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Acionamentos industriais ABB

Manual de firmware
Programa primrio de controlo do ACS880

Lista de manuais relacionados em Ingls


Manuais de hardware do acionamento
ACS880-01 drives hardware manual
ACS880-07 drives (45 to 250 kW, 60 to 300 hp) hardware
manual
ACS880-104 inverter modules hardware manual
ACS880-107 inverter units hardware manual
Manuais e guias de firmware do acionamento
ACS880 primary control program firmware manual
ACS880 drives with primary control program, quick startup guide

Cdigo (EN)
3AUA0000078093
3AUA0000105718

Cdigo (PT)
3AUA0000126408
3AUA0000125122

3AUA0000104271
3AUA0000102519

3AUA0000085967
3AUA0000098062

3AUA0000132496
3AUA0000098062

Manuais e guias de opcionais


ACS-AP-x assistant control panels users manual
3AUA0000085685
Drive composer Start-up and maintenance PC tool Users 3AUA0000094606
manual
Manuais e guias rpidos para mdulos de extenso E/S,
adaptadores de fieldbus, interfaces de codificador, etc.
Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Veja
a seco Biblioteca de documentao na Internet no interior da contracapa. Para manuais no
disponveis na biblioteca de Documentos, contacte o representante local da ABB.

Manuais ACS880-01

Manuais ACS880-07

Manual de firmware
Programa primrio de controlo do
ACS880

ndice

2013 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

3AUA0000132496 Rev F
PT
EFETIVO: 2013-03-15

ndice 5

ndice
Lista de manuais relacionados em Ingls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Introduo ao manual
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety

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2. Utilizar a consola de programao


3. Locais de controlo e modos de operao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de operao do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Caractersticas do programa
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao e programao do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao via parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas e sadas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extenses de E/S programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionalidade mestre/seguidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface controlador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo direto de binrio (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncia rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades/frequncias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades/frequncias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 ndice
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo tenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sobretenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de subtenso (ultrapassagem de perda de potncia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de tenso e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana e protees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paragem emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteo programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme automtico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores e contadores de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculos da poupana de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Macros de aplicao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes dos parmetros de defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos da ligao do sensor para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . .

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Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . 88
Macro controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6. Parmetros
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Sumrio dos grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Listagem de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
03 Referncias entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
04 Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
05 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
06 Palav controlo e estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
07 Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10 ES,SR Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11 ESD, FI, FO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12 EA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
13 SA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14 Mdulo extenso E/S 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
15 Mdulo extenso E/S 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
16 Mdulo extenso E/S 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
19 Modo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
20 Arranque/paragem/
sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
21 Modo arrancar/parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
22 Seleo referncia velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
23 Rampa referncia velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
24 Condicion ref velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
25 Controlo velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
26 Corrente ref binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
28 Corrente referncia frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
31 Funes falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
32 Superviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
33 Temporizador & contador de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
35 Proteo trmica motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
36 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
40 Conj1 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
41 Conj2 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
43 Chopper travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
44 Controlo travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
45 Eficincia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
46 Ajustes monitorizao/escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
47 Armazenamento dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
49 Porta comunicao consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
50 Adaptador fieldbus (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
51 FBA A ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
52 FBA A ent dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
53 FBA A dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
54 FBA B ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8 ndice
55 FBA B dados in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 FBA B dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 Comunicao DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61 D2D e DDCS transmit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62 Dados rec D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 Seleo feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91 Ajustes mdulo codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 Configurao codificador 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93 Configurao codificador 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Configurao HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 Parmetros modo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 Dados motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200 Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201 Safebuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278
279
279
286
288
293
298
300
305
307
311
315
318
320
325
325

7. Dados adicionais de parmetros:


Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

327
327
328
329
332

8. Deteo de falhas
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens editveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registo de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros com informao de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

369
369
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369
370
370
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370
370
371
382

9. Controlo fieldbus atravs do interface de fieldbus integrado (EFB)


10. Controlo fieldbus atravs de um adaptador fieldbus
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base da interface do adaptador fieldbus de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo da Palav controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo da Palav estado do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

397
397
399
400
401
402
403
404

ndice 9
O diagrama estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Ajuste do acionamento para controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Exemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

11. Ligao acionamento-para-acionamento.


12. Diagramas da rede de controlo
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo da fonte de referncia de velocidade I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo da fonte de referncia de velocidade II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampa e modelao da referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do feedback do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erro de clculo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo e modificao da fonte de referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de referncia para o controlador de binrio I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de referncia para o controlador de binrio II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitao binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo da referncia frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao da referncia frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoint do processo PID e seleo da fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao mestre/seguidor I (Mestre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao mestre/seguidor II (Seguidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais de Acionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

429
429
429
429

10 ndice

Introduo ao manual 11

1
Introduo ao manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve o contedo do manual. Contm informao sobre
compatibilidade, segurana e destinatrios.

Aplicabilidade
Este manual aplica-se ao programa primrio de controlo do ACS880 (verso 1.40 ou
superior).
A verso de firmware do programa de controlo est visvel no parmetro 07.05
Verso firmware, ou em Info Sistema no menu principal da consola de programao.

Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o acionamento.

Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar


ou usar o acionamento. As instrues de segurana completas so entregues
com o acionamento como parte do Manual de hardware, ou, no caso dos
Multidrives ACS880, como um documento separado.

Leia os avisos e notas especficos do funcionamento do firmware antes de


alterar os valores dos parmetros. Estes avisos e notas esto includos nas
descries dos parmetros apresentadas no captulo Parmetros.

Destinatrios
Este manual destina-se a todos os que desenham, comissionam ou operam o
sistema de acionamento.

12 Introduo ao manual

Contedo do manual
Este manual contm os seguintes captulos:

Utilizar a consola de programao disponibiliza instrues bsicas para a


utilizao da consola de programao.

Locais de controlo e modos de operao descreve os locais de controlo e os


modos de operao do acionamento.

Caractersticas do programa contm descries das caractersticas do Programa


primrio de controlo do ACS880.

Macros de aplicao contm uma breve descrio de cada macro em conjunto


com um esquema de ligaes. As macros so aplicaes pr-definidas que
poupam tempo ao utilizador durante a configurao do acionamento.

Parmetros descreve os parmetros usados para programar o acionamento.

Dados adicionais de parmetros: contm informao adicional sobre os


parmetros.

Deteo de falhas lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com


possveis causas e as solues.

Controlo fieldbus atravs do interface de fieldbus integrado (EFB) descreve a


comunicao para e de uma rede fieldbus usando a interface de fieldbus
integrada do acionamento.

Controlo fieldbus atravs de um adaptador fieldbus descreve a comunicao para


e de uma rede fieldbus usando um mdulo adaptador de fieldbus opcional.

Ligao acionamento-para-acionamento. descreve a comunicao entre


acionamentos ligados em conjunto pela ligao acionamento-para-acionamento
(D2D).

Diagramas da rede de controlo apresenta a estrutura dos parmetros dentro do


acionamento.

Introduo ao manual 13

Documentos relacionados
Nota: disponibilizada uma sequncia de arranque rpido para uma aplicao de
controlo de velocidade pelos acionamentos ACS880 com programa primrio de
controlo, Quick start-up guide (3AUA0000098062), entregue com o acionamento.
Um lista dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da capa.

Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura

Definio

AC 800M

Tipo de controlador programvel fabricado pela ABB.

ACS-AP-I

Tipo de painel de controlo usado com acionamentos ACS880

AI

Entrada analgica; interface para sinais de entrada analgicos

SA

Sada analgica; interface para sinais de sada analgicos

BCU

Tipo de unidade de controlo usado em acionamentos ACS880.

Ligao DC

Circuito DC entre retificador e inversor

DDCS

Sistema de comunicao de controlo distribudo (distributed


drives communication system); um protocolo usado em
comunicao por fibra tica

DI

Entrada digital; interface para sinais de entrada digitais

DIO

Entrada/sada digital; interface que pode ser usado com


entrada ou sada digital

DO

Sada digital; interface para sinais de sada digitais

Acionamento

Acionamento para controlo de motores CA. O acionamento


constitudo por um retificador e um inversor ligados em conjunto
atravs da ligao DC. Em acionamentos at aproximadamente
500 kW, estes esto integrados num nico mdulo (mdulo de
acionamento). Os acionamentos maiores so normalmente
constitudos por unidades separadas de alimentao e por
unidades inversoras.
O programa de controlo primrio do ACS880 usado para
controlar a parte inversora do acionamento.

DTC

Controlo direto de binrio

FBA

Adaptador de fieldbus

FEN-01

Mdulo interface codificador TTL opcional

FEN-11

Mdulo de interface codificador absoluto opcional

FEN-21

Mdulo de interface descodificador opcional

FEN-31

Mdulo interface codificador HTL opcional

FIO-01

Mdulo de extenso de E/S digitais opcional

FIO-11

Mdulo de extenso de E/S analgicas opcional

FCAN-0x

Adaptador CANopen opcional

14 Introduo ao manual

Termo/abreviatura

Definio

FDCO-0x

Mdulo de comunicao DDCS opcional

FDNA-0x

Adaptador DeviceNet opcional

FECA-01

Mdulo adaptador EtherCAT opcional

FENA-11

Adaptador Ethernet/IP opcional

FLON-0x

Adaptador LONWORKS opcional

FPBA-0x

Adaptador PROFIBUS DP opcional

FSCA-0x

Adaptador Modbus opcional

FSO-xx

Mdulo de funes de segurana opcional

HTL

Lgica de limiar elevado

ID run

Identificao do motor. Durante a identificao do motor, o


acionamento identifica as caractersticas do motor para um
controlo otimizado.

IGBT

Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor


controlado por tenso amplamente usado em inversores e
unidades de alimentao IGBT dada a sua fcil controlabilidade
e elevada frequncia de comutao

Unidade inversora

Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do


acionamento que converte CC em CA para o motor. Constituda
por um ou mais mdulos inversores e os seus componentes
auxiliares.

E/S

Entrada/Sada

ISU

Uma unidade de alimentao IGBT; tipo de unidade de


alimentao implementada usando componentes de comutao
IGBT, usada em acionamentos regenerativos e de baixas
harmnicas.

Conversor lado da linha

Veja unidade de alimentao.

LSB

Bit menos significativo

LSW

Palavra menos significativa

Conversor lado do motor

Veja unidade inversora.

MSB

Bit mais significativo

MSW

Palavra mais significativa

Controlo de rede

Com protocolos de fieldbus baseados em Protocolos Industriais


Comuns (CIPTM), tais como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o
controlo do acionamento usando os objetos Net Ctrl e Net Ref
do Perfil de Acionamento CA/DC ODVA. Para mais informao,
consulte www.odva.org, e os seguintes manuais:
FDNA-01 DeviceNet adapter module Users manual
(3AFE68573360 [English]), e
FENA-01/-11 Ethernet adapter module Users manual
(3AUA0000093568 [English]).

Parmetro

Instruo de operao para o acionamento ajustvel pelo


utilizador, ou sinal medido ou calculado pelo acionamento

Introduo ao manual 15

Termo/abreviatura

Definio

Controlador PID

Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da
velocidade do acionamento baseado num algoritmo PID.

PLC

Controlador lgico programvel

Unidade de potncia

Contm a eletrnica e as ligaes de potncia do acionamento


(ou mdulo inversor). A unidade de controlo do acionamento
ligada unidade de potncia.

PTC

Coeficiente de temperatura positiva

RDCO-0x

Mdulo de comunicao DDCS opcional

RFG

Gerador funo rampa

RO

Sada a rel; interface para um sinal de sada digital.


Implementado com um rel.

SSI

Interface de srie sncrono

STO

Binrio seguro off

Unidade de alimentao

Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do


acionamento que converte CC em CA. Constituda por um ou
mais mdulos de alimentao e os seus componentes
auxiliares. Uma unidade de alimentao IGBT (ISU) tambm
capaz de fornecer energia regenerativa de volta para a rede de
alimentao.

TTL

Lgica transistor-transistor

UPS

Fonte de alimentao ininterrupta: equipamento da fonte de


alimentao com bateria para manter a tenso de sada durante
uma falha de potncia

ZCON

Tipo de carta de controlo usada em acionamentos ACS880. A


carta integrada ou no mdulo de acionamento ou colocada
numa estrutura plstica (veja ZCU).

ZCU

Tipo de unidade de controlo usado nos acionamentos ACS880


que constitudo por uma carta ZCON integrada numa
estrutura plstica.
A unidade de controlo pode ser montada no mdulo de
acionamento/inversor, ou instalada em separado.

16 Introduo ao manual

Utilizar a consola de programao 17

2
Utilizar a consola de
programao
Consulte ACS-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685
[English]).

18 Utilizar a consola de programao

Locais de controlo e modos de operao 19

3
Locais de controlo e modos
de operao
Contedo do captulo
Este captulo descreve os locais de controlo e os modos de operao do suportados
pelo programa de controlo.

20 Locais de controlo e modos de operao

Controlo local vs o controlo externo


O ACS880 tem dois locais de controlo principais: externo e local. O local de controlo
selecionado com a tecla Loc/Rem na consola de programao ou na ferramenta de
PC.
ACS880
Controlo externo
2)

I/O 1)
PLC

Controlo local

Ligao
acionamento-paraacionamento (D2D)
ou ligao
mestre/seguidor
Adaptador de fieldbus (Fxxx)
ou mdulo de comunicao
DDCS

Consola de programao ou
ferramenta para PC, Drive
composer (opcional)

M
3~
MOTOR
Codificador

1) Podem ser adicionadas entradas/sada extra, instalando os mdulos de extenso


opcionais (FIO-xx) nas ranhuras do acionamento.
2) Mdulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado nas ranhuras do
acionamento.

Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de
programao ou de um PC equipado com o Drive composer quando o acionamento
ajustado para controlo local. Os modos de controlo velocidade e binrio esto
disponveis para controlo local; o modo frequncia est disponvel quando usado
o modo de controlo escalar do motor (veja o parmetro 19.16 Modo controlo local).
O controlo local geralmente usado durante o comissionamento e manuteno.
A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo
quando usada em controlo local. A mudana do local de controlo para local pode
ser prevenida pelo parmetro 19.17 Desativar controlo local.
O utilizador pode selecionar com um parmetro (49.05 Ao perda comunicao)
como o acionamento reage a uma falha de comunicao da consola de programao
ou da ferramenta de PC. (O parmetro no tem efeito em controlo externo.)

Locais de controlo e modos de operao 21

Controlo externo
Quando o acionamento est em controlo externo, os comandos de controlo so
dados atravs

os terminais de E/S (entradas digitais e analgicas), ou pelos modos de extenso


de E/S opcionais

um mdulo adaptador de fieldbus opcional

a interface do controlador externo (DDCS), e/ou

a ligao mestre/seguidor.

Esto disponveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode
selecionar as fontes dos comandos de arranque e de paragem separadamente para
cada local com os parmetros 20.0120.10. O modo de operao pode ser
selecionado em separadamente para cada local, o que permite a comutao rpida
entre diferentes modos de operao, como por exemplo controlo de velocidade e
binrio. A seleo entre EXT1 e EXT2 efetuada atravs de qualquer fonte binria
tal como uma entrada digital ou uma palavra de controlo de fieldbus (veja o
parmetro 19.11 Ext1/Ext2 selection). A fonte de referncia selecionvel para cada
modo de operao separadamente.

22 Locais de controlo e modos de operao

Modos de operao do acionamento


O acionamento pode operar em diversos modos de operao com diferentes tipos de
referncia. O modo selecionvel para cada local de controlo (Local, EXT1 e EXT2)
no grupo de parmetros 19 Modo de operao.
De seguida encontra-se uma representao geral dos tipos de referncia e das
cadeias de controlo. Os nmeros de pgina referem-se aos diagramas detalhados no
captulo Diagramas da rede de controlo.
Seleo da
fonte de
referncia I
(p 412)

Seleo e
modificao da
fonte de
referncia de
binrio
(p 418)

Setpoint do
processo PID e
seleo da fonte
de feedback
(p 425)

Controlador
processo PID
(p 426)

Seleo da fonte
de referncia II
(p 413)

Rampa e
modelao da
referncia de
velocidade
(p 414)

Erro de clculo
de velocidade
(p 416)

Configurao do
feedback do
motor
(p 415)

Controlador de
velocidade
(p 417)

Seleo de
referncia para o
controlador de
binrio I
(p 419)

Seleo de
referncia para o
controlador de
binrio II
(p 420)

Limitao binrio
(p 421)

Controlador
binrio
(p 422)

Modo de controlo
DTC do motor
Seleo e
modificao da
fonte de
referncia da
frequncia
(pp 423424)

Modo de controlo
escalar do motor

Locais de controlo e modos de operao 23

Modo de controlo de velocidade


O motor segue uma referncia de velocidade dada ao acionamento. Este modo pode
ser usado com a velocidade estimada usada como feedback, ou com um codificador
ou descodificador para maior preciso do controlo de velocidade.
O modo de controlo velocidade est disponvel em controlo local e externo. Est
tambm disponvel nos modos de controlo do motor DTC (Direct Torque Control) e
escalar.

Modo de controlo de binrio


O binrio do motor segue uma referncia de binrio dada ao acionamento. O
controlo de binrio possvel sem feedback, mas muito mais dinmico e preciso
quando usado em conjunto com um dispositivo de feedback tal como um codificador
ou um descodificador. Recomenda-se que o dispositivo de feedback seja usado em
guindastes, guinchos ou situaes de controlo de elevao.
O modo de controlo de binrio est disponvel em modo de controlo DTC de motor
para ambos os modos de controlo - local e externo.

Modo de controlo de frequncia


O motor segue uma referncia de frequncia dada ao acionamento. O controlo de
frequncia est disponvel apenas em modo de controlo escalar do motor.

Modos de controlo especiais


Alm dos modos de controlo acima mencionados, esto disponveis os seguintes
modos de controlo especiais:

Controlo de Processo PID. Para mais informaes, veja a seco Controlo de


Processo PID (pgina 53).

Modos de paragem de emergncia Off1 e Off3: O acionamento parado ao longo


da rampa de desacelerao definida e a modulao do acionamento pra.

Modo jogging: O acionamento arranca e acelera at velocidade definida


quando o sinal de jogging ativado. Para mais informaes, veja a seco
Jogging (pgina 42).

Modo de controlo potncia. Este modo usado em aplicaes de acionamento


de turbina elica. Para mais informaes, consulte a documentao no
acionamento da turbina elica.

24 Locais de controlo e modos de operao

Caractersticas do programa 25

4
Caractersticas do programa
Contedo do captulo
O programa de controlo contm todos os parmetros (incluindo os sinais atuais)
dentro do acionamento. Este captulo descreve algumas das funes mais
importantes dentro do programa de controlo, como usar as mesmas e como as
programar para funcionarem.

26 Caractersticas do programa

Configurao e programao do acionamento


O programa de controlo do acionamento est dividido em duas partes:

programa de firmware

programa de aplicao.
Programa de controlo do acionamento
Programa de aplicao

Programa do
bloco de funes

Interface
parmetros

Standard
bloco biblioteca

Firmware
Controlo de
velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Lgica do
acionamento
Interface E/S
Interface de
fieldbus

O programa de firmware desempenha as principais funes de controlo, incluindo o


controlo de velocidade e de binrio, lgica do acionamento (arrancar/parar), E/S,
feedback, funes de comunicao e proteo. As funes de firmware so
configuradas e programadas com parmetros e podem ser alargadas com o
programa de aplicao.

Programao via parmetros


Os parmetros configuram todas as operaes standard do acionamento e podem
ser ajustados atravs

da consola de programao, como descrito no captulo Utilizar a consola de


programao

da ferramenta para PC Drive composer, como descrito no Drive composer users


manual (3AUA0000094606 [English]), ou

da interface de fieldbus, como descrito nos captulos Controlo fieldbus atravs do


interface de fieldbus integrado (EFB) e Controlo fieldbus atravs de um
adaptador fieldbus.

Todos os ajustes de parmetros so armazenados automaticamente para a memria


permanente do acionamento. No entanto, se uma fonte de alimentao externa
+24 V DC usada para a unidade de controlo do acionamento, recomendado
forar uma cpia usando o parmetro 96.07 Guardar parmetro antes de desligar a
unidade de controlo depois de efetuada qualquer alterao de parmetros.
Se necessrio, os valores por defeito do parmetro podem ser restaurados pelo
parmetro 96.06 Restaurar parmetro.

Caractersticas do programa 27

Programao de aplicao
As funes do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de
aplicao. (A entrega standard de um acionamento no inclui um programa de
aplicao.) Os programas de aplicao podem ser construdos com blocos de funo
baseados na norma IEC-61131.

28 Caractersticas do programa

Interfaces de controlo
Entradas analgicas programveis
A unidade de controlo tem duas entradas analgicas programveis. Cada uma das
entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tenso
(0/210V ou 1010V) ou de corrente (0/420mA) por um jumper ou interruptor na
unidade de controlo. Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero
de entradas analgicas pode ser aumentado usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 EA Standard (pgina 118).

Sadas analgicas programveis


A unidade de controlo tem duas entradas analgicas de corrente (020 mA). Cada
sada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero de sadas analgicas pode
ser aumentado usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 13 SA Standard (pgina 122).

Entradas e sadas digitais programveis


A unidade de controlo tem seis entradas digitais, uma entrada digital de
encravamento de arranque e duas entradas/sadas digitais (E/S que pode ser
ajustada como uma entrada ou como uma sada).
Uma entrada digital (DI6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a seco
Proteo trmica do motor (pgina 66).
A entrada/sada digital DIO1 pode ser usada como uma entrada de frequncia, e
DIO2 como uma sada de frequncia.
O nmero de entradas/sadas digitais pode ser aumentado usando extenses de E/S
FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 10 ES,SR Standard (pgina 107) e 11 ESD, FI, FO Standard
(pgina 113).

Sadas a rel programveis


A unidade de controlo tem trs sadas do rel. O sinal a ser indicado pela sada pode
ser selecionado por parmetros.
As sadas a rel podem ser adicionadas usando extenses de E/S FIO-0x.

Caractersticas do programa 29
Ajustes
Grupo de parmetros 10 ES,SR Standard (pgina 107).

Extenses de E/S programveis


Podem ser adicionadas entradas e sadas usando os mdulos de extenso de E/S
FIO-xx. Podem ser montados um ou trs mdulos nas ranhuras da unidade de
controlo.
A tabela abaixo apresenta o nmero de E/S na unidade de controlo, assim como os
mdulos de extenso de E/S FIO-xx opcionais.

(EDS)

Entradas
analgicas
(EA)

Sada
analgica
(SA)

Sadas do
rel (SR)

6 + DIIL

FIO-01

FIO-11

Localizao
Unidade de controlo

Entradas
digitais
(ED)

E/S digitais

Podem ser ativados e configurados trs mdulos de extenso de E/S usando os


grupos de parmetros 1416.
Nota: Cada configurao de grupo de parmetros contm parmetros que
apresentam valores das entradas desse mdulo de extenso particular. Estes
parmetros so a nica forma de utilizar as entradas nos mdulos de extenso de
E/S como fontes de sinal. Para ligar a uma entrada, selecione o ajuste Outro no
parmetro seletor fonte e de seguida especifique o valor do parmetro apropriado (e
bit, para sinais digitais) no grupo 14, 15 ou 16.
Ajustes
Grupos de parmetros 14 Mdulo extenso E/S 1 (pgina 126), 15 Mdulo extenso
E/S 2 (pgina 143) e 16 Mdulo extenso E/S 3 (pgina 146).

Controlo por fieldbus


O acionamento pode ser ligado a diferentes sistemas de automao atravs das
suas interfaces de fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus atravs de um
adaptador fieldbus (pgina 397).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA) (pgina 266), 51 FBA A ajustes
(pgina 274), 52 FBA A ent dados (pgina 276), e 53 FBA A dados out (pgina 276),
54 FBA B ajustes (pgina 277), 55 FBA B dados in (pgina 278), e 56 FBA B dados
out (pgina 279),.

30 Caractersticas do programa

Funcionalidade mestre/seguidor
Geral
A funcionalidade mestre/seguidor pode ser usada para ligar em conjunto diversos
acionamento para que a carga possa ser uniformemente distribuda entre os
acionamentos. Isto ideal em aplicaes onde os motores esto acoplados um ao
outro atravs de uma engrenagem, corrente ou correia, etc.
Os sinais de controlo externo so tipicamente ligados apenas ao acionamento que
opera como mestre. O mestre controla at 10 seguidores enviando mensagens de
difuso ao longo de uma ligao de comunicao fibra tica. O mestre pode ler os
sinais de feedback de at 3 seguidores selecionados.
Mestre controlado
por velocidade

Processo mestre

Processo seguidor

(Por exemplo)
Palavra de controlo
Referncia de velocidade
Referncia de binrio
DDCS

Ligao mestre/seguidor

Seguidor

Seguidor controlado
por binrio ou
velocidade

DDCS

Mestre

(Por exemplo)
Palavra de estado
01.01 Veloc motor usada
01.10 % Binrio motor

Controlo por fieldbus

Sistema de controlo externo


(ex. PLC)

O parmetro 60.03 Modo M/F define se o acionamento o mestre ou um seguidor na


ligao de comunicao. Normalmente, o acionamento com processo controlado por
velocidade tambm configurado como o mestre na comunicao.

Caractersticas do programa 31
O acionamento mestre tipicamente controlado por velocidade e os outros
acionamentos seguem a sua referncia de binrio ou velocidade. Em geral, um
seguidor deve ser

controlado por binrio quando os veios do motor do mestre e do seguidor esto


acoplador rigidamente por engrenagem, corrente, etc. para que no seja possvel
nenhuma diferena de velocidade entre os acionamentos

controlado por velocidade quando os veios do motor o mestre e do seguidor


esto acoplados flexivelmente para que seja possvel uma ligeira diferena de
velocidade. Quando o mestre e o seguidor so controlados por velocidade,
ainda usado o desfasamento (veja o parmetro 25.08 Taxa queda).

Em algumas aplicaes, requerido controlo de velocidade e controlo de binrio do


seguidor. Nestes casos, uma alterao on-the-fly entre o controlo de velocidade e
de binrio pode ser efetuada atravs de uma entrada digital do seguidor. Com o
controlo de binrio, pode ser usado o parmetro 26.15 Load share do seguidor para
escalar a referncia de binrio recebida para uma partilha tima da carga entre o
mestre e o seguidor. Os codificadores de impulso so recomendados para serem
usados em todos os seguidores controlados por binrio.
Se um acionamento necessitar de ser rapidamente comutado entre estados de
mestre e seguidor, pode ser guardado um conjunto de parmetros do utilizador (veja
a pgina 74) com os ajustes do mestre e outro com os ajustes do seguidor. Os
ajustes adequados podem ser ativados usando por ex. entradas digitais.
Comunicao
A comunicao na ligao de fibra tica baseada no protocolo DDCS, que
emprega conjuntos de dados (especificamente, o conjunto de dados 41). Um
conjunto de dados contm trs palavras de 16-bit. Os contedos dos conjuntos de
dados so livremente configurveis, mas a difuso dos mesmos pelo mestre contm
tipicamente a palavra de controlo, a referncia de velocidade e a referncia de
binrio, enquanto os seguidores devolvem uma palavra de estado com dois valores
atuais.
Trs palavras de dados adicionais podem ser opcionalmente lidas de cada seguidor.
Os seguidores de onde os dados so lidos so selecionados pelo parmetro 60.14
Selec seguidor M/F no mestre. Em cada acionamento seguidor, os dados a serem
enviados so selecionados pelos parmetros 61.0161.03. Os dados so
transferidos em formato inteiro sobre a ligao e depois exibidos pelos parmetros
62.0462.12 no mestre.
Para indicar falhas ou avisos nos seguidores, podem ser usados eventos externos
(ver o grupo de parmetros 31 Funes falha). Por exemplo, use o bit 3 (Falha) da
palavra de estado recebida de um seguidor (tipicamente o parmetro 62.04 N
seguidor 2 sel dad1) para disparar um evento externo.
Os diagramas de bloco da comunicao mestre/seguidor so apresentados nas
pginas 427 e 428.

32 Caractersticas do programa
Construo da ligao da fibra tica
A ligao mestre/seguidor formada pela ligao dos acionamentos em conjunto
usando cabos de fibra tica. Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU-11
ou ZCU-13 requerem um mdulo FDCO de comunicao DDCS adicional; os
acionamentos com uma unidade de controlo BCU-x2 requerem um mdulo RDCO.
Exemplos de configuraes em estrela e em anel so apresentados abaixo. A
configurao em estrela requer uma unidade DDCS de ramificao NDBU-95C.
Configurao em anel
Mestre
Unid controlo (ZCU)

Seguidor 1

Seguidor 2

Unid controlo (BCU)


RDCO

FDCO

CH2
TR

T R

Unid controlo (ZCU)


FDCO
T R

T = Transmissor; R = Recetor

Configurao estrela (1)


Mestre
Unid controlo (ZCU)
FDCO
T R

Seguidor 1
Unid controlo (ZCU)

Seguidor 2
Unid controlo (BCU)
RDCO

FDCO

CH2
TR

T R

Seguidor 3
Unid controlo (ZCU)

T = Transmissor
R = Recetor

R T R T
CH1 CH2

NDBU

FDCO

T R

R T R T
MSTR CH0

Caractersticas do programa 33

Configurao estrela (2)


Mestre
Unid controlo (ZCU)

Seguidor 1
Unid controlo (ZCU)

FDCO
T R

Seguidor 2
Unid controlo (BCU)
RDCO

FDCO

CH2
T R

T R

Seguidor 3
Unid controlo (ZCU)

T = Transmissor
R = Recetor

FDCO

T R

R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx

NDBU
X13 = REGEN

Exemplo de ajustes de parmetros


Abaixo encontra-se uma lista de verificao de parmetros que deve ser definida
durante a configurao da ligao mestre/seguidor. Neste exemplo, o mestre difunde
a palavra de controlo, a referncia de velocidade e a referncia de binrio. O
seguidor devolve uma palavra de estado e dois valores atuais (isto no obrigatrio
mas apresentado para explicao).
Ajustes mestre:

Ativao ligao mestre/seguidor


60.01 Porta comunicao M/F (seleo do canal de fibra tica)
(60.02 Endereo n M/F = 1)
60.03 Modo M/F = Mestre

Dados para serem difundidos para os seguidores


61.01 Sel M/F dados 1 = CW 16bit (palavra de controlo)
61.02 Sel M/F dados 2 = Outro - 24.01 Ref veloc usada [inteiro 16-bit]
(referncia de velocidade)
61.03 Sel M/F dados 3 = Outro - 26.01 Ref binrio para TC [inteiro 16-bit]
(referncia de binrio)

34 Caractersticas do programa

Dados para serem lidos dos seguidores (opcional)


60.14 Selec seguidor M/F (seleo dos seguidores de onde os dados so
lidos)
62.04 N seguidor 2 sel dad1 62.12 N seguidor 4 sel dad3 (mapeamento
dos dados recebidos dos seguidores)

Ajustes seguidor:

Ativao ligao mestre/seguidor


60.01 Porta comunicao M/F (seleo do canal de fibra tica)
60.02 Endereo n M/F = 260
60.03 Modo M/F = Seguidor

Mapeamento dos dados recebidos do mestre


62.01 Sel M/F dados 1 = CW 16bit
62.02 Sel M/F dados 2 = Ref1 16bit
62.03 Sel M/F dados 3 = Ref2 16bit

Seleo do local de controlo


20.01 Comandos Ext1 = D2D ou M/F link
20.02 Disparo iniciar Ext1 = Nvel

Seleo das fontes de referncia


22.11 Speed ref1 source = D2D ou M/F referncia 1
26.11 Torque ref1 source = D2D ou M/F referncia 2

Seleo dos dados a serem enviados para o mestre (opcional)


61.01 Sel M/F dados 1 = SW 16bit
61.02 Sel M/F dados 2 = Act1 16bit
61.03 Sel M/F dados 3 = Act2 16bit

Especificaes da ligao mestre/seguidor

Comprimento mximo do cabo de fibra tica:

FDCO-01/02 com POF (Fibra tica Plstica): 30 m

FDCO-01/02 com HCS (Fibra Slica Revestimento Duro): 200 m

RDCO-04 (apenas com BCU-x2) com POF (Fibra tica Plstica): 10 m

Para distncias at 1000 m, use dois acionamentos/repetidores ticos NOCR01 com cabo de fibra tica de vidro (GOF, 6.25 micrmetros, Multi-Modo)

Taxa de transmisso: 4 Mbit/s

Desempenho total da ligao: < 5 ms para transferir referncias entre o mestre e


seguidores.

Protocolo: DDCS (Distributed Drives Communication System)

Ajustes e diagnsticos
Grupos de parmetros 60 Comunicao DDCS (pgina 279), 61 D2D e DDCS
transmit data (pgina 286) e 62 Dados rec D2D e DDCS (pgina 288).

Caractersticas do programa 35

Interface controlador externo


Geral
O acionamento pode ser ligado a um controlador externo (tal como o AC 800M da
ABB) usando cabos de fibra tica. Os acionamentos com uma unidade de controlo
ZCU-xx requerem um mdulo FDCO de comunicao DDCS adicional; os
acionamentos com uma unidade de controlo BCU-x2 requerem um mdulo RDCO.
Topologia
Um exemplo de ligao com um acionamento baseado em ZCU ou BCU
apresentado abaixo. So tambm possveis da mesma forma configuraes em anel
e estrela com a ligao mestre/seguidor (veja a seco Funcionalidade
mestre/seguidor na pgina 30); a diferena notvel que o controlador externo
ligado ao canal CH0 na carta RDCO em vez do CH2. Com os acionamentos
baseados em ZCU, o canal no mdulo de comunicao FDCO podem ser livremente
selecionados.
ACS880
Controlador

Unid controlo (ZCU)

ACS880
Unid controlo (BCU)
RDCO

FDCO
T R

T R

CH0
T R

T = Transmissor; R = Recetor

Comunicao
A comunicao entre o controlador e o acionamento constituda por conjuntos de
dados de trs palavras de 16-bit cada. O controlador envia um conjunto de dados
para o acionamento, que devolve o prximo conjunto de dados ao controlador.
A comunicao usada os conjuntos de dados 1033. Os conjuntos de dados com
nmeros pares so enviados pelo controlador para o acionamento, enquanto que os
conjuntos de dados com nmeros mpares so enviados pelo acionamento para o
controlador. Os contedos dos conjuntos de dados so livremente configurveis,
mas o conjunto de dados 10 contm tipicamente a palavra de controlo e uma ou
duas referncias, enquanto que o conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado
e os valores atuais selecionados.

36 Caractersticas do programa
A palavra que definida como palavra de controlo internamente ligada lgica do
acionamento; a codificao dos bits apresentada na seco Contedo da Palav
controlo do fieldbus (pgina 403). Da mesma forma, a codificao da palavra de
estado apresentada na seco Contedo da Palav estado do fieldbus (pgina 404).
Por defeito, os conjuntos de dados 32 e 33 so dedicados para uso como caixa de
correio, o que permite o ajuste ou solicitao dos valores de parmetros como se
segue:

Controlador
Escrita parm acionamento
Transmisso
C.dados
endereo
3 2 .1
Dados transmitidos C.dados
Valor = 1234
3 2 .2
Transmisso
C.dados
endereo
3 3 .1
feedback
Leitura parm acionamento
End investigao
C.dados
Valor = 2403
3 2 .3
Dados inquiridos
C.dados
Valor = 4300
3 3 .2
End investigao
C.dados
feedback
3 3 .3
Valor = 2403

ACS880

Par.
1 9 .0 1

Valor
1 2 3 4

1
.
.

.
.

2 4 .0 3

4 3 0 0

.
.

Com o parmetro 60.64 Sel conj dados mailbox, os conjuntos de dados 24 e 25


podem ser selecionados em vez dos conjuntos de parmetros 32 e 33.
Ajustes
Grupos de parmetros 60 Comunicao DDCS (pgina 279), 61 D2D e DDCS
transmit data (pgina 286) e 62 Dados rec D2D e DDCS (pgina 288).

Caractersticas do programa 37

Controlo do motor
Controlo direto de binrio (DTC)
O controlo do motor do ACS880 baseado em controlo direto de binrio (DTC), a
plataforma premium de controlo de motores da ABB. O desligar dos semicondutores
de sada controlado para atingir o fluxo do estator e o binrio do motor requerido. A
frequncia de comutao alterada apenas se a diferena entre os valores de
binrio atual e de fluxo do estator e dos seus valores de referncia for superior
histerese permitida. O valor de referncia para o controlador de binrio vem do
controlador de binrio ou diretamente de uma fonte externa de referncia de binrio.
O controlo de motor requer medio da tenso CC e duas correntes da fase do
motor. O fluxo do estator calculado integrando a tenso do motor no espao vetor.
O binrio do motor calculado com um produto vetorial do fluxo do estator e da
corrente do rotor. Utilizando o modelo de motor identificado, o fluxo estimado do
estator melhorado. A velocidade atual do veio do motor no necessria para o
controlo do motor.
A maior diferena entre o controlo tradicional e o DTC que o controlo de binrio
funciona ao mesmo nvel de tempo do controlo por interruptor de potncia. No
existe tenso e frequncia controlada em separado pelo modulador PWM; a
comutao da fase de sada completamente baseada no estado eletromagntico
do motor.
A melhor preciso de controlo do motor conseguida pela ativao de um ciclo de
identificao separado do motor (ID run).
Veja ainda a seco Controlo escalar do motor (pgina 46).
Ajustes
Parmetros 99.04 Modo controlo motor (pgina 320) e 99.13 Pedido ID Run (pgina
322).

Referncia rampa
Os tempos das rampas de acelerao e desacelerao podem ser individualmente
definidos para referncia de velocidade, binrio e frequncia.
Com uma referncia de velocidade ou frequncia, as rampas podem ser definidas
como o tempo que o acionamento demora para acelerar ou desacelerar entre a
velocidade zero ou frequncia e o valor definido pelo parmetro 46.01 Escala
velocidade ou 46.02 Escala frequncia. O utilizador pode comutar entre dois
conjuntos de rampas pr-definidos usando uma fonte binria tal como uma entrada
digital. Para referncia de velocidade, tambm a forma da rampa pode ser
controlada.

38 Caractersticas do programa
Com uma referncia de binrio, as rampas so definidas como o tempo que demora
referncia para alterar entre zero e o binrio nominal do motor (parmetro 01.30
Escala binrio nominal).
Rampas de acelerao/desacelerao especiais
Os tempos de acelerao/desacelerao para a funo de jogging podem ser
definidos separadamente; ver seco Jogging (pgina 42).
A taxa de mudana da funo do potencimetro do motor (pgina 46) ajustvel. A
mesma taxa aplicada em ambas os sentidos.
A rampa de desacelerao pode ser definida para paragem de emergncia (modo
Off3).
Ajustes

Rampas de referncia de velocidade: Parmetros 23.1123.19 e 46.01


(pginas 174 e 261).

Referncia rampa de binrio: Parmetros 01.30, 26.18 e 26.19


(pginas 96 e 191).

Rampa de referncia frequncia: Parmetros 28.7128.75 e 46.02


(pginas 199 e 261).

Jogging: Parmetros 23.20 e 23.21 (pgina 177).

Potencimetro do motor: Parmetros22.75 (pgina 172).

Paragem de emergncia (modo Off3): Parmetro 23.23 Emergency stop time


(pgina 177).

Velocidades/frequncias constantes
As velocidades e as frequncias constantes so referncia predefinidas que podem
ser ativadas, por exemplo, atravs de entradas digitais. possvel definir at 7
velocidades constantes para controlo de velocidade e 7 frequncias constantes para
controlo de frequncia.
AVISO: As velocidades e frequncias constantes sobrepem-se a referncia
normal, independentemente de onde provm a referncia.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 Seleo referncia velocidade (pgina 165) e 28 Corrente
referncia frequncia (pgina 193).

Caractersticas do programa 39

Velocidades/frequncias constantes
As velocidades crticas (muitas vezes chamadas "velocidades ignoradas") podem ser
predefinidas onde necessrio evitar certas velocidades do motor ou gamas de
velocidade devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica.
A funo de velocidades crticas impede que a referncia se detenha dentro de uma
banda crtica por longos perodos. Quando uma referncia em alterao (22.87
Referncia veloc atual 7) entra numa amplitude crtica, a sada da funo (22.01 Ref
velocidade ilimitada) detm-se at a referncia sair da amplitude. Qualquer mudana
instantnea na sada suavizada pela funo de rampa mais frente na cadeia de
referncia.
A funo est tambm disponvel para controlo escalar do motor com uma referncia
de frequncia. A entrada da funo apresentada por 28.96 Ref7 frequncia atual, a
sada por 28.97 Frequency ref unlimited.
Exemplo
Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm. Para
fazer com que o acionamento evite estas gamas de velocidade,

ative a funo de velocidades crticas ligando o bit 0 do parmetro 22.51 Critical


speed function, e

ajuste as gamas de velocidade crticas como na figura abaixo.


22.01 Ref velocidade ilimitada
(rpm)

1560
1380
690

Par. 22.52 = 540 rpm

Par. 22.53 = 690 rpm

Par. 22.54 = 1380 rpm

Par. 22.55 = 1560 rpm

540

22.87 Referncia veloc atual 7 (rpm)


(entrada da funo)

Ajustes

Velocidades crticas: parmetros 22.5122.57 (pgina 170)

Frequncias criticas: parmetros 28.5128.57 (pgina 198)

40 Caractersticas do programa

Controlo de pico
No controlo de binrio, o motor pode aumentar potencialmente se a carga for perdida
de repente. O programa de controlo tem uma funo de controlo de pico que diminui
a referncia de binrio sempre que a velocidade do motor exceda 30.11 Minimum
speed ou 30.12 Maximum speed.
Veloc motor

Nvel disp exc velocidade


31.30 Margem disparo veloc

30.12
0
Controlo de pico ativo

Tempo

30.11
31.30 Margem disparo veloc
Nvel disp exc velocidade

A funo baseada num controlador PI. O ganho proporcional e o tempo de


integrao pode ser definido por parmetros.
Ajustes
Parmetros 26.81 Ganho controlo afluncia e 26.82 Rush control integration time
(pgina 193).

Caractersticas do programa 41

Suporte codificador
O programa suporta dois codificadores de volta-nica ou de multi-volta (ou
descodificadores). Esto disponveis os seguintes mdulos de interface opcionais:

Interface codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, sada TTL (para emulao
e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio

Interface de codificador absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada


TTL, sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais
para bloqueio da posio

Interface descodificador FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL, sada TTL


(para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da
posio

Interface codificador HTL FEN-31: entrada codificador HTL, sada TTL (para
emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio

O mdulo de interface pode ser instalado em qualquer ranhura opcional na unidade


de controlo do acionamento, ou num adaptador de extenso FEA-xx.
Configurao rpida do feedback do codificador HTL
1. Especifique o tipo do mdulo codificador interface (parmetro 91.11 Tipo mdulo
1 = FEN-31) e a ranhura onde o mdulo instalado (91.12 Localizao mdulo
1).
2. Especifique o tipo de codificador (92.01 Tipo Codificador 1 = HTL). A listagem de
parmetros ser relida no acionamento depois do valor ser alterado.
3. Especifique o mdulo interface a que o codificador est ligado (92.02 Fonte
codificador 1 = Mdulo 1).
4. Defina o nmero de impulsos de acordo com a chapa de caractersticas do
codificador (92.10 Impulsos/rotao).
5. Se o codificador rodar a uma velocidade diferente do motor (ex. no estiver
montado diretamente no veio do motor), insira a relao de transmisso da
engrenagem em 90.43 Num engrenagem motor e 90.44 Den engrenagem motor.
6. Ajuste o parmetro 91.10 Atual par codificador para Configurar para aplicar os
novos ajustes do parmetro. O parmetro reverte automaticamente para Pronto.
7. Verifique se 91.02 Estado mdulo 1 apresenta o tipo de mdulo de interface
correto (FEN-31). Verifique ainda o estado do mdulo; ambos os LEDs devem
estar iluminados em verde.
8. Arranque o motor com uma referncia de por ex. 400 rpm.
9. Compare a velocidade estimada (01.02 Veloc motor estimada) com a velocidade
medida (01.04 Veloc filtrada codificador 1). Se os valores foram os mesmos,
ajuste o codificador como fonte de feedback (90.41 Seleo feedback motor =
Codificador 1).

42 Caractersticas do programa
10. Especifique a ao tomada no caso do sinal de feedback ser perdido (90.45
Falha feedback motor).
Ajustes
Grupos de parmetros 90 Seleo feedback (pgina 293), 91 Ajustes mdulo
codificador (pgina 298), 92 Configurao codificador 1 (pgina 300) e 93
Configurao codificador 2 (pgina 305).

Jogging
A funo de jogging permite o uso de um interruptor momentneo para rodar
brevemente o motor. A funo de jogging normalmente usada durante as
reparaes ou comissionamentos para controlar a maquinaria localmente.
Esto disponveis duas funes de jogging (1 e 2), cada uma delas com as suas
prprias fontes e referncias de ativao. As fontes do sinal so selecionadas pelos
parmetros 20.26 Jogging 1 start source e 20.27 Jogging 2 start source. Quando o
jogging ativado, o acionamento arranca e acelera para a velocidade de jogging
definida (22.42 Ref jogging 1 ou 22.43 Ref jogging 2) ao longo da rampa de
acelerao de jogging definida (23.20 Acc time jogging). Depois do sinal de ativao
ser desativado, o acionamento desacelera para uma paragem ao longo da rampa de
desacelerao de jogging definida (23.21 Desacel tempo jogging).
A imagem e a tabela abaixo apresentam um exemplo de como o acionamento opera
durante o jogging. No exemplo, usado o modo de paragem por rampa (veja o
parmetro 21.03 Stop mode).

Caractersticas do programa 43
Cmd jog = Estado da fonte definida por 20.26 Jogging 1 start source ou 20.27
Jogging 2 start source
Jog ativo = Estado da fonte definida por 20.25 Jogging enable
Cmd arranque = Estado do comando de arranque do acionamento.
Cmd jog
Jog ativo
Cmd arranque
Velocidade

1 2

3 4

5 6

7 8

10 11

12 13

14 15 16

17 18

Fase

Cmd
jog

Jog
ativo

Cmd
arran
que

1-2

O acionamento acelera at velocidade jogging pela rampa


de acelerao da funo de jogging

2-3

O acionamento segue a referncia jog.

3-4

O acionamento desacelera at velocidade zero pela rampa


de desacelerao da funo de jogging

4-5

O acionamento est parado.

5-6

O acionamento acelera at velocidade jogging pela rampa


de acelerao da funo de jogging

6-7

O acionamento segue a referncia jog.

7-8

O acionamento desacelera at velocidade zero pela rampa


de desacelerao da funo de jogging

8-9

1->0

O acionamento est parado. Enquanto o sinal de jog ativo


est ON, os comandos de arranque so ignorados. Depois
do jog ativo ser desligado, necessrio um novo comando
de arranque.

9-10

O acionamento acelera para a velocidade de referncia ao


longo da rampa de acelerao selecionada (parmetros
23.1123.19).

10-11

O acionamento segue a referncia de velocidade

11-12

O acionamento desacelera para a velocidade zero ao longo


da rampa de desacelerao selecionada (parmetros
23.1123.19).

Descrio

44 Caractersticas do programa

Fase

Cmd
jog

Jog
ativo

Cmd
arran
que

12-13

O acionamento est parado.

13-14

O acionamento acelera para a velocidade de referncia ao


longo da rampa de acelerao selecionada (parmetros
23.1123.19).

14-15

0->1

O acionamento segue a referncia de velocidade Enquanto


o comando de arranque est ON, o sinal de jog ativo
ignorado. Se o sinal de jog ativo estiver ON quando o
comando de arranque desliga, o jogging ativado
imediatamente.

15-16

0->1

O comando de arranque desliga. O acionamento comea a


desacelerar ao longo da rampa de desacelerao
selecionada (parmetros 23.1123.19).
Quando o comando de jog ligado, o acionamento em
desacelerao adota a rampa de desacelerao da funo
de jogging.

16-17

O acionamento segue a referncia jog.

17-18

1->0

O acionamento desacelera at velocidade zero pela rampa


de desacelerao da funo de jogging

Descrio

Consulte ainda o diagrama de blocos na pgina 414.


Notas:

O jogging no est disponvel quando o acionamento est em controlo local.

O jogging no pode ser ativado quando o comando de arranque do acionamento


est ON, ou o acionamento arranca quando o jogging ativado. Arrancar o
acionamento depois do jog ativo desligar requer um novo comando de arranque.
AVISO! Se o jogging est ativo e ativado enquanto o comando de arranque
est ON, o jogging ativado logo que o comando de arranque desliga.

Se ambas as funes de jogging so ativadas, a funo que ativada em


primeiro lugar tem prioridade.

O jogging usa o modo de controlo de velocidade.

Os tempos de forma de rampa (parmetros 23.1623.19) no se aplicam s


rampas de acelerao/desacelerao de jogging.

As funes de impulso ativadas atravs de fieldbus (consulte 06.01 Palav


controlo princ, bits 89) usam as referncias e os tempos de rampa definidos
para jogging, mas no requerem o sinal de jog ativo.

Ajustes
Parmetros 20.25 Jogging enable (pgina 159), 20.26 Jogging 1 start source (pgina
159), 20.27 Jogging 2 start source (pgina 160), 22.42 Ref jogging 1 (pgina 170),

Caractersticas do programa 45
22.43 Ref jogging 2 (pgina 170), 23.20 Acc time jogging (pgina 177) e 23.21
Desacel tempo jogging (pgina 177).

46 Caractersticas do programa

Potencimetro do motor
O potencimetro do motor , com efeito, um contador cujo valor pode ser ajustado
para cima e para baixo usando dois sinais digitais selecionados pelos parmetros
22.73 Motor potentiometer up source e 22.74 Fonte bx potenc motor.
Quando ativado por 22.71 Motor potentiometer function, o potencimetro do motor
assume o valor definido por 22.72 Valor inic potenc motor. Dependendo do modo
selecionado em 22.71, o valor do potencimetro do motor retido ou rearmado
sobre um ciclo de potncia.
A taxa de mudana definida em 22.75 Motor potentiometer ramp time como o
tempo que levaria ao valor a mudar a partir do mnimo (22.76 Motor potentiometer
min value) para o mximo (22.77 Valor max potenc motor) ou vice versa. Se os sinais
para cima e para baixo esto ligados em simultneo, o valor do potencimetro do
motor no altera.
A sada da funo apresentada por 22.80 Ref atual potenc motor, o que pode
diretamente ser definido como a fonte de referncia no seletor de parmetros
principal, ou usada como uma entrada por outra fonte do seletor de parmetros.
O exemplo seguinte apresenta o comportamento do valor do potencimetro do
motor.
1
22.73
0
1

22.74

0
22.77

22.80

22.76
22.75

Ajustes
Parmetros 22.7122.80 (pgina 171)

Controlo escalar do motor


possvel selecionar o controlo escalar como mtodo de controlo do motor em do
DTC (Controlo Direto de Binrio). No modo de controlo escalar, o acionamento
controlado com uma referncia de velocidade ou frequncia. No entanto, o
desempenho superior do DTC no atingido no controlo escalar.

Caractersticas do programa 47
Recomenda-se ativar o modo de controlo escalar do motor nas seguintes situaes:

Em acionamentos multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre


os motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores
forem mudados depois da identificao do motor (ID run)

Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do


acionamento

Se o acionamento for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao
de testes)

Se o acionamento opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador


elevador.

Em controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.


Veja ainda a seco Modos de operao do acionamento (pgina 22).
Compensao IR para controlo escalar do motor
A compensao IR (tambm conhecida
por impulso de tenso) est disponvel
apenas quando o modo de controlo do
motor escalar. Quando a compensao
IR ativada, o acionamento d um
impulso de tenso extra ao motor a
baixas velocidades. A compensao IR
til em aplicaes que necessitam de
um binrio de arranque elevado.

Tenso do motor
Compensao IR

Sem Compensao

Em Controlo Direto de Binrio (DTC), no


possvel ou necessria compensao
IR dado ser aplicada automaticamente.

f (Hz)

Ajustes

Parmetros 19.20 Scalar control referncia unit (pgina 151), 97.13


Compensao IR (pgina 317) e 99.04 Modo controlo motor (pgina 320)

Grupo de parmetros 28 Corrente referncia frequncia (pgina 193).

Autophasing
Autophasing uma rotina de medio automtica para determinar a posio angular
do fluxo magntico de um motor sncrono de man permanente ou do eixo magntico
de um motor sncrono de relutncia . O controlo do motor requer a posio absoluta
do fluxo do rotor para controlar o binrio do motor de forma exata.
Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posio
do rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ngulo zero de rotor
e o do sensor ter sido estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos
standard determina a posio do rotor quando roda mas a posio inicial no

48 Caractersticas do programa
conhecida. No entanto, um codificador de impulsos pode ser usado como um
codificador absoluto se estiver equipado com sensores Hall, embora com preciso
grosseira da posio inicial. Os sensores Hall geram os chamados impulsos de
comutao que mudam o seu estado seis vezes durante uma rotao, pelo que
apenas conhecido dentro do setor de 60 de uma revoluo completa da posio
inicial.
N

Rotor


Codificador/descodificador
absoluto

A rotina de autophasing desempenhada com motores sncronos de man


permanente e motores sncronos de relutncia nos seguintes casos:
1. Uma medio nica da diferena de posio do rotor e do codificador quando so
usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comutao
2. Quando usado um codificador suplementar em cada arranque.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medio repetitiva da posio do rotor
em cada arranque.
Em modo malha aberta, o ngulo zero do roto determinado antes do arranque. No
modo malha fechada, o ngulo atual do rotor determinado com autophasing
quando o sensor indica ngulo zero. O offset do ngulo deve ser determinado porque
os ngulos zero atuais do sensor e o rotor normalmente no correspondem. O modo
autophasing determina como esta operao efetuada nos modos malha aberta e
fechada.
Nota: Em modo malha aberta, o motor roda sempre quando iniciado dado que o
veio roda no sentido do fluxo remanescente.
Uma posio offset do rotor usada em controlo de motor tambm pode ser fornecida
pelo utilizador - ver o parmetro 98.15 Position offset user.
Nota: A rotina de autophasing tambm escreve os seus resultados em 98.15
Position offset user. Os resultados do autophasing so atualizados mesmo se os
ajustes do utilizador no estiverem ativos por 98.01 Modelo motor utiliz.

Caractersticas do programa 49
Esto disponveis diversos modos autophasing (veja o parmetro 21.13 Modo autofaseamento).
O modo de rotao recomendado especialmente com o caso 1 (ver a lista acima)
pois trata-se do mtodo mais robusto e mais preciso. No modo rotao, o veio do
motor rodado para trs e para a frente (360/pares de plos) para determinar a
posio do rotor. No caso 3 (controlo malha aberta), o veio rodado apenas num
sentido e o ngulo menor.
Os modos imobilizados podem ser usados se o motor no puder ser rodado (por
exemplo, quando a carga est ligada). Como as caractersticas dos motores e
cargas diferem, deve ser efetuado um teste para selecionar o modo de imobilizao
mais adequado.
O acionamento capaz de determinar a posio do rotor quando iniciado para um
motor em operao nos modos de malha aberta ou fechada. Nesta situao, o ajuste
de 21.13 Modo auto-faseamento no tem efeito.
A rotina de autophasing pode falhar e por isso recomendado desempenhar a
mesma vrias vezes, verificando o valor do parmetro 98.15 Position offset user.
Uma falha de autophasing (3385 Autophasing) pode ocorrer com um motor em
funcionamento se o ngulo estimado do motor for muito diferente do ngulo medido.
Isto pode ser provocado, por exemplo, por:

O codificador estar a deslizar no veio do motor

Ter sido inserido um valor incorreto em 98.15 Position offset user

O motor estar j a rodar antes da rotina de autophasing ter iniciado

O modo Rotao estar selecionado em 21.13 Modo auto-faseamento mas o veio


do motor estar bloqueado

Ter sido selecionado o tipo de motor errado em 99.03 Tipo motor

O ID run do motor ter falhado.

Ajustes
Parmetros 21.13 Modo auto-faseamento (pgina 164), 98.15 Position offset user
(pgina 320) e 99.13 Pedido ID Run (pgina 322).

50 Caractersticas do programa

Travagem de fluxo
O acionamento pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
BBr
(%)
BN

Veloc
motor
Sem trav por fluxo

60
40

TBr = Binrio de travagem


TN = 100 Nm
Trav de fluxo

20
Trav de fluxo

Sem trav por fluxo


t (s)

f (Hz)

O acionamento monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a


travagem por fluxo. Por isso, a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da travagem por fluxo so:

A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.


A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.

O arrefecimento do motor de induo eficiente. A corrente do estator do motor


aumenta durante a travagem por fluxo, no a corrente do rotor. O estator arrefece
de uma forma muito mais eficaz que o rotor.

A travagem por fluxo pode ser usada com motores de induo e motores
sncronos de man permanente.

Esto disponveis dois nveis de potncia de travagem:

A travagem moderada disponibiliza uma desacelerao mais rpida em


comparao com uma situao onde a travagem por fluxo desativada. O nvel
de fluxo do motor est limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor.

A travagem completa explora quase toda a corrente disponvel para converter a


energia mecnica de travagem em energia trmica do motor. O tempo de
travagem mais curto comparado com a travagem moderada, Em uso cclico, o
aquecimento do motor pode ser significativo.
AVISO: O motor deve ser classificado para absorver a energia trmica gerada
pela travagem por fluxo.

Ajustes
Parmetro 97.05 Travagem fluxo (pgina316).

Caractersticas do programa 51

Magnetizao CC
A magnetizao CC pode ser aplicada ao motor para bloquear o rotor na ou prximo
da velocidade zero.
Pr-magnetizao
A pr-magnetizao refere-se magnetizao CC do motor antes do arranque.
Dependendo do modo de arranque selecionado (21.01 Start mode ou 21.19 Modo
arranque escalar), a pr-magnetizao pode ser aplicada para garantir o binrio de
travagem mais elevado possvel, at 200% do binrio nominal do motor. Ajustando o
tempo de pr-magnetizao (21.02 Magnetization time), possvel sincronizar o
arranque do motor e, por exemplo, a libertao do travo mecnico.
Paragem CC
A funo possibilita o bloqueio do rotor velocidade zero (prximo) no meio da
operao normal. A paragem CC ativada pelo parmetro 21.08 DC current control.
Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores a determinado nvel
(parmetro 21.09 Velocidade paragem CC), o acionamento deixa de gerar corrente
sinusoidal e comea a injetar CC no motor. A corrente ajustada com o parmetro
21.10 Referncia corrente CC. Quando a velocidade excede o parmetro 21.09
Velocidade paragem CC, a operao normal do acionamento continua.

Veloc motor

Paragem CC

t
Referncia

21.09 Velocidade
paragem CC
t

Nota: A paragem CC est disponvel apenas em controlo de velocidade.

52 Caractersticas do programa
Ps-magnetizao
Esta caracterstica mantm o motor magnetizado por um certo perodo (parmetro
21.11 Post magnetization time) aps a paragem. Isto para evitar a movimentao
sob carga da maquinaria, por exemplo, antes de poder ser aplicado um travo
mecnico. A ps-magnetizao ativada pelo parmetro 21.08 DC current control. A
corrente de magnetizao ajustada pelo parmetro 21.10 Referncia corrente CC.
Nota: A ps-magnetizao est apenas disponvel quando a rampa o modo de
paragem selecionado (veja o parmetro 21.03 Stop mode).
Ajustes
Parmetros 21.01 Start mode, 21.02 Magnetization time e 21.0821.11 (pgina
164).

Caractersticas do programa 53

Controlo de aplicao
Macros de aplicao
As macros de aplicao so edies e configuraes de E/S de parmetros de
aplicao predefinidos. Veja o captulo Macros de aplicao (na pgina 75).

Controlo de Processo PID


Existe um controlador de processo PID incorporado no acionamento. O controlador
pode ser usado para controlar variveis de processo tais como presso, fluxo ou
nvel de fludo.
No controlo PID de processo, ligada uma referncia de processo (setpoint) ao
acionamento em vez de uma referncia de velocidade. Um valor atual
(realimentao de processo) tambm transmitido ao acionamento. O controlo PID
de processo ajusta a velocidade do acionamento para manter a quantidade de
processo medida (valor atual) no nvel pretendido (setpoint).
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo. Para
mais informao, veja a pgina 425.
Setpoint
Limitao
EA1
EA2

D2D
FBA

Filtro
Valores
atuais do
processo

Processo
PID

Corrente de
referncia de
velocidade,
binrio ou
frequncia

O programa de controlo contm dois conjuntos completos de ajustes de controlo de


processo PID que podem ser alternados sempre que necessrio; veja o parmetro
40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Nota: O controlo do processo PID est disponvel apenas em controlo externo; veja
a seco Controlo local vs o controlo externo (pgina 20).

54 Caractersticas do programa
Configurao rpida do controlador PID de processo
1. Ative o controlador de processo PID (parmetro 40.07 Conj 1 modo oper PID).
2. Selecione uma fonte de feedback (parmetros 40.0840.11).
3. Selecione uma fonte de setpoint (parmetros 40.1640.25).
4. Defina o ganho, tempo de integrao, tempo de derivao e os nveis de sada
PID (40.32 Conj 1 ganho, 40.33 Conj 1 tempo integ, 40.34 Conj 1 tempo deriv,
40.36 Conj 1 sada min e 40.37 Conj 1 sada max).
5. A sada do controlador PID apresentada pelo parmetro 40.01 Valor atual
processo PID. Selecione a mesma como a fonte de, por exemplo, 22.11 Speed
ref1 source.
Funo dormir para o processo de controlo PID
A funo dormir pode ser usada em aplicaes de controlo PID onde o consumo
varia. Quando o processo a ser controlado entra numa condio estvel que pode
durar por um longo perodo de tempo (por exemplo, um tanque est no nvel), a
funo dormir poupa energia parando completamente o motor durante este perodo
de baixa procura, em vez de operar o motor lentamente abaixo da gama eficiente de
funcionamento da bomba. Quando o feedback altera, o controlador PID reinicia
o acionamento.
Exemplo: O acionamento controla a bomba de presso de sobrealimentao.
O consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos
tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no
deixa de rodar. A funo dormir deteta a rotao lenta e cessa a bombagem
desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O acionamento passa para o
modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem retomada quando a
presso cai abaixo do nvel acordar (setpoint - desvio de acordar) e do atraso de
acordar ter passado.

Caractersticas do programa 55

Setpoint

Tempo de impulso dormir (40.45)

Passo impulso dormir (40.46)


Tempo
Atraso acordar
(40.48)

Valor atual
No-invertida
(40.31 = No invertido (Ref - Fbk))
Nvel despertar
(Setpoint - Desvio acordar [40.47])

Tempo

Valor atual
Nvel despertar
(Setpoint + Desvio acordar [40.47])
Invertido (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tempo
Veloc motor

tsd = Atraso dormir (40.44)


t < tsd

Modo dormir

tsd

Nvel dormir
(40.43)
STOP

ARRANCAR

Tempo

Deteo
No modo deteo, a sada do bloco PID ajustada diretamente para o valor do
parmetro 40.50 (ou 41.50) Conj 1 sel ref segu. O termo interno I do controlador PID
ajustado para que o nenhum transitrio seja permitido passar na sada, para que
quando o modo de deteo seja deixado, a operao normal do controlo de
processo possa ser retomada sem um impulso significativo.
Ajustes

Parmetro 96.04 Selec macro (seleo macro)

Grupo de parmetros 40 Conj1 processo PID (pgina 239) e 41 Conj2 processo


PID (pgina 250).

56 Caractersticas do programa

Controlo de travagem mecnica


A travagem mecnica pode ser usada para manter o motor e a mquina acionada
velocidade zero quando o acionamento parado, ou quando no alimentado. A
lgica de controlo de travagem observa os ajustes do grupo de parmetros 44
Controlo travo mecnico assim como diversos sinais externos, movendo-se entre
os estados apresentado no diagrama na pgina 57. As tabelas abaixo do diagrama
de estado detalham os estados e os transitrios. O diagrama de tempo na pgina 59
apresenta um exemplo de uma sequncia fechar-abrir-fechar.
Entradas da lgica de controlo de travagem
O comando de arranque do acionamento (bit 5 do 06.16 Palav estado conversor 1)
a fonte de controlo principal da lgica de controlo de travagem. Um sinal de
abertura/fecho externo opcional pode ser selecionado por 44.12 Pedido fecho travo.
Os dois sinais interagem como se segue:

Comando de arranque = 1 AND sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travo
= 0 Pede ao travo para abrir

Comando de arranque = 0 OR sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travo


= 1 Pede ao travo para fechar

Outro sinal externo por exemplo, de um sistema de controlo de nvel mais elevado
- pode ser ligado atravs do parmetro 44.11 Manter travo fechado para prevenir a
abertura do travo.
Outros sinais que afetam o estado da lgica de controlo so

reconhecimento do estado do travo (opcional, definido por 44.07 Seleo


reconh travo),

bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (indica se o acionamento est pronto


para seguir a referncia dada ou no),

bit 6 de 06.16 Palav estado conversor 1 (indica se o acionamento est ou no a


modular),

Mdulo de funes de segurana FSO-xx opcional.

Sadas da lgica de controlo de travagem


O travo mecnico deve ser controlado pelo bit 0 do parmetro 44.01 Estado
controlo travo. Este bit deve ser selecionado como a fonte de uma sada por rel
(ou uma entrada/sada digital no modo de sada) que ento ligada ao atuador do
travo atravs de um rel. Consulte o exemplo de ligao na pgina 60.
A lgica de controlo de travagem, em diversos estado, solicitam lgica de controlo
do acionamento para manter o motor, aumentar o binrio, ou diminui a rampa de
velocidade. Estes pedidos esto visveis no parmetro 44.01 Estado controlo travo.
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Controlo travo mecnico (pgina 254).

Caractersticas do programa 57
Diagrama de estado do travo
(de qualquer estado)

(de qualquer estado)

TRAVO INATIVO

TRAVO FECHADO

ABERTURA TRAVO
3
6

ESPERA ABERTURA
TRAVO

10
4
ATRASO ABERTURA
TRAVO
3
8

5
6

A FECHAR TRAVO

ABRIR TRAVO

ATRASO FECHO
TRAVO
7
ESPERA FECHO
TRAVO

6
9

Descries de estado
Nome do estado
TRAVO INATIVO

ABERTURA TRAVO:
ESPERA ABERTURA
TRAVO

ATRASO ABERTURA
TRAVO

ABRIR TRAVO

Descrio
Controlo de travagem inativo (parmetro 44.06 Controlo travo ativo = 0, e
44.01 Estado controlo travo b4 = 0). O sinal de abertura est ativo (44.01
Estado controlo travo b0 = 1).
Foi pedido ao travo para abrir. pedido lgica de acionamento para
aumentar o binrio para abrir o binrio para manter a carga no lugar (44.01
Estado controlo travo b1 = 1 e b2 = 1). O estado de 44.11 Manter travo
fechado verificado; se no 0 dentro de um tempo razovel, o acionamento
dispara uma 71A5 Abertura do travo mecnico no permitida. falha*.
As condies de abertura foram cumpridas e o sinal de abertura ativo 44.01
Estado controlo travo b0 definido). O pedido de abertura de binrio
removido (44.01 Estado controlo travo b1 0). A carga mantida no lugar
pelo controlo de velocidade do acionamento at 44.08 Atraso abertura travo
passar.
Neste ponto, se 44.07 Seleo reconh travo ajustado para Sem
reconhecimento, a lgica segue para o estado ABRIR TRAVO. Se uma fonte
de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado verificado; se
o estado "travo aberto", o acionamento dispara uma 71A3 Falha da abertura
do travo mecnico. falha*.
O travo est aberto (44.01 Estado controlo travo b0 = 1). O pedido de
paragem removido (44.01 Estado controlo travo b2 = 0), sendo permitido ao
acionamento seguir a referncia.

58 Caractersticas do programa

Nome do estado

Descrio

A FECHAR TRAVO:
ESPERA FECHO TRAVO Foi pedido ao travo para fechar. pedido lgica do acionamento para
diminuir a velocidade para uma paragem (44.01 Estado controlo travo b3 = 1).
O sinal de abertura mantido ativo (44.01 Estado controlo travo b0 = 1). A
lgica de travagem permanece neste estado at a velocidade do motor ter
permanecido abaixo de 44.14 Nvel fecho travo pelo tempo definido por 44.15
Atraso nvel fecho travo.
ATRASO FECHO TRAVO As condies de fecho foram cumpridas. O sinal de abertura desativado
(44.01 Estado controlo travo b0 0) e o binrio de fecho escrito em 44.02
Memria binrio travo. O pedido de diminuio de rampa mantido (44.01
Estado controlo travo b3 = 1). A lgica de travagem permanece neste estado
at 44.13 Atraso fecho travo ter passado.
Neste ponto, se 44.07 Seleo reconh travo ajustado para Sem
reconhecimento, a lgica segue para o estado TRAVO FECHADO. Se uma
fonte de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado
verificado; se o estado no "travo fechado",o acionamento gera um A7A1
Falha do fecho do travo mecnico. aviso. Se 44.17 Funo falha travo =
Falha, oacionamento dispara uma 71A2 Falha do fecho do travo mecnico.
falha depois de 44.18 Atraso falha travo.
TRAVO FECHADO
O travo est fechado (44.01 Estado controlo travo b0 = 0). O acionamento
no est necessariamente a modular.
*Em alternativa pode ser selecionado um aviso por 44.17 Funo falha travo; nesse caso, o acionamento
manter a modulao e permanece neste estado.

Condies da alterao de estado ( n )


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Controlo de travagem desativado (parmetro 44.06 Controlo travo ativo 0).


06.11 Palavra de estado principal, bit 2 = 0 ou o travo forado a fechar pelo mdulo de funes de
segurana FSO-xx opcional.
Foi pedido ao travo para abrir e 44.16 Atraso reabertura travo expirou.
Condies de abertura do travo (tais como 44.10 Binrio travo aberto) cumpridas e 44.11 Manter
travo fechado = 0.
44.08 Atraso abertura travo passou e reconhecimento de abertura de travo (se selecionado por
44.07 Seleo reconh travo) recebido.
Foi pedido ao travo para fechar.
A velocidade do motor permaneceu abaixo da velocidade de fecho 44.14 Nvel fecho travo durante
44.15 Atraso nvel fecho travo.
44.13 Atraso fecho travo passou e reconhecimento de abertura de travo (se selecionado por 44.07
Seleo reconh travo) recebido.
Foi pedido ao travo para abrir.
Controlo de travagem ativado (parmetro 44.06 Controlo travo ativo 1).

Caractersticas do programa 59
Diagrama de temporizao
O diagrama de temporizao simplificado abaixo ilustra o funcionamento da funo
de controlo de travagem. Consulte o diagrama de estado acima.
Comando de
arranque (06.16 b5)
Modulao (06.16 b6)
tmd
Ref pronto (06.11 b2)

Referncia de binrio
Ts

Tmem

Referncia de
velocidade

ncs

Sinal de controlo de
travagem (44.01 b0)

tod

trod
tccd

Pedido de binrio de
abertura (44.01 b1)

tcd

tcfd

Manter pedido de
paragem (44.01 b2)
Rampa para pedido
de paragem
TRAVO
FECHADO

Estado
1

Ts
Tmem
tmd
tod
ncs
tccd
tcd
tcfd
trod
BOW
BOD
BCW
BCD

BOW

BOD

BCW

ABRIR TRAVO

ABERTURA TRAVO

BCD

TRAVO
FECHADO

A FECHAR TRAVO

Binrio de arranque na abertura do travo (parmetro 44.03 Ref bin abert travo)
Valor de binrio guardado no fecho do travo (44.02 Memria binrio travo)
Atraso de magnetizao do motor
Atraso de abertura do travo (parmetro 44.08 Atraso abertura travo)
Velocidade de fecho do travo (parmetro 44.14 Nvel fecho travo)
Comando atraso de fecho do travo (parmetro 44.15 Atraso nvel fecho travo)
Atraso de fecho do travo (parmetro 44.13 Atraso fecho travo)
Falha atraso de fecho do travo (parmetro 44.18 Atraso falha travo)
Atraso de reabertura do travo (parmetro 44.16 Atraso reabertura travo)
ESPERA ABERTURA TRAVO
ATRASO ABERTURA TRAVO
ESPERA FECHO TRAVO
ATRASO FECHO TRAVO

60 Caractersticas do programa
Exemplo de ligao
A figura abaixo apresenta um exemplo de ligao de controlo de travagem. O
hardware e a ligao de controlo de travagem deve ser obtida e instalada pelo
cliente.
AVISO! Certifique-se de que a mquina na qual integrado o acionamento
com a funo de controlo de travagem cumpre os regulamentos de segurana
de pessoal. Note que um acionamento (um Mdulo de Acionamento Completo ou um
Mdulo de Acionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2), no
considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Diretiva Europeia de
Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana
de pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo
especfica do acionamento (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser
implementada como definido nas normas especificas da aplicao.
O travo controlado pelo bit 0 do parmetro 44.01 Estado controlo travo. A fonte
para o reconhecimento do travo (superviso de estado) selecionada pelo
parmetro 44.07 Seleo reconh travo. Neste exemplo,

parmetro 10.24 Fonte SR1 ajustado para Comando abertura da travagem (ex.
bit 0 de 44.01 Estado controlo travo), e

parmetro 44.07 Seleo reconh travo ajustado para ED5.


Hardware de ctrl de
travagem
115/230 VCA

Travo de
emergncia

Unidade de controlo do acionam


XRO1
1

NC

COM

NO

XD24
4

+24VD

XDIO
5

M
Motor

Travagem mecnica

ED5

Caractersticas do programa 61

Controlo tenso CC
Controlo de sobretenso
O controlo de sobretenso da ligao CC intermdia tipicamente necessria
quando o motor est em modo gerao. O motor pode gerar quando desacelera ou
quando a carga reformula o veio do motor, fazendo com que o veio rode mais
depressa que a velocidade ou frequncia aplicada. Para impedir que a tenso de CC
exceda o limite de controlo de sobretenso, o controlador de sobretenso reduz
automaticamente o binrio gerado quando o limite atingido. O controlador de
sobretenso tambm aumenta os de desacelerao programados se o limite for
atingido; para atingir tempos de desacelerao mais curtos, podem ser necessrios
um chopper e uma resistncia.

Controlo de subtenso (ultrapassagem de perda de potncia)


Se a entrada de tenso de alimentao for interrompida, o acionamento continua a
funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O acionamento continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o
acionamento. O acionamento pode continuar a funcionar depois da interrupo se o
contactor principal (se presente) permanecer fechado.

62 Caractersticas do programa
Nota:As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de reteno (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupo breve da alimentao.
Urede
TM
(Nm)

fout
(Hz)

UCC
(V CC)

160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

UCC

fout

TM

t(s)
1.6

4.8

11.2

14.4

UDC= tenso do circuito intermdio do acionamento, fout = frequncia de sada do acionamento, TM =


binrio do motor
Perda de tenso de alimentao carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at
ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a rede estiver desligada. O
acionamento aciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o acionamento mantmse em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.

Rearme automtico
possvel reiniciar o acionamento automaticamente depois de uma curta falha de
potncia (mx. 5 segundos) usando a funo de rearme automtico disponibilizada,
desde que o acionamento possa funcionar durante 5 segundos sem os ventiladores
de refrigerao funcionarem.
Quando ativa, a funo executa as seguintes aes durante uma falha de
alimentao para permitir um arranque bem sucedido:

A falha de subtenso suprimida (mas gerado um aviso)

A modulao e a refrigerao parada para conversar qualquer energia restante

O pr-carregamento do circuito CC est ativo.

Se a tenso CC for restaurada antes de ter terminado o perodo definido pelo


parmetro 21.18 Auto restart time e o sinal de arranque estiver ON, a operao
normal continua. No entanto, se a tenso CC permanecer muito baixa neste ponto, o
acionamento dispara uma falha, 3280 Tempo limite de standby.

Caractersticas do programa 63

Controlo de tenso e limites de disparo


O controlo e os limites de disparo do regulador de tenso CC intermdia so
relativos tenso de alimentao assim como ao tipo de acionamento/inversor. A
tenso CC (UDC) aproximadamente 1.35 vezes a tenso de alimentao linha-alinha e apresentada pelo parmetro 01.11 Tenso CC.
O seguinte diagrama apresenta a relao dos nveis de tenso CC selecionados.
Note que as tenses absolutas variam de acordo com o tipo de acionamento/inversor
e a gama de tenso de alimentao CA.

Nvel de falha de sobretenso (1.3 UDCmax)*


Nvel de controlo de sobretenso (1.25 UDCmax)**
Nvel de aviso de sobretenso (1.15 UDCmax)
UDCmax
UDCmin
Nvel de controlo/aviso de subtenso (0.85 UDCmin)
Nvel de falha de subtenso (0.6 UDCmin)

UDCmax = Tenso CC correspondente ao mximo da gama de tenso de alimentao CA


UDCmin = Tenso CC correspondente ao mnimo da gama de tenso de alimentao CA
* Para gama de tenso de alimentao 500 V CA, 1.25 UDCmax.
** Para gama de tenso de alimentao 500 V CA, 1.20 UDCmax.

Ajustes
Parmetros 01.11 Tenso CC (pgina 95), 30.30 Controlo sobretenso (pgina 207),
30.31 Controlo subtenso (pgina 207) e 95.01 Tenso de alimentao (pgina 307).

Chopper de travagem
Pode ser usado um chopper de travagem para manusear a energia gerada por um
motor em desacelerao. Quando a tenso CC aumenta o suficiente, o chopper liga
o circuito CC a uma resistncia de travagem externa. O chopper opera no princpio
de modulao de largura de impulso.
Os choppers de travagem internos dos acionamentos ACS880 comeam a conduzir
quando a tenso da ligao CC atinge aproximadamente 1.15 UDCmax. 100%
largura de impulso atingido a aproximadamente 1.2 UDCmax. (UDCmax a tenso
CC correspondente ao mximo da gama de tenso de alimentao CA.) Para mais
informaes sobre choppers de travagem externos, consulte a sua documentao.

64 Caractersticas do programa
Nota: Controlo de sobretenso precisa ser desativado para o chopper operar.
Ajustes
Parmetro 01.11 Tenso CC (pgina 95); grupo parmetros 43 Chopper travagem
(pgina 252).

Caractersticas do programa 65

Segurana e protees
Paragem emergncia
O sinal de paragem de emergncia est ligado entrada selecionada pelo parmetro
21.05 Emergency stop source. Uma paragem de emergncia tambm pode ser
gerada atravs de fieldbus (parmetro 06.01 Palav controlo princ, bits 02).
O modo da paragem de emergncia selecionado pelo parmetro 21.04 Emergency
stop mode. Esto disponveis os seguintes modos:

Off1: Paragem ao longo de uma rampa de desacelerao standard definida para


o tipo de referncia particular em uso
Off2: Paragem por inrcia
Off3: Desative a rampa de paragem de emergncia definida pelo parmetro
23.23 Emergency stop time.

Com os modos de paragem de emergncia Off1 ou Off3, a diminuio da rampa de


velocidade do motor pode ser supervisionada pelos parmetros 31.32 Superv rampa
emergncia e 31.33 Emergency ramp supervision delay.
Notas:

Para as funes de paragem de emergncia SIL 3 / PL nvel-e, o acionamento


pode ser ajustado com um mdulo de opes de segurana FSO-xx com
certificao TV. O mdulo pode ento ser incorporado em sistemas de
segurana certificados.

O instalador do equipamento responsvel pela instalao de dispositivos de


paragem de emergncia e por todos os dispositivos adicionais necessrios para
a funo de paragem de emergncia cumprir as categorias requeridas da
paragem de emergncia. Para mais informaes, contacte a ABB.

Depois de um sinal de paragem de emergncia ser detetado, a funo de


paragem de emergncia no pode ser cancelada mesmo que o sinal for
cancelado.

