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Altivar 31

Inversores de freqncia para motores assncronos

Manual de operao e programao

uma marca

Sumrio

Avisos _____________________________________________________________________________________________________ 2 Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 3 As etapas da colocao em funcionamento ________________________________________________________________________ 4 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 5 Referncias dos inversores ____________________________________________________________________________________ 6 Montagem__________________________________________________________________________________________________ 9 Fiao ____________________________________________________________________________________________________ 15 Funes bsicas____________________________________________________________________________________________ 29 Funes do display e das teclas________________________________________________________________________________ 31 Terminal remoto opcional _____________________________________________________________________________________ 33 Programao ______________________________________________________________________________________________ 34 Compatibilidade das funes __________________________________________________________________________________ 36 Lista das funes atribudas s entradas / sadas __________________________________________________________________ 37 Menu regulagens SEt- _______________________________________________________________________________________ 39 Menu de controle do motor drC- ________________________________________________________________________________ 43 Menu Entradas / Sadas I-O- __________________________________________________________________________________ 46 Menu de comando CtL- ______________________________________________________________________________________ 49 Menu funes FUn- _________________________________________________________________________________________ 60 Menu falhas FLt-____________________________________________________________________________________________ 83 Menu comunicao COM- ____________________________________________________________________________________ 86 Menu superviso SUP-_______________________________________________________________________________________ 87 Manuteno _______________________________________________________________________________________________ 90 Falhas - Causas - Solues ___________________________________________________________________________________ 91 Tabela de configurao/regulagens _____________________________________________________________________________ 93 ndice dos cdigos de parmetros ______________________________________________________________________________ 97 ndice das funes __________________________________________________________________________________________ 98

Avisos

Quando o inversor estiver energizado, os elementos de potncia assim como certo nmero de componentes de controle, so ligados rede de alimentao. extremamente perigoso toc-los. A tampa do inversor deve permanecer fechada. De maneira geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da alimentao do inversor. Aps a desenergizao da rede do ALTIVAR e o desligamento do LED, aguardar 10 minutos antes de intervir no produto . Este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores. Em operao, o motor pode ser parado por eliminao das ordens de marcha ou da referncia de velocidade, sendo que o inversor permanece energizado. Se a segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida acidental, este travamento eletrnico ser insuficiente: Prever uma desconexo do circuito de potncia. O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas, comandar a parada do inversor e, conseqentemente, a parada do motor. Este motor pode possuir parada por bloqueio mecnico. Finalmente, variaes de tenso, interrupes de alimentao em especial, podem tambm ser a origem das paradas. O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida, ocasionando danos para certas mquinas ou instalaes, especialmente aquelas que devem estar em conformidade com as regulamentaes relativas segurana. importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas possibilidades de nova partida, principalmente pelo emprego de um sensor de baixa velocidade que provoque, em caso de parada no programada do motor, a interrupo da alimentao do inversor. A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas conforme as normas internacionais e as normas nacionais do local de utilizao. Esta conformidade de responsabilidade do integrador, que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a compatibilidade eletromagntica. O respeito s exigncias essenciais da diretriz CEM condicionado principalmente aplicao das prescries contidas neste documento. O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma mquina, nem um aparelho pronto para utilizao segundo as normas (diretriz mquina e diretriz compatibilidade eletromagntica). da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina a estas normas. O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas que apresentam risco material ou humano (mquinas de levantamento de cargas, por exemplo). As supervises de sobrevelocidade ou de no controle de trajetria devem ser assegurados nestes casos por dispositivos distintos e independentes do inversor. Os produtos e materiais apresentados neste documento so sujeitos, a qualquer momento, a evoluo ou a modificaes, tanto no plano tcnico, como no aspecto de utilizao. Sua descrio no pode, em caso algum, revestir-se de aspecto contratual.

Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Antes de energizar e configurar o inversor


- Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de tenso de alimentao do inversor. H risco de danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede. - Assegure-se que as entradas lgicas estejam desenergizadas (estado 0) para evitar partidas acidentais. De fbrica, ao sair dos menus de configurao, uma entrada atribuda a um comando de marcha provocaria a partida imediata do motor.

Com entrada de potncia por contator de linha


- Evitar acionar freqentemente o contator (desgaste prematuro dos capacitores de filtragem), utilizar as entradas LI1 a LI6 para comandar o inversor. - Em caso de ciclos < 60 s, estas disposies so obrigatrias, caso contrrio, haver risco de destruio da resistncia de carga.

Ajustes do usurio e extenses das funes


Se necessrio, o display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes descritas nas pginas seguintes. possvel facilmente retornar s regulagens de fbrica atravs do parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn- (ajustar InI para ativar a funo, ver pginas 45, 48, 59 ou 82). H trs tipos de parmetros: - visualizao: valores exibidos pelo inversor - ajustes: modificveis em funcionamento e na parada - configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em funcionamento. - Assegurar-se que as mudanas de ajustes durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.

Partida
Importante: Em regulagem de fbrica, na energizao ou num rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso, parada por injeo de corrente contnua. De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro Atr do menu FLt, ver pgina 83), estes comandos so considerados sem rearme prvio.

Teste com motor de baixa potncia ou sem motor


Em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor (OPL = no) (menu FLt - pgina 84). Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 44) A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor.

Utilizao de motores em paralelo


Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 44) A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar um dispositivo de proteo trmica independente para cada motor.

As etapas da colocao em funcionamento

1 - Recepo do inversor
Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido. Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 no foi danificado durante o transporte.

2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor


- O inversor pode ser danificado se a tenso da rede no for compatvel.

3 - Fixar o inversor 4 - Conectar ao inversor:


A rede de alimentao, assegurando-se de que esteja: - na faixa de tenso do inversor, - desenergizada. O motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede. O comando pelas entradas lgicas. A referncia de velocidade pelas entradas lgicas ou analgicas.

5 - Energizar sem comando de partida (pronto para programao) 6 - Configurar:


A freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.

7 - Configurar no menu drC-:


Os parmetros do motor, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.

8 - Configurar nos menus I-O-, CtL- e FUn-:


As funes de aplicaes, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente, por exemplo o modo de comando: a 3 fios, ou 2 fios em transio, ou 2 fios em nvel, ou 2 fios em nvel com prioridade para o sentido avano, ou comando local para ATV31pppA importante assegurar-se que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligao utilizado.

9 - Ajustar no menu SEt-:


- Os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao), - Os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia zero) e HSP (Velocidade mxima com referncia mxima), - O parmetro ItH (Proteo trmica do motor).

10 - Dar partida Conselhos prticos


A programao do inversor pode ser preparada preenchendo as tabelas de configurao e ajustes (ver pgina 93), especialmente quando a configurao de fbrica deve ser modificada. sempre possvel retornar s regulagens de fbrica com o parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn- (ajustar InI para ativar a funo, ver pginas 45, 48, 59 ou 82). A auto-regulagem, a ser efetuada pelo menu drC-, permite obter timas performances na preciso e no tempo de resposta. A auto-regulagem realiza uma medio da resistncia estatrica do motor para otimizar os algoritmos de comando.

Congurao de fbrica

Pr-regulagens
O Altivar 31 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns: Visualizao: inversor pronto (rdY) com motor parado e freqncia do motor em marcha. Freqncia do motor (bFr): 50 Hz. Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao (UFt = n). Modo de parada normal por rampa de desacelerao (Stt = rMP). Modo de parada por falha: Por inrcia. Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos. Velocidade mnima (LSP): 0 Hz. Velocidade mxima (HSP): 50 Hz. Corrente trmica do motor (ItH) = corrente nominal do motor (valor segundo o calibre do inversor). Corrente de frenagem por injeo de CC na parada (SdC1) = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo. Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na frenagem. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 4 kHz Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): comando a 2 fios em transio, LI1 = sentido avano, LI2 = sentido reverso, inativas nos ATV 31ppppppA (no configuradas) - LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2 = 10 Hz, velocidade 3 = 15 Hz, velocidade 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6: inativas (no configuradas) Entradas analgicas: - AI1: referncia de velocidade 0-10 V, inativa nos ATV 31 ppppppA (no configurada) - AI2: referncia somatria de velocidade 010 V - AI3: 4-20 mA inativa (no configurada) Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado) Rel R2: inativo (no configurado) Sada analgica AOC: 0-20 mA inativa (no configurada)

ATV 31HpppppA
Ao sair da fbrica, os ATV 31ppppppA so fornecidos com o comando local ativado: os botes RUN, STOP e o potencimetro do inversor so ativos. As entradas lgicas LI1 e LI2 e a entrada analgica AI1 so inativas (no configuradas). Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem modificao das regulagens.

Substituio de um ATV 28 por um ATV 31


A tabela abaixo indica a correspondncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores. Bornes de controle ATV 28 R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM AI1 (0 - 10 V) + 10 V AI2 (0 - 10 V) AIC (X - Y mA) AO LI1 - LI2 LI3 - LI4 + 24 V Funo em regulagem de fbrica Bornes de controle ATV 31 Rel de falha Referncia de velocidade atingida 0V Referncia de velocidade + 10 V R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM AI1 (0 - 10 V) 10 V Funo em regulagem de fbrica Rel de falha No configurada 0V Referncia de velocidade + 10 V Referncia somatria de velocidade No configurada No configurada Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V

Referncia somatria de velocidade AI2 (0 - 10 V) No configurada Freqncia do motor Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V AI3 (X - Y mA) AOC / AOV LI1 - LI2 LI3 - LI4 24 V

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200240 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Inversor (sada) Corrente Corrente Potncia nominal In transitria dissipada (1) mx. (1) (4) com carga nominal A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (5) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 W 24 41 46 60 74 90 123 Altivar 31 Referncia

Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 1 1 1 1 1 1 1 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4

Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19

ATV31H018M2A ATV31H037M2A ATV31H055M2A ATV31H075M2A ATV31HU11M2A ATV31HU15M2A ATV31HU22M2A

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200240 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 2,1 1,9 3,8 3,3 4,9 4,2 6,4 5,6 8,5 7,4 11,1 9,6 14,9 13,0 19,1 16,6 24,2 21,1 36,8 32,0 46,8 40,9 63,5 55,6 82,1 71,9 Inversor (sada) Corrente Corrente Potncia nominal In transitria dissipada (1) mx. (1) (4) com carga nominal A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81,0 99,0 W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 Altivar 31 Referncia

Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 0,7 1,3 1,7 2,2 3,0 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22,0 28,5

Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93

ATV31H018M3XA ATV31H037M3XA ATV31H055M3XA ATV31H075M3XA ATV31HU11M3XA ATV31HU15M3XA ATV31HU22M3XA ATV31HU30M3XA ATV31HU40M3XA ATV31HU55M3XA ATV31HU75M3XA ATV31HD11M3XA ATV31HD15M3XA

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 12. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz


Motor trifsico 380500 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 21,9 16,5 27,7 21,0 37,2 28,4 48,2 36,8 Inversor (sada) Corrente Corrente Potncia nominal In transitria dissipada (1) mx. (1) (4) com carga nominal A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 Altivar 31 Referncia

Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15,0 18,0 25,0 32,0

Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97

ATV31H037N4A ATV31H055N4A ATV31H075N4A ATV31HU11N4A ATV31HU15N4A ATV31HU22N4A ATV31HU30N4A ATV31HU40N4A ATV31HU55N4A ATV31HU75N4A ATV31HD11N4A ATV31HD15N4A

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 Hz


Motor trifsico 525600 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,75/1 1,5/2 2,2/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 525 V 600 V A A 2,8 2,4 4,8 4,2 6,4 5,6 10,7 9,3 16,2 14,1 21,3 18,5 27,8 24,4 36,4 31,8 Inversor (sada) Corrente Corrente Potncia nominal In transitria dissipada (1) mx. (1) (4) com carga nominal A 1,7 2,7 3,9 6,1 9,0 11,0 17,0 22,0 A 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33,0 W 36 48 62 94 133 165 257 335 Altivar 31 Referncia

Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 2,5 4,4 5,8 9,7 15,0 19,0 25,0 33,0

Corrente de chamada mx. (3) A 12 12 12 12 36 36 117 117

ATV31H075S6X ATV31HU15S6X ATV31HU22S6X ATV31HU40S6X ATV31HU55S6X ATV31HU75S6X ATV31HD11S6X ATV31HD15S6X

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 12. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (500 V + 10%, 600 V + 10%). (4) Durante 60 segundos.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200240 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Inversor (sada) Corrente Potncia Corrente de Corrente nominal In transitria dissipada chamada (1) mx. (1) (4) com carga mx. (3) nominal A 10 10 10 10 19 19 19 A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (5) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 W 24 41 46 60 74 90 123 Altivar 31 Referncia

Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 1 1 1 1 1 1 1 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4

ATV31C018M2 ATV31C037M2 ATV31C055M2 ATV31C075M2 ATV31CU11M2 ATV31CU15M2 ATV31CU22M2

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz


Motor trifsico 380500 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/3 4/5 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 Inversor (sada) Corrente Potncia Corrente de Corrente nominal In transitria dissipada chamada (1) mx. (1) (4) com carga mx. (3) nominal A 10 10 10 10 10 10 10 10 A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 W 32 37 41 48 61 79 125 150 Altivar 31 Referncia

Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2

ATV31C037N4 ATV31C055N4 ATV31C075N4 ATV31CU11N4 ATV31CU15N4 ATV31CU22N4 ATV31CU30N4 ATV31CU40N4

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 40C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 13. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%, 500 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

Montagem

Dimenses e pesos
2 h c = G a =

ATV31 H018M3XA, H037M3XA H055M3XA, H075M3XA H018M2A, H037M2A H055M2A, H075M2A HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A,HU15N4A, H075S6X, HU15S6X Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

a mm 72 72 72 72 105 105

b mm 145 145 145 145 143 143

c (1) mm 120 130 130 140 130 150

G mm 601 601 601 601 931 931

hr mm 5 5 5 5 5 5

H mm 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51

mm 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5

Para parafusos M4 M4 M4 M4 M4 M4

Peso kg 0,9 0,9 1,05 1,05 1,25 1,35

G a

ATV31 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X Tamanho 7

a mm 140

b mm 184

c (1) mm 150

G mm 1261

hr mm 6.5

H mm 1571

mm 4x5

Para Peso parafusos kg M4 2,35

Tamanho 8

180

232

170

1601

2101

4x5

M4

4,70

Tamanho 9

245

330

190

2251

2951

4x6

M5

9,0

(1) Acrescentar 8 mm para a salincia do boto do potencimetro (exceto com final S6X).

