PT - ACS880 - Manual de Firmware

Acionamentos industriais ABB
Manual de firmware
Programa primário de controlo do ACS880
Lista de manuais relacionados em Inglês
Manuais de hardware do acionamento Código (EN) Código (PT)
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manual
Manuais e guias rápidos para módulos de extensão E/S,
adaptadores de fieldbus, interfaces de codificador, etc.
Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Veja
a secção Biblioteca de documentação na Internet no interior da contracapa. Para manuais não
disponíveis na biblioteca de Documentos, contacte o representante local da ABB.
Manuais do ACS880-01 Manuais do Manuais do Manuais do

ACS880-04 ACS880-07 ACS880-07
(200 a 560 kW, (45 a 250 kW, (560 a 2800 kW)
300 a 700 hp) 60 a 300 hp)
Manual de firmware
Programa primário de controlo do
ACS880
Índice
 2014 ABB Oy.Todos os direitos reservados. 3AUA0000132496 Rev J

PT
EFETIVO:2014-10-20
Índice 5
Índice
Lista de manuais relacionados em Inglês . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introdução ao manual
Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Destinatários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conteúdo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety
2. Utilizar a consola de programação
3. Locais de controlo e modos de operação

Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modos de operação do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modo de controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modo de controlo de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. Características do programa
Configuração e programação do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Programação via parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Programação de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Entradas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Saídas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Entradas e saídas digitais programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Saídas a relé programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Extensões de E/S programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Funcionalidade mestre/seguidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Interface do controlador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Controlo de uma unidade de alimentação (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Controlo direto de binário (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Referência rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Velocidades/frequências constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Velocidades/frequências críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6 Índice
Auto ajuste controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Amortecimento de oscilação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Controlo de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Contador de posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Magnetização CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Controlo de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Macros de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Potenciómetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Controlo de travagem mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Controlo tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Controlo de sobretensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Controlo de subtensão (ultrapassagem de perda de potência) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Controlo de tensão e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Segurança e proteções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Paragem emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Proteção térmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Proteção térmica do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Outras funções de proteção programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Rearme automático de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Mensagens de falha e de aviso, registo de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Supervisão de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Temporizadores e contadores de manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Calculadoras de poupança de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Conjuntos de parâmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Parâmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Função de operação reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Suporte filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Suporte do filtro sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5. Macros de aplicação
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ajustes dos parâmetros de defeito para a macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ligações de controlo por defeito para a macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Ligações de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Índice 7
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Exemplos de ligação do sensor para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Macro controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo de binário . . . . . . . . . . . . . 96
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo Binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Seleção de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . 99
Ligações de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequêncial . . . . . . . . . . . . 100
Macro controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6. Parâmetros
Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Sumário dos grupos de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Listagem de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
01 Sinais atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
03 Referências entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
04 Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
05 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
06 Palavras de controlo e de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
07 Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10 DI, RO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11 DIO, FI, FO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12 AI Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13 AO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14 Módulo extensão I/O 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
19 Modo de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
20 Arranque/paragem/sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
21 Modo arrancar/parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
22 Seleção referência velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
23 Rampa referência velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
24 Condicion ref velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
25 Controlo velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
26 Corrente ref binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
28 Corrente referência frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
31 Funções falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
32 Supervisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
33 Temporizador e contador de manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
35 Proteção térmica motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
36 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
40 Conj1 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
41 Conj2 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
43 Chopper travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
44 Controlo travão mecânico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
45 Eficiência energética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8 Índice
46 Ajustes monitorização/escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

47 Armazenamento dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
49 Porta comunicação consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
50 Adaptador fieldbus (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
51 FBA A ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
52 FBA A ent dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
53 FBA A dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
54 FBA B ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
55 FBA B dados in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
56 FBA B dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
60 Comunicação DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
61 Dad trans D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
62 Dados rec D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
90 Seleção feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
91 Ajustes módulo codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
92 Configuração codificador 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
93 Configuração Codificador 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
95 Configuração HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
97 Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
98 Parâmetros motor utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
99 Dados motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
200 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
7. Dados adicionais de parâmetros

Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Endereços de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Grupos de parâmetros 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Grupos de parâmetros 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
8. Deteção de falhas
Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Indicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Mensagens editáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Histórico e análise de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Diários de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Outros diários de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Parâmetros com informação de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Geração de código QR para aplicação de serviço móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Mensagens de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Índice 9
9. Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB)
10. Controlo através de um adaptador fieldbus

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Base da interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Conteúdos da Palavra de controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Conteúdos da Palavra de estado do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
O diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Configuração do acionamento para controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Exemplo de ajuste de parâmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
11. Ligação acionamento-para-acionamento
12. Diagramas da rede de controlo

Seleção da fonte de referência de velocidade I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Seleção da fonte de referência de velocidade II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Rampa e modelação da referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Configuração do feedback do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Feedback de carga e configuração do contador de posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Erro de cálculo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Seleção e modificação da fonte de referência de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Seleção do modo de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Seleção de referência para controlador de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Limitação binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Controlador binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Seleção da referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Modificação da referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Setpoint do processo PID e seleção da fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Controlador processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Comunicação mestre/seguidor I (Mestre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Comunicação mestre/seguidor II (Seguidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Informação adicional
Consultas de produtos e serviços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Formação em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Informação sobre os manuais da ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Biblioteca de documentação na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
10 Índice
Introdução ao manual 11
1
Introdução ao manual
Conteúdo do capítulo
Este capítulo descreve o conteúdo do manual. Contém informação sobre compatibilidade,
segurança e destinatários.
Aplicabilidade
Este manual aplica-se ao programa primário de controlo do ACS880 (versão 1.90 ou
superior).
A versão de firmware do programa de controlo está visível no parâmetro 07.05
Versão firmware, ou em Info Sistema no menu principal da consola de programação.
Instruções de segurança
Siga todas as instruções de segurança entregues com o acionamento.
• Leia a totalidade das instruções de segurança antes de instalar, comissionar ou
usar o acionamento. As instruções de segurança completas são entregues com o
acionamento como parte do Manual de hardware, ou, no caso dos Multidrives
ACS880, como um documento separado.
• Leia os avisos e notas específicos do funcionamento do firmware antes de
alterar os valores dos parâmetros. Estes avisos e notas estão incluídos nas
descrições dos parâmetros apresentadas no capítulo Parâmetros.
Destinatários
Este manual destina-se a todos os que desenham, comissionam ou operam o
sistema de acionamento.
12 Introdução ao manual
Conteúdo do manual
Este manual contém os seguintes capítulos:
• Utilizar a consola de programação disponibiliza instruções básicas para a
utilização da consola de programação.
• Locais de controlo e modos de operação descreve os locais de controlo e os
modos de operação do acionamento.
• Características do programa contém descrições das características do Programa
primário de controlo do ACS880.
• Macros de aplicação contém uma breve descrição de cada macro em conjunto
com um esquema de ligações. As macros são aplicações pré-definidas que
poupam tempo ao utilizador durante a configuração do acionamento.
• Parâmetros descreve os parâmetros usados para programar o acionamento.
• Dados adicionais de parâmetros: contém informação adicional sobre os parâmetros.
• Deteção de falhas lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com
possíveis causas e as soluções.
• Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB) descreve a comunicação
para e de uma rede fieldbus usando a interface de fieldbus integrada do acionamento.
• Controlo através de um adaptador fieldbus descreve a comunicação para e de
uma rede fieldbus usando um módulo adaptador de fieldbus opcional.
• Ligação acionamento-para-acionamento descreve a comunicação entre acionamentos
ligados em conjunto pela ligação acionamento-para-acionamento (D2D).
• Diagramas da rede de controlo apresenta a estrutura de parâmetros dentro do
acionamento.
Documentos relacionados
Nota: É disponibilizada uma sequência de arranque rápido para uma aplicação de

controlo de velocidade em ACS880 drives with primary control program, Quick start-
up guide (3AUA0000098062), entregues com o acionamento.
Uma lista dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da capa.
Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura Definição
AC 800M Tipo de controlador programável fabricado pela ABB.
ACS-AP-I Tipo de painel de controlo usado com acionamentos ACS880
AI Entrada analógica; interface para sinais de entrada analógicos
SA Saída analógica; interface para sinais de saída analógicos
BCU Tipo de unidade de controlo usada pelos acionamentos ACS880,
principalmente em inversores ligados em paralelo ou em módulos
de alimentação.
Ligação DC Circuito DC entre retificador e inversor
DDCS Sistema de comunicação de acionamentos distribuídos; um
protocolo usado em comunicação entre equipamentos de
acionamentos ABB.
DI Entrada digital; interface para sinais de entrada digitais
DIO Entrada/saída digital; interface que pode ser usado com
entrada ou saída digital
DO Saída digital; interface para sinais de saída digitais
Acionamento Acionamento para controlo de motores CA. O acionamento é
constituído por um retificador e um inversor ligados em conjunto
através da ligação DC. Em acionamentos de até aproximadamente
500 kW, estes estão integrados numa única unidade (módulo de
acionamento). Os acionamentos maiores são normalmente
constituídos por unidades separadas de alimentação e por unidades
inversoras.
O programa de controlo primário do ACS880 é usado para
controlar a parte inversora do acionamento.
DTC Controlo direto de binário.Veja a página 41.
FAIO-01 Módulo de extensão de E/S analógicas opcional
FBA Adaptador de fieldbus
FCAN-0x Adaptador CANopen opcional
FDCO-0x Módulo de comunicação DDCS opcional
FDNA-0x Adaptador DeviceNet opcional
FECA-01 Módulo adaptador EtherCAT® opcional
FEN-01 Módulo interface codificador TTL opcional
FEN-11 Módulo de interface codificador absoluto opcional
FEN-21 Módulo de interface descodificador opcional
FEN-31 Módulo interface codificador HTL opcional
FENA-11 Adaptador Ethernet/IP opcional
FIO-01 Módulo de extensão de E/S digitais opcional
FIO-11 Módulo de extensão de E/S analógicas opcional
FLON-0x Adaptador LONWORKS® opcional
FPBA-0x Adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-0x Adaptador Modbus opcional
FSO-xx Módulo de funções de segurança opcional
HTL Lógica de limiar elevado
ID run Identificação do motor.Durante a identificação do motor, o
acionamento identifica as características do motor para um
controlo otimizado.
IGBT Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor
controlado por tensão amplamente usado em inversores e
unidades de alimentação IGBT dada a sua fácil controlabilidade
e elevada frequência de comutação
INU-LSU Tipo de ligação ótica DDCS de comunicação entre dois conversores,
por exemplo a unidade de alimentação e a unidade inversora de um
sistema de acionamento.
Unidade inversora Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do
acionamento que converte CC em CA para o motor. Constituída
por um ou mais módulos inversores e os seus componentes
auxiliares.
E/S Entrada/Saída
ISU Uma unidade de alimentação IGBT; tipo de unidade de
alimentação implementada usando componentes de comutação
IGBT, usada em acionamentos regenerativos e de baixas
harmónicas.
Conversor lado da linha Ver unidade de alimentação.
LSU Ver unidade de alimentação.
Conversor lado do motor Ver unidade inversora.
Controlo de rede Com protocolos de fieldbus baseados em Protocolos Industriais
Comuns (CIPTM), tais como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o
controlo do acionamento usando os objetos Net Ctrl e Net Ref
do Perfil de Acionamento CA/DC ODVA.Para mais informação,
consulte www.odva.org, e os seguintes manuais:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual
(3AFE68573360 [English]), and
• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual
(3AUA0000093568 [English]).
Parâmetro Instrução de operação para o acionamento ajustável pelo
utilizador, ou sinal medido ou calculado pelo acionamento
Controlador PID Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da
velocidade do acionamento é baseado num algoritmo PID.
PLC Controlador lógico programável
Unidade de potência Contém a eletrónica e as ligações de potência do acionamento
(ou módulo inversor). A unidade de controlo do acionamento é
ligada à unidade de potência.
PTC Coeficiente de temperatura positiva
RDCO-0x Módulo de comunicação DDCS opcional
RFG Gerador função rampa
RO Saída a relé; interface para um sinal de saída
digital.Implementado com um relé.
SSI Interface de série síncrono
STO Binário seguro off
Unidade de alimentação Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do
acionamento que converte CC em CA. Constituída por um ou
mais módulos de alimentação e os seus componentes auxiliares.
Uma unidade de alimentação IGBT (ISU) também é capaz de
fornecer energia regenerativa de volta para a rede de
alimentação.
TTL Lógica transistor-transistor
UPS Fonte de alimentação ininterrupta: equipamento da fonte de
alimentação com bateria para manter a tensão de saída durante
uma falha de potência
ZCU Tipo de unidade de controlo usada em acionamentos ACS880
(principalmente em módulos de acionamento ou inversores/unidades
de alimentação constituídas por um único módulo de potência).
Constituído por uma carta ZCON integrada num invólucro plástico.
Dependendo do tipo de hardware, a unidade de controlo pode
ser integrada ou montada no módulo de acionamento/inversor,
ou instalada em separado.
Utilizar a consola de programação 17
2
Utilizar a consola de
programação
Consulte o ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685
[English]).
18 Utilizar a consola de programação
Locais de controlo e modos de operação 19
3
Locais de controlo e modos
de operação
Este capítulo descreve os locais de controlo e os modos de operação do suportados
pelo programa de controlo.
20 Locais de controlo e modos de operação
Controlo local vs. controlo externo

O ACS880 tem dois locais de controlo principais: externo e localO local de controlo é
selecionado com a tecla Loc/Rem na consola de programação ou na ferramenta de
PC.
ACS880
Controlo externo
2)
I/O 1)
Controlo local PLC

Ligação
acionamento-para-
acionamento (D2D)
ou ligação
mestre/seguidor
Adaptador de fieldbus (Fxxx)

ou módulo de comunicação
Consola de programação ou DDCS
ferramenta para PC, Drive
composer (opcional)
M
3~
MOTOR
Codificador
1) Podem ser adicionadas entradas/saída extra, instalando os módulos de extensão

opcionais (FIO-xx) nas ranhuras do acionamento.
2) Módulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado nas ranhuras do
acionamento.
 Controlo local
Os comandos de controlo são introduzidos a partir do teclado da consola de
programação ou de um PC equipado com o Drive composer quando o acionamento
é ajustado para controlo local. Os modos de controlo velocidade e binário estão
disponíveis para controlo local; o modo frequência está disponível quando é usado o
modo de controlo escalar do motor (veja o parâmetro 19.16 Modo controlo local).
O controlo local é geralmente usado durante o comissionamento e manutençã. A
consola de programação sobrepõe as fontes dos sinais de controlo externo quando é
usada em controlo local. A alteração do local de controlo para local pode ser
prevenida pelo parâmetro 19.17 Desativar controlo local.
O utilizador pode selecionar com um parâmetro (49.05 Ação perda comun) como o
conversor de frequência reage a uma falha de comunicação da consola de programação
ou da ferramenta de PC. (O parâmetro não tem efeito em controlo externo.)
 Controlo externo
Quando o acionamento está em controlo externo, os comandos de controlo são
dados através
• os terminais de E/S (entradas digitais e analógicas), ou pelos modos de extensão
de E/S opcionais
• um módulo adaptador de fieldbus opcional
• a interface do controlador externo (DDCS), e/ou
• a ligação acionamento-para-acionamento
• a ligação mestre/seguidor.
Estão disponíveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2.O utilizador pode
selecionar as fontes dos comandos de arranque e de paragem separadamente para
cada local com os parâmetros 20.01…20.10.O modo de operação pode ser
selecionado em separadamente para cada local (no grupo de parâmetros 19 Modo
de operação), o que permite a comutação rápida entre diferentes modos de
operação, como por exemplo controlo de velocidade e binário. A seleção entre EXT1
e EXT2 é efetuada através de qualquer fonte binária tal como uma entrada digital ou
uma palavra de controlo de fieldbus (veja o parâmetro 19.11 Seleção Ext1/Ext2).A
fonte de referência é selecionável para cada modo de operação separadamente.
Modos de operação do acionamento

O acionamento pode operar em diversos modos de operação com diferentes tipos de
referência. O modo é selecionável para cada local de controlo (Local, EXT1 e EXT2)
no grupo de parâmetros 19 Modo de operação.
De seguida encontra-se uma representação geral dos tipos de referência e das
cadeias de controlo. Os números de página referem-se aos diagramas detalhados no
capítulo Diagramas da rede de controlo.
Seleção da fonte Seleção da fonte Rampa e Erro de cálculo Configuração do

de referência de de referência de modelação da de velocidade feedback do
velocidade I velocidade II referência de (p 481) motor
(p 476) (p 477) velocidade (p 479)
(p 478)
Seleção e Controlador de Feedback de

modificação da velocidade carga e
fonte de (p 482) configuração do
referência de contador de
binário posição
(p 483) (p 480)
Seleção de Seleção do
Setpoint do referência para modo de
processo PID e controlador de operação
seleção da fonte binário (p 484)
de feedback (p 485)
(p 490)
Limitação binário
(p 486) Controlador
Controlador binário
processo PID (p 487)
(p 491)
Modo de controlo
DTC do motor
Seleção e Modificação da
modificação da referência de Modo de controlo
fonte de frequência escalar do motor
referência da (p 489)
frequência
(p 488)
 Modo de controlo de velocidade

O motor segue uma referência de velocidade dada ao acionamento. Este modo pode
ser usado com a velocidade estimada usada como feedback, ou com um codificador
ou descodificador para maior precisão do controlo de velocidade.
O modo de controlo velocidade está disponível em controlo local e externo. Está
também disponível nos modos de controlo do motor DTC (Direct Torque Control) e
escalar.
 Modo de controlo de binário

O binário do motor segue uma referência de binário dada ao acionamento. O
controlo de binário é possível sem feedback, mas é muito mais dinâmico e preciso
quando usado em conjunto com um dispositivo de feedback tal como um codificador
ou um descodificador. Recomenda-se que o dispositivo de feedback seja usado em
guindastes, guinchos ou situações de controlo de elevação.
O modo de controlo de binário está disponível em modo de controlo DTC de motor
para ambos os modos de controlo - local e externo.
 Modo de controlo de frequência

O motor segue uma referência de frequência dada ao acionamento. O controlo de
frequência está disponível apenas em modo de controlo escalar do motor.
 Modos de controlo especiais

Além dos modos de controlo acima mencionados, estão disponíveis os seguintes
modos de controlo especiais:
• Controlo de Processo PID.Para mais informações, veja a secção Controlo de
Processo PID (página 63).
• Modos de paragem de emergência Off1 e Off3: O acionamento é parado ao longo
da rampa de desaceleração definida e a modulação do acionamento pára.
• Modo jogging: O acionamento arranca e acelera até à velocidade definida
quando o sinal de jogging é ativado. Para mais informações, veja a secção
Jogging (página 54).
Características do programa 25
4
Características do programa
O programa de controlo contém todos os parâmetros (incluindo os sinais atuais) dentro
do acionamento. Este capítulo descreve algumas das funções mais importantes dentro
do programa de controlo, como as usar e como as programa para operação.
26 Características do programa
Configuração e programação do acionamento

O programa de controlo do acionamento está dividido em duas partes:
• programa de firmware
• programa de aplicação.
Programa de controlo do acionamento
Programa de aplicação Firmware

Controlo de
velocidade
Programa do Controlo Binário
bloco de funções Controlo frequência
M
Interface Lógica do
parâmetros acionamento
Standard Interface E/S
bloco biblioteca Interface de fieldbus
Proteções
Feedback
O programa de firmware desempenha as principais funções de controlo, incluindo o

controlo de velocidade e de binário, lógica do acionamento (arrancar/parar), E/S,
feedback, funções de comunicação e proteção. As funções de firmware são
configuradas e programadas com parâmetros e podem ser extendidas pela
programação da aplicação.
 Programação via parâmetros

Os parâmetros configuram todas as operações standard do acionamento e podem
ser definidas com:
• a consola de programação, como descrito no capítulo Utilizar a consola de
programação
• a ferramenta para PC Drive composer, como descrito no Drive composer user’s
manual (3AUA0000094606 [English]), ou
• a interface de fieldbus, como descrito nos capítulos Controlo através do interface
de fieldbus integrado (EFB) e Controlo através de um adaptador fieldbus.
Todos os ajustes de parâmetros são armazenados automaticamente para a memória
permanente do acionamento. No entanto, se uma fonte de alimentação externa +24
V CC for usada para a unidade de controlo do acionamento, é recomendado forçar
uma cópia usando o parâmetro 96.07 Guardar parâmetro manual antes de desligar a
unidade de controlo depois das alterações dos parâmetros terem sido efetuadas.
Se necessário, os valores por defeito dos parâmetros podem ser restaurados pelo
parâmetro 96.06 Restaurar parâmetro.
 Programação de aplicação
As funções do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de
aplicação. (A entrega standard de um acionamento não inclui um programa de
aplicação.) Os programas de aplicação podem ser construídos com blocos de função
baseados na norma IEC 61131-3 usando a ferramenta para PC, CoDeSys disponível
em separado.
Para mais informação, ver o Manual de programação: Drive application programming
(IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [English]).
Interfaces de controlo
 Entradas analógicas programáveis
A unidade de controlo tem duas entradas analógicas programáveis. Cada uma das
entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tensão
(0/2…10 V ou -10…10f V) ou de corrente (0/4…20 mA) por um jumper ou interruptor
na unidade de controlo. Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O
número de entradas analógicas pode ser aumentado instalando extensões de E/S
FIO-11 ou FAIO-01 (ver Extensões de E/S programáveis abaixo).
O acionamento pode ser ajustado para desempenhar uma ação (por exemplo, para
gerar um aviso ou falha) se o valor de uma entrada analógica sair de uma gama
predefinida.
Ajustes
Grupo de parâmetros 12 AI Standard (página 136).
 Saídas analógicas programáveis

A unidade de controlo tem duas entradas analógicas de corrente (0…20 mA). Cada
saída pode ser filtrada, invertida e escalada. O número de saídas analógicas pode
ser aumentado instalando extensões de E/S FIO-11 ou FAIO-01 (ver Extensões de
E/S programáveis abaixo).
Ajustes
Grupo de parâmetros 13 AO Standard (página 139).
 Entradas e saídas digitais programáveis

A unidade de controlo tem seis entradas digitais, uma entrada digital de encravamento
e duas entradas/saídas digitais (E/S que podem ser ajustadas como uma entrada ou
uma saída).
Uma entrada digital (DI6) dobra como uma entrada termistor PTC.Veja a secção
Proteção térmica do motor (página 75).
A entrada/saída digital DIO1 pode ser usada como uma entrada de frequência, e
DIO2 como uma saída de frequência.
O número de entradas/saídas digitais pode ser aumentado instalando extensões de
E/S FIO-01 ou FIO-11 (ver Extensões de E/S programáveis abaixo).
Ajustes
Grupo de parâmetros 10 DI, RO Standard (página 125) e 11 DIO, FI, FO Standard
(página 131).
 Saídas a relé programáveis

A unidade de controlo tem três saídas do relé. O sinal a ser indicado pela saída pode
ser selecionado por parâmetros.
As saídas a relé podem ser adicionadas instalando extensões de E/S FIO-01.
Ajustes
Grupo de parâmetros 10 DI, RO Standard (página 125).
 Extensões de E/S programáveis

Podem ser adicionadas entradas e saídas usando módulos de extensão de E/S. Podem
ser montados um ou três módulos nas ranhuras da unidade de controlo. Podem ser
acrescentadas ranhuras ligando um adaptador de extensão de E/Sn FEA-0x.
A tabela abaixo apresenta o número de E/S na unidade de controlo, assim como os
módulos de extensão de E/S opcionais.
Entradas E/S digitais Entradas Saída

Saídas do
Localização digitais analógicas analógica
relé (SR)
(ED) (EDS) (EA) (SA)
Unidade de controlo 6 + DIIL 2 2 2 3
FIO-01 - 4 - - 2
FIO-11 - 2 3 1 -
FAIO-01 - - 2 2 -
Podem ser ativados e configurados três módulos de extensão de E/S usando os

grupos de parâmetros 14…16.
Nota: Cada configuração de grupo de parâmetros contém parâmetros que apresentam
valores das entradas desse módulo de extensão particular. Estes parâmetros são a
única forma de utilizar as entradas nos módulos de extensão de E/S como fontes de
sinal. Para ligar a uma entrada, selecione o ajuste Outro no parâmetro seletor fonte e
de seguida especifique o valor do parâmetro apropriado (e bit, para sinais digitais) no
grupo 14, 15 ou 16.
Ajustes
• Grupos de parâmetros 14 Módulo extensão I/O 1 (página 143), 15 Módulo
extensão I/O 2 (página 162), 16 Módulo extensão I/O 3 (página 166).
• Parâmetros60.41 (página 317).
 Controlo por fieldbus

O acionamento pode ser ligado a diferentes sistemas de automação através das
suas interfaces de fieldbus. Veja os capítulos Controlo através do interface de
fieldbus integrado (EFB) (página 459) e Controlo através de um adaptador fieldbus
(página 461).
Ajustes
Grupos de parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA) (página 299), 51 FBA A ajustes
(página 306), 52 FBA A ent dados (página 308), e 53 FBA A dados out (página 308),
54 FBA B ajustes (página 309), 55 FBA B dados in (página 310), e 56 FBA B dados
out (página 311).
 Funcionalidade mestre/seguidor
Geral
A funcionalidade mestre/seguidor pode ser usada para ligar em conjunto diversos
acionamento para que a carga possa ser uniformemente distribuída entre os
acionamentos. Isto é ideal em aplicações onde os motores estão acoplados um ao
outro através de uma engrenagem, corrente ou correia, etc.
Os sinais de controlo externo são tipicamente ligados apenas ao acionamento que
opera como mestre. O mestre controla até 10 seguidores enviando mensagens de
difusão ao longo de uma ligação de cabo elétrico ou de fibra ótica. O mestre pode ler
os sinais de feedback de até 3 seguidores selecionados.
Mestre controlado
por velocidade
M
~ Processo mestre
M
Processo seguidor ~
(Por exemplo)
Mestre Seguidor Seguidor
Palavra de controlo
controlado por
Referência de velocidade
binário ou
Referência de binário
velocidade
DDCS
DDCS
Ligação mestre/seguidor
(Por exemplo)
Palavra de estado
01.01 Velocidade motor usada
01.10 Binário motor
Controlo por fieldbus
Sistema de controlo externo

(ex. PLC)
O acionamento mestre é tipicamente controlado por velocidade e os outros acionamentos

seguem a sua referência de binário ou velocidade. Em geral, um seguidor deve ser
• controlado por binário quando os veios do motor do mestre e do seguidor estão
acoplador rigidamente por engrenagem, corrente, etc. para que não seja possível
nenhuma diferença de velocidade entre os acionamentos
• controlado por velocidade quando os veios do motor o mestre e do seguidor
estão acoplados flexivelmente para que seja possível uma ligeira diferença de
velocidade. Quando o mestre e o seguidor são controlados por velocidade, é
ainda usado o desfasamento (veja o parâmetro 25.08 Taxa queda). A distribuição
da carga entre o mestre e o seguidor podem em alternativa ser ajustado como
descrito abaixo em Função de partilha de carga com um seguidor controlado por
velocidade.
Em algumas aplicações, é requerido controlo de velocidade e controlo de binário do
seguidor. Nesses casos, o modo de operação pode ser comutado com o parâmetro
(19.12 Modo controlo Ext1 ou 19.14 Modo controlo Ext2). Outro método é definir um
local de controlo externo para modo de controlo de velocidade e outro para modo de
controlo de binário. Assim, a entrada digital do seguidor pode ser usada para
comutar entre os locais de controlo. Veja o capítulo Locais de controlo e modos de
operação (na página 19).
Com o controlo de binário, pode ser usado o parâmetro 26.15 Partilha carga do
seguidor para escalar a referência de binário recebida para uma partilha ótima da
carga entre o mestre e o seguidor. Os codificadores de impulso são recomendados
para serem usados em todos os seguidores controlados por binário.
Se um acionamento necessitar de ser rapidamente comutado entre estados de
mestre e seguidor, pode ser guardado um conjunto de parâmetros do utilizador (veja
a página 84) com os ajustes do mestre e outro com os ajustes do seguidor. Os
ajustes adequados podem ser ativados usando por ex. entradas digitais.
Função de partilha de carga com um seguidor controlado por velocidade

A partilha de carga entre o mestre e um seguidor controlado por velocidade pode ser
utilizada em várias aplicações. A função de partilha de carga é implementada sintonizando
a referência de velocidade do seguidor com um termo adicional baseado na referência de
binário do mestre.
A partilha de carga é ajustada pelo parâmetro 26.15 Partilha carga e ativada pela
fonte selecionada por 23.40 Ativar correção velocidade seguidor. O parâmetro 23.41
Ganho correção velocidade seguidor fornece um ajuste de ganho para a correção de
velocidade. O termo de correção final adicionado à referência de velocidade é
apresentado por 23.39 Sai correção velocidade seguidor. Ver o diagrama de blocos
na página 481.
Notas:
• A função pode ser ativada apenas quando o acionamento é um seguidor controlado
por velocidade em modo de controlo remoto.
• O desfasamento (25.08 Taxa queda) é ignorado quando a função de partilha de
carga está ativa.
• O mestre e o seguidor devem ter os mesmos valores de sintonização do controlo
de velocidade.
• O período de correção de velocidade está limitado pelos parâmetros da janela de
erro de velocidade 24.44 Janela veloc erro baixo e 24.43 Janela veloc erro alto.
Uma limitação ativa é indicada por 06.19 Palav estado ctrl veloc.
Comunicação
A ligação mestre/seguidor pode ser construída ligando os acionamentos juntamente
com cabos de fibra ótica (pode requerer equipamentos adicionais dependendo do
hardware do acionamento existente), ou ligando em conjunto os conectores XD2D
dos acionamentos. O meio é selecionado pelo parâmetro 60.01 Porta comunicação M/F.
O parâmetro 60.03 Modo M/F define se o acionamento é o mestre ou um seguidor na
ligação de comunicação. Normalmente, o acionamento com processo controlado por
velocidade é também configurado como o mestre na comunicação.
A comunicação na ligação mestre/seguidor é baseada no protocolo DDCS, que
emprega conjuntos de dados (especificamente, o conjunto de dados 41). Um
conjunto de dados contém três palavras de 16-bit. O conteúdo do conjunto de dados
são configuráveis livremente usando os parâmetros 61.01…61.03. A difusão do
conteúdo do conjunto de dado pelo mestre contém tipicamente a palavra de controlo,
a referência de velocidade e a referência de binário, enquanto os seguidores
devolvem uma palavra de estado com dois valores atuais.
O ajuste por defeito do parâmetro 61.01 Sel M/F dados 1 é Seguidor CW. Com este
ajuste no mestre, uma palavra constituída pelos bits 0…11 de 06.01 Palavra de
controlo principal e quatro bits selecionados pelos parâmetros 06.45…06.48 é
difundida para os seguidores.
Três palavras de dados adicionais podem ser opcionalmente lidas de cada seguidor. Os
seguidores de onde os dados são lidos são selecionados pelo parâmetro 60.14 Selec
seguidor M/F no mestre. Em cada acionamento seguidor, os dados a serem enviados são
selecionados pelos parâmetros 61.01…61.03. Os dados são transferidos em formato
inteiro sobre a ligação e depois exibidos pelos parâmetros 62.28…62.36 no mestre. Os
dados podem depois ser enviados para outros parâmetros usando 62.04…62.12.
Para indicar falhas nos seguidores, cada seguidor deve ser configurado para transmitir a
sua palavra de estado como uma das palavras de dados acima mencionadas. No
mestre, o parâmetro de destino correspondente deve ser definido como Seguidor SW. A
ação a ser tomada quando um seguidor apresenta uma falha é selecionada por 60.17
Ação falha seguidor. Os eventos externos (ver o grupo de parâmetros 31 Funções falha)
podem ser usados para indicar o estado de outros bits da palavra de estado.
Os diagramas de bloco da comunicação mestre/seguidor são apresentados nas
páginas 492 e 493.
Construção da ligação mestre/seguidor

A ligação de mestre/seguidor é formada ligando os acionamentos em conjunto
usando ou
• cabo blindado multi par torcido entre os terminais XD2D dos acionamentos, ou
• cabos de fibra ótica. Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU
requerem um módulo FDCO de comunicação DDCS adicional; os acionamentos
com uma unidade de controlo BCU requerem um módulo RDCO.
Os exemplos de ligação são apresentados abaixo. Notar que se uma configuração
em estrela usar cabos de fibra ótica é necessário uma unidade de ramificação
DDCS, NDBU-95C.
Ligação mestre/seguidor com cabo elétrico

XD2D
XD2D
XD2D
1
2
3
Blindagem 4
1
2
3
Blindagem 4
1
2
3
Blindagem 4
BGND
B
A
BGND
B
A
BGND
B
A
Mestre Seguidor 1 Seguidor n
Terminação ON Terminação OFF Terminação ON
Ver o manual de hardware do acionamento sobre detalhes de cablagem e terminação.
Configuração em anel com cabos de fibra ótica
Mestre Seguidor 1 Seguidor 2
Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU) Unid de controlo (ZCU)
FDCO RDCO FDCO

CH2
T R T R T R
T = Transmissor; R = Recetor
Configuração em estrela com cabos de fibra ótica (1)
Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Seguidor 3
T = Transmissor Unid de controlo (ZCU)

R = Recetor
T R
FDCO
R T R T R T R T
MSTR CH0 CH1 CH2
NDBU
Configuração em estrela com cabos de fibra ótica (2)
Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Seguidor 3
T = Transmissor Unid de controlo (ZCU)

R = Recetor
T R
FDCO
R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx
NDBU
X13 = REGEN
Exemplo de ajustes de parâmetros

Abaixo encontra-se uma lista de verificação de parâmetros que deve ser definida
durante a configuração da ligação mestre/seguidor. Neste exemplo, o mestre difunde
a palavra de controlo, a referência de velocidade e a referência de binário do
Seguidor. O seguidor devolve uma palavra de estado e dois valores atuais (isto não é
obrigatório mas é apresentado para explicação).
Ajustes mestre:
• Ativação da ligação mestre/seguidor
• 60.01 Porta comunicação M/F (canal de fibra ótica ou seleção XD2D)
• (60.02 Endereço nó M/F = 1)
• 60.03 Modo M/F = Mestre DDCS
• 60.05 Ligação HW M/F (Anel ou Estrela para fibra ótica, Estrela para cabo)
• Dados para serem difundidos para os seguidores
• 61.01 Sel M/F dados 1 = Seguidor CW (Palavra de controlo do seguidor)
• 61.02 Sel M/F dados 2 = Referência de velocidade usada
• 61.03 Sel M/F dados 3 = Referência de binário atual 5
• Dados para serem lidos dos seguidores (opcional)
• 60.14 Selec seguidor M/F (seleção dos seguidores de onde os dados são lidos)
• 62.04 Nó seguidor 2 sel dad1 … 62.12 Nó seguidor 4 sel dad3 (mapeamento
dos dados recebidos dos seguidores)
Ajustes seguidor:
• Ativação da ligação mestre/seguidor
• 60.01 Porta comunicação M/F (canal de fibra ótica ou seleção XD2D)
• 60.02 Endereço nó M/F = 2…60
• 60.03 Modo M/F = Seguidor DDCS
• 60.05 Ligação HW M/F (Anel ou Estrela para fibra ótica, Estrela para cabo
elétrico)
• Mapeamento dos dados recebidos do mestre
• 62.01 Sel M/F dados 1 = CW 16 bit
• 62.02 Sel M/F dados 2 = Ref1 16 bit
• 62.03 Sel M/F dados 3 = Ref2 16 bit
• Seleção do modo de operação e local de controlo
• 19.12 Modo controlo Ext1 = Velocidade ou Binário
• 20.01 Comandos Ext1 = M/F link
• 20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 = Nível
• Seleção das fontes de referência
• 22.11 Fonte ref1 veloc = M/F referência 1
• 26.11 Fonte ref1 binário = M/F referência 2
• Seleção dos dados a serem enviados para o mestre (opcional)
• 61.01 Sel M/F dados 1 = SW 16 bit
• 61.02 Sel M/F dados 2 = Act1 16 bit
• 61.03 Sel M/F dados 3 = Act2 16 bit
Especificações da ligação mestre/seguidor

• Comprimento máximo do cabo de fibra ótica:
• FDCO-01/02 com POF (Fibra Ótica Plástica):30 m
• FDCO-01/02 com HCS (Fibra Sílica Revestimento Duro):200 m
• RDCO-04 (apenas com unidade de controlo BCU) com POF (Fibra Ótica
Plástica): 10 m
• Para distâncias até 1000 m, use dois acionamentos/repetidores óticos NOCR-
01 com cabo de fibra ótica de vidro (GOF, 6.25 micrómetros, Multi-Modo)
• Comprimento máximo do cabo de fibra ótica:50 m
• Taxa de transmissão: 4 Mbit/s
• Desempenho total da ligação: < 5 ms para transferir referências entre o mestre e
os seguidores.
• Protocolo:DDCS (Distributed Drives Communication System)
Ajustes e diagnósticos
Grupos de parâmetros 60 Comunicação DDCS (página 311), 61 Dad trans D2D e
DDCS (página 321) e 62 Dados rec D2D e DDCS (página 325).
 Interface do controlador externo

Geral
O acionamento pode ser ligado a um controlador externo (tal como o AC 800M da
ABB) usando cabos de fibra ótica. Os acionamentos com uma unidade de controlo
ZCU requerem um módulo FDCO de comunicação DDCS adicional; os acionamentos
com uma unidade de controlo BCU requerem um módulo RDCO.
Topologia
Um exemplo de ligação com um acionamento baseado em ZCU ou BCU é apresentado
abaixo. São também possíveis da mesma forma configurações em anel e estrela com a
ligação mestre/seguidor (veja a secção Funcionalidade mestre/seguidor na página 30); a
diferença notável é que o controlador externo é ligado ao canal CH0 na carta RDCO em
vez do CH2. Com os acionamentos baseados em ZCU, o canal no módulo de
comunicação FDCO podem ser livremente selecionados.
ACS880 ACS880
Controlador Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)
FDCO RDCO
CH0
T R T R T R
Comunicação
A comunicação entre o controlador e o acionamento é constituída por conjuntos de
dados de três palavras de 16-bit cada. O controlador envia um conjunto de dados
para o acionamento, que devolve o próximo conjunto de dados ao controlador.
A comunicação usa conjuntos de dados 10…33. Os conjuntos de dados com números
pares são enviados pelo controlador para o acionamento, enquanto que os conjuntos de
dados com números ímpares são enviados pelo acionamento para o controlador. Os
conteúdos dos conjuntos de dados são livremente configuráveis, mas o conjunto de dados
10 contém tipicamente a palavra de controlo e uma ou duas referências, enquanto que o
conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado e os valores atuais selecionados.
A palavra que é definida como palavra de controlo é internamente ligada à lógica do
acionamento; a codificação dos bits é apresentada na secção Conteúdos da Palavra de
controlo do fieldbus (página 467). Da mesma forma, a codificação da palavra de estado é
apresentada na secção Conteúdos da Palavra de estado do fieldbus (página 468).
Por defeito, os conjuntos de dados 32 e 33 são dedicados para caixa de correio de

serviço, o que permite a definição ou consulta dos valores dos parâmetros como
segue:
Controlador ACS880
Escrita param. acionamento

Trans endereço Conj d Par. Valor
Valor = 1901 3 2 .1
Dados transmitidos Conj.d 1 9 .0 1 1 2 3 4
Valor = 1234 3 2 .2 1
.
Trans endereço Conj.d
.
.
.
.
.
feedback 3 3 .1
Valor = 1901
Leitura param. acionamento
End investigação Conj.d 2 4 .0 3 4 3 0 0
Valor = 2403 3 2 .3 . .
Dados inquiridos
. .
Conj.d . .
Valor = 4300 3 3 .2
End investigação Conj.d
feedback 3 3 .3
Valor = 2403
Com o parâmetro 60.64 Seleção conjdados caixa de entrada, os conjuntos de dados

24 e 25 podem ser selecionados em vez dos conjuntos 32 e 33.
Ajustes
Grupos de parâmetros 60 Comunicação DDCS (página 311), 61 Dad trans D2D e
 Controlo de uma unidade de alimentação (LSU)

Geral
No caso de acionamentos constituídos por uma unidade de alimentação e uma unidade
inversora, a unidade de alimentação pode ser controlada através da unidade inversora.
(Em sistemas de acionamento constituídos por várias unidades inversoras, este recurso
não é normalmente usado.) Por exemplo, a unidade inversora pode enviar uma palavra
de controlo e as referências para a unidade de alimentação, permitindo o controlo de
ambas as unidades a partir das interfaces de um programa de controlo.
Nota: Esta função é apenas suportada por unidades inversora com uma unidade de
controlo BCU.
Para mais informação, consultar o manual de firmware do outro conversor.
Topologia
As unidades de controlo da unidade de alimentação e da unidade inversora estão
ligadas por cabos de fibra ótica. Com unidade de controlo BCU-x2 equipadas com
módulos RDCO, o CH1 do inversor é ligado a CH0 da unidade de alimentação.
Um exemplo de ligação com um sistema de acionamento baseado em BCU é

apresentado abaixo.
Unid alimentação (LSU) Unidade inversora (INU)
Unid controlo (BCU) Unid controlo (BCU)
RDCO RDCO
CH0 CH1
T R T R
São aplicadas as especificações da ligação de fibra ótica apresentadas em Especificações

da ligação mestre/seguidor (página 36).
Comunicação
A comunicação entre os conversores e o acionamento é constituída por conjuntos de
dados de três palavras de 16-bit cada. A unidade inversora envia um conjunto de
dados para a unidade de alimentação, que devolve o próximo conjunto de dados à
unidade inversora.
A comunicação usa conjuntos de dados 10…33.Os conjuntos de dados com números
pares são enviados pela unidade inversora para a unidade de alimentação, enquanto
que os conjuntos de dados com números ímpares são enviados pela unidade de
alimentação para a unidade inversora. Os conteúdos dos conjuntos de dados são
livremente configuráveis, mas o conjunto de dados 10 contém tipicamente a palavra de
controlo, enquanto que o conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado.
Por defeito, os conjuntos de dados 32 e 33 são dedicados para caixa de correio de
serviço, o que permite a definição ou consulta dos valores dos parâmetros como segue:
Unidade inversora (INU) Unid alimentação (LSU)
Escrita param para LSU

Trans endereço Conj.d Par. Valor
Valor = 1901 3 2 .1
Dados transmitidos Conj.d 1 9 .0 1 1 2 3 4
Valor = 1234 3 2 .2 1
.
Trans endereço Conj.d
.
.
.
.
.
feedback 3 3 .1
Valor = 1901
Leitura param de LSU
End de consulta Conj.d 2 4 .0 3 4 3 0 0
Valor = 2403 3 2 .3 . .
Dados inquiridos
. .
Conj.d . .
Valor = 4300 3 3 .2
End investigação Conj.d
feedback 3 3 .3
Valor = 2403
Com o parâmetro 60.64 Seleção conjdados caixa de entrada, os conjuntos de dados

24 e 25 podem ser selecionados em vez dos conjuntos 32 e 33.
Ajustes
• Parâmetros 06.36…06.43.
• Grupos de parâmetros 60 Comunicação DDCS (página 311), 61 Dad trans D2D e
Controlo do motor
 Controlo direto de binário (DTC)
O controlo do motor do ACS880 é baseado em controlo direto de binário (DTC), a
plataforma premium de controlo de motores. O desligar dos semicondutores de saída
é controlado para atingir o fluxo do estator e o binário do motor requerido. A
frequência de comutação é alterada apenas se a diferença entre os valores de
binário atual e de fluxo do estator e dos seus valores de referência for superior à
histerese permitida. O valor de referência para o controlador de binário vem do
controlador de binário ou diretamente de uma fonte externa de referência de binário.
O controlo de motor requer medição da tensão CC e duas correntes da fase do
motor. O fluxo do estator é calculado integrando a tensão do motor no espaço vetor.
O binário do motor é calculado com um produto vetorial do fluxo do estator e da
corrente do rotor. Utilizando o modelo de motor identificado, o fluxo estimado do
estator é melhorado. A velocidade atual do veio do motor não é necessária para o
controlo do motor.
A maior diferença entre o controlo tradicional e o DTC é que o controlo de binário tem
o mesmo nível de tempo do controlo por interruptor de potência. Não existe tensão e
frequência controlada em separado pelo modulador PWM; a comutação da fase de
saída é completamente baseada no estado eletromagnético do motor.
A melhor precisão de controlo do motor é conseguida pela ativação de um ciclo de
identificação separado do motor (ID run).
Veja ainda a secção Controlo escalar do motor (página 56).
Ajustes
Parâmetros 99.04 Modo controlo motor (página 368) e 99.13 Pedido ID Run (página 371).
 Referência rampa
Os tempos das rampas de aceleração e desaceleração podem ser individualmente
definidos para referência de velocidade, binário e frequência.
Com uma referência de velocidade ou frequência, as rampas podem ser definidas como
o tempo que o acionamento demora para acelerar ou desacelerar entre a velocidade
zero ou frequência e o valor definido pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade ou 46.02
Escala frequência. O utilizador pode comutar entre dois conjuntos de rampas pré-
definidos usando uma fonte binária tal como uma entrada digital. Para referência de
velocidade, também a forma da rampa pode ser controlada.
Com uma referência de binário, as rampas são definidas como o tempo que demora
à referência para alterar entre zero e o binário nominal do motor (parâmetro 01.30
Escala binário nominal.
Rampas de aceleração/desaceleração especiais

Os tempos de aceleração/desaceleração para a função de jogging podem ser
definidos separadamente; ver secção Jogging (página 54).
A taxa de mudança da função do potenciómetro do motor (página 66) é ajustável.A
mesma taxa é aplicada em ambas os sentidos.
A rampa de desaceleração pode ser definida para paragem de emergência (modo “Off3”).
Ajustes
• Rampas de referência de velocidade: Parâmetros 23.11…23.19 e 46.01
(páginas 195 e 292).
• Referência rampa de binário: Parâmetros 01.30, 26.18 e 26.19 (páginas 108 e 218).
• Rampa de referência frequência: Parâmetros 28.71…28.75 e 46.02
(páginas 228 e 292).
• Jogging: Parâmetros 23.20 e 23.21 (página 198).
• Potenciómetro do motor: Parâmetros22.75 (página 193).
• Paragem de emergência (modo “Off3”): Parâmetro 23.23 Tempo paragem
emergência (página 198).
 Velocidades/frequências constantes
As velocidades constantes e as frequências são referências pré-definidas que
podem ser rapidamente ativadas, por exemplo, através das entradas digitais. É
possível definir até 7 velocidades constantes para controlo da velocidade e 7
frequências constantes para controlo da frequência.
AVISO: As velocidades constantes e as frequências substituem a referência

normal, independentemente de onde for proveniente a referência.
Ajustes
Grupo de parâmetros 22 Seleção referência velocidade (página 186) e 28 Corrente
referência frequência (página 222).
 Velocidades/frequências críticas
As velocidades críticas (normalmente chamadas de "skip speeds") podem ser
predefinidas onde é necessário evitar algumas velocidades do motor ou algumas
gamas de velocidade devido a, por exemplo, problemas de ressonância mecânica.
A função de velocidades críticas evita que a referência permaneça dentro de uma faixa
crítica durante períodos extensos. Ao alterar uma referência em alteração (22.87
Referência veloc atual 7) entra uma gama crítica, a saída da função (22.01 Ref velocidade
ilimitada) bloqueia até a referência sair da gama. Qualquer mudança instantânea na saída
é suavizada pela função de rampa mais adiante na cadeia de referência.
A função está ainda disponível para controlo de motor escalar com uma referência
de frequência. A saída da função é apresentada por 28.96 Ref7 frequência atual, a
saída por 28.97 Ref frequência ilimitada.
Exemplo
Um ventilador tem vibrações na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm. Para
fazer com que o acionamento evite estas gamas de velocidade:
• ativar a função de velocidades críticas regulando o bit 0 do parâmetro 22.51
Função velocidade crítica, e
• ajuste as gamas de velocidade críticas como na figura abaixo.
22.01 Ref velocidade ilimitada (rpm)
(saída da função)
1 Par.22.52 = 540 rpm
2 Par.22.53 = 690 rpm
1560
3 Par.22.54 = 1380 rpm
1380
4 Par.22.55 = 1560 rpm
690
540
1 2 3 4 22.87 Referência veloc atual 7 (rpm)

(entrada da função)
Ajustes
• Velocidades críticas: parâmetros 22.51…22.57 (página 191)
• Frequências críticas: parâmetros 28.51…28.57 (página 227).
 Auto ajuste controlador de velocidade

O controlador de velocidade do acionamento pode ser ajustado automaticamente
usando a função de ajuste automático. O ajuste automático é baseado numa
estimativa da constante de tempo mecânico (inércia) do motor e da máquina.
A rotina de autoajuste executa o motor através de uma série de ciclos de aceleração/
desaceleração, podendo o número de ciclos ser ajustado pelo parâmetro 25.40 Tempos
repet func autom. Os valores mais elevados produzirão resultados mais exatos,
especialmente se a diferença entre as velocidades inicial e a máxima for pequena.
A referência máxima de binário usada durante o autoajuste será o binário inicial (ie. o
binário quando a rotina ativada) mais 25.38 Passo binário func autom, exceto
quando limitada pelo limite máximo de binário (grupo de parâmetros 30 Limites) ou
pelo binário nominal do motor (99 Dados motor). A velocidade máxima calculada
durante a rotina é a velocidade inicial (ie. a velocidade quando a rotina é ativada)
mais 25.39 Passo veloc func autom, exceto se limitado por 30.12 Veloc máxima ou
99.09 Veloc nominal motor.
O diagrama abaixo apresenta o comportamento da velocidade e do binário durante a

rotina de autoajuste. Neste exemplo, 25.40 Tempos repet func autom está definido
para 2.
Binário inicial + [25.38]
Binário inicial
t
Velocidade inicial + [25.39]
Velocidade inicial
Notas:
• Se o acionamento não pode produzir a potência de travagem solicitada durante a
rotina, os resultados serão baseados apenas nas fases de aceleração e não tão
exatamente como quando com a potência de travagem total.
• O motor irá exceder a velocidade máxima calculada ligeiramente no final de cada
estágio de aceleração.
Antes da ativação da rotina de autoajuste

Os pré-requisitos para executar a rotina de auto-ajuste são:
• A identificação do motor (ID run) foi completada com sucesso
• Os limites de velocidade e de binário (grupo de parâmetros 30 Limites) foram
ajustados
• O feedback de velocidade foi monitorizado para ruído, vibrações e outras
perturbações provocadas pela mecânica do sistema, e a
• filtragem do feedback de velocidade (grupo de parâmetros 90 Seleção
feedback), a
• filtragem de erro de velocidade (24 Condicion ref velocidade) e a
• velocidade zero (21 Modo arrancar/parar)
foram ajustadas para eliminar essas perturbações.
• O acionamento foi iniciado e está a ser executado em modo de controlo de
velocidade.
Depois de terem sido reunidas estas condições, o autoajuste pode ser ativado pelo
parâmetro 25.33 Func autom controlador veloc (ou pela fonte do sinal selecionado
pelo mesmo).
Modos de autoajuste
O autoajuste pode ser efetuado de quatro formas diferentes dependendo do ajuste
do parâmetro 25.34 Modo func autom controlador veloc. As seleções Suave, Normal
e Apertado definem como a referência de binário do conversor de frequência deve
reagir ao passo da referência de velocidade após o ajuste. A seleção Suave
produzirá uma resposta lenta mas robusta; Apertado produzirá uma resposta rápida,
mas com os valores de ganho eventualmente demasiado altos para algumas
aplicações. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de
referência de velocidade (normalmente, 1... 20%).
n
%
nN
A B C D
t
A:Subcompensado
B:Ajustado normalmente (ajuste automático)
C:Normalmente ajustado (manualmente).Melhor rendimento dinâmico que com B
D:Controlador de velocidade sobrecompensado
Resultados do autoajuste
No final de uma rotina de autoajuste bem sucedida, os seus resultados são
automaticamente transferidos para parâmetros
• 25.02 Ganho proporcional veloc (ganho proporcional do controlador de velocidade)
• 25.03 Tempo de integração veloc (tempo de integração do controlador de
velocidade)
• 25.37 Constante tempo mecânico (constante de tempo mecânico do motor e da
máquina).
No entanto, é ainda possível ajustar manualmente o ganho do controlador, o tempo
de integração e o tempo de derivação.
A figura seguinte é um diagrama de blocos simplificado do controlador de

velocidade. A saída do controlador é a referência para o controlador de binário.
Derivada
aceleração
compensação
Proporcional
Velocidade integral + Binário
+ Erro +
referência - valor + referência
Derivada
Velocidade atual
Indicações de aviso
Uma mensagem de aviso, AF90 Auto ajuste controlador de velocidade, será gerada
se a rotina de autoajuste não for completada com sucesso. Ver o capítulo Deteção
de falhas (página 425) para mais informações.
Ajustes
Parâmetros 25.33…25.40 (página 213).
 Amortecimento de oscilação
A função de amortecimento de oscilações pode ser usada para cancelar a oscilações
provocadas pela mecânica ou por uma tensão CC oscilante. A entrada – um sinal
refletindo a oscilação – é selecionada pelo parâmetro 26.53 Ent compensação
oscilação. A função de amortecimento de oscilação emite uma onda sinusoidal
(26.58 Saída amortecimento oscilação) que pode ser resumida com a referência de
binário com um ganho adequado (26.57 Ganho amortecimento oscilação) e
mudança de fase (26.56 Fase amortecimento oscilação).
O algoritmo do amortecimento de oscilações pode ser ativado sem ligar a saída à
cadeia de referência, o que faz com que seja possível comparar a entrada e a saída
da função e fazer ajustes adicionais antes de aplicar o resultado.
Procedimento de regulação para o amortecimento de oscilação
• Selecionar a entrada com 26.53 Ent compensação oscilação

• Ativar algoritmo com 26.51 Amortecimento oscilação
• Ajustar 26.57 Ganho amortecimento oscilação para 0
• Calcular a frequência de oscilação do sinal (usar a ferramenta

para PC Drive composer) e ajustar 26.55 Frequência
amortecimento oscilação
• Ajustar 26.56 Fase amortecimento oscilação*
• Aumentar 26.57 Ganho amortecimento oscilação gradualmente

para que o algoritmo comece a ter efeito.
a amplitude de oscilação diminui a amplitude de oscilação aumenta
• Aumentar 26.57 Ganho amortecimento • Tentar outros valores para 26.56 Fase
oscilação e ajustar 26.56 Fase amortecimento oscilação
amortecimento oscilação se necessário
*Se o faseamento de uma oscilação de

• Aumentar 26.57 Ganho amortecimento corrente CC não puder ser determinado por
oscilação para suprimir totalmente a medição, o valor de 0 graus é geralmente
oscilação. um valor inicial apropriado.
Nota: Alterar o erro de velocidade da baixa passagem da constante de tempo do filtro,

ou o tempo de integração do controlador de velocidade pode afetar a sintonização do
algoritmo de amortecimento de oscilações. É recomendado ajustar o controlador de
velocidade antes do algoritmo de amortecimento de oscilações. (O ganho do controlador
de velocidade pode ser ajustado depois da regulação deste algoritmo).
Ajustes
 Controlo de pico
No controlo de binário, o motor pode aumentar potencialmente se a carga for perdida
de repente. O programa de controlo tem uma função de controlo de pico que diminui
a referência de binário sempre que a velocidade do motor exceder 30.11 Veloc
mínima ou 30.12 Veloc máxima.
Velocidade do motor
Nível disp exc velocidade
31.30 Margem disparo veloc

30.12
0
Tempo
Controlo de pico ativo
30.11
31.30 Margem disparo veloc
A função é baseada num controlador PI. O ganho proporcional e o tempo de integração

pode ser definido por parâmetros. Ajustar para zero desativa o controlo de pico.
Ajustes
Parâmetros 26.81 Ganho controlo afluência e 26.82 Tempo integ ctrl afluência
(página 222).
 Suporte codificador
O programa suporta dois codificadores de volta-única ou de multi-volta (ou
descodificadores). Estão disponíveis os seguintes módulos de interface opcionais:
• Interface do codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, saída TTL (para
emulação de codificador e eco) e duas entradas digitais
• Interface do codificador absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada
TTL, saída TTL (para emulação de codificador e eco) e duas entradas digitais
• Interface do descodificador FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL, saída
TTL (para emulação de codificador e eco) e duas entradas digitais
• Interface codificador HTL FEN-31:Entrada codificador HTL, saída TTL (para
emulação e eco do codificador) e duas entradas digitais.
O módulo de interface deve ser instalado numa das ranhuras opcionais na unidade
de controlo do acionamento, ou num adaptador de extensão FEA-0x.
Eco e emulação codificador

Ambos os codificadores eco e emulação são suportados pelas interface FEN-xx
acima mencionadas.
O codificador eco está disponível com codificadores TTL, TTL+ e HTL.O sinal
recebido do codificador é associado à saída TTL inalterada. Isto permite a ligação de
um codificador a diversos acionamentos.
A emulação de codificador também permite associar o sinal do codificador à saída,
mas o sinal é escalado ou os dados de posição convertidos para impulsos. A
emulação pode ser utilizada quando o codificador absoluto ou o descodificador
precisa de ser convertido em impulsos TTL, ou quando o sinal deve ser convertido
para um número de impulsos diferente do original.
Configuração rápida do feedback do codificador HTL

1. Especificar o tipo do módulo codificador interface (parâmetro 91.11 Tipo módulo 1
= FEN-31) e a ranhura onde o módulo é instalado (91.12 Localização módulo 1).
2. Especificar o tipo de codificador (92.01 Tipo Codificador 1 = HTL). A listagem de
parâmetros será relida no acionamento depois do valor ser alterado.
3. Especificar o módulo interface a que o codificador está ligado. (92.02 Fonte
Codificador 1 = Módulo 1).
4. Definir o número de impulsos de acordo com a chapa de características do
codificador (92.10 Impulsos/rotação).
5. Se o codificador rodar a uma velocidade diferente do motor (ex. não estiver montado
diretamente no veio do motor), inserir a relação de transmissão da engrenagem em
90.43 Num engrenagem motor e 90.44 Denomin engrenagem motor.
6. Ajustar o parâmetro 91.10 Atual par codificador para Atualizar para aplicar os
ajustes do novo parâmetro. O parâmetro reverte automaticamente para Pronto.
7. Verificar se 91.02 Estado módulo 1 apresenta o tipo correto de módulo de interface
(FEN-31). Verifique ainda o estado do módulo; ambos os LEDs devem estar
iluminados em verde.
8. Arranque o motor com uma referência de por ex. 400 rpm.
9. Campara a velocidade estimada (01.02 Veloc motor estimada) com a velocidade
medida (01.04 Veloc filtrada codificador 1). Se os valores foram os mesmos,
ajustar o codificador como fonte de feedback (90.41 Seleção feedback motor =
Codificador 1).
10. Especificar a ação tomada no caso do sinal de feedback ser perdido (90.45 Falha
feedback motor).
 Contador de posição
O programa de controlo contém uma característica de contador de posição que pode
ser usada para indicar a posição de uma carga, ex. a posição de uma correia
transportadora ou a altura da carga num guindaste. A saída da função de contador,
parâmetro 90.05 Posição carga escalada, indica o número escalado de rotações
lidas de um codificador através da interface do codificador. A estimativa de posição
calculada internamente pelo controlo do motor pode ser usado em vez do feedback
do codificador.
90.53 90.43
Codificador 1 90.62 Codificador 1
e X Carga X X
X e
Y M
e Y YY e
Codificador 2 90.61 Codificador 2
90.54 90.44
90.63
X Inicializ da
90.05
Y posição
Estimativa da posição
90.64
90.65
A fonte do sinal de paragem de emergência é selecionada pelo parâmetro 90.51 Seleção

feedback carga. Qualquer relação de transmissão entre o codificador e carga é definida
por 90.53 Num engrenagem carga e 90.54 Denom engrenagem carga. No caso do
cálculo de posição interna ser selecionado como fonte, a engrenagem entre o motor e a
carga deve ser definida em 90.61 Numerador engrenagem e 90.62 Denominador
engrenagem.
A relação entre as rotações do veio do motor e o movimento de translação da carga
(em qualquer unidade de distância) é definida pelos parâmetros 90.63 Num constante
aliment e 90.64 Den constante aliment.
Por defeito, todas as relações mencionadas acima são 1:1.
(Int proximidade) Fonte definida por90.67 1

0
(Inib inicial) Fonte definida por90.68 1
0
90.35 Pos estado contador 1
bit 4, Ini contador pos pronto 0
90.35 Pos estado contador 1
bit 5, Reinic cont posição desativado 0
(Ped reinicio) Fonte definida por90.69 1

0
Falha do acionamento 1
0
+2147483.008
90.05 Posição carga escalada
(Valor inicial) Fonte definida por 90.66

(por defeito, 90.65)
-2147483.008
O contador de posição é inicializado definindo uma posição física conhecida da carga

para o programa de controlo. A posição inicial (por exemplo, a posição inicial/zero, ou a
distância da mesma) pode ser introduzida manualmente n um parâmetro (90.51
Seleção feedback carga), ou tomada de outro parâmetro. Esta posição é ajustada
como o valor do contador de posição (90.05 Posição carga escalada) quando a fonte
selecionada por 90.67 Pos fonte valor cmd ini, tal como um interruptor de proximidade
ligado a uma entrada digital, é ativada. Uma inicialização bem sucedida é indicada pelo
bit 4 de 90.35 Pos estado contador.
Qualquer inicialização subsequente do contador deve ser primeiro ativada por 90.69
Repos ini cont pos pront. Para definir uma janela de tempo para as inicializações, pode ser
usado 90.68 Des inicializ contador pos para inibir o sinal do interruptor de proximidade.
Uma falha ativa no acionamento irá também prevenir a inicialização do contador.
Consultar ainda o diagrama de blocos na página 480.
Valores do contador de posição da leitura/escrita através de fieldbus

Os parâmetros da função do contador de posição, tais como 90.05 Posição carga
escalada e 90.65 Valor ini cont pos, pode ser acedido de um sistema de controlo de
nível superior nos formatos seguintes:
• Inteiro de 16-bit (se 16 bits forem suficientes para a aplicação)
• Inteiro 32-bit (pode ser acedido como duas palavras de 16-bit consequentes)
• Número de ponto flutuante de 32-bit baseado na IEEE 754.
Por exemplo, para ler o parâmetro 90.05 Posição carga escalada através defieldbus,
ajustar a seleção de parâmetro do conjunto de dados pretendido (no grupo 52) para
Other – 90.05 e selecionar o formato. Se selecionar um formato de 32-bit, a palavra
de dados subsequentes é também automaticamente reservada.
Exemplo 1:Compatibilidade ACS 600 / ACS800

Com acionamento ACS 600 e ACS800, os flancos ascendentes e descendentes dos
canais A e B do codificador são normalmente contados para conseguir a melhor
precisão possível. Assim, o número de impulsos recebidos por rotação é igual a
quatro vezes o número de impulsos nominais do codificador.
Neste exemplo, um codificador de impulsos HTL tipo 2048 é ajustado diretamente no
veio do motor. A posição inicial pretendida para corresponder ao interruptor de
proximidade é 66770.
No ACS880, são efetuados os seguintes ajustes:
• 92.01 Tipo Codificador 1 = HTL
• 92.02 Fonte Codificador 1 = Módulo 1
• 92.10 Impulsos/rotação = 2048
• 92.13 Ativar estimativa posição = Ativar
• 90.51 Seleção feedback carga = Codificador 1
• 90.38 Pos decimais contador = 0 (ie. inteiro, já que a saída do contador pretendida
é impulsos)
• 90.63 Num constante aliment = 8192 (ie.4 × valor de 92.10, já que o número
de impulsos recebido é 4 vezes o nominal. Consultar também o parâmetro
92.12 Pares polos descodif)
• O parâmetro “data out” pretendido é ajustado para Outro – 90.65 Valor ini cont
pos (formato 32-bit). Apenas a palavra superior deve ser especificada - a
palavra de dados subsequente é reservada automaticamente para a palavra
inferior.
• As fontes pretendidas (tais como entradas digitais ou bits de utilizador da
palavra de controlo) são selecionadas em 90.67 Pos fonte valor cmd ini e
90.69 Repos ini cont pos pront.
No PLC, se o valor inicial é definido no formato 32-bit usando palavras superiores e
inferiores (correspondendo aos parâmetros do ACS800, POS COUNT INIT LO e
POS COUNT INIT HI), introduzir o valor 66770 nestas palavras como se segue:
Ex.PROFIBUS:
• FBA data out x = POS COUNT INIT HI = 1 (pois o bit 16 é igual a 66536)
• FBA data out (x + 1) = POS COUNT INIT LO = 1234.
ABB Automation usando comunicação DDCS, ex.:
• Conj de dados 12.1 = POS COUNT INIT HI
• Conj de dados 12.2 = POS COUNT INIT LO
Para testar a configuração do PLC, inicializar o contador de posição com o codificador
ligado. O valor inicial enviado do PLC deve ser imediatamente refletido por 90.05
Posição carga escalada no acionamento. O mesmo valor deve aparecer no PLC,
depois de ter sido lido do acionamento.
Exemplo 2:Transmissão de um inteiro de 32-bit ao longo do fieldbus

Os parâmetros 90.05 Posição carga escalada e 90.65 Valor ini cont pos são números
efetivos.
Neste exemplo, 123456.78 deve ser usado como o valor inicial enviado do PLC.Para
enviar o número como um inteiro ao longo do fieldbus, multiplicar o valor por 100 e
selecioná-lo para ser transmitido como duas palavras de dados:
12345678 = BC614Eh
614Eh = 24910
BCh = 188
• FBA data out x = 188
• FBA data out (x + 1) = 24910.
O acionamento receberá assim um inteiro de 32-bit. Para restaurar o original duas
casas decimais, ajustar o parâmetro 90.38 Pos decimais contador para 2.Isto irá
dividir o inteiro por 100 antes de serem escritos em 90.65 Valor ini cont pos. O
parâmetro 90.05 Posição carga escalada também será escalado, por isso, quando
lido pelo PLC, ainda aparecerá como um número inteiro (12345678).
• 90.38 Pos decimais contador = 2
• 90.65 Valor ini cont pos = 123456.78
Exemplo 3:Transmissão de um número de ponto flutuante de 32-bit ao longo

do fieldbus
Neste exemplo, 66770.125 é usado como o valor inicial enviado do PLC. Para transmitir
um valor de ponto flutuante de 32-bit, dividí-lo em duas palavras de 16-bit.
De acordo com a IEEE 754, o valor 66770.125 converte para 47826910h incluindo o
sinal, expoente e significante.
• Palavra superior:4782h = 18306
• Palavra inferior:6910h = 26896
Por ex. PROFIBUS, estes valores podem ser definidos como
• FBA data out x = 18306
• FBA data out (x + 1) = 26896.
Para a ABB Automation usando comunicação DDCS, as duas palavras podem ser
transmitidas como por ex. palavras de dados 12.1 e 12.2 respetivamente.
Quando configurar os parâmetros de seleção de dados, selecionar o formato do
número do ponto flutuante de 32-bit para os parâmetros 90.65 Valor ini cont pos e
90.05 Posição carga escalada.
Como resultado, o parâmetro 90.65 Valor ini cont pos será ajustado para 66770.125.
Ajustes
Grupos de parâmetros 90 Seleção feedback (página 333), 91 Ajustes módulo codificador
(página 341), 92 Configuração codificador 1 (página 344) e 93 Configuração Codificador
2 (página 349).
 Jogging
A função de jogging permite o uso de um interruptor momentâneo para rodar
brevemente o motor. A função de jogging é normalmente usada durante as
reparações ou comissionamentos para controlar a maquinaria localmente.
Estão disponíveis duas funções de jogging (1 e 2), cada uma delas com as suas
próprias fontes e referências de ativação. As fontes do sinal são selecionadas pelos
parâmetros 20.26 Fonte iniciar jogging 1 e 20.27 Fonte iniciar jogging 2.Quando o
jogging é ativado, o acionamento arranca e acelera para a velocidade de jogging
definida (22.42 Ref jogging 1 ou 22.43 Ref jogging 2) ao longo da rampa de aceleração
de jogging definida (23.20 Acel tempo jogging). Depois do sinal de ativação ser
desativado, o acionamento desacelera para uma paragem ao longo da rampa de
desaceleração de jogging definida (23.21 Desacel tempo jogging).
A imagem e a tabela abaixo apresentam um exemplo de como o acionamento opera
durante o jogging. No exemplo, é usado o modo de paragem por rampa (ver o
parâmetro 21.03 Modo parar).
Cmd jog = Estado da fonte definida por 20.26 Fonte iniciar jogging 1 ou 20.27
Fonte iniciar jogging 2
Ativar jog = Estado da fonte definida por 20.25 Ativar jogging
Cmd arranque = Estado do comando de arranque do acionamento.
Cmd jog
Jog ativo
Cmd arranque
Velocidade
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 t
Cmd Jog Cmd

Fase Descrição
jog ativo arr
1-2 1 1 0 O acionamento acelera até à velocidade jogging pela rampa
de aceleração da função de jogging.
2-3 1 1 0 O acionamento segue a referência jog.
3-4 0 1 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa
de desaceleração da função de jogging.
4-5 0 1 0 O acionamento está parado.
Fase Cmd Jog Cmd Descrição

jog ativo arr
5-6 1 1 0 O acionamento acelera até à velocidade jogging pela rampa
de aceleração da função de jogging.
7-8 0 1 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa
8-9 0 1->0 0 O acionamento está parado.Enquanto o sinal de jog ativo
está ON, os comandos de arranque são ignorados. Depois
do jog ativo ser desligado, é necessário um novo comando
de arranque.
9-10 x 0 1 O acionamento acelera para a velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração selecionada (parâmetros
23.11…23.19).
10-11 x 0 1 O acionamento segue a referência de velocidade
11-12 x 0 0 O acionamento desacelera para a velocidade zero ao longo
da rampa de desaceleração selecionada (parâmetros
23.11…23.19).
12-13 x 0 0 O acionamento está parado.
13-14 x 0 1 O acionamento acelera para a velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração selecionada (parâmetros
23.11…23.19).
14-15 x 0->1 1 O acionamento segue a referência de velocidadeEnquanto o
comando de arranque está ON, o sinal de jog ativo é ignorado.
Se o sinal de jog ativo estiver ON quando o comando de
arranque desliga, o jogging é ativado imediatamente.
15-16 0->1 1 0 O comando de arranque desliga. O acionamento começa a
desacelerar ao longo da rampa de desaceleração selecionada
(parâmetros 23.11…23.19).
Quando o comando de jog é ligado, o acionamento em
desaceleração adota a rampa de desaceleração da função
de jogging.
17-18 0 1->0 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa

Notas:
• O jogging não está disponível quando o acionamento está em controlo local.
• O jogging não pode ser ativado quando o comando de arranque do acionamento
está ON, ou o acionamento arranca quando o jogging é ativado. Arrancar o
acionamento depois do jog ativo desligar requer um novo comando de arranque.
AVISO! Se o jogging está ativo e é ativado enquanto o comando de arranque

está ON, o jogging é ativado logo que o comando de arranque desliga.
• Se ambas as funções de jogging são ativadas, a função que é ativada em

primeiro lugar tem prioridade.
• O jogging usa o modo de controlo de velocidade.
• Os tempos de forma de rampa (parâmetros 23.16…23.19) não se aplicam às
rampas de aceleração/desaceleração de jogging.
• As funções de impulso ativadas através de fieldbus (ver 06.01 Palavra de controlo
principal, bits 8…9) usam as referências e os tempos de rampa definidos para
jogging, mas não requerem o sinal de jog ativo.
Ajustes
Parâmetros 20.25 Ativar jogging (página 179), 20.26 Fonte iniciar jogging 1 (página
179), 20.27 Fonte iniciar jogging 2 (página 180), 22.42 Ref jogging 1 (página 191),
22.43 Ref jogging 2 (página 191), 23.20 Acel tempo jogging (página 198) e 23.21
Desacel tempo jogging (página 198).
 Controlo escalar do motor

É possível selecionar o controlo escalar como método de controlo do motor em do DTC
(Controlo Direto de Binário). No modo de controlo escalar, o acionamento é controlado
com uma referência de velocidade ou frequência. No entanto, o desempenho superior do
DTC não é atingido no controlo escalar.
É recomendado ativar o modo de controlo escalar do motor
• Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal de saída do
acionamento
• Se o acionamento for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realização
de testes)
• Se o acionamento está equipado com um filtro sinusoidal
• Se o acionamento opera um motor de média tensão através de um transformador
elevador, ou
• Em conversores multimotor, se
• a carga não for igualmente partilhada entre os motores,
• os motores forem de tamanhos diferentes, ou
• os motores forem ser substituídos após a identificação do motor (ID run)
Em controlo escalar, algumas funções standard não estão disponíveis.
Veja ainda a secção Modos de operação do acionamento (página 22).
Compensação IR para controlo escalar do motor

A compensação IR (também conhecida
Tensão do motor
como impulso de tensão) está disponível
apenas quando o modo de controlo do
Compensação IR
motor é escalar. Quando a compensação
IR é ativada, o acionamento dá um
impulso de tensão extra ao motor a
baixas velocidades. A compensação IR é
útil em aplicações que necessitam de um Sem Compensação
binário de arranque elevado.
f (Hz)
Em Controlo Direto de Binário (DTC), não
é possível ou necessária compensação
IR já que esta é aplicada automaticamente.
Ajustes
• Parâmetros 19.20 Unid ref controlo escalar (página 171), 97.13 Compensação IR
(página 365) e 99.04 Modo controlo motor (página 368)
• Grupo de parâmetros 28 Corrente referência frequência (página 222).
 Autophasing
Autophasing é uma rotina de medição automática para determinar a posição angular
do fluxo magnético de um motor síncrono de íman permanente ou do eixo magnético
de um motor síncrono de relutância. O controlo do motor requer a posição absoluta
do fluxo do rotor para controlar o binário do motor de forma exata.
Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posição do
rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ângulo zero de rotor e o
do sensor ter sido estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos standard
determina a posição do rotor quando roda mas a posição inicial não é conhecida. No
entanto, um codificador de impulsos pode ser usado como um codificador absoluto se
estiver equipado com sensores Hall, embora com precisão grosseira da posição inicial.
Os sensores Hall geram os chamados impulsos de comutação que mudam o seu
estado seis vezes durante uma rotação, pelo que é apenas conhecido dentro do setor
de 60° de uma revolução completa da posição inicial.
Muitos codificadores dão um impulso zero (também chamdo de impulso-Z), uma vez
durante cada rotação. A posição do impulso zero é fixa. Se esta posição é conhecido
relativamente à posição zero utilizada pelo controlo do motor, a posição do rotor no
instante do impulso zero também é conhecida.
Usar o impulso zero melhora a robustez da medição da posição do rotor. A posição do
rotor deve ser determinada durante o arranque porque o valor inicial dado pelo codificador
é zero. A rotina de autophasing determina a posição, mas existe o risco de algum erro de
posição. Se a posição do impulso zero é conhecida com antecedência, a posição
encontrada por autophasing pode ser corrigida assim que o impulso zero é detetado pela
primeira vez após o arranque.
Rotor
ș
Codificador/descodificador
absoluto
A rotina de autophasing é desempenhada com motores síncronos de íman permanente

e motores síncronos de relutância nos seguintes casos:
1. Uma medição única da diferença de posição do rotor e do codificador quando são
usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comutação
2. Quando é usado um codificador suplementar em cada arranque.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medição repetitiva da posição do rotor
em cada arranque
4. Quando a posição do impulso zero deve ser medida antes do primeiro arranque.
Nota: No controlo de malha fechada, o autophasing é executado automaticamente
após a identificação do motor (ID run). O autophasing é ainda desempenhado
automaticamente após o arranque, quando necessário.
No controlo de malha aberta, o ângulo zero do rotor é determinado antes do arranque.
No controlo de malha fechada, o ângulo real do rotor é determinado com o autophasing
quando o sensor indica ângulo zero. O offset do ângulo deve ser determinado porque os
ângulos zero reais do sensor e o rotor não correspondem normalmente. O modo
autophasing determina a forma como esta operação é executada, em malha aberta e
controlo de malha fechada.
Uma posição offset do rotor usada em controlo de motor também pode ser fornecida
pelo utilizador – ver parâmetro 98.15 Utiliz offset posição. De notar que a rotina de
autophasing também escreve o seu resultado para este parâmetro. Os resultados
são atualizados mesmo se as configurações do utilizador não são ativadas por 98.01
Modo modelo motor utiliz.
Nota: No controlo de malha aberta, o motor roda sempre quando é iniciado à medida
que o veio é rodado para o fluxo remanescente.
Modos autophasing
Estão disponíveis diversos modos autophasing (veja o parâmetro 21.13 Modo auto-
faseamento).
O modo de rotação (Turning) é recomendado especialmente com o caso 1 pois trata-
se do método mais robusto e mais preciso. No modo rotação, o veio do motor é
rodado para trás e para a frente (±360/pares de pólos)° para determinar a posição do
rotor. No caso 3 (controlo malha aberta), o veio é rodado apenas num sentido e o
ângulo é menor.
Outro modo de rotação, Turning with Z-pulse, pode ser usado se houver dificuldade
usando o modo de rotação normal, por exemplo, por causa do atrito significativo.
Com este modo, o rotor é rodado lentamente até um impulso zero ser detetado a
partir do codificador. Quando o impulso zero é detetado pela primeira vez, a sua
posição é guardada no parâmetro 98.15 Utiliz offset posição, que pode ser editado
para sintonização. De notar que não é obrigatória a utilização deste modo, com um
codificador de impulso zero. No controlo de malha aberta, os dois modos de rotação
são idênticos.
Os modos de imobilização (Standstill 1, Standstill 2) podem ser usados se o motor não
puder ser rodado (por exemplo, quando a carga está ligada). Como as características
dos motores e cargas diferem, deve ser efetuado um teste para selecionar o modo de
imobilização mais adequado.
O acionamento consegue determinar a posição do rotor quando o arranque é para
um motor em modo de operação em controlo de malha aberta ou de malha fechada.
Nesta situação, o ajuste de 21.13 Modo auto-faseamento não tem efeito.
A rotina de autophasing pode falhar e, por isso, é recomendado executar a rotina
várias vezes e verificar o valor do parâmetro 98.15 Utiliz offset posição.
Uma falha de autophasing (3385 Autophasing) pode ocorrer com um motor em
funcionamento se o ângulo estimado do motor diferir muito do ângulo medido.Isto
pode ser causado, por exemplo, por:
• O codificador estar a deslizar no veio do motor.
• Ter sido introduzido um valor incorreto em 98.15 Utiliz offset posição
• O motor já estar a rodar antes da rotina de autophasing ter iniciado
• O modo Turning é selecionado em 21.13 Modo auto-faseamento mas o veio do
motor estar bloqueado
• O modo Turning with Z-pulse é selecionado em 21.13 Modo auto-faseamento
mas não é detetado impulso zero dentro de uma rotação do motor
• O tipo errado do motor é selecionado em 99.03 Tipo motor
• O ID run ter falhado.
Ajustes
Parâmetros 21.13 Modo auto-faseamento (página 185), 98.15 Utiliz offset posição
(página 367) e 99.13 Pedido ID Run (página 371).
 Travagem de fluxo
O acionamento pode fornecer uma maior desaceleração aumentando o nível de
magnetização no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia térmica do motor.
Veloc TBr
(%) TBr = Binário de travagem
motor TN TN = 100 Nm
S/trav por fluxo 60
40 Trav. de fluxo
20
Trav. fluxo S/trav.por fluxo
t (s) f (Hz)
O acionamento monitoriza o estado do motor de forma contínua, também durante a

travagem por fluxo. Por isso, a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da travagem por fluxo são:
• A travagem começa imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.
A função não tem de esperar pela redução do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.
• O arrefecimento do motor de indução é eficiente. A corrente do estator do motor
aumenta durante a travagem por fluxo, não a corrente do rotor. O estator arrefece
de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
• A travagem por fluxo pode ser usada com motores de indução e motores síncronos
de íman permanente.
Estão disponíveis dois níveis de potência de travagem:
• A travagem moderada disponibiliza uma desaceleração mais rápida em comparação
com uma situação onde a travagem por fluxo é desativada. O nível de fluxo do motor
está limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor.
• A travagem completa explora quase toda a corrente disponível para converter a
energia mecânica de travagem em energia térmica do motor. O tempo de travagem é
mais curto comparado com a travagem moderada, Em uso cíclico, o aquecimento do
motor pode ser significativo.
AVISO: O motor precisa de ser dimensionado para absorver a energia térmica

gerada pela travagem de fluxo.
Ajustes
Parâmetros 97.05 Travagem fluxo (página 363).
 Magnetização CC
A magnetização CC pode ser aplicada ao motor para bloquear o rotor na ou próximo
da velocidade zero.
Pré-magnetização
A pré-magnetização refere-se à magnetização CC do motor antes do arranque.
Dependendo do modo de arranque selecionado (21.01 Modo arrancar ou 21.19
Modo arranque escalar), a pré-magnetização pode ser aplicada para garantir o
binário de travagem mais elevado possível, até 200% do binário nominal do motor.
Ajustando o tempo de pré-magnetização (21.02 Tempo magnetização), é possível
sincronizar o arranque do motor e, por exemplo, a libertação do travão mecânico.
Paragem CC
A função possibilita o bloqueio do rotor à velocidade zero (próximo) no meio da
operação normal. A paragem CC é ativada pelo parâmetro 21.08 Controlo corrente
CC. Quando a referência e a velocidade do motor são inferiores a determinado nível
(parâmetro 21.09 Velocidade paragem CC), o acionamento deixa de gerar corrente
sinusoidal e começa a injetar CC no motor. A corrente é ajustada com o parâmetro
21.10 Referência corrente CC. Quando a velocidade excede o parâmetro 21.09
Velocidade paragem CC, a operação normal do acionamento continua.
Veloc motor Paragem CC
t
Referência
21.09 Velocidade
paragem CC
t
Notas:
• A paragem CC está disponível apenas no controlo de velocidade no modo de
controlo DTC do motor (consultar a página 22).
• A função aplica a corrente CC apenas numa única fase, dependendo da posição
do rotor. A corrente de retorno será dividida entre as outras fases.
Pós-magnetização
Esta característica mantém o motor magnetizado por um certo período (parâmetro
21.11 Tempo pós-magnetização após a paragem. Isto é para evitar a movimentação
sob carga da maquinaria, por exemplo, antes de poder ser aplicado um travão
mecânico. A pós-magnetização é ativada pelo parâmetro 21.08 Controlo corrente CC.
A corrente de magnetização é ajustada pelo parâmetro 21.10 Referência corrente CC.
Nota: A pós-magnetização só está disponível no controlo de velocidade no modo de
controlo do motor DTC (ver a página 22) e apenas quando a rampa é o modo de
paragem selecionada (ver o parâmetro 21.03 Modo parar).
Magnetização contínua
Um sinal digital, tal como um bit de utilizador na palavra de controlo do barramento
de campo, pode ser selecionado para ativar a magnetização contínua. Isto pode ser
especialmente útil em processos que requerem paragem dos motores (ex., para
ficarem em standby até novo material ser processado) e arrancar rapidamente sem
serem magnetizados primeiro.
Nota: A magnetização contínua só está disponível no controlo de velocidade no
modo de controlo do motor DTC (ver a página 22), e apenas quando a rampa é o
modo de paragem selecionada (ver o parâmetro 21.03 Modo parar).
AVISO: O motor deve ser desenhado para absorver ou dissipar a energia

térmica gerada por magnetização contínua, como por exemplo por ventilação
forçada.
Ajustes
Parâmetros 21.01 Modo arrancar, 21.02 Tempo magnetização e 21.08…21.12
(página 184).
Controlo de aplicação
 Macros de aplicação
As macros de aplicação são as edições dos parâmetros predefinidos de aplicação de
configurações de E/S. Veja o capítulo Macros de aplicação (na página 87).
 Controlo de Processo PID

Existe um controlador de processo PID incorporado no acionamento. O controlador
pode ser usado para controlar variáveis de processo tais como pressão, fluxo ou
nível de fluído.
No controlo PID de processo, é ligada uma referência de processo (setpoint) ao
acionamento em vez de uma referência de velocidade. Um valor atual (realimentação
de processo) também é transmitido ao acionamento. O controlo PID de processo
ajusta a velocidade do acionamento para manter a quantidade de processo medida
(valor atual) no nível pretendido (setpoint).
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo. Para
mais informação, veja a página 490.
Setpoint
Limitação
Processo Corrente de
Filtro PID referência de
EA1 velocidade,
AI2 binário ou
Valores
frequência
••• atuais do
D2D processo
FBA
O programa de controlo contém dois conjuntos completos de ajustes de controlo de

processo PID que podem ser alternados sempre que necessário; ver o parâmetro
40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Nota: O controlo do processo PID está disponível apenas em controlo externo; ver a
secção Controlo local vs. controlo externo (página 20).
Configuração rápida do controlador PID de processo

1. Ativar o controlador de processo PID (parâmetro 40.07 Modo operação conj 1 PID).
2. Selecionar uma fonte de feedback (parâmetros 40.08…40.11).
3. Selecionar uma fonte de setpoint (parâmetros 40.16…40.25).
4. Definir o ganho, tempo de integração, tempo de derivação e os níveis de saída
PID (40.32 Conj 1 ganho, 40.33 Conj 1 tempo integração, 40.34 Conj 1 tempo
derivação, 40.36 Conj 1 saída min e 40.37 Conj 1 saída max).
5. A saída do controlador PID é apresentada pelo parâmetro 40.01 Saída atual
processo PID. Selecionar a mesma como a fonte de, por exemplo, 22.11 Fonte
ref1 veloc.
Função dormir para o processo de controlo PID

A função dorimir pode ser usada em aplicações de controlo PID que envolvem
períodos relativamente longos de baixa procura (por exemplo, um tanque que está
no nível), durante estes períodos, a função dormir poupa energia, faz o motor parar
completamente, em vez de rodar o motor lentamente abaixo da gama eficiente de
operação do sistema. Quando o feedback altera, o controlador PID desperta o
acionamento.
Exemplo: O acionamento controla uma bomba de impulso de pressão. O consumo
de água cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui
a velocidade do motor. No entanto, devido às perdas naturais nos tubos e ao baixo
rendimento da bomba centrífuga a baixas velocidades, o motor não deixa de rodar. A
função dormir deteta a rotação lenta e faz parar a bombagem desnecessária depois
de ter passado o atraso de dormir. O acionamento passa para o modo dormir e
continua a monitorizar a pressão. A bombagem é retomada quando a pressão cai
abaixo do nível acordar (setpoint - desvio de acordar) e do atraso de acordar ter
passado.
Setpoint Tempo de impulso dormir (40.45)
Passo impulso dormir (40.46)
Tempo
Valor atual Atraso acordar
(40.48)
Não invertida
(40.31 = Não invertido (Ref - Fbk))
Nível despertar
(Setpoint - Desvio acordar [40.47])
Tempo
Valor atual
Nível despertar
(Setpoint + Desvio acordar [40.47])
Invertido (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tempo
Saída controlador PID
tsd = Atraso dormir (40.44) Modo dormir
t < tsd tsd
Nível dormir
(40.43)
Tempo
STOP ARRANCAR
Deteção
No modo deteção, a saída do bloco PID é ajustada diretamente para o valor do
parâmetro 40.50 (ou 41.50) Conj 1 sel ref segu. O termo interno I do controlador PID é
ajustado para que o nenhum transitório seja permitido passar na saída, para que quando
o modo de deteção seja deixado, a operação normal do controlo de processo possa ser
retomada sem um impulso significativo.
Ajustes
• Parâmetro 96.04 Selec macro (seleção macro)
• Grupo de parâmetros 40 Conj1 processo PID (página 269) e 41 Conj2 processo
PID (página 280).
 Potenciómetro do motor
O potenciómetro do motor é, com efeito, um contador cujo valor pode ser ajustado
para cima e para baixo usando dois sinais digitais selecionados pelos parâmetros
22.73 Fonte ac potenc motor e 22.74 Fonte ab potenc motor. De notar que estes
sinais não têm efeito quando o acionamento está parado.
Quando ativado por 22.71 Função poten motor, o potenciómetro do motor assume o
valor definido por 22.72 Valor inic potenc motor. Dependendo do modo selecionado
em 22.71, o valor do potenciómetro do motor é retido ao longo de uma paragem ou
sobre um ciclo de potência.
A taxa de mudança é definida em 22.75 Tempo rampa potenc motor como o tempo
que levaria ao valor a mudar a partir do mínimo (22.76 Valor min potenc motor) para
o máximo (22.77 Valor max potenc motor) ou vice versa. Se os sinais para cima e
para baixo estão ligados em simultâneo, o valor do potenciómetro do motor não
altera.
A saída da função é apresentada por 22.80 Ref atual potenc motor, que pode ser
diretamente ajustada como a fonte de qualquer parâmetro seletor, tal como 22.11
Fonte ref1 veloc.
O exemplo seguinte apresenta o comportamento do valor do potenciómetro do motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Ajustes
 Controlo de travagem mecânica

A travagem mecânica pode ser usada para manter o motor e a máquina acionada à
velocidade zero quando o acionamento é parado, ou quando não é alimentado. A
lógica de controlo de travagem observa os ajustes do grupo de parâmetros 44
Controlo travão mecânico assim como diversos sinais externos, movendo-se entre
os estados apresentado no diagrama na página 68. As tabelas abaixo do diagrama
de estado detalham os estados e os transitórios. O diagrama de tempo na página 70
apresenta um exemplo de uma sequência fechar-abrir-fechar.
Entradas da lógica de controlo de travagem

O comando de arranque do acionamento (bit 5 do 06.16 Palv estado conv 1) é a
fonte de controlo principal da lógica de controlo de travagem. Um sinal opcional de
abertura/fecho externo pode ser selecionado por 44.12 Pedido fecho travão. Os dois
sinais interagem como se segue:
• Comando de arranque = 1 AND sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travão
= 0 → Pede ao travão para abrir
• Comando de arranque = 0 OR sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travão =
1 → Pede ao travão para fechar
Outro sinal externo – por exemplo, de um sistema de controlo de nível mais elevado
- pode ser ligado através do parâmetro 44.11 Manter travão fechado para evitar a
abertura do travão.
Outros sinais que afetam o estado da lógica de controlo são
• reconhecimento do estado do travão (opcional, definido por 44.07 Seleção reconh
travão),
• bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (indica se o acionamento está pronto
para seguir a referência dada ou não),
• bit 6 de 06.16 Palv estado conv 1 (indica se o acionamento está ou não a modular),
• módulo opcional de funções de segurança FSO-xx.
Saídas da lógica de controlo de travagem

O travão mecânico deve ser controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Estado
controlo travão. Este bit deve ser selecionado como a fonte de uma saída por relé
(ou uma entrada/saída digital no modo de saída) que é então ligada ao atuador do
travão através de um relé. Consulte o exemplo de ligação na página 71.
A lógica de controlo de travagem, em diversos estado, solicitam à lógica de controlo
do acionamento para manter o motor, aumentar o binário, ou diminui a rampa de
velocidade. Estes pedidos estão visíveis no parâmetro 44.01 Estado controlo travão.
Ajustes
Grupo de parâmetros 44 Controlo travão mecânico (página 284).
Diagrama de estado do travão

(de qualquer estado) (de qualquer estado)
1 2
TRAVÃO INATIVO TRAVÃO FECHADO ABERTURA TRAVÃO
3 ESPERA ABERTURA
6 TRAVÃO
10
4
ATRASO ABERTURA
TRAVÃO
3
8 5
6
A FECHAR TRAVÃO ABRIR TRAVÃO
ATRASO FECHO
TRAVÃO
ESPERA FECHO 6
TRAVÃO
9
Descrições de estado
Nome do estado Descrição

TRAVÃO INATIVO Controlo de travagem inativo (parâmetro 44.06 Controlo travão ativo = 0, e
44.01 Estado controlo travão b4 = 0). O travão está fechado (44.01 Estado
controlo travão b0 = 0).
ABERTURA TRAVÃO:
ESPERA ABERTURA Pedido de abertura para o travão.É pedido à lógica de acionamento para
TRAVÃO aumentar o binário para abrir o binário para manter a carga no lugar (44.01
Estado controlo travão b1 = 1 e b2 = 1). O estado de 44.11 Manter travão
fechadoé verificado; se não é 0 dentro de um tempo razoável, o acionamento
dispara uma 71A5 Abertura do travão mecânico não permitida falha*.
ATRASO ABERTURA As condições de abertura foram cumpridas e o sinal de abertura ativo (44.01
TRAVÃO Estado controlo travão b0 é ajustado). O pedido de abertura de binário é
removido (44.01 Estado controlo travão b1 → 0). A carga é mantida no lugar
pelo controlo de velocidade do acionamento até 44.08 Atraso abertura travão
passar.
Neste ponto, se 44.07 Seleção reconh travão é ajustado para Sem reconhecimento,
a lógica segue para o estado ABRIR TRAVÃO. Se uma fonte de reconhecimento do
sinal tiver sido selecionada, este estado é verificado; se o estado é "travão aberto", o
acionamento dispara uma 71A3 Falha no fecho do travão mecânico falha*.
ABRIR TRAVÃO O travão está aberto (44.01 Estado controlo travão b0 = 1). O pedido de
paragem é removido (44.01 Estado controlo travão b2 = 0), sendo permitido ao
acionamento seguir a referência.
Nome do estado Descrição

