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Controlador N1200

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES V1.1x C

ALERTAS DE SEGURANA CONFIGURAO / RECURSOS


Os smbolos abaixo so usados no equipamento e ao longo deste SELEO DA ENTRADA
manual para chamar a ateno do usurio para informaes
O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na
importantes relacionadas com segurana e o uso do equipamento.
configurao do equipamento. A Tabela 1 apresenta todas as
opes disponveis.
TIPO CDIGO FAIXA DE MEDIO
J Tc j Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)
K Tc k Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)
CUIDADO: T Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F)
CUIDADO OU PERIGO:
Tc t
Leia o manual completamente N Faixa: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)
Tc n
antes de instalar e operar o Risco de choque eltrico
equipamento. R Tc r Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
S Tc s Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Todas as recomendaes de segurana que aparecem neste manual B Tc b Faixa: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)
devem ser observadas para garantir a segurana pessoal e prevenir E Tc e Faixa:-90 a 730 C (-130 a 1346 F)
danos ao instrumento ou sistema. Se o instrumento for utilizado de Pt100 Pt Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)
uma maneira distinta especificada neste manual, as protees de 0-20 mA L0.20
segurana do equipamento podem no ser eficazes. 4-20 mA L4.20
Sinal Analgico Linear
050 mV L0.50
APRESENTAO Indicao programvel de -1999 a 9999.
0-5 Vdc L0.5
Controlador de processo extremamente verstil. Aceita em um nico 0-10 Vdc L0.10
modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e ln j
proporciona os principais tipos de sada necessrios atuao nos Ln k
diversos processos. ln t
Toda a configurao do controlador feita atravs do teclado, sem 4-20 mA ln n Sinal Analgico no-Linear
qualquer alterao no circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e NO ln r Faixa de indicao de acordo com o sensor
de sada, da forma de atuao dos alarmes, alm de outras funes, LINEAR ln s associado.
so todas acessadas e programadas via teclado frontal. ln b
importante que o usurio leia atentamente o manual antes de ln E
utilizar o controlador. Verifique se as verses do manual e do Ln.Pt
instrumento coincidem (o nmero da verso de software mostrado Tabela 1 - Tipos de entradas
quando o controlador energizado). Suas principais caractersticas Notas: Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de
so: fbrica.
Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware;
SELEO DE SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS
Proteo para sensor aberto em qualquer condio;
Sadas de controle do tipo rel, 4-20 mA e pulso, todas O controlador possui canais de entrada e sada (I/O) que podem
disponveis; assumir mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada
digital, sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais
Auto-sintonia dos parmetros PID; so identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5.
Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless;
O controlador bsico vem equipado com os seguintes recursos:
Quatro alarmes independentes, com funes de mnimo,
mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento; I/O 1- sada a Rel SPST-NA;
I/O 2- sada a Rel SPST-NA;
Temporizao para todos os alarmes;
I/O 5- sada de corrente, sada digital, entrada digital;
Retransmisso de PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA;
Opcionalmente, poder ser incrementado com outros recursos,
Entrada para setpoint remoto;
conforme mostra o tpico Identificao neste manual:
Entrada digital com 5 funes;
- 3R : I/O3 com sada a rel SPDT;
Soft-start programvel;
Rampas e patamares com 20 programas de 9 segmentos, - DIO : I/O3 e I/O4 como canais de entrada e sada digital;
concatenveis num total de 180 segmentos; - 485 : Comunicao Serial;
Senha para proteo do teclado; A funo a ser utilizada em cada canal de I/O definida pelo usurio
Funo LBD (loop break detector); de acordo com as opes mostradas na Tabela 2.
Alimentao bivolt.

