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Motors | Energy | Automation | Coatings

Medium Voltage Frequency Inverter


Convertidor de Frecuencia de
Media Tensin
Inversor de Freqncia de
Mdia Tenso
MVW-01
User's Guide
Manual del Usuario
Manual do Usurio

Manual do Inversor de Frequncia de Mdia Tenso


Srie: MVW-01
Software: V1.7X
Idioma: Portugus
N do Documento: 0899.5101 / 02
Data da Publicao: 10/2009

Sumrio das Revises

Reviso

Descrio

Primeira Edio

Acrscimo das funes:


Controle Vetorial com Encoder;
Controle Vetorial Sensorless;
Ride-Through para modo Vetorial;
Ventilao Redundante;
Parmetro de leitura multivarivel;
Protocolo WEG em 19200bps e 38400bps;
Protocolo de Comunicao para carto de DeviceNet Drive Profile;
Novos parmetros, novas falhas e alarmes referentes ao paralelo de 4000CV Mecnica C;
Reviso Geral.

Captulo
1, 6 e 7

NDICE
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE FALHAS/
ALARMES E ESTADO
I. Parmetros................................................................................................................................... 0-1
II. Mensagens de Alarmes e Falhas.............................................................................................. 0-21
III. Outras Mensagens................................................................................................................... 0-23

CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL.................................................................................. 1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO............................................................................... 1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES..................................................................................... 1-2

CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL.................................................................................................................. 2-1
2.2 VERSO DE SOFTWARE........................................................................................................ 2-1
2.3 SOBRE O MVW-01................................................................................................................... 2-2
2.3.1 Detalhes Construtivos do Painel......................................................................................... 2-4
2.3.2 Cartes Eletrnicos do MVW-01......................................................................................... 2-5
2.3.3 Principais Componentes do MVW-01.................................................................................. 2-6
2.3.4 Retificador de Entrada....................................................................................................... 2-10
2.3.5 Braos do Inversor............................................................................................................ 2-11
2.3.6 Outros Detalhes................................................................................................................ 2-12
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO MVW-01....................................................................... 2-14
2.5 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO MVW-01................................................................... 2-15
2.6 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO................................................................................. 2-15

CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
3.1 INSTALAO MECNICA........................................................................................................ 3-1
3.1.1 Condies Ambientais......................................................................................................... 3-1
3.1.2 Procedimentos Recomendados no Manuseio..................................................................... 3-3
3.1.3 Iamento.............................................................................................................................. 3-3
3.1.4 Movimentao..................................................................................................................... 3-4
3.1.5 Abertura da Embalagem...................................................................................................... 3-4
3.1.6 Posicionamento/Fixao..................................................................................................... 3-6
5

NDICE
3.1.7 Insero dos Braos de Potncia........................................................................................ 3-7
3.1.8 Conexes Eltricas e de Fibra ptica nos Braos de Potncia.......................................... 3-9
3.1.9 Extrao dos Braos de Potncia..................................................................................... 3-10
3.2 INSTALAO ELTRICA........................................................................................................ 3-10
3.2.1 Potncia............................................................................................................................ 3-10
3.2.2 Disjuntor de Entrada.......................................................................................................... 3-13
3.2.3 Alimentao Auxiliar em Baixa Tenso . ........................................................................... 3-14
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle........................................................................................... 3-14

CAPTULO 4
USO DA HMI
4.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI MVW-01 LCD................................... 4-1
4.1.1 Funes do Display de LEDs.............................................................................................. 4-1
4.1.2 Funes do Display LCD (Cristal Lquido) ......................................................................... 4-2
4.1.3 Funes dos LEDs Local e Remoto ................................................................................ 4-2
4.1.4 Funes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio) . ...................................... 4-2
4.1.5 Funes Bsicas das Teclas .............................................................................................. 4-2
4.2 USO DA HMI............................................................................................................................. 4-3
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor............................................................................. 4-3
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI.................................................................... 4-4
4.2.2.1 Variveis de Monitorao........................................................................................... 4-4
4.2.2.2 Estados do Inversor .................................................................................................. 4-5
4.2.2.3 Display Piscante de 7 Segmentos.............................................................................. 4-5
4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros................................................................................ 4-5

CAPTULO 5
ENERGIZAO /COLOCAO EM FUNCIONAMENTO/
DESENERGIZAO SEGURA
5.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO.................................................................................... 5-1
5.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (Ajuste dos Parmetros Necessrios).......................................... 5-2
5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO.................................................................................... 5-6
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60 Hz........ 5-6
5.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA................................................................ 5-10

CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099.................................................. 6-2
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199.................................................................. 6-16
6

NDICE
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399........................................................... 6-35
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499........................................................................... 6-81
6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS......................................................................... 6-82
6.5.1 Regulador PID................................................................................................................... 6-82
6.5.1.1 Descrio................................................................................................................. 6-82
6.5.2 Funo Trace.................................................................................................................... 6-90
6.5.2.1 Trigger...................................................................................................................... 6-90
6.5.2.2 Acesso aos Dados.................................................................................................... 6-91
6.5.2.3 Memria................................................................................................................... 6-91
6.5.2.4 Amostragem............................................................................................................. 6-93
6.5.2.5 Pr-Trigger............................................................................................................... 6-94
6.5.2.6 Parmetros Relacionados a Funo Trace.............................................................. 6-95
6.5.3 Exemplo de uso e Programao da Funo Trace......................................................... 6-100
6.6 Demais Parmetros MVW-01........................................................................................ 6-101

CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
7.1 ALARMES/FALHAS E POSSVEIS CAUSAS........................................................................... 7-1
7.2 CONTACTE A ASSISTNCIA TCNICA................................................................................. 7-12
7.3 MANUTENO PREVENTIVA................................................................................................ 7-12
7.3.1 Introduo......................................................................................................................... 7-12
7.3.2 Manuteno Preventiva em Operao.............................................................................. 7-13
7.3.3 Manuteno Preventiva com Parada e Desenergizao.................................................. 7-14
7.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA................................................................ 7-14

CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.1 CARTES DE EXPANSO DE FUNES.............................................................................. 8-1
8.1.1 EBA (Carto de Expanso A - I/O)...................................................................................... 8-1
8.1.2 EBB (Carto de Expanso B - I/O)...................................................................................... 8-5
8.2 ENCODER INCREMENTAL...................................................................................................... 8-9
8.2.1 Cartes EBA/EBB............................................................................................................... 8-9
8.2.2 Carto EBC1..................................................................................................................... 8-11
8.3 FILTROS DE SADA PARA CABOS LONGOS........................................................................ 8-14
8.4 FIELDBUS............................................................................................................................... 8-16
8.4.1 Instalao do Kit Fieldbus................................................................................................. 8-16
8.4.2 Profibus DP....................................................................................................................... 8-19
8.4.3 DeviceNet.......................................................................................................................... 8-22
8.4.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do MVW-01 Relacionados....................................... 8-24
7

NDICE
8.4.4.1 Variveis Lidas do Inversor...................................................................................... 8-25
8.4.4.2 Variveis Escritas no Inversor.................................................................................. 8-26
8.4.4.3 Sinalizaes de Erros............................................................................................... 8-29
8.4.4.4 Endereamento das Variveis do MVW-01 nos Dispositivos de Fieldbus............... 8-30
8.5 COMUNICAO SERIAL........................................................................................................ 8-31
8.5.1 Introduo......................................................................................................................... 8-31
8.5.2 Descrio das Interfaces................................................................................................... 8-32
8.5.2.1 RS-485..................................................................................................................... 8-32
8.5.2.2 RS-232..................................................................................................................... 8-33
8.5.3 Definies do Protocolo.................................................................................................... 8-33
8.5.3.1 Termos Utilizados..................................................................................................... 8-33
8.5.3.2 Resoluo dos Parmetros/ Variveis..................................................................... 8-34
8.5.3.3 Formato dos Caracteres........................................................................................... 8-34
8.5.3.4 Protocolo.................................................................................................................. 8-35
8.5.3.5 Execuo e Teste de Telegrama.............................................................................. 8-37
8.5.3.6 Sequncia de Telegramas........................................................................................ 8-37
8.5.3.7 Cdigos de Variveis................................................................................................ 8-37
8.5.4 Exemplos de Telegramas.................................................................................................. 8-38
8.5.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial......................................................................... 8-38
8.5.5.1 Variveis Bsicas..................................................................................................... 8-38
8.5.5.2 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas.................................................... 8-42
8.5.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial.................................................... 8-44
8.5.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial.............................................................. 8-44
8.5.6 Parmetros Especiais do MVW-01.................................................................................... 8-45
8.5.6.1 Parmetros dos ltimos Erros................................................................................. 8-46
8.5.6.2 Parmetros de Data e Hora..................................................................................... 8-46
8.5.6.3 Parmetro de Registro de Erros............................................................................... 8-46
8.5.6.4 Parmetros dos Dados da Funo Trace................................................................. 8-47
8.5.7 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas.................................................................... 8-47
8.5.8 Conexo Fsica RS-232 e RS-485.................................................................................... 8-47
8.6 MODBUS-RTU........................................................................................................................ 8-49
8.6.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU.............................................................................. 8-49
8.6.1.1 Modos de Transmisso............................................................................................ 8-49
8.6.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU................................................................. 8-49
8.6.2 Operao do MVW-01 na Rede Modbus-RTU.................................................................. 8-51
8.6.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 ........................................................... 8-52
8.6.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU.................................................. 8-52
8.6.2.3 Acesso aos Dados do Inversor................................................................................. 8-53
8.6.3 Descrio Detalhada das Funes................................................................................... 8-56
8.6.3.1 Funo 01 - Read Coils............................................................................................ 8-56
8

NDICE
8.6.3.2 Funo 03 - Read Holding Register......................................................................... 8-57
8.6.3.3 Funo 05 - Write Single Coil................................................................................... 8-58
8.6.3.4 Funo 06 - Write Single Register........................................................................... 8-59
8.6.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils.............................................................................. 8-60
8.6.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers....................................................................... 8-61
8.6.3.7 Funo 43 - Read Device Identification................................................................... 8-62
8.6.4 Erro de Comunicao........................................................................................................ 8-63
8.6.4.1 Mensagens de Erro.................................................................................................. 8-64

CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS............................................................................................ 9-1
9.2 MODELOS DISPONVEIS......................................................................................................... 9-4
9.3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS.................................................................................................... 9-5
9.3.1 Carto de Expanso de Funes EBA................................................................................ 9-5
9.3.2 Carto de Expanso de Funes EBB................................................................................ 9-6
9.4 DADOS MECNICOS............................................................................................................... 9-6

CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA
INVERSORES DE Frequncia MVW-01.................................................................................. 10-1

CAPTULO 11
ANEXO
CAPTULO 12
NDICE REMISSIVO

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros


REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE FALHAS/ALARMES E
ESTADO
Software: V1.7X
Aplicao:
Modelo:
N de srie:
Responsvel:
Data: / / .

I. Parmetros______________________________________________________________
Parmetro
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P008
P009
P010
P012

P013

Descrio

Faixa de Valores

Acesso Parmetros
0 a 999
PARMETROS DE LEITURA P001 a P099
Referncia de Velocidade
P133 a P134
Velocidade do Motor
P133 a P134
Corrente do Motor
0 a 2600
Tenso do Link CC
0 a 8000
Frequncia do Motor
0.0 a 300.0
Estado do Inversor
0 a 26
Tenso de Sada
0 a 8000
Parmetro Multivarivel
Torque no Motor
0.0 a 150.0
Potncia de Sada
0 a 9999
Estado DI1 a DI10
A = Ativa
(DI7 e DI8 no Carto de
I = Inativa
Expanso)
Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3, A = Ativa
RL4 e RL5
I = Inativa

P014
P015
P016
P017
P018
P019
P020
P021
P022
P023
P024
P025
P026
P027
P028
P029

ltimo Erro Ocorrido


Segundo Erro Ocorrido
Terceiro Erro Ocorrido
Quarto Erro Ocorrido
Entrada AI1 (Unipolar)
Entrada AI2 (Bipolar)
Entrada AI3 (Expanso)
Entrada AI4 (Expanso)
Temperatura no Carto MVC1
Verso Software MVC2
Valor da Converso A/D AI4
Valor da Converso A/D Iv
Valor da Converso A/D Iw
Valor da Converso A/D Iu
Entrada AI5 (Unipolar Isolada)
Estado da Funo Trace

P030
P031
P032
P033
P034
P035
P036
P037
P040

Temperatura Motor 1
Temperatura Motor 2
Temperatura Motor 3
Temperatura Motor 4
Temperatura Motor 5
Temperatura Motor 6
Temperatura Motor 7
Temperatura Motor 8
Varivel de Processo (PID)

0 a 199
0 a 199
0 a 199
0 a 199
0.0 a 100.0
-100.0 a +100.0
-100.0 a +100.0
-100.0 a +100.0
0 a 100
XX.X
-32768 a +32767
0 a 4095
0 a 4095
0 a 4095
0.0 a 100.0
0=Inativo
1=Aguardando
2=Trigger
3=Concludo
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a 240
0 a P528

Ajuste de
Fbrica
0

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-2

rpm
rpm
A
V
Hz
V
%
kW
-

6-2
6-2
6-2
6-2
6-3
6-3
6-5
6-5
6-5
6-5
6-6

6-7

0=Inativo

%
%
%
%
C
%
-

6-7
6-7
6-7
6-7
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8
6-8

C
C
C
C
C
C
C
C
%

6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9
6-9

0-1

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro
P041

P042
P043
P044
P045
P046
P047

Descrio

Faixa de Valores

Conjunto da Ventilao
Redundante Ativo

0=Conjunto A
1=Conjunto B
2=Conjunto A xBx
3=Conjunto B xAx
4=Conjunto A xABx
5=Conjunto B xABx
6=Teste Automtico A
7=Teste Automtico B
Contador de Horas Energizado
0 a 65530
Contador de Horas Habilitado
0 a 6553
Contador de MWh
0 a 11930
Verso de Software HMI
XX.X
Temperatura da Juno
-20.0 a +200.0
Temperatura no Brao de Potncia -20.0 a +200.0
da Fase U do Inversor B

Ajuste de
Fbrica
0 = Conjunto A

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-10

h
h
MWh
C
C

6-10
6-10
6-10
6-11
6-11
6-11

P048

Temperatura no Brao de Potncia -20.0 a +200.0


da Fase V do Inversor B

6-11

P049

Temperatura no Brao de Potncia -20.0 a +200.0


da Fase W do Inversor B

6-11

P050

Temperatura no Brao do Circuito


de Frenagem BR do Inversor B

-20.0 a +200.0

6-11

P051

Temperatura no Retificador do
Inversor B

-20.0 a +200.0

6-11

P052
P053
P055
P056
P057
P058
P059
P060
P061
P062
P063
P064
P065
P066
P067
P070
P071
P072
P073
P074
P075
P076
P080
P081

Tenso do Link CC Negativa


0 a 8000
Tenso do Link CC Positiva
0 a 8000
Temperatura Fase U
-20.0 a +200.0
Temperatura Fase V
-20.0 a +200.0
Temperatura Fase W
-20.0 a +200.0
Temperatura Brao Frenagem
-20.0 a +200.0
Temperatura Retificador
-20.0 a +200.0
Quinto Erro
0 a 199
Sexto Erro
0 a 199
Stimo Erro
0 a 199
Oitavo Erro
0 a 199
Nono Erro
0 a 199
Dcimo Erro
0 a 199
Verso Software MVC1
XX.X
Log de Erros
1 a 100
Estado das DIs MVC1
0 a FFFFH
Estado das DOs MVC1
0 a FFFFH
Tenso de Entrada Vab
-8000 a +8000
Tenso de Entrada Vcb
-8000 a +8000
Tenso no Secundrio do Trafo
0 a 3750
Tenso PM e o Terra
0.0 a 100.0
Sobrecarga I x t
0.0 a 150.0
Data
dd/mm/aa
Hora
hh:mm:ss
Parmetros de REGULAO P100 a P199
Rampas
Tempo Acelerao
0.0 a 999.0
Tempo Desacelerao
0.0 a 999.0
Tempo Acelerao 2a Rampa
0.0 a 999.0
Tempo Desacelerao 2a Rampa
0.0 a 999.0
Rampa S
0.0 a 100.0
Referncias de Velocidade
Backup da Referncia
0=Inativa
1=Ativa

V
V
C
C
C
C
C
V
V
V
%
%
d
s

6-11
6-11
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-12
6-13
6-13
6-14
6-14
6-15
6-15
6-15
6-15
6-15
6-15
6-16

100.0
180.0
100.0
180.0
0.0

s
s
s
s
%

6-16
6-16
6-16
6-16
6-17

1=Ativa

6-17

90
150
150
90
300

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

6-18
6-18
6-18
6-19
6-19

P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121
P122 (2)
P123 (2)
P124 (2)
P125 (2)

0-2

Referncia Teclas
Referncia JOG ou JOG+
Referncia JOGReferncia 1 Multispeed
Referncia 2 Multispeed

P133 a P134
0 a P134
0 a P134
P133 a P134
P133 a P134

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro
P126 (2)
P127 (2)
P128 (2)
P129 (2)
P130 (2)
P131 (2)
P132
P133 (2)
P134 (2)
P136
(escalar)
P137
P138 (2)
P139
P140

P141

P142 (1)
P143 (1)
P144 (1)
P145 (1)(2)
P146 (1)(2)
P150
P151 (4)

Descrio

Faixa de Valores

Referncia 3 Multispeed
Referncia 4 Multispeed
Referncia 5 Multispeed
Referncia 6 Multispeed
Referncia 7 Multispeed
Referncia 8 Multispeed
Limites de Velocidade
Nvel de Sobrevelocidade
Referncia de Velocidade Mnima
Referncia de Velocidade Mxima
Controle V/F
Boost de Torque Manual

P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134

Boost de Torque Automtico


Escorregamento Nominal
Filtro Corrente Sada
Ventilao Redundante
Seleo da Ventilao Redundante

0.000 a 1.000
-10.00 a +10.00
0.0 a 16.0

Nmero de Horas para troca do


Conjunto

1 a 9999

Controle V/F Ajustvel


Tenso de Sada Mxima
Tenso de Sada Intermediria
Tenso em 3 Hz
Velocidade Incio Enfraq. Campo
Velocidade Intermediria
Regulao da Tenso CC
Modo de Regulao da Tenso CC
Nvel de Atuao da Regulao
do Link CC

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

6-19
6-19
6-19
6-19
6-19
6-19

10
90
1800

%
rpm
rpm

6-20
6-20
6-20

6-21

0.000
0.00
0.2

%
s

6-22
6-23
6-24

0 = Inativo

6-25

720

6-25

0.0 a 100.0
0.0 a 100.0
0.0 a 100.0
P133 (>90) a P134
90 a P145

100.0
50.0
8.0
1800
900

%
%
%
rpm
rpm

6-26
6-26
6-26
6-26
6-26

0a2
325 a 400
(P296=0 = 220 V)
564 a 800
(P296=1 = 380 V)
3541 a 4064
(P296=2 = 2300 V)
5080 a 5831
(P296=3 = 3300 V)
6404 a 7350
(P296=4 = 4160 V)

2
375 (P296=0)
618 (P296=1)
3571 (P296=2)
5123 (P296=3)
6428 (P296=4)

6-27
6-27

0.00
375 (P296=0)
618 (P296=1)
3571 (P296=2)
5123 (P296=3)
6428 (P296=4)

6-29
6-30

0.0
50

W
kW

6-30
6-31

1.1xP401
0.9xP401
0.5xP401
80

A
A
A
%

6-31
6-31
6-31
6-32

0 a 100
0 a (P134-1)
(P133+1) a (3.4 x P402)
0a9

0=Inativo
1=Conjunto A
2=Conjunto B
3=Alternado A
4=Alternado B

P152
P153 (4)

Ganho Proporcional
Nvel de Frenagem Reosttica

0.00 a 9.99
325 a 400
(P296=0 = 220 V)
564 a 800
(P296=1 = 380 V)
3541 a 4064
(P296=2 = 2300 V)
5080 a 5831
(P296=3 = 3300 V)
6404 a 7350
(P296=4 = 4160 V)

P154
P155

Resistor de Frenagem
Potncia Permitida no Resistor
Correntes de Sobrecarga
Corrente Sobrecarga 100 %
Corrente Sobrecarga 50 %
Corrente Sobrecarga 5 %
Alarme de Temperatura I x t

0.0 a 500.0
10 a 1500

P156 (2)(5)
P157 (2)(5)
P158 (2)(5)
P159

Ajuste de
Fbrica
600
900
1200
1500
1800
1650

P157xP295 a 1.2xP295
P158 a P156
0.2xP295 a P157
0 a 100

0-3

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro
P161

Ajuste de
Fbrica

Unidade

0.0 a 200.0

20.0

6-32

100

6-32

Descrio
Regulador de Corrente
Ganho Proporcional do Regulador
de Velocidade

Faixa de Valores

Ajuste do
Usurio

Pgina

P162

Constante de Integrao do Regulador de Velocidade

1 a 9999

P163
P164
P165
P167

Offset de Referncia Local


Offset de Referncia Remota
Filtro de Velocidade
Ganho Proporcional do Regulador
de Corrente

-999 a +999
-999 a +999
0.001 a 1.000
0.000 a 9.999

0
0
0.012
0.080

s
-

6-32
6-32
6-32
6-33

P168

Constante de Integrao do
Regulador de Corrente

0.1 a 999.9

12.3

6-33

P169 (*)
(escalar)

Corrente Mxima de Sada (V/F)

0.2xP295 a 1.5xP295

1.35xP295

6-33

P169 (*)
(vetorial)

Mxima Corrente de Torque


Horrio

0 a (P295/P401)x150

125

6-33

P170

Mxima Corrente de Torque


Anti-Horrio

0 a (P295/ P401)x150

125

6-33

0.0 a 999.9

50.0

6-34

P175 (1)

Regulador de Fluxo
Ganho Proporcional do Regulador
de Fluxo

P176 (3)

Constante de Integrao do
Regulador de Fluxo

1 a 9999

900

6-34

P177
P178
P179
P180

Fluxo Mnimo
Fluxo Nominal
Fluxo Mximo
Ponto de Incio do Enfraquecimento de Campo

0 a 120
0 a 120
0 a 200
0 a 120

0
100
120
85

%
%
%
%

6-34
6-34
6-34
6-34

P181

Modo de Magnetizao

0 = Habilita Geral
1 = Gira/Para

0 = Habilita Geral

6-34

P182

Ganho Proporcional do Regulador


de Referncia de Fluxo

0.00 a 99.99

0.20

6-34

P183

Constante de Integrao do Regulador de Referncia de Fluxo

1 a 9999

25

6-34

1=Ativa

6-35

P200

Parmetros de CONFIGURAO P200 a P399


A Senha Est
0=Inativa
1=Ativa

P201

Seleo do Idioma

0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutch

A ser definido
pelo usurio

6-35

P202 (1)(2)

Tipo de Controle

0=V/F 60 Hz

6-35

P203 (1)

Seleo Funes Especiais

0=V/F 60 Hz
1=V/F 50 Hz
2=V/F Ajustvel
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial com Encoder
0=Nenhuma
1=Regulador PID
2=Trace
3=Trace+PID

0=Nenhuma

6-36

P204 (1)

Carrega/Salva Parmetros

0=Sem Funo
1=Sem Funo
2=Sem Funo
3=Reset P043
4=Reset P044
5=Carrega WEG - 60 Hz
6=Sem Funo
7=Carrega Usurio 1
8=Carrega Usurio 2
9=Sem Funo
10=Salva Usurio 1
11=Salva Usurio 2

0=Sem Funo

6-37

(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou vetorial.

0-4

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

P205

Seleo Parmetro de Leitura


Indicado

P206
P207

Tempo Auto-Reset
Unidade de Engenharia da
Referncia 1

P208 (2)
P209

Fator Escala Referncia


Falta de Fase no Motor

1 a 18000
0=Inativa
1=Ativa

P210

Ponto Decimal da Indicao da


Velocidade

0a3

P211

Bloqueio por N=0


(Lgica de Parada)

0=Inativo
1=Ativo

P212

Sada de Bloqueio N=0


(Lgica de Parada)

P213

Tempo com Velocidade


Nula

0=P001 (N*) > P291 ou


P002 (N) > P291
1=P001 (N*) > 0
0 a 999

P214

0=P005
1=P003
2=P002
3=P007
4=P006
5=P009
6=P040
0 a 255
32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...

Ajuste de
Fbrica
2=P002

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-38

0
114=r

s
-

6-38
6-38

1800
0=Inativa

6-39
6-40

6-40

1=Ativo

6-40

0=P001 (N*) >


P291 ou P002
(N) > P291
0

6-40

6-41

1=Ativa

6-41

0=Inativa

6-42

Falta de Fase na Rede

0=Inativa
1=Ativa

P215 (1)

Funo Copy (HMI)

0=Inativa
1=INV HMI
2=HMI INV

P216

Unidade de Engenharia da
Referncia 2

32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...

112=p

6-43

P217

Unidade de Engenharia da
Referncia 3

32 a 127 (ASCII)
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...

109=m

6-43

P218

Ajuste de Contraste do
Display LCD

0 a 150

127

6-44

2=HMI (L)

6-44

0=HMI (teclas)

6-45

(1)(6)

P220 (1)

P221(1)

Definio Local/Remoto
Seleo Fonte LOCAL/REMOTO

Seleo Referncia de Velocidade


Situao LOCAL

0=Local
1=Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 a DI10
5=Serial (L)
6=Serial (R)
7=Fieldbus (L)
8=Fieldbus (R)
9=PLC (L)
10=PLC (R)
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=E.P.
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=AI5
12=PLC

0-5

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

P222 (1)

Seleo Referncia de Velocidade


Situao REMOTO

P223 (1)

Seleo do Sentido de Giro


Situao LOCAL

P224 (1)

Faixa de Valores
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=E.P.
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=AI5
12=PLC

0=Horrio
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
Seleo Gira/Para Situao LOCAL 0=Teclas [I] e [O]
1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC

Ajuste de
Fbrica
1=AI1

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-45

2=HMI (H)

6-45

0=Teclas [I] e
[O]

6-46

P225 (1)

Seleo Fonte de JOG Situao


LOCAL

0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI10
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC

1=HMI

6-46

P226 (1)

Seleo do Sentido de Giro


Situao REMOTO

4=DI2

6-46

P227 (1)

Seleo Gira/Para Situao


REMOTO

0=Horrio
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
0=Teclas [I] e [O]
1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC

1=DIx

6-47

P228 (1)

Seleo Fonte de JOG Situao


REMOTO

2=DI3 a DI10

6-47

0=Gira/Para

6-52

0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI10
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC

P232

Definio do Modo de Parada


Seleo do Modo de Parada
0=Gira/Para
1=Desabilita Geral

P233

Entradas Analgicas
Zona Morta das Entradas
Analgicas

0=Inativa
1=Ativa

1=Ativa

6-52

P234

Ganho Entrada AI1 (Unipolar)

0.000 a 9.999

1.000

6-53

0-6

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

P235 (1)

Sinal Entrada AI1

0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA


1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA

P236
P237 (1)

Offset Entrada AI1


Funo Sinal AI2 (Bipolar)

-100.0 a +100.0
0=P221/P222
1=Sem Funo
2=Mxima Corrente de Torque
3=Varivel Processo PID

P238
P239 (1)

Ganho Entrada AI2


Sinal Entrada AI2

P240
P241 (1)

Ajuste de
Fbrica
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-54

0.0
0=P221/P222

%
-

6-54
6-54

0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
4=(-10 a +10) V

1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA

6-54
6-55

Offset Entrada AI2


Funo Sinal AI3 (Expanso)

-100.0 a +100.0
0=P221/P222
1=Sem Funo
2=Mxima Corrente de Torque
3= Varivel Processo PID

0.0
0=P221/P222

%
-

6-55
6-55

P242
P243 (1)

Ganho Entrada AI3


Sinal Entrada AI3

0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA

1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA

6-55
6-55

P244
P245
P246 (1)

Offset Entrada AI3


Ganho Entrada AI4 (Expanso)
Sinal Entrada AI4

0.0
1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA

%
-

6-55
6-56
6-56

P247
P248

0.0
0.0

%
s

6-56
6-56

P251

Offset Entrada AI4


Filtro da Entrada AI2
Sadas Analgicas
Funo Sada AO1

-100.0 a +100.0
0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
4=(-10 a +10) V
-100.0 a +100.0
0.0 a 16.0

2=Velocidade
Real

6-56

P252
P253

Ganho Sada AO1


Funo Sada AO2

0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
6=Varivel Processo PID
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
19=Temperatura do Inversor
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente de Sada
6=Varivel Processo PID
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
19=Temperatura do Inversor
20=PLC
21=Tenso Sada

1.000
5=Corrente de
Sada

6-56
6-56

0-7

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

P254
P255

Ganho Sada AO2


Funo Sada AO3
(usar Carto de Expanso)

P256
P257

Ganho Sada AO3


Funo Sada AO4
(usar Carto de
Expanso)

P258
P259

Ganho Sada AO4


Funo Sada AO5
(unipolar isolada)

P260
P261

Ganho Sada AO5


Funo Sada AO6
(unipolar isolada)

P262

Ganho Sada AO6

0-8

Faixa de Valores
0.000 a 9.999
0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
6=Varivel Processo PID
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
19=Temperatura do Inversor
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
6= Varivel Processo PID
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
19=Temperatura do Inversor
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
6= Varivel Processo PID
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
19=Temperatura do Inversor
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999
0=Referncia Velocidade
1=Referncia Total
2=Velocidade Real
3=Sem Funo
4=Sem Funo
5=Corrente Sada
6= Varivel Processo PID
7=Corrente Ativa (V/F)
8=Potncia Ativa na Sada
9=Referncia PID
10=Sem Funo
11 a 18=Canais Trace 1 a 8
19=Temperatura do Inversor
20=PLC
21=Tenso Sada
0.000 a 9.999

Ajuste de
Fbrica
1.000
2=Velocidade
Real

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-57
6-57

1.000
5=Corrente de
Sada

6-57
6-57

1.000
2=Velocidade
Real

6-57
6-57

1.000
5=Corrente
Sada

6-57
6-57

1.000

6-57

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de
Fbrica

Unidade

Ajuste do
Usurio

1=Gira/Para

6-59

Pgina

P263 (1)

Entradas Digitais
Funo Entrada Digital DI1

P264 (1)

Funo Entrada Digital DI2

0=Sentido Giro
1=Local/Remoto

0=Sentido Giro

6-59

P265 (1)

Funo Entrada Digital DI3

0=Sem Funo

6-59

P266 (1)

Funo Entrada Digital DI4

0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Avano
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
23=Sem Alarme no Ventilador
Redundante A
24=Sem Alarme no Ventilador
Redundante B
25=Inicia Transferncia
Sncrona
26=Ventilao OK
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Desacelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Multispeed
8=Retorno
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
23=Sem Alarme no Ventilador
Redundante A
24=Sem Alarme no Ventilador
Redundante B
25=Inicia Transferncia
Sncrona
26=Ventilao OK

0=Sem Funo

6-59

0=Sem Funo
1=Gira/Para
2=Habilita Geral
3= Parada por Rampa

0-9

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

P267 (1)

Funo Entrada Digital DI5

P268 (1)

Funo Entrada Digital DI6

0-10

Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Acelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Multispeed
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
23=Sem Alarme no Ventilador
Redundante A
24=Sem Alarme no Ventilador
Redundante B
25=Inicia Transferncia
Sncrona
26=Ventilao OK
0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Desacelera E.P.
6=2.a Rampa
7=Multispeed
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
23=Sem Alarme no Ventilador
Redundante A
24=Sem Alarme no Ventilador
Redundante B
25=Inicia Transferncia
Sncrona
26=Ventilao OK

Ajuste de
Fbrica
3=JOG

6=2.a Rampa

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-59

6-59

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

P269 (1)

Funo Entrada Digital DI7


(usar Carto de
Expanso)

0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sem Funo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
23=Inicia Transferncia
Sncrona
24=Ventilao OK

P270 (1)

Funo Entrada Digital DI8


(usar Carto de
Expanso)

0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Termistor do Motor
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Bloqueio de Programao
20=Carrega Usurio 1 e 2
21=Temporizador RL2
22=Temporizador RL3
23=Inicia Transferncia
Sncrona
24=Ventilao OK

Ajuste de
Fbrica
0=Sem Funo

0=Sem Funo

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-59

6-59

0-11

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

P271 (1)

Funo Entrada Digital DI9

0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Sem Falha no Motor
20=Sem Alarme no Motor
21=Sem Alarme no Ventilador
Redundante A
22=Sem Alarme no Ventilador
Redundante B
23=Inicia Transferncia
Sncrona
24=Ventilao OK

P272 (1)

Funo Entrada Digital DI10

0=Sem Funo
1=Local/Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Falha Externa
5=Sem Funo
6=2.a Rampa
7=Sem Funo
8=Para por Rampa
9=Sem Funo
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sem Alarme Externo
17=Sem Funo
18=Sem Funo
19=Sem Falha no Motor
20=Sem Alarme no Motor
21=Sem Alarme no Ventilador
Redundante A
22=Sem Alarme no Ventilador
Redundante B
23=Inicia Transferncia
Sncrona
24=Ventilao OK

0-12

Ajuste de
Fbrica
0=Sem Funo

0=Sem Funo

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-60

6-60

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros


Parmetro
P275 (1)

P276 (1)

Descrio
Sadas Digitais
Funo Sada DO1
(usar Carto de Expanso)

Funo Sada DO2


(usar Carto de Expanso)

Ajuste de
Fbrica

Unidade

0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt> Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial

0=Sem Funo

6-66

0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial

0=Sem Funo

6-66

Faixa de Valores

Ajuste do
Usurio

Pgina

0-13

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros


Parmetro

Descrio

P277 (1)

Funo Rel RL1

P279 (1)

Funo Rel RL2

0-14

Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=PLC
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Temporizador
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=PLC
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial

Ajuste de
Fbrica
13=Sem Falha

2= N > Nx

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-66

6-66

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros


Parmetro

Descrio

P280 (1)

Funo Rel RL3

P281 (1)

Funo Rel RL4

Faixa de Valores
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N = N*
5=N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Temporizador
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=PLC
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial
0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial

Ajuste de
Fbrica
1= N*>Nx

0=Sem Funo

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-66

6-66

0-15

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

P282 (1)

Funo Rel RL5

0=Sem Funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4= N = N*
5= N = 0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Sem Funo
9=Sem Funo
10=Remoto
11=Run
12=Ready
13=Sem Falha
14=Sem E71+E70
15=Sem E22+E21+E06
16=Sem E62
17=Sem E72
18=(4 a 20) mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Varivel Processo > VPx
22=Varivel Processo < VPy
23=Sem Funo
24=Pr-carga OK
25=Com Falha
26=N>Nx e Nt > Nx
27=Sem Erro com Atraso
28=Sem Alarme
29=Sem Funo
30=Seleo Ventilao
Redundante
31=Sem Funo
32=Circuit Break ON
(Disjuntor Entrada Ligada)
33=Transferncia OK
34=Sincronismo OK
35=Serial

P283
P284
P285
P286

Tempo para RL2 ON


Tempo para RL2 OFF
Tempo para RL3 ON
Tempo para RL3 OFF
Nx,Ny,Ix,N=0,N=N* e Tx
Velocidade Nx
Velocidade Ny
Corrente Ix
Velocidade N = 0
Faixa para N = N*
Torque Tx

0.0 a 300.0
0.0 a 300.0
0.0 a 300.0
0.0 a 300.0

P288 (2)
P289 (2)
P290 (5)
P291
P292
P293

0-16

0 a P134
0 a P134
0 a 2.0xP295
1 a 100
1 a 100
0 a 200 (P401)

Ajuste de
Fbrica
0=Sem Funo

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-66

0.0
0.0
0.0
0.0

s
s
s
s

6-71
6-71
6-71
6-71

120
1800
1.0xP295
1
1
100 (P401)

rpm
rpm
A
%
%
%

6-71
6-71
6-71
6-71
6-71
6-71

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

P295 (1)

Dados do Inversor
Corrente Nominal do Inversor

P296 (1)

Tenso Nominal

P297 (1)

Frequncia de
Chaveamento

P303
P304
P305
P306
P308 (1)

Velocidades Evitadas
Velocidade Evitada 1
Velocidade Evitada 2
Velocidade Evitada 3
Faixa de Velocidade Evitada
Comunicao Serial
Endereo Serial

Faixa de Valores
0=32
1=53
2=70
3=80
4=85
5=94
6=100
7=110
8=112
9=120
10=130
11=138
12=140
13=150
14=160
15=162
16=165
17=170
18=175
19=186
20=188
21=210
22=235
23=250
24=265
25=280
26=300
27=310
28=357
29=375
30=386
31=450
32=475
33=490
34=500
35=560
36=580
37=1064
0=220/230
1=380
2=2300
3=3300
4=4160
0=200
1=333
2=250
3=500
P133 a P134
P133 a P134
P133 a P134
0 a 750
1 a 30

Ajuste de
Fbrica

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

De acordo
com a
corrente
nominal do
inversor

6-72

De acordo
com a
tenso de
alimentao
do inversor
3=500

6-72

Hz

6-73

600
900
1200
0

rpm
rpm
rpm
rpm

6-74
6-74
6-74
6-74

6-74

0-17

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

P309 (1)

Fieldbus

P312

Tipo de Protocolo Serial

P313

Bloqueio com A128/A129/A130

0=Gira/Para
1=Habilita Geral
2=Inativo
3=Vai para Local

P314

Tempo para Ao
do Watchdog Serial

0.0 a 999.0

P315

Funo Serial 1 do MVC1

0=HMI
1=TECSYSTEM

P320 (1)

Flying Start/Ride-Through
Flying Start/Ride-Through

P321 (4)

Ud Falta de Rede

P322 (4)

Ud Ride-Through

P323 (4)

Ud Retorno de Rede

P325

Ganho Proporcional do
Ride-Through

P326

Ganho Integral do Ride-Through

0-18

0=Inativo
1=Profibus DP 2 I/O
2=Profibus DP 4 I/O
3=Profibus DP 6 I/O
4=DeviceNet 2 I/O
5=DeviceNet 4 I/O
6=DeviceNet 6 I/O
7=Modbus-RTU 2 I/O
8=Modbus-RTU 4 I/O
9=Modbus-RTU 6 I/O
10=DeviceNet Drive Profile
11=Ethernet IP 2 I/O
12=Ethernet IP 4 I/O
13=Ethernet IP 6 I/O
0=Protocolo WEG
1= Modbus-RTU, 9600 bps,
sem paridade
2= Modbus-RTU, 9600 bps,
paridade mpar
3= Modbus-RTU, 9600 bps,
paridade par
4= Modbus-RTU, 19200 bps,
sem paridade
5= Modbus-RTU, 19200 bps,
paridade mpar
6= Modbus-RTU, 19200 bps,
paridade par
7= Modbus-RTU, 38400 bps,
sem paridade
8= Modbus-RTU, 38400 bps,
paridade mpar
9= Modbus-RTU, 38400 bps,
paridade par
10=Protocolo WEG, 19200 bps
11=Protocolo WEG, 38400 bps

Ajuste de
Fbrica
0=Inativo

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

6-75

0=Protocolo
WEG

6-75

0=Gira/Para

6-75

0.0

6-76

0=HMI

6-76

0=Inativo

6-76

166 a 800 (P296=0)


287 a 800 (P296=1)
2000 a 8000 (P296=2)
2000 a 8000 (P296=3)
2000 a 8000 (P296=4)
166 a 800 (P296=0)
287 a 800 (P296=1)
2000 a 8000 (P296=2)
2000 a 8000 (P296=3)
2000 a 8000 (P296=4)
166 a 800 (P296=0)
287 a 800 (P296=1)
2000 a 8000 (P296=2)
2000 a 8000 (P296=3)
2000 a 8000 (P296=4)
0.0 a 63.9

252
436
2681
3847
4850
245
423
2598
3728
4700
267
461
2930
4204
5300
1.0

6-76

6-77

6-77

6-78

0 a 9999

201

6-78

0=Inativo
1=Flying Start
2= Flying Start + Ride-Through
3= Ride-Through

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro
P327
P328
P329
P331
P332
P333

P400 (1)(4)
P401 (1)
P402 (1)
P403 (1)
P404 (1)
P405
P406 (1)(2)

Descrio

Atraso Flying Start Sensorless


0.000 a 9.999
Frequncia Flying Start Sensorless 0=P134
1=P001
Direo Flying Start Sensorless
0=+P328
1=-P328
Rampa de Tenso
0.2 a 50.0
Tempo Morto
0.1 a 20.0
Tempo de Ride-Through
0.0 a 20.0
Parmetros do Motor P400 a P499
Dados de Placa
Tenso Nominal do Motor
0 a 9999
Corrente Nominal do Motor
0.0 a 1.30xP295
Velocidade do Motor
0 a 7200
Frequncia do Motor
0 a 100
Potncia do Motor
0
Dados do Encoder
100 a 9999
Ventilao do Motor
0=Autoventilado
1=Ventilao Independente

P408 (1)

Auto-Ajuste

P409 (1)

Resistncia do Estator do Motor


(Rs)

P410

Corrente de Magnetizao do
Motor (Imr)
Indutncia de Disperso de Fluxo
do Motor (Is)

P411 (1)

P412 (1)
P413 (1)
P414

P520
P521
P522
P523
P524 (1)

Faixa de Valores

Ajuste de
Fbrica
0.100
0

Unidade

Ajuste do
Usurio

Pgina

s
-

6-78
6-78

6-78

8.0
10.0
10.0

s
s
s

6-79
6-79
6-79

P296
1.0xP295
1796
60
1024
0=Autoventilado

V
A
rpm
Hz
ppr
-

6-81
6-81
6-81
6-81
6-81
6-81
6-81

0=Sem
Autoganho
0.000

6-81

6-81

0 a 1.25xP295

0.0

6-82

0.00 a 99.99

0.00

mH

6-82

0.000
0.00
0.0

s
s
%

6-82
6-82
6-82

1.000
1.000
0.000
3.0
0=AI2

s
-

6-85
6-85
6-85
6-85
6-86

0.0
0.1
0=Direto

%
s
-

6-86
6-86
6-87

1000
1

6-88
6-88

0=Sem Autoganho
1=Autoganho
0.000 a 9.999

Parmetros Medidos
Constante Lr/Rr
0.000 a 9.999
Constante TM
0.00 a 99.99
Tenso Magnetizante
0.0 a 20.0
Parmetros FUNES Especiais P520 a P725
Regulador PID
Ganho Proporcional PID
0.000 a 7.999
Ganho Integral PID
0.000 a 9.999
Ganho Diferencial PID
0.000 a 9.999
Tempo Rampa PID
0.0 a 999.0
Seleo da Realimentao do
0=AI2
PID
1=AI3

P525
P526
P527

Setpoint PID
Filtro da Varivel de Processo
Tipo de Ao

0.0 a 100.0
0.0 a 16.0
0=Direto
1=Reverso

P528
P529

Fator Escala Varivel Processo


Ponto Decimal Varivel
Processo

0 a 9999
0a3

P530

Unidade de Engenharia da Varivel 32 a 127 (ASCII)


de Processo 1
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...

37=%

6-89

P531

Unidade de Engenharia da Varivel 32 a 127 (ASCII)


de Processo 2
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...

32=blank

6-89

P532

Unidade de Engenharia da Varivel 32 a 127 (ASCII)


de Processo 3
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...

32=blank

6-89

P533
P534
P535

Valor da Varivel de Processo X


Valor da Varivel de Processo Y
Sada N=0 PID

90.0
10.0
0

%
%
%

6-89
6-89
6-89

0.0 a 100.0
0.0 a 100.0
0 a 100

0-19

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de
Fbrica

Unidade

Ajuste do
Usurio

0
0
4
1
50
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
68
0
0=Inativa

x500ms
%
-

6-95
6-95
6-96
6-96
6-97
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-97
6-98
6-99

Pgina

P550
P551
P552
P553
P554
P555
P556
P557
P558
P559
P560
P561
P562
P563
P564
P565
P566
P567
P568
P569
P570
P571

Funo Trace
Parmetro Trigger
Valor Trigger
Condio Trigger
Perodo de Amostragem
% Pr - Trigger
CH1
CH1 Mscara I/O
CH2
CH2 Mscara I/O
CH3
CH3 Mscara I/O
CH4
CH4 Mscara I/O
CH5
CH5 Mscara I/O
CH6
CH6 Mscara I/O
CH7
CH7 Mscara I/O
CH8
CH8 Mscara I/O
Incio da Captura de Dados

P572
P721 (1)

% de memria de Trace
Funo Entrada AI5

1 a 100
0=P221/P222

100
0=P221/P222

%
-

6-99
6-101

P722
P723 (1)

Ganho Entrada AI5


Sinal de Entrada AI5

1.000
0=(0 a 10) V /
(0 a 20) mA

6-101
6-101

P724
P725

Offset Entrada AI5


Tempo Mnimo de Coast

0.000 a 9.999
0=(0 a 10) V / (0 a 20) mA
1=(4 a 20) mA
2=(10 a 0 ) V / (20 a 0) mA
3=(20 a 4) mA
0.0 a +100.0
0 a 300

0.0
0

%
s

6-101
6-101

0 a 999
-32768 a +32767
0 a 20
1 a 9999
0 a 100
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0 a 727
0 a 16
0=Inativa
1=Ativa

NOTA!
Notas encontradas na referncia rpida dos parmetros:
(1) Parmetros alterveis somente com o motor parado.
(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor.
(3) Valores podem mudar em funo do P412.
(4) Valores podem mudar em funo do P296.
(5) Valores podem mudar em funo do P295.
(6) Valores podem mudar em funo do P320.

ATENO!
Parmetros e funes descritas em cinza claro itlico no esto implementados nesta
verso de software.

0-20

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros


II. Mensagens de Alarmes e Falhas____________________________________________
Os erros do MVW-01 podem ser subdivididos em Alarmes (Axxx) e Falhas (Fxxx). De um modo
geral, os alarmes servem para indicar uma situao que, se no for sanada, pode levar o inversor a uma
parada por falha. J uma falha sinaliza ou indica uma situao que levou o inversor a ser desabilitado
(a abertura do disjuntor principal pode ou no ocorrer, dependendo do tipo de falha).
Tabela I - Mensagens de alarme e falhas
Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)
A 001
A 002
F 003
F 004
F 006
F 007
A 008
A 010
F 011
F 012
F 014
F 015
F 016
F 017
A 018
F 019
F 020
F 021
F 022
F 023
F 024
F 025
F 026
F 030
F 031
F 032
F 033
F 034
F 035
F 036
F 037
F 038
F 039
F 040
F 041
F 042
F 043
F 044
F 045
A 046
F 047
F 048
A 050
F 051
F 052
A 053
F 054
F 055
A 056
F 057

Significado
Tenso de rede baixa
Tenso de rede alta
Subtenso de rede
Sobretenso de rede
Desequilibro/falta de fase na rede
Falha na realimentao da tenso de rede
Time-out no sincronismo com a rede
Temperatura elevada do retificador
Sobretemperatura do retificador
Falha na realimentao da temperatura do retificador
Falha no fechamento do disjuntor de entrada
Falha na abertura do disjuntor de entrada
Desligamento externo por proteo do disjuntor
Disjuntor no pronto
Alarme no transformador de entrada
Falha no transformador de entrada
Falha na pr-carga
Subtenso no link CC
Sobretenso no link CC
Desequilbrio no link CC
Falha na realimentao das tenses do link CC
Falha no fechamento das portas
CB no pronto
Falha no IGBT S1U
Falha no IGBT S2U
Falha no IGBT S3U
Falha no IGBT S4U
Falha no IGBT S1V
Falha no IGBT S2V
Falha no IGBT S3V
Falha no IGBT S4V
Falha no IGBT S1W
Falha no IGBT S2W
Falha no IGBT S3W
Falha no IGBT S4W
Falha no IGBT 1 de frenagem
Falha no IGBT 2 de frenagem
Deteco de Arco
Falha na fonte eletrnica PS1
Alarme I x t
Falha de sobrecarga de IGBT
Falha na ventilao forada
Temperatura no dissipador da fase U elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase U
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase U
Temperatura no dissipador da fase V elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase V
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase V
Temperatura no dissipador da fase W elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase W

Pgina
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-3
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-4
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5
7-5

0-21

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros


Tabela I (cont.) - Mensagens de alarme e falhas

0-22

Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)

Significado

Pgina

F 058
A 059
F 060
F 061
F 062
F 063
F 064
F 065
F 066
F 068
F 069
F 070
F 071
F 072
A 073
F 074
F 075
F 076
F 077
F 078
F 079
F 080
F 081
F 082
F 083
F 085
F 087
F 090
F 092
A 093
A 094
F 095
A 096
F 097
A 098
F 099
F 100
F 101
F 102
F 103
F 104
F 105
F 106
A 108
F 109
A 110
A 111
F 112
A 113
A 114
A 124
A 125
A 126
A 127
A 129
A 130
A 131 (1)
F 132 (1)

Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase W


Temperatura no dissipador fase BR elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase BR
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase BR
Desequilbrio trmico entre as fases U, V e W
Falha na realimentao da tenso de sada U
Falha na realimentao da tenso de sada V
Falha na realimentao da tenso de sada W
Corrente nula
Falha ao entrar em modo de teste
Erro de calibrao
Sobrecorrente/curto-circuito
Sobrecorrente na sada
Sobrecarga I x t
Alarme de falta a terra
Falta a terra
Falha na realimentao da tenso do Ponto Mdio (PM) ao terra
Conexo do motor aberta/corrente desequilibrada do motor
Sobrecarga no resistor de frenagem
Sobretemperatura no motor
Falha no encoder
Falha na CPU (watchdog)
Erro de Checksum
Falha na funo Copy
Falha de programao
Falha na fonte de alimentao da eletrnica
Falha na comunicao entre os cartes de controle
Falha por defeito externo (MVC2)
Falha na alimentao da pr-carga
Alarme de falha de ventilao no retificador - conjunto A
Alarme de falha de ventilao no inversor - conjunto A
Falha na alimentao da fonte PS1
Alarme 4 a 20 mA (corrente < 3 mA)
Falha 4...20 mA
Help no gravado/Verso incompatvel HMI grfica
Offset de corrente invlido
Falha fatal MVC1
Verso de software incompatvel entre cartes
Falha desconhecida na EPLD do MVC1
Falha na RAM do MVC1
Falha no A/D do MVC1
Falha na EEPROM do MVC1
Falha fatal MVC2
Alarme de inversor no inicializado
Falha de desabilita geral externo do MVC1
Alarme de sobretemperatura no motor
Alarme por defeito externo
Falha de sobrevelocidade no motor
Alarme de falha do conjunto B da ventilao redundante no retificador
Alarme de falha do conjunto B da ventilao redundante no inversor
Alterao de parmetro com inversor habilitado
Leitura/escrita em parmetro inexistente
Valor fora da faixa
Funo no configurada para Fieldbus
Conexo Fieldbus inativa
Carto Fieldbus inativo
Temperatura elevada do retificador B
Sobretemperatura do retificador B

7-5
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-6
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
7-7
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7-7
7-8
7-8
7-8
7-8
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7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
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7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-8
7-9
7-9

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros


Tabela I (cont.) - Mensagens de alarme e falhas

(1)

Indicao
(A=Alarme /
F=Falha)

Significado

Pgina

F 133 (1)
F 134 (1)
F 135 (1)
F 136 (1)
F 137 (1)
F 138 (1)
F 139 (1)
F 140 (1)
F 141 (1)
F 142 (1)
F 143 (1)
F 144 (1)
F 145 (1)
F 146 (1)
F 147 (1)
F 148 (1)
A 149 (1)
F 150 (1)
F 151 (1)
A 152 (1)
F 153 (1)
F 154 (1)
A 155 (1)
F 156 (1)
F 157 (1)
A 158 (1)
F 159 (1)
F 160 (1)
F 161 (1)
F 162 (1)
F 163 (1)
F 164 (1)

Falha na realimentao da temperatura do retificador B


Falha no IGBT S1U B
Falha no IGBT S2U B
Falha no IGBT S3U B
Falha no IGBT S4U B
Falha no IGBT S1V B
Falha no IGBT S2V B
Falha no IGBT S3V B
Falha no IGBT S4V B
Falha no IGBT S1W B
Falha no IGBT S2W B
Falha no IGBT S3W B
Falha no IGBT S4W B
Falha no IGBT 1 B de frenagem
Falha no IGBT 2 B de frenagem
Falha na fonte eletrnica PS1 B
Temperatura no dissipador da fase U B elevada
Sobretemperatura do dissipador da fase U B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase U B
Temperatura no dissipador da fase V B elevada
Sobretemperatura do dissipador da fase V B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase V B
Temperatura no dissipador da fase W B elevada
Sobretemperatura do dissipador da fase W B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase W B
Temperatura no dissipador fase BR B elevada
Sobretemperatura no dissipador da fase BR B
Falha na realimentao da temperatura do dissipador da fase BR B
Desequilbrio trmico entre as fases U B, V B e W B
Falha na realimentao da tenso de sada U B
Falha na realimentao da tenso de sada V B
Falha na realimentao da tenso de sada W B

7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-9
7-10
7-10
7-10
7-10
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7-10
7-10
7-10
7-10
7-10
7-11
7-11
7-11
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7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11
7-11

Modelos da Mecnica C.