A FECHAR TRAVÃO:
ESPERA FECHO TRAVÃO Foi pedido ao travão para fechar. É pedido à lógica do acionamento para
diminuir a velocidade para uma paragem (44.01 Estado controlo travão b3 = 1).
O sinal de abertura é mantido ativo (44.01 Estado controlo travão b0 = 1). A
lógica de travagem permanece neste estado até a velocidade do motor ter
permanecido abaixo de 44.14 Nível fecho travão pelo tempo definido por 44.15
Atraso nível fecho travão.
ATRASO FECHO TRAVÃO As condições de fecho foram cumpridas. O sinal de abertura é desativado
(44.01 Estado controlo travão b0 → 0) e o binário de fecho escrito em 44.02
Memória binário travão. O pedido de diminuição de rampa é mantido (44.01
Estado controlo travão b3 = 1). A lógica de travagem permanece neste estado
até 44.13 Atraso fecho travão ter passado.
Neste ponto, se 44.07 Seleção reconh travão é ajustado para Sem
reconhecimento, a lógica segue para o estado TRAVÃO FECHADO. Se uma
fonte de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado é verificado;
se o estado não é "travão fechado" o acionamento gera um A7A1 Falha no fecho
do travão mecânico aviso. Se 44.17 Função falha travão = Falha, o acionamento
dispara uma 71A2 Falha no fecho do travão mecânico falha depois de 44.18
Atraso falha travão.
TRAVÃO FECHADO O travão está fechado (44.01 Estado controlo travão b0 = 0). O acionamento
não está necessariamente a modular.
Nota relativa a aplicações de malha-aberta (sem codificador): Se o travão é
mantido fechado por um pedido de fecho do travão (ou de um parâmetro 44.12
ou um módulo de funções de segurança FSO-xx) contra uma unidade modular
durante mais de 5 segundos, o travão é forçado para o estado fechado e o
acionamento dispara uma falha, 71A5 Abertura do travão mecânico não
permitida.
*Em alternativa pode ser selecionado um aviso por 44.17 Função falha travão; nesse caso, o acionamento
manter a modulação e permanece neste estado.
Condições da alteração de estado ( n )

1 Controlo de travagem desativado (parâmetro 44.06 Controlo travão ativo→ 0).
2 06.11 Palavra de estado principal, bit 2 = 0 ou o travão é forçado a fechar pelo módulo de funções de
segurança FSO-xx opcional.
3 O pedido de abertura do travão 44.16 Atraso reabertura travão expirou.
4 Condições de abertura do travão (tais como 44.10 Binário abertura travão) cumpridas e 44.11 Manter
travão fechado = 0.
5 44.08 Atraso abertura travão passou e o reconhecimento de abertura de travão (se selecionado por
44.07 Seleção reconh travão) foi recebido.
6 Pedido de fecho para o travão.
7 A velocidade do motor permaneceu abaixo da velocidade de fecho 44.14 Nível fecho travão durante
44.15 Atraso nível fecho travão.
8 44.13 Atraso fecho travão passou e o reconhecimento de fecho de travão (se selecionado por 44.07
Seleção reconh travão) foi recebido.
9 Pedido de abertura para o travão.
10 Controlo de travagem ativado (parâmetro 44.06 Controlo travão ativo→ 1).
Diagrama temporizado
O diagrama simplificado de temporização abaixo ilustra o funcionamento da função
de controlo de travagem. Consulte o diagrama de estado acima.
Comando de
arranque (06.16 b5)
Modulação (06.16 b6)
tmd
Ref pronto (06.11 b2)
Ts Tmem
Referência de
velocidade ncs
trod
Sinal de controlo de
travagem (44.01 b0) tod tccd
Pedido de binário de tcd tcfd
abertura (44.01 b1)
Manter pedido de
paragem (44.01 b2)
Rampa para pedido
de paragem
(44.01 b3)
TRAVÃO BOW BOD BCW BCD TRAVÃO
Estado FECHADO ABRIR TRAVÃO FECHADO
ABERTURA TRAVÃO A FECHAR TRAVÃO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ts Binário de arranque na abertura do travão (parâmetro 44.03 Ref bin abert travão)
Tmem Valor de binário guardado no fecho do travão (44.02 Memória binário travão)
tmd Atraso de magnetização do motor
tod Atraso de abertura do travão (parâmetro 44.08 Atraso abertura travão)
ncs Velocidade de fecho do travão (parâmetro 44.14 Nível fecho travão)
tccd Comando atraso de fecho do travão (parâmetro 44.15 Atraso nível fecho travão)
tcd Atraso de fecho do travão (parâmetro 44.13 Atraso fecho travão)
tcfd Falha atraso de fecho do travão (parâmetro 44.18 Atraso falha travão)
trod Atraso de reabertura do travão (parâmetro 44.16 Atraso reabertura travão)
BOW ESPERA ABERTURA TRAVÃO
BOD ATRASO ABERTURA TRAVÃO
BCW ESPERA FECHO TRAVÃO
BCD ATRASO FECHO TRAVÃO
Exemplo de ligação
A figura abaixo apresenta um exemplo de ligação de controlo de travagem. O hardware
e a ligação de controlo de travagem deve ser obtida e instalada pelo cliente.
AVISO! Certifique-se de que a máquina na qual é integrado o acionamento com

a função de controlo de travagem cumpre os regulamentos de segurança de
pessoal. Note que um acionamento (um Módulo de Acionamento Completo ou um
Módulo de Acionamento Básico, como definido pela IEC 61800-2), não é considerado
como um dispositivo de segurança mencionado na Diretiva Europeia de Maquinaria e
standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurança de pessoal
relativamente a toda a maquinaria não deve ser baseada numa função específica do
acionamento (como a função de controlo de travagem), mas, deve ser implementada
como definido nas normas especificas da aplicação.
O travão é controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Estado controlo travão.A fonte
para o reconhecimento do travão (supervisão de estado) é selecionada pelo parâmetro
44.07 Seleção reconh travão. Neste exemplo,
• parâmetro 10.24 Fonte RO1 é definido para Comando abertura da travagem (ie.
bit 0 de 44.01 Estado controlo travão), e
• parâmetro 44.07 Seleção reconh travão é definido para DI5.
Unidade de controlo
Hardware controlo do acionamento
de travagem XRO1
115/230 VCA
1 NC
2 COM
3 NO
Travão de XD24
emergência
4 +24VD
XDIO
5 ED5
Motor Travagem mecânica

Controlo tensão CC
 Controlo de sobretensão
O controlo de sobretensão da ligação CC intermédia é tipicamente necessária quando
o motor está em modo geração. O motor pode gerar quando desacelera ou quando a
carga altera o veio do motor, fazendo com que o veio rode mais rápido do que a
velocidade ou a frequência aplicada. Para impedir que a tensão de CC exceda o limite
de controlo de sobretensão, o controlador de sobretensão reduz automaticamente o
binário gerado quando o limite é atingido. O controlador de sobretensão também
aumenta quaisquer tempos de desaceleração programados, se o limite for atingido;
para alcançar os tempos de desaceleração mais curtos, podem ser necessários um
chopper e uma resistência de travagem.
 Controlo de subtensão (ultrapassagem de perda de potência)

Se a entrada de tensão de alimentação for interrompida, o acionamento continua a
funcionar utilizando a energia cinética do motor em rotação. O acionamento continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o acionamento.
O acionamento pode continuar a funcionar depois da interrupção se o contactor
principal (se presente) permanecer fechado.
Nota: As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de retenção (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupção breve da alimentação.
Umains
TM fout UCC
(Nm) (Hz) (V CC)
UCC
160 80 520
120 60 390
fout
80 40 260
TM
40 20 130
t (s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UDC= tensão do circuito intermédio do acionamento, fout = frequência de saída do acionamento, TM = binário
do motor
Perda de tensão de alimentação à carga nominal (fout = 40 Hz). A tensão CC do circuito intermédio cai até ao
limite mínimo. O controlador mantém a tensão estável enquanto a rede estiver desligada. O acionamento
aciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o acionamento mantêm-se em
funcionamento enquanto o motor tiver energia cinética suficiente.
Rearme automático
É possível reiniciar o acionamento automaticamente depois de uma curta falha de
potência (máx. 5 segundos) usando a função de rearme automático disponibilizada,
desde que o acionamento possa funcionar durante 5 segundos sem os ventiladores
de refrigeração funcionarem.
Quando ativa, a função executa as seguintes ações durante uma falha de alimentação
para permitir um arranque bem sucedido:
• A falha de subtensão é suprimida (mas é gerado um aviso)
• A modulação e a refrigeração é parada para conversar qualquer energia restante
• O pré-carregamento do circuito CC está ativo.
Se a tensão CC for restaurada antes de ter terminado o período definido pelo
parâmetro 21.18 Tempo rearme automático e o sinal de arranque estiver ON, a
operação normal continua. No entanto, se a tensão CC permanecer muito baixa
neste ponto, o acionamento dispara uma falha, 3280 Tempo limite de standby.
AVISO! Antes de ativar a função, confirmar se não podem ocorrer situações

perigosas. A função restaura o acionamento automaticamente e retoma a
operação depois de uma falha de alimentação.
 Controlo de tensão e limites de disparo

O controlo e os limites de disparo do regulador de tensão CC intermédia são relativos à
tensão de alimentação assim como ao tipo de acionamento/inversor. A tensão CC é
aproximadamente 1.35 vezes a tensão de alimentação linha-a-linha e é apresentada
pelo parâmetro 01.11 Tensão CC.
O tabela seguinte apresenta a relação dos níveis de tensão CC selecionados em
volts.Todas as tensões são relativas à gama de tensão de alimentação selecionada
no parâmetro 95.01 Tensão alimentação.
Gama de tensão de alimentação [V] (ver 95.01 Tensão alimentação)

Nível 208…240 380…415 440…480 500 525…600 660…690
Limite de falha de sobretensão 489 800 878 880 1113 1218
Limite de controlo de sobretensão 389 700 778 810 1013 1118
Chopper de travagem interno a
403 697 806 806 1008 1159
100% de largura de impulso
Chopper de travagem interno a
375 648 749 780 936 1077
0% de largura de impulso
Limite de aviso de sobretensão 373 644 745 776 932 1071
Tensão CC no limite superior da
faixa de tensão de alimentação 324 560 648 675 810 932
(UDCmax)
Gama de tensão de alimentação [V] (ver 95.01 Tensão alimentação)

Nível 208…240 380…415 440…480 500 525…600 660…690
Tensão CC no limite inferior da
281 513 594 675 709 891
faixa de tensão de alimentação
Controlo de subtensão e limite de
239 436 505 574 602 757
aviso
Limite de ativação/standby de
225 410 475 540 567 713
carga
Limite de falha de subtensão 168 308 356 405 425 535
Ajustes
Parâmetros 01.11 Tensão CC (página 107), 30.30 Controlo sobretensão (página 236),
30.31 Controlo subtensão (página 236), 95.01 Tensão alimentação (página 351), e
95.02 Limites tensão adaptativa (página 352).
 Chopper de travagem
Pode ser usado um chopper de travagem para manusear a energia gerada por um
motor em desaceleração. Quando a tensão CC aumenta o suficiente, o chopper liga
o circuito CC a uma resistência de travagem externa. O chopper opera no princípio
de modulação de largura de impulso.
Os choppers de travagem internos dos acionamentos ACS880 começam a acionar
quando a tensão CC atinge aproximadamente 1.156 × UDCmax.100% de largura de
impulso é atingido a aproximadamente 1.2 × UDCmax, dependendo da gama de
tensão de alimentação – ver a tabela em Controlo de tensão e limites de disparo
acima.(UDCmax é a tensão CC correspondente ao máximo da gama de tensão de
alimentação CA.). Para mais informações sobre choppers de travagem externos,
consulte a sua documentação.
Nota: Na travagem do tempo de execução, o controlo de sobretensão (parâmetro
30.30 Controlo sobretensão) deve ser desativado para o chopper funcionar.
Ajustes
Parâmetros 01.11 Tensão CC (página 107) e 30.30 Controlo sobretensão (página 236);
grupo de parâmetros 43 Chopper travagem (página 282).
Segurança e proteções
 Paragem emergência
O sinal de paragem de emergência está ligado à entrada selecionada pelo parâmetro
21.05 Fonte parag emergência. Uma paragem de emergência também pode ser
gerada através de fieldbus (parâmetro 06.01 Palavra de controlo principal, bits 0…2).
O modo da paragem de emergência é selecionado pelo parâmetro 21.04 Modo
paragem emergência. Estão disponíveis os seguintes modos:
• Off1: Paragem ao longo de uma rampa de desaceleração standard definida para
o tipo de referência particular em uso
• Off2: Paragem por inércia
• Off3: Parar a rampa de paragem de emergência definida pelo parâmetro 23.23
Tempo paragem emergência.
Com os modos de paragem de emergência Off1 ou Off3, a diminuição da rampa de
velocidade do motor pode ser supervisionada pelos parâmetros 31.32 Supervisão
rampa emergência e 31.33 Atraso supervisão rampa emergência.
Notas:
• Para as funções de paragem de emergência do nível-e SIL 3 / PL, o acionamento
pode ser ajustado com um módulo de segurança FSO-xx opcional com certificação
TÜV. O módulo pode então ser incorporado em sistemas de segurança certificados.
• O instalador do equipamento é responsável pela instalação de dispositivos de
paragem de emergência e por todos os dispositivos adicionais necessários para a
função de paragem de emergência cumprir as categorias requeridas da paragem
de emergência. Para mais informações, contacte a ABB.
• Depois de um sinal de paragem de emergência ser detetado, a função de paragem
de emergência não pode ser cancelada mesmo que o sinal for cancelado.
• Se o limite mínimo (ou máximo) de binário for ajustado para 0%, a função de
paragem de emergência pode não conseguir parar o acionamento.
Ajustes
Parâmetros 06.17 Palv estado conv 2 (página 114), 06.18 Palav estado inib arranq
(página 115), 21.04 Modo paragem emergência (página 182), 21.05 Fonte parag
emergência (página 182), 23.23 Tempo paragem emergência (página 198, 25.13 Min
torq sp ctrl em stop (página 210), 25.14 Max torq sp ctrl em stop (página 210), 25.15
Ganho proporc paragem (página 210), 31.32 Supervisão rampa emergência (página
243) e 31.33 Atraso supervisão rampa emergência (página 243).
 Proteção térmica do motor

O programa de controlo apresenta duas funções separadas de monitorização da
temperatura do motor. As fontes de dados de temperatura e os limites de aviso/disparo
podem ser definidos independentemente para cada função.
A temperatura do motor pode ser monitorizada usando

• o modelo de proteção térmica do motor (temperatura estimada derivada internamente
dentro do acionamento), ou
• os sensores instalados nas chumaceiras.Isto resulta num modelo mais preciso de
motor.
Além da monitoração de temperatura, está disponível uma proteção está para motores
'Ex' instalados numa atmosfera potencialmente explosiva.
Modelo de proteção térmica do motor

O acionamento calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
1. Quando a alimentação é aplicada ao acionamento pela primeira vez, é assumido que
o motor está à temperatura ambiente (definida pelo parâmetro 35.50 Temperatura
ambiente motor). Depois disto, quando é aplicada a potência ao acionamento, é
assumido que o motor está à temperatura estimada.
2. A temperatura do motor é calculada usando o tempo térmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o
caso da temperatura ambiente exceder os 30 °C.
Nota: O modelo térmico do motor pode ser usado quando apenas um motor é ligado
ao inversor.
Monitorização de temperatura usando sensores PTC

Um sensor PTC pode ser ligado à entrada digital DI6. As interfaces do codificador
FEN-xx (opcional) também têm uma ligação para um sensor PTC.
+24VD
T
DI6
A resistência do sensor PTC aumenta quando a sua temperatura aumenta. O

aumento da resistência do sensor diminui a tensão na entrada e eventualmente o
seu estado muda de 1 para 0, indicando sobre temperatura.
A figura abaixo apresenta os valores típicos da resistência do sensor PTC como uma
função da temperatura.
Ohm
4000
1330
550
100
Para informação detalhada de ligação, consulte o Manual de Hardware do acionamento,

ou o Manual do utilizador da interface do codificador FEN-xx.
Monitorização de temperatura usando sensores Pt100.

1…3 sensores Pt100 podem ser ligados em série a uma entrada analógica e a uma
saída analógica.
A saída analógica alimenta uma corrente constante de excitação de 9.1 mA através
do sensor. A resistência do sensor aumenta à medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tensão no sensor. A função de medição de temperatura lê a tensão
através da entrada analógica e converte-a em graus centígrados.
Os limites de aviso e de falha podem ser ajustados com parâmetros.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de hardware do acionamento.
Monitorização de temperatura usando sensores KTY84.

Um sensor KTY84 pode ser ligado a uma entrada analógica e uma saída analógica
da unidade de controlo.
A saída analógica alimenta uma corrente constante de excitação de 2.0 mA através
do sensor. A resistência do sensor aumenta à medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tensão no sensor. A função de medição de temperatura lê a tensão
através da entrada analógica e converte-a em graus centígrados.
As interfaces do codificador FEN-xx (opcional) também têm uma ligação para um
sensor KTY84.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores típicos da resistência do sensor

KTY84 como uma função da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
3000
2000
Escala KTY84
90 °C = 936 ohm
110 °C = 1063 ohm
130 °C = 1197 ohm 1000
150 °C = 1340 ohm
0 T oC
-100 0 100 200 300
Os limites de aviso e de falha podem ser ajustados com parâmetros.

Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de hardware do acionamento.
Lógica de controlo da ventoinha do motor (parâmetros 35.100…35.106)

Se o motor tiver uma ventoinha de refrigeração externa, é possível utilizar um sinal
do acionamento (ex. funcionamento/parado) para controlar o motor de arranque do
ventilador através de um relé ou de uma saída digital. Uma entrada digital pode ser
selecionada para feedback da ventoinha. Uma perda do sinal de feedback provocará
opcionalmente um aviso ou uma falha.
Os atrasos de arranque ou de paragem podem ser definidos para a ventoinha. Além
disso, um atraso de feedback pode ser ajustado para definir o tempo dentro do qual o
feedback deve ser recebido depois da ventoinha arrancar.
Apoio motor Ex (parâmetro 95.15, bit 0)

O programa de controlo tem uma função de proteção de temperatura para motores
Ex localizados em atmosferas potencialmente explosivas. A proteção é ativada
ajustando o bit 0 do parâmetro 95.15 Ajustes especiais HW.
Ajustes
Grupos de parâmetros 35 Proteção térmica motor (página 256) e 91 Ajustes módulo
codificador (página 341); parâmetro 95.15 Ajustes especiais HW (página 354).
 Proteção térmica do cabo do motor

O programa de controlo contém uma função de proteção térmica para o cabo do
motor. Esta função deve ser usada, por exemplo, quando a corrente nominal do
acionamento exceder a capacidade de condução de corrente do cabo do motor.
O programa calcula a temperatura do cabo com base nos seguintes dados:
• Corrente de saída medida (parâmetro 01.07 Corrente motor)
• Gama de corrente nominal contínua do cabo, especificada por 35.61 Corrente
nominal cabo, e
• Constante de tempo térmico do cabo, especificada por 35.62 Tempo subida
térmica cabo.
Quando a temperatura calculada do cabo atinge 102% da gama máxima, é exibido
um aviso (A480 Sobrecarga do cabo do motor). O acionamento dispara uma falha
(4000 Sobrecarga do cabo do motor) quando são atinge 106%.
Ajustes
 Outras funções de proteção programáveis

Eventos externos (parâmetro 31.01…31.10)
Podem ser ligadas cinco sinais de eventos diferentes do processo a entradas
selecionáveis para gerar disparos e avisos para o equipamento acionado. Quando o
sinal é perdido, um evento externo (falha, aviso ou uma simples entrada no registo) é
gerado. Os conteúdos das mensagens podem ser editados na consola de programação
selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
Deteção de perda de fase (parâmetro 31.19)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento sempre que é detetada uma
perda de fase do motor.
Deteção de falha de terra (parâmetro 31.20)

A função de deteção de falha de terra é baseada na medição total da corrente.De
notar que
• uma falha de terra no cabo de alimentação não ativa a proteção
• numa alimentação ligada à terra, a proteção é ativada em 2 microssegundos
• e que numa alimentação não ligada à terra, a capacitância de alimentação deve
ser 1 microfarad ou mais
• as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com
comprimento até 300 metros não ativam a proteção
• a proteção é desativada quando o acionamento é parado.
Deteção de perda de fase de alimentação (parâmetro 31.21)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento sempre que é detetada uma
perda de fase de alimentação.
Deteção de binário seguro off (parâmetro 31.22)

O acionamento monitoriza o estado da entrada de Binário seguro off, e este parâmetro
seleciona quais as indicações que são dadas quando os sinais são perdidos. (O
parâmetro não afeta a operação da própria função de Binário seguro off). Para mais
informação sobre a função de Binário seguro off, consulte o Manual de hardware.
Cablagem de alimentação e do motor trocada (parâmetro 31.23)

O acionamento pode detetar se os cabos de alimentação e do motor foram acidentalmente
trocados (por exemplo, se a alimentação está ligada à ligação do motor do acionamento).
O parâmetro seleciona se é ou não gerada uma falha. De notar que a proteção deve ser
desativada no hardware do acionamento/inversor alimentado a partir de um barramento
CC comum.
Proteção de perda (parâmetros 31.24…31.28)

O acionamento protege o motor numa situação de perda. É possível ajustar os limites de
supervisão (corrente, frequência e tempo) e determinar como deve reagir o acionamento
a uma condição de perda do motor.
Proteção de sobre velocidade (parâmetro 31.30)

O utilizador pode definir limites de sobre velocidade especificando uma margem que
é adicionada aos limites de velocidade máximo e mínimo atualmente usados.
Deteção de perda de controlo local (parâmetro 49.05)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento a uma falha de comunicação da
consola de programação ou da ferramenta de PC.
 Rearme automático de falhas

O acionamento pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente,
sobretensão, subtensão e falhas externas. O utilizador também pode especificar uma falha
que é automaticamente rearmada.
Por defeito, os rearmes automáticos estão desativados e devem ser ativados
especificamente pelo utilizador.
AVISO! Antes de ativar a função, confirmar se não podem ocorrer situações

perigosas. A função restaura o acionamento e retoma a operação depois de
uma falha.
Ajustes
Diagnósticos
 Mensagens de falha e de aviso, registo de dados
Veja o capítulo Deteção de falhas (na página 425).
 Supervisão de sinal
Podem ser selecionados três sinais para serem supervisionados por esta função.
Sempre que um sinal supervisionado excede ou cai abaixo de limites pré-definido, um
bit em 32.01 Estado supervisão é ativado e um aviso ou falha gerado. Os conteúdos
das mensagens podem ser editados na consola de programação selecionando Menu -
Ajustes - Editar textos.
O sinal supervisionado é filtrado.
Ajustes
Grupo de parâmetros 32 Supervisão (página 244).
 Temporizadores e contadores de manutenção

O programa tem seis temporizadores ou contadores de manutenção diferentes que
podem ser configurados para gerar um aviso quando um limite pré-definido é atingido.
Os conteúdos das mensagens podem ser editados na consola de programação
selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
O temporizador/contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parâmetro.
Esta característica é especialmente útil como um lembrete de serviço.
Existem três tipos de contadores:
• Temporizadores on-time. Mede o tempo que uma fonte binária (por exemplo, um
bit numa palavra estado) está ligada.
• Contadores de flanco ascendente. O contador é aumentado sempre que a fonte
de binário monitorizada muda de estado.
• Contadores de valor. O contador mede, por integração, o parâmetro monitorizado. É
dado um alarme quando a área calculada por baixo do sinal de pico excede o limite
definido pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parâmetros 33 Temporizador e contador de manutenção (página 248).
 Calculadoras de poupança de energia

Esta função é constituída pelas seguintes funcionalidades:
• Um otimizador de energia que ajusta o fluxo do motor que maximiza a eficiência
total do sistema
• Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor, apresentando
estes valores em kWh, moeda ou volume de emissões de CO2, e
• Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do acionamento (veja a
secção separada na página 82).
Nota: A exatidão do cálculo das poupanças de energia está diretamente dependente

da precisão da referência da potência do motor apresentada no parâmetro 45.19
Potência comparação.
Ajustes
Grupo de parâmetros 45 Eficiência energética (página 289).
 Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode selecionar um sinal a ser monitorizado pelo registador do valor de
pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tensão CC e a velocidade do motor
no momento do pico. O valor de pico é recolhido em intervalos de 2 ms.
Registadores de amplitude
O programa de controlo tem dois registadores de amplitude.
Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode selecionar um sinal para amostragem
em intervalos de 200 ms e especificar um valor que corresponde a 100%. As amostras
recolhidas são ordenadas em 10 parâmetros de leitura segundo a sua amplitude.
Cada parâmetro representa uma gama de amplitude com uma largura de 10 pontos
percentuais e apresenta a percentagem das amostras recolhidas que se encontram
dentro dessa gama.
Percentagem das amostras
0…10%
10…20%
20…30%
30…40%
40…50%
50…60%
60…70%
70…80%
80…90%
>90%
Gamas de amplitude
(parâmetros 36.40…36.49)
O registador de amplitude 1 é fixado para monitorizar a corrente ( ). Com o registador

de amplitude 1, 100% corresponde à corrente máxima de saída do acionamento
(Imax). A corrente medida é registada continuamente. A distribuição de amostras é
apresentada pelos parâmetros 36.20…36.29.
Ajustes
Grupo de parâmetros 36 Analizador carga (página 265).
Diversos
 Conjuntos de parâmetros do utilizador
O acionamento suporta quatro conjuntos de parâmetros do utilizador que podem ser
guardados na memória permanente e reutilizados quando usar os parâmetros do
acionamento.Também é possível usar as entradas digitais para comutar entre
conjuntos de parâmetros do utilizador.
Um conjunto de parâmetros do utilizador contém todos os valores editáveis nos
grupos de parâmetros 10…99 exceto
• valores de E/S forçados como os parâmetros 10.03 Seleção força DI e 10.04
Dados força DI
• Ajustes do módulo de extensão de E/S (grupos 14…16)
• Parâmetros de armazenamento de dados (grupo 47)
• ajustes da comunicação fieldbus (grupos 51…56)
• ajustes de configuração do codificador (grupos 92…93), e
• parâmetro 95.01 Tensão alimentação.
Como os ajustes do motor estão incluídos nos conjuntos dos parâmetros do utilizador,
certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicação antes de
reutilizar um conjunto do utilizador. Numa aplicação onde motores diferentes são
usado com o acionamento, o ID run do motor deve ser executado com cada motor e
guardado para diferentes conjuntos de utilizador. O conjunto apropriado pode depois
ser reutilizado quando o motor é comutado.
Ajustes
 Parâmetros de armazenamento de dados.

Estão reservados vinte e quatro parâmetros (dezasseis 32-bit, oito 16-bit) para
armazenamento de dados. Por defeito, estes parâmetros estão desligados e podem
ser usados por ex. para tarefas de ligação, testes e comissionamento. Podem ser
escritos e lidos usando fontes de outros parâmetros ou seleções ponteiros.
De notar que o tipo de parâmetros “Src analólica” (ver página 375) espera uma fonte
real de 32-bit (ponto flutuante) – por outras palavras, os parâmetros 47.01…47.08
podem ser usados como uma fonte do valor de outros parâmetros, enquanto
47.11…47.28 não podem.
Para usar um inteiro de 16-bit (recebido em conjuntos de dados DDCS) como a fonte
de outro parâmetro, introduzir o valor num dos parâmetros de armazenamento tipo
real32" (47.01…47.08). Selecione o parâmetro de armazenamento como a fonte e
definir um método de escalonamento adequado entre os valores de 16-bit e 32-bit
nos parâmetros 47.31…47.38.
Ajustes
Grupo de parâmetros 47 Armazenamento dados (página 295).
 Função de operação reduzida

Está disponível uma função de “operação reduzida” para as unidades inversores
constituídas por módulos inversores ligados em paralelo. A função faz com que seja
possível continuar a operação com corrente limitada, mesmo se um (ou mais) módulos
se encontrem fora de serviço, por exemplo, devido a trabalhos de manutenção. Em
princípio, é possível a operação reduzida com apenas um módulo, mas na prática, os
módulos em serviço devem conseguir fornecer ao motor corrente de magnetização
suficiente.
Para utilizar a função de operação reduzida, o(s) módulo(s) para serem reparados
devem ser removidos do armário e um parâmetro de configuração definido para
especificar o número de módulos disponíveis.
Ativação da função de operação reduzida
AVISO! Seguir as instruções de segurança disponíveis para o

acionamento ou unidade inversora em questão.
1. Desligar a tensão de alimentação e todas as tensões auxiliares do acionamento/

unidade inversora.
2. Remover o(s) módulo(s) a reparar. Consultar o manual de hardware apropriado
sobre instruções.
3. Instale um defletor de ar para o guia do módulo superior para bloquear o fluxo de
ar através da baia do módulo vazio.
4. No caso da unidade inversora ter um interruptor CC com um circuito de carga,
desativar o canal apropriado na unidade de monitorização de carga.
5. Ligar a potência na unidade inversora.
6. Digitar o número de módulos inversores presentes no parâmetro 95.13 Modo
func reduzido.
7. Rearmar todas as falhas e arrancar o acionamento. A corrente máxima é agora
limitada automaticamente de acordo com a nova configuração do inversor. A
discrepância entre o número de módulos detetados e o valor definido no 95.13 irá
gerar uma falha.
Depois de todos os módulos terem sido reinstalados, o parâmetro 95.13 Modo func
reduzido deve ser reposto para 0 para desativar a função de operação reduzida. No
caso do inversor estar equipado com um circuito de carga, o controlo de carga deve
ser reativado para todos os módulos.
Ajustes
Parâmetros 06.17 (página 114) e 95.13…95.14 (página 354).
 Suporte filtro du/dt

Com um filtro du/dt ligado à saída do acionamento, o bit 13 de 95.20 Opções HW
palavra 1 deve ser ligado. A configuração ativa uma proteção de sobretemperatura
para o filtro.
Ajustes
Parâmetros 95.20 Opções HW palavra 1 (página 355).
 Suporte do filtro sinusoidal

O programa de controlo tem uma configuração que permite o uso de filtros sinusoidais da
ABB (disponíveis em separado). Com um filtro sinusoidal ligado à saída do acionamento, o
bit 1 de 95.15 Ajustes especiais HW deve ser ligado. A configuração força o acionamento a
utilizar o modo de controlo escalar do motor e limita as frequências de comutação e de
saída para
• impedir que o acionamento funcione em frequências de ressonância de filtro e
• proteger o filtro contra sobreaquecimento.
Contactar com o representante local da ABB antes de ligar um filtro sinusoidal de
outro fabricante.
Ajustes
Parâmetros 95.15 Ajustes especiais HW (página 354).
Macros de aplicação 87
5
Macros de aplicação
Este capítulo descreve o uso recomendado, a operação e as ligações de controlo de
fábrica das macros de aplicação.
Mais informação sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponível no
Manual de hardware do acionamento.
Geral
As macros de aplicação são conjuntos de valores de parâmetros de defeito para a
aplicação em causa. Ao arrancar o acionamento, o utilizador seleciona normalmente
a macro de aplicação mais adequada como ponto base, realizando de seguida
as alterações necessárias para personalizar os ajustes à aplicação. Isto resulta
normalmente num número inferior de edições do utilizador em comparação com a
forma tradicional de configurar um acionamento.
As macros de aplicação podem ser selecionadas pelo parâmetro 96.04 Selec macro.
Os conjuntos de parâmetros do utilizador são geridos pelos parâmetros no grupo
96 Sistema.
88 Macros de aplicação
Macro Fábrica
A macro Fábrica é adequada para aplicações diretas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
O acionamento é controlado por velocidade com o sinal de referência ligado à
entrada analógica AI1. Os comandos de arranque/paragem são dados através da
entrada digital DI1; o sentido de rotação +e determinado por DI2. Esta macro usa o
local de controlo EXT1.
As falhas são rearmadas através da entrada digital DI3.
DI4 comuta entre os conjuntos 1 e 2 do tempo de aceleração/desaceleração. Os
tempos de aceleração e desaceleração, assim como os formatos das rampas, são
definidas pelos parâmetros 23.12…23.19.
DI5 ativa a velocidade constante 1.
 Ajustes dos parâmetros de defeito para a macro Fábrica

Os valores por defeito dos parâmetros para a macro Fábrica são listados na
Listagem de parâmetros (página 107).
 Ligações de controlo por defeito para a macro Fábrica
XPOW Entrada de potência externa

1 +24VI
24 V DC, 2A
2 GND
XAI Tensão de referência e entradas analógicas
1 +VREF 10 V CC, RL 1…10 kohm
2 -VREF -10 V CC, RL 1…10 kohm
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência de velocidade
5 AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 AI2+ Por defeito não usada.
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
XAO Saídas analógicas
1 AO1 Velocidade motor rpm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3 AO2 Corrente motor
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligação acionamento-para-acionamento
1 B
2 A Ligação acionamento-para-acionamento
3 BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Saídas a relé
1 NC Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 NC Em funcionamento
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Falha
1 NC Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
XD24 Interlock digital
1 DIIL Permissão func
2 +24VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM Entrada digital terra
4 +24VD +24 V CC 200 mA
5 DIOGND Entrada/saída digital terra
XDIO Entradas/saídas digitais
1 DIO1 Saída:Pronto
2 DIO2 Saída:Em funcionamento
XDI Entradas digitais
1 DI1 Parar (0) / Arrancar (1)
2 DI2 Direto (0) / Inverso (1)
3 DI3 Rearme
4 DI4 Conj 1 (0)/ conj 2 (1) tempo ace/des
5 DI5 Velocidade constante 1 (1 = On)
6 DI6 Por defeito, não usada.
Os circuitos de binário seguro off devem ser fechados para o
XSTO
acionamento arrancar.Ver o Manual de hardware do acionamento.
X12 Ligação opções de segurança
X13 Ligação da consola de programação
X205 Ligação da unidade de memória
Macro manual/auto
A macro Manual/Auto é adequada para aplicações de controlo de velocidade onde
dois são usados dispositivos externos de controlo.
O acionamento é controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1 (controlo
Manual) e EXT2 (controlo Auto). A seleção entre os locais de controlo é efetuada
através da entrada digital DI3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 é ligado a DI1 enquanto o sentido de
rotação é determinado por DI2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem são
dados através de DI6 e o sentido através de DI5.
Os sinais de referência para EXT1 e EXT2 são ligados às entradas analógicas AI1 e
AI2 respetivamente.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada através de DI4.
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro Manual/Auto

Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parâmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fábrica Listagem de parâmetros (página 107).
Parâmetro Ajustes por defeito da
Nr. Nome macro Manual/Auto
12.30 AI2 escalado a AI2 max 1500.000
19.11 Seleção Ext1/Ext2 DI3
20.06 Comandos Ext2 In1 Start; In2 Dir
20.08 Fonte ent1 Ext2 DI6
20.12 Fonte permissão func 1 DIIL
22.12 Fonte ref2 veloc AI2 escalada
22.14 Sel ref1/2 velocidade Seguir seleção Ext1/Ext2
22.22 Sel1 veloc constante DI4
23.11 Seleção conj rampa Tempo acel/desacel 1
31.11 Seleção rearme falha Não selecionado
 Ligações de controlo por defeito para a macro Manual/Auto

1 +24VI
24 V DC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência de velocidade (Manual)
5 AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 AI2+ Referência velocidade (Auto)
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NC Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Falha
1 NC Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
1 DI1 Parar (0) / Arrancar (1) - Manual
2 DI2 Direto (0) / Inverso (1) - Manual
3 DI3 Manual (0) / Auto (1)
5 DI5 Direto (0) / Inverso (1) - Auto
6 DI6 Parar (0) / Arrancar (1) - Auto
XSTO
Macro Controlo PID

A macro de Controlo PID é adequada para aplicações de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de pressão, nível ou fluxo como
• Bombas de pressão de admissão de sistemas municipais de abastecimento de
água
• Bombas de controlo de nível de reservatórios de água
• Bombas de pressão de admissão de sistemas de aquecimento distritais
• Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.
O sinal de referência de processo é ligado à entrada analógica AI1 e o sinal de
retorno de processo a AI2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referência de
velocidade direta ao acionamento através de AI1. De seguida, o controlador PID é
ignorado e o acionamento deixa de controlar a variável de processo.
A seleção entre o controlo de velocidade direto (local de controlo EXT1) e o controlo
da variável do processo (EXT2) é efetuado através da entrada digital DI3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 são ligados a DI1 e DI6 respetivamente.
Nota: Durante o comissionamento da malha PID, é útil executar o motor em controlo
de velocidade usando a EXT1 em primeiro lugar; isto permite testar a polaridade e
escalamento do feedback PID. Uma vez o feedback testado, a malha PID pode ser
"fechada" comutando para EXT2.
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo PID

Parâmetro Ajustes por defeito da
Nr. Nome macro Controlo PID
12.30 AI2 escalado a AI2 max 1500.000
20.01 Comandos Ext1 In1 Start
20.04 Fonte ent2 Ext1 Não selecionado
20.06 Comandos Ext2 In1 Start
20.12 Fonte permissão func 1 DI5
22.12 Fonte ref2 veloc PID
22.14 Sel ref1/2 velocidade Seguir seleção Ext1/Ext2
23.11 Seleção conj rampa Tempo acel/desacel 1
40.07 Modo operação conj 1 PID Ligado
40.08 Fonte feedback 1 conj 1 AI2 escalada
40.11 Tempo filtro feedback conj 1 0.040 s
40.16 Fonte setpoint 1 conj 1 AI1 escalada
40.35 Conj 1 tempo filtro deriv 1.0 s
 Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo PID

1 +24VI
24 V DC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência de processo ou velocidade
5 AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
P 6 AI2+ Retorno processo*
I 7 AI2- 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NC Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Falha
1 NC Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 DIIL Interlock digital.Por defeito, não usada.
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
1 DI1 Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo velocidade
2 DI2 Por defeito, não usada.
3 DI3 Controlo velocidade (0) / Controlo processo (1)
5 DI5 Permissão func (1 = On)
6 DI6 Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo processo
XSTO
*Para exemplos de ligação do sensor, ver a página 95.

 Exemplos de ligação do sensor para a macro de controlo PID

XAI
+ 0/4…20 mA
P 6 AI2+ Medição valor atual
–
I 7 AI2- -20…20 mA.Rin = 100 ohm
Nota:O sensor deve ser alimentado externamente.
XAI
+ 1 +VREF Saída de tensão de referência
P –
I SAID 3 AGND Terra
0/4…20 mA
6 AI2+ Medição valor atual
7 AI2- -20…20 mA.Rin = 100 ohm
XAI
+ 1 +VREF Saída de tensão de referência
P
I – 3 AGND Terra
0/4…20 mA
6 AI2+ Medição valor atual
7 AI2- -20…20 mA.Rin = 100 ohm
Acion 1 / XAI
– 0/4…20 mA
P 6 AI2+ Medição valor atual
+
I 7 AI2- -20…20 mA.Rin = 100 ohm
+24V Acion 2 / XAI

Alimenta-
ção – 6 AI2+ Medição valor atual.-20…20 mA.
7 AI2- Rin = 100 ohm
Acion 3 / XAI
6 AI2+ Medição valor atual.-20…20 mA.
7 AI2- Rin = 100 ohm
Macro controlo de binário

Esta macro é usada em aplicações onde é necessário controlo de binário do motor.
Estas são aplicações de tensão típicas, onde é necessário manter uma tensão
particular no sistema mecânico.
A referência de binário é dada através da entrada analógica AI2, normalmente como
um sinal de corrente na gama de 0…20 mA (correspondendo a 0…100% do binário
nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem é ligado à entrada digital DI1. O sentido é determinado
por DI2. Através da entrada digital DI3, é possível selecionar o controlo de velocidade
(EXT1) em vez do controlo de binário (EXT2). Tal como com a macro de controlo PID,
o controlo de velocidade pode ser usado para comissionar o sistema e verificar o
sentido de rotação do motor.
É ainda possível alterar o controlo para local (consola de programação ou ferramenta
PC) premindo a tecla Loc/Rem. Por defeito, a referência local é velocidade; se for
necessária uma referência de binário, o valor do parâmetro 19.16 Modo controlo
local eve ser alterado para Binário.
DI5 comuta entre os conjuntos 1 e 2 do tempo de aceleração/desaceleração. Os
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo de binário

Parâmetro Ajustes por defeito para a
Nr. Nome macro Controlo de binário
19.14 Modo controlo Ext2 Binário
20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 Nível
20.06 Comandos Ext2 In1 Start; In2 Dir
20.07 Tipo disparo iniciar Ext2 Nível
20.12 Fonte permissão func 1 DI6
23.11 Seleção conj rampa DI5
26.11 Fonte ref1 binário AI2 escalada
 Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo Binário

1 +24VI
24 V DC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
5 AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 AI2+ Referência de binário
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NC Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Falha
1 NC Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 DIIL Interlock digital.Por defeito, não usada.
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
3 DI3 Controlo Velocidade (0) / Binário (1)
6 DI6 Permissão func (1 = On)
XSTO
Macro de controlo sequencial

A macro de controlo sequencial é adequada para aplicações de controlo de velocidade
onde podem ser usadas uma referência de velocidade, múltiplas velocidades constantes
e duas rampas de aceleração e desaceleração.
Apenas a EXT1 é usada nesta macro.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes pré-definidas que podem ser
ativadas pelas entradas digitais DI4...DI6 (veja o parâmetro 22.21 Função
velocidade constante).Uma referência de velocidade externa pode ser dada
através da entrada analógica AI1. A referência está ativa apenas quando não é
ativada nenhuma velocidade constante (todas as entradas digitais DI4…DI6 estão
todas off). Os comandos operacionais também podem ser dados a partir da
consola de programação.
Os comandos de arranque/paragem são dados através da entrada digital DI1; o
sentido de rotação é determinado por DI2.
São selecionáveis duas rampas de aceleração/desaceleração através de DI3. Os
 Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2
Paragem ao longo da
rampa de desaceleração
Velocidade 1
Tempo
Acel1 Acel1 Acel2 Desacel2

Arranque/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
 Seleção de velocidades constantes

Por defeito, as velocidades constantes 1…7 são selecionáveis usando as entradas
digitais DI4…DI6 como se segue:
Velocidade constante
DI4 DI5 DI6
ativa
Nenhum (usada referência
0 0 0
de velocidade externa)
1 0 0 Veloc constante 1
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo sequencial

Parâmetro Ajustes por defeito para a
macro de controlo
Nr. Nome sequencial
20.12 Fonte permissão func 1 DIIL
21.03 Modo parar Rampa
22.21 Função velocidade constante 01b (Bit 0 = Compacto)
22.27 Veloc constante 2 600.00 rpm
23.11 Seleção conj rampa DI3
25.06 Comp tempo derivação acel 0.12 s
 Ligações de controlo por defeito para a macro de Controlo

Sequêncial
1 +24VI
24 V DC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
5 AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 AI2+ Por defeito, não usada.
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NC Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Falha
1 NC Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
4 DI4
5 DI5 Seleção de velocidade constante (ver página 99)
6 DI6
XSTO
Macro controlo de fieldbus

Esta macro de aplicação não é suportada pela versão de firmware atual.
Parâmetros 103
6
Parâmetros
O capítulo descreve os parâmetros, incluindo os sinais atuais, do programa de
controlo.
104 Parâmetros
Termo Definição
Sinal atual Tipo deparâmetro parâmetro que é o resultado de uma medição ou cálculo pelo acionamento,
ou contém informação de estado. A maioria dos sinais atuais são apenas de leitura, mas
alguns (especialmente os sinais atuais tipo contador) podem ser repostos.
Def (Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do parâmetro)
O valor por defeito de um parâmetro quando usado na Macro Fábrica. Para mais informações
sobre valores de parâmetros específicos das macros, veja o capítulo Macros de aplicação
(página 87).
Nota: Algum hardware do acionamento ou equipamento opcional pode requerer valores
defeito diferentes dos listados. Ver o parâmetro 95.20 Opções HW palavra 1.
FbEq16 (Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do parâmetro, ou para cada
seleção)
16-bits fieldbus equivalente: A escala entre o valor apresentado na consola de programação
e o inteiro usado na comunicação quando um valor 32 bits é selecionado para transmissão
para um sistema externo.
Um traço (-) indica que o parâmetro não está acessível no formato 16-bits.
As escalas correspondentes de 32 bits estão listadas no capítulo Dados adicionais de
parâmetros: (página 375).
Outro Este valor é retirado de outro parâmetro.
Ao selecionar “Outro” é apresentada uma lista de parâmetros onde o utilizador pode
especificar o parâmetro fonte.
Nota: O parâmetro fonte pode ser um número real de 32 bit (ponto flutuante). Para usar
um inteiro de 16-bit (por exemplo, recebido de um dispositivo externo em conjuntos de
dados) como a fonte, podem ser usados os parâmetros de armazenamento de dados
47.01…47.08 (página 295).
Outros [bit] O valor é tomado de um bit específico em outro parâmetro.
Ao selecionar “Outro” é apresentada uma lista de parâmetros onde o utilizador pode
especificar o parâmetro fonte e o bit.
Parâmetro Uma instrução de operação ajustável pelo utilizador para o acionamento, ou um sinal
atual.
p.u. Por unidade
Parâmetros 105
Sumário dos grupos de parâmetros

Grupo Conteúdos Pág
01 Sinais atuais Sinais básicos para monitorização do acionamento. 107
03 Referências entrada Valores de referências recebidos de várias fontes. 109
04 Avisos e falhas Informação sobre últimos avisos e falhas ocorridos. 110
05 Diagnósticos Vários contadores de tempo de funcionamento e medições 111
relacionadas com a manutenção do acionamento.
06 Palavras de controlo e de Palavras de controlo e de estado do acionamento. 112
estado
07 Info sistema Informação de hardware e firmware do acionamento. 124
10 DI, RO Standard Configuração das entradas digitais e saídas a relé. 125
11 DIO, FI, FO Standard Configuração das entradas/saídas digitais e entradas/saídas de 131
frequência.
12 AI Standard Configuração das entradas analógicas padrão. 136
13 AO Standard Configuração das saídas analógicas padrão. 139
14 Módulo extensão I/O 1 Configuração do módulo de extensão de E/S 1. 143
19 Modo de operação Seleção das fontes do local de controlo local e externo e dos 169
modos de operação.
20 Arranque/paragem/sentido Seleção da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e 171
operação/arranque/jog; seleção da fonte do sinal de referência
ativa positivo/negativo.
21 Modo arrancar/parar Modos de arranque e paragem; seleção do modo de paragem de 180
emergência e fonte do sinal; ajustes de magnetização C; seleção
do modo autophasing.
22 Seleção referência Seleção referência de velocidade; ajustes potenciómetro motor. 186
velocidade
23 Rampa referência Ajustes da rampa de referência de velocidade (programação das 195
velocidade gamas de aceleração e desaceleração para o acionamento).
24 Condicion ref velocidade Erro cálculo de velocidade; configuração da janela de controlo do 201
erro de velocidade; passo erro de velocidade.
25 Controlo velocidade Ajustes do controlador de velocidade. 204
26 Corrente ref binário Ajustes para a cadeia de referência de binário. 215
28 Corrente referência Ajustes para a cadeia de referência de frequência. 222
frequência
30 Limites Limites de operação do acionamento. 231
31 Funções falha Configuração de eventos externos; seleção do comportamento do 236
acionamento em situações de falha.
32 Supervisão Configuração das funções de supervisão 1…3 do sinal. 244
33 Temporizador e contador Configuração dos temporizadores/contadores de manutenção. 248
de manutenção
35 Proteção térmica motor Os ajustes da proteção térmica do motor, tais como a configuração 256
da medição de temperatura, a definição da curva de carga e a
configuração do controlo da ventoinha do motor.
36 Analizador carga Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude. 265
40 Conj1 processo PID Valores dos parâmetros para o controlo do processo PID. 269
106 Parâmetros
Grupo Conteúdos Pág

41 Conj2 processo PID Um segundo conjunto de valores de parâmetros para controlo do 280
processo PID.
43 Chopper travagem Ajustes para o chopper de travagem interno. 282
44 Controlo travão mecânico Configuração do controlo do travão mecânico. 284
45 Eficiência energética Ajustes para os cálculos da poupança energética. 289
46 Ajustes Ajustes de supervisão de velocidade; filtro do sinal atual; ajustes 292
monitorização/escala gerais da escala.
47 Armazenamento dados Os parâmetros de armazenamento de dados podem ser escritos e 295
lidos usando os ajustes da fonte e destino de outros parâmetros.
49 Porta comunicação Definições de comunicação para a porta na consola no acionamento. 298
consola
50 Adaptador fieldbus (FBA) Configuração comunicação fieldbus. 299
51 FBA A ajustes Configuração do adaptador de fieldbus A. 306
52 FBA A ent dados Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o 308
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
53 FBA A dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus 308
para o acionamento através do adaptador de fieldbus A.
54 FBA B ajustes Configuração do adaptador de fieldbus B. 309
55 FBA B dados in Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o 310
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus B.
56 FBA B dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus 311
para o acionamento através do adaptador de fieldbus B.
60 Comunicação DDCS Configuração comunicação DDCS. 311
61 Dad trans D2D e DDCS Define os dados enviados para a ligação DDCS. 321
62 Dados rec D2D e DDCS Mapeamento dos dados recebidos através da ligação DDCS. 325
90 Seleção feedback Configuração do motor e do feedback de carga. 333
91 Ajustes módulo codificador Configuração dos módulos de interface do codificador. 341
92 Configuração codificador 1 Ajustes para o codificador 1. 344
93 Configuração Codificador Ajustes para o codificador 2. 349
2
95 Configuração HW Diversos ajustes de hardware relacionados. 351
96 Sistema Seleção de idioma; níveis de acesso; seleção de macro; guardar 356
e restaurar parâmetros; reinicio da unidade de controlo; conjuntos
de parâmetros do utilizador; seleção de unidade.
97 Controlo motor Ajustes do modelo do motor. 362
98 Parâmetros motor Valores do motor fornecidos pelo utilizador que são usados no 366
utilizador modelo de motor.
99 Dados motor Ajustes configuração motor. 368
200 Safety Ajustes FSO-xx. 374
Parâmetros 107
Listagem de parâmetros
Nr. Nome/Valor Descrição Def/FbEq16
01
01 Sinais atuais Sinais básicos para monitorização do acionamento.
Todos os parâmetros neste grupo são apenas de leitura exceto
quando indicado em contrário.
01.01 Velocidade motor Velocidade do motor medida ou estimada dependendo do -
usada tipo de feedback usado (ver o parâmetro 90.41 Seleção
feedback motor). Uma constante de tempo de filtro para este
sinal é definida pelo parâmetro 46.11 Tempo filtro vel motor.
-30000.00 … Velocidade medida ou estimada do motor. Ver o
30000.00 rpm parâmetro
46.01.
01.02 Veloc motor Velocidade do motor estimada em rpm. Uma constante de -
estimada tempo de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro
46.11 Tempo filtro vel motor.
-30000.00 … Velocidade estimada do motor. Ver o
46.01.
01.04 Veloc filtrada Velocidade Codificador 1 em rpm. Uma constante de tempo -
codificador 1 de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro 46.11
Tempo filtro vel motor.
-30000.00 … Velocidade Codificador 1. Ver o
46.01.
01.05 Veloc filtrada Velocidade Codificador 2 em rpm. Uma constante de tempo -
codificador 2 de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro 46.11
Tempo filtro vel motor.
46.01.
01.06 Frequência saída Frequência de saída estimada do acionamento em Hz. Uma -
constante de tempo de filtro para este sinal é definida pelo
parâmetro 46.12 Tempo filtro freq saída.
-500.00 … 500.00 Hz Frequência de saída estimada. Ver o
parâmetro
46.02.
01.07 Corrente motor Corrente do motor medida (absoluta) em A. -
0.00 … 30000.00 A Corrente motor. Ver o
parâmetro
46.05.
01.10 Binário motor Binário do motor em percentagem do binário nominal do motor. -
Consultar também o parâmetro 01.30 Escala binário nominal.
Uma constante de tempo de filtro para este sinal é definida
pelo parâmetro 46.13 Tempo filtro binário motor.
-1600.0 … 1600.0% Binário do motor. Ver o
parâmetro
46.03.
01.11 Tensão CC Medição da tensão da ligação CC. -
0.00 … 2000.00 V Tensão da ligação CC. 10 = 1 V
01.13 Tensão saída Tensão do motor calculada em V CA. -
0…2000 V Tensão do motor. 1=1V
108 Parâmetros

01.14 Potência saída Potência de saída do acionamento. A unidade é selecionada -
pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade. Uma constante de
tempo de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro
46.14 Tempo filtro sa potência.
-32768.00 … Potência de saída. 1 = 1 unidade
32767.00 kW ou hp
01.18 Motorização GWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (em ambos os sentidos) em gigawatts-horas. O valor mínimo
é zero.
0…32767 GWh Energia de motorização em GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Motorização MWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (para o motor) em megawatts-horas. Sempre que o contador
dá a volta, 01.18 Motorização GWh inversor é aumentado. O
valor mínimo é zero.
0…999 MWh Energia de motorização em MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Motorização kWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (para o motor) em quilowatts-horas. Sempre que o contador
dá a volta, 01.19 Motorização MWh inversor é aumentado. O
valor mínimo é zero.
0…999 kWh Energia de motorização em kWh. 10 = 1 kWh
01.24 % Fluxo atual Referência de fluxo usada em percentagem do fluxo nominal -
do motor.
0…200% Referência de fluxo. 1 = 1%
01.29 Gama alter veloc Gama da alteração da referência de velocidade após gerador -
de rampa de velocidade.
Ver também os parâmetros 31.32 Supervisão rampa
emergência e 31.33 Atraso supervisão rampa emergência.
-15000 … 15000 Gama da alteração de velocidade. 1 = 1 rpm/s
rpm/s
01.30 Escala binário Binário que corresponde a 100% do binário nominal do motor. A -
nominal unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade
Nota: Este valor é copiado do parâmetro 99.12 Binário nominal
motor se introduzido. Caso contrário o valor é calculado a partir
de outros dados do motor.
0.000… Binário nominal. 1 = 100
N·m ou lb·ft unidades
01.31 Temperatura Temperatura medida da entrada de ar de refrigeração. A unidade -
ambiente é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
-32768 … 32767 °C Temperatura do ar de refrigeração. 1 = 1°
ou °F
01.32 nverter GWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
regenerating (no sentido da alimentação) em gigawatts-horas. O valor
mínimo é zero.
0…32767 GWh Energia de motorização em GWh. 1 = 1 GWh
01.33 Inverter MWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
regenerating (no sentido da alimentação) em megawatts-horas. Sempre
que o contador dá a volta, 01.32 nverter GWh regenerating é
aumentado. O valor mínimo é zero.
0…999 MWh Energia de motorização em MWh. 1 = 1 MWh
Parâmetros 109

01.34 Inverter kWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
regenerating (no sentido da alimentação) em quilowatts-horas. Sempre
que o contador dá a volta, 01.33 Inverter MWh regenerating é
aumentado. O valor mínimo é zero.
0…999 kWh Energia de motorização em kWh. 10 = 1 kWh
01.35 Motoring - Quantidade de energia líquida (energia de motorização - -
regenerating energia de regeneração) que passou através do acionamento
energy GWh em gigawatt-horas.
-32768…32767 GWh Energia de motorização em GWh. 1 = 1 GWh
01.36 Motoring - Quantidade de energia líquida (energia de motorização - -
regenerating energia de regeneração) que passou através do acionamento
energy MWh em megawatts-horas. Sempre que o contador dá a volta, 01.35
Motoring - regenerating energy GWh é aumentado ou
diminuído.
-999…999 MWh Energia de motorização em MWh. 1 = 1 MWh
01.37 Motoring - Quantidade de energia (energia de motorização - energia de -
regenerating regeneração) que passou através do acionamento em
energy kWh quilowatts-horas. Sempre que o contador dá a volta, 01.36
Motoring - regenerating energy MWh é aumentado ou
diminuído.
-999…999 kWh Energia de motorização em kWh. 10 = 1 kWh
03
03 Referências entrada Valores de referências recebidos de várias fontes.
Todos os parâmetros neste grupo são apenas de leitura
exceto quando indicado em contrário.
03.01 Referência consola Referência 1 dada a partir da consola de programação ou -
ferramenta PC.
-100000.00 … Referência consola de programação ou ferramenta PC. 1 = 10
100000.00
03.05 FB A referência 1 Referência 1 recebida através do adaptador fieldbus A. -
Veja ainda o capítulo Controlo através de um adaptador
fieldbus (página 461).
-100000.00 … Referência 1 do adaptador fieldbus A. 1 = 10
100000.00
03.06 FB A referência 2 Referência 2 recebida através do adaptador fieldbus A. -
-100000.00 … Referência 2 do adaptador fieldbus A. 1 = 10
100000.00
03.07 FB B referência 1 Referência 1 recebida através do adaptador fieldbus B. -
-100000.00 … Referência 1 do adaptador fieldbus B. 1 = 10
100000.00
03.08 FB B referência 2 Referência 2 recebida através do adaptador fieldbus B. -
-100000.00 … Referência 2 do adaptador fieldbus B. 1 = 10
100000.00
03.11 DDCS controlador Referência 1 recebida do controlador externo (DDCS). O 1 = 10
ref 1 valor foi escalado de acordo com o parâmetro 60.60 Contr
DDCS tipo ref1.
Veja ainda a secção Interface do controlador externo (página
37).
-30000.00 … Referência 1 escalada recebida do controlador externo. 1 = 10
30000.00
110 Parâmetros

03.12 DDCS controlador Referência 2 recebida do controlador externo (DDCS). O 1 = 10
ref 2 valor foi escalado de acordo com o parâmetro 60.61 Contr
DDCS tipo ref2.
-30000.00 … Referência 2 escalada recebida do controlador externo. 1 = 10
30000.00
03.13 M/F ou D2D ref1 Referência 1 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi 1 = 10
escalado de acordo com o parâmetro 60.10 M/F ref1 tipo.
Veja ainda a secção Funcionalidade mestre/seguidor (página 30).
-30000.00 … Referência 1 escalada recebida do mestre. 1 = 10
30000.00
03.14 M/F ou D2D ref2 Referência 2 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi 1 = 10
escalado de acordo com o parâmetro 60.11 M/F ref2 tipo.
-30000.00 … Referência 2 escalada recebida do mestre. 1 = 10
30000.00
04
04 Avisos e falhas Informação sobre últimos avisos e falhas ocorridos.
Para explicações de avisos individuais e códigos de falha,
consulte o capítulo Deteção de falhas.
04.01 Disparo falha Código da 1ª falha ativa (a falha que provocou o disparo -
corrente).
0000h…FFFFh 1ª falha ativa. 1=1
04.02 Falha ativa 2 Código da 2ª falha ativa. -
04.06 Aviso ativo 1 Código do 1º aviso ativo. -
0000h…FFFFh 1º aviso ativo. 1=1
04.11 Última falha Código da 1ª falha guardada (não-ativa). -
0000h…FFFFh 1ª falha guardada. 1=1
04.12 2ª última falha Código da 2ª falha guardada (não-ativa). -
Parâmetros 111

04.16 Último aviso Código do 1º aviso guardado (não-ativo). -
0000h…FFFFh 1º aviso guardado. 1=1
04.17 2º último aviso Código do 2º aviso guardado (não-ativo). -
05
05 Diagnósticos Vários contadores de tempo de funcionamento e medições
relacionadas com a manutenção do acionamento.
05.01 Contador horário Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona -
quando o acionamento é ligado.
0…65535 d Contador de tempo de funcionamento. 1=1d
05.02 Contador Contador de tempo de execução. O contador funciona -
funcionamento quando o inversor modula.
0…65535 d Contador de tempo de execução. 1=1d
05.04 Contador horário Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do -
ventilador acionamento. Pode ser rearmado na consola de controlo
mantendo pressionada a tecla Reset mais de 3 segundos.
0…65535 d Contador do tempo de funcionamento do ventilador de 1=1d
refrigeração.
05.11 Temperatura A temperatura estimada do acionamento em percentagem do -
inversor limite de falha. O limite de falha varia de acordo com o tipo de
acionamento.
0.0% = 0 °C (32 °F)
100.0% = Limite de falha
-40.0 … 160.0% Temperatura do acionamento em percentagem. 1 = 1%
112 Parâmetros

05.22 Palavra diagnóstico Palavra diagnóstico 3. -
3
Bit Nome Valor

0…10 Reservado
11 Comando 1 = Ventoinha do acionamento a rodar acima da velocidade de
ventoinha marcha lenta
12 Contador da 1 = O contador da ventoinha de serviço atingiu o seu limite
ventoinha de
serviço
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra diagnóstico 3. 1=1

05.41 Contador serviço Exibe a idade da ventoinha de refrigeração principal como -
ventilador principal percentagem da sua vida útil estimada. A estimativa é baseada
na carga, condições de operação e outros parâmetros
operacionais da ventoinha. Quando um contador atinge 100%,
é gerado um aviso (A8C0 Contador da ventoinha de serviço).
Pode ser rearmado na consola de controlo mantendo
pressionada a tecla Reset mais de 3 segundos.
0…150% Idade da ventoinha de refrigeração principal. 1 = 1%
05.42 Contador serviço Exibe a idade da ventoinha de refrigeração auxiliar como -
ventilador auxiliar percentagem da sua vida útil estimada. A estimativa é baseada
na carga, condições de operação e outros parâmetros
operacionais da ventoinha. Quando um contador atinge 100%,
é gerado um aviso (A8C0 Contador da ventoinha de serviço).
Pode ser rearmado na consola de controlo mantendo
pressionada a tecla Reset mais de 3 segundos.
0…150% Idade da ventoinha de refrigeração auxiliar. 1 = 1%
06
06 Palavras de controlo Palavras de controlo e de estado do acionamento.
e de estado
06.01 Palavra de controlo Palavra de controlo principal do acionamento. Este parâmetro -
principal apresenta os sinais de controlo como recebidos das fontes
selecionadas (tais como entradas digitais, interface de fieldbus
e programa de aplicação).
As atribuições de bit da palavra são descritas na página 467. A
palavra de estado e o diagrama de estado são apresentadas
nas páginas 468 e 469 respetivamente.
Nota: Os bits 12…15 podem ser usados para transportarem
dados de controlo adicionais e usados como uma fonte do
sinal por qualquer parâmetro seletor de fonte binária.
Este parâmetro é apenas de leitura.
0000h…FFFFh Palavra de controlo principal. 1=1
06.02 Palavra controlo A palavra de controlo do acionamento recebida do programa -
aplicação de aplicação (se alguma). As atribuições bit são descritas na
página 467.
0000h…FFFFh Palavra de controlo do programa de aplicação. 1=1
Parâmetros 113

06.03 FBA A palv controlo A palavra de controlo inalterada recebida do PLC através do -
transparente adaptador de fieldbus A.
00000000h … Palavra de controlo recebida através do adaptador fieldbus A. -
FFFFFFFFh
06.04 FBA B palv controlo A palavra de controlo inalterada recebida do PLC através do -
transparente adaptador de fieldbus B.
00000000h … Palavra de controlo recebida através do adaptador fieldbus B. 1=1
FFFFFFFFh
06.11 Palavra de estado Palavra de estado principal do acionamento. -
principal As atribuições bit são descritas na página 468. A palavra de
controlo e o diagrama de estado relacionadas são apresentadas
nas páginas 467 e 469 respetivamente.
0000h…FFFFh Palavra de estado principal. 1=1
06.16 Palv estado conv 1 Palavra de estado 1 do acionamento. -
Bit Nome Descrição

0 Ativo 1 = Ambos os sinais de permissão func (veja par. 20.12) e arranque ativo
(20.19) presentes. Nota: Este bit não é afetado pela presença de uma
falha.
1 Inibido 1 = Arranque inibido. Ver os parâmetros 06.18 e 06.25 para a fonte do
sinal de inibição.
2 CC 1 = O circuito CC foi carregado
carregado
3 Pronto para 1 = O acionamento está pronto para receber um comando de arranque
arrancar
4 A seguir 1 = O acionamento está pronto para seguir uma dada referência
referência
5 Arrancar 1 = O acionamento foi arrancado
6 Modulação 1 = O acionamento está a modular (estado da saída a ser controlado)
7 Limites 1 = Qualquer limite da operação (velocidade, binário, etc.) está ativo
8 Controlo 1 = O acionamento está em controlo local
local
9 Ctrl rede 1 = Acionamento em controlo de rede (veja a página 14)
10 Ext1 ativa. 1 = Local de controlo EXT1 ativo
11 Ext2 ativa. 1 = Local de controlo EXT2 ativo
12 Reservado
13 Pedido de 1 = Arranque pedido
arranque
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavras de estado 1 do acionamento. 1=1

114 Parâmetros

06.17 Palv estado conv 2 Palavra de estado 2 do acionamento. -

0 Volta de identificação 1 = Volta de identificação (ID) do motor efetuada
efetuada
1 Magnetizado 1 = O motor foi magnetizado
2 Controlo binário 1 = Modo de controlo de binário ativo
3 Controlo de velocidade1 = Modo de controlo de velocidade ativo
4 Controlo de potência 1 = Modo de controlo de potência ativo
5 Referência segura ativa
1 = Uma referência "segura" está a ser aplicada por funções
como os parâmetros 49.05 e 50.02
6 Última velocidade ativa 1 = Uma referência "última velocidade" está a ser aplicada por
funções como os parâmetros 49.05 e 50.02
7 Perda de referência 1 = Perda sinal de referência
8 Paragem de 1 = A paragem de emergência falhou (veja os parâmetros 31.32
emergência falhou e 31.33)
9 Jogging ativo 1 = O sinal de jogging está ligado
10 Acima do limite 1 = A velocidade atual, frequência ou binário iguala ou excede o
limite (definido pelos parâmetros 46.31…46.33). Válido em
ambos os sentidos de rotação.
11 Paragem de 1 = Está ativo um sinal de comando de paragem de emergência,
emergência ativa ou o acionamento está a parar depois de ter recebido um
comando de paragem de emergência.
12 Funcionamento 1 = Funcionamento reduzido ativo (ver a secção Função de
reduzido operação reduzida na página 85)
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado 2. 1=1

Parâmetros 115

06.18 Palav estado inib Palavra de estado de arranque ativo. Esta palavra especifica -
arranq a fonte do sinal de inibição que previne o arranque do
acionamento.
As condições assinaladas com um asterisco (*) apenas
requerem que o comando de arranque seja reiniciado. Em
todos os outros casos, a condição de inibição deve ser
removida antes.
Ver também o parâmetro 06.25 Palavra estado 2 inibição
conversor e 06.16 Palv estado conv 1 bit 1.

0 Não pronto para 1 = A tensão CC está em falta ou o acionamento não foi
funcionar parametrizado corretamente. Verifique os parâmetros nos
grupos 95 e 99.
1 Local de ctrl alterado * 1 = Local de controlo alterado
2 SSW inibido 1 = O programa de controlo mantém-se no estado inibido
3 Rearme de falhas * 1 = Uma falha foi reposta
4 Arranque ativo perdido 1 = Sinal de arranque ativo em falta
5 Permissão func 1 = Sinal de permissão func em falta
perdida
6 FSO inibido 1 = Operação impedida pelas funções de segurança do módulo
FSO-xx
7 STO 1 = Binário seguro off ativo
8 Calibração corrente * 1 = A rotina de calibração de corrente terminou
terminada
9 ID run terminado * 1 = Volta de identificação do motor terminada
10 Fase automática * 1 = A rotina de autophasing terminou
terminada
11 Em Off1 1 = Sinal paragem de emergência (modo off1)
14 Auto rearme inibido 1 = A função de auto rearme está a inibir a operação
15 Jogging ativo 1 = O sinal de jogging ativo está a inibir a operação
0000h…FFFFh Palav estado inibição de arranque. 1=1

116 Parâmetros

06.19 Palav estado ctrl Controlo de velocidade da palavra de estado. -
veloc Este parâmetro é apenas de leitura.

0 Velocidade zero 1 = O acionamento está a funcionar à velocidade zero
1 Direto 1 = O acionamento está a funcionar no sentido direto acima do
limite de velocidade zero (par. 21.06)
2 Inverso 1 = O acionamento está a funcionar no sentido inverso acima
do limite de velocidade zero (par. 21.06)
3 Fora da janela 1 = Controlo da janela de erro de velocidade ativa (ver par.
24.41)
4 Feedback velocidade 1 = Feedback de velocidade estimada usada no controlo de
interna motor, ie. a velocidade estimada é selecionada pelo par. 90.41
ou 90.46, ou o codificador selecionado falhou (par. 90.45)
0 = O codificador 1 ou 2 é usado para feedback de velocidade.
5 Feedback codificador 1 1 = Codificador 1 usado para feedback de velocidade no
controlo do motor
0 = Codificador 1 em falha ou não selecionado como fonte
para o feedback de velocidade (ver par. 90.41 e 90.46)
6 Feedback codificador 2 1 = Codificador 2 usado para feedback de velocidade no
controlo do motor
0 = Codificador 2 em falha ou não selecionado como fonte
para o feedback de velocidade (ver par. 90.41 e 90.46)
7 Pedido de qualquer 1 = Foi selecionada uma velocidade constante ou frequência;
velocidade constante veja par. 06.20.
8 Limite min corr 1 = O limite mínimo da correção de velocidade (num seguidor
velocidade do seguidor de velocidade controlada) foi atingido (ver par. 23.39…23.41).
9 Limite max corr 1 = O limite máximo da correção de velocidade (num seguidor
velocidade do seguidor de velocidade controlada) foi atingido (ver par. 23.39…23.41).
10…15 Reservado
0000h…FFFFh Palav estado controlo velocidade. 1=1

06.20 Palv est veloc const Palavra de estado velocidade/frequência. Indica qual a -
velocidade constante ou frequência que está ativa (se alguma).
Ver ainda o parâmetro 06.19 Palav estado ctrl veloc, bit 7 e a
secção Velocidades/frequências constantes (página 42).

0 Veloc constante 1 1 = Velocidade constante ou frequência 1 selecionada
7…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado velocidade/frequência. 1=1

Parâmetros 117

06.25 Palavra estado 2 Palavra de estado 2 de inibição do acionamento Esta palavra -
inibição conversor especifica a fonte do sinal de inibição que previne o arranque
do acionamento.
Ver também o parâmetro 06.18 Palav estado inib arranq e
06.16 Palv estado conv 1 bit 1.

0 Acionamento seguidor 1 = Um acionamento seguidor está a impedir o mestre de
arrancar.
1 Aplicação 1 = O programa de aplicação está a impedir o acionamento de
arrancar.
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palav estado inibição de arranque. 1=1

06.29 Sel MSW bit 10 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Acima do
como bit 10 de 06.11 Palavra de estado principal. limite
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Acima do limite Bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 114). 2
Outros [bit] Seleção de fonte (ver Termos e abreviaturas na página 104). -
06.30 Sel MSW bit 11 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Loc ctrl ext
como bit 11 de 06.11 Palavra de estado principal.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Loc ctrl ext Bit 11 de 06.01 Palavra de controlo principal (ver a página 2
112).
06.31 Sel MSW bit 12 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Perm func
como bit 12 de 06.11 Palavra de estado principal. ext
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Perm func ext Bit 5 invertido de 06.18 Palav estado inib arranq (ver a 2
página 115).
06.32 Sel MSW bit 13 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Falso
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.33 Sel MSW bit 14 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Falso
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
118 Parâmetros

06.36 Palavra estado LSU (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) -
Apresenta o estado da unidade de alimentação.
Ver também a secção Controlo de uma unidade de alimentação
(LSU) (página 38), e o grupo de parâmetros 60 Comunicação
DDCS.

0 Apenas de 1 = Pronto para ligar
leitura
1 Pronto para 1 = Pronto para operar, Ligação CC carregada
funcionar
2 Ref pronta 1 = Operação ativada
3 Disparo 1 = Está uma falha ativa.
4…6 Reservado
7 Alarme 1 = Está um alarme ativo.
8 Modulação 1 = A unidade de alimentação está a modular
9 Remoto 1 = Controlo remoto (EXT1 ou EXT2)
0 = Controlo local
10 Rede ok 1 = A tensão da rede de alimentação está OK
11…12 Reservado
13 A carregar ou 1 = Bit 1 ou bit 14 ativo
pronto para
funcionar
14 A carregar 1 = Contactor de carregamento fechado
0 = Contactor de carregamento aberto
15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado da unidade de alimentação. 1=1

06.39 Estado interno (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) -
máquina LSU CW Exibe a palavra de controlo enviada para a unidade de
alimentação da máquina de estado INU-LSU (inversor da
unidade/alimentação).

0 ON/OFF 1 = Iniciar carregamento
0 = Abrir contactor principal (desligar potência)
1 OFF 2 0 = Paragem de emergência (Off2)
2 OFF 3 0 = Paragem de emergência (Off3)
3 ARRANQUE 1 = Iniciar modulação
0 = Parar modulação
4…6 Reservado
7 REARME 0 -> 1 = Rearmar uma falha ativa. É requerido um novo comando de
arranque após um rearme.
8…11 Reservado
12 BIT 0 UTIL Ver o parâmetro 06.40 Seleção bit 0 util LSU CW.
0000h…FFFFh Palavra de controlo da unidade de alimentação. 1=1
Parâmetros 119

06.40 Seleção bit 0 util (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Bit 0 do
LSU CW Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido utilizador
como bit 12 de 06.39 Estado interno máquina LSU CW para a MCW
unidade de alimentação.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Bit 0 do utilizador Bit 12 de 06.01 Palavra de controlo principal (ver a página 112). 2
MCW
MCW
MCW
MCW
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
120 Parâmetros

Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
06.45 Seleção seguidor Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Bit 0 do
bit 0 util CW como bit 12 da palavra de controlo do Seguidor para os utilizador
acionamentos seguidores. (Os bits 0…11 da palavra de MCW
controlo do Seguidor são retirados de 06.01 Palavra de
controlo principal.)
Veja ainda a secção Funcionalidade mestre/seguidor (página 30).
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
Parâmetros 121

Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
06.50 Palav estado utiliz 1 Palavra de estado definida pelo utilizador. Esta palavra exibe -
o estado das fontes de binário selecionadas pelos
parâmetros 06.60…06.75.

0 Bit 0 da palavra de Estado da fonte selecionada pelo parâmetro 06.60
estado do utilizador
… … …
0000h…FFFFh Palav estado definida pelo utilizador. 1=1

06.60 Sel bit 0 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Falso
estado 1 utiliz como bit 0 de 06.50 Palav estado utiliz 1.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
122 Parâmetros

06.61 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Fora da
estado 1 utiliz como bit 1 de 06.50 Palav estado utiliz 1. janela
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Fora da janela Bit 3 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 116). 2
06.62 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido A paragem
estado 2 utiliz como bit 2 de 06.50 Palav estado utiliz 1. de emergên-
cia falhou
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
A paragem de Bit 8 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 114). 2
emergência falhou
06.63 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Magnetizado
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 114). 2
06.64 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Func inativo
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Func inativo Bit 5 de 06.18 Palav estado inib arranq (ver a página 115). 2
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.67 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Volta de
estado 7 utiliz como bit 7 de 06.50 Palav estado utiliz 1. identificação
efetuada
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Volta de Bit 0 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 114). 2
identificação
efetuada
Parâmetros 123

06.68 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Inibição de
estado 8 utiliz como bit 8 de 06.50 Palav estado utiliz 1. arranque
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Inibição de Bit 7 de 06.18 Palav estado inib arranq (ver a página 115). 2
arranque
06.69 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Limite
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Limite Bit 7 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 113). 2
06.70 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Controlo
estado 10 utiliz como bit 10 de 06.50 Palav estado utiliz 1. binário
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Controlo binário Bit 2 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 114). 2
06.71 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Velocidade
estado 11 utiliz como bit 11 de 06.50 Palav estado utiliz 1. zero
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Velocidade zero Bit 0 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 116). 2
06.72 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Feedback
estado 12 utiliz como bit 12 de 06.50 Palav estado utiliz 1. velocidade
interna
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Feedback Bit 4 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 116). 2
velocidade interna
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
124 Parâmetros

Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.100 Palav controlo 1 Palavra de controlo 1 definida pelo utilizador. -
utilizador Este parâmetro é apenas de leitura.

0 Sel bit 0 da palavra de Bit definido pelo utilizador
controlo 1 do utilizador
… … …
0000h…FFFFh Palavra de controlo 1 definida pelo utilizador. 1=1

06.101 Palav controlo 2 Palavra de controlo 2 definida pelo utilizador. -
utilizador Este parâmetro é apenas de leitura.

1 Sel bit 1 da palavra de Bit definido pelo utilizador.
… … …
15 Sel bit 15 da palavra de Bit definido pelo utilizador.
0000h…FFFFh Palavra de controlo 2 definida pelo utilizador. 1=1

07
07 Info sistema Informação de hardware e firmware do acionamento.
Todos os parâmetros deste grupo são apenas de leitura.
07.03 ID gama conversor Tipo de acionamento/unidade inversora. -
07.04 Nome firmware Identificação firmware. -
07.05 Versão firmware Número da versão de firmware. -
07.06 A carregar nome Nome do pacote de carregamento de firmware. -
pacote
07.07 A carregar versão Número da versão do pacote de carregamento do firmware. -
pacote
07.11 Utilização CPU Carga do microprocessador em percentagem. -
0…100% Carga microprocessador. 1 = 1%
07.13 Número versão Número da versão da lógica da unidade de potência. -
lógica PU
Parâmetros 125

07.21 Estado 1 ambiente Exibe quais as tarefas do programa de aplicação que estão a -
aplicação funcionar.
Consultar, Drive (IEC 61131-3) application programming
manual (3AUA0000127808 [English]).

0 Pré-tarefa 1 = Pré-tarefa a funcionar.
1 Aplicar tarefa 1 1 = Tarefa 1 a funcionar.
4…14 Reservado
15 Monitorização de 1 = Monitorização de tarefas ativa.
tarefas
0000h…FFFFh Estado da tarefa do programa de aplicação. 1=1

07.22 Estado 2 ambiente Exibe o estado das aberturas no programa de aplicação. -
aplicação Consultar, Drive (IEC 61131-3) application programming
manual (3AUA0000127808 [English]).

0 Abertura 1 Estado da abertura 1 no programa de aplicação.
… … …
0000h…FFFFh Estado da abertura do programa de aplicação. 1=1

10
10 DI, RO Standard Configuração das entradas digitais e saídas a relé.
10.01 Estado DI Apresenta o estado elétrico das entradas digitais DIIL e -
DI6…DI1. Os atrasos de ativação/desativação das entradas
(se forem especificados) são ignorados.
Bits 0…5 refletem o estado de ED1…ED6; bit 15 reflete o
estado da entrada DIIL. Exemplo: 1000000000010011b =
DIIL, DI5, DI2 e DI1 estão ON, DI3, DI4 e DI6 estão OFF.
0000h…FFFFh Estado das entradas digitais. 1=1
10.02 Estado atraso DI Apresenta o estado das entradas digitais DIIL e DI6…DI1. -
Esta palavra é atualizada apenas depois dos atrasos de
ativação/desativação (se especificados).
Bits 0…5 refletem o estado de DI1…DI6; bit 15 reflete o
estado do atraso da entrada DIIL.
0000h…FFFFh Estado do atraso das entradas digitais. 1=1
126 Parâmetros

10.03 Seleção força DI Os estado elétricos das entradas digitais podem ser 0000h
ultrapassados por ex. para finalidades de teste. Um bit no
parâmetro 10.04 Dados força DI é disponibilizado para cada
entrada digital, e o seu valor é aplicado sempre que o bit
correspondente neste parâmetro seja 1.
Bit Valor
0 1 = Foça DI1 para o valor do bit 0 do parâmetro 10.04 Dados força DI.
1 1 = Força DI2 para o valor do bit 1 do parâmetro 10.04 Dados força DI.
6…14 Reservado
15 1 = Força DIIL para o valor do bit 15 do parâmetro 10.04 Dados força DI.
0000h…FFFFh Ultrapassa a seleção para entradas digitais. 1=1

10.04 Dados força DI Permite que o valor de dados de uma entrada digital forçada 0000h
seja alterado de 0 para 1. Só é possível forçar uma entrada
que tenha sido selecionada no parâmetro 10.03 Seleção
força DI.
Bit 0 é o valor forçado para ED1; bit 15 é o valor forçado para
a entrada DIIL.
0000h…FFFFh Valores forçados para entradas digitais. 1=1
10.05 Atraso ON DI1 Define o atraso de ativação para a entrada digital ED1. 0.0 s
1
Estado DI*
1
**Estado atrasado DI
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05 Atraso ON DI1
tOff = 10.06 Atraso OFF DI1
*Estado elétrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
Indicado por 10.02 Estado atraso DI.
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para ED1. 10 = 1 s
10.06 Atraso OFF DI1 Define o atraso de desativação para a entrada digital ED1. 0.0 s
Ver parâmetro 10.05 Atraso ON DI1.
0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para ED1. 10 = 1 s
Parâmetros 127

1
Estado DI*
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.09 Atraso ON DI3 Define o atraso de desativação para a entrada digital ED3. 0.0 s
1
*Estado DI
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
128 Parâmetros

1
*Estado DI
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
1
*Estado DI
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Parâmetros 129

10.15 Atraso ON DI6 Define o atraso de desativação para a entrada digital ED6. 0.0 s
1
*Estado DI
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.21 Estado RO Estado das saídas a relé RO8…RO1. Exemplo: 00000001b -
= RO1 está energizada, RO2…RO8 estão desenergizadas.
0000h…FFFFh Estado das saídas a relé. 1=1
10.24 Fonte RO1 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Pronto para
relé RO1. funcionar
Não energizada Saída não energizada. 0
Energizada Saída energizada. 1
Pronto para Bit 1 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 113). 2
funcionar
Ativo Bit 0 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 113). 4
Arrancar Bit 5 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 113). 5
Em operação Bit 6 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 113). 7
Ref pronta Bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 113). 8
No ponto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 113). 9
Inverso Bit 2 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 116). 10
Aviso Bit 7 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 113). 13
Falha Bit 3 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 113). 14
Falha(-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (ver a 15
página 113).
Comando abertura Bit 0 de 44.01 Estado controlo travão (ver a página 284). 22
da travagem
Ext2 ativa Bit 11 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 113). 23
Controlo remoto Bit 9 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 113). 24
Supervisão 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisão (ver a página 244). 33
130 Parâmetros

10.25 Atraso ON RO1 Define o atraso de ativação para a saída a relé RO1. 0.0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 Atraso ON RO1
tOff = 10.26 Atraso OFF RO1
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para RO1. 10 = 1 s
10.26 Atraso OFF RO1 Define o atraso de desativação para a saída a relé RO1. Ver 0.0 s
parâmetro 10.25 Atraso ON RO1.
0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para RO1. 10 = 1 s
10.27 Fonte RO2 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Em operação
relé RO2.
Sobre as seleções disponíveis, consultar o parâmetro 10.24
Fonte RO1.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.30 Fonte RO3 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Falha(-1)
relé RO3.
Fonte RO1.
Parâmetros 131

1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
11
11 DIO, FI, FO Standard Configuração das entradas/saídas digitais e entradas/saídas
de frequência.
11.01 Estado DIO Apresenta o estado das entradas/saídas digital DIO2 e DIO1. -
Atrasos de ativação/desativação (se forem especificados)
são ignorados.
Exemplo: 0010 = DIO2 está ON, DIO1 está OFF.
0000b…0011b Estado das entradas/saídas digitais. 1=1
11.02 Estado atraso DIO Apresenta o estado atrasado das entradas/saídas digital -
DIO2 e DIO1. Esta palavra é atualizada apenas depois dos
atrasos de ativação/desativação (se especificados).
Exemplo: 0010 = DIO2 está ON, DIO1 está OFF.
0000b…0011b Estado atrasado das entradas/saídas digitais. 1=1
11.05 Função DIO1 Seleciona se ESD1 é usada como saída ou entrada digital ou Saída
uma entrada de frequência.
Saída DIO1 é usada como uma saída digital. 0
Entrada ESD1 é usada como uma entrada digital. 1
Frequência ESD1 é usada como uma entrada de frequência. 2
11.06 Fonte saída DIO1 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Não
entrada/saída digital DIO1 quando o parâmetro 11.05 Função energizada
DIO1 é ajustado para Saída.
Não energizada A saída está OFF. 0
Energizada A saída está ON. 1
funcionar
132 Parâmetros

Falha (-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (ver a 15
página 113).
da travagem
11.07 Atraso ON DIO1 Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital 0.0 s
ESD1 (quando usada como uma saída ou entrada digital).
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.07 Atraso ON DIO1
tOff = 11.08 Atraso OFF DIO1
*Estado elétrico de DIO (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo saída). Indicado por 11.01
Estado DIO.
Indicado por 11.02 Estado atraso DIO.
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para DIO1. 10 = 1 s
11.08 Atraso OFF DIO1 Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital 0.0 s
Ver parâmetro 11.07 Atraso ON DIO1.
0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para DIO1. 10 = 1 s
11.09 Função DIO2 Seleciona se ESD2 é usada como saída ou entrada digital ou Saída
uma saída de frequência.
Frequência ESD2 é usada como uma saída de frequência. 2
11.10 Fonte saída DIO2 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Não
entrada/saída digital DIO2 quando o parâmetro 11.09 Função energizada
DIO2 é ajustado para Saída.
Fonte saída DIO1.
Parâmetros 133

11.11 Atraso ON DIO2 Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital 0.0 s
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DIO.
11.12 Atraso OFF DIO2 Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital 0.0 s
11.38 Ent freq valor atual Exibe o valor da entrada de frequência 1 (através de DIO1 -
1 quando é usada como uma entrada de frequência) antes de
escalar. Ver parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
0 … 16000 Hz Valor não escalado da entrada de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.39 Ent freq 1 escalada Exibe o valor da entrada de frequência 1 (através de DIO1 -
quando é usada como uma entrada de frequência) depois de
escalar. Ver parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
-32768.000 … Valor escalado da entrada de frequência 1. 1=1
32767.000
134 Parâmetros

11.42 Ent freq 1 escalada Define o mínimo para a entrada de frequência a chegar à 0 Hz
entrada de frequência 1 (DIO1 quando a mesma é usada
como uma entrada de frequência).
O sinal de frequência a entrar (11.38 Ent freq valor atual 1) é
escalado para um sinal interno (11.39 Ent freq 1 escalada)
pelos parâmetros 11.42…11.45 como se segue:
11.39
11.45
11.44
fin (11.38)
11.42 11.43
0 … 16000 Hz Frequência mínima ou entrada de frequência 1 (DIO1). 1 = 1 Hz

11.43 Ent freq 1 escalada Define o máximo a entrada de frequência a chegar à entrada de 16000 Hz
frequência 1 (DIO1 quando a mesma é usada como uma entrada
de frequência). Ver parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
0 … 16000 Hz Frequência máxima para a entrada de frequência 1 (DIO1). 1 = 1 Hz
11.44 Ent freq 1 escalada Define o valor que corresponde ao valor mínimo da entrada de 0.000
frequência definido pelo parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
Ver o diagrama no parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
-32768.000 … Valor correspondente ao mínimo da entrada de frequência 1. 1=1
32767.000
11.45 Ent freq 1 escal Define o valor que é requerido para corresponder internamente 1500.000
max ao valor máximo da entrada de frequência definido pelo
parâmetro 11.43 Ent freq 1 escalada. Ver o diagrama no
parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
-32768.000 … Valor correspondente ao máximo da entrada de frequência 1. 1 = 1
32767.000
11.54 Valor atual saída Apresenta o valor da saída de frequência 1 depois de -
freq 1 escalar. Ver parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
0 … 16000 Hz Valor da saída de frequência 1. 1=1
11.55 Fonte saída freq 1 Seleciona um sinal a ser ligado à saída de frequência 1. Velocidade
motor usada
Zero Nenhum. 0
Velocidade motor 01.01 Velocidade motor usada (página 107). 1
usada
Frequência saída 01.06 Frequência saída (página 107). 3
Corrente motor 01.07 Corrente motor (página 107). 4
Binário motor 01.10 Binário motor (página 107). 6
Tensão CC 01.11 Tensão CC (página 107). 7
Parâmetros 135

Saída inu potência 01.14 Potência saída (página 108). 8
Ent rampa ref veloc 23.01 Ent rampa ref veloc (página 195). 10
Rampa ref veloc 23.02 Saída rampa ref veloc (página 195). 11
Ref veloc usada 24.01 Ref veloc usada (página 201). 12
Ref bin usado 26.02 Referência binário usada (página 215). 13
Ref freq usada 28.02 Saída rampa ref frequência (página 222). 14
Sai processo PID 40.01 Saída atual processo PID (página 269). 16
Fbk processo PID 40.02 Feedback atual processo PID (página 269). 17
Processo PID atual 40.03 Setpoint atual processo PID (página 269). 18
Desvio processo PID 40.04 Desvio atual processo PID (página 269). 19
Outro Seleção de fonte (ver Termos e abreviaturas na página 104). -
11.58 Saída freq 1 em src Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 0.000
min 11.55 Fonte saída freq 1 e apresentado pelo parâmetro
11.54 Valor atual saída freq 1) que corresponde ao valor
mínimo da saída de frequência 1 (definido pelo parâmetro
11.60 Saída freq 1 em src min).
fout (11.54)
11.61
11.60
11.58 11.59 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 11.55
fout (11.54)
11.61
11.60
11.59 11.58 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 11.55
-32768.000 … Valor real do sinal correspondente ao valor mínimo da saída 1=1

32767.000 de frequência 1.
11.59 Saída freq 1 em src Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 11.55 1500.000
max Fonte saída freq 1 e apresentado pelo parâmetro 11.54 Valor
atual saída freq 1) que corresponde ao valor máximo da saída
de frequência 1 (definido pelo parâmetro 11.61 Saída freq 1 em
src max). Ver parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
-32768.000 … Valor real do sinal correspondente ao valor máximo da saída 1=1
32767.000 de frequência 1.
136 Parâmetros

11.60 Saída freq 1 em src Define o valor mínimo para a saída de frequência 1. Ver o 0 Hz
min diagrama no parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
0…16000 Hz Valor mínimo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.61 Saída freq 1 em src Define o valor máximo para a saída de frequência 1. Ver o 16000 Hz
max diagrama no parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
0…16000 Hz Valor máximo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
12
12 AI Standard Configuração das entradas analógicas padrão.
12.03 Função supervisão Seleciona como reage o acionamento quando um sinal de Nenhuma
AI entrada analógica sai dos limites mínimos e/ou máximos ação
especificados para a entrada.
As entradas e os limites a serem observados são
selecionados pelo parâmetro 12.04 AI supervision selection.
Nenhuma ação Nenhuma ação é tomada. 0
Falha Acionamento dispara em 80A0 Supervisão EA. 1
Aviso O acionamento gera um aviso A8A0 Supervisão EA. 2
Última velocidade O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e fixa a 3
velocidade (ou a frequência) no nível a que o acionamento
estava a funcionar. A velocidade/frequência é determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
AVISO! Verificar se é seguro continuar o funcionamento
no caso de uma falha de comunicação.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e ajusta a 4
velocidade para a velocidade definida pelo parâmetro 22.41 Ref
veloc segura (ou 28.41 Ref freq segura quando é usada a
referência de frequência).
12.04 AI supervision Especifica os limites da entrada analógica para serem 0000b
selection supervisionados. Ver parâmetro 12.03 Função supervisão AI.

