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MANUAL DE

MANUTENÇÃO DO
INVERSOR DE
FREQUÊNCIA
Modelo:
CFW-09

Item do Manual/ Revisão


0899.4968 – P/3
Controle de revisões

Revisão Data Descrição Capítulo / paginas


P/1 -- Liberação da primeira edição ==========
P/2 23/07/03 Revisão geral Todos os capítulos
P/3 23/10/07 Revisão geral e Inclusão da linha 600V Todos os capítulos
Índice
Prefácio
Objetivo do Manual ......................................................
................................................................................................................
.........................................................................................
............................... Prefácio 1
Avisos .........................................................
...................................................................................................................
............................................................................................................
.................................................. Prefácio 1
Avisos de Segurança no Produto .................................................
............................................................................................................
.......................................................................
............ Prefácio 2
Etiqueta de Identificação .......................................................................
............... .......................................................................................................................
............................................................... Prefácio 3
Código Inteligente ..................................................................................................................
....................................................... ..........................................................................................
............................... Prefácio 3
Observações .......................................................
..................................................................................................................
...................................................................................................
........................................ Prefácio 4

Capítulo 1 – Descrição dos Cartões


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 1.3
Tabela da Linha 200V (2223) .............................................................................................................................................. 1.4
Tabela da Linha 400V (3848) .............................................................................................................................................. 1.5
Tabela da Linha 600V (5060) .............................................................................................................................................. 1.6
Tabela da Linha 600V (5069) .............................................................................................................................................. 1.7
Tabela da Linha 600V (6669) .............................................................................................................................................. 1.8
CC9 – Cartão de Controle .................................................................................................................................................. 1.9
CFI – Cartão de Interface com IHM ..............................................
.............................................................................................................
...................................................................................
.................... 1.11
IHM – Interface Homem Máquina ................................................
................................................................................................................
....................................................................................
.................... 1.12
KMR – Kit de IHM Remota ................................................................................................................................................ 1.12
CRP1 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linhas 200V e 400V) ............................................................................. 1.13
CRP2 – Cartão de Realimentação de Pulsos Pulsos (Linha 600V) ...............................................
...........................................................................................
............................................ 1.14
DPS1 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.15
DPS2 (DPS2A) – Cartão de Fontes e Drives ................................................................................................................... 1.17
DPS3 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.19
DPS4 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.22
DPS5 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.24
CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface com a Potência ...................................................................................................... 1.26
Tabela de Versões do Cartão CIP2 ..............................................
.............................................................................................................
...................................................................................
.................... 1.27
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência .................................................................................................................... 1.28
LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão.............................................................................................................................. 1.30
LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão ............................................................................................................................. 1.31
CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais ......................................................................................................................... 1.32
Tabela de versões do cartão CIS1.XX (5069 (5069 e 6669) ...............................................
.....................................................................................................
...................................................... 1.33
GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V) .................................................................................................................. 1.34
GDB3 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) .................................................................................................... 1.35
CBx – Banco de Capacitores ........................................................................................................................................... 1.36
Tabela de compatibilidade CBx ....................................................................................................................................... 1.37
RBV1 – Cartão Redutor de Tensão ..............................................
.............................................................................................................
...................................................................................
.................... 1.38
RCS3 - Cartão de Snubber................................................................................................................................................ 1.38
FCBx – Cartão de Filtro .................................................................................................................................................... 1.39
CRG2 e CRG3 – Cartão de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.40
CRG6 e CRG7 – Cartão de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.41

Cartões Opcionais ........................................................................................................................................................ 1.42


EBA – Cartão de Expansão de Funções
Funções A ..........................................................
....................................................................................................................
............................................................ 1.42
EBB – Cartão de Expansão de Funções B ..................................................................................................................... 1.44
EBC – Cartão de Expansão de Funções C ..................................................................................................................... 1.46
EBC1 - Cartão de Expansão de Funções C..................................................................................................................... 1.47
EBE - Cartão de Expansão de Funções E ..............................................
.............................................................................................................
.........................................................................
.......... 1.48
PLC1 – Cartão de Controlador Lógico Programável ..................................................................................................... 1.49
PLC2 - Cartão de Controlador Lógico Programável ...................................................................................................... 1.52
PIB1.XX - Cartão de Interface de Paralelismo (400V) .................................................................................................... 1.55
Tabela de versões da PIB1.xx (400V)............................................................................................................................... 1.56
PIB2.XX – Cartão de Interface de Paralelismo (600V) .............................................
...................................................................................................
...................................................... 1.57
Tabela de Versões da PIB2.XX (5069 e 6669) ................................................................................................................. 1.59

Linha 200V ...................................................................................................................................................................... 1.60


Cartões de Potência P02-2, P06-2, P07-2,
P 07-2, P10-2 e P13-2 .............................................................................................. 1.60
Cartões de Potência P16-2 e P24-2 ................................................................................................................................. 1.62
Cartão de Potência P28-2 ................................................................................................................................................. 1.63
Cartão de Potência P45-2 ................................................................................................................................................. 1.64
Cartão de Potência P54-2 ................................................................................................................................................. 1.65
Cartão de Potência P70-2 e P86-2 ................................................................................................................................... 1.66
Índice
Linha 400V ...................................................................................................................................................................... 1.68
Cartões de Potência P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 ......................................................................................................... 1.68
Cartões de Potência P13-4 e P16-4 ................................................................................................................................. 1.69
Cartão de Potência P24-4 ................................................................................................................................................ 1.70
Cartão de Potência P30-4 ................................................................................................................................................ 1.71
Cartões de Potência P38-4 e P45-4 ................................................................................................................................. 1.72
Cartões de Potência P60-4(A) e P70-4(A) ....................................................................................................................... 1.73
Cartões de Potência P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) ................................................................................................... 1.74

Linha 600V ...................................................................................................................................................................... 1.75


Cartões de Potência P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 e P14-6 ................................................................................... 1.75
Cartões de Potência P22-6 e P27-6 ................................................................................................................................. 1.76
Cartão de Potência P32-6 ................................................................................................................................................ 1.77
Cartão de Potência P44-6 ................................................................................................................................................ 1.78
Cartões de Potência P53-6, P63-6 ................................................................................................................................... 1.80
Cartão de Potência P79-6 ................................................................................................................................................ 1.81

Tabela de Fusíveis ............................................................................................................................................................ 1.82


Observações ..................................................................................................................................................................... 1.84

Capítulo 2 – Diagramas de Conexões Gerais


Objetivo............................................................................................................................................................................... 2.2
Linha 200V ....................................................................................................................................................................... 2.3
Mecânica 1 (2A, 6A, 7A, 7A, 10A, 13A)..........................................................
13A) .....................................................................................................................
...............................................................
.... 2.3
Mecânica 2 (16A, 24A) .........................................................
....................................................................................................................
...................................................................................
........................ 2.4
Mecânica 2 (28A, 33A)..........................................................
33A).....................................................................................................................
...................................................................................
........................ 2.5
Mecânica 3 (38A, 45A)..........................................................
45A).....................................................................................................................
...................................................................................
........................ 2.6
Mecânica 4 (54A) .........................................................
...................................................................................................................
............................................................................................
.................................. 2.7
Mecânica 5 (70A, 86A)..........................................................
86A).....................................................................................................................
...................................................................................
........................ 2.8
Mecânica 6 (105A, 130A).........................................
130A)...................................................................................................
................................................................................................
...................................... 2.9
Mecânica 8 (180A, 240A)........................................................................................................................................ 2.18
Mecânica 9 (361A) ..................................................
.................................................................................................................
................................................................................................
................................. 2.31
Linha 400V  .......................................................................................................................................................................2.10
Mecânica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) ...................................................................................................................................2.10
Mecânica 2 (13A, 16A).............................................................................................................................................2.11
Mecânica 2 (24A) .........................................................
...................................................................................................................
............................................................................................
..................................2.12
2.12
Mecânica 3 (30A) .........................................................
...................................................................................................................
............................................................................................
..................................2.13
2.13
Mecânica 4 (38A, 45A).............................................................................................................................................2.14
Mecânica 5 (60A, 70A).............................................................................................................................................2.15
Mecânica 6 (86A, 105A)...........................................................................................................................................2.16
Mecânica 7 (142A) ..................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................
..................................2.17
2.17
Mecânica 8 (180A, (180A, 211A, 240A) .................................................
................................................................................................................
.............................................................................2.18
..............2.18
Mecânica 8 (180A) ..................................................
.................................................................................................................
................................................................................................
................................. 2.19
Mecânica 8 (211, 240A) .........................................................
...................................................................................................................
..................................................................................2.25
........................2.25
Mecânica 9 (312A, 361A).........................................................................................................................................2.31
Mecânica 10 (450A) ................................................
...............................................................................................................
.................................................................................................
..................................2.38
2.38
Mecânica 10 (515A, 600A).......................................................................................................................................2.46
Linha 600V  .......................................................................................................................................................................2.54
Mecânica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A, 14A) ................................................................................................................2.54
Mecânica 4 (22A, 27A, 32A)....................................................................................................................................2.55
Mecânica 7 (44A) .........................................................
...................................................................................................................
............................................................................................
..................................2.56
2.56
Mecânica 7 (53A, 63A).............................................................................................................................................2.57
Mecânica 7 (79A) .........................................................
...................................................................................................................
............................................................................................
..................................2.58
2.58
Mecânica 8E (100A…179A, 107A…211A)..............................................................................................................2.59
Mecânica 10E (225A…428A, 247A…472A)............................................................................................................2.66
Módulo de frenagem reostática reostática DBW01 (400V) ..........................................................
..............................................................................................................
.................................................... 2.75
Módulo de frenagem reostática reostática DBW02 (600V) ..........................................................
..............................................................................................................
.................................................... 2.77
Observações ......................................................................................................................................................................2.78
Índice
Capítulo 3 – Solução de falhas
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2
Instruções de Segurança ................................................................................................................................................... 3.2
Convenções ........................................................................................................................................................................ 3.3
En – Habilitação de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3
Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3
Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3
Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4
Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5
O Motor não Gira ..............................................
..............................................................................................................
...................................................................................................................
................................................... 3.6
Jog não Funciona................................................................................................................................................................ 3.7
E00 – Sobrecorrente na Saída............................................................................................................................................ 3.8
E01 – Sobretensão no Link CC......................................................................................................................................... 3.16
E02 – Subtensão no Circuito Intermediário .........................................................
...................................................................................................................
............................................................ 3.18
E03 – Subtensão ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20
E04 – Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga ........................................................................................ 3.24
E05 – Sobrecarga na saída (Função I x t)........................................................................................................................ 3.30
E06 – Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34
E07 – Falha
Falha nos Sinais do Encoder ..............................................
.............................................................................................................
...................................................................................
.................... 3.36
E08 – Erro na CPU (watchdog)......................................................................................................................................... 3.38
E09 – Erro na Memória de Programa (checksum) (checksum) .........................................................
..........................................................................................................
................................................. 3.38
E10 – Erro Durante a Função Copy.................................................................................................................................. 3.39
E11 – Fuga à terra ............................................................................................................................................................. 3.40
E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45
E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida............................................................................................................... 3.46
E15 – Falta
Falta de Fase no Motor ..............................................
.............................................................................................................
.............................................................................................
.............................. 3.47
E17 – Sobrevelocidade do Motor ................................................
................................................................................................................
....................................................................................
.................... 3.47
E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização Incompleta ..................................................................................... 3.49
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou Comunicação em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50
E31 – Falha na comunicação com a IHM ........................................................................................................................ 3.52
E32 – Sobretemperatura no Motor................................................................................................................................... 3.53
E41 – Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentação Realimentação de Corrente .................................................
.....................................................
.... 3.54
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha (Linha 600V) .................................................
.................................................................................................................
................................................................ 3.57
Fusíveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59
Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62
Miscelânea ........................................................................................................................................................................ 3.64
Observações ..................................................................................................................................................................... 3.65

Capítulo 4 – Testes sem Tensão


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 4.2
Avaliação do Estado do Inversor....................................................................................................................................... 4.3
Fusíveis ........................................................
..................................................................................................................
.....................................................................................................................
..............................................................
... 4.4
Teste do Retificador de Entrada......................................................................................................................................... 4.7
Teste da
da Ponte Retificadora Auxiliar ..........................................................
....................................................................................................................
.......................................................................
............. 4.8
Teste dos IGBT’s ..............................................
..............................................................................................................
...................................................................................................................
................................................... 4.8
Teste dos Gate/Drives......................................................................................................................................................... 4.9
Teste da DPS3.................................................................................................................................................................... 4.11
Teste dos Capacitores do Link CC .................................................................................................................................. 4.11
Teste da CC9...................................................................................................................................................................... 4.12
Outros Testes .................................................................................................................................................................... 4.12
Observações...................................................................................................................................................................... 4.13

Capítulo 5 – Testes com Tensão


Objetivo ................................................................................................................................................................................5.2
Teste sem motor ..................................................................................................................................................................5.3
1. Mecânicas 1 e 2 .......................................................
..................................................................................................................
..............................................................................................5.3
...................................5.3
2. Mecânicas 3 a 7 .......................................................
..................................................................................................................
..............................................................................................5.3
...................................5.3
3. Mecânicas 8 a 10 .....................................................
................................................................................................................
..............................................................................................5.5
...................................5.5
4.Mecânicas 8E e 10E ...............................................................................................................................................5.7
Teste com motor...................................................................................................................................................................5.9
Teste dos Pulsos de Disparo.............................................................................................................................................5.10
Teste da Realimentação de Pulsos...................................................................................................................................5.11
Índice
Teste da DPS1/DPS4/DPS5.................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS2(A) ......................................................
................................................................................................................
.............................................................................................
................................... 5.13
Teste da DPS3 ..................................................
............................................................................................................
......................................................................................................
............................................ 5.14
Teste do Circuito de Pré-Carga ........................................................................................................................................5.15
Teste dos Pulsos do Retificador (Mecânicas 8, 9, 10, 8E, 10E)..................................................................................... 5.17
CC9 preparada para testes da DPS ..................................................................................................................................5.18
Observações ......................................................................................................................................................................5.19

Capítulo 6 – Substituição de Componentes


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 6.3

IHM – Interface Homem-máquina


Mecânicas 1-10......................................................................................................................................................... 6.4

Tampa e gabinete
Mecânicas 1-2 .......................................................................................................................................................... 6.5
Mecânicas 3-7 .......................................................................................................................................................... 6.6
Mecânica 8, 8E ......................................................................................................................................................... 6.9
Mecânicas 9-10, 10E .............................................................................................................................................. 6.10

CFI – Cartão de interface com a IHM


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.11
Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.12

Cartão de Expansão de Funções


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.13
Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.14

CC9 – Cartão de controle


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.15
Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.16

CRP1 e CRP2 – Cartão de realimentação de pulsos


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.20

DPS – Cartão de Fontes e Drives


Mecânicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.21
Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.24
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.25
Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.26
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.27

Cartão de Potência
Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.28
Mecânicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.28

LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão – 200V e 400V


Mecânicas 5-7..........................................................................................................................................................6.34

LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão – 600V


Mecânica 7...............................................................................................................................................................6.35

CIP2 – Cartão de Interface com a Potência – 200V e 400V


Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.36
Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.37

CIP3 – Cartão de Interface com a Potência – 600V


Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.38
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.39

SKHI (GDB3) – Cartão Driver de IGBT – 200V e 400V


Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.40
Índice
GDB1 – Cartão Driver de IGBT – 600V
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.42
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.43
CRG – Cartão de Resistores de Gate
Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.44
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.45
Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.46
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.48

Módulos IGBT
Mecânicas 9, 10 e 10E............................................................................................................................................ 6.50

CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais – 600V


Mecânica 8E-10E .................................................
...........................................................................................................
....................................................................................................6.51
..........................................6.51

RBV1 – Cartão Redutor de Tensão – 600V


Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.52
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.53

Ventiladores
Mecânica 1 ..............................................................................................................................................................6.54
Mecânica 2 ..............................................................................................................................................................6.55
Mecânica 3 ..............................................................................................................................................................6.56
Mecânica 4 ..............................................................................................................................................................6.57
Mecânica 5 ..............................................................................................................................................................6.58
Mecânica 6 ..............................................................................................................................................................6.59
Mecânica 7 ..............................................................................................................................................................6.60
Mecânica 8, 8E ........................................................................................................................................................6.63
Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.65

Contator de Pré-carga
Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.67

Resistor de Pré-carga
Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.68
Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.69
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.70
Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.71

Observações ......................................................................................................................................................................6.72

Capítulo 7 – Lista de Peças Sobressalentes


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 7.2
Linhas 200V – 400V ......................................................
................................................................................................................
......................................................................................................
............................................ 7.3
Mecânica 1 ............................................................................................................................................................... 7.3
Mecânica 2 ............................................................................................................................................................... 7.5
Mecânica 3 ............................................................................................................................................................. 7.11
Mecânica 4 ............................................................................................................................................................. 7.15
Mecânica 5 ............................................................................................................................................................. 7.18
Mecânica 6 ............................................................................................................................................................. 7.21
Mecânica 7 ............................................................................................................................................................. 7.25
Mecânica 8 ............................................................................................................................................................. 7.30
Mecânica 9 ............................................................................................................................................................. 7.37
Mecânica 10 ........................................................................................................................................................... 7.44
Linha 600V ........................................................................................................................................................................ 7.52
Mecânica 2 ............................................................................................................................................................. 7.52
Mecânica 4 ............................................................................................................................................................. 7.57
Mecânica 7 ............................................................................................................................................................. 7.61
Mecânica 8E ........................................................................................................................................................... 7.66
Mecânica 10E ......................................................................................................................................................... 7.74
Observações ..................................................................................................................................................................... 7.85

Capítulo 8 – Manutenção Preventiva


Índice
Inspeções Periódicas após o Start-up .............................................................................................................................. 8.3
Regeneração dos Capacitores de Potência (Reforming) ................................................................................................ 8.3
Instruções de Limpeza ....................................................................................................................................................... 8.4
Observações ....................................................................................................................................................................... 8.4

Capítulo 9 – Anexos
Atualização de Software .....................................................................................................................................................9.2
Flash Development Tool kit 1.5
1. Kit para Atualização de Software ........................................................
...................................................................................................................
.................................................................9.2
......9.2
2. Instalação do fdt1.5 no PC ...................................................................................................................
........................................................ ...........................................................................9.3
................9.3
3. Conexões entre o PC e o Inversor .......................................................................................................................9.7
.......................................................................................... .............................9.7
4. Atualização do Software ..............................................
.............................................................................................................
.........................................................................................9.8
..........................9.8
5. Conclusão .................................................
................................................................................................................
...........................................................................................................
............................................9.10
9.10
FLASHSimple
1. Kit para Atualização de Software ........................................................
...................................................................................................................
...............................................................9.11
....9.11
2. Instalação do FLASHSimple no PC ...............................................................................................................
............................................... ....................................................................9.12
....9.12
3. Conexões entre o PC e o Inversor .....................................................................................................................9.14
.......................................................................................... ...........................9.14
4. Atualização do Software ..............................................
.............................................................................................................
.......................................................................................9.15
........................9.15
5. Conclusão.............................................................................................................................................................9.16
Especificação do cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS) ........................................................
........................................................................................
................................ 9.18
Flash Development Toolkit 2.2
1. Kit para atualização de software............................................
software............................................................................................................
.............................................................................9.19
.............9.19
2. Instalação do fdt2.2 no PC .........................................................
....................................................................................................................
.........................................................................9.19
..............9.19
3. Conexões entre o PC e o cartão PLC ..............................................
.............................................................................................................
...................................................................9.22
....9.22
4. Atualização de software do cartão PLC ........................................................
.............................................................................................................
..................................................... 9.23
5. Conclusão da atualização de software do cartão PLC ...............................................
.....................................................................................
......................................9.26
9.26
Especificação cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS).............................................................................................. 9.27
Observações.......................................................................................................................................................................9.27
Pr ef ácio

As informações contidas neste manual ajudam na solução de falhas e no conserto dos


Objetivo Do inversores CFW09. Este manual foi desenvolvido para ser utilizado pela:
Manual Rede de Assistentes Técnicos Autorizados da Weg Indústrias SA – Automação
Este manual é direcionado a pessoal qualificado. As informações contidas no manual
de instruções do produto não são repetidas aqui, portanto ele também deve estar
disponível ao consertar um inversor.

Importante!
• Leia todo o manual
manual antes de realizar qualquer manutenção ou conserto no
inversor.
• O pessoal qualificado deve ter experiência prévia e conhecimentos básicos da
terminologia elétrica, dos procedimentos, dos equipamentos necessários para
teste e conserto, de equipamentos de proteção e dos procedimentos de
segurança.
• Siga as recomendações, os métodos e precauções descritas em cada capítulo do
manual.
• Apenas pessoas familiarizadas
familiarizadas com o inversor CFW-09
CFW-09 devem projetar ou
implementar a instalação, a colocação em funcionamento, a operação e a
manutenção desse equipamento.

Avisos
Descargas Eletrostáticas – ESD
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática
anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.

Atenção!

• Sempre desconecte
desconecte a tensão de alimentação e verifique
verifique a tensão do circuito
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça dodo equipamento ao terra
terra (GND)
(GND) no ponto adequado.
adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.

Perigo!

• Tensões potencialmente
potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado
recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100
100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.

Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
Pr ef ácio

Avisos de Segurança no Produto

Tensões elevadas presentes.

Componentes sensíveis às descargas eletrostáticas. Não toque neles.

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

Conexão da blindagem ao terra.


Pr ef ácio
Etiqueta de Identificação

Código CFW09 0030 T 3848 ES Z


I II III IV V VI
Inteligente
I = CFW09 = Inversor de Freqüência WEG modelo 09.

II = Corrente Nominal de Saída. De 3A até 600A – Veja o manual do usuário para


uma lista completa (30A no exemplo).

III = Alimentação Trifásica do inversor

IV = Tensão de Alimentação: 2223 = de 220V a 230V ou


3848 = de 380V até 480V (no exemplo).

V = Opcional – Veja no manual do usuário a lista completa das opções.


ES significa manual em língua Inglesa (English) e inversor padrão (Standard)

VI = Z – Indica final do código inteligente do produto.

Nota Se houver duas letras no começo do código, como por exemplo


MXCFW090030T3848ESZ,
elas indicam o país para o qual o inversor foi programado (freqüência, tensão...),
Neste caso, MX significa México.

Linhas 200V, 400V e 600V


A fim de simplificar as explicações contidas neste manual, os inversores foram
divididos em 3 grupos:
Linha 200V para inversores de 220Vca a 230Vca;
Linha 400V para inversores de 380Vca a 480Vca e
Linha 600V para inversores de 500Vca a 690Vca.
Pr ef ácio

Observações:
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
Índice
Objetivo  ......................................................................................................................................................................... 1.3
Tabela da Linha 200V (2223)  ........................................................................................................................................ 1.4
Tabela da Linha 400V (3848)  ........................................................................................................................................ 1.5
Tabela da Linha 600V (5060)  ........................................................................................................................................ 1.6
Tabela da Linha 600V (5069)  ........................................................................................................................................ 1.7
Tabela da Linha 600V (6669)  ........................................................................................................................................ 1.8
CC9 – Cartão de Controle  ............................................................................................................................................ 1.9
CFI – Cartão de Interface com IHM   ........................................................................................................................... 1.11
IHM – Interface Homem Máquina  .............................................................................................................................. 1.12
KMR – Kit de IHM Remota  .......................................................................................................................................... 1.12
CRP1 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linhas 200V e 400V)  ....................................................................... 1.13
CRP2 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linha 600V)  ..................................................................................... 1.14
DPS1 – Cartão de Fontes e Drives  ............................................................................................................................ 1.15
DPS2 (DPS2A) – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................. 1.17
DPS3 – Cartão de Fontes e Drives  ............................................................................................................................ 1.19
DPS4 – Cartão de Fontes e Drives  ............................................................................................................................ 1.22
DPS5 – Cartão de Fontes e Drives  ............................................................................................................................ 1.24
CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface com a Potência ................................................................................................ 1.26
Tabela de Versões do Cartão CIP2  ........................................................................................................................... 1.27
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência .............................................................................................................. 1.28
LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão ........................................................................................................................ 1.30
LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão   ....................................................................................................................... 1.31
CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais  ................................................................................................................... 1.32
Tabela de versões do cartão CIS1.XX (5069 e 6669)   ............................................................................................... 1.33
GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V)  ............................................................................................................ 1.34
GDB3 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V)  .............................................................................................. 1.35
CBx – Banco de Capacitores  ..................................................................................................................................... 1.36
Tabela de compatibilidade CBx  ................................................................................................................................. 1.37
RBV1 – Cartão Redutor de Tensão  ........................................................................................................................... 1.38
RCS3 - Cartão de Snubber .......................................................................................................................................... 1.38
FCBx – Cartão de Filtro  .............................................................................................................................................. 1.39
CRG2 e CRG3 – Cartão de Resistores de Gate  ........................................................................................................ 1.40
CRG6 e CRG7 – Cartão de Resistores de Gate  ........................................................................................................ 1.41

Cartões Opcionais .................................................................................................................................................. 1.42


EBA – Cartão de Expansão de Funções A   ............................................................................................................... 1.42
EBB – Cartão de Expansão de Funções B   ............................................................................................................... 1.44
EBC – Cartão de Expansão de Funções C   ............................................................................................................... 1.46
EBC1 - Cartão de Expansão de Funções C ............................................................................................................... 1.47
EBE - Cartão de Expansão de Funções E ................................................................................................................. 1.48
PLC1 – Cartão de Controlador Lógico Programável   ............................................................................................... 1.49
PLC2 - Cartão de Controlador Lógico Programável ................................................................................................ 1.52
PIB1.XX - Cartão de Interface de Paralelismo (400V) .............................................................................................. 1.55
Tabela de versões da PIB1.xx (400V)......................................................................................................................... 1.56
PIB2.XX – Cartão de Interface de Paralelismo (600V)  ............................................................................................. 1.57
Tabela de Versões da PIB2.XX (5069 e 6669)  ........................................................................................................... 1.59
CSR2 - Cartão Sincronismo de rede (200V e 400V) .................................................................................................. 1.60
CSR3 - Cartão de Sincronismo de rede (600V) ......................................................................................................... 1.61

Linha 200V ................................................................................................................................................................ 1.62


Cartões de Potência P02-2, P06-2, P07-2, P10-2 e P13-2 ........................................................................................ 1.62
Cartões de Potência P16-2 e P24-2 ........................................................................................................................... 1.64
Cartão de Potência P28-2 ........................................................................................................................................... 1.65
Cartão de Potência P38-2 e P45-2 ............................................................................................................................. 1.66
Cartão de Potência P54-2 ........................................................................................................................................... 1.67
Cartão de Potência P70-2 e P86-2 ............................................................................................................................. 1.68
Cartões de Potência P105-2 e P130-2 ....................................................................................................................... 1.69

Linha 400V ................................................................................................................................................................ 1.70


Cartões de Potência P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 ................................................................................................... 1.70
Cartões de Potência P13-4 e P16-4 ........................................................................................................................... 1.71
Cartão de Potência P24-4 ........................................................................................................................................... 1.72
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
Cartões de Potência P38-4 e P45-4 ........................................................................................................................... 1.74
Cartões de Potência P60-4(A) e P70-4(A) ................................................................................................................. 1.75
Cartões de Potência P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) ............................................................................................. 1.76

Linha 600V ................................................................................................................................................................ 1.77


Cartões de Potência P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 e P14-6 ............................................................................. 1.77
Cartões de Potência P22-6 e P27-6 ........................................................................................................................... 1.78
Cartão de Potência P32-6 .......................................................................................................................................... 1.79
Cartão de Potência P44-6 .......................................................................................................................................... 1.80
Cartões de Potência P53-6, P63-6 ............................................................................................................................. 1.82
Cartão de Potência P79-6 .......................................................................................................................................... 1.83

Tabela de Fusíveis  ...................................................................................................................................................... 1.84


Observações  ............................................................................................................................................................... 1.86
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
Objetivo
Voltar ao índice

Este capítulo apresenta um desenho de cada cartão, uma breve descrição do seu
funcionamento bem como a descrição dos seus conectores, fusíveis e pontos de teste.

Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário medindo entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de
tocar qualquer componente elétrico dentro do inversor.
• Muitos componentes permanecem carregados com altas tensões mesmo após a
tensão de alimentação ter sido desconectada. Espere ao menos 10 minutos para
a descarga total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.

Descargas Eletrostáticas!
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD devem ser tomadas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
XC31: Realimentação dos pulsos. Vem do cartão de potência.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Realimentação de pulsos da fase U
Nível alto: +30V, ativo em 0V
2 Entrada Realimentação de pulsos da fase V Referenciado ao XC31:4
3 Entrada Realimentação de pulsos da fase W
4 Entrada Referência -UD
Mecânica 4: Detecção de falta de fase Na mecânica 4, é o sinal de E03.(>2Vcc = sem erro)
5 Entrada (E03) Na mecânica 7, esse pino é conectado ao –UD
Mecânica 7: -UD. através do cartão P79-6.XX.
Voltar ao Índice
XC50: Interligação com o cartão de potência.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
Referencia, conectada internamente ao DGND e
1 Saída AGND
ao terra.
2, 3 Saída Fonte de alimentação +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Saída Fonte de alimentação -15V
5 Entrada Realimentação de corrente da fase V Níveis máximos: -15V...+15V
6 Entrada Realimentação de corrente da fase W Referenciado a AGND
+0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa.
7 Saída Pré-carga
Referenciado ao AGND
Detecção de fuga a terra (monitoração do <1,16V = sem erro; >1,16V = E11
8 Entrada
E11) Referenciado ao XC50:12
12 Entrada Referência para a detecção do E11 ---
Sinal analógico (Veja tabela no Capítulo 3).
9 Entrada Leitura de temperatura (E04).
Referenciado ao DGND.
10 Saída AGND ---
13 Entrada Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND
14 Entrada Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND

XC2: Interligação com o cartão de controle.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U
2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V Nível alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V Referenciado ao DGND
5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W
6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W
7 Saída Identificação de hardware +5V. Referenciado ao DGND
8 Saída Referência para sinais IV e sinais IW AGND
9 Saída Realimentação de pulsos da fase U Nível alto: +5V. Referenciado ao DGND
10 Saída Realimentação de pulsos da fase V Apenas para as mecânicas de 3 a 10.
11 Saída Realimentação de pulsos da fase W Veja o conector XC4 para as mecânicas 1 e 2
Sobrecorrente/curto-circuito (monitoração do
12 Saída
E00) +5V = sem erro; 0V = erro
Detecção de fuga a terra (monitoração do Referenciado a DGND
13 Saída
E11)
0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa.
14 Entrada Pré-carga
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nível alto: +5V (ativo em 0V)
15 Entrada Gate do IGBT de frenagem
Referenciado ao DGND
Sinal analógico (Veja tabela no Capítulo 3).
16 Saída Leitura de temperatura (E04).
Referenciado ao DGND.
0V = sem erro; +5V = E03
17 Saída Detecção de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Saída Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND
19, 20 Saída Referência para circuitos digitais DGND e AGND, conectados internamente ao
21 Saída Referência para circuitos analógicos terra.
22 Saída Realimentação de corrente da fase W Nível Máximo: -5V...+5V
23 Saída Realimentação de corrente da fase V Referenciado ao DGND
24 Saída Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao DGND
25 Saída Fonte de alimentação +15V
+ -7% Referenciado ao DGND
26 Saída Fonte de alimentação –15V
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface da Potência
Voltar ao índice

Características:  É neste
cartão que a seleção da
tensão de alimentação é feita.
Existe também um filtro para
transientes de rede montado
nele, bem como o circuito de
disparo dos Tiristores de pré-
carga e o fusível da fonte
chaveada da DPS. As
realimentações de tensão do
link CC, de corrente e de
pulsos de disparo passam
através do cartão CIP2A. Os
sinais de monitoração do E11
e E03 também estão
presentes neste cartão.

Fusíveis:
F3, F4  – Fusíveis para o
transformador T5 que alimenta
os ventiladores e fornece a
tensão auxiliar para os
disparos dos Tiristores. Veja
tabela de fusíveis no final
deste capítulo.
F5  – Fusível para a fonte
chaveada da DPS. Veja tabela
de fusíveis no final deste
capítulo.

XC60, XC61, XC62, XC63: Um


deles precisa estar fechado
para selecionar o tap primário
do transformador T5
mencionado acima.

Terminais Faston:
X1, X2, X3: Entrada das fases
R, S e T. Elas vão para o filtro
de transientes e para a
seleção de tensão de entrada.
XU, XV, XW:  Entrada das
fases U, V e W, que vão ao
conector XC31 (realimentação
de pulsos) através de
resistores.

XP, XN: Entrada do Link CC.


+UD, -UD: Saída do Link CC, para o cartão DPS2. +UD vem do fusível F5 mencionado acima.
+FE, -FE: Entrada auxiliar de 400Vcc. Utilizado para alimentar diretamente a fonte chaveada, somente para fins de teste
sem alimentação da potência (R, S, T)

X29: Entrada 220Vca, vindo do transformador T5.


220VA, B, C: Saída 220Vca para os ventiladores, eles são internamente conectados ao X29 e ligados externamente aos
conectores "Weco" dos ventiladores.
220V: Conectado a X29 e disponível para fins de teste.
X30: 0V para a tensão de 220Vca.
0V, 0VA, 0VB, 0VC: 0V para a tensão de 220Vca. Conectado internamente a X30.
XC12, XC13: Entrada dos 7.5Vca para o circuito de disparo dos Tiristores, vindos do transformador T5.

XCTERM: Ligação dos termostatos:


Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
XC40: Ligação do transformador de corrente de fuga à terra (E11).

XC27: Saída da fase S após F4, vai para o transformador T5.


XC28: Saída fase R após F3 e circuito de seleção de tensão, vai para o transformador T5.

XC11, XC32, XC41: Saídas de disparo dos Tiristores (pré-carga).


1: Gate;
3: Cátodo.

R10: Resistor de sensibilidade do E11.


R95: Não montado, fica em paralelo com o resistor R10, sendo montado apenas quando é necessário diminuir a
sensibilidade do E11. Para maiores informações consulte o capítulo 3 na descrição do E11.
XC31: Realimentação de pulsos e falta de fase, interligado com o cartão DPS2.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Realimentação de pulsos fase U
Nível alto: +24V
2 Saída Realimentação de pulsos fase V
Ativo em nível baixo: 0V
3 Saída Realimentação de pulsos fase W
4 Entrada GND
5 Saída Detecção de falta de fase (E03) > 2.2V = sem erro
6 Entrada Tensão de alimentação auxiliar +19V

XC64, XC65: Ligação dos TC's de efeito Hall.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Realimentação de corrente Forma de onda senoidal
2 Saída Fonte de alimentação -15V
3 Saída Fonte de alimentação +15V
4 ------------------- Não conectado

XC50: Interligação com o cartão de fontes e drivers (DPS2).


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1, 2 Entrada Fonte de alimentação +15V
3, 10 Entrada DGND
4, 11 Entrada Fonte de alimentação -15V
5 Saída Realimentação de corrente fase V
6 Saída Realimentação de corrente fase W
7 Entrada Pré-carga +15V = Pré-carga OK, +0,7V = Pré-carga inativa
Referenciado ao AGND
8 Saída Detecção de fuga à terra (E11) >2,2V = sem erro
9 Saída Leitura de temperatura (monitoração +15V = sem erro; 0V = E04 (Veja tabela no Capítulo 3).
do E04) Referenciado ao DGND.
13 Saída Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao DGND
14 Saída Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao DGND

Tabela de Versões CIP2.XX / CIP2A.XX


Modelo Mecânica Cartão
CFW090180T2223 8 * CIP2(A).10 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090240T2223 8 * CIP2(A).11 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090361T2223 9 * CIP2(A).12 (Cartão de interface com a Potência)
CFW090180T3848 8 * CIP2(A).00 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090240T3848 8 * CIP2(A).01 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090361T3848 9 * CIP2(A).02 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090450T3848 10 * CIP2(A).03 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090600T3848 10 * CIP2(A).04 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090211T3848 8 * CIP2(A).52 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090312T3848 9 * CIP2(A).53 (Cartão de Interface com a Potência)
CFW090515T3848 10 * CIP2(A).54 (Cartão de Interface com a Potência)
* O cartão CIP2.xx foi substituído pelo cartão CIP2A.xx após a revisão de hardware R70.
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
CIP3 – Cartão de Interface da Potência
Voltar ao Índice
Características: É neste cartão que a seleção da tensão de alimentação é
feita. Existe também um filtro para transientes de rede montado nele, bem
como o circuito de disparo dos Tiristores de pré-carga e o fusível da fonte
chaveada da DPS. As realimentações de tensão do link CC, de corrente e de
pulsos de disparo passam através do cartão CIP3. Os sinais de monitoração
do E03 (falta de fase) e E04 (sobretemperatura) também estão presentes
neste cartão.

Fusíveis:
F1, F2  – Fusíveis para o transformador T2 que alimenta os ventiladores e
fornece a tensão auxiliar para os disparos dos Tiristores, e para o
transformador T3, que alimenta o cartão RBV1. Os fusíveis estão localizados
em um suporte próximo ao cartão CIP3, sendo conectados ao cartão CIP3
através dos terminais W1-W2 e W3-W4). Veja tabela de fusíveis no final
deste capítulo.

Terminais Faston:
XR, XS, XT: Entrada das fases R, S e T. Elas vão para o filtro de transientes,
para a seleção de tensão de entrada e para o circuito de detecção de falta de
fase (E03).
XU, XV, XW:  Entrada das fases U, V e W, que vão para o conector XC31
(realimentação de pulsos) através de resistores.
XP, XN: Entrada do Link CC.

W1, W2, W3, W4: conectores para os fusíveis F1 e F2; W1 e W3 estão na


entrada dos fusíveis, e W2 e W4 estão nas saídas.
W5, W6: ponto comum da entrada de T2 e T3. Ambos estão conectados a
W4 (fase S).
W7: Ponto de aterramento dos varistores que compõe o filtro de transientes
de entrada.

220VA, B, C:  Saída 220Vca para os ventiladores, eles são internamente


conectados ao XC13:1 e ligados externamente aos conectores "Weco" dos
ventiladores.
220V: Conectado a XC13:1 e disponível para fins de teste.
0V, 0VA, 0VB, 0VC: 0V para a tensão de 220Vca. Conectado internamente a
XC13:3.

XC12: Entrada dos 7,5Vca para o circuito de disparo dos Tiristores, vindos


do transformador T2.
XC13: 1:  Entrada 220Vca, vindo do transformador T2. 3:  0Vac (referência
para os 220Vac).

XC28: Entrada de T2 – após a seleção de tensão.


XC29: Entrada de T3 – após a seleção de tensão.
XC60, XC61, XC62, XC63: Um deles precisa estar fechado para selecionar o
tap primário dos transformadores T2 e T3 mencionados acima.

XCTERM1/2/3/4:  Ligação dos termostatos. Eles são internamente


conectados em série. XCTERM1:3 é internamente conectado a +15V através
de um resistor de 4,7Ω, e XCTERM4:1 é internamente conectado a XC50:9.

Fig. 1-14 CIP3 XC11, XC32, XC41: Saídas de disparo dos Tiristores (pré-carga).
1: Gate;
3: Catodo.

XC64, XC65: Ligação dos TC's de efeito Hall.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1* Entrada Realimentação de corrente Forma de onda senoidal
2 Saída Fonte de alimentação -15V Referenciado ao AGND
3 Saída Fonte de alimentação +15V Referenciado ao AGND
4 Não conectado
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
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XC31: Realimentação de pulsos e falta de fase, interligado com o cartão DPS3.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Realimentação de pulsos fase U Nível alto: +70V; Ativo em nível baixo: 0V
2 --- Não conectado ---
3 Saída Realimentação de pulsos fase V Nível alto: +70V; Ativo em nível baixo: 0V
4 --- Não conectado ---
5 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +70V; Ativo em nível baixo: 0V
6 Entrada -UD Referência para realimentação de pulsos

XC50: Interligação com o cartão de fontes e drives (DPS3).


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1, 2 Entrada Fonte de alimentação +15V Referenciados ao DGND.
3 Entrada DGND
4, 11 Entrada Fonte de alimentação -15V Referenciados ao DGND.
5 Saída Realimentação de corrente fase V Níveis máximos: -15V. +15V
6 Saída Realimentação de corrente fase W Referenciado ao DGND
7 Entrada Pré-carga +15V = Pré-carga OK, +0,7V = Pré-carga inativa
Referenciado ao DGND. (Ativo alto).
8 Saída Detecção de falta de fase (E03) +15V = sem erro; 0V = E03. Referenciado ao DGND
9 Saída Leitura de temperatura (monitoração do +15V = sem erro; 0V = E04. Referenciado ao DGND.
E04) Veja tabela no Capítulo 3.
DGND (conectado internamente ao AGND e ao
10,12 Saída DGND
terra).
13 Saída Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao DGND
14 Saída Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao DGND
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão
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Características:  A seleção de tensão para o transformador 6  que


alimenta o contator de pré-carga e os ventiladores de 220V é feita
nesta placa. Os fusíveis para esse transformador também estão no
cartão.

Fusíveis:
F1, F2 – Fusíveis do transformador de pré-carga e ventiladores. Veja
tabela de fusíveis no final deste capítulo.

Terminais Faston:
S line : Entrada fase S;
R line : Entrada fase R.
220V : Saída 220Vca para o contator de pré-carga e ventiladores.
0V : 0V para a tensão de 220Vca.

XC60, XC61, XC62, XC63 : Jumpers selecionadores de tensão,


fechar apenas um deles.

Jumpers
J1, J2 : Aberto para LVS1.00 – Linha 400V.
Fechado para LVS1.01 – Linha 200V.

Fig. 1-15 LVS1

XC27 e XC28: Conexões do transformador.


XC27 XC28
Entrada/Saída Função Descrição
Pino Pino
1 ------- Fase S (Sline), vai para o ponto comum da entrada do
Saída 0Vac
transformador.
2 ------- ---------------- Não conectado
3 ------- Entrada 220V 220V vindo do transformador.
4 ------- ---------------- Não conectado
5 Entrada 0V Referência para os 220V vindo do transformador.
1 Saída 480Vac
2 ---------------- Não conectado
Fase R (Rline), vai para o transformador depois de pa ssar
3 Saída 440Vca pelo jumper de seleção de tensão.
4 Saída 400Vca
5 Saída 380Vca

Diferenças entre os cartões LVS1.00 e LVS1.01. Componentes marcados estão presentes. Veja o esquema do cartão.
Conector LVS1.00(380V) LVS1.01 (220V)
XC60 

XC61 

XC62 

XC63 

XC27 

XC28 

PF1  

PF2  

PF3  

PF4  

Rline  

Sline  

XFAL / 0V  

XFSL / X220V  

Jumper 1 

Jumper 2 
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão
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Características: o cartão LVS2 contém os fusíveis para o transformador


T1, que alimenta os ventiladores e o contator de pré-carga. A seleção de
tensão também é feita nesta placa.

Fusíveis:
F1, F2  – Fusíveis do transformador de pré-carga e ventiladores. Veja
tabela de fusíveis no final deste capítulo.

Terminais Faston:
S line: Entrada fase S;
R line: Entrada fase R.
220V: Saída 220Vca para o contator de pré-carga e ventiladores.
0V: 0V para a tensão de 220Vca.

XC60, XC61, XC62: Jumpers selecionadores de tensão, fechar apenas


um deles.

W1: Vem da fase S, após o fusível F2. É o ponto de conexão comum na


entrada do transformador T1.

Fig. 1-16 LVS2

XC27 e XC28: Conexões do transformador.


XC27 XC28
Entrada/Saída Função Descrição
Pino Pino
1 ------- --- Não conectado ---
2 ------- --- Não conectado ---
3 ------- Entrada 220V 220V vindo do transformador.
4 ------- --- Não conectado ---
5 Entrada 0V Referência para os 220V vindo do transformador.
1 Saída 500Vca
2 Saída 525Vca Fase R (Rline): vai para o transformador T1 depois de passar
3 --- Não conectado pelo jumper de seleção de tensão.
4 Saída 575Vca A referência é W1,conectada internamente a fase S (Sline).
5 --- Não conectado
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais
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Características:  Este cartão é usado nas


mecânicas 8E e 10E para converter os sinais que
vem da CC9 (pulsos de disparo dos IGBT’s, sinal
de pré-carga e frenagem) e vão para a DPS3 de
uma amplitude de 5v para 15V; bem como é
usado para atenuar a amplitude dos sinais que
são originados na DPS3 (E00, E03 e E04, sinais
de realimentação de corrente Iv e Iw;
realimentação do link CC, e sinal identificador de
hardware/subtensão na eletrônica – E70), e vão
para a CC9, de uma amplitude de 15V para 5V.
Além disso, a realimentação de pulsos passa
através deste cartão com uma amplitude já
atenuada para +5V; o circuito de monitoração de
E11 também está localizado neste cartão.
A CIS1 possui 16 versões diferentes, cambiáveis
de acordo com o modelo do inversor (veja a
Tabela de Versões do cartão CIS1.XX, neste
capítulo).

XC40: Sinal de medição do TC de falta à terra.


1: Entrada do sinal;
2: Não conectado;
3: Entrada do sinal.

XC41: Jumper J1 entre os pinos 1 e 3.

Pontos de Teste: veja a descrição dos


conectores XC2A e XC2B.

Figura 1.17 CIS1.xx

XC2A: Interconexão com o cartão de controle CC9.


Entrada/ Pontos de
Pino Função Descrição
Saída Teste
1 Entrada X1A Disparo IGBT superior fase U
2 Entrada X2A Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada X3A Disparo IGBT superior fase V
Nível alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada X4A Disparo IGBT inferior fase V Referenciado ao DGND
5 Entrada X5A Disparo IGBT superior fase W
6 Entrada X6A Disparo IGBT inferior fase W
Subtensão na Eletrônica - E70 (cartão 0V = E70; +5V = sem erro
7 Saída X7A
RBV1) Referenciado ao DGND
AGND (internamente conectado ao terra e ao
8 Saída X21 Referencia para os sinais IV e IW
DGND).
9 Saída X9 Realimentação de pulsos da fase U
10 Saída X10 Realimentação de pulsos da fase V Nível alto: +5V. Referenciado ao DGND
11 Saída X11 Realimentação de pulsos da fase W
Sinal analógico, Nível de atuação: 5,57V –
--- --- XIT7 Sobre corrente (E00)
Referenciado ao DGND
+5V = sem erro, Quando em E00 apresenta
12 Saída X12A Curto Circuito (E00)
uma onda quadrada. Referenciado ao DGND.
+5V = sem erro; 0V = E11
13 Saída X13A Detecção de fuga a terra (E11)
Referenciado a DGND
+0,7V = Pré-carga OK; +15V = pré-carga
14 Entrada X14A Pré-carga
inativa. Referenciado ao DGND
Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V. (ativo
15 Entrada X15A Gate do IGBT de frenagem
em 0V) Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitoração 1,4V = sem erro; +5V = E04
16 Saída X16A
do E04) Referenciado ao DGND
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
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0V = sem erro; +5V= E03
17 Saída X17A Detecção de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Saída X18 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND
19,20 Saída X19, X20 Referência para circuitos digitais DGND
21 Saída X21 Referência para circuitos analógicos AGND
22 Saída X22A Realimentação de corrente da fase W Nível Máximo: -5V...+5V
23 Saída X23A Realimentação de corrente da fase V Referenciado ao AGND
24 Saída X24A Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao AGND
25 Saída X25 Fonte de alimentação +15V
+ -7% Referenciado ao AGND
26 Saída X26 Fonte de alimentação –15V

XC2B: Interconexão com o cartão de fontes e drives DPS3.XX (nas mecânicas 8E e 10E).
Entrada/ Pontos de
Pino Função Descrição
Saída Teste
1 Saída X1B Disparo IGBT superior fase U
2 Saída X2B Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 Saída X3B Disparo IGBT superior fase V
Nível alto: +15V (ativos em 0V)
4 Saída X4B Disparo IGBT inferior fase V Referenciado ao DGND
5 Saída X5B Disparo IGBT superior fase W
6 Saída X6B Disparo IGBT inferior fase W
Subtensão Eletrônica – E70 (cartão 0V = E70; +15V = sem erro
7 Entrada X7B
RBV1) Referenciado ao DGND
W2, W4, W6,
AGND (internamente conectado ao terra e ao
8 Entrada W11, W13, Referência para os sinais I V e IW
DGND).
W15, W17
9 Entrada X9 Realimentação de pulsos da fase U
Nível alto: +5V. Ativo em 0V
10 Entrada X10 Realimentação de pulsos da fase V Referenciado ao DGND
11 Entrada X11 Realimentação de pulsos da fase W
+15V = sem erro; 0V = E00
12 Entrada X12B Curto Circuito (E00)
Referenciado a DGND
13 --- ---- Não conectado
0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa.
14 Saída X14B Pré-carga
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nível alto: +15V (ativo em
15 Saída X15B Gate do IGBT de frenagem
0V) Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitoração 0V = sem erro; +15V = E04
16 Entrada X16B
do E04) Referenciado ao DGND
0V = sem erro; +15V = E03
17 Entrada X17B Detecção de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Entrada X18 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND
19,20 Entrada X19, X20 Referência para circuitos digitais DGND
21 Entrada X21 Referência para circuitos analógicos AGND
22 Entrada X22B Realimentação de corrente da fase W Nível Máximo: -5V...+5V
23 Entrada X23B Realimentação de corrente da fase V Referenciado ao DGND
24 Entrada X24B Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao DGND
25 Entrada X25 Fonte de alimentação +15V
+ -7% Referenciado ao DGND
26 Entrada X26 Fonte de alimentação –15V

Tabela de Versões do Cartão CIS1.XX (5069 e 6669)


Modelo Mecânica Cartão Modelo Mecânica Cartão
CFW090107T5069 8E CIS1.00 CFW090127T6669 8E CIS1.09
CFW090147T5069 8E CIS1.01 CFW090179T6669 8E CIS1.10
CFW090211T5069 8E CIS1.02 CFW090225T6669 10E CIS1.11
CFW090247T5069 10E CIS1.03 CFW090259T6669 10E CIS1.12
CFW090315T5069 10E CIS1.04 CFW090305T6669 10E CIS1.13
CFW090343T5069 10E CIS1.05 CFW090340T6669 10E CIS1.14
CFW090418T5069 10E CIS1.06 CFW090428T6669 10E CIS1.15
CFW090472T5069 10E CIS1.07 CFW090428T6669HD 10E CIS1.16
CFW090100T6669 8E CIS1.08 CFW090305T6669HD 10E CIS1.17
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V)
Voltar ao Índice
Características: O cartão GDB1 recebe os pulsos de
disparo dos IGBT’s (PWM) do cartão DPS3 através de
uma conexão óptica, para ser usado na potência, nas
mecânicas 8E e 10E.
Todos os sinais de erro também são transmitidos para
a DPS3 através de fibra óptica. Esse cartão também
cria as fontes que alimentam os cartões CRG6 e
CRG7, isolando as fontes que chegam do cartão
DPS3.

FIBRAS ÓPTICAS:
N2: recebe os pulsos de disparo do IGBT superior.
N3: transmite o sinal de erro do IGBT superior (E00).
N4: transmite o sinal de erro do IGBT inferior (E00).
N6: recebe os pulsos de disparo do IGBT inferior.

N1, N5: isolam a fonte que alimenta o cartão, vinda da


DPS3 através do conector XC1, gerando as fontes de
alimentação isoladas de +15V e –15V para o cartão
CRG. Geram ainda uma fonte de +5V usada para
alimentar os transmissores e receptores ópticos (N2,
N3, N4, N6). GND1 é a referência gerada na saída de
N1, e GND2 é a referência gerada na saída de N5.

XC1: A alimentação do cartão vem da DPS3 através


desse conector:

Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
+15VD1A, +15VD2A,
1,2 Entrada +15V
+15VD3A
Referência da entrada
3,4 Entrada DGND
de alimentação
Fig.1-18 – GDB1

XC2: Saída de Pulos e medição do sinal de dessaturação. Vai para CRG6 CRG7.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Emissor do IGBT Superior (E1) GND1
-15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo
2 Saída Gate do IGBT Superior (G1)
Referenciado ao GND1.
3 --- Não conectado ---
4 Entrada Coletor do IGBT Superior (C1) Medição do sinal de dessaturação
5 --- Não conectado ---
6 --- Não conectado ---
7 Entrada Coletor do IGBT Inferior (C2) Medição do sinal de dessaturação
8 --- Não conectado ---
-15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo
9 Saída Gate do IGBT Inferior (G2)
Referenciado ao GND2.
10 Saída Emissor do IGBT Inferior (E2) GND2
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
GDB38 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V)
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Características: O cartão GDB3 recebe os pulsos de


disparo dos IGBT’s (PWM) através do cabo fita XC1,
isolando-os para serem usados na potência, nas
mecânicas 8, 9 e 10 das Linhas 200V e 400V.

D1: esse componente isola a fonte que vem do cartão


DPS2 através do conector XC1, e também os sinais
que vão para o cartão CRG.

