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ACS800

Manual de Firmware
Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800

Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800


Manual de Firmware

3AFE64527061 REV I
PT
EFECTIVO: 18.05.2007

2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

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Introduo ao manual
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes sobre os manuais de Conversores de Frequncia da ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Arranque e controlo atravs de E/S


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais) . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efecutar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Painel de controlo
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrio geral do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas e ecrs do modo de operao do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do conversor com o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar a referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de visualizao de sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar sinais actuais para o ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar e restaurar o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar e restaurar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como entrar num assistente, navegar e sair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Como descarregar dados do painel para um conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar o contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de seleco de conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painel . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura e introduo de valores boleanos no ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Funes do programa
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: fonte de arranque, paragem e sentido de rotao para EXT1 . . . . . . . .
Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamento com cortes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizao por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paragem por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem por fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxo do motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo trmico de temperatura do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso do termistor do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de E/S opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizao de temperatura do conversor optimizada para o ACS800-U2, -U4 e -U7,
chassis R7 e R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura da carta de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrefrequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo dormir para o controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao adaptativa com os blocos de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema do tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizao como Mestre/Seguidor de vrios conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes e diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo de operao reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Macros de aplicao
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de ligao, sensor de 24 VCC / 420 mA de dois-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros do Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
04 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
09 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SEL REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VEL CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 SAIDAS A REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15 SADAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
16 SIST CTRL ENTRADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
25 VELOC CRTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
26 CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
27 CHOPPER TRAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
30 FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

ndice

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31 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 VARIVEL PROCESSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MEDIDA TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 CONTROLO PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CONTROLO TRAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 MDULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 DADOS MOD COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 MESTRE/SEGUIDOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 CONTROLO DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 CURVA CARGA UTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 CONST UTILIZADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 DEF ENDER REC D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 DEF ENDER TRAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 HARDWARE ESPEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MOD OPCIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DADOS INICIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Controlo por fieldbus


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo fieldbus redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereo do Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de um controlador Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco e correco da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice

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187
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206
206
207

11

03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao de Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunicao
Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . .
PALAVRA ESTADO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras palavras de estado, falha, alarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.04 PALAVRA LIMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.05 PALAVRA FALHA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.06 PALAVRA FALHA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.08 PALAVRA ALARME 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.09 PALAVRA ALARME 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.15 PALAVRA FALHA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.16 PALAVRA ALARME 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.17 PALAVRA FALHA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.18 PALAVRA ALARME 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.19 INIC FALHA INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.30 PALAVRA LIMITE INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.31 PALAVRA ALARME 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.32 ESTADO EXT E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.01 INFO FALHA INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.02 INFO SC INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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221
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223
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226

Anlise de falhas
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicao de avisos e de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

227
227
227
227
227
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236

Mdulo de extenso analgico


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificaes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros: entrada bipolar em controlo bsico de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros: entrada bipolar em modo joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245
245
245
245
246
247

ndice

12

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos adaptadores do tipo Rxxx (tais como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos adaptadores do tipo Nxxx (tais como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

249
249
249
249
249
250
253

Diagramas de blocos de controlo


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rede de controlo de referncias, folha 1: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO,
CTRL SEQ e CTRL BINRIO (continua na pgina seguinte ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rede de controlo de referncias, folha 1: Macro CTRL PID (continua na pgina seguinte ) . .
Rede de controlo de referncias, folha 2: Todas as macros (continua na prxima pgina ) . .
Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice

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262
264
266
268
269

13

Introduo ao manual
Introduo ao captulo
O captulo inclui uma descrio do contedo deste manual. Alm disso, contm
informao sobre a compatibilidade, a segurana, os destinatrios e as publicaes
relacionadas.

Compatibilidade
O manual compatvel com o Programa de Controlo Standard do ACS800 verso
ASXR7290. Veja o parmetro 33.01 VERSO PROGR.

Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o conversor.
Leia as instrues de segurana completas antes de instalar, comissionar ou
usar o conversor. Estas instrues de segurana so fornecidas no inicio do
Manual de Hardware.
Leia os avisos e as notas especficas para a funo de software antes de
modificar os ajustes pr-definidos de uma funo. Para cada funo, so
fornecidos os avisos e as notas na seco deste manual que descreve os
parmetros relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador.

Destinatrios
O leitor deste manual deve possuir conhecimentos bsicos de electricidade,
electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.

Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos:
Arranque e controlo atravs de E/S que descreve como ajustar o programa de
controlo, como arrancar, parar e regular a velocidade do conversor.
Painel de controlo que contm instrues sobre a utilizao do painel.
Funes do programa que contm as descries das funes e as listas para
consulta dos ajustes do utilizador e dos sinais de diagnstico.
Macros de aplicao que contm uma breve descrio de cada macro e um
esquema de ligaes.
Sinais actuais e parmetros que descreve os sinais actuais e os parmetros do
conversor.

Introduo ao manual

14

Anlise de falhas que lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com as


possveis causas e as solues.
Controlo por fieldbus que descreve a comunicao atravs das ligaes de
comunicao srie.
Mdulo de extenso analgico que descreve a comunicao entre o conversor e
a extenso de E/S analgica (opcional).
Dados adicionais: sinais actuais e parmetros que contm informao adicional
sobre os sinais actuais e os parmetros.

Consultas de produtos e servios


Envie todas as consultas sobre este produto para o representante local da ABB,
indicando o cdigo de tipo e o nmero do conversor em questo. Est disponvel
uma lista dos contactos da ABB para vendas, assistncia tcnica e manuteno em
www.abb.com/drives, em Drives Sales, Support and Service network no painel do
lado direito.

Formao em produtos
A informaes sobre formao em produtos ABB est disponvel em www.abb.com/
drives em Drives Training courses no painel do lado direito.

Informaes sobre os manuais de Conversores de Frequncia da ABB


Agradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a
www.abb.com/drives e seleccione Drives Document Library Manuals feedback
form (LV AC drives) no painel do lado direito.

Introduo ao manual

15

Arranque e controlo atravs de E/S


Introduo ao captulo
Este captulo descreve como:
efectuar o arranque
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor
atravs do interface de E/S
efectuar um arranque de identificao para o conversor.

Como arrancar o conversor de frequncia


Existem dois mtodos de arranque que o utilizador pode seleccionar: utilizar o
Assistente de Arranque, ou exectuar um Arranque Limitado. O Assistente conduz
o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais que devem ser efectuados. No
Arranque Limitado, o conversor no fornece qualquer ajuda. O utilizador efectua
os ajustes mais bsicos consultando as instrues fornecidas no manual.
Se desejar executar o Assistente, consulte as instrues apresentadas na
seco Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais)
na pgina 15.
Se desejar executar um Arranque Limitado, consulte as instrues
apresentadas na seco Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os
ajustes bsicos) na pgina 17.
Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais)
Antes iniciar, verifique se dispe dos dados da chapa de caractersticas do motor.
SEGURANA
O arranque s pode ser efectuado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de
arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instrues.
Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao da instalao no manual de hardware/
instalao apropriado.
Certifique-se que o arranque do motor no provoca nenhum perigo.
Deve desacoplar a mquina accionada se:
- existirem riscos de danos no caso de sentido do rotao ser o incorrecto, ou
- se for necessrio exectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run essencial
apenas em aplicaes que necessitem de um elevado grau de preciso de controlo do
motor.)

Arranque e controlo atravs de E/S

16

ALIMENTAO
Ligue a alimentao de rede. O painel de controlo exibe em primeiro CDP312 PANEL Vx.xx
.......
os dados de identificao do painel
depois, o Ecr de Identificao do conversor

ACS800
ID NUMBER 1

de seguida, o ecr de Visualizao dos Sinais Actuais

1 -> 0.0 rpm O


0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

aps o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a
alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco do
idioma).

O conversor est pronto para o arranque.


SELECCIONAR O IDIOMA
Pressione a tecla FUNC.

Seleccione o idioma desejado com as teclas (


ENTER para confirmar.

Language Selection 1/1

LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
ou

)e

pressione 1 -> 0.0 rpm O

(O conversor carrega o idioma seleccionado, regressa ao ecr de visualizao de


sinais actuais e comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e
a sugesto de iniciar o ajuste assistido do motor)

*** INFORMATION ***


Press FUNC to start
guided Motor Setup

INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO DO MOTOR


Pressione FUNC para inciar o ajuste assistido do motor.
(O ecr indica quais as teclas de comando gerais que devem ser usadas com o
assistente)

Pressione ENTER para continuar.


Siga as instrues apresentadas no ecr.

Arranque e controlo atravs de E/S

Motor Setup 1/10


ENTER: Ok/Continue
ACT: Exit
FUNC: More Info
Motor Setup 2/10
MOTOR NAMEPLATE DATA
AVAILABLE?
ENTER:Yes FUNC:Info

17

Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos)


Antes iniciar, obetenha os dados da chapa de caractersticas do motor.
SEGURANA
O arranque s pode ser efectuado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de
arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instrues.
Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao da instalao no manual de hardware/
instalao apropriado.
Certifique-se que o arranque do motor no provoca nenhum perigo.
Deve desacoplar a mquina accionada se:
- existirem riscos de danos no caso de sentido do rotao ser o incorrecto, ou
- se for necessrio exectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run essencial
apenas em aplicaes que necessitem de um elevado grau de preciso de controlo do
motor.)
ALIMENTAO
Ligue a alimentao de rede. O painel de controlo exibe em
primeiro lugar os dados de identificao do painel

CDP312 PANEL Vx.xx


.......

depois, o Ecr de Identificao do conversor

ACS800
ID NUMBER 1

de seguida, o ecr de Visualizao de Sinais Actuais

1 -> 0.0 rpm O


FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

aps

(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea
a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco
do idioma).

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

Pressione ACT para eliminar a sugesto de incicar a seleco do


idioma.
O conversor est pronto para o arranque limitado.

1 -> 0.0 rpm O


0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.

Arranque e controlo atravs de E/S

18

INTRODUO DOS DADOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)


Seleccione o idioma. O procedimento de ajuste do parmetro
descrito abaixo.
Procedimento geral de ajuste de parmetros:
- Pressione PAR para seleccionar o Modo Parmetro do painel.
- Pressione as setas duplas (

ou

- Pressione as setas (

) para percorrer os parmetros dentro do grupo.

ou

) para percorrer o grupo de parmetros.

- Active o ajuste de um novo valor com ENTER.


- Altere o valor com as setas (
(
ou
).

ou

), alterao rpida com as setas duplas

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]

- Pressione ENTER para aceitar o novo valor (os parntesis desaparecem).

Seleccione a Macro de Aplicao. O procedimento geral de ajuste


de parmetros descrito acima.
O valor por defeito FBRICA adequado para a maioria dos casos.

Seleccione o modo de controlo do motor. O procedimento geral de


ajuste de parmetros descrito acima.
O DTC apropriado para a maioria dos casos. O modo de controlo ESCALAR
recomendado

1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
02 MACRO APLICAO
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 DADOS INICIAIS
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]

- para conversores multimotor quando o nmero de motores ligados ao conversor


varivel
- quando a corrente nominal do motor inferior a 1/6 da corrente nominal do
inversor
- quando o inversor usado para testes sem um motor ligado.

Introduza os dados da chapa de caractersticas do motor:

ABB Motors
3

motor

V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no

M2AA 200 MLA 4


IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
Hz
kW
r/min
A
cos
1475
32.5
0.83
30
50
56
1475
50
0.83
30
50
1470
34
0.83
30
1470
30
59
0.83
50
1475
54
0.83
50
30
59
0.83
35
1770
60
3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

6210/C3

IP 55
IA/IN t E/s

Tenso de
alimentao
380V

Nota: Ajuste os dados do


motor exactamente para o
mesmo valor da chapa de
caractersticas. Por
exemplo, se a velocidade
nominal do motor de
1440 rpm na chapa, o
ajuste do valor do
parmetro 99.08 VELOC
NOM MOTOR para 1500
rpm resulta na operao
incorrecta do conversor.

180
IEC 34-1

- tenso nominal do motor


Gama permitida: 1/2 UN 2 UN do ACS800. (UN refere-se tenso mais

elevada em cada uma das gamas de tenso nominal: 415 VCA para unidades de
400VCA, 500 VCA para 500VCA e 690 VCA para 600VCA.)

Arranque e controlo atravs de E/S

1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
05 TENSO NOM MOTOR
[ ]

19

- corrente nominal do motor


Gama permitida: aprox.1/6 I2hd 2 I2hd do ACS800 (02I2hd se o parmetro

1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
06 CORR NOM MOTOR
[ ]

- frequncia nominal do motor


Gama: 8 300 Hz

1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
07 FREQ NOM MOTOR
[ ]

- velocidade nominal do motor


Gama: 1 18000 rpm

1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]

- potncia nominal do motor


Gama: 0 9000 kW

1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
09 POT NOM MOTOR
[ ]

Depois de introduzir os dados do motor, comeam a alternar dois


ecrs (aviso e informao). V para o passo seguinte sem
pressionar nenhuma tecla.

1
-> 0.0 rpm
ACS800
** AVISO **
REQ MAGN ID

99.04 = ESCALAR))

1 L-> 0.0 rpm


I
*** Informao ***
Prima a tecla verde
para iniciar MAGN ID

Seleccione o mtodo de identificao do motor.


O valor por defeito MAGN ID (Magnetizao ID) adequado para a maioria das aplicaes.
aplicado neste procedimento de arranque bsico. Se seleccionar Magnetizao ID, v
para o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla.
O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se:
- O ponto de operao for perto da velocidade zero, e/ou
- For necessrio operao a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro
de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback da velocidade medida.
Se seleccionar ID Run, prossiga de acordo com as instrues fornecidas em separado na
seco Como efecutar o ID Run na pgina 22.
MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO (com seleco do ID Run do Motor MAGN ID)
Pressione a tecla LOC/REM para mudar para controlo local
(aparece L na primeira linha).
Pressione
para inciar a Magnetizao de Identificao. O
motor magnetizado velocidade zero durante 20 a 60 s. So
exibidos dois avisos:
O primeiro aviso aparece quando iniciar a magnetizao.
O segundo aviso aparece enquanto a magnetizao est activa.
O terceiro aviso aparece quando a magnetizao est completa.

1 L->1242.0 rpm
** AVISO **
ARRANQ MOTOR

1 L-> 0.0 rpm


** AVISO **
MAGN ID

1 L-> 0.0 rpm


** AVISO **
ID CONCLUDA

Arranque e controlo atravs de E/S

20

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR


Verifique o sentido de rotao do motor.
- Pressione ACT para visualizar a linha de estado.
- Aumente a referncia de velocidade de zero para um valor
pequeno pressionando REF e depois
,
,
ou
).
- Pressione
para arrancar o motor.
- Verifique se o motor est a funcionar no sentido pretendido.
- Pare o motor pressionando
.
Para alterar o sentido de rotao do motor:
- Desligue a alimentao de rede e espere 5 minutos at que os
condensadores do circuito intermdio descarreguem. Mea a
tenso entre cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue
terrra com um multmetro para verificar se o conversor
descarregou.
- Troque a posio dos dois condutores de fase do cabo do motor
nos terminais do motor ou na caixa de ligaes do motor.
- Verifique o trabalho fornecendo alimentao de rede e repetindo a
verificao conforme descrito anteriormente.

1 L->[xxx] rpm
I
FREQ
xxx Hz
CORRENTE
xx A
POTNCIA
xx %

sentido
directo

sentido
inverso

LIMITES DE VELOCIDADE E DE TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO


Ajuste a velocidade mnima.

1 L-> 0.0 rpm


O
20 LIMITES
01 VELOCIDADE MINIMA
[ ]

Ajuste a velocidade mxima.

1 L->
0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDADE MXIMA
[ ]

Ajuste o tempo de acelerao 1.


Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 se for usar os
dois tempos de acelerao na aplicao.

1 L->
0.0 rpm
22 ACEL/DESACEL
02 TEMPO ACEL 1
[ ]

Defina o tempo de desacelerao 1.


Nota: Verifique tambm o tempo de desacelerao 2 se for usar os
dois tempos de acelerao na aplicao.

1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DESACEL
03 TEMPO DESACEL 1
[ ]

O conversor est pronto para funcionar.

Arranque e controlo atravs de E/S

21

Como controlar o conversor atravs do interface de E/S


A tabela seguinte contm informao sobre a operao do conversor atravs das
entradas digitais e analgicas, quando:
o arranque do motor efectuado, e
os valores dos parmetros de fbrica so vlidos.
AJUSTES PRELIMINARES
Verifique se a macro Fbrica est activa.

Veja o parmetro 99.02.

Se necessitar de alterar o sentido de rotao do motor, altere o ajuste do


parmetro 10.03 para PEDIDO.
Verifique se as ligaes de controlo esto de acordo com o esquema de
ligao fornecido para a macro Fbrica.

Veja o captulo Macros de


aplicao.

Verifique se o conversor est em modo de controlo externo. Pressione a


tecla LOC/REM para alternar entre controlo externo e local.

Em controlo Externo, o L
no visvel na primeira
linha do ecr do painel.

ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR


Ligue a entrada digital ED1.

1
->
0.0 rpm I
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %

Regule a velocidade ajustando a tenso da entrada analgica EA1.

1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR


Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.

1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %

Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.

1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %

PARAR O MOTOR
Desligue a entrada digital ED1.

1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %

Arranque e controlo atravs de E/S

22

Como efecutar o ID Run


O conversor efectua a Magnetizao ID de forma automtica no primeiro arranque.
Na maioria das aplicaes, no necessrio efectuar o ID Run em separado. O ID
Run (Standard ou Reduzido) deve ser seleccionado se:
O ponto de operao for perto da velocidade zero, e/ou
For necessrio operao a uma gama de binrio acima do binrio nominal do
motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback
da velocidade medida.
O ID Run Reduzido deve ser exectuado em vez do Standard se no for possvel
desacoplar a mquina accionada do motor.
Procedimentos do ID Run
Nota: Se os valores dos parmetros (Grupo 10 a 98) forem alterados antes do ID
Run, verifique se os novos ajustes satisfazem os seguintes requisitos:
20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0 rpm
20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor
20.03 CORRENTE MXIMA > 100% Ihd
20.04 BINARIO MAX > 50%
Certifique-se que o painel est em modo de controlo local (o L aparece na linha
de estado). Pressione a tecla LOC/REM para alternar entre modos.
Altere a seleco do ID Run para STANDARD ou REDUZIDO.
1 L ->1242.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
10 RUN MOTOR ID
[STANDARD]

Pressione ENTER para verificar a seleco. apresentada a mensagem abaixo:


1 L ->1242.0 rpm
ACS800 55 kW
**AVISO**
SEL RUN ID

Para inciar o ID Run, pressione a tecla


. O sinal ENABLE deve estar activo
(veja o parmetro 16.01 PERMISSO FUNC).
Aviso no incio do ID Run
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**AVISO**
ARRANQUE MOTOR

Arranque e controlo atravs de E/S

Aviso durante o ID Run


1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**AVISO**
ID RUN

Aviso depois de completar com


sucesso o ID Run
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
*AVISO**
ID CONCLUDA

23

Geralmente, recomenda-se que no pressione nenhuma das teclas do painel de


controlo durante o ID Run. No entanto:
O funcionamento do ID Run do motor pode ser parado a qualquer momento
pressionando a tecla de paragem no painel de controlo ( ).
Depois de iniciado o ID Run com a tecla de marcha ( ), possel monitorizar os
valores actuais pressionando em primeiro lugar a tecla ACT e de seguida a tecla
de setas duplas ( ).

Arranque e controlo atravs de E/S

24

Arranque e controlo atravs de E/S

25

Painel de controlo
Introduo ao captulo
Este captulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312R.
Todos os conversores da gama ACS800 utilizam o mesmo painel de controlo, pelo
que as instrues fornecidas so aplicveis a todos os tipos de ACS800. Os
exemplos dos ecrs apresentados so baseados no Programa de Controlo
Standard; os ecrs gerados por outros programas de controlo podem apresentar
algumas diferenas.

Descrio geral do painel

O ecr do tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres.


A lngua seleccionada no arranque (parmetro 99.01).
O painel de controlo tem quatro modos de operao:
- Modo de Visualizao de Sinais Actuais (tecla ACT)
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

- Modo de Parmetro (tecla PAR)


- Modo de Funo (tecla FUNC)
- Modo de Seleco de Conversor (tecla DRIVE)
O uso das teclas de seta nica, seta dupla e ENTER
depende do modo de operao do painel.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

ENTER

LOC

RESET

REF

As teclas de controlo do conversor so:


Nr.

Uso

Arrancar

Parar

Activar ajuste de referncias

Sentido de rotao directo

Sentido de rotao inverso

Rearme de falhas

Alternar entre controlo Local / Remoto (externo)

REM

0
5

Painel de controlo

26

Teclas e ecrs do modo de operao do painel


A figura seguinte apresenta as teclas de seleco de modo do painel e as
operaes e os ecrs bsicos em cada modo.
Modo de Visualizao de Sinais Actuais
Seleco do sinal actual/
Histrico de falhas

ACT

Percorrer sinais actuais/


Mensagens de falha

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Linha de estado
Nomes e valores dos
sinais actuais

1 L -> 1242.0 rpm O


10 COMANDO
01 EXT1 COMANDO
ED1,2

Linha de estado

1 L ->
Setup do
Macro de
Controlo

Linha de estado

Entrar em modo de seleco


Aceitar um novo sinal

Modo de Parmetro
Seleco de grupo
Alterao rpida de valor

PAR

Seleco de parmetros
Alterao lenta de valor

ENTER

Grupo do parmetros
Parmetro
Valor do parmetro

Entrar em modo de alterao


Aceitar um novo valor

Modo de Funo
Seleco de linha

FUNC

Seleco de pgina

ENTER

1242.0 rpm O
Motor
Aplicao
de Vel EXT1

Lista de funes

Inicio de funo

Modo de Seleco de Conversor


Seleco de conversor
Alterao do nmero de ID

DRIVE
ENTER

Entrar em modo de alterao


Aceitar um novo valor

ACS800

Tipo de equipamento

ASXR7260 xxxxxx
NMERO ID 1

Verso de SW / verso
de aplicao e nmero
de ID

Linha de estado
A figura seguinte apresenta os digitos da linha de estado.
Nmero de ID do conversor
Estado de controlo do
conversor
L = Controlo local
R = Controlo remoto

Painel de controlo

1 L ->

1242.0 rpm I

Sentido de rotao
-> = Directo
<- = Inverso

Referncia do
conversor

Estado do conversor
I = Em marcha
O = Parado
= Marcha inactiva

27

Controlo do conversor com o painel


Com o painel o utilizador pode controlar o conversor da seguinte forma:
arrancar, parar e alterar o sentido de rotao do motor
introduzir a referncia de velocidade do motor ou a referncia de binrio
introduzir uma referncia de processo (quando o controlo PID de processo est
activo)
restaurar as mensagens de falha e de aviso
alternar entre controlo local e externo do conversor
O painel pode ser usado para controlar o conversor sempre que o mesmo esteja em
controlo local e a linha de estado esteja visvel no ecr.
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao
Passo

Aco

1.

Para visualizar a linha de estado.

Pressionar a
tecla
ACT

PAR

FUNC

2.

Para mudar para controlo local.


(apenas se o conversor no se encontra em controlo
local, ou seja, quando no aparece um L na primeira
linha do ecr.)

LOC
REM

Ecr
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

3.

Para parar

1 L ->1242.0 rpm O
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

4.

Para arrancar

1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

5.

Para alterar o sentido de rotao para inverso.

6.

Para alterar o sentido de rotao para directo.

1 L <-1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Painel de controlo

28

Como ajustar a referncia de velocidade


Passo

Aco

1.

Para visualizar a linha de estado.

Pressionar a
tecla
ACT

PAR

FUNC

2.

Para mudar para controlo local.


(apenas se o conversor no se encontra em controlo local,
ou seja, quando no aparece um L na primeira linha do
ecr.)

3.

Para entrar na funo de Ajuste de Referncia

4.

Para alterar a referncia.

LOC
REM

REF

(alterao rpida)
Para guardar a referncia.
(O valor guardado na memria permanente;
restaurado de forma automtica depois de desligar a
alimentao.)

Painel de controlo

1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

(alterao lenta)

5.

Ecr

ENTER

1 L -> 1325.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

29

Modo de visualizao de sinais actuais


No modo de visualizao de sinais actuais, o utilizador pode:
visualizar ao mesmo tempo trs sinais actuais no ecr
seleccionar os sinais actuais a visualizar
ver o histrico de falhas
restaurar o histrico de falhas.
O painel entra no Modo de Visualizao de Sinais Actuais quando o utilizador
pressiona a tecla ACT, ou se no pressionar nenhuma tecla durante 1 minuto.
Como seleccionar sinais actuais para o ecr
Passo

Aco

1.

Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais

Pressionar a
tecla

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

ACT

2.

Para seleccionar uma linha (um cursor intermitente indica


a linha seleccionada).

3.

Para introduzir a funo de seleco de sinais actuais.

4.

Para seleccionar um sinal actual.

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
80.00 A
CORRENTE
POTNCIA
75.00 %
ENTER

Para aceitar a seleco e voltar para o Modo de


Visualizao de Sinais Actuais.

5.b

Para cancelar a seleco e manter a seleco original

1 L -> 1242.0 rpm I


1 SINAIS ACTUAIS
04 CORRENTE 80.00 A
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SINAIS ACTUAIS
05 BINRIO 70.00 %

Para alterar o grupo do sinal actual.

5.a

Ecr

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Entra no modo de teclado seleccionado.

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
70.00 %
BINRIO
POTNCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
80.00 A
CORRENTE
POTNCIA
75.00 %

Painel de controlo

30

Como visualizar o nome completo dos sinais actuais


Passo

Aco

Pressionar a
tecla

Ecr

1.

Para visualizar o nome completo dos trs sinais actuais.

Parar

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQUNCIA
CORRENTE
POTNCIA

ACT

2.

Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

Libertar
ACT

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Como visualizar e restaurar o histrico de falhas


Nota: No pode restaurar o histrico de falhas se existirem falhas ou avisos activos.
Passo

Aco

1.

Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

Pressionar a
tecla
ACT

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

2.

Para entrar na Visualizao do Histrico de Falhas.

1 L -> 1242.0 rpm I


1 LTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
6451 H 21 MIN 23 S

3.

Para seleccionar a falha/aviso anterior (CIMA) ou seguinte


(BAIXO).

1 L -> 1242.0 rpm I


2 LTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
1121 H 1 MIN 23 S

Para limpar o Histrico de Falhas.

4.

Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

Painel de controlo

RESET

1 L -> 1242.0 rpm I


2 LTIMA FALHA
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

31

Como visualizar e restaurar uma falha activa


AVISO! Se seleccionar uma fonte externa para o comando de operao e estiver
LIGADO, o conversor arranca imediatamente aps o rearme de uma falha. Se a
causa da falha no tiver sido eliminada, o conversor volta a disparar a falha.
Passo

Aco

Pressionar a
tecla

1.

Para visualizar uma falha activa.


ACT

2.

Para restaurar a falha.

RESET

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm
ACS 800
** FALHA **
TEMP ACS800
1 L -> 1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Sobre o histrico de falhas


O histrico de falhas guarda a informao sobre os eventos mais recentes (falhas,
avisos e rearmes) do conversor. A tabela abaixo indica como esses eventos so
guardados no histrico de falhas.

Acontecimento
O conversor detecta uma falha e
gera uma mensagem de falha
Visualizao do histrico
de falhas
Sinal
Nome e
cdigo de fieldbus
Nmero sequencial
Tempo de
(1 o acontecimento mais
ligao O utilizador restaura a mensagem
recente)
de falha.
1 L -> 1242.0 rpm I
2 LTIMA FALHA
+SOBRETENSO CC(3210)
1121 H 1 MIN 23 S

Informao no ecr
Nmero sequencial do evento e texto
LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal + frente
do nome.
Tempo total de ligao rede.
Nmero sequencial do evento e texto
LTIMA FALHA.
-Texto REARME FALHA.
Tempo total de ligao rede.

O conversor gera uma mensagem Nmero sequencial do evento e texto


de aviso.
LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal + frente
do nome.
Tempo total de ligao rede.
O conversor desactiva a
mensagem de aviso.

Nmero sequencial do evento e texto


LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal - frente
do nome.
Tempo total de ligao rede.

Painel de controlo

32

Modo de Parmetro
No Modo de Parmetro, o utilizador pode:
ver os valores dos parmetros.
alterar os ajustes dos parmetros.
O painel entra no Modo de Parmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo

Aco

1.

Para entrar no Modo de Parmetro.

Pressionar a
tecla

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
10 COMANDO
01 EXT1 SEL COMANDO
ED1,2

PAR

2.

Para seleccionar um grupo.

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
01 SEL REF TECLADO
REF1 (rpm)

3.

Para seleccionar um parmetro dentro de um grupo.

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA1

4.

Para entrar na funo de ajuste de parmetros.

5.

Para alterar o valor do parmetro.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA2]

- (alterao lenta para nmeros e texto)


- (alterao rpida apenas para nmeros)
6a.

Para guardar o novo valor.

6b.

Para cancelar o novo ajuste e conservar o valor original,


pressione uma das teclas de seleco de modo.

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Entra no modo seleccionado.

Painel de controlo

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA1]

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA2
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA1

33

Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro)


A maioria dos parmetros define valores que se usam directamente no programa de
controlo do conversor. Os parmetros de seleco de fonte (ponteiro) so
excepes, uma vez que assinalam o valor de outro parmetro. O procedimento de
ajuste destes parmetros difere um pouco dos restantes parmetros.
Passo

Aco

Pressionar a
tecla

1.

Veja a tabela anterior para


- aceder ao Modo de Parmetro

PAR

- seleccionar o grupo do parmetro e o parmetro


correctos

Ecr
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]

- aceder ao modo de ajuste de parmetros.


ENTER

2.

Para alternar entre os campos de inverso, grupo, indice


e bit 1).

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]

3.

Para ajustar o valor de um campo.

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]

4.

Para aceitar o valor.

ENTER

1)

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo de inverso
Campo de grupo
Campo de indice
Campo de bit

Campo de inverso: inverte o valor do parmetro


seleccionado. Sinal mais (+): sem inverso, sinal
menos (-): inverso.
Campo de bit: selecciona o nmero de bit
(importante apenas se o valor do parmetro for um
cdigo boleano compacto).
Campo de ndice: selecciona o indice de
parmetro.
Campo de grupo: selecciona o grupo de
parmetros.

Nota: Em vez de assinalar outro parmetro, tambm possvel definir uma


constante com o parmetro de seleco de fonte. Proceda da seguinte forma:
- Altere o campo de inverso para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linha
agora um campo de ajuste de constante.
- Atribua o valor de constante ao campo de ajuste de constante.
- Pressione Enter para aceitar.

Painel de controlo

34

Modo de Funo
No Modo de Funo, o utilizador pode:
iniciar um procedimento assistido para definir os ajustes do conversor
(assistentes)
carregar os valores dos parmetros do conversor e os dados do motor do
conversor para o painel.
descarregar os valores dos parmetros 1 a 97 do painel para o conversor.1)
ajustar o contraste do ecr.
O painel entra no Modo de Funo quando o utilizador pressiona a tecla FUNC.

1) Os grupos de parmetros 98, 99 e os resultados da identificao do motor no so incluidos por defeito. A restrio
impede a descarga de dados incorrectos do motor. No entanto, em casos especiais possvel efectuar uma descarga
completa. Para mais informaes, contacte o representante local da ABB.

Painel de controlo

35

Como entrar num assistente, navegar e sair


A tabela seguinte descreve a operao das teclas bsicas que conduzem o
utilizador por um assistente. usada como exemplo a tarefa Ajuste do Motor do
Assistente de Arranque.
O Assistente de Arranque no est disponvel no modo Escalar ou se o parmetro
de bloqueio estiver activo. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR ou 16.02
BLOQ PARMETROS = FECHADO ou 16.10 SEL ASSIST = DESLIGADO)
Passo

Aco

1.

Para entrar no Modo de Funo.

Pressionar a
tecla

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

FUNC

2.

Para seleccionar uma tarefa ou funo da lista (um cursor


intermitente indica a seleco).

1 L -> 1242.0 rpm O


Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

Setas duplas: Para mudar de pgina e ver mais


assistentes / funes.
3.

Para aceder tarefa.

ENTER

Setup do Motor
1/10
ENTER: Ok/Continuar
ACT: Sair
FUNC: Mais Info

4.

Para aceitar e continuar.

ENTER

Setup do Motor
2/10
CHAPA DE CARACT DO
MOTOR DISPONVEL?
ENTER:Sim FUNC:Info

5.

Para aceitar e continuar.

ENTER

Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs

6.

a. Para ajustar o parmetro do conversor solicitado.

Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs

b. Para pedir informao sobre o valor solicitado.


(Para percorrer os ecrs de informao e regressar
tarefa).

7.

FUNC

FUNC, ACT

INFO
P99.05
Definir conforme a
chapa do motor.

a. Para aceitar um valor e avanar.

ENTER

Setup do Motor
4/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[0.0 A]
ENTER:Ok RESET:Trs

b. Para cancelar o ajuste e retroceder um passo.

RESET

Setup do Motor
3/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs

Painel de controlo

36

Passo

Aco

Pressionar a
tecla

8.

Para cancelar e sair.

2 x ACT

Nota: 1 x ACT regressa ao primeiro ecr da tarefa.

Ecr
1 L -> 0.0 rpm
FREQ
0.00
CORRENTE
0.00
POTNCIA
0.00

O
Hz
A
%

Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel


Nota:
Efectue a carga antes da descarga.
Verifique se o firmware do conversor de destino o mesmo (por exemplo, o
firmware standard).
Antes de retirar o painel do conversor, verifique se o painel se encontra em modo
de funcionamento remoto (altere com a tecla LOC/REM).
Pre o conversor antes da descarga.
Antes de efectuar a carga, repita os seguintes passos em cada conversor:
Ajuste os motores.
Active a comunicao com o equipamento opcional. (Veja o grupo de parmetros
98 MOD OPCIONAIS.)
Antes de efectuar a carga, execute os passos seguintes no conversor de onde as
cpias vo ser efectuadas:
Ajuste os parmetros nos grupos 10 a 97 como pretendido.
Passe para a sequncia de carga (abaixo).
Passo

Aco

1.

Entre no Modo de Funo.

Pressionar a
tecla
FUNC

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

2.

Aceda pgina que contm as funes de carga,


descarga e contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

3.

Seleccione a funo de carga (um cursor intermitente


indica a funo seleccionada).

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
CARREGAR
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

4.

Aceda funo de descarga.

Painel de controlo

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=

37

Passo

Aco

Pressionar a
tecla

5.

Mude para controlo externo.


(No aparece o L na primeira linha do ecr.)

6.

LOC
REM

Ecr
1
-> 1242.0 rpm O
CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

Desligue o painel e volte a lig-lo ao conversor para que


os dados sejam descarregados.

Como descarregar dados do painel para um conversor de frequncia


Considere as notas da seco Como carregar dados do conversor de frequncia
para o painel na pgina 36.
Passo

Aco

1.

Ligue o painel que contm os dados carregados ao


conversor.

2.

Verifique se o conversor est em controlo local (aparece


o L na primeira linha do ecr). Se necessrio, pressione a
tecla LOC/REM para passar para controlo local.

3.

Pressionar a
tecla

LOC
REM

Entre no Modo de Funo.


FUNC

Ecr

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

4.

Aceda pgina que contm as funes de carga,


descarga e contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

5.

Seleccione a funo de descarga (um cursor intermitente


indica a funo seleccionada).

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

6.

Inicie a descarga.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


DESCARREGAR =>=>

Painel de controlo

38

Como ajustar o contraste do ecr


Passo

Aco

1.

Entre no Modo de Funo.

Pressionar a
tecla

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

FUNC

2.

Aceda pgina que contm as funes de carga,


descarga e contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
CARREGAR
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

3.

Seleccione uma funo (um cursor intermitente indica a


funo seleccionada).

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
4
CONTRASTE

4.

Aceda funo de ajuste do contraste.

5.

Ajuste o contraste.

6.a

Aceite o valor seleccionado.

6.b

Cancele o novo ajuste e mantenha o valor original


pressionando uma das teclas de seleco de modo.
Entra no modo seleccionado.

Painel de controlo

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


CONTRASTE
[4]
1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE
[6]

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
6
CONTRASTE
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

39

Modo de seleco de conversor


No uso normal, as funes disponveis no Modo de Seleco de Conversor no so
necessrias; estas funes esto reservadas para aplicaes onde se ligam vrios
conversores a uma ligao de painel. (Para mais informaes, veja o Guia de
Instalao e Arranque do Mdulo de Interface de Ligao do Bus de Painel, NBCI,
[3AFY58919748 (Ingls)].
No Modo de Seleco de Conversor, o utilizador pode:
seleccionar o conversor com o qual o painel comunica atravs da ligao.
alterar o nmero de identificao de um conversor ligado ao painel.
ver o estado dos conversores ligados ao painel.
O painel entra no Modo de Seleco de Conversor quando o utilizador pressiona a
tecla DRIVE.
Cada estao on-line deve ter um nmero de identificao individual (ID). Por
defeito, o nmero de ID do conversor 1.
Nota: O ajuste de fbrica do nmero de ID do conversor no deve ser alterado
excepto se o conversor for ligado ao painel com outros conversores em linha.
Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painel
Passo

Aco

1.

Para entrar no Modo de Seleco de Conversor.

Pressionar a
tecla

Ecr
ACS800

DRIVE

ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1
2.

Para seleccionar o conversor/janela seguinte.

ACS800

O nmero de ID da estao alterado pressionando


ENTER (aparecem os parntesis volta do nmero de ID)
e ajustando o valor com as setas. O novo valor aceite
com ENTER. A alimentao do conversor deve ser
desligada para validar o novo ajuste do nmero de ID.

ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1

1o

apresentada na visualizao de estado de todos os


dispositivos ligados kligao do painel depois da ltima
estao individual. Se as estaes no puderem ser
exibidas ao mesmo tempo, pressione a seta dupla para
cima para visualizar as restantes.

3.

Para ligar ao ltimo conversor visualizado e para entrar


em outro modo, pressione uma das teclas de seleco de
modo.

Smbolos do Ecr de
Estado:
o = Accion. parado,
sentido directo
= Accion. em operao,
sentido inverso
F = Disparo de uma falha.
PAR

ACT

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Entra no modo seleccionado.

Painel de controlo

40

Leitura e introduo de valores boleanos no ecr


Alguns parmetros e valores actuais so do tipo boleano compacto, ou seja, cada
bit individual tem um significado definido (que detalhado no sinal ou parmetro
correspondente). No painel de controlo, os valores boleanos compactos lem-se e
introduzem-se em formato hexadecimal.
Neste exemplo, os bits 1, 3 e 4 do valor boleano compacto esto LIGADOS:
Bit 15

Boleano
Hex

Painel de controlo

Bit 0

0000 0000 0001 1010


0
0
1
A

41

Funes do programa
Introduo ao captulo
Este captulo descreve as funes do programa. Para cada funo, existe uma lista
de ajustes do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e de aviso relacionados.

Assistente de arranque
Introduo
O assistente conduz o utilizador durante o procedimento de arranque, ajudando-o a
fornecer os dados necessrios (valores dos parmetros) ao conversor. O assistente
tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ou seja, se esto dentro da
gama permitida. Durante o primeiro arranque, o conversor sugere aceder primeira
tarefa do assistente, a Seleco da Lngua.
O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. O utilizador pode activar as
tarefas uma aps a outra conforme sugere o Assistente de Arranque, ou ento em
separado. O utilizador tambm pode ajustar os parmetros do conversor da forma
convencional sem usar o assistente.
Veja o captulo Painel de controlo sobre o modo de iniciar o assistente, navegar e
sair.
Ordem pr-definida das tarefas
Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 99.02), o
Assistente de Arranque decide que tarefas seguintes deve sugerir. As tarefas prdefinidas so apresentadas na tabela abaixo.
Seleco da
aplicao

Tarefas pr-definidas

CTRL SEQ
FBRICA

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1,
Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada

MANUAL/AUTO

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2,
Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Proteces, Sinais de Sada

CTRL BINRIO

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo de Binrio, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada

CTRL PID

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo PID, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada

Funes do programa

42

Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversor


Nome

Descrio

Seleco Idioma Seleco do idioma

Ajustar os parmetros
99.01

Setup do Motor

Ajuste dos dados do motor


99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,
Realizao da identificao do motor. (Se os limites de
99.04
velocidade no estiverem na gama permitida: Ajuste dos limites). 99.10 (20.8, 20.07)

Aplicao

Seleco da macro de aplicao

99.02, parm. associados macro

Mdulos Opcion Activao dos mdulos opcionais

Grupo 98, 35, 52

Controlo Veloc
EXT1

11.03

Controlo Veloc
EXT2

Controlo de
Binrio

Seleco da fonte da referncia de velocidade

(Se EA1 for usada: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
analgica EA1)
30.01)
Ajuste dos limites de referncia

11.04, 11.05

Ajuste dos limites de velocidade (frequncia)

20.02, 20.01, (20.08, 20.07)

Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao

22.02, 22.03

(Ajuste do chopper de travagem se activado com o par. 27.01)

(Grupo 27, 20.05, 14.01)

(Se 99.02 no for CTRL SEQ: Ajuste de veloc. constantes)

(Grupo 12)

Ajuste da fonte da referncia de velocidade

11.06

(Se EA1 for usada: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
analgica EA1)
30.01)
Ajuste dos limites de referncia

11.08, 11.07

Ajuste da fonte da referncia de binrio

11.06

(Se EA1 for usada: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
analgica EA1)
30.01)
Ajuste dos limites de referncia

11.08, 11.07

Ajuste dos tempos de aumento e diminuio da rampa de binrio 24.01, 24.02


Controlo PID

Ajuste da fonte da referncia de processo

11.06

(Se EA1 for usada: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
analgica EA1)
30.01)
Ajuste dos limites de referncia

11.08, 11.07

Ajuste dos limites de velocidade (referncia)

20.02, 20.01 (20.08, 20.07)

Ajuste da fonte e dos limites do valor actual de processo

40.07, 40.09, 40.10

Seleco da fonte dos sinais de arranque e paragem dos dois


locais de controlo externos, EXT1 e EXT2

10.01, 10.02

Seleco entre EXT1 e EXT2

11.02

Definio do controlo de sentido

10.03

Definio dos modos de arranque e paragem

21.01, 21.02, 21.03

Seleco do uso do sinal Func Enable

16.01, 21.07

Ajuste do tempo de rampa para a funo Func Enable

22.07

Proteces

Ajuste dos limites de binrio e corrente

20.03, 20.04

Sinais de Sada

Seleco dos sinais indicados com as sadas de rel SR1, SR2, Grupo 14
SR3 e as SRs opcionais (se instaladas)

Ctrl Arranque/
Paragem

Seleco dos sinais indicados com as sadas analgicas SA1,


SA2 e as SAs opcionais (se instaladas). Ajuste do minimo,
mximo, escala e inverso.

Funes do programa

15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,


(Grupo 96)

43

Contedo dos ecrs do assistente


Existem dois tipos de ecrs no Assistente de Arranque: Os ecrs principais e os
ecrs de informao. Os primeiros ajudam o utilizador a fornecer informao ou a
responder a uma questo. O assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de
informao contm textos de ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo
apresenta um exemplo tipico de ambos os ecrs e explica o seu contedo.
Ecr Principal

Ecr de Informao

1
2
3
4

Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs

INFO
P99.05
Introduzir valor igual ao
da chapa do motor.

Nome do assistente, nmero do


passo / nmero total de passos

Texto de INFO, ndice do


parmetro a ajustar

Pergunta / questo

Texto de ajuda

Campo de entrada

continuao do texto de ajuda

Comandos: aceitar o valor e


avanar ou cancelar e retroceder

simbolo de seta dupla (indica que


o texto continua)

Controlo local vs o controlo externo


O conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido e valores de
referncia a partir do painel de controlo ou atravs de entradas digitais e analgicas.
Um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de
fieldbus aberta. Um PC com DriveWindow tambm pode controlar o conversor.
Controlo local

ACS800

Controlo externo

E/S Standard

Painel de
controlo

Adaptador de
Fieldbus

Ranhura 1

Ranhura 1 ou Ranhura 2
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO

CH3
DriveWindow
(DDCS)

Mdulo
RDCO

CH0
(DDCS)

Adaptador de
Fieldbus Nxxx
ou
Controlador Advant
(ex. AC 80, AC 800M)

CH1
(DDCS)

Mdulo Adaptador
de E/S AIMA-01

Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO

Funes do programa

44

Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado do painel de controlo
quando o conversor est em controlo local. L indica controlo local no ecr do painel.

1 L ->1242 rpm

O painel de controlo tem sempre preferncia sobre as fontes de sinais de controlo


externos quando usado em modo local.
Controlo externo
Quando o conversor est em controlo externo, os comandos so introduzidos
atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas), mdulos de
extenso de E/S opcionais e/ou interfaces de fieldbus. Alm disso, tambm
possvel definir o painel de controlo como fonte de controlo externo.
O controlo externo indicado por um espao em branco no ecr do painel ou com
um R em casos especiais onde o painel definido como fonte de controlo externo.

->1242 rpm

Controlo externo atravs de


terminais de Entrada/Sada, ou
atravs de interfaces de fieldbus

1 R ->1242 rpm

Controlo externo pelo painel de


controlo

O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1
ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em
determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 12 ms.
Ajustes
Tecla do painel

Informao adicional

LOC/REM

Seleco entre controlo local e externo

Parmetro
11.02

Seleco entre EXT1 e EXT2

10.01

Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1

11.03

Fonte de referncia para EXT1

10.02

Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2

11.06

Fonte de referncia para EXT2

Grupo 98 MOD
OPCIONAIS

Activao da E/S opcional e comunicao srie

Diagnsticos
Sinais actuais

Informao adicional

01.11, 01.12

Referncia EXT1, referncia EXT2

03.02

Bit de seleco EXT1/EXT2 em um carcter boleano compacto.

Funes do programa

45

Diagrama de blocos: fonte de arranque, paragem e sentido de rotao para EXT1


A figura seguinte apresenta os parmetros que seleccionam o interface para o
arranque, paragem e sentido de rotao do local de controlo externo EXT1.

ED7 a ED9

ED1 / ESD ext 2


ED2 / ESD ext 2
Ranhura 1 adap fieldbus
CH0 / carta RDCO
Ligao ModBus Standard
Painel de controlo

EXT1
Comando

ED6

ED6 / ES Std
ED1 / ESD ext 1
ED2 / ESD ext 1

Sel

ED1

ED1 / ES Std

10.01

Extenses E/S
Veja o grupo 98
MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Veja o captulo
Controlo por
fieldbus.

COM.
CW
TECLADO

ED1 / ES Std = Entrada digital ED1 no bloco terminal standard de E/S


ED1 / ESD ext 1 = Entrada digital ED1 no mdulo1 de extenso de E/S digital 1

Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1


A figura seguinte apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a
referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 / ES Std
EA2 / ES Std
EA3 / ES Std
ED3 / ES Std
ED4 / ES Std
EA1 / ESA ext
EA2 / ESA ext
ED1 / ESD ext 3
ED2 / ESD ext 3
Ranhura 1 adap fieldbus
CH0 / carta RDCO
Ligao ModBus Standard
Painel de controlo

Sel

EA1, EA2, EA3, ED3, ED4


EA5, EA6
ED11, ED12

11.03

EXT1
Referncia
REF1 (rpm)

Extenses E/S
Veja o grupo 98
MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Veja o captulo
Controlo por
fieldbus.

COM.
REF
TECLADO

EA1 / ES Std = Entrada analgica EA1 no bloco terminal de E/S standard


EA1 / ESA ext 1 = Entrada analgica EA1 no mdulo de extenso de E/S analgica

Funes do programa

46

Tipos de referncia e processo


O conversor pode aceitar diversas referncias alm dos sinas de entrada analgica
convencionais e dos sinais do painel de controlo.
A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma
entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui.
O conversor aceita uma referncia de velocidade analgica bipolar. Esta funo
permite tanto o controlo da velocidade como do sentido de rotao apenas com
uma entrada analgica. O sinal minimo a velocidade mxima inversa e o sinal
mximo a velocidade mxima em sentido directo.
O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada
analgica usando funes matemticas: adio, subtraco, multiplicao,
seleco de mnimo e seleco de mximo.
O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada
analgica e um sinal recebido atravs de um interface de comunicao srie
usando as funes matemticas: adio e multiplicao.
possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores minimo e mximo
do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade minimo
e mximo.
Ajustes
Parmetro

Informao adicional

Grupo 11 SEL REFERNCIA Fonte de referncia externa, tipo e escala


Grupo 20 LIMITES

Limites de operao

Grupo 22 ACEL/DESACEL

Rampas de acelerao e desacelerao da referncia de velocidade

Grupo 24 CTRL BINRIO

Tempos de rampa da referncia de binrio

Grupo 32 SUPERVISO

Referncia de superviso

Diagnsticos
Sinal actual

Informao adicional

01.11, 01.12

Valores das referncias externas

Grupo 02 SINAIS ACTUAIS

Os valores de referncia em diferentes etapas da cadeia de processo


de referncia.

Parmetro
Grupo 14 SAIDAS A REL

Referncia activa / perda de referncia atravs de uma sada a rel

Grupo 15 SADAS
ANALGICAS

Valor de referncia

Funes do programa

47

Correco da referncia
Na correco da referncia, a referncia em -% externa (Referncia externa REF2)
corrigida em funo do valor medido de uma varivel de aplicao secundria.
O seguinte diagrama de blocos ilustra a funo:
Interr

Sel

freq mx

Sel
DIRECTO (3)
binrio mx

veloc mx

Sel

%ref

40.18

99.04 (DTC)

EA1
EA2
...
40.16

PROPOR. (2)
DESLIG (1)

40.14
PID

40.15
40.01
40.02
40.03

Val actuais
40.05 .
.
.
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT

Filtro

40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin

tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1

Add
Mul.

%ref

%ref

Mul.
40.17

40.19

%ref= Referncia do conversor antes da correco


%ref = Referncia do conversor depois da correco
velocidade mx. = Par. 20.02 (ou 20.01 se o valor absoluto maior)
frequncia mx. = Par. 20.08 (ou 20.07 se o valor absoluto maior)
binrio mx. = Par. 20.14 (ou 20.13 se o valor absoluto maior)

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

40.1440.18

Ajustes da funo de correco

40.0140.13, 40.19

Ajustes do bloco de controlo PID

Grupo 20 LIMITES

Limites de funcionamento do conversor

Funes do programa

48

Exemplo
O conversor acciona um tapete transportador. controlado pela velocidade mas
tambm deve considerar-se a tenso do tapete: se a tenso medida exceder a
tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa.
Para obter a correco de velocidade pretendida, o utilizador:
activa a funo de correco e liga o ponto de ajuste de tenso e a tenso
medida ao conversor
ajusta a correco para um nvel adequado.
Tapete transportador controlado por velocidade

Roletos do conversor (puxar)


Medio de tenso
Diagrama de blocos simplificado
Add
Referncia de velocidade
Medio de
tenso
Ponto de ajuste
de tenso

Funes do programa

PID

Referncia de
velocidade
corrigida

49

Entradas analgicas programveis


O conversor tem trs entradas analgicas programveis: uma entrada de tenso (0/
2 a 10 V ou -10 a 10 V) e duas entradas de corrente (0/4 a 20 mA). Esto ainda
disponveis duas entradas extra se for usado um mdulo de extenso de E/S
analgica opcional. Cada entrada pode ser invertida e filtrada e os valores mximo
e mnimo podem ser ajustados.
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Entrada

Ciclo

EA/ standard

6 ms

EA/ extenso

6 ms (100 ms 1))

1)

Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MEDIDA


TEMP MOT.

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

Grupo 11 SEL
REFERNCIA

EA como fonte de referncia

Grupo 13 ENT
ANALGICAS

Processo das entradas standard

30.01

Superviso da perda de EA

Grupo 40 CONTROLO
PID

EA como referncia do controlo de processo PID ou valores actuais

35.01

EA numa medio da temperatura do motor

40.15

EA numa correco da referncia do conversor

42.07

EA numa funo de controlo de travagem mecnica

98.06

Activao das entradas analgicas opcionais

98.13

Definio do tipo de sinal de EA opcional (bipolar ou unipolar)

98.14

Definio do tipo de sinal de EA opcional (bipolar ou unipolar)

Diagnsticos
Parmetro

Informao adicional

01.18, 01.19, 01.20

Valores das entradas standard

01.38, 01.39

Valores das entradas opcionais

Grupo 09 SINAIS
ACTUAIS

Valores de entrada analgica escalados (valores inteiros para a


programao do bloco de funes)

Funes do programa

50

Sadas analgicas programveis


Esto disponveis duas sadas de corrente programveis (0/4 a 20 mA) de srie e
podem ser adiccionadas mais duas sadas usando um mdulo de extenso de E/S
analgica opcional. Os sinais de sada analgica podem ser invertidos e filtrados.
Os sinais de sada analgica podem ser proporcionais velocidade do motor,
velocidade do processo (velocidade do motor escalada), frequncia de sada,
corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do motor, etc.
possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de
comunicao srie.
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Sada

Ciclo

SA / standard

24 ms

SA / extenso

24 ms (1000 ms 1) )

1) Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MEDIDA


TEMP MOT.

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

Grupo 15 SADAS
ANALGICAS

Seleco e processo do valor de SA (sadas standard)

30.20

Funcionamento de uma SA controlada externamente numa falha de


comunicao

30.22

Superviso do uso da SA opcional

Grupo 35 MEDIDA
TEMP MOT

SA na medio da temperatura do motor

Grupo 96 SA
EXTERNA

Seleco e processo do valor de SA opcional

Grupo 98 MOD
OPCIONAIS

Activao da E/S opcional

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

01.22, 01.23

Valores das sadas standard

01.28, 01.29

Valores das sadas opcionais

Aviso
CONFIG ES (FF8B)

Funes do programa

Uso incorrecto da E/S opcional

51

Entradas digitais programveis


O conversor tem seis entradas digitais programveis de srie. Esto disponveis
seis entradas extra se forem usados mdulos de extenso de E/S digital opcionais.
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Entrada

Ciclo

ED / standard

6 ms

ED / extenso

12 ms

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

Grupo 10 COMANDO

ED como arranque, paragem, sentido de rotao

Grupo 11 SEL
REFERNCIA

ED na seleco da referncia, ou fonte de referncia

Grupo 12 VEL
CONSTANTES

ED na seleco da velocidade constante

Grupo 16 SIST CTRL


ENTRADAS

ED como Permisso Func externo, rearme de falhas ou sinal de


alterao da macro do utilizador

22.01

ED como sinal de seleco da rampa de acelerao e desacelerao

30.03

ED como fonte de falha externa

30.05

ED como funo de superviso do limite de temperatura do motor

30.22

Superviso do uso da E/S opcional

40.20

ED como sinal de activao da funo dormir (em controlo de processo


PID)

42.02

ED como sinal do reconhecimento de travagem mecncia

98.0396.05

Activao dos mdulos de extenso de E/S digitais opcionais

98.0998.11

Designao das entradas digitais opcionais no programa de aplicao

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

01.17

Valores das entradas digitais standard

01.40

Valores das entradas digitais opcionais

Aviso
CONFIG ES (FF8B)

Uso incorrecto de E/S opcional

Falha
E/S COM ERR (7000)

Perda de comunicao com E/S

Funes do programa

52

Sadas a rel programveis


De srie, existem trs sadas a rel programveis. Podem ser adicionadas mais seis
sadas usando mdulos de extenso de E/S digital opcionais. Com o ajuste de
parmetros possvel seleccionar qual a informao a indicar atravs da sada a
rel: pronto, em marcha, falha, aviso, bloqueio de motor, etc.
possvel introduzir um valor numa sada a rel atravs de uma ligao de
comunicao srie.
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Sada

Ciclo

SR / standard

100 ms

SR / extenso

100 ms

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

Grupo 14 SAIDAS A
REL

Seleces e tempos de funcionamento do valor de SR

30.20

Funcionamento de uma sada a rel controlada externamente durante uma


falha de comunicao

Grupo 42 CONTROLO
TRAV

SR no controlo da travagem mecnica

Grupo 98 MOD
OPCIONAIS

Activao das sadas a rel opcionais

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

01.21

Estados da sada a rel standard

01.41

Estados da sada a rel opcional

Funes do programa

53

Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais:
Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor
Velocidade e binrio do motor
Tenso de rede e tenso de CC do circuito intermdio
Local de controlo activo (Local, EXT1 ou EXT2)
Valores de referncia
Temperatura do conversor
Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh
Estado da E/S digital e E/S analgica
Valores actuais do controlador PID (se a macro de Controlo PID for
seleccionada)
Podem ser visualizados trs sinais em simultneo no ecr do painel de controlo.
Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou
atravs das sadas analgicas.
Ajustes
Parmetro

Informao adicional

Grupo 15 SADAS
ANALGICAS

Seleco de um sinal actual para uma sada analgica

Grupo 92 DEF ENDER


TRAD

Seleco de um sinal actual para uma srie de dados (comunicao srie)

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

Grupo 01 SINAIS
Listas de sinais actuais
ACTUAIS 09 SINAIS
ACTUAIS

Identificao do motor
O rendimento do Controlo Directo de Binrio baseado num modelo de motor
determinado durante o arranque.
efectuada automaticamente uma Magnetizao de Identificao do motor a
primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o
motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a
criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a
maioria das aplicaes.
Em aplicaes mais exigentes, pode realizar-se um ID Run em separado.
Ajustes
Parmetro 99.10.