0 AI1 < MIN 1 = Supervisão de limite mínimo de AI1 ativa.
1 AI1 > MAX 1 = Supervisão de limite máximo de AI1 ativa.
4…15 Reservado
0000b…1111b Ativação de supervisão de entrada analógica. 1=1

12.11 Valor atual AI1 Apresenta o valor da entrada analógica AI1 em mA ou V -
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tensão por um ajuste de hardware).
-22.000 … 22.000 Valor da entrada analógica AI1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
Parâmetros 137

12.12 Valor escala AI1 Apresenta o valor da entrada de frequência EA1 depois de -
escalar. Ver parâmetros 12.19 AI1 escalada a AI1 min e
12.20 AI1 escalado a AI1 max.
-32768.000 … Valor escalado da entrada analógica AI1. 1=1
32767.000
12.15 Selec unid AI1 Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados V
com a entrada analógica AI1.
Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
na unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). É necessário reiniciar a carta de
controlo (ou regulando a potência ou através do parâmetro
96.08 Reinício carta controlo) para validar as alterações nos
ajustes do hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
12.16 Tempo filtro AI1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0.100 s
analógica AI1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)

O = saída de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal também é filtrado devido ao hardware do

interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante
de tempo). Não pode ser alterado com um parâmetro.
0.000 … 30.000 s Constante de tempo de filtro 1000 = 1 s
12.17 Min AI1 Define o valor mínimo para a entrada analógica AI1. 0.000 mA
Define o valor real enviado para o acionamento quando o ou V
sinal analógico da instalação é regulado para o seu ajuste
mínimo.
-22.000 … 22.000 Valor mínimo de EA1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
12.18 Max AI1 Define o valor máximo para a entrada analógica AI1. 20.000 mA
Define o valor real enviado para o acionamento quando o ou 10.000 V
sinal analógico da instalação é regulado para o seu ajuste
máximo.
-22.000 … 22.000 Valor máximo de EA1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
138 Parâmetros

12.19 AI1 escalada a AI1 Define o valor interno real que corresponde ao valor mínimo 0.000
min da entrada analógica AI1 definido pelo parâmetro 12.17 Min
AI1. (Alterar os ajustes de polaridade de 12.19 e 12.20 pode
inverter efetivamente a entrada analógica.)
AIscaled (12.12)
12.20
AIin (12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor mínimo de AI1. 1=1

32767.000
12.20 AI1 escalado a AI1 Define o valor real que corresponde ao valor máximo da 1500.0
max entrada analógica AI1 definido pelo parâmetro 12.18 Max
AI1. Veja o esquema no parâmetro 12.19 AI1 escalada a AI1
min.
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor máximo de AI1. 1=1
32767.000
12.21 Valor atual AI2 Apresenta o valor da entrada analógica AI2 em mA ou V -
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tensão por um ajuste de hardware).
mA ou V ou V
12.22 Valor atual AI2 Apresenta o valor da entrada de frequência EA2 depois de -
escalar. Ver parâmetros 12.29 AI2 escalado a AI2 min e
12.30 AI2 escalado a AI2 max.
32767.000
12.25 Sel unidade AI2 Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados mA
Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
na unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). É necessário reiniciar a carta de
controlo (ou regulando a potência ou através do parâmetro
96.08 Reinício carta controlo) para validar as alterações nos
ajustes do hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
12.26 Tempo filtro AI2 Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0.100 s
analógica AI2. Ver parâmetro 12.16 Tempo filtro AI1.
Parâmetros 139

12.27 Min AI2 Define o valor mínimo para a entrada analógica AI2. 0.000 mA
Defina o valor realmente enviado para o acionamento ou V
quando o sinal analógico da instalação é aleatório para o seu
ajuste mínimo.
mA ou V ou V
12.28 Max AI2 Define o valor máximo para a entrada analógica AI2. 20.000 mA
Defina o valor realmente enviado para o acionamento ou 10.000 V
quando o sinal analógico da instalação é aleatório para o seu
ajuste máximo.
mA ou V ou V
12.29 AI2 escalado a AI2 Define o valor interno real que corresponde ao valor mínimo 0.000
min da entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 12.27 Min
AI2. (Alterar os ajustes de polaridade de 12.29 e 12.30 pode
inverter efetivamente a entrada analógica.)
AIscaled (12.22)
12.30
AIin (12.21)
12.27
12.28
12.29

32767.000
12.30 AI2 escalado a AI2 Define o valor real que corresponde ao valor máximo da 100.000
max entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 12.28 Max
AI2.. Veja o esquema no parâmetro 12.29 AI2 escalado a AI2
min.
32767.000
13
13 AO Standard Configuração das saídas analógicas padrão.
13.11 Valor atual AO1 Apresenta o valor de AO1 em mA. -
0,000 … 22,000 mA Valor de AO1. 1000 = 1 mA
13.12 Fonte AO1 Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica SA1. Em Velocidade
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para alimentar motor usada
uma corrente constante para um sensor de temperatura.
Zero Nenhum. 0
usada
140 Parâmetros

Sai tampa ref veloc 23.02 Saída rampa ref veloc (página 195). 11
Desvio processo 40.04 Desvio atual processo PID (página 269). 19
PID
Forçar excitação A saída é usada para alimentar uma corrente de excitação 20
PT100 para os sensores Pt100 1…3. Veja a secção Proteção
térmica do motor (página 75).
KTY84 para um sensor KTY84. Veja a secção Proteção térmica do
motor (página 75).
13.16 Tempo filtro AO1 Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica 0.100 s
AO1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

Parâmetros 141

13.17 Fonte AO1 min Define o valor real mínimo do sinal (selecionado pelo 0.0
parâmetro 13.12 Fonte AO1) que corresponde ao valor
mínimo do valor da saída AO1 (definido pelo parâmetro
13.19 Sai AO1 a AO1 src min).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Sinal (real)

selecionado
por 13.12
Programar 13.17 como o valor máximo e 13.18 como o valor

mínimo inverte a saída.
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 Sinal (real)

selecionado
por 13.12
-32768.0 … Valor real correspondente ao valor mínimo da saída SA1. 1=1

32767.0
13.18 Fonte AO1 max Define o valor real máximo do sinal (selecionado pelo 1500.0
13.20 Sai AO1 a AO1 src max). Ver parâmetro 13.17 Fonte
AO1 min.
-32768.0 … Valor real correspondente ao valor máximo da saída AO1. 1=1
32767.0
13.19 Sai AO1 a AO1 src Define o valor mínimo de saída para a saída analógica AO1. 0,000 mA
min Ver também o esquema no parâmetro 13.17 Fonte AO1 min.
0,000 … 22,000 mA Valor mínimo da saída AO1. 1000 = 1 mA
13.20 Sai AO1 a AO1 src Define o valor máximo de saída para a saída analógica SA1. 20,000 mA
max Ver também o esquema no parâmetro 13.17 Fonte AO1 min.
0,000 … 22,000 mA Valor máximo da saída AO1. 1000 = 1 mA
142 Parâmetros

13.21 Valor atual AO2 Apresenta o valor de SA2 em mA. -
0,000 … 22,000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA
13.22 Fonte AO2 Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica SA2. Em Corrente
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para motor
alimentar uma corrente constante para um sensor de
temperatura.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 13.12 Fonte AO1.
13.26 Tempo filtro AO2 Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica 0.100 s
AO2. Ver parâmetro 13.16 Tempo filtro AO1.
13.27 Fonte AO2 min Define o valor real mínimo do sinal (selecionado pelo 0.0
13.29 Saída AO2 em AO2 src min).
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 Sinal (real)

selecionado
por 13.22
Programar 13.27 como o valor máximo e 13.28 como o valor

mínimo inverte a saída.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 Sinal (real)

selecionado
por 13.22
-32768.0 … Valor real correspondente ao valor mínimo da saída AO2. 1=1

32767.0
Parâmetros 143

13.28 Fonte AO2 max Define o valor real máximo do sinal (selecionado pelo 100,0
parâmetro 13.22 Fonte AO2) que corresponde ao máximo
requerido do valor da saída AO2 (definido pelo parâmetro
13.30 Saída AO2 em AO2 src max). Ver parâmetro 13.27
Fonte AO2 min.
32767.0
13.29 Saída AO2 em AO2 Define o valor saída mínimo para a saída analógica AO2. 0,000 mA
src min Ver também o esquema no parâmetro 13.27 Fonte AO2 min.
13.30 Saída AO2 em AO2 Define o valor máximo de saída para a saída analógica SA2. 20,000 mA
src max Ver também o esquema no parâmetro 13.27 Fonte AO2 min.
14
14 Módulo extensão I/O 1 Configuração do módulo de extensão de E/S 1.
Veja ainda a secção Extensões de E/S programáveis (página 29).
Nota: Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo
o tipo de módulo de extensão de E/S selecionado.
14.01 Tipo módulo 1 Ativa (e especifica o tipo de) módulo de extensão de E/S 1. Nenhum
Nenhum Inativo. 0
FIO-01 FIO-01. 1
FIO-11 FIO-11. 2
FAIO-01 FAIO-01. 4
14.02 Localização módulo Especifica a ranhura (1…3) na unidade de controlo do Ranhura 1
1 acionamento onde o módulo de extensão de E/S é instalado.
Em alternativa, especifica o ID da ranhura de um adaptador
de extensão FEA-0x.
Ranhura 1 Ranhura 1. 1
4…254 O nodo ID da ranhura do adaptador de extensão FEA-0x. 1=1
14.03 Estado módulo 1 Apresenta o estado do módulo de extensão de E/S 1. Sem opção
Sem opção Nenhum módulo detetado na ranhura especificada. 0
Sem comunicação. Foi detetado um módulo mas não foi possível estabelecer a 1
comunicação.
Desconhecido O tipo de módulo é desconhecido. 2
FIO-01 Foi detetado e está ativo um módulo FIO-01. 15
FIO-11 Foi detetado e está ativo um módulo FIO-11. 20
FAIO-01 Foi detetado e está ativo um módulo FAIO-01. 24
144 Parâmetros

14.05 Estado DIO (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) -
Apresenta o estado das entradas/saídas digitais no módulo
de extensão. Atrasos de ativação/desativação (se forem
especificados) são ignorados.
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Nota: O número de bits ativos neste parâmetro depende do
número de entradas/saídas digitais no módulo de extensão.
Exemplo: 00001001b = DIO1 e DIO4 estão ON, restantes
estão OFF.
0000h…FFFFh Estado das entradas/saídas digitais. 1=1
14.06 Estado atraso DIO (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) -
Apresenta o estado atrasado das entradas/saídas digitais no
módulo de extensão. Esta palavra é atualizada apenas depois
dos atrasos de ativação/desativação (se especificados).
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Nota: O número de bits ativos neste parâmetro depende do
número de entradas/saídas digitais no módulo de extensão.
Exemplo: 0000001001b = DIO1 e DIO4 estão ON, as restantes
estão OFF.
0000h…FFFFh Estado atraso das entradas/saídas digitais. 1=1
14.09 Função DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) Entrada
Seleciona se ESD1 do módulo de extensão é usada como
uma entrada ou saída digital.
Entrada DIO1 é usada como uma entrada digital. 1
14.10 Ganho filtro DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 7.5 us
Determina o tempo de filtragem para ESD1 quando é usada
como uma entrada.
7.5 us 7.5 microssegundos. 0
195 us 195 microssegundos. 1
4.680 ms 4.680 milissegundos. 3
14.11 Fonte saída DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) Não
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à energizada
entrada/saída digital DIO1 do módulo de extensão quando o
parâmetro 14.09 Função DIO1 é ajustado para Saída.
Não energizada Saída não energizada. 0
Energizada Saída energizada. 1
funcionar
Parâmetros 145

Falha (-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (ver a 15
página 113).
da travagem
14.12 Atraso ON DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) 0.0 s
Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital
ESD1.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DIO.
14.13 Atraso OFF DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) 0.0 s
Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital
ESD1. Ver parâmetro 14.12 Atraso ON DIO1.
Determina o tempo de filtragem para ESD2 quando é usada
como uma entrada.
7.5 us 7.5 microssegundos. 0
146 Parâmetros

Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à entrada/ energizada
saída digital DIO2 quando o parâmetro 14.14 Função DIO2 é
ajustado para Saída.
Sobre as seleções disponíveis, consultar o parâmetro14.11
Fonte saída DIO1.
Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital ESD2.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DIO.
14.19 Função DIO3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) Entrada
Saída ESD3 é usada como uma saída digital. 0
14.19 Função supervisão (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) Nenhuma
AI Seleciona como reage o acionamento quando um sinal de ação
entrada analógica sai dos limites mínimos e/ou máximos
especificados para a entrada.
As entradas e os limites a serem observados são selecionados
pelo parâmetro 14.20 Seleção supervisão AI.
Falha Acionamento dispara em 80A0 Supervisão EA. 1
Aviso O acionamento gera um aviso A8A0 Supervisão EA. 2
Última velocidade O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e fixa a 3
velocidade (ou a frequência) no nível a que o acionamento
estava a funcionar. A velocidade/frequência é determinada
de 850 ms.
Parâmetros 147

Ref veloc segura O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e ajusta 4
a velocidade para a velocidade definida pelo parâmetro 22.41
Ref veloc segura (ou 28.41 Ref freq segura quando é usada a
referência de frequência).
14.20 Seleção supervisão (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0000h
AI Especifica os limites da entrada analógica para serem
supervisionados. Ver parâmetro 14.19 Função supervisão AI.

4…15 Reservado
0000h…FFFFh Ativação de supervisão de entrada analógica. 1=1

14.21 Fonte saída DIO3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) Não
Fonte saída DIO1.
14.22 Atraso ON DIO3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) 0.0 s
Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital
ESD3.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOff = 14.23 Atraso ON DIO3
Estado DIO.
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para ESD3. 10 = 1 s
148 Parâmetros

14.22 Seleção força AI (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0000h
As leituras reais das entradas digitais podem ser ultrapassadas
por ex. para finalidades de teste. Um bit forçado no parâmetro é
disponibilizado para cada entrada digital, e o seu valor é aplicado
sempre que o bit correspondente neste parâmetro seja 1.
Bit Valor
0 1 = Força AI1 para o valor do parâmetro 14.28 Dados foça AI1.
1 1 = Força AI2 para o valor do parâmetro 14.43 Dados força AI2.
2 1 = Força AI3 para o valor do parâmetro 14.58 Dados força AI3 (apenas FIO-11).
3…15 Reservado.
0000h … FFFFh Seletor de valores forçados para entradas analógicas. 1=1

0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para ESD3. 10 = 1 s
Saída ESD4 é usada como uma saída digital. 0
Fonte saída DIO1.
14.26 Valor atual AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta o valor da entrada analógica EA1 em mA ou V
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou tensão).
mA ou V ou V
Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital ESD4.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DIO.
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para ESD4. 10 = 1 s
Parâmetros 149

14.27 Valor escalado AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta o valor da entrada de frequência AI1 depois de
escalar. Ver parâmetro 14.35 AI1 escalada a AI1 min.
32767.000
14.28 Atraso OFF DIO4 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) 0.0 s
0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para ESD4. 10 = 1 s
14.28 Dados foça AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
O valor forçado pode ser usado em vez da leitura real da
entrada. Ver parâmetro 14.22 Seleção força AI.
-22.000 … 22.000 Valor forçado da entrada analógica EA1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
14.29 Posição comut HW (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
AI1 Apresenta a posição do seletor de hardware de corrente/tensão
no módulo de extensão de E/S.
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tensão deve corresponder à
seleção de unidade efetuada no parâmetro 14.30 Selec unid AI1.
É necessário reiniciar o módulo de E/S regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Reinício carta controlo para validar as
alterações nos ajustes do hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.30 Selec unid AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) V
Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
Nota: O ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
equivalente no módulo de extensão de E/S (consulte o manual
do módulo de extensão de E/S). O ajuste do hardware é
apresentado pelo parâmetro 14.29 Posição comut HW AI1. É
necessário reiniciar o módulo de E/S regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Reinício carta controlo para validar
as alterações nos ajustes do hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.31 Estado RO (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) -
O estado das saídas a relé no módulo de extensão de E/S.
Exemplo: 00000001b = RO1 está energizada, RO2 está
desenergizada.
0000h…FFFFh Estado das saídas a relé. 1=1
14.31 Ganho filtro AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) Sem
Seleciona um tempo de filtragem do hardware para EA1. filtragem
Consultar também o parâmetro 14.32 Tempo filtro AI1.
Sem filtragem Sem filtragem. 0
1 ms 1 milissegundos. 4
150 Parâmetros

14.32 Tempo filtro AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.040 s
Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analógica AI1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo
Nota: O sinal é filtrado também devido ao sinal do hardware

da interface. Ver parâmetro 14.31 Ganho filtro AI1.
14.33 Min AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.000 mA ou
Define o valor mínimo para a entrada analógica AI1. V
mA ou V ou V
14.34 Fonte RO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) Não
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a energizada
relé RO1.
Fonte saída DIO1.
14.34 Max AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 10.000 mA
Define o valor máximo para a entrada analógica AI1. ou V
mA ou V ou V
Parâmetros 151

14.35 Atraso ON RO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) 0.0 s
Define o atraso de ativação para a saída a relé RO1.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
14.35 AI1 escalada a AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.000
min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da entrada
analógica AI1 definido pelo parâmetro 14.33 Min AI1.
AIscaled (14.27)
14.36
AIin (14.26)
14.33
14.34
14.35

32767.000
14.36 Atraso OFF RO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) 0.0 s
Define o atraso de desativação para a saída a relé RO1. Ver
14.36 AI1 escalada a AI1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 100,000
max Define o valor real que corresponde ao valor máximo da entrada
analógica AI1 definido pelo parâmetro 14.34 Max AI1. Ver o
esquema no parâmetro 14.35 AI1 escalada a AI1 min.
32767.000
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a energizada
relé RO2.
Fonte saída DIO1.
152 Parâmetros

Define o atraso de ativação para a saída a relé RO2.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Define o atraso de desativação para a saída a relé RO2. Ver
mA ou V ou V
Apresenta o valor da entrada de frequência AI2 depois de
32767.000
14.43 Dados força AI2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
mA ou V ou V
14.44 Pos comut HW AI2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta a posição do seletor de hardware de corrente/tensão
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tensão deve
corresponder à seleção de unidade efetuada no parâmetro
14.45 Seleção unidade AI2. É necessário reiniciar o módulo
de E/S regulando a potência ou através do parâmetro 96.08
Reinício carta controlo para validar as alterações nos ajustes
do hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
Parâmetros 153

14.45 Seleção unidade (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) mA
AI2 Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
apresentado pelo parâmetro 14.44 Pos comut HW AI2. É
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
analógica AI2.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

154 Parâmetros

14.48 Min AI2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.000 mA
Define o valor mínimo para a entrada analógica AI2. ou V
mA ou V ou V
mA ou V ou V
14.50 AI2 escalada a AI2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.000
min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da
entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 14.48 Min AI2.
AIscaled (14.42)
14.51
AIin (14.41)
14.48
14.49
14.50

32767.000
max Define o valor real que corresponde ao valor máximo da
entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 14.49 Max AI2.
Ver o esquema no parâmetro 14.50 AI2 escalada a AI2 min.
32767.000
14.56 Valor atual AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) -
-22.000 … 22.000 Valor da entrada analógica EA3. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
14.57 Valor escalado AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) -
Apresenta o valor da entrada de frequência EA3 depois de
-32768.000 … Valor escalado da entrada analógica EA3. 1=1
32767.000
14.58 Dados força AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0,000 mA
mA ou V ou V
Parâmetros 155

14.59 Pos comutação HW (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) -
AI3 Apresenta a posição do seletor de hardware de corrente/tensão
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tensão deve corresponder
à seleção de unidade efetuada no parâmetro 14.60 Sel unidade
AI3. É necessário reiniciar o módulo de E/S regulando a
potência ou através do parâmetro 96.08 Reinício carta controlo
para validar as alterações nos ajustes do hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.60 Sel unidade AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) mA
Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
com a entrada analógica EA3.
apresentado pelo parâmetro 14.59 Pos comutação HW AI3. É
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.61 Ganho filtro AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) Sem
156 Parâmetros

14.62 Tempo filtro AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0.100 s
analógica EA3.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

14.63 Min AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0.000 mA
Define o valor mínimo para a entrada analógica AI3. ou V
mA ou V ou V
14.64 Max AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 10.000 mA
mA ou V ou V
14.65 AI3 escalada a AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0.000
min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da entrada
analógica AI3 definido pelo parâmetro 14.63 Min AI3.
AIscaled (14.57)
14.66
AIin (14.56)
14.63
14.64
14.65
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor mínimo de EA3. 1=1

32767.000
Parâmetros 157

14.66 AI3 escalada at AI3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 100.000
max Define o valor real que corresponde ao valor máximo da entrada
analógica AI3 definido pelo parâmetro 14.64 Max AI3. Ver o
esquema no parâmetro 14.65 AI3 escalada a AI3 min.
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor máximo de EA3. 1=1
32767.000
14.71 Seleção força AO (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 00b
O valor da entrada digital pode ser ultrapassada por ex. para
finalidades de teste. Um bit forçado no parâmetro (14.78
Dados força AO1) é disponibilizado para cada saída digital e
o seu valor é aplicado sempre que o bit correspondente neste
parâmetro é 1.
Bit Valor
0 1 = Força AO1 para o valor do parâmetro 14.78 Dados força AO1.
1 1 = Força AO2 para o valor do parâmetro 14.88 Dados força AO2.
2…31 Reservado.
00b…11b Seletor de valores forçados para saídas analógicas. 1=1

14.76 Valor atual AO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta o valor de AO1 em mA.
0,000 … 22,000 mA Valor de AO1. 1000 = 1 mA
14.77 Fonte AO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) Zero
Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica AO1. Em
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para alimentar
Zero Nenhum. 0
usada
PT100 para os sensores Pt100 1…3. Veja a secção Proteção térmica
do motor (página 75).
158 Parâmetros

motor (página 75).
14.78 Dados força AO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
Valor forçado que pode ser usado em vez do sinal de saída
selecionado. Ver parâmetro 14.71 Seleção força AO.
0.000 … 22.000 mA Valor forçado da saída analógica AO1. 1000 = 1 mA
14.79 Tempo filtro AO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.100 s
Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica AO1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

Parâmetros 159

14.80 Fonte AO1 min (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.0
Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro14.77
Fonte AO1) que corresponde ao valor mínimo da saída AO1
(definido pelo parâmetro 14.82 Sai AO1 a AO1 src min).
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.80 14.81 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.77
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.81 14.80 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.77
-32768.0 … Valor real correspondente ao valor mínimo da saída SA1. 1=1

32767.0
14.81 Fonte AO1 max (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 100,0
Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro
14.77 Fonte AO1) que corresponde ao valor máximo da
saída SA1 (definido pelo parâmetro 14.83 Sai AO1 a AO1
src max). Ver o parâmetro 14.80 Fonte AO1 min.
32767.0
14.82 Sai AO1 a AO1 src (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
min Define o valor mínimo de saída para a saída analógica AO1.
Ver também o esquema no parâmetro 14.80 Fonte AO1 min.
max Define o valor máximo de saída para a saída analógica AO1.
14.86 Valor atual AO2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) -
Apresenta o valor de AO2 em mA.
0,000 … 22,000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA
160 Parâmetros

14.87 Fonte AO2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) Zero
Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica AO2. Em
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para alimentar
Zero Nenhum. 0
usada
PT100 para os sensores Pt100 1…3. Veja a secção Proteção térmica
do motor (página 75).
motor (página 75).
14.88 Dados força AO2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0,000 mA
Valor forçado que pode ser usado em vez do sinal de saída
selecionado. Ver parâmetro 14.71 Seleção força AO.
0.000 … 22.000 mA Valor forçado da saída analógica AO2. 1000 = 1 mA
Parâmetros 161

14.89 Tempo filtro AO2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0.100 s
Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica AO2.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo
0.000 … 30.000 s Constante de tempo de filtro. 1000 = 1 s

14.90 Fonte AO2 min (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0.0
14.87 Fonte AO2) que corresponde ao valor mínimo da saída
AO2 (definido (definido pelo parâmetro 14.92 AO2 out em
AO2 src min).
IAO1 (mA)
14.93
14.92
14.90 14.91 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.87
IAO1 (mA)
14.93
14.92
14.91 14.90 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.87
-32768.0 … Valor real correspondente ao valor mínimo da saída AO2. 1=1

32767.0
162 Parâmetros

14.91 Fonte AO2 max (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 100,0
14.87 Fonte AO2) que corresponde ao valor máximo da
saída SA2 (definido pelo parâmetro 14.93 AO2 out em AO2
src max). Ver o parâmetro 14.90 Fonte AO2 min.
32767.0
14.92 AO2 out em AO2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0,000 mA
src min Define o valor saída mínimo para a saída analógica AO2.
src max Define o valor máximo de saída para a saída analógica AO2.
15
15.01 Tipo módulo 2 Ver parâmetro 14.01 Tipo módulo 1. Nenhum
15.02 Localização módulo Ver parâmetro 14.02 Localização módulo 1. Ranhura 1
2
15.03 Estado módulo 2 Ver parâmetro 14.03 Estado módulo 1. Sem opção
Ver parâmetro 14.05 Estado DIO.
Ver parâmetro 14.06 Estado atraso DIO.
Ver parâmetro 14.09 Função DIO1.
Ver parâmetro 14.10 Ganho filtro DIO1.
Ver parâmetro 14.11 Fonte saída DIO1. energizada
Ver parâmetro 14.13 Atraso OFF DIO1.
Parâmetros 163

AI Ver parâmetro 14.19 Função supervisão AI. ação
AI Ver parâmetro 14.20 Seleção supervisão AI.
Ver parâmetro 14.22 Seleção força AI.
Ver parâmetro 14.26 Valor atual AI1.
Ver parâmetro 14.27 Valor escalado AI1.
Ver parâmetro 14.28 Dados foça AI1.
AI1 Ver parâmetro 14.29 Posição comut HW AI1.
15.30 Selec unid AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) mA
Ver parâmetro 14.30 Selec unid AI1.
Ver parâmetro 14.31 Estado RO.
Ver parâmetro 14.31 Ganho filtro AI1. filtragem
Ver parâmetro 14.32 Tempo filtro AI1.
15.33 Min AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0.000 mA ou
Ver parâmetro 14.33 Min AI1. V
Ver parâmetro 14.34 Fonte RO1. energizada
Ver parâmetro 14.34 Max AI1. ou V
Ver parâmetro 14.35 Atraso ON RO1.
164 Parâmetros

min Ver parâmetro 14.35 AI1 escalada a AI1 min.
Ver parâmetro 14.36 Atraso OFF RO1.
max Ver parâmetro 14.36 AI1 escalada a AI1 max.
Ver parâmetro 14.43 Dados força AI2.
Ver parâmetro 14.44 Pos comut HW AI2.
AI2 Ver parâmetro 14.45 Seleção unidade AI2.
Ver parâmetro 14.48 Min AI2. ou V
AI3 Ver parâmetro 14.59 Pos comutação HW AI3.
Ver parâmetro 14.60 Sel unidade AI3.
Parâmetros 165

15.65 AI3 escalada a AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 0,000
15.66 AI3 escalada at AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 100,000
max Ver parâmetro 14.66 AI3 escalada at AI3 max.
Ver parâmetro 14.71 Seleção força AO.
Ver parâmetro 14.76 Valor atual AO1.
Ver parâmetro 14.77 Fonte AO1.
Ver parâmetro 14.78 Dados força AO1.
Ver parâmetro 14.79 Tempo filtro AO1.
15.80 Fonte AO1 min (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,0
Ver parâmetro 14.80 Fonte AO1 min.
Ver parâmetro 14.81 Fonte AO1 max.
min Ver parâmetro 14.82 Sai AO1 a AO1 src min.
max Ver parâmetro 14.83 Sai AO1 a AO1 src max.
15.90 Fonte AO2 min (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) 0,0
src min Ver parâmetro 14.92 AO2 out em AO2 src min.
src max Ver parâmetro 14.93 AO2 out em AO2 src max.
166 Parâmetros

16
16.01 Tipo módulo 3 Ver parâmetro 14.01 Tipo módulo 1. Nenhum
16.02 Localização módulo Ver parâmetro 14.02 Localização módulo 1. Ranhura 1
3
16.03 Estado módulo 3 Ver parâmetro 14.03 Estado módulo 1. Sem opção
Ver parâmetro 14.05 Estado DIO.
Ver parâmetro 14.06 Estado atraso DIO.
AI Ver parâmetro 14.19 Função supervisão AI. ação
AI Ver parâmetro 14.20 Seleção supervisão AI.
Ver parâmetro 14.22 Seleção força AI.
Parâmetros 167

Ver parâmetro 14.28 Dados foça AI1.
AI1 Ver parâmetro 14.29 Posição comut HW AI1.
16.30 Selec unid AI1 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) mA
Ver parâmetro 14.30 Selec unid AI1.
Ver parâmetro 14.31 Estado RO.
168 Parâmetros

Ver parâmetro 14.44 Pos comut HW AI2.
AI2 Ver parâmetro 14.45 Seleção unidade AI2.
AI3 Ver parâmetro 14.59 Pos comutação HW AI3.
Ver parâmetro 14.60 Sel unidade AI3.
16.65 AI3 escalada a AI3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) 0,000
16.66 AI3 escalada at AI3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) 100,000
max Ver parâmetro 14.66 AI3 escalada at AI3 max.
Ver parâmetro 14.71 Seleção força AO.
Parâmetros 169

16.80 Fonte AO1 min (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,0
min Ver parâmetro 14.82 Sai AO1 a AO1 src min.
max Ver parâmetro 14.83 Sai AO1 a AO1 src max.
16.90 Fonte AO2 min (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FAIO-01) 0,0
src min Ver parâmetro 14.92 AO2 out em AO2 src min.
src max Ver parâmetro 14.93 AO2 out em AO2 src max.
19
19 Modo de operação Seleção das fontes do local de controlo local e externo e dos
modos de operação.
Veja ainda a secção Modos de operação do acionamento
(página 22).
19.01 Modo de operação Apresenta o modo de operação atualmente usado. -
atual Veja os parâmetros 19.11…19.14.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controlo de velocidade (em modo de controlo DTC do 2
motor).
Binário Controlo de binário (em modo de controlo DTC do motor). 3
Min O seletor de binário está a comparar a saída do controlador 4
de velocidade (25.01 Cont binário veloc referência) e a
referência de binário (26.74 Saída ref rampa binário), sendo
usada a mais pequenas das duas.
170 Parâmetros

Max O seletor de binário está a comparar a saída do controlador 5
de velocidade (25.01 Cont binário veloc referência) e a
referência de binário (26.74 Saída ref rampa binário), sendo
usada a maior das duas.
Adicionar A saída do controlador de velocidade é adicionada à referência 6
de binário.
Escalar (Hz) Controlo de frequência em modo de controlo escalar do motor. 10
Escalar (rpm) Controlo de velocidade em modo de controlo escalar do motor. 11
Magn. foçada O motor está em modo de magnetização. 20
19.11 Seleção Ext1/Ext2 Seleciona a fonte para a seleção do local de controlo externo EXT1
EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (permanentemente selecionada). 0
EXT2 EXT2 (permanentemente selecionada). 1
FBA A MCW bit 11 Bit 11 da palavra de controlo recebido através do adaptador 2
fieldbus A.
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 Estado atraso DI, bit 0). 3
DIO1 Entrada/saída digital DIO1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0). 11
19.12 Modo controlo Ext1 Seleciona o modo de operação para o local de controlo Velocidade
externo EXT1.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controlo de velocidade. A referência de binário usada é 25.01 2
Cont binário veloc referência (saída da cadeia de referência de
velocidade).
Binário Controlo binário. A referência de binário usada é 26.74 Saída 3
ref rampa binário (saída da cadeia de referência de binário).
Mínimo Combinação das seleções Velocidade e Binário: o seletor de 4
binário compara a saída do controlador de velocidade (25.01
Cont binário veloc referência) e a referência de binário (26.74
Saída ref rampa binário) e seleciona a mais pequena das duas.
Se o erro de velocidade for negativo, o acionamento segue a
saída do controlador de velocidade até o erro de velocidade ser
novamente positivo. Isto evita que o acionamento acelere
descontroladamente se a carga for perdida no controlo de binário.
Máximo Combinação das seleções Velocidade e Binário: o seletor de 5
binário compara a saída do controlador de velocidade (25.01
Cont binário veloc referência) e a referência de binário (26.74
Saída ref rampa binário) e seleciona a maior das duas.
Se o erro de velocidade for positivo, o acionamento segue a saída
do controlador de velocidade até o erro de velocidade ser
novamente negativo. Isto evita que o acionamento acelere
descontroladamente se a carga for perdida no controlo de binário.
Parâmetros 171

Adicionar Combinação das seleções Velocidade e Binário: O seletor de 6
binário adiciona a cadeia da referência de velocidade à saída
da cadeia da referência de binário.
19.14 Modo controlo Ext2 Seleciona o modo de operação para o local de controlo Velocidade
externo EXT2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 19.12 Modo controlo Ext1.
19.16 Modo controlo local Seleciona o modo de operação para o controlo local. Velocidade
Velocidade Controlo de velocidade. A referência de binário usada é 0
25.01 Cont binário veloc referência (saída da cadeia de
referência de velocidade).
Binário Controlo binário. A referência de binário usada é 26.74 Saída 1
ref rampa binário (saída da cadeia de referência de binário).
19.17 Desativar controlo Ativa/desativa o controlo local (os botões arrancar e parar na Não
local consola de programação e os controlos locais na ferramenta
para PC).
AVISO! Antes de desativar o controlo local, assegure-
se de que a consola de programação não é necessária
para parar o acionamento.
Não Controlo local ativo. 0
Sim Controlo local desativado. 1
19.20 Unid ref controlo Seleciona o tipo de referência para o modo de controlo Rpm
escalar escalar do motor.
Ver ainda a seleção Modos de operação do acionamento
(página 22) e o parâmetro 99.04 Modo controlo motor.
Hz Hz. A referência é tomada a partir do parâmetro 28.02 Saída 0
rampa ref frequência (saída da cadeia de controlo de
frequência).
Rpm Rpm. A referência é tomada do parâmetro 23.02 Saída rampa 1
ref veloc (referência de velocidade após rampa e forma).
20
20 Arranque/para- Seleção da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e
gem/sentido operação/arranque/jog; seleção da fonte do sinal de
referência ativa positivo/negativo.
Para mais informações sobre o local de controlo, veja a
secção Controlo local vs. controlo externo (página 20).
20.01 Comandos Ext1 Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e In1 Start; In2
sentido para o local de controlo externo 1 (EXT1). Dir
Veja os parâmetros 20.02…20.05
Não selecionado Não foram selecionadas fontes de arranque ou paragem. 0
In1 Start A fonte dos comandos de arranque e paragem é selecionada 1
pelo parâmetro 20.03 Fonte ent1 Ext1. As transições de
estado dos bits fonte são interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 (20.03) Comando

0 -> 1 (20.02 = Flanco)
Arrancar
1 (20.02 = Nível)
0 Parar
172 Parâmetros

In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.03 Fonte ent1 Ext1 é o sinal de 2
arranque; a fonte selecionada por 20.04 Fonte ent2 Ext1
determina o sentido. As transições de estado dos bits fonte
são interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 Estado da fonte 2

Comando
(20.03) (20.04)
0 Qualquer Parar
Arranque
0
0 -> 1 (20.02 = Flanco) direto
1 (20.02 = Nível) Arrancar
1
inverso
In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.03 Fonte ent1 Ext1 é o sinal de 3
Start rev arranque direto e a fonte selecionada por 20.04 Fonte ent2
Ext1 é o sinal de arranque inverso. As transições de estado
dos bits fonte são interpretadas como se segue:

Comando
(20.03) (20.04)
0 0 Parar
0 -> 1 (20.02 = Flanco) Arranque
0
1 (20.02 = Nível) direto
0 -> 1 (20.02 = Flanco) Arrancar
0
1 (20.02 = Nível) inverso
1 1 Parar
In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de arranque e paragem são 4
selecionadas pelo parâmetros 20.03 Fonte ent1 Ext1 e 20.04
Fonte ent2 Ext1. As transições de estado dos bits fonte são
interpretadas como se segue:

Comando
(20.03) (20.04)
0 -> 1 1 Arrancar
Qualquer 0 Parar
Nota: Com este ajuste, o sinal de arranque é sempre

disparado por flanco, independentemente do parâmetro
20.02 Tipo disparo iniciar Ext1.
In1P Start; In2 Stop; As fontes dos comandos de arranque e paragem são 5
In3 Dir selecionadas pelo parâmetros 20.03 Fonte ent1 Ext1 e 20.04
Fonte ent2 Ext1. A fonte selecionada por 20.05 Fonte ent3
Ext1 determina o sentido. As transições de estado dos bits
fonte são interpretadas como se segue:
Estado da Estado da Estado da

fonte 1 fonte 2 fonte 3 Comando
(20.03) (20.04) (20.05)
Arranque
0 -> 1 1 0
direto
Arrancar
0 -> 1 1 1
inverso
Qualquer 0 Qualquer Parar
Nota: Com este ajuste, o sinal de arranque é sempre disparado

por flanco, independentemente do parâmetro 20.02 Tipo
disparo iniciar Ext1.
Parâmetros 173

In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de arranque e paragem são 6
Start rev; In3 Stop selecionadas pelo parâmetros 20.03 Fonte ent1 Ext1, 20.04
Fonte ent2 Ext1 e 20.05 Fonte ent3 Ext1. As transições de

(20.03) (20.04) (20.05)
Arranque
0 -> 1 Qualquer 1
direto
Arrancar
Qualquer 0 -> 1 1
inverso
Qualquer Qualquer 0 Parar

Fieldbus A Os comandos de arranque e paragem são tomados do 12
adaptador de fieldbus A.
M/F link Os comandos de arranque e paragem são tomados de outro 15
acionamento através da ligação D2D (acionamento-para-
acionamento) ou da ligação mestre/seguidor.
Controlador DDCS Os comandos de arranque e paragem são tomados de um 16
controlador externo (DDCS).
Programa de Os comando de arranque e paragem são tomados da palavra 21
aplicação de controlo do programa de aplicação (parâmetro 06.02
Palavra controlo aplicação).
ATF Reservado. 22
20.02 Tipo disparo iniciar Define se o sinal de arranque do local de controlo externo Flanco
Ext1 EXT1 é disparado por flanco ou nível.
Nota: Este parâmetro é apenas efetivo quando o parâmetro
20.01 Comandos Ext1 é definido para In1 Start, In1 Start; In2
Dir ou In1 Start fwd; In2 Start rev.
Flanco O sinal de arranque é disparado por flanco. 0
Nível O sinal de arranque é disparado por nível. 1
20.03 Fonte ent1 Ext1 Seleciona a fonte 1 para o parâmetro 20.01 Comandos Ext1. DI1
Não selecionado 0 (sempre off). 0
Selecionado 1 (sempre off). 1
174 Parâmetros

20.04 Fonte ent2 Ext1 Seleciona a fonte 2 para o parâmetro 20.01 Comandos Ext1. DI2
Fonte ent1 Ext1.
20.05 Fonte ent3 Ext1 Seleciona a fonte 3 para o parâmetro 20.01 Comandos Ext1. Não
Sobre as seleções disponíveis, consultar o parâmetro 20.03 selecionado
Fonte ent1 Ext1.
20.06 Comandos Ext2 Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e Não
sentido para o local de controlo externo 2 (EXT2). selecionado
Ver os parâmetros 20.07…20.10
Não selecionado Não foram selecionadas fontes de arranque ou paragem. 0
In1 Start A fonte dos comandos de arranque e paragem é selecionada 1
pelo parâmetro 20.08 Fonte ent1 Ext2. As transições de
Estado da fonte 1 (20.08) Comando

0 -> 1 (20.07 = Flanco)
Arrancar
1 (20.07 = Nível)
0 Parar
In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.08 Fonte ent1 Ext2 é o sinal de 2
arranque; a fonte selecionada por 20.09 Fonte ent2 Ext2
determina o sentido. As transições de estado dos bits fonte
são interpretadas como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0 Qualquer Parar
Arranque
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco) direto
1 (20.07 = Nível) Arrancar
1
inverso
In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.08 Fonte ent1 Ext2 é o sinal de 3
Start rev arranque direto e a fonte selecionada por 20.09 Fonte ent2
Ext2 é o sinal de arranque inverso. As transições de estado
dos bits fonte são interpretadas como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0 0 Parar
0 -> 1 (20.07 = Flanco) Arranque
0
1 (20.07 = Nível) direto
0 -> 1 (20.07 = Flanco) Arrancar
0
1 (20.07 = Nível) inverso
1 1 Parar
Parâmetros 175

In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de arranque e paragem são 4
selecionadas pelo parâmetros 20.08 Fonte ent1 Ext2 e 20.09
Fonte ent2 Ext2. As transições de estado dos bits fonte são
interpretadas como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0 -> 1 1 Arrancar
Qualquer 0 Parar

In1P Start; In2 Stop; As fontes dos comandos de arranque e paragem são 5
In3 Dir selecionadas pelo parâmetros 20.08 Fonte ent1 Ext2 e 20.09
Fonte ent2 Ext2. A fonte selecionada por 20.10 Fonte ent3
Ext2 determina o sentido. As transições de estado dos bits
fonte são interpretadas como se segue:

(20.08) (20.09) (20.10)
Arranque
0 -> 1 1 0
direto
Arrancar
0 -> 1 1 1
inverso
Qualquer 0 Qualquer Parar

In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de arranque e paragem são 6
Start rev; In3 Stop selecionadas pelo parâmetros 20.08 Fonte ent1 Ext2, 20.09
Fonte ent2 Ext2 e 20.10 Fonte ent3 Ext2. As transições de

(20.08) (20.09) (20.10)
Arranque
0 -> 1 Qualquer 1
direto
Arrancar
Qualquer 0 -> 1 1
inverso
Qualquer Qualquer 0 Parar

Fieldbus A Os comandos de arranque e paragem são tomados do 12
176 Parâmetros

M/F link Os comandos de arranque e paragem são tomados de outro 15
acionamento através da ligação D2D (acionamento-para-
acionamento) ou da ligação mestre/seguidor.
Controlador DDCS Os comandos de arranque e paragem são tomados de um 16
controlador externo (DDCS).
Programa de Os comando de arranque e paragem são tomados da palavra 21
aplicação de controlo do programa de aplicação (parâmetro 06.02
Palavra controlo aplicação).
ATF Reservado. 22
20.07 Tipo disparo iniciar Define se o sinal de arranque do local de controlo externo Flanco
Ext2 EXT2 é disparado por flanco ou nível.
Nota: Este parâmetro é apenas efetivo quando o parâmetro
20.06 Comandos Ext2 é definido para In1 Start, In1 Start; In2
Dir ou In1 Start fwd; In2 Start rev.
Flanco O sinal de arranque é disparado por flanco. 0
Nível O sinal de arranque é disparado por nível. 1
Fonte ent1 Ext1.
Fonte ent1 Ext1.
Fonte ent1 Ext1.
20.11 Modo parar perm Seleciona a forma de paragem do motor quando o sinal de Inércia
func permissão func é desligado.
A fonte para o sinal de permissão func é selecionada pelo
parâmetro 20.12 Fonte permissão func 1.
Inércia Paragem pela desconexão dos semicondutores de saída do 0
acionamento. O motor é parado por inércia.
AVISO! Se for usado um travão mecânico, verificar se
é segura a paragem do acionamento por inércia.
Rampa Paragem ao longo da rampa de desaceleração ativa. Ver 1
grupo de parâmetros 23 Rampa referência velocidade na
página 195.
Limite de binário Paragem de acordo com os limites de binário (parâmetros 2
30.19 e 30.20).
Parâmetros 177

20.12 Fonte permissão Seleciona a fonte do sinal externo de permissão de DIIL
func 1 funcionamento. Se o sinal de permissão func for desligado, o
acionamento não arranca. Se já estiver a funcionar, a paragem do
acionamento é efetuada de acordo com o ajuste do parâmetro
20.11 Modo parar perm func.
1 = Sinal de permissão func ON.
Nota: O aviso que indica um sinal em falta pode ser suprimido
usando o parâmetro 20.30 Função de aviso sinais de ativação.
Consultar também o parâmetro 20.19 Ativar comando arranque.
Não selecionado 0. 0
Selecionado 1. 1
FBA A MCW bit 3 Bit 3 da palavra de controlo recebido através do adaptador 30
fieldbus A.
DIIL Entrada DIIL (10.02 Estado atraso DI, bit 15). 33
Bit 3 da fonte de Bit 3 da palavra de controlo recebida da fonte de controlo 34
controlo ativa MCW ativa. No caso da fonte ativa ser a consola de programação,
a ferramenta para PC ou a E/S do acionamento, o sinal de
permissão func está sempre ON.
Nota: Se o acionamento está a funcionar, desligar o bit 3 off
remove efetivamente os sinais de arranque e de permissão de
func. Neste caso, o modo d paragem é determinado por 20.11
Modo parar perm func ou 21.03 Modo parar, o modo que tiver
prioridade superior. A ordem dos modos de paragem, do mais
alto para o mais baixo é Inércia – Limite de binário – Rampa.
20.19 Ativar comando Seleciona a fonte do sinal de arranque ativo. Selecionado
arranque 1 = Arranque Ativo.
Com o sinal desligado, qualquer comando de arranque do
acionamento é inibido. (Se desligar o sinal enquanto o
acionamento está a funcionar, a paragem não é efetuada.)
Notas:
• Se um comando de arranque disparado por nível estiver
ON quando o sinal de início da permissão func está ON, o
acionamento arranca. (Um sinal de arranque disparado
por flanco deve ser reposto para o acionamento arrancar.)
Ver parâmetros 20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 e 20.07
Tipo disparo iniciar Ext2.
• O aviso que indica um sinal em falta pode ser suprimido
usando o parâmetro 20.30 Função de aviso sinais de ativação.
Consultar também o parâmetro 20.12 Fonte permissão func 1.
Selecionado 1. 1
178 Parâmetros

20.23 Ativar veloc positiva Seleciona a fonte do comando de ativação da velocidade Selecionado
positiva.
1 = Velocidade positiva ativa.
0 = Velocidade positiva interpretada como referência de
velocidade zero. Na figura abaixo, 23.01 Ent rampa ref veloc é
definido para zero depois do sinal de ativação da velocidade
positiva ser limpo.
Ações em diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referência de velocidade é
definida para zero e o motor é parado ao longo da rampa de
desaceleração ativa. O controlador de pico evita termos de
binário adicionais de operarem o motor no sentido positivo.
Controlo binário: O controlador de pico monitoriza o sentido
de rotação do motor.
20.23 Ativar veloc positiva
20.24 Ativar veloc negativa
23.01 Ent rampa ref veloc
01.01 Velocidade motor

usada
Exemplo: O motor está a rodar no sentido direto. Para parar o

motor, o sinal de ativação da velocidade positiva é desativado por
um interruptor de limite de hardware (ex: através da entrada
digital). Se o sinal de ativação da velocidade positiva permanecer
desativado e o sinal de ativação da velocidade negativa estiver
ativo, apenas é permitido o sentido de rotação inverso do motor.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 179

20.24 Ativar veloc Seleciona a fonte do comando de ativação da referência de Selecionado
negativa velocidade negativa. Ver o parâmetro 20.23 Ativar veloc
positiva.
20.25 Ativar jogging Seleciona a fonte para o sinal de ativação do jog. Não
(As fontes para os sinais de ativação do jogging são selecionadas selecionado
pelos parâmetros 20.26 Fonte iniciar jogging 1 e 20.27 Fonte
iniciar jogging 2.)
1 = Jogging ativo.
0 = Jogging desativado.
Nota: O jogging pode ser ativado apenas quando não está ativo
nenhum comando de arranque de um local de controlo externo.
Por outro lado, se o jogging já estiver ativo, o acionamento não
pode ser arrancado a partir de um local de controlo externo,
(exceto por comandos de impulso através de fieldbus).
Veja a secção Jogging (página 54).
Selecionado 1. 1
20.26 Fonte iniciar Se ativado pelo parâmetro 20.25 Ativar jogging, seleciona a Não
jogging 1 fonte para a ativação da função de jogging 1. (A função de selecionado
jogging 1 também pode ser ativada através do fieldbus,
independentemente do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 1 ativo.
Nota: Se jogging 1 e 2 estão ativados, o jogging que foi
ativado em primeiro lugar tem prioridade.
Selecionado 1. 1
180 Parâmetros

20.27 Fonte iniciar Se ativado pelo parâmetro 20.25 Ativar jogging, seleciona a Não
jogging 2 fonte para a ativação da função de jogging 2. (A função de selecionado
jogging 2 também pode ser ativada através do fieldbus,
independentemente do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 2 ativo.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 20.26 Fonte iniciar
jogging 1.
Nota: Se jogging 1 e 2 estão ativados, o jogging que foi
ativado em primeiro lugar tem prioridade.
20.30 Função de aviso Seleciona os avisos do sinal de ativação (ex. permissão fun, 00b
sinais de ativação arranque ativo) a serem suprimidos. Este parâmetro pode ser
usado par evitar que estes avisos inundem o diário de
eventos.
Sempre que um bit deste parâmetro é definido para 1, o aviso
correspondente é suprimido, ie. não é gerado nenhum evento
se o sinal for desligado.
Os bits deste número binário correspondem aos seguintes
avisos:
Bit Nome Aviso

0 Arranque ativo. AFEA Ativar o sinal de arranque em falta
1 Permissão func 1 AFEB Permissão func em falta
2…15 Reservado
00b…11b Avisos de supressão do “sinal arranque ativo em falta”. 1=1

21
21 Modo arrancar/parar Modos de arranque e paragem; seleção do modo de paragem
de emergência e fonte do sinal; ajustes de magnetização C;
seleção do modo autophasing.
21.01 Modo arrancar Seleciona a função de arranque do motor para o modo de Automático
controlo DTC do motor, ie. quanto 99.04 Modo controlo motor
é definido para DTC.
Notas:
• A função arranque para o modo de controlo escalar é
selecionada pelo parâmetro 21.19 Modo arranque escalar.
• O arranque de um motor em rotação não é possível
quando a magnetização de CC é selecionada (Rápido ou
Tempo constante).
• Com motores síncronos de íman permanente e motores
síncronos de relutância, Automático deve ser usado
arranque.
• Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o
acionamento está a funcionar.
Ver ainda a secção Magnetização CC (página 61).
Rápido O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. O 0
tempo de pré-magnetização é automaticamente determinado,
sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho
do motor. Este modo deve ser selecionado se for necessário
um binário de arranque elevado.
Parâmetros 181

Tempo constante O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. O 1
tempo de pré-magnetização é definido pelo parâmetro 21.02
Tempo magnetização. Este modo deve ser selecionado se for
necessário um tempo constante de pré-magnetização (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura
do travão mecânico). Este ajuste também garante o binário de
arranque mais elevado possível quando o tempo de pré-
magnetização é ajustado com uma duração suficiente.
AVISO! O acionamento arranca depois do tempo de
magnetização definido ter passado mesmo se a
magnetização não tiver sido completada. Em aplicações
onde é essencial um binário de arranque completo, verificar se
o tempo de magnetização constante é suficientemente longo
para permitir uma geração de magnetização e de binário
completa.
Automático O arranque automático garante um arranque ótimo do motor na 2
maioria dos casos. Inclui a função de arranque em rotação
(arranque de um motor em rotação) e a função de arranque
automático (um motor parado pode ser reiniciado imediatamente
sem esperar que o fluxo do motor acabe). O programa de
controlo do motor do acionamento identifica o fluxo e o estado
mecânico do motor e arranca o motor de forma instantânea em
todos os estados.
21.02 Tempo Define o tempo de pré-magnetização quando 500 ms
magnetização • o parâmetro 21.01 Modo arrancar é ajustado para Tempo
constante (ou em modo de controlo DTC do motor), ou
• o parâmetro 21.19 Modo arranque escalar é ajustado para
Tempo const (ou em modo de controlo escalar do motor).
Depois do comando de arranque, o acionamento pré-magnetiza
o motor automaticamente pelo tempo definido. Para garantir a
magnetização completa, ajustar este parâmetro para o mesmo
valor ou para um valor superior ao da constante de tempo do
rotor. Se não conhecer o valor, utilize o valor da regra descrita
na tabela abaixo:
Potência nominal do Tempo de magnetização

motor constante
< 1 kW > 50 a 100 ms
1 a 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
Nota: Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o

0…10000 ms Tempo de magnetização CC constante. 1 = 1 ms
21.03 Modo parar Seleciona a forma como o motor é parado quando é recebido Inércia
um comando de paragem.
É possível travagem adicional, selecionando a travagem por
fluxo (ver o parâmetro 97.05 Travagem fluxo).
Inércia Paragem pela desconexão dos semicondutores de saída do 0
acionamento. O motor é parado por inércia.
AVISO! Se for usado um travão mecânico, verificar se
é segura a paragem do acionamento por inércia.
182 Parâmetros

Rampa Paragem ao longo da rampa de desaceleração ativa. Ver 1
grupo de parâmetros 23 Rampa referência velocidade na
página 195.
Limite de binário Paragem de acordo com os limites de binário (parâmetros 2
30.19 e 30.20).
21.04 Modo paragem Seleciona a forma como o motor é parado quando é recebido Paragem
emergência um comando de paragem de emergência. rampa (Off1)
A fonte do sinal de paragem de emergência é selecionada
pelo parâmetro 21.05 Fonte parag emergência.
Paragem rampa Com o acionamento em funcionamento: 0
(Off1) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem normal ao longo de uma rampa de
desaceleração standard definida para o tipo de referência
particular (veja a secção Referência rampa [página 41]).
Depois do acionamento ter parado, pode ser reiniciado
removendo o sinal de paragem de emergência e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o acionamento parado:
• 1 = Arranque permitido.
0 = Arranque não permitido.
Paragem por Com o acionamento em funcionamento: 1
inércia (Off2) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem por si só. O acionamento pode ser reiniciado,
restaurando o sinal de encravamento de arranque e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
• 0 = Arranque não permitido.
Parag rampa emer Com o acionamento em funcionamento: 2
(Off3) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem por rampa ao longo da rampa de paragem de
emergência definida pelo parâmetro 23.23 Tempo
paragem emergência. Depois do acionamento ter parado,
pode ser reiniciado removendo o sinal de paragem de
emergência e comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
0 = Arranque não permitido.
21.05 Fonte parag Seleciona a fonte para o sinal de paragem de emergência. O Inativo
emergência modo de paragem é selecionado pelo parâmetro 21.04 Modo (verdadeiro)
paragem emergência.
0 = Paragem de emergência (Off3)
1 = Funcionamento normal
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
Parâmetros 183

21.06 Limite velocidade Define o limite da velocidade zero. O motor é parado ao longo 30.00 rpm
zero de uma rampa de velocidade (quando a paragem em rampa é
selecionada) até o limite de velocidade zero ser atingido. Depois
do atraso da velocidade zero, o motor é parado por inércia.
0.00 … 30000.00 Limite velocidade zero. Ver o
rpm parâmetro
46.01.
21.07 Atraso velocidade Define o atraso para a função de atraso de velocidade zero. 0 ms
zero A função é útil em aplicações onde é essencial um arranque
suave e rápido. Durante o atraso, o acionamento sabe
exatamente a posição do rotor.
Sem atraso da velocidade zero:
O acionamento recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
atual do motor é inferior ao valor do parâmetro 21.06 Limite
velocidade zero, a modulação do inversor é parada e o motor
é parado completamente por inércia.
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor é parado
por inércia.
21.06 Limite velocidade zero
Tempo
Com atraso de velocidade zero:

O acionamento recebe um comando de paragem e desacelera
ao longo de uma rampa. Quando a velocidade atual do motor é
inferior ao valor do parâmetro 21.06 Limite velocidade zero, a
função de atraso da velocidade zero é ativada. Durante o atraso
a função mantem o controlador de velocidade ativado: o
inversor modula, o motor é magnetizado e o acionamento está
pronto para um arranque rápido. O atraso de velocidade zero
pode ser usado por exemplo com a função jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece ativo. O motor é
desacelerado até à velocidade
zero real.
21.06 Limite velocidade zero
Atraso Tempo
0 … 30000 ms Atraso velocidade zero. 1 = 1 ms

184 Parâmetros

21.08 Controlo corrente Ativa/desativa as funções de paragem CC e de pós- 0000b
CC magnetização. Ver a secção Magnetização CC (página 61).
Notas:
• Estas funções estão disponível apenas no controlo de
velocidade no modo de controlo DTC do motor (consultar
a página 22).
• A magnetização CC provoca o aquecimento do motor. Em
aplicações onde sejam necessários longos tempos de
magnetização CC, devem ser usados motores ventilados
externamente. Se o período de magnetização CC for
elevado, a magnetização CC não pode evitar a rotação do
veio do motor se for aplicada uma carga constante ao motor.
Bit Valor
0 1 = Ativa paragem CC. Ver a secção Paragem CC (página 61).
Nota: A função de paragem CC não tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado.
1 1 = Ativa pós-magnetização. Ver a secção Pós-magnetização (página 62).
Nota: A pós-magnetização está apenas disponível quando a rampa é o modo de
paragem selecionado (ver o parâmetro 21.03 Modo parar).
2…15 Reservado
0000b…0011b Seleção magnetização CC. 1=1
21.09 Velocidade Define a velocidade de paragem CC. Ver o parâmetro 21.08 5.00 rpm
paragem CC Controlo corrente CC e a secção Paragem CC (página 61)
0.00 … 1000.00 rpm Veloc paragem CC. Ver o
parâmetro
46.01.
21.10 Referência corrente Define a corrente de paragem CC em percentagem da 30.0%
CC corrente nominal do motor. Ver o parâmetro 21.08 Controlo
corrente CC e a secção Magnetização CC (página 61)
0.0 … 100.0% Velocidade paragem CC. 1 = 1%
21.11 Tempo pós- Define a duração do tempo em que a pós-magnetização está 0s
magnetização ativa depois do motor ser parado. A corrente de magnetização é
definida pelo parâmetro 21.10 Referência corrente CC.
Ver o parâmetro 21.08 Controlo corrente CC.
0…3000 s Tempo de pós-magnetização. 1=1s
21.12 Comando Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a Off
magnetização magnetização contínua. Ver a secção Magnetização contínua
continua (página 62).
A corrente de magnetização é calculada com base na referência
do fluxo (ver o grupo de parâmetros 97 Controlo motor).
Notas:
• Esta função está disponível quando a rampa é o modo de
paragem selecionado (ver o parâmetro 21.03 Modo parar),
e apenas no controlo de velocidade no modo de controlo
DTC do motor (ver a página 22).
• A magnetização contínua provoca o aquecimento do
motor. Em aplicações onde sejam necessários longos
tempos de magnetização contínua, os motores devem ser
ventilados externamente.
• A magnetização contínua não pode impedir o veio do
motor de rodar durante um longo período se for aplicada
uma carga constante ao motor.
1 = Magnetização ativa
Off 0. 0
Parâmetros 185

Ligado 1. 1
21.13 Modo auto- Seleciona a forma como o autophasing é efetuado. Turning
faseamento Ver a secção Autophasing na página 57.
Turning Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing. 0
Este modo pode ser usado e é recomendado, se for permitido
ao motor rodar o tempo de arranque não for crítico.
Nota: Este modo provoca a rotação do motor. A gama de
carga deve ser inferior a 5%.
Standstill 1 Mais rápido que o modo Turning, mas não tão preciso. O 1
motor não roda.
Standstill 2 Um modo alternativo de autophasing standstill que pode ser 2
usado se não for possível usar o modo Turning e o modo
Standstill 1 apresentar resultados errados. No entanto, este
modo é considerado mais lento que Standstill 1.
Turning with Z- Este modo deve ser usado se for necessário observar o sinal 3
pulse de impulso zero do codificador e outros modos não derem
resultado. O motor roda até ser detetado um impulso zero.
21.18 Tempo rearme O motor pode ser arrancado automaticamente depois de uma 5,0 s
automático curta falha de potência de alimentação, usando a função de
rearme automático. Ver a secção Rearme automático (página
73).
Quando este parâmetro é ajustado para 0.0 segundos, o
reinício automático é desativado. De outra forma, o parâmetro
define a duração máxima da falha de potência após o que o
reinício é tentado. Note que este tempo também inclui o atraso
de pré-carregamento CC.
AVISO! Antes de ativar a função, confirmar se não
podem ocorrer situações perigosas. A função restaura
o acionamento automaticamente e retoma a operação
depois de uma falha de alimentação.
0.0 s Reinício automático desativado. 0
0.1 … 5.0 s Duração falha potência máxima. 1=1s
21.19 Modo arranque Seleciona a função de arranque do motor para o modo de Normal
escalar controlo escalar do motor, ie. quanto 99.04 Modo controlo
motor é definido para Escalar.
Notas:
• A função arranque para o modo de controlo DTC é
selecionada pelo parâmetro 21.01 Modo arrancar.
• Com motores de ímanes permanentes, deve ser usado o
modo de arranque Automático.
Ver ainda a secção Magnetização CC (página 61).
Normal Arranque imediato da velocidade zero. 0
186 Parâmetros

Tempo const O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. O 1
tempo de pré-magnetização é definido pelo parâmetro 21.02
Tempo magnetização. Este modo deve ser selecionado se for
necessário um tempo constante de pré-magnetização (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura
do travão mecânico). Este ajuste também garante o binário de
arranque mais elevado possível quando o tempo de pré-
magnetização é ajustado com uma duração suficiente.
Nota: Este modo não pode ser usado para arrancar um
motor em rotação.
AVISO! O acionamento arranca depois do tempo de
magnetização definido ter passado mesmo se a
magnetização não tiver sido completada. Em aplicações
onde é essencial um binário de arranque completo, verificar se o
tempo de magnetização constante é suficientemente longo para
permitir uma geração de magnetização e de binário completa.
Automático Este ajuste deve ser usado em aplicações onde são requeridos 2
arranques em rotação (ie. arranque de um motor em rotação).
21.20 Forçar rampa Num acionamento seguidor controlado por binário, forçar (ou Não
paragem seguidor selecionar uma fonte que force) o acionamento a mudar para selecionado
controlo de velocidade com um comando de paragem em
rampa.
Ver ainda a secção Funcionalidade mestre/seguidor (página 30).
1 = A paragem em rampa força o controlo de velocidade
Selecionado 1. 1
22
22 Seleção referência Seleção referência de velocidade; ajustes potenciómetro motor.
velocidade Ver os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 476…478.
22.01 Ref velocidade Apresenta a saída do bloco de seleção da referência de -
ilimitada velocidade. Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 477.
-30000.00 … Valor da referência de velocidade selecionada. Ver o
46.01.
Parâmetros 187

22.11 Fonte ref1 veloc Seleciona a fonte 1 da referência de velocidade. AI1 escalada
Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parâmetro
e 22.12 Fonte ref2 veloc. Uma fonte digital selecionada por
22.14 Sel ref1/2 velocidade pode ser usada para comutar
entre duas fontes, ou aplicada uma função matemática
(22.13 Função ref1 velocidade) aos dois sinais para criar a
referência.
22.11
22.13
0
AI Ref1
FB 22.81
… … ADD 22.14
Outro SUB 0
MUL 22.83
MIN 1
22.12
MAX
0
AI
22.82
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
AI1 escalada 12.12 Valor escala AI1 (veja a página 137). 1
AI2 escalada 12.22 Valor atual AI2 (veja a página 138). 2
FB A ref1 03.05 FB A referência 1 (veja a página 109). 4
DDCS ctrl ref1 03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a página 109). 10
M/F referência 1 03.13 M/F ou D2D ref1 (veja a página 110). 12
Potenciómetro do 22.80 Ref atual potenc motor (saída da função de potenciómetro 15
motor do motor).
PID 40.01 Saída atual processo PID (saída do controlador PID de 16
processo).
22.12 Fonte ref2 veloc Seleciona a fonte 2 da referência de velocidade. Zero
Para as seleções e um diagrama da seleção da fonte d
referência, ver o parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc.
22.13 Função ref1 Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
velocidade referência selecionadas pelos parâmetros 22.11 Fonte ref1
veloc e 22.12 Fonte ref2 veloc. Ver o diagrama no parâmetro
22.11 Fonte ref1 veloc .
Ref1 Sinal selecionado pelo 22.11 Fonte ref1 veloc é usado como 0
referência 1 de velocidade real.
Adic (ref1 + ref2) A soma das fontes de referência é usada como referência1 1
de velocidade.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([22.11 Fonte ref1 veloc] - [22.12 Fonte ref2 2
veloc]) das fontes de referência é usadas como referência de
velocidade 1.
188 Parâmetros

Mul (ref1 × ref2) A multiplicação das fontes de referência é usada como 3
referência1 de velocidade.
Min (ref1, ref2) A mais pequena das fontes de referência é usada como 4
referência1 de velocidade.
Max (ref1, ref2) A maior das fontes de referência é usada como referência1 5
de velocidade.
22.14 Sel ref1/2 Configura a seleção entre as referências de velocidade 1 e 2. Seguir
velocidade Ver o diagrama no parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc. seleção
0 = Referência 1 de velocidade Ext1/Ext2
1 = Referência de velocidade 2
Referência de 0. 0
velocidade 1
Referência de 1. 1
velocidade 2
Seguir seleção A referência de velocidade 1 é usada quando o local de 2
Ext1/Ext2 controlo externo EXT1 está ativo. A referência de velocidade 2
é usada quando o local de controlo externo EXT2 está ativo.
Consultar também o parâmetro 19.11 Seleção Ext1/Ext2.
22.15 Aditivo velocidade Define a referência a ser adicionada à referência de velocidade Zero
ref1 depois da seleção de referência (ver página 476).
Sobre as seleções, ver o parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado
quando qualquer das funções de paragem estão ativas.
22.16 Partilha velocidade Define um fator de escala para a referência de velocidade 1.000
selecionada (referência de velocidade 1 ou 2 multiplicada
pelo valor definido). A referência de velocidade 1 ou 2 é
selecionada pelo parâmetro22.14 Sel ref1/2 velocidade.
-8.000 …8.000 Fator de escala da referência de velocidade. 1000 = 1
22.17 Aditivo velocidade Define a referência a ser adicionada à referência de velocidade Zero
ref2 depois da função de partilha de velocidade (ver página 476).
Sobre as seleções, ver o parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado
quando qualquer das funções de paragem estão ativas.
Parâmetros 189

22.21 Função velocidade Determina como são selecionadas as velocidades constantes, e 0000b
constante se o sinal de sentido de rotação é ou não considerado quando
aplicado a uma velocidade constante.
Bit Nome Informação

0 Modo de 1 = Compacta: São selecionáveis 7 velocidade constantes usando as
velocidade três fontes definidas pelos parâmetros 22.22, 22.23 e 22.24.
constante 0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2 e 3 são ativadas
separadamente pelas fontes definidas, respetivamente pelos parâmetros
22.22, 22.23 e 22.24. Em caso de conflito, a velocidade constante com o
número mais pequeno tem prioridade.
1 Ativar sentido 1 = Start dir: Para determinar o sentido de operação para uma velocidade
constante, o sinal do ajuste da velocidade constante (parâmetros
22.26…22.32) é multiplicado pelo sinal de sentido (direto: +1, inverso: -1).
Isto permite efetivamente ao acionamento ter 14 velocidades constantes(7
diretas, 7 inversas) se todos os valores em 22.26…22.32 positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido é inverso e a velocidade constante
é negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Accord Par: O sentido de operação para a velocidade constante é
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parâmetros
22.26…22.32).
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração da velocidade constante. 1=1

22.22 Sel1 veloc Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade DI5
constante constante é 0 (Separado), selecionar uma fonte que ative a
velocidade constante 1.
Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade
constante é 1 (Compacto), este parâmetro e os parâmetros
22.23 Sel2 veloc constante e 22.24 Sel3 veloc constante
selecionam três fontes cujos estados ativam velocidades
constantes como se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Velocidade constante
pelo parâmetro. pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativa
22.22 22.23 22.24
0 0 0 Nenhum
Não selecionado 0 (sempre off). 0

Selecionado 1 (sempre off). 1
190 Parâmetros

22.23 Sel2 veloc Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade Não
constante constante é 0 (Separado), selecionar uma fonte que ative a selecionado
Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade constante
é 1 (Compacto), este parâmetro e os parâmetros 22.22 Sel1
veloc constante e 22.24 Sel3 veloc constante selecionam três
fontes que são usadas para ativar velocidades constantes. Ver a
tabela no parâmetro 22.22 Sel1 veloc constante.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 22.22 Sel1 veloc constante.
22.24 Sel3 veloc Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade Não
constante constante é 0 (Separado), selecionar uma fonte que ative a selecionado
Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade constante
é 1 (Compacto), este parâmetro e os parâmetros 22.22 Sel1
veloc constante e 22.23 Sel2 veloc constante selecionam três
fontes que são usadas para ativar velocidades constantes. Ver a
tabela no parâmetro 22.22 Sel1 veloc constante.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 22.22 Sel1 veloc constante.
22.26 Veloc constante 1 Define a velocidade constante 1 (a velocidade do motor a 300.00 rpm
que o motor irá rodar quando for selecionada a velocidade
constante 1).
-30000.00 … Velocidade constante 1. Ver o
46.01.
22.27 Veloc constante 2 Define a velocidade constante 2. 0.00 rpm
46.01.
46.01.
-30000.00 … Veloc constante 4. Ver o
46.01.
46.01.
46.01.
Parâmetros 191

46.01.
22.41 Ref veloc segura Define a referência de velocidade segura que é usada com 0.00 rpm
funções de supervisão como
• 12.03 Função supervisão AI
• 49.05 Ação perda comun
• 50.02 Func perda comun FBA A
• 50.32 FBA B func perda comun.
-30000.00 … Referência de velocidade segura. Ver o
46.01.
22.42 Ref jogging 1 Define a referência de velocidade para a função de jogging 1. 0.00 rpm
Para mais informações sobre o jogging, consultar a página 54.
-30000.00 … Referência de velocidade para a função 1 de jogging. Ver o
46.01.
22.43 Ref jogging 2 Define a referência de velocidade para a função de jogging 2. 0.00 rpm
Para mais informações sobre o jogging, consultar a página 54.
-30000.00 … Referência de velocidade para a função de jogging 2. Ver o
46.01.
22.51 Função velocidade Ativa/desativa a função de velocidades críticas. Determina 0000b
crítica ainda se as gamas especificadas são efetivas em ambos os
sentidos de rotação ou não.
Ver ainda a secção Velocidades/frequências críticas (página 42).

0 Ativo 1 = Ativo: Velocidade críticas ativas.
0 = Desativado: Velocidade críticas desativadas.
1 Modo sinal 1 = Atribuído: Os sinais dos parâmetros 22.52…22.57 são
considerados.
0 = Absoluto: Os parâmetros 22.52…22.57 são tratados como valores
absolutos. Cada gama é efetiva em ambos os sentidos de rotação.
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração de velocidades críticas. 1=1

22.52 Velocidade crítica 1 Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1 0.00 rpm
baixa Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 22.53
Velocidade crítica 1 alta.
-30000.00 … Limite inferior para a velocidade crítica 1. Ver o
46.01.
22.53 Velocidade crítica 1 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1 0.00 rpm
alta Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 22.52
Velocidade crítica 1 baixa.
-30000.00 … Limite superior para a velocidade crítica 1. Ver o
46.01.
192 Parâmetros

22.54 Velocidade crítica 2 Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2. 0.00 rpm
46.01.
22.55 Velocidade crítica 2 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2. 0.00 rpm
46.01.
22.56 Velocidade crítica 3 Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3. 0.00 rpm
46.01.
22.57 Velocidade crítica 3 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3. 0.00 rpm
46.01.
22.71 Função poten Ativa e seleciona o modo do potenciómetro do motor. Inativo
motor Ver a secção Potenciómetro do motor (página 66).
Inativo Potenciómetro do motor desativado e o seu valor ajustado 0
para 0.
Ativo (inic na Quando ativo, o potenciómetro do motor adota em primeiro 1
paragem/arranque) lugar o valor definido pelo parâmetro 22.72 Valor inic potenc
motor. Quando o acionamento está a funcionar, o valor pode
ser ajustado das fontes superiores e inferiores com os
parâmetros 22.73 Fonte ac potenc motor e 22.74 Fonte ab
potenc motor.
Uma paragem ou um ciclo de potência irá restaurar o
potenciómetro do motor para o valor inicial (22.72).
Ativado (restaura Como Ativo (inic na paragem/arranque), mas o valor do 2
sempre) potenciómetro do motor é mantido ao longo de uma paragem
ou de um ciclo de potência.
22.72 Valor inic potenc Define um valor inicial (ponto de arranque) para o 0.00
motor potenciómetro do motor. Ver as seleções do parâmetro 22.71
Função poten motor.
-32768.00 … Valor inicial para potenciómetro do motor. 1=1
32767.00
22.73 Fonte ac potenc Seleciona a fonte do sinal do potenciómetro do motor. Não
motor 0 = Sem alteração selecionado
1 = Aumenta o valor do potenciómetro do motor. (Se ambas
as fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potenciómetro não irá alterar.)
Selecionado 1. 1
Parâmetros 193

22.74 Fonte ab potenc Seleciona a fonte do sinal do potenciómetro do motor. Não
motor 0 = Sem alteração selecionado
1 = Diminui o valor do potenciómetro do motor. (Se ambas as
fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potenciómetro não altera.)
Sobre as seleções, ver o parâmetro 22.73 Fonte ac potenc
motor.
22.75 Tempo rampa Define a taxa de alteração do potenciómetro do motor. Este 60.0 s
potenc motor parâmetro especifica o tempo requerido para o potenciómetro
do motor para alterar do mínimo (22.76) para máximo (22.77).
A mesma taxa de alteração é aplicada em ambos os sentidos.
0.0 … 3600.0 s Tempo de alteração do potenciómetro do motor. 10 = 1 s
22.76 Valor min potenc Define o valor mínimo do potenciómetro do motor. -1500.00
motor
-32768.00 … Potenciómetro do motor mínimo. 1=1
32767.00
22.77 Valor max potenc Define o valor máximo do potenciómetro do motor. 1500.00
motor
-32768.00 … Potenciómetro do motor máximo. 1=1
32767.00
22.80 Ref atual potenc Apresenta a saída da função de potenciómetro do motor. (O -
motor potenciómetro do motor é configurado usando os parâmetros
22.71…22.74.)
-32768.00 … Valor do potenciómetro do motor. 1=1
32767.00
22.81 Referência veloc Apresenta o valor da fonte da referência de velocidade 1 -
atual 1 (selecionada pelo parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc). Ver o
diagrama da cadeia de controlo na página 476.
-30000.00 … Valor da fonte de referência 1. Ver o
46.01.
22.82 Referência veloc Apresenta o valor da fonte da referência de velocidade 2 -
atual 2 (selecionada pelo parâmetro 22.12 Fonte ref2 veloc). Ver o
-30000.00 … Valor da fonte de referência 2. Ver o
46.01.
194 Parâmetros

22.83 Referência veloc Apresenta o valor da referência de velocidade depois da -
atual 3 função matemática ser aplicada pelo parâmetro 22.13
Função ref1 velocidade e seleção da referência 1/2 (22.14
Sel ref1/2 velocidade). Ver o diagrama da cadeia de controlo
na página 476.
-30000.00 … Referência de velocidade depois da seleção da fonte. Ver o
46.01.
atual 4 aplicação do 1º aditivo de velocidade (22.15 Aditivo velocidade
ref1). Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 476.
-30000.00 … Referência de velocidade após aditivo 1. Ver o
46.01.
atual 5 aplicação do fator de escala de partilha de velocidade (22.16
Partilha velocidade). Ver o diagrama da cadeia de controlo na
página 476.
-30000.00 … Referência de velocidade depois da escala de partilha de Ver o
30000.00 rpm velocidade. parâmetro
46.01.
atual 6 aplicação do 2º aditivo de velocidade (22.17 Aditivo velocidade
ref2). Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 476.
-30000.00 … Referência de velocidade após aditivo 2. Ver o
46.01.
22.87 Referência veloc Apresenta o valor da referência de velocidade antes da -
atual 7 aplicação das velocidades críticas. Ver o diagrama da cadeia
de controlo na página 477.
O valor é recebido de 22.86 Referência veloc atual 6 exceto
se ultrapassado por
• qualquer velocidade constante
• uma referência de jogging
• controlo de redeReferência
• referência da consola de programação
• referência de velocidade segura.
-30000.00 … Referência de velocidade antes da aplicação de velocidades Ver o
30000.00 rpm críticas. parâmetro
46.01.
Parâmetros 195

23
23 Rampa referência Ajustes da rampa de referência de velocidade (programação
velocidade das gamas de aceleração e desaceleração para o acionamento).
Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 478.
23.01 Ent rampa ref veloc Apresenta a referência de velocidade usada (em rpm) antes -
de entrarem as funções de rampa e modelação. Ver o
-30000.00 … Referência de velocidade antes da rampa e da forma. Ver o
46.01.
23.02 Saída rampa ref Apresenta a referência de velocidade com rampa e forma em -
veloc rpm. Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 478.
-30000.00 … Referência de velocidade depois da rampa e da forma. Ver o
46.01.
23.11 Seleção conj rampa Seleciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de DI4
tempos de rampa de aceleração/desaceleração definidos
pelos parâmetros 23.12…23.15.
0 = O tempo de aceleração 1 e o tempo de desaceleração 1
estão ativos
estão ativos
Tempo acel/desacel 0. 0
1
2
23.12 Tempo aceleração Define o tempo de aceleração 1 como o tempo necessário para 20.000 s
1 a velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo
parâmetro 46.01 Escala velocidade (não para o parâmetro
30.12 Veloc máxima).
Se a referência de velocidade aumenta mais rápido do que a
taxa de aceleração ajustada, a velocidade do motor segue a
taxa de aceleração.
Se a referência de velocidade aumenta mais lentamente do
que a taxa de aceleração ajustada, a velocidade do motor
segue a referência.
Se o tempo de aceleração definido é muito curto, o acionamento
de frequência prolonga a aceleração para não exceder os
limites de operação do acionamento de frequência.
0.000 … 1800.000 s Tempo de aceleração 1. 10 = 1 s
196 Parâmetros

23.13 Tempo Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo necessário 20,000 s
desaceleração 1 para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade (não do parâmetro
30.12 Veloc máxima) para zero.
Se a velocidade de referência diminui mais lentamente que a
gama de desaceleração definida, a velocidade do motor
segue a referência.
Se a referência de velocidade mudar mais rapidamente do
que a taxa de desaceleração ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de desaceleração.
Se a gama de desaceleração tiver um ajuste demasiado breve,
o acionamento prolonga automaticamente a desaceleração
para não exceder os limites de funcionamento do acionamento
(ou para não exceder uma tensão de lingação CC segura). Se
existir alguma dúvida sobre se o tempo de desaceleração ser
demasiado breve, verifique se o controlo de sobretensão CC
está ativo (parâmetro 30.30 Controlo sobretensão).
Nota: Se for necessário um tempo de desaceleração curto
para uma aplicação de elevada inércia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistência de travagem.
0.000 … 1800.000 s Tempo de desaceleração 1. 10 = 1 s
23.14 Tempo aceleração Define o tempo de aceleração 2. Ver parâmetro 23.12 Tempo 60.000 s
2 aceleração 1.
23.15 Tempo Define o tempo de desaceleração 2. Ver parâmetro 23.13 60.000 s
desaceleração 2 Tempo desaceleração 1.
Parâmetros 197

23.16 Acel tempo forma 1 Define a forma da rampa de aceleração no início da aceleração. 0.000 s
0.000 s: Rampa linear. Adequada para uma
aceleração/desaceleração uniforme e para rampas lentas.
0.001…1000.000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S são
ideais para aplicações de elevação. A curva-S é constituída
por curvas simétricas em ambos os lados da rampa e uma
parte linear intermédia.
Aceleração:
Rampa linear:
23.17 = 0 s
Velocidade
Rampa linear:
23.16 = 0 s
Rampa curva-S:
23.17 > 0 s
Rampa curva-S:
23.16 > 0 s
Tempo
Desaceleração:
Velocidade
Rampa curva-S:
23.18 > 0 s
Rampa linear:
23.18 = 0 s
Rampa curva-S:
23.19 > 0 s
Rampa linear:
23.19 = 0 s
Tempo
0.000 … 1800.000 s Forma da rampa no arranque da aceleração. 10 = 1 s

23.17 Acel tempo forma 2 Define a forma da rampa de aceleração no final da 0.000 s
aceleração. Ver parâmetro 23.16 Acel tempo forma 1.
0.000 … 1800.000 s Forma da rampa no fim da aceleração. 10 = 1 s
23.18 Desacel tempo Define a forma da rampa de desaceleração no início da 0.000 s
forma 1 desaceleração. Ver parâmetro 23.16 Acel tempo forma 1.
0.000 … 1800.000 s Forma da rampa no arranque da desaceleração. 10 = 1 s
23.19 Desacel tempo Define a forma da rampa de desaceleração no fim da 0.000 s
forma 2 desaceleração. Ver parâmetro 23.16 Acel tempo forma 1.
0.000 … 1800.000 s Forma da rampa no fim da desaceleração. 10 = 1 s
198 Parâmetros

23.20 Acel tempo jogging Define o tempo de aceleração para a função de jogging, i.e. o 60.000 s
tempo necessário para a velocidade passar de zero para o
valor de velocidade definido pelo parâmetro 46.01 Escala
velocidade.
Ver a secção Jogging (página 54).
0.000 … 1800.000 s Tempo de aceleração para jogging. 10 = 1 s
23.21 Desacel tempo Define o tempo de desaceleração para a função de jogging, 60.000 s
jogging i.e. o tempo necessário para a velocidade passar do valor de
velocidade definido pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade
para zero.
Ver a secção Jogging (página 54).
0.000 … 1800.000 s Tempo de desaceleração para jogging. 10 = 1 s
23.23 Tempo paragem Em modo de controlo de velocidade, este parâmetro define a 3.000 s
emergência gama de desaceleração para a paragem de emergência Off3
como o tempo que deve demorar à velocidade para diminuir
do valor do parâmetro 46.01 Escala velocidade to zero. Isto
também se aplica ao controlo de binário porque o acionamento
comuta para controlo de velocidade ao receber um comando
de paragem de emergência Off3.
Em modo de controlo de frequência, este parâmetro
especifica o tempo que deve demorar à frequência para
diminuir do valor de 46.02 Escala frequência to zero.
O modo de paragem de emergência e a e fonte de ativação
são selecionados pelos parâmetros 21.04 Modo paragem
emergência e 21.05 Fonte parag emergência respetivamente.
A paragem de emergência também pode ser ativada através
de fieldbus.
Nota: A paragem de emergência Off1 usa a rampa de
desaceleração standard como definido pelos parâmetros
23.11…23.19 (controlo de velocidade e binário) ou
28.71…28.75 (controlo de frequência).
0.000 … 1800.000 s Tempo de desaceleração da paragem de emergência Off3. 10 = 1 s
23.24 Rampa veloc em Seleciona uma fonte que force a referência de velocidade Inativo
fonte zero para zero mesmo antes de esta entrar na função de rampa.
0 = Força a referência de velocidade para zero antes da
função de rampa.
1 = A referência de velocidade continua normalmente para a
função de rampa
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
Parâmetros 199

23.26 Desequilíbrio Seleciona a fonte de ativação/desativação do equilíbrio da Não
rampa ativo rampa de referência de velocidade. selecionado
Esta função é usada para gerar uma transferência suave de um
motor controlado por binário ou tensão de volta para um controlo
por velocidade. A saída de equilíbrio acompanha a velocidade
atual da "linha" da aplicação e quando a transferência é
necessária, a referência de velocidade poder ser rapidamente
"passada" para a velocidade correta da linha. É ainda possível
usar o equilíbrio no controlador de velocidade, ver o parâmetro
25.09 Equilíbrio ctrl veloc ativo.
Consultar também o parâmetro 23.27 Ref desequilíbrio rampa.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Selecionado 1. 1
23.27 Ref desequilíbrio Define a referência para o equilíbrio da rampa de velocidade. A 0.00 rpm
rampa saída do gerador de rampa é forçada para este valor quando o
equilíbrio é ativado pelo parâmetro 23.26 Desequilíbrio rampa
ativo.
-30000.00 … Referência de equilíbrio da referência de velocidade. Ver o
46.01.
200 Parâmetros

23.28 Declive variável Ativa a função de inclinação variável, que controla a Off
ativo inclinação da rampa de velocidade durante a alteração da
referência de velocidade. Isto permite que seja gerada uma
taxa constante de rampa, em vez de apenas as duas rampas
standard normalmente disponíveis.
Se o intervalo de atualização do sinal de um sistema de
controlo externo e a gama da inclinação variável (23.29
Gama declive variável) forem iguais, a referência de
velocidade 3 (23.02 Saída rampa ref veloc) é uma linha reta.
Referência de velocidade
Ref velocidade
23.02 Saída rampa ref veloc
Tempo
t = intervalo de atualização do sinal de um sistema de controlo

externo
A = alteração da referência de velocidade durante t
Esta função está ativa apenas em controlo remoto.
Off Inclinação variável desativada. 0
Ligado Inclinação variável ativa (não disponível em controlo local). 1
23.29 Gama declive Define a gama da alteração da referência de velocidade 50 ms
variável quando a inclinação variável é ativada pelo parâmetro 23.28
Declive variável ativo.
Para melhores resultados, insira o intervalo de atualização da
referência neste parâmetro.
2…30000 ms Gama de inclinação variável. 1 = 1 ms
23.39 Sai correção Apresenta o termo de correção de velocidade para a função de -
velocidade seguidor partilha de carga com um acionamento seguidor controlador por
velocidade.
Ver a secção Função de partilha de carga com um seguidor
controlado por velocidade (página 31).
-30000.00 … Termo de correção de velocidade. Ver o
46.01.
23.40 Ativar correção Com um seguidor controlado por velocidade, selecionar a Não
velocidade seguidor fonte para ativar/desativar a função de partilha de carga. selecionado
0 = Inativo
1 = Ativo:
Parâmetros 201

Selecionado 1. 1
23.41 Ganho correção Ajusta o termo do ganho da correção de velocidade num 1.00%
velocidade seguidor seguidor controlado por velocidade. Com efeito, define a
precisão com que os seguidor segue o binário do mestre. Um
valor superior resulta num desempenho muito mais preciso.
0.00 … 100.00% Ajuste do termo de correção de velocidade. 1 = 1%
24
24 Condicion ref Erro cálculo de velocidade; configuração da janela de
velocidade controlo do erro de velocidade; passo erro de velocidade.
Ver os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 481 e 482.
24.01 Ref veloc usada Apresenta a referência de velocidade com rampa e corrigida -
(antes do erro de cálculo da velocidade). Ver o diagrama da
cadeia de controlo na página 481.
-30000.00 … Referência de velocidade usada para cálculo do erro de Ver o
46.01.
24.02 Feedback veloc Apresenta o feedback de velocidade usado para cálculo do -
usada erro de velocidade. Ver o diagrama da cadeia de controlo na
página 481.
-30000.00 … Feedback de velocidade usada para cálculo do erro de Ver o
46.01.
24.03 Erro veloc filtrado Apresenta o erro da velocidade filtrada. Ver o diagrama da -
-30000.0 … Erro de velocidade filtrada. Ver o
46.01.
24.04 Erro veloc invertido Apresenta o erro da velocidade (invertida) filtrada. Ver o diagrama -
da cadeia de controlo na página 481.
-30000.0 … Erro de velocidade invertida. Ver o
46.01.
202 Parâmetros

24.11 Correção Define a correção da referência de velocidade, ie. um valor 0.00 rpm
velocidade adicionado à referência existente entre a rampa e o limite. Isto é
útil para ajustar a velocidade se necessário, por exemplo, para
ajustar a tração entre secções de uma máquina de papel.
Nota: Por razões de segurança, a correção não é aplicada
quando uma paragem de emergência está ativa.
AVISO! Se a correção da referência de velocidade
exceder 21.06 Limite velocidade zero, uma paragem
em rampa pode não ser possível. Certificar-se de que
a correção é reduzida ou removida quando uma paragem de
rampa é requerida.
-10000.00 … Correção da referência de velocidade. Ver o
46.01.
24.12 Tempo filtro erro Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro de 0 ms
velocidade velocidade.
Se a referência de velocidade usada mudar rapidamente, as
interferências possíveis na medição de velocidade podem ser
filtradas com o filtro de erro de velocidade. Reduzindo a ondulação
com este filtro pode provocar problemas de sintonização no
controlador de velocidade. Uma longa constante de tempo de filtro
e um rápido tempo de aceleração são contraditórios. Um tempo
de filtro muito longo resulta em controlo instável.
0…10000 ms Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade. 0 = 1 = 1 ms
filtragem desativada.
Parâmetros 203

24.41 Cont janela veloc Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) o Inativo
erro ativo controlo da janela de erro de velocidade, algumas vezes
também chamado de controlo de banda morta ou proteção
de rutura de faixa. Esta forma uma função de supervisão de
velocidade para um acionamento controlado por binário,
evitando que o motor deslize se o material que está a ser
mantido sob tensão romper.
Nota: O controlo da janela de erro de velocidade é apenas
efetivo quando o modo de operação Adicionar está ativo (ver
os parâmetros 19.12 e 19.14), ou quando o acionamento é
um seguidor controlado por velocidade (ver a página 31).
Em operação normal, o controlo da janela manter a entrada do
controlador de velocidade em zero para que o acionamento se
mantenha no controlo de binário.
Se a carga do motor é perdida, então a velocidade do motor
sobe conforme o controlador de binário tenta manter o
binário. O erro de velocidade (referência de velocidade -
velocidade atual) aumenta até sair da janela de erro de
velocidade. Quando isto é detetado, o excedente do valor de
erro é ligado ao controlador de velocidade. O controlador de
velocidade produz um termo de referência relativo à entrada
e ao ganho (25.02 Ganho proporcional veloc) que o seletor
de binário soma à referência de binário. O resultado é usado
como a referência interna de binário para o accionamento.
A ativação do controlo da janela de erro de velocidade é
indicada pelo bit 3 de 06.19 Palav estado ctrl veloc.
Os limites da janela são definidos por 24.43 Janela veloc erro
alto e 24.44 Janela veloc erro baixo como se segue:
Velocidade (rpm)
Referência + [24.44] rpm

Erro de velocidade Referência
erro de velocidade
Referência - [24.43] rpm
Direto
0 rpm
Inverso
Referência + [24.43] rpm

Erro de velocidade Referência
erro de velocidade
Referência - [24.44] rpm
De notar que é o parâmetro 24.44 (e não 24.43) que define o

limite de sobrevelocidade em ambos os sentidos de rotação.
Isto porque a função monitoriza o erro de velocidade (que é
negativo em caso de sobrevelocidade e positivo no caso de
subvelocidade).
0 = Controlo da janela de erro de velocidade desativado.
1 = Controlo da janela de erro de velocidade ativado.
Inativo 0. 0
Ativo 1. 1
204 Parâmetros

24.42 Modo controlo Quando o controlo da janela de erro de velocidade (ver Controlo de
janela velocidade parâmetro 24.41 Cont janela veloc erro ativo) está ativa, este velocidade
parâmetro determina se o controlador de velocidade apenas normal
observa o termo proporcional em vez dos três termos (P, I e D).
Controlo de Todos os três termos (parâmetros 25.02, 25.03 e 25.04) são 0
velocidade normal observados pelo controlador de velocidade.
Controlo P Apenas o termo proporcional (25.02) é observado pelo 1
controlador de velocidade. Os termos integral e derivativo
são internamente forçados para zero.
24.43 Janela veloc erro Define o limite superior da janela de erro de velocidade. Ver o 0.00 rpm
alto parâmetro 24.41 Cont janela veloc erro ativo.
0.00 … 3000.00 rpm Limite superior da janela de erro de velocidade. Ver o
parâmetro
46.01.
24.44 Janela veloc erro Define o limite inferior da janela de erro de velocidade. Ver o 0.00 rpm
baixo parâmetro 24.41 Cont janela veloc erro ativo.
0.00 … 3000.00 rpm Limite inferior da janela de erro de velocidade. Ver o
parâmetro
46.01.
24.46 Passo veloc erro Define o erro de velocidade adicional dado para a entrada do 0.00 rpm
controlador de velocidade (e adicionado ao valor de erro de
velocidade). Isto pode ser usado em sistemas de acionamento
maiores para normalização da velocidade dinâmica.
AVISO! Confirmar se o valor do passo de erro é
removido quando é dado um comando de paragem.
-3000.00 … Passo de erro de velocidade. Ver o
46.01.
25
25 Controlo velocidade Ajustes do controlador de velocidade.
25.01 Cont binário veloc Apresenta a saída do controlador de velocidade que é transferida -
referência para o controlador de binário. Ver o diagrama da cadeia de
controlo na página 482.
-1600.0 … 1600.0% Binário limitado de saída do controlador de binário. Ver o
parâmetro
46.03.
Parâmetros 205

25.02 Ganho proporcional Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de velocidade. 10.00
veloc Um ganho muito elevado pode provocar oscilação. A figura
abaixo apresenta a saída do controlador de velocidade depois
de uma escala de erro quando o erro permanece constante.
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integ. = 0
TD= Tempo deriv. = 0
V
Saída controlador
Saída do e = Valor de erro
controlador =
Kp × e
Tempo
Se o ganho for ajustado para 1, uma alteração de 10% em
valor de erro (referência - valor atual) resulta na alteração da
saída do controlador de velocidade em 10%, ie o valor da
saída é entrada × ganho.
Nota: Este parâmetro é automaticamente definido pela
função de autoajuste do controlador de velocidade. Ver a
secção Auto ajuste controlador de velocidade (página 43).
0.00 …250.00 Ganho proporcional para o controlador de velocidade. 100 = 1
206 Parâmetros

25.03 Tempo de Define o tempo de integração do controlador de velocidade. O 2,50 s
integração veloc tempo de integração define a gama à qual a saída do controlador
altera quando o valor de erro é constante e o ganho proporcional
do controlador de velocidade é 1. Quanto menor for o tempo de
integração, mais rápido se corrige o valor de erro contínuo. Esta
constante de tempo deve ser definida para a mesma ordem de
magnitude da constante de tempo (tempo de resposta) do
sistema mecânico a ser configurado, ou resultará em
instabilidade.
Definir o tempo de integração para zero desativa a parte I do
controlador. Isto é útil durante o ajuste do ganho proporcional;
ajustar o ganho proporcional primeiro e de seguida voltar ao
tempo de integração.
Desenrolar (o integrador apenas integra até 100%) faz parar
o integrador se a saída do controlador estiver limitada.
A figura abaixo apresenta a saída do controlador de velocidade
depois de uma escala de erro quando o erro permanece
constante.
Saída do controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integração > 0
TD= Tempo de derivação = 0
Kp × e
Kp × e e = Valor de erro
Tempo
TI
Nota: Este parâmetro é automaticamente definido pela

função de autoajuste do controlador de velocidade. Ver a
secção Auto ajuste controlador de velocidade (página 43).
0.00 … 1000.00 s Tempo de integração para o controlador de velocidade. 10 = 1 s
Parâmetros 207

25.04 Tempo derivação Define o tempo de derivação do controlador de velocidade. A 0.000 s
veloc ação derivada aumenta a saída do controlador se o valor de
erro muda. Quanto maior é o tempo de derivação, maior é o
reforço da saída do controlador de velocidade durante a
alteração. Se o tempo de derivação for ajustado para zero, o
controlador de velocidade funciona como um controlador PI,
ou como um controlador PID. A derivação faz com que o
controlo seja mais sensível a perturbações. Para aplicações
simples (especialmente sem codificador de impulsos), o
tempo derivativo não é normalmente requerido e deve ser
deixado em zero.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um
filtro de passa-baixo para eliminar as perturbações.
A figura abaixo apresenta a saída do controlador de velocidade
depois de uma escala de erro quando o erro permanece
constante.
Saída do controlador
e
Kp × TD ×
Ts Kp × e
Valor erro
Kp × e e = Valor de erro
TI Tempo
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integração > 0
TD= Tempo de derivação > 0
Ts= Amostra período de tempo = 250 µs
e = Alteração do valor de erro entre duas amostras
0.000 … 10.000 s Tempo de derivação para o controlador de velocidade. 1000 = 1 s

25.05 Tempo derivação Define a constante de tempo para o filtro de derivação. Ver o 8 ms
filtro parâmetro 25.04 Tempo derivação veloc.
0…10000 ms Constante de tempo de filtro de derivação. 1 = 1 ms
208 Parâmetros

25.06 Comp tempo Define o tempo de derivação para a compensação de aceleração 0.00 s
derivação acel (/desaceleração). Para compensar a elevada inércia de carga
durante a aceleração, a derivada de referência é adicionada à
saída do controlador de velocidade. O princípio de um ação
derivada é descrito no parâmetro25.04 Tempo derivação veloc.
Nota: Como regra geral, ajuste este parâmetro para um valor
entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecânico
do motor e da máquina acionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se
acelera uma carga de alta inércia ao longo de uma rampa.
Sem compensação de aceleração
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
Compensação de aceleração:
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
0.00 … 1000.00 s Tempo de derivação de compensação da aceleração. 10 = 1 s

25.07 Comp tempo filtro Define a constante de tempo do filtro de compensação da 8.0 ms
acel aceleração (ou desaceleração). Ver parâmetros 25.04 Tempo
derivação veloc e 25.06 Comp tempo derivação acel.
0.0 … 1000.0 ms Tempo de filtro de compensação de 1 = 1 ms
aceleração/desaceleração.
Parâmetros 209

