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MANUTENÇÃO DO
INVERSOR DE
FREQUÊNCIA
Modelo:
CFW-09
Tampa e gabinete
Mecânicas 1-2 .......................................................................................................................................................... 6.5
Mecânicas 3-7 .......................................................................................................................................................... 6.6
Mecânica 8, 8E ......................................................................................................................................................... 6.9
Mecânicas 9-10, 10E .............................................................................................................................................. 6.10
Cartão de Potência
Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.28
Mecânicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.28
Módulos IGBT
Mecânicas 9, 10 e 10E............................................................................................................................................ 6.50
Ventiladores
Mecânica 1 ..............................................................................................................................................................6.54
Mecânica 2 ..............................................................................................................................................................6.55
Mecânica 3 ..............................................................................................................................................................6.56
Mecânica 4 ..............................................................................................................................................................6.57
Mecânica 5 ..............................................................................................................................................................6.58
Mecânica 6 ..............................................................................................................................................................6.59
Mecânica 7 ..............................................................................................................................................................6.60
Mecânica 8, 8E ........................................................................................................................................................6.63
Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.65
Contator de Pré-carga
Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.67
Resistor de Pré-carga
Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.68
Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.69
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.70
Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.71
Observações ......................................................................................................................................................................6.72
Capítulo 9 – Anexos
Atualização de Software .....................................................................................................................................................9.2
Flash Development Tool kit 1.5
1. Kit para Atualização de Software ........................................................
...................................................................................................................
.................................................................9.2
......9.2
2. Instalação do fdt1.5 no PC ...................................................................................................................
........................................................ ...........................................................................9.3
................9.3
3. Conexões entre o PC e o Inversor .......................................................................................................................9.7
.......................................................................................... .............................9.7
4. Atualização do Software ..............................................
.............................................................................................................
.........................................................................................9.8
..........................9.8
5. Conclusão .................................................
................................................................................................................
...........................................................................................................
............................................9.10
9.10
FLASHSimple
1. Kit para Atualização de Software ........................................................
...................................................................................................................
...............................................................9.11
....9.11
2. Instalação do FLASHSimple no PC ...............................................................................................................
............................................... ....................................................................9.12
....9.12
3. Conexões entre o PC e o Inversor .....................................................................................................................9.14
.......................................................................................... ...........................9.14
4. Atualização do Software ..............................................
.............................................................................................................
.......................................................................................9.15
........................9.15
5. Conclusão.............................................................................................................................................................9.16
Especificação do cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS) ........................................................
........................................................................................
................................ 9.18
Flash Development Toolkit 2.2
1. Kit para atualização de software............................................
software............................................................................................................
.............................................................................9.19
.............9.19
2. Instalação do fdt2.2 no PC .........................................................
....................................................................................................................
.........................................................................9.19
..............9.19
3. Conexões entre o PC e o cartão PLC ..............................................
.............................................................................................................
...................................................................9.22
....9.22
4. Atualização de software do cartão PLC ........................................................
.............................................................................................................
..................................................... 9.23
5. Conclusão da atualização de software do cartão PLC ...............................................
.....................................................................................
......................................9.26
9.26
Especificação cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS).............................................................................................. 9.27
Observações.......................................................................................................................................................................9.27
Pr ef ácio
Importante!
• Leia todo o manual
manual antes de realizar qualquer manutenção ou conserto no
inversor.
• O pessoal qualificado deve ter experiência prévia e conhecimentos básicos da
terminologia elétrica, dos procedimentos, dos equipamentos necessários para
teste e conserto, de equipamentos de proteção e dos procedimentos de
segurança.
• Siga as recomendações, os métodos e precauções descritas em cada capítulo do
manual.
• Apenas pessoas familiarizadas
familiarizadas com o inversor CFW-09
CFW-09 devem projetar ou
implementar a instalação, a colocação em funcionamento, a operação e a
manutenção desse equipamento.
Avisos
Descargas Eletrostáticas – ESD
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática
anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.
Atenção!
• Sempre desconecte
desconecte a tensão de alimentação e verifique
verifique a tensão do circuito
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça dodo equipamento ao terra
terra (GND)
(GND) no ponto adequado.
adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Perigo!
• Tensões potencialmente
potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado
recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100
100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.
Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
Pr ef ácio
Observações:
Capítulo 1
1 – D
Descr ição d
dos C
Car tões
Índice
Objetivo ......................................................................................................................................................................... 1.3
Tabela da Linha 200V (2223) ........................................................................................................................................ 1.4
Tabela da Linha 400V (3848) ........................................................................................................................................ 1.5
Tabela da Linha 600V (5060) ........................................................................................................................................ 1.6
Tabela da Linha 600V (5069) ........................................................................................................................................ 1.7
Tabela da Linha 600V (6669) ........................................................................................................................................ 1.8
CC9 – Cartão de Controle ............................................................................................................................................ 1.9
CFI – Cartão de Interface com IHM ........................................................................................................................... 1.11
IHM – Interface Homem Máquina .............................................................................................................................. 1.12
KMR – Kit de IHM Remota .......................................................................................................................................... 1.12
CRP1 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linhas 200V e 400V) ....................................................................... 1.13
CRP2 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linha 600V) ..................................................................................... 1.14
DPS1 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.15
DPS2 (DPS2A) – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................. 1.17
DPS3 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.19
DPS4 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.22
DPS5 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.24
CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface com a Potência ................................................................................................ 1.26
Tabela de Versões do Cartão CIP2 ........................................................................................................................... 1.27
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência .............................................................................................................. 1.28
LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão ........................................................................................................................ 1.30
LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão ....................................................................................................................... 1.31
CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais ................................................................................................................... 1.32
Tabela de versões do cartão CIS1.XX (5069 e 6669) ............................................................................................... 1.33
GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V) ............................................................................................................ 1.34
GDB3 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) .............................................................................................. 1.35
CBx – Banco de Capacitores ..................................................................................................................................... 1.36
Tabela de compatibilidade CBx ................................................................................................................................. 1.37
RBV1 – Cartão Redutor de Tensão ........................................................................................................................... 1.38
RCS3 - Cartão de Snubber .......................................................................................................................................... 1.38
FCBx – Cartão de Filtro .............................................................................................................................................. 1.39
CRG2 e CRG3 – Cartão de Resistores de Gate ........................................................................................................ 1.40
CRG6 e CRG7 – Cartão de Resistores de Gate ........................................................................................................ 1.41
Este capítulo apresenta um desenho de cada cartão, uma breve descrição do seu
funcionamento bem como a descrição dos seus conectores, fusíveis e pontos de teste.
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário medindo entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de
tocar qualquer componente elétrico dentro do inversor.
• Muitos componentes permanecem carregados com altas tensões mesmo após a
tensão de alimentação ter sido desconectada. Espere ao menos 10 minutos para
a descarga total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Descargas Eletrostáticas!
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD devem ser tomadas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.
Capítulo 1
1 – D
Descr ição d
dos C
Car tões
XC31: Realimentação dos pulsos. Vem do cartão de potência.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Realimentação de pulsos da fase U
Nível alto: +30V, ativo em 0V
2 Entrada Realimentação de pulsos da fase V Referenciado ao XC31:4
3 Entrada Realimentação de pulsos da fase W
4 Entrada Referência -UD
Mecânica 4: Detecção de falta de fase Na mecânica 4, é o sinal de E03.(>2Vcc = sem erro)
5 Entrada (E03) Na mecânica 7, esse pino é conectado ao –UD
Mecânica 7: -UD. através do cartão P79-6.XX.
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XC50: Interligação com o cartão de potência.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
Referencia, conectada internamente ao DGND e
1 Saída AGND
ao terra.
2, 3 Saída Fonte de alimentação +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Saída Fonte de alimentação -15V
5 Entrada Realimentação de corrente da fase V Níveis máximos: -15V...+15V
6 Entrada Realimentação de corrente da fase W Referenciado a AGND
+0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa.
7 Saída Pré-carga
Referenciado ao AGND
Detecção de fuga a terra (monitoração do <1,16V = sem erro; >1,16V = E11
8 Entrada
E11) Referenciado ao XC50:12
12 Entrada Referência para a detecção do E11 ---
Sinal analógico (Veja tabela no Capítulo 3).
9 Entrada Leitura de temperatura (E04).
Referenciado ao DGND.
10 Saída AGND ---
13 Entrada Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND
14 Entrada Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND
Características: É neste
cartão que a seleção da
tensão de alimentação é feita.
Existe também um filtro para
transientes de rede montado
nele, bem como o circuito de
disparo dos Tiristores de pré-
carga e o fusível da fonte
chaveada da DPS. As
realimentações de tensão do
link CC, de corrente e de
pulsos de disparo passam
através do cartão CIP2A. Os
sinais de monitoração do E11
e E03 também estão
presentes neste cartão.
Fusíveis:
F3, F4 – Fusíveis para o
transformador T5 que alimenta
os ventiladores e fornece a
tensão auxiliar para os
disparos dos Tiristores. Veja
tabela de fusíveis no final
deste capítulo.
F5 – Fusível para a fonte
chaveada da DPS. Veja tabela
de fusíveis no final deste
capítulo.
Terminais Faston:
X1, X2, X3: Entrada das fases
R, S e T. Elas vão para o filtro
de transientes e para a
seleção de tensão de entrada.
XU, XV, XW: Entrada das
fases U, V e W, que vão ao
conector XC31 (realimentação
de pulsos) através de
resistores.
Fusíveis:
F1, F2 – Fusíveis para o transformador T2 que alimenta os ventiladores e
fornece a tensão auxiliar para os disparos dos Tiristores, e para o
transformador T3, que alimenta o cartão RBV1. Os fusíveis estão localizados
em um suporte próximo ao cartão CIP3, sendo conectados ao cartão CIP3
através dos terminais W1-W2 e W3-W4). Veja tabela de fusíveis no final
deste capítulo.
Terminais Faston:
XR, XS, XT: Entrada das fases R, S e T. Elas vão para o filtro de transientes,
para a seleção de tensão de entrada e para o circuito de detecção de falta de
fase (E03).
XU, XV, XW: Entrada das fases U, V e W, que vão para o conector XC31
(realimentação de pulsos) através de resistores.
XP, XN: Entrada do Link CC.
Fig. 1-14 CIP3 XC11, XC32, XC41: Saídas de disparo dos Tiristores (pré-carga).
1: Gate;
3: Catodo.
Fusíveis:
F1, F2 – Fusíveis do transformador de pré-carga e ventiladores. Veja
tabela de fusíveis no final deste capítulo.
Terminais Faston:
S line : Entrada fase S;
R line : Entrada fase R.
220V : Saída 220Vca para o contator de pré-carga e ventiladores.
0V : 0V para a tensão de 220Vca.
Jumpers
J1, J2 : Aberto para LVS1.00 – Linha 400V.
Fechado para LVS1.01 – Linha 200V.
Diferenças entre os cartões LVS1.00 e LVS1.01. Componentes marcados estão presentes. Veja o esquema do cartão.
Conector LVS1.00(380V) LVS1.01 (220V)
XC60
XC61
XC62
XC63
XC27
XC28
PF1
PF2
PF3
PF4
Rline
Sline
XFAL / 0V
XFSL / X220V
Jumper 1
Jumper 2
Capítulo 1
1 – D
Descr ição d
dos C
Car tões
LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão
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Fusíveis:
F1, F2 – Fusíveis do transformador de pré-carga e ventiladores. Veja
tabela de fusíveis no final deste capítulo.