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Funo de I/O Cdigo Tipo de I/O Nota: Mesmo com a execuo do programa interrompida, o controle
Sem Funo Sada
segue atuando no ponto (Setpoint) de interrupo. Quando a ED
OFF
acionada, o programa retoma sua execuo normal a partir deste
Sada de Alarme 1 A1 Sada mesmo ponto.
Sada de Alarme 2 A2 Sada
Pr 1 - Entrada Digital com funo Executar programa 1
Sada de Alarme 3 A3 Sada
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a
Sada de Alarme 4 A4 Sada execuo do programa 1. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4,
Sada da funo LBD - Loop break detection Lbd Sada quando disponveis.
Sada de Controle (Rel ou Pulso Digital) CTRL Sada Funo til quando necessrio alternar entre o setpoint principal e
Alterna modo Automtico/Man Entrada Digital um segundo setpoint definido pelo programa 1.
mAN
Alterna modo Run/Stop RVN Entrada Digital Fechado = seleciona programa 1;
Aberto = seleciona setpoint principal
Seleciona SP Remoto RSP Entrada Digital
(.0.20 - Sada de Controle Analgica em 0-20 mA
Congela programa KPRG Entrada Digital
Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Seleciona programa 1 PR 1 Entrada Digital
Disponvel apenas para I/O 5.
Sada de Controle Analgica 0 a 20mA (.0.20 Sada Analgica
(.4.20 - Sada de Controle Analgica em 4-20 mA
Sada de Controle Analgica 4 a 20mA (.4.20 Sada Analgica
Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Retransmisso de PV 0 a 20mA P.0.20 Sada Analgica Disponvel apenas para I/O 5.
Retransmisso de PV 4 a 20mA P.4.20 Sada Analgica P.0.20 Sada de Retransmisso de PV em 0-20 mA
Retransmisso de SP 0 a 20mA S.0.20 Sada Analgica Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
Retransmisso de SP 4 a 20mA S.4.20 Sada Analgica de PV. Disponvel apenas para I/O 5.
Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O P.4.20 Sada de Retransmisso de PV em 4-20 mA
Na configurao dos canais, somente so mostradas no display as Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
opes vlidas para cada canal. Estas funes so descritas a de PV. Disponvel apenas para I/O 5.
seguir: s.0.20 Sada de Retransmisso de SP em 0-20 mA
off - Sem funo Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
O canal I/O programado com cdigo off no ser utilizado pelo de SP. Disponvel apenas para I/O 5.
controlador. Embora sem funo, este canal poder ser acionado s.4.20 Sada de Retransmisso de SP em 4-20 mA
atravs de comandos via comunicao serial (comando 5 Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
MODBUS). de SP. Disponvel apenas para I/O 5.
a1, a2, a3, a4 - Sadas de Alarme
CONFIGURAO DE ALARMES
Define que o canal I/O programado atue como sadas de alarme.
Disponvel para todos os canais I/O. O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes
podem ser configurados para operar com oito diferentes funes,
Lbd Funo Loop break detector.
apresentadas na Tabela 3.
Define o canal I/O como a sada da funo de Loop break detector.
Disponvel para todos os canais I/O. off Alarmes desligado.
(trL - Sada de Controle PWM ierr alarmes de Sensor Aberto (sensor break alarm)
Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle com O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
acionamento por rel ou pulso digital. Disponvel para todos os estiver rompido ou mal conectado.
canais I/O. A sada com pulso digital obtida no I/O5 ou I/O3 e I/O4, rs Alarme de Evento de programa
quando disponveis. Conferir as especificaes de cada canal.
Configura o alarme para atuar em segmento(s) especfico(s) dos
mAn - Entrada Digital com funo Auto/Manual programas de rampas e patamares a serem criados pelo usurio.
Define o canal como Entrada Digital (ED) com a funo de Alternar o Rfai1 Alarme de Resistncia Queimada (heat break alarm)
modo de controle entre Automtico e Manual. Disponvel para I/O5
ou I/O3 e I/O4, quando disponveis. Sinaliza que a resistncia de aquecimento do processo rompeu-se.
Essa funo de alarme exige a presena de um TC acessrio.
Fechada = controle Manual; Detalhes de uso da opo resistncia queimada esto em
Aberto = controle Automtico documentao especfica que acompanha o produto sempre que
rvn - Entrada Digital com funo RUN essa opo for solicitada.
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de
habilitar/Desabilitar as sadas de controle e alarme (RvN: YES / lo Alarme de Valor Mnimo Absoluto
no). Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis. Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor
Fechado = sadas habilitadas definido pelo Setpoint de alarme.
Aberto = sada de controle e alarmes desligados; ki alarme de Valor Mximo Absoluto
rsp - Entrada Digital com funo SP Remoto Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de selecionar definido pelo Setpoint de alarme.
SP remoto. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis. dif Alarme de Valor Diferencial
Fechado = utiliza SP remoto Nesta funo os parmetros SPA1, SPA2, SPA3 e SPA4
Aberto = utiliza SP principal representam o Desvio da PV em relao ao SP principal.
kprg - Entrada Digital com funo Hold Program Utilizando o Alarme 1 como exemplo: para valores Positivos SPA1, o
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa
execuo do programa em andamento. Disponvel para I/O5 ou definida por:
I/O3 e I/O4, quando disponveis.
(SP SPA1) at (SP + SPA1)
Fechado = Habilita execuo do programa
Aberto = interrompe execuo do programa
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Para um valor negativo em SPA1, o alarme Diferencial dispara Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que
quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima. ocorre a condio de alarme, independentemente do estado da
sada de alarme.
difl Alarme de Valor Mnimo Diferencial
Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por: BLOQUEIO INICIAL DE ALARME
(SP SPA1) A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
exista condio de alarme no momento em que o controlador
Utilizando o Alarme 1 como exemplo. ligado. O alarme somente habilitado aps o processo passar por
difk Alarme de Valor Mximo Diferencial uma condio de no-alarme.
Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por: O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est
configurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o
(SP + SPA1) acionamento do alarme logo na partida do processo, comportamento
Utilizando o Alarme 1 como exemplo. muitas vezes indesejado.
O bloqueio inicial no vlido para a funo Sensor Aberto.
TELA TIPO ATUAO
Off Inoperante Sada no utilizada como alarme. EXTRAO DA RAIZ QUADRADA
Ierr Sensor aberto Acionado quando o sinal de entrada da PV
Com este recurso habilitado o controlador passa a apresentar no
(input Error) interrompido, fica fora dos limites de faixa ou
Pt100 em curto. visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de entrada
aplicado.
Rs Evento Acionado em um segmento especfico de
(ramp and Soak) programa. Disponvel apenas para as entradas do grupo de sinais analgicos
rfail Resist. Sinaliza falha na resistncia de lineares: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-10 V.
queimada aquecimento. Detecta a no presena de
(resistence fail) corrente. RETRANSMISSO ANALGICA DA PV E SP
Lo Valor mnimo PV O controlador possui uma sada analgica (disponvel em I/O5) que
(Low) pode realizar a retransmisso dos valores de PV ou SP em sinal de
SPAn
0-20 mA ou 4-20 mA. A retransmisso analgica escalvel, ou
Ki Valor mximo
(High)
PV
seja, tem os limites mnimo e mximo, que definem a faixa de sada,
SPAn definidos nos parmetros rtLL e rtkL.
Dif Diferencial PV PV
Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um
(diFerential) SV - SPAn SV SV + SPAn SV + SPAn SV SV - SPAn resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica. O
alarme alarme alarme alarme
SPAn positivo SPAn negativo valor deste resistor depende da faixa de tenso desejada.
Difl mnimo SPAn positivo SPAn negativo
Diferencial PV
SOFT-START
PV
(diFerential Recurso que impede variaes abruptas na potncia entregue a
Low) SV - SPAn SV SV SV - SPAn
carga pela sada de controle do controlador.
Difk mximo
PV PV Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potncia
Diferencial
(diFerential
SV SV + SPAn SV + SPAn SV
entregue a carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao
SPAn positivo SPAn negativo final deste intervalo.
High)
Tabela 3 Funes de alarme O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinado
Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1, SPA2, pelo controlador. A funo Soft-start simplesmente limita a
SPA3 e SPA4. velocidade de subida deste valor de potncia ao longo do intervalo
de tempo definido pelo usurio.
TEMPORIZAO DE ALARME A funo Soft-start normalmente utilizada em processos que
O controlador permite trs variaes no modo de acionamento dos requeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % da
alarmes: potncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo.
Acionamento por tempo definido; Para desabilitar esta funo, o respectivo parmetro deve ser
configurado com 0 (zero).
Atraso no acionamento;
Acionamento intermitente; SETPOINT REMOTO
As figuras na Tabela 4 mostram o comportamento das sadas de O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal
alarme com estas variaes de acionamentos definidas pelos analgico gerado remotamente. Este recurso habilitado atravs
intervalos de tempo t1 e t2 disponveis nos parmetros A1t1, dos canais de I/O3, I/O4 ou I/O5 quando utilizados como entrada
A1t2, A2t1, A2t2, A3t1, A3t2, A4t1 e A4t2. digital e configurados com a funo rsp (Seleciona SP Remoto) ou
Operao t1 t2 ATUAO na configurao do parmetro E.rsp. Os sinais aceitos so 0-20
mA, 4-20 mA, 0-5 V e 0-10 V.
Sada de
Operao Para os sinais de 0-20 e 4-20 mA, um resistor shunt de 100 deve
0 0 alarme
normal Ocorrncia de alarme ser montado externamente junto aos terminais do controlador e
Acionamento Sada de
conectado conforme Figura 4c.
t1
com tempo 1 a 6500 s 0 alarme