Se o limite mnimo (ou mximo) de binrio for ajustado para 0%, a funo de
paragem de emergncia pode no conseguir parar o acionamento.

Ajustes
Parmetros 21.04 Emergency stop mode (pgina 162), 21.05 Emergency stop
source (pgina 162), 23.23 Emergency stop time (pgina 177), 31.32 Superv rampa
emergncia (pgina 214) e 31.33 Emergency ramp supervision delay (pgina 214).

66 Caractersticas do programa

Proteo trmica do motor


O programa de controlo apresenta duas funes separadas de monitorizao da
temperatura do motor. As fontes de dados de temperatura e os limites de
aviso/disparo podem ser definidos independentemente para cada funo.
A temperatura do motor pode ser monitorizada usando

o modelo de proteo trmica do motor (temperatura estimada derivada


internamente no interior do acionamento), ou

os sensores instalados nas chumaceiras. Isto resulta num modelo mais preciso
de motor.

Modelo de proteo trmica do motor


O acionamento calcula a temperatura do motor com base nos seguintes
pressupostos:
1. Quando a alimentao aplicada ao acionamento pela primeira vez, assumido
que o motor est temperatura ambiente (definida pelo parmetro 35.50
Temperatura ambiente motor). Depois disto, quando aplicada a potncia ao
acionamento, assumido que o motor est temperatura estimada.
2. A temperatura do motor calculada usando o tempo trmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o
caso da temperatura ambiente exceder os 30 C.
Nota: O modelo trmico do motor pode ser usado quando apenas um motor ligado
ao inversor.
Monitorizao de temperatura usando sensores PTC
Um sensor PTC pode ser ligado entrada digital DI6. As interfaces do codificador
FEN-xx (opcional) tambm tm uma ligao para um sensor PTC.
+24VD
T

DI6

A resistncia do sensor PTC aumenta quando a sua temperatura aumenta. O


aumento da resistncia do sensor diminui a tenso na entrada e eventualmente o
seu estado muda de 1 para 0, indicando sobre temperatura.

Caractersticas do programa 67
A figura abaixo apresenta os valores tpicos da resistncia do sensor PTC como uma
funo da temperatura.
Ohm
4000
1330

550

100

Para informao detalhada de ligao, consulte o Manual de Hardware do


acionamento, ou o Manual do utilizador da interface do codificador FEN-xx.
Monitorizao de temperatura usando sensores Pt100.
13 sensores Pt100 podem ser ligados em srie a uma entrada analgica e a uma
sada analgica.
A sada analgica alimenta uma corrente constante de excitao de 9.1 mA atravs
do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso
atravs da entrada analgica e converte-a em graus centgrados.
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e selecionar
como deve reagir o acionamento quando detetada sobretemperatura.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do acionamento.
Monitorizao de temperatura usando sensores KTY84.
Um sensor KTY84 pode ser ligado a uma entrada analgica e uma sada analgica
da unidade de controlo.
A sada analgica alimenta uma corrente constante de excitao de 2.0 mA atravs
do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso
atravs da entrada analgica e converte-a em graus centgrados.
As interfaces do codificador FEN-xx (opcional) tambm tm uma ligao para um
sensor KTY84.

68 Caractersticas do programa
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores tpicos da resistncia do sensor
KTY84 como uma funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
3000

2000
Escala KTY84
90 C = 936 ohm
110 C = 1063 ohm
130 C = 1197 ohm

1000

150 C = 1340 ohm


T oC

0
-100

100

200

300

possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e selecionar


como deve reagir o acionamento quando detetada sobretemperatura.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do acionamento.
Lgica de controlo da ventoinha do motor (parmetros 35.10035.106)
Se o motor tiver uma ventoinha de arrefecimento externa, possvel usar um sinal
do acionamento (por exemplo, a funcionar/parado) para controlar o arrancador da
ventoinha atravs de um rel ou de uma sada digital. Pode ser selecionada uma
entrada digital para feedback da ventoinha. Uma perda do sinal de feedback
provoca, opcionalmente, um aviso ou uma falha.
Podem ser definidos para a ventoinha, atrasos de arranque ou paragem. Alm disso,
pode ser definido um atraso de feedback para definir o tempo em que o feedback
deve ser recebido depois da ventoinha arrancar.
Ajustes
Grupo de parmetros 35 Proteo trmica motor (pgina 226) e 91 Ajustes mdulo
codificador (pgina 298).

Caractersticas do programa 69

Funes de proteo programveis


Eventos externos (parmetro 31.0131.10)
Podem ser ligados cinco sinais de evento diferentes para entradas selecionveis,
para gerar disparos e avisos para o equipamento acionado. Quando o sinal
perdido, um evento externo (falha, aviso ou uma simples entrada no registo)
gerado. Os contedos das mensagens podem ser editados no painel de controlo
selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
Deteo de perda de fase (parmetro 31.19)
O parmetro seleciona como reage o acionamento sempre que detetada uma
perda de fase do motor.
Deteo de falha de terra (parmetro 31.20)
A funo de deteo de falha de terra baseada na medio total da corrente. De
notar que

uma falha de terra no cabo de alimentao no ativa a proteo


numa alimentao ligada terra, a proteo ativada em 2 microssegundos
e que numa alimentao no ligada terra, a capacitncia de alimentao deve
ser 1 microfarad ou superior
as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com
comprimento at 300 metros no ativam a proteo
a proteo desativada quando o acionamento parado.

Deteo de perda de fase de alimentao (parmetro 31.21)


O parmetro seleciona como reage o acionamento sempre que detetada uma
perda de fase de alimentao.
Deteo de binrio seguro off (parmetro 31.22)
O acionamento monitoriza o estado da entrada de Binrio seguro off, e este
parmetro seleciona quais as indicaes que so dadas quando os sinais so
perdidos. (O parmetro no afeta a operao da prpria funo de Binrio seguro
off). Para mais informao sobre a funo de Binrio seguro off, consulte o Manual
de hardware.
Troca da cablagem de alimentao e do motor (parmetro 31.23)
O acionamento pode detetar se os cabos de alimentao e do motor foram
acidentalmente trocados (por exemplo, se a alimentao est ligada ligao do
motor do acionamento). O parmetro seleciona se ou no gerada uma falha.

70 Caractersticas do programa
Proteo de perda (parmetros 31.2431.28)
O acionamento protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os
limites de superviso (corrente, frequncia e tempo) e determinar como deve reagir o
acionamento a uma condio de perda do motor.
Proteo de sobre velocidade (parmetro 31.30)
O utilizador pode definir limites de sobre velocidade especificando uma margem que
adicionada aos limites de velocidade mximo e mnimo atualmente usados.
Deteo de perda de controlo local (parmetro 49.05)
O parmetro seleciona como reage o acionamento a uma falha de comunicao da
consola de programao ou da ferramenta de PC.

Rearme automtico de falhas


O acionamento pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso e falhas externas. O utilizador tambm pode
especificar uma falha que automaticamente rearmada.
Por defeito, os rearmes automticos esto desativados e devem ser ativados
especificamente pelo utilizador.
Ajustes
Parmetros 31.1231.16 (pgina 209).

Caractersticas do programa 71

Diagnsticos
Superviso de sinal
Podem ser selecionados trs sinais para serem supervisionados por esta funo.
Sempre que um sinal supervisionado excede ou cai abaixo de limites pr-definido,
um bit em 32.01 Estado superviso ativado e um aviso ou falha gerado. Os
contedos da mensagem pode ser editado na consola de programao selecionando
Menu - Ajustes - Editar textos.
O sinal supervisionado filtrado.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Superviso (pgina 214).

Temporizadores e contadores de manuteno


O programa tem seis temporizadores ou contadores de manuteno diferentes que
podem ser configurados para gerar um aviso quando um limite pr-definido
atingido. Os contedos da mensagem pode ser editado na consola de programao
selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
O temporizador/contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parmetro.
Esta caracterstica especialmente til como um lembrete de servio.
Existem trs tipos de contadores:

Temporizadores on-time. Mede o tempo que uma fonte binria (por exemplo, um
bit numa palavra estado) est ligada.

Contadores de flanco ascendente. O contador aumentado sempre que a fonte


de binrio monitorizada muda de estado.

Contadores de valor. O contador mede, por integrao, o parmetro


monitorizado. dado um alarme quando a rea calculada por baixo do sinal de
pico excede o limite definido pelo utilizador.

Ajustes
Grupo de parmetros 33 Temporizador & contador de manuteno (pgina 218).

Clculos da poupana de energia


Esta funo constituda pelas seguintes funcionalidades:

Um otimizador de energia que adapta o fluxo do motor para maximizar a


eficincia total do sistema

Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor,


apresentando estes valores em kWh, moeda ou volume de emisses de CO2, e

Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do acionamento (veja a


seco separada na pgina 72).

72 Caractersticas do programa
Nota: A preciso do clculo das poupanas de energia est diretamente dependente
da preciso da referncia da potncia do motor dada pelo parmetro 45.19
Comparison power.
Ajustes
Grupo de parmetros 45 Eficincia energtica (pgina 258).

Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode selecionar um sinal a ser monitorizado pelo registador do valor de
pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tenso CC e a velocidade do motor
no momento do pico. realizada uma amostragem do valor de pico em intervalos de
2 ms.
Registadores de amplitude
O programa de controlo tem dois registadores de amplitude.

Gamas de amplitude
(parmetros 36.4036.49)

>90%

8090%

7080%

6070%

5060%

4050%

3040%

2030%

1020%

010%

Percentagem das amostras

Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode selecionar um sinal de


amostragem em intervalos de 200 ms e especificar um valor que corresponde a
100%. As amostras recolhidas so ordenadas em 10 parmetros de leitura segundo
a sua amplitude. Cada parmetro representa uma gama de amplitude com 10 pontos
percentuais e apresenta a percentagem das amostras recolhidas que esto dentro
dessa gama.

Caractersticas do programa 73
O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente ( ). Com o registador
de amplitude 1, 100% corresponde corrente mxima de sada do acionamento
(Imax). A corrente medida registada continuamente. A distribuio de amostras
apresentada pelos parmetros 36.2036.29.
Ajustes
Grupo de parmetros 36 Analizador carga (pgina 235).

74 Caractersticas do programa

Diversos
Conjuntos de parmetros do utilizador
O acionamento suporta quatro conjuntos de parmetros do utilizador que podem ser
guardados na memria permanente e reutilizados quando usar os parmetros do
acionamento. Tambm possvel usar as entradas digitais para comutar entre
conjuntos de parmetros do utilizador.
Um conjunto de parmetros do utilizador contm todos os valores editveis nos
grupos de parmetros 1099 exceto

Ajustes do mdulo de extenso de E/S (grupos 1416)


Parmetros de armazenamento de dados (grupo 47)
ajustes da comunicao de fieldbus (grupos 5156), e
Ajustes da configurao do codificador (grupos 9293).

Como os ajustes do motor esto includos nos conjuntos dos parmetros do


utilizador, certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicao
antes de reutilizar um conjunto do utilizador. Numa aplicao onde motores
diferentes so usado com o acionamento, o ID run do motor deve ser executado com
cada motor e guardado para diferentes conjuntos de utilizador. O conjunto
apropriado pode depois ser reutilizado quando o motor comutado.
Ajustes
Parmetros 96.1096.13 (pgina 313).

Parmetros de armazenamento de dados.


Esto reservados vinte e quatro parmetros (dezasseis 32-bit, oito 16-bit) para
armazenamento de dados. Por defeito, estes parmetros esto desligados e podem
ser usados para tarefas de ligao, testes e comissionamento. Podem ser escritos e
lidos usando fontes de outros parmetros ou selees ponteiros.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Armazenamento dados (pgina 263).

Macros de aplicao 75

5
Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve o uso recomendado, a operao e as ligaes de controlo de
fbrica das macros de aplicao.
Mais informao sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponvel no
Manual de hardware do acionamento.

Geral
As macros de aplicao so conjuntos de valores de parmetros de defeito para a
aplicao em causa. Ao arrancar o acionamento, o utilizador pode selecionar a
macro de aplicao mais adequada como um ponto de arranque, fazendo depois as
alteraes necessrias para adaptar as configuraes aplicao. Isto resulta
normalmente num nmero menor de edies do utilizador em comparao com o
processo tradicional de programao de um acionamento.
As macros de aplicao podem ser selecionadas pelo parmetro 96.04 Selec macro.
Os conjuntos de parmetros do utilizador so geridos pelos parmetros no grupo 96
Sistema.

76 Macros de aplicao

Macro Fbrica
A macro Fbrica adequada para aplicaes diretas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
O acionamento controlado por velocidade com o sinal de referncia ligado
entrada analgica AI1. Os comandos de arranque/paragem so dados atravs da
entrada digital DI1; o sentido de rotao +e determinado por DI2. Esta macro usa o
local de controlo EXT1.
As falhas so rearmadas atravs da entrada digital ED3.
ED4 comuta entre os conjuntos 1 e 2 dos tempos de acelerao/desacelerao. Os
tempos de acelerao e desacelerao, assim como as formas das rampas so
definidos pelos parmetros 23.1223.19.
ED5 ativa a velocidade constante 1.

Ajustes dos parmetros de defeito para a macro Fbrica


Os valores por defeito dos parmetros para a macro Fbrica so listados na
Listagem de parmetros (pgina 95).

Macros de aplicao 77

Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica

Falha

XPOW Entrada de potncia externa


1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
Tenso de referncia e entradas analgicas
1
+VREF 10 V CC, RL 110 kohm
2
-VREF -10 V CC, RL 110 kohm
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia de velocidade
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Por defeito no usada.
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
EA2XAO Entradas analgicas
1
SA1
Velocidade motor rpm
2
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
3
SA2
Corrente motor
4
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligao acionamento-para-acionamento
1
B
Ligao acionamento-para-acionamento
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sadas a rel
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
XD24 Interlock digital
1
DIIL
Interlock digital. Por defeito, no usada.
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
DICOM Entrada digital terra
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
DIOGND Entrada/sada digital terra
XDIO Entradas/sadas digitais
1
DIO1
Sada: Pronto
2
EDS2
Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1)
2
ED2
Direto (0) / Inverso (1)
3
ED3
Rearme
4
ED4
Conj 1 (0)/ conj 2 (1) tempo ace/des
5
ED5
Velocidade constante 1 (1 = On)
6
ED6
Por defeito, no usada.
Os circuitos de binrio seguro off devem ser fechados para o
XSTO acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do
acionamento.
X12
Ligao opes de segurana
X13
Ligao da consola de programao
X205 Ligao da unidade de memria

78 Macros de aplicao

Macro manual/auto
A macro Manual/Auto adequada para aplicaes de controlo de velocidade onde
dois so usados dispositivos externos de controlo.
O acionamento controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1 (controlo
Manual) e EXT2 (controlo Auto). A seleo entre os locais de controlo efetuada
atravs da entrada digital ED3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 ligado a ED1 enquanto o sentido de
rotao determinado por ED2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem so
dados atravs de ED6 e o sentido atravs de ED5.
Os sinais de referncia para EXT1 e EXT2 so ligados s entradas analgicas EA1 e
EA2 respetivamente.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada atravs de ED4.

Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto


Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fbrica Listagem de parmetros (pgina 95).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito da


macro Manual/Auto

12.30

AI2 scaled at AI2 max

1500.000

19.11

Ext1/Ext2 selection

ED3

20.06

Comandos Ext2

Arranque In1; Sentido In2

20.08

Ext2 in1 source

ED6

20.09

Ext2 in2 source

ED5

22.12

Speed ref2 source

EA2 escalada

22.14

Seleo ref1/2 velocidade

Seguir seleo Ext1/Ext2

22.22

Constant speed sel1

ED4

23.11

Ramp set selection

Tempo acel/desacel 1

31.11

Fault reset selection

No selecionado

Macros de aplicao 79

Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto

Falha

XPOW Entrada de potncia externa


1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
Tenso de referncia e entradas analgicas
1
+VREF 10 V CC, RL 110 kohm
2
-VREF -10 V CC, RL 110 kohm
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia velocidade (Manual)
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Referncia velocidade (Auto)
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
EA2XAO Entradas analgicas
1
SA1
Velocidade motor rpm
2
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
3
SA2
Corrente motor
4
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligao acionamento-para-acionamento
1
B
Ligao acionamento-para-acionamento
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sadas a rel
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
XD24 Interlock digital
1
DIIL
Interlock digital. Por defeito, no usada.
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
DICOM Entrada digital terra
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
DIOGND Entrada/sada digital terra
XDIO Entradas/sadas digitais
1
EDS1
Sada: Pronto
2
EDS2
Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1) - Manual
2
ED2
Direto (0) / Inverso (1) - Manual
3
ED3
Manual (0) / Auto (1)
4
ED4
Velocidade constante 1 (1 = On)
5
ED5
Direto (0) / Inverso (1) - Auto
6
ED6
Parar (0) / Arrancar (1) - Auto
Os circuitos de binrio seguro off devem ser fechados para o
XSTO acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do
acionamento.
X12
Ligao opes de segurana
X13
Ligao da consola de programao
X205 Ligao da unidade de memria

80 Macros de aplicao

Macro Controlo PID


A macro de Controlo PID adequada para aplicaes de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de presso, nvel ou fluxo como

Bombas de presso de admisso de sistemas municipais de abastecimento de


gua

Bombas de controlo de nvel de reservatrios de gua

Bombas de presso de admisso de sistemas de aquecimento distritais

Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.

O sinal de referncia de processo ligado entrada analgica EA1 e o sinal de


retorno de processo a EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de
velocidade direta ao acionamento atravs de EA1. De seguida, o controlador PID
ignorado e o acionamento deixa de controlar a varivel de processo.
A seleo entre o controlo de velocidade direto (local de controlo EXT1) e o controlo
da varivel do processo (EXT2) efetuado atravs da entrada digital ED3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 so ligados a ED1 e ED6
respetivamente.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada atravs de ED4.
Nota: Durante o comissionamento da malha PID, recomendvel fazer o motor
funcionar o controlo do motor, usando primeiro EXT1; isto permite testar a polaridade
e escala do feedback PID. Depois do feedback ter sido testado, a malha PID pode
ser fechada mudando para EXT2.

Macros de aplicao 81

Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo PID


Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fbrica Listagem de parmetros (pgina 95).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito da


macro Controlo PID

12.30

AI2 scaled at AI2 max

1500.000

19.11

Ext1/Ext2 selection

ED3

20.01

Comandos Ext1

Arranque In1

20.04

Ext1 in2 source

No selecionado

20.06

Comandos Ext2

Arranque In1

20.08

Ext2 in1 source

ED6

20.12

Fonte permiss Func 1

ED5

22.12

Speed ref2 source

PID

22.14

Seleo ref1/2 velocidade

Seguir seleo Ext1/Ext2

22.22

Constant speed sel1

ED4

23.11

Ramp set selection

Tempo acel/desacel 1

31.11

Fault reset selection

No selecionado

40.07

Conj 1 modo oper PID

Ligado

40.08

Conj 1 fonte feedback 1

EA2 escalada

40.11

Conj 1 tempo filtro fdbk

0.040 s

40.16

Conj 1 fonte setpoint 1

EA1 escalada

40.35

Conj 1 deriv tempo filt

1.0 s

82 Macros de aplicao

Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID

Falha

XPOW Entrada de potncia externa


1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
Tenso de referncia e entradas analgicas
1
+VREF 10 V CC, RL 110 kohm
2
-VREF -10 V CC, RL 110 kohm
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia de processo ou velocidade
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Retorno processo*
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
EA2XAO Entradas analgicas
1
SA1
Velocidade motor rpm
2
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
3
SA2
Corrente motor
4
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligao acionamento-para-acionamento
1
B
Ligao acionamento-para-acionamento
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sadas a rel
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
XD24 Interlock digital
1
DIIL
Interlock digital. Por defeito, no usada.
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
DICOM Entrada digital terra
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
DIOGND Entrada/sada digital terra
XDIO Entradas/sadas digitais
1
EDS1 Sada: Pronto
2
EDS2 Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo velocidade
2
ED2
Por defeito, no usada.
3
ED3
Controlo velocidade (0) / Controlo processo (1)
4
ED4
Velocidade constante 1 (1 = On)
5
ED5
Permisso func (1 = On)
6
ED6
Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo processo
Os circuitos de binrio seguro off devem ser fechados para o
XSTO acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do
acionamento.
X12 Ligao opes de segurana
X13 Ligao da consola de programao
X205 Ligao da unidade de memria
*Para exemplos de ligao do sensor, ver a pgina 83.

Macros de aplicao 83

Exemplos da ligao do sensor para a macro de controlo PID


P

0/420 mA

XAI
6

EA2+

EA2-

Medio valor atual


-2020 mA. Rin = 100 ohm

Nota: O sensor deve ser alimentado externamente.


XAI

SAID
0/420 mA

+VREF Sada de tenso de referncia

AGND

Terra

EA2+

EA2-

Medio valor atual


-2020 mA. Rin = 100 ohm

XAI

+VREF Sada de tenso de referncia

AGND

Terra

EA2+

EA2-

Medio valor atual


-2020 mA. Rin = 100 ohm

0/420 mA

Aliment

+24V

0/420 mA

Acion 1 / XAI
6

EA2+

EA2-

Medio valor atual


-2020 mA. Rin = 100 ohm

Acion 2 / XAI
6

EA2+

EA2-

Medio valor atual. -2020 mA.


Rin = 100 ohm

Acion 3 / XAI
6

EA2+

EA2-

Medio valor atual. -2020 mA.


Rin = 100 ohm

84 Macros de aplicao

Macro controlo de binrio


Esta macro usada em aplicaes onde necessrio controlo de binrio do motor.
Estas so aplicaes tpicas de tenso, onde necessrio manter uma tenso
particular no sistema mecnico.
A referncia de binrio dada atravs da entrada analgica EA2, normalmente como
um sinal de corrente na gama de 020 mA (correspondendo a 0100% do binrio
nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem ligado entrada digital ED1. O sentido determinado
por ED2. Atravs da entrada digital ED3, possvel selecionar o controlo de
velocidade (EXT1) em vez do controlo de binrio (EXT2). Com a macro de controlo
PID, o controlo de velocidade pode ser usado para comissionar o sistema e verificar
o sentido de rotao do motor.
ainda possvel alterar o controlo para local (consola de programao ou ferramenta
PC) premindo a tecla Loc/Rem. Por defeito, a referncia local velocidade; se for
necessria uma referncia de binrio, o valor do parmetro 19.16 Modo controlo
local deve ser alterado para Binrio.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada atravs de ED4.
ED5 comuta entre os conjuntos 1 e 2 dos tempos de acelerao/desacelerao. Os
tempos de acelerao e desacelerao, assim como as formas das rampas so
definidos pelos parmetros 23.1223.19.

Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo de


binrio
Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fbrica Listagem de parmetros (pgina 95).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito para a


macro Controlo de binrio

19.11

Ext1/Ext2 selection

ED3

19.14

Modo controlo Ext2

Binrio

20.02

Disparo iniciar Ext1

Nvel

20.06

Comandos Ext2

Arranque In1; Sentido In2

20.07

Ext2 start trigger type

Nvel

20.08

Ext2 in1 source

ED1

20.09

Ext2 in2 source

ED2

20.12

Fonte permiss Func 1

ED6

22.22

Constant speed sel1

ED4

23.11

Ramp set selection

ED5

26.11

Torque ref1 source

EA2 escalada

31.11

Fault reset selection

No selecionado

Macros de aplicao 85

Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio

Falha

XPOW Entrada de potncia externa


1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
Tenso de referncia e entradas analgicas
1
+VREF 10 V CC, RL 110 kohm
2
-VREF -10 V CC, RL 110 kohm
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia de velocidade
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Referncia de binrio
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
EA2XAO Entradas analgicas
1
SA1
Velocidade motor rpm
2
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
3
SA2
Corrente motor
4
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligao acionamento-para-acionamento
1
B
Ligao acionamento-para-acionamento
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sadas a rel
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
XD24 Interlock digital
1
DIIL
Interlock digital. Por defeito, no usada.
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
DICOM Entrada digital terra
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
DIOGND Entrada/sada digital terra
XDIO Entradas/sadas digitais
1
EDS1
Sada: Pronto
2
EDS2
Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1)
2
ED2
Direto (0) / Inverso (1)
3
ED3
Controlo Velocidade (0) / Binrio (1)
4
ED4
Velocidade constante 1 (1 = On)
5
ED5
Conj 1 (0)/ conj 2 (1) tempo ace/des
6
ED6
Permisso func (1 = On)
Os circuitos de binrio seguro off devem ser fechados para o
XSTO acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do
acionamento.
X12
Ligao opes de segurana
X13
Ligao da consola de programao
X205 Ligao da unidade de memria

86 Macros de aplicao

Macro de controlo sequencial


A macro de controlo sequencial adequada para aplicaes de controlo de
velocidade onde podem ser usadas uma referncia de velocidade, mltiplas
velocidades constantes e duas rampas de acelerao e desacelerao.
Apenas EXT1 usada nesta macro.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
ativadas pelas entradas digitais ED4...ED6 (veja o parmetro 22.21 Constant speed
function). Uma referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada
analgica EA1. A referncia est ativa apenas quando no ativada nenhuma
velocidade constante (todas as entradas digitais ED4ED6 esto todas off). Os
comandos operacionais tambm podem ser dados a partir da consola de
programao.
Os comandos de arranque/paragem so dados atravs da entrada digital ED1; o
sentido de rotao determinado por ED2.
So selecionveis duas rampas de acelerao/desacelerao atravs de ED3. Os
tempos de acelerao e desacelerao, assim como os formatos das rampas, so
definidas pelos parmetros 23.1223.19.

Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2

Paragem ao longo da
rampa de desacelerao

Velocidade 1

Tempo
Acel1
Arranque/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3

Acel1

Acel2

Desacel2

Macros de aplicao 87

Seleo de velocidades constantes


Por defeito, as velocidades constantes 17 so selecionveis usando as entradas
digitais ED4ED6 como se segue:
ED4

ED5

ED6

1
0
1
0
1
0
1

0
1
1
0
0
1
1

0
0
0
1
1
1
1

Velocidade constante
ativa
Nenhum (usada referncia
de velocidade externa)
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7

Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo


sequencial
Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fbrica Listagem de parmetros (pgina 95).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito para a


macro de controlo
sequencial

21.03

Stop mode

Rampa

22.21

Constant speed function

01b (Bit 0 = Compacto)

22.22

Constant speed sel1

ED4

22.23

Constant speed sel2

ED5

22.24

Constant speed sel3

ED6

22.27

Veloc constante 2

600.00 rpm

22.28

Constant speed 3

900.00 rpm

22.29

Constant speed 4

1200.00 rpm

22.30

Constant speed 5

1500.00 rpm

22.31

Veloc constante 6

2400.00 rpm

22.32

Veloc constante 7

3000.00 rpm

23.11

Ramp set selection

ED3

25.06

Acc comp derivation time

0.12 s

31.11

Fault reset selection

No selecionado

88 Macros de aplicao

Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo


Sequencial

Falha

XPOW Entrada de potncia externa


1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
Tenso de referncia e entradas analgicas
1
+VREF 10 V CC, RL 110 kohm
2
-VREF -10 V CC, RL 110 kohm
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia externa de velocidade
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Por defeito, no usada.
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
EA2XAO Entradas analgicas
1
SA1
Velocidade motor rpm
2
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
3
SA2
Corrente motor
4
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligao acionamento-para-acionamento
1
B
Ligao acionamento-para-acionamento
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sadas a rel
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
XD24 Interlock digital
1
DIIL
Interlock digital. Por defeito, no usada.
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
DICOM Entrada digital terra
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
DIOGND Entrada/sada digital terra
XDIO Entradas/sadas digitais
1
EDS1 Sada: Pronto
2
EDS2 Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1)
2
ED2
Direto (0) / Inverso (1)
3
ED3
Conj 1 (0)/ conj 2 (1) tempo ace/des
4
ED4
Seleo de velocidade constante (ver pgina 87)
5
ED5
6
ED6
Os circuitos de binrio seguro off devem ser fechados para o
XSTO acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do
acionamento.
X12 Ligao opes de segurana
X13 Ligao da consola de programao
X205 Ligao da unidade de memria

Macros de aplicao 89

Macro controlo de fieldbus


Esta macro de aplicao no suportada pela verso de firmware atual.

90 Macros de aplicao

Parmetros 91

6
Parmetros
Contedo do captulo
O captulo descreve os parmetros, incluindo os sinais atuais, do programa de
controlo.

92 Parmetros

Termos e abreviaturas
Termo

Definio

Sinal atual

Tipo de parmetro parmetro que o resultado de uma medio ou


clculo pelo acionamento, ou contm informao de estado. A maioria
dos sinais atuais so apenas de leitura, mas alguns (especialmente os
sinais atuais tipo contador) podem ser repostos.

Def

(Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do


parmetro)
O valor por defeito de um parmetro quando usada a macro Fbrica.
Para mais informaes sobre outros valores de parmetros especficos
das macros, veja o captulo Macros de aplicao (pgina 75).
Nota: O equipamento opcional pode requerer valores de fbrica
diferentes dos listados. Consulte o parmetro 95.20 Opes HW palavra
1.

FbEq16

(Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do


parmetro, ou para cada seleo)
16-bits fieldbus equivalente: A escala entre o valor apresentado na
consola e o inteiro usado na comunicao fieldbus quando um valor 16bits selecionado para transmisso para um sistema externo.
Um trao (-) indica que o parmetro no est acessvel no formato 16bits.
As escalas correspondentes de 32-bits esto listadas no captulo Dados
adicionais de parmetros: (pgina 327).

Outro

Esta valor retirado de outro parmetro.


Selecionar Outro apresenta uma lista de parmetros onde o utilizador
pode especificar o parmetro fonte.

Outro [bit]

O valor tomado de um bit especfico em outro parmetro.


Selecionar Outro apresenta uma lista de parmetros onde o utilizador
pode especificar o parmetro e o bit fonte.

Parmetro

Uma instruo de operao ajustvel pelo utilizador para o acionamento,


ou um sinal atual.

p.u.

Por unidade

Parmetros 93

Sumrio dos grupos de parmetros


01 Valores atuais

Sinais bsicos para monitorizar o acionamento.

95

03 Referncias entrada

Valores de referncias recebidos de vrias fontes.

96

04 Avisos e falhas

Informao sobre ltimos avisos e falhas ocorridos.

97

05 Diagnsticos

Vrios contadores de tempo de funcionamento e medies


relacionadas com a manuteno do acionamento.

98

06 Palav controlo e estado

Palavras de controlo e de estado do acionamento.

99

07 Info sistem

Informao de hardware e firmware do acionamento.

107

10 ES,SR Standard

Configurao das entradas digitais e sadas a rel.

107

11 ESD, FI, FO Standard

Configurao das entradas/sadas digitais e entradas/sadas de


frequncia.

113

12 EA Standard

Configurao das entradas analgicas standard.

118

13 SA Standard

Configurao de sadas analgicas standard.

122

14 Mdulo extenso E/S 1

Configurao do mdulo de extenso de E/S 1.

126

15 Mdulo extenso E/S 2

Configurao do mdulo de extenso de E/S 2.

143

16 Mdulo extenso E/S 3

Configurao do mdulo de extenso de E/S 3.

146

19 Modo de operao

Seleo das fontes de controlo locais e externas e modos de


operao.

149

20 Arranque/paragem/sentido Seleo da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e


operao/arranque/jog; seleo da fonte do sinal de referncia
ativa positivo/negativo.

151

21 Modo arrancar/parar

Modos de arranque e paragem; seleo do modo de paragem de


emergncia e fonte do sinal; ajustes de magnetizao C; seleo
do modo autophasing.

160

22 Seleo referncia
velocidade

Seleo referncia de velocidade; ajustes potencimetro motor.

165

23 Rampa referncia
velocidade

Os ajustes da referncia de velocidade da rampa (programao


da gama de acelerao e desacelerao do acionamento).

173

24 Condicion ref velocidade

Erro clculo de velocidade; configurao da janela de controlo do


erro de velocidade; passo erro de velocidade.

179

25 Controlo velocidade

Ajustes do controlador de velocidade.

182

26 Corrente ref binrio

Ajustes para a cadeia de referncia de binrio.

188

28 Corrente referncia
frequncia

Ajustes para a cadeia de referncia de frequncia.

193

30 Limites

Limites de operao do acionamento.

202

31 Funes falha

Configurao de eventos externos; seleo do comportamento do


acionamento perante situaes de falha.

207

32 Superviso

Configurao das funes de superviso 13 do sinal.

214

33 Temporizador & contador


de manuteno

Configurao dos temporizadores/contadores de manuteno.

218

35 Proteo trmica motor

Configuraes da proteo trmica do motor, tais como


configurao da medio de temperatura, definio da curva de
carga e configurao do controlo da ventoinha do motor.

226

36 Analizador carga

Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude.

235

40 Conj1 processo PID

Valores dos parmetros para o controlo do processo PID.

239

41 Conj2 processo PID

Um segundo conjunto de valores de parmetros para controlo do


processo PID.

250

94 Parmetros

43 Chopper travagem

Ajustes para o chopper de travagem interno.

252

44 Controlo travo mecnico

Configurao do controlo do travo mecnico.

254

45 Eficincia energtica

Ajustes para os clculos de poupana energtica.

258

46 Ajustes
monitorizao/escala

Ajustes de superviso de velocidade; filtro do sinal atual; ajustes


gerais da escala.

261

47 Armazenamento dados

Os parmetros de armazenamento de dados podem ser escritos


e lidos usando os ajustes da fonte e destino de outros
parmetros.

263

49 Porta comunicao
consola

Definies de comunicao para a porta na consola no


acionamento.

265

50 Adaptador fieldbus (FBA)

Configurao comunicao fieldbus.

266

51 FBA A ajustes

Configurao do adaptador de fieldbus A.

274

52 FBA A ent dados

Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento para o


controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A.

276

53 FBA A dados out

Seleo dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus


para o acionamento atravs do adaptador de fieldbus A.

276

54 FBA B ajustes

Configurao do adaptador de fieldbus B.

277

55 FBA B dados in

Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento para o


controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B.

278

56 FBA B dados out

Seleo dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus


para o acionamento atravs do adaptador fieldbus B.

279

60 Comunicao DDCS

Configurao da comunicao DDCS (fibra tica).

279

61 D2D e DDCS transmit data Define os dados enviados para a ligao DDCS.

286

62 Dados rec D2D e DDCS

Mapeamento dos dados recebidos atravs da ligao DDCS.

288

90 Seleo feedback

Motor e configurao do feedback da carga.

293

91 Ajustes mdulo codificador Configurao dos mdulos de interface do codificador.

298

92 Configurao codificador 1 Ajustes para o codificador 1.

300

93 Configurao codificador 2 Ajustes para o codificador 2.

305

95 Configurao HW

Diversos ajustes de hardware relacionados.

307

96 Sistema

Seleo idioma; nveis de acesso; seleo macros; guardar e


restaurar parmetros; reiniciar unidade de controlo; conjuntos
parmetros utilizador; seleo unidade.

311

97 Controlo motor

Frequncia comutao; ganho deslizamento; reserva tenso;


travagem fluxo; anti-cogging (injeo sinal); compensao IR.

315

98 Parmetros modo
utilizador

Valores do motor fornecidos pelo utilizador que so usados no


modelo de motor.

318

99 Dados motor

Ajustes configurao motor.

320

200 Segurana

Ajustes FSO-xx.

325

201 Safebuses

Reservado.

325

Parmetros 95

Listagem de parmetros
Nr.

Nome/Valor

01

Descrio

Def/FbEq16

01 Valores atuais

Sinais bsicos para monitorizar o acionamento.


Todos os parmetros neste grupo so apenas de leitura
exceto quando indicado em contrrio.

01.01

Veloc motor usada

Velocidade do motor medida ou estimada dependendo do


tipo de feedback usado (veja o parmetro 90.41 Seleo
feedback motor). Uma constante de tempo de filtro para este
sinal definida pelo parmetro 46.11 Tempo filtro vel motor.

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade medida ou estimada do motor.

Veja o par.
46.01.

Veloc motor
estimada

Velocidade do motor estimada em rpm. Uma constante de


tempo de filtro para este sinal definida pelo parmetro
46.11 Tempo filtro vel motor.

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade estimada do motor.

Veja o par.
46.01.

Veloc filtrada
codificador 1

Velocidade Codificador 1 em rpm. Uma constante de tempo


de filtro para este sinal definida pelo parmetro 46.11
Tempo filtro vel motor.

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade Codificador 1.

Veja o par.
46.01.

Veloc filtrada
codificador 2

Velocidade do codificador 2 em rpm. Uma constante de


tempo de filtro para este sinal definida pelo parmetro
46.11 Tempo filtro vel motor.

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade Codificador 2.

Veja o par.
46.01.

Frequncia sada

Frequncia de sada estimada do accionamento em Hz. Uma


constante de tempo de filtro para este sinal definida pelo
parmetro 46.12 Tempo filtro freq sada.

-500.00 500.00
Hz

Frequncia de sada estimada.

Veja o par.
46.02.

Corrente motor

Corrente do motor medida (absoluta) em A.

0.00 30000.00 A

Corrente motor.

1=1A

% Binrio motor

Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do


motor. Veja tambm o parmetro 01.30 Escala binrio
nominal.
Uma constante de tempo de filtro para este sinal definida
pelo parmetro 46.13 Tempo filtro binrio motor.

01.02

01.04

01.05

01.06

01.07
01.10

01.11
01.13
01.14

-1600.0 1600.0% Binrio do motor.

Veja o par.
46.03.

Tenso CC

Tenso medida da ligao CC.

0.00 2000.00 V

Tenso ligao CC.

10 = 1 V

Tenso sada

Tenso do motor calculada em V CA.

02000 V

Tenso do motor.

1=1V

Potncia sada

Potncia de sada do acionamento. A unidade selecionada


pelo parmetro 96.16 Seleo unidade. Uma constante de
tempo de filtro para este sinal definida pelo parmetro
46.14 Tempo filtro sa potncia.

-32768.00
32767.00 kW ou hp

Potncia de sada.

1 = 1 unidade

96 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

01.18

Contador GWh
inversor

Quantidade de energia que passou atravs do acionamento


(em ambos os sentidos) em gigawatts-horas. O valor mnimo
zero.

065535 GWh

Energia em GWh.

1 = 1 GWh

Contador MWh
inversor

Quantidade de energia que passou atravs do acionamento


(em ambos os sentidos) em megawatts-horas. Sempre que o
contador d a volta,01.18 Contador GWh inversor
aumentado.O valor mnimo zero.

0999 MWh

Energia em MWh.

1 = 1 MWh

Contador kWh
inversor

Quantidade de energia que passou atravs do acionamento


(em ambos os sentidos) em quilowatts-horas completos.
Sempre que o contador d a volta,01.19 Contador MWh
inversor aumentado.O valor mnimo zero.

0999 kWh

Energia em kWh.

10 = 1 kWh

% fluxo atual

Referncia de fluxo usada em percentagem do fluxo nominal


do motor.

0200%

Referncia de fluxo.

1 = 1%

Gama alter veloc

Gama da alterao da referncia de velocidade aps gerador


de rampa de velocidade.
Veja tambm os parmetros 31.32 Superv rampa emergncia
e 31.33 Atraso superviso rampa emergncia.

-15000 15000
rpm/s

Gama da alterao de velocidade.

1 = 1 rpm/s

Escala binrio
nominal

Binrio que corresponde a 100% do binrio nominal do


motor. A unidade selecionada pelo parmetro 96.16
Seleo unidade
Nota: Este valor copiado do parmetro 99.12 Binrio
nominal motor se introduzido. Caso contrrio o valor
calculado a partir de outros dados do motor.

01.19

01.20

01.24

01.29

01.30

01.31

0.000 Nm ou lbft Binrio nominal.

1 = 100
unidades

Temperatura
ambiente

Temperatura medida da entrada de ar de refrigerao. A


unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.

-32768 32767 C
ou F

Temperatura do ar de refrigerao.

1 = 1

03

03 Referncias entrada

Valores de referncias recebidos de vrias fontes.


Todos os parmetros neste grupo so apenas de leitura
exceto quando indicado em contrrio.

03.01

Referncia consola

Referncia dada a partir da consola de programao ou


ferramenta PC.

-100000.00
100000.00

Referncia consola de programao ou ferramenta PC.

1 = 10

FB A referncia 1

Referncia 1 recebida atravs do adaptador fieldbus A.


Veja ainda o captulo Controlo fieldbus atravs de um
adaptador fieldbus (pgina 397).

-100000.00
100000.00

Referncia 1 do adaptador fieldbus A.

1 = 10

03.05

Parmetros 97

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

03.06

FB A referncia 2

Referncia 2 recebida atravs do adaptador fieldbus A.

-100000.00
100000.00

Referncia 2 do adaptador fieldbus A.

1 = 10

FB B referncia 1

Referncia 1 recebida atravs do adaptador fieldbus B.

-100000.00
100000.00

Referncia 1 do adaptador fieldbus B.

1 = 10

FB B referncia 2

Referncia 2 recebida atravs do adaptador fieldbus B.

-100000.00
100000.00

Referncia 2 do adaptador fieldbus B.

1 = 10

DDCS controlador
ref 1

Referncia 1 recebida do controlador externo (DDCS). O


valor foi escalado de acordo com o parmetro 60.60 Contr
DDCS tipo ref1.
Veja ainda a seco Interface controlador externo (pgina
36).

1 = 10

-30000.00
30000.00

Referncia 1 escalada recebida do controlador externo.

1 = 10

DDCS controlador
ref 2

Referncia 2 recebida do controlador externo (DDCS). O


valor foi escalado de acordo com o parmetro 60.61 Contr
DDCS tipo ref2.

1 = 10

-30000.00
30000.00

Referncia 2 escalada recebida do controlador externo.

1 = 10

M/F ou D2D ref1

Referncia 1 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi


escalado de acordo com o parmetro 60.10 M/F ref1 tipo.
Veja ainda a seco Funcionalidade mestre/seguidor (pgina
30).

1 = 10

-30000.00
30000.00

Referncia 1 escalada recebida do mestre.

1 = 10

M/F ou D2D ref2

Referncia 2 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi


escalado de acordo com o parmetro 60.11 M/F ref2 tipo.

1 = 10

-30000.00
30000.00

Referncia 2 escalada recebida do mestre.

1 = 10

03.07

03.08

03.11

03.12

03.13

03.14

04

04 Avisos e falhas

Informao sobre ltimos avisos e falhas ocorridos.


Para explicaes de avisos individuais e cdigos de falha,
consulte o captulo Deteo de falhas.
Todos os parmetros neste grupo so apenas de leitura
exceto quando indicado em contrrio.

04.01

Disparo falha

Cdigo da 1 falha ativa (a falha que provocou o disparo


corrente).

0000hFFFFh

1 falha ativa.

1=1

Falha ativa 2

Cdigo da 2 falha ativa.

0000hFFFFh

2 falha ativa.

1=1

Falha ativa 3

Cdigo da 3 falha ativa.

0000hFFFFh

3 falha ativa.

1=1

Falha ativa 4

Cdigo da 4 falha ativa.

0000hFFFFh

4 falha ativa.

1=1

Falha ativa 5

Cdigo da 5 falha ativa.

0000hFFFFh

5 falha ativa.

1=1

04.02
04.03
04.04
04.05

98 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

04.06

Aviso ativo 1

Cdigo do 1 aviso ativo.

0000hFFFFh

1 aviso ativo.

1=1

Aviso ativo 2

Cdigo do 2 aviso ativo.

0000hFFFFh

2 aviso ativo.

1=1

Aviso ativo 3

Cdigo do 3 aviso ativo.

0000hFFFFh

3 aviso ativo.

1=1

Aviso ativo 4

Cdigo do 4 aviso ativo.

0000hFFFFh

4 aviso ativo.

1=1

Aviso ativo 5

Cdigo do 5 aviso ativo.

0000hFFFFh

5 aviso ativo.

1=1

ltima falha

Cdigo da 1 falha guardada (no-ativa).

0000hFFFFh

1 falha guardada.

1=1

2 ltima falha

Cdigo da 2 falha guardada (no-ativa).

0000hFFFFh

2 falha guardada.

1=1

3 ltima falha

Cdigo da 3 falha guardada (no-ativa).

0000hFFFFh

3 falha guardada.

1=1

4 ltima falha

Cdigo da 4 falha guardada (no-ativa).

0000hFFFFh

4 falha guardada.

1=1

5 ltima falha

Cdigo da 5 falha guardada (no-ativa).

0000hFFFFh

5 falha guardada.

1=1

ltimo aviso

Cdigo do 1 aviso guardado (no-ativo).

0000hFFFFh

1 aviso guardado.

1=1

2 ltimo aviso

Cdigo do 2 aviso guardado (no-ativo).

0000hFFFFh

2 aviso guardado.

1=1

3 ltimo aviso

Cdigo do 3 aviso guardado (no-ativo).

0000hFFFFh

3 aviso guardado.

1=1

4 ltimo aviso

Cdigo do 4 aviso guardado (no-ativo).

0000hFFFFh

4 aviso guardado.

1=1

5 ltimo aviso

Cdigo do 5 aviso guardado (no-ativo).

0000hFFFFh

5 aviso guardado.

1=1

04.07
04.08
04.09
04.10
04.11
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
04.20
05

05 Diagnsticos

Vrios contadores de tempo de funcionamento e medies


relacionadas com a manuteno do acionamento.
Todos os parmetros neste grupo so apenas de leitura
exceto quando indicado em contrrio.

05.01

Contador horrio
segundos

Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona


quando o acionamento ligado.

065535 d

Contador de tempo de funcionamento.

1=1d

Contador seg
funcion

Contador de tempo de execuo. O contador funciona


quando o inversor modula.

065535 d

Contador de tempo de execuo.

1=1d

05.02

Parmetros 99

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

05.04

Contador seg vent

Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do


accionamento. Pode ser rearmado da consola de
programao mantendo pressionada a tecla Reset durante 3
segundos.

065535 d

Contador do tempo de funcionamento do ventilador de


refrigerao.

1=1d

Temperatura tempo
inversor

A temperatura estimada do acionamento em percentagem do


limite de falha. O limite de falha varia segundo o tipo de
acionamento.
0.0% = 0 C (32 F)
100.0% = Limite de falha

-40.0 160.0%

Temperatura do acionamento em percentagem.

1 = 1%

Palav diagnstico 3

Palavra diagnstico 3.

05.11

05.22

Bit
010
11

Nome
Reservado
Comando
ventoinha
1215 Reservado
0000hFFFFh
06

06 Palav controlo e
estado
06.01

06.02

06.03

06.04

Valor
1 = A ventoinha do acionamento est a rodar acima da velocidade
de marcha lenta

Palavra diagnstico 3.

1=1

Palavras de controlo e de estado do acionamento.

Palav controlo princ Palavra de controlo principal do acionamento. Este


parmetro apresenta os sinais de controlo como recebidos
das fontes selecionadas (tais como entradas digitais,
interface de fieldbus e programa de aplicao).
As atribuies de bit da palavra so descritas na pgina 403.
A palavra de estado e o diagrama de estado so
apresentadas nas pginas 404 e 405 respetivamente.
Nota: Bits 1215 podem ser usados para controlo de dados
adicional e usado como uma fonte de sinal por um parmetro
seletor da fonte de binrio.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Palavra de controlo principal.

1=1

Palavra controlo
aplicao

A palavra de controlo do acionamento recebida do programa


de aplicao (se alguma). As atribuies bit so descritas na
pgina 403.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Palavra de controlo do programa de aplicao.

1=1

FBA A alav controlo


transparente

A palavra de controlo inalterada recebida do PLC atravs do


adaptador de fieldbus A.
Este parmetro apenas de leitura.

00000000h
FFFFFFFFh

Palavra de controlo recebida atravs do adaptador fieldbus


A.

FBA B palav
controlo
transparente

A palavra de controlo inalterada recebida do PLC atravs do


adaptador de fieldbus B.
Este parmetro apenas de leitura.

00000000h
FFFFFFFFh

Palavra de controlo recebida atravs do adaptador fieldbus


B.

1=1

100 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

06.11

Palavra de estado
principal

Palavra de estado principal do acionamento.


As atribuies bit so descritas na pgina 404. A palavra de
controlo e o diagrama de estado so apresentadas nas
pginas 403 e 405 respetivamente.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Palavra de estado principal.

1=1

Palav estado
conversor 1

Palavras de estado 1 do acionamento.


Este parmetro apenas de leitura.

06.16

Bit
0

Nome
Ativo

Inibido

CC
carregado
3
Pronto para
arrancar
4
A seguir
referncia
5
Arrancar
6
Modulao
7
Limites
8
Controlo
local
9
Ctrl rede
10
Ext1 ativa.
11
Ext2 ativa.
12
Reservado
13
Pedido
arranque
1415 Reservado

0000hFFFFh

Descrio
1 = Ambos os sinais de permisso func (veja par. 20.12) e arranque ativo
(20.19) presentes. Nota: Este bit no afetado pela presena de uma
falha.
1 = Arranque inibido. Para arrancar o acionamento, o sinal de inibio (ver
par.06.18) deve ser removido e o sinal de arranque ligado e desligado.
1 = O circuito CC foi carregado
1 = O acionamento est pronto para receber um comando de arranque
1 = O acionamento est pronto para seguir uma dada referncia
1 = O acionamento foi arrancado
1 = O acionamento est a modular (estado da sada a ser controlado)
1 = Qualquer limite da operao (velocidade, binrio, etc.) est ativo
1 = O acionamento est em controlo local
1 = Acionamento em Controlo de rede (veja a pgina 14)
1 = Local de controlo EXT1 ativo
1 = Local de controlo EXT2 ativo
1 = Pedido arranque

Palavras de estado 1 do acionamento.

1=1

Parmetros 101

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

06.17

Palav estado
conversor 2

Palavra de estado 2.
Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0

Nome
Descrio
Volta de identificao 1 = Volta de identificao (ID) do motor efetuada
efetuada
1
Magnetizado
1 = O motor foi magnetizado
2
Controlo Binrio
1 = Modo de controlo de binrio ativo
3
Controlo de velocidade 1 = Modo de controlo de velocidade ativo
4
Controlo de potncia 1 = Modo de controlo de potncia ativo
5
Referncia segura
1 = Uma referncia "segura" aplicada por funes como os
ativa
parmetros 49.05 e 50.02
6
ltima velocidade ativa 1 = Uma referncia "ltima velocidade" aplicada por funes
como os parmetros 49.05 e 50.02
7
Perda de referncia
1 = Perda sinal de referncia
8
Paragem emergncia 1 = A paragem de emergncia falhou (veja os parmetros 31.32
falhou
e 31.33)
9
Jogging ativo
1 = O sinal de jogging est ligado
10
Acima do limite
1 = Velocidade atual, frequncia ou binrio igual ou excede
limite (definido pelos parmetros 46.3146.33). Vlido em
ambos os sentidos de rotao.
1115 Reservado

0000hFFFFh

Palavra de estado 2.

1=1

102 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

06.18

Palav estado inib


arranq

Palav estado inibio de arranque. Esta palavra especifica a


fonte do sinal de inibio que previne o arranque do
acionamento.
As condies assinaladas com um asterisco (*) apenas
requerem que o comando de arranque seja reiniciado. Em
todos os outros casos, a condio de inibio deve ser
removida antes.
Veja tambm o parmetro 06.16 Palav estado conversor 1,
bit 1.
Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Nome
No pronto para
funcionar

Descrio
1 = A tenso CC est em falta ou o acionamento no foi
parametrizado corretamente. Verifique os parmetros nos
grupos 95 e 99.
Local de ctrl alterado * 1 = Local de controlo alterado
SSW inibido
1 = O programa de controlo mantm-se no estado inibido
Rearme de falhas
* 1 = Uma falha foi reposta
Arranque ativo perdido 1 = Sinal de arranque ativo em falta
Permisso func
1 = Sinal de permisso func em falta
perdida
FSO inibido
1 = Operao impedida pelas funes de segurana do mdulo
FSO-xx
STO
1 = Binrio seguro off ativo
Calibrao corrente
* 1 = A rotina de calibrao de corrente terminou
terminada
ID run terminado
* 1 = Volta de identificao do motor terminada
Fase automtica
* 1 = A rotina de autophasing terminou
terminada
Em Off1
1 = Sinal paragem de emergncia (modo off1)
Em Off2
1 = Sinal paragem de emergncia (modo off2)
Em Off3
1 = Sinal paragem de emergncia (modo off3)
Auto rearme inibido
1 = A funo de auto rearme est a inibir a operao
Jogging ativo
1 = O sinal de jogging ativo est a inibir a operao

0000hFFFFh

Palav estado inibio de arranque.

1=1

Parmetros 103

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

06.19

Palav estado
controlo veloc

Palav estado controlo velocidade.


Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0

Nome
Velocidade zero

Direto

Inverso

Fora da janela
Feedback velocidade
interna

4
5

Feedback codificador 1

Feedback codificador 2

7
815

06.20

06.30

1 = Usado feedback de velocidade estimada (veja par. 90.41)


1 = Usado codificador 1 para feedback de velocidade (veja par.
90.41)
1 = Usado codificador 2 para feedback de velocidade (veja par.
90.41)
1 = Foi selecionada uma velocidade constante ou frequncia;
veja par. 06.20.

0000hFFFFh

Palav estado controlo velocidade.

1=1

Palav est veloc


const

Palavra de estado velocidade/frequncia. Indica qual a


velocidade constante ou frequncia que est ativa (se
alguma). Ver ainda o parmetro 06.19 Palav estado controlo
veloc, bit 7 e a seco Velocidades/frequncias constantes
(pgina 39).
Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0
1
2
3
4
5
6
715

06.29

Pedido de qualquer
velocidade constante
Reservado

Descrio
1 = O acionamento est a funcionar velocidade zero
1 = O acionamento est a funcionar no sentido direto acima do
limite de velocidade zero (par. 21.06)
1 = O acionamento est a funcionar no sentido inverso acima
do limite de velocidade zero (par. 21.06)
1 = Janela ativa de controlo erro de velocidade (ver par. 24.41)

Nome
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7
Reservado

Descrio
1 = Velocidade constante ou frequncia 1 selecionada
1 = Velocidade constante ou frequncia 2 selecionada
1 = Velocidade constante ou frequncia 3 selecionada
1 = Velocidade constante ou frequncia 4 selecionada
1 = Velocidade constante ou frequncia 5 selecionada
1 = Velocidade constante ou frequncia 6 selecionada
1 = Velocidade constante ou frequncia 7 selecionada

0000hFFFFh

Palavra de estado velocidade/frequncia.

1=1

MSW bit 10 sel

Seleciona uma fonte de binrio cujo estado apresentado


como bit 10 de 06.11 Palavra de estado principal.

Acima do limite

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Acima do limite

Bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101). 2

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

MSW bit 11 sel

Seleciona uma fonte de binrio cujo estado apresentado


como 11 de 06.11 Palavra de estado principal.

Loc ctrl ext

Falso

0.

Verdadeiro

1.

104 Parmetros

Nr.

06.31

06.32

06.33

06.50

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Loc ctrl ext

Bit 11 de 06.16 Palav estado conversor 1 (ver pgina 100).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

MSW bit 12 sel

Seleciona uma fonte de binrio cujo estado apresentado


como 12 de 06.11 Palavra de estado principal.

Perm func
externo

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Perm func externo

Estado do sinal de permisso func externo (ver parmetro


20.12 Fonte permiss Func 1).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

MSW bit 13 sel

Seleciona uma fonte de binrio cujo estado apresentado


como 13 de 06.11 Palavra de estado principal.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

MSW bit 14 sel

Seleciona uma fonte de binrio cujo estado apresentado


como 14 de 06.11 Palavra de estado principal.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1 Palav estado definida pelo utilizador. Esta palavras apresenta
o estado das fontes binrias selecionadas pelos parmetros
06.6006.75.
Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0
1

15

06.60

06.61

Nome
Bit 0 estado utilizador
Bit 1 estado utilizador

Bit 15 estado utilizador

Descrio
Estado da fonte selecionada pelo parmetro 06.60
Estado da fonte selecionada pelo parmetro 06.61

Estado da fonte selecionada pelo parmetro 06.75

0000hFFFFh

Palav estado definida pelo utilizador.

1=1

Palav estado utiliz 1


bit 0 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 0 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 1 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 1 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Fora da janela

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Fora da janela

Bit 3 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


103).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Parmetros 105

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

06.62

Palav estado utiliz 1


bit 2 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 2 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Falha paragem
emergncia

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Falha paragem
emergncia

Bit 8 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 3 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 3 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Magnetizado

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Magnetizado

Bit 1 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 4 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 4 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Func inativo

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Func inativo

Bit 5 de 06.18 Plav estado inib arranq (veja a pgina 102).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 5 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 5 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 6 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 6 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 7 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 7 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

ID run efetuado

Falso

0.

Verdadeiro

1.

ID run efetuado

Bit 9 de 06.18 Plav estado inib arranq (veja a pgina 102).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 8 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 8 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Inibio de
arranque

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Inibio de
arranque

Bit 1 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

06.63

06.64

06.65

06.66

06.67

06.68

106 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

06.69

Palav estado utiliz 1


bit 9 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 9 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Limites

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Limites

Bit 7 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 10 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 10 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Controlo binrio

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Controlo binrio

Bit 2 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 11 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 11 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Velocidade zero

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Velocidade zero

Bit 1 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


103).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 12 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 12 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Feedback
velocidade
interna

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Feedback
velocidade interna

Bit 4 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


103).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 13 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 13 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 14 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 14 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Palav estado utiliz 1


bit 15 sel

Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como


bit 15 de 06.50 Palav estado utiliz 1.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

06.70

06.71

06.72

06.73

06.74

06.75

Parmetros 107

Nr.

Nome/Valor

07

Descrio

Def/FbEq16

07 Info sistema

Informao de hardware e firmware do acionamento.


Todos os parmetros deste grupo so apenas de leitura.

07.03

ID gama conversor

Tipo de acionamento/unidade inversora.

07.04

Nome firmware

Identificao firmware.

07.05

Verso firmware

Nmero da verso de firmware.

07.06

Nome pacote
carregamento

Nome do pacote de carregamento de firmware.

07.07

Verso pacote
carregamento

Nmero da verso do pacote de carregamento do firmware.

07.11

Utilizao Cpu

Carga do microprocessador em percentagem.

0100%

Carga microprocessador.

1 = 1%

07.13

PU logic version
number

Nmero da verso da unidade lgica de potncia

07.21

Application
environment status
1

Reservado.

07.22

Application
environment status
2

Reservado.

10

10 ES,SR Standard

Configurao das entradas digitais e sadas a rel.

10.01

Estado ED

Apresenta o estado eltrico das entradas digitais DIIL e


ED6ED1. Os atrasos de ativao/desativao das
entradas (se forem especificados) so ignorados.
Bits 05 refletem o estado de ED1ED6; bit 15 reflete o
estado da entrada DIIL. Exemplo: 1000000000010011b =
DIIL, ED5, ED2 e ED1 esto ON, ED3, ED4 e ED6 esto
OFF.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Estado das entradas digitais.

1=1

Estado atraso ED

Apresenta o estado das entradas digitais DIIL e DI6DI1.


Esta palavra atualizada apenas depois dos atrasos de
ativao/desativao (se especificados).
Bits 05 refletem o estado de DI1DI6; bit 15 reflete o
estado do atraso da entrada DIIL.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Estado do atraso das entradas digitais.

1=1

10.02

108 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

10.03

Seleo fora ED

Os estado eltricos das entradas digitais podem ser


ultrapassados por ex. para finalidades de teste. Um bit no
parmetro 10.04 Dados fora ED disponibilizado para cada
entrada digital, e o seu valor aplicado sempre que o bit
correspondente neste parmetro seja 1.

0000h

Bit
0
1
2
3
4
5
614
15

10.04

10.05

Valor
1 = Fora ED1 para o valor do bit 0 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
1 = Fora ED2 para o valor do bit 1 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
1 = Fora ED3 para o valor do bit 2 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
1 = Fora ED4 para o valor do bit 3 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
1 = Fora ED5 para o valor do bit 4 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
1 = Fora ED6 para o valor do bit 5 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
Reservado
1 = Fora DIIL para o valor do bit 15 do parmetro 10.04 Dados fora ED.

0000hFFFFh

Ultrapassa a seleo para entradas digitais.

1=1

Dados fora ED

Permite que o valor de dados de uma entrada digital forada


seja alterado de 0 para 1. S possvel forar uma entrada
que tenha sido selecionada no parmetro 10.03 Seleo
fora ED.
Bit 0 o valor forado para ED1; bit 15 o valor forado para
a entrada DIIL.

0000h

0000hFFFFh

Valores forados para entradas digitais.

1=1

Atraso ON ED1

Define o atraso de ativao para a entrada digital ED1.

0.0 s
1

Estado ED*

0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.05 Atraso ON ED1


tOff = 10.06 Atraso OFF ED1
*Estado eltrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.

10.06

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ED1.

10 = 1 s

Atraso OFF ED1

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED1.


Consulte o parmetro 10.05 Atraso ON ED1.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ED1.

10 = 1 s

Parmetros 109

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

10.07

Atraso ON ED2

Define o atraso de ativao para a entrada digital ED2.

0.0 s
1

Estado ED*

0
1
Estado atrasado
ED**

0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.07 Atraso ON ED2


tOff = 10.08 Atraso OFF ED2
*Estado eltrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.

10.08

10.09

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ED2.

10 = 1 s

Atraso OFF ED2

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED2.


Consulte o parmetro 10.07 Atraso ON ED2.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ED2.

10 = 1 s

Atraso ON ED3

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED3.

0.0 s
1

Estado ED*

0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.09 Atraso ON ED3


tOff = 10.10 Atraso OFF ED3
*Estado eltrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.

10.10

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ED3.

10 = 1 s

Atraso OFF ED3

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED3.


Consulte o parmetro 10.09 Atraso ON ED3.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ED3.

10 = 1 s

110 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

10.11

Atraso ON ED4

Define o atraso de ativao para a entrada digital ED4.

0.0 s
1

Estado ED*

0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.11 Atraso ON ED4


tOff = 10.12 Atraso OFF ED4
*Estado eltrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.

10.12

10.13

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ED4.

10 = 1 s

Atraso OFF ED4

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED4.


Consulte o parmetro 10.11 Atraso ON ED4.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ED4.

10 = 1 s

Atraso ON ED5

Define o atraso de ativao para a entrada digital ED5.

0.0 s
1

Estado ED*

0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.13 Atraso ON ED5


tOff = 10.14 Atraso OFF ED5
*Estado eltrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.

10.14

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ED5.

10 = 1 s

Atraso OFF ED5

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED5.


Consulte o parmetro 10.13 Atraso ON ED5.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ED5.

10 = 1 s

Parmetros 111

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

10.15

Atraso ON ED6

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED6.

0.0 s
1

Estado ED*

0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.15 Atraso ON ED6


tOff = 10.16 Atraso OFF ED6
*Estado eltrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.

10.16

10.21

10.24

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ED6.

10 = 1 s

Atraso OFF ED6

Define o atraso de desativao para a entrada digital ED6.


Consulte o parmetro 10.15 Atraso ON ED6.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ED6.

10 = 1 s

Estado SR

Estado das sadas a rel SR8SR1. Exemplo: 00000001b


= SR1 est energizada, SR2SR8 esto desenergizadas.

0000hFFFFh

Estado das sadas a rel.

1=1

Fonte SR1

Seleciona um sinal do accionamento para ser ligado sada


a rel SR1.

Pronto para
funcionar

No energizada

Sada no energizada.

Energizada

Sada energizada.

Pronto para
funcionar

Bit 1 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

Ativo

Bit 0 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Arrancar

Bit 5 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Magnetizado

Bit 1 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101).

Em funcionamento

Bit 6 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Ref pronta

Bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

No setpoint

Bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

Inverso

Bit 2 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


102).

10

Velocidade zero

Bit 0 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


102).

11

Acima do limite

Bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101). 12

Aviso

Bit 7 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

13

Falha

Bit 3 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

14

Falha(-1)

Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (veja a


pgina 100).

15

112 Parmetros

Nr.

10.25

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Comando abertura
da travagem

Bit 0 de 44.01 Estado controlo travo (veja a pgina 254).

22

Ext2 ativa.

Bit 11 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100). 23

Controlo remoto

Bit 9 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

24

Superviso 1

Bit 0 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

33

Superviso 2

Bit 1 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

34

Superviso 3

Bit 2 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

35

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Atraso ON SR1

Define o atraso de ativao para a sada a rel SR1.

0.0 s
1

Estado da fonte
selecionada

0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.25 Atraso ON SR1


tOff = 10.26 Atraso OFF SR1

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para SR1.

10 = 1 s

Atraso OFF SR1

Define o atraso de desativao para a sada a rel SR1.


Consulte o parmetro 10.25 Atraso ON SR1.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para SR1.

10 = 1 s

10.27

Fonte RO2

Seleciona um sinal do accionamento para ser ligado sada


a rel SR2.
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 10.24
Fonte SR1.

Em
funcionamento

10.28

Atraso ON RO2

Define o atraso de ativao para a sada a rel SR2.

0.0 s

10.26

Estado da fonte
selecionada

0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.28 Atraso ON RO2


tOff = 10.29 Atraso OFF RO2

10.29

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para SR2.

10 = 1 s

Atraso OFF RO2

Define o atraso de desativao para a sada a rel SR2.


Consulte o parmetro 10.28 Atraso ON RO2.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para SR2.

10 = 1 s

Parmetros 113

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

10.30

Fonte SR3

Seleciona um sinal do accionamento para ser ligado sada


a rel SR3.
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 10.24
Fonte SR1.

Falha(-1)

10.31

Atraso ON RO3

Define o atraso de ativao para a sada a rel SR3.

0.0 s
1

Estado da fonte
selecionada

0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 10.31 Atraso ON RO3


tOff = 10.32 Atraso OFF RO3

10.32

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para SR3.

10 = 1 s

Atraso OFF RO3

Define o atraso de desativao para a sada a rel SR3.


Consulte o parmetro 10.31 Atraso ON RO3.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para SR3.

10 = 1 s

11

11 ESD, FI, FO Standard Configurao das entradas/sadas digitais e entradas/sadas


de frequncia.

11.01

11.02

11.05

11.06

Estado ESD

Apresenta o estado das entradas/sadas digital


ESD8ESD1. Atrasos de ativao/desativao (se forem
especificados) so ignorados.
Exemplo: 0000001001b = ESD1 e ESD4 esto ligadas,
restantes esto desligadas.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Estado das entradas/sadas digitais.

1=1

Estado atraso DIO

Apresenta o estado das entradas/sadas digital


ESD8ESD1. Esta palavra atualizada apenas depois dos
atrasos de ativao/desativao (se especificados).
Exemplo: 0000001001b = ESD1 e ESD4 esto ligadas,
restantes esto desligadas.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Estado atraso das entradas/sadas digitais.

1=1

Funo ESD1

Seleciona se ESD1 usada como sada ou entrada digital ou


uma entrada de frequncia.

Sada

Sada

ESD1 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD1 usada como uma entrada digital.

Frequncia

ESD1 usada como uma entrada de frequncia.

Fonte sada ESD1

Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado


entrada/sada digital ESD1 quando o parmetro 11.05
Funo ESD1 ajustado para Sada).

No energizada

No energizada

Sada desligada.

Energizada

Sada ligada.

Pronto para
funcionar

Bit 1 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

114 Parmetros

Nr.

11.07

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Ativo

Bit 0 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Arrancar

Bit 5 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Magnetizado

Bit 1 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101).

Em funcionamento

Bit 6 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Ref pronta

Bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

No setpoint

Bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

Inverso

Bit 2 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


103).

10

Velocidade zero

Bit 0 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


103).

11

Acima do limite

Bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101). 12

Aviso

Bit 7 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

13

Falha

Bit 3 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

14

Falha(-1)

Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (veja a


pgina 100).

15

Comando abertura
da travagem

Bit 0 de 44.01 Estado controlo travo (veja a pgina 254).

22

Ext2 ativa.

Bit 11 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100). 23

Controlo remoto

Bit 9 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

24

Superviso 1

Bit 0 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

33

Superviso 2

Bit 1 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

34

Superviso 3

Bit 2 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

35

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Atraso ON ESD1

Define o atraso de ativao para a entrada/sada digital


ESD1 (quando usada como uma sada ou entrada digital).

0.0 s

*Estado ESD

0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 11.07 Atraso ON ESD1


tOff = 11.08 Atraso OFF ESD1
*Estado eltrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo sada). Indicado por 11.01
Estado ESD.
**Indicado por 11.02 Estado atraso DIO.

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ESD1.

10 = 1 s

Parmetros 115

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

11.08

Atraso OFF ESD1

Define o atraso de desativao para a entrada/sada digital


ESD1 (quando usada como uma sada ou entrada digital).
Consulte o parmetro 11.07 Atraso ON ESD1.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ESD1.

10 = 1 s

Funo DIO2

Seleciona se ESD2 usada como sada ou entrada digital ou


uma sada de frequncia.

Sada

Sada

ESD2 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD2 usada como uma entrada digital.

Frequncia

ESD2 usada como uma sada de frequncia.

11.10

Fonte sada ESD2

Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado


entrada/sada digital ESD2 quando o parmetro 11.09
Funo DIO2 ajustado para Sada).
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 11.06
Fonte sada ESD1.

No energizada

11.11

Atraso ON ESD2

Define o atraso de ativao para a entrada/sada digital


ESD2 (quando usada como uma sada ou entrada digital).

0.0 s

11.09

*Estado ESD

0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 11.11 Atraso ON ESD2


tOff = 11.12 Atraso OFF ESD2
*Estado eltrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo sada). Indicado por 11.01
Estado ESD.
**Indicado por 11.02 Estado atraso DIO.

11.12

11.38

11.39

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ESD2.

10 = 1 s

Atraso OFF ESD2

Define o atraso de desativao para a entrada/sada digital


ESD2 (quando usada como uma sada ou entrada digital).
Consulte o parmetro 11.11 Atraso ON ESD2.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ESD2.

10 = 1 s

Ent freq valor atual


1

Apresenta o valor da entrada de frequncia 1 (atravs de


ESD1 quando usada como uma entrada de frequncia) antes
de escalar. Consulte o parmetro 11.42 Ent freq 1 min.
Este parmetro apenas de leitura.

0 16000 Hz

Valor no escalado da entrada de frequncia 1.

1 = 1 Hz

Ent freq 1 escalada

Apresenta o valor da entrada de frequncia 1 (atravs de


ESD1 quando usada como uma entrada de frequncia)
depois de escalar. Consulte o parmetro 11.42 Ent freq 1
min.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.000
32767.000

Valor escalado da entrada de frequncia 1.

1=1

116 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

11.42

Ent freq 1 min

Define o mnimo para a frequncia que chega atualmente


entrada de frequncia 1 (ESD1 quando usada como uma
entrada de frequncia).
O sinal de frequncia de entrada (11.38 Ent freq valor atual 1)
escalado para um sinal interno (11.39 Ent freq 1 escalada)
pelos parmetros 11.4211.45 como se segue:

0 Hz

11.39

11.45

11.44

11.42

11.43

11.44

11.45

11.54

11.55

11.43

11.38

0 16000 Hz

Frequncia mnima ou entrada de frequncia 1 (ESD1).

1 = 1 Hz

Freq in 1 max

Define o mximo para a frequncia que chega atualmente


entrada de frequncia 1 (ESD1 quando usada como uma
entrada de frequncia). Consulte o parmetro 11.42 Ent freq
1 min.

16000 Hz

0 16000 Hz

Frequncia mxima para a entrada de frequncia 1 (ESD1).

1 = 1 Hz

Freq in 1 at scaled
min

Define o valor que requerido corresponda internamente ao


valor mnimo da entrada de frequncia definido pelo
parmetro 11.42 Ent freq 1 min. Veja o diagrama no
parmetro 11.42 Ent freq 1 min.

0.000

-32768.000
32767.000

Valor correspondente ao mnimo da entrada de frequncia 1.

1=1

Ent freq 1 escalada


max

Define o valor que requerido corresponda internamente ao


valor mximo da entrada de frequncia definido pelo
parmetro 11.43 Freq in 1 max. Veja o diagrama no
parmetro 11.42 Ent freq 1 min.

1500.000

-32768.000
32767.000

Valor correspondente ao mximo da entrada de frequncia 1. 1 = 1

Freq out 1 actual


value

Apresenta o valor da sada de frequncia 1 depois de


escalar. Consulte o parmetro 11.58 Freq out 1 src min.
Este parmetro apenas de leitura.

0 16000 Hz

Valor da sada de frequncia 1.

1=1

Fonte sada freq 1

Seleciona um sinal a ser ligado sada de frequncia 1.

Veloc motor
usada

No selecionado

Nenhum.

Veloc motor usada

01.01 Veloc motor usada (pgina 95).

Frequncia sada

01.06 Frequncia sada (pgina 95).

Corrente motor

01.07 Corrente motor (pgina 95).

Binrio motor

01.10 % Binrio motor (pgina 95).

Parmetros 117

Nr.

11.58

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Tenso-CC

01.11 Tenso CC (pgina 95).

Said pot inu

01.14 Potncia sada (pgina 95).

Ref veloc rampa in

23.01 Sel ent ref rampa veloc (pgina 173).

10

Rampa ref veloc

23.02 Sada rampa ref veloc (pgina 173).

11

Ref veloc usada

24.01 Ref veloc usada (pgina 179).

12

Ref bin usada

26.02 Ref binrio usada (pgina 188).

13

Ref freq usada

28.02 Frequency ref ramp output (pgina 193).

14

Said processo PID

40.01 Valor atual processo PID (pgina 239).

16

Fdk processo PID

40.02 Feedback atual processo PID (pgina 239).

17

Processo PID atual

40.03 Setpoint atual processo PID (pgina 239).

18

Desv processo PID

40.04 Desvio atual processo PID (pgina 239).

19

Excitao Sensor
Temp 1

Reservado.

20

Excitao Sensor
Temp 2

Reservado.

21

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Freq out 1 src min

Define o valor real do sinal (selecionado pelo parmetro


11.55 Fonte sada freq 1 e apresentado pelo parmetro 11.54
Freq out 1 actual value) que corresponde ao valor mnimo da
sada de frequncia 1 (definido pelo parmetro 11.60 Sada
freq 1 em src min).

0.000

11.54

11.61

11.60
11.58

11.59

11.54

Sinal (real)
selecionado
pelo par. 11.55

11.61

11.60

11.59

-32768.000
32767.000

11.58

Sinal (real)
selecionado
pelo par. 11.55

Valor real do sinal correspondente ao valor mnimo da sada


de frequncia 1.

1=1

118 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

11.59

Freq out 1 src max

Define o valor real do sinal (selecionado pelo parmetro


11.55 Fonte sada freq 1 e apresentado pelo parmetro 11.54
Freq out 1 actual value) que corresponde ao valor mximo da
sada de frequncia 1 (definido pelo parmetro 11.61 Freq
out 1 at src max). Consulte o parmetro 11.58 Freq out 1 src
min.

1500.000

-32768.000
32767.000

Valor real do sinal correspondente ao valor mximo da sada


de frequncia 1.

1=1

Sada freq 1 em src


min

Define o valor mnimo da sada de frequncia 1. Veja os


diagramas no parmetro 11.58 Freq out 1 src min.

0 Hz

016000 Hz

Valor mnimo da sada de frequncia 1.

1 = 1 Hz

Freq out 1 at src


max

Define o valor mximo da sada de frequncia 1. Veja os


diagramas no parmetro 11.58 Freq out 1 src min.

16000 Hz

016000 Hz

Valor mximo da sada de frequncia 1.

1 = 1 Hz

11.60

11.61

12

12 EA Standard

Configurao das entradas analgicas standard.

12.03

AI supervision
function

Seleciona como reage o acionamento quando um sinal da


entrada analgica ultrapassa os limites mnimo e/ou mximo
especificados para a entrada.
As entradas e os limites a serem observados so
selecionados pelo parmetro 12.04 AI supervision selection.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Falha

Acionamento dispara em 80A0 Superviso EA.

Aviso

O acionamento gera um aviso A8A0 Superviso EA.

ltima velocidade

O acionamento gera um aviso A8A0 Superviso EA e


bloqueia a velocidade (ou frequncia) no nvel a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade/frequncia
determinada com base na velocidade atual usando um filtro
passa-baixo de 850 ms.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

Ref veloc segura

O acionamento gera um aviso A8A0 Superviso EA e ajusta


a velocidade para a velocidade definida pelo parmetro 22.41
Ref veloc segura (ou 28.41 Ref freq segura quando usada
a referncia de frequncia).
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

AI supervision
selection

Especifica os limites da entrada analgica a serem


supervisionados. Consulte o parmetro 12.03 AI supervision
function.

0000h

12.04

Bit
0
1
2
3
415

Nome
EA1< MIN
EA1> MAX
EA2< MIN
EA2> MAX
Reservado

0000hFFFFh

Descrio
1 = Superviso limite mnimo de EA1 ativa.
1 = Superviso limite mximo de EA1 ativa.
1 = Superviso limite mnimo de EA2 ativa.
1 = Superviso limite mximo de EA2 ativa.

Ativao da superviso da entrada analgica.

1=1

Parmetros 119

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

12.11

Valor atual EA1

Apresenta o valor da entrada analgica EA1 em mA ou V


(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tenso por um ajuste do hardware).
Este parmetro apenas de leitura.

-22.000 22.000
mA ou V

Valor da entrada analgica EA1.

1000 = 1 mA ou
V

Valor escala AI1

Apresenta o valor da entrada de frequncia EA1 depois de


escalar. Veja os parmetros 12.19 AI1 scaled at AI1 min
e 12.20 AI1 scaled at AI1 max.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.000
32767.000

Valor escalado da entrada analgica EA1.

1=1

AI1 Seleo
unidade

Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados


com a entrada analgica EA1.
Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
na unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou atravs do parmetro
96.08 Ganho carta controlo) para validar as alteraes nos
ajustes do hardware.

Volts.

mA

Miliamperes.

10

AI1 filter time

Define a constante de tempo de filtro para a entrada


analgica EA1.

0.100 s

12.12

12.15

12.16

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do
interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante
de tempo). No pode ser alterado com um parmetro.
12.17

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

AI1 min

Define o valor local mnimo para a entrada analgica EA1.


Defina o valor realmente enviado para o acionamento
quando o sinal analgico da instalao aleatrio para o seu
ajuste mnimo.

0.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mnimo de EA1.

1000 = 1 mA ou
V

120 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

12.18

EA1 max

Define o valor local mximo para a entrada analgica EA1.


Defina o valor realmente enviado para o acionamento
quando o sinal analgico da instalao aleatrio para o seu
ajuste mximo.

20.000 mA ou
10.000 V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mximo de EA1.

1000 = 1 mA ou
V

AI1 scaled at AI1


min

Define o valor real interno que corresponde ao valor mnimo


da entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 12.17 AI1
min. (Alterar os ajustes de polaridade de 12.19 e 12.20 pode
inverter efetivamente a entrada analgica.)

0.000

12.19

12.12
12.20

12.11

12.17
12.18

12.19

12.20

12.21

12.22

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA1.

1=1

AI1 scaled at AI1


max

Define o valor real interno que corresponde ao valor mximo


da entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 12.18 EA1
max. Veja o esquema no parmetro 12.19 AI1 scaled at AI1
min.

1500.0

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA1.

1=1

Valor atual EA2

Apresenta o valor da entrada analgica EA1 em mA ou V


(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tenso por um ajuste do hardware).
Este parmetro apenas de leitura.

-22.000 22.000
mA ou V

Valor da entrada analgica EA2.

1000 = 1 mA ou
V

Valor escalado AI2

Apresenta o valor da entrada de frequncia EA2 depois de


escalar. Veja os parmetros 12.29 AI2 scaled at AI2 min
e 12.30 AI2 scaled at AI2 max.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.000
32767.000

Valor escalado da entrada analgica EA2.

1=1

Parmetros 121

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

12.25

Seleo unidade
EA2

Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados


com a entrada analgica EA2.
Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
na unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou atravs do parmetro
96.08 Ganho carta controlo) para validar as alteraes nos
ajustes do hardware.

mA

Volts.

mA

Miliamperes.