Montagem

Dimenses e pesos
4

G a

ATV 31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4

a mm Tamanho 1 210 Tamanho 2 215

b mm 240 297

c mm 163 192

G mm 192 197

H mm 218 277

mm 5,5 5,5

Para Peso parafusos kg M5 6,300 M5 8,800

Tamanho 3 230

340

222

212

318

5,5

M5

10,700

10

Montagem

Condies de montagem e temperaturas - ATV31H


Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo colada na parte superior do inversor, como indicado ao lado.
50 mm 50 mm

Retirada da tampa de proteo

Exemplo ATV31HU11M3XA

3 tipos de montagem so possveis:


Montagem A Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo

u 50 mm

u 50 mm

Montagem B Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)

Montagem C Espao livre u 50 mm de cada lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)

u 50 mm

u 50 mm

11

Montagem

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem para o ATV31H. I/In

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 %
50C montagens A e B

- 10 % - 15 %

- 10 % - 20 %
40C montagens A, B e C

- 25 % - 30 %
50C montagem tipo C

- 35 % - 45 % - 50 %
60C montagem tipo C

- 55 %
60C montagens A e B

Freqncia de chaveamento

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV31 H018M2A, H037M2A, H055M2A, H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A H075S6X, HU15S6X H075M2A, HU11M2A, HU15M2A H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA HU15N4A, HU22N4A HU22S6X, HU40S6X HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA HU30N4A, HU40N4A HU55S6X, HU75S6X HU55M3XA HU55N4A, HU75N4A HD11S6X HU75M3XA, HD11M3XA, HD11N4A, HD15N4A HD15S6X HD15M3XA Vazo em m3/hora 18

33

93

102

168

216

12

Montagem

Condies de montagem e temperaturas - ATV31C


Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Temperaturas ambientes admissveis em funcionamento: -10C a +40C
100 mm

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento


I/In

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 45 % - 50 % - 30 % - 35 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %

100 mm

40C 50C

60C
- 55 %

Freqncia de chaveamento
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

13

Montagem

Compatibilidade eletromagntica
Placa de montagem CEM: fornecida com o inversor (ATV31H)
Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador do ATV 31 por meio dos 2 parafusos fornecidos, como indicado nos desenhos abaixo. Tamanho 1 - 4 Tamanho 5 -6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9

2 parafusos
50

2 parafusos
49

2 parafusos 2 parafusos
75 48

2 parafusos

Parafusos fornecidos: 4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas) 1 parafuso M5 para terra

ATV31 H018M3XA, H037M3XA H055M3XA, H075M3XA H018M2A, H037M2A H055M2A, H075M2A HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

ATV31 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

Tamanho 7

Tamanho 8

Tamanho 9

14

75

Fiao

Acesso aos bornes - ATV31H


Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.

Exemplo: ATV31HU11M2A

Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

Caractersticas dos bornes de potncia


Altivar ATV 31 Capacidade mxima de ligao AWG mm2 AWG 14 2,5 5 Torque de aperto em Nm 0,8 1,2

H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A, H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, AWG 10 HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, AWG 6 HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, AWG 3 HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

16

2,2

25

Funes dos bornes de potncia


Borne
t

R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3

Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia

Para Altivar ATV 31 Todos os calibres ATV31ppppM2A

ATV31ppppM3XA ATV31ppppN4A ATV31ppppS6X Polaridade + do barramento CC Todos os calibres Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Todos os calibres Sada para a resistncia de frenagem Todos os calibres Polaridade - do barramento CC Todos os calibres Sadas para o motor Todos os calibres

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.

15

Fiao

Disposio dos bornes de potncia - ATV31H


ATV 31H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA ATV 31H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31 HU11M3XA, HU15M3XA, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, H075S6XA, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X

ATV 31HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

16

Fiao

Acesso aos bornes - ATV31C


Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.

Exemplo: ATV31CU22M2

Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

Caractersticas dos bornes de potncia


Altivar ATV 31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, U22M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 Capacidade mxima de ligao AWG mm2 AWG 14 2,5 AWG 10 5 Torque de aperto em Nm 0,8 1,2

Funes dos bornes de potncia


Borne
t

R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3

Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia

Para Altivar ATV 31 Todos os calibres ATV31CppppM2 ATV31CppppN4

Polaridade + do barramento contnuo Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento contnuo Sadas para o motor

Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.

17

Fiao

Disposio dos bornes de potncia - ATV31C


ATV 31C018M2, 037M2, 055M2, 075M2 ATV 31CU11M2, U15M2, U22M2

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31C037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

18

Fiao

Bornes de controle

COM

AOC

AOV

R1C

Comutador de configurao das entradas lgicas

Source CLI SINK COM 10V AI1

AI2

CLI

LI4

LI5

LI6

R2C

R1A

R1B

R2A

AI3

Bornes de controle

24V

LI1

LI2

Conector RJ45

RJ45

- Capacidade mxima de ligao: 2,5 mm 2 - AWG 14 - Torque de aperto mx.: 0,6 Nm

LI3

19

Fiao

Caractersticas e funes dos bornes de controle


Borne R1A R1B R1C R2A R2C Funo Contato NANF com ponto comum (R1C) do rel programvel R1 Contato com fechamento do rel programvel R2 Caractersticas eltricas Poder de comutao mn.: 10 mA para 5 V c Poder de comutao mx. com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para 250 V a e 30 V c Poder de comutao mx. com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a e 30 V c Tempo de amostragem 8 ms Vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx. 1.000.000 manobras no poder de comutao mn. 0V Entrada analgica 0 + 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V) Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms Utilizao com cabo blindado 100 m mx. + 10 V (0, + 8%), 10 mA mx., protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas. Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V) A polaridade + ou - da tenso em AI2 afeta o sentido da referncia, conseqentemente o sentido de rotao. Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits + sinal Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms Utilizao com cabo blindado 100 m mx. Entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA Impedncia 250 Resoluo 0,02 mA, conversor 10 bits Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms 0V Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mn. 470 ou Sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 800 Resoluo 8 bits (1) Preciso 1% (1) Linearidade 0,2% (1) Tempo de amostragem 8 ms Esta sada analgica configurvel como sada lgica 24 V em AOC, impedncia de carga mn. 1,2 k. (1) Caractersticas do conversor digital/analgico. + 24 V protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas, mn. 19 V, mx. 30 V Corrente mx. disponvel 100 mA Entradas lgicas programveis Alimentao + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Entradas lgicas programveis Alimentao + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Ver pgina 21.

COM AI1

Comum das entradas / sadas analgicas Entrada analgica em tenso

10 V AI2

Alimentao para potencimetro de referncia 1 a 10 k Entrada analgica em tenso

AI3

Entrada analgica em corrente

COM AOV AOC

Comum das entradas / sadas analgicas Sada analgica em tenso AOV ou Sada analgica em corrente AOC ou Sada lgica em tenso AOC AOV ou AOC so configurveis (uma ou outra, mas no ambas)

24V LI1 LI2 LI3

Alimentao das entradas lgicas Entradas lgicas

LI4 LI5 LI6

Entradas lgicas

CLI

Comum das entradas lgicas

20

Fiao

Esquema de ligao para pr-regulagem de fbrica


ATV31ppppM2A ATV31CppppM2
Rede monofsica (1)

R / L1

S / L2

ATV31ppppM3XA/N4A/S6X ATV31CppppN4
Rede trifsica (1) (2)

Utilizao da sada analgica como sada lgica


R1B R1C R2A R2C CLI 24V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

R / L1

S / L2

W / T3

T / L3

R1A

PA / +

U / T1

V / T2

PC / -

COM

COM

AOC

AOV

W1

U1

V1

A0C

+10

AI1

AI3

PB

AI2

P0

Potencimetro de referncia Resistncia de frenagem eventual

X - Y mA 0 10 V

Rel 24 V ou Entrada do controlador programvel 24 V ou LED

(1) Indutncia de linha eventual (monofsica ou trifsica) (2) Contatos do rel de segurana, para sinalizao a distncia do estado do inversor. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas) Escolha dos componentes associados: Consultar o catlogo especfico.

Comutador das entradas lgicas


Este comutador afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 V ou flutuante

0V SOURCE

CLI a 0 V - Lgica positiva (regulagem de fbrica)


CLI LI1 LIx

CLI

CLI flutuante - Sada dos controladores programveis


CLI 24V LI1 LIx

CLI a 24 V - Lgica negativa


SINK CLI LI1 LIx

OBSERVAO IMPORTANTE: Sempre verifique a posio do comutador das entradas lgicas localizado ao lado dos bornes de controle (pgina 19) e se o esquema de ligao est de acordo com o utilizado (pgina 22). Lgica positiva: entradas lgicas ativadas a + 24V Lgica negativa: entradas lgicas ativadas a + 0V Flutuante: sada dos controladores programveis

21

Fiao

Exemplos de esquemas sugeridos


Utilizao de contatos secos
Comutador na posio CLI Source - Lgica positiva (regulagem de fbrica dos ATV31)
0V

Comutador na posio SINK - Lgica negativa

24V

LI1

24V

LI1

COM

Utilizao de sadas de controladores programveis a transistor


Comutador na posio CLI Comutador na posio CLI

COM

CLI

LI1

COM

CLI

LI1

24V 0V 0V 24V

Controlador programvel

Controlador programvel

Precaues de fiao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF) uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin). Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor. Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Se utilizar cabos com comprimentos > 80 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).

Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.

22

Fiao

Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado. Utilizar um monitor permanente de isolamento compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira: ATV31H018M2A a U22M2A e ATV31H037N4A a U40N4A ATV31C018M2 a U22M2 e ATV31C037N4 a U40N4 Levantar o jumper situado esquerda do borne de aterramento, como indicado na figura abaixo.

Normal (filtro conectado) Rede IT (filtro desconectado)

ATV31HU55N4A a D15N4A: Deslocar o fio com terminal de argola, situado esquerda na parte superior dos bornes de potncia, como indicado na figura abaixo (exemplo ATV31HU55N4A): Rede IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado) (posio sada da fbrica)

23

Fiao

Compatibilidade eletromagntica - ATV31H


Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor 6, o cabo da resistncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplos)


Tamanhos 1 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9

2 2 2

3 1 8 6

3 5 4 1 8 6 7

3 1

5 7

8 6

4 7

Tamanho 1 ATV31

Tamanho 2

Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5

Tamanho 6

Tamanho 7 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X

Tamanho 8 HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X

Tamanho 9 HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

H018M3XA, H055M3XA H037M3XA H075M3XA

H018M2A, H055M2A, HU11M3XA, HU11M2A, HU15M2A, H037M2A H075M2A HU15M3XA HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X

1 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicado no desenho. 2 Altivar 31 3 Fios ou cabos de alimentao no blindados 4 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. 5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons. 6 Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7 Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm 2). A blindagem deve ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

24

Fiao

Compatibilidade eletromagntica - ATV31C


Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplo: ATV31CU22M2)

1 2

3 4

1 Cabo de alimentao no blindado, utilizao de um prensa-cabo standard (no fornecido). 2 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). 3 Cabo blindado para ligao do controle/comando, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm 2). 4 Cabo blindado para ligao do motor, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.

25

Fiao

Montagem e conexo de um cabo blindado com prensa-cabo metlico (ATV31C):


Preparar o cabo blindado, desencapando ambas as extremidades para conexo. Desapertar a tampa do prensa-cabo. Montar o cabo blindado no prensa-cabo respeitando o contato a 360. Desdobrar a blindagem e apert-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo parafusando novamente a tampa.

Blindagem Anel cnico Junta de borracha Blindagem

Tampa

Dimetros dos prensa-cabos a serem utilizados


Dimetros dos furos (prensa-cabo PG...) para cabo: ATV31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4,U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 Alimentao 19 mm 23 mm 23 mm (PG11) (PG16) (PG16) 21 mm 23 mm 23 mm Motor (PG13,5) (PG16) (PG16) Controle/comando 19 mm 19 mm 19 mm (PG11) (PG11) (PG11) Resistncia de frenagem eventual 19 mm (PG11) 23 mm (PG16) 23 mm (PG16)

26

Fiao

Personalizao do inversor equipado (ATV31C)


Este inversor permite personalizar completamente a interface homem-mquina de um cofre. O ATV 31C dispe de obturadores desmontveis para acrescentar os seguintes componentes: interruptor-seccionador tipo Vario ou disjuntor tipo GV2 3 botes e/ou LEDs com flange de plstico ( 22) e 1 potencimetro de referncia de velocidade Exemplo: - interruptor-seccionador 3 plos tipo Vario (V pp + KCp 1pZ) - comutador de 3 posies fixas XB5 D33 - sinalizadores luminosos XB5 AV pp - potencimetro 2,2 k Estas referncias podem ser escolhidas nos catlogos Componentes de comando e proteo de potncia e Componentes para Interface Homem-Mquina. Todos os componentes devem ser encomendados separadamente e a fiao deve ser realizada pelo cliente.

Exemplo de montagem de um Vario

1) Remover o obturador

2) Montagem do Vario

27

Fiao

Utilizao do conector RJ45 (ATV31C)


Utilizao do cabo RJ45 estanque (IP55) VW3A01500 e do cabo VW3A01501 VW3A01500 VW3A01501

1)

2)

VW3A01500

3)

4)

VW3A01501

28

Funes bsicas

Proteo trmica do inversor


Funes:
Proteo trmica por sonda PTC fixada no dissipador ou integrada no mdulo de potncia. Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desligamento em sobrecorrente. Picos de desligamento tpicos: - Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos - Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos Tempo (segundos) #

!





$



$

      !  "  #  $  %  &  '

Corrente do motor / In inversor

Ventilao dos inversores


O ventilador alimentado na energizao do inversor, depois desligado ao fim de 10 segundos se nenhum comando de marcha no foi recebido. O ventilador alimentado automaticamente no desbloqueio do inversor (sentido de rotao + referncia). Ele desenergizado alguns segundos aps o bloqueio do inversor (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).

29

Funes bsicas

Proteo trmica do motor


Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t. A proteo considera motores autoventilados, Ateno: A memria do estado trmico do motor rearmada na desenergizao do inversor. Tempo de desligamento t em segundos
 0 ! 0 # 0  0    0 # 0

 

  %  &  '      !  "  #  $

Corrente do motor / ItH

30

Funes do display e das teclas

ATV31ppppppA:

LED vermelho energizado 4 dgitos de 7 segmentos Passa para o menu ou parmetro anterior, ou aumenta o valor mostrado Passa para o menu ou parmetro seguinte, ou diminui o valor mostrado

Altivar 31
RUN CAN ERR

2 LEDs de estado CANopen Sai de um menu ou de um parmetro ou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na memria

ESC

ENT

Entra em um menu ou em um parmetro ou salva o parmetro ou o valor exibido Boto STOP/RESET permite o rearme das falhas pode sempre controlar a parada do motor - Se tCC (menu I-O-) no estiver configurado como LOC, a parada ser por inrcia. - Se tCC (menu I-O-) estiver configurado como LOC, a parada ser por rampa, porm, se j estiver em curso a frenagem por injeo, ento a parada ser por inrcia.