Terminais Faston:
S line: Entrada fase S;
R line: Entrada fase R.
220V: Saída 220Vca para o contator de pré-carga e ventiladores.
0V: 0V para a tensão de 220Vca.
XC2B: Interconexão com o cartão de fontes e drives DPS3.XX (nas mecânicas 8E e 10E).
Entrada/ Pontos de
Pino Função Descrição
Saída Teste
1 Saída X1B Disparo IGBT superior fase U
2 Saída X2B Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 Saída X3B Disparo IGBT superior fase V
Nível alto: +15V (ativos em 0V)
4 Saída X4B Disparo IGBT inferior fase V Referenciado ao DGND
5 Saída X5B Disparo IGBT superior fase W
6 Saída X6B Disparo IGBT inferior fase W
Subtensão Eletrônica – E70 (cartão 0V = E70; +15V = sem erro
7 Entrada X7B
RBV1) Referenciado ao DGND
W2, W4, W6,
AGND (internamente conectado ao terra e ao
8 Entrada W11, W13, Referência para os sinais I V e IW
DGND).
W15, W17
9 Entrada X9 Realimentação de pulsos da fase U
Nível alto: +5V. Ativo em 0V
10 Entrada X10 Realimentação de pulsos da fase V Referenciado ao DGND
11 Entrada X11 Realimentação de pulsos da fase W
+15V = sem erro; 0V = E00
12 Entrada X12B Curto Circuito (E00)
Referenciado a DGND
13 --- ---- Não conectado
0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa.
14 Saída X14B Pré-carga
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nível alto: +15V (ativo em
15 Saída X15B Gate do IGBT de frenagem
0V) Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitoração 0V = sem erro; +15V = E04
16 Entrada X16B
do E04) Referenciado ao DGND
0V = sem erro; +15V = E03
17 Entrada X17B Detecção de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Entrada X18 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND
19,20 Entrada X19, X20 Referência para circuitos digitais DGND
21 Entrada X21 Referência para circuitos analógicos AGND
22 Entrada X22B Realimentação de corrente da fase W Nível Máximo: -5V...+5V
23 Entrada X23B Realimentação de corrente da fase V Referenciado ao DGND
24 Entrada X24B Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao DGND
25 Entrada X25 Fonte de alimentação +15V
+ -7% Referenciado ao DGND
26 Entrada X26 Fonte de alimentação –15V
FIBRAS ÓPTICAS:
N2: recebe os pulsos de disparo do IGBT superior.
N3: transmite o sinal de erro do IGBT superior (E00).
N4: transmite o sinal de erro do IGBT inferior (E00).
N6: recebe os pulsos de disparo do IGBT inferior.
Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
+15VD1A, +15VD2A,
1,2 Entrada +15V
+15VD3A
Referência da entrada
3,4 Entrada DGND
de alimentação
Fig.1-18 – GDB1
Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
1 Saída Emissor
+15V = Conduzindo
2 --- Não conectado -8,6V = Cortado
3 Saída Gate IGBT
4 --- Não conectado ---
Coletor do Monitoração de
5 Entrada
IGBT dessaturação
Fig.1-19 – GDB3
Pontos de teste:
X1: DGND
X2: Sinal do canal A do encoder – Ref. ao DGND
X3: Sinal do canal B do encoder – Ref. ao DGND
X411: COM = Referência para os sinais de encoder
A fonte de 12Vcc para o encoder é gerada no cartão EBB.xx Fig. 1-35 EBB
VE = +12V e COM = 0V.
Dip switches:
Chave Função Off On
S4.1 AI3 – Seleção do tipo de referência 0...±10V (padrão de fábrica) 0 (4) ...20mA
S7.1* RS-485 B-line Sem terminação (padrão de
Com terminação (120 Ω)
S7.2* RS-485 A-line fábrica)
S5.1 e S5.2** AO1’ - Seleção do tipo de referência
0... 20mA 4... 20mA (padrão de fábrica)
S6.1 e S6.2*** AO2’ - Seleção do tipo de referência
* S7:1 e S7:2 devem ser ajustados na mesma opção ** S5:1 e S5:2 devem ser ajustados na mesma opção*** S6:1 e
S6:2 devem ser ajustados na mesma opção
Trimpots: RA5: AO1’ – Ajuste do fundo de escala (ajustado na WEG) RA6: AO2’ – Ajuste do fundo de escala (ajustado na
WEG)
XC9: Cabo do encoder.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nível alto = 12V
9 Entrada Canal B Nível baixo = 0V
8 Entrada Canal Z
7 Entrada Canal Z
XC8: Repetidor de encoder.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
3 Saída Canal A
2 Saída Canal A
1 Saída Canal B Nível alto = 5...15V
9 Saída Canal B Nível baixo = 0V
8 Saída Canal Z
7 Saída Canal Z
4 Entrada +VE Fonte de alimentação externa
6 Entrada Comum 5...15Vcc
5 Entrada GND
Descr ição d
dos C
Car tões – C
Capítulo 1
1
EBC13 – Cartão de Expansão C
Voltar ao Índice
Características: O cartão de expansão de funções EBC
reúne as funções de entrada de encoder incremental,
com uma entrada para alimentação externa isolada do
encoder, variando de 5V…15V, e entrada de sinais
diferencial.
Pontos de teste:
X1: DGND.
X2: Sinal de encoder Canal A – Referência DGND;
X3: Sinal de encoder Canal B – Referência DGND.
Pontos de teste:
X1: Canal A, referenciado ao GND;
X2: Canal A; referenciado ao GND;
X3: Canal B; referenciado ao GND;
X4: Canal B; referenciado ao GND;
X5: GND;
CH.A: Saída do encoder Canal A – Referenciado
ao GND*;
CH.B: Saída do encoder Canal B – Referenciado
ao GND*;
Importante: A fonte de alimentação para o encoder deve ser ligada através do conector XC10.
Pontos de Teste:
X1: DGND (conectado ao terra).
Jumpers MKBL:
XC10: Usado para gravação de firmware: Open: Operação normal, Close: Gravar Firmware.
XC11: Usado para habilitar/desabilitar erro de encoder. Open: Habilita erro. Close: Desabilita erro.
XC31: Realimentação de pulsos – Interligação com o XC32 até XC37(pulsos de disparo dos IGBT's) e
cartão DPS1. XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS:
Entrada Entrada
Pino Função Descrição Pino Função Descrição
/Saída /Saída
Realimentação de -8.6V = IGBT cortado
1 Saída
pulsos fase U Nível alto: 1 Entrada Gate +16.4V = IGBT
Realimentação de +30V conduzindo
2 Saída
pulsos fase V Referenciado Referência para
Realimentação de ao XC31:4 2 Entrada Emissor medições no gate e
3 Saída
pulsos fase W coletor
4 Saída Referência -UD Coletor 0V = IGBT conduzindo
Detecção de falta de 3 Saída Sinal de 12V = IGBT cortado
5 Saída > +3Vcc dessaturação ou dessaturado
fase
XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja o cartão P54-2 – XC50 na página 1.67 , DPS1 – XC50 na página 1.16 .
XC31: Realimentação de pulsos. Interligação com o cartão DPS. Veja cartão P70-2: XC31 na página 1.68, veja cartão
DPS1: XC31 na página 1.16 .
XC32...XC38: Entrada dos sinais de gate dos IGBT's. Veja cartão P70-2: XC32...XC38 na página 1.68 , veja cartão DPS1:
XC32...XC38 na página 1.16.
XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja cartão P54-2 – XC50 na página 1.67, DPS1 – XC50 na página 1.16.
XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e para a realimentação de pulsos no cartão de controle.
Falta de fase: XC53:1 é ligado em XC54:1 que é internamente conectado ao XC54:3, ligado ao XC55:3, que é
internamente conectado ao XC31:5.
Realimentação de pulsos: Fase U, XC56:1 é ligado em XC55:1, que é internamente conectado ao XC31:1
Fase W, XC54:2 é ligado em XC55:2, que é internamente conectado ao XC31:3
XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63 , CC9: XC2 na página 1.10 .
XC12: Saída 24V* para as entradas digitais dos cartões CC9 e EBx, protegido por PTC:
1: +24Vcc,
2: Não conectado,
3: 0V*
Capítulo 1
1 – D
Descr ição d
dos C
Car tões
Cartões de potência P13-4 e P16-4
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XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63 , CC9: XC2 na página 1.10
XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63 , CC9: XC2 na página 1.10
Instruções de Segurança
Atenção!
• Sempre desconecte
desconecte a tensão de alimentação e verifique
verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça dodo equipamento ao terra (GND) no ponto
ponto adequado.
adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Perigo!
• Tensões potencialmente
potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100
100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala até 1000V.
Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
Importante!
Leia o capítulo 3 – Instalação e o capítulo 7 – Solução e Prevenção de Falhas do
manual do CFW09 (manual do produto) antes de iniciar a solução de falhas.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
Voltar ao índice
Convenções
Em alguns pontos do manual sinais lógic os são explicados em tabelas como esta para
o sinal En.
D = Inversor energizado e desabilitado.
E = Inversor habilitado.
Trip = O momento em que ocorre uma
falha.
Error = Período em que o inversor
permanece na condição de erro.
2
P206 Tempo para Auto-reset: Se ocorrer uma falha diferente de E09, E24, E31 e E41, o CFW09 pode ser
automaticamente rearmado após transcorrido o tempo programado em P206. Se P206 ≤ 2 o Auto-reset não funciona. Caso
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
Senha Incorreta/Perda da Senha
Voltar ao índice
O inversor sai da fábrica com a senha P000 = 5.
Se a senha tiver sido modificada e não for mais conhecida, então ela deverá ser desativada ou não será mais possível
modificar os parâmetros.
Para desativar a senha3, isto é, passar o conteúdo de P200 de 1 para 0, as três teclas mostradas abaixo devem ser
pressionadas simultaneamente:
“0”, “PROG” e “∇”
PROG
3
A senha permanecerá desativada. Para ativá-la novamente o conteúdo de P200 deve ser passado de 0 para 1 (senha
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
Display Apagado
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Display apagado!
A bobina do link CC
O inversor é Providencie um
ou o jumper no seu mecânica 7, 8E ou
8E ou jumper do +UD ao
lugar está presente? N N
10E (Linha
10E (Linha 600V)? DCR.
S S
Energize o inversor
N O inversor está
energizado? N Substitua o fusível e
Os ventiladores se ele queimar de
funcionam? novo, substitua a
S
S placa DPS.
S
Reconecte a N A IHM está conectada Mecânicas 3 e maiores.
IHM. corretamente? O fusível F1 da placa de
potência ou o F5 da CIP
S está queimado?
N N
Substitua o O cabo-fita está ok? A tensão do S
cabo-fita. link CC está Substitua a DPS ou a
presente? CIP defeituosa.
S
N
S A fonte de 5V está
Substitua a presente na CFI? Mecânicas 1 e 2
IHM. Substitua a placa de
otência
N
N
O display está aceso? Vá para Display Apagado na
página anterior
S
Existe algum código de S Vá para a seção referente
erro? ao erro específico.