10

Tempo filtro EA2

Define a constante de tempo de filtro para a entrada


analgica EA2. Consulte o parmetro 12.16 AI1 filter time.

0.100 s

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

AI2 min

Define o valor mnimo local para a entrada analgica EA2.


Defina o valor realmente enviado para o acionamento
quando o sinal analgico da instalao aleatrio para o seu
ajuste mnimo.

0.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mnimo de EA2.

1000 = 1 mA ou
V

AI2 max

Define o valor mximo local para a entrada analgica EA2.


Defina o valor realmente enviado para o acionamento
quando o sinal analgico da instalao aleatrio para o seu
ajuste mximo.

20.000 mA ou
10.000 V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mximo de EA2.

1000 = 1 mA ou
V

AI2 scaled at AI2


min

Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da


entrada analgica EA2 definido pelo parmetro 12.27 AI2
min. (Alterar os ajustes de polaridade de 12.29 e 12.30 pode
inverter efetivamente a entrada analgica.)

0.000

12.26

12.27

12.28

12.29

12.22
12.30

12.21

12.27
12.28

12.29

12.30

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA2.

1=1

AI2 scaled at AI2


max

Define o valor real que corresponde ao valor mximo da


entrada analgica EA2 definido pelo parmetro 12.28 AI2
max. Veja o esquema no parmetro 12.29 AI2 scaled at AI2
min.

100.000

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA2.

1=1

122 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

13

Descrio

13 SA Standard

Configurao de sadas analgicas standard.

13.11

Apresenta o valor de SA1 em mA.


Este parmetro apenas de leitura.

13.12

AO1 actual value

Def/FbEq16

0.000 22.000 mA Valor de SA1.

1000 = 1 mA

AO1 source

Seleciona um sinal a ser ligado sada analgica SA1. Em


alternativa, ajusta a sada para o modo excitao para
alimentar uma corrente constante para um sensor de
temperatura.

Veloc motor
usada

Zero

Nenhum.

Veloc motor usada

01.01 Veloc motor usada (pgina 95).

Frequncia sada

01.06 Frequncia sada (pgina 95).

Motor current

01.07 Corrente motor (pgina 95).

Binrio motor

01.10 % Binrio motor (pgina 95).

Tenso CC

01.11 Tenso CC (pgina 95).

Said pot inu

01.14 Potncia sada (pgina 95).

Ref veloc rampa in

23.01 Sel ent ref rampa veloc (pgina 173).

10

Speed ref ramp out

23.02 Sada rampa ref veloc (pgina 173).

11

Ref veloc usada

24.01 Ref veloc usada (pgina 179).

12

Ref bin usada

26.02 Ref binrio usada (pgina 188).

13

Ref freq usada

28.02 Frequency ref ramp output (pgina 193).

14

Said processo PID

40.01 Valor atual processo PID (pgina 239).

16

Fdk processo PID

40.02 Feedback atual processo PID (pgina 239).

17

Processo PID atual

40.03 Setpoint atual processo PID (pgina 239).

18

Desv processo PID

40.04 Desvio atual processo PID (pgina 239).

19

Forar excitao
PT100

A sada usada para alimentar uma corrente de excitao


para os sensores Pt100 13. Veja a seco Proteo
trmica do motor (pgina 66).

20

Forar excitao
KTY84

A sada usada para alimentar uma corrente de excitao


para um sensor KTY84. Veja a seco Proteo trmica do
motor (pgina 66).

21

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Parmetros 123

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

13.16

Tempo filtro SA1

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica


SA1.
%
Sinal no filtrado

0.100 s

100
63

Sinal filtrado

T
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro

13.17

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

Fonte SA1 min

Define o valor real do sinal (selecionado pelo parmetro


13.12 AO1 source) que corresponde ao valor mnimo
requerido da sada SA1 (definido pelo parmetro 13.19 AO1
out at AO1 src min).

0.0

ISA1

(mA)

13.20

13.19
13.17

13.18

Sinal (real)
selecionado
por 13.12

A programao 13.17 como valor mximo e 13.18 como valor


mnimo inverte a sada.
ISA1

(mA)

13.20

13.19

13.18

-32768.0
32767.0

13.17

Sinal (real)
selecionado
por 13.12

Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA1.

1=1

124 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

13.18

Fonte SA1 max

Define o valor mximo real do sinal (selecionado pelo


parmetro 13.12 AO1 source) que corresponde ao valor
mximo requerido da sada SA1 (definido pelo parmetro
13.20 AO1 out at AO1 src max). Veja o parmetro 13.17
Fonte SA1 min.

1500.0

-32768.0
32767.0

Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA1.

1=1

AO1 out at AO1 src


min

Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA1.


Veja ainda o esquema no parmetro 13.17 Fonte SA1 min.

0.000 mA

13.19

13.20

13.21

0.000 22.000 mA Valor mnimo da sada SA1.

1000 = 1 mA

AO1 out at AO1 src


max

20.000 mA

Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA1.


Veja ainda o esquema no parmetro 13.17 Fonte SA1 min.

0.000 22.000 mA Valor mximo da sada SA1.

1000 = 1 mA

AO2 actual value

Apresenta o valor de SA2 em mA.


Este parmetro apenas de leitura.

0.000 22.000 mA Valor de SA2.

1000 = 1 mA

13.22

AO2 source

Seleciona um sinal a ser ligado sada analgica SA2. Em


alternativa, ajusta a sada para o modo excitao para
alimentar uma corrente constante para um sensor de
temperatura.
Sobre as selees, veja o parmetro 13.12 AO1 source.

Motor current

13.26

AO2 filter time

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica


SA2. Consulte o parmetro 13.16 Tempo filtro SA1.

0.100 s

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

Parmetros 125

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

13.27

AO2 source min

Define o valor mnimo real do sinal (selecionado pelo


parmetro 13.22 AO2 source) que corresponde ao valor
mnimo requerido da sada SA2 (definido pelo parmetro
13.29 AO2 out at AO2 src min).

0.0

ISA2

(mA)

13.30

13.29
13.27

13.28

Sinal (real)
selecionado
por 13.22

A programao 13.27 como valor mximo e 13.28 como valor


mnimo inverte a sada.
ISA2

(mA)

13.30

13.29

13.28

13.28

13.29

13.30

13.27

Sinal (real)
selecionado
por 13.22

-32768.0
32767.0

Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA2.

1=1

Fonte SA2 max

Define o valor mximo real do sinal (selecionado pelo


parmetro 13.22 AO2 source) que corresponde ao valor
mximo requerido da sada SA2 (definido pelo parmetro
13.30 AO2 out at AO2 src max). Veja o parmetro 13.27 AO2
source min.

100.0

-32768.0
32767.0

Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA2.

1=1

AO2 out at AO2 src


min

Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA2.


Veja ainda o esquema no parmetro 13.27 AO2 source min.

0.000 mA

0.000 22.000 mA Valor mnimo da sada SA2.

1000 = 1 mA

AO2 out at AO2 src


max

20.000 mA

Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA2.


Veja ainda o esquema no parmetro 13.27 AO2 source min.

0.000 22.000 mA Valor mximo da sada SA2.

1000 = 1 mA

126 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

14

Descrio

Def/FbEq16

14 Mdulo extenso
E/S 1

Configurao do mdulo de extenso de E/S 1.


Veja ainda a secoExtenses de E/S programveis (pgina
29).
Nota: Os contedos do grupo de parmetros variam segundo
o tipo de mdulo de extenso de E/S selecionado.

14.01

Mdulo tipo 1

Ativa (e especifica o tipo de) mdulo de extenso de E/S 1.

Nenhum

Nenhum

Inativo.

FIO-01

FIO-01.

FIO-11

FIO-11.

Localizao mdulo
1

Especifica a ranhura (13) na unidade de controlo do


acionamento onde o mdulo de extenso de E/S instalado.

1 (Ranhura 1)

1254

Nmero ranhura.

Estado mdulo 1

Apresenta o estado do mdulo de extenso de E/S 1.

Sem opo

Sem opo

Nenhum mdulo detetado na ranhura especificada.

Sem comunicao

Foi detetado um mdulo mas no foi possvel estabelecer a


comunicao.

Desconhecido

O tipo de mdulo desconhecido.

FIO-01

Foi detetado e est ativo um mdulo FIO-01.

FIO-11

Foi detetado e est ativo um mdulo FIO-11.

Estado DIO

Apresenta o estado das entradas/sadas digitais no mdulo


de extenso. Atrasos de ativao/desativao (se forem
especificados) so ignorados.
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Nota: O nmero de bits ativos neste parmetro depende do
nmero de entradas/sadas digitais no mdulo de extenso.
Exemplo: 00001001b = ESD1 e ESD4 esto ON, os
restantes esto OFF.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Estado das entradas/sadas digitais.

1=1

Estado atraso DIO

Apresenta o estado de atraso das entradas/sadas digitais no


mdulo de extenso. Esta palavra atualizada apenas
depois dos atrasos de ativao/desativao (se
especificados).
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Nota: O nmero de bits ativos neste parmetro depende do
nmero de entradas/sadas digitais no mdulo de extenso.
Exemplo: 0000001001b = ESD1 e ESD4 esto ligadas,
restantes esto desligadas.
Este parmetro apenas de leitura.

0000hFFFFh

Estado atraso das entradas/sadas digitais.

1=1

Funo DIO1

Seleciona se ESD1 do mdulo de extenso usada como


uma entrada ou sada digital.

Entrada

Sada

ESD1 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD1 usada como uma entrada digital.

DIO1 filter gain

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Determina o tempo de filtragem para ESD1 quando usada
como uma entrada.

7.5 us

7.5 us

7.5 microssegundos.

14.02

14.03

14.05

14.06

14.09

14.10

Parmetros 127

Nr.

14.11

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

195 us

195 microssegundos.

780 us

780 microssegundos.

4.680 ms

4.680 milissegundos.

Fonte sada DIO1

Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado


entrada/sada digital ESD1 do mdulo de extenso quando o
parmetro 14.09 Funo DIO1 ajustado para Sada.

No energizada

No energizada

Sada no energizada.

Energizada

Sada energizada.

Pronto para
funcionar

Bit 1 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

Ativo

Bit 0 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Arrancar

Bit 5 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Magnetizado

Bit 1 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101).

Em funcionamento

Bit 6 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Ref pronta

Bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

No setpoint

Bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

Inverso

Bit 2 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


102).

10

Velocidade zero

Bit 0 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina


102).

11

Acima do limite

Bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101). 12

Aviso

Bit 7 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

13

Falha

Bit 3 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

14

Falha(-1)

Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (veja a


pgina 100).

15

Comando abertura
da travagem

Bit 0 de 44.01 Estado controlo travo (veja a pgina 254).

22

Ext2 ativa.

Bit 11 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100). 23

Controlo remoto

Bit 9 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina


100).

24

Superviso 1

Bit 0 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

33

Superviso 2

Bit 1 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

34

Superviso 3

Bit 2 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).

35

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

128 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.12

Atraso ON DIO1

Define o atraso de ativao para a entrada/sada digital


ESD1.

0.0 s

*Estado ESD

0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 14.12 Atraso ON DIO1


tOff = 14.13 Atraso OFF ESD1
*Estado eltrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo sada). Indicado por 14.05
Estado DIO.
**Indicado por 14.06 Estado atraso DIO.

14.13

14.14

14.15

14.16

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ESD1.

10 = 1 s

Atraso OFF ESD1

Define o atraso de desativao para a entrada/sada digital


ESD1. Consulte o parmetro 14.12 Atraso ON DIO1.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ESD1.

10 = 1 s

Funo DIO2

Seleciona se ESD2 do mdulo de extenso usada como


uma entrada ou sada digital.

Entrada

Sada

ESD2 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD2 usada como uma entrada digital.

Ganho filtro DIO2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Determina o tempo de filtragem para ESD2 quando usada
como uma entrada.

7.5 us

7.5 us

7.5 microssegundos.

195 us

195 microssegundos.

780 us

780 microssegundos.

4.680 ms

4.680 milissegundos.

Fonte sada ESD2

Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado


entrada/sada digital ESD2 quando o parmetro 14.14
Funo DIO2 ajustado para Sada).
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 14.11
Fonte sada DIO1.

No energizada

Parmetros 129

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.17

Atraso ON ESD2

Define o atraso de ativao para a entrada/sada digital


ESD2.

0.0 s

*Estado ESD

0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 14.17 Atraso ON ESD2


tOff = 14.18 Atraso OFF ESD2
*Estado eltrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo sada). Indicado por 14.05
Estado DIO.
**Indicado por 14.06 Estado atraso DIO.

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ESD2.

10 = 1 s

Atraso OFF ESD2

Define o atraso de desativao para a entrada/sada digital


ESD2. Consulte o parmetro 14.17 Atraso ON ESD2.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ESD2.

10 = 1 s

DIO1 function

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Seleciona se ESD3 do mdulo de extenso usada como
uma entrada ou sada digital.

Entrada

Sada

ESD3 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD3 usada como uma entrada digital.

14.21

Fonte sada DIO3

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado
entrada/sada digital ESD3 quando o parmetro 14.19 DIO1
function ajustado para Sada).
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 14.11
Fonte sada DIO1.

No energizada

14.22

Atraso ON DIO3

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de ativao para a entrada/sada digital
ESD3.

0.0 s

14.18

14.19

*Estado ESD

0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 14.22 Atraso ON DIO3


tOff = 14.23 DIO3 OFF delay
*Estado eltrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo sada). Indicado por 14.05
Estado DIO.
**Indicado por 14.06 Estado atraso DIO.

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ESD3.

10 = 1 s

130 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.22

AI force selection

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


As leituras reais das entradas digitais podem ser
ultrapassadas por ex. para finalidades de teste. Um bit
forado no parmetro disponibilizado para cada entrada
digital, e o seu valor aplicado sempre que o bit
correspondente neste parmetro seja 1.

00000000h

Bit
0
1
2
315

Valor
1 = Fora EA1 para o valor do parmetro 14.28 AI1 force data.
1 = Fora EA2 para o valor do parmetro 14.43 AI2 force data.
1 = Fora EA3 para o valor do parmetro 14.58 AI3 force data.
Reservado.

0000h FFFFh

Seletor de valores forados para entradas analgicas.

1=1

DIO3 OFF delay

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de desativao para a entrada/sada digital
ESD3. Consulte o parmetro 14.22 Atraso ON DIO3.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ESD3.

10 = 1 s

Funo DIO1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Seleciona se ESD4 do mdulo de extenso usada como
uma entrada ou sada digital.

Entrada

Sada

ESD4 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD4 usada como uma entrada digital.

14.26

Fonte sada DIO4

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado
entrada/sada digital ESD4 quando o parmetro 14.24
Funo DIO1 ajustado para Sada).
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 14.11
Fonte sada DIO1.

No energizada

14.26

AI1 actual value

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta o valor da entrada analgica EA1 em mA ou V
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tenso).
Este parmetro apenas de leitura.

-22.000 22.000
mA ou V

Valor da entrada analgica EA1.

1000 = 1 mA ou
V

14.23

14.24

Parmetros 131

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.27

Atraso ON DIO4

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de ativao para a entrada/sada digital
ESD4.

0.0 s

*Estado ESD

0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 14.27 Atraso ON DIO4


tOff = 14.28 Atraso OFF DIO4
*Estado eltrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo sada). Indicado por 14.05
Estado DIO.
**Indicado por 14.06 Estado atraso DIO.

14.27

14.28

14.28

14.29

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para ESD4.

10 = 1 s

Valor escala AI1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta o valor da entrada de frequncia EA1 depois de
escalar. Consulte o parmetro 14.35 AI1 scaled at AI1 min.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.000
32767.000

Valor escalado da entrada analgica EA1.

1=1

Atraso OFF DIO4

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de desativao para a entrada/sada digital
ESD4. Consulte o parmetro 14.27 Atraso ON DIO4.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para ESD4.

10 = 1 s

AI1 force data

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


O valor forado pode ser usado em vez da leitura real da
entrada. Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.

-22.000 22.000
mA ou V

Valor forado da entrada analgica EA1.

1000 = 1 mA ou
V

Posio comut HW
EA1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta a posio do seletor de hardware de
corrente/tenso no mdulo de extenso de E/S.
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tenso deve
corresponder seleo de unidade efetuada no parmetro
14.30 Selec unid AI1. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08 Ganho
carta controlo para validar as alteraes nos ajustes do
hardware.

Volts.

mA

Miliamperes.

10

132 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.30

Selec unid AI1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
com a entrada analgica EA1.
Nota: O ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
equivalente no mdulo de extenso de E/S (consulte o
manual do mdulo de extenso de E/S). O ajuste do
hardware apresentado pelo parmetro 14.29 Posio
comut HW EA1. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08 Ganho
carta controlo para validar as alteraes nos ajustes do
hardware.

Volts.

mA

Miliamperes.

10

Estado RO

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


O estado das sadas a rel no mdulo de extenso de E/S.
Exemplo: 00000001b = SR1 est energizada, SR2 est
desenergizada.

0000hFFFFh

Estado das sadas a rel.

1=1

Filtro ganho AI1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Seleciona um tempo de filtragem do hardware para EA1.
Veja tambm o parmetro 14.32 Tempo filtro AI1.

Sem filtragem

Sem filtragem

Sem filtragem.

125 us

125 microssegundos.

250 us

250 microssegundos.

500 us

500 microssegundos.

1 ms

1 milissegundos.

2 ms

2 milissegundos.

4 ms

4 milissegundos.

7.9375 ms

7.9375 milissegundos.

14.31

14.31

Parmetros 133

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.32

Tempo filtro AI1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analgica EA1.

0.040 s

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

T
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro

Nota: O sinal filtrado devido ao sinal do hardware de


interface. Consulte o parmetro 14.31 Filtro ganho AI1.
0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

AI1 min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mnimo para a entrada analgica EA1.

0.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mnimo de EA1.

1000 = 1 mA ou
V

14.34

Fonte RO1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Seleciona um sinal do accionamento para ser ligado sada
a rel SR1.
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 14.11
Fonte sada DIO1.

No energizada

14.34

AI1 max

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mximo para a entrada analgica EA1.

10.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mximo de EA1.

1000 = 1 mA ou
V

Atraso ON RO1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de ativao para a sada a rel SR1.

0.0 s

14.33

14.35

Estado da fonte
selecionada

0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 14.35 Atraso ON RO1


tOff = 14.36 Atraso OFF RO1

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para SR1.

10 = 1 s

134 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.35

AI1 scaled at AI1


min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da
entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 14.33 AI1
min.

0.000

14.27
14.36

14.26

14.33
14.34

14.35

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA1.

1=1

Atraso OFF RO1

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de desativao para a sada a rel SR1.
Consulte o parmetro 14.35 Atraso ON RO1.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para SR1.

10 = 1 s

AI1 scaled at AI1


max

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real que corresponde ao valor mximo da
entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 14.34 AI1
max. Veja o esquema no parmetro 14.35 AI1 scaled at AI1
min.

100.000

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA1.

1=1

14.37

Fonte RO2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Seleciona um sinal do accionamento para ser ligado sada
a rel SR2.
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 14.11
Fonte sada DIO1.

No energizada

14.38

Atraso ON RO2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de ativao para a sada a rel SR2.

0.0 s

14.36

14.36

Estado da fonte
selecionada

0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn

tOff

tOn

tOff

tOn = 14.38 Atraso ON RO2


tOff = 14.39 Atraso OFF RO2

0.0 3000.0 s

Atraso ativao para SR2.

10 = 1 s

Parmetros 135

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.39

Atraso OFF RO2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01)


Define o atraso de desativao para a sada a rel SR1.
Consulte o parmetro 14.35 Atraso ON RO1.

0.0 s

0.0 3000.0 s

Atraso desativao para SR2.

10 = 1 s

AI2 actual value

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta o valor da entrada analgica EA2 em mA ou V
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tenso).
Este parmetro apenas de leitura.

-22.000 22.000
mA ou V

Valor da entrada analgica EA2.

1000 = 1 mA ou
V

Valor escalado AI2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta o valor da entrada de frequncia EA2 depois de
escalar. Consulte o parmetro 14.50 AI2 scaled at AI2 min.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.000
32767.000

Valor escalado da entrada analgica EA2.

1=1

AI2 force data

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


O valor forado pode ser usado em vez da leitura real da
entrada. Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.

0.000 mA

-22.000 22.000
mA ou V

Valor forado da entrada analgica EA2.

1000 = 1 mA ou
V

AI2 HW switch
position

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta a posio do seletor de hardware de
corrente/tenso no mdulo de extenso de E/S.
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tenso deve
corresponder seleo de unidade efetuada no parmetro
14.45 Sel unidade AI2. necessrio reiniciar o mdulo de
E/S regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08
Ganho carta controlo para validar as alteraes nos ajustes
do hardware.

Volts.

mA

Miliamperes.

10

Sel unidade AI2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
com a entrada analgica EA2.
Nota: O ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
equivalente no mdulo de extenso de E/S (consulte o
manual do mdulo de extenso de E/S). O ajuste do
hardware apresentado pelo parmetro 14.44 AI2 HW
switch position. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08 Ganho
carta controlo para validar as alteraes nos ajustes do
hardware.

mA

Volts.

mA

Miliamperes.

10

Ganho filtro AI2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Seleciona um tempo de filtragem do hardware para EA2.
Veja tambm o parmetro 14.47 Tempo filtro AI2.

Sem filtragem

Sem filtragem

Sem filtragem.

125 us

125 microssegundos.

14.41

14.42

14.43

14.44

14.45

14.46

136 Parmetros

Nr.

14.47

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

250 us

250 microssegundos.

500 us

500 microssegundos.

1 ms

1 milissegundos.

2 ms

2 milissegundos.

4 ms

4 milissegundos.

7.9375 ms

7.9375 milissegundos.

Tempo filtro AI2

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analgica EA2.

0.100 s

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal filtrado devido ao sinal do hardware de
interface. Consulte o parmetro 14.46 Ganho filtro AI2.
14.48

14.49

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

AI2 min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mnimo para a entrada analgica EA2.

0.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mnimo de EA2.

1000 = 1 mA ou
V

AI2 max

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mximo para a entrada analgica EA2.

10.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mximo de EA2.

1000 = 1 mA ou
V

Parmetros 137

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.50

AI2 scaled at AI2


min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da
entrada analgica EA2 definido pelo parmetro 14.48 AI2
min.

0.000

14.42
14.51

14.41

14.48
14.49

14.50

14.51

14.56

14.57

14.58

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA2.

1=1

AI2 escalado a AI2


max

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real que corresponde ao valor mximo da
entrada analgica EA2 definido pelo parmetro 14.49 AI2
max. Veja o esquema no parmetro 14.50 AI2 scaled at AI2
min.

100.000

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA2.

1=1

Valor atual AI3

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta o valor da entrada analgica EA3 em mA ou V
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tenso).
Este parmetro apenas de leitura.

-22.000 22.000
mA ou V

Valor da entrada analgica EA3.

1000 = 1 mA ou
V

Valor escalado AI3

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta o valor da entrada de frequncia EA3 depois de
escalar. Consulte o parmetro 14.65 AI3 scaled at AI3 min.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.000
32767.000

Valor escalado da entrada analgica EA3.

1=1

AI3 force data

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


O valor forado pode ser usado em vez da leitura real da
entrada. Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.

0.000 mA

-22.000 22.000
mA ou V

Valor forado da entrada analgica EA3.

1000 = 1 mA ou
V

138 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.59

Pos comutao HW
AI3

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta a posio do seletor de hardware de
corrente/tenso no mdulo de extenso de E/S.
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tenso deve
corresponder seleo de unidade efetuada no parmetro
14.60 AI3 Seleo unidade. necessrio reiniciar o mdulo
de E/S regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08
Ganho carta controlo para validar as alteraes nos ajustes
do hardware.

Volts.

mA

Miliamperes.

10

AI3 Seleo
unidade

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
com a entrada analgica EA3.
Nota: O ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
equivalente no mdulo de extenso de E/S (consulte o
manual do mdulo de extenso de E/S). O ajuste do
hardware apresentado pelo parmetro 14.59 Pos
comutao HW AI3. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08 Ganho
carta controlo para validar as alteraes nos ajustes do
hardware.

mA

Volts.

mA

Miliamperes.

10

AI3 filter gain

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Seleciona um tempo de filtragem do hardware para EA3.
Veja tambm o parmetro 14.62 Tempo filtro AI3.

Sem filtragem

Sem filtragem

Sem filtragem.

125 us

125 microssegundos.

250 us

250 microssegundos.

500 us

500 microssegundos.

1 ms

1 milissegundos.

2 ms

2 milissegundos.

4 ms

4 milissegundos.

7.9375 ms

7.9375 milissegundos.

14.60

14.61

Parmetros 139

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.62

Tempo filtro AI3

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analgica EA3.

0.100 s

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

T
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro

Nota: O sinal filtrado devido ao sinal do hardware de


interface. Consulte o parmetro 14.61 AI3 filter gain.
14.63

14.64

14.65

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

AI3 min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mnimo para a entrada analgica EA3.

0.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mnimo de EA3.

1000 = 1 mA ou
V

AI3 max

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mximo para a entrada analgica EA3.

10.000 mA ou V

-22.000 22.000
mA ou V

Valor mximo de EA3.

1000 = 1 mA ou
V

AI3 scaled at AI3


min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da
entrada analgica EA3 definido pelo parmetro 14.63 AI3
min.
14.57

0.000

14.66

14.56

14.63
14.64

14.65

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA3.

1=1

140 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.66

AI3 scaled at AI3


max

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real que corresponde ao valor mximo da
entrada analgica EA3 definido pelo parmetro 14.64 AI3
max. Veja o esquema no parmetro 14.65 AI3 scaled at AI3
min.

1500.0

-32768.000
32767.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA3.

1=1

AO force selection

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


O valor da entrada digital pode ser ultrapassada por ex. para
finalidades de teste. Um bit forado no parmetro (14.78 AO1
force data) disponibilizado para cada sada digital e o seu
valor aplicado sempre que o bit correspondente neste
parmetro seja 1.

00000000h

14.71

Bit
0
131

14.76

14.77

Valor
1 = Fora SA1 para o valor do parmetro 14.78 AO1 force data.
Reservado.

00000000h
FFFFFFFFh

Seletor de valores forados para sadas analgicas.

1=1

AO1 actual value

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Apresenta o valor de SA1 em mA.
Este parmetro apenas de leitura.

0.000 22.000 mA Valor de SA1.

1000 = 1 mA

AO1 source

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Seleciona um sinal a ser ligado sada analgica SA1. Em
alternativa, ajusta a sada para o modo excitao para
alimentar uma corrente constante para um sensor de
temperatura.

Zero

Zero

Nenhum.

Velocidade motor
usada

01.01 Veloc motor usada (pgina 95).

Frequncia sada

01.06 Frequncia sada (pgina 95).

Corrente motor

01.07 Corrente motor (pgina 95).

Binrio motor

01.10 % Binrio motor (pgina 95).

Tenso CC

01.11 Tenso CC (pgina 95).

Said pot inu

01.14 Potncia sada (pgina 95).

Ref veloc rampa in

23.01 Sel ent ref rampa veloc (pgina 173).

10

Speed ref ramp out

23.02 Sada rampa ref veloc (pgina 173).

11

Ref veloc usada

24.01 Ref veloc usada (pgina 179).

12

Ref bin usada

26.02 Ref binrio usada (pgina 188).

13

Ref freq usada

28.02 Frequency ref ramp output (pgina 193).

14

Said processo PID

40.01 Valor atual processo PID (pgina 239).

16

Fdk processo PID

40.02 Feedback atual processo PID (pgina 239).

17

Processo PID atual

40.03 Setpoint atual processo PID (pgina 239).

18

Desv processo PID

40.04 Desvio atual processo PID (pgina 239).

19

Parmetros 141

Nr.

14.78

14.79

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Forar excitao
PT100

A sada usada para alimentar uma corrente de excitao


para os sensores Pt100 13. Veja a seco Proteo
trmica do motor (pgina 66).

20

Forar excitao
KTY84

A sada usada para alimentar uma corrente de excitao


para um sensor KTY84. Veja a seco Proteo trmica do
motor (pgina 66).

21

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

AO1 force data

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


0.000 mA
Valor forado que pode ser usado em vez do sinal de sada
selecionado. Consulte o parmetro 14.71 AO force selection.

0.000 22.000 mA Valor forado da sada analgica EA1.

1000 = 1 mA

Tempo filtro AO1

0.100 s

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica
SA1.
%

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

1000 = 1 s

142 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

14.80

AO1 source min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real do sinal (selecionado pelo parmetro
14.77 AO1 source) que corresponde ao valor mnimo da
sada SA1 (definido pelo parmetro14.82 AO1 out at AO1 src
min).

0.0

ISA1

(mA)

14.83

14.82
14.80
ISA1

14.81

Sinal (real)
selecionado
pelo par. 14.77

(mA)

14.83

14.82

14.81

14.81

14.82

14.83

14.80

Sinal (real)
selecionado
pelo par. 14.77

-32768.0
32767.0

Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA1.

1=1

Fonte AO1 max

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor real do sinal (selecionado pelo parmetro
14.77 AO1 source) que corresponde ao valor mximo da
sada SA1 (definido pelo parmetro14.83 AO1 out at AO1 src
max). Veja o parmetro 14.80 AO1 source min.

1500.0

-32768.0
32767.0

Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA1.

1=1

AO1 out at AO1 src


min

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA1.
Veja ainda o esquema no parmetro 14.80 AO1 source min.

0.000 mA

0.000 22.000 mA Valor mnimo da sada SA1.

1000 = 1 mA

AO1 out at AO1 src


max

20.000 mA

(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)


Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA1.
Veja ainda o esquema no parmetro 14.80 AO1 source min.

0.000 22.000 mA Valor mximo da sada SA1.

1000 = 1 mA

Parmetros 143

Nr.

Nome/Valor

15

Descrio

Def/FbEq16

15 Mdulo extenso
E/S 2

Configurao do mdulo de extenso de E/S 2.


Veja ainda a seco Extenses de E/S programveis
(pgina 29).
Nota: Os contedos do grupo de parmetros variam segundo
o tipo de mdulo de extenso de E/S selecionado.

15.01

Tipo mdulo 2

Consulte o parmetro 14.01 Mdulo tipo 1.

Nenhum

15.02

Localizao mdulo
2

Consulte o parmetro 14.02 Localizao mdulo 1.

1 (Ranhura 1)

15.03

Estado mdulo 2

Consulte o parmetro 14.03 Estado mdulo 1.

Sem opo

15.05

Estado DIO

Consulte o parmetro 14.05 Estado DIO.

15.06

Estado atraso DIO

Consulte o parmetro 14.06 Estado atraso DIO.

15.09

DIO1 function

Consulte o parmetro 14.09 Funo DIO1.

Entrada

15.10

DIO1 filter gain

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.10 DIO1 filter gain.

7.5 us

15.11

Fonte sada DIO1

Consulte o parmetro 14.11 Fonte sada DIO1.

No energizada

15.12

Atraso ON DIO1

Consulte o parmetro 14.12 Atraso ON DIO1.

0.0 s

15.13

DIO1 OFF delay

Consulte o parmetro 14.13 Atraso OFF ESD1.

0.0 s

15.14

Funo DIO2

Consulte o parmetro 14.14 Funo DIO2.

Entrada

15.15

DIO2 filter gain

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.15 Ganho filtro DIO2.

7.5 us

15.16

Fonte sada ESD2

Consulte o parmetro 14.16 Fonte sada ESD2.

No energizada

15.17

Atraso ON DIO2

Consulte o parmetro 14.17 Atraso ON ESD2.

0.0 s

15.18

Atraso OFF DIO2

Consulte o parmetro 14.18 Atraso OFF ESD2.

0.0 s

15.19

DIO1 function

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.19 DIO1 function.

Entrada

15.21

DIO3 output source

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.21 Fonte sada DIO3.

No energizada

15.22

DIO3 ON delay

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.22 Atraso ON DIO3.

0.0 s

15.22

AI force selection

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.

00000000h

15.23

Atraso OFF DIO3

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.23 DIO3 OFF delay.

0.0 s

15.24

DIO1 function

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.24 Funo DIO1.

Entrada

15.26

DIO4 output source

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.26 Fonte sada DIO4.

No energizada

15.26

Valor atual AI1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.26 AI1 actual value.

15.27

DIO4 ON delay

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.27 Atraso ON DIO4.

0.0 s

15.27

Valor escala AI1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.27 Valor escala AI1.

15.28

DIO4 OFF delay

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.28 Atraso OFF DIO4.

0.0 s

144 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

15.28

AI1 force data

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.28 AI1 force data.

15.29

AI1 HW switch
position

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.29 Posio comut HW EA1.

15.30

AI1 Seleo
unidade

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.30 Selec unid AI1.

mA

15.31

Estado RO

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.31 Estado RO.

15.31

Filtro ganho AI1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.31 Filtro ganho AI1.

Sem filtragem

15.32

AI1 filter time

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.32 Tempo filtro AI1.

0.040 s

15.33

AI1 min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.33 AI1 min.

0.000 mA ou V

15.34

Fonte SR1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.34 Fonte RO1.

No energizada

15.34

AI1 max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.34 AI1 max.

10.000 mA ou V

15.35

Atraso ON RO1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.35 Atraso ON RO1.

0.0 s

15.35

AI1 escalada a AI1


min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.35 AI1 scaled at AI1 min.

0.000

15.36

Atraso OFF RO1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.36 Atraso OFF RO1.

0.0 s

15.36

AI1 escalada a AI1


max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.36 AI1 scaled at AI1 max.

1500.0

15.37

Fonte RO2

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.37 Fonte RO2.

No energizada

15.38

Atraso ON RO2

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.38 Atraso ON RO2.

0.0 s

15.39

Atraso OFF RO2

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.39 Atraso OFF RO2.

0.0 s

15.41

AI2 actual value

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.41 AI2 actual value.

15.42

Valor escalado AI2

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.42 Valor escalado AI2.

15.43

AI2 force data

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.43 AI2 force data.

0.000 mA

15.44

AI2 HW switch
position

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.44 AI2 HW switch position.

15.45

AI2 Seleo
unidade

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.45 Sel unidade AI2.

mA

15.46

AI2 filter gain

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.46 Ganho filtro AI2.

Sem filtragem

15.47

AI2 filter time

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.47 Tempo filtro AI2.

0.100 s

Parmetros 145

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

15.48

AI2 min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.48 AI2 min.

0.000 mA ou V

15.49

AI2 max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.49 AI2 max.

10.000 mA ou V

15.50

AI2 scaled at AI2


min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.50 AI2 scaled at AI2 min.

0.000

15.51

AI2 scaled at AI2


max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.51 AI2 escalado a AI2 max.

1500.0

15.56

AI3 actual value

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.56 Valor atual AI3.

15.57

AI3 scaled value

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.57 Valor escalado AI3.

15.58

AI3 force data

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.58 AI3 force data.

0.000 mA

15.59

AI3 HW switch
position

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.59 Pos comutao HW AI3.

15.60

AI3 Seleo
unidade

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.60 AI3 Seleo unidade.

mA

15.61

AI3 filter gain

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.61 AI3 filter gain.

Sem filtragem

15.62

AI3 filter time

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.62 Tempo filtro AI3.

0.100 s

15.63

AI3 min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.63 AI3 min.

0.000 mA ou V

15.64

AI3 max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.64 AI3 max.

10.000 mA ou V

15.65

AI3 scaled at AI3


min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.65 AI3 scaled at AI3 min.

0.000

15.66

AI3 scaled at AI3


max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.66 AI3 scaled at AI3 max.

1500.0

15.71

Sel fora AO

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.71 AO force selection.

00000000h

15.76

Valor atual AO1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.76 AO1 actual value.

15.77

Fora AO1

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.77 AO1 source.

Zero

15.78

AO1 force data

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.78 AO1 force data.

0.000 mA

15.79

AO1 filter time

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.79 Tempo filtro AO1.

0.100 s

15.80

AO1 source min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.80 AO1 source min.

0.0

15.81

Fonte AO1 max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.81 Fonte AO1 max.

1500.0

15.82

AO1 out at AO1 src


min

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.82 AO1 out at AO1 src min.

0.000 mA

146 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

15.83

AO1 out at AO1 src


max

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.83 AO1 out at AO1 src max.

20.000 mA

16

16 Mdulo extenso
E/S 3

Configurao do mdulo de extenso de E/S 3.


Veja ainda a seco Extenses de E/S programveis (pgina
29).
Nota: Os contedos do grupo de parmetros variam segundo
o tipo de mdulo de extenso de E/S selecionado.

16.01

Module 3 type

Consulte o parmetro 14.01 Mdulo tipo 1.

Nenhum

16.02

Local mdulo 3

Consulte o parmetro 14.02 Localizao mdulo 1.

1 (Ranhura 1)

16.03

Estado mdulo 3

Consulte o parmetro 14.03 Estado mdulo 1.

Sem opo

16.05

DIO status

Consulte o parmetro 14.05 Estado DIO.

16.06

Estado atraso DIO

Consulte o parmetro 14.06 Estado atraso DIO.

16.09

Funo DIO1

Consulte o parmetro 14.09 Funo DIO1.

Entrada

16.10

DIO1 filter gain

(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.10 DIO1 filter gain.

7.5 us

16.11

DIO1 output source

Consulte o parmetro 14.11 Fonte sada DIO1.

No energizada

16.12

Atraso ON DIO1

Consulte o parmetro 14.12 Atraso ON DIO1.

0.0 s

16.13

DIO1 OFF delay

Consulte o parmetro 14.13 Atraso OFF ESD1.

0.0 s

16.14

Funo DIO2

Consulte o parmetro 14.14 Funo DIO2.

Entrada

16.15

Ganho filtro DIO2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.15 Ganho filtro DIO2.

7.5 us

16.16

Fonte sada ESD2

Consulte o parmetro 14.16 Fonte sada ESD2.

No energizada

16.17

Atraso ON ESD2

Consulte o parmetro 14.17 Atraso ON ESD2.

0.0 s

16.18

Atraso OFF ESD2

Consulte o parmetro 14.18 Atraso OFF ESD2.

0.0 s

16.19

Funo DIO1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.19 DIO1 function.

Entrada

16.21

DIO3 output source

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.21 Fonte sada DIO3.

No energizada

16.22

DIO3 ON delay

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.22 Atraso ON DIO3.

0.0 s

16.22

AI force sel

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.

00000000h

16.23

DIO3 OFF delay

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.23 DIO3 OFF delay.

0.0 s

16.24

DIO1 function

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.24 Funo DIO1.

Entrada

16.26

DIO4 output source

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.26 Fonte sada DIO4.

No energizada

16.26

Valor atual AI1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.26 AI1 actual value.

16.27

DIO4 ON delay

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.27 Atraso ON DIO4.

0.0 s

16.27

Valor escala AI1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.27 Valor escala AI1.

Parmetros 147

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

16.28

DIO4 OFF delay

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.28 Atraso OFF DIO4.

0.0 s

16.28

Dados foa AI1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.28 AI1 force data.

16.29

AI1 HW switch
position

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.29 Posio comut HW EA1.

16.30

AI1 Seleo
unidade

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.30 Selec unid AI1.

mA

16.31

Estado RO

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.31 Estado RO.

16.31

AI1 filter gain

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.31 Filtro ganho AI1.

Sem filtragem

16.32

Tempo filtro AI1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.32 Tempo filtro AI1.

0.040 s

16.33

Min EA1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.33 AI1 min.

0.000 mA ou V

16.34

Fonte SR1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.34 Fonte RO1.

No energizada

16.34

Max EA1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.34 AI1 max.

10.000 mA ou V

16.35

RO1 ON delay

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.35 Atraso ON RO1.

0.0 s

16.35

AI1 scaled at AI1


min

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.35 AI1 scaled at AI1 min.

0.000

16.36

RO1 OFF delay

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.36 Atraso OFF RO1.

0.0 s

16.36

AI1 scaled at AI1


max

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.36 AI1 scaled at AI1 max.

1500.0

16.37

Fonte RO2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.37 Fonte RO2.

No energizada

16.38

Atraso ON RO2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.38 Atraso ON RO2.

0.0 s

16.39

Atraso OFF RO2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-01)


Consulte o parmetro 14.39 Atraso OFF RO2.

0.0 s

16.41

Valor atual AI2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.41 AI2 actual value.

16.42

Valor escalado AI2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.42 Valor escalado AI2.

16.43

AI2 force data

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.43 AI2 force data.

0.000 mA

16.44

AI2 HW switch
position

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.44 AI2 HW switch position.

16.45

Sel unidade AI2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.45 Sel unidade AI2.

mA

16.46

Ganho filtro AI2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.46 Ganho filtro AI2.

Sem filtragem

148 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

16.47

AI2 filter time

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.47 Tempo filtro AI2.

0.100 s

16.48

Min EA2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.48 AI2 min.

0.000 mA ou V

16.49

Max EA2

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.49 AI2 max.

10.000 mA ou V

16.50

AI2 scaled at AI2


min

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.50 AI2 scaled at AI2 min.

0.000

16.51

AI2 scaled at AI2


max

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.51 AI2 escalado a AI2 max.

1500.0

16.56

AI3 actual value

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.56 Valor atual AI3.

16.57

Valor escalado AI3

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.57 Valor escalado AI3.

16.58

AI3 force data

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.58 AI3 force data.

0.000 mA

16.59

AI3 HW switch
position

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.59 Pos comutao HW AI3.

16.60

AI3 Seleo
unidade

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.60 AI3 Seleo unidade.

mA

16.61

AI3 filter gain

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.61 AI3 filter gain.

Sem filtragem

16.62

AI3 filter time

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.62 Tempo filtro AI3.

0.100 s

16.63

AI3 min

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.63 AI3 min.

0.000 mA ou V

16.64

AI3 max

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.64 AI3 max.

10.000 mA ou V

16.65

AI3 scaled at AI3


min

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.65 AI3 scaled at AI3 min.

0.000

16.66

AI3 scaled at AI3


max

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.66 AI3 scaled at AI3 max.

1500.0

16.71

Sel fora AO

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.71 AO force selection.

00000000h

16.76

AO1 actual value

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.76 AO1 actual value.

16.77

Fora AO1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.77 AO1 source.

Zero

16.78

Dados fora AO1

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.78 AO1 force data.

0.000 mA

16.79

AO1 filter time

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.79 Tempo filtro AO1.

0.100 s

16.80

AO1 source min

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.80 AO1 source min.

0.0

16.81

Fonte AO1 max

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.81 Fonte AO1 max.

1500.0

Parmetros 149

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

16.82

AO1 out at AO1 src


min

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.82 AO1 out at AO1 src min.

0.000 mA

16.83

Sai AO1 a AO1 src


max

(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)


Consulte o parmetro 14.83 AO1 out at AO1 src max.

20.000 mA

19

19 Modo de operao

Seleo das fontes de controlo locais e externas e modos de


operao.
Veja ainda a seco Modos de operao do acionamento
(pgina 22).

19.01

Modo de operao
atual

Apresenta o modo de operao atualmente usado.


Veja os parmetros 19.1119.14.
Este parmetro apenas de leitura.

Zero

Nenhum.

Velocidade

Controlo de velocidade (em modo de controlo DTC do


motor).

Binrio

Controlo de binrio (em modo de controlo DTC do motor).

Min

O seletor de binrio est a comparar a sada do controlador


de velocidade (25.01 Torque referncia speed control) e a
referncia de binrio (26.74 Torque ref ramp out), sendo
usada a mais pequenas das duas.

Max

O seletor de binrio est a comparar a sada do controlador


de velocidade (25.01 Torque referncia speed control) e a
referncia de binrio (26.74 Torque ref ramp out), sendo
usada a maior das duas.

Adic

A sada do controlador de velocidade adicionada


referncia de binrio.

Potncia

Controlo de potncia (em sistemas de converso de


potncia).

Escalar (Hz)

Controlo de frequncia em modo de controlo escalar do


motor.

10

Escalar (rpm)

Controlo de velocidade em modo de controlo escalar do


motor.

11

Magn. foada

O motor est em modo de magnetizao.

20

Ext1/Ext2 selection

Seleciona a fonte para a seleo do local de controlo externo


EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2

EXT1

EXT1

EXT1 (permanentemente selecionada).

EXT2

EXT2 (permanentemente selecionada).

FBA A MCW bit 11

Palav controlo bit 11 recebida atravs do adaptador fieldbus


A.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

11

19.11

150 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

12

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Ext1 control mode

Seleciona o modo de operao para o local de controlo


externo EXT1.

Velocidade

Zero

Nenhum.

Velocidade

Controlo de velocidade. A referncia de binrio usada


25.01 Torque referncia speed control (sada da cadeia de
referncia de velocidade).

Binrio

Controlo binrio. A referncia de binrio usada 26.74


Torque ref ramp out (sada da cadeia de referncia de
binrio).

Mnimo

Combinao das selees Velocidade e Binrio: o seletor de


binrio compara a sada do controlador de velocidade (25.01
Torque referncia speed control) e a referncia de binrio
(26.74 Torque ref ramp out) e seleciona a mais pequena das
duas.
Se o erro de velocidade for negativo, o acionamento segue a
sada do controlador de velocidade at o erro de velocidade
ser novamente positivo. Isto evita que o acionamento acelere
descontroladamente se a carga for perdida no controlo de
binrio.

Mximo

Combinao das selees Velocidade e Binrio: o seletor de


binrio compara a sada do controlador de velocidade (25.01
Torque referncia speed control) e a referncia de binrio
(26.74 Torque ref ramp out) e seleciona a maior das duas.
Se o erro de velocidade for positivo, o acionamento segue a
sada do controlador de velocidade at o erro de velocidade
ser novamente negativo. Isto evita que o acionamento
acelere descontroladamente se a carga for perdida no
controlo de binrio.

Adic

Combinao das selees Velocidade e Binrio: O seletor de


binrio adiciona a cadeia da referncia de velocidade sada
da cadeia da referncia de binrio.

19.14

Modo controlo Ext2

Seleciona o modo de operao para o local de controlo


externo EXT2.
Sobre as selees, veja o parmetro 19.12 Ext1 control
mode.

Velocidade

19.16

Modo controlo local

Seleciona o modo de operao para o controlo local.

Velocidade

Velocidade

Controlo de velocidade. A referncia de binrio usada


25.01 Torque referncia speed control (sada da cadeia de
referncia de velocidade).

Binrio

Controlo binrio. A referncia de binrio usada 26.74


Torque ref ramp out (sada da cadeia de referncia de
binrio).

Desativar controlo
local

No
Ativa/desativa o controlo local (botes de arranque e
paragem na consola de programao e os controlos locais na
ferramenta PC).
AVISO! Antes de desativar o controlo local, assegurese de que a consola de programao no
necessria para parar o acionamento.

No

Controlo local ativo.

Sim

Controlo local desativado.

19.12

19.17

Parmetros 151

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

19.20

Scalar control
referncia unit

Seleciona o tipo de referncia para o modo de controlo


escalar do motor.
Ver ainda a seleo Modos de operao do acionamento
(pgina 22) e o parmetro 99.04 Modo controlo motor.

Rpm

Hz

Hz. A referncia tomada a partir do parmetro 28.02


Frequency ref ramp output (sada da cadeia de controlo de
frequncia).

Rpm

Rpm. A referncia tomada do parmetro 23.02 Sada


rampa ref veloc (referncia de velocidade aps rampa e
forma).

20

20 Arranque/paragem/
sentido

Seleo da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e


operao/arranque/jog; seleo da fonte do sinal de
referncia ativa positivo/negativo.
Para mais informaes sobre o local de controlo, veja a
seco Controlo local vs o controlo externo (pgina 20).

20.01

Comandos Ext1

Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e


sentido para o local de controlo externo 1 (EXT1).
Veja os parmetros 20.0220.05

Arranque In1;
Sentido In2

No selecionado

No foram selecionadas fontes de arranque ou paragem.

Arranque In1

A fonte dos comandos de arranque e paragem selecionada


pelo parmetro 20.03 Fonte Ext1 ent1. As transies de
estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:

Estado da fonte 1 (20.03)


0 -> 1 (20.02 = Flanco)
1 (20.02 = Nvel)
0
Arranque In1;
Sentido In2

Comando
Arrancar
Parar

A fonte selecionada por 20.03 Fonte Ext1 ent1 o sinal de


arranque; a fonte selecionada por 20.04 Ext1 in2 source
determina o sentido. As transies de estado dos bits fonte
so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.03)
0

Estado da fonte 2
(20.04)
Qualquer

0 -> 1 (20.02 = Flanco)


1 (20.02 = Nvel)

0
1

Comando
Parar
Arranque
direto
Arranque
inverso

152 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Arranque In1 direto


Arranque In2
inverso

A fonte selecionada por 20.03 Fonte Ext1 ent1 o sinal de


arranque direto; a fonte selecionada por 20.04 Ext1 in2
source o sinal de arranque inverso. As transies de estado
dos bits fonte so interpretadas como se segue:

Estado da fonte 1
(20.03)
0
0 > 1 (20.02 = Flanco)
1 (20.02 = Nvel)
0
1

Arranque In1P;
Paragem In2

Estado da fonte 2
(20.04)
0

Comando
Parar

Arranque
direto

0 -> 1 (20.02 = Flanco)


1 (20.02 = Nvel)
1

Arranque
inverso
Parar

As fontes dos comandos de arranque e paragem so


selecionadas pelo parmetros 20.03 Fonte Ext1 ent1 e 20.04
Ext1 in2 source. As transies de estado dos bits fonte so
interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.03)
0 -> 1
Qualquer

Estado da fonte 2
(20.04)
1
0

Comando
Arrancar
Parar

Notas:
O parmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 no tem efeito com
este ajuste.
Quando a fonte 2 0, as teclas Start e Stop na consola de
programao so desativadas.
Arranque In1P;
Paragem In2;
Sentido In3

As fontes dos comandos de arranque e paragem so


selecionadas pelo parmetros 20.03 Fonte Ext1 ent1 e 20.04
Ext1 in2 source. A fonte selecionada por 20.05 Fonte Ext1
ent3 determina o sentido. As transies de estado dos bits
fonte so interpretadas como se segue:
Estado da
fonte 1
(20.03)

Estado da
fonte 2
(20.04)

Estado da
fonte 3
(20.05)

0 -> 1

0 -> 1

Qualquer

Qualquer

Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar

Notas:
O parmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 no tem efeito com
este ajuste.
Quando a fonte 2 0, as teclas Start e Stop na consola de
programao so desativadas.

Parmetros 153

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Arranque direto
In1P; Arranque
inverso In2P;
Paragem In3

As fontes dos comandos de arranque e paragem so


selecionadas pelo parmetros 20.03 Fonte Ext1 ent1, 20.04
Ext1 in2 source e 20.05 Fonte Ext1 ent3. A fonte selecionada
por 20.05 Fonte Ext1 ent3 determina o sentido. As transies
de estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:

Estado da
fonte 1
(20.03)

Estado da
fonte 2
(20.04)

Estado da
fonte 3
(20.05)

0 -> 1

Qualquer

Qualquer

0 -> 1

Qualquer

Qualquer

Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar

Nota: O parmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 no tem efeito


com este ajuste.

20.02

20.03

Fieldbus A

Os comandos de arranque e paragem so tomados do


adaptador de fieldbus A.
Nota: Ver ainda 20.02 Disparo iniciar Ext1 at Nvel.

12

D2D ou M/F link

Os comandos de arranque e paragem so tomados de outro


acionamento atravs da ligao D2D (acionamento-paraacionamento) ou da ligao mestre/seguidor.
Nota: Ver ainda 20.02 Disparo iniciar Ext1 at Nvel.

15

Controlador DDCS

Os comandos de arranque e paragem so tomados de um


controlador externo (DDCS).
Nota: Ver ainda 20.02 Disparo iniciar Ext1 at Nvel.

16

Programa de
aplicao

Os comando de arranque e paragem so tomados da palavra


de controlo do programa de aplicao (parmetro 06.02
Palavra controlo aplicao).
Nota: Ver ainda 20.02 Disparo iniciar Ext1 at Nvel.

21

ATF

Reservado.

22

Disparo iniciar Ext1

Define se o sinal de arranque do local de controlo externo


EXT1 disparado por flanco ou nvel.
Nota: Este parmetro no efetivo se um sinal de arranque
tipo impulso selecionado. Consulte as descries das
selees do parmetro 20.01 Comandos Ext1.

Flanco

Flanco

O sinal de arranque disparado por flanco.

Nvel

O sinal de arranque disparado por nvel.

Fonte Ext1 ent1

Seleciona a fonte 1 para o parmetro 20.01 Comandos Ext1.

ED1

No selecionado

0 (sempre desligado).

Selecionado

1 (sempre ligado).

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

154 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

20.04

Ext1 in2 source

Seleciona a fonte 2 para o parmetro 20.01 Comandos Ext1.


Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 20.03
Fonte Ext1 ent1.

ED2

20.05

Fonte Ext1 ent3

Seleciona a fonte 3 para o parmetro 20.01 Comandos Ext1.


Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 20.03
Fonte Ext1 ent1.

No selecionado

20.06

Comandos Ext2

Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e


sentido para o local de controlo externo 2 (EXT2).
Veja os parmetros 20.0720.10

No selecionado

No selecionado

No foram selecionadas fontes de arranque ou paragem.

Arranque In1

A fonte dos comandos de arranque e paragem selecionada


pelo parmetro 20.08 Ext2 in1 source. As transies de
estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:

Estado da fonte 1 (20.08)


0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)
0
Arranque In1;
Sentido In2

Arrancar
Parar

A fonte selecionada por 20.08 Ext2 in1 source o sinal de


arranque; a fonte selecionada por 20.09 Ext2 in2 source
determina o sentido. As transies de estado dos bits fonte
so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.08)
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)

Arranque In1 direto


Arranque In2
inverso

Comando

Estado da fonte 2
(20.09)
Qualquer
0
1

Comando
Parar
Arranque
direto
Arranque
inverso

A fonte selecionada por 20.08 Ext2 in1 source o sinal de


arranque direto; a fonte selecionada por 20.09 Ext2 in2
source o sinal de arranque inverso. As transies de estado
dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.08)
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)
0
1

Estado da fonte 2
(20.09)
0
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)
1

Comando
Parar
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar

Parmetros 155

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Arranque In1P;
Paragem In2

As fontes dos comandos de arranque e paragem so


selecionadas pelo parmetros 20.08 Ext2 in1 source e 20.09
Ext2 in2 source. As transies de estado dos bits fonte so
interpretadas como se segue:

Estado da fonte 1
(20.08)
0 -> 1
Qualquer

Estado da fonte 2
(20.09)
1
0

Comando
Arrancar
Parar

Notas:
O parmetro 20.07 Ext2 start trigger type no tem efeito
com este ajuste.
Quando a fonte 2 0, as teclas Start e Stop na consola de
programao so desativadas.
Arranque In1P;
Paragem In2;
Sentido In3

As fontes dos comandos de arranque e paragem so


selecionadas pelo parmetros 20.08 Ext2 in1 source e 20.09
Ext2 in2 source. A fonte selecionada por 20.10 Fonte Ext2
ent3 determina o sentido. As transies de estado dos bits
fonte so interpretadas como se segue:
Estado da
fonte 1
(20.08)

Estado da
fonte 2
(20.09)

Estado da
fonte 3
(20.10)

0 -> 1

0 -> 1

Qualquer

Qualquer

Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar

Notas:
O parmetro 20.07 Ext2 start trigger type no tem efeito
com este ajuste.
Quando a fonte 2 0, as teclas Start e Stop na consola de
programao so desativadas.
Arranque direto
In1P; Arranque
inverso In2P;
Paragem In3

As fontes dos comandos de arranque e paragem so


selecionadas pelo parmetros 20.08 Ext2 in1 source, 20.09
Ext2 in2 source e 20.10 Fonte Ext2 ent3. A fonte selecionada
por 20.10 Fonte Ext2 ent3 determina o sentido. As transies
de estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da
fonte 1
(20.08)

Estado da
fonte 2
(20.09)

Estado da
fonte 3
(20.10)

0 -> 1

Qualquer

Qualquer

0 -> 1

Qualquer

Qualquer

Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar

Nota: O parmetro 20.07 Ext2 start trigger type no tem


efeito com este ajuste.
Fieldbus A

Os comandos de arranque e paragem so tomados do


adaptador de fieldbus A.
Nota: Ver ainda 20.07 Ext2 start trigger type at Nvel.

12

156 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

D2D ou M/F link

Os comandos de arranque e paragem so tomados de outro


acionamento atravs da ligao D2D (acionamento-paraacionamento) ou da ligao mestre/seguidor.
Nota: Ver ainda 20.07 Ext2 start trigger type at Nvel.

15

Controlador DDCS

Os comandos de arranque e paragem so tomados de um


controlador externo (DDCS).
Nota: Ver ainda 20.07 Ext2 start trigger type at Nvel.

16

Programa de
aplicao

Os comando de arranque e paragem so tomados da palavra


de controlo do programa de aplicao (parmetro 06.02
Palavra controlo aplicao).
Nota: Ver ainda 20.07 Ext2 start trigger type at Nvel.

21

ATF

Reservado.

22

Ext2 start trigger


type

Define se o sinal de arranque do local de controlo externo


EXT2 disparado por flanco ou nvel.
Nota: Este parmetro no efetivo se um sinal de arranque
tipo impulso selecionado. Consulte as descries das
selees do parmetro 20.06 Comandos Ext2.

Flanco

Flanco

O sinal de arranque disparado por flanco.

Nvel

O sinal de arranque disparado por nvel.

20.08

Ext2 in1 source

Seleciona a fonte 1 para o parmetro 20.06 Comandos Ext2.


Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 20.03
Fonte Ext1 ent1.

No selecionado

20.09

Ext2 in2 source

Seleciona a fonte 2 para o parmetro 20.06 Comandos Ext2.


Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 20.03
Fonte Ext1 ent1.

No selecionado

20.10

Fonte Ext2 ent3

Seleciona a fonte 3 para o parmetro 20.06 Comandos Ext2.


Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 20.03
Fonte Ext1 ent1.

No selecionado

20.11

Modo parar perm


func

Seleciona a forma de paragem do motor quando o sinal de


permisso func desligado.
A fonte para o sinal de permisso func selecionada pelo
parmetro 20.12 Fonte permiss Func 1.

inrcia

inrcia

Paragem pela desconexo dos semicondutores de sada do


acionamento. O motor parado por inrcia.
AVISO! Se for usado um travo mecnico, verifique
se segura a paragem do acionamento por inrcia.

Rampa

Paragem ao longo da rampa de desacelerao ativa. Ver


grupo de parmetros 23 Rampa referncia velocidade na
pgina 173.

Limite de binrio

Paragem de acordo com os limites de binrio (parmetros


30.19 e 30.20).

Fonte permiss Func


1

Seleciona a fonte do sinal externo de permisso de


funcionamento. Se o sinal de permisso func for desligado, o
acionamento no arranca. Se j estiver a funcionar, a
paragem do acionamento efetuada de acordo com o ajuste
do parmetro 20.11 Modo parar perm func.
1 = Sinal de permisso func ligado.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.
Veja tambm o parmetro 20.19 Enable start command.

Ligado

Off

0.

Ligado

1.

20.07

20.12

Parmetros 157

Nr.

20.19

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

FBA A MCW bit 3

Palav controlo bit 3 recebida atravs do adaptador fieldbus A. 30

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Enable start
command

Seleciona a fonte do sinal de arranque ativo.


1 = Arranque Ativo.
Com o sinal desligado, qualquer comando de arranque do
acionamento inibido. (Desligar o sinal enquanto o
acionamento est a funcionar no provoca a paragem do
mesmo.)
Veja tambm o parmetro 20.12 Fonte permiss Func 1.

Selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

158 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

20.23

Positive speed
referncia enable

Seleciona a fonte do comando de ativao da velocidade


positiva.
1 = Velocidade positiva ativa.
0 = Velocidade positiva interpretada como referncia de
velocidade zero. Na figura abaixo, 23.01 Sel ent ref rampa
veloc definido para zero depois do sinal de ativao da
velocidade positiva ser limpo.
Aes em diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referncia de velocidade definida
para zero e o motor parado ao longo da rampa de
desacelerao ativa. O controlador de pico evita termos de
binrio adicionais de operarem o motor no sentido positivo.
Controlo binrio: O controlador de pico monitoriza o sentido
de rotao do motor.

Selecionado

20.23 Positive speed


referncia enable
20.24 Negative speed
referncia enable
23.01 Sel ent ref rampa veloc

01.01 Veloc motor usada

Exemplo: O motor est a rodar no sentido direto. Para parar


o motor, o sinal de ativao da velocidade positiva
desativado por um interruptor de limite de hardware (ex:
atravs da entrada digital). Se o sinal de ativao da
velocidade positiva permanecer desativado e o sinal de
ativao da velocidade negativa estiver ativo, apenas
permitido o sentido de rotao inverso do motor.

20.24

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Negative speed
referncia enable

Seleciona a fonte do comando de ativao da referncia de


velocidade negativa. Consulte o parmetro 20.23 Positive
speed referncia enable.

Selecionado

Parmetros 159

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

20.25

Jogging enable

Seleciona a fonte para o sinal de ativao do jog.


(As fontes para os sinais de ativao do jogging so
selecionadas pelos parmetros 20.26 Jogging 1 start source
e 20.27 Jogging 2 start source.)
1 = Jogging ativo.
0 = Jogging desativado.
Nota: O jogging pode ser ativado apenas quando no est
ativo nenhum comando de arranque de um local de controlo
externo. Por outro lado, se o jogging j estiver ativo, o
acionamento no pode ser arrancado a partir de um local de
controlo externo, (exceto por comandos de impulso atravs
de fieldbus).
Veja a seco Jogging (pgina 42).

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Jogging 1 start
source

Se ativado pelo parmetro 20.25 Jogging enable, seleciona a


fonte para ativao da funo1 de jogging.(A funo1 de
jogging tambm pode ser ativada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 20.25.)
1 = Jogging 1 ativo.
Notas:
Se jogging 1 e 2 esto ativados, o jogging que foi ativado
em primeiro lugar tem prioridade.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

20.26

160 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

20.27

Jogging 2 start
source

Se ativado pelo parmetro 20.25 Jogging enable, seleciona a


fonte para ativao da funo2 de jogging.(A funo2 de
jogging tambm pode ser ativada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 20.25.)
1 = Jogging 2 ativo.
Sobre as selees, veja o parmetro 20.26 Jogging 1 start
source.
Notas:
Se jogging 1 e 2 esto ativados, o jogging que foi ativado
em primeiro lugar tem prioridade.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

No selecionado

21

21 Modo arrancar/parar Modos de arranque e paragem; seleo do modo de


paragem de emergncia e fonte do sinal; ajustes de
magnetizao C; seleo do modo autophasing.

21.01

Start mode

Seleciona a funo de arranque do motor para modo de


controlo DTC do motor, ie. quando 99.04 Modo controlo
motor ajustado para DTC.
Notas:
A funo de arranque no modo de controlo escalar do
motor selecionada pelo parmetro 21.19 Modo arranque
escalar.
O arranque de um motor em rotao no possvel
quando a magnetizao CC selecionada (Rpido ou
Tempo const).
Com motores de manes permanentes, deve ser usado o
modo de arranque Automtico.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.
Veja ainda a seco Magnetizao CC (pgina 51).

Automtico

Rpido

O accionamento pr-magnetiza o motor antes do arranque. O


tempo de pr-magnetizao automaticamente
determinado, sendo normalmente de 200 ms a 2 s
dependendo do tamanho do motor. Este modo deve ser
selecionado se for necessrio um binrio de arranque
elevado.

Tempo const

O accionamento pr-magnetiza o motor antes do arranque. O


tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 21.02
Magnetization time. Este modo deve ser selecionado se for
necessrio um tempo constante de pr-magnetizao (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a
abertura do travo mecnico). Este ajuste tambm garante o
binrio de arranque mais elevado possvel quando o tempo
de pr-magnetizao ajustado com uma durao
suficiente.
AVISO! O accionamento arranca depois do tempo de
magnetizao definido ter passado mesmo se a
magnetizao no estiver completada. Em aplicaes
onde essencial um binrio de arranque completo, verifique
se o tempo de magnetizao constante suficientemente
longo para permitir uma gerao de magnetizao e de
binrio completa.

Parmetros 161

Nr.

21.02

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Automtico

O arranque automtico garante um arranque timo do motor


na maioria dos casos. Inclui a funo de arranque em rotao
(arranque de um motor em rotao) e a funo de arranque
automtico (um motor parado pode ser reiniciado
imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do accionamento identifica o
fluxo e o estado mecnico do motor e arranca o motor de
forma instantnea em todos os estados.

Magnetization time

Define o tempo de pr-magnetizao quando


o parmetro 21.01 Start mode ajustado para Tempo
const (em modo de controlo DTC do motor), ou
o parmetro 21.19 Modo arranque escalar ajustado para
Tempo const (em modo de controlo escalar do motor).
Depois do comando de arranque, o acionamento prmagnetiza o motor automaticamente pelo tempo definido.
Para garantir a magnetizao completa, ajuste este
parmetro para o mesmo valor ou para um valor superior ao
da constante de tempo do rotor. Se no conhecer o valor,
utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo:

500 ms

Potncia nominal do
motor

Tempo de magnetizao
constante

< 1 kW

> 50 a 100 ms

1 a 10 kW

> 100 a 200 ms

10 a 200 kW

> 200 a 1000 ms

200 a 1000 kW

> 1000 a 2000 ms

Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o


accionamento est a funcionar.
21.03

010000 ms

Tempo de magnetizao CC constante.

1 = 1 ms

Stop mode

Seleciona a forma como o motor parado quando recebido


um comando de paragem.
A travagem adicional possvel selecionando a travagem por
fluxo (ver parmetro 97.05 Travagem fluxo).

inrcia

inrcia

Paragem pela desconexo dos semicondutores de sada do


acionamento. O motor parado por inrcia.
AVISO! Se for usado um travo mecnico, verifique
se segura a paragem do acionamento por inrcia.

Rampa

Paragem ao longo da rampa de desacelerao ativa. Ver


grupo de parmetros 23 Rampa referncia velocidade na
pgina 172.

Limite de binrio

Paragem de acordo com os limites de binrio (parmetros


30.19 e 30.20).

162 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

21.04

Emergency stop
mode

Seleciona a forma como o motor parado quando recebido


um comando de paragem de emergncia.
A fonte do sinal de paragem de emergncia selecionada
pelo parmetro 21.05 Emergency stop source.

Paragem rampa
(Off1)

Paragem rampa
(Off1)

Com o accionamento em funcionamento:


1 = Funcionamento normal.
0 = Paragem normal ao longo de uma rampa de
desacelerao standard definida para o tipo de referncia
particular (veja a seco Referncia rampa [pgina 37]).
Depois do acionamento ter parado, pode ser reiniciado
removendo o sinal de paragem de emergncia e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o accionamento parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.

Paragem por
inrcia (Off2)

Com o accionamento em funcionamento:


1 = Funcionamento normal.
0 = Paragem por si s. O acionamento pode ser reiniciado,
restaurando o sinal de encravamento de arranque e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o accionamento parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.

Parag rampa emer


(Off3)

Com o accionamento em funcionamento:


1 = Funcionamento normal
0 = Paragem por rampa ao longo da rampa de paragem de
emergncia definida pelo parmetro 23.23 Emergency
stop time. Depois do acionamento ter parado, pode ser
reiniciado removendo o sinal de paragem de emergncia e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o accionamento parado:
1 = Arranque permitido
0 = Arranque no permitido

Emergency stop
source

Seleciona a fonte para o sinal de paragem de emergncia. O


modo de paragem selecionado pelo parmetro 21.04
Emergency stop mode.
0 = Paragem de emergncia ativa
1 = Funcionamento normal
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

Inativo
(verdadeiro)

Ativo (falso)

0.

Inativo (verdadeiro)

1.

DIIL

Entrada DIIL (10.02 Estado atraso ED, bit 15).

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

11

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

12

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

21.05

Parmetros 163

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

21.06

Limite velocidade
zero

Define o limite da velocidade zero. O motor parado ao


longo de uma rampa de velocidade (quando a paragem em
rampa selecionada) at o limite de velocidade zero ser
atingido. Depois do atraso da velocidade zero, o motor
parado por inrcia.

30.00 rpm

0.00 30000.00
rpm

Limite velocidade zero.

Veja o par.
46.01.

Atraso velocidade
zero

Define o atraso para a funo de atraso de velocidade zero.


A funo til em aplicaes onde essencial um
arranque suave e rpido. Durante o atraso, o acionamento
sabe exatamente a posio do rotor.

0 ms

21.07

Sem atraso da velocidade zero:


O accionamento recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
atual do motor inferior ao valor do parmetro 21.06 Limite
velocidade zero, a modulao do inversor parada e o motor
parado completamente por inrcia.
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor parado
por inrcia.

Tempo
Com atraso da velocidade zero:
O accionamento recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
atual do motor inferior ao valor do parmetro 21.06 Limite
velocidade zero, a funo de atraso da velocidade zero
ativada. Durante o atraso a funo mantm o controlador de
velocidade ativo: o inversor modula, o motor magnetizado e
o accionamento est pronto para um arranque rpido. O
atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a
funo jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece ativo. O motor
desacelerado at velocidade
zero real.

Atraso
0 30000 ms

Atraso velocidade zero.

Tempo
1 = 1 ms

164 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

21.08

DC current control

Ativa/desativa as funes de paragem CC e de psmagnetizao. Veja a seco Magnetizao CC (pgina 51).


Nota: A magnetizao CC provoca o aquecimento do motor.
Em aplicaes onde sejam necessrios longos tempos de
magnetizao CC, devem ser usados motores ventilados
externamente. Se o perodo de magnetizao CC for
elevado, a magnetizao CC no pode evitar a rotao do
veio do motor se for aplicada uma carga constante ao motor.

00b

Bit
0

215

21.09

21.10

21.11

21.13

Valor
1 = Ativa paragem CC. Veja a seco Paragem CC (pgina 51).
Notas:
A funo de paragem CC no tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado.
A funo de paragem CC apenas pode ser ativada em modo de controlo de
velocidade.
A funo de paragem CC no pode ser ativada se o parmetro 99.04 Modo controlo
motor definido para Escalar.
1 = Ativa ps-magnetizao. Veja a seco Ps-magnetizao (pgina 52).
Nota: A ps-magnetizao est apenas disponvel quando a rampa o modo de
paragem selecionado (veja o parmetro 21.03 Stop mode).
Reservado

0000hFFFFh

Seleo magnetizao CC.

1=1

Velocidade
paragem CC

Define a velocidade de paragem CC. Veja o parmetro 21.08


DC current control e a seco Paragem CC (pgina 51).

5.00 rpm

0.00 1000.00
rpm

Veloc paragem CC.

Veja o par.
46.01.

Referncia corrente
CC

Define a corrente de paragem CC em percentagem da


corrente nominal do motor. Veja o parmetro 21.08 DC
current control e a seco Magnetizao CC (pgina 51).

30.0%

0.0 100.0%

Velocidade paragem CC.

1 = 1%

Post magnetization
time

Define a durao do tempo em que a ps-magnetizao est


ativa depois do motor ser parado. A corrente de
magnetizao definida pelo parmetro 21.10 Referncia
corrente CC.
Consulte o parmetro 21.08 DC current control.

0s

03000 s

Tempo de ps-magnetizao.

1=1s

Modo autofaseamento

Seleciona a forma que o autophasing executado durante o


ID Run.
Veja a seco Autophasing na pgina 47.

Rotao

Rotao

Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing.


Este modo pode ser usado e recomendado, se for
permitido ao motor rodar durante o ID Run e o tempo de
arranque no for crtico.
Nota: Este modo provoca a rotao do motor durante o ID
run.

Imobilizado 1

Mais rpido que o modo Rotao, mas no to preciso. O


motor no roda.

Imobilizado 2

Um modo de imobilizao autophasing alternativo que pode


ser usado se no for possvel usar o modo Rotao e o modo
Imobilizado 1 apresentar resultados errados. No entanto,
este modo considerado mais lento que Imobilizado 1.

Parmetros 165

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

21.18

Auto restart time

O motor pode ser arrancado automaticamente depois de uma


curta falha de potncia de alimentao, usando a funo de
rearme automtico. Veja a seco Rearme automtico
(pgina 62).
Quando este parmetro ajustado para 0.0 segundos, o
reincio automtico desativado. De outra forma, o
parmetro define a durao mxima da falha de potncia
aps o que o reincio tentado. Note que este tempo tambm
inclui o atraso de pr-carregamento CC.

5.0 s

0.0 s

Reincio automtico desativado.

0.1 5.0 s

Durao falha potncia mxima.

1=1s

Modo arranque
escalar

Seleciona a funo de arranque do motor para modo de


controlo escalar do motor, ie. quando 99.04 Modo controlo
motor ajustado para Escalar.
Notas:
A funo de arranque para o modo de controlo DTC do
motor selecionada pelo parmetro 21.01 Start mode.
Com motores de manes permanentes, deve ser usado o
modo de arranque Automtico.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.
Veja ainda a seco Magnetizao CC (pgina 51).

Normal

Normal

Arranque imediato desde a velocidade zero.

Tempo const

O accionamento pr-magnetiza o motor antes do arranque. O


tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 21.02
Magnetization time. Este modo deve ser selecionado se for
necessrio um tempo constante de pr-magnetizao (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a
abertura do travo mecnico). Este ajuste tambm garante o
binrio de arranque mais elevado possvel quando o tempo
de pr-magnetizao ajustado com uma durao
suficiente.
Nota: Este modo no pode ser usado para arrancar um
motor em rotao.
AVISO! O accionamento arranca depois do tempo de
magnetizao definido ter passado mesmo se a
magnetizao no estiver completada. Em aplicaes
onde essencial um binrio de arranque completo, verifique
se o tempo de magnetizao constante suficientemente
longo para permitir uma gerao de magnetizao e de
binrio completa.

Automtico

Este ajuste deve ser usado em aplicaes onde o requerido


arranque de um motor em rotao.

21.19

22

22 Seleo referncia
velocidade

Seleo referncia de velocidade; ajustes potencimetro


motor.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas
412414.

22.01

Ref velocidade
ilimitada

Apresenta a sada do bloco de seleo da referncia de


velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
413.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Valor da referncia de velocidade selecionada.

Veja o par.
46.01.

166 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

22.11

Speed ref1 source

Seleciona a fonte 1 da referncia de velocidade.


Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parmetro
e 22.12 Speed ref2 source. Uma fonte digital selecionada por
22.14 Seleo ref1/2 velocidade pode ser usada para
alternar entre duas fontes, ou uma funo matemtica (22.13
Funo ref1 velocidade) aplicada aos dois sinais para criar a
referncia.

EA1 escalada

22.11
0
AI
FB

22.13
Ref1

22.81
ADD

Outro

SUB

22.14
0

MUL
MIN

22.12
0
AI
FB

22.83
1

MAX
22.82

Outro

Zero

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

FB A ref1

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

FB A ref2

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

DDCS ctrl ref1

03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a pgina 97).

10

DDCS ctrl ref2

03.12 DDCS controlador ref 2 (veja a pgina 97).

11

D2D ou M/F
referncia 1

03.13 M/F or D2D ref1 (veja a pgina 97).

12

D2D ou M/F
referncia 2

03.14 M/F ou D2D ref2 (veja a pgina 97).

13

Potencimetro do
motor

22.80 Ref atual potenc motor (sada da funo de


potencimetro do motor).

15

PID

40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de


processo).

16

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

22.12

Speed ref2 source

Seleciona a fonte 2 da referncia de velocidade.


Para as selees e um diagrama da seleo da fonte de
referncia, ver o parmetro 22.11 Speed ref1 source.

Zero

22.13

Funo ref1
velocidade

Seleciona uma funo matemtica entre as fontes de


referncia selecionadas pelos parmetros 22.11 Speed ref1
source e 22.12 Speed ref2 source. Veja o diagrama em 22.11
Speed ref1 source.

Ref1

Ref1

Sinal selecionado por 22.11 Speed ref1 source usado como


referncia1 de velocidade real (nenhuma funo aplicada).

Som (ref1 + ref2)

A soma das fontes de referncia usada como referncia1


de velocidade.

Parmetros 167

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Sub (ref1 - ref2)

A subtrao ([22.11 Speed ref1 source] - [22.12 Speed ref2


source]) das fontes de referncia usada como referncia 1
de velocidade.

Mul (ref1 ref2)

A multiplicao das fontes de referncia usada como


referncia1 de velocidade.

Min (ref1, ref2)

A mais pequena das fontes de referncia usada como


referncia1 de velocidade.

Max (ref1, ref2)

A maior das fontes de referncia usada como referncia1


de velocidade.

Seleo ref1/2
velocidade

Configura a seleo entre as referncias de velocidade 1 e 2.


Ver o diagrama em 22.11 Speed ref1 source.
0 = Referncia 1 de velocidade
1 = Referncia de velocidade 2

Referncia de
velocidade 1

Referncia de
velocidade 1

0.

Referncia de
velocidade 2

1.

Seguir seleo
Ext1/Ext2

A referncia de velocidade 1 usada quando o local de


controlo externo EXT1 est ativo. A referncia de velocidade
2 usada quando o local de controlo externo EXT2 est
ativo.
Veja tambm o parmetro 19.11 Ext1/Ext2 selection.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

11

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

12

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

22.15

Speed additive 1
source

Define a referncia a ser adicionada referncia de


Zero
velocidade depois da seleo de referncia (ver pgina 412).
Sobre as selees, veja o parmetro 22.11 Speed ref1
source.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado
quando qualquer das funes de paragem esto ativas.

22.16

Speed share

1.000
Define um fator de escala para a referncia de velocidade
selecionada (referncia de velocidade 1 ou 2, multiplicada
pelo valor definido). A referncia 1 ou 2 de velocidade
selecionada pelo parmetro 22.14 Seleo ref1/2 velocidade.

-8.000 8.000

Fator de escala da referncia de velocidade.

1000 = 1

Aditivo velocidade
ref2

Define a referncia a ser adicionada referncia de


velocidade depois da funo de partilha de velocidade (ver
pgina 412).
Sobre as selees, veja o parmetro 22.11 Speed ref1
source.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado
quando qualquer das funes de paragem esto ativas.

Zero

22.14

22.17

168 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

22.21

Constant speed
function

Determina como so selecionadas as velocidades


constantes, e se o sinal de sentido de rotao ou no
considerado quando aplicado a uma velocidade constante.

00b

Bit
0

Nome
Modo de
velocidade
constante

Sentido ativo

Informao
1 = Compacta: So selecionveis 7 velocidade constantes usando as
trs fontes definidas pelos parmetros 22.22, 22.23 e 22.24.
0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2, e 3 so ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parmetros 22.22, 22.23 e
22.24 respetivamente. Em caso de conflito, a velocidade constante com
o nmero mais pequeno tem prioridade.
1 = Start dir: Para determinar o sentido de operao para uma
velocidade constante, o sinal do ajuste da velocidade constante
(parmetros 22.2622.32) multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Isto permite efetivamente que o acionamento tenha 14
velocidades constantes (7 diretas, 7 inversas) se todos os valores em
22.2622.32 forem positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido inverso e a velocidade constante
ativa negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Accord Par: O sentido de operao para a velocidade constante
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parmetros
22.2622.32).

215

22.22

Reservado

0000hFFFFh

Palavra de configurao de velocidade constante.

1=1

Constant speed
sel1

Quando o bit 0 do parmetro 22.21 Constant speed function


0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade
constante 1.
Quando o bit 0 do parmetro 22.21 Constant speed function
1 (Compacto), este parmetro e os parmetros 22.23
Constant speed sel2 e 22.24 Constant speed sel3
selecionam trs fontes cujos estados ativam velocidades
constantes como se segue:

ED5

Fonte definida Fonte definida Fonte definida


pelo parmetro. pelo parmetro. pelo parmetro.
22.24
22.23
22.22
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1

Velocidade constante
ativa
Nenhum
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7

No selecionado

0 (sempre desligado).

Selecionado

1 (sempre ligado).