Potencimetro de referncia, ativo se o parmetro Fr1 do menu CtL- estiver configurado como AIP Boto RUN: controla a energizao do motor no sentido avano, se o parmetro tCC do menu I-O- estiver configurado como LOC

RUN

STOP

RESET

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou ocorre um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s) em

Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor). Em caso de limitao de corrente, a display pisca. - init: Seqncia de inicializao - rdY: Inversor pronto - dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso - nSt: Parada por inrcia - FSt: Parada rpida - tUn: Auto-regulagem em curso O display pisca para indicar a presena de uma falha

31

Funes do display e das teclas

ATV31HppppS6X ATV31C / ATV31K

LED vermelho energizado 4 dgitos de 7 segmentos

Altivar 31
RUN CAN ERR

2 LEDs de estado CANopen

Passa para o menu ou parmetro anterior, ou aumenta o valor mostrado Passa para o menu ou parmetro seguinte, ou diminui o valor mostrado

ESC

ENT

Sai de um menu ou de um parmetro ou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na memria Entra em um menu ou em um parmetro ou salva o parmetro ou o valor exibido

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou ocorre um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s) em

Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor). Em caso de limitao de corrente, a display pisca. - init: Seqncia de inicializao - rdY: Inversor pronto - dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso - nSt: Parada por inrcia - FSt: Parada rpida - tUn: Auto-regulagem em curso O display pisca para indicar a presena de uma falha.

32

Terminal remoto opcional

Este terminal um comando local que pode ser montado na porta do cofre ou do armrio. Ele possui um cabo com conectores, que conectado na ligao serial do inversor (ver o manual fornecido com o terminal). Ele possui o mesmo display e os mesmos botes de programao que o Altivar 31 com a adio de um comutador de bloqueio de acesso aos menus e trs botes para o comando do inversor: FWD/REV: inverso do sentido de rotao RUN: comando de marcha do motor STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme das falhas Pressionar o boto pela primeira vez pra o motor, e se a frenagem por injeo de corrente contnua estiver configurada, ao pressionar uma segunda vez, pra a frenagem. Vista frontal: Vista traseira:

Display com 4 caracteres

ESC ENT
FWD REV

Conector
STOP RESET

RUN

Comutador de bloqueio de acesso: posies: ajustes e visualizaes acessveis (menus SEt- e SUP-) todos os menus podem ser acessados

posio:

Nota: A proteo por senha de acesso confidencial do cliente prioritria.

O comutador de bloqueio de acesso do terminal remoto impede tambm o acesso pelas teclas do inversor. Quando o terminal remoto estiver desconectado, o bloqueio eventual continua ativo pelas teclas do inversor. Para que o terminal remoto seja ativo, o parmetro tbr do menu COM- deve permanecer com sua regulagem de fbrica: 19.2 (ver pgina 86).

Salvar e carregar as configuraes


O terminal remoto permite armazenar at 4 configuraes completas de inversores ATV31. Estas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor para outros de mesmo calibre. 4 operaes diferentes para o mesmo dispositivo podem ser armazenadas no terminal. Ver os parmetros SCS e FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn-.

33

Programao

Acesso aos menus


Energizao

:::
- 6 -5+

Mostra o estado do inversor

>.H
- 6

Freqncia do motor (pr-regulagem visvel somente na primeira energizao))

-5+

5-J @H+ 1 +J .7 . J + 572

- 6 -5+ - 6 -5+ - 6 -5+ - 6 -5+ - 6 -5+ - 6 -5+ - 6 -5+ - 6 -5+

Regulagens Controle do motor Entradas / sadas Comando Funes Falhas Comunicao Superviso

-5+

-5+

-5+

Menus
-5+

-5+

-5+

-5+

Certos parmetros so acessveis em diversos menus para aumentar o conforto de utilizao: - os ajustes, - o retorno s regulagens de fbrica, - a restaurao e a memorizao da configurao. Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados dos cdigos de parmetros por um trao direita. Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC.

34

Programao

Acesso aos parmetros dos menus


Para salvar e armazenar a escolha visualizada:
ENT

O display pisca quando um valor salvo na memria. Exemplo: Valor ou configurao Parmetro Menu

5-J

)++ @-+

#  $

-5+

-5+

-5+

1 piscamento (memorizao)

$

(Parmetro seguinte) Todos os menus so drop-down, quer dizer que aps o ltimo parmetro, se continuar a pressionar a tecla parmetro e, inversamente, do primeiro ao ltimo se pressionar . , acessado o primeiro

- 6

Menu
-5+

ltimo

Se, aps modificar um parmetro qualquer (n), sair de um menu e retornar neste, sem ter acessado outro menu neste meio tempo, possvel chegar diretamente no parmetro n (ver abaixo). Se, neste meio tempo, acessou outro menu ou fez um rearme do sistema, ir sempre acessar o primeiro parmetro do menu, como abaixo.

1 n

- 6

Menu
-5+

ltimo

Configurao do parmetro bFr


Este parmetro somente modificvel na parada, sem comando de marcha.

>.H
Cdigo bFr Descrio Faixa de regulagem Freqncia do motor standard Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao. Ele pode sempre ser modificado no menu drC-. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 39, Ftd pgina 42, FrS pgina 43 e tFr pgina 45. Regulagem de fbrica 50

35

Compatibilidade das funes

Funes incompatveis
As seguintes funes so inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:

Religamento automtico
Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO).

Religamento automtico com retomada de velocidade


Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO). Esta funo bloqueada se a injeo automtica na parada for configurada como CC (AdC = Ct).

Sentido reverso
Somente nos ATV31pppA, esta funo bloqueada se o comando local estiver ativo (tCC = LOC).

Tabela de compatibilidade das funes


A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas / sadas e pela incompatibilidade de certas funes entre elas. As funes que no esto indicadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade. Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras. Velocidades pr-selecionadas

Controle de fim de curso

Passo a passo (JOG)

Entradas somatrias

Parada por injeo de corrente CC Parada rpida

Entradas somatrias +/- Velocidade (1) Controle de fim de curso Velocidades pr-selecionadas Regulador PI Passo a passo (JOG) Lgica de freio Parada por injeo de corrente CC Parada rpida Parada por inrcia

p p X p X p p p

A p

p p p p p p

A p A p p p X X

p X

p p p A A

(1) Exceto aplicao especial com canal de referncia Fr2 (ver esquemas nas pginas 51 e 53)

p Funes incompatveis

Funes compatveis

No aplicvel

Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas simultaneamente): funo indicada pela ponta da flecha prioritria X A A sobre outra. As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de marcha. As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.

Funes de aplicao das entradas lgicas e analgicas


Cada uma das funes nas pginas seguintes podem ser configuradas para uma das entradas. Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo). Portanto, necessrio assegurar-se que estas funes sejam compatveis. O menu de superviso SUP- (parmetros LIA e AIA pgina 89) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar sua compatibilidade.

36

Parada por inrcia

+/- Velocidade (1)

Lgica de freio

Regulador PI

Lista das funes atribudas s entradas / sadas

Entradas lgicas No configuradas Sentido Avano 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas + velocidade - velocidade Passo a passo (JOG) Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de corrente contnua por entrada lgica Parada por inrcia por entrada lgica Sentido reverso Falha externa RESET (Rearme das falhas) Passagem ao modo local Comutao de referncia Comutao do canal de comando Comutao de motores Limitao do sentido avano (fim de curso) Limitao do sentido reverso (fim de curso) Eliminao de todas as falhas

Pgina 67 67 67 68 74 74 71 71 69 61 78 62 62 63 46 84 83 86 57 58 79 81 81 85

Cdigo Frd PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH

Regulagem de fbrica ATV31pppA ATV31ppp LI5 - LI6 LI1 - LI2 LI5 - LI6 LI1 LI3 LI3 LI4 LI4

LI2

Entradas analgicas No configuradas Referncia 1 Referncia 2 Entrada somatria 2 Entrada somatria 3 Retorno do regulador PI

Pgina 56 56 65 65 74

Cdigo Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

Regulagem de fbrica ATV31pppA ATV31ppp AI3 AI1 - AI3 AI1 AIP (potencimetro) AI2 AI2

Sada analgica / lgica No configuradas Corrente do motor Freqncia do motor Conjugado do motor Potncia fornecida pelo inversor Falha do inversor (dados lgicos) Inversor em funcionamento (dados lgicos) Nvel de freqncia atingido (dados lgicos) Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) Nvel de corrente atingido (dados lgicos) Referncia de freqncia atingida (dados lgicos) Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) Lgica de freio (dados lgicos)

Pgina 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 77

Cdigo OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Regulagem de fbrica AOC/AOV

37

Lista das funes atribudas s entradas / sadas

Rel No configurado Falha do inversor Inversor em funcionamento Nvel de freqncia atingido Velocidade mxima (HSP) atingida Nvel de corrente atingido Referncia de freqncia atingida Nvel trmico do motor atingido Lgica de freio

Pgina 47 47 47 47 47 47 47 77

Cdigo FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Regulagem de fbrica R2 R1

38

Menu regulagens SEt-

5-J

- 6 -5+ -5+

.H H21 )++

- 6

Referncia de velocidade pelo terminal


-5+ - 6 -5+ - 6 -5+

-5+

-5+

5@5

- 6

Fator de escala do parmetro Spd


-5+

Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada. Assegurar-se que as mudanas durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado. Estes parmetros aparecem quaisquer que sejam as configuraes dos outros menus. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas.

5-J
Cdigo LFr Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Referncia de velocidade pelo terminal remoto 0 a HSP Este parmetro aparece se LCC = YES (pgina 58) ou se Fr1/Fr2 = LCC (pgina 56), e se o terminal remoto estiver conectado. Neste caso, LFr pode tambm ser acessado pelo teclado do inversor. LFr reinicializado em 0 na desenergizao. Referncia interna do Regulador PI Ver pgina 74 0,0 a 100% 0 Tempo da rampa de acelerao 0,1 a 999,9 s 3s Definidos para acelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-). 2 tempo da rampa de acelerao Ver pgina 61 0,1 a 999,9 s 5s 2 tempo da rampa de desacelerao Ver pgina 61 0,1 a 999,9 s 5s Tempo da rampa de desacelerao 0,1 a 999,9 s 3s Definidos para desacelerar entre a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-) e 0. Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada. Arredondamento no incio da rampa de 10% Ver pgina 60 0 a 100 acelerao tipo CUS em % do tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no fim da rampa de 10% Ver pgina 61 0 a (100-tA1) acelerao tipo CUS em % do tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no incio da rampa de 10% Ver pgina 61 0 a 100 desacelerao tipo CUS em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2) Arredondamento no fim da rampa de 10% Ver pgina 61 0 a (100-tA3) desacelerao tipo CUS em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2) Velocidade mnima 0 a HSP 0 Hz (Freqncia do motor com referncia mnima). Velocidade mxima LSP a tFr bFr (Freqncia do motor com referncia mx.): assegurar-se que esta regulagem convm ao motor e aplicao. Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima 0,2 a 1,5 In (1) Segundo o calibre do inversor Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor. Para eliminar a proteo trmica, ver a pgina 85.

rPI ACC AC2 dE2 dEC

tA1

tA2

tA3

tA4

LSP HSP ItH

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

39

Menu regulagens SEt-

5-J
Cdigo UFr Descrio Faixa de ajuste Compensao RI / Boost de tenso 0 a 100% - Para UFt (pgina 44) = n ou nLd: Compensao RI - Para UFt = L ou P: Boost de tenso Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr se conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de UFr no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade). Se UFt (pgina 44) for modificado, UFr retorna regulagem de fbrica (20%). FLG Ganho da malha de freqncia 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 44) = n ou nLd. O parmetro FLG ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada. Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.
0 # " !          !  "  # J

Regulagem de fbrica 20

FLG baixo

0 # "

FLG correto

0 # " !    

FLG elevado

Neste caso, aumentar FLG

!          !  "  # J

Neste caso, reduzir FLG

 

 !

 "

 #

StA

Estabilidade da malha de freqncia 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 44) = n ou nLd. Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao) em funo da dinmica da mquina. Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade.
0 # " !          !  "  # J

StA baixo Neste caso, aumentar StA

0 # " !       

StA correto

0 # " !    

StA elevado Neste caso, reduzir StA

 !

 "

 #

 

 !

 "

 #

SLP

IdC

tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2

Compensao de escorregamento 0 a 150% 100 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 44) = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime estabelecido. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel. Intensidade da corrente de frenagem por injeo Ver pg. 62 0 a In (1) 0,7 In (1) de corrente contnua ativada pela entrada lgica ou escolhida como modo de parada (2). Tempo total de frenagem por injeo de corrente Ver pg. 62 0,1 a 30 s 0,5 s contnua escolhida como modo de parada (2). Tempo de injeo de corrente contnua Ver pg. 64 0,1 a 30 s 0,5 s automtica na parada Intensidade da corrente de injeo automtica na Ver pg. 64 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1) parada 2 tempo de injeo de corrente contnua Ver pg. 64 0 a 30 s 0s automtica na parada 2 intensidade da corrente de injeo automtica Ver pg. 64 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1) na parada

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (2) Ateno: Estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente automtica na parada. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

40

Menu regulagens SEt-

5-J
Cdigo JPF Regulagem de fbrica Freqncia oculta 0 a 500 0 Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JPF. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. 2 freqncia oculta 0 a 500 0 Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JF2. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. Freqncia de funcionamento passo a passo Ver pg. 69 0 a 10 Hz 10 Hz (JOG) Ganho proporcional do regulador PI Ver pg. 74 0,01 a 100 1 Ganho integral do regulador PI Ver pg. 74 0,01 a 100/s 1/s Coeficiente multiplicador do retorno PI Ver pg. 74 0,1 a 100 1 Inverso do sentido de correo do regulador PI Ver pg. 74 nO - YES nO 2 referncia PI pr-selecionada Ver pg. 74 0 a 100% 30% 3 referncia PI pr-selecionada Ver pg. 74 0 a 100% 60% 4 referncia PI pr-selecionada Ver pg. 74 0 a 100% 90% 2 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 10 Hz 3 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 15 Hz 4 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 20 Hz 5 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 25 Hz 6 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 30 Hz 7 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 35 Hz 8 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 40 Hz 9 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 45 Hz 10 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 50 Hz 11 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 55 HZ 12 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 60 Hz 13 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 70 Hz 14 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 80 Hz 15 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 90 Hz 16 velocidade pr-selecionada Ver pg. 68 0 a 500 Hz 100 Hz Limitao de corrente 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor. 2 limitao de corrente Ver pg. 78 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) Tempo de funcionamento em velocidade mnima 0 a 999,9 s 0 (sem limitao de tempo)) Aps um funcionamento em LSP durante um tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um comando de marcha for ainda presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. Nvel de erro de religamento (nvel despertar) Ver pg. 75 0 a 100% 0 Compensao IR, Boost de tenso, motor 2 Ver pg. 80 0 a 100% 20 Ganho da malha de freqncia, motor 2 Ver pg. 80 1 a 100% 20 Estabilidade, motor 2 Ver pg. 80 1 a 100% 20 Compensao de escorregamento, motor 2 Ver pg. 80 0 a 150% 100% Descrio Faixa de ajuste

JF2

JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

41

Menu regulagens SEt-

5-J
Cdigo Ftd ttd Ctd SdS Descrio Faixa de ajuste Nvel da freqncia do motor acima do qual o contato do rel 0 a 500 Hz (R1 ou R2 = FtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = StA) Nvel do estado trmico do motor acima do qual o contato do rel 0 a 118% 100% (R1 ou R2 = tSA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = tSA) Nvel da corrente do motor acima do qual o contato do rel 0 a 1,5 In (1) In (1) (R1 ou R2 = CtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = CtA) 30 Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3 0,1 a 200 (menu SUP- pgina 88) Permite visualizar um valor proporcional freqncia de sada rFr: a velocidade da mquina, a velocidade do motor etc. - Se SdS y 1, SPd1 exibido (definio possvel = 0,01) - Se 1 < SdS y 10, SPd2 exibido (definio possvel = 0,1) - Se SdS > 10, SPd3 exibido (definio possvel = 1) - Se SdS > 10 e SdS x rFr > 9999: Visualizao de Spd3 = SdS x rFr com 2 decimais 1000 Regulagem de fbrica bFr

Exemplo: Para 24 223, exibido 24.22 - Se SdS > 10 e SdS x rFr > 65535, visualizao bloqueada em 65.54 Exemplo: Visualizar a velocidade do motor para motor 4 plos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidade de sincronismo): SdS = 30 SPd3 = 1500 e rFr = 50 Hz Freqncia de chaveamento Ver pgina 45 Este parmetro tambm acessvel no menu drC-.

