cartão de Controle

Características: O cartão de controle possui um
microcontrolador de 32 bits, todas as tarefas são
controladas neste cartão. O CC11 gera os pulsos
de disparo dos IGBTs e os monitora. Ele também
recebe os sinais de monitoração das proteções já
atenuados e ativa as proteções necessárias. As
entradas e saídas digitais são localizadas neste
cartão.
Dip Switch S1: Ajusta as entradas analógicas do

cartão de controle para tensão ou corrente
S1:1 ON = 0 a 10V (padrão de fábrica)
A02 OFF = 4 a 20mA / 0 a 20mA
S1:2 ON = 0 a 10V (padrão de fábrica)
A01 OFF = 4 a 20mA / 0 a 20mA
S1:3 ON = 4 a 20mA / 0 a 20mA
AI2 OFF = 0 a ±10V (padrão de fábrica)
S1:4 ON = 4 a 20mA / 0 a 20mA
AI1 OFF = 0 a ±10V (padrão de fábrica)
XC52: Conexão para emulador (Para uso Weg)

XC60: Interligação com o cartão de Potência:
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada 0V para a fonte de +15VI GND_15VI
2 Entrada +15V para a alimentação do encoder +15VI
3 --- Não Conectado
5 Entrada 0V para a fonte de +24V GND_24V
6 Entrada Fonte de +24V +24V
9 Entrada Realimentação de corrente da fase W (Iw) Nível máximo: -5V...+5V
Referenciado ao AGND(IV/IW)
10 Entrada Realimentação de corrente da fase V (Iv)
Veja falha F071 para mais detalhes
11 Entrada Referência para os sinais de Iv e Iw AGND(IV/IW)
Nível máximo +5V. Referenciado ao AGND.
12 Entrada Realimentação de tensão do link CC
Veja falha F021/F022 para mais detalhes
Temperatura do módulo retificador
Sinal analógico. Veja os alarmes e falhas
13 Entrada Mecânica E: Leitura da tensão de alimentação
A050...F057 para mais detalhes.
para seleção do tap do transformador.
Mecânica E: Veja Falha F185.
14 Entrada Temperatura do módulo IGBT
15 Entrada Fonte de -15V
Referenciado ao AGND
16 Entrada Fonte de +15V
17 Entrada Referência para os circuitos analógicos AGND
+5V = pré-carga não atuou; 0V = pré-carga
18 Saída Acionamento da pré-carga
OK. Referenciado ao DGND.
Onda quadrada. Freqüência proporcional a
19 Entrada Velocidade do ventilador velocidade do ventilador. Veja a falha F179
para mais detalhes
20 Saída Acionamento do ventilador interno +5V = Ventilador ligado; 0V = ventilador desligado.
21 Saída Acionamento do ventilador da potência +5V = Ventilador desligado; 0V = ventilador ligado.
22 Entrada Relé de segurança 2 +5V = Relé 2 ligado, 0V = Relé 2 desligado
23 Entrada Relé de segurança 1 +5V = Relé 1 ligado, 0V = Relé 1 desligado
24 Entrada Falta a terra +5V = sem erro; 0V = erro
Mecânicas A, B e C = Sobrecorrente
25 Entrada Mecânica D = Desaturação do IGBT de +5V = sem erro; 0V = erro
frenagem
26 Entrada Dessaturação do IGBT da fase W
+5V = IGBT conduzindo; 0V = IGBT cortado
27 Entrada Dessaturação do IGBT da fase V
Referenciado ao DGND
28 Entrada Dessaturação do IGBT da fase U
29 Entrada Realimentação de pulsos da fase W
+5V = IGBT cortado; 0V = IGBT conduzindo
30 Entrada Realimentação de pulsos da fase V
31 Entrada Realimentação de pulsos da fase U
32 Saída Reset dos gate drives +5V; reset em 0V
33 Saída Disparo do IGBT de frenagem
34 Saída Disparo do IGBT negativo da fase W
35 Saída Disparo do IGBT positivo da fase W
+5V = IGBT cortado; 0V = IGBT conduzindo
36 Saída Disparo do IGBT negativo da fase V
37 Saída Disparo do IGBT positivo da fase V
38 Saída Disparo do IGBT negativo da fase U
39 Saída Disparo do IGBT positivo da fase U
40 Entrada
Fonte de +5V Referenciado ao DGND
41 Entrada
42 Entrada Referência para os circuitos digitais DGND
43 Entrada A combinação destes sinais habilita os
44 Entrada componentes que serão lidos/escritos via sinais
45 Entrada seriais do barramento SPI. Identificação de
hardware, temp. interna, temp. potência...
47 Saída Barramento serial SPI (DIN2). Escrita
48 Entrada Barramento serial SPI (DOUT2). Leitura
50 Saída Clock para o barramento SPI Referenciado ao DGND

XC100: Conector de testes
Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
1 Saída Saída Amplificador Diferencial AI2 5V equivale ao máximo na entrada analógica
(+10V ou 20mA). Nota: Em AI2, sinal = 2,5V quando a
2 Saída Saída Amplificador Diferencial AI1 entrada estiver em 0V, devido a ser uma entrada de
-10V...+10V.
Saída da EPLD informando bloqueio
3 Saída
dos pulsos PWM
+3,3V = PWM Bloqueado; 0V = PWM Liberado
Entrada da EPLD de bloqueio do
4 Saída
PWM pelo Processador
5 Saída Corrente de saída total +4,33V equivale a 2 x InomHD
Saída do Comparador de Sobre- Transição de +3,3V para 0V gera falha de sobrecorrente na
6 Saída
corrente na saída saída; Nível de atuação = 2x1,41xInomHD
Saída do Comparador da Limitação Transição de +3,3V para 0V ativa a "limitação rápida de
7 Saída
Rápida de Corrente na saída corrente na EPLD". Nível de atuação = 1,9x1,41xInom-hd
Transição de +3,3V para 0V gera bloqueio do PWM e
memorização de falha de curto-circuito na EPLD; Pode ser
Entrada da EPLD para Bloqueio do
8 Saída ativado via comparador de sobrecorrente no link (modelos
PWM e memorização de falha
sem detecção de desat – mecânicas A, B, C) ou desat BR,
U, V ou W (modelos com detecção de desat)
9 Saída Disparo PWM WP/ Disparo gate-driver WP; 0V=IGBT WP conduzindo
10 Saída Disparo PWM VP/ Disparo gate-driver VP; 0V=IGBT VP conduzindo
11 Saída Disparo PWM UN/ Disparo gate-driver UN; 0V=IGBT UN conduzindo
12 Saída Disparo PWM UP/ Disparo gate-driver UP; 0V=IGBT UP conduzindo
13 Saída Realimentação pulso saída U 0V = saída U em +UD. +5V = IGBT cortado
14 Saída Disparo PWM WN/ Disparo gate-driver WN; 0V=IGBT WN conduzindo
15 Saída Disparo PWM BR/ Disparo gate-driver BR (frenagem); 0V=IGBT BR conduzindo
16 Saída Disparo PWM VN/ Disparo gate-driver VN; 0V=IGBT VN conduzindo
17 Saída Desaturação fase V Transição de 5V para 0V gera bloqueio do PWM e
memorização de falha. Nas mecânicas A, B e C este sinal
18 Saída Desaturação fase U
fica sempre em +5V.
19 Saída Realimentação pulso saída V 0V= saída V em +UD. +5V = IGBT cortado
20 Saída Realimentação pulso saída W 0V= saída W em +UD. +5V = IGBT cortado
Onda quadrada com frequência proporcional a velocidade do
21 Saída Sinal de velocidade do ventilador ventilador. +5V = Ventilador desligado. Veja a falha F179
para mais detalhes.
Saída comparador de detecção de Transição de +5V para 0V gera bloqueio do PWM e
22 Saída
falta-à-terra memorização da falha
Transição de 5V para 0V gera bloqueio do PWM e
23 Saída Desaturação fase W memorização de falha. Nas mecânicas A, B e C este sinal
fica sempre em +5V.
Transição de +5V para 0V gera bloqueio do PWM e
Desaturação no IGBT de frenagem
memorização de falha de curto-circuito na EPLD (BR); Nos
24 Saída (BR) ou saída do comparador de
modelos s/desat (mecânicas A, B, C) este sinal vai para 0V
sobrecorrente no link CC
durante a circulação da corrente de curto-circuto.
25 Saída Fonte -15V Referenciado ao AGND
Saída do amplificador do sensor de Isaída(rms) = (Vpico / 5) x (2 x InomHD) ou
26 Saída
corrente na saída W Isaída(rms) = ((Vrms / 5) x (2 x InomHD)) x √2
Saída do amplificador do sensor de Nota: 5Vpico=2x1,41xInomHD (Valor instantâneo)
27 Saída
corrente na saída V Veja a falha F071 para mais detalhes
Saída do amplificador diferencial de Tensão proporcional a tensão do link CC
28 Saída
medição do link CC Veja as falha F021/F022 para mais detalhes
29 Saída Fonte de +15V +15V
31 Saída Fonte de +3,3V +3,3V
Referencia para as fontes de
32 Saída DGND
alimentação

XC1: Conexões do usuário

1 Saída Referência positiva para potenciômetro +REF; +5,4v / 2mA
2 Entrada Entrada analógica 1 AI1+
3 Entrada Entrada analógica 1 AI1-
4 Saída Referência negativa para potenciômetro -REF; -4,7V, 2mA
7 Saída Saída analógica 1 AO1
8 Saída Referência para as saídas analógicas AGND
9 Saída Saída analógica 2 AO2
11 Saída Referência para fonte de 24Vcc DGND*
12 Entrada Ponto comum das entradas digitais COM
13 Saída Fonte de 24Vcc 24Vcc
15 Entrada Entrada digital 1 DI1
21 Saída Contato NF do relé 1 NF1
22 Saída Ponto comum do relé 1 C1
23 Saída Contato NA do relé 1 NA1
XC53: Interligação com o cartão CV11 (Sinais da comunicação serial RS-485)

2 Saída Ponto comum para os sinais digitais DGND
3 Saída Fonte de +3,3V +3,3V
5 Saída Sinal TX da serial TX
6 Entrada Sinal RX da serial RX
7 Saída Sentido de transmissão (mestre/escravo)
8 Saída Sinal de clock da serial CLK
9 Saída Chip Select do cartão Flash
10 Saída Data IN da SPI1
11 Entrada Data OUT da SPI1
13 Bidirecional D0
14 Bidirecional D1
15 Bidirecional D2
16 Bidirecional D3
Barramento de dados
17 Bidirecional D4
18 Bidirecional D5
19 Bidirecional D6
20 Bidirecional D7

XC54: Interligação com o cartão CV11 (Sinais da comunicação USB)

1 Saída Chip Select do CI USB CS3*
2 Saída Sinal de READ do barramento RD*
3 Saída Sianal de WRITE do barramento WR*
4 Entrada Sinal de interrupção do dispositivo USB IRQ3*
5 Saída Sinal de seleção (Dados/Comando) USB AO
6 Saída Sinal de SUSPEND do CI USB SUSPEND
7 Saída Comando do LED1 LED1
8 Saída Comando do LED2 LED2
XC55: Interligação com o cartão CV11 (Fontes de alimentação)

1 Saída Fonte de +3,3V Referenciado ao DGND
2 Saída Fonte de +3,3V Referenciado ao DGND
5 Saída Fonte de +5V Referenciado ao DGND
XC50: Monitoração da tensão da rede para sincronismo (inversor regenerativo – RB)

1 Saída Sinal sincronismo 1 – vindo do cartão CSR11 AD1_RB_CON
3 Saída Ponto comum para os sinais de sincronismo DGND
6 Saída Fonte de -15V Referenciado ao DGND
XC41: Conexão para a placa de expansão A (Entradas e saídas digitais e analógicas)

1 Saída Tensão de +5V
2 Saída Comum digital
3 Saída Tensão de +15Vcc
4 Saída Tensão de -15Vcc
7 Entrada Entrada de dados digitais DIN1
8 Saída Sinal de clock para os circuitos digitais CLK1
9 Entrada Latch do conversor DA1 LATCH1
10 --- Não conectado
13 Entrada Latch do conversor DA2 LATCH2
17 Entrada CS do conversor AD
18 Saída Saída de dados serial
19 Entrada CS registrador de deslocamento
20 Bidirecional Sinal de dados I2C
25 Saída Comum digital
26 Saída Tensão de 3.3Vcc
30..38 --- Não conectado
39 Saída Fonte de alimentação externa de 24VCC +24Vcc
40 Saída Comum para a alimentação externa AGND (24V)

XC42: Conexão para a placa de expansão B (Encoder)
1 Entrada Sinal A do Encoder A
2 Entrada Sinal B do Encoder B
3 Entrada Sinal Z do Encoder Z
4 Entrada Sinal de falha de pulso no encoder F
6 Sinal de Clock para o registrador de
Entrada CLK
deslocamento
7 Sinal serial de saída do registrador de
Saída DATA(out)
deslocamento
8 Pino de ativação do registrador de
Entrada CS31/
deslocamento
Fonte de alimentação de +3,3V para a placa de
9 Entrada +3,3V
encoder
11..38 --- Não conectado
39 Saída Ponto comum da fonte de +15VI GND(15VI)
40 Fonte de +15V para a alimentação da placa do
Saída 15VI
encoder

XC43: Conexão para a placa de expansão C (Comunicação)

1 Saída Fonte de alimentação de +5V +5V
3 Saída Fonte de alimentação de +3,3V +3,3V
5 Saída Sinal de Clock para o registrador de
CLK1
deslocamento
6 Saída Sinal serial de saída do registrador de
DOUT1
deslocamento
7 Saída Pino de ativação do registrador de
CS61*
deslocamento
8 Saída Falha na alimentação do circuito CAN FAC
9 Saída Sinal TX para serial RS485 ou RS232 TX1
10 Saída Sinal RX para serial RS485 ou RS233 RX1
11 Saída Chip Select do CI RS485 RE/DE-2*
12 Entrada Pino de habilitação de gravação na memória
FWE
FLASH do microcontrolador
13 Saída RESET do microcontrolador RESET*
15 Saída Pino de modo de gravação da FLASH do uC MD1
16 Saída Bit 0 ADDRESS A0
27 Saída Address Latch ALE
28 Bidirecional Bit 0 DATA D0
36 Saída Sinal de READ RD*
37 Saída Sinal de WRITE WR*
38 Entrada Sinal de interrupção 2 (mapeado em memória) INT2*
39 Saída Chip Select 2 (mapeado em memória) CS2*
40 Entrada Sinal de READY READY

XC44: Conexão Anybus-CC

2 Entrada/Saída AN_MI1
3 Entrada RX1 Sinal para comunicação serial
4 NC Não conectado NC
6 Entrada/Saída GPI0(PE6)
7 Entrada/Saída GPO0(PE4)
8 Entrada/Saída RES/
9 Entrada/Saída IRQ1/
10 Entrada/Saída CS1/
13 Entrada/Saída +3.3V
14 Entrada/Saída D0
Barramento de dados
18 Entrada/Saída A13
21 Entrada/Saída A7 Barramento de endereçamento
25 Entrada/Saída AN_MD1
26 Entrada/Saída AN_MD0
27 Entrada/Saída AN_MI0
28 Saída TX1 Sinal para comunicação serial
31 Entrada/Saída GPI1(PE5)
32 Entrada/Saída GPO1 (PB4)
33 Entrada/Saída RD/
34 Entrada/Saída WR/
38 Saída Fonte de +3,3V +3.3V
Barramento de dados
46 Entrada/Saída A6 Barramento de endereçamento

CV11 – Interface USB, IHM Remota e memória Flash

Características: Este cartão possui os
conectores para a comunicação USB,
conexão com a IHM. É nele que o
cartão de memória flash é conectado.
XC53, XC54 e XC55: Veja a descrição

destes conectores na explicação da
CC11.
H1 = Led USB
H2 = Led de estado (Status)
Descrição dos conectores:
XC20: Conexão USB

1 Entrada/Saída Canal de dados EOT
2 Entrada/Saída Canal de dados D-
3 Entrada/Saída Canal de dados D+
XC21: Conexão para IHM remota

2 Entrada/Saída Canal A. Comunicação RS485 com a IHM A-HMI
3 Entrada/Saída Canal A. Comunicação RS485 com a IHM A-HMI
5 Saída Fonte de +15V para a IHM +15V
7 Entrada/Saída Canal B. Comunicação RS485 com a IHM B-HMI
8 Entrada/Saída Canal B. Comunicação RS485 com a IHM B-HMI
XC40: Conexão com o cartão de memória flash

1 Saída Saída de dados para a memória DIN1
2 Saída Sinal de clock para a memória CLK1
3 CS11
4 Entrada Entrada de dados vindos da memória DOUT1
5 Saída Fonte de +3,3V para alimentação da memória +3,3V

CMF11 – Cartão de memória Flash
Características: Cartão utilizado para
armazenar dados da função SoftPLC,
backup de firmware e backup de
parâmetros.
XC40A: Conexão com o cartão CV11

1 Entrada Entrada de dados para a memória DIN1
2 Saída Sinal de clock para a memória CLK1
3 Entrada Endereçamento de memória CS11
4 Saída Saída de dados da memória DOUT1
5 Saída Fonte de +3,3V para alimentação da memória +3,3V

IHM (HMI) – Interface Homem Máquina

Características: A IHM tem seu próprio
microcontrolador e software. Quando a IHM está
energizada ela tenta se comunicar com o inversor, e
uma mensagem de alarme é mostrada no display
quando o inversor não for capaz de responder a essa
comunicação.
A IHM é usada para programar e operar o inversor.
Pelo display é possível visualizar velocidade,
corrente, etc. Veja o manual do produto para maiores
informações.
XC21: Conexão com o cartão CV11

Veja a descrição do conector XC21 na descrição do cartão CV11.

ENC1/ENC2 – Módulo de Encoder Incremental
Características: Módulo de
expansão de encoder.
Nota: Os sinais do repetidor de
encoder estão disponíveis
apenas no módulo ENC1.
XC42: Veja a descrição na

explicação do cartão CC11.
Dip-Switches:
Chave Função On Off
Tensão da fonte para
S1:1 5V 7V a 24V
repetidor de encoder
S1:2 NC Não conectado
Detecção de falha na
S2:1 falta do sinal Z, Z¯ Detecção de falha habilitada Detecção de falha desabilitada
(F079)
Detecção de falha nos
S2:2 sinas A, A¯ B, B¯ , Z, Z¯ Detecção de falha desabilitada Detecção de falha habilitada
(F079)
Tensão da fonte que
S3:1 5Vcc 12Vcc
alimenta o encoder
XC4: Conexão com o encoder

1 Entrada A
2 Entrada A¯
3 Entrada B
Sinais de entrada do encoder
4 Entrada B¯
5 Entrada Z
6 Entrada Z¯
7 Saída Aterramento do encoder Terra
8 Saída Fonte de alimentação para o encoder +V
9 Ponto comum da fonte de alimentação
Saída COM
para encoder
10 Saída A
11 Saída A¯
12 Saída B
Sinais do repetidor de encoder
13 Saída B¯
14 Saída Z
15 Saída Z¯
16 NC Não conectado
17 Entrada para fonte de alimentação do
Entrada +V1
repetidor de encoder
18 Ponto comum para a fonte do repetidor de
Saída COM1
encoder

GDV1 – Cartão de Gate Drive

Características: Integrado
ao cartão de potência dos
inversores da mecânica A
com alimentação em 400V.
Possui o circuito com os
gate drives para o módulo
de IGBTs.
Descrição dos
conectores:
XC65: Entrada dos sinais de disparo

1 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo da fase U UN
2 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo da fase U UP
3 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo da fase V VN
4 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo da fase V VP
5 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo da fase W WN
6 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo da fase W WP
7 Entrada Fonte de +5V para os disparos V_GDVR1
8 Entrada Sinal de disparo da frenagem BR
9 Entrada Fonte de +5V para os disparos V_GDVR2
10 Entrada Referência para os sinais digitais DGND
Conector impresso: Saída dos sinais de disparo e ligação com os IGBTs

1 Entrada Fonte de alimentação para os opto- +15V_UD
acopladores
2 Entrada Emissores dos IGBTs negativos (-UD) EN
3 Saída Gate do IGBT negativo da fase W GWN
4 Saída Gate do IGBT negativo da fase V GVN
5 Saída Gate do IGBT negativo da fase U GUN
6 Saída Gate do IGBT de frenagem GBR
7 Entrada Emissor do IGBT positivo da fase W EWP
8 Saída Gate do IGBT positivo da fase W GWP
9 Entrada Emissor do IGBT positivo da fase V EVP
10 Saída Gate do IGBT positivo da fase V GVP
11 Entrada Emissor do IGBT positivo da fase U EUP
12 Saída Gate do IGBT positivo da fase U GUP

GDV2 – Cartão de Gate Drive
Características: Integrado ao cartão
de potência dos inversores da
mecânica B com alimentação em 200V
e em 400V. Possui o circuito com os
gate drives para o módulo de IGBTs.
XC65: Entrada dos sinais de disparo

1 Entrada Não conectado
2 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo da fase U UP
3 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo da fase V VP
4 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo da fase W WP
5 Entrada Fonte de +5V para os disparos V_GBR1
6 Entrada Sinal de disparo do IGBT de frenagem BR
7 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo da fase U UN
8 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo da fase V VN
9 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo da fase W WN
10 Entrada Fonte de +5V para os disparos V_GBR2
Conector impresso: Saída dos sinais de disparo e ligação com os IGBTs

1 Entrada Emissores dos IGBTs negativos (-UD) EN
Referencia para o disparo dos IGBTs GND_N
2 Entrada
negativos
Fonte de alimentação para o disparo dos +25V_N
3 Entrada
IGBTs negativos
4 Saída Sinal de disparo do IGBT negativo da fase W OUT_WN
5 Saída Sinal de disparo do IGBT negativo da fase V OUT_VN
6 Saída Sinal de disparo do IGBT negativo da fase U OUT_UN
7 Saída Sinal de disparo do IGBT de frenagem OUT_BR
Fonte de alimentação para o disparo dos +25V_W
8 Entrada
IGBTs positivos da fase W
9 Entrada Referência para a fonte +25V_W GND_W
10 Saída Sinal de disparo do IGBT positivo da fase W OUT_WP
11 Entrada Emissor do IGBT positivo da fase W EWP
Fonte de alimentação para o disparo dos +25V_V
12 Entrada
IGBTs positivos da fase V
13 Entrada Referência para a fonte +25V_V GND_V
14 Saída Sinal de disparo do IGBT positivo da fase V OUT_VP
15 Entrada Emissor do IGBT positivo da fase V EVP
Fonte de alimentação para o disparo dos +25V_U
16 Entrada
IGBTs positivos da fase U
17 Entrada Referência para a fonte +25V_U GND_U
18 Saída Sinal de disparo do IGBT positivo da fase U OUT_UP
19 Entrada Emissor do IGBT positivo da fase U EUP

CB11-B2 e CB11-B4
Características: Cartão de capacitores para o barramento CC. Fica em paralelo com o banco principal localizado no cartão
de potência.
Conectores:
XCAP2 = +UD
XCAP4 = -UD
CB11-B2: Utilizado nos modelos da mecânica B em 200V.
CB11-B4: Utilizado nos modelos da mecânica B em 400V

IOA – Módulo de expansão A
Características: Módulo de expansão
de entradas e saídas digitais e
analógicas modelo A.
Dip-Switches
S2:1 Escala da saída analógica AO3 Bipolar -10V a +10V Unipolar 0V a +10V
S2:2 Escala da saída analógica AO4 Bipolar -10V a +10V Unipolar 0V a +10V
S3:1 Tipo de sinal na entrada analógica AI4 0 a 20mA / 4 a 20mA 0 a 10V / -10V a +10V
XC2: Interface com o usuário

3 Saída Fonte de +24Vcc +24Vcc. Referenciado ao DGND*
5 Saída Referência para a fonte de +24Vcc DGND*
7 Saída Saída a transistor 1 D04
10 Saída Saída analógica 3 em tensão A03
11 Saída Saída analógica 3 em corrente A03
14 Saída Saída analógica 4 em tensão A04
15 Saída Saída analógica 4 em corrente A04
XC41: Interligação com o cartão CC1

Veja a descrição do conector XC41 na explicação do cartão CC11

IOB – Módulo de expansão B

analógicas modelo B.
Dip-Switch

10 Saída Saída analógica isolada AO1-B em tensão AO1-B (V)
11 Saída Saída analógica isolada AO1-B em corrente AO1-B (I)
13 Saída Saída analógica isolada AO2-B em tensão AO2-B (V)
14 Saída Saída analógica isolada AO2-B em corrente AO2-B (I)
15 Entrada AI3+
Entrada analógica isolada 3
16 Entrada AI3-
17 Entrada AI5+
Entrada analógica isolada 5
18 Entrada AI5-


IOC – Módulo de expansão C
analógicas modelo C.
XC15, XC16 (conforme modelo): Interface com o usuário

1 Entrada DI9 Entrada digital 9
9 Entrada COM Ponto comum das entradas digitais
10 Saída DO6 Saída a transistor 6
18 Saída +24Vcc Fonte de +24Vcc


IOE – Módulo de expansão E

analógicas modelo E.
XC12, XC13, XC14 (conforme modelo): Interface com o usuário

1 Saída FC1 Fonte de corrente para o sensor 1
2 Entrada SEN1 Entrada do sensor 1
3 Saída 0V Referencia para as entradas dos sensores
15 Saída
16 Saída
0V Referencia para as entradas dos sensores
17 Saída
18 Saída


PLC11 – Cartão de Controlador Lógico Programável
de controlador lógico programável.
Pontos de teste:
X1: DGND (Referencia para os sinais

digitais)
X2: DP_INT (Sinal de interrupção da
memória RAM)
X3: GND_15VI (Referencia para os
sinais das entradas para encoder)
X4: GND_485 (Referencia da fonte
isolada para a comunicação RS-485)

Dip-Switchs:
S2:1 Escala da saída analógica AO101 em
Bipolar (-10 +10V) Unipolar (0 +10V)
tensão.
S2:2 Escala da saída analógica AO102 em
Bipolar (-10 +10V) Unipolar (0 +10V)
tensão.
S3:1 Tipo do sinal na entrada analógica
Corrente (0 a +20mA / 4 a 20mA) Tensão (-10 a +10V / 0 a 10V)
S3:2 AI101
S4:1 Detecção de falha nos sina A, A/, B,
Detecção da falha habilitada Detecção da falha desabilitada
B/, Z e Z/ do encoder (F079).
S4:2 Tensão da fonte regulada que
5 Vcc 12 Vcc
alimenta o encoder.
S5:1 Resistor de terminação para a
Habilita o resistor de terminação Desabilita o resistor de terminação
S5:2 interface RS-485
XC30: Interface com o usuário (Saídas analógicas e digitais)

1 Saída AO101 (V) Saída analógica 101 em tensão
2 Saída AO101 (I) Saída analógica 101 em corrente
3 Saída AGND Referência para as saídas analógicas
4 Saída AO102 (V) Saída analógica 102 em tensão
5 Saída AO102 (I) Saída analógica 102 em corrente
6 Saída AGND Referência para as saídas analógicas
7 NC Não conectado
8 NC Não conectado
9 Saída COM DO Comum das saídas digitais DO104, D105 e
DO106
10 Saída NA101 Contato NA da saída digital DO101
11 Saída C101 Comum da saída digital DO101
16 Saída DO104 Saída digital DO104
XC31: Interface com o usuário (Entrada Analógica, Entradas Digitais, Fonte 24 VCC e Interface RS-485)
1 Entrada AI101+ Positivo da entrada analógica AI101
2 Entrada AI101- Negativo da entrada analógica AI101
3 NC Não conectado
4 Saída +24Vcc Fonte para acionamento das entradas digitais
5 Saída DGND Referencia para a fonte de +24Vcc
6 Entrada COM DI Ponto comum das entradas digitais
7 NC Não conectado
8 Entrada/Saída A-Line (-) RxD/TxD negativo para RS-485
9 Entrada/Saída B-Line (+) RxD/TxD positivo para RS-485
10 Entrada DI101 Entrada digital DI101

XC32: Interface com o usuário (Encoder incremental principal e auxiliar)
1 Entrada A1 Canal A do encoder
2 Entrada A1/ Canal A/ do encoder
3 Entrada B1 Canal B do encoder
4 Entrada B1/ Canal B/ do encoder
5 Entrada Z1 Canal Z do encoder
6 Entrada Z1/ Canal Z/ do encoder
7 NC Não conectado
8 Saída +5/12V Fonte de alimentação para o encoder
9 Saída EGND Referencia para a fonte do encoder
10 Entrada A2 Canal A do encoder auxiliar
11 Entrada A2/ Canal A/ do encoder auxiliar
12 Entrada B2 Canal B do encoder auxiliar
13 Entrada B2/ Canal B/ do encoder auxiliar
14 Entrada Z2 Canal Z do encoder auxiliar
15 Entrada Z2/ Canal Z/ do encoder auxiliar
16 NC Não conectado
17 Saída +5/12V Fonte de alimentação para o encoder
18 Saída EGND Referencia para a fonte do encoder
XC36: Interface com o usuário (CAN)

1 Saída V- Negativo da fonte de alimentação
2 Entrada/Saída CAN_L Sinal de comunicação CAN_L
3 Saída Shield Blindagem do cabo
4 Entrada/Saída CAN_H Sinal de comunicação CAN_H
5 Saída V+ Positivo da fonte de alimentação
XC41, XC42 e XC43: Interligação com o cartão CC1

Veja a descrição destes conectores na explicação do cartão de controle CC11

SRB1 – Cartão de parada de segurança

Características: O cartão SRB1 permite a parada de
segurança, bloqueando os pulsos PWM quando
removida a alimentação das bobinas dos relés,
fazendo o motor parar por inércia.

1 Sinal positivo de comando do relé de
Entrada proteção 1
2 Sinal negativo de comando do relé de
Entrada proteção 1 Tensão de alimentação: 24V Referência
3
Entrada
Sinal positivo de comando do relé de externa.
proteção 2
XC64: Interligação com o cartão de potência

1 Entrada Fonte de alimentação de +5V +5V
2 Entrada Referencia para os sinais digitais DGND
3 Saída Contato NF1 do relé K1 Relés acionados = 5V
4 Relés desacionados = 0V
Saída Contato NF1 do relé K2
Habilitam os gate drives de disparo dos IGBTs
6 Relés desacionados = 0V
Indicam ao controle o estado dos relés
7 Saída
Indica que existem cartão SRB1 instalado +5V = Cartão conectado
8 Saída

SRB2 – Cartão de parada de segurança
Características: O cartão SRB1 permite a parada de
segurança, bloqueando os pulsos PWM quando removida a
alimentação das bobinas dos relés, fazendo o motor parar por
inércia.

1 Sinal positivo de comando do relé de
Entrada proteção 1 Tensão de alimentação: 24V Referência
3
Entrada
Sinal positivo de comando do relé de externa
proteção 2
XC67: Interligação com o cartão de potência

1 Entrada Fonte de alimentação de +5V +5V
2 Entrada Referencia para a fonte de +5V DGND
3 Saída Contato NF1 do relé K1
5 Saída Contato NF2 do relé K1 Relés desacionados = +5V
6 Saída Contato NF2 do relé K2
7 Saída Indica que existem cartão SRB1
+5V = Cartão conectado
8 Saída instalado
9 Interconecto ao contato NF1 através de um resistor de
470R
10 Interconecto ao contato NF1 através de um resistor de
470R

VDC1 – Alimentação da eletrônica em 24Vcc

Características: O cartão VDC1 permite que o
controle do inversor seja alimentado através de
uma fonte externa de 24V, de onde são geradas
as demais fontes necessárias.
XC60: Interligação com o cartão de controle

5 Saída Referência para a fonte de +24V GND_24V
6 Saída Fonte de +24V (Externa) +24V
15 Saída Fonte de -15V -15V
16 Saída Fonte de +15V +15V*
40,41 Saída Fonte de +5V +5V
Nota: Os pinos acima indicam onde são ligadas as fontes geradas pelo cartão VDC1, os demais pinos permanecem com a
mesma função indicada no conector XC60 na descrição do cartão CC11.
XC60A: Interconexão com o cartão de potência


COM1 – Interface para comunicação RS232/RS485
Características: O cartão COM1 é utilizado para
fazer a interface com redes RS232 ou RS485. O
cartão vem montado de acordo com a rede de
comunicação, sendo que para RS232 é utilizado o
conector XC8, já para a rede RS485 são utilizados o
conector XC7 e a dip-switch S3.

Dip-Switch:
S3:1 Resistor de terminação Resistor habilitado Resistor desabilitado
XC8 – Conexão para interface RS-232

1 NC Não conectado
2 Entrada Recepção dos dados RX
3 Saída Transmissão dos dados TX
4 NC Não conectado
5 Saída Referência para os sinais RX e TX GND
6..9 NC Não conectado
XC7 – Conexão para interface RS-485
1 Entrada/Saída Recepção/Transmissão de dados RxD/TxD negativo
2 Entrada/Saída Recepção/Transmissão de dados RxD/TxD positivo
3 Saída Referência para os sinais de comunicação GND
4 - Terra

COM2 – Interface para comunicação CAN/RS485

Características: O cartão COM2 é utilizado para fazer a
interface com redes CAN/RS485. O cartão vem montado
de acordo com a rede de comunicação.
Dip-Switch:
XC7 – Conexão para interface CAN

1 Entrada Pólo negativo da fonte de alimentação V-
2 Entrada/Saída Sinal de comunicação CAN_L
3 - Blindagem Shield
4 Entrada/Saída Sinal de comunicação CAN_H
5 Entrada Pólo positivo da fonte de alimentação V+

P11-A20 – 6A a 16A – 200V
Características: Neste cartão estão localizados
os varistores de entrada, o retificador, o circuito
de pré-carga, os capacitores do link CC, O
IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e os
circuitos de driver dos IGBTs. A detecção de
curto circuito (via TC) localiza-se neste cartão,
assim as monitorações de temperatura,
detecção de fuga a terra, realimentação de
tensão do link CC e realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os diversos circuitos do
inversor se encontra neste cartão.
Pontos de teste:
X10: +5V
X11: +15V
X12: -15V
X13: DGND.
X2: Saída positiva da ponte retificadora de
entrada.
X3: Interconectado aos capacitores do link CC.
X4: Saída negativa da ponte retificadora de
entrada.
X5: Interconectado aos emissores dos IGBTs
negativos através de um shunt.
XP: Conectado ao +UD
XN: Interconectado aos emissores dos IGBTs
negativos através de um shunt.
U+, V+, W+: Conectados a saída do módulo
IGBT.
U, V, W: Ligados ao conector de potência.
XC61: Conexão do TC de falta à terra.

1 Entrada TC+ Sinal positivo do TC
2 Entrada TC- Sinal negativo do TC
XC62: Conexão do ventilador do dissipador.

Fonte de +24V para alimentação do
1 Saída ventilador
+24V_AUX
2 Entrada Sinal de velocidade do ventilador Onda quadrada com freqüência
Referência para a alimentação do
3 Saída ventilador
AGND_AUX

XC63: Conexão para o cartão EMI.

1 Saída Fonte de +5V
2 NC Não conectado
3 NC Não conectado
4 Entrada Sinal de identificação do cartão EMI instalado
XC64: Conexão para o cartão de parada de segurança (SRB)

1 Alimentação para os sinais de enable
Saída dos gates +5V
2 Alimentação para os sinais de enable
Saída dos gates DGND
5V=Relé ligado, pulsos disparo liberados
Enable dos gate drives dos IGBTs
3 Entrada positivos
0V = Relé desligado, pulsos disparo
bloqueados
5V=Relé ligado, pulsos disparo liberados
Enable dos gates drives dos IGBTs
4 Entrada negativos
0V = Relé desligado, pulsos disparo
bloqueados
5 Sinalização dos estado de enable dos
IGBTs positivos. Usa um contato 5V=Relé ligado, pulsos disparo liberados
auxiliar do relé diferente do sinal que 0V = Relé desligado, pulsos disparo
Saída vai para os gate drives. bloqueados
6 Sinalização dos estado de enable dos
IGBTs negativos. Usa um contato 5V=Relé ligado, pulsos disparo liberados
auxiliar do relé diferente do sinal que 0V = Relé desligado, pulsos disparo
Saída vai para os gate drives. bloqueados
7
Saída Identificação do cartão SRB1 SRB1
8
XC66: Conexão do ventilador interno.

1 Saída +15V para alimentação do ventilador +15V
2 Saída Referência para a fonte de +15V AGND

P11-A41 – 3,6 – 7A – 400V
Características: Neste cartão estão
localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pré-carga, os
capacitores do link CC, O IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os
circuitos de driver dos IGBTs. A detecção de
curto circuito (via TC) localiza-se neste
cartão, assim as monitorações de
temperatura, detecção de fuga a terra,
realimentação de tensão do link CC e
realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os diversos circuitos
do inversor se encontra neste cartão.
Pontos de teste:
Veja a descrição do conectores nos detalhes do cartão P11-A20 – 6A a 16A – 200V

P11-A42
capacitores do link CC, O IGBT de frenagem,
os IGBTs do inversor e os circuitos de driver
dos IGBTs. A detecção de curto circuito (via
TC) localiza-se neste cartão, assim as
monitorações de temperatura, detecção de
fuga a terra, realimentação de tensão do link
CC e realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os diversos circuitos
do inversor se encontra neste cartão.
Pontos de teste
Veja a descrição do conectores nos detalhes do cartão P11-A20 – 6A a 16A – 200V

P11-B20_B41
circuitos de driver dos IGBTs. A
detecção de curto circuito (via TC)
localiza-se neste cartão, assim as
monitorações de temperatura,
detecção de fuga a terra,
A fonte chaveada para os diversos
circuitos do inversor se encontra neste
cartão.
Pontos de teste:
XC60: Veja a descrição na explicação do cartão CC11.
XC67: Conexão com o cartão de parada de segurança. Veja a descrição do cartão SRB2.

2 NC Não conectado
3 NC Não conectado




1 Saída ventilador
+24V_AUX
3 Saída ventilador
AGND_AUX

P11-B42
monitorações de temperatura, detecção
de fuga a terra, realimentação de tensão
do link CC e realimentação de corrente.
cartão.
Pontos de teste:
Veja a descrição do conectores nos detalhes do cartão P11-B20_B41

P11-C20
cartão.
Pontos de teste:
XC60: Veja a descrição na explicação do cartão CC11.
XC67: Conexão com o cartão de parada de segurança. Veja a descrição do cartão SRB2.


1 Saída ventilador
+24V_AUX
3 Saída ventilador
AGND_AUX

2 NC Não conectado
3 NC Não conectado


P11-C41
circuitos de driver dos IGBTs. A detecção
de curto circuito (via TC) localiza-se neste
cartão, assim as monitorações de
temperatura, detecção de fuga a terra,
cartão.
Pontos de teste
Veja a descrição do conectores nos detalhes do cartão P11-C20

P11-C42
localizados os varistores de entrada,
o retificador, o circuito de pré-carga,
os capacitores do link CC, O IGBT de
circuitos do inversor se encontra
neste cartão.
Pontos de teste

P11-D20
Características: Neste cartão
estão localizados os varistores de
entrada, o retificador, o circuito de
pré-carga, os capacitores do link
CC, O IGBT de frenagem, os
IGBTs do inversor e os circuitos
de driver dos IGBTs. A detecção
de curto circuito (via TC) localiza-
se neste cartão, assim as
realimentação de tensão do link
CC e realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os
diversos circuitos do inversor se
encontra neste cartão.
Pontos de teste

P11-D40
Características: Neste cartão
estão localizados os varistores de
entrada, o retificador, o circuito de
pré-carga, os capacitores do link
CC, O IGBT de frenagem, os
IGBTs do inversor e os circuitos de
driver dos IGBTs. A detecção de
curto circuito (via TC) localiza-se
neste cartão, assim as
realimentação de tensão do link CC
e realimentação de corrente.
circuitos do inversor se encontra
neste cartão.
Pontos de teste

PRT1 – Filtro, Varistores e Fusíveis (Mecânica E)

Características: Possui o circuito de filtro e
varistores, além dos fusíveis que alimentam o
transformador interno.
Fusíveis:
F1: 0,5A 600V – Fase R;
F2: 0,5A 600V – Fase S;
F3: 0,5A 600V – Fase T;
Terminais de potência:
XR: Conexão da Fase R de entrada do inversor

XS: Conexão da Fase S de entrada do inversor
XT: Conexão da Fase T de entrada do inversor
XRS: Fase R após o fusível F1.

XSS: Fase S após o fusível F2.
XTS: Fase T após o fusível F3.
XTP1: Conexão para o transformador auxiliar.

Ligado à fase R após o fusível F1.
XTP2: Conexão para o transformador auxiliar
Ligado à fase S após o fusível F2.
J1: Conectar em XE1 ou em ligação em rede IT ou

teste de tensão aplicada conectar em XIT.
XE1: Aterramento do cartão

XIT: Conexão para uso em rede IT

CFV1 – Cartão de fonte do ventilador (Mecânica E –
180A...211A)
Características: O cartão CFV1 a partir do link CC
gera a fonte de +48Vdc para alimentar o ventilador
do dissipador.
XP1/XP1A: +Ud para alimentação da fonte
chaveada. Vem do cartão DFO1
XN1/XN1A: -Ud para alimentação da fonte
chaveada. Vem do cartão DFO1
XC98: Conexão para o ventilador do dissipador:

1 Saída Alimentação do ventilador +48V. Referenciado ao pino 3
Monitoração da velocidade do Onda quadrada. Ver tabela na descrição da falha
2 Entrada
ventilador F179 no capítulo 3. Referenciado ao DGND.
3 Saída Alimentação do ventilador DGND. Referencia para a fonte de +48V.
XC94: Conexão com o cartão DFO1. Fonte +15V_UD e –UD. Alimentação do CI da fonte chaveada
1 Fonte de alimentação para o CI da
+15V_UD
Entrada fonte chaveada.
2 Entrada Referencia para a fonte -UD
4 NC Não conectado Não conectado
XC95: Conexão com o cartão DFO1. Controle do acionamento do ventilador e monitoração da sua velocidade
1 Entrada Referencia DGND. Referencia para os sinais.
2 Entrada Acionamento do ventilador 0V = Ventilador ligado +5V = Ventilador desligado.
3 Saída

CGD1 - Cartão de Gate Driver (Mecânica E)

Características: O cartão CGD1 recebe os pulsos
de disparo dos IGBT’s (PWM), isolando-os para
serem usados na potência.
BR: Conectado a saída BR para realimentação de

pulsos do IGBT de frenagem.
XC72 (Saída V), XC73 (Saída W), XC74 (Saída U): Fonte de alimentação para o disparo dos IGBTs positivos
1 Entrada Fonte para disparo IGBT positivo +25V. Referenciado ao GND
2 Entrada Referencia para a fonte GND.
Nota: As fontes em XC72, XC73 e XC74 são independentes.
XC90 (Saída U), XC91 (Saída V), XC92 (Saída W): Fonte de alimentação para o disparo dos IGBTs negativos
1 Entrada Fonte para disparo IGBT negativo +25V. Referenciado ao GND

XC82: Fonte de alimentação para o disparo da frenagem
XC89: Fonte de alimentação/ Leitura do sinal do circuito do NTC do módulo de IGBTs

1 Saída Fonte para disparo IGBT positivo +5V. Referenciado ao GND
Sinal correspondente a temperatura do Sinal correspondente a temperatura do módulo de
2 Entrada
módulo de IGBTs IGBTs. Referencia XC82:2.
XC83 (Saída V), XC85 (Saída W), XC87 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs positivos
1 0V = IGBT conduzindo
Entrada Sinal do coletor
+12V = IGBT cortado ou desaturado
2 Referência para as medições dos sinais de disparo e
Entrada
Emissor do IGBT desaturação
3 +16,4V = IGBT conduzindo
Saída
Pulso de disparo -8,6V = IGBT cortado
XC84 (Saída V), XC86 (Saída W), XC88 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs negativos
Entrada Sinal do coletor
Entrada
Saída
XC78: Sinas de disparo / realimentação de pulsos do IGBT da frenagem

Sinal do coletor
Entrada +12V = IGBT cortado ou desaturado
2 Entrada Referência para as medições dos sinais de disparo e
3 Saída +16,4V = IGBT conduzindo
XC77: Interligação com o cartão DFO1.

1 Entrada Pulso de disparo U positivo 0V = IGBT conduzindo
2 Entrada Pulso de disparo U negativo 0V = IGBT conduzindo
3 Entrada Pulso de disparo V positivo 0V = IGBT conduzindo
4 Entrada Pulso de disparo V negativo 0V = IGBT conduzindo
5 Entrada Pulso de disparo W positivo 0V = IGBT conduzindo
6 Entrada Pulso de disparo W negativo 0V = IGBT conduzindo
7 Entrada Pulso de disparo frenagem 0V = IGBT conduzindo
8 Saída Realimentação de pulsos fase U +5V = IGBTs cortados. 0V = IGBTs conduzindo
9 Saída Realimentação de pulsos fase V +5V = IGBTs cortados. 0V = IGBTs conduzindo
10 Saída Realimentação de pulsos fase W +5V = IGBTs cortados. 0V = IGBTs conduzindo
Comum para os sinais de disparo positivos.
11 Saída Usado com o cartão de parada de +5V = Disparos liberados. 0V = Disparos bloqueados.
segurança.
Comum para os sinais de disparo
12 Saída negativos. Usado com o cartão de parada +5V = Disparos liberados. 0V = Disparos bloqueados.
de segurança.
13 Saída DGND DGND
14 Saída Desaturação da fase U +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
15 Saída Desaturação da fase V +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
16 Saída Desaturação da fase W +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
17 Saída Desaturação da frenagem +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
18 Saída +5V +5V
19 Saída DGND DGND
20 Saída Sinal de temperatura do módulo de IGBTs

CRG11 – Cartão de Resistores de Gate e Módulo IGBT

(Mecânica E)
Características: Os pulsos de
disparo que vêm do cartão CGD1
são distribuídos para os IGBTs por
meio deste cartão. O módulos de
IGBTs vem integrado ao cartão
CRG11.

XC83 (Saída V), XC85 (Saída W), XC87 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs positivos
Saída Sinal do coletor
Saída
Entrada
XC84 (Saída V), XC86 (Saída W), XC88 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs negativos
Saída Sinal do coletor
Saída
Entrada
XC89: Sinal do circuito do NTC do módulo de IGBTs

Sinal correspondente a temperatura do Sinal correspondente a temperatura do módulo de
2 Saída
módulo de IGBTs IGBTs. Medindo entre XC89:1 e 2 = 4V @ 25ºC

DFO1 – Cartão da fonte principal e interface com a

Potência (Mecânica E)
Características: O cartão DFO1 faz a interface
dos sinais entre a potência e o cartão de controle.
Este cartão também gera as fontes para o inversor.
XN = -UD vindo do link CC.

XP = +UD vindo do link CC.
XN1 = Interligado com o terminal XN.
XP1 = +UD vindo do link CC após o fusível F1.
Alimenta o cartão CFV1
XP2: Interligado a XP1
XT1 = Tap 1 do transformador auxiliar.
XT2 = Tap 2 do transformador auxiliar.
XT3 = Comum do Transformador auxiliar.
Conectado ao terra.
XC58 = Conectado em A1 do contator de pré-
carga.
XC59 = Conectado em A2 do contador de pré-
carga.
XC96 = Conexão para pré-carga externa.
XC97 = Conexão para pré-carga externa.
A pré-carga externa é apenas um relé do tipo NA.
F1: Fusível de alimentação da fonte chaveada

(3,15A / 600V)
XC98: DGND.
X6: Fonte de +5V

X8: Fonte de +15V
X9: Fonte de -15V
X25: DGND. Referência para as fontes
XC60: Veja na descrição do cartão de controle CC11
XC93: Monitoração contato auxiliar contator pré-carga externa

1 Saída Alimentação para o contato auxiliar +15V
Sinal de contator pré-carga externa
3 Entrada +15V = Contator ligado. 0V = contator desligado
acionado

XC77: Conexão com o cartão CGD1
1 Saída Disparo U positivo 0V = IGBT conduzindo
2 Saída Disparo U negativo 0V = IGBT conduzindo
3 Saída Disparo V positivo 0V = IGBT conduzindo
4 Saída Disparo V negativo 0V = IGBT conduzindo
5 Saída Disparo W positivo 0V = IGBT conduzindo
6 Saída Disparo W negativo 0V = IGBT conduzindo
7 Saída Disparo do IGBT da frenagem 0V = IGBT conduzindo
8 Entrada Realimentação de pulsos da fase U +5V = IGBTs cortados. 0V = IGBTs conduzindo
9 Entrada Realimentação de pulsos da fase V +5V = IGBTs cortados. 0V = IGBTs conduzindo
10 Entrada Realimentação de pulsos da fase W +5V = IGBTs cortados. 0V = IGBTs conduzindo
Bloqueia Gate drives dos disparos
+5V = Disparos liberados. 0V = Disparos
11 Saída positivos. Usado com o cartão de
bloqueados.
parada de segurança.
Bloqueia Gate drives dos disparos
+5V = Disparos liberados. 0V = Disparos
12 Saída negativos. Usado com o cartão de
bloqueados.
parada de segurança.
13 Saída Referencia para os sinais digitais DGND
14 Entrada Desaturação na fase U +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
15 Entrada Desaturação na fase V +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
16 Entrada Desaturação na fase W +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
17 Entrada Desaturação do IGBT de frenegam +5V = IGBT OK, 0V = Desaturação
18 Saída Fonte de alimentação para os sinais +5V
19 Saída Referencia para os sinais digitais DGND
Sinal de temperatura do módulo de
20 Entrada
IGBTs
XC67: Conexão com o cartão de parada de segurança SRB2

2 Saída Referencia para os sinais digitais GND
3 Sinal de bloqueio dos gate drives dos +5V = Disparos liberados. 0V = Disparos
Saída
disparos positivos. bloqueados.
4 Sinal de bloqueio dos gate drives dos +5V = Disparos liberados. 0V = Disparos
Saída
disparos negativos. bloqueados.
5 Sinal indicando o acionamento do relé 0V = Parada de segurança desligada
Entrada
K1 do cartão SRB2. +5V = Parada de segurança acionada
6 Sinal indicando o acionamento do relé 0V = Parada de segurança desligada
Entrada K2 do cartão SRB2. +5V = Parada de segurança acionada
7 Entrada Sinais de identificação de hardware do
+5V = Cartão SRB2 conectado. 0V = Não conectado.
8 Entrada cartão SRB2.
10 Saída Referencia para os sinais digitais GND
XC56: Conexão dos TC de leitura de corrente das saída V e W

1 Saída Alimentação para o TC W +15V
2 Entrada Sinal de corrente saída W Sinal proporcional a corrente.
3 Saída Alimentação para o TC W -15V
4 Saída Alimentação para o TC V +15V
5 Entrada Sinal de corrente saída V Sinal proporcional a corrente.
6 Saída Alimentação para o TC V -15V
XC76: Conexão cartão CSI1(MIW02). No padrão o conector é não montado.