XC4, XC5: Saída dos pulsos de disparo do IGBT. Vai


para os cartões CRG2 ou CRG3:

Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
1 Saída Emissor
+15V = Conduzindo
2 --- Não conectado -8,6V = Cortado
3 Saída Gate IGBT
4 --- Não conectado ---
Coletor do Monitoração de
5 Entrada
IGBT dessaturação

Fig.1-19 – GDB3

XC1: Pulsos de disparo e medição do sinal de dessaturação. Vem da DPS2.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1, 5, 6, 7, 12, 13, 14 --- Não conectado. ---
2 Saída Sinal PWM para IGBT's inferiores Nível alto: +15V. Ativo em 0V
0V = sem erro; +15V = E00
3 Entrada Sinal de erro F01/02/03
Referenciado ao DGND.
4 Saída Sinal PWM para IGBT's superiores Nível alto: +15V. Ativo em 0V
8, 9 Saída +15VD1A
10, 11 Saída DGND
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
EBB – Cartão de Expansão B
Voltar ao índice
Características: O cartão de expansão EBB possui as
seguintes funções:
a)  Entrada para encoder incremental, com fonte de
alimentação interna de 12V isolada e entradas
diferenciais;
b)  Repetidor de encoder isolado, alimentado por fonte
externa 5...15V;
c) Porta serial RS-485 isolada;
d)  Entrada digital (0V ou 24V) isolada e programável
DI7;
e) Duas saídas a transistor em coletor aberto e isoladas
(DO1/DO2);
f) Entrada analógica isolada unipolar de 10 bits AI3;
g) Duas saídas analógicas isoladas unipolares de 11 bits
 – AO1’ / AO2’.
h) Uma entrada digital/termistor (PTC), DI8.

O cartão EBB pode ser fornecido em diferentes


configurações. Veja o capítulo 8 – Opções e Acessórios,
no manual do produto.

Pontos de teste:
X1: DGND
X2: Sinal do canal A do encoder – Ref. ao DGND
X3: Sinal do canal B do encoder – Ref. ao DGND
X411: COM = Referência para os sinais de encoder
A fonte de 12Vcc para o encoder é gerada no cartão EBB.xx Fig. 1-35 EBB
VE = +12V e COM = 0V.

Dip switches:
Chave Função Off On
S4.1 AI3 – Seleção do tipo de referência 0...±10V (padrão de fábrica) 0 (4) ...20mA
S7.1* RS-485 B-line Sem terminação (padrão de
Com terminação (120 Ω)
S7.2* RS-485 A-line fábrica)
S5.1 e S5.2** AO1’ - Seleção do tipo de referência
0... 20mA 4... 20mA (padrão de fábrica)
S6.1 e S6.2*** AO2’ - Seleção do tipo de referência
* S7:1 e S7:2 devem ser ajustados na mesma opção ** S5:1 e S5:2 devem ser ajustados na mesma opção*** S6:1 e
S6:2 devem ser ajustados na mesma opção
Trimpots: RA5: AO1’ – Ajuste do fundo de escala (ajustado na WEG) RA6: AO2’ – Ajuste do fundo de escala (ajustado na
WEG)

XC5: Conector de entradas e saídas.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 ---------- Não conectado ------------------------------------------------------
2, 3 Entrada Entrada do termistor do motor (P270=16) ou DI8 Atuação: 3K9 Ohm, liberação: 1K6 Ohm
4 Saída DGND*
+- 8% Isolada, máximo: 90mA
8 Saída +24V* para entradas/saídas digitais
Isolada, coletor aberto, 24Vcc, máximo: 50mA
5, 7 Saída DO1 e DO2 respectivamente
 – Emissor conectado ao XC5:4 (DGND*)
6 Entrada Ponto comum para entrada digital DI7 Deve ser conectado ao DGND* ou to +24V*
Nível alto min: 18Vcc, Nível baixo max: 3Vcc,
9 Entrada Entrada digital isolada DI7
Tensão max: 30Vcc, Consumo: 11mA @ 24Vcc
10 Saída Referência para RS-485
Porta serial isolada RS-485
11, 12 Saída A-line, B-line respectivamente
13, 14 Entrada Entrada analógica isolada AI3 +10V ou 0 (4)...20mA (P221=3 ou P222=3)
15, 17 Saída AGND
16 Saída Saída analógica isolada AO1’ 0...20mA ou 4...20mA
18 Saída Saída analógica isolada AO2’
19 Entrada Fonte de alimentação externa para o repetidor de encoder (+5V...+15V)
20 Entrada Referência para a fonte de alimentação externa Consumo: 100mA @ 5V.
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
XC11: Fonte de alimentação 24Vcc para as I/O's.
Pino Descrição
1 +24V* (conectado ao XC5:8)
2 Não conectado
3 DGND* (conectado ao XC5:4)

XC3: Interligação com o cartão de controle.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Canal A do encoder
2 Saída Canal B do encoder Sinal do encoder isolado e em nível de 5V
3 Saída Canal Z do encoder
4 Saída Encoder error – E07 +5V = E07, 0V = Sem erro
5, 6, 7 Entrada RS-485
8, 9, 10, 11, 12,
-------- Não conectado
13, 27, 28
14 Saída AI3 Saída isolada AI3
15 Entrada AO1’
Entradas isoladas AO1’ e AO2’
16 Entrada AO2’
17 Saída DI7
18 Saída DI8 0V = ativo, +5V = Inativo
19 Entrada DO2
20 Entrada DO1
21 Entrada +5V Referenciado ao DGND
22, 23, 26, 29, 30,
Entrada DGND DGND
31, 32
24 Entrada +15V Referenciado ao DGND
25 Entrada -15V Referenciado ao DGND

XC9: Cabo do encoder.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nível alto = 12V
9 Entrada Canal B Nível baixo = 0V
8 Entrada Canal Z
7 Entrada Canal Z

4 Saída +VE Fonte 12 Vcc12 gerada no


6 Saída Comum cartão EBB
5 Saída GND

XC8: Repetidor de encoder.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
3 Saída Canal A
2 Saída Canal A
1 Saída Canal B Nível alto = 5...15V
9 Saída Canal B Nível baixo = 0V
8 Saída Canal Z
7 Saída Canal Z
4 Entrada +VE Fonte de alimentação externa
6 Entrada Comum 5...15Vcc
5 Entrada GND
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
EBC13 – Cartão de Expansão C
Voltar ao Índice
Características: O cartão de expansão de funções EBC
reúne as funções de entrada de encoder incremental,
com uma entrada para alimentação externa isolada do
encoder, variando de 5V…15V, e entrada de sinais
diferencial.

Pontos de teste:
X1: DGND.
X2: Sinal de encoder Canal A – Referência DGND;
X3: Sinal de encoder Canal B – Referência DGND.

Importante: a fonte de alimentação para o encoder


deve ser ligada através do conector XC10.
Fig. 1-36 EBC
XC9: Ligação do cabo de encoder.
Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nível Alto = +VE
9 Entrada Canal B Nível Baixo = 0V
8 NC Não conectado
7 NC Não conectado
4 Saída +VE +VE: Alimentação para encoder e
6 Saída Comum referência
5 Saída Terra

XC10: Ligação do cabo de encoder.


Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
21,22 Entrada +VE
+VE: Alimentação para encoder; e referência
23,24 Entrada Comum
25 Entrada/Saída Canal A
26 Entrada/Saída Canal A Nível Alto = +VE
27 Entrada/Saída Canal B Nível Baixo = 0V
28 Entrada/Saída Canal B

XC3: Interconexão com o cartão de controle (CC9).


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Canal A Sinal do encoder, já isolado, com amplitude de
2 Saída Canal B +5V.
3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, --- Não conectado ---
20, 27, 28
21 Entrada Alimentação +5V Referência DGND
24 Entrada Alimentação +15V Referência DGND. Esses pinos são “Não
25 Entrada Alimentação -15V conectado” no lado do cartão EBC.
4,22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND.

Tensão de alimentação +VE:


Versão Cartão Tensão Fonte+VE Tensão Encoder Posição Dip Switch S8
5V Externo 5V ON
EBC.01
8V to 15V Externo 8 à 15V OFF
EBC.02 5V Interno 5V OFF
EBC.03 12V Interno 12V OFF
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
EBC1 – Cartão de Expansão C
Voltar ao Índice
Características:  O cartão de expansão de
funções EBC reúne as funções de entrada de
encoder incremental, com uma entrada para
alimentação externa isolada do encoder, variando
de 5V…15V, e entrada de sinais diferencial.

Pontos de teste:
X1: Canal A, referenciado ao GND;
X2: Canal A; referenciado ao GND;
X3: Canal B; referenciado ao GND;
X4: Canal B; referenciado ao GND;
X5: GND;
CH.A: Saída do encoder Canal A – Referenciado
ao GND*;
CH.B: Saída do encoder Canal B – Referenciado
ao GND*;

Importante: A fonte de alimentação para o encoder deve ser ligada através do conector XC10.

XC9: Ligação do cabo de encoder.


Entrada/
Pino Função Descrição
Saída
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nível Alto = +VE
9 Entrada Canal B Nível Baixo = 0V
8 NC Não conectado
7 NC Não conectado
4 Saída +VE +VE: Alimentação para encoder e
6 Saída Comum referência
5 Saída Terra -

XC10: Ligação do cabo de encoder.


Pino Entrada/Saída Função Descrição
21,22 Entrada +VE
+VE: Alimentação para encoder e referência
23,24 Entrada Comum
25 Entrada/Saída Canal A
26 Entrada/Saída Canal A Nível Alto = +VE
27 Entrada/Saída Canal B Nível Baixo = 0V
28 Entrada/Saída Canal B

XC3: Interconexão com o cartão de controle (CC9).


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Canal A Sinal do encoder, já isolado, com amplitude de
2 Saída Canal B +5V.
4 Saída Erro de encoder - E07 +5V = E07, 0V = Sem erro
3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, --- Não conectado ---
20, 24, 27, 28
21 Entrada Alimentação +5V Referência DGND
Referência DGND. Esses pinos são “Não
25 Entrada Alimentação -15V
conectado” no lado do cartão EBC.
22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND.

Tensão de alimentação +VE:


Versão Cartão Tensão Fonte+VE Tensão Encoder Posição Dip Switch S8
5V Externo 5V ON
EBC1.01
8V à 15V Externo 8 à 15V OFF
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
EBE – Cartão de Expansão E
Voltar ao Índice
Características:  O cartão de expansão de
funções EBE possui uma entrada digital para
termistor e uma interface para comunicação
RS-485.

XC11: Fonte de alimentação 24Vcc para o cartão EBE.


Pino Descrição
1 +24V*
2 Não conectado
3 DGND*

XC5: Entrada digital DI8


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada DI8 Entrada digital DI8 com função especial para termistor
Referência para a entrada digital
2 Saída DGND
Aterrado internamente através de um resistor de 249 Ω

XC2: Serial RS-485


Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada/Saída A-LINE Isolated RS-485 serial port - A - LINE
2 Entrada/Saída B-LINE Isolated RS-485 serial port - A - LINE
3 Saída SREF Referência para os sinais RS-485
4 Saída Terra Gabinete do inversor

S1: Configuração da terminação RS-485:


Chave Função OFF ON
S1:1 RS-485 B-LINE(+)
Sem terminação Com terminação (120Ω)
S1:2 RS-485 A-LINE(-)
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
PLC1 – Cartão de Controlador Lógico Programável
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Características:  O cartão PLC1 inclui as funções de


um Controlador Lógico Programável, como um
simples contato até funções que usam sistema de
ponto flutuante, como soma, subtração, multiplicação
e divisão, trigonometria, raiz quadrada, etc. Outras
funções importantes são os blocos de PID, filtros
passa-alta e passa-baixa, e comparação e saturação,
todas usando ponto flutuante.
 Além das funções mencionadas acima, a PLC1 inclui
blocos para o controle de velocidade e posição do
motor, que são posicionamentos com perfil
trapezoidal, posicionamentos com perfil S, entre
outros.
Todas as funções podem interagir com o usuário,
através dos 100 parâmetros programáveis, que podem
ser acessados diretamente pela IHM do inversor e,
através do WLP, podem ser customizados com textos
e unidades do usuário.
O hardware da PLC inclui um microcontrolador
independente do microcontrolador do cartão CC9 rede
CANOpen, entradas digitais bipolares isoladas,
(24VCC), saídas digitais a relé (250V x 3A), saídas
digitais bipolares opto-acopladas (48VDC x 500mA), 1
entrada de encoder isolada com alimentação externa,
1 interface de comunicação serial (RS-232C, com
MODBUS-RTU como protocolo padrão).

Fig. 1-37 PLC1

S4 Dip Switch: terminação CANOpen (entre CANH e CANL):


Open: Sem terminação; Close: Com terminação (125 Ohms).

Pontos de Teste:
X1: DGND (conectado ao terra).

Jumpers MKBL:
XC10: Usado para gravação de firmware: Open: Operação normal, Close: Gravar Firmware.
XC11: Usado para habilitar/desabilitar erro de encoder. Open: Habilita erro. Close: Desabilita erro.

Descrição dos Conectores:


XC1: Saídas a relé e entradas digitais:
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída
DO1
2 Saída
3 Saída Saídas digitais a relé.
DO2
4 Saída Capacidade máxima: 3A – 250VAC
5 Saída
DO3
6 Saída
7 NC Não conectado ---
8 NC Não conectado ---
9 Entrada DI6
Entradas Digitais Isoladas.
10 Entrada DI7
Tensão de Entrada: 15…30VDC
11 Entrada DI8
Corrente de Entrada: 11mA@24VDC
12 Entrada DI9
13 Entrada COM DI Ponto comum das entradas digitais DI6…DI9
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1

Cartões de Potência P70-2 e P86-2


Voltar ao índice
Características:  Neste cartão estão localizados
os varistores de entrada, o retificador, o relê que
aciona o contator de pré-carga, os capacitores
de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do
inversor e o fusível da DPS.
Os circuitos de detecção de fuga à terra, da
realimentação de corrente, de sobretemperatura
e da falta de fase estão parcialmente montados
neste cartão.
Os ventiladores são conectados neste cartão,
sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1.

Conectores de Potência:   Conexões com os


bornes de potência:
R, S, T:  Entrada de rede após o TC de fuga à
terra,
U, V, W: Saída para o motor,
1+, 2+: Saída para o contator de pré-carga.
1P(+), 2P(+):  +UD, Entrada do indutor do Link
CC e saída para um dos terminais do resistor de
frenagem,
1N( -), 2N( -): -UD, Saída do Link CC,
BR: Saída para o resistor de frenagem. Fig. 1.44 P86-2

Fusível: F1: Fusível do Link CC para o c artão DPS1. XC14: Conector do NTC do dissipador:


1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V.
Terminais Faston:
(+) XC40A: Saída +UD para a DPS1. Esta é a tensão do XC15: Termostato do resistor de pré-carga:
Link CC após o circuito de pré-carga, após o indutor ou 1: Internamente conectado ao XC14:2, e saída p ara o
 jumper, e passa pelo fusível F1. termostato,
( -) X40B: Saída -UD para DPS1. 2: Não conectado,
Rline, Sline: Saídas das fases R e S para o cartão 3: Retorno do termostato e conectado internamente ao
LVS1.01. to XC50:9.
0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pré-carga,
vindo do cartão LVS1.01. XC25: Entrada 24V*, do cartão DPS.
A1, A2: 220V Saída para a bobina do contator de pré- Internamente conectada ao XC23, XC24, (Saídas 24V*
carga. para ligar os ventiladores):
1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V*
XC6: TC de fuga à terra.
1, 3: Para o TC, 2: Não conectado.

XC31: Realimentação de pulsos – Interligação com o XC32 até XC37(pulsos de disparo dos IGBT's) e
cartão DPS1. XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS:
Entrada Entrada
Pino Função Descrição Pino Função Descrição
/Saída /Saída
Realimentação de -8.6V = IGBT cortado
1 Saída
pulsos fase U Nível alto: 1 Entrada Gate +16.4V = IGBT
Realimentação de +30V conduzindo
2 Saída
pulsos fase V Referenciado Referência para
Realimentação de ao XC31:4 2 Entrada Emissor medições no gate e
3 Saída
pulsos fase W coletor
4 Saída Referência -UD Coletor 0V = IGBT conduzindo
Detecção de falta de 3 Saída Sinal de 12V = IGBT cortado
5 Saída > +3Vcc dessaturação ou dessaturado
fase

XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja o cartão P54-2 – XC50 na página 1.67 , DPS1 – XC50 na página 1.16 .

XC60, XC61: Sinal de realimentação de corrente. Interligação entre estes conectores:


Conector Pino Entrada/Saída Função Pino Conector
1 Entrada +15V para o TC de efeito Hall 1
2 Entrada - 15V para o TC de efeito Hall 2
XC60 XC61
3 Saída Sinal de corrente da fase V, internamente conectado ao XC50:5 3
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
Cartões de Potência P105 -2 e P130-2
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Características:  Neste cartão estão


localizados os varistores de entrada, o
retificador, o relê que aciona o contator de
pré-carga, os capacitores de Link CC, o
IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor e
o fusível da DPS.
Os circuitos de detecção de fuga à terra, da
realimentação de corrente, de
sobretemperatura e da falta de fase estão
parcialmente montados neste cartão.
O ventilador é conectado neste cartão,
sendo alimentado pelos 220Vca vindos da
LVS1.

Conectores de Potência:   Conexões com


os bornes de potência:
R, S, T: Entrada da rede após o TC de fuga
à terra,
U, V, W: Saída para o motor,
1+, 2+: Saída para o contator de pré-carga.
1P(+), 2P(+):  +UD, Entrada do indutor de
Link CC e saída para um dos terminais do
resistor de frenagem.
Fig.1.45 P130-2 1N( -), 2N( -): -UD, Saída do Link CC,
BR: Saída para o resistor de f renagem.
Terminais Faston:
(+) XC40A: Saída +UD para a DPS1. Esta é a tensão do XC6: TC de falta à terra:
Link CC após o circuito de pré-carga, depois do indutor ou 1, 3: Para o TC, 2: Não conectado,
 jumper, e passa pelo fusível F1.
( -) X40B: Saída -UD para a DPS1. XC14: Conector do NTC do dissipador:
Rline, Sline:  Saída das fases R e S para o cartão 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V.
LVS1.01.
0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pré-carga e XC15: Termostato do resistor de pré-carga:
ventilador, vindo do cartão LVS1.01. 1:  Internamente conectado ao XC14:2, e saída para o
A1, A2:  Saídas 220V para a bobina do contator de pré- termostato,
carga. 2: Não conectado,
F1, F2: Saídas 220V para o ventilador. 3:  Retorno do termostato e internamente ligado ao
XC50:9.
Fusível: F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS.

XC31:  Realimentação de pulsos. Interligação com o cartão DPS. Veja cartão P70-2: XC31 na página 1.68, veja cartão
DPS1: XC31 na página 1.16 .
XC32...XC38: Entrada dos sinais de gate dos IGBT's. Veja cartão P70-2: XC32...XC38 na página 1.68 , veja cartão DPS1:
XC32...XC38 na página 1.16.
XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja cartão P54-2 – XC50 na página 1.67, DPS1 – XC50 na página 1.16.
XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e para a realimentação de pulsos no cartão de controle.
Falta de fase:  XC53:1 é ligado em XC54:1 que é internamente conectado ao XC54:3, ligado ao XC55:3, que é
internamente conectado ao XC31:5.
Realimentação de pulsos:  Fase U, XC56:1 é ligado em XC55:1, que é internamente conectado ao XC31:1
Fase W, XC54:2 é ligado em XC55:2, que é internamente conectado ao XC31:3

XC60, XC61: Conector do TC de efeito Hall.


Conector/Pino Entrada/Saída Função
XC60 XC61 1 Saída +15V para o TC de efeito Hall
XC60 2 Entrada Sinal de corrente fase V, internamente conectado ao XC50:5
XC61 2 Entrada Sinal de corrente fase W, internamente conectado ao XC50:6
XC60 XC61 3 Saída -15V para o TC de efeito Hall
XC60 4 Não conectado
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
Cartões de Potência P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4
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Características:  Neste cartão estão


localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pré-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem,
os IGBTs do inversor e os circuitos de “driver”
dos IGBT's.
 A detecção de curto-circuito (via shunt)
localiza-se neste cartão, assim como a
monitoração de sobretemperatura, a
detecção de fuga à terra, a realimentação da
tensão do Link CC e a realimentação de
corrente.
 A fonte chaveada para a eletrônica, para os
drivers dos IGBT’s e para o ventilador
também está presente.

Terminal de potência X1:


X1:1 (R) Entrada fase R;
X1:2 (S) Entrada fase S;
X1:3 (T) Entrada fase T;
X1:4 (U) Saída fase U;
X1:5 (V) Saída fase V;
X1:6 (W) Saída fase W;
X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexão do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e
resistor de frenagem.

Realimentação de pulsos:  Para o cartão CRP: Fig. 1.46 P09-4


Terminais Faston:
X5: Saída fase U;
X6: Saída fase V;
X7: Saída fase W;
X8: GND* (-UD).

XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63 , CC9: XC2 na página 1.10 .

XC3, XC4: Sinal de tensão atenuada para a realimentação da tensão do Link CC.


1 = Atenuado +UD
2 = Atenuado -UD

XC5: Saída 24V* para o ventilador. Nestes modelos 1 ventilador está presente.


1: +24Vcc,
2: Não conectado,
3: 0V*

XC8: Conector do TC de fuga à terra.


1: TC,
2: Não conectado,
3: TC.

XC12: Saída 24V* para as entradas digitais dos cartões CC9 e EBx, protegido por PTC:
1: +24Vcc,
2: Não conectado,
3: 0V*
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
Cartões de potência P13-4 e P16-4
Voltar ao índice

Características:  Neste cartão estão localizados os


varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-
carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBT’s do inversor e os circuitos de
“driver” dos IGBT's.
 A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se
neste cartão, assim como a monitoração de
sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a
realimentação da tensão do Link CC e a
realimentação de corrente.
 A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers
dos IGBT’s e para os ventiladores também está
presente.

Terminal de potência X1:


X1:1 (R) Entrada fase R;
X1:2 (S) Entrada fase S;
X1:3 (T) Entrada fase T;
X1:4 (U) Saída fase U;
X1:5 (V) Saída fase V;
X1:6 (W) Saída fase W;
X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexão do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e resistor
de frenagem.
X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro
terminal é conectado no +UD.

Fig. 1.47 P16-4 Realimentação de pulsos:  Para o cartão CRP.


Terminais Faston:
X5: Saída fase U;
X6: Saída fase V;
X7: Saída fase W;
X8: GND* (-UD).

XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63 , CC9: XC2 na página 1.10

XC3, XC4: Sinal de tensão atenuado para a realimentação


da tensão do Link CC. XC8: Conector do TC de fuga à terra.
1 = +UD Atenuado 1: TC,
2 = -UD Atenuado 2: Não conectado,
3: TC.
XC5, XC6: Saída 24V* para os ventiladores. Nestes
modelos existem 2 ventiladores de 24V. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e
1: +24Vcc, do cartão EBx, protegido por PTC:
2: Não conectado, 1: +24Vcc,
3: 0V* 2: Não conectado,
3: 0V*
XC7: Saída -12V. Esta tensão vem de um a fonte –15V, ela
é atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador
é conectado.
1: DGND, 2: Não conectado, 3: - 12Vcc (-15V).
Descr ição  d
dos  C
Car tões –  C
Capítulo  1
1
Cartão de potência P24-4
Voltar ao índice
Características: Neste cartão estão localizados os
varistores de entrada, o retificador, o circuito de
pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os circuitos de
“driver” dos IGBT's.
 A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se
neste cartão, assim como a monitoração de
sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a
realimentação da tensão do Link CC e a
realimentação de corrente.
 A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers
dos IGBTs e para o ventilador também está
presente.

Terminal de potência X1:


X1:1 (R) Entrada fase R;
X1:2 (S) Entrada fase S;
X1:3 (T) Entrada fase T;
X1:4 (U) Saída fase U;
X1:5 (V) Saída fase V;
X1:6 (W) Saída fase W;
X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexão do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e
resistor de frenagem.
X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro
terminal é conectado no +UD.

Realimentação de pulsos:  Para o cartão CRP.


Terminais Faston: Fig. 1.48 P24-4
X5: Saída fase U;
X6: Saída fase V;
X7: Saída fase W;
X8: GND* (-UD).

XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63 , CC9: XC2 na página 1.10

XC3, XC4: Sinal de tensão atenuado para a realimentação


da tensão do Link CC. XC8: Conector do TC de fuga à terra.
1 = +UD Atenuado 1: TC,
2 = -UD Atenuado 2: Não conectado,
3: TC.
XC5, XC6: Saída 24V* para os ventiladores. Nestes
modelos existem 2 ventiladores de 24V. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e
1: +24Vcc, do cartão EBx, protegido por PTC:
2: Não conectado, 1: +24Vcc,
3: 0V* 2: Não conectado,
3: 0V*
XC7: Saída -12V. Esta tensão vem de um a fonte –15V, ela
é atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador
é conectado.
1: DGND, 2: Não conectado, 3: - 12Vcc (-15V).
Capítulo  1
1 –  D
Descr ição  d
dos  C
Car tões
Cartão de potência P30-4
Voltar ao índice

Características: Neste cartão estão localizados os


varistores de entrada, o retificador, o circuito de
pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e o fusível da
DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da
realimentação de corrente, de sobretemperatura e
da falta de fase estão parcialmente montados
neste cartão. Os ventiladores são conectados
neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V
da DPS1.

Terminais de potência e cabos soldados


Conectados aos bornes de potência:
R, S, T: Entrada de rede após o TC de fuga à terra,
U, V, W: Saída para o motor,
DCR: Conexão para o indutor do Link CC
(internamente ao inversor na linha 600V),
P(+): Entrada +UD, vindo do indutor do Link CC e
saída para um dos terminais do resistor de
frenagem,
N(-): -UD, saída do Link CC,
BR: Saída para o resistor de f renagem.
Fig. 1.49 P30-4

XC6: TC de fuga à terra:


1, 3 : Para o TC, 2: Não conectado. Fusível F1: Fusível do Link CC para o ca rtão DPS.
Terminais Faston:
(+) X40A: Saída +UD para DPS1. Esta é a tensão XC25: Entrada de 24V* vindo da DPS. Internamente conectado ao
do Link CC após o circuito de p ré-carga, após o XC23, XC24(Saídas 24V* para ligar os ventiladores):
indutor ou jumper e passa pelo fusível F1. 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC26: Não montado.
( -) X40B: Saída para DPS1.

XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador:


1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor do que 4.7 V. XC32 até XC37 (pulsos de disparo dos IGBT's) e
XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindo da DPS1:
XC31: Realimentação de pulsos – Interligação com o Entrada/
Pino Função Descrição
cartão DPS1. Saída
Entrada/ -8.6V = IGBT cortado
Pino Função Descrição
Saída 1 Entrada Gate +16.4V = IGBT
1 Saída Realimentação fase U Nível alto: conduzindo
2 Saída Realimentação fase V +30V Referência para medições
2 Entrada Emissor
3 Saída Realimentação fase W  Ativo em 0V no gate e coletor
4 Saída Referência -UD Coletor: 0V = IGBT conduzindo
5 Saída Detecção de falta de fase > +3Vcc 3 Saída Sinal de 12V = IGBT cortado ou
dessaturação dessaturado
XC50: Interligação com o cartão DPS.
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1,10 Entrada AGND
2, 3 Entrada +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Entrada -15V
5 Saída Realimentação de corrente fase V Nível máximo: -15V...+15V
6 Saída Realimentação de corrente fase W Referenciado ao AGND
+0.7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa
7 Entrada Pré-carga
Referenciado ao AGND
Detecção de fuga à terra (monitoração do < 1,1V = sem erro; ≥1.16V = E11
8 Saída
E11) Referenciado ao XC50:12
12 Saída Referência da detecção de fuga à terra ------------------------------------------------------
Leitura de temperatura (monitoração do
9 Saída Sinal analógico – Referenciado ao AGND
E04)
13 Saída Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado – Referenciado ao AGND
14 Saída Realimentação do Link CC -UD -UD atenuado – Referenciado ao AGND
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 5 (70A, 86A) – 200V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 6 (105A, 130A) – 200V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 2 (13A, 16A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 2 (24A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 3 (30A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 4 (38A, 45A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 5 (60A, 70A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 6 (86A, 105A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 7 (142A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 8 (180A, 240A) – 200V e 400V; (211A) – 400V
Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice
Capítulo  2
2 –  D
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões
Módulo de frenagem reostática DBW02 (600V) Voltar ao índice
Diagr ama  g
ger al  d
de  c
conexões –  C
Capítulo  2
2
Observações
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Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Índice
Objetivo  ............................................................................................................................................................................... 3.2
Objetivo 
Instruções de Segurança 
Segurança   ................................................................................................................................................... 3.2
Convenções   ........................................................................................................................................................................ 3.3
Convenções
En – Habilitação de Pulsos  Pulsos   ................................................................................................................................................ 3.3
Processamento dos erros  erros   .................................................................................................................................................. 3.3
Reset de Erros 
Erros  .................................................................................................................................................................... 3.3
Senha Incorreta/Perda da Senha  Senha  ....................................................................................................................................... 3.4
Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5
O Motor não Gira ................................................................................................................................................................. 3.6
Jog não Funciona ................................................................................................................................................................ 3.7
E00 – Sobrecorrente na Saída ............................................................................................................................................ 3.8
E01 – Sobretensão no Link CC ......................................................................................................................................... 3.16
E02 – Subtensão no Circuito Intermediário .................................................................................................................... 3.18
E03 – Subtensão ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20
E04 – Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga ........................................................................................ 3.24
E05 – Sobrecarga na saída (Função I x t) ........................................................................................................................ 3.30
E06 – Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34
E07 – Falha nos Sinais do Encoder .................................................................................................................................
Encoder ................................................................................................................................. 3.36
E08 – Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38
E09 – Erro na Memória de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38
E10 – Erro Durante a Função Copy..................................................................................................................................
Copy .................................................................................................................................. 3.39
E11 – Fuga à terra ............................................................................................................................................................. 3.40
E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem...................................................................................................................
Frenagem ................................................................................................................... 3.45
E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida ............................................................................................................... 3.46
E15 – Falta de Fase no Motor ...........................................................................................................................................
Motor ........................................................................................................................................... 3.47
E17 – Sobrevelocidade do Motor   .................................................................................................................................... 3.47
E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização Incompleta ..................................................................................... 3.49
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou Comunicação em Rede (Fieldbus)  ................................................... 3.50
E31 – Falha na comunicação com a IHM ........................................................................................................................ 3.52
E32 – Sobretemperatura no Motor ...................................................................................................................................
Motor ................................................................................................................................... 3.53
E41 – Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentação de Corrente ..................................................... 3.54
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V)   ................................................................................................................. 3.57
Fusíveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59
Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62
Miscelânea   ........................................................................................................................................................................ 3.64
Miscelânea
Observações   ..................................................................................................................................................................... 3.65
Observações
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
Objetivo
Voltar ao índice

Este capítulo ajuda na solução de falhas1 dos inversores, apresentando a descrição de


cada falha, descrevendo o caminho dos sinais envolvidos e apontando as principais
causas. Ele traz também possíveis causas de comportamentos anômalos do
conversor.

Instruções de Segurança
Atenção!
• Sempre desconecte
desconecte a tensão de alimentação e verifique
verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça dodo equipamento ao terra (GND) no ponto
ponto adequado.
adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.

Descargas Eletrostáticas – ESD


Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática
anti-estática antes de remover o novo cartão
cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.

Perigo!
• Tensões potencialmente
potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100
100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala até 1000V.

Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!

Importante!
Leia o capítulo 3 – Instalação e o capítulo 7 – Solução e Prevenção de Falhas do
manual do CFW09 (manual do produto) antes de iniciar a solução de falhas.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Voltar ao índice

Convenções
Em alguns pontos do manual sinais lógic os são explicados em tabelas como esta para
o sinal En.
D = Inversor energizado e desabilitado.
E = Inversor habilitado.
Trip = O momento em que ocorre uma
falha.
Error = Período em que o inversor
permanece na condição de erro.

En – Habilitação dos Pulsos


O sinal lógico explicado no exemplo acima é o En.
En.
Este é um nível lógico que desce quando os pulsos de chaveamento dos IGBTs são
liberados e sobe quando eles são bloqueados, não importando se por desligamento
normal ou por erro.
En pode ser medido no ponto de teste X6 da placa de controle CC9. Este é um ótimo
ponto de “trigger” para o osciloscópio durante a procura de defeitos. O ponto de teste
X1 (DGND) é a referência para este sinal. X1
X1 é o 0V da fonte de 5V.

Processamento dos Erros


O código do erro pisca no display, os pulsos dos IGBTs são bloqueados e o erro é
armazenado no parâmetro reservado para o ultimo erro na memória de erros.

Reset dos Erros


O reset de um erro pode ser conseguido
con seguido das seguintes maneiras:
• Pressionando a tecla “ O “ (vermelha) da IHM;
• Automaticamente via Auto-reset2 se P206 for maior do que 2s;
• Via entrada digital programada para este fim (P265...P270 ajustado em 12);
• Desligando a alimentação, esperando o display apagar e religando novamente;
• Via comunicação serial se o inversor estiver adaptado para trabalhar desse modo.

Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes:


• Sem tensão – Capítulo 4;
• Com tensão – Capítulo 5.

2
  P206 Tempo para Auto-reset: Se ocorrer uma falha diferente de E09, E24, E31 e E41, o CFW09 pode ser
automaticamente rearmado após transcorrido o tempo programado em P206. Se P206 ≤ 2 o Auto-reset não funciona. Caso
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
Senha Incorreta/Perda da Senha
Voltar ao índice
O inversor sai da fábrica com a senha P000 = 5.

Se a senha tiver sido modificada e não for mais conhecida, então ela deverá ser desativada ou não será mais possível
modificar os parâmetros.

Para desativar a senha3, isto é, passar o conteúdo de P200 de 1 para 0, as três teclas mostradas abaixo devem ser
pressionadas simultaneamente:
“0”, “PROG” e “∇”

Esta informação destina-se apenas ao pessoal de assistência técnica.

PROG

Seta para Desliga/Reset


baixo

3
 A senha permanecerá desativada. Para ativá-la novamente o conteúdo de P200 deve ser passado de 0 para 1 (senha
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Display Apagado
Voltar ao índice

Display apagado!

A bobina do link CC
O inversor é Providencie um
ou o jumper no seu mecânica 7, 8E ou
8E ou  jumper do +UD ao
lugar está presente? N N
10E (Linha
10E (Linha 600V)? DCR.

S S
Energize o inversor

N O inversor está
energizado? N Substitua o fusível e
Os ventiladores se ele queimar de
funcionam? novo, substitua a
S
S placa DPS.

S
Reconecte a N A IHM está conectada Mecânicas 3 e maiores.
IHM. corretamente? O fusível F1 da placa de
potência ou o F5 da CIP
S está queimado?
N N
Substitua o O cabo-fita está ok? A tensão do S
cabo-fita. link CC está Substitua a DPS ou a
presente? CIP defeituosa.
S
N
S A fonte de 5V está
Substitua a presente na CFI? Mecânicas 1 e 2
IHM. Substitua a placa de
otência
N

S A fonte de 15V está Os resistores de pré- Verifique o circuito


Substitua a carga estão N de potência
presente na CFI?
CFI. danificados? (retificador ) e
conserte ou substitua
o que estiver
N S danificado.

Siga a fonte de 15V


até a sua origem e Veja como eles
substitua o cartão foram danificados e
ou o cabo-fita conserte o inversor.
defeituoso
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
O Motor não Gira
Voltar ao índice

Motor não gira!

N
O display está aceso? Vá para Display Apagado na
página anterior
S
Existe algum código de S Vá para a seção referente
erro? ao erro específico.
N

O jumper entre XC1:8 e N Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas


10 ou de 8 para 9 está tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
presente? tiverem que ser acionadas por 0V.

A S

N
Modo local? (Veja o LED Ligue o inversor do modo
na IHM) programado em P227.
S
Ligue o inversor do
modo programado em
P224.

S
O motor gira? Ele segue a referência S FIM
de 0 a 100%?
N
N
Programe 200rpm como
velocidade mínima em
P133 Verifique os parâmetros
P221/P222 e a
S referência.

S
O motor gira?

As entradas
programadas para
habilita Geral, Gira /Pára N Ative as entradas S
e Parada Rápida programadas para FIM
(P263...P270) estão estas funções. O motor gira?
ativas (conectadas ao
XC1:
XC1: 9 ou 10
10 ? N
S
A
Substitua o cartão de
controle!
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Jog não Funciona
Voltar ao índice

Jog não funciona!

•  Caso não haja uma


haja uma entrada para habilita geral programada,
geral programada, o motor
S precisa estar parado para o jog poder ser acionado.
O motor está girando? • Se houver  uma
 uma entrada programada para habilita geral,
geral, além do
motor estar parado, o habilita geral precisa estar fechado (ativo).
N
N
Modo local? (VejaNo LED Tente o Jog como
na IHM) programado em P228.
S

Tente o Jog como


programado em P225.
S

A velocidade do jog está N Ajuste a velocidade


S correta para a desejada via
O jog está funcionando? aplicação? P122/P123.
N S

FIM

O jumper entre XC1:8 e


10 ou de 8 para 9 está N
presente? Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas
tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
tiverem que ser acionadas por 0V.
S

A entrada programada para


habilita geral está ativa N Ative a entrada S
(P263...P270) ? O jog está
alocada para funcionando? B
Está ela conectada ao XC1:9 esta função.
(24V) ou ao XC1:10 (0V)
N
S

Substitua o cartão de
controle.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E00 – Sobrecorrente na Saída (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o
fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle.
Voltar ao índice
Cartão CC9
O sinal lógico de E00 pode ser
Placa de Potência
medido na CC9 em XC2:12 ou CPU
Mecânicas 1, 2
no ponto de teste X2. O ponto
Detecção de curto- X2
de teste X1 serve de referência. A falha
circuito através de um
ocorre
shunt no link CC. Cartão CC9 imediatame
12 nte quando
A EPLD detectada
Armazena a pela EPLD
Placa de Potência
condição de ou
Mecânicas 1, 2, X erro. Após um
Mecânicas 3, 4, 5 C
Cartão DPS1.xx 2 retardo
Medição de corrente Mecânicas 3, 4, 5 quando a
via TCs de efeito Hall . Mecânicas 6, 7 X3 X4 corrente de
XC32 saída for
até Detecta se a corrente maior do
XC38 de saída for maior do que 2 vezes
Placa de Potência que 2,3 vezes a Realimentação a nominal.
Mecânicas 3, 4, 5 nominal ou se o circuito de corrente
Mecânicas 6, 7 XC50 de dessaturação de
algum IGBT atuar.
Os sinais de realimentação I V e IW
Medição do Vce dos podem ser medidos no cartão CC9 no
IGBT’s, detecção de conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
dessaturação. teste X3/X4. X1 é a referência (GND).

TC efeito Hall X Cartão DPS2A Mecânicas 8, 9, 10


Mec. 6, 7 C Detecta se a corrente de saída for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de
Fase V 6 dessaturação de algum IGBT atuar ou se a tensão do link CC atingir 835V.
0 Placa de
Potência

Mecânicas
TC efeito Hall X XC1UA XC1VA XC1WA
6 e 7.
Mec. 6, 7 C
Fase W 6 XC50
1
Cartão GDB3 Cartão GDB3 Cartão GDB3
Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10
Medição do Vce Medição do Vce Medição do Vce
X dos IGBT’s, det. dos IGBT’s, det. dos IGBT’s, det.
TC efeito Hall
C de dessaturação. de dessaturação. de dessaturação.
Mec. 8, 9, 10
Fase V 6
4 Cartão
CIP2A X2 X3 X2 X3 X2 X3

Mec. 8,
9 e 10
Cartão CRG Mec. Cartão CRG Mec. Cartão CRG Mec.
TC efeito Hall X 8, 9 e 10 Medição 8, 9 e 10 Medição 8, 9 e 10 Medição
Mec. 8, 9, 10 C do Vce dos IGBT’s, do Vce dos IGBT’s, do Vce dos IGBT’s,
6 determinação de determinação de determinação de
Fase W
5 dessaturação. dessaturação. dessaturação.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E00 – Sobrecorrente na Saída (Linha 600V)
Voltar ao Índice
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e
o fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle.

O sinal lógico de E00 pode ser medido na CC9 em


Cartão de Potência Modelos
XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste
Mecânica 2 com DPS4
X1 serve de referência.
Detecção de curto-circuito
através de um shunt no link Modelos
CC. com DPS3 e X2 Cartão CC9 Cartão CC9
DPS5. CPU
A EPLD
Placa de Potência 12
Armazena a A falha ocorre
Mecânica 2 condição de imediatamente
Medição de corrente via X
C erro. quando detectada
TC’s de efeito Hall . pela EPLD ou
2
DPS4 (Mecânica 4) / após um retardo
DPS5 (Mecânicas 4, 7) X Realimentação quando a corrente
Placa de Potência XC32 Detecta se a corrente de saída for maior C de corrente de saída for maior
X3 X4
Mecânicas 4, 7 até do que 2,3 vezes a nominal ou se o 2 do que 2 vezes a
Medição do Vce XC38 circuito de dessaturação de algum IGBT A
nominal.
dos IGBT’s, atuar.
detecção de 22
23
dessaturação. Os sinais de realimentação I V e IW
Cartão CIS1.xx podem ser medidos no cartão CC9 no
Mecânicas 8E, 10E conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
Placa de Potência Converte a amplitude dos sinais teste X3/X4. X1 é a referência (GND).
Mecânica 4 entre a CC9 e a DPS3.
Medição de corrente XC50
O sinal de realimentação
via TC’ de efeito Hall .
XIT O sinal lógico de E00 pode ser de corrente total (sinal
medido na CIS1.xx em X12B ou no das 3 fases somado)
ponto de teste X2. Os pontos de teste pode ser medido no
X12B cartão CIS1.XX, no
Placa de Potência X19/X20 servem de referência.
Detecção por nível baixo. ponto de teste XIT. O
Mecânica 7
nível de sobrecorrente é
+5.57V. Pontos de teste
12 XC2B 22/23 X19/X20 servem de
XC60 XC61 referência DGND .

N15 Cartão GDB1 Cartão CRG


Hall effect CT Hall effect CT FO(UH) Mecânicas Mecânicas
Size 7 Size 7 8E, 10E 8E, 10E
V phase W phase Cartão DPS3 Medição do Vce X2 Medição do Vce
dos IGBT’s, de dos IGBT’s, de
Mecânica 8E, 10E N14 dessaturação. dessaturação.
FO(UL)
Detecta se a
Hall effect CT Hall effect CT corrente de saída
Sizes 8E, 10E Sizes 8E, 10E for maior do que Cartão GDB1 Cartão CRG
N13
V phase W phase 2,3 vezes a FO(VL) Mecânicas Mecânicas
8E, 10E 8E, 10E
nominal, se o
Medição do Vce X2 Medição do Vce
circuito de dos IGBT’s, de
dessaturação de N12 dos IGBT’s, de
XC64 XC65 dessaturação. dessaturação.
algum IGBT atuar FO(VH)
ou se a tensão do
link CC atingir
Cartão CIP3 N11 Cartão GDB1 Cartão CRG
1200V
FO(WH) Mecânicas Mecânicas
Mecânicas 8E,10E
8E, 10E 8E, 10E
Medição do Vce X2 Medição do Vce
N10 dos IGBT’s, de dos IGBT’s, de
XC50 FO(WL) dessaturação. dessaturação.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E00 – Sobrecorrente na Saída
Voltar ao índice
Nota importante E00 pode ser disparado de dois modos distintos:
• Quando a corrente de saída atingir 2 vezes a nominal do inversor, medida na
placa CC9;
• Por meio de um sinal lógico FO, gerado noutra placa, quando ocorrerem picos
rápidos ou a dessaturação de algum I GBT.
• Quando o link CC chega a 835Vcc (apenas mecânicas 8, 9 e 10).
Possíveis Causas Esta falha pode resultar de:
1. Curto circuito na saída;
2. Sobrecorrente na saída;
3. Parametrização incorreta;
4. IGBT em curto;
5. Defeito na realimentação de pulsos;
6. Placa de controle defeituosa;
7. Mau contato no conector XC3 (Módulo de frenagem reostática);

1. Curto Circuito na Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
• Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
Saída do Inversor • Se não ocorrer E00 sem o motor conectado, o problema provavelmente não está
no inversor. Verifique os cabos4 e o motor. Verifique se as tensões e correntes na
saída estão balanceadas. Caso não estejam balanceadas, cheque a
realimentação de pulsos, conforme instruções dadas nesta seção, e também no
Capítulo 5.
Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rápido
de determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve
permanecer em V/F5 (escalar).
• Se ocorrer E00 sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça os
testes recomendados nos capítulos 4 e 5;
2. Sobrecorrente na Corrente de saída maior do que 2 vezes a nominal do inversor. Este problema
pode ser causado por:
Saída • Parâmetros incorretos, descritos no item 3 desta página;
• Problemas de Hardware
• Pela carga.
Para determinar se o E00 ocorre devido a um pico de corrente por defeito de hardware
ou curto circuito, ou se é devido a uma condição dinâmica, monitore o sinal FO no
momento do erro. O “trigger” do osciloscópio deve ser obtido na subida de X6 (En =
habilitação dos pulsos).
En = X6 na CC9, X1 é o GND.
En  passa de H para L quando os pulsos são
habilitados e para H novamente quando os pulsos
são bloqueados.
 __
F0 = X2 na CC9, X1 é o GND.
F0 desce quando E00 é detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou à dessaturação de
algum IGBT:

Para modelos com ⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção


DPS3 e DPS5. de E00 é por nível baixo, e a forma de onda do
sinal que vai para o cartão de controle é uma
onda quadrada.

⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é


Para todos os ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
outros modelos. que vai para o cartão de controle é um único
pulso.

4
 Para passar o megôhmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para não danificá-lo.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E00 – Sobrecorrente na Saída
Voltar ao índice
Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND.
 __
Se E00 ocorrer sem que o F0 tenha descido, mas a
corrente de saída tenha alcançado 2 vezes a
nominal, verifique:
• A carga;
• A realimentação de pulsos;
• Os parâmetros.

Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus


entre si.
Meça a realimentação de corrente total no ponto XIT 6, no cartão CIS1.XX; X19,
X20 e X21 são GND. Esse sinal é composto pela soma dos sinais de corrente das três
fases somados. O nível de atuação de E00 é 5.57V.
3. Parametrização
Confira os seguintes parâmetros:
Incorreta
V/F Modo Escalar • P100 – Rampa de aceleração
• P101 – Rampa de desaceleração
• P102 – 2ª Rampa de aceleração
• P103 – 2ª Rampa de desaceleração
• P136 – Boost de torque manual
• P137 – Boost de torque automático
• P169 – Máxima corrente de saída7
• P202 – Tipo de controle8
• P295 – Corrente nominal
Modo Vetorial • P169 – Máxima corrente de torque horária
• P170 – Máxima corrente de torque anti-horária
Dados do inversor • P171 – Máxima corrente de torque horária (P134)
• P172 – Máxima corrente de torque anti-horária na velocidade máxima (P134)
• P295 – Corrente nominal

Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor


• P401 – Corrente nominal do motor
• P402 – Rotação nominal do motor
• P403 – Freqüência nominal do motor
• P404 – Potência nominal do motor
• P405 – Nº de pulsos do encoder (PPR)
• P406 – Tipo de ventilação do motor
Auto ajuste • P409 – Resistência estatórica (Rs)
• P410 – Corrente de magnetização (Imr)
• P411 – Indutância de dispersão (σLS)
• P412 – Constante Lr/Rr (TR)
• P413 – Constante mecânica (TM)

Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional


• P162 – Ganho Integral

Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional


• P168 – Ganho Integral

Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional


• P176 – Ganho Integral

6
 Somente nas mecânicas 8E e 10E (linha 600 V)
7
 Somente em casos intermitentes.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E00 – Sobrecorrente na Saída
Voltar ao índice
4. IGBT defeituoso/ Um IGBT em curto irá sempre causar E00 a partir do sinal FO medido em X2. Veja
instruções para teste na página anterior.
em curto • As medições com multímetro do capítulo 4 – Testes sem tensão – são suficientes
para a localização de um IGBT em curto.
• Já os testes do capítulo 5 – Testes com tensão – permitem localizar defeitos no
funcionamento do IGBT quando este não estiver em curto.

5. Realimentação de Se a realimentação de pulsos não funcionar a corrente de saída oscila, Causando E00
principalmente com carga, mas também às vezes s em carga no eixo:
pulsos defeituosa • Verifique o cartão CRP e suas conexões (mecânicas 1 e 2) e o conector XC31
(demais modelos);
• Teste a realimentação de pulsos seguindo as instruções dadas no capítulo 5 –
Testes com tensão.

6. Placa de Controle Substitua a placa de controle se no momento em que ocorrer E00 não houver uma
transição em X2 (F0) e a corrente medida em X3 (Iv) e em X4 (Iw) permanecer abaixo
Defeituosa de 2 vezes a nominal. Utilize o En como “trigger” do osciloscópio:

En = X6 na CC9, X1 é o GND.


En  passa de H para L quando os pulsos são
habilitados e para H novamente quando os pulsos
são bloqueados.
 __
F0 = X2 na CC9, X1 é o GND.
F0 desce quando E00 é detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou à dessaturação de
algum IGBT.

⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção


Para modelos com de E00 é por nível baixo, e a forma de onda do
DPS3 e DPS5. sinal que vai para o cartão de controle é uma
onda quadrada.

⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é


Para todos os ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
outros modelos. que vai para o cartão de controle é um único
pulso.

Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND.

Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus entre si .

7. Mau contato no Verifique a conexão do cabo XC3 caso esteja sendo utilizado um módulo de frenagem
reostática (DBW-01 ou DBW02) ou o conector para inibir o E00 nos modelos sem
conector XC3 modulo de frenagem.
(Módulo de
frenagem Nota: Se o inversor for energizado com o conector XC3 aberto, este ficará sem a
proteção de E00, pois E00 é detectado na borda de descida do sinal (no cartão CC9),
reostática); que nunca irá ocorrer devido ao sinal já iniciar em nível baixo.
(Apenas para mecânicas
8, 8E, 9, 10 e 10E)
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E00 – Sobrecorrente na Saída
Voltar ao índice

Como localizar um 1. Certifique-se que todas as medições sem tensão estão corretas (Verifique o
capítulo 4 deste manual) e que não há nenhum motor conectado na saída do
braço defeituoso inversor;
(Sem osciloscópio) 2. Ligue a alimentação do inversor;
Mecânicas 8, 9 e 10 3. Com o inversor indicando “rdy”, pressione a tecla “|” na IHM e verifique se ocorre
E00;
4. Ocorrendo E00, desligue a alimentação e substitua dois conectores da DPS2
(XC1UA, XC1VA ou XC1WA) pelo “conector de teste”, e conecte um dos braços
no outro conector;
5. Ligue a alimentação novamente e pressione “|”. Se o E00 ocorrer novamente,
desligue a alimentação e conecte outro braço e repita o teste com todos os
braços, pois pode haver mais de um com problema.
6. No caso dos três braços apresentarem E00, recomendamos que se tenham 3
conectores de teste, para verificar se com os 3 conectores de teste não ocorre
E00.
Nota: O E00 é detectado na borda de descida do sinal Fo, quando ocorre a transição
de 5V para 0V (medido no ponto de teste X2 na CC9), caso não sejam utilizados os
conectores indicados, o sinal de Fo irá entrar direto em 0V, fazendo com que não
possa haver a transição, ficando assim sem a monitoração de E00.

Importante Nunca energize o inversor se algum dos cartões dos braços (CRG, SKHI/GDB3)
não estiver corretamente conectado, ou poderão ocorrer danos aos módulos de
IGBTs.

Solução 7. Substitua o braço defeituoso (Braço onde ocorre E00) ou siga os seguintes
procedimentos para encontrar o cartão defeituoso:
• Troque os cartões de driver (SKHI/GDB3) entre os braços e verifique se o E00
muda de braço, neste caso substitua o cartão defeituoso.
Como construir um 8. Use um cabo de 14 vias, corte-o e curto-circuite os pinos 3 e 109. Isole este curto
e certifique-se que os outros pinos estão desligados (não conectados). Veja a
“conector de teste” figura abaixo:
Conectores XC1UA, XC1VA, XC1WA e pontos de teste Curto-Circuito entre os
no cartão DPS2(A) Terminais 3 e 10.

Nota: O pino 1 é o cabo vermelho.

(Com osciloscópio) Monitore os sinais de E00 nos pontos de teste:


X11 – E00 Braço U;
X12 – E00 Braço V;
X13 – E00 Braço W;
X14 – E00 Frenagem.

O sinal deve estar em 0V, havendo um pulso de subida para 5V no momento em que
ocorrer o erro E00.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E01 / E02 – Sobre e Subtensão (Linhas 200V e 400V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecânicas.

O sinal do link CC pode ser X5


Cartão de Potência medido na CC9 em XC2:24 ou no
Mec. 1, 2 ponto de teste X5. O Ponto de
teste X1 é o GND para a medição. Cartão CC9
A tensão do link CC é
atenuada e desacoplada.
2 CPU
4
A tensão do
X link CC é
Cartão de Potência XC50 C medida e E01
Mec. 3, 4, 5, 6, 7 Cartão DPS1.xx 2 atua em:
A tensão do link CC é atenuada. Mec. 3, 4, 5, 6, 7 • 400V para
A tensão do link inversores
CC é desacoplada da linha
por amplificadores 200V,
Cartão CIP2A.xx
operacionais . • 800V para
Mec. 8, 9, 10
inversores
A tensão do link CC é atenuada. XC50
da linha
400V.