SFr

2,0 a 16 kHz

4 kHz

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

42

Menu de controle do motor drC-

- 6

@H+

-5+ -5+

>.H J)1

-5+ - 6

Freqncia standard do motor

-5+

.+5

-5+ - 6

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto tUn, que pode ser efetuado a cada energizao do motor. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

A otimizao das performances de acionamento obtida: - ao inserir os valores lidos na placa de identificao do motor no menu acionamento, - ao ativar uma auto-regulagem (em motor assncrono standard)

@H+
Cdigo bFr Descrio Faixa de ajuste Freqncia standard do motor 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 39, Ftd pgina 42, FrS pgina 43 e tFr pgina 45. Tenso nominal do motor lida na placa de identificao Segundo o calibre Segundo o calibre do inversor do inversor ATV31pppM2: 100 a 240 V ATV31pppM3X: 100 a 240 V ATV31pppN4: 100 a 500 V ATV31pppS6X: 100 a 600 V Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao 10 a 500 Hz 50 Hz A razo UnS (em volts) no deve ultrapassar os seguintes valores: FrS (em Hz) Regulagem de fbrica 50

UnS

FrS

nCr nSP

ATV31pppM2: 7 mx. ATV31pppM3X: 7 mx. ATV31pppN4: 14 mx. ATV31pppS6X: 17 mx. A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz. Corrente nominal do motor lida na placa de identificao 0,25 a 1,5 In (1) Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao 0 a 32760 RPM

Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor

0 a 9999 rpm depois 10.00 a 32.76 krpm Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue: 100 - escorregamento em % velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 50 ou 60 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 60 COS Cos Phi motor lido na placa de identificao 0,5 a 1

(motores 50 Hz) (motores 60 Hz) Segundo o calibre do inversor

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

43

Menu de controle do motor drC-

@H+
Cdigo rSC Regulagem de fbrica Resistncia do estator a frio nO nO: Funo inativa. Para aplicaes que no necessitam de altas performances ou no toleram a autoregulagem automtica (passagem de uma corrente no motor) a cada energizao. InIt: Ativa a funo. Para melhorar as performances em baixa velocidade qualquer que seja o estado do motor. XXXX: Valor de resistncia do estator a frio utilizado, em m . Ateno: fortemente aconselhado ativar esta funo nas aplicaes de Levantamento e Movimentao. A funo deve ser ativada (InIt) somente quando o motor estiver em estado frio. Quando rSC = InIt, o parmetro tUn forado a POn. No prximo comando de marcha, a resistncia do estator medida com a auto-regulagem. Ento, o parmetro rSC muda para este valor (XXXX) e o mantm, tUn fica forado em POn. O parmetro rSC continua em InIt enquanto a medio no for efetuada. Valor XXXX pode ser forado ou modificado utilizando as teclas . Auto-regulagem do motor nO essencial que todos os parmetros de motores (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem. nO: Auto-regulagem no efetuada. YES: A auto-regulagem realizada o mais rpido possvel, depois o parmetro passa automaticamente a dOnE ou nO em caso de falha (a falha tnF visualizada se tnL = YES (ver pgina 85). dOnE: Utilizao dos valores dados pela ltima auto-regulagem. rUn: A auto-regulagem feita a cada comando de marcha. POn: A auto-regulagem feita a cada energizao. LI1 a LI6: A auto-regulagem ocorre na transio 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda para esta funo. Ateno: tUn forado a POn ser rSC for diferente de nO. A auto-regulagem feita somente se nenhum comando estiver ativo. Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta entrada em 1 (ativa em 0). A autoregulagem pode durar de 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de dOnE ou nO. Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal. Estado da auto-regulagem tAb (para informao, no configurvel) tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor. PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. PrOG: Auto-regulagem em curso. FAIL: A auto-regulagem falhou. dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. Strd: A resistncia do estator a frio (rSC diferente de nO) utilizada para comandar o motor. Escolha do tipo de relao tenso / freqncia n L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga). Tenso
UnS

Descrio

Faixa de ajuste

tUn

tUS

UFt

L n P FrS

Freqncia

44

Menu de controle do motor drC-

@H+
Cdigo nrd Descrio Faixa de ajuste Freqncia de chaveamento aleatria YES: Freqncia com modulao aleatria nO: Freqncia fixa A modulao da freqncia aleatria evita fenmenos de ressonncia eventuais que poderiam ser produzidos com uma freqncia fixa. Freqncia de chaveamento 2,0 a 16 kHz 4 kHz (1) A freqncia regulvel para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a freqncia for ajustada num valor acima de 4 kHz, em caso de sobreaquecimento, o inversor reduzir automaticamente a freqncia de chaveamento, e a restabelecer assim que a temperatura voltar ao normal. Freqncia mxima de sada 10 a 500 Hz 60 Hz A regulagem de fbrica 60 Hz, ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz. Supresso do filtro da malha de velocidade nO nO: O filtro da malha de velocidade permanece ativo (evita que a referncia seja excedida). YES: O filtro da malha de velocidade suprimido (para aplicaes com posicionamento, isto reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).
0 # " 0 # "

Regulagem de fbrica YES

SFr

tFr SrF

!        

5H.

!    

5H.

;-5

 !

 "

 #

 

 !

 "

 #

SCS

FCS

Memorizao da configurao nO (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao nO (1) nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros. (2) Parmetro tambm acessvel no menu de regulagens (SEt-).

45

Menu Entradas / Sadas I-O-

- 6

-5+ -5+

J++

-5+ - 6

Comando a 2 fios / a 3 fios

-5+

.+5

-5+ - 6

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

1
Cdigo tCC Descrio Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle) Configurao do comando: 2C = comando a 2 fios 3C = comando a 3 fios LOC = comando local (RUN/STOP/RESET do inversor) somente para ATV31 pppA (invisvel se LAC = L3, ver pgina 56). Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de ligao: LI1: sentido avano LIx: sentido reverso
ATV 31 24 V LI1 LIx

Regulagem de fbrica 2C ATV31pppA: LOC

Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada. Exemplo de ligao: ATV 31 LI1: stop 24 V LI1 LI2 LIx LI2: sentido avano LIx: sentido reverso Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT, o que provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt e de todas as funes que afetam as entradas lgicas. Tipo de comando a 2 fios ((parmetro acessvel somente se tCC = 2C) trn LEL: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada. trn: Uma mudana do estado (transio ou subida do sinal) necessria para ativar a marcha, o que evita uma partida acidental aps uma interrupo da alimentao. PFO: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada, mas a entrada de sentido avano sempre prioritria sobre a entrada de sentido reverso. Sentido reverso por entrada lgica se tCC = 2C: LI2 se tCC = 3C: LI3 se tCC = LOC: nO Se rrS = nO, o sentido reverso permanece ativo, por tenso negativa em AI2 por exemplo. nO: No configurada LI2: Entrada lgica LI2, acessvel se tCC = 2C LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6

tCt

rrS

46

Menu Entradas / Sadas I-O-

1
Cdigo CrL3 CrH3 Regulagem de fbrica Valor para velocidade mnima LSP na entrada AI3, regulvel de 0 a 20 mA 4 mA Valor para velocidade mxima HSP na entrada AI3 , regulvel de 4 a 20 mA 20 mA Estes dois parmetros permitem configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA etc. Freqncia Freqncia
HSP

Descrio

Exemplo: 20 - 4 mA

HSP

LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)

LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)

AO1t

dO

Configurao da sada analgica 0A 0A: Configurao 0 - 20 mA (utilizar o borne AOC) 4A: Configurao 4 - 20 mA (utilizar o borne AOC) 10U: Configurao 0 - 10 V (utilizar o borne AOV) Sada analgica / lgica AOC/AOV nO nO: No configurada OCr: Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a corrente nominal do inversor. OFr: Freqncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde freqncia mxima tFr (pgina 45). Otr: Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do inversor. OPr: Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a potncia nominal do inversor. As seguintes configuraes (1) transformam a sada analgica em sada lgica (ver esquema no manual de instalao): FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 42) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 42) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 42) bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu FUn, ver pgina 77) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 85) A sada lgica est no estado 1 (24 V) quando a configurao escolhida estiver ativa, exceto FLt (estado 1 se o inversor no estiver em falha). (1) Com estas atribuies, configurar AOt = 0A.

r1

r2

Rel r1 FLt nO: No configurado FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 42) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 42) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 42) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 85) O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha). Rel r2 nO nO: No configurado FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 42) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 42) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 42) bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu FUn, ver pgina 77) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 85) O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha).

47

Menu Entradas / Sadas I-O-

1
Cdigo SCS Descrio Regulagem de fbrica Memorizao da configurao (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

FCS

(1) SCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

48

Menu de comando CtL-

- 6

+J

-5+ -5+

)+ .H

-5+ - 6

Nvel de acesso s funes

-5+

.+5

-5+ - 6

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

Canais de comando e de referncia


Os comandos (sentido avano, sentido reverso) e as referncias podem ser dados pelos seguintes meios: Comando CMD tEr: Borneira (LI.) LOC: Teclado (RUN/STOP) somente no ATV31 pppA LCC: Terminal remoto (conector RJ45) Mdb: Modbus (conector RJ45) CAn: CANopen (conector RJ45) Referncia rFr AI1-AI2-AI3: Borneira AIP: Potencimetro somente no ATV31 pppA LCC: Teclado ATV31 ou teclado ATV31 pppA ou terminal remoto Mdb: Modbus (conector RJ45) CAn: CANopen (conector RJ45)

Nota: As teclas Stop do teclado e do terminal remoto podem manter sua prioridade (parmetro PSt do menu CtL-). O parmetro LAC do menu CtL- permite selecionar os modos de prioridade dos canais de comando e de referncia, oferecendo 3 nveis de funes: LAC = L1: LAC = L2: Funes bsicas, com prioridade por rede de comunicao. Este nvel oferece a intercambiabilidade com o ATV28. Oferece a possibilidade de funes suplementares em relao a L1: - +/- velocidade (potencimetro motorizado) - Lgica de freio - Comutao de 2 limitao de corrente - Comutao de motores - Controle de fins de curso Mesmas possibilidades que L2, mais o modo misto dos canais de comando e de referncia.

LAC = L3:

Estes canais podem ser combinados da seguinte maneira, se o parmetro LAC = L1 ou L2.
Do mais prioritrio ao menos prioritrio: Passagem ao modo local, CANopen, Modbus, Terminal remoto, Borneira / Teclado (da direita para a esquerda na figura abaixo).

Borneira/Teclado

++
Terminal remoto

@>KI +) FA

.
Passagem ao modo local

Ver esquemas detalhados nas pginas 51 e 52. Nos inversores ATV31, em regulagem de fbrica, o comando e a referncia esto na borneira. Nos inversores ATV31pppA, em regulagem de fbrica, o comando est no teclado integrado e a referncia pelo potencimetro deste teclado. Com um terminal remoto, se LCC = YES (menu CtL-), o comando e a referncia esto no terminal remoto (referncia por LFr, menu SEt-).

49

Menu de comando CtL-

possvel combinar estes canais de maneiras diferentes descritas abaixo, se LAC = L3. Comando e referncia no separados (parmetro CHCF = SIM):
Escolha do canal de referncia: parmetro Fr1 O canal de comando conectado na mesma fonte. Escolha do canal de referncia: parmetro Fr2 O canal de comando conectado na mesma fonte.

Comando e referncia

H.+

Parmetro rFC pode ser utilizado para selecionar o canal Fr1 ou Fr2 ou para configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro. Ver esquema detalhado nas pginas 53 e 55.

Comando e referncia separados (parmetro CHCF = SEP):


Referncia
Escolha do canal de referncia: parmetro Fr1 Referncia

Escolha do canal de referncia: parmetro Fr2

H.+

O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro.

Comando
Escolha do canal de referncia: parmetro Cdl Comando

Escolha do canal de referncia: parmetro Cd2

++5

O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro. Ver esquema detalhado nas pginas 53 e 54.

50

Menu de comando CtL-

Canal de referncia para LAC = L1 ou L2

.H
72@J 72@0

+ velocidade velocidade

Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH), as entradas somatrias SA2 / SA3 so inativas.

)1 )1 )1! )12

Velocidades pr-selecionadas

.H
Terminal remoto

5)
52 52 )1 )1 )1! )12 1 52$

Passo a passo JOG

5)!
)1 )1 )1! )12 )1 )1

PI no configurado

21.

PI configurado

Funo PI ver pgina 72

;-5

21.

Canal 1

Rampas
052

.H0

)++ ,-+

H.H

Canal 2

.H
72@J 72@0

)1!

H.+

++
@>KI +) FA

52

)+

,-

Passagem ao modo local

+ velocidade velocidade

Modbus ou CANopen so selecionados on-line ao escrever a palavra de comando adequada (ver documentao especfica da rede).