III. Outras Mensagens_______________________________________________________


Tabela II - Outras mensagens
Indicao
DISPLAY HMI
LED

DISPLAY
HMI LCD

boot

Aguardando
Inicializao

sub

Inversor em
Subtenso

rdy

Inversor
Pronto

Significado
Booting indica que o controle est aguardando o trmino da sua inicializao.
Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao
(subtenso) ou a potncia no foi energizada (falta realizar pr-carga e energizar o
transformador de entrada). Nesta situao no so aceitos comandos que habilitam
o inversor (Habilita Geral ou Gira/Para).
Inv. Ready indica que o inversor est pronto para ser habilitado (Habilita Geral,
Gira/Para e/ou Referncia).

0-23

MVW-01 - Referncia Rpida dos Parmetros

0-24

Captulo 1 - Instrues de
Segurana
CAPTULO
1

INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia
MVW-01. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica
adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL______________________________________


No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio
contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom
funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO_____________________________________


Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

1-1

Captulo 1 - Instrues de Segurana


1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES_________________________________________

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada, familiaridade com o inversor MVW-01 e
equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao
e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual
e/ou definidas por normas locais.
O no seguimento das instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou
danos no equipamento.

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma
a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o MVW-01 de acordo com este manual e os
procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte as redes de alimentao (potncia/ auxiliares) antes de tocar qualquer
componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e ou em
movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for
desconectada ou desligada. Para abertura / acesso aos painis de mdia tenso, seguir
todos os procedimentos de desenergizao segura, (consulte o item 5.4).
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado
para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No
toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!


Caso seja necessrio consulte o fabricante.

1-2

Captulo 1 - Instrues de Segurana


NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga
corretamente todos os cuidados necessrios para minimizar estes efeitos.

NOTA!
Ler o Manual do MVW-01 na ntegra, antes de instalar ou operar o inversor. Siga
atentamente os cuidados e avisos de segurana contidos neste manual.

1-3

Captulo 1 - Instrues de Segurana

1-4

Captulo 2 - Informaes
Gerais
CAPTULO
2

INFORMAES GERAIS
Este captulo fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as
principais caractersticas do inversor MVW-01 e como identificar seus componentes. Adicionalmente
so fornecidas, informaes sobre recebimento e armazenamento do produto.

2.1 SOBRE O MANUAL ______________________________________________________


Este manual possui 12 captulos, os quais tm uma sequncia lgica para que o usurio receba,
instale, programe e opere o MVW-01:
Captulo 1- Informaes sobre segurana;
Captulo 2- Informaes gerais e recebimento do MVW-01;
Captulo 3- Informaes sobre como instalar fisicamente o MVW-01, como conect-lo eletricamente
(circuito de potncia e controle);
Captulo 4- Informaes sobre como usar a HMI (interface homem-mquina teclado + display);
Captulo 5- Informaes sobre a colocao em funcionamento, desenergizao segura e passos a
serem seguidos;
Captulo 6- Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do MVW-01;
Captulo 7- Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno
preventiva;
Captulo 8- Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do MVW-01;
Captulo 9- Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do MVW-01;
Captulo 10- Informaes sobre a garantia do MVW-01;
Captulo 11- Informaes sobre o projeto eltrico padro do MVW-01;
Captulo 12- ndice remissivo.
O propsito deste manual fornecer as informaes mnimas necessrias para a boa utilizao do
MVW-01. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes
s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao
do MVW-01, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do MVW-01 que no
seja baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por
escrito da WEG.

2.2 VERSO DE SOFTWARE __________________________________________________


A verso de software usada no MVW-01 importante, pois o software que define as funes
e os parmetros de programao. Este manual refere-se verso de software conforme indicado
na contra capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, em que o X so evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software do carto de controle MVC2 pode ser lida no parmetro P023.

2-1

Captulo 2 - Informaes Gerais


2.3 SOBRE O MVW-01 _______________________________________________________
O MVW-01 um inversor de frequncia destinado ao controle de motores de induo de mdia
tenso nos valores nominais de 2300 V, 3300 V e 4160 V e para uma faixa de potncia de 500 CV
a 4000 CV. Ele utiliza semicondutores no controlados (diodos) no estgio retificador de entrada e
semicondutores controlados (HV-IGBTs) para formar as trs fases do estgio inversor destinado ao
controle da velocidade e do torque do motor de induo de mdia tenso.
O MVW-01 possui protees de sobrecarga, curto-circuito, falta de fase, limitao de corrente,
sub e sobretenso, sobretemperatura, falta terra, monitoramento de falhas independente para cada
(HV-IGBT) e sensores de presso para monitoramento da eficincia da ventilao. O tipo de controle
pode ser selecionado pelo usurio entre controle escalar (relao V/F constante) ou controle vetorial
(sensorless ou com realimentao por encoder).
Rede: 2.3 kV a 22 kV 3~50/60 Hz

Cubculo
Disjuntor Principal

Transformador
de Entrada

Retificador de Entrada
a Diodos 12 Pulsos
Capacitores Link CC

Inversor Multi-Nvel
NPC (3/5) Nveis
HV - IGBT
MVW-01

Motor de Induo
2.3 kV a 4.16 kV

Figura 2.1 - Diagrama de bloco geral

2-2

Captulo 2 - Informaes Gerais


A ponte retificadora a diodos do painel possui entrada 12 pulsos (opcionalmente pode ser
fornecida com 18 ou 24 pulsos). Esta ponte alimenta o circuito intermedirio (link CC) do inversor. Um
transformador isolador necessrio para aliment-la alm de um disjuntor de mdia tenso. Tanto o
transformador como o disjuntor podem fazer parte do fornecimento do MVW-01. As especificaes
mnimas para o transformador de entrada so:
- potncia nominal de acordo com a potncia do inversor e levando-se em conta as harmnicas
da corrente de entrada;
- impedncia mnima de 6 %;
- blindagem entre primrio e secundrios;
- tenso no primrio de acordo com a tenso disponvel na instalao;
- tenses nos secundrios de acordo com a tenso nominal do motor e classe de isolao de
tenso de 7.2 kV.
O link CC constitudo de capacitores de filme plstico a seco de alta confiabilidade e longa vida
til destinados para a filtragem. O banco de capacitores distribudo em cada um dos trs braos do
inversor e dividido em 2 partes pela conexo em srie criando um ponto mdio dividindo a tenso
nominal do link CC em duas (VP e VN). O ponto mdio necessrio para a implementao do inversor.
O painel inversor construdo em uma topologia trs nveis (NPC neutral point clamped) utilizando
12 HV-IGBTs (6.5 kV) e 6 diodos de grampeamento.
Os inversor completo montado dentro de um painel metlico fechado, o qual possui grau de
proteo IP41.

Figura 2.2 - Painel do MVW-01 (Mecnica A)

2-3

Captulo 2 - Informaes Gerais


2.3.1 Detalhes Construtivos do Painel__________________________________________

190

30

A linha MVW-01 montada em um painel com as seguintes dimenses:

1
Coluna

2
Coluna

M24/M25

3
Coluna

75

75

75

75

1900

75

30

75

2190

20

M22/M23

Painel=980

20

M21

Mecnica

L (mm)

H (mm)

A0

1000

2000

2400

2600

4000

2190

P (mm)

Massa
(kg)

100

600
980

1560
1700
2700
Figura 2.3 - Dimenses do painel MVW-01

A refrigerao realizada por ventilao forada. O ar entra por telas posicionadas na parte
dianteira do painel, passa atravs dos dissipadores de potncia e a exausto do ar quente feita
pela parte superior do painel, onde esto posicionados os exaustores.
O MVW-01 foi projetado para atender a norma CEI IEC 61800 (parte 4 e 5).
O MVW-01 apropriado para operar em ambientes industriais, com resistncia a agentes qumicos
e corroso.
O painel construdo com chapas de ao pintadas, processadas (corte, furao, dobra, tratamento
qumico, pintura e acabamento) pela prpria WEG, garantindo a qualidade do painel. As partes no
pintadas do inversor so zincadas ou possuem outro tratamento apropriado para garantir a resistncia
corroso.
A estrutura interna constituda por barras de ao com espessura de #12 (2.65 mm) enquanto
as portas e fechamentos so constitudos por chapas de ao com espessura de #14 (1.9 mm). Para
ambientes internos possui grau de proteo IP41.
O ar destinado refrigerao entra pelo painel por aberturas frontais, protegidas por telas (uma
externa e outra interna ao painel) e com filtros de ar.
A limpeza ou substituio dos filtros pode ser realizada retirando-se a tela externa sem a
necessidade de abrir as portas do painel e interromper a operao do inversor. A tela interna, com
aberturas menores que 10 mm, impede o acesso ao compartimento de mdia tenso do inversor.
A exausto do ar aquecido realizada pela parte superior do painel onde esto posicionados
os exaustores, possibilitando a sua manuteno sem a necessidade de abertura das portas do
compartimento de mdia tenso do inversor.

2-4

Captulo 2 - Informaes Gerais


Os compartimentos de mdia tenso (retificador de entrada e inversor) so mecnica e
eletricamente intertravados com o objetivo de impedir o acesso a todos os componentes que possam
oferecer perigo de choque eltrico.
Somente aps o fechamento das portas do painel retificador e do painel inversor, possvel
realizar o travamento das mesmas atravs do dispositivo de travamento mecnico localizado no painel
de controle. Este dispositivo possui uma chave eltrica que, aps fechada, habilita o MVW-01 a ser
energizado em mdia tenso. No permitida a abertura das portas com o inversor energizado.

Em caso de destravamento das portas, o inversor bloquear a operao e desligar o disjuntor
de entrada.
O painel de controle alimentado com fonte de tenso auxiliar (220 V - 480 V) e pode ser travado
para impedir acesso.

2.3.2 Cartes Eletrnicos do MVW-01___________________________________________


Tabela 2.1 - Cartes eletrnicos do MVW-01
1
2
3
4

Nome
MVC1
MVC2
FOI
PIC

EBA
EBB
EBC

Fieldbus

Funo
Controle principal
Controle para interface com o usurio
Converte sinais eltricos em pticos e vice-versa
Fontes de alimentao da eletrnica, entradas digitais e sadas a rel de uso interno

Painel / Mdulo
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8
Controle / Rack A8

Cartes de expanso de funes opcionais (consulte o captulo 8)

Controle / Rack A8

Cartes para comunicao em redes opcionais (consulte o captulo 8)

Controle / Rack A8
Retificador / A9

ISOY

Carto de realimentao de sinais mede mdias tenses, temperaturas e envia a informao via sinais pticos (1 canal)

ISOX

Carto de realimentao de sinais mede mdias tenses, temperaturas e envia a informao via sinais pticos (2 canais)

Retificador / A9

PS24

Fonte de alimentao da eletrnica - entrada: 220 Vca 3 ~


- sada: 24 Vcc

Controle / A11

10

PS1

Fonte de alimentao isolada - entrada: 22 Vca 1 ~


- sada: 15 Vcc

Retificador / A9.5

11

HVM

Indica link CC energizado


(lmpadas NEON)

Inversor
(visvel no controle)

12

1SD210F2

Gate drivers

Inversor / BIR, BIS, BIT

2-5

Captulo 2 - Informaes Gerais


2.3.3 Principais Componentes do MVW-01_______________________________________
Tabela 2.2 - Principais componentes do MVW-01

2-6

Localizao
(painel)
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador

Nome

Funo

1
2
3
4
5
6
7
8
9

A1
V1
T2
T3
F1
A9.1
A9.2
A9.3
A9.4

Retificador de entrada
Retificador de pr-carga
Transformador (210 V - 4,3 kV) para pr-carga
Transformador (220 V - 22 V) para alimentar fonte PS1
Fusvel de mdia tenso para +UD (pr-carga)
ISOY: carto de realimentao de sinais temperatura dissipador retificador
ISOY: carto de realimentao de sinais tenso do Ponto Mdio (PM) terra
ISOX.00: carto de realimentao de sinais link P e N
ISOX.01: carto de realimentao de sinais input voltage

10

A9.5

Fonte de alimentao isolada PS1 - entrada: 22 Vca 1 ~


- sada: 15 Vcc

Retificador

11
12
13
14
15
16
17
18

A15
BIR
BIS
BIT
HCTU
HCTV
HCTW
Q1

Resistores de mdia tenso para medir tenso PM terra


Brao do inversor fase U
Brao do inversor fase V
Brao do inversor fase W
TC efeito hall fase U
TC efeito hall fase V
TC efeito hall fase W
Disjuntor geral (controle) alimentao auxiliar

Retificador
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Controle

19

T1

Transformador alimentao auxiliar


Entrada: 220 V a 480 V (cliente)
Sada: 220 V (interna)

Controle

20
21
22
23
24
25
26
27

Q3
Q2
Q7
Q4
Q5
R2 a R7
A8
A10

Disjuntor alimentao para T3


Disjuntor alimentao para T2
Disjuntor alimentao da fonte PS24 (eletrnica)
Disjuntor alimentao para exaustor do painel retificador
Disjuntor alimentao para exaustores do painel inversor
Resistores pr-carga
Rack de controle
Carto de controle MVC1 - principal

Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle

28

A11

Fonte de alimentao da eletrnica PS24 - entrada: 220 Vac 3 ~


- sada: 24 Vcc

Controle

29
30
31
32
33

PIC
A12
A13
A14
HMI

Carto eletrnico de fontes e I/Os internos


Carto de controle MVC2 cliente
EBX.XX carto de expanso de funes - opcional
Carto de Fieldbus - opcional
Interface homem-mquina

Controle
Controle
Controle
Controle
Controle

Captulo 2 - Informaes Gerais

Figura 2.4 - Ilustrao geral do painel MVW-01

2-7

2-8

Auxiliary
Power Supply
3~220 a 480 V 50/60 Hz

Alimentao
auxiliar
3~220 a 480 V 50/60 Hz

Alimentao
Cliente
Costumer
Power Supply

Q1

T1

220 V

Painel Controle
Control Panel

PS1
MP

AB.5

ISOX.01

T3

Figura 2.5 - Diagrama de blocos detalhado dos componentes do MVW-01


Q5

Q4

Q7

Q2

ISOx.00

K2

K1
A11

A10

Exaustor
Painel
Inversor
Exhaust Fan
Inverter Panel

Exaustor
Painel
Retificador
Exhaust Fan
Rectifier Panel

24 Vcc

K4
R2 a R7

A8

F1
V1

+UD / -UD

-UD

MP

+UD

210-4,3 KV

Pr-Carga
Pre-charge T2

ISOY

220-22 V

Q3

15 V
P51

ISOY

Transformador
de entrada
PAINEL RETIFICADOR / RECTIFIER PANEL
A1
Input
M Exaustor
Transformer
1~ Exhaust Fan
2,2 kV
2,2 kV
A15
NTC
Disjuntor
de entrada
A9
Input CB
A9.4
A9.1
A9.2
A9.3
BIR
BIS
BIT

CPU
Flash

Canal
Serial
Serial
Channel

I/OS

MVC2 - Control Card

A17

F.O

EBB.01

A13

A14
Fieldbus
Card

I/OS

Pic-Power
Interface Card

HCTU
HCTV
HCTW
F.O (Fibra ptica)
Optic Fiver

Braos
inversores
Inverter
arms

U.V.W
BR
MVC1 - Control Card

MP

HMI

AUX.

P51

M
1~

PAINEL INVERSOR / INVERTER PANEL

U.V.W.PE

Encoder
1024 ppr

B1
G

Profibus - DP

PC, flashing prog.


RS232

I/OS cliente
customer I/OS

Transformador de entrada
disjuntor de entrada
Input transformer
circuit breaker

M1

Captulo 2 - Informaes Gerais


O diagrama de blocos a seguir proporciona uma viso de conjunto do MVW-01 (para projeto
padro):

Captulo 2 - Informaes Gerais


A disposio interna dos componentes apresentada na figura 2.6 (Mecnica A).
Painel Inversor

Painel de Controle

Placa de Montagem

Painel Retificador

Barra Terra
Cu # 25x5 mm
Painel Retificador

Painel Inversor

Painel de Controle

O painel retificador recebe os cabos de


energia provenientes do transformador pela parte inferior do painel. Alm
do retificador de potncia, este painel
contm cartes eletrnicos destinados
a medio e fonte de alimentao, circuito de pr-carga em mdia tenso
e transformadores de mdia tenso
para alimentar tais circuitos. O painel
possui barra de aterramento e a porta
permanece fechada e travada durante
a operao.
Os sinais de medio so enviados
para o painel de controle via cabos de
fibra ptica.

O painel inversor contm os braos


extraveis do inversor (BIR, BIS e
BIT). Barras de conexo esto disponveis para os cabos de mdia tenso
destinados ao motor com acesso pela
parte inferior do painel. Os semicondutores dos braos so controlados
e monitorados por meio de cabos de
fibra ptica provenientes do painel de
controle. Medidores de corrente, de
efeito Hall, para mdia tenso, esto
posicionados neste painel, alm de
sensores de deteco de arco voltaico
e de diferena de presso, este destinado a monitorar falhas nos exaustores. O painel tambm possui barra de
aterramento e a porta permanece fechada e travada durante a operao.

O painel de controle contm o RACK


da eletrnica formado pelos cartes
eletrnicos de controle, de interface de fibra ptica, de fontes e I/Os,
opcionais (expanso de funes e
redes de comunicao), circuitos de
comando e proteo destinados ao
funcionamento do sistema (disjuntor
+ transformador + inversor + motor),
transformador de comando, circuito
de pr-carga em baixa tenso, Interface Homem-Mquina e Rguas de
Borne (consulte o captulo 11 projeto eltrico).

Figura 2.6 - Disposio interna dos componentes do MVW-01 (Mecnica A)

2-9

Captulo 2 - Informaes Gerais


2.3.4 Retificador de Entrada___________________________________________________
Os cabos de mdia tenso que alimentam o retificador de entrada (A1) vm dos secundrios do
transformador de entrada. A configurao do transformador e o nmero de cabos variam dependendo
do nmero de pulsos do retificador:
- 12 pulsos so 6 cabos;
- 18 pulsos so 9 cabos;
- 24 pulsos so 12 cabos.
Considerando-se a verso padro do retificador (12 pulsos) a tenso de linha dos secundrios do
transformador depende da tenso nominal do motor sendo 2.2 kV para motores com tenso nominal
de 4160 V, 1.75 kV para motores com tenso nominal de 3300 V e 1.21 kV para motores com tenso
nominal de 2300 V. Os 6 cabos so inseridos pela parte inferior ou superior do painel retificador e
conectados diretamente a terminaes em barras de cobre montadas no mdulo (A1).

Figura 2.7 - Retificador de 12 pulsos do MVW-01

O retificador conectado ao barramento de tenso contnua (link CC) que se localiza na parte
posterior do painel do MVW-01. A tenso contnua alimenta os trs braos de potncia do inversor
(BIR, BIS e BIT).

2-10

Captulo 2 - Informaes Gerais


2.3.5 Braos do Inversor______________________________________________________
Os braos do inversor so idnticos e contm:
- 2 capacitores de filtragem (de filme plstico a seco);
- 4 mdulos IGBTs para mdia tenso;
- 1 mdulo de diodo para mdia tenso;
- 1 dissipador de potncia;
- 4 Cartes Eletrnicos de Gate Driver (um para cada IGBT);
- 4 conversores DC/DC isolados (para alimentar os cartes de Gate Driver);
- 1 sensor de temperatura do dissipador (resistor NTC);
- 1 Carto de Realimentao de Sinais ISOX.X2.
O brao tem estrutura mecnica formada por chapas de ao, tratadas quimicamente para garantir
resistncia corroso e material isolante plstico moldado BMC (resina de polister e fibra de vidro).
A conexo eltrica dos braos aos barramentos de energia realizada por meio de pinas
posicionadas na parte posterior do painel do inversor. Os procedimentos de transporte e instalao
dos braos so descritos no captulo 3.
Carto eletrnico ISOX

Conversores DC-DCs

Vista lateral 1

Capacitores
Figura 2.8 - Brao da potncia do MVW-01

2-11

Captulo 2 - Informaes Gerais


IGBTs
Barramento planar

Vista lateral 2

Capacitores

Figura 2.8 (cont.) - Brao da potncia do MVW-01

2.3.6 Outros Detalhes________________________________________________________


O inversor completo utiliza a tcnica de modulao PWM (Pulsed width modulation), para a partir
da tenso contnua do link CC obter uma tenso alternada, com frequncia e amplitude variveis
nos terminais de sada para o motor. A conexo para os cabos de mdia tenso para o motor est
disponvel atravs de terminais (barras de cobre). A sada de cabos localiza-se na parte frontal inferior
do painel do inversor.
A corrente de sada (corrente do motor) medida utilizando-se TCs de efeito Hall, para mdia
tenso, em todas as trs fases e os sinais das correntes so enviados para o carto de controle.
A medida realizada com o objetivo de indicao da corrente e para as funes de performance e
proteo do sistema INVERSOR + MOTOR.
No painel do retificador, existem cartes eletrnicos (A9.1 a A9.4) destinados a atenuar, medir,
converter em frequncia e enviar para o painel de controle, via cabos de fibra ptica, os seguintes sinais:
- 2 tenses de linha do secundrio do transformador de e3ntrada;
- a temperatura do dissipador do retificador;
- 2 tenses do link CC (+UD e -UD) em relao ao ponto mdio (PM);
- a tenso entre o ponto mdio e o ponto de terra.
Os cartes (A9.1 a A9.4) assim como demais cartes eletrnicos e conversores CC-CC presentes
nos braos do inversor so alimentados em 15 Vcc pela fonte PS1 (A9.5), sendo esta fonte alimentada
pelo secundrio do transformador de alta isolao T3.

2-12

Captulo 2 - Informaes Gerais


Durante a energizao, devido ao alto valor da corrente necessria para carregar o link CC
(corrente de inrush), faz-se necessrio uma etapa de pr-carga do link CC que realizada pelo
retificador (V1) sendo alimentado pelo secundrio do transformador de alta isolao T2. O circuito de
controle energiza o primrio deste transformador com a tenso de 220 V. Os resistores de pr-carga
(R2..R7) tambm esto conectados no lado primrio deste transformador, porm, posicionados no
painel de controle. Somente aps a realizao do procedimento de pr-carga, possvel fechar o
disjuntor principal.
A tenso de alimentao auxiliar (220 V - 480 V) deve ser disponibilizada e conectada na rgua
de bornes especfica posicionada no painel de controle. O transformador T1 possui taps para diferentes
tenses no primrio e prov 220 V no secundrio para alimentar todos circuitos de baixa tenso e os
exaustores presentes no produto.
O rack de controle (A8) alimentado em 24 Vcc pela fonte de alimentao PS24 (A11) cuja
entrada em 220 Vca 3 ~. O rack de controle composto pelo carto de fontes e Interface (PIC);
por 2 cartes de controle: MVC1 e MVC2. O carto MVC1 responsvel pelo controle do motor e
do inversor e o carto MVC2 realiza as tarefas de interface com o usurio. Ambos os cartes so
alimentados por baixas tenses isoladas provenientes do PIC onde tambm existem entradas digitais
opto-isoladas e sadas a rel (220 Vca) para uso interno do MVW-01. No carto de controle MVC2
podem ser conectados, opcionalmente, cartes de comunicao Fieldbus e/ou os cartes de expanso
de funes (EBA, EBB ou EBC). As conexes de sinais entre o carto MVC1 e os painis de potncia
so realizadas por meio de cabos de fibra ptica atravs dos cartes de interface FOI.
No captulo 11 encontra-se disponvel o projeto eltrico padro do MVW-01. Projetos especiais
podem ter a configurao dos painis diferenciadas, neste caso, alm deste manual deve-se consultar
a documentao do projeto especfico.

2-13

Captulo 2 - Informaes Gerais


2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO MVW-01__________________________________
A etiqueta de identificao do MVW-01 posicionada na parte interna do Painel de Controle do
produto e confeccionada em ao inox. Esta etiqueta descreve informaes importantes sobre o inversor.

Figura 2.9 - Etiqueta de identificao MVW-01 (exemplo)

2-14

Captulo 2 - Informaes Gerais


2.5 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO MVW-01_______________________________________
MVW01
Inversor de
Frequncia de
Mdia Tenso
WEG Srie 01

0070
Corrente nominal de sada
para torque constante (CT):
2300 V:
0120=120 A
0140=140 A
0165=165 A
0175=175 A
0210=210 A
0250=250 A
0280=280 A
0386=386 A
0450=450 A
0490=490 A
0560=560 A
1064=1064 A
3300 V:
0085=85 A
0100=100 A
0112=112 A
0138=138 A
0150=150 A
0160=160 A
0186=186 A
0235=235 A
0265=265 A
0310=310 A
0375=375 A
0500=500 A
0580=580 A

4160 V:
0070=70 A
0080=80 A
0094=94 A
0110=110 A
0120=120 A
0130=130 A
0162=162 A
0170=170 A
0188=188 A
0250=250 A
0300=300 A
0357=357 A
0475=475 A

T
Alimentao
trifsica de
entrada

4160
Tenso
nominal:

P
Idioma do
manual:

2300=2,3 kV P=portugus
3300=3,3 kV E=ingls
4160=4,16 kV S=espanhol

H20
Final deste
Retificador 12 cdigo
pulsos
(consulte a
nota a seguir)
H30
Retificador 18
pulsos

Nota:
- Para especificaes da capacidade de corrente de sada nominal para aplicaes em torque varivel (VT) consulte o captulo 9.
- Colocar sempre a letra Z no final do cdigo. Por exemplo: MVW010250T4160PH30Z = Inversor MVW-01 com corrente nominal
de 250 A, tenso nominal 4,16 kV, manual em portugus e retificador de 18 pulsos.

2.6 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO_______________________________________


O MVW-01 fornecido com os braos BIR, BIS e BIT separados do painel e embalados
individualmente. A embalagem constituda de moldura OSB e calos de isopor. Na parte externa
da embalagem existe uma etiqueta de identificao igual a que est afixada nos braos. Verifique o
contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos braos, verificar o procedimento descrito no captulo 3.
Se os braos do MVW-01 no forem logo instalados no painel, armazene-os em um lugar limpo
e seco (temperatura entre -25 C e 50 C) com uma cobertura para no sujar com p ou receber
respingos de gua.
O painel do MVW-01 fornecido em embalagem constituda de papelo e madeira. As orientaes
sobre o manuseio, transporte e instalao mecnica e eltrica do produto esto descritas no captulo 3.

ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual indicada na
primeira pgina deste manual.

2-15

Captulo 2 - Informaes Gerais

2-16

Captulo 3 - Instalao
e Conexo
CAPTULO
3

INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do MVW-01. As
orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.

ATENO!
O manuseio e as instalaes mecnica e eltrica do MVW-01 devem ser realizados por
pessoas treinadas e capacitadas.

ATENO!
ARMAZENAGEM DO PAINEL E DOS BRAOS DO MVW-01
Aps o recebimento, remover o filme plstico para evitar a condensao da umidade.
No armazenar sob raios solares e temperaturas superiores a 50 C.
Armazenar em local limpo, protegido e a umidade do ar no deve ser superior a 85 %.

PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao: prever equipamentos para
seccionamento das alimentaes do inversor (potncia e auxiliar). Estes devem seccionar
as alimentaes para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de
instalao e manuteno).

PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.

PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao est desconectada antes de iniciar as ligaes.

PERIGO!
As informaes a seguir servem como guia para uma instalao correta. Siga as normas
de instalaes eltricas aplicveis.

3.1 INSTALAO MECNICA__________________________________________________


3.1.1 Condies Ambientais__________________________________________________
O local de instalao do inversor um fator importante para assegurar o bom funcionamento do
produto e a vida til de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos no ar.
3-1

Captulo 3 - Instalao e Conexo


Condies ambientais permitidas:
Temperatura: De 0 C a 40 C - condies nominais.
De 40 C a 50 C reduo da corrente de 2,5 % para cada grau Celsius acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
Altitude mxima: At 1000 m - condies nominais
De 1000 m a 4000 m reduo da corrente de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m.
Grau de poluio: 2 (conforme normas IEC/UL). Normalmente, somente poluio no condutiva.
A condensao no deve causar condutividade na poluio.
O inversor de mdia tenso MVW-01 fornecido na forma de um painel de dimenses: L (varivel)
x 2190 mm x 980 mm (largura x altura x profundidade). De acordo com os componentes montados em
cada diviso do painel e a sua funo, pode-se classificar o painel completo como a unio inseparvel
de 3 painis:
Tabela 3.1 - Dimenses do painel
Mecnica

Mecnica A0
L (mm)

Mecnica A
L (mm)

Mecnica B
L (mm)

Mecnica C
L (mm)

Painel Retificador

500

600

800

800

Painel Inversor

1000

1200

1200

2x1200

Painel de Controle

500

600

600

800

Dimenses do brao: 360 mm x 1040 mm x 680 mm (largura x altura x profundidade).


A figura 3.1 apresenta o desenho esquemtico do painel completo. Os braos do inversor (BIR,
BIS e BIT) so fornecidos separadamente, em embalagem prpria.
L
(Varivel com a Mecnica)

845

90
559
579
833
P
500
Figura 3.1 - Desenho completo do painel

3-2

2000

2190

980

Captulo 3 - Instalao e Conexo


3.1.2 Procedimentos Recomendados no Manuseio_______________________________
Recomenda-se retirar totalmente a embalagem somente aps posicionar o painel no local definitivo
de operao.
Antes de iar ou mover o painel, verificar a documentao que acompanha o produto e conhecer
os pontos disponveis para conexo mecnica dos equipamentos de iamento, transporte e pontos
frgeis.
Siga as instrues que acompanham o painel.

3.1.3 Iamento______________________________________________________________
Certifique-se de que o equipamento utilizado para realizar o iamento do painel e dos braos do
inversor seja adequado sua geometria e peso, conforme apresentado na tabela 3.2.
Tabela 3.2 - Peso do painel (aproximadamente)
Mecnica

Peso (kg)

A0

600

1560

1700

2700

Peso dos braos do inversor (aproximadamente): 140 kg (cada brao).


Observe o centro de gravidade e certifique-se de que os suportes de iamento sejam adequados
e seguros. Utilize a configurao indicada na figura 3.2.
Os cabos ou correntes utilizados no iamento devem fazer um ngulo mnimo de 45 com a
horizontal.
O iamento deve ser realizado de maneira lenta e estvel. Certifique-se, previamente, da
inexistncia de obstculos em todo o trajeto a ser percorrido durante esta etapa. Caso seja constatado
qualquer alterao ou dano na estrutura do painel, abortar o iamento e reposicionar os cabos ou
correntes.

A
A=Mn. 45

Acoplados em
mltiplos pontos

C 2400
Figura 3.2 - Mecanismo recomendvel para iamento e movimentao do painel

3-3

Captulo 3 - Instalao e Conexo


3.1.4 Movimentao_________________________________________________________
Em caso da utilizao de guindaste, grua ou talha, certifique-se de que os movimentos so lentos
e suaves de forma que o painel e os braos no sofram balano ou vibraes excessivas.
Na utilizao de carros hidrulicos, empilhadeiras, roletes ou outro equipamento de transporte,
distribuir os pontos de sustentao mecnica destes equipamentos de uma extremidade outra do
painel, evitando aplicar presses sobre reas frgeis.
Certifique-se de que todas as portas do painel estejam fechadas e travadas e que as maanetas
estejam em posio protegida.

3.1.5 Abertura da Embalagem_________________________________________________


Utilize ferramentas adequadas para desembalar o painel e os braos do MVW-01. Durante este
procedimento, verifique se todos os itens constantes na documentao que acompanha o produto
esto presentes e em perfeito estado. Caso encontre qualquer problema contate o seu representante
WEG ou ligue para a assistncia tcnica.
Remova a embalagem dos braos, cuidadosamente, pois eles possuem pontos de conexo para
iamento (olhais).
Os braos do inversor possuem componentes frgeis (cartes eletrnicos, conectores de fibra
ptica, barramentos, fiaes, etc). Evite tocar nestes componentes! O manuseio dos braos deve ser
realizado sempre pela sua estrutura metlica externa. Durante a abertura da embalagem, verificar se h
danos no produto. No instalar os braos em caso de qualquer dano ou suspeita de dano encontrado.
Retirar qualquer partcula proveniente da embalagem (plstico, madeira, isopor, metal, pregos,
parafusos, porcas, etc) que possam ter permanecido tanto no painel como nos braos do inversor.

ATENO!
Se qualquer componente apresentar problemas (danos) recomenda-se:
- Parar com a abertura da embalagem imediatamente;
- Contatar a transportadora e registrar formalmente o problema encontrado;
- Fotografar as peas e/ou componentes danificados;
- Contatar seu representante WEG ou a assistncia tcnica.

3-4

Captulo 3 - Instalao e Conexo

Embalagem de
madeira

Fita de arquear

Brao
Calo de isopor

Pallet

Figura 3.3 - Brao de potncia com embalagem

3-5

Captulo 3 - Instalao e Conexo


3.1.6 Posicionamento/Fixao___________________________________________________________
O Painel do MVW-01 deve ser posicionado em uma superfcie lisa e nivelada, evitando, assim,
instabilidade mecnica, desalinhamento de portas, entre outros problemas.
A posio final de operao do painel deve permitir a radiao de calor por todas as suas superfcies
e permitir o fluxo de ventilao necessrio para o seu funcionamento. A rea frontal do painel no
pode ser obstruda, pois possibilita a abertura total das portas do painel, a insero e extrao dos
braos do inversor e a instalao e / ou manipulao dos cabos de energia e controle.
A figura 3.4 apresenta as dimenses do painel.

ATENO!
Observar para a disponibilidade e acesso das conexes eltricas: cabos de entrada para
o painel do retificador e sada para o motor, comandos e estados do disjuntor principal,
protees do transformador e do motor, entradas e sadas analgicas e digitais.
Detalhe Y
B

Notas: (1) Retirado da norma TBG-269a.



(2) Instrues orientativas, consultar projeto
especfico do cliente.

(3) Pontos de fixao do painel na base.

Base do
Equipamento

80

30

Chumbador 3/8x3.3/4

3/8

30

(3)
13

A critrio do 20
Projetista

20

(3)

75

75
Li

75

Lc

75

300

140

Rasgo

30

(3)

20

75
Lr

Rasgo
80

240

80

80

Rasgo

75

450

80

Rasgo
(3)

140

80

300
140

Rasgo

410

Base=900

450

Corte AB

3 Coluna

2 Coluna

Painel=980

1 Coluna

L
Frente

Mecnica

Lr (mm)

Li (mm)

Lc (mm)

L (mm)

600

1200

600

2400

800

1200

600

2600

800

2x1200

800

4000

OBS.: A0 composta por apenas uma coluna de 1000 mm. Para mais
detalhes consultar a figura 2.3.
Figura 3.4 - Fixao do painel MVW-01 ao cho (dimenses em mm)

3-6

Captulo 3 - Instalao e Conexo


3.1.7 Insero dos Braos de Potncia__________________________________________

Figura 3.5 - Brao de potncia

Figura 3.6 - Carro para insero / Extrao / Movimentao dos braos de potncia

3-7

Captulo 3 - Instalao e Conexo


A insero dos braos de potncia (BIR, BIS e BIT) deve ser realizada com o auxlio do carro
para transporte (material WEG 10411852) apresentado na figura 3.6 e de acordo com o seguinte
procedimento.

NOTA!
Durante o transporte dos braos de potncia, os mesmos devem estar com o mecanismo
de travamento ativo e com a cinta de segurana (figura 3.7 - foto 1).
1) Gire a manivela do carrinho at desc-lo ao cho;
2) Empurre o brao pelos trilhos do carrinho e acione o mecanismo de travamento;
3) Elevar os braos at a altura necessria e inserir os guias na posio indicada na figura 3.7
- foto 2;
4) Travar as rodas do carro;
5) Liberar o pino de travamento do brao ao carro (figura 3.7 - foto 3) e empurr-lo observando o
alinhamento das rodas base presente no painel;
6) Os braos devem ser inseridos at que o seu sistema de travamento (pino de travamento)
seja acionado;
7) A etapa final de insero realizada com o auxlio de uma manivela observando-se as etiquetas
de final de insero (figura 3.7 - fotos 4, 5 e 6).

1
2

5
Figura 3.7 - Detalhes das etapas de insero dos braos

3-8

Captulo 3 - Instalao e Conexo


3.1.8 Conexes Eltricas e de Fibra ptica nos Braos de Potncia________________
Aps inseridos os braos de potncia (fases U, V e W), conect-los aos cabos de fibra ptica e
aos cabos de alimentao, conforme as etiquetas localizadas nos braos e nos cabos.
As identificaes dos cabos so apresentadas nas tabelas 3.3 e 3.4.
Tabela 3.3 - Identificao dos cabos de fibra ptica
Identificao no Cabo
de Fibra ptica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

10191022 GS1U-N1-FOI U
10191022 GS2U-N2-FOI U
10191023 GS3U-N3-FOI U
10191023 GS4U-N4-FOI U
10191022 VST1U-N5-FOI U
10191022 VST2U-N6-FOI U
10191024 VST3U-N7-FOI U
10191024 VST4U-N8-FOI U
10191022 TEMPU-N9-FOI U
10191022 OSAU-N10-FOI U
10191022 OSBU-N11-FOI U
10191022 GS1V-N1-FOI V
10191022 GS2V-N2-FOI V
10191023 GS3V-N3-FOI V
10191023 GS4V-N4-FOI V
10191022 VST1V-N5-FOI V
10191022 VST2V-N6-FOI V
10191024 VST3V-N7-FOI V
10191024 VST4V-N8-FOI V
10191022 TEMPV-N9-FOI V
10191022 OSAV-N10-FOI V
10191022 OSBV-N11-FOI V
10191022 GS1W-N1-FOI W
10191022 GS2W-N2-FOI W
10191023 GS3W-N3-FOI W
10191023 GS4W-N4-FOI W
10191022 VST1W-N5-FOI W
10191022 VST2W-N6-FOI W
10191024 VST3W-N7-FOI W
10191024 VST4W-N8-FOI W
10191022 TEMPW-N9-FOI W
10191022 OSAW-N10-FOI W
10191022 OSBW-N11-FOI W

Identificao
no Brao
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB
GS1
GS2
GS3
GS4
VST1
VST2
VST3
VST4
TEMP
OSA
OSB

Tabela 3.4 - Identificao dos cabos de alimentao dos braos de potncia

1
2
3

Identificao no Cabo de
Alimentao do Brao

Identificao
no Brao

BIR
BIS
BIT

XC1
XC1
XC1

3-9

Captulo 3 - Instalao e Conexo

8
9

Obs.: Os cabos de fibra ptica devem


ser manuseados com cuidado para no
amassar, dobrar, esmagar ou cortar o
material. Para inserir ou retirar os cabos,
exercer fora apenas nos conectores,
jamais na fibra.

Obs.: Para conectar os cabos de fibra


ptica GS1, GS2, VST1 e VST2
necessrio retirar a placa de proteo
conforme mostrado na foto 7

10
Figura 3.8 - Detalhes das etapas de instalao de cabos de alimentao e fibras pticas nos braos de potncia

3.1.9 Extrao dos Braos de Potncia_________________________________________


Para realizar a extrao dos braos de potncia seguir os procedimentos descritos nas sees
anteriores na ordem inversa.

3.2 INSTALAO ELTRICA________________________________________


3.2.1 Potncia______________________________________________________________
Os cabos eltricos de potncia que ligam a rede de energia ao disjuntor principal e este ao
primrio do transformador de entrada devem ser dimensionados para os nveis de tenso e corrente
especificados. Consulte a documentao do cubculo (disjuntor principal) e do transformador, seguindo
rigorosamente todas as recomendaes.
Os cabos eltricos de potncia que ligam os secundrios do transformador de entrada ao painel
retificador do MVW-01 e os que fazem a ligao do painel inversor ao motor de mdia tenso (figura 3.9)
devem ser especficos para aplicaes em mdia tenso, dimensionados para as correntes nominais.

3-10

Captulo 3 - Instalao e Conexo


Tabela 3.5 - Bitolas recomendadas para os cabos de potncia (cobre)

Tenso Nominal
[V]

2300

3300

4160

Corrente Nominal Inversor


[A]

Fiao de Potncia (Seco S)


[mm2, cobre]:
U, V, W, VAS, VBS, VCS,
VAD, VBD, VCD

CT

VT

CT

VT

120

140

25

25

140

165

25

35

165

175

35

50

175

210

50

70

210

250

70

70

250

280

70

95

280

340

95

2x50

386

450

2x50

2x70

450

490

2x70

2x70

490

560

2x70

2x95

560

650

2x95

2x120

85

100

10

16

100

112

16

25

112

138

25

25

138

150

25

35

150

160

35

35

160

188

35

50

186

244

50

70

235

265

70

95

265

310

95

120

310

365

120

150

375

430

2x50

2x70

500

580

2x95

2x95

580

650

2x95

2x120

70

80

10

10

80

94

10

16

94

110

16

25

110

120

25

25

120

130

25

25

130

160

25

35

162

170

35

50

170

188

50

50

188

245

50

70

250

286

70

95

300

357

95

2x50

357

450

2x50

2x70

475

544

2x70

2x95

Bitola da Fiao de
Potncia (Seco S) [mm2]

Bitola Mnima da Fiao


de Aterramento (Seco S) (PE) [mm2]

S 16

16 < S 35

16

35 < S

S/2

NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento
dos cabos levar em conta as condies de instalao, as normas aplicveis e a mxima
queda de tenso permitida.
3-11

Captulo 3 - Instalao e Conexo


Transformador
(*)
MVW-01
VAS VBS VCS

Primrio

VAD VBD VCD

(*)

PE

PE W V U

U V W PE

PE

PE

Blindagem
(*) Caso sejam utilizados cabos blindados
entre o transformador e o inversor, conectar
a blindagem ao terra de proteo (PE) em
ambas as extremidades.
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento

Tenso mnima de isolamento dos cabos: 6 kV;


Exemplos comerciais:
Cofiban: Cofialt 7 kV (Sem blindagem);
Pirelli: Eprotenax 6/10 kV;
Ficap: Fibep ou EPDry 6/10 kV;
Utilizar conectores adequados, tanto para as conexes de potncia como para as conexes
da blindagem barra de aterramento;
Apertar as conexes com o torque adequado.
Tabela 3.6 - Terminais e torque de aperto para as conexes de potncia
Identificao

Painel

VAD
VBD
VCD
VAS
VBS
VCS
U
V
W
PE
Blindagens

Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Retificador
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Retificador e Inversor

Terminal

Torque
[Nm]
20 %

M10

30

M12

60

M8

15

PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A
conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com
a bitola indicada na tabela 3.5. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao
ponto de aterramento geral (resistncia 10 Ohms), por exemplo, do transformador de
entrada (carcaa).

PERIGO!
Nunca aterre os enrolamentos secundrios do transformador de entrada.

3-12

Captulo 3 - Instalao e Conexo


3.2.2 Disjuntor de Entrada ___________________________________________________
O acionamento do disjuntor de entrada realizado pelo MVW-01. O disjuntor deve possuir bobina
de mnima tenso, bobina de fechamento e bobina de abertura. A alimentao dos circuitos do disjuntor
realizada pelo MVW-01. Alguns sinais fornecidos pelo disjuntor so necessrios para o processo
de energizao do mesmo, so eles: READY (pronto), ON (ligado), OFF (desligado) e TRIP (defeito).
Estes sinais devem ser do tipo contato-seco (livre de potencial).
O MVW-01 tambm contm entradas para sinalizao de alarme e erro provenientes do
transformador de entrada.
Consulte o captulo 11 ou o projeto especfico que acompanha o produto para obter detalhes do
projeto eltrico.
Rede
PAINEL DO DISJUNTOR DE ENTRADA
ON

Disjuntor

OFF
220 Vca

Sem Falta
Proteo

Bobina de
mnima
tenso
(U<)
ON

Alimentao
do comando

Pronto

OFF

SO
(2)

(1)

Retificador
+
Inversor

x10: 1
+24 V
PS24

ON
Defeito
CB trip
Pronto
DI2

3
x12: 1 2
220
Vcc
DI4
Inversor
Pronto
DI3
DI5
Emergncia
4
OFF

Realimentaes

(1) M
3~

220 Vca

Liga

MVW-01
8

Desliga

Comandos

OBS.:
(1) Fiao em 24 Vcc: Utilizar cabos blindados e afastar da fiao de potncia e de comando.
(2) Fiao em 220 Vca: Afastar da fiao de potncia.
Figura 3.10 - Conexes do disjuntor de entrada ao inversor

ATENO!
O disjuntor de entrada deve ser fechado somente pelo inversor, caso contrrio o
transformador e o inversor podem ser danificados.

PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da
sua abertura. Para aberturas de painis de mdia tenso ou manuteno, seguir todos
os procedimentos de desenergizao segura (consulte o captulo 5).

3-13

Captulo 3 - Instalao e Conexo


3.2.3 Alimentao Auxiliar em Baixa Tenso ____________________________________
SELEO DA TENSO NOMINAL DE ALIMENTAO DO PAINEL DE CONTROLE

Alimentao
3 ~ 220 a 480 V 50/60 Hz

A alimentao auxiliar (220 V-480 V) deve ser disponibilizada na instalao. As conexes para
esta alimentao esto disponveis em rgua de bornes presente no painel de controle. Os taps do
transformador de comando (T1) devem ser ajustados de acordo com a tenso disponvel. Consulte
o captulo 11 para mais detalhes sobre o projeto eltrico do MVW-01.

T1

4,0-6,3 A

X8

Tenso

H1-H2-H3

480 V

H4-H5-H6

460 V

H1

X1

H2

X2

H7-H8-H9

440 V

X3

H10-H11-H12

415 V

H13-H14-H15

400 V

H16-H17-H18

380 V

H19-H20-H21

220 V

H3

Primrio

X0

Q1
480/460/440/415/400/380/220-220 V
2000 VA
Figura 3.11 - Alimentao auxiliar

3.2.4 Conexes de Sinal e Controle ___________________________________________


As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas / sadas digitais, sadas
a rel) so feitas nos seguintes conectores do Carto Eletrnico de Controle MVC2 (consulte o
posicionamento na figura 3.16).
XC1A : sinais digitais
XC1B : sinais analgicos
XC1C : sadas a rel
Conector XC1A
1
2
3
4
5
6
7
8

24 Vcc
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
24 Vcc

COM

10
11
12
13
14

DGND*
24 Vcc
DI9
DI10
24 Vcc

15

COM

16

DGND*

Funo padro de fbrica


Alimentao para entradas digitais
Gira / Para
Sentido de giro (remoto)
Sem funo

Especificaes
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
6 entradas digitais isoladas
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada:
11 mA @ 24 Vcc

JOG (remoto)
Segunda rampa
Alimentao para entradas digitais
Ponto comum das entradas digitais
DI1 a DI6
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Alimentao para entradas digitais

Aterrada
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA

Sem funo

Idem DI1 a DI6

Alimentao para entradas digitais


Ponto comum das entradas digitais
DI9 e DI10
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc

24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA

24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA


-

Aterrada

Figura 3.12 - Descrio do conector XC1A: entradas digitais com ativo alto

3-14

Captulo 3 - Instalao e Conexo

Conector XC1A
1
2
3
4
5
6
7
8

24 Vcc
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
24 Vcc

COM

10
11
12
13
14

DGND*
24 Vcc
DI9
DI10
24 Vcc

15

COM

16

DGND*

Funo padro de fbrica


Alimentao para entradas digitais
Gira / Para
Sentido de giro (remoto)
Sem funo
JOG (remoto)
Segunda rampa
Alimentao para entradas digitais
Ponto comum das entradas digitais
DI1 a DI6
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Alimentao para entradas digitais

Especificaes
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
6 entradas digitais isoladas
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada:
11 mA @ 24 Vcc
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
Aterrada
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA

Sem funo

Idem DI1 a DI6

Alimentao para entradas digitais


Ponto comum das entradas digitais
DI9 e DI10
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc

24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA


Aterrada

Figura 3.13 - Descrio do conector XC1A: entradas digitais com ativo baixo
Conector XC1B

CW
5 k

CCW

RPM

+ REF

AI1+

AI1-

Funo padro de fbrica

+ 5,4 V 5 %, Capacidade: 2 mA

Entrada analgica 1: referncia


de velocidade (remoto)

Diferencial, resoluo: 10 bits,


Impedncia: 400 k [0 a 10 V]
500 (0 a 20) mA/(4 a 20) mA]

- REF

AI2+

AI2-

AO1

DGND

Referncia 0 V para sada analgica

AO2

Sada analgica 2: corrente do motor

10

DGND

Referncia 0 V para sada analgica

11

AI5+

Referncia negativa p/potencimetro

- 4,7 V 5 %, Capacidade: 2 mA

Entrada analgica 2: sem funo

Diferencial, resoluo: 9 bits,


Impedncia: 400 k [-10 V a +10 V]
500 [0 a 20) mA/(4 a 20) mA]

Sada analgica 1: velocidade

Entrada analgica 5: sem funo

RPM

12

AI5-

13

AO5

14

GNDA05

15

AO6

16

GNDA06

Especificaes

Referncia positiva p/ potencimetro

Sada analgica 5: velocidade


Referncia 0 V para sada analgica 5
Sada analgica 6: corrente motor
Referncia 0 V para sada analgica 6

(0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.)