25.08 Taxa queda Define a taxa de desfasamento em percentagem da 0.00%
velocidade nominal do motor. O desfasamento reduz
ligeiramente a velocidade do acionamento na medida que
aumenta a carga do mesmo. A diminuição da velocidade
atual a um ponto determinado da operação depende do
ajuste da taxa e da carga do accionamento (= referência de
binário / saída do controlador de velocidade). A uma saída
do controlador de velocidade de 100%, o desfasamento
está no nível nominal, i.e. igual ao valor deste parâmetro. O
efeito do desfasamento reduz-se linearmente até zero junto
com a carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para ajustar a
partilha de carga numa aplicação Mestre/Seguidor operada por
diversos acionamentos. Numa aplicação Mestre/Seguidor os
veios do motor são acoplados uns aos outros.
Na prática, a taxa correta para um processo deve ser
determinada caso a caso.
Diminuição de velocidade = Saída do controlador de velocidade × Desfasamento × Velocidade

nominal
Exemplo: A saída do controlador de velocidade é 50%, a taxa de desfasamento é 1%, a
velocidade nominal do acionamento é 1500 rpm.
Diminuição de velocidade = 0.50 × 0.01 × 1500 rpm = 7.5 rpm.
Velocidade do motor
em % da nominal
Sem desfasamento
100%
25.08 Taxa queda
Desfasamento
Saída do controlador Carga

de velocidade / %.
100%
0.00 … 100.00% Taxa de desfasamento. 100 = 1%

25.09 Equilíbrio ctrl veloc Seleciona a fonte de ativação/desativação do equilíbrio da Não
ativo saída do controlador de velocidade. selecionado
Esta função é usada para gerar uma transferência suave de um
motor controlado por binário ou por tensão, para ser novamente
controlado por velocidade. A saída de equilíbrio seria a de
acompanhar a velocidade da linha atual da aplicação e quando
for necessária a transferência, a referência de velocidade pode
ser rapidamente alterada para a velocidade correta da linha. É
ainda possível usar o equilíbrio no controlador de velocidade,
ver o parâmetro 23.26 Desequilíbrio rampa ativo.
Ver ainda o parâmetro 25.10 Ref equil ctrl velocidade.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Selecionado 1. 2
210 Parâmetros

25.10 Ref equil ctrl Define a referência usada na saída do equilíbrio do controlador 0,0%
velocidade de velocidade. A saída do controlador de velocidade é forçada
para este valor quando o equilíbrio é ativado pelo parâmetro
25.09 Equilíbrio ctrl veloc ativo.
-300.0 … 300.0% Referência da saída de equilíbrio do controlo de velocidade. 1 = 1%
25.11 Ctrl velocidade Define o binário mínimo de saída do controlador de velocidade. -300.0%
binário min
-1600.0 … 0.0% Binário mínimo de saída do controlador de velocidade. Ver o
parâmetro
46.03.
25.12 Ctrl velocidade Define o binário máximo de saída do controlador de velocidade. 300,0%
binário max
0.0 … 1600.0% Binário máximo de saída do controlador de velocidade. Ver o
parâmetro
46.03.
25.13 Min torq sp ctrl em Define o binário de saída mínimo do controlador de velocidade -400.0%
stop durante uma paragem de emergência em rampa (Off1 ou Off3).
-1600.0 … 0.0% Binário de saída mínimo do controlador de velocidade para Ver o
paragem de emergência em rampa. parâmetro
46.03.
25.14 Max torq sp ctrl em Define o binário de saída máximo do controlador de velocidade 400,0%
stop durante uma paragem de emergência em rampa (Off1 ou Off3).
0.0 … 1600.0% Binário de saída máximo do controlador de velocidade para Ver o
paragem de emergência em rampa. parâmetro
46.03.
25.15 Ganho proporc Define o ganho proporcional para o controlador de velocidade 10.00
paragem quando uma paragem de emergência está ativa. Ver o
parâmetro 25.02 Ganho proporcional veloc.
1.00 … 250.00 Ganho proporcional numa paragem de emergência. 100 = 1
Parâmetros 211

25.18 Lim min adapt Velocidade atual mínima para adaptação do controlador de 0 rpm
O ganho e o tempo de integração do controlador de velocidade
pode ser adaptado de acordo com a velocidade atual. (90.01
Veloc motor para controlo). Isto é possível multiplicando o
ganho (25.02 Ganho proporcional veloc) e o tempo de
integração (25.03 Tempo de integração veloc) por coeficientes a
determinadas velocidades. Os coeficientes são definidos
individualmente para o ganho e o tempo de integração.
Quando a velocidade atual é inferior ou igual a 25.18 Lim
min adapt velocidade, o ganho e o tempo de integração são
multiplicados por 25.21 Kp coef adapt à veloc min e 25.22 Ti
coef adapt à veloc min respetivamente.
Quando a velocidade atual é igual ou superior a 25.19 Lim
max adapt velocidade, não ocorre nenhuma adaptação (o
coeficiente é 1).
Quando a velocidade atual está entre 25.18 Lim min adapt
velocidade e 25.19 Lim max adapt velocidade, o coeficiente
para o ganho e tempo de integração são calculador linearmente
com base nos pontos de rutura.
Coeficiente para Kp ou TI Kp = Ganho proporcional

TI = Tempo de interação
1.000
25.21 Kp coef adapt à veloc min ou

25.22 Ti coef adapt à veloc min
Velocidade
atual (90.01)
(rpm)
0 25.18 Lim min 25.19 Lim max
adapt adapt
velocidade velocidade
0…30000 rpm Velocidade atual mínima para adaptação do controlador de 1 = 1 rpm
velocidade.
25.19 Lim max adapt Velocidade actual máxima para adaptação do controlador de 0 rpm
Ver o parâmetro 25.18 Lim min adapt velocidade.
0…30000 rpm Velocidade actual máxima para adaptação do controlador de 1 = 1 rpm
velocidade.
25.21 Kp coef adapt à Coeficiente do ganho proporcional à velocidade actual mínima. 1,000
veloc min Ver o parâmetro 25.18 Lim min adapt velocidade.
0.000 … 10.000 Coeficiente do ganho proporcional à velocidade actual mínima. 1000 = 1
25.22 Ti coef adapt à Coeficiente do tempo de integração à velocidade actual mínima. 1,000
veloc min Ver o parâmetro 25.18 Lim min adapt velocidade.
0.000 … 10.000 Coeficiente do tempo de integração à velocidade atual mínima. 1000 = 1
212 Parâmetros

25.25 Limite max adapt Referência de binário máxima para adaptação do controlador 0,0%
binário de velocidade.
O ganho do controlador de velocidade pode ser adaptado d
acordo com a referência de binário final ilimitada (26.01 Ref
binário para TC). Isto pode ser usado para suavizar os
distúrbios provocados por uma carga e recuos pequenos.
A funcionalidade envolve multiplicar o ganho (25.02 Ganho
proporcional veloc) por um coeficiente dentro de uma certa
gama de binário.
Quando a referência de binário é 0%, o ganho é multiplicado
pelo valor do parâmetro 25.27 Kp coef adapt a binário min.
Quando a referência de binário é igual ou superior a 25.25
Limite max adapt binário, não ocorre nenhuma adaptação (o
coeficiente é 1).
Entre 0% e 25.25 Limite max adapt binário, o coeficiente para
o ganho é calculado linearmente com base nos pontos de
rutura.
Pode ser aplicada filtragem à referência de binário usando o
parâmetro 25.26 Tempo filtro adapt binário.
Coeficiente para Kp (ganho proporcional)
1.000
25.27 Kp coef adapt a binário min

final (26.01) (rpm)
0 25.25 Limite max

adapt binário
0.0 … 1600.0% Referência de binário máxima para adaptação do controlador 10 = 1%

de velocidade.
25.26 Tempo filtro adapt Define uma constante de tempo de filtro para a adaptação, 0.000 s
binário ajustando com efeito a gama da alteração do ganho.
Ver o parâmetro 25.25 Limite max adapt binário.
0.000 … 100.000 s Tempo de filtro para adaptação. 100 = 1 s
25.27 Kp coef adapt a Coeficiente de ganho proporcional a 0% da referência de binário. 1,000
binário min Ver o parâmetro 25.25 Limite max adapt binário.
0.000 … 10.000 Coeficiente de ganho proporcional a 0% da referência de 1000 = 1
binário.
Parâmetros 213

25.30 Ativar adaptação Ativa/desativa a adaptação do controlador de velocidade com Ativar
fluxo base na referência de fluxo do motor (01.24 % Fluxo atual).
O ganho proporcional do controlador de velocidade é
multiplicado por um coeficiente de 0…1 entre 0…100% da
referência de fluxo respetivamente.
Coeficiente para Kp (ganho proporcional)
1.000
Referência de fluxo
(01.24) (%)
0.000
0 100
Desativar Adaptação do controlador de velocidade com base na 0

desativação da referência de fluxo.
Ativar Adaptação do controlador de velocidade com base na 1
ativação da referência de fluxo.
25.33 Func autom Ativa (ou seleciona uma fonte que ative) a função de autoajuste Off
controlador veloc do controlador de velocidade. Ver a secção Auto ajuste
controlador de velocidade (página 43).
O autoajuste define automaticamente os parâmetros 25.02
Ganho proporcional veloc, 25.03 Tempo de integração veloc
e 25.37 Constante tempo mecânico.
Os pré-requisitos para executar a rotina de autoajuste são:
• A identificação do motor (ID run) foi completada com sucesso
• Os limites de velocidade e de binário (grupo de parâmetros
30 Limites) foram ajustados
• A filtragem do feedback de velocidade (grupo de parâmetros
90 Seleção feedback), filtragem de erro de velocidade (24
Condicion ref velocidade) e a velocidade zero (21 Modo
arrancar/parar) foram ajustadas e
• O acionamento foi iniciado e está a ser executado em modo
de controlo de velocidade.
AVISO! O motor e a maquinaria funcionam contra os
limites de binário e corrente durante a rotina de
autoajuste. CERTIFICAR-SE DE QUE É SEGURO
ATIVAR A FUNÇÃO DE AUTOAJUSTE!
A rotina de autoajuste pode ser abortada parando o acionamento.
0 -> 1 = Ativar o autoajuste do controlador de velocidade
Nota: O valor não reverte para 0 automaticamente.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
214 Parâmetros

25.34 Modo func autom Define uma predefinição de controlo para a função de Normal
controlador veloc autoajuste do controlador de velocidade. O ajuste afeta a
forma como a referência de binário irá responder a um passo
da referência de velocidade.
Suave Resposta lenta mas robusta. 0
Normal Ajuste médio. 1
Apertado Resposta rápida. Pode produzir um valor de ganho muito 2
elevado para algumas aplicações.
25.37 Constante tempo Constante de tempo mecânico do conversor e da maquinaria -
mecânico como determinado pela função de autoajuste do controlador
de velocidade. O valor pode ser ajustado manualmente.
0.00 … 1000.00 s Constante de tempo mecânico. 10 = 1 s
25.38 Passo binário func Define um valor de binário adicionado usado pela função de 10,00%
autom autoajuste. Este valor é escalado para o binário nominal do
motor.
Notar que o binário usado pela função de autoajuste também
pode ser limitado pelos limites de binário (no grupo de
parâmetros 30 Limites) e o binário nominal do motor.
0.00 … 100.00% Passo de binário de autoajuste. 100 = 1%
25.39 Passo veloc func Define um valor de velocidade adicionado à velocidade inicial 10,00%
autom para a rotina de autoajuste. A velocidade inicial (velocidade
usada quando o autoajuste é ativado) mais o valor deste
parâmetro são a velocidade máxima calculada usada pela
rotina de autoajuste. A velocidade máxima também pode ser
limitada pelos limites de velocidade (no grupo de parâmetros
30 Limites) e a velocidade nominal do motor.
O valor é escalado para o binário nominal do motor.
Nota: O motor irá exceder a velocidade máxima calculada
ligeiramente no final de cada estágio de aceleração.
0.00 … 100.00% Passo de velocidade de autoajuste. 100 = 1%
25.40 Tempos repet func Determina quantos ciclos de aceleração/desaceleração são 10
autom desempenhados durante a rotina de autoajuste. Aumentando
o valor irá melhorar a precisão da função de autoajuste e
permitir o uso de valores de binário e de passo de velocidade
mais pequenos.
1…10 Número de ciclos durante a rotina de autoajuste. 1=1
25.53 Ref binário prop Apresenta a saída da parte proporcional (P) do controlador -
de velocidade. Ver o diagrama da cadeia de controlo na
página 482.
-30000.0 … Saída parte P do controlador de velocidade. Ver o
30000.0% parâmetro
46.03.
25.54 Ref binário integral Apresenta a saída da parte integral (I) do controlador de -
velocidade. Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 482.
-30000.0 … Saída parte I do controlador de velocidade. Ver o
30000.0% parâmetro
46.03.
Parâmetros 215

25.55 Ref deriv binário Apresenta a saída da parte derivativa (D) do controlador de -
velocidade. Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 482.
-30000.0 … Saída parte D do controlador de velocidade. Ver o
30000.0% parâmetro
46.03.
25.56 Compensação Apresenta a saída da função de compensação de aceleração. -
binário acel Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 482.
-30000.0 … Saída da função de compensação de aceleração. Ver o
30000.0% parâmetro
46.03.
25.57 Ref binário Apresenta a saída de aceleração compensada do controlador -
desiquilibrado de velocidade. Ver o diagrama da cadeia de controlo na
página 482.
-30000.0 … Saída aceleração compensada do controlador de velocidade. Ver o
30000.0% parâmetro
46.03.
26
26 Corrente ref binário Ajustes para a cadeia de referência de binário.
26.01 Ref binário para TC Apresenta a referência de binário final dada para o controlador -
de binário em percentagem. Esta referência é então posta em
prática por vários limitadores finais, como potência, binário,
carga, etc.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário do controlo de binário. Ver o
parâmetro
46.03.
26.02 Referência binário Exibe a referência de binário final (em percentagem do binário -
usada nominal do motor) dado ao núcleo DTC, vindo depois da
frequência, tensão e limitação de binário.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário do controlo de binário. Ver o
parâmetro
46.03.
26.08 Ref binário mínima Define a referência de binário mínimo. Permite a limitação -300.0%
local da referência de binário antes de ser passado para o
controlador de rampa de binário. Para limitação absoluta de
binário, consultar o parâmetro 30.19 Binário mínimo 1.
-1000.0 … 0.0% Referência de binário mínimo. Ver o
parâmetro
46.03.
26.09 Ref binário máxima Define a referência de binário máximo. Permite a limitação 300,0%
local de referência de binário, antes de ser transferida para o
controlador da rampa de binário. Para limitação absoluta de
binário, consultar o parâmetro 30.20 Binário máximo 1.
0.0 … 1000.0% Referência de binário máximo. Ver o
parâmetro
46.03.
216 Parâmetros

26.11 Fonte ref1 binário Seleciona a fonte 1 da referência de binário. Zero
Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parâmetro e
26.12 Fonte ref2 binário. Uma fonte digital selecionada por
26.14 Seleção ref1/2 binário pode ser usada para comutar
entre duas fontes, ou aplicada uma função matemática (26.13
Função ref1 binário) aos dois sinais para criar a referência.
26.11
26.13
0
AI Ref1
FB 26.70
… … ADD 26.14
Outro SUB 0
MUL 26.72
MIN 1
26.12
MAX
0
AI
26.71
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
motor do motor).
processo).
26.12 Fonte ref2 binário Seleciona a fonte 2 da referência de binário. Zero
Para as seleções e um diagrama da seleção da fonte d
referência, ver o parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário.
26.13 Função ref1 binário Seleciona uma função matemática entre as fontes de referência Ref1
selecionadas pelos parâmetros 26.11 Fonte ref1 binário e 26.12
Fonte ref2 binário. Ver o diagrama no parâmetro 26.11 Fonte
ref1 binário .
Ref1 Sinal selecionado pelo 26.11 Fonte ref1 binário é usado 0
como referência 1 de binário real.
Adic (ref1 + ref2) A soma das fontes de referência é usada como referência 1 1
de binário.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([26.11 Fonte ref1 binário] - [26.12 Fonte ref2 2
binário]) das fontes de referência é usada como referência de
binário 1.
Parâmetros 217

Mul (ref1 × ref2) A multiplicação das fontes de referência é usada como referência 3
1 de binário.
Min (ref1, ref2) O mais pequenos das fontes de referência é usado como 4
referência 1 de binário.
Max (ref1, ref2) O maior das fontes de referência é usado como referência 1 5
de binário.
26.14 Seleção ref1/2 Configura a seleção entre as referência de binário 1 e 2. Ver Referência
binário o diagrama no parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário. binário 1
0 = Referência binário 1
1 = Referência binário 2
Referência binário 0. 0
1
Referência binário 1. 1
2
Seguir seleção A referência de binário 1 é usada quando o local de controlo 2
Ext1/Ext2 externo EXT1 está ativo. A referência de binário 2 é usada
quando o local de controlo externo EXT1 está ativo.
26.15 Partilha carga Define o fator de escala par a referência de binário (a 1.000
referência de binário é multiplicada pelo valor).
Isto permite a acionamentos que partilham a carga entre dois
motores na mesma instalação mecânica serem adaptados
para partilharem a quantidade correta de cada, usando no
entanto a mesma referência de binário do mestre.
-8.000 … 8.000 Fator escala da referência de binário. 1000 = 1
26.16 Fonte aditivo 1 Seleciona a fonte para o aditivos da referência 1 de binário. Zero
binário Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado uma
paragem de emergência está ativa.
Zero Nenhum. 0
Potenciómetro do 22.80 Ref atual potenc motor (saída da função de 15
motor potenciómetro do motor).
218 Parâmetros

processo).
26.17 Tempo filtro ref Defino a constante de tempo de filtro passa-baixo para a 0.000 s
binário referência de binário.
0.000 … 30.000 s Constante do tempo de filtro para referência de binário. 1000 = 1 s
26.18 Tempo acel rampa Define o tempo de aumento de rampa da referência de 0.000 s
binário binário, ou seja, o tempo para que a referência aumente de
zero para o binário nominal do motor.
0.000 … 60.000 s Tempo de aumento de rampa da referência de binário 100 = 1 s
26.19 Tem desacel rampa Define o tempo de diminuição de rampa da referência de 0.000 s
binário binário, ou seja, o tempo para que a referência diminua do
binário nominal do motor para zero.
0.000 … 60.000 s Tempo de diminuição de rampa da referência de binário 100 = 1 s
26.25 Fonte aditivo 2 Seleciona a fonte do aditivo da referência 2 de binário. Zero
binário O valor recebido da fonte selecionada é adicionado à
referência de binário depois da seleção do modo de
operação. Por causa disto, o aditivo pode ser usado nos
modos velocidade e binário.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado uma
paragem de emergência está ativa.
AVISO! Se o aditivo exceder os limites definidos pelos
parâmetros 25.11 Ctrl velocidade binário min e 25.12
Ctrl velocidade binário max, uma paragem em rampa
pode não ser possível. Certificar-se de que o aditivo é
reduzido ou removido quando uma paragem de rampa é
requerida, por ex. usando o parâmetro 26.26 Forçar ref
binário adic 2 zero.
Zero Nenhum. 0
processo).
26.26 Forçar ref binário Seleciona a fonte que força o aditivo da referência de binário Não
adic 2 zero 2 (veja o parâmetro 26.25 Fonte aditivo 2 binário) para zero. selecionado
1 = Força o aditivo da referência de binário 2 para zero.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 219

DI3 Entrada digital DI3 (10.02 Estado atraso DI, bit 2) 4
26.41 Passo binário Quando ativado pelo parâmetro 26.42 Passo binário ativo, 0,0%
acrescenta um passo adicional à referência de binário.
Nota: Por razões de segurança, o passo de binário não é
aplicado uma paragem de emergência está ativa.
AVISO! Se o passo de binário exceder os limites
definidos pelos parâmetros 25.11 Ctrl velocidade
binário min e 25.12 Ctrl velocidade binário max, uma
paragem em rampa pode não ser possível. Certificar-se de
que o passo de binário é reduzido ou removido quando uma
paragem de rampa é requerida, por ex. usando o parâmetro
26.42 Passo binário ativo.
-300.0 … 300.0% Passo binário. Ver o
parâmetro
46.03.
26.42 Passo binário ativo Ativa/desativa um passo de binário (definido pelo parâmetro Desativar
26.41 Passo binário).
Desativar Passo binário inativo. 0
Ativar Passo binário ativo. 1
26.51 Amortecimento Os parâmetros 26.51…26.58 configuram a função de Não
oscilação amortecimento de oscilação. Ver a secção Amortecimento de selecionado
oscilação (página46), e o diagrama de blocos na página 485.
Este parâmetro ativa (ou seleciona uma fonte que ativa) o
algoritmo do amortecimento de oscilação.
1 = Algoritmo de amortecimento de oscilação ativo
Selecionado 1. 1
220 Parâmetros

26.52 Sai ativa Determina (ou seleciona uma fonte que determina) se a Não
amortecimento saída da funçãod e amortecimento de oscilação é adicionada selecionado
oscilação ou não à referência de binário.
Nota: Antes de ativar a saída de amortecimento de oscilação,
ajustar os parâmetros 26.53…26.57. Depois monitorizar o sinal
de entrada (selecionado por 26.53) e a saída (26.58) para
confirmar se é seguro aplicar a correção.
1 = Adicionar saída de amortecimento de oscilação à
referência de binário.
Selecionado 1. 1
26.53 Ent compensação Seleciona o sinal de entrada para a função de amortecimento Erro de
oscilação de oscilação. velocidade
Nota: Antes de alterar o tempo de funcionamento deste
parâmetro, desativar a saída do amortecimento de oscilação
usando o parâmetro 26.52. Monitorizar o comportamento de
26.58 antes de reativar a saída.
Erro de velocidade -(24.04 Erro veloc invertido), ie. 0
24.01 Ref veloc usada - 24.02 Feedback veloc usada.
Nota: Este ajuste não é suportado em modo de controlo
escalar do motor.
Tensão CC 01.11 Tensão CC. (O valor é filtrado internamente.) 1
26.55 Frequência Define a frequência central do filtro do amortecimento de 31,0 Hz
amortecimento oscilação.
oscilação Definir o valor de acordo com o número de picos de oscilação
no sinal monitorizado (selecionado por 26.53) por segundo.
0.1 … 60.0 Hz Frequência central para o amortecimento de oscilação. 10 = 1 Hz
26.56 Fase Define um desvio de fase para a saída do filtro. 180 graus
amortecimento Nota: Antes de alterar o tempo de funcionamento deste
oscilação parâmetro, desativar a saída do amortecimento de oscilação
0…360 graus Desvio de fase para a saída da função de amortecimento de 10 = 1 grau
oscilação.
Parâmetros 221

26.57 Ganho Define um ganho para a saída da função de amortecimento 1,0%
amortecimento de oscilação, ie. o quanto a saída do filtro é amplificada antes
oscilação de ser adicionada à referência de binário.
O ganho de oscilação é escalado de acordo com o ganho do
controlador de velocidade pelo que alterar o ganho não irá
perturbar o amortecimento da oscilação.
0.0 … 100.0% Ajuste do ganho para a saída de amortecimento da 10 = 1%
oscilação.
26.58 Saída Apresenta a saída da função de amortecimento da oscilação. -
amortecimento Este valor é adicionado à referência de binário (como permitido
oscilação pelo parâmetro 26.52 Sai ativa amortecimento oscilação).
-1600.000 … Saída da função de amortecimento da oscilação. 10 = 1%
1600.000%
26.70 Ref1 binário atual Apresenta o valor da fonte da referência de binário 2 (selecionada -
pelo parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário). Ver o diagrama da
-1600.0 … 1600.0% Valor da fonte de referência de binário 1. Ver o
parâmetro
46.03.
26.71 Ref2 binário atual Apresenta o valor da fonte da referência de binário 2 (selecionada -
pelo parâmetro 26.12 Fonte ref2 binário). Ver o diagrama da
-1600.0 … 1600.0% Valor da fonte de referência de binário 2. Ver o
parâmetro
46.03.
26.72 Ref3 binário atual Apresenta a referência de binário depois de aplicada a função -
pelo parâmetro 26.13 Função ref1 binário (se existir) e após a
seleção (26.14 Seleção ref1/2 binário). Ver o diagrama da
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após seleção. Ver o
parâmetro
46.03.
26.73 Ref4 binário atual Apresenta a referência de binário após aplicação do aditivo -
da referência 1. Ver o diagrama da cadeia de controlo na
página 483.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após aplicação do aditivo da referência Ver o
1. parâmetro
46.03.
26.74 Saída ref rampa Apresenta a referência de binário após limite e rampa. Ver o -
binário diagrama da cadeia de controlo na página 483.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após limite e rampa. Ver o
parâmetro
46.03.
222 Parâmetros

26.75 Ref5 binário atual Apresenta a referência de binário após seleção do modo de -
controlo. Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 485.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após seleção do modo de controlo. Ver o
parâmetro
46.03.
26.76 Ref6 binário atual Apresenta a referência de binário após aplicação do aditivo 2 da -
referência. Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 485.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após aplicação do aditivo da referência 2. Ver o
parâmetro
46.03.
26.77 Ref binário atual Apresenta o valor da fonte do aditivo da referência de binário 2. -
adic A Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 485.
-1600.0 … 1600.0% Aditivo referência de binário 2. Ver o
parâmetro
46.03.
26.78 Ref binário atual Apresenta o valor do aditivo da referência de binário 2 antes -
adic B de ser adicionado à referência de binário. Ver o diagrama da
-1600.0 … 1600.0% Aditivo referência de binário 2. Ver o
parâmetro
46.03.
26.81 Ganho controlo Termo de ganho do controlador de pico. Ver a secção Controlo 10.0
afluência de pico (página 47).
0.0 …10000.0 Ganho do controlador de pico (0.0 = desativado). 1=1
26.82 Tempo integ ctrl Termo tempo de integração do controlador de pico. 2.0 s
afluência
0.0 …10.0 s Tempo de integração do controlador de pico (0.0 = desativado). 1=1s
28
28 Corrente referência Ajustes para a cadeia de referência de frequência.
frequência Ver os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 488 e 489.
28.01 Ent rampa ref Apresenta a referência de frequência usada antes da rampa. -
frequência Ver o diagrama da cadeia de controlo na página 489.
-500.00 … 500.00 Hz Rampa de referência frequência antes da rampa. Ver o
parâmetro
46.02.
28.02 Saída rampa ref Apresenta a referência de frequência final (após seleção, -
frequência limite e rampa). Ver o diagrama da cadeia de controlo na
página 489.
-500.00 … 500.00 Hz Referência frequência final. Ver o
parâmetro
46.02.
Parâmetros 223

28.11 Seleção ref1 Seleciona a fonte 1 da referência de frequência. Zero
frequência Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parâmetro e
28.12 Seleção ref2 frequência. Uma fonte digital selecionada
por 28.14 Seleção ref 1/2 frequência pode ser usada para
comutar entre duas fontes, ou aplicada uma função matemática
(28.13 Função ref1 frequência) aos dois sinais para criar a
referência.
28.11
28.13
0
AI Ref1
FB 28.90
… … ADD 28.14
Outro SUB 0
MUL 28.92
MIN 1
28.12
MAX
0
AI
28.91
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
motor do motor).
processo).
28.12 Seleção ref2 Seleciona a fonte 2 da referência de frequência. Zero
frequência Para as seleções e um diagrama da seleção da fonte d
referência, ver o parâmetro 28.11 Seleção ref1 frequência.
28.13 Função ref1 Seleciona uma função matemática entre as fontes de referência Ref1
frequência selecionadas pelos parâmetros 28.11 Seleção ref1 frequência e
28.12 Seleção ref2 frequência. Ver o diagrama no parâmetro
28.11 Seleção ref1 frequência .
Ref1 Sinal selecionado pelo 28.11 Seleção ref1 frequência é usado 0
como referência 1 de frequência real.
Adic (ref1 + ref2) A soma das fontes de referência é usada como referência 1 1
de frequência.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([28.11 Seleção ref1 frequência] - [28.12 Seleção ref2 2
frequência]) das fontes de referência é usada com referência 1 da
frequência.
224 Parâmetros

Mul (ref1 × ref2) A multiplicação das fontes de referência é usada como 3
referência 1 de frequência.
Min (ref1, ref2) O mais pequenos das fontes de referência é usado como 4
referência 1 de frequência.
Max (ref1, ref2) O maior das fontes de referência é usado como referência 1 5
de frequência.
28.14 Seleção ref 1/2 Configura a seleção entre as referências de frequência 1 e 2. Seguir
frequência Ver o diagrama no parâmetro 28.11 Seleção ref1 frequência. seleção
0 = Referência frequência 1 Ext1/Ext2
1 = Referência frequência 2
Referência 0. 0
frequência 1
Referência 1. 1
frequência 2
Seguir seleção A referência de frequência 1 é usada quando o local de controlo 2
Ext1/Ext2 externo EXT1 está ativo. A referência de frequência 2 é usada
quando o local de controlo externo EXT2 está ativo.
28.21 Função frequência Determina como são selecionadas as frequências constantes, e 0000b
constante se o sinal de sentido de rotação é ou não considerado quando
aplicado a uma frequência constante.

0 Modo freq 1 = Compacta: São selecionáveis 7 frequências constantes usando as
const três fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e 28.24.
0 = Separadas: As frequência constantes 1,2, e 3 são ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e
28.24 respetivamente. Em caso de conflito, a frequência constante com
o número mais pequeno tem prioridade.
1 Dir ena 1 = Start dir: Para determinar o sentido de operação para uma frequência
constante, o sinal do ajuste da frequência constante (parâmetros
28.26…28.32) é multiplicado pelo sinal de sentido (direto: +1, inverso: -1).
Isto permite efetivamente ao acionamento ter 14 frequências constantes(7
diretas, 7 inversas) se todos os valores em 28.26…28.32 positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido é inverso e a frequência constante
é negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Segundo o Par: O sentido de operação para a frequência constante
é determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parâmetros
28.26…28.32).
0000b…0011b Palavra de configuração da frequência constante. 1=1

Parâmetros 225

28.22 Sel1 frequência Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função frequência Não
constante constanteé 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a selecionado
frequência constante 3.
Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função frequência
28.23 Sel2 frequência constante e 28.24 Sel3 frequência
constante selecionam três fontes cujos estados ativam
frequências constantes como se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Frequência constante
pelo parâmetro. pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativa
28.22 28.23 28.24
0 0 0 Nenhum
1 0 0 Frequência constante 1
Selecionado 1. 1
constante selecionam três fontes que são usadas para ativar
frequências constantes. Ver a tabela no parâmetro 28.22 Sel1
frequência constante.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 28.22 Sel1 frequência
constante.
constante selecionam três fontes que são usadas para ativar
frequências constantes. Ver a tabela no parâmetro 28.22 Sel1
frequência constante.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 28.22 Sel1 frequência
constante.
226 Parâmetros

28.26 Frequência Define a frequência 1 (a frequência do motor a que o motor 0.00 Hz
constante 1 irá rodar quando for selecionada a frequência constante 1).
-500.00 … 500.00 Hz Frequência constante 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.27 Frequência Define a frequência constante 2. 0.00 Hz
constante 2
parâmetro
46.02.
constante 3
parâmetro
46.02.
constante 4
parâmetro
46.02.
constante 5
parâmetro
46.02.
constante 6
parâmetro
46.02.
constante 7
parâmetro
46.02.
28.41 Ref freq segura Define a referência de frequência segura que é usada com 0,00 Hz
funções de supervisão como
• 12.03 Função supervisão AI
• 49.05 Ação perda comun
• 50.02 Func perda comun FBA A
• 50.32 FBA B func perda comun.
-500.00 … 500.00 Hz Referência de frequência segura. Ver o
parâmetro
46.02.
Parâmetros 227

28.51 Função frequência Ativa/desativa a função de frequências críticas. Determina 0000b
crítica ainda se as gamas especificadas são efetivas em ambos os
sentidos de rotação ou não.
Ver ainda a secção Velocidades/frequências críticas (página 42).

0 Ativar 1 = Ativo: Frequências críticas ativas.
0 = Desativado: Frequências críticas desativadas.
1 Modo sinal 1 = Segundo o par: Os sinais dos parâmetros 28.52…28.57 são
considerados.
0 = Absoluto: Os parâmetros 28.52…28.57 são tratados como valores
absolutos. Cada gama é efetiva em ambos os sentidos de rotação.
0000b…0011b Palavra de configuração de frequências críticas. 1=1
28.52 Frequência crítica 1 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 1 0,00 Hz
baixo Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 28.53
Frequência crítica 1 alto.
-500.00 … 500.00 Hz Limite inferior para a frequência crítica 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.53 Frequência crítica 1 Define o limite superior para a gama da frequência critica 1 0,00 Hz
alto Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 28.52
Frequência crítica 1 baixo.
-500.00 … 500.00 Hz Limite superior para a frequência crítica 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.54 Frequência crítica 2 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 2. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
28.55 Frequência crítica 2 Define o limite superior para a gama da frequência critica 2. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
28.56 Frequência crítica 3 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 3. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
28.57 Frequência crítica 3 Define o limite superior para a gama da frequência critica 3. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
228 Parâmetros

28.71 Seleção ajuste Seleciona uma fonte que comuta entre os dois conjuntos de Tempo
rampa tempos de aceleração/desaceleração definidos pelos parâmetros acel/desacel
28.72…28.75. 1
estão em força
estão em força.
1
2
28.72 Freq tempo Define o tempo de aceleração 1 como o tempo necessário para 20.000 s
aceleração 1 a velocidade passar de zero para a frequência definida pelo
parâmetro 46.02 Escala frequência (não para o parâmetro
30.14 Freq máxima).
Se a referência aumenta mais rápido do que a taxa de
aceleração ajustada, o motor segue a taxa de aceleração.
Se a referência aumenta mais lentamente do que a taxa de
aceleração ajustada, o motor segue a referência.
Se o tempo de aceleração definido é muito curto, o accionamento
de frequência prolonga a aceleração para não exceder os limites
de operação do accionamento de frequência.
28.73 Freq tempo Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo necessário 20,000 s
desaceleração 1 para a frequência passar de zero para a frequência definida pelo
parâmetro 46.02 Escala frequência (não do parâmetro 30.14
Freq máxima) para zero.
Se existir alguma dúvida sobre se o tempo de desaceleração
ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretensão
CC (parâmetro (30.30 Controlo sobretensão) está ativo.
Nota: Se for necessário um tempo de desaceleração curto
para uma aplicação de elevada inércia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistência de travagem.
28.74 Freq tempo Define o tempo de aceleração 2. Ver parâmetro 28.72 Freq 60.000 s
aceleração 2 tempo aceleração 1.
28.75 Freq tempo Define o tempo de desaceleração 2. Ver parâmetro 28.73 60.000 s
desaceleração 2 Freq tempo desaceleração 1.
Parâmetros 229

28.76 Fonte freq rampa Seleciona uma fonte que força a referência de frequência Inativo
em zero para zero.
0 = Força a referência de frequência para zero
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
28.77 Freq paragem Seleciona uma fonte que força a saída do gerador da rampa Inativo
rampa de frequência para o valor atual de frequência.
0 = Força saída de rampa para a frequência atual
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
28.78 Freq equilíbrio Define uma referência para o equilíbrio da rampa de frequência. 0,00 Hz
saída rampa A saída do gerador de rampa é forçada para este valor quando
o equilíbrio é ativado pelo parâmetro 28.79 Freq desequilíbrio
rampa ativo.
-500.00 … 500.00 Hz Referência de equilíbrio da referência de frequência. Ver o
parâmetro
46.02.
28.79 Freq desequilíbrio Seleciona a fonte para ativação/desativação do equilíbrio da Não
rampa ativo rampa de velocidade. Ver parâmetro 28.78 Freq equilíbrio selecionado
saída rampa.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Não selecionado 0.
Selecionado 1.
230 Parâmetros

28.90 Ref1 frequência Apresenta o valor da fonte da referência de frequência 2 -
atual (selecionada pelo parâmetro 28.11 Seleção ref1 frequência).
-500.00 … 500.00 Hz Valor da fonte de referência de frequência 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.91 Ref2 frequência Apresenta o valor da fonte da referência de frequência 2 -
atual (selecionada pelo parâmetro 28.12 Seleção ref2 frequência).
-500.00 … 500.00 Hz Valor da fonte de referência de frequência 2. Ver o
parâmetro
46.02.
28.92 Ref3 frequência Apresenta a referência de frequência depois de aplicada a -
atual função pelo parâmetro28.13 Função ref1 frequência (se
existir) e após a seleção (28.14 Seleção ref 1/2 frequência).
-500.00 … 500.00 Hz Referência de frequência após seleção. Ver o
parâmetro
46.02.
28.96 Ref7 frequência Apresenta a referência de frequência depois da aplicação de -
atual frequências constantes, referência da consola de programação,
etc. Consulte o diagrama da cadeia de controlo na página 488.
-500.00 … 500.00 Hz Referência de frequência 7. Ver o
parâmetro
46.02.
28.97 Ref frequência Apresenta a referência de frequência após aplicação das -
ilimitada frequências críticas, mas antes da rampa e do limite. Ver o
-500.00 … 500.00 Hz Referência de frequência antes da rampa e limite. Ver o
parâmetro
46.02.
Parâmetros 231

30
30 Limites Limites de operação do acionamento.
30.01 Palavra limite 1 Apresenta a palavra limite 1. -

0 Lim binário 1 = O binário do acionamento está a ser limitado pelo controlo do
motor (controlo sub-tensão, controlo corrente, controlo de ângulo de
carga ou controlo pull-out), ou pelos limites de binário definidos pelos
parâmetros .
1 Spd ctl tlim min 1 = A saída do controlador de velocidade está a ser limitada por 25.11
Ctrl velocidade binário min
2 Spd ctl tlim max 1 = A saída do controlador de velocidade está a ser limitada por 25.12
Ctrl velocidade binário max
3 Ref binário max 1 = A entrada da rampa da referência de velocidade está a ser
limitada por 26.09 Ref binário máxima, fonte de 30.25 Sel binário
máximo, 30.26 Limite motorização potência ou 30.27 Limite geração
potência. Veja o diagrama na página 486.
4 Ref binário min 1 = A entrada da rampa da referência de velocidade está a ser
limitada por 26.08 Ref binário mínima, fonte de 30.18 Sel binário
mínimo, 30.26 Limite motorização potência ou 30.27 Limite geração
potência. Ver o diagrama na página 486.
5 Veloc max limB 1 = O valor máximo da referência de binário está a ser limitado pelo
controlo de pico, devido ao limite máximo de velocidade (30.12 Veloc
máxima)
6 Veloc min limB 1 = O valor máximo da referência de binário está a ser limitado pelo
controlo de pico, devido ao limite mínimo de velocidade(30.11 Veloc
mínima)
7 Lim ref veloc max 1 = A referência de velocidade está a ser limitada por 30.12 Veloc
máxima
8 Lim ref veloc min 1 = A referência de velocidade está a ser limitada por 30.11 Veloc
mínima
9 Lim ref freq max 1 = A referência de frequência está a ser limitada por 30.14 Freq máxima
10 Lim ref freq min 1 = A referência de frequência está a ser limitada por 30.13 Freq mínima
11 Reservado
12 SW freq ref lim 1 = A frequência de saída não pode ser atingida devido à limitação da
frequência de comutação (devido à filtragem da saída ou a proteções
relacionadas com ATEX)
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palav limite 1. 1=1

232 Parâmetros

30.02 Estado limite Apresenta a palavra de estado da limitação do controlador de -
binário binário.

0 Subtensão *1 = Sub-tensão do circuito intermédio CC
1 Sobretensão *1 = Sobretensão do circuito intermédio CC
2 Binário mínimo *1 = O binário está a ser limitado por 30.26 Limite motorização
potência, 30.27 Limite geração potência ou a fonte de 30.18 Sel
binário mínimo. Ver o diagrama na página 486.
3 Binário máximo *1 = O binário está a ser limitado por 30.26 Limite motorização
potência, 30.27 Limite geração potência ou a fonte de 30.25 Sel
binário máximo. Ver o diagrama na página 486.
4 Corrente interna 1 = O limite de corrente de um inversor (identificado pelos bits 8…11)
está ativo
5 Ângulo de carga (Apenas com motores de ímanes permanentes e motores síncronos
de relutância)
1 = O limite do ângulo de carga está ativo, i.e. o motor não consegue
produzir mais binário
6 Tração motor (Apenas com motores assíncronos)
1 = O limite de pull-out do motor está ativo, i.e. o motor não consegue
produzir mais binário
7 Reservado
8 Térmico 1 = Corrente de entrada limitada pelo limite térmico do circuito principal.
9 Corrente max *1 = A corrente de saída máxima (IMAX) está a ser limitada
10 Corrente *1 = A corrente de saída está a ser limitada por 30.17 Corrente máxima
utilizador
11 IGBT térmico *1 = Corrente de saída limitada por um valor de corrente térmica calculado
12 Sobretemperatur *1 = A corrente de saída está a ser limitada devido à temperatura
a do IGBT estimada do IGBT
13 Sobrecarga do *1 = A corrente de saída está a ser limitada devido à temperatura da
IGBT junção IGBT à caixa
14…15 Reservado
*Apenas uma dos bits 0…3, e um dos bits 9…13 pode estar simultaneamente ligado. O bit indica
normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar.
0000h…FFFFh Palavra de estado da limitação de binário. 1=1
30.11 Veloc mínima Define a velocidade mínima permitida. -1500.00 rpm
AVISO! Este valor não deve ser superior a 30.12
Veloc máxima.
AVISO! No modo de controlo de frequência, este limite
não é efetivo. Certificar-se de que os limites de frequência
(30.13 e 30.14) são ajustados corretamente se for usado
controlo de frequência.
-30000.00 … Velocidade mínima permitida. Ver o
46.01.
30.12 Veloc máxima Define a velocidade máxima permitida. 1500,00 rpm
AVISO! Este valor não deve ser inferior a 30.11 Veloc
mínima.
AVISO! No modo de controlo de frequência, este limite
não é efetivo. Certificar-se de que os limites de frequência
(30.13 e 30.14) são ajustados corretamente se for usado
controlo de frequência.
-30000.00 … Velocidade máxima. Ver o
46.01.
Parâmetros 233

30.13 Freq mínima Define a frequência mínima permitida. -50.00 Hz
AVISO! Este valor não deve ser superior a 30.14 Freq
máxima.
AVISO! Este limite é efetivo apenas no modo de controlo
de frequência.
-500.00 … 500.00 Hz Frequência mínima. Ver o
parâmetro
46.02.
30.14 Freq máxima Define a frequência máxima permitida. 50,00 Hz
AVISO! Este valor não deve ser inferior a 30.13 Freq
mínima.
AVISO! Este limite é efetivo apenas no modo de controlo
de frequência.
-500.00 … 500.00 Hz Frequência máxima. Ver o
parâmetro
46.02.
30.17 Corrente máxima Define a corrente máxima permitida do motor. 0.00 A
0.00 … 30000.00 A Corrente máxima do motor. 1=1A
30.18 Sel binário mínimo Seleciona uma fonte que comuta entre dois limites de binário Binário
predefinidos diferentes. mínimo 1
0 = O limite mínimo de binário definido por 30.19 está ativo
1 = O limite mínimo de binário selecionado por 30.21 está ativo
O utilizador pode definir dois conjuntos de limites de binário e
comutar entre os conjuntos usando uma fonte binária, como
por ex. uma entrada digital. A seleção do limite mínimo (30.18)
é independente da seleção do limite máximo (30.25).
O primeiro conjunto de limites é definido pelos parâmetros 30.19
e 30.20. O segundo conjunto tem um seletor de parâmetros
para os limites mínimo (30.21) e máximo (30.22) que permite o
uso de uma fonte analógica selecionável (tal como uma entrada
analógica).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Limite de binário
0 minimo definido
Outro
pelo utilizador
30.19
30.22
0
AI1 30.25
AI2 1
PID
30.24 Limite de binário
Outro 0 máximo definido
pelo utilizador
30.20
Nota: Além dos limites definidos pelo utilizador, o binário

pode ser limitado por outros motivos, tais como limitaçãod e
potência). Consultar o diagrama de blocos na página 486.
Binário mínimo 1 0 (o limite mínimo de binário definido por 30.19 está ativo). 0
Fonte do binário 1 (o limite mínimo de binário selecionado por 30.21 está ativo). 1
mínimo 2
234 Parâmetros

30.19 Binário mínimo 1 Define um limite de binário mínimo para o acionamento (em -300.0%
percentagem do binário nominal do motor). Ver o diagrama
no parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
O limite é efetivo quando
• a fonte selecionada por 30.18 Sel binário mínimo é 0, ou
• 30.18 é ajustado para Binário mínimo 1.
-1600.0 … 0.0% Limite de binário mínimo 1 Ver o
parâmetro
46.03.
30.20 Binário máximo 1 Define um limite de binário máximo para o acionamento (em 300,0%
percentagem do binário nominal do motor). Ver o diagrama
no parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
O limite é efetivo quando
• a fonte selecionada por 30.25 Sel binário máximo é 0, ou
• 30.25 é ajustado para Binário máximo 1.
0.0 … 1600.0% Binário máximo 1. Ver o
parâmetro
46.03.
30.21 Fonte binário Define a fonte do limite de binário mínimo para o acionamento Binário
mínimo 2 (em percentagem do binário nominal do motor) quando mínimo 2
• a fonte selecionada por 30.18 Sel binário mínimo é 1, ou
• 30.18 é ajustado para Fonte do binário mínimo 2.
Ver o diagrama no parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
Nota: Quaisquer valores positivos recebidos de uma fonte
selecionada são invertidos.
Zero Nenhum. 0
processo).
Binário mínimo 2 30.23 Binário mínimo 2. 6
30.22 Fonte binário Define a fonte do limite de binário máximo para o acionamento Binário
máximo 2 (em percentagem do binário nominal do motor) quando máximo 2
• a fonte selecionada por 30.25 Sel binário máximo é 1, ou
• 30.25 é ajustado para Fonte de binário máximo 2.
Nota: Quaisquer valores negativos recebidos de uma fonte
selecionada são invertidos.
Zero Nenhum. 0
Parâmetros 235

processo).
Binário máximo 2 30.24 Binário máximo 2. 6
30.23 Binário mínimo 2 Define o limite de binário mínimo para o acionamento (em -300.0%
percentagem do binário nominal do motor) quando
• a fonte selecionada por 30.18 Sel binário mínimo é 1 e
• 30.21 é ajustado para Binário mínimo 2.
-1600.0 … 0.0% Limite de binário mínimo 2 Ver o
parâmetro
46.03.
30.24 Binário máximo 2 Define o limite de binário máximo para o acionamento (em 300,0%
percentagem do binário nominal do motor) quando
• a fonte selecionada por 30.25 Sel binário máximo é 1 e
• 30.22 é ajustado para Binário máximo 2.
0.0 … 1600.0% Limite de binário máximo 2 Ver o
parâmetro
46.03.
30.25 Sel binário máximo Seleciona uma fonte que comuta entre dois limites de binário Binário
máximos diferentes. máximo 1
0 = O limite máximo de binário definido por 30.20 está ativo
1 = O limite máximo de binário selecionado por 30.22 está
ativo
Consultar também o parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
Binário máximo 1 0. 0
Fonte de binário 1. 1
máximo 2
30.26 Limite motorização Define a potência máxima permitida fornecida pelo inversor 300,00%
potência para o motor em percentagem da potência nominal do motor.
0.00 … 600.00% Potência de motorização máxima. 1 = 1%
30.27 Limite geração Define a potência máxima permitida fornecida pelo motor -300.00%
potência para o inversor em percentagem da potência nominal do
motor.
-600.00 … 0.00% Geração máxima de potência. 1 = 1%
236 Parâmetros

30.30 Controlo Ativa o controlo de sobretensão da ligação intermédia de CC. A Ativar
sobretensão travagem rápida de uma carga de alta inércia aumenta a tensão
até ao nível de controlo de sobretensão. Para evitar que a
tensão de CC exceda o limite, o controlador de sobretensão
reduz o binário de travagem automaticamente.
Nota: Se o acionamento está equipado com um chopper e
resistência de travagem, ou com uma unidade de alimentação
regenerativa, o controlador deve ser desativado.
Inativo Controlo de sobretensão desativado. 0
Ativar Controlo de sobretensão ativado. 1
30.31 Controlo subtensão Ativa o controlo de subtensão da ligação intermédia de CC. Se Ativar
a tensão CC cair devido a um corte da alimentação de entrada,
o controlador de subtensão reduz automaticamente o binário do
motor para manter a tensão acima do limite inferior. Ao reduzir o
binário do motor, a inércia da carga provoca regeneração de
volta para o acionamento, mantendo a ligação de CC em carga
e evitando um disparo por subtensão até que o motor pare por
inércia. Isto atuará como função de funcionamento com cortes
da rede em sistemas com alta inércia, tais como sistemas de
centrifugação ou de ventilação.
Inativo Controlo de subtensão desativado. 0
Ativar Controlo de subtensão ativado. 1
31
31 Funções falha Configuração de eventos externos; seleção do
comportamento do acionamento em situações de falha.
31.01 Fonte evento Define a fonte do evento externo 1. Inativo
externo 1 Consultar também o parâmetro 31.02 Tipo evento externo 1. (verdadeiro)
0 = Disparo evento
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
31.02 Tipo evento externo Seleciona o tipo de evento externo 1. Falha
1
Falha O evento externo gera uma falha. 0
Aviso O evento externo gera um aviso. 1
Aviso/Falha Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera 3
uma falha. Ou então, o evento externo gera um aviso.
Parâmetros 237

31.03 Fonte evento Define a fonte do evento externo 2. Consultar também o Inativo
externo 2 parâmetro 31.04 Tipo 2 evento ext. (verdadeiro)
Sobre as seleções, ver o parâmetro 31.01 Fonte evento
externo 1.
31.04 Tipo 2 evento ext Seleciona o tipo de evento externo 2.
externo 1.
externo 1.
externo 1.
31.11 Seleção rearme Seleciona a fonte para um sinal externo de rearme de falha. DI3
falha O sinal restaura o accionamento após um disparo por falha
se a causa da falha já não existir.
0 –> 1 = Restaurar
Nota: Um rearme de falha da interface de fieldbus é sempre
observado independentemente deste parâmetro.
Selecionado 1. 1
238 Parâmetros

31.12 Seleção Seleciona falhas que são restauradas automaticamente. O 0000h
autorearme parâmetro é uma palavra de 16-bit com cada bit correspondendo
a um tipo de falha. Sempre que um bit é ajustado para 1, a falha
correspondente é automaticamente restaurada.
O número e intervalo das tentativas de reposição são
definidos pelos parâmetros 31.14…31.16.
AVISO! Antes de ativar a função, confirmar se não
podem ocorrer situações perigosas. A função restaura o
acionamento e retoma a operação depois de uma falha.
Nota: A função de autorearme está disponível apenas em
controlo externo; veja a secção Controlo local vs. controlo
externo (página 20).
Os bits deste número de binário correspondente às falhas
seguintes:
Bit Falha
0 Sobrecorrente
1 Sobretensão
2 Subtensão
3 Falha supervisão AI
4 Unidade de alimentação
5…7 Reservado
8 Falha aplicação 1 (definida no programa de aplicação)
9 Falha aplicação 2 (definida no programa de aplicação)
10 Falha selecionável (veja o parâmetro 31.13 Falha selecionável utiliz)
11 Falha externa 1 (da fonte selecionada pelo parâmetro 31.01 Fonte evento externo 1)
0000h…FFFFh Palavra de configuração de rearme automático. 1=1

31.13 Falha selecionável Define a falha que pode ser automaticamente reposta usando 0000h
utiliz o parâmetro 31.12 Seleção autorearme, bit 10.
As falhas estão listada no capítulo Deteção de falhas
(página 443).
0000h…FFFFh Código falha. 10 = 1
31.14 Número de Define o número máximo de reposições automáticas que o 0
tentativas acionamento está autorizado a tentar dentro do tempo
especificado por 31.15 Tempo total tentativas.
Se a falha persistir, podem ser efetuadas tentativas subsequentes
em intervalos definidos por 31.16 Tempo atraso.
As falhas a serem automaticamente repostas são definidas
por 31.12 Seleção autorearme.
0…5 Número de rearmes automáticos. -
Parâmetros 239

31.15 Tempo total Define uma janela de tempo para reposições automáticas de 30.0 s
tentativas falhas. O número máximo de tentativas efetuadas durante
qualquer período desta duração é definido por 31.14 Número
de tentativas.
Nota: Se a condição de falha permanecer e não puder ser
reposta, cada tentativa de reposição irá gerar um evento e
iniciar uma nova janela de tempo. Na prática, se o número
especificado de reposições (31.14) nos intervalos especificados
(31.16) demorar mais do que o valor de 31.15, o acionamento
irá continuar a tentar a reposição da falha até a causa ser
eventualmente removida.
1.0 … 600.0 s Tempo para restauros automáticos. 10 = 1 s
31.16 Tempo atraso Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha 0.0 s
(ou uma tentativa de reposição anterior) antes de tentar uma
reposição automática. Ver o parâmetro 31.12 Seleção
autorearme.
0.0 … 120.0 s Atraso rearme automático. 10 = 1 s
31.19 Perda fase motor Seleciona como reage o accionamento quando é detetada Falha
uma perda de fase do motor.
Falha O acionamento dispara uma falha 3381 (Perda da fase de 1
saída).
31.20 Falha à terra Seleciona como reage o accionamento quando é detetada Falha
uma falha à terra ou desequilíbrio de corrente no motor ou no
cabo do motor.
Aviso O acionamento gera um aviso A2B3 Fuga à terra. 1
Falha O acionamento dispara uma falha 2330 (Fuga à terra). 2
31.21 Perda fase Seleciona como reage o accionamento quando é detetada Falha
alimentação uma perda de fase de alimentação.
Falha O acionamento dispara uma falha 3130 (Perda de fase de 1
entrada).
240 Parâmetros

31.22 Indic STO Seleciona as indicações que são dadas quando um ou ambos os Falha/Falha
func/parar sinais de Binário seguro off (STO) são desligados ou perdidos. As
indicações também dependem do acionamento estar a funcionar
ou parado quando isto ocorre.
As tabelas em cada seleção abaixo apresentam as indicações
geradas com esse ajuste particular.
Notas:
• Este parâmetro não afeta a operação da função STO. A
função STO irá operar independentemente do ajuste deste
parâmetro: um acionamento em funcionamento é parado
após a remoção de um ou de ambos os sinais STO e não
arrancar até que ambos os sinais STO sejam restaurados
e as falhas rearmadas.
• A perda de apenas um sinal STO gera sempre uma falha e
é interpretado como um mau funcionamento.
Para mais informação sobre o STO, consulte o Manual de
hardware do acionamento.
Falha/Falha 0
Entradas
Indicação (a operar ou parado)
IN1 IN2
0 0 Falha 5091 Binário seguro off
Falhas 5091 Binário seguro off e FA81 Binário
0 1
seguro off 1
Falhas 5091 Binário seguro off e FA82 Binário
1 0
seguro off 2
1 1 (Funcionamento normal)
Falha/Aviso 1
Entradas Indicação
IN1 IN2 Em funcionamento Parado
Falha 5091 Binário Aviso A5A0 Binário
0 0
seguro off seguro off
Aviso A5A0 Binário
Falhas 5091 Binário
seguro off e falha
0 1 seguro off e FA81
FA81 Binário seguro
Binário seguro off 1
off 1
Falhas 5091 Binário Aviso A5A0 Binário
1 0 seguro off e FA82 seguro off e falha FA82
Binário seguro off 2 Binário seguro off 2
Falha/Evento 2
Entradas Indicação
IN1 IN2 Em funcionamento Parado
Falha 5091 Binário Evento B5A0 Binário
0 0
seguro off seguro off
Falhas 5091 Binário Evento B5A0 Binário
Falhas 5091 Binário Evento B5A0 Binário
Parâmetros 241

Aviso/Aviso 3
Entradas
IN1 IN2
0 0 Aviso A5A0 Binário seguro off
Aviso A5A0 Binário seguro off e falha FA81
0 1
Aviso A5A0 Binário seguro off e falha FA82
1 0
Evento/Evento 4
Entradas
IN1 IN2
0 0 Evento B5A0 Binário seguro off
Evento B5A0 Binário seguro off e falha FA81
0 1
Evento B5A0 Binário seguro off e falha FA82
1 0
Nenhuma 5
indicação/Nenhuma Entradas
indicação Indicação (a operar ou parado)
IN1 IN2
0 0 Nenhum
0 1 Falha FA81 Binário seguro off 1
1 0 Falha FA82 Binário seguro off 2
31.23 Falha de cablagem Seleciona como reage o accionamento à ligação incorreta da Falha
ou de terra entrada de potência e do cabo do motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentação é ligado à ligação do accionamento
de frequência ao motor).
Nota: A proteção deve ser desativada com o hardware do
acionamento/inversor alimentado a partir de um barramento
CC comum.
Nenhuma ação Nenhuma ação tomada (proteção desativada). 0
Falha O acionamento dispara uma falha 3181 (Cablagem ou falha à 1
terra).
31.24 Função bloqueio Seleciona como reage o acionamento a um estado de Falha
bloqueio do motor.
Uma condição de bloqueio é definida do seguinte modo:
• O acionamento excede o limite de corrente de bloqueio
(31.25 Limite corrente bloqueio) e
• a frequência de saída está abaixo do nível definido pelo
parâmetro 31.27 Limite frequência bloqueio ou a
velocidade do motor é inferior ao nível definido pelo
parâmetro 31.26 Limite velocidade bloqueio e
• as condições anteriores forem verdadeiras durante mais
tempo que o ajustado pelo parâmetro 31.28 Tempo bloqueio.
Nenhuma ação Nenhum (supervisão bloqueio desativada). 0
Aviso O acionamento gera um aviso A780 Bloqueio do motor. 1
242 Parâmetros

Falha O acionamento dispara uma falha 7121 (Bloqueio do motor). 2
31.25 Limite corrente Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente 200,0%
bloqueio nominal do motor. Ver o parâmetro 31.24 Função bloqueio.
0.0 … 1600.0% Limite corrente de bloqueio. -
31.26 Limite velocidade Limite de bloqueio velocidade em rpm. Ver o parâmetro 31.24 150.00 rpm
bloqueio Função bloqueio.
0.00 … 10000.00 Limite bloqueio de velocidade. Ver o
rpm parâmetro
46.01.
31.27 Limite frequência Limite frequência de bloqueio. Ver o parâmetro 31.24 Função 15.00 Hz
bloqueio bloqueio.
Nota: Não é recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz.
0.00 … 500.00 Hz Limite frequência de bloqueio. Ver o
parâmetro
46.02.
31.28 Tempo bloqueio Tempo de bloqueio. Ver o parâmetro 31.24 Função bloqueio. 20 s
0 … 3600 s Tempo de bloqueio. -
31.30 Margem disparo Define, em conjunto com 30.11 Veloc mínima e 30.12 Veloc 500.00 rpm
veloc máxima, a velocidade máxima do motor permitida (proteção
de sobrevelocidade). Se a velocidade atual (90.01 Veloc motor
para controlo) exceder o limite de velocidade definido pelo
parâmetro 30.11 ou 30.12 em mais do valor deste parâmetro, o
acionamento dispara a falha 7310 Sobrevelocidade.
AVISO! Esta função apenas supervisiona a velocidade
no modo de controlo DTC do motor. A função não é
efetiva em modo de controlo escalar do motor.
Exemplo: Se a velocidade máxima é 1420 rpm e a margem
de disparo é 300 rpm, o acionamento dispara a 1720 rpm.
Velocidade (90.01)
31.30
30.12
0
Tempo
30.11
31.30
0.00 … 10000.0 Margem disparo sobrevelocidade. Ver o

rpm parâmetro
46.01.
Parâmetros 243

31.32 Supervisão rampa Os parâmetros 31.32 Supervisão rampa emergência e 31.33 0%
emergência Atraso supervisão rampa emergência, em conjunto com 01.29
Gama alter veloc, disponibilizam uma função de supervisão
para os modos de paragem de emergência Off1 e Off3.
A supervisão é baseada na
• observação do tempo dentro do qual o motor é parado, ou
• comparação das gamas de desaceleração atuais ou
esperadas.
Se este parâmetro é ajustado para 0%, o tempo máximo de
paragem é diretamente ajustado no parâmetro31.33. Por
outro lado, 31.32 define o desvio máximo permitido da taxa
de desaceleração esperada, que é calculada dos parâmetros
23.11…23.19 (Off1) ou 23.23 Tempo paragem emergência
(Off3). Se a taxa de desaceleração atual (01.29) se desviar
demasiado da taxa esperada, o acionamento dispara na
falha 73B0 Paragem emergência falhou, ajusta o bit 8 de
06.17 Palv estado conv 2 e entra em paragem por inércia.
Se 31.32 é ajustado para 0% e 31.33 é ajustado para 0 s, a
supervisão da rampa de paragem de emergência é desativada.
Ver também o parâmetro 21.04 Modo paragem emergência.
0…300% Desvio máximo da taxa de desaceleração esperada. 1 = 1%
31.33 Atraso supervisão Se o parâmetro 31.32 Supervisão rampa emergência é 0s
rampa emergência ajustado para 0%, este parâmetro define o tempo máximo
que uma paragem de emergência (modo Off1 ou Off3)
pode demorar. Se o motor não tiver parado quando este
período passar, o acionamento dispara em 73B0 Paragem
emergência falhou, ajusta o bit 8 de06.17 Palv estado conv
2 e entra numa paragem por inércia.
Se 31.32 é ajustado para um valor diferente de 0%, este
parâmetro define o atraso entre o recebimento do comando
de paragem de emergência e a ativação da supervisão. É
recomendado especificar um atraso curto para permitir que a
alteração da taxa de velocidade estabilize.
0…100 s Tempo máximo de diminuição de rampa, ou supervisão do 1=1s
atraso de ativação.
31.35 Função falha Seleciona como reage o acionamento quando é detetada Falha
ventoinha principal uma perda de fase de alimentação.
Falha O acionamento dispara uma falha 5080 (Ventoinha). 0
Aviso O acionamento gera um aviso A581 Ventoinha. 1
244 Parâmetros

31.36 Bypass falha (Apenas visível com uma unidade de controlo ZCU) Off
ventoinha aux Suprime temporariamente as falhas da ventoinha auxiliar.
Certos tipos de acionamentos (especialmente os protegidos
para IP55) têm uma ventoinha auxiliar embutida na tampa
frontal como padrão. Se a ventoinha estiver presa ou
desligada, o programa de controlo gera, em primeiro lugar,
um aviso (A582 Ventoinha auxiliar em falta) e depois uma
falha (5081 Ventoinha auxiliar avariada).
Se for necessário operar o acionamento sem a tampa frontal
(por exemplo, durante o comissionamento), este parâmetro
pode ser ativado para suprimir temporariamente a falha.
Notas:
• O parâmetro deve ser ativado após 2 minutos do reinício
da unidade de comando (ou através do reinício ou do
parâmetro 96.08).
• O parâmetro apenas suprime a falha, mas não o aviso.
• O parâmetro terá efeito até a ventoinha auxiliar ser
religada e detetado, ou até à próxima reinicialização da
unidade de controlo.
Off Operação normal. 0
Ignorado A indicação de falha da ventoinha auxiliar é temporariamente 1
temporariamente suprimida.
O ajuste reverte para automaticamente para Off.
31.40 Avisos desativados Seleciona avisos para serem suprimidos. O parâmetro é uma 0000b
palavra de 16-bit, correspondendo cada bit a um aviso.
Sempre que um bit é ajustado para 1, o aviso correspondente
é suprimido.
Os bits deste número binário correspondem aos seguintes
avisos:
Bit Falha
0 Sobretensão.
1…15 Reservado
0000b…0001b Palavra de supressão do aviso. 1=1

32
32 Supervisão Configuração das funções de supervisão 1…3 do sinal.
Três valores podem ser selecionados para monitorização; um
aviso ou falha é gerado sempre que os limites pré-definido
são excedidos.
Ver ainda a secção Supervisão de sinal (página 81).
32.01 Estado supervisão Sinal de supervisão da palavra de estado. 0000b
Indica se os valores monitorizados pelas funções do sinal de
supervisão estão dentro ou fora dos seus limites respetivos.
Nota: Esta palavra é independente das ações do acionamento
definidas pelos parâmetros 32.06, 32.16 e 32.26.

0 Supervisão 1 ativa 1 = Sinal selecionado por 32.07 fora dos seus limites.
3…15 Reservado
0000…0111b Sinal de supervisão da palavra de estado. 1=1
Parâmetros 245

32.05 Função supervisão Seleciona o modo da função do sinal de supervisão 1. Inativo
1 Determina como o sinal monitorizado (veja o parâmetro
32.07) é comparado como os seus limites inferior e superior
(32.09 e 32.10 respetivamente). A ação a ser tomada quando
a condição cumprida é selecionada por 32.06.
Inativo Sinal de supervisão 1 não usado. 0
Baixo A ação é tomada sempre que o sinal é inferior ao seu limite 1
inferior.
Alto A ação é tomada sempre que o sinal é superior ao seu limite 2
superior.
Abs Baixo A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 3
inferior ao seu limite inferior (absoluto).
Abs Alto A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 4
superior ao seu limite superior (absoluto).
Ambos A ação é tomada sempre que o sinal é inferior ao seu limite 5
inferior ou superior ao seu limite superior.
Abs Ambos A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 6
inferior ao seu limite (absoluto) inferior ou superior ao seu
limite (absoluto) superior.
32.06 Ação supervisão 1 Seleciona a ação que o acionamento toma quando o valor Nenhuma
monitorizado pelo sinal de supervisão 1 excede os seus limites. ação
Nota: Este parâmetro não afeta o estado indicado por
32.01 Estado supervisão.
Aviso Um aviso (A8B0 Supervisão de sinal) é gerado. 1
Falha O acionamento dispara em 80B0 (Supervisão de sinal). 2
32.07 Sinal supervisão 1 Seleciona o sinal a ser monitorizado pela função do sinal de Zero
supervisão 1.
Zero Nenhum. 0
Velocidade 01.01 Velocidade motor usada (página 107). 1
Frequência 01.06 Frequência saída (página 107). 3
Corrente 01.07 Corrente motor (página 107). 4
Binário 01.10 Binário motor (página 107). 6
Potência de saída 01.14 Potência saída (página 108). 8
AI1 12.11 Valor atual AI1 (página 136). 9
AI2 12.21 Valor atual AI2 (página 138). 10
Saída rampa ref 23.02 Saída rampa ref veloc (página 195). 19
veloc
Ref binário usado 26.02 Referência binário usada (página 215). 21
Saída processo PID 40.01 Saída atual processo PID (página 269). 24
Feedback atual do 40.02 Feedback atual processo PID (página 269). 25
processo PID
246 Parâmetros

32.08 Tempo filtro Define uma constante do tempo de filtro para o sinal 0.000 s
supervisão 1 monitorizado pela supervisão do sinal 1.
0.000 … 30.000 s Tempo de filtro do sinal. 1000 = 1 s
32.09 Supervisão 1 baixo Define o limite inferior para a supervisão do sinal 1. 0.00
-21474830.00 … Limite inferior. -
21474830.00
32.10 Supervisão 1 alto Define o limite superior para supervisão do sinal 1. 0.00
-21474830.00 … Limite superior. -
21474830.00
inferior.
superior.
monitorizado pelo sinal de supervisão 2 excede os seus ação
limites.
Aviso Um aviso (A8B1 Supervisão de sinal 2) é gerado. 1
Falha O acionamento dispara em 80B1 (Supervisão de sinal 2). 2
supervisão 2.
Sinal supervisão 1.
32.19 Supervisão 2 baixo Define o limite inferior para supervisão do sinal 2. 0.00
21474830.00
21474830.00
Parâmetros 247

inferior.
superior.
monitorizado pelo sinal de supervisão 3 excede os seus ação
limites.
Aviso Um aviso (A8B2 Supervisão de sinal 3) é gerado. 1
Falha O acionamento dispara em 80B2 (Supervisão de sinal 3). 2
supervisão 3.
Sinal supervisão 1.
32.29 Supervisão 3 baixo Define o limite inferior para supervisão do sinal 3. 0.00
21474830.00
21474830.00
248 Parâmetros

33
33 Temporizador e Configuração dos temporizadores/contadores de manutenção.
contador de Ver ainda a secção Temporizadores e contadores de
manutenção manutenção (página 81).
33.01 Estado contador Apresenta a palavra de estado do temporizador/contador de -

manutenção, indicando quais os temporizadores/contadores
de manutenção excederam os seus limites.

0 On-time1 1 = O temporizador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pré-definido.
1 On-time2 1 = O temporizador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pré-definido.
2 Flanco 1 1 = O sinal do contador de flanco 1 ascendente atingiu o seu limite
pré-definido.
3 Flanco 2 1 = O sinal do contador de flanco 2 atingiu o seu limite pré-definido.
4 Valor 1 1 = O contador 1 de valor atingiu o seu limite pré-definido.
5 Valor 2 1 = O contador 2 de valor atingiu o seu limite pré-definido.
6…15 Reservado
0000 0000b … Palavra de estado do temporizador/contador de manutenção. 1 = 1
0011 1111b
33.10 Horário 1 atual Apresenta o valor presente atual do temporizador de tempo -
1.
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado
pelo parâmetro 33.13 Fonte horário 1 está ativo.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.11 Limite
aviso horário 1, bit 0 do 33.01 Estado contador é ajustado para
1. O aviso especificado por 33.14 Mensagem aviso horário 1 é
também dado se ativado por 33.12 Função horário 1.
O temporizador pode ser reposto a partir da ferramenta para PC
Drive composer, ou da consola de programação mantendo o
botão Reset premido durante 3 segundos.
0…4294967295 s Valor atual presente no temporizador de tempo de -
funcionamento 1.
33.11 Limite aviso horário 1 Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 1. 0s
0…4294967295 s Limite de aviso para o temporizador de tempo 1. -
33.12 Função horário 1 Configura o temporizador de tempo 1. 0000b
Bit Função
0 Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite é atingido, o contador é reposto. O estado do contador (bit 0
of 33.01) passa para 1 durante um segundo. O aviso (se ativo) permanece ativo durante
pelo menos 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite é atingido, o estado do contador (bit 0 de 33.01) muda
para 1 e permanece assim até 33.10 ser reposto. O aviso (se ativo) também permance
ativo até 33.10 ser reposto.
1 Ativar aviso
0 = Desativado: Não é gerado nenhum aviso quando o limite é atingido
1 = Ativado: É gerado um aviso (ver 33.14) quando o limite é atingido
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração do temporizador de tempo 1. 1=1
Parâmetros 249

33.13 Fonte horário 1 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de Falso
tempo 1.
Falso Constante 0 (temporizador desativado). 0
Verdadeiro Constante 1. 1
RO1 Bit 0 de 10.21 Estado RO (página 129). 2
33.14 Mensagem aviso Seleciona a mensagem de aviso opcional para o temporizador On-time 1
horário 1 de tempo 1. excedido
On-time 1 excedido A886 Tempo 1. A mensagem de texto pode ser editada na 0
consola de programação selecionando Menu - Ajustes -
Editar textos.
Limpar dispositivo A88C Dispositivo limpo. 6
Reparar a ventoinha A890 Refrigeração adicional. 7
de refrigeração
adicional
Reparar ventoinha A88E Ventoinha do armário. 8
do armário
Reparar A88D Condensador CC. 9
condensadores CC
Reparar A880 Chumaceira motor. 10
chumaceira do
motor
33.20 Horário 2 atual Apresenta o valor presente atual do temporizador de tempo 2. -
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado
pelo parâmetro 33.23 Fonte horário 2 está ativo.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.21 Limite
aviso horário 2, bit 1 do 33.01 Estado contador é ajustado para 1.
O aviso especificado por 33.24 Mensagem aviso horário 2 é
também dado se ativado por 33.22 Função horário 2.
O temporizador pode ser reposto a partir da ferramenta para
PC Drive composer, ou da consola de programação mantendo
o botão Reset premido durante 3 segundos.
0…4294967295 s Valor atual presente no temporizador de tempo de -
funcionamento 2.
33.21 Limite aviso horário 2 Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 2. 0s
0…4294967295 s Limite de aviso para o temporizador de tempo 2. -
33.22 Função horário 2 Configura o temporizador de tempo 2. 0000b
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração do temporizador de tempo 2. 1=1
250 Parâmetros

33.23 Fonte horário 2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de Falso
tempo 2.
Falso Constante 0 (temporizador desativado). 0
33.24 Mensagem aviso Seleciona a mensagem de aviso opcional para o temporizador On-time 2
horário 2 de tempo 2. excedido
On-time 2 excedido A887 Tempo 2. A mensagem de texto pode ser editada na 1
consola de programação selecionando Menu - Ajustes -
Editar textos.
Limpar dispositivo A88C Dispositivo limpo. 6
Reparar a ventoinha A890 Refrigeração adicional. 7
de refrigeração
adicional
Reparar ventoinha A88E Ventoinha do armário. 8
do armário
Reparar A88D Condensador CC. 9
condensadores CC
chumaceira do
motor
33.30 Contador flanco Valor presente atual do sinal do contador de flanco 1. -
atual 1 Este contador é aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parâmetro 33.33 Fonte contador flanco 1 liga ou desliga
(ou então, dependendo do ajuste de 33.32 Função contador
flanco 1). Um divisor pode ser aplicado ao contador (ver
33.34 Divisor contador flanco 1).
Quando o contador excede o limite definido por 33.31 Limite
aviso contador flanco 1, bit 2 do 33.01 Estado contador é
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.35 Mens aviso
contador flanco 1 é também dado se ativado por 33.32
Função contador flanco 1.
O contador pode ser reposto a partir da ferramenta para PC
0…4294967295 Valor presente atual do sinal do contador de flanco 1. -
33.31 Limite aviso Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1. 0
contador flanco 1
0…4294967295 Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1. -
Parâmetros 251

33.32 Função contador Configura o sinal do contador de flanco 1. 0000b
flanco 1
Bit Função
0 Modo do contador
de 33.01) muda para 1 e permanece assim até contador ser novamente aumentado. O
aviso (se ativo) permanece ativo durante pelo menos 10 segundos.
1 Ativar aviso
2 Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes são contados
3 Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes são contados
4…15 Reservado
0000b…1111b Palavra de configuração 1 contador de flancos. 1=1

33.33 Fonte contador Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador Falso
flanco 1 de flancos 1.
Falso Constante 0. 0
33.34 Divisor contador Define um divisor para o sinal do contador de flanco 1. 1
flanco 1 Determina quantos sinais de flanco aumentam o contador em 1.
1…4294967295 Divisor para o sinal do contador de flancos 1. -
33.35 Mens aviso Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do Contador de
contador flanco 1 contador de flanco 1. flanco 1
excedido
Contador de flanco A888 Contador de flancos 1. A mensagem de texto pode ser 2
1 excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
Contactor principal A884 Contactor principal. 11
contado
Relé de saída A881 Relé de saída. 12
contado
Arranques de motor A882 Arranque do motor. 13
contados
Ligações contadas A883 Ligações. 14
Cargas CC A885 Carga CC. 15
contadas
252 Parâmetros

33.40 Contador flanco Apresenta o valor presente atual do sinal do contador de -
atual 2 flanco 2.
Este contador é aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parâmetro 33.43 Fonte cont flanco 2 liga ou desliga (ou
então, dependendo do ajuste de 33.42 Função cont flanco 2).
Um divisor pode ser aplicado ao contador (ver 33.44 Divisor
contador flanco 2).
contador flanco 2, bit 3 do 33.01 Estado contador é ajustado
para 1. O aviso especificado por 33.45 Mens aviso contador
flanco 2 é também dado se ativado por 33.42 Função cont
flanco 2.
0…4294967295 Valor presente atual do sinal do contador de flanco 2. -
33.41 Limite contador Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2. 0
flanco 2
0…4294967295 Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2. -
33.42 Função cont flanco Configura o sinal do contador de flanco 2. 0000b
2
Bit Função
0 Modo do contador
de 33.01) permanece 1 até o contador ser novamente aumentado. O aviso (se ativo)
permanece ativo durante pelo menos 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite é atingido, o estado do contador (bit 3 de 33.01)
permanece em 1 até 33.40 ser reposto. O aviso (se ativo) também permance ativo até
33.40 ser reposto.
1 Ativar aviso
2 Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes são contados
3 Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes são contados
4…15 Reservado
0000b…1111b Palavra de configuração 2 contador de flancos. 1=1

33.43 Fonte cont flanco 2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador Falso
de flancos 2.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
33.44 Divisor contador Define um divisor para o sinal do contador de flanco 2. 1
flanco 2 Determina quantos sinais de flanco aumentam o contador em 1.
1…4294967295 Divisor para o sinal do contador de flanco 2. -
Parâmetros 253

33.45 Mens aviso Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do Contador de
contador flanco 2 contador de flanco 2. flanco 2
excedido
Contador de flanco A889 Contador de flancos 2. A mensagem de texto pode ser 3
2 excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
Contactor principal A884 Contactor principal. 11
contado
Relé de saída A881 Relé de saída. 12
contado
Arranques de motor A882 Arranque do motor. 13
contados
Ligações contadas A883 Ligações. 14
Cargas CC A885 Carga CC. 15
contadas
33.50 Valor contador atual Apresenta o valor presente atual do contador de valor 1. -
1 O valor da fonte selecionada pelo parâmetro 33.53 Fonte
valor contador 1 é lido em intervalos de um segundo e
adicionado ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao
contador (ver 33.54 Divisor valor contador 1).
valor contador 1, bit 4 do 33.01 Estado contador é ajustado para
1. O aviso especificado por 33.55 Mens aviso valor contador 1 é
também dado se ativado por 33.52 Função valor contador 1.
-2147483008 … Valor presente atual do contador de valor 1. -
2147483008
33.51 Limite valor Ajusta o limite para o contador de valor 1. 0
contador 1 Com um limite positivo, o bit 4 do 33.01 Estado contador é
ajustado para 1 (e um aviso gerado opcionalmente) quando o
contador é igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 4 do 33.01 Estado contador é
contador é igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.
-2147483008 … Limite para o contador de valor 1. -
2147483008
254 Parâmetros

33.52 Função valor Configura o contador de valor 1 0000b
contador 1
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração do contador de valor 1. 1=1

33.53 Fonte valor Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 1. Não
contador 1 selecionado
Não selecionado Nenhum (contador desativado). 0
Velocidade do 01.01 Velocidade motor usada (veja a página 107). 1
motor
33.54 Divisor valor Define um divisor para o contador de valor 1. O valor do sinal 1.000
contador 1 monitorizado é dividido por este valor antes da integração.
0.001 … Divisor para o contador1 de valor. -
2147483.000
33.55 Mens aviso valor Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de Contador de
contador 1 valor 1. valor 1
excedido
Contador de valor 1 A88A Contador de valor 1. A mensagem de texto pode ser 4
excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
chumaceira do
motor
33.60 Valor contador atual Apresenta o valor presente atual do contador de valor 2. -
2 O valor da fonte selecionada pelo parâmetro 33.63 Fonte
valor contador 2 é lido em intervalos de um segundo e
adicionado ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao
contador (ver 33.64 Divisor valor contador 2).
valor contador 2, bit 5 do 33.01 Estado contador é ajustado para
1. O aviso especificado por 33.65 Mens aviso valor contador 2 é
também dado se ativado por 33.62 Função valor contador 2.
-2147483008 … Valor presente atual do contador de valor 2. -
2147483008
Parâmetros 255

33.61 Limite valor Ajusta o limite para o contador de valor 2. 0
contador 2 Com um limite positivo, o bit 5 do 33.01 Estado contador é
contador é igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 5 do 33.01 Estado contador é
contador é igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.
-2147483008 … Limite para o contador de valor 2. -
2147483008
33.62 Função valor Configura o contador de valor 2 0000b
contador 2
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração contador de valor 2. 1=1

33.63 Fonte valor Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 2. Não
contador 2 selecionado
Não selecionado Nenhum (contador desativado). 0
Velocidade do 01.01 Velocidade motor usada (veja a página 107). 1
motor
33.64 Divisor valor Define um divisor para o contador de valor 2. O valor do sinal 1.000
contador 2 monitorizado é dividido por este valor antes da integração.
0.001 … Divisor para o contador 2 de valor. -
2147483.000
33.65 Mens aviso valor Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de Contador de
contador 2 valor 2. valor 2
excedido
Contador de valor 2 A88B Contador de valor 2. A mensagem de texto pode ser 5
excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
chumaceira do
motor
256 Parâmetros

35
35 Proteção térmica Os ajustes da proteção térmica do motor, tais como a
motor configuração da medição de temperatura, a definição da curva
de carga e a configuração do controlo da ventoinha do motor.
Ver ainda a secção Proteção térmica do motor (página 75).
35.01 Temperatura Apresenta a temperatura do motor como estimada pelo -
estimada motor modelo de proteção interna do motor (veja parâmetros
35.50…35.55). A unidade é selecionada pelo parâmetro
96.16 Seleção unidade
-60 … 1000 Temperatura estimada do motor. 1 = 1°
°C ou °F
35.02 Temperatura Apresenta a temperatura recebida através da fonte definida -
medida 1 pelo parâmetro 35.11 Fonte temperatura 1. A unidade é
selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade é ohms.
-60 … 1000 °C, Temperatura medida 1. 1 = 1 unidade
-76 … 1832 °F,
0 ohm ou
[35.12] ohm
35.03 Temperatura Apresenta a temperatura recebida através da fonte definida -
medida 2 pelo parâmetro 35.21 Fonte temperatura 2. A unidade é
selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
-60 … 1000 °C, Temperatura medida 2. 1 = 1 unidade
-76 … 1832 °F,
0 ohm ou
[35.22] ohm
35.11 Fonte temperatura 1 Seleciona a fonte de onde é lida a temperatura medida 1. Inativo
Normalmente, esta fonte é a partir de um sensor ligado ao
motor controlado pelo acionamento, mas pode ser utilizado
para medir e monitorizar a temperatura desde outras partes
do processo, desde que um sensor adequado seja utilizado
de acordo com a lista de seleção.
Inativo Nenhum. A função de monitorização da temperatura 1 está 0
desativada.
Temperatura Temperatura estimada do motor (ver o parâmetro 35.01 1
estimada Temperatura estimada motor).
A temperatura é estimada desde um cálculo do acionamento
interno. É importante definir a temperatura ambiente do
motor em 35.50 Temperatura ambiente motor.
Parâmetros 257

E/S analógica do O sensor KTY84 ligado à entrada analógica selecionada pelo 2
KTY84 parâmetro 35.14 Fonte temperatura AI 1 e uma saída
analógica. A entrada analógica pode ser de uma E/S padrão
ou de um módulo de extensão.
São necessários os seguintes ajustes:
• Definir o jumper do hardware ou o interruptor relacionado
com a entrada analógica U (tensão). Todas as alterações
devem ser validadas por um reinício da unidade de
controlo.
• Ajuste o parâmetro apropriado da unidade de seleção da
entrada analógica no grupo 12 AI Standard para V (volts).
• No grupo de parâmetros 13 AO Standard, ajuste o
parâmetro de seleção da fonte da saída analógica para
“Forçar excitação KTY84”.
A saída analógica alimenta uma corrente constante através
do sensor. Como a resistência do sensor aumenta junto com
a sua temperatura, a tensão ao longo do sensor aumenta. A
tensão é lida pela entrada analógica e convertida em graus.
Módulo codificador Sensor KTY84 ligado à interface do codificador 1. 3
KTY84 1 Ver também os parâmetros 91.21 Tipo sens temp módulo1 e
91.22 Tempo filt temp mod1.
1 × E/S analógica O sensor Pt100 ligado à entrada analógica padrão selecionada 5
Pt100 pelo parâmetro 35.14 Fonte temperatura AI 1 e uma saída
analógica.
controlo.
“Forçar excitação PT100”.
2 × E/S analógica Como seleção 1 × E/S analógica Pt100, mas com dois 6
Pt100 sensores ligados em série. O uso de múltiplos sensores
melhora significativamente a precisão da medição.
3 × E/S analógica Como seleção 1 × E/S analógica Pt100, mas com três 7
PTC DI6 Sensor PTC ligado à entrada digital DI6 (ver o diagrama de 8
ligação na página 76).
Nota: Ou 0 ohm (temperatura normal) ou o valor do
parâmetro 35.12 Limite falha temperatura 1 (temperatura
excessiva) é apresentado.
Módulo codificador Sensor PTC ligado à interface do codificador 1. 9
PTC 1 Ver também os parâmetros 91.21 Tipo sens temp módulo1 e
258 Parâmetros

Temperatura direta A temperatura é tomada da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.14 Fonte temperatura AI 1. O valor da fonte é assumido
como estando na unidade da temperatura especificada por
96.16 Seleção unidade.
35.12 Limite falha Define o limite de falha para a função de monitorização de 130 °C ou
temperatura 1 temperatura 1. Quando a temperatura medida 1 excede o 266 °F
limite, o acionamento dispara uma falha 4981 Temperatura
externa 1.
A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção
unidade.
-60 … 1000 °C ou Limite de falha para a função de monitorização de temperatura 1. 1 = 1 unidade
ohm, ou
-76 … 1832 °F
35.13 Limite aviso Define o limite de aviso para a função de monitorização de 110 °C ou
temperatura 1 temperatura 1. Quando a temperatura medida 1 excede este 230 °F
limite, é gerado um aviso (A491 Temperatura externa 1).
unidade.
-60 … 1000 °C ou Limite de aviso para a função de monitorização de temperatura 1. 1 = 1 unidade
ohm, ou
-76 … 1832 °F
35.14 Fonte temperatura Seleciona a entrada para o parâmetro 35.11 Fonte temperatura 1, Não
AI 1 seleções E/S analógica do KTY84, 1 × E/S analógica Pt100, 2 × selecionado
E/S analógica Pt100, 3 × E/S analógica Pt100 e Temperatura
direta.
Não selecionado Nenhum. 0
Valor atual EA1 Entrada analógica EA1 na unidade de controlo. 1
35.21 Fonte temperatura 2 Seleciona a fonte de onde é lida a temperatura medida 2. Inativo
Normalmente, esta fonte é de um sensor ligado ao motor
controlado pelo acionamento, mas pode ser utilizada para
medir e controlar uma temperatura de outras partes do
processo, desde que seja utilizado um sensor adequado de
acordo com a lista de seleção.
Inativo Nenhum. A função de monitorização da temperatura 2 está 0
desativada.
Temperatura Temperatura estimada do motor (ver o parâmetro 35.01 1
estimada Temperatura estimada motor).
A temperatura é estimada desde um cálculo do acionamento
interno. É importante definir a temperatura ambiente do
motor em 35.50 Temperatura ambiente motor.
Parâmetros 259

E/S analógica do O sensor KTY84 ligado à entrada analógica selecionada pelo 2
KTY84 parâmetro 35.24 Fonte temperatura AI 2 e uma saída
analógica. A entrada analógica pode ser de uma E/S padrão
ou de um módulo de extensão.
controlo.
“Forçar excitação KTY84”.
1 × E/S analógica O sensor Pt100 ligado à entrada analógica padrão 5
Pt100 selecionada pelo parâmetro 35.24 Fonte temperatura AI 2 e
uma saída analógica.
controlo.
“Forçar excitação PT100”.
2 × E/S analógica Como seleção 1 × E/S analógica Pt100, mas com dois 6
3 × E/S analógica Como seleção 1 × E/S analógica Pt100, mas com três 7
PTC DI6 Sensor PTC ligado à entrada digital DI6 (ver o diagrama de 8
ligação na página 76).
Nota: Ou 0 ohm (temperatura normal) ou o valor do parâmetro
35.22 Limite falha temperatura 2 (temperatura excessiva) é
apresentado.
260 Parâmetros

Temperatura direta A temperatura é tomada da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.24 Fonte temperatura AI 2. O valor da fonte é assumido
como estando na unidade da temperatura especificada por
96.16 Seleção unidade.
35.22 Limite falha Define o limite de falha para a função de monitorização de 130 °C ou
limite, o acionamento dispara uma falha 4982 Temperatura
externa 2.
unidade.
-60 … 1000 °C ou Limite de falha para a função de monitorização de 1 = 1 unidade
-76 … 1832 °F temperatura 2.
35.23 Limite aviso Define o limite de aviso para a função de monitorização de 110 °C ou
limite, é gerado um aviso (A492 Temperatura externa 2).
unidade.
-60 … 1000 °C ou Limite de aviso para a função de monitorização de 1 = 1 unidade
-76 … 1832 °F temperatura 2.
35.24 Fonte temperatura Seleciona a entrada para o parâmetro 35.21 Fonte temperatura 2, Não
AI 2 seleções E/S analógica do KTY84, 1 × E/S analógica Pt100, 2 × selecionado
E/S analógica Pt100, 3 × E/S analógica Pt100 e Temperatura
direta.
35.50 Temperatura Define a temperatura ambiente do motor para o modelo de 20 °C ou
ambiente motor proteção térmica do motor. A unidade é selecionada pelo 68 °F
parâmetro 96.16 Seleção unidade.
O modelo de proteção térmica do motor estima a temperatura do
motor com base nos parâmetros 35.50... 35.55. A temperatura do
motor aumenta se o motor funcionar na região acima da curva de
carga e diminui se funcionar na região abaixo da curva.
AVISO! O modelo não consegue proteger o motor se
o motor não arrefecer adequadamente devido a
poeira, sujidade, etc.
-60 … 100 °C ou Temperatura ambiente. 1 = 1°
-75 … 212 °F
Parâmetros 261

35.51 Curva carga motor Define a curva de carga do motor em conjunto com os 100%
parâmetros 35.52 Carga velocidade zero e 35.53 Ponto de
rutura. A curva de carga é usada pelo modelo de proteção
térmica do motor para estimar a temperatura do motor.
Quando o parâmetro é ajustado para 100%, a carga máxima
é igual ao valor do parâmetro 99.06 Corrente nominal motor
(cargas superiores aquecem o motor). O nível da curva de
carga deve ser ajustada se a temperatura ambiente for
diferente do valor nominal definido em 35.50 Temperatura
ambiente motor.
I/IN
(%) I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Saída de
freq acionamento
50 … 150% Carga máxima para a curva de carga do motor. 1 = 1%

35.52 Carga velocidade Define a curva de carga do motor em conjunto com os 100%
zero parâmetros 35.51 Curva carga motor e 35.53 Ponto de rutura.
Define a carga máxima do motor à velocidade zero da curva
de carga. Pode ser usado um valor mais elevado se o motor
tiver uma ventoinha externa para reforço da refrigeração.
Consulte as recomendações do fabricante do motor.
Ver parâmetro 35.51 Curva carga motor.
50 … 150% Carga à velocidade zero para a curva de carga do motor. 1 = 1%
35.53 Ponto de rutura Define a curva de carga do motor em conjunto com os 45.00 Hz
parâmetros 35.51 Curva carga motor e 35.52 Carga velocidade
zero. Define a frequência de enfraquecimento de campo da
curva de carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga do motor
começa a diminuir do valor do parâmetro 35.51 Curva carga
motor para o valor do parâmetro 35.52 Carga velocidade zero.
Ver parâmetro 35.51 Curva carga motor.
1.00 … 500.00 Hz Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor. Ver o
parâmetro
46.02.
262 Parâmetros

35.54 Aum temp nominal Define o aumento de temperatura do motor acima da 80 °C ou
motor ambiente quando o motor é carregado com corrente nominal. 176 °F
Consulte as recomendações do fabricante do motor.
unidade.
Temperatura
Aumento da temp
nominal do motor
Temperatura ambiente
Tempo
0…300 °C ou Aumento de temperatura. 1 = 1°

32…572 °F
35.55 Const tempo Define a constante de tempo térmica para uso com o modelo 256 s
térmico motor de proteção térmica do motor (definida conforme o tempo
para atingir 63% da temperatura nominal. Consulte as
recomendações do fabricante do motor.
Corrente motor
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo térmico do motor Tempo
100 … 10000 s Constante de tempo térmico do motor. 1=1s

Parâmetros 263

35.60 Temperatura cabo Apresenta a temperatura calculada do cabo do motor. Ver a 0,0%
secção Proteção térmica do cabo do motor (página 79).
102% = aviso de sobretemperatura (A480 Sobrecarga do
cabo do motor)
106% = falha de sobretemperatura (4000 Sobrecarga do
cabo do motor)
0.0 … 200.0% Temperatura calculada do cabo do motor. 1 = 1%
35.61 Corrente nominal Especifica a corrente contínua do cabo do motor para a 10000.00 A
cabo função de proteção térmica no programa de controlo.
AVISO! O valor inserido neste parâmetro deve ser
limitado de acordo com todos os fatores que afetam a
capacidade de carga do cabo, tais como temperatura
ambiente, disposição da cablagem e proteções. Consultar os
dados técnicos do fabricante do cabo.
0.00 … 10000.00 A Capacidade de condução de corrente contínua do cabo do 1=1A
motor.
35.62 Tempo subida Especifica o tempo térmico do cabo do motor para a função 1s
térmica cabo de proteção térmica no programa de controlo. Este valor é
definido como o tempo para atingir 63% da temperatura
nominal do cabo quando o cabo é carregado com corrente
nominal (parâmetro 35.61 Corrente nominal cabo).
0 s = Proteção térmica do cabo do motor desativada
Consultar os dados técnicos do fabricante do cabo.
Corrente do cabo
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo térmico do motor Tempo
0s Proteção térmica do cabo do motor desativada. 1=1s

1…50000 s Constante de tempo térmico do cabo do motor. 1=1s
264 Parâmetros

35.100 Fonte controlo Os parâmetros 35.100…35.106 configuram uma lógica de Off
arrancardor DOL controlo monitorizada de arranque/paragem para equipamento
externo como uma ventoinha de refrigeração do motor
controlada por um contactor.
Este parâmetro seleciona o sinal que faz a ventoinha
arrancar e parar.
0 = Parar
1 = Arrancar
A saída que controla o contactor da ventoinha deve ser
ligado ao parâmetro 35.105, bit 1. Os atrasos ON e OFF
podem ser definidos para a ventoinha por 35.101 e 35.102
respetivamente. Um sinal de feedback da ventoinha pode ser
ligado a uma entrada selecionada por 35.103; a perda do
feedback irá disparar opcionalmente um aviso ou uma falha
(ver 35.104 e 35.106).
Off 0 (função desativada). 0
Ligado 1. 1
Operação Bit 6 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 113). 2
35.101 Atraso ON Define o atraso do arranque para a ventoinha do motor. 0s
arrancador DOL O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parâmetro 35.100 é ligada. Após o atraso, o
bit 1 de 35.105 liga.
0…42949673 s Atraso de arranque da ventoinha do motor. 1=1s
35.102 Atraso OFF Define o atraso da paragem para a ventoinha do motor. 20 min
arrancador DOL O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parâmetro 35.100 é desligada. Após o
atraso, o bit 1 de 35.105 desliga.
0…715828 min Atraso de paragem da ventoinha do motor. 1 = 1 min
35.103 Fonte feedback Seleciona a entrada para o sinal de feedback para a ventoinha Não
arrancador DOL do motor. selecionado
0 = Parado
1 = A funcionar
Depois da ventoinha ter arrancado (o bit 1 de 35.105 liga), o
feedback é esperado dentro do tempo definido por 35.104.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 265

35.104 Atraso feedback Define o atraso de feedback para a ventoinha do motor. 0s
arrancador DOL O temporizador de atraso arranca quando o bit 1 de 35.105 é
ligado. Se não for recebido feedback da ventoinha até o
atraso passar, a ação selecionada por 35.106 é tomada.
Nota: Este atraso é apenas aplicado no arranque. Se o sinal
de feedback for perdido durante a operação, a ação
selecionada por 35.106 é tomada imediatamente.
0…42949673 s Atraso de arranque da ventoinha do motor. 1=1s
35.105 Palavra estado Estado da lógica de controlo da ventoinha do motor. -
arrancador DOL O bit 1é a saída de controlo para a ventoinha, a ser selecionada
como a fonte de, por exemplo, uma saída digital ou a relé.
Os outros bits indicam os estados do controlo selecionado e
das fontes de feedback e do estado da falha.