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

Parmetros 169

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

22.23

Constant speed
sel2

Quando o bit 0 do parmetro 22.21 Constant speed function


0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade
constante 2.
Quando o bit 0 do parmetro 22.21 Constant speed function
1 (Compacto), este parmetro e os parmetros 22.22
Constant speed sel1 e 22.24 Constant speed sel3
selecionam trs fontes que so usadas para ativar
velocidades constantes. Veja a tabela no parmetro 22.22
Constant speed sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 22.22 Constant speed
sel1.

No selecionado

22.24

Constant speed
sel3

Quando o bit 0 do parmetro 22.21 Constant speed function


0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade
constante 3.
Quando o bit 0 do parmetro 22.21 Constant speed function
1 (Compacto), este parmetro e os parmetros 22.22
Constant speed sel1 e 22.23 Constant speed sel2
selecionam trs fontes que so usadas para ativar
velocidades constantes. Veja a tabela no parmetro 22.22
Constant speed sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 22.22 Constant speed
sel1.

No selecionado

22.26

Veloc constante 1

Define a velocidade constante 1 (a velocidade a que o motor


roda quando a velocidade constante 1 selecionada).

300.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade constante 1.

Veja o par.
46.01.

Veloc constante 2

Define a velocidade constante 2.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade constante 2.

Veja o par.
46.01.

Constant speed 3

Define a velocidade constante 3.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade constante 3.

Veja o par.
46.01.

Constant speed 4

Define a velocidade constante 4.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Veloc constante 4.

Veja o par.
46.01.

Constant speed 5

Define a velocidade constante 5.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Veloc constante 5.

Veja o par.
46.01.

Veloc constante 6

Define a velocidade constante 6.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Veloc constante 6.

Veja o par.
46.01.

Veloc constante 7

Define a velocidade constante 7.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Veloc constante 7.

Veja o par.
46.01.

22.27

22.28

22.29

22.30

22.31

22.32

170 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

22.41

Ref veloc segura

Define a referncia de velocidade segura que usada com


funes de superviso tais como
12.03 AI supervision function
49.05 Ao perda comunicao
50.02 FBA A func perda comun
50.32 Func perd com FBA B.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade segura.

Veja o par.
46.01.

Ref jogging 1

Define a referncia de velocidade para a funo1 de jogging.


Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 42.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade para a funo 1 de jogging.

Veja o par.
46.01.

Ref jogging 2

Define a referncia de velocidade para a funo 2 de jogging.


Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 42.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade para a funo de jogging 2.

Veja o par.
46.01.

Critical speed
function

Ativa/desativa a funo de velocidades crticas. Determina


ainda se as gamas especificadas so efetivas em ambos os
sentidos de rotao ou no.
Veja ainda a seco Velocidades/frequncias constantes
(pgina 39).

00b

22.42

22.43

22.51

22.52

22.53

22.54

Bit
0

Nome
Ativo

Modo registo

215

Reservado

Informao
1 = Ativo: Velocidade crticas ativas.
0 = Desativado: Velocidade crticas desativadas.
1 = Atribudo: As atribuies dos parmetros 22.5222.57 so
consideradas.
0 = Absoluto: Os parmetros 22.5222.57 so tratados como valores
absolutos. Cada gama efetiva em ambos os sentidos de rotao.

0000hFFFFh

Palavra de configurao de velocidades crticas.

1=1

Velocidade crtica 1
baixa

Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 22.53
Critical speed 1 high.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Limite inferior para a velocidade crtica 1.

Veja o par.
46.01.

Critical speed 1
high

Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 22.52
Velocidade crtica 1 baixa.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Limite superior para a velocidade crtica 1.

Veja o par.
46.01.

Critical speed 2 low

Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2.


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 22.55
Velocidade crtica 2 alta.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Limite inferior para a velocidade crtica 2.

Veja o par.
46.01.

Parmetros 171

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

22.55

Velocidade crtica 2
alta

Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2.


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 22.54
Critical speed 2 low.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Limite superior para a velocidade crtica 2.

Veja o par.
46.01.

Velocidade crtica 3
baixa

Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3.


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 22.57
Velocidade crtica 3 alta.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Limite inferior para a velocidade crtica 3.

Veja o par.
46.01.

Velocidade crtica 3
alta

Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3.


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 22.56
Velocidade crtica 3 baixa.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Limite superior para a velocidade crtica 3.

Veja o par.
46.01.

Motor
potentiometer
function

Ativa e seleciona o modo do potencimetro do motor.


Veja a seco Potencimetro do motor (pgina 46).

Inativo

Inativo

Potencimetro do motor desativado e o seu valor ajustado


para 0.

Ativo (inic no
arranque)

Quando ativo, o potencimetro do motor adota em primeiro


lugar o valor definido pelo parmetro 22.72 Valor inic potenc
motor. O valor pode ento ser ajustado pelas fontes inferiores
e superiores definidas pelos parmetros 22.73 Motor
potentiometer up source e 22.74 Fonte bx potenc motor.
Depois de um ciclo de potncia, o potencimetro do motor
reverte para o valor inicial pr-definido (22.72).

Ativo (retomado no
arranque)

Como Ativo (inic no arranque), mas o valor do potencimetro


do motor mantido ao longo de um ciclo de potncia.

Valor inic potenc


motor

Define um valor inicial (ponto de arranque) para o


potencimetro do motor. Veja as selees dos parmetros
22.71 Motor potentiometer function.

0.00

-32768.00
32767.00

Valor inicial para potencimetro do motor.

1=1

Motor
potentiometer up
source

Seleciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.


0 = Sem alterao
1 = Aumenta o valor do potencimetro do motor. (Se ambas
as fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potencimetro no altera.)

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

22.56

22.57

22.71

22.72

22.73

172 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

22.74

Fonte bx potenc
motor

Seleciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.


0 = Sem alterao
1 = Diminui o valor do potencimetro do motor. (Se ambas as
fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potencimetro no altera.)
Sobre as selees, veja o parmetro 22.73 Motor
potentiometer up source.

No selecionado

22.75

Motor
potentiometer ramp
time

Define a taxa de alterao do potencimetro do motor. Este


parmetro especifica o tempo requerido para o
potencimetro do motor para alterar do mnimo (22.76) para
mximo (22.77). A mesma taxa de alterao aplicada em
ambos os sentidos.

60.0 s

0.0 3600.0 s

Tempo de alterao do potencimetro do motor.

10 = 1 s

Motor
potentiometer min
value

Define o valor mnimo do potencimetro do motor.

-1500.00

-32768.00
32767.00

Potencimetro do motor mnimo.

1=1

Valor max potenc


motor

Define o valor mximo do potencimetro do motor.

1500.00

-32768.00
32767.00

Potencimetro do motor mximo.

1=1

Ref atual potenc


motor

A sada da funo de potencimetro do motor. (O


potencimetro do motor configurado usando os parmetros
22.7122.74.)
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00

Valor do potencimetro do motor.

1=1

Referncia veloc
atual 1

Apresenta o valor da fonte da referncia de velocidade 1


(selecionada pelo parmetro 22.11 Speed ref1 source). Veja
o diagrama da cadeia de controlo na pgina 412.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Valor da fonte de referncia 1.

Veja o par.
46.01.

Speed referncia
act 2

Apresenta o valor da fonte da referncia de velocidade 2


(selecionada pelo parmetro 22.12 Speed ref2 source). Veja
o diagrama da cadeia de controlo na pgina 412.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Valor da fonte de referncia 2.

Veja o par.
46.01.

Referncia veloc
atual 3

Apresenta o valor da referncia de velocidade depois da


funo matemtica ser aplicada pelo parmetro 22.13
Funo ref1 velocidade e seleo da referncia 1/2 (22.14
Seleo ref1/2 velocidade). Veja o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 412.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade depois da seleo da fonte.

Veja o par.
46.01.

22.76

22.77

22.80

22.81

22.82

22.83

Parmetros 173

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

22.84

Speed referncia
act 4

Apresenta o valor da referncia de velocidade depois da


aplicao do 1 aditivo de velocidade 22.15 Speed additive 1
source). Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
412.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade aps aditivo 1.

Veja o par.
46.01.

Referncia veloc
atual 5

Apresenta o valor da referncia de velocidade depois da


aplicao do fator de escala de partilha de velocidade 22.16
Speed share). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 412.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade depois da escala de partilha de


velocidade.

Veja o par.
46.01.

Referncia veloc
atual 6

Apresenta o valor da referncia de velocidade depois da


aplicao do 2 aditivo de velocidade 22.17 Aditivo
velocidade ref2). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 412.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade aps aditivo 2.

Veja o par.
46.01.

Referncia veloc
atual 7

Apresenta o valor da referncia de velocidade antes da


aplicao das velocidades crticas. Veja o diagrama da
cadeia de controlo na pgina 413.
O valor recebido de 22.86 Referncia veloc atual 6 exceto
se ultrapassado por
qualquer velocidade constante
uma referncia de jogging
controlo de redereferncia
referncia da consola de programao
referncia de velocidade segura.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade antes da aplicao de velocidades


crticas.

Veja o par.
46.01.

22.85

22.86

22.87

23

23 Rampa referncia
velocidade

Os ajustes da referncia de velocidade da rampa


(programao da gama de acelerao e desacelerao do
acionamento).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 414.

23.01

Sel ent ref rampa


veloc

Apresenta a referncia de velocidade usada (em rpm) antes


de entrar nas funes de rampa e forma. Veja o diagrama da
cadeia de controlo na pgina 414.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade antes da rampa e da forma.

Veja o par.
46.01.

Sada rampa ref


veloc

Apresenta a referncia de velocidade com rampa e forma em


rpm. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 414.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade depois da rampa e da forma.

Veja o par.
46.01.

23.02

174 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

23.11

Ramp set selection

Seleciona a fonte que alterna entre os dois conjuntos de


tempos de rampa de acelerao/desacelerao definidos
pelos parmetros 23.1223.15.
0 = Tempos de acelerao/desacelerao 1 ativos.
1 = Tempos de acelerao/desacelerao 2 ativos

ED4

23.12

Tempo acel/desacel 0.
1

Tempo acel/desacel 1.
2

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Tempo acelerao
1

Define o tempo de acelerao 1 como o tempo necessrio


para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parmetro 46.01 Escala velocidade (no para o
parmetro 30.12 Maximum speed).
Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a
taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a
taxa de acelerao.
Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do
que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor
segue a referncia.
Se o tempo de acelerao definido muito curto, o
accionamento de frequncia prolonga a acelerao para no
exceder os limites de operao do accionamento de
frequncia.

20.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao 1.

10 = 1 s

Parmetros 175

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

23.13

Deceleration time 1

Define o tempo de desacelerao 1 como o tempo


necessrio para a velocidade passar de zero para a
velocidade definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade
(no do parmetro 30.12 Maximum speed) para zero.
Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente que a
gama de desacelerao definida, a velocidade do motor
segue a referncia.
Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do
que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de desacelerao.
Se a gama de desacelerao tiver um ajuste demasiado
breve, o acionamento prolonga automaticamente a
desacelerao para no exceder os limites de funcionamento
do acionamento (ou no exceder a tenso de uma ligao
CC segura). Se existir alguma dvida sobre se o tempo de
desacelerao ser demasiado breve, verifique se o controlo
de sobretenso CC est ativo (parmetro 30.30 Controlo
sobretenso).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao curto
para uma aplicao de elevada inrcia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistncia de travagem.

20.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao 1.

10 = 1 s

Tempo acelerao
2

Define o tempo de acelerao 2. Veja o parmetro 23.12


Tempo acelerao 1.

60.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao 2.

10 = 1 s

Tempo
desacelerao 2

Define o tempo de desacelerao 2. Veja o parmetro 23.13


Deceleration time 1.

60.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao 2.

10 = 1 s

23.14

23.15

176 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

23.16

Shape time acc 1

Define a forma da rampa de acelerao no incio da


acelerao.
0.000 s: Rampa linear. Adequada para uma
acelerao/desacelerao uniforme e para rampas lentas.
0.0011000.000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S so
ideais para aplicaes de elevao. A curva-S constituda
por curvas simtricas em ambos os lados da rampa e uma
parte linear intermdia.
Acelerao:

0.000 s

Rampa linear:
23.17 = 0 s

Velocidade
Rampa linear:
23.16 = 0 s

Rampa curva-S:
23.17 > 0 s

Rampa curva-S:
23.16 > 0 s
Tempo
Desacelerao:
Velocidade
Rampa curva-S:
23.18 > 0 s

Rampa linear:
23.18 = 0 s

Rampa curva-S:
23.19 > 0 s

Rampa linear:
23.19 = 0 s
Tempo

23.17

23.18

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no arranque da acelerao.

10 = 1 s

Acel tempo forma 2

Define a forma da rampa de acelerao no final da


acelerao. Consulte o parmetro 23.16 Shape time acc 1.

0.000 s

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no fim da acelerao.

10 = 1 s

Desacel tempo
forma 1

Define a forma da rampa de desacelerao no incio da


desacelerao. Consulte o parmetro 23.16 Shape time acc
1.

0.000 s

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no arranque da desacelerao.

10 = 1 s

Parmetros 177

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

23.19

Desacel tempo
forma 2

Define a forma da rampa de desacelerao no fim da


desacelerao. Consulte o parmetro 23.16 Shape time acc
1.

0.000 s

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no fim da desacelerao.

10 = 1 s

Acc time jogging

Define o tempo de acelerao para a funo de jogging , i.e.


o tempo necessrio para a velocidade passar de zero para o
valor de velocidade definido pelo parmetro 46.01 Escala
velocidade.
Veja a seco Jogging (pgina 42).

60.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao para jogging.

10 = 1 s

Desacel tempo
jogging

Define o tempo de desacelerao para a funo de jogging ,


i.e. o tempo necessrio para a velocidade passar do valor de
velocidade definido pelo parmetro 46.01 Escala velocidade
para zero.
Veja a seco Jogging (pgina 42).

60.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao para jogging.

10 = 1 s

Emergency stop
time

Define o tempo dentro do qual o acionamento parado se for


ativado uma paragem de emergncia Off3 (i.e. o tempo
requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo
parmetro 46.01 Escala velocidade para zero). Modo de
paragem de emergncia e fonte de ativao selecionados
pelos parmetros 21.04 Emergency stop mode e 21.05
Emergency stop source respetivamente. A paragem de
emergncia tambm pode ser ativada atravs de fieldbus.
Nota: A paragem de emergncia Off1 usa a rampa de
desacelerao standard como definido pelos parmetros
23.1123.19.

3.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao da paragem de emergncia Off3.

10 = 1 s

Fonte veloc rampa


em zero

Seleciona uma fonte que fora a referncia de velocidade


para zero mesmo antes de entrar a funo de rampa.
0 = Force a referncia de velocidade para zero antes da
funo de rampa
1 = A referncia de velocidade continua para a funo de
rampa como normal

Inativo

Ativo

0.

Inativo

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

23.20

23.21

23.23

23.24

178 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

23.26

Desequilbrio
rampa ativo

Seleciona a fonte de ativao/desativao do equilbrio da


rampa de referncia de velocidade.
Esta funo usada para gerar uma transferncia suave de
um motor controlado por binrio ou por tenso, para ser
novamente controlado por velocidade. A sada de equilbrio
seria a de acompanhar a velocidade da linha atual da
aplicao e quando for necessria a transferncia, a
referncia de velocidade pode ser rapidamente alterada para
a velocidade correta da linha. O equilbrio tambm possvel
no controlador de velocidade, ver o parmetro 25.09 Speed
ctrl balancing enable.
Veja tambm o parmetro 23.27 Ramp out balancing ref.
0 = Inativo
1 = Ativo:

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Ramp out balancing


ref

Define a referncia para o equilbrio da rampa de velocidade.


A sada do gerador de rampa forada para este valor
quando o equilbrio ativado pelo parmetro23.26
Desequilbrio rampa ativo.

0.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de equilbrio da referncia de velocidade.

Veja o par.
46.01.

23.27

Parmetros 179

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

23.28

Variable slope
enable

Ativa a funo de inclinao varivel, que controla a


inclinao da rampa de velocidade durante a alterao da
referncia de velocidade. Isto permite que seja gerada uma
velocidade de rampa constantemente varivel, em vez de
apenas as duas rampas standard normalmente disponveis.
Se o intervalo de atualizao do sinal de um sistema de
controlo externo e a gama da inclinao varivel (23.29
Variable slope rate) forem iguais, a referncia de velocidade
3 (22.83 Referncia veloc atual 3) uma linha reta.

Off

Ref velocidade
Ref velocidade

t
A
22.83 Referncia veloc atual
Tempo
t = intervalo de atualizao do sinal de um sistema de controlo
externo
A = alterao da referncia de velocidade durante t
Esta funo est ativa apenas em controlo remoto.

23.29

Off

Inclinao varivel desativada.

Ligado

Inclinao varivel ativa (no disponvel em controlo local).

Variable slope rate

Define a fama da alterao da referncia de velocidade


quando a inclinao varivel ativada pelo parmetro 23.28
Variable slope enable.
Para melhores resultados, insira o intervalo de atualizao da
referncia neste parmetro.

50 ms

230000 ms

Gama de inclinao varivel.

1 = 1 ms

24

24 Condicion ref
velocidade

Erro clculo de velocidade; configurao da janela de


controlo do erro de velocidade; passo erro de velocidade.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas 416 e
417.

24.01

Ref veloc usada

Apresenta a referncia de velocidade com rampa e corrigida


(antes do erro de clculo da velocidade). Veja o diagrama da
cadeia de controlo na pgina 416.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Referncia de velocidade usada para clculo do erro de


velocidade.

Veja o par.
46.01.

Used speed
feedback

Apresenta o feedback de velocidade usado para clculo do


erro de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 416.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.00
30000.00 rpm

Feedback de velocidade usada para clculo do erro de


velocidade.

Veja o par.
46.01.

24.02

180 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

24.03

Erro veloc filtrado

Apresenta o erro da velocidade filtrada. Veja o diagrama da


cadeia de controlo na pgina 416.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.0
30000.0 rpm

Erro de velocidade filtrada.

Veja o par.
46.01.

Erro veloc negativo

Apresenta o erro da velocidade (invertida) filtrada. Veja o


diagrama da cadeia de controlo na pgina 416.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.0
30000.0 rpm

Erro de velocidade invertida.

Veja o par.
46.01.

Correo
velocidade

Define uma correo da referncia de velocidade, ie. um


valor adicionado referncia existente entre a rampa e a
limitao. Isto til para corrigir a velocidade se necessrio,
por exemplo para ajustar o movimento entre as seces de
uma mquina de papel.
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 416.

0.00 rpm

-10000.00
10000.00 rpm

Correo da referncia de velocidade.

Veja o par.
46.01.

Speed error filter


time

Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro de


velocidade.
Se a referncia de velocidade usada mudar rapidamente, as
interferncias possveis na medio de velocidade podem
ser filtradas com o filtro de erro de velocidade. Reduzindo a
ondulao com este filtro pode provocar problemas de
sintonizao no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rpido tempo de
acelerao so contraditrios. Um tempo de filtro muito longo
resulta em controlo instvel.

0 ms

010000 ms

Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade. 0 =


filtragem desativada.

1 = 1 ms

24.04

24.11

24.12

Parmetros 181

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

24.41

Speed error window


control enable

Ativa/desativa a janela de controlo do erro de velocidade, por Inativo


vezes tambm referida como controlo de banda morta ou
proteo contra quebra de faixa. Forma uma funo de
controlo da velocidade para um acionamento controlado por
binrio, evitando o deslizamento do motor se o material que
est a ser mantido sob tenso quebrar.
Nota: Controlo da janela de erro de velocidade apenas
efetiva quando o modo de operao Adic est ativo (veja os
parmetros 19.12 e 19.14).
Em operao normal, o controlo da janela mantm a entrada
do controlador de velocidade em zero e o acionamento
permanece em controlo de binrio.
Se a carga do motor for perdida, ento a velocidade do motor
aumenta medida que o controlador de binrio tenta manter
o binrio. O erro de velocidade (referncia de velocidade velocidade atual) aumenta at sair da janela de erro de
velocidade. Quando esta situao detetada, a parte
excedente do valor de erro ligada ao controlador de
velocidade. O controlador de velocidade produz um termo de
referncia relativo entrada e ganho do controlador de
velocidade (25.02 Ganho proporcional veloc) que o seletor de
binrio adiciona referncia de binrio. O resultado usado
como a referncia interna de binrio para o accionamento.
A ativao da janela de controlo de erro de velocidade
indicada pelo bit 3 de 06.19 Palav estado controlo veloc.
Os limites da janela so definidos por 24.43 Speed error
window high e 24.44 Speed error window low como se segue:
Velocidade (rpm)
Referncia + [24.44] rpm
Janela de
erro de velocidade

Referncia
Referncia - [24.43] rpm

Direto
0 rpm
Inverso
Referncia + [24.43] rpm
Janela de
erro de velocidade

Referncia
Referncia - [24.44] rpm

Note que o parmetro 24.44 (e no 24.43) que define o


limite de sobrevelocidade em ambos os sentidos de rotao.
Isto porque a funo monitoriza o erro de velocidade (que
negativo em caso de sobrevelocidade e positivo no caso de
subvelocidade).
Inativo

Controlo da janela de erro de velocidade desativado.

Ativo

Controlo da janela de erro de velocidade ativado.

182 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

24.43

Speed error window


high

Define o limite superior da janela de erro de velocidade.


Consulte o parmetro 24.41 Speed error window control
enable.

0.00 rpm

0.00 3000.00
rpm

Limite superior da janela de erro de velocidade.

Veja o par.
46.01.

Speed error window


low

Define o limite inferior da janela de erro de velocidade.


Consulte o parmetro 24.41 Speed error window control
enable.

0.00 rpm

0.00 3000.00
rpm

Limite inferior da janela de erro de velocidade.

Veja o par.
46.01.

Passo veloc erro

Define um passo de erro de velocidade adicional dado para a


entrada do controlador de velocidade (e adicionado ao valor
de erro de velocidade). Isto pode ser utilizado em sistemas
de acionamento para normalizao da velocidade dinmica.

0.00 rpm

-3000.00
3000.00 rpm

Passo de erro de velocidade.

Veja o par.
46.01.

24.44

24.46

25

25 Controlo velocidade

Ajustes do controlador de velocidade.


Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas 416 e
417.

25.01

Apresenta a sada do controlador de velocidade que


transferida para o controlador de binrio. Veja o diagrama da
cadeia de controlo na pgina 417.
Este parmetro apenas de leitura.

25.02

Torque referncia
speed control

-1600.0 1600.0% Binrio limitado de sada do controlador de binrio.

Veja o par.
46.03.

Ganho proporcional
veloc

10.00

Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de


velocidade. Um ganho muito elevado pode provocar
oscilao. A figura abaixo apresenta a sada do controlador
de velocidade depois de um passo de erro quando o erro
permanece constante
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integ. = 0
TD= Tempo deriv. = 0

Valor erro
Sada controlador
Sada
controlador =
Kp e

e = Valor de erro

Tempo
Se o ganho for ajustado para 1, uma alterao de 10% em
valor de erro (referncia - valor atual) causa a alterao da
sada do controlador de velocidade em 10%, ie. o valor de
sada entrada ganho.
0.00 250.00

Ganho proporcional para o controlador de velocidade.

100 = 1

Parmetros 183

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

25.03

Speed integration
time

Define o tempo de integrao do controlador de velocidade.


O tempo de integrao define a gama qual a sada do
controlador altera quando o valor de erro constante e o
ganho proporcional do controlador de velocidade 1. Quanto
mais pequeno o tempo de integrao, mais rpido o valor de
erro corrigido. Esta constante de tempo deve ser ajustada
para a mesma ordem de grandeza da constante de tempo
(tempo de resposta) do sistema mecnico atual que est a
ser controlado, ou ento resulta em instabilidade.
Definir o tempo de integrao para zero desativa a parte-I do
controlador. Isto til quando se ajusta o ganho proporcional;
ajustar o ganho proporcional em primeiro lugar e em seguida,
retornar o tempo de integrao.
O anti-bloqueio (o integrador apenas integra at 100%), faz
parar o integrador se a sada do controlador limitada.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.

2.50 s

%
Sada controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo deriv. = 0
Kp e

Kp e

e = Valor de erro

Tempo
TI
0.00 1000.00 s

Tempo de integrao para o controlador de velocidade.

10 = 1 s

184 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

25.04

Tempo derivao
veloc

Define o tempo de derivao do controlador de velocidade. A


ao derivada aumenta a sada do controlador se o valor de
erro muda. Quanto maior o tempo de derivao, maior o
reforo da sada do controlador de velocidade durante a
alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o
controlador de velocidade funciona como um controlador PI,
ou como um controlador PID. A derivao faz com que o
controlo seja mais sensvel a perturbaes. Para aplicaes
simples (especialmente sem codificador de impulsos), o
tempo derivativo no normalmente requerido e deve ser
deixado em zero.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um
filtro de passa-baixo para eliminar as perturbaes.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.

0.000 s

%
Sada controlador
Kp TD

e
Ts

Kp e
Valor erro

Kp e

e = Valor de erro

TI

Tempo

Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts= Amostra perodo de tempo = 250 s
e = Alterao do valor de erro entre duas amostras

25.05

0.000 10000.000
s

Tempo de derivao para o controlador de velocidade.

1000 = 1 s

Derivao tempo
de filtro

Define a constante de tempo para o filtro de derivao.


Consulte o parmetro 25.04 Tempo derivao veloc.

8 ms

010000 ms

Constante de tempo de filtro de derivao.

1 = 1 ms

Parmetros 185

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

25.06

Acc comp
derivation time

Define o tempo de derivao para a compensao de


acelerao (/desacelerao). Para compensar a inrcia para
uma carga de alta inrcia durante a acelerao, a derivao
da referncia adicionada sada do controlador de
velocidade. O princpio de um ao derivada descrito no
parmetro 25.04 Tempo derivao veloc.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor
entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo
mecnico do motor e da mquina acionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se
acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma rampa.
Sem compensao de acelerao:

0.00 s

Ref velocidade
Velocidade atual

Tempo
Compensao de acelerao:

Ref velocidade
Velocidade atual

Tempo

25.07

0.00 1000.00 s

Tempo de derivao de compensao da acelerao.

10 = 1 s

Comp tempo filtro


acel

Define a constante de tempo do filtro de compensao da


acelerao (ou desacelerao). Veja os parmetros 25.04
Tempo derivao veloc e 25.06 Acc comp derivation time.

8.0 ms

0.0 1000.0 ms

Tempo de filtro de compensao de


acelerao/desacelerao.

1 = 1 ms

186 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

25.08

Taxa queda

Define a taxa de desfasamento em percentagem da


velocidade nominal do motor. O desfasamento reduz
ligeiramente a velocidade do acionamento na medida que
aumenta a carga do mesmo. A diminuio da velocidade
atual a um ponto determinado da operao depende do
ajuste da taxa e da carga do accionamento (= referncia de
binrio / sada do controlador de velocidade). A uma sada do
controlador de velocidade de 100%, o desfasamento est no
nvel nominal, i.e. igual ao valor deste parmetro. O efeito do
desfasamento reduz-se linearmente at zero junto com a
carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para ajustar
a partilha de carga numa aplicao Mestre/Seguidor operada
por diversos acionamentos. Numa aplicao
Mestre/Seguidor os veios do motor so acoplados uns aos
outros.
Na prtica, a taxa correta para um processo deve ser
determinada caso a caso.

0.00%

Diminuio de velocidade = Sada do controlador de velocidade Desfasamento


Velocidade nominal
Exemplo: A sada do controlador de velocidade 50%, a taxa de desfasamento 1%, a
velocidade nominal do acionamento 1500 rpm.
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm.
Velocidade do motor
em % da nominal

Sem desfasamento
100%
Desfasamento

25.08 Taxa queda

100%

25.09

Sada do
controlador de
velocidade / %.

Carga

0.00 100.00%

Taxa de desfasamento.

100 = 1%

Speed ctrl
balancing enable

Seleciona a fonte de ativao/desativao do equilbrio da


sada do controlador de velocidade.
Esta funo usada para gerar uma transferncia suave de
um motor controlado por binrio ou por tenso, para ser
novamente controlado por velocidade. A sada de equilbrio
seria a de acompanhar a velocidade da linha atual da
aplicao e quando for necessria a transferncia, a
referncia de velocidade pode ser rapidamente alterada para
a velocidade correta da linha. O equilbrio tambm possvel
no controlador de rampa, ver o parmetro 23.26
Desequilbrio rampa ativo.
Veja tambm o parmetro 25.10 Ref equil ctrl velocidade.
0 = Inativo
1 = Ativo:

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

Parmetros 187

Nr.

25.10

25.11

25.12

25.15

25.53

25.54

25.55

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92.

Ref equil ctrl


velocidade

Define a referncia usada na sada do equilbrio do


controlador de velocidade. A sada do controlador de
velocidade forada para este valor quando o equilbrio
ativado pelo parmetro25.09 Speed ctrl balancing enable.

0.0%

-300.0 300.0%

Referncia da sada de equilbrio do controlo de velocidade.

1 = 1%

Speed control min


torque

Define o binrio mnimo de sada do controlador de


velocidade.

-300.0%

-1600.0 0.0%

Binrio mnimo de sada do controlador de velocidade.

Veja o par.
46.03.

Speed control max


torque

Define o binrio mximo de sada do controlador de


velocidade.

300.0%

0.0 1600.0%

Binrio mximo de sada do controlador de velocidade.

Veja o par.
46.03.

Proportional gain
em stop

Define o ganho proporcional para o controlador de


velocidade quando uma paragem de emergncia est ativa.
Consulte o parmetro 25.02 Ganho proporcional veloc.

10.00

1.00 250.00

Ganho proporcional numa paragem de emergncia.

100 = 1

Torque prop
referncia

Apresenta a sada da parte proporcional (P) do controlador


de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 417.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.0
30000.0%

Sada parte P do controlador de velocidade.

Veja o par.
46.03.

Referncia integ
binrio

Apresenta a sada da parte integral (I) do controlador de


velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
417.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.0
30000.0%

Sada parte I do controlador de velocidade.

Veja o par.
46.03.

Torque deriv
referncia

Apresenta a sada da parte derivativa (D) do controlador de


velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
417.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.0
30000.0%

Sada parte D do controlador de velocidade.

Veja o par.
46.03.

188 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

25.56

Compensao
binrio acel

Apresenta a sada da funo de compensao de


acelerao. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
417.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.0
30000.0%

Sada da funo de compensao de acelerao.

Veja o par.
46.03.

Torque referncia
unbalanced

Apresenta a sada de acelerao compensada do


controlador de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 417.
Este parmetro apenas de leitura.

-30000.0
30000.0%

Sada acelerao compensada do controlador de velocidade. Veja o par.


46.03.

25.57

26

26 Corrente ref binrio

Ajustes para a cadeia de referncia de binrio.


Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas 418 e
420.

26.01

Apresenta a referncia de binrio final dada ao controlador


de binrio em percentagem. Esta referncia ento
colocadas em prtica por vrios limitadores finais, como
potncia, binrio, carga, etc
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas 420 e
421.
Este parmetro apenas de leitura.

26.02

26.08

26.09

Ref binrio para TC

-1600.0 1600.0% Referncia de binrio do controlo de binrio.

Veja o par.
46.03.

Ref binrio usada

Apresenta a referncia de binrio final (em percentagem do


binrio nominal do motor) dada para o ncleo DTC e vem
depois da limitao de frequncia, tenso e binrio.
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 421.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Referncia de binrio do controlo de binrio.

Veja o par.
46.03.

Ref binrio mnima

Define a referncia de binrio mnimo. Permite a limitao


local de referncia de binrio, antes de ser transferida para o
controlador da rampa de binrio. Para limitao do binrio
absoluto, consulte o parmetro 30.19 Binrio mnimo 1.

-300.0%

-1000.0 0.0%

Referncia de binrio mnimo.

Veja o par.
46.03.

Ref binrio mxima

Define a referncia de binrio mximo. Permite a limitao


local de referncia de binrio, antes de ser transferida para o
controlador da rampa de binrio. Para limitao do binrio
absoluto, consulte o parmetro 30.20 Binrio mximo 1.

300.0%

0.0 1000.0%

Referncia de binrio mximo.

Veja o par.
46.03.

Parmetros 189

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

26.11

Torque ref1 source

Zero
Seleciona a fonte da referncia de velocidade 1.
Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parmetro
e 26.12 Seleo ref2 binrio. Uma fonte digital selecionada
por 26.14 Seleo ref1/2 binrio pode ser usada para alternar
entre duas fontes, ou uma funo matemtica (26.13 Torque
ref1 function) aplicada aos dois sinais para criar a referncia.
26.11

0
AI
FB

26.13
Ref1

26.70
ADD

Outro

SUB

26.14
0

MUL
MIN

26.12
0
AI
FB

26.72
1

MAX
26.71

Outro

Zero

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

FB A ref1

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

FB A ref2

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

DDCS ctrl ref1

03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a pgina 97).

10

DDCS ctrl ref2

03.12 DDCS controlador ref 2 (veja a pgina 97).

11

D2D ou M/F
referncia 1

03.13 M/F or D2D ref1 (veja a pgina 97).

12

D2D ou M/F
referncia 2

03.14 M/F ou D2D ref2 (veja a pgina 97).

13

Potencimetro do
motor

22.80 Ref atual potenc motor (sada da funo de


potencimetro do motor).

15

PID

40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de


processo).

16

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

26.12

Seleo ref2 binrio Seleciona a fonte da referncia de velocidade 2.


Para as selees e um diagrama da seleo da fonte de
referncia, ver o parmetro 26.11 Torque ref1 source.

Zero

26.13

Torque ref1 function Seleciona uma funo matemtica entre as fontes de


referncia selecionadas pelos parmetros 26.11 Torque ref1
source e 26.12 Seleo ref2 binrio. Veja o diagrama em
26.11 Torque ref1 source.

Ref1

Ref1

Sinal selecionado por 26.11 Torque ref1 source usado


0
como referncia 1 de binrio real (nenhuma funo aplicada).

Som (ref1 + ref2)

A soma das fontes de referncia usada como referncia 1


de binrio.

190 Parmetros

Nr.

26.14

26.15

26.16

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Sub (ref1 - ref2)

A subtrao ([26.11 Torque ref1 source] - [26.12 Seleo ref2


binrio]) das fontes de referncia usada como referncia 1
de binrio.

Mul (ref1 ref2)

A multiplicao das fontes de referncia usada como


referncia 1 de binrio.

Min (ref1, ref2)

O mais pequenos das fontes de referncia usado como


referncia 1 de binrio.

Max (ref1, ref2)

O maior das fontes de referncia usado como referncia 1


de binrio.

Seleo ref1/2
binrio

Configura a seleo entre as referncias de binrio 1 e 2. Ver


o diagrama em 26.11 Torque ref1 source.
0 = Referncia binrio 1
1 = Referncia binrio 2

Referncia
binrio 1

Referncia binrio
1

0.

Referncia binrio
2

1.

Seguir seleo
Ext1/Ext2

A referncia de binrio 1 usada quando o local de controlo


externo EXT1 est ativo. A referncia de binrio 2 usada
quando o local de controlo externo EXT2 est ativo.
Veja tambm o parmetro 19.11 Ext1/Ext2 selection.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Load share

Define o fator de escala par a referncia de binrio (a


referncia de binrio multiplicada pelo valor).
Isto permite que os acionamentos partilhem a carga entre
dois motores na mesma instalao mecnica para serem
adaptados para partilhar a quantidade correta de cada, mas
usando a mesma referncia de binrio mestre.

1.000

-8.000 8.000

Fator escala da referncia de binrio.

1000 = 1

Fonte aditivo 1
binrio

Seleciona a fonte para o aditivos da referncia 1 de binrio.


Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado uma
paragem de emergncia est ativa.
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 418.

Zero

Zero

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

Ref1 FB A

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

Ref2 FB A

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

DDCS ctrl ref1

03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a pgina 97).

10

DDCS ctrl ref2

03.12 DDCS controlador ref 2 (veja a pgina 97).

11

D2D ou M/F
referncia 1

03.13 M/F or D2D ref1 (veja a pgina 97).

12

Parmetros 191

Nr.

26.17

26.18

26.19

26.25

26.26

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

D2D ou M/F
referncia 2

03.14 M/F ou D2D ref2 (veja a pgina 97).

13

Potencimetro do
motor

22.80 Ref atual potenc motor (sada da funo de


potencimetro do motor).

15

PID

40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de


processo).

16

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Tempo filtro ref


binrio

Defino a constante de tempo de filtro passa-baixo para a


referncia de binrio.

0.000 s

0.000 30.000 s

Constante do tempo de filtro para referncia de binrio.

1000 = 1 s

Torque ramp up
time

Define o tempo de aumento de rampa da referncia de


binrio, ou seja, o tempo para que a referncia aumente de
zero para o binrio nominal do motor.

0.000 s

0.000 60.000 s

Tempo de aumento de rampa da referncia de binrio

100 = 1 s

Tem desacel rampa


binrio

Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de


binrio, ou seja, o tempo para que a referncia diminua do
binrio nominal do motor para zero.

0.000 s

0.000 60.000 s

Tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio

100 = 1 s

Torque additive 2
source

Seleciona a fonte do aditivo da referncia 2 de binrio.


O valor recebido da fonte selecionada adicionado
referncia de binrio depois da seleo do modo de
operao. Por causa disto, o aditivo pode ser usado nos
modos velocidade e binrio.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado uma
paragem de emergncia est ativa.
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 420.

Zero

Zero

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

Ref1 FB A

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

Ref2 FB A

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

DDCS ctrl ref1

03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a pgina 97).

10

DDCS ctrl ref2

03.12 DDCS controlador ref 2 (veja a pgina 97).

11

D2D ou M/F
referncia 1

03.13 M/F or D2D ref1 (veja a pgina 97).

12

D2D ou M/F
referncia 2

03.14 M/F ou D2D ref2 (veja a pgina 97).

13

Potencimetro do
motor

22.80 Ref atual potenc motor (sada da funo de


potencimetro do motor).

15

PID

40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de


processo).

16

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Force torque ref


add 2 zero

Seleciona a fonte que fora o aditivo da referncia de binrio


2 (veja o parmetro 26.25 Torque additive 2 source) para
zero.
0 = Funcionamento normal
1 = Fora o aditivo da referncia de binrio 2 para zero.

No selecionado

No selecionado

0.

192 Parmetros

Nr.

26.41

26.42

26.70

26.71

26.72

26.73

26.74

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Torque step

Quando ativado pelo parmetro 26.42 Passo binrio ativo,


acrescenta um passo adicional referncia de binrio.

0.0%

-300.0 300.0%

Passo binrio.

Veja o par.
46.03.

Passo binrio ativo

Ativa um passo de binrio (definido pelo parmetro 26.41


Torque step).

Inativo

Inativo

Passo binrio inativo.

Ativo

Passo binrio ativo.

Torque referncia
act 1

Apresenta o valor da fonte da referncia de binrio 1


(selecionada pelo parmetro 26.11 Torque ref1 source). Veja
o diagrama da cadeia de controlo na pgina 418.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Valor da fonte de referncia de binrio 1.

Veja o par.
46.03.

Torque referncia
act 2

Apresenta o valor da fonte da referncia de binrio 2


(selecionada pelo parmetro 26.12 Seleo ref2 binrio).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 418.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Valor da fonte de referncia de binrio 2.

Veja o par.
46.03.

Ref1 binrio atual 3

Apresenta a referncia de binrio depois de aplicada a


funo pelo parmetro 26.13 Torque ref1 function (se
existente) e aps a seleo (26.14 Seleo ref1/2 binrio).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 418.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps seleo.

Veja o par.
46.03.

Ref1 binrio atual 4

Apresenta a referncia de binrio depois da aplicao do


aditivo da referncia 1. Consulte o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 418.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps aplicao do aditivo da referncia


1.

Veja o par.
46.03.

Torque ref ramp out Apresenta a referncia de binrio aps limite e rampa. Veja o
diagrama da cadeia de controlo na pgina 418.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps limite e rampa.

Veja o par.
46.03.

Parmetros 193

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

26.75

Ref5 binrio atual

Apresenta a referncia de binrio aps seleo do modo de


controlo. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
420.
Este parmetro apenas de leitura.

26.76

-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps seleo do modo de controlo.

Veja o par.
46.03.

Ref6 binrio atual

Apresenta a referncia de binrio depois da aplicao do


aditivo da referncia 2. Consulte o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 420.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps aplicao do aditivo da referncia


2.
26.77

26.78

26.81

26.82

Torque ref add A


actual

Veja o par.
46.03.

Apresenta o valor da fonte do aditivo da referncia de binrio 2. Consulte o diagrama da cadeia de controlo na pgina 420.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Aditivo referncia de binrio 2.

Veja o par.
46.03.

Torque ref add B


actual

Apresenta o valor do aditivo da referncia de binrio 2 antes


de ser adicionado referncia de binrio. Veja o diagrama da
cadeia de controlo na pgina 420.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Aditivo referncia de binrio 2.

Veja o par.
46.03.

Ganho controlo
afluncia

Termo de ganho do controlador de pico. Veja a seco


Controlo de pico (pgina 40).

10.0

1.0 10000.0

Ganho do controlador de pico.

1=1

Rush control
integration time

Termo tempo de integrao do controlador de pico.

2.0 s

0.1 10.0 s

Tempo de integrao do controlador de pico.

1=1s

28

28 Corrente referncia
frequncia

Ajustes para a cadeia de referncia de frequncia.


Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas 423 e
424.

28.01

Ent rampa ref


frequncia

Apresenta a referncia de frequncia usada antes da rampa.


Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 424.
Este parmetro apenas de leitura.

-500.00 500.00
Hz

Rampa de referncia frequncia antes da rampa.

Veja o par.
46.02.

Frequency ref ramp


output

Apresenta a referncia de frequncia final (aps seleo,


limite e rampa). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 424.
Este parmetro apenas de leitura.

-500.00 500.00
Hz

Referncia frequncia final.

Veja o par.
46.02.

28.02

194 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

28.11

Frequency ref1
source

Seleciona a fonte da referncia de frequncia 1.


Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parmetro
e 28.12 Seleo ref2 frequncia. Uma fonte digital
selecionada por 28.14 Seleo ref 1/2 frequncia pode ser
usada para alternar entre duas fontes, ou uma funo
matemtica (28.13 Frequency ref1 function) aplicada aos
dois sinais para criar a referncia.

EA1 escalada

28.11
0
AI
FB

28.13
Ref1

28.90
ADD

Outro

SUB

28.14
0

MUL
MIN

28.12
0
AI
FB

28.92
1

MAX
28.91

Outro

Zero

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

Ref1 FB A

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

Ref2 FB A

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

DDCS ctrl ref1

03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a pgina 97).

10

DDCS ctrl ref2

03.12 DDCS controlador ref 2 (veja a pgina 97).

11

D2D ou M/F
referncia 1

03.13 M/F or D2D ref1 (veja a pgina 97).

12

D2D ou M/F
referncia 2

03.14 M/F ou D2D ref2 (veja a pgina 97).

13

Potencimetro do
motor

22.80 Ref atual potenc motor (sada da funo de


potencimetro do motor).

15

PID

40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de


processo).

16

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

28.12

Seleo ref2
frequncia

Seleciona a fonte da referncia de frequncia 2.


Para as selees e um diagrama da seleo da fonte de
referncia, ver o parmetro 28.11 Frequency ref1 source.

Zero

28.13

Frequency ref1
function

Seleciona uma funo matemtica entre as fontes de


referncia selecionadas pelos parmetros 28.11 Frequency
ref1 source e 28.12 Seleo ref2 frequncia. Veja o diagrama
em 28.11 Frequency ref1 source.

Ref1

Ref1

Sinal selecionado por 28.11 Frequency ref1 source usado


como referncia 1 de frequncia real (nenhuma funo
aplicada).

Som (ref1 + ref2)

A soma das fontes de referncia usada como referncia 1


de frequncia.

Parmetros 195

Nr.

28.14

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Sub (ref1 - ref2)

A subtrao ([28.11 Frequency ref1 source] - [28.12 Seleo


ref2 frequncia]) das fontes de referncia usada como
referncia 1 de frequncia.

Mul (ref1 ref2)

A multiplicao das fontes de referncia usada como


referncia 1 de frequncia.

Min (ref1, ref2)

O mais pequenos das fontes de referncia usado como


referncia 1 de frequncia.

Max (ref1, ref2)

O maior das fontes de referncia usado como referncia 1


de frequncia.

Seleo ref 1/2


frequncia

Configura a seleo entre as referncias de frequncia 1 e 2.


Ver o diagrama em 28.11 Frequency ref1 source.
0 = Referncia frequncia 1
1 = Referncia frequncia 2

Referncia
frequncia 1

Referncia
frequncia 1

0.

Referncia
frequncia 2

1.

Seguir seleo
Ext1/Ext2

A referncia de frequncia 1 usada quando o local de


controlo externo EXT1 est ativo. A referncia de frequncia
2 usada quando o local de controlo externo EXT2 est
ativo.
Veja tambm o parmetro 19.11 Ext1/Ext2 selection.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

196 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

28.21

Constant frequency
function

Determina como so selecionadas as frequncias


constantes, e se o sinal de sentido de rotao ou no
considerado quando aplicado a uma frequncia constante.

00b

Bit
0

Nome
Modo freq
const

Dir ena

Informao
1 = Compacta: So selecionveis 7 frequncias constantes usando as
trs fontes definidas pelos parmetros 28.22, 28.23 e 28.24.
0 = Separadas: As frequncia constantes 1,2, e 3 so ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parmetros 28.22, 28.23 e
28.24 respetivamente. Em caso de conflito, a frequncia constante com
o nmero mais pequeno tem prioridade.
1 = Start dir: Para determinar o sentido de operao para uma
frequncia constante, o sinal do ajuste da frequncia constante
(parmetros 28.2628.32) multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Isto permite efetivamente que o acionamento tenha 14
frequncias constantes (7 diretas, 7 inversas) se todos os valores em
28.2628.32 forem positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido inverso e a frequncia constante
ativa negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Segundo o parmetro: O sentido de operao para a frequncia
constante determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante
(parmetros 28.2628.32).

28.22

0000hFFFFh

Palavra de configurao de frequncia constante.

1=1

Constant frequency
sel1

Quando o bit 0 do parmetro 28.21 Constant frequency


function 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a
frequncia constante 1.
Quando o bit 0 do parmetro 28.21 Constant frequency
function 1 (Compacto), este parmetro e os parmetros
28.23 Constant frequency sel2 e 28.24 Constant frequency
sel3 selecionam trs fontes cujos estados ativam frequncias
constantes como se segue:

No selecionado

Fonte definida Fonte definida Fonte definida


pelo parmetro. pelo parmetro. pelo parmetro.
28.24
28.23
28.22
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1

Frequncia constante
ativa
Nenhum
Frequncia constante 1
Frequncia constante 2
Frequncia constante 3
Frequncia constante 4
Frequncia constante 5
Frequncia constante 6
Frequncia constante 7

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

Parmetros 197

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

28.23

Constant frequency
sel2

Quando o bit 0 do parmetro 28.21 Constant frequency


function 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a
frequncia constante 2.
Quando o bit 0 do parmetro 28.21 Constant frequency
function 1 (Compacto), este parmetro e os parmetros
28.22 Constant frequency sel1 e 28.24 Constant frequency
sel3 selecionam trs fontes que so usadas para ativar
frequncias constantes. Veja a tabela no parmetro 28.22
Constant frequency sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 28.22 Constant
frequency sel1.

No selecionado

28.24

Constant frequency
sel3

Quando o bit 0 do parmetro 28.21 Constant frequency


function 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a
frequncia constante 3.
Quando o bit 0 do parmetro 28.21 Constant frequency
function 1 (Compacto), este parmetro e os parmetros
28.22 Constant frequency sel1 e 28.23 Constant frequency
sel2 selecionam trs fontes que so usadas para ativar
frequncias constantes. Veja a tabela no parmetro 28.22
Constant frequency sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 28.22 Constant
frequency sel1.

No selecionado

28.26

Constant frequency
1

Define a frequncia constante 1 (a frequncia a que o motor


roda quando a frequncia constante 1 selecionada).

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia constante 1.

Veja o par.
46.02.

Constant frequency
2

Define a frequncia constante 2.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia constante 2.

Veja o par.
46.02.

Constant frequency
3

Define a frequncia constante 3.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia constante 3.

Veja o par.
46.02.

Constant frequency
4

Define a frequncia constante 4.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia constante 4.

Veja o par.
46.02.

Constant frequency
5

Define a frequncia constante 5.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia constante 5.

Veja o par.
46.02.

Frequncia
constante 6

Define a frequncia constante 6.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia constante 6.

Veja o par.
46.02.

28.27

28.28

28.29

28.30

28.31

198 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

28.32

Frequncia
constante 7

Define a frequncia constante 7.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia constante 7.

Veja o par.
46.02.

Ref freq segura

Define a referncia de frequncia segura que usada com


funes de superviso tais como
12.03 AI supervision function
49.05 Ao perda comunicao
50.02 FBA A func perda comun
50.32 Func perd com FBA B.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Referncia de frequncia segura.

Veja o par.
46.02.

Critical frequency
function

Ativa/desativa a funo de frequncias crticas. Determina


ainda se as gamas especificadas so efetivas em ambos os
sentidos de rotao ou no.
Veja ainda a seco Velocidades/frequncias constantes
(pgina 39).

00b

28.41

28.51

28.52

28.53

28.54

28.55

Bit
0

Nome
Ativo

Modo registo

Informao
1 = Ativo: Frequncias crticas ativas.
0 = Desativado: Frequncias crticas desativadas.
1 = Segundo o par: As atribuies dos parmetros 28.5228.57 so
consideradas.
0 = Absoluto: Os parmetros 28.5228.57 so tratados como valores
absolutos. Cada gama efetiva em ambos os sentidos de rotao.

0000hFFFFh

Palavra de configurao de frequncias crticas.

1=1

Frequncia crtica 1
baixo

Define o limite inferior para a gama da frequncia critica 1


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 28.53
Critical frequency 1 high.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Limite inferior para a frequncia crtica 1.

Veja o par.
46.02.

Critical frequency 1
high

Define o limite superior para a gama da frequncia critica 1


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 28.52
Frequncia crtica 1 baixo.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Limite superior para a frequncia crtica 1.

Veja o par.
46.02.

Frequncia crtica 2
baixo

Define o limite inferior para a gama da frequncia critica 2.


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 28.55
Critical frequency 2 high.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Limite inferior para a frequncia crtica 2.

Veja o par.
46.02.

Critical frequency 2
high

Define o limite superior para a gama da frequncia critica 2.


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 28.54
Frequncia crtica 2 baixo.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Limite superior para a frequncia crtica 2.

Veja o par.
46.02.

Parmetros 199

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

28.56

Frequncia crtica 3
baixo

Define o limite inferior para a gama da frequncia critica 3.


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 28.57
Critical frequency 3 high.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Limite inferior para a frequncia crtica 3.

Veja o par.
46.02.

Critical frequency 3
high

Define o limite superior para a gama da frequncia critica 3.


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 28.56
Frequncia crtica 3 baixo.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Limite superior para a frequncia crtica 3.

Veja o par.
46.02.

Freq ramp set


selection

Seleciona uma fonte que comuta entre os dois conjuntos de


tempos de acelerao/desacelerao definidos pelos
parmetros 28.7228.75.
0 = O tempo de acelerao 1 e o tempo de desacelerao 1
esto em fora
1 = O tempo de acelerao 2 e o tempo de desacelerao 2
esto em fora.

Tempo
acel/desacel 1

Tempo acel/desacel
1

0.

Tempo acel/desacel
2

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Freq tempo
acelerao 1

Define o tempo de acelerao 1 como o tempo necessrio


para a frequncia passar de zero para a frequncia definida
pelo parmetro 46.02 Escala frequncia (no para o
parmetro 30.14 Freq mxima)
Se a referncia aumenta mais rpido do que a taxa de
acelerao ajustada, o motor segue a taxa de acelerao.
Se a referncia aumenta mais lentamente do que a taxa de
acelerao ajustada, o motor segue a referncia.
Se o tempo de acelerao definido muito curto, o
accionamento de frequncia prolonga a acelerao para no
exceder os limites de operao do accionamento de
frequncia.

20.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao 1.

10 = 1 s

28.57

28.71

28.72

200 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

28.73

Freq tempo
desacelerao 1

Define o tempo de desacelerao 1 como o tempo


necessrio para a frequncia passar de zero para a
frequncia definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia
(no do parmetro 30.14 Freq mxima) para zero.
Se existir alguma dvida sobre se o tempo de desacelerao
ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretenso
CC est ativo (parmetro 30.30 Controlo sobretenso).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao curto
para uma aplicao de elevada inrcia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistncia de travagem.

20.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao 1.

10 = 1 s

Freq acceleration
time 2

Define o tempo de acelerao 2. Veja o parmetro 28.72


Freq tempo acelerao 1.

60.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao 2.

10 = 1 s

Freq deceleration
time 2

Define o tempo de desacelerao 2. Veja o parmetro 28.73


Freq tempo desacelerao 1.

60.000 s

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao 2.

10 = 1 s

Fonte freq rampa


em zero

Seleciona uma fonte que fora a referncia de frequncia


para zero.
0 = Fora a referncia de frequncia para zero
1 = Funcionamento normal

Inativo

Ativo

0.

Inativo

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Freq ramp hold

Seleciona uma fonte que fora a sada do gerador da rampa


de frequncia para o valor atual de frequncia.
0 = Fora sada de rampa para a frequncia atual
1 = Funcionamento normal

Inativo

Ativo

0.

Inativo

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

28.74

28.75

28.76

28.77

Parmetros 201

Nr.

28.78

28.79

28.90

28.91

28.92

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Freq equilbrio
sada rampa

Define uma referncia para o equilbrio da rampa de


frequncia. A sada do gerador de rampa forada para este
valor quando o equilbrio ativado pelo parmetro28.79 Freq
desequilbrio rampa ativo.

0.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Referncia de equilbrio da referncia de frequncia.

Veja o par.
46.02.

Freq desequilbrio
rampa ativo

Seleciona a fonte para ativao/desativao do equilbrio da


rampa de velocidade. Consulte o parmetro 28.78 Freq
equilbrio sada rampa.
0 = Inativo
1 = Ativo:

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Frequency ref act 1

Apresenta o valor da fonte da referncia de frequncia 1


(selecionada pelo parmetro 28.11 Frequency ref1 source).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 423.
Este parmetro apenas de leitura.

-500.00 500.00
Hz

Valor da fonte de referncia de frequncia 1.

Veja o par.
46.02.

Ref2 frequncia
atual

Apresenta o valor da fonte da referncia de frequncia 2


(selecionada pelo parmetro 28.12 Seleo ref2 frequncia).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 423.
Este parmetro apenas de leitura.

-500.00 500.00
Hz

Valor da fonte de referncia de frequncia 2.

Veja o par.
46.02.

Ref3 frequncia
atual

Apresenta a referncia de frequncia depois de aplicada a


funo pelo parmetro 28.13 Frequency ref1 function (se
existente) e aps a seleo (28.14 Seleo ref 1/2
frequncia). Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
423.
Este parmetro apenas de leitura.

-500.00 500.00
Hz

Referncia de frequncia aps seleo.

Veja o par.
46.02.

202 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

28.96

Ref7 frequncia
atual

Apresenta a referncia de frequncia depois da aplicao de


frequncias constantes, referncia da consola de
programao, etc. Consulte o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 423.
Este parmetro apenas de leitura.

-500.00 500.00
Hz

Referncia de frequncia 7.

Veja o par.
46.02.

Frequency ref
unlimited

Apresenta a referncia de frequncia aps aplicao das


frequncias crticas, mas antes da rampa e do limite. Veja o
diagrama da cadeia de controlo na pgina 424.
Este parmetro apenas de leitura.

-500.00 500.00
Hz

Referncia de frequncia antes da rampa e limite.

Veja o par.
46.02.

28.97

30

30 Limites

Limites de operao do acionamento.

30.01

Apresenta a palavra limite 1.


Este parmetro apenas de leitura.

Limit word 1

Bit
0

Nome
Lim binrio

Descrio
1 = O binrio do acionamento est a ser limitado pelo controlo do
motor (controlo sub-tenso, controlo corrente, controlo de ngulo de
carga ou controlo pull-out), ou pelos limites de binrio definidos pelos
parmetros .
1
Spd ctl tlim min 1 = Sada do controlador de velocidade limitada por 25.11 Speed
control min torque
2
Spd ctl tlim max 1 = Sada do controlador de velocidade limitada por 25.12 Speed
control max torque
3
Ref binrio max 1 = Referncia de binrio limitada por 26.09 Ref binrio mxima
4
Ref binrio min 1 = Referncia de binrio limitada por 26.08 Ref binrio mnima
5
Veloc max limB 1 = Valor mximo da referncia de binrio limitado pelo controlo de
pico, devido ao limite mximo de velocidade 30.12 Maximum speed.
6
Veloc min limB
1 = Valor mximo da referncia de binrio limitado pelo controlo de
pico, devido ao limite mnimo de velocidade 30.11 Minimum speed.
7
Lim ref veloc max 1 = Referncia de velocidade limitada por 30.12 Maximum speed
8
Lim ref veloc min 1 = Referncia de velocidade limitada por 30.11 Minimum speed
9
Lim ref freq max 1 = Referncia de frequncia limitada por 30.14 Freq mxima
10
Lim ref freq min 1 = Referncia de frequncia limitada por 30.13 Freq mnima
1115 Reservado

0000hFFFFh

Palav limite 1.

1=1

Parmetros 203

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

30.02

Estado limite
binrio

Apresenta a palavra de estado da limitao do controlador de


binrio.
Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0
1
2

Descrio
*1 = Sub-tenso do circuito intermdio CC
*1 = Sobretenso do circuito intermdio CC
*1 = O binrio est a ser limitado por 30.19 Binrio mnimo 1, 30.26
Limite potncia motorizao ou 30.27 Limite gerao potncia
3
Binrio mximo *1 = O binrio est a ser limitado por 30.20 Binrio mximo 1, 30.26
Limite potncia motorizao ou 30.27 Limite gerao potncia
4
Corrente interna 1 = O limite de corrente de um inversor (identificado pelos bits 811)
est ativo
5
ngulo de carga (Apenas com motores de manes permanentes e motores de
relutncia)
1 = O limite do ngulo de carga est ativo, i.e. o motor no consegue
produzir mais binrio
6
Trao motor
(Apenas com motores assncronos)
O limite de trao do motor est ativo, ie. o motor no consegue
produzir mais binrio.
7
Reservado
8
Trmico
1 = Corrente de entrada limitada pelo limite trmico do circuito
principal.
9
Corrente max
*1 = Corrente de sada mxima (IMAX) limitada
10
Corrente
*1 = Corrente de sada limitada por 30.17 Corrente mxima
utilizador
11
IGBT trmico
*1 = Corrente de sada limitada por um valor de corrente trmica
calculado
1215 Reservado
*Apenas uma dos bits 03, e um dos bits 911 pode estar simultaneamente ligado. O bit indica
normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar.

30.11

30.12

Nome
Sub-tenso
Sobretenso
Binrio mnimo

0000hFFFFh

Palavra de estado da limitao de binrio.

1=1

Minimum speed

Define a velocidade mnima permitida.


AVISO! Este valor no deve ser superior a 30.12
Maximum speed.
AVISO! No modo de controlo de frequncia, este
limite no efetivo. Certifique-se que os limites de
frequncia (30.13 e 30.14) so ajustados
corretamente se for usado controlo de frequncia.

-1500.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade mnima permitida.

Veja o par.
46.01.

Maximum speed

Define a velocidade mxima permitida.


AVISO! Este valor no deve ser inferior a 30.11
Minimum speed.
AVISO! No modo de controlo de frequncia, este
limite no efetivo. Certifique-se que os limites de
frequncia (30.13 e 30.14) so ajustados
corretamente se for usado controlo de frequncia.

1500.00 rpm

-30000.00
30000.00 rpm

Velocidade mxima.

Veja o par.
46.01.

204 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

30.13

Freq mnima

Define a frequncia mnima permitida.


AVISO! Este valor no deve ser superior a 30.14 Freq
mxima.
AVISO! Este limite efetivo apenas no modo de
controlo de frequncia.

-50.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia mnima.

Veja o par.
46.02.

Freq mxima

Define a frequncia mxima permitida.


AVISO! Este valor no deve ser inferior a 30.13 Freq
mnima.
AVISO! Este limite efetivo apenas no modo de
controlo de frequncia.

50.00 Hz

-500.00 500.00
Hz

Frequncia mxima.

Veja o par.
46.02.

Corrente mxima

Define a corrente mxima permitida do motor.

0.00 A

0.00 30000.00 A

Corrente mxima do motor.

1=1A

Sel corrente
mnima

Seleciona a fonte que alterna entre dois limites mnimos de


binrio predefinidos diferentes.
0 = O limite mnimo de binrio definido por 30.19 est ativo
1 = O limite mnimo de binrio definido por 30.21 est ativo
O utilizador pode definir dois conjuntos de limites de binrio e
alternar entre os conjuntos usando uma fonte de binrio
como uma entrada digital. A seleo do limite mnimo (30.18)
independente da seleo do limite mximo (30.25).
O primeiro conjunto de limites definido pelos parmetros
30.19 e 30.20. O segundo conjunto tem parmetros seletores
para os limites mnimo (30.21) e mximo (30.22) que
permitem a utilizao de uma fonte analgica selecionvel
(tal como uma entrada analgica).

Binrio mnimo 1

30.14

30.17
30.18

30.21
0
EA1
AI2
PID
30.23
Outro

30.18
1
0

Limite mnimo de
binrio definido pelo
utilizador

30.19
30.22
0
EA1
AI2
PID
30.24
Outro

30.25
1
0

Limite mximo de
binrio definido pelo
utilizador

30.20

Nota: Alm disso para os limites definidos pelo utilizador, o


binrio pode ser limitado por outros motivos (tais como
limitao de potncia). Consulte ainda o diagrama de blocos
na pgina 421.
Binrio mnimo 1

0 (o limite mnimo de binrio definido por 30.19 est ativo).

Parmetros 205

Nr.

30.19

30.20

30.21

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Fonte de binrio
mnimo 2

1 (o limite mnimo de binrio definido por 30.21 est ativo).

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Binrio mnimo 1

Define um limite de binrio mnimo para o acionamento (em


percentagem do binrio nominal do motor). Veja o diagrama
no parmetro 30.18 Sel corrente mnima.
O limite efetivo quando
a fonte selecionada por 30.18 Sel corrente mnima 0, ou
30.18 ajustada para Binrio mnimo 1.

-300.0%

-1600.0 0.0%

Limite mnimo de binrio 1.

Veja o par.
46.03.

Binrio mximo 1

Define um limite mximo de binrio para o acionamento (em


percentagem do binrio nominal do motor). Veja o diagrama
no parmetro 30.18 Sel corrente mnima.
O limite efetivo quando
a fonte selecionada por 30.25 Sel binrio mximo 0, ou
30.25 ajustada para Conj 1 limite binrio.

300.0%

0.0 1600.0%

Binrio mximo 1.

Veja o par.
46.03.

Fonte de binrio
mnimo 2

Define a fonte do limite mnimo de binrio para o


Binrio mnimo 2
acionamento (em percentagem do binrio nominal do motor).
a fonte selecionada pelo parmetro 30.18 Sel corrente
mnima 1, ou
30.18 ajustada para Fonte de binrio mnimo 2.
Veja o diagrama em 30.18 Sel corrente mnima.
Nota:Quaisquer valores positivos recebidos da fonte
selecionada so invertidos.

Zero

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

PID

40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de


processo).

Binrio mnimo 2

30.23 Binrio mnimo 2.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

206 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

30.22

Fonte de binrio
mximo 2

Binrio mximo
Define a fonte do limite mximo de binrio para o
acionamento (em percentagem do binrio nominal do motor). 2
a fonte selecionada pelo parmetro 30.25 Sel binrio
mximo 1, ou
30.25 ajustada para Conj 2 limite binrio.
Veja o diagrama em 30.18 Sel corrente mnima.
Nota: Quaisquer valores negativos recebidos da fonte
selecionada so invertidos.

Zero

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

PID

40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de


processo).

Binrio mximo 2

30.24 Binrio mximo 2.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Binrio mnimo 2

Define o limite mnimo de binrio para o acionamento (em


percentagem do binrio nominal do motor) quando
a fonte selecionada pelo parmetro 30.18 Sel corrente
mnima 1, e
30.21 ajustada para Binrio mnimo 2.
Veja o diagrama em 30.18 Sel corrente mnima.

-300.0%

-1600.0 0.0%

Limite mnimo de binrio 2.

Veja o par.
46.03.

Binrio mximo 2

Define o limite mximo de binrio para o acionamento (em


percentagem do binrio nominal do motor) quando
a fonte selecionada pelo parmetro 30.25 Sel binrio
mximo 1, e
30.22 ajustada para Binrio mximo 2.
Veja o diagrama em 30.18 Sel corrente mnima.

300.0%

0.0 1600.0%

Limite mximo de binrio 2.

Veja o par.
46.03.

Sel binrio mximo

Seleciona a fonte que alterna entre dois limites mximos de


binrio diferentes.
0 = O limite mximo de binrio definido por 30.20 est ativo
1 = O limite mximo de binrio definido por 30.22 est ativo
Veja tambm o parmetro 30.18 Sel corrente mnima.

Conj 1 limite
binrio

30.23

30.24

30.25

Def/FbEq16

Conj 1 limite binrio 0.

Conj 2 limite binrio 1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Parmetros 207

Nr.

Nome/Valor

Descrio

30.26

Limite potncia
motorizao

Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor


300.00%
para o motor em percentagem da potncia nominal do motor.

0.00 600.00%

Potncia de motorizao mxima.

1 = 1%

Limite gerao
potncia

Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor


para o inversor em percentagem da potncia nominal do
motor.

-300.00%

-600.00 0.00%

Gerao mxima de potncia.

1 = 1%

Controlo
sobretenso

Ativa o controlo de sobretenso da ligao intermdia de CC. Ativo


A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a
tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar
que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de
sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente.
Nota: Se o acionamento est equipado com um chopper e
resistncia de travagem, ou com uma unidade de
alimentao regenerativa, o controlador deve ser desativado.

Inativo

Controlo de sobretenso desativado.

Ativo

Controlo de sobretenso ativado.

Controlo subtenso

Ativa o controlo de subtenso da ligao intermdia de CC.


Se a tenso CC cair devido a um corte da alimentao de
entrada, o controlador de subtenso reduz automaticamente
o binrio do motor para manter a tenso acima do limite
inferior. Ao reduzir o binrio do motor, a inrcia da carga
provoca regenerao de volta para o acionamento, mantendo
a ligao de CC em carga e evitando um disparo por
subtenso at que o motor pare por inrcia. Isto atuar como
funo de funcionamento com cortes da rede em sistemas
com alta inrcia, tais como sistemas de centrifugao ou de
ventilao.

Ativo

Inativo

Controlo de subtenso desativado.

Ativo

Controlo de subtenso ativado.

30.27

30.30

30.31

31

Def/FbEq16

31 Funes falha

Configurao de eventos externos; seleo do


comportamento do acionamento perante situaes de falha.

31.01

External event 1
source

Define a fonte do evento externo 1.


Veja tambm o parmetro 31.02 External event 1 type.
0 = Disparo evento
1 = Funcionamento normal

Inativo
(verdadeiro)

Ativo (falso)

0.

Inativo (verdadeiro)

1.

DIIL

Entrada DIIL (10.02 Estado atraso ED, bit 15).

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

11

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

12

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

208 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

31.02

External event 1
type

Seleciona o tipo de evento externo 1.

Falha

Falha

O evento externo gera uma falha.

Aviso

O evento externo gera um aviso.

Aviso/Falha

Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera


uma falha. Caso contrrio, o evento externo gera um aviso.

31.03

External event 2
source

Seleciona a fonte para o evento externo 2. Veja tambm o


parmetro 31.04 Tipo evento externo 2.
Sobre as selees, veja o parmetro 31.01 External event 1
source.

Inativo
(verdadeiro)

31.04

Tipo evento externo


2

Seleciona o tipo de evento externo 2.

Falha

O evento externo gera uma falha.

Aviso

O evento externo gera um aviso.

Aviso/Falha

Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera


uma falha. Caso contrrio, o evento externo gera um aviso.

31.05

External event 3
source

Seleciona a fonte para o evento externo 3. Veja tambm o


parmetro 31.06 Tipo evento externo 3.
Sobre as selees, veja o parmetro 31.01 External event 1
source.

Inativo
(verdadeiro)

31.06

Tipo evento externo


3

Seleciona o tipo de evento externo 3.

Falha

O evento externo gera uma falha.

Aviso

O evento externo gera um aviso.

Aviso/Falha

Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera


uma falha. Caso contrrio, o evento externo gera um aviso.

31.07

External event 4
source

Seleciona a fonte para o evento externo 4. Veja tambm o


parmetro 31.08 Tipo evento externo 4.
Sobre as selees, veja o parmetro 31.01 External event 1
source.

Inativo
(verdadeiro)

31.08

Tipo evento externo


4

Seleciona o tipo de evento externo 4.

Falha

O evento externo gera uma falha.

Aviso

O evento externo gera um aviso.

Aviso/Falha

Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera


uma falha. Caso contrrio, o evento externo gera um aviso.

31.09

Fonte evento
externo 5

Seleciona a fonte para o evento externo 5. Veja tambm o


parmetro 31.10 External event 5 type.
Sobre as selees, veja o parmetro 31.01 External event 1
source.

Inativo
(verdadeiro)

31.10

External event 5
type

Seleciona o tipo de evento externo 5.

Falha

O evento externo gera uma falha.

Aviso

O evento externo gera um aviso.

Aviso/Falha

Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera


uma falha. Caso contrrio, o evento externo gera um aviso.

Parmetros 209

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

31.11

Fault reset
selection

Seleciona a fonte para um sinal externo de rearme de falha.


O sinal restaura o accionamento aps um disparo por falha
se a causa da falha j no existir.
0 -> 1 = Rearme
Nota: Um rearme de falha da interface de fieldbus sempre
observado independentemente deste parmetro.

ED3

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Autoreset selection

Seleciona falhas que so restauradas automaticamente. O


parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a um tipo de falha. Sempre que um bit
ajustado para 1, a falha correspondente automaticamente
restaurada.
Nota: A funo de rearme automtico est disponvel apenas
em controlo externo; veja a seco Controlo local vs o
controlo externo (pgina 20).
Os bits deste nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:

0000h

31.12

Bit
0
1
2
3
4
59
10
11
12
13
14
15

Falha
Sobrecorrente
Sobretenso
Sub-tenso
Falha superviso EA
Unidade de alimentao
Reservado
Falha selecionvel (veja o parmetro 31.13 Selectable fault)
Falha externa 1 (da fonte selecionada pelo parmetro 31.01 External event 1 source)
Falha externa 2 (da fonte selecionada pelo parmetro 31.03 External event 2 source)
Falha externa 3 (da fonte selecionada pelo parmetro 31.05 External event 3 source)
Falha externa 4 (da fonte selecionada pelo parmetro 31.07 External event 4 source)
Falha externa 5 (da fonte selecionada pelo parmetro 31.09 Fonte evento externo 5)

0000hFFFFh

Palavra de configurao de rearme automtico.

1=1

210 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

31.13

Selectable fault

Define a falha que pode ser rearmada automaticamente


usando o parmetro 31.12 Autoreset selection, bit 10.
As falhas esto listada no captulo Deteo de falhas (pgina
369).
Nota: Os cdigos de falha so hexadecimais. O cdigo
selecionado deve ser convertido para decimal para este
parmetro.

065535

Cdigo falha.

10 = 1

Nmero de
tentativas

Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o


acionamento efetua dentro do tempo definido pelo parmetro
31.15 Tempo total tentativas.

05

Nmero de rearmes automticos.

10 = 1

Tempo total
tentativas

Define o tempo que a funo de rearme automtico ir tentar


rearmar o acionamento. Durante este perodo, executa um
nmero de rearmes automticos definido por 31.14 Nmero
de tentativas.

30.0 s

1.0 600.0 s

Tempo para restauros automticos.

10 = 1 s

Delay time

Define o tempo de espera do accionamento depois de uma


falha antes de uma tentativa de rearme automtico. Consulte
o parmetro 31.12 Autoreset selection.

0.0 s

0.0 120.0 s

Atraso rearme automtico.

10 = 1 s

Perda fase motor

Seleciona como reage o accionamento quando detetada


uma perda de fase do motor.

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Falha

O accionamento dispara a falha 3381 (Perda de fase de


alimentao).

Falha terra

Seleciona como reage o accionamento quando detetada


uma falha terra ou desequilbrio de corrente no motor ou no
cabo do motor.

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Aviso

O acionamento gera um aviso A2B3 Fuga terra.

Falha

O accionamento dispara a falha 2330 (Fuga terra).

Supply phase loss

Seleciona como reage o accionamento quando detetada


uma perda de fase de alimentao.

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Falha

O accionamento dispara a falha 3130 (Perda fase de


entrada).

31.14

31.15

31.16

31.19

31.20

31.21

Parmetros 211

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

31.22

Indic STO
func/parar

Falha/Falha
Seleciona as indicaes que so dadas quando um ou
ambos os sinais de Binrio seguro off (STO) so desligados
ou perdidos. As indicaes tambm dependem do
acionamento estar a funcionar ou parado quando isto ocorre.
As tabelas em cada seleo abaixo apresentam as
indicaes geradas com esse ajuste particular.
Notas:
Este parmetro no afeta a operao da funo STO. A
funo STO opera independentemente do ajuste deste
parmetro: um acionamento em funcionamento entra em
paragem aps a remoo de um ou de ambos os sinais
STO e no arrancar at que ambos os sinais STO sejam
restaurados e as falhas rearmadas.
A perda de apenas um sinal STO gera sempre uma falha e
interpretado como um mau funcionamento.
Para mais informao sobre o STO, consulte o Manual de
hardware do acionamento.

Falha/Falha

0
Entradas
IN1 IN2
0
0
0

Indicao (a operar ou parado)


Falha 5091.Binrio seguro off
Falhas 5091 Binrio seguro off e FA81 Binrio
seguro off 1
Falhas 5091 Binrio seguro off e FA82 Binrio
seguro off 2
(Funcionamento normal)

Falha/Aviso

1
Entradas
IN1 IN2
0

Indicao
Em funcionamento
Parado
Falha 5091.Binrio
Aviso A5A0 Binrio
seguro off
seguro off
Aviso A5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
seguro off e FA81 seguro off e falha FA81
Binrio seguro off 1
Binrio seguro off 1
Aviso A5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
seguro off e FA82 seguro off e falha FA82
Binrio seguro off 2
Binrio seguro off 2
(Funcionamento normal)

Falha/Evento

2
Entradas
IN1 IN2
0

Indicao
Em funcionamento
Parado
Falha 5091.Binrio
Evento B5A0 Binrio
seguro off
seguro off
Evento B5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
seguro off e FA81 seguro off e falha FA81
Binrio seguro off 1
Binrio seguro off 1
Evento B5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
seguro off e FA82 seguro off e falha FA82
Binrio seguro off 2
Binrio seguro off 2
(Funcionamento normal)

212 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Aviso/Aviso

3
Entradas
IN1 IN2
0
0
0

Indicao (a operar ou parado)


Aviso A5A0 Binrio seguro off
Aviso A5A0 Binrio seguro off e falha FA81
Binrio seguro off 1
Aviso A5A0 Binrio seguro off e falha FA82
Binrio seguro off 2
(Funcionamento normal)

Evento/Evento

4
Entradas
IN1 IN2
0
0

Nenhuma
indicao/Nenhuma
indicao

31.23

31.24

Indicao (a operar ou parado)


Evento B5A0 Binrio seguro off
Evento B5A0 Binrio seguro off e falha FA81
Binrio seguro off 1
Evento B5A0 Binrio seguro off e falha FA82
Binrio seguro off 2
(Funcionamento normal)
5

Entradas
IN1 IN2
0
0
0
1
1
0
1
1

Indicao (a operar ou parado)


Nenhum
Falha FA81.Binrio seguro off 1
Falha FA82.Binrio seguro off 2
(Funcionamento normal)

Conexo cruzada

Seleciona como reage o accionamento ligao incorreta da


entrada de potncia e do cabo do motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao ligado ligao do accionamento
de frequncia ao motor ).

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Falha

O accionamento dispara a falha 3181 (Conexo cruzada).

Stall function

Seleciona como reage o acionamento a um estado de


bloqueio do motor.
Uma condio de bloqueio definida do seguinte modo:
O acionamento excede o limite de corrente de bloqueio
(31.25 Stall current limit) e
a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo
parmetro 31.27 Frequncia bloqueio alta ou a velocidade
do motor inferior ao nvel definido pelo parmetro 31.26
Stall speed limit, e
as condies anteriores forem verdadeiras durante mais
tempo que o ajustado pelo parmetro 31.28 Stall time.

Falha

Nenhuma ao

Nenhum (superviso bloqueio desativada).

Aviso

O acionamento gera um aviso A780 Bloqueio motor.

Falha

O accionamento dispara a falha 7121 (Bloqueio motor).

Parmetros 213

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

31.25

Stall current limit

Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente


nominal do motor. Consulte o parmetro 31.24 Stall function.

200.0%

0.0 1600.0%

Limite corrente de bloqueio.

Stall speed limit

Limite de bloqueio velocidade em rpm. Consulte o parmetro


31.24 Stall function.

150.00 rpm

0.00 10000.00
rpm

Limite bloqueio de velocidade.

Veja o par.
46.01.

Frequncia
bloqueio alta

Limite frequncia de bloqueio. Consulte o parmetro 31.24


Stall function.
Nota: No recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz.

15.00 Hz

0.00 500.00 Hz

Limite frequncia de bloqueio.

Veja o par.
46.02.

Stall time

Tempo de bloqueio. Consulte o parmetro 31.24 Stall


function.

20 s

0 3600 s

Tempo de bloqueio.

Margem disparo
veloc

Define, em conjunto com 30.11 Minimum speed e 30.12


Maximum speed, a velocidade mxima permitida do motor
(proteo de sobre velocidade). Se a velocidade atual (90.01
Veloc motor para controlo) exceder o limite de velocidade
definido pelo parmetro 30.11 ou 30.12 em mais do valor
deste parmetro, o acionamento dispara a falha 7310
Excesso de velocidade.
AVISO! Esta funo apenas supervisiona a
velocidade no modo de controlo DTC do motor. A
funo no efetiva em modo de controlo escalar do
motor.
Exemplo: Se a velocidade mxima 1420 rpm e a margem
de disparo 300 rpm, o accionamento dispara a 1720 rpm.

500.00 rpm

31.26

31.27

31.28

31.30

Velocidade (90.01)
Nvel de disparo por excesso de
31.30
30.12

Tempo
30.11
31.30
Nvel de disparo por excesso de

0.00 10000.0
rpm

Margem disparo sobrevelocidade.

Veja o par.
46.01.

214 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

31.32

Superv rampa
emergncia

0%
Os parmetros 31.32 Superv rampa emergncia e 31.33
Emergency ramp supervision delay, em conjunto com 01.29
Speed change rate, fornecem uma funo de superviso
para os modos de paragem de emergncia Off1 e Off3.
A superviso baseada na
observao do tempo dentro do qual o motor parado, ou
comparao das gamas de desacelerao atuais ou
esperadas.
Se este parmetro ajustado para 0%, o tempo mximo de
paragem diretamente ajustado no parmetro31.33. Por
outro lado, 31.32 define o desvio mximo permitido da taxa
de desacelerao esperada, que calculada dos parmetros
23.1123.19 (Off1) ou 23.23 Emergency stop time (Off3). Se
a taxa de desacelerao atual (01.29) se desviar demasiado
da taxa esperada, o acionamento dispara na falha 73B0
Falha da rampa de emergncia, ajusta o bit 8 de 06.17 Palav
estado conversor 2 e entra em paragem por inrcia.
Se 31.32 for ajustado para 0% e 31.33 para 0 s, a superviso
da rampa de paragem de emergncia desativada.
Veja tambm o parmetro 21.04 Emergency stop mode.

0300%

Desvio mximo da taxa de desacelerao esperada.