Resoluo: 11 bits
Aterrada via resistor de 5,1
0 a +10 V, RL 10 k (carga mx.)
Resoluo: 11 bits
Aterrada via resistor de 5,1
Sinal de entrada analgico isolado:
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Resoluo: 10 bits
Impedncia: 400 k [0 V a 10 V]
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
Sinais de sadas analgicas isolados:
(0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Escalas: consulte a descrio dos
parmetros
Resoluo:
11 bits (0.05 % do fundo de escala)
RL 600

Figura 3.14 - Descrio do conector XC1B: entradas e sadas analgicas

3-15

Captulo 3 - Instalao e Conexo

Conector XC1C

Funo padro de fbrica

1
RL1 NA
Sada rel 1 - Sem Erro
2
RL1 C
3
RL1 NF
4
RL2 NA
Sada rel 2 - N > Nx
5
RL2 C
6
RL2 NF
7
RL3 NA
Sada rel 3 - N* > Nx
8
RL3 C
9
RL3 NF
10
RL4 NA
Sada rel 4 - sem funo
11
RL4 C
12
RL4 NF
13
RL5 NA
Sada rel 5 - sem funo
14
RL5 C
15
RL5 NF
16
Nota: NF = contato normalmente fechado,
NA = contato normalmente aberto,
C = comum.

Especificaes
Capacidade dos contatos:
1A
240 Vca

Figura 3.15 - Descrio do conector XC1C: sadas a rel

HMI

Interface
Serial
RS-232

XC1A

S4
S5

S2.A e
S2.B
S3

XC1C

XC1B

Figura 3.16 - Posio dos conectores e chaves de configurao no carto MVC2

3-16

Captulo 3 - Instalao e Conexo


Tabela 3.7 - Configuraes das chaves
Sinal

Funo Padro de Fbrica

Elemento de Ajuste

Seleo
OFF - (0 a 10) V (1)
ON - (0 a 20) mA / (4 a 20) mA

AI1

Referncia de velocidade

S2.A

AI2

Sem funo

S2.B

OFF - (0 a 10) V (1)


ON - (0 a 20) mA / (4 a 20) mA

AI5

Sem funo

S3.A

OFF - (0 a 10) V (1)


ON - (0 a 20) mA / (4 a 20) mA

AO5

Velocidade

S4.A

OFF - (0 a 20) mA (1)


ON - (4 a 20) mA

AO6

Corrente Motor

S5.A

OFF - (0 a 20) mA (1)


ON - (4 a 20) mA

(1) Padro de fbrica.

Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.


Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5 mm2 a 1,5 mm;
2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in);
3) Conexes em XC1A, XC1B e XC1C devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais
conexes (potncia, comando em 110/220 V, etc.). Caso o cruzamento destes cabos com os demais
seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento
mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Isolar com Fita
Lado do
Inversor

Conectar ao Terra

No Aterrar

Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto MVC2


Figura 3.17 - Conexo blindagem

4) Para distncias de conexo maiores que 50 metros necessrio utilizar isoladores galvnicos para
os sinais do conector XC1B.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores
podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores
RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao
CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.
6) Quando a HMI externa usada (consulte o captulo 8), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que
a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instalao em uma distncia mnima de 10 cm.

3-17

Captulo 3 - Instalao e Conexo

3-18

Captulo 4 CAPTULO
- Uso da HMI
4

USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inversor e a forma de
us-la, com as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.

4.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI MVW-01 LCD_______________


A HMI standard do MVW-01 contm um display de LEDs com 4 dgitos de 7 segmentos, um
display de cristal lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 LEDs e 8 teclas. A figura 4.1
apresenta a vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos LEDs de estado.

Display de Leds

Display LCD
(Cristal Liquido)

Led Horrio
Led Anti-Horrio

Led Local
Led Remoto

Figura 4.1 - HMI MVW-01 LCD

4.1.1 Funes do Display de LEDs_____________________________________________


Mostra mensagens de erro e estado (consulte a Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens
de Falha/Alarme e Estado), o nmero do parmetro ou seu contedo. No display de LCD os caracteres
mais direita indicam a unidade selecionada:
A corrente
U tenso
H frequncia
Nada velocidade e demais parmetros

NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente
dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm).
A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.
4-1

Captulo 4 - Uso da HMI


4.1.2 Funes do Display LCD (Cristal Lquido)___________________________________
Apresenta o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se
pressionar a tecla. Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas
as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) quando for o caso. Tambm fornece uma breve descrio do erro
ou estado do inversor.

4.1.3 Funes dos LEDs Local e Remoto______________________________________


Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.

4.1.4 Funes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)_________________


A figura 4.2 mostra o funcionamento dos LEDs de sentido de giro.
Horrio

Anti-Horrio

Horrio

Velocidade

Comando sentido de giro


(Tecla DI2)

Aceso
Sentido
Anti-Horrio

Aceso
Sentido
Horrio

Apagado

Piscando

Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de sentido de giro (horrio e anti-horrio)

4.1.5 Funes Bsicas das Teclas______________________________________________


NOTA!
A descrio das teclas so vlidas para programao padro de fbrica com modo de
operao Local.

Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitao, a cada toque, comuta as indicaes do
display como indicado abaixo:
rpm


4-2

Volts

Estado

Hz

Amps

Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.

Captulo 4 - Uso da HMI

Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo).

Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.

Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.

Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-Horrio.

Seleciona a origem dos comandos/referncia entre Local ou Remoto.


Quando pressionada realiza a funo JOG, (se o inversor estiver desabilitado por rampa e com
habilita geral ativado).

4.2 USO DA HMI_____________________________________________________________


A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta
as seguintes funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor (teclas

velocidade (teclas

) e variao da referncia de

).

4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor_____________________________________


Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilitao, Desabilitao, Reverso,
Jog, Incrementa/Decrementa Referncia de Velocidade, comutao situao Local/Remota) podem
ser executados atravs da HMI.
Para a programao padro de fbrica, todas as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo
Local estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e
analgicas. Entretanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e
s entradas correspondentes.
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para a operao:

Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/Referncia de Velocidade,
comutando entre Local e Remoto. Quando programados [P224 = 0 (tecla
,
Situao
Local) e/ou P227 = 0 (tecla
,
Situao Remoto)].

Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao).


Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de desacelerao e Para).
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).

Esta funo somente ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa, com habilita
geral ativo e a tecla programada [P225 =1 (tecla JOG Situao Local) e/ou P228 = 1 (tecla
4-3

Captulo 4 - Uso da HMI


JOG Situao Remoto)]. Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor
definido em P122 (padro 150 rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa e para.

Quando programada [P223 = 2 (tecla da HMI, default Horrio padro de fbrica) ou 3 (tecla da
HMI, default Anti-Horrio) Situao Local e/ou P226 = 2 (tecla da HMI, default Horrio) ou 3 (tecla
da HMI, default Anti-Horrio) Situao Remoto], inverte o sentido de rotao do motor cada vez
que pressionada.

Esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0
para o modo Local e/ou P222 = 0 para o modo Remoto].

Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.


Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade. O parmetro P121 contm o valor
de referncia de velocidade ajustado pelas teclas.
Backup da Referncia

O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas


e
memorizado
quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo
padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o
parmetro P121.

4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI_______________________________


Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. P001 e P002 tambm podem ser
usados para o ajuste da referncia de velocidade. De acordo como o padro de fbrica o primeiro
parmetro visualizado quando o inversor energizado P002 (velocidade do motor em rpm). Aps
ligar o inversor o usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a tecla
(consulte a seo 5.1).

4.2.2.1 Variveis de Monitorao_______________________________________________


Pressione

Pressione

Velocidade Motor

Tensao Saida

Estado Inversor

P002 = 1800rpm

P007 = 440V

P006 = run

Pressione

Pressione

Pressione

Pressione

Corrente Motor

Frequencia Motor

Variavel Processo

P003 = 24.3A

P005 = 60.0Hz

P040 = 53.4%

A varivel de monitorao a ser inicialmente mostrada, aps a energizao do inversor, pode ser
definida no parmetro P205, conforme descrito a seguir.
4-4

Captulo 4 - Uso da HMI


Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao
P205
0
1
2
3
4
5
6

Parmetro a ser inicialmente


mostrado nos displays
P005 Frequncia do Motor
P003 Corrente do Motor
P002 Velocidade do Motor
P007 Tenso de Sada
P006 Estado do Inversor
P009 Torque do Motor
P040 Varivel de Processo PID

4.2.2.2 Estados do Inversor___________________________________________________

Inversor pronto (Ready) para ser habilitado.


Inversor
Pronto

O carto de controle est aguardando o trmino da inicializao.


Aguardando
Inicializacao

Estado Inversor

Inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) e


no aceita comando para habilit-lo (o inversor aguarda comando de pr-
carga/energizao da potncia).

P006 = run

4.2.2.3 Display Piscante de 7 Segmentos________________________________________


O display pisca nas seguintes situaes:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em limitao de corrente (consulte o captulo 7);
Inversor na situao de erro (consulte o captulo 7);
Tentativa de habilitao com o inversor em SUB (subtenso).

4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros_____________________________________


Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.
Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero:
Exemplo (P101):

101 = Nmero do Parmetro


Tempo Desacel.
P101 = 10.0s

4-5

Captulo 4 - Uso da HMI


A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde
a opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel
(ex.: corrente, frequncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
DISPLAY HMI LED

AO

DESCRIO

DISPLAY HMI LCD

Usar as teclas
e/ou
para localizar o parmetro desejado.

Localizar o parmetro desejado.


Tempo Aceleracao
P100 = 5.0s

Pressionar a tecla
para entrar
no modo de programao.

Visualizar o valor numrico associado ao


parmetro (4).
Tempo Aceleracao
P100 = 5.0s

e/ou
Usar as tecla
programar o parmetro.

Ajustar o novo valor desejado (1) (4).

para
Tempo Aceleracao
P100 = 6.1s

para salvar a
Pressionar
opo escolhida e sair do modo de
programao.

Sair do modo de programao (1) (2) (3).


Tempo Aceleracao
P100 = 6.1s

(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor
parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
.
(2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na
memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado
ocorre a indicao de F083 - Erro de programao.

Exemplo de erro de programao:

Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Consulte na tabela 4.2 a lista de
incompatibilidades de programao que geram F083.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 = Valor da Senha. O Valor da
senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio somente ser possvel visualizar os parmetros,
mas no modific-los.
Para mais detalhes consulte a descrio de P000 disponvel no captulo 6.

4-6

Captulo 4 - Uso da HMI


Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros F083
1) Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
4) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
5) [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
(com referncia = E.P. e sem DIx = acelera E.P. ou sem DIx = desacelera E.P.)
6) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266 = 5 e P268 = 5)]
(sem referncia = E.P. e com DIx = acelera E.P. ou com DIx =desacelera E.P.)
7) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
8) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
9) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Para ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
10) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Para ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
11) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Para ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
12) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
13) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
14) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
15) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
16) P264 = 1 (DI2 = LOC/REM) e P226 = 4 (Seleo do Sentido de Giro Situao Remoto pela DI2)

4-7

Captulo 4 - Uso da HMI

4-8

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao


Segura
CAPTULO
5

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO/


DESENERGIZAO SEGURA
Este captulo descreve as seguintes informaes:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (consulte
o item 3.2 - Instalao Eltrica e a documentao especfica (projeto) que acompanha o
produto).
Como desenergizar o inversor.

5.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO________________________________________


O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo. Caso
o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes
tambm podem ser seguidos.

PERIGO!
Sempre desconecte as alimentaes eltricas antes de efetuar quaisquer conexes.

PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da
sua abertura e nem de que no existam tenses presentes.
Para a abertura dos painis de mdia tenso seguir todos os procedimentos de
desenergizao segura.
1) Verifique se todas as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o interior do painel retirando todos os restos de materiais do interior do painel MVW-01.
3) Verifique as conexes do motor e se a corrente e a tenso esto de acordo com o inversor.
4) Se possvel desaclope mecanicamente o motor da carga, caso no possa ser desacoplado, tenha
certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no causar danos mquina ou
riscos pessoais.
5) Feche e trave as portas do painel.

5-1

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura


5.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (Ajuste dos Parmetros Necessrios)_________________
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao auxiliar
Verifique se a tenso da rede de mdia tenso est disponvel no cubculo de entrada.
Mea a tenso da alimentao auxiliar de baixa tenso que alimenta o painel de controle e verifique
se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal +10 % / -15 %).
2) Verifique os disjuntores do painel de controle
Verifique se os disjuntores do painel de controle esto armados segundo o projeto eltrico. Em
seguida feche a porta do painel de controle.
3) Verifique o boto de emergncia
Verifique se o boto de emergncia no est acionado e, em caso positivo, usar a chave de
segurana para destravar o mesmo.
4) Energize o painel de controle
Feche a seccionadora da alimentao auxiliar do painel de controle somente aps ter concludo
este processo energiz-lo.
5) Verifique o sucesso da primeira energizao
Quando o painel energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica carregado
(P204 = 5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe
alguns parmetros bsicos referentes ao inversor e ao Motor.
6) A seguir est descrito o exemplo da sequncia de rotina.
Exemplo:
Inversor
MVW-01 4160 V
Motor
WEG Modelo: HGF560L
Potncia: 2500 CV
RPM: 1793 IV PLOS
Corrente Nominal em 4160 V: 288 A
Frequncia: 60 Hz

5-2

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura


Primeira Energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo anterior):
AO

DISPLAY HMI LED


DISPLAY HMI LCD

Aps a energizao, o display


indicar esta mensagem
Idioma

DESCRIO

Seleo do idioma:
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutsch

P201 = Portugues

para entrar no
Pressionar
modo de programao

Entra no modo de programao


Idioma
P201 = Portugues

Usar as teclas
e
para escolher o idioma

Idioma escolhido: Portugus


(mantido o valor j existente)
Idioma
P201 = Portugues

Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao


Idioma
P201 = Portugues

Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro

Tenso do motor:
0 V a 4160 V
Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V

Pressionar
para entrar no
modo de programao

Entra no modo de programao


Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V

Usar as teclas
e
para programar o valor correto da
tenso nominal do motor

Tenso nominal do motor escolhida:


4160 V (mantido o valor j existente)
Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V

5-3

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura

AO

para salvar a
Pressionar
opo escolhida e sair do modo de
programao

DISPLAY HMI LED


DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Sai do modo de programao


Tensao Nom. Motor
P400 = 4160 V

Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro

Corrente no motor:
0 a 1.30 x P295
Cor. Nom. Motor
P401 = 300.0 A

Pressionar
para entrar no
modo de programao

Entra no modo de programao


Cor. Nom. Motor
P401 = 300.0 A

Usar as teclas
e
para programar o valor correto da
corrente nominal do motor

Corrente nominal do motor escolhida:


288 A
Cor. Nom. Motor
P401 = 288 A

Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao


Cor. Nom. Motor
P401 = 288 A

Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro

Frequncia do motor:
0 a 100 Hz
Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz

Pressionar
para entrar no
modo de programao

Entra no modo de programao


Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz

Usar as teclas
e
para programar o valor correto da
frequncia nominal do motor

Frequncia nominal do motor escolhida:


60 Hz (mantido valor j existente)
Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz

5-4

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura

AO

para salvar a
Pressionar
opo escolhida e sair do modo de
programao

DISPLAY HMI LED


DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Sai do modo de programao


Freq. Nom. Motor
P403 = 60 Hz

Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro

Velocidade do motor:
0 a 7200 rpm
Rotac. Nom. Motor
P402 = 1750 rpm

Pressionar
para entrar no
modo de programao

Entra no modo de programao


Rotac. Nom. Motor
P402 = 1750 rpm

Usar as teclas
e
para programar o valor correto da
velocidade nominal do motor

Velocidade nominal do motor escolhida:


1793 rpm
Rotac. Nom. Motor
P402 = 1793 rpm

Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao


Rotac. Nom. Motor
P402 = 1793 rpm

Inversor est pronto para energizao


da potncia (pr-carga)

Consulte o item 5.3


Inversor em
Subtensao

5-5

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura

NOTA!
Repetio da primeira energizao:
Caso deseje repetir a rotina da primeira energizao, ajuste o parmetro P204 = 5
(carrega ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na sequncia, siga a rotina da
primeira energizao;
A rotina de primeira energizao descrita acima ajusta automaticamente alguns parmetros
de acordo com os dados introduzidos. Para mais detalhes consulte o captulo 6.

5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO________________________________________


Este item descreve a colocao em funcionamento do inversor, com operao pela HMI. O tipo
de controle considerado o V/F escalar em 60 Hz.

PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao.
A sequncia a seguir vlida para o inversor MVW-01 padro. O inversor j deve ter sido
instalado e programado de acordo com o captulo 3 e o item 5.2.

5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60 Hz


1) Energizar o painel aps fechada a seccionadora de entrada de alimentao do painel de controle.
2) Uma vez que o painel de controle for energizado, o carto de controle MVC1 aguarda pela sua
inicializao, indicando a seguinte mensagem na HMI:

Aguardando a inicializao do controle.


Aguardando
Inicializacao...

Aps o controle ter concludo a sua inicializao (tempo aproximado de 10 segundos), a mensagem
de Inversor em Subtenso apresentada na HMI.

Inversor est pronto para a energizao da potncia (pr-carga).


Inversor em
Subtensao

Neste momento o inversor se encontra em estado de subtenso (link CC descarregado) e a luz


indicadora de Pronto para Energizar (H1) da porta do painel de controle est acesa, indicando que
j possvel realizar a pr-carga do inversor.

5-6

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura


3) Para realizar pr-carga e energizao da potncia
No Inversor de Mdia Tenso MVW-01 o comando de incio da pr-carga do link CC deve ser
realizado manualmente:
Com a luz indicadora de Pronto para Energizar (READY TO START) acesa, acionar o
boto de LIGAR (POWER-ON) (S1);
Aguardar que a pr-carga seja concluda (aproximadamente 10 segundos). Durante o procedimento
de pr-carga a luz indicadora de Pr-Carga (PRE-CHARGE) (H2) deve permanecer acesa;
Uma vez que a pr-carga seja concluda com sucesso, a luz indicadora de Pr-Carga (PRECHARGE) apaga e a luz de ENERGIZADO (INPUT ON) (H3) acende, indicando que o disjuntor
de entrada foi fechado com sucesso.
A mensagem de Inversor Pronto apresentada na HMI.

Inversor est pronto para operao.


Inversor
Pronto

ATENO!
Caso ocorra algum problema na pr-carga o inversor sinaliza uma falha relacionada. As
possveis falhas so:
F014 Falha no fechamento do disjuntor de entrada;
F017 Disjuntor no pronto;
F020 Falha na pr-carga.
Consulte a descrio destas falhas/alarmes no captulo 7.
4) O inversor est pronto para operar, siga o procedimento descrito a seguir:
DISPLAY HMI LED

AO

DISPLAY HMI LCD

Energizar painel e realizar pr-carga


conforme descrito anteriormente

DESCRIO

Inversor pronto para operar


Inversor
Pronto

Pressionar a tecla
at atingir P000

ou
Acesso Parametro
P000 = 0

para entrar no
Pressionar
modo de programao

Libera o acesso para alterao do


contedo dos parmetros. Com valores
ajustados conforme o padro de fbrica
[P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio
colocar P000 = 5 para alterar o contedo
dos parmetros

Entra no modo de programao


Acesso Parametro
P000 = 0

5-7

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura

DISPLAY HMI LED

AO

DISPLAY HMI LCD

Usar as teclas
e
programar o valor da senha

DESCRIO

Valor da senha (Padro de Fbrica)

para
Acesso Parametro
P000 = 5

para salvar a
Pressionar
opo escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao


Acesso Parametro
P000 = 5

Pressionar a tecla
at atingir P202

ou
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

para entrar no
Pressionar
modo de programao

Este parmetro define o tipo de


controle:
0=V/F 60 Hz
1=V/F 50 Hz
2=V/F Ajustvel
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial com Encoder

Entra no modo de programao


Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

e
para
Usar as teclas
programar o valor correto do tipo de
controle

Caso a opo V/F 60 Hz (valor = 0) j


esteja programada, ignore esta ao
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

para salvar a
Pressionar
opo escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao


Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

Pressionar a tecla
at atingir P002

Velocidade do motor (rpm)

ou
Velocidade Motor
P002 = 0 rpm

Pressionar

Este um parmetro de leitura


Velocidade Motor
P002 = 0 rpm

5-8

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura

DISPLAY HMI LED

AO

DISPLAY HMI LCD

Pressionar

Velocidade Motor
P002 =

Pressionar a tecla
at atingir 1800 rpm

DESCRIO

Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm (4)


(Velocidade Mnima), no sentido
horrio (1)

90 rpm

Motor acelera at 1800 rpm (4) (2)

e manter
Velocidade Motor
P002 = 1800 rpm

Pressionar

Inversor

Motor desacelera at 0 rpm (3).


Inversor est pronto para operao

Pronto

NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
e
memorizado.
Caso desejar alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro
P121 - Referncia Teclas.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, seguir as instrues de
desenergizao segura e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas velocidades, necessrio
reduzir a rampa de acelerao (P100 ou P102) ou alterar o ajuste do boost de torque em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente
aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio dos parmetros no captulo 6.
(3) Caso ocorra F022 na desacelerao necessrio aumentar o seu tempo atravs de P101 / P103.
(4) Valor para motor 4 plos.

ATENO!
Caso o inversor receba um comando de habilita geral ou gira/para antes que o procedimento
de pr-carga tenha sido concludo (inversor ainda se encontra em estado de subtenso),
o comando ser ignorado e uma mensagem de alerta Inversor em Subtenso ser
apresentada na HMI.

5-9

Captulo 5 - Energizao / Colocao em Funcionamento/Desenergizao Segura


5.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA_______________________________
PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada, no h garantia de
sua abertura nem de que no existam tenses presentes, pois os capacitores permanecem
carregados por um longo tempo, bem como podem ser carregados a partir da alimentao
auxiliar de baixa tenso (pr-carga).
Antes de acessar ou abrir os painis de mdia tenso, seguir todos os procedimentos de
desenergizao descritos a seguir.
1) Desacelerar o motor at sua completa parada.
2) Visualizar o valor da tenso total do link CC no parmetro P004 da HMI. Abrir a porta do painel de
controle e visualizar as lmpadas nons montadas no Carto HVM (High Voltage Monitoring) localizado
na lateral esquerda do painel. As quatro lmpadas nons devem estar acesas se a tenso no parmetro
P004 estiver acima de 200 V.
3) Acionar a botoeira Desliga (Power-Off). Deve ocorrer a abertura do disjuntor do transformador
de entrada, sinalizada atravs do desligamento da lmpada de sinalizao ENERGIZADO (INPUT ON).

ATENO!
Caso no ocorra a abertura correta do disjuntor do transformador de entrada, efetuar sua
abertura manualmente.
4) Acompanhar o decrscimo da tenso do link CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como as
lmpadas nons montadas no Carto HVM. Quando a tenso do link CC ficar abaixo de 200 V as
lmpadas nons comeam a piscar com frequncia cada vez menor at se apagarem completamente.
Aguardar que a tenso do link CC indicada atravs do parmetro P004 da HMI fique abaixo de 25 V.
5) No painel (cubculo) do disjuntor do transformador de entrada, extrair o disjuntor da sua posio de
operao e acionar a chave de aterramento do primrio do transformador. Chavear o painel e/ou
adicionar etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
6) Acionar a botoeira de emergncia localizada na porta do painel de controle e retirar a chave.
7) Desligar o disjuntor Q2 localizado no painel de controle e trav-lo na posio aberta com um cadeado
ou etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
8) Desligar o disjuntor Q1 localizado no painel de controle. Desenergizar a rede de alimentao auxiliar.
Somente aps esta sequncia de procedimentos descritos anteriormente, podero ser abertas
as portas dos compartimentos de mdia tenso.

PERIGO!
Nos casos em que no seja possvel acompanhar a descarga dos capacitores do link CC
atravs do parmetro P004 da HMI, bem como das lmpadas nons montadas no carto
HVM devido a um mau funcionamento ou de uma desenergizao preliminar, seguir as
instrues 5) a 8) anteriores e aguardar 10 minutos.
5-10

Captulo 6 - Descrio Detalhada dosCAPTULO


Parmetros
6

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio,
os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura

Variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio.

Parmetros de Regulao

So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.

Parmetros de Configurao

Definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem


como as funes das entradas/sadas do carto de controle.

Parmetros do Motor

So os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do


motor.

Parmetros das Funes Especiais

Inclui os parmetros relacionados s funes especiais.

Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:


(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
Indica que os valores podem alterar em funo dos parmetros do motor.
Indica que os valores podem alterar em funo de P412, (Constante Tr).
Valores podem alterar em funo do P296.
Valores podem alterar em funo do P295.
Valores podem alterar em funo do P320.

Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do


torque (utilizada no controle vetorial).
Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa
consumida pelo motor (utilizada no controle V/F).

6-1

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099_______________________
Parmetro
P000
Acesso a
Parmetros/
Ajuste do
Valor da
Senha

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
-

Descrio / Observaes

Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)]
necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros,
ou seja, o valor da senha igual a 5.

Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao
do contedo dos parmetros mais 1 (senha+1), ser obtido o acesso
somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste de fbrica.

Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte
forma:
1) Colocar P000 = 5 (valor da senha atual) e P200 = 0 (Senha Inativa).
2) Pressionar tecla

3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa).


4) Pressionar novamente

:display mostra P000.

5) Pressionar novamente
senha).

: display mostra 5 (valor da ltima

e
6) Utilizar teclas
nova senha (Senha 1).

modificando para o valor desejado da

: display mostra P000. A partir deste momento o


7) Pressionar
valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1).
Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio
colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1).
P001
Referncia de
Velocidade

P133 a P134
[-]
1 rpm


Valor da referncia de velocidade, em rpm (ajuste de fbrica).

Independe da fonte de origem da referncia.

A unidade da indicao da velocidade pode ser alterada de rpm para
outra atravs de P207, P216 e P217, assim como a escala atravs de
P208 e P210.

Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222 = 0.

P002
Velocidade do
Motor

P133 a P134
[-]
1 rpm


Indica o valor da velocidade real, em rpm (Com filtro de 0.5 s).

A unidade da indicao de velocidade pode ser alterada de rpm para
outra atravs de P207, P216 e P217, assim como a escala atravs de
P208 e P210.

Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222 = 0.

P003
Corrente do
Motor
P004
Tenso do
Link CC
6-2

0 a 2600
[-]
0.1 A(<100)1 A(>99.9)
0 a 8000
[-]
1V


Indica a corrente de sada do inversor, em Amperes (A).


Indica a tenso atual no link CC de corrente contnua, em Volts (V).

P004 igual a soma dos parmetros P052 e P053.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P005
Frequncia do
Motor
P006
Estado do
Inversor

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 300.0
[-]
0.1 Hz
0 a 26
[-]
-

Descrio / Observaes

Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).


Indica o estado atual do inversor de acordo com o diagrama de Mquina
de Estados apresentado na figura 6.1.
Estados possveis do inversor:
0= Booting indica que o carto de controle est aguardando o trmino
da inicializao;
1= Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso), e no aceita comando para habilit-lo (o
inversor aguarda comando de pr-carga/energizao da potncia);
2= Inv. Ready indica que o inversor est pronto para ser habilitado;
3= Motor Mag. indica que o motor est magnetizando por corrente CC.
Esse estado tem durao de duas constantes de tempo rotrica do
motor (P412);
4= Motor Rdy. indica que o motor est magnetizado e o inversor aguarda
comando de giro;
5= Up Ramp indica que o motor est em rampa de acelerao de
velocidade;
6= Down Ramp indica que o motor est em rampa de desacelerao
de velocidade;
7= In Ref. indica que o motor est girando no valor da referncia de
velocidade;
8= DC Break indica que o motor est parando por frenagem CC;
9= Coast indica que o motor est girando livremente, sem comando
do inversor;
10= Ride Thro. indica que o inversor est operando durante faltas momentneas da rede eltrica;
11= Flying St. indica que o inversor recebeu comando de habilita com
o motor ainda girando. Este estado tem durao at o comando do
inversor atingir a velocidade do motor;
12= Test Mode indica que o inversor est num estado transitrio para
modo de teste ou auto-ajuste do inversor;
13= Inv. Test indica que o inversor est em teste geral;
14= Self-Comm. indica que o inversor est em auto-ajuste, determinando
automaticamente os parmetros do motor;
15= Power Test indica que o inversor est testando processos especficos
do painel de potncia;
16= Fault;
17= Alarm;
18= Calibrat. indica que o inversor est em calibrao dos sinais de
realimentao;
19= Hold indica que o inversor est em regulao do link CC. Consulte
a descrio do parmetro P151;
6-3

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
20 = I Limit indica que o inversor est em limitao de corrente. Consulte
a descrio do parmetro P169.
21 = I Fast Limit indica que o inversor est em limitao rpida de
corrente.
22 = Ride Thr 2 indica Ride-Through sem interrupo.

O Esquema de estados de mquina pode ser visto no diagrama


da figura 6.1, onde os estados, representados de 1 a 22, tem suas
possveis transies indicadas pelas setas de mudana de estado.

23 = Hold 2.
24 = Sync indica que o inversor est sincronizado com a rede.
25 = Fast Disab modo de desabilitao (HG = off) rpido (MVC1).
26 = In Sync indica que o inversor est tentando sincronizar com a rede.
NOTA!
Os Estados que no so transitrios, ou seja, os estados em que
o inversor pode permanecer por tempo indeterminado, so identificados com uma seta que indica condio de LOOP
.
0
Wait-Boot
15

Power Stage
Test Mode

SUB

18
Calibration

12

13

Inverter
Ready

Test
Mode

14

Motor
Mag.

11
Flying
Start

Inverter
Test Mode

Self
Com.

4
Motor
RDY

(1)
5
Up
Ramp

20

Current
Limit

Down
Ramp

DC Break

Coast

(1)

23
Hold

10
Ride
Trough

22
Ride 2

19

In Ref

23

24
Sync

Figura 6.1 - Mquina de estado

6-4

Current
Fast Limit

Hold
In
Sync

21

25
Rast
Disab.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P007
Tenso de Sada

P008
Parmetro
Multivarivel

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 8000
[-]
1V

[-]
-

Descrio / Observaes

Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).


Indica o contedo de trs parmetros simultaneamente na HMI,
a saber: P006, P002 e P003. Portanto, a indicao na HMI ser
a seguinte:

Estado
In Ref

P009
Torque no Motor

0.0 a 150.0
[-]
0.1 %

RPM

I(A)

1200 12.0


Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado conforme a
seguir:
P009 = ITM 100
ITM

NOMiNAL

Sendo:
ITM = Corrente de Torque atual do Motor
Modo Vetorial:
ITM
= Corrente de Torque Nominal do Motor.
NOMiNAL

Modo Escalar:
= Corrente de Torque Nominal do Inversor.
ITM
NOMiNAL

P010
Potncia de Sada

0 a 9999
[-]
1 kW


Indica a potencia de sada instantnea do inversor em kW.

6-5

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P012
Estado das
Entradas Digitais
DI1 a DI10
(Carto MVC2 e
Carto
Opcional)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

LCD = A, I
LED = 0 a 1023
[-]
-


Indica no display LCD da HMI o estado das 8 entradas digitais do
carto de controle MVC2 (DI1 a DI6, DI9, DI10), e das 2 entradas
digitais do carto opcional (DI7, DI8), atravs das letras A (Ativa)
e I (Inativa), na seguinte ordem:
DI1, DI2, ... ,DI7, DI8, DI9, DI10

Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 10 entradas digitais, sendo o estado de cada
entrada considerado como um bit na sequncia: DI10, DI9, DI1,
DI2, ... ,DI8.
- Ativa = 1,
- Inativa = 0.
- O estado da DI10 representa o bit mais significativo.
Exemplo:
DI10 = Ativa (+24 V); DI9 = Inativa (0 V); DI1 = Inativa (0 V);
DI2 = Ativa (+24 V); DI3 = Inativa (0 V); DI4 = Inativa (0 V);
DI5 = Ativa (+24 V); DI6 = Inativa (0 V); DI7 = Inativa (0 V);
DI8 = Ativa (+24 V).
O que equivale a sequncia de bits: 10 0100 1001
Em decimal corresponde a 585.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:

Estado DI1...DI10
P012= IAIIAIIAIA

6-6

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P013
Estado das Sadas
Digitais DO1, DO2
e Rel RL1, RL2,
RL3, RL4 e RL5
(Carto MVC2 e
Carto Opcional)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
LCD = A, I
LED = 0 a 255
[-]
-

Descrio / Observaes

Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do
carto opcional, (DO1, DO2) e das 5 sadas rel do carto de
controle MVC2, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na
seguinte ordem:
DO1, DO2, RL1, RL2, RL3, RL4, RL5.

Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 7 sadas digitais, sendo o estado de cada
sada considerado como um bit na sequncia especificada:
- Ativa = 1,
- Inativa = 0.
- O estado da DO1 representa o bit mais significativo.
- O ltimo bit menos significativo sempre assume valor 0.
Exemplo:
DO1 = Inativa; DO2 = Inativa
RL1 = Ativa; RL2 = Inativa; RL3 = Ativa; RL4 = Ativa; RL5 = Ativa;
O que equivale a sequncia de bits: 0010 1110
Em decimal corresponde a 46.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:

Estado DO1...RL5
P013 = IIAIAAA

P014
ltimo Erro
Ocorrido

0 a 199
[-]
-

P015
Segundo Erro
Ocorrido

0 a 199
[-]
-

P016
Terceiro Erro
Ocorrido

0 a 199
[-]
-

P017
Quarto Erro
Ocorrido

0 a 199
[-]
-


Indicam respectivamente os cdigos do ltimo, penltimo, antepenltimo e anterior ao antepenltimo erro ocorrido.

Sistemtica de registro:
Erro P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065.

Para ter acesso a mais informaes sobre o erro ocorrido
pressionar a tecla
quando estiver visualizando os parmetros
P014 a P017. No display de LED ser indicado o nmero do erro
ocorrido. No display LCD sero indicados o tipo do erro (alarme
[A] ou falha [F]), a hora, a data e o estado do inversor (ME) no
qual o erro ocorreu.
Exemplo:
Sobretenso do link CC (F022) ocorrido no dia 01 de Janeiro
de 2005, s 21:00h durante a rampa de acelerao (P006 = 5).
Portanto indicao na HMI ser a seguinte:

Erro: F22, ME:5


01/01/05 21:00hs

Observao:
ME = Mquina de Estado do inversor (ver P006).
6-7

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

P018
Entrada Analgica
AI1 (Carto MVC2)

0.0 a 100.0
[-]
0.1 %

P019
Entrada Analgica
AI2 (Carto MVC2)

-100.0 a +100.0
[-]
0.1 %

P020
Entrada Analgica
AI3 (Carto EBB)

-100.0 a +100.0
[-]
0.1 %

P021
Entrada Analgica
AI4 (Carto EBA)

-100.0 a +100.0
[-]
0.1 %

P022
Temperatura no
Carto MVC1

Descrio / Observaes

Indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI2 do carto de
controle MVC2, AI3 do carto EBB e AI4 do carto EBA, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores
obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho.
Consulte a descrio dos parmetros P234 a P247. A entrada
AI2 possui um filtro que a diferencia das demais (consulte P248).

0 a 100
[-]
1 C


Indica a temperatura no carto de controle MVC1, em graus
Celsius.

P023
Verso de Software
do Carto MVC2

XX.X
[-]
-


Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle MVC2.

P024
Valor da Converso
A/D da Entrada
Analgica AI4
(Carto Opcional)

LCD = -32768 a
+32767
LED = 0 a FFFFH
[-]
-


Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4
localizada no carto opcional.

P025
Valor da Converso
A/D da Corrente Iv

0 a 4095
[-]
-


P025, P026 e P027 indicam respectivamente o resultado da
converso A/D, em mdulo, das correntes das fases V, W e U.

P026
Valor da Converso
A/D da Corrente Iw

0 a 4095
[-]
-

P027
Valor da Converso
A/D da Corrente Iu

0 a 4095
[-]
-

P028
Entrada Analgica
AI5 (Carto MVC2)

0.0 a 100.0
[-]
0.1 %

P029
Estado da
Funo Trace

6-8

0a3
[0]
1


No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal
e no display de LED em hexadecimal com valores negativos em
complemento de 2.


Indica o valor da entrada analgica AI5 do carto de controle
MVC2, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados
so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao
pelo ganho. Consulte a descrio dos parmetros P721 a P724.

Consulte os parmetros especiais funo Trace, item 6.5.2.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

P030
Temperatura Motor 1

0 a 240
[-]
1 oC

P031
Temperatura Motor 2

0 a 240
[-]
1 C

P032
Temperatura Motor 3

0 a 240
[-]
1 C

P033
Temperatura Motor 4

0 a 240
[-]
1 C

P034
Temperatura Motor 5

0 a 240
[-]
1 C

P035
Temperatura Motor 6

0 a 240
[-]
1 C

P036
Temperatura Motor 7

0 a 240
[-]
1 C

P037
Temperatura Motor 8

0 a 240
[-]
1 C

Descrio / Observaes

Para que estes parmetros indiquem as temperaturas do motor de
forma adequada, o mdulo Tecsystem NT538 deve ser instalado
seguindo as recomendaes indicadas em seu manual.

A comunicao do mdulo Tecsystem com os cartes de controle
do inversor MVW-01 se d atravs do mdulo Tecsystem, sendo
que o canal serial utilizado o SCI1 do MVC1. O parmetro P315
deve ser programado para que o canal SCI1 seja utilizado com o
mdulo tecsystem (P315=1).

Os nveis de alarme e falha por sobretemperatura so configurados diretamente no mdulo Tecsystem NT538 de acordo com
o manual deste.

A configurao de transmisso serial do mdulo Tecsystem deve
ser programada da seguinte forma:
Baudrate: 19200 bps (SW1.dip1 = 1 / SW1.dip2 = 1)
Paridade: par (SW1.dip3 = 1 / SW1.dip4 = 1)
Endereo do escravo: 1 (SW2.dip7 a dip1 = 0 / SW2.dip0 = 1)

Estes
parmetros
somente so
visveis no(s)
display(s)
quando P315 = 1
(Tecsystem)

P040
Varivel de
Processo (PID)
Este parmetro somente
apresentado
quando P203 = 1
ou 3

0 a P528
[-]
%


Indica o valor da varivel de processo em % (ajuste de fbrica)
utilizada como realimentao do PID.

A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531
e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529.

Consulte a descrio detalhada no item 6.5 Parmetros das
Funes Especiais.

6-9

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P041
Conjunto de
Ventilao
Redundante Ativo

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a7
[0]
-

Descrio / Observaes

Indica o estado atual da ventilao redundante.

O parmetro P041somente est acessvel quando a ventilao
redundante est programada (P140 > 0).
Tabela 6.1 - Conjunto de ventilao redundante
Estado

Descrio do Estado

Conjunto A est ativo

Conjunto B est ativo

Conjunto A ativo - Conjunto B falhou

Conjunto B ativo - Conjunto A falhou

Conjunto A ativo - Conjuntos A e B falharam

Conjunto B ativo - Conjuntos A e B falharam

Teste automtico do conjunto A

Teste automtico do conjunto B


Os estados 4 e 5 ocorrem quando ambos os conjuntos falharam.
Neste caso deve-se desenergizar o inversor e realizar a manuteno ou substituio dos ventiladores danificados (seguidos de
um reset da funo ventilao redundante, consulte P140), caso
contrrio, ocorrero sucessivas trocas de conjuntos de ventilao
at que se normalize a situao.

P042
Contador de Horas
Energizado

LCD = 0 a 65530
LED = 0 a 6553
(x10)
[-]
1h


Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.

Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado
dividido por 10.

Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
Exemplo: Indicao de 22 horas energizado

Horas Energizado
P042=22 h

P043
Contador de Horas
Habilitado

0 a 6553
[-]
0.1 h (<999.9)
1 h (>1000)


Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.

Indica at 6553 horas, aps retorna para zero.

Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.

Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.

P044
Contador (MWh)

0 a 11930
[-]
1 MWh


Indica a energia consumida pelo motor.

Indica at 11930 MWh depois retorna para zero.

Ajustando P204 = 4, o valor de P044 vai para zero.

Este valor mantido, mesmo com o inversor desenergizado.

6-10

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P045
Verso de Software
HMI

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
XX.X
[-]
-

Descrio / Observaes

Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador
localizado na HMI Grfica.

P046
Temperatura da
Juno

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C


Indica a temperatura terica na juno dos IGBTs.

P047
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase U do
Inversor B
(paralelo)

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C


P047, P048 e P049 indicam respectivamente a temperatura,
em graus Celsius, no brao de potncia das fases U, V e W do
inversor B (apenas mecnica C).

P048
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase V do
Inversor B
(paralelo)

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

P049
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase W do
Inversor B
(paralelo)

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

P050
Temperatura no
Brao do Circuito
de Frenagem BR
do Inversor B
(paralelo)

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C


Indica a temperatura no brao do circuito de frenagem do inversor
B, em graus Celsius.

P051
Temperatura no
Retificador do
Inversor B
(paralelo)

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C


Indica a temperatura no retificador de entrada do inversor B, em
graus Celsius.

P052
Tenso do Link CC
Negativa

0 a 8000
[-]
1V


Indica a tenso atual do link CC negativo, em Volts.

P053
Tenso do Link CC
Positiva

0 a 8000
[-]
1V


Indica a tenso atual do link CC positivo, em Volts.

6-11

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

P055
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase U

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

P056
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase V

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

P057
Temperatura no
Brao de Potncia
da Fase W

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C

P058
Temperatura no
Brao do Circuito
de Frenagem

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C


Indica a temperatura no brao do circuito de frenagem, em graus
Celsius.

P059
Temperatura no
Retificador 1
(padro)

-20.0 a +200.0
[-]
0.1 C


Indica a temperatura no dissipador do retificador de entrada, em
graus Celsius.

0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
0 a 199
[-]
-


Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto,
sexto, stimo, oitavo, nono e dcimo erro.

P060
Quinto Erro
P061
Sexto Erro
P062
Stimo Erro
P063
Oitavo Erro
P064
Nono Erro
P065
Dcimo Erro


P055, P056 e P057 indicam respectivamente a temperatura, em
graus Celsius, no brao de potncia das fases U, V e W.


Quando o circuito de frenagem (opcional) no existe o parmetro
P058 indica 0.0 C.


Sistemtica de registro:
Erro P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065.

Para ter acesso a mais informaes sobre o erro ocorrido pressionar
quando estiver visualizando os parmetros P060 a
a tecla
P065. No display de LED ser indicado o nmero do erro ocorrido.
No display LCD ser indicado o tipo do erro (alarme [A] ou falha [F]),
a hora, a data e o estado do inversor (ME) no qual o erro ocorreu.
Exemplo:
Sobretenso do link CC (F022) ocorrido no dia 01 de Janeiro
de 2005, s 21:00 h durante a rampa de acelerao (P006 = 5).
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:

Erro: F22, ME:5


01/01/05 21:00 hs

Observao:
ME = Mquina de Estado do inversor (ver P006).
6-12

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P066
Verso de Software
do Carto MVC1

P067
Log de Erros

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

XX.X
[-]
-


Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle MVC1.

1 a 100
[-]
-


Mantm o registro dos ltimos 100 erros (alarmes/falhas) ocorridos
no inversor.

Para acessar o registro de erros pressione a tecla

e em

seguida use as teclas


e
para alterar a indicao do
erro correspondente. O ltimo erro ocorrido (evento de erro
mais recente) representado pelo registro de erro 1 e o 100o
erro ocorrido (evento de erro mais antigo) representado pelo
registro 100 (o nmero do registro do erro indicado no display
).
de 7 segmentos aps pressionar a tecla
As informaes apresentadas em cada registro de erros incluem o
nmero do erro (ex: A/F 087), o estado do inversor no momento do
erro (ex: ME: 1) e a data/hora no instante que ocorreu o erro.
Para acessar o registro de, por exemplo, o 8o ultimo erro ocorrido,
deve-se proceder da seguinte forma:
Acessar o parmetro P067;
Pressionar a tecla

Usar as teclas s teclas

para acessar o 8o registro.

Neste momento a indicao na HMI deve ser:

Erro: F87, ME:1


01/01/05 21:00 hs

Informando assim que o 8o ltimo erro foi uma falha 87, ocorrida
com o inversor em estado 1 (inversor em subtenso, ME: 1) e
ainda a data e hora no momento do erro.

6-13

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P070
Estado das
Entradas
Digitais DI1 a DI16
(Carto MVC1)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a FFFFH
[-]
-

Descrio / Observaes

Indica na HMI, tanto no display LCD como no de LED, o valor em
hexadecimal correspondente ao estado das 16 entradas digitais
do carto de controle MVC1 (DI1 a DI16), sendo o estado de cada
entrada considerado como um bit, na seguinte ordem:
DI1, DI2, ... , DI15, DI16.
Ativa = 1, Inativa = 0. O estado da DI1 representa o bit mais
significativo.
Exemplo:
DI1 = Ativa (+24 V); DI2 = Inativa (0 V); DI3 = Inativa (0 V);
DI4 = Ativa (+24 V); DI5 = Inativa (0 V); DI6 = Inativa (0 V);
DI7 = Ativa (+24 V); DI8 = Inativa (0 V); DI9 = Inativa (0 V);
DI10 = Ativa (+24 V); DI11 = Inativa (0 V); DI12 = Inativa (0 V);
DI13 = Ativa (+24 V); DI14 = Inativa (0 V); DI15 = Inativa (0 V);
DI16 = Ativa (+24 V);
O que equivale sequncia de bits: 1001 0010 0100 1001
Em hexadecimal corresponde a 9249H
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:

Estado DIs MVC1


P070=9249

P071
Estado das Sadas
Rel RL1 a RL8
(Carto MVC1)

0 a FFFFH
[-]
-


Indica na HMI, tanto no display LCD como no de LED, o valor em
hexadecimal correspondente ao estado das 8 sadas rel do
carto de controle MVC1, sendo o estado de cada sada considerado como um bit, na seguinte ordem:
RL1, RL2, ... , RL7, RL8.
Ativa = 1, Inativa = 0. O estado da RL1 representa o bit mais
significativo.
Exemplo:
RL1 = Ativa; RL2 = Inativa; RL3 = Inativa; RL4 = Ativa;
RL5 = Ativa; RL6 = Inativa; RL7 = Inativa; RL8 = Ativa;
O que equivale sequncia de bits: 1001 1001
Em hexadecimal corresponde a 99H
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:

Estado DOs MVC1


P071=99

6-14

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

P072
Tenso de
Entrada Vab (Sinal
Senoidal)

-8000 a +8000
[-]
1 Vca


Indica a tenso de linha entre as fases a e b (Vab) na entrada do
inversor, em Volts.

P073
Tenso de
Entrada Vcb (Sinal
Senoidal)

-8000 a +8000
[-]
1 Vca


Indica a tenso de linha entre as fases c e b (Vcb) na entrada do
inversor, em Volts.

P074
Mdulo da Tenso
no Secundrio
do Transformador
de Entrada

0 a 3750
[-]
1 Vca


Indica o Mdulo da tenso no secundrio em estrela do transformador de entrada, em Volts.

P075
Tenso entre o
Ponto-Mdio e o
Terra

0.0 a 100.0
[-]
0.1 %


Indica a tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do link CC e o Terra
(GND), em %.

P076
Sobrecarga I x t

0.0 a 150.0
[-]
0.1 %

P080
Data

LCD = dd/mm/aa
LED = aaaa
[-]
1 dia

Obs: 100 % equivale a tenso de linha de um secundrio do transformador de entrada.



Indica o valor percentual da sobrecarga dada pelo parmetros
P156, P157 e P158.

A atuao da falha por sobrecarga (F072) ocorre quando P076
atinge 100 %.

Indica no display LCD da HMI a data atual, no formato
dd/mm/aa.

Para alterar proceder da seguinte forma:
.

1. Pressionar tecla
2. Utilizar teclas
nova data.

para alterar para o valor desejado da


Indica no display de LED da HMI o ano atual, no formato aaaa.

O valor desse parmetro ajustado na fbrica para indicar a data
atual.

A data mxima suportada 2099. Apenas valores inferiores devem
ser programados.
Exemplo: Indicao do dia 01 de Janeiro de 2005

Data (dd/mm/aa)
P080=01/01/05

6-15

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P081
Hora

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
LCD = hh:mm:ss
LED = ss
[-]
10 s

Descrio / Observaes

Indica no display LCD da HMI a hora atual, no formato
hh:mm:ss.

Indica no display de LED da HMI os segundos da hora atual, no
formato ss.

Para alterar proceder da seguinte forma:
.

1. Pressionar tecla
2. Utilizar teclas
nova hora.

para alterar para o valor desejado da


O valor desse parmetro ajustado na fbrica para indicar a hora
atual.

As horas assumem valores entre 0 e 24 h. No possvel selecionar outro padro.

O ajuste da hora se d de 10 em 10 segundos.
Exemplo: Indicao de 12 horas, 30 minutos e 30 segundos

Hora (hh:mm:ss)
P081=12:30:30

6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199________________________________


Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P100
Tempo de
Acelerao

0.0 a 999.0
[ 100.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)

P101
Tempo de
Desacelerao

0.0 a 999.0
[ 180.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)

P102
Tempo de
Acelerao
2 Rampa

0.0 a 999.0
[ 100.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)

P103
Tempo de
Desacelerao
2 Rampa

0.0 a 999.0
[ 180.0 ]
0.1 s (<99.9) 1 s (>99.9)

6-16


Ajuste 0.0 s significa sem uso de rampa, ou seja, aplicao de
um degrau de tenso no motor (0 a 100 %).

Define os tempos para acelerar linearmente de 0 velocidade
mxima (P134) ou desacelerar linearmente da velocidade mxima
at 0.

A comutao para 2 rampa pode ser feita atravs de uma das
entradas digitais DI3 a DI10, se esta estiver programada para a
funo 2 rampa, consulte os parmetros de P265 a P272.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P104
Rampa S

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0.0 a 100.0
[ 0.0 ]
0.1 %


Define o porcentual de Rampa S durante aceleraes ou desaceleraes. A figura 6.2 permite um melhor entendimento.
Velocidade

Linear
50 % rampa S
100 % rampa S
tacel
(P100/102)

t (s)
tdesacel
(P101/103)

Figura 6.2 - Rampa S ou Linear

P104=
P104=

trampas
tacel
trampas
tdesacel

(tacel - tlinear)

. 100 % =

tacel

. 100 % =

. 100 %

(tdesacel - tlinear)
tdesacel

, nas aceleraes, ou

. 100 %

, nas desaceleraes.