definido Ocorrncia de alarme MODO DE CONTROLE


Sada de O controlador pode atuar em dois modos diferentes: Modo Automtico
Acionamento t2
ou modo Manual. Em modo automtico o controlador define o valor de
0 1 a 6500 s alarme
com atraso
Ocorrncia de alarme MV a ser aplicado ao processo, baseado nos parmetros definidos
Sada de (SP, PID, etc.). No modo manual o prprio usurio que define este
Acionamento t1 t2 t1
valor. O parmetro (trl define o modo de controle a ser adotado.
1 a 6500 s 1 a 6500 s alarme
intermitente Ocorrncia de alarme
MODO AUTOMTICO PID
Tabela 4 - Funes de Temporizao para os Alarmes
Para o modo Automtico existem duas estratgias de controle
distintas: controle PID e controle ON/OFF.

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O controle PID tem sua ao baseada em um algoritmo de controle


que atua em funo do desvio da PV em relao ao SP, com base
nos parmetros Pb, Ir e Dt estabelecidos.

J o controle ON/OFF (obtido quando Pb=0) atua com 0% ou 100%


de potncia, quando a PV desviar do SP.
A determinao dos parmetros Pb, Ir e Dt descrita no tpico
DETERMINAO DOS PARMETROS PID deste manual.

FUNO LBD - LOOP BREAK DETECTION


O parmetro lbd.t define um intervalo de tempo mximo, em
minutos, para que PV reaja ao comando da sada de controle. Se PV Figura 1 - Conexes do painel traseiro
no reage minimamente e adequadamente ao longo deste intervalo,
o controlador sinaliza em seu display a ocorrncia do evento LBD Conexes de Alimentao
que indica problemas no lao (loop) de controle.
O evento LBD pode tambm ser direcionado para um dos canais I/O
do controlador. Para isso basta configurar o canal I/O desejado com
a funo LDB que, na ocorrncia deste evento, tem a respectiva
sada acionada.
Com valor 0 (zero) esta funo fica desabilitada. Observar a tenso de
alimentao solicitada
Esta funo permite ao usurio detectar problemas na instalao,
como por exemplo, atuador com defeito, falha na alimentao Figura 2 Conexes de alimentao
eltrica da carga, etc.
Conexes de Entrada
FUNO HBD - HEATER BREAK DETECTION
Termopar (T/C) e 0-50 mV
Disponvel nos modelos identificados como HBD. Funo descrita no
Apndice 1 deste manual. A Figura 3a indica como fazer as ligaes de termopar e sinal de 0-
50 mV. Ambos tm polaridade que deve ser observada durante a
FUNO SADA SEGURA NA FALHA DO SENSOR instalao. Na necessidade de estender o comprimento do termopar,
Funo que coloca a sada de controle em uma condio segura utilizar cabos de compensao apropriados.
para o processo quando um erro na entrada de sensor identificado. RTD (Pt100):
Com uma falha identificada no sensor (entrada), o controlador passa utilizado o circuito a trs fios, conforme Figura 3b. O cabo
para o modo MANUAL e MV assume o valor porcentual definido no utilizado deve ter fios com a mesma seco, para evitar erros de
parmetro 1E.ov. O controlador permanecer nesta nova condio medida em funo do comprimento do cabo (utilizar condutores de
mesmo que a falha no sensor desaparea. mesma bitola e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um
Para habilitar esta funo, necessrio um alarme configurado com desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa um
curto-circuito entre os terminais 11 e 12.
a funo 1Err e o parmetro 1E.ov diferente de zero.
Com 1E.ov 0 (zero) esta funo desabilitada e a sada de controle
simplesmente desligada quando ocorrer falha no sensor.

INSTALAO / CONEXES
Pt100
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de T/C, 0-50mV

passos abaixo:
Figura 3a - Conexo de T/C, 0-50mV Figura 3b - Conexo de Pt100 a 3 fios
Fazer um recorte de 45,5 x 45,5 mm no painel;
Retirar as presilhas de fixao do controlador; 4-20 mA:
Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel; As ligaes para sinais de corrente 4-20 mA devem ser feitas
conforme Figura 4a.
Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter
uma firme fixao junto ao painel.

RECOMENDAES PARA A INSTALAO


Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta
separados dos condutores de sada e de alimentao, se
possvel em eletrodutos aterrados. 4-20mA

A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma Figura 4a - Conexo de corrente
Figura 4b - Conexo para 5V e 10 V
rede prpria para instrumentao. 4-20 mA
recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em 5 V e 10 V
bobinas de contactoras, solenides, etc.
As ligaes para sinais de tenso devem ser feitas conforme Figura
Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode 4b.
acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os
dispositivos internos do controlador no garantem proteo total.
CONEXES ELTRICAS
Os circuitos internos do controlador podem ser removidos sem
desfazer as conexes no painel traseiro.
A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador
mostrada na Figura 1:

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Setpoint Remoto Sinalizador RUN: Indica que o controlador est ativo, com a sada
Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador. Quando o de controle e alarmes habilitados.
sinal de SP Remoto for 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor shunt de Sinalizador OUT: Para sada de controle Rel ou Pulso, o
100 deve ser montado externamente junto aos terminais do sinalizador OUT representa o estado instantneo desta sada. Para
controlador e conectado conforme Figura 4c. sada de controle analgica (0-20 mA ou 4-20 mA) este sinalizador
permanece constantemente acesso.
Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrncia de situao
de alarme.
P Tecla P: Tecla utilizada para avanar aos sucessivos
parmetros do controlador.
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parmetros.
Figura 4c - Conexo para SP remoto Tecla de incremento e - Tecla Decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parmetros.
Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o
Conexes de Entrada Digital nmero da sua verso de software, quando ento passa a operar,
Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital mostrando no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor
conecte uma chave ou equivalente (contato seco (Dry Contact)) aos de parmetros / SP o valor do Setpoint de controle (tela de
seus terminais. indicao).
Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma
configurao que a definio de cada um dos diversos parmetros
apresentados pelo controlador. O usurio deve entender a
importncia de cada parmetro e para cada um determinar uma
condio vlida ou um valor vlido.