XP XN Cartão DPS2A.xx Para E02 veja


Mec. 8, 9, 10 a tabela na
A tensão do link página
CC é desacoplada seguinte
por amplificadores
Link CC operacionais .

Importante!
A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão aumentar demasiadamente
devido à energia devolvida durante as frenagens do motor.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E01/E02 Sobre e Subtensão (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecânicas.

Placa de Potência O sinal do link CC pode ser X5


Mecânica 2 medido na CC9 em XC2:24 ou no
A tensão do link CC é ponto de teste X5. O Ponto de Cartão CC9
atenuada e desacoplada por teste X1 é o GND para a medição.
um amplificador diferencial. CPU
24
A tensão do link
Placa de Potência CC é medida e
Mecânica 4 Cartão DPS4 E01 atua em:
Mecânica 7 Cartão DPS5
A tensão do link CC é Mecânicas 4, 7 • 1000V para
X
atenuada. A tensão do mecânicas 2,
C
link CC é 2 4 and 7 (linha
desacoplada 5060);
por /
XC50:13/14 amplificadores • 1200V para
operacionais. X
mecânicas
C
2
8E e 10E
X24B X24A A (linhas 5069
XC50:13/14 Cartão DPS3 Cartão CIS1.xx e 6669).
Mecânicas 8E, Mecânicas
10E 8E e 10E Para E02, veja a
X
O sinal do Link tabela na seção
C
A tensão do link CC é atenuado
Cartão CIP3
2 correspondente .
CC é B de +15V para
Mecânicas 8E, 10E desacoplada por +5V (nível
A tensão do link CC é amplificadores máximo).
atenuada. o eracionais.

O sinal de Tensão do Link CC pode ser


XP XN medido no cartão CIS1.XX, nos pontos
X24A (nível máximo +5V), ou X24B
(nível máximo +15V).
Os pontos X19, X20 e X21 são o GND.

DC Link

Importante!
A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão crescer demasiadamente
devido à energia devolvida durante as frenagens do motor.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E01 – Sobretensão no Link CC
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Possíveis Causas Esta falha pode resultar de:
1. Desaceleração rápida com cargas de alta inércia;
2. Motor sendo acionado pela carga;
3. Parametrização incorreta;
4. Cartão defeituoso;
5. Sobretensão da rede.

1. Desaceleração Quando o motor freia uma carga de alta inércia, ele funciona como um gerador e a
energia que retorna ao inversor causa a elevação da tensão no link CC.
Rápida com Cargas E01 atua quando a tensão do link atingir o valor máximo, de acordo com a tabela de
de Alta Inércia valores de P004 e X5 na próxima página.
Verifique o ajuste de P153 (caso Frenagem Dinâmica esteja sendo utilizada10).
• Confira os ajustes de P15011, P151 e P15212  (se a regulação do link CC ou a
Frenagem Ótima estejam sendo utilizadas).
• Cheque o resistor de frenagem e as suas conexões, se for o caso.
• Aumente o tempo da rampa de desaceleração (P101/ P103).

O gráfico mostra o comportamento correto da


tensão do link CC, bem como o seu efeito na
velocidade do motor.
Dependendo do ajuste de
P152, o inversor pode até
acelerar quando a tensão
atingir o valor ajustado em
P151.

2. Motor Sendo Em determinadas aplicações (como a elevação de uma ponte rolante) onde a carga
tenta arrastar o motor, E01 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinâmica não
Acionado Pela Carga estiver funcionando.
• Veja se na aplicação o motor não está freando a carga, pois Frenagem Dinâmica
pode ser necessária;
• Verifique a tensão no link CC em P004;
• Se já houver Frenagem Reostática instalada, verifique o seu funcionamento
medindo a tensão sobre o resistor de frenagem durante a sua atuação, numa
desaceleração rápida por exemplo.
3. Parametrização Verifique os seguintes parâmetros:
Incorreta
Modo escalar (V/F) • P101 – Tempo de desaceleração
• P103 – Tempo de desaceleração 2 (2ª rampa)
• P151 – Regulação da tensão CC (link CC)
• P152 – Ganho proporcional da regulação do link CC
• P153 – Nível de atuação da Frenagem Reostática
• P296 – Tensão nominal do inversor 13

Modo vetorial • P101 – Tempo de desaceleração


• P103 – Tempo de desaceleração 2 (2ª rampa)
• P150 – Modo de regulação da tensão CC
• P151 – Nível de atuação Frenagem ótima
• P153 – Nível de atuação da Frenagem Reostática
• P296 – Tensão nominal do inversor

10
 A Frenagem Reostática é uma função padrão em alguns modelos e opcional nos demais, de qualquer forma, ela somente
funciona se um resistor de frenagem externo ao inversor for instalado.
11
 P150 foi criado a partir da versão de software V1.90. Veja descrição no manual do produto.
12
 Tanto a Regulação do Link CC como a Frenagem Ótima estão ativas no padrão de fábrica. Elas podem ser utilizadas em
alguns casos para evitar o uso da Frenagem Dinâmica. Estas funções podem ser desativadas programando 400V (para a
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E01 – Sobretensão no Link CC
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Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor


• P401 – Corrente nominal do motor
• P402 – Rotação nominal do motor
• P403 – Freqüência nominal do motor
• P404 – Potência nominal do motor
• P405 – Nº de pulsos do encoder (PPR)
• P406 – Tipo de ventilação do motor
Auto ajuste • P409 – Resistência do estator (Rs)
• P410 – Corrente de magnetização (Imr)
• P411 – Indutância de dispersão (σLS)
• P412 – Lr/Rr – Constante rotórica (Tr)
• P413 – Constante mecânica (TM)

Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional


• P162 – Ganho integral

Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional


• P168 – Ganho integral

Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional


• P176 – Ganho integral

Importante E01 no final da rampa de aceleração normalmente  é conseqüência de dinâmica


mal ajustada. Neste caso:
• Aumente o tempo da rampa de aceleração ou
• Aumente ou diminua a constante mecânica (P413).14

4. Cartão Defeituoso. Se E01 ocorrer estando a tensão do circuito intermediário dentro da faixa segura:
• Substitua a placa de controle se a tensão em X5 for correta de acordo com a
tabela.
• Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (acima do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal até a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o cartão defeituoso:
• Placa de potência nas mecânicas 1 e 2;
• Placa de potência ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecânicas 3,
4, 5, 6 e 7;
• CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10.
• CIP3 ou DPS3 nas mecânicas 8E e 10E.

5. Sobretensão da rede • Verifique a tensão de entrada, veja se está nos limites especificados no manual
do produto;
• Meça a tensão do link CC e verifique se ela confere com o valor mostrado em
P004. A tabela abaixo mostra os valores máximos, que causam E01:
Tensão da Valor mínimo Valor nominal Valor máximo
rede Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5
220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc
380 Vac 385 Vdc 2.31 Vdc 513 Vdc 3.08 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
Tabela P004 (X5)
440/460 Vac 446 Vdc 2.67 Vdc 594 Vdc 3.57 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
480 Vac 487 Vdc 2.92 Vdc 648 Vdc 3.89 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
500/525 Vac 532 Vdc 2.15 Vdc 709 Vdc 2.87 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
550/575 Vac 582 Vdc 2.87 Vdc 776 Vdc 3.14 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
600 Vac 608 Vdc 2.46 Vdc 810 Vdc 3.28 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
660/690 Vac 699 Vdc 2.83 Vdc 932 Vdc 3.77 Vdc 1200 Vdc 4.86 Vdc
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E02 – Subtensão no Link CC
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Notas Importantes Veja o diagrama de E01/E02.

E02 ocorre apenas se o inversor estiver habilitado no momento em que a tensão


atingir o limite mínimo de operação. E02 é um erro e é tratado como tal pelo inversor.

Sub será mostrado no display se a tensão no link for muito baixa e o conversor estiver
desabilitado.
“Sub” não é tratado como um erro e aparece toda vez que a tensão de alimentação for
desligada (desde que o inversor seja desabilitado antes). Comandos de habilitação
não são aceitos enquanto o inversor estiver nesta condição.

Algumas vezes E02 é conseqüência do desligamento da alimentação do inversor


estando ele habilitado. Nestes casos ele pode ocultar um problema externo que
causou esse desligamento.

Possíveis Causas 1. Subtensão da rede;


2. Falta de fase na entrada;
3. Parametrização incorreta;
4. Ponte retificadora defeituosa;
5. Circuito de pré-carga defeituoso;
6. Cartão defeituoso.
4. Subtensão da Rede • Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da régua de bornes
de potência;
• Meça a tensão do link CC e verifique se a leitura na IHM (P004) confere com o
valor medido. A tabela abaixo mostra os valores mínimos que causam E0215.

Tensão da Valor mínimo Valor nominal16 Valor máximo


rede DC Link CC9 – X5 DC Link CC9 – X5 DC Link CC9 – X5
220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc
380 Vac 385 Vdc 2.31 Vdc 513 Vdc 3.08 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
Tabela P004 (X5) 400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
440/460 Vac 44617 Vdc 2.67 Vdc 594 Vdc 3.57 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
480 Vac 48718 Vdc 2.92 Vdc 648 Vdc 3.89 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
500/525 Vac 532 Vdc 2.15 Vdc 709 Vdc 2.87 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
550/575 Vac 582 Vdc 2.87 Vdc 776 Vdc 3.14 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
600 Vac 608 Vdc 2.46 Vdc 810 Vdc 3.28 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
660/690 Vac 699 Vdc 2.83 Vdc 932 Vdc 3.77 Vdc 1200 Vdc 4.86 Vdc

A tensão em X5 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão do link CC/166,75
para a linha 400V, e Tensão do link CC/246,25 para linha 600V.

• Se a tensão da rede estiver correta, mas o valor mostrado em P004, medido no


link CC e medido em X5 estiver menor do que o esperado, então verifique o
retificador de entrada e o circuito de pré-carga.
• Se as tensões no link CC e em X5 estiverem corretas, mas P004 mostra um valor
incorreto, então verifique o parâmetro P296.
• Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (abaixo do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal até a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o cartão defeituoso:
• Placa de potência nas mecânicas 1 e 2;
• Placa de potência ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecânicas 3,
4, 5, 6 e 7;
• CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10;
• CIP3 ou DPS3.xx nas mecânicas 8E e 10E.

15
 Os valores encontrados na tabela são os padrões de fábrica para a versão de software V1.9x ou superior.
16
 Quando o inversor está desabilitado ou o motor rodando sem carga, a tensão do link CC chega quase a alcançar o valor
de pico da rede, ou seja Vcc = (Vac x 1,41) – 1,4V.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas

E11 – Fuga à terra


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Valor Rx/Corrente de Atuação Valor Rx/Corrente de Atuação


Localização (Revisão R83 ou inferior) (Revisão R84 ou superior)
Modelo Mecânica
Rx Nível de Nível de
Resistor Rx Resistor Rx
Atuação (IP) Atuação (IP)
Linha 600V
CFW090002T5060
R51 = 3R3 0.5W 12Ap
CFW090004T5060
CFW090007T5060
2 R51 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090010T5060
R51 = 2R2 0.5W 18Ap
CFW090012T5060
CFW090014T5060
Placa de
CFW090022T5060 Potência
CFW090027T5060 4 R34 = 1R5 2.0W 27Ap R34 = 1R2 2.0W 35Ap
CFW090032T5060
CFW090044T5060
CFW090053T5060
7 R102 = 1R5 2.0W 27Ap R102 = 0R82 2.0W 50Ap
CFW090063T5060
CFW090079T5060
CFW090107T5069
R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap
CFW090147T5069 8E
CFW090211T5069 R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap
CFW090247T5069
CFW090315T5069 R28 = 1R5 2W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap
CFW090343T5069 10E
CFW090418T5069
R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap
CFW090472T5069
CIS1.XX
CFW090100T6669
R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap
CFW090127T6669 8E
CFW090179T6669 R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap
CFW090225T6669
CFW090259T6669 R28 = 1R5 2.0W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap
CFW090305T6669 10E
CFW090340T6669
R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap
CFW090428T6669
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E11 – Fuga à Terra
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Possíveis Causas 1. Curto-circuito ou baixa isolação;


2. Elevada capacitância dos cabos de saída;
3. Inversor defeituoso;
4. Aterramento do secundário do transformador de alimentação.
Importante O motor deve ser aterrado no inversor para ficarem no mesmo potencial.

1. Curto-circuito ou • Verifique com o multímetro se não há curto-circuito contra a terra na saída;


baixa isolação • Verifique a isolação do motor e dos seus cabos com um megôhmetro33. Se um
valor menor do que 5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.
2. Elevada • Quando os cabos do motor são longos, aproximadamente 50m ou até menos
dependendo das características do cabo, a capacitância parasita deles pode
capacitância dos causar a atuação de E11. Em tal situação uma reatância de saída (carga) deveria
cabos de saída ser instalada. Veja o capítulo 8 – Dispositivos Opcionais – do manual do produto.
• A fim de minimizar interferências eletromagnéticas, EMI, Cabos blindados na
saída são utilizados em algumas aplicações. Esses cabos possuem uma
capacitância parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem,
podendo assim causar a atuação de E11.
• Considerando que o erro E11, quando devido à capacitância dos cabos, é
causado pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta duração que
ocorrem cada vez que um IGBT é chaveado, a redução da freqüência de
chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de E11
intermitente.
• O resistor Rx, mostrado na figura anterior ajusta a sensibilidade de E11. Somente
em aplicações peculiares, onde E11 ocorre esporadicamente, o valor de Rx
deveria ser reduzido à metade do seu valor original soldando um resistor de igual
valor em paralelo34. Veja a tabela e o diagrama da página anterior.
3. Inversor defeituoso Utilizando o sinal En (veja explicação sobre En no início deste capítulo) como “trigger”
do osciloscópio, Meça o sinal em XC2:13, tendo X1 da CC9 como GND. O sinal de
erro pode não ser mais longo do que 5 µs:
• Se o erro ocorrer sem transição em XC2:13, substitua a placa de controle CC9;
• Se a falha ocorrer sem motivo e uma transição for observada em XC2:13, confira
o valor do Rx no cartão correspondente. Veja o diagrama de E11.
4. Aterramento do A proteção de fuga à terra foi projetada considerando que a fonte de alimentação, a
rede, venha de um secundário ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado.
secundário do Em casos com fonte de alimentação diferente poderá ser necessário reduzir a
transformador sensibilidade de E11. Consulte a fábrica em tal situação.

33
 Desconecte os cabos da saída do inversor e passe o megôhmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem
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Notas Importantes • Este erro indica sobrecarga no resistor de frenagem, calculada baseado nos
valores dos parâmetros P154 (valor do resistor de frenagem em Ω ) e P155.
(potência permitida no resistor em KW).
• O erro ocorre se a potência média dissipada sobre o resistor for maior do que o
valor programado em P155 durante 2 minutos.
• Quando não houver frenagem reostática deve ser desabilitado com P154 = 0 Ω
• Curto-circuito no resistor de frenagem não será detectado por esta proteção.
Medidas adicionais devem ser tomadas para prevenir danos por curto-circuito.

Possíveis Causas 1. Relacionadas à carga;


2. Parametrização Incorreta;
3. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem;
4. Cartão defeituoso.

1. Relacionadas à • Inércia da carga muito elevada;


carga • Descida de uma carga tão pesada que o inversor exceda a capacidade de
frenagem.

2. Parametrização • P154 ou P155 programados incorretamente;


Incorreta • P101 ou P103 (rampa de desaceleração) muito curta.

3. Dimensionamento O resistor pode estar menor (potência) do que o requerido pela carga. Confira o
dimensionamento do resistor, veja o capítulo 8 – Dispositivos Opcionais – do manual
incorreto do resistor do produto.
de frenagem

4. Cartão defeituoso Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem
ocorra e estando os parâmetros corretos, substitua a placa de controle CC9.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida
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Notas Importantes Esta falha somente ocorre durante o auto ajuste com P202 = 4 (vetorial com encoder)
e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto ajuste o inversor confere se a
seqüência em que os pulsos chegam é aquela que o inversor necessita.

• Perigo! Não insista em tentar girar o motor sem ter eliminado a causa do
erro antes. O motor pode ser danificado!
• Toda vez que, depois de ter funcionado corretamente com encoder, os
cabos do motor tiverem que ser invertidos, os canais A e B do encoder
também devem ser invertidos !

Possíveis Causas 1. Canais A e B do encoder invertidos;


2. Cabos do motor invertidos;
3. Desvio funcional do sw.
1. Canais A e B do • O inversor espera uma seqüência de pulsos A e B onde os pulsos de B sobem
90° antes dos pulsos A, considerando que o motor esteja rodando no sentido
encoder invertidos horário, Este horário  é o sentido de giro programado nos parâmetros,
independente do sentido de giro do eixo do motor.
• A nomenclatura encontrada no manual do produto é válida para aquele modelo
específico. Para diferentes marcas e modelos os canais podem acabar ficando
invertidos por causa do modo como o encoder é acoplado ao eixo do motor e da
extremidade do eixo utilizada. Uma situação confusa pode resultar destas
variações de modelos e de nomenclatura, sendo melhor inverter um canal ou
duas fases do motor para solucionar o problema.

Ajuste o inversor para o modo escalar


(V/F). Estando o motor rodando no sentido
horário e numa velocidade estável meça os
Medição da seqüência A B sinais do encoder já desacoplados na
placa EBA, EBB ou EBC.

Atenção!
O sinal B sobe 90º antes do canal A.

2. Cabos do motor Se os sinais do encoder (A – B) estiverem saindo na seqüência errada isto pode estar
sendo causado pelo sentido de giro errado35 do motor (duas fases invertidas). Neste
invertidos caso inverta duas fases de saída.
Se o novo sentido de giro não corresponder ao desejado ou permitido para a máquina,
a inversão do sentido via parametrização geralmente é mais simples do que a troca
dos canais no cabo do encoder.
3. Desvio funcional do Em modo vetorial com encoder (P202=4), algumas vezes o motor gira 1/16 de uma
rotação no sentido contrário durante o auto-ajuste (com opção P408=2 ou 3, isto é,
sw V1.62 e auto-ajuste com motor girando), levando o inversor a concluir (erroneamente) que a
anteriores ligação do motor ou do encoder estão invertidas (E13).
• Observe o eixo do motor e rode o auto-ajuste novamente ou
• Meça a seqüência A B do encoder como explicado acima e uma vez certo de que
esteja correto rode o auto ajuste sem girar o motor.

35
 Se a seqüência dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, então o motor estará apto a girar
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E15 – Falta de Fase no Motor
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Notas importantes • Esta proteção foi implementada na versão de sw V1.90 e não existe nas versões
anteriores.
• O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) está liberado36 para atuar quando as
condições abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mínimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referência de Velocidade acima de 3%;
iv. |Iu – Iv| > 0.125 x P401 ou |I u – I w| > 0.125 x P401 ou |Iv – I w| > 0.125 x P401,
isto é, a corrente de saída está desbalanceada mais do que 12.5% de P401.
• A monitoração desta proteção é feita através da realimentação de corrente, por
isso o diagrama de E05 pode ser utilizado para localizar os cartões e
componentes envolvidos em cada modelo de inversor.
• valor padrão de fábrica de P209 é 0 = proteção desativada.

Possíveis Causas 1. Problemas de fiação;


2. Valor incorreto programado em P401;
3. Controle vetorial com perda de orientação;
4. Fiação do encoder ou a conexão do motor invertida.

1. Problemas de fiação • Verifique os cabos que vão do inversor ao motor;


• Verifique se os cabos de ligação do motor estão de acordo com o diagrama de
ligação (“o fechamento”) para a tensão sendo utilizada.

2. Valor incorreto A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.
programado em
P401
3. Controle vetorial Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientação poderia ocorrer em baixas
velocidades durante a reversão com cargas pesadas. É pouco provável que isso
com perda de ocorra após as últimas modificações implementadas na versão de sw V1.90.
orientação
4. Encoder invertido Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as
fases do motor estiverem invertidos, então quando o inversor for habilitado e receber
uma referência maior do que 3% da velocidade nominal (54rpm para 60Hz ou 45rpm
para 50Hz) a corrente alta e desbalanceada resultante poderá causar E15.

Atenção!
A ativação de E15 via P209 não garante proteção contra encoder invertido.

E17 – Sobrevelocidade do Motor


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Notas A proteção de sobrevelocidade tem a função de limitar a velocidade do motor,


evitando a aceleração indefinida do motor, o que poderia causar danos mecânicos.
Essa proteção foi implementada na versão de software 2.60.
• Um novo parâmetro foi criado: P132 (Nível máximo de sobrevelocidade):
i. Escala: 0 a 99% (o ajuste de P132 é um valor percentual de P134)
ii. Valor padrão de fábrica: 10%.
iii. 100% desabilita essa proteção.
• Quando P132 < 100% e a velocidade exceder o valor de P134+P132 por um
período maior do que 20ms, o inversor será desabilitado por sobrevelocidade
(E17);
• Essa função é desabilita durante o auto-ajuste.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
Possíveis Causas 1. Referência de Velocidade Total muito elevada37;
2. Motor sendo acionado pela carga.
3. Desaceleração de uma carga com alta inércia;
4. Sobretensão na entrada;

1. Referência de Veja o Blocodiagrama de Referência de Freqüência , no manual do produto, que


explica como a referência de velocidade total é obtida.
Velocidade Total • Se DI3…DI8 estiver programado para função JOG+ (P265…P270 = 10), verifique
muito elevada o valor de P122 (referência de velocidade via JOG+). O E17 irá ocorrer se
P002+P122 > P134+P132.
• Se AI2 ou AI3 estiver programada para N* S/ Rampa (P237 ou P241 = 1), então
verifique os seguintes parâmetros:
⇒ Ganho AI2/AI3 (P238/P242);
⇒ Sinal AI2/AI3 (P239/P243): com as opções 2 e/ou 3, têm-se referência inversa,
isto é, têm-se velocidade máxima com referência mínima (veja a descrição dos
parâmetros no manual do usuário).
Offset AI2/AI3 (P240/P244).

2. Motor sendo Em algumas aplicações, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do
tipo excêntricas, com bombas “cavalo-de-pau”, peneiras vibratórias, prensas, etc.
acionado pela carga Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa energia
é enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC,
incrementando a tensão do Link. Então, o regulador de tensão CC incrementa a
freqüência de saída do inversor para tentar reduzir o nível de tensão do Link CC.
Em alguns casos, a freqüência de saída pode ser incrementada até valores maiores
do que o valor programado em P134. Para versões de software 2.60 e posteriores,
o E17 irá ocorrer se a freqüência de saída for incrementada até um valor maior do que
P134+P132. O valor de P132 deve ser ajustado caso necessário.

3. Desaceleração Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inércia, o regulador do
Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desaceleração (Se
com carga de alta P152>0.00), para evitar a ocorrência de sobretensão no Link CC (E01). Se E17
inércia ocorrer, então verifique o ajuste dinâmico, caso seja necessário, ajustando os
seguintes parâmetros:
• P101: Rampa de desaceleração;
• P103: 2ª Rampa de desaceleração;
• P151: Nível de regulação do Link CC;
• P152: Ganho do regulador do Link CC.

4. Sobretensão na • Verifique se a tensão de entrada está correta e também se está de acordo com o
modelo do inversor;
entrada • Meça a tensão do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P004) está
correto. A tabela de valores na seção de E01, neste capítulo, pode ser usada
para verificar se os valores estão de acordo com a tensão nominal do inversor;
• Verifique se o parâmetro P296 está de acordo com a tensão nominal do inversor
e com a tensão de entrada;
• Verifique se o parâmetro P151 está corretamente ajustado. Se o valor ajustado
em P151 (veja a descrição de P151 no manual do produto) for menor do que o
valor de P004:

• Se P152 > 0.00, a velocidade do motor será incrementada, podendo causar


Modo escalar E17. Esse incremento na velocidade será proporcional ao valor de P152, e da
diferença entre P004 e P151.
Modo vetorial • Se P151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer E17.