Sendo:
tacel = tempo de acelerao, definido por P100 ou P102;
tdesacel = tempo de desacelerao, definido por P101 ou P103;
trampas= tempo de rampa S;
tlinear= tempo de rampa linear.

Ajuste 0.0 % significa funo inativa. Neste caso apenas a rampa
linear ser utilizada.

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes ou
desaceleraes.

P120
Backup das
Referncias de
Velocidade

0 ou 1
[1]
-


Define se a funo de Backup da referncia de velocidade est
Ativa (1) ou Inativa (0).

Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia
quando for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente
habilitado, ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.

Esta funo de backup aplicada somente para referncia via
HMI.
Tabela 6.2 - Funo de backup
P120

Backup

Inativa

Ativa

6-17

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

Parmetro
P121
Referncia de
Velocidade pelas
Teclas

P133 a P134
[ 90 ]
1 rpm

P122 (2)
Referncia de
Velocidade para
JOG ou JOG+

0 a P134
[ 150 ]
1 rpm

P123 (2)
Referncia de
Velocidade para
JOG-

0 a P134
[ 150 ]
1 rpm


Teclas

ativas: P221 = 0 ou P222 = 0.


O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup)
mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com
P120 = 1 (Ativo)].


Ativao da funo JOG.
Tabela 6.3 - Seleo do comando JOG via entrada digital
Tecla JOG
P225 = 1 e/ou P228 = 1

Entradas Digitais DI1 a DI3


(P255 =2 e/ou P228 = 2)
DI3 P265 = JOG ou
DI4 P266 = JOG ou
DI5 P267 = JOG ou
DI6 P268 = JOG ou
DI7 P269 = JOG ou
DI8 P270 = JOG ou
DI9 P271 = JOG ou
DI10 P272 = JOG


Ao ativar a funo JOG o motor ir acelerar at atingir o valor
definido em P122, seguindo a rampa ajustada.

O sentido de rotao definido pela funo sentido de giro (P223
ou P226).

JOG atua se a rampa estiver desabilitada (motor parado).

Ativao da funo JOG+:
Tabela 6.4 - Seleo do comando JOG+
Entradas Digitais

Parmetros

DI3 a DI10

P265 a P272 = JOG+


Ativao da funo JOG-:
Tabela 6.5 - Seleo do comando JOGEntradas Digitais

Parmetros

DI3 a DI10

P265 a P272 = JOG-


Ao ativar a funo JOG+/JOG- a referncia de velocidade em
P122/P123 ser somada (sem rampa) s demais referncias para
gerar a referncia total - consulte a figura 6.24.

6-18

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P124 (2)
Referncia 1
Multispeed

P133 a P134
[ 90 ]
1 rpm

P125 (2)
Referncia 2
Multispeed

P133 a P134
[ 300 ]
1 rpm

P126 (2)
Referncia 3
Multispeed

P133 a P134
[ 600 ]
1 rpm

P127 (2)
Referncia 4
Multispeed

P133 a P134
[ 900 ]
1 rpm

P128 (2)
Referncia 5
Multispeed

P133 a P134
[ 1200 ]
1 rpm

P129 (2)
Referncia 6
Multispeed

P133 a P134
[ 1500 ]
1 rpm

P130 (2)
Referncia 7
Multispeed

P133 a P134
[ 1800 ]
1 rpm

P131 (2)
Referncia 8
Multispeed

P133 a P134
[ 1650 ]
1 rpm


Esses parmetros (P124 a P131) somente sero mostrados
quando P221 = 8 e/ou P222 = 8 (Multispeed).

O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.

Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer
combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
Verificar os parmetros de Referncia de Velocidade, conforme as
DIs utilizadas.

A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m)
ser considerada(s) como 0 V na tabela 6.7.

O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias
fixas pr-programadas e a imunidade contra rudos eltricos
(entradas digitais DIx isoladas).

Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed.

Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao
lgica das entradas digitais (DIx).
Tabela 6.6 - Seleo da funo Multispeed via entradas digitais
DIx habilitada
4
5
6

Programao
P266 = 7
P267 = 7
P268 = 7

Tabela 6.7 - Referncia Multispeed


8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI5
DI4
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1

DI6
0
0
0
0
1
1
1
1

Velocidade
de sada

P130
P129

Referncia de
Velocidade
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131

P131

P128
P127

Rampa
de acelerao

P126
P125
P124
Tempo
1 (fechado)
DI6

0 (aberto)
1 (fechado)

DI5

0 (aberto)
1 (fechado)
0 (aberto)

DI4

Figura 6.3 - Multispeed

6-19

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P132
Nvel de
Sobrevelocidade

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 100
[ 10 ]
1%


Define a velocidade para falha de sobrevelocidade no motor F112.

P133 (2)
Referncia de
Velocidade Mnima

0 a (P134-1)
[ 90 ]
1 rpm


Define os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do
motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo
de sinal referncia.

P134 (2)
Referncia de
Velocidade Mxima

(P133+1) a
(3.4xP402)
[ 1800 ]
1 rpm


A velocidade em % acima da velocidade nominal.

Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)


Para detalhes sobre a atuao de P133 consulte P233 (Zona
Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P134

P133

-10 V

+10 V

Referncia de
Velocidade

-P133

-P134

Velocidade de sada
P134

P133

0................................. 100 %
0...................................10 V
0................................. 20 mA
4 mA.............................. 20 mA
10 V...................................0
20 mA..................................0
20 mA.............................. 4 mA

Referncia de
Velocidade

Figura 6.4 - Limites de velocidade considerando


Zona Morta ativa (P233=1)

6-20

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P136
Com Controle V/F
(P202 = 0 ou 1):
Boost de Torque
Manual (IxR)

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a9
[0]
1


Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
inversor para manter o torque constante, na operao V/F.

O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida
do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir
incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas
velocidades podendo forar o inversor a uma condio de
sobrecorrente (F070, F071 ou F072).

O mximo valor de aumento para a tenso de sada igual a
2,5 % da tenso nominal, na frequncia nula, quando P136=9.

Ajuste 0 significa funo inativa.
Tenso de sada
Nominal

1/2 Nominal

P136 = 9
P136 = 0

2.5 % Nominal (9)


0

30 Hz

60 Hz

Frequncia

Figura 6.5 - P202 = 0 - Curva V/F 60 Hz

Tenso de sada
Nominal

1/2 Nominal
2.5 % Nominal (9)
0

P136 = 9
P136 = 0

25 Hz

50 Hz

Frequncia

Figura 6.6 - P202 = 1 - Curva V/F 50 Hz

6-21

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P137
Boost de Torque
Automtico
(IxR Automtico)
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s)
quando P202 = 0,
1 ou 2
(Controle V/F)

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0.000 a 1.000
[ 0.000 ]
0.001


O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na
resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.

Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
parmetro P136.

Referncia de
Velocidade

Corrente Ativa
da Sada
P139

P007

IxR
P136

Tenso
Aplicada
ao Motor

IxR
Automtico
P137

Figura 6.7 - Diagrama de bloco P137

Tenso de Sada
Nominal

1/2 Nominal
2.5 % Nominal
Zona
Compensao

Nnom/2

Nnom

Velocidade

Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico

6-22

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P138 (2)
Escorregamento
Nominal

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
-10.00 a +10.00
[ 0.00 ]
0.01 %

Modo Escalar:

O parmetro P138 (para valores entre -10.00 % e +10.00 %)
utilizado na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao deste devido aplicao da
carga. Incrementa a frequncia de sada em funo do aumento
da corrente ativa do motor.

O P138 permite ao usurio regular com preciso a compensao
de escorregamento no MVW-01. Uma vez ajustado P138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de
carga atravs do ajuste automtico da tenso e da frequncia.
Referncia Total
(consulte as figuras 6.25)

Velocidade

Compensao
do
Escorregamento

Corrente
Ativa
da Sada
P139

P138

Figura 6.9 - Diagrama de bloco P138 (escalar)


Tenso de Sada
Vnom

(funo da
carga no
motor)
Nnom

Frequncia

Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento


Para o ajuste do parmetro P138:
acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
medir a velocidade do motor ou equipamento;
aplicar carga nominal no equipamento;
incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.

Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde
se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento
da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores
acionados em paralelo.

6-23

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
Modo Vetorial (Droop Control):
Referncia
Total
+

Regulador de
Velocidade

Torque

P138

Figura 6.11 - Diagrama de bloco P138 (vetorial)


No modo vetorial (encoder ou sensorless) o parmetro P138 tem
a funo descrita na figura 6.11.

Na referncia total de velocidade adicionado um valor proporcional a carga no motor.

Este parmetro usado na aplicao multi-motor.

P139
Filtro Corrente
Sada
(para controle V/F)
Este parmetro s visvel
no(s) display(s)
quando P202 = 0, 1
ou 2 (Controle V/F)

6-24

0.0 a 16.0
[ 0.2 ]
0.1 s


Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.

Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento
e boost de torque automtico. Consulte as figuras 6.7 e 6.9

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P140
Seleo da
Ventilao
Redundante

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a4
[0]
-


Seleciona o conjunto da ventilao ativa e o modo de operao
da funo de ventilao redundante.
Tabela 6.8 - Seleo da Ventilao Redundante
Funo

Descrio

Inativo

Conjunto A

Conjunto B

Alternado A

Alternado B


Com P140 = Inativo a funo de ventilao redundante desativada e todos os registros e temporizadores internos de software
so reiniciados.

Com P140 programado para Conjunto A ou Conjunto B a funo
de ventilao redundante opera com apenas um conjunto de
ventiladores sendo que a troca peridica de conjuntos deve ser
feita manualmente alternando-se P140 entre 1 e 2. Neste modo
de operao realizado um teste automtico do segundo conjunto
aps transcorrido o tempo programado em P141.

Com P140 programado para Alternado A ou Alternado B a funo
de ventilao redundante inicia a operao do conjunto selecionado e passa a alterar automaticamente entre os dois conjuntos
de acordo com o tempo programado em P141.

O estado atual da funo de ventilao redundante pode ser
visualizado em P041.

Para que a funo de ventilao redundante funcione adequadamente necessrio que se programe uma sada digital (DO1 a
DO2/RL1 a RL5) para a seleo do conjunto ativo e duas entradas
digitais (DI1 a DI10) para falta de operao do conjunto A e B.

Um alarme de falta de ventilao acionado quando um dos
conjuntos falhar (alarme A093/A094 ou A113/A114 para conjunto
A ou B, respectivamente).

A funo de Ventilao Redundante somente possvel com o
hardware apropriado instalado (consulte o projeto especfico do
fornecedor).

P141
Nmeros de Horas
para Troca do Conjunto de Ventilao

1 a 9999
[ 720 ]
1h


Define o nmero de horas entre a troca do conjunto de ventiladores.

6-25

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P142 (1)
Tenso de Sada
Mxima

0.0 a 100.0
[ 100.0 ]
0.1 %

P143 (1)
Tenso de Sada
Intermediria

0.0 a 100.0
[ 50.0 ]
0.1 %

P144 (1)
Tenso de Sada
em 3 Hz

0.0 a 100.0
[ 8.0 ]
0.1 %

P145 (1)(2)
Velocidade de
Incio do Enfraquecimento de Campo
P146 (1)(2)
Velocidade
Intermediria

P133(>90) a P134
[ 1800 ]
1 rpm
90 a P145
[ 900 ]
1 rpm


Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202.
Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/frequncias nominais
diferentes dos padres convencionais.

Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas
padres definidas, que relacionam a tenso e a frequncia de
sada do inversor e consequentemente o fluxo de magnetizao
do motor. Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso
nominal ou frequncia nominal diferentes dos padres.

Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).

O valor padro de P144 (8.0 %) definido para motores padro
60 Hz. Caso a frequncia nominal do motor (ajustada em P403)
for diferente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se
inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor.
Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o
valor de P144 gradativamente.

Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel:
1. Desabilitar o inversor;

Estes
parmetros s
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 0, 1 ou
2 (Controle V/F)

2. Verificar os dados do inversor (P295 a P297);


3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406);
4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210,
P207, P216 e P217);
5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134);
6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146);
7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202 = 2).
100 %

Tenso de sada

P142
P202 = 2
P143

P144
Velocidade/
Frequncia
0.1 Hz

3 Hz

P146

P145

Figura 6.12 - Curva V/F ajustvel

6-26

P134

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P150 (1)
Modo de
Regulao da
Tenso CC

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a2
[2]
-

Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)

P151 (4)
Nvel de Atuao
da Regulao da
Tenso do Link CC

325 a 400
(P296 = 0)
[ 375 ]
1V
564 a 800
(P296 = 1)
[ 618 ]
1V
3541 a 4064
(P296 = 2)
[ 3571 ]
1V
5080 a 5831
(P296 = 3)
[ 5123 ]
1V
6404 a 7350
(P296 = 4)
[ 6428 ]
1V

Tabela 6.9 - Modos de regulao da Tenso CC


P150

Ao

0 = Sem
perdas
(Normal)

Controle da rampa de desacelerao igual ao modo


escalar. Ajuste no P151.

1 = Sem
perdas
(Automtico)

Controle da rampa de desacelerao automtica. A


Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao
automaticamente ajustada para manter o link CC abaixo
do nvel ajustado no P151. Este procedimento evita F022
- sobretenso no link CC. Tambm pode ser usado com
cargas excntricas.

2 = Com
perdas
(Frenagem
tima)

A Frenagem tima est ativa como descrito em P151 para


controle vetorial. Isto d o menor tempo de desacelerao
possvel sem usar a frenagem reosttica ou regenerativa.
Fluxo rotrico mximo ajustado no P179.

Modo Escalar (P202 = 0, 1 ou 2):



P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do link CC para
prevenir F022 - sobretenso. Este parmetro, em conjunto com
P152, permite dois tipos de funcionamento para a regulao da
tenso do link CC. Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos.
Tipo da regulao da tenso do link CC quando P152 = 0.00
e P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando
a tenso do link CC atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e
mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que a
tenso do link CC saia do nvel de atuao. Consulte a figura 6.13.

Essa regulao da tenso do link CC (holding de rampa) tenta
evitar o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso
no link CC (F022), quando ocorre a desacelerao com cargas
de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos.

P151
Ud nominal

F022 - Sobretenso
Regulao
do Link CC

Tempo

Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.13 - Desacelerao com holding de rampa


Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo) para a carga acionada.

Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem
rampas de desacelerao curtas.

6-27

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(F022) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente
o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).

Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com
sobretenso (Ud > P151) o inversor pode no desacelerar. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151.

Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o
motor no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (consulte
o projeto especfico sobre a frenagem reosttica).
Tipo da regulao da tenso do link CC quando P152 > 0.00
e P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC
atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo de
desacelerao estendido e o motor acelerado at o momento
que a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Consulte as
figuras 6.14 e 6.15.
Tabela 6.10 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
Inversor
Vnom

220 V / 230 V

380 V

2300 V

3300 V

4160 V

0
375

1
618

2
3571

3
5123

4
6428

P296
P151

F022 - Sobretenso

P151

Regulao
do Link CC

Ud nominal
Tenso Ud
(P004)

Tempo

Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.14 - Curva desacelerao com limitao (regulao) da tenso do link CC

NOTAS!

Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (F022)
durante a desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do parmetro P152 ou aumentar o
tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso
(Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Reduza a
tenso de rede ou incremente P151.

6-28

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
P152

Tenso
Link CC (Ud)

P152 > 0
Velocidade

P151

Sada da Rampa

Figura 6.15 - Diagrama de blocos da regulao da tenso do link CC

Modo Vetorial (P202 = 3 ou 4):



P151 define o nvel de ajuste para a regulao da tenso do link
CC durante a frenagem. Na atuao da frenagem, o tempo da
rampa de desacelerao automaticamente estendido evitando
assim uma falha de sobretenso (F022).

O ajuste da regulao da tenso do link CC pode ser realizado
de duas formas:
1. Com perdas (Frenagem tima) - programe P150 = 2. Neste modo
a corrente de fluxo rotrico alimentada de forma a aumentar
as perdas no motor, aumentando assim o torque na frenagem.
2. Sem perdas - programe P150 = 1. Ativa somente a atuao da
regulao da tenso do link CC.

P152
Ganho
Proporcional
do Regulador da
Tenso do link CC
[s para P202 = 0,
1 ou 2 (Controle
V/F)]

0.00 a 9.99
[ 0.00 ]
0.01


Consulte o P151 (com controle V/F) e a figura 6.14.

Se P152 = 0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding
de rampa est ativa. Consulte P151 para V/F.

P152 multiplica o erro da tenso do link CC, isto , erro = link CC
atual - P151. O P152 tipicamente usado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.

6-29

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P153 (4)
Nvel de Frenagem
Reosttica

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
325 a 400
(P296 = 0)
[ 375 ]
1V
564 a 800
(P296 = 1)
[ 618 ]
1V
3541 a 4064
(P296 = 2)
[ 3571 ]
1V
5080 a 5831
(P296 = 3)
[ 5123 ]
1V


A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor
de frenagem estiver conectado ao MVW-01. O nvel de tenso
para atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com
a tenso de alimentao. Se P153 ajustado em um nvel muito
prximo do nvel de atuao de sobretenso (F022), a mesma
pode ocorrer antes que o transistor e o resistor de frenagem
possam dissipar a energia regenerada. Consulte a tabela 6.11 e
a figura 6.16.
Tabela 6.11 - Ajustes recomendados
Inversor Vnom
220 V / 230 V
380 V
2300 V
3300 V
4160 V

P296
0
1
2
3
4

P153
375 V
618 V
3571 V
5123 V
6428 V

F022 - Sobretenso
Atuao frenagem
reosttica

P153
Ud nominal

6404 a 7350
(P296 = 4)
[ 6428 ]
1V

F022
> 420 V
> 734 V
> 4064 V
> 5830 V
> 7350 V

Tempo
Tenso
Resistor
Frenagem (BR)

Ud

Ud

Tempo

Figura 6.16 - Curva de atuao da frenagem reosttica


Para atuar a frenagem reosttica:
Conecte resistor de frenagem. Consulte o captulo 8.
Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado.

P154
Resistor de
Frenagem

6-30

0.0 a 500.0
[ 0.0 ]
0.1 (<100) 1 (100)


Ajustar com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de
frenagem utilizado.

P154 = 0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de
frenagem. Deve ser programado em 0 quando no for utilizado
resistor de frenagem.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P155
Potncia Permitida
no Resistor de
Frenagem

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
10 a 1500
[ 50 ]
1 kW


Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor
de frenagem.

Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem
utilizado.

Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem
durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em
P155 o inversor ser bloqueado por F077.

Consulte o projeto especfico sobre a frenagem reosttica.

P157xP295 a
1.2xP295
[ 1.1xP401 ]
0.1 A (<100) 1 A (>99.9)

P157
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 50 % da
Velocidade Nominal

P158 a P156
[ 0.9xP401 ]
0.1 A (<100) 1 A (>99.9)

P158 (2)(5)
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 5 % da
Velocidade Nominal

0.2xP295 a P157
[ 0.5xP401 ]
0.1 A (<100) 1 A (>99.9)

(2)(5)

Corrente do motor (P003)


Corrente de sobrecarga

t=

30
I-1

Figura 6.17 - Funo I x t deteco de sobrecarga


Curva para motor com ventilao independente
P156
110
100

P157

80
% P401

P156 (2)(5)
Corrente de
Sobrecarga do
motor Velocidade
Nominal

60
40

Curva para motor auto-ventilado


P158

20
0
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
% Velocidade nominal
Figura 6.18 - Nveis da proteo de sobrecarga

6-31

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor
(I x t F072).

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir
do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e
a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da F072.

O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal) deve ser ajustado num valor 10 % acima da corrente nominal
do motor utilizado (P401).

A corrente de sobrecarga obtida em funo da velocidade que
est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos
utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, como
apresentado na figura 6.18 para o ajuste de fbrica.

Esta curva alterada quando P406 (tipo de ventilao) mudado
durante a subrotina auto-guiada. Consulte o item 5.2.

Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel
programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a
velocidade de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel
constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao
motor (motores com ventilao independente).

P159
Alarme de
temperatura I x t

0 a 100
[ 80 ]
1%


Quando o valor do P076 atingir o valor dado neste parmetro,
um alarme (A046) indicado na HMI.

P161
Ganho
Proporcional do
Regulador de
Velocidade

0.0 a 200.0
[ 20.0 ]
-


Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm).

P162
Constante de
Integrao do
Regulador de
Velocidade

1 a 9999
[ 100 ]
-

P163
Offset de
Referncia Local

-999 a +999
[0]
1

P164
Offset de
Referncia
Remota

-999 a +999
[0]
1

P165
Filtro de Velocidade

6-32


Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar
a resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para
deixar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar,
baixar os ganhos.

0.001 a 1.000
[ 0.012 ]
0.001 s


Quando a referncia de velocidade for feita pelas entradas
analgicas AI1 a AI4, P163 ou P164 podem ser usados para
compensar offsets indesejados nesses sinais.


Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P167
Ganho
Proporcional do
Regulador de
Corrente
P168
Constante de
Integrao do
Regulador de
Corrente

P169
Com controle V/F
(P202=0, 1 ou 2):
Corrente Mxima
de Sada

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0.000 a 9.999
[ 0.080 ]
0.001


P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409
respectivamente.

0.1 a 999.9
[ 12.3 ]
0.1

0.2xP295 a
1.5xP295
[ 1.35xP295 ]
0.1 A(<100) 1 A(>99.9)


Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar.

Se a corrente ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao
do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at
que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando
a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169

Tempo

Velocidade
Acelerao
por rampa
(P100/P102)

desaceler.
por rampa
desaceler.
por rampa
(P101/P103)
durante
acelerao

aceler.
por rampa

em regime

Tempo
durante
desacelerao

Figura 6.19 - Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente

P169
Com Controle
Vetorial
(P202 = 3 ou 4):
Mxima Corrente
de Torque Horrio

0a
(P295/P401)x150
[ 125 ]
1%


Limita o valor da componente da corrente do motor que produz
torque. O ajuste expresso em % da corrente nominal do inversor
(valor do parmetro P295).

P170
Mxima Corrente
de Torque
Anti-Horrio

0a
(P295/P401)x150
[ 125 ]
1%

Imotor = [(P169 ou P170)2 + (P401)2 ]1/2


Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser
calculada por:


Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente
mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (consulte
o P151).

6-33

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P175 (1)
Ganho
Proporcional do
Regulador de Fluxo

0.0 a 999.9
[50.0]
0.1

P176 (3)
Constante de
Integrao do
Regulador de Fluxo

1 a 9999
[ 900 ]
-

P177
Fluxo Mnimo

0 a 120
[0]
1%

P178
Fluxo Nominal

0 a 120
[ 100 ]
1%

P179
Fluxo Mximo

0 a 200
[ 120 ]
1%

P180
Ponto de Incio do
Enfraquecimento
de Campo

0 a 120
[ 85 ]
1%

P181
Modo de
Magnetizao

0 ou 1
[0]
-

P182
Ganho Proporcional
do Regulador de
Referncia de
Fluxo
P183
Constante de
Integrao do
Regulador de
Referncia de
Fluxo

6-34

0.00 a 99.99
[ 0.20 ]
0.1

1 a 9999
[ 25 ]
-


Ganhos ajustados em funo do parmetro P412.


Condies de fluxo no motor.


Expressa a % do ndice de modulao a partir do qual ocorre o
enfraquecimento de campo do motor.

Tabela 6.12 - Modo de magnetizao


P181
0= Habilita Geral

Ao
Aplica corrente de magnetizao aps
Habilita Geral ON

1= Gira/Para

Aplica corrente de magnetizao aps


Gira/Para ON


Ganhos do PI do regulador de fluxo.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399____________________________
Parmetro
P200
A Senha Est

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 ou 1
[1]
-

Tabela 6.13 - Status senha


P200
0 (Inativa)
1 (Ativa)

Resultado
Permite a alterao do contedo dos parmetros
independentemente de P000
Somente permite a alterao do contedo dos
parmetros quando P000 igual ao valor da
senha


Com os ajustes de fbrica a senha P000 = 5.

Para alterao do valor da senha consulte P000.

P201
Seleo do Idioma

P202 (1)(2)
Tipo de Controle

0a3
[ A ser definido
pelo usurio ]
-

Tabela 6.14 - Seleo do idioma


P201
0
1
2
3

0a4
[0]
-

Idioma
Portugus
English
Espaol
Deutsch

Tabela 6.15 - Seleo do tipo de controle


P202
0
1
2
3
4

Tipo de Controle
V/F 60 Hz
V/F 50 Hz
V/F Ajustvel (consulte P142 a P146)
Vetorial Sensorless
Vetorial com Encoder

Menu Autoguiado:

Quando P202 programado para controle vetorial sensorless
(P202 = 3) ou vetorial com encoder (P202 = 4) o inversor entra
em modo de menu autoguiado (consulte a figura 6.20).

Neste modo o usurio deve ajustar uma srie de parmetros do
motor para que o controle vetorial funcione adequadamente.
P202 = 3 (Sensorless) ou 4 (Encoder)

P400

P401

P402

P403

P404

P406

(no implementado) (no implementado)

P408
1 = autoganho

S
P409

P410

P411

P412

P413

P409...P413
>0?
N

Reset

Figura 6.20 - Sequncia do menu autoguiado

6-35

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
A seguir segue uma tabela com a descrio resumida de cada
parmetro:
Tabela 6.16 - Menu autoguiado
Parmetro
P400
P401
P402
P403
P404
P406
P408
P409
P410
P411
P412
P413

Descrio
Tenso nominal do motor
Corrente nominal do motor
Velocidade do motor
Frequncia do motor
No implementado nesta verso de software
No implementado nesta verso de software
Auto-ajuste
0 = Inativo
1 = Autoganho (clculo automtico dos ganhos
dos controladores)
Resistncia estatrica do motor
Corrente de magnetizao
Indutncia de disperso
Constante de tempo rotrica do motor (Lr/Rr)
Constante de tempo mecnica do motor (Tm)


Para mais detalhes consultar a descrio especfica de cada
parmetro.

Os parmetros de P409 at P413 correspondem aos parmetros
internos do motor, sendo que estes parmetros devem ser preenchidos de acordo com os dados de placa do mesmo.

O valor programado para P409 at P413 deve ser diferente de
zero, caso contrrio o inversor no sair do modo de menu autoguiado.

P203
Seleo de
Funes Especiais

0a3
[0]
-


Define o tipo de seleo de funes especiais:
Tabela 6.17 - Seleo de funes especiais
P203
0
1
2
3

Funes
Nenhuma
Regulador PID
Trace
Trace + PID


Para a funo especial Regulador PID consulte a descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P535).

Quando P203 alterado para 1 ou 3, P265 alterado automaticamente para 15 - Manual/Automtico.

6-36

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P204 (1)
Carrega / Salva
Parmetros

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 11
[0]
-


Os parmetros P295 (Corrente Nominal), P296 (Tenso Nominal),
P297 (Frequncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e
P201 (Seleo do Idioma) no sero alterados quando P204 = 5
(padro de fbrica).

Para carregar parmetros do Usurio 1 (P204 = 7) e/ou Usurio
2 (P204 = 8) para a rea de operao do MVW-01, necessrio
que a Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido
previamente salvas (P204 = 10 e/ou P204 = 11).

As opes P204 = 5, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria
Usurio
1

Parmetros
atuais do
Inversor

P204 = 5

Ajuste de
Fbrica
(padro
WEG)

Memria
Usurio
2
Figura 6.21 - Transferncia de parmetros
Tabela 6.18 - Carrega/Salva parmetros
P204
0, 1, 2, 6, 9
3
4
5

Ao
Sem funo:
Nenhuma ao
Reset P043:
Zera contador de horas habilitado
Reset P044:
Zera contador de MWh
Carrega WEG - 60 Hz:
Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60 Hz

Carrega Usurio 1:
Carrega parmetros atuais do inversor com o
contedo da memria de parmetros 1

Carrega Usurio 2:
Carrega parmetros atuais do inversor com o
contedo da memria de parmetros 2

10

Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1

11

Salva Usurio 2:
Transfere contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2

NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada
aps fazer o ajuste do parmetro e pressionar a tecla
.
6-37

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P205
Seleo do
Parmetro
de Leitura Indicado

P206
Tempo de
Auto-Reset

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a6
[2]
-


Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo
ser mostrado no display, aps a energizao do inversor:
Tabela 6.19 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao
P205
0
1
2
3
4
5
6

0 a 255
[0]
1s

Parmetro de Leitura Indicado


P005 (Frequncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque do Motor)
P040 (Varivel de Processo PID)


Quando ocorre um erro o inversor poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206.

Se P206 2 no ocorrer auto-reset.

Aps ocorrido o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer
por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida.
Uma falha considerada reincidente, se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, ela
permanecer sendo indicada (e o inversor desabilitado) permanentemente (neste caso preciso um comando de reset.
Ex.: HMI, DI, serial, etc).

P207
Unidade de
Engenharia da
Referncia 1

32 a 127
[ 114 (r) ]
-


Este parmetro til somente para inversores providos de HMI
com display de cristal lquido (LCD).

P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel
que se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres
rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio,
por exemplo, L/s, CFM.

A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de
Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define
o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.

Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a, b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...

6-38

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P208 (2)
Fator de Escala
da Referncia

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
1 a 18000
[ 1800 ]
1


Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001)
e a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
sncrona.

Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sncrona de acordo com a tabela
abaixo.
Tabela 6.20 - Referncia da velocidade sncrona em rpm
Frequncia

50 Hz

60 Hz

Nmero de plos do
Motor

Velocidade Sincrona

2
4
6
8
2
4
6
8

3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900


Para indicar outras grandezas:
O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas:
P002 = velocidade x P208 / vel. sncrona x (10)P210
P001 = referncia x P208 / vel. sncrona x (10)P210
Sendo:
Velocidade = velocidade atual em rpm;
Vel. sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Referncia = referncia de velocidade em rpm.
O nmero de casas aps a vrgula definido em P210.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.

6-39

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P209
Deteco de Falta
de Fase no Motor

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 ou 1
[0]
-

Tabela 6.21 - Falta de fase no motor


P209
0
1

Funo
Inativa
Ativa


O Detector de Falta de Fase no Motor (F076) est liberado para
atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos:
I. P209 = ativa;
II. Inversor habilitado;
III. Referncia de velocidade acima de 3 %;
IV. Imx > 1.125 x Imn .
Sendo: Imx a maior corrente dentre as trs fases;
Imn a menor corrente dentre as trs fases.

P210
Ponto decimal da
Indicao da
Velocidade

0a3
[0]
1


Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao
da referncia de velocidade (P001) e na indicao velocidade do
motor (P002).

P211
Bloqueio por N = 0
(Lgica de Parada)

0 ou 1
[1]
-

Tabela 6.22 - Bloqueio por N = 0


P211
0
1

Funo
Inativo
Ativo


Estando ativo, desabilita geral o inversor quando a referncia de
velocidade e a velocidade real ficarem menores do que o valor
ajustado em P291 (velocidade N = 0) e aps transcorrido o tempo
ajustado em P213.

O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das
condies definidas pelo parmetro P212.

P212
Condio para
Sada
de Bloqueio por
N=0

0 ou 1
[0]
-

Tabela 6.23 - Condio para sada de bloqueio


P212 (P211 = 1)

Inversor sai da condio


de bloqueio por N = 0

0
1

P001 (N*) > P291 ou P002 (N) > P291


P001 (N*) > 0


Quando o Regulador PID estiver ativo (P203 = 1 ou 3) e em modo
Automtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio,
alm da condio programada em P212 necessrio ainda que o
erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo)
seja maior que o valor programado em P535.

6-40

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P213
Tempo com
Velocidade Nula

0 a 999
[0]
1s

P214 (1) (6)


Deteco de Falta
Fase na Rede

0 ou 1
[1]
-


P213 = 0: Lgica de parada sem temporizao.

P213 > 0: Lgica de parada com temporizao. Aps a referncia
de velocidade e a velocidade do motor ficarem menores do que
valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado em P213. Quando a contagem atingir esse valor ocorrer
a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo
alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de
Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser
zerada e o inversor voltar a ser habilitado.

Tabela 6.24 - Deteco de falta de fase na rede


P214
0
1

Funo
Inativa
Ativa


O parmetro P214, estando ativo, controla as seguintes falhas e
alarmes:
A001: Alarme de subtenso da rede;
A002: Alarme de sobretenso da rede;
F003: Subtenso da rede;
F004: Sobretenso da rede;
F006: Desequilibra / falta de fase na rede.

O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:
I. P214 = Ativa
II. Inversor habilitado
III. Pr-carga concluda
IV. Sem Ride-through

6-41

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P215 (1)
Funo Copy (HMI)

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a2
[0]
-

Tabela 6.25 - Funo copy


P215
0 = Inativa

Ao
Nenhuma

1 = INV HMI

Transfere o contedo dos parmetros atuais


do inversor para a memria no voltil da
HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do
inversor permanecem inalterados.

2 = HMI INV

Transfere o contedo da memria no voltil


da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais
do inversor.


A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser
do mesmo modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de
software.
Nota:
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros
de uma verso diferente daquela do inversor para o qual ela est
tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada e
o inversor ir indicar F082 (Erro: Funo Copy no permitida).
Entende-se por verso diferente aquelas que so diferentes em
x ou y supondo-se que a numerao das verses de software
seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: verso V1.60 (x = 1, y = 6 e z = 0) previamente
armazenada na HMI.
I. Verso do Inversor: V1.75 (x = 1, y = 7 e z = 5)
P215 = 2 F082 [(y = 6) (y = 7)]
II. Verso do Inversor: V1.62 (x = 1, y = 6 e z = 2)
P215 = 2 cpia normal [(y = 6) = (y = 6)]
Procedimento:
1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros
(Inversor A).
2. Ajustar P215 = 1 (INV HMI) para transferir os parmetros
. P215 volta
do Inversor A para a HMI. Pressionar a tecla
automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver
concluda.
3. Desligar a HMI do inversor.

NOTA!
Os parmetros de calibrao (uso WEG) tambm so
copiados.
4. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja
transferir os parmetros (Inversor B).

6-42

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
5. Colocar P215 = 2 (HMI INV) para transferir o contedo da
memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros
. Quando
do inversor A) para o Inversor B. Pressionar tecla
P215 voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo
contedo dos parmetros.
6. Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os
parmetros do motor do inversor B.
7. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos utilizados nas
opes 4 a 6 descritas acima.
INVERSOR
B

INVERSOR
A

Parmetros

Parmetros

INVHMI
P215 = 1
Pressionar

HMIINV
P215 = 2
Pressionar

EEPROM

EEPROM

HMI

HMI

Figura 6.22 - Cpia dos parmetros do Inversor A para o Inversor B


Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou
escrita, no possvel oper-la.

P216
Unidade de
Engenharia da
Referncia 2

32 a 127
[ 112 (p) ]
-

P217
Unidade de
Engenharia da
Referncia 3

32 a 127
[ 109 (m) ]
-


Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
HMI com display de cristal lquido (LCD).

A unidade de engenharia da referncia composta de trs
caracteres, os quais sero aplicados indicao da referncia de
velocidade (P001) e a velocidade do motor (P002). P207 define o
caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.

Consulte o parmetro P207 para mais detalhes.

6-43

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P218
Ajuste do Contraste
do Display LCD

0 a 150
[ 127 ]
-


Este parmetro til somente para inversores providos de HMI
com display de cristal lquido (LCD).

P220 (1)
Seleo Fonte
LOCAL/REMOTO

0 a 10
[2]
-


Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a
situao Local e a situao Remoto.


Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo
de visualizao do mesmo. Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.

Tabela 6.26 - Seleo Local/Remoto


P220
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Funo
Sempre Situao Local
Sempre Situao Remoto
Tecla

da HMI (Default LOCAL)

Tecla

da HMI (Default REMOTO)

Entradas digitais DI2...DI10 (P264...P272)


Serial (Default local)
Serial (Default remoto)
Fieldbus (Default local)
Fieldbus (Default remoto)
PLC Local
PLC Remoto


No ajuste padro de fbrica a tecla
da HMI ir selecionar
Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local
(Default Local).

6-44

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P221 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao LOCAL

0 a 12
[0]
-

P222 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao REMOTO

0 a 12
[1]
-


A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma
de AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado (consulte
a figura 6.28).
Tabela 6.27 - Seleo referncia de velocidade Local/Remoto
P221/
P222
0

Funo
Teclas

da HMI

1
2
3
4

Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

Analgica AI1 (P234 a P236)


Analgica AI2 (P237 a P240 e P248)
Analgica AI3 (P241 a P244)
Analgica AI4 (P245 a P247)

Soma Entradas Analgicas (AI1 + AI2) > 0


(Valores negativos so zerados)

6
7
8
9
10
11
12

Soma Entradas Analgicas (AI1 + AI2)


Potencimetro Eletrnico (E.P.)
Multispeed (P124 a P131)
Serial
Fieldbus
Entrada Analgica AI5 (P721 a P724)
PLC


Para o padro de fbrica a referncia Local via teclas

da HMI e a Remota a entrada analgica AI1.



O valor da referncia ajustado pelas teclas
no parmetro P121.

est contido


Consulte o funcionamento do Potencimetro Eletrnico (E.P.) na
figura 6.36 m).

Ao selecionar a opo 7 (E.P.), programar P265 ou P267 em 5 e
P266 ou P268 em 5.

Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268
em 7.
P223 (1)
Seleo do Sentido
de GIRO Situao
LOCAL

0 a 11
[2]
-

Tabela 6.28 - Seleo do sentido de giro Local


P223
0
1

Funo
Sempre Horrio
Sempre Anti-Horrio

Tecla

da HMI (Default Horrio)

Tecla

da HMI (Default Anti-Horrio)

4
5
6
7
8
9
10
11

Entrada digital DI2 (P264 = 0)


Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
PLC Horrio
PLC Anti-Horrio

6-45

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P224 (1)
Seleo Gira/Para
Situao LOCAL

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a4
[0]
-

Tabela 6.29 - Seleo gira/para Local


P224

Funo

Teclas

1
2
3
4

Entradas digitais DIx


Serial
Fieldbus
PLC

da HMI ativas

Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/


RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.

P225 (1)
Seleo Fonte de
JOG Situao
LOCAL

0a5
[1]
-

Tabela 6.30 - Seleo do comando JOG Local


P225
0

Funo
Inativo

Tecla

2
3
4
5

Entradas digitais DI3 a DI10 (P265 a P272)


Serial
Fieldbus
PLC

da HMI


O valor da referncia de velocidade para o JOG fornecido pelo
parmetro P122.

P226 (1)
Seleo do Sentido
de GIRO Situao
REMOTO

6-46

0 a 11
[4]
-

Tabela 6.31 - Seleo do sentido de giro Remoto


P226
0
1

Funo
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio

Tecla

da HMI (Default Horrio)

Tecla

da HMI (Default Anti-Horrio)

4
5
6
7
8
9
10
11

Entrada digital DI2 (P264 = 0)


Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
PLC Horrio
PLC Anti-Horrio

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P227 (1)
Seleo Gira/Para
Situao REMOTO

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a4
[1]
-

Tabela 6.32 - Seleo gira/para Remoto


P227

Funo

Tecla

1
2
3
4

Entradas digitais DIx


Serial
Fieldbus
PLC

da HMI ativas

Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/


RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P227.

P228 (1)
Seleo Fonte de
JOG Situao
REMOTO

0a5
[2]
-

Tabela 6.33 - Seleo do comando JOG Remoto


P228
0
1
2
3
4
5

Funo
Inativo
Tecla da HMI
Entradas digitais DI3 a DI10 (P265 a P272)
Serial
Fieldbus
PLC


O valor da referncia de velocidade para o JOG fornecido pelo
parmetro P122.

6-47

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

LOCAL
REFERNCIA
(P221)

(P220)
Seleo LOCAL /
REMOTO

SENTIDO DE
GIRO (P223)
GIRA/PARA
(P224)
JOG
(P225)

REFERNCIA
LOCAL
REFERNCIA
REMOTA

REFERNCIA

REFERNCIA

COMANDOS

COMANDOS

COMANDOS
LOCAL
REMOTO
REFERNCIA
(P222)

COMANDOS
REMOTO

SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PARA
(P227)
JOG
(P228)
Figura 6.23 - Diagrama de bloco situao Local / Remoto

6-48

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

JOG+
JOGSentido de Giro
P163
P164

Comandos
e Referncia

Referncia

P134 = Ref.Mxima
P133 = Ref.Mnima

P122
P123

Referncia
Bruta Total

P134
P133

Link

-1

(CC1-CC2)

P133
P134

N* sem Rampa

Limites da Referncia
Gira/Para
P122

JOG

JOG

Link

2a Rampa

P102
P103

Referncia Total
Link
(CC1-CC2)

(CC1-CC2)

Rampa

P100
P101

Parmetros de Leitura
P002
P005

Controle
Escalar/Vetorial

CC1
Figura 6.24 - Diagrama de bloco da referncia de velocidade

6-49

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

P202 =Tipo de Controle


V

P202 = 0 ou 1= V/F
PWM
P136
V

Referncia
Total

PWM

Velocidade
P202 = 2 = V/F Ajustvel
V

P142
P143
P144

P146 P145 Veloc


V

V
BOOST de
Torque Automtico

Referncia
V

P137

TRANSF.
P138

Veloc

Veloc

Compensao de
Escorregamento

I ativa
P139

P169 = Corrente Mxima de Sada


Gira/Para
Gira/Para

ON
OFF
P169

Is

Figura 6.25 - Diagrama de blocos do controle V/F (escalar)

6-50

Is = Corrente de Sada

P180

ndice
Modulao

Gp=P182
Ti=P183

n1
com Encoder
n2
Sensores

Referncia
Total

P178

P177

P202

Yr

Gp=P175
Ti=P176

Regulador de Fluxo

Gp=P161
Ti=P162

(Controle vel.
torque)

Regulador de Velocidade

Fluxo
Rotrico

P177

P179

MaxtH=P169
MaxtAH=P170

Id*

Iq*

AI2, AI3 / P237, P241 = 2


max. corrente de torque

Id

Iq

n1

Iq
Id

P165

n2

Id

Yr

Corrente de Torque
Iq

Gp=P167
Ti=P168

Usq*

Usq*

Regulador de Corrente

n
P405=PPR

MODELO

ia

MODELO

PWM

PWM

ib

PPR

Encoder

Us

Is

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Figura 6.26 - Diagrama de blocos do controle vetorial

6-51

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P232
Seleo do Modo
de Parada

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 ou 1
[0]
-

Tabela 6.34 - Seleo do modo de paradas


P232
0
1

Funo
Gira/Para
Desabilita Geral


Com a programao em P232 possvel selecionar os modos de
paradas (GIRA/PARA e DESABILITA GERAL) para a tecla
ou para a funo STOP (via DIx).

NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA
GERAL, somente acionar o motor se estiver parado
ou ajustar o tempo necessrio em que o inversor fica
desabilitado (COAST) no P725 para garantir a parada
do motor.

P233
Zona Morta das
Entradas
Analgicas

0 ou 1
[1]
-


Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa
ou 1 = Ativa.

Se P233 = 0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na
Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo:
- (0 a 10) V/(0 a 20) mA/(4 a 20) mA:0 V/0 mA/4 mA;
- (10 a 0) V/(20 a 0) mA /(20 a 4) mA:10 V/20 mA/20 mA.

Se P233 = 1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal
de entrada.
Referncia
P134
a) Zona Morta Inativa
P233 = 0
P133

Sinal Alx
0...............................10 V
0............................. 20 mA
4 mA.......................... 20 mA
10 V.............................. 0
20 mA............................. 0
20 mA.......................... 4 mA

Figura 6.27 - Atuao das entradas analgicas

6-52

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
Referncia
P134
b) Zona Morta Ativa
P233 = 1
P133

Sinal Alx

0
0...............................10 V
0............................. 20 mA
4 mA.......................... 20 mA
10 V.............................. 0
20 mA............................. 0
20 mA.......................... 4 mA

Figura 6.27 (cont.) - Atuao das entradas analgicas


No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10 V a +10 V
(P246 = 4) teremos curvas idnticas s da figura 6.27, somente
quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234
Ganho Entrada AI1

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

Leitura
AI1' - P018
AI3' - P020
AI4' - P021
P234, P242, P245, P722
AIx

P235
P243
P246
P723

AI5' - P028

GANHO
+
OFFSET (P236, P244, P247, P724)
Figura 6.28 - Diagrama de blocos das entradas analgicas
AI1, AI3, AI4 e AI5


Os valores internos AI1, AI3, AI4 e AI5 so o resultado da seguinte equao:

OFFSET x 10 V) x Ganho
AIx' = (AIx +

100
Por exemplo: AI1 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:

AI1' = (5 +

(-70)
x10 V) x1 = -2 V
100

AI1 = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com


uma referncia em mdulo igual a 2 V.

6-53

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Descrio / Observaes
P235 (1)
Sinal Entrada AI1

0a3
[0]
-

Tabela 6.35 - Sinal da entrada analgica AI1


P235
0
1
2
3

Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA


Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a
chave S2.A no carto de controle MVC2 na posio ON.

Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.
P236
Offset Entrada AI1
P237 (1)
Funo da
Entrada AI2

-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%


Consulte o P234.

Tabela 6.36 - Funo da entrada analgica AI2

0a3
[0]
-

P237
0
1
2
3

Funo
P221/P222
Sem funo
Mxima Corrente de Torque
Varivel de Processo PID


Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer
a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da
referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103).
Consulte a figura 6.24.

A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524 = 0.

P238
Ganho Entrada AI2

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

Leitura
AI2' - P019
P238

AI2

GANHO

P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.29 - Diagrama de bloco da entrada analgica AI2


Os valores internos AI2 o resultado da seguinte equao:
AI2' = (AI2 +

OFFSET
x 10 V) x Ganho
100

Por exemplo: AI2 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:


AI2' = (5 +

(-70)
x 10 V) x 1 = -2 V
100

AI2 = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com


uma referncia em mdulo igual a 2 V.
6-54

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Descrio / Observaes
P239 (1)
Sinal Entrada AI2

0a4
[0]
-

Tabela 6.37 - Sinal da entrada analgica AI2

P239
0
1
2
3
4

Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V


Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI2 colocar a
chave S2.B no carto de controle MVC2 na posio ON.

Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se
velocidade mxima com referncia mnima.
P240
Offset Entrada AI2
P241 (1)
Funo da
Entrada AI3

-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%
0a3
[0]
-

(Entrada Analgica
isolada localizada
no Carto Opcional
EBB.
Consulte o
captulo 8)


Consulte o P238.

Tabela 6.38 - Funo da entrada analgica AI3


P241
0
1
2
3

Funo
P221/P222
Sem funo
Mxima Corrente de Torque
Varivel de Processo (PID)


Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer
a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da
referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103).
Consulte a figura 6.24.

A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524 = 1.

P242
Ganho Entrada AI3
P243 (1)
Sinal Entrada AI3

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
0a3
[0]
-


Consulte o P234.

Tabela 6.39 - Sinal da entrada analgica AI3


P243
0
1
2
3

Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA


Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI3 colocar a
chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.

Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.
P244
Offset Entrada AI3

-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%


Consulte o P234.

6-55

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Descrio / Observaes
P245
Ganho Entrada AI4
(Entrada Analgica
com 14 bits localizada no Carto
Opcional EBA.
Consulte o
captulo 8)
P246 (1)
Sinal Entrada AI4

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

0a4
[0]
-


Consulte o P234.

Tabela 6.40 - Sinal da entrada analgica AI4


P246
0
1
2
3
4

Sinal
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V


Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.

Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI4 colocar a
chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
P247
Offset Entrada AI4
P248
Filtro da
Entrada AI2
P251
Funo da Sada
AO1

-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1%


Consulte o P234.

0.0 a 16.0
[ 0.0 ]
0.1s


Ajusta a constante de tempo do filtro RC da entrada AI2 (consulte
a figura 6.29).

0 a 21
[2]
-


Consulte a tabela 6.41 para mais detalhes referentes s funes
das sadas analgicas.

Para valores no padro de fbrica (P251 = 2 e P252 = 1.000)
AO1 = 10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).

A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle
MVC2 (0 a 10) V ou no carto opcional EBB [AO1, (0 a 20) mA/
(4 a 20) mA]. Consulte o captulo 8.

P252
Ganho Sada AO1

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001


Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252 = 1.000 o
valor de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio
Escala das indicaes das sadas analgicas em P262.

P253
Funo Sada AO2

0 a 21
[5]
-


Consulte a tabela 6.41 para mais detalhes referentes s funes
das sadas analgicas.

Para valores no padro de fbrica (P253 = 5 e P254 = 1.000)
AO2 = 10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.

A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle
MVC2 (0 a 10) V ou no carto opcional EBB [AO2, (0 a 20) mA/
(4 a 20) mA]. Consulte o captulo 8.

6-56

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Descrio / Observaes
P254
Ganho Sada AO2

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001


Ajusta o ganho da sada analgica AO2. Para P254 = 1.000 o
valor de sada de AO2 ajustado de acordo com a descrio
Escala das indicaes das sadas analgicas em P262.

P255
Funo Sada AO3
(Localizada no
Carto Opcional
EBA)

0 a 21
[2]
-


Consulte a tabela 6.41 para mais detalhes referentes s funes
das sadas analgicas.

P256
Ganho Sada AO3

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001


Ajusta o ganho da sada analgica AO3. Para P256 = 1.000 o
valor de sada de AO3 ajustado de acordo com a descrio
Escala das indicaes das sadas analgicas em P262.

P257
Funo Sada AO4
(Localizada no
Carto Opcional
EBA)

0 a 21
[5]
-


Consulte a tabela 6.41 para mais detalhes referentes s funes
das sadas analgicas.

P258
Ganho Sada AO4

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001


Ajusta o ganho da sada analgica AO4. Para P258 =1.000 o valor
de sada de AO4 ajustado de acordo com a descrio Escala
das indicaes das sadas analgicas em P262.

P259
Funo Sada AO5

0 a 21
[2]
-


Consulte a tabela 6.41 para mais detalhes referentes s funes
das sadas analgicas.

P260
Ganho Sada AO5

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001


Ajusta o ganho da sada analgica AO5. Para P260 = 1.000 o
valor de sada de AO5 ajustado de acordo com a descrio
Escala das indicaes das sadas analgicas em P262.

P261
Funo Sada AO6

0 a 21
[5]
-


Consulte a tabela 6.41 para mais detalhes referentes s funes
das sadas analgicas.

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001


Ajusta o ganho da sada analgica AO6. Para P262 = 1.000 o
valor de sada de AO6 ajustado de acordo com a descrio
Escala das indicaes das sadas analgicas em P262.

P262
Ganho Sada AO6


Para valores no padro de fbrica (P255 = 2 e P256 = 1.000)
AO3 = 10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).

Para informaes sobre a sada AO3 consulte o captulo 8.


Para valores no padro de fbrica (P257 = 5 e P258 = 1.000)
AO4 = 10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.

Para informaes sobre a sada AO4 consulte o captulo 8.