N
A S
N
Modo local? (Veja o LED Ligue o inversor do modo
na IHM) programado em P227.
S
Ligue o inversor do
modo programado em
P224.
S
O motor gira? Ele segue a referência S FIM
de 0 a 100%?
N
N
Programe 200rpm como
velocidade mínima em
P133 Verifique os parâmetros
P221/P222 e a
S referência.
S
O motor gira?
As entradas
programadas para
habilita Geral, Gira /Pára N Ative as entradas S
e Parada Rápida programadas para FIM
(P263...P270) estão estas funções. O motor gira?
ativas (conectadas ao
XC1:
XC1: 9 ou 10
10 ? N
S
A
Substitua o cartão de
controle!
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
Jog não Funciona
Voltar ao índice
FIM
Substitua o cartão de
controle.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E00 – Sobrecorrente na Saída (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o
fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle.
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Cartão CC9
O sinal lógico de E00 pode ser
Placa de Potência
medido na CC9 em XC2:12 ou CPU
Mecânicas 1, 2
no ponto de teste X2. O ponto
Detecção de curto- X2
de teste X1 serve de referência. A falha
circuito através de um
ocorre
shunt no link CC. Cartão CC9 imediatame
12 nte quando
A EPLD detectada
Armazena a pela EPLD
Placa de Potência
condição de ou
Mecânicas 1, 2, X erro. Após um
Mecânicas 3, 4, 5 C
Cartão DPS1.xx 2 retardo
Medição de corrente Mecânicas 3, 4, 5 quando a
via TCs de efeito Hall . Mecânicas 6, 7 X3 X4 corrente de
XC32 saída for
até Detecta se a corrente maior do
XC38 de saída for maior do que 2 vezes
Placa de Potência que 2,3 vezes a Realimentação a nominal.
Mecânicas 3, 4, 5 nominal ou se o circuito de corrente
Mecânicas 6, 7 XC50 de dessaturação de
algum IGBT atuar.
Os sinais de realimentação I V e IW
Medição do Vce dos podem ser medidos no cartão CC9 no
IGBT’s, detecção de conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
dessaturação. teste X3/X4. X1 é a referência (GND).
Mecânicas
TC efeito Hall X XC1UA XC1VA XC1WA
6 e 7.
Mec. 6, 7 C
Fase W 6 XC50
1
Cartão GDB3 Cartão GDB3 Cartão GDB3
Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10
Medição do Vce Medição do Vce Medição do Vce
X dos IGBT’s, det. dos IGBT’s, det. dos IGBT’s, det.
TC efeito Hall
C de dessaturação. de dessaturação. de dessaturação.
Mec. 8, 9, 10
Fase V 6
4 Cartão
CIP2A X2 X3 X2 X3 X2 X3
Mec. 8,
9 e 10
Cartão CRG Mec. Cartão CRG Mec. Cartão CRG Mec.
TC efeito Hall X 8, 9 e 10 Medição 8, 9 e 10 Medição 8, 9 e 10 Medição
Mec. 8, 9, 10 C do Vce dos IGBT’s, do Vce dos IGBT’s, do Vce dos IGBT’s,
6 determinação de determinação de determinação de
Fase W
5 dessaturação. dessaturação. dessaturação.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E00 – Sobrecorrente na Saída (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e
o fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle.
1. Curto Circuito na Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
• Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
Saída do Inversor • Se não ocorrer E00 sem o motor conectado, o problema provavelmente não está
no inversor. Verifique os cabos4 e o motor. Verifique se as tensões e correntes na
saída estão balanceadas. Caso não estejam balanceadas, cheque a
realimentação de pulsos, conforme instruções dadas nesta seção, e também no
Capítulo 5.
Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rápido
de determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve
permanecer em V/F5 (escalar).
• Se ocorrer E00 sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça os
testes recomendados nos capítulos 4 e 5;
2. Sobrecorrente na Corrente de saída maior do que 2 vezes a nominal do inversor. Este problema
pode ser causado por:
Saída • Parâmetros incorretos, descritos no item 3 desta página;
• Problemas de Hardware
• Pela carga.
Para determinar se o E00 ocorre devido a um pico de corrente por defeito de hardware
ou curto circuito, ou se é devido a uma condição dinâmica, monitore o sinal FO no
momento do erro. O “trigger” do osciloscópio deve ser obtido na subida de X6 (En =
habilitação dos pulsos).
En = X6 na CC9, X1 é o GND.
En passa de H para L quando os pulsos são
habilitados e para H novamente quando os pulsos
são bloqueados.
__
F0 = X2 na CC9, X1 é o GND.
F0 desce quando E00 é detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou à dessaturação de
algum IGBT:
4
Para passar o megôhmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para não danificá-lo.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E00 – Sobrecorrente na Saída
Voltar ao índice
Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND.
__
Se E00 ocorrer sem que o F0 tenha descido, mas a
corrente de saída tenha alcançado 2 vezes a
nominal, verifique:
• A carga;
• A realimentação de pulsos;
• Os parâmetros.
6
Somente nas mecânicas 8E e 10E (linha 600 V)
7
Somente em casos intermitentes.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E00 – Sobrecorrente na Saída
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4. IGBT defeituoso/ Um IGBT em curto irá sempre causar E00 a partir do sinal FO medido em X2. Veja
instruções para teste na página anterior.
em curto • As medições com multímetro do capítulo 4 – Testes sem tensão – são suficientes
para a localização de um IGBT em curto.
• Já os testes do capítulo 5 – Testes com tensão – permitem localizar defeitos no
funcionamento do IGBT quando este não estiver em curto.
5. Realimentação de Se a realimentação de pulsos não funcionar a corrente de saída oscila, Causando E00
principalmente com carga, mas também às vezes s em carga no eixo:
pulsos defeituosa • Verifique o cartão CRP e suas conexões (mecânicas 1 e 2) e o conector XC31
(demais modelos);
• Teste a realimentação de pulsos seguindo as instruções dadas no capítulo 5 –
Testes com tensão.
6. Placa de Controle Substitua a placa de controle se no momento em que ocorrer E00 não houver uma
transição em X2 (F0) e a corrente medida em X3 (Iv) e em X4 (Iw) permanecer abaixo
Defeituosa de 2 vezes a nominal. Utilize o En como “trigger” do osciloscópio:
7. Mau contato no Verifique a conexão do cabo XC3 caso esteja sendo utilizado um módulo de frenagem
reostática (DBW-01 ou DBW02) ou o conector para inibir o E00 nos modelos sem
conector XC3 modulo de frenagem.
(Módulo de
frenagem Nota: Se o inversor for energizado com o conector XC3 aberto, este ficará sem a
proteção de E00, pois E00 é detectado na borda de descida do sinal (no cartão CC9),
reostática); que nunca irá ocorrer devido ao sinal já iniciar em nível baixo.
(Apenas para mecânicas
8, 8E, 9, 10 e 10E)
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E00 – Sobrecorrente na Saída
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Como localizar um 1. Certifique-se que todas as medições sem tensão estão corretas (Verifique o
capítulo 4 deste manual) e que não há nenhum motor conectado na saída do
braço defeituoso inversor;
(Sem osciloscópio) 2. Ligue a alimentação do inversor;
Mecânicas 8, 9 e 10 3. Com o inversor indicando “rdy”, pressione a tecla “|” na IHM e verifique se ocorre
E00;
4. Ocorrendo E00, desligue a alimentação e substitua dois conectores da DPS2
(XC1UA, XC1VA ou XC1WA) pelo “conector de teste”, e conecte um dos braços
no outro conector;
5. Ligue a alimentação novamente e pressione “|”. Se o E00 ocorrer novamente,
desligue a alimentação e conecte outro braço e repita o teste com todos os
braços, pois pode haver mais de um com problema.
6. No caso dos três braços apresentarem E00, recomendamos que se tenham 3
conectores de teste, para verificar se com os 3 conectores de teste não ocorre
E00.
Nota: O E00 é detectado na borda de descida do sinal Fo, quando ocorre a transição
de 5V para 0V (medido no ponto de teste X2 na CC9), caso não sejam utilizados os
conectores indicados, o sinal de Fo irá entrar direto em 0V, fazendo com que não
possa haver a transição, ficando assim sem a monitoração de E00.
Importante Nunca energize o inversor se algum dos cartões dos braços (CRG, SKHI/GDB3)
não estiver corretamente conectado, ou poderão ocorrer danos aos módulos de
IGBTs.
Solução 7. Substitua o braço defeituoso (Braço onde ocorre E00) ou siga os seguintes
procedimentos para encontrar o cartão defeituoso:
• Troque os cartões de driver (SKHI/GDB3) entre os braços e verifique se o E00
muda de braço, neste caso substitua o cartão defeituoso.
Como construir um 8. Use um cabo de 14 vias, corte-o e curto-circuite os pinos 3 e 109. Isole este curto
e certifique-se que os outros pinos estão desligados (não conectados). Veja a
“conector de teste” figura abaixo:
Conectores XC1UA, XC1VA, XC1WA e pontos de teste Curto-Circuito entre os
no cartão DPS2(A) Terminais 3 e 10.
O sinal deve estar em 0V, havendo um pulso de subida para 5V no momento em que
ocorrer o erro E00.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E01 / E02 – Sobre e Subtensão (Linhas 200V e 400V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecânicas.
Importante!
A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão aumentar demasiadamente
devido à energia devolvida durante as frenagens do motor.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E01/E02 Sobre e Subtensão (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecânicas.
DC Link
Importante!
A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão crescer demasiadamente
devido à energia devolvida durante as frenagens do motor.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E01 – Sobretensão no Link CC
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Possíveis Causas Esta falha pode resultar de:
1. Desaceleração rápida com cargas de alta inércia;
2. Motor sendo acionado pela carga;
3. Parametrização incorreta;
4. Cartão defeituoso;
5. Sobretensão da rede.
1. Desaceleração Quando o motor freia uma carga de alta inércia, ele funciona como um gerador e a
energia que retorna ao inversor causa a elevação da tensão no link CC.
Rápida com Cargas E01 atua quando a tensão do link atingir o valor máximo, de acordo com a tabela de
de Alta Inércia valores de P004 e X5 na próxima página.
Verifique o ajuste de P153 (caso Frenagem Dinâmica esteja sendo utilizada10).
• Confira os ajustes de P15011, P151 e P15212 (se a regulação do link CC ou a
Frenagem Ótima estejam sendo utilizadas).
• Cheque o resistor de frenagem e as suas conexões, se for o caso.
• Aumente o tempo da rampa de desaceleração (P101/ P103).
2. Motor Sendo Em determinadas aplicações (como a elevação de uma ponte rolante) onde a carga
tenta arrastar o motor, E01 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinâmica não
Acionado Pela Carga estiver funcionando.
• Veja se na aplicação o motor não está freando a carga, pois Frenagem Dinâmica
pode ser necessária;
• Verifique a tensão no link CC em P004;
• Se já houver Frenagem Reostática instalada, verifique o seu funcionamento
medindo a tensão sobre o resistor de frenagem durante a sua atuação, numa
desaceleração rápida por exemplo.