Funes do programa

54

Funcionamento com cortes de alimentao


Se a tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar
utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor.
O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor
principal permanecer fechado

fsaida UCC
TM
(Nm) (Hz) (V c.c.)
160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

Urede
UCC

fsaida
TM

t(s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UCC= Tenso do circuito intermdio do conversor, fout = frequncia de sada do conversor,
TM = Binrio do motor
Perda de tenso de alimentao com carga nominal (fsada = 40 Hz). A tenso CC do circuito
intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a rede estiver
desligada. O conversor acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o
conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.

Nota: As unidades montadas em armrio equipadas com a opo de contactor


principal tm um circuito de reteno que mantm o circuito de controlo do
contactor fechado durante uma interrupo breve da alimentao. A durao
permitida da interrupo pode ser ajustada e tem um valor de fbrica de cinco
segundos.

Arranque automtico
Uma vez que o conversor pode detectar o estado do motor em alguns milisegundos,
o arranque imediato em todos os estados. No existe atraso de arranque. Por
exemplo, o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores muito fcil.
Ajustes
Parmetro 21.01.

Funes do programa

55

Magnetizao por CC
Quando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza de forma
automtica o motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de
arranque possvel, at aos 200% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo
de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por exemplo,
uma libertao da travagem mecnica. As funes de Arranque Automtico e de
Magnetizao CC no podem ser activadas em simultneo.
Ajustes
Parmetros 21.01 e 21.02.

Paragem por CC
Ao activar a funo de Paragem por CC do motor,
possvel bloquear o rotor velocidade zero. Quando a
referncia e a velocidade do motor so inferiores
velocidade de paragem por CC definida, o conversor
pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando
a velocidade de referncia volta a ser superior
velocidade de paragem por CC, retomado o
funcionamento normal do conversor.

Velocidade
Motor

Paragem por CC

Veloc
parag CC

Velocidade
Referncia
Veloc
parag CC

Ajustes

Parmetros 21.04, 21.05, e 21.06.

Travagem por fluxo


O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor. Esta funo
til em gamas de potncia de motor abaixo dos 15 kW.
BBr
BN (%)

Velocidade
do motor
Sem travagem por fluxo

60
40

BBr = Binrio de travagem


BN = 100 Nm
Travagem de fluxo

20
Travagem de fluxo

t (s)

Sem travagem por fluxo

f (Hz)
50 HZ/60 Hz

Funes do programa

56

Binrio de travagem (%)


120
Sem travagem por fluxo

80
Pot. nominal do motor
1
2
3
4
5

2.2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW

40
2

3
5

10

20

f (Hz)
50

30

120
1

80
2

40
0

Travagem por fluxo

3
4
5

10

20

30

40

f (Hz)
50

O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a


Travagem por Fluxo. Por isso, a Travagem por Fluxo pode ser usada quer para
parar o motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por
Fluxo so:
A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.
A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.
O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta
durante a Travagem por Fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O
estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
Ajustes
Parmetro 26.02.

Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor
quando o conversor opera abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e
conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do
binrio de carga.
Ajustes
Parmetro 26.01.

Funes do programa

57

Rampas de acelerao e de desacelerao


Esto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao selecionveis pelo
utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e a forma de
rampa. A mudana entre as duas rampas pode ser controlada com uma entrada
digital.
As alternativas disponveis para a forma de rampa so Linear e Curva-S.
Linear: Adequada para conversores que
requerem uma acelerao/desacelerao
constante ou lenta.
Curva-S: Ideal para tapetes que transportam
cargas frgeis, ou outras aplicaes onde
necessria uma transio suave ao mudar de
velocidade.

Motor
velocidade

Linear

Curva-S

Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL.
2 t (s)

Velocidades crticas
Est disponvel uma funo de Velocidades Crticas para as aplicaes onde
necessrio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade
devido, por exemplo, a problemas de ressonncia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRTICAS.

Velocidades constantes
possvel pr-definir 15 velocidades constantes. Estas velocidades so
seleccionadas atravs das entradas digitais. A activao da velocidade constante
tem preferncia sobre a referncia de velocidade externa.
Esta funo opera a um nvel de tempo de 6 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 VEL CONSTANTES.

Funes do programa

58

Ajuste do controlador de velocidade


Durante a identificao do motor, o controlador de velocidade ajusta-se de forma
automtica. , no entanto, possvel efectuar manualmente o ajuste do ganho do
controlador, o tempo de integrao e o tempo de derivao, ou deixar-se que o
conversor efectue um Ajuste Automtico separado do controlador de velocidade.
Neste Ajuste, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na
inrcia do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de
velocidade a uma escala de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n
nN

t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automtico)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B
D: Controlador de velocidade sobrecompensado

A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de


velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Compensao
de acelerao
derivada

Referncia
de velocidade

+
-

Valor
de erro

Proporcional,
integral

+ Referncia
+ de binrio

Derivada
Velocidade actual
calculada

Ajustes
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES.
Diagnsticos
Sinal actual 01.02.

Funes do programa

59

Valores de rendimento do controlo de velocidade


A tabela seguinte apresenta os valores normais de rendimento do controlo de
velocidade quando se usa o Controlo Directo de Binrio.
T (%)
TN

Controlo de
Velocidade
Erro de
velocidade
esttica, % de nN
Erro de
velocidade
dinmica

Sem encoder de
impulsos

Com encoder de
impulsos

+ 0.1 at 0.5 %

+ 0.01 %

(10% do
deslizamento
nominal)
0.4 %seg.*

0.1 %seg.*

*O erro de velocidade dinmica depende do ajuste do


controlador de velocidade

Tcarga

100

t (s)
0.1 - 0.4 %seg

nact-nref
nN

TN = binrio nominal do motor


nN = velocidade nominal do motor
nact = velocidade actual
nref = referncia de velocidade

Valores de rendimento do controlo de binrio


O conversor pode efectuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de
velocidade do veio do motor. A tabela seguinte apresenta os valores de rendimento
normais para o controlo de binrio quando se usa o Controlo Directo de Binrio.
Controlo de
Binrio

Sem encoder de
impulsos

Com encoder de
impulsos

Erro de
linearidade

+ 4 %*

+3%

Erro de
repetibilidade

+ 3 %*

+1%

Tempo de
recuperao de
binrio

1 a 5 ms

1 a 5 ms

*Ao funcionar junto da frequncia zero, o erro pode ser


maior.

T (%)
TN
100
90

Tref
Tact

10
< 5 ms
TN = binrio nominal do motor
Tref = referncia de binrio
Tact = binrio actual

t(s)

Funes do programa

60

Controlo escalar
possvel seleccionar o Controlo Escalar como mtodo de controlo do motor em
vez do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de Controlo Escalar, o
conversor controlado com uma referncia de frequncia. O excelente rendimento
do mtodo de controlo do motor pr-definido, o Controlo Directo de Binrio (DTC),
no alcanado no Controlo Escalar.
Recomenda-se a activao do modo de Controlo Escalar nas seguintes aplicaes
especiais:
Em conversores multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre
os motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores vo
ser mudados depois da identificao do motor
Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do
conversor
Se o conversor for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao de
testes)
O conversor opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador
elevador.
No Controlo Escalar, algumas funes standard no esto disponveis.
Ajustes
Parmetro 99.04.

Compensao IR para um conversor com controlo escalar


A Compensao IR est activa apenas quando o
modo de controlo do motor Escalar (veja a
seco Controlo escalar na pgina 60). Quando Tenso do Motor
a Compensao IR activada, o conversor d
Compensao IR
um impulso de tenso extra ao motor a baixas
velocidades. A Compensao IR til em
aplicaes que necessitam de um binrio de
arranque elevado. No Controlo Directo de
Sem Compensao
Binrio, no possvel nem necessria a
Compensao IR.
Ajustes
Parmetro 26.03.

Funes do programa

f (Hz)

61

Fluxo do motor hexagonal


Normalmente, o conversor controla o fluxo do motor de modo a que o vector de
fluxo de rotao siga um padro circular. Isto ideal para a maioria das aplicaes.
Quando se opera acima do ponto de enfraquecimento de campo (FWP, por norma
50 ou 60 Hz), no possvel, no entanto, alcanar os 100% da tenso de sada. A
capacidade de carga mxima do conversor inferior da tenso completa.
Se for seleccionado o controlo do fluxo hexagonal, o fluxo do motor controlado ao
longo de um padro circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo e ao
longo de um padro hexagonal na gama de enfraquecimento de campo. O padro
aplicado modificado gradualmente medida que aumenta a frequncia dos 100%
at 120% do FWP. Usando o padro de fluxo hexagonal, a tenso de sada mxima
pode ser alcanada. A capacidade mxima de carga mais elevada que com o
padro de fluxo circular mas a capacidade de carga continua inferior na gama de
frequncias do FWP at 1.6 FWP, devido a perdas maiores.
Ajustes
Parmetro 26.05.

Funes de proteco programveis


EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do conversor se um sinal de entrada
analgica cair abaixo do limite mnimo definido.
Ajustes
Parmetro 30.01.
Perda de painel
A funo Perda de Painel define o funcionamento do conversor se o painel de
controlo for seleccionado como local de controlo com uma interrupo de
comunicao do conversor.
Ajustes
Parmetro 30.02.
Falha externa
As Falhas Externas podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como
fonte para um sinal de indicao de falha externa.
Ajustes
Parmetro 30.03.

Funes do programa

62

Proteco trmica do motor


O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de
Proteco Trmica do Motor e seleccionando um dos modos de proteco trmica
do motor disponveis.
Os modos de Proteco Trmica do Motor so baseados num modelo trmico de
temperatura do motor ou numa indicao de limite de temperatura de um termistor
do motor.
Modelo trmico de temperatura do motor
O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
1) O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOTOR EST
registado na paragem) quando a alimentao aplicada ao conversor. Quando a
alimentao aplicada pela primeira vez, o motor est temperatura ambiente
(30C).
2) A temperatura do motor calculada com o tempo trmico e a curva de carga do
motor ajustveis pelo utilizador ou calculadas automaticamente (veja as figuras
abaixo). A curva de carga deve ser ajustada para o caso da temperatura ambiente
exceder os 30 C.
Carga do
motor
100%

Corrente
Motor 150
(%)
100

Aumento de
temperatura

Ponto de comutao
Curva de carga do motor

50
Carga velocidade zero
Velocidade

100%
63%

Tempo trmico do motor

Uso do termistor do motor


possvel detectar o limite de temperatura do motor ligando um termistor do motor
(PTC) entre a alimentao de tenso de +24 VCC oferecida pelo conversor e a
entrada digital ED6. temperatura de funcionamento normal do motor, a resistncia
do termistor deve ser inferior a 1.5 kohm (corrente de 5 mA). O conversor pra o
motor e d indicao de falha se a resistncia do termistor exceder os 4 kohm. A
instalao deve estar conforme com as normas de proteco contra contactos.
Ajustes
Parmetros 30.04 a 30.09.
Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura. Veja a seco
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 71 e Medio
da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica na pgina 73.

Funes do programa

63

Proteco de motor bloqueado


O conversor protege o motor em situaes de bloqueio. possvel ajustar os limites
de superviso (binrio, frequncia, tempo) e determinar como deve reagir o
conversor ao estado de bloqueio do motor (indicao de alarme / indicao de falha
e paragem do conversor / nenhuma reaco).
Os limites de binrio e corrente, que definem o limite de bloqueio, devem ser
ajustados de acordo com a carga mxima da aplicao em uso. Nota: O limite de
bloqueio restringido pelo limite de corrente interno 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Quando a aplicao atinge o limite de bloqueio e a frequncia do conversor
inferior frequncia de bloqueio: activada uma falha aps o atraso de tempo de
bloqueio.
Ajustes
Parmetros 30.10 a 30.12.
Parmetros 20.03, 20.13 e 20.14 (Define o limite de bloqueio.)
Proteco de subcarga
A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo. O conversor
fornece uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo em
condies de falha graves. Os limites de superviso - curva e tempo de subcarga podem ser seleccionados, assim como a aco do conversor numa condio de
subcarga (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do conversor /
nenhuma reaco).
Ajustes
Parmetros 30.13 a 30.15.
Perda de fase do motor
A funo de Perda de Fase monitoriza o estado da ligao do cabo do motor. A
funo especialmente til durante o arranque do motor: o conversor detecta se
alguma das fases do motor no est ligada e no arranca. A funo de Perda de
Fase tambm supervisiona o estado da ligao do motor durante o funcionamento
normal.
Ajustes
Parmetro 30.16.

Funes do programa

64

Proteco de falha terra


A Proteco de Falha Terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor. A
proteco baseada na medio total da corrente.
Uma falha de terra na rede no activa a proteco.
Numa alimentao ligada terra, a proteco activada em 200 microsegundos.
Em redes flutuantes, a capacitncia da rede deve ser de 1 microfarad ou
superior.
As correntes capacitativas provocadas pelos cabos do motor de cobre blindados
com comprimento at 300 metros no activam a proteco.
A proteco de Falha Terra desactivada quando o conversor pra.
Nota: No caso de mdulos inversores ligados em paralelo, a indicao de falha
terra COR UNBAL xx. Veja o captulo Anlise de falhas.
Ajustes
Parmetro 30.17.
Falha de comunicao
A funo de Falha de Comunicao supervisiona a comunicao entre o conversor
e um dispositivo de controlo externo (por exemplo, um mdulo adaptador de
fieldbus).
Ajustes
Parmetros 30.18 a 30.21.
Superviso de E/S opcionais
A funo supervisiona o uso das entradas e sadas digitais e analgicas opcionais
no programa de aplicao e avisa se a comunicao com a entrada/sada no
estiver operacional.
Ajustes
Parmetro 30.22.

Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 1.65 a 2.17 Imax em
funo do tipo de conversor.
Sobretenso CC
O limite de disparo por sobretenso de CC 1.3 U1max, onde U1max o valor
mximo da gama de tenso de rede. Para unidades de 400 V, U1max de 415 V.
Para unidades de 500 V, U1max de 500 V. Para unidades de 690 V, U1max de 690
V. A tenso actual no circuito intermdio que corresponde ao nvel de disparo da
tenso de rede de 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para unidades de
500 V, e 1210 VCC para unidades de 690 V.
Funes do programa

65

Subenso CC
O limite de disparo por subtenso de CC 0.6 U1min, onde U1min o valor mnimo
da gama da tenso de rede. Para unidades de 400 V e 500 V, U1min de 380 V.
Para unidades de 690 V, U1min de 525 V. A tenso actual no circuito intermdio
que corresponde ao nvel de disparo da tenso de rede de 307 VCC para
unidades de 400 V e 500 V, e de 425 VCC para unidades de 690 V.
Temperatura do conversor
O conversor supervisiona a temperatura do mdulo inversor. Existem dois limites de
superviso: limite de alarme e limite de falha.
Monitorizao de temperatura do conversor optimizada para o ACS800-U2, -U4 e U7, chassis R7 e R8
Normalmente, a monitorizao de temperatura do conversor baseada na medio
do semicondutor de potncia (IGBT) que comparada com um limite fixo da
temperatura mxima do IGBT. No entanto, algumas condies anormais como a
falha de refrigerao do ventilador, fluxo de ar insuficiente ou temperatura
excessiva podem provocar o sobreaquecimento no interior do mdulo conversor,
que a monitorizao tradicional da temperatura no detecta. Nestas situaes, esta
nova funcionalidade de monitorizao de temperatura do conversor melhora a
proteco.
A funo monitoriza a temperatura do mdulo conversor verificando ciclicamente se
a temperatura medida do IGBT no excessiva considerando a corrente de carga,
a temperatura ambiente e outros factores que afectam o aumento de temperatura
no interior do mdulo conversor. Este clculo usa uma equao experimentalmente
definida que simula as alteraes normais de temperatura no mdulo dependendo
da carga. O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o limite e
dispara uma falha quando a temperatura excede o limite em 5C.
Nota: A monitorizao est disponvel apenas para o ACS800-U2, -U4 e -U7, nos
chassis R7 e R8 com a verso do Programa de Controlo Standard ASXR730U (e
posterior).
Tipos para os quais a optimizao da monitorizao de temperatura do conversor
est disponvel:
ACS800-Ux -0080-2
-0100-2
-0120-2
-0140-2/3/7
-0170-2/3/5/7
-0210-2/3/5/7
-0230-2
-0260-2/3/5/7
-0270-5
-0300-2/5

Funes do programa

66

-0320-3/5/7
-0400-3/5/7
-0440-3/5/7
-0490-3/5/7
-0550-5/7
-0610-5/7
Ajustes
Parmetro

Informao adicional

95.10 TEMP INV AMBIENT

Temperatura ambiente

Diagnsticos
Aviso/Falha

Informao adicional

SOBRETEMP INV

Temperatura do mdulo conversor excessiva

Curto-circuito
Existem circuitos de proteco independentes para supervisionar os curto-circuitos
do inversor e o cabo do motor. Se ocorrer um curto-circuito o conversor no arranca
e indica uma falha.
Perda de fase de entrada
Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da
ligao do cabo de rede ao detectar a ondulao residual do circuito intermdio.
Quando se perde uma fase, a ondulao aumenta. O conversor pra e indica uma
falha se a ondulao exceder os 13%.
Temperatura da carta de controlo
O conversor supervisiona a temperatura da carta de controlo. Aparece uma
indicao de falha TEMP C CTRL, se a temperatura exceder os 88C.
Sobrefrequncia
Se a frequncia de sada do conversor exceder o nvel definido, o conversor pra e
indica uma falha. O nvel definido de 50 Hz sobre o limite de velocidade mxima
absoluto da gama de funcionamento (Controlo Directo de Binrio activo) ou do limite
de frequncia (Controlo Escalar activo).
Falha interna
Se o conversor detectar uma falha interna pra e indica uma falha.

Funes do programa

67

Limites de operao
O ACS800 tem limites ajustveis para velocidade, corrente (mxima), binrio
(mximo) e tenso CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES.

Limite de potncia
O limite de potncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito
intermdio CC. Se o limite for superado, o binrio do motor automaticamente
restringido. A sobrecarga mxima e os limites de potncia contnuos dependem do
hardware do conversor. Consulte o manual de hardware adequado sobre os valores
especficos.

Rearmes automticos
O conversor pode rearmar de forma automtica aps uma falha de sobrecorrente,
sobretenso, subtenso e de entrada analgica abaixo do mnimo. Os Rearmes
Automticos devem ser activados pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOM.

Supervises
O conversor monitoriza se determinadas variveis que o utilizador pode seleccionar
se encontram dentro dos limites por ele definidos. O utilizador pode ajustar limites
para a velocidade, a corrente, etc.
As funes de superviso operam a um nvel de tempo de 100 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
Diagnsticos
Sinais actuais

Informao adicional

03.02

Bits indicadores do limite de superviso num caracter boleano compacto

03.04

Bits indicadores do limite de superviso num caracter boleano compacto

03.14

Bits indicadores do limite de superviso num caracter boleano compacto

Grupo 14 SAIDAS A
REL

Indicao do limite de superviso atravs de uma sada a rel

Funes do programa

68

Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando o bloqueio de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 e 16.03.

Controlo PID de processo


O conversor dispe de um controlador PID integrado que pode ser usado para
controlar variveis de processo tais como a presso, o fluxo ou o nvel de fludo.
Quando o controlo PID de processo activado, ligada uma referncia de processo
(ponto de ajuste) ao conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor
actual (realimentao de processo) tambm transmitido ao conversor. O controlo
PID de processo ajusta a velocidade do conversor para manter a quantidade de
processo medida (valor actual) no nvel pretendido (referncia).
O controlo opera a um nvel de tempo de 24 ms.
Diagramas de blocos
O diagrama de blocos abaixo direita ilustra o controlo PID de processo.
A figura esquerda apresenta um exemplo de aplicao: o controlador ajusta a
velocidade de uma bomba de impulso de presso em conformidade com a presso
medida e a referncia de presso ajustada.

Exemplo:
Bomba de impulso de presso

Diagrama de Bloco do Controlo PID


%ref
40.01
40.02
40.03

A C S 6 0 0

ACS800
A C T

P A R

F U N C

L O C

R E S E T

R E F

Actual Values

D R IV E

E N T E R

R E M

3
2

0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A

40.06 .
..
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT

Filtro

40.19

40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin

PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1

Interr.

Ref de
frequncia
Ref de
velocidade

99.04 = 0
(DTC)

%ref = referncia externa REF EXT2 (veja


o parmetro 11.06)

Funes do programa

69

Ajustes
Parmetro

Objectivo

99.02

Activao do Controlo PID de processo

40.01...40.13, 40.19,
40.25...40.27

Definies do Controlo PID de processo

32.13...32.18

Os limites de superviso da referncia de processo REF2 e as variveis


ACT1 e ACT2

Diagnsticos
Sinais actuais

Objectivo

01.12, 01.24, 01.25,


01.26 e 01.34

Referncia, valores actuais e valor de erro do controlador PID de processo

Grupo 14 SAIDAS A
REL

Indicao de limite de superviso excedido atravs de uma sada a rel

Grupo 15 SADAS
ANALGICAS

Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas


standard

Grupo 96 SA
EXTERNA

Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas


opcionais

Funo dormir para o controlo PID de processo


A funo dormir opera a um nvel de tempo de 100 ms.
O seguinte diagrama de blocos ilustra a lgica da activao/desactivao da funo
dormir. Esta funo s pode ser usada quando o controlo PID de processo est
activo.

Compar.
Vel. motor

1<2
40.21

Sel

0
INTERNA

Atraso

And

ED1
..
.

40.20

%refActiva
CtrlPIDActivo
modulao

Ajus/Rear

&

S/R

40.22

Ou

03.02 (B1)
03.02 (B2)

<1
StartRq

Compar.
01.34

1<2
40.23

Sel.

INTERNA
ED1
..
.

1)

Ou

<1

1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir

Atraso
t

40.20

40.24

Vel.Motor: Velocidade actual do motor


%refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Veja o Parmetro 11.02.
CtrlPIDActivo: 99.02 CTRL PID
Modulao: O controlo do inversor de IGBT est em funcionamento

Funes do programa

70

Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a lgica de funcionamento da funo dormir.
Velocidade do motor

td = Atraso dormir, parmetro 40.22


td

t<td

Nivel dormir
Par. 40.21

Texto no ecr
MODO DORMIR

Tempo
ARRANCAR

PARAR

Valor actual

Sem inverso, par. 40.05 NO.


twd

Nvel despertar
Parametro 42.23

Tempo
twd = Atraso despertar, parmetro 40.24

Valor actual

Invertido, par. 40.05 SIM.


Parmetro 42.23
Nvel despertar

twd

Tempo

Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID: O
consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos
tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor
no pra e continua a rodar. A funo dormir detecta a lenta rotao e pra a
bombagem desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor
passa para o modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem
recomea quando a presso cai abaixo do nvel minimo e o atraso de despertar tiver
passado.
Ajustes
Parmetro

Informao adicional

99.02

Activao do controlo PID de processo

40.05

Inverso

40.20...40.24

Definies da funo dormir

Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR no ecr do painel.

Funes do programa

71

Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard


Esta seco descreve a medio da temperatura de um motor quando a carta de
controlo RMIO do conversor usada como interface de ligao.

Carta RMIO

Um sensor
Motor

EA1+
EA1-

T
SA1+
SA110 nF
(> 630 VCA)
Trs sensores

Carta RMIO

A tenso minima do
condensador deve ser
630 VCA.

EA1+
Motor
T

EA1T

SA1+
SA1-

10 nF
(> 630 VCA)

AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor


carta RMIO requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas do
motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de
descarga de 8 mm (equipamento de 400 / 500 VCA). Se a montagem no cumpre o
requisito:
Os terminais da carta RMIO devem ser protegidos contra contacto e no podem
ser ligados a outro equipamento.
Ou
O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais da carta RMIO.
Veja tambm a seco Proteco trmica do motor na pgina 62.

Funes do programa

72

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

15.01

Sada analgica numa medio de temperatura do motor 1. Ajuste para


TEMP MOT1.

35.0135.03

Ajustes da medio de temperatura do motor 1.

Outros
Os parmetros 13.01 a 13.05 (processo de EA1) e 15.02 a 15.05 (processo de SA1) no tm efeito.
No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.

Diagnsticos
Valores actuais

Informao adicional

01.35

Valor da temperatura

Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) O valor da medio da temperatura excede o limite de falha.
ALM MED TEMP
(FF91)

A medio da temperatura do motor est fora dos limites aceitveis.

Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha definido.

Funes do programa

73

Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica


Esta seco descreve a medio da temperatura de um motor quando se usa um
mdulo RAIO de extenso de E/S analgica opcional como interface de ligao.
Mdulo RAIO

Um sensor
Motor

EA1+
EA1-

T
SA1+
10 nF
(> 630 VCA)

SA1-

SHLD

Trs sensores

Mdulo RAIO

SA1+
Motor
T

A tenso minima do
condensador deve ser
630 VCA.

SA1T

10 nF
(> 630 VCA)

SA1+
SA1-

SHLD

AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor ao


mdulo RAIO requer isolamento duplo ou reforado entre as peas com corrente do
motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de
descarga de 8 mm (equipamento de 400 / 500 VCA). Se o conjunto no cumpre os
requisitos:
Os terminais do mdulo RAIO devem ser protegidos contra contacto e no
podem ser ligados a outro equipamento.
Ou
O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais do mdulo RAIO.
Veja tambm a seco Proteco trmica do motor na pgina 62.

Funes do programa

74

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

35.01 35.03

Ajustes da medio de temperatura do motor 1.

98.12

Activao de E/S analgica opcional para a medio da temperatura do


motor

Outros
Os parmetros 13.16 a 13.20 (processo de EA1) e 96.01 a 96.05 (seleco e processo do sinal SA1)
no tm efeito.
No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.

Diagnsticos
Valores actuais

Informao adicional

01.35

Valor da temperatura

Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado.
ALM MED TEMP
(FF91)

Medio da temperatura do motor fora da gama aceitvel.

Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado.

Programao adaptativa com os blocos de funes


De forma convencional, o utilizador pode controlar o funcionamento do conversor
com parmetros. Cada parmetro tem um conjunto fixo de seleces ou uma gama
de ajuste. Os parmetros facilitam a programao mas as seleces so limitadas.
O utilizador no pode personalizar o funcionamento com maior profundidade. O
Programa Adaptativo possibilita uma maior personalizao sem a necessidade de
uma ferramenta ou linguagem de programao especial:
O programa composto por blocos de funes standard incluidos no programa
de aplicao do conversor.
O painel de programao a ferramenta de programao.
O utilizador pode documentar o programa desenhando-o em esquemas modelo
dos diagramas de bloco.
O tamanho mximo do Programa Adaptativo de 15 blocos de funes. O
programa pode ser composto por vrias funes independentes.
Para mais informaes, consulte o Guia de Aplicao do Programa Adaptativo
[3AFE64527274 (Ingls)].
DriveAP
O DriveAP uma ferramenta baseada em Windows para a programao adaptativa.
Com o DriveAP possvel carregar o Programa Adaptativo de um conversor e
modific-lo no PC. Mais informaes, ver o Manual do Utilizador do DriveAP
[3AFE64540998 (Ingls)].

Funes do programa

75

Controlo de um travo mecnico


A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina accionada
velocidade zero quando o conversor parado ou quando no excitado.
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem.
AVISO! Certifique-se de que a mquina em que se integra o conversor com a
funo de controlo de travagem cumpre as normas relativas segurana do
pessoal. Note que a frequncia do conversor (um Mdulo Conversor Completo ou
um Mdulo de Conversor Bsico, como definido na IEC 61800-2), no
considerado um dispositivo de segurana mencionado na Directiva de Maquinaria
Europeia e Normas Harmonizadas relacionadas. Por isso, a segurana do pessoal
relativamente a toda a maquinaria no deve basear-se numa funo especifica do
conversor de frequncia (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser
implementada como definido nas normas especificas para a aplicao.

A lgica do controlo de travagem


integrada no programa de
aplicao do conversor. O
hardware e as ligaes elctricas
do controlo de travagem so da
responsabilidade do utilizador.
- Controlo de Lig/Deslig do travo
atravs da sada a rel SR1.
- Superviso da travagem atravs
da entrada digital ED5 (opcional).

Hardware de ctrl
de travagem
230 VCA

Travo de
emergncia

Carta RMIO
X25
1

SR1

SR1

SR1

X22

- Interruptor de travagem de
emergncia no circuito de controlo
de travagem.

ED5

+24 V

M
Motor

Travagem mecnica

Funes do programa

76

Esquema do tempo de funcionamento


O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de
travagem. Veja tambm o diagrama de estado na pgina seguinte.

Comando de
arranque

Referncia externa
de velocidade

Inversor em
modulao
tmd

Motor magnetizado

2
tcd

Comando abertura
da travagem
4
Referncia interna
de velocidade (vel.
actual do motor)

tod 3

Referncia de
binrio

ncs

Ts
tempo
Ts

Binrio de arranque na libertao da travagem (Parmetro 42.07 e 42.08)

tmd

Atraso de magnetizao do motor

tod

Atraso de abertura do travo (Parmetro 42.03)

ncs

Velocidade de fecho do travo (Parmetro 42.05)

tcd

Atraso de fecho do travo (Parmetro 42.04)

Funes do programa

77

Alteraes de estado
De qualquer estado
(extremo ascendente)

1)
SEM
MODULAO

0/0/1

2)
ABRIR
TRAVO

1/1/1

3)

A
5)

LIBERTAR
ENTRADA RFG

1/1/0

4)
ENTRADA RFG
A ZERO

1/1/1

7)
10)

RFG = Gerador de funo de


rampa no circuito fechado de
controlo de velocidade
(tratamento de referncia).

Estado (Simbolo

6)

FECHAR
TRAVO

11)
12)

0/1/1
A

13)
8)
FALHA RECON
TRAVO

NN

X/Y/Z

9)

0/0/1

- NN: Nome do estado


- X/Y/Z: Operaes/sadas de estado
X = 1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de activao/desactivao do travo
excitada.
Y = 1 Arranque forado. A funo mantm activado o Arranque interno at que o travo se fecha
independentemente do estado do sinal de Arranque externo.
Z=1
Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade utilizada (interna) para zero por uma
rampa.
Condies da alterao de estado (Simbolo
)
1) Controlo de travagem activo 0 -> 1 OU Inversor em modulao = 0
2) Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1
3) Reconhecimento de travagem = 1 E Atraso de abertura de travo passado E Arrancar = 1
4) Arrancar = 0
5) Arrancar = 0
6) Arrancar = 1
7)
Velocidade actual do motor < Velocidade de fecho do travo E Arrancar = 0
8) Arrancar = 1
9) Reconhecimento de travagem = 0 E Atraso de abertura de travo passado = 1 E Arrancar = 0
Apenas se o parmetro 42.02 = DESLIGAO:
10) Reconhecimento de travagem = 0 E Atraso de abertura de travo passado =1
11) Reconhecimento de travagem = 0
12) Reconhecimento de travagem = 0
13) Reconhecimento de travagem = 1 E Atraso de abertura de travo passado = 1

Funes do programa

78

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

14.01

Sada a rel para o controlo de travagem (ajustar para CTRL TRAV)

Grupo 42 CONTROLO TRAV Ajustes da funo de travagem

Diagnsticos
Valores actuais

Informao adicional

03.01

Bit de rampa a zero

03.13

O estado do bit comando de abertura/fecho do travo

Avisos
RECONH TRAV (FF74)

Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem

Falhas
RECONH TRAV (FF74)

Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem

Utilizao como Mestre/Seguidor de vrios conversores


Numa aplicao Mestre/Seguidor o sistema accionado por vrios conversores,
cujos veios do motor esto acoplados entre si. Os conversores mestre e seguidor
comunicam atravs de uma ligao de fibra ptica. As figuras abaixo ilustram dois
tipos de aplicao bsicos.
Aplicao M/S, Esquema
Veios do motor solidamente acoplados:

Veios do motor acoplados de forma flexvel:

- Mestre controlado por velocidade

- Mestre controlado por velocidade

- O seguidor segue a refer. de binrio do Mestre

- O seguidor segue a refer. de binrio do Mestre

Sinais de controlo
externo

Sinais de
controlo externo

n
Aliment.

Superviso 2
de falhas do
Seguidor

Aliment.

n
Aliment.

3
Ligao Mestre/

2 Seguidor

3
3

3
3

Superviso 2
de falhas do
Seguidor

2 Ligao Mestre/
Seguidor

3
Aliment.

Ajustes e diagnsticos
Parmetro

Informao adicional

Grupo 60 MESTRE/
SEGUIDOR

Parmetros Mestre/Seguidor

Outros
O Guia de Aplicao Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (Ingls)] apresenta as funes com mais
detalhe.

Funes do programa

79

Jogging
A funo jogging s pode ser usada para controlar um movimento cicliclo da seco
de uma mquina. Um boto controla o conversor durante todo o ciclo: Quando est
activo, o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo prdefinido. Quando est desactivado, o conversor desacelera at velocidade zero a
um ritmo pr-definido.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Tambm
representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging
inactivo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado
da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor.
Esta funo opera a um nvel de tempo de 100 ms.
Velocidade

Fase

10 11

12 13 14 15 16 Tempo

Cmd de Cmd de Descrio


Jogg
Arranq

1-2

O conversor acelera at velocidade de jogging pela rampa de acelerao da funo de


jogging

2-3

O conversor funciona velocidade jogging

3-4

O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de


jogging

4-5

O conversor pra

5-6

O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de


jogging

6-7

O conversor funciona velocidade jogging

7-8

O funcionamento normal anula o jogging. O conversor acelera referncia de velocidade


pela rampa de acelerao activa

8-9

A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade

9-10

O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa

10-11

O conversor pra

11-12

A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao


longo da rampa de acelerao activa

12-13

A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade

13-14

O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelerao da funo de


jogging

14-15

O conversor funciona velocidade jogging

15-16

O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de


jogging

x = O estado pode ser ou 1 ou 0.

Funes do programa

80

Nota: O jogging no est operacional quando:


o comando de arranque do conversor foi activado, ou
o conversor est em controlo local (L visvel na primeira linha do ecr do painel).
Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes.
Note: O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging.
Ajustes
Parmetro

Informao adicional

10.06

Entrada para controlo de activao/desactivao do jogging

12.15

Velocidade de jogging.

21.10

Atraso de desactivao para o controlo de IGBT do inversor. Um atraso


mantm activa a modulao do inversor durante um curto perodo de
repouso o que permite um reinicio suave.

22.04, 22.05

Tempos de acelerao e desacelerao usados durante o jogging.

22.06

Tempo da forma de rampa de acelerao e desacelerao: Ajustada para


zero durante o jogging.

Funo de operao reduzida


A funo de operao reduzida est disponvel para o caso de inversores ligados
em paralelo. Esta funo permite continuar com o funcionamento com uma corrente
limitada se um dos mdulos inversores no funcionar. Se um dos mdulos estiver
avariado, deve ser retirado. necessrio efectuar uma alterao de parmetros
para continuar a funcionar com corrente reduzida (95.03 CONF INT UTIL). Para
obter instrues mais detalhadas sobre como retirar e voltar a ligar um mdulo
inversor, consulte o manual de hardware do conversor correspondente.
Ajustes
Parmetro

Informao adicional

95.03 CONF INT UTIL

Nmero de inversores existentes ligados em paralelo

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

04.01

Falha na carta INT

Falhas
CONFIG INT

Funes do programa

O nmero de mdulos inversores no igual ao nmero de inversores


original.

81

Curva de carga do utilizador


O aumento da temperatura do motor pode ser limitado, limitando a corrente de
sada do conversor. O utilizador pode definir uma curva de carga (corrente de sada
como funo de frequncia). A curva de carga definida mediante oito pontos com
os parmetros 72.02...72.17. Se a curva de carga for excedida, activada uma
falha, um aviso ou um limite de corrente.
T/Tn
Capacidade de carga do motor normal

Curva de carga
do utilizador
0 Hz

Frequncia

50 Hz

100 Hz

Sobrecarga
A superviso da sobrecarga pode ser aplicada curva de carga do utilizador
mediante o ajuste dos parmetros 72.18 LIM CORR CARGA... 72.20 TEMP ARREF
conforme os valores de sobrecarga definidos pelo fabricante do motor.
A superviso baseada num integrador, I2dt. Sempre que a corrente de sada do
conversor exceda a curva de carga, o integrador arranca. Logo que o integrador
alcance o limite de sobrecarga definido pelos parmetros 72.18 e 72.19, o
conversor reage como definido pelo parmetro 72.01 FUNC SOBRECARGA. A
sada do integrador definida para zero se a corrente permanecer continuamente
abaixo da curva de carga do utilizador para o tempo de arrefecimento definido pelo
parmetro 72.20 TEMPO ARREF.
Se o tempo de sobrecarga 72.19 TEMP CARGA TERM for ajustado para zero, a
corrente de sada do conversor limitada curva de carga do utilizador.
Corrente
72.20
TEMP ARREF

Sobrcarga

Isada

Icurva utilizador

Frequncia / Tempo

Funes do programa

82

Ajustes
Parmetro

Informao adicional

Grupo 72 CURVA CARGA


UTIL

Curva de carga do utilizador.

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

02.20

Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva


de carga do utilizador

Avisos

Informao adicional

CURVA C UTIL

A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga

Falhas
CURVA C UTIL

Funes do programa

A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga

83

Macros de aplicao
Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso recomedado, a operao e as ligaes de controlo de
fbrica das macros de aplicao standard. Tambm descreve como guardar uma
macro de utilizador e como a recuperar.

Introduo s macros
As macros de aplicao so sries de parmetros pr-programadas. Ao arrancar o
conversor o utilizador pode seleccionar uma das macros - aquela que melhor se
ajustar s suas necessidades - com o parmetro 99.02, realizar as alteraes
necessrias e guardar o resultado como uma macro do utilizador.
Existem cinco macros standard e duas macros do utilizador. A tabela seguinte
contm um resumo das macros e descreve as aplicaes adequadas.
Macro

Aplicaes adequadas

Fbrica

Aplicaes de controlo de velocidade normais onde so usadas nenhuma, uma,


duas ou trs velocidades constantes:
- Tapetes transportadores
- Bombas e ventiladores controlados por velocidade
- Testes em equipamentos com velocidades constantes pr-definidas

Manual/Auto

Aplicaes de controlo de velocidade. possvel a comutao entre dois


dispositivos de controlo externo.

Controlo PID

Aplicaes de controlo de processo, por exemplo, sistemas de controlo de malha


fechada diferentes como o controlo de presso, o controlo de nvel e o controlo
de fluxo. Por exemplo:
- Bombas de alimentao de sistemas municipais de abastecimento de gua
- Bombas de controlo de nvel de depsitos de gua
- Bombas de presso de sistemas de aquecimento
- Controlo de fluxo de uma linha transportadora.
Tambm possvel alternar entre o controlo de velocidade e processo.

Controlo de
Binrio

Aplicaes de controlo de binrio. possvel alternar entre o controlo de binrio e


a velocidade.

Controlo
sequencial

Aplicaes de controlo de velocidade onde podem ser usadas a referncia de


velocidade, sete velocidades constantes e duas rampas de acelerao e
desacelerao.

Utilizador

O utilizador pode guardar a macro standard personalizada, ou seja, os ajustes


dos parmetros que incluem o grupo 99 e os resultados da identificao do motor
na memria permanente e pode voltar a usar os dados mais tarde. So
essenciais duas macros do utilizador quando necessrio alternar entre dois
motores distintos.

Macros de aplicao

84

Macro Fbrica
Todos os comandos e ajustes de referncias do conversor podem ser introduzidos a
partir do painel de controlo ou a partir de um local de controlo externo. O local de
controlo activo seleccionado com a tecla LOC/REM do painel. O conversor
controlado mediante a velocidade.
No controlo externo, o local de controlo EXT1. O sinal de referncia est ligado
entrada analgica EA1 e os sinais de Arrancar/Parar e Sentido esto ligados s
entradas digitais ED1 e ED2. Por defeito, o sentido est definido para DIRECTO
(parmetro 10.03). ED2 no controla o sentido de rotao a menos que o parmetro
10.03 seja alterado para PEDIDO.
Com as entradas digitais ED5 e ED6 seleccionam-se trs velocidades constantes.
Esto pr-definidas duas rampas de acelerao/desacelerao. As rampas de
acelerao/desacelerao so usadas segundo o estado da entrada digital ED4.
Esto disponveis dois sinais analgicos (velocidade e corrente) e trs sinais de
sada a rel (pronto, em marcha e falha invertida).
Os sinais disponveis no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE
e POTNCIA.

Macros de aplicao

85

Ligaes de controlo de fbrica


A figura abaixo apresenta as ligaes de controlo externas para a macro FBRICA.
So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Activo apenas se o utilizador


alterar o parmetro 10.03 para
PEDIDO.
2)
Os ajustes por defeito nos EUA
diferem da seguinte forma:

ED1 Arrancar (Impulso: 0->1)


ED2 Parar (Impulso: 1->0)
ED3 Directo/Inverso
3)

0 = tempos de rampa segundo o


par. 22.02 e 22.03. 1 = tempos de
rampa segundo o par. 22.04 e 22.05.

rpm

4)

Veja o grupo de parmetros 12


VEL CONSTANTES:
ED5
0
1
0
1
5)

ED6
0
0
1
1

Operao
Definir veloc com EA1
Velocidade 1
Velocidade 2
Velocidade 3

Veja o parmetro 21.09.

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Ref. velocidade 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar 2)
Directo/inverso 1, 2)
Por defeito, no usada. 2)
Seleco de acelerao & desacelerao 3)
Seleco velocidade constante 4)
Seleco velocidade constante 4)
+24 VCC, max. 100 mA

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VCC, 250 mA

Por defeito, no usada 0(4) 20 mA, Rin =


100 ohm
Por defeito, no usada 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 veloc. nom.
do motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 5)

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

86

Macro Manual/Auto
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido e os ajustes de referncia podem
ser efectuados a partir de um ou dois locais de controlo externo, EXT1 (Manual) ou
EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) esto
ligados s entradas digitais ED1 e ED2 e o sinal de referncia est ligado entrada
analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) esto
ligados s entradas digitais ED5 e ED6 e o sinal de referncia est ligado entrada
analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 depende do estado da entrada
digital ED3. O conversor controlado mediante a velocidade. A referncia de
velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido tambm podem ser
introduzidos a partir do teclado do painel de controlo. Pode seleccionar-se uma
velocidade constante atravs da entrada digital ED4.
A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como uma
percentagem da velocidade mxima do conversor.
Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de
terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA,
CORRENTE e CTRL LOCAL.

Macros de aplicao

87

Ligaes de controlo de fbrica


A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Manual/
Auto. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre dois locais de


controlo externo, EXT1 e EXT2.
2)

Veja parmetro 21.09.

rpm

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC, kohm < RL <


10 kohm
Ref. veloc. (Controlo Manual). 0(2) 10 V,
Rin > 200 kohm
Ref. veloc.(Controlo Autom). 0(4) 20 mA,
Rin = 100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA,
Rin = 100 ohm.
Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 veloc.
nom. do motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar (Controlo Manual)


Directo/Inverso (Controlo Manual)
Seleco de controlo Manual/Auto1)
Velocidade constante 4: Parmetro 12.05
Directo/Inverso (Controlo Automtico)
Parar/Arrancar (Controlo Automtico)
+24 VCC, max. 100 mA
Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 2)

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VDC, 250 mA

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

88

Macro Controlo PID


A macro Controlo PID usada para controlar uma varivel de processo (como a
presso ou o fluxo) controlando a velocidade do motor accionado.
O sinal de referncia de processo est ligado entrada analgica EA1 e o sinal de
realimentao de processo entrada analgica EA2.
Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de velocidade directa ao
conversor atravs da entrada analgica EA1. De seguida, o controlador PID
ignorado e o conversor deixa de controlar a varivel de processo. A seleco entre
o controlo de velocidade directo e o controlo da varivel do processo efectuado
atravs da entrada digital ED3.
Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de
terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE,
VALOR ACTUAL1 e ERRO.
Exemplo de ligao, sensor de 24 VCC / 420 mA de dois-fios

420 mA

P
I

X21 / carta RMIO


5
AI2+
Medio do valor actual de processo.
0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm
6
AI2
X23 / carta RMIO
1
+24 V Sada de tenso auxiliar, no-isolada,
24 VCC, 250 mA
2
GND

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente. Deste modo, o sinal
de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.

Macros de aplicao

89

Ligaes de controlo de fbrica


A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo
PID. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre dois locais de


controlo externo, EXT1 e EXT2

2)

Em uso apenas quando o controlo


de velocidade est activo (ED3 = 0)
3)
Desligado = Permisso Func
desactivada. O conversor no
arranca ou pra.
Ligado = Permisso Func activada.
Funcionamento normal.
4)

5)

Veja parmetro 21.09.

O sensor deve ser alimentado.


Veja as instrues do fabricante. Na
pgina anterior apresentado um
exemplo de ligao de um sensor de
24 VCC/ 420 mA de dois fios.

PT

5)

rpm

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Ref. veloc. (ctrl de veloc) ou ref de processo
(ctrl processo). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
Medio do valor actual do processo. 0(4)
20 mA, Rin = 100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm.
Veloc. motor 0(4) 20 mA =
0 veloc nom motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA =
0 corrente nom motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arracar (controlo velocidade)


Por defeito, no usada.
Velocidade / seleco controlo processo 1)
Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2)
Permisso de Func. 3)
Parar/Arrancar (controlo processo)
+24 VCC, max. 100 mA

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VCC, 250 mA

Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 4)

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

90

Macro Controlo de Binrio


A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio o controlo
de binrio do motor. A referncia de binrio introduzida atravs da entrada
analgica EA2 como um sinal de corrente. Por defeito, o valor 0 mA corresponde a
0 %, e o de 20 mA a 100 % do binrio nominal do motor. Os comandos de Arranque/
Paragem/Sentido so emitidos atravs das entradas digitais ED1 e ED2. O sinal de
Permisso Func est ligado a ED6.
Atravs da entrada digital ED3, possvel seleccionar o controlo de velocidade em
vez do controlo de binrio. Tambm possvel mudar o local de controlo externo
para local (ou seja, para o painel de controlo) premindo a tecla LOC/REM. Por
defeito o painel controla a velocidade. Se for necessrio controlo de binrio com o
painel, o valor do parmetro 11.01 deve ser alterado para REF2 (%).
Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de
terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE,
BINRIO e CTRL LOCAL.

Macros de aplicao

91

Ligaes de controlo de fbrica


A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo
de Binrio. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta
RMIO.
1) Seleco entre os locais de
controlo externo EXT1 e EXT2
2)

Em uso apenas quando o controlo


de velocidade est activo (ED3 = 0)
3)

Desligado = Tempos de rampa de


segundo o par 22.02 e 22.03.
Ligado = Tempos de rampa segundo
o par. 22.04 e 22.05.
4)

Desligado = Permisso Func


desactivada. O conversor no
arranca ou pra.
Ligado = Permisso Func activada.
Funcionamento normal.
5)

rpm

Veja o parmetro 21.09.

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Referncia de velocidade 0(2) 10 V, Rin >
200 kohm
Referncia de binrio 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Velocidade motor 0(4) 20 mA = 0 veloc.
nom. motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco do controlo velocidade / binrio1)
Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2)
Seleco acelerao & desacelerao 3)
Enable 4)
+24 VCC, max. 100 mA

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VDC, 250 mA

Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 5)

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

92

Macro de Controlo Sequencial


Esta macro oferece sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
activadas atravs das entradas digitais ED4 a ED6. Esto disponveis duas rampas
de acelerao/desacelerao. As rampas de acelerao e desacelerao so
aplicadas de acordo com o estado da entrada digital ED3. Os comandos de
Arranque/Paragem e Sentido so emitidos atravs das entradas digitais ED1 e ED2.
A referncia de velocidade externa pode ser emitida atravs da entrada analgica
EA1. A referncia est activa apenas quando todas as entradas digitais ED4 a ED6
tm 0 VCC. A emisso de comandos operacionais e ajuste da referncia tambm
pode ser efectuada desde o painel de controlo.
Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de
terminais. O modo de paragem por defeito rampa. Os sinais de fbrica no ecr do
painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE e POTNCIA.
Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Paragem com
rampa de
desacelerao

Velocidade 2

Velocidade 1

Tempo
Acel1
Arrancar/Parar
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3

Macros de aplicao

Acel1

Acel2

Desacel2

93

Ligaes de controlo de fbrica


A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo
Sequencial. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta
RMIO.
1) Desligado = Tempos de rampa
segundo o par 22.02 e 22.03.
Ligado = Tempos de rampa segundo
o par. 22.04 e 22.05.
2)

Veja grupo de parmetros 12 VEL


CONSTANTES:
ED4
0
1
0
1
0
1
0
1
3)

ED5
0
0
1
1
0
0
1
1

ED6
0
0
0
0
1
1
1
1

Operao
Ajuste vel.com EA1
Velocidade 1
Velocidade 2
Velocidade 3
Velocidade 4
Velocidade 5
Velocidade 6
Velocidade 7

rpm

Veja o parmetro 21.09.

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Ref. externa de velocidade 0(2) 10 V, Rin >
200 kohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel.
nom.motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco acelerao & desacelerao1)
Seleco velocidade constante 2)
Seleco velocidade constante 2)
Seleco velocidade constante 2)
+24 VCC, max. 100 mA

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VCC, 250 mA

Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 3)

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

94

Macros do Utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar duas macros do utilizador.
Esta macro permite guardar os ajustes dos parmetros, incluindo o Grupo 99 e os
resultados da identificao do motor na memria permanente, para serem utilizados
mais tarde. Tambm guardada a referncia do painel se a macro for guardada e
carregada em modo de controlo Local. O ajuste do local de controlo Remoto
guardado na macro do utilizador ao contrrio do ajuste do local de controlo Local.
Para criar a Macro do Utilizador 1:
Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor se ainda no tiver sido
efectuada.
Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor
alterando o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 GUARDAR (prima ENTER).
Aguarde cerca de 20 s a 1 min.
Nota: Se a funo de guardar a macro do utilizador for executada diversas vezes, a
memria do conversor fica cheia e efectua uma compresso de ficheiros. A
compresso de ficheiros pode demorar at cerca de 10 minutos. A macro ficar
guardada aps a compresso dos ficheiros estar completa.( A operao indicada
na ltima linha do ecr do painel de controlo com pontos intermitentes).
Para voltar a chamar a macro do utilizador:
Mude o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 CARREGAR.
Prima ENTER para carregar.
A macro do utilizador tambm pode ser comutada com entradas digitais (veja o
parmetro 16.05).
Nota: Carregar a macro do utilizador tambm restaura os ajustes do motor no grupo
99 DADOS INICIAIS e os resultados da identificao do motor. Verifique se os
ajustes correspondem ao motor utilizado.
Exemplo: O utilizador pode comutar o conversor entre dois motores sem ter de
ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao do mesmo cada vez que
muda o motor. O utilizador apenas tem de definir os ajustes e realizar a identificao
do motor uma nica vez para ambos os motores, guardando depois os dados como
duas macros de utilizador. Quando mudar o motor s tem de carregar a macro do
utilizador correspondente e o conversor est pronto a funcionar.

Macros de aplicao

95

Sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo
Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e fornece os valores
equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro. Esto disponveis mais
informaes no captulo Dados adicionais: sinais actuais e parmetros.
Termos e abreviaturas
Termo

Definio

Frequncia mxima
absoluta

Valor do parmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo


for maior que o limite mximo.

Velocidade mxima
absoluta

Valor do parmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto do limite minimo


for maior que o limite mximo.

Sinal actual

Sinal medido ou calculado pelo conversor. Pode ser monitorizado pelo


utilizador. No possvel o ajuste pelo utilizador.

FbEq

Equivalente de Fieldbus: A escala entre o valor apresentado no painel e


o inteiro usado na comunicao srie.

Parmetro

Uma instruo de funcionamento do conversor que pode ser ajustada


pelo utilizador.

Sinais actuais e parmetros

96

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

01 SINAIS ACTUAIS

Sinais bsicos para monitorizar o conversor.

01.01 VARIVEL PROC

Varivel de processo baseado nas definies do grupo de parmetros


34 VARIVEL PROCESSO.

01.02 VELOCIDADE

Velocidade calculada do motor em rpm. Ajuste do tempo de filtro com o -20000=


parmetro 34.04.
100% 20000 =
100% da vel.
mxima abs. do
motor

01.03 FREQUNCIA

Frequncia de sada do conversor calculada.

-100 = -1 Hz 100
= 1 Hz

01.04 CORRENTE

Corrente do motor medida.

10 = 1 A

01.05 BINRIO

Binrio do motor calculado. 100 o binrio do motor nominal. Ajuste do -1000 =


tempo de filtro com o parmetro 34.05.
100% 10000 =
100% do binrio
nom. do motor

01.06 POTNCIA

Potncia do motor. 100 a potncia nominal.

-1000 =
100% 10000 =
100% do binrio
nom. do motor

01.07 TENSO CIRC CC

Tenso medida do circuito intermdio.

1=1V

01.08 TENSO REDE

Tenso de alimentao calculada.

1=1V

1=1

01.09 TENSO SADA

Tenso do motor calculada.

1=1V

01.10 TEMP ACS 800

Temperatura do IGBT calculada.

10 = 1%

01.11 REF EXTERNA 1

Referncia externa REF1 em rpm. (Hz se o valor do parmetro 99.04 1 = 1 rpm


ESCALAR.)

01.12 REF EXTERNA 2

Referncia externa REF2. Dependendo do uso, 100% a velocidade


mxima do motor, o binrio nominal do motor ou a referncia mxima
de processo.

0 = 0% 10000 =
100% 1)

01.13 LOCAL CTRL

Local de controlo activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Veja a
seco Controlo local vs o controlo externo na pgina 43.

Veja descrio

01.14 CONT HORAS OP

Contador de tempo. Funciona quando a carta de controlo alimentada. 1 = 1 h

01.15 KILOWATTS HORAS Contador de kWh. Conta a sada do inversor kWh durante o
funcionamento (lado do motor - lado do gerador).

1 = 100 kWh

01.16 SADA BLOCO


APLIC

Sinal de sada do bloco de aplicao. Por exemplo, sada do


0 = 0% 10000 =
controlador PID de processo quando a macro Controlo PID est activa. 100%

01.17 ESTADO ED6-1

Estado das entradas digitais. Exemplo: 0000001 = ED1 Activo, ED2 a


ED6 desactivadas.

01.18 EA1 [V]

Valor da entrada analgica EA1.

1 = 0.001 V

01.19 EA2 [mA]

Valor da entrada analgica EA2.

1 = 0.001 mA

01.20 EA3 [mA]

Valor da entrada analgica EA3.

1 = 0.001 mA

01.21 ESTADO SR3-1

Estado das sadas a rel. Exemplo: 001 = SR1 Activo, SR2 e SR3
desactivadas.

01.22 SA1 [mA]

Valor da sada analgica SA1.

Sinais actuais e parmetros

1 =0.001 mA

97

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

01.23 SA2 [mA]

Valor da sada analgica SA2.

1 = 0.001 mA

01.24 VALOR ACTUAL 1

Sinal de realimentao para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000 =


apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID
100%

01.25 VALOR ACTUAL 2

Sinal de realimentao para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000 =


apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
100%

01.26 ERRO

Desvio do controlador PID de processo, ou seja, a diferena entre o


valor de referncia e o actual. Actualizado apenas quando o parmetro
99.02 = CTRL PID.

-10000 = -100%
10000 = 100%

01.27 MACRO
APLICAO

Macro de aplicao activa (valor do parmetro 99.02).

Veja 99.02

01.28 EXT SA1 [mA]

Valor da sada 1 do mdulo de extenso de E/S analgica (opcional).

1 = 0.001 mA

01.29 EXT SA2 [mA]

Valor da sada 2 do mdulo de extenso de E/S analgica (opcional).

1 = 0.001 mA

01.30 TEMP PP 1

Temperatura medida do dissipador no inversor n 1.

1 = 1C

01.31 TEMP PP 2

Temperatura medida do dissipador no inversor n 2 (usado apenas em


unidades de alta potncia com inversores em paralelo).

1 = 1C

01.32 TEMP PP 3

Temperatura medida do dissipador no inversor n 3 (usado apenas em 1 = 1C


unidades de alta potncia com inversores em paralelo).

01.33 TEMP PP 4

Temperatura medida do dissipador no inversor n 4 (usado apenas em 1 = 1C


unidades de alta potncia com inversores em paralelo).

01.34 VALOR ACTUAL

Valor actual do controlador PID de processo. Veja o parmetro 40.06.

0 = 0%
10000 = 100%

01.35 TEMP MOTOR 1

Temperatura medida do motor 1. Veja o parmetro 35.01.