Para valores no padro de fbrica (P259 = 2 e P260 = 1.000)
AO5 = 20 mA quando Velocidade Real = Velocidade Mxima
(P134).


Para valores no padro de fbrica (P261 = 5 e P262 = 1.000)
AO6 = 20 mA quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.

6-57

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Descrio / Observaes
Tabela 6.41 - Funes das sadas analgicas
Funo

P251
(AO1)

P253
(AO2)

P255
(AO3)

P257
(AO4)

P259
(AO5)

P261
(AO6)

Referncia de
Velocidade

Referncia
Total

Velocidade
Real

Sem funo

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

Corrente de
Sada (com
filtro 0.5s)

Varivel
Processo PID

Corrente Ativa
de Sada

Potncia na
Sada

Referncia
PID

Sem funo

10

10

10

10

10

10

Canais de
Trace 1 a 8

11 a 18

11 a 18

11 a 18

11 a 18

11 a 18

11 a 18

Temperatura
do Inversor

19

19

19

19

19

19

PLC

20

20

20

20

20

20

Tenso Sada

21

21

21

21

21

21

P251
P253
P255
P257
P259
P261
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Canais de Trace
Corrente de Torque
Corrente de Sada
Varivel Processo PID

P252, P254, P256,


P258, P260 e P262
Ganho

Corrente Ativa
Potncia
Referncia PID
Temperatura do Inversor
PLC
Tenso Sada
Figura 6.30 - Diagrama de bloco das sadas analgicas

6-58

AOx

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

Escala das indicaes nas sadas analgicas:
- Fundo de escala = 10 V: para as sadas AO1, AO2 localizadas
no carto de controle MVC2 e AO3 e AO4 no carto opcional
EBA;
- Fundo de escala = 20 mA para as sadas AO1 e AO2 localizadas no carto opcional EBB e AO5, AO6 localizadas no carto
de controle MVC2.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Temperatura do inversor = 150 C

P263 (1)
Funo da Entrada
Digital DI1

0a3
[ 1 (Gira/Para) ]
-

P264 (1)
Funo da Entrada
Digital DI2

0 ou 1
[ 0 (Sentido de Giro) ]
-

P265 (1)
Funo da Entrada
Digital DI3

0 a 26
[ 0 (Sem Funo) ]
-

P266 (1)
Funo da Entrada
Digital DI4

0 a 26
[ 0 (Sem Funo) ]
-

P267 (1)
Funo da Entrada
Digital DI5

0 a 26
[ 3 (JOG) ]
-

P268 (1)
Funo da Entrada
Digital DI6

0 a 26
[ 6 (2a Rampa) ]
-

P269 (1)
Funo da Entrada
Digital DI7
(Localizada no
Carto Opcional)

0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-

P270 (1)
Funo da Entrada
Digital DI8
(Localizada no
Carto Opcional)

0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-


Consulte a tabela 6.42 e as figuras 6.31 a 6.34 para mais detalhes
referentes s funes das entradas digitais.

O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
Observaes:
- Acelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3
ou DI5 = +24 V.
- Desacelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando
DI4 ou DI6 = 0 V.
- LOCAL/REMOTO = 0 V/24 V na entrada digital respectivamente.
- A entrada digital DI8 esta associada entrada para Termistor
do Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
XC4/XC5:
2

PTC

Aumento da
Temperatura
Diminuio da
Temperatura
Variao da Resistncia
do PTC em ohms (W)

EBA/EBB
3

DI8 (P270 = 16)

Inativo /
Sem erro

Inativo /
Sem erro

Ativo / E32

Inativo /
Sem erro

Ativo / E32

Ativo / E32

1k6

3k9

Figura 6.31 - DI8 como PTC

6-59

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P271 (1)
Funo da Entrada
Digital DI9

0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-

P272 (1)
Funo da Entrada
Digital DI10

0 a 24
[ 0 (Sem Funo) ]
-

Caso desejar utilizar DI8 como uma 'entrada digital normal'


deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
XC4/XC5:
2
CONTATO
EBA/EBB
3

DI8
(P270)

Contato

DI8

Aberto

Desativada

Fechado

Ativada

R = 270 a 1600
Figura 6.32 - DI8 como entrada digital normal

A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da


memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204 = 7
e P204 = 8, porm, o usurio carregado a partir da transio
de uma DIx programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto
(transio de 0 V para 24 V) e P265 a P270 = 20, carregada
a memria do usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido
transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 1 (P204 = 10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo
(transio de 24 V para 0 V) e P265 a P270 = 20, carregada
a memria do usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido
transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 2 (P204 = 11).
Parmetros do
Inversor

P204 = 10
P204 = 11

Usurio 1
Usurio 2

P265 a P270
(DIx) = 20
DIx = 24V

DIx = 24 V
DIx = 0 V

DIx = 0 V
P265 a P270 (DIx) = 20

Figura 6.33 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio via DIx

NOTA!

Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de


parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente
compatveis com as instalaes utilizadas (motores,
comandos liga/desliga, etc...).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar
memria de usurio.
Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de
motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente,
ajustar os valores de correntes corretos nos parmetros
P156, P157 e P158 para cada usurio.

6-60

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
- Quando a funo 'bloqueio da Parametrizao' estiver
programada e a entrada DIx estiver em +24 V no ser
permitida alterao de parmetros, independentemente dos
valores ajustados em P000 e P200. Quando a entrada DIx
estiver em 0 V a alterao de parmetros estar condicionada
aos valores ajustados em P000 e P200.
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao
dos rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0 V para 24 V, o
rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado
em P283 (RL2) ou P285 (RL3).

Quando ocorrer a transio de 24 V para 0 V, o rel programado


ser desativado de acordo com o tempo ajustado em P284
(RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo
menos o tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/
P286. Caso contrrio o temporizador ser resetado. Consulte
a figura 6.34.
Obs: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou
P280 = 29 (Temporizador).
+24 V
0V

DIx

ON
OFF

RL2/
RL3

P283/P285 P284/P286

P283/P285

P284/P286

Figura 6.34 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3

A funo Ventilao OK gera uma falha (trip) de ventilao


do inversor (F048).

Disjuntor
DIx

60 s

15 s

Falha inibida
20 s

F048
Figura 6.35 - Funcionamento da funo Ventilao OK

6-61

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


Tabela 6.42 - Funes das entradas digitais
DIx Parmetro

P263
(DI1)

P264
(DI2)

P265
(DI3)

P266
(DI4)

P267
(DI5)

P268
(DI6)

P269
(DI7)

P270
(DI8)

P271
(DI9)

P272
(DI10)

Sem Funo

0, 7, 9,
17 e 18

0, 9, 17
e 18

0, 9, 17
e 18

0, 9, 17
e 18

0, 5, 7,
9, 16, 17
e 18

0, 5, 7, 9,
17 e 18

0, 5, 7, 9,
17 e 18

0, 5, 7, 9,
17 e 18

Gira/Para
Habilita Geral
Parada por Rampa
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Falha Externa
Acelera E.P.
Desacelera E.P.
2 Rampa
Multispeed (MSx)
Avano
Retorno
JOG+
JOGReset
Fieldbus
Start
Stop
Manual/Automtico
Sem Alarme Externo
Termistor do Motor
Bloqueio de Programao
Carrega Usurio 1 e 2
Temporizador RL2
Temporizador RL3
Sem Falha no Motor
Sem Alarme no Motor
Sem alarme no Ventilador
Redundante A
Sem alarme no Ventilador
Redundante B

1
2
3
-

0
1
-

2
1
3
4
5
6
8
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-

2
1
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-

2
8
1
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-

2
8
1
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-

2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
-

2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
-

2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20

2
8
1
3
4
6
10
11
12
13
14
15
16
19
20

23

23

23

23

21

21

24

24

24

24

22

22

Inicia Transferncia
Sncrona

25

25

25

25

23

23

23

23

Ventilao OK

26

26

26

26

24

24

24

24

Funo

NOTA!
Para a funo Start/Stop atuar, programar tambm P224 e/ou P227 = 1.
A seleo P265 ou P267 = 5 e P266 ou P268 = 5 (E.P.) necessita que se programe P221 e/ou P222 = 7.
A seleo P266 e/ou P267 e/ou P268 = 7 necessita que programe P221 e/ou P222 = 8.

6-62

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


a) GIRA/PARA

b) HABILITA GERAL

rampa acelerao

Velocidade do Motor
Tempo

motor gira livre

rampa acelerao

rampa de
desacelerao

Velocidade do Motor

DI1

aberto

Tempo

24 V

24 V

aberto

DIx

Tempo

Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita
geral devem estar no estado ON para que o MVW-01
opere conforme apresentado

Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para


Gira/Para devem estar no estado ON para que o
MVW-01 opere conforme apresentado

d) SENTIDO DE GIRO

c) SEM FALHA EXTERNA


motor gira livre

Horrio

Velocidade
do Motor

Velocidade do Motor

Tempo

Tempo

Anti-Horrio

24 V

24 V
DIx

aberto

Tempo

e) 2a RAMPA

DIx

aberto
Tempo

f) CARREGA USURIO VIA DIx


24 V

24 V
aberto

DIx Gira/Para

Tempo

DIx

24 V

P102
P100
Velocidade
do Motor

DIx

aberto

Carrega Usurio 1
Tempo

24 V
DIx - 2a rampa

0V

Carrega Usurio 2
0V

Tempo

Tempo

P103
P101
Tempo
Figura 6.36 a) a f) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais

6-63

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


g) JOG
Velocidade JOG (P122)

Rampa
acelerao

Velocidade de sada

Rampa desacelerao
Tempo

24 V
Gira/Para
aberto

Tempo

24 V
DIx - JOG
aberto

Tempo

24 V
Habilita Geral

aberto
Tempo

h) JOG + e JOG -

Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)

Velocidade
de sada
Tempo

24 V

DIx - JOG

aberto
24 V

Tempo
Habilita Geral

Habilita Geral / Gira/Para

Gira/Para

aberto

aberto
Tempo

i) RESET
Com erro
Estado do
Inversor

Sem erro

(*)
Tempo

24 V
DIx - Reset

aberto
Tempo
24 V

Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste

Tempo

Figura 6.36 g) a i) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais

6-64

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


j) START / STOP (3 Fios)
24 V

DIx - Start
aberto

Tempo

24 V
DIx - Stop

aberto
Tempo

Velocidade
do Motor
Tempo
k) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano

aberto
Tempo
24 V

DIx - Retorno

aberto
Tempo

Velocidade
do Motor

Horrio
Tempo

Anti-Horrio

l) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)


Acelera
Entradas
Digitais

Referncia
de Velocidade

Acelerao
Desacelerao

Desacelera

Reset
para zero

&
Habilitao

Velocidade
de Sada

Velocidade
mnima

Tempo
24 V

DI3, DI5 Acelera


Reset

aberto

Tempo

24 V

DI4, DI6 Desacelera

Tempo

24 V
DIx - Gira/Para

aberto
Tempo

Figura 6.36 j) a l) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais

6-65

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P275 (1)
Funo da Sada
Digital DO1
(Localizada no
Carto Opcional)

0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-

P276 (1)
Funo da Sada
digital DO2
(Localizada no
Carto Opcional)

0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-

P277 (1)
Funo Sada a
Rel RL1

0 a 35
[ 13 (Sem Erro) ]
-

P279 (1)
Funo Sada a
Rel RL2

0 a 35
[ 2 (N>Nx) ]
-

P280 (1)
Funo Sada a
Rel RL3

0 a 35
[ 1 (N*>Nx) ]
-

P281 (1)
Funo Sada a
Rel RL4

0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-

P282 (1)
Funo Sada a
Rel RL5

0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-


Consulte a tabela 6.43 e a figura 6.37 para mais detalhes
referentes s sadas digitais e a rels.

O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro
P013.

Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
digital estar ativada, ou seja, DOx = transistor saturado e/ou
RLx = rel com bobina energizada.
Exemplo: Is > Ix: quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix,
temos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no
energizada.
Observaes:
- Sem funo significa que as sadas digitais ficaro sempre no
estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx= rel
com bobina no energizada.
- N=0 significa que a velocidade do motor est abaixo do valor
ajustado em P291 (velocidade nula).
- Remoto significa que o inversor est operando na situao
Remoto.
- Run equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs
esto chaveando, o motor pode estar com qualquer velocidade
inclusive zero.
- Ready equivale a inversor sem erro e sem subtenso.
- Sem Falha significa que o inversor no est desabilitado por
qualquer tipo de falha.
- Sem E070+E071 significa que o inversor no est desabilitado
por erro E070 ou E071.
- Sem E003+E006+E021+E022 significa que o inversor no est
desabilitado por erro E003, E006, E021 ou E022.
- Sem E011+E020+E051+E054+E057+E060+E062 significa que
o inversor no est desabilitado por erro E011, E020, E051, E054,
E057, E060 ou E062.
- Sem E072 significa que o inversor no est desabilitado por erro
E072.
- Referncia (4 a 20)mA OK significa que a referncia em corrente
est dentro da faixa de (4 a 20) mA.
- Sentido Horrio significa que quando o motor estiver girando no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou
RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver
girando no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor
cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.

6-66

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
- Pr-carga OK significa que a tenso do link CC est acima do
nvel de tenso de pr-carga.
- Com Falha significa que o inversor est desabilitado por algum
tipo de falha.
- N > Nx e Nt > Nx significa que ambas as condies devem ser
satisfeitas para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com
bobina energizada. Para que as sadas digitais voltem ao estado
de repouso, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com
bobina no energizada, bastar que a condio N > Nx no seja
satisfeita (independe da condio Nt > Nx).
Definies dos smbolos usados nas funes:
- N = P002 (Velocidade do Motor)
- N* = P001 (Referncia de Velocidade)
- Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade
selecionado pelo usurio
- Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade
selecionado pelo usurio
- Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio
- Is = P003 (Corrente do Motor) Torque = P009 (Torque no Motor)
- Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
Obs: Funo no implementada nesta verso de software.
- VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio
- VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio
- Nt = Referncia Total (consulte a figura 6.24)

6-67

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


Tabela 6.43 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
Funo

Parmetro

Sem Funo
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
N=0
Is > Ix
Is < Ix
Remoto
Run
Ready
Sem Falha
Sem E070+E071
Sem E003+E006+E021+E022
Sem E011+E020+E051+E054+E057+E060+E062
Sem E072
4 a 20 mA OK
Fieldbus
Sentido Horrio
Var. Proc. > VPx
Var. Proc. < VPy
Pr-Carga OK
Com Falha
N > Nx e Nt > Nx
Sem falha com atraso
Sem alarme
Temporizador
Ventilao Redundante
PLC
Circuit Break ON (Disjuntor Entrada Ligada)
Transferncia OK
Sincronismo OK
Serial

6-68

P275
(DO1)

P276
(DO2)

P277
(RL1)

0, 8, 9,
23 e 29

0, 8, 9,
23 e 29

0, 8, 9,
23 e 29

1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35

1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35

1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
31
32
33
34
35

P279
(RL2)

P280
(RL3)

0, 8, 9 e 0, 8, 9 e
23
23
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

P281
(RL4)

P282
(RL5)

0, 8, 9,
23 e 29

0, 8, 9,
23 e 29

1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35

1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
30
32
33
34
35

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

a) N > Nx

b) N < Ny
N

Nx (P288)

N*

Tempo

ON

Ny (P289)

N*

Tempo

Rel/
Transistor ON

Rel/
Transistor OFF

ON

OFF
Tempo

OFF
Tempo

c) N = N*

d) Is > Ix
Is
N

N*

Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON

ON
Rel/
Transistor

Rel/
Transistor OFF

OFF

OFF

OFF

Tempo

e) N* > Nx

Tempo

f) Is < Ix
Is

N*

Nx (P288)

Ix (P290)
Tempo

Tempo

Rel/
Transistor
OFF

ON

ON

Rel/
Transistor

OFF

ON
OFF
Tempo

Tempo

g) Torque > Tx

h) Torque < Tx

Torque no
Motor (P009)

Torque no
Motor (P009)

Tx (P293)

Tx (P293)

Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF

Tempo
ON
Rel/
Transistor

OFF
Tempo

ON
OFF
Tempo

Figura 6.37 a) a h) - Detalhes sobre funcionamento das funes das sadas digitais

6-69

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


i) N > Nx e Nt > Nx

j) Nenhuma falha externa

Nt

N
s/ Falha

Nx (P288)
Tempo

c/ Falha
Tempo

ON
Rel/Transistor
OFF

Rel /
Transistor
ON

OFF
Tempo

k) Referncia de 4 a 20 mA

OFF
Tempo

l) N = 0

Velocidade
Ref

P291

2 mA
Tempo
Tempo

Rel /
Transistor

Rel/
Transistor

ON

ON

OFF

OFF

Tempo

ON

OFF
Tempo

n) Pr-carga Ok

m) Varivel de Processo X > VPx

Link CC
Nvel de
Pr-Carga

VPx (P533)

Rel/
Transistor
OFF

Tempo
Var. Processo

ON

Tempo
Rel /
Transistor

OFF
Tempo

ON

OFF

ON
Tempo

o) Varivel de Processo Y < VPy


VPy (P534)
Tempo
Varivel de Processo
ON
Rel/
Transistor

ON
OFF
Tempo

Figura 6.37 i) a o) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das sadas digitais

6-70

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P283
Tempo para RL2
ON

0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s


Usado na funo de sada rel:

P284
Tempo para RL2
OFF

0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s


Usado na funo de sada rel:

P285
Tempo para RL3
ON

0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s


Usado na funo de sada rel:

P286
Tempo para RL3
OFF

0.0 a 300.0
[ 0.0 ]
0.1 s


Usado na funo de sada rel:

P288 (2)
Velocidade Nx

0 a P134
[ 120 ]
1 rpm

P289 (2)
Velocidade Ny

0 a P134
[ 1800 ]
1 rpm

P290 (5)
Corrente Ix

Temporizador do rel 2.

Temporizador do rel 2.

Temporizador do rel 3.

Temporizador do rel 3.


Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
N* > Nx, N > Nx e N < Ny.

0 a 2.0xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A (<100) -1 A
(>99.9)


Usado nas funes das sadas digitais e a rel:

P291
Velocidade N = 0

1 a 100
[1]
1%


Usado nas funes das sadas digitais e a rel:

P292
Faixa para N = N*
(Velocidade
Atingida)

1 a 100
[1]
1%


Usado nas funes das sadas digitais e a rel:

P293
Torque Tx

Is > Ix e Is < Ix.

N = 0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N = 0; consulte P211


e P212).

N = N*.


Funo no implementada nesta verso de software.

6-71

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P295 (1)
Corrente Nominal
do Inversor

6-72

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 37
[ De acordo com a
corrente nominal
do inversor ]
A

Tabela 6.44 - Modelos disponveis de corrente


P295
Corrente Nominal
0
32 A
1

53 A

70 A

80 A

85 A

94 A

100 A

110 A

112 A

120 A

10

130 A

11

138 A

12

140 A

13

150 A

14

160 A

15

162 A

16

165 A

17

170 A

18

175 A

19

186 A

20

188 A

21

210 A

22

235 A

23

250 A

24

265 A

25

280 A

26

300 A

27

310 A

28

357 A

29

375 A

30

386 A

31

450 A

32

475 A

33

490 A

34

500 A

35

560 A

36

580 A

37

1064 A

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P296 (1)
Tenso Nominal

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a4
[ De acordo com a
tenso nominal
do inversor ]
V

Tabela 6.45 - Modelos disponveis de tenso


P296
0
1
2
3
4

Tenso Nominal
220 V
380 V
2300 V
3300 V
4160 V

ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser
utilizada!

P297 (1)
Frequncia de
Chaveamento

0a3
[3]
Hz

Tabela 6.46 - Frequncias de chaveamento disponveis


P297
0
1
2
3

Frequncia
200 Hz
333 Hz
250 Hz
500 Hz


A escolha da frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs
do inversor. Frequncias de chaveamento altas implicam em
menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos
IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo
sua vida til. A frequncia predominante no motor o dobro da
frequncia de chaveamento do inversor programada em P297.
Assim, P297 = 500 Hz implica em uma frequncia audvel no motor
correspondente a 1 kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao
PWM utilizado.

A reduo da frequncia de chaveamento tambm colabora na
reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que
ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a
reduo da frequncia de chaveamento reduz as correntes de
fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do F074
(Curto-circuito fase-terra na sada).

6-73

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P303
Velocidade
Evitada 1

P133 a P134
[ 600 ]
1rpm

Velocidade do
motor

P304
Velocidade
Evitada 2

P133 a P134
[ 900 ]
1rpm

P305

P305
Velocidade
Evitada 3

P133 a P134
[ 1200 ]
1rpm

P303

P305

0 a 750
[0]
1rpm

2 x P306

P304

P303

P306
Faixa de
Velocidade Evitada

2 x P306

P304

Parmetro

Referncia
de Velocidade

Figura 6.38 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas


Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em
ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.

A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita
atravs da rampa de acelerao/desacelerao.

A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
P308 (1)
Endereo Serial

6-74

1 a 30
[1]
-


Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial. Consulte
o item 8.5.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P309 (1)
Fieldbus

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 13
[0]
-


0 = Fieldbus Inativo.

1 a 6 = define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP
ou DeviceNet) e o nmero de variveis trocadas com o mestre.
Consulte o item 8.4.4.

Somente aplicvel para o kit Profibus DP opcional ou kit DeviceNet
opcional.

Para P309 = 10, consulte o Guia DeviceNet Drive Profile.
Tabela 6.47 - Tipo de protocolo Fieldbus
P309
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

P312
Tipo de Protocolo
Serial

0 a 11
[0]
-

Tipo
Inativo
Profibus DP 2 I/O
Profibus DP 4 I/O
Profibus DP 6 I/O
DeviceNet 2 I/O
DeviceNet 4 I/O
DeviceNet 6 I/O
Modbus-RTU 2 I/O
Modbus-RTU 4 I/O
Modbus-RTU 6 I/O
DeviceNet Drive Profile
Ethernet/IP 2 I/O
Ethernet/IP 4 I/O
Ethernet/IP 6 I/O

Tabela 6.48 - Tipo de protocolo serial


P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Tipo
Protocolo WEG
Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
Modbus-RTU, 19200 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 19200 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 19200 bps, paridade par
Modbus-RTU, 38400 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 38400 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 38400 bps, paridade par
Protocolo WEG, 19200 bps
Protocolo WEG, 38400 bps


Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.
P313
Bloqueio com
A128/A129/A130

0a3
[0]
-

Tabela 6.49 - Bloqueio com A128/A129/A130


P313
0
1
2
3

Funo
Desativar via Gira/Para
Desativar via Habilita Geral
Inativo
Vai para Local


Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial
est inativa (causando A128), quando a conexo fsica com o
mestre da rede Fieldbus for interrompida (causando erro A129),
quando o carto Fieldbus estiver inativo (causando erro A130)
ou quando a comunicao entre os cartes MVC1 e MVC2 for
interrompida.
6-75

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P314
Tempo para Ao
do Watchdog Serial

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0.0 a 999.0
[ 0.0 ]
0.1s

Tabela 6.50 - Tempo para ao do Watchdog Serial


P314
0.0
0.1 a 999.0

Funo
Desabilitado
Habilitado


Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois
de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao
de A128 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no
P313 Tipo de bloqueio com A128/A129/A130.

Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que
os comandos do inversor estejam configurados para a opo
Serial, nos parmetros P220 a P228.
P315
Funo do Canal
Serial 1 do carto
MVC1

0 ou 1
[0]
-

P320 (1)
Flying Start/
Ride-Through

0a3
[0]
-


Seleciona a funo do canal serial SCI1 do carto de controle
MVC1.
Tabela 6.51 - Funo do canal serial SCI1
P315
0
1

Tabela 6.52 - Flying Start/ Ride-Through


P320
0
1

Este
parmetro
trabalha junto com
P331, P332, P333
P321 (4)
Ud Falta de Rede
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)

2
3

Funo
Inativa
Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente para
P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido
somente para P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
Apenas Ride-Through est ativa

166 V a 800 V
(P296 = 0)
252 V
1V


A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas
sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279
e/ou P280) desde que as mesmas sejam programadas para
23 = Ride-Through.

287 V a 800 V
(P296 = 1)
436 V
1V

NOTA!

2000 V a 8000 V
(P296 = 2)
2681 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 3)
3847 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 4)
4850 V
1V

6-76

Funo
HMI de Servio
Serial Modbus p/ mdulo Tecsystem

Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start,


for ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase
na Rede) automaticamente programado para 0 = Inativo.

NOTA!
Ud = Vca 1.35.
Ride-Through para Controle Vetorial (P202 = 3 ou 4):

O objetivo da funo Ride-Through, em Modo Vetorial
(P202 = 3 ou 4), fazer com que o inversor mantenha o motor
girando durante falta de rede, sem interrupo ou memorizao
de falha. A energia necessria para a manuteno do conjunto
em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia)
atravs da desacelerao do mesmo. No retorno da rede o motor
reacelerado para a velocidade definida pela referncia.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P322 (4)
Ud Ride-Through
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
166 V a 800 V
(P296 = 0)
245 V
1V
287 V a 800 V
(P296 = 1)
423 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 2)
2598 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 3)
3728 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 4)
4700 V
1V

P323 (4)
Ud Retorno de
Rede
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)

166 V a 800 V
(P296 = 0)
267 V
1V
287 V a 800 V
(P296 = 1)
461 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 2)
2930 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 3)
4204 V
1V
2000 V a 8000 V
(P296 = 4)
5300 V
1V


Aps falta de rede (t0), a tenso do link CC (Ud) comea a
diminuir segundo uma taxa dependente da condio de carga
do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo
Ride-Through no estiver operando.

Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada
quando a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1).
Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do
motor, regenerando energia para o link CC de modo a manter o
motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud RideThrough.

Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio
o maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a
ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar (t3)
antes da ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno
da mesma quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede
(t4). O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada,
desde o valor da corrente da velocidade at o valor definido pela
referncia de velocidade ativa (figura 6.39).

Se a tenso da rede cair para uma regio entre P322 e P323 os
valores de P321, P322 e P323 devero ser reajustados.

NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a
tenso da fonte de alimentao for menor que o valor
(P3211.35).
Ud
Nominal
Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride-Through (P322)
Subtenso (70 %)

t0 t1 t2
t3 t4 t5
Figura 6.39 - Atuao da funo Ride-Through em Modo Vetorial

F021

t
(t)


t0 - Falta de rede;

t1 - Deteco da falta de rede;

t2 - Atuao da Subtenso (F021 sem Ride-Through);

t3 - Retorno da rede;

t4 - Deteco do retorno da rede;

t5 - Atuao da Subtenso (F021 com Ride-Through).

6-77

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P325
Ganho Proporcional
do Ride-Through

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0.0 a 63.9
[ 1.0 ]
0.1

Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P326
Ganho Integral
do Ride-Through

Regulador RT
Ud Ride-Through

Entr. Blocod
figura 6.26
Kp, Ki
Ud
Figura 6.40 - Controlador PI do Ride-Through


Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado
para a maioria das aplicaes. No alterar estes parmetros.
0 a 9999
[ 201 ]
1

Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)

P327
Atraso Flying Start
Sensorless

0.000 a 9.999
0.100
0.001 s

P328
Frequncia Flying
Start Sensorless

0 = P134
1 = P001

P329
Direo Flying Start
Sensorless

0 = +P328
1 = -P328

6-78


Atraso para alterar o sentido da busca da funo Flying Start.

Tabela 6.53 - Frequncia Flying Start


P328
0
1

Funo
Busca inicial velocidade P134
Busca inicial velocidade P001


Sentido inicial de busca do flying start sensorless.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P331
Rampa de Tenso

0.2 a 50.0
[ 8.0 ]
0.1s

Atuao com P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F):

P332
Tempo Morto

0.1 a 20.0
[ 10.0 ]
0.1s

P333
Tempo de
Ride-Through

0.0 a 20.0
[ 10.0 ]
0.1s


A funo Flying Start permite a partida do motor quando este j
est girando. Esta funo somente atua quando o inversor est
sendo habilitado. Na partida, o inversor vai impor a velocidade de
referncia, fazendo uma rampa de tenso, com tempo definido
em P331;

O parmetro P331 s visvel no(s) display(s)


quando P202 = 0, 1
ou 2 (Controle V/F)


O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso
de sada parta de 0 V e atinja o valor da tenso nominal;


O parmetro P333 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede
no Ride-Through. Este tempo contado a partir da queda de
tenso da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor.
O P332 tambm utilizado na partida com Flying Start, antes do
incio do Flying Start.
Ajustar este tempo (P332) para duas vezes
a constante rotrica do motor.

A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem
bloqueio por F021 (Subtenso na link CC), quando ocorrer queda
da rede de alimentao.

O inversor indicar F003 se a queda da rede durar mais de P332
+ P333 segundos.

Se esta funo estiver habilitada e houver uma queda na rede de
alimentao, fazendo com que a tenso no link CC fique abaixo
do nvel de subtenso, os pulsos de sada sero desabilitados
(motor ir girar livre). Caso a rede de alimentao volte ao estado normal, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a
referncia de velocidade instantaneamente e fazendo uma rampa
de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Consulte
as figuras 6.41a e 6.41b. A funo Flying Start no atua quando
programado P202 = 3 ou 4.

Durante o Ride-Through o rel de pr-carga acionado.

6-79

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel da F021
Habilitado

Pulsos de sada

Tempo ajustado
em P332

P332
P331

Tenso de Sada
Desabilitado

0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm

Figura 6.41 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes


do tempo ajustado em P332) em modo V/F
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel da F021

Habilitado

Pulsos de sada

Desabilitado
P331
Tenso de Sada

0V

P332

Tempo ajustado
em P332

Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.41 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo ajustado
em P332, mas antes do tempo ajustado em P332+P333) em modo V/F

6-80

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499_____________________________________
Parmetro
P400 (1) (4)
Tenso Nominal
do Motor
P401 (1)
Corrente Nominal
do Motor

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 9999
[ P296 ]
1V


Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
dos fios na caixa de ligao deste.

0.0 a 1.30xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A(<100)
1 A(>99.9)


Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado,
levando em conta a tenso do motor.

P402 (1)
Velocidade Nominal
do Motor

0 a 7200
[ 1796 ]
1 rpm


Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.

P403 (1)
Frequncia
Nominal do Motor

0 a 100
[ 60 ]
1 Hz


Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.

P404 (1)
Potncia Nominal
do Motor

0
[0]
-

P405
Dados do Encoder

100 a 9999
[ 1024 ]
ppr


Ajustar o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental quando P202 = 4 (Vetorial com Encoder).

P406 (1) (2)


Ventilao do Motor

0 ou 1
[0]
-

Tabela 6.54 - Tipo de ventilao do motor


Para controle V/F ajuste de 0 a 7200 rpm.


Para controle V/F ajuste de 0 a 100 Hz.

Funo no implementada nesta verso de software.

P406
0
1

Tipo de Ao
Autoventilado
Ventilao Independente


Na primeira energizao (consulte o captulo 5) o valor ajustado
em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga
da seguinte forma:
P408 (1)
Auto-Ajuste

0 ou 1
[0]
-


Com P408 = 1 (autoganho) os ganhos dos reguladores do controle
vetorial so automaticamente recalculados quando se alteram os
parmetros de configurao do motor.
Tabela 6.55 - Auto-ajuste
P408
0
1

P409 (1)
Resistncia do
Estator do Motor
(Rs)

0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001

Funo
Sem autoganho
Autoganho


Valor da resistncia estatrica do motor.

6-81

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P410
Corrente de
Magnetizao do
Motor (Imr)

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 1.25xP295
[ 0.0 ]
0.1 A


Valor da corrente magnetizante do motor.

P411 (1)
Indutncia de
Disperso de Fluxo
do Motor (Is)

0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01 mH


Valor da indutncia de disperso do motor.

P412 (1)
Constante Lr/Rr
(Constante de
tempo Rotrica do
Motor-Tr)
P413 (1)
Constante TM
(Constante de
Tempo Mecnica)

0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001 s


Valores tpicos de Tr para motores standard WEG:

0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01 s


Valor da constante de tempo mecnica.

P414
Tenso
Magnetizante

0.0 a 20.0
[ 0.0 ]
0.1 %


Percentagem da tenso nominal aplicada por (2xP412) segundos
para garantir a magnetizao do motor antes da partida.

6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS___________________________________


6.5.1 Regulador PID_________________________________________________________

O MVW-01 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo
em malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do MVW-01.

A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo (aquela que se deseja controlar
- por exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).

Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao
da vazo na entrada analgica AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo ajustada
em P221 ou P222 - AI1 por exemplo, com o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido
nesta tubulao.

Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.

6.5.1.1 Descrio____________________________________________________________

A funo regulador PID ativada programando P203 = 1 ou 3.

A figura 6.42 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Acadmico.

A funo de transferncia no domnio frequncia do regulador PID Acadmico :
y(s) = Kp e(s) [1 +
6-82

1
+ sTd]
sTi

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma
aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) mostrada a seguir:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(kTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) -2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (perodo de amostragem do regulador PID);
SP*: referncia, tem no mximo 13 bits (0 a 8191);
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tem no mximo 13 bits;
y( kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e( kTa): erro atual [SP*( k) X( k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*( k-1) X( k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*( k-2) X( k-2)].

O sinal de realimentao deve chegar nas entradas analgicas via AI2 e AI3 (consulte as figuras
6.29 e 6.42).

O setpoint pode ser definido via:
- Teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, AI5, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2), Multispeed, Serial, Fieldbus.
Obs: Quando P203 = 1 ou 3, no utilizar a referncia via E.P. em P221/P222 = 7.

Quando se habilita a funo PID (P203 = 1 ou 3):
- A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI3 a DI10
(P265 a P272).
- Quando a funo regulador PID ativada (P203 = 1 ou 3), a entrada digital DI3 automaticamente
programada para a funo Manual/Automtico (P265 = 15):
Tabela 6.56 - Modo de operao DIx
DIx
0 (0V)
1 (24V)

Tipo de Ao
Manual
Automtico

- O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade


selecionada. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o overshoot
de regulao, o sinal deve variar entre 0 a 9.0 V (0(4) a 18 mA). A adaptao entre o setpoint
e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada como
realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser visualizada
nas sadas AO1 a AO6 desde que programadas em P251, P253, P255, P257, P259 e P261. O mesmo
se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL5 podero ser programadas (P275 a P277, P279 a P282) para
as funes Varivel de Processo > VPx (P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Liga/Desliga
so definidos em P220, P224 e P227.
- Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado de manual para automtico,
automaticamente ajustado P525 = P040.
Neste caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de
velocidade).
6-83

6-84

Obs 2

Obs 1

Realimentao P524
(consulte as figuras 6.28 e 6.29)

AI3'

AI2'

Setpoint (SP)

P525

Definio do Setpoint
(referncia da varivel de processo)

P526
-

Habilita

Habilita

P520

PID
acadmico

P040

P523

PID
acadmico

P221/P222=1 a 11
(Setpoint via Ent. Analgicas,
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)

Obs2:

P221/P222=0
(Setpoint via Teclas)

Obs1:

P521

P522

Figura 6.42 - Diagrama de blocos da funo regulador PID Acadmico


+

P133, P134

P527

DI3
(P265=15)

Tipo de Ao do
Regulador PID

1=Reverso

0=Direto

Referncia
(consulte a
figura 6.23)

Automtico
(DIx fechada)

Referncia de
Velocidade
(consulte a
figura 6.24)

Manual
(DIx Aberta)

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P520
Ganho
Proporcional PID

0.000 a 7.999
[ 1.000 ]
0.001


Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador
PID e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no
item 6.5.1, so mostrados na tabela 6.57.

P521
Ganho Integral PID

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001 (<9.999)
0.01 (>9.999)

Tabela 6.57 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID

P522
Ganho
Diferencial PID

0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001

P523
Tempo Rampa PID

0.0 a 999.0
[ 3.0 ]
0.1s (<99.9s)
1s (>99.9s)

Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3

Ganhos
Grandeza

Tempo
Rampa
Derivativo
PID
P522
P523

Tipo

Proporcional

Integral

P520

P521

de ao

Presso em sistema pneumtico

0.043

0.000

0 = Direta

Vazo em sistema
pneumtico

0.037

0.000

0 = Direta

Presso em sistema hidrulico

0.043

0.000

0 = Direta

Vazo em sistema
hidrulico

0.037

0.000

0 = Direta

Temperatura

0.004

0.000

Consulte
a Obs

Nvel

Consulte
a Obs

0.000

Consulte
a Obs

P527

Obs:
- Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender
do processo. Por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua
no motor que retira o fluido do reservatrio, a ao ser reversa
pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao
do motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando
no motor que coloca o fludo no reservatrio, a ao ser direta.
- No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai
depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel
mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
I. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mxima e vazo de sada mnima.
II. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral
PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P521 = 0.02 / t
t=tempo (segundo)

6-85

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

Parmetro
P524 (1)
Seleo da
Realimentao do
PID

0 ou 1
[0]
-

Teclas

Este parmetro visvel


no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3

6-86

AIx
AI2 (P237 a P240 e P248)
AI3 (P241 a P244)

Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar


a funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241
(para AI3).
Tipo de realimentao:
- O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao que o sinal de realimentao da varivel de processo
aumenta de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimentao direta). Este o tipo de realimentao
mais utilizada.
- Caso a realimentao da varivel de processo diminua de
valor quando a varivel de processo aumenta (realimentao
inversa) necessrio programar a entrada analgica selecionada para realimentao do PID (AI2 ou AI3) como referncia
inversa: P239 = 2 (10 a 0 V/20 a 0 mA) ou 3 (20 a 4 mA) quando
a realimentao por AI2 e P243 = 2 (10 a 0 V/20 a 0 mA) ou
3 (20 a 4 mA) quando a realimentao por AI3. Sem isto, o
PID no opera corretamente.

0.0 a 100.0
[ 0.0 ]
0.1 %

Fornece o setpoint via teclas


e
para o regulador PID
(P203 = 1 ou 3), desde que, P221 = 0 (Local) ou P222 = 0
(Remoto) e esteja em modo Automtico. Caso esteja em modo
Manual a referncia por teclas fornecida por P121.
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor
do setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(Local)
ou P222(Remoto). A maioria das aplicaes com PID usam o
setpoint via entrada analgica AI1 [P221 = 1(Local) ou P222 = 1

Este parmetro visvel


no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3

P526
Filtro da Varivel de
Processo

Tabela 6.57 - Seleo da entrada de realimentao


P524
0
1

Este parmetro visvel


no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3

P525
Setpoint PID pelas

Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo)


do regulador.

(Remoto) ou via teclas


e
[P221 = 0(Local) ou P222 = 0
(Remoto). Consulte a figura 6.42.

0.0 a 16.0
[ 0.1 ]
0.1 s

Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.


Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da
varivel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar
gradativamente observando o resultado.

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P527
Tipo de Ao
Este parmetro visvel
no(s) display(s)
apenas com
P203 = 1 ou 3

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 ou 1
[0]
-

Define o tipo de ao do controle:


Tabela 6.58 - Tipo de funcionamento do PID
P527
0
1

Tipo de Ao
Direto
Reverso

Selecione de acordo com o processo:


Tabela 6.59 - Seleo de funcionamento
Velocidade
do Motor

Varivel de
Processo

Selecionar

Aumenta

Aumenta
Diminui

Direto
Reverso

Necessidade do processo:
- Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
Direto quando necessrio que a velocidade do motor seja
aumentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar Reverso.
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o
enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel
do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente
necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do
motor aumente.
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo
o resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar
a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a
ventilao reduzindo a velocidade do motor.

6-87

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P528
Fator de Escala da
Varivel Processo

0 a 9999
[ 1000 ]
-

P529
Ponto Decimal da
Indicao da
Varivel Processo

0a3
[1]
-

Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3

P528 e P529 definem como ser mostrada a varivel de processo (P040).


P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
P528 =

Indicao F. S. V. Processo x (10)P529


Ganho (AI2 ou AI3)

Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do fundo de escala da varivel
de processo, correspondente a 10 V (20 mA) na Entrada Analgica (AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1 (Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA):
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F.S.V Processo)
- Entrada de realimentao: AI3
- Ganho AI3 = P242 = 1.000
- Sinal AI3 = P243 = 1 (4 a 20 mA)
- P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula)
25 x (10)0
P528 = 1.000
= 25
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):
- Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.V Processo)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2 = P238 = 1.000
- P529 = 1 (uma casa decimal aps a vrgula)

P528 =

6-88

100.0 x (10)1
= 1000
1.000

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P530
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 1

32 a 127
[ 37 ( % ) ]
-

P531
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 2

32 a 127
[ 32 ( ) ]
-

P532
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 3

32 a 127
[ 32 ( ) ]
-

Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3

Estes parmetros so teis somente para inversores providos


de HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da varivel de processo composta
de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do
parmetro P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531
o do centro e P532 o da direita.
Caracteres possveis de serem escolhidos:
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a, b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Exemplos:
- Para indicar bar:
P530 = b (98)
P531 = a (97)
P532 = r (114)
- Para indicar %:
P530 = % (37)
P531 = (32)
P532 = (32)

P533
Valor da Varivel
de Processo X

0.0 a 100.0
[ 90.0 ]
0.1 %

Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:


V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/
alarme.

P534
Valor da Varivel
de Processo Y

0.0 a 100.0
[ 10.0 ]
0.1 %

Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de


Processo:

P535
Sada N = 0 PID

0 a 100
[0]
1%

(P040 =

(10)P529
P528 x 100 %)

P535 atua em conjunto com P212 (condio para sada de bloqueio por N = 0) fornecendo a condio adicional para a sada do
bloqueio, ou seja, erro do PID > P535. Consulte os parmetros
P211 a P213.

Estes
parmetros so
visveis no(s)
display(s) apenas
com P203 = 1 ou 3

6-89

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


6.5.2 Funo Trace___________________________________________________________
A funo trace usada para registrar parmetros (ex. corrente, tenso, velocidade) do MVW-01
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento
no sistema, por desencadear o processo de armazenamento dos dados, chamado de trigger e
de fundamental importncia na funo trace.

6.5.2.1 Trigger______________________________________________________________
O trigger pode ser entendido como um evento que define o incio de um processo que, no caso, o
registro e armazenamento dos dados dos canais programados para trace na memria dos cartes
de controle.
O trigger pode ser programado das mais diversas maneiras. Qualquer parmetro disponvel no
MVW-01 pode ser utilizado como trigger e o parmetro desejado programado em P550. O valor
do parmetro programado em P550 comparado com uma referncia determinada pelo usurio
no parmetro P551. As comparaes do valor do parmetro com a referncia so programadas
em P552 e podem ser de: =, <>, >, <, falha no inversor e seleo binria (1) (ou mscara de bit).
Quando a condio de comparao satisfeita, o trigger dispara o armazenamento dos canais de
trace (consulte o exemplo da figura 6.43).
Contedo do parmetro

programado


P550

Condio
(=, <>, <, etc)

Referncia de
comparao

P552

P551

Exemplo de programao do trigger:


Quando a referncia de velocidade for maior que 900 rpm, iniciar a aquisio de dados.
P550 = 001 (P001 referncia de velocidade)
P551 = 900 (900 rpm)
P552 = 2 (condio maior que)

P001
(P550)

>
(P552)

900 rpm
(P551)

trigger

Figura 6.43 - Exemplo de programao do trigger

(1) A seleo binria serve para que se possa relacionar uma entrada ou sada digital especfica para o
trigger. Este procedimento necessrio pois no existe um nico parmetro do inversor relacionado
a cada entrada ou sada digital, sendo que as informaes de todas as entradas digitais esto
multiplexadas bit a bit no parmetro P012 e da mesma maneira o estado das sadas digitais esto
multiplexadas em P013. Sendo assim, necessrio determinar qual o bit do parmetro que contm
a informao da entrada/sada desejada (consulte o P552 para mais detalhes).

6-90

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

ATENO!
Caso venha a ser programada uma condio de TRIGGER que satisfeita imediatamente
aps a captura de dados ter sido habilitada (P571 = 1), os dados da funo TRACE
no tero validade.
Ex.: I. Rampa de acelerao programada em 10.0 segundos (P100 = 10.0);
II. TRIGGER programado para P100 = 10.0 segundos (P550 = 100, P551 = 100);
III. Captura de dados habilitada (P571 = 1);
IV. O TRIGGER ocorre imediatamente pois P100 j estava programado em 10.0
segundos. Nesta condio, os dados no so vlidos.

6.5.2.2 Acesso aos Dados____________________________________________________


Os dados armazenados pela funo trace podem ser visualizados nas sadas analgicas do inversor
ou num computador PC atravs do software SuperDrive. Esto disponveis oito canais para a funo
trace, sendo estes canais sincronizados com o trigger (o trigger desencadeia simultaneamente o
armazenamento de todos os canais ativos). Qualquer parmetro disponvel no MVW-01 pode ser
armazenado em um dos 8 canais de trace (exceto P000).

6.5.2.3 Memria____________________________________________________________
A memria usada no trace pode assumir automaticamente vrias configuraes de tamanho,
dependendo dos parmetros selecionados em cada canal de trace (de 31,08kword at 248,64kword
de memria total).

* 1kword = 1000words

Cada canal de trace pode armazenar qualquer parmetro do inversor com exceo feita ao P000.
Alguns destes parmetros so gerenciados pelo carto de controle MVC1 e os demais pelo carto
de controle MVC2. A seguir segue uma lista dos parmetros gerenciados pelo carto MVC1:
P002, P003, P004, P005, P007, P009, P022, P025, P026, P027, P030, P031, P032, P033, P034,
P035, P036, P037, P052, P053, P055, P056, P057, P058, P059, P070, P071, P072, P073, P074,
P075, P076.
importante para a anlise dos dados capturados pela funo trace que todos os canais tenham
o mesmo tamanho, no importando se so canais controlados pelo MVC1 ou pelo MVC2. Como
possvel observar na figura 6.44, cada carto de controle disponibiliza um tamanho diferente de
memria total para a funo trace e, assim sendo, existem algumas implicaes importantes a serem
observadas quando se deseja saber o tamanho total de memria alocada por cada canal.

6-91

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


MVC1

MVC2

31,08kword
31,08kword

31,08kword

31,08kword
Memria disponvel
(31,08kword)

31,08kword
31,08kword
31,08kword
31,08kword
31,08kword
Memria disponvel
(248,64kword)

Figura 6.44 - Exemplo de memria de trace distribuda nos cartes de controle

De modo geral, o tamanho de cada canal fica limitado pela menor memria disponvel no carto
MVC2, caso hajam canais MVC2 programados. O tamanho mximo de cada canal ser ento o tamanho
da memria do MVC2 (31,08kword) dividido pelo numero de canais gerenciados pelo MVC2.

NOTA!
O parmetro P572 determina o total de memria usada em cada carto, o padro utilizar
100 % da memria e os exemplos dados aqui seguem esta capacidade total de memria
(100 %). Para mais informaes consulte o P572.

Desta forma, a situao de configurao mxima de memria total (248,64kword) usada pelo
trace ocorre quando o usurio selecionar apenas parmetros gerenciados pelo carto de controle
MVC1, ou quando este selecionar um parmetro gerenciado pelo carto MVC2 e sete pelo MVC1.
A configurao mnima de memria total (31,08kword) ser utilizada quando escolhidos apenas
parmetros gerenciados pelo carto MVC2.
Em qualquer outro caso ser utilizada uma configurao de tamanho intermedirio, limitada pela
memria disponvel para o carto MVC2 e dependendo portanto do nmero de canais com parmetros
gerenciados por este. Sendo assim, a memria dinamicamente distribuda de acordo com o nmero
de canais ativos em cada carto.

6-92

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


EXEMPLO 1: funo trace programada com 3 canais MVC2.
RAM MVC2 = 31,08kword
rea de RAM por canal MVC2 = 31,08 / 3 = 10,36kword
rea de RAM por canal MVC1 = 0kword
rea de RAM por canal = 10,36kword 10360 pontos por canal
Total de RAM = 3 x 10,36kword = 31,08kword.
Assim, se o carto MVC2 gerencia 3 canais, um total de 10,36kword fica destinado para cada canal.
J o carto de controle MVC1 possui uma capacidade de memria 8 vezes superior ao carto
MCV2, sendo assim, o tamanho da memria reservada para cada canal gerenciado pelo MVC1 igual
ao tamanho da memria de cada canal gerenciado pelo carto MVC2, no importando o tamanho da
rea de RAM alocada. Caso no hajam canais gerenciados pelo carto MVC2, o tamanho de cada
canal gerenciado pelo MVC1 igual rea total de RAM deste (248,64kword) dividido pelo numero
de canais programados.
EXEMPLO 2: funo trace programada com 4 canais gerenciados pelo carto de controle MVC2
e 2 canais gerenciados pelo carto de controle MVC1.
RAM MVC2 = 31,08kword
rea de RAM por canal MVC2 = 31,08 / 4 = 7,77kword
rea de RAM por canal MVC1 = 7,77kword
rea de RAM por canal = 7,77kword 7770 pontos por canal
Total de RAM = 6 x 7,77kword = 46,62kword.

6.5.2.4 Amostragem__________________________________________________________
O perodo de amostragem o intervalo de tempo transcorrido entre cada um dos pontos armazenados
pela funo trace (consulte a figura 6.45). Se, por exemplo, for programado um perodo de amostragem
de 1ms (um milisegundo, ou 1/1000 segundo), isso significa que em um segundo 1000 pontos sero
armazenados em cada canal (caso haja memria suficiente).
O perodo de amostragem o mesmo para todos os canais programados na funo trace, e este pode
ser programado como um mltiplo inteiro de 500 ms. Se programarmos o tempo de amostragem em 2 ms
( 4 x 500 ms ) temos, para o EXEMPLO 2,15,54 segundos de informao em cada canal (7770x2 ms).
i (t)
in
i1
i2
i0

i3

i4

Ta

Ta= Perodo de amostragem

(t)

Figura 6.45 - Exemplo de amostragem de sinais da funo trace

6-93

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


6.5.2.5 Pr-Trigger___________________________________________________________
possvel programar um tempo % de pr-trigger (consulte a figura 6.46), o que significa que parte
dos dados armazenados pela funo trace ser armazenada antes do evento de trigger. Para o
EXEMPLO 2, se programarmos o pr-trigger em 50 %, temos 7,77 s de dados antes do evento
de trigger e 7,77 s depois do evento.
Memria para dados do canal n
(pr trigger de 30 %)

Incio dados
pr-trigger

Fim
pr-trigger

Incio dados
ps-trigger

Pr-trigger

Fim dados ps-trigger

Ps-trigger
trigger

Figura 6.46 - Exemplo de distribuio dos dados do trace para um canal com 30 % de pr-trigger programado

6-94

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


6.5.2.6 Parmetros Relacionados a Funo Trace_________________________________
Parmetros de Leitura________________________________________________________
Parmetro
P029
Estado da Funo
Trace

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0a3
[0]
-


Indica o estado da funo trace.

Quando concludo o trace, ao se pressionar a tecla
data/hora no momento do trigger apresentada.