Importante:
Figura 5a I/O3 como Entrada Figura 5b I/O5 como Entrada Sempre o primeiro parmetro a ser definido o tipo de entrada
Digital Digital

Conexo de Alarmes e Sadas Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos de


Os canais de I/O, quando configurados como sada, devem ter seus afinidades, chamados ciclos de parmetros. Os 7 ciclos de
limites de capacidade de carga respeitados, conforme parmetros so:
especificaes. CICLO ACESSO
1- Operao Acesso livre
2- Sintonia
3- Programas
4- Alarme
Acesso reservado
Figure 6a I/O3 ou I/O4 com sada Figure 6b I/O5 com sada pulso 5- Escala
pulso para SSR. para SSR. 6- I/Os
7- Calibrao
OPERAO Tabela 5 Ciclos de Parmetros

O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso fcil atravs da tecla P .
na Figura 7: Os demais ciclos necessitam de uma combinao de teclas para
serem acessados. A combinao :
(BACK) e P (PROG) pressionadas simultaneamente
No ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros desse
ciclo pressionando a tecla P (ou , para retroceder no ciclo).
Para retornar ao ciclo de operao, pressionar P at que todos os
parmetros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla por 3
segundos.
Todos os parmetros configurados so armazenados em memria
Figura 7 - Identificao das partes do painel frontal protegida. Os valores alterados so salvos quando o usurio avana
para o parmetro seguinte. O valor de SP tambm salvo na troca
Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV de parmetro ou a cada 25 segundos.
(Process Variable). Quando em configurao, mostra os
mnemnicos dos diversos parmetros que devem ser definidos.
Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint).
Quando em configurao, mostra os valores definidos para os
diversos parmetros.
Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados
com o exterior via RS485.
Sinalizador TUNE: Permanece ligado enquanto o controlador
estiver em processo de sintonia.
Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador est no modo de
controle manual.

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DESCRIO DOS PARMETROS (t Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do


Cycle Time perodo do ciclo PWM do controle PID. Ajustvel
CICLO DE OPERAO entre 0.5 e 100.0 segundos.
Indicao de PV Tela Indicao de PV e SP - O visor superior Apresentado se banda proporcional 0.
(Visor Vermelho)
indica o valor atual da PV. O visor inferior indica o
Indicao de SP
valor do SP de controle adotado. kyst Histerese de controle - Valor da histerese para
(Visor Verde)
Hysteresis controle ON/OFF. Ajustvel entre 0 e a largura da
faixa de medio do tipo de entrada selecionado.
(trl Modo de Controle:
Control auto - Significa modo de controle automtico. ACt Lgica de Controle:
Man Significa modo de controle manual. Action re Controle com Ao reversa. Prpria para
Transferncia bumpless entre automtico e manual. aquecimento. Liga sada de controle quando
PV est abaixo de SP.
Indicao de PV Valor de MV - Apresenta no visor superior o valor
(Visor Vermelho) dir Controle com Ao direta. Prpria para
da PV e no visor inferior o valor porcentual
Indicao de MV refrigerao. Liga sada de controle quando
aplicado sada de controle (MV).
(Visor Verde) PV est acima de SP.
Em modo de controle automtico, o valor de MV
s pode ser visualizado. Em modo de controle Lbd.t Intervalo de tempo da funo LBD. Intervalo de
manual, o valor de MV pode ser alterado pelo Loop break tempo mximo para a reao de PV a comandos
usurio. Para diferenciar esta tela da tela de SP, o detection time da sada de controle. Em minutos.
valor de MV pisca constantemente.
bias Funo Bias - Permite alterar o valor porcentual da
E pr Execuo de Programa - Seleciona o programa sada de controle (MV), somando um valor entre -
Enable de rampas e patamares a ser executado. 100 % e +100 %.
Program 0 - no executa programa O valor 0 (zero) desabilita a funo.
1 a 20 - nmero do programa a ser executado
ovll Limite inferior para a sada de controle - Valor
Com sadas habilitadas (RvN= YES), o programa porcentual mnimo assumido pela sada de
selecionado entra em execuo imediatamente. Output Low
Limit controle quando em modo automtico e em PID.
Tela apenas indicativa. Quando um programa est Tipicamente configurado com 0.0 %.
p.seg
em execuo, mostra o nmero do segmento em Limite Superior para a sada de controle - Valor
execuo deste mesmo programa. De 1 a 9. ovkl
Output High porcentual mximo possvel assumido pela sada
t.seg Tela apenas indicativa. Quando um programa est Limit de controle quando em modo automtico e em
em execuo, mostra o tempo restante para o fim PID. Tipicamente configurado com 100.0 %.
do segmento em execuo. Na unidade de tempo
adotada na Base de Tempo dos Programas sfst Funo SoftStart Intervalo de tempo, em
(Pr.tb). Softstart segundos, durante o qual o controlador limita a
velocidade de subida da sada de controle (MV).
rvn Habilita sadas de controle e alarmes.
Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart.
YES - Sadas habilitadas.
NO - Sadas no habilitadas. Sp.a1 SP de Alarme: Valor que define o ponto de
Sp.a2 atuao dos alarmes programados com funes
CICLO DE SINTONIA Lo ou ki.
Sp.a3
Sp.a4 Para os alarmes programados com funes tipo
Atvn Define a estratgia de controle a ser tomada: Diferencial, este parmetro define desvio.
Auto-tune off Desligado. Para as demais funes de alarme no utilizado.
Fast Sintonia automtica rpida.
Full Sintonia automtica precisa. CICLO DE PROGRAMAS
self Sintonia precisa + auto-adaptativa
rslf Fora uma nova sintonia automtica Pr.tb Base de tempo dos Programas - Define a base de
precisa + auto-adaptativa. tempo adotada pelos programas em edio e
Program time
T9kt Fora uma nova sintonia automtica base tambm os j elaborados.
precisa + auto-adaptativa quando Run= YES Se( - Base de tempo em segundos;
ou controlador ligado. min - Base de tempo em minutos;
pb Banda Proporcional - Valor do termo P do modo Pr n Programa em edio - Seleciona o programa de
Proporcional de controle PID, em percentual da faixa mxima Program
Rampas e Patamares a ser definido nas telas
Band do tipo de entrada. Ajusta de entre 0 e 500.0 %. number seguintes deste ciclo.
Quando em 0.0 (zero), determina modo de So 20 programas possveis.
controle ON/OFF. Desvio mximo admitido entre a PV e SP. Se
Ptol
Taxa Integral - Valor do termo I do modo de excedido, o programa suspenso (pra de contar o
ir Program
tempo) at o desvio ficar dentro desta tolerncia.
Integral Rate controle PID, em repeties por minuto (Reset). Tolerance
Ajustvel entre 0 e 99.99. O valor 0 (zero) desabilita a funo.
Apresentado se banda proporcional 0. Psp0 SPs de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de
SP que definem o perfil do programa de rampas e
dt Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de Psp9 patamares.
Program SP
Derivative Time controle PID, em segundos. Ajustvel entre 0 e
300.0 segundos. Tempo dos segmentos do programa, 1 a 9: Define o
Pt1
Apresentado se banda proporcional 0. tempo de durao, em segundo ou minutos, de
Pt9 cada um dos 9 segmentos do programa em edio.
Program Time