)1 )1 )1! )12

Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica Funo acessvel para LAC = L2

51

Menu de comando CtL-

Canal de comando para LAC = L1 ou L2


Os parmetros FLO, LCC e a escolha das redes Modbus ou CANopen so comuns aos canais de referncia e comando. Exemplo: LCC = YES ajusta o comando e a referncia pelo terminal remoto.

J++
1 1 + !+ + ;-5

++ .

+ ,
@>KI +) FA

Avano Reverso STOP

47 56 2

47 56 2 4-8

.9,

Teclado ATV31pppA

Terminal remoto

Teclado ATV31pppA
56 2

;-5

56

Terminal remoto Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

(prioridade STOP)

25J

52

Menu de comando CtL-

Canal de referncia para LAC = L3

.H
72@J 72@0

+ velocidade velocidade

Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH), as entradas somatrias SA /SA3 so inativas.

. +
)1

)1 )1

.H
Terminal remoto

)1! )12 ++

Velocidades pr-selecionadas

)1

.H
Terminal remoto

)1! )12 ++

@> 52 +) 52

5)
1 )1 @> )1 +)

52$

Passo a passo JOG PI no configurado

21.

.H
Terminal remoto

)1! )12 ++ @>

PI configurado Rampas
052

Canal 1

+)

5)!
)1 )1

.H0

)++ ,-+

H.H

Canal 2

H.+

52

)+

,-

Passagem ao modo local

.H
Terminal remoto

)1! )12 ++ @> )1 +) )1

21.

)
Funo PI ver pgina 72

.H
72@J 72@0

)1!

+ velocidade velocidade

)1 )1

Legenda:

.H

)1! )12 ++ @>

Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

Terminal remoto

+)

53

Menu de comando CtL-

Canal de comando para LAC = L3


Referncia e comando no separados
Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando. O canal de comando ento determinado pelo canal de referncia. Exemplo: Se a referncia Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI (entrada lgica na borneira).

.H
1 1 72@J 72@0 )1 )1 )1! )12 ++ @> +)
Teclado ATV31pppA

. +
)1 )1 )1! )12 ++

47

56 2

Teclado ATV31pppA

47 56 2 47 56 2 .9, 4-8
Terminal remoto

47 56 2 .9, 4-8


Terminal remoto

H.+

5-2 51

+0+.

Passagem ao modo loca

+ ,
Teclado ATV31pppA

56 2

Avano Reverso STOP

.H
1 72@J 72@0 )1 )1 )1! )12 ++ @> +)

;-5 56 2
Terminal remoto

25J
(prioridade STOP)

Teclado ATV31pppA

47 56 2 47 56 2 .9, 4-8
Terminal remoto Legenda:

Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

54

Menu de comando CtL-

Canal de comando para LAC = L3


Modo misto (referncia e comando separados)
Os parmetros FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando. Exemplo: se a referncia em passagem ao modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em passagem ao modo local ser por LI (entrada lgica na borneira).

+@
1 1 J-H

. +
)1 )1 )1! )12 ++

Teclado ATV31pppA
47 56 2 + 47

Teclado ATV31pppA
56 2

47 .9,

56

47 ++ @> +) 1 .9,

56

4-8

4-8

Terminal remoto

Terminal remoto
1

++5
51

+0+.
5-2

Passagem ao modo local

Teclado ATV31pppA
56 2

Avano Reverso STOP

;-5

+@
1 J-H

56

25J
(prioridade STOP)

Terminal remoto

Teclado ATV31pppA
47 56 2 +

47 .9,

56

4-8

++ @>

Terminal remoto

+)

Legenda:

Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

55

Menu de comando CtL-

Pode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade 36). Neste caso, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras.

+J
Cdigo LAC Regulagem de fbrica Nvel de acesso s funes L1 L1: Acesso s funes standard. Este nvel permite principalmente a intercambiabilidade com o ATV28. L2: Acesso s funes avanadas no menu FUn-: - +/- Velocidade (potencimetro motorizado) - Lgica de freio - Comutao da 2 limitao de corrente - Comutao de motores - Controle de fins de curso L3: Acesso s funes avanadas e gesto dos modos de comandos mistos. A configurao de LAC a L3 provoca um retorno s regulagens de fbrica dos parmetros Fr1 (abaixo), Cd1 (pgina 57) e tCC (pgina 46). Este ltimo forado a 2C no ATV31 pppA. O retorno de L3 a L2 ou L1 e o retorno de L2 a L1 somente podem ser efetuados por uma regulagem de fbrica por FCS (pgina 59). Para validar a mudana de configurao de LAC, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT. Configurao de referncia 1 AI1 AIP para ATV31pppA AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente ATV31 pppA) Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do terminal remoto. Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 88) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 39. Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen Configurao de referncia 2 nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente ATV31 pppA) Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do terminal remoto. Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 88) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 39. Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen (1) Ateno: No se deve configurar ao mesmo tempo UPdt a Fr1 ou Fr2 e UPdH a Fr1 ou Fr2. Somente uma das configuraes UPdt/ UPdH possvel em um canal de referncia.
r r

Descrio

Faixa de ajuste

Fr1

Fr2

nO

56

Menu de comando CtL-

+J
Cdigo rFC Regulagem de fbrica Comutao de referncia Fr1 O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para comutar remotamente Fr1 ou Fr2. Fr1: Referncia = Referncia 1 Fr2: Referncia = Referncia 2 LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: C111: Bit 11 da palavra de comando do Modbus C112: Bit 12 da palavra de comando do Modbus C113: Bit 13 da palavra de comando do Modbus C114: Bit 14 da palavra de comando do Modbus C115: Bit 15 da palavra de comando do Modbus C211: Bit 11 da palavra de comando do CANopen C212: Bit 12 da palavra de comando do CANopen C213: Bit 13 da palavra de comando do CANopen C214: Bit 14 da palavra de comando do CANopen C215: Bit 15 da palavra de comando do CANopen A comutao de referncia pode ser efetuada em operao. Fr1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0. Fr2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. Modo misto (canais de comando separados dos canais de SIM referncia) Acessveis se LAC = L3 SIN: No separados SEP: Separados Configurao do canal de comando 1 tEr LOC para ATV31pppA Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3 tEr: Comando da borneira LOC: Comando do teclado (somente ATV31 pppA) LCC: Comando do terminal remoto Ndb: Comando por Modbus CAn: Comando por CAN Configurao do canal de comando 2 Mdb: Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3 tEr: Comando da borneira LOC: Comando do teclado (somente ATV31 pppA) LCC: Comando do terminal remoto Ndb: Comando por Modbus CAn: Comando por CAN Descrio Faixa de ajuste

CHCF

Cd1

Cd2

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

57

Menu de comando CtL-

+J
Cdigo CCS Descrio Faixa de ajuste Comutao do canal de comando Acessvel se CHCF = SEP e LAC = L3 O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para comutar remotamente Cd1 ou Cd2. Cd1: Canal de comando = Canal 1 Cd2: Canal de comando = Canal 2 LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 C111: Bit 11 da palavra de comando do Modbus C112: Bit 12 da palavra de comando do Modbus C113: Bit 13 da palavra de comando do Modbus C114: Bit 14 da palavra de comando do Modbus C115: Bit 15 da palavra de comando do Modbus C211: Bit 11 da palavra de comando do CANopen C212: Bit 12 da palavra de comando do CANopen C213: Bit 13 da palavra de comando do CANopen C214: Bit 14 da palavra de comando do CANopen C215: Bit 15 da palavra de comando do CANopen Canal 1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0. Canal 2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. Cpia do canal 1 para o canal 2 nO (copia somente neste sentido) Acessvel se LAC = L3 nO: Sem cpia SP: Cpia da referncia Cd: Cpia do comando ALL: Cpia do comando e da referncia Se o comando do canal 2 for pela borneira, o comando do canal 1 no ser copiado. Se a referncia do canal 2 for por AI1, AI2, AI3 ou AIP, a referncia do canal 1 no ser copiada. A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal 2 for ajustada por +/- velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada. - Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao. LCC Comando pelo terminal remoto nO Parmetro acessvel somente com o terminal remoto opcional, e para LAC = L1 ou L2. nO: Funo inativa YES: Permite validar o comando do inversor pelo botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV do terminal. A referncia de velocidade ento dada pelo parmetro LFr do menu SEt-. Somente as ordens de parada por inrcia, parada rpida e parada por injeo ficam ativas pela borneira. Se a ligao inversor / terminal for cortada ou se o terminal no estiver conectado, o inversor trava em falha SLF. Prioridade Stop YES Esta funo d prioridade tecla STOP do teclado (somente ATV31 pppA) ou tecla STOP no terminal remoto, qualquer que seja o canal de comando (borneira ou rede de comunicao). nO: Funo inativa YES: Prioridade tecla STOP Para validar a mudana de configurao de PSt, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT. Sentido de rotao permitido dFr Sentido de rotao permitido para a tecla RUN do teclado (somente ATV31 pppA) ou a tecla RUN do terminal remoto. dFr: Avano drS: Reverso bOt: Os dois sentidos so permitidos (exceto pelo teclado do ATV31 pppA: somente sentido Avano). Regulagem de fbrica Cd1

COp

PSt

rOt

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

58

Menu de comando CtL-

+J
Cdigo SCS Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Memorizao da configurao (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

FCS

(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

59

Menu funes FUn-

- 6

.7

-5+

H2+ 5) .+5

- 6 -5+

- 6 -5+

Submenu

-5+

- 6 -5+

- 6

Submenu
-5+

-5+

- 6 -5+

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador. Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes foram agrupadas em submenus. Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: por exemplo, PSS- . Pode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade 36). Neste caso, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras.

.7
Cdigo rPCrPt Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica LIn Rampas Tipo de rampa Define a forma das rampas de acelerao e de desacelerao. LIn: Linear S: Rampa em S U: Rampa em U CUS: Personalizada Rampas em S
B 0  052 B 0  052

O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,6 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.


J J J

 J J J

Rampas em U
B 0  052 B 0  052

O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,5 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.


J J J

 J J J

Rampas personalizada
B 0  052 B 0  052

 J) )++ J) H )+ J

 J)! @-+ J)" H @J

tA1: regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2) tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2) tA3: regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2) tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)

tA1

Arredondamento no incio da rampa de acelerao tipo CUS em % do tempo total de rampa (ACC ou AC2)

0 a 100%

10%

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

60

Menu funes FUn-

.7
Cdigo rPC(continuao) tA2 Descrio Faixa de ajuste Arredondamento no fim da rampa de 0 a (100-tA1)% acelerao tipo CUS em % do tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no incio da rampa de 0 a 100% 10% desacelerao tipo CUS em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2)) Arredondamento no fim da rampa de 0 a (100-tA3)% 10% desacelerao tipo CUS em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2)) Tempos de rampas de acelerao e de 0,1 a 999,9 s 3s desacelerao (1) 0,1 a 999,9 s 3s Definidos para acelerar e desacelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-). Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada. Comutao de rampa nO Esta funo permanece ativa qualquer que seja o canal de comando. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen ACC e dEC so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 AC2 e dE2 so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. Nvel de comutao de rampa 0 a 500 Hz 0 Comutao da 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia de sada superior a Frt. A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao por LI ou bit da seguinte maneira: LI ou bit 0 0 1 1 AC2 Freqncia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 Regulagem de fbrica 10%

tA3

tA4

ACC dEC

rPS

Frt

dE2

brA

2 tempo de rampa de acelerao (1): 0,1 a 999,9 s 5s Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de freqncia (Frt). 2 tempo de rampa de desacelerao (1): 0,1 a 999,9 s 5s Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de freqncia (Frt). Adaptao da rampa de desacelerao YES A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi ajustada em um valor muito baixo para a inrcia da carga. nO: Funo inativa YES: Funo ativa. A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam: de posicionamento em rampa da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo) brA forada a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 77).

(1) Parmetro acessvel pelo menu SEt-. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

61

Menu funes FUn-

.7
Cdigo StCStt Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Modos de parada Modos de parada normal rNP Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no desaparecimento de um comando Stop. rNP: Por rampa FSt: Parada rpida nSt: Parada por inrcia dCI: Parada por injeo de corrente contnua Parada rpida por entrada lgica nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen A parada ativada quando o estado lgico da entrada mudar para 0 e o bit da palavra de comando mudar para 1. A parada rpida uma parada por rampa reduzida via parmetro dCF. Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de marcha continua ativado, o motor dar uma nova partida somente se o comando a 2 fios em nvel estiver configurado (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO, ver pgina 46). Em outros casos, um novo comando de marcha necessrio. Coeficiente de diviso do tempo de rampa de 0 a 10 4 desacelerao para a parada rpida Assegurar-se que a rampa reduzida no seja muito baixa em relao carga a ser parada. O valor 0 corresponde rampa mnima. Injeo de corrente contnua por entrada lgica nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen IdC A frenagem ativada no estado lgico 1 da entrada ou do bit da palavra de comando. Intensidade da corrente de frenagem por injeo 0 a In (2) 0,7 In (2) de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada (1)(3) Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 Ith se for ajustada a um valor superior. Tempo total de frenagem por injeo de 0,1 a 30 s 0,5 s corrente contnua escolhida como modo de parada normal (1)(3)

FSt

dCF

dCI

tdC

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno: estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente contnua automtica na parada. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

62

Menu funes FUn-

.7
Cdigo StC(continuao) nSt Descrio Parada por inrcia por entrada lgica nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Faixa de ajuste Regulagem de fbrica nO

A parada ativada no estado lgico 0 da entrada. Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de marcha continua ativado, o motor somente dar nova partida se o comando a 2 fios em nvel estiver configurado. Em outros casos, um novo comando de marcha necessrio.

63

Menu funes FUn-

.7
Cdigo AdCAdC Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Injeo de corrente contnua na parada Injeo de corrente contnua automtica na YES parada (no fim da rampa) nO: Sem injeo YES: Injeo com durao regulvel, na parada Ct: Injeo permanente na parada Este parmetro provoca o estabelecimento da corrente de injeo, mesmo sem comando de marcha. acessvel em funcionamento. Tempo de injeo de corrente contnua 0,1 a 30 s automtica na parada (1) Intensidade da corrente de injeo automtica 0 a 1,2 In (2) na parada (1) 0,5 s 0,7 In (2)

tdC1 SdC1

Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. tdC2 SdC2 2 tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada (1) 2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada (1) 0 a 30 s 0 a 1,2 In (2) 0s 0,5 In (2)

Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.

AdC

SdC2

Funcionamento
1 5@+

YES

5@+ J@+ 1 5@+ 5@+ J@+ 1 5@+ J J J@+ J@+ J

Ct

Ct

=0

Comando de marcha

  J

Velocidade
 J

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

64

Menu funes FUn-

.7
Cdigo SAISA2 Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Entradas somatrias Permite somar uma ou duas entradas referncia Fr1 somente. Entrada somatria 2 nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 39. Entradas somatria 3 nO nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A) Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Ndb: Referncia por Modbus CAn: Referncia por CANopen LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 39.

