SCA05 Manual V1.Xx

Servo Drive
Servoconvertidor
Servoconversor
Users
Guide
Guia del
Usuario
Manual
do usurio
MANUAL DO
SERVOCONVERSOR
Srie: SCA-05
Software: verso 1.XX
0899.4702 P/1
01/2004
ATENO!
muito importante conferir se a verso
de software do Servoconversor igual
indicada acima.
Sumrio das revises

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.
Reviso
Descrio da reviso
Captulo
Primeira reviso
ndice
Referncia Rpida dos
Parmetros, Mensagens
de Erro e Estado
1
2
Parmetros .................................................................................. 06
Mensagens de Erro ...................................................................... 17
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1
1.2
1.3
Avisos de Segurana no Manual .................................................. 18

Aviso de Segurana no Produto ................................................... 18
Recomendaes Preliminares ...................................................... 18
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Sobre o Manual ............................................................................ 20

Verso de Software ...................................................................... 20
Sobre o SCA-05 ........................................................................... 20
Etiqueta de Identificao do SCA-05 ............................................ 22
Recebimento e Armazenamento .................................................. 24
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1
3.2
Instalao Mecnica .................................................................. 25

3.1.1 Ambiente ........................................................................... 25
3.1.2 Posicionamento/Fixao ................................................... 26
Instalao Eltrica ..................................................................... 30
3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento .................................. 30
3.2.2 Bornes de Potncia ........................................................... 33
3.2.3 Conexes de Sinal e Controle ........................................... 36
CAPTULO 4
Energizao/Colocao em Funcionamento/
Uso da HMI Local
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Descrio Geral da Interface Homem-Mquina HMI ...................... 40

Visualizao/Alterao de parmetros ......................................... 41
Tipos de Controle ....................................................................... 41
4.3.1 Modo Torque ..................................................................... 41
4.3.2 Modo Velocidade ............................................................... 42
4.3.3 Modo Posicionamento ....................................................... 42
Auto-Tuning .................................................................................. 42
Funo Move ............................................................................... 42
ndice
4.6
Exemplos ....................................................................................42
4.6.1 Exemplo 1 ...........................................................................42
4.6.2 Exemplo 2 ...........................................................................47
4.6.3 Exemplo 3 ...........................................................................55
4.6.4 Exemplo 4 ...........................................................................58
4.6.5 Exemplo 5 ........................................................................... 60
CAPTULO 5
Descrio Detalhada dos Parmetros

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P050 ....................... 62

Parmetros de Regulao - P099...P199 ..................................... 65
Parmetros de Configurao - P200...P399 .................................. 68
Parmetros do Motor - P400...P430 ............................................. 77
Parmetros das Funes Especiais - P432...P499 ...................... 78
CAPTULO 6
Soluo e Preveno de Falhas

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Erros e Possveis Causas ...........................................................87

Soluo dos Problemas mais Frequentes ...................................89
Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ............. 91
Manuteno Preventiva ...............................................................91
6.4.1 Instrues de Limpeza ....................................................... 92
Tabela de Material para Reposio .............................................. 93
CAPTULO 7
Dispositivos Opcionais
7.1
Autotransformador .......................................................................94
7.1.1 Dimensionamento do Autotransformador ............................ 94
7.1.2 Tabela de Autotransformadores ..........................................94
7.2 Cabos para Servomotor / Resolver ...................................................95
7.2.1 Tabela de Cabos para Servomotor / Resolver ...................... 95
7.3 HMI Remota e Cabos ...................................................................... 101
7.3.1 Mdulo REM 05 .................................................................101
7.4 Reatncia de Rede ..........................................................................102
7.4.1 Critrios de uso ..................................................................103
7.5 Frenagem Reosttica ...................................................................... 104
7.5.1 Dimensionamento ..............................................................104
7.5.2 Mdulo RF 200 ................................................................... 105
7.5.3 Instalao ..........................................................................106
7.6 Servomotores ..................................................................................107
7.6.1 Descrio ...........................................................................107
7.6.2 Recebimento e Armazenagem ............................................107
7.6.3 Instalao ..........................................................................107
7.6.4 Acoplamento ...................................................................... 108
7.6.5 Instalao eltrica ..............................................................108
7.6.6 Resolver .............................................................................108
7.6.7 Caractersticas Gerais do servomotor .................................109
7.6.8 Especificaes Tcnicas .................................................... 109
ndice
7.6.9 Opcionais ...........................................................................109
7.6.10 Especificao comercial ...................................................109
7.6.10.1 Codificao ................................................................... 109
7.6.11 Curvas Caractersticas ......................................................110
7.6.12 Dados Tcnicos ...............................................................111
7.6.13 Manuteno .....................................................................112
7.7 Comunicao Serial ........................................................................112
7.7.1 Introduo ..........................................................................112
7.7.2 Descrio das Interfaces .................................................... 113
7.7.2.1 RS-485 ............................................................................ 113
7.7.2.2 RS-232 ............................................................................ 115
7.7.3 Conexo Fsica RS-232 e RS-485 ......................................115
CAPTULO 8
Caractersticas Tcnicas
8.1 Dados da Potncia ......................................................................... 117
8.1.1 Rede 220 - 230V ................................................................... 117
8.2 Dados da Eletrnica/Gerais ...........................................................118
CAPTULO 9
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Servoconversoresde Freqncia SCA-05 ...............................................120
SCA-05 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V1.XX
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data:
/
1. Parmetros
Parmetro
P000
Descrio
Acesso Parmetros
Faixa de Valores
0 ... 9999
Ajuste de
Fbrica
0
Ajuste do
Usurio Pg.
62
Parmetros LEITURA P001 ... P050

P002
Velocidade do Motor
-9999...9999 rpm
62
P003
P004
Corrente Motor
-999.9...999.9 Arms
62
Tenso CC
0...999 V
62
P006
Estado do Servoconversor
0...2
63
P012
Estado DI1...DI6
0...63
63
P014
ltimo Erro
00...32
63
P015
Segundo Erro
00...32
63
P016
Terceiro Erro
00...32
63
P017
Quarto Erro
00...32
64
P023
Verso Software
1.XX
64
P050
Posio do Eixo
0...16383 pulsos
64
Parmetros REGULAO
P099 ... P199
Habilitao
0 ... 2
P099
65
Rampas
P100
Tempo Acelerao
1 ... 32767ms/krpm
1ms/krpm
66
P101
Tempo Desacelerao
1 ... 32767ms/krpm
1ms/krpm
65
P102
Tempo Acel. 2a Rampa
1 ... 32767ms/krpm
1ms/krpm
65
1 ... 32767ms/krpm
1ms/krpm
65
P103
Tempo Desacel. 2 Rampa

Referncias
P111
Sentido de giro
0, 1
P117
Ref. de posio
0 ... 16383pulsos
65
0 pulsos
65
P119
Ref. de corrente (Torque)
0 ... 999.9 A
0A
66
P121
Ref. de velocidade
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
66
P124
MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 1
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
66
P125
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
66
P126
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
66
P127
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
66
P128
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
67
P129
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
67
P130
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
67
P131
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
67
P132
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
67
P133
-9999 ... 9999 rpm
0 rpm
67
1 ... 4
67
0 ... 9999
80
67
Relao de Corrente
P136
Idinmico/Inominal
Ganhos
P159
kp Regulador de Posio
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
P161 (3)
kp PID de velocidade
0 ... 9999
1500
68
P162 (3)
ki PID de velocidade
0 ... 9999
30
68
P163
kd PID de velocidade
0 ... 9999
68
P164
Offset de velocidade
-99.99 ... 99.99 rpm
P165
Filtro de velocidade
0 ... 4000 Hz
0 rpm
68
0=Sem filtro
68
1=Ativo
68
2=Modo Velocidade
68
0=Inativo
68
0=Sem rampa
68
68
69
0=Desabilitada
69
1.000
69
69
Parmetros de Configurao P200 ... P399

P200
Opo Senha
0=Inativo
1=Ativo
P202
Modo de Operao
1=Modo Torque
2=Modo Velocidade
3=Modo Posicionamento
P204 (1)
Carrega/Salva Parmetros
0=Inativo
5=Carrega Padres
de Fbrica
P229
Opo Rampa
0=Sem rampa
1=Habilita rampa 1
2=Habilita rampa 2
P230
Opo I x t
0=Gera E05
P231
N de voltas/Ref. de Pos.
1 ... 30
1=Limita corrente
Entradas Analgicas
P232
Funo AI1
0=Desabilitada
1=Ref. de corrente (Torque)
2=Ref. de velocidade
3=Ref. de posio
P234
Ganho Entrada AI1
00.000 ... 32.767
P235
Sinal Entrada AI1
0=-10...+10V / -20...+20mA
0=-10...+10V/
1=-20 ... 4mA / +4...+20mA
-20...+20mA
P236
Offset Entrada AI1
-9.999 ... +9.999
P237
Funo de AI2
0=Desabilitada
0.000
69
0=Desabilitada
70
1.000
70
0=-10...+10V/ -20...+20mA
0=-10...+10V/
70
1=-20 ... 4mA / +4...+20mA
-20...+20mA
1=Ref. de corrente (Torque)

3=Ref. de posio
P238
Ganho Entrada AI2
P239
Sinal Entrada AI2
00.000 ... 32.767
P240
Offset Entrada AI2
-9.999 ... +9.999
0.000
70
P248
Filtro de AI1
0 ... 4000Hz
0=Sem filtro
70
P249
Filtro de AI2
0 ... 4000Hz
0=Sem filtro
70
0=Desabilitada
71
Sadas Analgicas
P251
Funo Sada AO1
0=Desabilitada
1=Ref. de corrente
3=Referncia de posio
4=Corrente fase U
5=Corrente fase V
6=Corrente fase W
7=Velocidade real
8=Posio angular
9=Reservado
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
10=iq
11=id
12=Vq
13=Vd
14=Tenso fase U
15=Tenso fase V
16=Tenso fase W
17=Valor de AI1
18=Valor de AI2
19=Reservado
20=Reservado
21=Reservado
22=Reservado
23=Reservado
24=Reservado
25=Tenso de fundo de escala
P252
Ganho Sada AO1
0.000 ... 32.767
1.000
71
P253
Funo Sada AO2
0=Desabilitada
0=Desabilitada
72
1.000
72
1=Ref. de corrente
4=Corrente fase U
5=Corrente fase V
6=Corrente fase W
7=Velocidade real
8=Posio angular
9=Reservado
10=iq
11=id
12=Vq
13=Vd
14=Tenso fase U
15=Tenso fase V
16=Tenso fase W
17=Valor de AI1
18=Valor de AI2
19=Reservado
20=Reservado
21=Reservado
22=Reservado
23=Reservado
24=Reservado
P254
Ganho Sada AO2
0.000 ... 32.767
P259
Offset da Sada AO1
-9.999 ... 9.999
1.000
73
P260
Offset da Sada AO2
-9.999 ... 9.999
1.000
73
P263
Funo Entrada DI1
0=Sem funo
0=Sem funo
74
P264
Funo Entrada DI2
1= Habilita/Desabilita
P265
Funo Entrada DI3
2=Funo Stop
P266
Funo Entrada DI4
3=Fim de curso horrio
P267
Funo Entrada DI5
4= Fim de curso anti-horrio
P268
Funo Entrada DI6
5=Reset dos erros
Entradas digitais
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
6=Sem Erro externo

7=Sentido de giro
8=Modo Torque/Velocidade
9=Modo Torque/Posio
10=Modo Velocidade/Posio
11=Funo MOVE: 1 Pos. Ciclo 1
21=Funo MOVE: Ciclo completo 1
Sadas digitais
P275
Funo Sada Digital 1
0=Sada Desativada
(optoacoplada)
1=Habilitado/Desabilitado
0=Sem funo
74
0=Sem funo
74
0=Sem funo
74
2=Funo Stop
3=Sem funo
4=Sem funo
5=Servo ready
6=Sem erro
7=Sentido de giro
8=Sem funo
9=Funo MOVE
10=Sada ativada
P277
Funo Sada a Rel 1
0=Sada desativada
2=Funo Stop
3=Sem funo
4=Sem funo
5=Sem erro
6=Com erro
7=Sentido de giro
8=Servo ready
9=Funo MOVE
10=Sada Ativada
P279
Funo Sada a Rel 2
0=Sada desativada
2=Funo Stop
3=Sem funo
4=Sem funo
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
5=Sem erro
6=Com erro
7=Sentido de giro
8=Servo ready
9=Funo MOVE
10=Sada Ativada
Dados do Servoconversor
P295
Corrente Nominal
8, 24
74
Comunicao Serial
P308
Endereo Servoconversor
1...30
P310
Bit Rate Serial
0=4800 bits/s
75
1=9600 bits/s
75
75
1=9600 bits/s
2=14400 bits/s
3=19200 bits/s
P311
Bits de dados, Paridade,
0=8bits, s/ parid., 1 stop bit
6=7bits, s/ parid.,
stop bits
1=8bits, parid. par, 1 stop bit
1 stop bit
2=8bits, parid. mpar, 1 stop bit

3=8bits, s/ parid., 2 stop bits
4=8bits, parid. par, 2 stop bits
5=8bits, parid. mpar, 2 stop bits
6=7bits, s/ parid., 1 stop bit
7=7bits, parid. par, 1 stop bit
8=7bits, parid. mpar, 1 stop bit
9=7bits, s/ parid., 2 stop bits
10=7bits, parid. par, 2 stop bits
11=7bits, parid. mpar, 2 stop bits
P340
N de pulsos do simulador de encoder
0...4096 pulsos
P341
Posio do pulso nulo
1...4096
P342
Seleciona seqncia A B
1024 pulsos
75
75
0=Seqncia A para B
0=Seqncia
75
1=Seqncia B para A
A para B
Auto-tuning
P380
Funo Auto-tuning
0=Desabilitado
76
8 voltas
76
24 = SWA 56-6,1-30
76
1=Auto-tuning
P381
N de voltas Auto-tuning
1 ... 30 voltas
P385 (1)
Modelo do servomotor
0=No carrega a tabela

1=Reservado
2=Reservado
3=SWA 56-2,5-20
4=SWA 56-3,8-20
5=SWA 56-6,1-20
6=SWA 56-8,0-20
7=SWA 71-9,3-20
8=SWA 71-13-20
9=SWA 71-15-20
10=SWA 71-19-20
11=SWA 71-22-20
12=SWA 71-25-20
13=Reservado
14=Reservado
15=Reservado
16=Reservado
17=Reservado
18=Reservado
10
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
19=Reservado
20=SWA 40-1,6-30
21=SWA 40-2,6-30
22=SWA 56-2,5-30
23=SWA 56-4,0-30
24=SWA 56-6,1-30
25=SWA 56-7,0-30
26=SWA 71-9,3-30
27=SWA 71-13-30
28=SWA 71-15-30
29=SWA 71-19-30
30=Reservado
31=Reservado
32=Reservado
33=Reservado
34=Reservado
35=Reservado
36=Reservado
37=SWA 40-1,6-60
38 = SWA 40-2,6-60
39 = SWA 56-2,5-60
40 = SWA 56-3,6-60
41 = SWA 56-5,5-60
42 = SWA 56-6,5-60
P390
Filtro da ref. da corrente
0...4000Hz
0=Sem filtro
77
0...9999
300
77
de Torque
P392 (2)
kp PID corrente de Torque
P393 (2)
ki PID corrente de Torque
0...9999
1000
77
P395 (2)
kp PID corrente de Campo
0...9999
300
77
P396 (2)
ki PID corrente de Campo
0...9999
P399 (2)
Resolver: Offset de posio
0...16383 pulsos
Parmetros do MOTOR
P400...P430
1000
77
0 pulsos
77
Dados de Placa do motor

P401 (2)
Corrente Nominal do Motor
0.0...999.9A
0A
77
P402 (2)
Veloc. Nominal do Motor
0...9999 rpm
0rpm
77
P409 (2)
Rs Resistncia do estator
0.000...32.767
77
P414 (2)
Lq Indutncia eixo quad.
0.00...327.67mH
0mH
77
P415 (2)
Ld Indutncia eixo direto
0.00...327.67mH
0mH
78
P416 (2)
Ke cte. de tenso
0.00...327.67V/krpm
0V/krpm
78
P417 (2)
Kt cte. de torque
0.000...32.767Nm/A
P418 (2)
Inrcia do eixo do motor
0.00...327.67.10-3 kgm
Parmetros Especiais
P432...P499
Aciona funo STOP
0=No acionada
P432
0Nm/A
78
0.42 . 10-3 kgm
78
0=No acionada
78
0.0... 3276.7rpm
0rpm
79
0=No acionada
0=No acionada
79
1=Um posic. (ciclo 1)
79
1=Acionada
P433
Prog. Ref. funo STOP

automtico
P435
Aciona funo MOVE
1=Acionada
P436
Selec. Ciclo de posicionamento
para acionamento da funo
MOVE via parmetro

11
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.