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Controlador N1200

Pe1 Alarmes de Evento, 1 a 9: Parmetros que definem root Funo Raiz Quadrada. Aplica a funo quadrtica
quais alarmes devem ser acionados durante a
Pe9 Square Root sobre o sinal de entrada, dentro dos limites
Program event execuo de um determinado segmento de programados em SPLl e spkL.
programa. Os alarmes adotados devem ainda ser YES Habilita a Funo
configurados com a funo Alarme de Evento rS. no No habilita a Funo
Lp Ligar Programas: Ao final da execuo deste A indicao assume o valor do limite inferior quando
Link Program programa, um outro programa qualquer pode ter o sinal de entrada for inferior a 1% de sua excurso.
sua execuo iniciada imediatamente.
Parmetro disponvel para entradas lineares.
0 - no conectar a nenhum outro programa.
0ffs Parmetro que permite ao usurio fazer correes
CICLO DE ALARMES Offset no valor de PV indicado.

Fva1 Funes de Alarme. Define as funes dos e.rsp Habilita SP remoto.


alarmes entre as opes da Tabela 3. Habilita a Funo
Fva2 Enable Remote YES
Fva3 oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, SP no No habilita a Funo
Fva4 DiFx, DiF Parmetro no apresentado quando a seleo de
Function Alarm SP remoto definida pelas Entradas Digitais.

bla1 Bloqueio inicial de Alarmes. Funo de bloqueio rsp Define o tipo de sinal para SP remoto.
inicial para alarmes 1 a 4. 0-20 corrente de 0-20 mA
bla2 Remote SP
bla3 YES - habilita bloqueio inicial type 4-20 corrente de 4-20 mA
NO - inibe bloqueio inicial 0-5 tenso de 0-5 V
bla4 0-10 tenso de 0-10 V
Blocking Alarm
Parmetro apresentado quando habilitado o SP
xya1 Histerese de Alarme. Define a diferena entre o remoto.
valor de PV em que o alarme ligado e o valor em
xya2 que ele desligado. rsll Define escala de valores do SP remoto. Determina
xya3 Remote SP o valor mnimo desta escala. Parmetro
Um valor de histerese para cada alarme.
xya4 Low Limit apresentado quando o SP remoto habilitado.
Histeresis of
Alarm rskl Define escala de valores do SP remoto. Determina
Remote SP o valor mximo desta escala. Parmetro
A1t1 Define intervalo de tempo t1 para a temporizao apresentado quando o SP remoto habilitado.
High Limit
nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
A2t1
O valor 0 (zero) desabilita a funo. Spll Define o limite inferior para ajuste de SP.
A3t1
A4t1 Setpoint Low Para entradas tipo sinal analgico linear
Limit disponveis (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-
Alarm Time t1
10 V) define o valor mnimo da faixa de indicao
A1t2 Define intervalo de tempo t2 para a temporizao de PV, alm de limitar o ajuste de SP.
nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
A2t2 Spxl Define o limite superior para ajuste de SP.
A3t2 O valor 0 (zero) desabilita a funo.
Setpoint High Para entradas tipo sinal analgico linear
A4t2 Limit disponveis (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-
Alarm Time t2 10 V) define o valor mximo da faixa de indicao
de PV, alm de limitar o ajuste de SP.
flsh Permite sinalizar a ocorrncia de condies de
alarme fazendo piscar a indicao de PV na tela rtll Define o limite mnimo da faixa de retransmisso
Flash
de indicao. O usurio seleciona os nmeros dos analgica do controlador. Parmetro apresentado
alarmes que deseja que apresentem esta quando a retransmisso analgica habilitada.
caracterstica
rtkl Define o limite mximo da faixa de retransmisso
analgica do controlador. Parmetro apresentado
CICLO DE ESCALA
quando a retransmisso analgica habilitada.
Type Tipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado
1eov Valor porcentual a ser aplicado a MV quando
Type pelo controlador. Consultar a Tabela 1.
funo de Sada Segura adotada. Se 0 (zero) a
Obrigatoriamente o primeiro parmetro a ser funo desabilitada e as sadas desligam
configurado. quando ocorre falha no sensor.
fltr Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a Baud Rate da comunicao serial. Em kbps
estabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre bavd
Filter Baud Rate 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2
0 e 20. Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20
significa filtro mximo. Quanto maior o filtro, mais Paridade da comunicao serial.
lenta a resposta do valor medido. prty
Parity none Sem paridade
Dppo Define a apresentao de ponto decimal. Ewem Paridade par
Decimal Point 0dd Paridade impar

Define a unidade de temperatura a ser utilizada: Addr Endereo de Comunicao. Nmero que identifica
vnI t o controlador na rede de comunicao serial, entre
Unit Celsius ( ou Farenhart f Address
1 e 247.
Parmetro apresentado quando utilizados
sensores de temperatura.

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CICLO DE I/OS (ENTRADAS E SADAS) Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada


0vL( analgica.
Io 1 Funo do canal I/O 1: Seleo da funo utilizada Output Low
no canal I/O 1, conforme a Tabela 2. Calibration Declarao do valor presente na sada analgica.