AI2

SA3

Entradas somatrias

.H 5) 5)!
Ver os esquemas completos nas pginas 51 e 53.

Nota:
AI2 uma entrada 10 V, que permite efetuar uma subtrao pela soma de um sinal negativo.

65

Menu funes FUn-

Velocidades pr-selecionadas
2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas. A ordem das configuraes a ser respeitada a seguinte: PS2, depois PS4 depois PS8, depois PS16. Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 (1) Ver os esquemas nas pginas 51 e 53: Referncia 1 = (SP1). Referncia de velocidade Referncia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

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Menu funes FUn-

.7
Cdigo PSSPS2 Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Se tCC = 2C: LI3 Se tCC = 3C: nO Se tCC = LOC: LI3 Velocidades pr-selecionadas 2 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 4 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que PS2 foi atribuda antes de configurar PS4. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 8 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que PS4 foi atribuda antes de configurar PS8. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen

PS4

Se tCC = 2C: LI4 Se tCC = 3C: nO Se tCC = LOC: LI4

PS8

nO

67

Menu funes FUn-

.7
Cdigo PS16 Descrio Faixa de ajuste 16 velocidades pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que PS8 foi atribuda antes de configurar PS16. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 2 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 3 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 4 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 5 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 6 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 7 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 8 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 9 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 10 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 11 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 12 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 13 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 14 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 15 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500,0 Hz 16 velocidade pr-selecionada (1) 0,0 a 500.0 Hz Regulagem de fbrica nO

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

68

Menu funes FUn-

.7
Cdigo JOGJOG Descrio Passo a passo (JOG) Passo a passo Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Se tCC = 2C: nO Se tCC = 3C: LI4 Se tCC = LOC: nO

A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C) Freqncia do motor Referncia Referncia JGF


Rampa DEC/DE2

Rampa forada a 0,1 s

Referncia JGF LI (JOG)


 

u 0,5 s

Avano

 

Reverso
 

JGF

Referncia em passo a passo (1)

0 a 10 Hz

10 Hz

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

69

Menu funes FUn-

+/- Velocidade
Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (ver pgina 56). Dois tipos de funcionamento so disponveis. 1 Utilizao de botes de efeito simples: Duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao. A entrada configurada com o comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada configurada com o comando - Velocidade diminui a velocidade. 2 Utilizao de botes com duplo efeito: Somente uma entrada lgica configurada em + velocidade necessria. +/- Velocidade com botes com duplo efeito: Descrio: 1 boto com duplo efeito para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato. Repouso (- velocidade) Sentido avano Sentido reverso Exemplo de ligao: LI1: avano LIx: reverso LIy: + velocidade
Borneira de controle ATV 31 LI1 LIx LIy + 24

1 ao (velocidade mantida) a c

2 ao (+ velocidade) aeb ced

b a c

Freqncia do motor

LSP 0 LSP

Avano 2 ao 1 ao 0 Reverso 2 ao 1 ao 0

b a a a

b a a a a

d c c

Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios. Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por HSP (ver pgina 39). Nota: A comutao de referncia por rFC (ver pgina 57) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia por +/- velocidade, o valor de referncia rFr (aps rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutao.

70

Menu funes FUn-

.7
Cdigo UPdDescrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica +/- Velocidade (potencimetro motorizado) Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 e UPdH ou UPdt selecionado (ver pgina 56). + Velocidade nO Acessvel somente por UPdt. A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 - Velocidade nO Acessvel somente por UPdt. A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Memorizao da referncia nO Associado com a funo +/- Velocidade, este parmetro permite memorizar a referncia: quando os comandos de marcha desaparecerem (memorizao na RAM) quando a rede de alimentao ou os comandos de marcha desaparecerem (memorizao na EEPROM) Na prxima partida, a referncia de velocidade a ltima referncia salva. nO: No memorizada rAN: memorizao na RAM EEP: memorizao na EEPROM

USP

dSP

Str

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

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Regulador PI
Esquema
A funo ativada pela configurao de uma entrada analgica no retorno PI (medio).
1

Referncia interna
H21

211
H2

2H 2H"
H2

Nvel de erro de religamento (despertar)

21+

Inverso de erro
N N 

J 5
H5 H1/  H2/ )1

21.


H.+
=KJ  = K 52 052

Rampas

;-5

.H0

)++ ,-+

H.H

)1 )1!

;-5

Referncia A pginas 51 e 53

)+

,-

H2! H2"

Ganhos

21.
Retorno )1 PI
)1 )1!

Referncias pr-selecionadas PI

Legenda:

.>5
N .>5

Parmetro: O retngulo preto representa a configurao em regulagem de fbrica

Referncia B Pginas 51 e 53 Retorno PI: O retorno PI deve ser configurado para uma das entradas analgicas (AI1, AI2 ou AI3). Referncia PI: A referncia PI pode ser configurada aos seguintes parmetros por ordem de prioridade: - Referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) - Referncia interna (rPI) - Referncia Fr1 (ver pgina 56) Tabela de combinao para as referncias PI pr-selecionadas LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Referncia rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4

Parmetros acessveis no menu (SEt-): Referncia interna (rPI) Referncias pr-selecionadas (rP2, rP3, rP4) Ganho proporcional do regulador (rPG) Ganho integral do regulador (rIG) Parmetro FbS: O parmetro FbS permite colocar na escala a referncia em funo da faixa de variao do retorno PI (calibre do sensor). Por exemplo: Regulao de presso Referncia PI (processo) 0 - 5 bar (0 - 100%) Calibre do sensor de presso 0 - 10 bar FbS = Escala do sensor mx. / Processo mx. FbS = 10/5= 2 Parmetro rSL: Permite fixar o nvel de erro PI acima do qual o regulador PI reativado (despertar), aps uma parada provocada por uma ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. Inverso do sentido de correo (PIC): Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo, exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo, exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.

72

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Funcionamento Manual - Automtico com PI


Esta funo combina o regulador PI e a comutao de referncia rFC (pgina 57). A referncia de velocidade dada por Fr2 ou pela funo PI, dependendo do estado da entrada lgica.

Colocao em operao do regulador PI


1 Configurao em modo PI Ver o esquema na pgina 72. 2 Realizar um teste em regulagem de fbrica (na maioria dos casos isto suficiente) . Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente, e observar o efeito no retorno PI em relao referncia. 3 Se as regulagens de fbrica so instveis ou a referncia no respeitada: Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PI) e em carga para a faixa de velocidade do sistema: - em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PI deve ser estvel. - em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PI deve seguir a velocidade. Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao. Mudar para modo PI. Ajustar brA em no (sem auto-adaptao da rampa). Ajustar as rampas de velocidade (ACC, dEC) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF. Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo. Observar o retorno PI e a referncia. Fazer uma srie de partidas/paradas (RUN/STOP) ou de variao rpida de carga ou de referncia. Ajustar o ganho proporcional (rPG) de maneira a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade nas fases transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade). Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG), reduzir o ganho proporcional (rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a preciso esttica (ver diagrama). Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia. Tempo de estabilizao Grandeza regulada rPG elevado Ultrapassagem Erro esttico

Referncia
Ganho proporcional

rPG baixo Tempo de subida Tempo rIG elevado Referncia Ganho integral rIG baixo Tempo Referncia rPG e rIG corretos

Tempo A freqncia das oscilaes depende da cinemtica do sistema. Parmetro rPG = rIG Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabilizao Erro esttico

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.7
Cdigo PIPIF Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Regulador PI Retorno do regulador PI nO nO: No configurada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 Ganho proporcional do regulador PI (1) 0,01 a 100 1 Proporciona uma performance dinmica nas evolues rpidas do retorno PI. Ganho integral do regulador PI (1) 0,01 a 100 1 Proporciona preciso esttica nas evolues lentas do retorno PI. Coeficiente multiplicador do regulador PI (1) 0,1 a 100 1 Para adaptao do processo Inverso do sentido de correo do regulador PI nO (1) nO: normal YES: reverso 2 referncias PI pr-selecionadas nO A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 4 referncias PI pr-selecionadas A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. Assegurar-se que Pr2 foi atribuda antes de configurar Pr4. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen 2 referncia PI pr-selecionada (1) 0 a 100% Somente aparece se Pr2 foi validada pela escolha de uma entrada. 3 referncia PI pr-selecionada (1) 0 a 100% Somente aparece se Pr4 foi validada pela escolha de uma entrada. 4 referncia PI pr-selecionada (1) 0 a 100% Somente aparece se Pr4 foi validada pela escolha de uma entrada.

rPG rIG FbS PIC

Pr2

Pr4

nO

rP2 rP3 rP4

30% 60% 90%

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

74

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.7
Cdigo PI(continuao) rSL Descrio Faixa de ajuste Nvel de erro de religamento (nvel de 0 a 100% despertar) No caso onde as funes PI e Tempo de funcionamento em velocidade mnima (tLS) (ver pgina 41) so configuradas ao mesmo tempo, pode acontecer que o regulador PI tente ajustar em uma velocidade inferior a LSP. Isto resulta em funcionamento insatisfatrio que consiste em dar partida, operar em LSP e depois parar e assim por diante O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PI mnimo para dar nova partida aps uma parada prolongada LSP. A funo inativa se tLS = 0. Referncia do regulador PI interno nO nO: A referncia do regulador PI Fr1, exceto UPdH e UPdt (+/- Velocidade no pode ser utilizada em referncia do regulador PI). YES: A referncia do regulador PI interna, pelo parmetro rPI. Referncia interna do regulador PI (1) 0 a 100% 0 Regulagem de fbrica 0

PII

rPI

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

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Lgica de freio
Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 51). Esta funo, configurvel no rel R2 ou na sada lgica AOC, permite o controle de um freio de segurana eletromagntico pelo inversor.

Princpio:
Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade nula na parada, para evitar os golpes.

Lgica de freio
Velocidade do motor Referncia de velocidade

Rel R2 ou sada lgica AOC 1

0
Corrente do motor

brt

Ibr 0
Freqncia do motor

bEt
Referncia de velocidade

brL bEn 0
LI avano ou reverso

1 0 t

Estado do freio

preso (fechado)

solto (aberto)

preso (fechado)

Regulagens acessveis no menu FUn-: - Freqncia de abertura do freio (brL) - Corrente de abertura do freio (Ibr) - Temporizao de abertura do freio (brt) - Freqncia de fechamento do freio (bEn) - Temporizao de fechamento do freio (bEt) - Pulso de abertura do freio (bIP) Recomendaes de regulagens do comando de freio: 1 Freqncia de abertura do freio: - Movimento horizontal: ajustar em 0. - Movimento vertical: ajustar a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz. 2 Corrente de abertura do freio (Ibr): - Movimento horizontal: ajustar em 0. - Movimento vertical: Pr-regular a corrente nominal do motor, depois ajust-la para evitar golpes na partida, assegurando que a carga mxima continua retida no momento da abertura do freio. 3 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do freio mecnico. 4 Freqncia de fechamento do freio (bEn) - Movimento horizontal: ajustar em 0. - Movimento vertical: Regular a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz. Ateno: bEn mx. = LSP, portanto, necessrio regular LSP primeiramente a um valor adequado. 5 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de fechamento do freio mecnico. 6 Pulso de abertura do freio: - Movimento horizontal: ajustar em nO. - Movimento vertical: ajustar em YES e verificar se o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde ao sentido de subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor. Este parmetro provoca um conjugado do motor no sentido da subida, qualquer que seja o sentido de rotao comandado, para manter a carga durante a abertura do freio.

76

Menu funes FUn-

.7
Cdigo bLCbLC Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Lgica de freio Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 51). Configurao da lgica de freio nO nO: No configurada r2: Rel R2 dO: Sada lgica AOC Se bLC estiver configurada, os parmetros FLr (pgina 84) e brA (pgina 61) sero forados a nO, e o parmetro OPL (pgina 84) ser forado a YES. Freqncia de abertura do freio 0,0 a 10,0 Hz Segundo o calibre do inversor Nvel de corrente do motor para abertura 0 a 1,36 In (1) Segundo o calibre do freio do inversor Tempo de abertura do freio 0a5s 0,5 s Velocidade mnima 0 a HSP (pgina 0 Hz 39) Freqncia do motor com referncia mnima. Este parmetro tambm modificvel no menu SEt- (pgina 39). Nvel de freqncia de fechamento do freio nO - 0 a LSP nO nO: No ajustado 0 to LSP: Faixa de regulagem em Hz Se bLC estiver configurada e que bEn continua igual a nO, o inversor travar-se- com a falha bLF no primeiro comando de marcha. Tempo de fechamento do freio 0a5s 0,5 s Pulso de abertura do freio nO nO: O conjugado do motor durante a abertura do freio est no sentido de rotao comandado. YES: O conjugado do motor durante a abertura do freio est sempre no sentido avano, qualquer que seja o sentido de rotao comandado. Verificar que o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde ao sentido de subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor.

brL Ibr brt LSP

bEn

bEt bIP

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

77

Menu funes FUn-

.7
Cdigo LC2LC2 Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Comutao da segunda limitao de corrente Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 51). Comutao da segunda limitao de corrente A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo. nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen CL1 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 (Menu SEt- pgina 41). CL2 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1. 2 limitao de corrente (1) 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

nO

CL2

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

78

Menu funes FUn-

.7
Cdigo CHPCHP Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Comutao de motores Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 51). Comutao de motor 2 nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen LI ou bit = 0: Motor 1 LI ou bit = 1: Motor 2 - A funo comutao de motores inibe a proteo trmica do motor. Esta deve ento ser efetuada independentemente do inversor. - Se utilizar esta funo, no utilize a funo auto-regulagem tUn (pgina 44) no motor 2 e no configure tUn = rUn ou POn. - As mudanas de parmetros somente so consideradas quando o inversor estiver travado. Tenso nominal do motor 2 lida na placa de Segundo o calibre Segundo o calibre identificao do inversor do inversor ATV31pppM2A: 100 a 240 V ATV31pppM3XA: 100 a 240 V ATV31pppN4A: 100 a 500 V ATV31pppS6X: 100 a 600 V Freqncia nominal do motor 2 lida na placa 10 a 500 Hz 50 Hz de identificao A razo UnS (em volts) FrS (em Hz) no deve ultrapassar os seguintes valores

nO

UnS2

FrS2

nCr2 nSP2

ATV31pppM2A: 7 mx. ATV31pppM3XA: 7 mx. ATV31pppN4A: 14 mx. ATV31pppS6X: 17 mx. A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz Corrente nominal do motor lida na placa de 0,25 a 1,5 In (2) Segundo o calibre identificao do inversor Velocidade nominal do motor lida na placa de 0 a 32760 rpm Segundo o calibre identificao do inversor 0 a 9999 rpm depois 10,00 a 32,76 krpm Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue: 100 - escorregamento em % velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 60 Hz) 60

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

79

Menu funes FUn-

.7
Cdigo CHP(continuao) COS2 UFt2 Descrio Faixa de ajuste Cos Phi do motor 2 lido na placa de 0,5 a 1 identificao Escolha do tipo relao tenso / freqncia motor 2 L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga). Tenso
UnS

Regulagem de fbrica Segundo o calibre do inversor n

L n P FrS

Freqncia

UFr2

FLG2

Compensao RI / Boost de tenso, motor 2 (1) 0 a 100% 20 Para UFt2 = n ou nLd: Compensao IR. Para UFt2 = L ou P: Boost de tenso Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr2 se o conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de UFr2 no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade). Modificando UFt2, UFr2 retorna sua regulagem de fbrica (20%). Ganho da malha de freqncia, motor 2 (1) 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. O parmetro FLG2 ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada. Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento. FLG2 baixo FLG2 correto FLG2 elevado
0 # " !          !  "  # J 0 # " !          !  "  # J 0 # " !          !  "  # J

Neste caso, aumentar FLG2

Neste caso, reduzir FLG2

StA2

Estabilidade da malha de freqncia, motor 2 (1) 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao) em funo da dinmica da mquina. Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade. StA2 baixo StA2 correto StA2 elevado
0 # " !          !  "  # J 0 # " 0 # " !          !  "  # J      !  "  # J

Neste caso, aumentar StA2

!    

