MVW01 Português

Motors | Energy | Automation | Coatings
Medium Voltage Frequency Inverter

Convertidor de Frecuencia de
Media Tensin
Inversor de Freqncia de
Mdia Tenso
MVW-01
User's Guide
Manual del Usuario
Manual do Usurio
Manual do Inversor de Frequncia de Mdia Tenso

Srie: MVW-01
Software: V1.7X
Idioma: Portugus
N do Documento: 0899.5101 / 02
Data da Publicao: 10/2009
Sumrio das Revises
Reviso
Descrio
Primeira Edio
Acrscimo das funes:

Controle Vetorial com Encoder;
Controle Vetorial Sensorless;
Ride-Through para modo Vetorial;
Ventilao Redundante;
Parmetro de leitura multivarivel;
Protocolo WEG em 19200bps e 38400bps;
Protocolo de Comunicao para carto de DeviceNet Drive Profile;
Novos parmetros, novas falhas e alarmes referentes ao paralelo de 4000CV Mecnica C;
Reviso Geral.
Captulo
1, 6 e 7
NDICE
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE FALHAS/
ALARMES E ESTADO
I. Parmetros................................................................................................................................... 0-1
II. Mensagens de Alarmes e Falhas.............................................................................................. 0-21
III. Outras Mensagens................................................................................................................... 0-23
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL.................................................................................. 1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO............................................................................... 1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES..................................................................................... 1-2
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL.................................................................................................................. 2-1
2.2 VERSO DE SOFTWARE........................................................................................................ 2-1
2.3 SOBRE O MVW-01................................................................................................................... 2-2
2.3.1 Detalhes Construtivos do Painel......................................................................................... 2-4
2.3.2 Cartes Eletrnicos do MVW-01......................................................................................... 2-5
2.3.3 Principais Componentes do MVW-01.................................................................................. 2-6
2.3.4 Retificador de Entrada....................................................................................................... 2-10
2.3.5 Braos do Inversor............................................................................................................ 2-11
2.3.6 Outros Detalhes................................................................................................................ 2-12
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO MVW-01....................................................................... 2-14
2.5 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO MVW-01................................................................... 2-15
2.6 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO................................................................................. 2-15
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
3.1 INSTALAO MECNICA........................................................................................................ 3-1
3.1.1 Condies Ambientais......................................................................................................... 3-1
3.1.2 Procedimentos Recomendados no Manuseio..................................................................... 3-3
3.1.3 Iamento.............................................................................................................................. 3-3
3.1.4 Movimentao..................................................................................................................... 3-4
3.1.5 Abertura da Embalagem...................................................................................................... 3-4
3.1.6 Posicionamento/Fixao..................................................................................................... 3-6
5
NDICE
3.1.7 Insero dos Braos de Potncia........................................................................................ 3-7
3.1.8 Conexes Eltricas e de Fibra ptica nos Braos de Potncia.......................................... 3-9
3.1.9 Extrao dos Braos de Potncia..................................................................................... 3-10
3.2 INSTALAO ELTRICA........................................................................................................ 3-10
3.2.1 Potncia............................................................................................................................ 3-10
3.2.2 Disjuntor de Entrada.......................................................................................................... 3-13
3.2.3 Alimentao Auxiliar em Baixa Tenso . ........................................................................... 3-14
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle........................................................................................... 3-14
CAPTULO 4
USO DA HMI
4.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI MVW-01 LCD................................... 4-1
4.1.1 Funes do Display de LEDs.............................................................................................. 4-1
4.1.2 Funes do Display LCD (Cristal Lquido) ......................................................................... 4-2
4.1.3 Funes dos LEDs Local e Remoto ................................................................................ 4-2
4.1.4 Funes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio) . ...................................... 4-2
4.1.5 Funes Bsicas das Teclas .............................................................................................. 4-2
4.2 USO DA HMI............................................................................................................................. 4-3
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor............................................................................. 4-3
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI.................................................................... 4-4
4.2.2.1 Variveis de Monitorao........................................................................................... 4-4
4.2.2.2 Estados do Inversor .................................................................................................. 4-5
4.2.2.3 Display Piscante de 7 Segmentos.............................................................................. 4-5
4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros................................................................................ 4-5
CAPTULO 5
ENERGIZAO /COLOCAO EM FUNCIONAMENTO/
DESENERGIZAO SEGURA
5.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO.................................................................................... 5-1
5.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (Ajuste dos Parmetros Necessrios).......................................... 5-2
5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO.................................................................................... 5-6
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60 Hz........ 5-6
5.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA................................................................ 5-10
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099.................................................. 6-2
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199.................................................................. 6-16
6
NDICE
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399........................................................... 6-35
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499........................................................................... 6-81
6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS......................................................................... 6-82
6.5.1 Regulador PID................................................................................................................... 6-82
6.5.1.1 Descrio................................................................................................................. 6-82
6.5.2 Funo Trace.................................................................................................................... 6-90
6.5.2.1 Trigger...................................................................................................................... 6-90
6.5.2.2 Acesso aos Dados.................................................................................................... 6-91
6.5.2.3 Memria................................................................................................................... 6-91
6.5.2.4 Amostragem............................................................................................................. 6-93
6.5.2.5 Pr-Trigger............................................................................................................... 6-94
6.5.2.6 Parmetros Relacionados a Funo Trace.............................................................. 6-95
6.5.3 Exemplo de uso e Programao da Funo Trace......................................................... 6-100
6.6 Demais Parmetros MVW-01........................................................................................ 6-101
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
7.1 ALARMES/FALHAS E POSSVEIS CAUSAS........................................................................... 7-1
7.2 CONTACTE A ASSISTNCIA TCNICA................................................................................. 7-12
7.3 MANUTENO PREVENTIVA................................................................................................ 7-12
7.3.1 Introduo......................................................................................................................... 7-12
7.3.2 Manuteno Preventiva em Operao.............................................................................. 7-13
7.3.3 Manuteno Preventiva com Parada e Desenergizao.................................................. 7-14
7.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA................................................................ 7-14
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.1 CARTES DE EXPANSO DE FUNES.............................................................................. 8-1
8.1.1 EBA (Carto de Expanso A - I/O)...................................................................................... 8-1
8.1.2 EBB (Carto de Expanso B - I/O)...................................................................................... 8-5
8.2 ENCODER INCREMENTAL...................................................................................................... 8-9
8.2.1 Cartes EBA/EBB............................................................................................................... 8-9
8.2.2 Carto EBC1..................................................................................................................... 8-11
8.3 FILTROS DE SADA PARA CABOS LONGOS........................................................................ 8-14
8.4 FIELDBUS............................................................................................................................... 8-16
8.4.1 Instalao do Kit Fieldbus................................................................................................. 8-16
8.4.2 Profibus DP....................................................................................................................... 8-19
8.4.3 DeviceNet.......................................................................................................................... 8-22
8.4.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do MVW-01 Relacionados....................................... 8-24
7
NDICE
8.4.4.1 Variveis Lidas do Inversor...................................................................................... 8-25
8.4.4.2 Variveis Escritas no Inversor.................................................................................. 8-26
8.4.4.3 Sinalizaes de Erros............................................................................................... 8-29
8.4.4.4 Endereamento das Variveis do MVW-01 nos Dispositivos de Fieldbus............... 8-30
8.5 COMUNICAO SERIAL........................................................................................................ 8-31
8.5.1 Introduo......................................................................................................................... 8-31
8.5.2 Descrio das Interfaces................................................................................................... 8-32
8.5.2.1 RS-485..................................................................................................................... 8-32
8.5.2.2 RS-232..................................................................................................................... 8-33
8.5.3 Definies do Protocolo.................................................................................................... 8-33
8.5.3.1 Termos Utilizados..................................................................................................... 8-33
8.5.3.2 Resoluo dos Parmetros/ Variveis..................................................................... 8-34
8.5.3.3 Formato dos Caracteres........................................................................................... 8-34
8.5.3.4 Protocolo.................................................................................................................. 8-35
8.5.3.5 Execuo e Teste de Telegrama.............................................................................. 8-37
8.5.3.6 Sequncia de Telegramas........................................................................................ 8-37
8.5.3.7 Cdigos de Variveis................................................................................................ 8-37
8.5.4 Exemplos de Telegramas.................................................................................................. 8-38
8.5.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial......................................................................... 8-38
8.5.5.1 Variveis Bsicas..................................................................................................... 8-38
8.5.5.2 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas.................................................... 8-42
8.5.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial.................................................... 8-44
8.5.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial.............................................................. 8-44
8.5.6 Parmetros Especiais do MVW-01.................................................................................... 8-45
8.5.6.1 Parmetros dos ltimos Erros................................................................................. 8-46
8.5.6.2 Parmetros de Data e Hora..................................................................................... 8-46
8.5.6.3 Parmetro de Registro de Erros............................................................................... 8-46
8.5.6.4 Parmetros dos Dados da Funo Trace................................................................. 8-47
8.5.7 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas.................................................................... 8-47
8.5.8 Conexo Fsica RS-232 e RS-485.................................................................................... 8-47
8.6 MODBUS-RTU........................................................................................................................ 8-49
8.6.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU.............................................................................. 8-49
8.6.1.1 Modos de Transmisso............................................................................................ 8-49
8.6.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU................................................................. 8-49
8.6.2 Operao do MVW-01 na Rede Modbus-RTU.................................................................. 8-51
8.6.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 ........................................................... 8-52
8.6.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU.................................................. 8-52
8.6.2.3 Acesso aos Dados do Inversor................................................................................. 8-53
8.6.3 Descrio Detalhada das Funes................................................................................... 8-56
8.6.3.1 Funo 01 - Read Coils............................................................................................ 8-56
8
NDICE
8.6.3.2 Funo 03 - Read Holding Register......................................................................... 8-57
8.6.3.3 Funo 05 - Write Single Coil................................................................................... 8-58
8.6.3.4 Funo 06 - Write Single Register........................................................................... 8-59
8.6.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils.............................................................................. 8-60
8.6.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers....................................................................... 8-61
8.6.3.7 Funo 43 - Read Device Identification................................................................... 8-62
8.6.4 Erro de Comunicao........................................................................................................ 8-63
8.6.4.1 Mensagens de Erro.................................................................................................. 8-64

CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS............................................................................................ 9-1
9.2 MODELOS DISPONVEIS......................................................................................................... 9-4
9.3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS.................................................................................................... 9-5
9.3.1 Carto de Expanso de Funes EBA................................................................................ 9-5
9.3.2 Carto de Expanso de Funes EBB................................................................................ 9-6
9.4 DADOS MECNICOS............................................................................................................... 9-6
CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA
INVERSORES DE Frequncia MVW-01.................................................................................. 10-1
CAPTULO 11
ANEXO
CAPTULO 12
NDICE REMISSIVO
MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE FALHAS/ALARMES E
ESTADO
Software: V1.7X
Aplicao:
Modelo:
N de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros______________________________________________________________
Parmetro
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P008
P009
P010
P012
P013
Descrio
Faixa de Valores
Acesso Parmetros
0 a 999
PARMETROS DE LEITURA P001 a P099
Referncia de Velocidade
P133 a P134
Velocidade do Motor
P133 a P134
Corrente do Motor
0 a 2600
Tenso do Link CC
0 a 8000
Frequncia do Motor
0.0 a 300.0
Estado do Inversor
0 a 26
Tenso de Sada
0 a 8000
Parmetro Multivarivel
Torque no Motor
0.0 a 150.0
Potncia de Sada
0 a 9999
Estado DI1 a DI10
A = Ativa
(DI7 e DI8 no Carto de
I = Inativa
Expanso)
Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3, A = Ativa
RL4 e RL5
I = Inativa
P014
P015
P016
P017
P018
P019
P020
P021
P022
P023
P024
P025
P026
P027
P028
P029
ltimo Erro Ocorrido

Segundo Erro Ocorrido
Terceiro Erro Ocorrido
Quarto Erro Ocorrido
Entrada AI1 (Unipolar)
Entrada AI2 (Bipolar)
Entrada AI3 (Expanso)
Entrada AI4 (Expanso)
Temperatura no Carto MVC1
Verso Software MVC2
Valor da Converso A/D AI4
Valor da Converso A/D Iv
Valor da Converso A/D Iw
Valor da Converso A/D Iu
Entrada AI5 (Unipolar Isolada)
Estado da Funo Trace
P030
P031
P032
P033
P034
P035
P036
P037
P040
Temperatura Motor 1
Temperatura Motor 2
Temperatura Motor 3
Temperatura Motor 4
Temperatura Motor 5
Temperatura Motor 6
Temperatura Motor 7
Temperatura Motor 8
Varivel de Processo (PID)
0 a 199
0 a 199
0 a 199
0 a 199
0.0 a 100.0
-100.0 a +100.0
-100.0 a +100.0
-100.0 a +100.0
0 a 100
XX.X
-32768 a +32767
0 a 4095
0 a 4095
0 a 4095
0.0 a 100.0
0=Inativo
1=Aguardando
2=Trigger
3=Concludo
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a P528
Ajuste de
Fbrica
0
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-2
rpm
rpm
A
V
Hz
V
%
kW
-
6-2
6-2
6-2
6-2
6-3
6-3
6-5
6-5
6-5
6-5
6-6
6-7
0=Inativo
%
%
%
%
C
%
-
6-7
6-7
6-7
6-7
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
C
C
C
C
C
C
C
C
%
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
0-1
Parmetro
P041
P042
P043
P044
P045
P046
P047
Descrio
Faixa de Valores
Conjunto da Ventilao
Redundante Ativo
0=Conjunto A
1=Conjunto B
2=Conjunto A xBx
3=Conjunto B xAx
4=Conjunto A xABx
5=Conjunto B xABx
6=Teste Automtico A
7=Teste Automtico B
Contador de Horas Energizado
0 a 65530
Contador de Horas Habilitado
0 a 6553
Contador de MWh
0 a 11930
Verso de Software HMI
XX.X
Temperatura da Juno
-20.0 a +200.0
Temperatura no Brao de Potncia -20.0 a +200.0
da Fase U do Inversor B
Ajuste de
Fbrica
0 = Conjunto A
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-10
h
h
MWh
C
C
6-10
6-10
6-10
6-11
6-11
6-11
P048

da Fase V do Inversor B
6-11
P049

da Fase W do Inversor B
6-11
P050
Temperatura no Brao do Circuito

de Frenagem BR do Inversor B
-20.0 a +200.0
6-11
P051
Temperatura no Retificador do
Inversor B
-20.0 a +200.0
6-11
P052
P053
P055
P056
P057
P058
P059
P060
P061
P062
P063
P064
P065
P066
P067
P070
P071
P072
P073
P074
P075
P076
P080
P081
Tenso do Link CC Negativa

0 a 8000
Tenso do Link CC Positiva
0 a 8000
Temperatura Fase U
-20.0 a +200.0
Temperatura Fase V
-20.0 a +200.0
Temperatura Fase W
-20.0 a +200.0
Temperatura Brao Frenagem
-20.0 a +200.0
Temperatura Retificador
-20.0 a +200.0
Quinto Erro
0 a 199
Sexto Erro
0 a 199
Stimo Erro
0 a 199
Oitavo Erro
0 a 199
Nono Erro
0 a 199
Dcimo Erro
0 a 199
Verso Software MVC1
XX.X
Log de Erros
1 a 100
Estado das DIs MVC1
0 a FFFFH
Estado das DOs MVC1
0 a FFFFH
Tenso de Entrada Vab
-8000 a +8000
Tenso de Entrada Vcb
-8000 a +8000
Tenso no Secundrio do Trafo
0 a 3750
Tenso PM e o Terra
0.0 a 100.0
Sobrecarga I x t
0.0 a 150.0
Data
dd/mm/aa
Hora
hh:mm:ss
Parmetros de REGULAO P100 a P199
Rampas
Tempo Acelerao
0.0 a 999.0
Tempo Desacelerao
0.0 a 999.0
Tempo Acelerao 2a Rampa
0.0 a 999.0
Tempo Desacelerao 2a Rampa
0.0 a 999.0
Rampa S
0.0 a 100.0
Referncias de Velocidade
Backup da Referncia
0=Inativa
1=Ativa
V
V
C
C
C
C
C
V
V
V
%
%
d
s
6-11
6-11
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-13
6-13
6-14
6-14
6-15
6-15
6-15
6-15
6-15
6-15
6-16
100.0
180.0
100.0
180.0
0.0
s
s
s
s
%
6-16
6-16
6-16
6-16
6-17
1=Ativa
6-17
90
150
150
90
300
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
6-18
6-18
6-18
6-19
6-19
P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121
P122 (2)
P123 (2)
P124 (2)
P125 (2)
0-2
Referncia Teclas
Referncia JOG ou JOG+
Referncia JOGReferncia 1 Multispeed
Referncia 2 Multispeed
P133 a P134
0 a P134
0 a P134
P133 a P134
P133 a P134
Parmetro
P126 (2)
P127 (2)
P128 (2)
P129 (2)
P130 (2)
P131 (2)
P132
P133 (2)
P134 (2)
P136
(escalar)
P137
P138 (2)
P139
P140
P141
P142 (1)
P143 (1)
P144 (1)
P145 (1)(2)
P146 (1)(2)
P150
P151 (4)
Descrio
Faixa de Valores
Limites de Velocidade
Nvel de Sobrevelocidade
Referncia de Velocidade Mnima
Referncia de Velocidade Mxima
Controle V/F
Boost de Torque Manual
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
Boost de Torque Automtico

Escorregamento Nominal
Filtro Corrente Sada
Ventilao Redundante
Seleo da Ventilao Redundante
0.000 a 1.000
-10.00 a +10.00
0.0 a 16.0
Nmero de Horas para troca do

Conjunto
1 a 9999
Controle V/F Ajustvel

Tenso de Sada Mxima
Tenso de Sada Intermediria
Tenso em 3 Hz
Velocidade Incio Enfraq. Campo
Velocidade Intermediria
Regulao da Tenso CC
Modo de Regulao da Tenso CC
Nvel de Atuao da Regulao
do Link CC
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
6-19
6-19
6-19
6-19
6-19
6-19
10
90
1800
%
rpm
rpm
6-20
6-20
6-20
6-21
0.000
0.00
0.2
%
s
6-22
6-23
6-24
0 = Inativo
6-25
720
6-25
0.0 a 100.0
0.0 a 100.0
0.0 a 100.0
P133 (>90) a P134
90 a P145
100.0
50.0
8.0
1800
900
%
%
%
rpm
rpm
6-26
6-26
6-26
6-26
6-26
0a2
325 a 400
(P296=0 = 220 V)
564 a 800
(P296=1 = 380 V)
3541 a 4064
(P296=2 = 2300 V)
5080 a 5831
(P296=3 = 3300 V)
6404 a 7350
(P296=4 = 4160 V)
2
375 (P296=0)
618 (P296=1)
3571 (P296=2)
5123 (P296=3)
6428 (P296=4)
6-27
6-27
0.00
375 (P296=0)
618 (P296=1)
3571 (P296=2)
5123 (P296=3)
6428 (P296=4)
6-29
6-30
0.0
50
W
kW
6-30
6-31
1.1xP401
0.9xP401
0.5xP401
80
A
A
A
%
6-31
6-31
6-31
6-32
0 a 100
0 a (P134-1)
(P133+1) a (3.4 x P402)
0a9
0=Inativo
1=Conjunto A
2=Conjunto B
3=Alternado A
4=Alternado B
P152
P153 (4)
Ganho Proporcional
Nvel de Frenagem Reosttica
0.00 a 9.99
325 a 400
(P296=0 = 220 V)
564 a 800
(P296=1 = 380 V)
3541 a 4064
(P296=2 = 2300 V)
5080 a 5831
(P296=3 = 3300 V)
6404 a 7350
(P296=4 = 4160 V)
P154
P155
Resistor de Frenagem
Potncia Permitida no Resistor
Correntes de Sobrecarga
Corrente Sobrecarga 100 %
Alarme de Temperatura I x t
0.0 a 500.0
10 a 1500
P156 (2)(5)
P157 (2)(5)
P158 (2)(5)
P159
Ajuste de
Fbrica
600
900
1200
1500
1800
1650
P157xP295 a 1.2xP295
P158 a P156
0.2xP295 a P157
0 a 100
0-3
Parmetro
P161
Ajuste de
Fbrica
Unidade
0.0 a 200.0
20.0
6-32
100
6-32
Descrio
Regulador de Corrente
Ganho Proporcional do Regulador
de Velocidade
Faixa de Valores
Ajuste do
Usurio
Pgina
P162
Constante de Integrao do Regulador de Velocidade
1 a 9999
P163
P164
P165
P167
Offset de Referncia Local

Offset de Referncia Remota
Filtro de Velocidade
de Corrente
-999 a +999
-999 a +999
0.001 a 1.000
0.000 a 9.999
0
0
0.012
0.080
s
-
6-32
6-32
6-32
6-33
P168
Constante de Integrao do
0.1 a 999.9
12.3
6-33
P169 (*)
(escalar)
Corrente Mxima de Sada (V/F)
0.2xP295 a 1.5xP295
1.35xP295
6-33
P169 (*)
(vetorial)
Mxima Corrente de Torque

Horrio
0 a (P295/P401)x150
125
6-33
P170

Anti-Horrio
0 a (P295/ P401)x150
125
6-33
0.0 a 999.9
50.0
6-34
P175 (1)
Regulador de Fluxo
de Fluxo
P176 (3)
Constante de Integrao do
Regulador de Fluxo
1 a 9999
900
6-34
P177
P178
P179
P180
Fluxo Mnimo
Fluxo Nominal
Fluxo Mximo
Ponto de Incio do Enfraquecimento de Campo
0 a 120
0 a 120
0 a 200
0 a 120
0
100
120
85
%
%
%
%
6-34
6-34
6-34
6-34
P181
Modo de Magnetizao
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Para
0 = Habilita Geral
6-34
P182

de Referncia de Fluxo
0.00 a 99.99
0.20
6-34
P183
Constante de Integrao do Regulador de Referncia de Fluxo
1 a 9999
25
6-34
1=Ativa
6-35
P200
Parmetros de CONFIGURAO P200 a P399

A Senha Est
0=Inativa
1=Ativa
P201
Seleo do Idioma
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutch
A ser definido
pelo usurio
6-35
P202 (1)(2)
Tipo de Controle
0=V/F 60 Hz
6-35
P203 (1)
Seleo Funes Especiais
0=V/F 60 Hz
1=V/F 50 Hz
2=V/F Ajustvel
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial com Encoder
0=Nenhuma
1=Regulador PID
2=Trace
3=Trace+PID
0=Nenhuma
6-36
P204 (1)
Carrega/Salva Parmetros
0=Sem Funo
1=Sem Funo
2=Sem Funo
3=Reset P043
4=Reset P044
5=Carrega WEG - 60 Hz
6=Sem Funo
7=Carrega Usurio 1
8=Carrega Usurio 2
9=Sem Funo
10=Salva Usurio 1
11=Salva Usurio 2
0=Sem Funo
6-37
(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou vetorial.
0-4
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
P205
Seleo Parmetro de Leitura

Indicado
P206
P207
Tempo Auto-Reset
Unidade de Engenharia da
Referncia 1
P208 (2)
P209
Fator Escala Referncia

Falta de Fase no Motor
1 a 18000
0=Inativa
1=Ativa
P210
Ponto Decimal da Indicao da

Velocidade
0a3
P211
Bloqueio por N=0

(Lgica de Parada)
0=Inativo
1=Ativo
P212
Sada de Bloqueio N=0

(Lgica de Parada)
P213
Tempo com Velocidade

Nula
0=P001 (N*) > P291 ou

P002 (N) > P291
1=P001 (N*) > 0
0 a 999
P214
0=P005
1=P003
2=P002
3=P007
4=P006
5=P009
6=P040
0 a 255
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
Ajuste de
Fbrica
2=P002
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-38
0
114=r
s
-
6-38
6-38
1800
0=Inativa
6-39
6-40
6-40
1=Ativo
6-40
0=P001 (N*) >

P291 ou P002
(N) > P291
0
6-40
6-41
1=Ativa
6-41
0=Inativa
6-42
Falta de Fase na Rede
0=Inativa
1=Ativa
P215 (1)
Funo Copy (HMI)
0=Inativa
1=INV HMI
2=HMI INV
P216
Referncia 2
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
112=p
6-43
P217
Referncia 3
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
109=m
6-43
P218
Ajuste de Contraste do
Display LCD
0 a 150
127
6-44
2=HMI (L)
6-44
0=HMI (teclas)
6-45
(1)(6)
P220 (1)
P221(1)
Definio Local/Remoto
Seleo Fonte LOCAL/REMOTO
Seleo Referncia de Velocidade

Situao LOCAL
0=Local
1=Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 a DI10
5=Serial (L)
6=Serial (R)
7=Fieldbus (L)
8=Fieldbus (R)
9=PLC (L)
10=PLC (R)
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=E.P.
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=AI5
12=PLC
0-5
Parmetro
Descrio
P222 (1)
Seleo Referncia de Velocidade

Situao REMOTO
P223 (1)
Seleo do Sentido de Giro

Situao LOCAL
P224 (1)
Faixa de Valores
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=E.P.
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=AI5
12=PLC
0=Horrio
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
Seleo Gira/Para Situao LOCAL 0=Teclas [I] e [O]
1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC
Ajuste de
Fbrica
1=AI1
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-45
2=HMI (H)
6-45
0=Teclas [I] e
[O]
6-46
P225 (1)
Seleo Fonte de JOG Situao

LOCAL
0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI10
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC
1=HMI
6-46
P226 (1)
Seleo do Sentido de Giro

Situao REMOTO
4=DI2
6-46
P227 (1)
Seleo Gira/Para Situao

REMOTO
0=Horrio
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
0=Teclas [I] e [O]
1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC
1=DIx
6-47
P228 (1)
Seleo Fonte de JOG Situao

REMOTO
2=DI3 a DI10
6-47
0=Gira/Para
6-52
0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI10
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC
P232
Definio do Modo de Parada

Seleo do Modo de Parada
0=Gira/Para
1=Desabilita Geral
P233
Entradas Analgicas
Zona Morta das Entradas
Analgicas
0=Inativa
1=Ativa
1=Ativa
6-52
P234
Ganho Entrada AI1 (Unipolar)
0.000 a 9.999
1.000
6-53
0-6
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
P235 (1)
Sinal Entrada AI1
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA

1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
P236
P237 (1)
Offset Entrada AI1

Funo Sinal AI2 (Bipolar)
-100.0 a +100.0
0=P221/P222
1=Sem Funo
2=Mxima Corrente de Torque
3=Varivel Processo PID
P238
P239 (1)
Ganho Entrada AI2

Sinal Entrada AI2
P240
P241 (1)
Ajuste de
Fbrica
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-54
0.0
0=P221/P222
%
-
6-54
6-54
0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
4=(-10 a +10) V
1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
6-54
6-55
Offset Entrada AI2

Funo Sinal AI3 (Expanso)
-100.0 a +100.0
0=P221/P222
1=Sem Funo
2=Mxima Corrente de Torque
3= Varivel Processo PID
0.0
0=P221/P222
%
-
6-55
6-55
P242
P243 (1)
Ganho Entrada AI3

Sinal Entrada AI3
0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
6-55
6-55
P244
P245
P246 (1)
Offset Entrada AI3

Ganho Entrada AI4 (Expanso)
Sinal Entrada AI4
0.0
1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
%
-
6-55
6-56
6-56
P247
P248
0.0
0.0
%
s
6-56
6-56
P251
Offset Entrada AI4

Filtro da Entrada AI2
Sadas Analgicas
Funo Sada AO1
-100.0 a +100.0
0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
4=(-10 a +10) V
-100.0 a +100.0
0.0 a 16.0
2=Velocidade
Real
6-56
P252
P253
Ganho Sada AO1

Funo Sada AO2
0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
19=Temperatura do Inversor
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente de Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
20=PLC
21=Tenso Sada
1.000
5=Corrente de
Sada
6-56
6-56
0-7
Parmetro
Descrio
P254
P255
Ganho Sada AO2

Funo Sada AO3
(usar Carto de Expanso)
P256
P257
Ganho Sada AO3

Funo Sada AO4
(usar Carto de
Expanso)
P258
P259
Ganho Sada AO4

Funo Sada AO5
(unipolar isolada)
P260
P261
Ganho Sada AO5

Funo Sada AO6
(unipolar isolada)
P262
Ganho Sada AO6
0-8
Faixa de Valores
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
Ajuste de
Fbrica
1.000
2=Velocidade
Real
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-57
6-57
1.000
5=Corrente de
Sada
6-57
6-57
1.000
2=Velocidade
Real
6-57
6-57
1.000
5=Corrente
Sada
6-57
6-57
1.000
6-57
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
1=Gira/Para
6-59
Pgina
P263 (1)
Entradas Digitais
Funo Entrada Digital DI1
P264 (1)
0=Sentido Giro
1=Local/Remoto
0=Sentido Giro
6-59
P265 (1)
0=Sem Funo
6-59
P266 (1)
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
23=Sem Alarme no Ventilador
Redundante A
Redundante B
25=Inicia Transferncia
Sncrona
26=Ventilao OK
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Desacelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Multispeed
8=Retorno
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
17=Sem Funo
18=Sem Funo
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
Redundante A
Redundante B
Sncrona
26=Ventilao OK
0=Sem Funo
6-59
0=Sem Funo
1=Gira/Para
2=Habilita Geral
3= Parada por Rampa
0-9
Parmetro
Descrio
P267 (1)
P268 (1)
0-10
Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Multispeed
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
17=Sem Funo
18=Sem Funo
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
Redundante A
Redundante B
Sncrona
26=Ventilao OK
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Desacelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Multispeed
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
17=Sem Funo
18=Sem Funo
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
Redundante A
Redundante B
Sncrona
26=Ventilao OK
Ajuste de
Fbrica
3=JOG
6=2.a Rampa
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-59
6-59
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
P269 (1)

(usar Carto de
Expanso)
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
Sncrona
24=Ventilao OK
P270 (1)

(usar Carto de
Expanso)
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Termistor do Motor
17=Sem Funo
18=Sem Funo
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
Sncrona
24=Ventilao OK
Ajuste de
Fbrica
0=Sem Funo
0=Sem Funo
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-59
6-59
0-11
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
P271 (1)
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Sem Falha no Motor
20=Sem Alarme no Motor
Redundante A
Redundante B
Sncrona
24=Ventilao OK
P272 (1)
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Sem Falha no Motor
20=Sem Alarme no Motor
Redundante A
Redundante B
Sncrona
24=Ventilao OK
0-12
Ajuste de
Fbrica
0=Sem Funo
0=Sem Funo
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-60
6-60

Parmetro
P275 (1)
P276 (1)
Descrio
Sadas Digitais
Funo Sada DO1
Funo Sada DO2

Ajuste de
Fbrica
Unidade
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt> Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
0=Sem Funo
6-66
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
0=Sem Funo
6-66
Faixa de Valores
Ajuste do
Usurio
Pgina
0-13

Parmetro
Descrio
P277 (1)
Funo Rel RL1
P279 (1)
Funo Rel RL2
0-14
Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=PLC
32=Circuit Break ON
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
28=Sem Alarme
29=Temporizador
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=PLC
32=Circuit Break ON
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
Ajuste de
Fbrica
13=Sem Falha
2= N > Nx
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-66
6-66

Parmetro
Descrio
P280 (1)
Funo Rel RL3
P281 (1)
Funo Rel RL4
Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N = N*
5=N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
28=Sem Alarme
29=Temporizador
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=PLC
32=Circuit Break ON
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
Ajuste de
Fbrica
1= N*>Nx
0=Sem Funo
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-66
6-66
0-15
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
P282 (1)
Funo Rel RL5
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
P283
P284
P285
P286
Tempo para RL2 ON

Tempo para RL2 OFF
Tempo para RL3 ON
Tempo para RL3 OFF
Nx,Ny,Ix,N=0,N=N* e Tx
Velocidade Nx
Velocidade Ny
Corrente Ix
Velocidade N = 0
Faixa para N = N*
Torque Tx
0.0 a 300.0
0.0 a 300.0
0.0 a 300.0
0.0 a 300.0
P288 (2)
P289 (2)
P290 (5)
P291
P292
P293
0-16
0 a P134
0 a P134
0 a 2.0xP295
1 a 100
1 a 100
0 a 200 (P401)
Ajuste de
Fbrica
0=Sem Funo
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-66
0.0
0.0
0.0
0.0
s
s
s
s
6-71
6-71
6-71
6-71
120
1800
1.0xP295
1
1
100 (P401)
rpm
rpm
A
%
%
%
6-71
6-71
6-71
6-71
6-71
6-71
Parmetro
Descrio
P295 (1)
Dados do Inversor
Corrente Nominal do Inversor
P296 (1)
Tenso Nominal
P297 (1)
Frequncia de
Chaveamento
P303
P304
P305
P306
P308 (1)
Velocidades Evitadas
Velocidade Evitada 1
Faixa de Velocidade Evitada
Comunicao Serial
Endereo Serial
Faixa de Valores
0=32
1=53
2=70
3=80
4=85
5=94
6=100
7=110
8=112
9=120
10=130
11=138
12=140
13=150
14=160
15=162
16=165
17=170
18=175
19=186
20=188
21=210
22=235
23=250
24=265
25=280
26=300
27=310
28=357
29=375
30=386
31=450
32=475
33=490
34=500
35=560
36=580
37=1064
0=220/230
1=380
2=2300
3=3300
4=4160
0=200
1=333
2=250
3=500
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
0 a 750
1 a 30
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
De acordo
com a
corrente
nominal do
inversor
6-72
De acordo
com a
tenso de
alimentao
do inversor
3=500
6-72
Hz
6-73
600
900
1200
0
rpm
rpm
rpm
rpm
6-74
6-74
6-74
6-74
6-74
0-17
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
P309 (1)
Fieldbus
P312
Tipo de Protocolo Serial
P313
Bloqueio com A128/A129/A130
0=Gira/Para
1=Habilita Geral
2=Inativo
3=Vai para Local
P314
Tempo para Ao
do Watchdog Serial
0.0 a 999.0
P315
Funo Serial 1 do MVC1
0=HMI
1=TECSYSTEM
P320 (1)
Flying Start/Ride-Through
Flying Start/Ride-Through
P321 (4)
Ud Falta de Rede
P322 (4)
Ud Ride-Through
P323 (4)
Ud Retorno de Rede
P325
Ganho Proporcional do
Ride-Through
P326
Ganho Integral do Ride-Through
0-18
0=Inativo
1=Profibus DP 2 I/O
2=Profibus DP 4 I/O
3=Profibus DP 6 I/O
4=DeviceNet 2 I/O
5=DeviceNet 4 I/O
6=DeviceNet 6 I/O
7=Modbus-RTU 2 I/O
8=Modbus-RTU 4 I/O
9=Modbus-RTU 6 I/O
10=DeviceNet Drive Profile
11=Ethernet IP 2 I/O
0=Protocolo WEG
1= Modbus-RTU, 9600 bps,
sem paridade
paridade mpar
paridade par
sem paridade
paridade mpar
paridade par
sem paridade
paridade mpar
paridade par
10=Protocolo WEG, 19200 bps
11=Protocolo WEG, 38400 bps
Ajuste de
Fbrica
0=Inativo
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
6-75
0=Protocolo
WEG
6-75
0=Gira/Para
6-75
0.0
6-76
0=HMI
6-76
0=Inativo
6-76
166 a 800 (P296=0)

287 a 800 (P296=1)
2000 a 8000 (P296=2)
2000 a 8000 (P296=3)
2000 a 8000 (P296=4)
166 a 800 (P296=0)
287 a 800 (P296=1)
2000 a 8000 (P296=2)
2000 a 8000 (P296=3)
2000 a 8000 (P296=4)
166 a 800 (P296=0)
287 a 800 (P296=1)
2000 a 8000 (P296=2)
2000 a 8000 (P296=3)
2000 a 8000 (P296=4)
0.0 a 63.9
252
436
2681
3847
4850
245
423
2598
3728
4700
267
461
2930
4204
5300
1.0
6-76
6-77
6-77
6-78
0 a 9999
201
6-78
0=Inativo
1=Flying Start
2= Flying Start + Ride-Through
3= Ride-Through
Parmetro
P327
P328
P329
P331
P332
P333
P400 (1)(4)
P401 (1)
P402 (1)
P403 (1)
P404 (1)
P405
P406 (1)(2)
Descrio
Atraso Flying Start Sensorless

0.000 a 9.999
Frequncia Flying Start Sensorless 0=P134
1=P001
Direo Flying Start Sensorless
0=+P328
1=-P328
Rampa de Tenso
0.2 a 50.0
Tempo Morto
0.1 a 20.0
Tempo de Ride-Through
0.0 a 20.0
Parmetros do Motor P400 a P499
Dados de Placa
Tenso Nominal do Motor
0 a 9999
Corrente Nominal do Motor
0.0 a 1.30xP295
Velocidade do Motor
0 a 7200
Frequncia do Motor
0 a 100
Potncia do Motor
0
Dados do Encoder
100 a 9999
Ventilao do Motor
0=Autoventilado
1=Ventilao Independente
P408 (1)
Auto-Ajuste
P409 (1)
Resistncia do Estator do Motor

(Rs)
P410
Corrente de Magnetizao do
Motor (Imr)
Indutncia de Disperso de Fluxo
do Motor (Is)
P411 (1)
P412 (1)
P413 (1)
P414
P520
P521
P522
P523
P524 (1)
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
0.100
0
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
s
-
6-78
6-78
6-78
8.0
10.0
10.0
s
s
s
6-79
6-79
6-79
P296
1.0xP295
1796
60
1024
0=Autoventilado
V
A
rpm
Hz
ppr
-
6-81
6-81
6-81
6-81
6-81
6-81
6-81
0=Sem
Autoganho
0.000
6-81
6-81
0 a 1.25xP295
0.0
6-82
0.00 a 99.99
0.00
mH
6-82
0.000
0.00
0.0
s
s
%
6-82
6-82
6-82
1.000
1.000
0.000
3.0
0=AI2
s
-
6-85
6-85
6-85
6-85
6-86
0.0
0.1
0=Direto
%
s
-
6-86
6-86
6-87
1000
1
6-88
6-88
0=Sem Autoganho
1=Autoganho
0.000 a 9.999
Parmetros Medidos
Constante Lr/Rr
0.000 a 9.999
Constante TM
0.00 a 99.99
Tenso Magnetizante
0.0 a 20.0
Parmetros FUNES Especiais P520 a P725
Regulador PID
Ganho Proporcional PID
0.000 a 7.999
Ganho Integral PID
0.000 a 9.999
Ganho Diferencial PID
0.000 a 9.999
Tempo Rampa PID
0.0 a 999.0
Seleo da Realimentao do
0=AI2
PID
1=AI3
P525
P526
P527
Setpoint PID
Filtro da Varivel de Processo
Tipo de Ao
0.0 a 100.0
0.0 a 16.0
0=Direto
1=Reverso
P528
P529
Fator Escala Varivel Processo

Ponto Decimal Varivel
Processo
0 a 9999
0a3
P530
Unidade de Engenharia da Varivel 32 a 127 (ASCII)

de Processo 1
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
37=%
6-89
P531

de Processo 2
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32=blank
6-89
P532

de Processo 3
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32=blank
6-89
P533
P534
P535
Valor da Varivel de Processo X

Valor da Varivel de Processo Y
Sada N=0 PID
90.0
10.0
0
%
%
%
6-89
6-89
6-89
0.0 a 100.0
0.0 a 100.0
0 a 100
0-19
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de
Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
0
0
4
1
50
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
68
0
0=Inativa
x500ms
%
-
6-95
6-95
6-96
6-96
6-97
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-99
Pgina
P550
P551
P552
P553
P554
P555
P556
P557
P558
P559
P560
P561
P562
P563
P564
P565
P566
P567
P568
P569
P570
P571
Funo Trace
Parmetro Trigger
Valor Trigger
Condio Trigger
Perodo de Amostragem
% Pr - Trigger
CH1
CH1 Mscara I/O
CH2
CH2 Mscara I/O
CH3
CH3 Mscara I/O
CH4
CH4 Mscara I/O
CH5
CH5 Mscara I/O
CH6
CH6 Mscara I/O
CH7
CH7 Mscara I/O
CH8
CH8 Mscara I/O
Incio da Captura de Dados
P572
P721 (1)
% de memria de Trace
Funo Entrada AI5
1 a 100
0=P221/P222
100
0=P221/P222
%
-
6-99
6-101
P722
P723 (1)
Ganho Entrada AI5

Sinal de Entrada AI5
1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
6-101
6-101
P724
P725
Offset Entrada AI5

Tempo Mnimo de Coast
0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0 ) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
0.0 a +100.0
0 a 300
0.0
0
%
s
6-101
6-101
0 a 999
-32768 a +32767
0 a 20
1 a 9999
0 a 100
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0=Inativa
1=Ativa
NOTA!
Notas encontradas na referncia rpida dos parmetros:
(1) Parmetros alterveis somente com o motor parado.
(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor.
(3) Valores podem mudar em funo do P412.
ATENO!
Parmetros e funes descritas em cinza claro itlico no esto implementados nesta
verso de software.
0-20

II. Mensagens de Alarmes e Falhas____________________________________________
Os erros do MVW-01 podem ser subdivididos em Alarmes (Axxx) e Falhas (Fxxx). De um modo
geral, os alarmes servem para indicar uma situao que, se no for sanada, pode levar o inversor a uma
parada por falha. J uma falha sinaliza ou indica uma situao que levou o inversor a ser desabilitado
(a abertura do disjuntor principal pode ou no ocorrer, dependendo do tipo de falha).
Tabela I - Mensagens de alarme e falhas
Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)
A 001
A 002
F 003
F 004
F 006
F 007
A 008
A 010
F 011
F 012
F 014
F 015
F 016
F 017
A 018
F 019
F 020
F 021
F 022
F 023
F 024
F 025
F 026
F 030
F 031
F 032
F 033
F 034
F 035
F 036
F 037
F 038
F 039
F 040
F 041
F 042
F 043
F 044
F 045
A 046
F 047
F 048
A 050
F 051
F 052
A 053
F 054
F 055
A 056
F 057
Significado
Tenso de rede baixa
Tenso de rede alta
Subtenso de rede
Sobretenso de rede
Desequilibro/falta de fase na rede
Falha na realimentao da tenso de rede
Time-out no sincronismo com a rede
Temperatura elevada do retificador
Sobretemperatura do retificador
Falha na realimentao da temperatura do retificador
Falha no fechamento do disjuntor de entrada
Falha na abertura do disjuntor de entrada
Desligamento externo por proteo do disjuntor
Disjuntor no pronto
Alarme no transformador de entrada
Falha no transformador de entrada
Falha na pr-carga
Subtenso no link CC
Sobretenso no link CC
Desequilbrio no link CC
Falha na realimentao das tenses do link CC
Falha no fechamento das portas
CB no pronto
Falha no IGBT S1U
Falha no IGBT S2U
Falha no IGBT S3U
Falha no IGBT S4U
Falha no IGBT S1V
Falha no IGBT S2V
Falha no IGBT S3V
Falha no IGBT S4V
Falha no IGBT S1W
Falha no IGBT S2W
Falha no IGBT S3W
Falha no IGBT S4W
Falha no IGBT 1 de frenagem
Falha no IGBT 2 de frenagem
Deteco de Arco
Falha na fonte eletrnica PS1
Alarme I x t
Falha de sobrecarga de IGBT
Falha na ventilao forada
Temperatura no dissipador da fase U elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase U
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase U
Temperatura no dissipador da fase V elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase V
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase V
Temperatura no dissipador da fase W elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase W
Pgina
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
0-21

Tabela I (cont.) - Mensagens de alarme e falhas
0-22
Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)
Significado
Pgina
F 058
A 059
F 060
F 061
F 062
F 063
F 064
F 065
F 066
F 068
F 069
F 070
F 071
F 072
A 073
F 074
F 075
F 076
F 077
F 078
F 079
F 080
F 081
F 082
F 083
F 085
F 087
F 090
F 092
A 093
A 094
F 095
A 096
F 097
A 098
F 099
F 100
F 101
F 102
F 103
F 104
F 105
F 106
A 108
F 109
A 110
A 111
F 112
A 113
A 114
A 124
A 125
A 126
A 127
A 129
A 130
A 131 (1)
F 132 (1)
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase W

Temperatura no dissipador fase BR elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase BR
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase BR
Desequilbrio trmico entre as fases U, V e W
Falha na realimentao da tenso de sada U
Falha na realimentao da tenso de sada V
Falha na realimentao da tenso de sada W
Corrente nula
Falha ao entrar em modo de teste
Erro de calibrao
Sobrecorrente/curto-circuito
Sobrecorrente na sada
Sobrecarga I x t
Alarme de falta a terra
Falta a terra
Falha na realimentao da tenso do Ponto Mdio (PM) ao terra
Conexo do motor aberta/corrente desequilibrada do motor
Sobrecarga no resistor de frenagem
Sobretemperatura no motor
Falha no encoder
Falha na CPU (watchdog)
Erro de Checksum
Falha na funo Copy
Falha de programao
Falha na fonte de alimentao da eletrnica
Falha na comunicao entre os cartes de controle
Falha por defeito externo (MVC2)
Falha na alimentao da pr-carga
Alarme de falha de ventilao no retificador - conjunto A
Alarme de falha de ventilao no inversor - conjunto A
Falha na alimentao da fonte PS1
Alarme 4 a 20 mA (corrente < 3 mA)
Falha 4...20 mA
Help no gravado/Verso incompatvel HMI grfica
Offset de corrente invlido
Falha fatal MVC1
Verso de software incompatvel entre cartes
Falha desconhecida na EPLD do MVC1
Falha na RAM do MVC1
Falha no A/D do MVC1
Falha na EEPROM do MVC1
Falha fatal MVC2
Alarme de inversor no inicializado
Falha de desabilita geral externo do MVC1
Alarme de sobretemperatura no motor
Alarme por defeito externo
Falha de sobrevelocidade no motor
Alarme de falha do conjunto B da ventilao redundante no retificador
Alarme de falha do conjunto B da ventilao redundante no inversor
Alterao de parmetro com inversor habilitado
Leitura/escrita em parmetro inexistente
Valor fora da faixa
Funo no configurada para Fieldbus
Conexo Fieldbus inativa
Carto Fieldbus inativo
Temperatura elevada do retificador B
Sobretemperatura do retificador B
7-5
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
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7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-9
7-9

Tabela I (cont.) - Mensagens de alarme e falhas
(1)
Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)
Significado
Pgina
F 133 (1)
F 134 (1)
F 135 (1)
F 136 (1)
F 137 (1)
F 138 (1)
F 139 (1)
F 140 (1)
F 141 (1)
F 142 (1)
F 143 (1)
F 144 (1)
F 145 (1)
F 146 (1)
F 147 (1)
F 148 (1)
A 149 (1)
F 150 (1)
F 151 (1)
A 152 (1)
F 153 (1)
F 154 (1)
A 155 (1)
F 156 (1)
F 157 (1)
A 158 (1)
F 159 (1)
F 160 (1)
F 161 (1)
F 162 (1)
F 163 (1)
F 164 (1)
Falha na realimentao da temperatura do retificador B

Falha no IGBT S1U B
Falha no IGBT S2U B
Falha no IGBT S3U B
Falha no IGBT S4U B
Falha no IGBT S1V B
Falha no IGBT S2V B
Falha no IGBT S3V B
Falha no IGBT S4V B
Falha no IGBT S1W B
Falha no IGBT S2W B
Falha no IGBT S3W B
Falha no IGBT S4W B
Falha no IGBT 1 B de frenagem
Falha no IGBT 2 B de frenagem
Falha na fonte eletrnica PS1 B
Temperatura no dissipador da fase U B elevada
Sobretemperatura do dissipador da fase U B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase U B
Temperatura no dissipador da fase V B elevada
Sobretemperatura do dissipador da fase V B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase V B
Temperatura no dissipador da fase W B elevada
Sobretemperatura do dissipador da fase W B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase W B
Temperatura no dissipador fase BR B elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase BR B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase BR B
Desequilbrio trmico entre as fases U B, V B e W B
Falha na realimentao da tenso de sada U B
Falha na realimentao da tenso de sada V B
Falha na realimentao da tenso de sada W B
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
Modelos da Mecnica C.
III. Outras Mensagens_______________________________________________________