3. Parametrização Verifique os seguintes parâmetros:
Incorreta
Modo escalar (V/F) • P101 – Tempo de desaceleração
• P103 – Tempo de desaceleração 2 (2ª rampa)
• P151 – Regulação da tensão CC (link CC)
• P152 – Ganho proporcional da regulação do link CC
• P153 – Nível de atuação da Frenagem Reostática
• P296 – Tensão nominal do inversor 13
10
A Frenagem Reostática é uma função padrão em alguns modelos e opcional nos demais, de qualquer forma, ela somente
funciona se um resistor de frenagem externo ao inversor for instalado.
11
P150 foi criado a partir da versão de software V1.90. Veja descrição no manual do produto.
12
Tanto a Regulação do Link CC como a Frenagem Ótima estão ativas no padrão de fábrica. Elas podem ser utilizadas em
alguns casos para evitar o uso da Frenagem Dinâmica. Estas funções podem ser desativadas programando 400V (para a
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E01 – Sobretensão no Link CC
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4. Cartão Defeituoso. Se E01 ocorrer estando a tensão do circuito intermediário dentro da faixa segura:
• Substitua a placa de controle se a tensão em X5 for correta de acordo com a
tabela.
• Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (acima do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal até a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o cartão defeituoso:
• Placa de potência nas mecânicas 1 e 2;
• Placa de potência ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecânicas 3,
4, 5, 6 e 7;
• CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10.
• CIP3 ou DPS3 nas mecânicas 8E e 10E.
5. Sobretensão da rede • Verifique a tensão de entrada, veja se está nos limites especificados no manual
do produto;
• Meça a tensão do link CC e verifique se ela confere com o valor mostrado em
P004. A tabela abaixo mostra os valores máximos, que causam E01:
Tensão da Valor mínimo Valor nominal Valor máximo
rede Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5
220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc
380 Vac 385 Vdc 2.31 Vdc 513 Vdc 3.08 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
Tabela P004 (X5)
440/460 Vac 446 Vdc 2.67 Vdc 594 Vdc 3.57 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
480 Vac 487 Vdc 2.92 Vdc 648 Vdc 3.89 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
500/525 Vac 532 Vdc 2.15 Vdc 709 Vdc 2.87 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
550/575 Vac 582 Vdc 2.87 Vdc 776 Vdc 3.14 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
600 Vac 608 Vdc 2.46 Vdc 810 Vdc 3.28 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
660/690 Vac 699 Vdc 2.83 Vdc 932 Vdc 3.77 Vdc 1200 Vdc 4.86 Vdc
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E02 – Subtensão no Link CC
Voltar ao índice
Notas Importantes Veja o diagrama de E01/E02.
Sub será mostrado no display se a tensão no link for muito baixa e o conversor estiver
desabilitado.
“Sub” não é tratado como um erro e aparece toda vez que a tensão de alimentação for
desligada (desde que o inversor seja desabilitado antes). Comandos de habilitação
não são aceitos enquanto o inversor estiver nesta condição.
A tensão em X5 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão do link CC/166,75
para a linha 400V, e Tensão do link CC/246,25 para linha 600V.
15
Os valores encontrados na tabela são os padrões de fábrica para a versão de software V1.9x ou superior.
16
Quando o inversor está desabilitado ou o motor rodando sem carga, a tensão do link CC chega quase a alcançar o valor
de pico da rede, ou seja Vcc = (Vac x 1,41) – 1,4V.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
33
Desconecte os cabos da saída do inversor e passe o megôhmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem
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Notas Importantes • Este erro indica sobrecarga no resistor de frenagem, calculada baseado nos
valores dos parâmetros P154 (valor do resistor de frenagem em Ω ) e P155.
(potência permitida no resistor em KW).
• O erro ocorre se a potência média dissipada sobre o resistor for maior do que o
valor programado em P155 durante 2 minutos.
• Quando não houver frenagem reostática deve ser desabilitado com P154 = 0 Ω
• Curto-circuito no resistor de frenagem não será detectado por esta proteção.
Medidas adicionais devem ser tomadas para prevenir danos por curto-circuito.
3. Dimensionamento O resistor pode estar menor (potência) do que o requerido pela carga. Confira o
dimensionamento do resistor, veja o capítulo 8 – Dispositivos Opcionais – do manual
incorreto do resistor do produto.
de frenagem
4. Cartão defeituoso Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem
ocorra e estando os parâmetros corretos, substitua a placa de controle CC9.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida
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Notas Importantes Esta falha somente ocorre durante o auto ajuste com P202 = 4 (vetorial com encoder)
e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto ajuste o inversor confere se a
seqüência em que os pulsos chegam é aquela que o inversor necessita.
• Perigo! Não insista em tentar girar o motor sem ter eliminado a causa do
erro antes. O motor pode ser danificado!
• Toda vez que, depois de ter funcionado corretamente com encoder, os
cabos do motor tiverem que ser invertidos, os canais A e B do encoder
também devem ser invertidos !
Atenção!
O sinal B sobe 90º antes do canal A.
2. Cabos do motor Se os sinais do encoder (A – B) estiverem saindo na seqüência errada isto pode estar
sendo causado pelo sentido de giro errado35 do motor (duas fases invertidas). Neste
invertidos caso inverta duas fases de saída.
Se o novo sentido de giro não corresponder ao desejado ou permitido para a máquina,
a inversão do sentido via parametrização geralmente é mais simples do que a troca
dos canais no cabo do encoder.
3. Desvio funcional do Em modo vetorial com encoder (P202=4), algumas vezes o motor gira 1/16 de uma
rotação no sentido contrário durante o auto-ajuste (com opção P408=2 ou 3, isto é,
sw V1.62 e auto-ajuste com motor girando), levando o inversor a concluir (erroneamente) que a
anteriores ligação do motor ou do encoder estão invertidas (E13).
• Observe o eixo do motor e rode o auto-ajuste novamente ou
• Meça a seqüência A B do encoder como explicado acima e uma vez certo de que
esteja correto rode o auto ajuste sem girar o motor.
35
Se a seqüência dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, então o motor estará apto a girar
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E15 – Falta de Fase no Motor
Voltar ao índice
Notas importantes • Esta proteção foi implementada na versão de sw V1.90 e não existe nas versões
anteriores.
• O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) está liberado36 para atuar quando as
condições abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mínimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referência de Velocidade acima de 3%;
iv. |Iu – Iv| > 0.125 x P401 ou |I u – I w| > 0.125 x P401 ou |Iv – I w| > 0.125 x P401,
isto é, a corrente de saída está desbalanceada mais do que 12.5% de P401.
• A monitoração desta proteção é feita através da realimentação de corrente, por
isso o diagrama de E05 pode ser utilizado para localizar os cartões e
componentes envolvidos em cada modelo de inversor.
• valor padrão de fábrica de P209 é 0 = proteção desativada.
2. Valor incorreto A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.
programado em
P401
3. Controle vetorial Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientação poderia ocorrer em baixas
velocidades durante a reversão com cargas pesadas. É pouco provável que isso
com perda de ocorra após as últimas modificações implementadas na versão de sw V1.90.
orientação
4. Encoder invertido Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as
fases do motor estiverem invertidos, então quando o inversor for habilitado e receber
uma referência maior do que 3% da velocidade nominal (54rpm para 60Hz ou 45rpm
para 50Hz) a corrente alta e desbalanceada resultante poderá causar E15.
Atenção!
A ativação de E15 via P209 não garante proteção contra encoder invertido.
2. Motor sendo Em algumas aplicações, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do
tipo excêntricas, com bombas “cavalo-de-pau”, peneiras vibratórias, prensas, etc.
acionado pela carga Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa energia
é enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC,
incrementando a tensão do Link. Então, o regulador de tensão CC incrementa a
freqüência de saída do inversor para tentar reduzir o nível de tensão do Link CC.
Em alguns casos, a freqüência de saída pode ser incrementada até valores maiores
do que o valor programado em P134. Para versões de software 2.60 e posteriores,
o E17 irá ocorrer se a freqüência de saída for incrementada até um valor maior do que
P134+P132. O valor de P132 deve ser ajustado caso necessário.
3. Desaceleração Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inércia, o regulador do
Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desaceleração (Se
com carga de alta P152>0.00), para evitar a ocorrência de sobretensão no Link CC (E01). Se E17
inércia ocorrer, então verifique o ajuste dinâmico, caso seja necessário, ajustando os
seguintes parâmetros:
• P101: Rampa de desaceleração;
• P103: 2ª Rampa de desaceleração;
• P151: Nível de regulação do Link CC;
• P152: Ganho do regulador do Link CC.
4. Sobretensão na • Verifique se a tensão de entrada está correta e também se está de acordo com o
modelo do inversor;
entrada • Meça a tensão do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P004) está
correto. A tabela de valores na seção de E01, neste capítulo, pode ser usada
para verificar se os valores estão de acordo com a tensão nominal do inversor;
• Verifique se o parâmetro P296 está de acordo com a tensão nominal do inversor
e com a tensão de entrada;
• Verifique se o parâmetro P151 está corretamente ajustado. Se o valor ajustado
em P151 (veja a descrição de P151 no manual do produto) for menor do que o
valor de P004:
37
Quando o inversor opera no modo vetorial, a referência de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização
Incompleta
Voltar ao índice
Notas importantes 1. Às vezes ocorre durante a parametrização enquanto uma função não tenha sido
totalmente programada, nesse caso prossiga até concluir que E24 não mais
ocorre após completada a parametrização.
2. Com “Fieldbus” , além das incompatibilidades , significa que o parâmetro em
questão pode ser alterado apenas com o inversor habilitado.
3. Verifique o manual do produto pois além das possíveis causas mostradas abaixo,
novas poderão ser incluídas.
Possíveis Causas
• Dois ou mais parâmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2ª rampa);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque);
• P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANÇO/RETORNO);
• P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 ≠7 e P267≠ 7 e P268 ≠7;
• [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 ≠ 5 ou P267 ≠ 5) ou (P266 ≠ 5 ou P268 ≠ 5)] ou seja, com referência = EP e sem Dix =
acelera EP ou sem Dix = desacelera EP;
• [P221 ≠ 7 ou P222 ≠ 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] ou seja, sem referência = EP e com Dix =
acelera EP ou com Dix = desacelera EP;
• P264 e P266 igual a 8 (Retorno);
• P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14, ou seja, com DIx = START e sem DIx =
STOP;
• P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14, ou seja, sem START, com STOP;
• P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou DIx = Parada Rápida e sem DIx = Habilita Geral;
• P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou Parada Rápida e sem DIx = Habilita geral;
• P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou Parada Rápida e sem DIx = Habilita geral;
• DIx = START e DIx = STOP, porém P224 ≠ 1 e P227 ≠ 1;
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tensão CC);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de parametrização);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 20 (Carrega Usuário via Dix);
• Tensão nominal do inversor igual a 660V/690V, e corrente incompatível com o modelo (P296 = 8, P295 = 4, 6, 39 a
49);
• Tensão nominal do inversor igual a 500V/525V, 550V/575V ou 600V, e freqüência de chaveamento igual a 10KHz –
incompatível com o modelo do inversor (P296 = 5, 6 ou 7, e P297 = 3);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3);
• P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 21 ou 22, e P279 e P280 ≠ 28 (uma DIx com função Temporizador RLx,
mas nenhuma saída RLx programada com a função c orrespondente);
• P279 ou P280 = 28, e P265, P266, P267, P268, P269 e P270 ≠ 21 ou 22 (RL2 ou RL3 com função de temporizador,
mas nenhuma entrada Dix programada com a função correspondente);
• Inversor operando em modo de controle escalar – V/F (P202 ≤ 2), e uma referência de velocidade auxiliar é
programada, como uma entrada analógica programada para N* s/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ou uma entrada digital
Dix programada com função JOG+ ou JOG- (P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 10 ou 11): uma referência
deste tipo não passa pela rampa de aceleração, o que pode causar E00.