11=Ciclo 1 completo
12=Ciclo 2 completo
13=Ciclo 3 completo
14=Ciclo 4 completo
15=Ciclo 5 completo
16=Ciclo 6 completo
17=Ciclo 7 completo
18=Ciclo 8 completo
19=Ciclo 9 completo
20=Ciclo 10 completo
P437
Sada digital funo MOVE
0...16383 pulsos
0 pulsos
79
0...32767 voltas
0 voltas
79
0=Desativada
80
0= Ref. desativada
80
0= Ref. desativada
80
fraes de volta antes do fim

P438
Sada digital funo MOVE

nmeros de voltas antes do fim
P439
Ciclo automtico funo
0=Desativada
MOVE
1=Ciclo 1
2=Ciclo 2
3=Ciclo 3
4=Ciclo 4
5=Ciclo 5
6=Ciclo 6
7=Ciclo 7
8=Ciclo 8
9=Ciclo 9
10=Ciclo 10
P441
MOVE: Define Ciclo do
0= Ref. desativada
Posicionamento 1
1=Ref. 1 Ciclo 1
2=Ref. 1 Ciclo 2
3=Ref. 1 Ciclo 3
4=Ref. 1 Ciclo 4
5=Ref. 1 Ciclo 5
6=Ref. 1 Ciclo 6
7=Ref. 1 Ciclo 7
8=Ref. 1 Ciclo 8
9=Ref. 1 Ciclo 9
10=Ref. 1 Ciclo 10
P442
0= Ref. desativada
Posicionamento 2
1=Ref. 2 Ciclo 1
2=Ref. 2 Ciclo 2
3=Ref. 2 Ciclo 3
4=Ref. 2 Ciclo 4
5=Ref. 2 Ciclo 5
6=Ref. 2 Ciclo 6
7=Ref. 2 Ciclo 7
8=Ref. 2 Ciclo 8
9=Ref. 2 Ciclo 9
10=Ref. 2 Ciclo 10
12
Parmetro
P443
Descrio
Faixa de Valores
0= Ref. desativada
Posicionamento 3
1=Ref. 3 Ciclo 1
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
0= Ref. desativada
80
0= Ref. desativada
80
0= Ref. desativada
80
0= Ref. desativada
80
0= Ref. desativada
80
2=Ref. 3 Ciclo 2
3=Ref. 3 Ciclo 3
4=Ref. 3 Ciclo 4
5=Ref. 3 Ciclo 5
6=Ref. 3 Ciclo 6
7=Ref. 3 Ciclo 7
8=Ref. 3 Ciclo 8
9=Ref. 3 Ciclo 9
10=Ref. 3 Ciclo 10
P444
0= Ref. desativada
Posicionamento 4
1=Ref. 4 Ciclo 1
2=Ref. 4 Ciclo 2
3=Ref. 4 Ciclo 3
4=Ref. 4 Ciclo 4
5=Ref. 4 Ciclo 5
6=Ref. 4 Ciclo 6
7=Ref. 4 Ciclo 7
8=Ref. 4 Ciclo 8
9=Ref. 4 Ciclo 9
10=Ref. 4 Ciclo 10
P445
0= Ref. desativada
Posicionamento 5
1=Ref. 5 Ciclo 1
2=Ref. 5 Ciclo 2
3=Ref. 5 Ciclo 3
4=Ref. 5 Ciclo 4
5=Ref. 5 Ciclo 5
6=Ref. 5 Ciclo 6
7=Ref. 5 Ciclo 7
8=Ref. 5 Ciclo 8
9=Ref. 5 Ciclo 9
10=Ref. 5 Ciclo 10
P446
0= Ref. desativada
Posicionamento 6
1=Ref. 6 Ciclo 1
2=Ref. 6 Ciclo 2
3=Ref. 6 Ciclo 3
4=Ref. 6 Ciclo 4
5=Ref. 6 Ciclo 5
6=Ref. 6 Ciclo 6
7=Ref. 6 Ciclo 7
8=Ref. 6 Ciclo 8
9=Ref. 6 Ciclo 9
10=Ref. 6 Ciclo 10
P447
0= Ref. desativada
Posicionamento 7
1=Ref. 7 Ciclo 1
2=Ref. 7 Ciclo 2
3=Ref. 7 Ciclo 3
4=Ref. 7 Ciclo 4
5=Ref. 7 Ciclo 5
6=Ref. 7 Ciclo 6
7=Ref. 7 Ciclo 7
8=Ref. 7 Ciclo 8
13
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
9=Ref. 7 Ciclo 9
10=Ref. 7 Ciclo 10
P448
0= Ref. desativada
Posicionamento 8
1=Ref. 8 Ciclo 1
0= Ref. desativada
80
0= Ref. desativada
81
0= Ref. desativada
81
3=Rampas 1
81
3=Rampas 1
81
3=Rampas 1
81
3=Rampas 1
81
3=Rampas 1
81
2=Ref. 8 Ciclo 2
3=Ref. 8 Ciclo 3
4=Ref. 8 Ciclo 4
5=Ref. 8 Ciclo 5
6=Ref. 8 Ciclo 6
7=Ref. 8 Ciclo 7
8=Ref. 8 Ciclo 8
9=Ref. 8 Ciclo 9
10=Ref. 8 Ciclo 10
P449
0= Ref. desativada
Posicionamento 9
1=Ref. 9 Ciclo 1
2=Ref. 9 Ciclo 2
3=Ref. 9 Ciclo 3
4=Ref. 9 Ciclo 4
5=Ref. 9 Ciclo 5
6=Ref. 9 Ciclo 6
7=Ref. 9 Ciclo 7
8=Ref. 9 Ciclo 8
9=Ref. 9 Ciclo 9
10=Ref. 9 Ciclo 10
P450
0= Ref. desativada
Posicionamento 10
1=Ref. 10 Ciclo 1
2=Ref. 10 Ciclo 2
3=Ref. 10 Ciclo 3
4=Ref. 10 Ciclo 4
5=Ref. 10 Ciclo 5
6=Ref. 10 Ciclo 6
7=Ref. 10 Ciclo 7
8=Ref. 10 Ciclo 8
9=Ref. 10 Ciclo 9
10=Ref. 10 Ciclo 10
P451
MOVE: Modo de operao
1=Ref. de torque
posicionamento 1
3=Ref. posio rampas 1
P452
1=Ref. de torque
posicionamento 2
P453
1=Ref. de torque
posicionamento 3
P454
1=Ref. de torque
posicionamento 4
P455
14
1=Ref. de torque
posicionamento 5
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.

P456
1=Ref. de torque
posicionamento 6
3=Rampas 1
81
3=Rampas 1
81
3=Rampas 1
82
3=Rampas 1
82
3=Rampas 1
82

P457
1=Ref. de torque
posicionamento 7
P458
1=Ref. de torque
posicionamento 8
P459
1=Ref. de torque
posicionamento 9
P460
1=Ref. de torque
posicionamento 10
P461
MOVE: Timer posicion. 1
0...3276.7ms
0ms
82
P462
0...3276.7ms
0ms
82
P463
0...3276.7ms
0ms
82
P464
0...3276.7ms
0ms
82
P465
0...3276.7ms
0ms
82
P466
0...3276.7ms
0ms
82
P467
0...3276.7ms
0ms
82
83
P468
0...3276.7ms
0ms
P469
0...3276.7ms
0ms
83
P470
0...3276.7ms
0ms
83
MOVE: frao de volta
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
83
0...16383pulsos
0pulsos
84
0...16383pulsos
0pulsos
84
P471
posicionamento 1
P472
MOVE: frao de volta

posicionamento 2
P473
MOVE: frao de volta

posicionamento 3
P474
MOVE: frao de volta

posicionamento 4
P475
MOVE: frao de volta

posicionamento 5
P476
MOVE: frao de volta

posicionamento 6
P477
MOVE: frao de volta

posicionamento 7
P478
MOVE: frao de volta

posicionamento 8
P479
MOVE: frao de volta

posicionamento 9
P480
MOVE: frao de volta

posicionamento 10
15
Parmetro
P481
Descrio
MOVE: N de voltas
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio Pg.
0...32767voltas
1000voltas
84
0...32767voltas
50voltas
84
0...32767voltas
1000voltas
84
0...32767voltas
10000voltas
84
0...32767voltas
2000voltas
84
0...32767voltas
0voltas
84
0...32767voltas
0voltas
84
0...32767voltas
0voltas
84
0...32767voltas
0voltas
84
0...32767voltas
0voltas
84
posicionamento 1
P482
MOVE: N de voltas
posicionamento 2
P483
MOVE: N de voltas
posicionamento 3
P484
MOVE: N de voltas
posicionamento 4
P485
MOVE: N de voltas
posicionamento 5
P486
MOVE: N de voltas
posicionamento 6
P487
MOVE: N de voltas
posicionamento 7
P488
MOVE: N de voltas
posicionamento 8
P489
MOVE: N de voltas
posicionamento 9
P490
MOVE: N de voltas
posicionamento 10
(1) As alteraes feitas neste parmetro passam a vigorar somente depois de apertar a tecla "reset" (HMI).
(2) Indica que os valores podem mudar em funo do modelo do servomotor (P385).
(3) Indica que os valores podem mudar em funo do auto-ajuste.
16
2. Mensagens de Erro
Indicao
Significado
E00
Sobrecorrente/Curto-circuito na sada
Pgina
87
E01
Sobretenso no link CC
87
E02
Subtenso no link CC
87
E04
Sobretemperatura no dissipador da potncia
87
E05
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
87
E06
Erro externo
87
E08
Erro na CPU (watchdog)
87
E11
Curto-circuito fase-terra na sada
88
E12
Sobrecarga no resistor de frenagem
88
E2X
Erros da comunicao serial
88
E31
Falha na conexo da HMI
E32
Falta de Resolver/Sobretemperatura no Motor
88
88
17
CAPTULO
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto
do Servoconversor SCA-05.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1
AVISOS DE SEGURANA
NO MANUAL
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2
AVISOS DE SEGURANA
NO PRODUTO
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo

como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3
18
RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
Servoconversor SCA-05 e equipamentos associados devem planejar
ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
INSTRUES DE SEGURANA
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas

neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/
ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o SCA-05 de acordo com
este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao Servoconversor.
Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes
mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia e parada
dos ventiladores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao Servoconversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Servoconversores podem interferir em outros equipamentos eletrnicos.
Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao para minimizar
estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este
Servoconversor.
19
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu
propsito, descreve as principais caractersticas do Servoconversor SCA05 e como identific-lo. Adicionalmente,informaes sobre recebimento e
armazenamento so fornecidas.
2.1
SOBRE O MANUAL
Este manual tem 9 captulos os quais seguem uma seqncia lgica

para o usurio receber, instalar, programar e operar o SCA-05:
Cap. 1- Informaes sobre segurana;
Cap. 2- Informaes gerais e recebimento do SCA-05;
Cap. 3- Informaes sobre como instalar fisicamente o SCA-05, como
conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como instalar
os opcionais;
Cap. 4- Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a serem seguidos e informaes sobre como usar a HMI (interface homemmquina) e exemplos bsico de aplicaes;
Cap. 5- Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do
SCA-05;
Cap. 6- Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre
limpeza e manuteno preventiva;
Cap.7- Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do SCA-05;
Cap. 8- Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do
SCA-05;
Cap. 9- Informaes sobre a garantia do SCA-05.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias
para o bom uso do SCA-05. Devido a grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do SCA-05. proibida a reproduo do contedo deste manual, no
todo ou em partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2
VERSO DE SOFTWARE
A verso de software usada no SCA-05 importante porque o software

que define as funes e os parmetros de programao.
Este manual se refere verso de software conforme indicado na contra
capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde o X so
evolues no software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2.3
20
SOBRE O SCA-05
O servoconversor de freqncia SCA-05 um produto de alta performance

o qual permite o controle de velocidade, torque e posio de servomotores
de Corrente Alternada (CA).
Os conjuntos de Servoconversor + servomotor, tambm conhecidos como
servoacionamentos CA so amplamente utilizados nos setores industrial
e militar a nvel mundial.
A Funo Auto-Tuning permite o ajuste automtico dos reguladores e
parmetros de controle a partir da identificao (tambm automtica) dos
parmetros do motor e da carga utilizados.
O uso de um resistor de frenagem conectado ao SCA-05 permite tempos
de frenagem muito reduzidos, otimizando processos que exigem alta
performance.
INFORMAES GERAIS
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 8. O

blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do SCA-05:
Figura 2.1 Blocodiagrama do SCA-05
21
INFORMAES GERAIS
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO SCA-05

Verso do
Software
Reviso de
Hardware
Modelo do SCA-05
Dados de Entrada
(Tenso, N de Fases,
Corrente, Frequncia)
Dados de Sada
(Tenso, N de Fases, Corrente)
Nmero de Srie
tem de estoque WEG
Data de Fabricao
Figura 2.2 Etiquetas de identificao do SCA-05
Posio da etiqueta de identificao no SCA-05:
Figura 2.3 Detalhe das etiquetas do SCA-05
22
23
SCA-05
Servoconversor
WEG Srie
SCA-05
0024
Corrente
nominal
de sada:
0004=4 A
0008=8A
0024=24A
Alimentao
trifsica de
entrada
2223
220 a 230V
Tenso de
alimentao
de entrada:
2223 =
Idioma do
manual:
P= portugus
E=ingls
S= espanhol
00
Opcionais:
Grau de
S= standard
proteo:
O= com opcionais 00=standard
O
Interface
HomemMquina:
00= standard
IC= RS 485
IR= HMI
remota
00
Resistor de
Frenagem:
00= standard
00
Cartes de
expanso:
00= standard
P2= POS.02 +
WLP
00
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO SCA-05:

00
Cartes de
rede de comunicao:
00= standard
DN= DeviceNet
PD= Profibus
DP
00
Hardware
especial:
00=
standard
00
Software
especial:
00= standard
Z
Final desde
cdigo
INFORMAES GERAIS
2.5
24
RECEBIMENTO
E ARMAZENAMENTO
O SCA-05 fornecido embalado em caixa de papelo. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao que a
mesma que est afixada no SCA-05. Favor verificar o contedo desta
etiqueta com o pedido de compra. Para abrir a embalagem coloque-a
sobre uma mesa, abra a embalagem, retire a material protetor e ento
retire o SCA-05. Verifique se:
A etiqueta de identificao do SCA-05 corresponde ao modelo
comprado;
Ocorreram danos durante o transporte. Caso for detectado algum
problema, contate imediatamente a transportadora.
Se o SCA-05 no for logo instalado, mantenha-o dentro da embalagem
fechada e armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura
entre - 10C e 65C).
CAPTULO
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do SCA-05. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do Servoconversor.
3.1
INSTALAO
MECNICA
3.1.1
Ambiente
A localizao dos servoconversores fator determinante para a obteno

de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes.
O servoconversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas e/ou leos
suspensos no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0 ... 45 C - condies nominais.
0 ... 50 C - reduo da corrente (Derating) de 2% para cada grau Celsius
acima de 45 C. A figura 3.1 ilustra o derating de corrente a ser observado
em funo do aumento da temperatura ambiente.
Figura 3.1 - Derating de corrente para temperaturas acima de 45C
Umidade relativa do ar: 20% a 90% sem condensao.

Altitude mxima: 1000m acima do nvel do mar - condies nominais
1000 ... 4000m acima do nvel do mar - reduo da corrente de 10% para
cada 1000m acima de 1000m. A figura 3.2 ilustra o derating de corrente a
ser observado em funo do aumento da altitude a instalao.
25
INSTALAO E CONEXO
Figura 3.2- Derating de corrente para altitudes acima de 1000m
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178)

(conforme UL508C)
Normalmente, somente poluio no condutiva. A condensao no deve
causar conduo na poluio.
NOTA!
Para servoconversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas
fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro
da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 8.1.1.
Recomenda-se a seguir as mnimas dimenses do painel e a sua ventilao:
Modelo
SCA-05
Todos
Ventilao
Dimenses do Painel
Largura
Altura
Profund.
(mm)
(in)
(mm)
(in)
(mm)
(in)
500
19.7
600
23.6
450
17.7
CFM (l/s)
32 (15)
Tabela 3.1 - Dimenses e ventilao para painel
3.1.2 Posicionamento/
Fixao
26
Instalar o servoconversor na posio vertical:

Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do servoconversor como na
Figura 3.3;
INSTALAO E CONEXO
Figura 3.3 - Espaos livres para ventilao
Modelo do
SCA-05
Todos
200 mm
(8.87 in)
100 mm
(3.94 in)
100 mm
(3.94 in)
0
(0)*
* No h restrio para instalao de servovonversores lado a lado
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do servoconversor;

No h restries para montagem de servoconversores lado a lado.
Caso seja necessrio montar um servoconversor em cima do outro, usar
a distncia mnima
A + B e desviar do servoconversor superior o ar quente que vem do
servoconversor de baixo;
Instalar em superfcie razoavelmente plana;
Dimenses externas, furos para fixao etc., ver Figura 3.4;
27
INSTALAO E CONEXO
M6
H4
H3
H1
H2
Figura 3.4 - Dimensional para SCA-05
Modelo
SCA 8/16
SCA 24/48
A
mm
(in)
B
mm
(in)
C
mm
(in)
D
mm
(in)
H1
mm
(in)
H2
mm
(in)
H3
mm
(in)
H4
mm
(in)
L
mm
(in)
P
mm
(in)
mm
(in)
25
300
19.5
315
328
224.3
10
64
276
13
(0.98)
(11.81)
(0.77)
(0.28)
(12.4)
(12.91)
(8.83)
(0.04)
(2.52)
(10.87)
(0.51)
50
300
21
315
328
224.3
10
92
276
13
(1.97)
(11.81)
(0.83)
(0.28)
(12.4)
(12.91)
(8.83)
(0.04)
(3.62)
(10.87)
(0.51)
Tabela 3.3 - Dados para instalao com dimenses em mm (in)
Colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o servoconversor e

ento colocar os 2 parafusos de cima;
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal (controle) e potncia (ver instalao eltrica).
Separar os cabos do motor dos demais cabos;
A Figura 3.5 mostra a instalao do SCA-05 na superfcie de uma
placa de montagem.
28
INSTALAO E CONEXO
Fluxo de ar
Figura 3.5 - Instalao do SCA-05 em placa de montagem
Figura 3.6 - Procedimento de instalao do SCA-05 em superfcie
29
INSTALAO E CONEXO
Figura 3.7 - Procedimento de remoo da HMI e tampa protetora das conexes de Potncia
3.2
INSTALAO
ELTRICA
3.2.1
Conexes de
Potncia/
Aterramento
PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao : prever um equipamento para seccionamento da alimentao do Servoconversor. Este
deve seccionar a rede de alimentao para o Servoconversor quando
necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes
de iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se
obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do
servoconversor, reatncia de rede (quando existir), cabos entre
servoconversor e motor. Exemplo: Fiao de CLPs, controladores de
temperatura, cabos de termopar, etc.
30
INSTALAO E CONEXO
Rede
Seccionadora
Fusveis
Bilndagem
(opcional)
Figura 3.8 - Conexes de potncia e aterramento
PERIGO!
Os servoconversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de
proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais.
Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.4. Conecte a
uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento especfico ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms). No compartilhar a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem
com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda,
etc.). Quando vrios servoconversores forem utilizados, observar a figura
3.9.
Figura 3.9 - Conexes de aterramento para mais de um servoconversor
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
31
INSTALAO E CONEXO
ATENO!
A rede que alimenta o servoconversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
NOTAS!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
servoconversor.
Caso esta no esteja disponvel, utilizar um autotransformador compatvel com a potncia do servoconversor ou grupo de servoconversores
instalado (ver captulo 7, item 7.1 Dimensionamento do
autotransformador).
Utilize sempre no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis ultra-rpidos recomendados na tabela 3.4 para a segurana de seu equipamento e instalao. A WEG oferece uma completa linha de cabos de
Potncia e de Resolver (para ligao do servoconversor ao motor),
estas informaes podem ser encontradas no captulo 7, item 7.2;
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao. Este
deve seccionar a rede de alimentao para o servoconversor quando
necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno);
A necessidade ou no do uso de reatncia de rede depende de vrios
fatores. Ver captulo 7 - item 7.4.
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na
entrada (R,S e T) e no devem ser conectados na sada (U,V,W).
Os bornes de acesso ao Link DC devem ser utilizados apenas para
interligar servoconversores no caso de utilizar apenas um resistor de
frenagem para dois ou mais servoconversores. Cuidar para no inverter a conexo destes bornes, o que causa srios danos ao
servoconversor;
O resistor de frenagem montado externamente ao servoconversor e
no deve ser de valor inferior a 15 ohms. A linha SCA-05 oferece um
mdulo de resistor de frenagem com mecnica prpria (RF-200) que
atende a maioria das aplicaes. Ver item Captulo 7, item 7.5. Utilize
sempre cabo tranado para a conexo entre servoconversor e resistor.
Separar este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de
frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo durante o dimensionamento da ventilao do painel.
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo servoconversor
for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou
fiao protegida por condute metlico para a conexo sada do
servoconversor - motor. Conectar a blindagem em cada extremidade
ao ponto de aterramento do servoconversor e carcaa do motor.
Sempre aterrar a carcaa do servomotor. Fazer o aterramento do
servomotor no prprio servoconversor, ou no painel onde o
servoconversor est instalado. A fiao de sada do servoconversor
para o servomotor deve ser instalada separada da fiao de entrada da
rede bem como da fiao de controle e sinal.
O servoconversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor,
que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Se uma
chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o servoconversor habilitado.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
32
INSTALAO E CONEXO
Dimensionamento dos cabos de alimentao

Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendadas na
Tabela 3.4. O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3.5.
Use somente fiao de cobre (70C, no mnimo).
SCA-05
4/8
8/16
24/48
Fiao de Potncia Fiao de Aterramento

mm2 (AWG)
mm2 (AWG)
1.5 (14)
1.5 (14)
4.0 (10)
1.5 (14)
1.5 (14)
4.0 (10)
Fusvel U. R para
proteo de
semicondutores
[A]
16
25
50
I2t do fusvel
A 2s
@25C
Disjuntor
Modelo
WEG
200
450
1250
MBW-C6-3N
MBW-C10-3N
MBW-C25-3N
Tabela 3.4 - Fiao / Fusveis recomendados - usar somente fiao de cobre (70C)
SCA-05
8/16
24/48
Fiao de Potncia Fiao de Aterramento