Tabela II - Outras mensagens
Indicao
DISPLAY HMI
LED
DISPLAY
HMI LCD
boot
Aguardando
Inicializao
sub
Inversor em
Subtenso
rdy
Inversor
Pronto
Significado
Booting indica que o controle est aguardando o trmino da sua inicializao.
Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao
(subtenso) ou a potncia no foi energizada (falta realizar pr-carga e energizar o
transformador de entrada). Nesta situao no so aceitos comandos que habilitam
o inversor (Habilita Geral ou Gira/Para).
Inv. Ready indica que o inversor est pronto para ser habilitado (Habilita Geral,
Gira/Para e/ou Referncia).
0-23
0-24
Captulo 1 - Instrues de
Segurana
CAPTULO
1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia
MVW-01. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica
adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL______________________________________

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio
contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom
funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO_____________________________________

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
1-1
Captulo 1 - Instrues de Segurana

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES_________________________________________

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada, familiaridade com o inversor MVW-01 e
equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao
e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual
e/ou definidas por normas locais.
O no seguimento das instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou
danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma
a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o MVW-01 de acordo com este manual e os
procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte as redes de alimentao (potncia/ auxiliares) antes de tocar qualquer
componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e ou em
movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for
desconectada ou desligada. Para abertura / acesso aos painis de mdia tenso, seguir
todos os procedimentos de desenergizao segura, (consulte o item 5.4).
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado
para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No
toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
1-2

NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga
corretamente todos os cuidados necessrios para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Ler o Manual do MVW-01 na ntegra, antes de instalar ou operar o inversor. Siga
atentamente os cuidados e avisos de segurana contidos neste manual.
1-3
1-4
Captulo 2 - Informaes
Gerais
CAPTULO
2
INFORMAES GERAIS
Este captulo fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as
principais caractersticas do inversor MVW-01 e como identificar seus componentes. Adicionalmente
so fornecidas, informaes sobre recebimento e armazenamento do produto.
2.1 SOBRE O MANUAL ______________________________________________________

Este manual possui 12 captulos, os quais tm uma sequncia lgica para que o usurio receba,
instale, programe e opere o MVW-01:
Captulo 1- Informaes sobre segurana;
Captulo 2- Informaes gerais e recebimento do MVW-01;
Captulo 3- Informaes sobre como instalar fisicamente o MVW-01, como conect-lo eletricamente
(circuito de potncia e controle);
Captulo 4- Informaes sobre como usar a HMI (interface homem-mquina teclado + display);
Captulo 5- Informaes sobre a colocao em funcionamento, desenergizao segura e passos a
serem seguidos;
Captulo 6- Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do MVW-01;
Captulo 7- Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno
preventiva;
Captulo 8- Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do MVW-01;
Captulo 9- Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do MVW-01;
Captulo 10- Informaes sobre a garantia do MVW-01;
Captulo 11- Informaes sobre o projeto eltrico padro do MVW-01;
Captulo 12- ndice remissivo.
O propsito deste manual fornecer as informaes mnimas necessrias para a boa utilizao do
MVW-01. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes
s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao
do MVW-01, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do MVW-01 que no
seja baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por
escrito da WEG.
2.2 VERSO DE SOFTWARE __________________________________________________

A verso de software usada no MVW-01 importante, pois o software que define as funes
e os parmetros de programao. Este manual refere-se verso de software conforme indicado
na contra capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, em que o X so evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software do carto de controle MVC2 pode ser lida no parmetro P023.
2-1
Captulo 2 - Informaes Gerais

2.3 SOBRE O MVW-01 _______________________________________________________
O MVW-01 um inversor de frequncia destinado ao controle de motores de induo de mdia
tenso nos valores nominais de 2300 V, 3300 V e 4160 V e para uma faixa de potncia de 500 CV
a 4000 CV. Ele utiliza semicondutores no controlados (diodos) no estgio retificador de entrada e
semicondutores controlados (HV-IGBTs) para formar as trs fases do estgio inversor destinado ao
controle da velocidade e do torque do motor de induo de mdia tenso.
O MVW-01 possui protees de sobrecarga, curto-circuito, falta de fase, limitao de corrente,
sub e sobretenso, sobretemperatura, falta terra, monitoramento de falhas independente para cada
(HV-IGBT) e sensores de presso para monitoramento da eficincia da ventilao. O tipo de controle
pode ser selecionado pelo usurio entre controle escalar (relao V/F constante) ou controle vetorial
(sensorless ou com realimentao por encoder).
Rede: 2.3 kV a 22 kV 3~50/60 Hz
Cubculo
Disjuntor Principal
Transformador
de Entrada
Retificador de Entrada
a Diodos 12 Pulsos
Capacitores Link CC
Inversor Multi-Nvel
NPC (3/5) Nveis
HV - IGBT
MVW-01
Motor de Induo
2.3 kV a 4.16 kV
Figura 2.1 - Diagrama de bloco geral
2-2

A ponte retificadora a diodos do painel possui entrada 12 pulsos (opcionalmente pode ser
fornecida com 18 ou 24 pulsos). Esta ponte alimenta o circuito intermedirio (link CC) do inversor. Um
transformador isolador necessrio para aliment-la alm de um disjuntor de mdia tenso. Tanto o
transformador como o disjuntor podem fazer parte do fornecimento do MVW-01. As especificaes
mnimas para o transformador de entrada so:
- potncia nominal de acordo com a potncia do inversor e levando-se em conta as harmnicas
da corrente de entrada;
- impedncia mnima de 6 %;
- blindagem entre primrio e secundrios;
- tenso no primrio de acordo com a tenso disponvel na instalao;
- tenses nos secundrios de acordo com a tenso nominal do motor e classe de isolao de
tenso de 7.2 kV.
O link CC constitudo de capacitores de filme plstico a seco de alta confiabilidade e longa vida
til destinados para a filtragem. O banco de capacitores distribudo em cada um dos trs braos do
inversor e dividido em 2 partes pela conexo em srie criando um ponto mdio dividindo a tenso
nominal do link CC em duas (VP e VN). O ponto mdio necessrio para a implementao do inversor.
O painel inversor construdo em uma topologia trs nveis (NPC neutral point clamped) utilizando
12 HV-IGBTs (6.5 kV) e 6 diodos de grampeamento.
Os inversor completo montado dentro de um painel metlico fechado, o qual possui grau de
proteo IP41.
Figura 2.2 - Painel do MVW-01 (Mecnica A)
2-3

2.3.1 Detalhes Construtivos do Painel__________________________________________
190
30
A linha MVW-01 montada em um painel com as seguintes dimenses:
1
Coluna
2
Coluna
M24/M25
3
Coluna
75
75
75
75
1900
75
30
75
2190
20
M22/M23
Painel=980
20
M21
Mecnica
L (mm)
H (mm)
A0
1000
2000
2400
2600
4000
2190
P (mm)
Massa
(kg)
100
600
980
1560
1700
2700
Figura 2.3 - Dimenses do painel MVW-01
A refrigerao realizada por ventilao forada. O ar entra por telas posicionadas na parte
dianteira do painel, passa atravs dos dissipadores de potncia e a exausto do ar quente feita
pela parte superior do painel, onde esto posicionados os exaustores.
O MVW-01 foi projetado para atender a norma CEI IEC 61800 (parte 4 e 5).
O MVW-01 apropriado para operar em ambientes industriais, com resistncia a agentes qumicos
e corroso.
O painel construdo com chapas de ao pintadas, processadas (corte, furao, dobra, tratamento
qumico, pintura e acabamento) pela prpria WEG, garantindo a qualidade do painel. As partes no
pintadas do inversor so zincadas ou possuem outro tratamento apropriado para garantir a resistncia
corroso.
A estrutura interna constituda por barras de ao com espessura de #12 (2.65 mm) enquanto
as portas e fechamentos so constitudos por chapas de ao com espessura de #14 (1.9 mm). Para
ambientes internos possui grau de proteo IP41.
O ar destinado refrigerao entra pelo painel por aberturas frontais, protegidas por telas (uma
externa e outra interna ao painel) e com filtros de ar.
A limpeza ou substituio dos filtros pode ser realizada retirando-se a tela externa sem a
necessidade de abrir as portas do painel e interromper a operao do inversor. A tela interna, com
aberturas menores que 10 mm, impede o acesso ao compartimento de mdia tenso do inversor.
A exausto do ar aquecido realizada pela parte superior do painel onde esto posicionados
os exaustores, possibilitando a sua manuteno sem a necessidade de abertura das portas do
compartimento de mdia tenso do inversor.
2-4

Os compartimentos de mdia tenso (retificador de entrada e inversor) so mecnica e
eletricamente intertravados com o objetivo de impedir o acesso a todos os componentes que possam
oferecer perigo de choque eltrico.
Somente aps o fechamento das portas do painel retificador e do painel inversor, possvel
realizar o travamento das mesmas atravs do dispositivo de travamento mecnico localizado no painel
de controle. Este dispositivo possui uma chave eltrica que, aps fechada, habilita o MVW-01 a ser
energizado em mdia tenso. No permitida a abertura das portas com o inversor energizado.

Em caso de destravamento das portas, o inversor bloquear a operao e desligar o disjuntor
de entrada.
O painel de controle alimentado com fonte de tenso auxiliar (220 V - 480 V) e pode ser travado
para impedir acesso.
2.3.2 Cartes Eletrnicos do MVW-01___________________________________________

Tabela 2.1 - Cartes eletrnicos do MVW-01
1
2
3
4
Nome
MVC1
MVC2
FOI
PIC
EBA
EBB
EBC
Fieldbus
Funo
Controle principal
Controle para interface com o usurio
Converte sinais eltricos em pticos e vice-versa
Fontes de alimentao da eletrnica, entradas digitais e sadas a rel de uso interno
Painel / Mdulo
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
Cartes de expanso de funes opcionais (consulte o captulo 8)
Controle / Rack A8
Cartes para comunicao em redes opcionais (consulte o captulo 8)
Controle / Rack A8
Retificador / A9
ISOY
Carto de realimentao de sinais mede mdias tenses, temperaturas e envia a informao via sinais pticos (1 canal)
ISOX
Carto de realimentao de sinais mede mdias tenses, temperaturas e envia a informao via sinais pticos (2 canais)
Retificador / A9
PS24
Fonte de alimentao da eletrnica - entrada: 220 Vca 3 ~

- sada: 24 Vcc
Controle / A11
10
PS1
Fonte de alimentao isolada - entrada: 22 Vca 1 ~

- sada: 15 Vcc
Retificador / A9.5
11
HVM
Indica link CC energizado

(lmpadas NEON)
Inversor
(visvel no controle)
12
1SD210F2
Gate drivers
Inversor / BIR, BIS, BIT
2-5

2.3.3 Principais Componentes do MVW-01_______________________________________
Tabela 2.2 - Principais componentes do MVW-01
2-6
Localizao
(painel)
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Nome
Funo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A1
V1
T2
T3
F1
A9.1
A9.2
A9.3
A9.4
Retificador de entrada
Retificador de pr-carga
Transformador (210 V - 4,3 kV) para pr-carga
Transformador (220 V - 22 V) para alimentar fonte PS1
Fusvel de mdia tenso para +UD (pr-carga)
ISOY: carto de realimentao de sinais temperatura dissipador retificador
ISOY: carto de realimentao de sinais tenso do Ponto Mdio (PM) terra
ISOX.00: carto de realimentao de sinais link P e N
ISOX.01: carto de realimentao de sinais input voltage
10
A9.5
Fonte de alimentao isolada PS1 - entrada: 22 Vca 1 ~

- sada: 15 Vcc
Retificador
11
12
13
14
15
16
17
18
A15
BIR
BIS
BIT
HCTU
HCTV
HCTW
Q1
Resistores de mdia tenso para medir tenso PM terra

Brao do inversor fase U
Brao do inversor fase V
Brao do inversor fase W
TC efeito hall fase U
TC efeito hall fase V
TC efeito hall fase W
Disjuntor geral (controle) alimentao auxiliar
Retificador
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Controle
19
T1
Transformador alimentao auxiliar

Entrada: 220 V a 480 V (cliente)
Sada: 220 V (interna)
Controle
20
21
22
23
24
25
26
27
Q3
Q2
Q7
Q4
Q5
R2 a R7
A8
A10
Disjuntor alimentao para T3

Disjuntor alimentao para T2
Disjuntor alimentao da fonte PS24 (eletrnica)
Disjuntor alimentao para exaustor do painel retificador
Disjuntor alimentao para exaustores do painel inversor
Resistores pr-carga
Rack de controle
Carto de controle MVC1 - principal
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
28
A11
Fonte de alimentao da eletrnica PS24 - entrada: 220 Vac 3 ~

- sada: 24 Vcc
Controle
29
30
31
32
33
PIC
A12
A13
A14
HMI
Carto eletrnico de fontes e I/Os internos

Carto de controle MVC2 cliente
EBX.XX carto de expanso de funes - opcional
Carto de Fieldbus - opcional
Interface homem-mquina
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Figura 2.4 - Ilustrao geral do painel MVW-01
2-7
2-8
Auxiliary
Power Supply
3~220 a 480 V 50/60 Hz
Alimentao
auxiliar
3~220 a 480 V 50/60 Hz
Alimentao
Cliente
Costumer
Power Supply
Q1
T1
220 V
Painel Controle
Control Panel
PS1
MP
AB.5
ISOX.01
T3
Figura 2.5 - Diagrama de blocos detalhado dos componentes do MVW-01

Q5
Q4
Q7
Q2
ISOx.00
K2
K1
A11
A10
Exaustor
Painel
Inversor
Exhaust Fan
Inverter Panel
Exaustor
Painel
Retificador
Exhaust Fan
Rectifier Panel
24 Vcc
K4
R2 a R7
A8
F1
V1
+UD / -UD
-UD
MP
+UD
210-4,3 KV
Pr-Carga
Pre-charge T2
ISOY
220-22 V
Q3
15 V
P51
ISOY
Transformador
de entrada
PAINEL RETIFICADOR / RECTIFIER PANEL
A1
Input
M Exaustor
Transformer
1~ Exhaust Fan
2,2 kV
2,2 kV
A15
NTC
Disjuntor
de entrada
A9
Input CB
A9.4
A9.1
A9.2
A9.3
BIR
BIS
BIT
CPU
Flash
Canal
Serial
Serial
Channel
I/OS
MVC2 - Control Card
A17
F.O
EBB.01
A13
A14
Fieldbus
Card
I/OS
Pic-Power
Interface Card
HCTU
HCTV
HCTW
F.O (Fibra ptica)
Optic Fiver
Braos
inversores
Inverter
arms
U.V.W
BR
MVC1 - Control Card
MP
HMI
AUX.
P51
M
1~
PAINEL INVERSOR / INVERTER PANEL
U.V.W.PE
Encoder
1024 ppr
B1
G
Profibus - DP
PC, flashing prog.

RS232
I/OS cliente
customer I/OS
Transformador de entrada
disjuntor de entrada
Input transformer
circuit breaker
M1

O diagrama de blocos a seguir proporciona uma viso de conjunto do MVW-01 (para projeto
padro):

A disposio interna dos componentes apresentada na figura 2.6 (Mecnica A).
Painel Inversor
Painel de Controle
Placa de Montagem
Painel Retificador
Barra Terra
Cu # 25x5 mm
Painel Retificador
Painel Inversor
Painel de Controle
O painel retificador recebe os cabos de

energia provenientes do transformador pela parte inferior do painel. Alm
do retificador de potncia, este painel
contm cartes eletrnicos destinados
a medio e fonte de alimentao, circuito de pr-carga em mdia tenso
e transformadores de mdia tenso
para alimentar tais circuitos. O painel
possui barra de aterramento e a porta
permanece fechada e travada durante
a operao.
Os sinais de medio so enviados
para o painel de controle via cabos de
fibra ptica.
O painel inversor contm os braos

extraveis do inversor (BIR, BIS e
BIT). Barras de conexo esto disponveis para os cabos de mdia tenso
destinados ao motor com acesso pela
parte inferior do painel. Os semicondutores dos braos so controlados
e monitorados por meio de cabos de
fibra ptica provenientes do painel de
controle. Medidores de corrente, de
efeito Hall, para mdia tenso, esto
posicionados neste painel, alm de
sensores de deteco de arco voltaico
e de diferena de presso, este destinado a monitorar falhas nos exaustores. O painel tambm possui barra de
aterramento e a porta permanece fechada e travada durante a operao.
O painel de controle contm o RACK

da eletrnica formado pelos cartes
eletrnicos de controle, de interface de fibra ptica, de fontes e I/Os,
opcionais (expanso de funes e
redes de comunicao), circuitos de
comando e proteo destinados ao
funcionamento do sistema (disjuntor
+ transformador + inversor + motor),
transformador de comando, circuito
de pr-carga em baixa tenso, Interface Homem-Mquina e Rguas de
Borne (consulte o captulo 11 projeto eltrico).
Figura 2.6 - Disposio interna dos componentes do MVW-01 (Mecnica A)
2-9

2.3.4 Retificador de Entrada___________________________________________________
Os cabos de mdia tenso que alimentam o retificador de entrada (A1) vm dos secundrios do
transformador de entrada. A configurao do transformador e o nmero de cabos variam dependendo
do nmero de pulsos do retificador:
- 12 pulsos so 6 cabos;
- 18 pulsos so 9 cabos;
- 24 pulsos so 12 cabos.
Considerando-se a verso padro do retificador (12 pulsos) a tenso de linha dos secundrios do
transformador depende da tenso nominal do motor sendo 2.2 kV para motores com tenso nominal
de 4160 V, 1.75 kV para motores com tenso nominal de 3300 V e 1.21 kV para motores com tenso
nominal de 2300 V. Os 6 cabos so inseridos pela parte inferior ou superior do painel retificador e
conectados diretamente a terminaes em barras de cobre montadas no mdulo (A1).
Figura 2.7 - Retificador de 12 pulsos do MVW-01
O retificador conectado ao barramento de tenso contnua (link CC) que se localiza na parte
posterior do painel do MVW-01. A tenso contnua alimenta os trs braos de potncia do inversor
(BIR, BIS e BIT).
2-10

2.3.5 Braos do Inversor______________________________________________________
Os braos do inversor so idnticos e contm:
- 2 capacitores de filtragem (de filme plstico a seco);
- 4 mdulos IGBTs para mdia tenso;
- 1 mdulo de diodo para mdia tenso;
- 1 dissipador de potncia;
- 4 Cartes Eletrnicos de Gate Driver (um para cada IGBT);
- 4 conversores DC/DC isolados (para alimentar os cartes de Gate Driver);
- 1 sensor de temperatura do dissipador (resistor NTC);
- 1 Carto de Realimentao de Sinais ISOX.X2.
O brao tem estrutura mecnica formada por chapas de ao, tratadas quimicamente para garantir
resistncia corroso e material isolante plstico moldado BMC (resina de polister e fibra de vidro).
A conexo eltrica dos braos aos barramentos de energia realizada por meio de pinas
posicionadas na parte posterior do painel do inversor. Os procedimentos de transporte e instalao
dos braos so descritos no captulo 3.
Carto eletrnico ISOX
Conversores DC-DCs
Vista lateral 1
Capacitores
Figura 2.8 - Brao da potncia do MVW-01
2-11

IGBTs
Barramento planar
Vista lateral 2
Capacitores
Figura 2.8 (cont.) - Brao da potncia do MVW-01
2.3.6 Outros Detalhes________________________________________________________

O inversor completo utiliza a tcnica de modulao PWM (Pulsed width modulation), para a partir
da tenso contnua do link CC obter uma tenso alternada, com frequncia e amplitude variveis
nos terminais de sada para o motor. A conexo para os cabos de mdia tenso para o motor est
disponvel atravs de terminais (barras de cobre). A sada de cabos localiza-se na parte frontal inferior
do painel do inversor.
A corrente de sada (corrente do motor) medida utilizando-se TCs de efeito Hall, para mdia
tenso, em todas as trs fases e os sinais das correntes so enviados para o carto de controle.
A medida realizada com o objetivo de indicao da corrente e para as funes de performance e
proteo do sistema INVERSOR + MOTOR.
No painel do retificador, existem cartes eletrnicos (A9.1 a A9.4) destinados a atenuar, medir,
converter em frequncia e enviar para o painel de controle, via cabos de fibra ptica, os seguintes sinais:
- 2 tenses de linha do secundrio do transformador de e3ntrada;
- a temperatura do dissipador do retificador;
- 2 tenses do link CC (+UD e -UD) em relao ao ponto mdio (PM);
- a tenso entre o ponto mdio e o ponto de terra.
Os cartes (A9.1 a A9.4) assim como demais cartes eletrnicos e conversores CC-CC presentes
nos braos do inversor so alimentados em 15 Vcc pela fonte PS1 (A9.5), sendo esta fonte alimentada
pelo secundrio do transformador de alta isolao T3.
2-12

Durante a energizao, devido ao alto valor da corrente necessria para carregar o link CC
(corrente de inrush), faz-se necessrio uma etapa de pr-carga do link CC que realizada pelo
retificador (V1) sendo alimentado pelo secundrio do transformador de alta isolao T2. O circuito de
controle energiza o primrio deste transformador com a tenso de 220 V. Os resistores de pr-carga
(R2..R7) tambm esto conectados no lado primrio deste transformador, porm, posicionados no
painel de controle. Somente aps a realizao do procedimento de pr-carga, possvel fechar o
disjuntor principal.
A tenso de alimentao auxiliar (220 V - 480 V) deve ser disponibilizada e conectada na rgua
de bornes especfica posicionada no painel de controle. O transformador T1 possui taps para diferentes
tenses no primrio e prov 220 V no secundrio para alimentar todos circuitos de baixa tenso e os
exaustores presentes no produto.
O rack de controle (A8) alimentado em 24 Vcc pela fonte de alimentao PS24 (A11) cuja
entrada em 220 Vca 3 ~. O rack de controle composto pelo carto de fontes e Interface (PIC);
por 2 cartes de controle: MVC1 e MVC2. O carto MVC1 responsvel pelo controle do motor e
do inversor e o carto MVC2 realiza as tarefas de interface com o usurio. Ambos os cartes so
alimentados por baixas tenses isoladas provenientes do PIC onde tambm existem entradas digitais
opto-isoladas e sadas a rel (220 Vca) para uso interno do MVW-01. No carto de controle MVC2
podem ser conectados, opcionalmente, cartes de comunicao Fieldbus e/ou os cartes de expanso
de funes (EBA, EBB ou EBC). As conexes de sinais entre o carto MVC1 e os painis de potncia
so realizadas por meio de cabos de fibra ptica atravs dos cartes de interface FOI.
No captulo 11 encontra-se disponvel o projeto eltrico padro do MVW-01. Projetos especiais
podem ter a configurao dos painis diferenciadas, neste caso, alm deste manual deve-se consultar
a documentao do projeto especfico.
2-13

2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO MVW-01__________________________________
A etiqueta de identificao do MVW-01 posicionada na parte interna do Painel de Controle do
produto e confeccionada em ao inox. Esta etiqueta descreve informaes importantes sobre o inversor.
Figura 2.9 - Etiqueta de identificao MVW-01 (exemplo)
2-14

2.5 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO MVW-01_______________________________________
MVW01
Inversor de
Frequncia de
Mdia Tenso
WEG Srie 01
0070
Corrente nominal de sada
para torque constante (CT):
2300 V:
0120=120 A
0140=140 A
0165=165 A
0175=175 A
0210=210 A
0250=250 A
0280=280 A
0386=386 A
0450=450 A
0490=490 A
0560=560 A
1064=1064 A
3300 V:
0085=85 A
0100=100 A
0112=112 A
0138=138 A
0150=150 A
0160=160 A
0186=186 A
0235=235 A
0265=265 A
0310=310 A
0375=375 A
0500=500 A
0580=580 A
4160 V:
0070=70 A
0080=80 A
0094=94 A
0110=110 A
0120=120 A
0130=130 A
0162=162 A
0170=170 A
0188=188 A
0250=250 A
0300=300 A
0357=357 A
0475=475 A
T
Alimentao
trifsica de
entrada
4160
Tenso
nominal:
P
Idioma do
manual:
2300=2,3 kV P=portugus
3300=3,3 kV E=ingls
4160=4,16 kV S=espanhol
H20
Final deste
Retificador 12 cdigo
pulsos
(consulte a
nota a seguir)
H30
Retificador 18
pulsos
Nota:
- Para especificaes da capacidade de corrente de sada nominal para aplicaes em torque varivel (VT) consulte o captulo 9.
- Colocar sempre a letra Z no final do cdigo. Por exemplo: MVW010250T4160PH30Z = Inversor MVW-01 com corrente nominal
de 250 A, tenso nominal 4,16 kV, manual em portugus e retificador de 18 pulsos.
2.6 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO_______________________________________

O MVW-01 fornecido com os braos BIR, BIS e BIT separados do painel e embalados
individualmente. A embalagem constituda de moldura OSB e calos de isopor. Na parte externa
da embalagem existe uma etiqueta de identificao igual a que est afixada nos braos. Verifique o
contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos braos, verificar o procedimento descrito no captulo 3.
Se os braos do MVW-01 no forem logo instalados no painel, armazene-os em um lugar limpo
e seco (temperatura entre -25 C e 50 C) com uma cobertura para no sujar com p ou receber
respingos de gua.
O painel do MVW-01 fornecido em embalagem constituda de papelo e madeira. As orientaes
sobre o manuseio, transporte e instalao mecnica e eltrica do produto esto descritas no captulo 3.
ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual indicada na
primeira pgina deste manual.
2-15
2-16
Captulo 3 - Instalao
e Conexo
CAPTULO
3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do MVW-01. As
orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
ATENO!
O manuseio e as instalaes mecnica e eltrica do MVW-01 devem ser realizados por
pessoas treinadas e capacitadas.
ATENO!
ARMAZENAGEM DO PAINEL E DOS BRAOS DO MVW-01
Aps o recebimento, remover o filme plstico para evitar a condensao da umidade.
No armazenar sob raios solares e temperaturas superiores a 50 C.
Armazenar em local limpo, protegido e a umidade do ar no deve ser superior a 85 %.
PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao: prever equipamentos para
seccionamento das alimentaes do inversor (potncia e auxiliar). Estes devem seccionar
as alimentaes para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de
instalao e manuteno).
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao est desconectada antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir servem como guia para uma instalao correta. Siga as normas
de instalaes eltricas aplicveis.
3.1 INSTALAO MECNICA__________________________________________________

3.1.1 Condies Ambientais__________________________________________________
O local de instalao do inversor um fator importante para assegurar o bom funcionamento do
produto e a vida til de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos no ar.
3-1
Captulo 3 - Instalao e Conexo

Condies ambientais permitidas:
Temperatura: De 0 C a 40 C - condies nominais.
De 40 C a 50 C reduo da corrente de 2,5 % para cada grau Celsius acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
Altitude mxima: At 1000 m - condies nominais
De 1000 m a 4000 m reduo da corrente de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m.
Grau de poluio: 2 (conforme normas IEC/UL). Normalmente, somente poluio no condutiva.
A condensao no deve causar condutividade na poluio.
O inversor de mdia tenso MVW-01 fornecido na forma de um painel de dimenses: L (varivel)
x 2190 mm x 980 mm (largura x altura x profundidade). De acordo com os componentes montados em
cada diviso do painel e a sua funo, pode-se classificar o painel completo como a unio inseparvel
de 3 painis:
Tabela 3.1 - Dimenses do painel
Mecnica
Mecnica A0
L (mm)
Mecnica A
L (mm)
Mecnica B
L (mm)
Mecnica C
L (mm)
Painel Retificador
500
600
800
800
Painel Inversor
1000
1200
1200
2x1200
Painel de Controle
500
600
600
800
Dimenses do brao: 360 mm x 1040 mm x 680 mm (largura x altura x profundidade).

A figura 3.1 apresenta o desenho esquemtico do painel completo. Os braos do inversor (BIR,
BIS e BIT) so fornecidos separadamente, em embalagem prpria.
L
(Varivel com a Mecnica)
845
90
559
579
833
P
500
Figura 3.1 - Desenho completo do painel
3-2
2000
2190
980

3.1.2 Procedimentos Recomendados no Manuseio_______________________________
Recomenda-se retirar totalmente a embalagem somente aps posicionar o painel no local definitivo
de operao.
Antes de iar ou mover o painel, verificar a documentao que acompanha o produto e conhecer
os pontos disponveis para conexo mecnica dos equipamentos de iamento, transporte e pontos
frgeis.
Siga as instrues que acompanham o painel.
3.1.3 Iamento______________________________________________________________
Certifique-se de que o equipamento utilizado para realizar o iamento do painel e dos braos do
inversor seja adequado sua geometria e peso, conforme apresentado na tabela 3.2.
Tabela 3.2 - Peso do painel (aproximadamente)
Mecnica
Peso (kg)
A0
600
1560
1700
2700
Peso dos braos do inversor (aproximadamente): 140 kg (cada brao).

Observe o centro de gravidade e certifique-se de que os suportes de iamento sejam adequados
e seguros. Utilize a configurao indicada na figura 3.2.
Os cabos ou correntes utilizados no iamento devem fazer um ngulo mnimo de 45 com a
horizontal.
O iamento deve ser realizado de maneira lenta e estvel. Certifique-se, previamente, da
inexistncia de obstculos em todo o trajeto a ser percorrido durante esta etapa. Caso seja constatado
qualquer alterao ou dano na estrutura do painel, abortar o iamento e reposicionar os cabos ou
correntes.
A
A=Mn. 45
Acoplados em
mltiplos pontos
C 2400
Figura 3.2 - Mecanismo recomendvel para iamento e movimentao do painel
3-3

3.1.4 Movimentao_________________________________________________________
Em caso da utilizao de guindaste, grua ou talha, certifique-se de que os movimentos so lentos
e suaves de forma que o painel e os braos no sofram balano ou vibraes excessivas.
Na utilizao de carros hidrulicos, empilhadeiras, roletes ou outro equipamento de transporte,
distribuir os pontos de sustentao mecnica destes equipamentos de uma extremidade outra do
painel, evitando aplicar presses sobre reas frgeis.
Certifique-se de que todas as portas do painel estejam fechadas e travadas e que as maanetas
estejam em posio protegida.
3.1.5 Abertura da Embalagem_________________________________________________

Utilize ferramentas adequadas para desembalar o painel e os braos do MVW-01. Durante este
procedimento, verifique se todos os itens constantes na documentao que acompanha o produto
esto presentes e em perfeito estado. Caso encontre qualquer problema contate o seu representante
WEG ou ligue para a assistncia tcnica.
Remova a embalagem dos braos, cuidadosamente, pois eles possuem pontos de conexo para
iamento (olhais).
Os braos do inversor possuem componentes frgeis (cartes eletrnicos, conectores de fibra
ptica, barramentos, fiaes, etc). Evite tocar nestes componentes! O manuseio dos braos deve ser
realizado sempre pela sua estrutura metlica externa. Durante a abertura da embalagem, verificar se h
danos no produto. No instalar os braos em caso de qualquer dano ou suspeita de dano encontrado.
Retirar qualquer partcula proveniente da embalagem (plstico, madeira, isopor, metal, pregos,
parafusos, porcas, etc) que possam ter permanecido tanto no painel como nos braos do inversor.
ATENO!
Se qualquer componente apresentar problemas (danos) recomenda-se:
- Parar com a abertura da embalagem imediatamente;
- Contatar a transportadora e registrar formalmente o problema encontrado;
- Fotografar as peas e/ou componentes danificados;
- Contatar seu representante WEG ou a assistncia tcnica.
3-4
Embalagem de
madeira
Fita de arquear
Brao
Calo de isopor
Pallet
Figura 3.3 - Brao de potncia com embalagem
3-5

3.1.6 Posicionamento/Fixao___________________________________________________________
O Painel do MVW-01 deve ser posicionado em uma superfcie lisa e nivelada, evitando, assim,
instabilidade mecnica, desalinhamento de portas, entre outros problemas.
A posio final de operao do painel deve permitir a radiao de calor por todas as suas superfcies
e permitir o fluxo de ventilao necessrio para o seu funcionamento. A rea frontal do painel no
pode ser obstruda, pois possibilita a abertura total das portas do painel, a insero e extrao dos
braos do inversor e a instalao e / ou manipulao dos cabos de energia e controle.
A figura 3.4 apresenta as dimenses do painel.
ATENO!
Observar para a disponibilidade e acesso das conexes eltricas: cabos de entrada para
o painel do retificador e sada para o motor, comandos e estados do disjuntor principal,
protees do transformador e do motor, entradas e sadas analgicas e digitais.
Detalhe Y
B
Notas: (1) Retirado da norma TBG-269a.

(2) Instrues orientativas, consultar projeto
especfico do cliente.

(3) Pontos de fixao do painel na base.
Base do
Equipamento
80
30
Chumbador 3/8x3.3/4
3/8
30
(3)
13
A critrio do 20
Projetista
20
(3)
75
75
Li
75
Lc
75
300
140
Rasgo
30
(3)
20
75
Lr
Rasgo
80
240
80
80
Rasgo
75
450
80
Rasgo
(3)
140
80
300
140
Rasgo
410
Base=900
450
Corte AB
3 Coluna
2 Coluna
Painel=980
1 Coluna
L
Frente
Mecnica
Lr (mm)
Li (mm)
Lc (mm)
L (mm)
600
1200
600
2400
800
1200
600
2600
800
2x1200
800
4000
OBS.: A0 composta por apenas uma coluna de 1000 mm. Para mais
detalhes consultar a figura 2.3.
Figura 3.4 - Fixao do painel MVW-01 ao cho (dimenses em mm)
3-6

3.1.7 Insero dos Braos de Potncia__________________________________________
Figura 3.5 - Brao de potncia
Figura 3.6 - Carro para insero / Extrao / Movimentao dos braos de potncia
3-7

A insero dos braos de potncia (BIR, BIS e BIT) deve ser realizada com o auxlio do carro
para transporte (material WEG 10411852) apresentado na figura 3.6 e de acordo com o seguinte
procedimento.
NOTA!
Durante o transporte dos braos de potncia, os mesmos devem estar com o mecanismo
de travamento ativo e com a cinta de segurana (figura 3.7 - foto 1).
1) Gire a manivela do carrinho at desc-lo ao cho;
2) Empurre o brao pelos trilhos do carrinho e acione o mecanismo de travamento;
3) Elevar os braos at a altura necessria e inserir os guias na posio indicada na figura 3.7
- foto 2;
4) Travar as rodas do carro;
5) Liberar o pino de travamento do brao ao carro (figura 3.7 - foto 3) e empurr-lo observando o
alinhamento das rodas base presente no painel;
6) Os braos devem ser inseridos at que o seu sistema de travamento (pino de travamento)
seja acionado;
7) A etapa final de insero realizada com o auxlio de uma manivela observando-se as etiquetas
de final de insero (figura 3.7 - fotos 4, 5 e 6).
1
2
5
Figura 3.7 - Detalhes das etapas de insero dos braos
3-8

3.1.8 Conexes Eltricas e de Fibra ptica nos Braos de Potncia________________
Aps inseridos os braos de potncia (fases U, V e W), conect-los aos cabos de fibra ptica e
aos cabos de alimentao, conforme as etiquetas localizadas nos braos e nos cabos.
As identificaes dos cabos so apresentadas nas tabelas 3.3 e 3.4.
Tabela 3.3 - Identificao dos cabos de fibra ptica
Identificao no Cabo
de Fibra ptica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
10191022 GS1U-N1-FOI U
10191022 GS2U-N2-FOI U
10191023 GS3U-N3-FOI U
10191023 GS4U-N4-FOI U
10191022 VST1U-N5-FOI U
10191022 VST2U-N6-FOI U
10191024 VST3U-N7-FOI U
10191024 VST4U-N8-FOI U
10191022 TEMPU-N9-FOI U
10191022 OSAU-N10-FOI U
10191022 OSBU-N11-FOI U
10191022 GS1V-N1-FOI V
10191022 GS2V-N2-FOI V
10191023 GS3V-N3-FOI V
10191023 GS4V-N4-FOI V
10191022 VST1V-N5-FOI V
10191022 VST2V-N6-FOI V
10191024 VST3V-N7-FOI V
10191024 VST4V-N8-FOI V
10191022 TEMPV-N9-FOI V
10191022 OSAV-N10-FOI V
10191022 OSBV-N11-FOI V
10191022 GS1W-N1-FOI W
10191022 GS2W-N2-FOI W
10191023 GS3W-N3-FOI W
10191023 GS4W-N4-FOI W
10191022 VST1W-N5-FOI W
10191022 VST2W-N6-FOI W
10191024 VST3W-N7-FOI W
10191024 VST4W-N8-FOI W
10191022 TEMPW-N9-FOI W
10191022 OSAW-N10-FOI W
10191022 OSBW-N11-FOI W
Identificao
no Brao
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
Tabela 3.4 - Identificao dos cabos de alimentao dos braos de potncia
1
2
3
Identificao no Cabo de
Alimentao do Brao
Identificao
no Brao
BIR
BIS
BIT
XC1
XC1
XC1
3-9
8
9
Obs.: Os cabos de fibra ptica devem

ser manuseados com cuidado para no
amassar, dobrar, esmagar ou cortar o
material. Para inserir ou retirar os cabos,
exercer fora apenas nos conectores,
jamais na fibra.
Obs.: Para conectar os cabos de fibra

ptica GS1, GS2, VST1 e VST2
necessrio retirar a placa de proteo
conforme mostrado na foto 7
10
Figura 3.8 - Detalhes das etapas de instalao de cabos de alimentao e fibras pticas nos braos de potncia
3.1.9 Extrao dos Braos de Potncia_________________________________________

Para realizar a extrao dos braos de potncia seguir os procedimentos descritos nas sees
anteriores na ordem inversa.
3.2 INSTALAO ELTRICA________________________________________

3.2.1 Potncia______________________________________________________________
Os cabos eltricos de potncia que ligam a rede de energia ao disjuntor principal e este ao
primrio do transformador de entrada devem ser dimensionados para os nveis de tenso e corrente
especificados. Consulte a documentao do cubculo (disjuntor principal) e do transformador, seguindo
rigorosamente todas as recomendaes.
Os cabos eltricos de potncia que ligam os secundrios do transformador de entrada ao painel
retificador do MVW-01 e os que fazem a ligao do painel inversor ao motor de mdia tenso (figura 3.9)
devem ser especficos para aplicaes em mdia tenso, dimensionados para as correntes nominais.
3-10

Tabela 3.5 - Bitolas recomendadas para os cabos de potncia (cobre)
Tenso Nominal
[V]
2300
3300
4160
Corrente Nominal Inversor

[A]
Fiao de Potncia (Seco S)

[mm2, cobre]:
U, V, W, VAS, VBS, VCS,
VAD, VBD, VCD
CT
VT
CT
VT
120
140
25
25
140
165
25
35
165
175
35
50
175
210
50
70
210
250
70
70
250
280
70
95
280
340
95
2x50
386
450
2x50
2x70
450
490
2x70
2x70
490
560
2x70
2x95
560
650
2x95
2x120
85
100
10
16
100
112
16
25
112
138
25
25
138
150
25
35
150
160
35
35
160
188
35
50
186
244
50
70
235
265
70
95
265
310
95
120
310
365
120
150
375
430
2x50
2x70
500
580
2x95
2x95
580
650
2x95
2x120
70
80
10
10
80
94
10
16
94
110
16
25
110
120
25
25
120
130
25
25
130
160
25
35
162
170
35
50
170
188
50
50
188
245
50
70
250
286
70
95
300
357
95
2x50
357
450
2x50
2x70
475
544
2x70
2x95
Bitola da Fiao de
Potncia (Seco S) [mm2]
Bitola Mnima da Fiao

de Aterramento (Seco S) (PE) [mm2]
S 16
16 < S 35
16
35 < S
S/2
NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento
dos cabos levar em conta as condies de instalao, as normas aplicveis e a mxima
queda de tenso permitida.
3-11

Transformador
(*)
MVW-01
VAS VBS VCS
Primrio
VAD VBD VCD
(*)
PE
PE W V U
U V W PE
PE
PE
Blindagem
(*) Caso sejam utilizados cabos blindados
entre o transformador e o inversor, conectar
a blindagem ao terra de proteo (PE) em
ambas as extremidades.
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento
Tenso mnima de isolamento dos cabos: 6 kV;

Exemplos comerciais:
Cofiban: Cofialt 7 kV (Sem blindagem);
Pirelli: Eprotenax 6/10 kV;
Ficap: Fibep ou EPDry 6/10 kV;
Utilizar conectores adequados, tanto para as conexes de potncia como para as conexes
da blindagem barra de aterramento;
Apertar as conexes com o torque adequado.
Tabela 3.6 - Terminais e torque de aperto para as conexes de potncia
Identificao
Painel
VAD
VBD
VCD
VAS
VBS
VCS
U
V
W
PE
Blindagens
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Retificador e Inversor
Terminal
Torque
[Nm]
20 %
M10
30
M12
60
M8
15
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A
conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com
a bitola indicada na tabela 3.5. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao
ponto de aterramento geral (resistncia 10 Ohms), por exemplo, do transformador de
entrada (carcaa).
PERIGO!
Nunca aterre os enrolamentos secundrios do transformador de entrada.
3-12

3.2.2 Disjuntor de Entrada ___________________________________________________
O acionamento do disjuntor de entrada realizado pelo MVW-01. O disjuntor deve possuir bobina
de mnima tenso, bobina de fechamento e bobina de abertura. A alimentao dos circuitos do disjuntor
realizada pelo MVW-01. Alguns sinais fornecidos pelo disjuntor so necessrios para o processo
de energizao do mesmo, so eles: READY (pronto), ON (ligado), OFF (desligado) e TRIP (defeito).
Estes sinais devem ser do tipo contato-seco (livre de potencial).
O MVW-01 tambm contm entradas para sinalizao de alarme e erro provenientes do
transformador de entrada.
Consulte o captulo 11 ou o projeto especfico que acompanha o produto para obter detalhes do
projeto eltrico.
Rede
PAINEL DO DISJUNTOR DE ENTRADA
ON
Disjuntor
OFF
220 Vca
Sem Falta
Proteo
Bobina de
mnima
tenso
(U<)
ON
Alimentao
do comando
Pronto
OFF
SO
(2)
(1)
Retificador
+
Inversor
x10: 1
+24 V
PS24
ON
Defeito
CB trip
Pronto
DI2
3
x12: 1 2
220
Vcc
DI4
Inversor
Pronto
DI3
DI5
Emergncia
4
OFF
Realimentaes
(1) M
3~
220 Vca
Liga
MVW-01
8
Desliga
Comandos
OBS.:
(1) Fiao em 24 Vcc: Utilizar cabos blindados e afastar da fiao de potncia e de comando.
(2) Fiao em 220 Vca: Afastar da fiao de potncia.
Figura 3.10 - Conexes do disjuntor de entrada ao inversor
ATENO!
O disjuntor de entrada deve ser fechado somente pelo inversor, caso contrrio o
transformador e o inversor podem ser danificados.
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da
sua abertura. Para aberturas de painis de mdia tenso ou manuteno, seguir todos
os procedimentos de desenergizao segura (consulte o captulo 5).
3-13

3.2.3 Alimentao Auxiliar em Baixa Tenso ____________________________________
SELEO DA TENSO NOMINAL DE ALIMENTAO DO PAINEL DE CONTROLE
Alimentao
3 ~ 220 a 480 V 50/60 Hz
A alimentao auxiliar (220 V-480 V) deve ser disponibilizada na instalao. As conexes para
esta alimentao esto disponveis em rgua de bornes presente no painel de controle. Os taps do
transformador de comando (T1) devem ser ajustados de acordo com a tenso disponvel. Consulte
o captulo 11 para mais detalhes sobre o projeto eltrico do MVW-01.
T1
4,0-6,3 A
X8
Tenso
H1-H2-H3
480 V
H4-H5-H6
460 V
H1
X1
H2
X2
H7-H8-H9
440 V
X3
H10-H11-H12
415 V
H13-H14-H15
400 V
H16-H17-H18
380 V
H19-H20-H21
220 V
H3
Primrio
X0
Q1
480/460/440/415/400/380/220-220 V
2000 VA
Figura 3.11 - Alimentao auxiliar
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle ___________________________________________

As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas / sadas digitais, sadas
a rel) so feitas nos seguintes conectores do Carto Eletrnico de Controle MVC2 (consulte o
posicionamento na figura 3.16).
XC1A : sinais digitais
XC1B : sinais analgicos
XC1C : sadas a rel
Conector XC1A
1
2
3
4
5
6
7
8
24 Vcc
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
24 Vcc
COM
10
11
12
13
14
DGND*
24 Vcc
DI9
DI10
24 Vcc
15
COM
16
DGND*
Funo padro de fbrica

Alimentao para entradas digitais
Gira / Para
Sentido de giro (remoto)
Sem funo
Especificaes
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
6 entradas digitais isoladas
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada:
11 mA @ 24 Vcc
JOG (remoto)
Segunda rampa
Ponto comum das entradas digitais
DI1 a DI6
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Aterrada
Sem funo
Idem DI1 a DI6

DI9 e DI10

-
Aterrada
Figura 3.12 - Descrio do conector XC1A: entradas digitais com ativo alto
3-14
Conector XC1A
1
2
3
4
5
6
7
8
24 Vcc
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
24 Vcc
COM
10
11
12
13
14
DGND*
24 Vcc
DI9
DI10
24 Vcc
15
COM
16
DGND*

Gira / Para
Sentido de giro (remoto)
Sem funo
JOG (remoto)
Segunda rampa
DI1 a DI6
Especificaes
6 entradas digitais isoladas
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada:
11 mA @ 24 Vcc
Aterrada
Sem funo
Idem DI1 a DI6

DI9 e DI10

Aterrada
Figura 3.13 - Descrio do conector XC1A: entradas digitais com ativo baixo
Conector XC1B
CW
5 k
CCW
RPM
+ REF
AI1+
AI1-
+ 5,4 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Entrada analgica 1: referncia

de velocidade (remoto)
Diferencial, resoluo: 10 bits,

Impedncia: 400 k [0 a 10 V]
500 (0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
- REF
AI2+
AI2-
AO1
DGND
Referncia 0 V para sada analgica
AO2
Sada analgica 2: corrente do motor
10
DGND
11
AI5+
Referncia negativa p/potencimetro
- 4,7 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Entrada analgica 2: sem funo
Diferencial, resoluo: 9 bits,

Impedncia: 400 k [-10 V a +10 V]
500 [0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
Sada analgica 1: velocidade
Entrada analgica 5: sem funo
RPM
12
AI5-
13
AO5
14
GNDA05
15
AO6
16
GNDA06
Especificaes
Referncia positiva p/ potencimetro

Referncia 0 V para sada analgica 5
Sada analgica 6: corrente motor
Referncia 0 V para sada analgica 6
(0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.)

Resoluo: 11 bits
Aterrada via resistor de 5,1
0 a +10 V, RL 10 k (carga mx.)
Resoluo: 11 bits
Aterrada via resistor de 5,1
Sinal de entrada analgico isolado:
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Resoluo: 10 bits
Impedncia: 400 k [0 V a 10 V]
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
Sinais de sadas analgicas isolados:
(0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Escalas: consulte a descrio dos
parmetros
Resoluo:
11 bits (0.05 % do fundo de escala)
RL 600
Figura 3.14 - Descrio do conector XC1B: entradas e sadas analgicas
3-15
Conector XC1C
1
RL1 NA
Sada rel 1 - Sem Erro
2
RL1 C
3
RL1 NF
4
RL2 NA
Sada rel 2 - N > Nx
5
RL2 C
6
RL2 NF
7
RL3 NA
Sada rel 3 - N* > Nx
8
RL3 C
9
RL3 NF
10
RL4 NA
Sada rel 4 - sem funo
11
RL4 C
12
RL4 NF
13
RL5 NA
Sada rel 5 - sem funo
14
RL5 C
15
RL5 NF
16
Nota: NF = contato normalmente fechado,
NA = contato normalmente aberto,
C = comum.
Especificaes
Capacidade dos contatos:
1A
240 Vca
Figura 3.15 - Descrio do conector XC1C: sadas a rel
HMI
Interface
Serial
RS-232
XC1A
S4
S5
S2.A e
S2.B
S3
XC1C
XC1B
Figura 3.16 - Posio dos conectores e chaves de configurao no carto MVC2
3-16

Tabela 3.7 - Configuraes das chaves
Sinal
Funo Padro de Fbrica
Elemento de Ajuste
Seleo
OFF - (0 a 10) V (1)
ON - (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
AI1
Referncia de velocidade
S2.A
AI2
Sem funo
S2.B
OFF - (0 a 10) V (1)

ON - (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
AI5
Sem funo
S3.A
OFF - (0 a 10) V (1)

ON - (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
AO5
Velocidade
S4.A
OFF - (0 a 20) mA (1)

ON - (4 a 20) mA
AO6
Corrente Motor
S5.A
OFF - (0 a 20) mA (1)

ON - (4 a 20) mA
(1) Padro de fbrica.
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.

Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5 mm2 a 1,5 mm;
2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in);
3) Conexes em XC1A, XC1B e XC1C devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais
conexes (potncia, comando em 110/220 V, etc.). Caso o cruzamento destes cabos com os demais
seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento
mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Isolar com Fita
Lado do
Inversor
Conectar ao Terra
No Aterrar
Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto MVC2

Figura 3.17 - Conexo blindagem
4) Para distncias de conexo maiores que 50 metros necessrio utilizar isoladores galvnicos para
os sinais do conector XC1B.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores
podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores
RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao
CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.
6) Quando a HMI externa usada (consulte o captulo 8), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que
a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instalao em uma distncia mnima de 10 cm.
3-17
3-18
Captulo 4 CAPTULO
- Uso da HMI
4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inversor e a forma de
us-la, com as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI MVW-01 LCD_______________

A HMI standard do MVW-01 contm um display de LEDs com 4 dgitos de 7 segmentos, um
display de cristal lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 LEDs e 8 teclas. A figura 4.1
apresenta a vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos LEDs de estado.
Display de Leds
Display LCD
(Cristal Liquido)
Led Horrio
Led Anti-Horrio
Led Local
Led Remoto
Figura 4.1 - HMI MVW-01 LCD
4.1.1 Funes do Display de LEDs_____________________________________________

Mostra mensagens de erro e estado (consulte a Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens
de Falha/Alarme e Estado), o nmero do parmetro ou seu contedo. No display de LCD os caracteres
mais direita indicam a unidade selecionada:
A corrente
U tenso
H frequncia
Nada velocidade e demais parmetros
NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente
dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm).
A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.
4-1
Captulo 4 - Uso da HMI

4.1.2 Funes do Display LCD (Cristal Lquido)___________________________________
Apresenta o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se
pressionar a tecla. Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas
as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) quando for o caso. Tambm fornece uma breve descrio do erro
ou estado do inversor.
4.1.3 Funes dos LEDs Local e Remoto______________________________________

Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
4.1.4 Funes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)_________________

A figura 4.2 mostra o funcionamento dos LEDs de sentido de giro.
Horrio
Anti-Horrio
Horrio
Velocidade
Comando sentido de giro

(Tecla DI2)
Aceso
Sentido
Anti-Horrio
Aceso
Sentido
Horrio
Apagado
Piscando
Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de sentido de giro (horrio e anti-horrio)
4.1.5 Funes Bsicas das Teclas______________________________________________

NOTA!
A descrio das teclas so vlidas para programao padro de fbrica com modo de
operao Local.

Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitao, a cada toque, comuta as indicaes do
display como indicado abaixo:
rpm

4-2
Volts
Estado
Hz
Amps
Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-Horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre Local ou Remoto.

Quando pressionada realiza a funo JOG, (se o inversor estiver desabilitado por rampa e com
habilita geral ativado).
4.2 USO DA HMI_____________________________________________________________

A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta
as seguintes funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor (teclas

velocidade (teclas
) e variao da referncia de
).
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor_____________________________________

Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilitao, Desabilitao, Reverso,
Jog, Incrementa/Decrementa Referncia de Velocidade, comutao situao Local/Remota) podem
ser executados atravs da HMI.
Para a programao padro de fbrica, todas as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo
Local estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e
analgicas. Entretanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e
s entradas correspondentes.
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para a operao:

Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/Referncia de Velocidade,
comutando entre Local e Remoto. Quando programados [P224 = 0 (tecla
,
Situao
Local) e/ou P227 = 0 (tecla
,
Situao Remoto)].

Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao).

Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de desacelerao e Para).
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).

Esta funo somente ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa, com habilita
geral ativo e a tecla programada [P225 =1 (tecla JOG Situao Local) e/ou P228 = 1 (tecla
4-3

JOG Situao Remoto)]. Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor
definido em P122 (padro 150 rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa e para.

Quando programada [P223 = 2 (tecla da HMI, default Horrio padro de fbrica) ou 3 (tecla da
HMI, default Anti-Horrio) Situao Local e/ou P226 = 2 (tecla da HMI, default Horrio) ou 3 (tecla
da HMI, default Anti-Horrio) Situao Remoto], inverte o sentido de rotao do motor cada vez
que pressionada.

Esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0
para o modo Local e/ou P222 = 0 para o modo Remoto].

Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.

Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade. O parmetro P121 contm o valor
de referncia de velocidade ajustado pelas teclas.
Backup da Referncia

O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas

e
memorizado
quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo
padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o
parmetro P121.
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI_______________________________

Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. P001 e P002 tambm podem ser
usados para o ajuste da referncia de velocidade. De acordo como o padro de fbrica o primeiro
parmetro visualizado quando o inversor energizado P002 (velocidade do motor em rpm). Aps
ligar o inversor o usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a tecla
(consulte a seo 5.1).
4.2.2.1 Variveis de Monitorao_______________________________________________

Pressione
Pressione
Velocidade Motor
Tensao Saida
Estado Inversor
P002 = 1800rpm
P007 = 440V
P006 = run
Pressione
Pressione
Pressione
Pressione
Corrente Motor
Frequencia Motor
Variavel Processo
P003 = 24.3A
P005 = 60.0Hz
P040 = 53.4%
A varivel de monitorao a ser inicialmente mostrada, aps a energizao do inversor, pode ser
definida no parmetro P205, conforme descrito a seguir.
4-4

Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao
P205
0
1
2
3
4
5
6
Parmetro a ser inicialmente

mostrado nos displays
P005 Frequncia do Motor
P003 Corrente do Motor
P002 Velocidade do Motor
P007 Tenso de Sada
P006 Estado do Inversor
P009 Torque do Motor
P040 Varivel de Processo PID
4.2.2.2 Estados do Inversor___________________________________________________
Inversor pronto (Ready) para ser habilitado.

Inversor
Pronto
O carto de controle est aguardando o trmino da inicializao.

Aguardando
Inicializacao
Estado Inversor
Inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) e

no aceita comando para habilit-lo (o inversor aguarda comando de pr-
carga/energizao da potncia).
P006 = run
4.2.2.3 Display Piscante de 7 Segmentos________________________________________

O display pisca nas seguintes situaes:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em limitao de corrente (consulte o captulo 7);
Inversor na situao de erro (consulte o captulo 7);
Tentativa de habilitao com o inversor em SUB (subtenso).
4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros_____________________________________

Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.
Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero:
Exemplo (P101):
101 = Nmero do Parmetro

Tempo Desacel.
P101 = 10.0s
4-5

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde
a opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel
(ex.: corrente, frequncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
DISPLAY HMI LED
AO
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas
e/ou
para localizar o parmetro desejado.
Localizar o parmetro desejado.

Tempo Aceleracao
P100 = 5.0s
Pressionar a tecla
para entrar
no modo de programao.
Visualizar o valor numrico associado ao

parmetro (4).
Tempo Aceleracao
P100 = 5.0s
e/ou
Usar as tecla
programar o parmetro.
Ajustar o novo valor desejado (1) (4).
para
Tempo Aceleracao
P100 = 6.1s
para salvar a
Pressionar
opo escolhida e sair do modo de
programao.
Sair do modo de programao (1) (2) (3).

Tempo Aceleracao
P100 = 6.1s
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor
parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
.
(2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na
memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado
ocorre a indicao de F083 - Erro de programao.

Exemplo de erro de programao:

Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Consulte na tabela 4.2 a lista de
incompatibilidades de programao que geram F083.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 = Valor da Senha. O Valor da
senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio somente ser possvel visualizar os parmetros,
mas no modific-los.
Para mais detalhes consulte a descrio de P000 disponvel no captulo 6.
4-6

Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros F083
1) Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
4) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
5) [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
(com referncia = E.P. e sem DIx = acelera E.P. ou sem DIx = desacelera E.P.)
6) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266 = 5 e P268 = 5)]
(sem referncia = E.P. e com DIx = acelera E.P. ou com DIx =desacelera E.P.)
7) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
8) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
9) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Para ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
10) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Para ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
11) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Para ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
12) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
13) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
14) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
15) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
16) P264 = 1 (DI2 = LOC/REM) e P226 = 4 (Seleo do Sentido de Giro Situao Remoto pela DI2)
4-7
4-8
Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao

Segura
CAPTULO
5
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO/

DESENERGIZAO SEGURA
Este captulo descreve as seguintes informaes:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (consulte
o item 3.2 - Instalao Eltrica e a documentao especfica (projeto) que acompanha o
produto).
Como desenergizar o inversor.
5.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO________________________________________

O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo. Caso
o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes
tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte as alimentaes eltricas antes de efetuar quaisquer conexes.
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da
sua abertura e nem de que no existam tenses presentes.
Para a abertura dos painis de mdia tenso seguir todos os procedimentos de
desenergizao segura.
1) Verifique se todas as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o interior do painel retirando todos os restos de materiais do interior do painel MVW-01.
3) Verifique as conexes do motor e se a corrente e a tenso esto de acordo com o inversor.
4) Se possvel desaclope mecanicamente o motor da carga, caso no possa ser desacoplado, tenha
certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no causar danos mquina ou
riscos pessoais.
5) Feche e trave as portas do painel.
5-1
Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura

5.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (Ajuste dos Parmetros Necessrios)_________________
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao auxiliar
Verifique se a tenso da rede de mdia tenso est disponvel no cubculo de entrada.
Mea a tenso da alimentao auxiliar de baixa tenso que alimenta o painel de controle e verifique
se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal +10 % / -15 %).
2) Verifique os disjuntores do painel de controle
Verifique se os disjuntores do painel de controle esto armados segundo o projeto eltrico. Em
seguida feche a porta do painel de controle.
3) Verifique o boto de emergncia
Verifique se o boto de emergncia no est acionado e, em caso positivo, usar a chave de
segurana para destravar o mesmo.
4) Energize o painel de controle
Feche a seccionadora da alimentao auxiliar do painel de controle somente aps ter concludo
este processo energiz-lo.
5) Verifique o sucesso da primeira energizao
Quando o painel energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica carregado
(P204 = 5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe
alguns parmetros bsicos referentes ao inversor e ao Motor.
6) A seguir est descrito o exemplo da sequncia de rotina.
Exemplo:
Inversor
MVW-01 4160 V
Motor
WEG Modelo: HGF560L
Potncia: 2500 CV
RPM: 1793 IV PLOS
Corrente Nominal em 4160 V: 288 A
Frequncia: 60 Hz
5-2

Primeira Energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo anterior):
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Aps a energizao, o display

indicar esta mensagem
Idioma
DESCRIO
Seleo do idioma:
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutsch
P201 = Portugues
para entrar no
Pressionar
modo de programao
Entra no modo de programao

Idioma
P201 = Portugues
Usar as teclas
e
para escolher o idioma
Idioma escolhido: Portugus

(mantido o valor j existente)
Idioma
P201 = Portugues
Pressionar
para salvar a
programao
Sai do modo de programao

Idioma
P201 = Portugues
Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro
Tenso do motor:
0 V a 4160 V
Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V
Usar as teclas
e
para programar o valor correto da
tenso nominal do motor
Tenso nominal do motor escolhida:

4160 V (mantido o valor j existente)
Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V
5-3
AO
para salvar a
Pressionar
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIO

Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V
Pressionar
para avanar
Corrente no motor:
0 a 1.30 x P295
Cor. Nom. Motor
P401 = 300.0 A
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Cor. Nom. Motor
P401 = 300.0 A
Usar as teclas
e
corrente nominal do motor
Corrente nominal do motor escolhida:

288 A
Cor. Nom. Motor
P401 = 288 A
Pressionar
para salvar a
programao

Cor. Nom. Motor
P401 = 288 A
Pressionar
para avanar
Frequncia do motor:
0 a 100 Hz
Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz
Usar as teclas
e
frequncia nominal do motor
Frequncia nominal do motor escolhida:

60 Hz (mantido valor j existente)
Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz
5-4
AO
para salvar a
Pressionar
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIO

Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz
Pressionar
para avanar
Velocidade do motor:
0 a 7200 rpm
Rotac. Nom. Motor
P402 = 1750 rpm
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Rotac. Nom. Motor
P402 = 1750 rpm
Usar as teclas
e
velocidade nominal do motor
Velocidade nominal do motor escolhida:

1793 rpm
Rotac. Nom. Motor
P402 = 1793 rpm
Pressionar
para salvar a
programao

Rotac. Nom. Motor
P402 = 1793 rpm
Inversor est pronto para energizao

da potncia (pr-carga)
Consulte o item 5.3

Inversor em
Subtensao
5-5
NOTA!
Repetio da primeira energizao:
Caso deseje repetir a rotina da primeira energizao, ajuste o parmetro P204 = 5
(carrega ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na sequncia, siga a rotina da
primeira energizao;
A rotina de primeira energizao descrita acima ajusta automaticamente alguns parmetros
de acordo com os dados introduzidos. Para mais detalhes consulte o captulo 6.
5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO________________________________________

Este item descreve a colocao em funcionamento do inversor, com operao pela HMI. O tipo
de controle considerado o V/F escalar em 60 Hz.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao.
A sequncia a seguir vlida para o inversor MVW-01 padro. O inversor j deve ter sido
instalado e programado de acordo com o captulo 3 e o item 5.2.
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60 Hz

1) Energizar o painel aps fechada a seccionadora de entrada de alimentao do painel de controle.
2) Uma vez que o painel de controle for energizado, o carto de controle MVC1 aguarda pela sua
inicializao, indicando a seguinte mensagem na HMI:
Aguardando a inicializao do controle.

Aguardando
Inicializacao...
Aps o controle ter concludo a sua inicializao (tempo aproximado de 10 segundos), a mensagem
de Inversor em Subtenso apresentada na HMI.
Inversor est pronto para a energizao da potncia (pr-carga).

Inversor em
Subtensao
Neste momento o inversor se encontra em estado de subtenso (link CC descarregado) e a luz

indicadora de Pronto para Energizar (H1) da porta do painel de controle est acesa, indicando que
j possvel realizar a pr-carga do inversor.
5-6

3) Para realizar pr-carga e energizao da potncia
No Inversor de Mdia Tenso MVW-01 o comando de incio da pr-carga do link CC deve ser
realizado manualmente:
Com a luz indicadora de Pronto para Energizar (READY TO START) acesa, acionar o
boto de LIGAR (POWER-ON) (S1);
Aguardar que a pr-carga seja concluda (aproximadamente 10 segundos). Durante o procedimento
de pr-carga a luz indicadora de Pr-Carga (PRE-CHARGE) (H2) deve permanecer acesa;
Uma vez que a pr-carga seja concluda com sucesso, a luz indicadora de Pr-Carga (PRECHARGE) apaga e a luz de ENERGIZADO (INPUT ON) (H3) acende, indicando que o disjuntor
de entrada foi fechado com sucesso.
A mensagem de Inversor Pronto apresentada na HMI.
Inversor est pronto para operao.

Inversor
Pronto
ATENO!
Caso ocorra algum problema na pr-carga o inversor sinaliza uma falha relacionada. As
possveis falhas so:
F014 Falha no fechamento do disjuntor de entrada;
F017 Disjuntor no pronto;
F020 Falha na pr-carga.
Consulte a descrio destas falhas/alarmes no captulo 7.
4) O inversor est pronto para operar, siga o procedimento descrito a seguir:
DISPLAY HMI LED
AO
DISPLAY HMI LCD
Energizar painel e realizar pr-carga

conforme descrito anteriormente
DESCRIO
Inversor pronto para operar

Inversor
Pronto
Pressionar a tecla
at atingir P000
ou
Acesso Parametro
P000 = 0
para entrar no
Pressionar
modo de programao
Libera o acesso para alterao do

contedo dos parmetros. Com valores
ajustados conforme o padro de fbrica
[P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio
colocar P000 = 5 para alterar o contedo
dos parmetros

Acesso Parametro
P000 = 0
5-7
DISPLAY HMI LED
AO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas
e
programar o valor da senha
DESCRIO
Valor da senha (Padro de Fbrica)
para
Acesso Parametro
P000 = 5
para salvar a
Pressionar
programao

Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar a tecla
at atingir P202
ou
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
para entrar no
Pressionar
modo de programao
Este parmetro define o tipo de

controle:
0=V/F 60 Hz
1=V/F 50 Hz
2=V/F Ajustvel
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial com Encoder

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
e
para
Usar as teclas
programar o valor correto do tipo de
controle
Caso a opo V/F 60 Hz (valor = 0) j

esteja programada, ignore esta ao
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
para salvar a
Pressionar
programao

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar a tecla
at atingir P002
Velocidade do motor (rpm)
ou
Velocidade Motor
P002 = 0 rpm
Pressionar
Este um parmetro de leitura

Velocidade Motor
P002 = 0 rpm
5-8
DISPLAY HMI LED
AO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar
Velocidade Motor
P002 =
Pressionar a tecla
at atingir 1800 rpm
DESCRIO
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm (4)

(Velocidade Mnima), no sentido
horrio (1)
90 rpm
Motor acelera at 1800 rpm (4) (2)
e manter
Velocidade Motor
P002 = 1800 rpm
Pressionar
Inversor
Motor desacelera at 0 rpm (3).

Inversor est pronto para operao
Pronto
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
e
memorizado.
Caso desejar alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro
P121 - Referncia Teclas.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, seguir as instrues de
desenergizao segura e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas velocidades, necessrio
reduzir a rampa de acelerao (P100 ou P102) ou alterar o ajuste do boost de torque em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente
aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio dos parmetros no captulo 6.
(3) Caso ocorra F022 na desacelerao necessrio aumentar o seu tempo atravs de P101 / P103.
(4) Valor para motor 4 plos.
ATENO!
Caso o inversor receba um comando de habilita geral ou gira/para antes que o procedimento
de pr-carga tenha sido concludo (inversor ainda se encontra em estado de subtenso),
o comando ser ignorado e uma mensagem de alerta Inversor em Subtenso ser
apresentada na HMI.
5-9

5.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA_______________________________
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada, no h garantia de
sua abertura nem de que no existam tenses presentes, pois os capacitores permanecem
carregados por um longo tempo, bem como podem ser carregados a partir da alimentao
auxiliar de baixa tenso (pr-carga).
Antes de acessar ou abrir os painis de mdia tenso, seguir todos os procedimentos de
desenergizao descritos a seguir.
1) Desacelerar o motor at sua completa parada.
2) Visualizar o valor da tenso total do link CC no parmetro P004 da HMI. Abrir a porta do painel de
controle e visualizar as lmpadas nons montadas no Carto HVM (High Voltage Monitoring) localizado
na lateral esquerda do painel. As quatro lmpadas nons devem estar acesas se a tenso no parmetro
P004 estiver acima de 200 V.
3) Acionar a botoeira Desliga (Power-Off). Deve ocorrer a abertura do disjuntor do transformador
de entrada, sinalizada atravs do desligamento da lmpada de sinalizao ENERGIZADO (INPUT ON).
ATENO!
Caso no ocorra a abertura correta do disjuntor do transformador de entrada, efetuar sua
abertura manualmente.
4) Acompanhar o decrscimo da tenso do link CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como as
lmpadas nons montadas no Carto HVM. Quando a tenso do link CC ficar abaixo de 200 V as
lmpadas nons comeam a piscar com frequncia cada vez menor at se apagarem completamente.
Aguardar que a tenso do link CC indicada atravs do parmetro P004 da HMI fique abaixo de 25 V.
5) No painel (cubculo) do disjuntor do transformador de entrada, extrair o disjuntor da sua posio de
operao e acionar a chave de aterramento do primrio do transformador. Chavear o painel e/ou
adicionar etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
6) Acionar a botoeira de emergncia localizada na porta do painel de controle e retirar a chave.
7) Desligar o disjuntor Q2 localizado no painel de controle e trav-lo na posio aberta com um cadeado
ou etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
8) Desligar o disjuntor Q1 localizado no painel de controle. Desenergizar a rede de alimentao auxiliar.
Somente aps esta sequncia de procedimentos descritos anteriormente, podero ser abertas
as portas dos compartimentos de mdia tenso.
PERIGO!
Nos casos em que no seja possvel acompanhar a descarga dos capacitores do link CC
atravs do parmetro P004 da HMI, bem como das lmpadas nons montadas no carto
HVM devido a um mau funcionamento ou de uma desenergizao preliminar, seguir as
instrues 5) a 8) anteriores e aguardar 10 minutos.
5-10
Captulo 6 - Descrio Detalhada dosCAPTULO

Parmetros
6
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio,
os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura
Variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio.
Parmetros de Regulao
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.
Parmetros de Configurao
Definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem

como as funes das entradas/sadas do carto de controle.
Parmetros do Motor
So os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do

motor.
Parmetros das Funes Especiais
Inclui os parmetros relacionados s funes especiais.
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
Indica que os valores podem alterar em funo dos parmetros do motor.
Indica que os valores podem alterar em funo de P412, (Constante Tr).
Valores podem alterar em funo do P296.
Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do

torque (utilizada no controle vetorial).
Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa
consumida pelo motor (utilizada no controle V/F).
6-1
Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099_______________________
Parmetro
P000
Acesso a
Parmetros/
Ajuste do
Valor da
Senha
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
-
Descrio / Observaes

Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)]
necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros,
ou seja, o valor da senha igual a 5.

Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao
do contedo dos parmetros mais 1 (senha+1), ser obtido o acesso
somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste de fbrica.

Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte
forma:
1) Colocar P000 = 5 (valor da senha atual) e P200 = 0 (Senha Inativa).
2) Pressionar tecla
3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa).

4) Pressionar novamente
:display mostra P000.
5) Pressionar novamente
senha).
: display mostra 5 (valor da ltima
e
6) Utilizar teclas
nova senha (Senha 1).
modificando para o valor desejado da
: display mostra P000. A partir deste momento o

7) Pressionar
valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1).
Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio
colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1).
P001
Referncia de
Velocidade
P133 a P134
[-]
1 rpm

Valor da referncia de velocidade, em rpm (ajuste de fbrica).

Independe da fonte de origem da referncia.

A unidade da indicao da velocidade pode ser alterada de rpm para
outra atravs de P207, P216 e P217, assim como a escala atravs de
P208 e P210.

Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222 = 0.
P002
Velocidade do
Motor
P133 a P134
[-]
1 rpm

Indica o valor da velocidade real, em rpm (Com filtro de 0.5 s).

A unidade da indicao de velocidade pode ser alterada de rpm para
outra atravs de P207, P216 e P217, assim como a escala atravs de
P208 e P210.

Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222 = 0.
P003
Corrente do
Motor
P004
Tenso do
Link CC
6-2
0 a 2600
[-]
0.1 A(<100)1 A(>99.9)
0 a 8000
[-]
1V

Indica a corrente de sada do inversor, em Amperes (A).

Indica a tenso atual no link CC de corrente contnua, em Volts (V).

P004 igual a soma dos parmetros P052 e P053.
Parmetro
P005
Frequncia do
Motor
P006
Estado do
Inversor
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 300.0
[-]
0.1 Hz
0 a 26
[-]
-
Descrio / Observaes

Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).

Indica o estado atual do inversor de acordo com o diagrama de Mquina
de Estados apresentado na figura 6.1.
Estados possveis do inversor:
0= Booting indica que o carto de controle est aguardando o trmino
da inicializao;
1= Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso), e no aceita comando para habilit-lo (o
inversor aguarda comando de pr-carga/energizao da potncia);
2= Inv. Ready indica que o inversor est pronto para ser habilitado;
3= Motor Mag. indica que o motor est magnetizando por corrente CC.
Esse estado tem durao de duas constantes de tempo rotrica do
motor (P412);
4= Motor Rdy. indica que o motor est magnetizado e o inversor aguarda
comando de giro;
5= Up Ramp indica que o motor est em rampa de acelerao de
velocidade;
6= Down Ramp indica que o motor est em rampa de desacelerao
de velocidade;
7= In Ref. indica que o motor est girando no valor da referncia de
velocidade;
8= DC Break indica que o motor est parando por frenagem CC;
9= Coast indica que o motor est girando livremente, sem comando
do inversor;
10= Ride Thro. indica que o inversor est operando durante faltas momentneas da rede eltrica;
11= Flying St. indica que o inversor recebeu comando de habilita com
o motor ainda girando. Este estado tem durao at o comando do
inversor atingir a velocidade do motor;
12= Test Mode indica que o inversor est num estado transitrio para
modo de teste ou auto-ajuste do inversor;
13= Inv. Test indica que o inversor est em teste geral;
14= Self-Comm. indica que o inversor est em auto-ajuste, determinando
automaticamente os parmetros do motor;
15= Power Test indica que o inversor est testando processos especficos
do painel de potncia;
16= Fault;
17= Alarm;
18= Calibrat. indica que o inversor est em calibrao dos sinais de
realimentao;
19= Hold indica que o inversor est em regulao do link CC. Consulte
a descrio do parmetro P151;
6-3
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Parmetro
Descrio / Observaes
20 = I Limit indica que o inversor est em limitao de corrente. Consulte
a descrio do parmetro P169.
21 = I Fast Limit indica que o inversor est em limitao rpida de
corrente.
22 = Ride Thr 2 indica Ride-Through sem interrupo.

O Esquema de estados de mquina pode ser visto no diagrama

da figura 6.1, onde os estados, representados de 1 a 22, tem suas
possveis transies indicadas pelas setas de mudana de estado.
23 = Hold 2.
24 = Sync indica que o inversor est sincronizado com a rede.
25 = Fast Disab modo de desabilitao (HG = off) rpido (MVC1).
26 = In Sync indica que o inversor est tentando sincronizar com a rede.
NOTA!
Os Estados que no so transitrios, ou seja, os estados em que
o inversor pode permanecer por tempo indeterminado, so identificados com uma seta que indica condio de LOOP
.
0
Wait-Boot
15
Power Stage
Test Mode
SUB
18
Calibration
12
13
Inverter
Ready
Test
Mode
14
Motor
Mag.
11
Flying
Start
Inverter
Test Mode
Self
Com.
4
Motor
RDY
(1)
5
Up
Ramp
20
Current
Limit
Down
Ramp
DC Break
Coast
(1)
23
Hold
10
Ride
Trough
22
Ride 2
19
In Ref
23
24
Sync
Figura 6.1 - Mquina de estado
6-4
Current
Fast Limit
Hold
In
Sync
21
25
Rast
Disab.
Parmetro
P007
Tenso de Sada
P008
Parmetro
Multivarivel
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 8000
[-]
1V
[-]
-
Descrio / Observaes

Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).

Indica o contedo de trs parmetros simultaneamente na HMI,
a saber: P006, P002 e P003. Portanto, a indicao na HMI ser
a seguinte:
Estado
In Ref
P009
Torque no Motor
0.0 a 150.0
[-]
0.1 %
RPM
I(A)
1200 12.0

Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado conforme a
seguir:
P009 = ITM 100
ITM
NOMiNAL
Sendo:
ITM = Corrente de Torque atual do Motor
Modo Vetorial:
ITM
= Corrente de Torque Nominal do Motor.
NOMiNAL
Modo Escalar:
= Corrente de Torque Nominal do Inversor.
ITM
NOMiNAL
P010
Potncia de Sada
0 a 9999
[-]
1 kW

Indica a potencia de sada instantnea do inversor em kW.
6-5
Parmetro
P012
Estado das
Entradas Digitais
DI1 a DI10
(Carto MVC2 e
Carto
Opcional)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
LCD = A, I
LED = 0 a 1023
[-]
-

Indica no display LCD da HMI o estado das 8 entradas digitais do
carto de controle MVC2 (DI1 a DI6, DI9, DI10), e das 2 entradas
digitais do carto opcional (DI7, DI8), atravs das letras A (Ativa)
e I (Inativa), na seguinte ordem:
DI1, DI2, ... ,DI7, DI8, DI9, DI10

Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 10 entradas digitais, sendo o estado de cada
entrada considerado como um bit na sequncia: DI10, DI9, DI1,
DI2, ... ,DI8.
- Ativa = 1,
- Inativa = 0.
- O estado da DI10 representa o bit mais significativo.
Exemplo:
DI10 = Ativa (+24 V); DI9 = Inativa (0 V); DI1 = Inativa (0 V);
DI8 = Ativa (+24 V).
O que equivale a sequncia de bits: 10 0100 1001
Em decimal corresponde a 585.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DI1...DI10
P012= IAIIAIIAIA
6-6
Parmetro
P013
Estado das Sadas
Digitais DO1, DO2
e Rel RL1, RL2,
RL3, RL4 e RL5
(Carto MVC2 e
Carto Opcional)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
LCD = A, I
LED = 0 a 255
[-]
-
Descrio / Observaes

Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do
carto opcional, (DO1, DO2) e das 5 sadas rel do carto de
controle MVC2, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na
seguinte ordem:
DO1, DO2, RL1, RL2, RL3, RL4, RL5.

Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 7 sadas digitais, sendo o estado de cada
sada considerado como um bit na sequncia especificada:
- Ativa = 1,
- Inativa = 0.
- O estado da DO1 representa o bit mais significativo.
- O ltimo bit menos significativo sempre assume valor 0.
Exemplo:
DO1 = Inativa; DO2 = Inativa
RL1 = Ativa; RL2 = Inativa; RL3 = Ativa; RL4 = Ativa; RL5 = Ativa;
O que equivale a sequncia de bits: 0010 1110
Em decimal corresponde a 46.
Estado DO1...RL5
P013 = IIAIAAA
P014
ltimo Erro
Ocorrido
0 a 199
[-]
-
P015
Segundo Erro
Ocorrido
0 a 199
[-]
-
P016
Terceiro Erro
Ocorrido
0 a 199
[-]
-
P017
Quarto Erro
Ocorrido
0 a 199
[-]
-

Indicam respectivamente os cdigos do ltimo, penltimo, antepenltimo e anterior ao antepenltimo erro ocorrido.

Sistemtica de registro:
Erro P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065.

Para ter acesso a mais informaes sobre o erro ocorrido
pressionar a tecla
quando estiver visualizando os parmetros
P014 a P017. No display de LED ser indicado o nmero do erro
ocorrido. No display LCD sero indicados o tipo do erro (alarme
[A] ou falha [F]), a hora, a data e o estado do inversor (ME) no
qual o erro ocorreu.
Exemplo:
Sobretenso do link CC (F022) ocorrido no dia 01 de Janeiro
de 2005, s 21:00h durante a rampa de acelerao (P006 = 5).
Portanto indicao na HMI ser a seguinte:
Erro: F22, ME:5

01/01/05 21:00hs
Observao:
ME = Mquina de Estado do inversor (ver P006).
6-7
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P018
Entrada Analgica
AI1 (Carto MVC2)
0.0 a 100.0
[-]
0.1 %
P019
Entrada Analgica
AI2 (Carto MVC2)
-100.0 a +100.0
[-]
0.1 %
P020
Entrada Analgica
AI3 (Carto EBB)
-100.0 a +100.0
[-]
0.1 %
P021
Entrada Analgica
AI4 (Carto EBA)
-100.0 a +100.0
[-]
0.1 %
P022
Temperatura no
Carto MVC1
Descrio / Observaes

Indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI2 do carto de
controle MVC2, AI3 do carto EBB e AI4 do carto EBA, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores
obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho.
Consulte a descrio dos parmetros P234 a P247. A entrada
AI2 possui um filtro que a diferencia das demais (consulte P248).
0 a 100
[-]
1 C

Indica a temperatura no carto de controle MVC1, em graus
Celsius.
P023
Verso de Software
do Carto MVC2
XX.X
[-]
-

Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle MVC2.
P024
Valor da Converso
A/D da Entrada
Analgica AI4
(Carto Opcional)
LCD = -32768 a
+32767
LED = 0 a FFFFH
[-]
-

Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4
localizada no carto opcional.
P025
Valor da Converso
A/D da Corrente Iv
0 a 4095
[-]
-

P025, P026 e P027 indicam respectivamente o resultado da
converso A/D, em mdulo, das correntes das fases V, W e U.
P026
Valor da Converso
A/D da Corrente Iw
0 a 4095
[-]
-
P027
Valor da Converso
A/D da Corrente Iu
0 a 4095
[-]
-
P028
Entrada Analgica
AI5 (Carto MVC2)
0.0 a 100.0
[-]
0.1 %
P029
Estado da
Funo Trace
6-8
0a3
[0]
1

No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal
e no display de LED em hexadecimal com valores negativos em
complemento de 2.

Indica o valor da entrada analgica AI5 do carto de controle
MVC2, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados
so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao
pelo ganho. Consulte a descrio dos parmetros P721 a P724.

Consulte os parmetros especiais funo Trace, item 6.5.2.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P030
Temperatura Motor 1
0 a 240
[-]
1 oC
P031
Temperatura Motor 2
0 a 240
[-]
1 C
P032
Temperatura Motor 3
0 a 240
[-]
1 C
P033
Temperatura Motor 4
0 a 240
[-]
1 C
P034
Temperatura Motor 5
0 a 240
[-]
1 C
P035
Temperatura Motor 6
0 a 240
[-]
1 C
P036
Temperatura Motor 7
0 a 240
[-]
1 C
P037
Temperatura Motor 8
0 a 240
[-]
1 C
Descrio / Observaes

Para que estes parmetros indiquem as temperaturas do motor de
forma adequada, o mdulo Tecsystem NT538 deve ser instalado
seguindo as recomendaes indicadas em seu manual.

A comunicao do mdulo Tecsystem com os cartes de controle
do inversor MVW-01 se d atravs do mdulo Tecsystem, sendo
que o canal serial utilizado o SCI1 do MVC1. O parmetro P315
deve ser programado para que o canal SCI1 seja utilizado com o
mdulo tecsystem (P315=1).

Os nveis de alarme e falha por sobretemperatura so configurados diretamente no mdulo Tecsystem NT538 de acordo com
o manual deste.

A configurao de transmisso serial do mdulo Tecsystem deve
ser programada da seguinte forma:
Baudrate: 19200 bps (SW1.dip1 = 1 / SW1.dip2 = 1)
Paridade: par (SW1.dip3 = 1 / SW1.dip4 = 1)
Endereo do escravo: 1 (SW2.dip7 a dip1 = 0 / SW2.dip0 = 1)
Estes
parmetros
somente so
visveis no(s)
display(s)
quando P315 = 1
(Tecsystem)
P040
Varivel de
Processo (PID)
Este parmetro somente
apresentado
quando P203 = 1
ou 3
0 a P528
[-]
%

Indica o valor da varivel de processo em % (ajuste de fbrica)
utilizada como realimentao do PID.

A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531
e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529.

Consulte a descrio detalhada no item 6.5 Parmetros das
Funes Especiais.
6-9
Parmetro
P041
Conjunto de
Ventilao
Redundante Ativo
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a7
[0]
-
Descrio / Observaes

Indica o estado atual da ventilao redundante.

O parmetro P041somente est acessvel quando a ventilao
redundante est programada (P140 > 0).
Tabela 6.1 - Conjunto de ventilao redundante
Estado
Descrio do Estado
Conjunto A est ativo
Conjunto B est ativo
Conjunto A ativo - Conjunto B falhou
Conjunto B ativo - Conjunto A falhou
Conjunto A ativo - Conjuntos A e B falharam
Conjunto B ativo - Conjuntos A e B falharam
Teste automtico do conjunto A
Teste automtico do conjunto B

Os estados 4 e 5 ocorrem quando ambos os conjuntos falharam.
Neste caso deve-se desenergizar o inversor e realizar a manuteno ou substituio dos ventiladores danificados (seguidos de
um reset da funo ventilao redundante, consulte P140), caso
contrrio, ocorrero sucessivas trocas de conjuntos de ventilao
at que se normalize a situao.
P042
Contador de Horas
Energizado
LCD = 0 a 65530
LED = 0 a 6553
(x10)
[-]
1h

Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.

Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado
dividido por 10.

Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
Horas Energizado
P042=22 h
P043
Contador de Horas
Habilitado
0 a 6553
[-]
0.1 h (<999.9)
1 h (>1000)

Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.

Indica at 6553 horas, aps retorna para zero.

Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.

Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
P044
Contador (MWh)
0 a 11930
[-]
1 MWh

Indica a energia consumida pelo motor.

Indica at 11930 MWh depois retorna para zero.

Ajustando P204 = 4, o valor de P044 vai para zero.

Este valor mantido, mesmo com o inversor desenergizado.
6-10
Parmetro
P045
Verso de Software
HMI
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
XX.X
[-]
-
Descrio / Observaes

Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador
localizado na HMI Grfica.
P046
Temperatura da
Juno
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

Indica a temperatura terica na juno dos IGBTs.
P047
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase U do
Inversor B
(paralelo)
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

P047, P048 e P049 indicam respectivamente a temperatura,
em graus Celsius, no brao de potncia das fases U, V e W do
inversor B (apenas mecnica C).
P048
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase V do
Inversor B
(paralelo)
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C
P049
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase W do
Inversor B
(paralelo)
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C
P050
Temperatura no
Brao do Circuito
de Frenagem BR
do Inversor B
(paralelo)
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

Indica a temperatura no brao do circuito de frenagem do inversor
B, em graus Celsius.
P051
Temperatura no
Retificador do
Inversor B
(paralelo)
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

Indica a temperatura no retificador de entrada do inversor B, em
graus Celsius.
P052
Tenso do Link CC
Negativa
0 a 8000
[-]
1V

Indica a tenso atual do link CC negativo, em Volts.
P053
Tenso do Link CC
Positiva
0 a 8000
[-]
1V

Indica a tenso atual do link CC positivo, em Volts.
6-11
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P055
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase U
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C
P056
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase V
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C
P057
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase W
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C
P058
Temperatura no
Brao do Circuito
de Frenagem
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

Indica a temperatura no brao do circuito de frenagem, em graus
Celsius.
P059
Temperatura no
Retificador 1
(padro)
-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

Indica a temperatura no dissipador do retificador de entrada, em
graus Celsius.
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
-

Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto,
sexto, stimo, oitavo, nono e dcimo erro.
P060
Quinto Erro
P061
Sexto Erro
P062
Stimo Erro
P063
Oitavo Erro
P064
Nono Erro
P065
Dcimo Erro

P055, P056 e P057 indicam respectivamente a temperatura, em
graus Celsius, no brao de potncia das fases U, V e W.

Quando o circuito de frenagem (opcional) no existe o parmetro
P058 indica 0.0 C.

Sistemtica de registro:
Erro P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065.

Para ter acesso a mais informaes sobre o erro ocorrido pressionar
quando estiver visualizando os parmetros P060 a
a tecla
P065. No display de LED ser indicado o nmero do erro ocorrido.
No display LCD ser indicado o tipo do erro (alarme [A] ou falha [F]),
a hora, a data e o estado do inversor (ME) no qual o erro ocorreu.
Exemplo:
Sobretenso do link CC (F022) ocorrido no dia 01 de Janeiro
de 2005, s 21:00 h durante a rampa de acelerao (P006 = 5).
Erro: F22, ME:5

01/01/05 21:00 hs
Observao:
ME = Mquina de Estado do inversor (ver P006).
6-12
Parmetro
P066
Verso de Software
do Carto MVC1
P067
Log de Erros
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
XX.X
[-]
-

Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle MVC1.
1 a 100
[-]
-

Mantm o registro dos ltimos 100 erros (alarmes/falhas) ocorridos
no inversor.

Para acessar o registro de erros pressione a tecla
e em
seguida use as teclas

e
para alterar a indicao do
erro correspondente. O ltimo erro ocorrido (evento de erro
mais recente) representado pelo registro de erro 1 e o 100o
erro ocorrido (evento de erro mais antigo) representado pelo
registro 100 (o nmero do registro do erro indicado no display
).
de 7 segmentos aps pressionar a tecla
As informaes apresentadas em cada registro de erros incluem o
nmero do erro (ex: A/F 087), o estado do inversor no momento do
erro (ex: ME: 1) e a data/hora no instante que ocorreu o erro.
Para acessar o registro de, por exemplo, o 8o ultimo erro ocorrido,
deve-se proceder da seguinte forma:
Acessar o parmetro P067;
Pressionar a tecla
Usar as teclas s teclas
para acessar o 8o registro.
Neste momento a indicao na HMI deve ser:
Erro: F87, ME:1

01/01/05 21:00 hs
Informando assim que o 8o ltimo erro foi uma falha 87, ocorrida
com o inversor em estado 1 (inversor em subtenso, ME: 1) e
ainda a data e hora no momento do erro.
6-13
Parmetro
P070
Estado das
Entradas
Digitais DI1 a DI16
(Carto MVC1)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a FFFFH
[-]
-
Descrio / Observaes

Indica na HMI, tanto no display LCD como no de LED, o valor em
hexadecimal correspondente ao estado das 16 entradas digitais
do carto de controle MVC1 (DI1 a DI16), sendo o estado de cada
entrada considerado como um bit, na seguinte ordem:
DI1, DI2, ... , DI15, DI16.
Ativa = 1, Inativa = 0. O estado da DI1 representa o bit mais
significativo.
Exemplo:
DI16 = Ativa (+24 V);
O que equivale sequncia de bits: 1001 0010 0100 1001
Em hexadecimal corresponde a 9249H
Estado DIs MVC1

P070=9249
P071
Estado das Sadas
Rel RL1 a RL8
(Carto MVC1)
0 a FFFFH
[-]
-

Indica na HMI, tanto no display LCD como no de LED, o valor em
hexadecimal correspondente ao estado das 8 sadas rel do
carto de controle MVC1, sendo o estado de cada sada considerado como um bit, na seguinte ordem:
RL1, RL2, ... , RL7, RL8.
Ativa = 1, Inativa = 0. O estado da RL1 representa o bit mais
significativo.
Exemplo:
RL1 = Ativa; RL2 = Inativa; RL3 = Inativa; RL4 = Ativa;
RL5 = Ativa; RL6 = Inativa; RL7 = Inativa; RL8 = Ativa;
O que equivale sequncia de bits: 1001 1001
Em hexadecimal corresponde a 99H
Estado DOs MVC1

P071=99
6-14
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P072
Tenso de
Entrada Vab (Sinal
Senoidal)
-8000 a +8000
[-]
1 Vca

Indica a tenso de linha entre as fases a e b (Vab) na entrada do
inversor, em Volts.
P073
Tenso de
Entrada Vcb (Sinal
Senoidal)
-8000 a +8000
[-]
1 Vca

Indica a tenso de linha entre as fases c e b (Vcb) na entrada do
inversor, em Volts.
P074
Mdulo da Tenso
no Secundrio
do Transformador
de Entrada
0 a 3750
[-]
1 Vca

Indica o Mdulo da tenso no secundrio em estrela do transformador de entrada, em Volts.
P075
Tenso entre o
Ponto-Mdio e o
Terra
0.0 a 100.0
[-]
0.1 %

Indica a tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do link CC e o Terra
(GND), em %.
P076
Sobrecarga I x t
0.0 a 150.0
[-]
0.1 %
P080
Data
LCD = dd/mm/aa
LED = aaaa
[-]
1 dia
Obs: 100 % equivale a tenso de linha de um secundrio do transformador de entrada.

Indica o valor percentual da sobrecarga dada pelo parmetros
P156, P157 e P158.

A atuao da falha por sobrecarga (F072) ocorre quando P076
atinge 100 %.

Indica no display LCD da HMI a data atual, no formato
dd/mm/aa.

Para alterar proceder da seguinte forma:
.
1. Pressionar tecla
2. Utilizar teclas
nova data.
para alterar para o valor desejado da

Indica no display de LED da HMI o ano atual, no formato aaaa.

O valor desse parmetro ajustado na fbrica para indicar a data
atual.

A data mxima suportada 2099. Apenas valores inferiores devem
ser programados.
Exemplo: Indicao do dia 01 de Janeiro de 2005
Data (dd/mm/aa)
P080=01/01/05
6-15
Parmetro
P081
Hora
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
LCD = hh:mm:ss
LED = ss
[-]
10 s
Descrio / Observaes

Indica no display LCD da HMI a hora atual, no formato
hh:mm:ss.

Indica no display de LED da HMI os segundos da hora atual, no
formato ss.

Para alterar proceder da seguinte forma:
.
1. Pressionar tecla
2. Utilizar teclas
nova hora.
para alterar para o valor desejado da

O valor desse parmetro ajustado na fbrica para indicar a hora
atual.

As horas assumem valores entre 0 e 24 h. No possvel selecionar outro padro.

O ajuste da hora se d de 10 em 10 segundos.
Exemplo: Indicao de 12 horas, 30 minutos e 30 segundos
Hora (hh:mm:ss)
P081=12:30:30
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199________________________________

Parmetro
Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
P100
Tempo de
Acelerao
0.0 a 999.0
[ 100.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)
P101
Tempo de
Desacelerao
0.0 a 999.0
[ 180.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)
P102
Tempo de
Acelerao
2 Rampa
0.0 a 999.0
[ 100.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)
P103
Tempo de
Desacelerao
2 Rampa
0.0 a 999.0
[ 180.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)
6-16

Ajuste 0.0 s significa sem uso de rampa, ou seja, aplicao de
um degrau de tenso no motor (0 a 100 %).

Define os tempos para acelerar linearmente de 0 velocidade
mxima (P134) ou desacelerar linearmente da velocidade mxima
at 0.

A comutao para 2 rampa pode ser feita atravs de uma das
entradas digitais DI3 a DI10, se esta estiver programada para a
funo 2 rampa, consulte os parmetros de P265 a P272.
Parmetro
P104
Rampa S
Faixa
Unidade
0.0 a 100.0
[ 0.0 ]
0.1 %

Define o porcentual de Rampa S durante aceleraes ou desaceleraes. A figura 6.2 permite um melhor entendimento.
Velocidade
Linear
50 % rampa S
100 % rampa S
tacel
(P100/102)
t (s)
tdesacel
(P101/103)
Figura 6.2 - Rampa S ou Linear
P104=
P104=
trampas
tacel
trampas
tdesacel
(tacel - tlinear)
. 100 % =
tacel
. 100 % =
. 100 %
(tdesacel - tlinear)
tdesacel
, nas aceleraes, ou
. 100 %
, nas desaceleraes.
Sendo:
tacel = tempo de acelerao, definido por P100 ou P102;
tdesacel = tempo de desacelerao, definido por P101 ou P103;
trampas= tempo de rampa S;
tlinear= tempo de rampa linear.

Ajuste 0.0 % significa funo inativa. Neste caso apenas a rampa
linear ser utilizada.

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes ou
desaceleraes.
P120
Backup das
Referncias de
Velocidade
0 ou 1
[1]
-

Define se a funo de Backup da referncia de velocidade est
Ativa (1) ou Inativa (0).

Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia
quando for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente
habilitado, ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.

Esta funo de backup aplicada somente para referncia via
HMI.
Tabela 6.2 - Funo de backup
P120
Backup
Inativa
Ativa
6-17
Faixa
Unidade
Parmetro
P121
Referncia de
Velocidade pelas
Teclas
P133 a P134
[ 90 ]
1 rpm
P122 (2)
Referncia de
Velocidade para
JOG ou JOG+
0 a P134
[ 150 ]
1 rpm
P123 (2)
Referncia de
Velocidade para
JOG-
0 a P134
[ 150 ]
1 rpm

Teclas
ativas: P221 = 0 ou P222 = 0.

O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup)
mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com
P120 = 1 (Ativo)].

Ativao da funo JOG.
Tabela 6.3 - Seleo do comando JOG via entrada digital
Tecla JOG
P225 = 1 e/ou P228 = 1
Entradas Digitais DI1 a DI3

(P255 =2 e/ou P228 = 2)
DI3 P265 = JOG ou
DI4 P266 = JOG ou
DI5 P267 = JOG ou
DI6 P268 = JOG ou
DI7 P269 = JOG ou
DI8 P270 = JOG ou
DI9 P271 = JOG ou
DI10 P272 = JOG

Ao ativar a funo JOG o motor ir acelerar at atingir o valor
definido em P122, seguindo a rampa ajustada.