37
 Quando o inversor opera no modo vetorial, a referência de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização
Incompleta
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Notas importantes 1. Às vezes ocorre durante a parametrização enquanto uma função não tenha sido
totalmente programada, nesse caso prossiga até concluir que E24 não mais
ocorre após completada a parametrização.
2. Com “Fieldbus” , além das incompatibilidades , significa que o parâmetro em
questão pode ser alterado apenas com o inversor habilitado.
3. Verifique o manual do produto pois além das possíveis causas mostradas abaixo,
novas poderão ser incluídas.
Possíveis Causas
• Dois ou mais parâmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2ª rampa);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque);
• P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANÇO/RETORNO);
• P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 ≠7 e P267≠ 7 e P268 ≠7;
• [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 ≠ 5 ou P267 ≠ 5) ou (P266 ≠ 5 ou P268 ≠ 5)] ou seja, com referência = EP e sem Dix =
acelera EP ou sem Dix = desacelera EP;
•  [P221 ≠ 7 ou P222 ≠ 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] ou seja, sem referência = EP e com Dix =
acelera EP ou com Dix = desacelera EP;
• P264 e P266 igual a 8 (Retorno);
• P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14, ou seja, com DIx = START e sem DIx =
STOP;
• P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14, ou seja, sem START, com STOP;
• P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou DIx = Parada Rápida e sem DIx = Habilita Geral;
• P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou Parada Rápida e sem DIx = Habilita geral;
• P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou Parada Rápida e sem DIx = Habilita geral;
• DIx = START e DIx = STOP, porém P224 ≠ 1 e P227 ≠ 1;
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tensão CC);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de parametrização);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 20 (Carrega Usuário via Dix);
• Tensão nominal do inversor igual a 660V/690V, e corrente incompatível com o modelo (P296 = 8, P295 = 4, 6, 39 a
49);
• Tensão nominal do inversor igual a 500V/525V, 550V/575V ou 600V, e freqüência de chaveamento igual a 10KHz –
incompatível com o modelo do inversor (P296 = 5, 6 ou 7, e P297 = 3);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3);
• P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 21 ou 22, e P279 e P280 ≠ 28 (uma DIx com função Temporizador RLx,
mas nenhuma saída RLx programada com a função c orrespondente);
• P279 ou P280 = 28, e P265, P266, P267, P268, P269 e P270 ≠ 21 ou 22 (RL2 ou RL3 com função de temporizador,
mas nenhuma entrada Dix programada com a função correspondente);
• Inversor operando em modo de controle escalar – V/F (P202 ≤  2), e uma referência de velocidade auxiliar é
programada, como uma entrada analógica programada para N* s/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ou uma entrada digital
Dix programada com função JOG+ ou JOG- (P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 10 ou 11): uma referência
deste tipo não passa pela rampa de aceleração, o que pode causar E00.
• Veja no manual do produto outras possíveis incompatibilidades que possam ter sido acrescentadas;
• Uma tentativa de alterar o conteúdo de um parâmetro via, Fieldbus,  que exija o inversor desabilitado para ser
modificado estando ele habilitado.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou
Comunicação em Rede (Fieldbus)
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Causas Possíveis Erro
Serial /
Descrição Causas Possíveis
Fieldbus
•  Verifique se o mestre (PC, CLP, etc…) e o
E22 Erro de Paridade escravo (inversor) estão configurados com o
Serial
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem três
opções: par, ímpar, ou sem paridade.
Parametrização
incorreta • Veja descrição do E24, neste capítulo.
• 
Tentativa de modificar o conteúdo de um
E24 Serial / Parâmetro
Fieldbus alterável somente parâmetro com o inversor habilitado. Veja no
com o inversor manual do produto os parâmetros que podem
desabilitado ser alterados somente com o inversor
habilitado.
•  Tentativa de escrever em um parâmetro
inexistente;
Variável ou
E25 Serial / • Tentativa de ler o conteúdo de um parâmetro
parâmetro
Fieldbus inexistente;
inexistente
• Tentativa de escrever em P204 ou P408 com o
inversor habilitado.
E2638 Serial / Valor esperado •  Tentativa de escrever o conteúdo de um
Fieldbus fora dos limites parâmetro fora de seus limites.
• Função ou lógica de controle de uma variável
desabilitada para comandos via Serial/Fieldbus.
Verifique o conteúdo de P220…P228 e
programe aqueles que forem necessários para
Função “Serial” ou “Fieldbus”;
E27 Serial / desabilitada • Controle de uma entrada e/ou saída digital está
Fieldbus desabilitado para Serial/Fieldbus. Verifique os
parâmetros 265…P270 (DI) e P275…P280
(DO). Programe aqueles que forem necessários
para Fieldbus.
Parâmetro de •  Tentativa de escrever em um Parâmetro ou
Somente Leitura Variável de Somente Leitura.
O inversor permanecer por um tempo maior do
que o programado em P314 sem receber um
telegrama de serial válido (no protocolo MODBus
RTU); P314=0.0 desabilita E28.
Serial Inativa • Verifique se o endereço do inversor na rede
está correto (P308);
E28 Serial
•  Verifique se o tipo de protocolo serial está
correto (P312).
•  Verifique se o mestre (PC, CLP, etc…) e o
Erro de Paridade escravo (inversor) estão configurados com o
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem três
opções: par, ímpar, ou sem paridade.
• A conexão física entre o inversor e o mestre
E29 Conexão Fieldbus
Fieldbus está interrompida. Verifique os cabos e as
Inativa
conexões.
• Comunicação Fieldbus ativa (P309≠0), porém
o cartão Fieldbus não está inserido no conector
XC140 do cartão CC9;
• O protocolo de comunicação selecionado é
E30 Cartão Fieldbus
Fieldbus diferente do protocolo do cartão Fieldbus.
Inativo
Programe o tipo de protocolo (P309) de acordo
com o modelo do cartão;
• Cartão defeituoso: substitua o cartão Fieldbus,
ou o cartão CC9, se necessário.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou
Comunicação em Rede (Fieldbus)
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Erro Tipo de Sinalização39 Tipo de Atuação


• O inversor não é desabilitado;
•  Indicação na variável básica • As saídas RL programadas para “Erro”,
E22
(V02). “Sem Erro”, e “Sem Exx”, não são
afetadas.
• O inversor não é desabilitado;
E2440 •  Indicação na variável básica • As saídas RL programadas para “Erro”,
(V02). “Sem Erro”, e “Sem Exx”, não são
afetadas.
• O inversor não é desabilitado;
•  Indicação na variável básica • As saídas RL programadas para “Erro”,
E25
(V02). “Sem Erro”, e “Sem Exx”, não são
afetadas.
• O inversor não é desabilitado;
•  Indicação na variável básica • As saídas RL programadas para “Erro”,
E26
(V02). “Sem Erro”, e “Sem Exx”, não são
afetadas.
• O inversor não é desabilitado;
•  Indicação na variável básica • As saídas RL programadas para “Erro”,
E27
(V02). “Sem Erro”, e “Sem Exx”, não são
afetadas.
E28 • Sinalização na IHM. • Ação selecionada em P313.
E29 • Sinalização na IHM. • Ação selecionada em P313.
E30 • Sinalização na IHM. • Ação selecionada em P313.

Notas Importantes Tipo de atuação de E28, E29, e E30:  a forma como estes erros irão atuar pode ser
selecionada programando-se o parâmetro P313, conforme descrito abaixo:

⇒ 0 = Desativar via Gira/Pára  (Padrão de Fábrica): parada do motor seguindo a rampa de


desaceleração programada em P101 e/ou P103.
⇒ 1 = Desativar via Habilita Geral: o motor gira livre até parar.
⇒ 2 = Sem Função.
⇒ 3 = Vai para LOC: essa opção pode ser selecionada quando o inversor estiver operando
via comunicação serial (protocolo Modbus), ou comunicação Fieldbus através do modo
REM, i.e., os comandos do modo remoto são selecionados para operação Fieldbus (veja
a explicação sobre os parâmetros P220…P228 no manual do usuá rio).

Os erros descritos não estão relacionados diretamente ao inversor, mas eles estão
relacionados com operação incorreta ou problemas com a comunicação serial e/ou fieldbus.
Para informações adicionais, veja o manual do us uário.

39
 Nem todos os erros são indicados na IHM, mas todos eles são indicados na Variável Básica (V02) – Palavra de Estado
Lógico. E22, E25, E26 e E27 são indicados somente na variável básica V02,e eles podem ser verificados somente via
comunicação serial ou fieldbus, e não via IHM.
40
  E24 pode também estar relacionado a uma parametrização incorreta do inversor quando é operado diretamente pelo
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E31 – Falha na comunicação com a IHM
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Notas Importantes • A IHM possui o seu próprio processador e fica se comunicando com a placa de
controle. Se a comunicação cessar, é a IHM e não a placa de controle que produz
a mensagem de erro. O inversor poderia estar funcionando com E31 sendo
mostrado no display.
• O erro é automaticamente cancelado quando a comunicação com o inversor é
restabelecida.

Possíveis Causas 1. Problema de conexão;


2. Uso impróprio da função Copy;
3. Inversor defeituoso.

1. Problema de • Verifique se os cabos que interligam a IHM ao cartão de controle estão


corretamente inseridos nos seus conectores;
conexão • Inspecione-os cuidadosamente assegurando-se de que não estejam danificados.
Veja o capítulo 4 – Testes sem tensão.

2. Uso impróprio da • Nas versões de sw anteriores à V1.60 o uso da função copy  para transferir
parâmetros de uma versão para uma placa com outra versão de sw causa E31 (a
função Copy CPU pára de rodar).
• Atualmente (a partir da V1.60) existe uma proteção E10 para impedir a tentativa
de carregar um sw incompatível. Veja a seção sobre E10 neste capítulo.
• O único meio de cancelar um E31 resultante do uso incorreto da função copy é
recarregando41 o software (firmware) novamente. Isto normalmente não pode ser
feito no cliente. Veja o capítulo 9 - Anexos

3. Inversor defeituoso • Cabos-fita defeituosos:


• Verifique os cabos-fita XC6 e XC8, e substitua-os caso necessário
• Cartão CFI defeituoso:
• Inspecione o cartão e meça a fonte. Veja o capítulo 5 – Testes com tensão.
• Cartão de controle defeituoso:
• Verifique as fontes. Veja os capítulos 4 e 5;
• Substitua o cartão se com um novo o erro não mais ocorre e com o original
voltar 42 a ocorrer;.
• Cartão opcional defeituoso ou mal conectado.
• Retire o cartão opcional. Se a falha ocorrer apenas com ele conectado, veja
se não há pinos tortos no seu conector de interligação com a CC9. Um cartão
opcional que “derrubar” a fonte de 5V irá causar E31.
• Ausência da fonte de 5V:
• O LED verde aceso na placa CFI indica a presença da fonte de 5V para a o
microcontrolador. Verifique as fontes de acordo com o capítulo 5 – Testes
com tensão.
• Se a fonte de 5V estiver faltando, veja de qual placa ela vem e substitua a
placa defeituosa.

41
  Carregar uma nova versão de sw resolve o problema na maioria dos casos, entretanto dependendo das versões
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E32 – Sobretemperatura do Motor
Voltar ao índice

Notas Importantes • A proteção funciona baseada na temperatura medida pelos termistores PTC;
• Um cartão opcional EBx43 precisa ser utilizado para implementar esta proteção;

• O Circuito está preparado para ser


utilizado com os três termistores que
vêm nos motores WEG ligados em
série44.
• Os termistores devem ser conectados
com cabo blindado.

Possíveis Causas 1. Sobrecarga no motor;


2. Motor travado;
3. Temperatura ambiente muito elevada;
4. Termistor defeituoso;
5. Parametrização Incorreta;
6. Inversor defeituoso;
7. Desvio funcional do sw.

1. Sobrecarga no Meça a corrente de saída que não pode s er maior do que a nominal do motor 45:
• Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;
motor • Se a corrente for menor do que a máxima permitida, verifique a ventilação do
motor.

2. Motor travado Verifique o que está bloqueando o eixo do motor, se ele está boas condições
mecânicas e se as três fases estão balanceadas.

3. Temperatura Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado
não esteja acima da máxima permitida para aquele motor.
ambiente muito
elevada

4. Termistor defeituoso Meça a resistência do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados na
régua XC4 do módulo EBx, nos pontos 2 e 3.
• O erro atua assim que a resistência ultrapassa 3k9 Ω, quando a temperatura do
motor estiver 5o C acima da permitida pela sua classe térmica. A falha poderá ser
cancelada somente quando a resistência baixar para1k6 Ω.
• Resistência inferior a 100 Ω é considerada curto-circuito causando também E32.

5. Parametrização Caso uma EBx não esteja sendo utilizada ou mesmo com uma EBx esta função não
seja utilizada, então P270 deve ser diferente de 16.
Incorreta
6. Inversor defeituoso Meça a tensão no ponto XC3:18 da EBx, em relação a o X1 que é o GND:
• Se a resistência do PTC estiver correta, ≤  1k6 Ω, e +5V forem encontrados em
XC3:18, substitua a placa EBx;
• Se 0V for encontrado neste ponto e mesmo assim o inversor apresenta um E32
que não pode ser cancelado, substitua o cartão de controle.

7. Desvio funcional do A lógica estava invertida e a função não funcionava.


• Use uma versão de sw V1.62 ou posterior caso a função seja necessária.
sw V1.61 e
anteriores

43
 Pode ser tanto um EBA como um EBB.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E41 – Erro de Auto-diagnose – Excessivo Offset na
Realimentação de Corrente (Linha 600V)
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A realimentação de corrente pode ser medida em:
XC2:23 ou X3 para a fase V – iv
Placa de Potência XC2:22 ou X4 para a fase W – iw
Mecânica 2 X1 é o GND.
A corrente é medida via TCs X3 X4
de efeito Hall colocados na
saída.
23

Placa de Potência 22
Mecânica 4 Cartão DPS4
A corrente é medida via TCs Mecânica 4
de efeito Hall colocados na X
saída. Cartão DPS5 C
Mecânicas 4, 7 2 Cartão CC9
X
C / CPU
X
5
TC efeito Hall C
0 X
Mecânica 7 6
C
fase V 0 Placa de
2
Potência
Cartão CIS1.XX A
Mecânica 7
Mecânicas
X 8E, 10E
TC efeito Hall C
Mecânica 7 6
fase W 1

XC2B

TC efeito Hall X
Mecânicas C
8E, 10E 6 Com o inversor desabilitado o offset
Cartão CIP3 X Cartão DPS3 encontrado nos pontos de teste X3 e X4 não
fase V 4
Mecânicas C Mecânicas pode ser maior do que:
8E, 10E 5 8E, 10E ± 150mV (sw V1.90 ou anterior)
0 ± 250mV (sw V1.91 ou mais novo)
TC efeito Hall X
Mecânicas C
8E, 10E 6
fase W 5
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E41 – Erro de Auto-diagnose – Excessivo Offset na
Realimentação de Corrente
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Notas Importantes • O objetivo desta proteção é monitorar o offset do sinal de realimentação de


corrente. Os parâmetros P025 e P026 mostram o resultado da conversão A/D da
realimentação de corrente e o seu conteúdo com o inversor desabilitado deve
estar entre:
• 481 e 542 para sw V1.90 ou anterior;
• 460 e 562 para sw V1.91 ou mais novo.

• A monitoração ocorre apenas durante a energização (Power On) do inversor.

Possíveis Causas 1. Fontes de alimentação defeituosas;


2. Circuito de realimentação de corrente defeituoso;
3. Cartão de controle defeituoso.

1. Fontes de O circuito de medição de corrente é alimentado por fontes simétricas de ± 15V. Se o


E41 ocorre continuamente, verifique a fonte de alimentação, seguindo o sinal desde a
alimentação sua origem até o cartão de controle. Veja também o Capítulo 1 – Descrição dos
defeituosas Cartões, e o Capítulo 5 – Testes com Tensão.

2. Circuito de Com o conversor energizado e desabilitado, meça a tensão nos pontos de teste X3
(XC2:23) e X4 (XC2:22) da placa de controle.
realimentação de • Se o offset encontrado for maior do que ± 150mV (sw V1.90 ou anterior) ou maior
corrente defeituoso do que ± 250mV (sw V1.91 ou mais novo), então siga o sinal até a sua origem e
substitua o cartão defeituoso que estiver gerando esse offset.

3. Cartão de controle Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer E41, substitua o cartão
de controle.
defeituoso
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a detecção de E70 é realizada. Essa proteção só existe nas mecânicas 8E e 10E da linha
600V.

X7B X7A
Cartão DPS3 7 Cartão CIS1.xx 7
Mecânicas 8E, 10E Mecânicas
A tensão do Link CC é Cartão CC9
X 8E, 10E X
atenuada e desacoplada O sinal de E70
C C CPU
por um amplificador 2 é atenuado de 2
diferencial. O sinal de E70 B +15V para +5V A
é detectado. (nível máximo).

XP1 XN1

O sinal de E70 pode ser medido no


cartão CIS1.XX, nos pontos de teste X7A
(nível máximo +5V) e X7B (nível máximo
Link CC Auxiliar +15V). O sinal é ativo por nível baixo.
Pontos de teste X19, X20 e X21 são
GND.

Cartão RBV1
Mecânicas 8E, 10E
O Link CC auxiliar (da
eletrônica) é gerado.

Importante!
O objetivo dessa proteção é a monitoração do Link CC auxiliar que alimenta a fonte
chaveada, garantindo o funcionamento dos circuitos eletrônicos auxiliares, inclusive o
cartão de controle. Caso o nível de tensão do Link CC auxiliar seja inferior ao nível
mínimo (nível de atuação), ocorre E70, e a CPU bloqueia os pulsos de PWM.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V)
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Notas Importantes A saída do transformador T3, com uma tensão de 380Vac, alimenta o cartão RBV1,
que gera o Link CC auxiliar usado para alimentar a fonte chaveada. A entrada do
transformador T3 é alimentada pelas três fases de entrada (R, S, T) após passarem
pela seleção de tensão e pelos fusíveis F1 e F2, que estão localizados no cartão
CIP3.
O nível de E70 ajustado garante uma autonomia da fonte chaveada de, no mínimo, 2
segundos. Esse nível é de 323Vdc, ou seja, o equivalente a 240Vac no secundário do
transformador T3:

Nível de Atuação Tensão Nominal do Jumper Seletor de


(Entrada de T3) Inversor Tensão
316Vac (+/-3%) 500V XC60
332Vac (+/-3%) 525V XC61
363Vac (+/-3%) 550V/575V XC62
436Vac (+/-3%) 660V/690V XC63

Possíveis Causas 1. Fusíveis queimados;


2. Seleção de tensão incorreta no cartão CIP3;
3. Cabos e/ou conexões com defeito;
4. Cartão defeituoso.
5. P295 Ajustado incorretamente;

1. Fusíveis Verifique os fusíveis F1 e F2, que estão conectados ao cartão CIP3. se eles estiverem
queimados, substitua-os. Meça também, a entrada e a saída do transformador T3,
Queimados desconectando os cabos XC29 (entrada de T3) do cartão CIP3, e XR1 e XS1 (saída
de T3)do cartão RBV1. Verifique se os enrolamentos do transformador não estão
abertos ou em curto-circuito.

2. Seleção de Tensão Verifique se a seleção de tensão no cartão CIP3 está correta, de acordo com a tabela
mostrada acima. Veja também a seção sobre Fusíveis Queimados, neste capítulo, e
Incorreta o Capítulo 1 – Descrição dos Cartões.

3. Cabos e/ou Verifique as conexões de sinal, os conectores e cabos de entrada XR, XS, XT até o
cartão CIP3, XC29 (entrada de T3), XR1, XS1 (saída de T3) e XP1 e XN1 (Link CC
Conexões com auxiliar, que vai do cartão RBV1 para o cartão DPS3).
defeito
4. Cartão defeituoso Se os fusíveis não estiverem queimados, a seleção de tensão estiver correta, e as
conexões estiverem sem problemas, então siga o sinal do cartão DPS3 até a origem,
e substitua o cartão defeituoso.
• Se os níveis apresentados na tabela acima estiverem corretos, e o valor do Link
CC auxiliar for menor do que 323Vdc (medir com um multímetro), desconecte
os cabos XP1 e XN1 no cartão DPS3, e meça o nível de tensão novamente, caso
a tensão continue abaixo do esperado, então substitua o cartão RBV1;
• Caso contrário, verifique se os capacitores da DPS3 não estão curto-circuitados,
e se o fusível está bom. Se algum deles estiver com defeito, substitua-os.
• Meça o sinal nos pontos de teste X7B e X7A (pontos X19, X20 e X21 são o
GND), no cartão CIS1.XX. Se eles estiverem atuando corretamente para os níveis
apresentados na tabela acima, de acordo com os modelos, substitua o cartão de
controle CC9. Caso o sinal em X7B esteja correto, mas não em X7A, substitua o
cartão CIS1.xx, e em outro caso, substitua a DPS3.
IMPORTANTE: verifique os cabos e conexões previamente.

5. P295 Ajustado O erro E70 existe apenas nos modelos com tensão > 480V e corrente (P295) > 100A.
Se um modelo que não estiver dentro desta faixa for programado com tal, poderá
incorretamente ocorrer E70.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Fusíveis Queimados
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Fusíveis de A instalação de fusíveis ultra-rápidos na entrada é recomendada. Caso estes fusíveis


queimem verifique:
entrada
Possíveis Causas 1. Dimensionamento incorreto;
2. Fiação errada;
3. Retificador de entrada danificado;
4. Capacitores do link CC danificados.

1. Dimensionamento Assegure-se de que os fusíveis estejam corretos de acordo com o valor recomendado
no manual de instruções do produto.
incorreto
2. Fiação errada Verifique se a rede está conectada nos terminais de entrada R, S e T e se as
conexões do link CC não estão em curto entre si ou em curto para a terra.
3. Retificador de Veja o tópico “Retificador de entrada danificado” neste mesmo capítulo.
entrada danificado
4. Capacitores do link Inspecione os capacitores observando se existe descoloração, cheiro, vazamento do
CC danificados eletrólito, válvula de segurança expandida ou quebrada, ou deformações.

Atenção!
Desconecte a tensão de entrada e espere até que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tensão entre +UD e –UD da régua de potência
esteja em 0V antes de começar qualquer teste.

Com multímetro Coloque o multímetro na escala de resistência e meça:


Ponteira vermelha (+) Ponteira preta ( -) Valor esperado
+UD -UD > 1MΩ
Se o valor da resistência encontrado estiver abaixo do especificado, a placa de
potência ou os capacitores deverão ser substituídos. Veja o capítulo 6 Substituição de
Componentes.

F1 da placa de Este é o fusível da fonte c haveada da eletrônica, localizada na placa DPS1.xx (linha

potência 200V e 400V), e DPS4 (Linha 600V, nos modelos de 22A, 27A, 3 2A – Mecânica 4).

Possíveis Causas 1. Fusível errado;


2. Entrada do link CC invertida na DPS;
3. Cartão DPS defeituoso.

1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.


Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Entrada do link CC  Após ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexão do link CC na
DPS1.xx/DPS4 não foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o Capítulo 1 –
invertida na Descrição dos Cartões.
DPS1.xx/DPS4
3. Cartão Desconecte os fios que chegam do li nk CC e meça a resistência entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto s ubstitua a DPS1.xx/DPS4.
DPS1.xx/DPS4
defeituoso
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
Fusíveis Queimados
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F1 e F2 da LVS1 Estes são os fusíveis da rede para os ventiladores e contatores de pré-carga da linha
200V, e para o transformador que fornece a tensão para esses componentes nos
inversores da linha 400V.

Possíveis Causas 1. Fusível errado;


2. Seleção de tensão errada;
3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.


Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Seleção de tensão Válido para a linha 400V.


Verifique se a tensão selecionada confere com a da rede.
errada
3. Transformador, Meça a resistência do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ventilador ou
contator defeituoso

F1 e F2 da LVS2 Estes são os fusíveis da rede para os ventiladores e contatores de pré-carga


da linha 600V.
Possíveis Causas 1. Fusível errado;
2. Seleção de tensão errada;
3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.


Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Seleção de tensão Válido para a linha 600V.


Verifique se a tensão selecionada confere com a da rede.
errada
3. Transformador, Meça a resistência do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ventilador ou
contator defeituoso

F1 da DPS3 Esse é o fusível do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
cartão.

Possíveis Causas 1. Fusível errado;


2. Entrada do Link CC invertida;
3. Cartão DPS defeituoso.

1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.


Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Entrada do Link CC Verifique a conexão do Link CC no cartão DPS3. Veja o Capítulo 1 – Descrição dos
Cartões.
invertida
3. Cartão DPS3 Meça a resistência entre o positivo e negativo nas entradas do cartão DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o cartão DPS3.
defeituoso

F1 da DPS5 Esse é o fusível do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
cartão.

Possíveis Causas 1. Fusível errado;


2. Entrada do Link CC invertida;
3. Cartão DPS defeituoso.
1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.
Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Entrada do Link CC Verifique a conexão do Link CC no cartão DPS3. Veja o Capítulo 1 – Descrição dos
Cartões.
invertida
3. Cartão DPS3 Meça a resistência entre o positivo e negativo nas entradas do cartão DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o cartão DPS3.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Fusíveis Queimados
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F3 e F4 da CIP2 Estes são os fusíveis da rede para o transformador e os ventiladores.

Possíveis Causas 1. Fusível errado;


4. Seleção de tensão errada;
5. Transformador ou ventiladores.

1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.


Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Seleção de tensão Válido para a linha 400V.


Verifique se a tensão selecionada confere com a da rede.
errada
4. Transformador Meça a resistência do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ou ventilador
defeituoso

F5 da CIP2 Este é o fusível da alimentação da fonte chaveada localizada na DPS2.xx, ele está em
série com o +UD que vai para a DPS2.xx

Possíveis Causas 1. Fusível errado;


2. Entrada do link CC invertida na DPS2.xx;
3. Cartão DPS2.xx defeituoso.

1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.


Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Entrada do link CC  Após ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexão do link CC na
DPS2.xx não foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o capítulo 1 – descrição
invertida na DPS2.xx dos cartões.

3. Cartão DPS1.xx Desconecte os fios que chegam do li nk CC e meça a resistência entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto s ubstitua a DPS2.xx.
defeituoso

F1 e F2 da CIP3 Estes são os fusíveis de linha para o transformador que alimenta os ventiladores e o
contator de pré-carga na linha 600V, e para o transformador que alimenta o cartão
RVB1, usado para criar o link CC interno (Link CC auxiliar).

Possíveis Causas 1. Fusível errado;


2. Seleção de Tensão errada;
3. Transformador, Ventilador, ou Contator Defeituoso.

1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.


Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.

2. Seleção de tensão Válido para a linha 600V.


Verifique se a tensão selecionada confere com a da rede.
errada
3. Transformador, Meça a resistência do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ventilador ou
contator defeituoso
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
Retificador de Entrada Danificado
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Possíveis Causas 1. Sobretensão da rede;


2. Baixa impedância da rede;
3. Link CC ou IGBTs em curto;
4. Problemas de fiação.
46
1. Sobretensão da rede Verifique se os varistores de entrada estão queimados , se estiverem significa que
houve sobretensão.
Se os varistores não estiverem danificados, então a instalação (Impedância da rede,
fiação) deverá ser verificada.

2. Baixa impedância da Os picos de corrente na entrada são limitados pela impedância da rede, pela reatância
47
de rede  ou pelo indutor do link CC.
rede Os picos de corrente elevados são prejudiciais tanto para o retificador quanto para os
capacitores do link CC.
 As formas de on da abaixo mostram a corrente de entrada em u m CFW090142T33848
trabalhando com 100%, 50% e 30% de carga, sem reatância, com 2% e com 4% de
reatância:

Sem reatância 2% de reatância 4% de reatância

100% de carga

50% de carga

30% de carga

46
  Os varistores servem para proteger o inversor contra transientes na alimentação e não são capazes de dissipar a
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Retificador de Entrada Danificado
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3. Link CC ou IGBTs em Verifique os capacitores do link CC e os IGBTs. Veja o capítulo 4 – Testes sem
tensão.
curto
4. Problemas de fiação Se devido a problemas de fiação o link CC tiver sido curto-circuitado, isto pode ter
danificado o retificador de entrada.
Solução  d
de  F
Falhas –  C
Capítulo  3
3
Miscelânea
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Problema Verifique Sintoma / Ação corretiva

Verifique se todas as conexões do inversor estão


Conexões soltas
apertadas.
Velocidade do motor oscila
Se a referência de Verifique o sinal de referência. Os cabos devem ser
velocidade oscila blindados e estar separados dos cabos de potência.

Verifique os parâmetros:
P133 – velocidade mínima
Parametrização
P134 – velocidade máxima
P234 a P237 – offset e ganho

• Se a referência for de corrente (0..20mA ou


4...20mA) e o jumper estiver para tensão (0..10V)
Velocidade do motor muito alta ou a o motor irá para a velocidade máxima logo ao
muito baixa Jumper das entradas ser aplicada a referência.
analógicas • Caso a referência seja de tensão (0...10V) e o
 jumper estiver para corrente, a baixa impedância
da entrada (500Ω) irá atenuar a referência
impedindo que a velocidade máxima seja atingida.

 Assegure-se de que a referência não esteja sempre


Referência de velocidade
saturada no máximo ou no mínimo.

O motor não alcança a velocidade Veja se o parâmetro P180 não está muito elevado,
Programação
nominal ou não entra na região de deveria estar em 95%.
enfraquecimento de campo quando
em modo vetorial com encoder. Rede baixa Reduza o valor de P180 até 90 % se for necessário.