1 = 1%

Emergency ramp
supervision delay

Se o parmetro 31.32 Superv rampa emergncia ajustado


para 0%, este parmetro define o tempo mximo que uma
paragem de emergncia (modo Off1 ou Off3) pode demorar.
Se o motor no tiver parado quando este perodo passar, o
acionamento dispara em 73B0 Falha da rampa de
emergncia, ajusta o bit 8 de 06.17 Palav estado conversor 2
e entra numa paragem por inrcia.
Se 31.32 ajustado para um valor diferente de 0%, este
parmetro define o atraso entre o recebimento do comando
de paragem de emergncia e a ativao da superviso.
recomendado especificar um atraso curto para permitir que a
alterao da taxa de velocidade estabilize.

0s

0100 s

Tempo mximo de diminuio de rampa, ou superviso do


atraso de ativao.

1=1s

31.33

32

Def/FbEq16

32 Superviso

Configurao das funes de superviso 13 do sinal.


Trs valores podem ser selecionados para monitorizao; um
aviso ou falha gerado sempre que os limites pr-definido
so excedidos.
Veja ainda a seco Superviso de sinal (pgina 71).

32.01

Sinal de superviso da palavra de estado.


Indica se os valores monitorizados pelas funes do sinal de
superviso esto dentro ou fora dos seus limites respetivos.
Nota: Esta palavra independente das aes do
acionamento definidas pelos parmetros 32.06, 32.16 e
32.26.

Estado superviso

Bit
0
1
2
315

Nome
Superviso 1 ativa
Superviso 2 ativa
Superviso 3 ativa
Reservado

000111b

000b

Descrio
1 = Sinal selecionado por 32.07 fora dos seus limites.
1 = Sinal selecionado por 32.17 fora dos seus limites.
1 = Sinal selecionado por 32.27 fora dos seus limites.

Sinal de superviso da palavra de estado.

1=1

Parmetros 215

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

32.05

Supervision 1
function

Seleciona o modo da funo do sinal de superviso 1.


Determina como o sinal monitorizado (veja o parmetro
32.07) comparado como os seus limites inferior e superior
(32.09 e 32.10 respetivamente). A ao a ser tomada quando
a condio cumprida selecionada por 32.06.

Inativo

Inativo

Sinal de superviso 1 no usado.

Baixo

A ao tomada sempre que o sinal inferior ao seu limite


inferior.

Alto

A ao tomada sempre que o sinal superior ao seu limite


superior.

Abs baixo

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


inferior ao seu limite inferior (absoluto).

Abs alto

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


superior ao seu limite superior (absoluto).

Ambos

A ao tomada sempre que o sinal inferior ao seu limite


inferior ou superior ao seu limite superior.

Abs ambos

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


inferior ao seu limite (absoluto) inferior ou superior ao seu
limite (absoluto) superior.

Supervision 1
action

Seleciona a ao que o acionamento toma quando o valor


monitorizado pelo sinal de superviso 1 excede os seus
limites.
Nota: Este parmetro no afeta o estado indicado por 32.01
Estado superviso.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Aviso

Um aviso (A8B0 Superviso de sinal) gerado.

Falha

O acionamento dispara em 80B0 (Superviso de sinal).

Sinal superviso 1

Seleciona o sinal a ser monitorizado pela funo do sinal de


superviso 1.

Zero

Zero

Nenhum.

Velocidade

01.01 Veloc motor usada (pgina 95).

Frequncia

01.06 Frequncia sada (pgina 95).

Corrente

01.07 Corrente motor (pgina 95).

Binrio

01.10 % Binrio motor (pgina 95).

Tenso CC

01.11 Tenso CC (pgina 95).

Potncia de sada

01.14 Potncia sada (pgina 95).

EA1

12.11 Valor atual EA1 (pgina 119).

AI2

12.21 Valor atual EA2 (pgina 120).

10

Ref veloc rampa in

23.01 Sel ent ref rampa veloc (pgina 173).

18

Speed ref ramp out

23.02 Sada rampa ref veloc (pgina 173).

19

Ref veloc usada

24.01 Ref veloc usada (pgina 179).

20

Ref binrio usado

26.02 Ref binrio usada (pgina 188).

21

Ref freq usada

28.02 Frequency ref ramp output (pgina 193).

22

32.06

32.07

Sada processo PID 40.01 Valor atual processo PID (pgina 239).

24

Valor atual
feedback

40.02 Feedback atual processo PID (pgina 239).

25

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

216 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

32.08

Supervision 1 filter
time

Define uma constante de tempo de filtro para o sinal


monitorizado pela superviso de sinal 1.

0.000 s

0.000 30.000 s

Sinal tempo de filtro.

1000 = 1 s

Supervision 1 low

Define o limite inferior para superviso do sinal 1.

0.00

-21474830.00
21474830.00

Limite inferior.

Supervision 1 high

Define o limite superior para superviso do sinal 1.

0.00

-21474830.00
21474830.00

Limite superior.

Funo superviso
2

Seleciona o modo da funo do sinal de superviso 2.


Determina como o sinal monitorizado (veja o parmetro
32.17) comparado como os seus limites inferior e superior
(32.19 e 32.20 respetivamente). A ao a ser tomada quando
a condio cumprida selecionada por 32.16.

Inativo

Inativo

Sinal de superviso 2 no usado.

Baixo

A ao tomada sempre que o sinal inferior ao seu limite


inferior.

Alto

A ao tomada sempre que o sinal superior ao seu limite


superior.

Abs baixo

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


inferior ao seu limite inferior (absoluto).

Abs alto

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


superior ao seu limite superior (absoluto).

Ambos

A ao tomada sempre que o sinal inferior ao seu limite


inferior ou superior ao seu limite superior.

Abs ambos

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


inferior ao seu limite (absoluto) inferior ou superior ao seu
limite (absoluto) superior.

Supervision 2
action

Seleciona a ao que o acionamento toma quando o valor


monitorizado pelo sinal de superviso 2 excede os seus
limites.
Nota: Este parmetro no afeta o estado indicado por
32.01 Estado superviso.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Aviso

Um aviso (A8B0 Superviso de sinal) gerado.

Falha

O acionamento dispara em 80B0 (Superviso de sinal).

32.17

Supervision 2
signal

Seleciona o sinal a ser monitorizado pela funo do sinal de


superviso 2.
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 32.07
Sinal superviso 1.

Zero

32.18

Supervision 2 filter
time

Define uma constante de tempo de filtro para o sinal


monitorizado pela superviso de sinal 2.

0.000 s

0.000 30.000 s

Sinal tempo de filtro.

1000 = 1 s

Supervision 2 low

Define o limite inferior para superviso do sinal 2.

0.00

-21474830.00
21474830.00

Limite inferior.

Supervision 2 high

Define o limite superior para superviso do sinal 2.

0.00

-21474830.00
21474830.00

Limite superior.

32.09

32.10

32.15

32.16

32.19

32.20

Parmetros 217

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

32.25

Supervision 3
function

Seleciona o modo da funo do sinal de superviso 3.


Determina como o sinal monitorizado (veja o parmetro
32.27) comparado como os seus limites inferior e superior
(32.29 e 32.30 respetivamente). A ao a ser tomada quando
a condio cumprida selecionada por 32.26.

Inativo

Inativo

Sinal de superviso 3 no usado.

Baixo

A ao tomada sempre que o sinal inferior ao seu limite


inferior.

Alto

A ao tomada sempre que o sinal superior ao seu limite


superior.

Abs baixo

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


inferior ao seu limite inferior (absoluto).

Abs alto

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


superior ao seu limite superior (absoluto).

Ambos

A ao tomada sempre que o sinal inferior ao seu limite


inferior ou superior ao seu limite superior.

Abs ambos

A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal


inferior ao seu limite (absoluto) inferior ou superior ao seu
limite (absoluto) superior.

Supervision 3
action

Seleciona a ao que o acionamento toma quando o valor


monitorizado pelo sinal de superviso 3 excede os seus
limites.
Nota: Este parmetro no afeta o estado indicado por 32.01
Estado superviso.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Aviso

Um aviso (A8B0 Superviso de sinal) gerado.

Falha

O acionamento dispara em 80B0 (Superviso de sinal).

32.27

Supervision 3
signal

Seleciona o sinal a ser monitorizado pela funo do sinal de


superviso 3.
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 32.07
Sinal superviso 1.

Zero

32.28

Supervision 3 filter
time

Define uma constante de tempo de filtro para o sinal


monitorizado pela superviso de sinal 3.

0.000 s

0.000 30.000 s

Sinal tempo de filtro.

1000 = 1 s

Supervision 3 low

Define o limite inferior para superviso do sinal 3.

0.00

-21474830.00
21474830.00

Limite inferior.

Supervision 3 high

Define o limite superior para superviso do sinal 3.

0.00

-21474830.00
21474830.00

Limite superior.

32.26

32.29

32.30

218 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

33

Descrio

33 Temporizador &
contador de
manuteno

Configurao dos temporizadores/contadores de


manuteno.
Veja ainda a seco Temporizadores e contadores de
manuteno (pgina 71).

33.01

Apresenta a palavra de estado do temporizador/contador de


manuteno, indicando quais os temporizadores/contadores
de manuteno excederam os seus limites.
Este parmetro apenas de leitura.

33.10

33.11

Counter status

Bit
0

Nome
On-time1

On-time2

Flanco 1

3
4
5
615

Flanco 2
Valor 1
Valor 2
Reservado

Def/FbEq16

Descrio
1 = O temporizador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pr-definido.
1 = O temporizador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pr-definido.
1 = O sinal do contador de flanco 1 ascendente atingiu o seu limite
pr-definido.
1 = O sinal do contador de flanco 2 atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 1 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 de valor atingiu o seu limite pr-definido.

0000hFFFFh

Palavra de estado do temporizador/contador de manuteno. 1 = 1

Horrio 1 atual

Valor atual presente no temporizador de tempo de


funcionamento 1.
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.13 On-time 1 source est ligado.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.11
On-time 1 warn limit, o bit 0 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.14 Seleo
aviso horrio 1 tambm dado se ativado por 33.12 On-time
1 function.
O temporizador pode ser reposto com a ferramenta Drive
composer para PC, ou da consola de programao
pressionando o boto Reset durante mais de 3 segundos.

04294967295 s

Valor atual presente no temporizador de tempo de


funcionamento 1.

On-time 1 warn limit Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 1.

0s

04294967295 s

Limite de aviso para o contador 1 de funcionamento.

Parmetros 219

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

33.12

On-time 1 function

Configura o temporizador de tempo de funcionamento 1.

00b

Bit
0

215

33.13

33.14

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite atingido, o contador reiniciado. O estado do contador (bit
0 de 33.01) altera para 1 durante um segundo. O aviso (se ativo) fica ativo durante cerca
de 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite atingido, o estado do contador (bit 0 de 33.01) altera
para 1 e permanece assim at 33.10 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo
at 33.10 ser rearmado.
Ativar aviso
0 = Desativado: No gerado nenhum aviso quando o limite atingido
1 = Ativado: gerado um aviso (ver 33.14) quando o limite atingido
Reservado

0000hFFFFh

Palavra de configurao do temporizador de tempo 1.

1=1

On-time 1 source

Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de


tempo 1.

Falso

Falso

Constante 0 (temporizador desativado).

Verdadeiro

Constante 1.

SR1

Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 111).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Seleo aviso
horrio 1

Seleciona a mensagem opcional de aviso para o


temporizador de tempo 1.

Tempo 1
excedido

Tempo 1 excedido

A886 Tempo 1. O texto da mensagem pode ser editado na


consola de programao selecionando Menu Ajustes
Editar textos.

Limpar dispositivo

A88C Limpar dispositivo.

Manuteno
ventoinha de
refrigerao
adicional

A890 Refrigerao adicional.

Manuteno
ventoinha armrio

A88E Ventoinha armrio.

Manuteno
condensadores CC

A88D Condensador CC.

Manuteno
chumaceira motor

A880 Chumaceira motor.

10

220 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

33.20

Horrio 2 atual

Valor atual presente no temporizador de tempo de


funcionamento 2.
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.23 On-time 2 source est ligado.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.21
On-time 2 warn limit, o bit 1 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.24 On-time 2
warn message tambm dado se ativado por 33.22 On-time
2 function.
O temporizador pode ser reposto com a ferramenta Drive
composer para PC, ou da consola de programao
pressionando o boto Reset durante mais de 3 segundos.

04294967295 s

Valor atual presente no temporizador de tempo de


funcionamento 2.

33.21
33.22

On-time 2 warn limit Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 2.

0s

04294967295 s

Limite de aviso para o contador de tempo 2.

On-time 2 function

Configura o temporizador de tempo de funcionamento 2.

00b

Bit
0

215

33.23

33.24

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite atingido, o contador reiniciado. O estado do contador (bit
1 de 33.01) altera para 1 durante um segundo. O aviso (se ativo) fica ativo durante cerca
de 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite atingido, o estado do contador (bit 1 de 33.01) altera
para 1 e permanece assim at 33.20 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo
at 33.20 ser rearmado.
Ativar aviso
0 = Desativado: No gerado nenhum aviso quando o limite atingido
1 = Ativado: gerado um aviso (ver 33.24) quando o limite atingido
Reservado

0000hFFFFh

Palavra de configurao do temporizador de tempo 2.

1=1

On-time 2 source

Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de


tempo 2.

Falso

Falso

Constante 0 (temporizador desativado).

Verdadeiro

Constante 1.

SR1

Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 111).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

On-time 2 warn
message

Seleciona a mensagem de aviso opcional para o


temporizador de tempo 2.

Contador de
tempo 2
excedido

Contador de tempo
2 excedido

A887 Contador de tempo 2. O texto da mensagem pode ser


editado na consola de programao selecionando Menu
Ajustes Editar textos.

Limpar dispositivo

A88C Limpar dispositivo.

Manuteno
ventoinha de
refrigerao
adicional

A890 Refrigerao adicional.

Manuteno
ventoinha armrio

A88E Ventoinha armrio.

Parmetros 221

Nr.

33.30

33.31

33.32

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Manuteno
condensadores CC

A88D Condensador CC.

Manuteno
chumaceira motor

A880 Chumaceira motor.

10

Edge counter 1
actual

Valor atual presente do sinal do contador de flanco 1.


O contador aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.33 Edge counter 1 source liga ou desliga
(ou ento, dependendo do ajuste de 33.32 Edge counter 1
function). Um divisor pode ser aplicado ao contador (veja
33.34 Edge counter 1 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.31 Edge
counter 1 warn limit, o bit 2 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.35 Sel aviso
cont extremo 1 tambm dado se ativado por 33.32 Edge
counter 1 function.
O contador pode ser reposto com a ferramenta Drive
composer para PC, ou da consola de programao
pressionando o boto Reset durante mais de 3 segundos.

04294967295

Valor atual presente do sinal do contador de flanco 1.

Edge counter 1
warn limit

Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1.

04294967295

Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1.

Edge counter 1
function

Configura o sinal contador de flanco 1.

0000b

Bit
0

415

33.33

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite atingido, o contador reiniciado. O estado do contador (bit
2 de 33.01) altera para 1 e permanece assim at o contador ser novamente aumentado.
O aviso (se ativo) fica ativo durante cerca de 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite atingido, o estado do contador (bit 2 de 33.01) altera
para 1 e permanece assim at 33.30 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo
at 33.30 ser rearmado.
Ativar aviso
0 = Desativado: No gerado nenhum aviso quando o limite atingido
1 = Ativado: gerado um aviso (ver 33.35) quando o limite atingido
Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes so contados
Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes so contados
Reservado

0000hFFFFh

Palavra de configurao 1 contador de flancos.

1=1

Edge counter 1
source

Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador


de flancos 1.

Falso

Falso

Constante 0.

Verdadeiro

Constante 1.

SR1

Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 111).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

222 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

33.34

Edge counter 1
divider

Divisor para o sinal do contador de flancos 1. Determina


quantos flancos de sinal aumentam o contador em 1.

14294967295

Divisor para o sinal do contador de flancos 1.

Sel aviso cont


extremo 1

Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do


contador de flanco 1.

Contador de
flanco 1
excedido

Contador de flanco
1 excedido

A888 Contador de flancos 1. O texto da mensagem pode ser


editado na consola de programao selecionando Menu
Ajustes Editar textos.

Contactores
principais contados

A884 Contactor principal.

11

Sadas a rel
contadas

A881 Sada a rel.

12

Arranques de motor
contados

A882 Arranques motor.

13

Arranques
contados

A883 Arranques.

14

Cargas CC
contadas

A885 Carga CC.

15

Edge counter 2
actual

Valor atual presente do sinal do contador de flanco 2.


O contador aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.43 Edge counter 2 source liga ou desliga
(ou ento, dependendo do ajuste de 33.42 Edge counter 2
function). Um divisor pode ser aplicado ao contador (veja
33.44 Edge counter 2 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.41 Edge
counter 2 warn limit, o bit 3 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.45 Edge counter
2 warn message tambm dado se ativado por 33.42 Edge
counter 2 function.
O contador pode ser reposto com a ferramenta Drive
composer para PC, ou da consola de programao
pressionando o boto Reset durante mais de 3 segundos.

04294967295

Valor atual presente do sinal do contador de flanco 2.

Edge counter 2
warn limit

Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2.

04294967295

Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2.

33.35

33.40

33.41

Parmetros 223

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

33.42

Edge counter 2
function

Configura o sinal contador de flanco 2.

0000b

Bit
0

415

33.43

33.44

33.45

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite atingido, o contador reiniciado. O estado do contador (bit
3 de 33.01) permanece 1 at o contador ser novamente aumentado. O aviso (se ativo)
fica ativo durante cerca de 10 segundos.
1 = Saturado: Depois do limite ser atingido, o estado do contador (bit 3 de 33.01)
permanece 1 at 33.40 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo at 33.40 ser
rearmado.
Ativar aviso
0 = Desativado: No gerado nenhum aviso quando o limite atingido
1 = Ativado: gerado um aviso (ver 33.45) quando o limite atingido
Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes so contados
Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes so contados
Reservado

0000hFFFFh

Palavra de configurao 2 contador de flancos.

1=1

Edge counter 2
source

Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador


de flancos 2.

Falso

Falso

0.

Verdadeiro

1.

SR1

Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 111).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Edge counter 2
divider

Divisor para o sinal do contador de flancos 2. Determina


quantos flancos de sinal aumentam o contador em 1.

14294967295

Divisor para o sinal do contador de flanco 2.

Edge counter 2
warn message

Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do


contador de flanco 2.

Contador de
flanco 2
excedido

Contador de flanco
2 excedido

A889 Contador de flancos 2. O texto da mensagem pode ser


editado na consola de programao selecionando Menu
Ajustes Editar textos.

Contactores
principais contados

A884 Contactor principal.

11

Sadas a rel
contadas

A881 Sada a rel.

12

Arranques de motor
contados

A882 Arranques motor.

13

Arranques
contados

A883 Arranques.

14

Cargas CC
contadas

A885 Carga CC.

15

224 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

33.50

Value counter 1
actual

Valor atual presente do sinal do contador de valor 1.


O valor da fonte selecionada pelo parmetros 33.53 Fonte
valor contador 1 lido em intervalos de um segundo e
adicionado ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao
contador (veja 33.54 Value counter 1 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.51 Limite
valor contador 1, o bit 4 de 33.01 Counter status ajustado
para 1. O aviso especificado por 33.55 Mens aviso valor
contador 1 tambm dado se ativado por 33.52 Value
counter 1 function.
O contador pode ser reposto com a ferramenta Drive
composer para PC, ou da consola de programao
pressionando o boto Reset durante mais de 3 segundos.

-2147483008
2147483008

Valor atual presente do sinal do contador de valor 1.

Limite valor
contador 1

Ajusta o limite para o contador de valor 1.


Com um limite positivo, o bit 4 de 33.01 Counter status
ajustado para 1 (e opcionalmente gerado um aviso) quando
o contador igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 4 de 33.01 Counter status
ajustado para 1 (e opcionalmente gerado um aviso) quando
o contador igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.

-2147483008
2147483008

Limite de aviso para o contador de valor 1.

Value counter 1
function

Configura o contador de valor 1.

00b

33.51

33.52

Bit
0

215

33.53

33.54

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite atingido, o contador reiniciado. O estado do contador (bit
4 de 33.01) altera para 1 durante um segundo. O aviso (se ativo) fica ativo durante cerca
de 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite atingido, o estado do contador (bit 4 de 33.01) altera
para 1 e permanece assim at 33.50 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo
at 33.50 ser rearmado.
Ativar aviso
0 = Desativado: No gerado nenhum aviso quando o limite atingido
1 = Ativado: gerado um aviso (ver 33.55) quando o limite atingido
Reservado

0000hFFFFh

Palavra de configurao do contador de valor 1.

1=1

Fonte valor
contador 1

Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 1. No selecionado

No selecionado

Nenhum (contador desativado)

Veloc motor

01.01 Veloc motor usada (veja a pgina 95).

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Value counter 1
divider

Divisor para o contador 1 de valor. O valor do sinal


monitorizado dividido por este valor antes da integrao.

1.000

0.001
2147483.000

Divisor para o contador1 de valor.

Parmetros 225

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

33.55

Mens aviso valor


contador 1

Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de


valor 1.

Contador de
valor 1 excedido

Contador de valor 1
excedido

A88A Contador de valor 1 atual. O texto da mensagem pode


ser editado na consola de programao selecionando Menu
Ajustes Editar textos.

Manuteno
chumaceira motor

A880 Chumaceira motor.

10

Value counter 2
actual

Valor atual presente do sinal do contador de valor 2.


O valor da fonte selecionada pelo parmetros 33.63 Value
counter 2 source lido em intervalos de um segundo e
adicionado ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao
contador (veja 33.64 Value counter 2 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.61 Value
counter 2 warn limit, o bit 5 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.65 Value
counter 2 warn message tambm dado se ativado por
33.62 Value counter 2 function.
O contador pode ser reposto com a ferramenta Drive
composer para PC, ou da consola de programao
pressionando o boto Reset durante mais de 3 segundos.

-2147483008
2147483008

Valor atual presente do sinal do contador de valor 2.

Value counter 2
warn limit

Ajusta o limite para o contador de valor 2.


Com um limite positivo, o bit 5 de 33.01 Counter status
ajustado para 1 (e opcionalmente gerado um aviso) quando
o contador igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 5 de 33.01 Counter status
ajustado para 1 (e opcionalmente gerado um aviso) quando
o contador igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.

-2147483008
2147483008

Limite de aviso para o contador de valor 2.

Value counter 2
function

Configura o contador de valor 2.

00b

33.60

33.61

33.62

Bit
0

215

33.63

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite atingido, o contador reiniciado. O estado do contador (bit
5 de 33.01) altera para 1 durante um segundo. O aviso (se ativo) fica ativo durante cerca
de 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite atingido, o estado do contador (bit 5 de 33.01) altera
para 1 e permanece assim at 33.60 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo
at 33.60 ser rearmado.
Ativar aviso
0 = Desativado: No gerado nenhum aviso quando o limite atingido
1 = Ativado: gerado um aviso (ver 33.65) quando o limite atingido
Reservado

0000hFFFFh

Palavra de configurao contador de valor 2.

1=1

Value counter 2
source

Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 2. No selecionado

No selecionado

Nenhum (contador desativado)

Veloc motor

01.01 Veloc motor usada (veja a pgina 95).

226 Parmetros

Nr.
33.64

33.65

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Value counter 2
divider

Divisor para o contador 2 de valor. O valor do sinal


monitorizado dividido por este valor antes da integrao.

1.000

0.001
2147483.000

Divisor para o contador 2 de valor.

Value counter 2
warn message

Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de


valor 2.

Contador de
valor 2 excedido

Contador de valor 2
excedido

A88B Contador de valor 2. O texto da mensagem pode ser


editado na consola de programao selecionando Menu
Ajustes Editar textos.

Manuteno
chumaceira motor

A880 Chumaceira motor.

10

35

35 Proteo trmica
motor

Configuraes da proteo trmica do motor, tais como


configurao da medio de temperatura, definio da curva
de carga e configurao do controlo da ventoinha do motor.
Veja ainda a seco Proteo trmica do motor (pgina 66).

35.01

Temp estimada
motor

Apresenta a temperatura do motor como estimado pelo


modelo interno de proteo trmica do motor (veja
parmetros 35.5035.55). A unidade selecionada pelo
parmetro 96.16 Seleo unidade
Este parmetro apenas de leitura.

-60 1000
C ou F

Temperatura estimada do motor.

1 = 1

Temperatura
medida 1

Apresenta a temperatura recebida atravs da fonte definida


pelo parmetro 35.11 Fonte superviso 1. A unidade
selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo unidade.
Nota: Com um sensor PTC, ou 0 ohm (temperatura normal)
ou o valor do parmetro 35.12 Falha limite temperatura 1
(temperatura excessiva) apresentado.
Este parmetro apenas de leitura.

-10 1000 C ou
141832 F

Temperatura medida 1.

1 = 1 unidade

Temperatura
medida 2

Apresenta a temperatura recebida atravs da fonte definida


pelo parmetro 35.21 Fonte temperatura 2. A unidade
selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo unidade.
Nota: Com um sensor PTC, ou 0 ohm (temperatura normal)
ou o valor do parmetro 35.22 Limite falha temperatura 2
(temperatura excessiva) apresentado.
Este parmetro apenas de leitura.

-10 1000 C ou
141832 F

Temperatura medida 2.

1 = 1 unidade

Proteo
superviso 1

Define a ao tomada pelo acionamento quando a


temperatura medida 1 (parmetro 35.02) excede os limites
apropriados definidos pelos parmetros 35.12 Falha limite
temperatura 1 e 35.13 Aviso limite superviso 1.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao.

Aviso

Aviso A491 Temperatura externa 1 gerado quando a


temperatura medida 1 exceda o limite definido pelo
parmetro 35.13 Aviso limite superviso 1.

35.02

35.03

35.10

Parmetros 227

Nr.

35.11

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Falha

Aviso A491 Temperatura externa 1 gerado quando a


temperatura medida 1 exceda o limite definido pelo
parmetro 35.13 Aviso limite superviso 1. O acionamento
dispara a falha 4981 Temperatura externa 1 quando a
temperatura medida 1 excede o limite definido pelo
parmetro 35.12 Falha limite temperatura 1.
Se o limite de falha for definido mais baixo que o limite de
aviso, exceder o limite de falha faz disparar o acionamento e
gerar um aviso.

Fonte superviso 1

Seleciona a fonte de onde lida a temperatura medida 1.


Normalmente, esta fonte de um sensor ligado ao motor
controlado pelo acionamento, mas pode ser utilizada para
medir e controlar uma temperatura de outras partes do
processo, desde que seja utilizado um sensor adequado de
acordo com a lista de seleo.

Temperatura
estimada

Inativo

Nenhum. A funo de monitorizao da temperatura 1 est


desativada.

Temperatura
estimada

Temperatura estimada do motor (veja o parmetro 35.01


Temp estimada motor).
A temperatura estimada a partir de um clculo interno no
acionamento. importante ajustar a temperatura ambiente
do motor em 35.50 Temperatura ambiente motor.

KTY84 StdIO /
Mdulo de
extenso de E/S

O sensor KTY84 ligado entrada analgica selecionada pelo


parmetro 35.14 Fonte temperatura EA 1 e uma sada
analgica. A entrada analgica pode ser de uma E/S
standard ou de um mdulo de extenso.
So necessrios os seguintes ajustes:
Defina o jumper do hardware ou interruptor relacionado
com a entrada analgica U (tenso). Todas as alteraes
devem ser validadas por um reincio da unidade de
controlo.
Ajuste o parmetro apropriado da unidade de seleo da
entrada analgica no grupo 12 EA Standard para V
(volts).
No grupo de parmetros 13 SA Standard, ajuste o
parmetro de seleo da fonte da sada analgica para
Forar excitao KTY84.
A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs
do sensor. Como a resistncia do sensor aumenta junto com
a sua temperatura, a tenso ao longo do sensor aumenta. A
tenso lida pela entrada analgica e convertida em graus.

Mdulo codificador
KTY84 1

Sensor KTY84 ligado interface do codificador 1.


Veja tambm os parmetros 91.21 Temperature meas sel1 e
91.22 Tempo filtragem temp 1.

Mdulo codificador
KTY84 2

Sensor KTY84 ligado interface do codificador 2.


Veja tambm os parmetros 91.24 Sel2 medio temperatura
e 91.25 Tempo filtragem temp 2.

228 Parmetros

Nr.

35.12

35.13

35.14

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

PT100 x1 StdIO

O sensor Pt100 ligado a uma entrada analgica selecionada


pelo parmetro 35.14 Fonte temperatura EA 1 e uma sada
analgica.
So necessrios os seguintes ajustes:
Defina o jumper do hardware ou interruptor relacionado
com a entrada analgica U (tenso). Todas as alteraes
devem ser validadas por um reincio da unidade de
controlo.
Ajuste o parmetro apropriado da unidade de seleo da
entrada analgica no grupo 12 EA Standard para V
(volts).
No grupo de parmetros 13 SA Standard, ajuste o
parmetro de seleo da fonte da sada analgica para
Forar excitao PT100.
A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs
do sensor. Como a resistncia do sensor aumenta junto com
a sua temperatura, a tenso ao longo do sensor aumenta. A
tenso lida pela entrada analgica e convertida em graus.

PT100 x2 StdIO

Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com dois sensores


ligados em srie. O uso de mltiplos sensores melhora
significativamente a preciso da medio.

PT100 x3 StdIO

Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com trs sensores


ligados em srie. O uso de mltiplos sensores melhora
significativamente a preciso da medio.

PTC DI6

Sensor PTC ligado entrada digital DI6 (consultar o


diagrama de ligao na pgina 66).

Mdulo codificador
PTC 1

Sensor PTC ligado interface do codificador 1.


Veja tambm os parmetros 91.21 Temperature meas sel1 e
91.22 Tempo filtragem temp 1.

Mdulo codificador
PTC 2

Sensor PTC ligado interface do codificador 2.


Veja tambm os parmetros 91.24 Sel2 medio temperatura
e 91.25 Tempo filtragem temp 2.

10

Temperatura direta
EA

A temperatura tomada da fonte selecionada pelo parmetro


35.14 Fonte temperatura EA 1. O valor da fonte assumido
ser em graus Celsius.

11

Falha limite
temperatura 1

Define o limite de falha para a funo de monitorizao de


temperatura 1. Veja o parmetro 35.10 Proteo superviso
1. A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade ohms.

130 C ou
266 F

-10 1000 C ou
141832 F

Limite de falha para a funo de monitorizao de


temperatura 1.

1 = 1 unidade

Aviso limite
superviso 1

Define o limite de aviso para a funo de monitorizao de


temperatura 1. Veja o parmetro 35.10 Proteo superviso
1. A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade ohms.

110 C ou
230 F

-10 1000 C ou
141832 F

Limite de aviso para a funo de monitorizao de


temperatura 1.

1 = 1 unidade

Fonte temperatura
EA 1

Seleciona a entrada para o parmetro 35.11 Fonte


superviso 1, selees KTY84 StdIO / Mdulo de extenso
de E/S, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO e
Temperatura direta EA.

No selecionado

No selecionado

Nenhum.

Parmetros 229

Nr.

35.20

35.21

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Valor atual EA1

Entrada analgica EA1 na unidade de controlo.

Valor atual EA2

Entrada analgica EA2 na unidade de controlo.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Ao temperatura 2 Define a ao tomada pelo acionamento quando a


temperatura medida 2 (parmetro 35.03) excede os limites
apropriados definidos pelos parmetros 35.22 Limite falha
temperatura 2 e 35.23 Aviso limite temperatura 2.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao.

Aviso

Aviso A492 Temperatura externa 2 gerado quando a


temperatura medida 2 exceda o limite definido pelo
parmetro 35.23 Aviso limite temperatura 2.

Falha

Aviso A492 Temperatura externa 2 gerado quando a


temperatura medida 2 exceda o limite definido pelo
parmetro 35.23 Aviso limite temperatura 2. O acionamento
dispara a falha 4982 Temperatura externa 2 quando a
temperatura medida 2 excede o limite definido pelo
parmetro 35.22 Limite falha temperatura 2.
Se o limite de falha for definido mais baixo que o limite de
aviso, exceder o limite de falha faz disparar o acionamento e
gerar um aviso.

Fonte temperatura
2

Seleciona a fonte de onde lida a temperatura medida 2.


Normalmente, esta fonte de um sensor ligado ao motor
controlado pelo acionamento, mas pode ser utilizada para
medir e controlar uma temperatura de outras partes do
processo, desde que seja utilizado um sensor adequado de
acordo com a lista de seleo.

Inativo

Inativo

Nenhum. A funo de monitorizao da temperatura 2 est


desativada.

Temperatura
estimada

Temperatura estimada do motor (veja o parmetro 35.01


Temp estimada motor).
A temperatura estimada a partir de um clculo interno no
acionamento. importante ajustar a temperatura ambiente
do motor em 35.50 Temperatura ambiente motor.

KTY84 StdIO /
Mdulo de
extenso de E/S

O sensor KTY84 ligado entrada analgica selecionada pelo


parmetro 35.24 Temperature 2 AI source e uma sada
analgica. A entrada analgica pode ser de uma E/S
standard ou de um mdulo de extenso.
So necessrios os seguintes ajustes:
Defina o jumper do hardware ou interruptor relacionado
com a entrada analgica U (tenso). Todas as alteraes
devem ser validadas por um reincio da unidade de
controlo.
Ajuste o parmetro apropriado da unidade de seleo da
entrada analgica no grupo 12 EA Standard para V
(volts).
No grupo de parmetros 13 SA Standard, ajuste o
parmetro de seleo da fonte da sada analgica para
Forar excitao KTY84.
A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs
do sensor. Como a resistncia do sensor aumenta junto com
a sua temperatura, a tenso ao longo do sensor aumenta. A
tenso lida pela entrada analgica e convertida em graus.

Mdulo codificador
KTY84 1

Sensor KTY84 ligado interface do codificador 1.


Veja tambm os parmetros 91.21 Temperature meas sel1 e
91.22 Tempo filtragem temp 1.

230 Parmetros

Nr.

35.22

35.23

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Mdulo codificador
KTY84 2

Sensor KTY84 ligado interface do codificador 2.


Veja tambm os parmetros 91.24 Sel2 medio temperatura
e 91.25 Tempo filtragem temp 2.

PT100 x1 StdIO

O sensor Pt100 ligado a uma entrada analgica selecionada


pelo parmetro 35.24 Temperature 2 AI source e uma sada
analgica.
So necessrios os seguintes ajustes:
Defina o jumper do hardware ou interruptor relacionado
com a entrada analgica U (tenso). Todas as alteraes
devem ser validadas por um reincio da unidade de
controlo.
Ajuste o parmetro apropriado da unidade de seleo da
entrada analgica no grupo 12 EA Standard para V
(volts).
No grupo de parmetros 13 SA Standard, ajuste o
parmetro de seleo da fonte da sada analgica para
Forar excitao PT100.
A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs
do sensor. Como a resistncia do sensor aumenta junto com
a sua temperatura, a tenso ao longo do sensor aumenta. A
tenso lida pela entrada analgica e convertida em graus.

PT100 x2 StdIO

Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com dois sensores


ligados em srie. O uso de mltiplos sensores melhora
significativamente a preciso da medio.

PT100 x3 StdIO

Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com trs sensores


ligados em srie. O uso de mltiplos sensores melhora
significativamente a preciso da medio.

PTC DI6

Sensor PTC ligado entrada digital DI6 (consultar o


diagrama de ligao na pgina 66).

Mdulo codificador
PTC 1

Sensor PTC ligado interface do codificador 1.


Veja tambm os parmetros 91.21 Temperature meas sel1 e
91.22 Tempo filtragem temp 1.

Mdulo codificador
PTC 2

Sensor PTC ligado interface do codificador 2.


Veja tambm os parmetros 91.24 Sel2 medio temperatura
e 91.25 Tempo filtragem temp 2.

10

Temperatura direta
EA

A temperatura tomada da fonte selecionada pelo parmetro


35.24 Temperature 2 AI source. O valor da fonte assumido
ser em graus Celsius.

11

Limite falha
temperatura 2

Define o limite de falha para a funo de monitorizao de


temperatura 2. Veja o parmetro 35.20 Ao temperatura 2.
A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade ohms.

130 C ou
266 F

-10 1000 C ou
141832 F

Limite de falha para a funo de monitorizao de


temperatura 2.

1 = 1 unidade

Aviso limite
temperatura 2

Define o limite de aviso para a funo de monitorizao de


temperatura 2. Veja o parmetro 35.20 Ao temperatura 2.
A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade ohms.

110 C ou
230 F

-10 1000 C ou
141832 F

Limite de aviso para a funo de monitorizao de


temperatura 2.

1 = 1 unidade

Parmetros 231

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

35.24

Temperature 2 AI
source

Seleciona a entrada para o parmetro 35.21 Fonte


temperatura 2, selees KTY84 StdIO / Mdulo de extenso
de E/S, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO e
Temperatura direta EA.

No selecionado

No selecionado

Nenhum.

Valor atual EA1

Entrada analgica EA1 na unidade de controlo.

Valor atual EA2

Entrada analgica EA2 na unidade de controlo.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Temperatura
ambiente motor

Define a temperatura ambiente do motor para o modelo de


proteo trmica do motor. A unidade selecionada pelo
parmetro 96.16 Seleo unidade.
O modelo de proteo trmica do motor estima a
temperatura do motor com base nos parmetros
35.5035.55. A temperatura do motor aumenta se o motor
funcionar na regio acima da curva de carga e diminui se
funcionar na regio abaixo da curva.
AVISO! O modelo no consegue proteger o motor se
este no arrefecer adequadamente devido a poeira,
sujidade, etc.

20 C ou 68 F

-60 100 C ou
-75 212 F

Temperatura ambiente.

1 = 1

Motor load curve

Define a curva de carga do motor em conjunto com os


parmetros 35.52 Carga veloc zero e 35.53 Break point. A
curva de carga usada pelo modelo de proteo trmica do
motor para estimar a temperatura do motor.
Quando o parmetro ajustado para 100%, a carga mxima
tomada como valor do parmetro 99.06 Motor nominal
current (cargas superiores aquecem o motor). O nvel da
curva de carga deve ser ajustado se a temperatura ambiente
for diferente do valor nominal definido em 35.50 Temperatura
ambiente motor.

100%

35.50

35.51

I/IN
(%)

I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor

150
35.51
100

50
35.52
35.53

50 150%

Carga mxima para a curva de carga do motor.

Sada de
frequncia do
acionamento
1 = 1%

232 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

35.52

Carga veloc zero

Define a curva de carga do motor em conjunto com os


parmetros 35.51 Motor load curve e 35.53 Break point.
Define a carga mxima do motor velocidade zero da curva
de carga. Pode ser usado um valor mais elevado se o motor
tiver uma ventoinha externa para reforo da refrigerao.
Consulte as recomendaes do fabricante do motor.
Consulte o parmetro 35.51 Motor load curve.

100%

50 150%

Carga velocidade zero para a curva de carga do motor.

1 = 1%

Break point

Define a curva de carga do motor em conjunto com os


parmetros 35.51 Motor load curve e 35.52 Carga veloc zero.
Define a frequncia de enfraquecimento de campo da curva
de carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga do motor
comea a diminuir do valor do parmetro 35.51 Motor load
curve para o valor do parmetro 35.52 Carga veloc zero.
Consulte o parmetro 35.51 Motor load curve.

45.00 Hz

1.00 500.00 Hz

Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor.

Veja o par.
46.02.

Aumento temp
nominal motor

Define o aumento de temperatura do motor acima do


ambiente quando o motor carregado com corrente nominal.
Consulte as recomendaes do fabricante do motor.
A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.

80 C ou 176 F

35.53

35.54

Temperatura

Aumento da
temperatura nominal do
motor
Temperatura ambiente

Tempo
0300 C ou
32572 F

Aumento de temperatura.

1 = 1

Parmetros 233

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

35.55

Const tempo
trmico motor

Define a constante de tempo trmico para uso com o modelo


de proteo trmica do motor, definido como o tempo para
atingir 63% da temperatura nominal do motor. Consulte as
recomendaes do fabricante do motor.

256 s

Corrente motor
100%

Tempo
Aumento de temperatura

100%
63%

Tempo trmico do motor


100 10000 s

Tempo

Constante de tempo trmico do motor.

1=1s

Os parmetros 35.10035.106 configuram uma lgica de


controlo de arranque/paragem monitorizada para
equipamento externo, tal como uma ventoinha de
refrigerao de motor controlada por contactor.
Este parmetro seleciona o sinal comanda o arranque e
paragem da ventoinha.
0 = Parar
1 = Arrancar
A sada que controla o contactor da ventoinha deve ser
ligada ao parmetro 35.105, bit 1. Os atrasos para ligar e
desligar podem ser definidos para a ventoinha com 35.101 e
35.102 respetivamente. Um sinal de feedback de uma
ventoinha pode ser ligado a uma entrada selecionada por
35.103; a perda de feedback dispara opcionalmente um aviso
ou falha (ver 35.104 e 35.106).

Off

Off

0 (funo desativada).

Ligado

1.

Em funcionamento

Bit 6 de 06.16 Palav estado conversor 1 (veja a pgina 100).

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Define um atraso de arranque para a ventoinha do motor.


O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parmetro 35.100 ligada. Aps o atraso, o
bit 1 de 35.105 ligado.

0s

Atraso de arranque da ventoinha do motor.

1=1s

35.100 Fonte ctrl


arrancador DOL

35.101 DOL starter on


delay

042949673 s

234 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

35.102

DOL starter off


delay

Define um atraso de arranque para a ventoinha do motor.


O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parmetro 35.100 desligada. Aps o
atraso, o bit 1 de 35.105 desligado.

20 min

0715828 min

Atraso de paragem da ventoinha do motor.

1 = 1 min

DOL starter
feedback source

Seleciona a entrada para o sinal de feedback da ventoinha


do motor.
0 = Parado
1 = A funcionar
Depois da ventoinha arrancar (o bit 1 de 35.105 ligado),
esperado feedback dentro do tempo definido por 35.104.

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

DOL starter
feedback delay

Define um atraso de feedback para a ventoinha do motor.


O temporizador de atraso arranca quando o bit 1 de 35.105
ligado. Se no for recebido feedback da ventoinha at o
atraso passar, a ao selecionada por 35.106 executada.
Nota: Este atraso apenas aplicado no arranque. Se o sinal
de feedback for perdido durante o funcionamento, a ao
selecionada por 35.106 tomada imediatamente.

0s

042949673 s

Atraso de arranque da ventoinha do motor.

1=1s

35.103

35.104

Parmetros 235

Nr.

Nome/Valor

35.105 DOL starter status


word

Descrio

Def/FbEq16

Estado da lgica de controlo da ventoinha do motor.


O bit 1 a sada de controlo para a ventoinha, para ser
selecionada como a fonte de, por exemplo, uma sada digital
ou a rel.
Os outros bits indicam os estados das fontes de controlo e
feedback selecionadas e os estados das falhas.
Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0

Nome
Comando de
arranque

Comando de
arranque ativo

Feedback DOL

Falha DOL (-1)

415

Reservado

0000hFFFFh

Descrio
Estado de uma fonte de controlo selecionada por 35.100.
0 = Pedido de paragem
1 = Pedido de arranque
Bit controlo ventoinha (atrasos observados). Selecionar este bit como
fonte da sada de controlo da ventoinha.
0 = Parado
1 = Iniciado
Estado do feedback da ventoinha (fonte selecionada por 35.103).
0 = Parado
1 = A funcionar
Estado falha.
0 = Falha (feedback ventoinha em falta). A ao executada
selecionada por 35.106.
1 = Nenhuma falha

Estado da lgica de controlo da ventoinha do motor.

1=1

Seleciona a ao executada quando detetada a falta do


feedback da ventoinha pela lgica de controlo da ventoinha
do motor.

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Aviso

O acionamento gera um aviso (A781 Ventoinha motor).

Falha

Acionamento dispara em 71B1 Ventoinha motor.

35.106 DOL starter event


type

36

36 Analizador carga

Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude.


Veja ainda a seco Analisador de carga (pgina 72).

36.01

Sinal fonte PVL

Seleciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do


valor de pico.
O sinal filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parmetro 36.02 Tempo filtro PVL.
O valor de pico guardado, junto com outros sinais prselecionados ao mesmo tempo, nos parmetros
36.1036.15.
O registo do valor de pico pode ser reposto usando o
parmetro 36.09 Repor dirios. A data e hora do ltimo
rearme esto guardados nos parmetros 36.16 e 36.17
respetivamente.

Power inu out

No selecionado

Nenhum (registo valor de pico desativado).

Velocidade motor
usada

01.01 Veloc motor usada (pgina 95).

Frequncia sada

01.06 Frequncia sada (pgina 95).

Corrente motor

01.07 Corrente motor (pgina 95).

236 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Binrio motor

01.10 % Binrio motor (pgina 95).

Tenso-CC

01.11 Tenso CC (pgina 95).

Power inu out

01.14 Potncia sada (pgina 95).

Ref veloc rampa in

23.01 Sel ent ref rampa veloc (pgina 173).

10

Rampa ref veloc

23.02 Sel sai ref rampa veloc (pgina 173).

11

Ref veloc usada

24.01 Ref veloc usada (pgina 179).

12

Ref bin usada

26.02 Ref binrio usada (pgina 188).

13

Ref freq usada

28.02 Frequency ref ramp output (pgina 193).

14

Said processo PID

40.01 Valor atual processo PID (pgina 239).

16

Fdk processo PID

40.02 Feedback atual processo PID (pgina 239).

17

Processo PID atual

40.03 Setpoint atual processo PID (pgina 239).

18

Desv processo PID

40.04 Desvio atual processo PID (pgina 239).

19

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Tempo filtro PVL

Tempo de filtro do registador do valor de pico. Consulte o


parmetro 36.01 Sinal fonte PVL.

2.00 s

0.00 120.00 s

Tempo de filtro do registador do valor de pico.

100 = 1 s

36.06

Fonte sinal AL2

Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de


amplitude 2. O sinal amostrado em intervalos de 200 ms.
Os resultados so apresentados pelos parmetros
36.4036.49. Cada parmetro representa uma gama de
amplitude, e apresenta qual poro das amostras se
encontra dentro dessa gama.
O valor do sinal correspondente a 100% definido pelo
parmetro 36.07 Escala sinal AL2.
O registo 2 de amplitude pode ser reposto usando o
parmetro 36.09 Repor dirios. A data e hora do ltimo
rearme esto guardados nos parmetros 36.50 e 36.51
respetivamente.
Sobre as selees, veja o parmetro 36.01 Sinal fonte PVL.

Binrio motor

36.07

Escala sinal AL2

Define o valor do sinal que corresponde a 100% da


amplitude.

100.00

0.00 32767.00

Valor do sinal correspondente a 100%.

1=1

Repor dirios

Rearme o registo do valor de pico e/ou registo de amplitude


2. (O registo de amplitude 1 no pode ser rearmado)

Pronto

Pronto

Rearme terminado ou no pedido (operao normal).

Todos

Rearmar o registo do valor de pico e o registo de amplitude 2. 1

PVL

Rearmar o registo do valor de pico.

AL2

Rearmar registo de amplitude 2.

Valor pico PVL

Valor de pico gravado pelo registador de valor de pico.

0.00

-32768.00
32767.00

Valor de pico.

1=1

Data pico PVL

Data na qual o valor de pico foi registado.

Data ocorrncia do pico.

Tempo pico PVL

Hora qual o valor de pico foi registado.

Hora de ocorrncia do pico.

36.02

36.09

36.10

36.11
36.12

Parmetros 237

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

36.13

Corrente PVL no
pico

Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi


registado.

0.00 A

-32768.00
32767.00 A

Corrente do motor no pico.

1=1A

Tenso CC PVL no
pico

Tenso no circuito CC intermdio do accionamento no


momento em que o valor de pico foi registado.

0.00 V

0.00 2000.00 V

Tenso CC no pico.

10 = 1 V

Veloc PVL no pico

Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi


registado.

0.00 rpm

-32768.00
32767.00 rpm

Velocidade do motor no pico.

Veja o par.
46.01.

Data rearme PVL

Data do ltimo rearme do registo do valor de pico.

ltima data de rearme do registo do valor de pico.

Tempo rearme PVL

Hora do ltimo rearme do registo do valor de pico.

ltima hora de rearme do registo do valor de pico.

AL1 0 para 10%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10%.

1 = 1%

AL1 10 para 20%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 10 e 20%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 10 e 20%.

1 = 1%

AL1 20 para 30%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 20 e 30%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 20 e 30%.

1 = 1%

AL1 30 para 40%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 30 e 40%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 30 e 40%.

1 = 1%

AL1 40 para 50%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 40 e 50%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 40 e 50%.

1 = 1%

AL1 50 para 60%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 50 e 60%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 50 e 60%.

1 = 1%

AL1 60 para 70%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 60 e 70%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 60 e 70%.

1 = 1%

AL1 70 para 80%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 70 e 80%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 70 e 80%.

1 = 1%

AL1 80 para 90%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 80 e 90%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 80 e 90%.

1 = 1%

AL1 acima 90%

Percentagem de amostras registada pelo registador de


amplitude 1 que excedem 90%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%.

1 = 1%

36.14

36.15

36.16
36.17
36.20

36.21

36.22

36.23

36.24

36.25

36.26

36.27

36.28

36.29

238 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

36.40

AL2 0 para 10%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 0 e 10%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 0 e 10%.

1 = 1%

AL2 10 para 20%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 10 e 20%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 10 e 20%.

1 = 1%

AL2 20 para 30%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 20 e 30%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 20 e 30%.

1 = 1%

AL2 30 para 40%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 30 e 40%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 30 e 40%.

1 = 1%

AL1 40 para 50%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 40 e 50%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 40 e 50%.

1 = 1%

AL2 50 para 60%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 50 e 60%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 50 e 60%.

1 = 1%

AL2 60 para 70%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 60 e 70%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 60 e 70%.

1 = 1%

AL2 70 para 80%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 70 e 80%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 70 e 80%.

1 = 1%

AL2 80 para 90%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 80 e 90%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 80 e 90%.

1 = 1%

AL2 acima 90%

Percentagem de amostras registada pelo registador de


amplitude 2 que excedem 90%.

0.00%

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%.

1 = 1%

Data rearme AL2

Data do ltimo rearme do registo de amplitude 2.

Data do ltimo rearme do registo de amplitude 2.

Tempo rearme AL2

Hora do ltimo rearme do registo de amplitude 2.

Hora ltimo rearme do registo de amplitude 2.

36.41

36.42

36.43

36.44

36.45

36.46

36.47

36.48

36.49

36.50
36.51

Parmetros 239

Nr.

Nome/Valor

40

Descrio

Def/FbEq16

40 Conj1 processo PID

Valores dos parmetros para o controlo do processo PID.


O acionamento contm um nico controlador PID ativo para
uso do processo, embora possam ser programados e
guardados dois conjuntos completos.
O primeiro conjunto constitudo pelos parmetros
40.0740.56*, o segundo conjunto definido pelos
parmetros no grupo 41 Conj2 processo PID. A fonte de
binrio que define qual o conjunto usado selecionada pelo
parmetro 40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Veja ainda os diagramas da cadeia de controlo nas pginas
425 e 426.
*Os parmetros restantes neste grupo so comuns para
ambos os conjuntos.

40.01

Valor atual
processo PID

Apresenta a sada do controlador do processo PID. Veja o


diagrama da cadeia de controlo na pgina 426.
Este parmetro apenas de leitura. A unidade selecionada
pelo parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.

-32768.00
32767.00

Sada do controlador do processo PID

1 = 1 unidade

Feedback atual
processo PID

Apresenta o valor do feedback do processo aps a seleo


da fonte, funo matemtica (parmetro 40.10 Conj 1 funo
feedback), e filtragem. Veja o diagrama da cadeia de controlo
na pgina 425.
Este parmetro apenas de leitura. A unidade selecionada
pelo parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.

-32768.00
32767.00

Feedback processo.

1 = 1 unidade

Setpoint atual
processo PID

Apresenta o valor de setpoint do processo PID aps a


seleo da fonte, funo matemtica (40.18 Conj 1 funo
setpoint), limite e rampa. Veja o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 426.
Este parmetro apenas de leitura. A unidade selecionada
pelo parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.

-32768.00
32767.00

Setpoint para o controlador do processo PID.

1 = 1 unidade

Desvio atual
processo PID

Apresenta o desvio do processo PID. Por defeito, este valor


igual ao setpoint - feedback, mas o desvio pode ser invertido
pelo parmetro 40.31 Conj 1 desvio inverso. Veja o
diagrama da cadeia de controlo na pgina 426.
Este parmetro apenas de leitura. A unidade selecionada
pelo parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.

-32768.00
32767.00

Desvio PID.

1 = 1 unidade

Valor atual sada


comp

Apresenta a sada de referncia corrigida. Veja o diagrama


da cadeia de controlo na pgina 426.
Este parmetro apenas de leitura. A unidade selecionada
pelo parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.

-32768.00
32767.00

Referncia corrigida.

1 = 1 unidade

40.02

40.03

40.04

40.05

240 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

40.06

Palavra estado PID

Apresenta a informao de estado no controlo do processo


PID.
Este parmetro apenas de leitura.

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7

Nome
PID ativo
Setpoint bloqueado
Sada bloqueada
Modo dormir PID
Impulso dormir
Modo correo
Modo deteo
Limite superior
sada
8
Limite inferior
sada
9
Banda morta ativa
10
Conj PID
11
Reservado
1215 Reservado

40.07

40.08

40.09

Valor
1 = Controlo processo PID ativo.
1 = Setpoint processo PID bloqueado.
1 = Sada controlador processo PID bloqueado.
1 = Modo dormir ativo.
1 = Impulso dormir ativo.
1 = Funo correo ativa.
1 = Funo deteo ativa.
1 = Sada PID limitada pelo par. 40.37.
1 = Sada PID limitada pelo par. 40.36.
1 = Banda morta ativa (veja par. 40.39)
0 = Conj 1 parmetros em uso. 1 = Conj 2 parmetros em uso.

0000hFFFFh

Palavra de estado controlo processo PID.

1=1

Conj 1 modo oper


PID

Ativa/desativa o controlo processo PID.


Nota: O controlo do processo PID est disponvel apenas em
controlo externo; veja a seco Controlo local vs o controlo
externo (pgina 20).

Off

Off

Controlo processo PID inativo.

Ligado

Controlo processo PID ativo.

Ligado quando o
acionamento est a
funcionar

O controlo processo PID est ativo quando o acionamento


est a funcionar.

Conj 1 fonte
feedback 1

Seleciona a primeira fonte do feedback de processo. Veja o


diagrama da cadeia de controlo na pgina 425.

EA1 escalada

No selecionado

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

Freq ent escalada

11.39 Ent freq 1 escalada (veja a pgina 115).

Corrente motor

01.07 Corrente motor (veja a pgina 95).

Said pot inu

01.14 Potncia sada (veja a pgina 95).

Binrio motor

01.10 % Binrio motor (veja a pgina 95).

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 fonte
feedback 2

Seleciona a segunda fonte do feedback de processo.


Sobre as selees, veja o parmetro 40.08 Conj 1 fonte
feedback 1.

No selecionado

Parmetros 241

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

40.10

Conj 1 funo
feedback

Define como calculado o feedback de processo desde as


duas fontes de feedback selecionadas pelos parmetros
40.08 Conj 1 fonte feedback 1 e 40.09 Conj 1 fonte feedback
2

In1

In1

Fonte 1.

In1+In2

Soma das fontes 1 e 2.

In1-In2

Fonte 2 subtrada da fonte 1.

In1*In2

Fonte 1 multiplicada por fonte 2.

In1/In2

Fonte 1 dividida por fonte 2.

MIN(In1,In2)

A mais pequena das duas fontes.

MAX(In1,In2)

A maior das duas fontes.

AVE(In1,In2)

Mdia das duas fontes.

sqrt(In1)

Raiz quadrada da fonte 1.

sqrt(In1-In2)

Raiz quadrada de (fonte 1 fonte 2).

sqrt(In1+In2)

Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2).

10

sqrt(In1)+sqrt(In2)

Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2.

11

Conj 1 tempo filtro


fdbk

Define a constante de tempo de filtro para feedback de


processo.

0.000 s

0.000 30.000 s

Feedback tempo de filtro.

1=1s

40.11

40.12

40.14

40.15

40.16

Conj 1 seleo unid Define a unidade para os parmetros 40.0140.05,


40.2140.24 e 40.47.

rpm

rpm

rpm.

%.

Hz

Hz.

Conj 1 base
setpoint

Define, em conjunto com o parmetro 40.15 Conj 1 base


sada, um fator de escala geral para a cadeia do controlo
processo PID.
A escala pode ser usada quando, por exemplo, o setpoint de
processo introduzido em HZ e a sada do controlador PID
usada como um valor rpm em controlo de velocidade. Neste
caso, este parmetro pode ser definido para 50 e o
parmetro 40.15 para a velocidade nominal do motor a 50
Hz.
Com efeito, a sada do controlador PID = [40.15] quando
desvio (setpoint - feedback) = [40.14] e [40.32] = 1.
Nota: A escala baseada na relao entre 40.14 e 40.15.
Por exemplo, os valores 50 e 1500 produzem a mesma
escala que 1 e 30.

1500.00

-32768.00
32767.00

Base setpoint do processo.

1=1

Conj 1 base sada

Consulte o parmetro 40.14 Conj 1 base setpoint.

1500.00

-32768.00
32767.00

Base sada controlador do processo PID.

1=1

Conj 1 fonte
setpoint 1

Seleciona a primeira fonte do setpoint de processo PID. Este


setpoint est disponvel no parmetro 40.25 Conj 1 seleo
setpoint como setpoint 1. Consulte o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 425.

EA2 escalada

No selecionado

Nenhum.

242 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Consola de
programao

03.01 Referncia consola (veja a pgina 96).

Setpoint interno

Setpoint interno. Consulte o parmetro 40.19 Conj 1 sel1


setpoint int.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

Potencimetro do
motor

22.80 Ref atual potenc motor (sada da funo de


potencimetro do motor).

Freq ent escalada

11.39 Ent freq 1 escalada (veja a pgina 115).

10

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

40.17

Conj 1 fonte
setpoint 2

Seleciona a segunda fonte do setpoint de processo. Este


setpoint est disponvel no parmetro 40.25 Conj 1 seleo
setpoint como setpoint 2.
Sobre as selees, veja o parmetro 40.16 Conj 1 fonte
setpoint 1.

No selecionado

40.18

Conj 1 funo
setpoint

Seleciona uma funo matemtica entre as fontes de


setpoint selecionadas pelos parmetros 40.16 Conj 1 fonte
setpoint 1 e 40.17 Conj 1 fonte setpoint 2.

In1 ou In2

In1 ou In2

Nenhuma funo matemtica aplicada. A fonte selecionada


pelo parmetro 40.25 Conj 1 seleo setpoint usada.

In1+In2

Soma das fontes 1 e 2.

In1-In2

Fonte 2 subtrada da fonte 1.

In1*In2

Fonte 1 multiplicada por fonte 2.

In1/In2

Fonte 1 dividida por fonte 2.

MIN(In1,In2)

A mais pequena das duas fontes.

MAX(In1,In2)

A maior das duas fontes.

AVE(In1,In2)

Mdia das duas fontes.

sqrt(In1)

Raiz quadrada da fonte 1.

sqrt(In1-In2)

Raiz quadrada de (fonte 1 fonte 2).

sqrt(In1+In2)

Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2).

10

sqrt(In1)+sqrt(In2)

Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2.

11

Conj 1 sel1 setpoint


int

Seleciona, em conjunto com 40.20 Conj 1 sel2 setpoint int, o


setpoint interno dos pr-ajustes definidos pelos parmetros
40.2140.24.

No selecionado

40.19

Fonte definida Fonte definida


Setpoint predefinido
pelo parmetro. pelo parmetro.
ativo
40.20
40.19
0

1 (par. 40.21)

2 (par. 40.22)

3 (par. 40.23)

4 (par. 40.24)

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

Parmetros 243

Nr.

40.20

40.21

40.22

40.23

40.24

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 sel2 setpoint


int

Seleciona, em conjunto com 40.19 Conj 1 sel1 setpoint int, o


setpoint interno dos pr-ajustes definidos pelos parmetros
40.2140.24. Veja a tabela em 40.19 Conj 1 sel1 setpoint
int.

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 setpoint int 1 Predefinio setpoint processo 1. Veja o parmetro 40.19


Conj 1 sel1 setpoint int.
A unidade selecionada pelo parmetro 40.12 Conj 1
seleo unid.

0.00

-32768.00
32767.00

1 = 1 unidade

Predefinio setpoint processo 1.

Conj 1 setpoint int 2 Predefinio setpoint processo 2. Veja o parmetro 40.19


Conj 1 sel1 setpoint int.
A unidade selecionada pelo parmetro 40.12 Conj 1
seleo unid.

0.00

-32768.00
32767.00

1 = 1 unidade

Predefinio setpoint processo 2.

Conj 1 setpoint int 3 Predefinio setpoint processo 2. Veja o parmetro 40.19


Conj 1 sel1 setpoint int.
A unidade selecionada pelo parmetro 40.12 Conj 1
seleo unid.

0.00

-32768.00
32767.00

1 = 1 unidade

Predefinio setpoint processo 2.

Conj 1 setpoint int 4 Predefinio setpoint processo 4. Veja o parmetro 40.19


Conj 1 sel1 setpoint int.
A unidade selecionada pelo parmetro 40.12 Conj 1
seleo unid.

0.00

-32768.00
32767.00

1 = 1 unidade

Predefinio setpoint processo 4.

244 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

40.25

Conj 1 seleo
setpoint

Configura a seleo entre as fontes de setpoint 1 (40.16) e 2


(40.17).
Este parmetro apenas efetivo quando o parmetro 40.18
Conj 1 funo setpoint definido para In1 ou In2.
0 = Fonte setpoint 1
1 = Fonte setpoint 2

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 setpoint min

Define o limite mnimo para o setpoint do controlador


processo PID.

0.00

-32768.00
32767.00

Limite mnimo para o setpoint do controlador processo PID.

1=1

40.26

40.27

40.28

40.29

40.30

Conj 1 setpoint max Define o limite mximo para o setpoint do controlador


processo PID.

32767.00

-32768.00
32767.00

Limite mximo para o setpoint do controlador processo PID.

1=1

Conj 1 tp aum
setpoint

Define o tempo mnimo que demora ao setpoint subir de 0%


para 100%.

0.0 s

0.01800.0 s

Tempo de subida setpoint.

1=1

Conj 1 tp dim
setpoint

Define o tempo mnimo que demora ao setpoint descer de


100% para 0%.

0.0 s

0.01800.0 s

Tempo de descida setpoint.

1=1

Conj 1 imob stpt


ativa

Bloqueia ou define uma fonte que pode ser usada para


bloquear o setpoint do controlador de processo PID. Esta
caracterstica til quando a referncia baseada num
feedback de processo ligado a uma entrada analgica e o
sensor deve ser intervencionado sem parar o processo.
1 = Setpoint controlador processo PID bloqueado.
Veja tambm o parmetro 40.38 Conj 1 imob sada ativa.

No selecionado

No selecionado

Setpoint controlador processo PID no bloqueado.

Selecionado

Setpoint controlador processo PID bloqueado.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

Parmetros 245

Nr.

40.31

40.32

40.33

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 desvio
inverso

Inverte a entrada do controlador do processo PID.


0 = Desvio no invertido (Desvio = Setpoint - Feedback)
1 = Desvio invertido (Feedback - Setpoint)
Veja ainda a seco Funo dormir para o processo de
controlo PID (pgina 54).

No invertido
(Ref - Fbk)

No invertido
(Ref - Fbk)

0.

Invertido (Fbk - Ref) 1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 ganho

Define o ganho para o controlador PID de processo. Veja o


parmetro 40.33 Conj 1 tempo integ.

1.00

0.10 100.00

Ganho para o controlador PID.

100 = 1

Conj 1 tempo integ

Define o tempo de integrao para o controlador PID de


processo. Este tempo deve ser ajustado para a mesma
ordem de grandeza do tempo de reao do processo que
est a ser controlado, ou ento resulta em instabilidade

60.0 s

Erro/Sada controlador
O

GI
GI
Ti

Tempo

I = entrada controlador (erro)


O = sada controlador
G = ganho
Ti = tempo integrao
Nota: Ajustar este valor para 0 desativa a parte I,
sintonizando o controlador PID para um controlador PD.
40.34

0.0 32767.0 s

Tempo de integrao.

1=1s

Conj 1 tempo deriv

Define tempo de derivao do controlador PID de processo.


A componente derivativa na sada do controlador calculada
a partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK)
segundo esta frmula:
PID DERIV TIME (EK - EK-1)/TS, no qual
TS = perodo de amostra 2 ms
E = Erro = Referncia processo - feedback processo.

0.000 s

0.000 10.000 s

Tempo de derivao.

1000 = 1 s

246 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

40.35

Conj 1 deriv tempo


filt

Define a constante de tempo do filtro de 1-plo usado para


filtrar o componente derivativo do controlador PID de
processo.

0.0 s

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro

40.36

40.37

40.38

0.010.0 s

Constante de tempo de filtro

10 = 1 s

Conj 1 sada min

Define o limite mnimo para a sada do controlador de


processo PID. Usando os limites mnimo e mximo,
possvel restringir a gama de operao.

-32768.0

-32768.0
32767.0

Limite mnimo para a sada do controlador de processo PID.

1=1

Conj 1 sada max

Define o limite mximo para a sada do controlador de


32767.0
processo PID. Consulte o parmetro 40.36 Conj 1 sada min.

-32768.0
32767.0

Limite mximo para a sada do controlador de processo PID.

1=1

Conj 1 imob sada


ativa

Fixa (ou defina uma fonte que pode ser usada para fixar) a
sada do controlador PID do processo, mantendo a sada no
valor em que estava antes da fixao ser ativada. Esta
caracterstica pode ser usada quando, por exemplo, um
sensor que fornea feedback de processo deva ser
intervencionado sem parar o processo.
1 = Sada controlador processo PID bloqueada
Veja tambm o parmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa.

No selecionado

No selecionado

Sada controlador processo PID no bloqueada.

Selecionado

Sada do controlador do processo PID bloqueada.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Parmetros 247

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

40.39

Conj 1 gama banda


des

Define a banda morta em torno do setpoint. Sempre que o


feedback de processo entra a banda morta, o temporizador
de atraso arranca. Se o feedback permanecer dentro da
banda morta durante mais tempo que o atraso (40.40 Conj 1
atr banda des), a sada do controlador PID bloqueada. A
operao normal retomada depois do valor de feedback
deixar a banda morta.

0.0

40.39 Conj 1 gama


banda des
Setpoint

Feedback
Sada
controlador PID

Sada controlador
PID bloqueada
40.40 Conj 1 atr banda des
Tempo

40.40

40.41

40.42

0.0 32767.0

Gama banda morta.

1=1

Conj 1 atr banda


des

Atraso para a banda morta. Consulte o parmetro 40.39 Conj


1 gama banda des.

0.0 s

0.0 3600.0 s

Atraso para a rea da banda morta.

1=1s

Conj 1 modo dormir Seleciona o modo da funo dormir.


Veja ainda a seco Funo dormir para o processo de
controlo PID (pgina 54).

No selecionado

No selecionado

Funo dormir desativada.

Interna

A velocidade do motor comparada com o valor de 40.43


Conj 1 nvel dormir. Se a velocidade do motor permanecer
abaixo deste valor mais tempo que o atraso dormir (40.44
Conj 1 atraso dormir, o acionamento entra no modo dormir.
Parmetros 40.4440.48 esto em fora.

Externo

A funo dormir ativada pela fonte selecionada pelo


parmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir.
Parmetros 40.4440.48 esto em fora.

Conj 1 ativar dormir

Define uma fonte que pode ser usada para ativar a funo
PID dormir quando o parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir
ajustado para Externo.
0 = Funo dormir desativada
1 = Funo dormir ativada

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

248 Parmetros

Nr.

40.43

40.44

40.45

40.46

40.47

40.48

40.49

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 nvel dormir

Define o limite de arranque para a funo dormir quando o


0.0
parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir ajustado para Interna.

0.0 32767.0

Nvel incio dormir.

1=1

Conj 1 atraso
dormir

Define um atraso antes da funo dormir ser ativada, para


evitar ocorrncias durante o dormir.
O temporizador de atraso arranca quando a condio dormir
selecionada pelo parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir se
torna verdadeira e rearma se a condio se tornar falsa.

60.0 s

0.0 3600.0 s

Atraso incio dormir.

1=1s

Conj 1 imp temp


dorm

Define um tempo de impulso para o passo de impulso dormir.


Consulte o parmetro 40.46 Conj 1 passo imp dor.

0.0 s

0.0 3600.0 s

Tempo de impulso dormir.

1=1s

Conj 1 passo imp


dor

Quando o acionamento est a entrar no modo dormir, o


setpoint de processo aumentado por esta percentagem
para o tempo definido pelo parmetro 40.45 Conj 1 imp temp
dorm.
Se ativo, o impulso dormir cancelado quando o
acionamento ativa.

0.0

0.0 32767.0

Passo impulso dormir.

1=1

Conj 1 desvio
acordar

Define o nvel do despertar como desvio entre o setpoint e o


feedback do processo. A unidade selecionada pelo
parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.
Quando o desvio excede o valor deste parmetro e
permanece a durante o atraso do despertar (40.48 Conj 1
atraso acordar), o acionamento ativa.
Veja tambm o parmetro 40.31 Conj 1 desvio inverso.

0.00

-32768.00
32767.00

Nvel despertar (como desvio entre o setpoint e o feedback


do processo).

1 = 1 unidade

Conj 1 atraso
acordar

Define um atraso para despertar para a funo dormir para


evitar ocorrncias durante o acordar. Consulte o parmetro
40.47 Conj 1 desvio acordar.
O temporizador do atraso arranca quando o desvio excede o
nvel de despertar (40.47 Conj 1 desvio acordar) e rearma se
o desvio cair abaixo do nvel de despertar.

0.50 s

0.00 60.00 s

Atraso despertar.

1=1s

Conj 1 modo
seguim

Ativa (ou selecionar uma fonte que ativa) o modo deteo.


Em modo deteo, o valor selecionado pelo parmetro 40.50
Conj 1 sel ref segu substitudo pela sada do controlador
PID. Veja ainda a seco Deteo (pgina 55).
1 = Modo deteo ativo

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

Parmetros 249

Nr.

40.50

40.51

40.52

40.53

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 sel ref segu

Seleciona a fonte do valor para o modo deteo. Consulte o


parmetro 40.49 Conj 1 modo seguim.

No selecionado

No selecionado

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

Ref1 FB A

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

Ref2 FB A

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Conj 1 modo
compens

Ativa a funo trim e seleciona entre a correo direta e


proporcional (ou uma combinao da mesma). Com a
correo, possvel aplicar um fator de correo com a
referncia do acionamento (setpoint). A sada aps correo
est disponvel como parmetro 40.05 Valor atual sada
comp.
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 426.

Off

Off

Funo trim inativa.

Direto

Funo de correo ativa. O fator de correo relativo


velocidade, binrio ou frequncia mxima; a seleo entre
estes feita pelo parmetro 40.52 Conj 1 sel compens.

Proporcional

Funo de correo ativa. O fator de correo relativo


referncia selecionada pelo parmetro 40.53 Conj 1 apont ref
comp.

Combinado

Funo de correo ativa. O fator de correo uma


combinao de ambos os modos Direto e Proporcional; as
propores so definidas pelo parmetro 40.54 Conj 1 mist
comp.

Conj 1 sel compens Seleciona se a correo usada para corrigir a referncia de


velocidade, binrio ou frequncia.

Binrio

Binrio

Referncia de correo de binrio.

Velocidade

Correo de referncia de velocidade.

Frequncia

Referncia de correo de frequncia.

Conj 1 apont ref


comp

Seleciona a fonte de sinal para a referncia de correo.

No selecionado

No selecionado

Nenhum.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

Ref1 FB A

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

Ref2 FB A

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

250 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

40.54

Conj 1 mist comp

Quando o parmetro 40.51 Conj 1 modo compens ajustado


para Combinado, define o efeito das fontes de correo
direta e proporcional no fator de correo final.
0.000 = 100% proporcional
0.500 = 50% proporcional, 50% direto
1.000 = 100% direto

0.000

0.000 1.000

Trim mix.

1=1

Conj 1 ajust
compens

Define o multiplicador para o fator de correo. O valor


multiplicado pelo resultado do parmetro 40.51 Conj 1 modo
compens. Consequentemente, o resultado da multiplicao
usada para multiplicar o resultado do parmetro 40.56 Conj 1
fonte correo.

1.000

-100.000
100.000

Multiplicador do fator de correo.

1=1

Conj 1 fonte
correo

Seleciona a referncia a ser corrigida.

PID ref

PID ref

Setpoint PID.

Sada PID

Sada controlador PID.

40.55

40.56

40.57

Sel conj1/conj2 PID Seleciona a fonte que determina se usado o conjunto de


parmetros processo PID 1 (parmetros 40.0740.56) ou o
conjunto de parmetros processo PID 2 (grupo 41 Conj2
processo PID).
0 = Conjunto de parmetros processo PID 1 em uso
1 = Conjunto de parmetros processo PID 2 em uso

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

41

41 Conj2 processo PID

Um segundo conjunto de valores de parmetros para


controlo do processo PID.
A seleo entre este conjunto e o primeiro (grupo de
parmetros 40 Conj1 processo PID) efetuada pelo
parmetro 40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Veja ainda os parmetros 40.0140.06 e os diagramas da
cadeia de controlo nas pginas 425 e 426.

41.07

Conj 2 modo oper


PID

Consulte o parmetro 40.07 Conj 1 modo oper PID.

Off

41.08

Conj 2 fonte feedbk


1

Consulte o parmetro 40.08 Conj 1 fonte feedback 1.

EA1 escalada

41.09

Conj 2 fonte feedbk


2

Consulte o parmetro 40.09 Conj 1 fonte feedback 2.

No selecionado

Parmetros 251

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

41.10

Conj 2 funo
feedback

Consulte o parmetro 40.10 Conj 1 funo feedback.

In1

41.11

Conj 2 temp filtro


fdbk

Consulte o parmetro 40.11 Conj 1 tempo filtro fdbk.

0.000 s

41.12

Conj 2 seleo
unidade

Consulte o parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.

rpm

41.14

Conj 2 escala
setpoint

Consulte o parmetro 40.14 Conj 1 base setpoint.

1500.00

41.15

Conj 2 escala sada Consulte o parmetro 40.15 Conj 1 base sada.

1500.00

41.16

Conj 2 fonte
setpoint 1

Consulte o parmetro 40.16 Conj 1 fonte setpoint 1.

EA2 escalada

41.17

Conj 2 fonte
setpoint 2

Consulte o parmetro 40.17 Conj 1 fonte setpoint 2.

No selecionado

41.18

Conj 2 funo
setpoint

Consulte o parmetro 40.18 Conj 1 funo setpoint.

In1 ou In2

41.19

Conj 2 setpoint int 1 Consulte o parmetro 40.19 Conj 1 sel1 setpoint int.

No selecionado

41.20

Conj 2 sel2 setpoint


int

No selecionado

41.21

Conj 2 setpoint int 1 Consulte o parmetro 40.21 Conj 1 setpoint int 1.

41.22

Conj 2 setpoint int 2 Consulte o parmetro 40.22 Conj 1 setpoint int 2.

41.23

Conj 2 setpoint int 3 Consulte o parmetro 40.23 Conj 1 setpoint int 3.

41.24

Conj 2 setpoint int 4 Consulte o parmetro 40.24 Conj 1 setpoint int 4.

41.25

Conj 2 seleo
setpoint

Consulte o parmetro 40.25 Conj 1 seleo setpoint.

No selecionado

41.26

Conj 2 setpoint min

Consulte o parmetro 40.26 Conj 1 setpoint min.

0.00

41.27

Conj 2 setpoint max Consulte o parmetro 40.27 Conj 1 setpoint max.

32767.00

41.28

Conj 2 tp aum
setpoint.

Consulte o parmetro 40.28 Conj 1 tp aum setpoint.

0.0 s

41.29

Conj 2 tp dim
setpoint

Consulte o parmetro 40.29 Conj 1 tp dim setpoint.

0.0 s

41.30

Conj 2 imob setpt


ativa

Consulte o parmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa.

No selecionado

41.31

Conj 2 desvio
inverso

Consulte o parmetro 40.31 Conj 1 desvio inverso.

No invertido
(Ref - Fbk)

41.32

Conj 2 ganho

Consulte o parmetro 40.32 Conj 1 ganho.

1.00

41.33

Conj 2 tempo integ

Consulte o parmetro 40.33 Conj 1 tempo integ.

60.0 s

41.34

Conj 2 tempo deriv

Consulte o parmetro 40.34 Conj 1 tempo deriv.

0.000 s

41.35

Conj 2 deriv temp


filt

Consulte o parmetro 40.35 Conj 1 deriv tempo filt.

0.0 s

41.36

Conj 2 sada min

Consulte o parmetro 40.36 Conj 1 sada min.

-32768.0

41.37

Conj 2 sada max

Consulte o parmetro 40.37 Conj 1 sada max.

32767.0

41.38

Conj 2 imob sada


ativa

Consulte o parmetro 40.38 Conj 1 imob sada ativa.

No selecionado

41.39

Conj 2 gama banda


des

Consulte o parmetro 40.39 Conj 1 gama banda des.

0.0

41.40

Conj 2 atr banda


des

Consulte o parmetro 40.40 Conj 1 atr banda des.

0.0 s

Consulte o parmetro 40.20 Conj 1 sel2 setpoint int.

252 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

41.41

Conj 2 modo dormir Consulte o parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir.

No selecionado

41.42

Conj 2 ativar dormir Consulte o parmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir.

No selecionado

41.43

Conj 2 nvel dormir

Consulte o parmetro 40.43 Conj 1 nvel dormir.

0.0

41.44

Conj 2 atraso
dormir

Consulte o parmetro 40.44 Conj 1 atraso dormir.

60.0 s

41.45

Conj 2 imp tempo


dorm

Consulte o parmetro 40.45 Conj 1 imp temp dorm.

0.0 s

41.46

Conj 2 passo imp


dor

Consulte o parmetro 40.46 Conj 1 passo imp dor.

0.0

41.47

Conj 2 desvio
acordar

Consulte o parmetro 40.47 Conj 1 desvio acordar.

0.00

41.48

Conj 2 atraso
acordar

Consulte o parmetro 40.48 Conj 1 atraso acordar.

0.50 s

41.49

Conj 2 modo
seguim

Consulte o parmetro 40.49 Conj 1 modo seguim.

No selecionado

41.50

Conj 2 sel ref segu

Consulte o parmetro 40.50 Conj 1 sel ref segu.

No selecionado

41.51

Conj 2 modo
compens

Consulte o parmetro 40.51 Conj 1 modo compens.

Off

41.52

Conj 2 sel compens Consulte o parmetro 40.52 Conj 1 sel compens.

Binrio

41.53

Conj 2 apont ref


comp

Consulte o parmetro 40.53 Conj 1 apont ref comp.

No selecionado

41.54

Conj 2 mist comp

Consulte o parmetro 40.54 Conj 1 mist comp.

0.000

41.55

Conj 2 ajust
compens

Consulte o parmetro 40.55 Conj 1 ajust compens.

1.000

41.56

Conj 2 fonte
correo

Consulte o parmetro 40.56 Conj 1 fonte correo.

ref PID

43

Descrio

Def/FbEq16

43 Chopper travagem

Ajustes para o chopper de travagem interno.

43.01

Temp resist
travagem

Exibe a temperatura estimada da resistncia de travagem, ou


o quanto a resistncia de travagem esteve prximo de estar
muito quente.
O valor apresentado em percentagem, onde 100% a
temperatura a que a resistncia chegaria se a potncia
contnua mxima de travagem (43.09 Pmax cont resist
travagem) aplicada resistncia para 100% do tempo
nominal. A constante de tempo trmico (43.08 TC term resist
travagem) define o tempo nominal para atingir 63% da
temperatura. 100% seria alcanado quando 100% do tempo
tiver decorrido.
Este parmetro apenas de leitura.