0 Comando de Estado da fonte de controlo da ventoinha selecionado por 35.100.
arranque 0 = Paragem pedida
1 = Arranque pedido
1 Comando de Bit de controlo da ventoinha (atrasos observados). Selecionar este bit
arranque como a fonte da saída que controla a ventoinha.
atrasado 0 = Parado
1 = Arrancar
2 Feedback DOL Estado do feedback da ventoinha (fonte selecionado por 35.103).
0 = Parado
1 = A funcionar
3 Falha DOL (-1) Estado da falha.
0 = Falha (feedback da ventoinha em falta). A ação tomada é
selecionada por 35.106.
1 = Sem falta
4…15 Reservado
0000b…1111b Estado da lógica de controlo da ventoinha do motor. 1=1
35.106 Evento tipo Seleciona a ação tomada quando a falta do feedback da Falha
arrancador DOL ventoinha é detetada pela lógica de controlo da ventoinha do
motor.
Aviso O acionamento gera um aviso (A781 Ventoinha do motor). 1
Falha Acionamento dispara em 71B1 Ventoinha do motor. 2
36
36 Analizador carga Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude.
Ver ainda a secção Analisador de carga (página 82).
36.01 Fonte sinal PVL Seleciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do Saída inu
valor de pico. potência
O sinal é filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parâmetro 36.02 Tempo filtro PVL.
O valor de pico é guardado, junto com outros sinais pré-
selecionados ao mesmo tempo, nos parâmetros
36.10…36.15.
O registo do valor de pico pode ser reposto usando o parâmetro
36.09 Repor diários. A data e hora do último rearme estão
guardados nos parâmetros 36.16 e 36.17 respetivamente.
Zero Nenhum (registo valor de pico desativado). 0
266 Parâmetros

usada
Rampa ref veloc 23.02 Saída rampa ref veloc (página 195). 11
Desvio processo 40.04 Desvio atual processo PID (página 269). 19
PID
36.02 Tempo filtro PVL Define um tempo de filtro para o registo do valor de pico. Ver 2.00 s
parâmetro 36.01 Fonte sinal PVL.
0.00 … 120.00 s Tempo de filtro do registador do valor de pico. 100 = 1 s
36.06 Fonte sinal AL2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo registo de amplitude 2. Binário motor
Este sinal é amostrado em intervalos de 200 ms.
Os resultados são apresentados pelos parâmetros 36.40…36.49.
Cada parâmetro representa uma gama de amplitude, e apresenta
qual porção das amostras se encontra dentro dessa gama.
O valor do sinal correspondente a 100% é definido pelo
parâmetro 36.07 Escala sinal AL2.
O registo 2 de amplitude pode ser reposto usando o parâmetro
36.09 Repor diários. A data e hora do último rearme estão
guardados nos parâmetros 36.50 e 36.51 respetivamente.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 36.01 Fonte sinal PVL.
36.07 Escala sinal AL2 Define o valor do sinal que corresponde a 100% da amplitude. 100.00
0.00 … 32767.00 Valor do sinal correspondente a 100%. 1=1
36.09 Repor diários Rearmar o registo do valor de pico e/ou o registo de Pronto
amplitude 2. (O registo de amplitude 1 não pode ser reposto.)
Pronto Rearme terminado ou não pedido (operação normal). 0
Todos Rearmar o registo do valor de pico e o registo de amplitude 2. 1
PVL Rearmar o registo do valor de pico. 2
AL2 Rearmar registo de amplitude 2. 3
36.10 Valor pico PVL Exibe o valor de pico gravado pelo registador do valor de pico. 0.00
-32768.00 … Valor de pico. 1= 1
32767.00
36.11 Data pico PVL Exibe a data na qual o valor de pico foi registado. -
- Data ocorrência do pico. -
Parâmetros 267

36.12 Tempo pico PVL Exibe a hora em que o valor de pico foi registado. -
- Hora de ocorrência do pico. -
36.13 Corrente PVL no Exibe a corrente do motor no momento em que o valor de 0,00 A
pico pico foi registado.
-32768.00 … Corrente do motor no pico. 1=1A
32767.00 A
36.14 Tensão CC PVL no Exibe a tensão no circuito CC intermédio do acionamento no 0.00 V
pico momento em que o valor de pico foi registado.
0.00 … 2000.00 V Tensão CC no pico. 10 = 1 V
36.15 Veloc PVL no pico Exibe a velocidade do motor no momento a que o valor de 0.00 rpm
pico foi registado.
-32768.00 … Velocidade do motor no pico. Ver o
46.01.
36.16 Data rearme PVL Exibe a data do último rearme do registo do valor de pico. -
- Última data de rearme do registo do valor de pico. -
36.17 Tempo rearme PVL Exibe a hora do último rearme do registo do valor de pico. -
- Última hora de rearme do registo do valor de pico. -
36.20 AL1 0 para 10% Exibe a percentagem das amostras registadas pelo 0,00%
registador de amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10%.
0.00 … 100.00% Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10%. 1 = 1%
36.21 AL1 10 para 20% Exibe a percentagem das amostras registadas pelo 0.00%
268 Parâmetros

36.29 AL1 acima 90% Exibe a percentagem de amostras registada pelo registador 0.00%
de amplitude 1 que excedem 90%.
0.00 … 100.00% Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%. 1 = 1%
36.49 AL2 acima 90% Exibe a percentagem de amostras registada pelo registador 0.00%
de amplitude 2 que excedem 90%.
0.00 … 100.00% Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%. 1 = 1%
36.50 Data rearme AL2 Exibe a data do último rearme do registo de amplitude 2. -
- Data do último rearme do registo de amplitude 2. -
36.51 Tempo rearme AL2 Exibe a hora do último rearme do registo de amplitude 2. -
- Hora último rearme do registo de amplitude 2. -
Parâmetros 269

40
40 Conj1 processo PID Valores dos parâmetros para o controlo do processo PID.
O acionamento contém um único controlador PID ativo para
uso do processo, embora possam ser programados e
guardados dois conjuntos completos separados.
O primeiro conjunto é constituído pelos parâmetros
40.07…40.56*, o segundo conjunto é definido pelos parâmetros
no grupo 41 Conj2 processo PID. A fonte de binário que define
qual o conjunto usado é selecionada pelo parâmetro 40.57 Sel
conj1/conj2 PID.
Veja ainda os diagramas da cadeia de controlo nas páginas
490 e 491.
*Os parâmetros restantes neste grupo são comuns para
ambos os conjuntos.
40.01 Saída atual Apresenta a saída do controlador do processo PID. Ver o -
processo PID diagrama da cadeia de controlo na página 491.
Este parâmetro é apenas de leitura. A unidade é selecionada
pelo parâmetro 40.12 Seleção unidade conj 1.
-32768.00 … Saída do controlador do processo PID 1 = 1 unidade
32767.00
40.02 Feedback atual Apresenta o valor do feedback do processo após a seleção -
processo PID da fonte, função matemática (parâmetro 40.10 Função
feedback conj 1) e filtragem. Ver o diagrama da cadeia de
-32768.00 … Feedback processo. 1 = 1 unidade
32767.00
40.03 Setpoint atual Apresenta o valor de setpoint do processo PID após a -
processo PID seleção da fonte, função matemática (40.18 Função setpoint
conj 1), limite e rampa. Ver o diagrama da cadeia de controlo
na página 491.
-32768.00 … Setpoint para o controlador do processo PID. 1 = 1 unidade
32767.00
40.04 Desvio atual Apresenta o desvio do processo PID. Por defeito, este valor é -
processo PID igual ao setpoint - feedback, mas o desvio pode ser invertido
pelo parâmetro 40.31 Conj 1 desvio inversão. Ver o diagrama
da cadeia de controlo na página 491.
-32768.00 … Desvio PID. 1 = 1 unidade
32767.00
40.05 Saída atual trim Apresenta a saída de referência corrigida. Ver o diagrama da -
processo PID cadeia de controlo na página 491.
-32768.00 … Referência corrigida. 1 = 1 unidade
32767.00
270 Parâmetros

40.06 Palavra estado Apresenta a informação de estado no controlo do processo -
processo PID PID.
Bit Nome Valor

0 PID ativo 1 = Controlo processo PID ativo.
1 Setpoint bloqueado 1 = Setpoint processo PID bloqueado.
2 Saída bloqueada 1 = Saída controlador processo PID bloqueado.
3 Modo dormir PID 1 = Modo dormir ativo.
4 Impulso dormir 1 = Impulso dormir ativo.
5 Modo correção 1 = Função correção ativa.
6 Modo deteção 1 = Função deteção ativa.
7 Limite superior 1 = Saída PID limitada pelo par. 40.37.
saída
8 Limite inferior 1 = Saída PID limitada pelo par. 40.36.
saída
9 Banda morta ativa 1 = Banda morta ativa (veja par. 40.39)
10 Conj PID 0 = Conj 1 parâmetros em uso. 1 = Conj 2 parâmetros em uso.
11 Reservado
12 Setpoint interno 1 = Setpoint interno ativoa (ver par. 40.16…40.16)
ativo
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado controlo processo PID. 1=1

40.07 Modo operação Ativa/desativa o controlo processo PID. Off
conj 1 PID Nota: O controlo do processo PID está disponível apenas em
controlo externo; ver a secção Controlo local vs. controlo
externo (página 20).
Off Controlo processo PID inativo. 0
Ligado Controlo processo PID ativo. 1
Ligado quando o O controlo processo PID está ativo quando o acionamento 2
acionamento está a está a funcionar.
funcionar
40.08 Fonte feedback 1 Seleciona a primeira fonte do feedback de processo. Ver o AI1 escalada
conj 1 diagrama da cadeia de controlo na página 490.
Freq in scaled 11.39 Ent freq 1 escalada (veja a página 133). 3
Corrente motor 01.07 Corrente motor (veja a página 107). 5
Saída inu potência 01.14 Potência saída (veja a página 108). 6
Binário motor 01.10 Binário motor (veja a página 107). 7
40.09 Fonte feedback 2 Seleciona a segunda fonte do feedback de processo. Não
conj 1 Sobre as seleções, ver o parâmetro 40.08 Fonte feedback 1 selecionado
conj 1.
Parâmetros 271

40.10 Função feedback Define como é calculado o feedback de processo desde as In1
conj 1 duas fontes de feedback selecionadas pelos parâmetros 40.08
Fonte feedback 1 conj 1 e 40.09 Fonte feedback 2 conj 1.
In1 Fonte 1. 0
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
In1*In2 Fonte 1 multiplicada por fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida por fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A mais pequena das duas fontes. 5
MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) Média das duas fontes. 7
sqrt(In1) Raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) Raiz quadrada de (fonte 1 – fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.11 Tempo filtro Define a constante de tempo de filtro para feedback de processo. 0.000 s
feedback conj 1
0.000 … 30.000 s Feedback tempo de filtro. 1=1s
40.12 Seleção unidade Define a unidade para os parâmetros 40.01…40.05, rpm
conj 1 40.21…40.24 e 40.47.
rpm rpm. 7
% %. 4
Hz Hz. 3
40.14 Escala setpoint conj Define, em conjunto com o parâmetro 40.15 Escala saída 1500.00
1 conj 1, um fator de escala geral para a cadeia do controlo
processo PID.
A escala pode ser usada quando, por exemplo, o setpoint de
processo é introduzido em HZ e a saída do controlador PID é
usada como um valor rpm em controlo de velocidade. Neste
caso, este parâmetro pode ser definido para 50 e o parâmetro
40.15 para a velocidade nominal do motor a 50 Hz.
Com efeito, a saída do controlador PID = [40.15] quando
desvio (setpoint - feedback) = [40.14] e [40.32] = 1.
Nota: A escala é baseada na relação entre 40.14 e 40.15.
Por exemplo, os valores 50 e 1500 produzem a mesma
escala que 1 e 30.
-32768.00 … Base setpoint do processo. 1=1
32767.00
40.15 Escala saída conj 1 Ver o parâmetro 40.14 Escala setpoint conj 1. 1500.00
-32768.00 … Base saída controlador do processo PID. 1=1
32767.00
40.16 Fonte setpoint 1 Seleciona a primeira fonte do setpoint de processo PID. Este AI2 escalada
conj 1 setpoint está disponível no parâmetro 40.25 Conj 1 seleção
setpoint como setpoint 1. Ver o diagrama da cadeia de
Consola de 03.01 Referência consola (veja a página 109). 1
programação
272 Parâmetros

Setpoint interno Setpoint interno. Ver o parâmetro 40.19 Conj 1 setpoint int 1. 2
Freq in scaled 11.39 Ent freq 1 escalada (veja a página 133). 10
40.17 Fonte setpoint 2 Seleciona a segunda fonte do setpoint de processo. Este Não
conj 1 setpoint está disponível no parâmetro 40.25 Conj 1 seleção selecionado
setpoint como setpoint 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 40.16 Fonte setpoint 1
conj 1.
40.18 Função setpoint Seleciona uma função matemática entre as fontes de In1 ou In2
conj 1 setpoint selecionadas pelos parâmetros 40.16 Fonte setpoint
1 conj 1 e 40.17 Fonte setpoint 2 conj 1.
In1 ou In2 Nenhuma função matemática aplicada. A fonte selecionada 0
pelo parâmetro 40.25 Conj 1 seleção setpoint é usada.
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
In1*In2 Fonte 1 multiplicada por fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida por fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A mais pequena das duas fontes. 5
MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) Média das duas fontes. 7
sqrt(In1) Raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) Raiz quadrada de (fonte 1 – fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.19 Conj 1 setpoint int 1 Seleciona, em conjunto com 40.20 Conj 2 setpoint int 1, o Não
setpoint interno dos prá-ajustes definidos pelos parâmetros selecionado
40.21…40.24.
Fonte definida Fonte definida

Setpoint predefinido
pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativo
40.19 40.20
0 0 1 (par. 40.21)
1 0 2 (par. 40.22)
0 1 3 (par. 40.23)
1 1 4 (par. 40.24)
Selecionado 1. 1
Parâmetros 273

40.20 Conj 2 setpoint int 1 Seleciona, em conjunto com 40.19 Conj 1 setpoint int 1, o Não
setpoint interno dos prá-ajustes definidos pelos parâmetros selecionado
40.21…40.24. Ver a tabela em 40.19 Conj 1 setpoint int 1.
Selecionado 1. 1
40.21 Conj 1 setpoint int 1 Predefinição setpoint processo 1. Ver o parâmetro 40.19 Conj 0.00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
-32768.00 … Predefinição setpoint processo 1. 1 = 1 unidade
32767.00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
32767.00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
32767.00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
32767.00
274 Parâmetros

40.25 Conj 1 seleção Configura a seleção entre as fontes de setpoint 1 (40.16) e 2 Fonte
setpoint (40.17). setpoint 1
Este parâmetro é apenas efetivo quando o parâmetro 40.18
Função setpoint conj 1 é definido para In1 ou In2.
0 = Fonte setpoint 1
1 = Fonte setpoint 2
Fonte setpoint 1 0. 0
Fonte setpoint 2 1. 1
40.26 Conj 1 setpoint min Define o limite mínimo para o setpoint do controlador 0.00
processo PID.
-32768.00 … Limite mínimo para o setpoint do controlador processo PID. 1=1
32767.00
40.27 Conj 1 setpoint max Define o limite máximo para o setpoint do controlador 32767.00
processo PID.
-32768.00 … Limite máximo para o setpoint do controlador processo PID. 1=1
32767.00
40.28 Conj 1 tp aum Define o tempo mínimo que demora ao setpoint subir de 0% 0.0 s
setpoint para 100%.
0.0…1800.0 s Tempo de subida setpoint. 1=1
40.29 Conj 1 tp dim Define o tempo mínimo que demora ao setpoint descer de 0.0 s
setpoint 100% para 0%.
0.0…1800.0 s Tempo de descida setpoint. 1=1
40.30 Conj 1 imob stpt Bloqueia ou define uma fonte que pode ser usada para Não
ativa bloquear o setpoint do controlador de processo PID. Esta selecionado
característica é útil quando a referência é baseada num
feedback de processo ligado a uma entrada analógica e o
sensor deve ser intervencionado sem parar o processo.
1 = Setpoint controlador processo PID bloqueado.
Consultar também o parâmetro 40.38 Conj 1 imob saída ativa.
Não selecionado Setpoint controlador processo PID não bloqueado. 0
Selecionado Setpoint controlador processo PID bloqueado. 1
Parâmetros 275

40.31 Conj 1 desvio Inverte a entrada do controlador do processo PID. Não invertido
inversão 0 = Desvio não invertido (Desvio = Setpoint - Feedback) (Ref - Fbk)
1 = Desvio invertido (Desvio = Feedback - Setpoint)
Ver ainda a secção Função dormir para o processo de
controlo PID (página 64).
Não invertido 0. 0
(Ref - Fbk)
Invertido (Fbk - Ref) 1. 1
40.32 Conj 1 ganho Define o ganho para o controlador PID de processo. Ver 1.00
parâmetro 40.33 Conj 1 tempo integração.
0.10 … 100.00 Ganho para o controlador PID. 100 = 1
40.33 Conj 1 tempo Define o tempo de integração para o controlador PID de 60,0 s
integração processo. Este tempo deve ser definido para a mesma ordem
de magnitude do tempo de reação do processo a ser
controlado, ou ocorrerá instabilidade.
Erro/Saída controlador
O
I
G×I
G×I
Tempo
Ti
I = entrada controlador (erro)

O = saída controlador
G = ganho
Ti = tempo integração
Nota: Ajustar este valor para 0 desativa a parte “I”, sintonizando

o controlador PID para um controlador PD.
0.0 … 32767.0 s Tempo de integração. 1=1s
40.34 Conj 1 tempo Define tempo de derivação do controlador PID de processo. 0.000 s
derivação A componente derivativa na saída do controlador é calculada
a partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK) de
acordo com a fórmula seguinte:
PID DERIV TIME × (EK - EK-1)/TS, no qual
TS = 2 ms tempo de amostra
E = Erro = Referência processo - feedback processo.
0.000 … 10.000 s Tempo de derivação. 1000 = 1 s
276 Parâmetros

40.35 Conj 1 tempo filtro Define a constante de tempo do filtro de 1-pólo usado para filtrar 0.0 s
deriv o componente derivativo do controlador PID de processo.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo
0.0…10.0 s Constante de tempo de filtro 10 = 1 s

40.36 Conj 1 saída min Define o limite mínimo para a saída do controlador de -32768.0
processo PID. Usando os limites mínimo e máximo, é
possível restringir a gama de operação.
-32768.0 … Limite mínimo para a saída do controlador de processo PID. 1=1
32767.0
40.37 Conj 1 saída max Define o limite máximo para a saída do controlador de 32767.0
processo PID. Ver o parâmetro 40.36 Conj 1 saída min.
-32768.0 … Limite máximo para a saída do controlador de processo PID. 1=1
32767.0
40.38 Conj 1 imob saída Bloqueia (ou define a fonte que pode ser usada para Não
ativa bloquear) a saída do controlador de processo PID, mantendo selecionado
a saída no valor em que se encontrava antes do bloqueio ter
sido ativado. Esta característica pode ser usada quando, por
exemplo, um sensor que forneça feedback de processo deva
ser intervencionado sem parar o processo.
1 = Saída controlador processo PID bloqueada
Consultar também o parâmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa.
Não selecionado Saída controlador processo PID não bloqueada. 0
Selecionado Saída do controlador do processo PID bloqueada. 1
Parâmetros 277

40.39 Conj 1 gama banda Define a banda morta em torno do setpoint. Sempre que o 0.0
des feedback de processo entra a banda morta, o temporizador
de atraso arranca. Se o feedback permanecer dentro da
banda morta durante mais tempo que o atraso (40.40 Conj 1
gama banda des), a saída do controlador PID é bloqueada. A
operação normal é retomada depois do valor de feedback
deixar a banda morta.
40.39 Conj 1 gama

banda des
Setpoint
Feedback
Saída
controlador PID
Saída controlador
PID bloqueada
40.40 Conj 1 gama banda des
Tempo
0.0 … 32767.0 Gama banda morta. 1=1

40.40 Conj 1 gama banda Atraso para a banda morta. Ver o parâmetro 40.39 Conj 1 0.0 s
des gama banda des.
0.0 … 3600.0 s Atraso para a área da banda morta. 1=1s
40.41 Conj 1 modo dormir Seleciona o modo da função dormir. Não
Ver ainda a secção Função dormir para o processo de selecionado
controlo PID (página 64).
Não selecionado Função dormir desativada. 0
Interna A saída do controlador PID é comparada ao valor de 40.43 1
Conj 1 nível dormir.
Se a saída do controlador PID permanecer abaixo deste
valor mais tempo que o atraso dormir (40.44 Conj 1 atraso
dormir), o acionamento entra no modo dormir.
Parâmetros 40.44…40.48 estão em força.
Externo A função dormir é ativada pela fonte selecionada pelo 2
parâmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir.
Parâmetros 40.44…40.46 e 40.48 estão em força.
40.42 Conj 1 ativar dormir Define uma fonte que pode ser usada para ativar a função Não
dormir PID quando o parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir é selecionado
ajustado para Externo.
0 = Função dormir desativada
1 = Função dormir ativada
Selecionado 1. 1
278 Parâmetros

40.43 Conj 1 nível dormir Define o limite de arranque para a função dormir quando o 0.0
parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir é ajustado para Interna.
0.0 … 32767.0 Nível início dormir. 1=1
40.44 Conj 1 atraso Defines um atraso antes da função dormir ficar ativa, para 60.0 s
dormir prevenir a perturbação do dormir.
O temporizador de atraso arranca quando a condição dormir
selecionada pelo parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir se
torna verdadeira e rearma se a condição se tornar falsa.
0.0 … 3600.0 s Atraso início dormir. 1=1s
40.45 Conj 1 imp temp Define um tempo de impulso para o passo de impulso dormir. 0.0 s
dorm Ver o parâmetro 40.46 Conj 2 passo tempo dorm.
0.0 … 3600.0 s Tempo de impulso dormir. 1=1s
40.46 Conj 2 passo tempo Quando o acionamento está a entrar no modo dormir, o 0.0
dorm setpoint de processo á aumentado por este valor para o
tempo definido pelo parâmetro 40.45 Conj 1 imp temp dorm.
Se ativo, o impulso dormir é cancelado quando o
acionamento ativa.
0.0 … 32767.0 Passo impulso dormir. 1=1
40.47 Conj 1 desvio Quando 40.41 Conj 1 modo dormir é definido para Interna, 0.00 rpm, %
acordar este parâmetro define o nível de acordar como desvio entre o ou Hz
setpoint e o feedback do processo. A unidade é selecionada
Quando o desvio excede o valor deste parâmetro e permanece
aí durante o atraso do despertar (40.48 Conj 1 atraso acordar),
o acionamento ativa.
Consultar também o parâmetro 40.31 Conj 1 desvio inversão.
-32768.00 … Nível despertar (como desvio entre o setpoint e o feedback 1 = 1 unidade
32767.00 rpm, % do processo).
ou Hz
40.48 Conj 1 atraso Define um atraso para despertar para a função dormir para 0.50 s
acordar prevenir a perturbação do acordar. Ver o parâmetro 40.47
Conj 1 desvio acordar.
O temporizador do atraso arranca quando o desvio excede o
nível de despertar (40.47 Conj 1 desvio acordar) e rearma se
o desvio cair abaixo do nível de despertar.
0.00 … 60.00 s Atraso despertar. 1=1s
40.49 Conj 1 modo Ativa (ou selecionar uma fonte que ativa) o modo deteção. Não
seguim Em modo deteção, o valor selecionado pelo parâmetro 40.50 selecionado
Conj 1 sel ref segu é substituído pela saída do controlador
PID. Ver ainda a secção Deteção (página 65).
1 = Modo deteção ativo
Selecionado 1. 1
Parâmetros 279

40.50 Conj 1 sel ref segu Seleciona a fonte do valor para o modo deteção. Ver o Não
parâmetro 40.49 Conj 1 modo seguim. selecionado
40.51 Conj 1 modo Ativa a função trim e seleciona entre a correção direta e Off
compens proporcional (ou uma combinação da mesma). Com a correção,
é possível aplicar um fator de correção com a referência do
acionamento (setpoint). A saída após correção está disponível
como parâmetro 40.05 Saída atual trim processo PID.
Off Função trim inativa. 0
Direto Função de correção ativa. O fator de correção é relativo à 1
velocidade, binário ou frequência máxima; a seleção entre
estes é feita pelo parâmetro 40.52 Conj 1 sel compens.
Proporcional Função de correção ativa. O fator de correção é relativo à 2
referência selecionada pelo parâmetro 40.53 Conj 1 apont ref
comp.
Combinado Função de correção ativa. O fator de correção é uma 3
combinação de ambos os modos Direto e Proporcional; as
proporções são definidas pelo parâmetro 40.54 Conj 1 mist
comp.
40.52 Conj 1 sel compens Seleciona se a correção é usada para corrigir a referência de Binário
velocidade, binário ou frequência.
Binário Referência de correção de binário. 1
Velocidade Correção de referência de velocidade. 2
Frequência Referência de correção de frequência. 3
40.53 Conj 1 apont ref Seleciona a fonte de sinal para a referência de correção. Não
comp selecionado
280 Parâmetros

40.54 Conj 1 mist comp Quando o parâmetro 40.51 Conj 1 modo compens é ajustado 0.000
para Combinado, define o efeito das fontes de correção
direta e proporcional no fator de correção final.
0.000 = 100% proporcional
0.500 = 50% proporcional, 50% direto
1.000 = 100% direto
0.000 … 1.000 Trim mix. 1=1
40.55 Conj 1 ajuste comp Define o multiplicador para o fator de correção. Este valor é 1.000
multiplicado pelo resultado do parâmetro 40.51 Conj 1 modo
compens. Consequentemente, o resultado da multiplicação é
usada para multiplicar o resultado do parâmetro 40.56 Conj 1
fonte comp.
-100.000 … Multiplicador do fator de correção. 1=1
100.000
40.56 Conj 1 fonte comp Seleciona a referência a ser corrigida. PID ref
PID ref Setpoint PID. 1
Saída PID Saída controlador PID. 2
40.57 Sel conj1/conj2 PID Seleciona a fonte que determina se é usado o conjunto de Não
parâmetros processo PID 1 (parâmetros 40.07…40.56) ou o selecionado
conjunto de parâmetros processo PID 2 (grupo 41 Conj2
processo PID).
0 = Conjunto de parâmetros processo PID 1 em uso
1 = Conjunto de parâmetros processo PID 2 em uso
Selecionado 1. 1
41
41 Conj2 processo PID Um segundo conjunto de valores de parâmetros para controlo
do processo PID.
A seleção entre este conjunto e o primeiro (grupo de parâmetros
40 Conj1 processo PID) é efetuada pelo parâmetro 40.57 Sel
conj1/conj2 PID.
Veja ainda os parâmetros 40.01…40.06 e os diagramas da
cadeia de controlo nas páginas 490 e 491.
41.07 Conj2 modo Ver o parâmetro 40.07 Modo operação conj 1 PID. Off
operação PID
41.08 Fonte feedback 1 Ver o parâmetro 40.08 Fonte feedback 1 conj 1. AI1 escalada
conj 2
41.09 Fonte feedback 2 Ver o parâmetro 40.09 Fonte feedback 2 conj 1. Não
conj 2 selecionado
41.10 Função feedback Ver o parâmetro 40.10 Função feedback conj 1. In1
conj 2
Parâmetros 281

41.11 Tempo filtro Ver o parâmetro 40.11 Tempo filtro feedback conj 1. 0.000 s
feedback conj 2
41.12 Seleção unidade Ver o parâmetro 40.12 Seleção unidade conj 1. rpm
conj 2
41.14 Escala setpoint conj Ver o parâmetro 40.14 Escala setpoint conj 1. 1500,00
2
41.15 Escala saída conj 2 Ver o parâmetro 40.15 Escala saída conj 1. 1500,00
41.16 Fonte setpoint 1 Ver o parâmetro 40.16 Fonte setpoint 1 conj 1. AI2 escalada
conj 2
41.17 Fonte setpoint 2 Ver o parâmetro 40.17 Fonte setpoint 2 conj 1. Não
conj 2 selecionado
41.18 Função setpoint Ver o parâmetro 40.18 Função setpoint conj 1. In1 ou In2
conj 2
41.19 Set 2 internal Ver o parâmetro 40.19 Conj 1 setpoint int 1. Não
setpoint sel1 selecionado
41.20 Set 2 internal Ver o parâmetro 40.20 Conj 2 setpoint int 1. Não
setpoint sel2 selecionado
41.21 Conj 2 setpoint int 1 Ver o parâmetro 40.21 Conj 1 setpoint int 1. 0
41.25 Conj 2 seleção Ver o parâmetro 40.25 Conj 1 seleção setpoint. Fonte
setpoint setpoint 1
41.26 Conj 2 setpoint min Ver o parâmetro 40.26 Conj 1 setpoint min. 0.00
41.27 Conj 2 setpoint max Ver o parâmetro 40.27 Conj 1 setpoint max. 32767.00
41.28 Conj 2 tp aum Ver o parâmetro 40.28 Conj 1 tp aum setpoint. 0.0 s
setpoint
41.29 Conj 2 tp dim Ver o parâmetro 40.29 Conj 1 tp dim setpoint. 0.0 s
setpoint
41.30 Conj 2 imob stpt Ver o parâmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa. Não
ativa selecionado
41.31 Conj 2 desvio Ver o parâmetro 40.31 Conj 1 desvio inversão. Não invertido
inversão (Ref - Fbk)
41.32 Conj 2 ganho Ver o parâmetro 40.32 Conj 1 ganho. 1.00
41.33 Conj 2 tempo Ver o parâmetro 40.33 Conj 1 tempo integração. 60.0 s
integração
41.34 Conj 2 tempo Ver o parâmetro 40.34 Conj 1 tempo derivação. 0.000 s
derivação
41.35 Conj 2 tempo filtro Ver o parâmetro 40.35 Conj 1 tempo filtro deriv. 0.0 s
deriv
41.36 Conj 2 saída min Ver o parâmetro 40.36 Conj 1 saída min. -32768.0
41.37 Conj 2 saída max Ver o parâmetro 40.37 Conj 1 saída max. 32767.0
41.38 Conj 2 imob saída Ver o parâmetro 40.38 Conj 1 imob saída ativa. Não
ativa selecionado
41.39 Conj 2 gama banda Ver o parâmetro 40.39 Conj 1 gama banda des. 0,0
des
282 Parâmetros

41.40 Conj 2 gama banda Ver o parâmetro 40.40 Conj 1 gama banda des. 0.0 s
des
41.41 Conj 2 modo dormir Ver o parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir. Não
selecionado
41.42 Conj 2 ativar dormir Ver o parâmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir. Não
selecionado
41.43 Conj 2 nível dormir Ver o parâmetro 40.43 Conj 1 nível dormir. 0,0
41.44 Conj 2 atraso Ver o parâmetro 40.44 Conj 1 atraso dormir. 60.0 s
dormir
41.45 Conj 2 imp temp Ver o parâmetro 40.45 Conj 1 imp temp dorm. 0.0 s
dorm
41.46 Conj 2 passo imp Ver o parâmetro 40.46 Conj 2 passo tempo dorm. 0,0
dorm
41.47 Conj 2 desvio Ver o parâmetro 40.47 Conj 1 desvio acordar. 0.00 rpm, %
acordar ou Hz
41.48 Conj 2 atraso Ver o parâmetro 40.48 Conj 1 atraso acordar. 0.50 s
acordar
41.49 Conj 2 modo Ver o parâmetro 40.49 Conj 1 modo seguim. Não
seguim selecionado
41.50 Conj 2 sel ref segu Ver o parâmetro 40.50 Conj 1 sel ref segu. Não
selecionado
41.51 Conj 2 modo Ver o parâmetro 40.51 Conj 1 modo compens. Off
compens
41.52 Conj 2 sel compens Ver o parâmetro 40.52 Conj 1 sel compens. Binário
41.53 Conj 2 apont ref Ver o parâmetro 40.53 Conj 1 apont ref comp. Não
comp selecionado
41.54 Conj 2 mist comp Ver o parâmetro 40.54 Conj 1 mist comp. 0,000
41.55 Conj 2 ajuste comp Ver o parâmetro 40.55 Conj 1 ajuste comp. 1,000
41.56 Conj 2 fonte comp Ver o parâmetro 40.56 Conj 1 fonte comp. PID ref
43
43 Chopper travagem Ajustes para o chopper de travagem interno.
43.01 Temp resist Exibe a temperatura estimada da resistência de travagem, ou -
travagem como fechar a resistência de travagem quando está
demasiado quente.
O valor é dado em percentagem quando 100% é a temperatura
que a resistência atinge se a potência máxima de resistência
contínua (43.09 Pmax cont resist travagem) é aplicada à
resistência para 100% do tempo nominal. A constante de tempo
térmico (43.08 TC term resist travagem) define o tempo nominal
para atingir 63% da temperatura. 100% seria atingido quando
tiver passado 100% do tempo.
0.0 … 120.0% Temperatura estimada da resistência de travagem. 1 = 1%
Parâmetros 283

43.06 Função chpper trav Ativa o controlo do chopper de travagem. Inativo
Nota: Antes de ativar o controlo do chopper de travagem,
verifique se
• está ligada uma resistência de travagem
• a gama de tensão de alimentação (parâmetro 95.01
Tensão alimentação) foi selecionada corretamente.
Inativo Controlo do chopper de travagem desativado. 0
Ativado com o Controlo do chopper de travagem ativado com proteção da 1
modelo térmico resistência de sobrecarga.
Nota: Antes de usar este ajuste, assegurar que o controlo de
sobretensão está desligado (parâmetro 30.30 Controlo
sobretensão).
Ativado sem o Controlo do chopper de travagem ativado sem proteção da 2
modelo térmico resistência de sobrecarga. O ajuste pode ser usado, por
exemplo, se a resistência estiver equipada com um disjuntor
de circuito térmico ligado para parar o acionamento se a
resistência sobreaquecer.
Antes de usar este ajuste, assegurar que o controlo de
sobretensão está desligado (parâmetro 30.30 Controlo
sobretensão)
Proteção de pico de O controlo do chopper de travagem é ativado numa condição 3
sobretensão de sobretensão.
Este ajuste é destinado para situações onde
• o chopper de travagem não é necessário para o tempo de
execução da operação, ie. para dissipar a energia de
inércia do motor.
• o motor consegue guardar uma quantidade considerável
de energia magnética nos seus enrolamentos, e
• o motor pode, deliberada ou inadvertidamente ser parado
por inércia.
Nestas condições, o motor descarregaria potencialmente
energia magnética suficiente para o acionamento para
provocar danos. Para proteger o acionamento, o chopper de
travagem pode ser usado com uma pequena resistência
dimensionada apenas para manusear a energia magnética
(não a energia de inércia) do motor.
Com este ajuste, o chopper de travagem é ativado apenas
sempre que a tensão CC exceder o limite de sobretensão.
Durante o uso normal, o chopper de travagem não está a
funcionar.
43.07 Permissão func Seleciona a fonte para o controlo rápido de on/off do chopper Ligado
chopper trav de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem são
desligados
1 = Modulação IGBT do chopper de travagem normal.
Este parâmetro pode ser usado para programar o chopper de
travagem para funcionar apenas quando falta a alimentação
de um acionamento com uma unidade de alimentação
regenerativa.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
43.08 TC term resist Define a constante de tempo térmica da resistência de 0s
travagem travagem para a proteção de sobrecarga.
0 … 10000 s Constante de tempo térmica da resistência de travagem. 1=1s
284 Parâmetros

43.09 Pmax cont resist Define a potência máxima de travagem contínua da resistência 0,00 kW
travagem (em kW) que aumenta a temperatura da resistência para o valor
máximo permitido. O valor é usado na proteção de sobrecarga.
0.00 … Potência máxima de travagem contínua. 1 = 1 kW
10000.00 kW
43.10 Resistência de Define o valor de resistência da resistência de travagem. O 0.0 ohm
travagem valor é usado na proteção de sobrecarga.
0.0 … 1000.0 ohm Valor de resistência da resistência de travagem. 1 = 1 ohm
43.11 Limite falha resist Seleciona o limite de falha para a função de proteção de 105%
travagem temperatura da resistência de travagem. Quando o limite é
excedido, o acionamento dispara uma falha 7183 Excesso de
temperatura da RT.
O valor é apresentado em percentagem da temperatura que
a resistência atinge quando carregado com a potência
definida pelo parâmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.
0 … 150% Limite de falha de temperatura da resistência de travagem. 1 = 1%
43.12 Limite aviso resist Seleciona o limite de aviso para a função de proteção de 95%
travagem temperatura da resistência de travagem. Quando o limite é
excedido, o acionamento gera um aviso A793 Excesso de
temperatura da RT.
O valor é apresentado em percentagem da temperatura que
a resistência atinge quando carregado com a potência
definida pelo parâmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.
0 … 150% Limite de aviso da temperatura da resistência de travagem. 1 = 1%
44
44 Controlo travão Configuração do controlo do travão mecânico.
mecânico Ver ainda a secção Controlo de travagem mecânica (página 67).
44.01 Estado controlo Apresenta a palavra de estado de controlo do travão -
travão mecânico.

0 Comando de Comando de abertura/fecho para atuador do travão (0 = fechar, 1 =
abertura abrir). Liga este bit à saída pretendida.
1 Pedido de binário 1 = Binário de abertura pedido pela lógica do acionamento
de abertura
2 Manter pedido de 1 = Paragem pedida pela lógica do acionamento
paragem
3 Rampa para 1 = Diminuição da rampa para zero pedida pela lógica do
paragem acionamento
4 Ativo 1 = Controlo de travão ativo
5 Fechado 1 = Lógica controlo de travagem em estado TRAVÃO FECHADO
6 Aberto 1 = Lógica controlo de travagem em estado ABERTURA TRAVÃO
7 Aberto 1 = Lógica controlo de travagem em estado ABRIR TRAVÃO
8 Fecho 1 = Lógica controlo de travagem em estado A FECHAR TRAVÃO
9…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado de controlo do travão mecânico. 1=1

Parâmetros 285

44.02 Memória binário Exibe o binário (em percentagem) no momento do comando -
travão anterior de fecho do travão.
Este valor pode ser usado como uma referência par ao
binário de abertura do travão. Ver parâmetros 44.09 Fonte
bin abert travão e 44.10 Binário abertura travão.
-1600.0 … 1600.0% Binário no fecho do travão. Ver o
parâmetro
46.03.
44.03 Ref bin abert travão Apresenta o binário de abertura do travão atualmente ativo. -
Ver parâmetros 44.09 Fonte bin abert travão e 44.10 Binário
abertura travão.
-1600.0 … 1600.0% Binário de abertura do travão atualmente ativo. Ver o
parâmetro
46.03.
44.06 Controlo travão Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a Não
ativo lógica de controlo do travão mecânico. selecionado
0 = Controlo travagem inativo
1 = Controlo travagem ativo
Selecionado 1. 1
44.07 Seleção reconh Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte para) a supervisão do Sem reco-
travão estado de abertura/fecho do travão (reconhecimento). nhecimento
Quando é detetado um erro no controlo de travagem, (estado
inesperado do sinal de reconhecimento), o acionamento reage
como definido pelo parâmetro 44.17 Função falha travão.
0 = Travão fechado
1 = Travão aberto
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Sem Supervisão de abertura/fecho do travão desativada. 2
reconhecimento
286 Parâmetros

44.08 Atraso abertura Define o atraso do da abertura do travão, ie. o atraso entre o 0.00 s
travão comando de abertura do travão interno e a ativação do
controlo de velocidade do motor. O temporizador de atraso
arranca quando o acionamento tiver magnetizado o motor e
aumentado o binário do motor para o nível requerido na
libertação do travão (parâmetro 44.03 Ref bin abert travão).
Em simultâneo com o arranque do temporizador, a lógica do
controlo do travão energiza a saída do controlo de travagem
e o travão começa a abrir.
Ajusta este parâmetro para o valor do atraso de abertura
mecânica especificado pelo fabricante do travão.
0.00 … 5.00 s Atraso abertura do travão. 100 = 1 s
44.09 Fonte bin abert Define uma fonte que é usada como uma referência de Binário de
travão binário de abertura do travão, se abertura do
• o seu valor absoluto for maior que o ajuste do parâmetro travão
44.10 Binário abertura travão, e
• o seu sinal for o mesmo que o ajuste de 44.10 Binário
abertura travão.
Ver o parâmetro 44.10 Binário abertura travão.
Zero Zero. 0
FBA ref1 03.05 FB A referência 1 (veja a página 109). 3
FBA ref2 03.06 FB A referência 2 (veja a página 109). 4
Memória binário de Parâmetro 44.02 Memória binário travão. 7
travagem
Binário de abertura Parâmetro 44.10 Binário abertura travão. 8
do travão
44.10 Binário abertura Define o sinal (ie. sentido de rotação) e o valor mínimo 0,0%
travão absoluto do binário de abertura do travão (binário do motor
requerido na abertura do travão em percentagem do binário
nominal do motor).
O valor da fonte selecionada pelo parâmetro 44.09 Fonte bin
abert travão é usado como binário de abertura do travão
apenas se tiver o mesmo sinal do parâmetro e tiver um valor
absoluto maior.
Nota: Este parâmetro não é efetivo em modo de controlo
escalar do motor.
-1600.0 … 1600.0% Binário mínimo na libertação do travão. Ver o
parâmetro
46.03.
44.11 Manter travão Seleciona uma fonte que previne a abertura do travão. Não
fechado 0 = Operação normal do travão selecionado
1 = Mantém travão fechado
Selecionado 1. 1
Parâmetros 287

44.12 Pedido fecho travão Seleciona a fonte para um sinal externo de pedido de fecho Não
do travão. Quando ligado, o sinal ultrapassa a lógica externa selecionado
e fecha o travão.
0 = Operação normal/Nenhum sinal externo de fecho ligado
1 = Fechar travão
Notas:
• Numa aplicação de malha-aberta (sem codificador), se o
travão é mantido fechado por um pedido de fecho de
travão contra um acionamento em modulação durante
mais de 5 segundos, o travão é forçado para fechar e o
acionamento dispara uma falha, 71A5 Abertura do travão
mecânico não permitida.
Selecionado 1. 1
44.13 Atraso fecho travão Define um atraso entre um comando de fecho (ou seja, 0.00 s
quando a saída de controlo do travão é desenergizada
quando o acionamento deixa de modular. Isto é para manter
o motor ativo e controlado até o travão fechar.
Ajusta este parâmetro igual ao valor especificado pelo
fabricante como o tempo mecânico de despertar do travão.
0.00 … 60.00 s Atraso fecho de travão. 100 = 1 s
288 Parâmetros

44.14 Nível fecho travão Define a velocidade de fecho do travão como um valor 10.00 rpm
absoluto.
Depois da velocidade do motor permanecer abaixo deste
nível durante o atraso do nível de fecho do travão (44.15
Atraso nível fecho travão), é dado um comando de fecho.
Nota: Verificar a compatibilidade deste ajuste com 21.03
Modo parar (e o tempo de desaceleração aplicável).
0.00 … 1000.00 rpm Velocidade de fecho de travão. Ver o
parâmetro
46.01.
44.15 Atraso nível fecho Define um atraso de nível de fecho do travão. Ver o 0.00 s
travão parâmetro 44.14 Nível fecho travão.
0.00 … 10.00 s Atraso do nível de fecho de travão. 100 = 1 s
44.16 Atraso reabertura Define um tempo mínimo entre o fecho do travão e um 0.00 s
travão comando subsequente de abertura.
0.00 … 10.00 s Atraso reabertura do travão. 100 = 1 s
44.17 Função falha travão Determina como o acionamento reage perante um erro do Falha
controlo mecânico do travão.
Nota: Se o parâmetro 44.07 Seleção reconh travão é definido
para Sem reconhecimento, a supervisão do estado de
reconhecimento é desativada totalmente e não gera avisos
ou falhas. No entanto, as condições de abertura do travão
são sempre supervisionadas.
Falha O acionamento dispara uma falha 71A2 Falha no fecho do 0
travão mecânico / 71A3 Falha no fecho do travão mecânico
se o estado do reconhecimento não corresponder ao estado
presumido pela lógica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travão
mecânico não permitida se as condições de abertura do
travão não puderem ser cumpridas (por exemplo, o binário
requerido de arranque do motor não for atingido).
Aviso O acionamento gera um aviso A7A1 Falha no fecho do travão 1
mecânico / A7A2 Falha no fecho do travão mecânico se o
estado do reconhecimento não corresponder ao estado
presumido pela lógica do controlo de travagem.
O acionamento gera um aviso A7A5 Abertura do travão
Falha abertura No fecho do travão, o acionamento gera um aviso A7A1 Falha 2
no fecho do travão mecânico se o estado do reconhecimento
não corresponder ao estado presumido pela lógica do controlo
de travagem.
Na abertura do travão, o acionamento gera um aviso 71A3 Falha
no fecho do travão mecânico se o estado do reconhecimento não
corresponder ao estado presumido pela lógica do controlo de
travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travão
44.18 Atraso falha travão Define um atraso de falha de fecho, ie. tempo entre o fecho 0.00 s
do travão e o disparo de uma falha do fecho do travão.
0.00 … 60.00 s Atraso falha de fecho do travão. 100 = 1 s
Parâmetros 289

45
45 Eficiência energética Ajustes para os cálculos da poupança energética.
Ver ainda a secção Calculadoras de poupança de energia
(página 82).
45.01 Poupança horas GW Exibe a energia poupada em GWh comparada para ligação -
direta-na-linha do motor. Este parâmetro é aumentado
quando 45.02 Poupança horas MW dá a volta.
Este parâmetro é apenas de leitura (veja o parâmetro 45.21
Rep cálculos energ).
0…65535 GWh Poupança energética em GWh. 1 = 1 GWh
45.02 Poupança horas MW Exibe a energia poupada em MWh comparada para ligação -
direta-na-linha do motor. Este parâmetro é aumentado
quando 45.03 Poupança horas kW dá a volta.
Quando este parâmetro dá a volta, o parâmetro 45.01
Poupança horas GW é aumentado.
0…999 MWh Poupança energética em MWh. 1 = 1 MWh
45.03 Poupança horas kW Exibe a energia poupada em kWh comparada para ligação -
direta-na-linha do motor.
Se o chopper de travagem interno do acionamento estiver
ativo, toda a energia alimentada pelo motor para o
acionamento é assumida que seja convertida em calor, mas
o cálculo ainda regista as poupanças efetuadas pelo controlo
da velocidade. Se o chopper é desativado, então a energia
regenerada do motor também é registada aqui.
Poupança horas MW é aumentado.
0.0 … 999.9 kWh Poupança energética em kWh. 10 = 1 kWh
45.05 Poupança dinheiro Exibe as poupanças monetárias em milhares comparadas -
x1000 para ligação direta-na-linha do motor. Este parâmetro é
aumentado quando 45.06 Poupança dinheiro dá a volta.
A moeda é definida pelo parâmetro 45.17 Unidade moeda
tarifa.
0…4294967295 Poupanças monetárias em milhares de unidades. -
milhares
45.06 Poupança dinheiro Exibe as poupanças monetárias comparadas para ligação -
direta-na-linha do motor. Este valor é calculado multiplicando
a energia poupada em kWh pela tarifa energética atualmente
ativa (45.14 Seleção tarifa).
Poupança dinheiro x1000 é aumentado.
tarifa.
0.00 … 999.99 Poupanças monetárias. 1 = 1 unidade
unidades
290 Parâmetros

45.08 Red CO2 Exibe a redução em emissões CO2 em quilotoneladas -
quilotoneladas métricas comparadas com ligação direta-na-linha do motor.
Este valor é aumentado quando o parâmetro 45.09 Red CO2
toneladas dá a volta.
0…65535 Redução em emissões CO2 em quilotoneladas métricas. 1=1
quilotoneladas quilotonelada
métricas métrica
45.09 Red CO2 toneladas Exibe a redução em emissões CO2 em quilotoneladas -
métricas comparadas com ligação direta-na-linha do motor.
Este valor é calculado multiplicando a energia poupada em
MWh pelo valor do parâmetro 45.18 Fator conversão CO2
(por defeito, 0.5 toneladas métricas/MWh).
Quando este parâmetro dá a volta, o parâmetro 45.08 Red
CO2 quilotoneladas é aumentado.
0.0 … 999.9 Redução em emissões CO2 em toneladas métricas. 1 = 1 ton
toneladas métricas métrica
45.11 Otimizador energia Ativa/desativa a função de otimização de energia. A função Desativar
otimiza o fluxo do motor para que o consumo total de energia
e o nível de ruído do motor sejam reduzidos quando o
acionamento funciona abaixo da carga nominal. O
rendimento total (motor e acionamento) pode ser aumentado
entre 1... 20% dependendo do binário de carga e da
velocidade.
Nota: Com um motor síncrono de íman permanente ou um
motor síncrono de relutância, a otimização de energia é
sempre ativada independentemente deste parâmetro.
Desativar Otimização de energia desativada. 0
Ativar Otimização de energia ativa 1
45.12 Tarifa energética 1 Define a tarifa energética 1 (preço da energia por kWh). 1.000
Dependendo do ajuste do parâmetro 45.14 Seleção tarifa, ou unidades
este valor ou 45.13 Tarifa energética 2 é usado para referência
quando são calculadas as poupanças monetárias.
tarifa.
Nota: As tarifas são lidas apenas no momento da seleção e
não são aplicadas retroativamente.
0.000 … Tarifa energética 1. -
4294967.295
unidades
45.13 Tarifa energética 2 Define a tarifa energética 2 (preço da energia por kWh). 2.000
Ver o parâmetro 45.12 Tarifa energética 1. unidades
0.000 … Tarifa energética 2. -
4294967.295
unidades
45.14 Seleção tarifa Seleciona (ou define uma fonte que seleciona) qual das Tarifa
tarifas energéticas pré-definidas é usada. energética 1.
0 = 45.12 Tarifa energética 1
1 = 45.13 Tarifa energética 2
Tarifa energética 1. 0. 0
Tarifa energética 2 1. 1
Parâmetros 291

45.17 Unidade moeda Especifica a moeda usada para os cálculos das poupanças. EUR
tarifa
Moeda local Moeda local 100
EUR Euro. 101
USD Dólares Americanos 102
45.18 Fator conversão Define um fator para conversão da energia poupada em 0.500
CO2 emissões CO2 (kg/kWh ou tn/MWh). tn/MWh
0.000 … 65.535 Fator para conversão da energia poupada em emissões CO2. 1 = 1 tn/MWh
tn/MWh
45.19 Potência A potência atual que o motor absorve quando ligado direto-na- 0.0 kW
comparação linha e a operar a aplicação. O valor é usado para referência
quando as poupanças de energia são calculadas.
Nota: A exatidão do cálculo das poupanças de energia está
diretamente dependente da precisão deste valor. Se nada for
introduzido aqui, então a potência nominal do motor é usada
pelo cálculo, mas isso pode inflacionar as poupanças de
energia reportadas já que muitos motores não absorvem a
potência da chapa de características.
0.0 … 100000.0 kW Potência do motor. Ver o
parâmetro
46.04.
45.21 Rep cálculos energ Repõe os parâmetros do contador de poupanças Pronto
45.01…45.09.
Pronto Reposição não pedida (operação normal), ou reposição 0
completa.
Reposição Repõe os parâmetros do contador de poupanças O valor 1
reverte para automaticamente para Pronto.
292 Parâmetros

46
46 Ajustes Ajustes de supervisão de velocidade; filtro do sinal atual;
monitorização/escala ajustes gerais da escala.
46.01 Escala velocidade Define o valor máximo de velocidade usado para definir a gama 1500.00 rpm
da rampa de aceleração e o valor da velocidade inicial usado
para definir a gama da rampa de desaceleração (ver o grupo de
parâmetros 23 Rampa referência velocidade). Os tempos da
rampa de velocidade de aceleração e desaceleração estão
assim relacionados com este valor (não com o parâmetro 30.12
Veloc máxima).
Define ainda a escala de 16-bits dos parâmetros relacionados
com velocidade. O valor deste parâmetro corresponde a 20000
na comunicação fieldbus, mestre/seguidor etc.
0.10 … 30000.00 Velocidade terminal/inicial de aceleração/desaceleração. 1 = 1 rpm
rpm
46.02 Escala frequência Define o valor máximo da frequência usado para definir a gama 50.00 Hz
da rampa de aceleração e o valor da frequência inicial usado
para definir a gama da rampa de desaceleração (ver o grupo de
parâmetros 28 Corrente referência frequência). Os tempos da
rampa de frequência de aceleração e desaceleração estão
assim relacionados com este valor (não com o parâmetro 30.14
Freq máxima).
Define ainda a escala de 16-bits dos parâmetros relacionados
com frequência. O valor deste parâmetro corresponde a 20000
na comunicação fieldbus, mestre/seguidor etc.
0.10 … 1000.00 Hz Frequência terminal/inicial de aceleração/desaceleração. 10 = 1 Hz
46.03 Escala binário Define a escala de 16-bits dos parâmetros de binário. O valor 100,0%
deste parâmetro (em percentagem do binário nominal do
motor) corresponde a 10000 na comunicação fieldbus,
mestre/seguidor etc.
0.1 … 1000.0% Binário correspondente a 10000 no fieldbus. 10 = 1%
46.04 Escala potência Define a o valor da saída de potência que corresponde a 1000.00 kW
10000 na comunicação fieldbus, mestre/seguidor etc. A ou hp
unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
0.10 … 30000.00 kW Potência correspondente a 10000 no fieldbus. 1 = 1 unidade
ou
0.10 … 40214.48 hp
46.05 Escala corrente Define a escala de 16 bits dos parâmetros de corrente. O 10000 A
valor deste parâmetro corresponde a 10000 na comunicação
fieldbus, mestre/seguidor etc.
0…30000 A Corrente correspondente a 10000 no fieldbus. -
46.06 Escala ref veloc Define a velocidade correspondente à referência zero 0.00 rpm
zero recebida da interface de fieldbus (FBA A ou FBA B). Por
exemplo, com um ajuste de 500, a gama de referência de
fieldbus de 0…20000 corresponderia a uma velocidade de
500…[46.01] rpm.
Nota: Este parâmetro é efetivo apenas com o perfil de
comunicação ABB Drives.
0.00 … 30000.00 Velocidade correspondente à referência mínima de fieldbus. 1 = 1 rpm
rpm
Parâmetros 293

46.07 Escala ref freq zero Define a frequência correspondente à referência zero 0,00 Hz
recebida da interface de fieldbus (FBA A ou FBA B). Por
exemplo, com um ajuste de 500, a gama de referência de
fieldbus de 0…20000 corresponderia a uma velocidade de
30…[46.02] rpm.
Nota: Este parâmetro é efetivo apenas com o perfil de
comunicação ABB Drives.
0.00 … 1000.00 Hz Frequência correspondente à referência mínima de fieldbus. 10 = 1 Hz
46.11 Tempo filtro vel Define um tempo de filtro para os sinais 01.01 Velocidade 500 ms
motor motor usada, 01.02 Veloc motor estimada, 01.04 Veloc
filtrada codificador 1 e 01.05 Veloc filtrada codificador 2.
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de velocidade do motor. 1 = 1 ms
46.12 Tempo filtro freq Define um tempo de filtro para o sinal 01.06 Frequência saída. 500 ms
saída
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de frequência de saída. 1 = 1 ms
46.13 Tempo filtro binário Define um tempo de filtro para o sinal 01.10 Binário motor. 100 ms
motor
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de binário do motor. 1 = 1 ms
46.14 Tempo filtro sa Define um tempo de filtro para o sinal 01.14 Potência saída. 100 ms
potência
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de potência de saída. 1 = 1 ms
46.21 Na histerese veloc Define os limites de “no setpoint” para o controlo de 100.00 rpm
velocidade do acionamento.
Quando a diferença absoluta entre a referência (22.87
Referência veloc atual 7) e a velocidade atual (90.01 Veloc
motor para controlo) é inferior a 46.21 Na histerese veloc, é
considerado que o acionamento está “no setpoint”. Isto é
indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal.
90.01 (rpm)
22.87 + 46.21 (rpm)

O acionamento está 22.87 (rpm)
no setpoint.
(06.11 bit 8 = 1) 22.87 - 46.21 (rpm)
0 rpm
0.00 … 30000.00 Limite para a indicação “no setpoint” em controlo de Ver o

rpm velocidade. parâmetro
46.01.
294 Parâmetros

46.22 Na histerese freq Define os limites de “no setpoint” para o controlo de 10.00 Hz
frequência do acionamento. Quando a diferença absoluta
entre a referência (28.96 Ent rampa ref frequência) e a
frequência atual (01.06 Frequência saída) é inferior a 46.22
Na histerese freq, é considerado que o acionamento está “no
setpoint”. Isto é indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de
estado principal.
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

O acionamento está 28.96 (Hz)
no setpoint.
(06.11 bit 8 = 1) 28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0.00 … 1000.00 Hz Limite para a indicação “no setpoint” em controlo de Ver o

frequência. parâmetro
46.02.
46.23 Na histerese binário Define os limites de “no setpoint” para o controlo de binário 10.0%
do acionamento. Quando a diferença absoluta entre a
referência (26.73 Ref4 binário atual) e o binário atual (01.10
Binário motor) é inferior a 46.23 Na histerese binário, é
considerado que o acionamento está “no setpoint”. Isto é
indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal.
01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)

O acionamento está 26.73 (%)
no setpoint.
(06.11 bit 8 = 1) 26.73 - 46.23 (%)
0%
0.0 … 300.0% Limite para a indicação “no setpoint” em controlo de binário. Ver o
parâmetro
46.03.
46.31 Acima limite de Define o nível de disparo para a indicação “acima do limite” em 1500,00 rpm
velocidade controlo de velocidade. Quando a velocidade atual excede o
limite, o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado.
0.00 … 30000.00 O nível da indicação de “Acima do limite” para o controlo de Ver o
rpm velocidade. parâmetro
46.01.
Parâmetros 295

46.32 Acima limite Define o nível de disparo para a indicação “acima do limite” 50,00 Hz
frequência em controlo de frequência. Quando a frequência atual
excede o limite, o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é
ajustado.
0.00 … 1000.00 Hz O nível da indicação de “Acima do limite” para o controlo de Ver o
frequência. parâmetro
46.02.
46.33 Acima limite binário Define o nível de disparo para a indicação “acima do limite” 300.0%
em controlo de binário. Quando o binário atual excede o
limite, o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado.
0.0 … 1600.0% O nível da indicação de “Acima do limite” para o controlo de Ver o
binário. parâmetro
46.03.
47
47 Armazenamento Os parâmetros de armazenamento de dados podem ser
dados escritos e lidos usando os ajustes da fonte e destino de
outros parâmetros.
Note que existem diferentes parâmetros de armazenagem para
diferentes tipos de dados. Os parâmetros de armazenamento
do tipo inteiro não podem ser usados como a fonte de outros
parâmetros.
Ver ainda a secção Parâmetros de armazenamento de
dados. (página 84).
47.01 Armazen dados 1 Parâmetro 1 de armazenamento de dados. 0.000
real32 Os parâmetros 47.01…47.08 são números de 32 bit reais
que podem ser usados como valores de fonte de outros
parâmetros.
O armazenamento de parâmetros 47.01…47.08 pode ser
usado com o objetivo dos dados 16 bit recebidos (grupo de
parâmetros 62 Dados rec D2D e DDCS) ou a fonte dos
dados 16 bit transmitidos (grupo de parâmetros 61 Dad trans
D2D e DDCS). A escala e a gama são definidas pelos
parâmetros 47.31... 47.38.
Ver o parâmetro Número real de 32 bit (ponto flutuante). Ver o
47.31. parâmetro
47.31.
real32 Consultar também o parâmetro 47.01 Armazen dados 1 real32.
47.32. parâmetro
47.32.
47.33. parâmetro
47.33.
47.34. parâmetro
47.34.
296 Parâmetros

47.35. parâmetro
47.35.
47.36. parâmetro
47.36.
47.37. parâmetro
47.37.
47.38. parâmetro
47.38.
47.11 Armazen dados 1 Parâmetro 9 de armazenamento de dados. 0
int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
Parâmetros 297

int32
-2147483648 … Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
47.31 Tipo armazen Define a escala do parâmetro 47.01 Armazen dados 1 real32 de Sem escala
dados 1 real32 e para o formato inteiro de 16 bit. Esta escala é usada quando o
parâmetro de armazenamento de dados é o objetivo dos dados
de 16 bit recebidos (definido no grupo de parâmetros 62 Dados
rec D2D e DDCS), ou quando o parâmetro de armazenamento
de dados é a fonte dos dados de 16 bit transmitidos (definidos
no grupo de parâmetros 61 Dad trans D2D e DDCS).
O ajuste também define a gama visível do parâmetro de
armazenamento.
Sem escala Apenas armazenamento de dados. 0
Gama: -2147483.264 … 2147473.264.
Transparente Escala: 1 = 1. Gama: -32768 … 32767. 1
Geral Escala: 1 = 100. Gama: -327.68 … 327.67. 2
Binário A escala é definida pelo parâmetro 46.03 Escala binário. 3
Gama: -1600.0 … 1600.0.
Velocidade A escala é definida pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade. 4
Gama: -30000.00 … 30000.00.
Frequência A escala é definida pelo parâmetro 46.02 Escala frequência. 5
Gama: -500.00 … 500.00.
298 Parâmetros

47.32 Tipo armazen Define a escala de 16 bit do parâmetro 47.02 Armazen dados Sem escala
dados 2 real32 2 real32.
Ver o parâmetro 47.31 Tipo armazen dados 1 real32.
49
49 Porta comunicação Definições de comunicação para a porta na consola no
consola acionamento.
49.01 Número ID nodo Define o nó de ID do acionamento. Todos os dispositivos 1

ligados à rede devem ter um nó de ID único.
Nota: Para acionamentos ligados à rede, é recomendado
reservar 1 ID para acionamentos de reserva/substituição.
1…32 ID do nó. 1=1
49.03 Taxa transmissão Define a velocidade de transmissão da ligação. 230.4 kbps
38.4 kbps 38.4 kbit/s. 1
57.6 kbps 57.6 kbit/s. 2
86.4 kbps 86.4 kbit/s. 3
115.2 kbps 115.2 kbit/s. 4
230.4 kbps 230.4 kbit/s. 5
49.04 Tempo perda Ajusta um tempo limite para a comunicação da consola de 10.0 s
comun programação (ou ferramenta PC). Se uma quebra de
comunicação demorar mais que o tempo limite, a ação
especificada pelo parâmetro 49.05 Ação perda comun é tomada.
0.3 … 3000.0 s Tempo limite comunicação consola/ferramenta PC. 10 = 1 s
49.05 Ação perda comun Seleciona como reage o acionamento uma quebra de Falha
comunicação da consola de programação (ou ferramenta PC).
Falha Acionamento dispara em 7081 Adaptador da porta de 1
comunicação.
Parâmetros 299

Última velocidade O acionamento gera um aviso A7EE Perda de consola de 2
programação e bloqueia a velocidade no nível a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade é determinada
de 850 ms.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso A7EE Perda de consola de 3
programação e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parâmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando a referência de frequência é usada).
Sempre falha Acionamento dispara em 7081 Adaptador da porta de 4
comunicação. Isto ocorre mesmo que não seja esperado
controlo da consola de programação (ou ferramenta para
PC).
Aviso O acionamento gera um aviso A7EE Perda de consola de 5
programação. Isto ocorre mesmo que não seja esperado
controlo da consola de programação (ou ferramenta para
PC).
49.06 Atualizar ajustes Aplica os ajustes dos parâmetros 49.01...49.05. Pronto

Nota: A atualização pode resultar em quebra de
comunicação, pelo que pode ser necessário voltar a ligar o
acionamento.
Pronto Atualização terminada ou não pedida. 0
Atualizar Parâmetros de atualização 49.01…49.05. O valor reverte 1
automaticamente para Pronto.
50
50 Adaptador fieldbus Configuração comunicação fieldbus.
(FBA) Ver também o capítulo Controlo através de um adaptador
fieldbus (página 461).
50.01 Ativar FBA A Ativa/desativa a comunicação entre o acionamento e o Desativar
adaptador de fieldbus A e especifica a ranhura onde o
adaptador é instalado.
Desativar Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus A 0
desativada.
Ranhura opcional 1 Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus A 1
ativada. O adaptador está na ranhura 1
50.02 Func perda comun Seleciona como reage o acionamento perante uma quebra Nenhuma
FBA A de comunicação fieldbus. O atraso de tempo é definido pelo ação
parâmetro 50.03 FBA A saída t perda comun.
Falha Deteção de quebra de comunicação ativada. Face a uma 1
quebra de comunicação, o acionamento dispara uma falha
7510 Comunicação FBA A e entra em paragem por inércia.
300 Parâmetros

Última velocidade Deteção de quebra de comunicação ativada. Numa falha de 2
comunicação, o acionamento gera um aviso (A7C1
Comunicação FBA A) e fixa a velocidade no nível a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade é determinada
de 850 ms.
Ref veloc segura Deteção de quebra de comunicação ativada. Face a uma 3
quebra de comunicação, o acionamento gera um aviso A7C1
Comunicação FBA A e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parâmetro 22.41 Ref veloc segura (quando é
usada a referência de velocidade) ou 28.41 Ref freq segura
(quando é usada a referência de frequência).
Sempre falha Acionamento dispara em 7510 Comunicação FBA A. Isto 4
ocorre mesmo que não seja esperado do fieldbus.
Aviso O acionamento gera um aviso A7C1 Comunicação FBA A. 5
Isto ocorre mesmo que não seja esperado do fieldbus.
50.03 FBA A saída t Define o atraso de tempo antes da ação definida pelo 0.3 s
perda comun parâmetro 50.02 Func perda comun FBA A ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligação de comunicação
falha para atualizar a mensagem.
Como regra geral, este parâmetro deve ser ajustado para
pelo menos 3 vezes o intervalo de transmissão do mestre.
0.3…6553.5 s Atraso de tempo. 1=1s
50.04 FBA A Tipo ref1 Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Velocidade
adaptador de fieldbus A. A escala da referência é definida ou frequência
pelos parâmetros 46.01…46.03, dependendo do tipo de
referência selecionado por este parâmetro.
Velocidade ou O tipo e a escala é selecionada automaticamente de acordo 0
frequência com o modo de operação ativo, como se segue:
Modo de operação
Tipo Referência 1
Ver o parâmetro 19.01.
Controlo de velocidade Velocidade
Controlo Binário Velocidade
Controlo frequência Frequência
Transparente Nenhuma escala aplicada. 1

Geral Referência genérica sem uma unidade específica. 2
50.05 FBA A Tipo ref2 Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do Velocidade
adaptador de fieldbus A. A escala da referência é definida ou frequência
Sobre as seleções, ver o parâmetro 50.04 FBA A Tipo ref1.
Parâmetros 301

50.07 FBA A tipo atual 1 Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitida para a Velocidade
rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A. A escala do ou frequência
valor é definida pelos parâmetros 46.01…46.03, dependendo
do tipo de valor atual selecionado por este parâmetro.
Modo de operação
Tipo Atual 1

Posição Posição do motor. Ver o parâmetro 90.06 Posição motor 5
escalada.
50.08 FBA A tipo atual 2 Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitida para a Velocidade
rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A. A escala do ou frequência
Sobre as seleções, ver o parâmetro 50.07 FBA A tipo atual 1.
50.09 FBA A Fonte transp Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o Não
SW adaptador de fieldbus é ajustado para um perfil de comunicação selecionado
transparente, por ex. pelos seus parâmetros de configuração
(grupo 51 FBA A ajustes).
Não selecionado Nenhuma fonte selecionada. -
50.10 FBA A fonte transp Quando o parâmetro 50.07 FBA A tipo atual 1 é ajustado Não
act1 para Transparente, este parâmetro selecionada a fonte do selecionado
valor atual 1 transmitido para a rede fieldbus através do
50.11 FBA A act2 Quando o parâmetro 50.08 FBA A tipo atual 2 é ajustado Não
transparent source para Transparente, este parâmetro selecionada a fonte do selecionado
50.12 FBA A modo Ativa a apresentação de dados em bruto (não modificados) Desativar
depuração recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus A nos
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depuração.
Desativar Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus 0
desativada.
302 Parâmetros

Rápido Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus 1
ativado.
50.13 FBA A palavra Exibe a palavra de controlo em bruto (não modificada) -
controlo enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se
a depuração for ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo
depuração.
00000000h … Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de -
FFFFFFFFh fieldbus A.
50.14 FBA A referência 1 Exibe a referência REF1 em bruto (não modificada) enviada -
pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se a
depuração for ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo
depuração.
-2147483648 … REF1 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de -
2147483647 fieldbus A.
50.15 FBA A referência 2 Exibe a referência REF2 em bruto (não modificada) enviada -
pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se a
depuração.
2147483647 fieldbus A.
50.16 FBA A palavra Exibe a palavra de estado em bruto (não modificada) enviada -
estado pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se a
depuração.
00000000h … Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus A para -
FFFFFFFFh o mestre.
50.17 FBA A valor atual 1 Exibe o valor atual ACT1 em bruto (não modificada) enviado -
pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se a
depuração.
-2147483648 … ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o -
2147483647 mestre.
50.18 FBA A valor atual 2 Exibe o valor atual ACT2 em bruto (não modificada) enviado -
depuração.
-2147483648 … ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o -
2147483647 mestre.
Parâmetros 303

50.21 FBA A sel nível Seleciona os níveis do tempo de comunicação. Normal
tempo Em geral, níveis de tempo mais baixos dos serviços de
leitura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo
apresenta os níveis de tempo dos serviços de leitura/escrita
para dados cíclicos elevados e baixos com cada ajuste de
parâmetros.
Seleção Cíclico alto * Cíclico baixo **

Monitorização 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rápido 500 µs 2 ms
Muito rápido 250 µs 2 ms
* Dados cíclicos elevados são constituídos por palavras de

estado do fieldbus, Act1 e Act2.
**Os dados cíclicos baixos são constituídos por dados dos
parâmetros mapeados para os grupos de parâmetros 52 FBA
A ent dados e 53 FBA A dados out e pelos dados cíclicos.
A palavra de controlo, Ref1 e Ref2 são tratadas como
geradas ininterruptamente na receção das mensagens
cíclicas elevadas.
Normal Velocidade normal. 0
Rápido Velocidade rápida. 1
Muito rápido Velocidade muito rápida. 2
Monitorização Velocidade baixa. Otimizada para comunicação e monitorização 3
pela ferramenta para PC.
50.31 FBA B ativar Ativa/desativa a comunicação entre o acionamento e o Desativar
adaptador de fieldbus B e especifica a ranhura onde o
adaptador é instalado.
Desativar Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus B 0
desativada.
Ranhura opcional 1 Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus B 1
desativada. O adaptador está na ranhura 1.
ativada. O adaptador está na ranhura 2.
ativada. O adaptador está na ranhura 3.
50.32 FBA B func perda Seleciona como reage o acionamento perante uma quebra Nenhuma
comun de comunicação fieldbus. O atraso de tempo é definido pelo ação
parâmetro 50.33 T lim per com FBA B.
Falha Deteção de quebra de comunicação ativada. Face a uma 1
quebra de comunicação, o acionamento dispara uma falha
7520 Comunicação FBA B e entra em paragem por inércia.
Última velocidade Deteção de quebra de comunicação ativada. Numa falha de 2
comunicação, o acionamento gera um aviso (A7C2 Comunicação
FBA B) e fixa a velocidade no nível a que o acionamento estava a
funcionar. A velocidade é determinada com base na velocidade
atual usando um filtro passa-baixo de 850 ms.
304 Parâmetros

Ref veloc segura Deteção de quebra de comunicação ativada. Face a uma 3
quebra de comunicação, o acionamento gera um aviso A7C2
Comunicação FBA B e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parâmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando a referência de frequência está a ser
usada).
Sempre falha Acionamento dispara em 7520 Comunicação FBA B. Isto 4
ocorre mesmo que não seja esperado do fieldbus.
Aviso O acionamento gera um aviso A7C2 Comunicação FBA B. 5
Isto ocorre mesmo que não seja esperado do fieldbus.
50.33 T lim per com FBA B Define o atraso de tempo antes da ação definida pelo 0.3 s
parâmetro 50.32 FBA B func perda comun ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligação de comunicação
falha para atualizar a mensagem.
0.3…6553.5 s Atraso de tempo. 1=1s
50.34 FBA B tipo ref1 Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Velocidade
adaptador de fieldbus B. A escala da referência é definida ou frequência
50.35 FBA B tipo ref2 Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do Velocidade
adaptador de fieldbus B. A escala da referência é definida ou frequência
50.37 FBA B tipo atual 1 Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitida para a Velocidade
rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus B. A escala do ou frequência
50.38 FBA B tipo atual 2 Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitida para a Velocidade
rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus B. A escala do ou frequência
50.39 FBA B fonte transp Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o Não
SW adaptador de fieldbus é ajustado para um perfil de comunicação selecionado
transparente, por ex. pelos seus parâmetros de configuração
(grupo 54 FBA B ajustes).
50.40 FBA B fonte transp Quando o parâmetro 50.37 FBA B tipo atual 1 é ajustado Não
adaptador de fieldbus B.
Parâmetros 305

50.41 FBA B fonte transp Quando o parâmetro 50.38 FBA B tipo atual 2 é ajustado Não
50.42 FBA B modo Ativa a apresentação de dados em bruto (não modificados) Desativar
depuração recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus B nos
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depuração.
Desativar Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus B 0
desativada.
Rápido Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus B 1
ativada.
50.43 FBA B palavra Exibe a palavra de controlo em bruto (não modificada) -
controlo enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se
a depuração for ativada pelo parâmetro 50.42 FBA B modo
depuração.
00000000h … Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de -
FFFFFFFFh fieldbus B.
50.44 FBA B referência 1 Exibe a referência REF1 em bruto (não modificada) enviada -
pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se a
depuração for ativada pelo parâmetro 50.42 FBA B modo
depuração.
2147483647 fieldbus B.
50.45 FBA B referência 2 Exibe a referência REF2 em bruto (não modificada) enviada -
pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se a
depuração.
2147483647 fieldbus B.
50.46 FBA B palavra Exibe a palavra de estado em bruto (não modificada) enviada -
estado pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se a
depuração.
00000000h … Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus B para -
FFFFFFFFh o mestre.
50.47 FBA B valor atual 1 Exibe o valor atual ACT1 em bruto (não modificada) enviado -
depuração.
-2147483648 … ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o -
2147483647 mestre.
306 Parâmetros

50.48 FBA B valor atual 2 Exibe o valor atual ACT2 em bruto (não modificada) enviado -
pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se a
depuração.
-2147483648 … ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o -
2147483647 mestre.
50.51 FBA B sel nível Seleciona os níveis do tempo de comunicação. Normal
tempo Em geral, níveis de tempo mais baixos dos serviços de
leitura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo
apresenta os níveis de tempo dos serviços de leitura/escrita
para dados cíclicos elevados e baixos com cada ajuste de
parâmetros.
Seleção Cíclico alto * Cíclico baixo **

Monitorização 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rápido 500 µs 2 ms
Muito rápido 250 µs 2 ms
* Dados cíclicos elevados são constituídos por palavras de

estado do fieldbus, Act1 e Act2.
**Os dados cíclicos baixos são constituídos por dados dos
parâmetros mapeados para os grupos de parâmetros 55 FBA
B dados in e 56 FBA B dados out e pelos dados cíclicos.
A palavra de controlo, Ref1 e Ref2 são tratadas como
geradas ininterruptamente na receção das mensagens
cíclicas elevadas.
Normal Velocidade normal. 0
Rápido Velocidade rápida. 1
Muito rápido Velocidade muito rápida. 2
Monitorização Velocidade baixa. Otimizada para comunicação e 3
monitorização pela ferramenta para PC.
51
51 FBA A ajustes Configuração do adaptador de fieldbus A.
51.01 FBA A tipo Visualiza o tipo de módulo adaptador de fieldbus ligado. -
0 = Módulo não encontrado ou não corretamente ligado, ou
foi desativado pelo parâmetro 50.01 Ativar FBA A; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA, 128 = FENA-11/21;
135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
51.02 FBA A Par2 Os parâmetros 51.02…51.26 são específicos do módulo -
adaptador. Para mais informação, consulte a documentação
do módulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parâmetros são necessariamente usados.
0…65535 Parâmetros de configuração do adaptador de fieldbus. 1=1
… … … …
51.26 FBA A Par26 Ver o parâmetro 51.02 FBA A Par2. -
Parâmetros 307

51.27 FBA A atual par Valida qualquer modificação dos ajustes de configuração do Pronto
módulo adaptador de fieldbus. Depois da atualização, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
Pronto Atualização efetuada. 0
Atualizar A atualizar. 1
51.28 FBA A ver tabela Apresenta a revisão da tabela de parâmetros do ficheiro de -
par mapeamento do módulo adaptador de fieldbus (guardada na
memória do acionamento).
No formato axyz, onde ax=número da revisão principal; yz =
número da revisão secundária.
Revisão da tabela de parâmetros do módulo adaptador. -
51.29 FBA A cód tipo Apresenta o código tipo do acionamento ficheiro de -
conv mapeamento do módulo adaptador de fieldbus (guardado na
0…65535 Código do tipo de acionamento guardado no ficheiro de 1=1
mapeamento.
51.30 FBA A ver fich Apresenta a revisão do ficheiro de mapeamento do módulo -
mapeam adaptador de fieldbus guardado na memória do acionamento
em formato decimal.
0…65535 Revisão do ficheiro de mapeamento. 1=1
51.31 D2FBA A estado Apresenta o estado da comunicação do módulo adaptador de -
comun fieldbus.
Não configurado Adaptador não configurado. 0
A inicializar Adaptador a inicializar. 1
Tempo limite Ocorreu uma interrupção na comunicação entre o adaptador 2
e o acionamento.
Erro de Erro de configuração do adaptador: ficheiro de mapeamento 3
configuração não encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou
mais de três falhas do carregamento do ficheiro de
mapeamento.
Off-line A comunicação por fieldbus está off-line. 4
On-line A comunicação por fieldbus está on-line, ou o adaptador de 5
fieldbus foi configurado não para detetar uma quebra de
comunicação. Para mais informação, consulte a
documentação do adaptador de fieldbus.
Reposição O adaptador está a efetuar um restauro do hardware. 6
51.32 FBA A ver com SW Exibe as versões de patch e de construção do firmware do
módulo adaptador no formato xxyy, onde xx = número da
versão patch, yy = número da versão de construção.
Exemplo: C802 = 200.02 (versão patch 200, versão de
construção 2).
Versões de patch e de construção do firmware do módulo -
adaptador.
308 Parâmetros

51.33 FBA A ver SW app Exibe as grandes e pequenas versões de patch e de construção
do firmware do módulo adaptador no formato xxy, onde x =
número da revisão maior, yy = número da revisão menor.
Exemplo: 300 = 3.00 (versão grande 3, versão pequena 00).
Versões maiores e menores do firmware do módulo adaptador. -
52
52 FBA A ent dados Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
Nota: Valores de 32 bits requerem dois parâmetros consecutivos.
Sempre que um valor de 32 bits é selecionado num parâmetro de
dados, o próximo de parâmetro é automaticamente reservado.
52.01 FBA A dados in1 Os parâmetros 52.01…52.12 selecionam os dados a serem Nenhum
transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
através do adaptador de fieldbus A.
Nenhum Nenhum. 0
CW 16 bit Palavra de Controlo (16 bits) 1
Ref1 16 bit Referência REF1 (16 bits) 2
SW 16 bit Palavra de Estado (16 bits) 4
Act1 16 bit Valor atual ACT1 (16 bits) 5
SW2 16 bit Palavra de Estado 2 (16 bits) 24
… … … …
52.12 FBA A dados in12 Ver o parâmetro 52.01FBA A dados in1. Nenhum
53
53 FBA A dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador
fieldbus para o acionamento através do adaptador de
fieldbus A.
Nota: Valores de 32 bits requerem dois parâmetros consecutivos.
Sempre que um valor de 32 bits é selecionado num parâmetro de
dados, o próximo de parâmetro é automaticamente reservado.
53.01 FBA A dados out1 Os parâmetros 53.01…53.12 selecionam dados a serem Nenhum
transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
através do adaptador de fieldbus A.
Nenhum Nenhum. 0
Parâmetros 309

CW2 16 bit Palavra de Controlo 2 (16 bits) 21
… … … …
53.12 FBA A dados out12 Ver o parâmetro 53.01 FBA A dados out1. Nenhum
54
54 FBA B ajustes Configuração do adaptador de fieldbus B.
54.01 FBA B tipo Visualiza o tipo de módulo adaptador de fieldbus ligado. -
0 = Módulo não encontrado ou não corretamente ligado, ou
foi desativado pelo parâmetro 50.31 FBA B ativar; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA, 128 = FENA-11/21;
135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
54.02 FBA B Par2 Os parâmetros 54.02…54.26 são específicos do módulo -
adaptador. Para mais informação, consulte a documentação
do módulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parâmetros são necessariamente usados.
… … … …
54.26 FBA B Par26 Ver o parâmetro 54.02 FBA B Par2. -
54.27 FBA B atualizar par Valida qualquer modificação dos ajustes de configuração do Pronto
módulo adaptador de fieldbus. Depois da atualização, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
54.28 FBA B ver tab par Apresenta a revisão da tabela de parâmetros do ficheiro de -
mapeamento do módulo adaptador de fieldbus (guardada na
No formato axyz, onde ax=número da revisão principal; yz =
número da revisão secundária.
Revisão da tabela de parâmetros do módulo adaptador. -
54.29 FBA B cód tipo Apresenta o código tipo do acionamento ficheiro de mapeamento -
conv do módulo adaptador de fieldbus (guardado na memória do
acionamento).
0…65535 Código do tipo de acionamento guardado no ficheiro de 1=1
mapeamento.
54.30 FBA B ver fich Apresenta a revisão do ficheiro de mapeamento do módulo -
mapeam adaptador de fieldbus guardado na memória do acionamento
em formato decimal.
0…65535 Revisão do ficheiro de mapeamento. 1=1
54.31 D2FBA B estado Apresenta o estado da comunicação do módulo adaptador de -
comun fieldbus.
Não configurado Adaptador não configurado. 0
310 Parâmetros

A inicializar Adaptador a inicializar. 1
Tempo limite Ocorreu uma interrupção na comunicação entre o adaptador 2
e o accionamento.
Erro de Erro de configuração do adaptador: ficheiro de mapeamento não 3
configuração encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou mais de
três falhas do carregamento do ficheiro de mapeamento.
Off-line A comunicação por fieldbus está off-line. 4
On-line A comunicação por fieldbus está on-line, ou o adaptador de 5
fieldbus foi configurado não para detetar uma quebra de
comunicação. Para mais informação, consulte a documentação
do adaptador de fieldbus.
Reposição O adaptador está a efetuar um restauro do hardware. 6
54.32 FBA B ver SW Exibe as versões de patch e de construção do firmware do
comun módulo adaptador no formato xxyy, onde xx = número da
versão patch, yy = número da versão de construção.
Exemplo: C802 = 200.02 (versão patch 200, versão de
construção 2).
Versões de patch e de construção do firmware do módulo -
adaptador.
54.33 FBA B ver SW app Exibe as grandes e pequenas versões de patch e de construção
do firmware do módulo adaptador no formato xxy, onde x =
número da revisão maior, yy = número da revisão menor.
Exemplo: 300 = 3.00 (versão grande 3, versão pequena 00).
Versões maiores e menores do firmware do módulo -
adaptador.
55
55 FBA B dados in Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus B.
55.01 FBA B dados in1 Os parâmetros 55.01…55.12selecionam os dados a serem Nenhum
transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
através do adaptador de fieldbus B.
Nenhum Nenhum. 0
Parâmetros 311

… … … …
55.12 FBA B dados in12 Ver o parâmetro 55.01FBA B dados in1. Nenhum
56
56 FBA B dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador
fieldbus para o acionamento através do adaptador de
fieldbus B.
56.01 FBA B dados out1 Os parâmetros 56.01…56.12selecionam dados a serem Nenhum
transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
através do adaptador de fieldbus B.
Nenhum Nenhum. 0
… … … …
56.12 FBA B dados out12 Ver o parâmetro 56.01FBA B dados out1. Nenhum
60
60 Comunicação DDCS Configuração comunicação DDCS.
O protocolo DDCS é usado na comunicação entre
• acionamentos numa configuração mestre/seguidor (ver
página 30),
• o acionamento e o controlador externo como o AC 800M
(ver página 37), ou
• o acionamento (ou mais precisamente, uma unidade
inversora) e a unidade de alimentação do sistema de
acionamento (ver a página 38).
Todos os acima usam um link em fibra ótica que também
requer um módulo FDCO (com unidades de controlo ZCU) ou
um módulo RDCO (com unidades de controlo BCU). Para
construir uma configuração mestre/seguidor, pode ser usado
como alternativa, cabo blindado de par torcido para ligar os
conectores XD2D dos acionamentos em conjunto. Sobre as
opções de ligação, consultar o manual de hardware do
acionamento.
60.01 Porta comunicação Seleciona a ligação usada pela funcionalidade Não usada
M/F mestre/seguidor.
Não usada Nenhuma (comunicação desativada). 0
Ranhura 1A Canal A no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com 1
unidade de controlo ZCU).
Ranhura 1B Canal B no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com 4
312 Parâmetros

XD2D Conector XD2D. 7
RDCO CH 2 Canal 2 no módulo RDCO (apenas com unidade de controlo 12
BCU).
60.02 Endereço nó M/F Seleciona o endereço de nó do acionamento para a 1
comunicação mestre/seguidor. Não é possível o mesmo
endereço para dois nós on-line.
Nota: Os endereços permitidos para o mestre são 0 e 1. Os
endereços permitidos para os seguidores são 2... 60.
1…254 Endereço de nodo.
60.03 Modo M/F Define o papel do acionamento na ligação mestre/seguidor. Não usada
Não usada Funcionalidade mestre/seguidor não ativa. 0
Mestre DDCS O acionamento é o mestre na ligação mestre/seguidor 1
(DDCS).
Seguidor DDCS O acionamento é um seguidor na ligação mestre/seguidor 2
(DDCS).
Mestre D2D O conversor é o mestre na ligação acionamento-para- 3
acionamento (D2D).
Nota: Usar o ajuste Mestre DDCS se for usada a funcionalidade
mestre/seguidor (ver página 30) através do conector XD2D.
Seguidor D2D O acionamento é um seguidor na ligação acionamento-para- 4
acionamento (D2D).
Nota: Usar o ajuste Seguidor DDCS se for usada a
funcionalidade mestre/seguidor (ver página 30) através do
conector XD2D.
Forçar DDCS A função do acionamento na ligação mestre/seguidor 5
(DDCS) é definida pelos parâmetros 60.15 Forçar mestre e
60.16 Forçar seguidor.
Forçar D2D A função do acionamento na ligação mestre/seguidor (D2D) 6
é definida pelos parâmetros 60.15 Forçar mestre e 60.16
Forçar seguidor.
Nota: Usar o ajuste Forçar DDCS se for usada a
funcionalidade mestre/seguidor (ver página 30) através do
conector XD2D.
60.05 Ligação HW M/F Seleciona a tipologia da ligação mestre/seguidor. Anel
Nota: Usar o ajuste Estrela se for usada a funcionalidade
mestre/seguidor (ver página 30) através do conector XD2D
(ao contrário de uma ligação de fibra ótica).
Anel Os dispositivos estão ligados numa topologia em anel. Envio 0
de mensagens ativo.
Estrela Os dispositivos estão ligados numa topologia em estrela (por 1
exemplo, através de uma unidade de ramificação). Envio de
mensagens inativo.
Parâmetros 313

60.07 Controlo lig M/F Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal 10
CH2 do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo
quando o parâmetro 60.01 Porta comunicação M/F é
ajustado para RDCO CH 2 Os módulos FDCO tem um
hardware seletor de transmissão de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra ótica
mais longos. O ajuste máximo é aplicável ao comprimento
máximo da ligação de fibra ótica. Ver Especificações da ligação
mestre/seguidor (página 36).
1…15 Intensidade da luz.
60.08 Tem lim perda com Define o tempo limite para a comunicação mestre/seguidor. 100 ms
M/F Se uma quebra de comunicação demorar mais que o tempo
limite, a ação especificada pelo parâmetro 60.09 Função
perda comun M/F é tomada.
Consultar também o parâmetro 60.19 Sel 1 superv comun M/F.
0…65535 ms Tempo limite comunicação mestre/seguidor.
60.09 Função perda Seleciona como reage o acionamento a uma quebra de Falha
comun M/F comunicação do mestre/seguidor.
Aviso O acionamento gera um aviso (A7CB Perda comunicação MF). 1
Falha Acionamento dispara em 7582 Perda comunicação MF. 2
Sempre falha Acionamento dispara em 7582 Perda comunicação MF. Isto 3
ocorre mesmo que não seja esperado controlo do fieldbus de
uma ligação mestre/seguidor.
60.10 M/F ref1 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida da Velocidade
ligação mestre/seguidor. A escala da referência é definida ou frequência
por parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de
referência que é selecionado por este parâmetro. O valor
resultante é apresentado por 03.13 M/F ou D2D ref1.
Modo de operação
Tipo Referência 1

60.11 M/F ref2 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida da Binário
ligação mestre/seguidor. A escala da referência é definida
por parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de
referência que é selecionado por este parâmetro. O valor
resultante é apresentado por 03.14 M/F ou D2D ref2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 60.10 M/F ref1 tipo.
314 Parâmetros

60.12 M/F act1 tipo Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para a Velocidade
ligação mestre/seguidor. A escala do valor é definido por ou frequência
parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de valor atual
que é selecionado por este parâmetro.
60.13 M/F act2 tipo Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para a Velocidade
ligação mestre/seguidor. A escala do valor é definido por ou frequência
60.14 Selec seguidor M/F (Efetivo apenas no mestre.) Define os seguidores de onde os Nenhum
dados são lidos. Ver os parâmetros 62.28…62.33
Nó 2 seguidor Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 2. 2
Nó seguidor 3 Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 3. 4
Nó seguidor 4 Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 4. 8
Nós seguidores 2+3 Os dados são lidos do seguidor com os endereços de nó 2 e 3. 6
Nós seguidores Os dados são lidos do seguidor com os endereços de nó 2, 14
2+3+4 3 e 4.
Nenhum Nenhum. 0
60.15 Forçar mestre Quando o parâmetro 60.03 Modo M/F é definido para Forçar FALSO
DDCS ou Forçar D2D, este parâmetro seleciona uma fonte
que força o acionamento a ser o mestre na ligação
mestre/seguidor.
1 = O acionamento é o mestre na ligação mestre/seguidor.
FALSO 0. 0
VERDADEIRO 1. 1
60.16 Forçar seguidor Quando o parâmetro 60.03 Modo M/F é definido para Forçar FALSO
DDCS ou Forçar D2D, este parâmetro seleciona uma fonte
que força o acionamento a ser um seguidor na ligação
mestre/seguidor.
1 = O acionamento é seguidor na ligação mestre/seguidor.
FALSO 0. 0
VERDADEIRO 1. 1
60.17 Ação falha seguidor (Efetivo apenas no mestre.) Seleciona como reage o Falha
acionamento a uma falha no seguidor.
Consultar também o parâmetro 60.23 Sel 1 superv estado M/F.
Nota: Cada seguidor deve ser configurado para transmitir a
sua palavra de estado como uma das palavras de dados nos
parâmetros 61.01...61.03. No mestre, o parâmetro de destino
correspondente (62.04... 62.12) deve ser definido como
Seguidor SW.
Nenhuma ação Nenhuma ação é tomada. Os acionamento não afetados na 0
ligação mestre/seguidor continuarão a funcionar.
Aviso O acionamento gera um aviso (AFE7 Seguidor). 1
Falha Acionamento dispara em FF7E Seguidor. Todos os 2
seguidores serão parados.
Parâmetros 315

60.18 Ativar seguidor Conecta o arranque do mestre ao estado dos seguidores. Sempre
Consultar também o parâmetro 60.23 Sel 1 superv estado M/F.
Nota: Cada seguidor deve ser configurado para transmitir a
sua palavra de estado como uma das palavras de dados nos
parâmetros 61.01...61.03. No mestre, o parâmetro de destino
correspondente (62.04... 62.12) deve ser definido como
Seguidor SW.
MSW bit 0 O mestre apenas pode se arrancado se todos os seguidores 0
estiverem prontos para serem ligados (bit 0 de 06.11 Palavra
de estado principal em cada seguidor está ON).
MSW bit 1 O mestre apenas pode se arrancado se todos os seguidores 1
estiverem prontos para operar (bit 1 de 06.11 Palavra de
estado principal em cada seguidor está ON).
MSW bits 0 + 1 O mestre apenas pode se arrancado se todos os seguidores 2
estiverem prontos para serem ligados e prontos para operar
(bit 0 e 1 de 06.11 Palavra de estado principal em cada
seguidor estão ON).
Sempre O arranque do mestre não está interligado com o estado dos 3
seguidores.
60.19 Sel 1 superv comun (Este parâmetro é apenas efetivo quando o acionamento é o -
M/F mestre na ligação mestre/seguidor acionamento-para-
acionamento. Ver os parâmetros 60.01 Porta comunicação
M/F e 60.03 Modo M/F.)
No mestre, os parâmetros 60.19 Sel 1 superv comun M/F e
60.20 Sel 2 superv comun M/F especificam os seguidores
que são monitorizados sobre a perda de comunicação.
Este parâmetro seleciona quais os seguidores (dos
seguidores 1…16) são monitorizados. Cada um dos
seguidores selecionados é puxado pelo mestre. Se não for
recebida resposta, a ação especificada em 60.09 Função
perda comun M/F é tomada.
O estado da comunicação é apresentado por 62.37 M/F
estado comunicação 1 e 62.38 M/F estado comunicação 2.