Neste caso, reduzir StA2

SLP2

Compensao de escorregamento, motor 2 (1) 0 a 150% 100 Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime estabelecido. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel.

(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-). Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

80

Menu funes FUn-

Controle de fim de curso


Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 51). Esta funo permite controlar a ao de um ou dois interruptores de fim de curso (1 ou 2 sentidos de rotao). - Configurao de um ou duas entradas lgicas (limitao avano, limitao reverso) - Escolha do tipo de parada (por rampa, parada rpida ou parada por inrcia). Aps a parada, permitida uma nova partida somente no outro sentido de rotao. - A parada executada quando a entrada est no estado 0, o sentido de rotao permitido no estado 1.

.7
Cdigo LStLAF Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Controle de fins de curso Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 51). Limitao, sentido avano nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Limitao, sentido reverso nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Tipo de parada em fins de curso r P: Por rampa FSt: Parada rpida nSt: Parada por inrcia

nO

LAr

nO

LAS

nSt

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada pela seleo de uma entrada lgica.

81

Menu funes FUn-

.7
Cdigo SCS Descrio Faixa de ajuste Memorizao da configurao (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Retorno s regulagens de fbrica/chamada da nO configurao (1) nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT. Regulagem de fbrica nO

FCS

(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

82

Menu falhas FLt-

- 6

. J

-5+ -5+

)JH

-5+ - 6

Religamento automtico

-5+

H2H

-5+ - 6

Rearme do tempo de funcionamento

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

. J
Cdigo Atr Descrio Religamento automtico nO: Funo inativa YES: Religamento automtico, aps travamento do inversor por falha, se esta falha desapareceu e se as outras condies de funcionamento o permitir. Este religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para os seguintes. Se a partida no ocorrer no fim do tempo configurado tAr, o procedimento abandonado e o inversor continua travado at a desenergizao e reenergizao. As falhas que permitem esta funo so: Falha externa (EPF) Perda de referncia 4-20 mA (LFF) Falha na rede CANopen (COF) Sobretenso da rede (OSF) Falta de fase na rede (PHF) Falta de fase no motor (OPF) Sobretenso no barramento CC (ObF) Sobrecarga do motor (OLF) Ligao serial (SLF) Sobreaquecimento do inversor (OHF) O rel de segurana do inversor permanece energizado, se a funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de rotao devem continuar mantidos. Utilizar o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO (pgina 46). Assegurar-se que o religamento acidental no apresente perigo para as pessoas e danos materiais. Durao mxima do processo de religamento 5 5: 5 minutos 10: 10 minutos 30: 30 minutos 1h: 1 hora 2h: 2 horas 3h: 3 horas Ct: Ilimitado Este parmetro aparece se Atr = YES. Limita o nmero de religamentos consecutivos em falha recorrente. Rearme da falha em curso no nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Regulagem de fbrica nO

tAr

rSF

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

83

Menu falhas FLt-

. J
Cdigo FLr Descrio Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em rotao) Permite a partida do motor sem trancos de velocidade aps um dos seguintes eventos, se o comando de partida estiver mantido: - falta de rede ou simples desenergizao, - rearme aps falha ou religamento automtico, - parada por inrcia. A velocidade dada pelo inversor recomea da velocidade estimada do motor no momento do religamento, depois segue a rampa at a referncia. Esta funo requer o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO. nO: Funo inativa YES: Funo ativa Quando a funo est ativa, ela intervm em cada comando de marcha, provocando uma pequeno retardo (1 segundo mx). FLr forado a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 77). Falha externa nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis: Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd12: Bit 12 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd13: Bit 13 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd14: Bit 14 da palavra de comando Modbus ou CANopen Cd15: Bit 15 da palavra de comando Modbus ou CANopen Modo de parada por falha externa EPF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Configurao da falha falta de fase do motor YES nO: Funo inativa YES: Desligamento pela falha OPF OAC: Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para evitar uma sobrecorrente no restabelecimento da ligao com o motor e religamento automtico com retomada de velocidade, mesmo se FLr = nO. Utilizar com contator a jusante. OPL forado a YES se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 77). Configurao da falha perda de fase da rede YES Este parmetro somente acessvel nos inversores trifsicos. nO: Falha ignorada YES: Falha com parada rpida Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Regulagem de fbrica nO

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL

84

Menu falhas FLt-

. J
Cdigo SLL Descrio Faixa de ajuste Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF YES nO: Falha ignorada YES: Falha com parada por inrcia rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Configurao da falha auto-regulagem tnF YES nO: Falha ignorada (the drive reverts to the factory settings) YES: Falha com inversor travado Modo de parada por falha perda de sinal 4 - 20 mA LFF nO nO: Falha ignorada (somente valor possvel se CrL3 y 3 mA, ver pgina 47) YES: Falha com parada por inrcia LFF: O inversor passa para a velocidade de retaguarda (parmetro LFF) rLS: O inversor conserva a velocidade que tinha no momento da falha at o desaparecimento da mesma. rNP: Falha com parada por rampa FSt: Falha com parada rpida Antes de configurar LFL a YES, rMP ou FSt, verificar a conexo da entrada AI3, caso contrrio, o inversor desliga imediatamente pela falha LFF. Velocidade de segurana 0 a 500 Hz 10 Hz Regulagem da velocidade de segurana para parada por falha. Operao desclassificada em caso de subtenso nO nO: Funo inativa YES: O nvel de superviso da tenso da rede : ATV31pppM2A: 130 V ATV31pppM3XA: 130 V ATV31pppN4A: 270 V ATV31pppS6X: 340 V Neste caso, a utilizao de uma indutncia de linha obrigatria, e as performances do inversor no so garantidas. Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT. Parada controlada na falta de rede nO nO: Travamento do inversor e parada do motor por inrcia NNS: Este modo de parada utiliza a inrcia mecnica para manter a alimentao do inversor o maior tempo possvel. rNP: Parada que segue a rampa vlida (dEC ou dE2) FSt: Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e das possibilidades de frenagem do inversor.. Eliminao das falhas nO A eliminao das falhas pode provocar a destruio do inversor. Neste caso, a garantia no mais assegurada. A utilizao recomendada apenas para casos de emergncia (ex. fumaa no tnel). nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 No estado 0 da entrada, a superviso das falhas ativa. No estado 1 da entrada, a superviso das falhas inativa. Na mudana de estado (passagem de 0 a 1) da entrada, as falhas em curso so rearmadas. Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT. Rearme do tempo de funcionamento nO nO: No rtH: Rearme do tempo de funcionamento O parmetro rPr passa automaticamente a nO assim que o rearme tenha sido efetuado. Regulagem de fbrica YES

COL

tnL

LFL

LFF drn

StP

InH

rPr

85

Menu comunicao COM-

- 6

-5+ -5+

)@@

-5+ - 6

-5+

-5+ - 6

Estes parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. As modificaes dos parmetros Add, tbr, tFO, AdCO e bdCO somente so considerados aps a desenergizao, depois reenergizao. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

+
Cdigo Add tbr Descrio Faixa de ajuste Modbus: endereo do inversor 1 a 247 Modbus: velocidade de transmisso 4.8: 4800 bps 9.6: 9600 bps 19.2: 19200 bps (Ateno: somente este valor permite a utilizao do terminal remoto.) Formato da comunicao Modbus 8E1 8O1: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de stop 8E1: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop ( Ateno: somente este valor permite a utilizao do terminal remoto.) 8n1: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop 8n2: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop Modbus: time-out 0,1 a 10 s 10 s CANopen: endereo do inversor 0 a 127 0 CANopen: velocidade de transmisso 125 10.0: 10 kbps 20.0: 20 kbps 50.0: 50 kbps 125.0: 125 kbps 250.0: 250 kbps 500.0: 500 kbps 1000: 1000 kbps CANopen: registro de erros (somente leitura) 0: "No error" 1: "Bus off error" 2: "Life time error" 3: "CAN overrun" 4: "Heartbeat error" Passagem ao modo local nO nO: No configurada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 A passagem ao modo local retomam o controle do inversor para a borneira e o terminal. Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao AI1 modo local AIP para Acessvel somente se LAC = 3 ATV31pppA Na passagem para modo local, somente a referncia de velocidade considerada. As funes PI, entradas somatrias etc... no so ativas. Ver esquemas na pginas 51 a 54. AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI AI2: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI AI3: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A), botes RUN/STOP LCC: Terminal remoto: referncia LFr pgina 39, botes RUN/STOP/FWD/REV. Regulagem de fbrica 1 19200

tFO

ttO AdCO bdCO

ErCO

FLO

FLOC

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

86

Menu superviso SUP-

- 6

572

-5+ -5+

.H

- 6 -5+

-5+

1) +27

- 6 -5+

- 6

Submenu
-5+ - 6 -5+

-5+

Os parmetros so acessveis em funcionamento e na parada. No terminal remoto opcional, este menu acessvel em todas as posies do comutador. Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes foram agrupadas em submenus Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: LIA- por exemplo. Quando o inversor estiver em operao, o valor exibido no display corresponder ao valor de um dos parmetros de superviso. De fbrica, o valor exibido no display a freqncia de sada aplicada ao motor (parmetro rFr). Durante a visualizao do valor do novo parmetro de superviso desejado, deve-se pressionar continuamente a tecla ENT (2 segundos) para validar a mudana do parmetro de superviso e salvar este. A partir da, o valor deste parmetro que ser exibido em operao (mesmo aps uma desenergizao). Se a nova escolha no for confirmada pressionando continuamente a tecla ENT, o inversor retomar o parmetro precedente aps a desenergizao.

87

Menu superviso SUP-

572
Cdigo LFr rPI FrH rFr SPd1 ou SPd2 ou SPd3 LCr Opr Descrio Referncia de freqncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto Referncia interna PI Referncia de freqncia antes da rampa (valor absoluto) Freqncia de sada aplicada ao motor Faixa de variao 0 a 500 Hz 0 a 100% 0 a 500 Hz - 500 Hz a + 500 Hz

ULn tHr

tHd

LFt

Otr

rtH

Freqncia de sada em unidade do cliente SPd1 ou SPd2 ou SPd3 segundo o parmetro SdS, ver pgina 42 (SPd3 em regulagem de fbrica). Corrente no motor Potncia do motor 100% = Potncia nominal do motor, calculada a partir dos parmetros inseridos no menu drC-. Tenso da rede (atravs do barramento CC) Estado trmico do motor 100% = Estado trmico nominal 118% = Nvel OLF (sobrecarga do motor) Estado trmico do inversor 100% = Estado trmico nominal 118% = Nvel OHF (sobrecarga do inversor) ltima falha bLF: Falha da lgica de freio CFF: Configurao (parmetros) incorreta CFI: Configurao (parmetros) invlida COF: Falha de comunicao na linha 2 (CANopen) CrF: Falha de pr-carga do capacitor EEF: Falha da memria EEPROM EPF: Falha externa InF: Falha interna LFF: Falha 4 - 20 mA na AI3 nOF: Sem falha memorizada ObF: Falha de sobretenso do barramento CC OCF: Falha de sobrecorrente OHF: Falha de sobreaquecimento do inversor OLF: Falha de sobreaquecimento do motor OPF: Falha de perda de fase do motor OSF: Falha de sobretenso da rede PHF: Falha de perda de fase da rede SCF: Falha de curto-circuito do motor (fase, terra) SLF: Falha de comunicao Modbus SOF: Falha de sobrevelocidade do motor tnF: Falha de auto-regulagem USF: Falha de subtenso na rede Conjugado do motor 100% = Conjugado nominal do motor, calculado pelos parmetros inseridos no menu drC. Tempo de funcionamento 0 a 65530 horas Tempo acumulado de energizao do motor: De 0 a 9999 (horas), depois 10,00 a 65,53 (quilohoras). Pode ser rearmado pelo parmetro rPr do menu FLt- (ver pgina 85).

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

88

Menu superviso SUP-

572
Cdigo COd Descrio Cdigo de bloqueio do terminal Permite proteger a configurao do inversor por um senha de acesso. Ateno: Antes de inserir uma senha, no esquecer de anot-la cuidadosamente. 0FF: Nenhuma senha bloqueia o acesso. - Para bloquear o acesso, inserir uma senha (2 a 9999), incrementando o display com a tecla , depois pressionar ENT. ON exibido para indicar que o acesso aos parmetros est bloqueado. On: Uma senha bloqueia o acesso (2 a 9999) - Para desbloquear o acesso, inserir a senha (incrementando o display com a tecla ) e pressionar ENT. A senha continua visualizada, o acesso desbloqueado at a prxima desenergizao. Na prxima reenergizao o acesso ao parmetro ser novamente bloqueado. - Se for inserida uma senha incorreta , o display volta a On e o acesso ao parmetro continua bloqueado. XXXX: O acesso ao parmetro desbloqueado (a senha continua visualizada). - Para reativar o bloqueio com a mesma senha, com acesso ao parmetro desbloqueado, voltar a On pela tecla depois pressionar ENT. On continua visualizado, o acesso ao parmetro bloqueado. - Para bloquear o acesso com uma nova senha, com acesso ao parmetro desbloqueado, insira uma nova senha (incrementando o display com a tecla ou ) e pressione ENT. On exibido para indicar que o acesso aos parmetros est bloqueado. - Para cancelar o bloqueio, com acesso ao parmetro desbloqueado, retornar a OFF utilizando a tecla e pressione ENT. OFF continua visualizado. O acesso ao parmetro desbloqueado e continua assim mesmo aps a desenergizao, depois reenergizao. Quando o acesso bloqueado por uma senha, somente os parmetros de superviso so acessveis, com escolha provisria do parmetro exibido somente. Estado da auto-regulagem tAb: O valor de fbrica da resistncia do estator utilizada para controlar o motor. PEnd: Auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. PrOG: Auto-regulagem em curso. FAIL: Auto-regulagem falhou. dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. Strd: A resistncia do estator a frio (rSC deferente de nO) utilizada para controlar o motor. Verso do software do ATV31 Por ex.: 1102 = V1.1 IE02. Funes das entradas lgicas Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for configurada, ser exibido nO no display. As teclas de seta e permitem verificar todas as funes. Se diversas funes so atribudas a uma mesma entrada, verifique que elas sejam compatveis.

tUS

UdP LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS

Permite visualizar o estado das entradas lgicas (utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0) Estado 1 Estado 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Exemplo acima: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5 so a 0. Funes das entradas analgicas Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for configurada, ser exibido nO no display. As teclas de seta e permitem verificar todas as funes. Se diversas funes so atribudas a uma mesma entrada, verifique que elas sejam compatveis.