O sentido de rotao definido pela funo sentido de giro (P223
ou P226).

JOG atua se a rampa estiver desabilitada (motor parado).

Ativao da funo JOG+:
Tabela 6.4 - Seleo do comando JOG+
Entradas Digitais
Parmetros
DI3 a DI10
P265 a P272 = JOG+

Ativao da funo JOG-:
Tabela 6.5 - Seleo do comando JOGEntradas Digitais
Parmetros
DI3 a DI10
P265 a P272 = JOG-

Ao ativar a funo JOG+/JOG- a referncia de velocidade em
P122/P123 ser somada (sem rampa) s demais referncias para
gerar a referncia total - consulte a figura 6.24.
6-18
Parmetro
Faixa
Unidade
P124 (2)
Referncia 1
Multispeed
P133 a P134
[ 90 ]
1 rpm
P125 (2)
Referncia 2
Multispeed
P133 a P134
[ 300 ]
1 rpm
P126 (2)
Referncia 3
Multispeed
P133 a P134
[ 600 ]
1 rpm
P127 (2)
Referncia 4
Multispeed
P133 a P134
[ 900 ]
1 rpm
P128 (2)
Referncia 5
Multispeed
P133 a P134
[ 1200 ]
1 rpm
P129 (2)
Referncia 6
Multispeed
P133 a P134
[ 1500 ]
1 rpm
P130 (2)
Referncia 7
Multispeed
P133 a P134
[ 1800 ]
1 rpm
P131 (2)
Referncia 8
Multispeed
P133 a P134
[ 1650 ]
1 rpm

Esses parmetros (P124 a P131) somente sero mostrados
quando P221 = 8 e/ou P222 = 8 (Multispeed).

O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.

Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer
combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
Verificar os parmetros de Referncia de Velocidade, conforme as
DIs utilizadas.

A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m)
ser considerada(s) como 0 V na tabela 6.7.

O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias
fixas pr-programadas e a imunidade contra rudos eltricos
(entradas digitais DIx isoladas).

Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed.

Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao
lgica das entradas digitais (DIx).
Tabela 6.6 - Seleo da funo Multispeed via entradas digitais
DIx habilitada
4
5
6
Programao
P266 = 7
P267 = 7
P268 = 7
Tabela 6.7 - Referncia Multispeed

8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI5
DI4
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
DI6
0
0
0
0
1
1
1
1
Velocidade
de sada
P130
P129
Referncia de
Velocidade
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
P131
P128
P127
Rampa
de acelerao
P126
P125
P124
Tempo
1 (fechado)
DI6
0 (aberto)
1 (fechado)
DI5
0 (aberto)
1 (fechado)
0 (aberto)
DI4
Figura 6.3 - Multispeed
6-19
Parmetro
P132
Nvel de
Sobrevelocidade
Faixa
Unidade
0 a 100
[ 10 ]
1%

Define a velocidade para falha de sobrevelocidade no motor F112.
P133 (2)
Referncia de
Velocidade Mnima
0 a (P134-1)
[ 90 ]
1 rpm

Define os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do
motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo
de sinal referncia.
P134 (2)
Referncia de
Velocidade Mxima
(P133+1) a
(3.4xP402)
[ 1800 ]
1 rpm

A velocidade em % acima da velocidade nominal.
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)

Para detalhes sobre a atuao de P133 consulte P233 (Zona
Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P134
P133
-10 V
+10 V
Referncia de
Velocidade
-P133
-P134
Velocidade de sada
P134
P133
0................................. 100 %
0...................................10 V
0................................. 20 mA
4 mA.............................. 20 mA
10 V...................................0
20 mA..................................0
20 mA.............................. 4 mA
Referncia de
Velocidade
Figura 6.4 - Limites de velocidade considerando

Zona Morta ativa (P233=1)
6-20
Parmetro
P136
Com Controle V/F
(P202 = 0 ou 1):
Boost de Torque
Manual (IxR)
Faixa
Unidade
0a9
[0]
1

Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
inversor para manter o torque constante, na operao V/F.

O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida
do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir
incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas
velocidades podendo forar o inversor a uma condio de
sobrecorrente (F070, F071 ou F072).

O mximo valor de aumento para a tenso de sada igual a
2,5 % da tenso nominal, na frequncia nula, quando P136=9.

Ajuste 0 significa funo inativa.
Tenso de sada
Nominal
1/2 Nominal
P136 = 9
P136 = 0
2.5 % Nominal (9)

0
30 Hz
60 Hz
Frequncia
Figura 6.5 - P202 = 0 - Curva V/F 60 Hz
Tenso de sada
Nominal
1/2 Nominal
2.5 % Nominal (9)
0
P136 = 9
P136 = 0
25 Hz
50 Hz
Frequncia
Figura 6.6 - P202 = 1 - Curva V/F 50 Hz
6-21
Parmetro
P137
Boost de Torque
Automtico
(IxR Automtico)
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s)
quando P202 = 0,
1 ou 2
(Controle V/F)
Faixa
Unidade
0.000 a 1.000
[ 0.000 ]
0.001

O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na
resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.

Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
parmetro P136.
Referncia de
Velocidade
Corrente Ativa
da Sada
P139
P007
IxR
P136
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
Automtico
P137
Figura 6.7 - Diagrama de bloco P137
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
2.5 % Nominal
Zona
Compensao
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico
6-22
Parmetro
P138 (2)
Escorregamento
Nominal
Faixa
Unidade
-10.00 a +10.00
[ 0.00 ]
0.01 %
Modo Escalar:

O parmetro P138 (para valores entre -10.00 % e +10.00 %)
utilizado na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao deste devido aplicao da
carga. Incrementa a frequncia de sada em funo do aumento
da corrente ativa do motor.

O P138 permite ao usurio regular com preciso a compensao
de escorregamento no MVW-01. Uma vez ajustado P138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de
carga atravs do ajuste automtico da tenso e da frequncia.
Referncia Total
(consulte as figuras 6.25)
Velocidade
Compensao
do
Escorregamento
Corrente
Ativa
da Sada
P139
P138
Figura 6.9 - Diagrama de bloco P138 (escalar)

Tenso de Sada
Vnom
(funo da
carga no
motor)
Nnom
Frequncia
Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138:
acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
medir a velocidade do motor ou equipamento;
aplicar carga nominal no equipamento;
incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.

Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde
se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento
da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores
acionados em paralelo.
6-23
Parmetro
Faixa
Unidade
Modo Vetorial (Droop Control):
Referncia
Total
+
Regulador de
Velocidade
Torque
P138
Figura 6.11 - Diagrama de bloco P138 (vetorial)

No modo vetorial (encoder ou sensorless) o parmetro P138 tem
a funo descrita na figura 6.11.

Na referncia total de velocidade adicionado um valor proporcional a carga no motor.

Este parmetro usado na aplicao multi-motor.
P139
Filtro Corrente
Sada
(para controle V/F)
Este parmetro s visvel
no(s) display(s)
quando P202 = 0, 1
ou 2 (Controle V/F)
6-24
0.0 a 16.0
[ 0.2 ]
0.1 s

Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.

Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento
e boost de torque automtico. Consulte as figuras 6.7 e 6.9
Parmetro
P140
Seleo da
Ventilao
Redundante
Faixa
Unidade
0a4
[0]
-

Seleciona o conjunto da ventilao ativa e o modo de operao
da funo de ventilao redundante.
Tabela 6.8 - Seleo da Ventilao Redundante
Funo
Descrio
Inativo
Conjunto A
Conjunto B
Alternado A
Alternado B

Com P140 = Inativo a funo de ventilao redundante desativada e todos os registros e temporizadores internos de software
so reiniciados.

Com P140 programado para Conjunto A ou Conjunto B a funo
de ventilao redundante opera com apenas um conjunto de
ventiladores sendo que a troca peridica de conjuntos deve ser
feita manualmente alternando-se P140 entre 1 e 2. Neste modo
de operao realizado um teste automtico do segundo conjunto
aps transcorrido o tempo programado em P141.

Com P140 programado para Alternado A ou Alternado B a funo
de ventilao redundante inicia a operao do conjunto selecionado e passa a alterar automaticamente entre os dois conjuntos
de acordo com o tempo programado em P141.

O estado atual da funo de ventilao redundante pode ser
visualizado em P041.

Para que a funo de ventilao redundante funcione adequadamente necessrio que se programe uma sada digital (DO1 a
DO2/RL1 a RL5) para a seleo do conjunto ativo e duas entradas
digitais (DI1 a DI10) para falta de operao do conjunto A e B.

Um alarme de falta de ventilao acionado quando um dos
conjuntos falhar (alarme A093/A094 ou A113/A114 para conjunto
A ou B, respectivamente).

A funo de Ventilao Redundante somente possvel com o
hardware apropriado instalado (consulte o projeto especfico do
fornecedor).
P141
Nmeros de Horas
para Troca do Conjunto de Ventilao
1 a 9999
[ 720 ]
1h

Define o nmero de horas entre a troca do conjunto de ventiladores.
6-25
Parmetro
Faixa
Unidade
P142 (1)
Tenso de Sada
Mxima
0.0 a 100.0
[ 100.0 ]
0.1 %
P143 (1)
Tenso de Sada
Intermediria
0.0 a 100.0
[ 50.0 ]
0.1 %
P144 (1)
Tenso de Sada
em 3 Hz
0.0 a 100.0
[ 8.0 ]
0.1 %
P145 (1)(2)
Velocidade de
Incio do Enfraquecimento de Campo
P146 (1)(2)
Velocidade
Intermediria
P133(>90) a P134
[ 1800 ]
1 rpm
90 a P145
[ 900 ]
1 rpm

Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202.
Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/frequncias nominais
diferentes dos padres convencionais.

Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas
padres definidas, que relacionam a tenso e a frequncia de
sada do inversor e consequentemente o fluxo de magnetizao
do motor. Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso
nominal ou frequncia nominal diferentes dos padres.

Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).

O valor padro de P144 (8.0 %) definido para motores padro
60 Hz. Caso a frequncia nominal do motor (ajustada em P403)
for diferente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se
inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor.
Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o
valor de P144 gradativamente.

Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel:
1. Desabilitar o inversor;
Estes
parmetros s
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 0, 1 ou
2 (Controle V/F)
2. Verificar os dados do inversor (P295 a P297);

3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406);
4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210,
P207, P216 e P217);
5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134);
6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146);
7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202 = 2).
100 %
Tenso de sada
P142
P202 = 2
P143
P144
Velocidade/
Frequncia
0.1 Hz
3 Hz
P146
P145
Figura 6.12 - Curva V/F ajustvel
6-26
P134
Parmetro
P150 (1)
Modo de
Regulao da
Tenso CC
Faixa
Unidade
0a2
[2]
-
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P151 (4)
Nvel de Atuao
da Regulao da
Tenso do Link CC
325 a 400
(P296 = 0)
[ 375 ]
1V
564 a 800
(P296 = 1)
[ 618 ]
1V
3541 a 4064
(P296 = 2)
[ 3571 ]
1V
5080 a 5831
(P296 = 3)
[ 5123 ]
1V
6404 a 7350
(P296 = 4)
[ 6428 ]
1V
Tabela 6.9 - Modos de regulao da Tenso CC

P150
Ao
0 = Sem
perdas
(Normal)
Controle da rampa de desacelerao igual ao modo

escalar. Ajuste no P151.
1 = Sem
perdas
(Automtico)
Controle da rampa de desacelerao automtica. A

Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao
automaticamente ajustada para manter o link CC abaixo
do nvel ajustado no P151. Este procedimento evita F022
- sobretenso no link CC. Tambm pode ser usado com
cargas excntricas.
2 = Com
perdas
(Frenagem
tima)
A Frenagem tima est ativa como descrito em P151 para

controle vetorial. Isto d o menor tempo de desacelerao
possvel sem usar a frenagem reosttica ou regenerativa.
Fluxo rotrico mximo ajustado no P179.
Modo Escalar (P202 = 0, 1 ou 2):

P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do link CC para
prevenir F022 - sobretenso. Este parmetro, em conjunto com
P152, permite dois tipos de funcionamento para a regulao da
tenso do link CC. Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos.
Tipo da regulao da tenso do link CC quando P152 = 0.00
e P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando
a tenso do link CC atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e
mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que a
tenso do link CC saia do nvel de atuao. Consulte a figura 6.13.

Essa regulao da tenso do link CC (holding de rampa) tenta
evitar o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso
no link CC (F022), quando ocorre a desacelerao com cargas
de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos.
P151
Ud nominal
F022 - Sobretenso
Regulao
do Link CC
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.13 - Desacelerao com holding de rampa

Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo) para a carga acionada.

Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem
rampas de desacelerao curtas.
6-27
Parmetro
Faixa
Unidade

Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(F022) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente
o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).

Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com
sobretenso (Ud > P151) o inversor pode no desacelerar. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151.

Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o
motor no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (consulte
o projeto especfico sobre a frenagem reosttica).
Tipo da regulao da tenso do link CC quando P152 > 0.00
e P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC
atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo de
desacelerao estendido e o motor acelerado at o momento
que a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Consulte as
figuras 6.14 e 6.15.
Tabela 6.10 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
Inversor
Vnom
220 V / 230 V
380 V
2300 V
3300 V
4160 V
0
375
1
618
2
3571
3
5123
4
6428
P296
P151
F022 - Sobretenso
P151
Regulao
do Link CC
Ud nominal
Tenso Ud
(P004)
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.14 - Curva desacelerao com limitao (regulao) da tenso do link CC
NOTAS!

Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (F022)
durante a desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do parmetro P152 ou aumentar o
tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso
(Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Reduza a
tenso de rede ou incremente P151.
6-28
Parmetro
Faixa
Unidade
P152
Tenso
Link CC (Ud)
P152 > 0
Velocidade
P151
Sada da Rampa
Figura 6.15 - Diagrama de blocos da regulao da tenso do link CC
Modo Vetorial (P202 = 3 ou 4):

P151 define o nvel de ajuste para a regulao da tenso do link
CC durante a frenagem. Na atuao da frenagem, o tempo da
rampa de desacelerao automaticamente estendido evitando
assim uma falha de sobretenso (F022).

O ajuste da regulao da tenso do link CC pode ser realizado
de duas formas:
1. Com perdas (Frenagem tima) - programe P150 = 2. Neste modo
a corrente de fluxo rotrico alimentada de forma a aumentar
as perdas no motor, aumentando assim o torque na frenagem.
2. Sem perdas - programe P150 = 1. Ativa somente a atuao da
regulao da tenso do link CC.
P152
Ganho
Proporcional
do Regulador da
Tenso do link CC
[s para P202 = 0,
1 ou 2 (Controle
V/F)]
0.00 a 9.99
[ 0.00 ]
0.01

Consulte o P151 (com controle V/F) e a figura 6.14.

Se P152 = 0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding
de rampa est ativa. Consulte P151 para V/F.

P152 multiplica o erro da tenso do link CC, isto , erro = link CC
atual - P151. O P152 tipicamente usado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
6-29
Parmetro
P153 (4)
Nvel de Frenagem
Reosttica
Faixa
Unidade
325 a 400
(P296 = 0)
[ 375 ]
1V
564 a 800
(P296 = 1)
[ 618 ]
1V
3541 a 4064
(P296 = 2)
[ 3571 ]
1V
5080 a 5831
(P296 = 3)
[ 5123 ]
1V

A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor
de frenagem estiver conectado ao MVW-01. O nvel de tenso
para atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com
a tenso de alimentao. Se P153 ajustado em um nvel muito
prximo do nvel de atuao de sobretenso (F022), a mesma
pode ocorrer antes que o transistor e o resistor de frenagem
possam dissipar a energia regenerada. Consulte a tabela 6.11 e
a figura 6.16.
Tabela 6.11 - Ajustes recomendados
Inversor Vnom
220 V / 230 V
380 V
2300 V
3300 V
4160 V
P296
0
1
2
3
4
P153
375 V
618 V
3571 V
5123 V
6428 V
F022 - Sobretenso
Atuao frenagem
reosttica
P153
Ud nominal
6404 a 7350
(P296 = 4)
[ 6428 ]
1V
F022
> 420 V
> 734 V
> 4064 V
> 5830 V
> 7350 V
Tempo
Tenso
Resistor
Frenagem (BR)
Ud
Ud
Tempo
Figura 6.16 - Curva de atuao da frenagem reosttica

Para atuar a frenagem reosttica:
Conecte resistor de frenagem. Consulte o captulo 8.
Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado.
P154
Resistor de
Frenagem
6-30
0.0 a 500.0
[ 0.0 ]
0.1 (<100) 1 (100)

Ajustar com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de
frenagem utilizado.

P154 = 0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de
frenagem. Deve ser programado em 0 quando no for utilizado
resistor de frenagem.
Parmetro
P155
Potncia Permitida
no Resistor de
Frenagem
Faixa
Unidade
10 a 1500
[ 50 ]
1 kW

Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor
de frenagem.

Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem
utilizado.

Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem
durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em
P155 o inversor ser bloqueado por F077.

Consulte o projeto especfico sobre a frenagem reosttica.
P157xP295 a
1.2xP295
[ 1.1xP401 ]
0.1 A (<100) 1 A (>99.9)
P157
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 50 % da
Velocidade Nominal
P158 a P156
[ 0.9xP401 ]
0.1 A (<100) 1 A (>99.9)
P158 (2)(5)
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 5 % da
Velocidade Nominal
0.2xP295 a P157
[ 0.5xP401 ]
0.1 A (<100) 1 A (>99.9)
(2)(5)
Corrente do motor (P003)

Corrente de sobrecarga
t=
30
I-1
Figura 6.17 - Funo I x t deteco de sobrecarga

Curva para motor com ventilao independente
P156
110
100
P157
80
% P401
P156 (2)(5)
Corrente de
Sobrecarga do
motor Velocidade
Nominal
60
40
Curva para motor auto-ventilado

P158
20
0
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
% Velocidade nominal
Figura 6.18 - Nveis da proteo de sobrecarga
6-31
Parmetro
Faixa
Unidade

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor
(I x t F072).

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir
do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e
a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da F072.

O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal) deve ser ajustado num valor 10 % acima da corrente nominal
do motor utilizado (P401).

A corrente de sobrecarga obtida em funo da velocidade que
est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos
utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, como
apresentado na figura 6.18 para o ajuste de fbrica.

Esta curva alterada quando P406 (tipo de ventilao) mudado
durante a subrotina auto-guiada. Consulte o item 5.2.

Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel
programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a
velocidade de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel
constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao
motor (motores com ventilao independente).
P159
Alarme de
temperatura I x t
0 a 100
[ 80 ]
1%

Quando o valor do P076 atingir o valor dado neste parmetro,
um alarme (A046) indicado na HMI.
P161
Ganho
Proporcional do
Regulador de
Velocidade
0.0 a 200.0
[ 20.0 ]
-

Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm).
P162
Constante de
Integrao do
Regulador de
Velocidade
1 a 9999
[ 100 ]
-
P163
Offset de
Referncia Local
-999 a +999
[0]
1
P164
Offset de
Referncia
Remota
-999 a +999
[0]
1
P165
Filtro de Velocidade
6-32

Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar
a resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para
deixar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar,
baixar os ganhos.
0.001 a 1.000
[ 0.012 ]
0.001 s

Quando a referncia de velocidade for feita pelas entradas
analgicas AI1 a AI4, P163 ou P164 podem ser usados para
compensar offsets indesejados nesses sinais.

Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade.
Parmetro
P167
Ganho
Proporcional do
Regulador de
Corrente
P168
Constante de
Integrao do
Regulador de
Corrente
P169
Com controle V/F
(P202=0, 1 ou 2):
Corrente Mxima
de Sada
Faixa
Unidade
0.000 a 9.999
[ 0.080 ]
0.001

P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409
respectivamente.
0.1 a 999.9
[ 12.3 ]
0.1
0.2xP295 a
1.5xP295
[ 1.35xP295 ]
0.1 A(<100) 1 A(>99.9)

Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar.

Se a corrente ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao
do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at
que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando
a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
Acelerao
por rampa
(P100/P102)
desaceler.
por rampa
desaceler.
por rampa
(P101/P103)
durante
acelerao
aceler.
por rampa
em regime
Tempo
durante
desacelerao
Figura 6.19 - Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
P169
Com Controle
Vetorial
(P202 = 3 ou 4):
Mxima Corrente
de Torque Horrio
0a
(P295/P401)x150
[ 125 ]
1%

Limita o valor da componente da corrente do motor que produz
torque. O ajuste expresso em % da corrente nominal do inversor
(valor do parmetro P295).
P170
Mxima Corrente
de Torque
Anti-Horrio
0a
(P295/P401)x150
[ 125 ]
1%
Imotor = [(P169 ou P170)2 + (P401)2 ]1/2

Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser
calculada por:

Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente
mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (consulte
o P151).
6-33
Parmetro
Faixa
Unidade
P175 (1)
Ganho
Proporcional do
Regulador de Fluxo
0.0 a 999.9
[50.0]
0.1
P176 (3)
Constante de
Integrao do
Regulador de Fluxo
1 a 9999
[ 900 ]
-
P177
Fluxo Mnimo
0 a 120
[0]
1%
P178
Fluxo Nominal
0 a 120
[ 100 ]
1%
P179
Fluxo Mximo
0 a 200
[ 120 ]
1%
P180
Ponto de Incio do
Enfraquecimento
de Campo
0 a 120
[ 85 ]
1%
P181
Modo de
Magnetizao
0 ou 1
[0]
-
P182
Ganho Proporcional
do Regulador de
Referncia de
Fluxo
P183
Constante de
Integrao do
Regulador de
Referncia de
Fluxo
6-34
0.00 a 99.99
[ 0.20 ]
0.1
1 a 9999
[ 25 ]
-

Ganhos ajustados em funo do parmetro P412.

Condies de fluxo no motor.

Expressa a % do ndice de modulao a partir do qual ocorre o
enfraquecimento de campo do motor.
Tabela 6.12 - Modo de magnetizao

P181
0= Habilita Geral
Ao
Aplica corrente de magnetizao aps
Habilita Geral ON
1= Gira/Para
Aplica corrente de magnetizao aps

Gira/Para ON

Ganhos do PI do regulador de fluxo.

6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399____________________________
Parmetro
P200
A Senha Est
Faixa
Unidade
0 ou 1
[1]
-
Tabela 6.13 - Status senha

P200
0 (Inativa)
1 (Ativa)
Resultado
Permite a alterao do contedo dos parmetros
independentemente de P000
Somente permite a alterao do contedo dos
parmetros quando P000 igual ao valor da
senha

Com os ajustes de fbrica a senha P000 = 5.

Para alterao do valor da senha consulte P000.
P201
Seleo do Idioma
P202 (1)(2)
Tipo de Controle
0a3
[ A ser definido
pelo usurio ]
-
Tabela 6.14 - Seleo do idioma

P201
0
1
2
3
0a4
[0]
-
Idioma
Portugus
English
Espaol
Deutsch
Tabela 6.15 - Seleo do tipo de controle

P202
0
1
2
3
4
Tipo de Controle
V/F 60 Hz
V/F 50 Hz
V/F Ajustvel (consulte P142 a P146)
Vetorial Sensorless
Vetorial com Encoder
Menu Autoguiado:

Quando P202 programado para controle vetorial sensorless
(P202 = 3) ou vetorial com encoder (P202 = 4) o inversor entra
em modo de menu autoguiado (consulte a figura 6.20).

Neste modo o usurio deve ajustar uma srie de parmetros do
motor para que o controle vetorial funcione adequadamente.
P202 = 3 (Sensorless) ou 4 (Encoder)
P400
P401
P402
P403
P404
P406
(no implementado) (no implementado)
P408
1 = autoganho
S
P409
P410
P411
P412
P413
P409...P413
>0?
N
Reset
Figura 6.20 - Sequncia do menu autoguiado
6-35
Parmetro
Faixa
Unidade
A seguir segue uma tabela com a descrio resumida de cada
parmetro:
Tabela 6.16 - Menu autoguiado
Parmetro
P400
P401
P402
P403
P404
P406
P408
P409
P410
P411
P412
P413
Descrio
Tenso nominal do motor
Corrente nominal do motor
Velocidade do motor
Frequncia do motor
No implementado nesta verso de software
No implementado nesta verso de software
Auto-ajuste
0 = Inativo
1 = Autoganho (clculo automtico dos ganhos
dos controladores)
Resistncia estatrica do motor
Corrente de magnetizao
Indutncia de disperso
Constante de tempo rotrica do motor (Lr/Rr)
Constante de tempo mecnica do motor (Tm)

Para mais detalhes consultar a descrio especfica de cada
parmetro.

Os parmetros de P409 at P413 correspondem aos parmetros
internos do motor, sendo que estes parmetros devem ser preenchidos de acordo com os dados de placa do mesmo.

O valor programado para P409 at P413 deve ser diferente de
zero, caso contrrio o inversor no sair do modo de menu autoguiado.
P203
Seleo de
Funes Especiais
0a3
[0]
-

Define o tipo de seleo de funes especiais:
Tabela 6.17 - Seleo de funes especiais
P203
0
1
2
3
Funes
Nenhuma
Regulador PID
Trace
Trace + PID

Para a funo especial Regulador PID consulte a descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P535).

Quando P203 alterado para 1 ou 3, P265 alterado automaticamente para 15 - Manual/Automtico.
6-36
Parmetro
P204 (1)
Carrega / Salva
Parmetros
Faixa
Unidade
0 a 11
[0]
-

Os parmetros P295 (Corrente Nominal), P296 (Tenso Nominal),
P297 (Frequncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e
P201 (Seleo do Idioma) no sero alterados quando P204 = 5
(padro de fbrica).

Para carregar parmetros do Usurio 1 (P204 = 7) e/ou Usurio
2 (P204 = 8) para a rea de operao do MVW-01, necessrio
que a Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido
previamente salvas (P204 = 10 e/ou P204 = 11).

As opes P204 = 5, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria
Usurio
1
Parmetros
atuais do
Inversor
P204 = 5
Ajuste de
Fbrica
(padro
WEG)
Memria
Usurio
2
Figura 6.21 - Transferncia de parmetros
Tabela 6.18 - Carrega/Salva parmetros
P204
0, 1, 2, 6, 9
3
4
5
Ao
Sem funo:
Nenhuma ao
Reset P043:
Zera contador de horas habilitado
Reset P044:
Zera contador de MWh
Carrega WEG - 60 Hz:
Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60 Hz
Carrega Usurio 1:
Carrega parmetros atuais do inversor com o
contedo da memria de parmetros 1
Carrega Usurio 2:
Carrega parmetros atuais do inversor com o
contedo da memria de parmetros 2
10
Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1
11
Salva Usurio 2:
Transfere contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada
aps fazer o ajuste do parmetro e pressionar a tecla
.
6-37
Parmetro
P205
Seleo do
Parmetro
de Leitura Indicado
P206
Tempo de
Auto-Reset
Faixa
Unidade
0a6
[2]
-

Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo
ser mostrado no display, aps a energizao do inversor:
Tabela 6.19 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao
P205
0
1
2
3
4
5
6
0 a 255
[0]
1s
Parmetro de Leitura Indicado

P005 (Frequncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque do Motor)
P040 (Varivel de Processo PID)

Quando ocorre um erro o inversor poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206.

Se P206 2 no ocorrer auto-reset.

Aps ocorrido o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer
por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida.
Uma falha considerada reincidente, se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, ela
permanecer sendo indicada (e o inversor desabilitado) permanentemente (neste caso preciso um comando de reset.
Ex.: HMI, DI, serial, etc).
P207
Unidade de
Engenharia da
Referncia 1
32 a 127
[ 114 (r) ]
-

Este parmetro til somente para inversores providos de HMI
com display de cristal lquido (LCD).

P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel
que se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres
rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio,
por exemplo, L/s, CFM.

A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de
Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define
o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.

Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a, b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
6-38
Parmetro
P208 (2)
Fator de Escala
da Referncia
Faixa
Unidade
1 a 18000
[ 1800 ]
1

Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001)
e a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
sncrona.

Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sncrona de acordo com a tabela
abaixo.
Tabela 6.20 - Referncia da velocidade sncrona em rpm
Frequncia
50 Hz
60 Hz
Nmero de plos do
Motor
Velocidade Sincrona
2
4
6
8
2
4
6
8
3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900

Para indicar outras grandezas:
O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas:
P002 = velocidade x P208 / vel. sncrona x (10)P210
P001 = referncia x P208 / vel. sncrona x (10)P210
Sendo:
Velocidade = velocidade atual em rpm;
Vel. sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Referncia = referncia de velocidade em rpm.
O nmero de casas aps a vrgula definido em P210.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.
6-39
Parmetro
P209
Deteco de Falta
de Fase no Motor
Faixa
Unidade
0 ou 1
[0]
-
Tabela 6.21 - Falta de fase no motor

P209
0
1
Funo
Inativa
Ativa

O Detector de Falta de Fase no Motor (F076) est liberado para
atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos:
I. P209 = ativa;
II. Inversor habilitado;
III. Referncia de velocidade acima de 3 %;
IV. Imx > 1.125 x Imn .
Sendo: Imx a maior corrente dentre as trs fases;
Imn a menor corrente dentre as trs fases.
P210
Ponto decimal da
Indicao da
Velocidade
0a3
[0]
1

Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao
da referncia de velocidade (P001) e na indicao velocidade do
motor (P002).
P211
Bloqueio por N = 0
(Lgica de Parada)
0 ou 1
[1]
-
Tabela 6.22 - Bloqueio por N = 0

P211
0
1
Funo
Inativo
Ativo

Estando ativo, desabilita geral o inversor quando a referncia de
velocidade e a velocidade real ficarem menores do que o valor
ajustado em P291 (velocidade N = 0) e aps transcorrido o tempo
ajustado em P213.

O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das
condies definidas pelo parmetro P212.
P212
Condio para
Sada
de Bloqueio por
N=0
0 ou 1
[0]
-
Tabela 6.23 - Condio para sada de bloqueio

P212 (P211 = 1)
Inversor sai da condio

de bloqueio por N = 0
0
1
P001 (N*) > P291 ou P002 (N) > P291

P001 (N*) > 0

Quando o Regulador PID estiver ativo (P203 = 1 ou 3) e em modo
Automtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio,
alm da condio programada em P212 necessrio ainda que o
erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo)
seja maior que o valor programado em P535.
6-40
Parmetro
Faixa
Unidade
P213
Tempo com
Velocidade Nula
0 a 999
[0]
1s
P214 (1) (6)

Deteco de Falta
Fase na Rede
0 ou 1
[1]
-

P213 = 0: Lgica de parada sem temporizao.

P213 > 0: Lgica de parada com temporizao. Aps a referncia
de velocidade e a velocidade do motor ficarem menores do que
valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado em P213. Quando a contagem atingir esse valor ocorrer
a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo
alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de
Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser
zerada e o inversor voltar a ser habilitado.
Tabela 6.24 - Deteco de falta de fase na rede

P214
0
1
Funo
Inativa
Ativa

O parmetro P214, estando ativo, controla as seguintes falhas e
alarmes:
A001: Alarme de subtenso da rede;
A002: Alarme de sobretenso da rede;
F003: Subtenso da rede;
F004: Sobretenso da rede;
F006: Desequilibra / falta de fase na rede.

O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:
I. P214 = Ativa
II. Inversor habilitado
III. Pr-carga concluda
IV. Sem Ride-through
6-41
Parmetro
P215 (1)
Funo Copy (HMI)
Faixa
Unidade
0a2
[0]
-
Tabela 6.25 - Funo copy

P215
0 = Inativa
Ao
Nenhuma
1 = INV HMI
Transfere o contedo dos parmetros atuais

do inversor para a memria no voltil da
HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do
inversor permanecem inalterados.
2 = HMI INV
Transfere o contedo da memria no voltil

da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais
do inversor.

A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser
do mesmo modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de
software.
Nota:
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros
de uma verso diferente daquela do inversor para o qual ela est
tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada e
o inversor ir indicar F082 (Erro: Funo Copy no permitida).
Entende-se por verso diferente aquelas que so diferentes em
x ou y supondo-se que a numerao das verses de software
seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: verso V1.60 (x = 1, y = 6 e z = 0) previamente
armazenada na HMI.
I. Verso do Inversor: V1.75 (x = 1, y = 7 e z = 5)
P215 = 2 F082 [(y = 6) (y = 7)]
II. Verso do Inversor: V1.62 (x = 1, y = 6 e z = 2)
P215 = 2 cpia normal [(y = 6) = (y = 6)]
Procedimento:
1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros
(Inversor A).
2. Ajustar P215 = 1 (INV HMI) para transferir os parmetros
. P215 volta
do Inversor A para a HMI. Pressionar a tecla
automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver
concluda.
3. Desligar a HMI do inversor.
NOTA!
Os parmetros de calibrao (uso WEG) tambm so
copiados.
4. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja
transferir os parmetros (Inversor B).
6-42
Parmetro
Faixa
Unidade
5. Colocar P215 = 2 (HMI INV) para transferir o contedo da
memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros
. Quando
do inversor A) para o Inversor B. Pressionar tecla
P215 voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo
contedo dos parmetros.
6. Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os
parmetros do motor do inversor B.
7. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos utilizados nas
opes 4 a 6 descritas acima.
INVERSOR
B
INVERSOR
A
Parmetros
Parmetros
INVHMI
P215 = 1
Pressionar
HMIINV
P215 = 2
Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 6.22 - Cpia dos parmetros do Inversor A para o Inversor B

Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou
escrita, no possvel oper-la.
P216
Unidade de
Engenharia da
Referncia 2
32 a 127
[ 112 (p) ]
-
P217
Unidade de
Engenharia da
Referncia 3
32 a 127
[ 109 (m) ]
-

Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
HMI com display de cristal lquido (LCD).

A unidade de engenharia da referncia composta de trs
caracteres, os quais sero aplicados indicao da referncia de
velocidade (P001) e a velocidade do motor (P002). P207 define o
caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.

Consulte o parmetro P207 para mais detalhes.
6-43
Parmetro
Faixa
Unidade
P218
Ajuste do Contraste
do Display LCD
0 a 150
[ 127 ]
-

Este parmetro til somente para inversores providos de HMI
com display de cristal lquido (LCD).
P220 (1)
Seleo Fonte
LOCAL/REMOTO
0 a 10
[2]
-

Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a
situao Local e a situao Remoto.

Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo
de visualizao do mesmo. Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.
Tabela 6.26 - Seleo Local/Remoto

P220
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Funo
Sempre Situao Local
Sempre Situao Remoto
Tecla
da HMI (Default LOCAL)
Tecla
da HMI (Default REMOTO)
Entradas digitais DI2...DI10 (P264...P272)

Serial (Default local)
Serial (Default remoto)
Fieldbus (Default local)
Fieldbus (Default remoto)
PLC Local
PLC Remoto

No ajuste padro de fbrica a tecla
da HMI ir selecionar
Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local
(Default Local).
6-44
Parmetro
Faixa
Unidade
P221 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao LOCAL
0 a 12
[0]
-
P222 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao REMOTO
0 a 12
[1]
-

A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma
de AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado (consulte
a figura 6.28).
Tabela 6.27 - Seleo referncia de velocidade Local/Remoto
P221/
P222
0
Funo
Teclas
da HMI
1
2
3
4
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Analgica AI1 (P234 a P236)

Analgica AI2 (P237 a P240 e P248)
Soma Entradas Analgicas (AI1 + AI2) > 0

(Valores negativos so zerados)
6
7
8
9
10
11
12
Soma Entradas Analgicas (AI1 + AI2)

Potencimetro Eletrnico (E.P.)
Multispeed (P124 a P131)
Serial
Fieldbus
Entrada Analgica AI5 (P721 a P724)
PLC

Para o padro de fbrica a referncia Local via teclas
da HMI e a Remota a entrada analgica AI1.

O valor da referncia ajustado pelas teclas
no parmetro P121.
est contido

Consulte o funcionamento do Potencimetro Eletrnico (E.P.) na
figura 6.36 m).

Ao selecionar a opo 7 (E.P.), programar P265 ou P267 em 5 e
P266 ou P268 em 5.

Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268
em 7.
P223 (1)
Seleo do Sentido
de GIRO Situao
LOCAL
0 a 11
[2]
-
Tabela 6.28 - Seleo do sentido de giro Local

P223
0
1
Funo
Sempre Horrio
Sempre Anti-Horrio
Tecla
da HMI (Default Horrio)
Tecla
da HMI (Default Anti-Horrio)
4
5
6
7
8
9
10
11
Entrada digital DI2 (P264 = 0)

Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
PLC Horrio
PLC Anti-Horrio
6-45
Parmetro
P224 (1)
Seleo Gira/Para
Situao LOCAL
Faixa
Unidade
0a4
[0]
-
Tabela 6.29 - Seleo gira/para Local

P224
Funo
Teclas
1
2
3
4
Entradas digitais DIx

Serial
Fieldbus
PLC
da HMI ativas
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.
P225 (1)
Seleo Fonte de
JOG Situao
LOCAL
0a5
[1]
-
Tabela 6.30 - Seleo do comando JOG Local

P225
0
Funo
Inativo
Tecla
2
3
4
5
Entradas digitais DI3 a DI10 (P265 a P272)

Serial
Fieldbus
PLC
da HMI

O valor da referncia de velocidade para o JOG fornecido pelo
parmetro P122.
P226 (1)
Seleo do Sentido
de GIRO Situao
REMOTO
6-46
0 a 11
[4]
-
Tabela 6.31 - Seleo do sentido de giro Remoto

P226
0
1
Funo
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
Tecla
da HMI (Default Horrio)
Tecla
da HMI (Default Anti-Horrio)
4
5
6
7
8
9
10
11
Entrada digital DI2 (P264 = 0)

Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
PLC Horrio
PLC Anti-Horrio
Parmetro
P227 (1)
Seleo Gira/Para
Situao REMOTO
Faixa
Unidade
0a4
[1]
-
Tabela 6.32 - Seleo gira/para Remoto

P227
Funo
Tecla
1
2
3
4
Entradas digitais DIx

Serial
Fieldbus
PLC
da HMI ativas
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P227.
P228 (1)
Seleo Fonte de
JOG Situao
REMOTO
0a5
[2]
-
Tabela 6.33 - Seleo do comando JOG Remoto

P228
0
1
2
3
4
5
Funo
Inativo
Tecla da HMI
Entradas digitais DI3 a DI10 (P265 a P272)
Serial
Fieldbus
PLC

O valor da referncia de velocidade para o JOG fornecido pelo
parmetro P122.
6-47
LOCAL
REFERNCIA
(P221)
(P220)
Seleo LOCAL /
REMOTO
SENTIDO DE
GIRO (P223)
GIRA/PARA
(P224)
JOG
(P225)
REFERNCIA
LOCAL
REFERNCIA
REMOTA
REFERNCIA
REFERNCIA
COMANDOS
COMANDOS
COMANDOS
LOCAL
REMOTO
REFERNCIA
(P222)
COMANDOS
REMOTO
SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PARA
(P227)
JOG
(P228)
Figura 6.23 - Diagrama de bloco situao Local / Remoto
6-48
JOG+
JOGSentido de Giro
P163
P164
Comandos
e Referncia
Referncia
P134 = Ref.Mxima
P133 = Ref.Mnima
P122
P123
Referncia
Bruta Total
P134
P133
Link
-1
(CC1-CC2)
P133
P134
N* sem Rampa
Limites da Referncia
Gira/Para
P122
JOG
JOG
Link
2a Rampa
P102
P103
Referncia Total
Link
(CC1-CC2)
(CC1-CC2)
Rampa
P100
P101
Parmetros de Leitura
P002
P005
Controle
Escalar/Vetorial
CC1
Figura 6.24 - Diagrama de bloco da referncia de velocidade
6-49
P202 =Tipo de Controle

V
P202 = 0 ou 1= V/F
PWM
P136
V
Referncia
Total
PWM
Velocidade
P202 = 2 = V/F Ajustvel
V
P142
P143
P144
P146 P145 Veloc

V
V
BOOST de
Torque Automtico
Referncia
V
P137
TRANSF.
P138
Veloc
Veloc
Compensao de
Escorregamento
I ativa
P139
P169 = Corrente Mxima de Sada

Gira/Para
Gira/Para
ON
OFF
P169
Is
Figura 6.25 - Diagrama de blocos do controle V/F (escalar)
6-50
Is = Corrente de Sada
P180
ndice
Modulao
Gp=P182
Ti=P183
n1
com Encoder
n2
Sensores
Referncia
Total
P178
P177
P202
Yr
Gp=P175
Ti=P176
Regulador de Fluxo
Gp=P161
Ti=P162
(Controle vel.
torque)
Regulador de Velocidade
Fluxo
Rotrico
P177
P179
MaxtH=P169
MaxtAH=P170
Id*
Iq*
AI2, AI3 / P237, P241 = 2

max. corrente de torque
Id
Iq
n1
Iq
Id
P165
n2
Id
Yr
Corrente de Torque
Iq
Gp=P167
Ti=P168
Usq*
Usq*
n
P405=PPR
MODELO
ia
MODELO
PWM
PWM
ib
PPR
Encoder
Us
Is
Figura 6.26 - Diagrama de blocos do controle vetorial
6-51
Parmetro
P232
Seleo do Modo
de Parada
Faixa
Unidade
0 ou 1
[0]
-
Tabela 6.34 - Seleo do modo de paradas

P232
0
1
Funo
Gira/Para
Desabilita Geral

Com a programao em P232 possvel selecionar os modos de
paradas (GIRA/PARA e DESABILITA GERAL) para a tecla
ou para a funo STOP (via DIx).
NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA
GERAL, somente acionar o motor se estiver parado
ou ajustar o tempo necessrio em que o inversor fica
desabilitado (COAST) no P725 para garantir a parada
do motor.
P233
Zona Morta das
Entradas
Analgicas
0 ou 1
[1]
-

Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa
ou 1 = Ativa.

Se P233 = 0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na
Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo:
- (0 a 10) V/(0 a 20) mA/(4 a 20) mA:0 V/0 mA/4 mA;
- (10 a 0) V/(20 a 0) mA /(20 a 4) mA:10 V/20 mA/20 mA.

Se P233 = 1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal
de entrada.
Referncia
P134
a) Zona Morta Inativa
P233 = 0
P133
Sinal Alx
0...............................10 V
0............................. 20 mA
4 mA.......................... 20 mA
10 V.............................. 0
20 mA............................. 0
20 mA.......................... 4 mA
Figura 6.27 - Atuao das entradas analgicas
6-52
Parmetro
Faixa
Unidade
Referncia
P134
b) Zona Morta Ativa
P233 = 1
P133
Sinal Alx
0
0...............................10 V
0............................. 20 mA
4 mA.......................... 20 mA
10 V.............................. 0
20 mA............................. 0
20 mA.......................... 4 mA
Figura 6.27 (cont.) - Atuao das entradas analgicas

No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10 V a +10 V
(P246 = 4) teremos curvas idnticas s da figura 6.27, somente
quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234
Ganho Entrada AI1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Leitura
AI1' - P018
AI3' - P020
AI4' - P021
P234, P242, P245, P722
AIx
P235
P243
P246
P723
AI5' - P028
GANHO
+
OFFSET (P236, P244, P247, P724)
Figura 6.28 - Diagrama de blocos das entradas analgicas
AI1, AI3, AI4 e AI5

Os valores internos AI1, AI3, AI4 e AI5 so o resultado da seguinte equao:

OFFSET x 10 V) x Ganho
AIx' = (AIx +

100
Por exemplo: AI1 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:
AI1' = (5 +
(-70)
x10 V) x1 = -2 V
100
AI1 = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2 V.
6-53
Descrio / Observaes
P235 (1)
Sinal Entrada AI1
0a3
[0]
-
Tabela 6.35 - Sinal da entrada analgica AI1

P235
0
1
2
3
Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA

Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a
chave S2.A no carto de controle MVC2 na posio ON.

Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.
P236
Offset Entrada AI1
P237 (1)
Funo da
Entrada AI2
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%

Consulte o P234.
Tabela 6.36 - Funo da entrada analgica AI2
0a3
[0]
-
P237
0
1
2
3
Funo
P221/P222
Sem funo
Varivel de Processo PID

Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer
a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da
referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103).
Consulte a figura 6.24.

A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524 = 0.
P238
Ganho Entrada AI2
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Leitura
AI2' - P019
P238
AI2
GANHO
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.29 - Diagrama de bloco da entrada analgica AI2

Os valores internos AI2 o resultado da seguinte equao:
AI2' = (AI2 +
OFFSET
x 10 V) x Ganho
100
Por exemplo: AI2 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:

AI2' = (5 +
(-70)
x 10 V) x 1 = -2 V
100
AI2 = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2 V.
6-54
Descrio / Observaes
P239 (1)
Sinal Entrada AI2
0a4
[0]
-
P239
0
1
2
3
4
Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V

chave S2.B no carto de controle MVC2 na posio ON.

Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se
P240
Offset Entrada AI2
P241 (1)
Funo da
Entrada AI3
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%
0a3
[0]
-
(Entrada Analgica
isolada localizada
no Carto Opcional
EBB.
Consulte o
captulo 8)

Consulte o P238.

P241
0
1
2
3
Funo
P221/P222
Sem funo
Varivel de Processo (PID)


A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524 = 1.
P242
Ganho Entrada AI3
P243 (1)
Sinal Entrada AI3
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
0a3
[0]
-

Consulte o P234.

P243
0
1
2
3
Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA

chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.

P244
Offset Entrada AI3
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%

Consulte o P234.
6-55
Descrio / Observaes
P245
Ganho Entrada AI4
(Entrada Analgica
com 14 bits localizada no Carto
Opcional EBA.
Consulte o
captulo 8)
P246 (1)
Sinal Entrada AI4
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
0a4
[0]
-

Consulte o P234.

P246
0
1
2
3
4
Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V


chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
P247
Offset Entrada AI4
P248
Filtro da
Entrada AI2
P251
Funo da Sada
AO1
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%

Consulte o P234.
0.0 a 16.0
[ 0.0 ]
0.1s

Ajusta a constante de tempo do filtro RC da entrada AI2 (consulte
a figura 6.29).
0 a 21
[2]
-

Consulte a tabela 6.41 para mais detalhes referentes s funes
das sadas analgicas.

Para valores no padro de fbrica (P251 = 2 e P252 = 1.000)
AO1 = 10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).

A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle
MVC2 (0 a 10) V ou no carto opcional EBB [AO1, (0 a 20) mA/
(4 a 20) mA]. Consulte o captulo 8.
P252
Ganho Sada AO1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252 = 1.000 o
valor de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio
Escala das indicaes das sadas analgicas em P262.
P253
Funo Sada AO2
0 a 21
[5]
-


AO2 = 10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.

A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle
MVC2 (0 a 10) V ou no carto opcional EBB [AO2, (0 a 20) mA/
(4 a 20) mA]. Consulte o captulo 8.
6-56
Descrio / Observaes
P254
Ganho Sada AO2
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

P255
Funo Sada AO3
(Localizada no
Carto Opcional
EBA)
0 a 21
[2]
-

P256
Ganho Sada AO3
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

P257
Funo Sada AO4
(Localizada no
Carto Opcional
EBA)
0 a 21
[5]
-

P258
Ganho Sada AO4
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

Ajusta o ganho da sada analgica AO4. Para P258 =1.000 o valor
de sada de AO4 ajustado de acordo com a descrio Escala
das indicaes das sadas analgicas em P262.
P259
Funo Sada AO5
0 a 21
[2]
-

P260
Ganho Sada AO5
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

P261
Funo Sada AO6
0 a 21
[5]
-

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

P262
Ganho Sada AO6

AO3 = 10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).

Para informaes sobre a sada AO3 consulte o captulo 8.

AO4 = 10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.

Para informaes sobre a sada AO4 consulte o captulo 8.

AO5 = 20 mA quando Velocidade Real = Velocidade Mxima
(P134).