, a

Tabela 6.60 - Estado da funo Trace


P029
0
1
2
3

Funo
Inativo
Aguardando trigger
Trigger ocorrido
Trace concludo

Configuraes para Evento de Trigger__________________________________________

Parmetro
P550
Parmetro de
Trigger para o
Trace

Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Descrio / Observaes
Unidade
0 a 727
[0]
-


ndice do parmetro que ser o sinal de trigger da funo trace.
Exemplo:
Programar P550 = 4 caso o usurio desejar utilizar como sinal de
trigger o parmetro P004 (tenso total no link CC).
OBS.: Para trigger por alarme/falha P550 pode ter qualquer valor,
consulte o P552.

P551
Valor de Trigger
para o Trace

-32768 a +32767
[0]
-


O valor configurado em P551 ser comparado com o parmetro
indexado por P550. Caso a condio de trigger seja atendida
(consulte o P552), o comando de trigger ser gerado.

O usurio deve usar a representao interna do processador para
que a funo trace funcione corretamente.
Exemplo:
I. Se P550 = 3, programar P551 = 0x1FFF caso o usurio desejar
comparar P003 com o 100 % do valor nominal da corrente de
sada. O Parmetro P003 usa formato numrico em Q13.
II. Se P550 = 100, programar P551 = 100 caso o usurio desejar
comparar P100 (rampa de acelerao) com uma programao de
10.0 segundos para disparar o trigger.

6-95

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P552
Condio de
Trigger
Para o Trace

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 20
[4]
-


Consulte o P550.

A configurao padro de fbrica (consulte o exemplo de programao, figura 6.43) programa o trigger para ocorrer em caso de
falha no inversor.

Condio de trigger da funo trace, conforme a tabela a seguir.
Tabela 6.61 - Condio de trigger para o trace
P552
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Condio
P550* = P551
P550* P551
P550* > P551
P550* < P551
Inversor em estado falha
Seleo binria
(mscara de bit)

respectiva DI
(P550 = 12)

respectiva DO
(P550 = 13)

DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI9
DI10
-

RL5
RL4
RL3
RL2
RL1
DO2
DO1
-

Bit 0 do P550* = P551


Bit 1 do P550* = P551
Bit 2 do P550* = P551
Bit 3 do P550* = P551
Bit 4 do P550* = P551
Bit 5 do P550* = P551
Bit 6 do P550* = P551
Bit 7 do P550* = P551
Bit 8 do P550* = P551
Bit 9 do P550* = P551
Bit 10 do P550* = P551
Bit 11 do P550* = P551
Bit 12 do P550* = P551
Bit 13 do P550* = P551
Bit 14 do P550* = P551
Bit 15 do P550* = P551

* contedo do parmetro programado em P550.

OBS.: as condies de seleo binria (5 a 20) somente tm uso


prtico se o parmetro programado em P550 for igual a 12 ou 13
(P012 ou P013).

Configuraes para Registro_________________________________________________

Parmetro
P553
Perodo de
Amostragem
Para o Trace

Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Descrio / Observaes
Unidade
1 a 9999
[1]
x500 s


Perodo de amostragem dos canais de trace (como mltiplo da
base de tempo de 500 s).
Exemplo:

Se P553 = 10 (10 x 500 m), teremos 5ms como perodo de amostragem.

6-96

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade

P554
Percentual de
Pr-Trigger
para o Trace

1 a 100
[ 50 ]
1%


Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia
do evento de trigger.

P555
CH1 do Trace

0 a 727
[ 001 ]
[ 002 ]
[ 003 ]
[ 004 ]
[ 005 ]
[ 006 ]
[ 007 ]
[ 074 ]
-


ndice do parmetro que ser registrado pela funo trace no
respectivo canal.

P557
CH2 do Trace
P559
CH3 do Trace
P561
CH4 do Trace
P563
CH5 do Trace
P565
CH6 do Trace
P567
CH7 do Trace


Ajuste 0 significa canal inativo.

A configurao padro de fbrica (consulte o exemplo de programao, figura 6.43) programa a funo trace para armazenar os
seguintes parmetros:
Tabela 6.62 - Canais do trace
Canal

Parmetro

Descrio

P001

Referncia de velocidade

P002

Velocidade do motor

P003

Corrente do motor

P004

Tenso do link CC

P005

Frequncia do motor

P006

Estado do inversor

P007

Tenso de sada

P074

Tenso da rede

P569
CH8 do Trace

6-97

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

Parmetro
P556
Mscara do
CH1 do Trace
P558
Mscara do
CH2 do Trace
P560
Mscara do
CH3 do Trace
P562
Mscara do
CH4 do Trace
P564
Mscara do
CH5 do Trace
P566
Mscara do
CH6 do Trace
P568
Mscara do
CH7 do Trace
P570
Mscara do
CH8 do Trace
Estes
parmetros s
so visveis no(s)
display(s) quando
o respectivo
canal de trace
(P555 a P569)
estiver programado
para 12 ou 13

6-98

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0 a 16
[0]
-


Apenas visvel quando o canal estiver programado para 12 (P012)
ou 13 (P013). P012 e P013 so parmetros que contm a informao multiplexada de entradas e sadas digitais e necessitam
de seleo binria (mscara de bit).

Define a forma de registro do respectivo canal durante o trace.

Se o respectivo canal estiver programado para P012 ou P013, os
dados destes canal sero registrados de acordo com P556, P558,
P560, P562, P564, P566, P568 e P570.
Tabela 6.63 - Tipo de registro do trace
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Tipo de Registro
Normal
Apenas o Bit 0
Apenas o Bit 1
Apenas o Bit 2
Apenas o Bit 3
Apenas o Bit 4
Apenas o Bit 5
Apenas o Bit 6
Apenas o Bit 7
Apenas o Bit 8
Apenas o Bit 9
Apenas o Bit 10
Apenas o Bit 11
Apenas o Bit 12
Apenas o Bit 13
Apenas o Bit 14
Apenas o Bit 15

DI

DO

DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI9
DI10
-

RL5
RL4
RL3
RL2
RL1
DO2
DO1
-

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


Configurao para Incio_____________________________________________________
Parmetro
P571
Incio da Captura
de Dados

Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Unidade
0 ou 1
[0]
-

Descrio / Observaes

Programa a funo trace e d incio ao funcionamento da funo
trace.

NOTA!
A programao realizada quando o funcionamento muda
de inativo para ativo. Assim sendo, se a funo trace est
ativa e ocorre reprogramao dos parmetros de trace,
essas mudanas somente tero efeito quando o trace for
desabilitado (P571 = 0) e em seguida habilitado novamente
(P571 = 1).
Tabela 6.64 - Incio da captura de dados
P571
0
1

Trace
Inativa
Ativa

Configurao para Memria__________________________________________________


Parmetro
P572
Percentual de
Memria de Trace

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
1 a 100
[ 100 ]
1%


Define o percentual da memria disponvel que ser utilizada para
o registro da funo trace.

Quando o usurio estiver interessado em pequenos intervalos
de tempos, valores menores que 100 % podem ser prticos para
a visualizao dos pontos nas sadas analgicas e tambm na
transferncia dos dados para o software SuperDrive.

Para o clculo de memria disponvel para cada canal quando
P572 for diferente de 100 %, deve-se simplesmente considerar a
capacidade de memria total de cada carto como sendo:
P572/100 * memria total do carto
Exemplo:
Memria disponvel para cada canal = 7,77kword.
Tempo de amostragem igual a 500 s (P553 = 1).
Para P572 = 100 %, tm-se: 7770 x 500 ms = 3,885 s de registro.
Para P572 = 10 %, tm-se: 777 x 500 ms = 0,3885 s de registro,
sendo 90 % da memria no usada.
Para P572 = 1 %, tm-se: 77 x 500 ms = 0,0385 s de registro,
sendo 99 % da memria no usada.

6-99

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros


6.5.3 Exemplo de uso e Programao da Funo Trace___________________________

O primeiro passo para usar a funo trace habilitar os parmetros de configurao de trace
programando P203 = 2 (Trace) ou P203 = 3 (Trace + PID) , assim estes parmetros de configurao
(P550 a P572) se tornam acessveis.

A configurao padro de fbrica da funo trace pode servir como referncia para o usurio e
assim, se conveniente, pode ser usada como base de programao para outras configuraes de
trace.

Esta configurao padro um exemplo clssico de programao da funo trace, com o trigger
disparado quando ocorre uma falha no inversor e com parmetros padro programados nos canais
de trace. Os dados desta programao podem ser observados na tabela 6.65.
Tabela 6.65 - Dados de programao padro de trace
Parmetro
P550
P551
P552
P553
P554
P555
P557
P559
P561
P563
P565
P567
P569
P572

Descrio
Parmetro de trigger
Valor de trigger
Condio de trigger
Perodo de amostragem
Percentual de pr-trigger
Canal de trace 1
Canal de trace 2
Canal de trace 3
Canal de trace 4
Canal de trace 5
Canal de trace 6
Canal de trace 7
Canal de trace 8
Memria de trace

Programao
(0)
(0)
(4) falha no inversor
(1) 500 ms
50 %
(1) P001 - Referncia de velocidade
(2) P002 - Velocidade do motor
(3) P003 - Corrente do motor
(4) P004 - Tenso do link CC
(5) P005 - Frequncia do motor
(6) P006 - Estado do inversor
(7) P007 - Tenso de sada
(74) P074 - Tenso da rede
(100) 100 %


Para esta configurao os parmetros P550 e P551 podem assumir qualquer valor, pois a condio
de trigger uma falha no inversor, o que independe da configurao de outros parmetros para o
trigger.

O tamanho da memria para cada canal pode ser calculado da seguinte maneira:

Nmero de canais MVC2 = 1 (P001)
Total de memria trace (P572) = 100 %
Total de RAM no carto MVC2 = 31,08kword * 100 % = 31080words
rea de RAM por canal no carto MVC2 = 31080 / 1 = 31080words


Nmero de canais MVC1 = 7 (P002, P003, P004, P005, P006, P007 e P074)
rea de RAM por canal MVC1 = 31080words (mesmo tamanho do canal do MVC2)
rea de RAM por canal = 31,08kword 31080 pontos por canal

Total de RAM = 8 x 31,08kword = 248,64kword


A funo trace pode ser habilitada para a aquisio de dados programando-se P571 = 1 (ativo).
Neste estado o trace est armazenando os dados de pr-trigger (50 %) e no parmetro P029
indicado (1) - Aguardando.

Quando ocorrer uma falha no inversor, a memria de trace ser completada pelos dados de pstrigger (50 %) e P029 indicar (2) - Estado de Trigger.

6-100

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros



Quando a aquisio dos dados de ps-trigger estiver completa P029 indicar Trace Concludo.
Neste ponto os dados de trace podem ser visualizados nas sadas analgicas programando-se estas
(P251, P253, P255, P257, P259 e P261) com o respectivo canal de trace. Caso a funo trace no
esteja em estado de Trace Concludo (P029 = 3), as sadas analgicas programadas para estes
canais apresentaro valor zero na sada.

6.6 Demais Parmetros MVW-01_______________________________________________


Parmetro
P721 (1)
Funo da
Entrada AI5

Faixa
[Ajuste de Fbrica] Descrio / Observaes
Unidade
0
[0]
-

P723 (1)
Sinal Entrada AI5

P721
0

Funo
P221/P222


Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI5 pode fornecer
a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da
referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103).
Consulte a figura 6.24.

(Entrada
Analgica
unipolar isolada)

P722
Ganho Entrada AI5

Tabela 6.66 - Funo da entrada analgica AI5

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

0a3
[0]
-


Consulte o P234.

Tabela 6.67 - Sinal da entrada analgica AI5


P723
0
1
2
3

AI5
(0 a 10) V/(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V/(20 a 0) mA
(20 a 4) mA


Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.

Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI5 colocar a
chave S3.1 no carto de controle MVC2 na posio ON.

P724
Offset Entrada AI5

0.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0,1 %

P725
Tempo Mnimo de
Coast

0 a 300
[0]
1s


Consulte o P234.


O tempo mnimo de coast determina o tempo que o inversor no
aceitar comando de HG e/ou GP aps uma parada por coast
(P232 = 1 - Desabilita Geral).

O tempo mnimo de coast programado em zero desativa a funo.

6-101

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros

6-102

Captulo 7 - Soluo e Preveno


de Falhas
CAPTULO
7

SOLUO E PREVENO DE FALHAS


Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer.
Tambm so fornecidas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre a limpeza do
inversor.

7.1 ALARMES/FALHAS E POSSVEIS CAUSAS___________________________________


Quando os alarmes/falhas so detectados, o inversor sinaliza na HMI. Os alarmes e falhas so
mostrados no display como AXXX e FXXX, sendo XXX o cdigo do alarme/falha.
No caso de falhas o inversor bloqueado (desabilitado) enquanto no caso de alarmes o inversor
permanece operando normalmente. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia
de uma falha preciso reset-lo. De maneira genrica isto pode ser feito atravs das seguintes
formas:
Pressionando a tecla
(Manual Reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (Autoreset);
Via entrada digital: DI3 (P265 = 12) ou DI4 (P266 = 12) ou DI5 (P267 = 12) ou DI6 (P268 = 12)
ou DI7 (P269 = 12) ou DI8 (P270 = 12) ou DI9 (P271 = 12) ou DI10 (P272 = 12): DI Reset.
Via redes.
Consulte a tabela a seguir para mais detalhes referente ao reset para cada alarme/falha e as
provveis causas para a ocorrncia das mesmas.
Tabela 7.1 - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

Rede de
alimentao

INDICAO

NOME

RESET

CAUSAS MAIS PROVVEIS

A001

Tenso no secundrio do
transformador de entrada
baixa.

Elimina automaticamente
quando a tenso no
secundrio do transformador
de entrada for superior a 80.5
%.

Tenso no secundrio do transformador de entrada inferior a 80 %;


Subtenso na rede de alimentao;
Ajuste errado dos taps do primrio do
transformador.

A002

Tenso no secundrio do
transformador de entrada
alta.

Elimina automaticamente
quando a tenso no
secundrio do transformador
de entrada for inferior a 113.5
%.

Tenso no secundrio do transformador de entrada superior a 114 %;


Sobretenso na rede de alimentao;
Ajuste errado dos taps do primrio do
transformador.

F003

Subtenso no secundrio do transformador de


entrada.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Tenso no secundrio do transformador de entrada inferior a 70 %;


Subtenso na rede de alimentao;
Ajuste errado dos taps do primrio do
transformador.

F004

Sobretenso no secundrio do transformador de


entrada alta.

F006

Desequilbrio ou falta de
fase no secundrio do
transformador de entrada.

F007

Falha na realimentao da
tenso no secundrio do
transformador de entrada.

A008

Time-out no sincronismo
com a rede.

/RESET);

Tenso no secundrio do transformador de entrada superior a 117 %;


Sobretenso na rede de alimentao;
Ajuste errado dos taps do primrio do
transformador.
Falta de fase na rede de alimentao;
Diferena de tenso entre as fases
superior a 10 % do valor nominal.
Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao


da tenso no secundrio do transformador de entrada (A9.4 Carto
ISOX.01);
Fibras pticas VAB ou VBC no conectadas, invertidas ou defeituosas.

Manual.

Funo sincronismo no conseguiu


sincronizar com sucesso.

7-1

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas

GRUPO

INDICAO

A010

Retificador

Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas


NOME
RESET

Temperatura elevada no
retificador de entrada.

F011

Sobretemperatura no retificador de entrada.

F012

Falha na realimentao da
temperatura no retificador
de entrada.

F014

Falha no fechamento do
disjuntor de entrada.

Elimina automaticamente
Temperatura no retificador de entrada
quando a temperatura no retisuperior a 75 C;
ficador de entrada for inferior Temperatura ambiente alta (>40 C) e
a 70 C.
corrente de sada elevada;
Ventilador M21 bloqueado ou defeituoso;
Filtro da entrada de ar obstrudo.
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

/RESET);

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no retificador de entrada
(A9.1 Carto ISOY);
Fibra ptica TEMPR no conectada,
invertida ou defeituosa.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

No fechamento do disjuntor de entrada quando comandado;


Disjuntor defeituoso;
Fiao na entrada DI3 do carto PIC
(XC7:3) aberta (no retorna +24 V no
fechamento do disjuntor).

/RESET);

Falha na abertura do
disjuntor de entrada.

Desligamento externo por


proteo do disjuntor.

Fiao na entrada DI5 do carto PIC


(XC7:5) aberta (no retorna +24 V);
Atuao da proteo externa relacionada ao transformador de entrada do
inversor;

F017

Disjuntor de entrada no
pronto.

Disjuntor de entrada no pronto quando comandado para fechar;


Disjuntor defeituoso;
Tentativa de ligar o disjuntor atravs
da DI1 sendo que o inversor est
indicado atravs da DO1 que no est
apto a fechar o disjuntor.

A018

Alarme no transformador
de entrada.

Elimina automaticamente
quando o alarme do transformador deixar de atuar.

Entrada DI11 do carto PIC atuada


(XC7:16): +24 V aplicado;
Verificar a causa no transformador.

F019

Trip no transformador de
entrada.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Entrada DI12 do carto PIC atuada


(XC8:1): +24 V aplicado;
Verificar a causa no transformador.

Disjuntor de
entrada
F016

Link CC

7-2

Temperatura no retificador de entrada


superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventilador M21 bloqueado ou defeituoso;
Filtro da entrada de ar obstrudo.

No abertura do disjuntor de entrada


quando comandado;
Disjuntor defeituoso;
Fiao na entrada DI4 do carto PIC
aberta (XC7:4) aberta (no retorna
+24 V na abertura do disjuntor).

F015

Transformador de
entrada

CAUSAS MAIS PROVVEIS

F020

Falha na pr-carga.

/RESET);

Tenso do link CC no se eleva no


tempo determinado;
Ajuste errado dos taps do primrio do
transformador de comando T1;
Falta de fase na tenso de alimentao auxiliar;
Fusvel do circuito de pr-carga F1
aberto;
Falha nos contatores de pr-carga K1
ou K4.

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

INDICAO

F021

Link CC

Subtenso no link CC
(Positivo ou Negativo).

RESET
Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

CAUSAS MAIS PROVVEIS


/RESET);

Tenso de alimentao muito baixa,


ocasionando tenso no link CC abaixo
do valor mnimo (80 % do valor nominal);
Falta de fase na entrada do transformador;
Parmetro P296 selecionado numa
tenso acima da tenso nominal da
rede.

F022

Sobretenso no link CC
(Positivo ou Negativo).

Tenso de alimentao muito alta,


ocasionando uma tenso no link CC
acima do valor mximo (130 % do
valor nominal);
Inrcia da carga muito alta ou rampa
de desacelerao muita rpida;
Ajuste de P151 ou P153 muito alto.

F023

Desequilbrio no link CC.

Diferena de tenso entre o link


positivo e negativo > 15 % do valor
nominal.

F024

Falha na realimentao
das tenses do link CC
(Positivo ou Negativo).

F025

F026

F030

F031

Inversor

NOME

F032

F033

F034

Falha no fechamento das


portas.

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao


das tenses do link CC (Positivo ou
Negativo): A9.3 Carto ISOX.00);
Fibras pticas VP ou VN no conectadas, invertidas ou defeituosas.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Tentativa de energizar o inversor com


as portas do painel abertas;
Fiao na entrada DI16 do carto PIC
(XC8:10) aberta (no retorna +24 V
com as portas fechadas).

/RESET);

Tentativa de energizar o inversor com


o disjuntor do circuito de entrada no
pronto;
Disjuntor defeituoso;
Disjuntor indicando atravs da DI2
que houve falha na tentativa de fechar
o mesmo.

Disjuntor do circuito de
entrada no pronto.

Falha no IGBT S1U.

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S2U.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S3U.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S4U.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S1V.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

7-3

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

INDICAO

F035

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Relacionada com a realimentao
de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S3V.

Falha no IGBT S4V.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S1W.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S2W.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S3W.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F041

Falha no IGBT S4W.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F042

Falha no IGBT 1 de Frenagem.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F043

Falha no IGBT 2 de Frenagem.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F044

Deteco de Arco.

Deteco de arco voltaico pelos sensores do painel;


Abertura das portas dos painis.

Falha na fonte PS1.

Problema com a fonte PS1 localizada


no painel do retificador;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F037

F038

F039

F040

F045

7-4

Falha no IGBT S2V.

RESET
Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F036

Inversor

NOME

A046

Alarme da funo I x t.

F047

Falha de sobrecarga de
IGBT.

F048

Falha na ventilao
forada.

Elimina automaticamente
quando o valor percentual da
sobrecarga (P076) for inferior
a P159.

Ajuste de P159 muito baixo para o


motor utilizado;
Carga no eixo muito alta;
Ajuste de P136 e P137 muito alto (vlido para operao em baixa velocidade).

Manual.

Temperatura elevada no dissipador


com transitrio de corrente elevada.
Ventiladores obstrudos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

INDICAO

A050

Temperatura no dissipador
da fase U elevada.

F051

Sobretemperatura no
dissipador da fase U.

F052

Falha na realimentao da
temperatura no dissipador
da fase U.

A053

Inversor

NOME

Temperatura no dissipador
da fase V elevada.

F054

Sobretemperatura no dissipador da fase V.

F055

Falha na realimentao da
temperatura no dissipador
da fase V.

A056

Temperatura no dissipador
da fase W elevada.

F057

Sobretemperatura no dissipador da fase W.

F058

Falha na realimentao da
temperatura no dissipador
da fase W.

RESET

CAUSAS MAIS PROVVEIS

Elimina automaticamente
quando a temperatura no dissipador da fase U for inferior
a 70 C.

Temperatura no dissipador da fase U


superior a 75 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Temperatura no dissipador da fase U


superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

/RESET);

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no dissipador da fase U;
Fibra ptica TEMPU no conectada,
invertida ou defeituosa.

Elimina automaticamente
quando a temperatura no dissipador da fase V for inferior
a 70 C.

Temperatura no dissipador da fase V


superior a 75 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Temperatura no dissipador da fase V


superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

/RESET);

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no dissipador da fase V;
Fibra ptica TEMPV no conectada,
invertida ou defeituosa.

Elimina automaticamente
quando a temperatura no dissipador da fase W for inferior
a 70 C.

Temperatura no dissipador da fase W


superior a 75 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Temperatura no dissipador da fase W


superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

/RESET);

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no dissipador da fase W;
Fibra ptica TEMPW no conectada,
invertida ou defeituosa.

7-5

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

INDICAO

A059

F060

NOME
Temperatura no brao
do circuito de frenagem
elevada.

Teste
potncia

Auto-ajuste
/ Test mode

F062

Desequilbrio trmico nos


dissipadores das fases U,
V e W.

F063

Falha na realimentao da
tenso de sada U.

F064

Falha na realimentao da
tenso de sada V.

F065

Falha na realimentao da
tenso de sada W.

F066

Corrente nula.

F068
F069

Modo de teste.
Falha de calibrao.

F070

Sada/
Motor

F071

F072

7-6

Falha na realimentao da
temperatura no brao do
circuito de frenagem.

CAUSAS MAIS PROVVEIS

Elimina automaticamente
Temperatura no brao do circuito de
quando a temperatura no
frenagem superior a 75 C;
brao do circuito de frenagem Temperatura ambiente alta (>40 C) e
for inferior a 70 C.
corrente de sada elevada;
Ventilador bloqueado ou defeituoso;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

Power-on;
Manual (tecla
Sobretemperatura no brao Autoreset;
do circuito de frenagem.
DIx.

Inversor
F061

RESET

/RESET);

Temperatura no brao do circuito de


frenagem superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventilador bloqueado ou defeituoso;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no brao do circuito de
frenagem;
Fibra ptica TEMPBR no conectada,
invertida ou defeituosa.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Diferena de temperatura entre os dissipadores das fases U, V e W superior


a 10 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.

/RESET);

Para uso da WEG.

Para uso da WEG.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.
Sobrecorrente/Curto-circuito na sada.

Corrente instantnea elevada na sada do motor (Deteco por Hardware);


Curto-circuito entre duas fases do
motor ou dos cabos de potncia;
Curto-circuito entre os cabos de potncia e o terra;
Inrcia de carga muito alta ou rampa
de acelerao muito rpida;
Mdulos de IGBTs em curto;
Parmetro(s) de regulao e/ou configurao incorreto(s);
Ajuste de P169 muito alto.

Sobrecorrente na sada.

Corrente elevada nas trs fases (Deteco por Software);


Inrcia de carga muito alta ou rampa
de acelerao muito rpida;
Parmetro(s) de regulao e/ou configurao incorreto(s);
Ajuste de P169 muito alto.

Sobrecarga na sada,
funo I x t.

Ajuste de P156, P157 e P158 muito


baixo para o motor utilizado;
Ajuste de P136 e P137 muito alto (vlido para operao em baixa velocidade);
Carga no eixo muito alta.
A falha de sobrecarga na sada no
causa a abertura do disjuntor de
entrada.

/RESET);

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

Sada/
Motor

INDICAO

NOME

Comunicao

CAUSAS MAIS PROVVEIS

Reseta automaticamente
aps eliminada a causa.

Curto-circuito a terra em algum ponto,


detectado por software atravs da
medio do sinal de realimentao
por fibra ptica da tenso Ponto Mdio
(PM) ao terra ou a soma das correntes
de sada maior que 10 % da corrente nominal.

Manual;
Autoreset.

Tempo limite para operao com falta


a terra esgotado.

Consultar a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do
link CC e o Terra (GND);
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Mau contato nos cabos do motor;


Falha no circuito de realimentao de
corrente.

A073

Alarme de falta a terra.

F074

Falta a terra.

F075

Falha na realimentao da
tenso entre o Ponto-Mdio (PM) do link CC e o
Terra (GND).

F076

Falta de fase no motor.

F077

Sobrecarga no resistor de
frenagem.

Inrcia da carga muito alta ou rampa


de desacelerao muito rpida;
Carga no eixo do motor muito alta;
Valores de P154 e P155 programados
incorretamente.

F078

Sobretemperatura no
motor.

Desativao da entrada digital programada para Falha no motor;


Atuao do rel trmico externo
(Tecsystem).

F079

Falha no encoder.

Power-on;
Manual/automtico;
Autoreset.

Fiao entre encoder e o acessrio de


interface para encoder interrompida;
Encoder com defeito.

Falha na CPU (watchdog).

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Rudo eltrico.

F080

F081

Falha na memria de
programa.

No implementada.

No implementada.

F082

Falha na funo Copy.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Tentativa de copiar os parmetros da


HMI para o inversor com verses de
software incompatveis.

F083

Falha de programao.

Desaparece automaticamente quando forem alterados os


parmetros incompatveis.

Tentativa de ajuste de um parmetro


incompatvel com os demais. Consulte
a tabela 4.2.

F085

Falha fonte de alimentao


da eletrnica.

Manual;
Autoreset.

Sinal de monitorao das fontes permanece indicando fontes da eletrnica


no OK.

Desaparece automaticamente quando os cartes de controle MVC1 e MVC2 voltarem


a estabelecer comunicao
normal entre si.

Falha no circuito de comunicao


serial do carto MVC1;
Falha no circuito de comunicao
serial do carto MVC2;
Fibras pticas no conectadas, invertidas ou defeituosas.

Controle

Eletrnica

RESET

F087

Falha comunicao entre


os cartes de controle.

/RESET);

/RESET);

/RESET);

7-7

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

Circuitos
auxiliares

INDICAO
F090

Trip por defeito externo.

F092

Falha na alimentao da
pr-carga.

Power-on;
Manual/automtico;
Autoreset.
Reseta automaticamente
aps eliminada a causa.

A093

Alarme de falha de
ventilao no retificador conjunto A.

A094

Alarme de falha de
ventilao no inversor conjunto A.

A096

Offset de corrente invlido.

F100

Falha fatal MVC1.

F102

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Desativao entrada digital programada para Sem falha externa.
Curto-circuito no Link DC;
Disjuntor de pr-carga aberto.
Ventiladores obstrudos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.
Alarme de falha do conjunto A da
ventilao redundante (MVC2).
Ventiladores obstrudos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.
Alarme de falha do conjunto A da
ventilao redundante (MVC2).
Ventiladores obstrudos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.
Desconexo ou rompimento do cabo
com sinal da entrada analgica.

Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.

Verso de software
incompatvel entre cartes.
Falha desconhecida na
EPLD do MVC1.

Offset da corrente fora da faixa permitida.


Endereamento invlido da CPU.
Verso de Software do carto de controle MVC1 incomptivel com o MVC2.
Falha Invlida na EPLD.
Falha de Autodiagnose da SRAM com
bateria.
Falha de Autodiagnose no A/D.

F103

Falha na RAM do MVC1.

F104

Falha no A/D do MVC1.

F105

Falha na EEPROM do
MVC1.

Falha na Autodiagnose na EEPROM.

Falha fatal MVC2.


Alarme de inversor no
inicializado.

Endereamento invlido da CPU.

F106
A108

F109

A110

Power-on;
Manual (tecla
/RESET);
Autoreset;
DIx.

Reseta automaticamente
Alarme de sobretemperatuaps eliminada a causa.
ra no motor.

Alarme por defeito


externo.

F112

Falha de sobrevelocidade
no motor.

A113

Alarme de falha do
conjunto B da ventilao
redundante no retificador.

A114

Alarme de falha do
conjunto B da ventilao
redundante no inversor.

A129
A130

Alterao de parmetro
com inversor habilitado.
Leitura/escrita em parmetro inexistente.
Valor fora da faixa.
Funo no configurada
para Fieldbus.
Conexo Fieldbus inativa.
Carto Fieldbus inativo.

F097

Falha 4...20 mA.

A098

Help no gravado/Verso
incompatvel HMI grfica.

A124
A125
A126
A127

Automtico.

Falha desabilita geral


MVC1.

A111

Circuitos
Auxiliares

7-8

Falha na alimentao da
fonte PS1.
Alarme de entrada analgica 4 a 20 mA fora de faixa
(menor que 3 mA).

F099

F101

Comunicao

RESET
Manual;
Autoreset.

F095

Outros

NOME

Aguardar boot concluir.


Entrada DI13 do carto PIC no atuada
(XC8:7).

Desativao da entrada digital programada para Alarme no motor;


Atuao do rel trmico externo
(Tecsystem).
Desativao entrada digital programada para Sem alarme externo.

Manual.

Velocidade do motor acima da programada.

Reseta automaticamente
aps eliminada a causa.

Ventiladores obstrudos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.
Alarme de falha do conjunto B da
ventilao redundante (MVC2).
Ventiladores obstrudos;
Filtros de entrada de ar obstrudos.
Alarme de falha do conjunto B da
ventilao redundante (MVC2).

Automtico.

Reseta automaticamente
aps eliminada a causa.
Power-on;
Manual/automtico;
Autoreset.

Falhas especficas Fieldbus/Serial.

Desconexo ou rompimento do cabo


com sinal da entrada analgica.
Verso do software da HMI grfica
incompatvel com a do inversor.

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

INDICAO

A131 (1)

Retificador

NOME

Temperatura elevada do
retificador B.

F132 (1)

Sobretemperatura do
retificador B.

F133 (1)

Falha na realimentao da
temperatura do retificador
B.

F134 (1)

F135 (1)

F136 (1)

F137 (1)

F139 (1)

F140 (1)

F141 (1)

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

/RESET);

Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.

Temperatura no retificador de entrada


superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventilador M20 bloqueado ou defeituoso;
Filtro de entrada de ar obstrudo.
Falha no circuito de realimentao da
temperatura no retificador de entrada
(A9.1 Carto ISOY);
Fibra ptica TEMPRB no conectada,
invertida ou defeituosa.

Falha no IGBT S1U B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S2U B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S3U B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S4U B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S1V B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S2V B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S3V B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S4V B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Inversor
F138 (1)

CAUSAS MAIS PROVVEIS


RESET
Elimina automaticamente
Temperatura no retificador B superior
quando a temperatura no retia 75 C;
ficador de entrada for inferior Temperatura ambiente alta (>40 C) e
a 70 C.
corrente de sada elevada;
Ventilador bloqueado ou defeituoso;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

(1) Modelos da Mecnica C.

7-9

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

INDICAO

F142 (1)

NOME

RESET
Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no IGBT S1W B.

Falha no IGBT S2W B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S3W B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT S4W B.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Falha no IGBT 1 B de
frenagem.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F147 (1)

Falha no IGBT 2 B de
frenagem.

Relacionada com a realimentao


de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F148 (1)

Falha na fonte eletrnica


PS1 B.

Problema com a fonte PS1 localizada


no painel retificador;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

F143 (1)

F144 (1)

F145 (1)

F146 (1)

Inversor

A149 (1)

Temperatura no dissipador
da fase U B elevada.

F150 (1)

Sobretemperatura do dissipador da fase U B.

F151 (1)

Falha na realimentao da
temperatura do dissipador
da fase U B.

A152 (1)

(1) Modelos da Mecnica C.

7-10

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Relacionada com a realimentao
de falha do gate driver: fonte do gate
driver, desaturao do IGBT;
Fibra ptica no conectada, invertida
ou defeituosa.

Temperatura no dissipador
da fase V B elevada.

Elimina automaticamente
quando a temperatura no
dissipador da fase U B for
inferior a 70 C.

Temperatura no dissipador da fase U


B superior a 75 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Temperatura no dissipador da fase U


B superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

/RESET);

Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no dissipador da fase U;
Fibra ptica TEMPUB no conectada,
invertida ou defeituosa.

Elimina automaticamente
quando a temperatura no
dissipador da fase V B for
inferior a 70 C.

Temperatura no dissipador da fase V


B superior a 75 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


Tabela 7.1 (cont.) - Falhas/Alarmes e possveis causas
GRUPO

INDICAO

NOME

F153 (1)

Sobretemperatura do dissipador da fase V B.

F154 (1)

Falha na realimentao da
temperatura do dissipador
da fase V B.

A155 (1)

Inversor

F156 (1)

Sobretemperatura do dissipador da fase W B.

F157

Falha na realimentao da
temperatura do dissipador
da fase W B.

(1)

A158 (1)

Teste de
Potncia

Temperatura no dissipador
da fase W B elevada.

Temperatura no dissipador
da fase BR B elevada.

F159 (1)

Sobretemperatura do
dissipador
da fase BR B.

F160 (1)

Falha na realimentao da
temperatura do dissipador
da fase BR B.

F161 (1)

Desequilbrio trmico entre


as fases U B, V B e W B.

F162 (1)

Falha na realimentao da
tenso de sada U B.

F163 (1)

Falha na realimentao da
tenso de sada V B.

F164 (1)

Falha na realimentao da
tenso de sada W B.

RESET
Power-on;
/RESET);
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Temperatura no dissipador da fase V
B superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no dissipador da fase U;
Fibra ptica TEMPVB no conectada,
invertida ou defeituosa.

Elimina automaticamente
quando a temperatura no
dissipador da fase W B for
inferior a 70 C.

Temperatura no dissipador da fase W


B superior a 75 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Temperatura no dissipador da fase W


B superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

/RESET);

Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no dissipador da fase U;
Fibra ptica TEMPWB no conectada,
invertida ou defeituosa.

Elimina automaticamente
quando a temperatura no
dissipador da fase BR B for
inferior a 70 C.

Temperatura no dissipador da fase BR


B superior a 75 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Temperatura no dissipador da fase BR


B superior a 95 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

/RESET);

Consulte a Assistncia
Tcnica Weg.

Falha no circuito de realimentao da


temperatura no dissipador da fase U;
Fibra ptica TEMPBRB no
conectada,invertida ou defeituosa.

Power-on;
Manual (tecla
Autoreset;
DIx.

Diferena da temperatura entre os


dissipadores das fases U B, V B e W
B superior a 10 C;
Temperatura ambiente alta (>40 C) e
corrente de sada elevada;
Ventiladores bloqueados ou defeituosos;
Filtro de entrada de ar obstrudo.

/RESET);

Para uso da WEG.

Para uso da WEG.

(1) Modelos da Mecnica C.

7-11

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


7.2 CONTACTE A ASSISTNCIA TCNICA_______________________________________
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta
de identificao do produto (consulte o item 2.4);
Verso de software instalada (consulte o item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica WEG.

7.3 MANUTENO PREVENTIVA______________________________________________


7.3.1 Introduo____________________________________________________________

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor MVW-01
e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas
neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de morte e/ou danos no
equipamento.

O inversor MVW-01 projetado e testado para ter uma longa vida em operao sem falhas. A
manuteno preventiva colabora para identificar antecipadamente possveis futuras falhas, estendendo
a vida til do equipamento e aumentando o tempo entre falhas assim como reduzindo o tempo de
parada. A mesma tambm colabora para identificar se o equipamento est sendo utilizado dentro dos
seus limites mecnicos, eltricos e ambientais. A limpeza peridica realizada durante a manuteno
preventiva garante o funcionamento adequado quando o inversor operado nas suas condies
nominais.
Para atingir os melhores benefcios a manuteno preventiva deve ser realizada regularmente
com uma periodicidade fixa e ser executada por um tcnico qualificado. A periodicidade depende
de fatores como a intensidade de uso do equipamento (condies de operao) e das condies
ambientais presentes no local de instalao (temperatura ambiente, ventilao, presena de ps,
etc). Recomenda-se iniciar a manuteno preventiva com uma frequncia maior e ir estendendo o
tempo entre elas na medida em que se observam que os resultados obtidos indicam a possibilidade
de reduzir a sua frequncia. Recomenda-se tambm realizar um registro detalhado das manutenes
preventivas realizadas. Estes registros servem como comprovao da realizao da mesma e podem
auxiliar na identificao das causas de possveis falhas e alarmes.
So descritos a seguir dois tipos de manuteno preventiva: com o inversor em operao e com
sua completa parada/desenergizao.

7-12

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


7.3.2 Manuteno Preventiva em Operao______________________________________
Este tipo de manuteno feita com o inversor energizado e operando. necessrio o acesso
apenas ao painel de controle onde esto presentes alimentaes em baixa tenso (<480 V), mas
com potencial para causar acidentes.

PERIGO!
Este equipamento contm tenses elevadas que podem causar choques eltricos.
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor
MVW-01 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Para evitar o risco de choque, seguir todos os procedimentos de segurana
requeridos para trabalho com equipamentos energizados.
No toque qualquer circuito eltrico antes de garantir que o mesmo esteja desenergizado.
Procedimentos:
1) Funcionamento dos ventiladores/exaustores:
Verifique o correto funcionamento dos exaustores no topo do painel do retificador (M21) e do
painel do inversor (M22 a M25): os ventiladores devem estar girando no mesmo sentido e
deve-se perceber a sua ao de exausto do ar para fora do painel;
Verifique o correto funcionamento do ventilador na porta do painel de controle (M26): o mesmo
deve estar girando e soprando ar para dentro do painel.
2) Limpeza dos filtros das entradas de ar de ventilao:
Remova as grades de proteo dos filtros das entradas de ar de ventilao localizadas nas
portas de todo os painis desaparafusando as mesmas. Retire os filtros e proceda a sua
limpeza, a sua lavagem ou a substituio por novos. A quantidade de sujeira acumulada nos
filtros ajuda a definir o tempo correto entre as manutenes preventivas. Recoloque os filtros
e parafuse novamente as grades de proteo.
3) Abra a porta do painel de controle e efetue uma inspeo visual dos componentes em seu interior,
verificando os pontos a seguir para identificar falhas nos mesmos ou a necessidade de efetuar
uma manuteno preventiva com parada/desenergizao para limpeza ou substituio:
Tabela 7.2 - Inspeo visual
Componentes
Cartes eletrnicos

Capacitores dos cartes eletrnicos


Resistores em geral
Rack de controle (A8), fonte de alimentao da eletrnica PS24 (A11).

Anormalidade
Acmulo excessivo de poeira, leo,
umidade, etc. Pontos descoloridos ou
enegrecidos devido a aquecimento
excessivo.
Descolorao, odor, vazamento do
eletrlito, deformao do corpo.
Descolorao ou odor.
Aquecimento excessivo da base de
alumnio (mais de 40 C acima da
temperatura ambiente).

4) Leia e anote o valor dos seguintes parmetros na HMI: P003-Corrente do motor, P004-Tenso CC,
P005-Frequncia do motor, P006-Estado do inversor, P014 a P017 - ltimo erro a Quarto erro
(acessar tambm as informaes relacionadas aos erros que se obtm pressionando a tecla
da HMI enquanto o parmetro mostrado), P022-Temperatura MVC1, P042-Horas energizado,
P043-Horas habilitado, P055-Temperatura TEMPU, P056-Temperatura TEMPV, P057-Temperatura
TEMPW, P058-Temperatura TEMPBR, P059-Temperatura TEMPR, P080-Data e P081-Hora.
7-13

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


7.3.3 Manuteno Preventiva com Parada e Desenergizao________________________

PERIGO!
Este equipamento contm tenses elevadas que podem causar choques eltricos.
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor
MVW-01 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a manuteno deste
equipamento. Para evitar o risco de choque, seguir todos os procedimentos de segurana
requeridos para trabalho com equipamentos energizados.
No toque qualquer circuito eltrico antes de garantir que o mesmo esteja
desenergizado.
Este tipo de manuteno tem a finalidade de executar tambm a limpeza e inspeo visual no
interior dos painis de alta tenso, por isso requer a desenergizao do inversor. A sua frequncia
pode ser menor do que a manuteno preventiva durante a operao.
Procedimentos:
1) Execute os procedimentos 1 e 4 descritos para a Manuteno Preventiva em Operao.

PERIGO!
Embora o inversor comande o desligamento do disjuntor de entrada no h garantia da sua
abertura e nem de que no existam tenses presentes pois os capacitores permanecem
carregados por um longo tempo bem como podem ser carregados a partir da alimentao
auxiliar de baixa tenso. Antes de abrir ou acessar os painis de alta tenso seguir todos
os procedimentos de desenergizao descritos a seguir.

7.4 INSTRUES DE DESENERGIZAO SEGURA_______________________________


1) Desacelerar o motor at sua completa parada.
2) Visualizar o valor da tenso total do link CC no parmetro P004 da HMI. Abrir a porta do painel
de controle e visualizar as lmpadas nons montadas no Carto HVM (High Voltage Monitoring)
localizado na lateral esquerda do painel. As 4 lmpadas nons devem estar acesas se a tenso
no parmetro P004 estiver acima de 200 V.
3) Acionar a botoeira Desligar/Power Off. Deve ocorrer a abertura do disjuntor do transformador
de entrada, sinalizada atravs do desligamento da lmpada de sinalizao ENERGIZADO/INPUT
ON.

ATENO!
Caso no ocorra a abertura correta do disjuntor do transformador de entrada, efetuar sua
abertura manualmente.
4) Acompanhar o decrscimo da tenso do link CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como
as lmpadas nons montadas no Carto HVM. Quando a tenso do link CC ficar abaixo de
200 V as lmpadas nons comeam a piscar com frequncia cada vez menor at se apagarem
completamente. Aguardar que a tenso do link CC indicada atravs do parmetro P004 da HMI
fique abaixo de 25 V.

7-14

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas


5) No painel (cubculo) do disjuntor do transformador de entrada, extrair o disjuntor da sua posio
de operao e acionar a chave de aterramento do primrio do transformador. Chavear o painel
e/ou adicionar etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
6) Acionar a botoeira de emergncia localizada na porta do painel de controle e retirar a chave.
7) Desligar o disjuntor Q2 localizado no painel de controle e trav-lo na posio aberta com um
cadeado ou etiqueta de advertncia que indique Sistema em manuteno.
8) Desligar o disjuntor Q1 localizado no painel de controle. Desenergizar a rede de alimentao
auxiliar.
Somente aps esta sequncia de procedimentos descritos anteriormente as portas dos
compartimentos de alta tenso podem ser abertas.

PERIGO!
Nos casos em que no seja possvel acompanhar a descarga dos capacitores do link
CC atravs do parmetro P004 da HMI bem como das lmpadas nons montadas no
Carto HVM devido a um mau funcionamento ou de um desligamento preliminar, seguir
as instrues 5 a 8 anteriores e aguardar ainda 10 minutos.

9) Execute os procedimentos 2 e 3 descritos para a Manuteno Preventiva em Operao.


10) Faa a limpeza do p depositado internamente nos painis de controle e de alta tenso como
descrito a seguir:
Sistema de ventilao (ventiladores/dissipadores do retificador e dos braos do inversor):
remova o p depositado nas aletas dos mesmos usando ar comprimido.
Cartes eletrnicos: remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado de baixa presso. Se necessrio retire os
cartes de dentro do inversor.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No
toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

Interior do painel e outros componentes: remova o p acumulado utilizando um aspirador de


p com ponteira no metlica. Executar especialmente esta limpeza nos materiais isolantes
que suportam as partes energizadas, para evitar correntes de fuga em operao.
11) Reaperto de conexes: verifique todas as conexes eltricas e de hardware e reaperte se
necessrio.
12) Recoloque todos os componentes ou conexes removidas nas suas respectivas posies e siga
os procedimentos de colocao em operao descritos no captulo 5 deste manual.

7-15

Captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas

7-16

CAPTULO
8
Captulo 8 - Dispositivos
Opcionais

DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor. So
eles: cartes de expanso de funes, encoder, reatncia de carga e cartes para comunicao
Fieldbus.

8.1 CARTES DE EXPANSO DE FUNES_____________________________________


Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de controle MVC2. Existem
3 cartes de expanso disponveis e a escolha dos mesmos depende da aplicao e das funes
desejadas. Estes 3 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os cartes
opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O carto EBC1 para conexo de encoder
mas no tem fonte prpria como os cartes EBA/EBB. Segue a descrio detalhada de cada carto.

8.1.1 EBA (Carto de Expanso A - I/O)__________________________________________


O carto de expanso EBA pode ser fornecido em diferentes configuraes a partir da combinao
de funes especficas.
As configuraes disponveis so apresentadas na tabela a seguir.
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis
Modelos do carto de expanso EBA - cdigo
EBA.01- A1
EBA.02-A2
EBA.03-A3

Funes disponveis
Entrada diferencial para encoder incremental com fonte interna
isolada de 12 V;

Disponvel

No disponvel

No disponvel

Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais de


entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa 5 V a
15 V;

Disponvel

No disponvel

No disponvel

1 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006 % do


alcance [10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, (0 a 20) mA /
(4 a 20) mA, programvel;

Disponvel

No disponvel

Disponvel

2 Sadas analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006 % da faixa


[10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, programvel;

Disponvel

No disponvel

Disponvel

Porta serial RS-485 isolada;


Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V;

Disponvel
Disponvel

Disponvel
Disponvel

No disponvel
Disponvel

Entrada digital (DI8) com funo especial para termistor (PTC)


do motor: atuao 3k9, liberao 1k6;

Disponvel

Disponvel

Disponvel

2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto, 24 V,


50 mA, programvel

Disponvel

Disponvel

Disponvel

NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232 padro. Elas
no podem ser utilizadas simultaneamente!

8-1

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Conector XC4
1
NC

Funo padro de fbrica


No conectar

DI8

Entrada 1 para termistor do motor PTC 1 (P270 = 16, consulte a figura


6.31). Como DI normal consulte P270
figura 6.32.

Atuao 3k9 Release:1k6


Resistncia mnima:100

DGND
(DI8)

Entrada 2 para termistor do motor PTC 2 (P270 = 16, consulte a figura


6.31). Como DI normal consulte P270
figura 6.32.

Referenciada ao DGND (DI8) atravs de


resistor de 249

DGND

Referncia 0 V da fonte 24 Vcc

Aterrada via resistor 249

Sada a transistor 1: Sem funo

Isolada, coletor aberto, 24 Vcc, mx.:


50 mA, carga exigida (Rc) 500

PTC

Rc 500

Rc 500

rpm

DO1

COMUM

DO2

Especificaes
-

Ponto comum entrada digital DI7 e


sadas digitais DO1 e DO2

Sada a transistor 2: Sem funo

Isolada, coletor aberto, 24 Vcc,


mx.:50 mA, carga exigida (Rc) 500

24 Vcc

Alimentao para as entradas/sadas


digitais

24 Vcc 8 %. Isolada, Capacidade:


90 mA

DI7

Entrada digital isolada: Sem funo

Nvel alto mnimo: 18 Vcc


Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada:11 mA @ 24 Vcc

10
11
12
13

SREF
A-LINE
B-LINE
AI4 +

Referncia para RS-485


RS-485 A-LINE (-)
RS-485 B-LINE (+)

Serial RS-485 isolada

14

AI4 -

Entrada analgica 4: Referncia de


Velocidade
Programar P221 = 4 ou P222 = 4

Entrada analgica diferencial


programvel em P246:
-10 V a +10 V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
Resoluo: 14 bits (0.006 % do fundo de
escala)
Impedncia: 40 k (-10 V a +10 V)
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]

15

AGND

16

AO3

17

AGND

Referncia 0 V para sada analgica


(internamente aterrada)

18

AO4

Sada analgica 4: Corrente do Motor

Sinais de sadas analgicas:


-10 V a +10 V
Escalas: consulte a descrio dos
parmetros P255 e P257 no captulo 6.
Resoluo: 14 bits (0.006 % da faixa
10 V)
Carga exigida (Rc) 2 k

19

+V

Disponvel para ser conectado a uma


fonte de alimentao externa de maneira
a alimentar a sada repetidora dos sinais
de encoder (XC8).

Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V


Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
sadas.

20

COM 1

Referncia 0 V para sada analgica


(internamente aterrada)
Sada analgica 3: velocidade

Referncia 0 V da fonte externa

Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)

CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.


INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, fixado por espaadores
e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.

8-2

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S2 e S3, referente a tabela 8.2 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector fmea XC3 do carto
de controle MVC2. Verificar a exata conexo de todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo
encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de controle (MVC2).
S3

CARTO EBA

XC11

S2

RA1
RA3

RA2
RA4

XC4

RASGO

XC3

RASGO

XC9

S1

XC8

Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA

Carto EBA
XC9

XC8

XC3

Carto MVC2
Figura 8.3 - Procedimento para instalao do carto EBA

8-3

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm

Figura 8.3 (cont.) - Procedimento para instalao do carto EBA

Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA


Chave
S2.1
S3.1
S3.2

Sinal - Padro de fbrica


Al4 Ref. de Velocidade
RS-485 B LINE (+)
RS-485 A LINE (-)

OFF (Padro)
( 0 a 10) V

ON
(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA

Sem terminao

Com terminao (120 )

Obs: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Tabela 8.2 b) - Configuraes - Trimpots do carto EBA
Trimpot
RA1
RA2
RA3
RA4

Funo
AO3 - offset
AO3 - ganho
AO4 - offset
AO4 - ganho

Funo padro de fbrica


Velocidade do motor
Corrente do motor

NOTA!
As conexes de sinal e controle externos devem ser conectadas em XC4 (EBA)
observando-se as mesmas recomendaes das conexes do carto de controle MVC2
(consulte o item 3.2.4).