N.m (lbf.in)
N.m (lbf.in)
1.76 (15.58)
1.76 (15.58)
1.0 (8.85)
1.0 (8.85)
Tabela 3.5 - Torque de aperto recomendado para as conexes de

potncia e aterramento
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.4 so apenas orientativos. Para o
correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de
instalao e a mxima queda de tenso permitida.
O fusvel a ser utilizado na entrada recomenda-se ser do tipo UR
(ultrarpido) com it igual ou menor que o indicado na Tabela 3.4. Tambm podem ser usados na entrada fusveis normais com a corrente
indicada na Tabela 3.4 para fusvel ultra-rpido. Neste caso a instalao fica protegida contra curto-circuito, mas os diodos da ponte
retificadora na entrada do servoconversor no tm proteo.
Como outra opo podem ser usados disjuntores, em substituio
aos fusveis normais. Ao dimensionar o disjuntor deve-se atentar ao
regime de trabalho que o SCA ir operar. Na tabela 3.4 so
dimensionados os disjuntores WEG linha MBW.
NOTA!
Capacidade da rede de alimentao:
O SCA-05 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30kArms simtricos e 240 Volts mximo.
3.2.2 Bornes da Potncia
Os bornes da potncia localizam-se na parte inferior do servoconversor

SCA-05, sendo protegidos por uma tampa plstica parafusada (Fig.
3.10), que impede toques acidentais enquanto o equipamento estiver
energizado.
A tampa protetora dos bornes provida de dois acessos laterais e um
acesso inferior destacveis, que podem ser usados para melhorar o
acondicionamento dos cabos de ligao.
PERIGO!
Nunca opere o servoconversor sem a tampa protetora sobre os bornes.
33
INSTALAO E CONEXO
Figura 3.10 - Tampa protetora dos bornes de potncia
Figura 3.11 - Tampa protetora dos bornes de potncia com acessos laterais
e inferior destacados
34
INSTALAO E CONEXO
Conexes de
Potncia
Figura 3.12 - Conexes de potncia
Terminais:
L1, L2 e L3 (Line): Rede de alimentao CA.
U, V e W (Motor): Conexo para o servomotor.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
-UD: Plo negativo da tenso do link CC.
+UD: Plo positivo da tenso do link CC.
PE: Aterramento.
- UD
+ UD
BR
L1, L2, L3, U, V e W
PE
(Rede)
PE + blindagem
(opcional)
(Servomotor)
Figura 3.13 - Pontos de conexo eltrica de potncia do SCA-05
35
INSTALAO E CONEXO
3.2.3
Conexes de Sinal e
Controle
As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/sadas digitais, sadas a rel) so feitas na parte frontal do SCA05 conforme desenho a seguir:
Conexes de
Controle
X1
SW1
X6
X7
X2
X8
X3
X9
X4
Figura 3.14 - Conexes de controle
X1 : Entradas / Sadas analgicas, Entradas / Sadas digitais

X2 : Entrada do Resolver
X3 : Sada do Simulador de Encoder
X4 : Serial RS 232
X5 : Rede de comunicao CANopen
X6 : Entradas / Sadas analgicas, Entradas / Sadas digitais (Carto
POS-02, disponvel em breve)
X7 : Serial RS 232 (Carto POS-02, disponvel em breve)
X8 : Entrada de encoder (Carto POS-02, disponvel em breve)
X9 : Rede de comunicao Fieldbus (Disponvel em breve)
X10 : Mdulo HMI ou Mdulo para conexo HMI Remota (ver Cap. 7,
item 7.3)
SW1 : Seletor das entradas analgicas (on = Corrente , off = Tenso)
SW2 : Resistor de terminao (rede CANopen) (on = com resistor, off
= sem resistor)
A seguir, cada conector detalhado:
X1 : Entradas / Sadas analgicas, Entradas / Sadas digitais
Neste conector devem ser feitas as conexes de controle do SCA-05,
tais como:
Entradas digitais para receberem comandos de Habilita/desabilita,
Reset de erro, etc.
Sadas digitais para sinalizao de Erros, Habilita/desabilita, etc.
Entradas analgicas para receberem o sinal de referncia de velocidade, torque ou posio.
Sadas analgicas para prover sinais proporcionais velocidade, torque,
posio, corrente, etc.
Importante: A funo das entradas e sadas analgicas e digitais so
todas programveis via parmetro. Consulte o Captulo 5 para maiores
detalhes de cada funo.
36
INSTALAO E CONEXO
Figura 3.15 - Conexes X1
X2 : Entrada do Resolver
Este conector recebe os sinais de realimentao provenientes do resolver do servomotor. A funo do resolver informar ao servoconversor a
posio exata do eixo do servomotor. Esta conexo sempre deve ser
feita, caso contrrio o SCA-05 indicar o erro E32.
Conector X2
Pino Funo
1
- COS
+ 5V
- SEN
TERRA
+ OSC
PTC
+ COS
+ SEN
- OSC
Figura 3.16 - Conector X2
37
INSTALAO E CONEXO
X3 : Sada do Simulador de Encoder

O Servoconversor simula um encoder acoplado ao eixo do servomotor.
Este sinal muito usado em CNCs.
Conector X3
Pino
Funo
V+ (+5V...15V)
No Conectado
V- (0V)
X4 : Serial RS 232
Este conector serve para estabelecer a conexo de uma rede de comunicao padro RS 232 entre o servoconversor e um
microcomputador tipo PC e/ou um CLP. O microcomputador deve estar equipado com o software WLP e/ou SuperDrive.
Conector X4
Pino Funo
1
+ 5V
RTS
0V
RX
0V
TX
X5 : Rede de comunicao CANopen

Este conector pode receber uma rede CANopen, que um protocolo
de comunicao de redes CAN (Controller Area Network). muito
utilizado em redes de cho de fbrica.
Conector X5
Pino Funo
1
GND
CANL
Shield
CANH
Vcc
38
INSTALAO E CONEXO
SW1 : Seletor das entradas analgicas (on = Corrente , off = Tenso)

Esta Dip Switch deve ser utilizada para definir o tipo de sinal que ser
conectado s entradas analgicas (-10V a +10V ou 20mA a +20mA).
Como padro de fbrica, as entradas analgicas so selecionadas para
sinal 10V a +10Volts.
Obs.: No esquecer de programar o Parmetro tambm.
SW2 : Resistor de terminao (rede CANopen) (on = com resistor,
off = sem resistor)
Esta Dip Switch serve para conectar um resistor de fim de linha para a
rede CANopen. Este resistor deve ser conectado (Posio On) sempre
que o servoconversor for o ltimo da linha.
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos 0.5 (20 AWG)...1.5mm (14 AWG);
2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in);
3) As fiaes de controle devem ser feitas com cabos blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/220V, etc.). Para
comprimentos de fiao de at 100m, manter uma distncia mnima de
10cm (3.94in), para distncias superiores a 100m, manter distncia mnima de 25cm (9.84in).Caso o cruzamento destes cabos com os demais
seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles,
mantendo-se um afastamento mnimo de 5cm (1.97in) neste ponto.
Isolar com Fita
Lado do
Servoconversor
No Aterrar
Conectar ao Terra:
Figura 3.20 - Conexo blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso

de isoladores galvnicos para os sinais X1:1...28.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos
instalados prximos aos servoconversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores
RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 7), deve-se ter o
cuidado de separar o cabo que a conecta ao servoconversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
39
CAPTULO
ENERGIZAO / COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO / USO DA HMI LOCAL
Este captulo explica:
Descrio geral da Interface Homem-Mquina HMI;
Uso da HMI;
Como verificar e preparar o servoconversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como iniciar um processo de Verificao e Alterao da Programao
de Parmetros;
4.1
DESCRIO GERAL DA
INTERFACE HOMEMMQUINA HMI
A HMI standard do SCA-05 contm um display de leds com 5 dgitos de

7 segmentos, dois leds de sinalizao e 4 teclas. A figura 4.1 mostra a
HMI e indica a localizao do display, dos leds e das teclas.
Figura 4.1 - HMI standard do SCA-05
Funes do Display de Leds:

Mostra mensagens de Erro e estado (ver Referncia Rpida dos
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do Parmetro ou
seu contedo. O display Unidade (mais direita) indica a unidade da
varivel indicada:
A corrente
U tenso
H freqncia
Nada velocidade e demais parmetros
Funo do Led Power on:
Indica que o servoconversor est energizado
Funo do Led Fault:
Indica que o servoconversor sofreu algum tipo de erro interno ou externo
Funo da Tecla Reset:
Serve para resetar os erros e reinicializar o servoconversor. importante
observar que o reset dos erros somente ser aceito se a condio que
gerou esses erros no persistir no momento do reset.
Funo da Tecla
Esta tecla (PROG), tem a funo de entrar e sair no modo de programao do parmetros. Sempre que desejar-se alterar um parmetro no display,
deve-se apertar a tecla P para ter acesso ao seu contedo. Aps alterado, deve-se sair do modo de programao daquele parmetro apertandose mais uma vez a tecla P. Esta operao tambm salva automaticamente o valor programado no parmetro.
40
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO / USO DA HMI LOCAL
Ver exemplo 1 a seguir para melhor entendimento do funcionamento da

tecla.
Funo das Teclas
e
Estas teclas tm a funo de incrementar e/ou decrementar o valor presente no display, seja a listagem de parmetros, seja seu valor propriamente dito. Ver exemplo 1 a seguir para melhor entendimento do funcionamento da tecla.
4.2
VISUALIZAO /
ALTERAO DOS
PARMETROS
Todos os ajustes do Servoconversor SCA-05 so feitos atravs de

parmetros. Os parmetros so indicados no display atravs da letra P
seguida de um nmero:
Exemplo: Parmetro 121
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do

parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis
para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do servoconversor ou
o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso, etc.). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar contedo do(s)
parmetro(s).
Observaes gerais:
Para os parmetros que podem ser alterados com o servomotor girando, o servoconversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s que s podem ser alterados com
motor parado, o servoconversor passa a utilizar o novo valor ajustado
somente aps pressionar a tecla
.
Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado
automaticamente gravado na memria no voltil do servoconversor,
ficando retido at nova alterao.
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P0000
= Valor da senha. O valor da senha padro de fbrica 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los.
Para maiores detalhes, ver descrio de P0000 no Captulo 5.
4.3
TIPOS DE CONTROLE
4.3.1
Modo Torque
No modo Torque, o servoconversor controla o apenas o torque no eixo do

servomotor, no importando a velocidade e nem a posio do mesmo. O
servoconversor mantm a corrente constante (o torque proporcional
corrente) no valor da referncia de corrente. A referncia de corrente pode
vir do parmetro P119, de uma entrada analgica, etc.
A velocidade ir variar em funo da carga, sem controle algum por parte
do servoconversor.
41
4.3.2
Modo Velocidade
No modo velocidade o servoconversor mantm a velocidade constante

no valor determinado pela referncia de velocidade (proveniente do
parmetro P121, de uma entrada analgica, etc.). Neste caso, a corrente (torque) ir variar em funo da carga.
4.3.3
Modo Posicionamento
No modo Posicionamento o servoconversor mantm a posio constante no valor determinado pela referncia de posio (parmetro P117,
entrada analgica, etc.).
4.4
AUTOTUNING
Em algumas aplicaes o servomotor pode apresentar instabilidade.

Neste caso aconselhvel fazer um ajuste dos ganhos do
servoconversor. Este ajuste pode ser feito de duas maneiras, ajuste
manual ou ajuste automtico (Auto-tuning).
O ajuste manual requer conhecimento por parte do operador para a
realizao dos ajustes necessrios. Este ajuste recomendado a
usurios com bastante prtica na operao de servoconversores.
O auto-tuning um ajuste feito pelo prprio servoconversor. Para estimar os valores que devem ser ajustados, o servoconversor ir girar o
eixo do servomotor um nmero de voltas determinado pelo usurio (via
parmetro). O servomotor j deve estar montado na mquina. Durante
o auto-tuning, a HMI mostrar a mensagem AUTO piscante. Feito o
auto-tuning, pode-se operar o servoconversor normalmente.
4.5
FUNO MOVE
Esta funo faz o servomotor executar um ou mais deslocamentos de

posio programados.
Ao ser acionada, faz o servomotor acelerar seguindo uma rampa de
acelerao programada (P100 ou P102) at atingir a velocidade de
referncia. Esta velocidade mantida at chegar-se prximo ao ponto
da prxima parada. Nesse instante comea a desacelerao (tambm programada via parmetro (P101 ou P103)) para que o eixo pare
e trave na prxima posio programada.
O sentido de giro de cada deslocamento tambm setado via
parmetro.
O deslocamento que o servomotor vai fazer ao ser acionada a funo
MOVE determinado pela referncia da funo MOVE que composta por dois parmetros: Nmero de voltas e Frao de voltas. O eixo
do servomotor ir girar o nmero de voltas mais a frao de voltas
previamente setados.
importante notar que os parmetros de referncia da Funo MOVE
podem ser alterados via serial (como qualquer parmetro do
servoconversor). Isto permite que seja setada qualquer referncia de
deslocamento para a funo MOVE permitindo assim grande flexibilidade.
4.6
EXEMPLOS
4.6.1
Exemplo 1
4.6.1.1 Instalao
42
Fazer eixo girar em determinada velocidade e em determinado sentido

de giro, atravs da HMI.
A seguir apresentada a instalao eltrica mais bsica possvel. A
parametrizao do SCA-05 tambm ser a mais bsica possvel e
todo o comando do servomotor ser feito a partir da HMI do SCA-05.
Recomenda-se que o usurio que nunca teve contato com o
servoconversor SCA-05 execute este exemplo, a fim de familiarizar-se
com o produto.
O exemplo baseado em um servoconversor e um servomotor com as
seguintes caractersticas:
Servoconversor
SCA050008T2223PSZ
Motor
WEG SWA 56 2,5 60
Mo: 2,5Nm
rpm: 6000
Tenso Nominal: 200V
Corrente Nominal: 7,5A
Leia atentamente o Captulo 3 Instalao e execute a instalao conforme o desenho da figura 4.2:
Cabo de Resolver
Cabo de Potncia
Figura 4.2 - Instalao eltrica para execuo do exemplo 1
PERIGO!
Sempre desconectar a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto
corretas e firmes. Verifique tambm se no ficou nenhum material que
possa causar algum curto-circuito sobre os conectores e se todos os
pontos a serem energizados esto devidamente isolados e/ou protegidos
contra toques acidentais.
43
2) Verifique a tenso de alimentao

Verifique se a tenso de alimentao est de acordo com a tenso do
servoconversor, de preferncia, fazendo a medio com um voltmetro
e comparando com a tenso nominal do servoconversor. O valor da
tenso nominal consta na etiqueta de identificao do servoconversor.
3) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor
esto de acordo com o servoconversor.
4) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou
riscos pessoais.
5) Feche as tampas de proteo do servoconversor ou
acionamento
4.6.1.2 Energizao
Aps a preparao para energizao o servoconversor pode ser

energizado:
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida
(Tenso nominal + 10% / - 15%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
Verifique se o display da HMI liga. Descreve-se, a seguir, um exemplo
de programao dos parmetros para um conjunto de servoconversor
e servomotor com as caractersticas a seguir:
4.6.1.3 Programao
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Aps a energizao, o display indicar esta mensagem
Este o Parmetro 0, tem a funo de

Senha de acesso para possibilitar a alterao dos demais parmetros do
servoconversor.
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Entra no modo de programao deste

parmetro
Usar as teclas
e
para
programar o valor da senha (Senha
= 5 (Padro de Fbrica))
Valor da senha selecionado
Pressionar
para efetivar a
entrada da senha e liberar o acesso
para alterao dos demais
parmetros
Valor da senha setado
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro do motor, para que o
mesmo possa ser ajustado de acordo com o motor a ser usado
Parmetro P385 (modelo do servomotor)
44
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Pressionar
para entrar no
modo de programao

parmetro
Pressionar
e
at selecionar o valor que equivale ao modelo
do servomotor
Modelos de servomotor existentes:

1 = Reservado
2 = Reservado
3 = SWA 56-2,5-20
4 = SWA 56-3,8-20
5 = SWA 56-6,1-20
6 = SWA 56-8,0-20
7 = SWA 71-9,3-20
8 = SWA 71-13-20
9 = SWA 71-15-20
10 = SWA 71-19-20
11 = SWA 71-22-20
12 = SWA 71-25-20
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Reservado
17 = Reservado
18 = Reservado
19 = Reservado
20 = SWA 40-1,6-30
21 = SWA 40-2,6-30
22 = SWA 56-2,5-30
23 = SWA 56-4,0-30
24 = SWA 56-6,1-30
25 = SWA 56-7,0-30
26 = SWA 71-9,3-30
27 = SWA 71-13-30
28 = SWA 71-15-30
29 = SWA 71-19-30
30 = Reservado
31 = Reservado
32 = Reservado
33 = Reservado
34 = Reservado
35 = Reservado
36 = Reservado
37 = SWA 40-1,6-60
38 = SWA 40-2,6-60
39 = SWA 56-2,5-60
40 = SWA 56-3,6-60
41 = SWA 56-5,5-60
42 = SWA 56-6,5-60
Pressionar
para confirmar o
modelo de servomotor.
Modelo de servomotor setado
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro de Referncia de Velocidade (P121) para que a mesma possa
ser ajustada na velocidade desejada
Parmetro P121 (Referncia de velocidade via HMI)
45
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Pressionar
para entrar no
modo de programao
O valor padro de fbrica 0rpm
Pressionar
e
at selecionar a velocidade desejada
Velocidade escolhida: 100rpm
Pressionar
para salvar a
velocidade escolhida e sair do modo
de programao
Sai do modo de programao
4.6.1.4 Execuo
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro de Habilitao do
servomotor (P099)
Parmetro P099 (Habilitao via HMI)
Pressionar
para entrar no
modo de programao
O valor padro de fbrica 0

(Desabilitado)
Pressionar
servomotor
Servomotor habilitado (eixo girando)
para habilitar o
ATENO!
Neste instante o eixo ir girar
a 100rpm. Certifique-se que
isto no causar nenhum
problema.
Pressionar
para sair do
modo de programao
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro de Sentido de Giro do
servomotor (P111)
Parmetro P111 (Sentido de Giro via HMI)
Pressionar
para entrar no
modo de programao
O valor padro de fbrica 0 (Sentido