1 Entrada/saída Canal de comunicação CS12F
2 Saída Canal de endereçamento DIN2F
3 Saída Sinal de clock CLK2F
4 Entrada/saída Canal de comunicação CS22F
5 Saída Referencia para os sinais de comunicação DGND
6 Saída Fonte de alimentação +5V

XC95: Conexão com o cartão CFV1

1 Saída Referencia DGND. Referencia para os sinais.
2 Saída Acionamento do ventilador 0V = Ventilador ligado +5V = Ventilador desligado.
3 Monitoração da velocidade do Onda quadrada. Ver tabela na descrição da falha
Entrada
XC94: Conexão com o cartão CFV1. Alimentação do CI da fonte chaveada do cartão CFV1
Fonte de alimentação para o CI da
1 Saída fonte chaveada.
+15V. Referenciado ao –UD.
2 Saída Referencia para a fonte -UD.
3 Saída Referencia para a fonte -UD
XC66: Conexão para o ventilador interno

1 Saída Alimentação para o ventilador +15V
2 Saída Acionamento do ventilador 0V = ventilador ligado
XC62: Conexão para o ventilador do dissipador

1 Saída Fonte de alimentação para o ventilador +24V
Onda Quadrada. Veja tabela na descrição da falha
2 Entrada Sinal de rotação do ventilador
F179.
3 Saída Acionamento do ventilador 0V= Ventilador ligado.
XC61: Conexão para o TC de detecção de fuga à terra

1 Entrada Conexão do TC TC+
2 Entrada Conexão do TC TC-
XC72 (Saída V), XC73 (Saída W), XC74 (Saída U): Fonte de alimentação para o disparo dos IGBTs positivos
2 Saída Referencia para a fonte GND.
XC90: Fonte de alimentação para o disparo dos IGBTs negativos

1 Saída Fonte para disparo IGBT negativo fase W +25V. Referenciado ao GND
2 Saída Referencia para a fonte de disparo da saída W GND.
3 Saída Fonte para disparo IGBT negativo fase V +25V. Referenciado ao GND
4 Saída Referencia para a fonte de disparo da saída V GND.
5 Saída Fonte para disparo IGBT negativo fase U +25V. Referenciado ao GND
6 Saída Referencia para a fonte de disparo da saída U GND.
XC82: Fonte de alimentação para o disparo da frenagem

2 Saída Referencia para a fonte GND.

CFV1B – Cartão de fonte dos Ventiladores
Características: O cartão CFV1 a partir do link CC
gera a fonte de +24 ou +48Vdc para alimentar o
ventilador do dissipador para os inversores das
mecânicas F e G.
Pontos de teste:
X20: Sinal de gate da fonte chaveada na entrada
do trafo de pulso TP1.
X21: Conectado ao – UD. Referência para o sinal
em X20.
XP1, XP1A: +UD para alimentação da fonte
chaveada.
XN1, XN1A: -UD para alimentação da fonte
chaveada.

XC98: Conexão para o ventilador do dissipador:
1 +24 ou +48V (conforme modelo do inversor).
Alimentação do ventilador
Saída Referenciado ao pino 3
2 Entrada
3 Saída Alimentação do ventilador DGND. Referencia para a fonte de +48V.

XC94: Conexão com o cartão DFO1. Fonte +15V_UD e –UD. Alimentação do CI da fonte chaveada
1 Fonte de alimentação para o CI da
+15V_UD
Entrada fonte chaveada.
XC95: Conexão com o cartão DFO1. Controle do acionamento do ventilador e monitoração da sua velocidade
1 Entrada Referencia DGND. Referencia para os sinais.
2 Entrada Acionamento do ventilador 0V = Ventilador ligado; +5V = Ventilador desligado.
3 Saída

CPC11 – Cartão de controle da pré-carga
Características: Faz o sincronismo com a
rede elétrica, para disparar os tiristores com
ângulo controlado, permitindo a carga dos
capacitores do link CC sem a necessidade
de resistores.
Pontos de teste:
X1: Tensão para sincronismo R_S
X2: Tensão para sincronismo S_T
X3: Tensão para sincronismo T_R
X15: Sinal de disparo do tiristor da fase R

X16: Sinal de disparo do tiristor da fase S
X17: Sinal de disparo do tiristor da fase T
X18 e X19: DGND. Referencia para os
sinais.
Leds Indicativos:
Vermelho ligado = Falha na pré-carga

Amarelo ligado = Fazendo pré-carga
Verde ligado = Pré carga OK.
Descrição dos conectores
XC15A, XC15B: Sinais de disparo para os tiristores

1 Saída Disparo do tiristor da fase R. D_R
2 Saída Referencia para o disparo do tiristor. PGND1
3 Saída Disparo do tiristor da fase S. D_S
5 Saída Disparo do tiristor da fase T. D_T

XC16: Entrada dos sinais da rede para o sincronismo dos disparos dos tiristores;
1 Entrada Tensão R_S
2 Entrada Tensão S_T 13Vca com rede de alimentação em 480V
3 Entrada Tensão T_R
4 Entrada Comum dos sinais de tensão Ligado ao DGND1
XC10: Comunicação entre o cartão CPC11 e o cartão DFO2

1 Entrada DGND Referencia para os sinais
2 0V = Pré-carga OK
Saída Indicação de pré-carga OK. Utilizado na UR11
+5V = Pré-carga não finalizada
3 Entrada Utilizado na UR11 Utilizado na UR11
4 Entrada Bit 0 para a indicação da tensão da rede Retorno da DFO2 para indicar a tensão
de alimentação conforme o ajuste de
5 Entrada
Bit 1 para a indicação da tensão da rede P0296.
Alimentação dos optoacopladores do
6 Entrada
+5V cartão CPC11

GDFG – Cartão de Gate Driver
Características:
Pontos de teste:
X2: Emissor do IGBT positivo
X3: Gate do IGBT negativo
X4: Emissor do IGBT negativo
X5: Gate do IGBT positivo
X7: Sinal de disparo do IGBT negativo
X8: Sinal de desaturação informado pelo gate
driver
X10: +15V
X11: Referência para os sinais de disparo
vindos do cartão DFO2
X12: Sinal de disparo do IGBT positivo
W1: AGNDAUX
XC1 – Interconexão com o cartão DFO2:

1 Entrada AGNDAUX
Referência para os sinais de disparo e falha
2 Entrada AGNDAUX
3 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo Disparo IGBT negativo
4 Entrada AGNDAUX
5 Entrada AGNDAUX
6 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo Disparo IGBT positivo
7 Entrada AGNDAUX
8 Entrada AGNDAUX
9 Saída Sinal de falha (curto-circuito) 0V = falha ativa. Referenciado ao AGNDAUX
10 Entrada Referência para os sinais de disparo e falha AGNDAUX
11 Entrada
Fonte de +15V +15V. Referenciado ao AGNDAUX
12 Entrada
13 Entrada AGNDAUX
14 Entrada AGNDAUX
XC2/XC3: Interconexão com o cartão GAB1

1 Quando o IGBT esta conduzindo, um sinal >6 é
Desaturação do IGBT
Entrada detectado como desaturação.
2 Saída +15V= IGBT conduzindo
Disparo para o IGBT -15V = IGBT cortado
3 Saída Fonte de alimentação para o gate
driver do cartão GAB1 -15V
4 Saída DGND Comum para o disparo, ligado ao Emissor do IGBT
5 Saída Fonte de alimentação para o gate
driver do cartão GAB1 +15V

PRT2 – Cartão de Filtro e Varistores

Características:
XR: Conexão da fase R
XS: Conexão da fase S
XT: Conexão da fase T
XTERRA: Ponte de conexão à terra

DFO2A – Cartão de fonte, disparos e interface (Mecânicas
F e G)
Características: O cartão DFO2 faz a
interface dos sinais entre a potência e o
cartão de controle. Este cartão também
gera as fontes para o inversor.
Pontos de teste:
X25: DGND
X8: +15V
X9: -15V
X6: +5V
X11: +24V
X10: -24V
X7: Leitura intermediaria do link CC
X47: Sinal de leitura do link CC
X45: Temperatura NTC fase U
X46: Temperatura NTC fase V
X48: Temperatura NTC fase W
Fusível F1: Em série com o +UD do

inversor para a alimentação da fonte
chaveada da DFO2
XP – Alimentação da fonte chaveada
XP1 – Repassa o +UD, depois do fusível
F1 para o cartão CFV1
XN - Alimentação da fonte chaveada
XN1 - Repassa o -UD para o cartão CFV1
XU – Realimentação de pulsos saída U
XV – Realimentação de pulsos saída V
XW – Realimentação de pulsos saída W
XC60: Veja a descrição n explicação do cartão CC11.
XC11A, XC11B, XC11C: Interligação com os cartões CGD1 para disparo o monitoração dos IGBTs
1, 2, 4,
5, 7, 8,
10, 13,
Saída AGNDAUX Referencia para os sinais
14
3 Saída Disparo IGBT negativo +15V = IGBT conduzindo
6 Saída Disparo IGBT postivo 0V = IGBT cortado
+15V = Funcionamento OK
9 Entrada Desaturação
0V (transição) = Desaturação do igbt
11, 12 Saída Fonte +15V para os disparos Referenciado ao AGNDAUX

XC67: Conexão para o cartão de parada de segurança. Veja a descrição do cartão SRB2 para mais detalhes.
XC10: Interligação com o cartão CPC11. Veja a descrição deste cartão para detalhes do conector XC10.
XC95: Acionamento dos cartões CFV1B

1, 2, 3 Saída DGND Referencia para os sinais
4 Saída Sinal de acionamento do ventilador 1
0V = Ventilador ligado
+5V = Ventilador Desligado
7 Entrada Sinal de velocidade do ventilador 1 Onda quadrada proporcional a velocidade do
8 Entrada Sinal de velocidade do ventilador 1 ventilador. Veja a falha F179 no capítulo 3 para
9 Entrada Sinal de velocidade do ventilador 1 maiores informações.
XC94: Alimentação do CI da fonte do cartão CFV1B

1, 2 +15V para alimentação o CI da fonte chaveada do
Saída Alimentação
cartão CFV1B
3, 4 Saída Referencia Ligado ao -UD
XC89: Ligação dos NTCs dos módulos de IGBTs

1 Entrada Ponto 1 NTC da fase W 5K @ 25ºC ou
2 Entrada Ponto 2 NTC da fase W +10V medindo do ponto 1 para o 2.
3 Entrada Ponto 1 NTC da fase V 5K @ 25ºC ou
4 Entrada Ponto 2 NTC da fase V +10V medindo do ponto 1 para o 2.
5 Entrada Ponto 1 NTC da fase U 5K @ 25ºC ou
6 Entrada Ponto 2 NTC da fase U +10V medindo do ponto 1 para o 2.
XC56: Conexão dos TCs de leitura da corrente de saída

1 Saída +24V para alimentação do TC Alimentação do TC da saída V
2 Entrada Sinal do TC Proporcional a corrente de saída
3 Saída -24V para alimentação do TC Alimentação do TC da saída V
4 Saída +24V para alimentação do TC Alimentação do TC da saída W
5 Entrada Sinal do TC Proporcional a corrente de saída
6 Saída -24V para alimentação do TC Alimentação do TC da saída V
XC66: Conexão para ventilador interno

1 Saída +24V para o ventilador. Conectado internamente a fonte de +24V
Referencia para o acionamento do ventilador.
2 Saída AGND
Acionamento via Mosfet controlado por firmware.
XC61: Conexão do TC de falta à terra

1 Entrada TC+ Positivo do sinal do TC
3 Entrada TC- Negativo do sinal do TC

GAB1 – Cartão de resistores de gate
Características: Os pulsos de disparo dos
IGBTs, vindos do cartão GDFG são
distribuídos para os módulos de IGBTs por
meio do cartão GAB1.
Gate A – Gate IGBT positivo
Emissor A – Emissor IGBT positivo
Coletor A – Coletor IGBT positivo
Gate B – Gate IGBT negativo
Emissor B – Emissor IGBT negativo
XC2 e XC3: Entrada dos pulsos de disparo para os IGBTs vindos do cartão GDFG
1 Saída Ligado ao coletor do IGBT Usado na verificação de Dsat do IGBT
+15V= IGBT conduzindo
2 Entrada Sina de disparo do IGBT
-15V = IGBT cortado
3 NC NC NC
4 Entrada GND Referencia para a fonte de +15V
5 Entrada Fonte de +15V

EMI-A20 – Cartão de supressão RFI

Características: Permite a redução na perturbação
conduzida do inversor para a rede elétrica na faixa
de altas freqüências (>150Khz) através de um
circuito RC. É utilizado nos modelos de 6A a 16A
da mecânica A linha 200V
XN = Ligado ao -UD do link CC

XP = Ligado ao +UD do link CC
XE2 = Ligado ao terra do inversor
XC63: Interconexão com o cartão de potência

1 Saída
2 Saída Indica ao inversor que o cartão EMI esta
Internamente estão todos interligados
3 Saída presente.
4 Saída

Características: Permite a redução na
perturbação conduzida do inversor para a
rede elétrica na faixa de altas freqüências
(>150Khz) através de um circuito RC. É
utilizado nos modelos de 3,6A a 7A da
mecânica A linha 400V.


Indica ao inversor que o cartão EMI esta
1 Saída Internamente conectado ao pino 4
presente.
presente.


perturbação conduzida do inversor para a rede
elétrica na faixa de altas freqüências (>150Khz)
através de um circuito RC. É utilizado nos
modelos de 10A a 13,5A da mecânica A linha
400V.


1 Indica ao inversor que o cartão EMI esta
Internamente conectado ao pino 4
Saída presente.
Saída presente.

EMI-B20 / B41 – Cartão de supressão RFI
utilizado nos modelos de 24A a 33,5A da
mecânica B linha 400V.
Terminais de potência

Saída presente.
2,3 NC Não conectado
Saída presente.

EMI-B42 – Cartão de supressão RFI

Características: Permite a redução na perturbação
conduzida do inversor para a rede elétrica na faixa
de altas freqüências (>150Khz) através de um
circuito RC. É utilizado no modelo de 31A da
mecânica B linha 400V.

Saída Internamente conectado ao pino 4
presente.
2, 3 NC Não conectado
Saída Internamente conectado ao pino 1
presente.

EMI-C20/ C41 – Cartão de supressão RFI
modelos de 45A a 70A da mecânica C linha 200V
e 38A linha 400V.

presente.
presente.

EMI-C42 – Cartão de supressão RFI

utilizado nos modelos de 45A e 58,5A da
mecânica C linha 400V.

presente.
presente.

EMI-D20 / D40 – Cartão de supressão RFI
modelos de 86A e 105A da mecânica D linha
200V e 70A e 88A da linha 400V.

presente.
presente.

IPS1 – Cartão de Interface dos Módulos

Características: O cartão IPS1 recebe os sinais de controle do cartão CC11, e os divide para os diversos books do CFW11
modular drive. Ele também recebe todos os sinais de realimentação de erros e leituras dos books, repassando-os ao
controle.


XC40A, B, C, D, E – Interligação com o módulo de potência:
1 Saída Referência para os sinais digitais DGND
2 Entrada Realimentação de pulsos da fase U +5V=IGBT cortado; 0V=IGBT conduzindo
3 Entrada Realimentação de pulsos da fase V +5V=IGBT cortado; 0V=IGBT conduzindo
5 +15V=Ventilador desligado;0V=ventilador
Saída Sinal de acionamento do ventilador ligado
6 Entrada Temperatura do módulo IGBT da fase W TEMPW.
7 Entrada Leitura de corrente da fase U TCU
8 Entrada Leitura de corrente da fase V TCV
9 Saída Fonte de +15V +15V. Referenciado ao DGND.
10 Saída Fonte de +15V +15V. Referenciado ao DGND.
12 Entrada Desaturação do IGBT da fase W DESATW
15 Entrada Realimentação de pulsos da fase W +5V=IGBT cortado; 0V=IGBT conduzindo
17 Entrada Leitura da tensão do link CC Tensão do link (VLINK)
18 Entrada Temperatura do módulo IGBT da fase U TEMPU
19 Entrada Temperatura do módulo IGBT da fase V TEMPV
20 Entrada Leitura de corrente da fase W TCW
21 Saída Fonte de -15V -15V*. Referenciado ao DGND.
22 Saída Fonte de -15V -15V*. Referenciado ao DGND.
23 Saída Referência para os sinais analógicos AGND
24 Entrada Desaturação do IGBT da fase U DESATU
25 Entrada Desaturação do IGBT da fase V DESATV
XC67 – Conexão para o cartão SRB1 (Parada de Segurança):

1 Saída +5V Ligação da fonte de +5V
2 Saída DGND Referencia para a fonte de +5V
V_GDRV1 (Referência para os emissores das Só é possível enviar disparos positivos para
3 Entrada
fibras óticas dos disparos positivos) os book com este sinal em +5V
V_GDRV2 (Referência para os emissores das Só é possível enviar disparos positivos para
4 Entrada
fibras óticas dos disparos positivos) os book com este sinal em +5V
SR1 Sinal de identificação de hardware Quando em 0V indica ao controle a presença
5 Entrada
juntamente com o sinal SR2 do cartão SRB1
SR2 Sinal de identificação de hardware Quando em 0V indica ao controle a presença
6 Entrada
juntamente com o sinal SR1 do cartão SRB1
7
Entrada SRB1 Indica o modelo do cartão SRB1
8
9 Saída +5V Ligação da fonte de +5V
10 Saída DGND Referencia para a fonte de +5V
XC60 – Interligação com o cartão de Controle (Verifique a descrição do cartão CC11)
XC60A – Interligação com o cartão de interface para a ligação do controle com cartão CC9

XC1 – Conexão entrada digital DIM1 e monitoração de temperatura do retificador 1

1 Saída +5V
2 Sinal de temperatura do retificador 1
Entrada TEMPRET1
(opcional)
3 Saída DGND
4 Entrada DI1 Entrada digital DI1 do cartão IPS1
5 Saída COM Referência para a entrada digital DI1
XC2 – Conexão entrada digital DIM2 e monitoração de temperatura do retificador 2

1 Saída +5V
2 Sinal de temperatura do retificador 2
Entrada TEMPRET2
(opcional)
3 Saída DGND
4 Entrada DI1 Entrada digital DI2 do cartão IPS1
5 Saída COM Referência para a entrada digital DI2
XC3 – Conexão para pré-carga

1 Saída PCR1 NA do relé para acionamento da pré-carga
2 Saída Comum do relé para acionamento da pré-
PCR2
carga
3 Saída PCR3 NF do relé para acionamento da pré-carga
4 Saída +24V
5 Saída GND_24V
XC6 – Conexão módulo de frenagem:

1 NC Não conectado
2 Referência para os sinais de disparo e
Saída GNDARG
3 desaturação
4 Entrada DESATBR Desaturação da Frenagem. 0V = Falha
5 NC Não conectado
6 NC Não conectado
7 NC Não conectado
8 Saída BRE Disparo dos IGBTs de frenagem
9 Referência para os sinais de disparo e
Saída +15VG desaturação
XC9 – Conexão fonte +24V para alimentação do cartão IPS1

1 Entrada +24_NP Fonte de +24V
2 Entrada Terra Terra
3 Entrada AGNDAUX Referência para a fonte de +24V

Configurações e modelos de IPS1
CHAVES IPS1 Unidade
Tensão Nº Books Inversor Refrigeração IPS1
S1:6 S1:5 S1:4 S1:3 S1:2 S1:1 Potência
OFF OFF OFF 1 BRCFW11M0600T4SZ IPS1.30
OFF OFF ON 2 BRCFW11M1140T4SZ IPS1.31
380/480 V OFF ON ON OFF ON OFF 3 UP11-02 BRCFW11M1710T4SZ ar IPS1.32
OFF ON ON 4 BRCFW11M2280T4SZ IPS1.33
ON OFF OFF 5 BRCFW11M2850T4SZ IPS1.34
OFF ON OFF ON 1 BRCFW11M0470T5SZ IPS1.00
OFF ON ON OFF 2 BRCFW11M0893T5SZ IPS1.01
OFF ON ON ON 3 UP11-01 BRCFW11M1340T5SZ ar IPS1.02
ON OFF OFF OFF 4 BRCFW11M1786T5SZ IPS1.03
ON OFF OFF ON 5 BRCFW11M2232T5SZ IPS1.04
500/600 V ON OFF
ON OFF ON OFF 1 --- ---
ON OFF ON ON 2 --- ---
ON ON OFF OFF 3 UP11-03 --- agua ---
ON ON OFF ON 4 --- ---
ON ON ON OFF 5 --- ---
OFF ON OFF ON 1 BRCFW11M0427T6SZ IPS1.10
OFF ON ON OFF 2 BRCFW11M0811T6SZ IPS1.11
OFF ON ON ON 3 UP11-01 BRCFW11M1217T6SZ ar IPS1.12
ON OFF OFF OFF 4 BRCFW11M1622T6SZ IPS1.13
ON OFF OFF ON 5 BRCFW11M2028T6SZ IPS1.14
660/690 V ON ON
ON OFF ON OFF 1 --- IPS1.20
ON OFF ON ON 2 --- IPS1.21
ON ON OFF OFF 3 UP11-03 --- agua IPS1.22
ON ON OFF ON 4 --- IPS1.23
ON ON ON OFF 5 --- IPS1.24
Pontos de teste:
PFUT (Realimentação de pulsos da fase U), gerado a partir da comparação da FL594A
X1 realimentação de pulsos da fase U de todos os books.
PFVT (Realimentação de pulsos da fase V), gerado a partir da comparação da FL596B
X2 realimentação de pulsos da fase V de todos os books.
PFWT (Realimentação de pulsos da fase W), gerado a partir da comparação da FL598C
X3 realimentação de pulsos da fase W de todos os books.
X4 FO (Frenagem) Sinal de desaturação da frenagem FL747D
X5 VLK1 (Tensão do link CC book 1) FL312B
X6 VLK2 (Tensão do link CC book 2) FL322A
X7 VLK3 (Tensão do link CC book 3) FL322C
X8 VLK4 (Tensão do link CC book 4) FL322D
X9 VLK5 (Tensão do link CC book 5) FL322E
X10 DESATU Desaturação da fase U, é enviado para o cartão de controle CC11 FL474B
X11 DESATV Desaturação da fase V, é enviado para o cartão de controle CC11 FL476C
X12 DESATW Desaturação da fase W, é enviado para o cartão de controle CC11 FL478C
X13 -15V FL113E
X14 +15V FL113D
X15 +5V FL113A
X16 DGND FL113B
X17 IADU1 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 1) FL623A
X18 VFBT (Média total dos links de todos os books) FL316B
X19 IADU4 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 4) FL627B
X20 IADU5 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 5) FL627D
X21 IADU3 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 3) FL623E
X22 IADV4 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase V, book 4) FL637B

X23 IADV5 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase V, book 5) FL637D

X24 IADV3 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase V, book 3) FL633E
X25 IADV2 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase V, book 2) FL633C
X26 IADV1 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase V, book 1) FL633A
X27 IADW4 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase W, book 4) FL647B
X28 IADW5 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase W, book 5) FL647D
X29 IADW3 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase W, book 3) FL643E
X30 IADW2 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase W, book 2) FL643C
X31 IADW1 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase W, book 1) FL643A
X32 +24V FL117A
X33 +15VI FL117C
X34 +15VG FL117E
X35 CLK2F (serial) Clock para o barramento SPI. FL608B
DIN2F (serial) Endereçamento dos conversores A/D para leitura de temperatura e FL608D
X36 corrente dos books. Via barramento SPI.
X38 CS12F (serial) Bit para seleção do componente a ser lido no barramento SPI FL604B
X39 CS32F (serial) Bit para seleção do componente a ser lido no barramento SPI FL604F
X40 CS22F (serial) Bit para seleção do componente a ser lido no barramento SPI FL604D
X46 TEMPADW1 Temperatura fase W book 1 FL705A
X47 TEMPRET1 Temperatura do retificador 1. Sinal lido em XC1:2 no cartão IPS1 FL657D
X48 TEMPRET2 Temperatura do retificador 2. Sinal lido em XC2:2 no cartão IPS1 FL728D
DESATBR Desaturação da frenagem, é enviado para o cartão de controle CC11. É FL746E
X49 gerado após juntar os sinais dos pontos X4 e X264.
X53 AGND (Iv/Iw) FL114C
X54 GND_15VI FL118D
X55 GND_24V FL117B
X56 IU1 Sinal de corrente da fase U book 1 após o primeiro amplificador FL128B
X57 IMONU1 Utilizado para gerar o valor do parâmetro P0815, baseado no sinal de IU1 FL128D
X148 IV1 Sinal de corrente da fase V book 1 após o primeiro amplificador FL138B
X149 IMONV1 Utilizado para gerar o valor do parâmetro P0816, baseado no sinal de IV1 FL138D
X150 IW1 Sinal de corrente da fase W book 1 após o primeiro amplificador FL148B
X151 IMONW1 Utilizado para gerar o valor do parâmetro P0817, baseado no sinal de IW1 FL148D
X176 IVT (Corrente total da fase V) FL277D
X177 IWT (Corrente total da fase W) FL287D
X190 Sinal pré-carga (0V = ativo) FL334B
X191 FANPWROUT3 (acionamento ventilador book 3) FL336D
X192 FANPWROUT4 (acionamento ventilador book 4) FL337E
X195 UN1 Disparo U negativo, book 1, vai para o emissor da fibra ótica. FL345C
X196 UN2 Disparo U negativo, book 2, vai para o emissor da fibra ótica. FL345C
X197 UN3 Disparo U negativo, book 3, vai para o emissor da fibra ótica. FL345D
X198 UN4 Disparo U negativo, book 4, vai para o emissor da fibra ótica. FL345D
X199 UN5 Disparo U negativo, book 5, vai para o emissor da fibra ótica. FL345E
X200 UP5 Disparo U positivo, book 5, vai para o emissor da fibra ótica. FL347D
X201 UP4 Disparo U positivo, book 4, vai para o emissor da fibra ótica. FL347D
X202 UP3 Disparo U positivo, book 3, vai para o emissor da fibra ótica. FL347C
X203 UP2 Disparo U positivo, book 2, vai para o emissor da fibra ótica. FL347B
X204 UP1 Disparo U positivo, book 1, vai para o emissor da fibra ótica. FL347B
X205 VN5 Disparo V negativo, book 5, vai para o emissor da fibra ótica. FL355E
X206 VN4 Disparo V negativo, book 4, vai para o emissor da fibra ótica FL355D
X207 VN3 Disparo V negativo, book 3, vai para o emissor da fibra ótica FL355D
X208 VN2 Disparo V negativo, book 2, vai para o emissor da fibra ótica FL355C
X209 VN1 Disparo V negativo, book 1, vai para o emissor da fibra ótica FL355C
X210 VP5 Disparo V positivo, book 5, vai para o emissor da fibra ótica. FL357D
X211 VP4 Disparo V positivo, book 4, vai para o emissor da fibra ótica. FL357C
X212 VP3 Disparo V positivo, book 3, vai para o emissor da fibra ótica. FL357C
X213 VP2 Disparo V positivo, book 2, vai para o emissor da fibra ótica. FL357B
X214 VP1 Disparo V positivo, book 1, vai para o emissor da fibra ótica. FL357B
X215 WN5 Disparo W negativo, book 5, vai para o emissor da fibra ótica. FL365E
X216 WN4 Disparo W negativo, book 4, vai para o emissor da fibra ótica. FL365D
X217 WN3 Disparo W negativo, book 3, vai para o emissor da fibra ótica. FL365D
X218 WN2 Disparo W negativo, book 2, vai para o emissor da fibra ótica. FL365C
X219 WN1 Disparo W negativo, book 1, vai para o emissor da fibra ótica. FL365C
X220 WP5 Disparo W positivo, book 5, vai para o emissor da fibra ótica. FL367D
X221 WP4 Disparo W positivo, book 4, vai para o emissor da fibra ótica. FL367C
X222 WP3 Disparo W positivo, book 3, vai para o emissor da fibra ótica. FL367C
X223 WP2 Disparo W positivo, book 2, vai para o emissor da fibra ótica. FL367B
X224 WP1 Disparo W positivo, book 1, vai para o emissor da fibra ótica. FL367B
X225 DESATU5 Desaturação fase U, book 5. Vem do conector XC40E FL471D
X226 DESATU4 Desaturação fase U, book 4. Vem do conector XC40D FL471C
X227 DESATU3 Desaturação fase U, book 3. Vem do conector XC40C FL471C
X228 DESATU2 Desaturação fase U, book 2. Vem do conector XC40B FL471B
X229 DESATU1 Desaturação fase U, book 1. Vem do conector XC40A FL471B
X230 DESATV4 Desaturação fase V, book 4. Vem do conector XC40D FL474D
X231 DESATV3 Desaturação fase V, book 3. Vem do conector XC40C FL474D
X232 DESATV2 Desaturação fase V, book 2. Vem do conector XC40B FL474C
X233 DESATV1 Desaturação fase V, book 1. Vem do conector XC40A FL474C
X234 DESATV5 Desaturação fase V, book 5. Vem do conector XC40E FL474D
X235 DESATW4 Desaturação fase W, book 4. Vem do conector XC40D FL476E
X236 DESATW3 Desaturação fase W, book 3. Vem do conector XC40C FL476D

X237 DESATW2 Desaturação fase W, book 2. Vem do conector XC40B FL476D
X238 DESATW1 Desaturação fase W, book 1. Vem do conector XC40A FL476D
X239 DESATW5 Desaturação fase W, book 5. Vem do conector XC40E FL476E
X240 PFU4B (realimentação de pulsos fase U book 4). Vem do conector XC40D FL591C
X241 PFU3B (realimentação de pulsos fase U book 3). Vem do conector XC40C FL591C
X242 PFU2B (realimentação de pulsos fase U book 2). Vem do conector XC40B FL591B
X243 PFU1B (realimentação de pulsos fase U book 1). Vem do conector XC40A FL591B
X244 PFU5B (realimentação de pulsos fase U book 5). Vem do conector XC40E FL591D
X245 PFV5B (realimentação de pulsos fase V book 5). Vem do conector XC40E FL594E
X246 PFV4B (realimentação de pulsos fase V book 4). Vem do conector XC40D FL594D
X247 PFV3B (realimentação de pulsos fase V book 3). Vem do conector XC40C FL594C
X248 PFV2B (realimentação de pulsos fase V book 2). Vem do conector XC40B FL594C
X249 PFV1B (realimentação de pulsos fase V book 1). Vem do conector XC40A FL594B
X250 PFW5B (realimentação de pulsos fase W book 5). Vem do conector XC40E FL596E
X251 PFW4B (realimentação de pulsos fase W book 4). Vem do conector XC40D FL596D
X252 PFW3B (realimentação de pulsos fase W book 3). Vem do conector XC40C FL596D
X253 PFW2B (realimentação de pulsos fase W book 2). Vem do conector XC40B FL596C
X254 PFW1B (realimentação de pulsos fase W book 1). Vem do conector XC40A FL596C
X259 Reset para os gate drivers que enviam sinal para os emissores de fibra ótica FL486B
X261 IADU2 (entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 2) FL623D
X262 DI1(isolado) ativo em 0V. Entrada digital DIM1 do cartão IPS1. FL735A
X263 DI2(isolado) ativo em 0V. Entrada digital DIM2 do cartão IPS1. FL735C
X264 FO. Detecta quando ocorre um aumento muito brusco no link CC. FL748D
X265 FANPWROUT5 (acionamento ventilador book 5) FL337E
X271 IUT (Corrente total da fase U) FL297D
X276 GNDARG FL118E
X313 TEMPADW2 Temperatura fase W book 2 FL707C
X314 TEMPADW3 Temperatura fase W book 3 FL704E
X315 TEMPADW4 Temperatura fase W book 4 FL714A
X316 TEMPADW5 Temperatura fase W book 5 FL717E
X317 TEMPADU5 Temperatura fase U book 5 FL677D
X318 TEMPADU4 Temperatura fase U book 4 FL674A
X319 TEMPADV5 Temperatura fase V book 5 FL697D
X320 TEMPADV4 Temperatura fase V book 4 FL694A
X321 TEMPADV2 Temperatura fase V book 2 FL687C
X322 TEMPADV3 Temperatura fase V book 3 FL684E
X323 TEMPADV1 Temperatura fase V book 1 FL685A
X324 TEMPADU2 Temperatura fase U book 2 FL667C
X325 TEMPADU3 Temperatura fase U book 3 FL664E
X326 TEMPADU1 Temperatura fase U book 1 FL665A
W1 Terra FL094E

CIM1 – Cartão de interface do módulo de potência
Características: O cartão CIM1
faz a interface de todos os sinais
entre o cartão IPS1 e os circuitos
de potência do book.
XU, XV, XW: Interligados com a
saída do inversor;
XP: Interligado ao +UD;
XN: Interligado ao –UD1;
WU, WV, WW:

XC4 – Conector de testes:
1 Saída Disparo U negativo ULOW
2 Saída Disparo U positivo UHIGH
3 Saída Disparo V negativo VLOW
4 Saída Disparo V positivo VHIGH
5 Saída Disparo W negativo WLOW
6 Saída Disparo W positivo WHIGH
1
Eliminado no cartão CIM1B (Informativo 157).
1 Saída Realimentação de pulsos da fase U
2 Saída Realimentação de pulsos da fase V
3 Saída Realimentação de pulsos da fase W
4 Saída -15V*
5 Saída +15V*
6 Saída AGND Referência para os sinais de realimentação

1 Saída +15V
2 Saída +5V
3 Saída AGNDAUX Referência para os sinais de disparo
XC1U, XC1V, XC1W – Interligação com o cartão de GDB

1
Saída Referência AGNDAUX
2
3 Saída Disparo Negativo
4
5
6 Saída Disparo positivo
7
8
9 Entrada Desaturação
10 Saída Referência AGNDAUX
11
Saída +15V
12
13
14
XC14U, XC14V, XC14W – Medição de temperatura dos módulos de IGBTs:
1 Saída Referencia para o NTC do módulo +5V
2 Entrada Sinal de temperatura
3 NC
XC3 – Conexão de fontes de alimentação vindas do cartão PSB1:
1 Entrada +15V
2 Entrada AGNDAUX
3 Entrada +5V
XC4A, XC4B – Conexão dos ventiladores do book:
1 Saída Comum do relé K1
2 NC
3 Saída NF do relé K1
XC64U, XC64V, XC64W – Conexão para os TCs do Book:
1 Entrada Entrada do sinal do TC
2 Saída Referência negativa -15V*
3 Saída Referência positiva +15V*
4 NC
XC5 – Conexão de fontes de alimentação vindas do cartão PSB1:
1 Entrada +20V1
2 NC
3 Entrada AGNDAUX*
XC40 – Interligação com o cartão IPS1 (Veja na descrição do cartão IPS1 os detalhes deste conector).

Pontos de Teste:
X1 NTC U Sinal de temperatura amplificado, fase U (vindo de XC14U:3)
X2 NTC U ISOL Sinal de temperatura fase U opto isolado
X3 NTC V Sinal de temperatura amplificado fase V (vindo de XC14V:3)
X4 NTC V ISOL Sinal de temperatura fase V opto isolado
X5 NTC W Sinal de temperatura amplificado fase W (vindo de XC14W:3)
X6 NTC W ISOL Sinal de temperatura fase W opto isolado
X7 +UD aten
X8 PU5V
X9 PV5V
X10 PW5V
X11 AGND
X12 +5VL1
X13 -15V*
X14 +15V*
X15 Realimentação da saída U
X16 IV Sinal de corrente da fase V, vem diretamente do TC via conector XC64V
X17 IW Sinal de corrente da fase W, vem diretamente do TC via conector XC64W
X18 IU Sinal de corrente da fase U, vem diretamente do TC via conector XC64U
X20 AGND
X26 Realimentação da saída V
X27 Realimentação da saída W
X28 Desat U (saída do sinal)
X29 Desat V tratado (saída do sinal)
X30 Desat W tratado (saída do sinal)
X31 Desat U (entrada do sinal)
X32 Desat V tratado (entrada do sinal)
X33 Desat W tratado (entrada do sinal)
X34 +UD atenuado
X38 Disparo U positivo. Vem diretamente do receptor da fibra ótica
X39 Disparo U negativo. Vem diretamente do receptor da fibra ótica
X40 Disparo V positivo. Vem diretamente do receptor da fibra ótica
X41 Disparo V negativo. Vem diretamente do receptor da fibra ótica
X42 Disparo W positivo. Vem diretamente do receptor da fibra ótica
X43 Disparo W negativo. Vem diretamente do receptor da fibra ótica
X44 AGNDAUX
X45 Term U Sinal de temperatura da fase U filtrado, vai para o conector XC40
X46 Term W Sinal de temperatura da fase W filtrado, vai para o conector XC40
X47 Vlink (Tensão correspondente ao link CC)
X53 Disparo U positivo. Sinal isolado do receptor da fibra ótica, vai para o conector XC1U
X54 Disparo U negativo. Sinal isolado do receptor da fibra ótica, vai para o conector XC1U
X55 Disparo V positivo. Sinal isolado do receptor da fibra ótica, vai para o conector XC1V
X56 Disparo V negativo. Sinal isolado do receptor da fibra ótica, vai para o conector XC1V
X57 Disparo W positivo. Sinal isolado do receptor da fibra ótica, vai para o conector XC1W
X58 Disparo W negativo. Sinal isolado do receptor da fibra ótica, vai para o conector XC1W
X59 +15V
X60 AGNDAUX
X61 +5VL1
X63 +20V1
X64 Term V Sinal de temperatura da fase V filtrado, vai para o conector XC40
X65 AGNDAUX*
X66 +15V_UD
WU AGNDAUX

WV AGNDAUX
WW AGNDAUX
XU Conectado a saída U
XV Conectado a saída V
XW Conectado a saída W
XP +UD do link CC
XN -UD do link CC

CRG9 – Cartão de Resistores de Gate
Características: Distribui os
pulsos de disparo provenientes
do cartão GDB para o modulo
de IGBTs.
Circuito
Equivalente
XC2 – Interconexão com o cartão CRG5:

1 Saída Referência para o disparo positivo Emissor positivo
2 Entrada Sinal de disparo do IGBT positivo Gate positivo
3 NC Não conectado
4 Saída Ligado ao +UD Coletor positivo
5 NC Não conectado
6 NC Não conectado
7 Saída Ligado ao -UD Coletor negativo
8 NC Não conectado
9 Entrada Sinal de disparo do IGBT negativo Gate negativo
10 Saída Referência para o disparo negativo Emissor negativo
XC14 – Conexão do PTC do módulo IGBT:

Terminal A do PTC
1 Saída PTC do módulo IGBT
(Ligado a fonte de +5V no cartão CIM1)
2 NC Não conectado
Terminal B do PTC
3 Saída PTC do módulo IGBT
(Retorno do sinal para medição da temperatura)
Pinos de potência:
1, 3 e 5: Ligados ao –UD do link CC;

2, 4 e 6: Ligados ao +UD do link CC;
7...12: Interconectados (Uma das saídas do conjunto).

GDB5 – Cartão de Gate Driver

Características: O cartão
GDB5 recebe os pulsos de
disparo dos IGBT’s (PWM)
através do cabo fita XC1,
isolando-os para serem usados
na potência.
Pontos de teste:
X2: Ponto comum do IGBT
superior;
X3: Gate do IGBT inferior;
X4: Ponto comum do IGBT
inferior;
X5: Gate do IGBT superior;
X7: Sinal de disparo do IGBT
inferior (vindo do cartão CIM1);
X8: Sinal de falha: 0V= falha
(curto-circuito);
X9: Base do transistor que
envia a falha (+15V = falha);
X10: +15V;
X11: AGNDAUX;
X12: Sinal de disparo do IGBT
superior (vindo do cartão CIM1);
W1: AGNDAUX.

XC4 – Interconexão com o cartão CRG9
1 Saída Comum para o IGBT superior Conectado à saída do inversor
2 Saída Gate do IGBT superior
3 NC Não conectado
4 Entrada Sinal de desaturação do IGBT superior
5 NC Não conectado
6 NC Não conectado
7 Entrada Sinal de desaturação do IGBT inferior
8 NC Não conectado
9 Saída Gate do IGBT inferior
10 Saída Comum para o IGBT inferior Conectado ao –UD do inversor

XC1 – Interconexão com o cartão CIM1:

1 Entrada AGNDAUX
2 Entrada AGNDAUX
3 Entrada Sinal de disparo do IGBT inferior Disparo IGBT inferior
4 Entrada AGNDAUX
5 Entrada AGNDAUX
6 Entrada Sinal de disparo do IGBT superior Disparo IGBT superior
7 Entrada AGNDAUX
8 Entrada AGNDAUX
9 Saída Sinal de falha (curto-circuito) 0V = falha ativa. Referenciado ao AGNDAUX
10 Entrada Referência para os sinais de disparo e falha AGNDAUX
11 Entrada
Fonte de +15V +15V. Referenciado ao AGNDAUX
12 Entrada
13 Entrada AGNDAUX
14 Entrada AGNDAUX

PSB1 – Cartão de fonte chaveada

Características: O cartão PSB1 é
responsável em gerar as fontes
necessárias para alimentar os
circuitos dos cartões do book.
XP1: Interligado ao +UD do link

CC;
XN1: Interligado ao –UD do link
CC.

XC3 – Conector das fontes de +5V e +15V:
2 Saída Referência para as fontes AGNDAUX

XC5 – Conector da fonte de +20V:

1 Saída Fonte de +20V +20V*
2 Saída Não conectado NC
3 Saída Referência para a fonte de +20V AGNDAUX*
Pontos de teste:
X1: Tap central do trafo T2 (~UD/2)

X2: Sinal de gate do CI da fonte chaveada;
X3: +20V;
X4: Saída do enrolamento superior dos trafos de pulso TP2 e TP4;
X6: Saída do enrolamento inferior dos trafos de pulso TP2 e TP4;
X12: Sinal de disparo do mosfet V1;
X13: Ponto comum para o disparo do mosfet V1;
X20: Entrada dos Trafos de pulso TP1 e TP3;
X24: Referencia para a regulação da fonte (2,43V);
X25: Feedback da fonte;
X26: Vref (Alimentação do CI da fonte chaveada).

Observações:

Capítulo 2 – Diagrama geral de conexões
Índice
Objetivo ................................................................................................................................................................................ 2.2
Mecânica A (Monofásico) ................................................................................................................................................... 2.3
Mecânica A (Trifásico) ....................................................................................................................................................... 2.5
Mecânica B .......................................................................................................................................................................... 2.7
Mecânica C e D ................................................................................................................................................................... 2.9
Mecânica E ........................................................................................................................................................................ 2.12
Mecânica F e G ................................................................................................................................................................. 2.20
Modular Drive Ar ............................................................................................................................................................... 2.23
VDC1 ................................................................................................................................................................................. 2.25
Observações ......................................................................................................................................................................2.25

Diagrama geral de conexões – Capítulo 2
Objetivo
Este capítulo apresenta os diagramas de conexões gerais dos diferentes modelos do
CFW11.
2.2 – Manutenção CFW11

Mecânica A – 200V (monofásico)

Mecânica A – 200V (monofásico)

Mecânica A – 200V e 400V (Trifásico)

Mecânica A – 200V e 400V (Trifásico)

Mecânica B – 200V e 400V

Mecânica B – 200V e 400V

Mecânicas C e D – 200V e 400V



Mecânica E – 142A (200V), 105A e 142A (400V)




Mecânica E – 180A e 211A (200V), 180A e 211A (400V)




Mecânicas F e G 242A...720A (400V)



Modular Drive Ar

Modular Drive Ar

VDC1

Observações

Capítulo 3 – Solução de Falhas
Índice
Objetivo ................................................................................................................................................................................3.5
Instruções de Segurança ....................................................................................................................................................3.5
Convenções .........................................................................................................................................................................3.6
Processamento das Falhas e Alarmes ...................................................................................................................3.6
Reset das Falhas ......................................................................................................................................................3.6
Senha incorreta/Perda de Senha ........................................................................................................................................3.7
Todos os modelos
F006 - Desequilíbrio, Falta de fase na rede .......................................................................................................................3.8
A010 - Temperatura elevada no retificador .....................................................................................................................3.10
F011 - Sobretemperatura no retificador ...........................................................................................................................3.10
F021 - Subtensão no Barramento CC ..............................................................................................................................3.14
F022 - Sobretensão no Barramento CC ...........................................................................................................................3.14
F030 - Falha no Braço U ................................................................................................................................................... 3.19
F034 - Falha no Braço V ....................................................................................................................................................3.19
F038 - Falha no Braço W ...................................................................................................................................................3.19
F042 - Falha no IGBT de Frenagem ..................................................................................................................................3.23
A046 - Carga Alta no Motor ...............................................................................................................................................3.26
A047 - Carga Alta nos IGBTs ............................................................................................................................................3.26
F048 - Sobrecarga nos IGBTs ...........................................................................................................................................3.26
A050 - Temperatura nos IGBTs Alta - Fase U ..................................................................................................................3.30
F051 - Sobretemperatura nos IGBTs - Fase U .................................................................................................................3.30
F067 - Fiação invertida Encoder/Motor ............................................................................................................................3.35
F070 - Sobrecorrente/Curto-Circuito ...............................................................................................................................3.36
F071 - Sobrecorrente na Saída .........................................................................................................................................3.38
F072 - Sobrecarga no Motor .............................................................................................................................................3.42
F074 - Falta à Terra ............................................................................................................................................................3.43
F076 - Corrente Desequilibrada no Motor .......................................................................................................................3.47
F077 - Sobrecarga no Resistor de Frenagem ..................................................................................................................3.48
F078 - Sobretemperatura no Motor ..................................................................................................................................3.49
F079 - Falha nos sinais do Encoder .................................................................................................................................3.50
F080 - Falha na CPU (WatchDog) .....................................................................................................................................3.51
F082 - Falha na função Copy ............................................................................................................................................3.51
F084 - Falha de Auto-Diagnose ........................................................................................................................................3.52
A088 - Alarme de comunicação da IHM ...........................................................................................................................3.53
A090 - Alarme Externo ......................................................................................................................................................3.53
F091 - Falha externa ..........................................................................................................................................................3.53
F099 - Offset de corrente inválido ....................................................................................................................................3.54
F101 – Offset de Tensão inválido (Regenerativo) ...........................................................................................................3.55
A110 - Temperatura no Motor Alta ...................................................................................................................................3.56
A128/F228 - Timeout da Comunicação Serial .................................................................................................................3.56
A129/F229 - Anybus Offline ..............................................................................................................................................3.56
A130/F230 - Erro de acesso Anybus ................................................................................................................................3.57
A133/F233 - Sem alimentação Can ...................................................................................................................................3.57
A134/F234 - Bus Off............................................................................................................................................................3.58
A135/F235 - Erro na Comunicação CANopen .................................................................................................................3.59
A136/F236 - Mestre Ocioso (idle) .....................................................................................................................................3.59
A137/F237 - Timeout da Conexão DeviceNet ..................................................................................................................3.59
F150 - Sobrevelocidade no Motor ....................................................................................................................................3.60
F151 - Falha no cartão de memória Flash .......................................................................................................................3.62
A152 - Temperatura no Ar interno Alta ............................................................................................................................3.63
F153 - Sobretemperatura no Ar interno ...........................................................................................................................3.63
F156 - Sub-Temperatura ....................................................................................................................................................3.67
F161 – Timeout PLC11 CFW11 .........................................................................................................................................3.68
A162 – Firmware PLC incompatível .................................................................................................................................3.68
A163 – Fio partido AI1 .......................................................................................................................................................3.69
A164 – Fio partido AI2 .......................................................................................................................................................3.69
A165 – Fio partido AI3 .......................................................................................................................................................3.69
A166 – Fio partido AI4 .......................................................................................................................................................3.69
A177 - Substituição do Ventilador ...................................................................................................................................3.70
F179 - Falha na Velocidade do Ventilador .......................................................................................................................3.71
A181 - Relógio com valor inválido ...................................................................................................................................3.72
F182 - Falha na realimentação de Pulsos ........................................................................................................................3.73
F183 - Sobrecarga nos IGBTs + Temperatura .................................................................................................................3.76

Solução de Falhas – Capítulo 3
F185 –Falha no contator de pré-carga ............................................................................................................................. 3.77
A700 – IHM Desconectada ................................................................................................................................................ 3.79
F701 – IHM Desconectada ................................................................................................................................................ 3.79
A702 – Inversor desabilitado ............................................................................................................................................ 3.79
A704 – Dois movimentos habilitados .............................................................................................................................. 3.79
A706 – Referência não programada pela SoftPLC ......................................................................................................... 3.79

CFW11M - Modular Drive
A378 - Sobrecarga no IGBT W Book 4 .............................................................................................................................3.86
A390 - Desequilíbrio de corrente na Fase U Book 1 .......................................................................................................3.89
A391 - Desequilíbrio de corrente na Fase V Book 1 .......................................................................................................3.89
A392 - Desequilíbrio de corrente na Fase W Book 1 ......................................................................................................3.89
A394 - Desequilíbrio de corrente na Fase V Book 2 .......................................................................................................3.89
A395 - Desequilíbrio de corrente na Fase W Book 2 ......................................................................................................3.89
F406 - Sobretemperatura no Módulo de Frenagem ........................................................................................................ 3.92

F408 - Falha no Sistema de Refrigeração ........................................................................................................................ 3.92
F410 - Falha Externa .......................................................................................................................................................... 3.92
F412 - Sobretemperatura no Retificador ......................................................................................................................... 3.92
Observações ..................................................................................................................................................................... 3.94

Objetivo
Este capítulo ajuda na solução dos alarmes e falhas dos inversores, apresentando a
descrição de cada um, descrevendo o caminho dos sinais envolvidos e apontando as
principais causas. Ele traz também possíveis causas de comportamentos anômalos do
conversor.
Instruções de Segurança
Atenção!

anti-estática.
Perigo!
poderão ocorrer.
• O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala até 1000V.
Atenção!
Importante!
Leia o capítulo 3 – Instalação e Conexão e o capítulo 6 – Diagnóstico de Problemas e
Manutenção do manual do CFW11 (manual do usuário) antes de iniciar a solução de
falhas.