1 = 1C/ohm

01.36 TEMP MOTOR 2

Temperatura medida do motor 2. Veja o parmetro 35.04.

1 = 1C/ohm

01.37 TEMP MOTOR EST

Temperatura estimada do motor. O valor do sinal guardado no corte


da alimentao.

1 = 1C

01.38 EA5 [mA]

Valor da entrada analgica EA5 lida em EA1 do mdulo de extenso de 1 = 0.001 mA


E/S analgico (opcional). Tambm apresentado um sinal de tenso
em mA (em vez de V).

01.39 EA6 [mA]

Valor da entrada analgica EA6 lida em EA2 do mdulo de extenso de 1 = 0.001 mA


E/S analgico (opcional). Tambm apresentado um sinal de tenso
em mA (em vez de V)..

01.40 ESTADO ED7-12

Estado das entradas digitais ED7 a ED12 lida dos mdulos de extenso 1 = 1
de E/S digital (opcional). Ex:. valor 000001: ED7 activa, ED8 a ED12
desactivadas.

01.41 ESTADO EXT SR

Estado das entradas a rel nos mdulos de extenso de E/S digital


1=1
(opcional). Ex:. valor 000001: SR1 do mdulo activa. As outras sadas a
rel esto desactivadas.

01.42 REF VEL


PROCESSO

Velocidade actual do motor em percentagem da Velocidade Mxima


Absoluta. Se o parmetro 99.04 ESCALAR, o valor a frequncia de
sada actual relativa.

1=1

01.43 TEMPO OPERAO Contador do tempo de funcionamento do motor, que funciona quando o 1 = 10 h
inversor modula. Pode ser ajustado com o parmetro 34.06.
01.44 TEMPO
VENTILADOR

Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do conversor.

01.45 TEMP C CTRL

Temperatura da carta de controlo.

1 = 10 h

Nota: Recomenda-se o reajuste do contador depois da substituio do


ventilador. Para mais informaes, contacte a ABB.
1 = 1C

Sinais actuais e parmetros

98

Nr.

Nome/Valor

02 SINAIS ACTUAIS

Descrio

FbEq

Sinais de monitorizao de referncia de binrio e velocidade.

02.01 VELOCIDADE REF 2 Referncia de velocidade limitada. 100% corresponde Velocidade


Mxima Absoluta do motor.

0 = 0% 20000 =
100% da vel.
mxima abs. do
motor

02.02 VELOCIDADE REF 3 Referncia de velocidade com forma e rampa. 100% corresponde
Velocidade Mxima Absoluta do motor.

20000 = 100%

02.09 REF BINRIO 2

Sada do controlador de velocidade. 100% corresponde ao binrio


nominal do motor.

0 = 0% 10000 =
100% do binrio
nom. do motor

02.10 REF BINRIO 3

Referncia de binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor.

10000 = 100%

02.13 REF BINRIO


USADO

Referncia de binrio depois dos limitadores de frequncia, tenso e


binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor.

10000 = 100%

02.14 REF FLUXO

Referncia do fluxo em percentagem.

10000 = 100%

02.17 VELOCIDADE
ESTIM

Velocidade estimada do motor. 100% corresponde Velocidade


Mxima Absoluta do motor.

20000 = 100%

02.18 VELOCIDADE
MEDIDA

Velocidade actual do motor medida (zero sem uso de encoder). 100%


corresponde Velocidade Mxima Absoluta do motor.

20000 = 100%

02.19 ACELERAO
MOTOR

Acelerao do motor calculada a partir do sinal 01.02 VELOC MOTOR. 1=1 rpm/s.

02.20 CORRENTE UTIL

Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva de


10 = 1%
carga do utilizador. A corrente da curva de carga do utilizador definida
pelos parmetros 72.02...72.09. Veja a seco Curva de carga do
utilizador na pgina 81.

03 SINAIS ACTUAIS

Palavras para monitorizao da comunicao de fieldbus (cada sinal


uma palavra de 16-bit).

03.01 PALAV CTRL PRINC Palavra de 16-bit. Veja 03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL
na pgina 207.
03.02 PALAV ESTAD
PRINC

Palavra de 16-bit. Veja 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL na


pgina 208.

03.03 PALAV ESTADO


AUX

Palavra de 16-bit. Veja 03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR na


pgina 215.

03.04 PALAVRA LIMIT 1

Palavra de 16-bit. Veja 03.04 PALAVRA LIMITE 1 na pgina 216.

03.05 PALAVRA FALHA 1

Palavra de 16-bit. Veja 03.05 PALAVRA FALHA 1 na pgina 216.

03.06 PALAVRA FALHA 2

Palavra de 16-bit. Veja 03.06 PALAVRA FALHA 2 na pgina 217.

03.07 PALAV FALHA SIST

Palavra de 16-bit. Veja 03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA na


pgina 218.

03.08 PALAVRA ALARME


1

Palavra de 16-bit. Veja 03.08 PALAVRA ALARME 1 na pgina 218.

03.09 PALAVRA ALARME


2

Palavra de 16-bit. Veja 03.09 PALAVRA ALARME 2 na pgina 219.

03.11 SEGUIDOR PCP

Palavra de 16-bit.. Sobre o contedo consulte o Guia da Aplicao


Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (Ingls)].

03.13 PALAV ESTADO


AUX 3

Palavra de 16-bit. Veja 03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3 na pgina


219.

03.14 PALAV ESTADO


AUX 4

Palavra de 16-bit. Veja 03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4 na pgina


220.

03.15 PALAVRA FALHA 4

Palavra de 16-bit. Veja 03.15 PALAVRA FALHA 4 na pgina 220.

03.16 PALAV ALARME 4

Palavra de 16-bit. Veja 03.16 PALAVRA ALARME 4 na pgina 221.

Sinais actuais e parmetros

2)

99

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

03.17 PALAVRA FALHA 5

Palavra de 16-bit. Veja 03.17 PALAVRA FALHA 5 na pgina 221.

03.18 PALAV ALARME 5

Palavra de 16-bit. Veja 03.18 PALAVRA ALARME 5 na pgina 222.

03.19 INIC FALHA INT

Palavra de 16-bit. Veja 03.19 INIC FALHA INT na pgina 222.

03.20 LTIMA FALHA

Cdigo de fieldbus da ltima falha. Sobre os cdigos, veja o captulo


Anlise de falhas.

03.21 2. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 2 ltima falha.

03.22 3. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 3 ltima falha.

03.23 4. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 4 ltima falha.

03.24 5. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 5 ltima falha.

03.25 LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do ltimo aviso.

03.26 2. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 2 ltimo aviso.

03.27 3. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 3 ltimo aviso.

03.28 4. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 4 ltimo aviso.

03.29 5. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 5 ltimo aviso.

03.30 PALAV LIMIT INV

Palavra de 16-bit. Veja 03.30 PALAVRA LIMITE INV na pgina 223.

03.31 PALAV ALARME 6

Palavra de 16-bit. Veja 03.31 PALAVRA ALARME 6 na pgina 223.

03.32 ESTADO EXT ES

Estado dos mdulos de paragem de emergncia e de passo acima.Veja


a seco 03.32 ESTADO EXT E/S na pgina 224

04 SINAIS ACTUAIS

Sinais para o Programa Adaptatiivo

2)

04.01 INFO FALHA INT

Palavra de 16-bit. Veja 04.01 INFO FALHA INT na pgina 225.

04.02 INFO SC INT

Palavra de 16-bit. Veja 04.02 INFO SC INT na pgina 226.

09 SINAIS ACTUAIS

Sinais para o Programa Adaptatiivo

09.01 EA1 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA1 escalada para um valor inteiro.

20000 = 10 V

09.02 EA2 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA2 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20 mA

09.03 EA3 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA3 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20 mA

09.04 EA5 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA5 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20 mA

09.05 EA6 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA6 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20 mA

09.06 PCP DS

Palavra Controlo (PC) do Conjunto de dados de referncia principal


recebida da estao mestre atravs do interface de fieldbus

0 ... 65535
(Decimal)

09.07 MESTRE REF1

Referncia 1 (REF1) do Conjunto de dados de referncia principal


recebida da estao mestre atravs do interface de fieldbus

-32768 32767

09.08 MESTRE REF2

Referncia 2 (REF2) do Conjunto de dados de referncia principal


recebida da estao mestre atravs do interface de fieldbus

-32768 32767

09.09 AUX DS VAL1

Valor 1 do conjunto de dados auxiliares recebidos da estao mestre


atravs do interface de fieldbus.

-32768 32767

09.10 AUX DS VAL2

Valor 2 do conjunto de dados auxiliares recebidos da estao mestre


atravs do interface de fieldbus.

-32768 32767

09.11 AUX DS VAL3

Valor 3 do conjunto de dados auxiliares recebidos da estao mestre


atravs do interface de fieldbus.

-32768 32767

09.12 SINAL 1 LCU ACT

Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo parmetro 95.08.


Palavra de 16-bit.

09.13 SINAL 2 LCU ACT

Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo parmetro 95.09.


Palavra de 16-bit.

1) Percentagem da velocidade mxima do motor / binrio nominal / referncia de processo mxima


(dependente da macro do ACS800 seleccionada).
2) O contedo destas palavras apresentado em detalhe no captulo Controlo por fieldbus.

Sinais actuais e parmetros

100

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

10 COMANDO

Fontes para controlo de arranque externo, paragem e sentido de rotao

10.01

Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e sentido


de rotao para o local de controlo externo 1 (EXT1).

EXT1 SEL
COMANDO
NO SEL

Sem fonte para o comando de arranque, paragem e sentido de rotao.

ED1

Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar; 1 = arrancar.


Sentido de rotao fixo com o parmetro 10.3 SENTIDO ROTAO

AVISO! Depois de rearmar uma falha, o conversor arranca se o sinal


de arranque estiver activo.
ED1,2

Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar; 1 = arrancar.


Sentido de Rotao atravs da entrada digital ED2. 0 = directo, 1 = inverso.
Para controlar o sentido, o parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve ser
PEDIDO.

AVISO! Depois de rearmar uma falha, o conversor arranca se o sinal


de arranque estiver activo.
ED1P,2P

Arranque por impulsos atravs da entrada ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem


por impulsos atravs de ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido de rotao fixo com o
parmetro 10.3 SENTIDO ROTAO

ED1P,2P,3

Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar.


Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido
de rotao atravs da entrada digital ED3. 0 = directo, 1 = inverso. Para
controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03 SENTIDO = PEDIDO.

ED1P,2P,3P

Arranque directo por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1:


Arranque directo. Arranque inverso por impulsos atravs da entrada digital
ED2. 0 -> 1: Arranque inverso. Paragem por impulsos atravs da entrada
digital ED3. 1 -> 0: parar. Para controlar o sentido o parmetro 10.03
SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO.

ED6

Veja a seleco ED1.

ED6,5

Veja a seleco ED1,2. ED6: Arrancar/Parar, ED5: Sentido.

TECLADO

Painel de controlo. Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03


SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO.

PC COM

Palavra de Controlo de Fieldbus.

10

ED7

Veja a seleco ED1.

11

ED7,8

Veja a seleco ED1,2. ED7: arrancar/parar, ED8: sentido.

12

ED7P,8P

Veja a seleco ED1P,2P.

13

ED7P,8P,9

Veja a seleco ED1P,2P,3.

14

ED7P,8P,9P

Veja a seleco ED1P,2P,3P.

15

PARAM 10.04

Fonte seleccionada por 10.04

16

ED1 F ED2 R

Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs de ED1 e


ED2.

17

ED1
0
1
0
1

ED2
0
0
1
1

Operao
Parar
Arranque directo
Arranque inverso
Parar

Nota: O parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO.

Sinais actuais e parmetros

101

Nr.

Nome/Valor

Descrio

10.02

EXT2 SEL
COMANDO

Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e sentido


de rotao para o local de controlo externo 2 (EXT2).

NO SEL

Veja o parmetro 10.01.

ED1

Veja o parmetro 10.01.

ED1,2

Veja o parmetro 10.01.

ED1P,2P

Veja o parmetro 10.01.

ED1P,2P,3

Veja o parmetro 10.01.

ED1P,2P,3P

Veja o parmetro 10.01.

ED6

Veja o parmetro 10.01.

ED6,5

Veja o parmetro 10.01.

TECLADO

Veja o parmetro 10.01.

COMM.CW

Veja o parmetro 10.01.

10

ED7

Veja o parmetro 10.01.

11

ED7,8

Veja o parmetro 10.01.

12

ED7P,8P

Veja o parmetro 10.01.

13

ED7P,8P,9

Veja o parmetro 10.01.

14

ED7P,8P,9P

Veja o parmetro 10.01.

15

PARAM 10.05

Fonte seleccionada com 10.05.

16

ED1 F ED2 R

Veja o parmetro 10.01.

17

SENT ROTAO

Permite o controlo do sentido de rotao do motor, ou fixa o sentido.

DIRECTO

Fixo para directo

10.03

10.04

FbEq

INVERSO

Fixa para inverso

PEDIDO

Controlo de direco de rotao permitido.

STRT PTR EXT 1

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.04 do parmetro 10.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante:

- Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de


bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas.
- Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso
deve ter valor C para permitir o ajuste constante.

10.05

10.06

STRT PTR EXT 2

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.05 do parmetro 10.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


mais informaes sobre a diferena.

SELEC
VELOCIDADE

Define o sinal que activa a funo de jogging. O funcionamento do jogging


explicado na seco Jogging na pgina 79.

NO SEL

No seleccionada.

ED3

Entrada digital ED3. 0 = Jogging inactivo. 1 = Jogging activo.

ED4

Veja a seleco ED3.

ED5

Veja a seleco ED3.

ED6

Veja a seleco ED3.

ED7

Veja a seleco ED3.

ED8

Veja a seleco ED3.

ED9

Veja a seleco ED3.

ED10

Veja a seleco ED3.

Sinais actuais e parmetros

102

Nr.

10.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED11

Veja a seleco ED3.

10

ED12

Veja a seleco ED3.

11

CONTROLO REDE

Quando est activo, o fieldbus tem prioridade sobre a seleco do parmetro


10.01. A palavra de controlo de fieldbus (excepto o bit 11) activada ao
seleccionar EXT1 como o local de controlo activo.
Nota: Visvel apenas com o perfil de comunicao Conversores Genricos
seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( restaurada para
zero quando a alimentao desligada).

10.08

Inactivo

Activo

REFERNCIA REDE Quando est activo, o fieldbus tem prioridade sobre a seleco do parmetro
11.03. A referncia fieldbus REF1 activada quando a EXT1 seleccionada
como local de controlo activo.
Nota: Visvel unicamente quando o perfil de comunicao Conversores
Genricos est seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( reposta em zero
quando a alimentao desligada).
0

Inactivo

Activo

11 SEL REFERNCIA

Tipo de referncia do painel, seleco do local de controlo externo e das


fontes e limites da referncia externa.

11.01

SEL REF TECLADO

Selecciona o tipo de referncia fornecida pelo painel

REF1 (rpm)

Referncia de velocidade em rpm. (Referncia de frequncia (Hz) se o


parmetro 99.04 ESCALAR.)

REF2(%)

Referncia em %. O uso da REF2 varia segundo a macro de aplicao. Por 2


exemplo, se for seleccionada a macro Controlo Binrio, REF2 a referncia
de binrio.

SEL EXT1/EXT2

Define a fonte de onde o conversor l o sinal que selecciona entre os dois


locais de controlo externo, EXT1 ou EXT2.

ED1

Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

EXT1

EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas com o parmetro


10.01 e 11.03.

EXT2

EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas com o parmetro


10.02 e 11.06.

PC COM

Fieldbus Control Word, bit 11.

ED7

Veja a seleco ED1.

10

ED8

Veja a seleco ED1.

11

ED9

Veja a seleco ED1.

12

ED10

Veja a seleco ED1.

13

ED11

Veja a seleco ED1.

14

11.02

Sinais actuais e parmetros

103

Nr.

11.03

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED12

Veja a seleco ED1.

15
16

PARAM 11.09

Fonte seleccionada pelo parmetro 11.09.

SEL REF EXT1

Selecciona a fonte do sinal para referncia externa REF1

TECLADO

Painel de controlo. A primeira linha no ecr apresenta o valor de referncia.

Entrada analgica EA1.

EA1

Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco EA1 BIPOLAR.


(A seleco EA1 ignora a gama negativa do sinal)
EA2

Entrada analgica EA2.

EA3

Entrada analgica EA3.

EA1/JOYST

Entrada analgica unipolar EA1 como joystick. O sinal de entrada minima


5
acciona o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada mxima
referncia mxima no sentido directo.
Nota: O parmetro 10.03 deve ter o valor PEDIDO.
AVISO! A referncia minima para o joystick deve ser maior que 0.5
V. Ajuste o parmetro 13.01 para 2 V, ou para um valor maior que
0.5 V e o parm. de deteco de perda de sinal analgico 30.01
para FALHA. O conversor pra no caso de perda de sinal de
controlo.
Referncia de velocidade (REF1)

11.05
11.04
0

EA1

-11.04
-11.05
2

6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V

Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco EA1 BIPOLAR. A


seleco EA1/JOYST ignora a gama negativa do sinal.
EA2/JOYST

Veja a seleco EA1/JOYST.

EA1+EA3

Soma das entradas analgicas EA1 e EA3

EA2+EA3

Soma das entradas analgicas EA2 e EA3

EA1-EA3

Subtraco das entradas analgicas EA1 e EA3

EA2-EA3

Subtraco das entradas analgicas EA2 e EA3

10

EA1*EA3

Multiplicao das entradas analgicas EA1 e EA3

11

EA2*EA3

Multiplicao das entradas analgicas EA2 e EA3

12

MIN(EA1,EA3)

Minimo das entradas analgicas EA1 e EA3

13

MIN(EA2,EA3)

Minimo das entradas analgicas EA2 e EA3

14

MAX(EA1,EA3)

Mximo das entradas analgicas EA1 e EA3

15

MAX(EA2,EA3)

Mximo das entradas analgicas EA2 e EA3

16

Sinais actuais e parmetros

104

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED3U,4D(R)

Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de


17
referncia. O comando de paragem ou o interruptor de alimentao repem a
referncia para zero. O parmetro 22.04 define a velocidade de alterao de
referncia.

ED3U,4D

Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de


referncia. O programa guarda a referncia activa de velocidade (no
restaurada por um comando de paragem ou pelo corte de alimentao). O
parmetro 22.04 define a velocidade de alterao de referncia.

18

ED5U,6D

Veja a seleco ED3U,4D.

19

REF COM

Referncia fieldbus REF1

20

REF COM1+EA1

Soma da referncia de fieldbus REF1 e da entrada digital EA1

21

REF COM1*EA1

Multiplicao da referncia de fieldbus REF1 e da entrada analgica EA1

22

COMUN RPIDA

Igual seleco REF COM, excepto nas seguintes diferenas:

23

- tempo de ciclo de comunicao inferior transferncia de referncia para o


programa de controlo do motor central (6 ms -> 2 ms)
- o sentido no pode ser controlado com interfaces definidos pelos
parmetros 10.01 ou 10.02, nem com o painel de controlo.
- o grupo de parmetros 25 VELOC CRTICAS no efectivo
Nota: Se qualquer uma das seguintes seleces for verdadeira, a seleco
no efectiva. Em seu lugar, o funcionamento ajustado segundo REF
COM.
- o parmetro 99.02 PID
- o parmetro 99.04 ESCALAR
- o parmetro 40.14 tem o valor PROPORCIONAL ou DIRECTO
REF COM1+EA5

Veja a seleco REF COM1+EA1 (EA5 usada em vez de EA1).

24

REF COM1*EA5

Veja a seleco REF COM1*EA1 (EA5 usada em vez de EA1).

25

EA5

Entrada analgica EA5

26

EA6

Entrada analgica EA6

27

EA5/JOYST

Veja a seleco EA1/JOYST.

28

EA6/JOYST

Veja a seleco EA1/JOYST.

29

EA5+EA6

Soma das entradas analgicas EA5 e EA6

30

EA5-EA6

Subtraco das entradas analgicas EA5 e EA6

31

EA5*EA6

Multiplicao das entradas analgicas EA5 e EA6

32

MIN(EA5,6)

Inferior das entradas analgicas EA5 e EA6

33

MAX(EA5,6)

Superior das entradas analgicas EA5 e EA6

34

EA11U,12D(R)

Veja a seleco ED3U,4D(R).

35

EA11U,12D

Veja a seleco ED3U,4D.

36

PARAM 11.10

Fonte seleccionada por 11.10.

37

Sinais actuais e parmetros

105

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

EA1 BIPOLAR

Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). A figura abaixo ilustra o uso da 38
entrada como referncia de velocidade.
Gama de operao

Referncia de Velocidade

Escalada
maxREF1

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
INVERSO
minREF1

-minREF1
10.03 SENTIDO =
INVERSO ou
PEDIDO
-escalada
maxREF1
-maxAI1

-minAI1

minAI1

maxAI1

Sinal de entrada analgica


minAI1
maxAI1
scaled maxREF1
minREF1
11.04

REF EXT1 MINIMA


0 18000 rpm

=
=
=
=

13.01 EA1 MINIMO


13.02 EA1 MXIMO
13.03 ESCALA EA1 x 11.05 REF EXT1 MXIMA
11.04 REF EXT1 MINIMA

Define o valor minimo para a referncia externa REF1 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste minimo da fonte do sinal usado.
Gama de ajuste em rpm. (Hz se o parmetro 99.04 ESCALAR.)

1 18000

Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte de referncia


(o valor do parmetro 11.03 EA1). A referncia minima e mxima
corresponde aos ajustes minimos e mximos de EA como se segue:
Gama REF EXT1
2

1
2
1
2

1
1

parmetro 13.01
parmetro 13.02
parmetro 11.04
parmetro 11.05

Gama EA1

Nota: Se a referncia dada atravs de fieldbus, a escala difere do sinal de


uma entrada analgica. Consulte o captulo Controlo por fieldbus.

Sinais actuais e parmetros

106

Nr.

Nome/Valor

Descrio

11.05

REF EXT1 MXIMA

Define o valor mximo para a refrerncia externa REF1 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste mximo do sinal da fonte usada.

0 18000 rpm

Gama de ajuste. (Hz se o valor do parmetro 99.04 ESCALAR.)

FbEq

1 18000

Veja o parmetro 11.04.


11.06

SEL REF EXT2

Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. REF2 uma:


- referncia de velocidade em percentagem da Velocidade Mxima Absoluta
se o parmetro 99.02 = FBRICA, MANUAL/AUTO ou CTRL SEQ.
- referncia de binrio em percentagem do binrio nominal do motor se o
parmetro 99.02 = BINRIO.
- referncia de processo em percentagem da quantidade mxima de
processo se o parmetro 99.02 = CTRL PID.
- referncia de frequncia em percentagem da Frequncia Mxima Absoluta
se o parmetro 99.04 = ESCALAR.

TECLADO

Veja o parmetro 11.03.

EA1

Veja o parmetro 11.03.

Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco EA1 BIPOLAR. A


seleco EA1 ignora a gama negativa do sinal.
EA2

Veja o parmetro 11.03.

EA3

Veja o parmetro 11.03.

EA1/JOYST

Veja o parmetro 11.03.

EA2/JOYST

Veja o parmetro 11.03.

EA1+EA3

Veja o parmetro 11.03.

EA2+EA3

Veja o parmetro 11.03.

EA1-EA3

Veja o parmetro 11.03.

EA2-EA3

Veja o parmetro 11.03.

10

EA1*EA3

Veja o parmetro 11.03.

11

EA2*EA3

Veja o parmetro 11.03.

12

MIN(EA1,EA3)

Veja o parmetro 11.03.

13

MIN(EA2,EA3)

Veja o parmetro 11.03.

14

MAX(EA1,EA3)

Veja o parmetro 11.03.

15

MAX(EA2,EA3)

Veja o parmetro 11.03.

16

ED3U,4D(R)

Veja o parmetro 11.03.

17

ED3U,4D

Veja o parmetro 11.03.

18

ED5U,6D

Veja o parmetro 11.03.

19

REF COM

Veja o parmetro 11.03.

20

REF COM2+EA1

Veja o parmetro 11.03.

21

REF COM2*EA1

Veja o parmetro 11.03.

22

COMUN RPIDA

Veja o parmetro 11.03.

23

REF COM2+EA5

Veja o parmetro 11.03.

24

REF COM2*EA5

Veja o parmetro 11.03.

25

EA5

Veja o parmetro 11.03.

26

EA6

Veja o parmetro 11.03.

27

EA5/JOYST

Veja o parmetro 11.03.

28

Sinais actuais e parmetros

107

Nr.

11.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

EA6/JOYST

Veja o parmetro 11.03.

29

EA5+EA6

Veja o parmetro 11.03.

30

EA5-EA6

Veja o parmetro 11.03.

31

EA5*EA6

Veja o parmetro 11.03.

32

MIN(EA5,6)

Veja o parmetro 11.03.

33

MAX(EA5,6)

Veja o parmetro 11.03.

34

ED11U,12D(R)

Veja o parmetro 11.03.

35

EA11U,12D

Veja o parmetro 11.03.

36

PARAM 11.11

Fonte seleccionada por 11.11.

37

EA1 BIPOLAR

Veja o parmetro 11.03.

38

REF EXT2 MINIMA

Define o valor minimo para a referncia externa REF2 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste minimo do sinal da fonte usada.

0 100%

Gama de ajuste em %. Correspondncia com os limites do sinal fonte:

0 10000

- A fonte uma entrada analgica: Veja o o exemplo do parmetro 11.04.


- A fonte uma ligao srie: Veja o captulo Controlo por fieldbus.
11.08

REF EXT2 MXIMA

Define o valor mximo para a referncia externa REF2 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste mximo do sinal da fonte usada.

0 600%

Gama de ajuste. Correspondncia com os limites do sinal fonte:

0 6000

- A fonte uma entrada analgica: Veja o o exemplo do parmetro 11.04.


- A fonte uma ligao srie: Veja o captulo Controlo por fieldbus.
11.09

11.10

11.11

SEL PTR EXT 1/2

Define a fonte ou constante para o valor PAR 11.09 do parmetro 11.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

EXT 1 REF PTR

Define a fonte ou constante para o valor PAR 11.10 do parmetro 11.03.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice do parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


mais informao sobre a diferena.

REF PTR EXT 2

Define a fonte ou constante para o valor PAR 11.11 do parmetro 11.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice do parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 for


information on the difference.

12 VEL CONSTANTES Seleco e valores de velocidades constantes. Uma velocidade constante

activa tem preferncia sobre a referncia de velocidade do conversor. Veja a


seco Velocidades constantes na pgina 57.

Nota: Se o parmetro 99.04 ESCALAR, so usadas apenas as velocidades


1 at 5 e a 15.
12.01

SEL VEL CTES

Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activao.

NO SEL

No esto em uso velocidades constantes

ED1(VEL1)

A velocidade definida pelo parmetro 12.02 activada atravs da entrada


digital ED1. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

ED2(VEL2)

A velocidade definida pelo parmetro 12.03 activada atravs da entrada


digital ED2. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

ED3(VELD3)

A velocidade definida pelo parmetro 12.04 activada atravs da entrada


digital ED3. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

Sinais actuais e parmetros

108

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED4(VEL4)

A velocidade definida pelo parmetro 12.05 activada atravs da entrada


digital ED4. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

ED5(VEL5)

A velocidade definida pelo parmetro 12.06 activada atravs da entrada


digital ED5. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

ED6(VEL6)

A velocidade definida pelo parmetro 12.07 activada atravs da entrada


digital ED6. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

ED1,2

Seleco de velocidade constante atravs da entrada digital ED1 e ED2..

ED1
0
1
0
1
ED3,4

ED2
0
0
1
1

Velocidade constante em uso


Sem velocidade constante
Velocidade definida com o parmetro 12.02
Velocidade definida com o parmetro 12.03
Velocidade definida com o parmetro 12.04

Veja a seleco ED1,2.

ED5,6

Veja a seleco ED1,2.

10

ED1,2,3

Seleco de velocidade constante atravs de ED1, ED2 e ED3.

11

ED1
0
1
0
1
0
1
0
1

ED2
0
0
1
1
0
0
1
1

ED3
0
0
0
0
1
1
1
1

Velocidade constante em uso


Sem velocidade constante
Velocidade definida com o parmetro 12.02
Velocidade definida com o parmetro 12.03
Velocidade definida com o parmetro 12.04
Velocidade definida com o parmetro 12.05
Velocidade definida com o parmetro 12.06
Velocidade definida com o parmetro 12.07
Velocidade definida com o parmetro 12.08

ED3,4,5

Veja a seleco ED1,2,3.

12

ED4,5,6

Veja a seleco ED1,2,3.

13

ED3,4,5,6

Seleco de velocidade constante atravs de ED3, 4, 5 e 6

14

ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Sinais actuais e parmetros

ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

ED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

Velocidade constante em uso


Sem velocidade constante
Velocidade definida com o parmetro 12.02
Velocidade definida com o parmetro 12.03
Velocidade definida com o parmetro 12.04
Velocidade definida com o parmetro 12.05
Velocidade definida com o parmetro 12.06
Velocidade definida com o parmetro 12.07
Velocidade definida com o parmetro 12.08
Velocidade definida com o parmetro 12.09
Velocidade definida com o parmetro 12.10
Velocidade definida com o parmetro 12.11
Velocidade definida com o parmetro 12.12
Velocidade definida com o parmetro 12.13
Velocidade definida com o parmetro 12.14
Velocidade definida com o parmetro 12.15
Velocidade definida com o parmetro 12.16

109

Nr.

12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED7(VEL1)

Velocidade definida com o parmetro 12.02 activada atravs da entrada


digital ED7. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

15

ED8(VEL2)

Velocidade definida com o parmetro 12.03 activada atravs da entrada


digital ED8. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

16

ED9(VEL3)

Velocidade definida com o parmetro 12.04 activada atravs da entrada


digital ED9. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

17

ED10(VEL4)

Velocidade definida com o parmetro 12.05 activada atravs da entrada


digital ED10. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

18

ED11(VEL5)

Velocidade definida com o parmetro 12.06 activada atravs da entrada


digital ED11. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

19

ED12 (VEL6)

Velocidade definida com o parmetro 12.07 activada atravs da entrada


digital ED12. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

20

ED7,8

Veja a seleco ED1,2.

21

ED9,10

Veja a seleco ED1,2.

22

ED11,12

Veja a seleco ED1,2.

23

VEL CONSTANTE 1

Define a velocidade 1. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 2

Define a velocidade 2. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 3

Define a velocidade 3. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

0 18000

VEL CONSTANTE 4

Define a velocidade 4. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.


Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 5

Define a velocidade 5. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

0 18000
0 18000

VEL CONSTANTE 6

Define velocidade 6. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 7

Define a velocidade 7. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

0 18000
0 18000

VEL CONSTANTE 8

Define a velocidade 8. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 9

Define a velocidade 9. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

0 18000
0 18000

VEL CONSTANTE10 Define a velocidade 10. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.
Gama de ajuste

0 18000

VEL CONSTANTE11 Define a velocidade 11. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.
0 18000 rpm

12.13

0 18000

0 18000 rpm

0 18000 rpm
12.12

0 18000

Gama de ajuste

0 18000

VEL CONSTANTE12 Define a velocidade 12. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.
Nota: Se for usado comando por impulsos, o parmetro define a velocidade
do comando por impulsos 1. O sinal levado em considerao. Veja o
captulo Controlo por fieldbus.

Sinais actuais e parmetros

110

Nr.

Nome/Valor

Descrio

-18000 18000 rpm Gama de ajuste


12.14

FbEq
-18000
18000

VEL CONSTANTE13 Define a velocidade 13. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.
Nota: Se for usado comando por impulsos, o parmetro define a velocidade
do comando por impulsos 2. O sinal levado em considerao. Veja o
captulo Controlo por fieldbus.
-18000 18000 rpm Gama de ajuste

12.15

-18000
18000

VEL CONSTANTE14 Define a velocidade 14. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido.
Nota: Se for usada a funo jogging, o parmetro define a velocidade de
jogging. O sinal no considerado. Veja a seco Jogging na pgina 79.
0 18000 rpm

12.16

Gama de ajuste

0 18000

VEL CONSTANTE15 Define a velocidade 15 ou a velocidade de Falha. O programa considera o


sinal quando usado como velocidade de falha com o parmetro 30.01 e
30.02.
-18000 18000 rpm Gama de ajuste

13 ENT ANALGICAS

Processo do sinal de entrada analgica. Veja a seco Entradas analgicas


programveis na pgina 49.

13.01

Define o valor minimo para a entrada analgica EA1. Quando se usa como
uma referncia, o valor corresponde ao ajuste minimo de referncia.

EA1 MINIMO

-18000
18000

Exemplo: Se EA1 seleccionada como fonte da referncia externa REF1,


este valor corresponde ao valor do parmetro 11.04.
0V

Zero Volts. Nota: O programa no pode detectar uma perda do sinal de


entrada analgica.

2V

Dois Volts

VALOR AJUSTE

O valor medido pela funo de ajuste. Veja a seleco AJUSTE.

AJUSTE

Disparo da medio do valor. Procedimento:

- Ligue o sinal minimo entrada.


- Ajuste o parmetro para AJUSTE.
Nota: A gama legvel no ajuste 0 10 V.
13.02

EA1 MXIMO

Define o valor mximo para a entrada analgica EA1. Quando se usa como
uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mximo de referncia.
Exemplo: Se EA1 seleccionada como fonte para a referncia externa
REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 11.05.

10 V

Dez volts (CC).

VALOR AJUST

Valor medido pela funo de ajuste. Veja a seleco AJUSTE.

AJUSTE

Disparo da medio do valor. Procedimento:

- Ligue o sinal minimo entrada.


- Ajuste o parmetro para AJUSTE.
Nota: A gama legvel no ajuste 0 10 V.

Sinais actuais e parmetros

111

Nr.

Nome/Valor

13.03

ESCALA EA1

Descrio

FbEq

Escala a entrada analgica EA1.


Exemplo: O efeito na referncia de velocidade REF1 quando:
- Seleco da fonte REF1 (Parmetro 11.03) = EA1+EA3
- Ajuste do valor mximo REF1 (Parmetro 11.05) = 1500 rpm
- Valor actual de EA1 = 4 V (40% do valor escala completo)
- Valor actual EA3 = 12 mA (60% do valor escala completo)
- Escala de EA1 = 100%, escala de EA3 = 10%
EA1
10 V

EA3

1500 rpm 20 mA

EA1 + EA3

150 rpm

1500 rpm

90 rpm

60%

690 rpm
40%

600 rpm

0V

13.04

0 rpm

0 mA

0 1000%

Gama de escala

FILTRO EA1

Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica EA1.


%

0 32767

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal com filtro

I = entrada de filtro (escala)


O = sada de filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do interface do sinal


(constante de tempo de 10 ms). No pode ser alterado com um parmetro.
13.05

13.06

13.07

0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtro

INVERSO EA1

Activa/desactiva a inverso da entrada analgica EA1.

0 1000

NO

Sem inverso

SIM

Inverso activa. O valor mximo do sinal de entrada analgica corresponde 65535


referncia minima e vice versa.

EA2 MINIMO

Veja o parmetro 13.01.

0 mA

Veja o parmetro 13.01.

4 mA

Veja o parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.01.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.01.

EA2 MXIMO

Veja o parmetro 13.02.

20 mA

Veja o parmetro 13.02.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.02.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.02.

Sinais actuais e parmetros

112

Nr.

Nome/Valor

Descrio

13.08

ESCALA EA2

Veja o parmetro 13.03.

0 1000%

Veja o parmetro 13.03.

13.09

FILTRO EA2

Veja o parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Veja o parmetro 13.04.

INVERSO EA2

Veja o parmetro 13.05.

NO

Veja o parmetro 13.05.

SIM

Veja o parmetro 13.05.

65535

EA3 MINIMO

Veja o parmetro 13.01.

0 mA

Veja o parmetro 13.01.

4 mA

Veja o parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.01.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.01.

EA3 MXIMO

Veja o parmetro 13.02.

13.10

13.11

13.12

FbEq
0 32767
0 1000

20 mA

Veja o parmetro 13.02.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.02.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.02.

13.13

ESCALA EA3

Veja o parmetro 13.03.

0 1000%

Veja o parmetro 13.03.

13.14

FILTRO EA3

Veja o parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Veja o parmetro 13.04.

INVERSO EA3

Veja o parmetro 13.05.

NO

Veja o parmetro 13.05.

SIM

Veja o parmetro 13.05.

65535

EA5 MINIMO

Veja o parmetro 13.01.


Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20
mA correspondem a 10 V.

0 mA

Veja o parmetro 13.01.

4 mA

Veja o parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.01.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.01.

EA5 MXIMO

Veja o parmetro 13.02.

13.15

13.16

13.17

0 32767
0 1000

Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20


mA correspondem a 10 V.

13.18
13.19

20 mA

Veja o parmetro 13.02.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.02.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.02.

ESCALA EA5

Veja o parmetro 13.03.

0 1000%

Veja o parmetro 13.03.

FILTRO EA5

Veja o parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Veja o parmetro 13.04.

Sinais actuais e parmetros

0 32767
0 1000

113
Nr.

Nome/Valor

Descrio

13.20

INVERSO EA5

Veja o parmetro 13.05.

NO

Veja o parmetro 13.05.

SIM

Veja o parmetro 13.05.

65535

13.21

EA6 MINIMO

FbEq

Veja o parmetro 13.01.


Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20
mA correspondem a 10 V.

13.22

0 mA

Veja o parmetro 13.01.

4 mA

Veja o parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.01.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.01.

EA6 MXIMO

Veja o parmetro 13.02.


Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20
mA correspondem a 10 V.

20 mA

Veja o parmetro 13.02.

VALOR AJUST

Veja o parmetro 13.02.

AJUSTE

Veja o parmetro 13.02.

13.23

ESCALA EA6

Veja o parmetro 13.03.

0 1000%

Veja o parmetro 13.03.

13.24

FILTRO EA6

Veja o parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Veja o parmetro 13.04.

INVERSO EA6

Veja o parmetro 13.05.

NO

Veja o parmetro 13.05.

SIM

Veja o parmetro 13.05.

65535

13.25

0 32767
0 1000

14 SAIDAS A REL

Informao de estado indicada atravs das saidas a rel, e os atrasos de


funcion. do rel. Veja a seco Sadas a rel programveis na pgina 52.

14.01

SADA REL SR1

Selecciona um estado do acionamento indicado atravs da sada a rel SR1.


O rel energiza quando o estado encontra o ajuste.

NO USADO

No usado

PRONTO

Pronto para funcionar: Sinal de Permisso Func activo, sem falhas.

EM MARCHA

Em marcha: Sinais de Arranque e Permisso Func activados, sem falha


activa.

FALHA

Falha

FALHA(-1)

Falha invertida. O rel desliga e dispara uma falha.

FALHA(RST)

Falha. Rearme automtico depois do atraso de autorearme. Veja o grupo de 6


parmetros 31 REARME AUTOM.

AVIS TRAV

Aviso da funo de proteco de bloqueio. Veja o parmetro 30.10.

FLT TRAV

Disparo de falha da funo de proteco de bloqueio. Veja o par. 30.10.

AVIS TEMP MOT

Disparo de aviso da funo superviso temp. do motor. Veja o par. 30.04.

FLT TEMP MOT

Disparo de falha da funo superviso temp. do motor. Veja o par. 30.04.

10

TEMP AVIS ACS

Aviso da funo de superviso da temp.do conversor. O limite do aviso


depende do tipo de inversor usado.

11

TEMP FLT ACS

Disparo de falha da funo de superviso da temp.do conversor. O limite de


disparo 100%.

12

FALHA/AVISO

Falha ou aviso activo

13

AVISO

Aviso activo

14

Sinais actuais e parmetros

114

Nr.

14.02

Nome/Valor

Descrio

FbEq

INVERSO

O motor roda em sentido inverso.

15

CTRL EXT

Conversor em controlo externo.

16

SEL REF 2

Referncia externa REF 2 em uso.

17

VEL CONSTANTE

Veloci. constante em uso. Veja o grupo de parm. 12 VEL CONSTANTES.

18

SOBRETENS CC

A tenso CC do circuito intermdio excedeu o limite de sobretenso.

19

SUBTENSO CC

A tenso CC do circuito intermdio abaixo do limite de subtenso.

20

LIMITE VEL 1

Veloc. do motor no limite de superviso 1. Veja parmetros 32.01 e 32.02.

21

LIMITE VEL 2

Veloc. do motor no limite de superviso 2. Veja parmetros 32.03 e 32.04.

22

LIM CORRENTE

Corrente do motor no limite de superviso. Veja parmetros 32.05 e 32.06.

23

LIM REF 1

Ref. externa REF1 no limite de superviso Veja parmetros 32.11 e 32.12.

24

LIM REF 2

Ref. externa REF2 no limite de superviso Veja os parmetros 32.13 e 32.14. 25

LIM BINRIO 1

Binrio do motor no limite de superviso 1. Veja parmetros 32.07 e 32.08.

26

LIM BINRIO 2

Binrio do motor no limite de superviso 2. Veja parmetros 32.09 e 32.10.

27

ORDEM MARCHA

O conversor recebeu um comando de arranque.

28

PERDA DE REF

O conversor no tem referncia.

29

VEL ATINGIDA

O valor actual alcanou o de referncia. No controlo de velocidade, o erro de 30


velocidade inferior ou igual a 10% da velocidade nominal do motor.

LIM ACT 1

Varivel ACT1 do controlador PID de processo no limite de superviso. Veja 31


os parmetros 32.15 e 32.16.

LIM ACT 2

Varivel ACT2 do controlador PID de processo no limite de superviso. Veja 32


os parmetros 32.17 e 32.18.

REF COM3(13)

O rel controlado com a referncia de fieldbus REF3. Veja o captulo


Controlo por fieldbus.

33

PARAM 14.16

Fonte seleccionada com o parmetro 14.16.

34

CTRL TRAVAGEM

Controlo de activao/desactivao do travo mecnico. Veja o grupo de


parmetros 42 CONTROLO TRAV e a seco Controlo de um travo
mecnico na pgina 75

35

C CIRC CTRAV

O conversor dispara com uma falha do chopper de travagem. Veja o captulo 36


Anlise de falhas.

SADA REL SR2

Selecciona o estado do conversor a indicar atravs da sada a rel SR2. O


rel energiza quando o estado coincide com o ajuste.

NO USADO

Veja o parmetro 14.01.

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA(-1)

Veja o parmetro 14.01.

FALHA(RST)

Veja o parmetro 14.01.

AVIS TRAV

Veja o parmetro 14.01.

FLT TRAV

Veja o parmetro 14.01.

AVIS TEMP MOT

Veja o parmetro 14.01.

FLT TEMP MOT

Veja o parmetro 14.01.

10

TEMP AVIS ACS

Veja o parmetro 14.01.

11

TEMP FLT ACS

Veja o parmetro 14.01.

12

FALHA/AVISO

Veja o parmetro 14.01.

13

Sinais actuais e parmetros

115

Nr.

14.03

Nome/Valor

Descrio

FbEq

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

14

INVERSO

Veja o parmetro 14.01.

15

CTRL EXT

Veja o parmetro 14.01.

16

SEL REF 2

Veja o parmetro 14.01.

17

VEL CONSTANTE

Veja o parmetro 14.01.

18

SOBRETENSO CC Veja o parmetro 14.01.

19

SUBTENSO CC

Veja o parmetro 14.01.

20

LIMITE VEL 1

Veja o parmetro 14.01.

21

LIMITE VEL 2

Veja o parmetro 14.01.

22

LIM CORRENTE

Veja o parmetro 14.01.

23

LIM REF 1

Veja o parmetro 14.01.

24

LIM REF 2

Veja o parmetro 14.01.

25

LIM BINRIO 1

Veja o parmetro 14.01.

26

LIM BINRIO 2

Veja o parmetro 14.01.

27

ORDEM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

28

PERDA DE REF

Veja o parmetro 14.01.

29

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

30

LIM ACT 1

Veja o parmetro 14.01.

31

LIM ACT 2

Veja o parmetro 14.01.

32

REF COM3(14)

Veja o parmetro 14.01.

33

PARAM 14.17

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.17.

34

CTRL TRAVAGEM

Veja o parmetro 14.01.

35

CHOP C CIRC

Veja o parmetro 14.01.

36

SADA REL SR3

Selecciona o estado do conversor a indicar atravs da sada a rel SR3. O


rel energiza quando o estado coincide com o ajuste.

NO USADO

Veja o parmetro 14.01.

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA(-1)

Veja o parmetro 14.01.

FALHA(RST)

Veja o parmetro 14.01.

AVIS TRAV

Veja o parmetro 14.01.

FLT AVIS

Veja o parmetro 14.01.

AVIS TEMP MOT

Veja o parmetro 14.01.

FLT TEMP MOT

Veja o parmetro 14.01.

10

AVIS TEMP ACS

Veja o parmetro 14.01.

11

FLT TEMP ACS

Veja o parmetro 14.01.

12

FALHA/AVISO

Veja o parmetro 14.01.

13

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

14

INVERSO

Veja o parmetro 14.01.

15

CTRL EXT

Veja o parmetro 14.01.

16

SEL REF 2

Veja o parmetro 14.01.

17

Sinais actuais e parmetros

116

Nr.

14.04

Nome/Valor

Descrio

FbEq

VEL CONSTANTE

Veja o parmetro 14.01.

18

SOBRETENSO CC Veja o parmetro 14.01.

19

SUBTENSO CC

Veja o parmetro 14.01.

20

LIMITE VEL 1

Veja o parmetro 14.01.

21

LIMITE VEL 2

Veja o parmetro 14.01.

22

LIM CORRENTE

Veja o parmetro 14.01.

23

LIM REF 1

Veja o parmetro 14.01.

24

LIM REF 2

Veja o parmetro 14.01.

25

LIM BINRIO 1

Veja o parmetro 14.01.

26

LIM BINRIO 2

Veja o parmetro 14.01.

27

ORDEM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

28

PERDA DE REF

Veja o parmetro 14.01.

29

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

30

MAGN PRONTO

O motor est magnetizado e pronto para fornecer binrio nominal (foi


alcanada a magnetizao nominal do motor).

31

SELEC U2

Macro do Ulitizador 2 em uso.

32

REF COM3(15)

Veja o parmetro 14.01.

33

PARAM 14.18

Source selected by parameter 14.18.

34

CTRL TRAVAG

Veja o parmetro 14.01.

35

CHOP C CIRC

Veja o parmetro 14.01.

36

ATRASO SR1 0-1

Define o atraso de funcionamento para o rel SR1.

0.0 3600.0 s

Gama de ajuste. A figura abaixo ilustra os atrasos de funcionamento (ligado) 0 36000


e de abertura (desligado) para a saida a rel SR1.
1

Estado accion.

0
1

Estado de SR1

14.05

tOn

tOff

tOn

14.04

tOff

14.05

tOn

tOff

ATRASO SR1 1-0

Define o atraso de abertura da sada a rel SR1.

0.0 3600.0 s

Veja o parmetro 14.04.

14.06

ATRASO SR2 0-1

Define o atraso de funcionamento da sada a rel SR2.

0.0 3600.0 s

Veja o parmetro 14.04.

14.07

ATRASO SR2 1-0

Define o atraso de funcionamento da sada a rel SR3.

0.0 3600.0 s

Veja o parmetro 14.04.

ATRASO SR3 0-1

Define o atraso de abertura da sada a rel SR3.

0.0 3600.0 s

Veja o parmetro 14.04.

14.08

Sinais actuais e parmetros

tempo

0 36000
0 36000
0 36000
0 36000

117

Nr.

Nome/Valor

Descrio

14.09

ATRASO SR3 1-0

Define o atraso da descarga da sada a rel SR3.

0.0 3600.0 s

Veja o parmetro 14.04.

14.10

SR1 ESD MOD1

Selecciona o estado do conversor indicado atravs da sada a rel SR1 do


mdulo de extenso de E/S digital 1 (opcional, veja o parmetro 98.03).

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

SEL REF 2

Veja o parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

PARAM 14.19

Fonte seleccionada com o parmetro 14.19.

SR2 ESD MOD1

Selecciona o estado do conversor indicado atravs da sada a rel SR2 do


mdulo de extenso de E/S digital 1 (opcional, veja o parmetro 98.03).

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

SEL REF 2

Veja o parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

PARAM 14.20

Fonte seleccionada com o parmetro 14.20.

SR1 ESD MOD2

Selecciona o estado do conversor indicado atravs da sada a rel SR1 do


mdulo de extenso de E/S digital 2 (opcional, veja o parmetro 98.04).

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

SEL REF 2

Veja o parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

PARAM 14.21

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.21.

SR2 ESD MOD2

Selecciona o estado do conversor indicado atravs da sada a rel SR1 do


mdulo de extenso de E/S digital 3 (opciona, veja o parmetro 98.04).

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

REF 2 SEL

Veja o parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

6
7

14.11

14.12

14.13

14.14

FbEq
0 36000

PARAM 14.22

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.22.

SR1 ESD MOD2

Selecciona o estado do conversor indicado atravs da sada a rel SR1 do


mdulo de extenso de E/S digital 3 (opcional, veja o parmetro 98.05).

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

Sinais actuais e parmetros

118

Nr.

14.15

14.16

14.17

14.18

14.19

14.20

14.21

14.22

14.23

Nome/Valor

Descrio

FbEq

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

REF 2 SEL

Veja o parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

PARAM 14.23

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.23.

SR2 ESD MOD3

Selecciona o estado do conversor indicado atravs da sada a rel SR2 do


mdulo de extenso de E/S digital 3 (opcional, veja o parmetro 98.05).

PRONTO

Veja o parmetro 14.01.

EM MARCHA

Veja o parmetro 14.01.

FALHA

Veja o parmetro 14.01.

AVISO

Veja o parmetro 14.01.

SEL REF 2

Veja o parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Veja o parmetro 14.01.

PARAM 14.24

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.24.

SR PTR1

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.16 do parmetro 14.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

SR PTR2

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.17 do parmetro 14.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

SR PTR3

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.18 do parmetro 14.03.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

SR PTR4

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.19 do parmetro 14.10.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

SR PTR5

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.20 do parmetro 14.11.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

SR PTR6

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.21 of parameter 14.12.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

SR PTR7

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.22 do parmetro 14.13.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

SR PTR8

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.23 do parmetro 14.14.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

Sinais actuais e parmetros

119

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

14.24

SR PTR9

Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.24 do parmetro 14.15.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

15 SADAS
ANALGICAS

Seleco dos sinais actuais que se indicam atravs das sadas analgicas.
Processo de sinal de sada. Veja a seco Sadas analgicas programveis
na pgina 50.

15.01

SADA
ANALGICA1

Liga um sinal de conversor sada analgica SA1.

NO USADO

No usado

VEL PROCESSO

Valor de uma quantidade de processo definida pelo utilizador derivado da


2
velocidade do motor. Veja o grupo de parmetros 34 VARIVEL PROCESSO
sobre a escala e seleco de unidades (%; m/s; rpm). O intervalo de
actualizao de 100 ms.

VELOCIDADE

Veloc. do motor (sinal 01.02 VELOCIDADE). 20 mA = veloc. nominal motor.


O intervalo de actualizao 24 ms. O valor filtrado com a constante de
tempo de filtro definida pelo parmetro 34.04 TEMP FILT REF MOT.

FREQUNCIA

Frequncia de sada 20 mA = frequncia nominal do motor. O intervalo de


actualizao 24 ms.

CORRENTE

Corrente de sada. 20 mA = corrente nominal do motor. O intervalo de


actualizao 24 ms.

BINRIO

Binrio do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo de


actualizao 24 ms.

POTNCIA

Potncia do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo de 7


actualizao 100 ms.

TEN CIRC CC

Tenso bus CC. 20 mA = 100% do valor de referncia. O valor de referncia 8


de 540 VCC. ( = 1.35 400 V) para uma alimentao a 380 ... 415 VCA e
675 VCC ( = 1.35 500 V) para uma alimentao a 380 ... 500 VCA. O
intervalo de actualizao 24 ms.

TENSO SADA

Tenso do motor 20 mA = tenso nominal do motor. O intervalo de


actualizao 100 ms.

SADA BL APL

Referncia que dada como sada da aplicao. Por exemplo, se a macro


10
Controlo PID est em uso, esta a saida do controlador PID de processo. O
intervalo de actualizao 24 ms.

REFERNCIA

Referncia activa seguida pelo conversor. 20 mA = 100 % da referncia


activa. O intervalo de actualizao de 24 ms.

ERRO

Diferena entre a referncia e o valor actual do controlador PID de processo. 12


0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. O intervalo de actualizao
24 ms.

ACTUAL 1

Valor da varivel ACT1 usada no controlo PID de processo. 20 mA = valor do 13


parmetro 40.10. O intervalo de actualizao 24 ms.

ACTUAL 2

Valor da varivel ACT2 usada no controlo PID de processo. 20 mA = valor do 14


parmetro 40.12. O intervalo de actualizao 24 ms.

REF COM4

Valor que se l da referncia de fieldbus REF4. Veja Controlo por fieldbus.

TEMP MOT1

A sada analgica uma fonte de corrente num circuito de medio da


16
temperatura do motor. Dependendo do tipo de sensor, a sada de 9.1 mA
(Pt 100) ou 1.6 mA (PTC). Para mais informao, veja o parmetro 35.01. e a
seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na
pgina 71

11

15

Nota: Os ajustes dos parmetros 15.02 a 15.05 no tem efeito.

Sinais actuais e parmetros

120

Nr.
15.02

15.03

15.04

Nome/Valor

Descrio

FbEq

PARAM 15.11

Fonte seleccionada com 15.11

17

INVERSO SA1

Inverte o sinal de sada analgica SA1. O sinal analgico est ao nvel


minimo quando o sinal indicado pelo conversor est ao nvel mximo e
viceversa.

NO

Inverso desactivada

0
65535

SIM

Inverso activada

SA1 MINIMO

Define o valor minimo do sinal da sada analgica SA1.

0 mA

Zero mA

4 mA

Quatro mA

FILTRO SA1

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA1.

0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtro


%

0 1000

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal com filtro

I = entrada de filtro (passo)


O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro

Nota: Mesmo que seleccione 0 s como valor minimo, o sinal filtrado com
uma constante de tempo de 10 ms devido ao hardware de interface do sinal,
o que no pode ser alterado por nenhum parmetro.
15.05

ESCALA SA1

Escala do sinal SA1 de sada analgica.

10 1000%

Factor de escala. Se o valor de 100%, o valor referncia do sinal do


conversor corresponde a 20 mA.

100
10000

Exemplo: A corrente nominal do motor de 7.5 A e a corrente mxima


medida com carga mxima de 5.A. A corrente do motor de 0 a 5 A tem de
ser lida como um sinal analgico de 0 a 20 mA atravs de SA1. Os ajustes
necessrios so:
1. SA1 ajustado para CORRENTE com o parmetro 15.01.
2. O minimo de SA1 ajustado para 0 mA com o parmetro 15.03.
3. A corrente mxima medida do motor escalada para corresponder a um
sinal de sada analgica de 20mA ajustando o factor de escala (k) para
150%. O motor definido do seguinte modo: O valor de referncia do sinal
de sada CORRENTE a corrente nominal do motor, ou seja, 7.5 A (veja o
parmetro 15.01). Para que a corrente mxima medida do motor
corresponda a 20 mA, deve ser escalado igual ao valor de referncia antes
de o converter num sinal de saida analgico. Equao:
k 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150%
15.06

SADA ANALG 2

Veja o parmetro 15.01.

NO USADO

Veja o parmetro 15.01.

VEL PROCESSO

Veja o parmetro 15.01.

VELOCIDADE

Veja o parmetro 15.01.

FREQUNCIA

Veja o parmetro 15.01.

CORRENTE

Veja o parmetro 15.01.

BINRIO

Veja o parmetro 15.01.

POTNCIA

Veja o parmetro 15.01.

Sinais actuais e parmetros

121

Nr.

15.07

15.08

15.09
15.10

15.11

15.12

Nome/Valor

Descrio

FbEq

TENS CIRC CC

Veja o parmetro 15.01.

TENSO SADA

Veja o parmetro 15.01.

SADA BL APL

Veja o parmetro 15.01.

10

REFERNCIA

Veja o parmetro 15.01.

11

DESV CONTROLO

Veja o parmetro 15.01.

12

ACTUAL 1

Veja o parmetro 15.01.

13

ACTUAL 2

Veja o parmetro 15.01.

14

REF COM5

O valor l-se da referncia de fieldbus REF5. Veja Controlo por fieldbus.

15

PARAM 15.12

Fonte seleccionada com 15.12

16

INVERSO SA2

Veja o parmetro 15.02.

NO

Veja o parmetro 15.02.

SIM

Veja o parmetro 15.02.

65535

SA2 MINIMO

Veja o parmetro 15.03.

0 mA

Veja o parmetro 15.03.

4 mA

Veja o parmetro 15.03.

FILTRO SA2

Veja o parmetro 15.04.

0.00 10.00 s

Veja o parmetro 15.04.

0 1000

ESCALA SA2

Veja o parmetro 15.05.

10 1000%

Veja o parmetro 15.05.

SA1 PTR

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 15.11 do parmetro 15.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

AO2 PTR

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 15.12 do parmetro 15.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

100
10000
1000 =
1 mA

1000 =
1 mA

16 SIST CTRL
ENTRADAS

Permisso Func, bloqueio de parmetros etc.