Horrio)
Pressionar
para mudar o
sentido de giro do servomotor
Servomotor girando em sentido anti-horrio
ATENO!
Neste instante o eixo ir girar
em sentido contrrio.
Certifique-se que isto no
causar nenhum problema.
46
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro de Habilitao do
servomotor (P099)
Parmetro P099 (Habilitao via HMI)
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Motor habilitado (eixo girando)
Pressionar
servomotor
Servomotor desabilitado (eixo parado)
4.6.2
para habilitar o
EXEMPLO 2
4.6.2.1 Instalao
Fazer eixo girar em determinada velocidade e em determinado sentido de

giro, seguindo rampas de acelerao e desacelerao, atravs da HMI e
utilizando Entradas Digitais.
A seguir apresentado como deve ser feita a instalao eltrica, j utilizando recursos das Entradas Digitais. Recomenda-se esta instalao
para o usurio que j tem algum contato com o servoconversor SCA-05,
ou que j tenha executado e compreendido o Exemplo 1.
O exemplo baseado em um servoconversor e um servomotor com as
seguintes caractersticas:
Servoconversor
SCA050008T2223PSZ
Motor
WEG - SWA - 56 - 2,5 - 60
Mo: 2,5Nm
rpm: 6000
Tenso Nominal: 200V
Corrente Nominal: 7,5A
O servoconversor deve ser instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao.
47
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer
conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. Verifique tambm se no ficou nenhum material
que possa causar algum curto sobre os conectores e se todos os
pontos a serem energizados esto devidamente isolados e/ou protegidos contra toques acidentais.
Verifique se a tenso de alimentao est de acordo com a tenso do
servoconversor, de preferncia, fazendo a medio com um voltmetro
e comparando com a tenso nominal do servoconversor. Esta informao consta na etiqueta de identificao do servoconversor.
4) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor
esto de acordo com o servoconversor.
5) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou
riscos pessoais.
6) Feche as tampas de proteo do servoconversor ou
acionamento
48
4.6.2.2 Energizao
Aps a preparao para energizao o servoconversor pode ser

energizado:
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal + 10% / - 15%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
Verifique se o display da HMI liga. Descreve-se, a seguir, um exemplo de
programao dos parmetros para um conjunto de servoconversor e
servomotor com as caractersticas a seguir:
4.6.2.3 Programao
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Aps a energizao, o display indicar esta mensagem
Este o Parmetro 0, tem a funo de

Senha de acesso para possibilitar a alterao dos demais parmetros do
servoconversor
Pressionar
para entrar no
modo de programao

parmetro
Usar as teclas
e
para
programar o valor da senha (Senha
= 5 (Padro de Fbrica))
Valor da senha selecionado
Pressionar
para efetivar a
entrada da senha e liberar o acesso
para alterao dos demais
parmetros
Valor da senha setado
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro do motor, para que o
mesmo possa ser ajustado de acordo com o motor a ser usado
Parmetro P385 (modelo do servomotor)
Pressionar
para entrar no
modo de programao

parmetro
Pressionar
e
at selecionar o valor que equivale ao modelo
do servomotor
Modelos de servomotor existentes:

1 = Reservado
2 = Reservado
3 = SWA 56-2,5-20
4 = SWA 56-3,8-20
5 = SWA 56-6,1-20
6 = SWA 56-8,0-20
7 = SWA 71-9,3-20
8 = SWA 71-13-20
9 = SWA 71-15-20
10 = SWA 71-19-20
11 = SWA 71-22-20
12 = SWA 71-25-20
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Reservado
17 = Reservado
18 = Reservado
19 = Reservado
49
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
20 = SWA 40-1,6-30
21 = SWA 40-2,6-30
22 = SWA 56-2,5-30
23 = SWA 56-4,0-30
24 = SWA 56-6,1-30
25 = SWA 56-7,0-30
26 = SWA 71-9,3-30
27 = SWA 71-13-30
28 = SWA 71-15-30
29 = SWA 71-19-30
30 = Reservado
31 = Reservado
32 = Reservado
33 = Reservado
34 = Reservado
35 = Reservado
36 = Reservado
37 = SWA 40-1,6-60
38 = SWA 40-2,6-60
39 = SWA 56-2,5-60
40 = SWA 56-3,6-60
41 = SWA 56-5,5-60
42 = SWA 56-6,5-60
Pressionar
para confirmar o
modelo de servomotor
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro de Referncia de Velocidade (P121) para que a mesma
possa ser ajustada na velocidade
desejada
Modelo de servomotor setado
Parmetro P121 (Referncia de velocidade via HMI)
Pressionar
para entrar no
modo de programao
O valor padro de fbrica 0rpm
Pressionar
e
at selecionar a velocidade desejada
Velocidade escolhida: 1000rpm
Pressionar
para salvar a
velocidade escolhida e sair do modo
de programao
Pressionar
e
at chegar
ao parmetro de Programao da
Rampa de Acelerao (P100)
50
Parmetro P100
(Rampa de acelerao 1)
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Valor padro de fbrica: 1ms/krpm.

Significa que o servomotor levar 1ms
para atingir 1000rpm
Pressionar
e
at ajustar
o tempo de acelerao desejada
Tempo de acelerao escolhido:

500ms/krpm
Pressionar
para sair do
modo de programao
Pressionar
e
at chegar
Rampa de Desacelerao (P101)
Parmetro P101
(Rampa de desacelerao 1)
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Valor padro de fbrica: 1ms/krpm.

Significa que o servomotor levar 1ms
para desacelerar de 1000rpm at 0rpm
Pressionar
e
at ajustar
o tempo de desacelerao desejada
Tempo de desacelerao escolhido:

500ms/krpm
Pressionar
para sair do
modo de programao
Parmetro P263 (Funo DI1)

Pressionar
e
at chegar
Entrada Digital 1(DI1) (P263)
Pressionar
para entrar no
modo de programao
As funes programveis so:

0=Sem funo
2=Funo Stop
5=Reset dos erros
6=Sem Erro externo
7=Sentido de giro
9= Modo Torque/Posio
10= Modo Velocidade/Posio
11=F. MOVE: Executa um Posicionamento do Ciclo 1
21=F. MOVE: Executa o Ciclo 1 completo
51
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Pressionar
uma vez para
chegar ao valor 1 (Habilita/Desabilita)

programado para "Habilita/Desabilita"
Pressionar
para sair do
modo de programao
Pressionar
e
para chegar
Entrada Digital 2 (DI2) (P264)
Pressionar
para entrar no
modo de programao

0=Sem funo
2=Funo Stop
5=Reset dos erros
6=Sem Erro externo
7=Sentido de giro
Pressionar
e
at
chegar ao valor 7 (Sentido de Giro)

programa para "Sentido de Giro"
Pressionar
para sair do
modo de programao
Pressionar
e
para chegar
Entrada Digital 3 (DI3) (P265)
Pressionar
para entrar no
modo de programao

0=Sem funo
2=Funo Stop
52
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
5=Reset dos erros
6=Sem Erro externo
7=Sentido de giro
Pressionar
at chegar ao
valor 2 (Funo Stop)
Pressionar
para sair do
modo de programao
Pressionar
e
para chegar
ao parmetro de Programao de
leitura da velocidade do motor (P002)
Pressionar
para entrar no
modo de programao

programado para Funo Stop
Parmetro P002 (Leitura da velocidade

do motor)
Velocidade neste momento = 0rpm

(servomotor parado)
53
4.6.2.4 Execuo
AO
DISPLAY HMI Local
DESCRIO
Fechar a Chave DI1
O eixo do motor comea a girar em velocidade de 1000rpm
Fechar a Chave DI2
O eixo do motor desacelera at parar e

reacelera em sentido de rotao inverso
at a velocidade de 1000rpm
Abrir a Chave DI1
O controle sobre o eixo do servomotor

desativado e o eixo pra por inrcia
Fechar a Chave DI1
O eixo do motor recomea a girar em

velocidade de 1000rpm
Fechar a Chave DI3
O eixo do motor desacelera at parar.

Esta operao dura 0,5s, ou seja o tempo programado no parmetro P101 (Rampa de desacelerao 1).
Observaes:
Notar que o eixo durou 0,5s para parar
porque estava em 1000rpm. Caso o eixo
estivesse girando a 2000rpm, o mesmo
demoraria 1s. Isto ocorre porque a unidade do Parmetro P101 ms/krpm, ou
seja, o tempo que leva para o eixo diminuir a velocidade em 1000rpm. Por
exemplo, caso o eixo estivesse em
6000rpm, teramos 500ms * 6 = 3000ms
= 3s
Abrir a Chave DI3
54
O eixo do motor acelera at 1000rpm.

Esta operao tambm dura 0,5s, ou
seja o tempo programado no parmetro
P100 (Rampa de acelerao 1)
4.6.3
EXEMPLO 3
4.6.3.1 Instalao
Execuo de um posicionamento utilizando a Funo MOVE

A partir deste momento, os exemplos passam a ser um pouco mais
sofisticados, e visam aplicaes reais tpicas muito utilizadas na indstria. A execuo da programao no ser mais pormenorizada,
apenas sero apresentados os parmetros e seus contedos, que
devem ser programados pelo usurio antes de executar o exemplo.
Considera-se, para a execuo deste exemplo, que o usurio j tenha
executado e compreendido os dois exemplos anteriores ou que j
esteja habituado a trabalhar com o servoconversor SCA-05.
O exemplo que segue, pode ser utilizado em aplicaes que necessitem que o eixo do servomotor gire um determinado nmero de voltas e
pare, sendo que algum tempo depois (determinado pelo usurio) ocorre outro movimento idntico.
Fraes de voltas tambm so aceitas. Neste caso, considerar que
uma volta inteira, ou seja, 360 corresponde a 16384 pulsos do resolver. Para obter o nmero de pulsos necessrios para um ngulo qualquer, utilizar a seguinte frmula:
N Pulsos =
16384
360
onde :
N Pulsos : Nmero de pulsos a ser programado no parmetro
: ngulo desejado
Exemplo 1: Deseja-se rotacionar o eixo por 3/4 de volta, ou seja,

270. Utilizando a frmula temos:
16384
360
16384 270
=
360
= 12288
N Pulsos =
N Pulsos
N Pulsos
Este nmero (12288) deve ser programado diretamente no parmetro

que define fraes de voltas. Isto ser demonstrado ao longo do exemplo.
Exemplo 2: Deseja-se rotacionar o eixo por 5/6 de volta, ou seja, 300.
Utilizando a frmula temos:
16384
360
16384 300
=
360
= 13653,333
N Pulsos =
N Pulsos
N Pulsos
55
Neste caso, pode-se programar dois valores, 13653 ou 13654. Para calcular o erro em cada uma das opes, utilizar o clculo a seguir:
a) Valor programado: 13653 pulsos
Erro Pulsos = | N Pulsos _ calculado N Pulsos _ programado |
Erro Pulsos = | 13653 .333 13653 |
Erro Pulsos = 0.333 pulsos
Para calcular o erro em graus (), utilizar a frmula a seguir:

Erro ( ) =
Erro ( ) =
360 Erro Pulsos

16384
360 0 . 333
16384
Erro ( ) = 0 . 0073242180
1758
Este erro ocorrer a cada posicionamento realizado.

b) Valor programado: 13654 pulsos
Erro Pulsos = | N Pulsos _ calculado N Pulsos _ programado |
Erro Pulsos = | 13653 .333 13654 |
Erro Pulsos = 0 .667 pulsos
Para calcular o erro em graus (), utilizar a frmula a seguir:

Erro ( ) =
Erro ( ) =
360 Erro Pulsos

16384
360 0 , 667
16384
Erro ( ) = 0 . 0146484382
324
Este erro ocorrer a cada posicionamento realizado.

Atravs da anlise dos erros apresentados, a opo a ser escolhida deve
ser sempre a que apresentar o menor erro possvel. No caso do exemplo
2, recomenda-se programar o valor de 13653 pulsos.
Aplicaes deste tipo so bastante comuns em:
Dosadoras (Empacotadoras);
Mesas giratrias;
Alimentadores de prensas;
Esteiras com paradas programadas;
Etc.
NOTA!
Cada aplicao real tem particularidades prprias que devem ser consideradas ao aplicar-se este exemplo.
56
4.6.3.2 Programao
4.6.3.3 Execuo
Programao necessria:
Parmetro
P000
P124
Valor
5
50
P263
P264
P441
1
11
1
P451
P471
P481
8192
20
Significado
Senha de acesso
Funo MOVE: Referncia de velocidade do
Posicionamento 1
Habilita / Desabilita
Executa um Posicionamento do Ciclo 1
Define ciclo para a Referncia 1 (P124) do
Posicionamento 1
Executa o posicionamento usando conjunto de
Rampas 1
Frao de volta do posicionamento 1
Nmero de voltas do posicionamento 1
Habilitar o servomotor fechando a chave DI1;

Fechar a chave DI2 e abrir logo em seguida. Neste momento o eixo
iniciar um posicionamento composto por 20 voltas no eixo(P481) +
1/2 volta(P471), a uma velocidade de 50rpm e ir parar automaticamente.
Fechar e abrir novamente a chave DI2 e comprovar que o eixo faz
novamente o posicionamento de 20voltas + 1/2 volta, tomando-se um
referencial do eixo, como por exemplo, a chaveta.
57
Velocidade (RPM)
Referncia 1
(P124)
Posicionamento 1:
N de Voltas 1 (P481)
+
Frao de Voltas 1 (P471)
Entrada Digital
Funo MOVE (Ciclo)
Habilitada
Desabilitada
Sada Digital
Funo MOVE (Ciclo)
Habilitada
Desabilitada
Figura 4.5 - Comportamento do eixo, da entrada e da sada digital para o exemplo 3
4.6.4
EXEMPLO 4
Utilizao da Funo MOVE, com ciclo automtico de 3 posicionamentos

Neste exemplo, aps devidamente programado, o eixo do servomotor
executar a trajetria de posicionamentos mostrada na figura 4.5.
4.6.4.1 Instalao
58
4.6.4.2 Programao
4.6.4.3 Execuo
Parmetro
P000
P100
P101
P124
Valor
5
1000
1000
1000
P125
500
P126
2500
P263
P264
P441
1
21
1
P442
P443
P451
P452
P453
P471
P472
P473
P481
P482
P483
10977
8192
2785
66
37
229
Significado
Senha de acesso
Rampa de acelerao 1
Rampa de desacelerao 1
Posicionamento 1
Posicionamento 2
Posicionamento 3
Habilita / Desabilita
Funo MOVE: Ciclo 1
Funo MOVE: Define ciclo para a Referncia 1
(P124) do Posicionamento 1
Executa o posicionamento usando conjunto
de Rampas 1
Rampas 1
Rampas 1
Fechar a chave DI1 para habilitar o servomotor;

Fechar e logo em seguida abrir a chave DI2 (pulso), ou seja, aps a
entrada digital 2 ser acionada, o eixo executar as seguintes operaes:
1 posicionamento:
Decorrido o tempo de 5s aps fechada a chave DI2, o eixo ir acelerar,
no intervalo de 1s, de 0 at 1000rpm, permanecer nesta velocidade
por 3s, e desacelerar, de 1000rpm at parar, em 1s, completando
assim 66,67 rotaes, neste instante inicia o 2 posicionamento.
2 posicionamento:
O servomotor aguarda 1s, acelera at 500rpm em 0,5s, permanece
nesta velocidade por 4s, desacelerando at parar em 0,5s (completando 37,5 rotaes) e seguido pelo 3 posicionamento:
3 posicionamento:
O servomotor aguarda 1s, acelera at 2500rpm em 2,5s, permanece
nesta velocidade por 3s, desacelerando at parar em 2,5s (completando 229,17 rotaes). Aps a parada, o servoconversor fica aguardando o prximo pulso na chave DI2, para reiniciar o posicionamento.
59
Figura 4.7 - Comportamento do eixo e da entrada digital para o exemplo 4
Para executar este ciclo automaticamente por tempo indefinido (loop),

basta manter a chave DI2 fechada.
4.6.5
EXEMPLO 5
4.6.5.1 Instalao
Distribuio de carga compartilhada entre dois servomotores utilizando

controle Mestre-escravo.
Este tipo de aplicao permite que dois servomotores possam acionar
uma carga com torque maior que o nominal de cada servomotor individualmente. Isto possvel pelo fato da carga ser dividida entre os dois eixos. O controle dos servomotores feito com um dos servoconversores
operando como Mestre, recebendo o sinal de referncia de um CLP ou
CNC e realimentando o mesmo atravs do Simulador de encoder, enquanto o outro servoconversor opera como Escravo, tendo como referncia um sinal proveniente do Mestre.
Figura 4.8 - Instalao eltrica / mecnica do exemplo 5
60
4.6.5.2 Programao
Mestre:
Parmetro
P202
P229
P232
P263
Valor
1
0
2
1
Significado
Modo velocidade
Opo Rampa desabilitada
Ref. de velocidade
Habilita / desabilita
Valor
0
0
1
1
Significado
Modo torque
Opo Rampa desabilitada
Ref. de corrente (torque)
Habilita / desabilita
Escravo:
Parmetro
P202
P229
P232
P263
61
CAPTULO
DESCRIO DETALHADA DOS

PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do
Servoconversor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura
Parmetros de Regulao
Parmetros de Configurao
Parmetros do Servomotor
Parmetros das Funes

Especiais
variveis que podem ser visualizadas

no display, mas no podem ser alteradas pelo usurio.
so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do Servoconversor.
definem as caractersticas do
Servoconversor, as funes a serem
executadas, bem como as funes das
entradas/sadas do carto de controle.
so os dados do Servomotor em uso:
informaes contidas nos dados de
placa do motor obtidos pelo auto-tuning.
inclui os parmetros relacionados s
funes especiais.
NOTA!
O valor de cada parmetro passa a valer a partir do momento em que
alterado (on line), exceto aqueles marcados pela conveno '(1)'.
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:
(1)
(2)
(3)
5.1
As alteraes feitas neste parmetro passam a vigorar somente

depois de apertar a tecla "RESET" na HMI.
Indica que os valores podem mudar em funo do modelo do
Servomotor (P385).
Indica que os valores podem mudar em funo do auto ajuste.
PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000....P050
Parmetro
P000
Parmetro de acesso/
Ajuste do Valor da
senha
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...9999
[0]
-
Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200= 1 (Senha Ativa)]
necessrio colocar P000=5 para alterar o contedo dos parmetros, i. e.,
o valor da senha igual a 5.
P002
Velocidade do
Servomotor
-9999...9999
[-]
1rpm
Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica).
P003
Corrente do
Servomotor
-999.9...999.9
[-]
0.1A
Indica a corrente de sada do servoconversor em ampres (A).

Valor rms
P004
Tenso do link CC
62
0...999
[-]
1V
Indica a tenso atual no link CC em Volts (V).
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Parmetro
P006
Estado do
Servoconversor
P012
Estado das Entradas
Digitais DI1...DI6
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[-]
-
0...63
[-]
-
Descrio / Observaes
Indica o estado atual do servoconversor:
0 = Servoconversor desabilitado e sem erro;
1 = Servoconversor Ready (Habilitado e sem erro);
2 = Servoconversor em estado de erro. O display da HMI indica o cdigo
do erro.
Indica no display da HMI um nmero decimal cujo equivalente binrio
indica o estados das Entradas Digitais (DIs). Sendo que o LSB (bit menos significativo) a Entrada Digital 1 e o MSB (bit mais significativo) a
Entrada Digital 6. O valor 1 (em binrio) significa Entrada Digital ativada
e o valor 0 (em binrio) significa Entrada Digital desativada.
Exemplo:
O display da HMI mostra:
Transformando-se o nmero 22 em base decimal para um nmero equivalente em base binria temos: 2210 0101102
Entrada Digital 1
Entrada Digital 2
Entrada Digital 3
Entrada Digital 4
Entrada Digital 5
Entrada Digital 6
Neste caso, as Entradas Digitais 2, 3 e 5 esto ativas.
Na tabela a seguir so apresentadas todas as combinaes possveis:
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Binrio Decimal Binrio Decimal Binrio Decimal Binrio Decimal Binrio Decimal Binrio
000000
11
001011
22
010110
33
100001
44
101100
55
110111
000001
12
001100
23
010111
34
100010
45
101101
56
111000
000010
13
001101
24
011000
35
100011
46
101110
57
111001
000011
14
001110
25
011001
36
100100
47
101111
58
111010
000100
15
001111
26
011010
37
100101
48
110000
59
111011
000101
16
010000
27
011011
38
100110
49
110001
60
111100
000110
17
010001
28
011100
39
100111
50
110010
61
111101
000111
18
010010
29
011101
40
101000
51
110011
62
111110
001000
19
010011
30
011110
41
101001
52
110100
63
111111
001001
20
010100
31
011111
42
101010
53
110101
001010
21
010101
32
100000
43
101011
54
110110
P014
ltimo erro ocorrido
00...32
[-]
-
P015
Segundo erro ocorrido
00...32
[-]
-
P016
Terceiro erro ocorrido
00...32
[-]
-
Indicam respectivamente os cdigos do ltimo, penltimo, ante-penltimo e ante-ante-penltimo erros ocorridos.