Convenções
Processamento das Falhas e Alarmes
Quando identificada a “FALHA” (FXXX) ocorre:
Bloqueio dos pulsos do PWM;

Indicação no display do código e descrição da “FALHA”;
Led “STATUS” passa para vermelho piscante;
Desligamento do relé que estiver programado para “SEM FALHA”;
Salvamento de alguns dados na memória EEPROM do circuito de controle:
Referências de velocidade via HMI e EP (potenciômetro eletrônico), caso a função “Backup das referências” em
P0120 esteja ativa;
O código da “FALHA” ou "ALARME" ocorrida (desloca as nove últimas falhas anteriores);
O estado do integrador da função de sobrecarga do motor;
O estado dos contadores de horas habilitado (P0043) e energizado.
Quando identificado o "ALARME" (AXXX) ocorre:
- Indicação no display do código e descrição do alarme;

- LED "STATUS" passa para amarelo;
- Não ocorre bloqueio dos pulsos PWM, o inversor permanece em operação.
Reset das Falhas

Para o inversor voltar a operar normalmente logo após a ocorrência de uma “FALHA” é preciso resetá-lo, que
pode ser feito da seguinte forma:
Desligando a alimentação e ligando-a novamente (power-on reset);

Pressionando a tecla O (manual reset);
Via soft key "Reset";
Automaticamente através do ajuste de P0206 (auto-reset);
Via entrada digital: DIx=20 (P0263 a P0270).
Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes:
• Sem tensão (Cap. 4) e Com tensão (Cap. 5) deste manual;

Senha Incorreta/Perda da Senha
O inversor sai da fábrica com a senha P0000 = 5.
Se a senha foi modificada e não é mais conhecida, para que seja possível modificar os parâmetros é preciso desativá-la.
Para desativar a senha, isto é, passar o conteúdo de P0200 de 1 para 0, as três teclas mostradas abaixo devem ser
pressionadas simultaneamente:
Soft-Key Esquerda, Soft-Key Direita, Seta para cima
Esta informação destina-se apenas ao pessoal de assistência técnica.

F006 – Desequilíbrio, Falta de fase na rede
Significado da Falha Falta uma fase na entrada do inversor; ou
As fases apresentam um desequilíbrio de tensão entre elas maior que 5%.
Nota: Na linha Modular Drive a falha F006 é monitorada apenas no inversor

regenerativo (através dos sinais de sincronismo com a rede elétrica).
Importante Esta falha é monitorada via software através de variações detectadas no Barramento
CC, portanto, caso o motor esteja sem carga ou com pouca carga no eixo, pode não
ocorrer F006 mesmo com a falta de uma das fases de alimentação.
Nota: P0357 = 0 desabilita a detecção de falta de fase.
Possíveis Causas Esta falha pode resultar de:

1. Falta de fase;
2. Desbalanceamento de tensão;
3. Inversor defeituoso;
4. Acionamento de cargas excêntricas.
1. Falta de fase Verifique a tensão de entrada nos terminais R, S e T da entrada de alimentação.

As 3 fases devem estar presentes e com tensão de acordo com o valor ajustado
em P0296.
2. Desbalanceamento Verifique a tensão entre as fases de entrada, se o desbalanceamento entre elas

for maior que 5%, pode ocorrer F006.
de tensão
3. Inversor defeituoso Estando a tensão de entrada correta, com um multímetro meça a tensão no link
CC, e verifique se este se encontra com: ~V(entrada) x 1,35.
Um bom teste seria medir o link CC com um osciloscópio. Na figura abaixo são
apresentadas as formas de onda do link CC para um inversor com alimentação
em 380V e carga nominal, com as 3 fases de alimentação e com 2 fases, onde
pode se observar que com 2 fases, além do ripple aumentar surge uma oscilação
com freqüência de:
120Hz (para alimentação em 60hz) ou 100Hz (para alimentação em 50Hz).
Esta freqüência é medida pelo controle, detectando se uma fase está
ausente.
Notas:
A falha é detectada quando além da freqüência de 100/120Hz, a amplitude do
ripple estiver entre 7% a 10% do valor nominal da tensão no link CC. Esse ripple
pode ser influenciado por fatores como: relação Isaída / Inominal e a qualidade da
rede elétrica, esta ultima podendo causar oscilações com picos em diferentes
valores caso as fases de entrada não sejam totalmente simétricas.
A verificação da freqüência no barramento CC é monitorada constantemente,
porém só ocorrendo a falha quando o ripple atinge um valor em torno de 7% a
10% da tensão do link. Este valor do ripple pode ser visualizado nos parâmetros:
P0624 (rede 50Hz); P0625 (rede 60Hz)
Nota: P0000 tem que estar com o valor 743 para exibir os parâmetros citados acima.

F006 – Desequilíbrio, Falta de fase na rede
Se a forma de onda encontrada estiver conforme acima (2 fases) faça o teste do
retificador de entrada descrito logo a seguir, pois pode haver algum diodo
aberto.
Estando o link CC correto monitore o sinal atenuado do link CC em XC100:28,
este deve apresentar o mesmo ripple verificado no link CC. Se o ripple encontrado
for maior neste sinal, substitua o cartão de potência.
Faça um comparativo sem motor e com motor para verificar se a falha atua em
uma determinada condição. Se o problema estiver no circuito que atenua o link
CC, a falha pode ocorrer mesmo sem motor.
Caso o sinal esteja correto e mesmo assim a falha ocorre substitua o cartão de
controle.
Verifique as correntes na entrada do inversor. Se for detectada alguma das fases com
valor menor que as outras:
Troque as fases de alimentação na entrada do inversor, permanecendo o valor
mais baixo na mesma fase, meça o sinal de corrente, este deve estar conforme
abaixo nas três fases, indicando que os 6 diodos da ponte retificadora estão
funcionando corretamente.
Teste do retificador Desligue o inversor, espere os capacitores do link CC descarregarem e com um

multímetro em escala de diodo, meça a ponte retificadora conforme tabela abaixo:
Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado
R
-UD S
T >0,35Vdc a
R <0,7Vdc
S +UD
T
Caso algum diodo danificado for encontrado, substitua o cartão de potência.
4. Acionamento de Caso o drive esteja acionando cargas do tipo eixo excêntrico (ex. prensas) podem
ocorrer oscilações no barramento CC, fazendo com que ocorra falha em falso. Neste
cargas excêntricas caso deve-se aumentar o tempo mínimo para atuação da falha (P0357).

A010 – Temperatura elevada no retificador
F011 – Sobretemperatura no retificador
O Diagrama abaixo mostra como a leitura de temperatura no retificador é feita nas diferentes mecânicas do CFW11.
Unidade Compacta
Cartão CC11:
Cartão de Potência:
Mecânicas C e D XC60 XC60 CPU:
Um NTC dentro de cada módulo 17 17 O sinal de Temperatura é
retificador faz a leitura da monitorado via software.
temperatura. Existem diferentes níveis de
Presente nos modelos: XC60 XC60 atuação e de liberação das
86A/105A – 200-240V 13 13 proteções de A010 e F011,
45A/58A/70A/88A – 380-480V dependendo do modelo do
inversor.
Legenda:
Ponto de teste
Veja tabela nas próximas
paginas com os valores para o
Referência
sinal em XC60:13
Modular Drive
Termostato(s) XC1:4 Cartão CC11:

Cartão IPS1:
instalado no ou O termostato é
retificador XC2:4 CPU:
conectado na
XC1:5 - DIM1 XC60 XC60 Os sinais lidos
entrada digital DIM1
XC2:5 - DIM2 49 49 são processados
ou DIM2
e as ações
programada em:
necessárias são
5 = Temp. elevada
X262 - DIM1 tomadas. Apenas
Retificador XC60 XC60
A010 é
48 48 monitorada no
Os sinais são (Serial) (Serial) Modular Drive,
X263 - DIM2 transmitidos
F011 equivale a
serialmente para o
falha F412 no
controle.
modular drive.
X262 = 0V (DIM1 Ativa), +5V (DIM1 Inativa) Sinal serial, não é utilizado
X263 = 0V (DIM2 Ativa), +5V (DIM2 Inativa) para fins de teste.
Legenda:
Ponto de teste
Referência

Significado do Alarme A temperatura medida nos sensores de temperatura (NTC) nos retificadores de
entrada esta elevada (A010) ou teve seu valor máximo permitido atingido (F011).
Notas:
- Os inversores da linha modular drive não possuem a proteção de F011, sendo esta
substituída pela falha F412 (utilizando um termostato no retificador e a entrada digital
DIM1 ou DIM2 do cartão IPS1).
- O alarme A010 também necessita a utilização das entradas digitais DIM1 ou DIM2 do
cartão IPS1.
- Consulte o manual do produto para maiores informações.
Importante Nos inversores de unidade compacta esta monitoração existe apenas nos modelos da
mecânica D (listados abaixo), nos modelos das mecânicas A, B e C o retificador se
encontra no mesmo invólucro que os IGBTs, sendo que a temperatura para ambos é a
mesma, onde a proteção monitorada é a dos IGBTs. Os modelos da mecânica E não
possuem um NTC no módulo retificador.
CFW110086T2, CFW110105T2,
CFW110045T4, CFW110058T4,
CFW110070T4, CFW11088T4.

1. Temperatura ambiente elevada;
2. Interrupção no fluxo de ar;
3. Cartão defeituoso;
4. Parametrização incorreta.
1. Temperatura A temperatura ambiente esta superior a 50ºC (122ºF). Veja o capítulo de Instalação no
manual do produto.
ambiente elevada 1
Verifique o conteúdo de P0033 (Temperatura do retificador) . Os valores para atuação
de A010 e F011 são mostrados na tabela abaixo:
Níveis de atuação de A10 e F11 Temperatura de atuação (P0033)
Modelo Reset de F011
Unidade Compacta A010 F011
CFW110086T2 80ºC (176ºF) 90ºC (194ºF) 75ºC (167ºF)
Modular Drive A temperatura de atuação de A010 vai ser determinada pela temperatura de atuação
do sensor utilizado para monitorar o modulo retificador, conectado na entrada DIM1 ou
DIM2 do cartão IPS1.
2. Interrupção no fluxo Verifique:

de ar
Apenas para os inversores em Se o inversor foi montando respeitando as distâncias mínimas recomendadas no
unidade compacta capítulo 3 do manual do produto;
Se as entradas e saídas de ar não estão obstruídas;

Se a ventilação do painel esta funcionando, se não há filtros de ar sujos, isso caso
Todos os modelos o inversor tenha sido montado dentro de um painel.
Se o ventilador está funcionando, caso não esteja verifique o parâmetro P0352,
se este estiver ajustado em 0, 7 ou 8 o ventilador não irá ligar nunca.
1
Nos modelos das mecânicas A e B o valor de P0033 será o mesmo que os valores de temperatura para o módulo IGBT.
3. Cartão defeituoso
2
Meça o sinal de temperatura do retificador em XC60:13 e compare com os valores
Unidade Compacta mostrados na tabela abaixo:
Nível do sinal em XC60:13 Tensão em XC60:13
A010 F011
CFW110086T2 2,66V 2,97V 2,49V
CFW110105T2 2,97V 3,25V 2,82V
CFW110045T4 2,66V 2,97V 2,49V
CFW110058T4 2,97V 3,25V 2,82V
CFW110070T4 2,82V 3,12V 2,66V
CFW110088T4 2,82V 3,12V 2,66V
Se o valor presente em XC60:13 esta abaixo dos valores de atuação de A010 ou

F011, e mesmo assim a falha/alarme ocorre, substitua o cartão de controle;
Caso o valor esteja em condição de atuar a falha/alarme, porém, a temperatura
do inversor está baixa, substitua o cartão de potência.
Modular Drive As entradas digitais DIM1 e DIM2 localizadas no cartão IPS1 monitoram as falhas
F0406, F0408, F0410, F0412 e A0010.
Para que esta monitoração ocorra é necessário parametrizar as entradas DIM1 e/ou
DIM2 conforme necessário:
Parametrização P0832 (DIM1), P0833 (DIM2):

0 = Sem função (padrão de fábrica);
1 = Falha externa;
2 = Falha Refrigeração;
3 = Sobretemperatura frenagem;
4 = Sobretemperatura retificador;
5 = Temperatura elevada retificador.
- A entrada digital DIM1 é conectada em XC1:4 (DI) e XC1:5 (comum).

- A entrada digital DIM2 é conectada em XC2:4 (DI) e XC2:5 (comum).
Pontos de teste:
X262 = 0V (DIM1 Ativa), +5V (DIM1 Inativa).
X263 = 0V (DIM2 Ativa), +5V (DIM2 Inativa).
P0834 – Estando das entradas DIM1 e DIM2
Nota: Caso a entrada esteja inativa, causando alarme A010, verifique o sensor
utilizado e o próprio dispositivo monitorado, pois este pode estar com defeito.
2
Para medir o sinal em XC60 é necessário retirar o cartão de controle e medir o sinal diretamente no cabo fita ou no
conector XC60 no cartão de potência.
4. Parametrização Verifique o parâmetro P0352 (Controle dos Ventiladores), se estes estiverem
programados para não ligar, pode ocorrer falha de sobretemperatura no retificador
incorreta (Modelos em unidade compacta).
Nota: A falha na leitura de temperatura dos módulos IGBTs P0030, P0031 e P0032
(modelos de unidade compacta), P800...P814 (Modular Drive) pode fazer com que
os ventiladores não sejam acionados. Neste caso consulte neste capítulo a seção
sobre A050 e F051 (unidade compacta) ou A300...F343 (Modular Drive).

F021/F022 – Sub/Sobretensão no Barramento CC
O diagrama abaixo mostra como a Subtensão e a Sobretensão são detectadas nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Mecânicas A....D
XC60 XC60 Cartão CC11:
O sinal do link CC é
12 12
atenuado e enviado
ao cartão de controle. XC100:32 CPU:
O sinal atenuado é lido e
interpretado pelo software, atuando
XC100:28 as proteções de F021 ou F022 se
necessário.
Mecânica E
Cartão DFO1:
O sinal do link CC é Legenda:
atenuado e enviado Sinal XC100:28
Ponto de teste
ao cartão de controle. 200-240V = UD / 100,25
380-480V = UD / 166,75
500-690V = UD / 246,25 Referência
Modular Drive
Legenda:
Link CC: Cartão CC11:
Gerado por um CPU: Ponto de teste
retificador externo ao O sinal atenuado é lido
módulo de potência e interpretado pelo Referência
+UD e -UD software, atuando as
proteções de F021 ou
F022 se necessário.
XC60 XC100 XC100 Sinal XC100:28 (CC11)

28 32 Sinal X18 (IPS1)
12
200-240V = UD / 100,25
+UD e -UD 380-480V = UD / 166,75
500-690V = UD / 246,25
Cartão CIM1:
O sinal de cada book é
atenuado e enviado ao
cartão IPS1 XC60 X18 X16
12
XC40 X47 X20
17
Cartão IPS1:
Os sinais de todos os
books são tratados e Ponto teste Book
um sinal médio é X5 Book1
enviado ao controle.
X6 Book2
X5 X6 X7 X8 X9 X7 Book3
X8 Book4
X9 Book5
XC40A....XC40E X18 Total
17 X16 Comum

F021 – Subtensão no Barramento CC
Significado da Falha A tensão no barramento CC atingiu um valor abaixo do mínimo permitido para o
funcionamento do inversor.

1. Tensão de alimentação muito baixa;
2. Falta de fase na entrada;
3. Falha no circuito de pré-carga;
4. Ponte retificadora defeituosa;
5. Parametrização incorreta;
6. Cartão de controle defeituoso.
Parâmetros de leitura P0004 – Tensão do barramento CC

associados
1. Tensão de Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da régua de bornes

de potência;
alimentação muito Meça a tensão do barramento CC e verifique se a leitura da HMI (P0004) confere
baixa com o valor medido. A tabela abaixo mostra os valores mínimos que causam
F021:
Tensão da Valor mínimo Valor nominal Valor máximo
rede Link CC XC100:28 Link CC XC100:28 Link CC XC100:28
220Vac
170Vdc 1,70Vdc 297Vdc 2,97Vdc 400Vdc 4.00Vdc
Monofásica
220Vac
Trifásica
380Vac 385Vdc 2,31Vdc 513Vdc 3,08Vdc 800Vdc 4.80Vdc
400/145Vac 405Vdc 2,43Vdc 540Vdc 3,24Vdc 800Vdc 4.80Vdc
500/525Vac 532Vdc 2,15Vdc 709Vdc 2,87Vdc 1000Vdc 4,05Vdc
600Vac 608Vdc 2,46Vdc 810Vdc 3,28Vdc 1000Vdc 4,05Vdc
Nota: A tensão em XC100:28 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão
do link CC/166,75 para a linha 400V e Tensão do link CC/246,25 para a linha 600V.
2. Falta de fase na Se F021 ocorrer apenas quando o motor for acionado ou for aplicada carga, pode ser
que uma fase esteja faltando na entrada do inversor. Verifique com um multímetro se
entrada as três fases estão presentes nas entradas R, S e T.
Nota: Nos modelos em unidade compacta, dependendo do ajuste de P0357 (Tempo
falta de fase) e da quantidade de carga no motor, subtensão (F021) pode ocorrer
antes da falha de falta de fase (F006).
3. Falha no circuito de Se após o carregamento dos capacitores os resistores de pré-carga não forem curto-
circuitados, estes irão apresentar uma queda de tensão no momento em que o motor
pré-carga for acionado, podendo causar queda no barramento CC e consequentemente F021.
Monitore o sinal diretamente no barramento CC e também em XC100:28
(conforme tabela acima), no momento em que o motor é acionado:
Caso haja queda de tensão no link CC, faça o teste do circuito de pré-
carga descrito no capítulo 5 – Testes com tensão.
Se o link se mantiver estável e a queda existir apenas no sinal em
XC100:28, substitua o cartão de potência (Modelos das mecânicas
A...D), cartão DFO1 (Modelos da mecânica E) ou o cartão IPS1 (Modular
Drive).

4. Ponte retificadora Se algum dos diodos da ponte retificadora abrir, o ciclo da rede que este é
responsável em retificar não estará presente no link CC, podendo causar F021.
defeituosa
Faça o teste da ponte retificadora descrito no final deste capítulo.
Caso algum diodo danificado for encontrado, substitua o cartão de potência (Unidade
compacta) ou o diodo danificado na ponte de pré-carga (Modular Drive).
5. Parametrização Confira o valor ajustado em P0296, este deve estar de acordo com o modelo do
inversor e com o valor da tensão de rede utilizada, ou pode ocorrer falha de subtensão
incorreta indevidamente.
6. Cartão de controle Se a tensão no link CC estiver correta, e o valor no ponto de teste XC100:28 estiver
proporcional a tensão no link CC (Conforme tabela no item 1), e mesmo assim ocorre
defeituoso F021, substitua o cartão de controle CC11.

F022 – Sobretensão no Barramento CC
Significado da Falha A tensão no Barramento CC atingiu um valor acima do máximo permitido.
Importante F022 atua com os seguintes valores:

Ud > 400V – Modelos 200-240V
Ud > 800V – Modelos 380-480V
Ud > 1000V – Modelos 500-600V
Ud > 1200V – Modelos 660-690V

1. Tensão de alimentação muito alta;
2. Desaceleração rápida com cargas de alta inércia;
3. Motor sendo acionado pela carga;
1. Tensão de Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da régua de bornes

de potência (unidade compacta) ou na coluna de entrada (Modular Drive).
alimentação muito Meça a tensão do barramento CC e verifique se a leitura da HMI (P0004) confere
alta com o valor medido. A tabela abaixo mostra os valores máximos que causam
F022 Referência XC100:32:

220Vac
Monofásica
220Vac
Trifásica
600Vac 608Vdc 2,46Vdc 810Vdc 3,28Vdc 1000Vdc 4,05Vdc
Nota: A tensão em XC100:28 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão
do link CC/166,75 para a linha 400V e Tensão do link CC/246,25 para a linha 600V.
2. Desaceleração Quando o motor freia uma carga de alta inércia, este funciona com um gerador e a
energia que retorna ao inversor causa a elevação do link CC. Neste caso deve-se
rápida com carga de aumentar a rampa de desaceleração ou utilizar frenagem reostática.
alta inércia
3. Motor sendo Em determinadas aplicações (como a elevação de uma ponte rolante) onde a carga
tenta arrastar o motor, F021 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinâmica não
acionado pela carga estiver funcionando.
Veja se na aplicação o motor não esta freando a carga, pois a frenagem dinâmica
pode ser necessária;
Verifique a tensão no barramento CC em P0004;
Se já houver frenagem reostática instalada, verifique o seu funcionamento medido
a tensão sobre o resistor de frenagem durante a sua atuação, numa
desaceleração rápida por exemplo.

4. Parametrização Confira o valor ajustado nos parâmetros:
incorreta P0151 – Nível regulação Ud (V/f e VVW);
P0153 – Nível frenagem reostática;
P0185 – Nível regulação Ud (Vetorial).
Confira o valor ajustado em P0296, este deve estar de acordo com o modelo do
inversor e com o valor da tensão de rede utilizada, ou pode ocorrer falha de
subretensão indevidamente.
5. Cartão de controle Se a tensão no link CC estiver correta, e o valor no ponto de teste XC100:28 estiver
proporcional a tensão no link CC (Conforme tabela no item 1), e mesmo assim ocorre
defeituoso F022, substitua o cartão de controle CC11.

F030 – Falha no Braço U
F034 – Falha no Braço V
F038 – Falha no Braço W
O diagrama abaixo mostra como as falhas nos braços são detectadas nos modelos do CFW11 em unidade compacta.
Unidade compacta mecânica D e E
Mecânica D XC60 XC60 XC100 Cartão CC11:

Cartão de Potência: 26 26 23 Os sinais são
lidos e as
XC60 XC60 XC100
Os sinais de desaturação dos proteções são
27 27 17
módulos IGBTs são captados acionadas se
e enviados ao cartão de XC60 XC60 XC100 necessário.
controle. 28 28 18
XC100
32
Legenda:
Ponto de teste
Sinal XC100: 23, 17 e 18
Referência +5V = Normal
0V = Falha (na transição)
Mecânica E XC60
26 Sinal da Falha:
DFO1:
XC60
Os sinais de 27
desaturação
vindo do cartão XC60
CGD1 são 28
repassados para XC77 XC77 Mecânica E
o controle. 14 14 CGD1:
XC77 XC77 Os sinais de desaturação dos
15 15 módulos IGBTs são captados
e enviados ao cartão de
XC77 XC77 DFO1.
16 16

O diagrama abaixo mostra como as falhas nos braços são detectadas nos modelos do CFW11 modular Drive.
Modular Drive
Cartão CC11: XC100 XC60
Os sinais são 23 26
Sinal XC100: 23, 17 e 18
lidos e as
XC100 XC60 +5V = Normal
proteções são
17 27 0V = Falha (na transição)
acionadas se
necessário. XC100 XC60
18 28
Sinal da Falha:
XC100
32
Cartão IPS1: X16

Os sinais de desaturação são
XC40A...XC40E tratados e enviados ao cartão
de controle. X10 XC60
X16 B A Existem Leds que vão indicar 28
C
qual fase de qual book gerou a X11 XC60
falha. 27
12 25 24 X12 XC60
26
X20 Cartão CIM1:

Os sinais são tratados e
XC40 X28 enviados para o cartão IPS1
24
XC40 X29
25
XC40 X30
12
X31 X32 X33 X60
Os sinais de emissor e coletor dos

IGBTs são lidos e a desaturação é
gerada caso necessário XC1U XC1V XC1W
9 9 9
Cartão CRG + XC2 XC2 X11 X8 XC1

Módulo IGBT: 1-4 1-4 GDB5 9
7-10 7-10

7-10 7-10

7-10 7-10
Os sinas de tensão entre Pontos de Teste (IPS1)

Book/Conector
coletor e emissor dos A B C
IGBTa positivos e negativos Book1/XC40A X229 X233 X238
são enviados ao cartão Book2/XC40B X228 X232 X237 Legenda:
GDB5. Book3/XC40C X227 X231 X236 Ponto de teste
1-4: IGBT Positivo Book4/XC40D X226 X230 X235
7-10: IGBT Negativo Referência
Book5/XC40E X225 X234 X239

Significado da Falha Ocorreu a desaturação de algum IGBT nas fases U, V ou W.
Nota Estas falhas existem apenas nos modelos da mecânica D e E (unidade compacta),
e em toda a linha Modular Drive.

1. Curto circuito na saída do inversor;
2. IGBT defeituoso / em curto;
3. Cartões danificados.
1. Curto Circuito na Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
• Desconecte o motor e programe P0202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
Saída do Inversor • Se não ocorrer Falha sem o motor conectado, o problema provavelmente não
3
está no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tensões na saída
estão balanceadas.
• Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com outro motor pode ser um modo rápido de
determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve
4
permanecer em V/F (escalar).
• Se ocorrer Falha sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça
os testes recomendados no item 2 a seguir (IGBT defeituoso / em curto).
2. IGBT defeituoso/ Um IGBT em curto irá sempre causar F030, F034 ou F038.
• O teste dos IGBTs descrito abaixo é suficiente para a localização de um IGBT em
em curto curto.
• Já os testes com tensão ao final deste capítulo permitem localizar defeitos no
funcionamento do IGBT quando este não estiver em curto.
Teste dos IGBTs Dentro dos módulos IGBT existe um diodo em paralelo com cada IGBT. Ao testar
esses diodos, estarão sendo testados também os IGBT’s correspondentes.
(Todos os modelos)
Selecione a escala de diodo no multímetro, e efetue as medições nas saídas U, V e W
do inversor conforme tabela abaixo:
Componente Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado
U
-UD V
W
Modulo IGBT
U > 0.35Vdc a
V +UD < 0.7Vdc
W
5
Frenagem BR +UD
reostática -UD BR
• O diodo encontrado nessas medições é o diodo de roda livre do IGBT e a

medição mostrará se ele ou o IGBT estão em curto.
• Se o valor da tensão encontrado for diferente do especificado (diodo está em
curto ou aberto), substitua o cartão de potência ou o módulo IGBT.
3
Recomenda-se testar o motor com um megôhmetro, sendo que este deve estar desconectado do inversor para não
danificá-lo.
4
Não se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso,
ajustar sempre o inversor em modo escalar para consertá-lo e efetuar testes.
5
Apenas para os modelos com frenagem reostática. Modulo DBW01/DBW02 para linha Modular Drive.
Modular Drive Nos inversores da linha modular drive, se houver mais de um book instalado, deve-se
verificar qual book gerou a falha conforme abaixo, e então separar este Book dos
demais para verificar se o curto desaparece. Caso o curto persista, separe todos os
books e meça cada um individualmente para detectar onde está o IGBT defeituoso.
Identificando a origem Para determinar exatamente qual book gerou a falha é necessário observar os leds
localizados no cartão IPS1 (Unidade de controle), a tabela abaixo traz mais detalhes.
da falha Nota: Os leds estão localizados ao lado do conector XC40 de cada um dos books.
(Modular Drive)
Led Origem da falha
H1 Fase U – Book 1
H2 Fase V – Book 1
H3 Fase W – Book 1
3. Cartões danificados Caso F030, F034 ou F038 ocorre sem que haja um IGBT em curto, siga os sinais de
desaturação até a sua origem (conforme diagrama das falhas) e substitua o cartão que
está gerando a falha indevidamente.

F042 – Falha no IGBT de Frenagem
O diagrama abaixo mostra como a falha no IGBT de frenagem é detectada nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta mecânica D e E
Mecânica D
XC60 XC60
O sinal de desaturação do Cartão CC11:
25 25
módulo IGBT de frenagem é
tratado e enviados ao cartão XC100:32 O sinal é
de controle. verificado e a
proteção é
XC100:24 acionada se
necessário.
Mecânica E
DFO1:
XC60
O sinal de 25
desaturação XC77 Sinal da Falha:
vindo do cartão 17 Sinal XC100: 24
CGD1 é
repassado para o +5V = Normal
controle. 0V = Falha
Mecânica E
CGD1:
XC77 Os sinais de desaturação do
Legenda: 17 módulo IGBT é captado e
enviado ao cartão DFO1.
Ponto de teste
Referência

O diagrama abaixo mostra como a falha no IGBT de frenagem é detectada nos diversos modelos do CFW11.
Modular Drive
Sinal da Falha:
XC100:24 Sinal XC100: 24
Cartão CC11:
+5V = Normal
O sinal é 0V = Falha
verificado e a XC100:32
proteção é
acionada se
necessário. XC60
25
XC60 X49 X16
Módulo DBW01/DBW02: 25
XC6 Cartão IPS1:

O sinal de Desaturação é XC3
gerado no cartão SKHI do 4 O sinal é tratado e enviado
4 ao controle.
módulo de frenagem.
X4
Legenda:
X16
Ponto de teste
Referência

Significado da Falha Ocorreu a desaturação no IGBT da Frenagem.
Nota: Na linha em unidade compacta existe somente nos modelos da mecânica D e E.

1. Curto circuito nos cabos;
2. IGBT em curto;
3. Resistor de frenagem aberto.
1. Curto circuito nos Verifique o resistor de frenagem e os seus cabos.

cabos
2. IGBT em curto Se o IGBT de frenagem estiver em curto irá ocorrer F042.
• As medições com multímetro descritas nos testes com tensão ao final deste
capítulo são suficientes para verificar se o IGBT esta em curto.
• Já os testes com tensão também ao final deste capítulo permitem localizar
defeitos no funcionamento do IGBT quando este não estiver em curto.
3. Resistor de Na linha CFW11 Modula Drive uma elevação brusca no link CC faz com que ocorra
falha F042.
frenagem aberto Verifique o resistor de frenagem, pois se este estiver aberto pode ocorrer um aumento
(Apenas Modular Drive) brusco no link e consequentemente F042.

A046 – Carga Alta no Motor
A047 – Carga alta nos IGBTs
F048 – Sobrecarga nos IGBTs
O diagrama abaixo mostra como as sobrecargas são detectadas nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Mecânica A...D XC60 XC60 XC100 Cartão CC11:

Cartão de Potência: 10 - Iv 10 - Iv 27
A corrente de saída XC60 XC60 XC100 Os sinais de corrente são
do inversor é medida 9 - Iw 9 - Iw 26 lidos, fazendo atuar as
em Tc’s de efeito hall proteções de A046, A047
nas fases V (Iv) e W XC100:32 ou F048 se necessário.
(Iw).
Estes sinais são
então filtrados e
enviados ao cartão
de controle Sinal senoidal (+5V...-5V)
5Vp = 2,83xInomHD
Legenda:
Valor instântaneo:
Ponto de teste
5 x Io(saída)
2,83 x InomHD
Referência
Mecânica E
XC60 Cartão DFO1: XC56
10 - Iv A corrente de saída 2 TCV
do inversor é medida
XC60
em Tc’s de efeito hall XC56
9 - Iw dispostos nas 3 fases 5 T'CW
de cada book.

O diagrama abaixo mostra como as sobrecargas são detectadas nos diversos modelos do CFW11.
Modular Drive
Cartão CC11: XC100:27 XC60 XC60 X176 Cartão IPS1:
Os sinais de corrente de
Os sinais de 10 - IvT 10 - IvT todos os books são
corrente são lidos, XC100:26 XC60 XC60 X177 processados e então é
fazendo atuar as gerado um sinal total
proteções de A046, 9 - IwT 9 - IwT das fases V e W.
A047 ou F048 se
XC100:32 X53
necessário.
XC40A...XC40E X53
7 8 20
Sinal senoidal (+5V...-5V)
5Vp = 2,83xInomHD
Valor instântaneo:
5 x Io(saída)
2,83 x InomHD
Cartão CIM1: X18 XC40

TCU XC60U A corrente de 7 (Iu)
1 saída do inversor X16 XC40
é medida em Tc’s 8 (Iv)
XC60V de efeito hall
TCV X17 XC40
dispostos nas 3
1
fases de cada 20 (Iw)
Legenda:
book.
XC60W X20
T'CW Ponto de teste
1
Referência

Significado do Alarme Indica que o motor esta entrando em uma condição que pode levar a uma sobrecarga.
O alarme pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2

1. Carga elevada no eixo;
3. Inversor defeituoso.
1. Carga elevada no Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não
está muito pesada.
eixo Meça a corrente de saída, as 3 fases devem estar equilibradas. Se a corrente
estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
Desconecte o motor do inversor;
Passe o parâmetro P0202 para V/F 60 ou 50 Hz;
Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:
6
Se a tensão estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação (Verifique
se a ligação delta ou estrela está correta).
Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está com defeito. Veja
os testes sem tensão e com tensão descritos no final deste capítulo.
2. Parametrização Verifique os seguintes parâmetros:

Incorreta • P0156 – corrente de sobrecarga do motor;
7
• P0157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade ;
• P0158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.
Modo escalar – V/F:
Dados do inversor • P0295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor;
• P0202 – Tipo de controle – Verifique se é escalar ou vetorial;
• P0142 até P0146 quando V/F ajustável for usado.
Modo vetorial:
Dados do inversor • P0295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor;
• P0400 – Tensão do motor;
Dados do motor
• P0401 – Corrente do motor;
• P0402 – Velocidade do motor;
• P0403 – Freqüência do motor;
• P0404 – Potência do motor;
• P0407 – Fator de potência do motor;
• P0409 – Resistência do estator (Rs)
Auto-ajuste • P0410 – Corrente de magnetização (Imr)
• P0411 – Indutância de dispersão (σLS)
• P0412 – Constante rotórica Lr/Rr (Tr)
• P0413 – Constante mecânica (TM)
3. Inversor defeituoso Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P0003. Os valores
devem ser os mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada. Meça também as
formas de onda em XC100:26 e 27, 5V de pico corresponde a: 2x1,41xInom-hd
Se as formas de onda encontradas em XC100:26 e 27 estiverem corretas, na
amplitude esperada, o parâmetro P0295 esta indicando corretamente o modelo do
inversor, e assim mesmo a leitura em P0003 estiver errada, substitua o cartão de
controle CC11.
Entretanto se a leitura de P0003 for coerente com o valor medido em XC100:26 e
27, mas estes sinais não estiverem na amplitude esperada, substitua o cartão de
potência (Mecânicas A...D), o cartão DFO1 (Mecânica E) ou o cartão IPS1
(Modular Drive).
6
Nem todo multímetro consegue lidar com a freqüência de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior
do que realmente é. Entretanto, nesse teste o mais importante é observar se a tensão está balanceada.
7
Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor quando P406 é ajustado durante a
primeira energização, mas podem ser modificados depois. Veja o capítulo 5 – Energização e colocação em funcionamento -
do manual do produto.
Significado do Alarme Indica que os IGBTs estão em condição de carga alta (A047) ou que ocorreu uma
sobrecarga (F048).
Nota: Estas proteções são exclusivamente dos IGBTs, os ajustes feitos para as
proteções do motor não exercem nenhum influência sobre elas.
O alarme atua em 90% da condição em que é gerada a falha.

1. Corrente alta na saída do inversor;
1. Corrente alta na Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P0003. Os valores
devem ser os mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada. Meça também as
saída do inversor formas de onda em XC100:26 e XC100:27, 5V de pico corresponde a:
2x1,41xInom-hd
Se as formas de onda encontradas em XC100:26 e 27 estiverem corretas, na
amplitude esperada, o parâmetro P0295 esta indicando corretamente o modelo do
inversor, e assim mesmo a leitura em P0003 estiver errada, substitua o cartão de
controle CC11.
Entretanto se a leitura de P0003 for coerente com o valor medido em XC100:26 e
XC100:27, mas estes sinais não estiverem na amplitude esperada, substitua o cartão
de potência.
2. Parametrização Verifique o ajuste dos seguintes parâmetros:

incorreta P0297 – Freqüência de chaveamento;
P0298 – Tipo de Aplicação;
P0350 – Config. Sobrecarga IGBTs.

A050 – Temperatura nos IGBTs Alta
F051 – Sobretemperatura nos IGBTs
(Apenas modelos em Unidade Compacta)
O diagrama abaixo mostra como a temperatura é detectada nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Monitoração do sinal de temperatura:
Cartão CC11:
Mecânica A...D
Cartão de Potência: XC60 XC60 CPU:
Um NTC dentro do módulo de O sinal de Temperatura é
IGBTs faz a leitura da 14 14 monitorado via software.
temperatura. O sinal Existem diferentes níveis de
proporcional a temperatura é atuação e de liberação das
enviado ao cartão de controle. proteções de A050 e F051,
dependendo do modelo do
inversor.
XC60 Cartão DFO1:

Legenda: 14 O sinal é filtrado
e enviado para o
Ponto de teste
cartão de controle
Referência
XC77
20
XC77
20
Mecânica E
Cartão CRG11: Cartão CGD1:
Um NTC dentro do módulo de O sinal é isolado
XC89 XC89
IGBTs faz a leitura da e enviado ao
temperatura. O sinal 2 2
cartão DFO1
proporcional a temperatura é
enviado ao cartão de
controle.controle.

(Apenas modelos em Unidade Compacta)
Acionamento do ventilador do dissipador:
Cartão CC11: XC60 XC60 Mecânica A...D

Conforme a 21 21 Cartão de Potência:
configuração do Recebe o sinal vindo do
parâmetro P0352 é XC60 XC60 controle, acionando um
enviado o sinal para 17 17 Mosfet que chaveia a
acionar o ventilador. fonte de +24V no
conector do ventilador.
XC60 Mecânica E
+5V = Ventilador desligado
21 Cartão de Potência:
Recebe o sinal vindo do
Legenda:
XC60 controle, acionando um
Ponto de teste 17 Mosfet que chaveia a
fonte de +24V no
Referência conector do ventilador.

(Apenas para modelos em Unidade Compacta)
Significado Indica que a temperatura nos IGBTs está elevada (A050) ou que foi atingido o valor
máximo permitido (F051).
Nota: O alarme A050 pode ser desabilitado ajustando P0353 = 2 ou 3 (Proteção de
Sobretemperatura nos IGBT's e no Ar Interno).

2. Ventilador bloqueado ou defeituoso;
1. Temperatura Certifique-se de que a temperatura ambiente se encontra dentro do permitido pelo

inversor (-10ºC a 50ºC – Mecânica A...D; -10ºC a 45ºC – Mecânica E). Se a
ambiente elevada temperatura ambiente estiver acima do permitido é necessário aplicar uma redução na
corrente de saída. Veja o capítulo de Instalação e conexão no manual do produto.
Verifique o conteúdo dos parâmetros P0030, P0031 e P0032 (Temperatura dos IGBTs
U, V e W). Os valores para atuação de A050 e F051 são mostrados na tabela abaixo.
Nota: A temperatura indicada nos parâmetros P0030, P0031 e P0032 será a mesma
devido aos inversores da mecânica A...E terem apenas um módulo de IGBTs.
Níveis de atuação de A050 e Temperatura de atuação F051
Reset da falha
F051 Modelo XC60:14
F051
Mecânicas A...D A050 F051
CFW11 0006 B 2 99ºC (210,2ºF) 109ºC (228,2ºF) 3,48V 94ºC (201,2ºF)
CFW11 0007 B 2 102ºC (215,6ºF) 112ºC (233,6ºF) 3,54V 97ºC (206,6ºF)
CFW11 0010 S 2 89ºC (192,2ºF) 99ºC (210,2ºF) 3,23V 84ºC (183,2ºF)
CFW11 0007 T 2 94ºC (201,2ºF) 104ºC (219,2ºF) 3,36V 89ºC (192,2ºF)
CFW11 0010 T 2 95ºC (203ºF) 105ºC (221ºF) 3,38V 90ºC (194ºF)

Níveis de atuação de A050 e Temperatura de atuação F051
Reset da falha
F051 Modelo XC60:14
F051
Mecânica E A050 F051
ND – 100ºC ND – 110ºC 3,5V ND ND – 95ºC
CFW11 0142 T 2 HD – 95ºC HD – 105ºC 3,4V HD HD – 90ºC
2. Ventilador Verifique:
bloqueado ou Se o ventilador esta funcionando corretamente;
defeituoso Se as entradas e saídas de ar não estão obstruídas;
Se o parâmetro P0036 (Velocidade do ventilador) esta de acordo com a tabela
abaixo, caso contrário:
Meça a fonte de alimentação nos pontos 1 e 3 do conector do ventilador,
deve ser medida uma fonte de +24Vcc quando o ventilador esta
acionado (Conforme ajuste de P0352).
Estando presente, substitua o ventilador;
Estando com um valor baixo, verifique se não é o ventilador que
esta atenuando a fonte, medindo no conector do cartão de
potência sem o ventilador conectado. Permanecendo baixo,
substitua o cartão de potência, voltando ao normal, substitua o
ventilador.
Verifique o próprio ventilador, no caso do mesmo esteja operando
próximo da região de rotação mínima, pode não ser suficiente para
refrigerar o inversor em condições onde a temperatura ambiente se
encontra próxima da máxima permitida e o inversor é utilizado na sua
corrente nominal.
Nota: Quando P0354=1 (Configuração Velocidade Ventilador = Falha), se a rotação
do ventilador ficar abaixo da mínima admitida o inversor será desarmado por falha
F179.
Freqüência Freqüência
Rotação
nominal Rotação mínima mínima
Mecânica nominal do
XC60:19 admitida XC60:19
ventilador
(XC100:21) (XC100:21)
A 6000rpm 200Hz 1500rpm 50,0Hz
B 8000rpm 266,7Hz 2000rpm 66,7Hz
CeD 4000rpm 133,3Hz 1000rpm 33,3Hz
E 5200rpm 173,3Hz 650rpm 21,6Hz

3. Inversor defeituoso
Se o inversor estiver trabalhando dentro das condições normais de trabalho
(corrente de saída e temperatura ambiente) e mesmo assim ocorre A050 ou
desarme por F051, verifique:
Se o módulo IGBT que apresenta o aquecimento excessivo esta fixado
com o torque correto e se a pasta térmica foi corretamente aplicada.
Se todos os testes acima foram feitos e a falha ainda persiste, desconecte o

cartão de controle CC11 e meça o sinal em XC60:14:
Se o sinal encontrado estiver abaixo do valor de atuação da falha, e
mesmo assim ela ocorre, substitua o cartão controle;
Estando o sinal com um valor elevado, substitua o cartão de potência
(mecânica A..D) ou os cartões DF01/CGD1 (mecânica E).

F067 – Fiação invertida Encoder/Motor
Significado da Falha Esta falha somente ocorre durante o auto-ajuste com P0202 = 4 (vetorial com
encoder) e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto-ajuste o inversor
confere se a seqüência em que os pulsos chegam é aquela que o inversor necessita.
Observação Não é possível o reset da falha;

Para resetar a falha é necessário desenergizar o inversor, corrigir o problema e
reenergizar o equipamento.

1. Canais do encoder invertidos;
2. Fiação para o motor invertida;
3. Encoder montado na posição incorreta;
4. Inversor danificado.
1. Canais A e B do • O inversor espera uma seqüência de pulsos A e B onde os pulsos de B sobem

90° antes dos pulsos A, considerando que o motor esteja rodando no sentido
encoder invertidos horário. Este horário é o sentido de giro programado nos parâmetros,
independente do sentido de giro do eixo do motor.
• A nomenclatura encontrada no manual do produto é válida para aquele modelo
específico. Para diferentes marcas e modelos os canais podem acabar ficando
invertidos por causa do modo como o encoder é acoplado ao eixo do motor e da
extremidade do eixo utilizada. Uma situação confusa pode resultar destas
variações de modelos e de nomenclatura, sendo melhor inverter um canal ou
duas fases do motor para solucionar o problema.
• Se os sinais do encoder (A – B) estiverem saindo na seqüência errada isto pode
2. Fiação para o motor 8
estar sendo causado pelo sentido de giro errado do motor (duas fases
invertida invertidas). Neste caso inverta duas fases de saída.
• Se o novo sentido de giro não corresponder ao desejado ou permitido para a
máquina, a inversão do sentido via parametrização geralmente é mais simples do
que a troca dos canais no cabo do encoder.
3. Encoder montado na Verifique a instalação do encoder, certificando-se de que esta de acordo com o
recomendado pelo fabricante.
posição incorreta
4. Inversor danificado Ajuste o inversor para o modo escalar (V/F). Estando o motor rodando no sentido
horário e numa velocidade estável meça os sinais do encoder nos terminais do
acessório ENC01/ENC02, o sinal B sobe 90º antes do canal A.
Se os sinais estiverem corretos e mesmo assim ocorre F067, substitua o acessório

ENC01/ENC02.
8
Se a seqüência dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, então o motor estará apto a girar nos
dois sentidos, desde que a reversão ocorra sempre por comandos ou parametrização e nunca por inversão dos cabos de
saída.
F070 – Sobrecorrente/Curto-circuito
O diagrama abaixo mostra como sobrecorrente/curto-circuito é detectado nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Cartão de potência: XC60 Cartão CC11:

A corrente que circula no link CC 25
é medida através de shunts. XC100 O sinal é
Apenas nas mecânicas A, B e C XC60 24 monitorado,
Os sinais provenientes dos shunts 25 fazendo atuar a
XC100 proteção de E70.
são amplificados e filtrados, para
32
então serem enviados ao cartão
de controle.
Legenda:
Sinal da Falha:
A falha ocorre na
Ponto de teste
trasição do sinal:
+5V = sem falha
Referência
0V = F070 (na transição)

F070 – Sobrecorrente / Curto-Circuito
Significado da falha Indica que ocorreu uma sobrecorrente / curto-circuito na saída do inversor, barramento
CC ou resistor de frenagem.
Nota: Atua quando a corrente de saída atinge 2x1,41xInomHD.
Nota Existe somente nos inversores em unidade compacta, mecânicas A, B e C.
Transição de 5V para 0V em XC100:24 (Ref: XC100:32) gera falha de sobrecorrente

na saída.
Esta falha é detectada através de shunts no link CC.

1. Curto-circuito entre duas fases do motor;
2. Curto-circuito dos cabos do resistor de frenagem;
3. Módulo de IGBTs em curto.
1. Curto-circuito nas Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
fases do motor Se não ocorrer Falha sem o motor conectado, o problema provavelmente não
9
está no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tensões e
correntes na saída estão balanceadas.
Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rápido
de determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve
10
permanecer em V/F (escalar).
Se ocorrer Falha sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça
2. Curto-circuito no
Verifique o resistor de frenagem e os seus cabos.
resistor de frenagem
3. Módulos IGBT em Faça o teste dos IGBTs conforme instruções na seção de testes sem tensão no
final deste capítulo.
curto
9
Para passar o megôhmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para não danificá-lo.
10
F071 – Sobrecorrente na Saída
O diagrama abaixo mostra como uma sobrecorrente é detectada nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Cartão de Potência: XC60 XC60 XC100 Cartão CC11:
A corrente de saída 10 - Iv 10 - Iv 5 A partir dos sinais de
do inversor é medida XC60 XC60 XC100 corrente Iv e Iw são
em Tc’s de efeito hall 9 - Iw gerados os sinais de Itotal
9 - Iw 6
nas fases V (Iv) e W (XC100:5) e o sinal de
(Iw). XC100:32 sobrecorente (XC100:6)
Estes sinais são
então filtrados e
enviados ao cartão
de controle
XC100:5 - Sinal senoidal (+5V...-5V)
4,33V = 2,83xInomHD
Legenda:
Ponto de teste XC100:6 - Sinal sobrecorrente
+3,3V= Sem erro. 0V (Transição) = F071
Referência
Mecânica E
XC60 Cartão DFO1: XC56
10 - Iv A corrente de saída 2 TCV
XC60
em Tc’s de efeito hall XC56
9 - Iw dispostos nas 3 fases 5 TCW
de cada book.