16.01

PERMISSO FUNC

Activa o sinal de Permisso Func, ou selecciona uma fonte para o sinal de


Permisso Func externo. Se o sinal Permisso Func for desligado, o
conversor no arranca ou pra. O modo de paragem ajustado com o
parmetro 21.07.

SIM

O sinal Enable est ligado.

ED1

Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = Enable.

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

PC COM

Sinal externo pedido atravs da Palavra de Controlo Fieldbus (bit 3).

ED7

Veja a seleco ED1.

ED8

Veja a seleco ED1.

10

Sinais actuais e parmetros

122
Nr.

16.02

16.03
16.04

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED9

Veja a seleco ED1.

11

ED10

Veja a seleco ED1.

12

ED11

Veja a seleco ED1.

13

ED12

Veja a seleco ED1.

14

PARAM 16.08

Fonte seleccionada com o parmetro 16.08.

15

BLOQ
PARAMETROS

Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a alterao de


parmetros.

ABERTO

O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser alterados.

FECHADO

Fechado. Os valores dos parmetros no podem ser alterados a partir do


painel de controlo. O bloqueio pode ser aberto introduzindo o cdigo vlido
do parmetro 16.03.

65535

PASSWORD

Selecciona a password de bloqueio de parmetros (Veja o parmetro 16.02).

0 30000

O ajuste 358 abre o bloqueio. O valor volta a 0 automaticamente.

0 30000

SEL RESET FALHAS Selecciona a fonte do sinal de rearme de falhas. O sinal restaura o conversor
depois do disparo por falha se a causa da falha j no existir.
NO SEL

Rearme de falhas apenas a partir do teclado do painel (tecla RESET).

ED1

Rearme atravs da entrada digital ED1 ou pelo painel de controlo:

- Se o conversor est em modo de controlo externo: Rearme por um lado


ascendente de ED1.
- Se o conversor est em modo de controlo local: Rearme com a tecla
RESET.
ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

PC COM

Rearme atravs da Palavra de Controlo de fieldbus (bit 7), ou pela tecla


RESET do painel de controlo.

Nota: O rearme com a Palavra de Control de fieldbus (bit 7) activado de


forma automtica e independente do ajuste do parmetro 16.04 se o
parmetro 10.01 ou 10.02 for definido para PC COM.
EM PARAGEM

Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido atravs de uma


entrada digital, ou xom a tecla RESET do painel de controlo.

ED7

Veja a seleco ED1.

10

ED8

Veja a seleco ED1.

11

ED9

Veja a seleco ED1.

12

ED10

Veja a seleco ED1.

13

ED11

Veja a seleco ED1.

14

ED12

Veja a seleco ED1.

15

PARAM 16.11

Fonte seleccionada com o parmetro 16.11.

16

Sinais actuais e parmetros

123

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

16.05

SEL MACRO UTILIZ Permite a modificao da Macro do Utilizador atravs de uma entrada digital.
Veja o parmetro 99.02. A modificao s permitida com o conversor
parado. Durante a modificao, o conversor no pode estar a funcionar.
Nota: Depois de modificar qualquer ajuste, ou de exeutar uma identificao
do motor, guarde sempre a Macro do Utilizador com o parmetro 99.02 Os
ltimos ajustes guardadas pelo utilizador so carregadas para uso quando a
alimentao for desligada ou ligada ou quando uma macro alterada. As
alteraes no guardadas so perdidas.
Nota: O valor deste parmetro no est includo na Macro do Utilizador. Uma
vez efectuado, um ajuste prevalece apesar da modificao da Macro do
Utilizador.
Nota: A seleco da Macro U2 pode ser supervisionada pela sada a rel
SR3 Veja o parmetro 14.03 para mais informaes.

16.06

NO SEL

A alterao da macro utiliz. no possvel atravs de uma entrada digital.

ED1

Extremo descendente da entrada digital ED1: A macro U1 carregada.


Flanco ascendente da entrada digital ED1: A macro U2 carregada.

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

ED7

Veja a seleco ED1.

ED8

Veja a seleco ED1.

ED9

Veja a seleco ED1.

10

ED10

Veja a seleco ED1.

11

ED11

Veja a seleco ED1.

12

ED12

Veja a seleco ED1.

13

FECHO LOCAL

Desactiva o acesso em modo de controlo local (tecla LOC/REM do painel).


AVISO! Antes de activar esta funo, assegure-se de que o painel de
controlo no necessrio para parar a unidade!

16.07

DESLIGADO

Controlo local permitido.

LIGADO

Controlo local desactivado.

65535

SALVAR PARAM

Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria permanente.


Nota: Um novo valor de parmetro da macro standard guardado de forma
automtica quando se modifica a partir do painel, mas no quando se
modifica atravs de uma ligao de fieldbus.

16.08

16.09

CONCLUDO

Gravao completa

SALVAR..

Gravao em progresso

RUN PTR ENA

Define a fonte ou constante para o valor PAR 16.08 do parmetro 16.01

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

ALIM CARTA CTRL

Define a fonte de alimentao da carta de controlo.

Nota: Se usada alimentao externa mas este parmetro tiver atribuido o


valor INTERNO, o conversor dispara uma falha quando a alimentao
desligada.

Sinais actuais e parmetros

124

Nr.

16.10

16.11

Nome/Valor

Descrio

FbEq

INTERNA 24V

Interna (por defeito).

1
2

EXTERNA 24V

Externa. A carta de controlo ligada a partir de alimentao externa.

SEL ASSIST

Activa o Assistente de Arranque.

DESLIGADO

Assistente inactivo.

LIGADO

Assistente activo.

65535

REARME FALHA
PTR

Define a fonte ou constante para o valor PAR 16.11 do parmetro 16.04.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter informaes sobre a diferena.

20 LIMITES

Limites de funcionamento do conversor.

20.01

Define a velocidade minima permitida. O limite no pode ser ajustado se o


parmetro 99.04 = ESCALAR.

VELOCIDADE
MINIMA

Nota: O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal


do motor, ou seja, o parmetro 99.08. Se 99.08 for alterado, o limite
de velocidade por defeito tambm alterado.
-18000 / (n de pares Limite velocidade minima.
1 = 1 rpm
de polos)... par 20.02 Nota: Se o valor for positivo, o motor no pode funcionar no sentido inverso.
rpm
20.02

VELOCIDADE
MXIMA

Define a velocidade mxima permitida. O limite no pode ser ajustado se o


parmetro 99.04 = ESCALAR.
Nota: O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal
do motor, ou seja, o parmetro 99.08. Se 99.08 for alterado, o limite
de velocidade por defeito tambm alterado.

par. 20.01 18000 / Limite velocidade mxima


(n de pares de
polos) rpm
20.03

CORRENTE
MXIMA

Define a corrente mxima permitida do motor.

0.0 x.x A

Limite de corrente

20.04

LIM1 BINRIO MAX

Define o limite de binrio mximo 1 para o conversor.

0.0 600.0%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

20.05

CTRL
SOBRETENSO

Activa/desactiva o controlo de sobretenso da ligao intermdia de CC.

1 = 1 rpm

0 10x.x

0 60000

A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a tenso at ao


nvel de controlo de sobretenso. Para evitar que a tenso de CC exceda o
limite, o controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem
automaticamente.
Nota: Se um chopper e uma resistncia de travagem estiverem ligados ao
conversor, o controlador deve estar desactivado (seleco NO) para
permitir o funcionamento do chopper.

DESLIGADO

Controlo de sobretenso desactivado.

LIGADO

Controlo de sobretenso activado.

65535

Sinais actuais e parmetros

125

Nr.

Nome/Valor

20.06

CTRL SUBTENSO

Descrio

FbEq

Activa/desactiva o controlo de subtenso da ligao de CC intermdia.


Se a tenso CC cair devido a um corte de alimentao, o controlador de
subtenso reduz de forma automtica a velocidade do motor para manter o
nvel de tenso acima do limite inferior. Ao reduzir a velocidade do motor, a
inrcia da carga provoca regenerao de volta para o conversor, mantendo a
ligao de CC em carga e evitando um disparo por subtenso at que o
motor pare. Isto actuar como funo de funcionamento com cortes da rede
em sistemas com uma alta inrcia, tais como sistemas de centrifugao ou
de ventilao.

20.07

DESLIGADO

Controlo de subtenso desactivado.

LIGADO

Controlo de subtenso activado.

65535

FREQ MINIMA

Define o limite minimo para a frequncia de sada do conversor. O limite s


pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = ESCALAR.

-300.00 50 Hz

Limite de frequncia minima.


Nota: Se o valor positivo, o motor no funciona em sentido INVERSO.

20.08

20.11

20.12
20.13

FREQ MXIMA

Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor. O limite s


pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = ESCALAR

-50 300.00 Hz

Limite de frequncia mxima.

LIM POT
FORNECIDA

Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor ao motor.

0 600%

Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor

-30000
5000

-5000
30000

0 60000

LIM POT RECEBIDA Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor ao inversor.
-600 0%

Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor.

-60000.. 0

SEL BINRIO MIN

Selecciona o limite de binrio minimo para o conversor. O intervalo de


actualizao de 100 ms.

LIM MINIMO1

Valor do parmetro 20.15.

ED1

Entrada digital ED1. 0: Valor parmetro 20.15. 1: Valor parmetro 20.16.

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

ED7

Veja a seleco ED1.

ED8

Veja a seleco ED1.

ED9

Veja a seleco ED1.

10

DI10

Veja a seleco ED1.

11

DI11

Veja a seleco ED1.

12

DI12

Veja a seleco ED1.

13

EA1

Entrada analgica EA1. Veja o parmetro 20.20 sobre como se converte o


sinal em limite de binrio.

14

EA2

Veja a seleco EA1.

15

EA3

Veja a seleco EA1.

16

EA5

Veja a seleco EA1.

17

EA6

Veja a seleco EA1.

18

Sinais actuais e parmetros

126

Nr.

20.14

20.15

20.16

20.17
20.18

20.19

Nome/Valor

Descrio

FbEq

PARAM 20.18

Limite definido com 20.18

19
20

BIN MAX NEG

Limite de binrio mximo invertido definido pelo parmetro 20.14

SEL BINRIO MAX

Define o limite de binrio mximo para o conversor. O intervalo de


actualizao de 100 ms.

LIM MXIMO1

Valor do parmetro 20.04.

ED1

Entrada digital ED1. 0: Valor parmetro 20.04. 1: Valor parmetro 20.17.

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

ED7

Veja a seleco ED1.

ED8

Veja a seleco ED1.

ED9

Veja a seleco ED1.

10

ED10

Veja a seleco ED1.

11

ED11

Veja a seleco ED1.

12

ED12

Veja a seleco ED1.

13

EA1

Entrada analgica EA1. Veja o parmetro 20.20 sobre como se converte o


sinal em limite de binrio.

14

EA2

Veja a seleco EA1.

15

EA3

Veja a seleco EA1.

16

EA5

Veja a seleco EA1.

17

EA6

Veja a seleco EA1.

18

PARAM 20.19

Limite definido por 20.19

19

LIM1 BINRIO MIN

Define o limite de binrio minimo 1 para o conversor.

-600.0 0.0%

Valor do limite em percentagem de binrio nominal do motor.

LIM2 BINRIO MIN

Define o limite de binrio minimo 2 para o conversor.

-600.0 0.0%

Valor do limite em percentagem de binrio nominal do motor.

LIM2 BINRIO MAX

Define o limite de binrio mximo 2 para o conversor.

0.0 600.0%

Valor do limite em percentagem de binrio nominal do motor.

PTR BINRIO MIN

Define a fonte ou constante para valor PAR 20.18 do parmetro 20.13

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante.

PTRBINRIO MAX

Define a fonte ou constante para valor PAR 20.19 do parmetro 20.14

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


informaes sobre a diferena. O FbEq para o valor de binrio 100 = 1%.

Sinais actuais e parmetros

-60000
0
-60000
0
0 60000
100 = 1%

100 = 1%

127

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

20.20

ESCALA MIN EA

Define como se converte um sinal analgico (mA ou V) para um limite de


binrio minimo ou mximo (%). A figura abaixo ilustra a converso quando a
entrada analgica EA1 ajustada como fonte de um limite de binrio com o
parmetro 20.13 ou 20.14.
Limite de binrio
20.21

20.20

13.01

Ajuste minimo para EA1

13.02

Ajuste mximo para EA1

20.20

Binrio minimo

20.21

Binrio mximo

13.01
13.02
Sinal analgico

20.21

0.0 600.0%

Valor em % que corresponde ao ajuste minimo da entrada analgica

ESCALA MAX EA

Veja o parmetro 20.20.

0.0 600.0%

Valor em % que corresponde ao ajuste mximo da entrada analgica.

100 = 1%
100 = 1%

21 ARRANCAR/
PARAR

Modos de arranque e de paragem do motor.

21.01

FUNC ARRANQUE

Selecciona o mtodo de arranque do motor. Veja tambm a seco Arranque


automtico na pgina 54

AUTOMTICO

O arranque automtico garante um arranque ptimo do motor na maioria dos 1


casos. Inclui a funo de arranque em rotao (arranque de uma mquina
em rotao) e a funo de rearranque automtico (o motor parado pode ser
reiniciado imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo e o estado
mecnico do motor e arranca o motor de forma instantnea em todos os
estados.
Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, no possvel o arranque em
rotao ou o arranque automtico por defeito. A funo de arranque em
rotao tem de ser activada em separado com o parmetro 21.08.

MAGN CC

A magnetizao de CC deve ser seleccionada se for necessrio um elevado 2


binrio de arranque. O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque.
O tempo de pr-magnetizao automaticamente determinado, sendo
normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho do motor. A MAGN
CC garante o mximo binrio de arranque possvel.
Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel quando a
magnetizao de CC seleccionada.
Nota: A magnetizao CC no pode ser seleccionada se 99.04 = ESCALAR.

Sinais actuais e parmetros

128

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

MAGN CC CTE

A magnetizao de CC constante deve ser seleccionada em vez da


magnetizao de CC se for necessrio um tempo de pr-magnetizao
constante (por ex. se o arranque do motor coincidir com a abertura de um
travo mecnico). Esta seleco tambm garante o mximo binrio de
arranque possvel quando o tempo de pr-magnetizao for ajustado com
uma durao suficiente. O tempo de pr-magnetizao definido pelo
parmetro 21.02.

Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel quando a


magnetizao de CC seleccionada.
Nota: A magnetizao CC no pode ser seleccionada se 99.04 = ESCALAR.
AVISO! O conversor arranca depois do tempo de magnetizao
definido ter passado embora a magnetizao no esteja concluida.
Para aplicaes onde necessrio um binrio de arranque
completo, verifique se o tempo de magnetizao constante suficientemente
longo para permitir uma gerao de magnetizao e de binrio completa.
21.02

21.03

TEMPO MAGN CTE

Define o tempo de magnetizao no modo de magnetizao constante. Veja


o parmetro 21.01. Depois de um comando de arranque, o conversor prmagnetiza o motor de forma automtica durante o tempo estabelecido.

30.0 10000.0 ms

Tempo de magnetizao. Para garantir uma magnetizao completa, ajuste 30


este valor para o mesmo valor que a constante de tempo do rotor ou com um 10000
valor superior. Se no conhecer o valor, utilize o valor da regra descrita na
tabela abaixo:
Potncia nominal do motor

Tempo de Magnetizao Constante

< 10 kW

> 100 a 200 ms

10 a 200 kW

> 200 a 1000 ms

200 a 1000 kW

> 1000 a 2000 ms

FUNO PARAGEM Selecciona a funo de paragem do motor.


INRCIA

Pra por corte da fonte de alimentao do motor. O motor pra por si mesmo. 1
AVISO! Se a funo de controlo de travagem mecnica est
activada, o programa de aplicao usa a paragem em rampa apesar
da seleco INERCIA (Veja parmetros em 42 CONTROLO TRAV).

RAMPA

Sinais actuais e parmetros

Paragem por uma rampa. Veja o grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL.

129

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

21.04

PARAGEM CC

Activa/desactiva a funo de paragem porCC, que no possvel se o


parmetro 99.04 = ESCALAR.
Quando a referncia e a velocidade caiem abaixo do valor do parmetro
21.05, o conversor deixa de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor.
A corrente ajustada com 21.06. Quando a velocidade de referncia excede
21.05, o conversor continua a funcionar normalmente.
VELOCIDADEmotor

Travagem CC

Ref.
VEL. DESACEL. CC

t
Nota: A paragem por CC no tem efeito se o sinal de arranque estiver
desligado.
Nota: A injeco de corrente CC no motor provoca aquecimento. Em
aplicaes que necessitem de tempos de travagem CC longos, devem
utilizar-se motores ventilados externamente. Se o perodo de travagem CC
for elevado, a travagem CC no pode evitar a rotao do veio do motor se for
aplicada uma carga constante.
Veja a seco Magnetizao por CC na pgina 55.
NO

Inactivo

0
65535

SIM

Activo

PARAGEM VEL CC

Define a velocidade de travagem por CC. Veja o parmetro 21.04.

0 3000 rpm

Velocidade em rpm

21.06

DC HOLD CURR

Define a corrente de travagem por CC. Veja o parmetro 21.04.

0 100%

Corrente em percentagem da corrente nominal do motor.

21.07

PERMISSO FUNC

Selecciona o modo de paragem quando o sinal Permisso Func desligado.


O sinal Permisso Func activado pelo parmetro 16.01.

21.05

0 3000
0 100

Nota: O ajuste prevalece sobre o ajuste do modo de paragem normal


(parmetro 21.03) quando o sinal de Permisso Func desligado.
AVISO! O accionameno volta a arrancar depois do sinal Permisso
Func ser restaurado (se o sinal de arranque estiver activo).
PARAR RAMPA

O programa de aplicao pra o conversor ao longo da rampa de


desacelerao definida no grupo 22 ACEL/DESACEL.

PARAG LIVRE

O programa de aplicao pra o conversor cortanto a alimentao do motor


(os IGBTs do inversor so bloqueados). O motor roda livremente at
velocidade zero.

AVISO! Se a funo de controlo de travagem estiver activa, o


programa de aplicao usa a paragem em rampa mesmo com a
seleco PARAG LIVRE (veja o grupo 42 CONTROLO TRAV).
OFF2 STOP

O programa de aplicao pra o conversor cortando a alimentao do motor 3


(os IGBTs do inversor so bloqueados) O motor roda livremente at
velocidade zero. O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permisso
Func e o sinal de arranque so ligados (o programa recebe o flanco
ascendente do sinal de arranque).

Sinais actuais e parmetros

130

Nr.

21.08

21.09

Nome/Valor

Descrio

FbEq

OFF3 STOP

O programa de aplicao pra o conversor ao longo da rampa definida com


22.07. O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permisso Func e o
sinal de arranque so ligados (o programa recebe o flanco ascendente do
sinal de arranque).

ARR FUNC
ESCALAR

Activa a funo de arranque rodando no modo de controlo escalar. Veja os


parmetros 21.01 e 99.04.

NO

Inactivo

SIM

Activo

65535

INICIO FUNC INTRN Define como a entrada de bloqueio de arranque na carta RMIO afecta o
funcionamento do conversor.
OFF2 STOP

Conversor em marcha: 1 = Funcionamento normal. 0 = Paragem por si s.

Conversor parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque no permitido.


Restauro aps OFF2 STOP: A entrada volta a 1 e o conversor recebe o
flanco ascendente do sinal de arranque.
OFF3 STOP

Conversor em marcha: 1 = Funcionamento normal. 0 = Paragem por rampa. 2


O tempo de rampa definido com o parmetro 22.07 TEMP RAMPA PAR EM
Conversor parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque no permitido.
Restauro aps OFF3 STOP: Entrada de bloqueio de arranque = 1 e o
conversor recebe o flanco ascendente do sinal de arranque.

21.10

ATRASO VEL ZERO Define o atraso para a funo de atraso de velocidade zero. A funo til
em aplicaes onde essencial o rearranque rpido e suave. Durante o
atraso o conversor conhece exactamente a posio do rotor.
Sem atraso de velocidade zero Com atraso de velocidade zero
Velocidade

Velocidade

Controlador de velocidade
desligado: Paragem do
motor por si s.

Controlador de velocidade
ligado. O motor desacelera
at velocidade 0 real.

Veloc. Zero

Veloc. Zero

Tempo

Atraso Tempo

Sem atraso da velocidade zero


O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma
rampa. Quando a velocidade actual do motor cai abaixo de um limite interno
(chamado velocidade zero), o controlador de velocidade desligado. A
modulao do inversor pra e o motor desacelera at parar.
Com atraso da velocidade zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma
rampa. Quando a velocidade actual do motor cai abaixo de um limite interno
(chamado velocidade zero), a funo de atraso de velocidade zero
activada. Durante o atraso, a funo mantm o controlador de velocidade
activo: o inversor modula, o motor magnetizado e o conversor est pronto
para um rearranque rpido.
0.0 60.0 s

Sinais actuais e parmetros

Tempo de atraso

10 = 1 s

131

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

22 ACEL/DESACEL

Tempos de acelerao e desacelerao.

22.01

SEL ACEL/DES

Selecciona o par activo de tempos de acelerao/desacelerao.

ACEL/DES 1

So usados os tempos de acelerao/desacelerao 1. Veja os parmetros


22.02 e 22.03.

ACC/DEC 2

So usados os tempos de acelerao/desacelerao 2. Veja os parmetros


22.04 e 22.05.

ED1

Seleco do par de tempos de acelerao/desacelerao atravs da entrada 3


digital ED1.
0 = So usados o tempo de acelerao e de desacelerao 1.
1 = So usados o tempo de acelerao e de desacelerao 2.

22.02

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

ED7

Veja a seleco ED1.

ED8

Veja a seleco ED1.

10

ED9

Veja a seleco ED1.

11

ED10

Veja a seleco ED1.

12

ED11

Veja a seleco ED1.

13

ED12

Veja a seleco ED1.

14

PAR 22.08&09

Tempos acelerao e desacelerao fornecidos por 22.08 e 22.09

15

TEMPO ACEL 1

Define o tempo de acelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para que a


velocidade varie de zero velocidade mxima.
- Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a taxa de
acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de acelerao.
- Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de
acelerao ajustada, a velocidade do motor segue o sinal de referncia.
- Se o tempo de acelerao tiver um ajuste demasiado breve, o conversor
prolonga automaticamente a acelerao para no exceder os limites de
funcionamento do conversor.

0.00 1800.00 s
22.03

Tempo de acelerao

0 18000

TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para que a
velocidade varie do mximo (Veja o parmetro 20.02) para zero.
- Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente do que a taxa de
desacelerao ajustada, a velocidade do motor segue o sinal de referncia.
- Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de
desacelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de
desacelerao.
- Se o tempo de desacelerao tiver um ajuste demasiado breve, o conversor
prolonga automaticamente a desacelerao para no exceder os limites de
funcionamento do conversor. Se existir alguma dvida sobre se o tempo de
desacelerao ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretenso
de CC est activo (parmetro 20.05).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao breve para uma
aplicao de elevada inrcia, o conversor deve ser equipado com opo de
travagem elctrica, por ex. um chopper e uma resistncia de travagem.

Sinais actuais e parmetros

132

Nr.
22.04
22.05

Nome/Valor

Descrio

FbEq

0.00 1800.00 s

Tempo de desacelerao

0 18000

TEMPO ACEL 2

Veja o parmetro 22.02.

0.00 1800.00 s

Veja o parmetro 22.02.

TEMPO DESACEL 2 Veja o parmetro 22.03.


0.00 1800.00 s

22.06

0 18000

Veja o parmetro 22.03.

0 18000

FOR RAMP AC/DES Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao.


0.00 1000.00 s

0.00 s: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/desacelerao


uniforme e para rampas lentas.

0
100000

0.01 1000.00 s: Rampa de curva-S. Estas rampas so ideais para


transportadores de cargas frgeis, ou outras aplicaes que necessitem de
uma transio uniforme durante a mudana de velocidade. A curva-S
composta por curvas simtricas em ambos os extremos da rampa, e por uma
seco linear intermdia.
Veloc

Rampa linear: Par. 22.06 = 0 s

Max
Regra geral
Uma relao adequada entre
o tempo de forma de rampa e
o tempo de rampa de
acelerao 1/5.

Rampa curva-S
Par. 22.06 > 0 s
tempo
Par. 22.02

22.07

TEMP RAMPA PAR


EM

Par. 22.06

Define o intervalo de tempo de paragem do conversor se:


- o conversor receber um comando de paragem de emergncia ou
- o sinal de Permisso Func for desligado e a funo Permisso Func tiver o
valor de OFF3 (Veja o parmetro 21.07).
O comando de paragem de emergncia pode ser dado atravs de um
fieldbus ou de um mdulo de paragem de emergncia (opcional). Consulte a
ABB para mais informaes sobre o mdulo opcional e os ajustes
relacionados do Programa de Controlo Standard.

22.08

22.09

0.00 2000.00 s

Tempo de desacelerao.

ACEL PTR

Define a fonte da constante para o valor PAR 22.08&09 do parmetro 22.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


mais informaes sobre a diferena.

DES PTR

Define a fonte da constante para o valor PAR 22.08&09 do parmetro 22.01.

0
200000
100 = 1 s

Veja tambm a seco Jogging na pgina 79.


-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Sinais actuais e parmetros

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


mais informaes sobre a diferena.

100 = 1 s

133

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23 CTRL VELOCIDADE Variveis do controlador de velocidade. Os parmetros no so visveis se o


99.04 = ESCALAR. Veja a seco Ajuste do controlador de velocidade na
pgina 58.

23.01

GANHO

Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. Um ganho elevdo


pode provocar oscilao.
A figura abaixo mostra a sada do controlador de velocidade depois de um
passo de erro quando o erro permanece constante.
%

Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao = 0
TD= Tempo derivao = 0
Valor de erro
Sada do controlador
e = Valor de erro

Sada do
controlador = Kp e

t
23.02

0.0 250.0

Ganho

0 25000

TEMPO
INTEGRAO

Define um tempo de integrao para o controlador de velocidade. Este tempo


define a velocidade qual varia a sada do controlador muda quando o valor
de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rpido se
corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado breve
torna o controlo instvel.
A figura abaixo mostra a sada do controlador de velocidade depois de um
passo de erro quando o erro permanece constante.
%

Sada do controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao > 0
TD= Tempo derivao = 0

Kp e

e = Valor de erro

Kp e

TI
0.01 999.97 s

Tempo de integrao

t
10
999970

Sinais actuais e parmetros

134

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23.03

TEMPO
DERIVAO

Define o tempo de derivao para o controlador de velocidade. A aco


derivada aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto
maior for o tempo de derivao, mais aumenta a sada do controlador de
velocidade durante a mudana. Se o tempo de derivao for ajustado para
zero, o controlador funciona como um controlador PI, se no como um
controlador PID.
A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes.
Nota: A alterao deste parmetro s recomendada se for usado um
encoder de impulsos.
A figura abaixo mostra a sada do controlador de velocidade depois de um
passo de erro quando o erro permanece constante.
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao > 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts = Perodo amostragem = 1 ms
e = Mudana do valor de erro entre
duas amostragens.

Sada do controlador

e
Kp TD
Ts K e
p

Valor de erro
e = Valor de erro

Kp e

TI
23.04

0.0 9999.8 ms

Valor do tempo de derivao.

1 = 1 ms

COMPENSAO
ACEL

Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao (/


desacelerao). Para compensar a inrcia durante a acelerao, a derivada
de referncia adicionada sada do controlador de velocidade. O princpio
de um aco derivada descrito pelo parmetro 23.03.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor entre 50 e
100% da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da mquina
accionada. (O Ajuste Automtico do controlador de velocidade procede a
este ajuste automaticamente. Veja o parmetro 23.06.)
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma
carga de alta inrcia ao longo de uma rampa.
Sem compensao de acelerao
Compensao de acelerao
%

t
0.00 999.98 s

Sinais actuais e parmetros

Tempo de derivao

Referncia velocidade
Veloc. actual

t
0 9999

135

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23.05

GANHO
ESCORREG

Define o ganho de deslizamento no controlo de compensao de


deslizamento do motor. 100% significa compensao total de deslizamento;
0% implica ausncia de compensao. O valor por defeito 100%. Podem
usar-se outros valores se for detectado um erro de velocidade esttica
apesar da compensao de deslizamento total.
Exemplo: D-se uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm ao
conversor. Apesar da compensao de deslizamento total (GANHO
ESCORREG = 100%), uma medio com taqumetro manual no veio do
motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de velocidade esttica
de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar o erro, deve aumentar-se
o ganho de deslizamento. No valor de ganho de 106%, no existe erro de
velocidade esttica.

23.06

0.0 400.0%

Valor do ganho de deslizamento.

AJUSTE AUTOM

Iniciar o ajuste automtico do controlador de velocidade. Instrues:

0 400

- Faa funcionar o motor a uma velocidade constante de 20 a 40% da


velocidade nominal.
- Altere o parmetro 23.06 para SIM.
Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor.

23.07

NO

Sem ajuste automtico.

SIM

Activa o ajuste automtico do controlador de velocidade. Volta para NO


automaticamente

65535

VEL ACT TEMP FILT Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual, ou seja, o
tempo no qual a velocidade actual alcanou 63% da velocidade nominal.
0...1000000 ms

24 CTRL BINRIO

Constante de tempo

1 = 1 ms

Variveis do controlo de binrio.


Visvel apenas se o parmetro 99.02 = CTRL T e o parmetro 99.04 = DTC.

24.01
24.02

RAMPA BUN 0-TN

Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio.

0.00 120.00 s

Tempo para que a referncia aumente de zero para o binrio nominal.

RAMPA BIN TN-0

Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio.

0.00 120.00 s

Tempo para que a refncia diminua do binrio nominal para zero.

0 12000
0 12000

Sinais actuais e parmetros

136

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

25 VELOC CRTICAS

Intervalos de velocidade nos quais o conversor no pode funcionar. Veja a


seco Velocidades crticas na pgina 57.

25.01

Activa/desactiva a funo de velocidades crticas.

SEL VEL CRTICAS

Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a


1560 rpm. Para fazer com que o conversor salte estas gamas:
- active a funo de velocidades crticas,
- ajuste as gamas de velocidade crticas segundo a figura abaixo.
Veloc motor
(rpm)
1560
1380

Par. 25.02 = 540 rpm

Par. 25.03 = 690 rpm

Par. 25.04 = 1380 rpm

Par. 25.05 = 1590 rpm

690
540

Referncia de veloc do conversor


(rpm)

Nota: Se o parmetro 99.02 = CTRL PID, as velocidades crticas no so


usadas.

25.02

DESLIGADO

Inactivo

LIGADO

Activa

65535

VEL CRIT 1 BAIXA

Define o limite minimo para a gama de velocidade critica 1.

0 18000 rpm

Limite minimo. O valor no pode exceder o mximo (parmetro 25.03).

0 18000

Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade Hz.


25.03

VEL CRIT 1 ALTA


0 18000 rpm

Define o limite mximo para a gama de velocidade critica 1.


Limite mximo. O valor no pode ser inferior ao minimo (parmetro 25.02).

0 18000

Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade Hz.


25.04
25.05
25.06
25.07

VEL CRIT 2 BAIXA

Veja o parmetro 25.02.

0 18000 rpm

Veja o parmetro 25.02.

VEL CRIT 2 ALTA

Veja o parmetro 25.03.

0 18000 rpm

Veja o parmetro 25.03.

VEL CRIT 3 BAIXA

Veja o parmetro 25.02.

0 18000 rpm

Veja o parmetro 25.02.

VEL CRIT 3 ALTA

Veja o parmetro 25.03.

0 18000 rpm

Veja o parmetro 25.03.

0 18000
0 18000
0 18000
0 18000

26 CTRL MOTOR
26.01

26.02

OPTIMIZAO
FLUXO

Activa/desactiva a funo de optimizao de fluxo. Veja Optimizao de fluxo


na pgina 56. Nota: A funo no pode ser usada se 99.04 = ESCALAR.

NO

Inactivo

SIM

Activo

65535

FLUXO DE
TRAVAGEM

Activa/desactiva a funo de travagem de fluxo. Nota: A funo no pode ser


usada se o parmetro 99.04 = ESCALAR. Veja a seco Travagem por fluxo
na pgina 55.

Sinais actuais e parmetros

137

Nr.

26.03

Nome/Valor

Descrio

FbEq

NO

Inactivo

SIM

Activo

65535

COMPENSAO-IR Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade zero


(compensao IR). A funo til em aplicaes com elevado binrio de
arranque, mas no pode ser aplicado o controlo DTC do motor. A figura
abaixo ilustra a compensao IR. Veja a seco Compensao IR para um
conversor com controlo escalar na pgina 60
Nota: A funo s pode ser usada se o parmetro 99.04 ESCALAR.
U /UN
(%)

Tenso de saida relativa.


Compensao IR ajustada para 15%.

100%

Tenso de saida relativa. Sem


compensao IR.

15%

Ponto de enfraquecimento de campo

26.04

f (Hz)

0 30%

Aumento de tenso velocidade zero em % da tenso nominal do motor.

0 3000

FREQ IR SET-UP

Define a frequncia qual se alcana a a compensao IR de elevao


usada no controlo escalar (26.03 COMPENSAO IR).

100 = 1

Utiliza-se impulso de tenso em aplicaes elevatrias para alcanar um


binrio de arranque mais elevado. Uma vez que no se pode ser fornecer
tenso ao transformador a 0 Hz, usa-se uma compensao IR especial em
aplicaes elevatrias. A compensao IR total comea junto da frequncia
de deslizamento. A figura seguinte ilustra a compensao IR elevatria.
U / UN
(%)
100%

26.03
COMPENSAOIR
26.04 FREQ IR
STEP-UP

f (Hz)
Ponto de
enfraquecimento
de campo (FWP)

Para mais informaes, consulte o Manual do utilizador de filtros sinusoidais


para conversors ACS800 [3AFE68389178 (Ingls)].
0...50 Hz

Frequncia

Sinais actuais e parmetros

138

Nr.

Nome/Valor

Descrio

26.05

ENFRAQ CAMP
HEX

Selecciona se o fluxo do motor controlado com um padro circular ou


hexagonal na rea de enfraquecimento de campo da gama de frequncia
(acima de 50/60 Hz). Veja a seco Fluxo do motor hexagonal na pgina 61.

DESLIGADO

O vector de fluxo rotativo segue um padro circular. Seleco ptima na


maioria das aplicaes: Perdas minimas com carga constante. O binrio
instantneo mximo no est disponvel na gama de enfraquecimento de
campo da velocidade.

LIGADO

O fluxo do motor segue um padro circular abaixo do ponto de


enfraquecimento de campo (normalmente 50 ou 60 Hz) e um padro
hexagonal na gama de enfraquecimento de campo. Seleco ptima nas
aplicaes que requerem um binrio instantneo mximo na gama de
enfraquecimento de campo da velocidade. As perdas com funcionamento
constante so maiores que com a seleco NO.

65535

REF FLUX PTR

Selecciona a fonte da referncia de fluxo, ou ajusta o seu valor.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


mais informao sobre a diferena. A gama de fluxo de 25 140%. Com
ajuste de valor constante 100% = C.10000. Regra geral, no necessrio
mudar este valor.

FLYSTART CUR
REF [%]

Define a referncia de corrente usada com o arranque em rotao (arranque


de um motor em rotao) quando no usado encoder de impulsos.

26.06

26.07

FbEq

100 = 1%

Se o arranque em rotao falhar (i.e. o conversor no capaz de detectar a


velocidade do motor 01.02 VELOC): Monitoriza os sinais 01.02 VELOC ed
01.04 CORRENTE com a ferramenta DriveWindow para PC e aumenta a
referncia em passos de 5% at que a funo de arranque em rotao seja
executada com sucesso (i.e. o conversor seja capaz de detectar 01.02
VELOC).
Veja tambm o parmetro 26.08 FLYSTART INIT DLY.
0100%
26.08

Valor em percentagem.

FLYSTART INIT DLY Define em conjunto com as caracterisiticas do motor o atraso antes do valor 1 = 1
de velocidade estimado no inicio do arranque em rotao ser ligado rampa
de saida da referncia de velocidade. Aumenta o atraso, se o motor comear
a rodar no sentido errado ou se o motor comear a rodar com a referncia de
velocidade errada.
Veja tambm o parmetro 26.07 FLYSTART CUR REF [%].

26.09

26.10

060

Atraso

FS METHOD

Activa a correco de fluxo a baixas frequncias, < 3 Hz, quando o binrio


excede 30%. Efectivo nos modos de monitorizao e gerador.

1 = LIGADO

Activo

0 = DESLIGADO

Inactivo

RS20 [mOhm]

Define a resistncia estatrica do modelo do motor a 20C.


Aumentando o valor por defeito definido durante o ID Run (no inclui a
dependncia de temperatura da resistncia), o modelo do motor pode ser
ajustado especialmente em aplicaes onde a temperatura do motor e a
temperatura ambiente no seja medida.
Nota: Se o valor da resistncia estatrica for muito elevado, o binrio de
arranque pretendido no poder ser alcanado.

0x mOhm

Resistncia. O valor mximo depende dos parmetros do motor definidos


(99 DADOS INICIAIS).

Sinais actuais e parmetros

1=1

28676 =
1 Ohm

139

Nr.

Nome/Valor

Descrio

27 CHOPPER TRAV

Controlo do chopper de travagem.

27.01

Activa o controlo do chopper de travagem.

CHOP TRAV CTL

FbEq

Nota: Se um chopper externo (por ex: NBRA-xxx) usado, o parmetro deve


ser desactivado.

27.02

DESLIGADO

Inactivo

LIGADO

Activo. Nota: Assegure-se que o chopper e a resistncia de travagem esto


instalados e que o controlo de sobretenso est desligado (parm. 20.05).

65535

FUNC SOBREC
TRAV

Activa a proteco de sobrecarga da resistncia de travagem. As variveis


ajustveis pelo utilizador so os parmetros 27.04 e 27.05.

NO

Inactivo

AVISO

Activo. Se o conversor detectar uma sobrecarga, gera um aviso.

FALHA

Activo. Se o acionamento detectar uma sobrecarga, dispara uma falha.

27.03

RESIST TRAVAGEM Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O valor usado na


proteco de sobrecarga.
0.00 100.00 ohm

Valor da resistncia

27.04

RES TRAV TERM


CTE

Define a constante de tempo trmica da resistncia de travagem. O valor


usado na proteco de sobrecarga. Veja o parmetro 27.02.

0 100

Com resistncias de travagem tipo SACE, o ajuste do parmetro 200 s.


Com resistncias de travagem tipo SAFUR, o ajuste do parmetro 555 s.
0.000 10000.000 s Constante de tempo.
27.05

27.06

1=1

POT TRAV CTE


MAX

Defines the maximum continuous braking power which will raise the resistor
temperature to the maximum allowed value. The value is used in the overload
protection. Veja o parmetro 27.02.

0.00 10000 kW

Power

1=1

MODO CTRL CC

Selects the control mode of the braking chopper.

GERADOR

O funcionamento do chopper permitido quando a tenso de CC excede o 0


limite de travagem, a ponte inversora modula e o motor gera potncia para o
conversor.
A seleco impede o funcionamento no caso da tenso CC do circuito
intermdio aumentar devido a um nvel de tenso de alimentao
anormalmente elevado. Um aumento prolongado da tenso de alimentao
pode danificar o chopper.

COMUN CC

O funcionamento do chopper permitido sempre quando a tenso de CC


65535
excede o limite de travagem. A seleco deve ser utilizada em aplicaes
onde vrios inversores esto ligados ao mesmo circutio intermdio (CC bus).
AVISO! Uma tenso de alimentao excessiva aumenta a tenso do
circuito intermdio acima do limite de funcionamento do chopper. Se
a tenso permanecer anormalmente elevada durante um longo
perodo, o chopper de travagem sofre uma sobrecarga e fica danificado.

30 FUNES FALHA

Funes de proteco programveis

30.01

Selecciona como deve reagir o conversor quando um sinal de entrada


analgica cai abaixo do limite minimo ajustado.

FUNO EA<MIN

Nota: O ajuste minimo da entrada analgica deve ajustado para 0.5 V (1 mA)
ou mais (Veja o grupo de parmetros 13 ENT ANALGICAS).
FALHA

O conversor dispara uma falha e o motor pra.

NO

Inactivo

Sinais actuais e parmetros

140

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

VEL CTE 15

O conversor gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e ajusta a velocidade para 3
o valor definido pelo parmetro 12.16.
AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no
caso de perda do sinal de entrada analgica.

ULTIMA VEL

O conversor gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e fixa a velocidade no


4
nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada com
a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no
caso de perda do sinal de entrada analgica.

30.02

FALHA PAINEL

Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunicao com o


painel de controlo.

FALHA

O conversor dispara numa falha e o motor pra como definido pelo


parmetro 21.03.

VEL CTE 15

O conversor gera um aviso e ajusta a velocidade ao valor definido pelo


parmetro 12.16.

AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no


caso de falha de comunicao com o painel.
ULTIMA VEL

O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no nvel a que o conversor


3
estava a funcionar. A velocidade determinada com a velocidade mdia dos
ltimos 10 segundos.
AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no
caso de perda do sinal de entrada analgica.

30.03

30.04

FALHA EXTERNA

Selecciona um interface para um sinal de falha externa. Veja a seco Falha


externa na pgina 61

NO SEL

Inactivo

ED1

A indicao de falha externa dada atravs da entrada digital ED1. 0:


Disparo por falha. O motor pra. 1: Sem falha externa.

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

ED7

Veja a seleco ED1.

ED8

Veja a seleco ED1.

ED9

Veja a seleco ED1.

10

ED10

Veja a seleco ED1.

11

ED11

Veja a seleco ED1.

12

ED12

Veja a seleco ED1.

13

PROT TERM
MOTOR

Selecciona como reage o conversor quando detectado um limite de


aquecimento do motor mediante a funo definida com o parmetro 30.05.
Veja a seco Proteco trmica do motor na pgina 62

FALHA

O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de aviso


(95% do valor mximo permitido). O conversor dispara uma falha quando a
temperatura excede o nvel de falha (100% do valor mximo permitido).

Sinais actuais e parmetros

141

Nr.

30.05

Nome/Valor

Descrio

FbEq

AVISO

O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de aviso


(95% do valor mximo permitido).

NO

Inactivo

MODO PROT
TRMICA

Selecciona o modo de proteco trmica do motor. Quando detectado um


limite de temperatura, o conversor reage segundo o parmetro 30.04.

DTC

A proteco baseada no modelo trmico do motor calculado. Assume-se o 1


seguinte no clculo:
- O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOTOR EST
guardada no corte da alimentao) quando a alimentao ligada. No
primeiro arranque, o motor est temperatura ambiente (30C).
- A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regio acima da
curva de carga e diminui se o motor funcionar abaixo da curva.
- A constante de tempo trmico do motor um valor aproximado para um
motor de gaiola de esquilo standard auto-ventilado.
possvel ajustar com preciso o modelo com o parmetro 30.07.
Nota: O modelo no pode ser usado com motores de alta potncia (o
parmetro 99.06 maior que 800 A).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da refrigerao ser
insuficiente devido a poeira e a sujidade.

UTILIZADOR

A proteco baseada no modelo trmico de motor definido pelo utilizador e 2


nas seguintes suposies bsicas:
- O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOTOR EST
guardada no corte da alimentao) quando a alimentao ligada. No
primeiro arranque, o motor est temperatura ambiente (30C).
- A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regio acima da
curva de carga.
- A temperatura do motor diminui se o motor funcionar na regio abaixo da
curva de carga. Isto aplica-se apenas se o motor estiver sobreaquecido.
- O modelo trmico definido pelo utilizador utiliza a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 30.06) e a curva de carga do motor (parmetros
30.07, 30.08 e 30.09). O ajuste do utilizador s necessrio quando a
temperatura de funcionamento normal especificada para o motor.
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da refrigerao ser
insuficiente devido a poeira e a sujidade.

Sinais actuais e parmetros

142

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

TERMISTOR

A proteco trmica do motor activada atravs da entrada digital ED6.


3
Deve ligar-se um termistor de motor ou um contactor de um rel de termistor
entrada digital ED6. O conversor l os estados de ED6 do seguinte modo:
Estado de ED6 (Resistncia
termistor)

Temperatura

1 (0 1.5 kohm)

Normal

0 (4 kohm ou superior)

Sobreaquecimento

AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor de


motor entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre
as partes elctrificas do motor e o termistor. O isolamento reforado
implica um espao e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de
400 / 500 VCA). Se o conjunto do termistor no cumprir os requisitos, os
outros terminais de E/S do conversor devem ser protegidos contra contacto,
ou deve usar-se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada
digital.
AVISO! A entrada digital ED6 pode ser seleccionada para outro uso.
Altere estes ajustes antes de seleccionar TERMISTOR. Por outras
palavras, verifique se a entrada digital ED6 no est seleccionada
com outro parmetro.
A figura abaixo mostra as ligaes de termistor alternativas. Do lado do
motor, o cabo deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se
isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada.
Alternativa 1
Rel
termistor

Carta RMIO, X22

Sinais actuais e parmetros

ED6

+24 VCC

Motor

Alternativa 2

Motor

Carta RMIO, X22

10 nF

ED6

+24 VCC

143

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

30.06

CTE TRMICA
MOTOR

Define a constante de tempo trmico para o modelo definido pelo utilizador


(Veja a seleco UTILIZADOR do parmetro 30.05).
Carga
Motor
100%

Temperatura

100%
63%

Constante de tempo trmico do motor

30.07

256.0 9999.8 s

Constante de tempo

256
9999

CURVA CARGA
MOTOR

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.08 e 30.09. A


curva de carga usada no modelo trmico definido pelo utilizador (Veja a
seleco UTILIZADOR do parmetro 30.05).
I/IN

I = Corrente do motor

(%)
150

IN = Corrente nominal do motor


30.07

100
50
30.08
30.09

30.08

30.09

Frequncia de sada do conversor

50.0 150.0%

Carga contnua do motor permitida em % da corrente nominal do motor.

50 150

CARGA VEL ZERO

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.09.

25.0 150.0%

Carga contnua do motor permitida com velocidade zero em percentagem da 25 150


corrente nominal do motor.

PONTO QUEBRA

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.08.

1.0 300.0 Hz

Frequncia de sada do conversor com carga de 100%.

100
30000

Sinais actuais e parmetros

144

Nr.

Nome/Valor

Descrio

30.10

FUNC BLOQ

Selecciona como reage o acionamento a um estado de bloqueio do motor. A


proteco activada se:

FbEq

- o conversor est no limite de bloqueio (definido pelos parmetros 20.03,


20.13 e 20.14)
- a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo parmetro 30.11 e
- as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo do que o
ajustado com o parmetro 30.12.
Nota: O limite de bloqueio restringido pelo limite interno de corrente 03.04
TORQ_INV_CUR_LIM.
Veja a seco Proteco de motor bloqueado na pgina 63

30.11
30.12
30.13

FALHA

O conversor dispara uma falha.

AVISO

O conversor gera um aviso. A indicao desaparece em metade do tempo


ajustado com o parmetro 30.12.

NO

Proteco inactiva.

FREQ TRAV HI

Define o limite de frequncia para a funo bloqueio. Veja o parmetro 30.10.

0.5 50.0 Hz

Frequncia de bloqueio.

TEMPO TRAV

Define o tempo para funo bloqueio. Veja o parmetro 30.10.

10.00 400.00 s

Tempo de bloqueio

FUNC BAIXA
CARGA

Selecciona como reage o conversor subcarga. A proteco activada se:

50 5000
10 400

- o binrio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada com o


parmetro 30.15,
- a frequncia de sada for maior que 10% de frequncia nominal do motor e
- as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo que o ajustado
com o parmetro 30.14.
Veja a seco Proteco de subcarga na pgina 63

30.14

NO

Proteco inactiva.

AVISO

O conversor gera um aviso.

FALHA

O conversor dispara uma falha.

TEMPO SUBCARGA Limite de tempo para a funo de subcarga. Veja o parmetro 30.13.
0 600 s

Sinais actuais e parmetros

Tempo de subcarga

0 600

145

Nr.

Nome/Valor

Descrio

30.15

CURVA SUBCARGA Selecciona a curva de carga para a funo de subcarga. Veja o par. 30.13.
TM/TN
(%)
100

FbEq

TM = Binrio do motor
TN= Binrio nominal do motor
N = Frequncia nominal do motor
3

80

70%
60

2
50%
1

40
20

30%

0
N
30.16

2.4 * N

15

Nmero da curva de carga

PERDA FASE MOT

Activa a funo de superviso de perda de fase do motor.

15

Veja a seco Perda de fase do motor na pgina 63

30.17

30.18

NO

Inactivo

FALHA

Activo. O conversor dispara uma falha.

65535

FALHA TERRA

Selecciona como reage o conversor quando se detecta uma falha terra no


motor ou no cabo do motor. Veja a seco Proteco de falha terra na
pgina 64.

AVISO

O conversor gera um aviso.

FALHA

O conversor dispara uma falha.

65535

FALHA
COMUNICAO

Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunicao fieldbus,


ou seja, quando o conversor no recebe o conjunto de dados principal, ou o
conjunto de dados de referncia auxiliar. Os atrasos de tempo so dados
com os parmetros 30.19 e 30.21.

FALHA

Proteco activa. O conversor dispara uma falha e pra o motor como


definido pelo parmetro 21.03.

NO

Proteco inactiva.

VEL CTE 15

Proteco activa. O conversor gera um aviso e ajusta a velocidade para o


valor definido pelo parmetro 12.16.

AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha


de comunicao.
LTIMA VEL

Proteco activa. O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no nvel a


que o conversor estava a funcionar. Este valor determinado com a
velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.

AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha


de comunicao.
30.19

FL COM TIME-OUT

Define o atraso de tempo para a superviso do conjunto de dados de


referncia principal. Veja o parmetro 30.18.

0.1 60.0 s

Tempo de atraso

10 6000

Sinais actuais e parmetros

146

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

30.20

FL COM SR/SA

Selecciona o funcionamento das sadas a rel e analgica controladas por


fieldbus no caso de uma falha de comunicao. Veja grupos 14 SAIDAS A
REL e 15 SADAS ANALGICAS e o captulo Controlo por fieldbus. O
atraso para a funo de superviso dado com o parmetro 30.21.

ZERO

Sada a rel desenergizada. Sada analgica ajustada para zero.

LTIMO VALOR

A sada a rel conserva o ltimo estado antes da perda de comunicao. A


sada analgica indica o ltimo valor antes da perda de comunicao.

65535

AVISO! Depois da comunicao ser retomada, a actualizao das


sadas analgicas e a rel inicia imediatamente sem que a
mensagem de erro seja restaurada.
30.21

AUX DS T-OUT

Define o tempo de atraso para a superviso do conjunto de dados de


referncia auxiliar. Veja o parmetro 30.18. O conversor activa
automaticamente a superviso 60 segundos depois da ligao da
alimentao se o valor for diferente de zero.
Nota: O atraso tambm se aplica funo definida pelo parmetro 30.20.

30.22

0.0 60.0 s

Atraso de tempo. 0.0 s = A funo est inactiva.

FUNC CONFIG ES

Selecciona como reage o conversor no caso de um canal de entrada ou


sada opcional ter sido seleccionado como sinal de interface, no tendo a
comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital ou analgico sido
definida segundo o grupo de parmetros 98 MOD OPCIONAIS.

0 6000

Exemplo: A funo de superviso activada se o parmetro 16.01 for


ajustado para ED7, mas 98.03 for ajustado para NO.

30.23

NO

Inactivo.

AVISO

Activo. O conversor gera um aviso.

LIMITE AVISO

Activa/desactiva os alarmes sobre limite LIM COR INV, LIM BUS CC, LIM
COR MOT, LIM BIN MOT ou LIM POT MOT. Para mais informaes, consulte
o captulo Anlise de falhas.

0...255

Valor dcimal. Por defeito apenas os alarmes esto activos, isto , o valor do parmetro 0.
bit 0 INV_CUR_LIM_IND
bit 1 DC_VOLT_LIM_IND
bit 2 MOT_CUR_LIM_IND
bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND
bit 4 MOT_POW_LIM_IND
Exemplo: Quando o valor do parmetro ajustado para 3 (os valores do bit
0 e 1 1), os alarmes INV CUR LIM e DC BUS LIM esto activos.

31 REARME AUTOM

Rearme automtico de falhas.


Os rearmes automticos s so possveis para certos tipos de falhas e
quando a funo de autorearme activada para esse tipo de falha.
A funo de autorearme no funciona se o conversor estiver em controlo
local (o L visvel na primeira linha do ecr do painel).
Veja a seco Rearmes automticos na pgina 67

31.01

31.02

NMERO
TENTATIVAS

Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o conversor efectua


dao conversor dentro do tempo definido pelo parmetro 31.02.

05

Nmero de rearmes automticos.

TEMP INTERV

Define o tempo para funo de autorearme de falhas. Veja o par. 31.01.

1.0 180.0 s

Tempo de rearme permitido.

Sinais actuais e parmetros

0
100
18000

147

Nr.

Nome/Valor

Descrio

31.03

TEMPO ATRASO

Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha antes de uma


tentativa de rearme automtico. Veja o parmetro 31.01.

0.0 3.0 s

Atraso de rearme

SOBRECORRENTE

Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobrecorrente.

NO

Inactivo

0
65535

31.04

31.05

31.06

31.07

FbEq

0 300

SIM

Activo

SOBRETENSO

Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobretenso de CC.

NO

Inactivo

SIM

Activo

65535

SUBTENSO

Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de subtenso de CC.

NO

Inactivo

SIM

Activo

65535

SINAL EA<MIN

Activa/desactiva o rearme automtico para a falha SINAL EA<MIN (sinal de


entrada analgica abaixo do nvel minimo permitido).

NO

Inactivo

SIM

Activo.

65535
AVISO! O conversor pode arrancar mesmo depois de uma paragem
prolongada, se o sinal de entrada analgico for restaurado. Verifique
se o uso desta funo no provoca qualquer perigo.

31.08

LINE CONV

Activa/desactiva o rearme automtico para a falha LINE CONV (FF51) (falha


no lado da linha do conversor).

NO

Inactivo

SIM

Activo

65535

32 SUPERVISO

Limites de superviso. Pode ser usada uma sada a rel para indicar quando
o valor est acima/abaixo do limite. Veja a seco Supervises na pgina 67

32.01

FUNC VEL1

Activa/desactiva a funo de superviso de velocidade e selecciona o tipo de


limite de superviso.

NO

Superviso no usada.

LIMITE INF

A superviso activada se o valor no alcana o limite.

LIMITE SUP

A superviso activada se o valor excede o limite.

LIMITE ABS INF

A superviso activada se o valor est abaixo do limite ajustado. O limite


supervisionado em ambos os sentidos de rotao. A figura abaixo ilustra o
princpio.

velocidade/rpm
LIM MIN ABS
0
-LIM MIN ABS
32.02

32.03

LIMITE VEL1

Define o limite de superviso de velocidade. Veja o parmetro 32.01.

- 18000 18000
rpm

Valor do limite.

FUNO VEL2

Veja o parmetro 32.01.

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

- 18000
18000

Sinais actuais e parmetros

148

Nr.
32.04

Nome/Valor

Descrio

FbEq

LIMITE ABS INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE VEL2

Veja o parmetro 32.01.

- 18000 ... 18000 rpm Veja o parmetro 32.01.


32.05

32.06
32.07

32.08

32.09

32.10

32.11

- 18000
18000

FUNC CORRENTE

Activa/desactiva a funo de superviso de corrente do motor e selecciona o


tipo de limite de superviso.

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE CORRENTE

Define o limite de superviso da corrente do motor. (Veja o parmetro 32.05).

0 1000 A

Valor do limite.

FUNC BINRIO 1

Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e selecciona o


tipo de limite de superviso.

0 1000

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

LIM BINRIO 1

Define o limite de superviso do binrio do motor. (Veja o parmetro 32.07).

-600 600%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

FUNC BINRIO 2

Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e selecciona o


tipo de limite de superviso.

-6000
6000

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

LIM BINRIO 2

Define o limite de superviso do binrio do motor (Veja o parmetro 32.09).

-600 600%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

FUNC REF1

Activa/desactiva a funo de superviso da referncia externa REF1 e


selecciona o tipo de limite de superviso.

-6000
6000

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

32.12

LIMITE REF1

Define o limite de superviso REF1 (Veja o parmetro 32.11).

0 18000 rpm

Valor do limite.

32.13

FUNC REF2

Activa/desactiva a funo de superviso da referncia externa REF2 e


selecciona o tipo de limite de superviso.

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE REF2

Define o limite de superviso REF2 (Veja o parmetro 32.13).

0 600%

Valor do limite.

FUNC ACT1

Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT1 do controlador


PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso.

32.14
32.15

Sinais actuais e parmetros

0 18000

0 6000

149

Nr.

32.16
32.17

32.18

Nome/Valor

Descrio

FbEq

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE ACT1

Define o limite para a superviso ACT1 (Veja o parmetro 32.15).

0 200%

Valor do limite.

FUNC ACT2

Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT2 do controlador


PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso.

NO

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE INF

Veja o parmetro 32.01.

2
3

0 2000

LIMITE SUP

Veja o parmetro 32.01.