Sistemtica de registro:
Exy P014 P015 P016 P017
63
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P017
Quarto erro ocorrido
00...32
[-]
-
P023
Verso de Software
1.XX
[-]
-
Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle.
0...16383
[-]
1 pulso
Indica a posio instantnea do eixo em relao posio Zero Absoluto

do eixo.
Uma volta completa, ou seja 360, correspondem a 16383 pulsos.
Para saber o ngulo correspondente, utilizar a seguinte frmula:
P050
Posio do eixo
N Pulsos 360
16384
onde :
N Pulsos : Nmero de pulsos
: ngulo em
Exemplo: A HMI indica 8000 pulsos, para obter-se o ngulo equivalente
em utilizando a frmula temos:
N Pulsos 360
16384
8000 360
=
16384
= 175.78
A seguir so apresentados alguns valores ilustrativos:

ngulo
0
15
30
45
60
75
64
Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos

0
90
4096
180
8192
270 12288 360
0
682
105
4779
195
8875
285 12971
1365
120
5461
210
9557
300 13653
2048
135
6144
225
10240 315 14336
2731
150
6827
240
10923 330 15019
3413
165
7509
255
11605 345 15701
5.2
PARMETROS DE REGULAO - P099 ....P199
Parmetro
P099
Habilitao
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[0]
-
P100
Rampa de
acelerao 1
1...32767
[1]
1 ms/krpm
P101
Rampa de
desacelerao 1
1...32767
[1]
1 ms/krpm
P102
Rampa de
acelerao 2
1...32767
[1]
1 ms/krpm
P103
Rampa de
desacelerao 2
1...32767
[1]
1 ms/krpm
Descrio / Observaes
Habilita o Servomotor.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
2 = Habilitado mas no salva parmetro. Significa que ao ser desenergizado,
o parmetro no salvo, e que quando o servoconversor for energizado
novamente, o valor do parmetro P099 ser 0, ou seja, desabilitado.
Define os tempos para acelerar linearmente de 0rpm at a 1000rpm ou
desacelerar linearmente de 1000rpm at 0rpm.
Exemplo: Com P101 programado em 1000, o servomotor levar 1000ms,
ou seja, 1s para acelerar de 0 a 1000rpm. Caso a velocidade final seja de
6000 rpm, o eixo levar 6s para alcanar a velocidade final.
Figura 5.1 - Tempos de acelerao do servomotor para diferentes valores

de P101
A comutao para 2 rampa pode ser feita programando-se P229 = 2

(Habilita rampa 2).
P111
Sentido de giro
0,1
[0]
-
Determina o sentido de giro do eixo do servomotor.

0 = Sentido horrio, para referncia positiva;
0 = Sentido anti-horrio, para referncia negativa;
1 = Sentido anti-horrio, para referncia positiva;
1 = Sentido horrio, para referncia negativa;
Para conhecer-se o sentido de giro deve-se olhar o eixo do servomotor de
frente.
Figura 5.2 - Verificao do sentido de giro do eixo
P117
Referncia de Posio
via HMI
0...16383*
[0]
1 pulso
O valor deste parmetro ser usado para posicionar o eixo quando o

servoconversor estiver operando no modo Posicionamento. O valor sempre em relao posio Zero Absoluto do eixo.
Uma volta completa, ou seja 360, corresponde a 16383 pulsos.
Para saber o nmero de pulsos correspondente, utilizar a seguinte frmula:
N Pulsos =
16384
360
onde :
N Pulsos : Nmero de pulsos
: ngulo em
65
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Exemplo: Para entrar com uma referncia de 45, utilizando a frmula
tem-se:
O valor de P117 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo

desabilitando ou desenergizando o servoconversor.
* Este parmetro funciona em loop, ou seja, aps completar uma volta
(16383 pulsos), o valor retorna a zero e inicia uma nova volta.
P119
Referncia de Corrente
(Torque) via HMI
P121
Referncia de
velocidade via HMI
0...999.9
[0]
0.1A
a referncia de corrente de torque quando o servoconversor est operando em modo Torque.

O valor de P119 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o servoconversor.
-9999...9999
[5000]
1rpm
a referncia de velocidade quando o servoconversor est operando em

modo Velocidade.
O fundo de escala limitado internamente na velocidade nominal do
servomotor.
16384
Notar que quando
muda de sinal (positivo para negativo ou
N Pulsosa referncia
=
360
vice-versa), o sentido de giro
inverte.
O valor de P121 mantido
no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
45 16384
N Pulsos
=
desabilitando ou
desenergizando
o servoconversor.
P124
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 1
-9999...9999
[0]
1rpm
P125
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 2
-9999...9999
[0]
1rpm
P126
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 3
-9999...9999
[0]
1rpm
P127
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 4
-9999...9999
[0]
1rpm
66
360
= 2048 pulsos
Pulsos
Estes parmetros
so utilizados em conjunto com os parmetros P441
... P490 (Parmetros de Posicionamento / Funo MOVE).
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P128
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 5
-9999...9999
[0]
1rpm
P129
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 6
-9999...9999
[0]
1rpm
P130
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 7
-9999...9999
[0]
1rpm
P131
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 8
-9999...9999
[0]
1rpm
P132
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 9
-9999...9999
[0]
1rpm
P133
Funo MOVE:
Referncia de
velocidade do
Posicionamento 10
-9999...9999
[0]
1rpm
P136
Relao Idinmico/
Inominal
1...4
[3]
-
1 = Idinmica = Inominal
2 = Idinmica = 2x Inominal
Determina a corrente que o servomotor pode atingir em regime dinmico.
Quando o valor programado representar uma corrente dinmica maior que
a corrente dinmica do servoconversor, o valor da mesma ser limitado
pelo valor de corrente dinmica do servoconversor.
Exemplo: Um servomotor SWA 56-4,0-30, cuja corrente nominal 5,7A,
controlado por um servoconversor SCA-05 8/16. Neste caso, o parmetro
P136 poderia ser ajustado em 3, o que teoricamente resultaria em 17,1A
de corrente dinmica (P136 * 5,7A), porm, na prtica, esse valor ser
limitado pelo servoconversor em 16A, que o valor da corrente dinmica
do SCA-05 8/16.
P159
Ganho Proporcional
do Regulador de
Posio (kp)
0...9999
[80]
-
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar os ganhos.
Estes parmetros so utilizados em conjunto com os parmetros P441

... P490 (Parmetros de Posicionamento / Funo MOVE).
67
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P161 (3)
Ganho Proporcional
do PID de
velocidade (kp)
0...9999
[1500]
-
P162 (3)
Ganho Integral do
do PID de
velocidade (ki)
0...9999
[30]
-
P163
Ganho Derivativo
do PID de
velocidade (kd)
0...9999
[0]
-
Descrio / Observaes
P164
Offset de velocidade
-99.99...99.99
[0]
1rpm
Atravs deste parmetro pode-se adicionar um offset (positivo ou negativo) diretamente na referncia de velocidade, seja esta via HMI (Parmetro
P121), via entrada analgica, serial, etc.
P165
Filtro de velocidade
0...4000
[0]
1Hz
Ajusta a constante de tempo do Filtro de velocidade. Este filtro ameniza

variaes bruscas do sinal de velocidade, eventualmente causadas por
sinais de referncia ruidosos. Observar, porm, que quanto maior o valor
da constante de tempo do filtro, mais lenta ser a resposta ao sinal de
referncia. Quando programado em zero (padro de fbrica), significa que
o sinal no filtrado.
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200....P399

P200
Opo Senha
0...1
[1]
-
0 = Inativo
1 = Ativo
Define se necessrio o uso da senha (P000=5) para realizar alteraes
nos parmetros do servoconversor.
P202
Modo de operao
1...3
[2]
-
1 = Modo Torque
2 = Modo Velocidade
3 = Modo Posicionamento
Define o modo de operao do servoconversor, ou seja, qual a varivel que
deseja-se controlar: Torque, Velocidade ou Posio. Ver particularidades
de cada modo no item 4.3.
P204 (1)
Carrega
parmetro
0...5
[0]
-
0 = Inativo
1...4 = Sem funo
5 = Carrega padres de fbrica
A opo 5 seta todos os parmetros conforme o ajuste de fbrica.
P229
Opo Rampa
0...2
[0]
-
0 = Sem Rampa
1 = Habilita Rampa 1 (P100 e P101)
2 = Habilita Rampa 2 (P102 e P103)
Determina se as rampas de acelerao e desacelerao iro ou no atuar sobre a referncia de velocidade, no importando a fonte do sinal de
referncia (parmetro, entrada analgica, etc.)
Este parmetro vlido para os trs tipos de referncia (Torque, Velocidade e Posio).
P230
Opo I x t
0...1
[0]
-
0 = Caso o valor da corrente RMS do servomotor ultrapasse o valor da

corrente nominal do mesmo, o servoconversor gera E05 (Sobrecarga).
68
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
1 = Caso o valor da corrente RMS do servomotor ultrapasse o valor da
corrente nominal do mesmo, o servoconversor limitar a corrente RMS
do servomotor no valor de sua corrente nominal, de forma que no ocorra
sobrecarga do servomotor. Isto pode implicar por exemplo, em tempos
de acelerao maiores.
P231
Programa Nmero de
voltas / Ref. Posio
via Entrada
Analgica (AI)
1...30
[1]
-
Define quantas voltas completas sero dadas no eixo, durante a variao

da entrada analgica de seu valor mnimo (-10V ou 20mA) ao seu valor
mximo (+10V ou +20mA).
P232
Funo da Entrada
Analgica AI1
0...3
[0]
-
0 = Desabilitada
1 = Referncia de Corrente (Torque)
Fundo de escala para P234 = 1 (Ganho) e P236 = 0 (Offset)
+10V = +19ARMS (modelo 8/16)
-10V = -19ARMS
+10V = +57ARMS (modelo 24/48)
-10V = -57ARMS
2 = Referncia de Velocidade
+10V = 10000rpm
-10V = -10000rpm (sentido de rotao inverso)
3 = Referncia de Posio
Fundo de escala para P231 = 1 (nmero de voltas), P234 = 1 (Ganho) e
P236 = 0 (Offset)
+10V = +180
-10V = -180
As opes 1, 2 e 3 devem ser programadas na mesma funo do parmetro
P202. A opo 1 serve ainda como referncia de corrente mxima para os
modos de operao Posio e Velocidade.
Ver figura 5.3.
P234
Ganho Entrada
Analgica AI1
P235
Tipo de sinal da
Entrada Analgica AI1
P236
Offset Entrada
Analgica AI1
0.000...32.767
[1.000]
-
Ver figura 5.3 e exemplo em seguida.
0,1
[0]
-
0 = -10V ... +10V / -20mA...+20mA

1 = -20mA ... 4mA / +4mA ... +20mA
-9.999...+9.999
[0.0]
0.1
AIx
Ganho
Controle
Offset
Figura 5.3 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas
69
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
O valor de offset somado ao sinal na entrada analgica. O valor resultante multiplicado pelo ganho. O valor final enviado ao controle.
Exemplo:
Sinal em AIx = +5V
Valor do Offset programado = 2V
Ganho programado = 0.5
Sinal enviado ao controle = (Sinal em AIx + Offset) x Ganho
Sinal enviado ao controle = (+5V + 2V) x 0.5
Sinal enviado ao controle = +3.5V
A ao tomada pelo controle ser sobre um sinal de referncia de +3.5V.
P237
Funo da Entrada
Analgica (AI2)
P238
Ganho Entrada
Analgica AI2
P239
Tipo de sinal da
Entrada Analgica AI2
P240
Offset Entrada
Analgica AI2
0...3
[0]
-
0 = Desabilitada
1 = Referncia de Corrente (Torque)
+10V = +19ARMS (modelo 8/16)
-10V = -19ARMS
+10V = +57ARMS (modelo 24/48)
-10V = -57ARMS
2 = Referncia de Velocidade
+10V = 10000rpm
3 = Referncia de Posio
Fundo de escala para P231 = 1 (nmero de voltas), P238 = 1 (Ganho) e
P240 = 0 (Offset)
+10V = +180
-10V = -180
As opes 1, 2 e 3 devem ser programadas na mesma funo do parmetro
P202. A opo 1 serve ainda como referncia de corrente mxima para os
modos de operao Posio e Velocidade.
0...32.767
[1]
1
0,1
[0]
-
0 = -10V ... +10V / -20...+20mA

1 = -20 ... 4mA / +4 ... +20mA
-9.999...+9.999
[0.0]
0.1
0 = -10V ... +10V / -20...+20mA

1 = -20 ... 4mA / +4 ... +20mA
P248
Filtro da Entrada
Analgica AI1
0...4000
[0]
1Hz
Ajusta a constante de tempo do Filtro da Entrada Analgica. Este filtro

ameniza variaes bruscas do sinal na entrada analgica, eventualmente
causadas por sinais de referncia ruidosos. Observar, porm, que quanto
maior o valor da constante de tempo do filtro, mais lenta ser a resposta
ao sinal de referncia. Quando programado em zero (padro de fbrica),
significa que o sinal no filtrado.
P249
Filtro da Entrada
Analgica AI2
0...4000
[0]
1Hz
Ver Parmetro P248.
70
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P251
Funo da Sada
Analgica AO1
0...25
[2]
-
0=Desabilitada
Impe 0V na sada.
1=Ref. de corrente
Indica o valor da referncia de corrente, j considerando ganho e offset.
Indica o valor da referncia de velocidade, j considerando ganho e offset.
Indica o valor da referncia de posio, j considerando ganho e offset.
4=Corrente fase U
Corrente da fase U (servomotor) lida pela realimentao de corrente.
5=Corrente fase V
Corrente da fase V (servomotor) lida pela realimentao de corrente.
6=Corrente fase W
Corrente da fase W (servomotor) lida pela realimentao de corrente.
7=Velocidade real
Velocidade do eixo do servomotor, calculado pelo estimador de velocidade.
8=Posio angular
Indica a posio angular real do eixo.
9=Reservado
10=iq
Valor de corrente proporcional ao torque .
11=id
Valor de corrente proporcional ao fluxo.
12=Vq
Valor de tenso que gera a corrente Iq.
13=Vd
Valor de tenso que gera a corrente Id.
14=Tenso fase U
Tenso de fase.
15=Tenso fase V
Tenso de fase.
16=Tenso fase W
Tenso de fase.
17=Valor de AI1
Valor lido na Entrada Analgica 1. Considerando ganho, offset e filtragem.
18=Valor de AI2
19=Reservado
20=Reservado
21=Reservado
22=Reservado
23=Reservado
24=Reservado
Impe a tenso de fundo de escala para que o usurio possa calibrar
outro equipamento que necessite conhecer este valor.
P252
Ganho da Sada
Analgica AO1
0.000...32.767
[1.000]
0.001
Determina um ganho pelo qual o sinal da sada analgica multiplicado

antes de chegar ao borne. Ver figura 5.4.
71
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P253
Funo da Sada
Analgica AO2
0...25
[1]
-
0=Desabilitada
Impe 0V na sada.
1=Ref. de corrente
Indica o valor da referncia de corrente, j considerando ganho e offset.
Indica o valor da referncia de velocidade, j considerando ganho e offset.
Indica o valor da referncia de posio, j considerando ganho e offset.
4=Corrente fase U
Corrente da fase U (servomotor) lida pela realimentao de corrente.
5=Corrente fase V
Corrente da fase V (servomotor) lida pela realimentao de corrente.
6=Corrente fase W
Corrente da fase W (servomotor) lida pela realimentao de corrente.
7=Velocidade real
Velocidade do eixo do servomotor, calculado pelo estimador de velocidade.
8=Posio angular
Indica a posio angular real do eixo.
9=Reservado
10=iq
Valor de corrente proporcional ao torque.
11=id
Valor de corrente proporcional ao fluxo.
12=Vq
Valor de tenso que gera a corrente Iq.
13=Vd
Valor de tenso que gera a corrente Id.
14=Tenso fase U
Tenso de fase.
15=Tenso fase V
Tenso de fase.
16=Tenso fase W
Tenso de fase.
17=Valor de AI1
18=Valor de AI2
19=Reservado
20=Reservado
21=Reservado
22=Reservado
23=Reservado
24=Reservado
Impe a tenso de fundo de escala para que o usurio possa calibrar
outro equipamento que necessitem conhecer este valor.
P254
Ganho da Sada
Analgica AO2
0.000...32.767
[1.000]
0.001
Determina um ganho pelo qual o sinal da sada analgica multiplicado

antes de chegar ao borne. Ver figura 5.4.
72
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P259
Offset da Sada
Analgica AO1
-9.999...+9.999
[0]
0.001
P260
Offset da Sada
Analgica AO2
-9.999...+9.999
[0]
0.001
Descrio / Observaes
Ver figura 5.4.
Figura 5.4 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
O sinal da sada analgica proveniente do controle multiplicado pelo

valor de ganho e somado ao sinal de offset. O valor resultante
disponibilizado no borne de sada.
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas:
Fundo de escala: -10V ... +10V.
Escalas:
1=Ref. de corrente:
+10V = +19ARMS (modelo 8/16)
-10V = -19ARMS
+10V = +57ARMS (modelo 24/48)
-10V = -57ARMS
+10V = 10000rpm
3=Referncia de posio (para P231 = 1 volta)
+10V = +180
-10V = -180
4=Corrente fase U
Idem opo 1.
5=Corrente fase V
Idem opo 1.
6=Corrente fase W
Idem opo 1.
7=Velocidade real
Idem opo 2.
8=Posio angular (para P231 = 1 volta)
Idem opo 3.
10=iq
Idem opo 1.
11=id
Idem opo 1.
12=Vq
+10V = +Tenso de Link CC dividido por 2.
-10V = -Tenso de Link CC dividido por 2.
13=Vd
Idem opo 12.
14=Tenso fase U
Idem opo 12.
15=Tenso fase V
Idem opo 12.
16=Tenso fase W
Idem opo 12.
73
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P263
Funo da Entrada
digital 1 (DI1)
0...30
[0]
-
P264
Funo da Entrada
digital 2 (DI2)
0...30
[0]
-
P265
Funo da Entrada
digital 3 (DI3)
0...30
[0]
-
P266
Funo da Entrada
digital 4 (DI4)
0...30
[0]
-
P267
Funo da Entrada
digital 5 (DI5)
0...30
[0]
-
P268
Funo da Entrada
digital 6 (DI6)
0...30
[0]
-
P275
Funo Sada
Digital 1 (DO1)
0...5
[0]
-
P277
Funo Sada
a Rel 1 (RL1)
0...5
[0]
-
P279
Funo Sada
a Rel 2 (RL2)
0...5
[0]
-
P295
Corrente Nominal
74
4, 8, 24
[-]
-
Descrio / Observaes
Determina a funo das Entradas Digitais, dentre as opes disponveis:
0=Sem funo
2=Funo Stop
5=Reset dos erros
6=Sem Erro externo
7=Sentido de giro
11=Funo MOVE: Executa um Posicionamento do Ciclo 1
21=Funo MOVE: Executa o Ciclo 1 completo
O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro P012.
Determina a funo das sadas digitais, dentre a opes disponveis:
0=Sem funo
2=Funo Stop
3=Sem funo
4=Sem funo
5=Servo ready
6=Sem erro
7=Sentido de giro
8=Sem funo
9=Funo MOVE
A funo MOVE seta a Sada Digital em 1 nos seguintes casos:
Enquanto o eixo estiver em movimento de posicionamento (para Funo
MOVE com opo Posicionamento);
Enquanto o eixo estiver executando o ciclo (para funo MOVE com opo Ciclo);
dem opes anteriores, porm com mudana de estado da sada digital
antes da parada do efetiva do eixo (ver parmetros P437 e P438).
Exibe a corrente nominal da potncia do servoconversor, identificada automaticamente na inicializao.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P308
Endereo do
Servoconversor na
Comunicao Serial
1...30
[1]
-
Ajusta o endereo do servoconversor para comunicao serial.