O diagrama abaixo mostra como uma sobrecorrente é detectada nos diversos modelos do CFW11.
Modular Drive
Cartão CC11: XC100:5 XC60 XC60 X176 Cartão IPS1:
Os sinais de 10 - IvT 10 - IvT todos os books são
corrente são lidos, XC100:6 XC60 XC60 X177 processados e então é
fazendo atuar a gerado um sinal total
proteção de F071 se 9 - IwT 9 - IwT das fases V e W.
necessário. XC100:32 X53
XC40A...XC40E X53
7 8 20
XC100:5 - Sinal senoidal (+5V...-5V)
4,33V = 2,83xInomHD
XC100:6 - Sinal sobrecorrente

Cartão CIM1: X18 XC40

TCU XC60U A corrente de 7 (Iu)
1 saída do inversor X16 XC40
é medida em Tc’s
8 (Iv)
de efeito hall
TCV XC60V
dispostos nas 3 X17 XC40
1
fases de cada 20 (Iw)
book. Legenda:
XC60W X20
TCW Ponto de teste
1
Referência

Significado da Falha Esta falha atua quando a corrente de saída for maior que 2x1,41xInomHD.
Pode ser monitora em XC100:6 (Ref: XC100:32). A falha ocorre na transição do sinal,
de +3,3V para 0V.
È ativada por um comparador no cartão de controle que utiliza os sinais de Iv e Iw
como referencia, gerando um sinal de Itotal (XC100:5) e um sinal de sobrecorrente
(XC100:6).

1. Inércia da carga muito alta ou eixo do motor bloqueado;
1. Inércia da carga a. Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não
está muito pesada.
muito alta ou eixo do b. Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma
motor bloqueado amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
c. Desconecte o motor do inversor;
d. Passe o parâmetro P0202 para V/F 60 ou 50 Hz;
e. Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de
saída:
11
f. Se a tensão estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação
(Verifique se a ligação delta ou estrela está correta).
Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está com defeito. Faça
2. Parametrização
incorreta Verifique os parâmetros:
V/F Modo Escalar • P0100 – Rampa de aceleração

• P0101 – Rampa de desaceleração
• P0102 – 2ª Rampa de aceleração
• P0103 – 2ª Rampa de desaceleração
• P0135 – Corrente máxima de saída
• P0136 – Boost de torque manual
• P0137 – Boost de torque automático
12
• P0202 – Tipo de controle
• P0295 – Corrente nominal
Modo Vetorial • P0169 – Máxima corrente de torque horária
• P0170 – Máxima corrente de torque anti-horária
• P0171 – Máxima corrente de torque horária em NMax (P0134)
Dados do inversor • P0172 – Máxima corrente de torque anti-horária em NMax (P0134)
Dados do Motor • P0400 – Tensão nominal do motor
• P0401 – Corrente nominal do motor
• P0402 – Rotação nominal do motor
• P0403 – Freqüência nominal do motor
• P0404 – Potência nominal do motor
• P0405 – Nº de pulsos do encoder (PPR)
• P0406 – Tipo de ventilação do motor
Auto ajuste • P0409 – Resistência estatórica (Rs)
• P0410 – Corrente de magnetização (Imr)
• P0412 – Constante Lr/Rr (TR)
11
12
F071 pode ocorrer se a freqüência do motor for diferente daquela do modo de operação. Ex.P0202=1 (50Hz) com um
motor de 60Hz.
Regulador de • P161 – Ganho proporcional
• P162 – Ganho Integral
velocidade
Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional

Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional

3. Inversor defeituoso A falha F071 é detectada quando ocorre a transição do sinal XC100:6 de 3,3V para
0V.
Monitore os sinais de corrente (Ref: XC100:32):
Iv – XC100:27
Iw – XC100:26
Itotal – XC100:5
Iv=Iw (rms) = (Vp / 5 ) x (2 x InomHD) ou

= (Vrms / 5) x (2 x InomHD) x √2
Itotal: 4,33V = 2 x InomHD
Onde:
rms = É o valor médio, exibido em P0003
InomHD = Corrente nominal do inversor para operação em aplicação HD
Nota: Itotal é um sinal contínuo.
A atuação da falha ocorre quando o sinal de corrente atingir o pico de +5V (sinais Iv e
Iw), que vão gerar um pico de 4,33V no sinal de Itotal, que equivale a:
Iv, Iw = 2,82 x InomHd
Itotal = 2,82 x InomHd
Se a falha ocorre com corrente de saída dentro dos valores nominais, a leitura de
corrente em P0003 corresponde ao medido nos cabos de saída para o motor e mesmo
assim existe a transição do sinal em XC100:6, substitua o cartão de controle.

F072 – Sobrecarga no Motor
Significado da Falha Indica que a condição programada para a sobrecarga no motor foi atingida.
Vide diagrama dos alarmes/falhas A046, A047 e F048 para maiores detalhes do
caminho dos sinais de leitura de corrente utilizados para efetuar o calculo de
sobrecarga no motor.

1. Carga elevada;
1. Carga elevada a. Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não
está muito pesada.
b. Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma
amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
d. Passe o parâmetro P0202 para V/F 60Hz ou 50 Hz;
e. Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de
saída:
13
f. Se a tensão estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação
(Verifique se a ligação delta ou estrela está correta).
Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está com defeito. Faça
2. Parametrização Ajuste dos parâmetros de sobrecarga muito baixo para o motor utilizado:
P0156 – Corrente Sobrecarga 100%;
incorreta P0157 – Corrente Sobrecarga 50%;
Motor ajustado incorretamente:

P0401 – Corrente nominal motor;
P0402 – Rotação nominal do motor;
P0403 – Freqüência nominal do motor;
P0404 – Potencia nominal do motor;
3. Inversor defeituoso Meça a corrente de saída com um alicate de corrente e verifique se a corrente medida
esta balanceada nas três fases e confere com o valor indicado no parâmetro P0003.
P0342 (Conf. Corrente deseq. Motor) = Ativo pode ajudar a identificar um desequilíbrio
na leitura de corrente.
13
F074 – Falta à Terra
Unidade Compacta
Mecânica D
Cartão de potência:
O link CC passa por
um TC que gera XC100 Cartão CC11:
tensões na sua saída XC60 XC60 22
proporcionais ao
24 24 O sinal é comparado, ativando
desbalanceamento que XC100
F074 se necessário
ocorre no link CC. Este 32
sinal é filtrado e
controle
A falha é gerada na
transição do sinal:'
+5V = sem falha
0V (Transição) = F074
Legenda:
Ponto de teste
Mecânica E
Referência Cartão DFO1:
O sinal do Tc é
XC60 amplificado e enviado
24 XC61 TC
para o cartão de
controle.

Modular Drive
Cartão CC11: XC60
24
Cartão IPS1:
O sinal é comparado XC100 XC60 Os sinais de
atuando a proteção 22 corrente são
de falta a terra se 24 passados por um
XC100
necessário. comparador,
32
atuando a
X53 proteção de falta
a terra se
A falha é gerada na necessário.
transição do sinal:
+5V = sem falha XC40A...XC40E
0V (Transição) = F074 X53 A B C
Cartão CIM1: X11

7 8 20
A corrente de
XC60U saída do inversor
TCU X18
1 é medida em Tc’s
de efeito hall XC40
dispostos nas 3 7 (Iu)
TCV XC60V fases de cada X16
1 book. XC40
8 (Iv)
TCW XC60W
X17
1 XC40
20 (Iw)
Pontos de Teste (IPS1)

Book/Conector
Legenda: A B C
Book1 (XC40A) X56 X148 X150
Ponto de teste
Book2 (XC40B) X152 X154 X156
Book3 (XC40C) X158 X160 X162
Referência
Book4 (XC40D) X164 X166 X168
Book5 (XC40E) X170 X172 X174

Significado da falha Indica que ocorreu uma sobrecorrente para o terra.

1. Curto para a terra;
2. Capacitância dos cabos elevada;
4. Aterramento do secundário do transformador de alimentação.
1. Curto para a terra Verifique com um multímetro se não há curto contra o terra na saída;
Verifique a isolação do motor e de seus cabos com um megôhmetro. Se um valor
menor do que 5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.
2. Capacitância dos Quando os cabos do motor são longos, aproximadamente 50m ou até menos
dependendo das características do cabo, a capacitância parasita deles pode
cabos elevada causar a atuação de F074. Em tal situação uma reatância de saída (carga)
deveria ser instalada.
A fim de minimizar interferências eletromagnéticas, EMI, Cabos blindados na
saída são utilizados em algumas aplicações. Esses cabos possuem uma
capacitância parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem,
podendo assim causar a atuação de F074.
Considerando que a falha F074, quando devido à capacitância dos cabos, é
causada pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta duração que
ocorrem cada vez que um IGBT é chaveado, a redução da freqüência de
chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de F074
intermitente.
O resistor Rx, mostrado na figura abaixo ajusta a sensibilidade de F074. Somente

em aplicações peculiares, onde F074 ocorre esporadicamente, o valor de Rx deve
Apenas para inversores em ser reduzido à metade do seu valor original soldando um resistor de igual valor
Unidade Compacta em paralelo. Veja a tabela de resistores logo abaixo.
Apenas para os inversores Na linha Modular Drive, os resistores R814 e R815 localizados no cartão IPS1
Modular Drive regulam a sensibilidade da falha F074, ambos com resistência de 26,1K ohms.

Linha 200V Valor Rx / Corrente atuação
Localização
Modelo Mecânica Nível de
Rx Resistor Rx
atuação (Ip)
Linha 200V
CFW11 0006 B 2024
CFW11 0007 T 2024
CFW11 0007 B 2024
CFW11 0010 T 2024 A 27,4Ω 6,3Ap
CFW11 0010 S 2024
CFW11 0013 T 2024
CFW11 0016 T 2024 Cartão de
CFW11 0024 T 2024 Potência 22Ω 7,84 Ap
CFW11 0028 T 2024 B
15Ω 11,5 Ap
CFW11 0033 T 2024
CFW11 0045 T 2024
C 12Ω 14,38 Ap
CFW11 0054 T 2024
CFW11 0086 T 2024
D 8,2Ω 21,04 Ap
CFW11 0105 T 2024
Linha 400V Valor Rx / Corrente atuação

Localização
Modelo Mecânica Nível de
Rx Resistor Rx
atuação (Ip)
Linha 400V
CFW11 0003 T 3848
CFW11 0005 T 3848
CFW11 0007 T 3848 A 27,4 6,3Ap
CFW11 0010 T 3848
CFW11 0013 T 3848
CFW11 0017 T 3848 22 7,84
Cartão de
CFW11 0024 T 3848 B 15 11,5
Potência
CFW11 0031 T 3848 12 14,38
CFW11 0038 T 3848
12 14,38
CFW11 0045 T 3848 C
CFW11 0058 T 3848 10 17,25
CFW11 0070 T 3848 6,8 25,37
D
CFW11 0088 T 3848 5,6 30,8
3. Inversor defeituoso Conforme o diagrama, o sinal de F074 pode ser medido em XC100:22, o
comportamento do sinal será:
• +5V sinal normal, sem falha;
• Transição do sinal de +5V para 0V, falha F074.
• Se o sinal estiver em 0V direto, substitua o cartão de potência;

• Se a falha ocorre mesmo sem a transição do sinal, substitua o cartão de
controle.
4. Aterramento do A proteção de fuga à terra foi projetada considerando que a fonte de alimentação, a
rede, venha de um secundário ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado.
secundário do Em casos com fonte de alimentação diferente poderá ser necessário diminuir a
transformador sensibilidade de detecção da falha F074 conforme explicado no item 2.

F076 – Corrente Desequilibrada no Motor
Significado da falha Indica que ocorreu um desequilíbrio entre as correntes das fases de saída do inversor.
Observação A falha ocorre se a seguinte condição for satisfeita:

P0342 (Conf. Corrente deseq. Motor) = Ativo (padrão inativa);
Inversor habilitado;
Referência de velocidade acima de 3%;
Iu - Iw ou Iv - Iw > 0.125 x P0401.

1. Mau contato;
2. Perda de orientação no controle vetorial;
3. Problemas no encoder.
1. Mau contato Verifique as conexões entre o motor e o inversor.
2. Perda de orientação Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientação pode ocorrer em baixas
velocidades durante a reversão com cargas pesadas. Verifique o ajuste dos ganhos do
no controle vetorial controle vetorial.


velocidade


3. Problemas no No caso de ser utilizado encoder, verifique se os sinais deste estão corretos. Consulte
a seção referente a falha F067 neste capítulo onde é explicado como medir os sinais
encoder do encoder.

F077 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem
Significado da Falha Indica que a capacidade de carga do resistor de frenagem foi ultrapassada, de acordo
com os dados programados para o resistor.

1. Carga elevada;
2. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem;
4. Cartão defeituoso.
1. Carga elevada Inércia da carga muito elevada;

Descida de uma carga tão pesada que o inversor exceda a capacidade de
frenagem.
2. Dimensionamento O resistor pode estar menor (potência) do que o requerido pela carga. Confira o
dimensionamento do resistor, veja o capítulo 3 – Instalação e conexão – do manual do
incorreto do resistor produto.
de frenagem
3. Parametrização Verifique o ajuste dos parâmetros:
incorreta P0101 – Tempo de desaceleração;
P0103 – Tempo de desaceleração (2ª rampa);
P0154 – Resistor de frenagem;
P0155 – Potência no resistor de frenagem.
4. Cartão defeituoso Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem
ocorra e estando os parâmetros corretos, substitua a placa de controle CC11.

F078 – Sobretemperatura no Motor
Significado da Falha Indica que o motor atingiu uma temperatura acima da permitida para sua classe
térmica.
Observações Esta leitura é feita através de três sensores PTC instalados no enrolamento do motor.
O circuito esta preparado para ser
utilizado com três termistores ligados
em série (padrão em motores WEG
com PTC).
Os termistores devem ser conectados
com cabo blindado.

1. Carga elevada;
2. Ciclo de carga elevado;
3. Eixo do motor travado.
5. PTC não instalado;
6. Mau contato na fiação do PTC;
1. Carga elevada Meça a corrente de saída que não pode ser maior do que a nominal do motor:
Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;
Se a corrente for menor do que a máxima permitida, verifique a ventilação do
motor.
2. Ciclo de carga Se a aplicação exigir um grande número de partidas e paradas por minuto, este pode
sofrer um aquecimento excessivo, principalmente se for um motor auto-ventilado,
elevado podendo causar F078. Dependendo da aplicação o motor utilizado deve possuir
ventilação independente ou então ser sobredimensionado.
3. Eixo do motor Verifique o que está bloqueando o eixo do motor, se ele está em boas condições
mecânicas e se a resistência das entre as três fases está balanceada.
travado
4. Temperatura Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado
não esteja acima da máxima permitida para aquele motor.
ambiente elevada
5. PTC não instalado Se alguma das entradas analógicas (AI1, AI2 ou AI3) for programada para monitorar
um PTC (P0231, P0236 ou P241 = 4), e este não estiver corretamente conectado no
inversor, o alarme A110 vai ocorrer. Consulte o manual do produto para verificar a
correta instalação do mesmo.
Nota: Também é necessário programar a saída analógica utiliza para a opção de PTC,
ou não vai haver referencia para o sinal do PTC e a leitura feita pela entrada analógica
será sempre 0.
6. Mau contato na Meça a resistência do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados em
XC1:
fiação do PTC
A falha atua assim que a resistência ultrapassa 3k9Ω, quando a temperatura do
motor estiver 5ºC acima da permitida pela sua classe térmica. A falha só pode ser
resetada quando a resistência baixar para 1k6Ω.
Resistência inferior a 100 Ω é considerada curto-circuito causando F078.
7. Inversor danificado A110 pode ocorrer se a entrada analógica ou a saída analógica utilizada estiver
danificada. Uma forma simples de verificar isto é instalar o PTC em outra combinação
de entrada/saída analógica. Consulte o manual de programação para verificar as
opções possíveis.

F079 – Falha nos sinais do Encoder
Significado da falha Indica que faltou um ou mais sinais do Encoder.

1. Fiação danificada;
2. Encoder com defeito;
3. Encoder especificado incorretamente;
4. Fonte externa com defeito;
1. Fiação danificada Para a conexão elétrica utilizar cabo blindado, mantendo-o tão longe quanto possível
(>25cm) das demais fiações (potência, controle, etc.) e de preferência dentro de um
eletroduto metálico. Veja as instruções dadas no guia de instalação, configuração e
14
operação do módulo ENC1/ENC2 .
Verifique o cabo do encoder:
Inspecione o cabo e certifique-se de que ele não esteja visivelmente danificado;
Meça a continuidade de cada via do cabo, sendo cauteloso para não danificar os
conectores;
Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra);
Verifique se os canais A, B e Z não estão misturados entre si, por exemplo, o A
ligado no pino onde o B deveria ser ligado.
2. Encoder com defeito Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multímetro se o canal A
está com o inverso de A (se um está alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso
de B e o Z com o sinal inverso de Z.
Se os sinais encontrados não estiverem corretos, mas a fonte estiver com a
tensão especificada de 12V e os cabos já tiverem sido checados e achados bons,
então substitua o encoder.
Se os sinais estiverem coerentes até este ponto, então vá para o passo seguinte.
3. Encoder Verifique se o encoder utilizado se encontra dentro das especificações exigidas pelo
CFW11, conforme guia de instalação, configuração e operação do módulo opcional
especificado ENC1/ENC2.
incorretamente
4. Fonte externa com Meça a fonte externa no conector XC4:8-9, a tensão deve estar de acordo com o
configurado em S3:1 (ON = 5Vcc, OFF = 12Vcc).
defeito
5. Parametrização P202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder.
incorreta
6. Inversor defeituoso Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e meça
com o osciloscópio as formas de onda mostradas na seção sobre a falha F067 no lado
do encoder:
F = (ppr x rpm) / 60 onde: F = freqüência dos pulsos do encoder na velocidade
considerada,
ppr = número de pulsos por rotação (ex.:1024),
rpm = velocidade do motor em rpm naquele
momento
Se o cabo estiver sem problemas, a fonte correta e os sinais medidos com o motor
parado também corretos:
• Substitua o acessório ENC1/ENC2.
• Se as formas de onda não estiverem corretas, volte aos passos anteriores até
isolar a origem;
• Em caso de erro intermitente monitore os sinais do encoder com osciloscópio. O
sinal em XC100:4 deve ser utilizado como fonte de “trigger” para o osciloscópio a
fim de confirmar ou não defeito no encoder.
14
As cores dos cabos e identificações dos pinos do encoder podem variar, o importante é verificar o nome/função de cada
cabo ligado em XC4.
F080 – Falha na CPU (WatchDog)
Significado da falha Falha de watchdog no microcontrolador.

1. Inversor não está corretamente aterrado;
2. Problemas de fiação;
3. Ruído elétrico;
4. Cartão de controle danificado.
1. Inversor não esta Veja o capítulo 3 – Instalação e conexão – no manual do usuário.

corretamente Preste atenção à:
aterrado Seção transversal do cabo de aterramento (bitola);
Resistência de terra que deve ser ≤10Ω.
2. Problemas de fiação Fiações de controle devem estar afastadas das fiações de potência e as entradas e
saídas analógicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o capítulo 3
instalação e conexão no manual do usuário.
3. Ruído elétrico Verifique se há relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromagnéticos

instalados perto do inversor, eles podem causar ruídos capazes de interferir causando
F080. Em tais casos, RCs para corrente alternada ou diodos de roda livre
(freewheeling) para corrente contínua devem ser instalados.
4. Cartão de controle Se a instalação estiver correta e F080 persiste, substitua o cartão de controle CC11.
danificado
F082 – Falha na função Copy

Significado da falha • Indica que foi feita uma tentativa de cópia de parâmetros da HMI para um inversor
com versão de software diferente.
Notas Importantes 1. Esta falha ocorrerá quando a função “copy” for utilizada para tentar copiar um
conjunto de parâmetros de uma versão de software qualquer para um inversor
com software diferente (com um manual diferente).
V x.yz Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições x e y
forem idênticas.
Exemplo
V1.30 V1.33 - a função Copy funciona.
V1.11 V1.30 - causa F082
2. As nota 1 é válida para versões de software padrão. Em caso de sw especial, as

duas placas devem ter exatamente a mesma versão de software ou poderá
ocorrer F082.
Possíveis Causas • Uma tentativa de cópia de parâmetros armazenados na IHM do inversor e que
forem de uma versão anterior àquela presente na placa de controle atual.
• Tentativa de copiar para o inversor parâmetros que estiverem por algum motivo
(interrupção do processo de cópia do inversor para a IHM por exemplo)
corrompidos.

F084 – Falha de Auto-Diagnose
Significado da Falha Indica que foi detectada alguma condição incorreta nas checagens que são feitas no
hardware do inversor.

1. Defeito no inversor ou acessório opcional.
1. Defeito no inversor Quando ocorre uma falha de auto-diagnose, é possível visualizar o código
corresponde ao que gerou esta falha no parâmetro P0642.
ou acessório
opcional Nota: O parâmetro P0642 é visível somente com P0000 = 637 (V1.0x) ou 743 (V1.1x
ou superior).
P0642 Significado Ação
0000h Não há F084 --
010Xh Falha na identificação da Potência
Valor lido do registrador de deslocamento que
0100h transmite a identificação de hardware é inválido Substitua o cartão de potência
ou leitura com ruído
Apenas mecânica D, E ou modular drive. Pino
OUT_CC (Envia sinal bloqueio para a CPU) da
0101h Substitua o cartão de controle
EPLD ativo, mas nenhum pino de DESAT ativo
(DESATBR, DSATU, DSATV ou DESATW = 0)
018Xh Falha no Cartão de Controle
Falha na comunicação com a expansão de I/O
do cartão de controle. A expansão de I/O
0180h Substitua o Cartão de controle
transmite para o processador o status das
entradas/saídas.
02XXh Falha nos acessórios
0200h Falha na identificação dos acessórios
Falha na comunicação com o conversor A/D do
0204h Substitua o acessório, caso persista a falha, substitua o
acessório IOB
cartão de controle.
Falha na comunicação com a expansão de I/O
0280h
do acessório IOA ou IOB
15
05XXh Falha na função de proteção de sobrecarga do motor
0500h Overflow (excesso) na variável Kn (variável
interna do software)
0501h Overflow (excesso) na variável Is (variável
Substitua o cartão de controle
0502h Overflow (excesso) na variável It (variável
0503h Overflow (excesso) na variável KIT (variável
06XXh Falha na função de proteção de sobrecarga dos IGBTs
Com sobrecarga leve ou pesada, porém passo
0600h
de integração K1 < 0
Falha na comunicação com a EEPROM do
0EXXh
cartão de controle
0E00h Falha na comunicação com a EEPROM Substitua o cartão de controle
Na primeira energização (EEPROM vazia ou
versão anterior não compatível), valores iniciais
0E01h
das variáveis retentivas (horímetro, etc) não
puderam ser salvos na EEPROM.
15
Excesso em variáveis internas do firmware.
A088 – Alarme de comunicação da IHM
Nota importante Indica que ocorreu um erro na comunicação entre a HMI e o cartão de controle.

1. Mau contato;
2. Ruído elétrico.
1. Mau contato Verifique a conexão da IHM e o cabo quando for utilizada IHM remota.
2. Ruído elétrico Quando esta sendo utilizado IHM remota, verifique se o cabo não está passando
próximo a alguma fonte de ruídos (cabo de motor, alimentação, etc).
A090 – Alarme Externo

F091 – Falha Externa
Significado do Alarme O inversor pode ser programado para monitorar alarmes externos (A090) ou
Falhas externas (F091). Se uma entrada programada para essa função ficar
inativa, então ocorre o alarme/falha.
O parâmetro P0012 mostra o estado das entradas digitais DI1..DI8 – elas
aparecem na seguinte ordem: DI8, DI7 ... DI1. O valor mostrado é:
⇒ 1= Ativo (Fechado).
⇒ 0= Inativo (Aberto).

1. Uma proteção externa atuou;
2. Fiação das entradas digitais danificada;
1. Uma proteção Verifique os parâmetros de P0263 até P0270 para ver qual entrada está programada
para monitorar o erro externo e veja se a tensão correta está presente (0V ou 24V).
externa atuou
2. Fiação das entradas Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais:
digitais danificada • Ativação com +24V– Padrão de fábrica
XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padrão de fábrica
XC1:10 => (0V)
• Ativação com 0V
XC1:9 => (+24Vdc)
XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas
Para XC4 e XC5 o comum é o borne 6, o +24V é o 8 e o DGND (0V) é o 4.
Assegure-se de que o jumper esteja no lugar correto, ou as entradas não funcionarão.
3. Parametrização Se uma entrada for programada para monitorar alarme ou falha externa e esta não for
corretamente utilizada para este fim vai ocorrer Alarme/falha indevidamente.
incorreta
Verifique os parâmetros de P0263 até P0270 para ver qual das entradas está
programada para “Sem Alarme Ext” ou “Sem Falha Ext” e programe corretamente a
função desejada.

F099 – Offset de Corrente Inválido
Nota importante Indica que o circuito de medição de corrente apresenta um valor incorreto para
corrente nula.
A monitoração ocorre apenas durante a energização (Power On) do inversor.
Nota: Na linha Modular Drive são utilizados os sinais de corrente total, os valores das
correntes individuais de cada book (vistos via parâmetros) não são verificados neste
caso.

1. Fontes de alimentação defeituosas;
2. Circuito de realimentação de corrente defeituoso;
3. Cartão de controle danificado;
4. Configuração incorreta do numero de books (Modular Drive).
1. Fontes de O circuito de medição de corrente é alimentado por fontes de +15V e -15V. Verifique
estas fontes estão com valores corretos (XC100:32 é o GND):
alimentação
defeituosas XC100:25 (-15V);
XC100:29 (+15V).
2. Circuito de Com o conversor energizado e desabilitado, meça a tensão nos pontos XC100:26 (Iw)
e XC100:27 (Iv) na placa de controle (XC100:32 é a referência):
realimentação de • Se o sina de offset estiver fora da faixa de 2,45V...2,55V, siga o sinal até a sua
corrente defeituoso origem e substitua o cartão defeituoso que estiver gerando esse offset incorreto.
Nota: Utilize o diagrama das falhas A046, A047 e F048 para seguir os sinais de
corrente detectando onde esta sendo gerado o sinal de corrente que causa F099.
3. Cartão de controle Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer F099, substitua o cartão
de controle.
danificado
4. Configuração Na linha do Modular Drive, caso a configuração de books feita pelas dip-switchs
S1:1...S1:6 localizadas no cartão IPS1 estiver ajustada para um numero maior de
incorreta do numero books do que o real, ocorre F099. Consulte a descrição do cartão IPS1 no capítulo 1
de books deste manual onde está a tabela de configurações do cartão IPS1 de acordo com o
(Modular Drive) modelo do Modular Drive.

F101 – Offset de Tensão inválido (Regenerativo)
Nota importante Esta falha é detectada através dos sinais de sincronismo. Ela detecta se a lógica de
pré-carga/acionamento do contator está correta, bem como se os sinais de
sincronismo estão equilibrados, garantido um offset de 0V.

1. Acionamento incorreto do contato principal;
2. Inversor danificado;
1. Acionamento O circuito de sincronismo deve ser instalado após o contator principal, que é acionado
quando o inversor detecta que a pré-carga esta concluída. Caso este contator for
incorreto do acionado antes da pré-carga estar concluída, ou no caso de um reset na CPU o
contator principal contator não abrir, será indicado falha F101.
2. Inversor danificado Meça com um osciloscópio os sinais de sincronismo na entrada do cartão CSR11 e no
conector XC50 do cartão CC11. A figura abaixo apresentar a ligação do circuito de
sincronismo.
XC50: Monitoração da tensão da rede para sincronismo (inversor regenerativo – RB)

6 Saída Fonte de -15V Referenciado ao DGND

A110 – Temperatura no Motor Alta
Significado do Alarme Indica que a temperatura no motor (medida por um PTC) atingiu um valor crítico.
Nota: Pode ser desabilitado ajustando P0351= 0 ou 2
Possíveis Causas Consulte a descrição da falha F078 neste capítulo.
A128/F228 – Timeout da Comunicação Serial

Significado do Alarme Indica que o inversor parou de receber telegramas válidos durante um período de
tempo maior que o programado em P0314. A indicação de alarme ou falha vai
depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação para erro de comunicação)
No caso de alarme, se a comunicação for restabelecida e novos telegramas válidos
sejam enviados, o alarme é eliminado.
Nota: Ajustando P0314 = 0.0 desabilita A128/F228.

1. Mau contato;
1. Mau contato Verifique:

• Se o acessório de comunicação está corretamente conectado ao inversor e que o
parafuso de aterramento deste está instalado.
• Se todos os cabos da instalação estão bem conectados;
• O aterramento do inversor;
• Se os cabos de comunicação não estão passando próximos a cabos de motor ou
outras máquinas que possam induzir alguma interferência no sinal serial.
2. Parametrização • Certifique-se de que o mestre da rede onde o inversor esta instalado está
enviando telegramas válidos, e que o tempo entre os telegramas é menor do que
incorreta o ajustado no parâmetro P0314 (Watchdog Serial).
A129/F229 – Anybus Offline

Nota importante Indica que houve uma interrupção na comunicação Anybus entre o CFW11 e o mestre
da rede. Ocorre somente após o inversor estar online. A indicação de alarme ou falha
vai depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação para erro de comunicação)
No caso de alarme, se a comunicação for restabelecida e novos telegramas válidos
sejam enviados, o alarme é eliminado.

1. PLC foi para o estado ocioso (idle);
2. Erro de programação;
3. Perda de comunicação.
1. PLC foi para estado • Verifique se no momento em que ocorre o alarme A129 o mestre da rede está
operando normalmente.
ocioso (idle)
2. Erro de • Quantidade de palavras de I/O programadas no escravo difere do ajustado no
mestre.
programação
3. Perda de Verifique:
comunicação • Se o acessório de comunicação está corretamente conectado ao inversor e que o
parafuso de aterramento deste está instalado.
• Se os cabos de comunicação não estão passando próximo a cabos de motor ou
outras máquinas que possam induzir alguma interferência no sinal serial.
A130/F230 – Erro de acesso Anybus

Significado do Alarme Indica que o módulo Anybuss-CC não pôde ser acessado pelo cartão de controle do
CFW11. A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313
(Ação para erro de comunicação)
Nota: É necessário desligar e ligar novamente o inversor para que uma nova tentativa
de acesso ao cartão Anybus-CC seja feita.

1. Módulo anybus com defeito;
2. Conflito com cartão opcional Weg.
1. Módulo Anybus com

• Certifique-se de que ele está corretamente instalado e verifique nos parâmetros
defeito P0027 e P0028 se o módulo foi reconhecido pelo inversor;
2. Conflito com cartão • Certifique-se que não existem dois opcionais (cartão Weg e módulo Anybus-CC
passivo) simultaneamente instalados no inversor com a mesma interface (RS232
opcional Weg ou RS485), pois nesse caso o cartão Weg terá preferência, e o módulo Anybus-
CC ficará inativo indicando A130.
A133/F233 – Sem Alimentação Can

Significado do Alarme Indica que a interface CAN não possui alimentação entre os pinos 1 e 5 do conector
XC5. A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313
(Ação para erro de comunicação)
Se a alimentação do circuito for restabelecida, a comunicação CAN será reiniciada.
Para alarmes, a indicação do alarme também será retirada da HMI.

1. Cabo rompido ou desconectado;
2. Fonte de alimentação desligada;
3. Cartão de rede danificado.
1. Cabo rompido ou • Meça a fonte de alimentação em XC5:15 do acessório CAN, o valor encontrado
deve estar entre 11Vcc...30Vcc.
desconectado
Nota: A fonte de alimentação deve ter capacidade de fornecer corrente mínima de
20mA.
2. Fonte de • Certifique-se de que a fonte de alimentação esta ligada, caso seja necessário,
desconte os ponto 1-5 do cartão CAN e verifique novamente a fonte.
alimentação
desligada
3. Cartão de rede • Se a fonte foi especificada corretamente (tem a capacidade de corrente
necessária) e quando esta desconectada do cartão de rede apresenta tensão
danificado correta, sendo que a tensão cai ao conectar no inversor, substitua o cartão de
rede.

A134/F234 – Bus Off
Significado do Alarme Ocorre caso o número de erros detectados na transmissão ou recepção de telegramas
seja muito elevado. A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do
parâmetro P0313 (Ação para erro de comunicação)
Nota: Para que a comunicação seja restabelecida, é necessário desligar e ligar
novamente o inversor, ou retirar e ligar novamente a alimentação da interface CAN,
para que a comunicação seja reiniciada

1. Taxa de comunicação incorreta;
2. Dois escravos com mesmo endereço;
3. Sinais trocados no cabo / curto circuito;
4. Terminação de rede incorreta.
1. Taxa de • Verifique o ajuste do parâmetro P0702 (Taxa Comunicação CAN). Ela deve ser a
mesma do mestre da rede.
comunicação
incorreta
2. Dois escravos com o • Verifique o endereço do inversor no parâmetro P0701 (Endereço CAN). Cada
equipamento da rede deve possuir um endereço diferente para que não ocorram
mesmo endereço conflitos na comunicação.
3. Sinais trocados no • Verifique o cabeamento de comunicação no inversor no conector XC5 do

acessório CAN, a pinagem deve estar conforme abaixo:
cabo
Pino Nome Função
1 V- Pólo negativo da fonte de alimentação
2 CAN_L Sinal de comunicação CAN_L
3 Shield Blindagem do cabo
4 CAN_H Sinal de comunicação CAN_H
5 V+ Pólo positivo da fonte de alimentação
• Certifique-se de que não existe nenhum curto-circuito nos cabos de comunicação

da rede CAN.
4. Terminação de rede • As extremidades do barramento CAN devem possuir um resistor de terminação no

valor de 120Ω / 0.25W, conectando os sinais CAN_H e CAN_L caso o CFW11
incorreta seja o primeiro ou último elemento do segmento.

A135/F235 – Erro na Comunicação CANopen (Node
Guarding)
Significado do Alarme O controle de erros é habilitado pelo mestre da rede CANopen. Este mestre troca
mensagens periódicas com o inversor em um período pré-determinado. Caso a
comunicação seja interrompida, tanto mestre quanto escravo podem detectar o erro
pelo timeout na troca das mensagens. A indicação de alarme ou falha vai depender do
ajuste do parâmetro P0313 (Ação para erro de comunicação)
Para alarmes, caso este controle de erros seja habilitado novamente, a ndicação de
alarme será retirada da HMI.

1. Problemas na comunicação;
2. Programação incorreta no mestre;
1. Problemas na Verificar problemas na comunicação que possam ocasionar perda de telegramas ou

atrasos na transmissão
comunicação
2. Programação Verificar os tempos programados no mestre e no escravo para troca de mensagens.
Para evitar problemas devido a atrasos na transmissão e diferenças na contagem dos
incorreta no mestre tempos, recomenda-se que os valores programados para troca de mensagens no
mestre seja um pouco menor que os tempos programados para detecção de erros
pelo escravo.
Verificar se o mestre está enviando os telegramas de guarding no tempo programado.
A136/F236 – Mestre ocioso (idle)

Significado do Alarme Indica que o mestre da rede DeviceNet se encontra em estado ocioso. A indicação de
alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação para erro de
comunicação)
Para alarmes, caso o mestre seja novamente colocado em modo Run (estado normal
de operação do equipamento), a indicação de alarme será retirada da HMI.

1. Chave do PLC na posição IDLE;
1. Chave do PLC na Ajuste a chave que comanda o modo de operação do mestre para execução (Run) ou
então o bit correspondente na palavra de configuração do software do mestre. Em
posição IDLE caso de dúvidas, consulte a documentação do mestre em uso.
A137/F237 – Timeout da Conexão DeviceNet

Significado do Alarme Indica que uma ou mais conexões I/O DeviceNet expiraram.
A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação
para erro de comunicação)

1. Timeout nas conexões I/O do DeviceNet;
1. Timeout nas • Verifique se o mestre está presente na rede e em estado run.

conexões I/O do • Verifique se os tempos para comunicação entre o mestre e o CFW11 estão
DeviceNEt compatíveis, evitando erro de timeout desnecessário.
• No caso do mestre estar presente e operando normalmente, verifique a fiação no
CFW11, e substitua o acessório de comunicação caso o alarme/falha persistir.

F150 – Sobrevelocidade no Motor
Notas A proteção de sobrevelocidade tem a função de limitar a velocidade do motor,
evitando a aceleração indefinida do motor, o que poderia causar danos mecânicos.
• Quando P0132 < 100% e a velocidade exceder o valor de P0134+P0132 por um
período maior do que 20ms, o inversor será desabilitado por sobrevelocidade
(F150);
• Essa função é desabilitada durante o auto-ajuste.
16
Possíveis Causas 1. Referência de Velocidade Total muito elevada ;
2. Motor sendo acionado pela carga.
3. Desaceleração de uma carga com alta inércia;
4. Sobretensão na entrada;
1. Referência de Veja o Blocodiagrama de Referência de Freqüência, no manual do produto, que

explica como a referência de velocidade total é obtida.
Velocidade Total
muito elevada • Se DI1…DI8 estiver programado para função JOG+ (P263…P270 = 16), verifique
o valor de P0122 (referência de velocidade via JOG+). F150 irá ocorrer se
P0002+P0122 > P0134+P0132.
• Se AI1...AI4 estiver programada para N* S/ Rampa (P231, P236, P241 ou P246 =
1), então verifique os seguintes parâmetros:
⇒ Ganho AI1...AI4 (P232, P237, P242, P247);
⇒ Sinal AI1...AI4 (P233, P238, P243, P248): com as opções 2 e/ou 3, têm-se
referência inversa, isto é, têm-se velocidade máxima com referência mínima
(veja a descrição dos parâmetros no manual do usuário).
⇒ Offset AI1...AI4 (P234, P239, P244, P249).
2. Motor sendo Em algumas aplicações, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do
tipo excêntricas, com bombas “cavalo-de-pau”, peneiras vibratórias, prensas, etc.
acionado pela carga
Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa
energia é enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC,
incrementando a tensão do Link. Então, o regulador de tensão CC incrementa a
freqüência de saída do inversor para tentar reduzir o nível de tensão do Link CC.
Em alguns casos, a freqüência de saída pode ser incrementada até valores maiores
do que o valor programado em P0134. A falha F150 irá ocorrer se a freqüência de
saída for incrementada até um valor maior do que P0134+P0132. O valor de P0132
deve ser ajustado caso necessário.
3. Desaceleração Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inércia, o regulador do
Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desaceleração (Se
com carga de alta P0152>0.00), para evitar a ocorrência de sobretensão no Link CC (F022). Se F150
inércia ocorrer, então verifique o ajuste dinâmico, caso seja necessário, ajustando os
seguintes parâmetros:
• P0101: Rampa de desaceleração;
• P0103: 2ª Rampa de desaceleração;
• P0151: Nível de regulação do Link CC;
• P0152: Ganho do regulador do Link CC.
16
Quando o inversor opera no modo vetorial, a referência de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
P0134. Isto acontece quando uma referência de velocidade auxiliar é usada, sendo adicionada ao sinal de referência de
velocidade após a rampa de aceleração. Veja o Blocodiagrama de Referência de Freqüência, no manual do produto.
4. Sobretensão na • Verifique se a tensão de entrada está correta e também se está de acordo com o
modelo do inversor;
entrada • Meça a tensão do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P0004) está
correto. A tabela de valores na seção de F021/F022, neste capítulo, pode ser
usada para verificar se os valores estão de acordo com a tensão nominal do
inversor;
• Verifique se o parâmetro P0296 está de acordo com a tensão nominal do inversor
e com a tensão de entrada;
• Verifique se o parâmetro P0151 está corretamente ajustado. Se o valor ajustado
em P0151 (veja a descrição de P0151 no manual do produto) for menor do que o
valor de P0004:
• Se P152 > 0.00, a velocidade do motor será incrementada, podendo causar

Modo escalar F150. Esse incremento na velocidade será proporcional ao valor de P0152, e da
diferença entre P0004 e P0151.
Modo vetorial • Se P0151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer F150.

F151 – Falha no cartão de memória Flash
1. Mau contato;
2. Falha no cartão de memória flash;
1. Mau contato Desligue o inversor, retire o cartão de memória flash e insira-o novamente,
certificando-se de que foi bem conectado.
2. Falha no módulo Se as instruções do item acima foram executadas e F151 persiste, substitua o cartão
de memória flash.

A152 – Temperatura do Ar interno Alta
F153 – Sobretemperatura no Ar interno
O diagrama abaixo mostra como a temperatura do ar interno é medida nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Monitoração do sinal de temperatura do ar interno:
Mecânica A...D
Um sensor de Cartão CC11:
temperatura soldado XC60 XC60
no cartão de potência 48 48 O sinal de temperatura é lido e as
faz a leitura da (Serial) (Serial) proteções de A152 ou F153 são
temperatura do ar ativadas se necessário.
interno.
Este sinal é tratado e
controle.
Sinal serial, não é utilizado

Mecânica E para fins de teste.
Cartão DFO1:
Um sensor de
temperatura soldado XC60
no cartão DFO1 faz a 48
leitura da temperatura
(Serial)
do ar interno.
controle.
Acionamento do ventilador interno:

enviado o sinal para 17 17 transistor que chaveia a
acionar o ventilador. fonte de +15V no conector
do ventilador interno.
XC60 Mecânica E
+5V = Ventilador desligado 20 Cartão DFO1:
Legenda: XC60 controle, acionando um
17 transistor que chaveia a
Ponto de teste fonte de +15V no conector
Referência

O diagrama abaixo mostra como a temperatura do ar interno é medida nos diversos modelos do CFW11.
Modular Drive
Monitoração do sinal de temperatura do ar interno:
Cartão IPS1:
Um sensor de
temperatura soldado
Cartão CC11:
no cartão IPS1 faz a
XC60 XC60
leitura da temperatura
48 48 O sinal de temperatura é lido e as
do ar interno.
(Serial) (Serial) proteções de A152 ou F153 são
ativadas se necessário.
controle.

para fins de teste.

Significado da Falha A temperatura interna esta elevada (A152) ou atingiu seu valor máximo permitido
(F153).
O valor da temperatura pode ser visualizado no parâmetro P0034.

2. Ventilador interno defeituoso;
Níveis de atuação de Temperatura de atuação

A152 e F153 A152 F153
CFW11 0006 B 2 77ºC (171ºF) 80ºC (176ºF) 72ºC (162ºF)
CFW11 0010 S 2 72ºC (162ºF) 75ºC (167ºF) 67ºC (153ºF)
CFW11 0007 T 2 77ºC (171ºF) 80ºC (176ºF) 72ºC (162ºF)
Não possui ventilador interno CFW11 0003 T 4 82ºC (180ºF) 85ºC (185ºF) 77ºC (171ºF)
Modular Drive Todos os
modelos 80ºC (176ºF) 85ºC (185ºF) 75ºC (167ºF)
1. Temperatura A temperatura ambiente esta acima do permitido (Verifique o capítulo de instalação do

manual do produto).
ambiente elevada

2. Ventilador interno Configure P0352 = 1 (ventilador é acionado direto) e verifique se o ventilador funciona
corretamente. Caso não funcione, meça a tensão no conector XC66:1 XC66:2,
defeituoso deve ser encontrado +15V:
(Apenas unidade compacta)
• Havendo a tensão presente, mas o ventilador não funciona substitua-o;
• Não havendo tensão presente ou um valor muito baixo é verificado, desconecte o
ventilador e meça novamente:
• Havendo tensão substitua o ventilador;
• Não havendo tensão execute os passos recomendados no item 4
(Inversor defeituoso) logo abaixo.
3. Parametrização Verifique a configuração do parâmetro P0352, ele deve estar em 2, 3, 4, para que o
ventilador interno ligue quando a temperatura interna se elevar, ou em 1, 5 ou 6 para
incorreta ficar acionado direto.
4. Inversor defeituoso Verifique o sinal de acionamento do ventilador interno conforme o diagrama da falha e
substitua qualquer componente danificado encontrado.

F156 – Sub-Temperatura
Significado da Falha Indica que a temperatura medida no inversor esta abaixo da mínima permitida para a
sua operação. A temperatura é medida no módulo retificador e nos módulos de IGBTs.
Nota: A temperatura do ar interno não é considerada na detecção de sub-temperatura.

1. Temperatura ambiente muito baixa;
3. Cartão PSB1 danificado (Modular Drive).
1. Temperatura A temperatura ambiente se encontra abaixo de -30ºC (-22ºF).

ambiente muito baixa
2. Inversor danificado
Monitore os sinais de temperatura em XC60:13 e XC60:14 (Ref: XC60:17), caso o
Unidade compacta valor encontrado seja inferior a 85mV deve ocorrer F156, neste caso, verifique o
cartão de potência e substitua-o caso a temperatura onde o inversor está instalado se
encontra acima de -30ºC e mesmo assim ocorre F156.
Siga o diagrama das falhas F3xx descrito mais adiante neste capítulo para localizar a
Modular Drive origem da falha de sub-temperatura – F156.
3. Cartão PSB1 Se for energizado o controle do Modular Drive (IPS1 + CC11B) e os books estiverem
desligados, vai ocorrer F156. No caso de queima da fonte de alimentação dos circuitos
danificado (Modular internos do book (cartão PSB1) ocorre esta falha. Meça as fontes do book diretamente
Drive) no conector DB25 localizado na parte frontal do book conforme indicado no capítulo de
testes com tensão.

F161 – Timeout PLC11
Significado da falha Indica que ocorreu perda de comunicação entre o CFW11 e o cartão PLC11.

1. Mau contato;
2. Defeito no cartão PLC11
1. Mau contato Desligue o inversor, desconecte a placa PLC11 e verifique se não existe nenhum
contato danificado.
Verifique o parâmetro P0028 e confira no manual de programação se o valor está
correto.
Nota: O valor de P0028 irá indicar a presença de placa PLC11, Módulo de memória
flash e módulo anybus-CC.
2. Defeito no cartão Se os procedimentos acima foram executados, o parâmetro P0028 está correto e
mesmo assim ocorre F161, substitua a placa PLC11.
PLC11
A162 – Firmware PLC incompatível

Significado do alarme Indica que a versão de firmware do cartão PLC11 é incompatível com a versão de
firmware do CFW11.

1. Versões de firmware incompatíveis.
1. Versões de firmware Verifique os parâmetros:

incompatíveis P0023 – Versão de firmware do CFW11
P1200 – Versão de firmware da PLC11
Compatibilidade:
Firmware
Firmware PLC
compatível CFW11
V0.xx Versão especial
V1.00 V1.30 ou superior
Havendo necessidade de atualização de firmware, consulte o capitulo 9 deste manual.

A163 – Fio partido entrada analógica AI1
Significado do alarme Quando a entrada analógica estiver sendo utilizada com 4-20mA ou 20-4mA, se a
corrente neste entrada ficar abaixo de 4mA será indicado o alarme.

1. Fio partido;
2. Mau contato;
Parâmetros de leitura P0018 – Valor de AI1

P0019 – Valor de AI2
1. Fio partido Verifique a fiação da entrada analógica. Utilize os parâmetros de leitura indicados
acima para verificar se o sinal lido pelo inversor realmente está incorreto.
2. Mau contato Verifique a conexão da entrada analógica, tanto no inversor, quanto no equipamento
que está enviando o sinal para o inversor.
3. Parametrização Certifique-se que os parâmetros referentes ao sinal das entradas analógicas estejam
programados de acordo com a aplicação, pois se for programado para 4-20mA ou 20-
incorreta 4mA e for aplicado um sinal abaixo de 4mA será indicado o alarme. Verifique também
se a configuração das dip-switches está correta.
P0233 – Sinal AI1
P0238 – Sinal AI2
P0243 – Sinal AI3
P0248 – Sinal AI4
4. Inversor danificado Meça o sinal que está sendo aplicado na entrada analógica e compare com o valor
indicado no parâmetro correspondente (P0018...P0021). Se os valores não estiverem
iguais, substitua o cartão de controle.
Se o alarme for referente às entradas analógicas AI3 ou AI4, verifique primeiramente
se o acessório está sendo reconhecido pelo inversor, através dos dois primeiros
dígitos do parâmetro P0027, este deve indicar FDxx para acessório IOA-01 e FAxx
para IOB-01.

A177 – Substituição do Ventilador
Nota importante Esta proteção existe para permitir que seja monitorado o tempo de operação do
ventilador, permitindo assim que este possa ser substituído quando ultrapassar o
tempo de 50000 horas habilitado.

5. Numero de horas excedido;
5. Numero de horas O ventilador ficou habilitado por um tempo ≥50000 horas. Verifique o conteúdo
de P0045 (Horas ventilador ligado);
excedido
Substitua o ventilador ou desabilite a proteção de A177 ajustando P0354 = 0.
Nota: Ajustando P204 = 2, o valor do parâmetro P0045 passa para 0.
6. Inversor danificado Se mesmo após resetado o numero de horas do ventilador ligado, conforme
procedimento indicado no item anterior A177 persiste, substitua o cartão de
controle.

F179 – Falha na Velocidade do Ventilador
Significado da Falha A rotação do ventilador do dissipador esta com velocidade abaixo da mínima
permitida, não garantindo a correta refrigeração do inversor.
Nota: P0036 indica a velocidade do ventilador.
Importante Esta proteção existe apenas nos modelos de unidade compacta, na linha modular
drive não é medida a velocidade do ventilador, não havendo monitoração de F179.