AO6 = 20 mA quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
6-57
Descrio / Observaes
Tabela 6.41 - Funes das sadas analgicas
Funo
P251
(AO1)
P253
(AO2)
P255
(AO3)
P257
(AO4)
P259
(AO5)
P261
(AO6)
Referncia de
Velocidade
Referncia
Total
Velocidade
Real
Sem funo
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
Corrente de
Sada (com
filtro 0.5s)
Varivel
Processo PID
Corrente Ativa
de Sada
Potncia na
Sada
Referncia
PID
Sem funo
10
10
10
10
10
10
Canais de
Trace 1 a 8
11 a 18
11 a 18
11 a 18
11 a 18
11 a 18
11 a 18
Temperatura
do Inversor
19
19
19
19
19
19
PLC
20
20
20
20
20
20
Tenso Sada
21
21
21
21
21
21
P251
P253
P255
P257
P259
P261
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Canais de Trace
Corrente de Torque
Corrente de Sada
Varivel Processo PID
P252, P254, P256,

P258, P260 e P262
Ganho
Corrente Ativa
Potncia
Referncia PID
Temperatura do Inversor
PLC
Tenso Sada
Figura 6.30 - Diagrama de bloco das sadas analgicas
6-58
AOx
Parmetro
Faixa
Unidade

Escala das indicaes nas sadas analgicas:
- Fundo de escala = 10 V: para as sadas AO1, AO2 localizadas
no carto de controle MVC2 e AO3 e AO4 no carto opcional
EBA;
- Fundo de escala = 20 mA para as sadas AO1 e AO2 localizadas no carto opcional EBB e AO5, AO6 localizadas no carto
de controle MVC2.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Temperatura do inversor = 150 C
P263 (1)
Funo da Entrada
Digital DI1
0a3
[ 1 (Gira/Para) ]
-
P264 (1)
Funo da Entrada
Digital DI2
0 ou 1
[ 0 (Sentido de Giro) ]
-
P265 (1)
Funo da Entrada
Digital DI3
0 a 26
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P266 (1)
Funo da Entrada
Digital DI4
0 a 26
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P267 (1)
Funo da Entrada
Digital DI5
0 a 26
[ 3 (JOG) ]
-
P268 (1)
Funo da Entrada
Digital DI6
0 a 26
[ 6 (2a Rampa) ]
-
P269 (1)
Funo da Entrada
Digital DI7
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P270 (1)
Funo da Entrada
Digital DI8
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-

Consulte a tabela 6.42 e as figuras 6.31 a 6.34 para mais detalhes
referentes s funes das entradas digitais.

O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
Observaes:
- Acelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3
ou DI5 = +24 V.
- Desacelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando
DI4 ou DI6 = 0 V.
- LOCAL/REMOTO = 0 V/24 V na entrada digital respectivamente.
- A entrada digital DI8 esta associada entrada para Termistor
do Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
XC4/XC5:
2
PTC
Aumento da
Temperatura
Diminuio da
Temperatura
Variao da Resistncia
do PTC em ohms (W)
EBA/EBB
3
DI8 (P270 = 16)
Inativo /
Sem erro
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Ativo / E32
1k6
3k9
Figura 6.31 - DI8 como PTC
6-59
Parmetro
Faixa
Unidade
P271 (1)
Funo da Entrada
Digital DI9
0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P272 (1)
Funo da Entrada
Digital DI10
0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Caso desejar utilizar DI8 como uma 'entrada digital normal'

deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
XC4/XC5:
2
CONTATO
EBA/EBB
3
DI8
(P270)
Contato
DI8
Aberto
Desativada
Fechado
Ativada
R = 270 a 1600
Figura 6.32 - DI8 como entrada digital normal
A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da

memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204 = 7
e P204 = 8, porm, o usurio carregado a partir da transio
de uma DIx programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto
(transio de 0 V para 24 V) e P265 a P270 = 20, carregada
a memria do usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido
transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 1 (P204 = 10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo
(transio de 24 V para 0 V) e P265 a P270 = 20, carregada
a memria do usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido
transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 2 (P204 = 11).
Parmetros do
Inversor
P204 = 10
P204 = 11
Usurio 1
Usurio 2
P265 a P270
(DIx) = 20
DIx = 24V
DIx = 24 V
DIx = 0 V
DIx = 0 V
P265 a P270 (DIx) = 20
Figura 6.33 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio via DIx
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de

parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente
compatveis com as instalaes utilizadas (motores,
comandos liga/desliga, etc...).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar
memria de usurio.
Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de
motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente,
ajustar os valores de correntes corretos nos parmetros
P156, P157 e P158 para cada usurio.
6-60
Parmetro
Faixa
Unidade
- Quando a funo 'bloqueio da Parametrizao' estiver
programada e a entrada DIx estiver em +24 V no ser
permitida alterao de parmetros, independentemente dos
valores ajustados em P000 e P200. Quando a entrada DIx
estiver em 0 V a alterao de parmetros estar condicionada
aos valores ajustados em P000 e P200.
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao
dos rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0 V para 24 V, o
rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado
em P283 (RL2) ou P285 (RL3).
Quando ocorrer a transio de 24 V para 0 V, o rel programado

ser desativado de acordo com o tempo ajustado em P284
(RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo
menos o tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/
P286. Caso contrrio o temporizador ser resetado. Consulte
a figura 6.34.
Obs: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou
P280 = 29 (Temporizador).
+24 V
0V
DIx
ON
OFF
RL2/
RL3
P283/P285 P284/P286
P283/P285
P284/P286
Figura 6.34 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3
A funo Ventilao OK gera uma falha (trip) de ventilao

do inversor (F048).
Disjuntor
DIx
60 s
15 s
Falha inibida
20 s
F048
Figura 6.35 - Funcionamento da funo Ventilao OK
6-61

Tabela 6.42 - Funes das entradas digitais
DIx Parmetro
P263
(DI1)
P264
(DI2)
P265
(DI3)
P266
(DI4)
P267
(DI5)
P268
(DI6)
P269
(DI7)
P270
(DI8)
P271
(DI9)
P272
(DI10)
Sem Funo
0, 7, 9,
17 e 18
0, 9, 17
e 18
0, 9, 17
e 18
0, 9, 17
e 18
0, 5, 7,
9, 16, 17
e 18
0, 5, 7, 9,
17 e 18
0, 5, 7, 9,
17 e 18
0, 5, 7, 9,
17 e 18
Gira/Para
Habilita Geral
Parada por Rampa
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Falha Externa
Acelera E.P.
Desacelera E.P.
2 Rampa
Multispeed (MSx)
Avano
Retorno
JOG+
JOGReset
Fieldbus
Start
Stop
Manual/Automtico
Sem Alarme Externo
Termistor do Motor
Bloqueio de Programao
Carrega Usurio 1 e 2
Temporizador RL2
Temporizador RL3
Sem Falha no Motor
Sem Alarme no Motor
Sem alarme no Ventilador
Redundante A
Sem alarme no Ventilador
Redundante B
1
2
3
-
0
1
-
2
1
3
4
5
6
8
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-
2
1
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20
2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20
23
23
23
23
21
21
24
24
24
24
22
22
Inicia Transferncia
Sncrona
25
25
25
25
23
23
23
23
Ventilao OK
26
26
26
26
24
24
24
24
Funo
NOTA!
Para a funo Start/Stop atuar, programar tambm P224 e/ou P227 = 1.
A seleo P265 ou P267 = 5 e P266 ou P268 = 5 (E.P.) necessita que se programe P221 e/ou P222 = 7.
A seleo P266 e/ou P267 e/ou P268 = 7 necessita que programe P221 e/ou P222 = 8.
6-62

a) GIRA/PARA
b) HABILITA GERAL
rampa acelerao
Velocidade do Motor
Tempo
motor gira livre
rampa acelerao
rampa de
desacelerao
Velocidade do Motor
DI1
aberto
Tempo
24 V
24 V
aberto
DIx
Tempo
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita
geral devem estar no estado ON para que o MVW-01
opere conforme apresentado
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para

Gira/Para devem estar no estado ON para que o
MVW-01 opere conforme apresentado
d) SENTIDO DE GIRO
c) SEM FALHA EXTERNA

motor gira livre
Horrio
Velocidade
do Motor
Velocidade do Motor
Tempo
Tempo
Anti-Horrio
24 V
24 V
DIx
aberto
Tempo
e) 2a RAMPA
DIx
aberto
Tempo
f) CARREGA USURIO VIA DIx

24 V
24 V
aberto
DIx Gira/Para
Tempo
DIx
24 V
P102
P100
Velocidade
do Motor
DIx
aberto
Carrega Usurio 1
Tempo
24 V
DIx - 2a rampa
0V
Carrega Usurio 2
0V
Tempo
Tempo
P103
P101
Tempo
Figura 6.36 a) a f) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
6-63

g) JOG
Velocidade JOG (P122)
Rampa
acelerao
Velocidade de sada
Rampa desacelerao
Tempo
24 V
Gira/Para
aberto
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
Tempo
24 V
Habilita Geral
aberto
Tempo
h) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)
Velocidade
de sada
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
24 V
Tempo
Habilita Geral
Habilita Geral / Gira/Para
Gira/Para
aberto
aberto
Tempo
i) RESET
Com erro
Estado do
Inversor
Sem erro
(*)
Tempo
24 V
DIx - Reset
aberto
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste
Tempo
Figura 6.36 g) a i) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
6-64

j) START / STOP (3 Fios)
24 V
DIx - Start
aberto
Tempo
24 V
DIx - Stop
aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Tempo
k) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano
aberto
Tempo
24 V
DIx - Retorno
aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Horrio
Tempo
Anti-Horrio
l) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)

Acelera
Entradas
Digitais
Referncia
de Velocidade
Acelerao
Desacelerao
Desacelera
Reset
para zero
&
Habilitao
Velocidade
de Sada
Velocidade
mnima
Tempo
24 V
DI3, DI5 Acelera

Reset
aberto
Tempo
24 V
DI4, DI6 Desacelera
Tempo
24 V
DIx - Gira/Para
aberto
Tempo
Figura 6.36 j) a l) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
6-65
Parmetro
Faixa
Unidade
P275 (1)
Funo da Sada
Digital DO1
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P276 (1)
Funo da Sada
digital DO2
(Localizada no
Carto Opcional)
0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P277 (1)
Funo Sada a
Rel RL1
0 a 35
[ 13 (Sem Erro) ]
-
P279 (1)
Funo Sada a
Rel RL2
0 a 35
[ 2 (N>Nx) ]
-
P280 (1)
Funo Sada a
Rel RL3
0 a 35
[ 1 (N*>Nx) ]
-
P281 (1)
Funo Sada a
Rel RL4
0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P282 (1)
Funo Sada a
Rel RL5
0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-

Consulte a tabela 6.43 e a figura 6.37 para mais detalhes
referentes s sadas digitais e a rels.

O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro
P013.

Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
digital estar ativada, ou seja, DOx = transistor saturado e/ou
RLx = rel com bobina energizada.
Exemplo: Is > Ix: quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix,
temos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no
energizada.
Observaes:
- Sem funo significa que as sadas digitais ficaro sempre no
estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx= rel
com bobina no energizada.
- N=0 significa que a velocidade do motor est abaixo do valor
ajustado em P291 (velocidade nula).
- Remoto significa que o inversor est operando na situao
Remoto.
- Run equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs
esto chaveando, o motor pode estar com qualquer velocidade
inclusive zero.
- Ready equivale a inversor sem erro e sem subtenso.
- Sem Falha significa que o inversor no est desabilitado por
qualquer tipo de falha.
- Sem E070+E071 significa que o inversor no est desabilitado
por erro E070 ou E071.
- Sem E003+E006+E021+E022 significa que o inversor no est
desabilitado por erro E003, E006, E021 ou E022.
- Sem E011+E020+E051+E054+E057+E060+E062 significa que
o inversor no est desabilitado por erro E011, E020, E051, E054,
E057, E060 ou E062.
- Sem E072 significa que o inversor no est desabilitado por erro
E072.
- Referncia (4 a 20)mA OK significa que a referncia em corrente
est dentro da faixa de (4 a 20) mA.
- Sentido Horrio significa que quando o motor estiver girando no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou
RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver
girando no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor
cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.
6-66
Parmetro
Faixa
Unidade
- Pr-carga OK significa que a tenso do link CC est acima do
nvel de tenso de pr-carga.
- Com Falha significa que o inversor est desabilitado por algum
tipo de falha.
- N > Nx e Nt > Nx significa que ambas as condies devem ser
satisfeitas para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com
bobina energizada. Para que as sadas digitais voltem ao estado
de repouso, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com
bobina no energizada, bastar que a condio N > Nx no seja
satisfeita (independe da condio Nt > Nx).
Definies dos smbolos usados nas funes:
- N = P002 (Velocidade do Motor)
- N* = P001 (Referncia de Velocidade)
- Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade
selecionado pelo usurio
- Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade
selecionado pelo usurio
- Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio
- Is = P003 (Corrente do Motor) Torque = P009 (Torque no Motor)
- Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
Obs: Funo no implementada nesta verso de software.
- VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio
- VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio
- Nt = Referncia Total (consulte a figura 6.24)
6-67

Tabela 6.43 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
Funo
Parmetro
Sem Funo
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
N=0
Is > Ix
Is < Ix
Remoto
Run
Ready
Sem Falha
Sem E070+E071
Sem E003+E006+E021+E022
Sem E011+E020+E051+E054+E057+E060+E062
Sem E072
4 a 20 mA OK
Fieldbus
Sentido Horrio
Var. Proc. > VPx
Var. Proc. < VPy
Pr-Carga OK
Com Falha
N > Nx e Nt > Nx
Sem falha com atraso
Sem alarme
Temporizador
Ventilao Redundante
PLC
Circuit Break ON (Disjuntor Entrada Ligada)
Transferncia OK
Sincronismo OK
Serial
6-68
P275
(DO1)
P276
(DO2)
P277
(RL1)
0, 8, 9,
23 e 29
0, 8, 9,
23 e 29
0, 8, 9,
23 e 29
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
31
32
33
34
35
P279
(RL2)
P280
(RL3)
0, 8, 9 e 0, 8, 9 e
23
23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
P281
(RL4)
P282
(RL5)
0, 8, 9,
23 e 29
0, 8, 9,
23 e 29
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35
a) N > Nx
b) N < Ny
N
Nx (P288)
N*
Tempo
ON
Ny (P289)
N*
Tempo
Rel/
Transistor ON
Rel/
Transistor OFF
ON
OFF
Tempo
OFF
Tempo
c) N = N*
d) Is > Ix
Is
N
N*
Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON
ON
Rel/
Transistor
Rel/
Transistor OFF
OFF
OFF
OFF
Tempo
e) N* > Nx
Tempo
f) Is < Ix
Is
N*
Nx (P288)
Ix (P290)
Tempo
Tempo
Rel/
Transistor
OFF
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
Tempo
Tempo
g) Torque > Tx
h) Torque < Tx
Torque no
Motor (P009)
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
Tx (P293)
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF
Tempo
ON
Rel/
Transistor
OFF
Tempo
ON
OFF
Tempo
Figura 6.37 a) a h) - Detalhes sobre funcionamento das funes das sadas digitais
6-69

i) N > Nx e Nt > Nx
j) Nenhuma falha externa
Nt
N
s/ Falha
Nx (P288)
Tempo
c/ Falha
Tempo
ON
Rel/Transistor
OFF
Rel /
Transistor
ON
OFF
Tempo
k) Referncia de 4 a 20 mA
OFF
Tempo
l) N = 0
Velocidade
Ref
P291
2 mA
Tempo
Tempo
Rel /
Transistor
Rel/
Transistor
ON
ON
OFF
OFF
Tempo
ON
OFF
Tempo
n) Pr-carga Ok
m) Varivel de Processo X > VPx
Link CC
Nvel de
Pr-Carga
VPx (P533)
Rel/
Transistor
OFF
Tempo
Var. Processo
ON
Tempo
Rel /
Transistor
OFF
Tempo
ON
OFF
ON
Tempo
o) Varivel de Processo Y < VPy

VPy (P534)
Tempo
Varivel de Processo
ON
Rel/
Transistor
ON
OFF
Tempo
Figura 6.37 i) a o) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das sadas digitais
6-70
Parmetro
Faixa
Unidade
P283
Tempo para RL2
ON
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s

Usado na funo de sada rel:
P284
Tempo para RL2
OFF
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s

P285
Tempo para RL3
ON
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s

P286
Tempo para RL3
OFF
0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s

P288 (2)
Velocidade Nx
0 a P134
[ 120 ]
1 rpm
P289 (2)
Velocidade Ny
0 a P134
[ 1800 ]
1 rpm
P290 (5)
Corrente Ix
Temporizador do rel 2.

Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
0 a 2.0xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A (<100) -1 A
(>99.9)

P291
Velocidade N = 0
1 a 100
[1]
1%

P292
Faixa para N = N*
(Velocidade
Atingida)
1 a 100
[1]
1%

P293
Torque Tx
Is > Ix e Is < Ix.
N = 0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N = 0; consulte P211

e P212).
N = N*.

Funo no implementada nesta verso de software.
6-71
Parmetro
P295 (1)
Corrente Nominal
do Inversor
6-72
Faixa
Unidade
0 a 37
[ De acordo com a
corrente nominal
do inversor ]
A
Tabela 6.44 - Modelos disponveis de corrente

P295
Corrente Nominal
0
32 A
1
53 A
70 A
80 A
85 A
94 A
100 A
110 A
112 A
120 A
10
130 A
11
138 A
12
140 A
13
150 A
14
160 A
15
162 A
16
165 A
17
170 A
18
175 A
19
186 A
20
188 A
21
210 A
22
235 A
23
250 A
24
265 A
25
280 A
26
300 A
27
310 A
28
357 A
29
375 A
30
386 A
31
450 A
32
475 A
33
490 A
34
500 A
35
560 A
36
580 A
37
1064 A
Parmetro
P296 (1)
Tenso Nominal
Faixa
Unidade
0a4
[ De acordo com a
tenso nominal
do inversor ]
V
Tabela 6.45 - Modelos disponveis de tenso

P296
0
1
2
3
4
Tenso Nominal
220 V
380 V
2300 V
3300 V
4160 V
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser
utilizada!
P297 (1)
Frequncia de
Chaveamento
0a3
[3]
Hz
Tabela 6.46 - Frequncias de chaveamento disponveis

P297
0
1
2
3
Frequncia
200 Hz
333 Hz
250 Hz
500 Hz

A escolha da frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs
do inversor. Frequncias de chaveamento altas implicam em
menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos
IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo
sua vida til. A frequncia predominante no motor o dobro da
frequncia de chaveamento do inversor programada em P297.
Assim, P297 = 500 Hz implica em uma frequncia audvel no motor
correspondente a 1 kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao
PWM utilizado.

A reduo da frequncia de chaveamento tambm colabora na
reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que
ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a
reduo da frequncia de chaveamento reduz as correntes de
fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do F074
(Curto-circuito fase-terra na sada).
6-73
Faixa
Unidade
P303
Velocidade
Evitada 1
P133 a P134
[ 600 ]
1rpm
Velocidade do
motor
P304
Velocidade
Evitada 2
P133 a P134
[ 900 ]
1rpm
P305
P305
Velocidade
Evitada 3
P133 a P134
[ 1200 ]
1rpm
P303
P305
0 a 750
[0]
1rpm
2 x P306
P304
P303
P306
Faixa de
Velocidade Evitada
2 x P306
P304
Parmetro
Referncia
de Velocidade
Figura 6.38 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas

Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em
ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.

A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita
atravs da rampa de acelerao/desacelerao.

A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
P308 (1)
Endereo Serial
6-74
1 a 30
[1]
-

Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial. Consulte
o item 8.5.
Parmetro
P309 (1)
Fieldbus
Faixa
Unidade
0 a 13
[0]
-

0 = Fieldbus Inativo.

1 a 6 = define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP
ou DeviceNet) e o nmero de variveis trocadas com o mestre.
Consulte o item 8.4.4.

Somente aplicvel para o kit Profibus DP opcional ou kit DeviceNet
opcional.

Para P309 = 10, consulte o Guia DeviceNet Drive Profile.
Tabela 6.47 - Tipo de protocolo Fieldbus
P309
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
P312
Tipo de Protocolo
Serial
0 a 11
[0]
-
Tipo
Inativo
Profibus DP 2 I/O
Profibus DP 4 I/O
Profibus DP 6 I/O
DeviceNet 2 I/O
DeviceNet 4 I/O
DeviceNet 6 I/O
Modbus-RTU 2 I/O
Modbus-RTU 4 I/O
Modbus-RTU 6 I/O
DeviceNet Drive Profile
Ethernet/IP 2 I/O
Ethernet/IP 4 I/O
Ethernet/IP 6 I/O
Tabela 6.48 - Tipo de protocolo serial

P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tipo
Protocolo WEG
Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
Protocolo WEG, 19200 bps
Protocolo WEG, 38400 bps

Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.
P313
Bloqueio com
A128/A129/A130
0a3
[0]
-
Tabela 6.49 - Bloqueio com A128/A129/A130

P313
0
1
2
3
Funo
Desativar via Gira/Para
Desativar via Habilita Geral
Inativo
Vai para Local

Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial
est inativa (causando A128), quando a conexo fsica com o
mestre da rede Fieldbus for interrompida (causando erro A129),
quando o carto Fieldbus estiver inativo (causando erro A130)
ou quando a comunicao entre os cartes MVC1 e MVC2 for
interrompida.
6-75
Parmetro
P314
Tempo para Ao
do Watchdog Serial
Faixa
Unidade
0.0 a 999.0
[ 0.0 ]
0.1s
Tabela 6.50 - Tempo para ao do Watchdog Serial

P314
0.0
0.1 a 999.0
Funo
Desabilitado
Habilitado

Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois
de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao
de A128 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no
P313 Tipo de bloqueio com A128/A129/A130.

Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que
os comandos do inversor estejam configurados para a opo
Serial, nos parmetros P220 a P228.
P315
Funo do Canal
Serial 1 do carto
MVC1
0 ou 1
[0]
-
P320 (1)
Flying Start/
Ride-Through
0a3
[0]
-

Seleciona a funo do canal serial SCI1 do carto de controle
MVC1.
Tabela 6.51 - Funo do canal serial SCI1
P315
0
1
Tabela 6.52 - Flying Start/ Ride-Through

P320
0
1
Este
parmetro
trabalha junto com
P331, P332, P333
P321 (4)
Ud Falta de Rede
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
2
3
Funo
Inativa
Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente para
P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido
somente para P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
Apenas Ride-Through est ativa
166 V a 800 V
(P296 = 0)
252 V
1V

A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas
sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279
e/ou P280) desde que as mesmas sejam programadas para
23 = Ride-Through.
287 V a 800 V
(P296 = 1)
436 V
1V
NOTA!
2000 V a 8000 V
(P296 = 2)
2681 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 3)
3847 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 4)
4850 V
1V
6-76
Funo
HMI de Servio
Serial Modbus p/ mdulo Tecsystem
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start,

for ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase
na Rede) automaticamente programado para 0 = Inativo.
NOTA!
Ud = Vca 1.35.
Ride-Through para Controle Vetorial (P202 = 3 ou 4):

O objetivo da funo Ride-Through, em Modo Vetorial
(P202 = 3 ou 4), fazer com que o inversor mantenha o motor
girando durante falta de rede, sem interrupo ou memorizao
de falha. A energia necessria para a manuteno do conjunto
em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia)
atravs da desacelerao do mesmo. No retorno da rede o motor
reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Parmetro
P322 (4)
Ud Ride-Through
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Faixa
Unidade
166 V a 800 V
(P296 = 0)
245 V
1V
287 V a 800 V
(P296 = 1)
423 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 2)
2598 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 3)
3728 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 4)
4700 V
1V
P323 (4)
Ud Retorno de
Rede
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
166 V a 800 V
(P296 = 0)
267 V
1V
287 V a 800 V
(P296 = 1)
461 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 2)
2930 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 3)
4204 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 4)
5300 V
1V

Aps falta de rede (t0), a tenso do link CC (Ud) comea a
diminuir segundo uma taxa dependente da condio de carga
do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo
Ride-Through no estiver operando.

Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada
quando a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1).
Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do
motor, regenerando energia para o link CC de modo a manter o
motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud RideThrough.

Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio
o maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a
ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar (t3)
antes da ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno
da mesma quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede
(t4). O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada,
desde o valor da corrente da velocidade at o valor definido pela
referncia de velocidade ativa (figura 6.39).

Se a tenso da rede cair para uma regio entre P322 e P323 os
valores de P321, P322 e P323 devero ser reajustados.
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a
tenso da fonte de alimentao for menor que o valor
(P3211.35).
Ud
Nominal
Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride-Through (P322)
Subtenso (70 %)
t0 t1 t2
t3 t4 t5
Figura 6.39 - Atuao da funo Ride-Through em Modo Vetorial
F021
t
(t)

t0 - Falta de rede;

t1 - Deteco da falta de rede;

t2 - Atuao da Subtenso (F021 sem Ride-Through);

t3 - Retorno da rede;

t4 - Deteco do retorno da rede;

t5 - Atuao da Subtenso (F021 com Ride-Through).
6-77
Parmetro
P325
Ganho Proporcional
do Ride-Through
Faixa
Unidade
0.0 a 63.9
[ 1.0 ]
0.1
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P326
Ganho Integral
do Ride-Through
Regulador RT
Ud Ride-Through
Entr. Blocod
figura 6.26
Kp, Ki
Ud
Figura 6.40 - Controlador PI do Ride-Through

Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado
para a maioria das aplicaes. No alterar estes parmetros.
0 a 9999
[ 201 ]
1
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P327
Atraso Flying Start
Sensorless
0.000 a 9.999
0.100
0.001 s
P328
Frequncia Flying
Start Sensorless
0 = P134
1 = P001
P329
Direo Flying Start
Sensorless
0 = +P328
1 = -P328
6-78

Atraso para alterar o sentido da busca da funo Flying Start.
Tabela 6.53 - Frequncia Flying Start

P328
0
1
Funo
Busca inicial velocidade P134
Busca inicial velocidade P001

Sentido inicial de busca do flying start sensorless.
Parmetro
Faixa
Unidade
P331
Rampa de Tenso
0.2 a 50.0
[ 8.0 ]
0.1s
Atuao com P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F):
P332
Tempo Morto
0.1 a 20.0
[ 10.0 ]
0.1s
P333
Tempo de
Ride-Through
0.0 a 20.0
[ 10.0 ]
0.1s

A funo Flying Start permite a partida do motor quando este j
est girando. Esta funo somente atua quando o inversor est
sendo habilitado. Na partida, o inversor vai impor a velocidade de
referncia, fazendo uma rampa de tenso, com tempo definido
em P331;
O parmetro P331 s visvel no(s) display(s)

quando P202 = 0, 1
ou 2 (Controle V/F)

O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso
de sada parta de 0 V e atinja o valor da tenso nominal;

O parmetro P333 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede
no Ride-Through. Este tempo contado a partir da queda de
tenso da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor.
O P332 tambm utilizado na partida com Flying Start, antes do
incio do Flying Start.
Ajustar este tempo (P332) para duas vezes
a constante rotrica do motor.

A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem
bloqueio por F021 (Subtenso na link CC), quando ocorrer queda
da rede de alimentao.

O inversor indicar F003 se a queda da rede durar mais de P332
+ P333 segundos.

Se esta funo estiver habilitada e houver uma queda na rede de
alimentao, fazendo com que a tenso no link CC fique abaixo
do nvel de subtenso, os pulsos de sada sero desabilitados
(motor ir girar livre). Caso a rede de alimentao volte ao estado normal, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a
referncia de velocidade instantaneamente e fazendo uma rampa
de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Consulte
as figuras 6.41a e 6.41b. A funo Flying Start no atua quando
programado P202 = 3 ou 4.

Durante o Ride-Through o rel de pr-carga acionado.
6-79
Parmetro
Faixa
Unidade
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel da F021
Habilitado
Pulsos de sada
Tempo ajustado
em P332
P332
P331
Tenso de Sada
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.41 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes

do tempo ajustado em P332) em modo V/F
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel da F021
Habilitado
Pulsos de sada
Desabilitado
P331
Tenso de Sada
0V
P332
Tempo ajustado
em P332
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.41 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo ajustado
em P332, mas antes do tempo ajustado em P332+P333) em modo V/F
6-80

6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499_____________________________________
Parmetro
P400 (1) (4)
Tenso Nominal
do Motor
P401 (1)
Corrente Nominal
do Motor
Faixa
Unidade
0 a 9999
[ P296 ]
1V

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
dos fios na caixa de ligao deste.
0.0 a 1.30xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A(<100)
1 A(>99.9)

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado,
levando em conta a tenso do motor.
P402 (1)
Velocidade Nominal
do Motor
0 a 7200
[ 1796 ]
1 rpm

Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
P403 (1)
Frequncia
Nominal do Motor
0 a 100
[ 60 ]
1 Hz

Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
P404 (1)
Potncia Nominal
do Motor
0
[0]
-
P405
Dados do Encoder
100 a 9999
[ 1024 ]
ppr

Ajustar o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental quando P202 = 4 (Vetorial com Encoder).
P406 (1) (2)

Ventilao do Motor
0 ou 1
[0]
-
Tabela 6.54 - Tipo de ventilao do motor

Para controle V/F ajuste de 0 a 7200 rpm.

Para controle V/F ajuste de 0 a 100 Hz.

Funo no implementada nesta verso de software.
P406
0
1
Tipo de Ao
Autoventilado
Ventilao Independente

Na primeira energizao (consulte o captulo 5) o valor ajustado
em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga
da seguinte forma:
P408 (1)
Auto-Ajuste
0 ou 1
[0]
-

Com P408 = 1 (autoganho) os ganhos dos reguladores do controle
vetorial so automaticamente recalculados quando se alteram os
parmetros de configurao do motor.
Tabela 6.55 - Auto-ajuste
P408
0
1
P409 (1)
Resistncia do
Estator do Motor
(Rs)
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001
Funo
Sem autoganho
Autoganho

Valor da resistncia estatrica do motor.
6-81
Parmetro
P410
Corrente de
Magnetizao do
Motor (Imr)
Faixa
Unidade
0 a 1.25xP295
[ 0.0 ]
0.1 A

Valor da corrente magnetizante do motor.
P411 (1)
Indutncia de
Disperso de Fluxo
do Motor (Is)
0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01 mH

Valor da indutncia de disperso do motor.
P412 (1)
Constante Lr/Rr
(Constante de
tempo Rotrica do
Motor-Tr)
P413 (1)
Constante TM
(Constante de
Tempo Mecnica)
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001 s

Valores tpicos de Tr para motores standard WEG:
0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01 s

Valor da constante de tempo mecnica.
P414
Tenso
Magnetizante
0.0 a 20.0
[ 0.0 ]
0.1 %

Percentagem da tenso nominal aplicada por (2xP412) segundos
para garantir a magnetizao do motor antes da partida.
6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS___________________________________

6.5.1 Regulador PID_________________________________________________________

O MVW-01 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo
em malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do MVW-01.

A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo (aquela que se deseja controlar
- por exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).

Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao
da vazo na entrada analgica AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo ajustada
em P221 ou P222 - AI1 por exemplo, com o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido
nesta tubulao.

Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.
6.5.1.1 Descrio____________________________________________________________

A funo regulador PID ativada programando P203 = 1 ou 3.

A figura 6.42 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Acadmico.

A funo de transferncia no domnio frequncia do regulador PID Acadmico :
y(s) = Kp e(s) [1 +
6-82
1
+ sTd]
sTi

Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma
aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) mostrada a seguir:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(kTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) -2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (perodo de amostragem do regulador PID);
SP*: referncia, tem no mximo 13 bits (0 a 8191);
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tem no mximo 13 bits;
y( kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e( kTa): erro atual [SP*( k) X( k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*( k-1) X( k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*( k-2) X( k-2)].

O sinal de realimentao deve chegar nas entradas analgicas via AI2 e AI3 (consulte as figuras
6.29 e 6.42).

O setpoint pode ser definido via:
- Teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, AI5, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2), Multispeed, Serial, Fieldbus.
Obs: Quando P203 = 1 ou 3, no utilizar a referncia via E.P. em P221/P222 = 7.

Quando se habilita a funo PID (P203 = 1 ou 3):
- A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI3 a DI10
(P265 a P272).
- Quando a funo regulador PID ativada (P203 = 1 ou 3), a entrada digital DI3 automaticamente
programada para a funo Manual/Automtico (P265 = 15):
Tabela 6.56 - Modo de operao DIx
DIx
0 (0V)
1 (24V)
Tipo de Ao
Manual
Automtico
- O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade

selecionada. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o overshoot
de regulao, o sinal deve variar entre 0 a 9.0 V (0(4) a 18 mA). A adaptao entre o setpoint
e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada como
realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser visualizada
nas sadas AO1 a AO6 desde que programadas em P251, P253, P255, P257, P259 e P261. O mesmo
se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL5 podero ser programadas (P275 a P277, P279 a P282) para
as funes Varivel de Processo > VPx (P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Liga/Desliga
so definidos em P220, P224 e P227.
- Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado de manual para automtico,
automaticamente ajustado P525 = P040.
Neste caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de
velocidade).
6-83
6-84
Obs 2
Obs 1
Realimentao P524
(consulte as figuras 6.28 e 6.29)
AI3'
AI2'
Setpoint (SP)
P525
Definio do Setpoint
(referncia da varivel de processo)
P526
-
Habilita
Habilita
P520
PID
acadmico
P040
P523
PID
acadmico
P221/P222=1 a 11
(Setpoint via Ent. Analgicas,
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Obs2:

P221/P222=0
(Setpoint via Teclas)
Obs1:

P521
P522
Figura 6.42 - Diagrama de blocos da funo regulador PID Acadmico

+
P133, P134
P527
DI3
(P265=15)
Tipo de Ao do
Regulador PID
1=Reverso
0=Direto
Referncia
(consulte a
figura 6.23)
Automtico
(DIx fechada)
Referncia de
Velocidade
(consulte a
figura 6.24)
Manual
(DIx Aberta)
Parmetro
Faixa
Unidade
P520
Ganho
Proporcional PID
0.000 a 7.999
[ 1.000 ]
0.001

Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador
PID e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no
item 6.5.1, so mostrados na tabela 6.57.
P521
Ganho Integral PID
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001 (<9.999)
0.01 (>9.999)
Tabela 6.57 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
P522
Ganho
Diferencial PID
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001
P523
Tempo Rampa PID
0.0 a 999.0
[ 3.0 ]
0.1s (<99.9s)
1s (>99.9s)
Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3
Ganhos
Grandeza
Tempo
Rampa
Derivativo
PID
P522
P523
Tipo
Proporcional
Integral
P520
P521
de ao
Presso em sistema pneumtico
0.043
0.000
0 = Direta
Vazo em sistema
pneumtico
0.037
0.000
0 = Direta
Presso em sistema hidrulico
0.043
0.000
0 = Direta
Vazo em sistema
hidrulico
0.037
0.000
0 = Direta
Temperatura
0.004
0.000
Consulte
a Obs
Nvel
Consulte
a Obs
0.000
Consulte
a Obs
P527
Obs:
- Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender
do processo. Por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua
no motor que retira o fluido do reservatrio, a ao ser reversa
pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao
do motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando
no motor que coloca o fludo no reservatrio, a ao ser direta.
- No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai
depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel
mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
I. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mxima e vazo de sada mnima.
II. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral
PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P521 = 0.02 / t
t=tempo (segundo)
6-85
Faixa
Unidade
Parmetro
P524 (1)
Seleo da
Realimentao do
PID
0 ou 1
[0]
-
Teclas
Este parmetro visvel

no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3
6-86
AIx
AI2 (P237 a P240 e P248)
AI3 (P241 a P244)
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar

a funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241
(para AI3).
Tipo de realimentao:
- O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao que o sinal de realimentao da varivel de processo
aumenta de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimentao direta). Este o tipo de realimentao
mais utilizada.
- Caso a realimentao da varivel de processo diminua de
valor quando a varivel de processo aumenta (realimentao
inversa) necessrio programar a entrada analgica selecionada para realimentao do PID (AI2 ou AI3) como referncia
inversa: P239 = 2 (10 a 0 V/20 a 0 mA) ou 3 (20 a 4 mA) quando
a realimentao por AI2 e P243 = 2 (10 a 0 V/20 a 0 mA) ou
3 (20 a 4 mA) quando a realimentao por AI3. Sem isto, o
PID no opera corretamente.
0.0 a 100.0
[ 0.0 ]
0.1 %
Fornece o setpoint via teclas

e
para o regulador PID
(P203 = 1 ou 3), desde que, P221 = 0 (Local) ou P222 = 0
(Remoto) e esteja em modo Automtico. Caso esteja em modo
Manual a referncia por teclas fornecida por P121.
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor
do setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(Local)
ou P222(Remoto). A maioria das aplicaes com PID usam o
setpoint via entrada analgica AI1 [P221 = 1(Local) ou P222 = 1

no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3
P526
Filtro da Varivel de
Processo
Tabela 6.57 - Seleo da entrada de realimentao

P524
0
1

no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3
P525
Setpoint PID pelas
Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo)

do regulador.
(Remoto) ou via teclas

e
[P221 = 0(Local) ou P222 = 0
(Remoto). Consulte a figura 6.42.
0.0 a 16.0
[ 0.1 ]
0.1 s
Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.

Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da
varivel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar
gradativamente observando o resultado.
Parmetro
P527
Tipo de Ao
no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3
Faixa
Unidade
0 ou 1
[0]
-
Define o tipo de ao do controle:

Tabela 6.58 - Tipo de funcionamento do PID
P527
0
1
Tipo de Ao
Direto
Reverso
Selecione de acordo com o processo:

Tabela 6.59 - Seleo de funcionamento
Velocidade
do Motor
Varivel de
Processo
Selecionar
Aumenta
Aumenta
Diminui
Direto
Reverso
Necessidade do processo:
- Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
Direto quando necessrio que a velocidade do motor seja
aumentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar Reverso.
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o
enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel
do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente
necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do
motor aumente.
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo
o resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar
a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a
ventilao reduzindo a velocidade do motor.
6-87
Parmetro
Faixa
Unidade
P528
Fator de Escala da
Varivel Processo
0 a 9999
[ 1000 ]
-
P529
Ponto Decimal da
Indicao da
Varivel Processo
0a3
[1]
-
Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3
P528 e P529 definem como ser mostrada a varivel de processo (P040).

P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
P528 =
Indicao F. S. V. Processo x (10)P529

Ganho (AI2 ou AI3)
Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do fundo de escala da varivel
de processo, correspondente a 10 V (20 mA) na Entrada Analgica (AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1 (Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA):
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F.S.V Processo)
- Entrada de realimentao: AI3
- Ganho AI3 = P242 = 1.000
- Sinal AI3 = P243 = 1 (4 a 20 mA)
- P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula)
25 x (10)0
P528 = 1.000
= 25
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):
- Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.V Processo)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2 = P238 = 1.000
- P529 = 1 (uma casa decimal aps a vrgula)
P528 =
6-88
100.0 x (10)1
= 1000
1.000
Parmetro
Faixa
Unidade
P530
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 1
32 a 127
[ 37 ( % ) ]
-
P531
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 2
32 a 127
[ 32 ( ) ]
-
P532
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 3
32 a 127
[ 32 ( ) ]
-
Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3
Estes parmetros so teis somente para inversores providos

de HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da varivel de processo composta
de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do
parmetro P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531
o do centro e P532 o da direita.
Caracteres possveis de serem escolhidos:
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a, b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Exemplos:
- Para indicar bar:
P530 = b (98)
P531 = a (97)
P532 = r (114)
- Para indicar %:
P530 = % (37)
P531 = (32)
P532 = (32)
P533
Valor da Varivel
de Processo X
0.0 a 100.0
[ 90.0 ]
0.1 %
Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:

V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/
alarme.
P534
Valor da Varivel
de Processo Y
0.0 a 100.0
[ 10.0 ]
0.1 %
Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de

Processo:
P535
Sada N = 0 PID
0 a 100
[0]
1%
(P040 =
(10)P529
P528 x 100 %)
P535 atua em conjunto com P212 (condio para sada de bloqueio por N = 0) fornecendo a condio adicional para a sada do
bloqueio, ou seja, erro do PID > P535. Consulte os parmetros
P211 a P213.
Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3
6-89

6.5.2 Funo Trace___________________________________________________________
A funo trace usada para registrar parmetros (ex. corrente, tenso, velocidade) do MVW-01
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento
no sistema, por desencadear o processo de armazenamento dos dados, chamado de trigger e
de fundamental importncia na funo trace.
6.5.2.1 Trigger______________________________________________________________
O trigger pode ser entendido como um evento que define o incio de um processo que, no caso, o
registro e armazenamento dos dados dos canais programados para trace na memria dos cartes
de controle.
O trigger pode ser programado das mais diversas maneiras. Qualquer parmetro disponvel no
MVW-01 pode ser utilizado como trigger e o parmetro desejado programado em P550. O valor
do parmetro programado em P550 comparado com uma referncia determinada pelo usurio
no parmetro P551. As comparaes do valor do parmetro com a referncia so programadas
em P552 e podem ser de: =, <>, >, <, falha no inversor e seleo binria (1) (ou mscara de bit).
Quando a condio de comparao satisfeita, o trigger dispara o armazenamento dos canais de
trace (consulte o exemplo da figura 6.43).
Contedo do parmetro

programado

P550
Condio
(=, <>, <, etc)
Referncia de
comparao
P552
P551
Exemplo de programao do trigger:

Quando a referncia de velocidade for maior que 900 rpm, iniciar a aquisio de dados.
P550 = 001 (P001 referncia de velocidade)
P551 = 900 (900 rpm)
P552 = 2 (condio maior que)
P001
(P550)
>
(P552)
900 rpm
(P551)
trigger
Figura 6.43 - Exemplo de programao do trigger
(1) A seleo binria serve para que se possa relacionar uma entrada ou sada digital especfica para o
trigger. Este procedimento necessrio pois no existe um nico parmetro do inversor relacionado
a cada entrada ou sada digital, sendo que as informaes de todas as entradas digitais esto
multiplexadas bit a bit no parmetro P012 e da mesma maneira o estado das sadas digitais esto
multiplexadas em P013. Sendo assim, necessrio determinar qual o bit do parmetro que contm
a informao da entrada/sada desejada (consulte o P552 para mais detalhes).
6-90
ATENO!
Caso venha a ser programada uma condio de TRIGGER que satisfeita imediatamente
aps a captura de dados ter sido habilitada (P571 = 1), os dados da funo TRACE
no tero validade.
Ex.: I. Rampa de acelerao programada em 10.0 segundos (P100 = 10.0);
II. TRIGGER programado para P100 = 10.0 segundos (P550 = 100, P551 = 100);
III. Captura de dados habilitada (P571 = 1);
IV. O TRIGGER ocorre imediatamente pois P100 j estava programado em 10.0
segundos. Nesta condio, os dados no so vlidos.
6.5.2.2 Acesso aos Dados____________________________________________________

Os dados armazenados pela funo trace podem ser visualizados nas sadas analgicas do inversor
ou num computador PC atravs do software SuperDrive. Esto disponveis oito canais para a funo
trace, sendo estes canais sincronizados com o trigger (o trigger desencadeia simultaneamente o
armazenamento de todos os canais ativos). Qualquer parmetro disponvel no MVW-01 pode ser
armazenado em um dos 8 canais de trace (exceto P000).
6.5.2.3 Memria____________________________________________________________
A memria usada no trace pode assumir automaticamente vrias configuraes de tamanho,
dependendo dos parmetros selecionados em cada canal de trace (de 31,08kword at 248,64kword
de memria total).

* 1kword = 1000words
Cada canal de trace pode armazenar qualquer parmetro do inversor com exceo feita ao P000.
Alguns destes parmetros so gerenciados pelo carto de controle MVC1 e os demais pelo carto
de controle MVC2. A seguir segue uma lista dos parmetros gerenciados pelo carto MVC1:
P002, P003, P004, P005, P007, P009, P022, P025, P026, P027, P030, P031, P032, P033, P034,
P035, P036, P037, P052, P053, P055, P056, P057, P058, P059, P070, P071, P072, P073, P074,
P075, P076.
importante para a anlise dos dados capturados pela funo trace que todos os canais tenham
o mesmo tamanho, no importando se so canais controlados pelo MVC1 ou pelo MVC2. Como
possvel observar na figura 6.44, cada carto de controle disponibiliza um tamanho diferente de
memria total para a funo trace e, assim sendo, existem algumas implicaes importantes a serem
observadas quando se deseja saber o tamanho total de memria alocada por cada canal.
6-91

MVC1
MVC2
31,08kword
31,08kword
31,08kword
31,08kword
Memria disponvel
(31,08kword)
31,08kword
31,08kword
31,08kword
31,08kword
31,08kword
Memria disponvel
(248,64kword)
Figura 6.44 - Exemplo de memria de trace distribuda nos cartes de controle
De modo geral, o tamanho de cada canal fica limitado pela menor memria disponvel no carto
MVC2, caso hajam canais MVC2 programados. O tamanho mximo de cada canal ser ento o tamanho
da memria do MVC2 (31,08kword) dividido pelo numero de canais gerenciados pelo MVC2.
NOTA!
O parmetro P572 determina o total de memria usada em cada carto, o padro utilizar
100 % da memria e os exemplos dados aqui seguem esta capacidade total de memria
(100 %). Para mais informaes consulte o P572.
Desta forma, a situao de configurao mxima de memria total (248,64kword) usada pelo
trace ocorre quando o usurio selecionar apenas parmetros gerenciados pelo carto de controle
MVC1, ou quando este selecionar um parmetro gerenciado pelo carto MVC2 e sete pelo MVC1.
A configurao mnima de memria total (31,08kword) ser utilizada quando escolhidos apenas
parmetros gerenciados pelo carto MVC2.
Em qualquer outro caso ser utilizada uma configurao de tamanho intermedirio, limitada pela
memria disponvel para o carto MVC2 e dependendo portanto do nmero de canais com parmetros
gerenciados por este. Sendo assim, a memria dinamicamente distribuda de acordo com o nmero
de canais ativos em cada carto.
6-92

EXEMPLO 1: funo trace programada com 3 canais MVC2.
RAM MVC2 = 31,08kword
rea de RAM por canal MVC2 = 31,08 / 3 = 10,36kword
rea de RAM por canal MVC1 = 0kword
rea de RAM por canal = 10,36kword 10360 pontos por canal
Total de RAM = 3 x 10,36kword = 31,08kword.
Assim, se o carto MVC2 gerencia 3 canais, um total de 10,36kword fica destinado para cada canal.
J o carto de controle MVC1 possui uma capacidade de memria 8 vezes superior ao carto
MCV2, sendo assim, o tamanho da memria reservada para cada canal gerenciado pelo MVC1 igual
ao tamanho da memria de cada canal gerenciado pelo carto MVC2, no importando o tamanho da
rea de RAM alocada. Caso no hajam canais gerenciados pelo carto MVC2, o tamanho de cada
canal gerenciado pelo MVC1 igual rea total de RAM deste (248,64kword) dividido pelo numero
de canais programados.
EXEMPLO 2: funo trace programada com 4 canais gerenciados pelo carto de controle MVC2
e 2 canais gerenciados pelo carto de controle MVC1.
RAM MVC2 = 31,08kword
rea de RAM por canal MVC2 = 31,08 / 4 = 7,77kword
rea de RAM por canal MVC1 = 7,77kword
Total de RAM = 6 x 7,77kword = 46,62kword.
6.5.2.4 Amostragem__________________________________________________________
O perodo de amostragem o intervalo de tempo transcorrido entre cada um dos pontos armazenados
pela funo trace (consulte a figura 6.45). Se, por exemplo, for programado um perodo de amostragem
de 1ms (um milisegundo, ou 1/1000 segundo), isso significa que em um segundo 1000 pontos sero
armazenados em cada canal (caso haja memria suficiente).
O perodo de amostragem o mesmo para todos os canais programados na funo trace, e este pode
ser programado como um mltiplo inteiro de 500 ms. Se programarmos o tempo de amostragem em 2 ms
( 4 x 500 ms ) temos, para o EXEMPLO 2,15,54 segundos de informao em cada canal (7770x2 ms).
i (t)
in
i1
i2
i0
i3
i4
Ta
Ta= Perodo de amostragem
(t)
Figura 6.45 - Exemplo de amostragem de sinais da funo trace
6-93

6.5.2.5 Pr-Trigger___________________________________________________________
possvel programar um tempo % de pr-trigger (consulte a figura 6.46), o que significa que parte
dos dados armazenados pela funo trace ser armazenada antes do evento de trigger. Para o
EXEMPLO 2, se programarmos o pr-trigger em 50 %, temos 7,77 s de dados antes do evento
de trigger e 7,77 s depois do evento.
Memria para dados do canal n
(pr trigger de 30 %)
Incio dados
pr-trigger
Fim
pr-trigger
Incio dados
ps-trigger
Pr-trigger
Fim dados ps-trigger
Ps-trigger
trigger
Figura 6.46 - Exemplo de distribuio dos dados do trace para um canal com 30 % de pr-trigger programado
6-94

6.5.2.6 Parmetros Relacionados a Funo Trace_________________________________
Parmetros de Leitura________________________________________________________
Parmetro
P029
Estado da Funo
Trace
Faixa
Unidade
0a3
[0]
-

Indica o estado da funo trace.