Ver item 8.7.
P310
Seleciona Bit Rate
de Comunicao
Serial
0...3
[1]
-
0 = 4800 bits/s
1 = 9600 bits/s
2 = 14400 bits/s
3 = 19200 bits/s
P311
Configura serial:
paridade, stop
bits e nmero
de bits de dados
0...11
[6]
-
0 = 8 bits dados - sem paridade - 1 stop bit

1 = 8 bits dados - paridade par - 1 stop bit
2 = 8 bits dados - paridade impar - 1 stop bit
P340
Nmero de Pulsos
do Simulador
de Encoder
0...4096
[1024]
-
Define o numero de pulsos por volta fornecido pelo servoconversor na

sada de simulador de encoder.
Valor mximo:
4096 pulsos para velocidades at 3000rpm (servomotor);
1024 pulsos para velocidades superiores a 3000rpm.
P341
Posio do Pulso
Nulo
1...4096
[1]
-
Determina a posio do pulso nulo (N) na sada do simulador de encoder.

Valor mximo: igual ao nmero de pulsos programados (P341)
P342
Seleciona seqncia:
AB
0...1
[0]
-
0 = Seqncia de A para B
1 = Seqncia de B para A
Determina a seqncia de pulsos na sada do simulador de encoder.
Figura 5.5 - Seqncia de pulsos na sada do Simulador de encoder
75
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P380
Funo Auto-Tuning:
Loop de Velocidade
e Posio
0...1
[0]
-
Quando setada, inicia Auto-tuning para determinar os ajustes dos ganhos

do servoconversor.
Procedimento para iniciar Auto-tuning:
Setar parmetro P380 = 1, apertar tecla
e resetar o servoconversor
apertando a tecla Reset na HMI ou desenergizando e re-energizando o
servoconversor logo em seguida.
Ver descrio de funcionamento no item 4.4.
P381
Nmero de voltas
mximo da funo
Auto-tuning
1...30
[8]
-
o nmero de voltas que o servomotor ir girar para fazer o auto-tuning.

Quanto maior o nmero de voltas, mais refinados sero os ajustes feitos
pelo servoconversor.
P385 (1)
Modelo do servomotor
0...30
[24]
-
1 = Reservado
2 = Reservado
3 = SWA 56-2,5-20
4 = SWA 56-3,8-20
5 = SWA 56-6,1-20
6 = SWA 56-8,0-20
7 = SWA 71-9,3-20
8 = SWA 71-13-20
9 = SWA 71-15-20
10 = SWA 71-19-20
11 = SWA 71-22-20
12 = SWA 71-25-20
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Reservado
17 = Reservado
18 = Reservado
19 = Reservado
20 = SWA 40-1,6-30
21 = SWA 40-2,6-30
22 = SWA 56-2,5-30
23 = SWA 56-4,0-30
24 = SWA 56-6,1-30
25 = SWA 56-7,0-30
26 = SWA 71-9,3-30
27 = SWA 71-13-30
28 = SWA 71-15-30
29 = SWA 71-19-30
30 = Reservado
31 = Reservado
32 = Reservado
33 = Reservado
34 = Reservado
35 = Reservado
36 = Reservado
37 = SWA 40-1,6-60
38 = SWA 40-2,6-60
39 = SWA 56-2,5-60
40 = SWA 56-3,6-60
41 = SWA 56-5,5-60
42 = SWA 56-6,5-60
76
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P390
Filtro da referncia
de iq
(Corrente de torque)
0...4000
[0]
1Hz
Ajusta a constante de tempo do Filtro da referncia da corrente de torque.

Este filtro ameniza variaes bruscas do sinal de referncia da corrente
de torque eventualmente causadas por sinais de referncia ruidosos ou
que variem bruscamente. Observar, porm, que quanto maior o valor da
constante de tempo do filtro, mais lenta ser a resposta ao sinal de referncia. Quando programado em zero (padro de fbrica), significa que o
sinal no filtrado.
P392 (2)
Ganho Proporcional
do PID de corrente
iq (kp)
0...9999
[300]
-
Estes ganhos so ajustados automaticamente quando o modelo do

servomotor setado no parmetro P385.
P393 (2)
Ganho Integral
do PID de corrente
iq (ki)
0...9999
[1000]
-
P395 (2)
Ganho Proporcional
do PID de corrente
id (kp)
0...9999
[300]
-
P396 (2)
Ganho Integral
do PID de corrente
id (ki)
0...9999
[1000]
-
P399 (2)
Resolver: Offset
de posio
0...16383
[0]
1 pulso
Compensa eventuais diferenas entre a posio Zero do resolver e a posio Zero do servomotor.
5.4 PARMETROS DO MOTOR - P400....P430

P401 (2)
Corrente nominal
do Motor (In)
P402 (2)
Velocidade nominal
do Motor (n)
0.0...999.9
[0]
0.1A
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
0...9999
[0]
1rpm
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
P409 (2)
Resistncia do Estator
do Motor (Rs)
0.000...32.767
[0]
1
P414
Indutncia do
eixo do motor (Lq)
0.00...327.67
[0]
1mH
Parmetros setados durante auto-tuning.
77
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P415 (2)
Indutncia do eixo
do motor (Ld)
0.00...327.67
[0]
1mH
P416 (2)
Constante de tenso
gerada pelo motor (ke)
0.00...327.67
[0]
1V/krpm
P417 (2)
Constante de torque
do motor (kt)
0.000...32.767
[0]
1Nm/A
P418 (2)
Inrcia do eixo do
Servomotor (J)
0.000...32.767
[8610]
1.10- kg.m
Descrio / Observaes
5.5 FUNES ESPECIAIS - P432....P499

P432
Aciona funo STOP
0...1
[0]
-
0 = Funo Stop no acionada.

1 = Funo Stop acionada.
Ao ser acionada, a funo Stop faz o servomotor desacelerar (seguindo a
rampa de desacelerao programada em P101 ou P103) at parar, nesse
instante, o eixo do servomotor fica travado nesta posio.
Quando a funo Stop desabilitada (P432 = 0) o servomotor acelera
(seguindo a rampa de acelerao (P100 ou P102) at atingir a referncia
de velocidade.
A funo Stop s pode ser utilizada nos modos de operao Velocidade
(P202 = 1) e (P202 = 2) Posicionamento.
As rampas so seguidas independentemente do valor setado no parmetro
Opo Rampa (P229).
Ajustes dos ganhos:
- Enquanto o eixo do servomotor no travou, ele est operando em loop
de velocidade, portanto os ganhos desta malha devem estar corretamente ajustados.
- A partir do momento em que o eixo do servomotor trava, o controle entra
em loop de posio e, portanto, os ganhos do loop de posio devem
estar corretamente ajustados.
Figura 5.6 - Comportamento da funo Stop
78
Parmetro
P433
Programa referncia
funo STOP
automtico
P435
Aciona funo
MOVE
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...3276.7
[0]
0.1rpm
Descrio / Observaes
O servoconversor aciona a funo Stop automaticamente toda vez que a
referncia de velocidade for ao valor programado em P433.
A funo Stop desativada tambm automaticamente toda vez que a
referncia voltar a ficar maior que o valor programado em P433.
0, 1
[0]
-
0 = Funo MOVE no acionada

1 = Funo MOVE acionada
P436
Seleciona Ciclo de
Posicionamento
1...20
[1]
-
1 = Um Posicionamento do Ciclo 1
11 = Ciclo 1 completo
P437
Programa referncia
de frao de volta
para Funo MOVE
na Sada Digital
0...16383
[0]
1 pulso
P438
Programa referncia
de voltas para Funo
MOVE na Sada
Digital
0...32767
[0]
1 volta
Estes parmetros definem o nmero de voltas ou a frao de volta (ou

ambos) antes da parada efetiva do eixo (eixo travado) em que a Sada
Digital (programada como funo MOVE) muda de estado. Esta funo
pode ser utilizada quando deseja-se executar alguma outra operao no
processo antes da parada do eixo do servomotor.
Figura 5.7 - Mudana de estado da sada digital (programada como funo

MOVE) antes da parada do eixo
79
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P439
Opo ciclo
automtico da
funo MOVE
0...10
[0]
-
0 = Desativada
1 ... 10 = Executa o ciclo automtico de acordo com o ciclo programado.
Este parmetro, quando setado, faz o servoconversor executar continuamente (em forma de loop) o ciclo escolhido.
P441
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 1
0...10
[0]
-
P442
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 2
0...10
[0]
-
P443
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 3
0...10
[0]
-
P444
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 4
0...10
[0]
-
Os parmetros P441...P450 definem qual ciclo pertence cada um dos

posicionamentos individuais.
Exemplo de programao:
P441 = 1 (Ciclo 1)
P442 = 1 (Ciclo 1)
P443 = 1 (Ciclo 1)
P444 = 1 (Ciclo 1)
P445 = 0
P446 = 0
P447 = 0
P448 = 0
P449 = 0
P450 = 0
O exemplo acima mostra que o Ciclo 1 ser composto por 4
posicionamentos: posicionamento 1, posicionamento 2, posicionamento
3 e posicionamento 4. O valor 0 programado nos parmetros P445 ...
P450, significa que estes parmetros no pertencem a nenhum ciclo.
P445
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 5
0...10
[0]
-
P446
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 6
0...10
[0]
-
P447
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 7
0...10
[0]
-
P448
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 8
0...10
[0]
-
80
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P449
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 9
0...10
[0]
-
P450
Funo MOVE:
Define ciclo
do Posicionamento 10
0...10
[0]
-
P451
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 1
1...4
[3]
-
P452
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 2
1...4
[3]
-
P453
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 3
1...4
[3]
-
P454
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 4
1...4
[3]
-
P455
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 5
1...4
[3]
-
P456
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 6
1...4
[3]
-
P457
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 7
1...4
[3]
-
Descrio / Observaes
1 = Referncia de Torque. Impe uma referncia de Torque no eixo do

servomotor ao invs de executar um posicionamento;
2 = Referncia de velocidade. Impe uma referncia de Velocidade no
eixo do servomotor ao invs de executar um posicionamento;
3 = Rampas 1. Executa o posicionamento da funo MOVE usando conjunto de Rampas 1;
4 = Rampas 2. Executa o posicionamento da funo MOVE usando conjunto de Rampas 2;
Os parmetros P451 ... P460 definem de que forma ser feito cada
posicionamento. Notar que para os valores programados em 1 ou 2 no
feito posicionamento, apenas controlado o torque ou a velocidade. J
os valores programados em 3 e 4 significam que cada posicionamento
feito usando a Rampa 1 (acelerao e desacelerao) ou a Rampa 2
(acelerao ou desacelerao). Maiores detalhes podem ser vistos nos
exemplos aps o parmetro P490.
81
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P458
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 8
1...4
[3]
-
P459
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 9
1...4
[3]
-
P460
Funo MOVE:
Modo de operao
para
Posicionamento 10
1...4
[3]
-
P461
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 1
0...3276.7
[0]
1ms
P462
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 2
0...3276.7
[0]
1ms
P463
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 3
0...3276.7
[0]
1ms
P464
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 4
0...3276.7
[0]
1ms
P465
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 5
0...3276.7
[0]
1ms
P466
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 6
0...3276.7
[0]
1ms
P467
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 7
0...3276.7
[0]
1ms
82
Descrio / Observaes
Os parmetros P461 ... P470 definem os tempos de repouso antes de

cada posicionamento.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P468
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 8
0...3276.7
[0]
1ms
P469
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 9
0...3276.7
[0]
1ms
P470
Funo MOVE:
Timer do
Posicionamento 10
0...3276.7
[0]
1ms
P471
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 1
0...16383
[0]
1 pulso
P472
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 2
0...16383
[0]
1 pulso
P473
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 3
0...16383
[0]
1 pulso
P474
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 4
0...16383
[0]
1 pulso
P475
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 5
0...16383
[0]
1 pulso
P476
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 6
0...16383
[0]
1 pulso
P477
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 7
0...16383
[0]
1 pulso
P478
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 8
0...16383
[0]
1 pulso
Descrio / Observaes
Os parmetros P471 ... P480 definem a frao de volta para cada

posicionamento programado. A frao de volta usada para fazer o ajuste fino do posicionamento. Uma volta completa (360) formada por 16384
pulsos. Maiores detalhes podem ser vistos no Exemplo 3 item 4.6.3
83
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P479
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 9
0...16383
[0]
1 pulso
P480
Funo MOVE:
Frao de volta para
Posicionamento 10
0...16383
[0]
1 pulso
P481
Funo MOVE:
Nmero de voltas para
Posicionamento 1
0...32767
[1000]
1 volta
P482
Funo MOVE:
Posicionamento 2
0...32767
[50]
1 volta
P483
Funo MOVE:
Posicionamento 3
0...32767
[1000]
1 volta
P484
Funo MOVE:
Posicionamento 4
0...32767
[10000]
1 volta
P485
Funo MOVE:
Posicionamento 5
0...32767
[2000]
1 volta
P486
Funo MOVE:
Posicionamento 6
0...32767
[0]
1 volta
P487
Funo MOVE:
Posicionamento 7
0...32767
[0]
1 volta
P488
Funo MOVE:
Posicionamento 8
0...32767
[0]
1 volta
P489
Funo MOVE:
Posicionamento 9
0...32767
[0]
1 volta
84
Descrio / Observaes
Os parmetros P481 ... P490 definem quantas voltas o eixo do servomotor

dever dar em cada posicionamento programado.
Exemplo:
A seguir apresentam-se exemplos de ciclos formados por 3 posicionamentos diferentes.
No primeiro caso, deve-se programar as trs referncias de velocidade (uma para cada posicionamento, P124, 125 e
P126), o nmero de voltas que o eixo dever girar em cada posicionamento (P481, P482 e P483) e, caso necessrio,
programar tambm as fraes de volta necessrias para completar cada posicionamento (P471, P472 e P473). Alm
destes parmetros, faz-se necessrio programar tambm que estes trs posicionamentos do exemplo definem um
ciclo, ou seja, P441, P442 e P443 = 1, qual o modo de operao em cada posicionamento, (Parmetros P451, 452 e
453) e que a Funo MOVE (P435 ou alguma Entrada Digital) executa um posicionamento do Ciclo 1. Sendo assim,
cada vez que a Funo Move for acionada (via DI ou parmetro), o eixo executar um posicionamento (figura 5.8).
NOTA!
Neste caso, os tempos entre cada posicionamento so definidos e controlados externamente (usurio, CLP, etc.)
Figura 5.8 - Exemplo de Ciclo de posicionamento usando opo de execuo de um posicionamento
85
No segundo caso, tambm deve-se programar as trs referncias de velocidade (uma para cada posicionamento, P124,
125 e P126), o nmero de voltas que o eixo dever girar em cada posicionamento (P481, P482 e P483), caso necessrio, programar tambm as fraes de volta necessrias para completar cada posicionamento (P471, P472 e P473) e os
trs Timers (P461, P462 e P463). Os Timers definiro o intervalo de tempo antes de cada posicionamento. Alm destes
parmetros, faz-se necessrio programar tambm que estes trs posicionamentos do exemplo definem um ciclo, ou
seja, P441, P442 e P443 = 1, qual o modo de operao em cada posicionamento, (Parmetros P451, 452 e 453) e que
a Funo MOVE (P435 ou alguma Entrada Digital) executa um posicionamento do Ciclo 1. Neste caso, cada vez que a
Funo Move for acionada (via DI ou parmetro), o eixo executar um ciclo completo (figura 5.9).
Figura 5.9 - Exemplo de Ciclo de posicionamento usando opo de execuo de ciclo completo
86
CAPTULO
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

6.1
ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas

que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees
peridicas necessrias e sobre limpeza do servoconversor.
Quando a maioria dos erros detectada, o servoconversor bloqueado
(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXY , sendo XY o
cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o servoconversor aps a
ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode
ser feito atravs das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
pressionando a tecla RESET da HMI (manual reset);
via entrada digital: DI1 (P263 = 5) ou DI2 (P266 = 5) ... ou DI6 (P268 = 5)
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
ERRO
E00
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS
Power-on
Curto-circuito entre fases do motor;
Sobrecorrente
na sada
Manual (tecla RESET)

DIx
Mdulo de IGBTs em curto;

Sobrecorrente no servomotor devido a parametrizao
E01
Sobretenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
Power-on
DIx
Ud>400V - Modelos 220-230V

Falta de resistor de frenagem.
E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
Power-on
DIx
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso

no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P004):
Ud < 223V
Falta de fase na entrada;
Falha no circuito de pr-carga (somente para o modelo 24/48);
E04
Sobretemperatura
no dissipador de
potncia ou no
ar interno (1)
Power-on
DIx
Obs.: O SCA-05 s aceita o
Reset aps a temperatura
abaixar;
Temperatura ambiente alta (>45C);

Corrente de sada elevada;
Ventilador do dissipador bloqueado ou defeituoso;
Ventilador do ar interno bloqueado ou defeituoso.
Power-on
DIx
Carga no eixo muito alta.

Inrcia muito alta.
Power-on
DIx
Fiao nas entradas DI1...DI6 (programadas p/ erro) aberta

(no conectada a + 24V);
Conector XC14 no carto de controle no conectado;
O Erro externo ocorreu.
Power-on
DIx
Rudo eltrico ou falha do equipamento.
E05
Sobrecarga na
sada/motor,
funo Ixt
E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para s/ erro externo)
E08
Erro na CPU
(watchdog)
87
ERRO
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS
E11
Curto-circuito
fase-terra na sada
Power-on
DIx
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada;

Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito
elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota
adiante).
E12
Sobrecarga no
resistor de
frenagem
Power-on
DIx
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao

muito rpida;
E2X
Erro de comunicao serial
Desaparece automaticamente
quando a comunicao entre
servoconversor e PC ou CLP
restabelecida
Defeito no cabo de comunicao serial.
E31
Falha na
conexo da HMI
Desaparece automaticamente
quando a HMI voltar a
estabelecer comunicao
normal com o servoconversor
Mau contato / Defeito no cabo da HMI

Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
Power-on
DIx
Cabo de resolver defeituoso ou no instalado

Sobrecarga trmica no servomotor (excesso de carga / ciclo
de trabalho inadequado / limite de corrente inadequado) .
E32
Falta de resolver
Sobretemperatura
no motor (2)
Observaes:
(1) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no servoconversor
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
(2) No caso de atuao do E30 por sobretemperatura no motor
necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o
servoconversor.
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros) podero
apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a
ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por
E11 imediatamente aps a liberao do servoconversor.
SOLUO:
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do
motor. Ver item 7.4.
NOTA!
Forma de atuao dos Erros:
E00, E01, E02, E04, E05, E06, E08, E11, E12, E2X e E32 :
Desliga rel ou satura o transistor da sada digital que estiver
programado para sem erro;
Bloqueia pulsos do PWM;
Indica o cdigo do erro no display de LEDs e acende o led FAULT;
No display LCD da HMI Remota indica o cdigo e a descrio do erro;
Alguns dados so salvos na memria EEPROM:
Nmero do erro ocorrido (desloca os trs ltimos erros anteriores);
O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente);
88
6.2
SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PONTO A SER
VERIFICADO
Servomotor no gira Fiao errada
PROBLEMA
Servomotor com
vibrao excessiva
1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como habilitao
ou erro externo devem estar conectadas ao +24V.
Referncia analgica
(se utilizada)
1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.