AIAAI1A AI2A AI3A

89

Manuteno

Manuteno
O Altivar 31 no necessita de manuteno preventiva. Entretanto, em intervalos regulares, aconselhvel: verificar o estado e o aperto das conexes. assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea num nvel aceitvel, e que a ventilao continue eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao), remover a poeira do inversor se necessrio.

Assistncia manuteno, visualizao de falha


Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas. A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display: o inversor trava-se e o contato do rel de segurana (RA - RC) abre-se, se foi configurado para esta funo.

Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel. Aguardar o desligamento total do display. Procurar a causa da falha para elimin-la. O destravamento do inversor aps uma falha efetuado: desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor, automaticamente nos casos descritos na funo religamento automtico (menu FLt-, Atr = YES) por uma entrada lgica quando esta atribuda funo rearme das falhas (menu FLt-, rSF = LI p)

Menu superviso:
Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores correntes.

Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial atravs do telefone 0800 789 110.

90

Falhas - Causas - Solues

Inversor no parte, sem visualizao de falha


Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado. A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV31 exibir ento nSt em parada por inrcia e FSt em parada rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero para obter a segurana de parada em caso de corte de fio. Assegurar-se que as entradas de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido (parmetro tCC do menu I-O-). Se uma entrada for atribuda para a funo fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero, o inversor somente poder partir por um comando de sentido oposto (ver pgina 81). Se o canal de referncia (pgina 51) ou o canal de comando (pgina 52) estiverem atribudos a Modbus ou CANopen, ao ser energizado o inversor exibir nSt e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.

Falhas no rearmveis automaticamente


A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor. As falhas CrF, SOF, tnF, bLF e OPF so rearmveis remotamente pela entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt-, pgina 83). Falha bLF falha da lgica de freio Causa provvel Soluo corrente de liberao do freio no Verificar a conexo inversor/motor. atingida Verificar os enrolamentos do motor. Verificar a regulagem Ibr do menu FUn- (ver pgina 77). Efetuar as regulagens recomendadas de bEn (ver pginas 76 e 77). nvel de freqncia de fechamento de freio bEn = nO (no ajustada) quando a lgica de freio bLC configurada. falha de comando do rel de Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. carga ou resistncia de carga danificada falha da memria interna Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. falha interna Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. parmetros dos menus SEt- e Verificar os parmetros de SEt- e drC-. drC- no corretos Verificar o dimensionamento do motor/inversor/carga. inrcia ou carga muito elevada Verificar o estado da mecnica. bloqueio mecnico curto-circuito ou aterramento na Verificar os cabos de ligao do inversor ao motor, e a isolao do sada do inversor motor. corrente de fuga elevada a terra Reduzir a freqncia de chaveamento. na sada do inversor, no caso de Acrescentar indutncias em srie com o motor. diversos motores em paralelo. instabilidade ou Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade. carga tracionante muito elevada Acrescentar uma resistncia de frenagem. Verificar o dimensionamento motor / inversor / carga. motor especial ou motor de potncia Utilizar a relao L ou P (UFt pgina 44). Verificar a presena do motor na auto-regulagem. no adaptada ao inversor No caso de utilizao de um contator a jusante, fech-lo durante a motor no conectado ao inversor auto-regulagem.

CrF circuito de carga dos capacitores EEF falha da EEPROM InF falha interna OCF sobrecorrente

SCF curto-circuito do motor

SOF sobrevelocidade tnF erro da auto-regulagem

91

Falhas - Causas - Solues

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa


Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt- pgina 83) Falha COF falha CAnopen EPF falha externa LFF perda 4-20mA ObF sobretenso na desacelerao Causa provvel interrupo da comunicao na rede CANopen Segundo o usurio Soluo Verificar a rede de comunicao. Consultar a documentao especfica. Segundo o usurio

OHF sobrecarga do inversor OLF sobrecarga do motor OPF falta de fase do motor

OSF sobretenso PHF falta de fase da rede

SLF falha Modbus

perda da referncia 4-20 mA na Verificar a ligao na entrada AI3. entrada AI3 frenagem muito brusca ou carga Aumentar o tempo de desacelerao. tracionante Acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio. Ativar a funo brA (pgina 61) se for compatvel com a aplicao. temperatura muito elevada do Verificar a carga do motor, a ventilao do inversor e as inversor condies ambientais. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. desligamento por corrente do Verificar a regulagem ItH (pgina 39) da proteo trmica do motor, controlar a carga do motor. Aguardar o motor muito elevada resfriamento para dar nova partida. falta de uma fase na sada do Verificar as conexes do inversor ao motor inversor No caso de utilizao de um contator a jusante, configurar contator a jusante aberto OPL a OAC (menu FLt- pgina 84). motor no conectado ou potncia Teste em motor de potncia inferior ou sem motor: em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do muito baixa motor ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em instabilidades instantneas da ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade corrente do motor de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor (OPL = no). Verificar e otimizar os parmetros UFr (pgina 40), UnS e nCr (pgina 43) e realizar uma auto-regulagem por tUn (pgina 44). tenso da rede muito elevada Verificar a tenso da rede. distrbios na rede inversor mal alimentado ou Verificar as conexes de potncia e os fusveis. queima de um fusvel falta de uma fase Rearmar. utilizao de um ATV31 trifsico Utilizar uma rede trifsica. em rede monofsica carga desbalanceada Eliminar a falha por IPL = nO (menu FLt- pgina 84). Esta proteo age somente em carga. interrupo da comunicao na Verificar a rede de comunicao. rede Modbus Consultar a documentao especfica.

Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa


Falha CFF falha de configurao CFI falha de configurao por ligao serial USF subtenso Causa provvel a configurao em curso incoerente. configurao invlida A configurao carregada no inversor por ligao serial incoerente. tenso da rede muito baixa queda de tenso passageira resistncia de carga deteriorada Soluo Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou chamada da configurao em backup, se estiver vlida. Ver parmetro FCS dos menus I-O-, drC-, CtL- ou FUn-. Verificar a configurao anteriormente carregada. Carregar uma configurao coerente.

Verificar a tenso e o parmetro tenso. Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.

92

Tabela de congurao/regulagens

Inversor ATV 31............................................................................................................................................................................................... Nmero de identificao do cliente eventual (se aplicvel)............................................................................................................................

Parmetro de regulagem 1 nvel

>.H
Cdigo bFr Regulagem de fbrica Ajuste do cliente 50

Menu regulagens
Cdigo ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC

5-J
Ajuste do cliente s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz /s Cdigo rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr Regulagem de fbrica 30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In (1) 1,5 In (1) 0 (sem limitao de tempo) 0 20% 20% 20% 100% bFr 100% In (1) 30 4 kHz Ajuste do cliente % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s % % % % Hz % A kHz

Regulagem de fbrica 3s 5s 5s 3s 10% 10% 10% 10% 0 Hz bFr Segundo o calibre do inversor 20% 20% 20% 100 Hz 0,7 In (1) 0,5 s 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/s 1 nO

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. A maioria tambm acessvel e regulvel pelo menu de configurao da funo. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

93

Tabela de congurao/regulagens

Menu controle do motor


Cdigo bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC

@H+
Ajuste do cliente Hz V Hz A RPM Cdigo tUS UFt nrd SFr tFr SrF Regulagem de fbrica tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica 50 Hz Segundo o calibre do inversor 50 Hz Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor Segundo o calibre do inversor nO

kHz Hz

Menu Entradas / Sadas


Cdigo tCC tCt rrS

1
Ajuste do cliente Cdigo AO1t dO r1 Regulagem de fbrica 0A nO FLt Ajuste do cliente

CrL3 CrH3

Regulagem de fbrica 2C ATV31pppA: LOC trn Se tCC = 2C, LI2 Se tCC = 3C, LI3 Se tCC = LOC: nO 4 mA 20 mA

mA mA

r2

nO

Menu comando
Cdigo LAC Fr1 Fr2 rFC CHCF Cd1

+J
Ajuste do cliente Cdigo Cd2 CCS COp LCC PSt rOt Regulagem de fbrica Mdb Cd1 nO nO YES dFr Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica L1 AI1 AIP para ATV31pppA nO Fr1 SIM tEr LOC para ATV31pppA

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

94

Tabela de congurao/regulagens

Menu funes de aplicaes


Cdigo rPCrPt Regulagem de fbrica LIn

.7
Ajuste do cliente Cdigo JOGJOG Regulagem Ajuste do cliente de fbrica Se tCC = 2C: nO Se tCC = 3C: LI4 Se tCC = LOC: nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30% 60% 90% 0 nO 0% nO Segundo calibre do inversor 0,5 s nO 0.5 s nO nO 1,5 In (1)

StC-

AdC-

SAIPSS-

tA1 tA2 tA3 tA4 ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SA2 SA3 PS2

PS4

PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

10% 10% 10% 10% 3s 3s nO 0 5s 5s YES Stn nO 4 nO 0,7 In 0,5 s nO YES 0,5 s 0,7 In (1) 0,s 0,5 In (1) AI2 nO Se tCC = 2C: LI3 Se tCC = 3C: LI4 Se tCC = LOC: LI3 Se tCC = 2C: LI4 Se tCC = 3C: nO Se tCC = LOC: LI4 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

% % % % s s Hz s s

UPd-

PI-

A s bLCs A s A LC2-

JGF USP dSP Str PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI bLC brL Ibr brt bEn bEt bIP LC2 CL2

Hz

% % %

% Hz A s Hz s

CHP-

CHP

nO

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

LSt-

UnS2 Segundo calibre do inversor FrS2 50 Hz nCr2 Segundo calibre nSP2 do inversor COS2 UFt2 n UFr2 20% FLG2 20% StA2 20% SLP2 100 Hz LAF nO LAr nO LAS nSt

V Hz A RPM

% % % Hz

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada. So tambm acessveis no menu SEt.

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Tabela de congurao/regulagens

Menu falhas
Cdigo Atr tAr rSF FLr EtF EPL OPL IPL OHL OLL

. J
Ajuste do cliente Cdigo SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr Regulagem de fbrica YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica nO 5 nO nO nO YES YES YES YES YES

Hz

Menu comunicao
Cdigo Add tbr tFO ttO AdCO

+
Ajuste do cliente Cdigo bdCO FLO FLOC s Regulagem de fbrica 125 nO AI1 AIP para ATV31pppA Ajuste do cliente

Regulagem de fbrica 1 19200 8E1 10 s 0

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

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ndice dos cdigos de parmetros

AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AO1t Atr bdCO bEn bEt bFr bIP bLC brA brL brt CCS Cd1 Cd2 CHCF CHP CL2 CLI COd COp COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP EPL ErCO EtF FbS FCS FLG FLG2 FLO

61 61 64 86 86 89 89 89 47 83 86 77 77 43 77 77 61 77 77 58 57 57 57 79 78 41 89 58 43 80 47 47 42 62 62 61 39 47 85 71 84 86 84 74 45 40 80 86

FLOC FLr Fr1 Fr2 FrH FrS FrS2 Frt FSt Ftd HSP Ibr IdC InH IPL ItH JF2 JGF JOG JPF LAC LAF LAr LAS LC2 LCC LCr LFF LFL LFr LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt OHL OLL OPL

86 84 56 56 88 43 79 61 62 42 39 77 62 85 84 39 41 69 69 41 56 81 81 81 78 58 88 85 85 88 88 89 89 89 89 89 89 89 39 43 79 45 43 79 63 84 84 84

Opr Otr PIC PIF Pr2 Pr4 PS16 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFC rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SA2 SA3 SCS SdC1 SdC2 SdS SFr SLL SLP SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

88 88 74 74 74 74 68 67 67 67 58 47 47 57 88 74 58 74 74 74 74 75 88 85 61 60 46 44 83 75 88 65 65 45 64 64 42 45 85 40 80 68 68 68 68 68 68 68

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StA2 StP Str Stt tA1 tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS ttd ttO tUn tUS tUS UdP UFr UFr2 UFt UFt2 ULn UnS UnS2 USP

68 68 68 68 68 68 68 68 88 88 88 45 40 80 85 71 62 60 61 61 61 83 86 46 46 62 64 64 45 88 88 41 42 86 44 44 89 89 40 80 44 80 88 43 79 71

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ndice das funes

+/- Velocidade Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle) Sada analgica / lgica AOC/AOV Religamento automtico Injeo de corrente contnua automtica na parada (no fim da rampa) Lgica de freio CANopen: endereo do inversor Canais de comando e de referncia Comutao do canal de comando Limitao de corrente Injeo de corrente contnua por entrada lgica Adaptao da rampa de desacelerao Proteo trmica do inversor Ventilao dos inversores Parada rpida por entrada lgica Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em rotao) Passagem ao modo local Parada por inrcia por entrada lgica Nvel de acesso s funes Passo a passo (JOG) Controle de fim de curso Modbus: endereo do inversor Auto-regulagem do motor Comutao de motores Proteo trmica do motor Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima Regulador PI Velocidades pr-selecionadas Comutao de rampa Rampas Comutao de referncia Rel r1 Rel r2 Rearme da falha em curso Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao Memorizao da configurao Escolha do tipo de relao tenso / freqncia Freqncia oculta Modos de parada Entradas somatrias Comutao da segunda limitao de corrente Freqncia de chaveamento

70 46 47 83 64 76 86 49 58 41 62 61 29 29 62 84 86 63 56 69 81 86 44 79 30 39 72 66 61 60 57 47 47 83 45 45 44 41 62 65 78 45

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