Quando concludo o trace, ao se pressionar a tecla
data/hora no momento do trigger apresentada.
, a
Tabela 6.60 - Estado da funo Trace

P029
0
1
2
3
Funo
Inativo
Aguardando trigger
Trigger ocorrido
Trace concludo
Configuraes para Evento de Trigger__________________________________________
Parmetro
P550
Parmetro de
Trigger para o
Trace
Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Descrio / Observaes
Unidade
0 a 727
[0]
-

ndice do parmetro que ser o sinal de trigger da funo trace.
Exemplo:
Programar P550 = 4 caso o usurio desejar utilizar como sinal de
trigger o parmetro P004 (tenso total no link CC).
OBS.: Para trigger por alarme/falha P550 pode ter qualquer valor,
consulte o P552.
P551
Valor de Trigger
para o Trace
-32768 a +32767
[0]
-

O valor configurado em P551 ser comparado com o parmetro
indexado por P550. Caso a condio de trigger seja atendida
(consulte o P552), o comando de trigger ser gerado.

O usurio deve usar a representao interna do processador para
que a funo trace funcione corretamente.
Exemplo:
I. Se P550 = 3, programar P551 = 0x1FFF caso o usurio desejar
comparar P003 com o 100 % do valor nominal da corrente de
sada. O Parmetro P003 usa formato numrico em Q13.
II. Se P550 = 100, programar P551 = 100 caso o usurio desejar
comparar P100 (rampa de acelerao) com uma programao de
10.0 segundos para disparar o trigger.
6-95
Parmetro
P552
Condio de
Trigger
Para o Trace
Faixa
Unidade
0 a 20
[4]
-

Consulte o P550.

A configurao padro de fbrica (consulte o exemplo de programao, figura 6.43) programa o trigger para ocorrer em caso de
falha no inversor.

Condio de trigger da funo trace, conforme a tabela a seguir.
Tabela 6.61 - Condio de trigger para o trace
P552
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Condio
P550* = P551
P550* P551
P550* > P551
P550* < P551
Inversor em estado falha
Seleo binria
(mscara de bit)
respectiva DI
(P550 = 12)
respectiva DO
(P550 = 13)
DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI9
DI10
-
RL5
RL4
RL3
RL2
RL1
DO2
DO1
-
Bit 0 do P550* = P551

Bit 1 do P550* = P551
Bit 2 do P550* = P551
Bit 3 do P550* = P551
Bit 4 do P550* = P551
Bit 5 do P550* = P551
Bit 6 do P550* = P551
Bit 7 do P550* = P551
Bit 8 do P550* = P551
Bit 9 do P550* = P551
Bit 10 do P550* = P551
Bit 11 do P550* = P551
Bit 12 do P550* = P551
Bit 13 do P550* = P551
Bit 14 do P550* = P551
Bit 15 do P550* = P551
* contedo do parmetro programado em P550.
OBS.: as condies de seleo binria (5 a 20) somente tm uso

prtico se o parmetro programado em P550 for igual a 12 ou 13
(P012 ou P013).
Configuraes para Registro_________________________________________________
Parmetro
P553
Perodo de
Amostragem
Para o Trace
Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Descrio / Observaes
Unidade
1 a 9999
[1]
x500 s

Perodo de amostragem dos canais de trace (como mltiplo da
base de tempo de 500 s).
Exemplo:

Se P553 = 10 (10 x 500 m), teremos 5ms como perodo de amostragem.
6-96
Parmetro
Faixa
Unidade
P554
Percentual de
Pr-Trigger
para o Trace
1 a 100
[ 50 ]
1%

Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia
do evento de trigger.
P555
CH1 do Trace
0 a 727
[ 001 ]
[ 002 ]
[ 003 ]
[ 004 ]
[ 005 ]
[ 006 ]
[ 007 ]
[ 074 ]
-

ndice do parmetro que ser registrado pela funo trace no
respectivo canal.
P557
CH2 do Trace
P559
CH3 do Trace
P561
CH4 do Trace
P563
CH5 do Trace
P565
CH6 do Trace
P567
CH7 do Trace

Ajuste 0 significa canal inativo.

A configurao padro de fbrica (consulte o exemplo de programao, figura 6.43) programa a funo trace para armazenar os
seguintes parmetros:
Tabela 6.62 - Canais do trace
Canal
Parmetro
Descrio
P001
Referncia de velocidade
P002
Velocidade do motor
P003
Corrente do motor
P004
Tenso do link CC
P005
Frequncia do motor
P006
Estado do inversor
P007
Tenso de sada
P074
Tenso da rede
P569
CH8 do Trace
6-97
Parmetro
P556
Mscara do
CH1 do Trace
P558
Mscara do
CH2 do Trace
P560
Mscara do
CH3 do Trace
P562
Mscara do
CH4 do Trace
P564
Mscara do
CH5 do Trace
P566
Mscara do
CH6 do Trace
P568
Mscara do
CH7 do Trace
P570
Mscara do
CH8 do Trace
Estes
parmetros s
so visveis no(s)
display(s) quando
o respectivo
canal de trace
(P555 a P569)
estiver programado
para 12 ou 13
6-98
Faixa
Unidade
0 a 16
[0]
-

Apenas visvel quando o canal estiver programado para 12 (P012)
ou 13 (P013). P012 e P013 so parmetros que contm a informao multiplexada de entradas e sadas digitais e necessitam
de seleo binria (mscara de bit).

Define a forma de registro do respectivo canal durante o trace.

Se o respectivo canal estiver programado para P012 ou P013, os
dados destes canal sero registrados de acordo com P556, P558,
P560, P562, P564, P566, P568 e P570.
Tabela 6.63 - Tipo de registro do trace
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tipo de Registro
Normal
Apenas o Bit 0
Apenas o Bit 1
Apenas o Bit 2
Apenas o Bit 3
Apenas o Bit 4
Apenas o Bit 5
Apenas o Bit 6
Apenas o Bit 7
Apenas o Bit 8
Apenas o Bit 9
Apenas o Bit 10
Apenas o Bit 11
Apenas o Bit 12
Apenas o Bit 13
Apenas o Bit 14
Apenas o Bit 15
DI
DO
DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI9
DI10
-
RL5
RL4
RL3
RL2
RL1
DO2
DO1
-

Configurao para Incio_____________________________________________________
Parmetro
P571
Incio da Captura
de Dados
Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Unidade
0 ou 1
[0]
-
Descrio / Observaes

Programa a funo trace e d incio ao funcionamento da funo
trace.
NOTA!
A programao realizada quando o funcionamento muda
de inativo para ativo. Assim sendo, se a funo trace est
ativa e ocorre reprogramao dos parmetros de trace,
essas mudanas somente tero efeito quando o trace for
desabilitado (P571 = 0) e em seguida habilitado novamente
(P571 = 1).
Tabela 6.64 - Incio da captura de dados
P571
0
1
Trace
Inativa
Ativa
Configurao para Memria__________________________________________________

Parmetro
P572
Percentual de
Memria de Trace
Faixa
Unidade
1 a 100
[ 100 ]
1%

Define o percentual da memria disponvel que ser utilizada para
o registro da funo trace.

Quando o usurio estiver interessado em pequenos intervalos
de tempos, valores menores que 100 % podem ser prticos para
a visualizao dos pontos nas sadas analgicas e tambm na
transferncia dos dados para o software SuperDrive.

Para o clculo de memria disponvel para cada canal quando
P572 for diferente de 100 %, deve-se simplesmente considerar a
capacidade de memria total de cada carto como sendo:
P572/100 * memria total do carto
Exemplo:
Memria disponvel para cada canal = 7,77kword.
Tempo de amostragem igual a 500 s (P553 = 1).
Para P572 = 100 %, tm-se: 7770 x 500 ms = 3,885 s de registro.
Para P572 = 10 %, tm-se: 777 x 500 ms = 0,3885 s de registro,
sendo 90 % da memria no usada.
Para P572 = 1 %, tm-se: 77 x 500 ms = 0,0385 s de registro,
sendo 99 % da memria no usada.
6-99

6.5.3 Exemplo de uso e Programao da Funo Trace___________________________

O primeiro passo para usar a funo trace habilitar os parmetros de configurao de trace
programando P203 = 2 (Trace) ou P203 = 3 (Trace + PID) , assim estes parmetros de configurao
(P550 a P572) se tornam acessveis.

A configurao padro de fbrica da funo trace pode servir como referncia para o usurio e
assim, se conveniente, pode ser usada como base de programao para outras configuraes de
trace.

Esta configurao padro um exemplo clssico de programao da funo trace, com o trigger
disparado quando ocorre uma falha no inversor e com parmetros padro programados nos canais
de trace. Os dados desta programao podem ser observados na tabela 6.65.
Tabela 6.65 - Dados de programao padro de trace
Parmetro
P550
P551
P552
P553
P554
P555
P557
P559
P561
P563
P565
P567
P569
P572
Descrio
Parmetro de trigger
Valor de trigger
Condio de trigger
Perodo de amostragem
Percentual de pr-trigger
Canal de trace 1
Canal de trace 2
Canal de trace 3
Canal de trace 4
Canal de trace 5
Canal de trace 6
Canal de trace 7
Canal de trace 8
Memria de trace
Programao
(0)
(0)
(4) falha no inversor
(1) 500 ms
50 %
(1) P001 - Referncia de velocidade
(2) P002 - Velocidade do motor
(3) P003 - Corrente do motor
(4) P004 - Tenso do link CC
(5) P005 - Frequncia do motor
(6) P006 - Estado do inversor
(7) P007 - Tenso de sada
(74) P074 - Tenso da rede
(100) 100 %

Para esta configurao os parmetros P550 e P551 podem assumir qualquer valor, pois a condio
de trigger uma falha no inversor, o que independe da configurao de outros parmetros para o
trigger.

O tamanho da memria para cada canal pode ser calculado da seguinte maneira:

Nmero de canais MVC2 = 1 (P001)
Total de memria trace (P572) = 100 %
Total de RAM no carto MVC2 = 31,08kword * 100 % = 31080words
rea de RAM por canal no carto MVC2 = 31080 / 1 = 31080words

Nmero de canais MVC1 = 7 (P002, P003, P004, P005, P006, P007 e P074)
rea de RAM por canal MVC1 = 31080words (mesmo tamanho do canal do MVC2)
Total de RAM = 8 x 31,08kword = 248,64kword

A funo trace pode ser habilitada para a aquisio de dados programando-se P571 = 1 (ativo).
Neste estado o trace est armazenando os dados de pr-trigger (50 %) e no parmetro P029
indicado (1) - Aguardando.

Quando ocorrer uma falha no inversor, a memria de trace ser completada pelos dados de pstrigger (50 %) e P029 indicar (2) - Estado de Trigger.
6-100

Quando a aquisio dos dados de ps-trigger estiver completa P029 indicar Trace Concludo.
Neste ponto os dados de trace podem ser visualizados nas sadas analgicas programando-se estas
(P251, P253, P255, P257, P259 e P261) com o respectivo canal de trace. Caso a funo trace no
esteja em estado de Trace Concludo (P029 = 3), as sadas analgicas programadas para estes
canais apresentaro valor zero na sada.
6.6 Demais Parmetros MVW-01_______________________________________________

Parmetro
P721 (1)
Funo da
Entrada AI5
Faixa
Unidade
0
[0]
-
P723 (1)
Sinal Entrada AI5
P721
0
Funo
P221/P222

(Entrada
Analgica
unipolar isolada)
P722
Ganho Entrada AI5
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
0a3
[0]
-

Consulte o P234.

P723
0
1
2
3
AI5
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA


chave S3.1 no carto de controle MVC2 na posio ON.
P724
Offset Entrada AI5
0.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0,1 %
P725
Tempo Mnimo de
Coast
0 a 300
[0]
1s

Consulte o P234.

O tempo mnimo de coast determina o tempo que o inversor no
aceitar comando de HG e/ou GP aps uma parada por coast
(P232 = 1 - Desabilita Geral).

O tempo mnimo de coast programado em zero desativa a funo.
6-101
6-102
Captulo 7 - Soluo e Preveno

de Falhas
CAPTULO
7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer.
Tambm so fornecidas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre a limpeza do
inversor.
7.1 ALARMES/FALHAS E POSSVEIS CAUSAS___________________________________

Quando os alarmes/falhas so detectados, o inversor sinaliza na HMI. Os alarmes e falhas so
mostrados no display como AXXX e FXXX, sendo XXX o cdigo do alarme/falha.
No caso de falhas o inversor bloqueado (desabilitado) enquanto no caso de alarmes o inversor
permanece operando normalmente. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia
de uma falha preciso reset-lo. De maneira genrica isto pode ser feito atravs das seguintes
formas:
Pressionando a tecla
(Manual Reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (Autoreset);
Via entrada digital: DI3 (P265 = 12) ou DI4 (P266 = 12) ou DI5 (P267 = 12) ou DI6 (P268 = 12)
ou DI7 (P269 = 12) ou DI8 (P270 = 12) ou DI9 (P271 = 12) ou DI10 (P272 = 12): DI Reset.
Via redes.
Consulte a tabela a seguir para mais detalhes referente ao reset para cada alarme/falha e as
provveis causas para a ocorrncia das mesmas.
Tabela 7.1 - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO
Rede de
alimentao
INDICAO
NOME
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS
A001
Tenso no secundrio do
transformador de entrada
baixa.
Elimina automaticamente
quando a tenso no
secundrio do transformador
de entrada for superior a 80.5
%.
Tenso no secundrio do transformador de entrada inferior a 80 %;

Subtenso na rede de alimentao;
Ajuste errado dos taps do primrio do
transformador.
A002
Tenso no secundrio do
transformador de entrada
alta.
quando a tenso no
secundrio do transformador
de entrada for inferior a 113.5
%.
Tenso no secundrio do transformador de entrada superior a 114 %;

Sobretenso na rede de alimentao;
transformador.
F003
Subtenso no secundrio do transformador de

entrada.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Tenso no secundrio do transformador de entrada inferior a 70 %;

Subtenso na rede de alimentao;
transformador.
F004
Sobretenso no secundrio do transformador de

entrada alta.
F006
Desequilbrio ou falta de
fase no secundrio do
F007
Falha na realimentao da
tenso no secundrio do
A008
Time-out no sincronismo
com a rede.
/RESET);
Tenso no secundrio do transformador de entrada superior a 117 %;

Sobretenso na rede de alimentao;
transformador.
Falta de fase na rede de alimentao;
Diferena de tenso entre as fases
superior a 10 % do valor nominal.
Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.
Falha no circuito de realimentao

da tenso no secundrio do transformador de entrada (A9.4 Carto
ISOX.01);
Fibras pticas VAB ou VBC no conectadas, invertidas ou defeituosas.
Manual.
Funo sincronismo no conseguiu

sincronizar com sucesso.
7-1
Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas
GRUPO
INDICAO
A010
Retificador
Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas

NOME
RESET
Temperatura elevada no
retificador de entrada.
F011
Sobretemperatura no retificador de entrada.
F012
temperatura no retificador
de entrada.
F014
Falha no fechamento do
disjuntor de entrada.
Temperatura no retificador de entrada
quando a temperatura no retisuperior a 75 C;
ficador de entrada for inferior Temperatura ambiente alta (>40 C) e
a 70 C.
corrente de sada elevada;
Ventilador M21 bloqueado ou defeituoso;
Filtro da entrada de ar obstrudo.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
/RESET);
Tcnica Weg.
Falha no circuito de realimentao da

temperatura no retificador de entrada
(A9.1 Carto ISOY);
Fibra ptica TEMPR no conectada,
invertida ou defeituosa.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
No fechamento do disjuntor de entrada quando comandado;

Disjuntor defeituoso;
Fiao na entrada DI3 do carto PIC
(XC7:3) aberta (no retorna +24 V no
fechamento do disjuntor).
/RESET);
Falha na abertura do
disjuntor de entrada.
Desligamento externo por

proteo do disjuntor.

(XC7:5) aberta (no retorna +24 V);
Atuao da proteo externa relacionada ao transformador de entrada do
inversor;
F017
Disjuntor de entrada no
pronto.
Disjuntor de entrada no pronto quando comandado para fechar;

Tentativa de ligar o disjuntor atravs
da DI1 sendo que o inversor est
indicado atravs da DO1 que no est
apto a fechar o disjuntor.
A018
Alarme no transformador
de entrada.
quando o alarme do transformador deixar de atuar.
Entrada DI11 do carto PIC atuada

(XC7:16): +24 V aplicado;
Verificar a causa no transformador.
F019
Trip no transformador de
entrada.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Entrada DI12 do carto PIC atuada

(XC8:1): +24 V aplicado;
Verificar a causa no transformador.
Disjuntor de
entrada
F016
Link CC
7-2

superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
Filtro da entrada de ar obstrudo.
No abertura do disjuntor de entrada

quando comandado;
aberta (XC7:4) aberta (no retorna
+24 V na abertura do disjuntor).
F015
Transformador de
entrada
F020
Falha na pr-carga.
/RESET);
Tenso do link CC no se eleva no

tempo determinado;
transformador de comando T1;
Falta de fase na tenso de alimentao auxiliar;
Fusvel do circuito de pr-carga F1
aberto;
Falha nos contatores de pr-carga K1
ou K4.

GRUPO
INDICAO
F021
Link CC
Subtenso no link CC
(Positivo ou Negativo).
RESET
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

/RESET);
Tenso de alimentao muito baixa,

ocasionando tenso no link CC abaixo
do valor mnimo (80 % do valor nominal);
Falta de fase na entrada do transformador;
Parmetro P296 selecionado numa
tenso acima da tenso nominal da
rede.
F022
Sobretenso no link CC
Tenso de alimentao muito alta,

ocasionando uma tenso no link CC
acima do valor mximo (130 % do
valor nominal);
Inrcia da carga muito alta ou rampa
de desacelerao muita rpida;
Ajuste de P151 ou P153 muito alto.
F023
Desequilbrio no link CC.
Diferena de tenso entre o link

positivo e negativo > 15 % do valor
nominal.
F024
Falha na realimentao
das tenses do link CC
F025
F026
F030
F031
Inversor
NOME
F032
F033
F034
Falha no fechamento das

portas.
Tcnica Weg.
Falha no circuito de realimentao

das tenses do link CC (Positivo ou
Negativo): A9.3 Carto ISOX.00);
Fibras pticas VP ou VN no conectadas, invertidas ou defeituosas.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Tentativa de energizar o inversor com

as portas do painel abertas;
(XC8:10) aberta (no retorna +24 V
com as portas fechadas).
/RESET);
Tentativa de energizar o inversor com

o disjuntor do circuito de entrada no
pronto;
Disjuntor indicando atravs da DI2
que houve falha na tentativa de fechar
o mesmo.
Disjuntor do circuito de
entrada no pronto.
Falha no IGBT S1U.
Tcnica Weg.
Relacionada com a realimentao

de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.
Falha no IGBT S2U.

ou defeituosa.
Falha no IGBT S3U.

ou defeituosa.
Falha no IGBT S4U.

ou defeituosa.
Falha no IGBT S1V.

ou defeituosa.
7-3

GRUPO
INDICAO
F035

ou defeituosa.
Falha no IGBT S3V.
Falha no IGBT S4V.

ou defeituosa.
Falha no IGBT S1W.

ou defeituosa.
Falha no IGBT S2W.

ou defeituosa.
Falha no IGBT S3W.

ou defeituosa.
F041
Falha no IGBT S4W.

ou defeituosa.
F042
Falha no IGBT 1 de Frenagem.

ou defeituosa.
F043
Falha no IGBT 2 de Frenagem.

ou defeituosa.
F044
Deteco de Arco.
Deteco de arco voltaico pelos sensores do painel;

Abertura das portas dos painis.
Falha na fonte PS1.
Problema com a fonte PS1 localizada

no painel do retificador;
ou defeituosa.
F037
F038
F039
F040
F045
7-4
Falha no IGBT S2V.
RESET
Tcnica Weg.

ou defeituosa.
F036
Inversor
NOME
A046
Alarme da funo I x t.
F047
Falha de sobrecarga de
IGBT.
F048
Falha na ventilao
forada.
quando o valor percentual da
sobrecarga (P076) for inferior
a P159.
Ajuste de P159 muito baixo para o

motor utilizado;
Carga no eixo muito alta;
Ajuste de P136 e P137 muito alto (vlido para operao em baixa velocidade).
Manual.
Temperatura elevada no dissipador

com transitrio de corrente elevada.
Ventiladores obstrudos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

GRUPO
INDICAO
A050
Temperatura no dissipador
da fase U elevada.
F051
Sobretemperatura no
dissipador da fase U.
F052
temperatura no dissipador
da fase U.
A053
Inversor
NOME
da fase V elevada.
F054
Sobretemperatura no dissipador da fase V.
F055
da fase V.
A056
da fase W elevada.
F057
Sobretemperatura no dissipador da fase W.
F058
da fase W.
RESET
quando a temperatura no dissipador da fase U for inferior
a 70 C.
Temperatura no dissipador da fase U

superior a 75 C;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

superior a 95 C;
/RESET);
Tcnica Weg.

temperatura no dissipador da fase U;
Fibra ptica TEMPU no conectada,
quando a temperatura no dissipador da fase V for inferior
a 70 C.
Temperatura no dissipador da fase V

superior a 75 C;
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

superior a 95 C;
/RESET);
Tcnica Weg.

temperatura no dissipador da fase V;
Fibra ptica TEMPV no conectada,
quando a temperatura no dissipador da fase W for inferior
a 70 C.
Temperatura no dissipador da fase W

superior a 75 C;
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

superior a 95 C;
/RESET);
Tcnica Weg.

temperatura no dissipador da fase W;
Fibra ptica TEMPW no conectada,
7-5

GRUPO
INDICAO
A059
F060
NOME
Temperatura no brao
do circuito de frenagem
elevada.
Teste
potncia
Auto-ajuste
/ Test mode
F062
Desequilbrio trmico nos

dissipadores das fases U,
V e W.
F063
tenso de sada U.
F064
tenso de sada V.
F065
tenso de sada W.
F066
Corrente nula.
F068
F069
Modo de teste.
Falha de calibrao.
F070
Sada/
Motor
F071
F072
7-6
temperatura no brao do
circuito de frenagem.
Temperatura no brao do circuito de
quando a temperatura no
frenagem superior a 75 C;
brao do circuito de frenagem Temperatura ambiente alta (>40 C) e
for inferior a 70 C.
Ventilador bloqueado ou defeituoso;
Power-on;
Manual (tecla
Sobretemperatura no brao Autoreset;
do circuito de frenagem.
DIx.
Inversor
F061
RESET
/RESET);
Temperatura no brao do circuito de

frenagem superior a 95 C;
Tcnica Weg.

temperatura no brao do circuito de
frenagem;
Fibra ptica TEMPBR no conectada,
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Diferena de temperatura entre os dissipadores das fases U, V e W superior

a 10 C;
/RESET);
Para uso da WEG.
Para uso da WEG.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Sobrecorrente/Curto-circuito na sada.
Corrente instantnea elevada na sada do motor (Deteco por Hardware);

Curto-circuito entre duas fases do
motor ou dos cabos de potncia;
Curto-circuito entre os cabos de potncia e o terra;
Inrcia de carga muito alta ou rampa
de acelerao muito rpida;
Mdulos de IGBTs em curto;
Parmetro(s) de regulao e/ou configurao incorreto(s);
Ajuste de P169 muito alto.
Sobrecorrente na sada.
Corrente elevada nas trs fases (Deteco por Software);

Inrcia de carga muito alta ou rampa
de acelerao muito rpida;
Parmetro(s) de regulao e/ou configurao incorreto(s);
Ajuste de P169 muito alto.
Sobrecarga na sada,
funo I x t.
Ajuste de P156, P157 e P158 muito

baixo para o motor utilizado;
Ajuste de P136 e P137 muito alto (vlido para operao em baixa velocidade);
Carga no eixo muito alta.
A falha de sobrecarga na sada no
causa a abertura do disjuntor de
entrada.
/RESET);

GRUPO
Sada/
Motor
INDICAO
NOME
Comunicao
Reseta automaticamente
aps eliminada a causa.
Curto-circuito a terra em algum ponto,

detectado por software atravs da
medio do sinal de realimentao
por fibra ptica da tenso Ponto Mdio
(PM) ao terra ou a soma das correntes
de sada maior que 10 % da corrente nominal.
Manual;
Autoreset.
Tempo limite para operao com falta

a terra esgotado.
Tcnica Weg.

tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do
link CC e o Terra (GND);
ou defeituosa.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Mau contato nos cabos do motor;

Falha no circuito de realimentao de
corrente.
A073
Alarme de falta a terra.
F074
Falta a terra.
F075
tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do link CC e o
Terra (GND).
F076
Falta de fase no motor.
F077
Sobrecarga no resistor de
frenagem.
Inrcia da carga muito alta ou rampa

de desacelerao muito rpida;
Carga no eixo do motor muito alta;
Valores de P154 e P155 programados
incorretamente.
F078
Sobretemperatura no
motor.
Desativao da entrada digital programada para Falha no motor;

Atuao do rel trmico externo
(Tecsystem).
F079
Falha no encoder.
Power-on;
Manual/automtico;
Autoreset.
Fiao entre encoder e o acessrio de

interface para encoder interrompida;
Encoder com defeito.
Falha na CPU (watchdog).
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Rudo eltrico.
F080
F081
Falha na memria de
programa.
No implementada.
No implementada.
F082
Falha na funo Copy.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Tentativa de copiar os parmetros da

HMI para o inversor com verses de
software incompatveis.
F083
Falha de programao.
Desaparece automaticamente quando forem alterados os

parmetros incompatveis.
Tentativa de ajuste de um parmetro

incompatvel com os demais. Consulte
a tabela 4.2.
F085
Falha fonte de alimentao

da eletrnica.
Manual;
Autoreset.
Sinal de monitorao das fontes permanece indicando fontes da eletrnica

no OK.
Desaparece automaticamente quando os cartes de controle MVC1 e MVC2 voltarem

a estabelecer comunicao
normal entre si.
Falha no circuito de comunicao

serial do carto MVC1;
Falha no circuito de comunicao
serial do carto MVC2;
Fibras pticas no conectadas, invertidas ou defeituosas.
Controle
Eletrnica
RESET
F087
Falha comunicao entre

os cartes de controle.
/RESET);
/RESET);
/RESET);
7-7

GRUPO
Circuitos
auxiliares
INDICAO
F090
Trip por defeito externo.
F092
Falha na alimentao da
pr-carga.
Power-on;
Manual/automtico;
Autoreset.
A093
Alarme de falha de
ventilao no retificador conjunto A.
A094
Alarme de falha de
ventilao no inversor conjunto A.
A096
Offset de corrente invlido.
F100
Falha fatal MVC1.
F102

Desativao entrada digital programada para Sem falha externa.
Curto-circuito no Link DC;
Disjuntor de pr-carga aberto.
Alarme de falha do conjunto A da
ventilao redundante (MVC2).
Alarme de falha do conjunto A da
Desconexo ou rompimento do cabo
com sinal da entrada analgica.
Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.
Verso de software
incompatvel entre cartes.
Falha desconhecida na
EPLD do MVC1.
Offset da corrente fora da faixa permitida.

Endereamento invlido da CPU.
Verso de Software do carto de controle MVC1 incomptivel com o MVC2.
Falha Invlida na EPLD.
Falha de Autodiagnose da SRAM com
bateria.
Falha de Autodiagnose no A/D.
F103
Falha na RAM do MVC1.
F104
Falha no A/D do MVC1.
F105
Falha na EEPROM do
MVC1.
Falha na Autodiagnose na EEPROM.
Falha fatal MVC2.

Alarme de inversor no
inicializado.
Endereamento invlido da CPU.
F106
A108
F109
A110
Power-on;
Manual (tecla
/RESET);
Autoreset;
DIx.
Alarme de sobretemperatuaps eliminada a causa.
ra no motor.
Alarme por defeito

externo.
F112
Falha de sobrevelocidade
no motor.
A113
Alarme de falha do
conjunto B da ventilao
redundante no retificador.
A114
Alarme de falha do
conjunto B da ventilao
redundante no inversor.
A129
A130
Alterao de parmetro
com inversor habilitado.
Leitura/escrita em parmetro inexistente.
Valor fora da faixa.
Funo no configurada
para Fieldbus.
Conexo Fieldbus inativa.
Carto Fieldbus inativo.
F097
Falha 4...20 mA.
A098
Help no gravado/Verso
incompatvel HMI grfica.
A124
A125
A126
A127
Automtico.
Falha desabilita geral

MVC1.
A111
Circuitos
Auxiliares
7-8
Falha na alimentao da
fonte PS1.
Alarme de entrada analgica 4 a 20 mA fora de faixa
(menor que 3 mA).
F099
F101
Comunicao
RESET
Manual;
Autoreset.
F095
Outros
NOME
Aguardar boot concluir.

Entrada DI13 do carto PIC no atuada
(XC8:7).
Desativao da entrada digital programada para Alarme no motor;

Atuao do rel trmico externo
(Tecsystem).
Desativao entrada digital programada para Sem alarme externo.
Manual.
Velocidade do motor acima da programada.
Alarme de falha do conjunto B da
Alarme de falha do conjunto B da
Automtico.
Power-on;
Manual/automtico;
Autoreset.
Falhas especficas Fieldbus/Serial.
Desconexo ou rompimento do cabo

com sinal da entrada analgica.
Verso do software da HMI grfica
incompatvel com a do inversor.

GRUPO
INDICAO
A131 (1)
Retificador
NOME
Temperatura elevada do
retificador B.
F132 (1)
Sobretemperatura do
retificador B.
F133 (1)
temperatura do retificador
B.
F134 (1)
F135 (1)
F136 (1)
F137 (1)
F139 (1)
F140 (1)
F141 (1)
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
/RESET);
Tcnica Weg.

superior a 95 C;
Filtro de entrada de ar obstrudo.
temperatura no retificador de entrada
(A9.1 Carto ISOY);
Fibra ptica TEMPRB no conectada,
Falha no IGBT S1U B.

ou defeituosa.

ou defeituosa.

ou defeituosa.

ou defeituosa.
Falha no IGBT S1V B.

ou defeituosa.

ou defeituosa.

ou defeituosa.

ou defeituosa.
Inversor
F138 (1)

RESET
Temperatura no retificador B superior
quando a temperatura no retia 75 C;
ficador de entrada for inferior Temperatura ambiente alta (>40 C) e
a 70 C.
(1) Modelos da Mecnica C.
7-9

GRUPO
INDICAO
F142 (1)
NOME
RESET
Tcnica Weg.
Falha no IGBT S1W B.

ou defeituosa.

ou defeituosa.

ou defeituosa.
Falha no IGBT 1 B de
frenagem.

ou defeituosa.
F147 (1)
Falha no IGBT 2 B de
frenagem.

ou defeituosa.
F148 (1)
Falha na fonte eletrnica

PS1 B.
Problema com a fonte PS1 localizada

no painel retificador;
ou defeituosa.
F143 (1)
F144 (1)
F145 (1)
F146 (1)
Inversor
A149 (1)
da fase U B elevada.
F150 (1)
Sobretemperatura do dissipador da fase U B.
F151 (1)
temperatura do dissipador
da fase U B.
A152 (1)
7-10

ou defeituosa.
da fase V B elevada.
dissipador da fase U B for
inferior a 70 C.

B superior a 75 C;
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

B superior a 95 C;
/RESET);
Tcnica Weg.

Fibra ptica TEMPUB no conectada,
dissipador da fase V B for
inferior a 70 C.

B superior a 75 C;

GRUPO
INDICAO
NOME
F153 (1)
Sobretemperatura do dissipador da fase V B.
F154 (1)
da fase V B.
A155 (1)
Inversor
F156 (1)
Sobretemperatura do dissipador da fase W B.
F157
da fase W B.
(1)
A158 (1)
Teste de
Potncia
da fase W B elevada.
da fase BR B elevada.
F159 (1)
Sobretemperatura do
dissipador
da fase BR B.
F160 (1)
da fase BR B.
F161 (1)
Desequilbrio trmico entre

as fases U B, V B e W B.
F162 (1)
tenso de sada U B.
F163 (1)
tenso de sada V B.
F164 (1)
tenso de sada W B.
RESET
Power-on;
/RESET);
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

B superior a 95 C;
Tcnica Weg.

Fibra ptica TEMPVB no conectada,
dissipador da fase W B for
inferior a 70 C.

B superior a 75 C;
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

B superior a 95 C;
/RESET);
Tcnica Weg.

Fibra ptica TEMPWB no conectada,
dissipador da fase BR B for
inferior a 70 C.
Temperatura no dissipador da fase BR

B superior a 75 C;
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Temperatura no dissipador da fase BR

B superior a 95 C;
/RESET);
Tcnica Weg.

Fibra ptica TEMPBRB no
conectada,invertida ou defeituosa.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Diferena da temperatura entre os

dissipadores das fases U B, V B e W
B superior a 10 C;
/RESET);
Para uso da WEG.
Para uso da WEG.
7-11

7.2 CONTACTE A ASSISTNCIA TCNICA_______________________________________
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta
de identificao do produto (consulte o item 2.4);
Verso de software instalada (consulte o item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica WEG.
7.3 MANUTENO PREVENTIVA______________________________________________

7.3.1 Introduo____________________________________________________________

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor MVW-01
e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas
neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de morte e/ou danos no
equipamento.
O inversor MVW-01 projetado e testado para ter uma longa vida em operao sem falhas. A
manuteno preventiva colabora para identificar antecipadamente possveis futuras falhas, estendendo
a vida til do equipamento e aumentando o tempo entre falhas assim como reduzindo o tempo de
parada. A mesma tambm colabora para identificar se o equipamento est sendo utilizado dentro dos
seus limites mecnicos, eltricos e ambientais. A limpeza peridica realizada durante a manuteno
preventiva garante o funcionamento adequado quando o inversor operado nas suas condies
nominais.
Para atingir os melhores benefcios a manuteno preventiva deve ser realizada regularmente
com uma periodicidade fixa e ser executada por um tcnico qualificado. A periodicidade depende
de fatores como a intensidade de uso do equipamento (condies de operao) e das condies
ambientais presentes no local de instalao (temperatura ambiente, ventilao, presena de ps,
etc). Recomenda-se iniciar a manuteno preventiva com uma frequncia maior e ir estendendo o
tempo entre elas na medida em que se observam que os resultados obtidos indicam a possibilidade
de reduzir a sua frequncia. Recomenda-se tambm realizar um registro detalhado das manutenes
preventivas realizadas. Estes registros servem como comprovao da realizao da mesma e podem
auxiliar na identificao das causas de possveis falhas e alarmes.
So descritos a seguir dois tipos de manuteno preventiva: com o inversor em operao e com
sua completa parada/desenergizao.
7-12

7.3.2 Manuteno Preventiva em Operao______________________________________
Este tipo de manuteno feita com o inversor energizado e operando. necessrio o acesso
apenas ao painel de controle onde esto presentes alimentaes em baixa tenso (<480 V), mas
com potencial para causar acidentes.
PERIGO!
Este equipamento contm tenses elevadas que podem causar choques eltricos.
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor
MVW-01 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Para evitar o risco de choque, seguir todos os procedimentos de segurana
requeridos para trabalho com equipamentos energizados.
No toque qualquer circuito eltrico antes de garantir que o mesmo esteja desenergizado.
Procedimentos:
1) Funcionamento dos ventiladores/exaustores:
Verifique o correto funcionamento dos exaustores no topo do painel do retificador (M21) e do
painel do inversor (M22 a M25): os ventiladores devem estar girando no mesmo sentido e
deve-se perceber a sua ao de exausto do ar para fora do painel;
Verifique o correto funcionamento do ventilador na porta do painel de controle (M26): o mesmo
deve estar girando e soprando ar para dentro do painel.
2) Limpeza dos filtros das entradas de ar de ventilao:
Remova as grades de proteo dos filtros das entradas de ar de ventilao localizadas nas
portas de todo os painis desaparafusando as mesmas. Retire os filtros e proceda a sua
limpeza, a sua lavagem ou a substituio por novos. A quantidade de sujeira acumulada nos
filtros ajuda a definir o tempo correto entre as manutenes preventivas. Recoloque os filtros
e parafuse novamente as grades de proteo.
3) Abra a porta do painel de controle e efetue uma inspeo visual dos componentes em seu interior,
verificando os pontos a seguir para identificar falhas nos mesmos ou a necessidade de efetuar
uma manuteno preventiva com parada/desenergizao para limpeza ou substituio:
Tabela 7.2 - Inspeo visual
Componentes
Cartes eletrnicos
Capacitores dos cartes eletrnicos

Resistores em geral
Rack de controle (A8), fonte de alimentao da eletrnica PS24 (A11).
Anormalidade
Acmulo excessivo de poeira, leo,
umidade, etc. Pontos descoloridos ou
enegrecidos devido a aquecimento
excessivo.
Descolorao, odor, vazamento do
eletrlito, deformao do corpo.
Descolorao ou odor.
Aquecimento excessivo da base de
alumnio (mais de 40 C acima da
temperatura ambiente).
4) Leia e anote o valor dos seguintes parmetros na HMI: P003-Corrente do motor, P004-Tenso CC,
P005-Frequncia do motor, P006-Estado do inversor, P014 a P017 - ltimo erro a Quarto erro
(acessar tambm as informaes relacionadas aos erros que se obtm pressionando a tecla
da HMI enquanto o parmetro mostrado), P022-Temperatura MVC1, P042-Horas energizado,
P043-Horas habilitado, P055-Temperatura TEMPU, P056-Temperatura TEMPV, P057-Temperatura
TEMPW, P058-Temperatura TEMPBR, P059-Temperatura TEMPR, P080-Data e P081-Hora.
7-13

7.3.3 Manuteno Preventiva com Parada e Desenergizao________________________

PERIGO!
Este equipamento contm tenses elevadas que podem causar choques eltricos.
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor
MVW-01 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Para evitar o risco de choque, seguir todos os procedimentos de segurana
requeridos para trabalho com equipamentos energizados.
No toque qualquer circuito eltrico antes de garantir que o mesmo esteja
desenergizado.
Este tipo de manuteno tem a finalidade de executar tambm a limpeza e inspeo visual no
interior dos painis de alta tenso, por isso requer a desenergizao do inversor. A sua frequncia
pode ser menor do que a manuteno preventiva durante a operao.
Procedimentos:
1) Execute os procedimentos 1 e 4 descritos para a Manuteno Preventiva em Operao.
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da sua
abertura e nem de que no existam tenses presentes pois os capacitores permanecem
carregados por um longo tempo bem como podem ser carregados a partir da alimentao
auxiliar de baixa tenso. Antes de abrir ou acessar os painis de alta tenso seguir todos
os procedimentos de desenergizao descritos a seguir.
7.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA_______________________________

1) Desacelerar o motor at sua completa parada.
2) Visualizar o valor da tenso total do link CC no parmetro P004 da HMI. Abrir a porta do painel
de controle e visualizar as lmpadas nons montadas no Carto HVM (High Voltage Monitoring)
localizado na lateral esquerda do painel. As 4 lmpadas nons devem estar acesas se a tenso
no parmetro P004 estiver acima de 200 V.
3) Acionar a botoeira Desligar/Power Off. Deve ocorrer a abertura do disjuntor do transformador
de entrada, sinalizada atravs do desligamento da lmpada de sinalizao ENERGIZADO/INPUT
ON.
ATENO!
Caso no ocorra a abertura correta do disjuntor do transformador de entrada, efetuar sua
abertura manualmente.
4) Acompanhar o decrscimo da tenso do link CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como
as lmpadas nons montadas no Carto HVM. Quando a tenso do link CC ficar abaixo de
200 V as lmpadas nons comeam a piscar com frequncia cada vez menor at se apagarem
completamente. Aguardar que a tenso do link CC indicada atravs do parmetro P004 da HMI
fique abaixo de 25 V.
7-14

5) No painel (cubculo) do disjuntor do transformador de entrada, extrair o disjuntor da sua posio
de operao e acionar a chave de aterramento do primrio do transformador. Chavear o painel
e/ou adicionar etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
6) Acionar a botoeira de emergncia localizada na porta do painel de controle e retirar a chave.
7) Desligar o disjuntor Q2 localizado no painel de controle e trav-lo na posio aberta com um
cadeado ou etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
8) Desligar o disjuntor Q1 localizado no painel de controle. Desenergizar a rede de alimentao
auxiliar.
Somente aps esta sequncia de procedimentos descritos anteriormente as portas dos
compartimentos de alta tenso podem ser abertas.
PERIGO!
Nos casos em que no seja possvel acompanhar a descarga dos capacitores do link
CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como das lmpadas nons montadas no
Carto HVM devido a um mau funcionamento ou de um desligamento preliminar, seguir
as instrues 5 a 8 anteriores e aguardar ainda 10 minutos.
9) Execute os procedimentos 2 e 3 descritos para a Manuteno Preventiva em Operao.

10) Faa a limpeza do p depositado internamente nos painis de controle e de alta tenso como
descrito a seguir:
Sistema de ventilao (ventiladores/dissipadores do retificador e dos braos do inversor):
remova o p depositado nas aletas dos mesmos usando ar comprimido.
Cartes eletrnicos: remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado de baixa presso. Se necessrio retire os
cartes de dentro do inversor.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No
toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
Interior do painel e outros componentes: remova o p acumulado utilizando um aspirador de

p com ponteira no metlica. Executar especialmente esta limpeza nos materiais isolantes
que suportam as partes energizadas, para evitar correntes de fuga em operao.
11) Reaperto de conexes: verifique todas as conexes eltricas e de hardware e reaperte se
necessrio.
12) Recoloque todos os componentes ou conexes removidas nas suas respectivas posies e siga
os procedimentos de colocao em operao descritos no captulo 5 deste manual.
7-15
7-16
CAPTULO
8
Captulo 8 - Dispositivos
Opcionais
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor. So
eles: cartes de expanso de funes, encoder, reatncia de carga e cartes para comunicao
Fieldbus.
8.1 CARTES DE EXPANSO DE FUNES_____________________________________

Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de controle MVC2. Existem
3 cartes de expanso disponveis e a escolha dos mesmos depende da aplicao e das funes
desejadas. Estes 3 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os cartes
opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O carto EBC1 para conexo de encoder
mas no tem fonte prpria como os cartes EBA/EBB. Segue a descrio detalhada de cada carto.
8.1.1 EBA (Carto de Expanso A - I/O)__________________________________________

O carto de expanso EBA pode ser fornecido em diferentes configuraes a partir da combinao
de funes especficas.
As configuraes disponveis so apresentadas na tabela a seguir.
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis
Modelos do carto de expanso EBA - cdigo
EBA.01- A1
EBA.02-A2
EBA.03-A3
Funes disponveis
Entrada diferencial para encoder incremental com fonte interna
isolada de 12 V;
Disponvel
No disponvel
No disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais de

entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa 5 V a
15 V;
Disponvel
No disponvel
No disponvel
1 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006 % do

alcance [10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, (0 a 20) mA /
(4 a 20) mA, programvel;
Disponvel
No disponvel
Disponvel
2 Sadas analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006 % da faixa

[10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, programvel;
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Porta serial RS-485 isolada;

Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V;
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Entrada digital (DI8) com funo especial para termistor (PTC)

do motor: atuao 3k9, liberao 1k6;
Disponvel
Disponvel
Disponvel
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto, 24 V,

50 mA, programvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232 padro. Elas
no podem ser utilizadas simultaneamente!
8-1
Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Conector XC4
1
NC

No conectar
DI8
Entrada 1 para termistor do motor PTC 1 (P270 = 16, consulte a figura

6.31). Como DI normal consulte P270
figura 6.32.
Atuao 3k9 Release:1k6

Resistncia mnima:100
DGND
(DI8)
Entrada 2 para termistor do motor PTC 2 (P270 = 16, consulte a figura

6.31). Como DI normal consulte P270
figura 6.32.
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de

resistor de 249
DGND
Aterrada via resistor 249
Sada a transistor 1: Sem funo
Isolada, coletor aberto, 24 Vcc, mx.:

50 mA, carga exigida (Rc) 500
PTC
Rc 500
Rc 500
rpm
DO1
COMUM
DO2
Especificaes
-
Ponto comum entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2
Isolada, coletor aberto, 24 Vcc,

mx.:50 mA, carga exigida (Rc) 500
24 Vcc
Alimentao para as entradas/sadas

digitais
24 Vcc 8 %. Isolada, Capacidade:

90 mA
DI7
Entrada digital isolada: Sem funo

Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada:11 mA @ 24 Vcc
10
11
12
13
SREF
A-LINE
B-LINE
AI4 +
Referncia para RS-485

RS-485 A-LINE (-)
RS-485 B-LINE (+)
Serial RS-485 isolada
14
AI4 -
Entrada analgica 4: Referncia de

Velocidade
Programar P221 = 4 ou P222 = 4
Entrada analgica diferencial

programvel em P246:
-10 V a +10 V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
Resoluo: 14 bits (0.006 % do fundo de
escala)
Impedncia: 40 k (-10 V a +10 V)
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
15
AGND
16
AO3
17
AGND

(internamente aterrada)
18
AO4
Sada analgica 4: Corrente do Motor
Sinais de sadas analgicas:

-10 V a +10 V
Escalas: consulte a descrio dos
parmetros P255 e P257 no captulo 6.
Resoluo: 14 bits (0.006 % da faixa
10 V)
Carga exigida (Rc) 2 k
19
+V
Disponvel para ser conectado a uma

fonte de alimentao externa de maneira
a alimentar a sada repetidora dos sinais
de encoder (XC8).
Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V

Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
sadas.
20
COM 1

Referncia 0 V da fonte externa
Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.

INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, fixado por espaadores
e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.
8-2

Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S2 e S3, referente a tabela 8.2 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector fmea XC3 do carto
de controle MVC2. Verificar a exata conexo de todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo
encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de controle (MVC2).
S3
CARTO EBA
XC11
S2
RA1
RA3
RA2
RA4
XC4
RASGO
XC3
RASGO
XC9
S1
XC8
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
Carto EBA
XC9
XC8
XC3
Carto MVC2
Figura 8.3 - Procedimento para instalao do carto EBA
8-3
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.3 (cont.) - Procedimento para instalao do carto EBA
Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA

Chave
S2.1
S3.1
S3.2
Sinal - Padro de fbrica

Al4 Ref. de Velocidade
RS-485 B LINE (+)
RS-485 A LINE (-)
OFF (Padro)
( 0 a 10) V
ON
(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA
Sem terminao
Com terminao (120 )
Obs: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Tabela 8.2 b) - Configuraes - Trimpots do carto EBA
Trimpot
RA1
RA2
RA3
RA4
Funo
AO3 - offset
AO3 - ganho
AO4 - offset
AO4 - ganho

Velocidade do motor
Corrente do motor
NOTA!
As conexes de sinal e controle externos devem ser conectadas em XC4 (EBA)
observando-se as mesmas recomendaes das conexes do carto de controle MVC2
(consulte o item 3.2.4).
8-4

8.1.2 EBB (Carto de Expanso B - I/O)_________________________________________
O carto de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes a partir da combinao
de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
Tabela 8.3 - Verses para o carto EBB e as funes disponveis
Funes disponveis
Entrada diferencial para encoder incremental com fonte
interna isolada de 12 V;
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa
5 V a 15 V;
1 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits (0 a 10) V,
(0 a 20) mA / (4 a 20) mA, programvel;
2 Sadas analgicas (AO1/AO2): 11 bits (0,05 % do fundo
de escala ), (0 a 20) mA/ (4 a 20) mA, programveis
Porta serial RS-485 isolada;
Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V;
Entrada digital (DI8) com funo especial para termistor
(PTC) do motor: atuao 3k9, liberao 1k6;
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto,
24 V, 50 mA, programvel.
Modelos do carto de expanso EBB - cdigo

EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
B1
B2
B3
B4*
B5
No
No
Disponvel Disponvel
Disponvel
disponvel
disponvel
Disponvel
No
disponvel
No
No
Disponvel
disponvel
disponvel
No
No
Disponvel Disponvel
disponvel
disponvel
No
Disponvel
Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
No
No
No
Disponvel
Disponvel
disponvel disponvel
disponvel
No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
No
disponvel
No
disponvel
Disponvel
* Carto com fonte de 5 V para encoder.
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232 padro
- elas no podem ser utilizadas simultaneamente. As sadas analgicas AO1'/AO2' so
as mesmas sadas AO1/AO2 do carto de controle MVC2.
8-5

Conector XC5
PTC
Rc 500
Rc 500
rpm
1
2
NC
DI8
DGND
(DI8)
4
5

6
DGND
DO1
COMUM
DO2
24 Vcc
DI7

Aterrada via resistor 249

Ponto comum entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2

Alimentao para as entradas/sadas

digitais
24 Vcc 8 %. Isolada,
Capacidade: 90mA
Entrada digital isolada: Sem funo

Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc
Serial RS-485 isolada
B-LINE
AI3 +
RS-485 B-LINE
14
AI3 -
AO1
AGNDI

18
AO2I
19
+V
20
COM 1
Referncia para RS-485

RS-485 A-LINE
Atuao 3k9 Release:1k6

Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs
de resistor de 249
SREF
A-LINE
AGNDI
Entrada 2 para termistor do motor PTC 2 (P270 = 16, consulte a figura 6.31).
Como DI normal consulte P270 figura 6.32.
10
11

12
13

15

16
17
Especificaes

No conectar
Entrada 1 para termistor do motor PTC 1 (P270 = 16, consulte a figura 6.31).
Como DI normal consulte P270 figura 6.32.
Entrada analgica 3: Referncia de

velocidade
Programar P221 = 3 ou P222 = 3
Entrada analgica isolada programvel

em P243:
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
escala)
Impedncia: 400 k (0 a 10) V
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]

Sinais de sadas analgicas isolados:

(0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Escalas: consulte a descrio dos parmetros P251 e P253 no captulo 6.
(P251 e P253)
escala) Carga exigida 600
Sada analgica 2: Corrente do motor
Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V

alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas.
Referncia 0 V da fonte externa
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e AO2I tem a
finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No conectar as mesmas a
pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, fixado por espaadores
e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.
8-6

1. Configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S4, S5, S6 e S7, referente a tabela 8.4 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector fmea XC3 do carto
de controle MVC2. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo
encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de controle (MVC2).
S7
CARTO EBB
XC11
S5 S6
RA5 RA6
XC4
RASGO
S4
XC3
RASGO
XC9
S1
XC8
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
Carto EBB
XC9
XC8
XC3
Carto MVC2
Figura 8.6 - Procedimento de instalao do carto EBB
8-7
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.6 (cont.) - Procedimento de instalao do carto EBB
Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB

Ajuste
Sinal - Padro de fbrica
OFF
ON
S4.1
Al3 - Referncia de
Velocidade
( 0 a 10) V (1)
(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA
S5.1 e S5.2
AO1 - Velocidade
S6.1 e S6.2
AO2 Corrente do motor
(0 a 20) mA (2)
(4 a 20) mA (1)
S7.1 e S7.2
RS-485 B LINE (+)

RS-485 A LINE (-)
Sem terminao (1)
Com terminao (120 )
(1) Padro de fbrica.

Obs: Cada grupo de chave deve ser configurada na mesma seleo (ON ou OFF).
Ex: S6.1 e S6.2 = ON.
(2) Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20) mA pode ser necessrio o reajuste do fundo de escala.
Tabela 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
Trimpot
RA5
RA6
Funo
AO1 - fundo de escala
AO2 - fundo de escala

Velocidade do motor
Corrente do motor
NOTA!
A conexo de sinal e controle externos devem ser conectadas em XC5 (EBB) observandose as mesmas recomendaes da conexo do carto de controle MVC2 (consulte o item
3.2.4).
8-8

8.2 ENCODER INCREMENTAL_________________________________________________
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao
da velocidade do eixo do motor atravs de encoder incremental. A conexo ao inversor feita atravs do
conector XC9 (DB9) do carto de expanso de funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
8.2.1 Cartes EBA/EBB_______________________________________________________

Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes
caractersticas:
Tenso de alimentao: 12 Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais):
Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12 V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr.
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem
flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor
(espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash.
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25 cm)
das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo
de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder
incremental.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial, consulte o captulo 6.
8-9

Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada repetidora dos sinais de encoder,
isolada e com alimentao externa.
Conector Encoder (3)
A
H
B
I
C
J
D
F
E
G
A
A
B
B
Z
Z
+VE
COM
NC
Conector XC9 Descrio

3
A
2
A
Sinais Encoder
1
B

12 V
9
B
diferencial
(88C20)
8
Z
7
Z
4
+VE
Fonte(1)
6
COM Referncia 0 V(2)
5
Terra
vermelho
azul
amarelo
verde
cinza
rosa
branco
marrom
malha
MVW-01 Carto EBA ou EBB

Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100 m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
(1) Fonte de alimentao 12 Vcc / 220 mA para encoder.

(2) Referenciada ao terra via 1 F em paralelo com 1 k.
(3) Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A frequncia mxima do encoder permitida 100 kHz.
Sequncia necessria dos sinais do Encoder:
B
A
Motor girando no sentido horrio
Figura 8.8 - Sinais do encoder
MVW-01 Carto EBA ou EBB
1
Conector XC8 (DB9 Fmea)
9
onector XC8
C
Descrio
3
A
Sinais Encoder
2
A
Line Driver
diferencial
1
B
(88C30)
9
B

Corrente Mdia:
8
Z
50 mA Nvel alto
7
Z
4
+V*
Fonte*

6
COM 1*
Referncia 0 V
5
Terra
* Para fonte de alimentao externa 5 V a 15 V,

consumo 100 mA @ 5 V, excludas as sadas.
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:
XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou
XC5: 19 e XC5: 20 (EBB)
Figura 8.9 - Sada repetidora dos sinais de encoder
8-10
NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.

8.2.2 Carto EBC1___________________________________________________________
Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes
caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 V a 15 V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr.
INSTALAO DO CARTO EBC1
O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, fixado por espaadores
e conectados via conector XC3.
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no conector fmea XC3 do carto
de controle MVC2. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe do conector;
3. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos.
Figura 8.10 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC1
Carto EBC1
Carto MVC2
Figura 8.11 - Procedimento de instalao do carto EBC1
8-11
Espaador Material
10191668
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.11 (cont.) - Procedimento de instalao do carto EBC1
CONFIGURAES:
Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1
Carto de
expanso
EBC1.01
Fonte de
alimentao
Externa 5 V
Tenso do
encoder
5V
EBC1.02
EBC1.03
Externa 8 V a 15 V
Interna 5 V
Interna 12 V
8 V a 15 V
5V
12 V
Ao do
cliente
Comutar a chave S8 para ON,
consulte a figura 8.10.
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (consulte a figura 8.10), somente devero ser usados para
alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo com o conector DB9.
MONTAGEM DO ENCODER:
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem
flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor
(espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash.
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25 cm)
das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de
controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder
incremental.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial, consulte o captulo 6.
8-12

Conectores
Conector Encoder (3)
A
H
B
I
C
J
D
F
A
A
B
B
Z
Z
+VE
COM
E
G
NC
Sinal
Descrio
XC9 XC10
3
26
A
2
25
A
Sinais Encoder
1
28
B
(5 a 15 V)
9
27
B
8
Z
7
Z
4
21,22 +VE
Fonte (1)
6
23,24 COM Referncia 0 V(2)
5
Terra
vermelho
azul
amarelo
verde
branco
marrom
malha
Encoder
MVW-01 Carto EBC
Conector
Conector XC9
XC9 (DB9
(DB9 -- Macho)
Macho)
Comprimento mximo
mximo recomendado:
recomendado: 100m
100 m
Comprimento
(1) Fonte de alimentao externa para o encoder: (5 a 15) V, consumo = 40 mA + consumo do encoder;
(2) Referncia 0 V da fonte de alimentao;
(3) Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.12 - Entrada de encoder EBC1
NOTA!
A frequncia mxima do encoder permitida 100 kHz.
Sequncia necessria dos sinais do encoder:

B
t
Motor girando no sentido horrio
Figura 8.13 - Sinais do encoder
8-13

8.3 FILTROS DE SADA PARA CABOS LONGOS_________________________________
A forma de onda da tenso fornecida pelo inversor de frequncia composta por pulsos de largura
varivel, caracterizados por uma alta taxa de variao de tenso (dv/dt). Uma vez que no h um
casamento entre a impedncia de linha (cabos) e a impedncia de entrada do motor, fenmenos de
reflexo de onda ocorrem. Como resultado, a tenso que chega aos terminais do motor apresenta
uma sobretenso transitria, de forma que o pico de tenso pode alcanar at duas vezes a amplitude
do pulso de tenso, podendo comprometer assim as isolaes do motor e reduzir a sua vida til.
As sobretenses podem ser minimizadas com a adio de um filtro de sada do tipo dv/dt, indicados
para acionamentos com cabos entre 100 e 500 m, os quais so projetados para uso com motores WEG
novos. Para acionamentos com cabos longos, acima de 500 m, ou para a utilizao com motores j
existentes (aplicaes de retrofit) recomendvel a utilizao de filtros senoidais (sob consulta WEG).
Na tabela da figura 8.14 apresentada a linha de filtros de dv/dt para o inversor MVW-01, segundo
descrio acima.
Blindagem
Cabos
MVW-01
L
PE
VDC
PM
L
PE PE
Motor
Loop de terra
a) reatncia de sada - soluo para cabos entre 100 e 200 m. (1)
Blindagem
Cabos
MVW-01
PE
VDC
L
L
PM
L
PE PE
Motor
R
R
Loop de terra
b) filtro dv/dt RLC - soluo para cabos entre 200 e 500 m. (2)
Figura 8.14 - Filtros de sada para inversores MVW-01
8-14

MVW-01
PE
VDC
Blindagem
Cabos
L
L
PM
L
PE PE
C
C
Motor
Loop de terra
c) filtro senoidal - soluo para cabos maiores que 500 m ou aplicaes de retrofit. (3)
Comprimento dos
cabos do motor
At 100 m
> 100 m at 200 m(1)
> 200 m at 500 m(2)
> 500 m(3)
Modelo do inversor: corrente

nominal (CT) / Tamanho
Filtro dV/dt
Componentes
Todos
No necessrio
70 A ... 120 A 4160 V / Tam A0

70 A ... 250 A 4160 V / Tam. A
85 A ... 112 A 3300 V / Tam A0
85 A ... 310 A 3300 V / Tam. A
120 A ... 280 A 2300 V / Tam. A
386 A ... 560 A 2300 V / Tam. B
Reatncia de sada
com queda de 2 %
Reatncia de
acordo com
especificao WEG
300 A ... 475 A 4160V / Tam. C

375 A ... 580 A 3300V / Tam. C
No necessrio
70 A ... 250 A 4160 V / Tam. A

85 A ... 310 A 3300 V / Tam. A
120 A ... 280 A 2300 V / Tam. A
386 A ... 560 A 2300 V / Tam. B
Filtro dV/dt RLC 01
Reatncia de
acordo com
especificao WEG
Ramo RC01
300 A ... 475 A 4160 V / Tam. C

375 A ... 580 A 3300 V / Tam C
Filtro dV/dt RLC 02
Ramo RC02
Todos
Filtro Senoidal
Sob consulta WEG
Figura 8.14 (cont.) - Filtros de sada para inversores MVW-01
8-15
U V W PE
Reatncia de carga
prximo do inversor
Figura 8.15 - Conexo da reatncia de carga
8.4 FIELDBUS______________________________________________________________
O MVW-01 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o controle e a parametrizao
do mesmo. Portanto necessria a incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro
de Fieldbus desejado: Profibus DP ou DeviceNet.
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado da codificao

do MVW-01. Neste caso, o usurio recebe o MVW-01 com todos os componentes
necessrios j instalados no produto. Na compra posterior do opcional Kit Fieldbus, a
instalao dever ser feita pelo prprio usurio.
8.4.1 Instalao do Kit Fieldbus_______________________________________________

O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de
controle MVC2, ligado ao conector XC140 e fixado por espaadores.
NOTA!
Siga as instrues de segurana do captulo 1.

Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado necessria a
retirada temporria do mesmo;
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao conector XC140 (MVC2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto eletrnico do Fieldbus
no conector fmea XC140 do carto de controle MVC2. Verificar a exata coincidncia
de todos os pinos do conector XC140 (figura 8.16).
8-16
Figura 8.16 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
3.

4.
5.
6.
Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do

conector e do espaador plstico;
Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
Conectar uma extremidade do cabo no rack de controle do MVW-01 conforme figura 8.18;
Conectar a outra extremidade do cabo Fieldbus ao carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.18.
DEVICENET
PROFIBUS DP
Figura 8.17 - Conexo ao carto Fieldbus
8-17
Figura 8.18 - Conexo do cabo Fieldbus
8-18

8.4.2 Profibus DP____________________________________________________________
Introduo
O inversor equipado com o Kit Profibus DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita
de seus parmetros atravs de um mestre. O inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele
apenas responde aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do Fieldbus um cabo de cobre
blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9.6kbits/s e
12Mbits/s. A figura a seguir apresenta a viso geral de uma rede Profibus DP.
Profibus DP
Master
Personal Computer with

Configuration
Software
RS-232
DP
Profibus DP
slave node #1
Profibus DP
slave node #n
Profibus DP
slave node #2
Figura 8.19 - Rede Profibus DP
- Tipo de Fieldbus: Profibus DP EN 50170 (DIN 19245).

Interface Fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como especificado na EN50170;
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo;
- Isolao: o barramento alimentado por inversor CC/CC isolado galvanicamente da eletrnica
restante e os sinais A e B so isolados atravs de opto-acopladores;
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.
8-19

Conector de Fieldbus do Usurio do Inversor
Conector D-sub 9 pinos fmea, pinagem conforme a tabela a seguir.
Tabela 8.6 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus DP
Pino
1
2
Nome
No conectado
No conectado
Funo
-
B-Line
RxD/TxD positivo, de acordo com

especificao RS-485
4
5
6
7
No conectado
GND
+5V
No conectado
0 V isolado do circuito RS-485

+5 V isolado do circuito RS-485
-
A-Line
RxD/TxD negativo, de acordo com

especificao RS-485
No conectado
Shield
Conectado ao terra de proteo (PE)
9
Carcaa
Terminao da Linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar
reflexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro
ou o ltimo da rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No caso contrrio,
ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do carto Profibus DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)
A taxa de transmisso de uma rede Profibus DP definida durante a configurao do mestre e
somente um valor permitido na mesma rede. O carto de Profibus DP possui a funo de deteco
automtica de baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates suportados so:
9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s,
6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no carto eletrnico do
Profibus DP, permitindo endereamentos de 1 a 99. Olhando o carto de frente com o inversor na
posio normal, a chave a esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave rotativa direita x 1)
Dezena
Unidade
Figura 8.20 - Endereo de n
NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.
8-20

Arquivo de Configurao (GSD File)
Cada elemento de uma rede Profibus DP est associado a um arquivo GSD que contm
informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto,
utilizado pelo programa de configurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui um LED bicolor sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a
tabela 8.7.
Tabela 8.7 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
Cor LED
Vermelho
Verde
Verde
Vermelho
Vermelho
Frequncia
2 Hz
2 Hz
1 Hz
1 Hz
4 Hz
Status
Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Carto no inicializado
Carto inicializado e operante
Falha no teste de RAM
Falha no teste de DPRAM
NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico.
O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema
persista, substitua o carto eletrnico.
O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior
direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir.
Reserved
On-Line
Fieldbus
diagnostics
Off-Line
Figura 8.21 - LEDs para indicao de status da rede Profibus DP

Tabela 8.8 - Sinalizao LEDs status rede Profibus DP
LED
Cor
Fieldbus
diagnostics
Vermelho
On-Line
Verde
Off-Line
Vermelho
Funo
Indica certas falhas no lado do Fieldbus:
Intermitente 1 Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na
inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede.
Intermitente 2 Hz - Erro nos dados dos parmetros do usurio: o tamanho/contedo
dos dados de parmetros do usurio setados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede.
Intermitente 4 Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Apagado - Sem problema presente.
Indica que o carto est On-line no Fieldbus:
Aceso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado - Carto no est on-line.
Indica que o carto est Off-line no Fieldbus:
Aceso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.
NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da placa Profibus DP
esto piscando alternadamente, significa que h problemas na configurao ou na
instalao do mdulo da rede Profibus DP.
Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.
8-21

NOTA!
Utilizao do Profibus DP/Parmetros do MVW-01 relacionados. Consulte o item 8.4.4.
8.4.3 DeviceNet_____________________________________________________________
Introduo
A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de
vlvulas, sensores, unidades de entradas/sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao
DeviceNet baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o Controller Area Network
(CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par
tranado e dois fios para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser ajustada em
125 kbits, 250 kbits ou 500 kbits/s. A figura 8.22 d uma viso geral de uma rede DeviceNet.
Controller
DeviceNet
Other
Devices
Device
Configuration
Motor
Starter
Input/Output
Devices
Drive
Sensor
Motor
Controller
Push
button
Cluster
Bar Code
Scanner
Figura 8.22 - Rede DeviceNet
Conector de Fieldbus do Usurio do Inversor

Conector de 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados (screw terminal), pinagem conforme
a tabela a seguir.
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Descrio
Cor
Pino
VPreto
1
CAN_L
Azul
2
Shield
3
CAN_H
Branco
4
V+
Vermelho
5
Terminao da Linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar
reflexes. Portanto um resistor de 121 /0.5 W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector
de Fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N
Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125kbits/s, 250kbits/s ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes
no carto eletrnico, antes da configurao da rede. O endereo do n selecionado atravs de seis
chaves DIP presentes no carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
8-22

Endereo
DIP3 a DIP8
125k
00
000000
250k
01
000001
500k
10
000010
Reservado
11
Baudrate
Endereo
...
DIPs 1 e 2
...
Baudrate [bits/s]
61
111101
62
111110
63
111111
Figura 8.23 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File)

Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS que contm informaes
sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado
pelo programa de configurao da rede.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6 words de input/output (palavras de
entrada/sada), onde P309 = 4, 5 ou 6 (consulte o item 8.4.4).
Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o nmero de words do
dispositivo de acordo com o valor selecionado no parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para
a troca de dados deve ser Polled I/O.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui um LED bicolor sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a
tabela 8.7.
NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico.
O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema
persista, substitua o carto eletrnico.
O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior
direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir.
Reserved
Network Status
Reserved
Module
Network Status
Figura 8.24 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
8-23

Tabela 8.10 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
LED
Mdulo Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Cor
Desligado
Vermelho
Verde
Vermelho
Piscante
Desligado
Verde
Vermelho
Verde Piscante
Vermelho
Piscante
Descrio
Sem alimentao
Falta no recupervel
Carto operacional
Falta menor
Sem alimentao/off line
Link operante, conectado
Falha crtica do link
On line no conectado
Timeout da conexo
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do MVW-01 Relacionados. Consulte o item 8.4.4.
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS
Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser
reconhecido como inversor de frequncia MVW-01 e sim como AnyBus-S DeviceNet na
categoria Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o endereo
do equipamento na rede de acordo com a figura 8.24 e a tabela 8.10.
8.4.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do MVW-01 Relacionados_________________

Existem dois parmetros principais: P309 e P313.
P309 - define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus DP ou DeviceNet) e o nmero de variveis
(I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou 6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Profibus DP 2 I/O,
(para Profibus DP),
4 = DeviceNet 2 I/O,
5 = DeviceNet 4 I/O,
6 = DeviceNet 6 I/O, (para DeviceNet),

7 = Modbus-RTU 2 I/O,
10 = Devicenet Drive Profile,
11 = Ethernet IP 2 I/O,
12 = Ethernet IP 4 I/O,
13 = Ethernet IP 6 I/O.
NOTA!
Os alarmes A129/A130 so apresentados na HMI convencional como E29/E30.
P313 - define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o mestre for interrompida
ou o carto Fieldbus estiver inativo (A128, A129 ou A130 sinalizado no display da HMI).
- O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Gira/Para, via rampa de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
8-24

8.4.4.1 Variveis Lidas do Inversor_____________________________________________
1- Estado lgico do inversor,
2- Velocidade do motor, para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das entradas digitais (P012),
4- Contedo de parmetro, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de torque (P009),
6- Corrente do motor (P003), para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Estado Lgico (E.L.):
A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo
a seguinte construo:
Bits superiores indicam o estado da funo associada
EL.15 Falha ativa: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso das fontes da eletrnica: 0 = Sem, 1 = Com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Gira/Para: 0 = Para, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo da falha, por exemplo 03, 07 ou 87 (57h).
Consulte o item 7.1.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser
igual a 8191 (1FFFh) (giro Horrio) ou -8191 (E001h) (giro anti-horrio) quando o motor estiver girando
na velocidade sncrona (ou velocidade base, por exemplo 1800 rpm para motor 4 plos, 60 Hz).
3. Estado das entradas digitais:
Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa e o nvel 0 indica entrada
inativa.
Consulte o item 6.1. As entradas digitais esto assim distribudas nesta WORD:
Bit.7 estado da DI1
Bit.2 estado da DI6
Bit.6 estado da DI2
Bit.1 estado da DI7
Bit.5 estado da DI3
Bit.0 estado da DI8
Bit.4 estado da DI4
Bit.8 - estado da DI9
Bit.3 estado da DI5
Bit.9 - estado da DI10
4. Contedo de parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so selecionados na posio 4.
Nmero do parmetro a ser lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma
ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI .
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
8-25

Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa
decimal, quando os valores forem superiores a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102, P103,
P155, P156, P157, P158, P169 (para P202 < 3), P290 e P401.
Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o significado apresentado na descrio detalhada
dos parmetros - Captulo 6.
5. Corrente de torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o ponto decimal. Essa
varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,5 s.
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o ponto decimal. Essa
varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,3 s.
8.4.4.2 Variveis Escritas no Inversor___________________________________________

As variveis so escritas na seguinte ordem:
1 - Comando lgico,
2 - Referncia de velocidade do motor, para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 - Estado das sadas digitais;
4 - Nmero do parmetro a ser lido, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior, para a opo P309 = 3
ou 6 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo
a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit colocado em 1.
CL.15 - Reset de falhas do inversor;
CL.14 - Sem funo;
CL.13 - Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 - Comando Local/Remoto;
CL.11 - Comando Jog;
CL.10 - Sentido de giro;
CL.09 - Habilita geral;
CL.08 - Gira/Para.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores,
CL.7 - Reset de falhas do inversor: sempre que variar de 01, provocar o reset do inversor,
quando na presena de falhas (exceto A124, A125, A126 e A127);
CL.6 - Sem funo;
CL.5 - Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 - Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 - Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 - Habilita geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 - Gira/Para: 0 = Para, 1 = Gira.
8-26
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit superior
correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior estiver com o valor 0 (zero),
o inversor ir desprezar o valor do bit inferior correspondente.
NOTA!
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM ocorre
normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas
(100.000). Nas aplicaes em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja
fazer o controle de torque, deve-se atuar no valor da limitao de corrente P169/P170
(vlido para P202 > 2). Quando o Mestre da rede ficar escrevendo em P169/P170
continuamente, deve-se evitar que as alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do comando lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do
inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;
b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Para - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:
Esta varivel apresentada utilizando 13 bits de resoluo. Portanto, o valor de referncia de
velocidade para a velocidade sncrona do motor ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base para calcular a velocidade
desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1800 rpm e referncia de velocidade = 650 rpm

1800 rpm - 8191
X = 2958 = 0B8Eh

650 rpm - X
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade
do motor (de acordo com o incio deste item.).
2) Motor 6-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1200 rpm e referncia de velocidade = 1000 rpm.

1200 rpm - 8191

1000 rpm - X
X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade
do motor (de acordo com o incio deste item).
8-27

NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando deseja-se obter valores acima da
velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o valor programado para a referncia
de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das sadas digitais que estejam programadas para Fieldbus nos
parmetros P275 a P282.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte
construo:
Bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1,
Bit.08: 1 - controle da sada DO1;
Bit.10: 1 - controle da sada RL1;
Bit.12: 1 - controle da sada RL3.
Bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada,
Bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativa;
Bit.1 estado da sada DO2: idem;
Bit.2 estado da sada RL1: idem;
Bit.3 estado da sada RL2: idem;
Bit.4 estado da sada RL3: idem.
4. Nmero do parmetro a ser lido:
Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer
o nmero correspondente ao parmetro desejado, e o seu contedo ser mostrado na posio 4 das
"Variveis lidas do inversor".
5. Nmero do parmetro a ser alterado: (alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6 a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5 o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (124 a 127) for sinalizado no E.L., substituir o nmero do parmetro
pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro.
NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos
parmetros P409 a P413 estiver em zero. Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204 = 5 j que no padro de fbrica P309 = Inativo.
3) P204 e P408 no aceitam alterao por comando via redes.
4) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor ou escrever em
outro parmetro.
8-28

6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5:
(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito no manual, porm
deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros
P409 a P413 podem surgir pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado
via Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou com o lido via HMI. Isto se
deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.
8.4.4.3 Sinalizaes de Erros__________________________________________________

Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na
varivel de estado lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
A124 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.

- Erro de parametrizao.
A125 - Provocado por:

- Leitura de parmetro inexistente, ou

- Escrita em parmetro inexistente, ou

- Escrita em P408 e P204
A126 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
A127 - Provocado por:

a) Funo selecionada no comando lgico no habilitada para Fieldbus, ou

b) Comando de sada digital no habilitada para Fieldbus, ou

c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico quando a ao desejada for
enviada corretamente. Exceto para A127 (caso (b)), cujo reset via escrita no comando lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para Fieldbus, ento quando
se escreve na posio 3 a palavra 11h, o inversor responder indicando A127 no E.L.. Para se retirar
essa sinalizao do E.L. deve-se:
1) Escrever na posio 3 zero (pois nenhuma DO est programada para Fieldbus);
2) Alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de A127 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L., tambm pode ser feita
escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das Variveis Escritas no Inversor. Exceto para o erro
A127(nos casos (a) e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no comando lgico, como
exemplificado acima.
NOTA!
Os erros A124, A125, A126 e A127 no provocam nenhuma alterao no estado de
operao do inversor.
8-29

Sinalizaes na HMI:
E29 - Conexo Fieldbus est inativa
- Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor com o mestre for interrompida.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado
o E29. Ao se pressionar a tecla
da HMI, a sinalizao de E29 retirada do display.
E30 - Carto Fieldbus est inativo

- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do respectivo carto Fieldbus no
conector XC140 do carto de controle MVC2; ou
2) O carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for
detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla
da HMI, a sinalizao de E30 retirada do display.
8.4.4.4 Endereamento das Variveis do MVW-01 nos Dispositivos de Fieldbus________

As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a partir do endereo 00h,
tanto para escrita como para leitura. Quem trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e
a placa de comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na
memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre.
Por exemplo: no carto PLC A as variveis esto colocadas como High e Low, e no carto PLC B as
variveis esto colocadas como Low e High.
8-30

8.5 COMUNICAO SERIAL___________________________________________________
8.5.1 Introduo_____________________________________________________________
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de
equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre
Escravo 1
(Inversor)
Escravo 2
(Inversor)
PC, PLC, etc.
Escravo n
(Inversor)
n 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface

serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados
solicitados pelo mesmo.
A taxa de transmisso de 9600bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta
utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/para);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG;
RESET de falhas.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
falha;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o padro de fbrica;
modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para Vetorial.
8-31

- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo industrial.
8.5.2 Descrio das Interfaces_________________________________________________

O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padres:
a) RS-232 (ponto-a-ponto at 10 m);
b) RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000 m).
8.5.2.1 RS-485_______________________________________________________________
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.), atribuindo a cada inversor um
endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so
fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo.
Deve-se ter apenas um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da
rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes:
Tabela 8.11 - Caracter ASCII
ENDEREO
(P308)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
8-32
CHAR

@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
ASCII
DEC
HEX
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F

Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo:
Tabela 8.12 - Caracteres de protocolos ASCII
CODE
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios. Os nveis de sinais esto
de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se
utilizar o carto de expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (consulte os itens 8.1.1
e 8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-se utilizar um mdulo de
converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.5.2.2 RS-232_______________________________________________________________
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados
dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no
balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo (RX) e
um retorno (0V). Esta configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire
economy model).
Obs.: Consulte o item 8.5.8 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.5.3 Definies do Protocolo_________________________________________________

8.5.3.1 Termos Utilizados_____________________________________________________
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao ou alterao possvel atravs
da HMI (interface homem-mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos inversores e podem ser lidos e, em
alguns casos, modificados pelo mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas atravs da serial.
8-33

ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
LIGAO SERIAL
MESTRE
VARIVEIS
PARMETROS
8.5.3.2 Resoluo dos Parmetros/ Variveis_____________________________________

Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no
valor recebido/enviado no telegrama, exceo das Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e
V08 (Velocidade no Motor) que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0 s, enviar 100 (desconsidera-se o
ponto decimal);
Leitura: se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387 (desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
V04 = 900 x

8191
= 4096
P208
Supondo P208 = 1800 rpm

Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
V08 = 1242 x

Supondo P208 = 1800 rpm
P208
= 273 rpm
8191
8.5.3.3 Formato dos Caracteres________________________________________________

1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de transmisso, tirados do cdigo
de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit.
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START
Start
bit
8-34
B1
B2
B3
B4
B5
8 bits de informao
B6
B7
B8
STOP
Stop
bit

8.5.3.4 Protocolo____________________________________________________________
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo.
So usadas somente sequncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao de erros
realizada atravs da monitorao da paridade dos caracteres de 7 bits, conforme a ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis ou enviar comandos para os
inversores.
NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores. O mestre tem o controle do acesso
ao barramento.
Telegrama de Leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo correspondente ao cdigo
da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR
STX
=
CDIGO

xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ... ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX
(includo).
8-35

Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK
Consulte o item 8.5.3.5
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando
se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK
ou
ADR ACK
Formato do telegrama de escrita:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX
(includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu
valor antigo.
8-36

8.5.3.5 Execuo e Teste de Telegrama__________________________________________
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.
A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas:
Telegrama de Leitura:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou
endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
Telegrama de Escrita:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (checksum) errado, varivel s de
leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do
modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos.
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mesmo inversor, um tempo
de espera compatvel com o inversor utilizado.
8.5.3.6 Sequncia de Telegramas_______________________________________________

Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto,
deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que
a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (consulte o item 8.5.7).
8.5.3.7 Cdigos de Variveis___________________________________________________

O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto
de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:
CDIGO
Nmero da varivel bsica ou parmetro

Nmero do equipamento:
"8" = MVW-01
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8-37

8.5.4 Exemplos de Telegramas_________________________________________________
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT
STX
0H
Cdigo do NMN
2H
5H
8H
ETX
BCC
NMN=600=258h
endereo 7
2) Inversor:
G
ACK
Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10 (supondo-se que a mesma estava em 7.8 A
no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT
ENQ
Cdigo P003
endereo 10
2) Inversor:
J
STX
Cdigo P003
0H
0H
4H
EH
ETX
BCC
P003=4EH=78 78/10 = 7.8 A
endereo 10
NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros. Deve-se conhecer
a resoluo utilizada pelo parmetro para poder interpretar corretamente o valor.
(Ex. Corrente lida =7.8 A Valor recebido = 78).
8.5.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial___________________________________

8.5.5.1 Variveis Bsicas_____________________________________________________
V00 (cdigo 00800):
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).
A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o MVW-01 este valor 8,
conforme definido em 8.5.3.7.
8-38

V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura).
estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10
EL9
EL8
- EL8: 0 = Habilita por rampa (gira/para) inativo

1 = Habilita por rampa ativo
- EL9: 0 = Habilita geral inativo

1 = Habilita geral ativo
- EL10: 0 = Sentido anti-horrio

1 = Sentido horrio
- EL11: 0 = JOG inativo

1 = JOG ativo
- EL12: 0 = Local

1 = Remoto
- EL13: 0 = Sem subtenso

1 = Com subtenso
- EL14: 0 = Manual (PID)

1 = Automtico (PID)
- EL15: 0 = Sem falha

1 = Com falha
Inversor
liberado
EL8=EL9=1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal

Exemplo:
F001 01h
F087 57h
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
Bits superiores: mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para
que a ao ocorra.
C L 1 5 CL14 CL13
MSB
CL12
CL11
CL10
CL9
CL8
LSB
8-39

- CL8: 1 = Habilita rampa (gira/para)
- CL9: 1 = Habilita geral
- CL10: 1 = Sentido de rotao
- CL11: 1 = JOG
- CL12: 1 = Local/Remoto
- CL13: No utilizado
- CL14: No utilizado
- CL15: 1 = RESET do inversor
Bits inferiores: nvel lgico da ao desejada.
CL7
CL6 CL5
CL4
CL3
CL2
CL1
MSB
CL0
LSB
- CL0: 1 = Habilita (gira)

0 = Desabilita por rampa (para)
- CL1: 1 = Habilita

0 = Desabilita geral (para por inrcia)
- CL2: 1 = Sentido de rotao horrio

0 = Sentido de rotao anti-horrio
- CL3: 1 = JOG ativo

0 = JOG inativo
- CL4: 1 = Remoto

0 = Local
- CL5: no utilizado
- CL6: no utilizado
- CL7: Transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor, caso o mesmo esteja em
alguma condio de falha.
NOTA!
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes;
Para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0 = CL1 = 1 e que o desabilita
externo esteja inativo;
Caso CL0 = CL1 = 0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral.
V04 (cdigo 00804):

Referncia de velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221 = 9 para Local ou P222 = 9 para
Remoto Esta varivel possui resoluo de 13 bits (consulte o item 8.5.3.2).
8-40

V06 (cdigo 00806):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2
7
EL2
6
EL2
5
EL2
4
EL2
3
EL2
2
EL2 EL2
1
0
MSB
LSB
- EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o padro de fbrica/primeira energizao.

O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado pela primeira vez ou
quando o padro de fbrica dos parmetros for carregado (P204 = 5 ou 6). Neste modo somente os
parmetros P023, P201, P295, P296, P400, P401, P402, P403, P404 e P406 estaro acessveis.
Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar A125. Para mais detalhes consulte o
item 5.2 - Primeira Energizao.
- EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial.
O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de controle for alterado de Escalar
(P202 = 0, 1 ou 2) para Vetorial (P202 = 3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P201,
P295, P296, P400, P401, P402, P403, P404 e P406 estaro acessveis. Caso outro parmetro
seja acessado o inversor retornar A125.
- EL2.2: 1 = executando Auto-ajuste.
- EL2.3: no utilizado.
V07 (cdigo 00807):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)
CL2
7
MSB
-
-
-
-
-
-
-
-
CL2
6
CL2
5
CL2
4
CL2
3
CL2
2
CL2
1
CL2
0
LSB
CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o padro de fbrica.

CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial.
CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste.
CL2.3: 1 - no utilizado.
V08 (cdigo 00808):

Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura).
Permite a leitura da velocidade do motor com resoluo de 13 bits (consulte o item 8.5.3.2).
8-41

V09 (cdigo 00809). Leitura:
b0: 1 - invertendo SG (Sentido de Giro).
b1: 1 - alarme ativo.
VB 12 (cdigo 005012). Estado das Sadas Digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas Digitais que estejam programadas para Serial nos
parmetros P275,...,P280.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte construo:
Bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1.
Bit.14: 1 - controle da sada RL5.
Bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada.
Bit.0: - estado da sada DO1: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.1: - estado da sada DO2: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.2: - estado da sada RL1: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.6: - estado da sada RL5: 0=sada inativa, 1=sada ativada.
8.5.5.2 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas___________________________

Habilitao do inversor (desde que P224 = 2 para Local ou P227 = 2 para Remoto)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
endereo 7
2) Inversor:
G
8-42
ACK
0H
3H
habilita geral = 1
habilita rampa = 1
0H
3H
ETX
BCC

Alterao do sentido de giro do motor para anti-horrio (desde que P223 = 5 ou 6 para Local ou
P226 = 5 ou 6 para Remoto).
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
4H
0H
0H
ETX
BCC
BCC
anti-horrio = 0
endereo 7
2) Inversor:
G
ACK
Ativao do JOG (desde que P225 = 3 para Local ou P228 = 3 para Remoto).
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
8H
0H
8H
ETX
0H
8H
0H
ETX BCC
JOG ativo = 1
endereo 7
2) Inversor:
G
ACK
Reset de Erros
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
8H
RESET = 1
endereo 7
2) Inversor:
G
ACK
8-43

8.5.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial__________________________
Tabela 8.13 - Parmetros relacionados comunicao serial
No do parmetro
P220
P221
P222
P223
P224
P225
P226
P227
P228
P308
Descrio do parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo do Sentido de Giro Local
Seleo do Gira/Para Local
Seleo do JOG Local
Seleo do sentido de Giro Remoto
Seleo do Gira/Para Remoto
Seleo do JOG Remoto
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Para mais detalhes sobre os parmetros acima, consulte o captulo 6 - Descrio Detalhada dos
Parmetros.
8.5.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial_________________________________

Operam da seguinte forma:
no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
A122: erro de paridade longitudinal (BCC);
A124: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes indicadas na tabela 4.2
do captulo 4 ou quando houver tentativa de alterao de parmetro que no pode ser alterado
com o motor girando);
A125: varivel ou parmetro inexistente;
A126: valor desejado fora dos limites permitidos;
A127: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado.
NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama
ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe.
Exemplo:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8-44

8.5.6 Parmetros Especiais do MVW-01__________________________________________
De um modo geral, os parmetros de um inversor armazenam sua informao em palavras de
16 bits (16 bits = palavra, ou word). Quando queremos saber o contedo de um destes parmetros
atravs de uma rede de comunicao (serial, fieldbus, etc.), informamos o nmero do mesmo (de
acordo com o protocolo utilizado) e recebemos uma informao de 16 bits como resposta, pois para
cada parmetro temos apenas uma palavra de informao associada.
Alguns dos parmetros do MVW-01 possuem mais do que uma palavra de informao associada,
de modo que o acesso a estes parmetros se d de um modo especial. Estes parmetros so:
parmetros dos ltimos erros: P014 a P017, P060 a P065 - 3 palavras por parmetro;
parmetros de data e hora: P080, P081 - 2 palavras por parmetro;
registro de erros: P067 300 palavras;
parmetros dos dados da funo trace: P555, P557, P559, P561, P563, P565, P567, P569
at 31080 palavras por parmetro.
Para obter acesso ao contedo destes parmetros especiais, deve-se efetuar seguidas leituras
at que se tenha obtido todas as palavras associadas ao mesmo (as leituras devem ser realizadas
normalmente de acordo com o protocolo especificado), lembrando que em cada leitura se obtm
acesso a uma palavra (16 bits).
NOTA!
Quando se efetua a leitura de parmetros especiais, as leituras devem ser feitas de forma
ininterrupta, lendo sempre o mesmo parmetro seguidas vezes sem ler nenhum outro
parmetro at que todas as leituras das palavras associadas tenham sido realizadas.
Caso se efetue a leitura de outro parmetro antes da concluso da leitura de todas as
palavras associadas a um parmetro especial, quando se l novamente este parmetro
ele volta a enviar a primeira palavra associada a ele.
8-45

8.5.6.1 Parmetros dos ltimos Erros________________________________________
Os parmetros que trazem as informaes dos dez ltimos erros (P014..P017, P060..P065)
possuem trs palavras associadas a cada um deles.
A primeira palavra lida traz a informao do nmero do erro ocorrido e do estado do inversor
no momento do erro. Estas informaes esto distribudas entre os bits da palavra da seguinte
maneira:
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6
Estado
b5 b4 b3 b2
b1 b0
Nro. Erro
A segunda e a terceira palavra trazem a informao da data/hora em que o erro ocorreu. A

informao da data/hora tem 32 bits e por isso so necessrias duas palavras para represent-la.
Para decodificar a informao da data-hora consulte o item 8.5.3.2.
Ex.: obter a informao a respeito do ltimo erro (P014) = ler P014 trs vezes consecutivas.
8.5.6.2 Parmetros de Data e Hora______________________________________________

O inversor MVW-01 possui um relgio de tempo real que tem por finalidade registrar a data e a
hora de eventos como, por exemplo, os erros ocorridos. A data e a hora podem ser ajustadas atravs
dos parmetros P080 e P081, respectivamente.
NOTA!
A data e hora somente podem ser modificadas pela HMI local.
Apesar do inversor possuir dois parmetros relacionados com a data e hora, a informao
armazenada em uma nica varivel de 32 bits. Assim, para se obter a informao da data e hora do
inversor, deve-se efetuar duas leituras do parmetro P080, j que a informao est contida em 32
bits ou ento em duas palavras.
Na primeira leitura o inversor envia a palavra mais significativa (bits 16 a 31) e na segunda leitura
a palavra menos significativa (bits 0 a 15).
Esses 32 bits de informao contm a contagem de segundos transcorridos desde as 00hs da
data de 01/01/1970. Uma rotina de codificao juliana deve ser usada para se determinar a data e a
hora correspondentes a esta contagem.
8.5.6.3 Parmetro de Registro de Erros__________________________________________

O parmetro P067 possui as informaes dos ltimos 100 erros ocorridos no inversor. Como
cada erro possui 3 palavras (48 bits) de informao associada, este parmetro possui 300 palavras
de informao.
Deste modo, as trs primeiras leituras de P067 fornecem a informao do ltimo erro ocorrido,
as trs leituras seguintes do penltimo erro e assim por diante at que 300 leituras sejam efetuadas.
Para informaes sobre as palavras relacionadas a um erro ocorrido consulte o item 8.5.3.1.
8-46

8.5.6.4 Parmetros dos Dados da Funo Trace__________________________________
A funo trace armazena uma quantidade enorme de informaes em cada um de seus canais.
Para se ter acesso a esses dados, deve-se efetuar a leitura do parmetro relacionado ao canal
desejado (P555, P557, P559, P561, P563, P565, P567, P569).
Quando se faz a primeira leitura do parmetro de um determinado canal, ele retorna o parmetro
correspondente programado para trace.
A partir da segunda leitura (em sequncia), comeam a vir as informaes registradas pela funo
trace.
Para saber quantas palavras (words) esto associadas a cada canal, consulte o item 6.5.2.
8.5.7 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas_________________________________

Tx: (dados)
MESTRE
TxD: (dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tdi
tproc
ttxi
Figura 8.25 - Tempo dos telegramas trocados entre o Mestre e o Inversor

Tabela 8.14 - Tempo de leitura e escrita
Ttxi

Tempos
Tpico (ms)
Tproc
10
Tdi
5
leitura
15
escrita
3
8.5.8 Conexo Fsica RS-232 e RS-485__________________________________________

MVW-01
MVW-01
MVW-01
Mestre da rede
(PC,CLP)
A B
XC4 11 12 XC5
(EBA)
(EBB)
A
B
A
B
Blindagem
do cabo
B
A
A B
XC4 11 12 XC5
(EBA)
(EBB)
A
Blindagem
do cabo
Figura 8.26 - Conexo MVW-01 em rede atravs da interface serial RS-485
8-47

Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 ) nos extremos, e apenas nos
extremos, da rede. Portanto, ajustar S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON
(consulte os itens 8.1.1 e 8.1.2);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar carcaa dos equipamentos
(devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em
110 V/220 V.
O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser utilizado caso o mestre da rede
no seja referenciado com relao ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre
seja alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia da fonte ou levar este
sinal de referncia para o restante do sistema. Em geral pode-se conectar apenas os sinais A (-)
e B (+), sem fazer a ligao do sinal SREF.
Mdulo RS-232 Serial Interface
A interface RS-232 para o MVW-01 realizada atravs do conector XC7 do carto MVC2 (Consulte
a posio fsica na figura 3.16).
XC7
5V
0V
RS-232
TX
0V
RX
Figura 8.27 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
NOTA!
Os cabos de potncia e comando com tenso de 110 V/ 220 V devem estar separados
da fiao Serial RS-232.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
8-48

8.6 MODBUS-RTU___________________________________________________________
8.6.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU______________________________________
O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente, um protocolo aberto
amplamente difundido, utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A comunicao
Modbus-RTU do MVW-01 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto definidos os formatos das mensagens utilizadas pelos elementos que
fazem parte da rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e
tambm como estes elementos trocam dados na rede.
8.6.1.1 Modos de Transmisso_________________________________________________

Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os
modos definem a forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No possvel utilizar os
dois modos de transmisso na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 1 bit de paridade
(opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a sequncia de bits
para transmisso de um byte a seguinte:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Parity ou Stop
Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor
diretamente em hexadecimal. O MVW-01 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao,
no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.
8.6.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU___________________________________

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas
somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo,
e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a
estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e CRC. Apenas o campo de
dados poder ter tamanho varivel, dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte)
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.28 - Estrutura dos telegramas
8-49

Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se
destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio
endereo. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que
significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum
escravo ir responder ao mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo
solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para
acessar um tipo especfico de dado.
No MVW-01, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto disponibilizados
como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes
registradores, o estado do inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar/parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas
atravs de funes para leitura/escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo
00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e
dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes (consulte
o item 8.6.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado
o CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro
transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado
a partir de agora como varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo
com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit , paridade e stop
bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da
varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo,
e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado,
ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito;

Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com um
valor constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem
tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama.
A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa
(CRC+).
8-50

Tempo entre Mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama.
Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia
de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de
uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia
deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido
representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede iro assumir
que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for maior que este tempo
mnimo, o telegrama ser considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e
montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir apresenta os tempos para trs taxas de comunicao diferentes.
Sinal de
Transmisso
T3.5 x
Tempo
Tentre
T3.5 x
bytes
T11 bits
Telegrama
Figura 8.29 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Tabela 8.15 - Tempo de transmisso do telegrama

Taxa de Comunicao

9600 kbits/sec
T11 bits
1.146 ms
19200 kbits/sec
573 s
38400 kbits/sec
285 s
T 11 bits
T3,5x
4.010 ms
2.005 ms
1.003 ms
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x).
T 3.5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama (3.5 x T 11bits).
8.6.2 Operao do MVW-01 na Rede Modbus-RTU________________________________

Os inversores de frequncia MVW-01 operam como escravos da rede Modbus-RTU, sendo que
toda a comunicao inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um
endereo na rede. Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele ento trata
o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8-51

8.6.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 _________________________________
Os inversores de frequncia MVW-01 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede
Modbus-RTU. Existem duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da rede e um MVW-01:
RS-232:
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua interface para comunicao
RS-485.
Obs.: Consulte o item 8.5.8 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.6.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU__________________________

Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da conexo fsica,
necessrio configurar o endereo do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o tipo de
paridade existente.
Endereo do Inversor na Rede:
Definido atravs do parmetro 308.
Se o tipo de comunicao serial (P312) estiver configurado para Modbus-RTU, possvel
selecionar endereos de 1 a 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo seja ponto-a-ponto.
8-52
Taxa de Transmisso e Paridade:

Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando a mesma taxa de
comunicao e mesma paridade.

8.6.2.3 Acesso aos Dados do Inversor__________________________________________
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o
MVW-01:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao e alterao possvel atravs
da HMI (Interface Homem - Mquina) (consulte a Referncia Rpida dos Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente podem ser acessadas via
serial. possvel atravs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler
o estado, habilitar ou desabilitar o inversor, etc. (consulte o item 8.5.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros quanto variveis bsicas
durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para comando e monitorao do
estado do inversor.
O item 8.5.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes utilizadas para acessar os
tipos de registradores descritos na especificao. No MVW-01, tanto parmetros quanto variveis
bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Alm
destes registradores, tambm possvel acessar diretamente bits internos de comando e monitorao
(referenciados como 0x). Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os seguintes
servios (ou funes) para os inversores de frequncia MVW-01:

Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
8-53
Write Multiple Registers

Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O endereo 0 (zero)

utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum para todos os escravos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:
O endereamento dos dados no MVW-01 feito com offset igual a zero, o que significa que
o nmero do endereo equivale ao nmero dado. Os parmetros so disponibilizados a partir do
endereo 0 (zero), enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de
comando so disponibilizados a partir do endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento
de bits, parmetros e variveis bsicas:
Parmetros
Endereo Modbus
Nmero do Parmetro

Decimal
Hexadecimal
...
64h
Variveis Bsicas
V00
V01

5000
5001
...
V08
5008
Bits de Estado
Hexadecimal
1388h
1389h
1390h
Endereo Modbus
Bit 0
00
Bit 1
01
...
Hexadecimal

00h

01h
...
Decimal
...