Velocidade do motor muito baixa,


1- Verifique as instruções sobre o encoder no
corrente alta e P009 mostrando Seqüência dos sinais do
manual do produto.
torque nominal quando operando em encoder invertida
2- Inverta duas fases de saída (U e W por exemplo)
vetorial com encoder.

Motor não para ou oscila em baixas


Parâmetro P413 Aumente P413, constante mecânica (TM).
velocidades.

Caso o motor tenha sido ou esteja conectado


erroneamente, de modo que duas fases curto-
Resistor de pré-carga queimado Conexão do motor circuitem o link CC, substitua o resistor ou o cartão e
assegure-se de conectar o motor nos terminais U, V e
W.
Capítulo  3
3 –  S
Solução  d
de  F
Falhas
Observações:
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Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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Mecânicas 3 a 7 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
3. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
4. Desconecte os cabos que chegam aos conectores da CC9;
5. Retire a blindagem (placa onde a CC9 esta montada);
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS1, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
7. Retire a DPS1 soltando os seus parafusos de fixação;
8. Instale a nova DPS1 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Mecânicas 3 e 4 Cartão de potência

Cartão de Fontes e
Drivers DPS1

Gabinete

HMI

Figura 6-18
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Mecânicas 5 a 7 – 200V e 400V

DPS1 Cartão de controle e


Blindagem

Gabinete

Figura 6-19
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Mecânica 7 – 600V
Blindagem do
Cartão de Controle

DPS

Figura 6-20
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
200V - 400V 3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a após soltar o cabo fita da CC9;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem da DPS2

Cartão DPS2

Figura 6-21
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
DPS – Cartão de Fontes e Drives
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Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
600V 3. Retire os 2 parafusos que fixam a blindagem da DPS, empurre pra cima, solte os
cabos fita da CC9 e do cartão CIS1.xx (XC2A e XC2B), e remova a blindagem do
inversor;
4. Desconecte todos os cabos da DPS3, marque bem as posições para não errar na
montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem da DPS

Cartão DPS

Figura 6-22
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
DPS – Cartão de Fontes e Drives
Voltar ao índice

Mecânicas 9 e 10 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10 , cuidado com o cabo da HMI;
400V 3. Retire os 2 parafusos da blindagem, empurre-a na direção do topo do inversor e
remova-a assim que ela se soltar;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem da DPS2

Tampa
Cartão DPS2
Tampa

Figura 6-23
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
DPS – Cartão de Fontes e Drives
Voltar ao índice

Mecânica 10E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
600V 3. Retire os 2 parafusos que fixam a blindagem da DPS, empurre pra cima, solte os
cabos fita da CC9 e do cartão CIS1.xx (XC2A e XC2B), e remova a blindagem do
inversor;
4. Desconecte todos os cabos da DPS3, marque bem as posições para não errar na
montagem posterior;
5. Retire os parafusos que fixam a placa e remova-a do inversor;
6. Instale a nova DPS2 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem DPS

Tampa
Cartão DPS

Fechamento
Lateral
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
Cartão de Potência
Voltar ao índice

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do i nversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.

Desconecte a alimentação do inversor e retire a HMI. Veja a página 6.4;


Mecânicas 1 e 2 1.
2. Retire a tampa e o gabinete. Veja a página 6.5 ;
Desenhos na
3. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.13 ;
página 6.29 4. Retire a CC9. Veja a página 6.15 ;
5. Desconecte os cabos dos ventiladores;
6. Retire os parafusos de fixação, os espaçadores que forem necessários e
substitua a placa de potência seguindo as instruções detalhadas dadas abaixo.
Desconecte a alimentação e retire a tampa e o gabinete. Veja a página 6.6  ;
Mecânicas de 3 a 7 1.
2. Retire a chapa (blindagem) onde se encontra a CC9. Não é necessário retirar a
Desenhos da 3 e da 4 na
CC9, mas caso queira fazê-lo:
página 6.30 2.1. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
Desenhos da 5 até a 7 na
2.2. Retire a CC9. Veja a página 6.16 ;
página 6.31 3. Retire a DPS1. Veja a página 6.21  e se for o caso a LVS1;
4. Solte os parafusos e retire a chapa sobre a qual a DPS estava montada;
5. Desconecte os cabos e retire a régua de bornes de potência se for o caso;
6. Retire os parafusos de fixação, os espaçadores que forem necessários e
substitua a placa de potência seguindo as instruções detalhadas dadas abaixo.
Desconecte a alimentação e retire a tampa e o gabinete. Veja a página 6.6  ;
Mecânica 7 (600V) 1.
2. Retire a chapa (blindagem) onde se encontra a CC9. Não é necessário retirar a
Desenhos da Mecânica 7 (600V)
CC9;
nas páginas
3. Desconecte os cabos da DPS5 e da LVS2, caso seja necessário;
Página 6.32 e Página 6.33 4. Retire os parafusos e remova a placa de montagem com a DPS, a LVS2 e o
contator de pré-carga;
5. Desconecte os cabos e retire a régua de bornes de potência se for o caso;
6. Retire os parafusos de fixação, os espaçadores que forem necessários e
substitua a placa de potência seguindo as instruções detalhadas dadas abaixo.

Substituição do cartão de potência – Detalhes


Cuidado para não quebrar a placa ao soltá-la do dissipador, pois a pasta térmica
funciona como um adesivo entre os módulos de potência e o dissipador. Proceda da
seguinte forma:
• Após ter soltado todos os
parafusos e espaçadores que
fixam a placa deslize ela
transversalmente para diminuir a
Ao soltar a placa do dissipador resistência mecânica entre o
dissipador e a placa de potência;
• Coloque uma chave de fenda ou
uma lâmina entre o(s) módulo(s) e
o dissipador, como uma alavanca,
para soltá-lo(s) antes de puxar a
placa.
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
Limpe a superfície do dissipador, removendo a pasta térmica e as sujeiras que
Limpeza do dissipador e da possam ter sido acumuladas. Assegure-se de que a nova placa de potência esteja
placa de potência limpa, especialmente nas superfícies dos módulos.
2
Uma camada fina  de pasta térmica deve ser aplicada nos módulos de potência antes
Pasta Térmica de montar o cartão no dissipador. Não aplique uma camada muito espessa pois o
excesso de pasta irá escorrer para fora após algum tempo, deixando o módulo frouxo.
Torque dos parafusos  Aperte os parafusos com o torque recomendado no capítulo 7 deste manual.

Cartão de Potência
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ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Mecânicas 1 e 2

Cartão de potência Gabinete Tampa

HMI

Figura 6-25
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
Cartão de Potência
Voltar ao índice

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Mecânicas 3 e 4

Cartão de potência

Gabinete

HMI

Régua de bornes de
potência

Figura 6-26
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
Cartão de Potência
Voltar ao índice

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Mecânicas de 5 a 7 – 200V e 400V

Cartão de potência Gabinete

Figura 6-27
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
LVS2 Cartão de Seleção de Tensão
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Mecânica 7 – 600V 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
3. Retire a chapa (blindagem) onde se encontra a CC9. Não é necessário retirar a
CC9, mas caso queira fazê-lo:
3.1. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
3.2. Retire a CC9. Veja a página 6.16
4. Desconecte os cabos que chegam na LVS2 e retire-a dos espaçadores;
5. Instale a nova LVS2 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Placa de
Montagem do
Cartão CC9

LVS2

Tampa

Figura 6-31
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
CIP2(A) – Cartão de Interface com a Potência
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Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os três parafusos;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também os cabos que chegam na
CC9;
5. Retire as duas blindagens para ter acesso ao cartão CIP2;
6. Desconecte os cabos da CIP2;
7. Solte o parafuso e retire a placa dos espaçadores plásticos;
8. Instale a nova CIP2 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem

Blindagem

Cartão CIP2(A)

Figura 6-32
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
CIP2(A) – Cartão de Interface com a Potência
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Mecânicas 9 e 10 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10, cuidado com o cabo da HMI;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor e remova-a assim que ela se soltar;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também os cabos que chegam na
CC9;
5. Retire a outra blindagem para ter acesso ao cartão CIP2;
6. Desconecte os cabos da CIP2;
7. Solte o parafuso e retire a placa dos espaçadores plásticos;
8. Instale a nova CIP2 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Tampa

Blinda em

Cartão CIP2 Tampa

Figura 6-33
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência
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Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os três parafusos;
600V 3. Desconecte os cabos dos cartões CC9 e CIS1.XX;
4. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a após soltar o cabo fita da CC9;
5. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também;
6. Retire as duas blindagens para ter acesso ao cartão CIP3;
7. Desconecte os cabos da CIP3;
8. Solte o parafuso e retire a placa dos espaçadores plásticos;
9. Instale a nova CIP3 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagens

Cartão CIP3

Figura 6-34
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência
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Mecânica 10E 1.2.  Abra


Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
a tampa soltando os t rês parafusos, veja a página 6.10 , e solte o cabo da
600V IHM;
3. Desconecte os cabos da CC9 e do cartão CIS1.XX;
4. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do
inversor e remova-a assim que ela se soltar;
5. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também os cabos que chegam na
CC9;
6. Retire a outra blindagem para ter acesso ao cartão CIP3;
7. Desconecte os cabos da CIP3;
8. Solte o parafuso e retire a placa dos espaçadores plásticos;
9. Instale a nova CIP3 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem

Cartão CIP3
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
SKHI (GDB33) – Cartão Driver de IGBT
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Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a após soltar o cabo fita da CC9;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire as duas blindagens para ter acesso aos cartões SKHI (GDB3);
6. Desconecte os cabos dos cartões SKHI (GDB3);
7. Os 3 cartões podem ser retirados do inversor ao mesmo tempo soltando a placa
onde eles estão montados. Essa placa está aparafusada e os cartões estão
encaixados em espaçadores plásticos/parafusos;
8. Instale a nova SKHI (GDB3) na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Cartões SKHI (GDB3)

Blindagens

Placa de
montagem
das SKHI’s

Figura 6-36
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
SKHI (GDB3)4 – Cartão Driver de IGBT
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Mecânicas 9 e 10 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10, cuidado com o cabo da HMI;
3. Retire a blindagem para ter acesso aos cartões SKHI (GDB3);
4. Retire os barramentos de +UD e de –UD;
5. Desconecte os cabos dos cartões SKHI (GDB3) e retire-os do inversor;
6. Instale os novos cartões SKHI (GDB3) na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem

Barramentos de
+UD e de -UD

Braço de IGBT’s

Cartão SKHI

Tampa
inferior

Figura 6-37
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
GDB1 – Cartão Driver de IGBT
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Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
600V 3. Desconecte os cabos do cartão CIS1.XX;
4. Desconecte os cabos XN1 e XP1 da DPS;
5. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
7. Desconecte os cabos dos fusíveis F1 e F2;
8. Retire as duas blindagens para ter acesso aos cartões GDB1;
9. Desconecte os cabos dos cartões GDB1;
10. Os 3 cartões podem ser retirados do inversor ao mesmo tempo soltando a placa
onde eles estão montados. Essa placa está parafusada e os cartões estão
encaixados em espaçadores plásticos;
11. Instale o novo GDB1 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem

Blindagen

Cartão GDB1
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
GDB1 – Cartão Driver de IGBT
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Mecânica 10E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10, cuidado com o cabo da HMI;
600V 3. Retire a blindagem para ter acesso aos cartões GDB1;
4. Retire os barramentos de +UD e de –UD;
5. Desconecte os cabos dos cartões GDB1 e retire-os do inversor;
6. Instale os novos cartões GDB1 na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagem

Barramentos
+UD e –UD

Cartão GDB1

Suporte do
Cartão
GDB1

Fechamento
Lateral
Figura 6-39
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
CRG – Cartão de Resistores de Gate
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Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
200V e 400V 3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire as outras blindagens;
6. Solte a régua de bornes de potência, os barramentos necessários e os suportes
com os TC’s, para ter acesso aos cartões CRG;
7. Retire as conexões dos cartões CRG e remova os cartões dos seus espaçadores;
8. Instale os novos cartões CRG na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Blindagens

Cartões
CRG

Régua
de
bornes
da
potência

Figura 6-40
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
CRG – Cartões de Resistores de Gate
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Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
600V 3. Desconecte os cabos do cartão CIS1.XX;
4. Desconecte os cabos XP1 e XN1 da DPS;
5. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do
inversor até se soltar e retire-a;
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque bem as posições para
não errar na montagem posterior;
7. Desconecte os cabos dos fusíveis F1 e F2;
8. Retire as outras blindagens;
9. Solte a régua de bornes de potência, os barramentos necessários e os suportes
com os TC’s, para ter acesso aos cartões CRG;
10. Retire as conexões dos cartões CRG e remova os cartões dos seus espaçadores;
11. Instale os novos cartões CRG na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática e guarde os cartões
retirados do produto imediatamente em embalagem também anti-estática.

Cartões CRG

Blindagens

Figura 6-41
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
Ventiladores
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Mecânicas 9, 10 e 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire as tampas. Veja a página 6.10 , cuidado com o cabo da HMI   – na
10E linha 600V, desconecte também os cabos do cartão CIS1.XX;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do do
inversor e remova-a assim que ela se soltar;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marquemarque bem as posições
posições para
não errar na montagem posterior e desconecte também os cabos que chegam na
CC9;
5. Retire a blindagem e os componentes
componentes necessários
necessários para ter acesso ao suporte do
ventilador a ser removido;
6. Retiro o ventilador do seu suporte;
7. Instale o novo ventilador na ordem inversa da retirada.
retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.

Blindagem

Ventilador da
fase T

Ventilador da
Ventilador da
Fechamento fase S
inferior
Figura 6-61
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
Ventiladores
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Mecânicas 9, 10 e
10E
ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.

Figura 6-62
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
Contator de Pré-carga
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Mecânicas 5, 6 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
200V 3. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
Mecânicas 6, 7 4.
5.
Desconecte os cabos que chegam aos conectores da CC9;
Retire a blindagem (placa onde a CC9 esta montada);
CC9;

400V 6. Remova as conexões do contator,


contator, seus parafusos
parafusos de fixação e retire-o do
inversor;
7. Instale o novo contator na ordem
ordem inversa
inversa da retirada.
retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.

Contator de Cartão de controle e


pré-carga Blindagem

Gabinete
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
Resistor de Pré-carga
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Mecânicas 5, 6 1.
2.
Desligue a alimentação, espere
espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando as travas;
200V 3. Retire o cartão EBx, caso haja algum. Veja a página 6.14 ;
Mecânicas 6, 7 4.
5.
Desconecte os cabos que chegam aos conectores da CC9;
Retire a blindagem (placa onde a CC9 esta montada);
CC9;

400V 6. Desconecte e retire o termostato


termostato do resistor,
resistor, solte os parafusos que o fixam nos
barramentos e retire-o do inversor;
7. Instale o novo resistor
resistor na ordem
ordem inversa da retirada.
retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.

Resistor de
pré-carga Cartão de controle e
Blindagem

Gabinete
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
Resistor de Pré-carga
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Mecânica 8 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
3. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS2, empurre-a na direção do topo do do
inversor até se soltar e retire-a;
4. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS2, marque marque bem as posições
posições para
não errar na montagem posterior;
5. Retire a blindagem para ter acesso
acesso aos resistores de pré-carga;
pré-carga;
6. Desconecte os cabos, retire o termostato
termostato que está dentro daquele
daquele que está
está
deitado e retire os resistores do inversor;
7. Instale os
os novos
novos resistores na ordem inversa da retirada.
retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.

Resistores de Blindagem
pré-carga

Figura 6-65
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
Resistor de Pré-Carga
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Mecânica 8E 1.
2.
Desligue a alimentação, espere
espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Abra a tampa soltando os parafusos;
3. Desconecte os cabos XN1 e XP1 da DPS;
4. Desconecte os cabos dos cartões CC9 e CIS1.XX;
CIS1.XX;
5. Retire os 2 parafusos da blindagem da DPS3, empurre-a na direção do topo do do
inversor até se soltar e retire-a;
6. Desconecte todos os cabos que chegam na DPS3, marque marque bem as posições
posições para
não errar na montagem posterior;
7. Desconecte os cabos dos fusíveis F1 e F2;
8. Retire a blindagem para ter acesso
acesso aos resistores
resistores de pré-carga;
pré-carga;
9. Desconecte os cabos, retire o termostato
termostato que está dentro daquele
daquele que está
está
deitado e retire os resistores do inversor;
10. Instale os novos resistores na ordem inversa da retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.

Blindagem

Resistor de Pré-Carga

Figura 6-66
Capítulo  6
6 –  S
Substituição  d
de  C
Componentes
Resistor de Pré-carga
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Mecânicas 9, 10 e 1.
2.
Desligue a alimentação, espere o display se apagar e o link CC se descarregar;
Retire a tampa inferior soltando os parafusos ou travas;
travas;
10E 3. Retire o fechamento inferior;
4. Solte os 4 parafusos que fixam o kitkit de resistores,
resistores, solte as
as conexões
conexões elétricas, o
termostato e retire o suporte do inversor;
5. Desmonte os resistores do suporte;
6. Instale os
os novos
novos resistores na ordem inversa da retirada.
retirada.

ESD
Use uma pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor, coloque a pulseira
antes de tocar qualquer cartão.

Kit de resistores
de pré-carga
Substituição  d
de  C
Componentes –  C
Capítulo  6
6
Observações:
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Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Índice
Objetivo   ............................................................................................................................................................................... 7.2
Objetivo
Linhas 200V – 400V ......................................................
................................................................................................................
......................................................................................................
............................................ 7.3
Mecânica 1  1  ............................................................................................................................................................... 7.3
Mecânica 2  2  ............................................................................................................................................................... 7.5
Mecânica 3  3  ............................................................................................................................................................. 7.11
Mecânica 4  4  ............................................................................................................................................................. 7.15
Mecânica 5  5  ............................................................................................................................................................. 7.18
Mecânica 6  6  ............................................................................................................................................................. 7.21
Mecânica 7  7  ............................................................................................................................................................. 7.25
Mecânica 8  8  ............................................................................................................................................................. 7.30
Mecânica 9  9  ............................................................................................................................................................. 7.37
Mecânica 10  10  ........................................................................................................................................................... 7.44
Linha 600V ........................................................................................................................................................................ 7.52
Mecânica 2  2  ............................................................................................................................................................. 7.52
Mecânica 4  4  ............................................................................................................................................................. 7.57
Mecânica 7  7  ............................................................................................................................................................. 7.61
Mecânica 8E  8E  ........................................................................................................................................................... 7.66
Mecânica 10E  10E  ......................................................................................................................................................... 7.74
Observações   ..................................................................................................................................................................... 7.85
Observações
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7
Voltar ao índice

Objetivo Mostrar a montagem do produto em detalhes, identificando os cartões e outros


componentes, e dando também a lista dos seus códigos correspondentes. Os
desenhos e listas estão agrupados de acordo com as mecânicas dos inversores e as
tensões de alimentação.
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
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Série 200V: 6A – 7A – 10A – 13A
Série 400V: 3,6A – 4,0A – 5,5A – 9A Mecânica 1
   8    8    8    8    3    3    3    3
   4    4    4    4    2    2    2    2
   8    8    8    8    2    2    2    2
   3    3    3    3    2    2    2    2
   T    T    T    T    T    T    T    T
   9    5    4    3    3    0    7    6
   0    0    0    0    1    1    0    0   o
   0    0    0    0    0    0    0    0   o    ã
   0    0    0    0    0    0    0    0    ã   ç
   i   a
   9    9    9    9    9    9    9    9   ç   r   n
   W    W    W    W    W    W    W    W    i   c    i
  s   m   s   g
   F    F    F    F    F    F    F    F   o   e
   t   e    á
   C    C    C    C    C    C    C    C    P    I    D    P

01 01 01 01 01 01 01 01 1 6433.1085 Dissipador 4
- - - - - - - 01 2 S41512296 Cartão de Potência - P06-2.00 4
- - - - - - 01 - 2 S41512300 Cartão de Potência - P07-2.00 4
- - - - - 01 - - 2 S41512318 Cartão de Potência - P10-2.00 4
- - - - 01 - - - 2 S41512326 Cartão de Potência - P13-2.00 4
- - - 01 - - - - 2 S41512369 Cartão de Potência - P03-4.00 4
- - 01 - - - - - 2 S41512377 Cartão de Potência - P04-4.00 4
- 01 - - - - - - 2 S41512385 Cartão de Potência - P05-4.00 4
01 - - - - - - - 2 S41512393 Cartão de Potência - P09-4.00 4
- - - - 01 01 01 01 3 S41510960 Cartão CRP1.00 4
01 01 01 01 - - - - 4 S41510820 Cartão CRP1.01 4
01 01 01 01 01 01 01 01 5 0307.6938 Cabo XC4 4
01 01 01 01 01 01 01 01 6 0307.6920 Cabo XC1/XC7 4
01 01 01 01 01 01 01 01 7 S41509651 Cartão de Controle CC9 4
01 01 01 01 01 01 01 01 8 0307.6911 Cabo Fita XC2 4
01 01 01 01 01 01 01 01 9 0307.6768 Cabo XC12 4
01 01 01 01 01 01 01 01 10 0307.6814 Cabo XC6 4
01 01 01 01 01 01 01 01 12 5000.5275 Ventilador 0400.3681 60x60mm 4
(Cancelado) Proteção do Ventilador
01 01 01 01 01 01 01 01 13 0400.2431 4
60x60mm
01 01 01 01 01 01 01 01 14 0308.8766 Fechamento Lateral 4
01 01 01 01 01 01 01 01 15 S41509929 Cartão CFI 1.00 4
01 01 01 01 01 01 01 01 16 0308.8740 Tampa Frontal 4

Torque dos parafusos:

• O torque de aperto dos parafusos M5x16 do módulo deve ser de 4.5Nm ±33%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%.
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 1 Série 200V: 6A – 7A – 10A – 13A


Série 400V: 3,6A – 4,0A – 5,5A – 9A

VISTA FRONTAL VISTA FRONTAL

VISTA FRONTAL VISTA FRONTAL


Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 4 Série 200V: 54A


Série 400V: 38A – 45 A

VISTA INFERIOR VISTA SUPERIOR

VISTA FRONTAL
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Série 200V: 54A
Série 400V: 38A – 45 A Mecânica 4
VISTA FRONTAL VISTA FRONTAL

VISTAS da CC9
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7
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Mecânica 5 Série 200V: 70A – 86A


Série 400V: 60A – 70A

   8    8    3    3


   4    4    2    2
   8    8    2    2
   3    3    2    2
   T    T    T    T
   0    0    6    0
   7    6    8    7
   0    0    0    0   o
   0    0    0    0   o    ã
   9    9    9    9    ã   ç
   i   a
   0    0    0    0   ç   r   n
   W    W    W    W    i   c    i
  s   m   s   g
   F    F    F    F   o   e
   t   e    á
   C    C    C    C    P    I    D    P

01 01 01 01 1 6433.5003 Dissipador 19
01 01 01 01 2 5000.5011 Termistor NTC-AMP 20
- - - 01 3 S41511451 Cartão de Potência P70-2.01 20
- - 01 - 3 S41511460 Cartão de Potência P86-2.01 20
- 01 - - 3 S41511397 (Cancelado) Cartão de Potência P60-4.01 20
- 01 - - 3 S41513142 Cartão de Potência P60-4A.01 20
01 - - - 3 S41511400 (Cancelado) Cartão de Potência P70-4.01 20
01 - - - 3 S41513140 Cartão de Potência P70-4A.01 20
01 01 01 01 4 0307.6660 Cabo Fita XC50 20
01 01 01 01 5 5000.1105 (Cancelado) Transformador de Corrente 200/5A UL 20
01 01 - - 5 0307.2851 Transformador de Corrente200/5A UL 20
- - 01 01 5 5000.1210 TC 0307.2851
01 01 01 01 6 6433.5062 Suporte do Ventilador 19
01 01 01 01 7 5000.5208 Ventilador 120x120mm Comp. 230mm 19
(Cancelado) Vent. 0400.3217 Comp. 180mm –
01 01 01 01 8 5000.5313 20
40x40mm
01 01 01 01 8 5000.5364 Vent. 0400.3217 Comp. 200mm – 40x40mm 20
01 01 01 01 9 5000.5216 Vent. 0400.2490 Comp. 330mm – 120x120mm 19
02 02 02 02 10 0400.2504 Proteção do Ventilador – 120x120mm 19
01 01 01 01 11 0502.1820 Régua de Bornes M35/16 10 vias 20
01 01 01 01 12 S41509783 (Cancelado) Cartão DPS1.01 20
01 01 01 01 12 S41512440 Cartão DPS1.01 20
- - 01 01 13 0307.6652 Cabo Fita XC2 20
01 01 - - 13 0307.7047 Cabo Fita XC2 142A/400V 20
01 01 01 01 14 S41509651 Cartão de Controle – CC9 20
01 01 01 01 15 0307.6750 Cabo XC6 20
01 01 01 01 16 6433.5020 Fechamento Lateral 19
01 01 01 01 17 6433.5070 Fechamento Inferior 19
01 01 01 01 18 6433.5399 Tampa Frontal 19
01 01 01 01 19 417102035 Kit KML – CFW09 19
- - 01 01 20 S41510927 Cartão LVS-1 20
01 01 01 01 21 5000.5402 Termostato 155°C 20
- - 01 01 22 035502344 CWM32.00 220V 50/60Hz 20
01 01 - - 22 035502394 CWM50.00 220V 50/60Hz 20
02 02 - - - S41509996 (Cancelado) Cartão CB1.00 -
01 01 - - - S41513136 Cartão CB7D.00 -
01 01 - - - S41513134 Cartão CB7E.00 -
- - 01 01 - 0307.7250 Jogo de cabos de sinal -
- - 01 01 - 5000.1040 Jogo de cabos de potência -
01 01 - - - 0307.7144 Jogo de cabos de sinal -
01 01 - - - 5000.0982 Jogo de cabos de potência -

Torque dos parafusos:

• O torque de aperto dos parafusos M5x16 do módulo deve ser de 4.5Nm ±33%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M8 para uso geral deve ser de 21.0Nm ±15%.
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 6 Série 200V: 105A – 130A


Série 400V: 86A – 105A

VISTA FRONTAL
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Voltar ao índice