Funo do canal I/O 2: Seleo da funo utilizada 0vk( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada
Io 2 analgica.
no canal I/O 2, conforme a Tabela 2. Output High
Calibration Declarao do valor presente na sada analgica.
Io 3 Funo do canal I/O 3: Seleo da funo utilizada
no canal I/O 3, conforme a Tabela 2. rstr Resgata as calibraes de fbrica de entrada, sada
Restore analgica e SP remoto, eliminando toda e qualquer
Io 4 Funo do canal I/O 4: Seleo da funo utilizada
alterao realizada pelo usurio.
no canal I/O 4, conforme a Tabela 2.
(j Ajuste da temperatura de junta fria do controlador.
Io 5 Funo do canal I/O 5: Seleo da funo utilizada
no canal I/O 5, conforme a Tabela 2. Cold Junction

ktyp Parmetro que adapta o controlador ao opcional de


CICLO DE CALIBRAO hardware disponvel. No deve ser alterado pelo
Hardware Type
Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica. Se usurio, exceto quando um acessrio introduzido ou
necessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por um removido.
profissional especializado. Se este ciclo for acessado 0 Modelo bsico. Sem opcionais
acidentalmente, passar por todos os parmetros sem realizar 1 485
alteraes em seus valores. 2 3R
3 3R + 485
pass Entrada da Senha de Acesso. 4 DIO
Password Este parmetro apresentado antes dos ciclos 5 DIO + 485
protegidos. Ver tpico Proteo da Configurao. 8 HBD
9 HDB + 485
inL( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Nota: As opes 6 e 7 no so utilizados.
Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
Input Low
Calibration aplicado na entrada analgica. Pas.( Permite definir uma nova senha de acesso, sempre
Password diferente de zero.
ink( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa Estabelece o Nvel de Proteo. Ver Tabela 6.
Input High
aplicado na entrada analgica.
Prot
Calibration Protection

rsL( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.


Freq Freqncia da rede eltrica local.
Remote SP Low
Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
aplicado na entrada de SP remoto. Frequency
Calibration

rsk( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.


Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
Remote SP
High Calibration aplicado na entrada de SP remoto.

CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE


CICLO DE SINTONIA CICLO DE ESCALA CICLO DE I/OS
OPERAO PROGRAMAS ALARME CALIBRAO
PV e SP atvn PR.tb fva1 - fva4 type io1 pass
(trl pb pr n bla1 - bla4 fltr io2 Inl(
PV e MV ir Ptol kya1 - kya4 dppo io3 Ink(
Epr dt psp0 psp9 a1t1 vnit Io4 Rsl(
p.seg (t pt1 pt9 a1t2 Root Io5 Rsk(
t.seg Kyst pe1 pe9 a2t1 Offs 0vl(
Rvn a(t Lp a2t2 e.rsp 0vk(
Lbd.t flsh Rsp rstr
bias Rsll (j
ovll Rskl ktyp
ovkl Spll Pas.(
sfst Spkl prot
Spa1 - spa4 Ieov freq.
Rtll
rtkl
Bavd
Prty
addr
Tabela 6 Todos os Parmetros do Controlador

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CICLO EXPRESSO CONFIGURAO RPIDA Senha de Acesso
O Ciclo Expresso d ao operador acesso rpido e fcil aos principais Os ciclos protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio a
parmetros do controlador, permitindo uma configurao mnima, Senha de Acesso que, se inserida corretamente, d permisso para
mas suficiente para deixar o controlador apto a operar. Os alteraes na configurao dos parmetros destes ciclos.
parmetros so: A senha de acesso inserida no parmetro PASS que mostrado
CICLO EXPRESSO no primeiro dos ciclos protegidos.
Sem a senha de proteo, os parmetros dos ciclos protegidos
TypE
podem ser apenas visualizados.
* dppo A Senha de Acesso definida pelo usurio no parmetro Password
Change (PAS.(), presente no ciclo de Calibrao.
* Vnit
Os controladores novos saem de fbrica com a senha de acesso
* Spll definida como 1111.
Proteo da senha de acesso
* Spkl
O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenir
atvn a entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senha
correta. Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidas
a(t seguidas, o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos.
fva1 Senha Mestra
Sp.a1 No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio pode
utilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, d
Fva2
acesso com possibilidade de alterao ao parmetro Password
Sp.a2 Change (PAS.() e permite ao usurio a definio de uma nova
senha de acesso para o controlador.
io1
A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero de
io2 srie do controlador somados ao nmero 9000.
Io5 Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie
07154321, a senha mestra 9 3 2 1.
* RSP
* Rsll PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES
* Rskl Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de
comportamento para o processo. Cada programa composto por
* RTll um conjunto de at 9 segmentos, chamado PROGRAMA DE
RAMPAS E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de
* RTkl tempo.
* (t Podem ser criados at 20 diferentes programas de rampas e
patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:
* A apresentao destes parmetros depende da configurao de
outros.
Para acessar este ciclo pressionar simultaneamente as teclas:
e

PROTEO DE CONFIGURAO
O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelo
Figura 8 - Exemplo de programa de rampas e patamares
usurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo
(PROt), no ciclo de Calibrao, determina o nvel de proteo a ser Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o
adotado, limitando o acesso aos ciclos, conforme tabela abaixo. controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o
programa elaborado.
Nvel de
Ciclos protegidos Para a execuo de um programa com menor nmero de
proteo
segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos
1 Apenas o ciclo de Calibrao protegido. segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado.
2 Ciclos de I/Os e Calibrao.
3 Ciclos de Escala, I/Os e Calibrao. SP SP2
4 Ciclos de Alarme, Escala, I/Os e Calibrao. SP1
SP3
5 Ciclos de Programas, Alarme, Escala, I/Os e SP0
Calibrao. T1 T2 T3 T4=0
6 Ciclos de Sintonia, Programas, Alarme, Escala, I/Os e tempo
Calibrao. Figura 9 - Exemplo de programa com poucos segmentos
7 Ciclos de Operao (exceto SP), Sintonia,
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao. A funo tolerncia de programa PtoL define o desvio mximo
8 Ciclos de Operao (inclusive SP), Sintonia, entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao. excedido, a contagem de tempo interrompida at que o desvio
Tabela 7 Nveis de Proteo da Configurao fique dentro da tolerncia programada (d prioridade ao SP). Se
programado zero na tolerncia, o controlador executa o programa
definido sem considerar eventuais desvios entre PV e SP (d
prioridade ao tempo).