Nmero do Bit

Bit 7
07
07h
8-54
Endereo Modbus
Decimal
...
Nmero
da Varivel

Bsica
...
...
...
100
...
P100
...
...
P000
0
00h

P001
1
01h

Bits de Comando

Nmero do Bit

Endereo Modbus
Bit 107
Hexadecimal
100
101
64h
65h
...
Bit 100
Bit 101
...
Decimal
...
107
6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores

do tipo holding, referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de
0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do estado lgico (varivel bsica
2). Estes bits esto disponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna
erro para o mestre.
Bits de Estado
Nmero do Bit
Funo
Bit 0
0 = Habilita por rampa inativo

1 = Habilita por rampa ativo
Bit 1
0 = Habilita geral inativo

1 = Habilita geral ativo
Bit 2
Bit 3
1 = Sentido de rotao horrio

0 = JOG inativo
Bit 4
0 = Modo local
1 = JOG ativo
Bit 5
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
Bit 6
Sem funo
Bit 7
0 = Sem falha
1 = Com subtenso
1 = Com falha
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem a mesma funo dos bits 0
a 7 do comando lgico (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara.
A escrita na varivel bsica 3 tm influncia no estado destes bits.
8-55
Bits de Comando
Nmero do Bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107
Funo
0 = Desabilita rampa (Para)
1 = Habilita rampa (Gira)
0 = Desabilita geral
1 = Habilita geral
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Sem funo
Sem funo
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor
8.6.3 Descrio Detalhada das Funes_________________________________________

Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no MVW-01 para comunicao
Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores so sempre representados
em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para
acessar bits, a forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode ultrapassar 128 bytes.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est descrito no item 8.5.3.2.
8.6.3.1 Funo 01 - Read Coils_________________________________________________

L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em sequncia
numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores
so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+
-
8-56
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (nmero de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc a
CRCCRC+

Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados enviados pelo escravo. O
primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam a sequncia.
Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser
preenchidos com 0 (zero).

Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e sentido de giro (bit 2) do MVW-01
no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
Valor
01h
Funo
01h
Funo
01h
Bit inicial (high)
00h
Byte Count
01h
Bit inicial (low)
01h
Estado dos bits 1 e 2
02h
N de bits (high)
00h
CRC-
D0h
N de bits (low)
02h
CRC-
ECh
CRC+
-
49h
-
CRC+
0Bh
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo precisou de apenas 1 byte
para a resposta. O valor do byte foi 02h, que em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de
bits lidos igual a 2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possuem os valores
0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os demais bits, como no foram solicitados, so
preenchidos com 0 (zero).
8.6.3.2 Funo 03 - Read Holding Register_______________________________________

L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em sequncia
numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores
so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
-
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc a
CRCCRC+
8-57

Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a velocidade (P002) e corrente do motor (P003)
do MVW-01 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
03h
Funo
03h
Registrador inicial (high)
00h
Byte Count
04h
P002 (high)
03h
84h
Registrador inicial (low)
02h
N de registradores (high)
00h
P002 (low)
N de registradores (low)
02h
P003 (high)
00h
CRC-
65h
P003 (low)
35h
CRC+
CBh
CRC-
7Ah
CRC+
49h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o exemplo, temos que
P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como este parmetro no possui casa decimal para
indicao, o valor real lido 900rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h, que
igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de uma casa decimal, o valor real lido de 5,3 A.
8.6.3.3 Funo 05 - Write Single Coil____________________________________________

Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor para o bit representado
utilizando dois bytes, onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o
bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo
representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um MVW-01 no endereo 1:

Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
Valor
01h
Funo
05h
Funo
05h
N do bit (high)
00h
N do bit (high)
00h
N do bit (low)
64h
N do bit (low)
64h
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (low)
00h
Valor para o bit (low)
00h
CRC-
CDh
CRC-
CDh
CRC+
E5h
CRC+
E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
8-58

8.6.3.4 Funo 06 - Write Single Register________________________________________
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte
estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a 900rpm, de um MVW-01

no endereo 1. Vale lembrar que o valor para a varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado,
e que o valor 8191 equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o motor
utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser escrito na varivel bsica 4 para
uma rotao de 900 rpm metade de 8191, ou seja, 4096 (1000h).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
06h
Funo
06h
Funo
Registrador (high)
13h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
10h
Valor (high)
10h
Valor (low)
00h
Valor (low)
00h
CRC-
41h
CRC-
41h
CRC+
65h
CRC+
65h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita
pelo mestre. Como dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo
a varivel bsica 4 endereada em 5004 (138Ch).
8-59

8.6.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils__________________________________________
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem estar em sequncia
numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico bit (os valores so sempre hexadecimal,
e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (N de bytes de dados)
CRC-
Byte 1
CRC+
Byte 2
Byte 3
etc a
CRC-
CRC+
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio dos bytes de dados enviados
pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial
indicado pelo mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8), continuam a
sequncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte
devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e
sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0), para um MVW-01 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
Valor
01h
Funo
0Fh
Funo
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
Bit inicial (byte low)
64h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte low)
03h
N de bits (byte low)
03h
Byte Count
01h
CRC-
54h
Valor para os bits
03h
CRC+
15h
CRC-
BEh
CRC+
9Eh
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir
os dados. Os valores transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte que contm o valor
para os bits. Os demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
8-60

8.6.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers______________________________________
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em
sequncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so
sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
CRC-
Dado 1 (high)
CRC+
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc a
CRC-
CRC+
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de desacelerao (P101) = 2,0 s,
de um MVW-01 no endereo 20:
Resposta (Escravo)
Pergunta (Mestre)

Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
14h
Endereo do escravo
14h
Funo
10h
Funo
10h
00h
00h
64h
64h
00h
00h
02h
02h
Byte Count
04h
CRC-
02h
P100 (high)
00h
CRC+
D2h
P100 (low)
0Ah
P101 (high)
00h
P101 (low)
14h
CRC-
91h
CRC+
75h
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal, para escrita de 1,0 e 2,0
segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
8-61

8.6.3.7 Funo 43 - Read Device Identification____________________________________
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de firmware do produto.
Possui a seguinte estrutura:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRCCRC+
-
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto
Tamanho do Objeto
Valor do Objeto
CRCCRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.

Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida,
e cada categoria formada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por uma sequncia de
caracteres ASCII. Para o MVW-01, apenas informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs
objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (MVW-01) mais a corrente nominal
do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sendo lidas, e se os objetos
esto sendo acessados em sequncia ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01
(informaes bsicas em sequncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o MVW-01 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em sequncia, a partir do objeto 00, de um MVW-01
no endereo 1:
8-62
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Endereo do escravo
Valor
01h
Funo
2Bh
Funo
2Bh
MEI Type
0Eh
MEI Type
0Eh
Cdigo de leitura
01h
Cdigo de leitura
01h
Nmero do Objeto
00h
Conformity Level
51h
Campo
Endereo do escravo
Valor
01h
CRC-
70h
More Follows
00h
CRC+
77h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo do Objeto
00h
Tamanho do Objeto
03h
Valor do Objeto
WEG
Cdigo do Objeto
01h
Tamanho do Objeto
0Eh
Valor do Objeto
MVW-01 7.0A
Cdigo do Objeto
02h
Tamanho do Objeto
05h
Valor do Objeto
V2.09
-
-
CRC-
B8h
CRC+
39h
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal, mas sim utilizando os
caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como
sendo trs caracteres ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).
8.6.4 Erro de Comunicao___________________________________________________

Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou ento no contedo dos
telegramas recebido. De acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar resposta para
o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para um inversor configurado em um determinado
endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Timeout entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de 11
bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode
detectar problemas e enviar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado (registrador ou bit) no existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente leitura, registrador que no
permite alterao com o conversor habilitado ou bits do estado lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via serial.
8-63

8.6.4.1 Mensagens de Erro____________________________________________________
Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo
deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no
tratamento de mensagens para o MVW-01 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de
dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no parmetro 89 (parmetro

inexistente):
Pergunta (Mestre)
8-64
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
06h
Funo
86h
Registrador (high)
00h
Cdigo de erro
02h
Registrador (low)
59h
CRC-
C3h
Valor (high)
00h
CRC+
A1h
Valor (low)
00h
CRC-
59h
CRC+
D9h
Captulo 9 - Caractersticas
Tcnicas
CAPTULO
9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as CARACTERSTICAS TCNICAS (eltricas e mecnicas) da linha de
inversores MVW-01.
9.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS ___________________________________________

Tenses
2300, 3300 ou 4160 V ( 10 %, -20 % com reduo da potncia

de sada)
Frequncia
50 ou 60 Hz (especificar) 3 %
Desbalanceamento entre
fases
<3 %
Cos
Categoria de sobretenso
Tenses
Frequncia
>0,97
Categoria III
220, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V
50 ou 60 Hz (3 %)
Desbalanceamento entre
fases
<3 %
GRAU DE PROTEO
Standard
IP41
DIMENSES
Largura / Altura /
Profundidade (mm)
3 mecnicas distintas (consulte o item 9.4)
CONDIES
AMBIENTAIS
Temperatura
Umidade
Altitude
Grau de poluio
ACABAMENTO
Cor
ALIMENTAO DE
POTNCIA
ALIMENTAO
AUXILIAR
Microprocessador
Mtodo de controle
CONTROLE
Tipo de controle
Chaveamento
Variao de frequncia
Sobrecarga admissvel
Rendimento
0 a 40 C ( at 50 C com reduo de 2,5 % / C na corrente de sada )

5 a 90 % sem condensao
0 a 1000 m ( at 4000 m com reduo de 10 % / 1000 m )
2
Cinza ultra fosco (Portas)
Azul ultra fosco (Base, Teto, Venezianas)
32 bits
PWM senoidal SVM (Space Vector Modulation) e pulsos timos (OPP)
Digital
Escalar (Tenso Imposta V/F), Vetorial (encoder e sensorless)
Transistor IGBT de alta tenso (HV IGBT)
0 a 100 Hz
150 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom. CT)
115 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,15 x Inom. VT)
Maior que 98,5 %
V/F
Sensorless
PERFORMANCE
Controle de velocidade
Com Encoder
(usar carto
EBA ou EBB)
Regulao 1 % da velocidade nominal c/ compensao

de escorregamento
Resoluo: 1 rpm (referncia via teclado)
Regulao: 0.5 % da velocidade nominal
Faixa de variao da velocidade: 1:100
Regulao:
0.01 % da velocidade nominal com entrada analgica
14 bits (EBA);
0.01 % da velocidade nominal com referncia digital
(teclado, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico,
multispeed);
0.1 % da velocidade nominal com entrada analgica
10 bits (CC9).
2 Entradas diferenciais programveis ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou

4 a 20 mA
Analgicas
ENTRADAS
1 Entrada programvel bipolar ( 14 bits ): -10 V a +10 V, 0 a 20 mA ou

4 a 20 mA (1)
1 Entrada programvel isolada ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou
4 a 20 mA (1)
1 Entrada programvel isolada ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou
4 a 20 mA
Digitais
8 Entradas programveis isoladas : 24 Vcc

1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc (1)
1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc ( para termistor-PTC do motor ) (1)
(1) Opcional
9-1
Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas
2 Sadas programveis ( 11 bits ) : 0 a 10 V

2 Sadas programveis bipolares ( 14 bits ) : (-10 a +10) V(1)
Analgicas
SADAS
2 Sadas programveis isoladas ( 11 bits ) :

0 a 20 mA ou 4 a 20 mA
Rel
5 Sadas programveis, contatos NA/NF ( NO/NC ) : 240 Vca, 1 A
Transistor
2 Sadas programveis isoladas OC : 24 Vcc, 50 mA(1)
Interface Serial
COMUNICAO
Redes Fieldbus
SEGURANA
2 Sadas programveis isoladas (11 bits) :

0 a 20 mA ou 4 a 20 mA (1)
RS-232 (ponto a ponto)

RS-485, isolada, via cartes EBA ou EBB ( multiponto at 30 inversores )(1)
Modbus RTU (software incorporado) via interface serial RS-485
Profibus DP ou DeviceNet via kits adicionais KFB(1)
Sobretenso no circuito
intermedirio
Curto-circuito na sada
Subtenso no circuito intermedirio
Curto-circuito fase-terra na sada
Sobretemperaturas no inversor e
no motor
Falha externo
Protees (memrias
das ltimas 100
Sobrecorrente na sada
falhas/alarmes com
data e hora
Sobrecarga no motor (I x t)
Falha de autodiagnose e de programao

Falha de comunicao serial
Sobrecarga no resistor de
frenagem
Falta de fase na alimentao
Falha na CPU (Watchdog) /

EEPROM
Falha de conexo da interface HMI-MVW-01
Falha de encoder incremental
CONFORMIDADES /
NORMAS
Compatibilidade
Eletromagntica
EMC diretiva 89 / 336 / EEC ambiente industrial

Norma EN 61800-3 (EMC Emisso e Imunidade)
Adjustable Speed Electrical Power Drive System
CEI IEC 61800
Part 4 General Requirements

Part 5 Safety Requirements
Liga / Desliga , Parametrizao ( Programao de funes gerais )
Comando
Incrementa / Decrementa velocidade

JOG, Inverso de sentido de rotao e seleo Local / Remoto
Referncia de velocidade (rpm)
Velocidade no motor (rpm)
Valor proporcional velocidade (Ex.: m/min)
Frequncia de sada no motor (Hz)
Tenso no circuito intermedirio (V)
Torque no motor (%)
Potncia de sada (kW)
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
Horas de produto energizado (h)

Superviso (Leitura)
Horas de funcionamento / trabalho ( h )

Corrente de sada no motor (A)
Tenso de sada no motor (V)
Estado do inversor
Estado das entradas digitais
Estado das sadas digitais transistor
Estado das sadas a rel
Valor das entradas analgicas
100 ltimos erros em memria c/ data e hora
Mensagens de falhas/alarmes
(1) Opcional
9-2
Interface Homem-Mquina remota NEMA 4 ( Display LCD )

Cabo para Interligao da HMI remota (1, 2, 3, 5, 7,5 e 10 m)
Tampa cega para HMI local
RECURSOS /
FUNES
DISPONVEIS
Tampa cega para HMI remota

Opcionais
Kit moldura para interface remota

Cartes de expanso de funes
Kits para redes de comunicao Fieldbus
(instalao interna ao inversor)
Profibus DP
DeviceNet
Kit SUPERDRIVE com interface comunicao serial RS-232 (Inversor Micro PC)
9-3

9.2 MODELOS DISPONVEIS__________________________________________________
Cargas de Torque Varivel - VT (2)
Cargas de Torque Constante - CT (1)
Tenso
Corrente Corrente Potncia do Motor Potncia Corrente Corrente
Potncia do
Potncia Tamanho
Nominal Nominal de de Sada
Aplicvel (2)
Dissipada Nominal de Sada
Motor Aplicvel
Dissipada (Mecnica)
[V]
Sada
Mxima
Nominal de Sada Mxima
Nominal
[cv]
[kW]
[cv]
[kW]
[A]
[A]
[kW]
[A]
[A]
[kW]
120
2300
3300
4160
9-4
180
500
400
4.35
137
161
600
450
4.69
140
210
600
450
4.69
160
190
700
500
5.14
165
247.5
700
500
5.14
175
201
750
560
5.32
175
262.5
750
560
5.32
200
242
900
710
6.00
210
315
900
710
6.00
240
288
1000
750
6.82
250
375
1000
800
6.82
280
322
1250
900
7.47
280
420
1250
900
7.47
320
391
1500
1120
8.85
386
579
1750
1250
10.80
440
518
2000
1400
12.65
450
675
2000
1400
12.65
490
564
2250
1600
13.89
490
735
2250
1600
13.89
560
644
2500
1800
16.19
560
840
2500
1800
16.19
640
748
3000
2200
19.45
85
127.5
500
400
4.71
97
15
600
450
5.14
100
150
600
450
5.14
112
128
700
500
5.51
112
168
700
500
5.51
128
158
800
630
6.36
85
127.5
500
400
4.71
97
115
600
450
5.14
100
150
600
450
5.14
112
128
700
500
5.51
112
168
700
500
5.51
128
158
800
630
6.36
138
207
800
630
6.36
150
172
900
710
6.78
150
225
900
710
6.78
160
184
1000
800
7.15
160
240
1000
800
7.15
182
214
1250
900
8.15
186
279
1250
900
8.15
212
270
1500
1120
10.26
235
352.5
1500
1120
10.26
265
305
1750
1250
11.68
265
397.5
1750
1250
11.68
302
356
2000
1400
14.01
310
465
2000
1400
14.01
354
420
2250
1600
17.16
375
562.5
2500
1800
16.68
428
494.5
2750
2000
19.17
500
750
3000
2200
22.37
571
667
3750
2800
26.05
580
870
3750
2800
26.05
650
747.5
4000
3000
29.29
70
105
500
400
5.14
80
92
600
450
5.43
80
120
600
450
5.43
91
108
700
500
5.85
94
141
700
500
585
110
126
800
630
6.38
110
165
800
630
6.38
120
138
900
710
6.72
70
105
500
400
5.14
80
92
600
450
5.43
80
120
600
450
5.43
91
108
700
500
5.85
94
141
700
500
585
107
126
800
630
6.38
110
165
800
630
6.38
120
138
900
710
6.72
120
180
900
710
6.72
130
150
1000
800
7.07
130
195
1000
800
7.07
148
184
1250
900
8.21
162
243
1250
900
8.29
170
195
1350
1000
8.62
170
255
1350
1000
862
188
216
1500
1120
9.38
188
282
1500
1120
9.38
214
282
1750
1300
12.07
250
375
2000
1400
12.31
286
328
2250
1600
14.23
300
450
2250
1600
14.31
342
410.6
2750
2000
17.07
357
535.5
3000
2200
17.07
408
517.5
3500
2600
21.60
475
712.5
4000
2900
22.83
542
625.6
4500
3300
26.22
A0
A0

OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante
VT - Carga torque varivel

Torque
Torque
Tn
Tn
velocidade
Nnom
velocidade
Nnom
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2)
As potncias dos motores so apenas orientativas e o dimensionamento correto do inversor deve ser
feito em funo da corrente nominal do motor a ser utilizado bem como das sobrecargas relacionadas
com a aplicao.
As correntes nominais de entrada so iguais ou menores que as correntes nominais de sada.
As correntes de sada mximas so admitidas durante 60 segundos a cada 10 minutos.
9.3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS________________________________________________

9.3.1 Carto de Expanso de Funes EBA______________________________________
COMUNICAO
ENTRADAS
SADAS
Interface serial
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da

serial RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)
Analgicas
1 entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006 % do range [10 V]),

bipolar, -10 V a +10 V, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA, programvel
Encoder
incremental
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada

12 V / 200 mA mx., entrada diferencial, uso como realimentao de
velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade,
resoluo 14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z
Digitais
1 entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V

1 entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3k9, release 1k6
Analgicas
2 sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006 % do range

[10 V]), bipolares, -10 V a +10 V, programveis
Encoder
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada,

sada diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V
Digitais
2 sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto , 24 V , 50 mA,

programveis
9-5

9.3.2 Carto de Expanso de Funes EBB_______________________________________
COMUNICAO
ENTRADAS
Interface serial
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da

serial RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)
Analgicas
1 entrada analgica isolada (AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0 a +10 V/(0 a 20)mA/
(4 a 20) mA, programvel
Encoder
incremental
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada

12 V / 200 mA mx., entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo
14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z
Digitais
1 entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V

1 entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3k9, release 1k6
2 sadas analgicas isoladas (AO1/AO2): unipolares, linearidade: 11 bits
(0.05 % do fundo de escala), (0 a 20) mA / (4 a 20) mA, programveis (funes
idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9)
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada,
sada diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V
Analgicas
SADAS
Encoder
2 sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto, 24 V, 50 mA,

programveis
Digitais
2
Coluna
M22/M23
M24/M25
75
600
75
1200
75
75
600
1900
75
30
75
2190
20
3
Coluna
M21
Painel=960
1
Coluna
Base=900
20
190
30
9.4 DADOS MECNICOS______________________________________________________
Mecnica
L (mm)
H (mm)
A0
1000
2000
2400
2600
4000
2190
P (mm)
Massa
(kg)
600
980
1560
100
2400
600
1700
2700
Figura 9.2 - Dimenses do painel completo do MVW-01 (em mm)
9-6
1200
2400
L
600
Figura 9.3 - Detalhamento dos componentes internos ao painel (Mecnica A)
9-7
Detalhe Y
B
Notas: (1) Retirado da norma TBG-269a.

(2) Instrues orientativas, consultar projeto
especfico do cliente.

(3) Pontos de fixao do painel na base.
Base do
Equipamento
80
30
Chumbador 3/8x3.3/4
3/8
30
(3)
13
A critrio do 20
Projetista
20
(3)
75
75
Li
140
75
Lc
75
20
75
Lr
Rasgo
30
(3)
300
Rasgo
80
240
80
80
Rasgo
(3)
Rasgo
75
450
80
140
80
300
140
Rasgo
410
Painel=980
450
Corte AB
3 Coluna
2 Coluna
Base=900
1 Coluna
L
Frente
Mecnica
Lr (mm)
Li (mm)
Lc (mm)
L (mm)
600
1200
600
2400
800
1200
600
2600
800
2x1200
800
4000
OBS.: A0 composta por apenas uma coluna de 1000 mm. Para mais
detalhes consultar a figura 2.3.
Figura 9.4 - Dados mecnicos (dimenses em mm)
9-8
Captulo
10 - Garantia
CAPTULO
10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE Frequncia MVW-01
TERMO DE GARANTIA LIMITADA PARA MVW-01
A Weg Automao S.A , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade
de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia limitada para defeitos de fabricao ou de materiais, para
os inversores de media tenso da familia MVW01 - WEG, conforme a seguir:
1.
condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente
o INVERSOR DE MDIA TENSO adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando
atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e
manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela
compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo
de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.
O prazo total desta garantia de doze meses contados a partir da data de start-up do inversor
pelos tcnicos da WEG AUTOMAO, comprovado atravs respectivo relatorio de servio,
limitado a 18 meses da data de faturamento do produto, comprovado pela data da nota fiscal
da WEG AUTOMAO.
3.
A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao de consumo, os primeiros 90
(noventa) dias sero considerados para fins de garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da
Lei 8.078/90, o restante do perodo ser considerado como garantia contratual, nos termos do
art. 50 da referida Lei; e (b) nos demais casos, os primeiros 30 (trinta) dias sero considerados
para fins de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do Cdigo Civil Brasileiro.
4.
Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do produto em garantia, os

servios em garantia sero realizados a critrio da WEG, nas instalaes do cliente durante
o horario comercial, ou na sua matriz em Jaragu do Sul - SC,
5.
O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo
perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
6.
A Weg Automao, examinar o INVERSOR DE MDIA TENSO com defeito, e caso comprove
a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, e ou modificar o INVERSOR DE
MDIA TENSO defeituoso, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item
8.0.
7.
A responsabilidade da presente garantia, se limita exclusivamente ao reparo e ou modificao

do INVERSOR DE MDIA TENSO fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos
a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer
outros danos emergentes ou consequentes.
10-1
Captulo 10 - Garantia
10-2
8.
Outras despesas como fretes/ embalagens de partes e peas, custos de montagem/

desmontagem e parametrizao, sempre correro por conta exclusiva da compradora,
inclusive todas as despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando
for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
9.
A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem

os danos decorrentes de operao ou instalao indevida ou negligente em desacordo com
o manual do produto, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada,
instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica,
mecnica ou atmosfrica.
10.
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo,

tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra
surtos,etc.
11.
O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou inadimplemento de obrigaes da

compradora para com a WEG, nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro,
sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado garantia decorrida, caso a
compradora, posteriormente, cumpra suas obrigaes para com a WEG.
12.
A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia

autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, quaisquer ajuestes
modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
13.
Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no

interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.
14.
Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em

garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo:
WEG AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba,
3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net
15.
A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies
gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
ANEXO
MVW-01
Projeto Eltrico Padro
Obs: Neste anexo, apresenta-se o projeto eltrico padro do MVW-01.
Consultar tambm a documentao do projeto especfico que acompanha o produto.
Captulo 11 - Anexo
11-2
Captulo 11 - Anexo
11-3
Captulo 11 - Anexo
11-4
Captulo 11 - Anexo
11-5
Captulo 11 - Anexo
11-6
Captulo 11 - Anexo
11-7
Captulo 11 - Anexo
11-8
Captulo 11 - Anexo
11-9
Captulo 11 - Anexo
11-10
Captulo 11 - Anexo
11-11
Captulo 11 - Anexo
11-12
Captulo 11 - Anexo
11-13
Captulo 11 - Anexo
11-14
Captulo 11 - Anexo
11-15
Captulo 11 - Anexo
11-16
Captulo 11 - Anexo
11-17
Captulo 11 - Anexo
11-18
Captulo 11 - Anexo
11-19
Captulo 11 - Anexo
11-20
Captulo 11 - Anexo
11-21
ndice Remissivo
ndice Remissivo - MVW-01___________________________________________________
A
abertura 0-21, 1-2, 2-4, 2-5, 3-4, 3-6, 3-13, 5-1, 5-10, 7-2, 7-14
acesso 8, 0-1, 1-2, 2-4, 2-5, 2-9, 3-6, 5-7, 5-8, 6-2, 6-7, 6-12, 6-91, 7-13, 8-21, 8-35, 8-45, 8-47, 8-53, 8-62
alterao 6, 0-22, 3-3, 4-1, 4-3, 4-5, 4-6, 5-7, 6-2, 6-26, 6-35, 6-61, 7-8, 8-28, 8-29, 8-31, 8-33, 8-34, 8-37, 8-38, 8-41, 8-43, 8-44, 8-53, 8-63
ambientais 5, 3-1, 3-2, 7-12
amostragem 6-83, 6-93, 6-96, 6-99, 6-100
anexo 11-1
avisos 1-1, 1-3
B
braos 5, 6, 2-3, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12, 2-15, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 3-7, 3-8, 3-9, 3-10, 7-15
braos de potncia 6, 2-10, 3-7, 3-8, 3-9, 3-10
braos do inversor 2-3, 2-11, 2-12, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 7-15
C
cabos 2-9, 2-10, 2-12, 2-13, 3-3, 3-6, 3-9, 3-10, 3-11, 3-12, 3-13, 3-17, 7-6, 7-7, 8-48, 9-3
caracteres 8, 4-1, 6-38, 6-43, 6-89, 8-31, 8-32, 8-33, 8-34, 8-35, 8-37, 8-62, 8-63
caractersticas 2-1, 6-1, 6-26, 8-9, 8-11
caractersticas tcnicas 2-1
carro 3-7, 3-8
carto 7, 9, 0-1, 0-8, 0-11, 0-13, 0-22, 2-5, 2-6, 2-11, 2-12, 2-13, 3-14, 3-16, 3-17, 4-5, 5-6, 5-10, 6-1, 6-3, 6-6, 6-7, 6-8, 6-13, 6-14, 6-54,
6-55, 6-56, 6-57, 6-59, 6-66, 6-75, 6-76, 6-91, 6-92, 6-93, 6-99, 6-100, 6-101, 7-1, 7-2, 7-3, 7-7, 7-8, 7-14, 7-15, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4,
8-5, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 8-10, 8-11, 8-12, 8-13, 8-16, 8-17, 8-20, 8-21, 8-22, 8-24, 8-30, 8-33, 8-48, 8-52
colocao 6, 2-1, 5-6, 7-15, 8-9, 8-12
condies 5, 3-1, 3-2, 3-11, 6-40, 6-41, 6-67, 6-73, 6-85, 6-96, 7-12, 8-31, 8-37
conexo fsica 8, 6-75, 8-24, 8-33, 8-47, 8-52
conexes 6, 2-13, 3-6, 3-9, 3-12, 3-13, 3-14, 5-1, 7-15
conexes eltricas 6, 3-6, 3-9, 7-15
configurao 2-10, 2-13, 3-16, 6-1, 6-9, 6-92, 6-96, 6-97, 6-99, 6-100, 7-6, 8-20, 8-21, 8-22, 8-23, 8-33
configuraes 8, 3-17, 6-91, 6-95, 6-96, 6-100, 8-1, 8-4, 8-5, 8-8, 8-12, 8-52
configuraes do inversor 8, 8-52
D
dados 7, 8, 0-17, 0-19, 5-6, 6-1, 6-26, 6-81, 6-90, 6-91, 6-92, 6-94, 6-97, 6-98, 6-99, 6-100, 6-101, 8-19, 8-21, 8-23, 8-31, 8-33, 8-35, 8-36,
8-44, 8-45, 8-47, 8-49, 8-50, 8-51, 8-53, 8-54, 8-56, 8-57, 8-60, 8-61, 8-64, 9-8
dados do inversor 8, 0-17, 6-26, 8-53
dados mecnicos 9-8
data 8, 0-1, 0-2, 6-7, 6-12, 6-13, 6-15, 6-95, 7-13, 8-45, 8-46, 9-2
descrio 4, 7, 8, 0-1, 2-1, 3-14, 3-15, 3-16, 4-1, 4-2, 4-3, 4-6, 6-1, 6-2, 6-4, 6-5, 6-9, 6-16, 6-27, 6-35, 6-36, 6-45, 6-52, 6-56, 6-57, 6-59,
6-66, 6-71, 6-81, 6-82, 6-85, 6-86, 6-95, 6-96, 6-97, 6-99, 6-100, 6-101, 8-1, 8-2, 8-6, 8-10, 8-13, 8-22, 8-24, 8-32, 8-44, 8-48, 8-50,
8-52, 8-53, 8-54, 8-56
descrio detalhada 8, 6-9, 6-36, 8-1, 8-44, 8-56
desenergizao 7, 1-2, 2-1, 3-13, 5-1, 5-9, 5-10, 7-12, 7-13, 7-14
devicenet 7, 8-16, 8-22, 8-23, 8-24, 9-2, 9-3
disjuntor 6, 0-21, 2-2, 2-3, 2-5, 2-6, 2-8, 2-9, 2-13, 3-6, 3-10, 3-13, 5-1, 5-7, 5-10, 7-2, 7-3, 7-14, 7-15
disjuntor de entrada 6, 0-21, 2-5, 2-8, 3-13, 5-1, 5-7, 5-10, 7-2, 7-14
displays 6, 4-1, 4-4, 4-5, 6-1
dispositivos 8, 3-17, 8-1, 8-30
E
eba 7, 9, 2-5, 2-13, 6-8, 6-56, 6-57, 6-59, 6-60, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-7, 8-9, 8-10, 8-13, 8-16, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2
ebb 7, 9, 2-5, 2-8, 2-13, 6-8, 6-55, 6-56, 6-59, 6-60, 8-1, 8-5, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 8-10, 8-16, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2
ebc1 7, 8-11, 8-12, 8-13
eltrica 2-5, 2-11, 2-15, 3-1, 6-1, 6-3, 8-9, 8-12
embalagem 5, 2-15, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5
encoder incremental 6-81, 8-9, 8-12, 9-2, 9-5, 9-6
endereamento 8, 7-8, 8-21, 8-30, 8-54
energizao 2-13, 3-13, 4-4, 4-5, 5-1, 5-2, 5-3, 5-5, 5-6, 5-7, 6-3, 6-38, 6-44, 6-81, 8-41
erro 9, 0-1, 0-2, 0-13, 0-14, 0-15, 0-16, 0-22, 3-13, 4-1, 4-2, 4-5, 4-6, 5-7, 6-7, 6-12, 6-13, 6-27, 6-29, 6-38, 6-40, 6-42, 6-59, 6-64, 6-66,
6-68, 6-75, 6-83, 6-89, 7-6, 7-8, 7-13, 8-21, 8-25, 8-28, 8-29, 8-31, 8-39, 8-40, 8-44, 8-46, 8-50, 8-55, 8-63, 8-64, 9-2
erro de comunicao 8-63
erros relacionados 8, 8-44
escrita 8, 0-22, 6-43, 7-8, 8-19, 8-29, 8-30, 8-34, 8-36, 8-37, 8-39, 8-40, 8-41, 8-44, 8-47, 8-50, 8-53, 8-54, 8-55, 8-59, 8-60, 8-61, 8-63, 8-64
estado 0-1, 3-4, 4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 5-6, 5-9, 6-3, 6-4, 6-6, 6-7, 6-8, 6-12, 6-13, 6-14, 6-59, 6-60, 6-63, 6-64, 6-66, 6-67, 6-79, 6-90, 6-95,
6-96, 6-97, 6-100, 6-101, 7-13, 8-24, 8-25, 8-26, 8-28, 8-29, 8-39, 8-41, 8-44, 8-46, 8-50, 8-53, 8-54, 8-55, 8-57, 8-63
estrutura 8, 2-4, 2-11, 3-3, 3-4, 8-37, 8-49, 8-56, 8-57, 8-58, 8-59, 8-62, 8-64
etiqueta 2-14, 2-15, 5-10, 7-15
extrao 6, 3-6, 3-10
extrao dos braos 6, 3-6, 3-10
12-1
ndice Remissivo
F
falha 0-9, 0-10, 0-11, 0-12, 0-13, 0-14, 0-15, 0-16, 0-21, 0-22, 5-7, 6-7, 6-9, 6-12, 6-13, 6-15, 6-62, 6-66, 6-67, 6-68, 6-90, 6-95, 6-96,
6-100, 7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 8-21, 8-24, 9-2
fibra 6, 2-8, 2-9, 2-11, 2-12, 2-13, 3-4, 3-9, 3-10, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6, 7-7
fieldbus 7, 8, 0-5, 0-6, 0-9, 0-10, 0-11, 0-12, 0-13, 0-14, 0-15, 0-16, 0-18, 2-8, 6-37, 6-44, 6-45, 6-46, 6-47, 6-62, 6-68, 6-75, 6-83, 6-84, 8-1,
8-16, 8-17, 8-18, 8-19, 8-21, 8-24, 8-25, 8-26, 8-27, 8-28, 8-29, 8-30
fixao 5, 3-6
funcionamento 6, 1-1, 2-1, 2-9, 3-1, 3-6, 5-6, 5-10, 6-27, 6-31, 6-45, 6-60, 6-61, 6-63, 6-64, 6-65, 6-69, 6-70, 6-99, 7-12, 7-13, 7-15, 8-9,
8-12, 8-20, 8-21, 8-23, 9-2
funes especiais 0-4, 6-1, 6-9, 6-36
G
garantia 2-1, 3-13, 5-1, 5-10, 7-14
gerais 2-1, 9-2
H
HMI 6, 0-5, 0-6, 0-18, 0-23, 2-1, 2-6, 2-8, 3-16, 3-17, 4-1, 4-3, 4-4, 4-6, 5-3, 5-6, 5-7, 5-9, 5-10, 6-6, 6-7, 6-8, 6-10, 6-12, 6-13, 6-14, 6-15,
6-16, 6-17, 6-32, 6-38, 6-42, 6-43, 6-44, 6-45, 6-46, 6-47, 6-76, 6-89, 7-1, 7-7, 7-13, 7-14, 7-15, 8-24, 8-25, 8-27, 8-28, 8-29, 8-30,
8-33, 8-46, 8-53, 9-2, 9-3
homem-mquina 2-1, 4-1, 9-3
hora 8, 0-2, 6-7, 6-12, 6-13, 6-16, 6-95, 7-13, 8-45, 8-46, 9-2
I
iamento 5, 3-3, 3-4
indicaes 6, 4-1, 4-2, 4-4, 6-59, 8-21
insero 6, 3-6, 3-7, 3-8
instalao 7, 1-2, 2-1, 2-3, 2-11, 2-15, 3-1, 3-6, 3-10, 3-11, 3-14, 3-17, 5-1, 7-12, 8-3, 8-4, 8-7, 8-8, 8-11, 8-12, 8-16, 8-17, 8-21, 8-48, 9-3
instalao eltrica 3-1
instrues 1-2, 2-1, 3-3, 5-9, 5-10, 7-1, 7-12, 7-15, 8-3, 8-7, 8-11, 8-16
K
kit 7, 6-75, 8-16, 8-19, 9-3
kit fieldbus 7, 8-16
L
LCD 6, 0-5, 0-23, 4-1, 4-6, 5-3, 5-7, 6-6, 6-7, 6-8, 6-12, 6-14, 6-15, 6-16, 6-38, 6-43, 6-44, 6-89, 8-26, 9-3
LED 0-23, 4-2, 4-6, 5-3, 5-7, 6-6, 6-7, 6-8, 6-10, 6-12, 6-14, 6-15, 6-16, 8-21, 8-23, 8-24
leitura 8, 0-5, 0-22, 4-4, 5-8, 6-1, 6-38, 6-43, 6-49, 6-95, 7-8, 8-19, 8-25, 8-26, 8-28, 8-29, 8-30, 8-34, 8-35, 8-37, 8-38, 8-39, 8-40, 8-41,
8-44, 8-45, 8-46, 8-47, 8-50, 8-53, 8-55, 8-56, 8-57, 8-58, 8-62, 8-63, 9-2
link CC 0-21, 2-2, 2-3, 2-5, 2-10, 2-12, 2-13, 5-6, 5-7, 5-10, 6-2, 6-3, 6-7, 6-11, 6-12, 6-15, 6-27, 6-28, 6-29, 6-67, 6-70, 6-79, 6-80, 6-95,
6-97, 6-100, 7-2, 7-3, 7-7
M
manual 0-3, 1-1, 1-2, 1-3, 2-1, 2-13, 2-15, 6-9, 6-21, 6-36, 6-62, 6-83, 6-84, 7-1, 7-2, 7-3, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 7-9, 7-10, 7-11, 7-12, 7-15,
8-25, 8-29, 8-39
manuseio 5, 2-15, 3-1, 3-3, 3-4
manuteno preventiva 7, 2-1, 7-13, 7-14, 7-15
mecnica 2-3, 2-4, 2-5, 2-9, 2-11, 2-15, 3-2, 3-6, 6-82, 9-6, 9-8
mecnica 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 9-4, 9-7
memria 7, 0-20, 4-6, 6-8, 6-13, 6-37, 6-42, 6-43, 6-60, 6-90, 6-91, 6-92, 6-93, 6-94, 6-99, 6-100, 7-7, 8-30
mensagem 5-3, 5-6, 5-7, 5-9, 8-49, 8-50, 8-51, 8-54, 8-63, 8-64
modbus-RTU 8, 0-18, 6-75, 8-49, 8-51, 8-52, 8-53, 8-54, 8-56
modelos 8-1, 8-5, 8-10, 8-13
modo RTU 8-49, 8-51
modos de transmisso 8, 8-49
modo RTU 8
motor 0-1, 0-5, 0-19, 0-20, 0-22, 2-2, 2-3, 2-9, 2-10, 2-12, 2-13, 3-6, 3-10, 3-15, 3-17, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6, 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5, 5-8, 5-9,
5-10, 6-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5, 6-9, 6-10, 6-18, 6-20, 6-21, 6-22, 6-23, 6-26, 6-28, 6-31, 6-32, 6-33, 6-38, 6-39, 6-40, 6-43, 6-52, 6-53,
6-54, 6-59, 6-60, 6-62, 6-63, 6-65, 6-66, 6-67, 6-69, 6-73, 6-74, 6-79, 6-81, 6-82, 6-85, 6-87, 6-97, 6-100, 7-4, 7-6, 7-7, 7-8, 7-13,
7-14, 8-1, 8-2, 8-4, 8-5, 8-6, 8-8, 8-9, 8-10, 8-12, 8-13, 8-22, 8-25, 8-26, 8-27, 8-28, 8-34, 8-41, 8-44, 8-58, 8-59, 9-1, 9-2, 9-4, 9-5,
9-6
movimentao 5, 3-3, 3-4, 3-7
movimentao dos braos 3-7
12-2
ndice Remissivo
O
opcionais 2-1, 2-5, 2-9, 6-59, 8-1, 9-3
operao 6, 7, 8, 0-23, 1-2, 2-4, 2-5, 2-9, 3-3, 3-6, 4-3, 4-5, 5-6, 5-7, 5-9, 5-10, 6-3, 6-21, 6-32, 6-37, 6-42, 7-4, 7-6, 7-7, 7-12, 7-13, 7-14,
7-15, 8-29, 8-32, 8-37, 8-41, 8-51
operao do inversor 6, 2-4, 4-3, 6-32, 8-29
ptica 6, 2-9, 2-12, 2-13, 3-4, 3-9, 3-10
P
painel 5, 2-3, 2-4, 2-5, 2-6, 2-7, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12, 2-13, 2-14, 2-15, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 3-8, 3-10, 3-12, 3-14, 5-1, 5-2, 5-6, 5-7, 5-10,
7-3, 7-4, 7-13, 7-14, 7-15, 9-6, 9-7
parmetros das funes especiais 6-1, 6-82
parmetros de acesso e de leitura 6, 6-2
parmetros de configurao 7, 0-4, 6-1, 6-35, 6-100
parmetros de regulao 6, 0-2, 6-1, 6-16
parmetros do motor 0-19, 0-20, 6-1, 6-43
parmetros especiais 8, 8-45
parmetros relacionados 8, 6-95, 8-44
PC 2-8, 6-91, 8-31, 8-32, 8-47, 9-3
PID 7, 0-1, 0-4, 0-7, 0-8, 0-19, 4-5, 6-9, 6-36, 6-40, 6-55, 6-58, 6-59, 6-82, 6-83, 6-84, 6-85, 6-86, 6-87, 6-89, 6-92, 6-100, 8-25, 8-39
posicionamento 5, 3-6, 3-14
preliminares 5, 1-2
primeira energizao 6, 5-2, 5-3, 8-41
procedimentos 5, 1-2, 2-11, 3-1, 3-3, 3-10, 3-13, 5-1, 5-10, 6-43, 7-13, 7-14, 7-15
profibus-DP 7, 8-16, 8-19, 8-20, 8-21, 8-22, 8-24
protocolo 8, 0-18, 6-75, 8-22, 8-30, 8-31, 8-33, 8-35, 8-45, 8-49, 8-50, 8-53
R
rpida 5, 0-1, 4-1, 4-7, 6-4, 6-32, 7-3, 7-6, 7-7
reatncia de carga 8-1, 8-16
recomendaes 5, 1-2, 3-10, 6-9, 8-4, 8-8, 8-9, 8-12
rede 8, 0-5, 0-21, 0-23, 2-2, 3-1, 3-10, 3-13, 4-5, 5-2, 5-10, 6-3, 6-28, 6-41, 6-75, 6-79, 6-80, 6-97, 6-100, 7-1, 7-3, 7-15, 8-19, 8-20, 8-21,
8-22, 8-23, 8-27, 8-31, 8-32, 8-33, 8-44, 8-45, 8-47, 8-48, 8-49, 8-50, 8-51, 8-52, 8-53, 8-54, 8-63
registro de erros 8, 0-2, 6-13, 8-45, 8-46
regulador 0-4, 0-19, 4-7, 6-29, 6-36, 6-40, 6-55, 6-82, 6-83, 6-84, 6-85, 6-86, 8-25, 8-27, 9-5, 9-6
regulador PID 0-4, 0-19, 6-36, 6-40, 6-55, 6-82, 6-84, 6-85, 6-86, 8-25
remota 4-3, 6-45, 8-44, 9-3
resoluo 8, 3-15, 8-25, 8-27, 8-34, 8-38, 8-40, 8-41, 8-53, 8-56, 8-58, 8-61, 9-1, 9-5, 9-6
retificador de entrada 5, 2-2, 2-5, 2-6, 2-10, 6-12, 7-2
RS-232 8, 3-16, 8-1, 8-5, 8-19, 8-32, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2, 9-3, 9-5, 9-6
RS-485 8, 8-1, 8-2, 8-4, 8-5, 8-6, 8-8, 8-19, 8-20, 8-32, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2, 9-5, 9-6
S
seqncia de telegramas 8, 8-37
serial 8, 0-5, 0-6, 0-17, 0-18, 2-8, 3-16, 6-9, 6-37, 6-38, 6-44, 6-45, 6-46, 6-47, 6-74, 6-75, 6-76, 6-83, 6-84, 7-7, 8-1, 8-2, 8-5, 8-6, 8-31,
8-33, 8-34, 8-38, 8-40, 8-44, 8-45, 8-47, 8-48, 8-52, 8-53, 8-63, 9-2, 9-3, 9-5, 9-6
sinalizaes 6, 8, 4-1, 4-4, 8-21, 8-23, 8-29, 8-30
software 0-1, 0-2, 0-20, 2-1, 6-8, 6-13, 6-42, 6-71, 6-81, 6-91, 6-99, 7-6, 7-7, 7-8, 8-19, 8-23, 8-31, 9-2
T
tampas 7, 8-11, 8-12, 8-13
telegramas 8, 8-37, 8-38, 8-42, 8-47, 8-49, 8-56, 8-57, 8-63
tempos 8, 6-16, 6-27, 6-99, 8-37, 8-47, 8-51, 8-53
trace 7, 8, 0-1, 0-4, 0-7, 0-8, 0-20, 6-8, 6-36, 6-90, 6-91, 6-92, 6-93, 6-94, 6-95, 6-96, 6-97, 6-98, 6-99, 6-100, 6-101, 8-45, 8-47
trigger 7, 0-1, 0-20, 6-90, 6-91, 6-94, 6-95, 6-96, 6-97, 6-100, 6-101
U
ltimos erros 8, 8-45, 8-46
V
variveis 8, 2-12, 4-3, 6-1, 6-75, 8-24, 8-25, 8-26, 8-28, 8-29, 8-30, 8-32, 8-33, 8-34, 8-35, 8-36, 8-37, 8-38, 8-42, 8-50, 8-53, 8-54, 8-55,
8-59
variveis bsicas 8, 8-33, 8-34, 8-38, 8-42, 8-53, 8-54
variveis escritas 8, 8-25, 8-26, 8-29
variveis lidas 8, 8-25, 8-28
verso 0-1, 0-2, 0-20, 2-1, 2-10, 6-8, 6-13, 6-42, 6-71, 6-81, 7-8, 8-31, 8-62
visualizao 6, 4-3, 4-5, 6-44, 6-99, 8-33, 8-53
12-3

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Temperatura no Brao de Potncia -20.0 a +200.0

Temperatura no Brao de Potncia -20.0 a +200.0

Temperatura no Brao do Circuito

Tenso do Link CC Negativa

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Boost de Torque Automtico

Nmero de Horas para troca do

Controle V/F Ajustvel

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Constante de Integrao do Regulador de Velocidade

Offset de Referncia Local

Corrente Mxima de Sada (V/F)

Mxima Corrente de Torque

Mxima Corrente de Torque

Ganho Proporcional do Regulador

Constante de Integrao do Regulador de Referncia de Fluxo

Parmetros de CONFIGURAO P200 a P399

Seleo Funes Especiais

(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou vetorial.

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Seleo Parmetro de Leitura

Fator Escala Referncia

Ponto Decimal da Indicao da

Bloqueio por N=0

Sada de Bloqueio N=0

Tempo com Velocidade

0=P001 (N*) > P291 ou

0=P001 (N*) >

Falta de Fase na Rede

Funo Copy (HMI)

Seleo Referncia de Velocidade

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Seleo Referncia de Velocidade

Seleo do Sentido de Giro

Seleo Fonte de JOG Situao

Seleo do Sentido de Giro

Seleo Gira/Para Situao

Seleo Fonte de JOG Situao

Definio do Modo de Parada

Ganho Entrada AI1 (Unipolar)

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Sinal Entrada AI1

0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA

Offset Entrada AI1

Ganho Entrada AI2

Offset Entrada AI2

Ganho Entrada AI3

Offset Entrada AI3

Offset Entrada AI4

Ganho Sada AO1

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Ganho Sada AO2

Ganho Sada AO3

Ganho Sada AO4

Ganho Sada AO5

Ganho Sada AO6