0 Seguidor 1 1 = O seguidor 1 é sondado pelo mestre.
… … …
0000h…FFFFh Seleção de seguidores para supervisão de comunicação (1). 1=1

60.20 Sel 2 superv comun Seleciona quais os seguidores (dos seguidores 17…32) são -
M/F monitorizados sobre perda de comunicação. Ver o parâmetro
60.19 Sel 1 superv comun M/F.

… … …
0000h…FFFFh Seleção de seguidores para supervisão de comunicação (2). 1=1

316 Parâmetros

60.23 Sel 1 superv estado (Este parâmetro é apenas efetivo quando o acionamento é o -
M/F mestre na ligação mestre/seguidor acionamento-para-
acionamento. Ver os parâmetros 60.01 Porta comunicação
M/F e 60.03 Modo M/F.)
No mestre, os parâmetros 60.23 Sel 1 superv estado M/F e
60.24 Sel 2 superv estado M/F especificam os seguidores
cuja palavra de estado é monitorizada pelo mestre.
Este parâmetro seleciona os seguidores (dos seguidores
1…16) cujas palavras de estado são monitorizadas pelo
mestre.
Se um seguidor reportar uma falha (o bit 3 da palavra de
estado está ON), a ação especificada em 60.17 Ação falha
seguidor é tomada. Os bits 0 e 1 da palavra de estado
(estados prontos) são tratadas como definido por 60.18
Ativar seguidor.
Usando 60.27 Sel 1 modo sup estado M/F e 60.28 Sel 2
modo sup estado M/F, é possível definir se algum dos
seguidores é monitorizado apenas quando está parado.
O estado da comunicação é apresentado por 62.37 M/F
estado comunicação 1 e 62.38 M/F estado comunicação 2.

0 Seguidor 1 1 = O estado do seguidor 1 é monitorizado.
… … …
0000h…FFFFh Seleção do estado do seguidor M/F (seguidores 1…16). 1=1

60.24 Sel 2 superv estado Seleciona os seguidores (dos seguidores 17…32) cujas -
M/F palavras de estado são monitorizadas pelo mestre.
Ver o parâmetro 60.23 Sel 1 superv estado M/F.

… … …
0000h…FFFFh Seleção do estado do seguidor M/F (seguidores 17…32). 1=1

Parâmetros 317

60.27 Sel 1 modo sup No mestre, os parâmetros 60.27 Sel 1 modo sup estado M/F -
estado M/F e 60.28 Sel 2 modo sup estado M/F especificam o modo de
monitorização da palavra estado. Cada seguidor pode
individualmente ser definido para ser continuamente
monitorizado, ou apenas quando está no estado parado.
Este parâmetro seleciona o modo da monitorização da
palavra de estado dos seguidores 1…16.

0 Seguidor 1 0 = O estado do seguidor 1 é monitorizado continuamente.
1 = O estado do seguidor 1 é monitorizado apenas quando está no
modo parado.
modo parado.
… … …
modo parado.
0000h…FFFFh Sel modo supv estado M/F 1 1=1

60.28 Sel 2 modo sup Seleciona o modo da monitorização da palavra de estado dos -
estado M/F seguidores 17…32.

modo parado.
modo parado.
… … …
modo parado.
0000h…FFFFh Sel modo supv estado M/F 2 1=1

60.31 Atraso acordar M/F Define um atraso do acordar durante o qual não são geradas 60.0 s
falhas ou avisos de comunicação do mestre/seguidor. Isto é
para permitir que todos os acionamentos na ligação mestre
/seguidor se alimentem.
O mestre não pode ser arrancado até que o atraso tenha
passado ou que todos os seguidores monitorizados estejam
prontos.
0.0 … 180.0 s Atraso de acordar mestre/seguidor. 10 = 1 s
60.41 Porta comun adapt Seleciona o canal usado para ligação de um adaptador de Sem ligação
extensão extensão FEA-xx opcional.
Sem ligação Nenhuma (comunicação desativada). 0
318 Parâmetros

RDCO CH 3 Canal CH 3 no módulo RDCO (apenas com unidade de 13
controlo BCU).
60.51 Porta comun Seleciona o canal DDCS usado para ligar um controlador Não usada
controlador DDCS externo (tais como um AC 800M).
Ranhura 1A Canal A no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com unidade 1
de controlo ZCU).
de controlo ZCU).
de controlo ZCU).
Ranhura 1B Canal B no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com unidade 4
de controlo ZCU).
de controlo ZCU).
de controlo ZCU).
BCU).
60.52 End nó cont DDCS Seleciona o endereço de nó do acionamento para comunicação 1
com o controlador externo. Não é possível o mesmo endereço
para dois nós on-line.
1…254 Endereço de nodo.
60.55 Lig HW contr DDCS Seleciona a tipologia da ligação fibra ótica com um controlador Estrela
externo.
Anel Os dispositivos estão ligados numa topologia em anel. Envio 0
de mensagens ativo.
Estrela Os dispositivos estão ligados numa topologia em estrela (por 1
exemplo, através de uma unidade de ramificação). Envio de
mensagens inativo.
60.57 Controlo lig cont Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal 10
DDCS CH0 do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo
quando o parâmetro 60.51 Porta comun controlador DDCS é
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
ótica mais longos. O ajuste máximo é aplicável ao
comprimento máximo da ligação de fibra ótica. Ver
Especificações da ligação mestre/seguidor (página 36).
Parâmetros 319

60.58 P tem cont com Defina um tempo limite para comunicação com o controlador 100 ms
DDCS externo. Se uma quebra de comunicação demorar mais que
o tempo limite, a ação especificada pelo parâmetro 60.59
Fun p com cont DDCS é tomada.
Como regra geral, este parâmetro deve ser ajustado para pelo
menos 3 vezes o intervalo de transmissão do controlador.
0…60000 ms Tempo limite para comunicação com controlador externo.
60.59 Fun p com cont Seleciona como o acionamento reage a uma quebra de Falha
DDCS comunicação entre o acionamento e o controlador externo.
Nenhuma ação Nenhuma ação tomada (monitorização desativada). 0
Falha Acionamento dispara em 7581 Perda de comunicação 1
controlador DDCS. Isto apenas ocorre se o controlo é
esperado do controlador externo.
Última velocidade O acionamento gera um aviso A7CA Perda de comunicação 2
controlador DDCS e bloqueia a velocidade no nível a que o
acionamento estava a funcionar. Isto apenas ocorre se o
controlo é esperado do controlador externo.
A velocidade é determinada com base na velocidade atual
usando um filtro passa-baixo de 850 ms.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso A7CA Perda de comunicação 3
controlador DDCS e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parâmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando a referência de frequência é usada).
Isto apenas ocorre se o controlo é esperado do controlador
externo.
Sempre falha Acionamento dispara em 7581 Perda de comunicação 4
controlador DDCS. Isto ocorre mesmo que não seja
Aviso O acionamento gera um aviso A7CA Perda de comunicação 5
controlador DDCS. Isto ocorre mesmo que não seja
60.60 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Velocidade
ref1 controlador externo. A escala da referência é definida por ou frequência
parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de referência
que é selecionado por este parâmetro. O valor resultante é
apresentado por 03.11 DDCS controlador ref 1.
Modo de operação
Tipo Referência 1

320 Parâmetros

60.61 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do Velocidade
ref2 controlador externo. A escala da referência é definida por ou frequência
parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de referência
que é selecionado por este parâmetro. O valor resultante é
apresentado por 03.12 DDCS controlador ref 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 60.60 Contr DDCS tipo ref1.
60.62 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para o Velocidade
act1 controlador externo. A escala do valor é definido por parâmetros ou frequência
46.01…46.04, dependendo do tipo de valor atual que é
selecionado por este parâmetro.
60.63 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para o Velocidade
act2 controlador externo. A escala do valor é definido por ou frequência
60.64 Seleção conjdados Seleciona o par de conjuntos de dados usado pelo serviço de Dataset
caixa de entrada correio na comunicação acionamento/controlador. 32/33
Ver a secção Interface do controlador externo (página 37).
Dataset 32/33 Conjuntos de dados 32 e 33 0
Dataset 24/25 Conjuntos de dados 24 e 25 1
60.71 Modo comunicação (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Não usada
INU-LSU Seleciona o canal DDCS usado para ligação a outro
acionamento (tais como uma unidade de alimentação).
Ver ainda a secção Controlo de uma unidade de alimentação
(LSU) (página 38).
BCU).
60.77 Controlo lig INU- (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) 10
LSU Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal
CH1 do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo
quando o parâmetro 60.71 Modo comunicação INU-LSU é
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
ótica mais longos. O ajuste máximo é aplicável ao
comprimento máximo da ligação de fibra ótica. Ver
Especificações da ligação mestre/seguidor (página 36).
60.78 INU-LSU comm (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) 100 ms
loss timeout Define um tempo limite para comunicação com outro
acionamento (tal como uma unidade de alimentação). Se
uma quebra de comunicação demorar mais que o tempo
limite, a ação especificada pelo parâmetro 60.79 INU-LSU
tempo lim perd comun é tomada.
0…65535 ms Tempo limite para comunicação entre acionamentos.
Parâmetros 321

60.79 INU-LSU tempo lim (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Falha
perd comun Seleciona como o inversor reage a uma quebra de comunicação
entre a unidade inversora e outro acionamento.
Aviso O acionamento gera um aviso (AF80 Perda de comunicação 1
DDCS FA2FA).
Falha Acionamento dispara em 7580 Perda de comunicação DDCS 2
FA2FA.
60.81 Controlo LSU (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Off
Ativa/desativa o estado da INU-LSU interna da máquina.
Quando o estado da máquina está ativo, a unidade inversora
(INU) controla a unidade de alimentação (LSU) e impede que
a unidade inversora arranque até a unidade de alimentação
estar pronta.
Quando o estado da máquina está desativado, o estado da
unidade de alimentação (LSU) é ignorado pela unidade
inversora.
Off Estado da máquina INU-LSU desativado. 0
Ligado Estado da máquina INU-LSU ativado. 1
60.83 Tempo de carga (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) 15 s
máx LSU Define o tempo máximo que a unidade de alimentação (LSU) é
permitido para carregar o circuito intermédio CC antes de ser
gerada uma falha (7583 Unidade do lado da linha em falha).
0…65535 s Tempo máximo de carga. 1=1s
61
61 Dad trans D2D e Define os dados enviados para a ligação DDCS.
DDCS Veja também o grupo de parâmetros 60 Comunicação DDCS.
61.01 Sel M/F dados 1 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 1 Seguidor CW
para a ligação mestre/seguidor.
Ver também o parâmetro 61.25 Valor M/F dados 1 e a secção
Funcionalidade mestre/seguidor (página 30).
Nenhum Nenhum. 0
Seguidor CW Uma palavra constituída pelos bits 0…11 de 06.01 Palavra de 27
controlo principal e pelos bits selecionados pelos parâmetros
06.45…06.48.
Referência de 24.01 Ref veloc usada (página 201). 6145
velocidade usada
Referência de 26.75 Ref5 binário atual (página 222). 6731
binário atual 5
61.02 Sel M/F dados 2 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 Referência
para a ligação mestre/seguidor. de
Ver também o parâmetro 61.26 Valor M/F dados 2. velocidade
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.01 Sel M/F dados 1. usada
322 Parâmetros

61.03 Sel M/F dados 3 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 Referência
para a ligação mestre/seguidor. de binário
Ver também o parâmetro 61.27 Valor M/F dados 3. atual 5
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.01 Sel M/F dados 1.
61.25 Valor M/F dados 1 Pré-seleciona os dados a serem enviados para a ligação 0
mestre/seguidor como palavra 1 como um inteiro.
Se não tiverem sido pré-selecionados dados por 61.01 Sel M/F
dados 1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para
este parâmetro.
0…65535 Dados a serem enviados como palavra 1 na comunicação
mestre/seguidor.
61.26 Valor M/F dados 2 Apresenta os dados a serem enviados para a ligação mestre/ 0
seguidor como palavra 2 como um inteiro.
Se não tiverem sido pré-selecionados dados por 61.02 Sel
M/F dados 2, o valor a ser enviado pode ser escrito
diretamente para este parâmetro.
mestre/seguidor.
61.27 Valor M/F dados 3 Apresenta os dados a serem enviados para a ligação mestre/ 0
seguidor como palavra 3 como um inteiro.
M/F dados 3, o valor a ser enviado pode ser escrito
mestre/seguidor.
61.51 Sel conj11 dados 1 Os parâmetros 61.51…61.74 pré-selecionados a serem Nenhum
enviados em conjuntos de dados 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 e
25 para o controlador externo.
Os parâmetros 61.101…61.124 apresentam os dados a
serem enviados para o controlador externo. Se não forem
selecionados dados, o valor a ser enviado pode ser escrito
diretamente para estes parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro pré-seleciona os dados da palavra
1 do conjunto de dados 11. O parâmetro 61.101 Valor conj11
dados1 exibe os dados selecionados em formato inteiro. Se não
forem selecionados dados, o valor a ser enviado pode ser
escrito diretamente para o parâmetro 61.101.
Nenhum Nenhum. 0
61.52 Sel conj11 dados 2 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do Nenhum
conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Ver também o parâmetro 61.102 Valor conj11 dados2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.
61.53 Sel conj11 dados 3 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 do Nenhum
conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Ver também o parâmetro 61.103 Valor conj11 dados3.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.
Parâmetros 323

61.54 Sel conj13 dados1 Ver parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1. Nenhum
… … … …
61.74 Sel conj25 dados3 Ver parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1. Nenhum
61.101 Valor conj11 Exibe (em formato inteiro) os dados a serem enviados para o 0
dados1 controlador externo como palavra 1 do conjunto de dados 11.
conj11 dados 1, o valor a ser enviado pode ser escrito
0…65535 Dados a serem enviados como palavra 1 do conjunto de
dados 11.
conj11 dados 2, o valor a ser enviado pode ser escrito
dados 11.
Se não forem selecionados dados por 61.53 Sel conj11
dados 3, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parâmetro.
dados 11.
dados1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
dados 13.
… … … …
dados3, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
dados 25.
324 Parâmetros

61.151 INU-LSU Conj dados (Parâmetros 61.151…61.240 apenas visível com uma Nenhum
10 sai dados 1 unidade de controlo BCU)
Os parâmetros 61.151…61.186 pré-selecionados a serem
enviados em conjuntos de dados 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22,
24 e 32 para o controlador externo. (O conjunto de dados 32
é tipicamente usado pela função de mailbox.)
Os parâmetros 61.201…61.240 exibem os dados a serem
enviados para o outro conversor. Se não forem selecionados
dados, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para estes parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro pré-seleciona os dados da
palavra 1 do conjunto de dados 10. O parâmetro 61.201 INU-
LSU Conj dados 10 valor 1 exibe os dados selecionados em
formato inteiro. Se não forem selecionados dados, o valor a
ser enviado pode ser escrito diretamente para o parâmetro
61.201.
Nenhum Nenhum. 0
LSU CW Palavra de controlo para a unidade de alimentação. (Esta 22
seleção está apenas disponível para o conjunto de dados 10.)
61.152 INU-LSU Conj dados Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do Nenhum
10 sai dados 2 conjunto de dados 10 para outro acionamento.
Ver também o parâmetro 61.202 INU-LSU Conj dados 10
valor 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.151 INU-LSU Conj
dados 10 sai dados 1.
61.153 INU-LSU Conj dados Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 do Nenhum
10 sai dados 3 conjunto de dados 10 para outro acionamento.
Ver também o parâmetro 61.203 INU-LSU Conj dados 10
valor 3.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.151 INU-LSU Conj
dados 10 sai dados 1.
61.154 INU-LSU Conj dados Ver parâmetro 61.151 INU-LSU Conj dados 10 sai dados 1. Nenhum
12 sai dados 1
… … … …
61.186 INU-LSU Conj dados Ver parâmetro 61.151 INU-LSU Conj dados 10 sai dados 1. Nenhum
32 sai dados 3
61.201 INU-LSU Conj Exibe (em formato inteiro) os dados a serem enviados para 0
dados 10 valor 1 outro acionamento como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Se não tiverem sido pré-selecionados dados por 61.151 INU-
LSU Conj dados 10 sai dados 1, o valor a ser enviado pode
ser escrito diretamente para este parâmetro.
dados 10.
Parâmetros 325

Se não tiverem sido pré-selecionados dados por 61.152 INU-
LSU Conj dados 10 sai dados 2, o valor a ser enviado pode
ser escrito diretamente para este parâmetro.
dados 10.
Se não forem selecionados dados por 61.153 INU-LSU Conj
dados 10 sai dados 3, o valor a ser enviado pode ser escrito
dados 10.
dados 12.
… … … …
dados 32.
61
62 Dados rec D2D e Mapeamento dos dados recebidos através da ligação DDCS.
DDCS Veja também o grupo de parâmetros 60 Comunicação DDCS.
62.01 Sel M/F dados 1 (Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados Nenhum
recebidos como palavra 1 do mestre através da ligação
mestre/seguidor.
Ver também o parâmetro 62.25 Valor M/F dados 1.
Nenhum Nenhum. 0
62.02 Sel M/F dados 2 (Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados recebidos Nenhum
como palavra 2 do mestre através da ligação mestre/seguidor.
62.03 Sel M/F dados 3 (Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados recebidos Nenhum
como palavra 3 do mestre através da ligação mestre/seguidor.
326 Parâmetros

62.04 Nó seguidor 2 sel Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 1 Nenhum
dad1 do primeiro seguidor (ie. o seguidor com endereço de nó 2)
através da ligação mestre/seguidor.
Ver também o parâmetro 62.28 Val seguidor nó 2 dad1.
Nenhum Nenhum. 0
Seguidor SW Palavra de estado do seguidor. Ver também o parâmetro 26
60.18 Ativar seguidor.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.04 Nó seguidor 2 sel
dad1.
dad1.
dad1 do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereço de nó 3)
dad1.
dad1.
dad1.
dad1.
dad1.
Parâmetros 327

dad1.
62.25 Valor M/F dados 1 (Apenas seguidor). Apresenta, em formato inteiro, os dados 0
recebidos do mestre como palavra 1.
O parâmetro 62.01 Sel M/F dados 1 pode ser usado para
selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parâmetro também pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parâmetros.
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 na comunicação
mestre/seguidor.
mestre/seguidor.
mestre/seguidor.
62.28 Val seguidor nó 2 Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do primeiro 0
dad1 seguidor (ie. seguidor com endereço de nó 2) como palavra 1.
O parâmetro 62.04 Nó seguidor 2 sel dad1 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 do seguidor com endereço
de nó 2.
de nó 2.
de nó 2.
328 Parâmetros

de nó 3.
de nó 3.
de nó 3.
de nó 4.
de nó 4.
de nó 4.
Parâmetros 329

62.37 M/F estado No mestre, exibe o estado da comunicação com os seguidores -
comunicação 1 especificados pelo parâmetro 60.19 Sel 1 superv comun M/F.
Num seguidor, o bit 0 indica o estado da comunicação com o
mestre.

0 Seguidor 1 1 (no mestre) = Comunicação com o seguidor 1 OK.
1 (num seguidor) = Comunicação com o mestre OK.
1 Seguidor 2 1 = Comunicação com o seguidor 2 OK.
… … …
0000h…FFFFh Estado da comunicação M/F (seguidores 1…16). 1=1

62.38 M/F estado No mestre, exibe o estado da comunicação com os seguidores -
comunicação 2 especificados pelo parâmetro 60.20 Sel 2 superv comun M/F.

… … …
0000h…FFFFh Estado da comunicação M/F (seguidores 17…32). 1=1

62.41 M/F seguidor No mestre, exibe o estado de pronto da comunicação com os -
pronto estado 1 seguidores especificados pelo parâmetro 60.23 Sel 1 superv
estado M/F.

0 Seguidor 1 1 = Seguidor 1 pronto.
… … …
0000h…FFFFh Estado do seguidor 1…16 pronto. 1=1

62.42 M/F seguidor No mestre, exibe o estado de pronto da comunicação com os -
pronto estado 2 seguidores especificados pelo parâmetro 60.24 Sel 2 superv
estado M/F.

… … …
0000h…FFFFh Estado do seguidor 17…32 pronto. 1=1

330 Parâmetros

62.51 Sel conj10 dados1 Os parâmetros 62.51…62.74 define um objetivo para os Nenhum
dados recebidos em conjuntos de dados 10, 12, 14, 16, 18,
20, 22 e 24 do controlador externo.
Os parâmetros 62.101…62.124 apresentam os dados
recebidos do controlador externo em formato externo e
podem ser usados como fontes por outros parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro seleciona um destino para a
palavra 1 do conjunto de dados 10. O parâmetro 62.101 Val
conj10 dados1 apresenta os dados recebidos no formato
inteiro e também pode ser usado como uma fonte por outros
parâmetros.
Nenhum Nenhum. 0
62.52 Sel conj10 dados2 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2 Nenhum
do conjunto de dados 10.
Ver também o parâmetro 62.102 Val conj10 dados2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.51 Sel conj10
dados1.
62.53 Sel conj10 dados3 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3 Nenhum
do conjunto de dados 10.
Ver também o parâmetro 62.103 Val conj10 dados3.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1.
62.54 Sel conj12 dados1 Ver parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1. Nenhum
… … … …
62.74 Sel conj24 dados3 Ver parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1. Nenhum
62.101 Val conj10 dados1 Exibe (em formato inteiro) os dados recebidos do controlador 0
externo como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Um destino para estes dados pode ser selecionado pelo
parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parâmetro.
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Parâmetros 331

… … … …
62.151 INU-LSU Valor (Parâmetros 62.151…62.240 apenas visível com uma Nenhum
conj11 dados1 unidade de controlo BCU)
Os parâmetros 62.151…62.186 define um objetivo para os
dados recebidos em conjuntos de dados 11, 13, 15, 17, 19,
21, 23, 25 e 33 de outro acionamento. (O conjunto de dados
33 é tipicamente usado pela função de mailbox.)
Os parâmetros 62.201…62.240 apresentam os dados
recebidos de outro acionamento em formato inteiro e podem
ser usados como fontes por outros parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro seleciona um destino para a
palavra 1 do conjunto de dados 11. O parâmetro 62.201 INU-
LSU Valor conj11 dados1 apresenta os dados recebidos no
formato inteiro e também pode ser usado como uma fonte
Nenhum Nenhum. 0
LSU SW 16 bit Palavra de estado para a unidade de alimentação. (Esta 4
SW 16 bit Palavra de estado para a unidade de alimentação. (Esta 4
CW2 16 bit Palavra de Controlo 2 (16 bits) (Esta seleção está apenas 21
disponível para o conjunto de dados 11.)
ISU CW Palavra de controlo para a unidade de alimentação. (Esta 25
332 Parâmetros

62.152 INU-LSU Valor Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2 Nenhum
conj11 dados2 do conjunto de dados 11.
Ver também o parâmetro 62.202 INU-LSU Valor conj11 dados2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.151 INU-LSU Valor
conj11 dados1.
62.153 INU-LSU Valor Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3 Nenhum
conj11 dados3 do conjunto de dados 11.
Ver também o parâmetro 62.203 INU-LSU Valor conj11 dados3.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.151 INU-LSU Valor
conj11 dados1.
62.154 INU-LSU Valor Ver parâmetro 62.151 INU-LSU Valor conj11 dados1. Nenhum
conj13 dados1
… … … …
62.186 INU-LSU Conj Ver parâmetro 62.151 INU-LSU Valor conj11 dados1. Nenhum
dados 33 en
dados3
62.201 INU-LSU Valor Exibe (em formato inteiro) os dados recebidos de outro 0
conj11 dados1 acionamento como palavra 1 do conjunto de dados 11.
parâmetro 62.151 INU-LSU Valor conj11 dados1. O valor
pode ainda ser usado como uma fonte por outro parâmetro.
… … … …
parâmetro 62.186 INU-LSU Conj dados 33 en dados3. O valor
Parâmetros 333

90
90 Seleção feedback Configuração do motor e do feedback de carga.
Veja também as secções Suporte codificador (página 48) e
Contador de posição (página 50) e o diagrama na página 479.
90.01 Veloc motor para Exibe a velocidade estimada ou medida do motor que é -
controlo usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parâmetro 90.41 Seleção
feedback motor e filtrado pelo parâmetro 90.42 Tempo filtro
veloc motor.
No caso do feedback medido ser selecionado, é também
escalado pela função da engrenagem do motor (90.43 Num
engrenagem motor e 90.44 Denomin engrenagem motor).
-32768.00 … Velocidade do motor usada para controlo. Ver o
46.01.
90.02 Posição motor Apresenta a posição do motor recebida (dentro de uma -
rotação) da fonte selecionada pelo parâmetro 90.41 Seleção
feedback motor.
escalado pela função da engrenagem do motor (90.43 Num
engrenagem motor e 90.44 Denomin engrenagem motor).
0.00000000 … Posição do motor. 32767 =
1.00000000 rev 1 rev
90.03 Velocidade carga Apresenta a velocidade estimada ou medida de carga que é -
usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parâmetro 90.51 Seleção
feedback carga e filtrado pelo parâmetro 90.52 Tempo filtro
vel carga.
escalado pela função da engrenagem de carga (90.53 Num
engrenagem carga e 90.54 Denom engrenagem carga).
No caso de ser usado feedback do motor ou feedback
estimado, é inversamente escalado por 90.61 Numerador
engrenagem e 90.62 Denominador engrenagem (ie. 90.62
dividido por 90.61).
-32768.00 … Velocidade de carga. Ver o
46.01.
90.04 Posição carga Apresenta a posição da carga recebida da fonte selecionada -
pelo parâmetro 90.51 Seleção feedback carga. O valor é
multiplicado como especificado pelo parâmetro 90.57
Resolução posição carga.
escalado pela função da engrenagem de carga (90.53 Num
engrenagem carga e 90.54 Denom engrenagem carga).
No caso de ser usado feedback do motor ou feedback
estimado, é inversamente escalado por 90.61 Numerador
engrenagem e 90.62 Denominador engrenagem (ie. 90.62
dividido por 90.61).
Pode ser definido um offset por 90.56 Offset posição carga.
-2147483648 … Posição de carga. -
2147483647
334 Parâmetros

90.05 Posição carga Apresenta a saída da função da posição do contador. A -
escalada posição é relativa à posição inicial definida pelos parâmetros
90.65…90.69. Ver a secção Contador de posição (página50),
e o diagrama de blocos na página 480.
O número das casas decimais é definido pelo parâmetro
90.38 Pos decimais contador.
-2147483.264 … Posição de carga. -
2147483.264
90.06 Posição motor Exibe a posição calculada do motor. -
escalada O modo eixo (linear ou rollover) e a resolução são definidos
pelos parâmetros 90.48 Modo posição veios do motor e
90.49 Resolução posição motor respetivamente.
Nota: O valor da posição pode ser enviado num nível de
tempo rápido para o controlador de fieldbus selecionando
Posição em 50.07 FBA A tipo atual 1, 50.08 FBA A tipo atual
2, 50.37 FBA B tipo atual 1 ou 50.38 FBA B tipo atual 2.
-2147483.648 … Posição do motor. -
2147483.647
90.10 Velocidade Apresenta a velocidade do codificador 1 em rpm. -
codificador 1 Este parâmetro é apenas de leitura.
46.01.
90.11 Posição codificador 1 Apresenta a posição atual do codificador 1 dentro de uma -
rotação.
0.00000000 … Posição do codificador 1 dentro de uma rotação. 32767 =
1.00000000 rev 1 rev
90.12 Rot multi-volta Exibe as rotações do codificador 1 (multivolta) dentro da sua -
codificador 1 gama de valor (ver parâmetros 92.14 Largura rotação dados).
0…16777215 Rotações do codificador 1. -
90.13 Ext rotação Exibe a extensão de contagem de rotações para o -
codificador 1 codificador 1.
Com um codificador de volta única, o contador é aumentado
quando a posição do codificador (parâmetro 90.11) é percorrida
em torno do sentido positivo e diminui no sentido negativo.
Com um codificador multivolta, o contador é aumentado quando
o contador de rotações (parâmetro 90.12) excede a gama de
valor no sentido positivo e diminui no sentido negativo.
-2147483648 … Extensão do contador de rotações do codificador 1. -
2147483647
90.14 Posição prima Exibe os dados brutos medidos do codificador 1 (dentro de -
codificador 1 uma rotação) como um inteiro de 24 bits sem sinal recebido
da interface do codificador.
0…16777215 Posição do codificador 1 em bruto dentre de uma rotação. -
Parâmetros 335

90.15 Rot prima Exibe as rotações do codificador 1 (multivolta) dentro da sua -
codificador 1 gama de valor (ver parâmetros 92.14 Largura rotação dados)
como uma medição bruta.
0…16777215 Contagem de rotações em bruto do codificador 1. -
90.20 Velocidade Apresenta a velocidade do codificador 2 em rpm. -
codificador 2 Este parâmetro é apenas de leitura.
46.01.
90.21 Posição codificador 2 Apresenta a posição atual do codificador 2 dentro de uma -
rotação.
0.00000000 … Posição do codificador 2 dentro de uma rotação. -
1.00000000 rev
90.22 Rot multi-volta Exibe as rotações do codificador 2 (multivolta) dentro da sua -
codificador 2 gama de valor (ver parâmetros 93.14 Largura rotação dados).
0…16777215 Rotações do codificador 2. -
90.23 Ext rotação Exibe a extensão de contagem de rotações para o -
codificador 2 codificador 2.
Com um codificador de volta única, o contador é aumentado
quando a posição do codificador (parâmetro 90.21) é percorrida
em torno do sentido positivo e diminui no sentido negativo.
Com um codificador multivolta, o contador é aumentado quando
o contador de rotações (parâmetro 90.22) excede a gama de
valor no sentido positivo e diminui no sentido negativo.
-2147483648 … Extensão do contador de rotações do codificador 2. -
2147483647
90.24 Posição prima Exibe os dados brutos medidos do codificador 2 (dentro de -
codificador 2 uma rotação) como um inteiro de 24 bits sem sinal inteiro
recebido da interface do codificador.
0…16777215 Posição do codificador 2 em bruto dentro de uma rotação. -
90.25 Rot prima Exibe as rotações do codificador 2 (multivolta) dentro da sua -
codificador 2 gama de valor (ver parâmetros 93.14 Largura rotação dados)
como uma medição bruta.
0…16777215 Contagem de rotações em bruto do codificador 2. -
90.26 Extensão rotação Exibe a extensão do contador de rotações do motor. -
motor O contador é aumentado quando a posição selecionada por
90.41 Seleção feedback motor é percorrida em torno do
sentido positivo, e diminuída no sentido negativo.
-2147483648 … Extensão do contador de rotações do motor. -
2147483647
336 Parâmetros

90.27 Extensão rotação Exibe a extensão do contador de rotações da carga. -
carga O contador é aumentado quando a posição selecionada por
90.51 Seleção feedback carga é percorrida em torno do
sentido positivo, e diminuída no sentido negativo.
-2147483648 … Extensão do contador de rotações da carga. -
2147483647
90.35 Pos estado Informação de estado relacionada com a função do contador -
contador de posição. Ver a secção Contador de posição (página 50).
Bit Nome Valor

0 Feedback 1 = Codificador 1 selecionado como fonte de feedback da carga
codificador 1
1 Feedback 1 = Codificador 2 selecionado como fonte de feedback da carga
codificador 2
2 Feedback posição 1 = Estimativa da posição interna da carga selecionada como fonte
interna de feedback da carga
3 Feedback do motor 1 = Feedback do motor selecionado como fonte de feedback da
carga
4 Ini contador pos 1 = Contador de posição inicializado com sucesso
pronto
5 Reinic cont posição 1 = A inicialização do contador de posição está a ser impedida pelo
desativado parâmetro 90.68
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado do contador de posição. 1=1

90.38 Pos decimais Escala os valores dos parâmetros 90.05 Posição carga 3
contador escalada e 90.65 Valor ini cont pos quando escritos ou lidos
de uma fonte externa (ex. fieldbus). O ajuste corresponde ao
número de casas decimais.
Por exemplo, com o ajuste de 3, um valor inteiro de 66770
escrito em 90.65 Valor ini cont pos é dividido por 1000, pelo
que o valor final aplicado será 66.770. Da mesma forma, o
valor de 90.05 Posição carga escalada é multiplicado por
1000 quando lido.
0…9 Número de casas decimais do contador de posições. 1=1
90.41 Seleção feedback Seleciona o valor de feedback de velocidade do motor usado Estimado
motor durante o controlo do motor.
Estimado Uma estimativa de velocidade calculada gerada do núcleo 0
DTC usado.
Codificador 1 Velocidade atual medida pelo codificador 1. O codificador é 1
ajustado pelos parâmetros no grupo 92 Configuração
codificador 1.
Codificador 2 Velocidade atual medida pelo codificador 2. O codificador é 2
ajustado pelos parâmetros no grupo 93 Configuração
Codificador 2.
90.42 Tempo filtro veloc Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade do 3 ms
motor motor usado para controlo (90.01 Veloc motor para controlo).
0…10000 ms Tempo de filtro da velocidade do motor. 1 = 1 ms
Parâmetros 337

90.43 Num engrenagem Os parâmetros 90.43 e 90.44 definem uma função de 1
motor engrenagem entre o feedback da velocidade do motor e o
controlo do motor. A engrenagem é usada para corrigir uma
diferença entre as velocidades do motor e do codificador por
exemplo se o codificador não for montado diretamente no
veio do motor.
90.43 Num engrenagem motor Veloc motor

=
90.44 Denomin engrenagem motor Veloc codificador
-2147483648 … Numerador da engrenagem do motor. -

2147483647
90.44 Denomin Ver o parâmetro 90.43 Num engrenagem motor. 1
engrenagem motor
-2147483648 … Denominador da engrenagem do motor. -
2147483647
90.45 Falha feedback Seleciona como reage o acionamento a uma perda do Falha
motor feedback medido do motor.
Falha O acionamento dispara numa falha 7301 Feedback da 0
velocidade do motor ou 7381 Codificador.
Aviso O acionamento gera um aviso A7B0 Feedback da velocidade 1
do motor ou A7E1 Codificador e continua a operar usando os
feedbacks estimados.
Nota: Antes de usar este ajuste, testar a estabilidade da
malha de controlo de velocidade com o feedback estimado
operando o acionamento no feedback estimado (ver 90.41
Seleção feedback motor).
90.46 Forçar abertura Define o feedback de velocidade usado pelo modelo DTC do Não
arco motor.
Não O modelo do motor usa o feedback selecionado por 90.41 0
Seleção feedback motor.
Sim O modelo do motor usa a estimativa de velocidade calculada 1
(independentemente do ajuste de 90.41 Seleção feedback
motor que, neste caso, apenas seleciona a fonte do feedback
para o controlador de velocidade).
90.48 Modo posição veios Seleciona o tipo de eixo para a medição da posição do motor. Rollover
do motor
Linear Linear. 0
Rollover O valor é entre 0 e 1 rotações e o rollover a 360 graus. 1
90.49 Resolução posição Define quantos bits são usados para contar a posição do 24
motor motor dentro de uma rotação. Por exemplo, com o ajuste de
24, o valor da posição é multiplicado por 16777216 para
exibição no parâmetro 90.06 Posição motor escalada (ou
para o fieldbus).
0…31 Resolução da posição do motor. -
90.51 Seleção feedback Seleciona a fonte da velocidade de carga e os feedbacks da Nenhum
carga posição usado no controlo.
Nenhum Nenhum feedback de carga selecionado. 0
338 Parâmetros

Codificador 1 Os feedbacks da carga são atualizados com base nos 1
valores de velocidade e posição lidos do codificador 1.
Os valores são escalados pela função de engrenagem de
carga (90.53 Num engrenagem carga e 90.54 Denom
engrenagem carga).
O codificador é ajustado pelos parâmetros no grupo 92
Configuração codificador 1.
Codificador 2 Os feedbacks da carga são atualizados com base nos 2
valores de velocidade e posição lidos do codificador 2.
Os valores são escalados pela função de engrenagem de
carga (90.53 Num engrenagem carga e 90.54 Denom
engrenagem carga).
O codificador é ajustado pelos parâmetros no grupo 93
Configuração Codificador 2.
Estimado São usadas estimativas da velocidade e da posição calculada. 3
Os valores são escalados do lado do motor para o lado da carga
usando a taxa invertida entre 90.61 Numerador engrenagem e
90.62 Denominador engrenagem (ie. 90.62 divididos por 90.61).
Feedback do motor A fonte selecionada pelo parâmetro 90.41 Seleção feedback 4
motor para o feedback do motor também é usado para
feedback da carga.
Qualquer diferença entre as velocidades do motor e da carga
(e posições) podem ser compensadas usando a taxa
invertida entre 90.61 Numerador engrenagem e 90.62
Denominador engrenagem (ie. 90.62 dividida por 90.61).
90.52 Tempo filtro vel Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade de 4 ms
carga carga (90.03 Velocidade carga).
0…10000 ms Tempo de filtro da velocidade de carga. -
90.53 Num engrenagem Os parâmetros 90.53 e 90.54 definem uma função de 1
carga engrenagem entre a velocidade da carga (ie. equipamento
acionado) e o feedback do codificador selecionado pelo
parâmetro 90.51 Seleção feedback carga. A engrenagem
pode ser usada para corrigir uma diferença entre as
velocidades de carga e do codificador por exemplo se o
codificador não for montado diretamente no veio do motor.
90.53 Num engrenagem carga Veloc carga

=
90.54 Denom engrenagem carga Veloc codificador
-2147483648 … Numerador da engrenagem de carga -

2147483647
90.54 Denom engrenagem Ver o parâmetro 90.53 Num engrenagem carga. 1
carga
-2147483648 … Numerador da engrenagem de carga. -
2147483647
90.55 Falha feedback Seleciona como reage o acionamento a uma perda do Falha
carga feedback da carga.
Falha O acionamento dispara numa falha 73A1 Feedback de carga. 0
Aviso O acionamento gera um aviso ou A7B1 Feedback da 1
velocidade de carga e continua a operar usando os
feedbacks estimados.
Parâmetros 339

90.56 Offset posição Define um offset da posição do lado da carga. A resolução é 0 rev
carga determinada pelo parâmetro 90.57 Resolução posição carga.
-2147483648 … Offset da posição do lado da carga. -
2147483647 rev
90.57 Resolução posição Define quantos bits são usados para contar a posição da 16
carga carga dentro de uma rotação. Por exemplo, com o ajuste de
16, o valor da posição é multiplicado por 65536 para exibição
no parâmetro 90.04 Posição carga.
0…31 Resolução posição de carga. -
90.61 Numerador Os parâmetros 90.61 e 90.62 definem uma função de 1
engrenagem engrenagem entre as velocidades do motor e da carga.
90.61 Numerador engrenagem Velocidade do motor

=
90.62 Denominador engrenagem Velocidade de carga
-2147483648 … Numerador da engrenagem (lado do motor). -

2147483647
90.62 Denominador Ver o parâmetro 90.61 Numerador engrenagem. 1
engrenagem
-2147483648 … Denominador da engrenagem (lado da carga). -
2147483647
90.63 Num constante Os parâmetros 90.63 e 90.64 definem a constante de 1
aliment alimentação para cálculo da posição:
90.63 Num constante aliment

90.64 Den constante aliment
A constante de alimentação converte o movimento rotativo

no movimento de translação. A constante de alimentação é a
distância que a carga percorre durante uma volta do veio do
motor.
A posição da carga transladada é apresentada pelo
parâmetro 90.05 Posição carga escalada.
-2147483648 … Numerador da constante de alimentação. -
2147483647
90.64 Den constante Ver o parâmetro 90.63 Num constante aliment. 1
aliment
-2147483648 … Denominador da constante de alimentação. -
2147483647
90.65 Valor ini cont pos Define uma posição inicial (ou distância) para o contador de 0.000
posição quando o parâmetro 90.66 Pos fonte valor contador
ini é ajustado para Valor ini contador pos.
Ver ainda a secção Contador de posição (página 50).
O número das casas decimais é definido pelo parâmetro
90.38 Pos decimais contador.
-2147483.264 … Valor inicial para o contador de posição. -
2147483.264
90.66 Pos fonte valor Seleciona a fonte do valor da posição inicial. Quando a fonte Valor ini
contador ini selecionada por 90.67 Pos fonte valor cmd ini ativa, o valor contador pos
selecionado neste parâmetro é assumido que está na posição
da carga.
Zero 0. 0
340 Parâmetros

Valor ini contador Parâmetro 90.65 Valor ini cont pos. 1
pos
90.67 Pos fonte valor cmd Seleciona uma fonte digital (por exemplo, um interruptor de Não
ini limite ligado a uma entrada digital) que inicia o contador de selecionado
posição. Quando a fonte digital ativa, o valor selecionado por
90.66 Pos fonte valor contador ini é assumido que está na
posição da carga.
Nota: A inicialização do contador de posição pode ser
prevenida pelo parâmetro 90.68 Des inicializ contador pos.
Selecionado 1. 1
90.68 Des inicializ Seleciona uma fonte que previne a inicialização do contador Não
contador pos de posição. selecionado
Selecionado 1. 1
90.69 Repos ini cont pos Seleciona uma fonte que ativa uma nova inicialização do Não
pront contador de posição, ie. repõe o bit 4 de 90.35 Pos estado selecionado
contador.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 341

91
91 Ajustes módulo Configuração dos módulos de interface do codificador.
codificador
91.01 FEN DI estado Exibe o estado das entradas digitais dos módulos de -
interface do codificador FEN-xx.

0 DI1 /módulo 1 DI1 do módulo de interface 1 (ver os parâmetros 91.11 e 91.12)
2…3 Reservado
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado das entradas digitais nos módulos FEN-xx. 1 = 1

91.02 Estado módulo 1 Apresenta o tipo do módulo interface encontrado no local -
especificado pelo parâmetro 91.12 Localização módulo 1.
Sem opção Nenhum módulo detetado na ranhura especificada. 0
Sem comunicação. Foi detetado um módulo mas não foi possível estabelecer a 1
comunicação.
Desconhecido O tipo de módulo é desconhecido. 2
FEN-01 Foi detetado e está ativo um módulo FEN-01. 16
FSE-31 Foi detetado e está ativo um módulo FSE-31. 25
91.03 Estado módulo 2 Apresenta o tipo do módulo interface encontrado no local -
especificado pelo parâmetro 91.14 Localização módulo 2.
Sobre as indicações, ver o parâmetro 91.02 Estado módulo 1.
91.04 Temperatura Apresenta a temperatura medida através da entrada do -
módulo 1 sensor do módulo interface 1. A unidade é selecionada pelo
0…1000 °C, °F ou Temperatura medida através do módulo interface 1. -
ohm
342 Parâmetros

91.06 Temperatura Apresenta a temperatura medida através da entrada do -
módulo 2 sensor do módulo interface 2. A unidade é selecionada pelo
0…1000 °C, °F ou Temperatura medida através do módulo interface 2. -
ohm
91.10 Atual par Valida qualquer parâmetro alterado do módulo interface do Pronto
codificador codificador. Isto é necessário para qualquer alteração de
parâmetros nos grupos 90…93 ter efeito.
Depois da atualização, o valor reverte automaticamente para
Pronto.
Nota: O parâmetro não pode ser alterado enquanto o
91.11 Tipo módulo 1 Define o tipo do módulo usado como módulo interface 1. Nenhum
Nenhum Nenhuma (comunicação desativada). 0
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
FSE-31 Reservado. 5
1 acionamento onde o módulo de interface é instalado. Em
alternativa, especifica o ID da ranhura de um adaptador de
extensão FEA-0x.
91.13 Tipo módulo 2 Define o tipo do módulo usado como módulo interface 2. Nenhum
Nenhum Nenhuma (comunicação desativada). 0
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
FSE-31 Reservado. 5
2 acionamento onde o módulo de interface é instalado. Em
alternativa, especifica o ID da ranhura de um adaptador de
extensão FEA-0x.
Parâmetros 343

91.21 Tipo sens temp Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao módulo Nenhum
módulo1 interface 1.
Nenhum Nenhum. 0
PTC PTC. (A unidade é ohms.) 1
KTY-84 KTY84. A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção 2
unidade.
91.22 Tempo filt temp Define um tempo de filtro para a medição de temperatura 1500 ms
mod1 através do módulo de interface 1.
0…10000 ms Tempo de filtragem para a medição de temperatura. -
91.24 Tipo sens temp Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao módulo Nenhum
módulo1 interface 2.
Nenhum Nenhum. 0
PTC PTC. (A unidade é ohms.) 1
KTY-84 KTY84. A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção 2
unidade.
91.25 Tempo filt temp Define um tempo de filtro para a medição de temperatura 1500 ms
mod2 através do módulo de interface 2.
0…10000 ms Tempo de filtragem para a medição de temperatura. -
91.31 Fonte sai TTL Seleciona a entrada do codificador no módulo interface 1 Não
módulo1 cujo sinal é refletido ou emulado para a saída TTL. selecionado
Ver ainda a secção Suporte codificador (página 48).
Não selecionado Saída TTL não usada. 0
Entrada do módulo 1 A entrada 1 é refletida ou emulada para a saída TTL. 1
91.32 Rot/imp emul Define o número de impulsos TTL por rotação para a saída 0
módulo 1 de emulação do codificador do módulo interface 1.
0…65535 Número de impulsos TTL para emulação. 1=1
91.33 Offset imp-Z emul Com o módulo interface 1, define quando os impulsos zero 0.00000
módulo 1 são emulados em relação à posição zero recebida do
codificador.
Por exemplo, com um valor de 0.50000, um impulso zero é
emulado sempre que a posição do codificador passar as 0.5
rotações. Com um valor 0.00000, um impulso zero é emulado
sempre que a posição do codificador passar a posição zero.
0.00000 … 1.00000 Posição dos impulsos zero emulados. 32767 =
rev 1 rev
91.41 Fonte sai TTL Seleciona a entrada do codificador no módulo interface 2 Não
módulo2 cujo sinal é refletido ou emulado para a saída TTL. selecionado
Ver ainda a secção Suporte codificador (página 48).
Não selecionado Saída TTL não usada. 0
91.42 Rot/imp emul Define o número de impulsos TTL por rotação para a saída 0
módulo 2 de emulação do codificador do módulo interface 2.
0…65535 Número de impulsos TTL para emulação. 1=1
344 Parâmetros

91.43 Offset imp-Z emul Com o módulo interface 2, define quando os impulsos zero 0
módulo 2 são emulados em relação à posição zero recebida do
codificador.
Por exemplo, com um valor de 0.50000, um impulso zero é
emulado sempre que a posição do codificador passar as 0.5
rotações. Com um valor 0.00000, um impulso zero é emulado
sempre que a posição do codificador passar a posição zero.
0.00000 … 1.00000 Posição dos impulsos zero emulados. 32767 =
rev 1 rev
92
92 Configuração Ajustes para o codificador 1.
codificador 1 Notas:
• Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo o
tipo de módulo de codificador selecionado.
• É recomendado que a ligação do codificador 1 (este
grupo) é usado sempre que possível uma vez que os
dados recebidos através da interface são mais recentes
que os dados recebidos através da ligação 2 (grupo 93
Configuração Codificador 2).
92.01 Tipo Codificador 1 Seleciona o tipo do codificador/Descodificador 1. Nenhum
configurado
Nenhum Nenhum. 0
configurado
TTL TTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) 1
ou FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+ (com sinais de comutação). Tipo de módulo (entrada): 2
FEN-01 (X32).
Codificador Codificador absoluto. Tipo de módulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
absoluto
Descodificador Descodificador. Tipo de módulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 2 Reservado. 6
TTL 1 Reservado. 7
92.02 Fonte Codificador 1 Seleciona o módulo interface a que o codificador está ligado. Módulo 1
(As localizações físicas e tipos dos módulos interface do
codificador são definidas no grupo de parâmetros 91 Ajustes
módulo codificador.)
Módulo 1 Módulo interface 1. 0
92.10 Impulsos/rotação (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL) 2048
Define o número de impulsos por rotação.
0…65535 Número de impulsos. -
92.10 Número (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 0
seno/cosseno Define o número dos ciclos de onde sinusoidal/co-seno
dentro de uma rotação.
Nota: Este parâmetro não necessita de ser ajustado quando
são usados codificadores EnDat ou SSI em modo contínuo.
Ver o parâmetro 92.30 Modo ligação série.
0…65535 Número de ciclos de onda sinusoidal/cosseno dentro de uma -
rotação.
Parâmetros 345

92.10 Frequência sinal (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador) 1 kHz
excitação Define a frequência do sinal de excitação.
1 … 20 kHz Frequência do sinal de excitação. 1 = 1 kHz
92.11 Tipo codificador (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL) Quadratura
impulso Seleciona o tipo de codificador.
Quadratura Codificador quadratura (com dois canais A e B) 0
Pista única Codificador de pista única (tem um canal, A). 1
Nota: Com este ajuste, o valor da velocidade medida é
sempre positivo independentemente do sentido de rotação.
92.11 Fonte posição (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) Nenhum
absoluta Seleciona a fonte da informação da posição absoluta.
Nenhum Não selecionada. 0
Sinais de Sinais de comutação. 1
comutação
EnDat Interface de série: Codificador EnDat. 2
Hiperface Interface de série: Codificador HIPERFACE. 3
SSI Interface de série: Codificador SSI. 4
Tamagawa Interface de série: Codificador Tamagawa 17/33-bit. 5
92.11 Amplitude sinal (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador) 4.0 V
excitação Define a amplitude do sinal de excitação.
4.0 … 12.0 V Amplitude do sinal de excitação. 10 = 1 V
92.12 Modo cálculo (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL) Auto
velocidade Seleciona o modo de cálculo da velocidade. ascendente
*Com um codificador de pista única (parâmetro 92.11 Tipo
codificador impulso é ajustado para Pista única), a
velocidade é sempre positiva.
Todos A&B Canais A e B: São usados flancos ascendentes e 0
descendentes para cálculo da velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotação.
Nota: Com um codificador de pista única (parâmetro 92.11
Tipo codificador impulso), este ajuste atua como um ajuste
Todos A.
Todos A Canal A: São usados flancos ascendentes e descendentes 1
para cálculo da velocidade.
A ascendente Canal A: São usados flancos ascendentes para cálculo da 2
velocidade.
A descendente Canal A: São usados flancos descendentes para cálculo da 3
velocidade.
Auto ascendente Um dos modos acima é selecionado automaticamente 4
dependendo da frequência de impulso como se segue:
Frequência de impulso do(s)
Modo usado
canal(is)
< 2442 Hz Todos A&B
2442…4884 Hz Todos A
> 4884 Hz A ascendente
346 Parâmetros

Descendente auto Um dos modos acima é selecionado automaticamente 5
dependendo da frequência de impulso como se segue:
Frequência de impulso do(s)
Modo usado
canal(is)
< 2442 Hz Todos A&B
2442…4884 Hz Todos A
> 4884 Hz A descendente
92.12 Ativar impulso zero (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) Desativar
Ativa o impulso zero do codificador para a entrada absoluta
do codificador (X42) do módulo interface FEN-11.
Nota: Não existe impulso zero com interfaces de série, ie.
quando o parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta é ajustado
para EnDat, Hiperface, SSI ou Tamagawa.
Desativar Impulso zero desativado. 0
Ativar Impulso zero ativado. 1
92.12 Pares polos (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador) 1
descodif Define o número de pares de polos do descodificador.
1…32 Número de pares de polos do descodificador. 1=1
92.13 Ativar estimativa (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL) Ativar
posição Seleciona se a estimativa de posição é usada com o
codificador 1 para aumentar ou não a resolução dos dados
de posição.
Inativo Posição medida usada. (A resolução é 4 × impulsos por 0
rotação para codificadores de quadratura, 2 × impulsos por
rotação para codificadores de pista única.)
Ativar Posição estimativa usada. (Usa a interpolação de posição; 1
extrapolado no momento do pedido de dados.)
92.13 Largura posição (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 0
dados Define o número de bits usado para indicar a posição dentro
de uma rotação. Por exemplo, um ajuste de 15 bits
corresponde a 32768 posições por rotação.
O valor é usado quando o parâmetro 92.11 Fonte posição
absoluta é ajustado para EnDat, Hiperface ou SSI. Quando o
parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta é definido para
Tamagawa, este parâmetro é internamente ajustado para 17.
0…32 Número de bits usados na indicação da posição dentro de 1=1
uma rotação.
92.14 Ativar estimativa (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL) Desativar
posição Seleciona se é usada a velocidade calculada ou estimada.
A estimativa aumenta a ondulação de velocidade em
operação de estado estável, mas melhora a dinâmica.
Desativar Última velocidade calculada usada. (O intervalo de cálculo é 0
62.5 microssegundos para 4 milissegundos.)
Ativar A velocidade estimada (estimado no momento do pedido de 1
dados) é usada.
Parâmetros 347

92.14 Largura rotação (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 0
dados Define o número de bits usados na contagem de rotações
com codificadores multivolta. Por exemplo, um ajuste de 12
bits suporta a contagem até 4096 rotações.
O valor é usado quando o parâmetro 92.11 Fonte posição
absoluta é ajustado para EnDat, Hiperface ou SSI. Quando o
parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta está ajustado para
Tamagawa, definir este parâmetro para um valor não zero
ativa o pedido de dados multivolta.
0…32 Número de bits usado na contagem de rotações. 1=1
92.15 Filtro transiente (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL) 4880 Hz
Ativa a filtragem transiente para o codificador (as alterações
em sentido de rotação são ignoradas acima da frequência de
impulso selecionada).
4880 Hz Alteração no sentido de rotação permitida abaixo de 4880 Hz. 0
Inativo Alteração no sentido de rotação permitido a qualquer 3
frequência de impulso.
92.21 Modo falha cabo (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL) A, B
codif Seleciona quais os canais de cabo do codificador e fios são
monitorizados para falhas de cablagem.
A, B A e B. 0
A, B, Z A, B e Z. 1
A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ e B-. 2
A+, A-, B+, B-, Z+, A+, A-, B+, B-, Z+ e Z-. 3
Z-
92.30 Modo ligação série (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) Posição
Seleciona o modo da ligação em série com um codificador inicial
EnDat ou SSI.
Posição inicial Modo de transferência posição única (posição inicial). 0
Contínuo Modo de transferência de dados de posição contínua. 1
Posição e Modo de transferência de dados de posição e velocidade 2
velocidade contínua contínua. Este ajuste destina-se a codificadores EnDat 2.2
sem sinais sin/cos.
Nota: Este ajuste requer a revisão H ou posterior do interface
FEN-11.
92.31 Tempo cálculo max (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 50 ms
EnDat Seleciona o tempo máximo de cálculo do codificador para um
codificador EnDat.
Nota: Este parâmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador EnDat em modo contínuo,
i.e. sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Consultar também o parâmetro 92.30 Modo
ligação série.
348 Parâmetros

92.32 Tempo ciclo SSI (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 100 us
Seleciona o ciclo de transmissão para um codificador SSI.
Nota: Este parâmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador SSI em modo contínuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Consultar também o parâmetro 92.30 Modo
ligação série.
92.33 Ciclos relógio SSI (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 2
Define o comprimento de uma mensagem SSI. O
comprimento é definido como o número de ciclos horários. O
número de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao
número de bits em uma janela de mensagem SSI.
2…127 Comprimento da mensagem SSI. -
92.34 Msb posição SSI (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 1
Com um codificador SSI, define a localização de MSB (bit
mais significativo) dos dados de posição dentro de uma
mensagem SSI.
1…126 Localização posição dados MSB (número bit). -
92.35 Msb rotação SSI (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 1
Com um codificador SSI, define a localização de MSB (bit
mais significativo) do contador de rotação dentro de uma
mensagem SSI.
1…126 Localização contador de rotações MSB (número bit). -
92.36 Formato dados SSI (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) Binário
Seleciona o formato de dados para um codificador SSI.
Binário Código binário. 0
Cinzento Código Gray. 1
92.37 Taxa transmissão (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 100 kBit/s
SSI Seleciona a taxa de transmissão de um codificador SSI.
10 kBit/s 10 kbit/s. 0
1000 kBit/s 1000 kbit/s. 5
Parâmetros 349

92.40 Fase zero SSI (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 315-45 graus
Define o ângulo da fase dentro de um período de sinal
sinusoidal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos
dados de ligação em série SSI. Este parâmetro é usado para
ajustar a sincronização dos dados de posição SSI e a
posição com base em sinais incrementais sinusoidais/co-
senos. Sincronização incorreta pode provocar um erro de ±1
período incremental.
Nota: Este parâmetro deve ser ajustado apenas quando é
usado um codificador SSI em modo de posição inicial (veja o
parâmetro 92.30 Modo ligação série).
315-45 graus 315-45 graus. 0
45-135 graus 45-135 graus. 1
135-225 graus 135-225 graus. 2
225-315 graus 225-315 graus. 3
92.45 Paridade hiperface (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) Ímpar
Define o uso de bits de paridade e de paragem com um
codificador HIPERFACE.
Normalmente este parâmetro não necessita de ser ajustado.
Ímpar Bit de indicação de paridade impar, um bit de paragem. 0
Par Bit de indicação de paridade par, um bit de paragem. 1
92.46 Taxa transmissão (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 4800 bits/s
hiperface Define a taxa de transmissão da ligação com um codificador
HIPERFACE.
4800 bits/s 4800 bit/s. 0
9600 bits/s 9600 bit/s. 1
19200 bits/s 19200 bit/s. 2
38400 bits/s 38400 bit/s. 3
92.47 Endereço nó (Visível quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto) 64
hiperface Define um endereço de nó para um codificador HIPERFACE.
0…255 Endereço de nó do codificador HIPERFACE. -
92
93 Configuração Ajustes para o codificador 2.
Codificador 2 Notas:
• Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo o
tipo de módulo de codificador selecionado.
• É recomendado que a ligação do codificador 1 (grupo 92
Configuração codificador 1) é usado sempre que possível
uma vez que os dados recebidos através da interface são
mais recentes que os dados recebidos através da ligação
2 (este grupo).
93.01 Tipo Codificador 2 Seleciona o tipo do codificador/descodificador 2. Nenhum
configurado
Nenhum Nenhum. 0
configurado
TTL TTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) 1
ou FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+ (com sinais de comutação). Tipo de módulo (entrada): 2
FEN-01 (X32).
350 Parâmetros

Codificador Codificador absoluto. Tipo de módulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
absoluto
Descodificador Descodificador. Tipo de módulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 2 Reservado. 6
TTL 1 Reservado. 7
93.02 Fonte Codificador 2 Seleciona o módulo interface a que o codificador está ligado. Módulo 1
(As localizações físicas e tipos dos módulos interface do
codificador são definidas no grupo de parâmetros 91 Ajustes
módulo codificador.)
93.10 Rot/Impulsos (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL) 2048
Ver o parâmetro 92.10 Impulsos/rotação.
93.10 Número (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 0
seno/cosseno Ver o parâmetro 92.10 Número seno/cosseno.
93.10 Frequência sinal (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador) 1 kHz
excitação Ver o parâmetro 92.10 Frequência sinal excitação.
93.11 Tipo codificador (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL) Quadratura
impulso Ver o parâmetro 92.11 Tipo codificador impulso.
93.11 Fonte posição (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) Nenhum
absoluta Ver o parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta.
93.11 Amplitude sinal (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador) 4,0 V
excitação Ver o parâmetro 92.11 Amplitude sinal excitação.
93.12 Modo cálculo (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL) Auto
velocidade Ver o parâmetro 92.12 Modo cálculo velocidade. ascendente
93.12 Ativar impulso zero (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) Desativar
Ver o parâmetro 92.12 Ativar impulso zero.
93.12 Pares polos (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador) 1
descodif Ver o parâmetro 92.12 Pares polos descodif.
93.13 Ativar estimativa (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL) Ativar
posição Ver o parâmetro 92.13 Ativar estimativa posição.
93.13 Largura posição (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 0
dados Ver o parâmetro 92.13 Largura posição dados.
93.14 Ativar estimativa (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL) Desativar
posição Ver o parâmetro 92.14 Ativar estimativa posição.
93.14 Largura rotação (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 0
dados Ver o parâmetro 92.14 Largura rotação dados.
93.15 Filtro transiente (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL) 4880 Hz
Ver o parâmetro 92.15 Filtro transiente.
93.21 Modo falha cabo (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL) A, B
codificador Ver o parâmetro 92.21 Modo falha cabo codif.
93.30 Modo ligação série (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) Posição
Ver o parâmetro 92.30 Modo ligação série. inicial
93.31 Temp cálc EnDat (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 50 ms
Ver o parâmetro 92.31 Tempo cálculo max EnDat.
Parâmetros 351

93.32 Temp cálc SSI (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 100 us
Ver o parâmetro 92.32 Tempo ciclo SSI.
93.33 Ciclos relógio SSI (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 2
Ver o parâmetro 92.33 Ciclos relógio SSI.
93.34 Msb posição SSI (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 1
Ver o parâmetro 92.34 Msb posição SSI.
93.35 Msb rotação SSI (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 1
Ver o parâmetro 92.35 Msb rotação SSI.
93.36 Formato dados SSI (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) Binário
Ver o parâmetro 92.36 Formato dados SSI.
93.37 Taxa transmissão (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 100 kBit/s
SSI Ver o parâmetro 92.37 Taxa transmissão SSI.
93.40 Fase zero SSI (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 315-45 graus
Ver o parâmetro 92.40 Fase zero SSI.
93.45 Paridade hiperface (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) Ímpar
Ver o parâmetro 92.45 Paridade hiperface.
93.46 Taxa transmissão (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 4800 bits/s
hiperface Ver o parâmetro 92.46 Taxa transmissão hiperface.
93.47 Endereço nó (Visível quando 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto) 64
hiperface Ver o parâmetro 92.47 Endereço nó hiperface.
95
95 Configuração HW Diversos ajustes de hardware relacionados.
95.01 Tensão alimentação Seleciona a gama da tensão de alimentação. Este parâmetro -
é usado pelo acionamento para determinar a tensão nominal
da rede de alimentação. Este parâmetro também afeta as
gamas de corrente e as funções de controlo da tensão CC
(limites de ativação de disparo e chopper de travagem) do
acionamento.
AVISO! Um ajuste incorreto pode causar o pico
descontrolado do motor, ou a sobrecarga do chopper
de travagem ou da resistência.
Nota: As seleções apresentadas dependem do hardware do
acionamento. Se apenas uma gama de tensão for válida para
o acionamento em questão, esta é selecionada por defeito.
Não indicada Sem gama de tensão selecionada. O acionamento não 0
começa a modular antes de ser selecionado outra gama.
208…240 V 208…240 V 1
380…415 V 380…415 V 2
440…480 V 440…480 V 3
500 V 500 V 4
525…600 V 525…600 V 5
660…690 V 660…690 V 6
352 Parâmetros

95.02 Limites tensão Ativa os limites da tensão adaptativa. Desativar
adaptativa Os limites de tensão adaptativa podem ser usados se, por
exemplo, uma unidade de alimentação IGBT é usada para
aumentar o nível de tensão CC. Se a comunicação entre o
inversor e a unidade de alimentação IGBT está ativa, os
limites de tensão são relacionados com a referência de
tensão CC desde a unidade de alimentação IGBT. Por outro
lado os limites são calculador com base na tensão CC
medida no final da sequência de pré-carregamento.
Esta função também é útil se a tensão de alimentação CA
para o acionamento for elevada, já que os níveis de aviso
são aumentados de acordo.
Desativar Limites de tensão adaptativa desativados. 0
Ativar Limites de tensão adaptativa ativados. 1
95.04 Alimentação carta Especifica como unidade de controlo do acionamento é Interna 24 V
controlo alimentada.
Interna 24 V A unidade de controlo do acionamento é alimentada da 0
unidade de potência do acionamento a que está ligada.
Externo 24 V A unidade de controlo do acionamento é alimentada a partir 1
de uma alimentação de potência externa.
Redundante (Apenas para unidade de controlo BCU). A unidade de 2
externo 24 V. controlo do acionamento é alimentada por duas alimentações
de potência externas redundantes. A perda de uma das
alimentações gera um aviso (AFEC Sinal de potência externa
em falta).
Parâmetros 353

95.08 Monitorização interr Ativa/desativa a monitorização do interruptor CC através da Desativar
CC entrada DIIL. Este ajuste destina-se a ser usado com
módulos inversores um circuito interno de carga que está
ligado ao barramento CC através de um interruptor CC.
Um contacto auxiliar do interruptor CC deve ser ligado à entrada
DIIL para que a entrada desligue quando o interruptor CC é
aberto.
Barramento CC
Interruptor CC
Módulo inversor
+24V
DIIL
Lógica de Contacto de
carreg carga
Se o interruptor CC é aberto com o inversor a funcionar, é

dado um comando de paragem por inércia ao inversor e o
seu circuito de carga ativado.
O arranque do inversor é impedido até que o interruptor CC seja
fechado e o circuito CC na unidade inversora recarregado.
Notas:
• Por defeito, DIIL é a entrada para o sinal de Permissão
Func. Ajustar 20.12 Fonte permissão func 1 se necessário.
• Um circuito interno de carga é padrão em alguns tipos de
módulo inversor, mas é opcional em outros; consultar a
ABB ou o seu representante local.
Desativar Monitorização do interruptor CC através da entrada DIIL 0
desativada.
Ativar Monitorização do interruptor CC através da entrada DIIL 1
ativada.
95.09 Controlo interruptor Ativa a comunicação para um controlador de carga xSFC. Desativar
fusível Este ajuste é destinado para ser usado com módulos
inversores que estão ligados a um barramento CC através
de um interruptor/circuito de carga CC controlado por um
controlador de carga.
O controlador de carga monitoriza a carga da unidade
inversora e envia um comando ativo quando a carga tiver
terminado. Quando o interruptor CC é aberto, o controlador
de carga faz parar o inversor.
Para mais informação, consultar a documentação do xSFC.
Desativar Comunicação com xSFC desativada. 0
Ativar Comunicação com xSFC ativa. 1
354 Parâmetros

95.13 Modo func reduzido (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) 0
Especifica o número de módulos inversores disponível.
Este parâmetro deve ser ajustado se for requerida operação
reduzida. Um valor diferente de 0 ativa a função de operação
reduzida.
Se o programa de controlo não conseguir detetar o número
de módulos especificados por este parâmetro, é gerada uma
falha (5695 Funcionamento reduzido).
Ver a secção Função de operação reduzida (página 85).
0 = Operação reduzida desativada
1…12 = Número de módulos disponíveis
0…65535 Número de módulos inversores disponível. -
95.14 Módulos ligados (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) -
Apresenta qual dos módulos inversores ligados em paralelo
foi detetado pelo programa de controlo.

0 Módulo 1 1 = O módulo 1 foi detetado.
… … …
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Módulos inversores ligados. 1=1

95.15 Ajustes especiais Contém os ajustes relacionados com o hardware que podem -
HW ser ativados e desativados, alternando os bits específicos.
Nota: A instalação do hardware especificado por este
parâmetro pode requerer a desclassificação da saída do
acionamento, ou a imposição de outras limitações. Consultar
o manual de hardware do acionamento.

0 Motor EX 1 = O acionamento faz parte de um pacote acionamento/motor
fornecido pela ABB para atmosferas potencialmente explosivas.
1 Filtro sinusoidal 1 = Um filtro sinusoidal ABB é ligado à saída do
ABB acionamento/inversor.
2 Modo de alta 1 = A adaptação da frequência de comutação à frequência da saída
velocidade está ativa. Este ajuste melhora o desempenho de controlo a
frequências de saída elevadas (normalmente acima de 112 Hz).
3…15 Reservado
0000b…0111b Palavra de configuração das opções de hardware. 1=1

Parâmetros 355

95.20 Opções HW Especifica as opções relacionadas com o hardware que -
palavra 1 requerem defeitos dos parâmetros diferenciados. Ativando um
bit neste parâmetro exige alterações em outros parâmetros –
por exemplo, ativando uma opção de paragem de emergência
reserva uma entrada digital. Na maioria dos casos os
parâmetros diferenciados também estão protegidos contra
escrita.
Este parâmetro, assim como as alterações nos outros
parâmetros implementadas pelo mesmo, não são afetadas
por uma reposição do parâmetro.

0 Frequência de 0 = 50 Hz
alimentação 60 Hz 1 = 60 Hz
1 Paragem de Paragem de emergência, Categoria 0, sem módulo FSO
emergência Cat 0 1 = Sim. (Seleciona DI4 como fonte do sinal de paragem de
emergência.)
2 Paragem de Paragem de emergência, Categoria 1, sem módulo FSO
emergência Cat 1 1 = Sim. (Seleciona DI4 como fonte do sinal de paragem de
emergência. O estado de DI4 é refletivo inversamente por RO1.)
3 RO2 para ventoinha Controlo da ventoinha de refrigeração do armário.
de refrigeração do 1 = Sim. (Reserva RO2 para controlo da ventoinha.) Nota: Este
armário -07 método de controlo da ventoinha é usado apenas com hardware
específico do ACS880-07. Consultar os diagramas de circuito do
acionamento.
4 Unidade de controlo 1 = Sim. (Ajusta o parâmetro 95.04 para Externo 24 V.)
alimentada
externamente
5 Interruptor de Monitorização do interruptor CC. Nota: Ativar este bit altera a
alimentação CC fonte do sinal de Permissão Func (parâmetro 20.12). Voltar a
verificar 20.12 e ajustar se necessário.
1 = Sim. (Ajusta 95.08 para Ativar, 20.12 para Selecionado e
seleciona DIIL como fonte do evento externo 2.)
6 Interruptor do motor Controlo da ventoinha do motor (ver 35.100…35.106)
DOL 1 = Sim. (Seleciona RO1 para controlo da ventoinha, DI5 para
feedback.)
7 Controlador do 1 = Sim. (Ajusta 95.09 para Ativar.)
interruptor fusível
xSFC-01
8 Interruptor de serviço Interruptor de serviço ligado a DI6.
1 = Sim. (Seleciona DI6 como fonte para o evento externo 1.)
9 Contactor de saída 1 = Sim. (Seleciona RO1 para controlo do contactor, DI5 como
fonte da Permissão Func)
10 Resistência de Outros interruptores de estado, ligados à entrada DIIL.
travagem, filtro 1 = Sim (Seleciona DIIL como fonte de Permissão Func)
sinusoidal, ventoinha
IP54
11 Comunicação INU- Controlo da unidade de alimentação pela unidade inversora.
DSU 1 = Sim (ativa a comunicação através do CH1 do módulo RDCO)
12 Reservado
13 Ativação do filtro 1 = Um filtro du/dt está ligado à saída do acionamento/inversor.
du/dt Nota: Este bit deve ser deixado em 0 se o módulo de
acionamento/inversor estiver equipado com filtragem du/dt
interna (por exemplo, módulos inversores no chassis R8i com
opção +E205).
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração das opções de hardware. 1=1
356 Parâmetros

96
96 Sistema Seleção de idioma; níveis de acesso; seleção de macro;
guardar e restaurar parâmetros; reinicio da unidade de
controlo; conjuntos de parâmetros do utilizador; seleção de
unidade.
96.01 Idioma Seleciona o idioma da interface de parâmetros e outra -
informação apresentada quando visualizada na consola de
programação.
Notas:
• Nem todos os idiomas listados abaixo são necessariamente
suportados.
• Este parâmetro não afeta os idiomas visíveis na ferramenta
Drive composer para PC. (Esses são especificados em Ver –
Ajustes.)
English Inglês. 1033
Deutsch Alemão. 1031
Italiano Italiano. 1040
Español Espanhol. 3082
Portuguese Português. 2070
Nederlands Holandês. 1043
Français Francês. 1036
Dansk Dinamarquês. 1030
Suomi Finlandês. 1035
Svenska Sueco. 1053
Russki Russo. 1049
Polski Polaco. 1045
Checo Czech. 1029
Chinese (Simplified, Chinês Simplificado. 2052
PRC)
Türkçe Turco. 1055
96.02 Password As passwords podem ser introduzidas neste parâmetro para 0
ativar outros níveis de acesso, por exemplo parâmetros
adicionais, bloqueio de parâmetros, etc. Ver o parâmetro
96.03 Estado níveis acesso.
Introduzindo “358” regula o bloqueio de parâmetros, o que
previne a alteração de todos os parâmetros através da consola
de controlo ou da ferramenta Drive composer para PC.
0…99999999 Password. -
Parâmetros 357

96.03 Estado níveis Apresenta quais os níveis que foram ativados por password 0001h
acesso inserido no parâmetro 96.02 Password.
Bit Nome
0 Utilizador final
1 Mensagens
2 Programador avançado
3…10 Reservado
11 Acesso OEM nível 1
14 Bloqueio de parâmetros
15 Reservado
0000h…FFFFh Níveis de acesso ativos. -

96.04 Selec macro Seleciona a macro de aplicação. Veja o capítulo Macros de Pronto
aplicação (página 87) para mais informação.
Depois da seleção ser efetuada, o parâmetro reverte
automaticamente para Pronto.
Pronto Seleção macro completa; operação normal. 0
Fábrica Macro Fábrica (ver página 88). 1
Manual/Auto Macro Manual/Auto (veja página 90). 2
PID-CTRL Macro Controlo PID (ver página 92). 3
T-CTRL Macro Controlo binário (ver página 96). 4
Controlo sequência Macro Controlo sequencial (ver página 98). 5
FIELDBUS Reservado. 6
96.05 Macro ativa Apresenta a macro de aplicação atualmente selecionada. Ver Fábrica
o capítulo Macros de aplicação (página 87) para mais
informação.
Para alterar a macro, usar o parâmetro 96.04 Selec macro.
Fábrica Macro Fábrica (ver página 88). 1
Manual/Auto Macro Manual/Auto (veja página 90). 2
PID-CTRL Macro Controlo PID (ver página 92). 3
T-CTRL Macro Controlo binário (ver página 96). 4
Controlo sequência Macro Controlo sequencial (ver página 98). 5
FIELDBUS Macro Controlo fieldbus (veja a página 101). 6
96.06 Restaurar Restaura os ajustes originais do programa de controlo, i.e. Pronto
parâmetro valores por defeito dos parâmetros.
Pronto Restauro completo. 0
358 Parâmetros

Restaurar defeitos Todos os parâmetros editáveis são restaurados para os 8
valores por defeito, exceto
• dados do motor e resultados de ID run
• ajustes comunicação consola programação/PC
• ajustes módulo extensão E/S
• ajustes adaptador fieldbus
• Dados de configuração codificador.
• seleção da macro de aplicação e defeitos de parâmetros
implementados pelo mesmo
• parâmetro95.01 Tensão alimentação
• parâmetro 95.20 Opções HW palavra 1 e os defeitos
diferenciados implementados pelo mesmo.
Limpar todos Todos os parâmetros editáveis são restaurados para os 62
valores por defeito, exceto
• ajustes comunicação consola programação/PC
• ajustes adaptador fieldbus
• seleção da macro de aplicação e defeitos de parâmetros
implementados pelo mesmo
• parâmetro95.01 Tensão alimentação
• parâmetro 95.20 Opções HW palavra 1 e os defeitos
diferenciados implementados pelo mesmo.
A ferramenta PC de comunicação é interrompida durante o
restauro.
96.07 Guardar parâmetro Guarda os valores válidos dos parâmetros para a memória Pronto
manual permanente. Este parâmetro deve ser usado para guardar os
valores enviados de um fieldbus, ou quando usar uma fonte
de alimentação externa para a placa de controlo já que o
fornecimento pode ter um curto espaço de tempo de atraso
quando desligado.
Nota: Um novo valor de parâmetro é guardado de forma
automática quando se modifica a partir da ferramenta de PC
ou da consola de programação, mas não quando é alterado
através de uma ligação do adaptador de fieldbus.
Pronto Guardar completo. 0
Guardar Gravação em progresso. 1
96.08 Reinício carta Alterar o valor deste parâmetro para 1 reinicia a unidade de 0
controlo controlo (sem necessidade de desligar/ligar a alimentação do
módulo de acionamento).
O valor reverte para 0 automaticamente.
0…1 1 = Reiniciar a unidade de controlo. 1=1
96.09 Reinício FSO Alterar o valor de (ou a fonte selecionada por) deste parâmetro Falso
de 0 para 1 reinicia o módulo opcional de funções de segurança
FSO-xx.
Nota: O valor não reverte para 0 automaticamente.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
96.10 Estado conj utiliz Apresenta o estado dos conjuntos de parâmetros do -
utilizador.
Ver ainda a secção Conjuntos de parâmetros do utilizador
(página 84).
n/a Não foram guardados parâmetros do utilizador. 0
A carregar O conjunto do utilizador está a ser carregado. 1
Parâmetros 359

A guardar O conjunto do utilizador está a ser guardado. 2
Em falha Conjunto de parâmetros inválido ou vazio. 3
Conjunto utiliz 1 O Conjunto utiliz 1 foi carregado. 4
96.11 Guardar/carregar Ativa a salvaguarda e o restauro de até quatro conjuntos de Nenhuma
conj utiliz ajustes de parâmetros costumizados. Ver a secção Conjuntos ação
de parâmetros do utilizador (página 84).
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o
accionamento é o que fica em uso da próxima vez que este
for ligado.
Notas:
• Os ajustes de configuração de hardware, tais como o
módulo de extensão de E/S, os parâmetros de
configuração do codificador (grupos 14…16, 47, 50…56 e
92…93) e os valores forçados de entrada/saída (tais como
10.03 e 10.04) não estão incluídos nos conjuntos dos
parâmetros do utilizador.
• As alterações de parâmetros efetuadas após a carga de
um conjunto não são automaticamente guardadas -
devem ser guardadas usando este parâmetro.
Nenhuma ação Carregamento ou salvaguarda da operação completo; 0
operação normal.
Conj utiliz E/S Carregar conj param utilizador usando os parâmetros 96.12 1
modo in2 Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz sel in2.
Carregar conj 1 Carregar conj 1 de param utilizador. 2
Guardar para conj 1 Guardar conj 1 param utilizador. 18
96.12 Conj ES utiliz sel in1 Quando o parâmetro 96.11 Guardar/carregar conj utiliz é Não
definido para Conj utiliz E/S modo in2, selecione o parâmetro selecionado
do utilizador junto com o parâmetro 96.13 Conj ES utiliz sel
in2 como se segue:
Estado da fonte Estado da fonte Selecionado

definido pelo par. definido pelo par. conjunto de
96.12 96.13 parâmetros
utilizador
0 0 Conj 1
1 0 Conj 2
0 1 Conj 3
1 1 Conj 4
360 Parâmetros

Selecionado 1. 1
96.13 Conj ES utiliz sel in2 Ver o parâmetro 96.12 Conj ES utiliz sel in1. Não
selecionado
96.16 Seleção unidade Seleciona a unidade de parâmetros que indicam potência, 0000 0000b
temperatura e binário.

0 Unidade de 0 = kW
potência 1 = hp
1 Reservado
2 Unidade de 0 = C (°C)
temperatura 1 = F (°F)
3 Reservado
4 Unidade de 0 = Nm (N·m)
binário 1 = lbft (lb·ft)
5…15 Reservado
0000 0000b … Palavra de seleção de unidade. 1=1

0001 0101b
96.20 Tempo sinc fonte Define a fonte externa da 1ª prioridade para sincronização da Controlador
primária hora e da data do acionamento. DDCS
Interna Nenhuma fonte externa selecionada. 0
Controlador DDCS Controlador externo. 1
Fieldbus A ou B Interface de fieldbus A ou B. 2
Fieldbus A Interface de fieldbus A. 3
Fieldbus B Interface de fieldbus B. 4
D2D ou M/F A estação mestre numa ligação mestre/seguidor ou 5
acionamento-para-acionamento.
FB Integrado Reservado. 6
Ethernet integrada Porta Ethernet no tipo de unidade de controlo BCU. 7
Ligação painel Consola de programação ou ferramenta Drive composer para 8
PC, ligada à consola de programação.
Ligação ferramenta Ferramenta Drive composer para PC através de um módulo 9
Ethernet FENA.
Parâmetros 361

96.23 Sincronização do No acionamento mestre, ativa a sincronização do relógio Inativo
relógio M/F e D2D para comunicação mestre/seguidor e acionamento-para-
acionamento.
Inativo Sincronização do relógio não ativa. 0
Ativo Sincronização do relógio ativa. 1
96.24 Dias compl deste 1 Número de dias completos passados desde o início do ano -
jan 1980 1980.
Este parâmetro, em conjunto com 96.25 Tempo em minutos
em 24 h e 96.26 Tempo em ms um minuto possibilita o ajuste
da data e hora no acionamento através da interface de
parâmetros a partir de um fieldbus ou programa de aplicação.
Isto pode ser necessário se o protocolo fieldbus não suportar
a sincronização da hora.
1…59999 Dias desde o início de 1980. 1=1
96.25 Tempo em minutos Número de minutos completos que passaram desde a meia 0 min
em 24 h noite. Por exemplo, o valor 860 corresponde a 2:20 pm.
Ver o parâmetro 96.24 Dias compl deste 1 jan 1980.
1…1439 Minutos desde a meia noite. 1=1
96.26 Tempo em ms um Número de milissegundos que passaram desde o último 0 ms
minuto minuto.
Ver o parâmetro 96.24 Dias compl deste 1 jan 1980.
0…59999 Número de milissegundos desde o último minuto. 1=1
362 Parâmetros

96.29 Estado fonte sinc Palavra de estado da fonte do tempo. -
tempo Este parâmetro é apenas de leitura.

0 Tic de tempo 1 = 1º tic de prioridade recebido: O tic foi recebido da 1ª fonte de prioridade.
recebido
1 Tic de tempo 2 = 2º tic de prioridade recebido: O tic foi recebido da 2ª fonte de prioridade.
aux recebido
2 Intervalo de 1 = Sim: Intervalo de tic muito longo (exatidão comprometida).
tic muito
longo
3 Controlador 1 = Tic recebido: O tic foi recebido de um controlador externo.
DDCS
4 Mestre/Segu 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através de uma ligação
idor mestre/seguidor.
5 Reservado
6 D2D 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através de uma ligação acionamento-
para-acionamento.
7 FbusA 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da interface de fieldbus A.
8 FbusB 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da interface de fieldbus B.
9 EFB 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da interface de fieldbus
integrada.
10 Ethernet 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da porta Ethernet no tipo de
unidade de controlo BCU.
11 Ligação 1 = Tic recebido: O tic foi recebido da consola de programação ou
painel ferramenta Drive composer para PC ligada à consola de programação.
12 Ligação 1 = Tic recebido: O tic foi recebido da ferramenta Drive composer através
ferramenta do módulo FENA.
Ethernet
13 Ajuste de 1 = Tic recebido: O tic foi ajustados pelos parâmetros 96.24…96.26.
parâmetros
14 RTC 1 = Tempo RTC em uso: A hora e a data foi lida de um relógio de tempo
real.
15 Drive On- 1 = Drive on-time em uso: Hora e data exibida no drive on-time.
Time
0000h…FFFFh Palavra de estado da fonte do tempo 1. 1=1

96
97 Controlo motor Ajustes do modelo do motor.
97.03 Ganho Define o ganho de deslizamento que é usado para melhor o 100%
deslizamento deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho total
de deslizamento; 0% significa ausência de ganho. O valor
por defeito é 100%. Podem ser usados outros valores se for
detetado um erro de velocidade estática apesar de ter o
ajuste em ganho de deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referência de velocidade constante de 1000 rpm é dada
ao accionamento. Apesar de ter o ganho de deslizamento
total (= 100%), uma medição manual com taquímetro do veio
do motor apresenta um valor de velocidade de 998 rpm. O
erro de velocidade estática é de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm.
Para compensar o erro, o deslizamento de ganho deve ser
aumentado para 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
0 … 200% Ganho de deslizamento. 1 = 1%
Parâmetros 363

97.04 Reserva tensão Define a tensão de reserva mínima permitida. Quando a -2%
tensão de reserva diminui para o valor ajustado, o
acionamento entra na área de enfraquecimento de campo.
Nota: Este é um parâmetro de nível especialista e não deve
ser ajustado sem o conhecimento apropriado.
Se o circuito de tensão CC intermédio Udc = 550 V e a tensão
de reserva é 5%, o valor RMS da tensão de saída máxima
em estado de operação estabilizada é
0.95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinâmico do controlo do motor na área de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando
o valor da reserva de tensão, mas o accionamento entra mais
cedo na área de enfraquecimento de campo.
-4 … 50% Tensão de reserva 1 = 1%
97.05 Travagem fluxo Define o nível do fluxo da potência de travagem. (Outros Inativo
modos de paragem e travagem podem ser configurados no
grupo de parâmetros 21 Modo arrancar/parar).
Ver a secção Travagem de fluxo (página 60).
Inativo Travagem de fluxo desativada. 0
Moderada O nível de fluxo está limitado durante a travagem. O tempo 1
de desaceleração é mais longo comparado com a travagem
completa.
Completo Potência de travagem máxima. Quase toda a corrente 2
disponível é usada para converter a energia da travagem
mecânica em energia térmica no motor.
97.06 Sel referência fluxo Define a fonte da referência de fluxo. Referência
Nota: Este é um parâmetro de nível especialista e não deve fluxo do
ser ajustado sem o conhecimento apropriado. utilizador
Zero Nenhum. 0
Referência fluxo do Parâmetro 97.07 Ref fluxo utilz. 1
utilizador
97.07 Ref fluxo utilz Define a referência de fluxo quando o parâmetro 97.06 Sel 100,00%
referência fluxo é ajustado para Referência fluxo do
utilizador.
0.00 … 200.00% Referência fluxo definido utilizador. 100 = 1%
97.09 Modo freq Um ajuste de otimização para equilíbrio entre o controlo de Normal
comutação desempenho e o nível de ruído do motor.
Normal Controlo de desempenho otimizado para cabos longos de 0
motor.
Ruído baixo Minimiza o ruído do motor; controlo de desempenho 1
otimizado para frequências de saída (300 Hz) elevadas.
Nota: Este ajuste requer desclassificação. Consultar os
dados nominais no Manual de hardware.
Cíclico Controlo de desempenho otimizado para aplicações de carga 2
cíclica.
Nota: O ajuste não é adequado para cabos de motor longos.
364 Parâmetros

Personalizado O ajuste é para ser usado apenas por pessoal técnico 3
autorizado da ABB.
Nota: Este ajuste pode requer desclassificação. Consultar os
dados nominais no Manual de hardware.
97.10 Injeção sinal Ativa uma função anti travagem: um sinal de alta frequência Inativo
alternada é injetado para o motor na região de baixa velocidade
para melhorar a estabilidade do controlo de binário. Isto remove a
“travagem” que por vezes pode ser visto à medida que o rotor
passa os polos magnéticos do motor. A anti travagem pode ser
ativada com diferentes níveis de amplitude.
Notas:
• Este é um parâmetro de nível especialista e não deve ser
ajustado sem o conhecimento adequado.
• Use um nível o mais baixo possível, pois resulta num
desempenho satisfatório.
• A injeção de sinal não pode ser aplicada a motores
assíncronos.
Inativo Anti travagem desativada. 0
Ativo (5%) Anti travagem ativada com nível de amplitude de 5%. 1
97.11 Regulação TR Sintonização constante tempo rotor. 100%
Este parâmetro pode ser usado para melhorar a precisão de
binário em controlo de malha fechada de um motor de
indução. Normalmente, a volta de identificação do motor
fornece precisão de binário suficiente, mas a sintonização
final manual pode ser aplicada em aplicações
excecionalmente exigentes para atingir o desempenho ótimo.
25…400% Sintonização constante tempo rotor. 1 = 1%
Parâmetros 365

97.13 Compensação IR Define o aumento da tensão de saída relativo à velocidade 0,00%
zero (compensação IR). A função é útil em aplicações com
um elevado binário de arranque onde não possa ser aplicado
o controlo direto do motor (modo DTC).
U / UN
(%)
Tensão de saída relativa. Compensação

IR ajustada para 15%.
100%
15% Tensão de saída relativa.