• Veja no manual do produto outras possíveis incompatibilidades que possam ter sido acrescentadas;
• Uma tentativa de alterar o conteúdo de um parâmetro via, Fieldbus, que exija o inversor desabilitado para ser
modificado estando ele habilitado.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou
Comunicação em Rede (Fieldbus)
Voltar ao índice
Causas Possíveis Erro
Serial /
Descrição Causas Possíveis
Fieldbus
• Verifique se o mestre (PC, CLP, etc…) e o
E22 Erro de Paridade escravo (inversor) estão configurados com o
Serial
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem três
opções: par, ímpar, ou sem paridade.
Parametrização
incorreta • Veja descrição do E24, neste capítulo.
•
Tentativa de modificar o conteúdo de um
E24 Serial / Parâmetro
Fieldbus alterável somente parâmetro com o inversor habilitado. Veja no
com o inversor manual do produto os parâmetros que podem
desabilitado ser alterados somente com o inversor
habilitado.
• Tentativa de escrever em um parâmetro
inexistente;
Variável ou
E25 Serial / • Tentativa de ler o conteúdo de um parâmetro
parâmetro
Fieldbus inexistente;
inexistente
• Tentativa de escrever em P204 ou P408 com o
inversor habilitado.
E2638 Serial / Valor esperado • Tentativa de escrever o conteúdo de um
Fieldbus fora dos limites parâmetro fora de seus limites.
• Função ou lógica de controle de uma variável
desabilitada para comandos via Serial/Fieldbus.
Verifique o conteúdo de P220…P228 e
programe aqueles que forem necessários para
Função “Serial” ou “Fieldbus”;
E27 Serial / desabilitada • Controle de uma entrada e/ou saída digital está
Fieldbus desabilitado para Serial/Fieldbus. Verifique os
parâmetros 265…P270 (DI) e P275…P280
(DO). Programe aqueles que forem necessários
para Fieldbus.
Parâmetro de • Tentativa de escrever em um Parâmetro ou
Somente Leitura Variável de Somente Leitura.
O inversor permanecer por um tempo maior do
que o programado em P314 sem receber um
telegrama de serial válido (no protocolo MODBus
RTU); P314=0.0 desabilita E28.
Serial Inativa • Verifique se o endereço do inversor na rede
está correto (P308);
E28 Serial
• Verifique se o tipo de protocolo serial está
correto (P312).
• Verifique se o mestre (PC, CLP, etc…) e o
Erro de Paridade escravo (inversor) estão configurados com o
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem três
opções: par, ímpar, ou sem paridade.
• A conexão física entre o inversor e o mestre
E29 Conexão Fieldbus
Fieldbus está interrompida. Verifique os cabos e as
Inativa
conexões.
• Comunicação Fieldbus ativa (P309≠0), porém
o cartão Fieldbus não está inserido no conector
XC140 do cartão CC9;
• O protocolo de comunicação selecionado é
E30 Cartão Fieldbus
Fieldbus diferente do protocolo do cartão Fieldbus.
Inativo
Programe o tipo de protocolo (P309) de acordo
com o modelo do cartão;
• Cartão defeituoso: substitua o cartão Fieldbus,
ou o cartão CC9, se necessário.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou
Comunicação em Rede (Fieldbus)
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Notas Importantes Tipo de atuação de E28, E29, e E30: a forma como estes erros irão atuar pode ser
selecionada programando-se o parâmetro P313, conforme descrito abaixo:
Os erros descritos não estão relacionados diretamente ao inversor, mas eles estão
relacionados com operação incorreta ou problemas com a comunicação serial e/ou fieldbus.
Para informações adicionais, veja o manual do us uário.
39
Nem todos os erros são indicados na IHM, mas todos eles são indicados na Variável Básica (V02) – Palavra de Estado
Lógico. E22, E25, E26 e E27 são indicados somente na variável básica V02,e eles podem ser verificados somente via
comunicação serial ou fieldbus, e não via IHM.
40
E24 pode também estar relacionado a uma parametrização incorreta do inversor quando é operado diretamente pelo
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E31 – Falha na comunicação com a IHM
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Notas Importantes • A IHM possui o seu próprio processador e fica se comunicando com a placa de
controle. Se a comunicação cessar, é a IHM e não a placa de controle que produz
a mensagem de erro. O inversor poderia estar funcionando com E31 sendo
mostrado no display.
• O erro é automaticamente cancelado quando a comunicação com o inversor é
restabelecida.
2. Uso impróprio da • Nas versões de sw anteriores à V1.60 o uso da função copy para transferir
parâmetros de uma versão para uma placa com outra versão de sw causa E31 (a
função Copy CPU pára de rodar).
• Atualmente (a partir da V1.60) existe uma proteção E10 para impedir a tentativa
de carregar um sw incompatível. Veja a seção sobre E10 neste capítulo.
• O único meio de cancelar um E31 resultante do uso incorreto da função copy é
recarregando41 o software (firmware) novamente. Isto normalmente não pode ser
feito no cliente. Veja o capítulo 9 - Anexos
41
Carregar uma nova versão de sw resolve o problema na maioria dos casos, entretanto dependendo das versões
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E32 – Sobretemperatura do Motor
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Notas Importantes • A proteção funciona baseada na temperatura medida pelos termistores PTC;
• Um cartão opcional EBx43 precisa ser utilizado para implementar esta proteção;
1. Sobrecarga no Meça a corrente de saída que não pode s er maior do que a nominal do motor 45:
• Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;
motor • Se a corrente for menor do que a máxima permitida, verifique a ventilação do
motor.
2. Motor travado Verifique o que está bloqueando o eixo do motor, se ele está boas condições
mecânicas e se as três fases estão balanceadas.
3. Temperatura Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado
não esteja acima da máxima permitida para aquele motor.
ambiente muito
elevada
4. Termistor defeituoso Meça a resistência do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados na
régua XC4 do módulo EBx, nos pontos 2 e 3.
• O erro atua assim que a resistência ultrapassa 3k9 Ω, quando a temperatura do
motor estiver 5o C acima da permitida pela sua classe térmica. A falha poderá ser
cancelada somente quando a resistência baixar para1k6 Ω.
• Resistência inferior a 100 Ω é considerada curto-circuito causando também E32.
5. Parametrização Caso uma EBx não esteja sendo utilizada ou mesmo com uma EBx esta função não
seja utilizada, então P270 deve ser diferente de 16.
Incorreta
6. Inversor defeituoso Meça a tensão no ponto XC3:18 da EBx, em relação a o X1 que é o GND:
• Se a resistência do PTC estiver correta, ≤ 1k6 Ω, e +5V forem encontrados em
XC3:18, substitua a placa EBx;
• Se 0V for encontrado neste ponto e mesmo assim o inversor apresenta um E32
que não pode ser cancelado, substitua o cartão de controle.
43
Pode ser tanto um EBA como um EBB.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E41 – Erro de Auto-diagnose – Excessivo Offset na
Realimentação de Corrente (Linha 600V)
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A realimentação de corrente pode ser medida em:
XC2:23 ou X3 para a fase V – iv
Placa de Potência XC2:22 ou X4 para a fase W – iw
Mecânica 2 X1 é o GND.
A corrente é medida via TCs X3 X4
de efeito Hall colocados na
saída.
23
Placa de Potência 22
Mecânica 4 Cartão DPS4
A corrente é medida via TCs Mecânica 4
de efeito Hall colocados na X
saída. Cartão DPS5 C
Mecânicas 4, 7 2 Cartão CC9
X
C / CPU
X
5
TC efeito Hall C
0 X
Mecânica 7 6
C
fase V 0 Placa de
2
Potência
Cartão CIS1.XX A
Mecânica 7
Mecânicas
X 8E, 10E
TC efeito Hall C
Mecânica 7 6
fase W 1
XC2B
TC efeito Hall X
Mecânicas C
8E, 10E 6 Com o inversor desabilitado o offset
Cartão CIP3 X Cartão DPS3 encontrado nos pontos de teste X3 e X4 não
fase V 4
Mecânicas C Mecânicas pode ser maior do que:
8E, 10E 5 8E, 10E ± 150mV (sw V1.90 ou anterior)
0 ± 250mV (sw V1.91 ou mais novo)
TC efeito Hall X
Mecânicas C
8E, 10E 6
fase W 5
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E41 – Erro de Auto-diagnose – Excessivo Offset na
Realimentação de Corrente
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2. Circuito de Com o conversor energizado e desabilitado, meça a tensão nos pontos de teste X3
(XC2:23) e X4 (XC2:22) da placa de controle.
realimentação de • Se o offset encontrado for maior do que ± 150mV (sw V1.90 ou anterior) ou maior
corrente defeituoso do que ± 250mV (sw V1.91 ou mais novo), então siga o sinal até a sua origem e
substitua o cartão defeituoso que estiver gerando esse offset.
3. Cartão de controle Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer E41, substitua o cartão
de controle.
defeituoso
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a detecção de E70 é realizada. Essa proteção só existe nas mecânicas 8E e 10E da linha
600V.
X7B X7A
Cartão DPS3 7 Cartão CIS1.xx 7
Mecânicas 8E, 10E Mecânicas
A tensão do Link CC é Cartão CC9
X 8E, 10E X
atenuada e desacoplada O sinal de E70
C C CPU
por um amplificador 2 é atenuado de 2
diferencial. O sinal de E70 B +15V para +5V A
é detectado. (nível máximo).
XP1 XN1
Cartão RBV1
Mecânicas 8E, 10E
O Link CC auxiliar (da
eletrônica) é gerado.
Importante!
O objetivo dessa proteção é a monitoração do Link CC auxiliar que alimenta a fonte
chaveada, garantindo o funcionamento dos circuitos eletrônicos auxiliares, inclusive o
cartão de controle. Caso o nível de tensão do Link CC auxiliar seja inferior ao nível
mínimo (nível de atuação), ocorre E70, e a CPU bloqueia os pulsos de PWM.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V)
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Notas Importantes A saída do transformador T3, com uma tensão de 380Vac, alimenta o cartão RBV1,
que gera o Link CC auxiliar usado para alimentar a fonte chaveada. A entrada do
transformador T3 é alimentada pelas três fases de entrada (R, S, T) após passarem
pela seleção de tensão e pelos fusíveis F1 e F2, que estão localizados no cartão
CIP3.
O nível de E70 ajustado garante uma autonomia da fonte chaveada de, no mínimo, 2
segundos. Esse nível é de 323Vdc, ou seja, o equivalente a 240Vac no secundário do
transformador T3:
1. Fusíveis Verifique os fusíveis F1 e F2, que estão conectados ao cartão CIP3. se eles estiverem
queimados, substitua-os. Meça também, a entrada e a saída do transformador T3,
Queimados desconectando os cabos XC29 (entrada de T3) do cartão CIP3, e XR1 e XS1 (saída
de T3)do cartão RBV1. Verifique se os enrolamentos do transformador não estão
abertos ou em curto-circuito.