2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada
1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para

a aplicao
Erro
1.Verificar se o Servoconversor no est bloqueado devido a uma

condio de erro detectada (ver tabela anterior).
2.Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes X1:10 e
12 (curto na fonte de 24Vcc).
Motor travado
1.Nos Servomotores com opo de freio, verificar a alimentao

do mesmo
2.Verificar se a mquina no est com problemas mecnicos.
Velocidade do motor Conexes frouxas

varia (flutua)
Velocidade do motor
(Limite de velocidade
muito alta ou muito
baixa
AO CORRETIVA
1.Bloquear Servoconversor, desligar a alimentao e apertar todas

conexes.
Potencimetro de
referncia com
defeito
1.Substituir potencimetro
Variao da referncia
analgica externa
1.Identificar motivo da variao.
Ganhos do regulador
de velocidade muito
baixos
1.Rever o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade na

condio real de carga.
Programao errada
1.Verificar se os contedos de P385 (modelo do servomotor), P121
(modelo do servomotor
velocidade) esto de acordo com o motor e a aplicao.
e limites da referncia)
Sinal de controle da
1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia (se utilizada) 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240.
Dados de placa do
motor
1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao
Programao errada
(modelo do servomotor)
1.Verificar programao de P385.
Ganhos do regulador
de velocidade muito
altos
1.Rever o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade na

condio real de carga.
Sada de simulao de Programao errada

encoder informando (modelo do
pulsos mesmo com servoconversor)
servomotor parado
Ganhos do regulador
de velocidade
excessivamente altos
1.Verificar o contedo de P385.
1.Diminuir um pouco os ganhos do regulador de velocidade

(rever ajuste do regulador de velocidade).
89
PROBLEMA
Display apagado
PONTO A SER
VERIFICADO
Conexes da HMI
AO CORRETIVA
1.Verificar as conexes da HMI ao servoconversor .
Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados
a seguir:
Alimentao 220-230V: - Min: 187V - Mx: 253V
Fusveis Abertos
90
1. Substituio dos fusveis abertos.
6.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO

(ASSISTNCIA TCNICA)
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos
os seguintes dados:
Modelo do Servoconversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assistncia Tcnica:
WEG AUTOMAO
Tel. (0800) 7010701
Fax: (047) 372-4200
E-mail: astec@weg.com.br
6.4
MANUTENO PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao Servoconversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao
Servoconversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies
ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira,
vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias
inspees peridicas nos servoconversores e instalaes.
91
COMPONENTE
ANORMALIDADE
AO CORRETIVA
Terminais, conectores
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Aperto (4)
Ventiladores (1) / Sistema

de ventilao
Sujeira ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Odor
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Parafusos de conexo frouxos
Descolorao / odor / vazamento
do eletrlito
Vlvula de segurana expandida
ou rompida
Dilatao do formato
Descolorao
Odor
Limpeza (4)
Substituir ventilador
Cartes de circuito impresso

Mdulo de potncia/
Conexes de potncia
Capacitores do link CC
(circuito intermedirio) (2)
Resistores de potncia
Limpeza ou substituio (5)

Limpeza (4)
Substituio
Limpeza (4)
Aperto (4)
Substituio
Substituio
Tabela 6.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
OBS:
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de
operao.
(2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores
aps 5 anos em operao.
(3) Quando o servoconversor for armazenado por longos perodos de
tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos utilizar tenso de alimentao de aproximada
mente 220V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou 60Hz, sem conectar
o motor sua sada. Aps essa energizao manter o servoconversor
inoperante durante 24 horas antes de utiliz-lo. Isto faz-se necessrio
para garantir que os capacitores de Link CC recuperem suas
caractersticas originais antes de voltarem a operar normalmente.
(4) A cada 6 meses.
(5) Duas vezes por ms.
6.4.1
92
Instrues de Limpeza
Quando necessrio limpar o Servoconversor siga as instrues:

a) Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do Servoconversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando
uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
b) Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do Servoconversor e espere 10 minutos.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica
e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo. Charges Burtes Ion
Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO). Se necessrio retire
os cartes de dentro do Servoconversor. Use sempre pulseira de
aterramento.
6.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO

Modelos 220/230V
Nome
Ventiladores
Item de
estoque
Especificao
S50005031
Ventilador Externo 60x60
S50005032
Ventilador Externo 80x80
Modelos
8/16
24/48
Quantidade por Servoconversor
1
1
S50005030
Ventilador Interno 25x25
Carto PSI1
S40151004
Carto de Potncia Inferior
Carto PSI2
S40151008
Carto de Potncia Inferior
Carto PSS1
S40151006
Carto de Potncia Superior
Carto PSS2
S40151010
Carto de Potncia Superior
Carto CCA5
S40151016
Carto de Controle
Carto REM05
S40151018
Carto de Interface RS485 (opcional)
Carto IHM05
S40151020
Carto da HMI Local
HMI SCA05
S417110080
Mdulo HMI SCA05 Local
REM05
S717110081
Mdulo Interface RS485 (opcional)
HMI - LCD AZ
S417110086
Mdulo HMI SCA05 Remoto (opcional)
KMR SCA05
S417110085
Kit Moldura Interface Remota (opcional)
KFB DN SCA05
S417110087
Kit Rede Fieldbus DeviceNet (opcional)
KFB PD SCA05
S417110088
Kit Rede Fieldbus Profibus DP (opcional)
1
1
1
1
93
CAPTULO
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o servoconversor. So eles: Autotransformadores, Cabos para
conexo entre Servoconversor e Servomotor, Carto de Posicionamento,
HMI Remota, Fieldbus e Reatncia de Rede.
7.1
AUTOTRANSFORMADOR
7.1.1
Dimensionamento do
Autotransformador
Quando a rede trifsica que ir alimentar o SCA-05 for diferente de 220V,

necessrio o uso de um transformador. Como no necessria isolao
galvnica da rede, pode ser utilizado um autotransformador cujo custo
menor do que um transformador isolador. Como geralmente os regimes
de trabalho de um servomotor so cclicos, do tipo acelera regime
frenagem, a potncia nominal do autotransformador pode ser considerada como sendo igual potncia nominal do eixo do servomotor:
PTransf. = PEixo_nominal
Para regimes de trabalho contnuo, onde a potncia solicitada pelo
servomotor constante, deve-se considerar os rendimentos do
servoconversor e do servomotor para dimensionar o autotransformador:
PTransf. = PEixo_nominal x 1,25
Exemplo: Servomotor WEG SWA-56-6,1-20
- Potncia nominal no eixo = 1,10 kW (dado de catlogo)
PTransf. = PEixo_nominal
PTransf. = 1,1kW
- autotransformador maior mais prximo (tabela) = 1,5kVA.
Quando so usados vrios servomotores, o valor da varivel PEixo_nominal
deve ser a soma das potncias de cada eixo.
A Weg Automao mantm em estoque diversos modelos de
Autotransformadores, como pode ser visto no item 7.1.2 (Tabela de
autotransformadores). Caso seja utilizado autotransformador de outros
fornecedores, observar que este no deve provocar queda de tenso superior a 3%, pois isto aumenta a margem de variao da rede (-15%
+10%).
7.1.2
Tabela de
Autotransformadores
A seguir so dadas as especificaes dos autotransformadores trifsicos

de fornecimento normal pela Weg Automao. Os autotransformadores
descritos neste manual possuem duas tenses primrias: 380V e 440V,
com tenso secundria de 220V e freqncia 50/60Hz. Em redes de 220V
no h necessidade de autotransformador (em alguns casos apenas uma
reatncia de rede).
Todas as conexes de potncia, para o SCA-05 8/16, devem ser feitas
atravs de cabos de 1,5mm a 2,5mm e para o SCA-05 24/48 as conexes devem ser feitas com cabos de 4mm.
Recomendao: Cabo anti-chama BWF 750V, conforme NBR-6148.
Tabela de Potncias de Autotransformadores:
94
DISPOSITIVOS ADICIONAIS
Potncia
kVA
1,00
1,50
2,00
3,00
5,00
7,50
10,00
Item WEG
0307.1847
0307.1855
0307.1863
0307.1871
0307.1880
0307.1898
0307.1901
a
217
240
240
240
300
300
360
Dimenses Mximas
b
c
d
e
120
140
199 82
140
230
180 76
140
230
180 86
160
230
180 96
150
285
225 86
200 310(*) 225 136
200 360(*) 270 117
f
6x9
9x15
9x15
9x15
9x15
9x15
9x15
massa
kg
10,0
15,0
16,0
22,0
30,0
49,5
65,0
(*) Altura considera olhais de suspenso
Tabela. 7.1. Potncias e dimenses do autotransformador
Figura 7.1 - Dimenses do autotransformador
7.2
CABOS PARA
SERVOMOTOR /
RESOLVER
7.2.1
Tabela de Cabos para

Servomotor / Resolver
Item
0307.7946
0307.7947
0307.7948
0307.7949
0307.7950
0307.7951
0307.7952
0307.7953
0307.7954
0307.7955
0307.7956
0307.7957
0307.7958
0307.7959
0307.7960
A WEG oferece uma completa linha de cabos para interligar o servomotor

ao servoconversor. Os comprimentos variam de 3m a 15m, sendo que os
cabos podem ser multipolares simples ou blindados, providos de
conectores 180 ou 90 (conector de potncia do servomotor e do resolver).
Narrativa
CP - 03m 4x1.5
CP - 06m 4x1.5
CP - 09m 4x1.5
CP - 12m 4x1.5
CP - 15m 4x1.5
CP - 03m 4x4.0
CP - 06m 4x4.0
CP - 09m 4x4.0
CP - 12m 4x4.0
CP - 15m 4x4.0
CR - 03m
CR - 06m
CR - 09m
CR - 12m
CR - 15m
Descrio
Cabo de Potncia 4 vias, 1,5mm
Cabo de Resolver
Comprimento
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
95
Item
0307.7961
0307.7962
0307.7963
0307.7964
0307.7965
0307.7966
0307.7967
0307.7968
0307.7969
0307.7970
0307.7971
0307.7972
0307.7973
0307.7974
0307.7975
0307.7976
0307.7977
0307.7978
0307.7979
0307.7980
0307.7981
0307.7982
0307.7983
0307.7984
0307.7985
0307.7986
0307.7987
0307.7988
0307.7989
0307.7990
0307.7991
0307.7992
0307.7993
0307.7994
0307.7995
Narrativa
CP - 03m 4x1.5 - B
CP - 06m 4x1.5 - B
CP - 09m 4x1.5 - B
CP - 12m 4x1.5 - B
CP - 15m 4x1.5 - B
CP - 03m 4x4.0 - B
CP - 06m 4x4.0 - B
CP - 09m 4x4.0 - B
CP - 12m 4x4.0 - B
CP - 15m 4x4.0 - B
CP - 03m 4x1.5 - B - 90
CP - 06m 4x1.5 - B - 90
CP - 09m 4x1.5 - B - 90
CP - 12m 4x1.5 - B - 90
CP - 15m 4x1.5 - B - 90
CP - 03m 4x4.0 - B - 90
CP - 06m 4x4.0 - B - 90
CP - 09m 4x4.0 - B - 90
CP - 12m 4x4.0 - B - 90
CP - 15m 4x4.0 - B - 90
CR - 03m 90
CR - 06m 90
CR - 09m 90
CR - 12m 90
CR - 15m 90
CP - 03m 4x1.5 - 90
CP - 06m 4x1.5 - 90
CP - 09m 4x1.5 - 90
CP - 12m 4x1.5 - 90
CP - 15m 4x1.5 - 90
CP - 03m 4x4.0 - 90
CP - 06m 4x4.0 - 90
CP - 09m 4x4.0 - 90
CP - 12m 4x4.0 - 90
CP - 15m 4x4.0 - 90
Descrio
Cabo de Potncia 4 vias, 1,5mm,

Blindado

Blindado

Blindado, 90

Blindado, 90
Cabo de Resolver, 90

90

90
Comprimento
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
3m
6m
9m
12m
15m
Tabela 7.2 - Tabela de Cabos para Servomotor / Resolver
Figura 7.2 - Desenho e pinagem do cabo de potncia com conector 180
96
Figura 7.3 - Desenho e pinagem do cabo de potncia com conector 180, blindado
Figura 7.4 - Desenho e pinagem do cabo de potncia com conector 90
Figura 7.5 - Desenho e pinagem do cabo de potncia com conector 90, blindado
97
Figura 7.6 - Desenho e pinagem do cabo de Resolver, com conector 180
Figura 7.7 - Desenho e pinagem do cabo de Resolver, com conector 90
98
7.3 HMI REMOTA E CABOS
A HMI Remota serve para aplicaes onde requer-se a HMI em um outro

lugar que no seja no prprio Servoconversor. Um exemplo de aplicao
a montagem da HMI Remota em portas de painis eltricos. Esta HMI
pode ser montada diretamente na porta do painel ou com o auxlio de
uma moldura. A vantagem da utilizao da moldura melhorar o aspecto
visual (esttico) da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para
alimentao da HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por
isto, para cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura.
Para que a HMI Remota possa ser conectada ao servoconversor, deve-se
substituir a HMI local pelo mdulo REM 05. Caso se desejar adquirir os
conjuntos para HMI Remota, ver os itens WEG na tabela a seguir:
Mdulo
REM
417110081
Comprimento
do cabo (Item)
01m (0307.6890)
02m (0307.6881)
03m (0307.6873)
05m (0307.6865)
7.5m* (0307.6857)
10m* (0307.6849)
Moldura
HMI Remota
417110085
417110086
* Requer o uso da Moldura
Tabela 7.3 - Cabos de ligao HMI-SCA-05
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto CCA
5 (ver item 3.2.3.1).
Ver detalhes para montagem na figura 7.11.
Figura 7.8 - HMI-Remota
Figura 7.9 - Conjunto Moldura + HMI-Remota para instalao em Painel
99
Figura 7.10 - Cabo para uso remoto da HMI

LIGAO DO CABO
PINOS LADO
PINOS LADO
HMI
SCA-05
1
1
2
2
3
3
4
4
8
8
9=
9=
BLINDAGEM
BLINDAGEM
Tabela 7.4 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros

(a moldura pode ou no ser usada)
LIGAO DO CABO
PINOS LADO
PINOS LADO
HMI
SCA-05
2
2
3
3
4
4
8
8
9=
9=
BLINDAGEM
BLINDAGEM
Tabela 7.5 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros
(a moldura deve ser usada)
100
Figura 7.11 - HMI e moldura - Dimenses e instalao em painel
7.3.1
Mdulo REM 05
O mdulo REM 05, alm de receber o cabo de comunicao da HMI Remota

no conector X11 (DB9), recebe os sinais da comunicao serial RS-485 isolada, atravs do conector X12. Este mdulo conectado no lugar da HMI
local.
Figura 7.12- Mdulo REM 05
101
Para conectar e desconectar o mdulo REM 05, proceder da mesma

maneira como indicado para a HMI local do SCA-05 (fig. 3.7), observando
que o mdulo REM 05 fixado adicionalmente por um parafuso que deve
ser retirado antes da desconexo.
NOTA!
Nunca deixar de usar o parafuso para prender o mdulo REM 05, pois
algum toque acidental no conector DB9 do cabo da HMI Remota pode
desconectar mdulo REM 05 e a HMI Remota deixar de funcionar.
7.4
REATNCIA DE REDE
Devido as caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos

servoconversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e
um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da
rede) possui uma forma de onda no senoidal contendo harmnicas da
freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas circulando nas
impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio servoconversor ou
de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de
corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como um baixo
fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da corrente
proporcionando as seguintes vantagens:
aumento do fator de potncia na entrada do servoconversor;
reduo da corrente eficaz de entrada;
diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
aumento da vida til dos capacitores do link CC.
Como exemplo, apresentamos a seguir um comparativo de um
Servoconversor SCA050024T2223 alimentado por um transformador de
20kVA, sem reatncia de rede e com a aplicao de uma reatncia de
2%.
As figuras mostram o que acontece com a corrente de entrada, tenso de
alimentao e THD (Distoro Harmnica Total) em ambos os casos.
Figura 7.13 - Corrente na entrada do Servoconversor sem reatncia de rede (A) e com reatncia de rede (B)
102
Figura 7.14 - Tenso na entrada do Servoconversor sem reatncia de rede (A) e com reatncia de rede (B)
Figura 7.15 - THD na entrada do Servoconversor sem reatncia de rede (A) e com reatncia de rede (B)
Como pode-se notar, o uso da reatncia suaviza os picos de corrente na

entrada, poupando os semicondutores. Esta diminuio dos picos de
corrente na entrada tambm reduz as quedas de tenso harmnicas,
minimizando a distoro da tenso de sada do transformador. Da mesma forma, a diminuio dos picos de corrente na entrada implica na reduo da distoro harmnica da corrente.
Observao: O exemplo acima apenas um caso ilustrativo. Cada aplicao tem caractersticas peculiares e deve ser estudada individualmente. Vrios outros fatores, tais como a potncia do transformador, outras
cargas conectadas mesma rede, a distncia dos cabos que alimentam
o servoconversor, etc., podem influenciar.
7.4.1 Critrios de Uso
Para evitar danos ao servoconversor e garantir a vida til esperada devese ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de
tenso percentual de 1% para a corrente nominal do servoconversor.
recomendvel a adio de uma reatncia de rede a impedncia j existente na rede de alimentao do servoconversor (incluindo transformadores e cabos) que cause uma queda de tenso percentual final de 2 a 4%.
Esta prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no
motor, melhoria do fator de potncia e reduo da distoro harmnica da
corrente. Adicionar sempre quando houverem capacitores para correo
de fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao
servoconversor.
Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o servoconversor possuir uma potncia nominal maior que 125kVA.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a
queda de tenso percentual desejada utilizar:
L=
Queda[%] Tenso de rede[V]

[H]
3 2 Freq.rede[Hz] Inominal[A]
103
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na Figura 8.16:
Figura 7.16 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
7.5
FRENAGEM
REOSTTICA
7.5.1 Dimensionamento
A frenagem reosttica empregada na maioria das aplicaes de

servoconversores, em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou
nos casos de cargas com elevada inrcia.
Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link

CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no
seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o desligamento do
servoconversor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a
frenagem reosttica. Utilizando a frenagem reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao
servoconversor. Os servoconversores SCA-05 possuem mdulo de
frenagem incorporado, sendo necessrio apenas a instalao de um
resistor montado externamente ao servoconversor (Mdulo RF 200), ligado aos bornes BR e +Ud do conector de potncia X21.
O conhecimento do valor da energia cintica importante para determinar
qual o resistor de frenagem a ser usado.
A energia cintica da carga pode ser calculada da seguinte maneira:
Ec =
1
J 2
2
ou
1
2 n
Ec = J
2
60
Onde:
Ec: Energia Cintica (Joule ou W.s)
J: Inrcia da carga (kg.m)
: Velocidade angular (rad/s)
n: Velocidade do servomotor (rpm)
A inrcia pode ser calculada da seguinte maneira:
L R 2 R1
J=
2
104
Onde:
J: Inrcia da carga (kg.m)
L: comprimento do disco (pode ser uma engrenagem, polia ou cilindro) (m)
R2: Raio externo do disco (m)
R1: Raio interno do disco (m). Caso o disco seja macio, considerar R1 = 0
: Constante que depende do material
ao: 7800kg/m
lato: 8600kg/m
bronze: 8700kg/m
alumnio: 2700kg/m
cobre: 8900kg/m
Figura 7.17 - Dados do disco para clculo da inrcia
Cada mdulo RF 200 pode dissipar a energia de 2200J. Na maioria das

aplicaes apenas 01 mdulo RF 200 suficiente para dissipar a energia
cintica da carga. possvel instalar at 02 Mdulos RF 200 em paralelo,
nos casos de cargas de elevada inrcia ou instalao de servoconversores
em paralelo.
Para que o mdulo RF 200 opere dentro de seus limites de temperatura,
recomenda-se que as frenagens ocorram dentro destes limites:
Tempo mximo de Frenagem contnua: 0,41s
Ciclo de trabalho mximo: 3,75%
Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso
de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia ou ciclos
repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para dimensionamento
do resistor.
7.5.2
Mdulo RF 200
A WEG oferece o mdulo RF 200, que consiste de um resistor de fio

vitrificado montado em um suporte para fixao / proteo prprio para
frenagem reosttica. Seu valor de 30 ohms/200W.
Item WEG: 4035.0292
Figura 7.18 - Dimenses do mdulo RF 200
105
Caso a energia rotacional de todos os eixos seja superior a 2200J ou o

intervalo de repetio seja muito pequeno, h duas solues:
Ligar a quantidade de Mdulos RF 200 suficientes para dissipar esta
energia ou utilizar resistor no indutivo com potncia adequada
aplicao especfica;
Reduzir o nmero de servoconversores agrupados em paralelo.
NOTA!
No deve ser conectado resistor de frenagem de valor inferior a 15W nos
bornes BR e +Ud do conector de potncia X21, sob pena de danos ao
servoconversor.
PERIGO!
O servoconversor possui uma proteo trmica ajustvel via parmetro
para o resistor de frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos se o resistor no for devidamente dimensionado, se os
parmetros forem ajustados inadequadamente e/ou se a tenso de rede
exceder o valor mximo permitido. A proteo trmica oferecida pelo
servoconversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do
resistor nos casos de sobrecarga no esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no caso de falha do circuito de frenagem.
Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de um rel trmico em srie com o resistor e/ou
um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo
a desconectar a rede de alimentao de entrada do servoconversor como
mostrado a seguir:
Figura 7.19 - Conexo do resistor de frenagem
7.5.3 Instalao
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR

(ver fig. 3.13);
Utilizar cabo tranado de 2,5mm para a conexo de 01 mdulo RF 200 e
cabo 4,0mm para 02 mdulos RF 200 caso estes compartilhem o mesmo cabo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Se o resistor
de frenagem for montado internamente ao painel do servoconversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao
do painel;
ATENO!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a frenagem CC.
106
7.6 SERVOMOTORES
Os servomotores WEG linha SWA so motores de corrente alternada

brushless (sem escovas) a ims permanentes de terras raras, projetados
para atender as elevadas dinmicas e necessidades de mquinas
dosadoras, bobinadeiras, maquinas-ferramenta, mquinas de corte e solda
e retroffiting de mquinas.
7.6.1
Os servomotores WEG linha SWA so mquinas fechadas (Grau de

Proteo IP55) e sem ventilao (refrigerao natural IC0041).
Os servomotores so flangeados e podem ser instalados em posio
horizontal (forma construtiva B5) ou vertical (V1 ou V3).
Todos os servomotores SWA so fornecidos com resolver para realimentao, termistores no estator e retentor no eixo para impedir penetrao de leo. So balanceados dinamicamente com meia chaveta.
Descrio
Figura 7.20 - Servomotores
7.6.2
Recebimento e
Armazenagem
Os servomotores so fornecidos em embalagens especiais de madeira /

papelo. No recebimento recomenda-se verificar se no sofreram eventualmente algum dano no transporte. A ponta de eixo recoberta com verniz protetor para evitar oxidao.
Caso o servomotor no seja instalado imediatamente, o servomotor deve
ser conservado em ambiente seco, com temperatura uniforme, isento de
p e livre de vibraes que possam danificar os rolamentos.
NOTA!
O eixo do motor deve ser obrigatoriamente girado no mnimo uma vez a
cada 3 meses, para evitar a perda do efeito protetor do lubrificante sobre
os rolamentos. Se este procedimento no for adotado, os rolamentos
devero ser substitudos imediatamente antes da colocao do servomotor
em funcionamento.
Em caso de armazenagem por um perodo igual ou superior a 2 anos, o
rolamentos devero ser substitudos.
7.6.3
Instalao
Os servomotores devem ser instalados em ambientes abrigados sob condies climticas normais (altitude de 1000m e temperatura ambiente
no superior a 40C). A instalao deve ser executada de modo a permitir
a dissipao das perdas por irradiao e conveco natural. A superfcie
dos motores pode atingir temperaturas elevadas. Caso necessrio, prever protees contra toques acidentais.
107
7.6.4
Acoplamento
O alinhamento do servomotor deve ser cuidadosamente executado, para

evitar que cargas ou vibraes excessivas provoquem danos no eixo e
rolamentos.
Na ponta do eixo existe um furo roscado que pode ser usado para facilitar
a colocao de polia ou luva de acoplamento. O acoplamento ou polia
tambm pode ser colocado a quente (80 a 90C).
7.6.5
Instalao eltrica
A instalao eltrica das 3 fases e do aterramento do servomotor feita

atravs de um conector circular de 4 pinos. Consultar o Captulo 3 para
maiores detalhes da instalao, ver tambm item 7.2 para detalhes sobre os cabos para servomotor. Os conectores de potncia e de resolver
sempre esto presentes no servomotor, enquanto o conector de freio
eletromecnico opcional.
PERIGO!
Todos os servios de ligao e manuteno devem ser executados por
pessoas qualificadas, com o equipamento desenergizado e parado, pois
devido excitao por ms permanentes existe uma tenso gerada nos
bornes do motor enquanto o motor est girando.
Figura 7.21 - Conector de potncia do servomotor (A), do resolver (B) e do freio (C)
O valor da corrente de pico (Imx) indicado na plaqueta de identificao

do servomotor no deve ser ultrapassado mesmo que instantaneamente,
pois isso causar desmagnetizao dos ms permanentes.
7.6.6
Resolver
O resolver montado na tampa traseira do servomotor fornece sinais para o

controle da velocidade e posio do rotor do servomotor. A ligao do
resolver ao servoconversor feita por um conector circular, conforme fig.
7.21. Ver tambm o item 7.2 sobre detalhes do cabo do resolver.
Os servomotores podem ser acionados somente por servoconversores
Srie SCA-V3, com a chave ajustada para 10kHz ou servoconversores
sries SCA-04 e SCA-05.
Na plaqueta de identificao dos servomotores, no campo Resolver est
especificada a caracterstica deste. Exemplo: 7V / 10kHz / 1:0,5.
ATENO!
A posio do resolver ajustada na fbrica e no deve ser alterada sob
pena de perda de sincronismo do servomotor. Quando o servomotor
desmontado, o ajuste perdido.
108
7.6.7
Caractersticas Gerais do
servomotor
- Fora contra-eletromotriz (fcem) senoidal;

- Rotao suave e uniforme em todas as velocidades;
- Baixo nvel de rudo e vibrao;
- Ampla faixa de rotao com torque constante;
- Baixa manuteno (servomotores sem escovas);
- Elevada capacidade de sobrecarga;
- Baixa inrcia;
- Resposta dinmica rpida;
7.6.8
Especificaes Tcnicas
- Grau de Proteo IP 55;

- Ventilao natural;
- Isolamento Classe H;
- Realimentao por Resolver;
- Formas construtivas B5, V1 e V3;
- Protetor trmico (PTC);
Tipo: PTC
Temperatura de abertura: 115C
Tenso mxima: 30V
- Ponta de eixo com chaveta NBR 6375;
- Ims de terras raras;
- Rolamento com lubrificao permanente;
- Retentor para vedao do eixo;
- Elevao de temperatura de operao em regime permanente: Dt = 100C;
- Conectores circulares para motor e resolver;
7.6.9
Opcionais
- Freio eletromagntico (24Vdc, 1A (Linha SWA40 e SWA56) e 1,5A (Linha SWA71);

O freio montado na tampa traseira do motor atua por falta de corrente, ou
seja, freia quando desenergizado e libera o movimento do eixo quando
alimentado por 24Vcc, 10%, e corrente de 1,0A para servomotores
SWA 40 e 56 e 1,5A para servomotores SWA71.
Antes de ligar o servomotor deve-se excitar o freio.
Em princpio, o freio um freio de parada (por exemplo, para manter
imvel um eixo de avano vertical quando o servomotor est sem alimentao) ou se emergncia (para o caso de falta de energia). O freio no
previsto para utilizao em frenagem dinmica.
- Flange para encoder incremental tipo ROD;
7.6.10 Especificao comercial
Os servomotores SWA so fornecidos com torques de 2,5 a 25Nm e

rotaes mximas de 2000, 3000 e 6000rpm.
7.6.10.1 Codificao
109
7.6.11 Curvas Caractersticas
Figura 7.22 - Curvas de torque dos servomotores para elevao de temperatura de 100C
110
7.6.12 Dados Tcnicos
Tabela 7.6 - Dados dos servomotores
111
Dimenses:
Figura 7.23 - Dimenses dos servomotores
* Dimenso "L" vide tabela 7.6.
Tabela 7.7- Dados Dimensionais
7.6.13 Manuteno
Em condies normais de operao, os rolamentos devem ser substitudos a cada 20.000 horas de trabalho.
ATENO!
Toda a manuteno dos servomotores deve ser feita na WEG, atravs da
rede de assistncia tcnica autorizada.
7.7 COMUNICAO SERIAL

7.7.1 Introduo
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos

servoconversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte
forma:
Mestre
Escravo 1
(Servoconversor)
Escravo 2
(Servoconversor)
PC, CLP, etc.
Escravo n
(Servoconversor)
n <= 30
Os servoconversores possuem um software de controle da transmisso/

recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo
mesmo. A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo
de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII. O mestre
ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada
servoconversor:
112
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de servoconversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;
modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para
Vetorial;
Auto-ajuste.
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios servoconversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de servoconversores;
CLP controlando a operao de um servoconversor num processo industrial.
7.7.2
Descrio das Interfaces
7.7.2.1 RS-485
O meio fsico de ligao entre os servoconversores e o mestre da rede

segue um dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
Permite interligar at 30 servoconversores em um mestre (PC, CLP, etc.),
atribuindo a cada servoconversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada
um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer servoconversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um servoconversor ligado
a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos as linhas de
interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para
todos os servoconversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
113
ENDEREO
(P308)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
ASCII
CHAR
DEC
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo:
CODE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
114
ASCII
DEC
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
HEX
HEX
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de

fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o
Mdulo REM 05 (ver itens 7.3.1). Caso o mestre possua apenas interface
serial no padro RS-232, deve-se utilizar um mdulo de converso de
nveis RS-232 para RS-485.
7.7.2.2 RS-232
7.7.3
Neste caso temos a ligao de um mestre a um servoconversor (pontoa-ponto). Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no
simultnea (HALF DUPLEX). Os nveis lgicos seguem a EIA
STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um
para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no servoconversor (ver item 3.2.3).
Conexo Fsica RS-232 e

RS-485
Figura 7.24 - Conexo SCA-05 em rede atravs da Interface Serial RS-485
Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (150W )nos extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar S2.1/S2.2
(Mdulo REM) para a posio ON (ver itens 7.3.1);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas
carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: par balanceado, blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.
Mdulo RS-232 Serial Interface
115
XC7
5V
0V
RS-232
TX
0V
RX
Figura 7.25 - Descrio dos sinais do conector XC4 (RJ11) da Interface

Serial RS-232
Figura 7.26 - Descrio dos sinais do cabo de Comunicao Serial RS-232
Obs.:
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
116
CAPTULO
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de servoconversores SCA-05.
8.1
DADOS DA
POTNCIA
Variaes de rede permitidas:

Tenso : + 10%, -15% (com perda de potncia no motor);
Freqncia : 50/60Hz ( 2 Hz);
Desbalanceamento entre fases 3%;
Sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
Tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III;
Impedncia de rede mnima: 1% de queda de tenso
Sobrecarga mxima: 2x Inominal durante 3s.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
8.1.1 Rede 220-230V
Modelo: Corrente
8/16
24/48
Potncia (kVA) (2)

Corrente nominal de sada (A) (3)
Corrente de sada mxima (A) (4)
Corrente nominal de entrada (A)(6)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor Mximo (kW) (5)
Pot. dissipada nominal (kW)
Mecnica
3.1
8
16
9.6
10
1.6
0.80
2
9.2
24
24
28.8
10
4.2
1.14
3
OBSERVAES:
(1)
A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P(kVA) =
3. Tenso(Volt) x Corrente (Amp.)

1000
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a

corrente nominal do Servoconversor, tenso de 220V.
(3)
Corrente nominal nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao;
Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000 m na corrente nominal;
Temperatura ambiente: 0...40 C (at 50 com reduo de 2% / C
na corrente nominal);
(4)
Corrente Mxima: 2 x I nominal (3s)
(5)
As potncias dos motores so apenas orientativas. O dimensionamento
correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos servomotores
utilizados.
(6)
Corrente nominal de entrada para operao trifsica:
Este um valor conservador. Na prtica o valor desta corrente depende
da impedncia da linha. Ver tabela 8.1:
117
X (%)
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
I input (rms) (%)

131
121
106
99
96
96
X = Queda de tenso percentual na impedncia da linha para corrente de

sada nominal do SCA-05.
Iinput (rms) = Percentagem da corrente de sada nominal
Tabela 8.1 - Corrente de entrada para diferentes valores de impedncia de
rede
8.2
DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
MTODO
Controle vetorial realimentado por resolver

PWM SVM (Space Vector Modulation)
Reguladores de corrente, fluxo, velocidade e posio em software
(full digital).
Taxa de execuo: 100s (10kHz)
Reguladores de corrente: 100s (10kHz)
Regulador de fluxo:100s (10kHz)
Regulador de velocidade / medio de velocidade: 100s (10kHz)
FREQUNCIA
DE SADA
0...400Hz
CONTROLE
ANALGICAS
ENTRADAS
DIGITAIS
ANALGICAS
SADAS
DIGITAIS
SEGURANA
PROTEO
INTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)
HMI
STANDARD
118
2 entradas diferenciais no isoladas;

Resoluo: 14 bits (AI1) ou 10bits (AI2). Sinal: -10V ... +10V ou
20mA ... 0 ... 20mA ou -20mA ... 4mA, +4mA ... 20mA;
Impedncia: 400 k (-10V...+10V), 500 (20mA ... 0 ... 20mA ou
-20mA...-4mA, +4mA ... 20mA); Funes programveis.
6 entradas digitais isoladas, 24Vcc, funes programveis
2 sadas, no isoladas;
Resoluo: 12 bits;
Sinal: -10V...+10 V, RL 10 k (carga mx.);
Funes programveis.
02 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240 VAC, 1 A;
Funes programveis;
01 rel com contato NA (NO), 240 VAC, 1 A, funo programvel.
Sobrecorrente/curto-circuito na sada;
Sub./sobretenso na potncia;
Sobretemperatura na potncia ou no servomotor;
Sobrecarga no resistor de frenagem;
Sobrecarga na sada (IxT);
Defeito externo;
Erro na CPU/EPROM;
Curto-circuito fase-terra na sada;
Falta de resolver;
Falha na comunicao serial.
04 teclas:Incrementa, Decrementa, Reset e Programao;
Display de leds (7 segmentos) com 5 dgitos;
Leds para indicao de Power on e Fault (falha);
Permite acesso/alterao de todos os parmetros;
Preciso das indicaes:
corrente: 5% da corrente nominal;
velocidade: 1 rpm.
INTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)
GRAU DE
PROTEO
NORMAS
ATENDIDAS
HMI
REMOTA
(HMI-SCA-05-LCD)
08 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de

giro, Jog, Local/Remoto e Programao
display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de
led's (7 segmentos) com 4 dgitos
led's para indicao do sentido de giro
permite acesso/alterao de todos os parmetros
preciso das indicaes:
corrente: 5% da corrente nominal
resoluo velocidade: 1 rpm
possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10
metros
IP20
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
EN 61800 - 3
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
EMC Product Standard for Power Drive Systems
119
CAPTULO
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
SERVOCONVERSORES DE
FREQNCIA SCA-05
A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref.

Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece
garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores
de Freqncia WEG, conforme a seguir:
1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora
examine minuciosamente o Servoconversor adquirido imediatamente aps
a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as
instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo.
OServoconversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado
pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da
nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta
na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a
critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma
Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel
para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da
causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, examinar o Servoconversor enviado, e, caso comprove a
existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o Servoconversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a
compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao
reparo, modificao ou substituio do Servoconversor fornecido, no
se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros
equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/
desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou
equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou
negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
120
GARANTIA
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou

peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a

compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av.
Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
121

SCA05 Manual V1.Xx

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Servo Drive

Sumrio das revises

Avisos de Segurana no Manual .................................................. 18

Sobre o Manual ............................................................................ 20

Instalao Mecnica .................................................................. 25

Descrio Geral da Interface Homem-Mquina HMI ...................... 40

Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P050 ....................... 62

Soluo e Preveno de Falhas

Erros e Possveis Causas ...........................................................87

SCA-05 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

Parmetros LEITURA P001 ... P050

P099 ... P199

Tempo Acel. 2a Rampa

Tempo Desacel. 2 Rampa

Ref. de corrente (Torque)

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 1

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 2

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 3

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 4

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 5

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 6

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 7

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 8

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 9

-9999 ... 9999 rpm

MOVE: Ref. Vel. Posicionamento 10

-9999 ... 9999 rpm

SCA-05 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

-99.99 ... 99.99 rpm

Parmetros de Configurao P200 ... P399

Ganho Entrada AI1

00.000 ... 32.767

Sinal Entrada AI1

1=-20 ... 4mA / +4...+20mA

Offset Entrada AI1

-9.999 ... +9.999

1=-20 ... 4mA / +4...+20mA

1=Ref. de corrente (Torque)

Ganho Entrada AI2

Sinal Entrada AI2

00.000 ... 32.767

Offset Entrada AI2

-9.999 ... +9.999

Funo Sada AO1

SCA-05 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ganho Sada AO1

0.000 ... 32.767

Funo Sada AO2

Ganho Sada AO2

0.000 ... 32.767

Offset da Sada AO1

-9.999 ... 9.999

Offset da Sada AO2