LIMITE ACT2

Define o limite de superviso ACT2 (Veja o parmetro 32.17).

0 200%

Valor do limite.

0 2000

33 INFORMAO

Verses do programa, datas dos testes

33.01

Apresenta o tipo e a verso do pacote de firmware no conversor.


Nota: Os ajustes dos parmetros no podem ser alterados pelo utilizador.

VERSO
PROGRAM

Chave de descodificao:

ASxxxxyx

Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.02

VERSO APLIC SW Apresenta o tipo e a verso do programa de aplicao.


Nota: Os ajustes dos parmetros no podem ser alterados pelo utilizador.
Chave de descodificao:

ASAxxxyx

Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Tipo de firmware
A = Programa de aplicao
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.03

DATA TESTE

Mostra a data dos testes.


Nota: Os ajustes dos parmetros no podem ser alterados pelo utilizador.
Valor da data em formato DDMMAA (dia, ms, ano)

33.04

BOARD TYPE

Apresenta o tipo de carta de controlo. Nota: as cartas RMIO-1x tm um tipo


de chips de memria FLASH diferente das cartas RMIO-0x. Apenas a verso
de software ASXR7300 ou superior funciona com as cartas RMIO-1x.

Sinais actuais e parmetros

150

Nr.

Nome/Valor

34 VARIVEL
PROCESSO

Descrio

FbEq

- varivel e unidade do utilizador


- filtragem do binrio e velocidade dos sinais actuais
- rearme do contador de tempo de funcionamento

34.01

ESCALA

Escala a varivel do conversor seleccionada para uma varivel definida pelo


utilizador, que guardada como um sinal actual 01.01. O diagrama de bloco
ilustra o uso dos parmetros que definem o sinal actual 01.01.
TABELA DE
PARMETROS

00.00

Selec

99.99
34.03

01.01

34.01
NO

Mul.

Selec
Unidade para o
sinal actual 01.01

FPM
34.02

34.02

0.00100000.00%

Factor de escala

UNIDADE

Selecciona a unidade para a varivel de processo. Veja o parmetro 34.01.

NO

Nenhuma unidade seleccionada.

0100000
1

rpm

rotaes por minuto

percentagem

m/s

metros por segundo

amperes

volts

Hz

hertz

segundos

hora

kh

kilohora

10

celsius

11

lft

libras por p

12

mA

milliampere

13

mV

millivolt

14

kW

kilowatt

15

watt

16

kWh

kilowatt hora

17

fahrenheit

18

cv

cavalos

19

MWh

megawatt hora

20

m3h

metros cbicos por hora

21

Sinais actuais e parmetros

151

Nr.

34.03

34.04

Nome/Valor

Descrio

FbEq

l/s

litros por segundo

22

bar

bar

23

kPa

kilopascal

24

GPM

gales por minuto

25

PSI

libras por centmetro quadrado

26

CFM

ps cbicos por minuto

27

ft

ps

28

MGD

milhes de gales por dia

29

iHg

polegadas de mercrio

30

FPM

ps por minuto

31

lbs

libras

32

SELEC VAR PROC

Selecciona a varivel do conversor escalada para uma varivel de processo


requerida. Veja o parmetro 34.01.

0 9999

ndice de parmetro.

TEM FILT REF MOT

Define uma constante de tempo de filtro para o sinal actual de velocidade


01.02 VELOC. A constante de tempo tem afecta todas as funes onde seja
usada a velocidade de sinal.

0 9999

O valor de velocidade actual usado, por exemplo, na superviso de


velocidade (grupo de parmetros 32 SUPERVISO) como valor de sada
analgica (grupo 15 SADAS ANALGICAS) ou como sinal actual
apresentado no ecr do painel de controlo ou do PC.
0 20000 ms

Constante de tempo de filtro


%

0 20000

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado
t

T
34.05

I = entrada de filtro (passo)


O = saida de filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

TEM FILT BIN ACT

Define um tempo de filtro para o binrio do sinal actual, (sinal actual 01.05).
Tambm tem efeito na superviso de binrio (parmetros 32.07 e 32.09) e no
binrio lido atravs de uma sada analgica.

0 20000 ms

Constante de tempo de filtro.


%
Sinal sem filtro

0 20000
O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado

T
34.06

I = entrada filtro (passo)


O = sada filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

LIMPA CONT
HORAS

Restaura o contador de funcionamento do motor (sinal actual 01.43).

NO

Sem restauro

SIM

Restauro. O contador restaurado para zero.

65535

Sinais actuais e parmetros

152

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

35 MEDIDA TEMP MOT Medio da temperatura do motor. Para uma descrio sobre esta funo
consulte as seces Medio da temperatura do motor atravs da E/S
standard na pgina 71 e Medio da temperatura do motor atravs da
extenso de E/S analgica na pgina 73.

35.01

SEL TEMP EA1


MOT1

Activa a funo de medio de temperatura do motor e selecciona o tipo de


sensor.
Nota: Se for usado um mdulo de extenso de E/S analgica RAIO opcional
para medir a temperatura e se 35.01 SEL TEMP EA1 MOT 1 e/ou 35.04 SEL
TEMP EA2 MOT 2 forem ajustados para 1xPT100, a gama do sinal de
entrada do mdulo de extenso analgico deve ser ajustada para 0...2 V (em
vez de 0...10 V) com comutadores DIP.

NO USADO

A funo est inactiva.

1xPT100

A funo est activa. A temperatura medida com um sensor Pt 100. A


2
sada analgica SA1 alimenta corrente constante atravs do sensor. A
resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do
motor, assim como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura
l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em graus
centgrados.

2XPT100

A funo est activa. A temperatura medida com dois sensores Pt 100.


Veja a seleco 1xPT100.

3XPT100

A funo est activa. A temperatura medida com trs sensores Pt 100. Veja 4
a seleco 1xPT100.

1...3 PTC

A funo est activa. A temperatura supervisionada usando um a trs


5
sensores PTC ou um a trs sensores de temperatura em silicone KTY84-1xx.
A sada analgica SA1 alimenta corrente constante atravs do(s) sensor(es).
A resistncia do sensor aumenta bruscamente acima da referncia de
temperatura do sensor (Tref), assim como a tenso acima da resistncia. A
funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada EA1 e
converte-a em ohms. A figura abaixo apresenta os valores tipicos da
resistncia do sensor PTC como uma funo da temperatura de
funcionamento do motor.
Ohm

4000
Temperatura

Resistncia

Normal

0 1.5 kohm

Excessiva

> 4 kohm

1330
550
100

35.02

35.03

LIM ALM TEMP


MOT1

Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor 1. A


indicao de alarme dada quando o limite excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1XPT100, 2XPT100, 3XPT100. -10


Ohm: o parmetro 35.01 1...3PTC.
5000

LIM FAL TEMP


MOT1

Define o limite de disparo por falha para a medio da temperatura do motor


1. A indicao de falha dada quando o limite excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1XPT100, 2XPT100, 3XPT100. -10


Ohm: o parmetro 35.01 1...3PTC.
5000

Sinais actuais e parmetros

153

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

35.04

SEL TEMP EA2


MOT2

Activa a funo de medio de temperatura do motor 2 e selecciona o tipo de


sensor. Podem proteger-se dois motores apenas com um mdulo de
extenso analgico opcional. O parmetro 98.12 deve ser activado.
Nota: Se 98.12 for activado, a extenso de E/S analgica tambm usada
para a medio de temperatura do motor 1 (os terminais de E/S standard no
so usados).
Nota: Se for usado um mdulo de E/S analgico RAIO opcional para medir a
temperatura e 35.01 SEL TEMP EA1 MOT 1 ou 35.04 SEL TEMP EA2 MOT
2 forem ajustados para 1xPT100, a gama do sinal de entrada do mdulo de
extenso analgico deve ser ajustada para 0...2 V (em vez de 0...10 V) com
comutadores DIP.

35.05

35.06

35.07

NO USADO

Veja 35.01.

1xPT100

Veja 35.01.

2XPT100

Veja 35.01.

3XPT100

Veja 35.01.

4
5

1...3 PTC

Veja 35.01.

LIM FAL TEMP


MOT2

Define o limite de disparo por falha para a medio de temperatura do motor


2. A indicao de alarme dada quando o limite excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Veja 35.02.

LIM FAL TEMP


MOT2

Define o limite de disparo por falha para a medio de temperatura do motor


2. A indicao de alarme dada quando o limite excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Veja 35.03.

MOD COMPENS
MOTOR

Selecciona se a temperatura medida do motor 1 usada na composio do


modelo do motor.

NO

Funo inactiva

A temperatura usada na compensao do modelo do motor.

SIM

-10
5000

-10
5000

Nota: A seleco s possvel quando so usados sensor(s) Pt 100.

40 CONTROLO PID

- controlo PID de processo (99.02 = CTRL PID)


- correco de referncia de binrio ou velocidade (99.02 no CTRL PID)
- funo dormir para o controlo PID de processo (99.02 = CTRL PID)
Para mais informaes, consulte Controlo PID de processo na pgina 68.

40.01

GANHO PID

Define o ganho do controlador PID de processo.

0.1 100.0

Valor de ganho. A tabela abaixo apresenta alguns exemplos dos ajustes de


ganho e as mudanas de velocidade resultantes quando

10
10000

- um valor de erro de 10% ou 50% est ligado ao controlador


(erro = referncia de processo - valor actual de processo).
- a velocidade mxima do motor 1500 rpm (parmetro 20.02)
Ganho PID

Mudana de
Velocidade: 10% Erro

Mudana de Velocidade:
50% Erro

0.5

75 rpm

375 rpm

1.0

150 rpm

750 rpm

3.0

450 rpm

1500 rpm (limited)

Sinais actuais e parmetros

154

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

40.02

TEMPO INTEGR PID Define o tempo de integrao para o controlador PID de processo.
Erro/Sada controlador
O

I = entrada controlador (erro)


O = sada controlador
G = ganho
t = tempo
Ti = tempo integrao

I
I
tempo

Ti
40.03

0.02 320.00 s

Tempo de integrao

2 32000

TEMPO DERIV PID

Define tempo de derivao do controlador PID de processo. A componente


derivativa na sada do controlador calculada a partir de dois valores de erro
consecutivos (EK-1 e EK) segundo esta frmula:
TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, onde
TS = tempo de amostragem de 12ms.
E = Error = Referncia processo - valor actual de processo

40.04

0.00 10.00 s

Tempo de derivao.

FILTRO DERIV PID

Define a constante de tempo do filtro de 1-polo usado para filtrar o


componente derivativo do controlador PID de processo.

0.04 10.00 s

Constante de tempo de filtro


%

0 1000

4 1000

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado

T
40.05

I = entrada filtro (passo)


O = sada filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

VALOR ERRO
INVeja

Inverte o erro na entrada do controlador PID de processo (erro = referncia


de processo - valor actual de processo).

NO

Sem inverso

SIM

Inverso.

65535

Com a funo dormir, o conversor funciona da seguinte forma:


O conversor entra no modo dormir quando a velocidade do motor est abaixo
do nvel dormir (02.02 < 40.21) e quando o valor actual do controlo PID de
processo infeiror ao nvel de despertar (01.34 < 40.23).
O conversor desperta quando o valor actual do processo PID maior que o
nivel de despertar (01.34 > 40.23).
Veja tambm a seco Funo dormir para o controlo PID de processo na
pgina 69.
40.06

SEL VALOR ACT

Selecciona o valor actual de processo para o controlador PID de processo.


As fontes para a varivel ACT1 e ACT2 so definidas mais detalhadamente
com os parmetros 40.07 e 40.08.

ACT1

ACT1

ACT1 - ACT2

Subtraco de ACT1 e ACT 2.

ACT1 + ACT2

Adio de ACT1 e ACT2

ACT1 * ACT2

Multiplicao de ACT1 e ACT2

Sinais actuais e parmetros

155
Nr.

40.07

40.08

40.09

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ACT1/ACT2

Diviso de ACT1 e ACT2

MIN(A1,A2)

Selecciona o minimo de ACT1 e ACT2

MAX(A1,A2)

Selecciona o ximo de ACT1 e ACT2

sqrt(A1 - A2)

Raiz quadrada da subtraco de ACT1 e ACT2

sqA1 + sqA2

Adio da raz quadrada de ACT1 com a raz quadrada de ACT2

SEL ENT ACT1

Selecciona a fonte para a varivel ACT1. Veja o parmetro 40.06.

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA6

5
6

PARAM 40.25

Fonte seleccionada com o parmetro 40.25.

SEL ENT ACT2

Selecciona a fonte para a varivel ACT2. Veja o parmetro 40.06.

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA6

MINIMO ACT1

Define o valor minimo para a varivel ACT1 se for seleccionada uma entrada
analgica como fonte para ACT1. Veja o parmetro 40.07. Os ajustes minimo
e mximo (40.10) de ACT1 definem como se converte o sinal de tenso/
corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem
usado pelo controlador PID de processo.

-1000 1000%

Valor minimo em percentagem da gama de entrada analgica ajustada. A


equao abaixo explica como calcular o valor quando a entrada analgica
EA1 usada como uma varivel ACT1.
MINIMO ACT1 =

minEA1 - 13.01
13.02 - 13.01

-10000
10000

100%

minEA1

O valor de tenso recebido do dispositivo de medio quando


o valor actual de processo medido est no nvel desejado.

13.01

minimo EA1 (ajuste parmetro)

13.02

mximo EA1(ajuste mximo)

Sinais actuais e parmetros

156

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

40.10

MXIMO ACT1

Define o valor mximo para a varivel ACT1 se for seleccionada uma entrada
analgica como fonte para ACT1. Veja o parmetro 40.07. Os ajustes minimo
e mximo (40.09) de ACT1 definem como converter o sinal de tenso/
corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem
usado pelo controlador PID de processo.

-1000 1000%

Valor mximo em percentagem da gama de sinal de entrada analgica


-10000
ajustado. A equao seguinte explica como calcular o valor quando a entrada 10000
analgica EA1 usada como uma varivel ACT1.
MXIMO ACT1 =

40.11

40.12

40.13

40.14

maxEA1 - 13.01
13.02 - 13.01

100%

maxEA1

O valor de tenso recebido do dispositivo de medio quando


o valor actual de processo medido est no nvel desejado.

13.01

minimo EA1 (ajuste parmetro)

13.02

mximo EA1(ajuste mximo)

MINIMO ACT2

Veja o parmetro 40.09.

-1000 1000%

Veja o parmetro 40.09.

MXIMO ACT2

Veja o parmetro 40.10.

-1000 1000%

Veja o parmetro 40.10.

INTEGRADOR PID

Activa a integrao do controlador PID de processo.

DESLIGADO

Inactivo

LIGADO

Activo

MODO AJUSTE

Activa a funo de correco e selecciona entre a correco directa e a


proporcional. Com a correco, possvel combinar um factor de correco
para a referncia do conversor Correco da referncia na pgina 47.

-10000
10000

-10000
10000

Exemplo: Uma linha de transporte controlada por velocidade onde


necessrio observar a tenso da linha: A referncia de velocidade ajustada
ligeiramente (corrige-se) segundo o valor da tenso medida da linha. No
visvel quando o parmetror 99.02 = CTRL PID.
DESLIGADO

Funo de correco desactivada.

PROPORCIONAL

Funo de correco activa. O factor de correco est relacionado com a


referncia em % externa (REF2). Veja o parmetro 11.06.

DIRECTO

Funo de correco activa. O factor de correco est relacionado com um 3


limite mximo fixo usado no circuito de controlo de referncia (frequncia ou
binrio, velocidade mxima ).

Sinais actuais e parmetros

157

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

40.15

SEL REF AJUSTE

Selecciona a fonte de sinal para a referncia de correco. No visvel


quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
Exemplo: EA5 como referncia de correco

Referncia de correco

sclEA5

minEA5

= parmetro 13.16

maxEA5

= parmetro 13.17

sclEA5

= parmetro 13.18

EA5 usada apenas com um


mdulo de extenso de E/S
opcional.

-sclEA5
-maxEA5

-minEA5 minEA5

maxEA5

Sinal de entrada analgica

40.16

40.17

40.18

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA5

PAR 40.16

Value of parameter 40.16 is used as the trim reference.

6
7

PAR 40.28

Value of parameter 40.28 is used as the trim reference.

REFERNCIA
AJUSTE

Define o valor de referncia de correco quando o par. 40.15 tem o valor


PAR 40.16 seleccionado. No visvel quando o par. 99.02 = CTRL PID.

-100.0 100.0%

Referncia de correco

GAMA DE AJUSTE

Define o multiplicador para a saida do controlador PID usada como factor de


correco. No visvel quando o parmetro 99.02 = CTRL PID

-100.0 100.0%

Factor de multiplicao

- 10000
10000

- 10000
10000

SELECO AJUSTE Selecciona se a correco se usa para corrigir a referncia de velocidade ou


de binrio. No visvel quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
VELOCIDADE
AJUSTE

Referncia de correco de velocidade

BINRIO AJUSTE

Referncia de correco de binrio

VELOC DIRECT T

Correco de referncia de velocidade. A referncia de correco


3
adicionada referncia de velocidade depois de efectuados os clculos da
rampa. A correco no efectiva durante a paragem da rampa, a paragem
de emergncia ou velocidade definida pelo parmetro 30.18 numa falha de
comunicao de fieldbus.

Sinais actuais e parmetros

158

Nr.

Nome/Valor

40.19

TEMPO FILTRO ACT Define a constante de tempo para o filtro atravs do qual os sinais actuais
so ligados ao controlador PID de processo.
0.04 10.00 s

Descrio

FbEq

Constante de tempo de filtro


%

4 1000

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado

T
40.20

SEL
ADORMECIMENTO

I = entrada filtro (passo)


O = saida filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

Activa a funo dormir e selecciona a fonte para a entrada de activao.


Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
Veja a seco Funo dormir para o controlo PID de processo na pgina 69

DESLIGADO

Inactivo

INTERNO

activado e desactivado automaticamente como definido pelos parmetros


40.21 e 40.23.

ED1

A funo activada/desactivada atravs da entrada digital ED1.

Activar: Entrada digital ED1 = 1. Desactivar: ED1 = 0.


Os critrios internos para dormir ajustados pelos parmetros 40.21 e 40.23
no so efectivos. Os atrasos de inicio e de paragem de adormecimento so
40.22 e 40.24).

40.21

ED2

Veja a seleco ED1.

ED3

Veja a seleco ED1.

ED4

Veja a seleco ED1.

ED5

Veja a seleco ED1.

ED6

Veja a seleco ED1.

ED7

Veja a seleco ED1.

ED8

Veja a seleco ED1.

10

ED9

Veja a seleco ED1.

11

ED10

Veja a seleco ED1.

12

ED11

Veja a seleco ED1.

13

ED12

Veja a seleco ED1.

14

NVEL
ADORMECIMENTO

Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a velocidade do motor est


abaixo de um nvel ajustado (40.21) durante mais tempo que o atraso para
dormir (40.22), o conversor passa ao modo dormir; o motor pra e o painel
de controlo apresenta a mensagem de aviso MODO DORMIR.

0.0 7200.0 rpm

Atraso do inicio dormir

ATRASO
ADORMECIMENTO

Define o atraso para a funo de incio adormecer. Veja o parmetro 40.21.


Quando a velocidade do motor cai abaixo do nvel dormir, o contador
arranca. Quando a velocidade do motor excede o nvel dormir, o contador
volta a zero. Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.

0.0 3600.0 s

Atraso do inicio dormir

Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.


40.22

Sinais actuais e parmetros

0 7200

0 36000

159

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

40.23

NVEL RENICIO

Define o limite para despertar para a funo dormir. O conversor activado


se o valor actual de processo for inferior ao nvel ajustado (40.23) durante
mais tempo que o atraso de despertar (40.24).
Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.

40.24

0.0 100.0%

Nvel para despertar em percentagem do valor de processo actual.

ATRASO RENICIO

Define o atraso para despertar para a funo dormir. Veja o parmetro 40.23.
Quando o valor actual de processo inferior ao do nvel para despertar, o
contador de depertar inicia. Quando o valor actual de processo excede o
nvel para despertar, o contador volta a zero.

0 10000

Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.


40.25

40.26

0.0 3600.0 s

Atraso despertar.

0 36000

PTR ACTUAL1

Define a fonte ou constante para o valor PAR 40.25 do parmetro 40.07.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro de um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


obter mais informao sobre a diferena.

PID MINIMO

Define o limite minimo para a saida do controlador PID. Usando os limites


minimo e mximo possvel restringir o funcionamento a uma determinada
gama de velocidade.

100 = 1%

Exemplo: O controlo PID de processo restringido ao sentido de rotao


directo do motor ajustando o limite minimo de PID a 0% e o mximo a 100%.
40.27

40.28

-100 100%

Limite em percentagem da velocidade mxima absoluta do motor.

PID MXIMO

Define o limite mximo para a saida do controlador PID. Usando os limites


minimo e mximo, possvel restringir o funcionamento a uma determinada
gama de velocidade. Veja o parmetro 40.26.

-100 100%

Limite em percentagem da velocidade mxima absoluta do motor.

TRIM REF PTR

Define o valor da referncia de correco quando o parmetro 40.15 foi


ajustado para o valor PAR 40.28.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou valor constante:

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

- Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de


bit efectivo apenas para os blocos de entradas boleanas.
- Valor constante: Campos de inverso e constantes. O campo de inverso
deve ter o valor C para permitir o ajuste constante.

42 CONTROLO TRAV

Controlo de um travo mecnico. A funo opera a um nvel de tempo de 100


ms. Acerca da descrio da funo, veja o captulo Controlo de um travo
mecnico na pgina 75.

42.01

Activa a funo de controlo de travagem.

42.02

CTRL TRAVAGEM
DESLIGADO

Inactivo

LIGADO

Activo

RECONHEC
TRAVAGEM

Activa a superviso externa de ligado/desligado do travo e selecciona a


fonte do sinal. O uso do sinal de superviso de ligado/desligado externo
opcional.

DESLIGADO

Inactivo

ED5

Activo. Entrada digital ED5 a fonte do sinal ED5 = 1: Travo aberto.


ED5 = 0: Travo fechado.

ED6

Veja a seleco ED5.

ED11

Veja a seleco ED5.

ED12

Veja a seleco ED5.

Sinais actuais e parmetros

160
Nr.

Nome/Valor

Descrio

42.03

ATRAS ABERT
TRAV

Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o comando de


abertura do travo interno e a activao do controlo de velocidade do motor).
O contador de atraso arranca quando o conversor tenha magnetizado o
motor e aumentado o binrio do motor para o nvel desejado para libertar o
travo (parmetros 42.07 e 42.08). Ao mesmo tempo com o inicio do
contador, a funo de travagem excita a sada a rel que controla o travo e
o travo comea a abrir.

0.0 5.0 s

Atraso de tempo. Ajuste do atraso igual ao atraso da abertura mecnica do


travo especificado pelo fabricante do travo.

ATRASO FECHO
TRAV

Define o atraso de fecho do travo. O contador de atraso arranca quando a


velocidade actual do motor inferior ao nvel ajustado (parmetro 42.05)
depois do conversor ter recebido um comando de paragem. Ao mesmo
tempo do inicio do contador, a funo de controlo de travagem desactiva a
sada de rel que controla o travo e o travo comea a fechar. Durante o
atraso, a funo de travagem mantm o motor com corrente, impedindo que
a sua velocidade caia abaixo de zero.

0.0 60.0 s

Tempo de atraso. Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo 0 6000
de reabilitao mecnica do travo (= atraso de funcionamento ao fechar)
especificado pelo fabricante.

TRAV ABS VEL


FECHO

Define a velocidade de fecho do travo. Veja o parmetro 42.04.

0 1000 rpm

Velocidade (um valor absoluto)

FUNC FALHA TRAV

Define como reage o conversor no caso do estado do sinal de


reconhecimento do travo externo opcional no se ajuster ao estado suposto
pela funo de controlo de travagem.

FALHA

O conversor dispara uma falha: indicao de falha e o conversor pra o


motor.

1
2

42.04

42.05

42.06

42.07

42.08

FbEq

0 500

0
100000

AVISO

O conversor gera um aviso.

SEL REF BIN ARR

Selecciona a fonte para a referncia do binrio de arranque do motor


aplicada ao desengate do travo. O valor lido em percentagem do binrio
nominal do motor.

NO

Nenhuma fonte seleccionada. Este o valor por defeito.

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA6

PAR 42.08

Definido pelo parmetro 42.08.

MEMRIA

Binrio do motor armazenado com o comando de travagem anterior.

REF BIN
ARRANQUE

Define o binrio de arranque do motor na abertura do travo se o parmetro


42.07 tem valor PAR 40.28.

-300 300%

Valor de binrio em percentagem do binrio nominal do motor.

Sinais actuais e parmetros

-30000
30000

161
Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

42.09

TEMP SUPL
MARCHA

Define o tempo de operao alargado para a funo de controlo de travagem


na paragem. Durante o atraso, o motor mantido magnetizado e pronto para
um rearranque imediato.

0.0 60.0 s

100 = 1 s
0.0 s = Rotina de paragem normal da funo de controlo de travagem: A
magnetizao do motor desligada depois de ter passado o atraso do fecho
do travo.
0.1 60.0 s = Rotina de paragem alargada da funo de controlo de
travagem: A magnetizao do motor desligada depois de decorridos o
atraso de fecho de travo e o tempo de operao alargado. Durante o tempo
de operao alargado, aplicada uma referncia zero de binrio, e o motor
fica pronto para um rearranque imediato.
Arranque/Paragem
Motor magnetizado
Veloc actual
1 = veloc do fecho travo
2 = atraso do fecho travo
3 = tempo operao alargado

1
2
42.10

REF INF MANT TRV Activa uma funo de reteno do travo e define o atraso de reteno
correspondente. A funo estabiliza o funcionamento da aplicao de
controlo de travagem quando o motor funciona prximo da velocidade zero e
no existe feedback da velocidade medida disponvel (encoder de impulsos).
0.0 60.0 s

100 = 1 s

0.0 s = Inactivo.
0.1 s 60.0 s = activa. Quando o valor absoluto da referncia de velocidade
do motor cai abaixo da velocidade de fecho do travo:
- O contador de atraso de paragem arranca.
- O travo fecha de acordo com a rotina normal de paragem da funo de
controlo de travagem.
Durante o atraso, a funo mantm o travo fechado apesar do valor de
referncia de velocidade e do valor do comando de arranque. Depois de
passado o atraso ajustado,o funcionamento normal retomado.

50 MDULO
ENCODER

Ligao do encoder. Visvel apenas quando o mdulo de encoder de impulso


(opcional) for instalado e activado com o parmetro 98.01.
Os ajustes so os mesmos ainda que a macro de aplicao seja alterada.

50.01
50.02

NR PULSE

Indica o nmero de impulsos de encoder para uma rotao.

0 29999 ppr

Nmero do impulso em impulsos por volta (ppr)

MODO MEDIO
VEL

Define como so calculados os impulsos do encoder.

0 29999

A -- B DIR

Canal A: flancos positivos calculados para a velocidade. Canal B: sentido.

A ---

Canal A: flancos positivos e negativos calculados para a velocidade. Canal B: 1


no usado.

A --- B DIR

Canal A: flancos positivos e negativos calculados para a velocidade. Canal B: 2


sentido

A --- B ---

Calculam-se todos os flancos dos sinais

Sinais actuais e parmetros

162

Nr.

Nome/Valor

Descrio

50.03

FALHA ENCODER

Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha de


comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface do
encoder, ou entre o mdulo e o conversor. A funo de superviso do
encoder activada se:

FbEq

- Existir uma diferena superior a 20% da velocidade nominal do motor entre


a velocidade estimada e a velocidade medida.
- No so recebidos impulsos do encoder no tempo definido (veja o
parmetro 50.04) e o binrio do motor estiver no valor mximo permitido.

50.04

50.05

50.06

50.07

AVISO

O conversor gera uma indicao de aviso.

FALHA

O conversor dispara uma falha: indicao de falha e o conversor pra o


motor.

65535

ATRASO ENCODER Define o atraso de tempo para a funo de superviso do encoder (Veja o
parmetro 50.03).
0 50000 ms

Atraso de tempo

0 50000

CANAL DDCS
ENCOD

Define o canal de fibra ptica da carta de controlo de onde o programa do


conversor l os sinais provenientes do mdulo de interface de encoder de
impulsos. Esta caracterstica s vlida se o mdulo estiver ligado ao
conversor atravs de uma ligao DDCS ( e no ranhura de opes do
conversor).

CANAL 1

Sinais via canal 1 (CH1). O mdulo de interface do encoder de impulsos


deve ser ligado ao CH1 em vez do CH2 em aplicaes onde o CH2 est
reservado por uma estao mestre (por exemplo, uma aplicao Mestre/
Seguidor).Veja tambm o parmetro 70.03.

CANAL 2

Sinais via canal 2 (CH2). Pode ser usado na maioria das aplicaes.

SEL VEL FB

Define o valor de feedback de velocidade usado no controlo.

INTERNO

Estimativa da velocidade calculada

65535

ENCODER

Velocidade actual medida com um encoder

ENC CABLE CHECK Selecciona a operao do conversor quando falta o sinal de encoder.
Nota: A monitorizao apenas para a RTAC-03. Para mais informaes,
consulte o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface de Encoder de
Impulsos RTAC-03 [3AFE68650500 (Ingls)].
NO

Nenhuma aco

AVISO

O conversor gera o aviso ENC CABLE.

FALHA

O conversor dispara a falha ENC CABLE.

51 DADOS MOD COM

Os parmetros so visveis e devem ser ajustados apenas quando o mdulo


adaptador de fieldbus (opcional) for instalado e activado com o parmetro
98.02. Para mais detalhes sobre os parmetros, consulte o manual do
mdulo de fieldbus e o captulo Controlo por fieldbus. Os ajustes dos
parmetros permanecem inalterados mesmo quando a macro alterada.

52 MODBUS
STANDARD

Ajustes para a Ligao de Modbus Standard. Veja o captulo Controlo por


fieldbus.

52.01

NR. ESTAO

Define o endereo do dispositivo. No so permitidas duas unidades em


linha com o mesmo endereo.

1 247

Endereo

TAXA TRANSM

Define a velocidade de transmisso da ligao.

600

600 bit/s

1200

1200 bit/s

2400

2400 bit/s

52.02

Sinais actuais e parmetros

1=1

163

Nr.

52.03

Nome/Valor

Descrio

FbEq

4800

4800 bit/s

9600

9600 bit/s

19200

19200 bit/s

PARIDADE

Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. Deve ser usado o mesmo


valor em todas as estaes em linha.

STOPBIT1

Sem bit de paridade, um bit de paragem

STOPBIT2

Sem bit de paridade, dois bits de paragem

IMPAR

Bit de idicao de paridade impar, um bit de paragem

PAR

Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem

60 MESTRE/
SEGUIDOR
60.01

60.02

Aplicao Mestre/Seguidor. Para mais informao, Veja a seco Utilizao


como Mestre/Seguidor de vrios conversores na pgina 78 e o Guia de
Aplicao Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (English)].

MODO LIG MESTRE Define o papel do conversor na ligao Mestre/Seguidor. Nota: No so


permitidas duas estaes Mestre na linha. Se um conversor Seguidor for
alterada para ser o conversor Mestre (ou vice versa) com este parmetro, a
carta RMIO deve ser ligada novamente para a ligao M/S funcionar
correctamente.
NO USADO

Ligao Mestre/Seguidor desactivada.

MESTRE

Conversor Mestre

SEGUIDOR

Conversor Seguidor

STANDBY

Conversor seguidor que l os sinais de controlo atravs do interface de


fieldbus, e no desde a ligao do Mestre/Seguidor como normal.

SELECTOR
BINRIO

Selecciona a referncia usada no controlo de binrio do motor. Normalmente,


o valor deve ser alterado apenas na estao Seguidora. O par s visvel
quando o parmetro 99.02 = CTRL BINRIO. O local de controlo externo 2
(EXT2) deve estar activo para permitir o selector de binrio.

ZERO

Esta seleco fora a sada do selector de binrio para zero.

VELOCIDADE

A sada do controlador de velocidade seguidor usada como referncia para 2


o controlo do binrio do motor. O conversor controlado por velocidade.
VELOCIDADE pode ser usada no Mestre e no Seguidor se:

- os veios do motor do Mestre e do Seguidor estiverem ligados flexivelmente.


( possvel/permitida uma ligeira diferena de velocidade entre o mestre e o
seguidor)
- se for usado desfasamento (Veja o parmetro 60.06).
BINRIO

O accion. controlado por binrio. A seleco usada no Seguidor quando


os veios do motor do Mestre/Seguidor esto solidamente acoplados entre si
por engrenagens, uma correia ou outros meios de transmisso de potncia
mecnica, no sendo permitida diferena de veloc. entre os conversores.
Nota: Se seleccionar BINRIO, o conversor no restringe a variao de
velocidade enquanto esta esteja dentro dos limites definidos pelos
parmetros 20.01 e 20.02. necessria superviso de velocidade mais
definida. Nestes casos, deve ser usada ADD em vez de BINRIO.

MINIMO

O selector de binrio compara a referncia directa de binrio e a sada do


4
controlador de velocidade, e usa o menor como referncia para o controlo de
binrio do motor. MINIMO seleccionado s em casos especiais.

MXIMO

O selector de binrio compara a referncia directa de binrio e a sada do


5
controlador de velocidade, e usa o maior como referncia para o controlo de
binrio do motor. MXIMO seleccionado s em casos especiais.

Sinais actuais e parmetros

164

Nr.

60.03

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ADD

O selector de binrio soma a sada do controlador de velocidade referncia 6


directa de binrio. O conversor controlado por binrio na gama de
funcionamento normal. O controlo de Janela, juntamente com a seleco
ADD, formam uma funo de superviso da velocidade para um conversor
Seguidor controlado por binrio. Veja o parmetro 60.03.

SEL JANELA
LIGADO

Activa a funo de controlo de Janela. O controlo de Janela, juntamente com


a seleco ADD do parmetro 60.02, forma uma funo de superviso da
velocidade para um conversor controlado por binrio. O parmetro s
visvel quando o parmetro 99.02 CTRL BINRIO. O local de controlo
externo 2 (EXT2) deve ser activado para permitir o controlo de Janela.

NO

Inactivo

SIM

Controlo de janela activo. A seleco SIM usada apenas quando o


65535
parmetro 60.02 tem valor ADD. O controlo de janela supervisiona o valor de
erro da velocidade (Referncia de Velocidade - Velocidade Actual). Na gama
de funcionamento normal, o controlo de velocidade mantem a entrada do
controlador de velocidade a zero. O controlador s activado se:

- o erro de velocidade exceder o valor do parmetro 60.04 ou


- o valor absoluto do erro de velocidade negativo exceder o valor do
parmetro 60.05.
Quando o erro de velocidade sai da janela, o excedente do valor de erro
ligado ao controlador de velocidade. O controlador produz um trmino de
referncia relativo entrada e ao ganho do controlador de velocidade
(parmetro 23.01) que o selector de binrio soma referncia de binrio. O
resultado usado como a referncia interna de binrio para o conversor.
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referncia interna de binrio do
conversor diminui para impedir um aumento excessivo da velocidade do
motor. Se o controlo de janela estivesse desactivado, a velocidade do motor
aumentaria at se atingir o limite de velocidade do conversor.
60.04

60.05

LARG JANELA POS

Define a largura da janela de superviso acima da referncia de veloc. Veja


60.03. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 CTRL BINRIO.

0 1500 rpm

Largura de janela positiva.

0 20000

LARG JANELA NEG Define a largura da janela de superviso abaixo da referncia de veloc. Veja
60.03. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 CTRL BINRIO.
0 1500 rpm

Sinais actuais e parmetros

Largura de janela negativa.

0 20000

165

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

60.06

TAXA
DESFASAMENTO

Define a taxa de desfasamento. O valor do parmetro deve ser alterado


apenas se o Mestre e o Seguidor forem ambos controlados por velocidade:
- Seleccione o local de controlo externo 1 (EXT1) (veja o par. 11.02 ou
- Seleccione o local de controlo externo 2 (EXT2) (veja o par. 11.02) e o
parmetro 60.02 ajustado para VELOCIDADE.
necessrio ajustar a taxa de desfasamento para Mestre e Seguidor. Na
prtica, a taxa correcta para um processo deve ser determinada caso a caso.
O desfasamento evita o conflito entre o Mestre e Seguidor permitindo uma
ligeira diferena de velocidade entre eles. O desfasamento reduz um pouco a
velocidade do conversor na medida que aumenta a carga do conversor. A
diminuio da velocidade actual num ponto determinado de funcionamento
depende do ajuste da taxa e da carga do conversor (= referncia de binrio /
sada do controlador de velocidade). Com uma sada do controlador de
velocidade a 100%, o desfasamento est no nvel nominal, ou seja, igual ao
valor da TAXA DE DESFASAMENTO. O efeito do desfasamento reduz-se
linearmente at zero junto com a carga decrescente.
Diminuio da velocidade =
Sada
Controlador
Veloc Desfasamento Veloc. Mxima
Velocidade
Exemplo: A sada do controlador veloc.de 50%, TAXA DESF.
do motor
de 1%, veloc. mxima do accion. 1500 rpm.
% de
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm
nominal
100%

Sem desfasamento
} Par. 60.06 TAXA DESFASAMENTO
Desfasamento

100%

60.07

60.08

Cont.Velocidade Carga
Sada / %
accionam.

0 100%

Taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor.

SINAL MESTRE 2

Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Referncia 1


(referncia de velocidade).

0000 9999

ndice de parmetro

SINAL MESTRE 3

Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Referncia 2


(referncia de binrio).

0000 9999

ndice de parmetro

0000
9999

0000
9999

70 CONTROLO DDCS

Ajuste para os canais de fibra ptica 0, 1 e 3.

70.01

CANAL END 0

Define o endereo de nodo para o canal 0. No podem existir dois nodos em


linha com o mesmo endereo. O ajuste deve ser alterado quando uma
estao mestre estiver ligada ao canal 0 e no altera automaticamente o
endereo do seguidor. Exemplos desses mestres so o Controlador Advant
da ABB ou outro conversor.

1 125

Endereo.

CANAL END 3

Define o endereo de nodo para o canal 3. No podem existir dois nodos em


linha com o mesmo endereo. Normalmente, o ajuste deve ser alterado
quando o conversor est ligado a um anel constituido por vrios conversores
e um PC com o programa DriveWindow em execuo.

1 254

Endereo.

70.02

0 1000

1 125

1 254

Sinais actuais e parmetros

166

Nr.

Nome/Valor

Descrio

70.03

TAXA DE TRANS
CH1

Velocidade de comunicao do canal 1. Normalmente, o ajuste tem de ser


alterado apenas se o mdulo interface do encoder de impulsos est ligado ao
canal 1 em vez do canal 2. A velocidade deve ser alterada para 4 Mbit/s. Veja
tambm o parmetro 50.05.

8 Mbit/s

8 megabits por segundo

4 Mbit/s

4 megabits por segundo

2 Mbit/s

2 megabits por segundo

1 Mbit/s

1 megabits por segundo

LIG HW DDCS CH0

Selecciona o tipo de ligao do canal 0.

ANEL

Dispositivos ligados em anel.

ESTRELA

Dispositivos ligados em estrela.

65535

CH2 HW
CONNECTION

Selecciona a topologia da ligao DDCS do canal CH2.

1=1

0 = ANEL

Dispositivos ligados em anel. Envio de mensagens activo.

1 = ESTRELA

Dispositivos ligados em estrela. Envio de mensagens inactivo. Esta seleco


usada com unidades de derivao NDBU.

70.04

70.05

FbEq

72 CURVA CARGA
UTIL

Veja a seco Curva de carga do utilizador na pgina 81.

72.01

FUNC
SOBRECARGA

Activa a curva de carga do utilizador e selecciona o modo com reage o


conversor quando a curva de carga do utilizador excedida.

NO

A curva de carga do utilizador no est activa.

AVISO

O conversor gera um aviso CURVA C UTIL. A corrente de sada do


conversor no est limitada.

FALHA

O conversor dispara uma falha CURVA C UTIL.

LIMITE

A corrente de sada do conversor est limitada a Icurva util.

LIMITE / AVISO

A corrente de saida do conversor est limitada a Icurva util e o conversor gera 4


um aviso CURVA C UTIL.

72.02

CORR CARGA 1

Define o primeiro ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.10 FREQ CARGA 1.

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

72.03

CORR CARGA 2

Define o segundo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.11 FREQ CARGA 2.

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

CORR CARGA 3

Define o terceiro ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.12 FREQ CARGA 3.

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

CORR CARGA 4

Define o quarto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.13 FREQ CARGA 4.

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

72.06

CORR CARGA 5

Define o quinto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.14 FREQ CARGA 5.

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

72.07

CORR CARGA 6

Define o sexto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.15 FREQ CARGA 6.

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

72.04

72.05

Sinais actuais e parmetros

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

167

Nr.

Nome/Valor

Descrio

72.08

CORR CARGA 7

Define o stimo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.16 FREQ CARGA 7.

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

CORR CARGA 8

Define o oitavo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida


pelo parmetro 72.17 FREQ CARGA 8.

72.09

72.10
72.11

72.12

72.13

72.14

72.15

72.16

72.17
72.18

FbEq

1=1

0...800%

Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

FREQ CARGA 1

Define o primeiro ponto de frequncia da curva de carga.

1=1

0... par. 72.11 %

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

FREQ CARGA 2

Define o segundo ponto de frequncia da curva de carga.

par. 72.10...
par. 72.12 %

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

FREQ CARGA 3

Define o terceiro ponto de frequncia da curva de carga.

par. 72.11...
par. 72.13 %

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

FREQ CARGA 4

Define o quarto ponto de frequncia da curva de cargae.

par. 72.12...
par. 72.14 %

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

1=1
1=1

1=1

1=1

LOAD FREQ 5

Define o quinto ponto de frequncia da curva de carga.

par. 72.13...
par. 72.15 %

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

FREQ CARGA 6

Define o sexto ponto de frequncia da curva de carga.

par. 72.14...
par. 72.16 %

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

FREQ CARGA 7

Define o stimo ponto de frequncia da curva de carga.

par. 72.15...
par. 72.17 %

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

FREQ CARGA 8

Define o oitavo ponto de frequncia da curva de carga.

par. 72.16...600%

Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

LIM CORR CARGA

1=1

1=1

1=1

1=1

Define a corrente de sobrecarga. O integrador de sobrecarga (I


este valor.

2dt)

utiliza

Se a capacidade de carga contnua do motor (ou seja, a curva de carga


definida pelo utilizador) no for de 100% frequncia nominal, calcule a
corrente de sobrecarga usando a seguinte equao:
72.18 LIM CORR CARGA =

2
2
2
I
+ 100
sobrecarga curva utilizador

onde Isobrecarga a sobrecarga do motor e Icurva util indica a corrente definida


pela curva de carga do utilizador a uma frequncia nominal. A curva de carga
do utilizador definida pelos parmetros 72.02...72.17.
Exemplo: A capacidade de sobrecarga do motor de 150% da corrente
nominal durante 10 s / 10 min e a capacidade de carga contnua de 80%
frequncia nominal:
72.18 LIM CORR CARGA =

150 80 + 100 = 162%

72.19 TEMPO TRMICO CARGA = 10 s


72.20 TEMPO ARREF CARGA = 590 s
100...800%

Valor em percent da corrente nominal do motor (99.06 CORR NOM MOTOR) 10 = 1%

Sinais actuais e parmetros

168

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

72.19

TEMPO TRMICO
CARGA

Define o tempo de sobrecarga. O integrador de sobrecarga usa este valor


(I2dt). Veja o exemplo no parmetro 72.18 LIM CORR CARGA.

10 = 1 s

0.0...9999.9 s

Tempo. Se o valor for ajustado para zero, a corrente de sada do conversor


limitada curva de carga do utilizador definida pelos parmetros
72.02...72.17.

TEMPO ARREF

Define o tempo de arrefecimento. A sada do integrador de sobrecarga


ajusta-se para zero se a corrente permanecer continuamente abaixo da
curva de carga do utilizador durante o tempo de arrefecimento definido. Veja
o exemplo no parmetro 72.18 LIM CORR CARGA.

72.20

0...9999 s

Tempo

83 CTRL PROG
ADAPT

Controlo da execuo do Programa Adaptativo. Para mais informao, veja o


Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].

83.01

Selecciona o modo de funcionamento para o Programa Adaptativo.

83.02

CMD PROG ADAPT

1=1s

PARADO

Paragem. O programa no pode ser editado.

MARCHA

Marcha. O programa no pode ser editado.

EDITAR

Paragem em modo de edio. O programa pode ser editado.

COMANDO EDIO Selecciona o comando para o bloco colocado no local definido com o
parmetro 83.03. O programa deve estar em modo edio (Veja par. 83.01).
NO

Valor inicial. O valor restaurado automaticamente para NO depois de


executar um comando de edio.

PREMIR

Muda o bloco no local definido pelo parmetro 83.03 e os blocos seguintes


uma posio acima. Um novo bloco pode ser colocado no local vazio
programando a srie de parmetros do bloco normalmente.

Exemplo: necessrio colocar um novo bloco entre o bloco actual nmero


quatro (parmetros 84.20 84.25) e cinco (parmetros 84.25 84.29).
Para isso:
- Mude o programa para o modo de edio com o parmetro 83.01.
- Seleccione o local nmero cinco como localizao do novo bloco com o
parmetro 83.03.
- Mude o bloco do local nmero 5 e os blocos seguintes uma posio para a
frente com o parmetro 83.02. ((seleco PREMIR).
- Programe o local vazio nmero 5 com os parmetros 84.25 a 84.29 de
modo normal.
APAGAR
BLOQUEADO

Apaga o bloco na localizao definida pelo parmetro 83.03 e desloca os


blocos seguintes uma posio abaixo.

Activa a proteco do Programa Adaptativo como se segue:

- Verifique se o modo de funcionamento do programa Adaptativo


ARRANCAR ou PARAR (parmetro 83.01).
- Defina a password (parmetro 83.05).
- Mude o parmetro 83.02 para BLOQUEADO.
Quando activado:
- Todos os parmetros no grupo 84, excepo dos parmetros dos blocos
de sada foram ocultados (protegidos contra leitura).
- No possvel alterar o programa para o modo de edio (par. 83.01).
- O parmetro 83.05 ajustado para 0.

Sinais actuais e parmetros

169

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

DESBLOQUEADO

Desactivao da proteco do Programa Adaptativo. Proceda da seguinte


forma:

- Verifique se o modo de funcionamento do Programa Adaptativo


ARRANCAR ou PARAR (parmetro 83.01).
- Defina a password (parmetro 83.05).
- Mude o parmetro 83.02 para DESBLOQUEADO.
Nota: Se perder a password, tambm possvel restaurar a proteco
alterando o ajuste da macro de aplicao (parmetro 99.02).
83.03

83.04

83.05

BLOCO EDIO

Define o nmero do local do bloco para o comando seleccionado pelo


parmetro 83.02.

1 15

Nmero da localizao do bloco.

SEL NVEL TEMPO

Selecciona a execuo do tempo de ciclo de execuo para o Programa


Adaptativo. O ajuste vlido para todos os blocos.

1=1

12 ms

12 milisegundos

100 ms

100 milisegundos

1000 ms

1000 milisegundos

PASSWORD

Define a password para proteco do Programa Adaptativo. A password


necessria para a activar/desactivar a proteco. Veja o parmetro 83.02.

Password. O ajuste restaurado para 0 depois de activada/desactivada a


proteco. Nota: Anote a password e guarde-a num local seguro.

84 PROG
ADAPTATIVO

- seleces dos blocos de funes e das suas ligaes de entrada.


- diagnsticos
Para mais informaes, consulte o Guia de Instalao do Programa
Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].

84.01

ESTADO

Apresenta o valor da palavra de estado do Programa Adaptativo. A tabela


abaixo apresenta os estados de bit alternativos e os valores correspondentes
no ecr do painel.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
8

Ecr
1
2
4
8
10
20
40
100

Significado
Parado
Em marcha
Em falha
Em edio
A verificar
Pressionar
A parar
A niciar

84.02

PAR EM FALHA

Indica o parmetro em falha no Programa Adaptativo.

84.05

BLOCO 1

Define o bloco de funo para o Conj de Bloco de Par 1. Veja Guia de


Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].

ABS

11

ADD

10

AND

BITWISE

26

COMPARAR

16

CONTAR

21

DPOT

23

EVENTO

20

Sinais actuais e parmetros

170

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FILTRO

13

MASK-SET

24

MAX

17

MIN

18

MULDIV

12

NO

OU

PI

14

PI-BAL

15

PI BIPOLAR

25

RAMPA

22

SR

SWITCH-B

SWITCH-I

19

TOFF

TON

TRIGG

XOR
84.06

FbEq

ENTRADA 1

Selecciona a fonte para a entrada 1 do Conjunto de Parmetros de Bloco1.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante:

- Guia de parmetro: campos de inverso, grupo, index e bit. O nmero de


bit s efectivo para os blocos que utilizam entradas boleanas.
- Valor constante: campos de inverso e constantes. O campo de inverso
deve ter valor C para permitir o ajuste de constante.
Exemplo: O estado da entrada digital ED2 est ligado entrada 1 como se
segue:
- Ajuste o parmetro de seleco de fonte (84.06) para +.01.17.01. (O
pragrama de aplicao guarda o estado da entrada digital ED2 no bit 1 do
sinal actual 01.17.)
- Se necessita de um valor invertido, altere o sinal do valor guia (-01.17.01.).

84.07

ENTRADA2

Veja o parmetro 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Veja o parmetro 84.06.

ENTRADA3

Veja o parmetro 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Veja o parmetro 84.06.

84.09

SADA

Guarda e visualiza a sada do conjunto de parmetros do bloco 1.

84.79

SADA

84.08

Guarda a sada do conjunto de parmetros do bloco 15.

85 CONST
UTILIZADOR

Guarda as constantes/mensagens do Programa Adaptativo. Mais informao


no Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].

85.01

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

CONSTANT1

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

Sinais actuais e parmetros

1=1

171

Nr.

Nome/Valor

Descrio

85.02

CONSTANT2

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

85.03

CONSTANT3

FbEq

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

1=1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.


85.04

CONSTANT4

85.05

CONSTANT5

1=1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

1=1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.


85.06

CONSTANT6

85.07

CONSTANT7

1=1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

1=1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.


85.08

CONSTANT8

85.09

CONSTANT9

1=1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

1=1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

1=1

85.10

CONSTANT10

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

85.11

CARACTER1

Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM1

Mensagem

85.12

CARACTER2

Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM2

Mensagem

85.13

CARACTER3

Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM3

Mensagem

85.14

CARACTER4

Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM4

Mensagem

85.15

CARACTER5

Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM5

Mensagem

-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

1=1
-

90 DEF ENDER REC D -Endereos onde os conjuntos de dados fieldbus recebidos so guardados.
- Nmero dos conjuntos de dados principal e auxiliar.
Os parmetros s so visveis quando a comunicao fieldbus activada
pelo parmetro 98.02. Para mais informao, consulte Controlo por fieldbus.
90.01

DS AUX REF3

Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus REF3.

0 8999

ndice de parmetro

DS AUX REF4

Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus


REF4.

0 8999

ndice de parmetro

90.03

DS AUX REF5

Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus


REF5.

0 8999

ndice de parmetro

90.04

FONTE SD PRINC

Define o conjunto de dados de onde o conversor l a Palavra de Controlo, a


Referncia REF1 e Referncia REF2.

1 255

Nmero do conjunto de dados

90.02

Sinais actuais e parmetros

172

Nr.

Nome/Valor

Descrio

90.05

FONTE SD AUX

Define o conjunto de dados de onde o conversor l as Referncias REF3,


REF4 e REF5.

1 255

Nmero do conjunto de dados

92 DEF ENDER TRAD

Conjunto de dados principal e auxiliar que o conversor envia estao


mestre de fieldbus.
Os parmetros s so visveis quando a comunicao por fieldbus activada
com o parmetro 98.02. Mais informao no captulo Controlo por fieldbus.

92.01

PALAV EST SD
PRINC

Guarda o endereo onde se l a palavra de estado principal. Valor fixo, no


visvel.

302 (fixed)

ndice de parmetro

92.02

SD PRINC ACT1

Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 1 para o conjunto de dados


principal.

0 9999

ndice de parmetro

92.03

SD PRINC ACT2

Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 2 para o conjunto de dados


principal.

0 9999

ndice de parmetro

SD AUX ACT3

Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 3 para o conjunto de dados


auxiliar.

0 9999

ndice de parmetro

SD AUX ACT4

Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 4 para o conjunto de dados


auxiliar.

0 9999

ndice de parmetro

92.06

SD AUX ACT5

Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 5 para o conjunto de dados


auxiliar.

0 9999

ndice de parmetro

92.07

MSW B10 PTR

Selecciona o endereo onde se l o bit 14 da Palavra Estado Pincipal 03.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante:

92.04

92.05

- Guia de parmetro: campos de inverso, grupo, index e bit. O nmero de


bit s efectivo para os blocos que utilizam entradas boleanas.
- Valor constante: campos de inverso e constantes. O campo de inverso
deve ter valor C para permitir o ajuste de constante.

92.08

MSW B13 PTR

Selecciona o endereo onde se l o bit 13 da Palavra Estado Pincipal 03.02 .

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante:


- Guia de parmetro: campos de inverso, grupo, index e bit. O nmero de
bit s efectivo para os blocos que utilizam entradas boleanas.
- Valor constante: campos de inverso e constantes. O campo de inverso
deve ter valor C para permitir o ajuste de constante.

92.09

MSW B14 PTR

Selecciona o endereo onde se l o bit 14 da Palavra Estado Pincipal 03.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante:


- Guia de parmetro: campos de inverso, grupo, index e bit. O nmero de
bit s efectivo para os blocos que utilizam entradas boleanas.
- Valor constante: campos de inverso e constantes. O campo de inverso
deve ter valor C para permitir o ajuste de constante.

Sinais actuais e parmetros

FbEq

173

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

95 HARDWARE
ESPEC

Controlo de velocidade do ventilador, aplicao filro sinusoidais etc.

95.01

MODO CTRL VEL


VENT

Selecciona o controlo de velocidade do ventilador de arrefecimento do


inversor opcional.

CONST 50 Hz

O ventilador funciona a uma frequncia constante de 50 Hz quando ligado. 0

FUNC/PARAR

Conversor parado: O ventilador funciona a uma freq. constante de 10 Hz.


1
Accionam.a funcionar: O ventilador funciona a uma freq. constante de 50 Hz.

CONTROLADO

A velocidade do ventilador determinada pela temperatura do IGBT em


relao curva de velocidade do ventilador.

CTRL FUSE
SWITCH

Activa a funo de monitorizao do interruptor do inversor CC (interruptor


fusvel). A monitorizao deve estar activa quando a Carta de Controlo do
Interruptor Fusvel (ASFC) usada e ligada carta AINT do inversor, ou seja,
em todos os inversores com tamanho de chassis R8i equipados com
interruptor CC. A funo deve estar desactivada em unidades que no usem
a carta ASFC com interruptor CC, ou seja, em inversores com tamanho de
chassis R2iR7i e em todos as unidades de conversor individuais onde no
existe interruptor CC. O ajuste por defeito (ON ou OFF) para cada unidade
definido na fbrica.

95.02

Os impulsos IGBT do ACS800 so sempre bloqueados quando o programa


detecta que o interruptor CC abriu ou que o inversor est em carga (quando
a alimentao ligada). O programa de aplicao gera o alarme INV
INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor pra. O inversor
dispara uma falha INV INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor
est a funcionar.
DESLIGADO

Inactivo

LIGADO

Activo

95.03

CONF INT UTIL

Nmero de mdulos inversores ligados em paralelo. Activa a funo Func


Reduzido. Consulte a seco Funo de operao reduzida na pgina 80.

1...12

Nmero de mdulos inversores ligados em paralelo

95.04

PEDIDO EX/SIN

Activa a aplicao do filtro sinusoidal ou do motor Ex.

NO

Inactivo

EX

Aplicao de motor Ex. Usada com motores que cumprem a directiva ATEX. 2

SIN

Aplicao filtro sinusoidal. Consulte o Manual do Utilizador de Filtros


Sinusoidais para Conversores ACS800 [3AFE68389178 (Ingls)].

EX&SIN

Aplicaes de motor EX e filtros sinusoidais. Consulte Manual do Utilizador


de Filtros Sinusoidais para Conversores ACS800 [3AFE68389178 (Ing)].

FREQ SW ENA INC

Activa a limitao da frequncia de comutao minima. O parmetro est


visivel se o parmetro 95.04 PEDIDO EX/SIN for ajustado para EX.

NO

Inactivo

SIM

Activo. Limite de freq de comutao min definido para 2 kHz. Usado em


motores com certificao ATEX baseada em freq de comut. min de 2 kHz.