0.0 120.0%

Temperatura estimada da resistncia de travagem.

1 = 1%

Chopper travagem
ativo

Ativa o controlo do chopper de travagem.


Nota: Antes de ativar o controlo do chopper de travagem,
verifique se
est ligada uma resistncia de travagem
o controlo de sobretenso est desligado (parmetro
30.30 Controlo sobretenso)
a gama de tenso de alimentao (parmetro 95.01
Tenso de alimentao) foi selecionada corretamente.

Inativo

Inativo

Controlo do chopper de travagem desativado.

43.06

Parmetros 253

Nr.

43.07

43.08

43.09

43.10

43.11

43.12

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Ativado com o
modelo trmico

Controlo do chopper de travagem ativado com proteo da


resistncia de sobrecarga.

Ativado sem o
modelo trmico

Controlo do chopper de travagem ativado sem proteo da


resistncia de sobrecarga. O ajuste pode ser usado, por
exemplo, se a resistncia estiver equipada com um disjuntor
de circuito trmico ligado para parar o accionamento se a
resistncia sobreaquecer.

Temp func chop


trav ativo

Seleciona a fonte para um controlo on/off rpido do chopper


de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem so
desligados
1 = Modulao IGBT do chopper de travagem normal.
Este parmetro pode ser usado para programar o controlo do
chopper para funcionar apenas quando falhar a alimentao
de um acionamento com uma unidade de alimentao
regenerativa.

Ligado

Off

0.

Ligado

1.

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

TC term resist
travagem

Define a constante de tempo trmica da resistncia de


travagem para a proteo de sobrecarga.

0s

0 10000 s

Constante de tempo trmica da resistncia de travagem.

1=1s

Pmax cont resist


travagem

Define a potncia mxima de travagem contnua da


resistncia (em kW) que aumenta a temperatura da
resistncia para o valor mximo permitido. O valor usado
na proteo de sobrecarga.

0,00 kW

0.00
10000.00 kW

Potncia mxima de travagem contnua.

1 = 1 kW

Resistncia de
travagem

Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O


valor usado na proteo de sobrecarga.

0.0 ohm

0.0 1000.0 ohm

Valor de resistncia da resistncia de travagem.

1 = 1 ohm

Limite falha resist


travagem

Seleciona o limite de falha para a funo de proteo da


temperatura da resistncia de travagem. Quando o limite
excedido, o acionamento dispara uma falha 7183
Temperatura excessiva BR.
O valor apresentado em percentagem da temperatura que
a resistncia atinge quando carregado com a potncia
definida pelo parmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.

105%

0 150%

Limite de falha de temperatura da resistncia de travagem.

1 = 1%

Limite aviso resist


travagem

Seleciona o limite de aviso para a funo de proteo da


temperatura da resistncia de travagem. Quando o limite
excedido, o acionamento gera um A793 Temperatura
excessiva BR aviso.
O valor apresentado em percentagem da temperatura que
a resistncia atinge quando carregado com a potncia
definida pelo parmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.

95%

0 150%

Limite de aviso da temperatura da resistncia de travagem.

1 = 1%

254 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

44

Descrio

44 Controlo travo
mecnico

Configurao do controlo do travo mecnico.


Veja ainda a seco Controlo de travagem mecnica (pgina
56).

44.01

Apresenta a palavra de estado de controlo do travo


mecnico.
Este parmetro apenas de leitura.

Estado controlo
travo

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
915

44.02

44.03

44.06

Nome
Comando de
abertura
Binrio de abertura
Manter pedido de
paragem
Rampa para
paragem
Ativo
Fechado
Aberto
Aberto
Fecho
Reservado

Def/FbEq16

Informao
Comando de abertura/fecho para atuador do travo (0 = fechar, 1 =
abrir). Liga este bit sada pretendida.
1 = Binrio de abertura pedido pela lgica do acionamento
1 = Paragem pedida pela lgica do acionamento
1 = Diminuio da rampa para zero pedida pela lgica do
acionamento
1 = Controlo de travo ativo
1 = Lgica controlo de travagem em estado TRAVO FECHADO
1 = Lgica controlo de travagem em estado ABERTURA TRAVO
1 = Lgica controlo de travagem em estado ABRIR TRAVO
1 = Lgica controlo de travagem em estado A FECHAR TRAVO

0000hFFFFh

Palavra de estado de controlo do travo mecnico.

1=1

Memria binrio
travo

Binrio (em percentagem). Memorizado quando emitido um


comando de fecho do travo.
Este valor pode ser usado como uma referncia par ao
binrio de abertura do travo. Veja os parmetros 44.09
Fonte bin abert travo e 44.10 Binrio travo aberto.

-1600.0 1600.0% Binrio no fecho do travo.

Veja o par.
46.03.

Ref bin abert travo Apresenta o binrio de abertura do travo atualmente ativo.
Veja os parmetros 44.09 Fonte bin abert travo e 44.10
Binrio travo aberto.
Este parmetro apenas de leitura.

-1600.0 1600.0% Binrio de abertura do travo atualmente ativo.

Veja o par.
46.03.

Controlo travo
ativo

Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a


lgica de controlo do travo mecnico.
0 = Controlo travagem inativo
1 = Controlo travagem ativo

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

Parmetros 255

Nr.

44.07

44.08

44.09

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Seleo reconh
travo

Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte para) a superviso do


estado de abertura/fecho do travo (reconhecimento).
Quando detetado um erro no controlo de travagem, (estado
inesperado do sinal de reconhecimento), o acionamento
reage como definido pelo parmetro 44.17 Funo falha
travo.
0 = Travo fechado
1 = Travo aberto

Sem
reconhecimento

Off

0.

Ligado

1.

Sem
reconhecimento

Superviso de abertura/fecho do travo desativada.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

11

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

12

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Atraso abertura
travo

Define o atraso do da abertura do travo, ie. o atraso entre o


comando de abertura do travo interno e a ativao do
controlo de velocidade do motor. O temporizador de atraso
arranca quando o acionamento tiver magnetizado o motor e
aumentado o binrio do motor para o nvel requerido na
libertao do travo (parmetro 44.03 Ref bin abert travo).
Em simultneo com o arranque do temporizador, a lgica do
controlo do travo energiza a sada do controlo de travagem
e o travo comea a abrir.
Ajusta este parmetro para o valor do atraso de abertura
mecnica especificado pelo fabricante do travo.

0.00 s

0.00 5.00 s

Atraso abertura do travo.

100 = 1 s

Fonte bin abert


travo

Define uma fonte que usada como uma referncia de


binrio de abertura do travo, se
o seu valor absoluto for maior que o ajuste do parmetro
44.10 Binrio travo aberto, e
o seu sinal for o mesmo que o ajuste de 44.10 Binrio
travo aberto.
Consulte o parmetro 44.10 Binrio travo aberto.

Binrio travo
aberto

Zero

Zero.

EA1 escalada

12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).

EA2 escalada

12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).

FBA ref1

03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).

FBA ref2

03.06 FB A referncia 2 (veja a pgina 97).

256 Parmetros

Nr.

44.10

44.11

44.12

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Memria binrio de
travagem

Parmetro 44.02 Memria binrio travo.

Binrio travo
aberto

Parmetro 44.10 Binrio travo aberto.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Binrio travo
aberto

Define o sinal (ie. sentido de rotao) e o valor mnimo


absoluto do binrio de abertura do travo (binrio do motor
requerido na abertura do travo em percentagem do binrio
nominal do motor).
O valor da fonte selecionada pelo parmetro 44.09 Fonte bin
abert travo usado como binrio de abertura do travo
apenas se tiver o mesmo sinal do parmetro e tiver um valor
absoluto maior.

0%

-1600.0 1600.0% Binrio mnimo na libertao do travo.

Veja o par.
46.03.

Manter travo
fechado

Seleciona uma fonte que previne a abertura do travo.


0 = Operao normal do travo
1 = Mantm travo fechado
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Pedido fecho travo Seleciona a fonte para um sinal externo de pedido de fecho
do travo. Quando ligado, o sinal ultrapassa a lgica externa
e fecha o travo.
0 = Operao normal/Nenhum sinal externo de fecho ligado
1 = Fechar travo
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

No selecionado

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

Parmetros 257

Nr.

44.13

44.14

44.15

44.16

44.17

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Atraso fecho travo

Especifica um atraso entre um comando de fecho (ou seja,


quando a sada de controlo do travo desenergizada
quando o acionamento deixa de modular. Isto para manter
o motor ativo e controlado at o travo fechar.
Ajusta este parmetro igual ao valor especificado pelo
fabricante como o tempo mecnico de despertar do travo.

0.00 s

0.00 60.00 s

Atraso fecho de travo.

100 = 1 s

Nvel fecho travo

Define a velocidade de fecho do travo como um valor


absoluto.
Depois da velocidade do motor permanecer abaixo deste
nvel durante o atraso do nvel de fecho do travo (44.15
Atraso nvel fecho travo), dado um comando de fecho.

10.0 rpm

0.0 1000.0 rpm

Velocidade de fecho de travo.

Veja o par.
46.01.

Atraso nvel fecho


travo

Atraso do nvel de fecho de travo. Consulte o parmetro


44.14 Nvel fecho travo.

0.00 s

0.00 10.00 s

Atraso do nvel de fecho de travo.

100 = 1 s

Atraso reabertura
travo

Define um tempo mnimo entre o fecho do travo e um


comando subsequente de abertura.

0.00 s

0.00 10.00 s

Atraso reabertura do travo.

100 = 1 s

Funo falha travo Determina como o acionamento reage perante um erro do


controlo mecnico do travo.
Nota: Se o parmetro 44.07 Seleo reconh travo definido
para Sem reconhecimento, a superviso do estado de
reconhecimento desativada totalmente e no gera avisos
ou falhas. No entanto, as condies de abertura do travo
so sempre supervisionadas.

Falha

Falha

O acionamento dispara uma falha 71A2 Falha do fecho do


travo mecnico. / 71A3 Falha da abertura do travo
mecnico. se o estado do reconhecimento no corresponder
ao estado presumido pela lgica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travo
mecnico no permitida. se as condies de abertura do
travo no puderem ser cumpridas (por exemplo, o binrio
requerido de arranque do motor no for atingido).

Aviso

O acionamento gera um aviso A7A1 Falha do fecho do travo


mecnico. / A7A2 Falha da abertura do travo mecnico. se
o estado do reconhecimento no corresponder ao estado
presumido pela lgica do controlo de travagem.
O acionamento gera um aviso A7A5 Abertura do travo
mecnico no permitida. se as condies de abertura do
travo no puderem ser cumpridas (por exemplo, o binrio
requerido de arranque do motor no for atingido).

258 Parmetros

Nr.

44.18

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Falha abertura

No fecho do travo, o acionamento gera um aviso A7A1


Falha do fecho do travo mecnico. se o estado do
reconhecimento no corresponder ao estado presumido pela
lgica do controlo de travagem.
Na abertura do travo, o acionamento gera um aviso 71A3
Falha da abertura do travo mecnico. se o estado do
reconhecimento no corresponder ao estado presumido pela
lgica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travo
mecnico no permitida. se as condies de abertura do
travo no puderem ser cumpridas (por exemplo, o binrio
requerido de arranque do motor no for atingido).

Atraso falha travo

Define um atraso de falha de fecho, ie. tempo entre o fecho


do travo e o disparo de uma falha do fecho do travo.

0.00 s

0.00 60.00 s

Atraso falha de fecho do travo.

100 = 1 s

45

45 Eficincia energtica Ajustes para os clculos de poupana energtica.


Veja ainda a seco Clculos da poupana de energia
(pgina 71).
45.01

45.02

45.03

45.05

Poupana horas
GW

Energia poupada em GWh comparada para ligao diretana-linha do motor. Este parmetro aumentado quando
45.02 Poupana horas MW d a volta.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).

065535 GWh

Poupana energtica em GWh.

1 = 1 GWh

Poupana horas
MW

Energia poupada em MWh comparada para ligao diretaon-line do motor. Este parmetro aumentado quando 45.03
Poupana horas kW d a volta.
Quando este parmetro d a volta, o parmetro 45.01
Poupana horas GW aumentado.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).

0999 MWh

Poupana energtica em MWh.

1 = 1 MWh

Poupana horas
kW

Energia guardada em kWh comparada para ligao diretaon-line do motor.


Se o chopper de travagem interno do acionamento estiver
ativo, assumido que toda a energia alimentada pelo motor
para o acionamento para ser convertida em calor, mas o
clculo continua a registar as poupanas obtidas com o
controlo da velocidade. Se o chopper for desativado, ento a
energia regenerada do motor tambm registada aqui.
Quando este parmetro d a volta, o parmetro 45.02
Poupana horas MW aumentado.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).

0.0 999.9 kWh

Poupana energtica em kWh.

10 = 1 kWh

Poupana dinheiro
x1000

Poupanas em milhares comparadas para ligao direta-nalinha do motor. Este parmetro aumentado quando 45.06
Poupana dinheiro d a volta.
A moeda definida pelo parmetro 45.17 Unidade moeda
tarifa.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).

04294967295
milhares

Poupanas monetrias em milhares de unidades.

Parmetros 259

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

45.06

Poupana dinheiro

Poupanas comparadas para ligao direta-on-line do motor.


Este valor calculado multiplicando a energia poupada em
kWh pela tarifa energtica atualmente ativa (45.14 Seleo
tarifa).
Quando este parmetro d a volta, o parmetro 45.05
Poupana dinheiro x1000 aumentado.
A moeda definida pelo parmetro 45.17 Unidade moeda
tarifa.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).

0.00 999.99
unidades

Poupanas monetrias.

1 = 1 unidade

Red CO2
quilotoneladas

Reduo em emisses CO2 em quilotoneladas mtricas


comparadas com ligao direta-na-linha do motor. Este
parmetro aumentado quando o parmetro 45.09 Reduo
CO2 em toneladas d a volta.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).

065535
quilotoneladas
mtricas

Reduo em emisses CO2 em quilotoneladas mtricas.

1=1
quilotonelada
mtrica

Reduo CO2 em
toneladas

Reduo em emisses CO2 em tons mtricas comparadas


para ligao direta-on-line do motor. Este valor calculado
multiplicando a energia poupada em MWh pelo valor do
parmetro 45.18 Fator converso CO2 (por defeito, 0.5
toneladas mtricas/MWh).
Quando este parmetro d a volta, o parmetro 45.08 Red
CO2 quilotoneladas aumentado.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).

0.0 999.9
toneladas mtricas

Reduo em emisses CO2 em toneladas mtricas.

1 = 1 ton mtrica

Optimizao de
energia

Ativa/desativa a funo de otimizao de energia. A funo


otimiza o fluxo do motor para que o consumo total de energia
e o nvel de rudo do motor sejam reduzidos quando o
accionamento funciona abaixo da carga nominal. O
rendimento total (motor e accionamento) pode ser
aumentado entre 1... 20% dependendo do binrio de carga e
da velocidade.
Nota: Com um motor de man permanente, a otimizao de
energia sempre ativada independentemente deste
parmetro.

Inativo

Inativo

Otimizao de energia desativada.

Ativo

Otimizao de energia ativa

Tarifa energtica 1

Define a tarifa energtica 1 (preo da energia por kWh).


Dependendo do ajuste do parmetro 45.14 Seleo tarifa,
este valor ou 45.13 Tarifa energtica 2 usado para
referncia quando so calculadas as poupanas monetrias.
A moeda definida pelo parmetro 45.17 Unidade moeda
tarifa.
Nota: As tarifas so lidas apenas no momento da seleo e
no so aplicadas retroativamente.

1.000 unidades

0.000
4294967.295
unidades

Tarifa energtica 1.

45.08

45.09

45.11

45.12

260 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

45.13

Tarifa energtica 2

Define a tarifa energtica 2 (preo da energia por kWh).


Consulte o parmetro 45.12 Tarifa energtica 1.

2.000 unidades

0.000
4294967.295
unidades

Tarifa energtica 2.

Seleo tarifa

Seleciona (ou define uma fonte que seleciona) qual das


tarifas energticas pr-definidas usada.
0 = 45.12 Tarifa energtica 1
1 = 45.13 Tarifa energtica 2

Tarifa energtica
1

Tarifa energtica 1

0.

Tarifa energtica 2

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Unidade moeda
tarifa

Especifica a moeda usada para os clculos das poupanas.

EUR

Moeda local

A moeda determinada pela seleo do idioma (veja o


parmetro 96.01 Idioma).

100

EUR

Euro.

101

USD

Dlares Americanos

102

Fator converso
CO2

Define um fator para converso da energia poupada em


emisses CO2 (kg/kWh ou tn/MWh).

0.500 tn/MWh

0.000 65.535
tn/MWh

Fator para converso da energia poupada em emisses CO2. 1 = 1 tn/MWh

Comparison power

A potncia real que o motor absorve quando est ligado


diretamente linha e a operar a aplicao. O valor usado
para referncia quando as poupanas de energia so
calculadas.
Nota:A exatido do clculo das poupanas de energia est
diretamente dependente da preciso deste valor. Se no for
inserido nada aqui, ento a potncia nominal do motor
usada pelo clculo, mas isso pode inflacionar as poupanas
de energia reportadas j que muitos dos motores no
absorvem a energia na chapa de caractersticas.

45.14

45.17

45.18

45.19

45.21

0.0 kW

0.0 100000.0 kW Potncia do motor.

1 = 1 kW

Rep clculos energ

Repe os parmetros do contador de poupanas


45.0145.09.

Pronto

Pronto

Rearme no pedido (operao normal), ou rearme completo.

Rearme

Repe os parmetros do contador de poupanas O valor


reverte para automaticamente para Pronto.

Parmetros 261

Nr.

Nome/Valor

46

Descrio

Def/FbEq16

46 Ajustes
monitorizao/escala

Ajustes de superviso de velocidade; filtro do sinal atual;


ajustes gerais da escala.

46.01

Escala velocidade

Define o valor de velocidade mximo utilizado para definir a


taxa da rampa de acelerao e o valor da velocidade inicial
utilizada para definir a taxa da rampa de desacelerao (veja
o grupo de parmetros 23 Rampa referncia velocidade). A
acelerao de velocidade e os tempos da rampa de
desacelerao esto, assim, relacionados com este valor
(no com o parmetro 30.12 Maximum speed).
Define ainda a escala de 16-bits dos parmetros
relacionados com velocidade. O valor deste parmetro
corresponde a 20000 na comunicao fieldbus,
mestre/seguidor etc.

1500.00 rpm

0.10 30000.00
rpm

Velocidade terminal/inicial de acelerao/desacelerao.

1 = 1 rpm

Escala frequncia

Define o valor de frequncia mxima utilizado para definir a


taxa da rampa de acelerao e o valor da frequncia inicial
utilizada para definir a taxa da rampa de desacelerao (veja
o grupo de parmetros 28 Corrente referncia frequncia). A
acelerao de frequncia e os tempos da rampa de
desacelerao esto, assim, relacionados com este valor
(no com o parmetro 30.14 Freq mxima).
Define ainda a escala de 16-bits dos parmetros
relacionados com frequncia. O valor deste parmetro
corresponde a 20000 na comunicao fieldbus,
mestre/seguidor etc.

50.00 Hz

0.10 1000.00 Hz

Frequncia terminal/inicial de acelerao/desacelerao.

10 = 1 Hz

Escala binrio

Define a escala de 16-bits dos parmetros de binrio. O valor


deste parmetro (em percentagem do binrio nominal do
motor) corresponde a 10000 na comunicao fieldbus,
mestre/seguidor etc.

100.0%

0.1 1000.0%

Binrio correspondente a 10000 no fieldbus.

10 = 1%

Escala potncia

Define a o valor da sada de potncia que corresponde a


10000 na comunicao fieldbus, mestre/seguidor etc. A
unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.

1000.0 kW ou hp

0.1 30000.0 kW
ou
0.1 40214.5 hp

Potncia correspondente a 10000 no fieldbus.

1 = 1 unidade

Tempo filtro vel


motor

Define um tempo de filtro para os sinais 01.01 Veloc motor


usada, 01.02 Veloc motor estimada, 01.04 Veloc filtrada
codificador 1 e 01.05 Veloc filtrada codificador 2.

500 ms

220000 ms

Tempo de filtro do sinal de velocidade do motor.

1 = 1 ms

Tempo filtro freq


sada

Define um tempo de filtro para o sinal 01.06 Frequncia


sada.

500 ms

220000 ms

Tempo de filtro do sinal de frequncia de sada.

1 = 1 ms

Tempo filtro binrio


motor

Define um tempo de filtro para o sinal 01.10 % Binrio motor. 100 ms

220000 ms

Tempo de filtro do sinal de binrio do motor.

1 = 1 ms

Tempo filtro sa
potncia

Define um tempo de filtro para o sinal 01.14 Potncia sada.

100 ms

220000 ms

Tempo de filtro do sinal de potncia de sada.

1 = 1 ms

46.02

46.03

46.04

46.11

46.12

46.13

46.14

262 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

46.21

Na veloc histerese

Define os limites "no setpoint" para o controlo de velocidade


do acionamento.
Quando a diferena absoluta entre a referncia (22.87
Referncia veloc atual 7) e a velocidade atual (90.01 Veloc
motor para controlo) inferior a 46.21 Na veloc histerese,
considerado que o acionamento est no setpoint. Isto
indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal.

100.00 rpm

90.01 (rpm)
22.87 + 46.21 (rpm)
Acionamento no
setpoint
(06.11 bit 8 = 1)

22.87 (rpm)
22.87 - 46.21 (rpm)

0 rpm

46.22

0.00 30000.00
rpm

Limite para indicao no setpoint em controlo de


velocidade.

Veja o par.
46.01.

Frequncia
histerese

Define os limites "no setpoint" para o controlo de frequncia


do acionamento. Quando a diferena absoluta entre a
referncia (28.96 Ent rampa ref frequncia) e a frequncia
atual (01.06 Frequncia sada) inferior a 46.22 Frequncia
histerese, considerado que o acionamento est no
setpoint. Isto indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de
estado principal.

10.00 Hz

01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)
Acionamento no
setpoint
(06.11 bit 8 = 1)

28.96 (Hz)
28.96 - 46.22 (Hz)

0 Hz
0.00 1000.00 Hz

Limite para indicao no setpoint em controlo de


frequncia.

Veja o par.
46.02.

Parmetros 263

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

46.23

No binrio histerese Define os limites "no setpoint" para o controlo de binrio do


acionamento. Quando a diferena absoluta entre a referncia
(26.73 Ref1 binrio atual 4) e o binrio atual (01.10 % Binrio
motor) inferior a 46.23 No binrio histerese, considerado
que o acionamento est no setpoint. Isto indicado pelo bit
8 de 06.11 Palavra de estado principal.

10.0%

01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)
Acionamento no
setpoint
(06.11 bit 8 = 1)

26.73 (%)
26.73 - 46.23 (%)

0%

46.31

46.32

46.33

0.0 300.0%

Limite para indicao no setpoint em controlo de binrio.

Veja o par.
46.03.

Acima limite de
velocidade

Define o nvel de disparo para a indicao acima do limite


em controlo de velocidade. Quando a velocidade atual
excede o limite, o bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2
ajustado.

0.00 rpm

0.00 30000.00
rpm

Nvel de disparo da indicao Acima do limite para controlo


de velocidade.

Veja o par.
46.01.

Acima limite
frequncia

Define o nvel de disparo para a indicao acima do limite


em controlo de frequncia. Quando a frequncia atual
excede o limite, o bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2
ajustado.

0.00 Hz

0.00 1000.00 Hz

Nvel de disparo da indicao Acima do limite para controlo


de frequncia.

Veja o par.
46.02.

Acima limite binrio

0.0%
Define o nvel de disparo para a indicao acima do limite
em controlo de binrio. Quando o binrio atual excede o
limite, o bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2 ajustado.

0.0 1600.0%

Nvel de disparo da indicao Acima do limite para controlo


de binrio.

47

Veja o par.
46.03.

47 Armazenamento
dados

Os parmetros de armazenamento de dados podem ser


escritos e lidos usando os ajustes da fonte e destino de
outros parmetros.
Note que existem diferentes parmetros de armazenagem
para diferentes tipos de dados.
Veja ainda a seco Parmetros de armazenamento de
dados. (pgina 74).

47.01

Armazen dados 1
real32

Parmetro 1 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

Armazen dados 2
real32

Parmetro 2 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

47.02

264 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

47.03

Armazen dados 3
real32

Parmetro 3 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

Armazen dados 4
real32

Parmetro 4 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

Armazen dados 5
real32

Parmetro 5 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

Armazen dados 6
real32

Parmetro 6 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

Armazen dados 7
real32

Parmetro 7 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

Armazen dados 8
real32

Parmetro 8 de armazenamento de dados.

0.000

-2147483.008
2147483.008

Dados 32-bit.

Armazen dados 1
int32

Parmetro 9 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

Armazen dados 2
int32

Parmetro 10 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

Armazen dados 3
int32

Parmetro 11 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

Armazen dados 4
int32

Parmetro 12 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

Armazen dados 5
int32

Parmetro 13 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

Armazen dados 6
int32

Parmetro 14 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

47.04

47.05

47.06

47.07

47.08

47.11

47.12

47.13

47.14

47.15

47.16

Parmetros 265

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

47.17

Armazen dados 7
int32

Parmetro 15 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

Armazen dados 8
int32

Parmetro 16 de armazenamento de dados.

-2147483648
2147483647

Dados 32-bit.

Armazen dados 1
int16

Parmetro 17 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

Armazen dados 2
int16

Parmetro 18 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

Armazen dados 3
int16

Parmetro 19 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

Armazen dados 4
int16

Parmetro 20 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

Armazen dados 5
int16

Parmetro 21 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

Armazen dados 6
int16

Parmetro 22 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

Armazen dados 7
int16

Parmetro 23 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

Armazen dados 8
int16

Parmetro 24 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

1=1

47.18

47.21

47.22

47.23

47.24

47.25

47.26

47.27

47.28

49

49 Porta comunicao
consola

Definies de comunicao para a porta na consola no


acionamento.

49.01

Nmero ID nodo

Define o n de ID do acionamento. Todos os dispositivos


ligados rede devem ter um n de ID nico.
Nota: Para acionamentos ligados rede, recomendado
reservar 1 ID para acionamentos de reserva/substituio.

132

ID do n.

1=1

Taxa transmisso

Define a velocidade de transmisso da ligao.

230.4 kbps

38.4 kbps

38.4 kbit/s.

57.6 kbps

57.6 kbit/s.

86.4 kbps

86.4 kbit/s.

115.2 kbps

115.2 kbit/s.

230.4 kbps

230.4 kbit/s.

49.03

266 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

49.04

Tempo perda
comunicao

Ajusta um tempo limite para a comunicao da consola de


programao (ou ferramenta PC). Se uma quebra de
comunicao demorar mais que o tempo limite, a ao
especificada pelo parmetro 49.05 Ao perda comunicao
tomada.

10.0 s

0.1 3000.0 s

Tempo limite comunicao consola/ferramenta PC.

10 = 1 s

Ao perda
comunicao

Seleciona como reage o acionamento uma quebra de


comunicao da consola de programao (ou ferramenta
PC).

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Falha

Acionamento dispara em 7081 Porta de comunicao


consola.

ltima velocidade

O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola


programao e bloqueia a velocidade no nvel a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

Ref veloc segura

O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola


programao e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando est a ser usada a referncia de
frequncia).
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

Atualizar definies

Aplica os ajustes dos parmetros 49.01...49.05.


Nota: A atualizao pode resultar em quebra de
comunicao, pelo que pode ser necessrio voltar a ligar o
acionamento.

Pronto

Pronto

Atualizao terminada ou no pedida.

Configurar

Parmetros de atualizao 49.0149.05. O valor reverte


para automaticamente para Pronto.

49.05

49.06

50

50 Adaptador fieldbus
(FBA)

Configurao comunicao fieldbus.


Veja ainda o captuloControlo fieldbus atravs de um
adaptador fieldbus (pgina 397).

50.01

FBA A ativo

Ativa/desativa a comunicao entre o acionamento e o


adaptador fieldbus A e especfica a ranhura onde o
adaptador est instalado.

Inativo

Inativo

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus A


desativada.

Ranhura opcional 1

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus A


ativada. O adaptador est na ranhura 1.

Ranhura opcional 2

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus A


ativada. O adaptador est na ranhura 2.

Ranhura opcional 3

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus A


ativada. O adaptador est na ranhura 3.

FBA A func perda


comun

Seleciona como reage o accionamento perante uma quebra


de comunicao fieldbus. O atraso de tempo definido pelo
parmetro 50.03 FBA A sada t perda comun.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

50.02

Parmetros 267

Nr.

50.03

50.04

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Falha

Deteo de quebra de comunicao ativada. Face a uma


quebra de comunicao, o acionamento dispara uma falha
7510 Comunicao FBA A e entra em paragem por inrcia.

ltima velocidade

Deteo de quebra de comunicao ativada. Numa falha de


comunicao, o acionamento gera um aviso (A7C1
Comunicao FBA A) e fixa a velocidade no nvel a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

Ref veloc segura

Deteo de quebra de comunicao ativada. Face a uma


quebra de comunicao, o acionamento gera um aviso A7C1
Comunicao FBA A e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando est a ser usada a referncia de
frequncia).
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

FBA A sada t
perda comun

Define o atraso de tempo antes da ao definida pelo


parmetro 50.02 FBA A func perda comun ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligao de comunicao
falha para atualizar a mensagem.

0.3 s

0.36553.5 s

Atraso de tempo.

1=1s

FBA A tipo ref1

Seleciona o tipo e a escala da referncia 1 recebida do


adaptador de fieldbus A. A escala da referncia definida
pelos parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia selecionado por este parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

Tipo referncia 1
Velocidade
Velocidade
Frequncia

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

268 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

50.05

FBA A tipo ref2

Seleciona o tipo e a escala da referncia 2 recebida do


adaptador de fieldbus A. A escala da referncia definida
pelos parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia selecionado por este parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

50.06

50.07

Tipo referncia 2
Binrio
Binrio
Binrio

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

FBA A sel SW

Seleciona a fonte da palavra de estado para ser enviada para


a rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A.

Auto

Auto

A fonte da palavra de estado selecionada


automaticamente.

Modo transparente

A fonte selecionada pelo parmetro 50.09 FBA A fonte


transparente SW transmitida como palavra de estado para
a rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A.

FBA A tipo atual 1

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitida para a


rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A. A escala
do valor definida pelos parmetros 46.0146.04,
dependendo do tipo de valor atual selecionado por este
parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

Tipo valor atual 1


Velocidade
Velocidade
Frequncia

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Parmetros 269

Nr.

50.08

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

FBA A tipo atual 2

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitida para a


rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A. A escala
do valor definida pelos parmetros 46.0146.04,
dependendo do tipo de valor atual selecionado por este
parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

50.09

50.10

50.11

Tipo valor atual 2


Binrio
Binrio
Binrio

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

FBA A fonte
transparente SW

Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o


parmetro 50.06 FBA A sel SW definido para Modo
transparente.

No selecionado

No selecionado

Nenhuma fonte selecionada.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

FBA A fonte transp


act1

Quando o parmetro 50.07 FBA A tipo atual 1 ajustado


para Transparente, este parmetro selecionada a fonte do
valor atual 1 transmitido para a rede fieldbus atravs do
adaptador de fieldbus A.

No selecionado

No selecionado

Nenhuma fonte selecionada.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

FBA A fonte transp


act2

Quando o parmetro 50.08 FBA A tipo atual 2 ajustado


para Transparente, este parmetro selecionada a fonte do
valor atual 2 transmitido para a rede fieldbus atravs do
adaptador de fieldbus A.

No selecionado

No selecionado

Nenhuma fonte selecionada.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

270 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

50.12

FBA A ativar
depurao

Ativa a apresentao de dados em bruto (no modificados)


recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus A nos
parmetros 50.1350.18.
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depurao.

Inativo

Inativo

Apresentao de dados em bruto do adaptador de fieldbus


desativada.

Ativo

Apresentao de dados em bruto do adaptador fieldbus A


ativada.

FBA A palavra
controlo

Apresenta a palavra de controlo em bruto (no modificada)


enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.12 FBA A ativar
depurao.
Este parmetro apenas de leitura.

00000000h
FFFFFFFFh

Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de


fieldbus A.

FBA A referncia 1

Apresenta a referncia REF1 em bruto (no modificada)


enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.12 FBA A ativar
depurao.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

REF1 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de


fieldbus A.

FBA A referncia 2

Apresenta a referncia REF2 em bruto (no modificada)


enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.12 FBA A ativar
depurao.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

REF2 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de


fieldbus A.

FBA A palavra
estado

Apresenta a palavra de estado em bruto (no modificada)


enviada pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.12 FBA A ativar
depurao.
Este parmetro apenas de leitura.

00000000h
FFFFFFFFh

Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus A para


o mestre.

FBA A valor atual 1

Apresenta o valor atual ACT1 em bruto (no modificada)


enviada pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.12 FBA A ativar
depurao.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o


mestre.

FBA A valor atual 2

Apresenta o valor atual ACT2 em bruto (no modificada)


enviada pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.12 FBA A ativar
depurao.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o


mestre.

50.13

50.14

50.15

50.16

50.17

50.18

Parmetros 271

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

50.21

FBA A sel nvel


tempo

Seleciona os nveis do tempo de comunicao.


Em geral, nveis de tempo mais baixos dos servios de
leitura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo
apresenta os nveis de tempo dos servios de leitura/escrita
para dados cclicos elevados e baixos com cada ajuste de
parmetros.

Normal

Seleo
Lento
Normal
Rpido
Muito rpido

Cclico alto *
10 ms
2 ms
500 s
250 s

Cclico baixo **
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms

* Dados cclicos elevados so constitudos por palavras de


controlo e estado do fieldbus, Ref1, Ref2, Act1 e Act2.
**Os dados cclicos baixos so constitudos por dados dos
parmetros mapeados para grupos de parmetros 52 FBA A
ent dados e 53 FBA A dados out.
Os dados acclicos so manuseados como uma tarefa de
background.

50.31

50.32

Normal

Velocidade normal.

Rpido

Velocidade rpida.

Muito rpido

Velocidade muito rpida.

Lento

Velocidade lenta.

FBA B ativo

Ativa/desativa a comunicao entre o acionamento e o


adaptador fieldbus B e especfica a ranhura onde o
adaptador est instalado.

Inativo

Inativo

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus B


desativada.

Ranhura opcional 1

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus B


ativada. O adaptador est na ranhura 1.

Ranhura opcional 2

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus B


ativada. O adaptador est na ranhura 2.

Ranhura opcional 3

Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus B


ativada. O adaptador est na ranhura 3.

Func perd com FBA


B

Seleciona como reage o accionamento perante uma quebra


de comunicao fieldbus. O atraso de tempo definido pelo
parmetro 50.33 T lim per com FBA B.

Nenhuma ao

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Falha

Deteo de quebra de comunicao ativada. Face a uma


quebra de comunicao, o acionamento dispara uma falha
7520 Comunicao FBA B e entra em paragem por inrcia.

ltima velocidade

Deteo de quebra de comunicao ativada. Numa falha de


comunicao, o acionamento gera um aviso (A7C2
Comunicao FBA B) e fixa a velocidade no nvel a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

272 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Ref veloc segura

Deteo de quebra de comunicao ativada. Face a uma


quebra de comunicao, o acionamento gera um aviso A7C2
Comunicao FBA B e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando est a ser usada a referncia de
frequncia).
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

T lim per com FBA


B

Define o atraso de tempo antes da ao definida pelo


parmetro 50.32 Func perd com FBA B ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligao de comunicao
falha para atualizar a mensagem.

0.3 s

0.36553.5 s

Atraso de tempo.

1=1s

50.34

FBA B tipo ref1

Seleciona o tipo e a escala da referncia 1 recebida do


adaptador de fieldbus B. A escala da referncia definida
pelos parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia selecionado por este parmetro.
Sobre as selees, veja o parmetro 50.04 FBA A tipo ref1.

Auto

50.35

FBA B tipo ref2

Seleciona o tipo e a escala da referncia 2 recebida do


adaptador de fieldbus B. A escala da referncia definida
pelos parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia selecionado por este parmetro.
Sobre as selees, veja o parmetro 50.05 FBA A tipo ref2.

Auto

50.36

Sel SW FBA B

Seleciona a fonte da palavra de estado para ser enviada para


a rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B.

Auto

Auto

A fonte da palavra de estado selecionada


automaticamente.

Modo transparente

A fonte selecionada pelo parmetro 50.39 FBA B SW fonte


transp transmitida como palavra de estado para a rede de
fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B.

50.37

FBA B tipo atual 1

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitida para a


rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B. A escala
do valor definida pelos parmetros 46.0146.04,
dependendo do tipo de valor atual selecionado por este
parmetro.
Sobre as selees, veja o parmetro 50.07 FBA A tipo atual
1.

Auto

50.38

FBA B tipo atual 2

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitida para a


rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B. A escala
do valor definida pelos parmetros 46.0146.04,
dependendo do tipo de valor atual selecionado por este
parmetro.
Sobre as selees, veja o parmetro 50.08 FBA A tipo atual
2.

Auto

50.39

FBA B SW fonte
transp

Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o


parmetro 50.36 Sel SW FBA B definido para Modo
transparente.

No selecionado

No selecionado

Nenhuma fonte selecionada.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

FBA B fonte tran


act1

Quando o parmetro 50.37 FBA B tipo atual 1 ajustado


para Transparente, este parmetro selecionada a fonte do
valor atual 1 transmitido para a rede fieldbus atravs do
adaptador de fieldbus B.

No selecionado

No selecionado

Nenhuma fonte selecionada.

50.33

50.40

Parmetros 273

Nr.
50.41

50.42

50.43

50.44

50.45

50.46

50.47

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

FBA B fonte tran


act2

Quando o parmetro 50.38 FBA B tipo atual 2 ajustado


para Transparente, este parmetro selecionada a fonte do
valor atual 2 transmitido para a rede fieldbus atravs do
adaptador de fieldbus B.

No selecionado

No selecionado

Nenhuma fonte selecionada.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

FBA B ativar depur

Ativa a apresentao de dados em bruto (no modificados)


recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus B nos
parmetros 50.4350.48.
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depurao.

Inativo

Inativo

Apresentao de dados em bruto do adaptador de fieldbus B


desativada.

Ativo

Apresentao de dados em bruto do adaptador de fieldbus B


ativada.

FBA B palavra
controlo

Apresenta a palavra de controlo em bruto (no modificada)


enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.42 FBA B ativar
depur.
Este parmetro apenas de leitura.

00000000h
FFFFFFFFh

Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de


fieldbus B.

FBA B referncia 1

Apresenta a referncia REF1 em bruto (no modificada)


enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.42 FBA B ativar
depur.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

REF1 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de


fieldbus B.

FBA B refer 2

Apresenta a referncia REF2 em bruto (no modificada)


enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.42 FBA B ativar
depur.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

REF2 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de


fieldbus B.

FBA B palavra
estado

Apresenta a palavra de estado em bruto (no modificada)


enviada pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.42 FBA B ativar
depur.
Este parmetro apenas de leitura.

00000000h
FFFFFFFFh

Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus B para


o mestre.

FBA B valor atual 1

Apresenta o valor atual ACT1 em bruto (no modificada)


enviada pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.42 FBA B ativar
depur.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o


mestre.

274 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

50.48

FBA B valor atual 2

Apresenta o valor atual ACT2 em bruto (no modificada)


enviada pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.42 FBA B ativar
depur.
Este parmetro apenas de leitura.

-2147483648
2147483647

ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o


mestre.

FBA B sel nvel


temp

Seleciona os nveis do tempo de comunicao.


Em geral, nveis de tempo mais baixos dos servios de
leitura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo
apresenta os nveis de tempo dos servios de leitura/escrita
para dados cclicos elevados e baixos com cada ajuste de
parmetros.

Rpido

50.51

Seleo
Lento
Normal
Rpido
Muito rpido

Cclico alto *
10 ms
2 ms
500 s
250 s

Cclico baixo **
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms

* Dados cclicos elevados so constitudos por palavras de


controlo e estado do fieldbus, Ref1, Ref2, Act1 e Act2.
**Os dados cclicos baixos so constitudos por dados dos
parmetros mapeados para grupos de parmetros 55 FBA B
dados in e 56 FBA B dados out.
Os dados acclicos so manuseados como uma tarefa de
background.
Normal

Velocidade normal.

Rpido

Velocidade rpida.

Muito rpido

Velocidade muito rpida.

Lento

Velocidade lenta.

51

51 FBA A ajustes

Configurao do adaptador de fieldbus A.

51.01

FBA A tipo

Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.


0 = Mdulo no encontrado ou no corretamente ligado, ou
foi desativado pelo parmetro 50.01 FBA A ativo; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 128, 132 = FENA-11; 135 = FECA;
136 = FEPL; 485 = FSCA.
Este parmetro apenas de leitura.

51.02

FBA A Par2

Os parmetros 51.0251.26 so especficos do mdulo


adaptador. Para mais informao, consulte a documentao
do mdulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parmetros so necessariamente usados.

065535

Parmetros de configurao do adaptador de fieldbus.

1=1

51.26

FBA A Par26

Consulte o parmetro 51.02 FBA A Par2.

065535

Parmetros de configurao do adaptador de fieldbus.

1=1

Parmetros 275

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

51.27

FBA A atualizar par

Valida qualquer modificao dos ajustes de configurao do


mdulo adaptador de fieldbus. Depois da atualizao, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

Pronto

Pronto

Atualizao efetuada.

Configurar

A atualizar.

FBA A ver tabela


par

Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de


mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardada na
memria do acionamento).
No formato axyz, onde ax = nmero da reviso principal; yz =
nmero da reviso secundria.
Este parmetro apenas de leitura.

Reviso da tabela de parmetros do mdulo adaptador.

FBA A cd tipo
conv

Apresenta o cdigo tipo do acionamento ficheiro de


mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardado na
memria do acionamento).
Este parmetro apenas de leitura.

065535

Cdigo do tipo de acionamento guardado no ficheiro de


mapeamento.

1=1

FBA A ver fich


mapeam

Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo


adaptador de fieldbus guardado na memria do
accionamento em formato decimal.
Este parmetro apenas de leitura.

065535

Reviso do ficheiro de mapeamento.

1=1

D2FBA A estado
comun

Apresenta o estado da comunicao do mdulo adaptador de


fieldbus.

No configurado

Adaptador no configurado.

A iniciar

Adaptador a inicializar.

Tempo limite

Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador


e o accionamento.

Erro configurao

Erro de configurao do adaptador: ficheiro de mapeamento


no encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou
mais de trs falhas do carregamento do ficheiro de
mapeamento.

Off-line

A comunicao por fieldbus est off-line.

On-line

A comunicao por fieldbus est on-line, ou o adaptador de


fieldbus foi configurado no para detetar uma quebra de
comunicao. Para mais informao, consulte a
documentao do adaptador de fieldbus.

Rearme

O adaptador est a efetuar um restauro do hardware.

FBA A ver comun


SW

Apresenta a reviso do programa comum do mdulo


adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = nmero ou
letra de correo.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.

51.28

51.29

51.30

51.31

51.32

Reviso do programa comum do mdulo adaptador.

276 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

51.33

FBA A ver aplic SW Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo


adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = nmero ou
letra de correo.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
Reviso da verso do programa de aplicao do mdulo
adaptador.

52

Def/FbEq16

52 FBA A ent dados

Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento


para o controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus
A.
Nota: Valores de 32-bits requerem dois parmetros
consecutivos. Sempre que um valor de 32-bits selecionado
num parmetro de dados, o prximo de parmetro
automaticamente reservado.

52.01

FBA A dados in1

Os parmetros 52.0152.12 selecionam os dados a serem


transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
atravs do adaptador de fieldbus A.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

Ref1 16bit

Referncia REF1 (16 bits)

Ref2 16bit

Referncia REF2 (16 bits)

SW 16bit

Palavra de Estado (16 bits)

Act1 16bit

Valor atual ACT1 (16 bits)

Act2 16bit

Valor atual ACT2 (16 bits)

CW 32bit

Palavra de Controlo (32 bits)

11

Ref1 32bit

Referncia REF1 (32 bits)

12

Ref2 32bit

Referncia REF2 (32 bits)

13

SW 32bit

Palavra de Estado (32 bits)

14

Act1 32bit

Valor atual ACT1 (32 bits)

15

Act2 32bit

Valor atual ACT2 (32 bits)

16

SW2 16bit

Palavra de Estado 2 (16 bits)

24

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

52.12

FBA A data in12

Veja o parmetro 52.01 FBA A dados in1.

Nenhum

53

53 FBA A dados out

Seleo dos dados a serem transferidos do controlador


fieldbus para o acionamento atravs do adaptador de
fieldbus A.
Nota: Valores de 32-bits requerem dois parmetros
consecutivos. Sempre que um valor de 32-bits selecionado
num parmetro de dados, o prximo de parmetro
automaticamente reservado.

53.01

FBA A dados out1

Os parmetros 53.0153.12 selecionam os dados a serem


transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
atravs do adaptador de fieldbus A.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

Ref1 16bit

Referncia REF1 (16 bits)

Parmetros 277

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Ref2 16bit

Referncia REF2 (16 bits)

CW 32bit

Palavra de Controlo (32 bits)

11

Ref1 32bit

Referncia REF1 (32 bits)

12

Ref2 32bit

Referncia REF2 (32 bits)

13

CW2 16bit

Palavra de Controlo 2 (16 bits)

21

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

53.12

FBA A dados out12

Veja o parmetro 53.01 FBA A dados out1.

Nenhum

54

54 FBA B ajustes

Configurao do adaptador de fieldbus B.

54.01

FBA B tipo

Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.


0 = Mdulo no encontrado ou no corretamente ligado, ou
foi desativado pelo parmetro 50.31 FBA B ativo; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 128, 132 = FENA-11; 135 = FECA;
136 = FEPL; 485 = FSCA.
Este parmetro apenas de leitura.

54.02

FBA B Par2

Os parmetros 54.0254.26 so especficos do mdulo


adaptador. Para mais informao, consulte a documentao
do mdulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parmetros so necessariamente usados.

065535

Parmetros de configurao do adaptador de fieldbus.

1=1

54.26

FBA B Par26

Consulte o parmetro 54.02 FBA B Par2.

065535

Parmetros de configurao do adaptador de fieldbus.

1=1

FBA B atualizar par

Valida qualquer modificao dos ajustes de configurao do


mdulo adaptador de fieldbus. Depois da atualizao, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

Pronto

Pronto

Atualizao efetuada.

Configurar

A atualizar.

FBA B ver tab par

Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de


mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardada na
memria do acionamento).
No formato axyz, onde ax = nmero da reviso principal; yz =
nmero da reviso secundria.
Este parmetro apenas de leitura.

Reviso da tabela de parmetros do mdulo adaptador.

FBA B cd tipo
conv

Apresenta o cdigo tipo do acionamento ficheiro de


mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardado na
memria do acionamento).
Este parmetro apenas de leitura.

065535

Cdigo do tipo de acionamento guardado no ficheiro de


mapeamento.

1=1

FBA B ver fich


mapeam

Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo


adaptador de fieldbus guardado na memria do
accionamento em formato decimal.
Este parmetro apenas de leitura.

065535

Reviso do ficheiro de mapeamento.

1=1

54.27

54.28

54.29

54.30

278 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

54.31

D2FBA B estado
com

Apresenta o estado da comunicao do mdulo adaptador de


fieldbus.

No configurado

Adaptador no configurado.

A iniciar

Adaptador a inicializar.

Tempo limite

Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador


e o accionamento.

Erro configurao

Erro de configurao do adaptador: ficheiro de mapeamento


no encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou
mais de trs falhas do carregamento do ficheiro de
mapeamento.

Off-line

A comunicao por fieldbus est off-line.

On-line

A comunicao por fieldbus est on-line, ou o adaptador de


fieldbus foi configurado no para detetar uma quebra de
comunicao. Para mais informao, consulte a
documentao do adaptador de fieldbus.

Rearme

O adaptador est a efetuar um restauro do hardware.

FBA B ver SW com

Apresenta a reviso do programa comum do mdulo


adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = nmero ou
letra de correo.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.

54.32

Reviso do programa comum do mdulo adaptador.


54.33

FBA B ver SW aplic Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo


adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = nmero ou
letra de correo.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
Reviso da verso do programa de aplicao do mdulo
adaptador.

55

55 FBA B dados in

Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento


para o controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus
B.

55.01

FBA B dados in1

Os parmetros 55.0155.12 selecionam os dados a serem


transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
atravs do adaptador fieldbus B.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

Ref1 16bit

Referncia REF1 (16 bits)

Ref2 16bit

Referncia REF2 (16 bits)

SW 16bit

Palavra de Estado (16 bits)

Act1 16bit

Valor atual ACT1 (16 bits)

Act2 16bit

Valor atual ACT2 (16 bits)

CW 32bit

Palavra de Controlo (32 bits)

11

Ref1 32bit

Referncia REF1 (32 bits)

12

Ref2 32bit

Referncia REF2 (32 bits)

13

SW 32bit

Palavra de Estado (32 bits)

14

Act1 32bit

Valor atual ACT1 (32 bits)

15

Parmetros 279

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Act2 32bit

Valor atual ACT2 (32 bits)

16

SW2 16bit

Palavra de Estado 2 (16 bits)

24

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

55.12

FBA B data in12

Veja o parmetro 55.01 FBA B dados in1.

Nenhum

56

56 FBA B dados out

Seleo dos dados a serem transferidos do controlador


fieldbus para o acionamento atravs do adaptador fieldbus B.

56.01

FBA B dados out1

Os parmetros 56.0156.12 selecionam os dados a serem


transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
atravs do adaptador de fieldbus A.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

Ref1 16bit

Referncia REF1 (16 bits)

Ref2 16bit

Referncia REF2 (16 bits)

CW 32bit

Palavra de Controlo (32 bits)

11

Ref1 32bit

Referncia REF1 (32 bits)

12

Ref2 32bit

Referncia REF2 (32 bits)

13

CW2 16bit

Palavra de Controlo 2 (16 bits)

21

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

56.12

FBA B dados out12

Veja o parmetro 56.01 FBA B dados out1.

Nenhum

60

60 Comunicao DDCS Configurao da comunicao DDCS (fibra tica).


As ligaes de fibra tica ligadas aos canais DDCS podem
ser usadas para
ligar acionamentos em conjunto para construir uma rede
mestre/seguidor
ligar o acionamento a um controlador externo tais como o
AC 800M.
Veja tambm as seces Funcionalidade mestre/seguidor
(pgina 30) e Interface controlador externo (pgina 35).
60.01

Porta comunicao
M/F

Seleciona o canal DDCS usado pela comunicao


mestre/seguidor.

No usada

No usada

Nenhuma (comunicao desativada).

Ranhura 1A

Canal A no mdulo FDCO na ranhura 1.

Ranhura 2A

Canal A no mdulo FDCO na ranhura 2.

Ranhura 3A

Canal A no mdulo FDCO na ranhura 3.

Ranhura 1B

Canal B no mdulo FDCO na ranhura 1.

Ranhura 2B

Canal B no mdulo FDCO na ranhura 2.

Ranhura 3B

Canal B no mdulo FDCO na ranhura 3.

RDCO CH2

Canal 2 no mdulo RDCO (apenas com unidade de controlo


BCU).

12

280 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

60.02

Endereo n M/F

Seleciona o endereo de n do acionamento para a


comunicao mestre/seguidor. No possvel o mesmo
endereo para dois ns on-line.
Nota: Os endereos permitidos para o mestre so 0 e 1. Os
endereos permitidos para os seguidores so 260.

1254

Endereo de nodo.

Modo M/F

Define o papel do acionamento na ligao mestre/seguidor.

No usada

No usada

Ligao mestre/seguidor no ativo.

Mestre

O acionamento o mestre na ligao mestre/seguidor.

Seguidor

O acionamento o seguidor na ligao mestre/seguidor.

Ligao HW M/F

Seleciona a tipologia da ligao mestre/seguidor.

Anel

Anel

Os dispositivos esto ligados numa topologia em anel. Envio


de mensagens ativo.

Estrela

Os dispositivos esto ligados numa topologia em estrela (por


exemplo, atravs de uma unidade de ramificao). Envio de
mensagens inativo.

Controlo lig M/F

Define a intensidade da luz da transmisso LED do canal


CH2 do mdulo RDCO. (Este parmetro apenas efetivo
quando o parmetro 60.01 Porta comunicao M/F
ajustado para RDCO CH2 Os mdulos FDCO tem um
hardware seletor de transmisso de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
tica mais longos. O ajuste mximo aplicvel ao
comprimento mximo da ligao de fibra tica. Veja
Especificaes da ligao mestre/seguidor (pgina 34).

10

115

Intensidade da luz.

Tem lim perda com


M/F

Define o tempo limite para a comunicao mestre/seguidor.


Se uma quebra de comunicao demorar mais que o tempo
limite, a ao especificada pelo parmetro 60.09 Func perda
com M/F tomada.

065535 ms

Tempo limite comunicao mestre/seguidor.

Func perda com


M/F

Seleciona como reage o acionamento a uma quebra de


comunicao do mestre/seguidor.

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Aviso

O acionamento gera um aviso (A7CB Perda comun MF).

Falha

Acionamento dispara em 7582 Perda comun MF.

M/F ref1 tipo

Seleciona o tipo e a escala da referncia 1 recebida da


ligao mestre/seguidor. A escala da referncia definida
por parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia que selecionado por este parmetro. O valor
resultante apresentado por 03.13 M/F ou D2D ref1.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

60.03

60.05

60.07

60.08

60.09

60.10

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

Tipo referncia 1
Velocidade
Velocidade
Frequncia

100 ms

Parmetros 281

Nr.

60.11

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

M/F ref2 tipo

Seleciona o tipo e a escala da referncia 2 recebida da


ligao mestre/seguidor. A escala da referncia definida
por parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia que selecionado por este parmetro. O valor
resultante apresentado por 03.14 M/F ou D2D ref2.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

60.12

Tipo referncia 2
Binrio
Binrio
Binrio

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

M/F act1 tipo

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para a


ligao mestre/seguidor. A escala do valor definido por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de valor atual
que selecionado por este parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

Tipo valor atual 1


Velocidade
Velocidade
Frequncia

282 Parmetros

Nr.

60.13

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

M/F act2 tipo

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para a


ligao mestre/seguidor. A escala do valor definido por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de valor atual
que selecionado por este parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

60.14

Tipo valor atual 2


Binrio
Binrio
Binrio

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

Selec seguidor M/F

(Efetivo apenas no mestre.) Define os seguidores de onde os


dados so lidos. Veja os parmetros 62.2862.33

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

N 2 seguidor

Os dados so lidos do seguidor com o endereo de n 2.

N seguidor 3

Os dados so lidos do seguidor com o endereo de n 3.

N seguidor 4

Os dados so lidos do seguidor com o endereo de n 4.

Ns seguidores 2+3 Os dados so lidos do seguidor com os endereos de n 2 e


3.

Ns seguidores 2+4 Os dados so lidos do seguidor com os endereos de n 2 e


4.

10

Ns seguidores 3+4 Os dados so lidos do seguidor com os endereos de n 3 e


4.

12

Parmetros 283

Nr.

60.51

60.52

60.55

60.57

60.58

60.59

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Ns seguidores
2+3+4

Os dados so lidos do seguidor com os endereos de n 2, 3


e 4.

14

Porta com contl


DDCS

Seleciona o canal DDCS usado para ligar um controlador


externo (tais como um AC 800M).

No usada

No usada

Nenhuma (comunicao desativada).

Ranhura 1A

Canal A no mdulo FDCO na ranhura 1.

Ranhura 2A

Canal A no mdulo FDCO na ranhura 2.

Ranhura 3A

Canal A no mdulo FDCO na ranhura 3.

Ranhura 1B

Canal B no mdulo FDCO na ranhura 1.

Ranhura 2B

Canal B no mdulo FDCO na ranhura 2.

Ranhura 3B

Canal B no mdulo FDCO na ranhura 3.

RDCO CH0

Canal 0 no mdulo RDCO (apenas com unidade de controlo


BCU).

11

End n cont DDCS

Seleciona o endereo de n do acionamento para


comunicao com o controlador externo. No possvel o
mesmo endereo para dois ns on-line.

1254

Endereo de nodo.

Lig HW contr DDCS Seleciona a tipologia da ligao fibra tica.

Estrela

Anel

Os dispositivos esto ligados numa topologia em anel. Envio


de mensagens ativo.

Estrela

Os dispositivos esto ligados numa topologia em estrela (por


exemplo, atravs de uma unidade de ramificao). Envio de
mensagens inativo.

Controlo lig cont


DDCS

Define a intensidade da luz da transmisso LED do canal


CH0 do mdulo RDCO. (Este parmetro apenas efetivo
quando o parmetro 60.51 Porta com contl DDCS ajustado
para RDCO CH0 Os mdulos FDCO tem um hardware
seletor de transmisso de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
tica mais longos. O ajuste mximo aplicvel ao
comprimento mximo da ligao de fibra tica. Veja
Especificaes da ligao mestre/seguidor (pgina 34).

10

115

Intensidade da luz.

P tem cont com


DDCS

Defina um tempo limite para comunicao com o controlador


externo. Se uma quebra de comunicao demorar mais que
o tempo limite, a ao especificada pelo parmetro 60.59
Fun p com cont DDCS tomada.

060000 ms

Tempo limite para comunicao com controlador externo.

Fun p com cont


DDCS

Seleciona como o acionamento reage a uma quebra de


comunicao entre o acionamento e o controlador externo.

Falha

Nenhuma ao

Nenhuma ao tomada.

Falha

Acionamento dispara em 7581 Perda comun controlador


DDCS.

ltima velocidade

O acionamento gera um aviso A7CA Perda comun


controlador DDCS e bloqueia a velocidade no nvel a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

2000 ms

284 Parmetros

Nr.

60.60

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Ref veloc segura

O acionamento gera um aviso A7CA Perda comun


controlador DDCS e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando est a ser usada a referncia de
frequncia).
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

Contr DDCS tipo


ref1

Seleciona o tipo e a escala da referncia 1 recebida do


controlador externo. A escala da referncia definida por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de referncia
que selecionado por este parmetro. O valor resultante
apresentado por 03.11 DDCS controlador ref 1.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

60.61

Tipo referncia 1
Velocidade
Velocidade
Frequncia

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

Contr DDCS tipo


ref2

Seleciona o tipo e a escala da referncia 2 recebida do


controlador externo. A escala da referncia definida por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de referncia
que selecionado por este parmetro. O valor resultante
apresentado por 03.12 DDCS controlador ref 2.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

Tipo referncia 2
Binrio
Binrio
Binrio

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Parmetros 285

Nr.

60.62

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

Contr DDCS tipo


act1

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para o


controlador externo. A escala do valor definido por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de valor atual
que selecionado por este parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

60.63

Tipo valor atual 1


Velocidade
Velocidade
Frequncia

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

Contr DDCS tipo


act2

Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para o


controlador externo. A escala do valor definido por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de valor atual
que selecionado por este parmetro.

Auto

Auto

O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo


com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia

Tipo valor atual 2


Binrio
Binrio
Binrio

Transparente

Nenhuma escala aplicada.

Geral

Referncia genrica sem uma unidade especfica.

Binrio

A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.

Velocidade

A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.

286 Parmetros

Nr.

60.64

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Frequncia

A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.

Posio

Reservado.

Velocidade

Reservado.

Tenso CC

Reservado.

Potncia ativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

Potncia reativa

A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.

10

Sel conj dados


mailbox

Seleciona o par de conjunto de dados usados pelo servio de


caixa de correio na comunicao acionamento/controlador.
Veja a seco Interface controlador externo (pgina 35).

Dataset 32/33

Dataset 32/33

Conjuntos de dados 32 e 33.

Dataset 24/25

Conjuntos de dados 24 e 25.

61

61 D2D e DDCS
transmit data

Define os dados enviados para a ligao DDCS.


Veja o grupo de parmetros 60 Comunicao DDCS.

61.01

Sel M/F dados 1

Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 1


para a ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 61.25 Valor M/F dados 1.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

SW 16bit

Palavra de Estado (16 bits)

Act1 16bit

Valor atual ACT1 (16 bits)

Act2 16bit

Valor atual ACT2 (16 bits)

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

61.02

Sel M/F dados 2

Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2


para a ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 61.26 M/F data 2 value.
Sobre as selees, veja o parmetro 61.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

61.03

Sel M/F dados 3

Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3


para a ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 61.27 Valor M/F dados 3.
Sobre as selees, veja o parmetro 61.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

61.25

Valor M/F dados 1

Pr-seleciona os dados a serem enviados para a ligao


mestre/seguidor como palavra 1 como um inteiro.
Se no forem selecionados dados por 61.01 Sel M/F dados
1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para
este parmetro.

065535

Dados a serem enviados como palavra 1 na comunicao


mestre/seguidor.

Valor M/F dados 2

Apresenta os dados a serem enviados para a ligao


mestre/seguidor como palavra 2 como um inteiro.
Se no forem selecionados dados por 61.02 Sel M/F dados
2, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para
este parmetro.

065535

Dados a serem enviados como palavra 2 na comunicao


mestre/seguidor.

61.26

Parmetros 287

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

61.27

Valor M/F dados 3

Apresenta os dados a serem enviados para a ligao


mestre/seguidor como palavra 3 como um inteiro.
Se no forem selecionados dados por 61.03 Sel M/F dados
3, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para
este parmetro.

065535

Dados a serem enviados como palavra 3 na comunicao


mestre/seguidor.

Sel conj11 dados 1

Parmetros 61.5161.74 pr-selecionados a serem


enviados em conjuntos de dados 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 e
25 para o controlador externo.
Os parmetros 61.10161.124 apresentam os dados a
serem enviados para o controlador externo. Se no forem
selecionados dados, o valor a ser enviado pode ser escrito
diretamente para estes parmetros.
Por exemplo, este parmetro pr-seleciona os dados para a
palavra 1 do conjunto de dados 11. O parmetro 61.101 Valor
conj11 dados1 apresenta os dados selecionados num
formato inteiro. Se no forem selecionados dados, o valor a
ser enviado pode ser escrito diretamente para o parmetro
61.101.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

SW 16bit

Palavra de Estado (16 bits)

Act1 16bit

Valor atual ACT1 (16 bits)

Act2 16bit

Valor atual ACT2 (16 bits)

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

61.52

Sel conj11 dados 2

Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do


conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Veja tambm o parmetro 61.102 Valor conj11 dados2.
Sobre as selees, veja o parmetro 61.51 Sel conj11 dados
1.

Nenhum

61.53

Sel conj11 dados 3

Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 do


conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Veja tambm o parmetro 61.103 Valor conj11 dados3.
Sobre as selees, veja o parmetro 61.51 Sel conj11 dados
1.

Nenhum

61.54

Sel conj13 dados 1

Consulte o parmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.

Nenhum

61.74

Sel conj25 dados 3

Consulte o parmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.

Nenhum

Apresenta (em formato inteiro) os dados a serem enviados


para o controlador externo como palavra 1 do conjunto de
dados 11.
Se no forem selecionados dados por 61.51 Sel conj11
dados 1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parmetro.

61.51

61.101 Valor conj11


dados1

065535

Os dados podem ser enviados como palavra 1 do conjunto


de dados 11.

288 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

61.102

Valor conj11
dados2

Apresenta (em formato inteiro) os dados a serem enviados


para o controlador externo como palavra 2 do conjunto de
dados 11.
Se no forem selecionados dados por 61.52 Sel conj11
dados 2, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parmetro.

065535

Os dados podem ser enviados como palavra 2 do conjunto


de dados 11.

Valor conj11
dados3

Apresenta (em formato inteiro) os dados a serem enviados


para o controlador externo como palavra 3 do conjunto de
dados 11.
Se no forem selecionados dados por 61.53 Sel conj11
dados 3, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parmetro.

065535

Os dados podem ser enviados como palavra 3 do conjunto


de dados 11.

Valor conj13
dados1

Apresenta (em formato inteiro) os dados a serem enviados


para o controlador externo como palavra 1 do conjunto de
dados 13.
Se no forem selecionados dados por 61.54 Sel conj13
dados 1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parmetro.

065535

Os dados podem ser enviados como palavra 1 do conjunto


de dados 13.

61.124

Valor conj25 dados


3

Apresenta (em formato inteiro) os dados a serem enviados


para o controlador externo como palavra 3 do conjunto de
dados 25.
Se no forem selecionados dados por 61.74 Sel conj25
dados 3, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parmetro.

065535

Os dados podem ser enviados como palavra 3 do conjunto


de dados 25.

61.103

61.104

61

62 Dados rec D2D e


DDCS

Mapeamento dos dados recebidos atravs da ligao DDCS.


Veja o grupo de parmetros 60 Comunicao DDCS.

62.01

Sel M/F dados 1

(Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados


recebidos como palavra 1 do mestre atravs da ligao
mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.25 MF/D2D valor dados1.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

Ref1 16bit

Referncia REF1 (16 bits)

Ref2 16bit

Referncia REF2 (16 bits)

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Sel M/F dados 2

(Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados


recebidos como palavra 2 do mestre atravs da ligao
mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.26 MF/D2D valor dados 2.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.02

Parmetros 289

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

62.03

Sel M/F dados 3

(Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados


recebidos como palavra 3 do mestre atravs da ligao
mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.27 MF/D2D valor dados 3.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.04

N seguidor 2 sel
dad1

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 1


do primeiro seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 2)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.28 N seguidor 2 val dad1.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.05

N seguidor 2 sel
dad2

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2


do primeiro seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 2)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.29 Val seguidor n 2 dad2.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.06

N seguidor 2 sel
dad3

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3


do primeiro seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 2)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.30 Val seguidor n 2 dad3.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.07

N seguidor 3 sel
dad1

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 1


do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 3)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.31 Val seguidor n 3 dad1.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.08

N seguidor 3 sel
dad2

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2


do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 3)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.32 Val seguidor n 3 dad2.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.09

N seguidor 3 sel
dad3

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3


do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 3)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.33 Val seguidor n 3 dad3.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.10

N seguidor 4 sel
dad1

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 1


do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 4)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.34 Val seguidor n 4 dad1.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.11

N seguidor 4 sel
dad2

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2


do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 4)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.35 N seguidor 4 val dad2.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

62.12

N seguidor 4 sel
dad3

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3


do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 4)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.36 Val seguidor n 4 dad3
Sobre as selees, veja o parmetro 62.01 Sel M/F dados 1.

Nenhum

290 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

62.25

MF/D2D valor
dados 1

(Apenas seguidor). Apresenta, em formato inteiro, os dados


recebidos do mestre como palavra 1.
O parmetro 62.01 Sel M/F dados 1 pode ser usado para
selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 1 na comunicao


mestre/seguidor.

MF/D2D valor
dados 2

(Apenas seguidor). Apresenta, em formato inteiro, os dados


recebidos do mestre como palavra 2.
O parmetro 62.02 Sel M/F dados 2 pode ser usado para
selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 2 na comunicao


mestre/seguidor.

MF/D2D valor
dados 3

(Apenas seguidor). Apresenta, em formato inteiro, os dados


recebidos do mestre como palavra 3.
O parmetro 62.03 Sel M/F dados 3 pode ser usado para
selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 3 na comunicao


mestre/seguidor.

Val seguidor n 2
dad1

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 2) como
palavra 1.
O parmetro 62.04 N seguidor 2 sel dad1 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 1 do seguidor com endereo


de n 2.

Val seguidor n 2
dad2

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 2) como
palavra 2.
O parmetro 62.05 N seguidor 2 sel dad2 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 2 do seguidor com endereo


de n 2.

Val seguidor n 2
dad3

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 2) como
palavra 3.
O parmetro 62.06 N seguidor 2 sel dad3 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 3 do seguidor com endereo


de n 2.

62.26

62.27

62.28

62.29

62.30

Parmetros 291

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

62.31

Val seguidor n 3
dad1

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 3) como
palavra 1.
O parmetro 62.07 N seguidor 3 sel dad1 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 1 do seguidor com endereo


de n 3.

Val seguidor n 3
dad2

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 3) como
palavra 2.
O parmetro 62.08 N seguidor 3 sel dad2 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 2 do seguidor com endereo


de n 3.

Val seguidor n 3
dad3

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 3) como
palavra 3.
O parmetro 62.09 N seguidor 3 sel dad3 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 3 do seguidor com endereo


de n 3.

Val seguidor n 4
dad1

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 4) como
palavra 1.
O parmetro 62.10 N seguidor 4 sel dad1 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 1 do seguidor com endereo


de n 4.

Val seguidor n 4
dad2

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 4) como
palavra 2.
O parmetro 62.11 N seguidor 4 sel dad2 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 2 do seguidor com endereo


de n 4.

Val seguidor n 4
dad3

Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do


primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 4) como
palavra 3.
O parmetro 62.12 N seguidor 4 sel dad3 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.

065535

Dados recebidos como palavra 3 do seguidor com endereo


de n 4.

62.32

62.33

62.34

62.35

62.36

292 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

62.51

Sel conj10 dados1

Os parmetros 62.5162.74 define um objetivo para os


dados recebidos em conjuntos de dados 10, 12, 14, 16, 18,
20, 22 e 24 do controlador externo.
Os parmetros 62.10162.124 apresentam os dados
recebidos do controlador externo em formato externo e
podem ser usados como fontes por outros parmetros.
Por exemplo, este parmetro seleciona um objetivo para a
palavra 1 do conjunto de dados 10. O parmetro 62.101 Val
conj10 dados1 apresenta os dados recebidos em formato
inteiro e podem ser usados como uma fonte por outros
parmetros.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

CW 16bit

Palavra de Controlo (16 bits)

Ref1 16bit

Referncia REF1 (16 bits)

Ref2 16bit

Referncia REF2 (16 bits)

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

62.52

Sel conj10 dados2

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2


do conjunto de dados 10.
Veja tambm o parmetro 62.102 Val conj10 dados2.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.51 Sel conj10
dados1.

Nenhum

62.53

Sel conj10 dados3

Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3


do conjunto de dados 10.
Veja tambm o parmetro 62.103 Val conj10 dados3.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.51 Sel conj10
dados1.

Nenhum

62.54

Sel conj12 dados1

Consulte o parmetro 62.51 Sel conj10 dados1.

Nenhum

62.74

Sel conj24 dados3

Consulte o parmetro 62.51 Sel conj10 dados1.

Nenhum

62.101

Val conj10 dados1

0
Apresenta (em formato inteiro) os dados recebidos do
controlador externo como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Um objetivo para estes dados pode ser selecionado pelo
parmetro 62.51 Sel conj10 dados1. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parmetro.

065535

Dados recebidos como palavra 1 do conjunto de dados 10.

Val conj10 dados2

Apresenta (em formato inteiro) os dados recebidos do


0
controlador externo como palavra 2 do conjunto de dados 10.
Um objetivo para estes dados pode ser selecionado pelo
parmetro 62.52 Sel conj10 dados2. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parmetro.

065535

Dados recebidos como palavra 2 do conjunto de dados 10.

Val conj10 dados3

0
Apresenta (em formato inteiro) os dados recebidos do
controlador externo como palavra 3 do conjunto de dados 10.
Um objetivo para estes dados pode ser selecionado pelo
parmetro 62.53 Sel conj10 dados3. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parmetro.

065535

Dados recebidos como palavra 3 do conjunto de dados 10.

62.102

62.103

Parmetros 293

Nr.

Nome/Valor

62.104 Val FA2FA conj12


dad1

Descrio

0
Apresenta (em formato inteiro) os dados recebidos do
controlador externo como palavra 1 do conjunto de dados 12.
Um objetivo para estes dados pode ser selecionado pelo
parmetro 62.54 Sel conj12 dados1. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parmetro.

065535

Dados recebidos como palavra 1 do conjunto de dados 12.

62.124 Val FA2FA conj24


dad3

065535
90

Def/FbEq16

0
Apresenta (em formato inteiro) os dados recebidos do
controlador externo como palavra 3 do conjunto de dados 24.
Um objetivo para estes dados pode ser selecionado pelo
parmetro 62.74 Sel conj24 dados3. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parmetro.
Dados recebidos como palavra 3 do conjunto de dados 24.

90 Seleo feedback

Motor e configurao do feedback da carga.


Veja ainda a seco Suporte codificador (pgina 41), e o
diagrama na pgina 415.

90.01

Veloc motor para


controlo

Apresenta a velocidade estimada ou medida do motor que


usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parmetro 90.41 Seleo
feedback motor e filtrado pelo parmetro 90.42 Tempo filtro
veloc motor.
No caso de ser selecionado o feedback medido, este
tambm pode ser escalado pela funo de engrenagem do
motor (90.43 Num engrenagem motor e 90.44 Den
engrenagem motor).
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00 rpm

Velocidade do motor usada para controlo.

Veja o par.
46.01.

Posio motor

Apresenta a posio do motor recebida da fonte selecionada


pelo parmetro 90.41 Seleo feedback motor.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00 rev

Posio do motor.

Veloc carga

Apresenta a velocidade estimada ou medida de carga que


usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parmetro 90.51 Seleo
feedback carga e filtrado pelo parmetro 90.52 Tempo filtro
vel carga.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00 rpm

Velocidade de carga.

Veja o par.
46.01.

Posio carga

Apresenta a posio da carga recebida da fonte selecionada


pelo parmetro 90.51 Seleo feedback carga.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768 32767
rev

Posio de carga.

Posio carga
escalada

Apresenta a posio da carga escalada com constante


alimentao (veja os parmetros 90.63 Num constante
aliment e 90.64 Den constante aliment).
Este parmetro apenas de leitura.

-32768 32767

Posio de carga escalada.

90.02

90.03

90.04

90.05

294 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

90.10

Veloc codificador 1

Apresenta a velocidade do codificador 1 em rpm.


Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00 rpm

Velocidade Codificador 1.

Veja o par.
46.01.

Posio codificador
1

Apresenta a posio atual do codificador 1 dentro de uma


rotao.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00 rev

Posio do codificador 1 dentro de uma rotao.

Rot multi-volta
codificador 1

Apresenta a posio atual do codificador 1 em rotao total.


Este parmetro apenas de leitura.

065535

Posio do codificador 1 em rotaes.

Ext rotao
codificador 1

Apresenta a extenso do contador de rotaes relativas para


o codificador 1. O contador incrementado quando a posio
do codificador (parmetro 90.11) se situa em torno do sentido
positivo e diminui no sentido negativo.
Este parmetro efetivo apenas se a posio absoluta;
atualizado por codificadores de volta nica e multivolta.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768 32767

Extenso do contador de rotaes do codificador 1.

Posio prima
codificador 1

Apresenta a posio do codificador 1 dentro de uma


revoluo como um inteiro de 24-bits sem sinal recebido da
interface do codificador.
Este parmetro apenas de leitura.

0.00 65535.00

Posio do codificador 1 em bruto dentre de uma rotao.

Rot prima
codificador 1

Apresenta as rotaes do codificador 1 como uma medida


em bruto.
Este parmetro apenas de leitura.

065535

Contagem de rotaes em bruto do codificador 1.

Veloc codificador 2

Apresenta a velocidade do codificador 2 em rpm.


Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00 rpm

Velocidade Codificador 2.

Veja o par.
46.01.

Posio codificador
2

Apresenta a posio atual do codificador 2 dentro de uma


rotao.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768.00
32767.00 rev

Posio do codificador 2 dentro de uma rotao.

Rot multi-volta
codificador 2

Apresenta a posio atual do codificador 2 em rotao total.


Este parmetro apenas de leitura.

065535

Posio do codificador 2 em rotaes.

Ext rotao
codificador 2

Apresenta a extenso do contador de rotaes relativas para


o codificador 2. O contador incrementado quando a posio
do codificador (parmetro 90.21) se situa em torno do sentido
positivo e diminui no sentido negativo.
Este parmetro efetivo apenas se a posio absoluta;
atualizado por codificadores de volta nica e multivolta.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768 32767

Extenso do contador de rotaes do codificador 2.

90.11

90.12

90.13

90.14

90.15

90.20

90.21

90.22

90.23

Parmetros 295

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

90.24

Posio prima
codificador 2

Apresenta a posio do codificador 2 dentro de uma rotao


como uma medida em bruto (inteiro sem sinal de 24-bits).
Este parmetro apenas de leitura.

0.00 65535.00

Posio do codificador 2 em bruto dentre de uma rotao.

Rot prima
codificador 2

Apresenta as rotaes do codificador 2 como uma medida


em bruto.
Este parmetro apenas de leitura.

0.00 65535.00

Contagem de rotaes em bruto do codificador 2.

Extenso rotao
motor

Apresenta o contador de rotaes relativas do motor. O


contador aumentado quando a posio do codificador
percorrida em torno do sentido positivo, e diminui no sentido
negativo.
Este parmetro efetivo apenas se a posio absoluta;
atualizado por codificadores de volta nica e multivolta.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768 32767

Extenso do contador de rotaes do motor.

Extenso rotao
carga

Apresenta o contador de rotaes relativas da carga. O


contador aumentado quando a posio do codificador
percorrida em torno do sentido positivo, e diminui no sentido
negativo.
Este parmetro efetivo apenas se a posio absoluta;
atualizado por codificadores de volta nica e multivolta.
Este parmetro apenas de leitura.

-32768 32767

Extenso do contador de rotaes da carga.

Seleo feedback
motor

Seleciona o valor de feedback de velocidade do motor usado


durante o controlo do motor.

Estimado

Estimado

usada uma estimativa da velocidade calculada gerada a


partir do ncleo DTC.

Codificador 1

Velocidade atual medida pelo codificador 1. O codificador


ajustado pelos parmetros no grupo 92 Configurao
codificador 1.

Codificador 2

Velocidade atual medida pelo codificador 2. O codificador


ajustado pelos parmetros no grupo 93 Configurao
codificador 2.

Tempo filtro veloc


motor

Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade do


3 ms
motor usado para controlo (90.01 Veloc motor para controlo).

010000 ms

Tempo de filtro da velocidade do motor.

1 = 1 ms

Num engrenagem
motor

Os parmetros 90.43 e 90.44 definem uma funo de


engrenagem entre o feedback da velocidade do motor e o
controlo do motor. A engrenagem usada para corrigir uma
diferena entre as velocidades do motor e do codificador por
exemplo se o codificador no for montado diretamente no
veio do motor.

90.25

90.26

90.27

90.41

90.42

90.43

90.43 Num engrenagem motor


90.44 Den engrenagem motor
-2147483648
2147483647

Numerador da engrenagem do motor.

Veloc motor
Velocidade do
-

296 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

90.44

Den engrenagem
motor

Consulte o parmetro 90.43 Num engrenagem motor.

-2147483648
2147483647

Denominador da engrenagem do motor.

Falha feedback
motor

Seleciona como reage o acionamento a uma perda do


feedback do motor.

Falha

Falha

O acionamento dispara numa falha 7301 Feedback


velocidade do motor.

Aviso

O acionamento gera um aviso A7B0 Feedback velocidade do


motor.

Nenhum

Nenhuma ao tomada.

Forar abertura
arco

Define o feedback de velocidade usado pelo modelo DTC do


motor.

No

No

O modelo do motor usa o feedback selecionado por 90.41


Seleo feedback motor.

Sim

O modelo de motor usa o clculo da velocidade estimada


(independentemente do ajuste de 90.41 Seleo feedback
motor).

Seleo feedback
carga

Seleciona o valor de feedback da carga de velocidade usado


no controlo.

Nenhum

Nenhum

Nenhum feedback de carga selecionado.

Codificador 1

Velocidade atual medida pelo codificador 1. O codificador


ajustado pelos parmetros no grupo 92 Configurao
codificador 1.

Codificador 2

Velocidade atual medida pelo codificador 2. O codificador


ajustado pelos parmetros no grupo 93 Configurao
codificador 2.

Estimado

usado um clculo da velocidade estimada.

Feedback do motor

A fonte selecionada pelo parmetro 90.41 Seleo feedback


motor para o feedback do motor tambm usado para
feedback da carga.
Qualquer diferena entre as velocidades do motor e da carga
podem ser compensadas usando a funo de carga da
engrenagem; consulte o parmetro 90.53 Num engrenagem
carga.