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LINK DE PROGRAMAS
possvel elaborar um grande programa, mais complexo, com at
180 segmentos, interligando os 20 programas. Assim, ao trmino da
execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a
execuo de outro.
Na elaborao/edio de um programa defini-se na tela LP se
haver ou no ligao a outro programa.
Para o controlador executar continuamente um determinado
programa ou programas, basta conectar um programa a ele prprio
ou o ltimo programa ao primeiro.

SV Program 1 Program 2 Figura 12 Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa


SP5 / SP0 SP3
SP3
SP4
O operador pode selecionar, atravs do parmetro ATUN, o tipo de
SP1 SP2
SP1
SP2 sintonia desejada entre as seguintes opes:
SP0
SP4 OFF: O controlador no executa sintonia automtica e nem
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 time auto-adaptativa. Os parmetros PID no sero
automaticamente determinados e nem otimizados pelo
Figura 10 - Exemplo de programas interligados controlador.
FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automtica
ALARME DE EVENTO uma nica vez, retornando ao modo OFF quando concluda. A
A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos sintonia neste modo concluda em menor tempo, mas no
alarmes em segmentos especficos de um programa. to precisa quanto no modo FULL.
Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia mais precisa
ter sua funo definida como rS e so configurados nos parmetros e demorada, resultando em melhor desempenho do controle
PE1 a PE9. P.I.D.
SELF: O desempenho do processo monitorado e a sintonia
Notas: auto-adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador
1- Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o sempre que o desempenho piora.
setpoint inicial (SP0). Uma vez completa a sintonia, inicia-se uma fase de aprendizado
2- Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a onde o controlador coleta informaes pertinentes do processo
execuo do programa a partir do incio do segmento que foi controlado. Esta fase, cujo tempo proporcional ao tempo de
interrompido. resposta do processo, indicada com o sinalizador TUNE
piscando. Depois desta fase o controlador pode avaliar o
desempenho do processo e determinar a necessidade de nova
DETERMINAO DOS PARMETROS PID sintonia.
A determinao (ou sintonia) dos parmetros de controle PID no Recomenda-se no desligar o equipamento e no alterar SP
controlador pode ser realizada de forma automtica e auto-adaptativa. durante essa etapa da sintonia.
A sintonia automtica iniciada sempre por requisio do operador,
rSLF: Realiza a sintonia automtica e retorna para o modo
enquanto que a sintonia auto-adaptativa iniciada pelo prprio
SELF. Tipicamente utilizado para forar uma sintonia
controlador sempre que o desempenho de controle piora.
automtica imediata de um controlador que estava operando no
Sintonia automtica: No incio da sintonia automtica o modo SELF, retornando a este modo no final.
controlador tem o mesmo comportamento de um controlador TGHT: Semelhante ao modo SELF, mas alm da sintonia auto-
Liga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuao mnima e adaptativa, executa tambm a sintonia automtica sempre
mxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuao do que o controlador colocado em RUN=YES ou o controlador
controlador refinada at sua concluso, j sob controle PID ligado.
otimizado. Inicia imediatamente aps a seleo das opes FAST,
FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parmetro ATUN. Sempre que o parmetro ATUN alterado pelo operador para um
valor diferente de OFF, uma sintonia automtica imediatamente
Sintonia auto-adaptativa: iniciada pelo controlador sempre que o
iniciada pelo controlador (se o controlador no estiver em
desempenho de controle pior que o encontrado aps a sintonia
RUN=YES, a sintonia se iniciar quando passar para esta condio).
anterior. Para ativar a superviso de desempenho e sintonia auto-
A realizao desta sintonia automtica essencial para a correta
adaptativa, o parmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,
operao da sintonia auto-adaptativa.
RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante a
sintonia auto-adaptativa ir depender da piora de desempenho Os mtodos de sintonia automtica e sintonia auto-adaptativa
encontrada. Se o desajuste pequeno, a sintonia praticamente so adequados para a grande maioria dos processos industriais.
imperceptvel para o usurio. Se o desajuste grande, a sintonia Entretanto podem existir processos ou mesmo situaes especficas
auto-adaptativa semelhante ao mtodo de sintonia automtica, onde os mtodos no so capazes de determinar os parmetros do
aplicando atuao mnima e mxima ao processo em controle controlador de forma satisfatria, resultando em oscilaes
liga/desliga. indesejadas ou mesmo levando o processo a condies extremas.
As prprias oscilaes impostas pelos mtodos de sintonia podem
ser intolerveis para determinados processos. Estes possveis
efeitos indesejveis devem ser considerados antes de iniciar o uso
do controlador, e medidas preventivas devem ser adotadas para
garantir a integridade do processo e usurios.
O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de
sintonia.
No caso de sada PWM ou pulso, a qualidade da sintonia depender
tambm do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usurio.
Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 8
Figura 11 Exemplo de uma auto sintonia apresenta orientao em como corrigir o comportamento do
processo.

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PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUO CALIBRAO DA SADA ANALGICA


Resposta lenta Diminuir 1. Configurar I/O 5 para sada de corrente que se deseja calibrar,
Banda Proporcional seja ela controle ou retransmisso.
Grande oscilao Aumentar
2. Na tela Ctrl, programar modo manual (man).
Resposta lenta Aumentar 3. Montar um miliampermetro na sada de controle analgica.
Taxa de Integrao
Grande oscilao Diminuir 4. Entrar no ciclo de calibrao com a senha correta.
Resposta lenta ou instabilidade Diminuir 5. Selecionar a tela ovLC. Atuar nas teclas e para que o
Tempo Derivativo
Grande oscilao Aumentar controlador reconhea o processo de calibrao da sada de
corrente.
Tabela 8 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID
6. Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela
de ovLC atravs das teclas e .
MANUTENO
7. Selecionar a tela ovkC. Atuar nas teclas e para que o
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR controlador reconhea o processo de calibrao da sada de
Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria corrente.
dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma 8. Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela
reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos. de ovkC atravs das teclas e .
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de 9. Pressionar a tecla P ou para sair da tela e efetivar a
auxiliar o usurio na identificao de problemas. calibrao.