95.05

Sinais actuais e parmetros

174

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

95.06

REF LCU Q PW

Define o valor de ref para a gerao de potncia reactiva do conversor do


lado da linha. Um conversor do lado da linha pode gerar potncia reactiva
para a rede. Esta ref introduzida no par 24.02 Q POWER REF2 da unidade.
Para mais informao, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de
Controlo de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)].
Exemplo 1: Quando o par 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado para
PERCENTEGEM, o valor 10000 do parmetro 24.02 Q POWER REF2
igual ao valor 100% do parmetro 24.01 Q POWER REF (ou seja, 100% da
potncia nominal do conversor dado no sinal 04.06 CONV NOM POWER).
Exemplo 2: Quando o parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado
para kVAr, o valor 1000 do par 24.02 Q POWER REF2 igual ao valor do par
24.01 Q POWER REF calculado com a seguinte equao:
100 (1000 kVAr dividido pela potncia nominal do conversor em kVAr)%.
Exemplo 3: Quando o par 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado para PHI,
o valor 3000 do par 24.02 POWER REF2 aproximadamente igual ao valor
do par 24.01 Q POWER REF calculado com a seguinte equao:
P
P
cos ( 30 ) = ---- = -----------------------S
2
2
P +Q

30
P

30 referncia positiva indica carga capacitiva


30 referncia negativa indica carga indutiva
P = valor do sinal 01.09 POTNCIA
Os valores do par 24.03 so convertidos em graus pelo programa de
aplicao do conversor do lado da linha: -3000...30000 = -30...30. Valor 10000/10000 igual a -30/30, uma vez que a gama est limitada a -3000/
3000.

95.07

95.08

95.09

-10000...10000

Valor de referncia.

REF LCU DC

Define a referncia de tenso do circuito CC intermdio para o conversor do


lado da linha. Esta refrncia introduzida no parmetro 23.01 DC VOLT REF
do conversor do lado da linha. Para mais informaes, consulte o Manual de
Firmware 7.x do Programa de Controlo de Alimentao a IGBT
[3AFE68315735 (Ing)].

0...1100 V

Tenso

SEL LCU PAR1

Selecciona o endereo do conversor do lado da linha onde lido o sinal


actual 09.12 SINAL 2 LCU ACT.

09999

ndice de parmetro do conversor do lado da linha. Valor por defeito 106 =


conversor do lado da linha parmetro 01.06 LINE CURRENT. Para mais
informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo
de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)].

SEL LCU PAR2

Selecciona o endereo do conversor do lado da linha onde lido o sinal


actual 09.13 SINAL 3 LCU ACT.

Sinais actuais e parmetros

Ver desc.
do parm.

1=1V

09999

175

Nr.

95.10

Nome/Valor

Descrio

FbEq

09999

ndice de parmetro do conversor do lado da linha. Valor por defeito 110 =


conversor do lado da linha parmetro 01.10 DC VOLTAGE. Para mais
informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo
de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)].

09999

TEMP INV AMBIENT Define a temperatura ambiente para a funo Optimizada de monitorizao
de temperatura do conversor. Veja Monitorizao de temperatura do
conversor optimizada para o ACS800-U2, -U4 e -U7, chassis R7 e R8 na
pgina 65
Nota: Se a temperatura ambiente exceder 40C, a capacidade de carga do
conversor diminui. Veja as instrues sobre desclassificao no manual de
hardware apropriado.
20...50C

96 SA EXTERNA

Temperatura

10 = 1C

Seleco e processo do sinal de sada para o mdulo de extenso analgico


(opcional).
Os parmetros s so visveis com o mdulo instalado e activado com o
parmetro 98.06.

96.01

96.02

EXT SA1

Selecciona o sinal ligado sada analgica SA1 do mdulo de extenso E/S.

NO USADO

Veja o parmetro 15.01.

VEL PROCESSO

Veja o parmetro 15.01.

VELOCIDADE

Veja o parmetro 15.01.

FREQUNCIA

Veja o parmetro 15.01.

CORRENTE

Veja o parmetro 15.01.

BINRIO

Veja o parmetro 15.01.

POTNCIA

Veja o parmetro 15.01.

TENS CIRC CC

Veja o parmetro 15.01.

TENSO SADA

Veja o parmetro 15.01.

SADA BL APL

Veja o parmetro 15.01.

10

REFERNCIA

Veja o parmetro 15.01.

11

ERRO

Veja o parmetro 15.01.

12

ACTUAL 1

Veja o parmetro 15.01.

13

ACTUAL 2

Veja o parmetro 15.01.

14

REF COM4

Veja o parmetro 15.01.

15

PARAM 96.11

Fonte seleccionada com o parmetro 96.11.

16

INVERSO EXT SA1 Activa a inverso da sada analgica SA1 do mdulo de extenso E/S.
NO

Inactivo

SIM

Activo. O sinal analgico est no nvel minimo quando o sinal do conversor


indicado est no mximo e vice versa.

65535

Sinais actuais e parmetros

176

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

96.03

SA1 EXT MINIMO

Define o valor minimo para a sada analgica SA1do mdulo de extenso de


E/S analgico. Nota: Normalmente, o ajuste 10 mA ou 12 mA no ajusta o
minimo de SA1 mas fixa 10/12 mA como valor de sinal actual zero.
Exemplo: A velocidade do motor lida atravs da sada analgica.
- A velocidade nominal do motor 1000 rpm (parmetro 99.08).
- 96.02 NO
- 96.05 100%.
O valor da sada analgica como uma funo da velocidade apresentada
abaixo.
Sada analgica
mA
20
Minimo do sinal de
sada analgico

12
10

-1000

96.04

96.05

96.06

-500

0 mA

4 mA

10 mA

12 mA

500

1000
Velocidade/rpm

0 mA

0 mA

4 mA

4 mA

10 mA

10 mA

12 mA

12 mA

EXT FILTRO SA1

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA1 do mdulo


de extenso de E/S analgico. Veja o parmetro 15.04.

0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtro

ESCALA SA EXT1

Define o factor de escala para a sada analgica SA1 do mdulo de extenso


de E/S analgico. Veja o parmetro 15.05.

10 1000%

Factor de escala

EXT SA2

Selecciona o sinal ligado sada analgica SA2 do mdulo de extenso de


E/S analgico.

NO USADO

Veja o parmetro 15.01.

VEL PROCESSO

Veja o parmetro 15.01.

VELOCIDADE

Veja o parmetro 15.01.

FREQUNCIA

Veja o parmetro 15.01.

CORRENTE

Veja o parmetro 15.01.

BINRIO

Veja o parmetro 15.01.

POTNCIA

Veja o parmetro 15.01.

TEN CIRC CC

Veja o parmetro 15.01.

TENSO SADA

Veja o parmetro 15.01.

SADA BL APL

Veja o parmetro 15.01.

10

REFERNCIA

Veja o parmetro 15.01.

11

ERRO

Veja o parmetro 15.01.

12

Sinais actuais e parmetros

0 1000

100
10000

177

Nr.

96.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ACTUAL 1

Veja o parmetro 15.01.

13

ACTUAL 2

Veja o parmetro 15.01.

14

REF COM5

Veja o parmetro 15.06.

15

PARAM 96.12

Fonte seleccionada com o parmetro 96.12.

16

INVERSO EXT SA2 Activa a inverso da sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S
analgico. O sinal analgico est no seu nvel minimo quando o sinal do
conversor indicado est no mximo e vice versa.
NO

Inactivo

SIM

Activo

65535

SA2 EXT MINIMO

Define o valor minimo para a sada analgica SA2 do mdulo de extenso de


E/S analgico. Veja o parmetro 96.03.

0 mA

0 mA

4 mA

4 mA

10 mA

10 mA

12 mA

12 mA

96.09

EXT FILTRO SA2

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA2 do mdulo


de extenso de E/S analgico. Veja o parmetro 15.04.

0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtro

96.10

ESCALA SA EXT2

Define o factor de escala para a sada analgica SA2 do mdulo de extenso


de E/S analgico. Veja o parmetro 15.05.

10 1000%

Factor de escala

100
10000

EXT PTR SA1

Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.11 do parmetro 96.01.

1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

EXT PTR SA2

Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.12 do parmetro 96.06.

1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

96.08

96.11

96.12

98 MOD OPCIONAIS

0 1000

Activao dos mdulos opcionais.


Os ajustes de parmetros so os mesmos mesmo quando se altera uma
macro de aplicao (parmetro 99.02).

98.01

MDULO
ENCODER

Activa a comunicao com o mdulo encoder de impulsos opcional. Veja


tambm o grupo de parmetros 50 MDULO ENCODER.

NTAC

Comunicao activa. Tipo de mdulo: NTAC. Interface de ligao: DDCS de


fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo do mdulo para 16. Para instrues, consulte
o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO

Inactivo

RTAC-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: Ranhura


opcional 1 do conversor.

RTAC-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: Ranhura


opcional 2 do conversor.

Sinais actuais e parmetros

178

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

RTAC-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: Adaptador 4


de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 16. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador de Mdulos RDIO [3AFE64486853 (Ingls)].

RRIA-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: ranhura


opcional 1 do conversor.

RRIA-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: ranhura


opcional 2 do conversor.

RRIA-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: adaptador 7


de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 16. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador do Mdulo de Interface de Resolver RRIA-01 [3AFE68570760
(Ingls)].

RTAC03-SLOT1

Comunicao activa.Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao: ranhura


opcional 1 do conversor.

RTAC03-SLOT2

Comunicao activa.Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao: ranhura


opcional 2 do conversor.

RTAC03-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao:


adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor
atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 16. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador do Mdulo de Interface de Encoder de Impulsos RTAC-03
[3AFE68650500 (Ingls)].

98.02

98.03

LIG MOD COMUN

Activa a comunicao srie externa e selecciona o interface. Veja o captulo


Controlo por fieldbus.

NO

Sem comunicao

FIELDBUS

O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador de fielbus tipo Rxxx 2


ligado na ranhura opcional 1 ou atravs de um adaptador de fieldbus tipo
Nxxx ligado ao CH0 na carta RMIO. Veja tambm o grupo de parmetros 51
DADOS MOD COM.

ADVANT

O conversor comunica com um sistema ABB Advant OCS via CH0 na carta
RDCO (opcional). Veja o grupo de parmetros 70 CONTROLO DDCS.

MODBUS STD

O conversor comunica com um controlador Modbus atravs do Mdulo


4
Adaptador Modbus (RMBA) na ranhura opcional 1do conversor. Veja o grupo
de parmetros 52 MODBUS STANDARD.

COSTUMIZADO

O conversor comunica atravs de uma ligao especificada pelo cliente. As


fontes de controlo so definidas pelos parmetros 90.04 e 90.05.

DE/S MDULO
EXT1

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital (opcional) e


define o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.09 acerca do uso das entradas no
programa de aplicao do conversor.
Sadas do mdulo: Veja os parmetros 14.10 e 14.11 para seleccionar os
estados do conversor indicados atravs das sadas a rel.

Sinais actuais e parmetros

179

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

NDIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de


fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo para 2. Para instrues, consulte o Guia de


Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO

Inactivo

RDIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 1 do conversor.

RDIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 2 do conversor.

RDIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador 5


de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 2. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador de Mdulos RDIO [3AFE64485733 (Ingls)].

98.04

DE/S MDULO
EXT2

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 2 (opcional)


e define o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.10 sobre o uso das entradas no
programa de aplicao do conversor.
Sadas do mdulo: Veja os parmetros 14.12 e 14.13 para seleccionar os
estados do conversor indicados atravs das sadas a rel.

NDIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interface de ligao:


Ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo para 3. Para instrues, consulte o Guia de


Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO

Inactivo

RDIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 1 do conversor.

RDIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 2 do conversor.

RDIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador 5


de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 3. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador de Mdulos RDIO [3AFE64485733 (Ingls)].

98.05

DE/S MDULO
EXT3

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 3 (opcional)


e define o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.11 sobre o uso das entradas no
programa de aplicao do conversor.
Sadas do mdulo: Veja os parmetros 14.14 e 14.15 para seleccionar os
estados do conversor indicados atravs das sadas a rel.

NDIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interface de ligao:


Ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo para 4. Para instrues, consulte o Guia de


Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO

Inactivo

Sinais actuais e parmetros

180

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

RDIO-SLOT1

Comunicao activa.Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 1 do conversor.

RDIO-SLOT2

Comunicao activa.Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 2 do conversor.

RDIO-DDCS

Comunicao activa.Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador


de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo para 4. Para instrues, consulte o Manual


do Utilizador para Mdulos RDIO [3AFE64485733 (Ingls)].
98.06

EA/S MDULO EXT

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S (opcional), e define


o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo:
- Os valores EA5 e EA6 no programa de aplicao do conversor esto
ligados s entradas do mdulo 1 e 2.
- Veja os parmetros 98.13 e 98.14 sobre as definies do tipo de sinal.
Sadas do mdulo:
- Veja os parmetros 96.01 e 96.06 para seleccionar os sinais do conversor
indicados com as sadas do mdulo 1 e 2.

NAIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interface de ligao: DDCS de


fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo para 5. Para instrues, consulte o Guia de


Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO

Comunicao inactiva

RAIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 1 do conversor.

RAIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 2 do conversor.

RAIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Adaptador 5


de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 5. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador para Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].

98.07

98.09

PERFIL COM

Define o perfil onde baseada a comunicao com o fieldbus ou com outro


conversor. Visvel apenas quando a comunicao por fieldbus activada
com o parmetro 98.02.

ABB DRIVES

Perfil Accionamento ABB.

GENRICO

Perfil Accionamento Genrico. Usado com mdulos de fieldbus com


designao tipo Rxxx (instalados na ranhura opcional do conversor).

CSA 2.8/3.0

Perfil de comunicao usado nas verses do prog de aplicao 2.8 e 3.0.

ED/S FUNC ED
EXT1

Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 1 no


programa de aplicao do conversor. Veja o parmetro 98.03.

ED7,8

ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome das 1


entradas do mdulo ED7 e ED8.

REPL ED1,2

ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1 e ED2. 2


O nome das entradas do mdulo ED1 e ED2.

ED7,8,9

ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O


nome das entradas do mdulo ED7, ED8 ED9

Sinais actuais e parmetros

181

Nr.

98.10

98.11

98.12

Nome/Valor

Descrio

FbEq

REPL ED1,2,3

ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1, 4


ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED1, ED2 e ED3.

ED/S FUNC ED
EXT2

Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 2 no


programa de aplicao do conversor. Veja o parmetro 98.04.

ED9,10

ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome das 1


entradas do mdulo ED9 e ED10.

REPL ED3,4

ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED3 e ED4. 2


O nome das entradas do mdulo ED3 e ED4.

ED10,11,12

ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O


nome das entradas do mdulo ED10, ED11 e ED12.

REPL ED4,5,6

ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1, 4


ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED4, ED5 e ED6.

ED/S FUNC ED
EXT3

Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 3 no


programa de aplicao do conversor. Veja o parmetro 98.05.

ED11,12

ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome das 1


entradas do mdulo ED11 e ED12.

REPL ED5,6

ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED5 e ED6. 2


O nome das entradas do mdulo ED5 e ED6.

AE/S TEMP MOTOR Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S analgico e reserva
o mdulo para uso da funo de medio de temperatura do motor. O
parmetro tambm define o tipo e o interface de ligao do mdulo.
Para mais informao sobre a funo de medio de temperatura, veja o
grupo de parmetros 35 MEDIDA TEMP MOT e a seco Medio da
temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica na pgina 73.
O uso das entradas (EA) e das sadas analgicas (SA) do mdulo descrito
na tabela abaixo.
Medio de temperatura Motor 1
SA1

Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do


motor 1. O valor de corrente depende do ajuste do par 35.01:
- SA1 9.1 mA com seleco 1xPT100
- SA1 1.6 mA com seleco 1...3 PTC

EA1

Measures voltage over motor 1 temperature sensor.

Medio de temperatura Motor 2


SA2

Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do


motor 2. O valor de corrente depende do ajuste do par 35.04:
- SA2 9.1 mA com seleco 1xPT100,
- SA2 1.6 mA com seleco 1...3 PTC

EA2

Mede a tenso no sensor de temperatura do motor 2.

Antes de ajustar os parmetros do conversor, verifique se os ajustes de


hardware do mdulo so adequados para a medio de temperatura do
motor:
1. O nmero do nodo do mdulo 9.
2. As seleces do tipo de sinal de entrada so:
- para medio de um sensor Pt 100, ajuste a gama para 0 2 V.
- para dois ou trs sensores Pt 100 ou um a trs sensores PTC, ajuste a
gama para 0 10 V.
3. A seleco do modo de funcionamento unipolar.

Sinais actuais e parmetros

182

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

NAIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interface de ligao: DDCS de


fibra ptica.

Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente.


Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)].
NO

Inactivo

RAIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 1 do conversor.

Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente. O


nmero de nodo no necessrio. Para instrues, consulte o Manual do
Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].
RAIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura


opcional 2 do conversor.

Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente. O


nmero de nodo no necessrio.Para instrues, consulte o Manual do
Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].
RAIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Adaptador 5


de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 9. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].

98.13

FUNC AE/S EXT


EA1

Define o tipo de sinal para a entrada 1 do mdulo de extenso de E/S


analgico (EA5 no programa de aplicao do conversor). O ajuste deve ser
equivalente ao sinal ligado ao mdulo.

UNIPOLAR EA5

Unipolar

BIPOLAR EA5

Bipolar

FUNC AE/S EXT


EA2

Define o tipo de sinal para a entrada 2 do mdulo de extenso de E/S


analgico (EA6 no programa de aplicao do conversor). O ajuste deve ser
equivalente ao sinal ligado ao mdulo.

Nota: A comunicao deve ser activada com o parmetro 98.06.

98.14

Nota: A comunicao deve ser activada com o parmetro 98.06.

98.16

UNIPOLAR EA6

Unipolar

BIPOLAR EA6

Bipolar

SUPERV FIL SIN

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital e reserva o


mdulo para o uso na medio de temperatura do filtro sinusoidal.
O parmetro visvel se 95.04 for ajustado para SIN ou EX&SIN. O valor do
parmetro ajustado automaticamente para NO, quando o valor do
parmetro 95.04 alterado.
Nota: Este parmetro usado apenas em aplicaes especiais.

NDIO

Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo para 8. Para instrues consulte o Guia de


Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO

Superviso desactivada.

RDIO-SLOT1

Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do


conversor.

RDIO-SLOT2

Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do


conversor.

Sinais actuais e parmetros

183

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

RDIO-DDCS

Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador de mdulo de E/S


opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao
DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajuste o nmero do nodo para 8. Para instrues consulte o Manual do


Utilizador para Mdulos RAIO [3AFE64485733 (Ingls)].

99 DADOS INICIAIS

Seleco de idioma. Definio dos dados de arranque do motor.

99.01

99.02

LNGUA

Selecciona o idioma de visualizao

ENGLISH

Ingls Britnico

ENGLISH (AM)

Ingls Americano. Se seleccionado, a unidade de potncia HP e no kW.

DEUTSCH

Alemo

ITALIANO

Italiano

ESPANOL

Espanhol

PORTUGUS

Portugus

NEDERLANDS

Holands

FRANCAIS

Francs

DANSK

Dinamarqus

SUOMI

Finlands

SVENSKA

Sueco

10

CESKY

Checo

11

POLSKI/LOC1

Polaco

12

PO-RUS/LOC2

Russo

13

MACRO
APLICAO

Selecciona a macro de aplicao. Veja o captulo Macros de aplicao para


obter mais informaes.
Nota: Ao alterar os valores dos parmetros de fbrica de uma macro, os
novos ajustes so validados imediatamente e permanecem vlidos mesmo
se a alimentao do conversor for ligada e desligada. No entanto, possvel
fazer uma cpia de segurana dos ajustes de parmetros de fbrica de cada
macro standard. Veja o parmetro 99.03.

FBRICA
MANUAL/AUTO

Fbrica para aplicaes bsicas

So ligados dois dispositivos de controlo ao conversor:

- o dispositivo 1 comunica atravs do interface definido pelo local de controlo


externo EXT1.
- o dispositivo 2 comunica atravs do interface definido pelo local de controlo
externo EXT2.
- EXT1 ou EXT2 so activadas separadamente. A mudana efectuada
atravs de uma entrada digital.
CTRL PID

Controlo PID. Para aplicaes onde o conversor controla um valor de


processo. Ex:. controlo de presso ou de fluxo. A presso medida e a
referncia de presso esto ligadas ao conversor.

Veja as seces Controlo PID de processo na pgina 68 e Funo dormir


para o controlo PID de processo na pgina 69
CTRL BINRIO

Macro de Controlo de Binrio

CTRL SEQ

Macro Controlo Sequencial. Para aplicaes que faccionam com frequncia


atravs de um padro de velocidade pr-definido (velocidades constantes e
rampas de acelerao e desacelerao).

Sinais actuais e parmetros

184

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

CARREGAR U1

Macro do utilizador 1 carregada para uso. Antes de carregar, verifique se o


modelo do motor e os ajustes dos parmetros guardados so adequados
para a aplicao.

GUARDAR U1

Guardar Macro do utilizador 1. Guarda os ajustes de parmetros e o modelo 7


do motor actuais.
Nota: Existem parmetros que no esto includos nas macros. Veja o
parmetro 99.03.

CARREGAR U2

Macro do utilizador 2 carregada para uso. Antes de carregar, verifique se os 8


ajustes dos parmetros e o modelo do motor so adequados para a
aplicao.

GUARDAR U2

Guardar Macro utilizador 2. Guarda os ajustes de parmetros e o modelo do 9


motor actuais.
Nota: Existem parmetros que no esto includos nas macros. Veja o
parmetro 99.03.

99.03

RESTAURAR APLIC Restaura as definies originais da macro de aplicao activa (99.02).


- Se uma macro standard (Fbrica, ... , Controlo Sequencial) est activa, os
valores dos parmetros so repostos para os ajustes de fbrica. Excepes:
os ajustes dos parmetros do grupo 99 no so alterados. O modelo do
motor no alterado.
- Se a macro Utilizador 1 ou 2 est activa, os valores dos parmetros so
repostos para os ltimos valores guardados. Alm disso, o ltimo modelo de
motor tambm reposto. Excepes: os ajustes dos parmetros 16.05 e
99.02 que permanecem sem alteraes.
Nota: Os ajustes de parmetros e o modelo de motor so restaurados de
acordo com o mesmo princpio de alterao de uma macro por outra.

99.04

NO

Nenhuma aco

SIM

Restaura

65535

MODO CTRL
MOTOR

Selecciona o modo de controlo do motor.

DTC

O modo de Controlo Directo de Binrio adequado para a maioria das


aplicaes.

ESCALAR

O controlo escalar adequado para casos especiais onde o DTC no pode


ser aplicado. O modo de controlo escalar recomendado:

65535

- para conversores multimotor com um nmero varivel de motores


- quando a corrente nominal do motor inferior a 1/6 da corrente de sada
nominal do conversor (inversor)
- quando o conversor usado para testes sem nenhum motor ligado.
Nota: A excelente preciso de controlo do DTC no pode ser alcanada no
controlo escalar. A diferena entre os modos de controlo escalar e DTC so
descritas neste manual nas listas de parmetros relacionados. Existem
algumas funes standard que so desactivadas no modo de controlo
escalar: Identificao do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS), Limites de
velocidade (grupo 20 LIMITES), Limite de binrio (grupo 20 LIMITES),
Paragem CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Magentizao CC (grupo 21
ARRANCAR/PARAR), Ajuste do controlador de velocidade (grupo 23 CTRL
VELOCIDADE), Controlo de binrio (grupo 24 CTRL BINRIO),Optimizao
de fluxo (grupo 26 CTRL MOTOR), Fluxo de travagem (grupo 26 CTRL
MOTOR), Funo de subcarga (grupo 30 FUNES FALHA), Proteco de
perda de fase do motor (grupo 30 FUNES FALHA), Proteco de
travagem do motor (grupo 30 FUNES FALHA).
Para mais informaes, consulte a seco Controlo escalar na pgina 60.

Sinais actuais e parmetros

185

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

99.05

TENSO NOM
MOTOR

Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de


caractersticas do motor.

1/2 2 UN

Tenso. A gama permitida 1/2 2 UN do conversor.

1=1V

Nota: A carga no isolamento do motor est sempre dependente da tenso de


alimentao do conversor. Isto tambm se aplica no caso onde a gama e a
tenso do motor inferior gama e alimentao do conversor.
99.06

CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa de
caractersticas. Nota: O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90 % da corrente
nominal do inversor.
0 2 I2hd

Gama permitida: 1/6 2 I2hd do ACS800 (parmetro 99.04 = DTC).

1 = 0.1 A

Gama permitida: 0 2 I2hd do ACS800 (parmetro 99.04 = ESCALAR).


99.07

99.08

FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor.


8 300 Hz

Frequncia nominal (normalmente 50 ou 60 Hz)

800
30000

VELOC NOM
MOTOR

Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa de


caractersticas. A velocidade sncrona do motor ou outro valor aproximado
no deve ser nunca fornecido!
Nota: Se o valor do parmetro 99.08 for alterado, os limites de velocidade no
grupo de parmetros 20 LIMITES tambm altera automaticamente.

99.09

99.10

1 18000 rpm

Velcidade nominal do motor

1 18000

POT NOM MOTOR

Define a potncia nominal do motor. Ajuste exactamente como na chapa de


caractersticas do motor.

0 9000 kW

Potncia nominal do motor.

EXECUTAR
MOTOR ID

Selecciona o tipo de identificao do motor. Durante a identificao, o


conversor identifica as caractersticas do motor para um controlo de motor
optimizado. O procedimento ID Run descrito no captulo Arranque e
controlo atravs de E/S.

0 90000

Nota: O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se:


- O ponto de funcionamento est prximo de zero, e/ou
- For necessrio o funcionamento gama de binrio acima do binrio
nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem que seja
necessrio qualquer feedback de velocidade medida.
Nota: O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) no pode ser realizado se o
parmetro 99.04 = ESCALAR.
Veja a seco Identificao do motor na pgina 53.
MAGN ID

Sem ID Run. O modelo do motor calculado durante o primeiro arranque


magnetizando o motor durante 20 a 60 s velocidade zero. Esta seleco
pode efectuar-se na maioria das aplicaes.

STANDARD

ID Run Standard. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O ID Run


demora cerca de um minuto.

Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado.


Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run.
Durante a operao, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 50 80% da
velocidade nominal durante o ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO
ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!

Sinais actuais e parmetros

186

Nr.

Nome/Valor
REDUZIDO

Descrio

FbEq

ID Run Reduzido. Deve ser seleccionado em vez do ID Run Standard:

- se as perdas mecnicas so superiores a 20% (ou seja, o motor no pode


ser desacoplado do equipamento accionado)
- se a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor estiver em
funcionamento (ou seja, no caso de um motor com um travo integrado
alimentado desde os terminais do motor).
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run.
Durante o funcionamento, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 50 80% da
velocidade nominal durante o ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO
OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
99.11

NOME
DISPOSITIVO

Sinais actuais e parmetros

Define o nome do conversor ou da aplicao. O nome visvel no ecr do


painel de controlo no Modo de Seleco do Conversor. Nota: O nome s
pode ser introduzido com uma ferramenta para PC do conversor.

187

Controlo por fieldbus


Introduo ao captulo
O captulo descreve como controlar o conversor atravs de dispositivos externos
com uma rede de comunicao.

Generalidades do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo normalmente um
controlador de fieldbus atravs de um mdulo adaptador. O conversor pode ser
ajustado para receber todas as informaes de controlo atravs do interface de
controlo externo, ou o controlo pode ser distribuido entre o interface de controlo
externo e outras fontes disponveis, como por exemplo as entradas digitais e
analgicas. O esquema seguinte apresenta as ligaes das E/S dos interfaces de
controlo do conversor.
Controlador de
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos

ACS800

(*

(*

Adaptador
Fieldbus Rxxx

Controlador
Modbus

Carta RMIO

Ranhura 1
(*

Adapt. RMBA-01
Lig.Modbus Std.

Adaptador E/S
RTAC/RDIO/RAIO

Ranhura 1 ou 2
Mod. Comun.
RDCO

Controlador
Advant
(ex.: AC 800M,
AC 80)

CH1
Md adapt. E/S
(DDCS) AIMA-01
CH0
(DDCS)

Adapt. Fieldbus
Nxxx
ou

Fluxo de dados
Palav. Controlo (CW)
Referncias

E/S de processo (Cclico)

Palav. Estado (SW)


Valores actuais
Pedidos/Respostas de R/W dos parmetros

Mensagens de servio (Acclico)

* Podem ser ligados ao accion. em simultneo ou um Rxxx ou Nxxx, e um adaptador RMBA-01.

Controlo por fieldbus

188

Controlo fieldbus redundante


possvel ligar dois fieldbuses ao conversor com a seguinte configurao do
adaptador:
O mdulo adaptador de fieldbus tipo Rxxx (no RMBA-01) instalado na
ranhura1 do conversor.
O mdulo adaptador Modbus RMBA-01 instalado na ranhura 2 do conversor.
Ex.: PROFIBUS

Modbus

ACS800
Carta RMIO
Adaptador RPBA-01
Lig.PROFIBUS-DP

Ranhura 1
Adaptador RMBA-01
Lig. Modbus Std.

Ranhura 2

O controlo (isto , o conjunto de dados da Referncia Principal, veja a seco


Interface de controlo de fieldbus na pgina 198) activado definindo o parmetro
98.02 para FIELDBUS ou MODBUS STD.
No caso de ocorrer um problema de comunicao com um dos fieldbuses, o
controlo pode ser comutado com o outro fieldbus. A comutao entre estes
dispositivos pode ser controlada, por exemplo, com a programao adaptativa. O
parmetros e os sinais podem ser lidos por ambos os fieldbuses, mas a escrita
ciclcla em simultneo para o mesmo parmetro no permitida.

Controlo por fieldbus

189

Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus


Esto disponveis adaptadores de fieldbus para diversos protocolos de
comunicao (por exemplo PROFIBUS e Modbus). Os mdulos adaptadores de
fieldbus do tipo Rxxx so montados na ranhura 1 de expanso do conversor. Os
mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx so ligados ao canal CH0 do mdulo
RDCO.
Nota: Para instrues relativas configurao um mdulo RMBA-01, veja a seco
Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard na pgina
191.
Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus, deve instalar mecnica
e elctrica o mdulo adaptador segundo as instrues do manual de hardware do
conversor e no manual do mdulo.
A seguinte tabela apresenta os parmetros que necessitam de ser definidos durante
o ajuste da comunicao atravs do adaptador de fieldbus.
Parmetero

Ajustes
alternativos

Ajuste para o
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

INICIALIZAO DA COMUNICAO
98.02

NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS STD
COSTUMIZADO

FIELDBUS

Inicializa a comunicao entre o conversor e o


mdulo adaptador de fieldbus. Activa os
parmetros de configurao do mdulo (Grupo 51).

98.07

ACCION. ABB
GENRICO
CSA 2.8/3.0

ACCION. ABB
GENRICO ou
CSA 2.8/3.0

Selecciona o perfil de comunicao usado pelo


conversor. Veja a seco Perfis de comunicao na
pgina 206.

CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR


51.01 TIPO DE
MDULO

Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus.

51.02 (PAR
FIELDBUS 2)

Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, veja o manual do
mdulo. Note que nem todos estes parmetros esto necessariamente visveis.

51.26 (PAR
FIELDBUS 2)
51.27 ACTUALIZ
PAR FBA*

(0) CONCLUDO;
(1) ACTUALIZ.

Valida as alterao dos ajustes dos parmetros de


configurao do mod. adaptador. Depois de
actualizado, o valor volta para CONCLUDO.

51.28 FBA CPI FW


REV*

xyz (dcimal com


codificao
binria)

Exibe a verso de firmware CPI do arquivo de


configurao do adap fieldbus guardado na
memria do conversor. A verso de firmware CPI
do adap fieldbus (veja o par. 5132)) deve conter a
mesma verso de CPI ou uma posterior
compatvel. x = nmero da reviso principal;
y = nmero da reviso secundria z = nmero de
correco. Ex: 107 = reviso 1.07.

Controlo por fieldbus

190

Parmetero

Ajustes
alternativos

Ajuste para o
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

51.29 FBA
CONFIG ID*

xyz (dcimal com


codificao
binria)

Exibe a identificao do arquivo de configurao do


mdulo adaptador guardado na memria do
conversor. Esta informao depende do programa
de aplicao do conversor.

51.30 FBA
CONFIG ID*

xyz (dcimal com


codificao
binria)

Exibe a verso do arquivo de configurao do


mdulo adaptador guardado na memria do
conversor. x = nmero da reviso principal;
y = nmero da reviso secundria z = nmero de
correco. Exemplo: 1 = reviso 0.01.

51.31 ESTADO
FBA*

(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERRO
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET

Exibe o estado do mdulo adaptador.


IDLE = Adaptador no configurado.
EXEC. INIT = Adaptador em inicializao.
TIME OUT = Ocorreu uma quebra de comunicao
entre o adaptador e o conversor.
ERRO CONFIG = Erro de configurao do
adaptador. O cdigo de verso principal ou
secundrio da verso de firmware CPI guardado no
adaptador diferente da especificada no arquivo
de configurao na memria do conversor.
OFF-LINE = O adaptador est off-line.
ON-LINE = O adaptador est on-line.
RESET = O adaptador est a efectuar um reset de
hardware.

51.32 FBA CPI


REV FW*

Exibe a verso do programa CPI do mdulo


inserido na ranhura 1. x = nmero da reviso
principal; y = nmero da reviso secundria
z = nmero de correco. Ex: 107 = reviso 1.07.

51.33 FBA APPL


FW REV*

Exibe a verso do programa de aplicao do


mdulo inserido na ranhura 1. x = nmero da
reviso principal; y = nmero da reviso
secundria z = nmero de correco. Ex: 107 =
reviso 1.07

*Os parmetros 51.27 a 51.33 s so visveis quando um adaptador de fieldbus tipo Rxxx instalado.

Depois de ajustar os parmetros de configurao do mdulo no grupo 51, os


parmetros de controlo do conversor (seco Parmetros de controlo do conversor
de frequncia na pgina 195) devem ser verificados e ajustados quando necessrio.
Os novos ajustes so efectivos quando se liga novamente o conversor, ou quando o
parmetro 51.27 for activado.

Controlo por fieldbus

191

Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard


Um Adaptador Modbus RMBA-01 instalado na ranhura 1 ou 2 do conversor forma
um interface chamado de Ligao Modbus Standard. A Ligao Modbus Standard
pode ser utilizada para o controlo externo do conversor graas a um controlador
Modbus (apenas com o protocolo RTU).
Antes de configurar o conversor para controlo Modbus, o mdulo adaptador deve
ser instalado mecnica e electricamente seguindo as instrues apresentadas no
manual de hardware do conversor, e no manual do mdulo.
A seguinte tabela apresenta os parmetros que necessitam de ser definidos durante
o ajuste da comunicao atravs da Ligao Modbus Standard.
Parmetero

Ajustes alternativos

Ajuste para o controlo


por Ligao Modbus
Standard

Funo/Informao

COMMUNICATION INITIALISATION
98.02

NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS STD
COSTUMIZADO

MODBUS STD

Inicializa a comunicao entre o conversor


(Ligao Modbus Standard) e o controlador de
protocolo Modbus. Activa os parmetros de
comunicao no grupo 52.

98.07

ACCION. ABB
GENRICO
CSA 2.8/3.0

ACCION. ABB

Selecciona o perfil de comunicao usado pelo


conversor. Veja a seco Perfis de comunicao
na pgina 206.

PARMETROS DE COMUNICAO
52.01

1 a 247

Especifica o nmero da estao do conversor na


Ligao Modbus Stand.

52.02

600
1200
2400
4800
9600
19200

Velocidade de comunicao para a Ligao


Modbus Standard.

52.03

IMPAR
PAR
NONE1STOPBIT
NONE2STOPBIT

Ajuste de paridade para a Ligao Modbus


Standard.

Depois de ajustar os parmetros no grupo 52 os parmetros de controlo do


conversor (seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina
195) devem ser verificados e ajustados quando necessrio.

Controlo por fieldbus

192

Endereo do Modbus
Na memria do controlador Modbus, a Palavra de Controlo, a Palavra de Estado, as
referncias e os valores actuais esto relacionados da seguinte forma:
Dados do controlador de fieldbus
para o conversor

Dados do conversor para o


controlador de fieldbus

Endereo

Contedo

Endereo

Contedo

40001

Palavra de Controlo

40004

Palavra de Estado

40002

Referncia 1

40005

Actual 1

40003

Referncia 2

40006

Actual 2

40007

Referncia 3

40010

Actual 3

40008

Referncia 4

40011

Actual 4

40009

Referncia 5

40012

Actual 5

Disponvel mais informao sobre comunicao Modbus no site da Modicon


em http://www.modicon.com.

Controlo por fieldbus

193

Configurao da comunicao atravs de um controlador Advant


O controlador Advant ligado atravs de uma ligao DDCS ao canal CH0 do
mdulo RDCO.
Controlador Advant AC 800M
Ligao DriveBus: Requer o Interface de Comunicao DriveBus CI858. Veja o
Manual do Utilizador do Interface de Comunicao DriveBus CI858, [3AFE
68237432 (English)].
Ligao ptica ModuleBus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd). Necessrio
Interface de Porta ModuleBus ptico. Veja a seco Ligao ptica ModuleBus.
Para mais informao, consulte o Manual de Hardware do Controlador AC 800M
[3BSE027941 (Ingls)], Comunicao AC 800M/C, Manual de Protocolos e
Desenho [3BSE028811 (Ingls),] ABB Industrial Systems, Vsters, Sucia.
Controlador Advant 80
Ligao ptica ModuleBus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta
ModuleBus ptico. Veja a seco Ligao ptica ModuleBus
Interface de Comunicao de Fieldbus CI810A (FCI)
Ligao ptica ModuleBus
TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Necessrio Interface de Porta ModuleBus
ptico
O Interface de Porta ModuleBus ptico TB811 est equipado com componentes
pticos de 5 MBd, enquanto que o TB810 tem componentes de 10 MBd. Todos os
componentes pticos numa ligao de fibra ptica devem ser do mesmo tipo, j que
os componentes de 5 MBd no so compatveis com os de 10 MBd. A seleco
entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que vo ser ligados.
O Interface de Porta ModuleBus ptico TB811 est equipado com componentes
pticos de 5 MBd, enquanto que o TB810 tem componentes de 10 MBd. Todos os
componentes pticos numa ligao de fibra ptica devem ser do mesmo tipo, j que
os componentes de 5 MBd no so compatveis com os de 10 MBd. A seleco
entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que vo ser ligados. Com a opo
de Mdulo de Comunicao RDCO, o Interface seleccioando da seguinte forma:
Interface de Porta ModuleBus
Opcional

Mdulo de Comunicao DDCS opcional


RDCO-01

TB811
TB810

RDCO-02

RDCO-03

Se for usada uma unidade de ramificao NDBU-85/95 com o CI810A, deve ser
usado o Interface de Porta ModuleBus pticoTB810.

Controlo por fieldbus

194

A seguinte tabela apresenta os parmetros que necessitam de ser definidos durante


o ajuste da comunicao entre o conversor e o controlador Advant.
Parmetro

Ajustes Alternativos

Ajustes para Controlo atravs


do CH0

Funo/Informao

INICIALIZAO DA COMUNICAO
98.02

NO
FIELDBUS
ADVANT
STD MODBUS
COSTUMIZADO

ADVANT

Inicializa a comunicao entre o


conversor (canal de fibra ptica CH0) e o
controlador Advant. A velocidade de
transmisso 4 Mbit/s.

98.07

ACCION. ABB
GENRICO
CSA 2.8/3.0

ACCION. ABB

Selecciona o perfil de comunicao usado


pelo conversor. Veja a seco de Perfis de
comunicao na pgina 206.

70.01

0-254

ModuleBus AC 800M
1...125
ModuleBus AC 80
17-125
FCI (CI810A)
17-125

Define o endereo de n para o canal


DDCS CH0.

70.04

ANEL
ESTRELA

Selecciona a tipologia da ligao do canal


CH0.

Depois de ajustar os parmetros no grupo 52 os parmetros de controlo do


conversor (seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina
195) devem ser verificados e ajustados quando necessrio.
Numa ligao ModuleBus ptica, o endereo do canal 0 (parmetro 70.01)
calculado a partir do valor do terminal POSIO no elemento de base de dados
apropriado (para o AC 80, DRISTD) do seguinte modo:
1. Multiplique as centenas do valor POSIO por 16.
2. Some as dezenas e as unidades do valor POSIO ao resultado.
Por exemplo, se o terminal POSIO do elemento de base de dados DRISTD tem o
valor 110 (o dcimo conversor no anel ModuleBus ptico), o parmetro 70.01 deve
ser ajustado para 16 1 + 10 = 26.

Controlo por fieldbus

195

Parmetros de controlo do conversor de frequncia


Depois de configurar a comunicao por fieldbus, os parmetros de controlo do
conversor indicados na tabela abaixo devem ser verificados e ajustados quando
necessrio.
A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A
coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
As vias do sinal de fieldbus e a composio das mensagens so explicadas mais
frente na seco Interface de controlo de fieldbus na pgina 198.
Parmetro

Ajustes para o controlo


por fieldbus

Funo/Informao

SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO


10.01

PC.COM

Activa a Palavra de controlo de fieldbus (excepto os bits 11 da Palavra de


Controlo Principal 03.01) quando EXT1 seleccionada como local de
controlo activo. Veja tambm o parmetro 10.07.

10.02

PC.COM

Activa a Palavra de controlo de fieldbus (excepto os bits 11 da Palavra de


Controlo Principal 03.01) quando EXT2 seleccionada como local de
controlo activo.

10.03

DIRECTO

Activa o controlo do sentido de rotao como definido pelos parmetros


10.01 e 10.02. O controlo de sentido explicado na seco Tratamento de
referncias na pgina 200.

INVERSO ou
SELECCIONVEL
10.07

0 ou 1

O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do parmetro 10.01
para que a Palavra de controlo de fieldbus (excepto o bit 11) ao seleccionar
EXT1 como local de controlo activo.
Nota 1: Visvel apenas com o perfil de comunicao Accionamento
Genrico seleccionado (veja 98.07).
Nota 2: O ajuste no guardado na memria permanente.

10.08

0 ou 1

O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do parmetro 10.03
para que a referncia de fieldbus REF1 seja utilizada ao seleccionar EXT1
como local de controlo activo.
Nota 1: Visvel apenas com o perfil de comunicao Accionamento
Genrico seleccionado (veja 98.07).
Nota 2: O ajuste no guardado na memria permanente.

11.02

PC.COM

Permite a seleco entre EXT1/EXT2 com o bit 11 da Palavra de Controlo


de fieldbus LOC CTRL EXT

11.03

REF1.COM,
COMUN RAPIDA,
REF.COM1+EA1,
REF.COM1+EA5,
REF.COM1*EA1 ou
REF.COM1*EA5

A referncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionada como


local de controlo activo. Veja a seco Referncias na pgina 199 para
informao sobre os ajustes alternativos.

11.06

REF2.COM,
COMUN RPIDA,
REF.COM2+EA1,
REF.COM2+EA5,
REF.COM2*EA1 ou
REF.COM2*EA5

A referncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 seleccionada como


local de controlo activo. Veja a seco Referncias na pgina 199 para
informao sobre os ajustes altrnativos.

Controlo por fieldbus

196
Parmetro

Ajustes para o controlo


por fieldbus

Funo/Informao

SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA


14.01

REF.COM3

Activa o controlo da sada a rel SR1 pelo bit 13 da ref de fieldbus REF3.

14.02

REF.COM3

Activa o controlo da sada a rel SR2 pelo bit 14 da ref de fieldbus REF3.

14.03

REF.COM3

Activa o controlo da sada a rel SR3 pelo bit 15 da ref de fieldbus REF3.

15.01

REF.COM4

Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF4 para a sada anal. SA1.


Escala: 20000 = 20 mA

15.06

REF.COM5

Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF5 para a sada anal. SA2.


Escala: 20000 = 20 mA.

ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA


16.01

PC.COM

Activa o controlo do sinal Enable atravs do bit 3 da Palav Ctrl de fieldbus.


Nota: Deve ser ajustado para SIM quando o perfil de comunicao
Accionamento Genrico seleccionado (veja o par. 98.07).

16.04

PC.COM

Activa o rearme de falhas atravs do bit 7 da Palav de Controlo de fieldbus.


Nota: O reajuste atravs da Palav Ctrl de fieldbus (bit 7) activado
automaticamente e independente do ajuste do parmetro 16.04 se os
parmetros 10.01 ou 10.02 forem ajustados para PC.COM.

16.07

CONCLUDO; SALVAR

Guarda as alteraes de valor do parmetro (incluindo os efectuados


atravs do controlo de fieldbus) para a memria permanente.

FUNES DE FALHA DE COMUNICAO


30.18

FALHA
SEM VEL CONST 15
LTIMA VEL

Determina a aco do conversor no caso de perda de comunicao de


fieldbus.

30.19

0.1 60.0 s

Define o tempo entre a deteco da perda do conjunto de dados de


referncia principal e a aco seleccionada com o parmetro 30.18.

30.20

ZERO
LTIMO VALOR

Determina o estado em que ficam as sadas a rel SR1 a SR3 e as sadas


analgicas SA1 e SA2 ao perder o conj de dados de referncia auxiliar.

30.21

0.0 60.0 s

Define o tempo entre a deteco da perda do conjunto de dados de


referncia auxiliar e a aco seleccionada com o parmetro 30.18.

Nota: A deteco de perda de comunicao baseada na monitorizao


dos conjuntos de dados Principal e Auxiliar recebidos (cujas fontes so
seleccionadas com os parmetros 90.04 e 90.05 respectivamente).

Nota: Esta funo de superviso desactivada se este, ou os parmetros


90.01, 90.02 e 90.03 forem ajustados para 0.
SELECO DO DESTINO DA REFERNCIA DE FIELDBUS
90.01

0 8999

Define o parmetro do conversor onde se escreve o valor da referncia de


fieldbus REF3.
Formato: xxyy, onde xx = grupo de parmetroS (10 a 89), yy = ndice de
parmetro. Ex. 3001 = par. 30.01.

90.02

0 8999

Define o parmetro do conversor onde se escreve o valor da referncia de


fieldbus REF4.
Formato: Veja o parmetro 90.01.

Controlo por fieldbus

197

Parmetro

Ajustes para o controlo


por fieldbus

Funo/Informao

90.03

0 8999

Define o parmetro do conversor onde se escreve o valor da referncia de


fieldbus REF5.
Formato: Veja o parmetro 90.01.

90.04

1 (Controlo de Fieldbus)
ou 81 (Controlo Modbus
Standard)

Se 98.02 for ajustado para COSTUMIZADO, este parmetro selecciona a


fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de referncia principal
(que inclui a Palavra de controlo de fieldbus, a referncia de fieldbus REF1
e a referncia de fieldbus REF2).

90.05

3 (Controlo de Fieldbus)
ou 83 (Controlo Modbus
Standard)

Se 98.02 for ajustado para COSTUMIZADO, este parmetro selecciona a


fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de referncia auxiliar
(que inclui as referncias de fieldbus REF3, REF4, REF5).

SELECO DE SINAIS ACTUAIS PARA FIELDBUS


92.01

302 (Fixo)

A Palavra de Estado transmitida como a primeira palavra do conjunto de


dados de sinais actuais principal.

92.02

0 9999

Selecciona o sinal actual ou valor de parmetro a transmitir como a


segunda palavra (ACT1) do conjunto de dados do sinais actuais principal.
Formato: (x)xyy, onde (x)x = grupo de sinais actuais ou grupo de
parmetros, yy = sinal actual ou ndice de parmetro. Por ex. 103 = sinal
actual 1.03 FREQUNCIA 2202 = par. 22.02 TEMPO ACEL 1.
Nota: Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico activo (par.
98.07 = GENRICO), este parmetro fixo em 102 (sinal actual
1.02 VELOCIDADE em modo de controlo do motor DTC) ou 103 (1.03
FREQUNCIA em modo Escalar).

92.03

0 9999

Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como terceira


palavra (ACT2) do conjunto de dados de sinais actuais principal.
Formato: veja o parmetro 92.02.

92.04

0 9999

Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como


primeira palavra (ACT3) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar.
Formato: veja o parmetro 92.02.

92.05

0 9999

Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como


segunda palavra (ACT4) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar.
Formato: veja o parmetro 92.02.

92.06

0 9999

Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como terceira


palavra (ACT5) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar.
Formato: veja o parmetro 92.02.

92.07

-255.255.31+255.255.31
/ C.-32768 C.32767

Selecciona o endereo onde lido bit 10 da 03.02 Palavra de estado


principal.

92.08

-255.255.31+255.255.31
/ C.-32768 C.32767

Selecciona o endereo onde lido bit 13 da 03.02 Palavra de estado


principal.

92.09

-255.255.31+255.255.31
/ C.-32768 C.32767

Selecciona o endereo onde lido bit 14 da 03.02 Palavra de estado


principal.

Controlo por fieldbus

198

Interface de controlo de fieldbus


A comunicao entre um sistema de fieldbus e o conversor emprega conjuntos de
dados. Um conjunto de dados (abreviado DS) constituido por trs palavras de 16bit chamadas data words (DW). O Programa de Controlo Standard do ACS800
suporta o uso de quatro conjuntos de dados, dois em cada sentido.
Os dois conjuntos de dados para controlar o conversor so descritos como o
Conjunto de dados de referncia principal e o Conjunto de dados de referncia
auxiliar. As fontes de onde o conversor l os Conjuntos de dados de referncia
principal e auxiliar so definidas com os parmetros 90.04 e 90.05 respectivamente.
O contedo do Conjunto de referncia principal fixo e o contedo do Conjunto de
dados de referncia auxiliar selecciona-se com os parmetros 90.01, 90.02 e 90.03.
Os dois conjuntos de dados que contm informao actual sobre o conversor so
descritos como o Conjunto de dados de sinais actuais principal e o Conjunto de
dados de sinais actuais auxiliar. O contedo de ambos os conjuntos seleccionado
com o grupo de parmetros 92.

*ndice

Dados do controlador de fieldbus para o


conversor

Dados do conversor para o controlador de


fieldbus

Palavra

Palavra

Contedo

Selector

Conj de dados de referncia principal DS1

*ndice

Contedo

Selector

Conj de dados de sinais actuais principal


DS2

1 palavra

Pal.Controlo

(Fixo)

1 palavra

Palav.Estado

(Fixo)

2 palavra

Referncia 1

(Fixo)

2 palavra

Actual 1

**Par. 92.02

3 palavra

Referncia 2

(Fixo)

3 palavra

Actual 2

Par. 92.03

*ndice

Conj de dados de referncia auxiliar DS3

*ndice

Conj de dados de sinais actuais auxiliar


DS4

1 palavra

Referncia 3

Par. 90.01

10

1 palavra

Actual 3

Par. 92.04

2 palavra

Referncia 4

Par. 90.02

11

2 palavra

Actual 4

Par. 92.05

3 palavra

Referncia 5

Par. 90.03

12

3 palavra

Actual 5

Par. 92.06

*O nmero de ndice necessrio quando a alocao de dados para dados de


processo definida atravs dos parmetros de fieldbus no grupo 51. Esta funo
depende do tipo de adaptador de fieldbus.
**Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico activo, Actual 1 est fixo no
sinal actual 01.02 VELOCIDADE (em modo de controlo de motor DTC) ou 01.03
FREQUNCIA (em modo Escalar).
O tempo de actualizao para os conjuntos de dados de referncia principal e de
sinais actuais principal de 6 millisegundos; para os conjuntos de dados de
referncia auxiliar e de sinais actual auxiliar de 100 millisegundos.

Controlo por fieldbus

199

Palavra de controlo e Palavra de estado


A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um
sistema de fieldbus. utilizado quando o local de controlo activo (EXT1 ou EXT2,
veja os parmetros 10.01 e 10.02) ajustado para PC.COM ou se o parmetro
10.07 for ajustado para 1 (s com o perfil de comunicao Accionamento Genrico).
A Palavra de controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor.O
conversor alterna entre os seus estados em conformidade com as instrues
codificadas em bits da Palavra de controlo.
A Palavra de estado (SW) um cdigo que contm informao sobre o estado
enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 206 para mais informao sobre a
composio da Palavra de controlo e da Palavra de estado.
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa
(que indica sentido de rotao inverso) obtida calculando o complemento de duas
a partir do valor de referncia positivo correspondente.
Seleco e correco da referncia de fieldbus
A referncia de fieldbus (chamada REF.COM em contextos de seleco de sinais)
seleccionada ajustando um parmetro de seleco de referncia 11.03 ou 11.06
para REF.COMx, COMUN RPIDA, REF. COMx+EA1, REF.COMx+EA5,
REF.COMx*EA1 ou REF.COMx*EA5. (Com o perfil de comunicao Accionamento
Genrico, a referncia de fieldbus tambm se selecciona quando o parmetro 10.08
ajustado para 1.) As quatro ltimas seleces permitem a correco da referncia
de fieldbus usando entradas analgicas como indicado abaixo. ( necessrio um
mdulo de extenso de E/S opcional RAIO-01 para uso da entrada analgica EA5).
REF.COM1 (em 11.03) ou REF.COM2 (em 11.06)
A referncia de fieldbus enviada como tal sem correco.
COMUN RPIDA
A referncia de fieldbus enviada como tal sem correco. A referncia lida a
cada 2 millisegundos se for cumprida alguma das seguintes condies:
O local de controlo EXT1, o par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC e o par.
40.14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO
O local de controlo EXT2, o par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC, o par.
40.14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO e usada uma referncia de
binrio.
Em qualquer outro caso, a referncia de fieldbus lida a cada 6 millisegundos.
Nota: A seleco COMUN RPIDA desactiva a funo de velocidades crticas.

Controlo por fieldbus

200

REF.COM1+EA1; REF.COM1+EA5; REF.COM1*EA1; REF.COM1*EA5 (em 11.03)


REF.COM2+EA1; REF.COM2+EA5; REF.COM2*EA1; REF.COM2*EA5 (em 11.06)
Estas seleces permitem a correco da referncia de fieldbus como se segue:
Ajuste de Parmetros

Efeito da entrada de tenso EA1/EA5 sobre a referncia de


fieldbus

REF.COMx+EA1
REF.COMx+EA5

Coeficiente de correco
da referncia de fieldbus
(100 + 0.5 [par. 13.03])%

100%

(100 0.5 [par. 13.03])%


0

5V

10 V

Entrada de tenso
EA1/EA5

5V

10 V

Entrada de tenso
EA1/EA5

REF.COMx*EA1
REF.COMx*EAI5

Coeficiente de correco
da referncia de fieldbus
100%

50%

0%

Tratamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e
EXT2) usando os parmetros no grupo 10. As referncias de fieldbus so bipolares,
ou seja, podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como
os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para
produzir a referncia REF1/REF2.
Notas:
Com o perfil de comunicao Accionamentos ABB, a referncia 100% definida
com os parmetros 11.05 (REF1) e 11.08 (REF2).
Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico, a referncia 100%
definida com os parmetros 99.08 no modo de controlo do motor DTC (REF1),
ou 99.07 no modo de controlo escalar (REF1), e com o parmetro 11.08 (REF2).
Os parmetros de escala de referncias externas 11.04 e 11.07 tambm so
efectivos.
For information on the scaling of the fieldbus reference, see section Escala da
referncia de fieldbus na pgina 210 (para o perfil Accionamentos ABB) ou Escala
da referncia de fieldbus na pgina 213 (para o perfil Accionamento Genrico).

Controlo por fieldbus

201

*Sentido determinado pelo sinal de


REF.COM
par. 10.03
SENTIDO =
DIRECTO

Sentido determinado com comando digital, por


ex. entrada digital, painel de controlo

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. Max

Ref. 1/2
fieldbus

Ref. Max

-100%
-163%

Ref. 1/2
fieldbus

100%
163%

-100%
-163%

[Ref. Max]

par. 10.03
SENTIDO =
INVERSO

100%
163%

[Ref. Max]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. Max

Ref. 1/2
fieldbus

-163%
-100%

Ref. Max

163%
100%

Ref. 1/2
fieldbus

-163%
-100%

[Ref. Max]

par. 10.03
SENTIDO =
SELECO

[Ref. Max]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. Max

Ref. 1/2
fieldbus

163%
100%

Sentido do Rotao:
DIRECTO

Ref. Max

-163%
-100%
100%
163%
[Ref. Max]

Ref. 1/2
fieldbus

-100%
-163%

100%
163%

[Ref. Max]
Sentido do Rotao:
INVERSO

*O sentido de rotao determinado pelo sinal REF.COM quando


o parmetro 10.01/10.02 EXTx COMANDO ajustado para PC:COM
OU
o parmetro 11.03/11.06 EXT REFx SELECO ajustado para COMUN RPIDA

Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so cdigos de 16-bits com informao sobre as
operaes do conversor seleccionadas. As funes a monitorizar so
seleccionadas com os parmetros do grupo 92. A escala dos inteiros enviados ao
mestre como valores actuais depende da funo seleccionada; veja o captulo
Sinais actuais e parmetros.
Controlo por fieldbus

Adaptador
Fieldbus
Ranhura1

Controlo por fieldbus


n

PAR

DS

PAR

DS

DS 5

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

97
98 DS 33
99

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

TABELA
CONJ
DADOS

REF5

REF4

REF3

CONJ.DADOS
REFERNCIA
AUXILIAR

REF2

REF1

PC

CONJ.DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL

30.18 FALHA COMUNIC


30.20 FL COM SR/SA
30.21 AUX DS T-OUT

98.02

CUSTOMISED

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NO

98.02

CUSTOMISED

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NO

** Veja o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informaes.

* Depende do modo de controlo do motor seleccionado (parmetro 99.04).