Tempo filtro vel


carga

Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade de


carga (90.03 Veloc carga).

4 ms

010000 ms

Tempo de filtro da velocidade de carga.

Num engrenagem
carga

Os parmetros 90.53 e 90.54 definem uma funo de


engrenagem entre o feedback da velocidade de carga (ie.
equipamento de carga) e o controlo do motor. A engrenagem
usada para corrigir uma diferena entre as velocidades de
carga e do codificador por exemplo se o codificador no for
montado diretamente no veio do motor.

90.45

90.46

90.51

90.52

90.53

90.53 Num engrenagem carga


90.54 Den engrenagem carga
-2147483648
2147483647

Numerador da engrenagem de carga

Veloc de carga
Veloc codificador
-

Parmetros 297

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

90.54

Den engrenagem
carga

Consulte o parmetro 90.53 Num engrenagem carga.

-2147483648
2147483647

Numerador da engrenagem de carga.

Offset posio
carga

Offset da posio do lado da carga. A resoluo


0 rev
determinada pelo parmetro 90.57 Resoluo posio carga.

-32768 32767
rev

Offset da posio do lado da carga.

Resoluo posio
carga

Define quantos bits so usados para contar a posio da


carga dentro de uma rotao.

16

032

Resoluo posio de carga.

Numerador
engrenagem

Os parmetros 90.61 e 90.62 definem uma funo de


engrenagem entre as velocidades do motor e da carga.

90.56

90.57

90.61

90.61 Numerador engrenagem


90.62 Denominador engrenagem

90.62

90.63

Veloc motor
Veloc de carga

-2147483648
2147483647

Numerador da engrenagem (lado do motor).

Denominador
engrenagem

Consulte o parmetro 90.61 Numerador engrenagem.

-2147483648
2147483647

Denominador da engrenagem (lado da carga).

Num constante
aliment

Os parmetros 90.63 e 90.64 definem a constante de


alimentao para clculo da posio:

90.63 Num constante aliment


90.64 Den constante aliment
A constante de alimentao converte o movimento rotativo
no movimento de translao. A constante de alimentao a
distncia que a carga percorre durante uma volta do veio do
motor.
A posio da carga transladada apresentada pelo
parmetro 90.05 Load position scaled.

90.64

-2147483648
2147483647

Numerador da constante de alimentao.

Den constante
aliment

Consulte o parmetro 90.63 Num constante aliment.

-2147483648
2147483647

Denominador da constante de alimentao.

298 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

91

Descrio

91 Ajustes mdulo
codificador

Configurao dos mdulos de interface do codificador.

91.01

Apresenta o estado das entradas digital dos mdulos de


interface do codificador FEN-xx.
Este parmetro apenas de leitura.

FEN Estado ED

Bit
0
1
23
4
5
615

Nome
ED1 /mdulo 1
ED2 /mdulo 1
Reservado
ED1 /mdulo 2
ED2 /mdulo 2
Reservado

Def/FbEq16

Informao
ED1 do mdulo interface 1 (veja os parmetros 91.11 e 91.12)
ED2 do mdulo interface 1 (veja os parmetros 91.11 e 91.12)
ED1 do mdulo interface 2 (veja os parmetros 91.13 e 91.14)
ED2 do mdulo interface 2 (veja os parmetros 91.13 e 91.14)

0000hFFFFh

Palavra de estado das entradas digitais nos mdulos FEN-xx. 1 = 1

91.02

Estado mdulo 1

Apresenta o tipo do mdulo interface encontrado no local


especificado pelo parmetro 91.12 Localizao mdulo 1.
0 = Nenhum mdulo encontrado; 1 = Nenhuma
comunicao; 2 = Desconhecido3 = FEN-01; 4 = FEN-11;
5 = FEN-21; 6 = FEN-31.
Este parmetro apenas de leitura.

91.03

Estado mdulo 2

Apresenta o tipo do mdulo interface encontrado no local


especificado pelo parmetro 91.14 Localizao mdulo 2.
0 = Nenhum mdulo encontrado; 1 = Nenhuma
comunicao; 2 = Desconhecido3 = FEN-01; 4 = FEN-11;
5 = FEN-21; 6 = FEN-31.
Este parmetro apenas de leitura.

91.04

Module 1
temperature

Apresenta a temperatura medida pelo sensor de entrada de


um mdulo de interface 1. A unidade selecionada pelo
parmetro96.16 Seleo unidade.
Este parmetro apenas de leitura.

01000 C ou F

Temperatura medida atravs do mdulo interface 1.

Temperatura
mdulo 2

Apresenta a temperatura medida pelo sensor de entrada de


um mdulo de interface 2. A unidade selecionada pelo
parmetro96.16 Seleo unidade.
Este parmetro apenas de leitura.

01000 C ou F

Temperatura medida atravs do mdulo interface 2.

Atual par
codificador

Pronto
Fora uma reconfigurao dos mdulos interface do
codificador FEN-xx, que so necessrios para qualquer
alterao dos parmetros nos grupos 9093 serem efetivas.
Nota: O parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

Pronto

Reconfigurao terminada (operao normal).

Configurar

Reconfigurar. O valor reverte para automaticamente para


Pronto.

Tipo mdulo 1

Define o tipo do mdulo usado como mdulo interface 1.

Nenhum

Nenhum

Nenhuma (comunicao desativada).

FEN-01

FEN-01.

FEN-11

FEN-11.

91.06

91.10

91.11

Parmetros 299

Nr.

91.12

91.13

91.14

91.21

91.22

91.24

91.25

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

FEN-21

FEN-21.

FEN-31

FEN-31.

Localizao mdulo
1

Especifica a ranhura (13) na unidade de controlo do


acionamento onde o mdulo de interface instalado.

Ranhura 1

Ranhura 1

Ranhura 1.

Ranhura 2

Ranhura 2.

Ranhura 3

Ranhura 3.

4254

Reservado.

1=1

Tipo mdulo 2

Define o tipo do mdulo usado como mdulo interface 2.

Nenhum

Nenhum

Nenhuma (comunicao desativada).

FEN-01

FEN-01.

FEN-11

FEN-11.

FEN-21

FEN-21.

FEN-31

FEN-31.

Localizao mdulo
2

Especifica a ranhura (13) na unidade de controlo do


acionamento onde o mdulo de interface instalado.

Ranhura 1

Ranhura 1

Ranhura 1.

Ranhura 2

Ranhura 2.

Ranhura 3

Ranhura 3.

4254

Reservado.

1=1

Sel1 medio
temperatura

Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao mdulo


interface 1.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

PTC

PTC.

KTY-84

KTY84.

Tempo filtragem
temp 1

Define um tempo de filtro para a medio de temperatura


atravs do mdulo de interface 1.

1500 ms

010000 ms

Tempo de filtragem para a medio de temperatura.

Sel2 medio
temperatura

Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao mdulo


interface 2.

Nenhum

Nenhum

Nenhum.

PTC

PTC.

KTY-84

KTY84.

Tempo filtragem
temp 2

Define um tempo de filtro para a medio de temperatura


atravs do mdulo de interface 2.

1500 ms

010000 ms

Tempo de filtragem para a medio de temperatura.

300 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

92

Descrio

Def/FbEq16

92 Configurao
codificador 1

Ajustes para o codificador 1.


Notas:
Os contedos do grupo de parmetros variam segundo o
tipo de mdulo de codificador selecionado.
recomendado que a ligao do codificador 1 (este
grupo) usado sempre que possvel uma vez que os
dados recebidos atravs da interface so mais recentes
que os dados recebidos atravs da ligao 2 (grupo 93
Configurao codificador 2).

92.01

Tipo Codificador 1

Ativa a comunicao com o mdulo interface de


codificador/descodificador 1 opcional.

Nenhum

Nenhum

Inativo.

TTL

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface de codificador


FEN-01 TTL. Entrada: Entrada codificador TTL (X31).

TTL+

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface de codificador


FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do codificador TTL com
suporte de comunicao (X32).

Abs enc

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Codificador


Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada codificador absoluto
(X42).

Descodificador

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador


Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).

HTL

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Codificador


HTL FEN-31. Entrada: Entrada codificador HTL (X82).

Fonte codificador 1

Seleciona o mdulo interface a que o codificador est ligado.


(As localizaes fsicas e tipos dos mdulos interface do
codificador so definidas no grupo de parmetros 91 Ajustes
mdulo codificador.)

Mdulo 1

Mdulo 1

Mdulo interface 1.

Mdulo 2

Mdulo interface 2.

Impulsos/rotao

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Define o nmero de impulsos por rotao.

2048

065535

Nmero de impulsos.

Nmero
seno/cosseno

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Define o nmero dos ciclos de onde sinusoidal/co-seno
dentro de uma rotao.
Nota: Este parmetro no necessita de ser ajustado quando
so usados codificadores EnDat ou SSI em modo contnuo.
Consulte o parmetro 92.30 Modo ligao srie.

065535

Nmero de ciclos de onda sinusoidal/cosseno dentro de uma


rotao.

Frequncia sinal
excitao

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador)


Define a frequncia do sinal de excitao.

1 kHz

1 20 kHz

Frequncia do sinal de excitao.

1 = 1 kHz

Tipo codificador
impulso

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Seleciona o tipo de codificador.

Quadratura

Quadratura

Codificador quadratura (com dois canais A e B)

Pista nica

Codificador de pista nica (tem um canal, A)

92.02

92.10

92.10

92.10

92.11

Parmetros 301

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

92.11

Fonte posio
absoluta

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Seleciona a fonte da informao da posio absoluta.

Nenhum

Nenhum

No selecionada.

Sinais comutao

Sinais de comutao.

EnDat

Interface de srie: Codificador EnDat.

Hiperface

Interface de srie: Codificador HIPERFACE.

SSI

Interface de srie: Codificador SSI.

Tamagawa

Interface de srie: Codificador Tamagawa 17/33-bit.

Amplitude sinal
excitao

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador)


Define a amplitude do sinal de excitao.

4.0 V

4.0 12.0 V

Amplitude do sinal de excitao.

10 = 1 V

Modo clculo
velocidade

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Seleciona o modo de clculo da velocidade.
*Com um codificador de pista nica (parmetro 92.11 Tipo
codificador impulso ajustado para Pista nica), a
velocidade sempre positiva.

Ascendente auto

Todos A&B

Canais A e B: So usados flancos ascendentes e


descendentes para clculo da velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotao.
Nota: Com um codificador de pista nica (parmetro 92.11
Tipo codificador impulso), este ajuste atua como um ajuste
Todos A.

Todos A

Canal A: So usados flancos ascendentes e descendentes


para clculo da velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotao.

A ascendente

Canal A: So usados flancos ascendentes para clculo da


velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotao.

A descendente

Canal A: So usados flancos descendentes para clculo da


velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotao.

Ascendente auto

Um dos modos acima selecionado automaticamente


dependendo da frequncia de impulso como se segue:

92.11

92.12

Frequncia de impulso do(s)


canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz
Descendente auto

Modo usado
Todos A&B
Todos A
A ascendente

Um dos modos acima selecionado automaticamente


dependendo da frequncia de impulso como se segue:
Frequncia de impulso do(s)
canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz

Modo usado
Todos A&B
Todos A
A descendente

302 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

92.12

Ativar impulso zero

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Ativa o impulso zero do codificador para a entrada absoluta
do codificador (X42) do mdulo interface FEN-11.
Nota: No existe impulso zero com interfaces de srie, ie.
quando o parmetro 92.11 Fonte posio absoluta ajustado
para EnDat, Hiperface, SSI ou Tamagawa.

Inativo

Inativo

Impulso zero desativado.

Ativo

Impulso zero ativado.

Pares de polos
descodif

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador)


Define o nmero de pares de polos do descodificador.

132

Nmero de pares de polos.

1=1

Ativar estimativa
posio

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Seleciona se a estimativa de posio usada com o
codificador 1 para aumentar ou no a resoluo dos dados
de posio.

Ativo

Inativo

Posio medida usada. (A resoluo 4 impulsos por


rotao para codificadores de quadratura, 2 impulsos por
rotao para codificadores de pista nica.)

Ativo

Posio estimativa usada. (Usa a interpolao de posio;


extrapolado no momento do pedido de dados.)

Largura posio
dados

0
(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)
Define o nmero de bits usado para indicar a posio dentro
de uma rotao. Por exemplo, um ajuste de 15 bits
corresponde a 32768 posies por rotao.
O valor usado quando o parmetro 92.11 Fonte posio
absoluta ajustado para EnDat, Hiperface ou SSI. Quando o
parmetro 92.11 Fonte posio absoluta definido para
Tamagawa, este parmetro internamente ajustado para 17.

032

Nmero de bits usados na indicao da posio dentro de


uma rotao.

1=1

Ativar estimativa
velocidade

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Seleciona se usada a velocidade calculada ou estimada.
A estimativa aumenta a ondulao de velocidade em
operao de estado estvel, mas melhora a dinmica.

Inativo

Inativo

ltima velocidade calculada usada. (O intervalo de clculo


62.5 microssegundos para 4 milissegundos.)

Ativo

A velocidade estimada (estimado no momento do pedido de


dados) usada.

Largura dados
rotao

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Define o nmero de bits usados na contagem de rotaes
com codificadores multi-volta. Por exemplo, um ajuste de 12
bits suporta a contagem at 4096 rotaes.
O valor usado quando o parmetro 92.11 Fonte posio
absoluta ajustado para EnDat, Hiperface ou SSI. Quando o
parmetro 92.11 Fonte posio absoluta est ajustado para
Tamagawa, definir este parmetro para um valor no-zero
ativa o pedido de dados multi-volta.

032

Nmero de bits usado na contagem de rotaes.

1=1

92.12

92.13

92.13

92.14

92.14

Parmetros 303

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

92.15

Filtro transiente

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Ativa a filtragem transiente para o codificador (as alteraes
em sentido de rotao so ignoradas acima da frequncia de
impulso selecionada).

4880 Hz

4880 Hz

Alterao no sentido de rotao permitida abaixo de 4880


Hz.

2440 Hz

Alterao no sentido de rotao permitida abaixo de 2440


Hz.

1220 Hz

Alterao no sentido de rotao permitida abaixo de 1220


Hz.

Inativo

Alterao no sentido de rotao permitido a qualquer


frequncia de impulso.

Modo falha cabo


codificador

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Seleciona quais os canais de cabo do codificador e fios so
monitorizados para falhas de cablagem.

A, B

A, B

A e B.

A, B, Z

A, B e Z.

A+, A-, B+, B-

A+, A-, B+ e B-.

A+, A-, B+, B-, Z+,


Z-

A+, A-, B+, B-, Z+ e Z-.

Modo ligao srie

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Seleciona o modo da ligao em srie com um codificador
EnDat ou SSI.

Pos.inicial

Pos.inicial

Modo de transferncia posio nica (posio inicial).

Contnuo

Modo de transferncia de dados de posio contnua.

Tempo clculo max


EnDat

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Seleciona o tempo mximo de clculo do codificador para um
codificador EnDat.
Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador EnDat em modo contnuo,
i.e. sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Veja tambm o parmetro 92.30 Modo ligao
srie.

50 ms

10 us

10 microssegundos.

100 us

100 microssegundos.

1 ms

1 milissegundos.

50 ms

50 milissegundos.

Tempo ciclo SSI

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Seleciona o ciclo de transmisso para um codificador SSI.
Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador SSI em modo contnuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Veja tambm o parmetro 92.30 Modo ligao
srie.

100 us

50 us

50 microssegundos.

100 us

100 microssegundos.

200 us

200 microssegundos.

92.21

92.30

92.31

92.32

304 Parmetros

Nr.

92.33

92.34

92.35

92.36

92.37

92.40

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

500 us

500 microssegundos.

1 ms

1 milissegundos.

2 ms

2 milissegundos.

Ciclos relgio SSI

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Define o comprimento de uma mensagem SSI. O
comprimento definido como o nmero de ciclos horrios. O
nmero de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao
nmero de bits em uma janela de mensagem SSI.

2127

Comprimento da mensagem SSI.

Posio msb SSI

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Com um codificador SSI, define a localizao de MSB (bit
mais significativo) dos dados de posio dentro de uma
mensagem SSI.

1126

Localizao posio dados MSB (nmero bit).

Rotao msb SSI

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Com um codificador SSI, define a localizao de MSB (bit
mais significativo) do contador de rotao dentro de uma
mensagem SSI.

1126

Localizao contador de rotaes MSB (nmero bit).

Formato dados SSI

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Seleciona o formato de dados para um codificador SSI.

Binrio

Binrio

Cdigo binrio.

Gray

Cdigo Gray.

Taxa transmisso
SSI

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Seleciona a taxa de transmisso de um codificador SSI.

100 kBit/s

10 kBit/s

10 kbit/s.

50 kBit/s

50 kbit/s.

100 kBit/s

100 kbit/s.

200 kBit/s

200 kbit/s.

500 kBit/s

500 kbit/s.

1000 kBit/s

1000 kbit/s.

Fase zero SSI

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Define o ngulo da fase dentro de um perodo de sinal
sinusoidal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos
dados de ligao em srie SSI. Este parmetro usado para
ajustar a sincronizao dos dados de posio SSI e a
posio com base em sinais incrementais sinusoidais/cosenos. Sincronizao incorreta pode provocar um erro de 1
perodo incremental.
Nota: Este parmetro deve ser ajustado apenas quando
usado um codificador SSI em modo de posio inicial (veja o
parmetro 92.30 Modo ligao srie).

315-45 graus

315-45 graus

315-45 graus.

135-225 graus

135-225 graus.

225-315 graus

225-315 graus.

Parmetros 305

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

92.45

Paridade hiperface

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Define o uso de bits de paridade e de paragem com um
codificador HIPERFACE.
Normalmente este parmetro no necessita de ser ajustado.

mpar

mpar

Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem.

Par

Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem.

Taxa transmisso
hiperface

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


Define a taxa de transmisso da ligao com um codificador
HIPERFACE.
Normalmente este parmetro no necessita de ser ajustado.

4800 bits/s

4800 bits/s

4800 bit/s.

9600 bits/s

9600 bit/s.

19200 bits/s

19200 bit/s.

38400 bits/s

38400 bit/s.

Endereo nodo
hiperface

(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)


64
Define um endereo de n para um codificador HIPERFACE.
Normalmente este parmetro no necessita de ser ajustado.

0255

Endereo de n do encoder HIPERFACE.

92.46

92.47

92

93 Configurao
codificador 2

Ajustes para o codificador 2.


Notas:
Os contedos do grupo de parmetros variam segundo o
tipo de mdulo de codificador selecionado.
recomendado que a ligao do codificador 1 (grupo 92
Configurao codificador 1) usado sempre que possvel
uma vez que os dados recebidos atravs da interface so
mais recentes que os dados recebidos atravs da ligao
2 (este grupo).

93.01

Tipo Codificador 2

Ativa a comunicao com o mdulo interface de


codificador/descodificador 2 opcional.

Nenhum

Nenhum

Inativo.

TTL

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface de codificador


FEN-01 TTL. Entrada: Entrada codificador TTL (X31).

TTL+

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface de encoder


FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do encoder TTL com suporte
de comunicao (X32).

Abs enc

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Encoder


Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada codificador absoluto
(X42).

Descodificador

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador


Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).

HTL

Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Codificador


HTL FEN-31. Entrada: Entrada encoder HTL (X82).

Fonte Codificador 2

Seleciona o mdulo interface a que o codificador est ligado.


(As localizaes fsicas e tipos dos mdulos interface do
codificador so definidas no grupo de parmetros 91 Ajustes
mdulo codificador.)

Mdulo 1

Mdulo 1

Mdulo interface 1.

Mdulo 2

Mdulo interface 2.

93.02

306 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

93.10

Impulsos/rotao

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Consulte o parmetro 92.10 Impulsos/rotao.

2048

93.10

Nmero
seno/cosseno

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.10 Nmero seno/cosseno.

93.10

Frequncia sinal
excitao

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador)


Consulte o parmetro 92.10 Frequncia sinal excitao.

1 kHz

93.11

Tipo codificador
impulso

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Consulte o parmetro 92.11 Tipo codificador impulso.

Quadratura

93.11

Fonte posio
absoluta

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.11 Fonte posio absoluta.

Nenhum

93.11

Amplitude sinal
excitao

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador)


Consulte o parmetro 92.11 Amplitude sinal excitao.

4.0 V

93.12

Modo clculo
velocidade

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Consulte o parmetro 92.12 Modo clculo velocidade.

Ascendente auto

93.12

Ativar impulso zero

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.12 Ativar impulso zero.

Inativo

93.12

Pares de polos
descodif

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador)


Consulte o parmetro 92.12 Pares de polos descodif.

93.13

Ativar estimativa
posio

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Consulte o parmetro 92.13 Ativar estimativa posio.

Ativo

93.13

Largura posio
dados

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Veja o parmetro 92.13 Largura posio dados.

93.14

Ativar estimativa
velocidade

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Consulte o parmetro 92.14 Ativar estimativa velocidade.

Inativo

93.14

Largura dados
rotao

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.14 Largura dados rotao.

93.15

Filtro transiente

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Consulte o parmetro 92.15 Filtro transiente.

4880 Hz

93.21

Modo falha cabo


codificador

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou


HTL)
Veja o parmetro 92.21 Modo falha cabo codificador.

A, B

93.30

Modo ligao srie

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.30 Modo ligao srie.

Pos.inicial

93.31

Tempo clculo max


EnDat

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.31 Tempo clculo max EnDat.

50 ms

93.32

Tempo ciclo SSI

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.32 Tempo ciclo SSI.

100 us

93.33

Ciclos relgio SSI

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.33 Ciclos relgio SSI.

93.34

Posio msb SSI

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Veja o parmetro 92.34 Posio msb SSI.

93.35

Rotao msb SSI

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Veja o parmetro 92.35 Rotao msb SSI.

Parmetros 307

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

93.36

Formato dados SSI

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Veja o parmetro 92.36 Formato dados SSI.

Binrio

93.37

Taxa transmisso
SSI

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.37 Taxa transmisso SSI.

100 kBit/s

93.40

Fase zero SSI

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.40 Fase zero SSI.

315-45 graus

93.45

Paridade hiperface

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.45 Paridade hiperface.

mpar

93.46

Taxa transmisso
hiperface

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Veja o parmetro 92.46 Taxa transmisso hiperface.

4800 bits/s

93.47

Endereo nodo
hiperface

(Visvel quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc)


Consulte o parmetro 92.47 Endereo nodo hiperface.

64

95

95 Configurao HW

Diversos ajustes de hardware relacionados.

95.01

Tenso de
alimentao

Seleciona a gama da tenso de alimentao. Este parmetro


usado pelo acionamento para determinar a tenso nominal
da rede de alimentao. Este parmetro tambm afeta as
gamas de corrente e as funes de controlo da tenso CC
(limites de ativao de disparo e chopper de travagem) do
acionamento.
AVISO! Um ajuste incorreto pode causar o pico
incontrolvel do motor, ou a sobrecarga do chopper
ou resistncia de travagem.
Nota: As selees apresentadas dependem do hardware do
acionamento. Se apenas a gama de tenso for vlida para o
acionamento em questo, est selecionada por defeito.

No indicada

Nenhuma gama de tenso selecionada. O acionamento no


comea a modular antes da gama ser selecionada.

208240 V

208240 V

380415 V

380415 V

440480 V

440480 V

500 V

500 V

525600 V

525600 V

660690 V

660690 V

Limites tenso
adaptativa

Ativa os limites da tenso adaptativa.


Os limites de tenso adaptativa podem ser usados se, por
exemplo, uma unidade de alimentao IGBT usada para
aumentar o nvel de tenso CC. Se a comunicao entre o
inversor e a unidade de alimentao IGBT est ativa, os
limites de tenso esto relacionados com a referncia de
tenso CC desde a unidade de alimentao IGBT. Por outro
lado os limites so calculador com base na tenso CC
medida no final da sequncia de pr-carregamento.
Esta funo tambm til se a tenso de alimentao CA
para o acionamento for elevada, j que os nveis de aviso
so aumentados de acordo.

Inativo

Inativo

Limites de tenso adaptativa desativados.

Ativo

Limites de tenso adaptativa ativados.

95.02

308 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

95.04

Alimentao carta
controlo

Especifica como unidade de controlo do acionamento


alimentada.

Interna 24V

Interna 24V

A unidade de controlo do acionamento alimentada da


unidade de potncia do acionamento a que est ligada.

Externo 24V

A unidade de controlo do accionamento alimentada a partir


de uma alimentao de potncia externa.

Carregamento
forado ativo

Ativa/desativa a monitorizao do interruptor CC atravs da


entrada DIIL. Este ajuste destina-se a ser usado com
mdulos inversores um um circuito interno de carga que est
ligado ao barramento CC atravs de um interruptor CC.
Um contacto auxiliar do interruptor CC deve ser ligado
entrada DIIL para que a entrada desligue quando o
interruptor CC aberto.

Inativo

Barramento CC

Mdulo inversor

DIIL

Interruptor CC

+24V

95.08

Lgica de Contacto de
carregam
carga

M
Se o interruptor CC aberto com o inversor a funcionar,
dado um comando de paragem por inrcia ao inversor e o
seu circuito de carga ativado.
O arranque do inversor impedido at que o interruptor CC
seja fechado e o circuito CC na unidade inversora
recarregado.
Nota: Um circuito interno de carga standard em alguns
tipos de mdulo inversor, mas opcional em outros; consulte
a ABB ou o seu representante local.
Inativo

Monitorizao do interruptor CC atravs da entrada DIIL


desativada.

Ativo

Monitorizao do interruptor CC atravs da entrada DIIL


ativada.

Parmetros 309

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

95.09

Controlo interruptor
fusvel

Ativa a comunicao para um controlador do interruptor


fusvel BSFC-xx. Este ajuste destinado para ser usado com
mdulos inversores que esto ligados a um barramento CC
atravs de um interruptor/circuito CC controlado por um
controlador interruptor fusvel BSFC-xx.
O BSFC controla e monitoriza o carregamento da unidade
inversora e envia um comando ativo quando o carregamento
tiver terminado. Quando o interruptor CC aberto, o BSFC
faz parar o inversor.
Para mais informao, consulte a documentao do BSFC.

Inativo

Inativo

Comunicao com BSFC desativada.

Ativo

Comunicao com BSFC ativada.

310 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

95.20

Opes HW
palavra 1

Especifica as opes de hardware relacionadas que exigem


padres de parmetros diferenciados. Ativar um bit neste
parmetro faz as alteraes necessrias em outros
parmetros - por exemplo, ativar uma opo de paragem de
emergncia reserva uma entrada digital. Na maioria dos
casos, os parmetros diferenciados tambm esto
protegidos contra escrita.
Este parmetro, bem como as alteraes noutros parmetros
implementados por ele, no so afetados por uma reposio
de parmetros.

Bit
0
1

Nome
Frequncia de
alimentao
Paragem
emergncia Cat 0

Paragem
emergncia Cat 1

SR2 para -07


ventoinha de
refrigerao
armrio
Unidade de
controlo
alimentada
externamente
Interruptor fusvel

Interruptor motor
DOL

xSFC-01
controlador
interruptor fusvel
Interruptor de
servio

8
9

Contactor sada

10

Resistncia de
travagem, filtro
sinusoidal,
ventoinha IP54
1115 Reservado
0000hFFFFh

Informao
0 = 50 Hz
1 = 60 Hz
Paragem emergncia, Categoria 0, sem mdulo FSO.
1 = Sim. (Seleciona ED4 como fonte do sinal de paragem de
emergncia.)
Paragem emergncia, Categoria 1, sem mdulo FSO.
1 = Sim. (Seleciona ED4 como fonte do sinal de paragem de
emergncia.)
Controlo da ventoinha de refrigerao armrio.
1 = Sim. (Reserva SR2 para controlo da ventoinha).
1 = Sim. (Ajusta parmetro 95.04 para Externo 24V.)

Monitorizao interruptor CC.


1 = Sim. (Ajusta 95.08 para Ativo e seleciona DIIL como fonte do
evento externo 2.)
Controlo ventoinha motor (veja 35.10035.106).
1 = Sim. (Seleciona SR1 para controlo ventoinha, ED5 para
feedback.)
1 = Sim. (Ajusta 95.09 para Ativo.)

Interruptor de servio ligado a ED6.


1 = Sim. (Seleciona ED6 como fonte do evento externo 1.)
1 = Sim. (Seleciona SR1 para controlo do contactor, ED5 como
fonte do Run enable)
Outros interruptores de estado ligados entrada DIIL
1 = Sim (Seleciona DIIL como fonte de Run enable)

Palavra de configurao opes de hardware.

1=1

Parmetros 311

Nr.

Nome/Valor

96

Descrio

Def/FbEq16

96 Sistema

Seleo idioma; nveis de acesso; seleo macros; guardar e


restaurar parmetros; reiniciar unidade de controlo; conjuntos
parmetros utilizador; seleo unidade.

96.01

Idioma

Seleciona o idioma da interface de parmetros e outra


informao apresentada quando visualizada na consola de
programao.
Notas:
Nem todos os idiomas listados abaixo so
necessariamente suportados.
Este parmetro no afeta os idiomas visveis na
ferramenta Drive composer para PC. (Esses so
especificados em Ver Ajustes.)

No selecionado

Nenhum.

English US

Ingls.

1033

Deutsch

Alemo.

1031

Italiano

Italiano.

1040

Espaol

Espanhol.

3082

Portuguese

Portugus.

2070

Nederlands

Holands.

1043

Franais

Francs.

1036

Dansk

Dinamarqus.

1030

Suomi

Finlands.

1035

Svenska

Sueco.

1053

Russki

Russo.

1049

Polski

Polaco.

1045

Checo

Czech.

1029

Trke

Turco.

1055

Chinese (Simplified,
PRC)

Chins Simplificado.

2052

Password

Podem ser inseridas passwords neste parmetro para ativar


mais os nveis de acesso (por exemplo parmetros
adicionais).

099999999

Password.

Nveis acesso
ativos

Mostra quais os nveis de acesso que foram ativados por


passwords inseridas no parmetro 96.02 Password.

001b

96.02

96.03

Bit
0
1
2
315

Nome
Utilizador final
Mensagens
Utilizadores avanados
Reservado

000b111b

Nveis de acesso ativos.

312 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

96.04

Selec macro

Seleciona a macro de aplicao. Veja o captulo Macros de


aplicao (pgina 75) para mais informao.
Depois da seleo ser efetuada, o parmetro reverte
automaticamente para Pronto.

Pronto

Pronto

Seleo macro completa; operao normal.

Fbrica

Macro Fbrica (ver pgina 76).

Manual/Auto

Macro Manual/Auto (veja pgina 78).

CTRL PID

Macro Controlo PID (ver pgina 80).

CTRL BINRIO

Macro Controlo binrio (ver pgina 84).

Controlo sequncia

Macro Controlo sequencial (ver pgina 86).

FIELDBUS

Reservado.

Macro ativa

Apresenta a macro de aplicao atualmente selecionada.


Veja o captulo Macros de aplicao (pgina 75) para mais
informao.
Para alterar a macro, use o parmetro 96.04 Selec macro.

Fbrica

Fbrica

Macro Fbrica (ver pgina 76).

Manual/Auto

Macro Manual/Auto (veja pgina 78).

CTRL PID

Macro Controlo PID (ver pgina 80).

CTRL BINRIO

Macro Controlo binrio (ver pgina 84).

Controlo sequncia

Macro Controlo sequencial (ver pgina 86).

FIELDBUS

Macro Controlo fieldbus (veja a pgina 89).

Restaurar
parmetro

Restaura os ajustes originais do programa de controlo, i.e.


valores por defeito dos parmetros.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

Pronto

Pronto

Restauro completo.

Restaurar defeitos

Todos os parmetros editveis so restaurados para os


valores por defeito, exceto
dados do motor e resultados de ID run
ajustes comunicao consola programao/PC
ajustes mdulo extenso E/S
ajustes adaptador fieldbus
dados configurao codificador
parmetro 95.20 Opes HW palavra 1 e os padres
diferenciados implementados pelo mesmo.

Limpar todos

Todos os parmetros editveis so restaurados para os


valores por defeito, exceto
ajustes comunicao consola programao/PC
ajustes adaptador fieldbus
parmetro 95.20 Opes HW palavra 1 e os padres
diferenciados implementados pelo mesmo.
A ferramenta PC de comunicao interrompida durante o
restauro.

62

96.05

96.06

Parmetros 313

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

96.07

Guardar parmetro

Guarda os valores vlidos dos parmetros para a memria


permanente. Este parmetro deve ser usado para guardar
valores enviados a partir de um fieldbus, ou quando se utiliza
uma fonte de alimentao externa para a placa de controlo,
pois o fornecimento pode ter um tempo muito curto de
reteno quando desligado.
Nota: Um novo valor de parmetro guardado de forma
automtica quando se modifica a partir da ferramenta de PC
ou da consola de programao, mas no alterado atravs
de uma ligao do adaptador fieldbus.

Pronto

Pronto

Guardar completo.

Guardar

Gravao em progresso.

Ganho carta
controlo

Alterar o valor deste parmetro para 1 reinicializao da


unidade de controlo (sem a necessidade de desligar/ligar o
ciclo do mdulo de acionamento completo).
O valor reverte para 0 automaticamente.

01

1 = Reiniciar a unidade de controlo.

1=1

Estado def utiliz

Apresenta o estado dos conjuntos de parmetros do


utilizador.
Este parmetro apenas de leitura.
Veja ainda a seco Conjuntos de parmetros do utilizador
(pgina 74).

n/a

No foram guardados parmetros do utilizador.

A carregar

O conjunto do utilizador est a ser carregado.

A guardar

O conjunto do utilizador est a ser guardado.

Em falha

Conjunto de parmetros invlido ou vazio.

ES utiliz1 ativa

O conjunto parmetros do utilizador 1 foi selecionado pelos


parmetros 96.12 Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz
sel in2.

ES utiliz2 ativa

O conjunto parmetros do utilizador 2 foi selecionado pelos


parmetros 96.12 Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz
sel in2.

ES utiliz3 ativa

O conjunto parmetros do utilizador 3 foi selecionado pelos


parmetros 96.12 Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz
sel in2.

ES utiliz4 ativa

O conjunto parmetros do utilizador 4 foi selecionado pelos


parmetros 96.12 Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz
sel in2.

Backup utiliz1

O conjunto do utilizador 1 foi guardado e carregado.

20

Backup utiliz2

O conjunto do utilizador 2 foi guardado e carregado.

21

Backup utiliz3

O conjunto do utilizador 3 foi guardado e carregado.

22

Backup utiliz4

O conjunto do utilizador 4 foi guardado e carregado.

23

96.08

96.10

314 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

96.11

Definir
guardar/carga utiliz

Ativa a salvaguarda e o restauro de at quatro conjuntos de


ajustes de parmetros costumizados.
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o
accionamento o que fica em uso da prxima vez que este
for ligado.
Notas:
Alguns ajustes de configurao de hardware, tais como
mdulo de extenso de E/S, parmetros de configurao
do fieldbus e do codificador (grupos 1416, 47, 5056 e
9293) no esto includos nos conjuntos de parmetros
do utilizador.
As alteraes de parmetros efetuadas aps a carga de
um conjunto no so automaticamente guardadas devem ser guardadas usando este parmetro.

Nenhuma ao

Carregamento ou salvaguarda da operao completo;


operao normal.

96.12

Def/FbEq16

Modo conj E/S utiliz Carregar conj param utilizador usando os parmetros 96.12
Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz sel in2.

Carregar conj 1

Carregar conj 1 de param utilizador.

Carregar conj 2

Carregar conj 2 de param utilizador.

Carregar conj 3

Carregar conj 3 de param utilizador.

Carregar conj 4

Carregar conj 4 de param utilizador.

Guardar para conj 1 Guardar conj 1 param utilizador.

18

Guardar para conj 2 Guardar conj 2 param utilizador.

19

Guardar para conj 3 Guardar conj 3 param utilizador.

20

Guardar para conj 4 Guardar conj 4 param utilizador.

21

Conj ES utiliz sel


in1

No selecionado

Quando o parmetro 96.11 Definir guardar/carga utiliz


ajustado para Modo conj E/S utiliz, seleciona o conjunto de
parmetros do utilizador com o parmetro 96.13 Conj ES
utiliz sel in2 como se segue:
Estado da fonte
definido pelo par.
96.12

Estado da fonte
definido pelo par.
96.13

Selecionado
conjunto de
parmetros
utilizador

Conj 1

Conj 2

Conj 3

Conj 4

No selecionado

0.

Selecionado

1.

ED1

Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).

ED2

Entrada digital ED2 (10.02 Estado atraso ED, bit 1).

ED3

Entrada digital ED3 (10.02 Estado atraso ED, bit 2).

ED4

Entrada digital ED4 (10.02 Estado atraso ED, bit 3).

ED5

Entrada digital ED5 (10.02 Estado atraso ED, bit 4).

ED6

Entrada digital ED6 (10.02 Estado atraso ED, bit 5).

Parmetros 315

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

ESD1

Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).

10

ESD2

Entrada/sada digital ESD2 (11.02 Estado atraso DIO, bit 1).

11

Outro [bit]

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

96.13

Conj ES utiliz sel


in2

Consulte o parmetro 96.12 Conj ES utiliz sel in1.

No selecionado

96.16

Seleo unidade

Seleciona a unidade de parmetros indicadores de potncia,


temperatura e binrio.

00000b

Bit
0

Nome
Unidade de
potncia

Informao
0 = kW
1 = hp

1
2

Reservado
Unidade
temperatura

0 = C (C)
1 = F (F)

3
4

Reservado
Unidade binrio 0 = Nm (Nm)
1 = lbft (lbft)
Reservado

515

0000hFFFFh
96

Palavra seleo unidade.

1=1

97 Controlo motor

Frequncia comutao; ganho deslizamento; reserva tenso;


travagem fluxo; anti-cogging (injeo sinal); compensao
IR.

97.03

Ganho
deslizamento

Define o ganho de deslizamento que usado para melhor o


deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho total
de deslizamento; 0% significa ausncia de ganho. O valor
por defeito 100%. Podem ser usados outros valores se for
detetado um erro de velocidade esttica apesar de terem o
ajuste para ganho de deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm dada
ao accionamento. Apesar de terem o ganho de deslizamento
total (= 100%), uma medio manual com taqumetro do veio
do motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de
velocidade esttica de 1000 rpm - 998 rpm = 2rpm. Para
compensar o erro, o ganho de deslizamento deve ser
aumentado para 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).

100%

0 200%

Ganho de deslizamento.

1 = 1%

316 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

97.04

Reserva tenso

Define a tenso de reserva mnima permitida. Quando a


tenso de reserva diminui para o valor ajustado, o
accionamento entra na rea de enfraquecimento de campo.
Nota: Este um parmetro de nvel especialista e no deve
ser ajustado sem o conhecimento apropriado.
Se o circuito de tenso CC intermdio Ucc = 550 V e a tenso
de reserva 5%, o valor RMS da tenso de sada mxima
em estado de operao estabilizada
0.95 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinmico do controlo do motor na rea de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando
o valor da reserva de tenso, mas o accionamento entra mais
cedo na rea de enfraquecimento de campo.

-2%

-4 50%

Tenso de reserva

1 = 1%

Travagem fluxo

Define o nvel da potncia de travagem de fluxo. (Outros


modos de paragem e de travagem podem ser configurados
no grupo de parmetros 21 Modo arrancar/parar).
Nota: Este um parmetro de nvel especialista e no deve
ser ajustado sem o conhecimento apropriado.

Inativo

Inativo

Travagem de fluxo desativada.

Moderada

O nvel de fluxo est limitado durante a travagem. O tempo


de desacelerao mais longo comparado com a travagem
completa.

Completo

Potncia de travagem mxima. Quase toda a corrente


disponvel usada para converter a energia da travagem
mecnica em energia trmica no motor.

Selec ref fluxo

Define a fonte da referncia de fluxo.


Nota: Este um parmetro de nvel especialista e no deve
ser ajustado sem o conhecimento apropriado.

Referncia fluxo
utilizador

Zero

Nenhum.

Referncia fluxo
utilizador

Parmetro 97.07 Referncia fluxo utilizador.

Outro

Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).

Referncia fluxo
utilizador

Define a referncia de fluxo quando o parmetro 97.06 Selec


ref fluxo ajustado para Referncia fluxo utilizador.

100%

0200%

Referncia fluxo definido utilizador.

100 = 1%

Injeo sinal

Ativa a funo anti-cogging: um sinal de alta frequncia


alternada injetado para o motor na regio de baixa
velocidade para melhorar a estabilidade do controlo de
binrio. Isto remove o "cogging" que pode, por vezes, ser
visto quando o rotor passa os polos magnticos do motor. O
anti-cogging pode ser ativado com diferentes nveis de
amplitude.
Notas:
Este um parmetro de nvel especialista e no deve ser
ajustado sem o conhecimento apropriado.
Use um nvel o mais baixo possvel, pois resulta num
desempenho satisfatrio.
A injeo de sinal no pode ser aplicada a motores
assncronos.

Inativo

Inativo

Anti-cogging desativado.

Ativo (5%)

Anti-cogging ativado com nvel de amplitude de 5%.

Ativo (10%)

Anti-cogging ativado com nvel de amplitude de 10%.

97.05

97.06

97.07

97.10

Parmetros 317

Nr.

97.11

97.13

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Ativo (15%)

Anti-cogging ativado com nvel de amplitude de 15%.

Ativo (20%)

Anti-cogging ativado com nvel de amplitude de 20%.

Sint TR

100%
Sintonizao constante tempo rotor.
Este parmetro pode ser usado para melhorar a preciso de
binrio em controlo de malha fechada de um motor de
induo. Normalmente, a volta de identificao do motor
fornece preciso de binrio suficiente, mas a sintonizao
final manual pode ser aplicada em aplicaes
excecionalmente exigentes para atingir o desempenho timo.
Nota: Este um parmetro de nvel especialista e no deve
ser ajustado sem o conhecimento apropriado.

25400%

Sintonizao constante tempo rotor.

1 = 1%

Compensao IR

Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade


zero (compensao IR). A funo til em aplicaes com
um elevado binrio de arranque onde no possa ser aplicado
o controlo direto do motor (modo DTC).

0.00%

U /UN
(%)
Tenso de sada relativa.
Compensao IR ajustada para 15%.

100%

Tenso de sada relativa.


Sem compensao IR.

15%

Pont enfraquecimento
de campo

f (Hz)

50% da freq
nominal
Veja tambm a seco Compensao IR para controlo
escalar do motor na pgina 47.

97.15

0.00 50.00%

Aumento de tenso velocidade zero em percentagem da


tenso nominal do motor.

1 = 1%

Modelo adaptao
temperatura motor

Seleciona se o parmetros dependentes de temperatura (tais


como resistncia do estator ou rotor) do modelo de motor se
adaptam para a temperatura atual (medida ou estimada) ou
no.

No

No

Modelo de adaptao da temperatura do motor desativada.

Sim

Modelo de adaptao da temperatura do motor ativada.

318 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

98

Descrio

Def/FbEq16

98 Parmetros modo
utilizador

Valores do motor fornecidos pelo utilizador que so usados


no modelo de motor.
Estes parmetros so teis para motores no-standard, ou
apenas para obter um controlo de motor mais preciso do
motor no local. Um modelo melhor de motor melhora sempre
o desempenho do veio.

98.01

Modelo motor utiliz

Ativa os parmetros do modelo do motor 98.0298.14 e o


parmetro do ngulo offset do rotor 98.15.
Notas:
O valor do parmetro automaticamente definido para
zero quando o ID run selecionado pelo parmetro 99.13
Pedido ID Run. Os valores dos parmetros 98.0298.15
so ento atualizados segundo as caractersticas do
motor identificadas durante o ID Run.
As medies feitas diretamente nos terminais do motor
durante o ID run so suscetveis de produzir valores
ligeiramente diferentes dos apresentados na ficha tcnica
de um fabricante de motores.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

No selecionado

No selecionado

Parmetros 98.0298.15 inativos.

Parmetros motor

Os valores dos parmetros 98.0298.14 so usados com


modelo do motor.

Offset posio

O valor do parmetro98.15 usado com o ngulo offset do


rotor. Parmetros 98.0298.14 inativos.

Parmetros motor
& offset posio

Os valores dos parmetros 98.0298.14 so usados como


modelo do motor, e o valor do parmetro 98.15 usado como
ngulo offset do rotor.

Utilizador Rs

Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.


Com um motor ligado em estrela, RS a resistncia de um
enrolamento. Com um motor ligado em delta, RS um tero
da resistncia de um enrolamento.

0.00000 p.u.

0.00000 0.50000
p.u.

Resistncia do estator por unidade.

Rr user

Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00000 p.u.

0.00000 0.50000
p.u.

Resistncia do rotor por unidade.

Utilizador Lm

Define a indutncia principal LM do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00000 p.u.

0.00000
10.00000 p.u.

Indutncia principal por unidade.

98.02

98.03

98.04

98.05

SigmaL user

0.00000 1.00000
p.u.

Define a indutncia de disperso LS.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.
Indutncia de disperso por unidade.

0.00000 p.u.

Parmetros 319

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

98.06

Utiliz Ld

Define a indutncia longitudinal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00000 p.u.

0.00000
10.00000 p.u

Indutncia longitudinal por unidade.

Utiliz Lq

Define a indutncia transversal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00000 p.u.

0.00000
10.00000 p.u

Indutncia transversal por unidade.

Utiliz fluxo PM

Define o fluxo de man permanente.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00000 p.u.

0.00000 2.00000
p.u

Fluxo de man permanente por unidade.

Rs user SI

Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.

0.00000 ohm

0.00000
100.00000 ohm

Resistncia do estator.

Rr user SI

Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00000 ohm

0.00000
100.00000 ohm

Resistncia do rotor.

Lm user SI

Define a indutncia principal LM do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00 mH

0.00 100000.00
mH

Indutncia principal.

1 = 10000 mH

98.07

98.08

98.09

98.10

98.11

98.12

98.13

98.14

Signal user SI

Define a indutncia de disperso LS.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00 mH

0.00 100000.00
mH

Indutncia de disperso.

1 = 10000 mH

Ld user SI

Define a indutncia longitudinal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00 mH

0.00 100000.00
mH

Indutncia longitudinal.

1 = 10000 mH

Lq user SI

Define a indutncia transversal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00 mH

0.00 100000.00
mH

Indutncia transversal.

1 = 10000 mH

320 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

98.15

Position offset user

Define um ngulo offset entre a posio zero do motor


sncrono e a posio zero do sensor de posio.
Notas:
O valor em graus eltricos. O ngulo eltrico iguala o
ngulo mecnico multiplicado pelo nmero de pares de
plos do motor.
Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0360

ngulo offset.

1 = 1

99

99 Dados motor

Ajustes configurao motor.

99.03

Tipo motor

Selecione o tipo de motor.


Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

Motor
assncrono.

Motor assncrono.

Motor de induo CA em gaiola de esquilo standard (motor


de induo assncrono).

Motor de manes
permanentes

Motor de manes permanentes. Motor CA sncrono trifsico


1
com rotor de man permanente e tenso BackEMF sinusoidal

Modo controlo
motor

Seleciona o modo de controlo do motor.

DTC

DTC

Controlo direto de binrio. Este modo adequado para a


maioria das aplicaes.
Nota: Em vez de controlo direto de binrio, tambm est
disponvel controlo escalar, que deve ser utilizado nas
seguintes situaes:
com aplicaes multimotor 1) se a carga no dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores so de
tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem mudados
depois da identificao do motor (ID run)
se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da
corrente nominal de sada do acionamento
se o acionamento for usado sem motor ligado (por
exemplo, para realizao de testes).
Veja ainda a seco Modos de operao do acionamento
(pgina 22).

Escalar

Controlo escalar. A excelente preciso de controlo de motor


do DTC no pode ser atingida em controlo escalar.
Consulte a seleo DTC acima para uma lista de aplicaes
onde o controlo escalar deve ser usado.
Notas:
A correta operao do motor necessita que a corrente de
magnetizao do motor no exceda os 90% da corrente
nominal do inversor.
Algumas caractersticas standard esto desativadas em
modo de controlo escalar.
Veja tambm a seco Controlo escalar do motor
(pgina 46), e a seco Modos de operao do acionamento
(pgina 22).

99.04

Parmetros 321

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

99.06

Motor nominal
current

Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor


na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem ligados
mltiplos motores ao accionamento, introduza a corrente
total dos motores.
Notas:
A correta operao do motor necessita que a corrente de
magnetizao do motor no exceda os 90% da corrente
nominal do acionamento.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

0.0 A

0.0 6400.0 A

Corrente nominal do motor. A gama permitida 1/62 IN


do acionamento (02 IN com modo de controlo escalar).

1=1A

Motor nominal
voltage

Define a tenso nominal do motor fornecida ao motor. Este


ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do
motor.
Notas:
Com motores de man permanente, a tenso nominal a
tenso BackEMF velocidade nominal do motor. Se a
tenso dada como tenso por rpm, e.g. 60V por 1000
rpm, a tenso para uma velocidade nominal de 3000 rpm
3 60 V = 180 V. Note que a tenso nominal no igual
tenso CC do motor equivalente (EDCM) especificada por
alguns fabricantes de motores. A tenso nominal pode ser
calculada dividindo a tenso EDCM por 1.7 (ou raiz
quadrada de 3).
O stress no isolamento do motor est sempre dependente
da tenso de alimentao do accionamento. Isto tambm
se aplica a casos onde a tenso nominal do motor
inferior tenso nominal e alimentao do
accionamento.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

0.0 V

0.0 800.0

Tenso nominal do motor.

10 = 1 V

Motor nominal
frequency

Define a frequncia nominal do motor. Este ajuste deve ser


igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

50.0 Hz

0.0500.0 Hz

Frequncia nominal do motor.

10 = 1 Hz

Motor nominal
speed

Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser


igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

0 rpm

0 30000 rpm

Velocidade nominal do motor.

1 = 1 rpm

Motor nominal
power

Define a potncia nominal do motor. O ajuste deve ser igual


ao valor na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem
ligados mltiplos motores ao accionamento, introduza a
potncia total dos motores. A unidade selecionada pelo
parmetro 96.16 Seleo unidade.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

0.00 kW ou hp

-10000.00
10000.00 kW ou
-13404.83
13404.83 hp

Potncia nominal do motor.

1 = 1 unidade

99.07

99.08

99.09

99.10

322 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

99.11

Motor nominal cosfii Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais
preciso. (No aplicvel a motores de manes permanentes.)
No obrigatrio; se ajustado, deve corresponder ao valor da
chapa de caractersticas do motor.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

0.00

0.00 1.00

Cosphi do motor.

100 = 1

Binrio nominal
motor

Define o binrio nominal do veio do motor para um modelo de


motor mais preciso. No obrigatrio. A unidade selecionada
pelo parmetro 96.16 Seleo unidade.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

0.000
Nm ou lbft

0.000
Nm ou lbft

Binrio nominal do motor.

1 = 100
unidades

Pedido ID Run

Seleciona o tipo de rotina de identificao do motor (ID run)


realizado no prximo arranque do acionamento. Durante o ID
run, o acionamento identifica as caractersticas do motor para
um controlo otimizado.
Se ainda no tiver sido realizado o ID (ou se os valores de
parmetros por defeito tiverem sido restauradas usando o
parmetro 96.06 Restaurar parmetro), este parmetro
automaticamente definido para Imobilizado, o que significa
que um ID run deve ser realizado.
Depois do ID run, o acionamento parado e este parmetro
automaticamente ajustado para Nenhum.
Notas:
Para o Avanado ID run, a maquinaria deve ser sempre
desacoplada do motor.
Com um motor de manes permanente ou sncronos de
relutncia, um ID run Normal, Reduzido ou Imobilizado
requer que o veio do motor NO seja bloqueado e que o
binrio de carga seja inferior a 10%.
Com o modo de controlo escalar (99.04 Modo controlo
motor = Escalar), apenas possvel o modo ID run
Calibrao medio corrente.
Uma vez ativado o ID Run, pode ser cancelado parando o
acionamento.
O ID Run deve ser executado sempre que os parmetros
do motor (99.04, 99.0699.12) foram alterados.
Certifique-se que os possveis circuitos do Binrio Seguro
Off e da paragem de emergncia (se presentes) esto
fechados durante o ID Run.
O travo mecnico (se presente) no aberto pela lgica
para o ID Run.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.

Nenhum

Nenhum

Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser


selecionado apenas se o ID run
(Normal/Reduzido/Imobilizado/Avanado) j tiver sido
desempenhado uma vez.

99.12

99.13

Descrio

Def/FbEq16

Parmetros 323

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Normal

ID Run normal. Garante uma boa preciso de controlo para


todos os casos. O ID Run demora cerca de 90 segundos.
Este modo deve ser selecionado sempre que possvel.
Notas:
Se o binrio de carga for superior a 20% do binrio
nominal do motor, ou se a maquinaria no conseguir
suportar o binrio nominal transiente durante o ID run,
ento a maquinaria acionada deve ser desacoplada do
motor durante um ID run normal.
Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o
ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em
sentido direto.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!

Reduzido

ID Run reduzido. Este modo deve ser selecionado em vez do


Normal ou Avanado ID Run se
as perdas mecnicas so superiores a 20% (i.e. o motor
no pode ser desacoplado do equipamento acionado), ou
se
a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor
estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um motor
com um travo integrado alimentado desde os terminais
do motor).
Com este modo de ID Run reduzido, o controlo do motor
resultante na rea de enfraquecimento de campo ou com
binrios mais elevados no necessariamente to preciso
como o controlo do motor seguindo um ID run normal. O ID
Run reduzido executado mais rapidamente que o ID Run
normal (< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
direto.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!

Imobilizado

ID Run Imobilizado. O motor injetado com corrente CC.


Com um motor CA de induo (assncrono), o veio do motor
no rodado. Com um motor de manes permanentes, o veio
do motor pode rodar at meia rotao.
Nota: Este modo deve ser selecionado apenas se o Normal,
Reduzido ou Avanado no for possvel o ID Run devido a
restries provocadas pelas mecnicas ligadas (ex. com
aplicaes de elevao ou guindastes).

324 Parmetros

Nr.

99.14

99.15

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

Autophasing

4
Durante o autophasing, o ngulo de arranque do motor
relativamente ao seu dispositivo de feedback determinado.
Note que todos os outros valores do modelo do motor no
so atualizados. Veja tambm o parmetro 21.13 Modo autofaseamento.
Notas:
O Autophasing apenas pode ser selecionado aps o ID
run Normal, Reduzido, Imobilizado ou Avanado ter sido
executado uma vez. O autophasing usado com um
motor de man permanentes quando um codificador
absoluto, um descodificador ou um codificador com sinais
de comutao ter sido adicionado ou substitudo e no
existe necessidade de executar novamente o ID run
Normal/Reduzido/Imobilizado/Avanado.
Durante o autophasing, o veio do motor NO deve ser
bloqueado e o binrio de carga deve ser < 5%.

Calibrao medio
corrente

O offset atual e a calibrao da medio de ganho definida


para calibrar as malhas de controlo. A calibrao executada
no prximo arranque.

Avanado

ID run avanado. Garante a melhor preciso de controlo


possvel. O ID run pode demorar alguns minutos. Este modo
deve ser selecionado quando necessrio um desempenho
superior ao longo de toda a rea de operao.
Nota: A mquina acionada deve ser desacoplada do motor
devido ao binrio elevado e aos transientes de velocidade
que so aplicados.
AVISO! O motor pode funcionar at velocidade
mxima (positiva) e mnima (negativa) permitida
durante o ID Run. So efetuadas algumas
aceleraes e desaceleraes. O binrio, corrente e
velocidade mximo permitido pelos parmetros limite podem
ser utilizados. VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O
MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!

ltimo ID Run
executado

Apresenta o tipo de ID run que foi realizado da ltima vez.


Para mais informao sobre os diferentes modos, consulte
as selees dos parmetros 99.13 Pedido ID Run.

Nenhum

Nenhum

No foi efetuado um ID run.

Normal

Normal ID run.

Reduzido

Reduzido ID run.

Imobilizado

Imobilizado ID run.

Autophasing

Autophasing.

Calibrao medio
corrente

Calibrao medio corrente.

Advanced

Avanado ID run.

Pares de polos
motor

Nmero de pares de plos calculados no motor.

01000

Nmero de pares de plos.

1=1

Parmetros 325

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Def/FbEq16

99.16

Ordem fase motor

Alterna o sentido de rotao do motor. Este parmetro pode


ser usado se o motor rodar no sentido errado (por exemplo,
devido ordem errada de fases no cabo do motor), e quando
a correo da cablagem considerada invivel.
Notas:
A alterao deste parmetro no afeta as polaridades da
referncia de velocidade, pelo que a referncia da
velocidade positiva roda o motor em sentido direto. A
seleo da ordem das fases apenas assegura que "direto"
, de facto, o sentido correto.
Depois da alterao deste parmetro, o sinal de feedback
do encoder (se aplicvel) deve ser verificado. Isto pode
ser efetuado ajustando o parmetro 90.41 Seleo
feedback motor para Estimado, e comparando o sinal de
90.01 Veloc motor para controlo para 90.10 Encoder 1
speed (ou 90.20 Encoder 2 speed). Se o sinal da medio
estiver incorreto, a cablagem do codificador deve ser
corrigida ou o sinal de 90.43 Num engrenagem motor
invertido.

UVW

UVW

Normal.

UWV

Sentido de rotao inverso.

200

200 Segurana

Ajustes FSO-xx.

Este grupo contm parmetros relacionados com o mdulo de funes de segurana FSO-xx opcional. Para
mais detalhes sobre os parmetros deste grupo, consulte a documentao do mdulo FSO-xx.
201

201 Safebuses

Reservado.

326 Parmetros

Dados adicionais de parmetros: 327

7
Dados adicionais de
parmetros:
Contedo do captulo
Este captulo lista os parmetros com alguns dados adicionais, tais como as gamas e
a escala 32-bit fieldbus. Sobre as descries dos parmetros, consulte o captulo
Parmetros (pgina 91).

Termos e abreviaturas
Termo

Definio

Sinal atual

Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Normalmente s


pode ser monitorizado mas no ajustado; alguns sinais tipo contador
podem, no entanto, ser rearmados.

Analog src

Fonte analgica: o parmetro pode ser definido para o valor de outro


parmetro selecionando "Outro" e o parmetro fonte de uma lista.
Alm da seleo Outro, o parmetro pode oferecer outros ajustes prdefinidos.

Binary src

Fonte binria: o valor do parmetro pode ser tomado de um bit especfico


em outro valor do parmetro (Outro). Por vezes o valor pode ser fixo
para 0 (falso) ou 1 (verdadeiro). Alm disso, o parmetro pode oferecer
outros ajustes pr-selecionados.

Dados

Parmetros dados.

328 Dados adicionais de parmetros:

Termo

Definio

FbEq32

Fieldbus equivalente 32-bits: A escala entre o valor apresentado na


consola e o inteiro usado na comunicao fieldbus quando um valor 32bits selecionado para transmisso para um sistema externo.
As escalas de 16-bits correspondentes esto listadas no captulo
Parmetros (pgina 91).

Listagem

Listagem seleo.

Nr.

Nmero de parmetro.

PB

Boleano empacotado (lista bits).

Real

Nmero real.

Tipo

Tipo parmetro. Veja Analog src, Binary src, Listagem, PB, Real.

Endereos de fieldbus
Consulte o Manual do Utilizador do adaptador de fieldbus.

Dados adicionais de parmetros: 329

Grupos de parmetros 19
Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

01.01

Veloc motor usada

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

01.02

Veloc motor estimada

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

01.04

Veloc filtrada codificador 1

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

01.05

Veloc filtrada codificador 2

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

01.06

Frequncia sada

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

01.07

Corrente motor

Real

0.00 30000.00

100 = 1 A

01.10

% Binrio motor

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

01.11

Tenso CC

Real

0.00 2000.00

100 = 1 V

01.13

Tenso sada

Real

02000

1=1V

01.14

Potncia sada

Real

-32768.00 32767.00

kW ou hp

100 = 1
unidade

01.18

Contador GWh inversor

Real

065535

GWh

1 = 1 GWh

01.19

Contador MWh inversor

Real

0999

MWh

1 = 1 MWh

01.20

Contador kWh inversor

Real

0999

kWh

1 = 1 kWh

01.24

% Fluxo atual

Real

0200

1 = 1%

01.29

Gama alter veloc

Real

-15000 15000

rpm/s

1 = 1 rpm/s

01.30

Escala binrio nominal

Real

0.000

Nm ou
lbft

1000 = 1
unidade

01.31

Temperatura ambiente

Real

-32768 32767

C ou F

10 = 1

01 Valores atuais

03 Referncias entrada
03.01

Referncia consola

Real

-100000.00 100000.00

100 = 1

03.05

FB A referncia 1

Real

-100000.00 100000.00

100 = 1

03.06

FB A referncia 2

Real

-100000.00 100000.00

100 = 1

03.07

FB B referncia 1

Real

-100000.00 100000.00

100 = 1

03.08

FB B referncia 2

Real

-100000.00 100000.00

100 = 1

03.11

DDCS controlador ref 1

Real

-30000.00 30000.00

100 = 1

03.12

DDCS controlador ref 2

Real

-30000.00 30000.00

100 = 1

03.13

M/F ou D2D ref1

Real

-30000.00 30000.00

100 = 1

03.14

M/F ou D2D ref2

Real

-30000.00 30000.00

100 = 1

04 Avisos e falhas
04.01

Disparo falha

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.02

Falha ativa 2

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.03

Falha ativa 3

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.04

Falha ativa 4

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.05

Falha ativa 5

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.06

Aviso ativo 1

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.07

Aviso ativo 2

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.08

Aviso ativo 3

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.09

Aviso ativo 4

Dados

0000hFFFFh

1=1

330 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

04.10

Aviso ativo 5

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.11

ltima falha

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.12

2 ltima falha

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.13

3 ltima falha

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.14

4 ltima falha

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.15

5 ltima falha

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.16

ltimo aviso

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.17

2 ltimo aviso

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.18

3 ltimo aviso

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.19

4 ltimo aviso

Dados

0000hFFFFh

1=1

04.20

5 ltimo aviso

Dados

0000hFFFFh

1=1

05 Diagnsticos
05.01

Contador horrio

Real

065535

1=1d

05.02

Contador funcionamento

Real

065535

1=1d

05.04

Contador horrio ventilador

Real

065535

1=1d

05.11

Temperatura inversor

Real

-40.0 160.0

10 = 1%

05.22

Diagnostic word 3

Pb

0x00000xFFFF

06 Palav controlo e estado


06.01

Palavra de controlo principal

PB

0000hFFFFh

1=1

06.02

Palavra controlo aplicao

PB

0000hFFFFh

1=1

06.03

FBA A palv controlo


transparente

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

06.04

FBA B palv controlo


transparente

PB

00000000hFFFFFFFFh

06.11

Palavra de estado principal

PB

0000hFFFFh

1=1

06.16

Palv estado conv 1

PB

0000hFFFFh

1=1

06.17

Palv estado conv 2

PB

0000hFFFFh

1=1

06.18

Plav estado inib arranq

PB

0000hFFFFh

1=1

06.19

Palv estado ctrl veloc

PB

0000hFFFFh

1=1

06.20

Palv est veloc const

PB

0000hFFFFh

1=1

06.29

MSW bit 10 sel

Binary
src

1=1

06.30

MSW bit 11 sel

Binary
src

1=1

06.31

MSW bit 12 sel

Binary
src

1=1

06.32

MSW bit 13 sel

Binary
src

1=1

06.33

MSW bit 14 sel

Binary
src

1=1

06.50

Palav estado utiliz 1

PB

0000hFFFFh

1=1

06.60

Palav estado utiliz 1 bit 0 sel

Binary
src

1=1

Dados adicionais de parmetros: 331

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

06.61

Palav estado utiliz 1 bit 1 sel

Binary
src

1=1

06.62

Palav estado utiliz 1 bit 2 sel

Binary
src

1=1

06.63

Palav estado utiliz 1 bit 3 sel

Binary
src

1=1

06.64

Palav estado utiliz 1 bit 4 sel

Binary
src

1=1

06.65

Palav estado utiliz 1 bit 5 sel

Binary
src

1=1

06.66

Palav estado utiliz 1 bit 6 sel

Binary
src

1=1

06.67

Palav estado utiliz 1 bit 7 sel

Binary
src

1=1

06.68

Palav estado utiliz 1 bit 8 sel

Binary
src

1=1

06.69

Palav estado utiliz 1 bit 9 sel

Binary
src

1=1

06.70

Palav estado utiliz 1 bit 10 sel

Binary
src

1=1

06.71

Palav estado utiliz 1 bit 11 sel

Binary
src

1=1

06.72

Palav estado utiliz 1 bit 12 sel

Binary
src

1=1

06.73

Palav estado utiliz 1 bit 13 sel

Binary
src

1=1

06.74

Palav estado utiliz 1 bit 14 sel

Binary
src

1=1

06.75

Palav estado utiliz 1 bit 15 sel

Binary
src

1=1

07 Info sistem
07.03

ID gama conversor

Listagem

0999

1=1

07.04

Nome firmware

Listagem

1=1

07.05

Verso firmware

Dados

1=1

07.06

Loading package name

Listagem

1=1

07.07

Loading package version

Dados

1=1

07.11

Utilizao CPU

Real

0100

1 = 1%

07.13

PU logic version number

Dados

1=1

07.21

Application environment status


1

PB

0000hFFFFh

1=1

07.22

Application environment status


2

PB

0000hFFFFh

1=1

332 Dados adicionais de parmetros:

Grupos de parmetros 10...99


Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

10 ES,SR Standard
10.01

Estado ED

PB

0000hFFFFh

1=1

10.02

Estado atraso ED

PB

0000hFFFFh

1=1

10.03

Seleo fora ED

PB

0000hFFFFh

1=1

10.04

Dados fora ED

PB

0000hFFFFh

1=1

10.05

Atraso ON ED1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.06

Atraso OFF ED1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.07

Atraso ON ED2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.08

Atraso OFF ED2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.09

Atraso ON ED3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.10

Atraso OFF ED3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.11

Atraso ON ED4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.12

Atraso OFF ED4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.13

Atraso ON ED5

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.14

Atraso OFF ED5

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.15

Atraso ON ED6

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.16

Atraso OFF ED6

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.21

Estado SR

PB

0000hFFFFh

1=1

10.24

Fonte SR1

Binary
src

1=1

10.25

Atraso ON SR1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.26

Atraso OFF SR1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.27

Fonte SR2

Binary
src

1=1

10.28

Atraso ON SR2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.29

Atraso OFF SR2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.30

Fonte SR3

Binary
src

1=1

10.31

Atraso ON SR3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

10.32

Atraso OFF SR3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

11 ESD, FI, FO Standard


11.01

Estado ESD

PB

0000hFFFFh

1=1

11.02

Estado atraso ESD

PB

0000hFFFFh

1=1

11.05

Funo ESD1

Listagem

02

1=1

11.06

Fonte sada ESD1

Binary
src

11.07

Atraso ON ESD1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

11.08

Atraso OFF ESD1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

11.09

Funo ESD2

Listagem

02

1=1

11.10

Fonte sada ESD2

Binary
src

1=1

1=1

Dados adicionais de parmetros: 333

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

11.11

Atraso ON ESD2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

11.12

Atraso OFF ESD2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

11.38

Ent freq valor atual 1

Real

016000

Hz

1 = 1 Hz

11.39

Ent freq 1 escalada

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

11.42

Ent freq 1 min

Real

016000

Hz

1 = 1 Hz

11.43

Ent freq 1 max

Real

016000

Hz

1 = 1 Hz

11.44

Ent freq 1 escalada min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

11.45

Ent freq 1 escalada max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

11.54

Valor atual sada freq 1

Real

016000

Hz

1 = 1 Hz

11.55

Fonte sada freq 1

Analog
src

1=1

11.58

Sada freq 1 em src min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

11.59

Sada freq 1 em src max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

11.60

Sada freq 1 em src min

Real

016000

Hz

1 = 1 Hz

11.61

Sada freq 1 em src max

Real

016000

Hz

1 = 1 Hz

12 EA Standard
12.03

AI supervision function

Listagem

04

1=1

12.04

AI supervision selection

PB

0000hFFFFh

1=1

12.11

Valor atual EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

12.12

Valor escalado EA1

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

12.15

Seleo unidade EA1

Listagem

1=1

12.16

Tempo filtro EA1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

12.17

EA1 min

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

12.18

EA1 max

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

12.19

EA1 escalado a EA1 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

12.20

EA1 escalado a EA1 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

12.21

Valor atual EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

12.22

Valor escalado EA2

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

12.25

Seleo unidade EA2

Listagem

1=1

12.26

Tempo filtro EA2

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

12.27

EA2 min

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

12.28

EA2 max

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

12.29

EA2 escalado a EA2 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

12.30

EA2 escalado a EA2 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

Analog
src

1=1

13 SA Standard
13.11

Valor atual SA1

13.12

Fonte SA1

334 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

13.16

Tempo filtro SA1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

13.17

Fonte SA1 min

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

13.18

Fonte SA1 max

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

13.19

AO1 out at AO1 src min

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

13.20

AO1 out at AO1 src max

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

13.21

Valor atual SA2

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

13.22

Fonte SA2

Analog
src

1=1

13.26

Tempo filtro SA2

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

13.27

Fonte SA2 min

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

13.28

Fonte SA2 max

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

13.29

AO2 out at AO2 src min

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

13.30

AO2 out at AO2 src max

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

Listagem

02

1=1

Real

1254

1=1

Listagem

04

1=1

14 Mdulo extenso E/S 1


14.01

Mdulo tipo 1

14.02

Local mdulo 1

14.03

Estado mdulo 1

14.05

Estado DIO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

14.06

Estado atraso DIO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

14.09

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

14.10

Ganho filtro DIO1


(No visvel quando 14.01
Mdulo tipo 1 = FIO-01)

Listagem

03

1=1

14.11

Fonte sada DIO1

Binary
src

1=1

14.12

Atraso ON DIO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.13

Atraso OFF DIO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.14

Funo DIO2

Listagem

01

1=1

14.15

Ganho filtro DIO2


(No visvel quando 14.01
Mdulo tipo 1 = FIO-01)

Listagem

03

1=1

14.16

Fonte sada DIO2

Binary
src

1=1

14.17

Atraso ON DIO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.18

Atraso OFF DIO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01
14.19

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

14.21

Fonte sada DIO3

Binary
src

1=1

14.22

Atraso ON DIO3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.23

Atraso OFF DIO3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.24

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

14.26

Fonte sada DIO4

Binary
src

1=1

Dados adicionais de parmetros: 335

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

14.27

Atraso ON DIO4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.28

Atraso OFF DIO4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.31

Estado RO

PB

0000hFFFFh

1=1

14.34

Fonte RO1

Binary
src

1=1

14.35

Atraso ON RO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.36

Atraso OFF RO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.37

Fonte RO2

Binary
src

1=1

14.38

Atraso ON RO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

14.39

Atraso OFF RO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11
14.22

Selec fora EA

PB

0000hFFFFh

1=1

14.26

Valor atual EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

14.27

Valor escala AI1

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.28

Dados foa AI1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

14.29

Posio comut HW EA1

Listagem

1=1

14.30

Selec unid AI1

Listagem

1=1

14.31

Filtro ganho AI1

Listagem

07

1=1

14.32

Tempo filtro AI1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

14.33

Min EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

14.34

Max EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

14.35

AI1 escalado a AI1 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.36

AI1 escalado a AI1 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.41

Valor atual EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

14.42

Valor escalado AI2

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.43

Dados fora AI2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

14.44

Pos comut HW AI2

Listagem

1=1

14.45

Sel unidade AI2

Listagem

1=1

14.46

Ganho filtro AI2

Listagem

07

1=1

14.47

Tempo filtro AI2

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

14.48

Min EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

14.49

Max EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

14.50

AI2 escalado a AI2 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.51

AI2 escalado a AI2 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.56

Valor atual AI3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

336 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

14.57

Valor escalado AI3

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.58

Dados fora AI3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

14.59

Pos comutao HW AI3

Listagem

1=1

14.60

Sel unidade AI3

Listagem

1=1

14.61

Ganho filtro AI3

Listagem

07

1=1

14.62

Tempo filtro AI3

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

14.63

Min EA3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

14.64

Max EA3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

14.65

AI3 escalado a AI3 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.66

AI3 escalado a AI3 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

14.71

Sel fora AO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

14.76

Valor atual AO1

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

14.77

Fora AO1

Analog
src

1=1

14.78

Dados fora AO1

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

14.79

Tempo filtro AO1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

14.80

Fonte AO1 min

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

14.81

Fonte AO1 max

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

14.82

Sai AO1 a AO1 src min

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

14.83

Sai AO1 a AO1 src max

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

Listagem

02

1=1

Real

1254

1=1

Listagem

02

1=1

15 Mdulo extenso E/S 2


15.01

Mdulo tipo 2

15.02

Local mdulo 2

15.03

Estado mdulo 2

15.05

Estado DIO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

15.06

Estado atraso DIO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

15.09

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

15.10

Ganho filtro DIO1


(No visvel quando 15.01
Tipo mdulo 2 = FIO-01)

Listagem

03

1=1

15.11

Fonte sada DIO1

Binary
src

1=1

15.12

Atraso ON DIO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.13

Atraso OFF DIO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.14

Funo DIO2

Listagem

01

1=1

15.15

Ganho filtro DIO2


(No visvel quando 15.01
Tipo mdulo 2 = FIO-01)

Listagem

03

1=1

15.16

Fonte sada DIO2

Binary
src

1=1

15.17

Atraso ON DIO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

Dados adicionais de parmetros: 337

Nr.
15.18

Nome
Atraso OFF DIO2

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01
15.19

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

15.21

Fonte sada DIO3

Binary
src

1=1

15.22

Atraso ON DIO3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.23

Atraso OFF DIO3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.24

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

15.26

Fonte sada DIO4

Binary
src

1=1

15.27

Atraso ON DIO4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.28

Atraso OFF DIO4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.31

Estado SR

PB

0000hFFFFh

1=1

15.34

Fonte RO1

Binary
src

1=1

15.35

Atraso ON RO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.36

Atraso OFF RO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.37

Fonte RO2

Binary
src

1=1

15.38

Atraso ON RO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

15.39

Atraso OFF RO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11
15.22

Selec fora AI

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

15.26

Valor atual AI1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

15.27

Valor escala AI1

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.28

Dados foa AI1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

15.29

Posio comut HW EA1

Listagem

1=1

15.30

Selec unid AI1

Listagem

1=1

15.31

Filtro ganho AI1

Listagem

07

1=1

15.32

Tempo filtro AI1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

15.33

Min EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

15.34

Max EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

15.35

AI1 escalada a AI1 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.36

AI1 escalada a AI1 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.41

Valor atual AI2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

15.42

Valor escalado AI2

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.43

Dados fora AI2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

15.44

Pos comut HW AI2

Listagem

1=1

338 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

15.45

Sel unidade AI2

Listagem

1=1

15.46

Filtro ganho AI2

Listagem

07

1=1

15.47

Tempo filtro AI2

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

15.48

Min EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

15.49

Max EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

15.50

AI2 escalada a AI2 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.51

AI2 escalada a AI2 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.56

Valor atual AI3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

15.57

Valor escalado AI3

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.58

Dados fora AI3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

15.59

Pos comut HW AI3

Listagem

1=1

15.60

Sel unidade AI3

Listagem

1=1

15.61

Filtro ganho AI3

Listagem

07

1=1

15.62

Tempo filtro AI3

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

15.63

Min EA3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

15.64

Max EA3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

15.65

AI3 escalada a AI3 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.66

AI3 escalada a AI3 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

15.71

Sel fora AO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

15.76

Valor atual AO1

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

15.77

Fora AO1

Analog
src

1=1

15.78

Dados fora AO1

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

15.79

Tempo filtro AO1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

15.80

Fonte AO1 min

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

15.81

Fonte AO1 max

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

15.82

Sai AO1 a AO1 src min

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

15.83

Sai AO1 a AO1 src max

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

Listagem

02

1=1

Real

1254

1=1

Listagem

02

1=1

16 Mdulo extenso E/S 3


16.01

Mdulo tipo 3

16.02

Local mdulo 3

16.03

Estado mdulo 3

16.05

Estado DIO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

16.06

Estado atraso DIO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

16.09

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

16.10

Ganho filtro DIO1


(No visvel quando 16.01
Module 3 type = FIO-01)

Listagem

03

1=1

Dados adicionais de parmetros: 339

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Binary
src

1=1

16.11

Fonte sada DIO1

16.12

Atraso ON DIO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.13

Atraso OFF DIO1

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.14

Funo DIO2

Listagem

01

1=1

16.15

Ganho filtro DIO2


(No visvel quando 16.01
Module 3 type = FIO-01)

Listagem

03

1=1

16.16

Fonte sada DIO2

Binary
src

1=1

16.17

Atraso ON DIO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.18

Atraso OFF DIO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 16.01 Module 3 type = FIO-01
16.19

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

16.21

Fonte sada DIO3

Binary
src

1=1

16.22

Atraso ON DIO3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.23

Atraso OFF DIO3

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.24

Funo DIO1

Listagem

01

1=1

16.26

Fonte sada DIO4

Binary
src

1=1

16.27

Atraso ON DIO4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.28

Atraso OFF DIO4

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.31

Estado RO

PB

0000hFFFFh

1=1

16.34

Fonte RO1

Binary
src

1=1

16.35

RO1 ON delay

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.36

RO1 OFF delay

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.37

Fonte RO2

Binary
src

1=1

16.38

Atraso ON RO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

16.39

Atraso OFF RO2

Real

0.0 3000.0

10 = 1 s

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 16.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11
16.22

Selec fora AI

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

16.26

Valor atual AI1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

16.27

Valor escala AI1

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.28

Dados foa AI1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

16.29

Posio comut HW EA1

Listagem

1=1

16.30

Selec unid AI1

Listagem

1=1

16.31

Filtro ganho AI1

Listagem

07

1=1

16.32

Tempo filtro AI1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

16.33

Min EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

340 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

16.34

Max EA1

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

16.35

AI1 escalada a AI1 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.36

AI1 escalada a AI1 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.41

Valor atual AI2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

16.42

Valor escalado AI2

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.43

Dados fora AI2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

16.44

Pos comut HW AI2

Listagem

1=1

16.45

Sel unidade AI2

Listagem

1=1

16.46

Ganho filtro AI2

Listagem

07

1=1

16.47

Tempo filtro AI2

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

16.48

Min EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

16.49

Max EA2

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

16.50

AI2 escalada a AI2 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.51

AI2 escalada a AI2 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.56

Valor atual AI3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

16.57

Valor escalado AI3

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.58

Dados fora AI3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1
unidade

16.59

Pos comut HW AI3

Listagem

1=1

16.60

Sel unidade AI3

Listagem

1=1

16.61

Ganho filtro AI3

Listagem

07

1=1

16.62

Tempo filtro AI3

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

16.63

Min EA3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

16.64

Max EA3

Real

-22.000 22.000

mA ou V

1000 = 1 mA
ou V

16.65

AI3 escalada a AI3 min

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.66

AI3 escalada a AI3 max

Real

-32768.000 32767.000

1000 = 1

16.71

Sel fora AO

PB

00000000hFFFFFFFFh

1=1

16.76

Valor atual AO1

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

16.77

Fora AO1

Analog
src

1=1

16.78

Dados fora AO1

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

16.79

Tempo filtro AO1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

16.80

Fonte AO1 min

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

16.81

Fonte AO1 max

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

16.82

Sai AO1 a AO1 src min

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

16.83

Sai AO1 a AO1 src max

Real

0.000 22.000

mA

1000 = 1 mA

Dados adicionais de parmetros: 341

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Listagem

1=1

19 Modo de operao
19.01

Modo de operao atual

19.11

Seleo Ext1/Ext2

Binary
src

1=1

19.12

Modo controlo Ext1

Listagem

16

1=1

19.14

Modo controlo Ext2

Listagem

16

1=1

19.16

Modo controlo local

Listagem

01

1=1

19.17

Desativar controlo local

Listagem

01

1=1

19.20

Scalar control referncia unit

Listagem

01

1=1

20 Arranque/paragem/sentido
20.01

Comandos Ext1

Listagem

1=1

20.02

Disparo iniciar Ext1

Listagem

01

1=1

20.03

Fonte Ext1 ent1

Binary
src

1=1

20.04

Fonte Ext1 ent2

Binary
src

1=1

20.05

Fonte Ext1 ent3

Binary
src

1=1

20.06

Comandos Ext2

Listagem

1=1

20.07

Disparo iniciar Ext2

Listagem

01

1=1

20.08

Fonte Ext2 ent1

Binary
src

1=1

20.09

Fonte Ext2 ent2

Binary
src

1=1

20.10

Fonte Ext2 ent3

Binary
src

1=1

20.11

Modo parar perm func

Listagem

02

1=1

20.12

Fonte permiss Func 1

Binary
src

1=1

20.19

Ativar comando arranque

Binary
src

1=1

20.23

Ref veloc positiva ativa

Binary
src

1=1

20.24

Ref veloc negativa ativa

Binary
src

1=1

20.25

Ativar jogging

Binary
src

1=1

20.26

Fonte iniciar jogging 1

Binary
src

1=1

20.27

Fonte iniciar jogging 2

Binary
src

1=1

Listagem

02

1=1

Real

010000

ms

1 = 1 ms

Listagem

02

1=1

21 Modo arrancar/parar
21.01

Modo arrancar

21.02

Tempo magnetizao

21.03

Modo parar

342 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

21.04

Modo parag emergncia

Listagem

02

1=1

21.05

Fonte parag emergncia

Binary
src

1=1

21.06

Limite velocidade zero

Real

0.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

21.07

Atraso velocidade zero

Real

030000

ms

1 = 1 ms

21.08

Controlo corrente CC

PB

00b11b

1=1

21.09

Velocidade paragem CC

Real

0.00 1000.00

rpm

100 = 1 rpm

21.10

Referncia corrente CC

Real

0.0 100.0

10 = 1%

21.11

Tempo ps-magnetizao

Real

03000

1=1s

21.13

Modo auto-faseamento

Listagem

02

1=1

21.18

Tempo rearme automtico

Real

0.0, 0.1 5.0

10 = 1 s

21.19

Modo arranque escalar

Listagem

02

1=1

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22 Seleo referncia velocidade