MENSAGEM DESCRIO DO PROBLEMA


COMUNICAO SERIAL
---- Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.
O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de
Err1 Problemas de conexo e/ou configurao. comunicao serial assncrona RS-485 para comunicao com um
Err6 Revisar as ligaes feitas e a configurao. computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como
escravo. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que
Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam transmite um comando para o endereo do escravo com o qual
danos internos que implicam necessariamente no envio do deseja se comunicar. O escravo endereado assume o comando e
equipamento para a manuteno. Informar o nmero de srie do envia a resposta ao mestre. O controlador aceita tambm comandos
aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla por tipo broadcast.
mais de 3 segundos.
CARACTERSTICAS
CALIBRAO DA ENTRADA Sinais compatveis com padro RS-485. Protocolo MODBUS
Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da (RTU). Ligao a 2 fios entre 1 mestre e at 31 (podendo
fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para enderear at 247) instrumentos em topologia barramento. Os
operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do
alguma escala, proceder como descrito a seguir: aparelho;
a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada. Mxima distncia de ligao: 1000 metros.
b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2 ms aps ltimo
extremos do tipo da entrada. byte.
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao Velocidade selecionvel; 8 de bits de dados; 1 stop bit; paridade
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao. selecionvel (sem paridade, par ou mpar);
d) Acessar o parmetro inLC. Com as teclas e , fazer com Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100 ms
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida aps receber o comando.
pressionar a tecla P .
Os sinais RS-485 so:
e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao. D1 D D + B Linha bidirecional de dados. Terminal 16
f) Acessar o parmetro inkC. Com as teclas e , fazer com D0 D: D - A Linha bidirecional de dados invertida. Terminal 17
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida C Ligao opcional que melhora o Terminal 18
pressionar a tecla P . desempenho da comunicao.
GND
Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a
corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado
compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO SERIAL
instrumento: 0,170 mA. Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:
bavd: Velocidade de comunicao.
prty: Paridade da comunicao.
addr: Endereo de comunicao do controlador.

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TABELA RESUMIDA DE REGISTRADORES ESPECIFICAES


PARA COMUNICAO SERIAL DIMENSES: ......................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN)
................................................................ Peso Aproximado: 150 g
Protocolo de Comunicao RECORTE NO PAINEL: ..................... 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm)
suportado o protocolo MODBUS RTU escravo. Todos os ALIMENTAO : ....................... 100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz
parmetros configurveis do controlador podem ser lidos e/ou Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 %
escritos atravs da comunicao serial. permitida tambm a Consumo mximo:................................................................ 9 VA
escrita nos Registradores em modo broadcast, utilizando-se o CONDIES AMBIENTAIS:
endereo 0. Temperatura de Operao: ........................................... 5 a 50 C
Os comandos Modbus disponveis so os seguintes: Umidade Relativa: ........................................ 80 % mx. at 30 C
Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3 % por C
03 - Read Holding Register 06 - Preset Single Register Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2;
05 - Force Single Coil 16 - Preset Multiple Register altitude < 2000 m
ENTRADA ........... T/C, Pt100, tenso e corrente (conforme Tabela 1)
Tabela Resumida de Registradores Tipo Holding Register Resoluo Interna: .................................... 32767 nveis (15 bits)
Resoluo do Display: ........... 12000 nveis (de -1999 at 9999)
A seguir so apresentados os registradores mais utilizados. Para Taxa de leitura da entrada: .......................... at 55 por segundo
informao completa consulte a Tabela de Registradores para Preciso: ............. Termopares J, K, T, E: 0.25 % do span 1 C
Comunicao Serial disponvel para download na pgina do N1200 ............................. Termopares N, R, S, B: 0.25 % do span 3 C
no web site www.novus.com.br. ..................................................................... Pt100: 0.2 % do span
Os registradores na tabela abaixo so do tipo inteiro 16 bits com ...................................4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % do span
sinal. Impedncia de entrada: 0-50 mV, Pt100 e termopares: >10 M
................................................................................. 0-5 V: >1 M
Endereo Parmetro Descrio do Registrador .................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA)
0000 SP ativo Leitura: Setpoint de Controle ativo (da tela Medio do Pt100: ................................ Tipo 3 fios, ( =0.00385)
principal, do rampas e patamares ou do com compensao de comprimento do cabo, corrente de
setpoint remoto). excitao de 0,170 mA.
Escrita: Setpoint de Controle na tela Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares
principal. conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
Faixa mxima: de spll at o valor setado SADA ANALOGICA (I/O5): ........... 0-20 mA ou 4-20 mA, 550 max.
em spkl. 31000 nveis, Isolada, para controle ou retransmisso de PV e SP
0001 PV Leitura: Varivel de Processo. CONTROL OUTPUT:
Escrita: no permitida. .......... 2 Rels SPST-NA (I/O1 e I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso geral
Faixa mxima: o mnimo o valor setado ................................1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso geral
em spll e o mximo o valor setado em ................... Pulso de tenso para SSR (I/O5): 10 V mx. / 20 mA
spkl e a posio do ponto decimal .......... Pulso de tenso para SSR (I/O3 e I/O4): 5 V mx. / 20 mA
depende da tela dppo. ENTRADA DE SP REMOTO: .............................. Corrente de 4-20mA
No caso de leitura de temperatura, o valor Esta caracterstica requer um resistor externo de 100 R, conectado
sempre ser multiplicado por 10, aos terminais 9 e 10 do painel traseiro do controlador.
independente do valor de dppo. COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA : ........ EN 61326-1:1997
0002 MV Leitura: Potncia de Sada ativa (manual e EN 61326-1/A1:1998
ou automtico). SEGURANA: ..................... EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995
Escrita: no permitida. Ver endereo 28. CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO GARFO DE 6,3
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %). mm;
PAINEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2; CAIXA: IP30,
ABS+PC UL94 V-0;
CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS;
INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE LIGADA A
ALIMENTAO;

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 Campinas/SP: (19) 3305-7999 PR: (41) 3244-0514 12/13
Controlador N1200

IDENTIFICAO
N1200 - 3R - 485 - 24V
A B C D
A: modelo de controlador:
N1200;
B: Opcionais de I/O:
Nada mostrado (verso bsica, sem os opcionais abaixo);
3R (verso com Rel SPDT disponvel em I/O3);
DIO (verso com I/O3 e I/O4 disponveis);
HBD (verso com deteco de Resistcia Queimada);
C: Comunicao Digital:
Nada mostrado (verso bsica, sem comunicao serial);
485 (verso com serial RS485, Modbus protocol)
D: Alimentao Eltrica:
Nada mostrado (verso bsica, alimentao de 100 a 240
Vac);
24V (verso com alimentao de 24 Vac/dc);

GARANTIA
As condies de garantia encontram-se em nosso web site
www.novus.com.br.

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