Endereo para a palavra 3 n


no formato xxyy
xx
Endereo
00
yy = nr. palavra na
tabela do conj dados
01 xx = grupo par.
99
yy = ndice par.
na tabela de parmetros

Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51**

Palavra n

Palavra 1
(Palavra Controlo)
Palavra 2
(Ref. freq.veloc.*)
Palavra 3

Palavras 1 n **

30.18 FALHA COMUNICAO


30.19 FL COM TIME-OUT

Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01

Sadas analgicas
SA2 (Veja 15.06)

90.03

Sadas analgicas
SA1 (Veja 15.01)

90.02

Sadas a rel
(Veja 14.0114.03)

Bits
1315

REF.COM

EA1

REF.COM

EA1

PC.COM

ED1

PC.COM

ED1
11.02

89.99

10.02

10.01

TABELA
PARMETRO

01.12
REF2 EXT

01.11
REF 1 EXT

03.01
PC PRINC

202

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02 **

92.01 *

ACT3
ACT4
ACT5

CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAL ACTUAL

Palavra Estado*
ACT1**
ACT2

CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAL ACTUAL

DS 33

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

97
98
99

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR

DS

PAR

DS

Palavra n

Endereo para as palavras


3 n no formato xxyy
xx
Endereo
00
yy = nr. palavra na
tabela do conj dados
01 xx = grupo par.
99
yy = ndice par.
na tabela de parmetros

Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51***

Palavra 1
(Palavra de Estado)
Palavra 2
(ACT1**)
Palavra 3

Palavras 1 n ***

*** Veja o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informao.

** Fixo para: 01.02 VELOCIDADE (controlo DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (Controlo Escalar) quando usado o perfil de comunicao Genrico

* Fixo para: 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL (os bits 10, 13 e 14 so programveis).

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS

TABELA
CONJ
DADOS

Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx

Adaptador
Fieldbus
(Ranhura1)

203

Controlo por fieldbus

Controlo por fieldbus

40007
40008
40009

40001
40002
40003

Controlador
Modbus

Ligao
Modbus
Standard
(RMBA)
(Ranh1/2)

Adaptador
Fieldbus
(CH0)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

DS 84

DS 83

DS 82

DS 81

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

TABELA
CONJ
DADOS

255

255

90.05

90.04

REF5

REF4

REF3

AUXILIARY
REFERENCE
DATA SET

REF2

REF1

CW

CONJ DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL

30.18 FALHA COMUNICAO


30.20 FL COM SR/SA
30.21 AUX DS T-OUT

98.02

COSTOMIZADO

MODBUS
STD

ADVANT

FIELDBUS

NO

98.02

COSTOMIZADO

MODBUS
STD

ADVANT

FIELDBUS

NO

30.18 FALHA COMUNICAO


30.19 FL COM TIME-OUT

Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01

Sada analgica
SA2 (Veja 15.06)

90.03

Sada analgica
SA1 (Veja 15.01)

90.02

Sadas a rel
(Veja 14.0114.03)

Bits
1315

REF.COM

EA1

REF.COM

EA1

PC.COM

ED1

PC.COM

ED1

01.12
REF EXT 2

01.11
REF EXT 1

03.01
PC PRINC

89.99

10.02

10.01

TABELA
PARMETROS

11.02

204

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02

92.01*

ACT3
ACT4
ACT5

CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAIS ACTUAIS

Palavra Estado
ACT1**
ACT2

CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAIS ACTUAIS

DS 84

DS 83

DS 82

DS 81

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

TABELA
DE DADOS

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

Ligao
Modbus
Standard

Adaptador
Fieldbus
(CH0)

40010
40011
40012

40004
40005
40006

Controlador
Modbus

** Fixo para 01.02 VELOCIDADE (controlo do motor DTC) ou 0103 FREQUNCIA (controlo Escalar) quando o perfil de comunicao Genrico usado.

* Fixo para 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL (os bits 10, 13 e 14 so programveis).

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS

Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx

205

Controlo por fieldbus

206

Perfis de comunicao
O ACS800 suporta trs perfis de comunicao:
O perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos.
O perfil de comunicao CSA 2.8/3.0
O perfil de comunicao Accionamentos ABB deve ser seleccionado com mdulos
adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx e quando seleccionado o modo especfico
do fabricante (atravs do PLC) com os mdulos adaptadores de fieldbus do tipo
Rxxx.
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos s suportam os mdulos
adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx.
O perfil de comunicao CSA2.8/3.0 pode ser seleccionado para compatibilidade
com as verses do Programa de Aplicao 2.8 e 3.0. Isto elimina a necessidade de
reprogramar o PLC quando se substituem conversores com as verses acima
mencionadas.
Perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos ABB activado quando o parmetro 98.07
ajustado para ACCION ABB. A Palavra de controlo, a Palavra de estado e a
escala de referncias para o perfil so descritas abaixo.
O perfil de comunicao Accionamentos ABB pode ser usado atravs de EXT1 e
EXT2. Os comandos da Palavra de controlo so activados quando os parmetros
10.01 ou 10.02 (dependendo do local de controlo activo) so ajustados para
PC.COM.

Controlo por fieldbus

207

03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL


O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados na Figura 1
Bit

Nome

Valor

OFF1 CONTROL 1
0

OFF2 CONTROL 1
0

OFF3 CONTROL 1
0

ESTADO/Descrio
Introduza READY TO OPERATE.
Paragem pela rampa de desacelerao activa (22.03/22.05). Introduza OFF1
ACTIVE; continue com READY TO SWITCH ON excepto se existirem outros
interlocks activos (OFF2, OFF3).
Continue com o funcionamento (OFF2 inactivo).
Paragem de emergncia.
Introduza OFF2 ACTIVE; continue com SWITCH-ON INHIBITED.
Continue com o funcionamento (OFF3 inactivo).
Paragem de emergncia, paragem no tempo definido pelo par. 22.07. Introduza OFF3
ACTIVE; continue para SWITCH-ON INHIBITED.
Aviso: Verifique se o motor e a mquina accionada podem ser parados com este
modo de paragem.

INHIBIT_
OPERATION

RAMP_OUT_
ZERO

RAMP_HOLD

Introduza OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal Enable deve estar activado; veja o
parmetro 16.01. Se o parmetro 16.01for ajustado para MDULO COM, este bit
tambm activa o sinal Enable.)

Inibir o funcionamento. Introduza OPERATION INHIBITED.

Funcionamento normal.
Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.

Fora para zero a sada do gerador da funao de rampa.


O conversor pra em rampa (com os limites de corrente e de tenso de CC
aplicados).

Activa a funo de rampa.


Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.

Pare a rampa (reteno da sada do gerador da funo de rampa).

RAMP_IN_
ZERO

Funcionamento normal. Introduza OPERATING.

Fora para zero a entrada do gerador da funo de rampa

RESET

01

Rearme de falhas se existir uma falha activa. Introduza SWITCH-ON INHIBITED.

Continue com o funcionamento normal.

INCHING_1

No se utiliza

10

No se utiliza
No se utiliza

INCHING_2

1
10

No se utiliza

10

REMOTE_CMD

Controlo de fieldbus activo.

Palavra de controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Guarda a ltima Palavra de controlo e


Referncia.
Palavra de controlo = 0 e Referncia = 0: Controlo de fieldbus activo.
A referncia e rampa de desacelerao/acelerao esto bloqueadas.

Seleccione o local de controlo externo EXT2. Activo se o parmetro 11.02 for ajustado
para PC.COM.

Selecciona o local de controlo externo EXT1. Activo se o parmetro 11.02 for ajustado
para PC.COM.

11

12
15

EXT CTRL LOC

Reservado

Controlo por fieldbus

208

03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL


O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados na Figura 1
Bit

Nome

Valor

ESTADO/Descrio

RDY_ON

READY TO SWITCH ON.

NOT READY TO SWITCH ON.

RDY_RUN

READY TO OPERATE.

OFF1 ACTIVE.

RDY_REF

OPERATION ENABLED.

OPERATION INHIBITED.

TRIPPED

FAULT.

Sem falhas.

OFF2 inactivo.

OFF2 ACTIVE.

OFF3 inactivo.

OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.

OFF_2_STA

OFF_3_STA

SWC_ON_INHIB

ALARM

Aviso/Alarme.

Sem Aviso/Alarme.

OPERATING. O valor actual equivale ao valor de referncia (= est dentro


dos limites de tolerncia, ou seja, no controlo de velocidade, o erro de
velocidade inferior ou igual a 10% da velocidade nominal do motor).

O valor actual difere do valor de referncia (= est fora dos limites de


tolerncia).

Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2).

Local de controlo do conversor: LOCAL.

O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.07 MSW B10 PTR.

9
10

AT_SETPOINT

REMOTE
ABOVE_LIMIT

O valor por defeito o bit 9 do sinal 03.14 ABOVE_LIMIT. O valor de freq ou


de veloc igual ou superior ao valor do limite de superviso (par. 32.02).
11

EXT CTRL LOC

12

EXT RUN ENABLE

O valor actual de freq ou de veloc esto dentro do limite de superviso.

Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado.

Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado.

Sinal de Permisso Func externo recebido.

Nenhum sinal de Permisso Func externo recebido.

13

O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.08 MSW B13 PTR. Por
defeito no foi seleccionado nenhum endereo.

14

O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.09 MSW B14 PTR. Por
defeito no foi seleccionado nenhum endereo.

15

Controlo por fieldbus

Erro de comunicao detectado pelo mdulo adaptador de fieldbus (no canal


de fibra ptica CH0).

Comunicao do adaptador de fieldbus (CH0) correcta.

209

SWITCH-ON
INHIBITED

MAINS OFF
Alimentao LIGADA

Accionamentos ABB
Perfil de
Comunicao

(SW Bit6=1)

(CW Bit0=0)
NOT READY
TO SWITCH ON

A B C D

(SW Bit0=0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110)


(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON

OPERATION
INHIBITED

CW = Palavra de controlo
SW = Palavra estado
n = Velocidade
I = Corrente de entrada
RFG =Gerador da funo rampa
f = Frequncia

(SW Bit0=1)

(SW Bit2=0)
desde qualquer estado

Inibio de
funcionamento

(CW=xxxx x1xx xxxx x111)


Falha
READY TO
OPERATE

FAULT

(SW Bit1=1)

desde qualquer estado

OFF1
ACTIVE

(CW Bit7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111


e SW Bit12=1)

OFF1 (CW Bit0=0)

desde qualquer estado


(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D

desde qualquer estado

Paragem de emergncia
OFF3 (CW Bit2=0)

(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)

OFF3
ACTIVE

(SW Bit3=1)

(SW Bit5=0)

Paragem emergncia OFF


OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE

(SW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit4=0)

OPERATION
ENABLED

C D

(SW Bit2=1)

A
(CW Bit5=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)


RFG: OUTPUT
ENABLED

D
B
(CW Bit6=0)

(CW=xxxx x1xx xx11 1111)


RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING

(SW Bit8=1)

Figura 1 Mquina de estados para o perfil de comunicao Accionamentos ABB.

Controlo por fieldbus

210

Escala da referncia de fieldbus


Com o perfil de comunicao Accionamentos ABB activo, as referncias de fieldbus
REF1 e REF2 so escaladas conforme descrito na tabela abaixo.
Nota: Qualquer correco de referncia aplicada antes da escala. Veja a seco
Referncias na pgina 199.
Ref.
Nr.

Macro de
aplicao
usada (par.
99.02)

Gama

Tipo de referncia

Escala

Notas

REF1

(qualquer)

-32768 ...
32767

Velocidade ou
Frequncia (sem
COMUN RPIDA

-20000 = -[par. 11.05]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]

REF2

FBRICA,
MANUAL/
AUTO, ou
CTRL SEQ

CTRL
BINRIO ou
M/S
(opcional)

CTRL PID

Controlo por fieldbus

-32768 ...
32767

-32768 ...
32767

-32768 ...
32767

Velocidade ou
Frequncia com
COMUN RPIDA)

-20000 = -[par. 11.05]

Veloc ou Freq.(sem
COMUN RPIDA)

-20000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

Veloc ou Freq.com
COMUN RPIDA

-20000 = -[par. 11.08]


0=0
20000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

Binrio (sem COMUN


RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por par. 20.04.

Binrio com COMUN


RPIDA

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por par. 20.04.

Referncia PID (sem


COMUN RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

Referncia PID com


COMUN RPIDA

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.05]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

211

Perfil de comunicao de Accionamentos Genricos


O perfil de comunicao de Accionamentos Genricos est activo quando o
parmetro 98.07 ajustado para GENRICO. O perfil de Accionamentos Genricos
executa o perfil do dispositivo para conversores apenas controlo de velocidade
conforme definido pelos standards especficos do fieldbus tais como PROFIDRIVE
para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and Motion Control para
CANopen, etc. Cada perfil do dispositivo especifica as suas Palavras de controlo e
de estado, escala de valor actual e referncia. Os perfis tambm definem servios
obrigatrios que so transferidos para o interface de aplicao do conversor de
forma standard.
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos pode ser usado atravs de
EXT1 e EXT2*. O funcionamento correcto do perfil de comunicao Accionamentos
Genricos necessita que os comandos da Palavra de controlo sejam activados
ajustando o parmetro 10.01 ou 10.02 (o local de controlo activo) para PC.COM (ou
o parmetro 10.07 para 1) e ajustando o parmetro 16.01 para SIM.
*Para suporte especifico para venda da referncia EXT2, consulte o manual de
fieldbus apropriado.
Nota: O perfil de Accionamentos Genricos est disponvel apenas com os mdulos
adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx.

Controlo por fieldbus

212

Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunicao Accionamentos


Genricos
Name

Description

STOP

O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo a rampa de desacelerao activa


(parmetro 22.03 ou 22.05).

START

O conversor acelera at ao valor de referncia definido segundo a rampa de acelerao activa


(parmetro 22.02 ou 22.04). O sentido de rotao determinado com o sinal do valor de
referncia e pelo ajuste do parmetro 10.03.

COAST STOP

O conversor pra por si mesmo, ou seja, o conversor deixa de modular. No entanto, este
comando pode ser anulado com a funo de controlo de travagem, que fora o conversor a
desacelerar at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa. Quando a funo de
controlo de travagem est activa, os comandos de Parag Livre e Parag Livre Emergncia (OFF2)
dados depois de Parar Rampa Emergncia (OFF3) param o conversor.

QUICK STOP

O conversor desacelera o motor at velocidade zero com o tempo de desacelerao de


paragem de emergncia definido pelo parmetro 22.07.

CURRENT LIMIT
STOP (CLS)

O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo o limite de corrente ajustado (par.
20.03) ou o limite de binrio (20.04), segundo o que for alcanado primeiro. O mesmo
procedimento vlido no caso de uma Paragem por Limite de Tenso (VLS).

INCHING1

Com este comando activo, o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 12 (definida
pelo par.12.13). Depois do comando ser removido, o conversor desacelera o motor at
velocidade zero.
Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A taxa de alterao de
velocidade s est limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do conversor.
Nota: Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2.
Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar.

INCHING2

Com este comando activo, o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 13 (definida
pelo par.12.14). Depois do comando ser removido, o conversor desacelera o motor at
velocidade zero.
Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A taxa de alterao de
velocidade s est limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do conversor.
Nota: Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2.
Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar.

RAMP OUT ZERO

Quando activo, fora a sada do gerador da funo de rampa para zero.

RAMP HOLD

Quando activo, pra a sada do gerador da funo de rampa

FORCED TRIP

Dispara o conversor. O conversor indica a falha DISPARO FORADO.

RESET

Rearma uma falha activa.

Controlo por fieldbus

213

Escala da referncia de fieldbus


Com o perfil de comunicao Accionamentos Genricos activo, o valor de referncia
de velocidade recebido do fieldbus e o valor de velocidade actual recebido do
conversor so escalados na tabela abaixo.
Nota: Qualquer correco de referncia (veja a seco Referncias na pgina 199)
aplicada antes da escala.
Nr.
Ref.

Macro de
aplicao
usada (par.
99.02)

Gama

Tipo de
referncia

Escala da referncia
de velocidade

Escala da
velcoidade
actual*

REF1

(qualquer)

-32768...
32767

Velocidade ou
frequncia

0=0

0=0

20000 =
[par. 99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]**

20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*

-32768...
32767

Velocidade ou
frequncia
(sem COMUN
RPIDA)

-20000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

0=0

Velocidade ou
frequncia com
COMUN
RPIDA

-20000 = -[par. 11.08]


0=0
20000 = [par. 11.08]

0=0

Binrio (sem
COMUN
RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

0=0

Binrio com
COMUN
RPIDA

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

0=0

Referncia PID
(sem COMUN
RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

0=0

Referncia PID
com COMUN
RPIDA

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

0=0

REF2

FBRICA,
MANUAL/
AUTO, ou
CTRL SEQ

CTRL B ou
M/S
(opcional)

CTRL PID

-32768
... 32767

-32768...
32767

Notas

20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*

20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*

20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*

20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*

Referncia final
limitada por
20.01/20.02
[veloc] ou
20.07/20.08
[frequncia].
Referncia final
limitada por
20.01/20.02
[veloc] ou
20.07/20.08
[frequncia].
Referncia final
limitada pelo par.
20.04

Referncia final
limitada pelo par.
20.04

20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*

20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*

* Com DTC o tempo de filtro do valor da velocidade actual pode ser ajustado usando o parmetro 34.04.
** Nota: O valor mximo da referncia 163% (isto , 163% = 1.63 valor do parmetro 99.08/ valor 99.07).

Controlo por fieldbus

214

Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0


O perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 activado com o parmetro 98.07 para
CSA 2.8/3.0. As palavras de controlo e de estado do perfil so descritas abaixo.
PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0
Bit

Nome

Reservado

ENABLE

Reservado

ARRANCAR/
PARAR

Reservado

MODO_CTRL

Reservado

Reservado

REARME_FALHA

Valor Descrio
1

Activo

Paragem livre

0 1 Arrancar
0

Parar de acordo com o parmetro 21.03 FUNO PARAGEM

Seleccionar modo de controlo 2

Seleccionar modo de controlo 1

0 1 Rearmar falha do conversor

9 15 Reservado

PALAVRA ESTADO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0.


Bit
0
1

Nome
PRONTO
ACTIVO

Reservado

EM MARCHA

Reservado

REMOTO

Valor Descrio
1

Pronto para funcionar

A iniciar ou erro de inicializao

Activo

Paragem livre

Em funcionamento com a referncia seleccionada

Parado

Conversor em modo Remoto

Conversor em modo Local


Conversor na referncia

Reservado

AT_SETPOINT

1
0

O conversor no est na referncia

EM FALHA

Falha activa

Sem falhas activas

Aviso activo

Sem avisos activos

Conversor em um limite

Conversor sem limite

AVISO

10

LIMITE

11 15 Reservado

A escala actual e de referncia igual do perfil Accionamentos ABB.

Controlo por fieldbus

215

Outras palavras de estado, falha, alarme e limite


03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR
Bit

Nome

Descrio

Reservado

OUT OF WINDOW

Reservado

MAGNETIZED

Reservado

SYNC RDY

Contador de posio sncronizado.

1 START NOT
DONE

O conversor no arrancou depois de terem sido alterados os


parmetros no grupo 99.

IDENTIF RUN
DONE

ID Run do motor efectuado com sucesso.

START INHIBITION

Preveno de arranque inesperado activo.

LIMITING

Controlo em um limite. Veja o sinal actual 3.04 PALAV LIMITE


1 abaixo.

10

TORQ CONTROL

Referncia de binrio seguida*.

11

ZERO SPEED

O valor absoluto da velocidade actual do motor est abaixo do


limite zero de velocidade (4% da velocidade sincronizada).

12

INTERNAL SPEED
FB

Feedback de velocidade interna seguido.

13

M/F COMM ERR

Erro de comunicao da ligao Mestre/Seguidor (no CH2)*.

14 15

Reservado

Diferena de velocidade fora da janela (no controlo de


velocidade)*.

Formado fluxo no motor.

*Veja o Guia de Aplicao do Mestre/Seguidor [3AFY58962180 (Ingls)].

Controlo por fieldbus

216

03.04 PALAVRA LIMITE 1


Bit

Nome

Limite activo

TORQ MOTOR LIM

Limite de desincronizao

SPD_TOR_MIN_LIM

Limite minimo de binrio de controlo de velocidade

SPD_TOR_MAX_LIM

Limite mximo de binrio de controlo de velocidade

TORQ_USER_CUR_LIM

Limite de corrente definido pelo utilizador

TORQ_INV_CUR_LIM

Limite de corrente interna

TORQ_MIN_LIM

Qualquer limite minimo de binrio

TORQ_MAX_LIM

Qualquer limite mximo de binrio

TREF_TORQ_MIN_LIM

Limite min. de referncia de binrio

TREF_TORQ_MAX_LIM

Limite mx.de referncia de binrio

FLUX_MIN_LIM

Limite min. de referncia de fluxo

10

FREQ_MIN_LIMIT

Limite min. de velocidade / frequncia

11

FREQ_MAX_LIMIT

Limite mx. de velocidade / frequncia

12

DC_UNDERVOLT

Limite de subtenso de CC

13

DC_OVERVOLT

Limite de sobretenso de CC

14

TORQUE LIMIT

Qualquer limite de binrio

15

FREQ_LIMIT

Qualqer limite de velocidade / frequncia

03.05 PALAVRA FALHA 1


Bit

Nome

Descrio

CURTO CIRC

SOBRECORRENTE

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

SOBRETENSO CC

TEMP ACS 800

FALHA TERRA

TERMISTOR

TEMP MOTOR

FALHA_SISTEMA

A Palavra de falha do sistema indica uma falha (sinal


actual 3.07).

BAIXA CARGA

SOBREFREQ

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

10 15

Reservado

Controlo por fieldbus

217

03.06 PALAVRA FALHA 2


Bit

Nome

Descrio

FASE ALIM

S/DADOS MOT

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

SUBTENSO CC

Reservado

RUN DISABLED

FALHA ENCODER

E/S COMM

TEMP C CTRL

FALHA EXTERNA

OVER SWFREQ

10

EA < FUNC MIN

11

LIG PPCC

12

MOD COMUN

13

FALHA PAINEL

14

TRAV MOTOR

15

FASE MOTOR

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Anlise de falhas.

Controlo por fieldbus

218

03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA


Bit

Nome

Descrio

FLT (F1_7)

Erro de ficheiro de par de valor fb

MACRO UTILIZ

Erro de ficheiro de Macro Utilizador

FLT (F1_4)

Erro de funcionamento da FPROM

FLT (F1_5)

Erro de dados da FPROM

FLT (F2_12)

Excesso de nvel 2 de tempo interno

FLT (F2_13)

Excesso de nvel 3 de tempo interno

FLT (F2_14)

Excesso de nvel 4 de tempo interno

FLT (F2_15)

Excesso de nvel 5 de tempo interno

FLT (F2_16)

Excesso da mquina de estado

FLT (F2_17)

Erro de execuo do prog de aplic

10

FLT (F2_18)

Erro de execuo do prog de aplic

11

FLT (F2_19)

Instruo ilegal

12

FLT (F2_3)

Excesso da bateria de registo

13

FLT (F2_1)

Excesso da bateria do sistema

14

FLT (F2_0)

Excesso negativo da bateria do sistema

15

Reservado

03.08 PALAVRA ALARME 1


Bit

Nome

Descrio

ARRANQUE NO
PERMITIDO

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

Reservado

TERMISTOR

TEMP MOTOR

TEMP ACS 800

ERRO ENCODER

ALM MED TEMP

7 11

Reservado

12

MOD COMUN

13

Reservado

14

FALHA TERRA

15

Reservado

Controlo por fieldbus

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

219

03.09 PALAVRA ALARME 2


Bit

Nome

Descrio

Reservado

BAIXA CARGA (ff6A)

2, 3

Reservado

ENCODER

5, 6

Reservado

FICH FLT PW

Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF.

ALM (OS_17)

Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF.

TRAV MOTOR (7121)

10

EA < FUNC MIN (8110)

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Anlise de falhas.

11, 12

Reservado

13

PERDA PAINEL (5300)

14, 15

Reservado

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3


Bit

Nome

Descrio

INVERSO

O motor roda em sentido inverso.

CTRL EXT

Controlo externo seleccionado.

SEL REF 2

Referncia 2 seleccionada.

VEL CONSTANTE

Seleccionada uma Velocidade constante (115).

ORDEM MARCHA

O conversor recebeu um comando de Arranque.

SEL U2

A Macro do Util 2 foi carregada.

ABRIR TRAVO

O comando de abertura do travo est activado. Veja o


grupo 42 CONTROLO TRAV.

LOSS OF REF

The reference has been lost.

STOP DI STATUS

The state of the interlock input on the RMIO board.

READY

Ready to function: Run enable signal on, no fault

10

DATASET STATUS

Data set has not been updated.

11

MACRO CHG

A Macro est a ser alterada ou guardada.

1215

Reservada.

Controlo por fieldbus

220

03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4


Bit

Nome

Descrio

LIMITE VEL 1

A velocidade de sada excedeu/caiu o limite de superv. 1.


Veja o grupo 32 SUPERVISO.

LIMITE VEL 2

A velocidade de sada excedeu/caiu o limite de superv. 2.


Veja o grupo 32 SUPERVISO.

LIM CORRENTE

A corrente do motor excedeu/caiu o limite de superviso


ajustado. Veja o grupo 32 SUPERVISO.

LIM REF 1

A referncia 1 excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o


grupo 32 SUPERVISO.

LIM REF 2

A referncia 2 excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o


grupo 32 SUPERVISO.

LIM BINARIO 1

O binrio do motor excedeu/ caiu o limite de superviso


BINRIO1. Veja o grupo 32 SUPERVISO.

LIM BINARIO 2

O binrio do motor excedeu/ caiu o limite de superviso


BINRIO2. Veja o grupo 32 SUPERVISO.

LIM ACT 1

O valor actual 1 do controlador PID excedeu/caiu o limite


de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISO.

LIM ACT 2

O valor actual 2 do controlador PID excedeu/caiu o limite


de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISO.

ACIMA_LIMITE

1 = O valor da frequncia actual ou da velocidade igual


ou superior ao limite de superviso (par. 32.02).
0 = O valor da frequncia actual ou da velocidade est
dentro do limite de superviso

10
15

Reservado

03.15 PALAVRA FALHA 4


Bit

Nome

Descrio

CHOKE OTEMP

Ajuste falha do mdulo.

TEMP MOTOR 1

TEMP MOTOR 2

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

RECONHEC TRAV

4 15

Reservado

Controlo por fieldbus

221

03.16 PALAVRA ALARME 4


Bit

Nome

Descrio

FAN OTEMP

Ajuste alarme de sobretemperatura da ventoinha do


mdulo

TEMP MOTOR 1

TEMP MOTOR 2

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

RECONHEC TRAV

MACRO CHANGING

5 15

Reservado

Uma macro de aplicao ou do utilizador est a ser


guardada ou carregada.

03.17 PALAVRA FALHA 5


Bit

Name

Description

FLT R FRENAGEM

RF CABLAGEM

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

CF C CIRCUITO

RF SOBRETEMP

SOBRETEMP BC

TEMP B CHOKE

SOBRECARGA PP

INV INACTIVO

TEMP DIF

POWERF INV xx/


POWERFAIL

10

CONFIG INT

11

CURVA UTIL L

12

Reservado

13

SOBRETEMP INV

14...15

Reservado

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

Controlo por fieldbus

222

03.18 PALAVRA ALARME 5


Bit

Nome

Descrio

MUDAR VENTIL

VEL SINCRON

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

RF SOBRETEMP

SOBRETEMP BC

TEMP B CHOKE

SOBRECARGA PP

INV INACTIVA

CUR UNBAL

LIM COR INV

LIM BUS CC

10

LIM COR MOT

11

LIM BIN MOT

12

LIM POT MOT

13

CURVA UTIL L

14

Reservado.

15

BATT FAILURE

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

03.19 INIC FALHA INT


Bit

Nome

Descrio

FALHA AINT

Verso EPLD incorrecta

FALHA AINT

Verso incorrecta da carta AINT

FALHA AINT

Falha do hardware de limitao du/dt

FALHA AINT

Erro de escala de medio de corrente

FALHA AINT

Erro de escala de medio de tenso

5 15

No usado

Este sinal est activo com a carta AINT.

Controlo por fieldbus

223

03.30 PALAVRA LIMITE INV


A PALAV LIMITE INV inclui falhas e avisos, que occorem quando excedido o limite
de corrente de sada do conversor. O limite de corrente protege o conversor em
vrios casos, por exemplo, sobrecarga do integrador, temperatura do IGBT elevada,
etc.
Bit

Nome

Descrio

INTEGRAT 200

Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 200%.


Modelo de temperatura no activo.*

INTEGRAT 150

Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 150%.


Modelo de temperatura no activo.*

FREQ INT LOW

Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT com


baixa frequncia de sada (<10 Hz). Modelo de
temperatura no activo.*

TEMP INTG PP

Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT. Modelo


de temperatura no activo.*

SOBRETEMP PP

Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT. Modelo


de temperatura activo.*

SOBRECARGA PP

Limite de corrente a temperatura de unio do IGBT


elevada. Modelo de temperatura activo.*
Se a temperatura de unio do IGBT continuar a aumentar
apesar da limitao de corrente, ocorrem um alarme ou
uma falha de SOBRETENSO PP. Veja o captulo Anlise
de falhas

LIM POT INV

Limite de corrente no limite de potncia de sada do


inversor.

DIS COR INV

Limite de corrente no limite de disparo de sobrecorrente do


inversor.

COR SOBRECARGA

Limite mximo de corrente de sobrecarga do inversor. Veja


o parmetro 20.03.

CONT CORR CC

Limite de corrente CC contnua

10

CONT CORR SAI

Limite de corrente de sada contnua (Icont.max)

11... 15

Reservado

*No activo com os ajustes por defeito da Macro Fbrica do ACS800.

03.31 PALAVRA ALARME 6


Bit

Nome

Descrio

SOBRETEMP INV

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

12

Reservado

ENC CABLE

4 ... 15

Reservado

Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo


Anlise de falhas.

Controlo por fieldbus

224

03.32 ESTADO EXT E/S


Bit

Nome

Descrio

EMSTOP MODULE
ERROR

O mdulo de paragem de emergncia no est a


comunicar com o software do conversor.

EMSTOP OFF2 CMD

ED1 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.01


PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit1 OFF2
CONTROL.

EMSTOP OFF3 CMD

ED2 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.01


PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit2 OFF3
CONTROL.

LIVRE

ED3 do mdulo de paragem de emergncia.

EMSTOP OFF3 STATUS

SR1 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.02


PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit5 OFF_3_STA. Bit
invertido.

EMSTOP TRIP STATUS

SR2 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.02


PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED.

STEPUP MODULE
ERROR

O mdulo de ajuste no est a comunicar com o software


do conversor.

STEPUP CHOKE FLT


CMD

ED1 do mdulo de ajuste. Sobre as possveis causas e


solues, veja o captulo Anlise de falhas: CHOKE
OTEMP (FF82)

STEPUP FAN ALM CMD

ED2 do mdulo de ajuste. Sobre as possveis causas e


solues, veja o captulo Anlise de falhas: FAN OTEMP
(FF83)

LIVRE

ED3 do mdulo de ajuste.

10

STEPUP MODULATING
STATUS

SR1 do mdulo de ajuste. O conversor est a modular.

11

STEPUP TRIP STATUS

SR2 do mdulo de ajuste. Veja 03.02 PALAVRA DE


ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED.

12-15

Reservado

Controlo por fieldbus

225

04.01 INFO FALHA INT


A palavra FALHA INFO INT inclui informao sobre a localizao das falhas LIG
PPCC, SOBRECORRENTE, FALHA TERRA, CURTO CIRC, TEMP ACS800, DIF
TEMP e POWERF INT (consulte 03.05 PALAVRA FALHA 1, 03.06 PALAVRA
FALHA 2, 03.17 PALAVRA FALHA 5 e o captulo Anlise de falhas).
Bit

Nome

Descrio

INT 1 FLT

Falha da carta INT 1

INT 2 FLT

Falha da carta INT 2

INT 3 FLT

Falha da carta INT 3

INT 4 FLT

Falha da carta INT 4

INT 5 FLT

Falha da carta INT 5

INT 6 FLT

Falha da carta INT 6

INT 7 FLT

Falha da carta INT 7

INT 8 FLT

Falha da carta INT 8

INT 9 FLT

Falha da carta INT 9

INT 10 FLT

Falha da carta INT 10

10

INT 11 FLT

Falha da carta INT 11

11

INT 12 FLT

Falha da carta INT 12

12...14

Reservado

15

PBU FLT

Falha da carta PBU

Controlo por fieldbus

226

.
Diagrama de blocos do inversor

IGBT do brao superior

RMIO

INT

RMIO

Carta de controlo do motor e de E/S

INT

Carta de interface do circuito principal

PBU

Unidade distribuidora da ligao PPCS

IGBT do brao inferior

Diagrama de blocos da unidade inversora (de dois a quatro inversores em paralelo)


PBU

RMIO

INT3
INT1 INT2

INT

INT

INT

...

04.02 INFO SC INT


A palavra INFO CC INT contm informao sobre a localizao da falha CURTO
CIRCUITO (veja 03.05 PALAVRA FALHA 1 e o captulo Anlise de falhas).
Bit

Nome

Descrio

U-PH SC U

Curto do IGBT do brao superior da fase U

U-PH SC L

Curto do IGBT do brao inferior da fase U

V-PH SC U

Curto do IGBT do brao superior da fase V

V-PH SC L

Curto do IGBT do brao inferior da fase V

W-PH SC U

Curto do IGBT do brao superior da fase W

W-PH SC L

Curto do IGBT do brao inferior da fase W

6...15

Reservado

Controlo por fieldbus

227

Anlise de falhas
Introduo ao captulo
O captulo lista todos as mensagens de aviso e de falha, incluindo a causa possvel
e as aces de correco.

Segurana
AVISO! Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de instalao e
de manuteno no accionamento. Leia as Instrues de Segurana nas primeiras
pginas do manual de hardware antes de iniciar o trabalho no accionamento.

Indicao de avisos e de falhas


Uma mensagem de aviso ou de falha no ecr do painel indica um estado anormal
do funcionamento do accionamento. A maioria das causas de aviso ou falha podem
ser identificadas e corrigidas utilizando esta informao. Em caso negativo, deve
contactar a ABB.
Se o accionamento for operado com o painel de controlo desacoplado, o LED
vermelho na plataforma de suporte do painel indica o estado de falha. (Nota: alguns
tipos de accionamentos no so equipados com LEDs como standard).
O cdigo de quatro digitos entre parentesis depois da mensagem refere-se
comunicao de fieldbus (veja o captulo Controlo por fieldbus.)

Mtodo de rearme
O accionamento pode ser rearmado quer atravs da tecla RESET do teclado, por
entrada digital ou fieldbus ou desligando a tenso de alimentao durante uns
instantes. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.

Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no Histrico de Falhas. As ltimas
falhas e avisos so guardadas juntamente com a indicao da hora a que foi
detectado o evento.
O dirio de falhas guarda as ltimas 64 falhas. Quando a alimentao do
accionamento desligada, so guardadas as ltimas 16 falhas.
Para mais informaes veja o captulo Painel de controlo.

Anlise de falhas

228

Mensagens de aviso geradas pelo accionamento


AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

TEMP ACS 800


(4210)

A temperatura do IGBT do accionamento


excessiva. O limite do disparo de falha de
100%.

Verifique as condies ambiente.

3.08 AW 1 bit 4

Verifique o fluxo de ar e o ventilador.


Verifique a acumulao de p nas lminas do
dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia da unidade.

Um sinal de controlo analgico tem um valor


abaixo do valor minimo permitido devido a um
nvel de sinal ou a uma falha nos cabos de
controlo.

Verifique os nveis do sinal de controlo


analgico

BACKUP USADO
(FFA3)

A cpia de segurana guardada no PC dos


parmetros do accionamento descarregada
para uso.

Espere at que o download esteja completo.

BATT FAILURE
(5581)

Erro de memria de backup da unidade APBU


procovado por

3.18 AW 5 bit 15

- ajuste do interruptor S3 da APBU

Com inversores ligados em paralelo, active a


bateria de backup ajustando o actuador 6 do
interruptor S3 para LIGADO.

- tenso da bateria muito baixa.

Substitua a bateria de backup.

Sobrecarga do chopper de travagem

Pare o accionamento. Deixe o chopper


arrefecer.

EI < FUNC MIN


(8110)
3.09 AW 2 bit 10

(Funo de falha
programvel 30.01)

SOBRETEMP BC
(7114)

Verifique os cabos de controlo.


Verifique os parmetros da Funo de Falha.

Verifique o ajuste dos parmetros da funo


de proteco de sobrecarga da resistncia
(veja o grupo de parmetros 27 CHOPPER
TRAV).

3.18 AW 5 bit 3

Verifique se o ciclo de travagem est dentro


dos limites permitidos e se a tenso CA de
alimentao do accionamento no
excessiva.
RECONH TRAV
(FF74)

Estado inesperado do sinal de reconhecimento


de travagem.

Veja o grupo 42 CONTROLO TRAV.

Sobrecarga da resistncia de travagem.

Pare o accionamento. Deixe a resistncia


arrefecer.

3.16 AW 4 bit 3

RF SOBRETEMP
(7112)

Verifique a ligao do sinal de reconhecimento


de travagem.

Verifique o ajuste dos parmetro da funo de


proteco de sobrecarga da resistncia (veja o
grupo de parmetros 27 CHOPPER TRAV).

3.18 AW 5 bit 2

Verifique se o ciclo de travagem est dentro


dos limites permitidos.
CALIBRA EFECT
(FF37)
REQ CALIBRA
(FF36)

Anlise de falhas

Calibrao dos transformadores de corrente


de sada efectuada..

Continue com o funcionamento normal.

Necessrio efectuar a calibrao dos


transformadores da sada de corrente. Exibido
no arranque com o accionamento em controlo
escalar (par 99.04) e a funo de arranque em
rotao escalar activa (par 21.08).

A calibrao arranca automaticamente.


Aguarde uns instantes.

229

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

MOD COMUM
(7510)

Perda de comunicao cclica entre o


accionamento e o mestre.

Verifique o estado da comunicao de


fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus,
ou o manual do adaptador de fieldbus
apropriado.

3.08 AW 1 bit 12

(Funo de Falha
programvel 30.18,
30.19)

Verifique os ajustes dos parmetros:


- grupo 51 DADOS MOD COM (para
adaptador de fieldbus)
- grupo 52 MODBUS STANDARD (para
Ligao Modbus Standard)
Verifique as ligaes dos cabos.
Verifique se o mestre pode comunicar.

CUR UNBAL xx
(2330)
3.08 AW1 bit 14 e
4.01

(Funo de Falha
programvel 30.17)

LIM BUS CC
(3211)
3.18 AW5 bit 9

O accionamento detectou um desiquilibrido de


corrente de sada excessivo na unidade
inversora de vrios mdulos inversores ligados
em paralelo. Isto pode ser provocado por uma
falha externa (falha terra, motor, cablagem
do motor, etc.) ou por uma falha interna
(componente do inversor danificado).xx
(2...12) refere-se ao nmero do mdulo
inversor.

Verifique se no existem condensadores de


correco do factor potncia ou supressores
transitrios no cabo do motor.

O accionamento limita o binrio devido ou a


uma tenso de CC no circuito intermdio
demasiado elevada ou demasiado baixa

Alarme informativo

O accionamento detectou desiquilibrio da


carga normalmente devido a uma falha terra
no motor ou no cabo do motor.

Verifique se no existem condensadores de


correco do factor potncia ou supressores
transitrios no cabo do motor. Verifique se no
existe falha terra no motor ou nos cabos do
motor:

Verifique se no existe falha terra no motor


ou nos cabos do motor:
- mea as resistncias de isolamento do motor
e do cabo do motor
Se no for detectada falha terra, contacte a
ABB local

Verifique os parmetros de Funo de Falha.

(Funo de Falha
programvel 30.23)
FALHA TERRA
(2330)
3.08 AW 1 bit 14

(Funo de Falha
programvel 30.17)

- mea as resistncias de isolamento do motor


e do cabo do motor
Se no for detectada falha terra, contacte a
ABB local

ENC CABLE
(7310)

Sinal de fase do encoder de impulso em falta.

Verfique o mdulo de interface do encoder de


impulsos e a sua cablagem.

3.31 AW 6 bit 3

ENCODER A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4

ERRO ENCODER
(7301)
3.08 AW 1 bit 5

Verifique o encoder de impulso e os cabos.

Fases incorrectas do encoder de impulso: A


fase A est ligada ao terminal da fase B e vice
versa.

Altere a ligao das fases A e B do encoder de


impulsos.

Falha de comunicao entre o encoder de


impulsos e o mdulo de interface do encoder
de impulsos e entre o mdulo e o
accionamento.

Verifique o encoder de impulsos e os cabos de


ligao, o mdulo interface do encoder de
impulsos e os ajustes do grupo de parmetros
50 MDULO ENCODER.

Anlise de falhas

230

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

FAN OTEMP
(FF83)

Temperatura excessiva da sada do filtro da


ventoinha do accionamento.

Pre o accionamento. Deixe-o arrefecer.

3.16 AW 4 bit 0

HW RECONF RQ

Verifique a temperatura ambiente.


Verifique se a ventoinha roda no sentido
correcto e se o ar circula livremente.

O tipo de inversor (ex: sr0025_3) foi alterado.


Este normalmente alterado na fbrica ou
durante a instalao do accionamento.

Espere at que o alarme POWEROFF! seja


activado e desligue a alimentao da carta de
controlo para validar a alterao do tipo de
inversor.

O accionamento efectuou a magentizao de


identificao do motor e est pronto para
funcionar. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque.

Deixe o accionamento funcionar.

Magnetizao de identificao do motor


activada. Este alarme faz parte do
procedimento normal de arranque.

Aguarde at que a unidade indique que a


identificao do motor est completa.

REQ ID MAGN
(FF30)

Magnetizao de identificao do motor


necessria. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque. A unidade
aguarda que o utilizador seleccione a forma
como deve ser executada a identificao do
motor: Por Magnetizao ou por ID Run.

Inicie a Magnetizao de Identificao


pressionando a tecla Start, ou seleccione o ID
Run e arranque (veja o parmetro 99.10).

ID NO MODIF
(FF68)

O nmero de ID do accionamento foi


modificado de 1.

Altere novamente o nmero de ID para 1. Veja


o captulo Painel de controlo.

ID RUN
(FF35)

Identificao do Motor activada.

Espere at que o accionamento indique que a


Identificao do Motor est completa.

SEL ID RUN
(FF33)

A identificao do motor foi seleccionada, e o


accionamento est preparado para iniciar o ID
Run. Este aviso faz parte do ID Run.

Pressione a tecla Start para iniciar o ID Run

TEMP IN CHOKE

Temperatura excessiva da reactncia de


entrada

Pare o accionamento. Deixe arrefecer.

(FF38)

ID CONCLUIDA
(FF32)

MAGN ID
(FF31)

(FF81)

Verifique se o ventilador roda no sentido


correcto e o ar passa livremente.

3.18 AW 5 bit 4

LIM COR INV


(2212)

Verifique a temperatura ambiente.

A corrente interna do inversor ou o limite de


potncia foi excedida.

Reduza a carga ou aumente o tempo de


rampa.
Limite a potncia actual do inversor ou diminua
o valor de referncia da gerao de potncia
do conversor (par 95.06 LCU Q PW REF).

3.18 AW 5 bit 8

(Funo de Falha
programvel 30.23)

Verifique os parmetros da Funo de Falha.


INV INACTIVO
(3200)
3.18 AW 5 bit 6

Anlise de falhas

O seccionador de CC opcional abriu enquanto


a unidade estava parada.

Feche o seccionador de CC.


Verifique a unidade controladora do
seccionador AFSC-0x.

231

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

SOBRETEMP INV

A temperatura do mdulo conversor


excessiva.

Verifique a temperatura ambiente. Se exceder


os 40C, verifique se a corrente de carga no
excede a capacidade de desclassificao de
carga do accionamento. Consulte o manual de
hardware adequado. Verifique se o ajuste da
temperatura ambiente o correcto (par 95.10).

(4290)
3.31 AW6 bit 0

Verifique o fluxo de ar de refrigerao do


mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Instalao em armrio: Verifique os filtros de
entrada de ar no armrio. Mude-os quando
necessrio. Veja o manual de hardware
adequado.
Mdulos instalados no armrio pelo utilizador:
Verifique se a circulao do ar de refrigerao
no interior do armrio foi impedida atravs de
deflectores de ar. Veja as instrues de
instalao do mdulo e verifique se no interior
do armrio e do dissipador do mdulo
conversor no existe p. Limpe se necessrio.
CONFIG ES
(FF8B)

Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha
programvel 30.22)

Foi seleccionada uma entrada ou sada de um


mdulo de extenso de E/S opcional ou um
mdulo de fieldbus como um interface de sinal
no programa de aplicao mas a comunicao
com o mdulo de extenso de E/S apropriado
no foi ajustada correctamente.

MODIF MACRO
(FF69)

Restaurao da macro ou macro do utilizador


a ser guardada.

Espere at que o accionamento tenha


completado a tarefa.

MOD BOARD T
(FF88)

Sobretemperatura na carta AINT do mdulo


inversor.

Verifique a ventoinha do inversor.

Sobretemperatura na reactncia do mdulo


inversor R8i arrefecido a liquido.

Verifique a ventoinha do inversor.

Verifique o grupo de parmetros 98 MOD


OPCIONAIS.

Verifique a temperatura ambiente.

09.11 AW 3 bit 14

MOD CHOKE T
(FF89)
09.11 AW 3 bit 13

LIM COR MOT


(2300)
3.18 AW 5 bit 10

Verifique a temperatura ambiente.


Verifique o liquido do sistema de arrefecimento

O accionamento limita a corrente do motor


conforme o limite de corrente definido pelo
parmetro 20.03 CORRENTE MXIMA.

Reduza a carga ou aumente o tempo de


rampa.
Aumente o valor do parmetro 20.03
CORRENTE MXIMA.

(Funo de Falha
programvel 30.23)

TRAV MOTOR

O motor funciona na zona de bloqueio devido


a, por exemplo, uma carga excessiva ou a
uma potncia insuficiente do motor.

Verifique a carga do motor e as especificaes


do accionamento.

Incio da Identificao do Motor. Este aviso faz


parte dos procedimentos de ID Run.

Espere at que o accionamento indique que a


identificao do motor est completa.

(7121)
3.09 AW 2 bit 9

Verifique os parmetros da Funo de Falha.

Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha
programvel 30.10)
ARRANQUE
MOTOR (FF34)

Anlise de falhas

232

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

TEMP MOTOR
(4310)

A temperatura do motor muito elevada (ou


parece s-lo) devido a uma carga excessiva,
potncia insuficiente do motor, arrefecimento
inadequado ou dados de inicializao
incorrectos.

Verifique as especificaes, a carga e o


arrefecimento do motor.

A temperatura medida do motor excedeu o


limite de alarme ajustado com o parmetro
35.02.

Verifique o valor do limite do alarme.

3.08 AW 1 bit 3

(Funo de Falha
programvel
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.16 AW 4 bit 1

Verifique os dados de incializao.


Verifique os parmetros da Funo de Falha.

Verifique se o nmero real de sensores


corresponde ao valor definido pelo parmetro.
Deixe o motor arrefecer. Procure o
arrefecimento correcto do motor: Verifique o
ventilador de arrefecimento, limpe as
superfcies de arrefecimento, etc.

TEMP MOTOR 2
(4313)
3.16 AW 4 bit 2

A temperatura medida do motor excedeu o


limite de alarme ajustado com o parmetro
35.05.

Verifique o valor do limite do alarme.


Verifique se o nmero real de sensores
corresponde ao valor definido pelo parmetro.
Deixe o motor arrefecer. Procure o
arrefecimento correcto do motor: Verifique o
ventilador de arrefecimento, limpe as
superfcies de arrefecimento, etc.

LIM POT MOT


(FF86)
3.18 AW 5 bit 12

O accionamento limita a potncia do motor


conforme os limites definidos pelos
parmetros 20.11 e 20.12.

(Funo de Falha
programvel 30.23)
LIM BIN MOT
(FF85)
3.18 AW 5 bit 11

Funo de Falha
programvel 30.23)

Alarme informativo
Verifique os ajustes dos parmetros 20.11 LIM
POR FORNECIDA e 20.12 LIM POT
RECEBIDA.
Verifique os parmetros da Funo de Falha.

O accionamento limita o binrio do motor


conforme o limite de binrio de arranque
calculado e os limites mximo e minimo de
binrio definidos pelos parmetros 20.13 e
20.14.

Alarme informativo.
Verifique os ajustes dos parmetros 20.13
SEL BIN MIN e 20.14 SEL BIN MAX.
Verifique os parmetros da Funo de Falha.
Se a PALAV LIMITE 1 bit 0 LIM BIN MOTOR
for 1,
- verifique os ajustes do parmetro do motor
(grupo de parmetros 99 DADOS INICIAIS)
-verifique se o ID Run foi completado com
sucesso.

FALHA PAINEL
(5300)
3.09 AW 2 bit 13

Um painel de controlo seleccionado como local


de controlo activo no caso do accionamento
deixar de comunicar.

(Funo de Falha
programvel 30.02)

Verifique a ligao do painel (veja o manual de


hardware).
Verifique o ligador do painel de controlo. Volte
a colocar o painel de controlo na plataforma de
suporte.
Verifique os parmetros da Funo de Falha.

ERRO PONTEIRO
(FFD0)
->POWEROFF!
(FF39)

Anlise de falhas

O parmetro de seleco de fonte (ponteiro)


assinala um ndice de parmetro inexistente.

Verifique os ajustes do parmetro de seleco


de fonte (ponteiro).

O tipo de inversor (por ex: sr0025_3) foi


alterado. O tipo de inversor alterado
normalmente na fbrica ou durante a
instalao do accionamento.

Desligue a carta de controlo para validar a


alterao do tipo de inversor.

233

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

SOBRECARGA PP
(5482)

Temperatura da juno de IGBT excessiva.


Isto pode ser provocado por uma carga
excessiva nas baixas frequncias (por ex.:
mudana rpida de sentido com excesso de
carga e inrcia).

Aumente o tempo de rampa.

Substitua o ventilador.

3.18 AW 5 bit 0

O tempo de funcionamento do ventilador de


arrefecimento do inversor excedeu o tempo de
durao estimado.

MODO ADORMEC

A funo dormir entrou no modo dormir.

Veja os parmetros em 40 CONTROLO PID.

Foi activada a lgica do hardware de inibio


de arranque opcional.

Verifique o circuito de inibio de arranque


(carta AGPS).

No foi recebido nenhum sinal de bloqueio de


marcha

Verifique o circuito ligado entrada de


bloqueio de marcha na carta RMIO.

O valor da velocidade nominal do motor


ajustado no parmetro 99.08 no est
correcto: Valor demasiado prximo da
velocidade sncrona do motor. A tolerncia
0.1%. Este aviso s est activo no modo DTC.

Verifique a velocidade nominal na chapa de


caractersticas do motor e ajuste o parmetro
99.08 exactamente igual.

Diferena de temperatura excessiva entre


vrios mdulos inversores ligados em paralelo.
xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo
inversor e y refere-se fase (U, V, W).

Verifique o ventilador de arrefecimento.

3.18 AW 5 bit 5

MUDAR VENTIL
(4280)

Reduza a carga.

Restaure o contador de tempo de


funcionamento do ventilador 01.44.

(FF8C)
3.16 AW 4 bit 4

START INHIBI
(FF7A)
AW 1 bit 0

START
INTERLOCK
(FF8D)
VEL SINCRON
(FF87)
3.18 AW 5 bit 1

TEMP DIF xx y
(4380)
4.01 INFO FALHA
INT

Substitua o ventilador.
Verifique os filtros de ar.

O alarme aparece quando a diferena de


temperatura 15C. A falha indicada se a
diferena de temperatura de 20C
O excesso de temperatura pode ser devido a,
por exemplo, uma diviso de corrente desigual
entre os inversores ligados em paralelo.
TERMISTOR
(4311)
3.08 AW 1 bit 2

Temperatura do motor excessiva. A seleco


do modo de proteco trmica do motor
TERMISTOR.

(Funo de Falha
programvel

Verifique as especificaes e a carga do


motor.
Verifique os dados de inicializao.
Verifique as ligaes do termistor entrada
digital ED6.

30.0430.05)
ALM MED TEMP
(FF91)
3.08 AW 1 bit 6

Medio da temperatura do motor fora da


gama aceitvel.

Verifique as ligaes do circuito de medio de


temperatura. Veja o captulo Funes do
programa para o diagrama de circuitos.

Anlise de falhas

234

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

BAIXA CARGA

Carga do motor demasiado baixa devido a, por


exemplo, um mecanismo de libertao no
equipamento accionado.

Verifique os problemas no equipamento


accionado.

A corrente do motor integrada excedeu a curva


de carga definida pelos parmetros do grupo
72 CURVA CARGA UTIL.

Verifique os ajustes do grupo de parmetros


72 CURVA CARGA UTIL.

(FF6A)
3.09 AW 2 bit 1

Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha
programvel 30.13)
CURVA C UTIL
(2312)
3.18 AW 5 bit 13

Anlise de falhas

Reduza a carga.

235

Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo


AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

FALHA
DOWNLOAD

A funo de download do painel falhou. No


foram copiados dados do painel para o
accionamento.

Verifique se o painel est em modo local.

ACCIONAMENTO
A OPERAR NO
POSSIVEL
EFECTUAR O
DOWNLOAD

No possvel efectuar o download enquanto


o motor est a funcionar.

Pare o motor. Realize o download.

SEM
COMUNICAO
(X)

Problema de cabos ou falha do hardware na


ligao do Painel.

Verifique as ligaes da ligao do painel.

(4) = Tipo de painel incompatvel com a verso


do programa de aplicao do accionamento.

Verifique o tipo de painel e a verso do


programa de aplicao do accionamento. O
tipo de painel est impresso na tampa do
painel. A verso do programa de aplicao
est guardada no parmetro 33.02.

NR ID OCUPADOS
AJUSTE NR ID
NO POSSVEL

A ligao do Painel j inclui 31 estaes

Desligue outra estao da ligao para libertar


um nmero de ID.

UPLOAD NO
EFECTUADO
DOWNLOAD NO
POSSVEL

No se realizou a funo de upload.

Execute a funo de upload antes do


download. Veja o captulo Painel de controlo.

FALHA UPLOAD

A funo de upload do painel falhou. No


foram copiados dados do accionamento para o
painel.

Tente novamente (poderiam existir


interferncias na ligao).

Alguns parmetros no permitem


modificaes com o motor em funcionamento.
Quando tentada, no aceite nenhuma
modificao e aparece um aviso.

Pare o motor e altere o valor do parmetro.

Bloqueio de parmetros activado.

Abra o bloqueio de parmetros (veja o


parmetro 16.02).

ACESSO ESCRITA
NEGADO
NO POSSVEL
AJUSTE DE
PARMETROS

Tente novamente (poderiam existir


interferncias na ligao). Contacte a ABB.

Pressione RESET. O rearme do painel pode


demorar cerca de meio minuto, aguarde.

Contacte a ABB.

Anlise de falhas

236

Mensagens de falha geradas pelo accionamento


AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

TEMP ACS 800


(4210)

A temperatura IGBT do accionamento


excessiva. O limite de disparo de falha de
100%.

Verifique as condies ambientais e o fluxo de


ar e o ventilador.

3.05 FW 1 bit 3

Verifique a acumulao de p nas lminas do


dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia da unidade.

TEMP ACS xx y
(4210)
3.05 FW 1 bit 3 e 4.01

EI < FUNC MIN


(8110)
3.06 FW 2 bit 10

(Funo falha
programvel 30.01)
ERRO BACKUP
(FFA2)
CT SOBRETEMP
(7114)

Temperatura interna excessiva na unidade


inversora dos mdulos inversores ligados em
paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero do
mdulo do inversor e y refere-se fase (U, V,
W).

Verifique as condies ambientais e o fluxo de


ar e o ventilador.

O sinal de controlo analgico est abaixo do


valor minimo permitido, devido a um nvel
incorrecto de sinal ou a uma falha no cabo de
controlo.

Verifique se os nveis de sinal de controlo


analgico esto correctos e o cabo de
controlo.

Erro ao restaurar a cpia de segurana dos


parmetros do accionamento do PC.

Tente de novo. Verifique as ligaes.

Sobrecarga do chopper de travagem

Deixe o chopper arrefecer.

Verifique a acumulao de p nas lminas do


dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia da unidade.

Verifique os parmetros da Funo de Falha.

Verifique se os parmetros so compatveis


com o accionamento.

Verifique os ajustes dos parmetros da funo


de proteco de sobrecarga da resistncia
(veja o grupo de parmetros 27 CHOPPER
TRAV).

3.17 FW 5 bit 4

Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos


limites permitidos. Verifique se a tenso de
alimentao de CA no excessiva.
CF C.CIRCUITO
(7113)

Curto circuito no IGBT(s) do chopper de


travagem.