1. Acumulo de sujeira;
2. Defeito no ventilador;
3. Defeito no inversor.
1. Acumulo de sujeira Limpe o ventilador e o dissipador utilizando ar comprimido e verifique se a falha F179
desaparece e se a velocidade do ventilador (indicada em P0036) volta a ficar na
nominal ou próxima (conforme tabela abaixo). Caso isso não ocorra, substitua o
ventilador.
2. Defeito no ventilador Verifique:

Se o ventilador esta funcionando corretamente;
Se no parâmetro P0036 (Velocidade do ventilador) o valor esta de acordo com a
tabela abaixo, caso contrário, pode estar com problemas ou apresentar um
excessivo acumulo de sujeira;
Abaixo da rotação mínima admitida ocorre F179.
Freqüência Freqüência
Rotação
nominal Rotação mínima mínima
Mecânica nominal do
XC60:19 admitida XC60:19
ventilador
(XC100:21) (XC100:21)
A 6000rpm 200Hz 1500rpm 50,0Hz
B 8000rpm 266,7Hz 2000rpm 66,7Hz
CeD 4000rpm 133,3Hz 1000rpm 33,3Hz
E
105A 4000rpm 133,3Hz 1300rpm 43,3Hz
142A
E
180A 5200rpm 173,3Hz 650rpm 21,6Hz
211A
3. Defeito no inversor Meça o sinal em XC100:21 para verificar se o sinal de velocidade medido corresponde
ao indicado em P0036:
Se o sinal estiver correto, porém a indicação em P0036 esta errada substitua o
Se o sinal estiver abaixo do valor mínimo, substitua o ventilador.
Verifique o sinal de acionamento do ventilador (Conforme diagrama na descrição do

alarme/falha A050/F051) e certifique-se que o sinal para ligar o ventilador esteja
correto.

A181 – Relógio com valor Inválido
2. Problemas na bateria.
1. Parametrização Verifique os parâmetros:

incorreta P0194 – Dia;
P0195 – Mês;
P0196 – Ano;
P0197 – Hora;
P0198 – Minutos;
P0199 – Segundos.
2. Problemas na Se o relógio é ajustado, mas toda vez que o inversor é desligado, ao religá-lo este
apresenta A181, verifique:
bateria
Se a bateria esta presente e possui carga.
Dependo da necessidade, substitua a bateria.

F182 – Falha na Realimentação de Pulsos
Unidade compacta

Cartão de potência: 31 31 13
As fases de saída U, V e XC60 XC60 XC100 Os sinais são lidos, e
W são lidas. caso algum destes
30 30 19
Os sinais são atenuados esteja ausente ou com
e enviados ao cartão de XC60 XC60 XC100 defasamento incorreto,
controle. 29 29 20 é ativada a proteção de
XC100 F182.
32
Legenda:
Ponto de teste Sinais de realimentação de
pulsos:
Referência +5V = saída em +UD
XC60 Cartão DF01:

29 Os sinais são repassados
XC60 para o cartão de controle.
30
XC60
31
XC77 XC77 XC77
8 9 10
XC77 XC77 XC77

8 9 10
Mecânica E XC87 XC87 Cartão CGD1:

Cartão CRG11: 2 2 Os sinais são atenuados e
Os sinais das Saída U, V e W XC83 XC83 isolados, para então
são enviado ao cartão CGD1, 2 2 serem enviado ao cartão
sem qualque tratamento. DFO1
XC85 XC85
2 2


Modular Drive
Sinais de realimentação de
pulsos:
+5V = saída em +UD
Cartão CC11: XC100

Os sinais são lidos, e 32
caso algum destes XC100 XC60 XC60 Cartão IPS1:
esteja ausente ou com 13 31(U) 31(U) X1
defasamento incorreto, Os sinais são
é ativada a proteção de XC100 XC60 XC60
tratados e
F182. 19 30(V) 30(V) X2
enviados ao
XC100 XC60 XC60 cartão de
20 29(W) 29(W) X3 controle.
X16 XC40A...XC40E
A B C
Cartão CIM1: X11 2 3 15

As fases de saída U, V
e W são lidas. XC40
Os sinais são X15 2(U)
atenuados e enviados
ao cartão de interface XC60
dos books (IPS1). X26 3(V)
XC60
X27 15(W)

Book/Conector
A B C
Legenda: Book1 X243 X249 X254
Ponto de teste Book2 X242 X248 X253
Book3 X241 X247 X252
Referência Book4 X240 X246 X251
Book5 X244 X245 X250

Significado da falha Caso o tempo de resposta indicando que o IGBT entrou em condução exceda 5 vezes
o período de chaveamento, a falha de realimentação de pulsos é indicada.
Nota: Ajustando P0356=0 a falha é desativada.

1. Inversor defeituoso Para determinar a causa da falha execute os seguintes procedimentos:

Desconecte o motor e desabilite a realimentação de pulsos (P0356=0);
Habilite o inversor e meça a tensão de saída;
Se a tensão de saída estiver correta:

Meça os sinais de realimentação em XC100:13, 19 e 20 (Ref: XC100:32):
Estando todos corretos, substitua o cartão de controle;
Havendo algum sinal incorreto ou ausente, utilizando o diagrama da falha
F182, siga o sinal até a sua origem e substitua o cartão danificado.
Se a tensão de saída estiver errada:

Meça os sinais de disparo em XC100:9, 10, 11, 12 14 e 16 (Ref: XC100:32):
Se estiverem corretos verifique o caminhos dos sinais conforme
diagrama da falha e substitua o cartão danificado.
Se algum sinal estiver ausente ou incorreto, substitua o cartão de
controle.
Nota: Os sinais de realimentação podem ser comparados com os sinais de disparo da

fase correspondente, vai haver apenas um pequeno atraso entre o sinal de disparo e o
sinal de realimentação em uma mesma fase.
O sinal obtido para cada uma das fases deve estar de acordo com a figura abaixo:
Sinais de realimentação V
de pulsos
+5V
P297 T1 T2
1,25KHz 400us 800us
2,5KHz 200us 400us
5KHz 100us 200us 0V
10KHz 50us 100us T1 t
T2
Se os sinais não estiverem corretos faça o teste dos pulsos de disparo descrito no final
deste capítulo.

F183 – Sobrecarga nos IGBTs + Temperatura
Significado da Falha O inversor é bloqueado por falha de “Sobrecarga dos IGBTs + Temperatura" nas
seguintes condições:
• Carga tipo HD:
- Com redução automática da freqüência de chaveamento p/ 2,5kHz:
Tc(IGBT) > Tc1* e Io>2xInom1 e fo<5Hz
- Sem redução automática da freqüência de chaveamento p/ 2,5kHz:

Tc(IGBT) > Tc1* e Io>2xInom1
• Carga tipo ND:

Tc(IGBT) > Tc1* e Io>1,5xInom1 e fo<10Hz

Tc(IGBT) > Tc1* e Io>1,5xInom1
Onde:
Tc(IGBT) – Temperatura do IGBT mais quente (quando houver mais de um módulo)
Tc1* - Temperatura na qual é aplicado derating na curva de sobrecarga.
Io – Corrente de saída.
Inom1 – Corrente já corrigida com os deratings para freqüência de saída baixa,
operação em 10KHz ou sem redução automática da freqüência de chaveamento para
2,5KHz.
A falha atua quando:

• A temperatura do módulo IGBT mais quente (quando há mais de um módulo)
esta dentro da região onde é aplicado derating na curva de sobrecarga;
• A corrente de saída esta acima de 2xInom1* para carga HD ou acima de
1,5xInom1* para carga ND.
* Corrente já com os deratings para freqüência de saída baixa e operação em 10KHz

ou sem redução automática para 2,5KHz.
Nota: Ao utilizar redução automática da freqüência de chaveamento para 2,5KHz

(P0350 = 0 ou 1), a falha F183 ocorre apenas se além das condições de temperatura
e corrente de saída indicadas acima a freqüência de saída também esteja abaixo de
5Hz para carga HD ou abaixo de 10Hz para carga ND. Não utilizando a redução
automática, apenas com os critérios de temperatura e corrente sendo atingidos já
ocorre a falha F183.
É uma proteção instantânea, ou seja, não têm uma curva de atuação como as falhas
de sobrecarga.
Nota importante O objetivo desta falha é atuar antes da proteção de sobrecarga do IGBT, em casos
onde o módulo IGBT já esta quente, e ocorre um pico do corrente, onde a proteção de
sobrecarga do IGBT vai seguir a curva de sobrecarga para efetuar o desarme,
enquanto que a proteção de F183 vai apenas analisar o valor instantâneo da corrente
e o valor da temperatura do módulo IGBT, atuando a proteção instantaneamente se
necessário, protegendo o módulo IGBT.
Possíveis Causas Verifique as falhas relacionadas à sobrecarga e temperatura para localizar a

causa da falha.

F185 – Falha no Contator de pré-carga
Unidade compacta
Monitoração do sinal de acionamento do contator:
Cartão DFO1:
Contato Cartão CC11:
O cartão DFO1
Auxiliar XC93
Envia +15V para X60 X60
Contator 3 o contato auxiliar O sinal é comparado
48 48 atuando a proteção
XC98 e monitora o
(Serial) (Serial) de falta a terra se
retorno desta
tensão. necessário.
+15V = Contator ligado Sinal serial, não é utilizado

0V = Contator Desligado para fins de teste.
Legenda:
Ponto de teste
Referência
Circuito de acionamento do contator:

XT1
Transformador XT2
XT3 Cartão DFO1:
XT1 Recebe a tensão atenuada
XT2 pelo Transformador.
XT1: Tap1
XT3 XT2: Tap2
Cartão CC11:
Envia o sinal para fechar o XC60 XC60 XT3: comum
Tap selecionado via sinais XC58 A1
contator quando o link CC 13 13 Contator
atinge o valor nominal para seriais. XC59 A2
XC60 XC60 Envia a tensão selecionada
operação. Via sinais
seriais seleciona faz (Serial) (Serial) para o contator recebe
comutar um relé no cartão XC60 comando via XC60:18.
XC60
DFO1 que seleciona o Tap 18 18 Sinal para identificação da
do transformador. tensão de alimentação
enviado via XC60:13
0V = Pré-carga OK
+5V = Pré-carga não atuou
Modular Drive
Não existe esta monitoração

F185 – Falha no Contator de pré-carga
Significado da Falha Indica que o contator de pré-carga não ligou.
Nota importante Esta falha é detectada através de um contato auxiliar do contator de pré-
carga.
Possíveis Causas 1. Fusível de comando queimado;
3. Transformador danificado;
1. Fusível Queimado Verifique os fusíveis F1 e F2 do cartão PRT1. Através destes a tensão de entrada das
fases R e S é enviada para o transformador que faz a alimentação do contator de pré-
carga.
2. Falta de fase Meça as fases de entrada. As fases R e S alimentam o transformador que gera a
tensão para o contator de pré-carga.
3. Transformador Meça a tensão na entrada e na saída do transformador, conforme informações abaixo:

Nota: Contator com alimentação de 208...240Vcc +10% -15%
danificado
Transformador linha 380-480V Transformador linha 220V
TAP1 (3-5) TAP2 (4-5)

Alimentação
Saída CA CC Contator Saída CA CC Contator
480V 210V 297Vcc 157V 222Vcc
Transformador linha 380-480V
440-460V 192/201V 272/284Vcc 144/150V 203/212Vcc
400-415V 175/182V 247/257Vcc 131/136V 185/192Vcc
380V 166V 235Vcc 124V 175Vcc
Nota: A tensão CC que vai para o contato é gerada no cartão DFO1 através de uma
ponte de diodos.
TAP1 (3-4)
Alimentação
Transformador linha 220V Saída CA CC Contator
220V 152V 215Vcc
Nota: A tensão CC que vai para o contato é gerada no cartão DFO1 através de uma
ponte de diodos.
4. Inversor danificado Importante: O canal serial utilizado para fazer a leitura do status do contato auxiliar do
contator também faz a leitura de outros dados do inversor, então, se o modelo foi
identificado corretamente, os parâmetros de temperatura estão funcionando, o
contator está ligando, o contato auxiliar fechando e mesmo assim ocorre F185,
substitua o cartão DFO1.
A700 – IHM Desconectada
F701 – IHM Desconectada
Significado da Falha Quando o inversor possui um aplicativo de softPLC instalado e rodando, ao ativar um
bloco RTC (Relógio de tempo real), as informações de data/hora para o
funcionamento do bloco serão lidas na IHM do inversor. Caso o envio destas
informações seja interrompido, será indicado alarme-A700 ou falha-F701, de acordo
da configuração feita na aba opções do bloco RTC.
Possíveis Causas 1. Mau contato;

2. IHM danificada.
1. Mau contato Verifique a conexão da IHM, cabos e conectores.
2. IHM danificada Se os procedimentos acima foram executados e continua ocorrendo A700/F701,

substitua a IHM.
A702 – Inversor desabilitado

Significado da Falha Ocorre quando um bloco de movimento (Bloco REF) é ativado e o comando de habilita
geral do drive não está ativo.
Possíveis Causas 1. Software SoftPLC / Parametrização incorreta.
1. Software SoftPLC / Verifique qual é a fonte do comando de habilita geral (software SoftPLC, entrada
digital, rede...) e certifique de que este comando está sendo enviado antes do
Parametrização acionamento de algum bloco de movimento.
incorreta
F704 – Dois movimentos habilitados

Significado da Falha Ocorre quando dois ou mais blocos de movimento (Bloco REF) estão habilitados ao
mesmo tempo.
Possíveis Causas 1. Lógica SoftPLC incorreta.
1. Lógica SoftPLC Verifique a lógica de acionamento dos blocos de movimento do programa da SoftPLC.
incorreta
A706 – Referência não programada pela SoftPLC

Significado da Falha Ocorre quando um bloco de movimento é habilitado e a referência de velocidade não
está programada para a SoftPLC.
Possíveis Causas 1. Parametrização incorreta;
1. Parametrização De acordo com o modo utilizado (Local ou Remoto), verifique a programação das
referencias (P0221/P0222). A referência no modo utilizado deve estar configurada
incorreta para SoftPLC

CFW11M – Modular drive
Os alarmes e falhas descritos a seguir são aplicados apenas para os inversores da linha CFW11M (Modular drive)

A300 – Temperatura alta IGBT U Book1
F301 – Sobretemperatura IGBT U Book1
A303 – Temperatura alta IGBT V Book1
F304 – Sobretemperatura IGBT V Book1
A306 – Temperatura alta IGBT W Book1
F307 – Sobretemperatura IGBT W Book1

A300...F343 Temperatura Alta / SobreTemperatura nos
IGBTs
O diagrama abaixo mostra a detecção de temperatura no Modular Drive.
Modular Drive
Sinal de detecção da temperatura:
Cartão IPS1:
Cartão CC11: Os sinais de temperatura
Os sinais de de cada book são
temperatura de convertidos em sinais
todos os books digitais e transmitidos
XC60 XC60
são lidos e a serialmente para o cartão
48 48
proteção é de controle.
gerada caso (Serial) (Serial)
necessário.
Um NTC dentro do
módulo IGBT de
cada fase de saída XC40A...XC40E
mede a
temperatura. X16 C B A
O sinal é
entãorepassado
para o cartão CIM1. 18 19 6
X44 Cartão CIM1: X11
Cartão CRG + XC14

Os sinais são
Módulo IGBT: 3 XC14U X1 X45 XC40
tratados e
3 18
enviados para o
cartão IPS1
Cartão CRG + XC14 XC14V X3 X64 XC40
Módulo IGBT: 3 3 19
XC14W X5 X46 XC40

Cartão CRG + XC14 3 6
Módulo IGBT: 3

Book/Conector
A (u) B (v) C (w)
Legenda: Book1/XC40A X326 X323 X46
Ponto de teste Book2/XC40B X324 X321 X313
Book3/XC40C X325 X322 X314
Referência Book4/XC40D X318 X320 X315
Book5/XC40E X317 X319 X316

A300...F343 Temperatura Alta / SobreTemperatura nos
IGBTs
O diagrama abaixo mostra a detecção de temperatura no Modular Drive.
Sinal de acionamento dos ventiladores:
Cartão CC11: XC60 XC60 Cartão IPS1:

Conforme a 21 21 O sinal de acionamento do ventilador é
configuração do dividido para todos os books
parâmetro P0352 é XC60 XC60
enviado o sinal para 17 17
acionar o ventilador.
X193 X194 X191 X192 X265 X16
XC40A XC40B XC40C XC40D XC40

5 5 5 5 E
Cartão CIM1: XC40

Quando recebe o sinal 5
do controle, o relé K1 é
XC40
desligado, acionando 0V = Comando para ligar os ventiladores
4
os ventiladores. +15V= Comando para desligar os ventiladores
Legenda:
Relé ligado (ventiladores desligados): Ponto de teste
XC4A:1 para XC4A:3 e XC4B:1 para XC4B:3 aberto
Relé desligado (Ventiladores ligados): Referência
XC4A:1 para XC4A:3 e XC4B:1 para XC4B:3 fechado

A300...F343 Temperatura Alta / Sobretemperatura nos
IGBTs
Significada do Alarme / A temperatura medida nos sensores de temperatura (NTC) nos módulos de
IGBTs esta elevada (A3xx) ou teve seu valor máximo permitido atingido (F3xx).
Falha
Parâmetros de leitura As temperaturas das fases dos Books podem ser monitoradas através dos
parâmetros:
• P0800 – Temperatura Fase U Book 1
• P0801 – Temperatura Fase V Book 1
• P0802 – Temperatura Fase W Book 1
Notas:
• Estes parâmetros são visíveis de acordo com o numero de Books configurados no
cartão IPS1.
• Se algum dos cabos do NTC do Módulo IGBT for desconectado ou a unidade de
potência não estiver corretamente alimentada, o(s) parâmetro(s)
correspondente(s) vão indicar a temperatura de -11ºC.

1. Temperatura A temperatura ambiente esta superior a 45ºC (113ºF). Veja o capítulo Instalação do
manual do produto.
ambiente elevada
Verifique o conteúdo do parâmetro correspondente a fase que esta apresentando
alarme/falha. Os valores para atuação são mostrados na tabela abaixo:
Temperatura de atuação (P0033)
Modelo Reset da Falha
Alarme Falha
Book 600A 400V 105ºC (221ºF) 115ºC (239ºF) 100ºC (212ºF)
2. Interrupção no fluxo Verifique:
de ar
Se o ventilador esta funcionando. Caso não esteja ligando, verifique o sinal de
acionamento do ventilador conforme diagrama da falha. E certifique-se de que a
fonte de +220V que alimenta os ventiladores esteja presente.
Nota: Ajustando P0352 = 0, 7 ou 8 faz com que o ventilador do dissipador não ligue
nunca.
Se a ventilação do painel esta funcionando, se não há filtros de ar sujos.

A300...F343 Temperatura Alta / Sobretemperatura nos
IGBTs
3. Parametrização Verifique os parâmetros:
P0352 (Controle dos Ventiladores): Se estiver programado para nunca ligar os
incorreta ventiladores (P0352 = 0, 7 ou 8), pode ocorrer falha de sobretemperatura devido
ao inversor não ser resfriado;
P0350 (Proteção de sobrecarga do inversor) e P0297 (Freqüência de
chaveamento): Utilizando P0297=2 (5kHz) e P0350 = 0 ou 1, ocorre a redução da
freqüência de chaveamento para 2,5kHz quando o inversor atinge a temperatura
de alarme, fazendo com que ocorra uma redução na temperatura dos IGBTs.
Nota: Ao baixar a temperatura, a freqüência de chaveamento volta para 5kHz, e a
temperatura volta a subir. Neste caso é provável que a temperatura ambiente esteja
muito elevada, ou existe algum defeito na ventilação do inversor.
4. Cartão defeituoso Siga o sinal da fase que está apresentando o alarme/falha, comparando os
valores de tensão encontrados com os sinais das outras fases que estão boas.
Caso todos os sinais encontrados até a entrada do cartão IPS1 estejam iguais,
substitua o cartão IPS1 ou então o cartão CC11 para eliminar o falso
alarme/falha.
Nota: Um erro na leitura de temperatura dos módulos de IGBTs faz com que os
ventiladores não sejam acionados se estiverem configurados para ligar via software

A345 – Carga Alta no IGBT U Book1
F346 – Sobrecarga no IGBT U Book1
A348 – Carga Alta no IGBT V Book1
F349 – Sobrecarga no IGBT V Book1
F352 – Sobrecarga no IGBT W Book1

A345...F388 Carga Alta / Sobrecarga nos IGBTs
O diagrama abaixo mostra como a sobrecarga é detectada no modular Drive.
Modular Drive
Cartão CC11: X Cartão IPS1:

Os sinais de corrente XC60:48 todos os books são
XC60:48 Y
são lidos, fazendo processados e então é
atuar as proteções de Serial gerado um sinal total das
Serial
A046, A047 ou F048 fases V e W.
Z
se necessário.
XC40A...XC40E
X53 B C
A
Cartão CIM1: X11

7 8 20
A corrente de
TCU X18
XC40
de efeito hall
1 book. XC40
8 (Iv)
TCW XC64W X17
1 XC40
20 (Iw)
Pontos de Teste (IPS1) Legenda:

Book/Conector
A B C
Ponto de teste
Book1 (XC40A) X56 X148 X150
Book2 (XC40B) X152 X154 X156 Referência
Book3 (XC40C) X158 X160 X162
Book4 (XC40D) X164 X166 X168
Book5 (XC40E) X170 X172 X174

Book/Conector
X Y Z
Book1 (XC40A) X17 X26 X31
Book2 (XC40B) X261 X25 X30
Book3 (XC40C) X21 X24 X29
Book4 (XC40D) X19 X22 X27
Book5 (XC40E) X20 X23 X28
Detectado através dos sinais de corrente individuais de cada fase de cada book (visíveis nos
parâmetros P0815...P0829).

A345...F388 Carga Alta / Sobrecarga nos IGBTs

Significado do Alarme Indica que os IGBTs estão em condição de carga alta (A345...A387) ou que ocorreu
uma sobrecarga (F346...F388).
Nota: Estas proteções são exclusivamente dos IGBTs, os ajustes feitos para as
proteções do motor não exercem nenhum influência sobre elas.

1. Corrente alta na Meça a corrente de saída e cada uma das fases de saída do Book que esta gerando o
alarme/falha e compare o valor com o conteúdo do parâmetro correspondente:
saída do inversor
P815....P829 – Corrente de cada fase de cada book
Notas:
• Parâmetros visíveis somente com P0000 = 0637;
• De acordo com o numero de Books instalado (Configurado no cartão IPS1) serão
exibidos os parâmetros correspondentes.
Os valores devem ser os mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada.
2. Parametrização Verifique os seguintes parâmetros:

incorreta P0297 – Freqüência de chaveamento;
O ajuste deste pode influenciar na atuação da sobrecarga no IGBTs.

A390 – Desequilíbrio de corrente na fase U Book1
A391 – Desequilíbrio de corrente na fase V Book1
A392 – Desequilíbrio de corrente na fase W Book1

A390...A404 – Desequilíbrio de corrente
O diagrama abaixo mostra como o desequilíbrio de corrente é detectado no modular Drive.
Modular Drive
Cartão CC11: X Cartão IPS1:

Os sinais de corrente XC60:48 todos os books são
XC60:48 Y
são lidos, fazendo processados e então é
atuar as proteções de Serial gerado um sinal total das
Serial
A046, A047 ou F048 fases V e W.
Z
se necessário.
XC40A...XC40E
X53 B C
A
Cartão CIM1: X11

7 8 20
A corrente de
TCU X18
XC40
de efeito hall
1 book. XC40
8 (Iv)
TCW XC64W X17
1 XC40
20 (Iw)
Pontos de Teste (IPS1) Legenda:

Book/Conector
A B C
Ponto de teste
Book1 (XC40A) X56 X148 X150
Book2 (XC40B) X152 X154 X156 Referência
Book3 (XC40C) X158 X160 X162
Book4 (XC40D) X164 X166 X168
Book5 (XC40E) X170 X172 X174

Book/Conector
X Y Z
Book1 (XC40A) X17 X26 X31
Book2 (XC40B) X261 X25 X30
Book3 (XC40C) X21 X24 X29
Book4 (XC40D) X19 X22 X27
Book5 (XC40E) X20 X23 X28

A390...A404 – Desequilíbrio de corrente

Significado da falha Indica um desequilíbrio de 20% na distribuição de corrente entre a fase onde está
sendo indicado o alarme e a menor corrente da mesma fase em outro book. O alarme
ocorre apenas quando a corrente na fase é de pelo menos 75% da sua corrente
nominal.
Quando qualquer uma das fases de qualquer book estiver com corrente de saída
>=75% da nominal do book é iniciada a verificação de desequilíbrio de corrente. Neste
momento todas as fases são verificadas, e se alguma delas apresentar uma variação
> 20% em relação a fase com maior corrente é indicado o Alarme. A fase que
apresenta a maior corrente no momento é a que gera o alarme.

1. Mau contato;
2. Evento transitório;
1. Mau contato Verifique as conexões nos seguintes pontos:
Conexões +UD e –UD entre o barramento principal e as ligações dos Books.

Conexões entre a saída do Book e o motor.
2. Evento Transitório Quando são utilizadas acelerações e frenagens com curta duração, algum dos
alarmes de desequilíbrio de corrente pode ser indicado momentaneamente,
desaparecendo após alguns segundos. Esta é normal, não indicando que existe algum
defeito no inversor.
3. Inversor danificado Se a falha ocorre com o inversor operando no regime normal de trabalho e persiste
por longos períodos de tempo

F406 – Sobretemperatura no módulo de frenagem
F408 – Falha no sistema de refrigeração
F410 – Falha externa
O diagrama abaixo mostra como as falhas F406, F408, F410 e F412 são detectadas
Modular Drive
Cartão CC11:
CPU:
XC60:48
Os sinais lidos são
processados e as Serial
ações necessárias
são tomadas.
XC1 / XC2 IPS1: O sensor é conectado na entrada

digital DIM1 ou DIM2, sendo
4 programadas conforme a necessidade.
X262 - DIM1 DIM1=P832 / DIM2=P833:
0 = Sem função
1 = Falha externa
XC60:48
2 = Falha Refrigeração
X263 - DIM2 3 = Sobretemperatura Frenagem
4= Sobretemperatura Retificador Serial
5 = Temp. elevada Retificador
Um sensor de acordo XC1:5
com a necessidade é XC2:5 Os sinais do status das entradas são
instalado no transmitidos serialmente para o controle.
componente a ser
monitorado.
Exemplos:
F406 – Termostato
F408 – Termostato Legenda:
F410 – Contator
F412 – Termostato Ponto de teste
Referência

F406 – Sobretemperatura no módulo de frenagem
F408 – Falha no sistema de refrigeração
F410 – Falha externa
Significado da falha As falhas F406, F408, F410 e F412 são monitoradas através das entradas digitais
DIM1 e DIM2 localizadas no cartão IPS1. E vão ocorrer de acordo com a
parametrização de P832 – DIM1 e P833 – DIM2.

1. Mau contato;
2. Falha no sensor utilizado;
3. Falha no dispositivo que esta sendo monitorado.
1. Mau contato Verifique as conexões entre o sensor utilizado e as entradas digitais no cartão
IPS1.
2. Falha no sensor Verifique se o sensor utilizado está funcionando corretamente de acordo com o
especificado.
3. Falha no dispositivo O dispositivo no qual o sensor está instalado pode estar danificado, fazendo atuar a
falha, neste caso, deve consertar o dispositivo.
monitorado

Observações

Índice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 4.2
Avaliação do Estado do Inversor ....................................................................................................................................... 4.3
Teste do Retificador de Entrada......................................................................................................................................... 4.4
Teste dos IGBT’s ................................................................................................................................................................. 4.4
Teste dos Capacitores do Link CC .................................................................................................................................... 4.5
Teste da CC11 ...................................................................................................................................................................... 4.6
Outros Testes ...................................................................................................................................................................... 4.6
Observações ........................................................................................................................................................................ 4.6

Testes sem Tensão – Capítulo 4
Objetivo Descrever os procedimentos para testar componentes do inversor sem tensão.
Atenção!
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar em
alimentação ser desconectada. Espere pelo menos 10 minutos para a descarga

anti-estática.
Atenção!
• O inversor deve estar desconectado tanto da alimentação de entrada quanto da
saída para motor;
• Todos inversores que retornam para conserto devem ser avaliados antes de
qualquer teste com tensão.
Multímetro Um multímetro digital deve ser utilizado para realizar as medições solicitadas neste
capítulo.

Avaliação do Estado do Inversor
Inspeção Visual
• Verifique se não há peças soltas dentro do conversor;
• Veja se não há sinais de queima, especialmente na parte de potência;
• Verifique as conexões internas e procure por parafusos, fiações ou terminais
soltos;
• Inspecione o banco de capacitores observando:
Descoloração, cheiro, vazamento do eletrólito, válvula de segurança
expandida ou quebrada e deformações.
• Inspecione cuidadosamente os cartões, para ver se existem componentes
quebrados ou queimados;
• Verifique se os cabos fita estão presentes e se estão inseridos corretamente
em seus conectores,
Medições com o
Multímetro
• Teste da ponte Retificadora,
• Teste de IGBT’s,
• Teste das fontes,
• Teste dos capacitores do link CC.
Atenção!
Os valores medidos podem variar consideravelmente em função do multímetro
utilizado, pois os circuitos não são puramente resistivos. O objetivo da
medição é determinar curto-circuito, circuito aberto ou valores diferentes entre
os pontos comparados.

Teste do Retificador de Entrada
Atenção!
utilizado, pois os circuitos não são puramente resistivos. O objetivo da medição
é determinar curto-circuito, circuito aberto ou valores diferentes entre os pontos
comparados.
Coloque o multímetro em escala de diodo.

Meça na régua de bornes de potência.
Mecânicas A...E Componente Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado
R
-UD (Mec A...D)
S
DCL- (Mec E)
Ponte Retificadora T > 0.35Vdc a
de Entrada R < 0.7Vdc1
+UD (Mec A...D)
S
DCL+ (Mec E)
T
Tabela 4-1
Importante: Devido a presença dos módulos de tiristores nos modelos das

mecânicas F e G, a medição entre +UD e as entradas vai apresentar um circuito
aberto.
• Caso seja encontrado algum diodo em curto troque a placa de potência;
• Se os 3 diodos entre a entrada e o +UD, ou entre a entrada e o -UD parecerem
abertos, verifique os indutores do Link CC, verifique se os resistores de pré-carga
não estão abertos e se as conexões internas estão corretas. Neste caso meça
direto na ponte retificadora e substitua qualquer componente defeituoso
encontrado nessas verificações. Veja o capítulo 6 – Substituição de
componentes.
Teste dos IGBTs

Dentro dos módulos IGBT existe um diodo em paralelo com cada IGBT. Ao testar
Mecânicas A...E esses diodos, estarão sendo testados também os IGBT’s correspondentes.
Modular Drive Selecione a escala de diodo no multímetro, e efetue as medições na Régua de Bornes
da Potência, de acordo com a tabela 4-2.
• O diodo encontrado nessas medições é o diodo de roda livre do IGBT e a
medição mostrará se ele ou o IGBT estão em curto.
• Se o valor da tensão encontrado for diferente do especificado (diodo está em
curto ou aberto), substitua o cartão de potência ou o módulo IGBT. Veja o
Capítulo 6 – Substituição de Componentes.
Coloque o multímetro em escala de diodo.

Meça na régua de bornes de potência.

U
-UD (Mec A...D)
V
DC- (Mec E)
W
Modulo IGBT
U
+UD (Mec A...D)
V > 0.35Vdc a
DC+ (Mec E)
W < 0.7Vdc
Mecânicas A...E +UD (Mec A...D)
BR
Frenagem DC+ (Mec E)
reostática -UD (Mec A...D)
BR
DC- (Mec E)
Tabela 4-2
1
As tensões medidas podem variar dependendo do multímetro utilizado e do modelo do inversor. O importante é que elas
fiquem dentro dos limites e mostrem valores similares em um mesmo modelo de inversor.
IGBT de frenagem Nos inversores da linha modular drive, a frenagem é feita utilizando o módulo de
frenagem DBW01 (Linha 400V) ou DBW02 (Linha 500-690V).
(Modular Drive)
Os inversores das mecânicas F e G podem operar apenas com o módulo de
frenagem independente DBW03.
Bornes de potência do módulo de frenagem DBW-01/02

A medição é feita da mesma maneira que nos modelos em unidade compacta,
conforme tabela anterior.
Testes dos Capacitores do Link CC
Atenção!
Desconecte a tensão de entrada e espere até que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tensão entre +UD e –UD da régua de potência
esteja em 0V antes de começar qualquer teste.
Inspecione os capacitores observando se existe descoloração, cheiro, vazamento do

Inspeção visual eletrólito, válvula de segurança expandida ou quebrada, ou deformações.
Coloque o multímetro na escala de resistência e meça:

+UD -UD > 1MΩ
Este valor de resistência pode oscilar consideravelmente, o importante é não

encontrar um curto circuito neste testes. No caso de curto circuito a placa de potência
ou os capacitores do link CC deverão ser substituídos. Veja o capítulo 6 -
Substituição de componentes.

Teste da CC11
Atenção!
utilizado, pois os circuitos não são puramente resistivos. O objetivo da medição
é determinar curto-circuito, circuito aberto ou valores diferentes entre os pontos
comparados.
Atenção!
Desconecte a tensão de entrada e espere até que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tensão entre +UD e –UD da régua de potência
esteja em 0V antes de começar qualquer teste.
Resistência das • Desconecte todos os cabos do cartão de controle;

• Remova qualquer acessório instalado;
fontes de +3,3V e • Coloque o multímetro em escala de resistência.
+5V no cartão de
controle CC11
Todos os modelos
Aproximadamente 2,5KΩ devem ser medidos entre XC100:30-32 (fonte +5V) e 15KΩ2
entre XC100:31-32 (fonte +3,3V).
Substitua o cartão de controle se o valor encontrado estiver muito diferente do

especificado.
Outros testes
Coloque o multímetro em escala de resistência e meça a resistência entre os terminais
Resistência Contra de entrada e saída (R, S, T, U, V, W e BR) e o ponto de conexão do fio terra no
a Terra conversor: devem ser encontrados valores > 4MΩ nos terminais R, S e T, e >2.4MΩ
Todos os modelos nos terminais U, V, W e BR.
Observações:
2
Pode demorar um pouco até que o valor da resistência da fonte de +3,3V estabilize durante a medição.
Índice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 5.2
Pulsos de disparo ............................................................................................................................................................... 5.3
Pré-carga ............................................................................................................................................................................. 5.3
Sinais dos Books (Modular Drive) .................................................................................................................................... 5.4
Observações ........................................................................................................................................................................ 5.4

Testes com Tensão – Capítulo 5
Descrever os procedimentos para testar o inversor e alguns dos seus componentes

Objetivo com tensão. É assumido neste ponto que os testes sem tensão foram feitos e que
nenhum defeito foi encontrado, ou que qualquer irregularidade descoberta tenha sido
corrigida.
Atenção!
Perigo!
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.

anti-estática.
Atenção!
Não use a pulseira anti-estática aterrada durante os testes com tensão.

Pulsos de disparo
Pulsos de disparo Os pulsos de disparo podem ser medidos no conector XC100 do cartão de
controle CC11. (Referência XC100:32):
Disparo U positivo – XC100:12;

Disparo U negativo – XC100:11;
Disparo V positivo – XC100:10;
Disparo V negativo – XC100:16;
Disparo W positivo – XC100:9;
Disparo W negativo – XC100:14;
Os sinais devem apresentar a seguinte forma de onda:
+5V
0V
t
t=1/P0297
Pré-carga
Meça a tensão sobre o resistor de pré-carga com o inversor habilitado, conforme
tabela abaixo:
Cartão de Potência Resistor de pré-carga Localização
Unidade Compacta P11-A20 R9 Centro do cartão
P11-A41 R8 Centro do cartão
P11-A42 R9 Centro do cartão
P11-B20_41 R9 Extremo do cartão
P11-B42 R10 Centro do cartão
P11-C20 R8 e R9 Extremo do cartão
P11-D20 R14, R15, R210 e R211 Centro do cartão
P11-D40 R14, R15, R16 e R17 Centro do cartão
No dissipador. Abaixo dos
Mecânica E R1
bornes de potência.
A pré-carga é feita por chaveamento controlado de
Mecânicas F e G tiristores sincronizados com a rede elétrica, não sendo
usados resistores de pré-carga.
Deve ser encontrado um valor de tensão próximo a 0V após a pré-carga ter sido
finalizada e o inversor entrar no estado “Ready”. Caso haja uma queda de tensão
considerável sobre o resistor, significa que a pré-carga não está funcionando.
Modular Drive Siga os mesmos procedimentos citados acima, verificando a tensão sobre o resistor
de pré-carga. A diferença para os modelos em unidade compacta é que o fim da pré-
carga é controlado por uma saída a relê do inversor programada para pré-carga OK,
ou pela saída a rele de pré-carga OK do cartão IPS1.

Testes com Tensão – Capítulo 5
Sinais dos Books (Modular Drive)
Nos Books do Modular Drive existe um conector DB-25 onde é possível monitorar os
sinais de disparo (enviado pela unidade controle), a realimentação de pulsos e as
fontes utilizadas internamente no Book.
Modular Drive
Pino Ligado no cartão CIM1 Função

1 XC4:1 Disparo U negativo
2 XC4:2 Disparo U positivo
3 XC43 Disparo V negativo
4 XC6:2 +5V (Referência AGNDAUX)
5 XC6:1 +15V (Referência AGNDAUX)
6...10 NC ---
11 XC2:1 Realimentação pulsos U
12 XC2:2 Realimentação pulsos V
13 XC2:3 Realimentação pulsos W
14 XC4:4 Disparo V positivo
15 XC4:5 Disparo W negativo
16 XC4:6 Disparo W positivo
17 XC6:3 AGNDAUX (Ref. Disparos)
18...22 NC ---
23 XC2:4 -15V* (Referência AGND)
24 XC2:5 +15V* -15V* (Referência AGND)
25 XC2:6 AGND (Ref. Realimentação)
Observações:

Índice
Objetivo ................................................................................................................................................................................6.2
Mecânica A ...........................................................................................................................................................................6.3
Mecânica B ...........................................................................................................................................................................6.4
Mecânica C ...........................................................................................................................................................................6.5
Mecânica D ...........................................................................................................................................................................6.6
Mecânica E ...........................................................................................................................................................................6.7
Mecânica F .........................................................................................................................................................................6.15
Mecânica G .........................................................................................................................................................................6.21
Modular Drive .....................................................................................................................................................................6.29
Observações ......................................................................................................................................................................6.31

Substituição de Componentes – Capítulo 6
Apresentar vistas explodidas identificando os principais componentes dos inversores

Objetivo da linha CFW11 das mecânicas A, B, C, D, E e Modular Drive Ar.
Atenção!
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar

anti-estática.
Atenção!

Mecânica A

Mecânica B

Mecânica C

Mecânica D

Mecânica E - Controle

Mecânica E – Fechamento lateral

Mecânica E – Banco de capacitores
105...142A
180...211A

Mecânica E – Contator e Cartão DFO1

Mecânica E – Régua de bornes

Mecânica E – Modulo de IGBTs e Módulo de Diodos

Mecânica E – Indutores, Dissipador, Ventilador

Mecânica E – Fixação indutores

Mecânica F - Módulo de IGBTs:
1. Retire a tampa do rack de controle
(Figura 1);
2. Desconecte o cabo fita XC60 do cartão de
controle;
3. Retire a tampa frontal inferior;
4. Remova a tampa frontal superior. Nota: O
rack de controle é fixado nesta tampa
(Figura 1);
Figura 1
5. Desconecte os cabos ligados no cartão CPC11

e nos fusíveis;
Fusíveis: A, B, C, R, S, T
CPC11: XC10, XC16, XN2, XC15A.
6. Remova os 4 parafusos M4 x 7mm que fixam
o suporte do cartão CPC11 e retire-o (Figura
2). O aperto destes parafusos é 2,5 Nm;
Figura 2
7. Desconecte os cabos listados abaixo ligados

nos cartões CFV1 e DFO2A;
CFV1: XC98.
DFO2: XC61, XC56, XC89, XU, XV, XW, X11A,
X11B, X11C, XP, XN.
8. Remova os 4 parafusos M4 x 7 que fixam o
suporte dos cartões CFV1 e DFO2A e retire-
o (Figura 3). O aperto destes parafusos é 2,5
Nm;
Figura 3

9. Desconecte os cabos XC2 e XC3 ligados nos 11. Remova os 6 parafusos M8 x 30 que fixam o banco
cartões GDFG. Não é necessário desconectar de capacitores nos módulos de IGBTs (Figura 5). O
o cabo fita XC1 destes cartões; aperto destes parafusos é 19 Nm;
10. Remova os 4 parafusos M4 x 7 que fixam o
suporte dos cartões GDFG e retire-o (Figura
4). O aperto destes parafusos é 2,5 Nm;
Figura 4 Figura 5
12. Remova os 4 parafusos M8 x 30 que fixam as

barras positiva e negativa do banco de
capacitores ao indutor do link CC (Figura 6).
O aperto destes parafusos é 19 Nm;
13. Afaste os cabos de potência do link CC para
ter acesso aos parafusos que fixam o banco
de capacitores na base do inversor;
Figura 6
14. Retire os 4 parafusos M6 x 20 que fixam o

banco de capacitores na base do inversor
(Figura 7). O aperto destes parafusos é 15
Nm;
15. Remova o banco de capacitores, tomando
cuidado com os cabos dos NTCs dos módulos
de IGBTs;
Nota: Nunca apóie o banco de capacitores com o
lado dos resistores para baixo, sob o risco de
danificá-los.
Figura 7

16. Remova o parafuso M8 x 30 que fixa a barra de 18. Remova os 10 parafusos M5 x 16 que fixam o
saída na régua de bornes (Figura 8). O aperto módulo de IGBTs ao dissipador e retire-o
deste parafuso é 19 Nm; (Figura 9). O aperto destes parafusos é 5,5 Nm;
17. Remova os 2 parafusos M8 x 30 que fixam a
barra de saída no módulo de IGBTs e remova-a
(Figura 8). O aperto destes parafusos é 19 Nm;
Nota: Para as fases V e W, o TC de efeito Hall é
fixado na barra de saída, não havendo necessidade
de removê-lo para retirar a barra de saída.
Figura 8 Figura 9
19. Ao instalar o novo módulo de IGBTs, deve-se Aperte inicialmente todos os parafusos com 1 Nm,
aplicar uma fina camada de pasta térmica e depois aplique o torque nominal de 5,5 Nm.
Nota: Execute a seqüência de aperto conforme
indicado ao lado (Figura 10);
Figura 10

Mecânica F - Módulo Tiristor-Diodo:
1. Retire a tampa do rack de controle
(Figura 1);
controle;
4. Remova a tampa frontal superior. Nota: O rack
de controle é fixado nesta tampa (Figura 1);
Figura 1
5. Desconecte os cabos ligados no cartão CPC11 e

nos fusíveis;
Fusíveis: A, B, C, R, S, T
CPC11: XC10, XC16, XN2, XC15A.
6. Remova os 4 parafusos M4 x 7mm que fixam o
suporte do cartão CPC11 e retire-o (Figura 2). O
aperto destes parafusos é 2,5 Nm;
7. Remova os 6 parafusos M8 x 30 que fixam as
barras de saída à régua de bornes (Figura 3). O
aperto destes parafusos é 19 Nm;
8. Afrouxe os parafusos que fixam a régua de
bornes no seu suporte (Figura 4); Figura 2
Figura 3
Figura 4

1. Remova a duas partes da régua de bornes

(Figura 5);
Figura 5
2. Remova os 2 capacitores de filtro retirando

os parafusos M6 x 16 (figura 6). O aperto
destes parafusos é 8,3 Nm;
3. Remova os 6 parafusos M10 x 25 que fixam
as barras do link CC aos módulos tiristor-
diodo (figura 6). O aperto destes parafusos
é 12 Nm;
Importante: Os cabos que vão até o indutor do

link são conectados nestas barras, não havendo
necessidade de soltá-los para remover o módulo
Figura 6 tiristor-diodo;
4. Remova o parafuso M10 x 25 e retire a

barra de entrada (Figura 7). O aperto
destes parafusos é 12 Nm;
5. Remova os 4 parafusos M6 x 20 e remova o
módulo tiristor-diodo (Figura 7). O aperto
destes parafusos é 4,5 Nm;
Importante: Aperte todos os parafusos com

torque inicial de 1 Nm antes de aplicar o toque
nominal de 4,5 Nm seguindo a sequência
indicada abaixo.
Figura 7

Mecânica F - Banco de Capacitores e Indutor do link
CC:
1. Para efetuar a substituição do banco de
capacitores, siga o procedimento para substituição
do modulo de IGBTs até o item 15.
2. Para substituir o indutor do link CC, após remover o
banco de capacitores, retire os 4 parafusos M5 x
30 e remova o indutor (Figura 1). O aperto destes
parafusos é 15 Nm.
Figura 1

Mecânica G - Módulo de IGBTs:
20. Retire a tampa do rack de controle (Figura 1);
controle;
23. Remova a tampa frontal superior. Nota: O rack
de controle é fixado nesta tampa (Figura 1);
Figura 1
24. Desconecte os cabos ligados nos cartões DFO2,

CPC11 e nos fusíveis;
25. Remova os 6 parafusos M4 x 7mm (2,5 Nm) que
fixam o suporte dos cartões DFO2 e CPC11
(Figura 2).
26. Desconecte todos os cabos ligados nos cartões
CFV1;
27. Remova os 4 parafusos M6 x 20 (8,3 Nm) que
fixam o suporte dos cartões CFV1 (Figura 3);
28. Desconecte todos os cabos ligados nos cartões Figura 2
GDFG;
fixam o suporte dos cartões GDFG (Figura 4);
Figura 3 Figura 4

30. Remova os 12 parafusos M6 x 16 (15 Nm)

que fixam as barras positiva e negativa ao
banco de capacitores (Figura 5);
31. Remova os parafusos M8 x 30 (19 Nm) que
fixam os 3 capacitores de filtro;
32. Remova as barras positiva e negativa
(figura 6);
Figura 5
Figura 5
33. Remova o parafuso M10 x 30 (35 Nm) que
fixa a barra de saída na régua de bornes
(Figura 7);
34. Remova os 2 parafusos M8 x 30 (19 Nm)
que fixam a barra de saída no módulo de
IGBTs;
35. Remova a barra retirando-a da régua de
bornes;
36. Remova os 10 parafusos M5 x 16 (5.5 Nm)
e remova o módulo de IGBTs (Figura 8).
Nota: Execute a sequência de aperto
conforme indicado a seguir (Figura 9); Figura 6
Figura 7 Figura 8

37. Ao instalar o novo módulo de IGBTs, deve-se

aplicar uma fina camada de pasta térmica, e
executar a sequencia de aperto conforme
indicado ao lado (Figura 9); Aperte inicialmente
todos os parafusos com 1 Nm, e depois aplique o
torque nominal de 5,5 Nm;
Figura 9

Mecânica G - Módulo Tiristor-Diodo:

6. Retire a tampa frontal (Figura 1);
controle e o cabo de aterramento XC98;
8. Desconecte a cordoalha de aterramento;
9. Remova as tampas frontais
(Figura 1);
CPC11 e fusíveis;
(Figura 2).
Figura 1
12. Remova os 6 parafusos M10 x 30 (35 Nm) que

fixam as barras de saída à régua de bornes
(Figura 3);
13. Afrouxe os parafusos que fixam o a régua de
bornes no seu suporte (Figura 4);
Figura 2
Figura 3
Figura 4

14. Remova a duas partes da régua de

bornes (Figura 5);
Figura 5
15. Remova os 6 parafusos M10 x 30 (12

Nm) que fixam as barras do link CC aos
módulos tiristor-diodo (figura 6);
16. Remova os 2 capacitores de filtro
retirando os parafusos M6 x 20
(8,3 Nm) (figura 6);
Importante: Os cabos que vão até o

indutor do link são conectados nestas
barras, não havendo necessidade de soltá-
los para remover o módulo tiristor-diodo;
Figura 6
Figura 6
17. Remova o parafuso M10 x 30 (12 Nm)
da barra de entrada (Figura 7);
18. Remova os 4 parafusos M6 x 20
(4,5 Nm) e remova o módulo
tiristor-diodo (Figura 7);
Importante: Aperte todos os parafusos

com torque inicial de 1 Nm antes de aplicar
o toque nominal de 4,5 Nm.
Figura 7

Mecânica G - Banco de Capacitores e Indutor do link
CC:
3. Retire a tampa frontal (Figura 1);
controle e o cabo de aterramento XC98;
5. Desconecte a cordoalha de aterramento;
6. Remova as tampas frontais (Figura 1);
Figura 1

CPC11 e fusíveis;
(Figura 2).
9. Desconecte todos os cabos ligados nos cartões
CFV1;
fixam o suporte dos cartões CFV1 (Figura 3);
11. Desconecte todos os cabos ligados nos cartões Figura 2
GDFG;
fixam o suporte dos cartões GDFG (Figura 4);
Figura 3 Figura 4

13. Retire o fechamento lateral (Figura 5);

fixam as barras positiva e negativa ao banco de
capacitores (Figura 6);
Figura 5

fixam o banco de capacitores ao indutor do link
CC (Figuras 7 e 8);
Figura 6
Figura 7
Figura 8

16. Retire os 4 parafusos Mx x xx (x Nm) que
fixam o banco de capacitores na estrutura do
inversor (Figura 9);
Figura 9
17. Retire o banco de capacitores do inversor (Figura 10);
Figura 10
18. O Banco de capacitores pode ser separado

para manutenção, soltando os 4 parafusos
M4 x 7 (1,7 Nm) conforme indicado ao lado
(Figura 11);
Figura 11

Modular Drive

Modular Drive

Observações:

Observações:

Índice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 7.2
Inspeções Periódicas após o Start-up .............................................................................................................................. 7.3
Regeneração dos Capacitores de Potência (Reforming) ................................................................................................ 7.3
Instruções de Limpeza ....................................................................................................................................................... 7.4
Observações ....................................................................................................................................................................... 7.4

Manutenção Preventiva – Capítulo 7
Mostrar os procedimentos recomendados para a manutenção preventiva do inversor.