2. Seleção de Tensão Verifique se a seleção de tensão no cartão CIP3 está correta, de acordo com a tabela
mostrada acima. Veja também a seção sobre Fusíveis Queimados, neste capítulo, e
Incorreta o Capítulo 1 – Descrição dos Cartões.
3. Cabos e/ou Verifique as conexões de sinal, os conectores e cabos de entrada XR, XS, XT até o
cartão CIP3, XC29 (entrada de T3), XR1, XS1 (saída de T3) e XP1 e XN1 (Link CC
Conexões com auxiliar, que vai do cartão RBV1 para o cartão DPS3).
defeito
4. Cartão defeituoso Se os fusíveis não estiverem queimados, a seleção de tensão estiver correta, e as
conexões estiverem sem problemas, então siga o sinal do cartão DPS3 até a origem,
e substitua o cartão defeituoso.
• Se os níveis apresentados na tabela acima estiverem corretos, e o valor do Link
CC auxiliar for menor do que 323Vdc (medir com um multímetro), desconecte
os cabos XP1 e XN1 no cartão DPS3, e meça o nível de tensão novamente, caso
a tensão continue abaixo do esperado, então substitua o cartão RBV1;
• Caso contrário, verifique se os capacitores da DPS3 não estão curto-circuitados,
e se o fusível está bom. Se algum deles estiver com defeito, substitua-os.
• Meça o sinal nos pontos de teste X7B e X7A (pontos X19, X20 e X21 são o
GND), no cartão CIS1.XX. Se eles estiverem atuando corretamente para os níveis
apresentados na tabela acima, de acordo com os modelos, substitua o cartão de
controle CC9. Caso o sinal em X7B esteja correto, mas não em X7A, substitua o
cartão CIS1.xx, e em outro caso, substitua a DPS3.
IMPORTANTE: verifique os cabos e conexões previamente.
5. P295 Ajustado O erro E70 existe apenas nos modelos com tensão > 480V e corrente (P295) > 100A.
Se um modelo que não estiver dentro desta faixa for programado com tal, poderá
incorretamente ocorrer E70.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
Fusíveis Queimados
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1. Dimensionamento Assegure-se de que os fusíveis estejam corretos de acordo com o valor recomendado
no manual de instruções do produto.
incorreto
2. Fiação errada Verifique se a rede está conectada nos terminais de entrada R, S e T e se as
conexões do link CC não estão em curto entre si ou em curto para a terra.
3. Retificador de Veja o tópico “Retificador de entrada danificado” neste mesmo capítulo.
entrada danificado
4. Capacitores do link Inspecione os capacitores observando se existe descoloração, cheiro, vazamento do
CC danificados eletrólito, válvula de segurança expandida ou quebrada, ou deformações.
Atenção!
Desconecte a tensão de entrada e espere até que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tensão entre +UD e –UD da régua de potência
esteja em 0V antes de começar qualquer teste.
F1 da placa de Este é o fusível da fonte c haveada da eletrônica, localizada na placa DPS1.xx (linha
potência 200V e 400V), e DPS4 (Linha 600V, nos modelos de 22A, 27A, 3 2A – Mecânica 4).
2. Entrada do link CC Após ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexão do link CC na
DPS1.xx/DPS4 não foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o Capítulo 1 –
invertida na Descrição dos Cartões.
DPS1.xx/DPS4
3. Cartão Desconecte os fios que chegam do li nk CC e meça a resistência entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto s ubstitua a DPS1.xx/DPS4.
DPS1.xx/DPS4
defeituoso
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
Fusíveis Queimados
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F1 e F2 da LVS1 Estes são os fusíveis da rede para os ventiladores e contatores de pré-carga da linha
200V, e para o transformador que fornece a tensão para esses componentes nos
inversores da linha 400V.
F1 da DPS3 Esse é o fusível do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
cartão.
2. Entrada do Link CC Verifique a conexão do Link CC no cartão DPS3. Veja o Capítulo 1 – Descrição dos
Cartões.
invertida
3. Cartão DPS3 Meça a resistência entre o positivo e negativo nas entradas do cartão DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o cartão DPS3.
defeituoso
F1 da DPS5 Esse é o fusível do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
cartão.
2. Entrada do Link CC Verifique a conexão do Link CC no cartão DPS3. Veja o Capítulo 1 – Descrição dos
Cartões.
invertida
3. Cartão DPS3 Meça a resistência entre o positivo e negativo nas entradas do cartão DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o cartão DPS3.
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
Fusíveis Queimados
Voltar ao índice
F5 da CIP2 Este é o fusível da alimentação da fonte chaveada localizada na DPS2.xx, ele está em
série com o +UD que vai para a DPS2.xx
2. Entrada do link CC Após ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexão do link CC na
DPS2.xx não foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o capítulo 1 – descrição
invertida na DPS2.xx dos cartões.
3. Cartão DPS1.xx Desconecte os fios que chegam do li nk CC e meça a resistência entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto s ubstitua a DPS2.xx.
defeituoso
F1 e F2 da CIP3 Estes são os fusíveis de linha para o transformador que alimenta os ventiladores e o
contator de pré-carga na linha 600V, e para o transformador que alimenta o cartão
RVB1, usado para criar o link CC interno (Link CC auxiliar).
2. Baixa impedância da Os picos de corrente na entrada são limitados pela impedância da rede, pela reatância
47
de rede ou pelo indutor do link CC.
rede Os picos de corrente elevados são prejudiciais tanto para o retificador quanto para os
capacitores do link CC.
As formas de on da abaixo mostram a corrente de entrada em u m CFW090142T33848
trabalhando com 100%, 50% e 30% de carga, sem reatância, com 2% e com 4% de
reatância:
100% de carga
50% de carga
30% de carga
46
Os varistores servem para proteger o inversor contra transientes na alimentação e não são capazes de dissipar a
Capítulo 3
3 – S
Solução d
de F
Falhas
Retificador de Entrada Danificado
Voltar ao índice
3. Link CC ou IGBTs em Verifique os capacitores do link CC e os IGBTs. Veja o capítulo 4 – Testes sem
tensão.
curto
4. Problemas de fiação Se devido a problemas de fiação o link CC tiver sido curto-circuitado, isto pode ter
danificado o retificador de entrada.
Solução d
de F
Falhas – C
Capítulo 3
3
Miscelânea
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Verifique os parâmetros:
P133 – velocidade mínima
Parametrização
P134 – velocidade máxima
P234 a P237 – offset e ganho
O motor não alcança a velocidade Veja se o parâmetro P180 não está muito elevado,
Programação
nominal ou não entra na região de deveria estar em 95%.
enfraquecimento de campo quando
em modo vetorial com encoder. Rede baixa Reduza o valor de P180 até 90 % se for necessário.
Mecânicas 3 a 7 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
3. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
4. Desconecte os cabos que chegam aos conectores da CC9;
5. Retire a blindagem (placa onde a CC9 esta montada);
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS1, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
7. Retire a DPS1 soltando os seus parafusos de fixação;
8. Instale a nova DPS1 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Cartão de Fontes e
Drivers DPS1
Gabinete
HMI
Figura 6-18
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Gabinete
Figura 6-19
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Mecânica 7 – 600V
Blindagem do
Cartão de Controle
DPS
Figura 6-20
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
200V - 400V 3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a após soltar o cabo fita da CC9;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem da DPS2
Cartão DPS2
Figura 6-21
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
600V 3. Retire os 2 parafusos que fixam a blindagem da DPS, empurre pra cima, solte os
cabos fita da CC9 e do cartão CIS1.xx (XC2A e XC2B), e remova a blindagem do
inversor;
4. Desconecte todos os cabos da DPS3, marque bem as posições para não errar na
montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem da DPS
Cartão DPS
Figura 6-22
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
DPS – Cartão de Fontes e Drives
Voltar ao índice
Mecânicas 9 e 10 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10 , cuidado com o cabo da HMI;
400V 3. Retire os 2 parafusos da blindagem, empurre-a na direção do topo do inversor e
remova-a assim que ela se soltar;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem da DPS2
Tampa
Cartão DPS2
Tampa
Figura 6-23
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
DPS – Cartão de Fontes e Drives
Voltar ao índice
Mecânica 10E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
600V 3. Retire os 2 parafusos que fixam a blindagem da DPS, empurre pra cima, solte os
cabos fita da CC9 e do cartão CIS1.xx (XC2A e XC2B), e remova a blindagem do
inversor;
4. Desconecte todos os cabos da DPS3, marque bem as posições para não errar na
montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem DPS
Tampa
Cartão DPS
Fechamento
Lateral
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
Cartão de Potência
Voltar ao índice
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do i nversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Cartão de Potência
Voltar ao índice
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Mecânicas 1 e 2
HMI
Figura 6-25
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
Cartão de Potência
Voltar ao índice
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Mecânicas 3 e 4
Cartão de potência
Gabinete
HMI
Régua de bornes de
potência
Figura 6-26
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
Cartão de Potência
Voltar ao índice
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Figura 6-27
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
LVS2 Cartão de Seleção de Tensão
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Mecânica 7 – 600V 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
3. Retire a chapa (blindagem) onde se encontra a CC9. Não é necessário retirar a
CC9, mas caso queira fazê-lo:
3.1. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
3.2. Retire a CC9. Veja a página 6.16
4. Desconecte os cabos que chegam na LVS2 e retire-a dos espaçadores;
5. Instale a nova LVS2 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Placa de
Montagem do
Cartão CC9
LVS2
Tampa
Figura 6-31
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
CIP2(A) – Cartão de Interface com a Potência
Voltar ao índice
Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os três parafusos;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também os cabos que chegam na
CC9;
5. Retire as duas blindagens para ter acesso ao cartão CIP2;
6. Desconecte os cabos da CIP2;
7. Solte o parafuso e retire a placa dos espaçadores plásticos;
8. Instale a nova CIP2 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem
Blindagem
Cartão CIP2(A)
Figura 6-32
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
CIP2(A) – Cartão de Interface com a Potência
Voltar ao índice
Mecânicas 9 e 10 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10, cuidado com o cabo da HMI;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor e remova-a assim que ela se soltar;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também os cabos que chegam na
CC9;
5. Retire a outra blindagem para ter acesso ao cartão CIP2;
6. Desconecte os cabos da CIP2;
7. Solte o parafuso e retire a placa dos espaçadores plásticos;
8. Instale a nova CIP2 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Tampa
Blinda em
Figura 6-33
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência
Voltar ao índice
Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os três parafusos;
600V 3. Desconecte os cabos dos cartões CC9 e CIS1.XX;
4. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a após soltar o cabo fita da CC9;
5. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também;
6. Retire as duas blindagens para ter acesso ao cartão CIP3;
7. Desconecte os cabos da CIP3;
8. Solte o parafuso e retire a placa dos espaçadores plásticos;
9. Instale a nova CIP3 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagens
Cartão CIP3
Figura 6-34
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência
Voltar ao índice
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem
Cartão CIP3
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
SKHI (GDB33) – Cartão Driver de IGBT
Voltar ao índice
Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a após soltar o cabo fita da CC9;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire as duas blindagens para ter acesso aos cartões SKHI (GDB3);
6. Desconecte os cabos dos cartões SKHI (GDB3);
7. Os 3 cartões podem ser retirados do inversor ao mesmo tempo soltando a placa
onde eles estão montados. Essa placa está aparafusada e os cartões estão
encaixados em espaçadores plásticos/parafusos;
8. Instale a nova SKHI (GDB3) na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagens
Placa de
montagem
das SKHI’s
Figura 6-36
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
SKHI (GDB3)4 – Cartão Driver de IGBT
Voltar ao índice
Mecânicas 9 e 10 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10, cuidado com o cabo da HMI;
3. Retire a blindagem para ter acesso aos cartões SKHI (GDB3);
4. Retire os barramentos de +UD e de –UD;
5. Desconecte os cabos dos cartões SKHI (GDB3) e retire-os do inversor;
6. Instale os novos cartões SKHI (GDB3) na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem
Barramentos de
+UD e de -UD
Braço de IGBT’s
Cartão SKHI
Tampa
inferior
Figura 6-37
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
GDB1 – Cartão Driver de IGBT
Voltar ao índice
Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
600V 3. Desconecte os cabos do cartão CIS1.XX;
4. Desconecte os cabos XN1 e XP1 da DPS;
5. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
7. Desconecte os cabos dos fusíveis F1 e F2;
8. Retire as duas blindagens para ter acesso aos cartões GDB1;
9. Desconecte os cabos dos cartões GDB1;
10. Os 3 cartões podem ser retirados do inversor ao mesmo tempo soltando a placa
onde eles estão montados. Essa placa está parafusada e os cartões estão
encaixados em espaçadores plásticos;
11. Instale o novo GDB1 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem
Blindagen
Cartão GDB1
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
GDB1 – Cartão Driver de IGBT
Voltar ao índice
Mecânica 10E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10, cuidado com o cabo da HMI;
600V 3. Retire a blindagem para ter acesso aos cartões GDB1;
4. Retire os barramentos de +UD e de –UD;
5. Desconecte os cabos dos cartões GDB1 e retire-os do inversor;
6. Instale os novos cartões GDB1 na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagem
Barramentos
+UD e –UD
Cartão GDB1
Suporte do
Cartão
GDB1
Fechamento
Lateral
Figura 6-39
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
CRG – Cartão de Resistores de Gate
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Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
200V e 400V 3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire as outras blindagens;
6. Solte a régua de bornes de potência, os barramentos necessários e os suportes
com os TC’s, para ter acesso aos cartões CRG;
7. Retire as conexões dos cartões CRG e remova os cartões dos seus espaçadores;
8. Instale os novos cartões CRG na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Blindagens
Cartões
CRG
Régua
de
bornes
da
potência
Figura 6-40
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
CRG – Cartões de Resistores de Gate
Voltar ao índice
Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
600V 3. Desconecte os cabos do cartão CIS1.XX;
4. Desconecte os cabos XP1 e XN1 da DPS;
5. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
7. Desconecte os cabos dos fusíveis F1 e F2;
8. Retire as outras blindagens;
9. Solte a régua de bornes de potência, os barramentos necessários e os suportes
com os TC’s, para ter acesso aos cartões CRG;