8-4

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.1.2 EBB (Carto de Expanso B - I/O)_________________________________________
O carto de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes a partir da combinao
de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
Tabela 8.3 - Verses para o carto EBB e as funes disponveis
Funes disponveis
Entrada diferencial para encoder incremental com fonte
interna isolada de 12 V;
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa
5 V a 15 V;
1 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits (0 a 10) V,
(0 a 20) mA / (4 a 20) mA, programvel;
2 Sadas analgicas (AO1/AO2): 11 bits (0,05 % do fundo
de escala ), (0 a 20) mA/ (4 a 20) mA, programveis
Porta serial RS-485 isolada;
Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V;
Entrada digital (DI8) com funo especial para termistor
(PTC) do motor: atuao 3k9, liberao 1k6;
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto,
24 V, 50 mA, programvel.

Modelos do carto de expanso EBB - cdigo


EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
B1
B2
B3
B4*
B5
No
No
Disponvel Disponvel
Disponvel
disponvel
disponvel
Disponvel

No
disponvel

No
No
Disponvel
disponvel
disponvel

No
No
Disponvel Disponvel
disponvel
disponvel
No
Disponvel
Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
No
No
No
Disponvel
Disponvel
disponvel disponvel
disponvel
No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
Disponvel

* Carto com fonte de 5 V para encoder.

NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232 padro
- elas no podem ser utilizadas simultaneamente. As sadas analgicas AO1'/AO2' so
as mesmas sadas AO1/AO2 do carto de controle MVC2.

8-5

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Conector XC5

PTC

Rc 500

Rc 500

rpm

1
2

NC
DI8

DGND
(DI8)

4
5

6

DGND
DO1
COMUM

DO2

24 Vcc

DI7

Referncia 0 V da fonte 24 Vcc


Sada a transistor 1: Sem funo

Aterrada via resistor 249


Isolada, coletor aberto, 24 Vcc,
mx.:50 mA, carga exigida (Rc) 500

Ponto comum entrada digital DI7 e


sadas digitais DO1 e DO2

Isolada, coletor aberto, 24 Vcc,


mx.:50 mA, carga exigida (Rc) 500

Alimentao para as entradas/sadas


digitais

24 Vcc 8 %. Isolada,
Capacidade: 90mA

Entrada digital isolada: Sem funo

Nvel alto mnimo: 18 Vcc


Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc
Serial RS-485 isolada

B-LINE
AI3 +

RS-485 B-LINE

14

AI3 -

AO1
AGNDI


18

AO2I

19

+V

20

COM 1

Sada a transistor 2: Sem funo

Referncia para RS-485


RS-485 A-LINE

Atuao 3k9 Release:1k6


Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs
de resistor de 249

SREF
A-LINE

AGNDI

Entrada 2 para termistor do motor PTC 2 (P270 = 16, consulte a figura 6.31).
Como DI normal consulte P270 figura 6.32.

10
11

12
13


15

16
17

Especificaes

Funo padro de fbrica


No conectar
Entrada 1 para termistor do motor PTC 1 (P270 = 16, consulte a figura 6.31).
Como DI normal consulte P270 figura 6.32.

Entrada analgica 3: Referncia de


velocidade
Programar P221 = 3 ou P222 = 3

Entrada analgica isolada programvel


em P243:
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
Resoluo: 10 bits (0.1 % do fundo de
escala)
Impedncia: 400 k (0 a 10) V
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]

Referncia 0 V para sada analgica


(internamente aterrada)
Sada analgica 1: velocidade
Referncia 0 V para sada analgica
(internamente aterrada)

Sinais de sadas analgicas isolados:


(0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Escalas: consulte a descrio dos parmetros P251 e P253 no captulo 6.
(P251 e P253)
Resoluo: 11 bits (0.5 % do fundo de
escala) Carga exigida 600

Sada analgica 2: Corrente do motor

Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V


alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas.
Referncia 0 V da fonte externa

Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)

ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e AO2I tem a
finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No conectar as mesmas a
pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, fixado por espaadores
e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.

8-6

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S4, S5, S6 e S7, referente a tabela 8.4 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector fmea XC3 do carto
de controle MVC2. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo
encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de controle (MVC2).

S7

CARTO EBB

XC11
S5 S6

RA5 RA6
XC4

RASGO
S4
XC3

RASGO

XC9

S1

XC8

Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB

Carto EBB
XC9

XC8

XC3

Carto MVC2
Figura 8.6 - Procedimento de instalao do carto EBB

8-7

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm

Figura 8.6 (cont.) - Procedimento de instalao do carto EBB

Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB


Ajuste

Sinal - Padro de fbrica

OFF

ON

S4.1

Al3 - Referncia de
Velocidade

( 0 a 10) V (1)

(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA

S5.1 e S5.2

AO1 - Velocidade

S6.1 e S6.2

AO2 Corrente do motor

(0 a 20) mA (2)

(4 a 20) mA (1)

S7.1 e S7.2

RS-485 B LINE (+)


RS-485 A LINE (-)

Sem terminao (1)

Com terminao (120 )

(1) Padro de fbrica.


Obs: Cada grupo de chave deve ser configurada na mesma seleo (ON ou OFF).
Ex: S6.1 e S6.2 = ON.
(2) Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20) mA pode ser necessrio o reajuste do fundo de escala.
Tabela 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
Trimpot
RA5
RA6

Funo
AO1 - fundo de escala
AO2 - fundo de escala

Funo padro de fbrica


Velocidade do motor
Corrente do motor

NOTA!
A conexo de sinal e controle externos devem ser conectadas em XC5 (EBB) observandose as mesmas recomendaes da conexo do carto de controle MVC2 (consulte o item
3.2.4).

8-8

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.2 ENCODER INCREMENTAL_________________________________________________
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao
da velocidade do eixo do motor atravs de encoder incremental. A conexo ao inversor feita atravs do
conector XC9 (DB9) do carto de expanso de funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.

8.2.1 Cartes EBA/EBB_______________________________________________________


Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes
caractersticas:
Tenso de alimentao: 12 Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais):
Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12 V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr.
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem
flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor
(espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash.
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25 cm)
das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo
de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder
incremental.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial, consulte o captulo 6.

8-9

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada repetidora dos sinais de encoder,
isolada e com alimentao externa.
Conector Encoder (3)

A
H
B
I
C
J
D
F
E
G

A
A
B
B
Z
Z
+VE
COM
NC

Conector XC9 Descrio


3
A
2
A
Sinais Encoder
1
B

12 V
9
B
diferencial
(88C20)
8
Z
7
Z
4
+VE
Fonte(1)
6
COM Referncia 0 V(2)
5
Terra

vermelho

azul
amarelo
verde
cinza
rosa
branco
marrom
malha

MVW-01 Carto EBA ou EBB


Encoder

Comprimento mximo recomendado: 100 m

Conector XC9 (DB9 - Macho)

(1) Fonte de alimentao 12 Vcc / 220 mA para encoder.


(2) Referenciada ao terra via 1 F em paralelo com 1 k.
(3) Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder

NOTA!
A frequncia mxima do encoder permitida 100 kHz.
Sequncia necessria dos sinais do Encoder:
B

A
Motor girando no sentido horrio

Figura 8.8 - Sinais do encoder

MVW-01 Carto EBA ou EBB

1
Conector XC8 (DB9 Fmea)
9

onector XC8
C
Descrio
3
A
Sinais Encoder
2
A
Line Driver
diferencial
1
B
(88C30)
9
B

Corrente Mdia:
8
Z
50 mA Nvel alto
7
Z
4
+V*
Fonte*

6
COM 1*
Referncia 0 V
5
Terra

* Para fonte de alimentao externa 5 V a 15 V,


consumo 100 mA @ 5 V, excludas as sadas.
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:
XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou
XC5: 19 e XC5: 20 (EBB)
Figura 8.9 - Sada repetidora dos sinais de encoder

8-10

NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.2.2 Carto EBC1___________________________________________________________
Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes
caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 V a 15 V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr.
INSTALAO DO CARTO EBC1
O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle MVC2, fixado por espaadores
e conectados via conector XC3.
Instrues de montagem:
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no conector fmea XC3 do carto
de controle MVC2. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe do conector;
3. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos.

Figura 8.10 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC1

Carto EBC1

Carto MVC2

Figura 8.11 - Procedimento de instalao do carto EBC1

8-11

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Espaador Material
10191668

Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm

Figura 8.11 (cont.) - Procedimento de instalao do carto EBC1

CONFIGURAES:
Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1
Carto de
expanso
EBC1.01

Fonte de
alimentao
Externa 5 V

Tenso do
encoder
5V

EBC1.02
EBC1.03

Externa 8 V a 15 V
Interna 5 V
Interna 12 V

8 V a 15 V
5V
12 V

Ao do
cliente
Comutar a chave S8 para ON,
consulte a figura 8.10.
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (consulte a figura 8.10), somente devero ser usados para
alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo com o conector DB9.
MONTAGEM DO ENCODER:
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem
flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor
(espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash.
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25 cm)
das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de
controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder
incremental.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial, consulte o captulo 6.

8-12

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Conectores

Conector Encoder (3)

A
H
B
I
C
J
D
F

A
A
B
B
Z
Z
+VE
COM

E
G

NC

Sinal
Descrio
XC9 XC10
3
26
A
2
25
A
Sinais Encoder
1
28
B
(5 a 15 V)
9
27
B
8
Z
7
Z
4
21,22 +VE
Fonte (1)
6
23,24 COM Referncia 0 V(2)
5
Terra

vermelho
azul
amarelo
verde

branco
marrom
malha

Encoder

MVW-01 Carto EBC

Conector
Conector XC9
XC9 (DB9
(DB9 -- Macho)
Macho)

Comprimento mximo
mximo recomendado:
recomendado: 100m
100 m
Comprimento

(1) Fonte de alimentao externa para o encoder: (5 a 15) V, consumo = 40 mA + consumo do encoder;
(2) Referncia 0 V da fonte de alimentao;
(3) Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.12 - Entrada de encoder EBC1

NOTA!
A frequncia mxima do encoder permitida 100 kHz.

Sequncia necessria dos sinais do encoder:


B

t
Motor girando no sentido horrio
Figura 8.13 - Sinais do encoder

8-13

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.3 FILTROS DE SADA PARA CABOS LONGOS_________________________________
A forma de onda da tenso fornecida pelo inversor de frequncia composta por pulsos de largura
varivel, caracterizados por uma alta taxa de variao de tenso (dv/dt). Uma vez que no h um
casamento entre a impedncia de linha (cabos) e a impedncia de entrada do motor, fenmenos de
reflexo de onda ocorrem. Como resultado, a tenso que chega aos terminais do motor apresenta
uma sobretenso transitria, de forma que o pico de tenso pode alcanar at duas vezes a amplitude
do pulso de tenso, podendo comprometer assim as isolaes do motor e reduzir a sua vida til.
As sobretenses podem ser minimizadas com a adio de um filtro de sada do tipo dv/dt, indicados
para acionamentos com cabos entre 100 e 500 m, os quais so projetados para uso com motores WEG
novos. Para acionamentos com cabos longos, acima de 500 m, ou para a utilizao com motores j
existentes (aplicaes de retrofit) recomendvel a utilizao de filtros senoidais (sob consulta WEG).
Na tabela da figura 8.14 apresentada a linha de filtros de dv/dt para o inversor MVW-01, segundo
descrio acima.

Blindagem
Cabos

MVW-01
L

PE
VDC

PM

L
PE PE

Motor

Loop de terra

a) reatncia de sada - soluo para cabos entre 100 e 200 m. (1)

Blindagem
Cabos

MVW-01
PE
VDC

L
L

PM

L
PE PE

Motor

R
R

Loop de terra

b) filtro dv/dt RLC - soluo para cabos entre 200 e 500 m. (2)
Figura 8.14 - Filtros de sada para inversores MVW-01

8-14

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


MVW-01
PE
VDC

Blindagem
Cabos

L
L

PM

L
PE PE
C

C
Motor

Loop de terra
c) filtro senoidal - soluo para cabos maiores que 500 m ou aplicaes de retrofit. (3)
Comprimento dos
cabos do motor
At 100 m

> 100 m at 200 m(1)

> 200 m at 500 m(2)

> 500 m(3)

Modelo do inversor: corrente


nominal (CT) / Tamanho

Filtro dV/dt

Componentes

Todos

No necessrio

70 A ... 120 A 4160 V / Tam A0


70 A ... 250 A 4160 V / Tam. A
85 A ... 112 A 3300 V / Tam A0
85 A ... 310 A 3300 V / Tam. A
120 A ... 280 A 2300 V / Tam. A
386 A ... 560 A 2300 V / Tam. B

Reatncia de sada
com queda de 2 %

Reatncia de
acordo com
especificao WEG

300 A ... 475 A 4160V / Tam. C


375 A ... 580 A 3300V / Tam. C

No necessrio

70 A ... 250 A 4160 V / Tam. A


85 A ... 310 A 3300 V / Tam. A
120 A ... 280 A 2300 V / Tam. A
386 A ... 560 A 2300 V / Tam. B

Filtro dV/dt RLC 01

Reatncia de
acordo com
especificao WEG
Ramo RC01

300 A ... 475 A 4160 V / Tam. C


375 A ... 580 A 3300 V / Tam C

Filtro dV/dt RLC 02

Ramo RC02

Todos

Filtro Senoidal

Sob consulta WEG

Figura 8.14 (cont.) - Filtros de sada para inversores MVW-01

8-15

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

U V W PE

Reatncia de carga
prximo do inversor
Figura 8.15 - Conexo da reatncia de carga

8.4 FIELDBUS______________________________________________________________
O MVW-01 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o controle e a parametrizao
do mesmo. Portanto necessria a incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro
de Fieldbus desejado: Profibus DP ou DeviceNet.

NOTA!

A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado da codificao


do MVW-01. Neste caso, o usurio recebe o MVW-01 com todos os componentes
necessrios j instalados no produto. Na compra posterior do opcional Kit Fieldbus, a
instalao dever ser feita pelo prprio usurio.

8.4.1 Instalao do Kit Fieldbus_______________________________________________


O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de
controle MVC2, ligado ao conector XC140 e fixado por espaadores.

NOTA!

Siga as instrues de segurana do captulo 1.


Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado necessria a
retirada temporria do mesmo;
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao conector XC140 (MVC2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto eletrnico do Fieldbus
no conector fmea XC140 do carto de controle MVC2. Verificar a exata coincidncia
de todos os pinos do conector XC140 (figura 8.16).
8-16

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Figura 8.16 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus

3.

4.
5.
6.

Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do


conector e do espaador plstico;
Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
Conectar uma extremidade do cabo no rack de controle do MVW-01 conforme figura 8.18;
Conectar a outra extremidade do cabo Fieldbus ao carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.18.

DEVICENET

PROFIBUS DP

Figura 8.17 - Conexo ao carto Fieldbus

8-17

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Figura 8.18 - Conexo do cabo Fieldbus

8-18

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.4.2 Profibus DP____________________________________________________________
Introduo
O inversor equipado com o Kit Profibus DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita
de seus parmetros atravs de um mestre. O inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele
apenas responde aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do Fieldbus um cabo de cobre
blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9.6kbits/s e
12Mbits/s. A figura a seguir apresenta a viso geral de uma rede Profibus DP.

Profibus DP
Master

Personal Computer with


Configuration
Software

RS-232

DP

Profibus DP
slave node #1

Profibus DP
slave node #n
Profibus DP
slave node #2

Figura 8.19 - Rede Profibus DP

- Tipo de Fieldbus: Profibus DP EN 50170 (DIN 19245).


Interface Fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como especificado na EN50170;
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo;
- Isolao: o barramento alimentado por inversor CC/CC isolado galvanicamente da eletrnica
restante e os sinais A e B so isolados atravs de opto-acopladores;
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.

8-19

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Conector de Fieldbus do Usurio do Inversor
Conector D-sub 9 pinos fmea, pinagem conforme a tabela a seguir.
Tabela 8.6 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus DP
Pino
1
2

Nome
No conectado
No conectado

Funo
-

B-Line

RxD/TxD positivo, de acordo com


especificao RS-485

4
5
6
7

No conectado
GND
+5V
No conectado

0 V isolado do circuito RS-485


+5 V isolado do circuito RS-485
-

A-Line

RxD/TxD negativo, de acordo com


especificao RS-485

No conectado
Shield

Conectado ao terra de proteo (PE)

9
Carcaa

Terminao da Linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar
reflexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro
ou o ltimo da rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No caso contrrio,
ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do carto Profibus DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)
A taxa de transmisso de uma rede Profibus DP definida durante a configurao do mestre e
somente um valor permitido na mesma rede. O carto de Profibus DP possui a funo de deteco
automtica de baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates suportados so:
9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s,
6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no carto eletrnico do
Profibus DP, permitindo endereamentos de 1 a 99. Olhando o carto de frente com o inversor na
posio normal, a chave a esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave rotativa direita x 1)
Dezena

Unidade

Figura 8.20 - Endereo de n

NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.

8-20

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Arquivo de Configurao (GSD File)
Cada elemento de uma rede Profibus DP est associado a um arquivo GSD que contm
informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto,
utilizado pelo programa de configurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui um LED bicolor sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a
tabela 8.7.
Tabela 8.7 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
Cor LED
Vermelho
Verde
Verde
Vermelho
Vermelho

Frequncia
2 Hz
2 Hz
1 Hz
1 Hz
4 Hz

Status
Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Carto no inicializado
Carto inicializado e operante
Falha no teste de RAM
Falha no teste de DPRAM

NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico.
O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema
persista, substitua o carto eletrnico.
O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior
direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir.
Reserved

On-Line

Fieldbus
diagnostics

Off-Line

Figura 8.21 - LEDs para indicao de status da rede Profibus DP


Tabela 8.8 - Sinalizao LEDs status rede Profibus DP
LED

Cor

Fieldbus
diagnostics

Vermelho

On-Line

Verde

Off-Line

Vermelho

Funo
Indica certas falhas no lado do Fieldbus:
Intermitente 1 Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na
inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede.
Intermitente 2 Hz - Erro nos dados dos parmetros do usurio: o tamanho/contedo
dos dados de parmetros do usurio setados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede.
Intermitente 4 Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Apagado - Sem problema presente.
Indica que o carto est On-line no Fieldbus:
Aceso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado - Carto no est on-line.
Indica que o carto est Off-line no Fieldbus:
Aceso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.

NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da placa Profibus DP
esto piscando alternadamente, significa que h problemas na configurao ou na
instalao do mdulo da rede Profibus DP.
Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.
8-21

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


NOTA!
Utilizao do Profibus DP/Parmetros do MVW-01 relacionados. Consulte o item 8.4.4.

8.4.3 DeviceNet_____________________________________________________________
Introduo
A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de
vlvulas, sensores, unidades de entradas/sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao
DeviceNet baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o Controller Area Network
(CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par
tranado e dois fios para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser ajustada em
125 kbits, 250 kbits ou 500 kbits/s. A figura 8.22 d uma viso geral de uma rede DeviceNet.

Controller
DeviceNet

Other
Devices

Device
Configuration

Motor
Starter

Input/Output
Devices
Drive

Sensor

Motor
Controller

Push
button
Cluster
Bar Code
Scanner

Figura 8.22 - Rede DeviceNet

Conector de Fieldbus do Usurio do Inversor


Conector de 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados (screw terminal), pinagem conforme
a tabela a seguir.
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Descrio
Cor
Pino
VPreto
1
CAN_L
Azul
2
Shield
3
CAN_H
Branco
4
V+
Vermelho
5

Terminao da Linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar
reflexes. Portanto um resistor de 121 /0.5 W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector
de Fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N
Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125kbits/s, 250kbits/s ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes
no carto eletrnico, antes da configurao da rede. O endereo do n selecionado atravs de seis
chaves DIP presentes no carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
8-22

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Endereo

DIP3 a DIP8

125k

00

000000

250k

01

000001

500k

10

000010

Reservado

11

Baudrate

Endereo

...

DIPs 1 e 2

...

Baudrate [bits/s]

61

111101

62

111110

63

111111

Figura 8.23 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet

Arquivo de Configurao (EDS File)


Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS que contm informaes
sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado
pelo programa de configurao da rede.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6 words de input/output (palavras de
entrada/sada), onde P309 = 4, 5 ou 6 (consulte o item 8.4.4).
Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o nmero de words do
dispositivo de acordo com o valor selecionado no parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para
a troca de dados deve ser Polled I/O.

NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.

Sinalizaes
O carto eletrnico possui um LED bicolor sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a
tabela 8.7.

NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico.
O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema
persista, substitua o carto eletrnico.
O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior
direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir.
Reserved

Network Status

Reserved

Module
Network Status

Figura 8.24 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet

8-23

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Tabela 8.10 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
LED
Mdulo Network Status
Mdulo Network Status
Mdulo Network Status
Mdulo Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status

Cor
Desligado
Vermelho
Verde
Vermelho
Piscante
Desligado
Verde
Vermelho
Verde Piscante
Vermelho
Piscante

Descrio
Sem alimentao
Falta no recupervel
Carto operacional
Falta menor
Sem alimentao/off line
Link operante, conectado
Falha crtica do link
On line no conectado
Timeout da conexo

NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do MVW-01 Relacionados. Consulte o item 8.4.4.

NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS
Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser
reconhecido como inversor de frequncia MVW-01 e sim como AnyBus-S DeviceNet na
categoria Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o endereo
do equipamento na rede de acordo com a figura 8.24 e a tabela 8.10.

8.4.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do MVW-01 Relacionados_________________


Existem dois parmetros principais: P309 e P313.
P309 - define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus DP ou DeviceNet) e o nmero de variveis
(I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou 6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Profibus DP 2 I/O,
2 = Profibus DP 4 I/O,
3 = Profibus DP 6 I/O,
(para Profibus DP),
4 = DeviceNet 2 I/O,
5 = DeviceNet 4 I/O,

6 = DeviceNet 6 I/O, (para DeviceNet),


7 = Modbus-RTU 2 I/O,
8 = Modbus-RTU 4 I/O,
9 = Modbus-RTU 6 I/O,
10 = Devicenet Drive Profile,
11 = Ethernet IP 2 I/O,
12 = Ethernet IP 4 I/O,
13 = Ethernet IP 6 I/O.

NOTA!
Os alarmes A129/A130 so apresentados na HMI convencional como E29/E30.
P313 - define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o mestre for interrompida
ou o carto Fieldbus estiver inativo (A128, A129 ou A130 sinalizado no display da HMI).
- O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Gira/Para, via rampa de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
8-24

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.4.4.1 Variveis Lidas do Inversor_____________________________________________
1- Estado lgico do inversor,
2- Velocidade do motor, para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das entradas digitais (P012),
4- Contedo de parmetro, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de torque (P009),
6- Corrente do motor (P003), para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Estado Lgico (E.L.):
A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo
a seguinte construo:
Bits superiores indicam o estado da funo associada
EL.15 Falha ativa: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso das fontes da eletrnica: 0 = Sem, 1 = Com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Gira/Para: 0 = Para, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo da falha, por exemplo 03, 07 ou 87 (57h).
Consulte o item 7.1.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser
igual a 8191 (1FFFh) (giro Horrio) ou -8191 (E001h) (giro anti-horrio) quando o motor estiver girando
na velocidade sncrona (ou velocidade base, por exemplo 1800 rpm para motor 4 plos, 60 Hz).
3. Estado das entradas digitais:
Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa e o nvel 0 indica entrada
inativa.
Consulte o item 6.1. As entradas digitais esto assim distribudas nesta WORD:
Bit.7 estado da DI1
Bit.2 estado da DI6
Bit.6 estado da DI2
Bit.1 estado da DI7
Bit.5 estado da DI3
Bit.0 estado da DI8
Bit.4 estado da DI4
Bit.8 - estado da DI9
Bit.3 estado da DI5
Bit.9 - estado da DI10
4. Contedo de parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so selecionados na posio 4.
Nmero do parmetro a ser lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma
ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI .
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
8-25

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa
decimal, quando os valores forem superiores a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102, P103,
P155, P156, P157, P158, P169 (para P202 < 3), P290 e P401.
Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o significado apresentado na descrio detalhada
dos parmetros - Captulo 6.
5. Corrente de torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o ponto decimal. Essa
varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,5 s.
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o ponto decimal. Essa
varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,3 s.

8.4.4.2 Variveis Escritas no Inversor___________________________________________


As variveis so escritas na seguinte ordem:
1 - Comando lgico,
2 - Referncia de velocidade do motor, para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 - Estado das sadas digitais;
4 - Nmero do parmetro a ser lido, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior, para a opo P309 = 3
ou 6 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo
a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit colocado em 1.
CL.15 - Reset de falhas do inversor;
CL.14 - Sem funo;
CL.13 - Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 - Comando Local/Remoto;
CL.11 - Comando Jog;
CL.10 - Sentido de giro;
CL.09 - Habilita geral;
CL.08 - Gira/Para.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores,
CL.7 - Reset de falhas do inversor: sempre que variar de 01, provocar o reset do inversor,
quando na presena de falhas (exceto A124, A125, A126 e A127);
CL.6 - Sem funo;
CL.5 - Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 - Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 - Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 - Habilita geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 - Gira/Para: 0 = Para, 1 = Gira.
8-26

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit superior
correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior estiver com o valor 0 (zero),
o inversor ir desprezar o valor do bit inferior correspondente.

NOTA!
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM ocorre
normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas
(100.000). Nas aplicaes em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja
fazer o controle de torque, deve-se atuar no valor da limitao de corrente P169/P170
(vlido para P202 > 2). Quando o Mestre da rede ficar escrevendo em P169/P170
continuamente, deve-se evitar que as alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do comando lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do
inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;
b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Para - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:
Esta varivel apresentada utilizando 13 bits de resoluo. Portanto, o valor de referncia de
velocidade para a velocidade sncrona do motor ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base para calcular a velocidade
desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1800 rpm e referncia de velocidade = 650 rpm

1800 rpm - 8191
X = 2958 = 0B8Eh

650 rpm - X
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade
do motor (de acordo com o incio deste item.).
2) Motor 6-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1200 rpm e referncia de velocidade = 1000 rpm.

1200 rpm - 8191

1000 rpm - X
X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade
do motor (de acordo com o incio deste item).

8-27

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando deseja-se obter valores acima da
velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o valor programado para a referncia
de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das sadas digitais que estejam programadas para Fieldbus nos
parmetros P275 a P282.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte
construo:
Bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1,
Bit.08: 1 - controle da sada DO1;
Bit.09: 1 - controle da sada DO2;
Bit.10: 1 - controle da sada RL1;
Bit.11: 1 - controle da sada RL2;
Bit.12: 1 - controle da sada RL3.
Bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada,
Bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativa;
Bit.1 estado da sada DO2: idem;
Bit.2 estado da sada RL1: idem;
Bit.3 estado da sada RL2: idem;
Bit.4 estado da sada RL3: idem.
4. Nmero do parmetro a ser lido:
Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer
o nmero correspondente ao parmetro desejado, e o seu contedo ser mostrado na posio 4 das
"Variveis lidas do inversor".
5. Nmero do parmetro a ser alterado: (alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6 a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5 o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (124 a 127) for sinalizado no E.L., substituir o nmero do parmetro
pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro.

NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos
parmetros P409 a P413 estiver em zero. Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204 = 5 j que no padro de fbrica P309 = Inativo.
3) P204 e P408 no aceitam alterao por comando via redes.
4) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor ou escrever em
outro parmetro.
8-28

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5:
(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito no manual, porm
deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros
P409 a P413 podem surgir pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado
via Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou com o lido via HMI. Isto se
deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.

8.4.4.3 Sinalizaes de Erros__________________________________________________


Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na
varivel de estado lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
A124 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.

- Erro de parametrizao.
A125 - Provocado por:

- Leitura de parmetro inexistente, ou

- Escrita em parmetro inexistente, ou

- Escrita em P408 e P204
A126 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
A127 - Provocado por:

a) Funo selecionada no comando lgico no habilitada para Fieldbus, ou

b) Comando de sada digital no habilitada para Fieldbus, ou

c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico quando a ao desejada for
enviada corretamente. Exceto para A127 (caso (b)), cujo reset via escrita no comando lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para Fieldbus, ento quando
se escreve na posio 3 a palavra 11h, o inversor responder indicando A127 no E.L.. Para se retirar
essa sinalizao do E.L. deve-se:
1) Escrever na posio 3 zero (pois nenhuma DO est programada para Fieldbus);
2) Alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de A127 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L., tambm pode ser feita
escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das Variveis Escritas no Inversor. Exceto para o erro
A127(nos casos (a) e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no comando lgico, como
exemplificado acima.

NOTA!
Os erros A124, A125, A126 e A127 no provocam nenhuma alterao no estado de
operao do inversor.

8-29

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Sinalizaes na HMI:
E29 - Conexo Fieldbus est inativa
- Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor com o mestre for interrompida.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado
o E29. Ao se pressionar a tecla
da HMI, a sinalizao de E29 retirada do display.
E30 - Carto Fieldbus est inativo

- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do respectivo carto Fieldbus no
conector XC140 do carto de controle MVC2; ou
2) O carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for
detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla
da HMI, a sinalizao de E30 retirada do display.

8.4.4.4 Endereamento das Variveis do MVW-01 nos Dispositivos de Fieldbus________


As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a partir do endereo 00h,
tanto para escrita como para leitura. Quem trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e
a placa de comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na
memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre.
Por exemplo: no carto PLC A as variveis esto colocadas como High e Low, e no carto PLC B as
variveis esto colocadas como Low e High.

8-30

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5 COMUNICAO SERIAL___________________________________________________
8.5.1 Introduo_____________________________________________________________
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de
equipamentos configurada da seguinte forma:

Mestre

Escravo 1
(Inversor)

Escravo 2
(Inversor)

PC, PLC, etc.

Escravo n
(Inversor)
n 30

Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface


serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados
solicitados pelo mesmo.
A taxa de transmisso de 9600bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta
utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/para);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG;
RESET de falhas.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
falha;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o padro de fbrica;
modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para Vetorial.
8-31

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo industrial.

8.5.2 Descrio das Interfaces_________________________________________________


O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padres:
a) RS-232 (ponto-a-ponto at 10 m);
b) RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000 m).

8.5.2.1 RS-485_______________________________________________________________
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.), atribuindo a cada inversor um
endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so
fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo.
Deve-se ter apenas um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da
rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes:
Tabela 8.11 - Caracter ASCII
ENDEREO
(P308)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

8-32

CHAR































@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_

ASCII
DEC

HEX

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo:
Tabela 8.12 - Caracteres de protocolos ASCII
CODE

ASCII
DEC

HEX

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK

48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21

30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15

A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios. Os nveis de sinais esto
de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se
utilizar o carto de expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (consulte os itens 8.1.1
e 8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-se utilizar um mdulo de
converso de nveis RS-232 para RS-485.

8.5.2.2 RS-232_______________________________________________________________
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados
dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no
balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo (RX) e
um retorno (0V). Esta configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire
economy model).
Obs.: Consulte o item 8.5.8 que descreve como fazer a conexo fsica.

8.5.3 Definies do Protocolo_________________________________________________


8.5.3.1 Termos Utilizados_____________________________________________________
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao ou alterao possvel atravs
da HMI (interface homem-mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos inversores e podem ser lidos e, em
alguns casos, modificados pelo mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas atravs da serial.

8-33

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS

LIGAO SERIAL

MESTRE

VARIVEIS

PARMETROS

8.5.3.2 Resoluo dos Parmetros/ Variveis_____________________________________


Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no
valor recebido/enviado no telegrama, exceo das Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e
V08 (Velocidade no Motor) que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0 s, enviar 100 (desconsidera-se o
ponto decimal);
Leitura: se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387 (desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
V04 = 900 x

8191
= 4096
P208

Supondo P208 = 1800 rpm


Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
V08 = 1242 x

Supondo P208 = 1800 rpm

P208
= 273 rpm
8191

8.5.3.3 Formato dos Caracteres________________________________________________


1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de transmisso, tirados do cdigo
de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit.
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:

START
Start
bit

8-34

B1

B2

B3

B4

B5

8 bits de informao

B6

B7

B8

STOP
Stop
bit

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5.3.4 Protocolo____________________________________________________________
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo.
So usadas somente sequncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao de erros
realizada atravs da monitorao da paridade dos caracteres de 7 bits, conforme a ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis ou enviar comandos para os
inversores.

NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores. O mestre tem o controle do acesso
ao barramento.
Telegrama de Leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo correspondente ao cdigo
da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT

ADR

ENQ

CDIGO

2) Inversor:
ADR

STX

=
CDIGO


xH

xH

xH

xH

ETX

BCC

VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO

Formato do telegrama de leitura:


EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ... ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX
(includo).
8-35

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK
Consulte o item 8.5.3.5
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando
se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT

ADR

STX

=
CDIGO

xH

xH

xH

xH

ETX

BCC

VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO

2) Inversor:
ADR NAK

ou

ADR ACK

Formato do telegrama de escrita:


EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX
(includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ADR: endereo do inversor;
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
ADR: endereo do inversor;
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu
valor antigo.

8-36

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5.3.5 Execuo e Teste de Telegrama__________________________________________
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.
A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas:
Telegrama de Leitura:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou
endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
Telegrama de Escrita:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (checksum) errado, varivel s de
leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do
modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos.
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mesmo inversor, um tempo
de espera compatvel com o inversor utilizado.

8.5.3.6 Sequncia de Telegramas_______________________________________________


Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto,
deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que
a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (consulte o item 8.5.7).

8.5.3.7 Cdigos de Variveis___________________________________________________


O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto
de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:
CDIGO

Nmero da varivel bsica ou parmetro


Nmero do equipamento:
"8" = MVW-01
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)

8-37

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5.4 Exemplos de Telegramas_________________________________________________
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT

STX

0H

Cdigo do NMN

2H

5H

8H

ETX

BCC

NMN=600=258h

endereo 7

2) Inversor:
G

ACK

Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10 (supondo-se que a mesma estava em 7.8 A
no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT

ENQ

Cdigo P003
endereo 10

2) Inversor:
J

STX

Cdigo P003

0H

0H

4H

EH

ETX

BCC

P003=4EH=78 78/10 = 7.8 A

endereo 10

NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros. Deve-se conhecer
a resoluo utilizada pelo parmetro para poder interpretar corretamente o valor.
(Ex. Corrente lida =7.8 A Valor recebido = 78).

8.5.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial___________________________________


8.5.5.1 Variveis Bsicas_____________________________________________________
V00 (cdigo 00800):
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).
A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o MVW-01 este valor 8,
conforme definido em 8.5.3.7.

8-38

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura).
estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10

EL9

EL8

- EL8: 0 = Habilita por rampa (gira/para) inativo



1 = Habilita por rampa ativo
- EL9: 0 = Habilita geral inativo

1 = Habilita geral ativo
- EL10: 0 = Sentido anti-horrio

1 = Sentido horrio
- EL11: 0 = JOG inativo

1 = JOG ativo
- EL12: 0 = Local

1 = Remoto
- EL13: 0 = Sem subtenso

1 = Com subtenso
- EL14: 0 = Manual (PID)

1 = Automtico (PID)
- EL15: 0 = Sem falha

1 = Com falha

Inversor
liberado
EL8=EL9=1

Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal


Exemplo:
F001 01h
F087 57h
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
Bits superiores: mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para
que a ao ocorra.
C L 1 5 CL14 CL13
MSB

CL12

CL11

CL10

CL9

CL8
LSB

8-39

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


- CL8: 1 = Habilita rampa (gira/para)
- CL9: 1 = Habilita geral
- CL10: 1 = Sentido de rotao
- CL11: 1 = JOG
- CL12: 1 = Local/Remoto
- CL13: No utilizado
- CL14: No utilizado
- CL15: 1 = RESET do inversor
Bits inferiores: nvel lgico da ao desejada.
CL7

CL6 CL5

CL4

CL3

CL2

CL1

MSB

CL0
LSB

- CL0: 1 = Habilita (gira)



0 = Desabilita por rampa (para)
- CL1: 1 = Habilita

0 = Desabilita geral (para por inrcia)
- CL2: 1 = Sentido de rotao horrio

0 = Sentido de rotao anti-horrio
- CL3: 1 = JOG ativo

0 = JOG inativo
- CL4: 1 = Remoto

0 = Local
- CL5: no utilizado
- CL6: no utilizado
- CL7: Transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor, caso o mesmo esteja em
alguma condio de falha.

NOTA!
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes;
Para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0 = CL1 = 1 e que o desabilita
externo esteja inativo;
Caso CL0 = CL1 = 0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral.

V04 (cdigo 00804):


Referncia de velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221 = 9 para Local ou P222 = 9 para
Remoto Esta varivel possui resoluo de 13 bits (consulte o item 8.5.3.2).

8-40

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


V06 (cdigo 00806):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2
7

EL2
6

EL2
5

EL2
4

EL2
3

EL2
2

EL2 EL2
1
0

MSB

LSB

- EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o padro de fbrica/primeira energizao.


O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado pela primeira vez ou
quando o padro de fbrica dos parmetros for carregado (P204 = 5 ou 6). Neste modo somente os
parmetros P023, P201, P295, P296, P400, P401, P402, P403, P404 e P406 estaro acessveis.
Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar A125. Para mais detalhes consulte o
item 5.2 - Primeira Energizao.
- EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial.
O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de controle for alterado de Escalar
(P202 = 0, 1 ou 2) para Vetorial (P202 = 3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P201,
P295, P296, P400, P401, P402, P403, P404 e P406 estaro acessveis. Caso outro parmetro
seja acessado o inversor retornar A125.
- EL2.2: 1 = executando Auto-ajuste.
- EL2.3: no utilizado.
- EL2.4: no utilizado.
- EL2.5: no utilizado.
- EL2.6: no utilizado.
- EL2.7: no utilizado.
V07 (cdigo 00807):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)
CL2
7
MSB

-
-
-
-
-
-
-
-

CL2
6

CL2
5

CL2
4

CL2
3

CL2
2

CL2
1

CL2
0
LSB

CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o padro de fbrica.


CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial.
CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste.
CL2.3: 1 - no utilizado.
CL2.4: 1 - no utilizado.
CL2.5: 1 - no utilizado.
CL2.6: 1 - no utilizado.
CL2.7: 1 - no utilizado.

V08 (cdigo 00808):


Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura).
Permite a leitura da velocidade do motor com resoluo de 13 bits (consulte o item 8.5.3.2).

8-41

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


V09 (cdigo 00809). Leitura:
b0: 1 - invertendo SG (Sentido de Giro).
b1: 1 - alarme ativo.
VB 12 (cdigo 005012). Estado das Sadas Digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas Digitais que estejam programadas para Serial nos
parmetros P275,...,P280.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte construo:
Bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1.
Bit.08: 1 - controle da sada DO1;
Bit.09: 1 - controle da sada DO2;
Bit.10: 1 - controle da sada RL1;
Bit.11: 1 - controle da sada RL2;
Bit.12: 1 - controle da sada RL3;
Bit.13: 1 - controle da sada RL4;
Bit.14: 1 - controle da sada RL5.
Bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada.
Bit.0: - estado da sada DO1: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.1: - estado da sada DO2: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.2: - estado da sada RL1: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.3: - estado da sada RL2: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.4: - estado da sada RL3: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.5: - estado da sada RL4: 0=sada inativa, 1=sada ativada;
Bit.6: - estado da sada RL5: 0=sada inativa, 1=sada ativada.

8.5.5.2 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas___________________________


Habilitao do inversor (desde que P224 = 2 para Local ou P227 = 2 para Remoto)
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.
endereo 7

2) Inversor:
G

8-42

ACK

0H

3H

habilita geral = 1
habilita rampa = 1

0H

3H

ETX

BCC

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Alterao do sentido de giro do motor para anti-horrio (desde que P223 = 5 ou 6 para Local ou
P226 = 5 ou 6 para Remoto).
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

0H

4H

0H

0H

ETX

BCC

BCC

anti-horrio = 0

endereo 7

2) Inversor:
G

ACK

Ativao do JOG (desde que P225 = 3 para Local ou P228 = 3 para Remoto).
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

0H

8H

0H

8H

ETX

0H

8H

0H

ETX BCC

JOG ativo = 1

endereo 7

2) Inversor:
G

ACK

Reset de Erros
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

8H

RESET = 1

endereo 7

2) Inversor:
G

ACK

8-43

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial__________________________
Tabela 8.13 - Parmetros relacionados comunicao serial
No do parmetro
P220
P221
P222
P223
P224
P225
P226
P227
P228
P308

Descrio do parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo do Sentido de Giro Local
Seleo do Gira/Para Local
Seleo do JOG Local
Seleo do sentido de Giro Remoto
Seleo do Gira/Para Remoto
Seleo do JOG Remoto
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)

Para mais detalhes sobre os parmetros acima, consulte o captulo 6 - Descrio Detalhada dos
Parmetros.

8.5.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial_________________________________


Operam da seguinte forma:
no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
A122: erro de paridade longitudinal (BCC);
A124: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes indicadas na tabela 4.2
do captulo 4 ou quando houver tentativa de alterao de parmetro que no pode ser alterado
com o motor girando);
A125: varivel ou parmetro inexistente;
A126: valor desejado fora dos limites permitidos;
A127: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado.

NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama
ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe.
Exemplo:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.

8-44

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5.6 Parmetros Especiais do MVW-01__________________________________________
De um modo geral, os parmetros de um inversor armazenam sua informao em palavras de
16 bits (16 bits = palavra, ou word). Quando queremos saber o contedo de um destes parmetros
atravs de uma rede de comunicao (serial, fieldbus, etc.), informamos o nmero do mesmo (de
acordo com o protocolo utilizado) e recebemos uma informao de 16 bits como resposta, pois para
cada parmetro temos apenas uma palavra de informao associada.
Alguns dos parmetros do MVW-01 possuem mais do que uma palavra de informao associada,
de modo que o acesso a estes parmetros se d de um modo especial. Estes parmetros so:
parmetros dos ltimos erros: P014 a P017, P060 a P065 - 3 palavras por parmetro;
parmetros de data e hora: P080, P081 - 2 palavras por parmetro;
registro de erros: P067 300 palavras;
parmetros dos dados da funo trace: P555, P557, P559, P561, P563, P565, P567, P569
at 31080 palavras por parmetro.
Para obter acesso ao contedo destes parmetros especiais, deve-se efetuar seguidas leituras
at que se tenha obtido todas as palavras associadas ao mesmo (as leituras devem ser realizadas
normalmente de acordo com o protocolo especificado), lembrando que em cada leitura se obtm
acesso a uma palavra (16 bits).

NOTA!
Quando se efetua a leitura de parmetros especiais, as leituras devem ser feitas de forma
ininterrupta, lendo sempre o mesmo parmetro seguidas vezes sem ler nenhum outro
parmetro at que todas as leituras das palavras associadas tenham sido realizadas.
Caso se efetue a leitura de outro parmetro antes da concluso da leitura de todas as
palavras associadas a um parmetro especial, quando se l novamente este parmetro
ele volta a enviar a primeira palavra associada a ele.

8-45

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5.6.1 Parmetros dos ltimos Erros________________________________________
Os parmetros que trazem as informaes dos dez ltimos erros (P014..P017, P060..P065)
possuem trs palavras associadas a cada um deles.
A primeira palavra lida traz a informao do nmero do erro ocorrido e do estado do inversor
no momento do erro. Estas informaes esto distribudas entre os bits da palavra da seguinte
maneira:
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6
Estado

b5 b4 b3 b2

b1 b0

Nro. Erro

A segunda e a terceira palavra trazem a informao da data/hora em que o erro ocorreu. A


informao da data/hora tem 32 bits e por isso so necessrias duas palavras para represent-la.
Para decodificar a informao da data-hora consulte o item 8.5.3.2.
Ex.: obter a informao a respeito do ltimo erro (P014) = ler P014 trs vezes consecutivas.

8.5.6.2 Parmetros de Data e Hora______________________________________________


O inversor MVW-01 possui um relgio de tempo real que tem por finalidade registrar a data e a
hora de eventos como, por exemplo, os erros ocorridos. A data e a hora podem ser ajustadas atravs
dos parmetros P080 e P081, respectivamente.

NOTA!
A data e hora somente podem ser modificadas pela HMI local.

Apesar do inversor possuir dois parmetros relacionados com a data e hora, a informao
armazenada em uma nica varivel de 32 bits. Assim, para se obter a informao da data e hora do
inversor, deve-se efetuar duas leituras do parmetro P080, j que a informao est contida em 32
bits ou ento em duas palavras.
Na primeira leitura o inversor envia a palavra mais significativa (bits 16 a 31) e na segunda leitura
a palavra menos significativa (bits 0 a 15).
Esses 32 bits de informao contm a contagem de segundos transcorridos desde as 00hs da
data de 01/01/1970. Uma rotina de codificao juliana deve ser usada para se determinar a data e a
hora correspondentes a esta contagem.

8.5.6.3 Parmetro de Registro de Erros__________________________________________


O parmetro P067 possui as informaes dos ltimos 100 erros ocorridos no inversor. Como
cada erro possui 3 palavras (48 bits) de informao associada, este parmetro possui 300 palavras
de informao.
Deste modo, as trs primeiras leituras de P067 fornecem a informao do ltimo erro ocorrido,
as trs leituras seguintes do penltimo erro e assim por diante at que 300 leituras sejam efetuadas.
Para informaes sobre as palavras relacionadas a um erro ocorrido consulte o item 8.5.3.1.

8-46

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.5.6.4 Parmetros dos Dados da Funo Trace__________________________________
A funo trace armazena uma quantidade enorme de informaes em cada um de seus canais.
Para se ter acesso a esses dados, deve-se efetuar a leitura do parmetro relacionado ao canal
desejado (P555, P557, P559, P561, P563, P565, P567, P569).
Quando se faz a primeira leitura do parmetro de um determinado canal, ele retorna o parmetro
correspondente programado para trace.
A partir da segunda leitura (em sequncia), comeam a vir as informaes registradas pela funo
trace.
Para saber quantas palavras (words) esto associadas a cada canal, consulte o item 6.5.2.

8.5.7 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas_________________________________


Tx: (dados)

MESTRE

TxD: (dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tdi

tproc

ttxi

Figura 8.25 - Tempo dos telegramas trocados entre o Mestre e o Inversor


Tabela 8.14 - Tempo de leitura e escrita

Ttxi

Tempos
Tpico (ms)
Tproc
10
Tdi
5
leitura
15
escrita
3

8.5.8 Conexo Fsica RS-232 e RS-485__________________________________________


MVW-01

MVW-01

MVW-01

Mestre da rede
(PC,CLP)

A B
XC4 11 12 XC5
(EBA)
(EBB)
A
B

A
B
Blindagem
do cabo

B
A

A B
XC4 11 12 XC5
(EBA)
(EBB)
A

Blindagem
do cabo

Figura 8.26 - Conexo MVW-01 em rede atravs da interface serial RS-485

8-47

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 ) nos extremos, e apenas nos
extremos, da rede. Portanto, ajustar S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON
(consulte os itens 8.1.1 e 8.1.2);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar carcaa dos equipamentos
(devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em
110 V/220 V.
O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser utilizado caso o mestre da rede
no seja referenciado com relao ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre
seja alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia da fonte ou levar este
sinal de referncia para o restante do sistema. Em geral pode-se conectar apenas os sinais A (-)
e B (+), sem fazer a ligao do sinal SREF.
Mdulo RS-232 Serial Interface
A interface RS-232 para o MVW-01 realizada atravs do conector XC7 do carto MVC2 (Consulte
a posio fsica na figura 3.16).

XC7

5V

0V

RS-232

TX
0V
RX

Figura 8.27 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)

NOTA!
Os cabos de potncia e comando com tenso de 110 V/ 220 V devem estar separados
da fiao Serial RS-232.

NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.

8-48

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6 MODBUS-RTU___________________________________________________________
8.6.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU______________________________________
O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente, um protocolo aberto
amplamente difundido, utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A comunicao
Modbus-RTU do MVW-01 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto definidos os formatos das mensagens utilizadas pelos elementos que
fazem parte da rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e
tambm como estes elementos trocam dados na rede.

8.6.1.1 Modos de Transmisso_________________________________________________


Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os
modos definem a forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No possvel utilizar os
dois modos de transmisso na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 1 bit de paridade
(opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a sequncia de bits
para transmisso de um byte a seguinte:
Start

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Parity ou Stop

Stop

No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor
diretamente em hexadecimal. O MVW-01 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao,
no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.

8.6.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU___________________________________


A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas
somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo,
e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a
estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e CRC. Apenas o campo de
dados poder ter tamanho varivel, dependendo do que est sendo solicitado.

Mensagem de pergunta do mestre


Endereo (1 byte)

Endereo (1 byte)

Cdigo da Funo (1 byte)

Cdigo da Funo (1 byte)

Dados (n bytes)

Dados (n bytes)

CRC (2 bytes)

CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo

Figura 8.28 - Estrutura dos telegramas

8-49

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se
destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio
endereo. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que
significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum
escravo ir responder ao mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo
solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para
acessar um tipo especfico de dado.
No MVW-01, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto disponibilizados
como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes
registradores, o estado do inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar/parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas
atravs de funes para leitura/escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo
00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e
dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes (consulte
o item 8.6.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado
o CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro
transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado
a partir de agora como varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo
com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit , paridade e stop
bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da
varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo,
e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado,
ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito;

Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com um
valor constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem
tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama.
A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa
(CRC+).

8-50

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Tempo entre Mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama.
Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia
de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de
uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia
deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido
representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede iro assumir
que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for maior que este tempo
mnimo, o telegrama ser considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e
montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir apresenta os tempos para trs taxas de comunicao diferentes.
Sinal de
Transmisso

T3.5 x

Tempo

Tentre

T3.5 x

bytes

T11 bits
Telegrama

Figura 8.29 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama

Tabela 8.15 - Tempo de transmisso do telegrama


Taxa de Comunicao

9600 kbits/sec

T11 bits
1.146 ms

19200 kbits/sec

573 s

38400 kbits/sec

285 s

T 11 bits

T3,5x
4.010 ms
2.005 ms
1.003 ms

= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x).
T 3.5x

= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama (3.5 x T 11bits).

8.6.2 Operao do MVW-01 na Rede Modbus-RTU________________________________


Os inversores de frequncia MVW-01 operam como escravos da rede Modbus-RTU, sendo que
toda a comunicao inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um
endereo na rede. Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele ento trata
o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.

8-51

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 _________________________________
Os inversores de frequncia MVW-01 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede
Modbus-RTU. Existem duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da rede e um MVW-01:
RS-232:
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).

RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua interface para comunicao
RS-485.
Obs.: Consulte o item 8.5.8 que descreve como fazer a conexo fsica.

8.6.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU__________________________


Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da conexo fsica,
necessrio configurar o endereo do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o tipo de
paridade existente.
Endereo do Inversor na Rede:
Definido atravs do parmetro 308.
Se o tipo de comunicao serial (P312) estiver configurado para Modbus-RTU, possvel
selecionar endereos de 1 a 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo seja ponto-a-ponto.

8-52

Taxa de Transmisso e Paridade:



Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando a mesma taxa de
comunicao e mesma paridade.