22.01

Ref velocidade ilimitada

22.11

Seleo ref1 veloc

Analog
src

1=1

22.12

Seleo ref2 veloc

Analog
src

1=1

22.13

Funo ref1 velocidade

Listagem

05

1=1

22.14

Seleo ref1/2 velocidade

Binary
src

1=1

22.15

Aditivo velocidade ref1

Analog
src

1=1

22.16

Partilha velocidade

Real

-8.000 8.000

1000 = 1

22.17

Aditivo velocidade ref2

Analog
src

1=1

22.21

Funo velocidade constante

PB

00b11b

1=1

22.22

Sel veloc constante 1

Binary
src

1=1

22.23

Sel veloc constante 2

Binary
src

1=1

22.24

Sel veloc constante 3

Binary
src

1=1

22.26

Veloc constante 1

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.27

Veloc constante 2

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.28

Veloc constante 3

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.29

Veloc constante 4

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.30

Veloc constante 5

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.31

Veloc constante 6

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.32

Veloc constante 7

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.41

Ref veloc segura

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.42

Ref jogging 1

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.43

Ref jogging 2

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.51

Funo velocidade crtica

PB

00b11b

1=1

Dados adicionais de parmetros: 343

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

22.52

Velocidade crtica 1 baixa

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.53

Velocidade crtica 1 alta

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.54

Velocidade crtica 2 baixa

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.55

Velocidade crtica 2 alta

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.56

Velocidade crtica 3 baixa

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.57

Velocidade crtica 3 alta

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.71

Funo poten motor

Listagem

02

1=1

22.72

Valor inic potenc motor

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

22.73

Fonte ac potenc motor

Binary
src

1=1

22.74

Fonte bx potenc motor

Binary
src

1=1

22.75

Tempo rampa potenc motor

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

22.76

Valor min potenc motor

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

22.77

Valor max potenc motor

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

22.80

Ref atual potenc motor

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

22.81

Referncia veloc atual 1

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.82

Referncia veloc atual 2

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.83

Referncia veloc atual 3

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.84

Referncia veloc atual 4

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.85

Referncia veloc atual 5

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.86

Referncia veloc atual 6

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

22.87

Referncia veloc atual 7

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

23 Rampa referncia velocidade


23.01

Ent rampa ref veloc

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

23.02

Sada rampa ref veloc

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

23.11

Seleo ajuste rampa

Binary
src

1=1

23.12

Tempo acelerao 1

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.13

Tempo desacelerao 1

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.14

Tempo acelerao 2

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.15

Tempo desacelerao 2

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.16

Acel tempo forma 1

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.17

Acel tempo forma 2

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.18

Desacel tempo forma 1

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.19

Desacel tempo forma 2

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.20

Acel tempo jogging

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.21

Desacel tempo jogging

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.23

Tempo paragem emergncia

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

23.24

Fonte veloc rampa em zero

Binary
src

1=1

23.26

Desequilbrio rampa ativo

Binary
src

1=1

344 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

23.27

Ref desequilbrio rampa

23.28

Declive varivel ativo

Listagem

01

1=1

23.29

Gama declive varivel

Real

230000

ms

1 = 1 ms

24 Condicion ref velocidade


24.01

Ref veloc usada

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

24.02

Veloc atual usada

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

24.03

Erro veloc filtrado

Real

-30000.0 30000.0

rpm

100 = 1 rpm

24.04

Erro veloc negativo

Real

-30000.0 30000.0

rpm

100 = 1 rpm

24.11

Correo velocidade

Real

-10000.00 10000.00

rpm

100 = 1 rpm

24.12

Tempo filtro erro velocidade

Real

010000

ms

1 = 1 ms

24.41

Cont janela veloc erro ativo

Listagem

01

1=1

24.43

Janela veloc erro alto

Real

0.00 3000.00

rpm

100 = 1 rpm

24.44

Janela veloc erro baixo

Real

0.00 3000.00

rpm

100 = 1 rpm

24.46

Passo veloc erro

Real

-3000.00 3000.00

rpm

100 = 1 rpm

25 Controlo velocidade
25.01

Cont binrio veloc referncia

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

25.02

Ganho proporcional veloc

Real

0.00 250.00

100 = 1

25.03

Tempo integrao veloc

Real

0.00 1000.00

100 = 1 s

25.04

Tempo derivao veloc

Real

0.000 10000.000

1000 = 1 s

25.05

Derivao tempo de filtro

Real

010000

ms

1 = 1 ms

25.06

Comp tempo derivao acel

Real

0.00 1000.00

100 = 1 s

25.07

Comp tempo filtro acel

Real

0.0 1000.0

ms

10 = 1 ms

25.08

Taxa queda

Real

0.00 100.00

100 = 1%

25.09

Equilbrio ctrl veloc ativo

Binary
src

1=1

25.10

Ref equil ctrl velocidade

Real

-300.0 300.0

10 = 1%

25.11

Ctrl velocidade binrio min

Real

-1600.0 0.0

10 = 1%

25.12

Ctrl velocidade binrio max

Real

0.0 1600.0

10 = 1%

25.15

Ganho proporc paragem

Real

1.00 250.00

100 = 1

25.53

Referncia prop binrio

Real

-30000.0 30000.0

10 = 1%

25.54

Referncia integ binrio

Real

-30000.0 30000.0

10 = 1%

25.55

Referncia der binrio

Real

-30000.0 30000.0

10 = 1%

25.56

Compensao binrio acel

Real

-30000.0 30000.0

10 = 1%

25.57

Ref binrio desiquilibrado

Real

-30000.0 30000.0

10 = 1%

26 Corrente ref binrio


26.01

Ref binrio para TC

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.02

Ref binrio usada

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.08

Ref binrio mnima

Real

-1000.0 0.0

10 = 1%

26.09

Ref binrio mxima

Real

0.0 1000.0

10 = 1%

26.11

Seleo ref1 binrio

Analog
src

1=1

Dados adicionais de parmetros: 345

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

26.12

Seleo ref2 binrio

Analog
src

1=1

26.13

Funo ref1 binrio

Listagem

05

1=1

26.14

Seleo ref1/2 binrio

Binary
src

1=1

26.15

Partilha carga

Real

-8.000 8.000

1000 = 1

26.16

Fonte aditivo 1 binrio

Analog
src

1=1

26.17

Tempo filtro ref binrio

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

26.18

Tempo acel rampa binrio

Real

0.000 60.000

1000 = 1 s

26.19

Tem desacel rampa binrio

Real

0.000 60.000

1000 = 1 s

26.25

Fonte aditivo 2 binrio

Analog
src

1=1

26.26

Forar ref binrio adic 2 zero

Binary
src

1=1

26.41

Passo binrio

Real

-300.0 300.0

10 = 1%

26.42

Passo binrio ativo

Listagem

01

1=1

26.70

Ref1 binrio atual 1

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.71

Ref1 binrio atual 2

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.72

Ref1 binrio atual 3

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.73

Ref1 binrio atual 4

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.74

Sada ref rampa binrio

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.75

Ref5 binrio atual

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.76

Ref6 binrio atual

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.77

Ref binrio atual adic A

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.78

Ref binrio atual adic B

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

26.81

Ganho controlo afluncia

Real

1.0 10000.0

10 = 1

26.82

Tempo integ ctrl afluncia

Real

0.1 10.0

10 = 1 s

28 Corrente referncia frequncia


28.01

Ent rampa ref frequncia

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.02

Sada rampa ref frequncia

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.11

Seleo ref1 frequncia

Analog
src

1=1

28.12

Seleo ref2 frequncia

Analog
src

1=1

28.13

Funo ref1 frequncia

Listagem

05

1=1

28.14

Seleo ref 1/2 frequncia

Binary
src

1=1

28.21

Funo frequncia constante

PB

00b11b

1=1

28.22

Sel1 frequncia constante

Binary
src

1=1

28.23

Sel2 frequncia constante

Binary
src

1=1

28.24

Sel3 frequncia constante

Binary
src

1=1

346 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

28.26

Frequncia constante 1

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.27

Frequncia constante 2

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.28

Frequncia constante 3

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.29

Frequncia constante 4

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.30

Frequncia constante 5

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.31

Frequncia constante 6

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.32

Frequncia constante 7

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.41

Ref freq segura

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.51

Funo frequncia crtica

PB

00b11b

1=1

28.52

Frequncia crtica 1 baixo

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.53

Critical frequency 1 high

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.54

Frequncia crtica 2 baixo

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.55

Critical frequency 2 high

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.56

Frequncia crtica 3 baixo

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.57

Frequncia crtica 3 alto

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.71

Seleo ajuste rampa

Binary
src

1=1

28.72

Freq tempo acelerao 1

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

28.73

Freq tempo desacelerao 1

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

28.74

Freq tempo acelerao 2

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

28.75

Freq tempo desacelerao 2

Real

0.000 1800.000

1000 = 1 s

28.76

Fonte freq rampa em zero

Binary
src

1=1

28.77

Freq paragem rampa

Binary
src

1=1

28.78

Freq equilbrio sada rampa

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.79

Freq desequilbrio rampa ativo

Binary
src

1=1

28.90

Ref1 frequncia atual

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.91

Ref2 frequncia atual

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.92

Ref3 frequncia atual

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.96

Ref7 frequncia atual

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

28.97

Ref frequncia ilimitada

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

30 Limites
30.01

Palavra limite 1

PB

0000hFFFFh

1=1

30.02

Estado limite binrio

PB

0000hFFFFh

1=1

30.11

Veloc mnima

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

30.12

Veloc mxima

Real

-30000.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

30.13

Freq mnima

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

30.14

Freq mxima

Real

-500.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

30.17

Corrente mxima

Real

0.00 30000.00

100 = 1 A

30.18

Sel corrente mnima

Binary
src

1=1

Dados adicionais de parmetros: 347

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

30.19

Binrio mnimo 1

Real

-1600.0 0.0

10 = 1%

30.20

Binrio mximo 1

Real

0.0 1600.0

10 = 1%

30.21

Fonte de binrio mnimo 2

Analog
src

1=1

30.22

Fonte de binrio mximo 2

Analog
src

1=1

30.23

Binrio mnimo 2

Real

-1600.0 0.0

10 = 1%

30.24

Binrio mximo 2

Real

0.0 1600.0

10 = 1%

30.25

Sel binrio mximo

Binary
src

1=1

30.26

Limite potncia motorizao

Real

0.00 600.00

100 = 1%

30.27

Limite gerao potncia

Real

-600.00 0.00

100 = 1%

30.30

Controlo sobretenso

Listagem

01

1=1

30.31

Controlo subtenso

Listagem

01

1=1

Binary
src

1=1

Listagem

03

1=1

Binary
src

1=1

Listagem

03

1=1

Binary
src

1=1

Listagem

03

1=1

Binary
src

1=1

Listagem

03

1=1

Binary
src

1=1

31 Funes falha
31.01

Fonte evento externo 1

31.02

Tipo evento externo 1

31.03

Fonte evento externo 2

31.04

Tipo evento externo 2

31.05

Fonte evento externo 3

31.06

Tipo evento externo 3

31.07

Fonte evento externo 4

31.08

Tipo evento externo 4

31.09

Fonte evento externo 5

31.10

Tipo evento externo 5

Listagem

03

1=1

31.11

Seleo rearme falha

Binary
src

1=1

31.12

Seleo autorearme

PB

0000hFFFFh

1=1

31.13

Falha selecionvel

Real

065535

1=1

31.14

Nmero de tentativas

Real

05

1=1

31.15

Tempo total tentativas

Real

1.0 600.0

10 = 1 s

31.16

Tempo de atraso

Real

0.0 120.0

10 = 1 s

31.19

Perda fase motor

Listagem

01

1=1

31.20

Falha terra

Listagem

02

1=1

31.21

Perda fase alimentao

Listagem

01

1=1

31.22

Indic STO func/parar

Listagem

05

1=1

31.23

Conexo cruzada

Listagem

01

1=1

31.24

Funo bloqueio

Listagem

02

1=1

31.25

Limite corrente bloqueio

Real

0.0 1600.0

10 = 1%

348 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

31.26

Veloc bloqueio alta

Real

0.00 10000.00

rpm

100 = 1 rpm

31.27

Frequncia bloqueio alta

Real

0.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

31.28

Tempo bloqueio

Real

03600

1=1s

31.30

Margem disparo veloc

Real

0.00 10000.00

rpm

100 = 1 rpm

31.32

Superv rampa emergncia

Real

0300

1 = 1%

31.33

Atraso superv rampa


emergncia

Real

0100

1=1s

PB

000b111b

1=1

32 Superviso
32.01

Estado superviso

32.05

Funo superviso 1

Listagem

06

1=1

32.06

Ao superviso 1

Listagem

02

1=1

32.07

Sinal superviso 1

Analog
src

1=1

32.08

Tempo filtro superviso 1

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

32.09

Superviso 1 baixo

Real

-21474830.00
21474830.00

100 = 1

32.10

Superviso 1 alto

Real

-21474830.00
21474830.00

100 = 1

32.15

Funo superviso 2

Listagem

06

1=1

32.16

Ao superviso 2

Listagem

02

1=1

32.17

Sinal superviso 2

Analog
src

1=1

32.18

Tempo filtro superviso 2

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

32.19

Superviso 2 baixo

Real

-21474830.00
21474830.00

100 = 1

32.20

Superviso 2 alto

Real

-21474830.00
21474830.00

100 = 1

32.25

Funo superviso 3

Listagem

06

1=1

32.26

Ao superviso 3

Listagem

02

1=1

32.27

Sinal superviso 3

Analog
src

1=1

32.28

Tempo filtro superviso 3

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

32.29

Superviso 3 baixo

Real

-21474830.00
21474830.00

100 = 1

32.30

Superviso 3 alto

Real

-21474830.00
21474830.00

100 = 1

PB

000000b111111b

1=1

33 Temporizador & contador de manuteno


33.01

Estado contador

33.10

Horrio 1 atual

Real

04294967295

1=1s

33.11

Limite horrio 1

Real

04294967295

1=1s

33.12

Funo horrio 1

PB

00b11b

1=1

33.13

Fonte horrio 1

Binary
src

1=1

33.14

Seleo aviso horrio 1

Listagem

1=1

33.20

Horrio 2 atual

Real

04294967295

1=1s

Dados adicionais de parmetros: 349

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Real

04294967295

1=1s

PB

00b11b

1=1

Binary
src

1=1

33.21

Limite horrio 2

33.22

Funo horrio 2

33.23

Fonte horrio 2

33.24

Seleo aviso horrio 2

Listagem

1=1

33.30

Contador flanco atual 1

Real

04294967295

1=1

33.31

Limite contador flanco 1

Real

04294967295

1=1

33.32

Funo contador flanco 1

PB

0000b1111b

1=1

33.33

Fonte contador flanco 1

Binary
src

1=1

33.34

Divisor contador flanco 1

Real

14294967295

1=1

33.35

Sel aviso cont extremo 1

Listagem

1=1

33.40

Contador flanco atual 2

Real

04294967295

1=1

33.41

Limite contador flanco 2

Real

04294967295

1=1

33.42

Funo contador flanco 2

PB

0000b1111b

1=1

33.43

Fonte contador flanco 2

Binary
src

1=1

33.44

Divisor contador flanco 2

Real

14294967295

1=1

33.45

Sel aviso cont extremo 2

Listagem

1=1

33.50

Valor contador atual 1

Real

-2147483008
2147483008

1=1

33.51

Limite valor contador 1

Real

-2147483008
2147483008

1=1

33.52

Funo valor contador 1

PB

00b11b

1=1

33.53

Fonte valor contador 1

Analog
src

1=1

33.54

Divisor valor contador 1

Real

0.001 2147483.000

1000 = 1

33.55

Mens aviso valor contador 1

Listagem

1=1

33.60

Valor contador atual 2

Real

-2147483008
2147483008

1=1

33.61

Limite valor contador 2

Real

-2147483008
2147483008

1=1

33.62

Funo valor contador 2

PB

00b11b

1=1

33.63

Fonte valor contador 2

Analog
src

1=1

33.64

Divisor valor contador 2

Real

0.001 2147483.000

1000 = 1

33.65

Mens aviso valor contador 2

Listagem

1=1

35 Proteo trmica motor


35.01

Temp estimada motor

Real

-60 1000

C ou F

1 = 1

35.02

Temperatura medida 1

Real

-10 1000 C ou
141832 F

C, F ou
ohm

1 = 1 unidade

35.03

Temperatura medida 2

Real

-10 1000 C ou
141832 F

C, F ou
ohm

1 = 1 unidade

35.10

Proteo superviso 1

Listagem

02

1=1

35.11

Fonte superviso 1

Listagem

011

1=1

350 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

35.12

Falha limite temperatura 1

Real

-10 1000 C ou
141832 F

C, F ou
ohm

1 = 1 unidade

35.13

Aviso limite superviso 1

Real

-10 1000 C ou
141832 F

C, F ou
ohm

1 = 1 unidade

35.14

Fonte temperatura EA 1

Analog
src

1=1

35.20

Ao temperatura 2

Listagem

02

1=1

35.21

Fonte temperatura 2

Listagem

011

1=1

35.22

Limite falha temperatura 2

Real

-10 1000 C ou
141832 F

C, F ou
ohm

1 = 1 unidade

35.23

Aviso limite temperatura 2

Real

-10 1000 C ou
141832 F

C, F ou
ohm

1 = 1 unidade

35.24

Fonte temperatura EA 2

Analog
src

1=1

35.50

Temperatura ambiente motor

Real

-60100

1=1?

35.51

Curva carga motor

Real

50150

1 = 1%

35.52

Carga veloc zero

Real

50150

1 = 1%

35.53

Ponto de rutura

Real

1.00 500.00

Hz

100 = 1 Hz

35.54

Aumento temp nominal motor

Real

0300 C ou 32572 F

C ou F

1 = 1

35.55

Const tempo trmico motor

Real

10010000

1=1s

Binary
src

1=1

35.101 DOL starter on delay

Real

042949673

1=1s

35.102 DOL starter off delay

Real

0715828

min

1 = 1 min

Binary
src

1=1

Real

042949673

1=1s

35.105 DOL starter status word

PB

0000b1111b

1=1

35.106 DOL starter event type

Listagem

02

1=1

35.100 Fonte ctrl arrancador DOL

35.103 DOL starter feedback source


35.104 DOL starter feedback delay

36 Analizador carga
36.01

Sinal fonte PVL

Analog
src

1=1

36.02

Tempo filtro PVL

Real

0.00 120.00

100 = 1 s

36.06

Fonte sinal AL2

Analog
src

1=1

36.07

Escala sinal AL2

Real

0.00 32767.00

100 = 1

36.09

Repor dirios

Listagem

03

1=1

36.10

Valor pico PVL

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

36.11

Data pico PVL

Dados

1=1

36.12

Tempo pico PVL

Dados

1=1

36.13

Corrente PVL no pico

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1 A

36.14

Tenso CC PVL no pico

Real

0.00 2000.00

100 = 1 V

36.15

Veloc PVL no pico

Real

-32768.00 32767.00

rpm

100 = 1 rpm

36.16

Data rearme PVL

Dados

1=1

Dados adicionais de parmetros: 351

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Dados

1=1

36.17

Tempo rearme PVL

36.20

AL1 0 para 10%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.21

AL1 10 para 20%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.22

AL1 20 para 30%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.23

AL1 30 para 40%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.24

AL1 40 para 50%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.25

AL1 50 para 60%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.26

AL1 60 para 70%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.27

AL1 70 para 80%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.28

AL1 80 para 90%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.29

AL1 acima 90%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.40

AL2 0 para 10%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.41

AL2 10 para 20%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.42

AL2 20 para 30%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.43

AL2 30 para 40%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.44

AL1 40 para 50%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.45

AL2 50 para 60%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.46

AL2 60 para 70%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.47

AL2 70 para 80%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.48

AL2 80 para 90%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.49

AL2 acima 90%

Real

0.00 100.00

100 = 1%

36.50

Data rearme AL2

Dados

1=1

36.51

Tempo rearme AL2

Dados

1=1

40 Conj1 processo PID


40.01

Valor atual processo PID

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.02

Feedback atual processo PID

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.03

Setpoint atual processo PID

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.04

Desvio atual processo PID

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.05

Sada trim atual processo PID

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.06

Palavra estado processo PID

PB

0000hFFFFh

1=1

40.07

Conj 1 modo oper PID

Listagem

02

1=1

40.08

Conj 1 fonte feedback 1

Analog
src

1=1

40.09

Conj 1 fonte feedback 2

Analog
src

1=1

40.10

Conj 1 funo feedback

Listagem

011

1=1

40.11

Conj 1 tempo filtro fdbk

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

40.12

Conj 1 seleo unid

Listagem

02

1=1

352 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

40.14

Conj 1 base setpoint

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

40.15

Conj 1 base sada

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

40.16

Conj 1 fonte setpoint 1

Analog
src

1=1

40.17

Conj 1 fonte setpoint 2

Analog
src

1=1

40.18

Conj 1 funo setpoint

Listagem

011

1=1

40.19

Conj 1 sel1 setpoint int

Binary
src

1=1

40.20

Conj 1 sel2 setpoint int

Binary
src

1=1

40.21

Conj 1 setpoint int 1

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.22

Conj 1 setpoint int 2

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.23

Conj 1 setpoint int 3

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.24

Conj 1 setpoint int 4

Real

-32768.00 32767.00

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.25

Conj 1 seleo setpoint

Binary
src

1=1

40.26

Conj 1 setpoint min

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

40.27

Conj 1 setpoint max

Real

-32768.00 32767.00

100 = 1

40.28

Conj 1 tp aum setpoint

Real

0.0 1800.0

10 = 1 s

40.29

Conj 1 tp dim setpoint

Real

0.0 1800.0

10 = 1 s

40.30

Conj 1 imob stpt ativa

Binary
src

1=1

40.31

Conj 1 desvio inverso

Binary
src

1=1

40.32

Conj 1 ganho

Real

0.10 100.00

100 = 1

40.33

Conj 1 tempo integ

Real

0.0 32767.0

10 = 1 s

40.34

Conj 1 tempo deriv

Real

0.000 10.000

1000 = 1 s

40.35

Conj 1 deriv tempo filt

Real

0.0 10.0

10 = 1 s

40.36

Conj 1 sada min

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

40.37

Conj 1 sada max

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

40.38

Conj 1 imob sada ativa

Binary
src

1=1

40.39

Conj 1 gama banda des

Real

0.0 32767.0

10 = 1

40.40

Conj 1 atr banda des

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

40.41

Conj 1 modo dormir

Listagem

02

1=1

40.42

Conj 1 ativar dormir

Binary
src

1=1

40.43

Conj 1 nvel dormir

Real

0.0 32767.0

10 = 1

40.44

Conj 1 atraso dormir

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

40.45

Conj 1 imp temp dorm

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

Dados adicionais de parmetros: 353

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

40.46

Conj 1 passo imp dor

Real

0.0 32767.0

10 = 1

40.47

Conj 1 desvio acordar

Real

-2147483648
2147483647

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

40.48

Conj 1 atraso acordar

Real

0.00 60.00

100 = 1 s

40.49

Conj 1 modo seguim

Binary
src

1=1

40.50

Conj 1 sel ref segu

Analog
src

1=1

40.51

Conj 1 modo compens

Listagem

03

1=1

40.52

Conj 1 sel compens

Listagem

13

1=1

40.53

Conj 1 apont ref comp

Analog
src

1=1

40.54

Conj 1 mist comp

Real

0.000 1.000

1000 = 1

40.55

Conj 1 ajust compens

Real

-100.000 100.000

1000 = 1

40.56

Conj 1 fonte correo

Listagem

12

1=1

40.57

Sel conj1/conj2 PID

Binary
src

1=1

41 Conj2 processo PID


41.07

Conj 2 modo oper PID

Listagem

02

1=1

41.08

Conj 2 fonte feedbk 1

Analog
src

1=1

41.09

Conj 2 fonte feedbk 2

Analog
src

1=1

41.10

Conj 2 funo feedback

Listagem

011

1=1

41.11

Conj 2 temp filtro fdbk

Real

0.000 30.000

1000 = 1 s

41.12

Conj 2 seleo unidade

Listagem

02

1=1

41.14

Conj 2 escala setpoint

Real

-32768 32767

100 = 1

41.15

Conj 2 escala sada

Real

-32768 32767

100 = 1

41.16

Conj 2 fonte setpoint 1

Analog
src

1=1

41.17

Conj 2 fonte setpoint 2

Analog
src

1=1

41.18

Conj 2 funo setpoint

Listagem

011

1=1

41.19

Conj 2 setpoint int 1

Binary
src

1=1

41.20

Conj 2 setpoint int 2

Binary
src

1=1

41.21

Conj 2 setpoint int 1

Real

-32768.0 32767.0

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

41.22

Conj 2 setpoint int 2

Real

-32768.0 32767.0

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

41.23

Set 2 internal setpoint 3

Real

-32768.0 32767.0

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

41.24

Set 2 internal setpoint 4

Real

-32768.0 32767.0

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

354 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Binary
src

1=1

41.25

Conj 2 seleo setpoint

41.26

Conj 2 setpoint min

Real

-32768.0 32767.0

100 = 1

41.27

Conj 2 setpoint max

Real

-32768.0 32767.0

100 = 1

41.28

Conj 2 temp aum setpt

Real

0.0 1800.0

10 = 1 s

41.29

Conj 2 temp dim setpt

Real

0.0 1800.0

10 = 1 s

41.30

Conj 2 imob setpt ativa

Binary
src

1=1

41.31

Conj 2 desvio inverso

Binary
src

1=1

41.32

Conj 2 ganho

Real

0.1 100.0

100 = 1

41.33

Conj 2 tempo integ

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

41.34

Conj 2 tempo deriv

Real

0.0 10.0

1000 = 1 s

41.35

Conj 2 deriv temp filt

Real

0.0 10.0

10 = 1 s

41.36

Conj 2 sada min

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

41.37

Conj 2 sada max

Real

-32768.0 32767.0

10 = 1

41.38

Conj 2 imob sada ativa

Binary
src

1=1

41.39

Conj 2 gama banda des

Real

0.0 32767.0

10 = 1

41.40

Conj 2 gama banda des

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

41.41

Conj 2 modo dormir

Listagem

02

1=1

41.42

Conj 2 ativar dormir

Binary
src

1=1

41.43

Conj 2 nvel dormir

Real

0.0 32767.0

10 = 1

41.44

Conj 2 atraso dormir

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

41.45

Conj 2 imp tempo dorm

Real

0.0 3600.0

10 = 1 s

41.46

Conj 2 passo imp dorm

Real

0.0 32767.0

10 = 1

41.47

Conj 2 desvio acordar

Real

-2147483648
2147483647

rpm, %
ou Hz

100 = 1 rpm, %
ou Hz

41.48

Conj 2 atraso acordar

Real

0.00 60.00

100 = 1 s

41.49

Conj 2 modo seguim

Binary
src

1=1

41.50

Conj 2 sel ref seguim

Analog
src

1=1

41.51

Conj 2 modo compens

Listagem

03

1=1

41.52

Conj 2 sel compens

Listagem

13

1=1

41.53

Conj 2 apont ref comp

Analog
src

1=1

41.54

Conj 2 mist comp

Real

0.000 1.000

1000 = 1

41.55

Conj 2 ajustar comp

Real

-100.000 100.000

1000 = 1

41.56

Conj 2 fonte correo

Listagem

12

1=1

Real

0.0 120.0

10 = 1%

Listagem

02

1=1

43 Chopper travagem
43.01

Temp resist travagem

43.06

Chopper travagem ativo

Dados adicionais de parmetros: 355

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Binary
src

1=1

43.07

Temp func chop trav ativo

43.08

TC term resist travagem

Real

010000

1=1s

43.09

Pmax cont resist travagem

Real

0.00 10000.00

kW

100 = 1 kW

43.10

Resistncia de travagem

Real

0.0 1000.0

ohm

10 = 1 ohm

43.11

Limite falha resist travagem

Real

0150

1 = 1%

43.12

Limite aviso resist travagem

Real

0150

1 = 1%

44 Controlo travo mecnico


44.01

Estado controlo travo

PB

00000000b11111111b

1=1

44.02

Memria binrio travo

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

44.03

Ref bin abert travo

Real

-1600.0 1600.0

10 = 1%

44.06

Controlo travo ativo

Binary
src

1=1

44.07

Seleo reconh travo

Binary
src

1=1

44.08

Atraso abertura travo

Real

0.00 5.00

100 = 1 s

44.09

Fonte bin abert travo

Analog
src

1=1

44.10

Binrio travo aberto

Real

-10001000

10 = 1%

44.11

Manter travo fechado

Binary
src

1=1

44.12

Pedido fecho travo

Binary
src

1=1

44.13

Atraso fecho travo

Real

0.00 60.00

100 = 1 s

44.14

Nvel fecho travo

Real

0.0 1000.0

rpm

100 = 1 rpm

44.15

Atraso nvel fecho travo

Real

0.00 10.00

100 = 1 s

44.16

Atraso reabertura travo

Real

0.00 10.00

100 = 1 s

44.17

Funo falha travo

Listagem

02

1=1

44.18

Atraso falha travo

Real

0.00 60.00

100 = 1 s

45 Eficincia energtica
45.01

Poupana horas GW

Real

065535

GWh

1 = 1 GWh

45.02

Poupana horas MW

Real

0999

MWh

1 = 1 MWh

45.03

Poupana horas kW

Real

0.0 999.0

kWh

10 = 1 kWh

45.05

Poupana dinheiro x1000

Real

04294967295

milhares

1 = 1 mil

45.06

Poupana dinheiro

Real

0.00 999.99

(selecion
vel)

100 = 1
unidade

45.08

Red CO2 quilotoneladas

Real

065535

45.09

Reduo CO2 em toneladas

Real

0.0 999.9

tonelada
s
mtricas

10 = 1 ton
mtricas

45.11

Optimizao de energia

Listagem

01

1=1

45.12

Tarifa energtica 1

Real

0.000 4294967.295

(selecion
vel)

1000 = 1
unidade

1=1
quilotonel
quilotonelada
adas
mtrica
mtricas

356 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

45.13

Tarifa energtica 2

Real

0.000 4294967.295

(selecion
vel)

1000 = 1
unidade

45.14

Seleo tarifa

Binary
src

1=1

45.17

Unidade moeda tarifa

Listagem

100102

1=1

45.18

Fator converso CO2

Real

0.000 65.535

ton
mtricas/
MWh

1000 = 1 ton
mtrica/MWh

45.19

Potncia comparao

Real

0.0 100000.0

kW

10 = 1 kW

45.21

Rep clculos energ

Listagem

01

1=1

46 Ajustes monitorizao/escala
46.01

Escala velocidade

Real

0.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

46.02

Escala frequncia

Real

0.10 1000.00

Hz

100 = 1 Hz

46.03

Escala binrio

Real

0.1 1000.0

10 = 1%

46.04

Escala potncia

Real

0.1 30000.0 kW ou
0.1 40214.5 hp

46.11

Tempo filtro vel motor

Real

220000

ms

1 = 1 ms

46.12

Tempo filtro freq sada

Real

220000

ms

1 = 1 ms

46.13

Tempo filtro binrio motor

Real

220000

ms

1 = 1 ms

46.14

Tempo filtro sa potncia

Real

220000

ms

1 = 1 ms

46.21

Na histerese

Real

0.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

46.22

Frequncia histerese

Real

0.00 1000.00

Hz

100 = 1 Hz

46.23

Binrio histerese

Real

0.00 3000.00

1 = 1%

46.31

Acima limite de velocidade

Real

0.00 30000.00

rpm

100 = 1 rpm

46.32

Acima limite frequncia

Real

0.00 1000.00

Hz

100 = 1 Hz

46.33

Acima limite binrio

Real

0.0 1600.0

10 = 1%

kW ou hp 10 = 1 unidade

47 Armazenamento dados
47.01

Armazen dados 1 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.02

Armazen dados 2 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.03

Armazen dados 3 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.04

Armazen dados 4 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.05

Armazen dados 5 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.06

Armazen dados 6 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.07

Armazen dados 7 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.08

Armazen dados 8 real32

Real

-2147483.008
2147483.008

1000 = 1

47.11

Armazen dados 1 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

Dados adicionais de parmetros: 357

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

47.12

Armazen dados 2 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

47.13

Armazen dados 3 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

47.14

Armazen dados 4 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

47.15

Armazen dados 5 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

47.16

Armazen dados 6 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

47.17

Armazen dados 7 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

47.18

Armazen dados 8 int32

Real

-2147483648
2147483647

1=1

47.21

Armazen dados 1 int16

Real

-32768 32767

1=1

47.22

Armazen dados 2 int16

Real

-32768 32767

1=1

47.23

Armazen dados 3 int16

Real

-32768 32767

1=1

47.24

Armazen dados 4 int16

Real

-32768 32767

1=1

47.25

Armazen dados 5 int16

Real

-32768 32767

1=1

47.26

Armazen dados 6 int16

Real

-32768 32767

1=1

47.27

Armazen dados 7 int16

Real

-32768 32767

1=1

47.28

Armazen dados 8 int16

Real

-32768 32767

1=1

49 Porta comunicao consola


49.01

Nmero ID nodo

Real

132

1=1

49.03

Taxa transmisso

Listagem

15

1=1

49.04

Tempo perda comunicao

Real

0.1 3000.0

10 = 1 s

49.05

Ao perda comunicao

Listagem

03

1=1

49.06

Atualizar definies

Listagem

01

1=1

50 Adaptador fieldbus (FBA)


50.01

FBA A ativo

Listagem

03

1=1

50.02

FBA A func perda comun

Listagem

03

1=1

50.03

FBA A sada t perda comun

Real

0.3 6553.5

10 = 1 s

50.04

FBA A tipo ref1

Listagem

010

1=1

50.05

FBA A tipo ref2

Listagem

010

1=1

50.06

FBA A sel SW

Listagem

01

1=1

50.07

FBA A tipo atual 1

Listagem

010

1=1

50.08

FBA A tipo atual 2

Listagem

010

1=1

50.09

FBA A fonte transparente SW

Analog
src

1=1

50.10

FBA A fonte transp act1

Analog
src

1=1

50.11

FBA A fonte transp act2

Analog
src

1=1

50.12

FBA A ativar depurao

Listagem

01

1=1

358 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo
Dados

Gama

FbEq32

1=1

50.13

FBA A palavra controlo

50.14

FBA A referncia 1

Real

-2147483648
2147483647

1=1

50.15

FBA A referncia 2

Real

-2147483648
2147483647

1=1

50.16

FBA A palavra estado

1=1

50.17

FBA A valor atual 1

Real

-2147483648
2147483647

1=1

50.18

FBA A valor atual 2

Real

-2147483648
2147483647

1=1

50.21

FBA A sel nvel tempo

Listagem

03

1=1

50.31

FBA B ativo

Listagem

01

1=1

50.32

Func perd com FBA B

Real

03

1=1

50.33

T lim per com FBA B

Listagem

0.3 6553.5

10 = 1 s

50.34

FBA B tipo ref1

Listagem

010

1=1

50.35

FBA B tipo ref2

Listagem

010

1=1

50.36

Sel SW FBA B

Listagem

01

1=1

50.37

FBA B tipo atual 1

Listagem

010

1=1

50.38

FBA B tipo atual 2

Analog
src

010

1=1

50.39

FBA B SW fonte transp

Analog
src

1=1

50.40

FBA B fonte tran act1

Analog
src

1=1

50.41

FBA B fonte tran act2

Listagem

1=1

50.42

FBA B ativar depur

Dados

01

1=1

50.43

Palav controlo FBA B

Real

1=1

50.44

FBA B refer 1

Real

-2147483648
2147483647

1=1

50.45

FBA B refer 2

Dados

-2147483648
2147483647

1=1

50.46

Palav estado FBA B

Real

1=1

50.47

FBA B valor atual 1

Real

-2147483648
2147483647

1=1

50.48

FBA B valor atual 2

-2147483648
2147483647

1=1

50.51

FBA B sel nvel temp

Listagem

03

1=1

Dados

00000000hFFFFFFFFh

Unidade

00000000hFFFFFFFFh

00000000hFFFFFFFFh

00000000hFFFFFFFFh

51 FBA A ajustes
51.01

FBA A tipo

Listagem

1=1

51.02

FBA A Par2

Real

065535

1=1

Real

065535

1=1

Listagem

01

1=1

51.26

FBA A Par26

51.27

FBA A atualizar par

51.28

FBA A ver tabela par

Dados

1=1

51.29

FBA A cd tipo conv

Real

065535

1=1

Dados adicionais de parmetros: 359

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Real

065535

1=1

Listagem

06

1=1

51.30

FBA A ver fich mapeam

51.31

D2FBA est comun

51.32

FBA A ver comun SW

Dados

1=1

51.33

FBA A ver aplic SW

Dados

1=1

Listagem

1=1

Listagem

1=1

Listagem

1=1

Listagem

UINT16

065535

52 FBA A ent dados


52.01

52.12

FBA A dados in1

FBA A dados in12

53 FBA A dados out


53.01

53.12

FBA A dados out1

FBA A dados out12

1=1

54 FBA B ajustes
54.01

FBA B tipo

54.02

FBA B Par2

54.26

FBA B Par26

UINT16

065535

54.27

FBA B atualizar par

Listagem

01

54.28

FBA B ver tab par

UINT16

065535

54.29

FBA B cd tipo conv

UINT16

065535

54.30

FBA B ver fich mapeam

UINT16

065535

54.31

D2FBA B estado com

Listagem

06

54.32

FBA B ver SW com

UINT16

065535

54.33

FBA B ver SW aplic

UINT16

065535

Listagem

Listagem

1=1

Listagem

1=1

Listagem

1=1

Listagem

06

Real

1254

55 FBA B dados in
55.01

55.12

FBA B dados in1

FBA B dados in12

1=1

56 FBA B dados out


56.01

56.12

FBA B dados out1

FBA B dados out12

60 Comunicao DDCS
60.01

Porta comunicao M/F

60.02

Endereo n M/F

60.03

Modo M/F

Listagem

02

60.05

Ligao HW M/F

Listagem

01

60.07

Controlo lig M/F

Real

115

60.08

Tem lim perda com M/F

Real

065535

ms

60.09

Func perda com M/F

Listagem

02

60.10

M/F ref1 tipo

Listagem

010

360 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

60.11

M/F ref2 tipo

Listagem

010

60.12

M/F act1 tipo

Listagem

010

60.13

M/F act2 tipo

Listagem

010

60.14

Selec seguidor M/F

Real

016

60.51

Porta com contl DDCS

Listagem

06

60.52

Endereo n control DDCS

Real

1254

60.55

Lig HW controlador DDCS

Listagem

01

60.57

Controlo lig cont DDCS

Real

115

60.58

P tem cont com DDCS

Real

060000

ms

60.59

Fun p com cont DDCS

Listagem

03

60.60

Contr DDCS tipo ref1

Listagem

010

60.61

Contr DDCS tipo ref2

Listagem

010

60.62

Contr DDCS tipo act1

Listagem

010

60.63

Contr DDCS tipo act2

Listagem

010

60.64

Sel conj dados mailbox

Listagem

01

61 D2D e DDCS transmit data


61.01

Sel M/F dados 1

Listagem

61.02

Sel M/F dados 2

Listagem

61.03

Sel M/F dados 3

Listagem

61.25

Valor M/F dados 1

Real

065535

61.26

Valor M/F dados 2

Real

065535

61.27

Valor M/F dados 3

Real

065535

61.51

Sel conj11 dados 1

Listagem

61.52

Sel conj11 dados 2

Listagem

61.53

Sel conj11 dados 3

Listagem

61.54

Sel conj13 dados 1

Listagem

61.55

Sel conj13 dados 2

Listagem

61.56

Sel conj13 dados 3

Listagem

61.57

Sel conj15 dados 1

Listagem

61.58

Sel conj15 dados 2

Listagem

61.59

Sel conj15 dados 3

Listagem

61.60

Sel conj17 dados 1

Listagem

61.61

Sel conj17 dados 2

Listagem

61.62

Sel conj17 dados 3

Listagem

61.63

Sel conj19 dados 1

Listagem

61.64

Sel conj19 dados 2

Listagem

61.65

Sel conj19 dados 3

Listagem

61.66

Sel conj21 dados 1

Listagem

61.67

Sel conj21 dados 2

Listagem

61.68

Sel conj11 dados 3

Listagem

61.69

Sel conj23 dados 1

Listagem

Dados adicionais de parmetros: 361

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

61.70

Sel conj23 dados 2

Listagem

61.71

Sel conj23 dados 3

Listagem

61.72

Sel conj25 dados 1

Listagem

61.73

Sel conj25 dados 2

Listagem

61.74

Sel conj25 dados 3

Listagem

61.101 Valor conj11 dados1

Real

065535

61.102 Valor conj11 dados2

Real

065535

61.103 Valor conj11 dados3

Real

065535

61.104 Valor conj13 dados1

Real

065535

61.105 Valor conj13 dados2

Real

065535

61.106 Valor conj13 dados3

Real

065535

61.107 Valor conj15 dados1

Real

065535

61.108 Valor conj15 dados2

Real

065535

61.109 Valor conj15 dados3

Real

065535

61.110 Valor conj17 dados1

Real

065535

61.111 Valor conj17 dados2

Real

065535

61.112 Valor conj17 dados3

Real

065535

61.113 Valor conj19 dados1

Real

065535

61.114 Valor conj19 dados2

Real

065535

61.115 Valor conj19 dados3

Real

065535

61.116 Valor conj21 dados1

Real

065535

61.117 Valor conj21 dados2

Real

065535

61.118 Valor conj21 dados3

Real

065535

61.119 Valor conj23 dados1

Real

065535

61.120 Valor conj23 dados2

Real

065535

61.121 Valor conj23 dados3

Real

065535

61.122 Valor conj25 dados1

Real

065535

61.123 Valor conj25dados2

Real

065535

61.124 Valor conj25 dados3

Real

065535

62 Dados rec D2D e DDCS


62.01

Sel M/F dados 1

Listagem

62.02

Sel M/F dados 2

Listagem

62.03

Sel M/F dados 3

Listagem

62.04

N seguidor 2 sel dad1

Listagem

62.05

N seguidor 2 sel dad2

Listagem

62.06

N seguidor 2 sel dad3

Listagem

62.07

N seguidor 3 sel dad1

Listagem

62.08

N seguidor 3 sel dad2

Listagem

62.09

N seguidor 3 sel dad3

Listagem

62.10

N seguidor 4 sel dad1

Listagem

62.11

N seguidor 4 sel dad2

Listagem

362 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

Listagem

62.12

N seguidor 4 sel dad3

62.25

MF/D2D data 1 value

Real

065535

62.26

MF/D2D data 2 value

Real

065535

62.27

MF/D2D data 3 value

Real

065535

62.28

Follower node 2 data 1 value

Real

065535

62.29

Follower node 2 data 2 value

Real

065535

62.30

Follower node 2 data 3 value

Real

065535

62.31

Follower node 3 data 1 value

Real

065535

62.32

Follower node 3 data 2 value

Real

065535

62.33

Follower node 3 data 3 value

Real

065535

62.34

Follower node 4 data 1 value

Real

065535

62.35

Follower node 4 data 2 value

Real

065535

62.36

Follower node 4 data 3 value

Real

065535

62.51

Sel conj10 dados1

Listagem

62.52

Sel conj10 dados2

Listagem

62.53

Sel conj10 dados3

Listagem

62.54

Sel conj12 dados1

Listagem

62.55

Sel conj12 dados2

Listagem

62.56

Sel conj12 dados3

Listagem

62.57

Sel conj14 dados1

Listagem

62.58

Sel conj14 dados2

Listagem

62.59

Sel conj14 dados3

Listagem

62.60

Sel conj16 dados1

Listagem

62.61

Sel conj16 dados2

Listagem

62.62

Sel conj16 dados3

Listagem

62.63

Sel conj18 dados1

Listagem

62.64

Sel conj18 dados2

Listagem

62.65

Sel conj18 dados3

Listagem

62.66

Sel conj20 dados1

Listagem

62.67

Sel conj20 dados2

Listagem

62.68

Sel conj20 dados3

Listagem

62.69

Sel conj22 dados1

Listagem

62.70

Sel conj22 dados2

Listagem

62.71

Sel conj22 dados3

Listagem

62.72

Sel conj24 dados1

Listagem

62.73

Sel conj24 dados2

Listagem

62.74

Sel conj24 dados3

Listagem

62.101 Val conj10 dados1

Real

065535

62.102 Val conj10 dados2

Real

065535

62.103 Val conj10 dados3

Real

065535

62.104 Val conj12 dados1

Real

065535

Dados adicionais de parmetros: 363

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

62.105 Val conj12 dados2

Real

065535

62.106 Val conj12 dados3

Real

065535

62.107 Val conj14 dados1

Real

065535

62.108 Val conj14 dados2

Real

065535

62.109 Val conj14 dados3

Real

065535

62.110 Val conj16 dados1

Real

065535

62.111 Val conj16 dados2

Real

065535

62.112 Val conj16 dados3

Real

065535

62.113 Val conj18 dados1

Real

065535

62.114 Val conj18 dados2

Real

065535

62.115 Val conj18 dados3

Real

065535

62.116 Val conj20 dados1

Real

065535

62.117 Val conj20 dados2

Real

065535

62.118 Val conj20 dados3

Real

065535

62.119 Val conj22 dados1

Real

065535

62.120 Val conj22 dados2

Real

065535

62.121 Val conj22 dados3

Real

065535

62.122 Val conj24 dados1

Real

065535

62.123 Val conj24 dados2

Real

065535

62.124 Val conj24 dados3

Real

065535

90 Seleo feedback
90.01

Veloc motor para controlo

Real

-32768.00 32767.00

rpm

100 = 1 rpm

90.02

Posio motor

Real

-32768.00 32767.00

rev

100 = 1 rev

90.03

Veloc carga

Real

-32768.00 32767.00

rpm

100 = 1 rpm

90.04

Posio carga

Real

-32768 32767

rev

1 = 1 rev

90.05

Posio carga escalada

Real

-32768 32767

1=1

90.10

Velocidade codificador 1

Real

-32768.00 32767.00

rpm

100 = 1 rpm

90.11

Posio codificador 1

Real

-32768.00 32767.00

rev

100 = 1 rev

90.12

Rot multi-volta codificador 1

Real

065535

1=1

90.13

Ext rotao codificador 1

Real

-32768 32767

1=1

90.14

Posio prima codificador 1

Real

0.00 65535.00

100 = 1

90.15

Rot prima codificador 1

Real

065535

1=1

90.20

Velocidade codificador 2

Real

-32768.00 32767.00

rpm

100 = 1 rpm

90.21

Posio codificador 2

Real

-32768.00 32767.00

rev

100 = 1 rev

90.22

Rot multi-volta codificador 2

Real

065535

1=1

90.23

Ext rotao codificador 2

Real

-32768 32767

1=1

90.24

Posio prima codificador 2

Real

0.00 65535.00

100 = 1

90.25

Rot prima codificador 2

Real

0.00 65535.00

100 = 1

90.26

Extenso rotao motor

Real

-32768 32767

1=1

90.27

Extenso rotao carga

Real

-32768 32767

1=1

90.41

Seleo feedback motor

Listagem

02

1=1

364 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

90.42

Tempo filtro veloc motor

Real

010000

ms

1 = 1 ms

90.43

Num engrenagem motor

Real

-3276832767

1=1

90.44

Den engrenagem motor

Real

-3276832767

1=1

90.45

Falha feedback motor

Listagem

02

1=1

90.46

Forar abertura arco

Listagem

01

1=1

90.51

Seleo feedback carga

Listagem

04

1=1

90.52

Tempo filtro vel carga

Real

010000

ms

1 = 1 ms

90.53

Num engrenagem carga

Real

-2147483648
2147483647

1=1

90.54

Den engrenagem carga

Real

-2147483648
2147483647

1=1

90.56

Offset posio carga

Real

-32768 32767

rev

1 = 1 rev

90.57

Resoluo posio carga

Real

032

1=1

90.61

Numerador engrenagem

Real

-2147483648
2147483647

1=1

90.62

Denominador engrenagem

Real

-2147483648
2147483647

1=1

90.63

Num constante aliment

Real

-2147483648
2147483647

1=1

90.64

Den constante aliment

Real

-2147483648
2147483647

1=1

91 Ajustes mdulo codificador


91.01

Estado ED FEN

PB

000000b111111b

1=1

91.02

Estado mdulo 1

Listagem

1=1

91.03

Estado mdulo 2

Listagem

1=1

91.04

Temperatura mdulo 1

Real

01000

C ou F

1 = 1

91.06

Temperatura mdulo 2

Real

01000

C ou F

1 = 1

91.10

Atual par codificador

Listagem

01

1=1

91.11

Tipo mdulo 1

Listagem

04

1=1

91.12

Localizao mdulo 1

Real

1254

1=1

91.13

Tipo mdulo 2

Listagem

04

1=1

91.14

Localizao mdulo 2

Real

1254

1=1

91.21

Sel1 medio temperatura

Listagem

02

1=1

91.22

Tempo filtragem temp 1

Real

010000

ms

1 = 1 ms

91.24

Sel2 medio temperatura

Listagem

02

1=1

91.25

Tempo filtragem temp 2

Real

010000

ms

1 = 1 ms

92 Configurao codificador 1
92.01

Tipo codificador 1

Listagem

1=1

92.02

Fonte codificador 1

Listagem

12

1=1

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL
92.10

Impulsos/rotao

Real

065535

1=1

92.11

Tipo codificador impulso

Listagem

01

1=1

92.12

Modo clculo velocidade

Listagem

05

1=1

Dados adicionais de parmetros: 365

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

92.13

Ativar estimativa posio

Listagem

01

1=1

92.14

Ativar estimativa velocidade

Listagem

01

1=1

92.15

Filtro transiente

Listagem

03

1=1

92.21

Modo falha cabo codificador

Listagem

03

1=1

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc
92.10

Nmero seno/cosseno

Real

065535

1=1

92.11

Fonte posio absoluta

Listagem

05

1=1

92.12

Ativar impulso zero

Listagem

01

1=1

92.13

Largura posio dados

Real

032

1=1

92.14

Largura dados rotao

Real

032

1=1

92.30

Modo ligao srie

Listagem

01

1=1

92.31

Tempo clculo max EnDat

Listagem

03

1=1

92.32

Tempo ciclo SSI

Listagem

05

1=1

92.33

Ciclos relgio SSI

Real

2127

1=1

92.34

Posio msb SSI

Real

1126

1=1

92.35

Rotao msb SSI

Real

1126

1=1

92.36

Formato dados SSI

Listagem

01

1=1

92.37

Taxa transmisso SSI

Listagem

05

1=1

92.40

Fase zero SSI

Listagem

03

1=1

92.45

Paridade hiperface

Listagem

01

1=1

92.46

Taxa transmisso hiperface

Listagem

03

1=1

92.47

Endereo nodo hiperface

Real

0255

1=1

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador
92.10

Frequncia sinal excitao

Real

120

kHz

1 = 1 kHz

92.11

Amplitude sinal excitao

Real

4.0 12.0

10 = 1 V

92.12

Pares de polos descodif

Listagem

132

1=1

93 Configurao codificador 2
93.01

Tipo codificador 2

Listagem

1=1

93.02

Fonte codificador 2

Listagem

12

1=1

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL
93.10

Impulsos/rotao

Real

065535

1=1

93.11

Tipo codificador impulso

Listagem

01

1=1

93.12

Modo clculo velocidade

Listagem

05

1=1

93.13

Ativar estimativa posio

Listagem

01

1=1

93.14

Ativar estimativa velocidade

Listagem

01

1=1

93.15

Filtro transiente

Listagem

03

1=1

93.21

Modo falha cabo codificador

Listagem

03

1=1

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc
93.10

Nmero seno/cosseno

Real

065535

1=1

93.11

Fonte posio absoluta

Listagem

05

1=1

93.12

Ativar impulso zero

Listagem

01

1=1

366 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

93.13

Largura posio dados

Real

032

1=1

93.14

Largura dados rotao

Real

032

1=1

93.30

Modo ligao srie

Listagem

01

1=1

93.31

Tempo clculo max EnDat

Listagem

03

1=1

93.32

Tempo ciclo SSI

Listagem

05

1=1

93.33

Ciclos relgio SSI

Real

2127

1=1

93.34

Posio msb SSI

Real

1126

1=1

93.35

Rotao msb SSI

Real

1126

1=1

93.36

Formato dados SSI

Listagem

01

1=1

93.37

Taxa transmisso SSI

Listagem

05

1=1

93.40

Fase zero SSI

Listagem

03

1=1

93.45

Paridade hiperface

Listagem

01

1=1

93.46

Taxa transmisso hiperface

Listagem

03

1=1

93.47

Endereo nodo hiperface

Real

0255

1=1

Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador
93.10

Frequncia sinal excitao

Real

120

kHz

1 = 1 kHz

93.11

Amplitude sinal excitao

Real

4.0 12.0

10 = 1 V

93.12

Pares de polos descodif

Listagem

132

1=1

95 Configurao HW
95.01

Tenso de alimentao

Listagem

06

1=1

95.02

Limites tenso adaptativa

Listagem

01

1=1

95.04

Alimentao carta controlo

Listagem

01

1=1

95.08

Carregamento forado ativo

Listagem

01

1=1

95.09

Controlo interruptor fusvel

Listagem

01

1=1

95.20

Opes HW palavra 1

PB

0000hFFFFh

1=1

Listagem

1=1

Dados

099999999

1=1

PB

0000hFFFFh

1=1

96 Sistema
96.01

Idioma

96.02

Password

96.03

Access levels active

96.04

Selec macro

Listagem

06

1=1

96.05

Macro ativa

Listagem

06

1=1

96.06

Restaurar parmetro

Listagem

1=1

96.07

Guardar parmetro

Listagem

01

1=1

96.08

Ganho carta controlo

Real

01

1=1

96.10

Estado def utiliz

Listagem

96.11

Definir guardar/carga utiliz

Listagem

96.12

Conj ES utiliz sel in1

Binary
src

96.13

Conj ES utiliz sel in2

Binary
src

96.16

Sel unidade

PB

0000hFFFFh

1=1

Dados adicionais de parmetros: 367

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

97 Controlo motor
97.03

Ganho deslizamento

Real

0200

1 = 1%

97.04

Reserva tenso

Real

-450

1 = 1%

97.05

Travagem fluxo

Listagem

02

1=1

97.06

Selec ref fluxo

Binary
src

1=1

97.07

Referncia fluxo utilizador

Real

0200

100 = 1%

97.10

Injeo sinal

Listagem

04

1=1

97.11

Sint TR

Real

25400

1 = 1%

97.13

Compensao IR

Real

0.00 50.00

100 = 1%

97.15

Modelo adaptao
temperatura motor

Listagem

01

1=1

Listagem

03

1=1

98 Parmetros modo utilizador


98.01

Modelo motor utiliz

98.02

Utilizador Rs

Real

0.0000 0.50000

p.u.

100000 = 1
p.u.

98.03

Utilizador Rr

Real

0.0000 0.50000

p.u.

100000 = 1
p.u.

98.04

Utilizador Lm

Real

0.00000 10.00000

p.u.

100000 = 1
p.u.

98.05

Utiliz SigmaL

Real

0.00000 1.00000

p.u.

100000 = 1
p.u.

98.06

Utiliz Ld

Real

0.00000 10.00000

p.u.

100000 = 1
p.u.

98.07

Utiliz Lq

Real

0.00000 10.00000

p.u.

100000 = 1
p.u.

98.08

Utiliz fluxo PM

Real

0.00000 2.00000

p.u.

100000 = 1
p.u.

98.09

Utiliz SI Rs

Real

0.00000 100.00000

ohm

100000 = 1
p.u.

98.10

Rr user SI

Real

0.00000 100.00000

ohm

100000 = 1
p.u.

98.11

Lm user SI

Real

0.00 100000.00

mH

100 = 1 mH

98.12

Signal user SI

Real

0.00 100000.00

mH

100 = 1 mH

98.13

Utiliz SI Ld

Real

0.00 100000.00

mH

100 = 1 mH

98.14

Utiliz SI Lq

Real

0.00 100000.00

mH

100 = 1 mH

98.15

Utiliz offset posio

Real

0360

eltrico

1 = 1 eltrico

99 Dados motor
99.03

Tipo motor

Listagem

01

1=1

99.04

Modo controlo motor

Listagem

01

1=1

99.06

Corrente nominal motor

Real

0.0 6400.0

10 = 1 A

99.07

Tenso nominal motor

Real

0.0 800.0

10 = 1 V

99.08

Freq nominal motor

Real

0.0 500.0

Hz

10 = 1 Hz

99.09

Veloc nominal motor

Real

0 30000

rpm

1 = 1 rpm

368 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

Tipo

Gama

Unidade

FbEq32

99.10

Pot nominal motor

Real

-10000.00 10000.00 kW kW ou hp
or
-13404.83 13404.83 hp

100 = 1
unidade

99.11

Cosfii nominal motor

Real

0.00 1.00

100 = 1

99.12

Binrio nominal motor

Real

0.000

Nm ou
lbft

1000 = 1
unidade

99.13

Pedido ID Run

Listagem

06

1=1

99.14

ID Run executado

Listagem

06

1=1

99.15

Pares de polos motor

Real

01000

1=1

99.16

Ordem fase motor

Listagem

01

1=1

200 Segurana
Este grupo contm parmetros relacionados com o mdulo de funes de segurana FSO-xx opcional. Para
mais detalhes sobre os parmetros deste grupo, consulte a documentao do mdulo FSO-xx.
201 Safebuses
Reservado.

Deteo de falhas 369

8
Deteo de falhas
Contedo do captulo
O captulo lista os avisos e mensagens de falha incluindo as causas possveis e as
aes de correo. As causas da maioria dos avisos e falhas podem ser
identificadas e corrigidas usando a informao neste captulo. Em caso negativo,
deve contactar a ABB.
Os avisos e falhas esto listados abaixo em tabelas separadas. Cada tabela
ordenada por cdigo de aviso/falha.

Segurana
AVISO! Apenas eletricistas qualificados devem efetuar trabalhos de
manuteno no acionamento. Leia as Instrues de segurana nas primeiras
pginas do Manual de hardware antes de trabalhar no acionamento.

Indicaes
Avisos e falhas
Os avisos e as falhas indicam um estado anormal do acionamento. Os cdigos e os
nomes dos avisos/falhas ativas so apresentadas na consola de programao do
acionamento assim como a ferramenta PC, Drive composer. Apenas os cdigos dos
avisos/falhas esto disponveis sobre fieldbus.
Os avisos no necessitam de ser repostos; os mesmos desaparecem quando a
causa do aviso solucionada. Os avisos no bloqueiam e o acionamento continuar
a operar o motor.

370 Deteo de falhas


As falhas bloqueiam no interior do acionamento e provocam o seu disparo e a
paragem do motor. Depois da causa de uma falha ter sido removida, a falha pode ser
reposta a partir de uma fonte selecionvel (veja o parmetro 31.11 Seleo rearme
falha) tal como a consola de programao, a ferramenta Drive composer para PC, as
entradas digitais do acionamento ou o fieldbus. Depois de reposta a falha, o
acionamento pode ser reiniciado.

Eventos puros
Alm de avisos e falhas, existem eventos puros que so apenas registados no dirio
do eventos do acionamento. Os cdigos destes eventos esto includos na
Mensagens de aviso tabela.

Mensagens editveis
Para alguns avisos e falhas, o texto da mensagem pode ser editado e adicionadas
instrues e informao de contacto. Para editar estas mensagens, selecione Menu
- Ajustes - Editar textos na consola de programao.

Histrico de avisos/falhas
Registo de eventos
Todas as indicaes so guardadas no dirio de eventos com um marcador de
tempo e outra informao. O registo de eventos pode ser acedido a partir do Menu
principal na consola de programao. Pode ainda ser acedida (e reposta) usando a
ferramenta para PC, Drive composer. No Drive composer, algumas falhas so
apresentadas com dados adicionais registados antes da falha; consulte o Drive
composer Start-up and maintenance PC tool Users manual (3AUA0000094606
[English]).
Cdigos auxiliares
Alguns eventos geram um cdigo auxiliar que ajuda muitas vezes a identificar. Na
consola de programao, o cdigo auxiliar guardado como parte dos detalhes do
evento; na ferramenta Drive composer para PC, o cdigo auxiliar apresentado na
listagem de eventos.

Parmetros com informao de avisos/falhas


O acionamento guarda uma lista das falhas que provocam o disparo do acionamento
no tempo atual. As falhas so apresentadas no grupo de parmetros 04 Avisos e
falhas (pgina 97). O grupo de parmetros tambm apresenta uma lista de falhas e
avisos que ocorreram anteriormente.

Deteo de falhas 371

Mensagens de aviso
Nota: A lista contm ainda eventos que apenas aparecem no Registo de eventos.
Cd
(Hex)

Aviso

Causa

O que fazer

A2A1

Calibrao corrente

A calibrao atual de offset e a


medio do ganho de corrente
ocorrer no prximo arranque.

Aviso informativo. (Veja o parmetro


99.13 Pedido ID Run.)

A2B1

Sobrecorrente

A corrente de sada excedeu o


limite interno de falha.

Verificar carga do motor.


Verifique os tempos de acelerao no
grupo de parmetros 23 Rampa
referncia velocidade (controlo
velocidade), 26 Corrente ref binrio
(controlo binrio) ou 28 Corrente
referncia frequncia (controlo
frequncia). Verifique tambm os
parmetros 46.01 Escala velocidade,
46.02 Escala frequncia e 46.03 Escala
binrio.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligao de fase e
tringulo/estrela).
Verifique se no esto contactores a
abrir e a fechar no cabo do motor.
Verifique se os dados de arranque nos
parmetros do grupo 99 corresponde
chapa de caractersticas do motor.
Verifique se no existem no cabo do
motor condensadores de correo do
fator de potncia ou supressores
transitrios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).

A2B3

Fuga terra

O conversor detetou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.

Verifique se no existem condensadores


de correo do fator de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.
Verifique se no existe uma falha terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistncias de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Tente operar o motor em modo de
controlo escalar, se permitido. (Veja o
parmetro 99.04 Modo controlo motor.)
Se no for detetada uma falha terra,
contacte a ABB.

A2B4

Curto-circuito

Curto circuito no motor ou


no(s) cabo(s) do motor.

Verifique o cabo do motor sobre erros de


cablagens.
Verifique se no existem condensadores
de correo do fator de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.

372 Deteo de falhas

Cd
(Hex)

Aviso

Causa

O que fazer

A2BA

Sobrecarga IGBT

Temperatura da unio IGBT


excessiva. Este aviso protege
o(s) IGBT(s) e pode ser
ativado por um curto circuito
no cabo do motor.

Verificar o cabo do motor.


Verifique as condies ambiente.
Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia do conversor.

A3A1

Sobretenso ligao
CC

Tenso intermdia do circuito


CC muito elevada (quando o
acionamento parado).

A3A2

Subtenso ligao CC

Tenso intermdia do circuito


CC muito baixa (quando o
acionamento parado).

A3AA

CC no carregado

A tenso do circuito CC
intermdio no atingiu ainda o
nvel de operao.

Verificar o ajuste da tenso de


alimentao (parmetro 95.01 Tenso de
alimentao). Note que o ajuste errado
do parmetro pode provocar o
funcionamento descontrolado do motor,
ou podem sobrecarregar o chopper ou
resistncia de travagem.
Verifique a tenso de alimentao.
Se o problema persistir, contacte o
representante local da ABB.

A3C1

Diferena tenso CC

Diferena nas tenses CC


entre os mdulos inversores
ligados em paralelo.

A490

Ajuste incorreto do
Incompatibilidade do tipo de
sensor de temperatura sensor
Ligao com problemas entre
um mdulo interface de
codificador e o sensor de
temperatura.

A491

Verificar as ligaes do sensor.


O cdigo auxiliar (veja o registo de
eventos) identifica o mdulo interface. (0
= Mdulo 1, 1 = Mdulo 2).
Verifique o valor do parmetro 35.02
Temperatura medida 1.
Verifique a refrigerao do motor (ou
outro equipamento cuja temperatura
esteja a ser medida).
Verifique o valor do 35.13 Aviso limite
superviso 1.

Temperatura externa 2 A temperatura medida 2


excedeu o limite de aviso.

Verifique o valor do parmetro 35.03


Temperatura medida 2.
Verifique a refrigerao do motor (ou
outro equipamento cuja temperatura
esteja a ser medida).
Verifique o valor do 35.23 Aviso limite
temperatura 2.

Sobre temperatura
IGBT

Verifique as condies ambiente.


Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia do conversor.

(Mensagem de texto
editvel)

A4A1

Verifique os ajustes dos parmetros da


fonte de temperatura 35.11 e 35.21
contra 91.21 e 91.24.

Temperatura externa 1 A temperatura medida 1


excedeu o limite de aviso.

(Mensagem de texto
editvel)

A492

Contacte um representante local da


ABB.

A temperatura do IGBT do
acionamento excessiva.

Deteo de falhas 373

Cd
(Hex)

Aviso

Causa

O que fazer

A4A9

Refrigerao

A temperatura do mdulo
conversor excessiva.

Verifique a temperatura ambiente. Se


exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do acionamento. Veja o Manual de
Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.

A4B0

Temperatura
excessiva

A temperatura do mdulo da
unidade de potncia
excessiva.

Verifique as condies ambiente.


Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia do conversor.

A4B1

Diferena temperatura
excessiva

Diferena de temperatura
elevada entre os IGBTs de
fases diferentes.

Verificar a cablagem do motor.


Verifique a refrigerao do(s) mdulo(s)
de acionamento.

A4F6

Temperatura do IGBT

A temperatura IGBT do
acionamento excessiva.

Verifique as condies ambiente.


Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia do conversor.

A580

Comunicao PU

Erros de comunicao
detetados entre a unidade de
controlo do acionamento e a
unidade de potncia

Verifique as ligaes entre a unidade de


controlo do acionamento e a unidade de
potncia.

A5A0

Binrio seguro off

A funo de Binrio seguro off


est ativa, i.e. o(s) sinal(is) do
circuito de segurana ligados
ao conector XSTO foi(ram)
perdido(s).

Verificar as ligaes do circuito de


segurana. Para mais informaes,
consulte o manual de hardware do
acionamento apropriado e a descrio
do parmetro 31.22 Indic STO func/parar
(pgina 211).

Aviso programvel: 31.22


Indic STO func/parar

A5EA

Medio temperatura
do circuito

Problema com a medio da


temperatura interna do
acionamento.

Contacte um representante local da


ABB.

A5EB

Falha de energia PU

Falha de alimentao da
unidade de potncia.

Contacte um representante local da


ABB.

A5EC

Comunicao interna
PU

Erros de comunicao
detetados entre a unidade de
controlo do acionamento e a
unidade de potncia

Verifique as ligaes entre a unidade de


controlo do acionamento e a unidade de
potncia.

A5ED

Medio ADC circuito

Falha medio circuito.

Contacte um representante local da


ABB.

A5EE

Medio DFF circuito

Falha medio circuito.

Contacte um representante local da


ABB.

A5EF

Feedback estado PU

O feedback do estado das


fases de sada no equivale
aos sinais de controlo.

Contacte um representante local da


ABB.

374 Deteo de falhas

Cd
(Hex)

Aviso

Causa

O que fazer

A5F0

Feedback
carregamento

Sinal de feedback
carregamento em falta.

Verifique o sinal de feedback do sistema


de carregamento.

A6A4

Valor nominal do
motor

Os parmetros do motor esto


ajustados incorretamente.

Verifique os ajustes dos parmetros de


configurao do motor no grupo 99.

O acionamento no est
dimensionado corretamente.

Verifique se o conversor est


corretamente dimensionado para o
motor.

A6A5

Sem dados do motor

Os parmetros no grupo 99
no foram definidos.

Verifique se todos os parmetros


requeridos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: normal para este aviso aparecer
durante o arranque e se mantenha at
que os dados do motor sejam inseridos.

A6A6

Tenso de
alimentao no
selecionada

A tenso de alimentao no
foi definida.

Ajuste a tenso de alimentao no


parmetro 95.01 Tenso de alimentao.

A6D1

Conflito parmetro
FBA A

Este acionamento no tem


uma funcionalidade requerida
por um PLC, ou a
funcionalidade requerida no
foi ativada.

Verificar a programao PLC.


Verifique os ajustes dos grupos de
parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA)
e 51 FBA A ajustes.

A6D2

Conflito parmetro
FBA B

Este acionamento no tem


uma funcionalidade requerida
por um PLC, ou a
funcionalidade requerida no
foi ativada.

Verificar a programao PLC.


Verifique os ajustes dos grupos de
parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA)
e 54 FBA B ajustes.

A6E5

Parametrizao EA

O ajuste do hardware de
corrente/tenso de uma
entrada analgica no
corresponde aos ajustes do
parmetro.

Consulte o registo de eventos para um


cdigo auxiliar. O cdigo identifica a
entrada analgica cujos ajustes esto
em conflito.
Corrija ou os ajustes do hardware (na
unidade de controlo do acionamento) ou
o parmetro 12.15/12.25.
Nota: necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou
atravs do parmetro 96.08 Ganho carta
controlo) para validar as alteraes nos
ajustes do hardware.

A780

Bloqueio motor

O motor funciona na zona de


bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.

Verifique a carga do motor e as


especificaes do conversor.
Verificar os parmetros da funo de
falha.

Nenhum feedback recebido da


ventoinha externa.

Verifique a ventoinha externa (ou outro


equipamento controlado) pela lgica.
Verifique os ajustes dos parmetros
35.100...35.106.

Erro na medio de
temperatura quando o sensor
de temperatura (KTY ou PTC)
ligado ao interface de
codificador FEN-xx usado.

Verifique se o ajuste do parmetro 35.11


Fonte superviso 1 / 35.21 Fonte
temperatura 2 corresponde instalao
atual da interface do codificador.

Erro na medio de
temperatura quando o sensor
KTY ligado ao interface de
codificador FEN-01 usado.

O FEN-01 no suporta a medio de


temperatura com o sensor KTY. Use o
sensor PTC ou outro mdulo de interface
de codificador.

Aviso programvel: 31.24


Stall function

A781

Ventoinha motor
Aviso programvel:
35.106 DOL starter event
type

A782

Temperatura FEN

Deteo de falhas 375

Cd
(Hex)

Aviso

Causa

O que fazer

A791

Resistncia de
travagem

Resistncia de travagem
avariada ou no ligada.

Verifique se foi ligada uma resistncia de


travagem.
Verifique a condio da resistncia de
travagem.

A793

Temperatura
excessiva BR

A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de aviso definido pelo
parmetro 43.12 Limite aviso
resist travagem.

Pare o acionamento. Deixe a resistncia


arrefecer.
Verifique os ajustes da funo de
proteo de sobrecarga da resistncia
(grupo de parmetros 43 Chopper
travagem).
Verifique o ajuste do limite de aviso,
parmetro 43.12 Limite aviso resist
travagem.
Verifique se a resistncia foi
corretamente dimensionada.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.

A794

Dados BR

Os dados da resistncia de
travagem no foram
fornecidos.

Verifique os ajustes dos dados da


resistncia (parmetros 43.0843.10).

A797

Configurao
feedback de
velocidade

A configurao do feedback de
velocidade foi alterada.

Use o parmetro 91.10 Atual par


codificador) para validar qualquer
alterao nos ajustes.

A79B

Curto-circuito BC

Curto circuito no IGBT do


chopper de travagem.

Substitua o chopper de travagem, se


externo. Os acionamentos com choppers
externos devem ser devolvidos ABB.
Verifique se a resistncia de travagem
est ligada e no est avariada.

A79C

Temperatura
excessiva do IGBT da
BR

A temperatura do IGBT do
chopper de travagem excedeu
o limite interno de aviso.

Deixe o chopper arrefecer.


Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
Verifique os ajustes da funo de
proteo de sobrecarga da resistncia
(parmetros 43.0643.10)
Verifique o valor mnimo de resistncia
permitido para o chopper usado.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.

A7A1

Falha do fecho do
travo mecnico.

Estado do reconhecimento do
travo mecnico diferente do
esperado durante o fecho do
travo.

Verifique a ligao do travo mecnico.


Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 44 Controlo travo
mecnico.
Verifique se o sinal de reconhecimento
de travagem corresponde ao estado
atual do travo.

Aviso programvel: 44.17


Funo falha travo

376 Deteo de falhas

Cd
(Hex)
A7A2

Aviso

Causa

O que fazer

Falha da abertura do
travo mecnico.

Estado do reconhecimento do
travo mecnico diferente do
esperado durante a abertura
do travo.

Verifique a ligao do travo mecnico.


Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 44 Controlo travo
mecnico.
Verifique se o sinal de reconhecimento
de travagem corresponde ao estado
atual do travo.

As condies abertas do
travo mecnico no podem
ser cumpridas (por exemplo,
foi impedida a abertura do
travo pelo parmetro 44.11
Manter travo fechado).

Verifique os ajustes do travo mecnico


no grupo de parmetros 44 Controlo
travo mecnico (especialmente 44.11
Manter travo fechado).
Verifique se o sinal de reconhecimento
de travagem (se usado) corresponde ao
estado atual do travo.

Aviso programvel: 44.17


Funo falha travo

A7A5

Abertura do travo
mecnico no
permitida.
Aviso programvel: 44.17
Funo falha travo

A7AA

FIO-11
Parametrizao EA

O ajuste do hardware de
corrente/tenso de uma
entrada analgica (num
mdulo de extenso de E/S
FIO-11) no corresponde aos
ajustes do do parmetro.

Corrija ou o ajuste no mdulo FIO-11 ou


o parmetro 14.30/15.30/16.30. (Os
ajustes do interruptor de hardware
detetados pelo programa de controlo so
apresentados nos parmetros 14.29,
15.29 e 16.29.)
Nota: necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou
atravs do parmetro 96.08 Ganho carta
controlo) para validar as alteraes nos
ajustes do hardware.

A7AB

Falha configurao
extenso de E/S

Os tipos e localizaes dos


mdulos de extenso de E/S
especificados pelos
parmetros no correspondem
configurao detetada.

Consulte o registo de eventos para um


cdigo auxiliar. O cdigo indica qual o
mdulo de extenso de E/S que est
afetado.
Verifique os ajustes do tipo e localizao
dos mdulos (parmetros 14.01, 14.02,
15.01, 15.02, 16.01 e 16.02).
Verifique se os mdulos esto
corretamente instalados.

A7B0

Feedback velocidade
do motor

No recebido feedback de
velocidade do motor.

Consulte o registo de eventos para um


cdigo auxiliar. Veja as aes
apropriadas para cada cdigo abaixo.

Cdigo aux: 1010

Erro de configurao feedback


motor (por exemplo, um
codificador no existente foi
selecionado como fonte de
feedback).

Verifique os ajustes dos parmetros


90.4190.46, e o estado da fonte
selecionada em 90.41.
Se for usado um codificador para
feedback do motor, verifique os ajustes
nos grupos 91 Ajustes mdulo
codificador, 92 Configurao codificador
1 e 93 Configurao codificador 2.

Cdigo aux: 1011

Feedback inesperado da
velocidade do motor.

Verifique os ajustes dos parmetros


90.4190.46, e o estado da fonte
selecionada em 90.41.
Se for usado um codificador para
feedback do motor, verifique os ajustes
nos grupos 91 Ajustes mdulo
codificador, 92 Configurao codificador
1 e 93 Configurao codificador 2.
Verifique se o codificador est montado
para no ser possvel deslizamento.

Aviso programvel: 90.45


Falha feedback motor

Deteo de falhas 377

Cd
(Hex)

Aviso

Causa

O que fazer

A7C1

Comunicao FBA A

A comunicao cclica entre o


acionamento e o mdulo
adaptador de fieldbus A ou
entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus A foi
perdida.

Verifique o estado da comunicao de


fieldbus. Consulte a documentao do
utilizador da interface de fieldbus.
Verifique os ajustes dos grupos de
parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA),
51 FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e
53 FBA A dados out.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.

A comunicao cclica entre o


acionamento e o mdulo
adaptador de fieldbus B ou
entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus B foi
perdida.

Verifique o estado da comunicao de


fieldbus. Consulte a documentao do
utilizador da interface de fieldbus.
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA).
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.

A comunicao DDCS (fibra


tica) entre o acionamento e o
controlador externo foi
perdida.

Verifique o estado do controlador.


Consulte a documentao do utilizador
do controlador.
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 60 Comunicao DDCS.
Verifique as ligaes do cabo. Se
necessrio, substitua os cabos.

Comunicao mestre/seguidor
perdida.

Verifique o estado dos outros


acionamentos na ligao
mestre/seguidor.
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 60 Comunicao DDCS.
Verifique as ligaes do cabo. Se
necessrio, substitua os cabos.

Codificador 1

Erro codificador 1.

Verifique se os ajustes dos parmetros


nos grupos 92 Configurao codificador
1 esto corretos.
Nota: Os novos ajustes s so efetivos
depois do parmetro 91.10 Atual par
codificador ser usado ou no prximo
arranque da unidade de controlo do
acionamento.
Consulte o registo de eventos para um
cdigo auxiliar. Veja as aes
apropriadas para cada cdigo abaixo.

Cdigo aux: 1020

Excesso de velocidade

Cdigo aux: 1021

Sobre frequncia impulso

Contacte um representante local da


ABB.

Cdigo aux: 1022

Falha cabo

Verificar as ligaes do codificador.


Veja tambm o parmetro 92.21 Modo
falha cabo codificador.

Cdigo aux: 1023

Falha ID run descodificador

Contacte um representante local da


ABB.

Cdigo aux: 1024

Falha codificador

Cdigo aux: 1025

Aviso codificador

Consulte a documentao do
codificador.

Aviso programvel: 50.02


FBA A func perda comun

A7C2

Comunicao FBA B
Aviso programvel: 50.32
Func perd com FBA B

A7CA

Perda comun
controlador DDCS
Aviso programvel: 60.59
Fun p com cont DDCS

A7CB

Perda comun MF
Aviso programvel: 60.09
Func perda com M/F

A7E1

378 Deteo de falhas

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