Objetivo
Atenção!

eletrostáticas.. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
anti-estática.
Atenção!
Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada ao inversor!
Caso necessário, consulte a WEG.

Inspeções Periódicas após o Start-up
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condições ambientais
desfavoráveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibração ou devido ao
envelhecimento dos componentes são necessárias inspeções periódicas nos
inversores e instalações.
Componente Anormalidade Ação Corretiva

Parafusos frouxos Aperto (4)
Terminais, conectores
Conectores frouxos
Sujeiras nos ventiladores Limpeza (4)
Ruído acústico anormal
Ventiladores (1)/ Sistema de
Ventilador parado Substituir o ventilador
Ventilação
Vibração anormal
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substituição(5)
Acúmulo de poeira, óleo, umidade, etc. Limpeza (4)
Cartões de Circuito Impresso
Odor Substituição
Módulo de potência/ Acúmulo de poeira, óleo, umidade, etc. Limpeza (4)
Conectores de potência Parafusos de conexão frouxos Aperto (4)
Descoloração / odor / vazamento eletrólito
Válvula de segurança expandida ou
Capacitores do link CC (2) (3) Substituição
rompida
Dilatação do formato
Resistores de Potência Descoloração
Substituição
Odor
Notas: (1) Recomenda-se substituir os ventiladores após 50.000 horas de operação;
(2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores após 5 anos de

operação;
Regeneração dos Capacitores de Potência (Reforming)

(3) Quando o inversor for armazenado por longos períodos de tempo, recomenda- se
energizá-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para inversores de unidade compacta, e books modular drive montados no

painel:
Para todos os modelos (200-230V e 380-480V) utilizar: tensão de alimentação de
aproximadamente 220V, entrada trifásica ou monofásica, 50 ou 60Hz, sem conectar o
motor à sua saída. Após essa energização manter o inversor em repouso durante 24
horas antes de utilizá-lo. Para o modelos de 500-690V usar o mesmo procedimento
aplicando aproximadamente 330V
Books fora do painel:

Material necessário: Fonte de tensão contínua ajustável de 0 a 250 Vcc ou 350 Vcc
(linha 400V) ou 0 a 450V (linha 500-600V) com capacidade de 5 A e proteção contra
curto circuito. Um resistor de 20 Ohm 100 W.
1) Assegure-se de que nada esteja conectado ao book;
2) Conecte o pólo positivo da fonte ao resistor de 10 Ohm 100 W, o outro lado do
resistor ao terminal +UD localizado no topo do book e o pólo negativo da fonte ao
terminal - UD do book.
3) Aumente gradativamente a fonte até atingir os 250 ou 350V (linha 400V) ou 450V
(linha 600V).
4) Mantenha a tensão aplicada durante uma hora para cada ano sem tensão, limitado
a dois anos.
5) Espere 24 horas depois dessa energização antes de utilizar os books no
acionamento com a tensão nominal.
(4) Cada 6 meses
(5) Duas vezes por mês.

Manutenção Preventiva – Capítulo 7
Ligação da alimentação monofásica (for Reforming)
Ligação da alimentação trifásica (for Reforming)
Ligação da com fonte externa (for Reforming)
Instruções de Limpeza
Quando necessário, limpe o inversor conforme as instruções:
Sistema de Ventilação 1. Desligue a alimentação do inversor e espere 10 minutos;

2. Remova o pó depositado nas entradas de ventilação usando uma escova plástica
ou flanela;
3. Remova o pó acumulado sobre as aleitas do dissipador e pás do ventilador
utilizando ar comprimido;
Cartões Eletrônicos 1. Desligue a alimentação do inversor e espere 10 minutos;

2. Remova o pó acumulado sobre os cartões utilizando uma escova antiestática e/ou
pistola de ar comprimido ionizado (EX.: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear)
referência A6030-6DESCO);
3. Se necessário retire os cartões de dentro do inversor.
Importante Use sempre pulseira de aterramento.
Observações:

Índice
Atualização de Software .....................................................................................................................................................8.2
Conexões .............................................................................................................................................................................8.3
WFD - Weg Firmware Download .........................................................................................................................................8.3
1. Atualização do Firmware do inversor (Cabo USB) .......................................................................................................8.4
2. Atualização do Firmware do inversor (Cartão de memória – MMF01) ........................................................................8.6
3. Atualização do Firmware do cartão PLC11 ...................................................................................................................8.7
4. Instalação do Driver USB ................................................................................................................................................8.8
Observações .......................................................................................................................................................................8.10

Anexos – Capítulo 8
Atualização do Firmware
Esta seção fornece as instruções para a atualização do software (firmware) do
CFW11. O firmware reside numa memória programável e de leitura apenas, chamada
de memória “Flash”. Esta memória permite a atualização do firmware no local fazendo
uso de um computador (que possua a interface USB) ou através do cartão de memória
MMF01.
Atenção:
• Leia todas as instruções apresentadas nesta seção antes de fazer a atualização.
• Após a atualização do firmware, todos os parâmetros voltarão ao padrão de
fábrica.
• É de extrema importância conferir o ajuste do parâmetro P0295 (corrente do
inversor) e ajustar P0296 (tensão do inversor) de acordo com a tensão de
alimentação logo após ter sido feita a atualização.
• A função "Copy" não deve ser utilizada para transferir os parâmetros anteriores,
após a atualização se as versões não forem compatíveis.
• É aconselhável anotar todos os parâmetros do inversor antes da atualização, para
que possam ser programados novamente depois.
• Atualizações de firmware consecutivas na mesma placa CC11 podem não ser
possíveis. Se após atualizar o firmware seja percebida a necessidade de carregar
uma outra versão, então desligue a alimentação e ligue novamente antes de
tentar esta nova atualização.
O cartão CC11 permite um número máximo de 100 atualizações de firmware,
Importante conforme especificações do fabricante da CPU utilizada neste cartão. Um número
maior de atualizações pode fazer com que o cartão pare de funcionar.

Conexões
1. Conecte o cabo USB (fornecido com o inversor) no PC;
2. A outra extremidade deve ser conectada no inversor, conforme figura abaixo;
3. A IHM vai mostrar por um breve instante a mensagem “conexão USB estabelecida”.
Esta conexão será utilizada para os seguintes procedimentos:

- Atualização do firmware do inversor (Cabo USB);
- Atualização do firmware do cartão PLC11;
- Instalação do driver USB.
WFD – Weg Firmware Download

Este é o software utilizado para fazer a atualização do firmware descrito nos procedimentos:
- Atualização do firmware do inversor (Cabo USB);
- Atualização do firmware do cartão PLC11;
Importante! Para o conversor regenerativo é necessária a versão V1.40 do WFD.
WFD V1.10 e
anteriores
WFD V1.40

1. Atualização do Firmware do inversor (Cabo USB)

A. Material necessário • Arquivo da versão de firmware;
• Cabo USB
1. Abra o WFD. 3. Clique em File Open e localize o arquivo .mot

2. Clique em Settings Equipment e selecione CFW11.
Clique em Download Firmware e aguarde a conclusão da Nota: Durante a atualização o inversor vai interromper a
atualização. comunicação com a IHM, indicando alarme A088 (Falha de
comunicação IHM).

Clique em Sim.
Importante!
Com o inversor energizado e conectado ao

computador, se ao clicar em Download Firmware,
se aparecer a mensagem “USB not connected!”,
conforme imagem ao lado, será necessário
instalar o driver USB para o CFW11, conforme item
4 no final deste capítulo.
• Remova a conexão entre o PC e o inversor;

Finalizando • O parâmetro P0295 (Corrente nominal) deve ser conferido e P0296 (tensão
nominal) deve ser ajustado de acordo com a tensão de alimentação.

2. Atualização do Firmware do inversor (Cartão de memória – MMF01)

A. Material necessário. • Cartão de memória MMF01 com a versão de firmware.
Nota: O cartão de memória deve ser instalado em um inversor que possua a versão
de firmware desejada para então ser feita a cópia conforme item B abaixo.
B. Copiar o firmware 1. Com o inversor desabilitado, ajuste P0200 = 0 (Senha inativa);

2. Ajuste P0000 = 248. Será liberado o parâmetro P0600.
para o cartão de 3. Para copiar o firmware para o cartão de memória, ajuste P0600 = 1 (Inversor
memória. Memory card).
Nota: O processo de cópia do firmware é muito rápido, não sendo exibida nenhuma
mensagem na IHM.
C. Copiar o firmware do 1. Com o inversor desabilitado, ajuste P0200 = 0 (Senha inativa);

2. Ajuste P0000 = 248. Será liberado o parâmetro P0600.
cartão de memória 3. Para copiar o firmware para o cartão de memória, ajuste P0600 = 2 (Memory card
para o inversor. Inversor).
Nota: Durante a atualização o inversor vai interromper a comunicação com a IHM,

indicando alarme A088 (Falha de comunicação IHM).
Finalizando • O parâmetro P0295 (Corrente nominal) deve ser conferido e P0296 (tensão

3. Atualização do Firmware do cartão PLC11

A. Material necessário • Arquivo da versão de firmware;
• Cabo USB
B. Atualização do Software Siga o mesmo procedimento que o utilizado para fazer a atualização do
firmware do inversor com cabo USB (Item 1), alterando apenas o tipo de
equipamento para PLC11, conforme abaixo.
Nota: Necessita do driver USB R04 ou superior instalado no computador que

será utilizado para fazer a atualização.
Clique em Settings Equipment

e selecione PLC11.
Finalizando • Remova a conexão entre o PC e o inversor;

• O parâmetro P0295 (Corrente nominal) deve ser conferido e P0296 (tensão

4. Instalação do Driver USB

Importante!
O driver USB está incluído no arquivo com a instalação do SuperDrive G2. Localize o arquivo USB_Driver.zip,
descompacte-o e siga os procedimentos abaixo.
1. Conecte o inversor na porta USB do computador. O

Windows vai identificar um novo hardware, iniciando o 2. Selecione a opção “Instalar de uma lista ou local
“Assistente para adicionar novo hardware”. Marque a especifico (avançado)” e clique em Avançar.
opção “Não, não agora e clique em avançar.
Se o Assistente não iniciar automaticamente vá para o

item 6.
3. Marque a opção “Incluir este local na pesquise e 4. Aguarde a conclusão da instalação

localize a pasta onde foi descompactado o driver USB.
Clique em avançar.

5. Para verificar se o Driver USB foi instalado corretamente, acesse o gerenciado de dispositivos (Painel de Controle >
Sistema > Hardware > Gerenciador de Dispositivos).

6. Se o Assistente para adicionar novo hardware não for iniciado automaticamente, o driver USB pode ser instalado
através do gerenciador de dispositivos;
7. Com o inversor ligado e conectado ao computador, abra o Gerenciador de Dispositivos (Painel de Controle > Sistema
> Hardware > Gerenciador de Dispositivos). Será exibido um dispositivo desconhecido, conforme imagem abaixo.
Clique com o botão direito no dispositivo e selecione atualizar o driver, depois siga os passos desde o inicio deste
procedimento.
Importante!
Este procedimento também pode ser utilizado para atualizar o driver caso exista uma versão já
instalada.
Observações:

Capítulo 9 – Procedimentos de serviço
Índice
F006 - Desequilíbrio, Falta de fase na rede ............................................................................................................................
A010 - Temperatura elevada no retificador ............................................................................................................................
F011 - Sobretemperatura no retificador ..................................................................................................................................
F021 - Subtensão no Barramento CC .....................................................................................................................................
F022 - Sobretensão no Barramento CC ..................................................................................................................................
F030 - Falha no Braço U ...........................................................................................................................................................
F034 - Falha no Braço V ...........................................................................................................................................................
F038 - Falha no Braço W ..........................................................................................................................................................
F042 - Falha no IGBT de Frenagem .........................................................................................................................................
A046 - Carga Alta no Motor ......................................................................................................................................................
A047 - Carga Alta nos IGBTs ...................................................................................................................................................
F048 - Sobrecarga nos IGBTs ..................................................................................................................................................
A050 - Temperatura nos IGBTs Alta - Fase U .........................................................................................................................
F051 - Sobretemperatura nos IGBTs - Fase U ........................................................................................................................
F067 - Fiação invertida Encoder/Motor ...................................................................................................................................
F070 - Sobrecorrente/Curto-Circuito ......................................................................................................................................
F071 - Sobrecorrente na Saída ................................................................................................................................................
F072 - Sobrecarga no Motor ....................................................................................................................................................
F074 - Falta à Terra ...................................................................................................................................................................
F076 - Corrente Desequilibrada no Motor ..............................................................................................................................
F077 - Sobrecarga no Resistor de Frenagem .........................................................................................................................
F078 - Sobretemperatura no Motor .........................................................................................................................................
F079 - Falha nos sinais do Encoder ........................................................................................................................................
F080 - Falha na CPU (WatchDog) ............................................................................................................................................
F082 - Falha na função Copy ...................................................................................................................................................
F084 - Falha de Auto-Diagnose ...............................................................................................................................................
A088 - Alarme de comunicação da IHM ..................................................................................................................................
A090 - Alarme Externo .............................................................................................................................................................
F091 - Falha externa .................................................................................................................................................................
F099 - Offset de corrente inválido ...........................................................................................................................................
F101 – Offset de Tensão inválido (Regenerativo) ..................................................................................................................
A110 - Temperatura no Motor Alta ..........................................................................................................................................
A128/F228 - Timeout da Comunicação Serial ........................................................................................................................
A129/F229 - Anybus Offline .....................................................................................................................................................
A130/F230 - Erro de acesso Anybus .......................................................................................................................................
A133/F233 - Sem alimentação Can ..........................................................................................................................................
A134/F234 - Bus Off...................................................................................................................................................................
A135/F235 - Erro na Comunicação CANopen ........................................................................................................................
A136/F236 - Mestre Ocioso (idle) ............................................................................................................................................
A137/F237 - Timeout da Conexão DeviceNet .........................................................................................................................

Procedimentos de serviço – Capítulo 9
F150 - Sobrevelocidade no Motor ...........................................................................................................................................
F151 - Falha no cartão de memória Flash ..............................................................................................................................
A152 - Temperatura no Ar interno Alta ...................................................................................................................................
F153 - Sobretemperatura no Ar interno ..................................................................................................................................
F156 - Sub-Temperatura ..........................................................................................................................................................
F161 – Timeout PLC11 CFW11 ................................................................................................................................................
A162 – Firmware PLC incompatível ........................................................................................................................................
A163 – Fio partido AI1 ..............................................................................................................................................................
A164 – Fio partido AI2 ..............................................................................................................................................................
A165 – Fio partido AI3 ..............................................................................................................................................................
A166 – Fio partido AI4 ..............................................................................................................................................................
A177 - Substituição do Ventilador ..........................................................................................................................................
F179 - Falha na Velocidade do Ventilador ..............................................................................................................................
A181 - Relógio com valor inválido ..........................................................................................................................................
F182 - Falha na realimentação de Pulsos ...............................................................................................................................
F183 - Sobrecarga nos IGBTs + Temperatura ........................................................................................................................
F185 –Falha no contator de pré-carga ....................................................................................................................................
A700 – IHM Desconectada .......................................................................................................................................................
F701 – IHM Desconectada .......................................................................................................................................................
A702 – Inversor desabilitado ...................................................................................................................................................
A704 – Dois movimentos habilitados .....................................................................................................................................
A706 - Referência não programada pela SoftPLC ..................................................................................................................

Capítulo 9 – Procedimentos de serviço
Procedimentos de Serviço

Procedimentos de serviço – Capítulo 9
Notas:

C F W 1 1 – S o lu ç ã o d e F a lh a s
F006 – DESEQUILÍBRIO, FALTA DE FASE NA REDE

Como a falha é detectada:
Esta falha é monitorada via software através de variações detectadas no Barramento CC, portanto,
caso o motor esteja sem carga ou com pouca carga no eixo, pode não ocorrer F006 mesmo com a
falta de uma das fases de alimentação.
Reset:
Desligando a alimentação e ligando-a novamente;
Pressionando a tecla “O” (manual reset);
Via soft key reset;
Via entrada digital Dix = 20 (P0263 a P0270).
Mecânicas que possuem esta monitoração:

Todas as mecânicas do CFW11 possuem a monitoração de F006.
Estágios de operação em que a falha é detectada:

A falha é detectada durante todo o período de operação do inversor.
Parâmetros de leitura associados:

P0624 (ripple rede 50Hz)
P0625 (ripple rede 60Hz)
Nota: Parâmetros visíveis com P0000 = 743
Escolha entre alarme/falha:

Não há. Apenas o tempo para a atuação da falha pode ser ajustado em P0357.
Desativação da falha:
P0357 = 0 desabilita a detecção de falta de fase.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Falta de fase;
2. Alimentação monofásica;
3. Desbalanceamento de tensão;
1. Falta de fase
Verifique a tensão de entrada nos terminais R, S e T da entrada de alimentação. As 3 fases devem
estar presentes, balanceadas (desequilíbrio < 5%) e com tensão de acordo com o valor ajustado em
P0296.
2. Alimentação monofásica
Em inversores que permitem a utilização de alimentação monofásica, P0357 dever ser ajustado em 0
(desabilitada), ou sempre irá ocorrer F006.
CFW11 Manutenção – 1
S o lu ç ã o d e F a lh a s – C F W 1 1
3. Desbalanceamento de tensão
• Verifique a tensão entre as fases de entrada, se o desbalanceamento entre elas for maior que
5%, pode ocorrer F006. Verifique a instalação (disjuntores, fusíveis, transformadores...).
• Em redes onde ocorrem oscilações constantes na rede, o ajuste de P0357 pode evitar a atuação
de F006.
• Estando a tensão de entrada correta, com um multímetro meça a tensão no link CC, e verifique
se este se encontra com: ~V(entrada) x 1,35.
• Um bom teste seria medir o link CC com um osciloscópio. Na figura abaixo são apresentadas as
formas de onda do link CC para um inversor com alimentação em 380V e carga nominal, com as
3 fases de alimentação e com 2 fases, onde pode se observar que com 2 fases, além do ripple
aumentar surge uma oscilação com freqüência de:
• 120Hz (para alimentação em 60hz) ou 100Hz (para alimentação em 50Hz). Esta freqüência é
medida pelo controle, detectando se uma fase está ausente.
Notas:
A falha é detectada quando além da freqüência de 100/120Hz, a amplitude do ripple estiver
entre 7% a 10% do valor nominal da tensão no link CC. Esse ripple pode ser influenciado por
fatores como: relação Isaída / Inominal e a qualidade da rede elétrica, esta ultima podendo
causar oscilações com picos em diferentes valores caso as fases de entrada não sejam
totalmente simétricas.
A verificação da freqüência no barramento CC é monitorada constantemente, porém só
ocorrendo a falha quando o ripple atinge um valor entre 7% a 10% da tensão do link. Este valor
do ripple pode ser visualizado nos parâmetros:
P0624 (rede 50Hz); P0625 (rede 60Hz).
Nota: P0000 tem que estar com o valor 743 para exibir os parâmetros citados acima
Se a forma de onda encontrada estiver conforme acima (2 fases) faça o teste do retificador de
entrada descrito logo a seguir, pois pode haver algum diodo aberto.
Estando o link CC correto monitore o sinal atenuado do link CC em XC100:28 (XC100:32 é a
referencia), este deve apresentar o mesmo ripple verificado no link CC. Se o ripple encontrado for
maior neste sinal, substitua o cartão de potência (mecânicas A...D), cartão DFO1 (mecânica E)
ou cartão DFO2 (mecânicas F e G).
Faça um comparativo sem motor e com motor para verificar se a falha atua em uma
determinada condição. Se o problema estiver no circuito que atenua o link CC, a falha pode
ocorrer mesmo sem motor.
Caso o sinal esteja correto e mesmo assim a falha ocorre substitua o cartão de controle.
2 – Manutenção CFW11
Verifique as correntes na entrada do inversor. Se for detectada alguma das fases desbalanceada
em relação as demais:
Troque as fases de alimentação na entrada do inversor para ver se o problema segue o cabo ou
permanece sempre na mesma fase do inversor:
Seguindo o cabo, verifique a instalação (disjuntores, fusíveis, transformadores...);
Permanecendo na mesma fase, meça o sinal de corrente, este deve estar conforme figura
abaixo nas três fases, indicando que os 6 diodos da ponte retificadora estão funcionando
corretamente. Havendo algum defeito faça o teste do retificador descrito abaixo.
Sinal de corrente na entrada do inversor
Teste do retificador de entrada:
Desligue o inversor, espere os capacitores do link CC descarregarem e com um multímetro em escala

de diodo, meça a ponte retificadora conforme tabela abaixo:

R
-UD S
T >0,2Vdc a
R <0,7Vdc*
S +UD
T
* Para os modelos das mecânicas F e G deve ser obtido um circuito aberto na medição entre
entradas e +UD devido à presença de tiristores na ponte de entrada.
Caso algum diodo danificado seja encontrado, substitua o cartão de potência (mecânicas A...D) ou
o módulo de diodos (mecânica E) ou modulo tiristor-diodo (mecânicas F e G).
Apenas modelos das mecânicas F e G:
Se nos teste dos sinais de corrente foi detectado que uma fase de entrada está com corrente baixa
em relação às demais, e o defeito se encontra no inversor. Verifique o circuito de sincronismo e
disparo dos tiristores:
• Verifique os 3 fusíveis próximos ao transformador de sincronismo.

• Verifique as conexões entre fusíveis, cartão CPC11, tiristores e cartão DFO2.
• Não encontrando nenhum defeito, meça os sinais de sincronismo conforme apresentado abaixo:
Sinais de sincronismo na entrada do cartão CPC11 (XC16):
Meça os sinais no conector XC16 do cartão CPC11 utilizando XC16: 4 como referência:
XC16:1 (Sincronismo RS): 13Vrms (Com alimentação em 480V).

XC16:2 (Sincronismo ST): 13Vrms (Com alimentação em 480V).
XC16:3 (Sincronismo TR): 13Vrms (Com alimentação em 480V).
Se possível meça estes sinais com um osciloscópio. Devem ser encontradas formas de onda
conforme figura abaixo, havendo um defasamento de 120º entre os sinais.
5V / 2ms (Entrada com alimentação em 380 V/60 Hz)

Defasamento de 120º entre os sinais.
Havendo os sinais de sincronismo presente e com defasamento correto:

• Meça a resistência de gate dos tiristores (XC15A:6 é a referência):
• XC15A:1 (Gate do tiristor da fase R);
• XC15A 3 (Gate do tiristor da fase S);
• XC15A:5 (Gate do tiristor da fase T).
Deve ser obtido um valor entre 5R e 70R. Se for achado um circuito aberto ou resistência elevada,
substitua o modulo tiristor-diodo.
Se a resistência está correta, substitua o cartão CPC11. Permanecendo o defeito, substitua o cartão
DFO2.
Faltando um ou mais sinais:
Meça a tensão depois dos fusíveis. Havendo o valor da tensão de entrada, substitua o transformador
de sincronismo.

Caso o drive esteja acionando cargas do tipo eixo excêntrico (ex. prensas) podem ocorrer
oscilações no barramento CC, fazendo com que ocorra falha em falso. Neste caso deve-se
aumentar o tempo mínimo para atuação da falha (P0357).
Diagrama de leitura do sinal do link CC:
Mecânicas A....D
12 12
atenuado e enviado
XC100:28 a proteção de F006 se necessário.
Mecânica E
Cartão DFO1:
380-480V = UD / 166,75
500-690V = UD / 246,25
Mecânica F e G
Legenda:
Cartão DFO2A:
O sinal do link CC é Ponto de teste
atenuado e enviado
ao cartão de controle. Referência
Através da medição da temperatura via termistor NTC nos retificadores de entrada, indicando que
está elevada (A010) ou teve seu valor máximo permitido atingido (F011).
Reset:
Via soft key reset;

Apenas presente nos modelos das mecânicas C e D listados abaixo. Os demais modelos não
possuem um NTC no módulo retificador, não havendo monitoração de A010 e F011.
CFW110086T2, CFW110105T2,
CFW110045T4, CFW110058T4,
CFW110070T4, CFW11088T4.

A falha é detectada durante todos os estágios de operação do inversor.

P0033 – Temperatura do retificador.
Nota: Nos modelos que não possuem a monitoração da temperatura do retificador, o valor de P0033
será o mesmo que o valor de temperatura do módulo de IGBTs.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:

3. Cartão defeituoso;
1. Temperatura ambiente elevada
A temperatura ambiente esta superior ao máximo permitido: 50ºC (122ºF). Veja o capítulo de
Instalação no manual do produto.
Verifique o conteúdo de P0033 (Temperatura do retificador). Os valores para atuação de A010 e F011
são mostrados na tabela abaixo (valores válidos para a versão de firmware V3.0x):
Nota: Valores em negrito foram modificados em relação a versões de firmware anteriores a V3.0x
Temperatura de atuação (P0033)
A010 F011
2. Interrupção no fluxo de ar
Verifique:
Se o inversor foi montando respeitando as distâncias mínimas recomendadas no capítulo 3 do
manual do produto;
Se a ventilação do painel esta funcionando, se não há filtros de ar sujos, isso caso o inversor tenha
sido montado dentro de um painel.
Uma forma rápida para determinar se o defeito está no cartão de controle ou no cartão de
potência é utilizando um cartão de controle de testes.
Se um cartão para testes não estiver disponível, meça a resistência do NTC do modulo retificador
diretamente no cartão de potência, entre os pinos 12 e 13 do módulo. A resistência do NTC é de
~5 Kohms a 25ºC. Nota: Em 80ºC o valor passa a ser ~800 ohms.
O módulo retificador é identificado no cartão de potência por V1 (modelos com apenas um

módulo) ou V1 e V2 (modelos com dois módulos retificadores).
Se a resistência estiver correta, substitua o cartão de controle.
Persistindo a falha, substitua o cartão de potência.
4. Parametrização incorreta
Verifique o parâmetro P0352 (Controle dos Ventiladores), se este estiver programado em 0, 7 ou 8

o ventilador nunca será acionado, podendo ocorrer A010 e/ou F011.
Diagrama de detecção da temperatura do retificador:
Cartão CC11:
Mecânicas C e D XC60 XC60 CPU:
Um NTC dentro de cada módulo 17 17 O sinal de Temperatura é
retificador faz a leitura da monitorado via software.
temperatura. Existem diferentes níveis de
Presente nos modelos: XC60 XC60 atuação e de liberação das
86A/105A – 200-240V 13 13 proteções de A010 e F011,
45A/58A/70A/88A – 380-480V dependendo do modelo do
inversor.
Legenda:
Ponto de teste
Não utilizado para testes
Referência
Nota: Nos modelos com dois módulos retificadores, a seleção de leitura do módulo 1 ou do módulo 2
é feita via sinais seriais pelo cartão de controle.
Notas:
A tensão do link CC é atenuada e então enviada ao cartão controle do inversor. Quando esta
tensão estiver abaixo ou acima do máximo permitido para a operação do inversor, este será
desarmado pela falha correspondente.
Reset:
Via soft key reset;

Todas as mecânicas do CFW11.

A falha é detectada durante todos os estágios de operação do inversor.

P0004 – Tensão no barramento CC.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS (F021 – Subtensão no barramento CC):
1. Tensão de alimentação muito baixa;

3. Falha no circuito de pré-carga;
4. Ponte retificadora defeituosa;
1. Tensão de alimentação muito baixa

• Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da régua de bornes de potência;
• Meça a tensão do barramento CC e verifique se a leitura da HMI (P0004) confere com o valor
medido. A tabela abaixo mostra os valores mínimos que causam F021:
220Vac
Monofásica
220Vac
Trifásica
1000Vd 4,05Vdc
500/525Vac 532Vdc 2,15Vdc 709Vdc 2,87Vdc
c
1000Vd 4,05Vdc
c
1000Vd 4,05Vdc
600Vac 608Vdc 2,46Vdc 810Vdc 3,28Vdc
c
1200Vd 4,86Vdc
c
Nota: A tensão em XC100:28 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão do link CC/166,75
para a linha 400V e Tensão do link CC/246,25 para a linha 500-690V.

Se F021 ocorrer apenas quando o motor for acionado ou for aplicada carga, pode ser que uma fase
esteja faltando na entrada do inversor. Verifique com um multímetro se as três fases estão presentes
nas entradas R, S e T.
Nota: Dependendo do ajuste de P0357 (Tempo falta de fase) e da quantidade de carga no motor,
subtensão (F021) pode ocorrer antes da falha de falta de fase (F006) nesta condição. Consulte o
procedimento de F006 para mais detalhes sobre esta proteção.
3. Falha no circuito de pré-carga

Se após o carregamento dos capacitores os resistores de pré-carga não forem curto-circuitados,
estes irão apresentar uma queda de tensão no momento em que o motor for acionado, podendo
causar queda no barramento CC e conseqüentemente falha F0211.
Monitore o sinal diretamente no barramento CC e também em XC100:28 (conforme tabela
acima), no momento em que o motor é acionado:
Caso haja queda de tensão no link CC, faça o teste do circuito de pré-carga descrito
abaixo:
Se o link CC se mantiver estável e a queda existir apenas no sinal em XC100:28, substitua o
cartão de potência (Modelos das mecânicas A...D), cartão DFO1 (Modelos da mecânica
E) ou cartão DFO2 (Modelos das mecânicas F e G).
Teste do circuito de pré-carga:
Mecânicas A...D:
Substitua o cartão de controle. Permanecendo a falha, substitua o cartão de potencia.
Mecânica E:
Verifique o procedimento da falha F185.
Mecânicas F e G:
Verifique o procedimento da falha F006.
4. Ponte retificadora defeituosa

Se algum dos diodos da ponte retificadora abrir, o ciclo da rede que este é responsável em retificar
não estará presente no link CC, podendo causar F021.
Faça o teste da ponte retificadora:
Desligue o inversor, espere os capacitores do link CC descarregarem e com um multímetro em escala

de diodo, meça a ponte retificadora conforme tabela abaixo:

R
-UD S
T >0,2Vdc a
R <0,7Vdc*
S +UD
T
* Para os modelos das mecânicas F e G deve ser obtido um circuito aberto na medição entre
entradas e +UD devido à presença de tiristores na ponte de entrada.
Caso algum diodo danificado for encontrado, substitua o cartão de potência (mecânicas A...D), o
módulo de diodos (mecânica E) ou o módulo tiristor diodo (mecânicas F e G).
Confira o valor ajustado em P0296, este deve estar de acordo com o modelo do inversor e com o
valor da tensão de rede utilizada, ou pode ocorrer falha de subtensão indevidamente.
1
Os modelos da mecânica E possuem um contator no circuito de pré-carga, sendo que o seu acionamento é monitorado,
gerando a falha F185.
6. Cartão de controle defeituoso
Se a tensão no link CC estiver correta, e o valor no ponto de teste XC100:28 estiver proporcional a
tensão no link CC (Conforme tabela no item 1), e mesmo assim ocorre F021, substitua o cartão de
controle CC11.
POSSÍVEIS CAUSAS (F022 – Sobretensão no barramento CC):
1. Tensão de alimentação muito alta;

2. Desaceleração rápida com cargas de alta inércia;
3. Motor sendo acionado pela carga;
1. Tensão de alimentação muito alta

• Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da régua de bornes de potência
(unidade compacta) ou na coluna de entrada (Modular Drive).
• Meça a tensão do barramento CC e verifique se a leitura da HMI (P0004) confere com o valor
medido. A tabela abaixo mostra os valores máximos que causam F022 Referência XC100:32:

220Vac
Monofásica
220Vac
Trifásica
1000Vd 4,05Vdc
c
1000Vd 4,05Vdc
c
1000Vd 4,05Vdc
600Vac 608Vdc 2,46Vdc 810Vdc 3,28Vdc
c
1200Vd 4,86Vdc
c
Nota: A tensão em XC100:28 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão do link CC/166,75
para a linha 400V e Tensão do link CC/246,25 para a linha 500-690V.
2. Desaceleração rápida com cargas de alta inércia

Quando o motor freia uma carga de alta inércia, este funciona com um gerador e a energia que
retorna ao inversor causa a elevação do link CC. Neste caso deve-se aumentar a rampa de
desaceleração ou utilizar frenagem reostática.
3. Motor sendo acionado pela carga
Em determinadas aplicações (como a elevação de uma ponte rolante) onde a carga tenta arrastar
o motor, F021 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinâmica não estiver funcionando.
Veja se na aplicação o motor não esta freando a carga, pois a frenagem dinâmica pode ser
necessária;
Verifique a tensão no barramento CC em P0004;
Se já houver frenagem reostática instalada, verifique o seu funcionamento medido a tensão
sobre o resistor de frenagem durante a sua atuação, numa desaceleração rápida por exemplo.
Confira o valor ajustado nos parâmetros:
P0151 – Nível regulação Ud (V/f e VVW);
P0153 – Nível frenagem reostática;
P0185 – Nível regulação Ud (Vetorial).
Confira o valor ajustado em P0296, este deve estar de acordo com o modelo do inversor e com o
valor da tensão de rede utilizada, ou pode ocorrer falha de subretensão indevidamente.
5. Cartão de controle defeituoso

Se a tensão no link CC estiver correta, e o valor no ponto de teste XC100:28 estiver proporcional a
tensão no link CC (Conforme tabela no item 1), e mesmo assim ocorre F022, substitua o cartão de
controle CC11.
Diagrama de detecção da tensão do link CC:
Mecânicas A....D
12 12
atenuado e enviado
XC100:28 as proteções de F021 ou F022 se
necessário.
Mecânica E
Cartão DFO1:
380-480V = UD / 166,75
500-690V = UD / 246,25
Mecânica F e G
Legenda:
Cartão DFO2A:
O sinal do link CC é Ponto de teste
atenuado e enviado
ao cartão de controle. Referência
Notas:
Através da monitoração da tensão coletor-emissor dos IGBTs durante o momento em que estão em
condução é feita a detecção da desaturação.
Reset:
Via soft key reset;

Mecânicas D, E, F e G.

A falha é detectada durante todo o período em que o inversor está habilitado.

P0003 – Corrente de saída.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Curto circuito na saída do inversor;

2. IGBT defeituoso / em curto;
1. Curto circuito na saída do inversor
Curto circuito entre as fases do motor ou entre os seus cabos.

• Desconecte o motor e programe P0202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
• Se não ocorrer Falha sem o motor conectado, o problema provavelmente não está no inversor.
Verifique os cabos1 e o motor. Verifique se as tensões na saída estão balanceadas.
• Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do motor, efetuar um
teste do inversor com outro motor pode ser um modo rápido de determinar a existência de
problema com o motor original. O inversor deve permanecer em V/F2 (escalar).
• Se ocorrer Falha sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça os testes
recomendados no item 2 a seguir (IGBT defeituoso / em curto).
1
Recomenda-se testar o motor com um megôhmetro, sendo que este deve estar desconectado do inversor para não
danificá-lo.
2
2. GBT defeituoso / em curto
Um IGBT em curto irá sempre causar F030, F034 ou F038.

• O teste dos IGBTs descrito abaixo é suficiente para a localização de um IGBT em curto.
Teste dos IGBTs (Todos os modelos)

Selecione a escala de diodo no multímetro, e efetue as medições nas saídas U, V e W do inversor
conforme tabela abaixo:
Ponteira
Componente Ponteira preta (-) Valor esperado
vermelha (+)
U
-UD V
W > 0.2Vdc a
Modulo IGBT
U < 0.7Vdc
V +UD
W
• O diodo encontrado nestas medições é o diodo de roda livre do IGBT e a medição mostrará se
ele ou o IGBT estão em curto.
• Se o valor da tensão encontrado for diferente do especificado (diodo está em curto ou aberto),
substitua o cartão de potência ou o módulo de IGBTs.
3. Cartões danificados
Caso F030, F034 ou F038 ocorre sem que haja um IGBT em curto, siga os sinais de desaturação até a
sua origem (conforme diagrama das falhas) e substitua o componente danificado.
Faça os testes descritos abaixo conforme o modelo do inversor:
Mecânica D:
Substitua o cartão de controle. Não eliminando a falha, substitua o cartão de potência.
Mecânica E:
Com o inversor desenergizado, troque os cabos de disparo da saída que está acusando a falha com
uma outra qualquer. Importante: Deve trocar tanto o disparo positivo quanto o negativo.
XC87 – Disparo U positivo

XC88 – Disparo U negativo
XC83 – Disparo V positivo
XC84 – Disparo V negativo
XC85 – Disparo W positivo
XC86 – Disparo W negativo
Sem motor conectado à saída, energize o inversor, desabilite a realimentação de pulsos ajustando
P0356 = 0, configure o modo escalar ajustando P0202 = 0 ou 1 e habilite o inversor:
• Se ocorrer falha na mesma saída:

• Substitu-a o cartão DFO1 e o cartão CGD1. Persistindo a falha, substitua o cartão de controle
CC11B.
• A falha se deslocando para outra saída:
• Substitua o cartão CRG11;
Mecânicas F e G:
Com o inversor desenergizado, troque os cabos de disparo e de realimentação entre duas fases de
saída, para identificar se a falha está nos cartões CC11 + DFO2 ou nos cartões GDFG + GAB1.
XC11A – Disparo saída U

XU – Realimentação saída U
XC11B – Disparo saída V
XV – Realimentação saída V
XC11C – Disparo saída W
XW – Realimentação saída W
Sem motor conectado à saída, energize o inversor, passe para o modelo escalar (P0202 = 0 ou 1) e
habilite-o.
• Se ocorrer falha na mesma saída,:

• Substitu-a o cartão DFO2 e o cartão CC11.
• A falha se deslocando para outra saída:
• Volte os cabos de disparo e de realimentação para a configuração inicial e inverta o cartão
GDFG da fase com falha por outra.
• Se a falha se deslocar com o cartão GDFG, substitua-o;
• Permanecendo na mesma saída, substitua o cartão GAB1 e o módulo de IGBTs.
Diagrama de detecção da desaturação dos IGBTs nas mecânicas D e E:
Mecânica D XC60 XC60 XC100 Cartão CC11:

Cartão de Potência: 26 26 23 Os sinais são
lidos e as
XC60 XC60 XC100
Os sinais de desaturação dos proteções são
27 27 17
módulos IGBTs são captados acionadas se
e enviados ao cartão de XC60 XC60 XC100 necessário.
controle. 28 28 18
XC100
32
Legenda:
Ponto de teste
Sinal XC100: 23, 17 e 18
Referência +5V = Normal
0V = Falha (na transição do
sinal)
Mecânica E XC60
26 Sinal da Falha:
DFO1:
XC60
Os sinais de 27
desaturação
vindo do cartão XC60
CGD1 são 28
repassados para XC77 XC77 Mecânica E
o controle. 14 14 CGD1:
XC77 XC77 Os sinais de desaturação dos
15 15 módulos IGBTs são
detectados e enviados ao
XC77 XC77
cartão de DFO1.
16 16
Diagrama de detecção da desaturação dos IGBTs nas mecânicas F e G:
XC60 XC100 Cartão CC11: Legenda:

26 23 Os sinais são
lidos e as Ponto de teste
XC60 XC100
proteções são
27 17 Referência
acionadas se
XC60 XC100 necessário.
28 18
DFO2: XC60
XC100
26
32
Os sinais de XC60
desaturação vindo do 27
cartão CGD1 são
repassados para o XC60 Sinal XC100: 23, 17 e 18
controle. 28 +5V = Normal
XC60 0V = Falha (na transição do sinal)
17
Sinal da Falha:
XC11A,B,C XC11A,B,C
10 9
XC1 X8 GDFG XC2 XC2 GAB1

9 Os sinais de 1 1 Os sinais de
XC1 X11 desaturação dos X2 XC2 desaturação dos
10 módulos IGBTs são 4 módulos IGBTs
detectados pelo gate são detectados e
XC3 XC3
driver, que bloqueia os enviados ao cartão
1 1
disparos e informa o de GDFG.
+15V = Normal controle X3 XC3
0V = Falha (na 4
transição do sinal)
Sinal da Falha:
Notas:

Através da medição da tensão entre o coletor e o emissor IGBT de frenagem no instante em que esta
está conduzindo.
Reset:
Via soft key reset;

Mecânicas D e E.

A falha é detectada durante a atuação da frenagem (P0004 > P0153).

P0004 – Tensão do barramento CC.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS (F021):
1. Curto circuito nos cabos;

2. IGBT de frenagem em curto;
1. Curto circuito nos cabos
2. IGBT de frenagem em curto
Se o IGBT de frenagem estiver em curto irá ocorrer F042:
• Coloque o multímetro em escala de diodo e Meça na régua de bornes de potência:

+UD (Mec A...D)
BR
Frenagem DC+ (Mec E, F, G) > 0.35Vdc a
reostática -UD (Mec A...D) < 0.7Vdc
BR
DC- (Mec E, F, G)
• Utilizando o diagrama da falha apresentado a seguir, siga o sinal de desaturação até a sua
origem e substitua o componente danificado.
Diagrama de detecção da desaturação dos IGBTs nas mecânicas D e E:
Mecânica D
XC60 XC60
A desaturação do IGBT de Cartão CC11:
25 25
frenagem é detectada,
enviando o sinal de falha para XC100:32 O sinal é
o cartão CC11. verificado e a
proteção é
XC100:24 acionada se
XC60 necessário.
Mecânica E
DFO1: 25
O sinal de XC77
desaturação 17
vindo do cartão Sinal da Falha:
CGD1 é XC77
Sinal XC100: 24
repassado para o 19
controle. +5V = Normal
0V = Falha
Mecânica E
CGD1:
XC77 A desaturação do IGBT de
Legenda: 17 frenagem é detectada,
enviando o sinal de falha para
Ponto de teste o cartão DFO1
Referência

Através da leitura da corrente de saída (P0003). As proteções para o motor atuam em função do
ajuste dos parâmetros de sobrecarga, e as proteções para os IGBTs atuam em função do modelo do
inversor.
Reset:
Via soft key reset;

Todas as mecânicas.
Estágios de operação em que o alarme/falha é detectado:

As proteções são verificadas quando o inversor está habilitado.

P0156 – corrente de sobrecarga do motor;
P0157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade1;
P0158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.
P0401 – Corrente do motor.

Não há.
Sobrecarga no motor: P0348 = 0 desabilita a falha e o alarme.
Sobrecarga nos IGBTs: P0350 = 0 ou 2 desabilita do alarme. A falha não pode ser desativada.
1
Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor quando P406 é ajustado durante a
primeira energização, mas podem ser modificados depois. Veja o capítulo 5 – Energização e colocação em funcionamento -
do manual do produto.
POSSÍVEIS CAUSAS (A046 e F072):
1. Carga elevada no eixo;
1. Carga elevada no eixo

• Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não está muito
pesada.
• Meça a corrente de saída, as 3 fases devem estar equilibradas. Se a corrente estiver
desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
•Desconecte o motor do inversor;
•Passe o parâmetro P0202 para V/F 60 ou 50 Hz;
•Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:
• Se a tensão estiver correta2, o inversor deve estar funcionando corretamente e o
problema pode estar no motor ou na sua ligação (Verifique se a ligação delta ou estrela
está correta).
Verifique os seguintes parâmetros:
• P0156 – corrente de sobrecarga do motor;
• P0157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade;
• P0158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.
Modo escalar – V/F:

• P0295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor;
• P0202 – Tipo de controle – Verifique se é escalar ou vetorial;
• P0142 até P0146 quando V/F ajustável for usado.
Modo vetorial:
• P0295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor;
• P0400 – Tensão do motor;

• P0401 – Corrente do motor;
• P0402 – Velocidade do motor;
• P0403 – Freqüência do motor;
• P0404 – Potência do motor;
• P0407 – Fator de potência do motor;
• P0409 – Resistência do estator (Rs)

• P0412 – Constante rotórica Lr/Rr (Tr)
2
Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P0003. Os valores devem ser os
mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada nas três fases. Meça também as formas de
onda em XC100:26 e 27. Uma tensão de 5V de pico corresponde a: 2,82 x Inom-hd
• Se as formas de onda encontradas em XC100:26 e 27 estiverem corretas, na amplitude esperada,
o parâmetro P0295 esta indicando corretamente o modelo do inversor, e assim mesmo a leitura
em P0003 estiver errada, substitua o cartão de controle CC11.
• Entretanto se a leitura de P0003 for coerente com o valor medido em XC100:26 e 27, mas estes
sinais não estiverem na amplitude esperada, substitua o cartão de potência (Mecânicas A...D), o
cartão DFO1 (Mecânica E) ou o cartão DFO2 (Mecânica F e G).
• Persistindo o problema nas mecânicas E, F ou G, substitua os TCs de efeito hall.
POSSÍVEIS CAUSAS (A047 e F048):
1. Corrente alta na saída do inversor
Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P0003. Os valores devem ser os
mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada. Meça também as formas de onda em
XC100:26 e XC100:27. Uma tensão de 5V de pico corresponde a:
2,82 x Inom-hd
Se as formas de onda encontradas em XC100:26 e 27 estiverem corretas, na amplitude esperada,
o parâmetro P0295 esta indicando corretamente o modelo do inversor, e assim mesmo a leitura
em P0003 estiver errada, substitua o cartão de controle CC11.
Entretanto se a leitura de P0003 for coerente com o valor medido em XC100:26 e 27, mas estes
sinais não estiverem na amplitude esperada, substitua o cartão de potência (Mecânicas A...D), o
cartão DFO1 (Mecânica E) ou o cartão DFO2 (Mecânica F e G).
Persistindo o problema nas mecânicas E, F ou G, substitua os TCs de efeito hall.
Verifique o ajuste dos seguintes parâmetros:
P0297 – Freqüência de chaveamento;

Diagrama de detecção nas mecânicas A...E:

Cartão de Potência: 10 - Iv 10 - Iv 27
A corrente de saída XC60 XC60 XC100 Os sinais de corrente são
do inversor é medida 9 - Iw 9 - Iw 26 lidos, fazendo atuar as
em Tc’s de efeito hall proteções de A046, A047
nas fases V (Iv) e W XC100:32 ou F048 se necessário.
(Iw).
Estes sinais são
então filtrados e
enviados ao cartão
de controle Sinal senoidal (+5V...-5V)
5Vp = 2,82xInomHD
Legenda:
Valor instântaneo:
Ponto de teste
5 x Io(saída)
2,82 x InomHD
Referência
XC60 Mecânica E XC56

10 - Iv Cartão DFO1: 2 TCV
XC60 A corrente de saída
do inversor é medida XC56
9 - Iw
em Tc’s de efeito hall 5 TCW
XC60 dispostos nas fases V
17 e W. X25
Diagrama de detecção nas mecânicas F e G:

10 - Iv 27
XC60 XC100 Os sinais de corrente são
9 - Iw 26 lidos, fazendo atuar as
proteções de A046, A047
XC100:32 ou F048 se necessário.
Sinal senoidal (+5V...-5V)

Legenda:
5Vp = 2,82xInomHD
Ponto de teste
Valor instântaneo:
5 x Io(saída) Referência
2,82 x InomHD
XC60 Mecânica F e G XC56

10 - Iv Cartão DFO2: 2 TCV
XC60 A corrente de saída
do inversor é medida XC56
9 - Iw
em Tc’s de efeito hall 5 TCW
XC60 dispostos nas fases V
17 e W. X25
Notas:
A050, A053, A056 – Temperatura nos IGBTs Alta fase U, V, W
F051, F054, F057 – Sobretemperatura nos IGBTs fase U, V, W

Através da leitura da temperatura do módulo IGBT via termistor NTC.
Reset:
Via soft key reset;

Todos os modelos das mecânicas A...E possuem possuem apenas um módulo de IGBTs, havendo a
monitoração apenas de A050 e F051. Nos modelos das mecânicas F e G que possuem um módulo
de IGBTs por fase, existem todas as monitorações listadas.

Em todos os estágios de operação do inversor.