10. Retire as conexões dos cartões CRG e remova os cartões dos seus espaçadores;
11. Instale os novos cartões CRG na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.
Cartões CRG
Blindagens
Figura 6-41
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
Ventiladores
Voltar ao índice
Mecânicas 9, 10 e 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10 , cuidado com o cabo da HMI – na
10E linha 600V, desconecte também os cabos do cartão CIS1.XX;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do do
inversor e remova-a assim que ela se soltar;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marquemarque bem as posições
posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também os cabos que chegam na
CC9;
5. Retire a blindagem e os componentes
componentes necessários
necessários para ter acesso ao suporte do
ventilador a ser removido;
6. Retiro o ventilador do seu suporte;
7. Instale o novo ventilador na ordem inversa da retirada.
retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.
Blindagem
Ventilador da
fase T
Ventilador da
Ventilador da
Fechamento fase S
inferior
Figura 6-61
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
Ventiladores
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Mecânicas 9, 10 e
10E
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.
Figura 6-62
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
Contator de Pré-carga
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Mecânicas 5, 6 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
200V 3. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
Mecânicas 6, 7 4.
5.
Desconecte os cabos que chegam aos conectores da CC9;
Retire a blindagem (placa onde a CC9 esta montada);
CC9;
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.
Gabinete
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
Resistor de Pré-carga
Voltar ao índice
Mecânicas 5, 6 1.
2.
Desligue a alimentação, espere
espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
200V 3. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
Mecânicas 6, 7 4.
5.
Desconecte os cabos que chegam aos conectores da CC9;
Retire a blindagem (placa onde a CC9 esta montada);
CC9;
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.
Resistor de
pré-carga Cartão de controle e
Blindagem
Gabinete
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
Resistor de Pré-carga
Voltar ao índice
Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do do
inversor até se soltar e retire-a;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque marque bem as posições
posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire a blindagem para ter acesso
acesso aos resistores de pré-carga;
pré-carga;
6. Desconecte os cabos, retire o termostato
termostato que está dentro daquele
daquele que está
está
deitado e retire os resistores do inversor;
7. Instale os
os novos
novos resistores na ordem inversa da retirada.
retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.
Resistores de Blindagem
pré-carga
Figura 6-65
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
Resistor de Pré-Carga
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Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere
espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
3. Desconecte os cabos XN1 e XP1 da DPS;
4. Desconecte os cabos dos cartões CC9 e CIS1.XX;
CIS1.XX;
5. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do do
inversor até se soltar e retire-a;
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque marque bem as posições
posições para
não errar na montagem posterior;
7. Desconecte os cabos dos fusíveis F1 e F2;
8. Retire a blindagem para ter acesso
acesso aos resistores
resistores de pré-carga;
pré-carga;
9. Desconecte os cabos, retire o termostato
termostato que está dentro daquele
daquele que está
está
deitado e retire os resistores do inversor;
10. Instale os novos resistores na ordem inversa da retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.
Blindagem
Resistor de Pré-Carga
Figura 6-66
Capítulo 6
6 – S
Substituição d
de C
Componentes
Resistor de Pré-carga
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Mecânicas 9, 10 e 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire a tampa inferior soltando os parafusos ou travas;
travas;
10E 3. Retire o fechamento inferior;
4. Solte os 4 parafusos que fixam o kitkit de resistores,
resistores, solte as
as conexões
conexões elétricas, o
termostato e retire o suporte do inversor;
5. Desmonte os resistores do suporte;
6. Instale os
os novos
novos resistores na ordem inversa da retirada.
retirada.
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.
Kit de resistores
de pré-carga
Substituição d
de C
Componentes – C
Capítulo 6
6
Observações:
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Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Índice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 7.2
Objetivo
Linhas 200V – 400V ......................................................
................................................................................................................
......................................................................................................
............................................ 7.3
Mecânica 1 1 ............................................................................................................................................................... 7.3
Mecânica 2 2 ............................................................................................................................................................... 7.5
Mecânica 3 3 ............................................................................................................................................................. 7.11
Mecânica 4 4 ............................................................................................................................................................. 7.15
Mecânica 5 5 ............................................................................................................................................................. 7.18
Mecânica 6 6 ............................................................................................................................................................. 7.21
Mecânica 7 7 ............................................................................................................................................................. 7.25
Mecânica 8 8 ............................................................................................................................................................. 7.30
Mecânica 9 9 ............................................................................................................................................................. 7.37
Mecânica 10 10 ........................................................................................................................................................... 7.44
Linha 600V ........................................................................................................................................................................ 7.52
Mecânica 2 2 ............................................................................................................................................................. 7.52
Mecânica 4 4 ............................................................................................................................................................. 7.57
Mecânica 7 7 ............................................................................................................................................................. 7.61
Mecânica 8E 8E ........................................................................................................................................................... 7.66
Mecânica 10E 10E ......................................................................................................................................................... 7.74
Observações ..................................................................................................................................................................... 7.85
Observações
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
Voltar ao índice
01 01 01 01 01 01 01 01 1 6433.1085 Dissipador 4
- - - - - - - 01 2 S41512296 Cartão de Potência - P06-2.00 4
- - - - - - 01 - 2 S41512300 Cartão de Potência - P07-2.00 4
- - - - - 01 - - 2 S41512318 Cartão de Potência - P10-2.00 4
- - - - 01 - - - 2 S41512326 Cartão de Potência - P13-2.00 4
- - - 01 - - - - 2 S41512369 Cartão de Potência - P03-4.00 4
- - 01 - - - - - 2 S41512377 Cartão de Potência - P04-4.00 4
- 01 - - - - - - 2 S41512385 Cartão de Potência - P05-4.00 4
01 - - - - - - - 2 S41512393 Cartão de Potência - P09-4.00 4
- - - - 01 01 01 01 3 S41510960 Cartão CRP1.00 4
01 01 01 01 - - - - 4 S41510820 Cartão CRP1.01 4
01 01 01 01 01 01 01 01 5 0307.6938 Cabo XC4 4
01 01 01 01 01 01 01 01 6 0307.6920 Cabo XC1/XC7 4
01 01 01 01 01 01 01 01 7 S41509651 Cartão de Controle CC9 4
01 01 01 01 01 01 01 01 8 0307.6911 Cabo Fita XC2 4
01 01 01 01 01 01 01 01 9 0307.6768 Cabo XC12 4
01 01 01 01 01 01 01 01 10 0307.6814 Cabo XC6 4
01 01 01 01 01 01 01 01 12 5000.5275 Ventilador 0400.3681 60x60mm 4
(Cancelado) Proteção do Ventilador
01 01 01 01 01 01 01 01 13 0400.2431 4
60x60mm
01 01 01 01 01 01 01 01 14 0308.8766 Fechamento Lateral 4
01 01 01 01 01 01 01 01 15 S41509929 Cartão CFI 1.00 4
01 01 01 01 01 01 01 01 16 0308.8740 Tampa Frontal 4
• O torque de aperto dos parafusos M5x16 do módulo deve ser de 4.5Nm ±33%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%.