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6.2.3 Acesso aos Dados do Inversor__________________________________________
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o
MVW-01:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao e alterao possvel atravs
da HMI (Interface Homem - Mquina) (consulte a Referncia Rpida dos Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente podem ser acessadas via
serial. possvel atravs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler
o estado, habilitar ou desabilitar o inversor, etc. (consulte o item 8.5.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros quanto variveis bsicas
durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para comando e monitorao do
estado do inversor.
O item 8.5.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes utilizadas para acessar os
tipos de registradores descritos na especificao. No MVW-01, tanto parmetros quanto variveis
bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Alm
destes registradores, tambm possvel acessar diretamente bits internos de comando e monitorao
(referenciados como 0x). Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os seguintes
servios (ou funes) para os inversores de frequncia MVW-01:



















Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
8-53

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Write Multiple Registers


Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.

Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O endereo 0 (zero)


utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum para todos os escravos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:
O endereamento dos dados no MVW-01 feito com offset igual a zero, o que significa que
o nmero do endereo equivale ao nmero dado. Os parmetros so disponibilizados a partir do
endereo 0 (zero), enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de
comando so disponibilizados a partir do endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento
de bits, parmetros e variveis bsicas:

Parmetros

Endereo Modbus

Nmero do Parmetro

Decimal

Hexadecimal

...

64h

Variveis Bsicas

V00
V01

5000
5001
...

V08

5008

Bits de Estado

Hexadecimal
1388h
1389h
1390h

Endereo Modbus

Bit 0

00

Bit 1

01

...

Hexadecimal

00h

01h

...

Decimal

...


Nmero do Bit

Bit 7

07

07h

8-54

Endereo Modbus
Decimal

...

Nmero
da Varivel


Bsica

...

...

...

100
...

P100
...

...

P000
0
00h

P001
1
01h

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Bits de Comando



Nmero do Bit

Endereo Modbus

Bit 107

Hexadecimal

100
101

64h
65h
...

Bit 100
Bit 101
...

Decimal

...

107

6Bh

Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores


do tipo holding, referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de
0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do estado lgico (varivel bsica
2). Estes bits esto disponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna
erro para o mestre.

Bits de Estado
Nmero do Bit

Funo

Bit 0

0 = Habilita por rampa inativo


1 = Habilita por rampa ativo

Bit 1

0 = Habilita geral inativo


1 = Habilita geral ativo

Bit 2

0 = Sentido de rotao anti-horrio

Bit 3

1 = Sentido de rotao horrio


0 = JOG inativo

Bit 4

0 = Modo local

1 = JOG ativo

Bit 5

1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso

Bit 6

Sem funo

Bit 7

0 = Sem falha

1 = Com subtenso

1 = Com falha

Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem a mesma funo dos bits 0
a 7 do comando lgico (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara.
A escrita na varivel bsica 3 tm influncia no estado destes bits.

8-55

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Bits de Comando
Nmero do Bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107

Funo
0 = Desabilita rampa (Para)
1 = Habilita rampa (Gira)
0 = Desabilita geral
1 = Habilita geral
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Sem funo
Sem funo
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor

8.6.3 Descrio Detalhada das Funes_________________________________________


Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no MVW-01 para comunicao
Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores so sempre representados
em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para
acessar bits, a forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode ultrapassar 128 bytes.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est descrito no item 8.5.3.2.

8.6.3.1 Funo 01 - Read Coils_________________________________________________


L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em sequncia
numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores
so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+
-

8-56

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (nmero de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc a
CRCCRC+

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados enviados pelo escravo. O
primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam a sequncia.
Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser
preenchidos com 0 (zero).

Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e sentido de giro (bit 2) do MVW-01
no endereo 1:
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Campo

Valor

Campo

Endereo do escravo

01h

Endereo do escravo

Valor
01h

Funo

01h

Funo

01h

Bit inicial (high)

00h

Byte Count

01h

Bit inicial (low)

01h

Estado dos bits 1 e 2

02h

N de bits (high)

00h

CRC-

D0h

N de bits (low)

02h

CRC-

ECh

CRC+
-

49h
-

CRC+

0Bh

No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo precisou de apenas 1 byte
para a resposta. O valor do byte foi 02h, que em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de
bits lidos igual a 2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possuem os valores
0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os demais bits, como no foram solicitados, so
preenchidos com 0 (zero).

8.6.3.2 Funo 03 - Read Holding Register_______________________________________


L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em sequncia
numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores
so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
-

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc a
CRCCRC+

8-57

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a velocidade (P002) e corrente do motor (P003)
do MVW-01 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Campo

Valor

Campo

Valor

Endereo do escravo

01h

Endereo do escravo

01h

Funo

03h

Funo

03h

Registrador inicial (high)

00h

Byte Count

04h

P002 (high)

03h
84h

Registrador inicial (low)

02h

N de registradores (high)

00h

P002 (low)

N de registradores (low)

02h

P003 (high)

00h

CRC-

65h

P003 (low)

35h

CRC+

CBh

CRC-

7Ah

CRC+

49h

Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o exemplo, temos que
P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como este parmetro no possui casa decimal para
indicao, o valor real lido 900rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h, que
igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de uma casa decimal, o valor real lido de 5,3 A.

8.6.3.3 Funo 05 - Write Single Coil____________________________________________


Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor para o bit representado
utilizando dois bytes, onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o
bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo
representa um byte):
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Endereo do escravo

Endereo do escravo

Funo

Funo

Endereo do bit (byte high)

Endereo do bit (byte high)

Endereo do bit (byte low)

Endereo do bit (byte low)

Valor para o bit (byte high)

Valor para o bit (byte high)

Valor para o bit (byte low)

Valor para o bit (byte low)

CRC-

CRC-

CRC+

CRC+

Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um MVW-01 no endereo 1:


Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Campo

Valor

Campo

Endereo do escravo

01h

Endereo do escravo

Valor
01h

Funo

05h

Funo

05h

N do bit (high)

00h

N do bit (high)

00h

N do bit (low)

64h

N do bit (low)

64h

Valor para o bit (high)

FFh

Valor para o bit (high)

FFh

Valor para o bit (low)

00h

Valor para o bit (low)

00h

CRC-

CDh

CRC-

CDh

CRC+

E5h

CRC+

E5h

Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.

8-58

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6.3.4 Funo 06 - Write Single Register________________________________________
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte
estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Endereo do escravo

Endereo do escravo

Funo

Funo

Endereo do registrador (byte high)

Endereo do registrador (byte high)

Endereo do registrador (byte low)

Endereo do registrador (byte low)

Valor para o registrador (byte high)

Valor para o registrador (byte high)

Valor para o registrador (byte low)

Valor para o registrador (byte low)

CRC-

CRC-

CRC+

CRC+

Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a 900rpm, de um MVW-01


no endereo 1. Vale lembrar que o valor para a varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado,
e que o valor 8191 equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o motor
utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser escrito na varivel bsica 4 para
uma rotao de 900 rpm metade de 8191, ou seja, 4096 (1000h).
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Campo

Valor

Endereo do escravo

01h

Campo

Valor

Endereo do escravo

01h
06h

Funo

06h

Funo

Registrador (high)

13h

Registrador (high)

13h

Registrador (low)

8Ch

Registrador (low)

8Ch

Valor (high)

10h

Valor (high)

10h

Valor (low)

00h

Valor (low)

00h

CRC-

41h

CRC-

41h

CRC+

65h

CRC+

65h

Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita
pelo mestre. Como dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo
a varivel bsica 4 endereada em 5004 (138Ch).

8-59

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils__________________________________________
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem estar em sequncia
numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico bit (os valores so sempre hexadecimal,
e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Endereo do escravo

Endereo do escravo

Funo

Funo

Endereo do bit inicial (byte high)

Endereo do bit inicial (byte high)

Endereo do bit inicial (byte low)

Endereo do bit inicial (byte low)

Nmero de bits (byte high)

Nmero de bits (byte high)

Nmero de bits (byte low)

Nmero de bits (byte low)

Campo Byte Count (N de bytes de dados)

CRC-

Byte 1

CRC+

Byte 2

Byte 3

etc a

CRC-

CRC+

O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio dos bytes de dados enviados
pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial
indicado pelo mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8), continuam a
sequncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte
devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e
sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0), para um MVW-01 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Campo

Valor

Campo

Endereo do escravo

01h

Endereo do escravo

Valor
01h

Funo

0Fh

Funo

0Fh

Bit inicial (byte high)

00h

Bit inicial (byte high)

00h

Bit inicial (byte low)

64h

Bit inicial (byte low)

64h

N de bits (byte high)

00h

N de bits (byte high)

00h

N de bits (byte low)

03h

N de bits (byte low)

03h

Byte Count

01h

CRC-

54h

Valor para os bits

03h

CRC+

15h

CRC-

BEh

CRC+

9Eh

Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir
os dados. Os valores transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte que contm o valor
para os bits. Os demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).

8-60

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers______________________________________
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em
sequncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so
sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Endereo do escravo

Endereo do escravo

Funo

Funo

Endereo do registrador inicial (byte high)

Endereo do registrador inicial (byte high)

Endereo do registrador inicial (byte low)

Endereo do registrador inicial (byte low)

Nmero de registradores (byte high)

Nmero de registradores (byte high)

Nmero de registradores (byte low)

Nmero de registradores (byte low)

Campo Byte Count (n de bytes de dados)

CRC-

Dado 1 (high)

CRC+

Dado 1 (low)

Dado 2 (high)

Dado 2 (low)

etc a

CRC-

CRC+

Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de desacelerao (P101) = 2,0 s,
de um MVW-01 no endereo 20:
Resposta (Escravo)

Pergunta (Mestre)

Campo

Valor

Campo

Valor

Endereo do escravo

14h

Endereo do escravo

14h

Funo

10h

Funo

10h

Registrador inicial (high)

00h

Registrador inicial (high)

00h

Registrador inicial (low)

64h

Registrador inicial (low)

64h

N de registradores (high)

00h

N de registradores (high)

00h

N de registradores (low)

02h

N de registradores (low)

02h

Byte Count

04h

CRC-

02h

P100 (high)

00h

CRC+

D2h

P100 (low)

0Ah

P101 (high)

00h

P101 (low)

14h

CRC-

91h

CRC+

75h

Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal, para escrita de 1,0 e 2,0
segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).

8-61

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6.3.7 Funo 43 - Read Device Identification____________________________________
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de firmware do produto.
Possui a seguinte estrutura:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRCCRC+
-

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto
Tamanho do Objeto
Valor do Objeto
CRCCRC+

Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.


Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida,
e cada categoria formada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por uma sequncia de
caracteres ASCII. Para o MVW-01, apenas informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs
objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (MVW-01) mais a corrente nominal
do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sendo lidas, e se os objetos
esto sendo acessados em sequncia ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01
(informaes bsicas em sequncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o MVW-01 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em sequncia, a partir do objeto 00, de um MVW-01
no endereo 1:

8-62

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais

Pergunta (Mestre)

Resposta (Escravo)

Campo
Endereo do escravo

Valor
01h

Funo

2Bh

Funo

2Bh

MEI Type

0Eh

MEI Type

0Eh

Cdigo de leitura

01h

Cdigo de leitura

01h

Nmero do Objeto

00h

Conformity Level

51h

Campo
Endereo do escravo

Valor
01h

CRC-

70h

More Follows

00h

CRC+

77h

Prximo Objeto

00h

Nmero de objetos

03h

Cdigo do Objeto

00h

Tamanho do Objeto

03h

Valor do Objeto

WEG

Cdigo do Objeto

01h

Tamanho do Objeto

0Eh

Valor do Objeto

MVW-01 7.0A

Cdigo do Objeto

02h

Tamanho do Objeto

05h

Valor do Objeto

V2.09

-
-

CRC-

B8h

CRC+

39h

Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal, mas sim utilizando os
caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como
sendo trs caracteres ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).

8.6.4 Erro de Comunicao___________________________________________________


Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou ento no contedo dos
telegramas recebido. De acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar resposta para
o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para um inversor configurado em um determinado
endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Timeout entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de 11
bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode
detectar problemas e enviar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado (registrador ou bit) no existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente leitura, registrador que no
permite alterao com o conversor habilitado ou bits do estado lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via serial.

8-63

Captulo 8 - Dispositivos Opcionais


8.6.4.1 Mensagens de Erro____________________________________________________
Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo
deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no
tratamento de mensagens para o MVW-01 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de
dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+

Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no parmetro 89 (parmetro


inexistente):
Pergunta (Mestre)

8-64

Resposta (Escravo)

Campo

Valor

Campo

Valor

Endereo do escravo

01h

Endereo do escravo

01h

Funo

06h

Funo

86h

Registrador (high)

00h

Cdigo de erro

02h

Registrador (low)

59h

CRC-

C3h

Valor (high)

00h

CRC+

A1h

Valor (low)

00h

CRC-

59h

CRC+

D9h

Captulo 9 - Caractersticas
Tcnicas
CAPTULO
9

CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as CARACTERSTICAS TCNICAS (eltricas e mecnicas) da linha de
inversores MVW-01.

9.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS ___________________________________________


Tenses

2300, 3300 ou 4160 V ( 10 %, -20 % com reduo da potncia


de sada)

Frequncia

50 ou 60 Hz (especificar) 3 %

Desbalanceamento entre
fases

<3 %

Cos
Categoria de sobretenso
Tenses
Frequncia

>0,97
Categoria III
220, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V
50 ou 60 Hz (3 %)

Desbalanceamento entre
fases

<3 %

GRAU DE PROTEO

Standard

IP41

DIMENSES

Largura / Altura /
Profundidade (mm)

3 mecnicas distintas (consulte o item 9.4)

CONDIES
AMBIENTAIS

Temperatura
Umidade
Altitude
Grau de poluio

ACABAMENTO

Cor

ALIMENTAO DE
POTNCIA

ALIMENTAO
AUXILIAR

Microprocessador
Mtodo de controle
CONTROLE

Tipo de controle
Chaveamento
Variao de frequncia
Sobrecarga admissvel
Rendimento

0 a 40 C ( at 50 C com reduo de 2,5 % / C na corrente de sada )


5 a 90 % sem condensao
0 a 1000 m ( at 4000 m com reduo de 10 % / 1000 m )
2
Cinza ultra fosco (Portas)
Azul ultra fosco (Base, Teto, Venezianas)
32 bits
PWM senoidal SVM (Space Vector Modulation) e pulsos timos (OPP)
Digital
Escalar (Tenso Imposta V/F), Vetorial (encoder e sensorless)
Transistor IGBT de alta tenso (HV IGBT)
0 a 100 Hz
150 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom. CT)
115 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,15 x Inom. VT)
Maior que 98,5 %
V/F
Sensorless

PERFORMANCE

Controle de velocidade
Com Encoder
(usar carto
EBA ou EBB)

Regulao 1 % da velocidade nominal c/ compensao


de escorregamento
Resoluo: 1 rpm (referncia via teclado)
Regulao: 0.5 % da velocidade nominal
Faixa de variao da velocidade: 1:100
Regulao:
0.01 % da velocidade nominal com entrada analgica
14 bits (EBA);
0.01 % da velocidade nominal com referncia digital
(teclado, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico,
multispeed);
0.1 % da velocidade nominal com entrada analgica
10 bits (CC9).

2 Entradas diferenciais programveis ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou


4 a 20 mA
Analgicas
ENTRADAS

1 Entrada programvel bipolar ( 14 bits ): -10 V a +10 V, 0 a 20 mA ou


4 a 20 mA (1)
1 Entrada programvel isolada ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou
4 a 20 mA (1)
1 Entrada programvel isolada ( 10 bits ): 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou
4 a 20 mA

Digitais

8 Entradas programveis isoladas : 24 Vcc


1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc (1)
1 Entrada programvel isolada : 24 Vcc ( para termistor-PTC do motor ) (1)

(1) Opcional

9-1

Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas

2 Sadas programveis ( 11 bits ) : 0 a 10 V


2 Sadas programveis bipolares ( 14 bits ) : (-10 a +10) V(1)
Analgicas
SADAS

2 Sadas programveis isoladas ( 11 bits ) :


0 a 20 mA ou 4 a 20 mA
Rel

5 Sadas programveis, contatos NA/NF ( NO/NC ) : 240 Vca, 1 A

Transistor

2 Sadas programveis isoladas OC : 24 Vcc, 50 mA(1)

Interface Serial
COMUNICAO
Redes Fieldbus

SEGURANA

2 Sadas programveis isoladas (11 bits) :


0 a 20 mA ou 4 a 20 mA (1)

RS-232 (ponto a ponto)


RS-485, isolada, via cartes EBA ou EBB ( multiponto at 30 inversores )(1)
Modbus RTU (software incorporado) via interface serial RS-485
Profibus DP ou DeviceNet via kits adicionais KFB(1)
Sobretenso no circuito
intermedirio

Curto-circuito na sada

Subtenso no circuito intermedirio

Curto-circuito fase-terra na sada

Sobretemperaturas no inversor e
no motor

Falha externo

Protees (memrias
das ltimas 100
Sobrecorrente na sada
falhas/alarmes com
data e hora
Sobrecarga no motor (I x t)

Falha de autodiagnose e de programao


Falha de comunicao serial

Sobrecarga no resistor de
frenagem

Falta de fase na alimentao

Falha na CPU (Watchdog) /


EEPROM

Falha de conexo da interface HMI-MVW-01

Falha de encoder incremental

CONFORMIDADES /
NORMAS

Compatibilidade
Eletromagntica

EMC diretiva 89 / 336 / EEC ambiente industrial


Norma EN 61800-3 (EMC Emisso e Imunidade)
Adjustable Speed Electrical Power Drive System

CEI IEC 61800

Part 4 General Requirements


Part 5 Safety Requirements
Liga / Desliga , Parametrizao ( Programao de funes gerais )

Comando

Incrementa / Decrementa velocidade


JOG, Inverso de sentido de rotao e seleo Local / Remoto
Referncia de velocidade (rpm)
Velocidade no motor (rpm)
Valor proporcional velocidade (Ex.: m/min)
Frequncia de sada no motor (Hz)
Tenso no circuito intermedirio (V)
Torque no motor (%)
Potncia de sada (kW)

INTERFACE
HOMEM-MQUINA

Horas de produto energizado (h)


Superviso (Leitura)

Horas de funcionamento / trabalho ( h )


Corrente de sada no motor (A)
Tenso de sada no motor (V)
Estado do inversor
Estado das entradas digitais
Estado das sadas digitais transistor
Estado das sadas a rel
Valor das entradas analgicas
100 ltimos erros em memria c/ data e hora
Mensagens de falhas/alarmes

(1) Opcional

9-2

Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas

Interface Homem-Mquina remota NEMA 4 ( Display LCD )


Cabo para Interligao da HMI remota (1, 2, 3, 5, 7,5 e 10 m)
Tampa cega para HMI local
RECURSOS /
FUNES
DISPONVEIS

Tampa cega para HMI remota


Opcionais

Kit moldura para interface remota


Cartes de expanso de funes
Kits para redes de comunicao Fieldbus
(instalao interna ao inversor)

Profibus DP
DeviceNet

Kit SUPERDRIVE com interface comunicao serial RS-232 (Inversor Micro PC)

9-3

Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas


9.2 MODELOS DISPONVEIS__________________________________________________
Cargas de Torque Varivel - VT (2)
Cargas de Torque Constante - CT (1)
Tenso
Corrente Corrente Potncia do Motor Potncia Corrente Corrente
Potncia do
Potncia Tamanho
Nominal Nominal de de Sada
Aplicvel (2)
Dissipada Nominal de Sada
Motor Aplicvel
Dissipada (Mecnica)
[V]
Sada
Mxima
Nominal de Sada Mxima
Nominal
[cv]
[kW]
[cv]
[kW]
[A]
[A]
[kW]
[A]
[A]
[kW]
120

2300

3300

4160

9-4

180

500

400

4.35

137

161

600

450

4.69

140

210

600

450

4.69

160

190

700

500

5.14

165

247.5

700

500

5.14

175

201

750

560

5.32

175

262.5

750

560

5.32

200

242

900

710

6.00

210

315

900

710

6.00

240

288

1000

750

6.82

250

375

1000

800

6.82

280

322

1250

900

7.47

280

420

1250

900

7.47

320

391

1500

1120

8.85

386

579

1750

1250

10.80

440

518

2000

1400

12.65

450

675

2000

1400

12.65

490

564

2250

1600

13.89

490

735

2250

1600

13.89

560

644

2500

1800

16.19

560

840

2500

1800

16.19

640

748

3000

2200

19.45

85

127.5

500

400

4.71

97

15

600

450

5.14

100

150

600

450

5.14

112

128

700

500

5.51

112

168

700

500

5.51

128

158

800

630

6.36

85

127.5

500

400

4.71

97

115

600

450

5.14

100

150

600

450

5.14

112

128

700

500

5.51

112

168

700

500

5.51

128

158

800

630

6.36

138

207

800

630

6.36

150

172

900

710

6.78

150

225

900

710

6.78

160

184

1000

800

7.15

160

240

1000

800

7.15

182

214

1250

900

8.15

186

279

1250

900

8.15

212

270

1500

1120

10.26

235

352.5

1500

1120

10.26

265

305

1750

1250

11.68

265

397.5

1750

1250

11.68

302

356

2000

1400

14.01

310

465

2000

1400

14.01

354

420

2250

1600

17.16

375

562.5

2500

1800

16.68

428

494.5

2750

2000

19.17

500

750

3000

2200

22.37

571

667

3750

2800

26.05

580

870

3750

2800

26.05

650

747.5

4000

3000

29.29

70

105

500

400

5.14

80

92

600

450

5.43

80

120

600

450

5.43

91

108

700

500

5.85

94

141

700

500

585

110

126

800

630

6.38

110

165

800

630

6.38

120

138

900

710

6.72

70

105

500

400

5.14

80

92

600

450

5.43

80

120

600

450

5.43

91

108

700

500

5.85

94

141

700

500

585

107

126

800

630

6.38

110

165

800

630

6.38

120

138

900

710

6.72

120

180

900

710

6.72

130

150

1000

800

7.07

130

195

1000

800

7.07

148

184

1250

900

8.21

162

243

1250

900

8.29

170

195

1350

1000

8.62

170

255

1350

1000

862

188

216

1500

1120

9.38

188

282

1500

1120

9.38

214

282

1750

1300

12.07

250

375

2000

1400

12.31

286

328

2250

1600

14.23

300

450

2250

1600

14.31

342

410.6

2750

2000

17.07

357

535.5

3000

2200

17.07

408

517.5

3500

2600

21.60

475

712.5

4000

2900

22.83

542

625.6

4500

3300

26.22

A0

A0

Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas


OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante

VT - Carga torque varivel


Torque

Torque
Tn

Tn

velocidade
Nnom

velocidade
Nnom

Figura 9.1 - Caractersticas de carga

(2)
As potncias dos motores so apenas orientativas e o dimensionamento correto do inversor deve ser
feito em funo da corrente nominal do motor a ser utilizado bem como das sobrecargas relacionadas
com a aplicao.
As correntes nominais de entrada so iguais ou menores que as correntes nominais de sada.
As correntes de sada mximas so admitidas durante 60 segundos a cada 10 minutos.

9.3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS________________________________________________


9.3.1 Carto de Expanso de Funes EBA______________________________________
COMUNICAO

ENTRADAS

SADAS

Interface serial

Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da


serial RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)

Analgicas

1 entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006 % do range [10 V]),


bipolar, -10 V a +10 V, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA, programvel

Encoder
incremental

Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada


12 V / 200 mA mx., entrada diferencial, uso como realimentao de
velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade,
resoluo 14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z

Digitais

1 entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V


1 entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3k9, release 1k6

Analgicas

2 sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006 % do range


[10 V]), bipolares, -10 V a +10 V, programveis

Encoder

Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada,


sada diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V

Digitais

2 sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto , 24 V , 50 mA,


programveis

9-5

Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas


9.3.2 Carto de Expanso de Funes EBB_______________________________________
COMUNICAO

ENTRADAS

Interface serial

Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da


serial RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)

Analgicas

1 entrada analgica isolada (AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0 a +10 V/(0 a 20)mA/
(4 a 20) mA, programvel

Encoder
incremental

Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada


12 V / 200 mA mx., entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo
14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z

Digitais

1 entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 V


1 entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3k9, release 1k6
2 sadas analgicas isoladas (AO1/AO2): unipolares, linearidade: 11 bits
(0.05 % do fundo de escala), (0 a 20) mA / (4 a 20) mA, programveis (funes
idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9)
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada,
sada diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V

Analgicas
SADAS

Encoder

2 sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): coletor aberto, 24 V, 50 mA,


programveis

Digitais

2
Coluna

M22/M23

M24/M25

75

600

75
1200

75

75
600

1900

75

30

75

2190

20

3
Coluna

M21

Painel=960

1
Coluna

Base=900

20

190

30

9.4 DADOS MECNICOS______________________________________________________

Mecnica

L (mm)

H (mm)

A0

1000

2000

2400

2600

4000

2190

P (mm)

Massa
(kg)
600

980

1560

100

2400

600

1700
2700

Figura 9.2 - Dimenses do painel completo do MVW-01 (em mm)

9-6

1200
2400
L

600

Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas

Figura 9.3 - Detalhamento dos componentes internos ao painel (Mecnica A)

9-7

Captulo 9 - Caractersticas Tcnicas

Detalhe Y
B

Notas: (1) Retirado da norma TBG-269a.



(2) Instrues orientativas, consultar projeto
especfico do cliente.

(3) Pontos de fixao do painel na base.

Base do
Equipamento

80

30

Chumbador 3/8x3.3/4

3/8

30

(3)
13

A critrio do 20
Projetista

20

(3)

75

75
Li

140
75

Lc

75

20

75
Lr

Rasgo

30

(3)

300

Rasgo
80

240

80

80

Rasgo
(3)

Rasgo

75

450

80

140

80

300
140

Rasgo

410

Painel=980

450

Corte AB

3 Coluna

2 Coluna

Base=900

1 Coluna

L
Frente

Mecnica

Lr (mm)

Li (mm)

Lc (mm)

L (mm)

600

1200

600

2400

800

1200

600

2600

800

2x1200

800

4000

OBS.: A0 composta por apenas uma coluna de 1000 mm. Para mais
detalhes consultar a figura 2.3.
Figura 9.4 - Dados mecnicos (dimenses em mm)

9-8

Captulo
10 - Garantia
CAPTULO
10

GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE Frequncia MVW-01
TERMO DE GARANTIA LIMITADA PARA MVW-01
A Weg Automao S.A , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade
de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia limitada para defeitos de fabricao ou de materiais, para
os inversores de media tenso da familia MVW01 - WEG, conforme a seguir:
1.

condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente
o INVERSOR DE MDIA TENSO adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando
atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e
manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela
compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo
de cinco dias teis aps a data de entrega.

2.

O prazo total desta garantia de doze meses contados a partir da data de start-up do inversor
pelos tcnicos da WEG AUTOMAO, comprovado atravs respectivo relatorio de servio,
limitado a 18 meses da data de faturamento do produto, comprovado pela data da nota fiscal
da WEG AUTOMAO.

3.

A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao de consumo, os primeiros 90
(noventa) dias sero considerados para fins de garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da
Lei 8.078/90, o restante do perodo ser considerado como garantia contratual, nos termos do
art. 50 da referida Lei; e (b) nos demais casos, os primeiros 30 (trinta) dias sero considerados
para fins de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do Cdigo Civil Brasileiro.

4.

Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do produto em garantia, os


servios em garantia sero realizados a critrio da WEG, nas instalaes do cliente durante
o horario comercial, ou na sua matriz em Jaragu do Sul - SC,

5.

O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo
perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.

6.

A Weg Automao, examinar o INVERSOR DE MDIA TENSO com defeito, e caso comprove
a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, e ou modificar o INVERSOR DE
MDIA TENSO defeituoso, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item
8.0.

7.

A responsabilidade da presente garantia, se limita exclusivamente ao reparo e ou modificao


do INVERSOR DE MDIA TENSO fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos
a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer
outros danos emergentes ou consequentes.

10-1

Captulo 10 - Garantia

10-2

8.

Outras despesas como fretes/ embalagens de partes e peas, custos de montagem/


desmontagem e parametrizao, sempre correro por conta exclusiva da compradora,
inclusive todas as despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando
for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.

9.

A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem


os danos decorrentes de operao ou instalao indevida ou negligente em desacordo com
o manual do produto, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada,
instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica,
mecnica ou atmosfrica.

10.

Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo,


tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra
surtos,etc.

11.

O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou inadimplemento de obrigaes da


compradora para com a WEG, nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro,
sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado garantia decorrida, caso a
compradora, posteriormente, cumpra suas obrigaes para com a WEG.

12.

A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia


autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, quaisquer ajuestes
modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.

13.

Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no


interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.

14.

Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em


garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo:
WEG AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba,
3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net

15.

A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies
gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.

ANEXO
MVW-01
Projeto Eltrico Padro
Obs: Neste anexo, apresenta-se o projeto eltrico padro do MVW-01.
Consultar tambm a documentao do projeto especfico que acompanha o produto.

Captulo 11 - Anexo

11-2

Captulo 11 - Anexo

11-3

Captulo 11 - Anexo

11-4

Captulo 11 - Anexo

11-5

Captulo 11 - Anexo

11-6

Captulo 11 - Anexo

11-7

Captulo 11 - Anexo

11-8

Captulo 11 - Anexo

11-9

Captulo 11 - Anexo

11-10

Captulo 11 - Anexo

11-11

Captulo 11 - Anexo

11-12

Captulo 11 - Anexo

11-13

Captulo 11 - Anexo

11-14

Captulo 11 - Anexo

11-15

Captulo 11 - Anexo

11-16

Captulo 11 - Anexo

11-17

Captulo 11 - Anexo

11-18

Captulo 11 - Anexo

11-19

Captulo 11 - Anexo

11-20

Captulo 11 - Anexo

11-21

ndice Remissivo
ndice Remissivo - MVW-01___________________________________________________
A
abertura 0-21, 1-2, 2-4, 2-5, 3-4, 3-6, 3-13, 5-1, 5-10, 7-2, 7-14
acesso 8, 0-1, 1-2, 2-4, 2-5, 2-9, 3-6, 5-7, 5-8, 6-2, 6-7, 6-12, 6-91, 7-13, 8-21, 8-35, 8-45, 8-47, 8-53, 8-62
alterao 6, 0-22, 3-3, 4-1, 4-3, 4-5, 4-6, 5-7, 6-2, 6-26, 6-35, 6-61, 7-8, 8-28, 8-29, 8-31, 8-33, 8-34, 8-37, 8-38, 8-41, 8-43, 8-44, 8-53, 8-63
ambientais 5, 3-1, 3-2, 7-12
amostragem 6-83, 6-93, 6-96, 6-99, 6-100
anexo 11-1
avisos 1-1, 1-3
B
braos 5, 6, 2-3, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12, 2-15, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 3-7, 3-8, 3-9, 3-10, 7-15
braos de potncia 6, 2-10, 3-7, 3-8, 3-9, 3-10
braos do inversor 2-3, 2-11, 2-12, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 7-15
C
cabos 2-9, 2-10, 2-12, 2-13, 3-3, 3-6, 3-9, 3-10, 3-11, 3-12, 3-13, 3-17, 7-6, 7-7, 8-48, 9-3
caracteres 8, 4-1, 6-38, 6-43, 6-89, 8-31, 8-32, 8-33, 8-34, 8-35, 8-37, 8-62, 8-63
caractersticas 2-1, 6-1, 6-26, 8-9, 8-11
caractersticas tcnicas 2-1
carro 3-7, 3-8
carto 7, 9, 0-1, 0-8, 0-11, 0-13, 0-22, 2-5, 2-6, 2-11, 2-12, 2-13, 3-14, 3-16, 3-17, 4-5, 5-6, 5-10, 6-1, 6-3, 6-6, 6-7, 6-8, 6-13, 6-14, 6-54,
6-55, 6-56, 6-57, 6-59, 6-66, 6-75, 6-76, 6-91, 6-92, 6-93, 6-99, 6-100, 6-101, 7-1, 7-2, 7-3, 7-7, 7-8, 7-14, 7-15, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4,
8-5, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 8-10, 8-11, 8-12, 8-13, 8-16, 8-17, 8-20, 8-21, 8-22, 8-24, 8-30, 8-33, 8-48, 8-52
colocao 6, 2-1, 5-6, 7-15, 8-9, 8-12
condies 5, 3-1, 3-2, 3-11, 6-40, 6-41, 6-67, 6-73, 6-85, 6-96, 7-12, 8-31, 8-37
conexo fsica 8, 6-75, 8-24, 8-33, 8-47, 8-52
conexes 6, 2-13, 3-6, 3-9, 3-12, 3-13, 3-14, 5-1, 7-15
conexes eltricas 6, 3-6, 3-9, 7-15
configurao 2-10, 2-13, 3-16, 6-1, 6-9, 6-92, 6-96, 6-97, 6-99, 6-100, 7-6, 8-20, 8-21, 8-22, 8-23, 8-33
configuraes 8, 3-17, 6-91, 6-95, 6-96, 6-100, 8-1, 8-4, 8-5, 8-8, 8-12, 8-52
configuraes do inversor 8, 8-52
D
dados 7, 8, 0-17, 0-19, 5-6, 6-1, 6-26, 6-81, 6-90, 6-91, 6-92, 6-94, 6-97, 6-98, 6-99, 6-100, 6-101, 8-19, 8-21, 8-23, 8-31, 8-33, 8-35, 8-36,
8-44, 8-45, 8-47, 8-49, 8-50, 8-51, 8-53, 8-54, 8-56, 8-57, 8-60, 8-61, 8-64, 9-8
dados do inversor 8, 0-17, 6-26, 8-53
dados mecnicos 9-8
data 8, 0-1, 0-2, 6-7, 6-12, 6-13, 6-15, 6-95, 7-13, 8-45, 8-46, 9-2
descrio 4, 7, 8, 0-1, 2-1, 3-14, 3-15, 3-16, 4-1, 4-2, 4-3, 4-6, 6-1, 6-2, 6-4, 6-5, 6-9, 6-16, 6-27, 6-35, 6-36, 6-45, 6-52, 6-56, 6-57, 6-59,
6-66, 6-71, 6-81, 6-82, 6-85, 6-86, 6-95, 6-96, 6-97, 6-99, 6-100, 6-101, 8-1, 8-2, 8-6, 8-10, 8-13, 8-22, 8-24, 8-32, 8-44, 8-48, 8-50,
8-52, 8-53, 8-54, 8-56
descrio detalhada 8, 6-9, 6-36, 8-1, 8-44, 8-56
desenergizao 7, 1-2, 2-1, 3-13, 5-1, 5-9, 5-10, 7-12, 7-13, 7-14
devicenet 7, 8-16, 8-22, 8-23, 8-24, 9-2, 9-3
disjuntor 6, 0-21, 2-2, 2-3, 2-5, 2-6, 2-8, 2-9, 2-13, 3-6, 3-10, 3-13, 5-1, 5-7, 5-10, 7-2, 7-3, 7-14, 7-15
disjuntor de entrada 6, 0-21, 2-5, 2-8, 3-13, 5-1, 5-7, 5-10, 7-2, 7-14
displays 6, 4-1, 4-4, 4-5, 6-1
dispositivos 8, 3-17, 8-1, 8-30
E
eba 7, 9, 2-5, 2-13, 6-8, 6-56, 6-57, 6-59, 6-60, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-7, 8-9, 8-10, 8-13, 8-16, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2
ebb 7, 9, 2-5, 2-8, 2-13, 6-8, 6-55, 6-56, 6-59, 6-60, 8-1, 8-5, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 8-10, 8-16, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2
ebc1 7, 8-11, 8-12, 8-13
eltrica 2-5, 2-11, 2-15, 3-1, 6-1, 6-3, 8-9, 8-12
embalagem 5, 2-15, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5
encoder incremental 6-81, 8-9, 8-12, 9-2, 9-5, 9-6
endereamento 8, 7-8, 8-21, 8-30, 8-54
energizao 2-13, 3-13, 4-4, 4-5, 5-1, 5-2, 5-3, 5-5, 5-6, 5-7, 6-3, 6-38, 6-44, 6-81, 8-41
erro 9, 0-1, 0-2, 0-13, 0-14, 0-15, 0-16, 0-22, 3-13, 4-1, 4-2, 4-5, 4-6, 5-7, 6-7, 6-12, 6-13, 6-27, 6-29, 6-38, 6-40, 6-42, 6-59, 6-64, 6-66,
6-68, 6-75, 6-83, 6-89, 7-6, 7-8, 7-13, 8-21, 8-25, 8-28, 8-29, 8-31, 8-39, 8-40, 8-44, 8-46, 8-50, 8-55, 8-63, 8-64, 9-2
erro de comunicao 8-63
erros relacionados 8, 8-44
escrita 8, 0-22, 6-43, 7-8, 8-19, 8-29, 8-30, 8-34, 8-36, 8-37, 8-39, 8-40, 8-41, 8-44, 8-47, 8-50, 8-53, 8-54, 8-55, 8-59, 8-60, 8-61, 8-63, 8-64
estado 0-1, 3-4, 4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 5-6, 5-9, 6-3, 6-4, 6-6, 6-7, 6-8, 6-12, 6-13, 6-14, 6-59, 6-60, 6-63, 6-64, 6-66, 6-67, 6-79, 6-90, 6-95,
6-96, 6-97, 6-100, 6-101, 7-13, 8-24, 8-25, 8-26, 8-28, 8-29, 8-39, 8-41, 8-44, 8-46, 8-50, 8-53, 8-54, 8-55, 8-57, 8-63
estrutura 8, 2-4, 2-11, 3-3, 3-4, 8-37, 8-49, 8-56, 8-57, 8-58, 8-59, 8-62, 8-64
etiqueta 2-14, 2-15, 5-10, 7-15
extrao 6, 3-6, 3-10
extrao dos braos 6, 3-6, 3-10

12-1

ndice Remissivo
F
falha 0-9, 0-10, 0-11, 0-12, 0-13, 0-14, 0-15, 0-16, 0-21, 0-22, 5-7, 6-7, 6-9, 6-12, 6-13, 6-15, 6-62, 6-66, 6-67, 6-68, 6-90, 6-95, 6-96,
6-100, 7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 8-21, 8-24, 9-2
fibra 6, 2-8, 2-9, 2-11, 2-12, 2-13, 3-4, 3-9, 3-10, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6, 7-7
fieldbus 7, 8, 0-5, 0-6, 0-9, 0-10, 0-11, 0-12, 0-13, 0-14, 0-15, 0-16, 0-18, 2-8, 6-37, 6-44, 6-45, 6-46, 6-47, 6-62, 6-68, 6-75, 6-83, 6-84, 8-1,
8-16, 8-17, 8-18, 8-19, 8-21, 8-24, 8-25, 8-26, 8-27, 8-28, 8-29, 8-30
fixao 5, 3-6
funcionamento 6, 1-1, 2-1, 2-9, 3-1, 3-6, 5-6, 5-10, 6-27, 6-31, 6-45, 6-60, 6-61, 6-63, 6-64, 6-65, 6-69, 6-70, 6-99, 7-12, 7-13, 7-15, 8-9,
8-12, 8-20, 8-21, 8-23, 9-2
funes especiais 0-4, 6-1, 6-9, 6-36
G
garantia 2-1, 3-13, 5-1, 5-10, 7-14
gerais 2-1, 9-2
H
HMI 6, 0-5, 0-6, 0-18, 0-23, 2-1, 2-6, 2-8, 3-16, 3-17, 4-1, 4-3, 4-4, 4-6, 5-3, 5-6, 5-7, 5-9, 5-10, 6-6, 6-7, 6-8, 6-10, 6-12, 6-13, 6-14, 6-15,
6-16, 6-17, 6-32, 6-38, 6-42, 6-43, 6-44, 6-45, 6-46, 6-47, 6-76, 6-89, 7-1, 7-7, 7-13, 7-14, 7-15, 8-24, 8-25, 8-27, 8-28, 8-29, 8-30,
8-33, 8-46, 8-53, 9-2, 9-3
homem-mquina 2-1, 4-1, 9-3
hora 8, 0-2, 6-7, 6-12, 6-13, 6-16, 6-95, 7-13, 8-45, 8-46, 9-2
I
iamento 5, 3-3, 3-4
indicaes 6, 4-1, 4-2, 4-4, 6-59, 8-21
insero 6, 3-6, 3-7, 3-8
instalao 7, 1-2, 2-1, 2-3, 2-11, 2-15, 3-1, 3-6, 3-10, 3-11, 3-14, 3-17, 5-1, 7-12, 8-3, 8-4, 8-7, 8-8, 8-11, 8-12, 8-16, 8-17, 8-21, 8-48, 9-3
instalao eltrica 3-1
instrues 1-2, 2-1, 3-3, 5-9, 5-10, 7-1, 7-12, 7-15, 8-3, 8-7, 8-11, 8-16
K
kit 7, 6-75, 8-16, 8-19, 9-3
kit fieldbus 7, 8-16
L
LCD 6, 0-5, 0-23, 4-1, 4-6, 5-3, 5-7, 6-6, 6-7, 6-8, 6-12, 6-14, 6-15, 6-16, 6-38, 6-43, 6-44, 6-89, 8-26, 9-3
LED 0-23, 4-2, 4-6, 5-3, 5-7, 6-6, 6-7, 6-8, 6-10, 6-12, 6-14, 6-15, 6-16, 8-21, 8-23, 8-24
leitura 8, 0-5, 0-22, 4-4, 5-8, 6-1, 6-38, 6-43, 6-49, 6-95, 7-8, 8-19, 8-25, 8-26, 8-28, 8-29, 8-30, 8-34, 8-35, 8-37, 8-38, 8-39, 8-40, 8-41,
8-44, 8-45, 8-46, 8-47, 8-50, 8-53, 8-55, 8-56, 8-57, 8-58, 8-62, 8-63, 9-2
link CC 0-21, 2-2, 2-3, 2-5, 2-10, 2-12, 2-13, 5-6, 5-7, 5-10, 6-2, 6-3, 6-7, 6-11, 6-12, 6-15, 6-27, 6-28, 6-29, 6-67, 6-70, 6-79, 6-80, 6-95,
6-97, 6-100, 7-2, 7-3, 7-7
M
manual 0-3, 1-1, 1-2, 1-3, 2-1, 2-13, 2-15, 6-9, 6-21, 6-36, 6-62, 6-83, 6-84, 7-1, 7-2, 7-3, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 7-9, 7-10, 7-11, 7-12, 7-15,
8-25, 8-29, 8-39
manuseio 5, 2-15, 3-1, 3-3, 3-4
manuteno preventiva 7, 2-1, 7-13, 7-14, 7-15
mecnica 2-3, 2-4, 2-5, 2-9, 2-11, 2-15, 3-2, 3-6, 6-82, 9-6, 9-8
mecnica 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 9-4, 9-7
memria 7, 0-20, 4-6, 6-8, 6-13, 6-37, 6-42, 6-43, 6-60, 6-90, 6-91, 6-92, 6-93, 6-94, 6-99, 6-100, 7-7, 8-30
mensagem 5-3, 5-6, 5-7, 5-9, 8-49, 8-50, 8-51, 8-54, 8-63, 8-64
modbus-RTU 8, 0-18, 6-75, 8-49, 8-51, 8-52, 8-53, 8-54, 8-56
modelos 8-1, 8-5, 8-10, 8-13
modo RTU 8-49, 8-51
modos de transmisso 8, 8-49
modo RTU 8
motor 0-1, 0-5, 0-19, 0-20, 0-22, 2-2, 2-3, 2-9, 2-10, 2-12, 2-13, 3-6, 3-10, 3-15, 3-17, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6, 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5, 5-8, 5-9,
5-10, 6-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5, 6-9, 6-10, 6-18, 6-20, 6-21, 6-22, 6-23, 6-26, 6-28, 6-31, 6-32, 6-33, 6-38, 6-39, 6-40, 6-43, 6-52, 6-53,
6-54, 6-59, 6-60, 6-62, 6-63, 6-65, 6-66, 6-67, 6-69, 6-73, 6-74, 6-79, 6-81, 6-82, 6-85, 6-87, 6-97, 6-100, 7-4, 7-6, 7-7, 7-8, 7-13,
7-14, 8-1, 8-2, 8-4, 8-5, 8-6, 8-8, 8-9, 8-10, 8-12, 8-13, 8-22, 8-25, 8-26, 8-27, 8-28, 8-34, 8-41, 8-44, 8-58, 8-59, 9-1, 9-2, 9-4, 9-5,
9-6
movimentao 5, 3-3, 3-4, 3-7
movimentao dos braos 3-7

12-2

ndice Remissivo
O
opcionais 2-1, 2-5, 2-9, 6-59, 8-1, 9-3
operao 6, 7, 8, 0-23, 1-2, 2-4, 2-5, 2-9, 3-3, 3-6, 4-3, 4-5, 5-6, 5-7, 5-9, 5-10, 6-3, 6-21, 6-32, 6-37, 6-42, 7-4, 7-6, 7-7, 7-12, 7-13, 7-14,
7-15, 8-29, 8-32, 8-37, 8-41, 8-51
operao do inversor 6, 2-4, 4-3, 6-32, 8-29
ptica 6, 2-9, 2-12, 2-13, 3-4, 3-9, 3-10
P
painel 5, 2-3, 2-4, 2-5, 2-6, 2-7, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12, 2-13, 2-14, 2-15, 3-2, 3-3, 3-4, 3-6, 3-8, 3-10, 3-12, 3-14, 5-1, 5-2, 5-6, 5-7, 5-10,
7-3, 7-4, 7-13, 7-14, 7-15, 9-6, 9-7
parmetros das funes especiais 6-1, 6-82
parmetros de acesso e de leitura 6, 6-2
parmetros de configurao 7, 0-4, 6-1, 6-35, 6-100
parmetros de regulao 6, 0-2, 6-1, 6-16
parmetros do motor 0-19, 0-20, 6-1, 6-43
parmetros especiais 8, 8-45
parmetros relacionados 8, 6-95, 8-44
PC 2-8, 6-91, 8-31, 8-32, 8-47, 9-3
PID 7, 0-1, 0-4, 0-7, 0-8, 0-19, 4-5, 6-9, 6-36, 6-40, 6-55, 6-58, 6-59, 6-82, 6-83, 6-84, 6-85, 6-86, 6-87, 6-89, 6-92, 6-100, 8-25, 8-39
posicionamento 5, 3-6, 3-14
preliminares 5, 1-2
primeira energizao 6, 5-2, 5-3, 8-41
procedimentos 5, 1-2, 2-11, 3-1, 3-3, 3-10, 3-13, 5-1, 5-10, 6-43, 7-13, 7-14, 7-15
profibus-DP 7, 8-16, 8-19, 8-20, 8-21, 8-22, 8-24
protocolo 8, 0-18, 6-75, 8-22, 8-30, 8-31, 8-33, 8-35, 8-45, 8-49, 8-50, 8-53
R
rpida 5, 0-1, 4-1, 4-7, 6-4, 6-32, 7-3, 7-6, 7-7
reatncia de carga 8-1, 8-16
recomendaes 5, 1-2, 3-10, 6-9, 8-4, 8-8, 8-9, 8-12
rede 8, 0-5, 0-21, 0-23, 2-2, 3-1, 3-10, 3-13, 4-5, 5-2, 5-10, 6-3, 6-28, 6-41, 6-75, 6-79, 6-80, 6-97, 6-100, 7-1, 7-3, 7-15, 8-19, 8-20, 8-21,
8-22, 8-23, 8-27, 8-31, 8-32, 8-33, 8-44, 8-45, 8-47, 8-48, 8-49, 8-50, 8-51, 8-52, 8-53, 8-54, 8-63
registro de erros 8, 0-2, 6-13, 8-45, 8-46
regulador 0-4, 0-19, 4-7, 6-29, 6-36, 6-40, 6-55, 6-82, 6-83, 6-84, 6-85, 6-86, 8-25, 8-27, 9-5, 9-6
regulador PID 0-4, 0-19, 6-36, 6-40, 6-55, 6-82, 6-84, 6-85, 6-86, 8-25
remota 4-3, 6-45, 8-44, 9-3
resoluo 8, 3-15, 8-25, 8-27, 8-34, 8-38, 8-40, 8-41, 8-53, 8-56, 8-58, 8-61, 9-1, 9-5, 9-6
retificador de entrada 5, 2-2, 2-5, 2-6, 2-10, 6-12, 7-2
RS-232 8, 3-16, 8-1, 8-5, 8-19, 8-32, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2, 9-3, 9-5, 9-6
RS-485 8, 8-1, 8-2, 8-4, 8-5, 8-6, 8-8, 8-19, 8-20, 8-32, 8-33, 8-47, 8-48, 8-52, 9-2, 9-5, 9-6
S
seqncia de telegramas 8, 8-37
serial 8, 0-5, 0-6, 0-17, 0-18, 2-8, 3-16, 6-9, 6-37, 6-38, 6-44, 6-45, 6-46, 6-47, 6-74, 6-75, 6-76, 6-83, 6-84, 7-7, 8-1, 8-2, 8-5, 8-6, 8-31,
8-33, 8-34, 8-38, 8-40, 8-44, 8-45, 8-47, 8-48, 8-52, 8-53, 8-63, 9-2, 9-3, 9-5, 9-6
sinalizaes 6, 8, 4-1, 4-4, 8-21, 8-23, 8-29, 8-30
software 0-1, 0-2, 0-20, 2-1, 6-8, 6-13, 6-42, 6-71, 6-81, 6-91, 6-99, 7-6, 7-7, 7-8, 8-19, 8-23, 8-31, 9-2
T
tampas 7, 8-11, 8-12, 8-13
telegramas 8, 8-37, 8-38, 8-42, 8-47, 8-49, 8-56, 8-57, 8-63
tempos 8, 6-16, 6-27, 6-99, 8-37, 8-47, 8-51, 8-53
trace 7, 8, 0-1, 0-4, 0-7, 0-8, 0-20, 6-8, 6-36, 6-90, 6-91, 6-92, 6-93, 6-94, 6-95, 6-96, 6-97, 6-98, 6-99, 6-100, 6-101, 8-45, 8-47
trigger 7, 0-1, 0-20, 6-90, 6-91, 6-94, 6-95, 6-96, 6-97, 6-100, 6-101
U
ltimos erros 8, 8-45, 8-46
V
variveis 8, 2-12, 4-3, 6-1, 6-75, 8-24, 8-25, 8-26, 8-28, 8-29, 8-30, 8-32, 8-33, 8-34, 8-35, 8-36, 8-37, 8-38, 8-42, 8-50, 8-53, 8-54, 8-55,
8-59
variveis bsicas 8, 8-33, 8-34, 8-38, 8-42, 8-53, 8-54
variveis escritas 8, 8-25, 8-26, 8-29
variveis lidas 8, 8-25, 8-28
verso 0-1, 0-2, 0-20, 2-1, 2-10, 6-8, 6-13, 6-42, 6-71, 6-81, 7-8, 8-31, 8-62
visualizao 6, 4-3, 4-5, 6-44, 6-99, 8-33, 8-53

12-3