P0353 = 2 ou 3 (Apenas a falha ativa).
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:

2. Ventilador bloqueado ou defeituoso;
Certifique-se de que a temperatura ambiente se encontra dentro do permitido pelo inversor -10ºC a
50ºC – Mecânicas A...D; -10ºC a 45ºC – Mecânicas E, F e G (40ºC para o modelo 720A). Se a
temperatura ambiente estiver acima do permitido é necessário aplicar uma redução na corrente de
saída. Veja o capítulo de Instalação e conexão no manual do produto.
Verifique o conteúdo dos parâmetros P0030, P0031 e P0032 (Temperatura dos IGBTs U, V e W). Os
valores para atuação de A050 e F051 são mostrados na tabela abaixo.
Nota: Nos inversores das mecânicas A...E a temperatura indicada nos parâmetros P0030, P0031 e
P0032 será a mesma devido estes modelos terem apenas um módulo de IGBTs.
A tabela a seguir apresenta os valores monitorados na versão de firmware V3.0x. Em negrito os valores
que foram modificados em relação às versões de firmware anteriores a V3.0x
Nota: Os valores para a atuação/reset das proteções pode ser um pouco menor do que o valor
apresentado caso a falha ocorra quando o inversor está trabalhando com freqüência de saída <10Hz.
Temperatura de atuação F05x
Reset da falha
Modelo XC60:13
A050, A053, A056 F051, F054, F057 F051
XC60:14
CFW11 0006 B 2 104ºC (219.2ºF) 109ºC (228,2ºF) 3,48V 84ºC (183ºF)
CFW11 0007 B 2 107ºC (224.6ºF) 112ºC (233,6ºF) 3,54V 87ºC (189ºF)
CFW11 0010 S 2 94ºC (201.2ºF) 99ºC (210,2ºF) 3,23V 74ºC (165,2ºF)
CFW11 0007 T 2 99ºC (210.2ºF) 104ºC (219,2ºF) 3,36V 79ºC (174,2ºF)
CFW11 0013 T 2 89ºC (192.2ºF) 94ºC (201,2ºF) 3,09V 69ºC (156,2ºF)
CFW11 0028 T 2 98ºC (208.4ºF) 103ºC (217,4ºF) 3,33V 78ºC (172ºF)
CFW11 0024 T 4 102ºC (215,6ºF) 107ºC (224,6ºF) 3,43V 82ºC (179ºF)
CFW11 0070 T 4 98ºC (208,4ºF) 103ºC (217,4ºF) 3,33V 78ºC (172ºF)
CFW11 0142 T 2
HD – 100ºC HD – 105ºC 3,4V HD HD – 80ºC
CFW11 0180 T 2
CFW11 0211 T 2
CFW11 0105 T 4
CFW11 0142 T 4
CFW11 0180 T 4
CFW11 0211 T 4
CFW11 0242 T 4
CFW11 0312 T 4
CFW11 0370 T 4
CFW11 0477 T 4
CFW11 0515 T 4
CFW11 0601 T 4
CFW11 0720 T 4
2. Ventilador interno bloqueado ou defeituoso
Verifique:
Se o ventilador esta funcionando corretamente;
Se o parâmetro P0036 (Velocidade do ventilador) esta de acordo com a tabela abaixo, caso
contrário:
Meça a fonte de alimentação nos pontos 1 e 3 do conector do ventilador, deve ser
medida uma fonte de +24Vcc quando o ventilador esta acionado (Conforme ajuste de
P0352).
Estando presente, substitua o ventilador;
Estando com um valor baixo, verifique se não é o ventilador que esta atenuando a
fonte, medindo no conector do cartão de potência sem o ventilador conectado.
Permanecendo baixo, substitua o cartão de potência, voltando ao normal, substitua
o ventilador.
Verifique o próprio ventilador, no caso do mesmo esteja operando próximo da região de
rotação mínima, pode não ser suficiente para refrigerar o inversor em condições onde a
temperatura ambiente se encontra próxima da máxima permitida e o inversor é utilizado
na sua corrente nominal.
Nota: Quando P0354=1 (Configuração Velocidade Ventilador = Falha), se a rotação do ventilador
ficar abaixo da mínima admitida o inversor será desarmado por falha F174, F175, F176 ou F179.
Valores Validos para a versão de firmware V3.0x

Valores em negrito foram atualizados.
Freqüência mínima XC60:19
Mecânica Rotação mínima admitida
(XC100:21)
A 1500rpm 50,0Hz
B 2000rpm 66,7Hz
CeD 1000rpm 33,3Hz
E 1300rpm 43,3Hz
F 1300rpm 43,3Hz
G 2000rpm 66,7Hz
Se o inversor estiver operando dentro das condições normais de trabalho (corrente de saída e
temperatura ambiente nominal) e mesmo assim ocorre A050 ou desarme por F051, verifique:
Se o módulo IGBT que apresenta o aquecimento excessivo esta fixado com o torque
correto e se a pasta térmica foi corretamente aplicada.
Se todos os itens anteriores foram verificados e a falha ainda persiste, desconecte o cartão de
controle CC11 e meça o sinal em XC60:14:
Se o sinal encontrado estiver abaixo do valor de atuação da falha, e mesmo assim ela
ocorre, substitua o cartão controle;
Estando o sinal com um valor elevado, substitua o cartão de potência (mecânica A..D) ou os cartões
DF01/CGD1 (mecânica E).
Diagrama da medição de temperatura do módulo de IGBTs nas mecânicas A...E
Cartão CC11:
Mecânica A...D
XC60
17 dependendo do modelo do
inversor.
Valor conforme XC60 Cartão DFO1:

tabela apresentada 14 O sinal é filtrado
no procedimento e enviado para o
XC60 cartão de
17 controle
XC77 XC77
20 13
A resistência dos NTC deve ser:
5K @ 25ºC (4V em XC89)
493R @ 100ºC (1,6V em XC89)
Mecânica E XC77 XC77

Cartão CRG11: 20 13
Um NTC dentro do módulo de
XC89 XC89 Cartão CGD1:
IGBTs faz a leitura da
temperatura. O sinal 1 1 O sinal é isolado
proporcional a temperatura é XC89 XC89 e enviado ao
enviado ao cartão de 2 2 cartão DFO1
controle.controle.
Legenda:
Ponto de teste
Referência
Diagrama do circuito de acionamento do ventilador do dissipador nas mecânicas A...E

XC60 Mecânica E
21 Cartão DFO1:
+24V = Ventilador acionado 17 Mosfet que chaveia a
fonte de +24V no
conector do ventilador
(modelos 105A e 142A).
105A e 142A Nos modelos de 180A e
XC62
211A, o sinal é
1 repassado para o cartão
XC62 CFV1 que aciona o
3 ventilador.
XC95 XC95
2 1
XC95 XC95
2 1
CFV1:
Recebe o sinal de
acionamento e aplica
+48 no ventilador.
XC98 XC98
+48V = Ventilador acionado 1 3
Legenda:
Ponto de teste
Referência
180A e 211A
Diagrama da medição de temperatura do módulo de IGBTs nas mecânicas F e G
Cartão CC11:
CPU:
O sinal de Temperatura é
monitorado via software.
Existem diferentes níveis de
atuação e de liberação das
proteções de A050 e F051,
XC60:13 - Temperatura fase U
inversor.
XC60:14* - Temperatura fases V e W
* O software via sinais serias faz a XC60 XC60 XC60
seleção da temperatura das fases V e W, 13 14 17
alternando a leitura entre as duas
temperaturas.
XC60 XC60 XC60

13 14 17
X45 (Fase U) , X46 (Fase V) ou X48 (Fase W):
X45 X46 X48 X25
Valor conforme tabela apresentada no
procedimento para os sinais em XC60:13 e
XC60:14
Cartão DFO2:
O sinal é filtrado e enviado para o cartão
de controle
A resistência dos NTCs deve ser: Legenda:

XC89 XC89 XC89 XC89 XC89 XC89
5K @ 25ºC (10V em XC89)
1 2 3 4 5 6
493R @ 100ºC (4V em XC89) Ponto de teste
NTC NTC NTC Referência

W V U
Diagrama do circuito de acionamento do ventilador do dissipador nas mecânicas F e G
Cartão CC11: XC60 XC60 Cartão DFO2:

Conforme a 21 21 Recebe o sinal vindo do controle e
configuração do o repassa para os cartões CFV1
parâmetro P0352 é XC60 XC60 que acionam os ventiladores.
0V = Ventilador ligado XC95 XC95 XC95 XC95

+5V = Ventilador desligado 4 5 6 1

2 1 2 1 2 1
CFV1: CFV1: CFV1:

Recebe o sinal de Recebe o sinal de Recebe o sinal de
acionamento e aplica acionamento e aplica acionamento e aplica
+24V ou +48 (conforme +24V ou +48 (conforme +24V ou +48 (conforme
modelo) no ventilador. modelo) no ventilador. modelo) no ventilador.
1 3 1 3 1 3
Legenda: Numero de cartões CFV1/ventiladores e

Ponto de teste tensão de funcionamento:
CFW110242A - 1x 24V
Referência CFW110312A - 1x 48V
CFW110370A - 2x 24V
CFW110477A - 2x 48V
CFW110515A - 3x 48V
CFW110601A - 3x 48V
CFW110720A - 3x 48V
Notas:
F067 – Fiação invertida Encoder/Motor
F079 – Falha nos sinais do Encoder

F067: Quando o sentido de giro programado no inversor for horário (independe do sentido em que o
motor esta realmente girando), o inversor espera uma seqüência de pulsos nos canais A e B onde os
pulsos do canal B sobem 90° antes dos pulsos do canal A. Caso isso não ocorra, será indicado F067.
F079: Através da leitura dos canais A, B e Z do encoder (Dependendo do ajuste das Dip-switchs).
Caso o sinal do canal e o seu sinal complementar, ex: A e A/ forem iguais em determinado
momento, será indicada a falha F079.
Nota: XC42:36 (sinal falha F079): +5V = Sem falha; 0V = F079. A falha é detectada no acessório
(ENC1 / PLC11), o cartão de controle apenas monitora este sinal.
Reset:
F067: Não é possível o reset via comandos da HMI, entrada digital ou rede, apenas desenergizando o
inversor e energizando-o novamente.
Importante: Se o erro ao final do auto-ajuste for ignorado e o inversor colocado para rodar, vão
ocorrer fenômenos como: velocidade oscilante, corrente elevada, trepidação.
F079:
Via soft key reset;

F067 e F079: Todas as mecânicas, desde que estejam com acessório ENC1 ou PLC11 instalado.

F067: Durante o auto-ajuste, se este for feito girando o motor.
F079: Em todos os estágios de operação do inversor.

Não há.
F067: Não há
F079: Através de dip-switch no acessório para interface com o encoder:
ENC1 - Dip-switch S2:1 = Off (Detecção da falha pela falta dos sinais do canal Z);
ENC1 - Dip-switch S2:2 = Off (Detecção da falha pela falta dos sinais do canal A, B e Z);
PLC11 - Dip-switch S4:1 = Off (Detecção da falha pela falta dos sinais do canal A, B e Z).
Nota: A opção de desativação da monitoração de todos os canais (A, B e Z) deve ser utilizada
apenas para testes ou com encoders que não possuem os canais complementares.
POSSÍVEIS CAUSAS F067 – FIAÇÃO INVERTIDA ENCODER/MOTOR:
1. Canais A e B do encoder invertidos;

2. Fiação para o motor invertida;
3. Encoder montado na posição incorreta;
1. Canais do encoder invertidos

A forma mais fácil de solucionar a falha F067 é Inverter um canal do encoder ou duas fases do motor,
fazendo assim com que os pulsos do encoder cheguem ao inversor na ordem correta.
2. Fiação para o motor invertida
Se os sinais do encoder (A – B) estiverem saindo na seqüência errada isto pode estar sendo causado
pelo sentido de giro errado1 do motor (duas fases invertidas). Neste caso inverta duas fases de saída.
Se o novo sentido de giro não corresponder ao desejado ou permitido para a máquina, a inversão
do sentido via parametrização geralmente é mais simples do que a troca dos canais no cabo do
encoder.
3. Encoder montado na posição incorreta

Verifique a instalação do encoder, certificando-se de que esta de acordo com o recomendado pelo
fabricante.
Ajuste o inversor para o modo escalar (V/F). Com o motor rodando no sentido horário e numa
velocidade estável meça os sinais do encoder nos terminais de conexão do acessório ENC01/PLC11,
o sinal do canal B tem que subir 90º antes do sinal do canal A.
Se os sinais estiverem corretos, os itens anteriores deste procedimento foram verificados e mesmo
assim ocorre F067, meça os sinais que vão do acessório para o cartão de controle CC11 conforme
apresentado a seguir.
Importante: Os sinais A, B e Z não são enviado ao cartão de controle CC11, sendo utilizados apenas
para a monitoração da falha F079.
1
Se a seqüência dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, então o motor estará apto a girar nos
dois sentidos, desde que a reversão ocorra sempre por comandos ou parametrização e nunca por inversão dos cabos de
saída.
Módulo ENC1:
Retire a capa plástica do acessório, soltando as 3 travas indicadas na figura abaixo para ter acesso
ao conector XC42. Nota: Não é preciso desconectar o acessório do inversor para remover a capa
plástica. Meça os sinais do encoder no conector XC42:
XC42:1 – Canal A
XC42:2 – Canal B;
XC42:3 – Canal Z;
XC42:10 – DGND (Referência para os sinais). Nota: Também pode ser utilizado o parafuso de
aterramento do cartão como referencia.
Se os sinais estiverem corretos em XC42, substitua o cartão de controle CC11. Estando incorretos,
substitua o acessório ENC1.
Módulo PLC11:
Retire as capas plásticas soltando as travas indicadas na figura abaixo para ter acesso ao conector
XC42. Nota: Não é preciso desconectar o acessório do inversor para remover as capas plásticas.
Meça os sinais do encoder no conector XC42:

XC42:1 – Canal A
XC42:2 – Canal B
XC42:3 – Canal Z
XC42:10 – DGND (Referência para os sinais). Nota: Também pode ser utilizado o poste X1 ou o
parafuso de aterramento do cartão PLC11 como referencia.
Se os sinais estiverem corretos em XC42, substitua o cartão de controle CC11. Estando incorretos,
substitua o acessório PLC11.
POSSÍVEIS CAUSAS F079 – FALHA NOS SINAIS DO ENCODER:
1. Fiação danificada;
2. Encoder com defeito;
3. Encoder especificado incorretamente;
4. Fonte para o encoder com defeito;
6. Acessório danificado;
1. Fiação danificada
Verifique o cabo do encoder:
Inspecione o cabo e certifique-se de que ele não esteja visivelmente danificado;
Meça a continuidade de cada via do cabo.
Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra);
Verifique se os canais A, B e Z não estão misturados entre si, por exemplo, o A ligado no pino onde o B
deveria ser ligado.
2. Encoder com defeito

Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multímetro se o canal A está com o
inverso de A (se um está alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso de B e o Z com o sinal
inverso de Z.
Se os sinais encontrados não estiverem corretos, mas a fonte para o encoder está com a tensão
especificada (conforme dip-switch do acessório – veja configuração no item 4 a seguir) e os
cabos já tiverem sido checados e achados bons, então substitua o encoder.
3. Encoder especificado incorretamente

Verifique se o encoder/cabo utilizado se encontra dentro das especificações exigidas pelo CFW11,
conforme apresentado abaixo:
Especificações técnicas para o encoder:
Especificações para o cabo do encoder:
Diagrama dos sinais:
4. Fonte para o encoder com defeito

Meça a fonte para o encoder no conector XC4:8 (XC4:9 é a referencia). A tensão deve estar de
acordo com o configurado em:
ENC1 - S3:1 (ON = 5Vcc, OFF = 12Vcc).
PLC11 – S4:2 (ON = 5Vcc, OFF = 12Vcc).
Se a fonte estiver com um abaixo do especificado, meça sem o encoder conectado:

Se agora a fonte está correta, substitua o encoder;
Permanecendo com um valor baixo, substitua o acessório ENC1 / PLC11.
P0202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder, ou o acessório não foi
reconhecido pelo inversor. Veja próximo item.
6. Acessório danificado
Verifique se o acessório (ENC1 / PLC11) foi corretamente reconhecido pelo inversor:
ENC1: P0027 = xxC2h
PLC11: P0028 = xx80h (Placa PLC11)ou P0028 = xxC0h (Placa PLC11 + Módulo de memória flash)
Se o acessório não foi reconhecido, desenergize o inversor, remova o acessório e inspecione os

conectores, procurando por terminais amassados ou outro defeito. Reconecte-o e energize o
inversor, permanecendo sem ser reconhecido, substitua o acessório.
Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e meça com o
osciloscópio as formas de onda mostradas na seção sobre a falha F067 – Item 4:
Importante: Verifique também os sinais A/ B/ e Z/, pois estes são utilizados na detecção de F079.
A freqüência dos pulsos será: F = (ppr x rpm) / 60
onde:
F = freqüência dos pulsos do encoder na velocidade considerada,
ppr = número de pulsos por rotação (ex.:1024),
rpm = velocidade do motor em rpm naquele momento
Se as formas de onda não estiverem corretas no lado do encoder, substitua-o;

Se os sinais no lado do encoder estão corretos, mas apresentam problema medindo no conector
XC42, substitua o acessório ENC1 / PLC11;
Se os sinais tanto no lado do encoder como em XC42 estão corretos, verifique o sinal da falha em
XC42:36. Quando a falha é detectada o sinal vai para 0V.
Havendo transição do sinal ou este fica sempre em 0V, substitua o acessório;
Estando sempre em +3,3 V e mesmo assim ocorre F079, substitua o cartão de controle CC11.
Importante! O tempo do pulso de falha varia de acordo com a rotação do motor. Ele irá ocorrer
durante o tempo em que os sinais A e A/ ou B e B/ ou Z e Z/ estiverem iguais. No caso da falta
permanente de um ou mais sinais do encoder, este sinal irá ficar sempre em 0V.
Em caso de erro intermitente monitore os sinais do encoder com o osciloscópio, utilizando o sinal em
XC100:4 (enable) como fonte de “trigger” para o osciloscópio a fim de confirmar ou não defeito no
encoder.
Notas:
F070 – Sobrecorrente/Curto-circuito

Esta falha é detectada através de shunts no link CC. Atua quando a corrente de saída atinge
2,82 x InomHD.
Reset:
Via soft key reset;

Apenas nos modelos das mecânicas A, B e C.

Quando o inversor está habilitado.


Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Curto-circuito entre duas fases do motor;

2. Módulo de IGBTs em curto
3. Curto-circuito nos cabos do resistor de frenagem;
1. Curto-circuito entre duas fases do motor
Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).

Se não ocorrer Falha sem o motor conectado, o problema provavelmente não está no inversor.
Verifique os cabos1 e o motor. Verifique se as tensões e correntes na saída estão balanceadas.
Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do motor, efetuar um
teste do inversor com outro motor pode ser um modo rápido de determinar a existência de
problema com o motor original. O inversor deve permanecer em V/F2 (escalar).
Se ocorrer Falha sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça os testes descritos
nos demais itens deste procedimento.
1
Para utilizar o megôhmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para não danificá-lo.
2
2. Módulo de IGBTs em curto
Dentro dos módulos IGBT existe um diodo em paralelo com cada IGBT. Ao testar esses diodos, estarão
sendo testados também os IGBT’s correspondentes.
Selecione a escala de diodo no multímetro, e efetue as medições nas saídas U, V e W do inversor

conforme tabela abaixo:
Ponteira
Componente Ponteira preta (-) Valor esperado
vermelha (+)
U
-UD V
W > 0.2Vdc a
Modulo IGBT
U < 0.7Vdc
V +UD
W
• O diodo encontrado nessas medições é o diodo de roda livre do IGBT e a medição mostrará se
ele ou o IGBT estão em curto.
• Se o valor da tensão encontrado for diferente do especificado (diodo está em curto ou aberto),
substitua o cartão de potência ou o módulo IGBT.
3. Curto-circuito nos cabos do resistor de frenagem
Diagrama de detecção da falha:
Cartão de potência: XC60 Cartão CC11:

A corrente que circula no link CC 25
é medida através de shunts. XC100 O sinal é
Apenas nas mecânicas A, B e C XC60 24 monitorado,
Os sinais provenientes dos shunts 25 fazendo atuar a
XC100 proteção de E70.
são amplificados e filtrados, para
32
então serem enviados ao cartão
de controle.
Legenda:
Sinal da Falha:
A falha ocorre na
Ponto de teste
trasição do sinal:
+5V = sem falha
Referência
0V = F070 (na transição)
Notas:

Esta falha é detectada através da leitura de corrente. Atua quando a corrente de saída atinge um
pico de 2,82 x InomHD.
Reset:
Via soft key reset;




Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Inércia da carga muito alta ou eixo do motor bloqueado;

4. Motor com pouca carga em modo escalar.
1. Inércia da carga muito alta ou eixo do motor bloqueado

• Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não está muito
pesada.
• Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma amplitude. Se a
corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
• Desconecte o motor do inversor;
• Ajuste o parâmetro P0202 para V/F 60 ou 50 Hz;
• Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:
• Se a tensão estiver correta1 o inversor deve estar funcionando corretamente e o problema
pode estar no motor ou na sua ligação (Verifique se a ligação delta ou estrela está correta).
• Se a tensão de saída não estiver balanceada, indicando algum defeito nos circuitos de disparo,
o inversor vai indicar F182 (Falha na realimentação de pulsos).
1
Verifique os parâmetros:
V/F Modo Escalar • P0100 – Rampa de aceleração
• P0101 – Rampa de desaceleração
• P0102 – 2ª Rampa de aceleração
• P0103 – 2ª Rampa de desaceleração
• P0135 – Corrente máxima de saída
• P0136 – Boost de torque manual
• P0137 – Boost de torque automático
• P0202 – Tipo de controle2
Modo Vetorial • P0169 – Máxima corrente de torque horária
• P0170 – Máxima corrente de torque anti-horária
• P0171 – Máxima corrente de torque horária em NMax (P0134)
Dados do inversor • P0172 – Máxima corrente de torque anti-horária em NMax (P0134)
Dados do Motor • P0400 – Tensão nominal do motor
• P0401 – Corrente nominal do motor
• P0402 – Rotação nominal do motor
• P0403 – Freqüência nominal do motor
• P0404 – Potência nominal do motor
• P0405 – Nº de pulsos do encoder (PPR)
• P0406 – Tipo de ventilação do motor

velocidade • P162 – Ganho Integral


2
F071 pode ocorrer se a freqüência do motor for diferente daquela do modo de operação. Ex.P0202=1 (50Hz) com um
motor de 60Hz.
A falha F071 é detectada quando ocorre a transição do sinal XC100:6 de 3,3V para 0V, que indica
que a corrente de saída atingiu um pico de 2,82 x InomHD do inversor.
Monitore os sinais de corrente (Referência: XC100:32):
Iv – XC100:27
Iw – XC100:26
Itotal – XC100:5 (Sinal contínuo)
Iv=Iw=Vp = (5 x Isaída) / (2 x √2 x InomHD)

Itotal= (4,33 x Isaída) / (2 x √2 x InomHD)
Onde:
Isaída = É o valor instantâneo da corrente de saída
InomHD = Corrente nominal do inversor para operação em aplicação HD
A atuação da falha ocorre quando o sinal de corrente atingir o pico de +5V (sinais Iv e Iw), que vão
gerar um pico de 4,33V no sinal de Itotal, que equivale a:
Iv, Iw = 2,82x InomHd
Itotal = 2,82x InomHd
Se a falha ocorre com corrente de saída dentro dos valores nominais, a leitura de corrente em P0003
corresponde ao medido nos cabos de saída para o motor e mesmo assim existe a transição do sinal
em XC100:6, substitua o cartão de controle.
4. Motor com pouca carga em modo escalar
Com o inversor operando em modo escalar e com pouca carga, podem ocorrer oscilações na
corrente de saída e eventualmente causar F071. Nesta condição, ativando a função de
Estabilização da Corrente do Motor (P0359 = 1) vai eliminar estas oscilações.
XC100 Cartão CC11:

27 A partir dos sinais de
XC100 corrente Iv e Iw são
26 gerados os sinais de Itotal
(XC100:5) e o sinal de
Cartão de Potência: XC60 XC60 XC100 sobrecorente (XC100:6)
A corrente de saída 10 - Iv 10 - Iv 5
do inversor é medida XC60 XC60 XC100
em Tc’s de efeito hall 9 - Iw 9 - Iw 6
nas fases V (Iv) e W
(Iw). XC100:32
Estes sinais são
então filtrados e
enviados ao cartão
de controle
XC100:5 - Sinal senoidal (+5V...-5V):
4,33V = 2,82xInomHD
XC100:6 - Sinal sobrecorrente:

XC100: 26 (Iw) e 27 (Iv) - Sinal senoidal (+5V...-5V):

5Vp = 2,82xInomHD
Valor instântaneo:
5 x Io(saída)
2,82 x InomHD
XC60 Mecânica E (DFO1) XC56

10 - Iv Mecânica F e G 2 TCV
XC60 (DFO2):
XC56
9 - Iw A corrente de saída
Legenda: 5 TCW
Ponto de teste XC60 em Tc’s de efeito hall
17 dispostos nas fases V X25
Referência e W.

Indica que a condição programada para a sobrecarga no motor foi atingida.
Reset:
Via soft key reset;




Conforme ajuste de P0348.
P0348 = 0.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Carga elevada;
1. Carga elevada
a. Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não está muito
pesada.
b. Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma amplitude. Se a
corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
d. Passe o parâmetro P0202 para V/F 60Hz ou 50 Hz;
e. Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:
f. Se a tensão estiver correta1 o inversor deve estar funcionando corretamente e o
problema pode estar no motor ou na sua ligação (Verifique se a ligação delta ou estrela
está correta).
1
Ajuste dos parâmetros de sobrecarga muito baixo para o motor utilizado:

Motor ajustado incorretamente:

P0401 – Corrente nominal motor;
P0402 – Rotação nominal do motor;
P0403 – Freqüência nominal do motor;
P0404 – Potencia nominal do motor;
Meça a corrente de saída com um alicate de corrente e verifique se a corrente medida esta
balanceada nas três fases e confere com o valor indicado no parâmetro P0003.
P0342 (Conf. Corrente deseq. Motor) = Ativo pode ajudar a identificar um desequilíbrio na leitura de
corrente.
XC100 Cartão CC11:

(Iw). XC100:32
Estes sinais são
então filtrados e
enviados ao cartão
de controle
4,33V = 2,82xInomHD


5Vp = 2,82xInomHD
Valor instântaneo:
5 x Io(saída)
2,82 x InomHD

XC60 (DFO2):
XC56
Legenda: 5 TCW
Referência e W.
Notas:

Indica que ocorreu uma sobrecorrente para a terra.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0343 = 0 desativa a monitoração de F074.
Importante: Mesmo para testes, esta proteção só deve ser desativa quando houver plena certeza de
que está ocorrendo apenas uma falha no sinal, não havendo uma fuga real para à terra.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Curto para a terra;

2. Capacitância dos cabos elevada;
4. Aterramento do secundário do transformador de alimentação.
1. Curto para a terra
Verifique com um multímetro se não há curto contra a terra na saída;

Verifique a isolação do motor e de seus cabos com um megôhmetro. Se um valor menor do que
5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.
2. Capacitância dos cabos elevada

Quando os cabos do motor são longos, aproximadamente 50m ou até menos dependendo das
características do cabo, a capacitância parasita deles pode causar a atuação de F074. Em tal
situação uma reatância de saída (carga) deveria ser instalada.
A fim de minimizar interferências eletromagnéticas, EMI, Cabos blindados na saída são utilizados
em algumas aplicações. Esses cabos possuem uma capacitância parasita contra a terra maior
do que outros cabos sem blindagem, podendo assim causar a atuação de F074.
Considerando que a falha F074, quando devido à capacitância dos cabos, é causada pelo
efeito cumulativo de picos de corrente de curta duração que ocorrem cada vez que um IGBT é
chaveado, a redução da freqüência de chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode
solucionar casos de F074 intermitente.
O resistor Rx, mostrado na figura abaixo ajusta a sensibilidade de F074. Somente em aplicações
peculiares, onde F074 ocorre esporadicamente, o valor de Rx deve ser reduzido à metade do seu
valor original soldando um resistor de igual valor em paralelo. Veja a tabela de resistores logo
abaixo.
Valor Rx / Corrente
Localização atuação
Modelo Mecânica
Rx Nível de
Resistor Rx
atuação (Ip)
Linha 200V
CFW11 0006 B 2
CFW11 0007 T 2
CFW11 0007 B 2
CFW11 0010 T 2 A 27,4Ω 6,3A
CFW11 0010 S 2
CFW11 0013 T 2
CFW11 0016 T 2 Cartão de
CFW11 0024 T 2 Potência 22Ω 7,84 A
CFW11 0028 T 2 B
15Ω 11,5 A
CFW11 0033 T 2
CFW11 0045 T 2
C 12Ω 14,38 A
CFW11 0054 T 2
CFW11 0086 T 2
D 8,2Ω 21,04 A
CFW11 0105 T 2
Linha 400V
CFW11 0003 T 4
CFW11 0005 T 4
CFW11 0007 T 4 A 27,4 6,3A
CFW11 0010 T 4
CFW11 0013 T 4
CFW11 0017 T 4 22 7,84
Cartão de
CFW11 0024 T 4 B 15 11,5
Potência
CFW11 0031 T 4 12 14,38
CFW11 0038 T 4
12 14,38
CFW11 0045 T 4 C
CFW11 0058 T 4 10 17,25
CFW11 0070 T 4 6,8 25,37
D
CFW11 0088 T 4 5,6 30,8
Valor Rx / Corrente
Localização atuação
Modelo Mecânica
Rx Nível de
Resistor R227
atuação (Ip)
Linha 200V
CFW11 0142 T 2 4R7
Cartão
CFW11 0180 T 2 E
DFO1 3R9
CFW11 0211 T 2
Linha 400V
CFW11 0105 T 4
4R7
CFW11 0142 T 4 Cartão
E
CFW11 0180 T 4 DFO1
3R9
CFW11 0211 T 4
CFW11 0242 T 4
CFW11 0312 T 4
F
CFW11 0370 T 4
Cartão
CFW11 0477 T 4 3R9
DFO2
CFW11 0515 T 4
CFW11 0600 T 4 G
CFW11 0720 T 4
Conforme o diagrama, o sinal de F074 pode ser medido em XC100:22, o comportamento do sinal
será:
• +5V sinal normal, sem falha;
• Transição do sinal de +5V para 0V, falha F074.
• Se o sinal estiver em 0V direto, substitua o cartão de potência;
• Se a falha ocorre mesmo sem a transição do sinal, substitua o cartão de controle.
4. Aterramento do secundário do transformador
A proteção de fuga à terra foi projetada considerando que a fonte de alimentação, a rede, venha
de um secundário ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado. Em casos com fonte de
alimentação diferente poderá ser necessário diminuir a sensibilidade de detecção da falha F074
conforme explicado no item 2.
Mecânica D
O link CC passa por
um TC que gera XC100 Cartão CC11:
tensões na sua saída XC60 XC60 22
proporcionais ao
24 24 O sinal é verificado, desarmando o
desbalanceamento que XC100
inversor por F074 quando o correr a
ocorre no link CC. Este 32
transição do sinal para 0V.
sinal é filtrado e
controle.
A falha é gerada na
transição do sinal:'
+5V = sem falha
0V (Transição) = F074
Mecânica E
Cartão DFO1:
O sinal do Tc é XC61
Atuação de F074: XC60 comparado com uma 1
TC
24 referencia fixa,
Mecânicas F: >1,15V indicando ao controle XC61
Mecânica G: >2V a atuação da falta à 2
terra.
XC60
24
Mecânicas F e G: Atuação de F074:

Cartão DFO2:
XC61 O sinal do Tc é Mecânicas E: >1,15V
1 comparado com uma
TC referencia fixa,
indicando ao controle
XC61
a atuação da falta à
3 Legenda:
terra.
Ponto de teste
Referência
F076 – Corrente Desequilibrada no Motor

Indica que ocorreu um desequilíbrio entre as correntes das fases de saída do inversor. Este
desequilíbrio entre as fases deve atender as seguintes condições para atuar a falha:
P0342 (Conf. Corrente deseq. Motor) = Ativo (padrão inativa);

Inversor habilitado;
Referência de velocidade acima de 3%;
Iu - Iw ou Iv - Iw > 0.125 x P0401.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0342 = 0 desativa a monitoração de F076 (Padrão de fábrica).
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Mau contato;
2. Perda de orientação no controle vetorial;
3. Problemas no encoder.
1. Mau contato
Verifique as conexões entre o motor e o inversor.
2. Perda de orientação no controle vetorial
Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientação pode ocorrer em baixas velocidades
durante a reversão com cargas pesadas. Verifique o ajuste dos ganhos do controle vetorial.


velocidade • P162 – Ganho Integral


3. Problemas no encoder
No caso de ser utilizado encoder, verifique se os sinais deste estão corretos. Consulte o procedimento
referente a falha F067 onde é explicado como medir os sinais do encoder.
F077 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem

Indica que a capacidade de carga do resistor de frenagem foi ultrapassada, de acordo com os
dados programados para o resistor.
Reset:
Via soft key reset;


Quando o inversor está habilitado e a frenagem está atuando.

Não há.

Não há.
P0154 = 0 desativa a monitoração de F077 (Padrão de fábrica).
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Carga elevada;
2. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem;
1. Carga elevada
Inércia da carga muito elevada;

Descida de uma carga tão pesada que o inversor exceda a capacidade de frenagem.
2. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem
O resistor pode estar menor (potência) do que o requerido pela carga. Confira o dimensionamento
do resistor, veja o capítulo 3 – Instalação e conexão – do manual do produto.
Verifique o ajuste dos parâmetros:

P0101 – Tempo de desaceleração;
P0103 – Tempo de desaceleração (2ª rampa);
P0154 – Resistor de frenagem;
P0155 – Potência no resistor de frenagem.
Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem ocorra e
estando os parâmetros corretos, substitua a placa de controle CC11.
F078 – Sobretemperatura no Motor
A110 – Temperatura no Motor Alta

Indica que o motor atingiu uma temperatura acima da permitida para sua classe térmica. Esta leitura
é feita através de sensores do tipo PTC instalados no enrolamento do motor. O CFW11 utiliza uma
saída analógica para aplicar um corrente constante de 2mA sobre o PTC, e lê a tensão sobre o PTC
através de uma entrada analógica.
O circuito esta preparado para ser utilizado com três termistores ligados em série (padrão em
motores WEG com PTC).
Os valores que são monitorados pelo firmware para a atuação do alarme A110 e da falha F078 são
apresentados na tabela abaixo:
Reset:
Via soft key reset;



P0018, P0019, P0020.
Através do ajuste de P0351.
F078 pode ser desativado ajustando P0351 = 0 ou 3
A110 pode ser desativado ajustando P0351= 0 ou 2.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Carga elevada;
2. Ciclo de carga elevado;
3. Eixo do motor travado.
5. PTC não instalado;
6. Mau contato na fiação do PTC;
1. Carga elevada
Meça a corrente de saída que não pode ser maior do que a nominal do motor:
Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;
Se a corrente for menor do que a máxima permitida, verifique a ventilação do motor.
2. Ciclo de carga elevado
Se a aplicação exigir um grande número de partidas e paradas por minuto, este pode sofrer um
aquecimento excessivo, principalmente se for um motor auto-ventilado, podendo causar F078.
Dependendo da aplicação o motor utilizado deve possuir ventilação independente ou então ser
sobredimensionado.
3. Eixo do motor travado
Verifique o que está bloqueando o eixo do motor, se ele está em boas condições mecânicas e se a
resistência das entre as três fases está balanceada.
Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado não esteja
acima da máxima permitida para aquele motor.
5. PTC não instalado
Se alguma das entradas analógicas (AI1, AI2 ou AI3) for programada para monitorar um PTC (P0231,
P0236 ou P241 = 4), e este não estiver corretamente conectado no inversor, o alarme A110 vai
ocorrer. Consulte o manual do produto para verificar a correta instalação do mesmo.
Nota: Também é necessário programar a saída analógica utiliza para a opção de PTC, ou não vai
haver referencia para o sinal do PTC e a leitura feita pela entrada analógica será sempre 0.
6. Mau contato na fiação do PTC
Meça a resistência do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados em XC1:
A falha atua assim que a resistência ultrapassa 3k9Ω, quando a temperatura do motor estiver 5ºC
acima da permitida pela sua classe térmica. A falha só pode ser resetada quando a resistência
baixar para 1k6Ω.
Resistência inferior a 100 Ω é considerada curto-circuito causando F078.
A110 pode ocorrer se a entrada analógica ou a saída analógica utilizada estiver danificada. Uma
forma simples de verificar isto é instalar o PTC em outra combinação de entrada/saída analógica.
Consulte o manual de programação para verificar as opções possíveis.
Notas:
F080 – Falha na CPU (WatchDog)

Falha de watchdog no microcontrolador.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Inversor não está corretamente aterrado;

2. Problemas de fiação;
4. Cartão de controle danificado.
1. Inversor não está corretamente aterrado
Veja o capítulo 3 – Instalação e conexão – no manual do usuário.

Preste atenção à:
Seção transversal do cabo de aterramento (bitola);
Resistência de terra que deve ser ≤10Ω.
2. Problemas de fiação
Fiações de controle devem estar afastadas das fiações de potência e as entradas e saídas
analógicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o capítulo 3 instalação e conexão no
manual do usuário.
3. Ruído elétrico
Verifique se há relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromagnéticos instalados perto

do inversor, eles podem causar ruídos capazes de interferir causando F080. Em tais casos, RCs para
corrente alternada ou diodos de roda livre (freewheeling) para corrente contínua devem ser
instalados.
4. Cartão de controle danificado
Se a instalação estiver correta e F080 persiste, substitua o cartão de controle CC11.
F082 – Falha na função Copy

Indica que foi feita uma tentativa de cópia de parâmetros da HMI para um inversor com versão de
firmware incompatível.
1. Esta falha ocorrerá quando a função “copy” for utilizada para tentar copiar um conjunto de
parâmetros de uma versão de software qualquer para um inversor com software diferente (com
um manual diferente).
V x.yz Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições x e y forem idênticas.
Exemplo
V1.30 V1.33 - a função Copy funciona.
V1.11 V1.30 - causa F082
2. As nota 1 é válida para versões de software padrão. Em caso de sw especial, as duas placas
devem ter exatamente a mesma versão de software ou poderá ocorrer F082.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
• Uma tentativa de cópia de parâmetros armazenados na IHM do inversor e que forem de uma
versão anterior àquela presente na placa de controle atual.
• Tentativa de copiar para o inversor parâmetros que estiverem por algum motivo (interrupção do
processo de cópia do inversor para a IHM, por exemplo) corrompidos.
Notas:
F084 – Falha de Auto-Diagnose

Indica que foi detectada alguma condição incorreta nas checagens que são feitas no hardware do
inversor.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Defeito no inversor ou acessório opcional
Quando ocorre uma falha de auto-diagnose, é possível visualizar o código corresponde ao que
gerou esta falha no parâmetro P0642.
Nota: O parâmetro P0642 é visível somente com P0000 = 743.
P0642 Significado Ação

0000h Não há F084 --
010Xh Falha na identificação da Potência
Valor lido do registrador de
deslocamento que transmite a
0100h Substitua o cartão de potência
identificação de hardware é inválido
ou leitura com ruído
Apenas nas mecânica D, E, F, G ou
modular drive. Pino OUT_CC (Envia
sinal bloqueio para a CPU) da EPLD
0101h Substitua o cartão de controle
ativo, mas nenhum pino de DESAT
ativo (DESATBR, DSATU, DSATV ou
DESATW = 0)
018Xh Falha no Cartão de Controle
Falha na comunicação com a
0180h Substitua o Cartão de controle
expansão de I/O do cartão de
controle. A expansão de I/O transmite
para o processador o status das
entradas/saídas.
02XXh Falha nos acessórios
0200h Falha na identificação dos acessórios
Falha na comunicação com o
0204h
conversor A/D do acessório IOB Substitua o acessório, caso persista a falha,
Falha na comunicação com a substitua o cartão de controle.
0280h expansão de I/O do acessório IOA ou
IOB
05XXh Falha na função de proteção de sobrecarga do motor1
0500h Overflow (excesso) na variável Kn
(variável interna do software)
0501h Overflow (excesso) na variável Is
Substitua o cartão de controle
0502h Overflow (excesso) na variável It
0503h Overflow (excesso) na variável KIT
06XXh Falha na função de proteção de sobrecarga dos IGBTs
Com sobrecarga leve ou pesada,
0600h
porém passo de integração K1 < 0
0EXXh
EEPROM do cartão de controle
0E00h
EEPROM Substitua o cartão de controle
Na primeira energização (EEPROM
vazia ou versão anterior não
0E01h compatível), valores iniciais das
variáveis retentivas (horímetro, etc)
não puderam ser salvos na EEPROM.
Remova os acessórios até descobrir qual está
02xxh Falha nos acessórios
gerando a falha
Falha na identificação do acessório Substitua o acessório IOC ou IOE instalado no
020Ah
IOC ou IOE. inversor.
1
Excesso em variáveis internas do firmware.
A088 – Alarme de comunicação da IHM

Indica que ocorreu um erro na comunicação entre a HMI e o cartão de controle.
Reset:
Via soft key reset;
Reestabelecendo a comunicação entre HMI e inversor.



Não há.

Não há.
Desativação do alarme:
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Mau contato;
4. HMI danificada.
1. Mau contato
Verifique a conexão da IHM e o cabo quando for utilizada IHM remota.
2. Ruído elétrico
Quando esta sendo utilizado IHM remota, verifique se o cabo não está passando próximo a alguma
fonte de ruídos (cabo de motor, alimentação, etc).
Se o inversor estiver danificado (processador parado), porém, a fonte que alimenta a HMI (+15V) está
presente, vai ocorrer A088. Pode-se fazer testes com outra HMI, ou então comunicar o inversor com
um computador, com superdrive, por exemplo, para identificar se inversor está operando
corretamente.
4. HMI danificada
A forma mais rápida de identificar um defeito na HMI é testando-a em outro inversor.
Notas:
A090 – Alarme Externo
F091 – Falha Externa

O inversor pode ser programado para monitorar alarmes externos (A090) ou Falhas externas
(F091). Se uma entrada programada para essa função ficar inativa, então ocorre o alarme/falha.
O parâmetro P0012 mostra o estado das entradas digitais DI1..DI8 – elas aparecem na seguinte
ordem: DI8, DI7 ... DI1. O valor mostrado é:
⇒ 1= Ativo (Fechado).
⇒ 0= Inativo (Aberto).
Reset:
Via soft key reset;



P0012 – Estado entradas digitais.

Conforme ajuste função entrada digital.
Via programação da entrada digital.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Uma proteção externa atuou;

2. Fiação das entradas digitais danificada;
1. Uma proteção externa atuou

Verifique os parâmetros de P0263 até P0270 para ver qual entrada está programada para monitorar
o erro externo e veja se a tensão correta está presente (0V ou 24V).
2. Fiação das entradas digitais danificada
Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais:
• Ativação com +24V– Padrão de fábrica
XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padrão de fábrica
XC1:10 => (0V)
• Ativação com 0V
XC1:9 => (+24Vdc)
XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas
Para XC4 e XC5 o comum é o borne 6, o +24V é o 8 e o DGND (0V) é o 4.
Assegure-se de que o jumper esteja no lugar correto, ou as entradas não funcionarão.
Se uma entrada for programada para monitorar alarme ou falha externa e esta não for
corretamente utilizada para este fim vai ocorrer Alarme/falha indevidamente.
Verifique os parâmetros de P0263 até P0270 para ver qual das entradas está programada para “Sem
Alarme Ext” ou “Sem Falha Ext” e programe corretamente a função desejada.
F099 – Offset de Corrente Inválido
Indica que o circuito de medição de corrente apresenta um valor incorreto para corrente nula.
Reset:
Via soft key reset;


A monitoração ocorre apenas durante a energização (Power On) do inversor.

Não há.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Fontes de alimentação defeituosas;

2. Circuito de realimentação de corrente defeituoso;
3. Cartão de controle danificado;
1. Fontes de alimentação defeituosas
O circuito de medição de corrente é alimentado por fontes de +15V e -15V (Mecânicas A..E) ou +24V
e -24V (mecânicas F e G). Verifique estas fontes estão com valores corretos:
Modelos das mecânicas A...E:
Meças as fontes no conector de testes do cartão de controle CC11B.
Referencia: XC100:32
XC100:25 (-15V);
XC100:29 (+15V).
Modelos das mecânicas F e G:

Meças as fontes no conector dos TCs no cartão DFO2.
Referencia: X25 – DFO2 ou XC100:32 – CC11B
XC56:1 e XC56:4 (+24V);

XC56:3: e XC56:6 (-24V).
2. Circuito de realimentação de corrente defeituoso
Com o conversor energizado e desabilitado, meça a tensão nos pontos XC100:26 (Iw) e XC100:27 (Iv)
na placa de controle (XC100:32 é a referência):
• Se o sinal de offset estiver fora da faixa de 2,45V...2,55V, siga o sinal até a sua origem e substitua o
cartão defeituoso que estiver gerando esse offset incorreto.
3. Cartão de controle danificado
Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer F099, substitua o cartão de controle.
Diagrama dos sinais de leitura de corrente:
XC100 Cartão CC11:

(Iw). XC100:32
Estes sinais são
então filtrados e
enviados ao cartão
de controle
4,33V = 2,82xInomHD


5Vp = 2,82xInomHD
Valor instântaneo:
5 x Io(saída)
2,82 x InomHD

XC60 (DFO2):
XC56
Legenda: 5 TCW
Referência e W.
Notas:
A128/F228 – Timeout da Comunicação Serial

Indica que o inversor parou de receber telegramas válidos durante um período de tempo maior que
o programado em P0314. A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro
P0313 (Ação para erro de comunicação)
No caso de alarme, se a comunicação for restabelecida e novos telegramas válidos sejam enviados,
o alarme é eliminado.
Nota:
Reset:
Via soft key reset;

Todas as mecânicas. .

Quando o inversor estiver comunicando.

Não há.

Conforme ajuste de P0313.
Ajustando P0314 = 0.0 desabilita A128/F228.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Mau contato;
1. Mau contato;
Verifique:
• Se o acessório de comunicação está corretamente conectado ao inversor e que o parafuso de
aterramento deste está instalado.
• Se os cabos de comunicação não estão passando próximos a cabos de motor ou outras
máquinas que possam induzir alguma interferência no sinal serial.
Certifique-se de que o mestre da rede onde o inversor esta instalado está enviando telegramas
válidos, e que o tempo entre os telegramas é menor do que o ajustado no parâmetro P0314
(Watchdog Serial).
A129/F229 – Anybus Offline

Indica que houve uma interrupção na comunicação Anybus entre o CFW11 e o mestre da rede.
Ocorre somente após o inversor estar online. A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste
do parâmetro P0313 (Ação para erro de comunicação)
No caso de alarme, se a comunicação for restabelecida e novos telegramas válidos sejam enviados,
o alarme é eliminado.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
Ajustando P0313 = 0 (Inativo).
POSSÍVEIS CAUSAS:

Verifique se no momento em que ocorre o alarme A129 o mestre da rede está operando
normalmente.
Quantidade de palavras de I/O programadas no escravo difere do ajustado no mestre.
Verifique:
• Se o acessório de comunicação está corretamente conectado ao inversor e que o parafuso de

aterramento deste está instalado.
• Se os cabos de comunicação não estão passando próximo a cabos de motor ou outras
máquinas que possam induzir alguma interferência no sinal serial.
A130/F230 – Erro de acesso Anybus

Indica que o módulo Anybuss-CC não pôde ser acessado pelo cartão de controle do CFW11. A
indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação para erro de
comunicação)
Nota: É necessário desligar e ligar novamente o inversor para que uma nova tentativa de acesso ao
cartão Anybus-CC seja feita.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0313 = 0
POSSÍVEIS CAUSAS:

• Certifique-se de que ele está corretamente instalado e verifique nos parâmetros P0027 e P0028 se
o módulo foi reconhecido pelo inversor;
• Certifique-se que não existem dois opcionais (cartão Weg e módulo Anybus-CC passivo)
simultaneamente instalados no inversor com a mesma interface (RS232 ou RS485), pois nesse caso
o cartão Weg terá preferência, e o módulo Anybus-CC ficará inativo indicando A130.
Notas:
A133/F233 – Sem Alimentação Can

Indica que a interface CAN não possui alimentação entre os pinos 1 e 5 do conector XC5. A
comunicação)
Se a alimentação do circuito for restabelecida, a comunicação CAN será reiniciada. Para alarmes, a
indicação do alarme também será retirada da HMI.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0313 = 0
POSSÍVEIS CAUSAS:


Meça a fonte de alimentação em XC5:15 do acessório CAN, o valor encontrado deve estar entre
11Vcc...30Vcc.
Nota: A fonte de alimentação deve ter capacidade de fornecer corrente mínima de 20mA.

Certifique-se de que a fonte de alimentação esta ligada, caso seja necessário, desconte os ponto 1-
5 do cartão CAN e verifique novamente a fonte.

Se a fonte foi especificada corretamente (tem a capacidade de corrente necessária) e quando esta
desconectada do cartão de rede apresenta tensão correta, sendo que a tensão cai ao conectar no
inversor, substitua o cartão de rede.
Notas:
A134/F234 – Bus Off

Ocorre caso o número de erros detectados na transmissão ou recepção de telegramas seja muito
elevado. A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação para
erro de comunicação)
Nota: Para que a comunicação seja restabelecida, é necessário desligar e ligar novamente o
inversor, ou retirar e ligar novamente a alimentação da interface CAN, para que a comunicação
seja reiniciada.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0313 = 0
POSSÍVEIS CAUSAS:


Verifique o ajuste do parâmetro P0702 (Taxa Comunicação CAN). Ela deve ser a mesma do mestre
da rede.

Verifique o endereço do inversor no parâmetro P0701 (Endereço CAN). Cada equipamento da rede
deve possuir um endereço diferente para que não ocorram conflitos na comunicação.
Verifique o cabeamento de comunicação no inversor no conector XC5 do acessório CAN, a

pinagem deve estar conforme abaixo:
Pino Nome Função

1 V- Pólo negativo da fonte de alimentação
2 CAN_L Sinal de comunicação CAN_L
3 Shield Blindagem do cabo
4 CAN_H Sinal de comunicação CAN_H
5 V+ Pólo positivo da fonte de alimentação
Certifique-se de que não existe nenhum curto-circuito nos cabos de comunicação da rede CAN.
As extremidades do barramento CAN devem possuir um resistor de terminação no valor de 120Ω /

0.25W, conectando os sinais CAN_H e CAN_L caso o CFW11 seja o primeiro ou último elemento do
segmento.
A135/F235 – Erro na Comunicação CANopen (Node Guarding)

O controle de erros é habilitado pelo mestre da rede CANopen. Este mestre troca mensagens
periódicas com o inversor em um período pré-determinado. Caso a comunicação seja interrompida,
tanto mestre quanto escravo podem detectar o erro pelo timeout na troca das mensagens. A
comunicação)
Para alarmes, caso este controle de erros seja habilitado novamente, a indicação de alarme será
retirada da HMI.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0313 = 0
POSSÍVEIS CAUSAS:
Verifique problemas na comunicação que possam ocasionar perda de telegramas ou atrasos na

transmissão.
Verificar os tempos programados no mestre e no escravo para troca de mensagens. Para evitar
problemas devido a atrasos na transmissão e diferenças na contagem dos tempos, recomenda-se
que os valores programados para troca de mensagens no mestre seja um pouco menor que os
tempos programados para detecção de erros pelo escravo.
Verificar se o mestre está enviando os telegramas de guarding no tempo programado.
Notas:
A136/F236 – Mestre ocioso (idle)

Indica que o mestre da rede DeviceNet se encontra em estado ocioso. A indicação de alarme ou
falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação para erro de comunicação)
Para alarmes, caso o mestre seja novamente colocado em modo Run (estado normal de operação
do equipamento), a indicação de alarme será retirada da HMI.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0313 = 0
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Chave do PLC na posição IDLE
1. Chave do PLC na posição IDLE
Ajuste a chave que comanda o modo de operação do mestre para execução (Run) ou então o bit
correspondente na palavra de configuração do software do mestre. Em caso de dúvidas, consulte a
documentação do mestre em uso.
Notas:
A137/F237 – Timeout da Conexão DeviceNet

Indica que uma ou mais conexões I/O DeviceNet expiraram.
A indicação de alarme ou falha vai depender do ajuste do parâmetro P0313 (Ação para erro de
comunicação)
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
P0313 = 0
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Timeout nas conexões I/O do DeviceNet
1. Timeout nas conexões I/O do DeviceNet
Verifique se o mestre está presente na rede e em estado run.