Sem compensação IR.
f (Hz)
Ponto enfraq de campo
50% da frequência nominal
Veja ainda a secção Compensação IR para controlo escalar

do motor na página 57.
0.00 … 50.00% Aumento de tensão à velocidade zero em percentagem da 1 = 1%
tensão nominal do motor.
97.15 Adapt temp modelo Seleciona se o parâmetros dependentes de temperatura (tais Inativo
motor como resistência do estator ou rotor) do modelo de motor se
adaptam para a temperatura atual (medida ou estimada) ou
não.
Ver o grupo de parâmetros 35 Proteção térmica motor para
seleção das fontes de medição de temperatura.
Inativo Adaptação de temperatura do modelo do motor desativada. 0
Temperatura Temperatura estimada (35.01 Temperatura estimada motor) 1
estimada usada para adaptação do modelo do motor.
Temperatura Temperatura estimada 1 (35.02 Temperatura medida 1) 2
medida 1 usada para adaptação do modelo do motor.
Temperatura Temperatura estimada 2 (35.03 Temperatura medida 2) 3
medida 2 usada para adaptação do modelo do motor.
366 Parâmetros

98
98 Parâmetros motor Valores do motor fornecidos pelo utilizador que são usados
utilizador no modelo de motor.
Estes parâmetros são úteis para motores não padrão, ou
apenas para obter controlo do motor mais preciso do motor
no local. Um modelo de motor melhor aumenta sempre o
desempenho do veio.
98.01 Modo modelo motor Ativa os parâmetros do modelo do motor 98.02…98.14 e o Não
utiliz parâmetro do ângulo offset do rotor 98.15. selecionado
Notas:
• O valor do parâmetro é automaticamente definido para
zero quando o ID run é selecionado pelo parâmetro 99.13
Pedido ID Run. Os valores dos parâmetros 98.02…98.15
são depois atualizados segundo as características do
motor identificadas durante o ID Run.
• As medições feitas diretamente dos terminais do motor
durante o ID run produzem ligeiras diferenças de valores
relativamente às apresentadas pelo fabricante do motor
na ficha técnica.
accionamento está a funcionar.
Não selecionado Parâmetros 98.02…98.15 inativos. 0
Parâmetros motor Os valores dos parâmetros 98.02…98.14 são usados como 1
modelo do motor.
Offset posição O valor do parâmetro98.15 é usado com o ângulo offset do 2
rotor. Parâmetros 98.02…98.14 inativos.
Parâmetros motor Os valores dos parâmetros 98.02…98.14 são usados como 3
& offset posição modelo do motor e o valor do parâmetro 98.15 é usado como
ângulo offset do rotor.
98.02 Utilizador Rs Define a resistência do estator RS do modelo do motor. 0.00000 p.u.
Com um motor ligado em estrela, RS é a resistência de um
enrolamento. Com um motor ligado em delta, RS é um terço
da resistência de um enrolamento.
0.00000 … 0.50000 Resistência do estator por unidade. -
p.u.
98.03 Utilizador Rr Define a resistência do rotor RR do modelo do motor. 0.00000 p.u.
Nota: Este parâmetro é válido apenas para motores assíncronos.
0.00000 … 0.50000 Resistência do rotor por unidade. -
p.u.
98.04 Utilizador Lm Define a indutância principal LM do modelo do motor. 0.00000 p.u.
0.00000 … Indutância principal por unidade. -
10.00000 p.u.
98.05 Utiliz SigmaL Define a indutância de dispersão LS. 0.00000 p.u.
0.00000 … 1.00000 Indutância de dispersão por unidade. -
p.u.
98.06 Utilizador Ld Define a indutância do eixo direto (síncrona). 0.00000 p.u.
Nota: Este parâmetro é válido apenas para motores de íman
permanente.
0.00000 … Indutância longitudinal por unidade. -
10.00000 p.u
Parâmetros 367

98.07 Utilizador Lq Define a indutância do eixo transversal (síncrono). 0.00000 p.u.
permanente.
0.00000 … Indutância transversal por unidade. -
10.00000 p.u
98.08 Utiliz fluxo PM Define o fluxo de íman permanente. 0.00000 p.u.
permanente.
0.00000 … 2.00000 Fluxo de íman permanente por unidade. -
p.u
98.09 SI utiliz Rs Define a resistência do estator RS do modelo do motor. 0.00000 ohm
0.00000 … Resistência do estator. -
100.00000 ohm
98.10 SI utiliz Rr Define a resistência do rotor RR do modelo do motor. 0.00000 ohm
0.00000 … Resistência do rotor. -
100.00000 ohm
98.11 SI utiliz Lm Define a indutância principal LM do modelo do motor. 0.00 mH
0.00 …100000.00 Indutância principal. 1 = 10000
mH mH
98.12 SI utiliz SigmaL Define a indutância de dispersão LS. 0.00 mH
0.00 …100000.00 Indutância de dispersão. 1 = 10000
mH mH
98.13 SI utiliz Ld Define a indutância longitudinal (síncrona). 0.00 mH
permanente.
0.00 …100000.00 Indutância longitudinal. 1 = 10000
mH mH
98.14 Lq user SI Define a indutância transversal (síncrona). 0.00 mH
permanente.
0.00 …100000.00 Indutância transversal. 1 = 10000
mH mH
98.15 Utiliz offset posição Define um ângulo offset entre a posição zero do motor 0 graus
síncrono e a posição zero do sensor de posição.
Este valor é inicialmente definido pela rotina de autophasing
quando o parâmetro 21.13 Modo auto-faseamento é ajustado
para Turning with Z-pulse e pode ser ajustado mais tarde.
Notas:
• O valor é em graus elétricos. O ângulo elétrico iguala o
ângulo mecânico multiplicado pelo número de pares de
pólos do motor.
• Este parâmetro é válido apenas para motores de íman
permanente.
0…360 graus Ângulo offset. 1 = 1 grau
368 Parâmetros

99
99 Dados motor Ajustes configuração motor.
99.03 Tipo motor Selecione o tipo de motor. Motor
Nota: Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o assíncrono.
Motor assíncrono. O motor de indução CA standard em gaiola de esquilo (motor 0
de indução assíncrono).
Motor de ímanes Motor de ímanes permanentes. Motor CA síncrono trifásico 1
permanentes com rotor de íman permanente e tensão BackEMF sinusoidal
SynRM (Apenas visível com a opção +N7502) 2
Motor síncrono de relutância. Motor CA síncrono trifásico
com rotor de polos salientes sem ímanes permanentes.
99.04 Modo controlo Seleciona o modo de controlo do motor. DTC
motor
DTC Controlo direto de binário. Este modo é adequado para a 0
maioria das aplicações.
Nota: Em vez de controlo direto de binário, está disponível o
controlo escalar que deve ser usado nas situações seguintes:
• com aplicações multimotor 1) se a carga não é dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores são de
tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem mudados
depois da identificação do motor (ID run)
• se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da
corrente nominal de saída do acionamento
• se o acionamento for usado sem motor ligado (por exemplo,
para realização de testes).
Ver ainda a secção Modos de operação do acionamento
(página 22).
Escalar Controlo escalar. A excelente precisão de controlo de motor 1
do DTC não pode ser atingida em controlo escalar.
Consulta a seleção DTC acima sobre a lista de aplicações
onde o controlo escalar deve mesmo ser usado.
Notas:
• A operação correta do motor requer que a corrente de
magnetização do motor não exceda os 90% da corrente
nominal do inversor.
• Algumas características standard estão desativadas em
modo de controlo escalar.
Ver ainda a secção Controlo escalar do motor (página 56) e a
secção Modos de operação do acionamento (página 22).
99.06 Corrente nominal Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor 0.0 A
motor na chapa de características do motor. Se estiverem ligados
múltiplos motores ao accionamento, introduza a corrente
total dos motores.
Notas:
• A operação correta do motor necessita que a corrente de
magnetização do motor não exceda os 90% da corrente
nominal do conversor.
0.0 … 32767.0 A Corrente nominal do motor. A gama permitida é 1/6…2 × IN 1=1A
(corrente nominal) do acionamento (0…2 × IN com o modo
de controlo escalar).
Parâmetros 369

99.07 Tensão nominal Define a tensão nominal do motor fornecida ao motor. Este 0.0 V
motor ajuste deve ser igual ao valor na chapa de características do
motor.
Notas:
• Com motores de íman permanente, a tensão nominal é a
tensão BackEMF à velocidade nominal do motor. Se a
tensão é dada como tensão por rpm, ex. 60 V por 1000
rpm, a tensão para uma velocidade nominal de 3000 rpm é
3×60 V = 180 V. Notar que a tensão nominal não é igual à
tensão CC do motor equivalente (EDCM) especificada por
alguns fabricantes de motores. A tensão nominal pode ser
calculada dividindo a tensão EDCM por 1.7 (ou raiz
quadrada de 3).
• O stress no isolamento do motor está sempre dependente
da tensão de alimentação do accionamento. Isto também
se aplica a casos onde a tensão nominal do motor é inferior
à tensão nominal e à alimentação do accionamento.
0.0 … 32767.0 V Tensão nominal do motor. A gama permitida é 1/6…2 × UN 10 = 1 V
(tensão nominal) do acionamento. UN igual ao limite superior
da gama de tensão de alimentação selecionada pelo
parâmetro 95.01 Tensão alimentação.
99.08 Frequência nominal Define a frequência nominal do motor. Este ajuste deve ser 50,00 Hz
motor igual ao valor na chapa de características do motor.
0.00 … 500.00 Hz Frequência nominal do motor. 10 = 1 Hz
99.09 Veloc nominal Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser 0 rpm
motor igual ao valor na chapa de características do motor.
0 … 30000 rpm Velocidade nominal do motor. 1 = 1 rpm
99.10 Potência nominal Define a potência nominal do motor. O ajuste deve ser igual 0.00 kW ou
motor ao valor na chapa de características do motor. Se a potência hp
nominal não é apresentada na chapa de características, o
binário nominal pode ser inserido em sua substituição no
parâmetro 99.12.
Se estiverem ligados múltiplos motores ao accionamento,
introduza a potência total dos motores.
unidade.
-10000.00 … Potência nominal do motor. 1 = 1 unidade
10000.00 kW ou
-13404.83 …
13404.83 hp
370 Parâmetros

99.11 Cos φ nominal Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais 0.00
motor preciso. O valor não é obrigatório, mas é útil com um motor
assíncrono, especialmente quando desempenha um ID run
por inércia. O ajuste deve ser igual ao valor na chapa de
características do motor.
Com um motor de ímanes permanente ou de relutância
síncrono, este valor não é necessário.
0.00 … 1.00 Cosphi do motor. 100 = 1
99.12 Binário nominal Define o binário nominal do veio do motor. Este valor pode 0.000
motor ser dado em vez da potência nominal (99.10) se apresentado N·m ou lb·ft
na chapa de características do motor.
A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
Notas:
• Este ajuste é uma alternativa para o valor de potência
nominal (99.10). Se forem ambos introduzidos 99.12 toma
a prioridade.
0.000… Binário nominal do motor. 1 = 1 unid
N·m ou lb·ft
Parâmetros 371

99.13 Pedido ID Run Seleciona o tipo de rotina de identificação do motor (ID run) Nenhum
desempenhado no próximo arranque do acionamento.
Durante a ID run, o acionamento identifica as características
do motor para um controlo otimizado do motor.
Se ainda não tiver sido desempenhado um ID run (ou os
valores por defeito do parâmetro tiverem sido restaurados
usando o parâmetro 96.06 Restaurar parâmetro), este
parâmetro é automaticamente ajustado para Imobilizado, o
que significa que deve ser executado um ID run.
Depois de um ID run, o acionamento é parado e este
parâmetro é automaticamente ajustado para Nenhum.
Notas:
• Para o Avançado ID run, a maquinaria deve ser sempre
desacoplada do motor.
• Com um motor de ímanes permanentes ou relutância
síncrona, um ID run Normal, Reduzido ou Imobilizado
requer que o veio do motor NÃO seja bloqueado e que o
binário de carga seja inferior a 10%.
• Com o modo de controlo escalar (99.04 Modo controlo
motor = Escalar), apenas o ID run Calibração medição
corrente é possível.
• Uma vez ativado o ID run, pode ser cancelado parando o
acionamento.
• O ID run deve ser desempenhado sempre que os parâmetros
do motor (99.04, 99.06…99.12) foram alterados.
• Certificar-se de que os possíveis circuitos de binário
seguro off e de paragem de emergência (se existirem)
estão fechados durante o ID run.
• O travão mecânico (se presente) não é aberto pela lógica
para o ID run.
Nenhum Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser 0
selecionado apenas se o ID run (Normal, Reduzido,
Imobilizado, Avançado, Inércia Avançada) já tiver sido
desempenhado uma vez.
Normal ID Run normal. Garante uma boa precisão de controlo para 1
todos os casos. O ID Run demora cerca de 90 segundos.
Este modo deve ser selecionado sempre que possível.
Notas:
• Se o binário de carga for superior a 20% do binário
nominal do motor, ou se a maquinaria não for capaz de
suportar o transiente de binário nominal durante o ID run,
então a maquinaria acionada deve ser desacoplada do
motor durante um ID run normal.
• Verifique o sentido de rotação do motor antes de iniciar o
ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em
sentido direto.
AVISO! O motor funciona até aproximadamente
50…100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
372 Parâmetros

Reduzido ID Run reduzido. Este modo deve ser selecionado em vez do 2
Normal ou Avançado ID Run se
• as perdas mecânicas são superiores a 20% (i.e. o motor não
pode ser desacoplado do equipamento acionado), ou se
• a redução de fluxo não for permitida enquanto o motor
estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um motor
com um travão integrado alimentado desde os terminais
do motor).
Com este modo de ID run, o controlo de motor resultante na
área de enfraquecimento de campo ou com binários mais
elevados, não é tão preciso que como o controlo do motor a
seguir a um ID run normal. O ID Run reduzido é completado
mais rapidamente do que o ID run normal (< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotação do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
direto.
AVISO! O motor funciona até aproximadamente
50…100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Imobilizado ID Run Imobilizado. O motor é injetado com corrente CC. 3
Com um motor de indução CA (assíncrono), o veio do motor
não é rodado. Com um motor de ímanes permanentes ou
relutância síncrona, o veio pode rodar até meia volta.
Nota: Um ID run por inércia deve ser selecionado apenas se
o ID run Normal, Reduzido ou Avançado não for possível
devido a restrições provocadas pelas mecânicas ligadas (ex.
com aplicações de elevação ou guindastes).
Ver também a secção Inércia Avançada.
Autophasing A rotina de autophasing determina o ângulo de arranque de 4
um motor de ímanes permanentes ou de relutância síncrono
(ver a página 57). O autophasing não atualiza os outros
valores do modelo de motor.
O autophasing é automaticamente desempenhado como
parte dos ID runs Normal, Reduzido, Imobilizado, Avançado
ou Inércia Avançada. Usando este ajuste, é possível
desempenhar apenas o autophasing. Isto é útil após
alterações na configuração de feedback, tais como a
substituição ou adição de um codificador, descodificador ou
codificador de impulsos com sinais de comutação.
Notas:
• Este ajuste pode ser usado apenas se um ID run Normal,
Reduzido, Imobilizado, Avançado ou Inércia Avançada já
tiver sido desempenhado.
• Dependendo do modo de autophasing selecionado, o veio
pode rodar durante o autophasing. Ver o parâmetro 21.13
Modo auto-faseamento.
Calibração medição Solicita a calibração da medição de corrente, ie. identificação 5
corrente do offset da medição de corrente e erros de ganhos.
A calibração é executada no próximo arranque.
Parâmetros 373

Avançado ID run avançado. Garante a melhor precisão de controlo 6
possível. O ID run pode demorar alguns minutos. Este modo
deve ser selecionado quando é necessário um desempenho
superior ao longo de toda a área de operação.
Nota: A máquina acionada deve ser desacoplada do motor
devido ao binário elevado e aos transientes de velocidade
que são aplicados.
AVISO! O motor pode funcionar até à velocidade máxima
(positiva) e mínima (negativa) permitida durante o ID Run.
São efetuadas algumas acelerações e desacelerações. O
binário, corrente e velocidade máximo permitido pelos parâmetros
limite podem ser utilizados. VERIFIQUE SE É SEGURO
OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Inércia Avançada ID Run por Inércia Avançado. 7
Esta seleção é recomendada com motores CA de indução
até 75 kW em vez do ID run Imobilizado se
• as gamas nominais exatas do motor não forem
conhecidas, ou
• o desempenho de controlo do motor não for satisfatório
depois de um ID run Imobilizado.
Nota: O tempo que demora ao ID run Inércia Avançada para
completar varia de acordo com o tamanho do motor. Com um
motor pequeno, o ID run termina tipicamente em 5 minutos;
com um motor maior, o ID run pode demorar até uma hora.
99.14 Último ID run Apresenta o tipo de ID run que foi executado na última vez. Nenhum
executado Para mais informação sobre os diferentes modos, consultar
as seleções de parâmetros 99.13 Pedido ID Run.
Nenhum Não foi efetuado um ID run. 0
Normal Normal ID run. 1
Reduzido Reduzido ID run. 2
Inércia Imobilizado ID run. 3
Autophasing Autophasing. 4
Calibração medição Calibração medição corrente. 5
corrente
Avançado Avançado ID run. 6
Inércia Avançada Inércia Avançada ID run. 7
99.15 Pares polos motor Número de pares de pólos calculados no motor. 0
calculados
0…1000 Número de pares de pólos. 1=1
374 Parâmetros

99.16 Ordem fase motor Alterna o sentido de rotação do motor. Este parâmetro pode UVW
ser usado se o motor rodar no sentido errado (por exemplo,
devido à ordem errada de fases no cabo do motor), e quando
a correção da cablagem é considerada inviável.
Notas:
• Alterar este parâmetro não afeta as polaridades da
referência de velocidade, pelo que uma referência de
velocidade positiva irá rodar o motor em sentido direto. A
seleção da ordem de fases apenas assegura que “direto”
é de facto o sentido direto.
• Depois da alteração deste parâmetro, o sinal de feedback do
codificador (se aplicável) deve ser verificado. Isto pode ser
efetuado ajustando o parâmetro 90.41 Seleção feedback
motor para Estimado e comparando o sinal de 90.01 Veloc
motor para controlo para 90.10 Velocidade codificador 1 (ou
90.20 Velocidade codificador 2). Se o sinal da medição estiver
incorreto, a cablagem do codificador deve ser corrigida ou o
sinal de 90.43 Num engrenagem motor invertido.
UVW Normal. 0
UWV Sentido de rotação inverso. 1
200
200 Safety Ajustes FSO-xx.
Este grupo contém parâmetros relacionados com o módulo de funções de segurança FSO-xx. Para mais
detalhes sobre os parâmetros neste grupo, consultar a documentação do módulo FSO-xx.
Dados adicionais de parâmetros: 375
7
Dados adicionais de
parâmetros
Este capítulo lista os parâmetros com alguns dados adicionais como as suas gamas
e a escala de fieldbus de 32-bit. Sobre as descrições dos parâmetros, consultar o
capítulo Parâmetros (página 103).
Termo Definição
Sinal atual Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequência. Normalmente só

pode ser monitorizado mas não ajustado; alguns sinais tipo contador
podem, no entanto, ser rearmados.
Src analólica Fonte analógica: o parâmetro pode ser ajustado para o valor de outro
parâmetro selecionando “Outro” e o parâmetro fonte de uma lista.
Nota: O parâmetro fonte pode ser um número real de 32-bit (ponto
flutuante). Para usar um inteiro de 16-bit (por exemplo, recebidos em
conjuntos de dados DDCS) como a fonte, podem ser usados os parâmetros
de armazenamento de dados 47.01…47.08 (ver a página 295).
Além da seleção “Outro”, o parâmetro pode oferecer outros ajustes pré-
definidos.
Src binária Fonte binária: o valor do parâmetro pode ser retirado de um bit específico
de outro valor de parâmetro (“Outro”). Por vezes o valor pode ser fixo para
0 (falso) ou 1 (verdadeiro). Além disso, o parâmetro pode oferecer outros
ajustes pré-selecionados.
Dados Parâmetro de dados.

376 Dados adicionais de parâmetros:
Termo Definição
FbEq32 Fieldbus equivalente 32-bits: A escala entre o valor apresentado na

consola de programação e o inteiro usado na comunicação quando um
valor 32-bits é selecionado para transmissão para um sistema externo.
As escalas correspondentes de 16-bits estão listadas no capítulo
Parâmetros (página 103).
Lista Listagem seleção.
Nr. Número de parâmetro.
PB Boleano empacotado (lista bits).
Real Número real.
Tipo Tipo parâmetro.Ver Src analólica, Src binária, Lista, PB, Real.
Endereços de fieldbus
Consultar o Manual de utilizador do adaptador de fieldbus.
Grupos de parâmetros 1…9

Nr. Nome Tipo Gama Unidade FbEq32
01 Sinais atuais
01.01 Velocidade motor usada Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.02 Veloc motor estimada Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.04 Veloc filtrada codificador 1 Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.05 Veloc filtrada codificador 2 Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.06 Frequência saída Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Corrente motor Real 0.00 … 30000.00 A 100 = 1 A
01.10 Binário motor Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
01.11 Tensão CC Real 0.00 … 2000.00 V 100 = 1 V
01.13 Tensão saída Real 0…2000 V 1=1V
01.14 Potência saída Real -32768.00 … 32767.00 kW ou hp 100 = 1
unidade
01.18 Motorização GWh inversor Real 0…32767 GWh 1 = 1 GWh
01.19 Motorização MWh inversor Real 0…999 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Motorização kWh inversor Real 0…999 kWh 1 = 1 kWh
01.24 % Fluxo atual Real 0…200 % 1 = 1%
01.29 Gama alter veloc Real -15000 … 15000 rpm/s 1 = 1 rpm/s
01.30 Escala binário nominal Real 0.000… N·m ou 1000 = 1
lb·ft unidade
01.31 Temperatura ambiente Real -32768 … 32767 °C ou °F 10 = 1°
01.32 nverter GWh regenerating Real 0…32767 GWh 1 = 1 GWh
01.33 Inverter MWh regenerating Real 0…999 MWh 1 = 1 MWh
01.34 Inverter kWh regenerating Real 0…999 kWh 1 = 1 kWh
01.35 Motoring - regenerating Real -32768 … 32767 GWh 1 = 1 GWh
energy GWh
01.36 Motoring - regenerating Real -999…999 MWh 1 = 1 MWh
energy MWh
01.37 Motoring - regenerating Real -999…999 kWh 1 = 1 kWh
energy kWh
03 Referências entrada
03.01 Referência consola Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.05 FB A referência 1 Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.06 FB A referência 2 Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.07 FB B referência 1 Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.08 FB B referência 2 Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.11 DDCS controlador ref 1 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
03.12 DDCS controlador ref 2 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
03.13 M/F ou D2D ref1 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
03.14 M/F ou D2D ref2 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
04 Avisos e falhas
04.01 Disparo falha Dados 0000h…FFFFh - 1=1

04.02 Falha ativa 2 Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.06 Aviso ativo 1 Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.11 Última falha Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.12 2ª última falha Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.16 Último aviso Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.17 2º último aviso Dados 0000h…FFFFh - 1=1
05 Diagnósticos
05.01 Contador horário Real 0…65535 d 1=1d
05.02 Contador funcionamento Real 0…65535 d 1=1d
05.04 Contador horário ventilador Real 0…65535 d 1=1d
05.11 Temperatura inversor Real -40.0 … 160.0 % 10 = 1%
05.22 Palavra diagnóstico 3 PB 0000h…FFFFh -
05.41 Contador serviço ventilador Real 0…150 % 1 = 1%
principal
05.42 Contador serviço ventilador Real 0…150 % 1 = 1%
auxiliar
06 Palavras de controlo e de estado
06.01 Palavra de controlo principal PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.02 Palavra controlo aplicação PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.03 FBA A palv controlo PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
transparente
06.04 FBA B palv controlo PB 00000000h…FFFFFFFFh -
transparente
06.11 Palavra de estado principal PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.16 Palv estado conv 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.17 Palv estado conv 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.18 Palav estado inib arranq PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.19 Palav estado ctrl veloc PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.20 Palv est veloc const PB 0000h…FFFFh - 1=1

06.25 Palavra estado 2 inibição PB 0000h…FFFFh - 1=1
conversor
06.29 Sel MSW bit 10 Src - - 1=
1
binária
06.30 Sel MSW bit 11 Src - - 1=
1
binária
06.31 Sel MSW bit 12 Src - - 1=
1
binária
06.32 Sel MSW bit 13 Src - - 1=
1
binária
06.33 Sel MSW bit 14 Src - - 1=
1
binária
(Parâmetros 06.36…06.43 apenas visíveis com uma unidade de controlo BCU)
06.36 Palavra estado LSU PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.39 Estado interno máquina LSU CW PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.40 Seleção bit 0 util LSU CW Src - - 1=
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
06.45 Seleção seguidor bit 0 util CW Src - - 1=
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
06.50 Palav estado utiliz 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.60 Sel bit 0 palav estado 1 utiliz Src - - 1=
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária

1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
06.100 Palav controlo 1 utilizador PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.101 Palav controlo 2 utilizador PB 0000h…FFFFh - 1=1
07 Info sistema
07.03 ID gama conversor Lista - - 1=
1
07.04 Nome firmware Lista - - 1=
1
07.05 Versão firmware Dados - - 1=
1
07.06 A carregar nome pacote Lista - - 1=
1
07.07 A carregar versão pacote Dados - - 1=
1
07.11 Utilização CPU Real 0…100 % 1 = 1%
07.13 Número versão lógica PU Dados - - 1=
1
07.21 Estado 1 ambiente aplicação PB 0000h…FFFFh - 1=1
07.22 Estado 2 ambiente aplicação PB 0000h…FFFFh - 1=1
Grupos de parâmetros 10...99

10 DI, RO Standard
10.01 Estado DI PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.02 Estado atraso DI PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.03 Seleção força DI PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.04 Dados força DI PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.05 Atraso ON DI1 Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
10.06 Atraso OFF DI1 Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
10.21 Estado RO PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.24 Fonte RO1 Src - - 1=
1
binária
10.25 Atraso ON RO1 Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
10.26 Atraso OFF RO1 Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
10.27 Fonte RO2 Src - - 1=
1
binária
10.30 Fonte RO3 Src - - 1=
1
binária
11 DIO, FI, FO Standard
11.01 Estado DIO PB 0000h…FFFFh - 1=1
11.02 Estado atraso DIO PB 0000h…FFFFh - 1=1
11.05 Função DIO1 Lista 0…2 - 1=1
11.06 Fonte saída DIO1 Src - 1=
1
binária
11.07 Atraso ON DIO1 Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
11.08 Atraso OFF DIO1 Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
11.10 Fonte saída DIO2 Src - 1=
1
binária

11.38 Ent freq valor atual 1 Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Ent freq 1 escalada Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.42 Ent freq 1 escalada Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Ent freq 1 escalada Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.44 Ent freq 1 escalada Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.45 Ent freq 1 escal max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.54 Valor atual saída freq 1 Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.55 Fonte saída freq 1 Src - - 1=
1
analólica
11.58 Saída freq 1 em src min Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.59 Saída freq 1 em src max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.60 Saída freq 1 em src min Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.61 Saída freq 1 em src max Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
12 AI Standard
12.03 Função supervisão AI Lista 0…4 - 1=1
12.04 AI supervision selection PB 0000h…FFFFh - 1=1
12.11 Valor atual AI1 Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1
unidade
12.12 Valor escala AI1 Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.15 Selec unid AI1 Lista - - 1=
1
12.16 Tempo filtro AI1 Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
12.17 Min AI1 Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
12.18 Max AI1 Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
12.19 AI1 escalada a AI1 min Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.20 AI1 escalado a AI1 max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.21 Valor atual AI2 Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
12.22 Valor atual AI2 Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.25 Sel unidade AI2 Lista - - 1=
1
ou V
ou V
12.29 AI2 escalado a AI2 min Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.30 AI2 escalado a AI2 max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
13 AO Standard
13.11 Valor atual AO1 Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.12 Fonte AO1 Src - - 1=
1
analólica

13.16 Tempo filtro AO1 Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
13.17 Fonte AO1 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
13.18 Fonte AO1 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
13.19 Sai AO1 a AO1 src min Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.20 Sai AO1 a AO1 src max Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.22 Fonte AO2 Src - - 1=
1
analólica
13.27 Fonte AO2 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
13.28 Fonte AO2 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
13.29 Saída AO2 em AO2 src min Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.30 Saída AO2 em AO2 src max Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
14 Módulo extensão I/O 1
14.01 Tipo módulo 1 Lista 0…3 - 1=1
14.02 Localização módulo 1 Real 1…254 - 1=1
14.03 Estado módulo 1 Lista 0…4 - 1=1
Parâmetros comuns para DIOx (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11)
14.05 Estado DIO PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
14.06 Estado atraso DIO PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
DIO1/DIO2 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11)
14.10 Ganho filtro DIO1 Lista 0…3 - 1=1
(Não visível quando 14.01Tipo
módulo 1 = FIO-01)
14.11 Fonte saída DIO1 Src - - 1=
1
binária
(Não visível quando 14.01Tipo
módulo 1 = FIO-01)
1
binária
DIO3/DIO4 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01)
1
binária

1
binária
RO1/RO2 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01)
14.34 Fonte RO1 Src - - 1=
1
binária
14.37 Fonte RO2 Src - - 1=
1
binária
Parâmetros comuns para AIx (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
14.20 Seleção supervisão AI PB 0000h…FFFFh - 1=1
14.22 Seleção força AI PB 0000h…FFFFh - 1=1
AI1/AI2 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
unidade
14.27 Valor escalado AI1 Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
14.28 Dados foça AI1 Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1
unidade
14.29 Posição comut HW AI1 Lista - - 1=
1
1
14.31 Ganho filtro AI1 Lista 0…7 - 1=1
ou V
ou V
14.36 AI1 escalada a AI1 max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
unidade
14.43 Dados força AI2 Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1
unidade
14.44 Pos comut HW AI2 Lista - - 1=
1
14.45 Seleção unidade AI2 Lista - - 1=
1

ou V
ou V
AI3 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11)
unidade
unidade
14.59 Pos comutação HW AI3 Lista - - 1=
1
1
ou V
ou V
14.66 AI3 escalada at AI3 max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
Parâmetros comuns para AOx (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
14.71 Seleção força AO PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
AO1 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
14.77 Fonte AO1 Src - - 1=
1
analólica
14.78 Dados força AO1 Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
14.80 Fonte AO1 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
14.81 Fonte AO1 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
AO2 (14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01)
14.87 Fonte AO2 Src - - 1=
1
analólica
14.90 Fonte AO2 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
14.91 Fonte AO2 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
14.92 AO2 out em AO2 src min Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
14.93 AO2 out em AO2 src max Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA

(Não visível quando 15.01
Tipo módulo 2 = FIO-01)
1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
15.34 Fonte RO1 Src - - 1=
1
binária
15.37 Fonte RO2 Src - - 1=
1
binária

15.22 Seleção força AI PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
unidade
unidade
1
1
ou V
ou V
unidade
unidade
1
1
ou V
ou V
unidade
unidade
1
1

ou V
ou V
15.77 Fonte AO1 Src - - 1=
1
analólica
15.80 Fonte AO1 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
15.81 Fonte AO1 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
15.87 Fonte AO2 Src - - 1=
1
analólica
15.90 Fonte AO2 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
15.91 Fonte AO2 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

1
binária
1
binária
1
binária
1
binária
16.34 Fonte RO1 Src - - 1=
1
binária
16.37 Fonte RO2 Src - - 1=
1
binária
16.22 Seleção força AI PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
unidade
unidade
1

1
ou V
ou V
unidade
unidade
1
1
ou V
ou V
unidade
unidade
1
1
ou V
ou V

16.77 Fonte AO1 Src - - 1=
1
analólica
16.80 Fonte AO1 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
16.81 Fonte AO1 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
16.87 Fonte AO2 Src - - 1=
1
analólica
16.90 Fonte AO2 min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
16.91 Fonte AO2 max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
19 Modo de operação
19.01 Modo de operação atual Lista - - 1=
1
19.02 Modo de operação solicitado
19.11 Seleção Ext1/Ext2 Src - - 1=
1
binária
19.12 Modo controlo Ext1 Lista 1…6 - 1=1
19.13 Modo controlo Ext1 2 Lista
19.14 Modo controlo Ext2 Lista 1…6 - 1=1
19.15 Modo controlo Ext2 2 Lista
19.16 Modo controlo local Lista 0…1 - 1=1
19.17 Desativar controlo local Lista 0…1 - 1=1
19.20 Unid ref controlo escalar Lista 0…1 - 1=1
20 Arranque/paragem/sentido
20.01 Comandos Ext1 Lista - - 1=
1
20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 Lista 0…1 - 1=1
20.03 Fonte ent1 Ext1 Src - - 1=
1
binária
1
binária
1
binária
20.06 Comandos Ext2 Lista - - 1=
1
20.07 Tipo disparo iniciar Ext2 Lista 0…1 - 1=1
1
binária

1
binária
1
binária
20.11 Modo parar perm func Lista 0…2 - 1=1
20.12 Fonte permissão func 1 Src - - 1=
1
binária
20.19 Ativar comando arranque Src - - 1=
1
binária
20.23 Ativar veloc positiva Src - - 1=
1
binária
20.24 Ativar veloc negativa Src - - 1=
1
binária
20.25 Ativar jogging Src - - 1=
1
binária
20.26 Fonte iniciar jogging 1 Src - - 1=
1
binária
20.27 Fonte iniciar jogging 2 Src - - 1=
1
binária
20.30 Função de aviso sinais de PB 00b…11b - 1=1
ativação
21 Modo arrancar/parar
21.01 Modo arrancar Lista 0…2 - 1=1
21.02 Tempo magnetização Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
21.03 Modo parar Lista 0…2 - 1=1
21.04 Modo paragem emergência Lista 0…2 - 1=1
21.05 Fonte parag emergência Src - - 1=
1
binária
21.06 Limite velocidade zero Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.07 Atraso velocidade zero Real 0…30000 ms 1 = 1 ms
21.08 Controlo corrente CC PB 00b…11b - 1=1
21.09 Velocidade paragem CC Real 0.00 … 1000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.10 Referência corrente CC Real 0.0 … 100.0 % 10 = 1%
21.11 Tempo pós-magnetização Real 0…3000 s 1=1s
21.12 Comando magnetização Src - - 1=
1
continua binária
21.13 Modo auto-faseamento Lista 0…3 - 1=1
21.18 Tempo rearme automático Real 0.0, 0.1 … 5.0 s 10 = 1 s
21.19 Modo arranque escalar Lista 0…2 - 1=1
21.20 Forçar rampa paragem seguidor Src - - 1=
1
binária
22 Seleção referência velocidade
22.01 Ref velocidade ilimitada Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.11 Fonte ref1 veloc Src - - 1=
1
analólica

22.12 Fonte ref2 veloc Src - - 1=
1
analólica
22.13 Função ref1 velocidade Lista 0…5 - 1=1
22.14 Sel ref1/2 velocidade Src - - 1=
1
binária
22.15 Aditivo velocidade ref1 Src - - 1=
1
analólica
22.16 Partilha velocidade Real -8.000 … 8.000 - 1000 = 1
22.17 Aditivo velocidade ref2 Src - - 1=
1
analólica
22.21 Função velocidade constante PB 00b…11b - 1=1
22.22 Sel1 veloc constante Src - - 1=
1
binária
1
binária
1
binária
22.26 Veloc constante 1 Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.41 Ref veloc segura Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.42 Ref jogging 1 Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.43 Ref jogging 2 Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.51 Função velocidade crítica PB 00b…11b - 1=1
22.52 Velocidade crítica 1 baixa Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.53 Velocidade crítica 1 alta Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.71 Função poten motor Lista 0…2 - 1=1
22.72 Valor inic potenc motor Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
22.73 Fonte ac potenc motor Src - - 1=
1
binária
22.74 Fonte ab potenc motor Src - - 1=
1
binária
22.75 Tempo rampa potenc motor Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
22.76 Valor min potenc motor Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
22.77 Valor max potenc motor Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
22.80 Ref atual potenc motor Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

22.81 Referência veloc atual 1 Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23 Rampa referência velocidade
23.01 Ent rampa ref veloc Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.02 Saída rampa ref veloc Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.11 Seleção conj rampa Src - - 1=
1
binária
23.12 Tempo aceleração 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.13 Tempo desaceleração 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.14 Tempo aceleração 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.15 Tempo desaceleração 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.16 Acel tempo forma 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.17 Acel tempo forma 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.18 Desacel tempo forma 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.19 Desacel tempo forma 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.20 Acel tempo jogging Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.21 Desacel tempo jogging Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.23 Tempo paragem emergência Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.24 Rampa veloc em fonte zero Src - - 1=
1
binária
23.26 Desequilíbrio rampa ativo Src - - 1=
1
binária
23.27 Ref desequilíbrio rampa Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.28 Declive variável ativo Lista 0…1 - 1=1
23.29 Gama declive variável Real 2…30000 ms 1 = 1 ms
23.39 Sai correção velocidade Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
seguidor
23.40 Ativar correção velocidade Src - - 1=
1
seguidor binária
23.41 Ganho correção velocidade Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
seguidor
24 Condicion ref velocidade
24.01 Ref veloc usada Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.02 Feedback veloc usada Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.03 Erro veloc filtrado Real -30000.0 … 30000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.04 Erro veloc invertido Real -30000.0 … 30000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.11 Correção velocidade Real -10000.00 … 10000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.12 Tempo filtro erro velocidade Real 0…10000 ms 1 = 1 ms

24.41 Cont janela veloc erro ativo Src - - 1=
1
binária
24.42 Modo controlo janela Lista 0…1 - 1=1
velocidade
24.43 Janela veloc erro alto Real 0.00 … 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.44 Janela veloc erro baixo Real 0.00 … 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.46 Passo veloc erro Real -3000.00 … 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
25 Controlo velocidade
25.01 Cont binário veloc referência Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
25.02 Ganho proporcional veloc Real 0.00 … 250.00 - 100 = 1
25.03 Tempo de integração veloc Real 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s
25.04 Tempo derivação veloc Real 0.000 … 10.000 s 1000 = 1 s
25.05 Tempo derivação filtro Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
25.06 Comp tempo derivação acel Real 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s
25.07 Comp tempo filtro acel Real 0.0 … 1000.0 ms 10 = 1 ms
25.08 Taxa queda Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
25.09 Equilíbrio ctrl veloc ativo Src - - 1=
1
binária
25.10 Ref equil ctrl velocidade Real -300.0 … 300.0 % 10 = 1%
25.11 Ctrl velocidade binário min Real -1600.0 … 0.0 % 10 = 1%
25.12 Ctrl velocidade binário max Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
25.13 Min torq sp ctrl em stop Real -1600 … 0 % 10 = 1%
25.14 Max torq sp ctrl em stop Real 0…1600 % 10 = 1%
25.15 Ganho proporc paragem Real 1.00 … 250.00 - 100 = 1
25.18 Lim min adapt velocidade Real 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
25.19 Lim max adapt velocidade Real 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
25.21 Kp coef adapt à veloc min Real 0.000 … 10.000 - 1000 = 1
25.22 Ti coef adapt à veloc min Real 0.000 … 10.000 - 1000 = 1
25.25 Limite max adapt binário Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
25.26 Tempo filtro adapt binário Real 0.000 … 100.000 s 1000 = 1 s
25.27 Kp coef adapt a binário min Real 0.000 … 10.000 - 1000 = 1
25.30 Ativar adaptação fluxo Lista 0…1 - 1=1
25.33 Func autom controlador veloc Src - - 1=
1
binária
25.34 Modo func autom controlador Lista 0…2 - 1=1
veloc
25.37 Constante tempo mecânico Real 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s
25.38 Passo binário func autom Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
25.39 Passo veloc func autom Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
25.40 Tempos repet func autom Real 1…10 - 1=1
25.53 Ref binário prop Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
25.54 Ref binário integral Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
25.55 Ref deriv binário Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%

25.56 Compensação binário acel Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
25.57 Ref binário desiquilibrado Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
26 Corrente ref binário
26.01 Ref binário para TC Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.02 Referência binário usada Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.08 Ref binário mínima Real -1000.0 … 0.0 % 10 = 1%
26.09 Ref binário máxima Real 0.0 … 1000.0 % 10 = 1%
26.11 Fonte ref1 binário Src - - 1=
1
analólica
26.12 Fonte ref2 binário Src - - 1=
1
analólica
26.13 Função ref1 binário Lista 0…5 - 1=1
26.14 Seleção ref1/2 binário Src - - 1=
1
binária
26.15 Partilha carga Real -8.000 … 8.000 - 1000 = 1
26.16 Fonte aditivo 1 binário Src - - 1=
1
analólica
26.17 Tempo filtro ref binário Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
26.18 Tempo acel rampa binário Real 0.000 … 60.000 s 1000 = 1 s
26.19 Tem desacel rampa binário Real 0.000 … 60.000 s 1000 = 1 s
26.25 Fonte aditivo 2 binário Src - - 1=
1
analólica
26.26 Forçar ref binário adic 2 zero Src - - 1=
1
binária
26.41 Passo binário Real -300.0 … 300.0 % 10 = 1%
26.42 Passo binário ativo Lista 0…1 - 1=1
26.51 Amortecimento oscilação Src - - 1=
1
binária
26.52 Sai ativa amortecimento Src - - 1=
1
oscilação binária
26.53 Ent compensação oscilação Lista 0…1 - 1=1
26.55 Frequência amortecimento Real 0.1 … 60.0 Hz 10 = 1 Hz
oscilação
26.56 Fase amortecimento oscilação Real 0…360 deg 1 = 1 deg
26.57 Ganho amortecimento Real 0.0 … 100.0 % 10 = 1%
oscilação
26.58 Saída amortecimento Real -1600.000 … 1600.000 % 1000 = 1%
oscilação
26.70 Ref1 binário atual Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.74 Saída ref rampa binário Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%

26.77 Ref binário atual adic A Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.78 Ref binário atual adic B Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.81 Ganho controlo afluência Real 0.0 … 10000.0 - 10 = 1
26.82 Tempo integ ctrl afluência Real 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s
28 Corrente referência frequência
28.01 Ent rampa ref frequência Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.02 Saída rampa ref frequência Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.11 Seleção ref1 frequência Src - - 1=
1
analólica
28.12 Seleção ref2 frequência Src - - 1=
1
analólica
28.13 Função ref1 frequência Lista 0…5 - 1=1
28.14 Seleção ref 1/2 frequência Src - - 1=
1
binária
28.21 Função frequência constante PB 00b…11b - 1=1
28.22 Sel1 frequência constante Src - - 1=
1
binária
1
binária
1
binária
28.26 Frequência constante 1 Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.41 Ref freq segura Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.51 Função frequência crítica PB 00b…11b - 1=1
28.52 Frequência crítica 1 baixo Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.53 Frequência crítica 1 alto Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.71 Seleção ajuste rampa Src - - 1=
1
binária
28.72 Freq tempo aceleração 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
28.73 Freq tempo desaceleração 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
28.74 Freq tempo aceleração 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
28.75 Freq tempo desaceleração 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
28.76 Fonte freq rampa em zero Src - - 1=
1
binária

28.77 Freq paragem rampa Src - - 1=
1
binária
28.78 Freq equilíbrio saída rampa Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.79 Freq desequilíbrio rampa ativo Src - - 1=
1
binária
28.90 Ref1 frequência atual Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.97 Ref frequência ilimitada Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30 Limites
30.01 Palavra limite 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.02 Estado limite binário PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.11 Veloc mínima Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.12 Veloc máxima Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.13 Freq mínima Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30.14 Freq máxima Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30.17 Corrente máxima Real 0.00 … 30000.00 A 100 = 1 A
30.18 Sel binário mínimo Src - - 1=
1
binária
30.19 Binário mínimo 1 Real -1600.0 … 0.0 % 10 = 1%
30.20 Binário máximo 1 Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
30.21 Fonte binário mínimo 2 Src - - 1=
1
analólica
30.22 Fonte binário máximo 2 Src - - 1=
1
analólica
30.23 Binário mínimo 2 Real -1600.0 … 0.0 % 10 = 1%
30.24 Binário máximo 2 Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
30.25 Sel binário máximo Src - - 1=
1
binária
30.26 Limite motorização potência Real 0.00 … 600.00 % 100 = 1%
30.27 Limite geração potência Real -600.00 … 0.00 % 100 = 1%
30.30 Controlo sobretensão Lista 0…1 - 1=1
30.31 Controlo subtensão Lista 0…1 - 1=1
31 Funções falha
31.01 Fonte evento externo 1 Src - - 1=
1
binária
31.02 Tipo evento externo 1 Lista 0…3 - 1=1
1
binária
31.04 Tipo 2 evento ext Lista 0…3 - 1=1
1
binária

1
binária
1
binária
31.11 Seleção rearme falha Src - - 1=
1
binária
31.12 Seleção autorearme PB 0000h…FFFFh - 1=1
31.13 Falha selecionável utiliz Real 0000h…FFFFh - 1=1
31.14 Número de tentativas Real 0…5 - 1=1
31.15 Tempo total tentativas Real 1.0 … 600.0 s 10 = 1 s
31.16 Tempo atraso Real 0.0 … 120.0 s 10 = 1 s
31.19 Perda fase motor Lista 0…1 - 1=1
31.20 Falha à terra Lista 0…2 - 1=1
31.21 Perda fase alimentação Lista 0…1 - 1=1
31.22 Indic STO func/parar Lista 0…5 - 1=1
31.23 Falha de cablagem ou de terra Lista 0…1 - 1=1
31.24 Função bloqueio Lista 0…2 - 1=1
31.25 Limite corrente bloqueio Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
31.26 Limite velocidade bloqueio Real 0.00 … 10000.00 rpm 100 = 1 rpm
31.27 Limite frequência bloqueio Real 0.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Tempo bloqueio Real 0…3600 s 1=1s
31.30 Margem disparo veloc Real 0.00 … 10000.00 rpm 100 = 1 rpm
31.32 Supervisão rampa emergência Real 0…300 % 1 = 1%
31.33 Atraso supervisão rampa Real 0…100 s 1=1s
emergência
31.35 Função falha ventoinha Lista 0…2 - 1=1
principal
31.36 Bypass falha ventoinha aux Lista 0…1 - 1=1
31.40 Avisos desativados PB 0000h…FFFFh - 1=1
32 Supervisão
32.01 Estado supervisão PB 000b…111b - 1=1
32.05 Função supervisão 1 Lista 0…6 - 1=1
32.06 Ação supervisão 1 Lista 0…2 - 1=1
32.07 Sinal supervisão 1 Src - - 1=
1
analólica
32.08 Tempo filtro supervisão 1 Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
32.09 Supervisão 1 baixo Real -21474830.00 … - 100 = 1
21474830.00
32.10 Supervisão 1 alto Real -21474830.00 … - 100 = 1
21474830.00

1
analólica
21474830.00
21474830.00
1
analólica
21474830.00
21474830.00
33 Temporizador e contador de manutenção
33.01 Estado contador PB 000000b…111111b - 1=1
33.10 Horário 1 atual Real 0…4294967295 s 1=1s
33.11 Limite aviso horário 1 Real 0…4294967295 s 1=1s
33.12 Função horário 1 PB 00b…11b - 1=1
33.13 Fonte horário 1 Src - - 1=
1
binária
33.14 Mensagem aviso horário 1 Lista - - 1=
1
33.20 Horário 2 atual Real 0…4294967295 s 1=1s
33.21 Limite aviso horário 2 Real 0…4294967295 s 1=1s
33.22 Função horário 2 PB 00b…11b - 1=1
33.23 Fonte horário 2 Src - - 1=
1
binária
33.24 Mensagem aviso horário 2 Lista - - 1=
1
33.30 Contador flanco atual 1 Real 0…4294967295 - 1=1
33.31 Limite aviso contador flanco 1 Real 0…4294967295 - 1=1
33.32 Função contador flanco 1 PB 0000b…1111b - 1=1
33.33 Fonte contador flanco 1 Src - - 1=
1
binária
33.34 Divisor contador flanco 1 Real 1…4294967295 - 1=1
33.35 Mens aviso contador flanco 1 Lista - - 1=
1
33.40 Contador flanco atual 2 Real 0…4294967295 - 1=1
33.41 Limite contador flanco 2 Real 0…4294967295 - 1=1
33.42 Função cont flanco 2 PB 0000b…1111b - 1=1
33.43 Fonte cont flanco 2 Src - - 1=
1
binária
33.44 Divisor contador flanco 2 Real 1…4294967295 - 1=1
33.45 Mens aviso contador flanco 2 Lista - - 1=
1

33.50 Valor contador atual 1 Real -2147483008 … - 1=
1
2147483008
33.51 Limite valor contador 1 Real -2147483008 … - 1=
1
2147483008
33.52 Função valor contador 1 PB 00b…11b - 1=1
33.53 Fonte valor contador 1 Src - - 1=
1
analólica
33.54 Divisor valor contador 1 Real 0.001 … 2147483.000 - 1000 = 1
33.55 Mens aviso valor contador 1 Lista - - 1=
1
33.60 Valor contador atual 2 Real -2147483008 … - 1=
1
2147483008
33.61 Limite valor contador 2 Real -2147483008 … - 1=
1
2147483008
33.62 Função valor contador 2 PB 00b…11b - 1=1
33.63 Fonte valor contador 2 Src - - 1=
1
analólica
33.64 Divisor valor contador 2 Real 0.001 … 2147483.000 - 1000 = 1
33.65 Mens aviso valor contador 2 Lista - - 1=
1
35 Proteção térmica motor
35.01 Temperatura estimada motor Real -60 … 1000 °C ou °F 1 = 1°
35.02 Temperatura medida 1 Real -60 … 1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F, 0 ohm ou ohm
[35.12] ohm
35.03 Temperatura medida 2 Real -60 … 1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F, 0 ohm ou ohm
[35.22] ohm
35.11 Fonte temperatura 1 Lista 0…11 - 1=1
35.12 Limite falha temperatura 1 Real -60 … 1000 °C ou ohm, ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ohm
35.13 Limite aviso temperatura 1 Real -60 … 1000 °C ou ohm, ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ohm
35.14 Fonte temperatura AI 1 Src - - 1=
1
analólica
35.21 Fonte temperatura 2 Lista 0…11 - 1=1
35.22 Limite falha temperatura 2 Real -60 … 1000 °C ou ohm, °C, °F ou 1 = 1 unidade
ou -76…1832 °F ohm
35.23 Limite aviso temperatura 2 Real -60 … 1000 °C ou ohm, °C, °F ou 1 = 1 unidade
ou -76…1832 °F ohm
35.24 Fonte temperatura AI 2 Src - - 1=
1
analólica
35.50 Temperatura ambiente motor Real -60…100 °C 1=1?
35.51 Curva carga motor Real 50…150 % 1 = 1%
35.52 Carga velocidade zero Real 50…150 % 1 = 1%
35.53 Ponto de rutura Real 1.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Aum temp nominal motor Real 0…300 °C ou 32…572 °F °C ou °F 1 = 1°
35.55 Const tempo térmico motor Real 100…10000 s 1=1s

35.60 Temperatura cabo Real 0.0 … 200.0 % 10 = 1%
35.61 Corrente nominal cabo Real 0.00 … 10000.0 A 100 = 1 A
35.62 Tempo subida térmica cabo Real 0…50000 s 1=1s
35.100 Fonte controlo arrancardor Src - - 1=
1
DOL binária
35.101 Atraso ON arrancador DOL Real 0…42949673 s 1=1s
35.102 Atraso OFF arrancador DOL Real 0…715828 min 1 = 1 min
35.103 Fonte feedback arrancador Src - - 1=
1
DOL binária
35.104 Atraso feedback arrancador Real 0…42949673 s 1=1s
DOL
35.105 Palavra estado arrancador DOL PB 0000b…1111b - 1=1
35.106 Evento tipo arrancador DOL Lista 0…2 - 1=1
36 Analizador carga
36.01 Fonte sinal PVL Src - - 1=
1
analólica
36.02 Tempo filtro PVL Real 0.00 … 120.00 s 100 = 1 s
36.06 Fonte sinal AL2 Src - - 1=
1
analólica
36.07 Escala sinal AL2 Real 0.00 … 32767.00 - 100 = 1
36.09 Repor diários Lista 0…3 - 1=1
36.10 Valor pico PVL Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
36.11 Data pico PVL Dados - - 1=
1
36.12 Tempo pico PVL Dados - - 1=
1
36.13 Corrente PVL no pico Real -32768.00 … 32767.00 A 100 = 1 A
36.14 Tensão CC PVL no pico Real 0.00 … 2000.00 V 100 = 1 V
36.15 Veloc PVL no pico Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
36.16 Data rearme PVL Dados - - 1=
1
36.17 Tempo rearme PVL Dados - - 1=
1
36.20 AL1 0 para 10% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.21 AL1 10 para 20% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.22 AL1 20 para 30% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.23 AL1 30 para 40% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.24 AL1 40 para 50% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.25 AL1 50 para 60% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.26 AL1 60 para 70% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.27 AL1 70 para 80% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.28 AL1 80 para 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.29 AL1 acima 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.40 AL2 0 para 10% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.41 AL2 10 para 20% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.42 AL2 20 para 30% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.43 AL2 30 para 40% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%

36.44 AL2 40 para 50% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.45 AL2 50 para 60% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.46 AL2 60 para 70% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.47 AL2 70 para 80% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.48 AL2 80 para 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.49 AL2 acima 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.50 Data rearme AL2 Dados - - 1=
1
36.51 Tempo rearme AL2 Dados - - 1=
1
40 Conj1 processo PID
40.01 Saída atual processo PID Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.02 Feedback atual processo PID Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.03 Setpoint atual processo PID Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.04 Desvio atual processo PID Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.05 Saída atual trim processo PID Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.06 Palavra estado processo PID PB 0000h…FFFFh - 1=1
40.07 Modo operação conj 1 PID Lista 0…2 - 1=1
40.08 Fonte feedback 1 conj 1 Src - - 1=
1
analólica
1
analólica
40.10 Função feedback conj 1 Lista 0…11 - 1=1
40.11 Tempo filtro feedback conj 1 Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
40.12 Seleção unidade conj 1 Lista 0…2 - 1=1
40.14 Escala setpoint conj 1 Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
40.15 Escala saída conj 1 Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
40.16 Fonte setpoint 1 conj 1 Src - - 1=
1
analólica
1
analólica
40.18 Função setpoint conj 1 Lista 0…11 - 1=1
40.19 Conj 1 setpoint int 1 Src - - 1=
1
binária
40.20 Conj 2 setpoint int 1 Src - - 1=
1
binária
40.21 Conj 1 setpoint int 1 Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz

ou Hz ou Hz
40.25 Conj 1 seleção setpoint Src - - 1=
1
binária
40.26 Conj 1 setpoint min Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
40.27 Conj 1 setpoint max Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
40.28 Conj 1 tp aum setpoint Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
40.29 Conj 1 tp dim setpoint Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
40.30 Conj 1 imob stpt ativa Src - - 1=
1
binária
40.31 Conj 1 desvio inversão Src - - 1=
1
binária
40.32 Conj 1 ganho Real 0.10 … 100.00 - 100 = 1
40.33 Conj 1 tempo integração Real 0.0 … 32767.0 s 10 = 1 s
40.34 Conj 1 tempo derivação Real 0.000 … 10.000 s 1000 = 1 s
40.35 Conj 1 tempo filtro deriv Real 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s
40.36 Conj 1 saída min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.37 Conj 1 saída max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.38 Conj 1 imob saída ativa Src - - 1=
1
binária
40.39 Conj 1 gama banda des Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.40 Conj 1 gama banda des Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
40.41 Conj 1 modo dormir Lista 0…2 - 1=1
40.42 Conj 1 ativar dormir Src - - 1=
1
binária
40.43 Conj 1 nível dormir Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.44 Conj 1 atraso dormir Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
40.45 Conj 1 imp temp dorm Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
40.46 Conj 2 passo tempo dorm Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.47 Conj 1 desvio acordar Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.48 Conj 1 atraso acordar Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
40.49 Conj 1 modo seguim Src - - 1=
1
binária
40.50 Conj 1 sel ref segu Src - - 1=
1
analólica
40.51 Conj 1 modo compens Lista 0…3 - 1=1
40.52 Conj 1 sel compens Lista 1…3 - 1=1
40.53 Conj 1 apont ref comp Src - - 1=
1
analólica
40.54 Conj 1 mist comp Real 0.000 … 1.000 - 1000 = 1
40.55 Conj 1 ajuste comp Real -100.000 … 100.000 - 1000 = 1
40.56 Conj 1 fonte comp Lista 1…2 - 1=1
40.57 Sel conj1/conj2 PID Src - - 1=
1
binária

41 Conj2 processo PID
41.07 Conj2 modo operação PID Lista 0…2 - 1=1
1
analólica
1
analólica
41.10 Função feedback conj 2 Lista 0…11 - 1=1
41.11 Tempo filtro feedback conj 2 Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
41.12 Seleção unidade conj 2 Lista 0…2 - 1=1
41.14 Escala setpoint conj 2 Real -32768 … 32767 - 100 = 1
41.15 Escala saída conj 2 Real -32768 … 32767 - 100 = 1
1
analólica
1
analólica
41.18 Função setpoint conj 2 Lista 0…11 - 1=1
41.19 Set 2 internal setpoint sel1 Src - - 1=
1
binária
41.20 Set 2 internal setpoint sel2 Src - - 1=
1
binária
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
41.25 Conj 2 seleção setpoint Src - - 1=
1
binária
41.26 Conj 2 setpoint min Real -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1
41.27 Conj 2 setpoint max Real -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1
41.28 Conj 2 tp aum setpoint Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
41.29 Conj 2 tp dim setpoint Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
41.30 Conj 2 imob stpt ativa Src - - 1=
1
binária
41.31 Conj 2 desvio inversão Src - - 1=
1
binária
41.32 Conj 2 ganho Real 0.1 … 100.0 - 100 = 1
41.33 Conj 2 tempo integração Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.34 Conj 2 tempo derivação Real 0.0 … 10.0 s 1000 = 1 s
41.35 Conj 2 tempo filtro deriv Real 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s
41.36 Conj 2 saída min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.37 Conj 2 saída max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.38 Conj 2 imob saída ativa Src - - 1=
1
binária

41.39 Conj 2 gama banda des Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.40 Conj 2 gama banda des Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.41 Conj 2 modo dormir Lista 0…2 - 1=1
41.42 Conj 2 ativar dormir Src - - 1=
1
binária
41.43 Conj 2 nível dormir Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.44 Conj 2 atraso dormir Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.45 Conj 2 imp temp dorm Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.46 Conj 2 passo imp dorm Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.47 Conj 2 desvio acordar Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
41.48 Conj 2 atraso acordar Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
41.49 Conj 2 modo seguim Src - - 1=
1
binária
41.50 Conj 2 sel ref segu Src - - 1=
1
analólica
41.51 Conj 2 modo compens Lista 0…3 - 1=1
41.52 Conj 2 sel compens Lista 1…3 - 1=1
41.53 Conj 2 apont ref comp Src - - 1=
1
analólica
41.54 Conj 2 mist comp Real 0.000 … 1.000 - 1000 = 1
41.55 Conj 2 ajuste comp Real -100.000 … 100.000 - 1000 = 1
41.56 Conj 2 fonte comp Lista 1…2 - 1=1
43 Chopper travagem
43.01 Temp resist travagem Real 0.0 … 120.0 % 10 = 1%
43.06 Função chpper trav Lista 0…3 - 1=1
43.07 Permissão func chopper trav Src - - 1=
1
binária
43.08 TC term resist travagem Real 0…10000 s 1=1s
43.09 Pmax cont resist travagem Real 0.00 … 10000.00 kW 100 = 1 kW
43.10 Resistência de travagem Real 0.0 … 1000.0 ohm 10 = 1 ohm
43.11 Limite falha resist travagem Real 0…150 % 1 = 1%
43.12 Limite aviso resist travagem Real 0…150 % 1 = 1%
44 Controlo travão mecânico
44.01 Estado controlo travão PB 00000000b…11111111b - 1=1
44.02 Memória binário travão Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
44.03 Ref bin abert travão Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
44.06 Controlo travão ativo Src - - 1=
1
binária
44.07 Seleção reconh travão Src - - 1=
1
binária
44.08 Atraso abertura travão Real 0.00 … 5.00 s 100 = 1 s
44.09 Fonte bin abert travão Src - - 1=
1
analólica

44.10 Binário abertura travão Real -1000…1000 % 10 = 1%
44.11 Manter travão fechado Src - - 1=
1
binária
44.12 Pedido fecho travão Src - - 1=
1
binária
44.13 Atraso fecho travão Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
44.14 Nível fecho travão Real 0.0 … 1000.0 rpm 100 = 1 rpm
44.15 Atraso nível fecho travão Real 0.00 … 10.00 s 100 = 1 s
44.16 Atraso reabertura travão Real 0.00 … 10.00 s 100 = 1 s
44.17 Função falha travão Lista 0…2 - 1=1
44.18 Atraso falha travão Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
45 Eficiência energética
45.01 Poupança horas GW Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
45.02 Poupança horas MW Real 0…999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 Poupança horas kW Real 0.0 … 999.0 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Poupança dinheiro x1000 Real 0…4294967295 milhares 1 = 1 mil
45.06 Poupança dinheiro Real 0.00 … 999.99 (selecion 100 = 1
ável) unidade
45.08 Red CO2 quilotoneladas Real 0…65535 quiloto- 1=1
neladas quilotonelada
métricas métrica
45.09 Red CO2 toneladas Real 0.0 … 999.9 tonela- 10 = 1 ton
das métricas
métricas
45.11 Otimizador energia Lista 0…1 - 1=1
45.12 Tarifa energética 1 Real 0.000 … 4294967.295 (selecion 1000 = 1
ável) unidade
45.13 Tarifa energética 2 Real 0.000 … 4294967.295 (selecion 1000 = 1
ável) unidade
45.14 Seleção tarifa Src - - 1=
1
binária
45.17 Unidade moeda tarifa Lista 100…102 - 1=1
45.18 Fator conversão CO2 Real 0.000 … 65.535 ton 1000 = 1 ton
métricas/ métrica/MWh
MWh
45.19 Potência comparação Real 0.0 … 100000.0 kW 10 = 1 kW
45.21 Rep cálculos energ Lista 0…1 - 1=1
46 Ajustes monitorização/escala
46.01 Escala velocidade Real 0.10 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.02 Escala frequência Real 0.10 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.03 Escala binário Real 0.1 … 1000.0 % 10 = 1%
46.04 Escala potência Real 0.10 … 30000.00 kW ou kW ou hp 100 = 1
0.10 … 40214.48 hp unidade
46.05 Escala corrente Real 0…30000 A 1=1A
46.06 Escala ref veloc zero Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm

46.07 Escala ref freq zero Real 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.11 Tempo filtro vel motor Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.12 Tempo filtro freq saída Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.13 Tempo filtro binário motor Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.14 Tempo filtro sa potência Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.21 Na histerese veloc Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.22 Na histerese freq Real 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.23 Na histerese binário Real 0.0 … 300.0 % 1 = 1%
46.31 Acima limite de velocidade Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.32 Acima limite frequência Real 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.33 Acima limite binário Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
47 Armazenamento dados
47.01 Armazen dados 1 real32 Real Definido por 47.31 - 1000 = 1
47.11 Armazen dados 1 int32 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
1
2147483647
1
2147483647
1
2147483647
1
2147483647
1
2147483647
1
2147483647
1
2147483647
47.21 Armazen dados 1 int16 Real -32768 … 32767 - 1=1

47.31 Tipo armazen dados 1 real32 Lista 0…5 - 1=1
49 Porta comunicação consola
49.01 Número ID nodo Real 1…32 - 1=1
49.03 Taxa transmissão Lista 1…5 - 1=1
49.04 Tempo perda comun Real 0.3 … 3000.0 s 10 = 1 s
49.05 Ação perda comun Lista 0…5 - 1=1
49.06 Atualizar ajustes Lista 0…1 - 1=1
50 Adaptador fieldbus (FBA)
50.01 Ativar FBA A Lista 0…3 - 1=1
50.02 Func perda comun FBA A Lista 0…5 - 1=1
50.03 FBA A saída t perda comun Real 0.3 … 6553.5 s 10 = 1 s
50.04 FBA A Tipo ref1 Lista 0…5 - 1=1
50.05 FBA A Tipo ref2 Lista 0…5 - 1=1
50.07 FBA A tipo atual 1 Lista 0…6 - 1=1
50.08 FBA A tipo atual 2 Lista 0…6 - 1=1
50.09 FBA A Fonte transp SW Src - - 1=
1
analólica
50.10 FBA A fonte transp act1 Src - - 1=
1
analólica
50.11 FBA A act2 transparent source Src - - 1=
1
analólica
50.12 FBA A modo depuração Lista 0…1 - 1=1
50.13 FBA A palavra controlo Dados 00000000h … FFFFFFFFh - 1=1
50.14 FBA A referência 1 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.15 FBA A referência 2 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.16 FBA A palavra estado Dados 00000000h … FFFFFFFFh - 1=1
50.17 FBA A valor atual 1 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.18 FBA A valor atual 2 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.21 FBA A sel nível tempo Lista 0…3 - 1=1
50.31 FBA B ativar Lista 0…1 - 1=1
50.32 FBA B func perda comun Real 0…5 - 1=1
50.33 T lim per com FBA B Lista 0.3 … 6553.5 s 10 = 1 s

50.34 FBA B tipo ref1 Lista 0…5 - 1=1
50.35 FBA B tipo ref2 Lista 0…5 - 1=1
50.37 FBA B tipo atual 1 Lista 0…6 - 1=1
50.38 FBA B tipo atual 2 Src 0…6 - 1=1
analólica
50.39 FBA B fonte transp SW Src - - 1=
1
analólica
50.40 FBA B fonte transp act1 Src - - 1=
1
analólica
50.41 FBA B fonte transp act2 Lista - - 1=
1
50.42 FBA B modo depuração Dados 0…1 - 1=1
50.43 FBA B palavra controlo Real 00000000h … FFFFFFFFh - 1=1
50.44 FBA B referência 1 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.45 FBA B referência 2 Dados -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.46 FBA B palavra estado Real 00000000h … FFFFFFFFh - 1=1
50.47 FBA B valor atual 1 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.48 FBA B valor atual 2 -2147483648 … - 1=
1
2147483647
50.51 FBA B sel nível tempo Lista 0…3 - 1=1
51 FBA A ajustes
51.01 FBA A tipo Lista - - 1=
1
51.02 FBA A Par2 Real 0…65535 - 1=1
… … … … …
51.26 FBA A Par26 Real 0…65535 - 1=1
51.27 FBA A atual par Lista 0…1 - 1=1
51.28 FBA A ver tabela par Dados - - 1=
1
51.29 FBA A cód tipo conv Real 0…65535 - 1=1
51.30 FBA A ver fich mapeam Real 0…65535 - 1=1
51.31 D2FBA A estado comun Lista 0…6 - 1=1
51.32 FBA A ver com SW Dados - - 1=
1
51.33 FBA A ver SW app Dados - - 1=
1
52 FBA A ent dados
52.01 FBA A dados in1 Lista - - 1=
1
… … … … …
52.12 FBA A dados in12 Lista - - 1=
1
53 FBA A dados out
53.01 FBA A dados out1 Lista - - 1=
1
… … … … …
53.12 FBA A dados out12 Lista - - 1=
1

54 FBA B ajustes
54.01 FBA B tipo
54.02 FBA B Par2 UINT16 0…65535 -
… … … … …
54.26 FBA B Par26 UINT16 0…65535 -
54.27 FBA B atualizar par Lista 0…1 -
54.28 FBA B ver tab par UINT16 0…65535 -
54.29 FBA B cód tipo conv UINT16 0…65535 -
54.30 FBA B ver fich mapeam UINT16 0…65535 -
54.31 D2FBA B estado comun Lista 0…6 -
54.32 FBA B ver SW comun UINT16 0…65535 -
54.33 FBA B ver SW app UINT16 0…65535 -
55 FBA B dados in
55.01 FBA B dados in1 Lista - - 1=
1
… … … … …
55.12 FBA B dados in12 Lista - - 1=
1
56 FBA B dados out
56.01 FBA B dados out1 Lista - - 1=
1
… … … … …
56.12 FBA B dados out12 Lista - - 1=
1
60 Comunicação DDCS
60.01 Porta comunicação M/F Lista - - -
60.02 Endereço nó M/F Real 1…254 - -
60.03 Modo M/F Lista 0…6 - -
60.05 Ligação HW M/F Lista 0…1 - -
60.07 Controlo lig M/F Real 1…15 - -
60.08 Tem lim perda com M/F Real 0…65535 ms -
60.09 Função perda comun M/F Lista 0…3 - -
60.10 M/F ref1 tipo Lista 0…10 - -
60.11 M/F ref2 tipo Lista 0…10 - -
60.12 M/F act1 tipo Lista 0…10 - -
60.13 M/F act2 tipo Lista 0…10 - -
60.14 Selec seguidor M/F Real 0…16 - -
60.15 Forçar mestre Src - - 1=
1
binária
60.16 Forçar seguidor Src - - 1=
1
binária
60.17 Ação falha seguidor Lista 0…2 - -
60.18 Ativar seguidor Lista 0…3 - -
60.19 Sel 1 superv comun M/F PB 0000h…FFFFh - 1=1
60.20 Sel 2 superv comun M/F PB 0000h…FFFFh - 1=1

60.23 Sel 1 superv estado M/F PB 0000h…FFFFh - 1=1
60.24 Sel 2 superv estado M/F PB 0000h…FFFFh - 1=1
60.27 Sel 1 modo sup estado M/F PB 0000h…FFFFh - 1=1
60.28 Sel 2 modo sup estado M/F PB 0000h…FFFFh - 1=1
60.31 Atraso acordar M/F Real 0.0 … 180.0 s 10 = 1 s
60.41 Porta comun adapt extensão Lista - - -
60.51 Porta comun controlador DDCS Lista - - -
60.52 End nó cont DDCS Real 1…254 - -
60.55 Lig HW contr DDCS Lista 0…1 - -
60.57 Controlo lig cont DDCS Real 1…15 - -
60.58 P tem cont com DDCS Real 0…60000 ms -
60.59 Fun p com cont DDCS Lista 0…5 - -
60.60 Contr DDCS tipo ref1 Lista 0…10 - -
60.61 Contr DDCS tipo ref2 Lista 0…10 - -
60.62 Contr DDCS tipo act1 Lista 0…10 - -
60.63 Contr DDCS tipo act2 Lista 0…10 - -
60.64 Seleção conjdados caixa de Lista 0…1 - -
entrada
(Parâmeteros 60.71…60.83 visíveis apenas com uma unidade de controlo BCU)
60.71 Modo comunicação INU-LSU Lista - - 1=
1
60.77 Controlo lig INU-LSU Real 1…15 - -
60.78 INU-LSU comm loss timeout Real 0…65535 ms -
60.79 INU-LSU tempo lim perd comun Src - - 1=
1
binária
60.81 Controlo LSU Lista 0…1 - 1=1
60.83 Tempo de carga máx LSU Real 0…65535 s 1=1s
61 Dad trans D2D e DDCS
61.01 Sel M/F dados 1 Lista - - -
61.25 Valor M/F dados 1 Real 0…65535 - -
61.51 Sel conj11 dados 1 Lista - - -
61.54 Sel conj13 dados1 Lista - - -

61.101 Valor conj11 dados1 Real 0…65535 - -

61.151 INU-LSU Conj dados 10 sai Lista - - -
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1
dados 2
dados 3

dados 1
dados 2
dados 3
61.201 INU-LSU Conj dados 10 valor 1 Real 0…65535 - -
62 Dados rec D2D e DDCS
62.04 Nó seguidor 2 sel dad1 Lista - - -

62.28 Val seguidor nó 2 dad1 Real 0…65535 - -
62.37 M/F estado comunicação 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
62.38 M/F estado comunicação 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
62.41 M/F seguidor pronto estado 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
62.42 M/F seguidor pronto estado 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1

62.101 Val conj10 dados1 Real 0…65535 - -
62.151 INU-LSU Valor conj11 dados1 Real Lista - -

62.186 INU-LSU Conj dados 33 en Real Lista - -
dados3
62.201 INU-LSU Valor conj11 dados1 Real 0…65535 - -

90 Seleção feedback
90.01 Veloc motor para controlo Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.02 Posição motor Real 0.00000000 … 1.00000000 rev 100000000 =
1 rev
90.03 Velocidade carga Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.04 Posição carga Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.05 Posição carga escalada Real -2147483.264 … - 100000 = 1
2147483.264
90.06 Posição motor escalada Real -2147483.648 … - 1000 = 1
2147483.647
90.10 Velocidade codificador 1 Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.11 Posição codificador 1 Real 0.00000000 … 1.00000000 rev 100000000 =
1 rev
90.12 Rot multi-volta codificador 1 Real 0…16777215 - 1=1
90.13 Ext rotação codificador 1 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.14 Posição prima codificador 1 Real 0…16777215 - 1=1
90.15 Rot prima codificador 1 Real 0…16777215 - 1=1
90.20 Velocidade codificador 2 Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.21 Posição codificador 2 Real 0.00000000 … 1.00000000 rev 100000000 =
1 rev
90.22 Rot multi-volta codificador 2 Real 0…16777215 - 1=1
90.23 Ext rotação codificador 2 Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.24 Posição prima codificador 2 Real 0…16777215 - 1=1
90.25 Rot prima codificador 2 Real 0…16777215 - 1=1
90.26 Extensão rotação motor Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.27 Extensão rotação carga Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.35 Pos estado contador PB 000000b…111111b - 1=1
90.38 Pos decimais contador Lista 0…9 - 1=1
90.41 Seleção feedback motor Lista 0…2 - 1=1
90.42 Tempo filtro veloc motor Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
90.43 Num engrenagem motor Real -32768…32767 - 1=1
90.44 Denomin engrenagem motor Real -32768…32767 - 1=1
90.45 Falha feedback motor Lista 0…1 - 1=1
90.46 Forçar abertura arco Lista 0…1 - 1=1
90.48 Modo posição veios do motor Lista 0…1 - 1=1
90.49 Resolução posição motor Real 0…31 - 1=1
90.51 Seleção feedback carga Lista 0…4 - 1=1
90.52 Tempo filtro vel carga Real 0…10000 ms 1 = 1 ms

90.53 Num engrenagem carga Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.54 Denom engrenagem carga Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.55 Falha feedback carga Lista 0…1 - 1=1
90.56 Offset posição carga Real -2147483648 … rev 1 = 1 rev
2147483647
90.57 Resolução posição carga Real 0…31 - 1=1
90.61 Numerador engrenagem Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.62 Denominador engrenagem Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.63 Num constante aliment Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.64 Den constante aliment Real -2147483648 … - 1=
1
2147483647
90.65 Valor ini cont pos Real -2147483.264 … - 1=
1
2147483.264
90.66 Pos fonte valor contador ini Src - - 1=
1
binária
90.67 Pos fonte valor cmd ini Src - - 1=
1
binária
90.68 Des inicializ contador pos Src - - 1=
1
binária
90.69 Repos ini cont pos pront Src - - 1=
1
binária
91 Ajustes módulo codificador
91.01 FEN DI estado PB 000000b…111111b - 1=1
91.02 Estado módulo 1 Lista - - 1=
1
91.03 Estado módulo 2 Lista - - 1=
1
91.04 Temperatura módulo 1 Real 0…1000 °C, °F ou 1 = 1 unidade
ohm
91.06 Temperatura módulo 2 Real 0…1000 °C, °F ou 1 = 1 unidade
ohm
91.10 Atual par codificador Lista 0…1 - 1=1
91.21 Tipo sens temp módulo1 Lista 0…2 - 1=1
91.22 Tempo filt temp mod1 Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
91.24 Tipo sens temp módulo1 Lista 0…2 - 1=1
91.25 Tempo filt temp mod2 Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
91.31 Fonte sai TTL módulo1 Lista 0…2 - 1=1
91.32 Rot/imp emul módulo 1 Real 0…65535 - 1=1
91.33 Offset imp-Z emul módulo 1 Real 0.00000 … 1.00000 rev 100000 = 1 rev

91.41 Fonte sai TTL módulo2 Lista 0…2 - 1=1
91.42 Rot/imp emul módulo 2 Real 0…65535 - 1=1
91.43 Offset imp-Z emul módulo 2 Real 0.00000 … 1.00000 rev 100000 = 1 rev
92 Configuração codificador 1
92.01 Tipo Codificador 1 Lista - - 1=
1
92.02 Fonte Codificador 1 Lista 1…2 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando o parâmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL
92.10 Impulsos/rotação Real 0…65535 - 1=1
92.11 Tipo codificador impulso Lista 0…1 - 1=1
92.12 Modo cálculo velocidade Lista 0…5 - 1=1
92.13 Ativar estimativa posição Lista 0…1 - 1=1
92.15 Filtro transiente Lista 0…3 - 1=1
92.21 Modo falha cabo codif Lista 0…3 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando o parâmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = Codificador absoluto
92.10 Número seno/cosseno Real 0…65535 - 1=1
92.11 Fonte posição absoluta Lista 0…5 - 1=1
92.12 Ativar impulso zero Lista 0…1 - 1=1
92.13 Largura posição dados Real 0…32 - 1=1
92.14 Largura rotação dados Real 0…32 - 1=1
92.30 Modo ligação série Lista 0…2 - 1=1
92.31 Tempo cálculo max EnDat Lista 0…3 - 1=1
92.32 Tempo ciclo SSI Lista 0…5 - 1=1
92.33 Ciclos relógio SSI Real 2…127 - 1=1
92.34 Msb posição SSI Real 1…126 - 1=1
92.35 Msb rotação SSI Real 1…126 - 1=1
92.36 Formato dados SSI Lista 0…1 - 1=1
92.37 Taxa transmissão SSI Lista 0…5 - 1=1
92.40 Fase zero SSI Lista 0…3 - 1=1
92.45 Paridade hiperface Lista 0…1 - 1=1
92.46 Taxa transmissão hiperface Lista 0…3 - 1=1
92.47 Endereço nó hiperface Real 0…255 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando o parâmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador
92.10 Frequência sinal excitação Real 1…20 kHz 1 = 1 kHz
92.11 Amplitude sinal excitação Real 4.0 … 12.0 V 10 = 1 V
92.12 Pares polos descodif Lista 1…32 - 1=1
93 Configuração Codificador 2
93.01 Tipo Codificador 2 Lista - - 1=
1
93.02 Fonte Codificador 2 Lista 1…2 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando o parâmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL
93.10 Rot/Impulsos Real 0…65535 - 1=1

93.11 Tipo codificador impulso Lista 0…1 - 1=1
93.12 Modo cálculo velocidade Lista 0…5 - 1=1
93.15 Filtro transiente Lista 0…3 - 1=1
93.21 Modo falha cabo codificador Lista 0…3 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando o parâmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = Codificador absoluto
93.10 Número seno/cosseno Real 0…65535 - 1=1
93.11 Fonte posição absoluta Lista 0…5 - 1=1
93.12 Ativar impulso zero Lista 0…1 - 1=1
93.13 Largura posição dados Real 0…32 - 1=1
93.14 Largura rotação dados Real 0…32 - 1=1
93.30 Modo ligação série Lista 0…2 - 1=1
93.31 Temp cálc EnDat Lista 0…3 - 1=1
93.32 Temp cálc SSI Lista 0…5 - 1=1
93.33 Ciclos relógio SSI Real 2…127 - 1=1
93.34 Msb posição SSI Real 1…126 - 1=1
93.35 Msb rotação SSI Real 1…126 - 1=1
93.36 Formato dados SSI Lista 0…1 - 1=1
93.37 Taxa transmissão SSI Lista 0…5 - 1=1
93.40 Fase zero SSI Lista 0…3 - 1=1
93.45 Paridade hiperface Lista 0…1 - 1=1
93.46 Taxa transmissão hiperface Lista 0…3 - 1=1
93.47 Endereço nó hiperface Real 0…255 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando o parâmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador
93.10 Frequência sinal excitação Real 1…20 kHz 1 = 1 kHz
93.11 Amplitude sinal excitação Real 4.0 … 12.0 V 10 = 1 V
93.12 Pares polos descodif Lista 1…32 - 1=1
95 Configuração HW
95.01 Tensão alimentação Lista 0…6 - 1=1
95.02 Limites tensão adaptativa Lista 0…1 - 1=1
95.04 Alimentação carta controlo Lista 0…2 - 1=1
95.08 Monitorização interr CC Lista 0…1 - 1=1
95.09 Controlo interruptor fusível Lista 0…1 - 1=1
95.13 Modo func reduzido Lista 0…65535 - 1=1
95.14 Módulos ligados PB 0000h…FFFFh - 1=1
(Apenas visível com uma
unidade de controlo BCU)
95.15 Ajustes especiais HW PB 0000h…FFFFh - 1=1
95.20 Opções HW palavra 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1

96 Sistema
96.01 Idioma Lista - - 1=
1
96.02 Password Dados 0…99999999 - 1=1
96.03 Estado níveis acesso PB 0000h…FFFFh - 1=1
96.04 Selec macro Lista 0…6 - 1=1
96.05 Macro ativa Lista 1…6 - 1=1
96.06 Restaurar parâmetro Lista - - 1=
1
96.07 Guardar parâmetro manual Lista 0…1 - 1=1
96.08 Reinício carta controlo Real 0…1 - 1=1
96.09 Reinício FSO Src - - -
binária
96.10 Estado conj utiliz Lista - - -
96.11 Guardar/carregar conj utiliz Lista - - -
96.12 Conj ES utiliz sel in1 Src - - -
binária
96.13 Conj ES utiliz sel in2 Src - - -
binária
96.16 Seleção unidade PB 0000h…FFFFh - 1=1
96.20 Tempo sinc fonte primária Lista 0…9 - 1=1
96.23 Sincronização do relógio M/F Lista 0…1 - 1=1
e D2D
96.24 Dias compl deste 1 jan 1980 Real 1…59999 - 1=1
96.25 Tempo em minutos em 24 h Real 0…1439 - 1=1
96.26 Tempo em ms um minuto Real 0…59999 - 1=1
96.29 Estado fonte sinc tempo PB 0000h…FFFFh - 1=1
97 Controlo motor
97.03 Ganho deslizamento Real 0…200 % 1 = 1%
97.04 Reserva tensão Real -4…50 % 1 = 1%
97.05 Travagem fluxo Lista 0…2 - 1=1
97.06 Sel referência fluxo Src - - 1=
1
binária
97.07 Ref fluxo utilz Real 0.00 … 200.00 % 100 = 1%
97.09 Modo freq comutação Lista 0…3 - 1=1
97.10 Injeção sinal Lista 0…4 - 1=1
97.11 Regulação TR Real 25…400 % 1 = 1%
97.13 Compensação IR Real 0.00 … 50.00 % 100 = 1%
97.15 Adapt temp modelo motor Lista 0…3 - 1=1
98 Parâmetros motor utilizador
98.01 Modo modelo motor utiliz Lista 0…3 - 1=1
98.02 Utilizador Rs Real 0.0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u.
98.03 Utilizador Rr Real 0.0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u.
98.04 Utilizador Lm Real 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.

98.05 Utiliz SigmaL Real 0.00000 … 1.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.
98.06 Utilizador Ld Real 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.
98.07 Utilizador Lq Real 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.
98.08 Utiliz fluxo PM Real 0.00000 … 2.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.
98.09 SI utiliz Rs Real 0.00000 … 100.00000 ohm 100000 = 1 p.u.
98.10 SI utiliz Rr Real 0.00000 … 100.00000 ohm 100000 = 1 p.u.
98.11 SI utiliz Lm Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.12 SI utiliz SigmaL Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.13 SI utiliz Ld Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.14 Lq user SI Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.15 Utiliz offset posição Real 0…360 graus 1 = 1 deg
elétricos
99 Dados motor
99.03 Tipo motor Lista 0…1 ou 0…2 - 1=1
99.04 Modo controlo motor Lista 0…1 - 1=1
99.06 Corrente nominal motor Real 0.0 … 32767.0 A 10 = 1 A
99.07 Tensão nominal motor Real 0.0 … 32767.0 V 10 = 1 V
99.08 Frequência nominal motor Real 0.00 … 500.00 Hz 10 = 1 Hz
99.09 Veloc nominal motor Real 0 … 30000 rpm 1 = 1 rpm
99.10 Potência nominal motor Real -10000.00 … 10000.00 kW kW ou hp 100 = 1
ou unidade
-13404.83 … 13404.83 hp
99.11 Cos φ nominal motor Real 0,00 … 1,00 - 100 = 1
99.12 Binário nominal motor Real 0.000 … N·m ou 1000 = 1
lb·ft unidade
99.13 Pedido ID Run Lista 0…7 - 1=1
99.14 Último ID run executado Lista 0…7 - 1=1
99.15 Pares polos motor calculados Real 0…1000 - 1=1
99.16 Ordem fase motor Lista 0…1 - 1=1
200 Safety
Este grupo contém parâmetros relacionados com o módulo de funções de segurança FSO-xx. Para mais
detalhes sobbre os parâmetros neste grupo, consultar a documentação do módulo FSO-xx.
Deteção de falhas 425
8
Deteção de falhas
O capítulo lista os avisos e mensagens de falha incluindo as causas possíveis e as
ações de correção. As causas da maioria dos avisos e falhas podem ser identificadas e
corrigidas usando a informação neste capítulo. Em caso negativo, deve contactar a ABB.
Os avisos e falhas estão listados abaixo em tabelas separadas. Cada tabela é
ordenada por código de aviso/falha.
Segurança
AVISO! Apenas eletricistas qualificados estão autorizados a reparar o

acionamento. Leia as Instruções de Segurança nas primeiras páginas do
Manual de hardware antes de iniciar o trabalho no acionamento.
Indicações
 Avisos e falhas
Os avisos e as falhas indicam um estado anormal do acionamento. Os códigos e os
nomes dos avisos/falhas ativas são apresentadas na consola de programação do
acionamento assim como a ferramenta PC, Drive composer. Apenas os códigos dos
avisos/falhas estão disponíveis sobre fieldbus.
Não é necessário repor os avisos; estes desaparecem quando a causa do aviso é
reposta. Os avisos não travam e o acionamento continua a operar o motor.
426 Deteção de falhas
As falhas travam o interior do acionamento e provocam o disparo do acionamento e

a paragem do motor. Depois da causa de uma falha ter sido removida, a falha pode
ser reiniciada desde uma fonte selecionável (ver o parâmetro 31.11 Seleção rearme
falha) tais como a consola de programação, a ferramenta para PC Drive composer,
as entradas digitais do acionamento, ou o fieldbus. Depois da falha ser reposta, o
acionamento pode ser reiniciado. Notar que algumas falhas requerem o reinicio da
unidade de controlo, ou desligando e ligando a alimentação, ou usando o parâmetro
96.08 Reinício carta controlo – isto é mencionado na listagem de falhas quando
apropriado.
As indicações de aviso e de falhas podem ser direcionadas para uma saída a relé ou
para uma entrada/saída digital selecionando Aviso, Falha ou Falha(-1) no parâmetro
de seleção da fonte. Ver as secções
• Entradas e saídas digitais programáveis (página 28)
• Saídas a relé programáveis (página 29), e
• Extensões de E/S programáveis (página 29).
 Eventos puros
Além dos avisos e das falhas, existem os eventos puros que são apenas registados
nos diários de eventos do acionamento. Os códigos destes eventos estão incluídos
na tabela Mensagens de aviso.
 Mensagens editáveis
Para alguns avisos e falhas, o texto da mensagem pode ser editado e adicionadas
instruções e informação de contacto. Para editar estas mensagens, selecionar Menu
- Ajustes - Editar textos na consola de programação.
Histórico e análise de avisos/falhas

 Diários de eventos
O acionamento tem dois diários de eventos que podem ser acedidos a partir do
Menu principal na consola de programação. Os diários também podem ser acedidos
(e repostos) usando a ferramenta para PC Drive composer.
Um dos diários contém as falhas e as reposições de falhas. O outro diário lista os
avisos e os eventos puros, assim como as entradas de compensação. Ambos os
diários contém os 32 ventos mais recentes. Todas as indicações estão guardadas
nos diários de eventos com um registo de tempo e outra informação.
Códigos auxiliares
Alguns eventos geram um código auxiliar que ajuda muitas vezes a identificar. O código
auxiliar é apresentado na consola de programação em conjunto com a mensagem.
Também é guardado nos detalhes do diário de eventos. Na ferramenta para PC, Drive
composer, o código auxiliar (se existente) é apresentado na listagem de eventos.
Diário de dados de fábrica

O acionamento tem um diário de dados que recolhe para amostra valores pré-selecionados
do acionamento em intervalos de 500 microssegundos. São guardadas aproximadamente
7000 amostras imediatamente antes e depois do evento acionador (tal como uma falha) são
guardados na unidade de memória do acionamento. Os dados da falha estão acessíveis no
diário de eventos quando visualizados na ferramenta para PC, Drive composer. (Os dados
da falha não estão acessíveis através da consola de programação).
Os valores que são gravados no diário de dados de fábrica são 01.07 Corrente
motor, 01.10 Binário motor, 01.11 Tensão CC, 01.24 % Fluxo atual, 06.01 Palavra de
controlo principal, 06.11 Palavra de estado principal, 24.01 Ref veloc usada, 30.01
Palavra limite 1, 30.02 Estado limite binário e 90.01 Veloc motor para controlo. A
seleção de parâmetros não pode ser alterada pelo utilizador.
 Outros diários de dados

Diário de dados do utilizador
Pode ser configurado um diário de dados personalizado usando a ferramenta para PC,
Drive composer. Esta funcionalidade permite a seleção livre da amostragem de até oito
parâmetros em intervalos selecionáveis. As condições de disparo e a duração do
período de monitorização também podem ser definidas pelo utilizador dentro do limite
de aproximadamente 8000 amostras. Os dados recolhidos não são guardados
automaticamente.
Diário de dados PSL2

A unidade de controlo BCU usada com determinados tipos de acionamentos
(especialmente os com módulos inversor ligados em paralelo) contém os diários
de dados que recolhem dados dos módulos inversores para ajudar na deteção e
análise de falhas. Os dados são guardados no cartão de memória SD ligado ao
BCU, e podem ser analisados pelo pessoal da ABB service.
 Parâmetros com informação de avisos/falhas

O acionamento está disponível para guardar uma lista das falhas ativas que estão a
provocar o disparo do acionamento no presente momento. As falhas são apresentadas
no grupo de parâmetros 04 Avisos e falhas (página 110). O grupo de parâmetros
também apresenta uma lista de falhas e avisos que tenham ocorrido anteriormente.
Geração de código QR para aplicação de serviço móvel