Série 400V: 142A Mecânica 7


   8
   4
   8
   3
   T
   2
   4
   1   o
   0   o    ã
   9    ã   ç
   i   a
   0   ç   r   n
   i
   W   s   c    i
  m   s   g
   F   o   e
   t   e    á
   C    P    I    D    P
01 1 6433.7006 Dissipador 26
01 2 5000.5011 Termistor NTC-AMP 28
01 3 S41511435 (Cancelado) Cartão de Potência P142-4.01 26, 28
01 3 S41513113 Cartão de Potência P142-4A.01 26, 28
02 4 S41510285 (Cancelado) Cartão CB3.00 26
01 - S41513058 Cartão CB4D.00 -
01 - S41513107 Cartão CB4E.00 -
01 5 0307.6660 Cabo Fita XC50 26, 28
02 6 0307.2495 TC efeito Hall 27
(Cancelado) Transformador de Corrente
01 7 5000.2495 27
0307.2851 300mm
01 7 0307.2851 Transformador de Corrente 200/5A UL 27
01 8 6433.7049 Suporte do Ventilador 27
1/3 9 0306.1973 Conector Weco 323/12 27
01 10 0302.2102 Capacitor para Ventilador 27
01 11 6431.3207 Ventilador 230V 50/60Hz 27
01 12 0308.8480 Régua de Bornes 27
01 13 S41519783 (Cancelado) Cartão DPS 1.01 27
01 13 S41512440 Cartão DPS 1.01 27
Ventilador 0400.3217 Comprimento 200mm –
01 14 5000.5364 27
40x40mm
01 15 S41510269 Cartão LVS1.00 27
02 16 0305.5663 Fusível Ret 1.6A 600V 27
01 17 035502394 Contator CWM 50.00 27
01 18 0307.0042 Transformador 300VA 158A 27
01 19 4150.9651 Cartão de Controle – CC9 29
01 20 0307.7047 Cabo Fita XC2 29
01 21 6433.7359 Fechamento Lateral Direito 26
01 22 6433.7340 Fechamento Lateral Esquerdo. 26
01 23 6433.7332 Fechamento Superior 26
01 24 6433.7073 Fechamento Inferior 26
01 25 6433.7383 Tampa Frontal 26
01 26 417102035 Kit KML - CFW09 26
01 27 0307.7128 Cabo Fita XC6 142A/400V 29
01 28 5000.6074 (Cancelado) Termostato 155°C NF ± 3% 28
01 28 5000.5402 Termostato 155° 400mm 28
01 - 0307.7160 Jogo de cabos de sinal -
01 - 5000.1008 Jogo de cabos de potência -

Torque dos parafusos:

• O torque de aperto dos parafusos M5x16 do módulo deve ser de 4.5Nm ±33%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%;
• Para o espaçador M3 torque deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Para o espaçador M4 torque deve ser
de 2.0 Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%. O torque de aperto dos parafusos M6
da régua de bornes, deve ser de 5.5N.m ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M8 para uso geral deve ser de 19Nm ±15%. Régua de Bornes M8 torque dos
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 7 Série 400V: 142A

VISTA INFERIOR

VISTA INFERIOR

VISTA FRONTAL
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 8 Série 200V: 180A – 240A


Série 400V: 180A, 211A, 240A

VISTA INFERIOR VISTA SUPERIOR

VISTA FRONTAL
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Série 200V: 180A – 240A
Série 400V: 180A, 211A, 240A Mecânica 8
DETALHE dos RESISTORES de PRE-CARGA

DETALHE do VENTILADOR
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 8 Série 200V: 180A – 240A


Série 400V: 180A, 211A, 240A

VISTAS FRONTAIS
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Série 200V: 180A – 240A
Série 400V: 180A, 211A, 240A Mecânica 8

VISTAS FRONTAIS
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 8 Série 200V: 180A – 240A


Série 400V: 180A, 211A, 240A

VISTA FRONTAL PARA 180A VISTA FRONTAL PARA 211A, 240A

VISTA FRONTAL
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
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Série 200V: 361A
Série 400V: 312A - 361A Mecânica 9
   8    8    3
   4    4    2
   8    8    2
   3    3    2
   T    T    T
   1    2    1
   6    1    6
   3    3    3   o
   0    0    0   o    ã
   9    9    9    ã   ç
   i   a
   0    0    0   ç   r   n
   W    W    W    i   c    i
  s   m   s   g
   F    F    F   o   e
   t   e    á
   C    C    C    P    I    D    P
03 03 03 1 417102494 (Cancelado) Braço
(Cancelado) Braço do Inversor 41
03 03 03 1 417102497 (Cancelado) Braço
(Cancelado) Braço do Inversor 41
03 03 03 1 417104866 Braço do inversor (EUPEC) 41
01 01 01 2 417102531 Kit de Pré-Carga 41
03 03 03 3 6431.3207 Ventilador 39
02 02 02 4 6433.9025 Suporte para Ventilador 39
03 03 03 5 0302.2102 Capacitor for Ventilador 39
01 01 01 6 6433.9009 Suporte para Ventilador Central 39
01 01 - 7 0307.0212 Trafo de Comando 39
- - 01 7 0299.0083 Trafo Vent/Disp 650VA 220V 39
01 01 01 8 0308.8707 Régua de Bornes 41
01 01 01 9 0303.9544 (Cancelado) Ponte
(Cancelado) Ponte de Pré-Carga 41
01 01 01 - 0298.0087 Ponte retificadora 70A/1600V -
01 01 01 10 0306.1973 Conector Weco 39
02 02 02 11 0307.2070 TC Hall LT1005 - S 41
01 - - 12 S41511591 (Cancelado) Cartão
(Cancelado) Cartão CIP2.02 42
- - 01 12 S41512504 (Cancelado) Cartão
(Cancelado) Cartão CIP2.12 42
- 01 - 12 S41513103 (Cancelado) Cartão
(Cancelado) Cartão CIP2.53 42
01 - - 12 S41513219 Cartão CIP2A.02 42
- - 01 12 S41513233 Cartão CIP2A.12 42
- 01 - 12 S41513229 Cartão CIP2A.53 42
- - 01 13 5000.1164 (Cancelado) TC
(Cancelado) TC Falta Terra 41
01 01 01 13 0307.0982 TC Falta Terra 500/5A 41
01 01 - 14 S41513216 Cartão DPS2A.00 39
- - 01 14 S41513252 Cartão DPS2A.10 39
01 01 01 15 S41509651 Cartão de Controle – CC9 39
01 01 01 16 6433.9084 Tampa Frontal Superior 38
01 01 01 17 6433.9026 Tampa Frontal Inferior 38
01 01 01 18 417102035 Kit KML - CFW09 38
01 01 01 19 6433.9106 Lateral Esquerdo 38
01 01 01 20 6433.9114 Lateral Direito 38
01 01 01 21 6433.9122 Fechamento Inferior 38
01 01 01 22 6433.9130 Fechamento Superior 38
01 01 01 23 0307.7489 Cabo de Conexão DPS2/DB9 39
01 01 01 24 0307.7497 Conector de Desabilitação de Erro 00 da Frenagem 39
01 01 01 25 0307.7403 Conjunto de Cabos de Controle (XC6, XC2, XC12...) 39
361A – Kit de Pré-Carga – 417102531
08 08 08 40 0301.9250 Resistor Especial 35R/75W 41
01 01 01 41 5000.5419 Termostato 155ºC 41
Torque dos parafusos:
• Torque de aperto
aperto dos parafusos M4 da ponte deve ser de 1.7 NmNm ±10%;
±10%;
• O torque de aperto dos parafusos M10 do módulo-tiristor na fixação dos terminais deve ser de 12Nm +5% -10%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M3
deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M4
deve ser de 2.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M5
M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%.;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M6
M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M8
M8 para uso geral deve ser de 19Nm ±15%;
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 9 Série 200V: 361A


Série 400V: 312A - 361A

361A – Braço do Inversor


   7    4
   9    9
   4    4
   2    2
   0    0
   1    1
   7    7
   1    1
   4    4
   )    )
   6   o   o
   6    d    d   o
   8   a
   l   a
   l   o    ã
   4   e   e    ã   ç
   i
   0   c   c   ç   r
   1   n   n    i   c   e
   7   a   a   s   m   s   g
   1    C    C   o   e
   t   e   a
   4    (    (    P    I    D    P
01 01 01 50 6433.8908 Dissipador 40
01 01 01 51 5000.1326 Termostato NF 88ºC 40
- - 02 52 0303.9315 Módulo IGBT SKM300GB124D (SEMIKRON) 40
02 02 - 52 0298.0001 Módulo IGBT 300A 1200V (EUPEC) 40
- - 01 53 0298.0017 Módulo Tiristor-Diodo SKKH330/16 (SEMIKRON)
(SEMIKRON) 40
01 01 - 53 0298.0016 Módulo Tiristor-Diodo TD330N16 40
06 06 06 54 0302.4873 Capacitor Eletrolítico 4700µF/400V 40
02 02 02 55 0302.4490 Capacitor Met. Pol. 0.47µF/850V 40
04 04 04 56 5000.1130 Capacitor de Cerâmica 4.7nF/4KV -20+80% 40
06 06 06 57 0300.4430 Resistor de Cerâmica 22K 13W ±5% 40
- 01 01 58 S41511540 (Cancelado) Cartão
(Cancelado) Cartão SKHI23 40
01 - - 58 S41513154 Cartão GDB3.00 40
01 01 01 59 S41512615 Cartão CRG2X.00 40
01 01 01 - 0307.7462 Jogo de cabos do braço -

Torque dos parafusos:

• Torque de aperto
aperto do parafusos M4 da ponte deve ser de 1.7 Nm ±10%;
±10%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M10 do módulo-tiristor
módulo-tiristor na fixação dos terminais deve ser de 12Nm +5% -10%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M3
deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Torque
Torque de aperto dos espaçadores M4
deve ser de 2.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%.;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M8 para uso geral deve ser de 19Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M10 p/ fixação
fixação de barramentos deve ser de 30Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos
parafusos M12 para uso
uso geral deve ser de 61Nm ±15%.
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Série 200V: 361A
Série 400V: 312A - 361A Mecânica 9

VISTA INFERIOR VISTA SUPERIOR

VISTA FRONTAL
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 9 Série 200V: 361A


Série 400V: 312A - 361A

VISTA FRONTAL

VISTA dos VENTILADORES


VENTILADORES
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Série 200V: 361A
Série 400V: 312A - 361A Mecânica 9

VISTAS do BRAÇO do INVERSOR


Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 9 Série 200V: 361A


Série 400V: 312A - 361A

VISTAS FRONTAIS
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Série 200V: 361A
Série 400V: 312A - 361A Mecânica 9
VISTA FRONTAL da CIP
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7
Voltar ao índice

Mecânica 10 Série 400V: 450A - 515 - 600A

   8    8    8


   4    4    4
   8    8    8
   3    3    3
   T    T    T
   0    5    0
   0    1    5
   6    5    4   o
   0    0    0   o    ã
   9    9    9    ã   ç
   i   a
   0    0    0   ç   r   n
   W   W    W    i   c    i
  s   m   s   g
   F    F    F   o   e
   t   e    á
   C    C    C    P    I    D    P
- - 03 1 417102498 (Cancelado) Braço do Inversor 450A – EP 49, 50
- - 03 1 417104867 Braço do Inversor 450A – EP 49, 50
03 03 - 1 417102499 (Cancelado) Braço do Inversor 600A – EP 49, 50
03 03 - 1 417104868 Braço do Inversor 600A – EP 49, 50
02 02 02 2 6433.9769 Suporte para Ventilador 46
01 01 01 2 6433.9785 Suporte para Ventilador 46
03 03 03 3 6431.3207 Ventilador 46
03 03 03 4 0302.2102 Capacitor para Ventilador 46
01 01 01 5 0307.0212 Trafo de Comando 46, 49, 50
01 01 01 6 0308.8707 Régua de Bornes 49, 50
01 01 01 7 0303.9544 Ponte de Pré-Carga 49, 50
01 01 01 - 0298.0087 Ponte retificadora 70A/1600V -
01 01 01 8 0306.1973 Conector Weco 46
- 02 02 9 0307.2070 TC Hall LT1005 - S 49, 50
02 - - 9 0307.2550 TC Hall 5000/1A LT1000-SI 49, 50
- - 01 10 S41511605 (Cancelado) Cartão CIP2.03 46
- - 01 10 S41513220 Cartão CIP2A.03 46
01 - - 10 S41511613 (Cancelado) Cartão CIP2.04 46
01 - - 10 S41513221 Cartão CIP2A.04 46
- 01 - 10 S41513230 Cartão CIP2A.54 46
01 01 01 11 5000.1164 (Cancelado) TC Falta Terra 49,50
01 01 01 11 0307.0982 TC Falta Terra 500/5A 49,50
01 01 01 12 S41513247 Cartão DPS2A.01 46
01 01 01 13 S41509651 Cartão CC9 46
01 01 01 14 6433.9530 Tampa Frontal Superior 45
01 01 01 15 6433.9548 Tampa Frontal Inferior 45
01 01 01 16 417102035 KML – CFW-09 45
01 01 01 17 6433.9513 Fechamento Lateral Esquerdo 45
01 01 01 18 6433.9505 Fechamento Lateral Direito 45
01 01 01 19 6433.9556 Fechamento Inferior 45
01 01 01 20 6433.9521 Fechamento Superior 45
01 01 01 21 0307.7403 Conjunto de Cabos de Controle (XC6, XC2, XC12...) 46
01 01 01 22 0307.7489 Cabo de conexão DPS2/DB9 46
01 01 01 23 0307.7497 Conector de Desabilitação do Erro 00 da Frenagem 46
01 01 01 24 417102532 Kit de Pré-Carga 49, 50
450, 515, 600A - Kit de Pré-Carga - 417102532
10 10 10 40 0301.9250 Resistor Especial 35R/75W 49, 50
01 01 01 41 5000.5419 Termostato 155° 49, 50
Torque dos parafusos:

• O torque de aperto dos parafusos M10 do módulo-tiristor na fixação dos terminais deve ser de 12Nm +5% -10%; O
torque de aperto dos parafusos M4 da ponte retificadora deve ser de 1.7 Nm ±10%;
• O torque de aperto dos parafusos M3 para uso geral deve ser de 1.0Nm ±15%. Torque de aperto dos espaçadores M3
deve ser de 0.8Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M4 para uso geral deve ser de 2.5Nm ±15%. Torque de aperto dos espaçadores M4
deve ser de 2.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M5 para uso geral deve ser de 5.0Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M6 para uso geral deve ser de 8.3Nm ±15%;
• O torque de aperto dos parafusos M8 para fixação de barramentos deve ser de 15Nm ±15%;
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças

Série 5060: 44A – 53A – 63A – 79A Mecânica 7

Vista 79A (5060)


Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 7 Série 5060: 44A – 53A – 63A – 79A

Vista 79A (5060)


Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças

Série 5060: 44A – 53A – 63A – 79A Mecânica 7

Vista 79A (5060)


Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7
Voltar ao Índice
Série 5069: 107A – 147A – 211A
Mecânica 8E Série 6669: 100A – 127A – 179A

   9    9    9    9    9    9


   6    6    6    6    6    6
   0    0    0    6    6    6
   5    5    5    6    6    6
   T    T    T    T    T    T
   7    7    1    0    7    9
   0    4    1    0    2    7
   1    1    2    1    1    1   o
   0    0    0    0    0    0   o    ã
   9    9    9    9    9    9    ã   ç
   i   a
   0    0    0    0    0    0   ç   r   n
   W    W    W    W    W    W    i   c    i
  s   m   s   g
   F    F    F    F    F    F   o   e
   t   e    á
   C    C    C    C    C    C    P    I    D    P
01 - - 01 - - 1 6433.8677 Dissipador 73
- 01 01 - 01 01 1 6433.8672 Dissipador 73
01 01 01 01 01 01 2 5000.1216 Termostato 99ºC (210ºF) 73
03 - 06 03 - 06 3 0298.0009 Módulo IGBT 300A 1700V – EUPEC 73
- 06 - - 06 - 3 0298.0008 Módulo IGBT 200A 1700V – EUPEC 73
03 03 03 03 03 03 4 0303.9978 Módulo Tiristor-Diodo TD250N16 EUPEC 73
9 12 12 9 12 12 5 0302.4873 Capacitor Eletrolítico 4700µF/400V 85ºC (185ºF) 72,73
3 6 6 3 6 6 6 0302.4793 Capacitor 0,56µF/1200V 71,72
9 12 12 9 12 12 7 0300.4430 Resistor Cerâmico 22K 13W ±5% 72,73
01 01 01 01 01 01 8 6433.8685 Suporte do Ventilador 73
01 01 01 01 01 01 9 6431.3207 Ventilador 71,72,73
03 03 03 03 03 03 10 0302.2102 Capacitor para Ventilador 71,72,73
01 01 01 01 01 01 11 0299.0079 Transformador de comando 70,71
01 01 01 01 01 01 12 0299.0124 Transformador RBV1 70,71,72,73
01 01 01 01 01 01 13 0308.8693 Régua de Bornes 70,71
01 01 01 01 01 01 14 0298.0026 (Cancelado) Ponte retificadora de pré-carga 73
01 01 01 01 01 01 - 0298.0087 Ponte retificadora 70A/1600V -
01 01 01 01 01 01 15 0306.1973 Conector Weco 70,71,72,73
01 01 01 01 01 01 16 5000.1340 Jogo de cabos de potência --
01 01 01 01 01 01 17 0307.7621 Jogo de cabos de sinal --
05 07 07 05 07 07 18 6433.8525 Barramento de conexão dos capacitores do Link CC 72,73
01 01 01 01 01 01 19 6433.8533 Barramento de conexão dos capacitores do Link CC 73
01 - - 01 - - 20 0309.0496 Isolador (entre os barramentos +UD e –UD) 73
- 01 01 - 01 01 20 0309.0493 Isolador (entre os barramentos +UD e –UD) 73
01 - - 01 - - 21 6433.8674 Barramento +UD 72,73
- 01 01 - 01 01 21 6433.8671 Barramento +UD 72,73
01 - - 01 - - 22 6433.8678 Barramento -UD 73
- 01 01 - 01 01 22 6433.8673 Barramento -UD 73
Barramento de conexão entre o Indutor do Link CC e o
01 01 01 01 01 01 23 6433.8661 72
ponto DCR (saída do retificador)
Barramento de conexão entre o Indutor do Link CC e o
01 01 01 01 01 01 24 6433.8662 72
+UD
01 - - 01 - - 25 6433.8684 Jogo de barramentos U, V, W (100HP) 72
- 01 - - 01 - 25 6433.8680 Jogo de barramentos U, V, W (150HP) 72
- - 01 - - 01 25 6433.8670 Jogo de barramentos U, V, W (200HP) 72
01 01 01 01 01 01 26 0307.7877 Jogo de cabos fita (XC6, XC2, XC12…) --
01 01 01 01 01 01 27 0307.7874 Jogos de F. O. (Cabos de Fibra Óptica) --

Torque dos Parafusos:

• Torque dos parafusos M5x16 do módulo devem ser 4,5Nm ±33%;


• Torque dos parafusos M3 de uso geral devem ser 1,0Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M4 de uso geral devem ser 2,5Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M5 de uso geral devem ser 5,0Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M6 de uso geral devem ser 8,3Nm ±15%.
Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7

Mecânica 10E Braço do inversor

247A, 315A, 343A, 418A, 472A (Linha 5069)


225A, 259A, 305A, 340A, 428A (Linha 6669)

   )
   A
   5
   0
   3
  -
   )    A
   A    9
   )    5
   0    5
   2    )    )
   A    3
  -    /    A    A
   5    A    A    0    8
   2    9    3    4    2
   2
   /    5    4    3
   /    4
   /
   )    A    2    3
  -    )    A    )    A
   A
   5    7    /    5    A
   0    8    A
   8    2
   2    4    A    1    4    1    2    7
   2    2    3
   4    3    3    4    4    4
   /    /    /
   A    W    3
  -    W    A    W    A    W
   7   e    5   e    8   e    2   e
   4    1    1    7
   2    V    3    V    4    V    4    V
   U   s    U   s    U   s    U   s
  e   e   e   e
  e   s   e   s   e   s   e   s
  s   a   s
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   f   s   a
   f
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  s    f   s    f   s    f   s
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   d    d    d    d    d    d    d    d
  o   o   o   o   o   o   o   o
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   B
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   4    4    4    4    4    4    4    4    P    I    D    P
01 01 01 01 - - - - 50 6433.9852 Dissipador 83, 84
- - - - 01 01 01 01 50 6433.9799 Dissipador 83, 84
01 01 01 01 01 01 01 01 51 5000.5415 Termostato 99ºC (210ºF) 83
02 02 03 03 04 04 04 04 52 0298.0009 Módulo IGBT 300A 1700V – EUPEC 83
01 01 01 01 - - - - 53 0303.9978 Módulo tiristor-diodo TD250N16 - EUPEC 83, 84
- - - - 01 01 - - 53 0303.9986 Módulo tiristor-diodo TD425N16 - EUPEC 83, 84
- - - - - - 01 01 53 0303.9994 Módulo tiristor-diodo TD500N16 - EUPEC 83, 84
06 06 06 06 - - - - 54 0302.4873 Capacitor Eletrolítico 4700µF/400V 85ºC (185ºF) 84
- - - - 06 06 09 09 54 0302.4801 Capacitor Eletrolítico 4700µF/400V 105ºC (221ºF) 84
02 02 03 03 04 04 04 04 55 0302.4793 Capacitor 0,56µF/1200V 83
06 06 06 06 06 06 09 09 56 0300.4430 Resistor Cerâmico 22K 13W ±5% 84
01 01 01 01 01 01 01 01 57 S41512821 Cartão FCB1.00 83
01 01 01 01 01 01 01 01 58 S41512999 Cartão FCB1.01 83
- - 01 01 01 01 01 01 59 S41512798 Cartão CRG6.00 84
01 01 - - - - - - 59 S41512951 Cartão CRG7.00 84
01 01 01 01 01 01 01 01 60 S41512963 Cartão GDB1.00 84
- - 01 01 01 01 01 01 - 0307.7880 Jogo de cabos do braço -
01 01 - - - - - - - 0307.7881 Jogo de cabos do braço -

Torque dos parafusos:

• Torque dos parafusos M10 do módulo deve ser 12Nm +5% -10%. Torque dos parafusos M4 da ponte retificadora deve
ser 1,7 Nm ±10%;
• Torque dos parafusos M3 de uso geral deve ser 1.0Nm ±15%. Torque dos espaçadores M3 deve ser 0,8Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M4 de uso geral deve ser 2,5Nm ±15%. Torque dos espaçadores M4 deve ser 2,0Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M4 de uso geral deve ser 5,0Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M4 de uso geral deve ser 8,3Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M8 de uso geral deve ser 19Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M10 de uso geral deve ser 37Nm ±15%;
• Torque dos parafusos M12 de uso geral deve ser 61Nm ±15%.
Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
247A, 315A, 343A, 418A, 472A (Linha 5069)
225A, 259A, 305A, 340A, 428A (Linha 6669) Mecânica 10E

Braço da fase U - Vista 472A/428A (417104470)


Lista  d
de  P
Peças –  C
Capítulo  7
7
247A, 315A, 343A, 418A, 472A (Linha 5069)
Mecânica 10E 225A, 259A, 305A, 340A, 428A (Linha 6669)

Braço da fase U - Vista 472A/428A (417104470)


Capítulo  7
7 –  L
Lista  d
de  P
Peças
Observações:
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Anexos –  C
Capítulo  9
9
Voltar ao índice

2.3 Vá adiante com “Next”.

2.4 Deixe todas as opções marcadas e continue com


“Next”.

2.5 Neste ponto a instalação sugere uma pasta.


Confirme com “Next” ou escolha outra pasta com
“Browse”.
Capítulo  9
9 –  A
Anexos
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2.6 Selecione um diretório para salvar arquivos de


backup e clique em “Next” para continuar.

2.7 Clique em “Install”.

2.8 A instalação foi concluída. Clique em “Finish”


para sair.
Anexos –  C
Capítulo  9
9
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3. Conexões entre o PC e o cartão PLC
3.1 As partes necessárias para atualização da versão de software são:
• Cabo serial RS-232;
• CD com o arquivo fdt22.exe.

3.2 Instalação: Com o PC e o inversor desligados:

• Conecte o cabo serial RS-232 entre a porta serial do PC (Exemplo: COM1) e o conector XC7 do cartão PLC;

PLC1:
• Feche o jumper XC10 no cartão PLC1 (Veja figura abaixo);

PLC2
• Feche os jumper XC2 e XC6 no cartão PLC2 (Veja figura abaixo)

• Ligue o PC e o inversor.

Jumper XC10 no cartão PLC1 Jumpers XC2 e XC6 no cartão PLC2


Capítulo  9
9 –  A
Anexos
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4. Atualização de Software do cartão PLC
Atenção!
• Leia todas as instruções presentes nesta seção antes de usar a
ferramenta;
• Depois da atualização de software, os parâmetros do cartão PLC
(P750...P769) retornarão ao padrão de fábrica, e os parâmetros criados
pelo usuário (P800...P899) são mantidos no mesmo valor;
• É aconselhável anotar todos os parâmetros do cartão PLC antes da
atualização, para que possam ser programados novamente depois;
• Somente remova as conexões depois de desligar o inversor.
O último arquivo de firmware deve ser solicitado da WEG AUTOMAÇÃO, e
Atualização de Software será enviado por e-mail ou disquete.

4.1 Usando o menu Iniciar, execute o programa Flash


Development Toolkit 2.2. Uma tela para criação de um
novo Workspace aparecerá. Escolha a opção “Create a
New Workspace”, ou “Open an existing Workspace”, se
 já houver um previamente gravado.

4.2 Nomeie este Workspace, Ex: PLC Firmware e clique em


“OK”. O programa pedirá automaticamente se é desejado
rodar o assistente para adicionar um projeto ao Workspace.
Clique em “Sim”.
Anexos –  C
Capítulo  9
9
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4.3 Nomeie o projeto, Ex: PLC Firmware e clique


em “Avançar”.

4.4 Selecione o dispositivo SH/7047F e clique em


“Avançar”.

4.5 Selecione a porta serial correta e desmarque a


opção “Use Default Baud Rate”. Escolha
“57600” e clique em “Avançar”.
Capítulo  9
9 –  A
Anexos
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4.6 Mude a freqüência para 12,50MHz e clique em


“Avançar”.

4.7 Deixe marcado com as opções padrão e clique


em “Avançar”.

4.8 Clique em “Concluir”.


Anexos –  C
Capítulo  9
9
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4.9 Clique com o botão direito do mouse na pasta


com o nome do Workspace, no exemplo ao
lado: “PLC Firmware” e escolha a opção “Add
Files to Project”. Escolha o arquivo do
software (o nome do arquivo tem o seguinte
formato: “PLC1_Vxxx.mot”  onde xxx é a
versão, Ex: 141  versão V1.41) para fazer o
download para o cartão e clique em “Abrir”.

4.10 Clique com o botão direito do mouse no


arquivo do software e escolha a opção
“Download File to Device”. Aguarde até que
o processo termine e feche o programa.

5. Conclusão da atualização de software do cartão PLC


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• Desligue o inversor e aguarde o display apagar;
• Ligue o inversor novamente.
Capítulo  9
9 –  A
Anexos
Observações:
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Anexos –  C
Capítulo  9
9
Observações:
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