Substitua o chopper de travagem.

Estado inesperado do sinal de reconhecimento


de travagem.

Veja o grupo de parmetros 42 CONTROLO


TRAV.

3.17 FW 5 bit 2

RECONH TRAV
(FF74)

Verifique se a resistncia de travagem est


ligada e no est avariada.

Verifique a lig do sinal de reconh.de travagem.

3.15 FW 4 bit 3

FLT R TRAVAG
(7110)

A resistncia de travagem no est ligada ou


est avariada.

3.17 FW 5 bit 0

A especificao da resistncia da resistncia


de travagem demasiado elevada.

Verifique se a especificao da resistncia


est ajustada com os valores especificados.
Veja o manual de hardware do accionamento.

RF SOBRETEMP
(7112)

Sobrecarga da resistncia de travagem.

Deixe a resistncia arrefecer.

3.17 FW 5 bit 3

Verifique a resistncia e a ligao.

Verifique os ajustes dos parmetros da funo


de proteco de sobrecarga da resistncia
(veja os parmetros 27 CHOPPER TRAV).
Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos
limites permitidos.
Verifique se a tenso de alimentao de CA
no excessiva.

Anlise de falhas

237

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

RF CABLAGEM
(7111)

Ligao incorrecta da resistncia de travagem

Verifique a ligao da resistncia.


Verifique se a resistncia de travagem no
est danificada.

3.17 FW 5 bit 1

TEMP O CHOKE
(FF82)

MOD COMUM
(7510)

Temperatura excessiva do filtro de sada do


accionamento. A superviso utilizada nos
conversores elevadores

Deixe o accionamento arrefecer e verifique a


temperatura ambiente.

Perda de comunicao ciclica entre o


accionamento e o mestre.

Verifique o estado da comunicao de


fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus,
ou o manual do adaptador de fieldbus
adequado.

3.06 FW 2 bit 12

(Funo de Falha
programvel 30.18,
30.19)

Verifique se o ventilador do filtro roda no


sentido correcto e se o ar circula livremente.

Verifique os ajustes dos parmetros:


- grupo 51 DADOS MOD COM (para o
adaptador de fieldbus), ou
- grupo 52 MODBUS STANDARD (para a
Ligao Modbus Standard)
Verifique os parmetros da Funo de Falha.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre pode comunicar.
A temperatura da carta de controlo est acima
dos 88C.

Verifique a temperatura ambiente e o fluxo de


ar. Verifique os ventiladores principal e de
arrefecimento adicional.

CORRENTE MED
(2211)

Falha do transformador de corrente no circuito


de medio de corrente de sada.

Verifique as ligaes do transfomador de


corrente com a carta de interface do cirucito
principal, INT.

COR UNBAL xx
(2330)

O accionamento detectou um desiquilibrio de


corrente de sada excessivo na unidade
inversora de vrios mdulos inversores ligados
em paralelo. Isto pode ser devido a uma falha
externa (falha terra, motor, cablagem do
motor, etc.) ou a uma falha interna (um
componente do inversor danificado). xx (2..12)
refere-se ao nmero do mdulo inversor.

Verifique se no existem condensadores de


correco do factor potncia ou supressores
de sobretenses transitrias no cabo do motor.

A tenso de alimentao do accionamento


excessiva. Quando supera os 124% da
especificao de tenso da unidade (415, 500
ou 690 V), a velocidade do motor aumenta ao
nvel de disparo (40% da velocidade nominal).

Verifique o nvel de tenso de alimentao, a


tenso nominal e a gama de tenso permitida
no accionamento.

TEMP CTRL B
(4110)
3.06 FW 2 bit 7

3.05 FW 1 bit 4 e 4.01

(Funo de Falha
programvel 30.17)

PICO TENS CC
(FF80)

Verifique se no h falha terra no motor ou


nos cabos do motor:
- mea o isolamento da resistncia do motor e
do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.

Anlise de falhas

238

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

SOBRET CC
(3210)

Tenso de CC do circuito intermdio


excessiva. O nvel de disparo por sobretenso
de CC 1.3 U1max, onde U1max o valor
mximo da gama de tenso da rede. Para
unidades 400 V , U1max 415 V. Para
unidades 500 V, U1max 500 V. A tenso
actual no cirtcuito intermdio correspondente
ao nvel de disparo por tenso da rede 728
VCC para unidades de 400 V e 877 VCC para
unidades de 500 V.

Verifique se o controlador de sobretenso est


ligado (parmetro 20.05).

3.05 FW 1 bit 2

SUBTENSO CC
(3220)
3.06 FW 2 bit 2

Tenso de CC do circuito intermdio


insuficiente devido falta de uma fase de rede,
a um fusvel queimado ou a uma falha interna
na ponte rectificadora.

Verifique se exixte na rede sobretenso


esttica ou transitria .
Verifique o chopper e a resistncia de
travagem (se usado).
Verifique o tempo de desacelerao. Use a
funo de paragem por inrcia (se aplicvel).
Equipe o conversor de frequncia com um
chopper e uma resistncia de travagem.
Verifique a alimentao da rede e os fusveis.

O limite de disparo de subtenso de CC


0.6 U1min, onde U1min o valor mnimo da
gama de tenso da rede. Para unidades de
400 V e 500 V, U1min de 380 V. A tenso
actual no circuito intermdio que corresponde
ao nvel de disparo da tenso da rede de 307
VCC para unidades de 400 e 500 V e de 425
VCC para unidades de 690 V.
FALHA TERRA
(2330)
3.05 FW 1 bit 4

O accionamento detectou um desiquilibrio da


carga normalmente devido a uma falha terra
no motor ou no cabo do motor.

Verifique se no existem condensadores de


correco do factor potncia ou supressores
de sobretenses transitrias no cabo do motor.
Verifique se no h falha terra no motor ou
nos cabos do motor:

(Funo de Falha
programvel 30.17)

- mea o isolamento da resistncia do motor e


do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.
ENCODER A<>B
(7302)

Fases incorrectas do encoder de impulsos: A


fase A est ligada ao terminal da fase B e vice
versa.

Altere a ligao das fases A e B do encoder de


impulsos.

ERRO ENCODER
(7301)

Erro comunicao entre o encoder de


impulsos e o mdulo de interface do encoder
de impulsos e entre o mdulo e o
accionamento.

Verifique o encoder de impulsos e o cabo de


ligao, o mdulo e o cabo e os ajustes dos
parmetros 50 MDULO ENCODER.

Falha no dispositivo externo.


(Esta informao configurada atravs de
uma das entradas digitais programveis.)

Verifique as falhas nos dispositivos externos.

Temperatura excessiva do ventilador do filtro


de sada do accionamento. Superviso em uso
em conversores elevadores.

Pare o accionamento e deixe-o arrefecer.

Comando para executar o perfil de


comunicao Genrico.

Consulte o manual do mdulo de comunicao


correspondente.

3.06 FW 2 bit 5

FALHA EXTERNA
(9000)
3.06 FW 2 bit 8

Verifique o parmetro 30.03 FALHA EXTERNA

(Funo de Falha
programvel 30.03)
TEMP VENT
(FF83)

DISPARO
FORADO (FF83)

Anlise de falhas

Verifique a temperatura ambiente.


Verifique se o ventilador do filtro roda no
sentido correcto e se o ar circula livremente.

239

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

GD DISABLED X

A AGPS da rede alimentao dos mdulos


inversores R8i ligados em paralelo foid
esligada durante a operao. X (1...12) est
relacionado com o nmero do inversor.

Verifique o circuito de Preveno de Arranques


Inesperados.

FL ID MOTOR
(FF84)

O ID Run do motor no foi completado com


sucesso.

Verifique a velocidade mxima (parmetro


20.02). Deve ser pelo menos uns 80% da
velocidade nominal do motor (par 99.08).

TEMP B CHOKE

Temperatura excessiva do choke de entrada.

Pre o accionamento. Deixe-o arrefecer.

(FF53)

Substitua a carta AGPS do mdulo inversor


R8i.

(FF81)

Verifique a temperatura ambiente.

3.17 FW 5 bit 5

Verifique se o ventilador roda no sentido


correcto e se o ar circula livremente.

CONFIG INT
(5410)

O nmero de mdulos inversores no igual


ao nmero de inversores original.

Verifique o estado dos inversores. Veja o sinal


04.01 INFO FALHA INT.
Verifique os cabos de fibra ptica que ligam a
APBU e os mdulos inversores.

03.17 FW 5 bit 10

Se for usada a funo func reduzido, retire o


mdulo inversor danificado do circuito principal
e escreva o nmero dos mdulos inversores
into parameter 95.03 INT CONFIG USER.
Rearme o accionamento.
INV INACTIVO
03.17 FW 5 bit 7

(3200)
SOBRETEMP INV
(4290)
3.17 FW 5 bit 13

O seccionador de CC opcional abriu enquanto


a unidade estava a funcionar ou durante o
comando de arranque.

Feche o seccionador de CC.

A temperatura do mdulo conversor


excessiva.

Verifique a temperatura ambiente. Se exceder


os 40C, verifique se a corrente de carga no
excede a capacidade de desclassificao de
carga do accionamento. Consulte o manual de
hardware adequado. Verifique se o ajuste da
temperatura ambiente o correcto (parmetro
95.10).

Verifique a unidade controladora do


seccionador AFSC-0x.

Verifique o fluxo de ar de refrigerao do


mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Instalao em armrio: Verifique os filtros de
entrada de ar no armrio. Mude-os quando
necessrio. Veja o manual de hardware
adequado
Mdulos instalados no armrio pelo utilizador:
Verifique se a circulao do ar de refrigerao
no interior do armrio foi impedida atravs de
deflectores de ar.
Veja as instrues de instalao do mdulo e
verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor no existe p.
Limpe se necessrio.

Anlise de falhas

240

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

E/S COM ERR


(7000)

Erro de comunicao na carta de controlo,


canal CH1.

Verifique as ligaes dos cabos de fibra ptica


no canal CH1.

3.06 FW 2 bit 6

Interferncia electromagntica.

Verifique todos os mdulos de E/S (se


presentes) ligados ao canal CH1.
Assegure a correcta ligao terra do
equipamento. Comprove a existncia de
componentes emissivos presentes.

CONV LINHA
(FF51)

Falha no accionamento lado da rede.

Desloque o painel da carta de controlo do


conversor no lado do motor para a carta de
controlo do accionamento no lado da rede.
Veja o manual do conversor do lado da rede
para obter uma descrio da falha.

MOD BOARD T
(FF88)

Sobretemperatura na reactncia do mdulo


inversor R8i arrefecido por liquido

Verifique a ventoinha do inversor.

MOD CHOKE T
(FF89)

Sobretemperatura na carta AINT do mdulo


inversor.

Verifique a ventoinha do inversor.

Verifique a temperatura ambiente.

Verifique a temperatura ambiente.


Verifique o liquido do sistema de arrefecimento

FASE MOTOR
(FF56)
3.06 FW 2 bit 15

Perda de uma das fases do motor devido a


uma falha no motor, ao cabo do motor, ao rel
trmico (se usado) ou a uma falha interna.

Verifique o motor e o cabo do motor.

O motor funciona na zona de bloqueio devido


a, por exemplo, uma carga excessiva ou a
uma potncia insuficiente do motor.

Verifique a carga do motor e as especificaes


do accionamento.

A temperatura do motor est muito alta (ou


parece estar) devido a uma carga excessiva, a
potncia insuficiente do motor, arrefecimento
inadequada ou dados de inicializao
incorrectos.

Verifique as especificaes e a carga do motor

A temperatura medida do motor excedeu o


limite de falha ajustado com o parmetro
35.03.

Verifique o valor do limite de falha.

A temperatura medida do motor excedeu o


limite de falha ajustado com o parmetro
35.06.

Verifique o valor do limite de falha.

Dados do motor no fornecidos ou os dados


do motor no coincidem com os dados do
inversor.

Verifique os dados do motor nos parmetros


99.0499.09.

(Funo de Falha
programvel 30.16)
TRAV MOTOR
(7121)
3.06 FW 2 bit 14

Verifique o rel trmico (se usado).


Verifique os parmetros da Funo de Falha.
Desactive esta proteco.

Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha
programvel
30.1030.12)
TEMP MOTOR
(4310)
3.05 FW 1 bit 6

(Funo de Falha
programvel
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.15 FW 4 bit 1

MOTOR 2 TEMP
(4313)
3.15 FW 4 bit 2

S/ DADOS MOT
(FF52)
3.06 FW 2 bit 1

Anlise de falhas

Verifique os dados de incializao.


Verifique os parmetros da Funo de Falha.

Deixe o motor arrefecer. Assegure um


arrefecimento correcto: Verifique o ventilador
de arrefecimento e limpe as superfcies, etc.

Deixe o motor arrefecer. Assegure um


arrefecimento correcto: Verifique o ventilador
de arrefecimento e limpe as superfcies, etc.

241

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

SOBRECORR xx
(2310)

Falha de sobrecorrente na unidade inversora


de diversos mdulos inversores ligados em
paralelo. xx (2...12) refere-se ao nmero do
mdulo inversor

Verifique a carga do motor e o tempo de


acelerao.

3.05 FW 1 bit 1 e 4.01

Verifique o motor e o cabo do motor (incluindo


as fases) e o cabo do encoder (incl. a fase)
Verfique os valores nominais do motor em 99
DADOS INICIAIS e confirme se o modelo do
motor est correcto.
Verifique se no existe correco do factor de
potncia ou supressores transitrios no cabo
do motor.

SOBRECORRENT
(2310)

A corrente de sada excede o limite de disparo

Verifique a carga do motor e o tempo de


acelerao.
Verifique o motor e os cabos do motor (incl. as
fases).

3.05 FW 1 bit 1

Verifique se no existem no cabo do motor


condensadores de correco do factor de
potncia ou supressores transitrios.
Verifique o cabo do encoder (includindo as
fases).
OVERFREQ
(7123)
3.05 FW 1 bit 9

OVER SWFREQ

O motor roda mais rpido que a velocidade


mxima permitida devido a uma velocidade
mxima/minima mal ajustada, ao binrio de
travagem insuficiente ou a mudanas na carga
ao utilizar a referncia de binrio.

Verifique os ajustes de velocidade minima/


mxima.

O nvel de disparo est 40 Hz acima do limite


de velocidade mxima absoluta da gama de
funcionamento (modo Controlo Directo de
Binrio activo) ou do limite de frequncia
(Controlo Escalar activo). Os limites da gama
de funcionamento so ajustados com 20.01 e
20.02 (modo DTC activo) oo 20.07 e 20.08
(modo ESCALAR activo).

Verifique a necessidade de um chopper e de


uma resistncia(s) de travagem.

Frequncia de comutao muito elevada.

Verifique os ajustes dos parmetros do motor


(grupo de parmetros 99 DADOS INICIAIS)

(FF55)

3.06 FW 2 bit 13

(Funo de Falha
programve 30.02)
PARAM CRC
(6320)

Verifique a aplicabilidade do controlo de


binrio.

Verifique se o ID Run foi completado com


sucesso.

3.06 FW 2 bit 9

FALHA PAINEL
(5300)

Verifique o binrio de travagem do motor.

Painel de controlo ou Drive Window


seleccionados como local de controlo activo
para o accionamento que deixou de
comunicar.

Verifique a ligao do painel (veja o manual de


hardware apropriado). Verifique o ligador do
painel de controlo.

Erro CRC (Verificao ciclica de redundncia)

Desligue e colte a ligar a carta de controlo de


potncia.

Volte a colocar o painel de controlo na sua


plataforma. Verifique os parmetros da Funo
de Falha.

Volte a carregar o firmware para a carta de


controlo. Substitua a carta de controlo.

Anlise de falhas

242

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

POWERFAIL

Falha de alimentao da carta INT na unidade


inversora de vrios mdulos inversores ligados
em paralelo.

Verifique se o cabo de alimentao da carta


INT est ligado.

Falha de alimentao da carta INT na unidade


inversora de vrios mdulos inversores ligados
em paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero
do mdulo inversor.

Verifique se o cabo de alimentao da carta


INT est ligado.

Ligao de fibra ptica da carta INT


danificada.

Verifique os cabos de fibra ptica ou a ligao


galvnica. Nos tamnhos de chassis R2-R6 a
ligao galvncia.

(3381)
3.17 FW 5 bit 9

POWERF INV xx
(3381)
3.17 FW 5 bit 9 e 4.01

PPCC LINK
(5210)
3.06 FW 2 bit 11

Verifique se a carta POW funciona


correctamente. Substitua a carta INT.

Verifique se a carta POW funciona


correctamente. Substitua a carta INT.

Se a RMIO for alimentada a partir de uma


fonte externa, verifique se a fonte de
alimentao est ligada. Veja o parmetro
16.09 ALIM CARTA CTRL.
Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se
existirem falhas activas no sinal 3.19.
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 and
4.01

Falha na ligao por fibra ptica da carta INT


na unidade inversora de vrios mdulos
inversores ligados em paralelo. xx refere-se ao
nmero do mdulo inversor.

Verifique a ligao da carta de Interface do


circuito principal do mdulo inversor INT com a
unidade de distribuio PPCC, PBU. (O
mdulo inversor 1 est ligado a INT1 da PBU)
Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se
existirem falhas activas no sinal 3.19.

Temperatura da unio IGBT excessiva. Esta


falha protege o IGBT(s) e pode ser activada
mediante curto circuito na sada dos cabos de
motor muito compridos.

Verifique os cabos do motor.

Sinal de Permisso Func no recebido.

Verifique os ajustes do parmetro 16.01.


Active o sinal ou verifique a cablagem da fonte
seleccionada.

Curto circuito na unidade inversora de vrios


mdulos inversores ligados em paralelo. xx
(1..12) refere-se ao nmero do inversor e y
refere-se fase (U, V, W).

Verifique o motor e o cabo do motor.

Curto circuito no motor ou no(s) cabo(s) do


motor

Verifique o motor e o cabo do motor.

Ponte de sada da unidade conversora


avariado.

Contacte a ABB.

SLOT OVERLAP
(FF8A)

Dois mdulos opcionais com a mesma


seleco de interface de ligao.

Verifique as seleces de interface de ligao


no grupo 98 MOD OPCIONAIS.

START INHIBI

Foi activado a lgica do hardware de inibio


de marcha opcional.

Verifique o circuito de inibio de marcha


(carta AGPS).

SOBRECARG PP
(5482)
3.17 FW 5 bit 6

RUN DISABLED
(FF54)
3.06 FW 2 bit 4

SC INV xx y
(2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01
and 4.02

CURTO
CIRC(2340)
3.05 FW 1 bit 0 e 4.02

(FF7A)
3.03 bit 8

Anlise de falhas

Verifique os semi-condutores de alimentao


(IGBTs) do mdulo inversor.

Verifique se no existem condensadores de


correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do motor.

243

AVISO

CAUSA

PROCEDIMENTO

SUPPLY PHASE
(3130)

A tenso de CC do circuito intermdio oscila


devido falta de uma fase de rede, a um
fusvel queimado ou uma falha interna da
ponte rectificadora. O disparo ocorre quando o
pico de tenso CC de 13% da tenso CC.

Verifique os fusveis de rede.

Diferena de temperatura excessiva entre


vrios mdulos inversores ligados em paralelo.
xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo
inversor e y refere-se fase (U, V, W).

Verifique o ventilador de arrefecimento.

3.06 FW 2 bit 0

TEMP DIF xx y
(4380)
3.17 FW 5 bit 8 e 4.01

Verifique se existe um desiquilibrio da


alimentao de rede.

Substitua o ventilador.
Verifique os filtros de ar.

indicado um alarme quando a diferena de


temperatura 15C. indicada uma falha
quando a diferena de temperatura 20C
A temperatura excessiva pode ser devida a,
por exemplo, uma diviso desigual de corrente
entre os inversores ligados em paralelo.
MODO TRMICO
(FF50)

Modo de proteco trmica do motor ajustado


para DTC para um motor de alta potncia.

Veja o parmetro 30.05.

TERMISTOR
(4311)

Temperatura do motor excessiva. A seleco


do modo de proteco trmica do motor
TERMISTOR.

Verifique as especificaes e a carga do


motor. Verifique os dados de inicializao.

Carga do motor demasiado baixa devido a, por


exemplo, um mecanismo de libertao no
equipamento accionado.

Verifique os problemas no equipamento


accionado.

A corrente do motor integrado superou a curva


de carga definida pelo grupo de parmetros
72 CURVA CARGA UTIL.

Verifique os ajustes do grupo de parmetros


72 CURVA CARGA UTIL.

3.05 FW 1 bit 5

(Funo de Falha
programvel
30.0430.05)
BAIXA CARGA
(FF6A)
3.05 FW 1 bit 8

Verifique as ligaes do termistor entrada


digital ED6.

Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha
programvel
30.1330.15)
CURVA C UTIL
(2312)
3.17 FW 5 bit 11

MACRO UTIL
(FFA1)

Macro do Utilizador no guardada ou arquivo


defeituoso

Depois de passado o tempo de arrefecimento


do motor especificado pelo parmetro 72.20
TEMPO ARREF CARGA, a falha pode ser
restaurada.
Deve criar a Macro do Utilizador

3.07 SFW bit 1

Anlise de falhas

244

Anlise de falhas

245

Mdulo de extenso analgico


Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso do mdulo de extenso analgico RAIO como uma
referncia de velocidade do ACS800 equipado com o Programa de Controlo
Standard.

Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico


So descritas duas variantes:
Entrada Bipolar em Controlo bsico de velocidade
Entrada Bipolar em Modo Joystick
Nesta seco s abordado o uso de uma entrada bipolar (gama de sinal ). O uso
de uma entrada unipolar corresponde ao de uma entrada unipolar standard quando:
depois de efectuados os ajustes descritos abaixo, e
tenha sido acivada a comunicao entre o mdulo e o accionamento com o
parmetro 98.06.
Verificaes bsicas
Verifique se o accionamento esteja:
instalado e comissionado, e
que os sinais de arranque e paragem externos esto ligados.
No mdulo de extenso, assegure-se que:
os ajustes foram efectuados. (veja abaixo.)
o mdulo se encontra instalado e o sinal de referncia ligado a EA1.
est ligado ao accionamento.
Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento
Ajuste o endereo de nodo do mdulo para 5 (no necessrio se instalado na
ranhura opcional do accionamento).
Seleccione o tipo de sinal para a entrada EA1 do mdulo (interruptor).
Seleccione o modo de funcionamento (unipolar/bipolar) da entrada do mdulo
(interruptor).
Verifique se o ajuste dos parmetros do accionamento corresponde ao modo das
entradas do mdulo (parmetros 98.13 e 98.14).
Ajuste os parmetros do accionamento (veja a seco apropriada nas pginas
seguintes).

Mdulo de extenso analgico

246

Ajustes de parmetros: entrada bipolar em controlo bsico de velocidade


A tabela abaixo lista os parmetros que afectam o tratamento da referncia de
velocidade recebida atravs da entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso (EA5
do accionamento).
Parmetro
98.06 AE/S MODULO EXT
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
10.03 SENTIDO ROTAO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.04 REF EXT1 MINIMO
11.05 REF EXT1 MXIMO
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERSO EA5
30.01 FUNO EA<MIN

Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada


bipolar EA1 do mdulo de extenso.
Gama de operao

Referncia de velocidade

escala
REF1mx

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
REF1min

-REF1min

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
-escala
REF1mx
-EA5mx

-EA5min

EA5min

EA5mx

Sinal de entrada analgico


EA5min
EA5mx
escala REF1 mx
REF1min
1) Para
2)

=
=
=
=

13.16 EA5 MINIMO


13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO
11.04 REF EXT1 MINIMO

a gama de velocidade negativa, necessrio um comando de inverso separado.


Ajustar se for usada a superviso de zero vivo.

Mdulo de extenso analgico

247

Ajustes de parmetros: entrada bipolar em modo joystick


A tabela abaixo lista os parmetros que afectam o tratamento da referncia de
velocidade recebida atravs da entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso (EA5
do accionamento).
Parmetro
98.06 AE/S MODULO EXT
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
10.03 SENTIDO ROTAO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.04 REF EXT1 MINIMO
11.05 REF EXT1 MXIMO
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERSO EA5
30.01 FUNO EA<MIN

Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5/JOYST
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada


bipolar EA1 do mdulo de extenso em modo joystick.
Gama de operao

Referncia de velocidade

escala
REF1mx

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
REF1min

-REF1min

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
-escala
REF1mx
-EA5mx

-EA5min

EA5min

EA5mx

Sinal de entrada analgico


EA5min
EA5mx
escala REF1mx
REF1min

=
=
=
=

13.15 EA5 MINIMO


13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO
11.04 REF EXT1 MINIMO

1) Permite
2) Ajustar

o uso da gama de velocidade positiva ou negativa.


se for usada a superviso de zero vivo

Mdulo de extenso analgico

248

Mdulo de extenso analgico

249

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo
Este captulo detalha as listas de sinais actuais e de parmetros com alguns dados
adicionais. Sobre as descries, veja o captulo Sinais actuais e parmetros.

Termos e abreviaturas
Termo

Definitio

PB

Equivalente Profibus para parmetros do accionamento que se


comunica atravs do Adaptador Profibus NPBA-12.

FbEq

Equivalente Fieldbus: A escala entre o valor apresentado no


painel e o inteiro usado na comunicao srie.

Frequncia mxima absoluta

Valor de 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo


maior que o limite mximo.

Velocidade absoluta mxima

Valor do parmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto do limite


minimo maior que o limite mximo.

Acesso de edio no permitido quando o motor est a


funcionar.

Endereos de fieldbus
Mdulos adaptadores do tipo Rxxx (tais como RPBA-01, RDNA-01, etc.)
Consulte o manual do utilizador correspondente ao mdulo adaptador de fieldbus
em questo.
Mdulos adaptadores do tipo Nxxx (tais como NPBA-12, NDNA-02, etc.)
NPBA-12 Adaptador Profibus:
Veja a coluna PB nas tabelas abaixo.
Verso 1.5 ou superior
Veja o Guia de Instalao e Arranque do Adaptador PROFIBUS NPBA-12
[3BFE64341588 (Ingls)].
NIBA-01 Adaptador InterBus-S:
xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal, onde xxyy = nmero do parmetro
do accionamento.
Exemplo: O nmero de ndice do parmetro do accionamento 13.09 1309 +
12288 = 13597 (dec) = 351D (hex)
NMBP-01 Adaptador ModbusPlus e NMBA-01 Adaptador Modbus:
4xxyy, onde xxyy = nmero do parmetro do accionamento.

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

250

Sinais actuais
Indic Nome
01
SINAIS ACTUAIS
01.01 VARIAVEL PROC

Abreviatura

FbEq

Unidade

VAR PROC

1=1

01.02 VELOCIDADE

VELOC

01.03 FREQUNCIA

FREQ

Hz

01.04 CORRENTE
01.05 BINRIO

CORRENTE
BINRIO

A
%

4
5

01.06 POTNCIA

POTNCIA

01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12

TEN CC
TEN REDE
TEN SADA
TEMP ACS
REF EXT1
REF EXT2

-20000 = -100%
20000 = 100% da
velocidade mxima
absoluta do motor
-100 = -1 Hz 100 = 1
Hz
10 = 1 A
-10000 = -100%
10000 = 100% do
binrio nominal do
motor
-1000 = -100% 1000
= 100% da potncia
nominal do motor
1=1V
1=1V
1=1V
10 = 1%
1 = 1 rpm
0 = 0% 10000 =
100% 1)
(1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
1=1h

De acordo com o
parmetro 34.02
rpm

V
V
V
%
rpm
%

7
8
9
10
11
12

TENSO CIRC CC
TENSO REDE
TENSO SADA
TEMP ACS800
REF EXTERNA 1
REF EXTERNA 2

01.13 CTRL LOCAL

CTRL LOC

01.14 CONTADOR HORAS


OP
01.15 POT CONSUMIDA
01.16 SADA BLOCO APLIC

HS OPER

01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
01.25
01.26

ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VAL ACT1
VAL ACT 2
ERRO

ESTADO ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
SR3-1 STATUS
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VALOR ACTUAL 1
VALOR ACTUAL 2
ERRO

POT CONS
BL APLIC

01.27 MACRO APLICAO

MACRO

01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34

EXT SA1 [mA]


EXT SA2 [mA]
TEMP PP 1
TEMP PP 2
TEMP PP 3
TEMP PP 4
VALOR ACTUAL

EXT SA1
EXT SA2
TEM PP 1
TEM PP 2
TEM PP 3
TEM PP 4
VAL ACT

01.35
01.36
01.37
01.38

TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
TEMP MOTOR EST
EA5 [mA]

TEMP M1
TEMP M2
TEMP MOT
EA5 [mA]

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

1 = 100 kWh
0 = 0% 10000 =
100%
1=1
1 = 0.001 V
1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA
1=1
1 =0.001 mA
1 = 0.001 mA
0= 0% 10000 =100%
0= 0% 10000 =100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1C/ohm
1 = 1C/ohm
1 = 1C
1 = 0.001 mA

Gama

PB
1

LOCAL; EXT1;
EXT2

13

14

kWh
%

15
16

mA
mA
%
%
%

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

mA
mA
C
C
C
C
%

Segundo o
27
parmetro 99.02
28
29
30
31
32
33
34

C
C
C
mA

35
36
37
38

V
mA
mA

251

Indic
01
01.39
01.40
01.41
01.42
01.43
01.44
01.45
02
02.01
02.02

Nome
SINAIS ACTUAIS
EA6 [mA]
ESTADO ED7-12
ESTADO EXT SR
REF VEL PROCESSO
TEMPO OPERAO
TEMPO VENTILADOR
TEMP C CTRL
SINAIS ACTUAIS
VELOCIDADE REF2
VELOCIDADE REF 3

02.09
02.10
02.13
02.14

REF 2 BINRIO
REF 3 BINRIO
REF BINRIO USADO
REF FLUXO

Abreviatura

FbEq

Unidade

EA6 [mA]
ED7...12
EXT SR
VEL PROC
TEMPO OP
T VENTIL
T C CTRL

1 = 0.001 mA
1=1
1=1
1=1
1 = 10 h
10 h = 1
1=1

mA

V REF 2
V REF 3

0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx
absoluta do motor
0 = 0% 10000 =
100% do binrio
nominal do motor
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx
absoluta do motor
1 = 1 rpm/s.
10 = 1%
2)

B REF 2
B REF 3
BIN USAD
REF FLUX

02.17 VELOCIDADE ESTIM VEL EST


02.18 VELOCIDADE MEDIDA VEL MED
02.19
02.20
03
03.01

ACELERAO MOTOR AC MOTOR


CORRENTE UTIL
CORR UTIL
SINAIS ACTUAIS
PALAV CTRL PRINC
PC PRINC

03.02 PALAV ESTAD PRINC

PE PRINC

03.03 PALAV ESTADO AUX

PA ESTAD

03.04 PALAVRA LIMIT 1

P LIMIT1

03.05 PALAVRA FALHA1

P FALHA1

03.06 PALAVRA FALHA 2

P FALHA2

03.07 FALHA SISTEMA

F SISTEM

03.08 PALAVRA ALARME1

P ALARM1

03.09 PALAVRA ALARME2

P ALARM2

03.11 SEGUIDOR PCP

SEG PCP

03.13 PALAV ESTAD AUX3

PE AUX3

03.14 PALAV ESTAD AUX 4

PE AUX4

03.15 PALAVRA FALHA 4

P FALHA4

03.16 PALAVRA ALARME4

P ALARM4

03.17 PALAVRA FALHA 5

P FALHA5

03.18 PALAVRA ALARME5

P ALARM5

03.19 FALHA INIC INIT

F INIC INT

Gama

PB

%
h
h
C

39
40
41
42
43
44
45

rpm
rpm

51
52

%
%
%
%

59
60
63
64

rpm
rpm

67
68

rpm/s
%

69
70
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)

76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
88
89
90
91
92
93
94

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

252

Indic Nome
03.20 LTIMA FALHA

Abreviatura
ULT FAL

FbEq

03.21 2.LTIMA FALHA

2.FALHA

03.22 3.LTIMA FALHA

3.FALHA

03.23 4.LTIMA FALHA

4.FALHA

03.24 5.LTIMA FALHA

5.FALHA

03.25 LTIMO AVISO

ULT AVI

03.26 2.LTIMO AVISO

2.AVISO

03.27 3.LTIMO AVISO

3.AVISO

03.28 4.LTIMO AVISO

4.AVISO

03.29 5.LTIMO AVISO

5.AVISO

03.30 PALAV LIMITE INV

P LIM INV

03.31 PALAVRA ALARME6

ALARM P6

03.32 ESTADO EXT E/S

E IO ST

04
SINAIS ACTUAIS
04.01 INFO FALHA INT

INF FAL

04.02 INFO SC INT

SC INT

09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06

SINAIS ACTUAIS
EA1 ESCALADA
EA2 ESCALADA
EA3 ESCALADA
EA5 ESCALADA
EA6 ESCALADA
PCP DS

EA1 ESCAL
EA2 ESCAL
EA3 ESCAL
EA5 ESCAL
EA6 ESCAL
PCP DS

20000 = 10 V
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0...65535 (Dcimal)

09.07
09.08
09.09
09.10
09.11
09.12
09.13

MESTRE REF1
MESTRE REF2
AUX DS VAL1
AUX DS VAL2
AUX DS VAL3
SINAL1 LCU ACT
SINAL2 LCU ACT

M REF1
M REF2
AUX DSV1
AUX DSV2
AUX DSV3
LCU ACT1
LCU ACT2

-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
1=1
1=1

Unidade

Gama
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0...65535
(Dcimal)
065535
(Dcimal)

PB
95
96
97
98
99
100

0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
020000
020000
020000
020000
020000
0...65535
(Dcimal)
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-

1) Percentagem da velocidade mxima do motor /binrio nominal /referncia mxima de processo


(dependendo da macro do ACS800 seleccionada).
2) O contedo destas palavras de dados so apresentados em detalhe no captulo Controlo por
fieldbus. Sobre o contedo do Sinal Actual 3.11, consulte o Guia de Aplicao Mestre/Seguidor

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

253
[3AFE64590430 (Ingls)].

Parmetros
Index Nom/Seleco
10
COMANDO
10.01 EXT1 SEL COMANDO
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14

EXT 2 SEL COMANDO


SENTIDO ROTAO
STRT PTR EXT1
STRT PTR EXT2
SELEC VELOCIDADE
CONTROLO REDE
REFERNCIA REDE
SEL REFERNCIA
SEL REF TECLADO
SEL EXT1/EXT2
SEL REF EXT1
REF EXT1 MINIMA
REF EXT1 MXIMA
SEL REF EXT2
REF EXT2 MINIMA
REF EXT2 MXIMA
SEL PTR EXT1/2
REF PTR EXT1
REF PTR EXT2
VEL CONSTANTES
SEL VEL CONST
VEL CONSTANTE1
VEL CONSTANTE 2
VEL CONSTANTE 3
VEL CONSTANTE 4
VEL CONSTANTE 5
VEL CONSTANTE 6
VEL CONSTANTE 7
VEL CONSTANTE 8
VEL CONSTANTE 9
VEL CONSTANTE 10
VEL CONSTANTE 11
VEL CONSTANTE 12
VEL CONSTANTE 13
VEL CONSTANTE 14
VEL CONSTANTE 15
ENTR ANALGICAS
EA1 MINIMO
EA1 MXIMO
ESCALA EA1
FILTRO EA1
INVERSO EA1
EA2 MINIMO
EA2 MXIMO
ESCALA EA2
FILTRO EA2
INVERSO EA2
EA3 MINIMO
EA3 MXIMO
ESCALA EA3
FILTRO EA3

FBRICA

MAN/AUTO

CTRL-PID

CTRL-T

CTRL SEQ

PB

ED1,2 (US:
ED1P,2P,3)
NO SEL
DIRECTO
0
0
NO SEL
0
0

ED1,2

ED1

ED1,2

ED1,2

101 W

ED6,5
PEDIDO
0
0
NO SEL
0
0

ED6
DIRECTO
0
0
NO SEL
0
0

ED1,2
PEDIDO
0
0
NO SEL
0
0

NO SEL
PEDIDO
0
NO SEL
0
0

102
103
104
105
106
107
108

REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
TECLADO
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0

126
127 W
128 W
129
130
131 W
132
133
134
135
136

ED5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4(VEL4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4(VEL4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4(VEL4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4,5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
1200 rpm
1500 rpm
2400 rpm
3000 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s

176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189

W
W
W
W
W

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

254

Index Nom/Seleco
13.15 INVERSO EA3
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.19 FILTRO EA5
13.20 INVERSO EA5
13.21 EA6 MINIMO
13.22 EA6 MXIMO
13.23 ESCALA EA6
13.24 FILTRO EA6
13.25 INVERSO EA6
14
SADAS A REL
14.01 SADA REL SR1
14.02 SADA REL SR2
14.03 SADA REL SR3
14.04 ATRASO SR1 0-1
14.05 ATRASO SR1 1-0
14.06 ATRASO SR2 0-1
14.07 ATRASO SR2 1-0
14.08 ATRASO SR3 0-1
14.09 ATRASO SR3 1-0
14.10 SR1 ESD MOD1
14.11 SR2 ESD MOD1
14.12 SR1 ESD MOD2
14.13 SR2 ESD MOD2
14.14 SR1 ESD MOD3
14.15 SR2 ESD MOD3
14.16 SR PTR1
14.17 SR PTR2
14.18 SR PTR3
14.19 SR PTR4
14.20 SR PTR5
14.21 SR PTR6
14.22 SR PTR7
14.23 SR PTR8
14.24 SR PTR9
15
SADAS ANALGICAS
15.01 SADA ANALGICA1
15.02 INVERSO SA1
15.03 SA1 MINIMO
15.04 FILTRO SA1
15.05 ESCALA SA1
15.06 SADA ANALGICA2
15.07 INVERSO SA2
15.08 SA2 MINIMO
15.09 FILTRO SA2
15.10 ESCALA SA2
15.11 SA1 PTR
15.12 SA2 PTR
16
SIST CTRL ENTRADAS
16.01 ENABLE
16.02 BLOQ PARMETROS
16.03 PASSWORD
16.04 SEL RESET FALHAS
16.05 SEL MACRO UTILIZ
16.06 FECHO LOCAL
16.07 SALVAR PARAM
16.08 RUN PTR ENA

FBRICA
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

MAN/AUTO
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

CTRL-PID
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

CTRL-T
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

CTRL SEQ
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

PB W
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0

201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

226 W
227
228
229
230
231 W
232
233
234
235
236
237

SIM
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0

SIM
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0

ED5
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0

ED6
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0

SIM
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0

251 W
252
253
254 W
255 W
256
257
258

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W

255

Index Nom/Seleco
16.09 ALIM CARTA CTRL
16.10 SEL ASSISTENTE
16.11 REARME FALHA PTR
20
LIMITES
20.01 VELOCIDADE MINIMA
20.02 VELOCIDADE MXIMA
20.03 CORRENTE MXIMA
20.04 LIM1 BINRIO MXIMO
20.05 CTRL SOBRETENSO
20.06 CTRL SUBTENSO
20.07 FREQ MINIMA
20.08 FREQ MXIMA
20.11 LIM POT FORNECIDA
20.12 LIM POT RECEBIDA
20.13 SEL BINRIO MIN
20.14 SEL BINRIO MAX
20.15 LIM1 BINRIO MIN
20.16 LIM2 BINRIO MIN
20.17 LIM2 BINRIO MAX
20.18 PTR BINRIO MIN
20.19 PTR BINRIO MAX
20.20 ESCALA MIN EA
20.21 ESCALA MAX EA
21
ARRANCAR/PARAR
21.01 FUNO ARRANQUE
21.02 TEMP MAGN CONST
21.03 FUNO PARAR
21.04 PARAGEM CC
21.05 VEL PARAG CC
21.06 CORR PARAG CC
21.07 FUNC ENABLE
21.08 ARR FUNC ESCALAR
21.09 INIC FUNC INTRL
21.10 ATRAS VEL ZERO
22
ACEL/DESACEL
22.01 SEL AC/DES
22.02 TEMPO ACEL1
22.03 TEMPO DESACEL1
22.04 TEMPO ACEL2
22.05 TEMPO DESACEL2
22.06 FORM RAMP AC/DES
22.07 TEMP RAMPA PAR EM
22.08 ACEL PTR
22.09 DES PTR
23
CTRL VELOCIDADE
23.01 GANHO
23.02 TEMPO INTEGRAO
23.03 TEMPO DERIVAO
23.04 COMPENSAO ACEL
23.05 GANHO ESCORREG
23.06 AJUSTE AUTOM
23.07 VEL ACT TEMP FILT
24
CTRL BINRIO
24.01 RAMPA BIN 0-TN
24.02 RAMPA BIN TN-0
25
VEL CRITICAS
25.01 SEL VEL CRITICAS
25.02 VEL CRIT1 INF

FBRICA
24V INT
LIGADO
0

MAN/AUTO
24V INT
LIGADO
0

CTRL-PID
24V INT
LIGADO
0

CTRL-T
24V INT
LIGADO
0

CTRL SEQ
24V INT
LIGADO
0

PB W
259
260
261

(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
351
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
352
especif tipo
especif tipo
especif tipo
especif tipo
especif tipo
353
300%
300%
300%
300%
300%
354
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
355
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
356
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
357
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
358
300%
300%
300%
300%
300%
361
-300%
-300%
-300%
-300%
-300%
362
BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG 363
LIM MX1
LIM MX1
LIM MX1
LIM MX1
LIM MX1
364
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
365
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
366
300.0%
300.0%
300.0%
300.0%
300.0%
367
0
0
0
0
0
368
0
0
0
0
0
369
0%
0%
0%
0%
0%
370
300%
300%
300%
300%
300%
371
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
RAMPA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

376
377
378
379
380
381
382
383
384
385

ED4
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

AC/DES 1
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

AC/DES 1
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

ED5
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

ED3
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

401 W
402
403
404
405
406
407
408
409

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms

10
2.50 s
0.0 ms
0.12 s
100.0%
NO
8 ms

426
427
428
429
430
431
432

0.00 s
0.00 s

W
W

W
W
W

451
452

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 476


0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
477

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

256

Index Nom/Seleco
25.03 VEL CRIT1 SUP
25.04 VEL CRIT2 INF
25.05 VEL CRIT2 SUP
25.06 VEL CRIT3 INF
25.07 VEL CRIT3 SUP
26
CTRL MOTOR
26.01 OPTIMIZAO FLUXO
26.02 FLUXO DE TRAVAGEM
26.03 COMPENSAO IR
26.04 FREQ STEP-UP IR
26.05 ENFRAQ CAMP HEX
26.06 REF FLUX PTR
26.07 FLYSTART CUR REF [%]
26.08 FLYSTART INIT DLY
26.09 FS METHOD
26.10 RS20 [mOhm]
27
CHOPPER TRAVAGEM
27.01 CHOPPER TRAV CTL
27.02 FUNC SOBREC TRAV
27.03 RESIST TRAVAGEM
27.04 RES TRAV TERM CTE
27.05 POT MAX TRAV CTE
27.06 MODO CTRL BC
30
FUNES DE FALHA
30.01 FUNO EA<MIN
30.02 PERDA PAINEL
30.03 FALHA EXTERNA
30.04 PROT TERM MOTOR
30.05 MODO PROT TERMICA
30.06
30.07
30.08
30.09
30.10
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
30.23
31
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
31.08

FBRICA
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

MAN/AUTO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

CTRL-PID
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

CTRL-T
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

CTRL SEQ
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

PB W
478
479
480
481
482

NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)

NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)

NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)

NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)

NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)

501
502
503
504
505
506
507
508
509
510

W
W
W
W
W
W
W
W
W
W

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 526 W


NO
NO
NO
NO
NO
527
528
0s
0s
0s
0s
0s
529
0 kW
0 kW
0 kW
0 kW
0 kW
530
CC COMUN CC COMUN CC COMUN CC COMUN CC COMUN 531

FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
CTE TERMICA MOTOR (calculado)
CURVA CARGA MOTOR 100.0%
CARGA VEL ZERO
74.0%
PONTO QUEBRA
45.0 Hz
FUNC TRAV
FALHA
FREQ TRAV HI
20.0 Hz
TEMPO TRAV
20.00 s
FUNC BAIXA CARGA
NO
TEMPO BAIXA CARGA
600.0 s
CURVA BAIXA CARGA
1
PERDA FASE MOTOR
NO
FALHA TERRA
FALHA
FALHA COMUNICAO FALHA
FL COM TIME-OUT
3.00 s
FL COM SR/SA
ZERO
AUX DS T-OUT
3.0 s
FUNC CONFIG ES
AVISO
AVISO LIMITE
0
REARME AUTOMTICO
NMERO TENTATIVAS 0
TEMPO INTERV
30.0 s
TEMPO ATRASO
0.0 s
SOBRECORRENTE
NO
SOBRETENSO
NO
SUBTENSO
SINAL EA<MIN
NO
LINE CONV
NO

FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0

FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0

FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0

FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0

606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO

626
627
628
629
630
631
632
633

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

601
602
603
604
605

257

Index Nom/Seleco
32
SUPERVISO
32.01 FUNC VEL1
32.02 LIMITE VEL1
32.03 FUNC VEL2
32.04 LIMITE VEL2
32.05 FUNC CORRENTE
32.06 LIM CORRENTE
32.07 FUN BINRIO 1
32.08 LIM BINRIO 1
32.09 FUNC BINRIO 2
32.10 LIM BINRIO 2
32.11 FUNC REF1
32.12 LIMITE REF1
32.13 FUNC REF2
32.14 LIMITE REF2
32.15 FUNC ACT1
32.16 LIMITE ACT1
32.17 FUNC ACT2
32.18 LIMITE ACT2
33
INFORMAO
33.01 VERSO PROGRAM
33.02 VERSO PR APLIC
33.03 DATA TESTE
33.04 TIPO CARTA
34
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
35
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
40
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17

VARIVEL PROC
ESCALA
UNIDADE
SELEC VAR PROC
TEM FILT REF MOT
TEM FILT BIN ACT
LIMPA CONT HORAS
MEDIDA TEMP MOT
SEL TEMP EA1 MOT1
LIM ALM L TEMP MOT1
LIM FAL TEMP MOT1
SEL TEMP EA2 MOT2
LIM ALM L TEMP MOT2
LIM FAL TEMP MOT2
MOD COMPENS MOT
CONTROLO PID
GANHO PID
TEMPO INTEGR PID
TEMPO DERIV PID
FILTRO DERIV PID
VALOR ERRO INVER
SEL VALOR ACTUAL
SEL ENTR ACT1
SEL ENTR ACT2
MINIMO ACT1
MXIMO ACT1
MINIMO ACT2
MXIMO ACT2
INTEGRADOR PID
MODO DE AJUSTE
SEL REF AJUSTE
REFERNCIA AJUSTE
GAMA DE AJUSTE

FBRICA

MAN/AUTO

CTRL-PID

CTRL-T

CTRL SEQ

PB

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668

(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)

(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)

(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)

(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)

(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)

676
677
678
679

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

701
702
703
704
705
706

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

726
727
728
729
730
731
732

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%

851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867

0.0%
100.0%

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

258

Index Nom/Seleco
40.18 SELECO AJUSTE
40.19 TEMPO FILTRO ACT
40.20 SEL ADORMECER
40.21 NIVEL ADORMECER
40.22 ATRASO ADORMECER
40.23 NIVEL ACORDAR
40.24 ATRASO ACORDAR
40.25 PTR ACTUAL1
40.26 PID MINIMO
40.27 PID MXIMO
40.28 TRIM REF PTR
42
CONTROLO TRAVAGEM
42.01 CTRL TRAVAGEM
42.02 RECONHEC TRAV
42.03 ATRAS ABERT TRAV
42.04 ATRASO FECHO TRAV
42.05 TRAV ABS VEL FECHO
42.06 FUNC FALHA TRAV
42.07 SEL REF BIN ARR
42.08 REF BIN ARRANQUE
42.09 TEMP SUPL MARCHA
42.10 REF INF MANT MARCHA
50
MDULO ENCODER
50.01 NR PULSE
50.02 MODO MEDIO VEL
50.03 FALHA ENCODER
50.04 ATRASO ENCODER
50.05 CANAL DDCS ENCODER
50.06 SEL VEL FB
50.07 ENC CABLE CHECK
51
DADOS MOD COM
52
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
70.05
72
72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
72.06

MODBUS STANDARD
NR ESTAO
TAXA TRANSMISSO
PARIDADE
MESTRE/SEGUIDOR
MODO LIG MESTRE
SELECTOR BINRIO
SEL JANELA LIGADO
LARG JANELA POS
LARG JANELA NEG
TAXA DESFASAMENTO
SINAL MESTRE 2
SINAL MESTRE 3
CONTROLO DDCS
CANAL END 0
CANAL END 3
TAXA DE TRANS CH1
LIG HW DDCS CH0
LIGAO HW CH2
CURVA CARGA UTIL
FUNC SOBRECARGA
CORRENTE CARGA 1
CORRENTE CARGA 2
CORRENTE CARGA 3
CORRENTE CARGA 4
CORRENTE CARGA 5

FBRICA

MAN/AUTO

0.04 s
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
-100.0%
100.0%
0

0.04 s
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
-100.0%
100.0%
0

CTRL-T
VELOC AJUS
0.04 s
0.04 s
DESLIGADO no visvel
0.0 rpm
no visvel
0.0 s
no visvel
0%
no visvel
0.0 s
no visvel
0
0
-100.0%
-100.0%
100.0%
100.0%
0
0

0.04 s
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
-100.0%
100.0%
0

PB W
868
869
870
871
872
873
874
875
-

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO

1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1026
...

1
9600
IMPAR

1
9600
IMPAR

1
9600
IMPAR

1
9600
IMPAR

1
9600
IMPAR

1051
1052
1053

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

NO USADO
BINRIO
NO
0
0
0
202
213

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202

1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL

1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL

1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL

1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL

1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL

1375
1376
1377
1378

NO
500
500
500
500
500

NO
500
500
500
500
500

NO
500
500
500
500
500

NO
500
500
500
500
500

NO
500
500
500
500
500

1411
1412
1413
1414
1415
1416

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

CTRL-PID

CTRL SEQ

259

Index Nom/Seleco
72.07 CORRENTE CARGA 6
72.08 CORRENTE CARGA 7
72.09 CORRENTE CARGA 8
72.10 FREQ CARGA 1
72.11 FREQ CARGA 2
72.12 FREQ CARGA 3
72.13 FREQ CARGA 4
72.14 FREQ CARGA 5
72.15 FREQ CARGA 6
72.16 FREQ CARGA 7
72.17 FREQ CARGA 8
72.18 LIMITE CORR CARGA
72.19 TEMP CARGA TRMICA
72.20 TEMP ARREF CARGA
83
CTRL PROG ADAPT
83.01 CMD PROG ADAPT
83.02 COMANDO EDIO
83.03 BLOCO EDIO
83.04 SEL NIVEL TEMPO
83.05 PASSWORD
84
PROG ADAPTATIVO
84.01 ESTADO
84.02 PAR EM FALHA
84.05 BLOCO1
84.06 ENTRADA1
84.07 ENTRADA2
84.08 ENTRADA3
84.09 SADA

FBRICA
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0

MAN/AUTO
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0

CTRL-PID
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0

CTRL-T
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0

CTRL SEQ
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0

PB W
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1426
1427
1428

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

1609 W
1610
1611
1612
1613

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

84.79
85
85.01
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
92
92.01
92.02
92.03
92.04

1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634

1644
-

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

1645
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

1735
1736
1737
1738
1739

302
102
105
305

302
102
105
305

302
102
105
305

302
102
105
305

302
102
105
305

1771
1772
1773
1774

SADA
CONST UTILIZADOR
CONSTANT1
CONSTANT2
CONSTANT3
CONSTANT4
CONSTANT5
CONSTANT6
CONSTANT7
CONSTANT8
CONSTANT9
CONSTANT10
CARACTER1
CARACTER2
CARACTER3
CARACTER4
CARACTER5
DEF ENDER REC D
DS AUX REF3
DS AUX REF4
DS AUX REF5
FONTE SD PRINC
FONTE DS AUX
DEF ENDER TRA D
DS PRIN PALAV ESTAD
SD PRINC ACT1
SD PRINC ACT2
SD AUX ACT3

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

260

Index Nom/Seleco
92.05 SD AUX ACT4
92.06 SD AUX ACT5
92.07 MSW B10 PTR
92.08 MSW B13 PTR
92.09 MSW B14 PTR
95
HARDWARE ESPEC
95.01 MODO CTRL VEL VENT
95.02 CTRL FUSE SWITCH
95.03 CONF INT UTIL
95.04 PEDIDO EX/SIN
95.05 FREQ SW INC ENA
95.06 REF LCU Q PW
95.07 REF LCU DC
95.08 SEL PAR1 LCU
95.09 SEL PAR2 LCU
95.10 TEMP INV AMBIENT
96
SA EXTERNA
96.01 EXT SA1
96.02 INVERSO EXT SA1
96.03 SA1 EXT MINIMO
96.04 FILTRO EXT SA1
96.05 ESCALA EXT SA1
96.06 EXT SA2
96.07 INVERSO EXT SA2
96.08 SA2 EXT MINIMO
96.09 FILTRO EXT SA2
96.10 ESCALA EXT SA2
96.11 EXT PTR SA1
96.12 EXT PTR SA2
98
MDULOS OPCIONAIS
98.01 MDULO ENCODER
98.02 LIG MOD COMUN
98.03 DE/O MDULO EXT 1
98.04 DE/O MDULO EXT 2
98.05 DE/O MDULO EXT 3
98.06 AE/S MDULO EXT
98.07 PERFIL COMUN
98.09 ED/S FUNC ED EXT1
98.10 ED/S FUNC ED EXT2
98.11 ED/S FUNC ED EXT3
98.12 AE/S TEMP MOTOR
98.13 FUNC AE/S EXT1
98.14 FUNC AE/S EXT2
98.16
99
99.01
99.02
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11

SUPERV FILT SIN


DADOS INICIAIS
LNGUA
MACRO APLICAO
RESTAURAR APLIC
MODO CTRL MOTOR
TENSO NOM MOTOR
CORR NOM MOTOR
FREQ NOM MOTOR
VELOC NOM MOTOR
POT NOM MOTOR
EXECUTAR MOTOR ID
NOME DISPOSITIVO

FBRICA
308
306
3.014.09
0
0

MAN/AUTO
308
306
3.014.09
0
0

CTRL SEQ
308
306
3.014.09
0
0

PB W
1775
1776
1777
1778
1779

0
1
0
0
0
106
110
40C

CONTROLADO
Dependente do tipo de inversor
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
106
106
106
110
110
110
40C
40C
40C

0
1
0
0
0
106
110
40C

1825
1826
1827
1828
1829
1830
1831
1832
1833
1834

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO

1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913

ENGLISH
FBRICA
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

ENGLISH
MAN/AUTO
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

ENGLISH
CTRL-PID
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

ENGLISH
CTRL T
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

ENGLISH
CTRL SEQ
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

1926
1927
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

CTRL-PID
308
306
3.014.09
0
0

CTRL-T
308
306
3.014.09
0
0

W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W

1914 W
1915 W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W

261

Diagramas de blocos de controlo


Introduo ao captulo
Diagrama

Diagramas
relacionados

Rede de controlo de referncias, folha 1

Continua na
segunda folha

Vlida com a macro FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ ou CTRL BINRIO activa (veja 99.02).
Rede de controlo de referncias, folha 1
Vlida com a macro CTRL PID activa (veja o parmetro 99.02).
Rede de controlo de referncias, folha 2

Continua na
segunda folha

Vlida com todas as macros (veja o parmetro 99.02).

Continuao da
primeira folha

Procedimentos de Arranque, Paragem, Permisso Func e Bloqueio de Marcha

Vlida com todas as macros (veja o parmetro 99.02).


Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar

Vlida com todas as macros (veja o parmetro 99.02).

Diagramas de blocos de controlo

262

Rede de controlo de referncias, folha 1: Macros FBRICA, MANUAL/


AUTO, CTRL SEQ e CTRL BINRIO (continua na pgina seguinte )

Diagramas de blocos de controlo

263

continuao da pgina anterior

Diagramas de blocos de controlo

264

Rede de controlo de referncias, folha 1: Macro CTRL PID (continua na


pgina seguinte )

Diagramas de blocos de controlo

265

continuao da pgina anterior

Diagramas de blocos de controlo

266

Rede de controlo de referncias, folha 2: Todas as macros (continua na


prxima pgina )

Diagramas de blocos de controlo

267

continuao da pgina anterior

Diagramas de blocos de controlo

268

Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque

Diagramas de blocos de controlo

269

Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar


O diagrama abaixo representa o diagrama anterior mais detalhadamente
(Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque).

RESET FROM PANEL


MAIN CW / B7 (RESET)

OR

RESET FROM FIELDBUS


IN LOCAL MODE
16.04

EXT RESET
AND

31

AUTORESET

AND

AND
AND

MAIN CW / B0 (ON/OFF)

NOT READY TO SWITCH ON


SWITCH ON INHIBITED

OR

FIELDBUS CW / B0

Diagramas de blocos de controlo

270

Diagramas de blocos de controlo

3AFE64527061 REV I / PT
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