Verifique se os tempos para comunicação entre o mestre e o CFW11 estão compatíveis, evitando
erro de timeout desnecessário.
No caso do mestre estar presente e operando normalmente, verifique a fiação no CFW11, e substitua
o acessório de comunicação caso o alarme/falha persistir.
Notas:

A proteção de sobrevelocidade tem a função de limitar a velocidade do motor, evitando a
aceleração indefinida do motor, o que poderia causar danos mecânicos.
• Quando P0132 < 100% e a velocidade exceder o valor de P0134 + P0132 por um período maior do
que 20ms, o inversor será desabilitado por sobrevelocidade (F150);
Essa função é desabilitada durante o auto-ajuste.
Reset:
Via soft key reset;


A monitoração ocorre quando o inversor está habilitado.

P0002: Velocidade do motor.

Não há.
P0132 = 100% desativa a falha.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Referência de Velocidade Total muito elevada1;

2. Motor sendo acionado pela carga.
3. Desaceleração de uma carga com alta inércia;
4. Sobretensão na entrada;
1. Referência de Velocidade Total muito elevada
Veja o Blocodiagrama de Referência de velocidade no anexo 1 ao final deste procedimento, que

explica como a referência de velocidade total é obtida.
1
Quando o inversor opera no modo vetorial, a referência de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
P0134. Isto acontece quando uma referência de velocidade auxiliar é usada, sendo adicionada ao sinal de referência de
velocidade após a rampa de aceleração. Veja o Blocodiagrama de Referência de Freqüência, no final deste
procedimento.
• Se DI1…DI8 estiver programado para função JOG+ (P263…P270 = 16), verifique o valor de P0122
(referência de velocidade via JOG+). F150 irá ocorrer se P0002+P0122 > P0134+P0132.
• Se AI1...AI4 estiver programada para N* S/ Rampa (P231, P236, P241 ou P246 = 1), então verifique
os seguintes parâmetros:
⇒ Ganho AI1...AI4 (P232, P237, P242, P247);
⇒ Sinal AI1...AI4 (P233, P238, P243, P248): com as opções 2 e/ou 3, têm-se referência inversa, isto é,
têm-se velocidade máxima com referência mínima (veja a descrição dos parâmetros no
manual do usuário).
⇒ Offset AI1...AI4 (P234, P239, P244, P249).
2. Motor sendo acionado pela carga
Em algumas aplicações, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do tipo
excêntricas, com bombas “cavalo-de-pau”, peneiras vibratórias, prensas, etc.
Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa energia é enviada
para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC, incrementando a tensão do Link.
Então, o regulador de tensão CC incrementa a freqüência de saída do inversor para tentar reduzir o
nível de tensão do Link CC.
Em alguns casos, a freqüência de saída pode ser incrementada até valores maiores do que o valor
programado em P0134. A falha F150 irá ocorrer se a freqüência de saída for incrementada até um
valor maior do que P0134+P0132. O valor de P0132 deve ser ajustado caso necessário.
3. Desaceleração de uma carga com alta inércia
Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inércia, o regulador do Link CC pode
incrementar a velocidade durante a rampa de desaceleração (Se P0152>0.00), para evitar a
ocorrência de sobretensão no Link CC (F022). Se F150 ocorrer, então verifique o ajuste dinâmico,
caso seja necessário, ajustando os seguintes parâmetros:
• P0101: Rampa de desaceleração;
• P0103: 2ª Rampa de desaceleração;
• P0151: Nível de regulação do Link CC;
• P0152: Ganho do regulador do Link CC.
4. Sobretensão na entrada
• Verifique se a tensão de entrada está correta e também se está de acordo com o modelo do
inversor;
• Meça a tensão do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P0004) está correto. A tabela
de valores na seção de F021/F022, neste capítulo, pode ser usada para verificar se os valores
estão de acordo com a tensão nominal do inversor;
• Verifique se o parâmetro P0296 está de acordo com a tensão nominal do inversor e com a
tensão de entrada;
• Verifique se o parâmetro P0151 está corretamente ajustado. Se o valor ajustado em P0151 (veja a
descrição de P0151 no manual do produto) for menor do que o valor de P0004:
Modo escalar:
• Se P152 > 0.00, a velocidade do motor será incrementada, podendo causar
F150. Esse incremento na velocidade será proporcional ao valor de P0152, e da diferença entre
P0004 e P0151.
Modo vetorial:
• Se P0151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer F150.
Anexo 1 – Blocodiagrama da referencia de velocidade:
Notas:
F151 – Falha no cartão de memória Flash

Indica que houve a perda de comunicação entre o cartão de controle CC11 e o cartão de
memória flash MMF01. Só ocorre quando existe um aplicativo da SoftPLC rodando no inversor. Se o
cartão de memória não estiver sendo utilizado e houver interrupção na comunicação entre eles não
haverá falha.
Reset:
Via soft key reset;


Em todos os estágios de operação.

P0028: Configuração de acessórios 2;
P1000: Estado aplicativo SoftPLC.

Não há.
Eliminando a utilização das funções da SoftPLC pelo inversor.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Mau contato;
2. Falha no cartão de memória flash;
1. Mau contato
Desligue o inversor, retire o cartão de memória flash e insira-o novamente, certificando-se de que foi
bem conectado.
2. Falha no cartão de memória flash
Se as instruções do item acima foram executadas e F151 persiste, substitua o cartão de memória
flash.
Notas:

A temperatura interna esta elevada (A152) ou atingiu seu valor máximo permitido (F153).
O valor da temperatura pode ser visualizado no parâmetro P0034.
Reset:
Via soft key reset;



P0034: Temperatura do ar interno.

Conforme ajuste de P0353: 0 ou 2 (alarme e falha). 1 ou 3 (apenas falha)
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:

A temperatura ambiente esta acima do permitido (Verifique o capítulo de instalação do manual do
produto). Valores Validos para a versão de firmware V3.0x
Níveis de atuação de Temperatura de atuação
A152 e F153 A152 F153
CFW11 0010 S 2 72ºC (162ºF) 75ºC (167ºF) 67ºC (153ºF)
CFW11 0045 T 2 72ºC (161,6ºF) 75ºC (167ºF) 67ºC (152ºF)
CFW11 0054 T 2 77ºC (170.6ºF) 80ºC (176ºF) 72ºC (161ºF)
Não possui ventilador
interno CFW11 0003 T 4 82ºC (180ºF) 85ºC (185ºF) 77ºC (171ºF)
interno CFW11 0017 T 4 87ºC (188,6ºF) 90ºC (194ºF) 82ºC (179ºF)
interno CFW11 0038 T 4 82ºC (179,6ºF) 85ºC (185ºF) 77ºC (170ºF)
CFW11 0045 T 4 81ºC (177,8ºF) 86ºC (186.8ºF) 76ºC (168ºF)
CFW11 0070 T 4 80ºC (176ºF) 83ºC (181.4ºF) 75ºC (167ºF)
CFW11 0088 T 4 80ºC (176ºF) 83ºC (181.4ºF) 75ºC (167ºF)
Possuem ventilador CFW11 0242 T 4 75ºC (167ºF) 80ºC (176ºF) 70ºC (158ºF)
interno, mas este é para CFW11 0312 T 4 75ºC (167ºF) 80ºC (176ºF) 70ºC (158ºF)
a refrigeração do(s) CFW11 0370 T 4 75ºC (167ºF) 80ºC (176ºF) 70ºC (158ºF)
cartões CFV1 CFW11 0477 T 4 75ºC (167ºF) 80ºC (176ºF) 70ºC (158ºF)
Verifique a configuração do parâmetro P0352, ele deve estar em 2, 6 ou 8, para que o ventilador
interno ligue quando a temperatura interna se elevar, ou em 1, 4 ou 7 para ficar acionado direto.
3. Ventilador interno defeituoso
Configure P0352 = 7 (ventilador interno sempre ligado) e verifique se o ventilador funciona

corretamente. Caso não funcione, meça a tensão no conector XC66:1 XC66:2 (cartão de
potência nas mecânicas A...D e no cartão DFO nas mecânicas E...G) , deve ser encontrado +15V:
• Havendo a tensão presente, mas o ventilador não funciona substitua-o;
• Não havendo tensão presente ou um valor muito baixo é verificado, desconecte o ventilador e
meça novamente:
• Havendo tensão substitua o ventilador;
• Não havendo tensão, substitua o cartão de controle CC11.
• Permanecendo a falha, substitua o cartão de potência ou o cartão DFO, conforme o
modelo do inversor.
Diagrama de detecção do alarme/falha:
Mecânica A...D
Um sensor de Cartão CC11:
temperatura soldado XC60 XC60
no cartão de potência 48 48 O sinal de temperatura é lido e as
faz a leitura da (Serial) (Serial) proteções de A152 ou F153 são
temperatura do ar ativadas se necessário.
interno.
controle.

Mecânica E (Cartão DFO1): para fins de teste.
Mecânicas F e G (Cartão
DFO2):
Um sensor de temperatura XC60
soldado no cartão DFOx faz a 48
leitura da temperatura do ar Legenda:
(Serial)
interno.
Este sinal é tratado e enviado Ponto de teste
ao cartão de controle.
Referência
Diagrama de acionamento do ventilador interno:

enviado o sinal para 17 17 transistor que chaveia a
acionar o ventilador. fonte de +15V no conector
XC60 Mecânica E (Cartão DFO1):

0V = Ventilador desligado
+5V = Ventilador ligado 20 Mecânicas F e G (Cartão DFO2):
Recebe o sinal vindo do controle,
XC60 acionando um transistor que
17 chaveia a fonte de +15V no
conector do ventilador interno.
0V = Ventilador desligado XC66 XC66

+15V = Ventilador ligado 1 2
Legenda:
Ponto de teste
Referência
F156 – Sub-Temperatura

Indica que a temperatura medida no inversor esta abaixo da mínima permitida para a sua
operação. A temperatura é medida no módulo retificador e nos módulos de IGBTs.
Nota: A temperatura do ar interno não é considerada na detecção de sub-temperatura
Reset:
Via soft key reset;



P0030: Temperatura IGBTs fase U
P0031: Temperatura IGBTs fase V
P0032: Temperatura IGBTs fase W

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Temperatura ambiente muito baixa;

1. Temperatura ambiente muito baixa
A temperatura ambiente onde o inversor está instalado se encontra abaixo de -30ºC (-22ºF).
Mecânicas A...D:
Substitua o cartão de controle CC11. Persistindo o defeito, substitua o cartão de potência.
Mecânica E:
Com o inversor desenergizado, desconecte o cabo XC89 no cartão CGD1 e meça a resistência do
NTC diretamente no cabo entre XC89:1 e XC89:2.
A resistência do NTC com -10ºC deve estar em torno de 22K ohms, diminuindo esta resistência a
medida que a temperatura aumenta.
• Se o valor de resistência encontrado estiver acima do esperado, substitua o cartão CRG11.
• Caso a resistência encontrada estiver condizente com a temperatura no ambiente, substitua o
cartão de controle CC11. Não eliminando a falha, substitua o cartão DFO1 e o cartão CGD1.
Mecânicas F e G:
Com o inversor desenergizado, desconecte o cabo XC89 no cartão DFO2 e meça a resistência dos
NTCs diretamente no cabo entre XC89:1 e XC89:2 (NTCW), XC89:3 e XC89:4 (NTCV), XC89:5 e XC89:6
(NTCU).
A resistência dos NTCs com -10ºC deve estar em torno de 22K ohms, diminuindo esta resistência a
medida que a temperatura aumenta.
• Se o valor de resistência encontrado estiver acima do esperado, substitua o cartão o módulo de
IGBTs.
• Caso a resistência encontrada estiver condizente com a temperatura no ambiente, substitua o
cartão de controle CC11. Não eliminando a falha, substitua o cartão DFO2.
Diagrama da leitura de temperatura nas mecânicas A...E:
Cartão CC11:
Mecânica A...D
XC60
17 dependendo do modelo do
inversor.
Valor conforme XC60 Cartão DFO1:

tabela apresentada 14 O sinal é filtrado
no procedimento e enviado para o
XC60 cartão de
17 controle
XC77 XC77
20 13
A resistência dos NTC deve ser:
5K @ 25ºC (4V em XC89)
493R @ 100ºC (1,6V em XC89)
Mecânica E XC77 XC77

Cartão CRG11: 20 13
Um NTC dentro do módulo de
XC89 XC89 Cartão CGD1:
IGBTs faz a leitura da
temperatura. O sinal 1 1 O sinal é isolado
proporcional a temperatura é XC89 XC89 e enviado ao
enviado ao cartão de 2 2 cartão DFO1
controle.controle.
Legenda:
Ponto de teste
Referência
Diagrama da leitura de temperatura nas mecânicas F e G:
Cartão CC11:
CPU:
O sinal de Temperatura é
monitorado via software.
Existem diferentes níveis de
atuação e de liberação das
proteções de A050 e F051,
XC60:13 - Temperatura fase U
inversor.
XC60:14* - Temperatura fases V e W
* O software via sinais serias faz a XC60 XC60 XC60
seleção da temperatura das fases V e W, 13 14 17
alternando a leitura entre as duas
temperaturas.
XC60 XC60 XC60

13 14 17
X45 (Fase U) , X46 (Fase V) ou X48 (Fase W):
X45 X46 X48 X25
Valor conforme tabela apresentada no
procedimento para os sinais em XC60:13 e
XC60:14
Cartão DFO2:
O sinal é filtrado e enviado para o cartão
de controle
A resistência dos NTCs deve ser: Legenda:

5K @ 25ºC (10V em XC89)
1 2 3 4 5 6
493R @ 100ºC (4V em XC89) Ponto de teste
NTC NTC NTC Referência

W V U
F161 – Timeout PLC11

Indica que ocorreu perda de comunicação entre o CFW11 e o cartão PLC11.
Reset:
Via soft key reset;

Todas as mecânicas com cartão PLC11 instalado.


P0028: configuração de acessórios 2.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Mau contato;
2. Defeito no cartão PLC11.
1. Mau contato
Desligue o inversor, desconecte a placa PLC11 e verifique se não existe nenhum contato danificado.
Verifique o parâmetro P0028 e confira no manual de programação se o valor está correto.
Nota: O valor de P0028 irá indicar a presença de placa PLC11, Módulo de memória flash e módulo
anybus-CC. Com cartão PLC11 + modulo memória MMF, P0028 = C0h
2. Defeito no cartão PLC11
Se os procedimentos acima foram executados, o parâmetro P0028 está correto e mesmo assim
ocorre F161, substitua a placa PLC11.
Notas:
A162 – Firmware PLC incompatível

Indica que a versão de firmware do cartão PLC11 é incompatível com a versão de firmware do
CFW11.
Reset:
Via soft key reset;
Automaticamente através do ajuste de P0340(auto-reset);

Todas as mecânicas com cartão PLC11 instalado.


P0023: Versão de firmware inversor;
P1200: Versão de firmware placa PLC11.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Versões de firmware incompatíveis.
1. Versões de firmware incompatíveis

P0023 – Versão de firmware do CFW11

P1200 – Versão de firmware da PLC11
Compatibilidade:
Firmware compatível
Firmware PLC
CFW11
V0.xx Versão especial
V1.4x V1.30 ou superior
Havendo necessidade de atualização de firmware, consulte o procedimento correspondente.
Notas:

Quando a entrada analógica estiver sendo utilizada para 4-20mA ou 20-4mA, se a corrente nesta
entrada ficar abaixo de 4mA será indicado o alarme correspondente.
Reset:
Via soft key reset;
Injetando um sinal >=4ma na entrada que está indicando o alarme.



P0018: Valor de AI1;

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Fio partido;
2. Mau contato;
1. Fio partido
Verifique a fiação da entrada analógica. Utilize os parâmetros de leitura indicados acima para
verificar se o sinal está sendo lido corretamente pelo inversor.
2. Mau contato
Verifique a conexão da entrada analógica, tanto no inversor, quanto no equipamento que está
enviando o sinal para o inversor.
Certifique-se que os parâmetros referentes ao sinal das entradas analógicas estejam programados
de acordo com a aplicação, pois se for programado para 4-20mA ou 20-4mA e for aplicado um sinal
abaixo de 4mA será indicado o alarme. Verifique também se a configuração das dip-switches está
correta.
P0233 – Sinal AI1
P0238 – Sinal AI2
P0243 – Sinal AI3
P0248 – Sinal AI4
Dip-Switches no cartão de controle CC11:
Dip-Switches no acessório IOA ou IOB:
Meça o sinal que está sendo aplicado na entrada analógica e compare com o valor proporcional
indicado no parâmetro correspondente (P0018...P0021). Se a leitura feita pelo inversor não estiver
correta substitua o cartão de controle.
Se o alarme for referente às entradas analógicas AI3 ou AI4, verifique primeiramente se o acessório
está sendo reconhecido pelo inversor, através dos dois primeiros dígitos do parâmetro P0027, este
deve indicar FDxx para acessório IOA-01 ou FAxx para IOB-01.
F174 - Falha na Velocidade do Ventilador Esquerdo
F175 - Falha na Velocidade do Ventilador do Centro
F176 – Falha na Velocidade do Ventilador Direito
F179 – Falha na Velocidade do Ventilador

A rotação do ventilador do dissipador esta com velocidade abaixo da mínima permitida, não
garantindo a vazão mínima de ar necessária para a correta refrigeração do inversor.
Nota: O inversor da maleta demonstrativa não possui ventilador, então esta falha deve ser
desabilitada.
Reset:
Via soft key reset;

F174 – Somente nos modelos da mecânica F de 370A e 477A e em todos os modelos da mecânica G
F175 – Somente nos inversores da mecânica G
F176 – Somente nos modelos da mecânica F de 370A e 477A e em todos os modelos da mecânica G
F179 – Somente nos modelos das mecânicas A...E e nos inversores de 242A e 312A da mecânica F

Em todos os estágios de operação do inversor onde o ventilador deveria está acionado.

P0036: Velocidade do ventilador.
Nota: Nos modelos com mais de um ventilador (alguns modelos da mecânica F e todos os modelos
da mecânica G) o valor em P0036 será a menor velocidade entre os ventiladores.

Não há.
P0354 = 0 desativa a falha e P0352 = 0 faz com que o ventilador não seja acionado em nenhuma
condição.
POSSÍVEIS CAUSAS:
2. Defeito no inversor.
Limpe o ventilador e o dissipador utilizando ar comprimido e verifique se a falha F179 desaparece e

se a velocidade do ventilador (indicada em P0036) volta a ficar acima da mínima admitida
(conforme tabela abaixo). Caso isso não ocorra, substitua o ventilador.
2. Defeito no inversor
• Desabilite a monitoração da falha e ajuste P0352 = 1 (ventilador sempre ligado) e verifique se este
gira e se o valor indicado no parâmetro P0036 (Velocidade do ventilador) está acima do valor
mínimo admitido, conforme a tabela abaixo.
• Se o ventilador estiver girando aparentemente com velocidade nominal, porém P0036 não
indica isto:
• Meça os pulsos de leitura da rotação em XC100:21 (XC100:32 é a referencia) conforme
apresentado na tabela abaixo.
• Estando o valor correto, porém P0036 não indica a rotação, substitua o cartão de
controle;
• Se não houver os pulsos presentes, siga o diagrama apresentado no final deste
informativo e substitua o ventilador e/ou cartão que estiver danificado.
• Se o ventilador não esta girando ou está com rotação muito baixa:

• Desconecte o ventilador e meça a tensão que está alimentando o ventilador
diretamente no cabo:
• Estando a tensão correta, substitua o ventilador.
• Se não houver tensão ou esta estiver muito baixa, siga o diagrama de
acionamento do ventilador apresentado ao final deste informativo e substitua o
cartão danificado.
Valores Validos para a versão de firmware V3.0x

Freqüência mínima XC60:19

Mecânica Rotação mínima admitida
(XC100:21)
A 1500rpm 50,0Hz
B 2000rpm 66,7Hz
CeD 1000rpm 33,3Hz
E 1300rpm 43,3Hz
F 1300rpm 43,3Hz
G 2000rpm 66,7Hz
Diagrama de leitura da velocidade do ventilador nas mecânicas A...E
Cartão CC11: XC60 XC60 Mecânica A...D XC62

Faz a leitura da 19 19 Cartão de Potência: 2
velocidade e indica o Recebe o sinal do XC62
valor no parâmetro XC100 XC60 ventilador e o repassa 3
P0036. A falha atua 32 17 para o cartão de
quando a velocidade controle.
ficar abaixo da minima
permitida conforme
XC100
modelo.
21
XC60 Mecânica E
19 Cartão DFO1:
Recebe o sinal do
XC60 ventilador e o repassa
17 para o cartão de
controle.
XC62
2
XC62
3
105A e 142A XC95 XC95
3 1
onda quadrada = ventilador ligado
+5V = ventilador parado
XC95 XC95
3 1
CFV1:
O sinal de velocidade é
repassado para o
conector XC95.
XC98 XC98
2 3
Legenda:
Ponto de teste
Referência
180A e 211A
Diagrama de leitura da velocidade do ventilador nas mecânicas F e G

Faz a leitura da 19 19 Recebe o sinal do(s) ventilador(es)
velocidade e indica o e o repassa para o cartão de
valor no parâmetro XC100 XC60 controle.
P0036. A falha atua 32 17 Nos modelos com mais de um
quando a velocidade ventilador, os sinais são lidos
ficar abaixo da minima alternadamente via seleção por
permitida conforme XC100 sinais seriais e então repassados
modelo. ao controle.
21
XC95 XC95 XC95 XC95
7 8 9 1
onda quadrada = ventilador ligado

+5V = ventilador parado

3 1 3 1 3 1
CFV1: CFV1: CFV1:

O sinal de velocidade é O sinal de velocidade é O sinal de velocidade é
repassado para o conector repassado para o repassado para o
XC95. conector XC95. conector XC95.

2 3 2 3 2 3

CFW110242A - 1x 24V
CFW110370A - 2x 24V
CFW110477A - 2x 48V
CFW110515A - 3x 48V
CFW110601A - 3x 48V
CFW110720A - 3x 48V
Diagrama do acionamento do ventilador nas mecânicas A...E

XC60 Mecânica E
21 Cartão DFO1:
+24V = Ventilador acionado 17 Mosfet que chaveia a
fonte de +24V no
conector do ventilador
(modelos 105A e 142A).
105A e 142A Nos modelos de 180A e
XC62
211A, o sinal é
1 repassado para o cartão
XC62 CFV1 que aciona o
3 ventilador.
XC95 XC95
2 1
XC95 XC95
2 1
CFV1:
Recebe o sinal de
acionamento e aplica
+48 no ventilador.
XC98 XC98
+48V = Ventilador acionado 1 3
Legenda:
Ponto de teste
Referência
180A e 211A
Diagrama do acionamento do ventilador nas mecânicas F e G:

Conforme a 21 21 Recebe o sinal vindo do controle e
configuração do o repassa para os cartões CFV1
parâmetro P0352 é XC60 XC60 que acionam os ventiladores.
0V = Ventilador ligado XC95 XC95 XC95 XC95

+5V = Ventilador desligado 4 5 6 1

2 1 2 1 2 1
CFV1: CFV1: CFV1:

Recebe o sinal de Recebe o sinal de Recebe o sinal de
acionamento e aplica acionamento e aplica acionamento e aplica
+24V ou +48 (conforme +24V ou +48 (conforme +24V ou +48 (conforme
modelo) no ventilador. modelo) no ventilador. modelo) no ventilador.
1 3 1 3 1 3

CFW110242A - 1x 24V
CFW110370A - 2x 24V
CFW110477A - 2x 48V
CFW110515A - 3x 48V
CFW110601A - 3x 48V
CFW110720A - 3x 48V
A177 – Substituição do Ventilador

Através do tempo que o inversor mantém o ventilador ligado. Esta proteção atua quando ultrapassar
o tempo de 50000 horas habilitado, indicando que o ventilador deve ser substituído.
Reset:
Via soft key reset;



P0045: Horas ventilador ligado.

Não há.
Ajustando P0204 = 2 zera o conteúdo de P0045.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Numero de horas excedido;

1. Numero de horas excedido

• O ventilador ficou habilitado por um tempo maior que 50000 horas. Verifique o conteúdo de
P0045 (Horas ventilador ligado);
• Substitua o ventilador ou zere o numero de horas em P0045, fazendo P204 = 2.
Importante: Se o valor de 50000 horas estiver correto, inspecione o ventilador antes de zerar o
parâmetro P00045, certificando-se que está limpo e funcionando adequadamente.
Se mesmo após resetado o numero de horas do ventilador ligado, conforme procedimento indicado
no item anterior o alarme A177 persiste, substitua o cartão de controle.
Notas:
A181 – Relógio com valor Inválido

Quando o relógio esta com o valor padrão inicial 00:00 ao energizar o inversor é indicado este
alarme.
Reset:
Via soft key reset;


Na energização do inversor.

Hora presente na HMI do inversor.

Não há.
Ajustando um valor para a hora diferente de 00:00
POSSÍVEIS CAUSAS:
P0194 – Dia;
P0195 – Mês;
P0196 – Ano;
P0197 – Hora;
P0198 – Minutos;
P0199 – Segundos.
Se o relógio é ajustado, mas toda vez que o inversor é desligado, ao religá-lo este apresenta A181,
verifique:
Se a bateria esta presente e possui carga.
Se necessário, substitua a bateria.
Notas:
F182 – FALHA NA REALIMENTAÇÃO DE PULSOS

Os sinais de realimentação de pulso indicam ao inversor com está a condução dos IGBTs. Se ocorrer
a falta de algum dos sinais de realimentação de pulsos, será indicada a falha F182.
Nota: Se um ou mais IGBTs não entrarem em condução, devido à falta do sinal de disparo, por
exemplo, também pode ocorrer F182.
Reset:
Via soft key reset;

Todas as mecânicas do CFW11 possuem a monitoração da realimentação de pulsos.

A falha é detectada durante todo o período em que o inversor estiver habilitado.

Não há.

Não há.
Ajustando P0356=0 o CFW11 para de monitorar os sinais de realimentação de pulsos, desativando
assim a falha F182.
Importante: A monitoração da realimentação só deve ser desabilitada para fins de teste e sempre
sem motor conectado à saída do inversor.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Mau contato em cabos internos;
1. Mau contato
Com o inversor desenergizado verifique a conexão dos seguintes cabos:
Modelos das mecânicas A, B, C e D (6A...105A – 200V; 5A...88A – 400V):

Verifique a conexão do cabo fita XC60, tanto no cartão de controle CC11 quanto na
conexão ao cartão de potência.
Modelos da mecânica E (142A...211A – 200V; 105A...211A – 400V):

conexão ao cartão DFO1;
Verifique a conexão do cabo XC77, que interliga os cartões DFO1 e CGD1;
Verifique a conexão dos cabos XC83, XC84, XC85, XC86, XC87 e XC88 que interligam os
cartões CGD1 e CRG11
Modelos das mecânicas F e G (242A...720A – 400V):
conexão ao cartão DFO2;
Verifique a conexão dos cabos XU, XV e XW, tanto no cartão DFO2 quando no barramento
de saída;
Todos os modelos:
Conforme diagrama da falha, com um multímetro em escala de resistência verifique a continuidade
dos cabos indicados.
2. Cartões danificados
Desconecte o motor e desabilite a realimentação de pulsos (P0356=0);
Habilite o inversor em modo escalar (P0202 = 0 ou 1), aplique a referencia nominal e meça a
tensão de saída nas três fases;
Se a tensão de saída estiver correta nas três fases:

Meça os sinais de realimentação de pulsos em XC100:13, 19 e 20 (Ref: XC100:32):
Estando todos corretos, substitua o cartão de controle;

Havendo algum sinal incorreto ou ausente, utilizando o diagrama da falha F182, siga o
sinal até a sua origem e substitua o cartão danificado.
ATENÇÃO!
Os sinais de realimentação de pulsos entre os cartões CRG11 e CGD1 nos
modelos da mecânica E possuem amplitude igual ao link CC do inversor. Utilizar
osciloscópio com ponteira adequada para fazer esta medição.
Se a tensão de saída estiver errada:

Meça os sinais de disparo em XC100:9, 10, 11, 12 14 e 16 (Ref: XC100:32). Os sinais devem
estar conforme apresentado na figura abaixo:
Disparo U positivo – XC100:12;

Disparo U negativo – XC100:11;
Disparo V positivo – XC100:10;
Disparo V negativo – XC100:16;
Disparo W positivo – XC100:9;
Disparo W negativo – XC100:14;
Se estiverem corretos verifique o caminhos dos sinais conforme diagrama dos sinais de
disparo apresentado a ao final deste procedimento e substitua qualquer cartão
danificado.
Se algum sinal estiver ausente ou incorreto nas medições efetuadas acima, substitua o
Nota: Os sinais de realimentação podem ser comparados com os sinais de disparo da fase
correspondente, havendo apenas um pequeno atraso entre o sinal de disparo e o retorno do sinal de
realimentação.
3. Paliativos
Se todos os testes acima foram executados, os disparos, bem com a tensão de saída do inversor
estão corretos, e o único defeito é a ausência de um ou mais dos sinais de realimentação de pulsos,
o paliativo abaixo pode ser feito para manter a aplicação rodando enquanto o componente
danificado não é substituído.
• Com controle vetorial pode trabalhar normalmente com qualquer potência de motor.
• Motor pequenos (até ~100 HP) podem operar também em escalar, porém, deve haver carga no
eixo.
• Motores grandes (> 100 HP) devem operar em vetorial. No modo V/f podem ocorrer oscilações
na corrente, gerando falha.
Diagrama de detecção da falha nos modelos das mecânicas A, B, C, D e E
Mecânica A...D XC60 U XC60 XC100 Cartão CC11:

As fases de saída U, V e XC60 XC60 XC100 Os sinais são lidos , e
W são lidas. V
30 30 19 caso algum destes
Os sinais são atenuados esteja ausente ou com
e enviados ao cartão de XC60 W XC60 XC100 defasamento incorreto,
controle. 29 29 20 é ativada a proteção de
XC100 F182.
32
pulsos:
0V = saída em +UD
Leg end a:
W XC60 Mecânica E
Ponto de teste 29 Cartão DF01:
V XC60 Os sinais são repassados para o
Referên cia cartão de controle sem nenhum
30
tratamento.
U XC60
31
XC77 XC77 XC77 XC77
8 9 10 13
U V W
XC77 XC77 XC77 XC77

8 9 10 13
Mecânica E XC87 U XC87 Mecânica E

Cartão 2 2 Cartão CGD1:
CRG11: XC88 XC88 Os sinais são atenuados e is olados,
Os sinais das 2 2 para então serem enviados ao cartão
Saída U, V e DFO1.
W são XC83 V XC83
enviados ao 2 2
cartão CGD1, XC84 XC84
sem qualquer 2 2
tratamento.
XC85 W XC85
2 2
XC86 XC86
2 2
Sinal com
amplitude igual
ao link C C
Diagrama de detecção da falha nos modelos das mecânicas F e G:
U XC60 XC100 Cartão CC11:

31 13
XC60 XC100 Os sinais são lidos , e
V
30 19 caso algum destes
esteja ausente ou com
W XC60 XC100 defasamento incorreto,
29 20 é ativada a proteção de
XC100 F182.
32
pulsos:
0V = saída em +UD
Leg end a:
W XC60 Mecânica F e G
Ponto de teste 29 Cartão DF02:
V XC60 Os sinais de realimentação são
Referên cia atenuados e repassados para o cartão
30
de controle.
U XC60
31
XU XV XW -UD
Sinal com
amplitude igual
ao link CC
Diagrama do circuito de disparo dos IGBTs nas mecânicas A, B, C, D
XC60 Up XC60 XC100
Mecânica A...D Cartão CC11:
Os sinais são tratados,
Un Os pulsos PWM s ão
XC60 XC60 XC100
isolados e enviados para 38 38 11 gerados e enviados
o gate dos IGBTs. Vp para o cartão de
XC60 XC60 XC100 potência.
37 37 10
XC60 Vn XC60 XC100
36 36 16
XC60
Wp XC60 XC100
35 35 9
XC60 XC60 XC100
Wn
34 34 14
XC100
Legenda:
32
Ponto de teste
Sinais de disparo
Referência
+0V = IGBT conduzindo
Diagrama do circuito de disparo dos IGBTs na mecânica E

Cartão CC11: XC100 XC60 Up XC60 Cartão DF01:
12 39 39 Os sinais são repassados para o cartão CGD1 sem nenhum
Os pulsos PWM são XC100 XC60 Un XC60 tratamento.
gerados e enviados 11 38 38
para o c artão DFO1
XC100 XC60 Vp XC60
10 37 37
XC100 XC60 Vn XC60
16 36 36
XC100 XC60 Wp XC60
9 35 35
XC100 XC60 Wn XC60
14 34 34
XC100 XC77 XC77 XC77 XC77 XC77 XC77 XC77
32 1 2 3 4 5 6 13
Up Un Vp Vn Wp Wn
Sinais de disparo
XC77 XC77 XC77 XC77 XC77 XC77 XC77
1 2 3 4 5 6 13
Mecânica E XC87 XC87 Up XC87 XC87 Cartão CGD1:

Cartão 2 3 3 2 Os sinais são tratados por gate drives que comando o acionamento
CRG11: XC88 XC88 Un XC88 XC88 dos IGBTs.
OS sinais são 2 3 3 2
enviados para
o gate dos XC83 XC83 Vp XC83 XC83
IGBTs. 2 3 3 2
XC84 XC84 Vn XC84 XC84
2 3 3 2
XC85 XC85 Wp XC85 XC85
2 3 3 2
XC86 XC86 Wn XC86 XC86
2 3 3 2
L egend a:
Ponto de teste
Referência
Diagrama do circuito de disparo dos IGBTs na mecânica F e G:
Cartão CC11: XC100 XC60 Up XC60 Cartão DF02:

12 39 39 Os sinais são repassados para o cartão CGD1 sem nenhum tratamento.
Os pulsos PWM são XC100 XC60 Un XC60
gerados e envi ados 11 38 38
para o cartão DFO1
XC100 XC60 Vp XC60
10 37 37
XC100 XC60 Vn XC60
16 36 36
XC100 XC60 Wp XC60
9 35 35
XC100 XC60 Wn XC60
14 34 34
XC100 XC11A XC 11A X25 XC 11B XC11B X25 XC11C XC11C X25
32 6 3 6 3 6 3
Up Un Vp Vn Wp Wn
Sinais de disparo
XC1 XC1 XC1 XC1 XC1 XC1 XC1 XC1 XC1
6 3 10 6 3 10 6 3 10
X7 X12 X11 X7 X12 X11 X7 X12 X11
Cartão GDFG (U ): C artão GD FG (V): Cartão GD FG (W):

Os sinais são tratados por Os sinais são tratados por Os si nais são tratados por
gate drives que comandam o gate drives que comandam o gate drives que comandam o
acionamento dos IGBTs, acionamento dos IGBTs, acionamento dos IGBTs,
repassando os sinai para o repassando os si nai para o repassando os sinai para o
cartão GAB1. c artão GAB1. cartão GAB1.
X5 X2 X3 X4 X5 X2 X3 X4 X5 X2 X3 X4
XC 2 XC2 XC3 XC3 XC2 XC2 XC3 XC3 XC2 XC2 XC3 XC3
2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4
XC 2 XC2 XC3 XC3 XC2 XC2

XC2 XC3 XC3 XC2 XC2 XC3 XC3
2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4
Cartão GAB1 (U): C artão GAB1 (V): Cartão GAB 1 (W):

Leg end a: XC 2 XC2
Cartão XC3 de
de resistores XC3
gate. C artão de resistores de gate. Cartão de resis tores de gate.
2
Apenas 4 repassa os
2 sinais
4 Apenas repass a os sinais Apenas repassa os sinais
Ponto de teste
para o módulo de IGBTs para o módulo de IGBTs para o módulo de IGBTs
R eferência
Notas:
F183 – Sobrecarga nos IGBTs + Temperatura

O inversor é bloqueado por falha de Sobrecarga dos IGBTs + Temperatura nas seguintes condições:
• Aplicação HD:
Tc(IGBT) > Tc1* e Io>2xInom1 e fo<5Hz
Tc(IGBT) > Tc1* e Io>2xInom1
• Aplicação ND:
Tc(IGBT) > Tc1* e Io>1,5xInom1 e fo<10Hz
Tc(IGBT) > Tc1* e Io>1,5xInom1
Onde:
Tc(IGBT) – Temperatura do IGBT mais quente (quando houver mais de um módulo)
Tc1* - Temperatura na qual é aplicado derating na curva de sobrecarga.
Io – Corrente de saída.
Inom1 – Corrente já corrigida com os deratings para freqüência de saída baixa, operação em 10KHz
ou sem redução automática da freqüência de chaveamento para 2,5KHz.
A falha atua quando:

• A temperatura do módulo IGBT mais quente (quando há mais de um módulo) esta dentro da
região onde é aplicado derating na curva de sobrecarga;
• A corrente de saída esta acima de 2xInom1* para carga HD ou acima de 1,5xInom1* para
carga ND.
* Corrente já com os deratings para freqüência de saída baixa e operação em 10KHz ou sem
redução automática para 2,5KHz.
Nota: Ao utilizar redução automática da freqüência de chaveamento para 2,5KHz (P0350 = 0 ou 1),
a falha F183 ocorre apenas se além das condições de temperatura e corrente de saída indicadas
acima a freqüência de saída também esteja abaixo de 5Hz para carga HD ou abaixo de 10Hz para
carga ND. Não utilizando a redução automática, apenas com os critérios de temperatura e corrente
sendo atingidos já ocorre a falha F183.
É uma proteção instantânea, ou seja, não têm uma curva de atuação como as falhas de
sobrecarga.
Importante:
O objetivo desta falha é atuar antes da proteção de sobrecarga do IGBT, em casos onde o módulo
IGBT já esta quente, e ocorre um pico do corrente, onde a proteção de sobrecarga do IGBT vai
seguir a curva de sobrecarga para efetuar o desarme, enquanto que a proteção de F183 vai apenas
analisar o valor instantâneo da corrente e o valor da temperatura do módulo IGBT, atuando a
proteção instantaneamente se necessário, protegendo o módulo IGBT.
Reset:
Via soft key reset;



P0003: Corrente de saída
P0030: Temperatura IGBTs U
P0031: Temperatura IGBTs V
P0032: Temperatura IGBTs W

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
Verifique as falhas relacionadas à sobrecarga e temperatura para localizar a causa da falha.
F185 – FALHA NO CONTATOR DE PRÉ-CARGA

O contator de pré-carga possui um contato auxiliar, que envia para o controle a informação
indicando que o contator ligou.
Reset:
Via soft key reset;

Apenas nos modelos da mecânica E (105...211A – 400V; 142...211A – 200V).

Somente com o drive habilitado.

P0004 – Tensão no link CC.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Falta de fase;
2. Fusível de comando queimado;
3. Transformador danificado;
4. Contator danificado;
1. Falta de fase
Meça as fases de entrada. As fases R e S alimentam o transformador que gera a tensão para o
contator de pré-carga.
2. Fusível de comando queimado

Verifique os fusíveis do cartão PRT1. Havendo algum queimado:
Meça a resistência entre XTP1 e XTP2 no cartão PRT1;
No cartão DFO1 meça a resistência entre XT2 e XT3 e entre XT1 e XT3 (apenas linha 400V);
Localizando algum curto, faça os testes descritos abaixo, caso contrário, substitua o fusível
queimado.
3. Transformador danificado
Localizando um curto nas medições descritas acima, desconecte o transformador e meça
diretamente no cabo. Confirmado o curto, substitua o mesmo.
Transformador linha 200V Transformador Linha 400V
O transformador também pode ser alimentado fora do inversor, e verificado as tensões de saída do
mesmo, conforme tabela abaixo:
Tensão no secundário
Tensão no
TAP1 (3-5) TAP2 (4-5)
primário
Saída CA Saída CA
480V 210V 157V
Transformador linha 440-460V 192/201V 144/150V
380-480V 400-415V 175/182V 131/136V
380V 166V 124V
TAP1 (3-4)
Transformador linha 220V 220V Saída CA --
152V
4. Contator danificado
Meça a tensão na bobina do contator após o término da pré-carga, caso a tensão esteja correta
(~200...250Vdc), e mesmo assim este não liga, substitua o contator.
Não havendo tensão na bobina execute os testes:
Após o término da pré-carga meça a tensão sobre o diodo V18 no cartão DFO1. Havendo +15V
presentes, substitua o cartão DFO1. Não havendo tensão substitua o cartão CC11B.
Ocorrendo o acionamento do contator, porém a falha F185 permanece, faça os testes:
Verifique se o contato auxiliar do contator está fechando, caso contrário, substitua-o.

Havendo o fechamento do contato, substitua o cartão DFO1. Permanecendo a falha substitua o
cartão CC11B.
Paliativos
No caso o acionamento do contator estar correto, porém, o envio do sinal indicando o seu
fechamento está comprometido devido a uma falha no contato auxiliar do contator, pode-se curto
circuitar estes fios simulando o acionamento do contator, evitando assim F185 enquanto o contato
auxiliar não é substituído.
ATENÇÃO!
O paliativo apresentado deve ser feito apenas quando se tem plena certeza do
correto acionamento do contator, ou poderá ocorrer a queima do resistor de
pré-carga.
Diagrama de detecção do acionamento do contator de pré-carga.
Cartão DFO1:
Contato Cartão CC11:
O cartão DFO1
Auxiliar XC93
Envia +15V para X60 X60
Contator 3
o contato auxiliar O sinal é verificado,
48 48 atuando a proteção
XC98 e monitora o
(Serial) (Serial) se necessário.
retorno desta
tensão.
+15V = Contator ligado Sinal serial, não é utilizado

0V = Contator Desligado para fins de teste.
Legenda:
Ponto de teste
Referência
Diagrama de acionamento do contator de pré-carga.
Cartão PRT1 XR R Rede de

Repassa a tensão da rede para o XS S Alimentação
transformador passando por dois
fusíveis. XT T
XTP1 XTP2
Linha 200V possui apenas

conexões XT2 e XT3
XTP1 XTP2
Transformador XT1
XT1 - Tap1 XT2 XT1 Cartão DFO1:
XT2 - Tap2 XT2 Recebe a tensão do
XT3
XT3 - Comum Transformador em XT1, XT2 e
XT3
XT3
A tensão proveniente do
transformador é atenuada e XC58 A1 Contator
Cartão CC11:
Envia o sinal para fechar o XC60 XC60 enviada para o cartão de XC59 A2
contator quando o link CC 13 13 controle via XC60:13,
atinge o valor nominal para identificando a tensão de
XC60 XC60 alimentação para selecionar o
operação. Via sinais
seriais faz comutar um relé (Serial) (Serial) Tap adequado do
no cartão DFO1 que XC60 transformador ( apenas na
XC60
seleciona o Tap do linha 400V).
18 18
transformador de acordo
XC100 O Tap utilizado é selecionado
com a tensão de
alimentação. 32 pelo controle via sinal serial.
Quando a pré-carga é
concluida, um sinal é enviado Legenda:
via XC60:18, aplicando então
XC60:18 a tensão do Tap selecionado Ponto de teste
0V = Pré-carga OK no contator via XC58 e XC59.
+5V = Pré-carga inativa Referência
XC60:13
Sinal analógico,
proporcional a tensão de
entrada.
A700 – IHM Desconectada
F701 – IHM Desconectada

Quando o inversor possui um aplicativo da softPLC instalado e rodando, ao ativar um bloco RTC
(Relógio de tempo real), as informações de data/hora para o funcionamento do bloco serão lidas na
IHM do inversor. Caso o envio destas informações seja interrompido, será indicado alarme A700 ou
falha F701, de acordo da configuração feita no WLP na aba opções do bloco RTC.
Reset:
Via soft key reset;
Via entrada digital Dix = 20 (P0263 a P0270);
Reconectando a HMI no inversor.



Não há.

Não há.
Eliminando o bloco RTC do programa da SoftPLC.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Mau contato;
2. IHM danificada.
1. Mau contato;
Verifique a conexão da HMI, cabos e conectores.
2. IHM danificada.
Se os procedimentos acima foram executados e continua ocorrendo A700/F701, substitua a HMI.
A702 – Inversor desabilitado

Ocorre quando um bloco de movimento (Bloco REF) é ativado e o comando de habilita geral do
drive não está ativo.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Software SoftPLC / Parametrização incorreta.
1. Software SoftPLC / Parametrização incorreta
Verifique qual é a fonte do comando de habilita geral (software SoftPLC, entrada digital, rede...) e
certifique de que este comando está sendo enviado antes do acionamento de algum bloco de
movimento.
F704 – Dois movimentos habilitados

Ocorre quando dois ou mais blocos de movimento (Bloco REF) estão habilitados ao mesmo tempo.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
1. Lógica SoftPLC incorreta
1. Lógica SoftPLC incorreta
Verifique a lógica de acionamento dos blocos de movimento do programa da SoftPLC.
A706 – Referência não programada pela SoftPLC

Ocorre quando um bloco de movimento é habilitado e a referência de velocidade não está
programada para a SoftPLC.
Reset:
Via soft key reset;



Não há.

Não há.
Não há.
POSSÍVEIS CAUSAS:
De acordo com o modo utilizado (Local ou Remoto), verifique a programação das referencias
(P0221/P0222). A referência no modo utilizado deve estar configurada para SoftPLC.

Manutenção CFW11 R2

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manutenção CFW11 R2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Importante!

Para os inversores das mecânicas A até G, utilize o

Revisão do Manual: R02

Revisão Data Descrição Capítulos / páginas

Capítulo 1 – Descrição dos Cartões

Manutenção CFW11 – Índice 1

Capítulo 2 – Diagramas de Conexões Gerais

Capítulo 3 – Solução de falhas (Mecânicas A...G e

Índice 2 – Manutenção CFW09

CFW11M - Modular Drive

Manutenção CFW11 – Índice 3

A360 - Carga Alta no IGBT W Book 2 ............................................................................................................................... 3.86

Capítulo 4 – Testes sem Tensão

Capítulo 5 – Testes com Tensão

Capítulo 6 – Substituição de Componentes

Índice 4 – Manutenção CFW09

Capítulo 9 - Procedimentos de Serviço (Mecânicas A...G)

Manutenção CFW11 – Índice 5

F150 - Sobrevelocidade no Motor ...........................................................................................................................................

Índice 6 – Manutenção CFW09

Manual Rede de Assistentes Técnicos Autorizados da Weg Indústrias SA – Automação

Manutenção CFW11 – Prefácio 1

Avisos de Segurança no Produto

Tensões elevadas presentes.

Componentes sensíveis às descargas eletrostáticas. Não toque neles.

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

Conexão da blindagem ao terra.

Prefácio 2 – Manutenção CFW11

Etiqueta de identificação na lateral do inversor

Etiqueta de identificação sob a IHM

Código BR CFW11 0016 T 4 S Z

II = CFW11 = Inversor de Freqüência WEG.

IV = Alimentação Trifásica do inversor

V = Tensão de Alimentação: 2 = de 200V até 240V ou

VI = Opcional – Veja no manual do usuário a lista completa das opções.

VII = Z – Indica final do código inteligente do produto.

Manutenção CFW11 – Prefácio 3

Etiqueta de Identificação (Modular Drive)

Etiqueta de identificação do Modular Drive

Etiqueta de identificação dos Books

Prefácio 4 – Manutenção CFW11

II = CFW11M = Inversor de Freqüência WEG.

IV = Alimentação Trifásica do inversor

V = Tensão de Alimentação: 4 = de 380V até 480V ou

VI = Opcional – Veja no manual do usuário a lista completa das opções.

VII = Z – Indica final do código inteligente do produto.

Manutenção CFW11 – Prefácio 5

Termos e definições utilizados no Manual

Linha 200V: Inversores com alimentação de 220Vca a 230Vca.

Linha 400V: Inversores com alimentação de 380Vca a 480Vca.

Linha 600V: Inversores com alimentação de 500Vca a 690Vca.

IGBT Positivo: IGBT conectado ao +UD do link CC.

IGBT Negativo: IGBT conectado ao -UD do link CC.

Book: Cada uma das unidades de potência do CFW11 Modular Drive.

Prefácio 6 – Manutenção CFW11

Manutenção CFW11 – 1.1

Manutenção CFW11 – 1.2

Unidade Compacta - Linha 200V

Manutenção CFW11 – 1.3

Unidade Compacta - Linha 200V

Manutenção CFW11 – 1.4

Unidade Compacta - Linha 400V

Manutenção CFW11 – 1.5

Unidade Compacta - Linha 400V