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
VISTA FRONTAL
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Série 200V: 54A
Série 400V: 38A – 45 A Mecânica 4
VISTA FRONTAL VISTA FRONTAL
VISTAS da CC9
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
Voltar ao índice
01 01 01 01 1 6433.5003 Dissipador 19
01 01 01 01 2 5000.5011 Termistor NTC-AMP 20
- - - 01 3 S41511451 Cartão de Potência P70-2.01 20
- - 01 - 3 S41511460 Cartão de Potência P86-2.01 20
- 01 - - 3 S41511397 (Cancelado) Cartão de Potência P60-4.01 20
- 01 - - 3 S41513142 Cartão de Potência P60-4A.01 20
01 - - - 3 S41511400 (Cancelado) Cartão de Potência P70-4.01 20
01 - - - 3 S41513140 Cartão de Potência P70-4A.01 20
01 01 01 01 4 0307.6660 Cabo Fita XC50 20
01 01 01 01 5 5000.1105 (Cancelado) Transformador de Corrente 200/5A UL 20
01 01 - - 5 0307.2851 Transformador de Corrente200/5A UL 20
- - 01 01 5 5000.1210 TC 0307.2851
01 01 01 01 6 6433.5062 Suporte do Ventilador 19
01 01 01 01 7 5000.5208 Ventilador 120x120mm Comp. 230mm 19
(Cancelado) Vent. 0400.3217 Comp. 180mm –
01 01 01 01 8 5000.5313 20
40x40mm
01 01 01 01 8 5000.5364 Vent. 0400.3217 Comp. 200mm – 40x40mm 20
01 01 01 01 9 5000.5216 Vent. 0400.2490 Comp. 330mm – 120x120mm 19
02 02 02 02 10 0400.2504 Proteção do Ventilador – 120x120mm 19
01 01 01 01 11 0502.1820 Régua de Bornes M35/16 10 vias 20
01 01 01 01 12 S41509783 (Cancelado) Cartão DPS1.01 20
01 01 01 01 12 S41512440 Cartão DPS1.01 20
- - 01 01 13 0307.6652 Cabo Fita XC2 20
01 01 - - 13 0307.7047 Cabo Fita XC2 142A/400V 20
01 01 01 01 14 S41509651 Cartão de Controle – CC9 20
01 01 01 01 15 0307.6750 Cabo XC6 20
01 01 01 01 16 6433.5020 Fechamento Lateral 19
01 01 01 01 17 6433.5070 Fechamento Inferior 19
01 01 01 01 18 6433.5399 Tampa Frontal 19
01 01 01 01 19 417102035 Kit KML – CFW09 19
- - 01 01 20 S41510927 Cartão LVS-1 20
01 01 01 01 21 5000.5402 Termostato 155°C 20
- - 01 01 22 035502344 CWM32.00 220V 50/60Hz 20
01 01 - - 22 035502394 CWM50.00 220V 50/60Hz 20
02 02 - - - S41509996 (Cancelado) Cartão CB1.00 -
01 01 - - - S41513136 Cartão CB7D.00 -
01 01 - - - S41513134 Cartão CB7E.00 -
- - 01 01 - 0307.7250 Jogo de cabos de sinal -
- - 01 01 - 5000.1040 Jogo de cabos de potência -
01 01 - - - 0307.7144 Jogo de cabos de sinal -
01 01 - - - 5000.0982 Jogo de cabos de potência -
• O torque de aperto dos parafusos M5x16 do módulo deve ser de 4.5Nm ±33%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M8 para uso geral deve ser de 21.0Nm ±15%.
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
VISTA FRONTAL
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Voltar ao índice
• O torque de aperto dos parafusos M5x16 do módulo deve ser de 4.5Nm ±33%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%;
• Para o espaçador M3 torque deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Para o espaçador M4 torque deve ser
de 2.0 Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%. O torque de aperto dos parafusos M6
da régua de bornes, deve ser de 5.5N.m ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M8 para uso geral deve ser de 19Nm ±15%. Régua de Bornes M8 torque dos
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
VISTA INFERIOR
VISTA INFERIOR
VISTA FRONTAL
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
VISTA FRONTAL
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Série 200V: 180A – 240A
Série 400V: 180A, 211A, 240A Mecânica 8
DETALHE dos RESISTORES de PRE-CARGA
DETALHE do VENTILADOR
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
VISTAS FRONTAIS
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Série 200V: 180A – 240A
Série 400V: 180A, 211A, 240A Mecânica 8
VISTAS FRONTAIS
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
VISTA FRONTAL
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Voltar ao índice
Série 200V: 361A
Série 400V: 312A - 361A Mecânica 9
8 8 3
4 4 2
8 8 2
3 3 2
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1 2 1
6 1 6
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C C C P I D P
03 03 03 1 417102494 (Cancelado) Braço
(Cancelado) Braço do Inversor 41
03 03 03 1 417102497 (Cancelado) Braço
(Cancelado) Braço do Inversor 41
03 03 03 1 417104866 Braço do inversor (EUPEC) 41
01 01 01 2 417102531 Kit de Pré-Carga 41
03 03 03 3 6431.3207 Ventilador 39
02 02 02 4 6433.9025 Suporte para Ventilador 39
03 03 03 5 0302.2102 Capacitor for Ventilador 39
01 01 01 6 6433.9009 Suporte para Ventilador Central 39
01 01 - 7 0307.0212 Trafo de Comando 39
- - 01 7 0299.0083 Trafo Vent/Disp 650VA 220V 39
01 01 01 8 0308.8707 Régua de Bornes 41
01 01 01 9 0303.9544 (Cancelado) Ponte
(Cancelado) Ponte de Pré-Carga 41
01 01 01 - 0298.0087 Ponte retificadora 70A/1600V -
01 01 01 10 0306.1973 Conector Weco 39
02 02 02 11 0307.2070 TC Hall LT1005 - S 41
01 - - 12 S41511591 (Cancelado) Cartão
(Cancelado) Cartão CIP2.02 42
- - 01 12 S41512504 (Cancelado) Cartão
(Cancelado) Cartão CIP2.12 42
- 01 - 12 S41513103 (Cancelado) Cartão
(Cancelado) Cartão CIP2.53 42
01 - - 12 S41513219 Cartão CIP2A.02 42
- - 01 12 S41513233 Cartão CIP2A.12 42
- 01 - 12 S41513229 Cartão CIP2A.53 42
- - 01 13 5000.1164 (Cancelado) TC
(Cancelado) TC Falta Terra 41
01 01 01 13 0307.0982 TC Falta Terra 500/5A 41
01 01 - 14 S41513216 Cartão DPS2A.00 39
- - 01 14 S41513252 Cartão DPS2A.10 39
01 01 01 15 S41509651 Cartão de Controle – CC9 39
01 01 01 16 6433.9084 Tampa Frontal Superior 38
01 01 01 17 6433.9026 Tampa Frontal Inferior 38
01 01 01 18 417102035 Kit KML - CFW09 38
01 01 01 19 6433.9106 Lateral Esquerdo 38
01 01 01 20 6433.9114 Lateral Direito 38
01 01 01 21 6433.9122 Fechamento Inferior 38
01 01 01 22 6433.9130 Fechamento Superior 38
01 01 01 23 0307.7489 Cabo de Conexão DPS2/DB9 39
01 01 01 24 0307.7497 Conector de Desabilitação de Erro 00 da Frenagem 39
01 01 01 25 0307.7403 Conjunto de Cabos de Controle (XC6, XC2, XC12...) 39
361A – Kit de Pré-Carga – 417102531
08 08 08 40 0301.9250 Resistor Especial 35R/75W 41
01 01 01 41 5000.5419 Termostato 155ºC 41
Torque dos parafusos:
• Torque de aperto
aperto dos parafusos M4 da ponte deve ser de 1.7 NmNm ±10%;
±10%;
• O torque de aperto dos parafusos M10 do módulo-tiristor na fixação dos terminais deve ser de 12Nm +5% -10%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M3
deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M4
deve ser de 2.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M5
M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%.;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M6
M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M8
M8 para uso geral deve ser de 19Nm ±15%;
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
• Torque de aperto
aperto do parafusos M4 da ponte deve ser de 1.7 Nm ±10%;
±10%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M10 do módulo-tiristor
módulo-tiristor na fixação dos terminais deve ser de 12Nm +5% -10%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M3
deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M4
deve ser de 2.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%.;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M8 para uso geral deve ser de 19Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M10 p/ fixação
fixação de barramentos deve ser de 30Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M12 para uso
uso geral deve ser de 61Nm ±15%.
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Série 200V: 361A
Série 400V: 312A - 361A Mecânica 9
VISTA FRONTAL
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
VISTA FRONTAL
VISTAS FRONTAIS
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
Série 200V: 361A
Série 400V: 312A - 361A Mecânica 9
VISTA FRONTAL da CIP
Lista d
de P
Peças – C
Capítulo 7
7
Voltar ao índice
• O torque de aperto dos parafusos M10 do módulo-tiristor na fixação dos terminais deve ser de 12Nm +5% -10%; O
torque de aperto dos parafusos M4 da ponte retificadora deve ser de 1.7 Nm ±10%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%. Torque de aperto dos espaçadores M3
deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Torque de aperto dos espaçadores M4
deve ser de 2.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M8 para fixação de barramentos deve ser de 15Nm ±15%;
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
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A
5
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5 7 / 5 A
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4 4 4 4 4 4 4 4 P I D P
01 01 01 01 - - - - 50 6433.9852 Dissipador 83, 84
- - - - 01 01 01 01 50 6433.9799 Dissipador 83, 84
01 01 01 01 01 01 01 01 51 5000.5415 Termostato 99ºC (210ºF) 83
02 02 03 03 04 04 04 04 52 0298.0009 Módulo IGBT 300A 1700V – EUPEC 83
01 01 01 01 - - - - 53 0303.9978 Módulo tiristor-diodo TD250N16 - EUPEC 83, 84
- - - - 01 01 - - 53 0303.9986 Módulo tiristor-diodo TD425N16 - EUPEC 83, 84
- - - - - - 01 01 53 0303.9994 Módulo tiristor-diodo TD500N16 - EUPEC 83, 84
06 06 06 06 - - - - 54 0302.4873 Capacitor Eletrolítico 4700µF/400V 85ºC (185ºF) 84
- - - - 06 06 09 09 54 0302.4801 Capacitor Eletrolítico 4700µF/400V 105ºC (221ºF) 84
02 02 03 03 04 04 04 04 55 0302.4793 Capacitor 0,56µF/1200V 83
06 06 06 06 06 06 09 09 56 0300.4430 Resistor Cerâmico 22K 13W ±5% 84
01 01 01 01 01 01 01 01 57 S41512821 Cartão FCB1.00 83
01 01 01 01 01 01 01 01 58 S41512999 Cartão FCB1.01 83
- - 01 01 01 01 01 01 59 S41512798 Cartão CRG6.00 84
01 01 - - - - - - 59 S41512951 Cartão CRG7.00 84
01 01 01 01 01 01 01 01 60 S41512963 Cartão GDB1.00 84
- - 01 01 01 01 01 01 - 0307.7880 Jogo de cabos do braço -
01 01 - - - - - - - 0307.7881 Jogo de cabos do braço -
• Torque dos parafusos M10 do módulo deve ser 12Nm +5% -10%. Torque dos parafusos M4 da ponte retificadora deve
ser 1,7 Nm ±10%;
• Torque dos parafusos M3 de uso geral deve ser 1.0Nm ±15%. Torque dos espaçadores M3 deve ser 0,8Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M4 de uso geral deve ser 2,5Nm ±15%. Torque dos espaçadores M4 deve ser 2,0Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M4 de uso geral deve ser 5,0Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M4 de uso geral deve ser 8,3Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M8 de uso geral deve ser 19Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M10 de uso geral deve ser 37Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M12 de uso geral deve ser 61Nm ±15%.
Capítulo 7
7 – L
Lista d
de P
Peças
247A, 315A, 343A, 418A, 472A (Linha 5069)
225A, 259A, 305A, 340A, 428A (Linha 6669) Mecânica 10E
• Conecte o cabo serial RS-232 entre a porta serial do PC (Exemplo: COM1) e o conector XC7 do cartão PLC;
PLC1:
• Feche o jumper XC10 no cartão PLC1 (Veja figura abaixo);
PLC2
• Feche os jumper XC2 e XC6 no cartão PLC2 (Veja figura abaixo)
• Ligue o PC e o inversor.