Pode ser gerado um código QR (ou uma série de códigos QR) pelo acionamento
para exibição na consola de programação. O código QR contém dados de
identificação do acionamento, informação sobre os últimos eventos e os valores do
estado e parâmetros do contador. O código pode ser lido com um dispositivo móvel
que contém a aplicação da ABB service, que envia depois os dados para a ABB para
análise. Para mais informações sobre a aplicação, contactar a ABB service local.
O código QR pode ser gerado selecionando Menu - Assistentes - Código QR na
consola de programação.
Mensagens de aviso
Nota: A lista também contém eventos que apenas aparecem no diário de Eventos.
Cód
Aviso Causa O que fazer
(Hex)
A2A1 Calibração corrente O offset atual e a calibração da Aviso informativo. (Ver parâmetro 99.13
medição de ganho ocorrerá no Pedido ID Run.)
arranque seguinte.
A2B1 Sobrecorrente A corrente de saída excedeu o Verificar carga do motor.
limite interno de falha. Verificar os tempos de aceleração no grupo
de parâmetros 23 Rampa referência
velocidade (controlo de velocidade), 26
Corrente ref binário (controlo de binário) ou
28 Corrente referência frequência (controlo
de frequência). Verificar também os
parâmetros 46.01 Escala velocidade, 46.02
Escala frequência e 46.03 Escala binário.
Verificar o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligação de fase e triângulo/
estrela).
Verificar se não estão contactores a abrir
e a fechar no cabo do motor.
Verifique se os dados de arranque nos
parâmetros do grupo 99 corresponde à
chapa de características do motor.
Verifique se não existem no cabo do
motor condensadores de correção do
fator de potência ou supressores
transitórios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).
A2B3 Fuga à terra O acionamento detetou um Verifique se não existem condensadores
desequilíbrio da carga de correção do fator de potência ou
normalmente devido a uma supressores transitórios no cabo do
falha à terra no motor ou no motor.
cabo do motor. Verifique se não existe uma falha à terra
nos cabos do motor ou no motor medindo
as resistências de isolamento do motor e
do cabo do motor.
Tentar executar o motor no modo de
controlo escalar, se permitido. (Ver
parâmetro 99.04 Modo controlo motor.)
Se não for detetada uma falha à terra,
contactar o representante local da ABB.
A2B4 Curto-circuito Curto circuito no motor ou Verificar o motor e o cabo do motor sobre
no(s) cabo(s) do motor. erros de cablagem.
Verifique se não existem condensadores
de correção do fator de potência ou
supressores transitórios no cabo do motor.
A2BA Sobrecarga IGBT Temperatura da união IGBT Verificar o cabo do motor.
excessiva. Este aviso protege Verifique as condições ambiente.
o(s) IGBT(s) e pode ser Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
ativado por um curto circuito Verifique a acumulação de pó nas
no cabo do motor. lâminas do dissipador de calor.
Verifique a potência do motor em relação
à potência do conversor.
Cód
(Hex)
A3A1 Sobretensão ligação Tensão intermédia do circuito Verificar o ajuste da tensão de alimentação
CC CC muito elevada (quando o (parâmetro 95.01 Tensão alimentação).
acionamento é parado). Notar que o ajuste errado do parâmetro
pode fazer com que o motor rode
A3A2 Subtensão ligação CC Tensão intermédia do circuito
incontrolavelmente, ou pode sobrecarregar
CC muito baixa (quando o
o chopper de travagem ou a resistência.
acionamento é parado).
Verifique a tensão de alimentação.
A3AA CC não carregado A tensão do circuito CC Com A3A1 ou A3A2 em módulo inversores
intermédio não atingiu ainda o ligados em paralelo, o código auxiliar indica
nível de operação. o módulo afetado. O formato do código é
0x000X XX00, onde “XXX” especifica o
canal na unidade de controlo BCU.
Se o problema persistir, contactar o
representante local da ABB.
A480 Sobrecarga do cabo O cálculo da temperatura do Verificar os ajustes dos parâmetros
do motor cabo do motor excedeu o 35.61 e 35.62.
limite de aviso. Verificar o dimensionamento do cabo do
motor relativamente à carga requerida.
A490 Ajuste incorreto do Tipo de sensor incompatível Verificar os ajustes da temperatura dos
sensor de temperatura parâmetros fonte 35.11 e 35.21 contra
91.21 e 91.24.
Ligação com problemas entre Verificar as ligações do sensor.
um módulo interface de O código auxiliar identifica o módulo de
codificador e o sensor de interface. (0 = Módulo 1, 1 = Módulo 2).
temperatura.
A491 Temperatura externa 1 A medição da temperatura 1 Verificar os ajustes do parâmetro 35.02
(Mensagem de texto excedeu o limite de aviso. Temperatura medida 1.
editável) Verificar a refrigeração do motor (ou
outro equipamento cuja temperatura
esteja a ser medida).
Verificar o valor de 35.13 Limite aviso
temperatura 1.
A492 Temperatura externa 2 A medição da temperatura 2 Verificar os ajustes do parâmetro 35.03
(Mensagem de texto excedeu o limite de aviso. Temperatura medida 2.
Verificar o valor de 35.23 Limite aviso
temperatura 2.
A4A0 Temperatura da carta A temperatura da unidade de Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
de controlo controlo é excessiva. ações para cada código.
1 Temperatura acima do limite Verificar as condições ambiente.
de aviso. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulação de pó nas
lâminas do dissipador de calor.
2 Termistor avariado Contactar um representante da ABB
sobre a substituição da unidade de
controlo.
Cód
(Hex)
A4A9 Refrigeração A temperatura do módulo Verifique a temperatura ambiente. Se
conversor é excessiva. exceder os 40 °C (104 °F), verificar se
a corrente de carga não excede a
capacidade de desclassificação de
carga do acionamento. Ver o Manual
de hardware apropriado.
Verificar o fluxo de ar de refrigeração do
módulo de acionamento e o funcionamento
do ventilador.
Verifique se no interior do armário e do
dissipador do módulo conversor existe
pó. Limpe sempre que necessário.
A4B0 Excesso de A temperatura do módulo da Verifique as condições ambiente.
temperatura unidade de potência é Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
excessiva. Verifique a acumulação de pó nas
Verificar o código auxiliar (formato XXXY
YYZZ). “XXX” indica informação
adicional (1: sensor PCB não ligado).
Com módulos ligados em paralelo, “Y
YY” especifica através de qual canal da
unidade de controlo BCU foi recebida a
falha. “ZZ” especifica a localização (1:
Fase-U, 2: Fase-V, 3: Fase-W, 4: Carta
INT, 5: Chopper de travagem, 6: Entrada
de ar, 7: Carta de alimentação de
potência, 0FA: Temperatura ambiente).
A4B1 Diferença excesso de Diferença de temperatura Verificar a cablagem do motor.
temperatura elevada entre os IGBTs de Verifique a refrigeração do(s) módulo(s)
diferentes fases. de acionamento.
YYZZ). “XXX” indica a fonte da diferença
(0: Módulo individual, diferença entre os
IGBTs de fase, 1: módulos ligados em
paralelo, diferença mínimo-máximo entre
todos os IGBTs de todos os módulos).
falha. “ZZ” especifica a fase (0: módulo
individual, 1: Fase-U [ligação paralela],
2: Fase-W [ligação paralela], 3: Fase-W
[ligação paralela].
A4B2 Refrigeração do A diferença de temperatura Verificar a ventoinha de refrigeração no
espaço PCB entre o ambiente e o espaço interior do espaço PCB.
PCB do módulo de Com módulos ligados em paralelo,
acionamento é excessiva. verificar o código auxiliar (formato XXXY
YYZZ). “Y YY” especifica através de qual
canal da unidade de controlo BCU foi
recebida a falha.
Cód
(Hex)
A4F6 Temperatura do IGBT A temperatura IGBT do Verifique as condições ambiente.
acionamento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
A580 Comunicação PU Erros de comunicação Verifique as ligações entre a unidade de
detetados entre a unidade de controlo do acionamento e a unidade de
controlo do acionamento e a potência.
unidade de potência. Verificar o código auxiliar (formato XXXY
YYZZ). “XXX” especifica em detalhe do
código de aviso do erro de transmissão.
YY” especifica o canal da unidade de
controlo BCU afetada (0: difusão). “ZZ”
especifica o código do erro (8: Erros de
transmissão no link PSL [código
detalhado em XXX], 9: O transmissor
FIFO atingiu o limite de aviso).
A581 Ventoinha Ventoinha de refrigeração Verificar o código de auxiliar para
encravada ou desligada. identificar a ventoinha. Código 0 indica a
ventoinha principal 1. Outros códigos
(formato XYZ): “X” especifica código de
estado (1: ID run, 02: normal). “Y”
especifica o índice da unidade inversora
ligada a BCU (0…n, sempre 0 para
unidades de controlo ZCU). “Z” especifica
o índice da ventoinha (0: Ventoinha
principal 1, 1: Ventoinha principal 2, 2:
Ventoinha principal 3, 3: Ventoinha auxiliar
1, 4: Ventoinha auxiliar 2, 5: Ventoinha
auxiliar 3, 6: Filtro da ventoinha 1, 7: Filtro
da ventoinha 2, 8: Filtro da ventoinha 3).
Verifique a operação da ventoinha e a
ligação.
Substituir a ventoinha avariada.
A582 Ventoinha auxiliar em Uma ventoinha de refrigeração Verificar a(s) ligação(ões) da(s)
falta auxiliar (ligada aos conectores ventoinha(s) auxiliar(es). Substituir a
da ventoinha na unidade de ventoinha avariada.
controlo) está presa ou Verificar se a tampa frontal do módulo de
desligada. acionamento está no lugar e apertada. Se
o comissionamento do acionamento
requer que a tampa esteja desligada, este
aviso será gerado mesmo que a falha
correspondente esteja ultrapassada. Ver
falta 5081 Ventoinha auxiliar avariada
(página 447).
A5A0 Binário seguro off A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito de
Aviso programável: 31.22 está ativa, i.e. o(s) sinal(is) do segurança. Para mais informação,
Indic STO func/parar circuito de segurança ligados consultar o manual de hardware do
ao conector XSTO foi(ram) acionamento e a descrição do parâmetro
perdido(s). 31.22 Indic STO func/parar (página 240).
A5EA Medição temperatura Problema com a medição da Contacte um representante local da ABB.
do circuito temperatura interna do
acionamento.
Cód
(Hex)
A5EB Falha de energia PU Falha de alimentação da Contacte um representante local da ABB.
unidade de potência.
A5EC Comunicação interna Erros de comunicação Verifique as ligações entre a unidade de
PU detetados entre a unidade de controlo do acionamento e a unidade de
controlo do acionamento e a potência.
unidade de potência
A5ED Medição ADC circuito Falha medição circuito. Contacte um representante local da ABB.
A5EE Medição DFF circuito Falha medição circuito. Contacte um representante local da ABB.
A5EF Feedback estado PU O feedback do estado das Contacte um representante local da ABB.
fases de saída não equivale
aos sinais de controlo.
A5F0 Feedback Sinal de feedback Verifique o sinal de feedback do sistema
carregamento carregamento em falta. de carregamento.
A5F3 Frequência de O controlo do motor adequado Aviso informativo.
comutação inferior ao à frequência de saída
requerido requerida não pode ser
atingido devido a frequência
de comutação limitada (ex.
pelo parâmetro 95.15).
A683 Gravação dados para Ocorreu um erro na gravação Contactar o representante local da ABB.
unidade de potência. de dados para a unidade de
potência.
A684 Cartão SD Erro relacionado com o cartão Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
SD usado para guardar dados ações para cada código.
(BCU apenas unidade de
controlo).
1 Sem cartão SD Inserir um cartão SD regravável compatível
na ranhura para cartões SD da unidade de
2 Cartão SD protegido contra
controlo BCU.
gravação
3 Cartão SD ilegível
A685 Falha poupança de A falha de poupança de Verificar a alimentação de potência da
energia energia é solicitada com unidade de controlo. Se alimentado
muita frequência devido à internamente a partir do acionamento,
oscilação do fornecimento de verificar a tensão de alimentação do
energia para a unidade de acionamento.
controlo. Alguns dos pedidos
podem ter sido eliminados, o
que potencialmente pode
provocar perda de dados.
A6A4 Valor nominal do Os parâmetros do motor estão Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
motor ajustados incorretamente. ações para cada código.
O acionamento não está
dimensionado corretamente.
Cód
(Hex)
1 A frequência de deslizamento Verificar as configurações dos parâmetros
é muito baixa de configuração do motor nos grupos 98 e
99.
2 As velocidades síncronas e
nominais diferem demasiado Verifique se o conversor está corretamente
dimensionado para o motor.
3 A velocidade nominal é mais
alta do que a velocidade
síncrona com 1 par de polos
4 A corrente nominal está fora
dos limites
5 A tensão nominal está fora dos
limites
6 A potência nominal é superior
à potência aparente
7 A potência aparente não é
consistente com a velocidade
e com o binário nominal
A6A5 Sem dados do motor Os parâmetros no grupo 99 Verifique se todos os parâmetros
não foram definidos. requeridos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: É normal para este aviso aparecer
durante o arranque e continuar até que
os dados do motor sejam introduzidos.
A6A6 Tensão de alimentação A tensão de alimentação não Definir a tensão de alimentação no
não selecionada foi definida parâmetro 95.01 Tensão alimentação.
A6D1 Conflito parâmetro O acionamento não tem uma Verificar a programação PLC.
FBA A funcionalidade solicitada por Verificar os ajustes dos grupos de
um PLC, ou a funcionalidade parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA)
requerida não foi ativada. e 51 FBA A ajustes.
A6D2 Conflito parâmetro Este acionamento não tem uma Verificar a programação PLC.
FBA B funcionalidade requerida por um Verificar os ajustes dos grupos de
PLC, ou a funcionalidade parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA)
requerida não foi ativada. e 54 FBA B ajustes.
A6E5 Parametrização EA O ajuste de corrente/tensão do Verificar o código auxiliar. O código
hardware de uma entrada identifica a entrada analógica cujos
analógica não corresponde ajustes estão em conflito.
aos ajustes do parâmetro. Ajustar a configuração do hardware (na
unidade de controlo do acionamento) ou
o parâmetro 12.15/12.25.
Nota: É necessário reiniciar a carta de
controlo (ou regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Reinício
carta controlo) para validar as alterações
nos ajustes do hardware.
A780 Bloqueio do motor O motor funciona na zona de Verifique a carga do motor e as
Aviso programável: 31.24 bloqueio devido a, por ex: especificações do conversor.
Função bloqueio carga excessiva ou potência Verificar os parâmetros da função de
insuficiente do motor. falha.
A781 Ventoinha do motor Não foi recebido feedback da Verificar a ventoinha externa (ou outro
Aviso programável: ventoinha externa. equipamento controlado) pela lógica.
35.106 Evento tipo Verificar os ajustes dos parâmetros
arrancador DOL 35.100…35.106.
Cód
(Hex)
A782 Temperatura FEN Erro na medição de temperatura Verificar se o ajuste do parâmetro 35.11
quando o sensor de temperatura Fonte temperatura 1 / 35.21 Fonte
(KTY ou PTC) ligado ao interface temperatura 2 corresponde à instalação
de codificador FEN-xx é usado. atual da interface do codificador.
Erro na medição de temperatura O FEN-01 não suporta a medição de

quando o sensor KTY ligado ao temperatura com o sensor KTY. Use o
interface de codificador FEN-01 sensor PTC ou outro módulo de interface
é usado. de codificador.
A791 Resistência de Resistência de travagem Verifique se foi ligada uma resistência de
travagem avariada ou não ligada. travagem.
Verifique a condição da resistência de
travagem.
A793 Excesso de A temperatura da resistência Parar o acionamento. Deixe a resistência
temperatura da RT de travagem excedeu o limite arrefecer.
de aviso definido pelo Verificar os ajustes da função de proteção
parâmetro 43.12 Limite aviso de sobrecarga da resistência (grupo de
resist travagem. parâmetros 43 Chopper travagem).
Verificar o ajuste do limite de aviso,
parâmetro 43.12 Limite aviso resist
travagem.
Verificar se a resistência foi corretamente
dimensionada.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
A794 Dados BR Os dados da resistência de Um ou mais dos ajustes dos dados da
travagem não foram fornecidos. resistência (parâmetros 43.08…43.10)
está incorreto. O parâmetro é especificado
pelo código auxiliar.
0000 0001 Valor de resistência muito Verificar o valor de 43.10.
baixo.
0000 0002 Constante de tempo térmico Verificar o valor de 43.08.
não apresentada.
0000 0003 Potência contínua máxima não Verificar o valor de 43.09.
apresentada.
A797 Configuração do A configuração do feedback de Verificar o código auxiliar (formato XXYY
feedback de velocidade foi alterada. ZZZZ). “XX” especifica o número do
velocidade módulo interface codificador (01:
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
especifica o codificador (01: 92
Configuração codificador 1, 02: 93
Configuração Codificador 2). “ZZZZ”
indica o problema (ver ações para cada
código abaixo).
0001 Adaptador não encontrada na Verificar localização do módulo (91.12 ou
ranhura especificada. 91.14).
0002 O tipo de módulo de interface Verificar o tipo de módulo (91.11 ou
detetado não corresponde ao 91.13) contra o estado (91.02 ou 91.03).
ajuste do parâmetro.
0003 Versão lógica muito antiga. Contactar o representante local da ABB.
0004 Versão de software muito Contactar o representante local da ABB.
antiga.
Cód
(Hex)
0006 Tipo de codificador incompatível Verificar o tipo de módulo (91.11 ou
com o tipo de módulo. 91.13) contra o tipo de módulo (92.01 ou
93.01).
0007 Adaptador não configurado. Verificar localização do módulo (91.12 ou
91.14).
0008 A configuração do feedback de Usar o parâmetro 91.10 Atual par
velocidade foi alterada. codificador) para validar quaisquer
alterações nos ajustes.
0009 Nenhum codificador configurado Configurar o codificador no grupo 92
para o módulo codificador Configuração codificador 1 ou 93
Configuração Codificador 2.
000A Entrada de emulação não Verificar a seleção da entrada (91.31 ou
existente. 91.41).
000B Echo não suportada pela Verificar a seleção da entrada (91.31 ou
entrada selecionada (por 91.41), o tipo de módulo de interface e o
exemplo, descodificador ou tipo de codificador.
codificador absoluto).
000C Emulação em modo contínuo Verificar a seleção da entrada (91.31 ou
não suportada. 91.41) e o modo do link de série (92.30
ou 93.30) os ajustes.
A79B Curto-circuito BC Curto circuito no IGBT do Substituir o chopper de travagem, se
chopper de travagem. externo. Os acionamentos com choppers
de travagem internos devem ser devolvidos
à ABB.
Verifique se a resistência de travagem
está ligada e não está avariada.
A79C Temperatura excessiva A temperatura do IGBT do Deixe o chopper arrefecer.
do IGBT da BR chopper de travagem excedeu Verifique se a temperatura ambiente é
o limite interno de aviso. excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se existem obstruções no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigeração do armário.
Verificar os ajustes da função de proteção
de sobrecarga da resistência (parâmetros
43.06…43.10)
Verificar o valor mínimo de resistência
permitido para a chopper que está a ser
usado.
Verifique se o ciclo de travagem se ajusta
aos limites permitidos.
Verifique se a tensão de alimentação de
CA não é excessiva.
A7A1 Falha no fecho do Estado do reconhecimento do Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico travão mecânico diferente do Verifique os ajustes travão mecânico no
Aviso programável: 44.17 esperado durante o fecho do grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão travão. mecânico.
Verificar se o sinal de reconhecimento
corresponde ao estado atual do estado
do travão.
Cód
(Hex)
A7A2 Falha no fecho do Estado do reconhecimento do Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico travão mecânico diferente do Verifique os ajustes travão mecânico no
Aviso programável: 44.17 esperado durante a abertura grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão do travão. mecânico.
Verificar se o sinal de reconhecimento
do travão.
A7A5 Abertura do travão As condições de abertura do Verifique os ajustes travão mecânico no
mecânico não travão mecânico não podem grupo de parâmetros 44 Controlo travão
permitida ser cumpridas (por exemplo, o mecânico (especialmente 44.11 Manter
Aviso programável: 44.17 travão foi impedido de abrir travão fechado).
Função falha travão pelo parâmetro 44.11 Manter Verificar se o sinal de reconhecimento
travão fechado). (se usado) corresponde ao estado atual
do estado do travão.
A7AA Parametrização da O ajuste de corrente/tensão do Verificar o código auxiliar (formato
extensão EA hardware de uma entrada 0000 XXYY). “XX” especifica o número de
analógica (num módulo de módulos de extensão de E/S (01: grupo
extensão de E/S) não de parâmetros 14 Módulo extensão I/O 1,
corresponde aos ajustes do 02: 15 Módulo extensão I/O 2, 03: 16
parâmetro. Módulo extensão I/O 3). “YY” especifica a
entrada analógica no módulo.
Por exemplo, no caso do módulo de
extensão de E/S 1, a entrada analógica
EA1 (código auxiliar 0000 0101), o ajuste
de corrente/tensão do hardware no módulo
são apresentados pelo parâmetro 14.29. O
ajuste do parâmetro correspondente é
14.30. Ajustar ou o ajuste do hardware no
módulo ou o Parâmetro para solucionar a
incompatibilidade.
Nota: É necessário reiniciar a carta de
controlo (ou regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Reinício
carta controlo) para validar as alterações
nos ajustes do hardware.
A7AB Falha na configuração Os tipos de módulos de Verificar o código auxiliar. O código
da extensão de E/S extensão de E/S e as indica quais os módulos de extensão de
localizações especificadas E/S afetados.
pelos parâmetros não Verificar o s ajustes do tipo e da localização
correspondem à dos módulos (parâmetros 14.01, 14.02,
configuração detetada. 15.01, 15.02, 16.01 e 16.02).
Verificar se os módulos estão
corretamente instalados.
A7B0 Feedback da Não é recebido feedback da Verificar o código auxiliar (formato XXYY
velocidade do motor velocidade do motor. ZZZZ). “XX” especifica o número do
Aviso programável: 90.45 módulo interface codificador (01:
Falha feedback motor 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
código abaixo).
0001 Definição da engrenagem do Verificar os ajustes da engrenagem do
motor inválida ou fora dos motor (90.43 e 90.44).
limites.
Cód
(Hex)
0002 Codificador não configurado. Verificar os ajustes do codificador (92
Configuração codificador 1 ou 93
Usar o parâmetro 91.10 Atual par
codificador) para validar quaisquer
0003 O codificador deixou de Verificar o estado do codificador.
funcionar.
0004 Derivação do codificador Verificar o deslizamento entre o
detetada. codificador e o motor.
A7B1 Feedback da Não é recebido feedback da Verificar o código auxiliar (formato XXYY
velocidade de carga velocidade de carga. ZZZZ). “XX” especifica o número do módulo
Aviso programável: 90.55 interface codificador (01: 91.11/91.12, 02:
Falha feedback carga 91.13/91.14), “YY” especifica o codificador
(01: 92 Configuração codificador 1, 02: 93
Configuração Codificador 2). “ZZZZ” indica
o problema (ver ações para cada código
abaixo).
0001 Definição da engrenagem de Verificar os ajustes da engrenagem de
carga inválida ou fora dos carga (90.53 e 90.54).
limites.
0002 Definição da alimentação Verificar os ajustes da alimentação
constante inválida ou fora dos constante (90.63 e 90.64).
limites.
funcionar.
A7C1 Comunicação FBA A A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Aviso programável: 50.02 acionamento e o módulo fieldbus. Ver a documentação do
Func perda comun FBA A adaptador de fieldbus A ou entre utilizador da interface de fieldbus.
o PLC e o módulo adaptador de Verificar os ajustes dos grupos de
fieldbus A foi perdida. parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA),
51 FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e
53 FBA A dados out.
Verificar as ligações do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
A7C2 Comunicação FBA B A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Aviso programável: 50.32 acionamento e o módulo fieldbus. Consulte a documentação do
FBA B func perda comun adaptador de fieldbus B ou utilizador da interface de fieldbus.
entre o PLC e o módulo Verifique os ajustes do grupo de
adaptador de fieldbus B foi parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA).
perdida. Verificar as ligações do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
A7CA Perda de comunicação A comunicação DDCS (fibra Verificar o estado do controlador. Ver a
controlador DDCS ótica) entre o acionamento e o documentação do utilizador do controlador.
Aviso programável: 60.59 controlador externo foi Verifique os ajustes do grupo de
Fun p com cont DDCS perdida. parâmetros 60 Comunicação DDCS.
Verificar as ligações do cabo. Se
necessário, substituir os cabos.
Cód
(Hex)
A7CB Perda comunicação A comunicação Verificar o código auxiliar. O código indica
MF mestre/seguidor foi perdida. qual o endereço de nodo (definido pelo
Aviso programável: 60.09 parâmetro 60.02 em cada acionamento)
Função perda comun M/F no link mestre/seguidor está afetado.
Verifique os ajustes do grupo de
parâmetros 60 Comunicação DDCS.
A7E1 Codificador Erro do codificador. Verificar o código auxiliar (formato XXYY
Aviso programável: 90.45 ZZZZ). “XX” especifica o número do
Falha feedback motor módulo interface codificador (01:
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
código abaixo).
0001 Falha do cabo Verificar a ordem do condutor em ambas
as extremidades do cabo do codificador.
Verificar a ligação à terra do cabo do
codificador.
Se o codificador esteve a trabalhar
anteriormente, verificar se o codificador,
o cabo e o módulo interface do
codificador estão danificados.
Consultar também o parâmetro 92.21
Modo falha cabo codif.
0002 Sem sinal de codificador Verificar a condição do codificador.
0003 Sobrevelocidade Contactar o representante local da ABB.
0004 Sobrefrequência Contactar o representante local da ABB.
0005 Falha do ID run do Contactar o representante local da ABB.
descodificador
0006 Falha de sobrecorrente do Contactar o representante local da ABB.
descodificador
0007 Erro de escala de velocidade Contactar o representante local da ABB.
A7EE Perda de consola de A consola de programação ou Verificar a ligação da consola ou da
programação a ferramenta PC selecionada ferramenta PC.
Aviso programável: como local de controlo ativo Verifique o ligador da consola de
49.05 Ação perda comun para o acionamento deixou de programação.
comunicar. Verificar se a plataforma de montagem
está a ser usada.
Desligar e voltar a ligar a consola de
programação.
A880 Chumaceira motor Aviso gerado por um Verificar o código auxiliar. Verificar a
Avisos programáveis: temporizador de tempo ou um fonte do aviso que corresponde ao
33.14 Mensagem aviso contador de valor. código:
horário 1 0: 33.13 Fonte horário 1
33.24 Mensagem aviso
horário 2
1: 33.23 Fonte horário 2
33.55 Mens aviso valor 4: 33.53 Fonte valor contador 1
contador 1 5: 33.63 Fonte valor contador 2.
33.65 Mens aviso valor
contador 2
Cód
(Hex)
A881 Relé de saída Aviso gerado por um contador Verificar o código auxiliar. Verificar a
de flancos. fonte do aviso que corresponde ao
A882 Arranque do motor
Avisos programáveis: código:
A883 Ligações 33.35 Mens aviso contador flanco 1 2: 33.33 Fonte contador flanco 1
A884 Contactor principal
33.45 Mens aviso contador flanco 2 3: 33.43 Fonte cont flanco 2.
A885 Carga CC
A886 Tempo 1 Aviso gerado pelo Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto temporizador de tempo 1 33.13 Fonte horário 1).
editável)
Aviso programável:
horário 1
A887 Tempo 2 Aviso gerado pelo Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto temporizador de tempo 2 33.23 Fonte horário 2).
editável)
Aviso programável:
horário 2
A888 Contador de flancos 1 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto flanco 1 33.33 Fonte contador flanco 1).
editável)
Aviso programável:
33.35 Mens aviso
contador flanco 1
A889 Contador de flancos 2 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto flancos 2 33.43 Fonte cont flanco 2).
editável)
Aviso programável:
33.45 Mens aviso
contador flanco 2
A88A Contador de valor 1 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto valor 1 33.53 Fonte valor contador 1).
editável)
Aviso programável:
contador 1
A88B Contador de valor 2 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto valor 2 33.63 Fonte valor contador 2).
editável)
Aviso programável:
contador 2
A88C Dispositivo limpo Aviso gerado por um Verificar o código auxiliar. Verificar a
temporizador de tempo. fonte do aviso que corresponde ao
A88D Condensador CC
Avisos programáveis: código:
A88E Ventoinha do armário 33.14 Mensagem aviso horário 1 0: 33.13 Fonte horário 1
A88F Ventoinha de
33.24 Mensagem aviso horário 2 1: 33.23 Fonte horário 2
refrigeração 10: 05.04 Contador horário ventilador.
A890 Refrigeração adicional

Cód
(Hex)
A8A0 Supervisão EA Um sinal analógico está fora Verificar o código auxiliar (formato XYY).
Aviso programável: dos limites especificados para “X” especifica a localização da entrada
12.03 Função supervisão a entrada analógica. (0: EA na unidade de controlo; 1: Módulo
AI de extensão de E/S 1, etc.), “YY”
especifica a entrada e o limite (01: EA1
abaixo do mínimo, 02: EA1 acima do
máximo, 03: EA2 abaixo do mínimo,
04: EA2 acima do máximo).
Verificar o nível do sinal da entrada
analógica.
Verificar a cablagem ligada à entrada.
Verificar os limites mínimo e máximo da
entrada no grupo de parâmetros 12 AI
Standard.
A8B0 Supervisão de sinal Aviso gerado pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto supervisão de sinal 1. 32.07 Sinal supervisão 1).
editável)
Aviso programável:
32.06 Ação supervisão 1
A8B1 Supervisão de sinal 2 Aviso gerado pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
editável)
Aviso programável:
A8B2 Supervisão de sinal 3 Aviso gerado pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
editável)
Aviso programável:
A8C0 Contador da ventoinha Uma ventoinha de refrigeração Verificar o código auxiliar. O código
de serviço atingiu o fim da sua vida útil indica qual a ventoinha que deve ser
estimada. Veja os parâmetros substituída.
05.41 e 05.42. 0: Ventoinha de refrigeração principal
1: Ventoinha de refrigeração auxiliar
2: Ventoinha de refrigeração auxiliar 2
3: Ventoinha de refrigeração do armário
4: Ventoinha do compartimento PCB
Consultar o manual de hardware do
acionamento sobre as instruções de
substituição das ventoinhas.
A981 Aviso externo 1 Falha no dispositivo externo 1. Verificar o dispositivo externo.
(Mensagem de texto Verificar os ajustes do parâmetro 31.01
editável) Fonte evento externo 1.
Aviso programável:
31.01 Fonte evento
externo 1
31.02 Tipo evento externo
1
A982 Aviso externo 2 Falha no dispositivo externo 2. Verifique o dispositivo externo.
Aviso programável:
31.03 Fonte evento
externo 2
31.04 Tipo 2 evento ext
Cód
(Hex)
Aviso programável:
31.05 Fonte evento
externo 3
Aviso programável:
31.07 Fonte evento
externo 4
Aviso programável:
31.09 Fonte evento
externo 5
AF80 Perda de Perda da comunicação DDCS Verificar o estado dos outros conversores
comunicação DDCS (fibra ótica) entre os (parâmetros 06.36 e 06.39).
FA2FA conversores (por exemplo, a Verificar os ajustes do grupo de parâmetros
Aviso programável: 60.79 unidade inversora e a unidade 60 Comunicação DDCS. Verificar os
INU-LSU tempo lim perd de alimentação). ajustes correspondentes no programa de
comun controlo do outro conversor.
AF85 Aviso da unidade do A unidade de alimentação Se for usada a consola de programação
lado da linha gerou um aviso. ou a ferramenta Drive composer, ligar à
unidade de alimentação para ler o código
de aviso. Consulta o manual de firmware
da unidade de alimentação sobre as
instruções relacionadas com o código.
AF8C Modo dormir processo O acionamento está a entrar Aviso informativo. Consultar a secção
PID no modo dormir. Função dormir para o processo de
controlo PID (página 64), e parâmetros
40.41…40.48.
AF90 Auto ajuste A rotina de Auto ajuste do Verificar o código auxiliar (formato XXXX
controlador de controlador de velocidade não YYYY). “YYYY” indica o problema (ver
velocidade foi terminada com sucesso. ações para cada código abaixo).
0000 O acionamento foi parado Repetir o Auto ajuste até o processo ser
antes da rotina de Auto ajuste terminado com sucesso.
ter terminado.
0001 O acionamento foi arrancado Certificar-se de que os pré-requisitos da
mas não está pronto para execução do Auto ajuste são cumpridos.
seguir o comando. Veja a secção Antes da ativação da
rotina de autoajuste (página 43).
0002 Não foi possível atingir a Diminuir o passo de binário (parâmetro
referência de binário requerida 25.38) ou aumentar o passo de velocidade
antes do acionamento ter (25.39).
atingido a velocidade máxima.
0003 O motor não acelerou/ Aumentar o passo de binário (parâmetro
desacelerou até à velocidade 25.38) ou diminuir o passo de velocidade
máxima/mínima. (25.39).
Cód
(Hex)
0005 O motor não conseguiu Diminuir o passo de binário (parâmetro
desacelerar com o binário de 25.38) ou passo de velocidade (25.39).
Auto ajuste completo.
AFAA Rearme Auto Uma falha vai ser reposta Aviso informativo. Ver os ajustes no
automaticamente. grupo de parâmetros 31 Funções falha.
AFE1 Paragem de O acionamento recebeu um Verificar se é seguro continuar a
emergência (off2) comando de paragem de operação. Repor a fonte do sinal de
emergência (seleção modo off2). paragem de emergência (tal como uma
botoneira de paragem de emergência).
AFE2 Paragem de O acionamento recebeu um
Restaurar o conversor de frequência.
emergência (off1 ou comando de paragem de
off3) emergência (seleção modo Se a paragem de emergência foi
off1 ou off3). acidental, verificar a fonte do sinal de
paragem (por exemplo, 21.05 Fonte
parag emergência, ou a palavra de
controlo recebida de um sistema de
controlo externo).
AFE7 Seguidor Um acionamento seguidor Verificar o código auxiliar. Adicionar 2 ao
disparou. código e encontrar o endereço de nodo
do acionamento em falha.
Corrigir a falha no acionamento seguidor.
AFEA Ativar o sinal de Não foi recebido o sinal de Verificar o ajuste do (e a fonte
arranque em falta arranque ativo. selecionada por) parâmetro 20.19 Ativar
(Mensagem de texto comando arranque.
editável)
AFEB Permissão func em Sinal de Permissão Func não Verificar os ajustes do parâmetro 20.12
falta recebido. Fonte permissão func 1. Ative o sinal
(por ex: a Palavra de Controlo do
fieldbus) ou verifique a cablagem da
fonte selecionada.
AFEC Sinal de potência 95.04 Alimentação carta Verificar a alimentação externa 24 V CC
externa em falta controlo ajustado para Externo para a unidade de controlo, ou alterar o
24 V mas sem tensão ligada ajuste do parâmetro 95.04.
ao conector XPOW da unidade
de controlo.
AFF6 Volta de identificação O ID run do motor irá ocorrer Aviso informativo.
no próximo arranque.
AFF7 Autophasing O autophasing ocorrerá no Aviso informativo.
próximo arranque.
B5A0 Evento STO A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito de
Evento programável: está ativa, i.e. o(s) sinal(is) do segurança. Para mais informação,
31.22 Indic STO circuito de segurança ligados consultar o manual de hardware do
func/parar ao conector XSTO foi(ram) acionamento e a descrição do parâmetro
perdido(s). 31.22 Indic STO func/parar (página 240).
Mensagens de falha
Cód
Falha Causa O que fazer
(Hex)
2281 Calibração A medição do offset da medida Tentar efetuar a calibração de corrente
da corrente de fase da saída novamente (selecionar Calibração
ou a diferença entre a saída de medição corrente no parâmetro 99.13).
fase U2 e a medição de Se o problema persistir, contactar o
corrente W2 é demasiado representante local da ABB.
grande (os valores são
atualizados durante a
calibração atual).
2310 Sobrecorrente A corrente de saída excedeu o Verificar carga do motor.
limite interno de falha. Verificar os tempos de aceleração no
grupo de parâmetros 23 Rampa referência
velocidade (controlo de velocidade), 26
Corrente ref binário (controlo de binário) ou
28 Corrente referência frequência (controlo
de frequência). Verificar também os
parâmetros 46.01 Escala velocidade,
46.02 Escala frequência e 46.03 Escala
binário.
Verificar o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligação de fase e triângulo/
estrela).
Verificar se não estão contactores a abrir
e a fechar no cabo do motor.
Verifique se os dados de arranque nos
parâmetros do grupo 99 corresponde à
chapa de características do motor.
Verifique se não existem no cabo do
motor condensadores de correção do
fator de potência ou supressores
transitórios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).
YYZZ). Com módulos do inversor ligados
em paralelo, “Y YY” especifica através
de qual canal da unidade de controlo
BCU foi recebida a falha. “ZZ” indica a
fase que disparou a falha (0: Sem
informação detalhada disponível, 1:
Fase-U, 2: Fase-V, 4: Fase-W, 3/5/6/7:
múltiplas fases).
2330 Fuga à terra O acionamento detetou um Verifique se não existem condensadores
Falha programável: 31.20 desequilíbrio da carga de correção do fator de potência ou
Falha à terra normalmente devido a uma supressores transitórios no cabo do motor.
falha à terra no motor ou no Verifique se não existe uma falha à terra
cabo do motor. nos cabos do motor ou no motor medindo
as resistências de isolamento do motor e
do cabo do motor.
Tente operar o motor em modo de controlo
escalar, se permitido. (Ver parâmetro 99.04
Modo controlo motor.)
Com módulos ligados em paralelo, verificar
o código auxiliar (formato XXXY YYZZ). “Y
falha.
Se não for detetada uma falha à terra,
Cód
(Hex)
2340 Curto-circuito Curto circuito no motor ou Verifique o cabo do motor sobre erros de
no(s) cabo(s) do motor cablagens.
Verifique se não existem condensadores
de correção do fator de potência ou
supressores transitórios no cabo do motor.
YYZZ). Com módulos do inversor ligados
em paralelo, “Y YY” especifica através de
qual canal da unidade de controlo BCU foi
recebida a falha. “ZZ” indica a localização
do curto-circuito (0: Sem informação
detalhada disponível, 1: Derivação
superior da fase-U, 2: Derivação inferior
da fase-U, 4: Derivação superior da fase-
V, 8: Derivação inferior da fase-V, 10:
Derivação superior da fase-W, 20:
Derivação inferior da fase-W, outra:
combinações do acima).
Depois de corrigir a causa da falha,
reiniciar a unidade de controlo (usando o
parâmetro 96.08 Reinício carta controlo
ou regulando a potência.
2381 Sobrecarga do IGBT Temperatura da união IGBT Verificar o cabo do motor.
excessiva. Esta falha protege Verifique as condições ambiente.
o IGBT(s) e pode ser ativada Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
por um curto circuito no cabo Verifique a acumulação de pó nas
de motor. lâminas do dissipador de calor.
2391 Diferença corrente BU A diferença de corrente da Verificar a cablagem do motor.
fase CA entre os módulos Verificar se não existem condensadores de
inversores ligados em paralelo correção do fator de potência ou
é excessiva. supressores transitórios no cabo do motor.
YYZZ). “XXX” especifica a fonte do
primeiro erro (ver “YYY”). “YYY”
especifica o módulo através de qual canal
da unidade de controlo BU a falta foi
recebida (0: Canal 1, 1: Canal 2, 2: Canal
3, 4: Canal 4, 8: Canal 5, …, 400: Canal
12, outro: combinações do acima). “ZZ”
indica a fase (1: U, 2: V, 3: W).
2392 Fuga de terra BU A fuga à terra total dos módulos Verificar se não existem condensadores
inversores é excessiva. de correção do fator de potência ou
supressores transitórios no cabo do
motor.
Medir as resistências de isolamento dos
cabos do motor e do motor.
Contactar o representante local da ABB.
3130 Perda de fase de A tensão do circuito CC Verificar os fusíveis da alimentação.
entrada intermédio oscila devido a uma Verificar as perdas das ligações do cabo
Falha programável: 31.21 falha de fase na alimentação de potência.
Perda fase alimentação ou a um fusível queimado. Verifique o desequilíbrio da alimentação
de entrada.
3180 Perda do relé de carga Não foi recebido reconhecimento Contacte um representante local da ABB.
do relé de carga.
Cód
(Hex)
3181 Cablagem ou falha à O hardware do acionamento é Desligar a proteção no parâmetro 31.23.
terra alimentado de um barramento
Falha programável: 31.23 CC comum.
Falha de cablagem ou de
terra Potência de entrada e ligação Verificar as ligações de potência.
do cabo do motor incorretas
(ex. o cabo de potência de
entrada está ligado à ligação
do motor).
O acionamento detetou um Verifique se não existem condensadores
desequilíbrio da carga de correção do fator de potência ou
normalmente devido a uma supressores transitórios no cabo do
falha à terra no motor ou no motor.
cabo do motor. Verifique se não existe uma falha à terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistências de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Tentar executar o motor no modo de
controlo escalar, se permitido. (Ver
parâmetro 99.04 Modo controlo motor.)
3210 Sobretensão do link Tensão de CC do circuito Verificar se o controlo de sobretensão
CC intermédio excessiva. está ligado (parâmetro 30.30 Controlo
sobretensão).
Verificar se a tensão de alimentação
corresponde à tensão de entrada
nominal do acionamento.
Verificar a linha de alimentação para
sobretensão estática ou transiente.
Verificar o chopper e a resistência de
travagem (se presente).
Verifique o tempo de desaceleração.
Use a função de paragem por inércia (se
aplicável).
Equipe o acionamento com um chopper
e uma resistência de travagem.
Com módulos ligados em paralelo,
verificar o código auxiliar (formato XXXY
YYZZ). “Y YY” especifica através de qual
canal da unidade de controlo BCU foi
recebida a falha.
3220 Sobretensão do link CC A tensão de CC do circuito Verificar a cablagem de alimentação,
intermédio não é suficiente fusíveis e aparelhagem.
devido à falta de uma fase de Com módulos ligados em paralelo,
alimentação, fusível queimado verificar o código auxiliar (formato XXXY
ou a uma falha na ponte YYZZ). “Y YY” especifica através de qual
retificadora. canal da unidade de controlo BCU foi
recebida a falha.
3280 Tempo limite de O rearme automático falhou Verificar a condição da alimentação
standby (ver secção Rearme (tensão, cablagem, fusíveis e
automático na página 73). aparelhagem).
3291 Diferença link CC da Diferença nas tensões CC Contactar o representante local da ABB,
BU entre os módulos inversores indicando o código auxiliar guardado no
ligados em paralelo. diário de eventos.
3381 Perda da fase de Falha circuito do motor devido Ligue o cabo do motor.
saída a ligação do motor em falta
Falha programável: 31.19 (não estão ligadas todas as
Perda fase motor três fases).
Cód
(Hex)
3385 Autophasing A rotina de autophasing (ver a Tentar outros modos de autophasing (ver
secção Autophasing na página parâmetro 21.13 Modo auto-faseamento)
57) falhou. se possível.
Se o modo Turning with Z-pulse é
selecionado, verificar o impulso zero
dado pelo codificador.
Verificar se o ID run do motor foi
terminado com sucesso.
Limpar o parâmetro 98.15 Utiliz offset
posição.
Verificar se o codificador não está a
deslizar no veio do motor.
Verificar se o motor não está já a rodar
quando a rotina de autophasing inicia.
Verificar o ajuste do parâmetro 99.03
Tipo motor.
4000 Sobrecarga do cabo O cálculo da temperatura do Verificar os ajustes dos parâmetros
do motor cabo do motor excedeu o 35.61 e 35.62.
limite de aviso. Verificar o dimensionamento do cabo do
motor relativamente à carga requerida.
4290 Refrigeração A temperatura do módulo Verifique a temperatura ambiente. Se
conversor é excessiva. exceder os 40 °C (104 °F), verificar se a
corrente de carga não excede a
capacidade de desclassificação de carga
do acionamento. Ver o Manual de
hardware apropriado.
Verificar o fluxo de ar de refrigeração do
módulo de acionamento e o
funcionamento do ventilador.
Verifique se no interior do armário e do
dissipador do módulo conversor existe
pó. Limpe sempre que necessário.
42F1 Temperatura do IGBT A temperatura IGBT do Verifique as condições ambiente.
acionamento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
4310 Excesso de A temperatura do módulo da Ver A4B0 Excesso de temperatura
temperatura unidade de potência é (página 430).
excessiva.
4380 Diferença excesso de Diferença de temperatura Ver A4B1 Diferença excesso de
temperatura elevada entre os IGBTs de temperatura (página 430).
fases diferentes.
4381 Refrigeração do A diferença de temperatura Ver A4B2 Refrigeração do espaço PCB
espaço PCB entre o ambiente e o espaço (página 430).
PCB do módulo de
acionamento é excessiva.
4981 Temperatura externa 1 A medição da temperatura 1 Verificar os ajustes do parâmetro 35.02
(Mensagem de texto excedeu o limite de falha. Temperatura medida 1.
Verificar os ajustes do parâmetro 35.12
Limite falha temperatura 1.
Cód
(Hex)
4982 Temperatura externa 2 A medição da temperatura 2 Verificar os ajustes do parâmetro 35.03
(Mensagem de texto excedeu o limite de falha. Temperatura medida 2.
Verificar os ajustes do parâmetro 35.22
Limite falha temperatura 2.
5080 Ventoinha Ventoinha de refrigeração Ver A581 Ventoinha (página 431).
encravada ou desligada.
5081 Ventoinha auxiliar Uma ventoinha de refrigeração Verificar a(s) ligação(ões) da(s)
avariada auxiliar (ligada aos conectores ventoinha(s) auxiliar(es). Substituir a
da ventoinha na unidade de ventoinha avariada.
controlo) está presa ou Verificar se a tampa frontal do módulo de
desligada. acionamento está no lugar e apertada.
Se o comissionamento do acionamento
requer que a tampa esteja off, ativar o
parâmetro 31.36 Bypass falha ventoinha
aux nos 2 minutos após o reinicio da
unidade de controlo para suprimir
temporariamente a falha.
O código auxiliar identifica a ventoinha
(1: Ventoinha principal 1, 2: Ventoinha
principal 2, 3: Ventoinha principal 3, 4:
Ventoinha auxiliar 1, 5: Ventoinha auxiliar
2, 6: Ventoinha auxiliar 3, 7: Filtro da
ventoinha 1, 8: Filtro da ventoinha 2, 9:
Filtro da ventoinha 3).
5090 Falha do hardware Falha do hardware do binário Contactar o representante local da ABB,
STO seguro off. indicando o código auxiliar. O código
contém informação sobre a localização,
especialmente com módulos inversores
ligados em paralelo. Quando convertido
num número binário de 32-bit, este bits
do código indica as seguintes entradas:
xxxxx 31…28: 0: control unit & inverter
module 1 differ; 1: control unit & inverter
module 2 differ, etc.
27…26: STO1 da unidade de controlo
23…12: STO1 dos módulos inversores
12…1
12…1.
5091 Binário seguro off A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito do
Falha programável: 31.22 está ativa, ex. o sinal do binário seguro off Para mais informação,
Indic STO func/parar circuito de segurança ligados consultar o manual de hardware do
ao conector XSTO foi perdido acionamento e a descrição do parâmetro
durante o arranque ou 31.22 Indic STO func/parar (página 240).
funcionamento.
5092 Erro lógica PU A memória da unidade de Regular a potência para o acionamento.
potência foi limpa. Se a unidade de controlo for alimentada
externamente, reiniciar também a unidade
de controlo (usando o parâmetro 96.08
Reinício carta controlo) ou regulando a
potência. Se o problema persistir,
Cód
(Hex)
5093 Incompatibilidade O hardware do acionamento não Regular a potência para o acionamento.
classificação ID corresponde com a informação Se a falha persistir, contactar o
guardada na unidade de representante local da ABB, indicando o
memória. Isto pode ocorrer, por código auxiliar.
exemplo, após a atualização de
firmware ou a substituição da
unidade de memória.
5094 Medição da Problema com a medição da Contactar o representante local da ABB,
temperatura do temperatura interna do indicando o código auxiliar.
circuito acionamento.
5681 Comunicação PU A forma da unidade de controlo Verificar o ajuste de 95.04 Alimentação
ser alimentada não corresponde carta controlo
ao ajuste do parâmetro.
Erros de comunicação Verificar a ligação entre a unidade de
detetados entre a unidade de controlo e a unidade de potência.
controlo do acionamento e a Verificar o código auxiliar (formato XXXY
unidade de potência. YYZZ). “XXX” especifica o código de erro
do transmissor FIFO. Com módulos
ligados em paralelo, “Y YY” especifica o
canal da unidade de controlo BCU afetada
(0: difusão). “ZZ” especifica o código do
erro (1: Lado do transmissor [erro link], 2:
Lado de transmissor [sem comunicação],
3: Lado do recetor [erro link], 4: Lado do
recetor [sem comunicação], 5: Erro
transmissor FIFO XXX, 6: Módulo [carta
xINT] não encontrado, 7: Carta BAMU não
encontrada).
5682 Unidade de potência A ligação entre a unidade de Verificar a ligação entre a unidade de
perdida controlo e a unidade de potência controlo e a unidade de potência.
do acionamento foi perdida.
5690 Comunicação interna Erro da comunicação interna. Contacte um representante local da
PU ABB.
5691 Medição do circuito Falha medição circuito. Contactar o representante local da ABB,
ADC indicando o código auxiliar.
5692 Falha de potência da Falha de alimentação da Contactar o representante local da ABB,
placa PU unidade de potência. indicando o código auxiliar.
5693 DFF medição circuito Falha medição circuito. Contactar o representante local da ABB,
indicando o código auxiliar.
5694 Configuração A verificação de versão não Contactar o representante local da ABB.
comunicação PU consegue encontrar uma
lógica FPGA da unidade de
potência compatível.
5695 Funcionamento O número de módulos Verificar se o valor de 95.13 Modo func
reduzido inversores detetado não reduzido corresponde com o número de
corresponde ao valor do módulos inversores presentes. Verificar
parâmetro 95.13 Modo func se os módulos presentes são
reduzido. alimentados do barramento CC ligado
pelos cabos de fibra ótica à unidade de
controlo BCU.
Se todos os módulos da unidade
inversora estão de facto disponíveis (ex.
o trabalho de manutenção ter sido
terminado), verificar se o parâmetro
95.13 está definido para 0 (função de
funcionamento reduzido desativada).
Cód
(Hex)
5696 Feedback estado PU O feedback do estado das Contactar o representante local da ABB,
fases de saída não equivale indicando o código auxiliar.
aos sinais de controlo.
5697 A carregar feedback Sinal de feedback Verificar o sinal de feedback que chega
carregamento em falta. do sistema de carga.
5698 Falha desconhecida Falha lógica da unidade de Verificar a compatibilidade da lógica da
da unidade de potência indefinida. unidade de potência e do firmware.
potência Contacte um representante local da ABB.
6000 Erro SW interno Erro interno. Contactar o representante local da ABB,
indicando o código auxiliar.
6181 Versão FPGA A versão do ficheiro de Reiniciar a unidade de controlo (usando o
incompatível firmware e da unidade de parâmetro 96.08 Reinício carta controlo)
potência são incompatíveis. ou regulando a potência. Se o problema
persistir, contactar o representante local da
ABB.
6306 Ficheiro de Erro de leitura do ficheiro de Contacte um representante local da ABB.
mapeamento FBA A mapeamento do adaptador de
fieldbus A.
6307 Ficheiro de Erro de leitura do ficheiro de Contacte um representante local da ABB.
mapeamento FBA B mapeamento do adaptador de
fieldbus B.
6481 Sobrecarga da tarefa Falha interna. Reiniciar a unidade de controlo (usando o
parâmetro 96.08 Reinício carta controlo)
ou regulando a potência. Se o problema
ABB.
6487 Excesso do Falha interna. Reiniciar a unidade de controlo (usando o
empilhamento parâmetro 96.08 Reinício carta controlo)
ABB.
64A1 Carga ficheiro interno Erro de leitura do ficheiro. Reiniciar a unidade de controlo (usando o
ABB.
64A2 Carga registo interno Erro de carga do registo Contacte um representante local da ABB.
interno.
64A3 Carga de aplicação Ficheiro de aplicação Reiniciar a unidade de controlo (usando o
incompatível ou corrompido. parâmetro 96.08 Reinício carta controlo)
ABB.
64A5 Falha licenciamento Falta uma licença requerida Registar os códigos auxiliares de todas
para o funcionamento do as falhas de licença ativas e contactar o
acionamento. vendedor do produto para mais
instruções.
Cód
(Hex)
64B0 Unidade de memória A unidade de memória foi Desligar a potência da unidade de
desacoplada desacoplada quando a controlo e reinstalar a unidade de
unidade de controlo foi ligada. memória.
No caso da unidade de memória não ter
sido realmente removida quando ocorreu a
falha, verificar se a unidade de memória
está inserida corretamente no seu
conector e se o seu parafuso de fixação
está apertado. Reiniciar a unidade de
controlo (usando o parâmetro 96.08
Reinício carta controlo) ou regulando a
potência. Se o problema persistir, contactar
o representante local da ABB.
64B1 Falha interna SSW Falha interna. Reiniciar a unidade de controlo (usando o
ABB.
64B2 Falha conjunto do O carregamento do conjunto Assegurar que existe um conjunto válido
utilizador de parâmetros do utilizador de parâmetros do utilizador. Recarregar
falhou porque se não tiver a certeza.
• o conjunto solicitado não
existe
• o conjunto não é compatível
com o programa de controlo
• o acionamento foi desligado
durante o carregamento.
64E1 Sobrecarga Kernel Erros do sistema de operação. Reiniciar a unidade de controlo (usando o
ABB.
6581 Sistema de parâmetros Falha da carga ou Tentar forçar um armazenamento
armazenamento de usando o parâmetro 96.07 Guardar
parâmetros. parâmetro manual. Tente de novo.
65A1 Conflito parâmetro Este acionamento não tem Verificar a programação PLC.
FBA A uma funcionalidade requerida Verificar os ajustes dos grupos de
pelo PLC, ou a funcionalidade parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA)
requerida não foi ativada. e 51 FBA A ajustes.
65A2 Conflito parâmetro Este acionamento não tem Verificar a programação PLC.
FBA B uma funcionalidade requerida Verificar os ajustes dos grupos de
pelo PLC, ou a funcionalidade parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA)
requerida não foi ativada. e 54 FBA B ajustes.
6881 Excesso de dados de Falha interna. Repor a falha. Contactar o representante
texto local da ABB, se a falha persistir.
6882 Excesso da tabela de Falha interna. Rearmar a falha. Contacte o representante
texto de 32-bit local da ABB se a falha persistir.
6883 Excesso da tabela de Falha interna. Rearmar a falha. Contacte o representante
texto de 64-bit local da ABB se a falha persistir.
6885 Excesso de dados de Falha interna. Rearmar a falha. Contacte o representante
texto local da ABB se a falha persistir.
Cód
(Hex)
7080 Perda comunicação A comunicação entre o Verificar se todos os módulos opcionais
do módulo opcional acionamento e um módulo estão adequadamente assentes nas
opcional foi perdida. suas ranhuras.
Confirmar se os módulos opcionais ou os
conectores da ranhura não estão
danificados. Para confirmar o problema,
tentar instalar os módulos em diferentes
ranhuras, um de cada vez.
7081 Adaptador da porta de A consola de programação ou Verificar a ligação da consola ou da
comunicação a ferramenta PC selecionada ferramenta PC.
Falha programável: 49.05 como local de controlo ativo Verifique o ligador da consola de
Ação perda comun para o acionamento deixou de programação.
comunicar. Desligue e volte a ligar a consola de
programação.
Verificar o diário de eventos sobre o
código auxiliar. O código especifica se a
porta de E/S é usada como se segue: 0:
Consola, 1: Interface de fieldbus A, 2:
Interface de fieldbus B, 3: Ethernet, 4:
porta D2D/EFB).
7082 Perda comunicação Os tipos de módulos de extensão Verificar o código auxiliar (formato XXYY
da ext de E/S de E/S especificados pelos YYYY). “XX” especifica o número de
parâmetros não correspondem à módulos de extensão de E/S (01: grupo
configuração detetada. de parâmetros 14 Módulo extensão I/O
1, 02: 15 Módulo extensão I/O 2, 03: 16
Módulo extensão I/O 3). “YY YYYY”
código abaixo).
00 0001 A comunicação com o módulo Verificar se o módulo está inserida
falhou. corretamente na ranhura.
Verificar se o módulo e o conector da
ranhura não estão danificados.
Tentar instalar o módulo em outra
ranhura.
00 0002 Módulo não encontrado. Verificar os ajustes do tipo e da localização
dos módulos (parâmetros, 14.01/14.02,
00 0003 A configuração do módulo
15.01/15.02 ou 16.01/16.02).
falhou.
Verificar se o módulo está inserida
00 0004 A configuração do módulo corretamente na ranhura.
falhou. Verificar se o módulo e o conector da
ranhura não estão danificados.
Tentar instalar o módulo em outra
ranhura.
7121 Bloqueio do motor O motor funciona na zona de Verifique a carga do motor e as
Falha programável: 31.24 bloqueio devido a, por ex: especificações do conversor.
Função bloqueio carga excessiva ou potência Verificar os parâmetros da função de
insuficiente do motor. falha.
7181 Resistência de Resistência de travagem Verifique se foi ligada uma resistência de
travagem avariada ou não ligada. travagem.
Verifique a condição da resistência de
travagem.
Verificar o dimensionamento da resistência
de travagem.
Cód
(Hex)
7183 Excesso de A temperatura da resistência Parar o acionamento. Deixe a resistência
temperatura da RT de travagem excedeu o limite arrefecer.
de falha definido pelo Verificar os ajustes da função de
parâmetro 43.11 Limite falha proteção de sobrecarga da resistência
resist travagem. (grupo de parâmetros 43 Chopper
travagem).
Verificar o ajuste do limite de falha,
parâmetro 43.11 Limite falha resist
travagem.
Verifique se o ciclo de travagem cumpre
7184 Cablagem da Curto-circuito na resistência de Verifique a ligação do chopper e da
resistência de travagem ou falha do chopper resistência de travagem.
travagem de travagem. Verifique se a resistência de travagem
não está danificada.
7191 Curto-circuito BC Curto-circuito no IGBT do Verifique se a resistência de travagem
chopper de travagem. está ligada e não está avariada.
Verificar as especificações elétricas da
resistência de travagem contra o manual
de hardware.
Substituir o chopper de travagem (se
substituível).
7192 Excesso de A temperatura do IGBT do Deixe o chopper arrefecer.
temperatura IGBT da chopper de travagem excedeu Verifique se a temperatura ambiente é
BU o limite interno de falha. excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se existem obstruções no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigeração do armário.
Verificar os ajustes da função de
proteção de sobrecarga da resistência
(grupo de parâmetros 43 Chopper
travagem).
Verificar se o ciclo de travagem cumpre
Verifique se a tensão de alimentação de
CA não é excessiva.
71A2 Falha no fecho do Falha controlo de travagem Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico mecânica. Ativado por ex. se o Verifique os ajustes travão mecânico no
Falha programável: 44.17 reconhecimento do travão não grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão for o esperado durante o fecho mecânico.
do travão. Verificar se o sinal de reconhecimento
do travão.
Cód
(Hex)
71A3 Falha no fecho do Falha controlo de travagem Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico mecânica. Ativado por ex. se o Verifique os ajustes travão mecânico no
Falha programável: 44.17 reconhecimento do travão não grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão for o esperado durante a mecânico.
abertura do travão. Verificar se o sinal de reconhecimento
do travão.
71A5 Abertura do travão As condições de abertura do Verifique os ajustes travão mecânico no
mecânico não travão mecânico não podem grupo de parâmetros 44 Controlo travão
permitida ser cumpridas (por exemplo, o mecânico (especialmente 44.11 Manter
Falha programável: 44.17 travão foi impedido de abrir travão fechado).
Função falha travão pelo parâmetro 44.11 Manter Verificar se o sinal de reconhecimento
travão fechado). (se usado) corresponde ao estado atual
do estado do travão.
Numa aplicação sem Verificar a fonte do sinal de arranque é
codificador, o travão é mantido selecionada pelo parâmetro 44.12
fechado por um pedido de Pedido fecho travão.
fecho de travão (ou do Verificar os circuitos de segurança
parâmetro 44.12 Pedido fecho ligados ao módulo de funções de
travão ou e um módulo de segurança FSO-xx.
funções de segurança
FSO-xx) contra um
acionamento em modulação
durante mais de 5 segundos.
71B1 Ventoinha do motor Nenhum feedback recebido da Verifique a ventoinha externa (ou outro
Falha programável: ventoinha externa. equipamento controlado) pela lógica.
35.106 Evento tipo Verificar os ajustes dos parâmetros
arrancador DOL 35.100…35.106.
7301 Feedback da Não é recebido feedback da Ver A7B0 Feedback da velocidade do
velocidade do motor velocidade do motor. motor (página 436).
Falha programável: 90.45
Falha feedback motor
7310 Sobrevelocidade O motor roda mais rápido que Verificar os ajustes de velocidade
a velocidade máxima permitida mínima/máxima, parâmetros 30.11 Veloc
devido a uma velocidade mínima e 30.12 Veloc máxima.
máxima/mínima mal ajustada, Verifique o binário de travagem do motor.
ao binário de travagem Verifique a aplicabilidade do controlo de
insuficiente ou a mudanças na binário.
carga ao utilizar a referência Verifique a necessidade de um chopper
de binário. e de uma resistência(s) de travagem.
Velocidade estimada incorreta. Verificar o estado da medição da corrente
do motor.
Efetuar um ID run Normal, Avançado ou
Inércia Avançada em vez de, por
exemplo um ID run Reduzido ou Inércia
. Ver o parâmetro 99.13 Pedido ID Run
(página 371).
7358 Conversor do lado da A unidade de alimentação Se for usada uma consola de programação
linha em falha disparou numa falha. ou a ferramenta Drive composer, ligar à
unidade de alimentação para ler o código
da falha. Consultar o manual de firmware da
unidade de alimentação sobre as instruções
relacionadas com o código.
7380 Codificador interno Falha interna. Contacte um representante local da ABB.
Cód
(Hex)
7381 Codificador Falha de feedback do Ver A7E1 Codificador (página 438).
Falha programável: 90.45 codificador
Falha feedback motor
73A0 Configuração Configuração do feedback de Ver A797 Configuração do feedback de
feedback de velocidade incorreta. velocidade (página 434).
velocidade
73A1 Feedback de carga Nenhum feedback de carga Verificar o código auxiliar (formato XXYY
Falha programável: 90.55 recebido. ZZZZ). “XX” especifica o número do módulo
Falha feedback carga interface codificador (01: 91.11/91.12, 02:
91.13/91.14), “YY” especifica o codificador
(01: 92 Configuração codificador 1, 02: 93
Configuração Codificador 2). “ZZZZ” indica
o problema (ver ações para cada código
abaixo).
0001 Definição da engrenagem de Verificar os ajustes da engrenagem de
carga inválida ou fora dos carga (90.53 e 90.54).
limites.
0002 Definição da alimentação Verificar os ajustes da alimentação
constante inválida ou fora dos constante (90.63 e 90.64).
limites.
0003 Definição da engrenagem do Verificar os ajustes da engrenagem do
motor/carga inválida ou fora motor/carga (90.61 e 90.62).
dos limites.
0004 Codificador não configurado. Verificar os ajustes do codificador (92
Configuração codificador 1 ou 93
Usar o parâmetro 91.10 Atual par
codificador) para validar quaisquer
funcionar.
73B0 Paragem emergência A paragem de emergência não Verificar os ajustes dos parâmetros 31.32
falhou terminou dentro do tempo Supervisão rampa emergência e 31.33
esperado. Atraso supervisão rampa emergência.
Verificar os tempos de rampa predefinidos
(23.11…23.19 para o modo Off1, 23.23
para o modo Off3).
7510 Comunicação FBA A A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Falha programável: 50.02 acionamento e o módulo fieldbus. Consulte a documentação do
Func perda comun FBA A adaptador de fieldbus A ou utilizador da interface de fieldbus.
entre o PLC e o módulo Verificar os ajustes dos grupos de
adaptador de fieldbus A foi parâmetros 50 Adaptador fieldbus
perdida. (FBA), 51 FBA A ajustes, 52 FBA A ent
dados e 53 FBA A dados out.
Verificar as ligações do cabo.
Verifique se o mestre consegue comunicar.
7520 Comunicação FBA B A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Falha programável: 50.32 acionamento e o módulo fieldbus. Consulte a documentação do
FBA B func perda comun adaptador de fieldbus B ou utilizador da interface de fieldbus.
entre o PLC e o módulo Verificar os ajustes do grupo de parâmetros
adaptador de fieldbus B foi 50 Adaptador fieldbus (FBA).
perdida. Verificar as ligações do cabo.
Verifique se o mestre consegue comunicar.
Cód
(Hex)
7580 Perda de Perda da comunicação DDCS Verificar o estado dos outros conversores
comunicação DDCS (fibra ótica) entre os (parâmetros 06.36 e 06.39).
FA2FA conversores (por exemplo, a Verificar os ajustes do grupo de
Falha programável: 60.79 unidade inversora e a unidade parâmetros 60 Comunicação DDCS.
INU-LSU tempo lim perd de alimentação). Verificar os ajustes correspondentes no
comun programa de controlo do outro conversor.
7581 Perda de A comunicação DDCS (fibra Verifique o estado do controlador.
comunicação ótica) entre o acionamento e o Consulte a documentação do utilizador
controlador DDCS controlador externo foi do controlador.
Falha programável: 60.59 perdida. Verificar os ajustes do grupo de
Fun p com cont DDCS parâmetros 60 Comunicação DDCS.
7582 Perda comunicação Comunicação mestre/seguidor Ver A7CB Perda comunicação MF
MF perdida. (página 438).
Função perda comun M/F
7583 Unidade do lado da A unidade de alimentação (ou Verificar o estado de falha da unidade de
linha em falha outro conversor) ligado à alimentação (ou outro conversor).
unidade inversora gerou uma Consultar o manual de firmware da
falha. unidade de alimentação.
80A0 Supervisão EA Um sinal analógico encontra- Verificar o código auxiliar (formato XXXX
Falha programável: se fora dos limites XYZZ). “X” especifica a localização da
12.03 Função supervisão especificados para a entrada entrada (0: Unidade de controlo, 1:
AI analógica. Módulo de extensão de E/S 1, 2: Módulo
de extensão de E/S 2, 3: Módulo de
extensão de E/S 3). “ZZ” especifica o
limite (01: EA1 abaixo do mínimo, 02:
EA1 acima do máximo, 03: EA2 abaixo
do mínimo, 04: EA2 acima do máximo).
Verificar o nível do sinal da entrada
analógica.
Verificar a cablagem ligada à entrada.
Verificar os limites mínimo e máximo da
entrada no grupo de parâmetros 12 AI
Standard.
80B0 Supervisão de sinal Falha gerada pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
editável)
Falha programável:
80B1 Supervisão de sinal 2 Falha gerada pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
editável)
Falha programável:
80B2 Supervisão de sinal 3 Falha gerada pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
editável)
Falha programável:
Cód
(Hex)
9081 Falha externa 1 Falha no dispositivo externo 1. Verifique o dispositivo externo.
Fonte evento externo 1
31.02 Tipo evento externo 1
FA81 Binário seguro off 1 Função de binário seguro off Verificar as ligações do circuito de
ativa, ie. o circuito STO 1 está segurança. Para mais informação,
avariado. consultar o manual de hardware do
acionamento e a descrição do parâmetro
FA82 Binário seguro off 2 Função de binário seguro off
31.22 Indic STO func/parar (página 240).
ativa, ie. o circuito STO 2 está
avariado. O código auxiliar contém mais
informação sobre a localização,
especialmente com módulos inversores
ligados em paralelo. Quando convertido
num número binário de 32-bit, este bits
do código indica as seguintes entradas:
xxxxx 31…28: 0: control unit & inverter
module 1 differ; 1: control unit & inverter
module 2 differ, etc.
12…1
12…1.
FB11 Unidade de memória Nenhuma unidade de memória Desligar a unidade de controlo.
em falta integrada na unidade de Verificar se a unidade de memória está
controlo. inserida corretamente na unidade de
controlo.
A unidade de memória Desligar a unidade de controlo. Ligar
integrada na unidade de uma unidade de memória (com o
controlo está vazia. firmware apropriado) à unidade de
controlo.
Cód
(Hex)
FF61 ID run O ID run do motor não foi Verificar os valores nominais do motor no
completado com sucesso. grupo de parâmetros 99 Dados motor.
Verificar se nenhum sistema de controlo
externo está ligado ao acionamento.
Regular a potência do acionamento (e a
sua unidade de controlo, se alimentada
separadamente).
Verificar se o veio do motor não está
bloqueado.
Verificar o código auxiliar. O segundo
número do código indica o problema (ver
ações para cada código abaixo).
0001 Limite máximo de corrente Verificar os ajustes dos parâmetros
muito baixo. 99.06 Corrente nominal motor e 30.17
Corrente máxima. Certificar-se de que
30.17 > 99.06.
Verifique se o acionamento está
corretamente dimensionado de acordo
com o motor.
0002 Limite máximo de velocidade Verificar os ajustes dos parâmetros
ou ponto de enfraquecimento • 30.11 Veloc mínima
de campo calculado muito • 30.12 Veloc máxima
baixo. • 99.07 Tensão nominal motor
• 99.08 Frequência nominal motor
• 99.09 Veloc nominal motor.
Certificar-se de que
• 30.12 > (0.55 × 99.09) >
(0.50 × velocidade síncrona)
• 30.11 < 0, e
• tensão de alimentação > (0.66 ×
99.07).
0003 Limite máximo de binário muito Verificar os ajustes dos parâmetros
baixo. 99.12 Binário nominal motor, e os limites
de binário definidos no grupo de
parâmetros 30 Limites.
Certificar-se de que o limite máximo de
binário em vigor é superior a 100%.
0004 A calibração da medição de Contactar o representante local da ABB.
corrente não terminam dentro
de um tempo razoável.
0005…0008 Erro interno. Contacte um representante local da ABB.
0009 (Apenas motores assíncronos) Contactar o representante local da ABB.
A aceleração não terminou
dentro de um tempo razoável.
000A (Apenas motores assíncronos) Contactar o representante local da ABB.
A desaceleração não terminou
000B (Apenas motores assíncronos) Contactar o representante local da ABB.
A velocidade caiu para zero
durante o ID run.
000C (Apenas motores de ímanes Contactar o representante local da ABB.
permanente) A primeira
aceleração não terminou
Cód
(Hex)
000D (Apenas motores de ímanes Contactar o representante local da ABB.
permanente) A segunda
aceleração não terminou
000E…0010 Erro interno. Contacte um representante local da ABB.
FF7E Seguidor Um acionamento seguidor Verificar o código auxiliar. Adicionar 2 ao
disparou. código e encontrar o endereço de nodo
do acionamento em falha.
Corrigir a falha no acionamento seguidor.
FF81 Disparo forçado FB A Um comando de disparo de Verificar a informação da falha fornecida
falha foi recebido através de pelo PLC.
FF82 Disparo forçado FB B Um comando de disparo de Confirme a informação de falha fornecida
falha foi recebido através de pelo PLC.
Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB) 459
9
Controlo através do interface
de fieldbus integrado (EFB)
Esta característica não é suportada pela versão de firmware atual.
460 Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB)
Controlo através de um adaptador fieldbus 461
10
Controlo através de um
adaptador fieldbus
Este capítulo descreve como o acionamento pode ser controlado por dispositivos
externos ao longo de rede de comunicação (fieldbus) através de um módulo
adaptador de fieldbus opcional.
A interface de controlo por fieldbus do acionamento é descrita em primeiro lugar,
seguido por um exemplo de configuração.
Resumo do sistema
O acionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo através de um
adaptador de fieldbus externo à unidade de controlo do acionamento. O acionamento
tem, na verdade, duas interfaces independentes para ligação fieldbus, chamadas
“adaptador fieldbus A” (FBA A) e “adaptador fieldbus B” (FBA B). O acionamento pode
ser configurado receber toda a informação de controlo através da(s) interface(s) de
fieldbus, ou o controlo pode ser distribuído entre a(s) interface(s) e outras fontes
disponíveis, tais como entradas digitais e analógicas, dependendo de como os locais
de controlo EXT1 e EXT2 estão configurados.
Nota: É recomendado que se a interface FBA B seja usada apenas para monitorização.
Os adaptadores de fieldbus estão disponíveis para vários sistemas e protocolos de
comunicação, por exemplo
• PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)
• CANopen (adaptador FCAN-01)
• DeviceNet (adaptador FDNA-01)
• EtherNet/IPTM (adaptador FENA-11)
• EtherCAT® (adaptador FECA-01).
462 Controlo através de um adaptador fieldbus
Nota: O texto e os exemplos neste capítulo descrevem a configuração de um

adaptador fieldbus (FBA A) pelos parâmetros 50.01…50.21 e pelos grupos de
parâmetros 51…53. O segundo adaptador (FBA B), se presente, é configurado de
forma similar pelos parâmetros 50.31…50.51 e pelos grupos de parâmetros 54…56.
Acionamento
Controlador
fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Adaptador de fieldbus
tipo Fxxx instalado na
unidade de controlo do
acionamento (ranhura
1, 2 ou 3)
Fluxo de dados
Palav de controlo (CW)
Referências
E/S de processo (Cíclico)
Palavra estado (SW)
Valores atuais
Ped/Resp R/W dos parâmetros E/S de processo (cíclico)

ou mensagens de Serviço
(acíclico)
Base da interface de controlo fieldbus

A comunicação cíclica entre um sistema fieldbus e o acionamento consiste em
palavras de dados de entrada e de saída de 16 ou 32-bit. O acionamento pode
suportar o uso de um máximo de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direção.
Os dados transmitidos do acionamento para o controlador fieldbus são definidos
pelos parâmetros 52.01 FBA A dados in1 … 52.12 FBA A dados in12. Os dados
transmitidos do controlador fieldbus para o acionamento são definidos pelos
parâmetros 53.01 FBA A dados out1 … 53.12 FBA A dados out12.
Rede fieldbus
1)
Adaptador de fieldbus Perfil FBA
Iniciar func
EXT1/2
DADOS Seleção
OUT 2) perfil
4) FBA MAIN CW
4)
FBA REF1
1
Seleção FBA REF2
2 20.01
DATA OUT 20.06
Interface específico-fieldbus
3
3)
… Sel REF1
Veloc/Binário
12 Par.10.01…99.99
DATA Seleção
IN 2) perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11
5)
5) FBA ACT1 / 26.12
1
Seleção FBA ACT2
2 DATA IN Sel REF2
3 Veloc/Binário
3)
…
12 Par.01.01…99.99
Comunicação cíclica 22.12 / 26.11

Grupo 52 / 26.12
Comunicação acíclica
Veja o manual do módulo Tabela
adaptador de fieldbus. parâmetro
1) Veja também outros parâmetros que podem ser controlados do fieldbus.

2) O número máximo de palavras de dados usadas está dependente do protocolo.
3) Parâmetros de seleção perfil/instância.Parâmetros específicos do módulo de fieldbus. Para mais
informação, ver o Manual do utilizador do módulo adaptador de fieldbus apropriado.
4) Com DeviceNet, a parte de controlo é transmitida diretamente.
5) Com DeviceNet, a parte de valor atual é transmitida diretamente.
 Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) é o principal meio de controlar o acionamento desde um
sistema de fieldbus. É enviada pela estação mestre de fieldbus para o acionamento
através do módulo adaptador. O acionamento comuta entre estados de acordo com
as instruções codificadas de bit na Palavra de controlo e retorna a informação de
estado ao mestre na Palavra de estado.
Os conteúdos da Palavra de controlo e da Palavra de estado são detalhados nas
páginas 467 e 468, respetivamente. Os estados do acionamento são apresentados
no diagrama de estado (página 469).
Depuração das palavras de rede

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depuração e ajustado para Rápido, a Palavra de
controlo recebida do fieldbus é apresentada pelo parâmetro 50.13 FBA A palavra
controlo, e a Palavra de estado transmitida para a rede de fieldbus por 50.16 FBA A
palavra estado. Estes dados “brutos” são muitos úteis para determinar se o mestre
fieldbus está a transmitir os dados corretos antes de passar o controlo à rede
fieldbus.
 Referências
As referências são palavras de 16-bit com um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. Uma
referência negativa (indicando sentido de rotação inverso) é formada calculando o
complemento das duas a partir da referência positiva correspondente.
Os acionamentos da ABB podem receber informação de controlo de múltiplas fontes,
incluindo entradas digitais e analógicas, da consola de programação do acionamento
e de um módulo adaptador de fieldbus. Para controlar o acionamento através do
fieldbus, o módulo deve ser definido como a fonte para a informação de controlo tal
como a referência. Isto é feito usando os parâmetros de seleção de fonte nos grupos
22 Seleção referência velocidade, 26 Corrente ref binário e 28 Corrente referência
frequência.

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depuração é ajustado para Rápido, as referências
recebidas do fieldbus são apresentadas por 50.14 FBA A referência 1 e 50.15FBA A
referência 2.
Escala de referências
As referências são escaladas como definido pelos parâmetros 46.01…46.04; qual a
escala em uso depende do ajuste de 50.04 FBA A Tipo ref1 e 50.05 FBA A Tipo ref2.
Fieldbus Acionamento
46.01 (com referência de velocidade)

20000
46.02 (com referência de frequência)
46.03 (com referência de binário)

10000
46.04 (com referência de potência)
0 0
-(46.03) (com referência de binário)

-10000
-(46.04) (com referência de potência)
-(46.01) (com referência de velocidade)

-20000
-(46.02) (com referência de frequência)
As referências escladas são apresentadas pelos parâmetros 03.05 FB A referência 1

e 03.06 FB A referência 2.
 Valores atuais
Os valores atuais são palavras de 16-bits com informação sobre a operação do
acionamento. Os tipos de sinais monitorizados são selecionados pelos parâmetros
50.07 FBA A tipo atual 1 e 50.08 FBA A tipo atual 2.

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depuração é ajustado para Rápido, os valores
atuais enviados para o fieldbus são apresentados por 50.17 FBA A valor atual 1 e
50.18 FBA A valor atual 2.
Escala de valores atuais

Os valores atuais são escalados como definido pelos parâmetros 46.01…46.04; qual
a escala em uso depende do ajuste de 50.07 FBA A tipo atual 1 e 50.08 FBA A tipo
atual 2.
Fieldbus Acionamento
46.01 (com referência de velocidade)

20000
46.02 (com referência de frequência)
46.03 (com referência de binário)

10000
46.04 (com referência de potência)
0 0
-(46.03) (com referência de binário)

-10000
-(46.04) (com referência de potência)
-(46.01) (com referência de velocidade)

-20000
-(46.02) (com referência de frequência)
 Conteúdos da Palavra de controlo do fieldbus

O texto negrito em maiúsculas faz referência aos estados apresentados no diagrama
(página 469).
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 Off1 controlo 1 Continuar para READY TO OPERATE.
0 Parar ao longo da rampa de desaceleração atualmente ativa.
Continuar para OFF1 ACTIVE; continuar para READY TO SWITCH
ON exceto se outros encravamentos (OFF2, OFF3) estiverem ativos.
1 Off2 controlo 1 Continue com o funcionamento (OFF2 inativo).
0 Emergência OFF, paragem por inércia.
Continuar para OFF2 ACTIVE, continuar para SWITCH-ON
INHIBITED.
2 Off3 controlo 1 Continue com o funcionamento (OFF3 inativo).
0 Paragem de emergência, parar dentro do tempo definido pelo
parâmetro do acionamento.Continuar para OFF3 ACTIVE, continuar
para SWITCH-ON INHIBITED.
AVISO: Confirmar se o motor e a máquina acionada podem
ser parados usando este modo de paragem.
3 Marcha 1 Continuar para OPERATION ENABLED.
Nota: O sinal de Permissão func deve estar ativo. Se o acionamento
está definido para receber o sinal de Permissão Func do fieldbus,
este bit ativa o sinal.
0 Operação inibida. Continuar para OPERATION INHIBITED.
4 Ramp out zero 1 Operação normal. Continuar para RAMP FUNCTION
GENERATOR:OUTPUT ENABLED.
0 Forçar a saída do gerador de Função de rampa para zero. O
acionamento desacelera imediatamente para a velocidade zero
(observando os limites de binário).
5 Ramp hold 1 Ativar a função de rampa.
Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR:ACCELERATOR
ENABLED.
0 Retenção de rampa (retenção da saída do Gerador da Função de
Rampa).
6 Rampa em zero 1 Operação normal. Continuar para OPERATING.
Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus é definido
como fonte para este sinal pelos parâmetros do acionamento.
0 Forçar a saída do gerador de Função de rampa para zero.
7 Rearme 0=>1 Restauro de falhas se existir uma falha ativa. Continuar para
SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus for definido
como a fonte do sinal de reposição pelos parâmetros do acionamento.
0 Continue com o funcionamento normal.
8 Inching 1 1 Acelerar para inching (jogging) setpoint 1.
Notas:
• Bits 4…6 devem ser 0.
• Veja ainda a secção Jogging (página 54).
0 Inching (jogging) 1 desativado.
9 Inching 2 1 Acelerar para inching (jogging) setpoint 2.
Ver as notas no bit 8.
0 Inching (jogging) 2 desativado.
10 Cmd remoto 1 Controlo por fieldbus ativo.
0 A Palavra de controlo e a referência não passam para o
acionamento, exceto para os bits 0…2.
11 Loc ctrl ext 1 Selecione o local de controlo externo EXT2. Efetivo se o local de
controlo estiver parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
0 Seleciona o local de controlo externo EXT1. Efetivo se o local de
controlo está parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
12 a 15 Reservado.
 Conteúdos da Palavra de estado do fieldbus

O texto negrito em maiúsculas faz referência aos estados apresentados no diagrama
(página 469).
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 Ready to switch 1 READY TO SWITCH ON.
ON 0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 Pronto para 1 READY TO OPERATE.
funcionar 0 OFF1 ACTIVE.
2 Ref pronta 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 Disparo 1 FAULT.
0 Sem falhas.
4 Off 2 inactive 1 OFF2 inativo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 Off 3 inactive 1 OFF3 inativo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 Switch-on inhibited 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0 –
7 Aviso 1 Aviso ativo.
0 Sem aviso ativo.
8 No setpoint 1 OPERATING. Valor atual igual a referência = está dentro dos limites
de tolerância (ver parâmetros 46.21…46.23).
0 O valor atual difere do valor de referência = está fora dos limites de
tolerância.
9 Remoto 1 Local de controlo do acionamento:REMOTO (EXT1 ou EXT2).
0 Local de controlo do acionamento:LOCAL.
10 Acima do limite - Ver parâmetro 06.29 Sel MSW bit 10.
11 Bit 0 do utilizador - Ver parâmetro 06.30 Sel MSW bit 11.
15 Reservado
 O diagrama de estado
SWITCH-ON de qq estado
MAINS OFF
INHIBITED SW b6=1
Falha
Potência ON CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110

CW b3=0
READY TO
OPERATION SWITCH ON SW b0=1
INHIBITED de qq estado
SW b2=0
operação Parag emerg
CW=xxxx x1xx xxxx x111 OFF2 (CW b1=0)
inibida
OFF2
READY TO
de qq estado ACTIVE SW b4=0
OPERATE SW b1=1
OFF1 (CW b0=0)

CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ATIVO SW b1=0 de qq estado
n(f) = 0 / I = 0 Parag emerg

OFF3 (CW b2=0)
B C D OFF3
ACTIVE SW b5=0
CW b4=0
n(f) = 0 / I = 0
OPERATION
C D ENABLED SW b2=1
A
CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx11111
ESTADO
RFG:OUTPUT
D ENABLED condição
B
CW b6=0 CW=xxxx x1xx xx111111 flanco asc do
bit
CW = Pal de controlo RFG:ACCELERATOR
SW = Pal estado ENABLED
bx = bit x
n = Velocidade C
I = Corr de entrada CW=xxxx x1xx x1111111
RFG = Fun rampa
Gerador
f = Frequência OPERAÇÃO
SW b8=1
D
Configuração do acionamento para controlo fieldbus

1. Instalar o módulo adaptador de fieldbus mecânica e eletricamente de acordo com
as instruções apresentadas no Manual do utilizador do módulo.
2. Arranque do acionamento.
3. Ativa a comunicação entre o acionamento e o módulo adaptador de fieldbus com
o parâmetro 50.01 Ativar FBA A.
4. Com 50.02 Func perda comun FBA A, selecionar como deve reagir o acionamento
a uma quebra de comunicação.
Nota: Esta função monitoriza a comunicação entre o mestre fieldbus e o módulo
adaptador e a comunicação entre o módulo adaptador e o acionamento.
5. Com 50.03 FBA A saída t perda comun, define o tempo entre a deteção da
quebra de comunicação e a ação selecionada com o parâmetro.
6. Seleciona valores específicos da aplicação para os restantes parâmetros no
grupo 50 Adaptador fieldbus (FBA), a começar de 50.04. Exemplos dos valores
apropriados são apresentados nas tabelas abaixo.
7. Definir os parâmetros de configuração do módulo adaptador de fieldbus no grupo
51 FBA A ajustes. Como mínimo, definir o endereço de nodo requerido e o perfil
de controlo.
8. Define os dados de processo transferido de e para o acionamento nos grupos de
parâmetros 52 FBA A ent dados e 53 FBA A dados out.
Nota: Dependendo do protocolo de comunicação e do perfil a ser usado, a palavra
de Controlo e de Estado pode já estar configurada para ser enviada/recebida pelo
sistema de comunicação.
9. Guardar os valores de parâmetros válidos para a memória permanente ajustando
o parâmetro 96.07 Guardar parâmetro manual para Guardar.
10. Validar os ajustes efetuados nos grupos de parâmetros 51, 52 e 53 ajustando o
parâmetro 51.27 FBA A atual par para Atualizar.
11. Configurar os locais de controlo EXT1 e EXT2 para permitir aos sinais de controlo
e referência chegarem do fieldbus. Exemplos dos valores apropriados
apresentados nas tabelas abaixo.
 Exemplo de ajuste de parâmetros: FPBA (PROFIBUS DP)

Este exemplo indica como configurar uma aplicação básica de controlo de velocidade
que usa o perfil de comunicação PROFIdrive com PPO Tipo 2. Os comandos de
arranque/paragem e a referência estão de acordo com o perfil PROFIdrive, modo de
controlo de velocidade.
Os valores de referência enviados para o fieldbus devem ser escalados dentro do
acionamento para que tenham o efeito pretendido.O valor de referência ±16384
(4000h) corresponde à gama de velocidade ajustada no parâmetro 46.01 Escala
velocidade (nos sentidos de rotação direto e inverso). Por exemplo, se 46.01 é
definido para 480 rpm, então 4000h enviados para o fieldbus vão requerer 480 rpm.
Sentido PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Out Palav controlo Ref velocidade Tempo acel 1 Tempo desacel 1
In Palav estado Valor atual de velocidade Corrente motor Tensão CC
A tabela abaixo apresenta os ajustes recomendados dos parâmetros do acionamento.

Parâmetro acionamento Ajustes para Descrição
acionamentos
ACS880
50.01 Ativar FBA A 1…3 = [número da Ativa a comunicação entre o acionamento
ranhura] e o módulo adaptador de fieldbus.
50.04 FBA A Tipo ref1 4 = Velocidade Seleciona a referência 1 do fieldbus A,
tipo e escala.
50.07 FBA A tipo atual 1 0 = Velocidade ou Seleciona o tipo e escala do valor atual
frequência de acordo com o modo Ref1 atualmente
ativo, definido no parâmetro 50.04.
51.01 FBA A tipo 1 = FPBA1) Exibe o tipo de módulo adaptador de

fieldbus.
51.02 Node address 32) Define o endereço de nodo PROFIBUS
do módulo adaptador de fieldbus.
51.03 Baud rate 120001) Apresenta a taxa de transmissão atual da
rede PROFIBUS em kbits/s.
51.04 MSG type 1 = PPO11) Apresenta o tipo de telegrama selecionado
pela ferramenta de configuração PLC.
51.05 Profile 0 = PROFIdrive Seleciona a Palavra de controlo segundo
o perfil PROFIdrive (modo de controlo de
velocidade).
51.07 RPBA mode 0 = Disabled Desativa o modo de emulação RPBA.
1)
52.01 FBA data in1 4 =SW 16bit Palavra de estado
52.02 FBA data in2 5 = Act1 16bit Valor atual 1
52.03 FBA data in3 01,072) Corrente motor
52.05 FBA data in5 01,112) Tensão CC
Parâmetro acionamento Ajustes para Descrição

acionamentos
ACS880
53.01 FBA data out1 1 = CW 16bit1) Palavra de controlo
53.02 FBA data out2 2 = Ref1 16bit Referência 1 (velocidade)
53.03 FBA data out3 23,122) Tempo de aceleração 1
53.05 FBA data out5 23,132) Tempo de desaceleração 1
51.27 FBA A atual par 1 = Atualizar Valida os ajustes de configuração do

parâmetro.
19.12 Modo controlo Ext1 2 = Velocidade Seleciona o controlo de velocidade como

o modo de controlo 1 para o local de
controlo externo EXT1.
20.01 Comandos Ext1 12 = Fieldbus A Seleciona o adaptador de fieldbus A
como a fonte dos comandos de arranque
e paragem para o local de controlo
externo EXT1.
20.02 Tipo disparo iniciar 1 = Nível Seleciona um sinal de arranque acionado
Ext1 por nível para o local de controlo externo
EXT1.
22.11 Fonte ref1 veloc 4 = FB A ref1 Seleciona a referência 1 do fieldbus A
como a fonte para a referência de
velocidade 1.
1)
Apenas de leitura ou automaticamente detetado/defindo
2)
Exemplo
A sequência de arranque para o exemplo do parâmetro acima é apresentada abaixo.

Palavra de controlo:
• 477h (1143 decimal) –> READY TO SWITCH ON
• 47Fh (1151 decimal) –> OPERATING (Modo velocidade)
Ligação acionamento-para-acionamento 473
11
Ligação acionamento-para-
acionamento
O firmware disponível no momento da publicação (versão 1.8x) suporta o uso do link
acionamento-para-acionamento (D2D) apenas através da aplicação de programação.
Para mais detalhes, consultar Drive (IEC 61131-3) application programming manual
(3AUA0000127808 [English]).
474 Ligação acionamento-para-acionamento
Diagramas da rede de controlo 475
12
Diagramas da rede de
controlo
O capítulo apresenta as redes de referência do acionamento. Os diagramas da rede
de controlo podem ser usados para monitorizar como os parâmetros interagem e
onde têm efeito dentro do sistema de parâmetros do acionamento.
Para mais informações, ver a secção Modos de operação do acionamento (página 22).
22.77 Motor potentiometer max value Value
22.71 Motor potentiometer function Value RAMP
22.73 Motor potentiometer up source Selection

Value 22.80 Motor potentiometer ref act
22.74 Motor potentiometer down source Selection
22.75 Motor potentiometer ramp time Value
22.72 Motor potentiometer initial value Value
22.76 Motor potentiometer min value Value

476 Diagramas da rede de controlo
22.17 Speed additive 2

22.15 Speed additive 1 source Selection Value Selection Value
source
22.13 Speed ref1 function Selection
22.81 Speed reference act 1 ADD

Selection Value
22.84 Speed reference act 4 22.86 Speed reference act 6
22.11 Speed ref1 source SUB
+ Value + Value
MUL Value x Value
MIN
22.83 Speed reference act 3 22.85 Speed reference act 5
MAX
22.82 Speed reference act 2
Seleção da fonte de referência de velocidade I
22.12 Speed ref2 source Selection Value
22.16 Speed share Value
22.14 Speed ref1/2 selection Selection

22.86 Speed reference act 6 Value
Value
b0
22.22 Constant speed sel1 Selection BIN
b1 TO 0
22.23 Constant speed sel2 Selection
INT OUT
b2 SEL
22.24 Constant speed sel3 Selection 22.87 Speed reference act 7
22.26 Constant speed 1 Value 0 Value Value
22.43 Jogging 2 ref
1
22.27 Constant speed 2 Value 2
3
22.28 Constant speed 3 Value
4
22.29 Constant speed 4 Value 22.42 Jogging 1 ref Value
5
22.30 Constant speed 5 Value 6
7
Fieldbus: Network reference Value
ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
0 0
1 03.01 Panel reference Value
Panel local 06.16 bit 8
2
3
49.05 Communication loss action =
22.28 Constant speed 3 Value Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Safe speed reference command CRITICAL
22.22 Constant speed sel1 Value 1
OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Panel as local control device
INT Value
22.23 Constant speed sel2 Value 2
SEL 50.02 FBA A comm loss func = 22.51 Critical speed function Selection
22.24 Constant speed sel3 Value 3 Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
22.21 Const speed function bit 0 Const speed mode Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
12.03 AI supervision function =
Speed ref safe 22.55 Critical speed 2 high Value
20.27 Jogging 2 start source Value
12.04 AI supervision selection
AND Jogging 2 AND 22.56 Critical speed 3 low Value
20.25 Jogging enable Value 0000b
Seleção da fonte de referência de velocidade II
AI outside supervised limit 22.57 Critical speed 3 high Value
Jogging 1
AND
20.26 Jogging 1 start source
06.01 bit 4 Ramp out zero Value
30.12 Maximum speed Value
06.01. bit 5 Ramp hold Value AND

AND
23.24 Speed ramp in zero source 06.01 bit 6 Ramp in zero Value
Selection Value
OR OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value 06.01 bit 8 Inching 1 Value
06.01 bit 9 Inching 2 Value

AND RAMP
22.01 Speed ref unlimited Value
Value 23.01 Speed ref ramp input
0
22.42 Jogging 1 ref Value
23.02 Speed ref ramp output
22.43 Jogging 2 ref Value
30.11 Minimum speed Value Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.23 Emergency stop time Value Value DEC TIME

23.21 Dec time jogging
23.11 Ramp set selection Selection Value Stop command

AND
RAMP 23.26 Ramp output balancing enable Selection
23.12 Acceleration time 1 Value
ACC TIME Value
Value
23.27 Ramp output balancing ref
23.14 Acceleration time 2
23.13 Deceleration time 1 Value

DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
23.20 Acc time jogging Value SHAPE
23.21 Dec time jogging Value
23.16 Shape time acc 1 Value

20.25 Jogging enable 0
23.17 Shape time acc 2 Value
20.26 Jogging 1 start AND
source 23.18 Shape time dec 1 Value
OR
20.27 Jogging 2 start Value
23.28 Variable slope enable Value 23.19 Shape time dec 2
source
06.11 bit 5 Emergency stop Value
Rampa e modelação da referência de velocidade
23.29 Variable slope rate Value
46.01 Speed scaling Value
06.01 bit 4 Ramp out zero Value

AND
Stop command
90.42 Motor speed filter time Value 46.11 Filter time motor speed Value
90.41 Motor feedback selection Selection
90.43 Motor gear numerator Value

Value 01.01 Motor speed used
90.10 Encoder 1 speed Value X

90.20 Encoder 2 speed Value Value
Y 90.01 Motor speed for control
90.44 Motor gear denominator Value
21.06 Zero speed limit Value a 06.19 bit 0 Zero speed

Speed estimate 01.02 Motor speed estimated a>b t Value
ABS b
21.07 Zero speed delay Value
01.05 Encoder 2 speed filtered

46.31 Above speed limit Value a 06.11 bit 10 Above limit
a>b Value
ABS b
01.04 Encoder 1 speed filtered
46.11 Filter time motor speed Value 46.21 At speed hysteresis Value a 06.11 bit 8 At setpoint
Configuração do feedback do motor
a>b Value
- ABS b
22.87 Speed reference 7 act Value
90.43 Motor gear numerator Value
90.41 Motor feedback selection Selection
Speed estimate
90.11 Encoder 1 position Value

+ X
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions Value
90.02 Motor position
Value
Y
90.21 Encoder 2 position
+
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions Value
90.44 Motor gear denominator Value

90.53 Load gear numerator Value 90.63 Feed constant numerator Value
90.51 Load feedback selection Selection
90.11 Encoder 1 position Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions Value +

Encoder 1 None
90.13 Encoder 1 revolution extension Value X Encoder 1
Encoder 2 X 90.05 Load position scaled
Value
Y Encoder 2
+
90.21 Encoder 2 position Y
Position estimate
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions Value + Motor feedback
90.23 Encoder 2 revolution extension Value
90.64 Feed constant denumerator Value

90.54 Load gear denominator Value
90.62 Gear denominator Value
Position estimate
Position estimate
X
Motor feedback
90.02 Motor position Value Y
+
90.27 Load revolution extension Value
90.61 Gear numerator Value POSITION

INITIALIZATION
90.65 Pos counter initial value Value
90.66 Pos counter init value source Value
90.38 Pos counter decimals Value
INITIALIZING COMMAND
AND
INITIALIZATION REQUEST S
90.67 Pos counter init cmd source Value
S 90.35 bit 4 Position counter initialized
90.68 Disable pos counter initialization Value R INITIALIZED
90.69 Reset pos counter init ready Value R

OR
6.11 Main status word bit 3 Tripped Value
OR 90.35 bit 5 Pos counter re-init disabled
Feedback de carga e configuração do contador de posição
23.40 Follower speed correction enable Value
03.14 M/F or D2D ref2 Value
25.53 Torque prop reference Value
25.54 Torque integral reference Value LOAD SHARE

23.39 Follower speed correction out Value
FUNCTION OF
23.41 Follower speed correction gain Value SPEED 0
CONTROLLED
24.43 Speed error window high Value
FOLLOWER 06.19 bit 8 Follower speed corr min lim
24.44 Speed error window low Value
26.15 Load share Value 06.19 bit 9 Follower speed corr max lim
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value

Erro de cálculo de velocidade
d Value
TAccCom 25.56 Torque acc compensation
dt
24.41 Speed error window control enable Value

30.12 Maximum speed Value Value
24.43 Speed error window high
24.44 Speed error window low Value
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
+
30.11 Minimum speed Value
90.01 Motor speed for control Value 24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

25.56 Torque acc compensation Value
Speed regulator
06.18 bit 11 Em Off1
PID OR
x -
25.08 Drooping rate Value 06.18 bit 13 Em Off3
24.46 Speed error step Value + 25.14 Max torq sp ctrl em stop Value
24.03 Speed error filtered Value + 25.12 Speed control max torque Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value 25.10 Speed ctrl balancing reference Value
25.01 Torque reference speed control
+ Value 25.57 Torque reference unbalanced
25.03 Speed integration time Value x Value
Value 25.53 Torque prop reference
06.18 bit 11 Em Off1
OR Value 25.54 Torque integral reference
06.18 bit 13 Em Off3 Value 25.55 Torque deriv reference

Controlador de velocidade
25.15 Proportional gain em stop Value
25.02 Speed proportional gain Value x

25.09 Speed ctrl balancing enable Selection
AND
1 Stop command
25.22 Ti coef at min speed Value
25.22
0
25.18 25.19 06.18 bit 11 Em Off1
25.18 Speed adapt min limit Value
OR
25.19 Speed adapt max limit Value 06.18 bit 13 Em Off3
90.01 Motor speed for control Value 1

25.13 Min torq sp ctrl em stop Value
25.21 25.11 Speed control min torque Value

25.21 Kp adapt coef at min speed Value 0
25.18 25.19
25.27 Kp adapt coef at min torque Value

1
25.25 Torque adapt max limit Value

25.27
25.26 Torque adapt filt time Value
0 25.25
26.01 Torq ref to TC Value
25.30 Flux adaption enable Value
01.24 Flux actual % Value

0
100
26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max Value
Value 26.72 Torque reference act 3

26.14 Torque ref1/2 selection Selection
26.13 Torque ref1 function Value 26.73 Torque reference act 4

Value
Ref 1
06.16 bit 9
26.18 Torque ramp up time
Network control
26.11 Torque ref1 source ADD Value
Selection 26.70 Torque reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torque ref2 source
MIN
x +
Selection 26.71 Torque reference act 2
Value MAX 26.74 Torque ref ramp out
Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
26.15 Load share Value Network ref
Value
26.16 Torque additive 1 source Selection Value

03.01 Panel reference 1
Value
Local control 06.16 bit 8
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Seleção e modificação da fonte de referência de binário
19.12 Ext1 control mode
Selection Value
19.14 Ext2 control mode

Selection Value
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection To torque selector

Value 19.01 Actual operation mode
Fieldbus: SPEED
ODVA CIP™ Selection
19.16 Local control mode Value
Panel local 06.16 bit 8
SPEED
Last speed active 06.17 bit 6
SPEED
Safe reference active 06.17 bit 5

Seleção do modo de operação
SCALAR
99.04 Motor control mode Value
SPEED
Safety function active Value
6.01 bit 3 Run Value

AND
6.01 bit 0 Off1 control Value
6.01 bit 2 Off3 control Value
AND
60.03 M/F mode = M/F follower or D2D follower Value
OR
21.20 Follower force ramp stop Value
26.51 Oscillation compensation Value
26.53 Oscillation compensation input Value 26.52 Oscillation damping output enabled Value
26.55 Oscillation damping frequency Value

Oscillation
damping
26.56 Oscillation damping phase Value 26.58 Oscillation damping output Value
26.57 Oscillation damping gain Value
26.26 Force torque ref add 2 zero

Selection Value
26.25 Torque additive 2 source

Selection Value 26.77 Torque ref add A actual
Value 26.78 Torque ref add B actual
0 +
Speed
limitation 26.01 Torque
reference to TC
Torque selector + Value
ZERO
0 SPEED
25.01 Torque reference speed control Value Value
TORQUE 26.41 Torque step
MIN 0
MAX
Value ADD
26.74 Torque ref ramp out
26.42 Torque step enable Selection
01.01 Motor speed used Value
30.11 Minimum speed Value

19.01 Actual operation mode Value
Seleção de referência para controlador de binário
30.02 Torque limit status
DC voltage Load angle Motor pull-out
limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
To DTC core
26.01 Torque reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltage control Value

Limitação binário
Value
30.02 Torque limit status
30.31 Undervoltage control
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pullout
30.17 Maximum current Value 7=
8 = Thermal
Internal 9 = Max current
torque lim 10 = User current
30.26 Power motoring limit Value min 11 = Thermal IGBT
MAX 12 = IGBT overtemperature
Power to 13 = IGBT overload
torque limits 14 =
30.27 Power generating limit Value MIN
15 =
Internal torque lim max
30.18 Minimum torque sel Selection
30.19 Minimum torque 1 Value
30.21 Minimum torque 2 source

30.23 Minimum torque 2 Value Selection
30.20 Maximum torque 1 Value
30.22 Maximum torque 2 source

30.24 Maximum torque 2 Value Selection
30.25 Maximum torque sel Selection

Torque controller
DC voltage actual
26.02 Torq ref used 1.10 Motor torque %
97.04 Voltage reserve Selection

DTC motor
Controlador binário
97.05 Flux braking Selection

control
mode
97.06 Flux reference select Selection
1.24 Flux actual %
97.07 User flux reference Selection
97.10 Signal injection Selection
97.11 TR tuning Selection
19.20 Scalar control reference unit Selection
rpm Scalar
23.02 Speed ref ramp output Value
motor
Hz
control
28.02 Frequency ref ramp output Value mode
97.13 IR compensation Selection

28.13 Frequency ref1 function Value
28.11 Frequency ref1 source Ref 1
Selection 28.90 Frequency ref act 1 Add
Value Sub
Mul
28.92 Frequency ref act3
Min
Value
Max
28.12 Frequency ref2 source 28.96 Frequency ref act7

Selection 28.91 Frequency ref act 2 Value
Value
28.14 Frequency ref1/2 selection Selection
b0 Constant frequency reference

28.22 Constant frequency sel1 Selection BIN
b1 TO Constant frequency command
28.23 Constant frequency sel2 Selection 0
INT
b2 SEL OUT
Selection
28.24 Constant frequency sel3

Network reference
Value 0
Fieldbus:
28.26 Constant frequency 1
1 ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
28.27 Constant frequency 2 Value 2
3
28.28 Constant frequency 3 Value 03.01 Panel reference Value
4
28.29 Constant frequency 4 Value
Local control 06.16 bit 8
5
28.30 Constant frequency 5 Value 6
7
Seleção da referência de frequência
28.41 Frequency ref safe Value

0 49.05 Communication loss action = Speed ref safe

0
1
Value
Panel comm loss active AND
28.26 Constant frequency 1
2 Panel as local control device
3
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
Fieldbus comm loss active AND OR
28.22 Constant frequency sel1 Value 1 Safe frequency reference command
INT Control from Fieldbus active
28.23 Constant frequency sel2 Value 2
SEL
28.24 Constant frequency sel3 Value 3
12.03 AI supervision function = Speed ref safe
28.21 Constant frequency function bit 0 Const freq mode 12.04 AI supervision selection 0000b AND
AI outside supervised limit

28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL

FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
06.01 bit 5 Ramp hold Value FREQ
28.53 Critical frequency 1 high Value
OR REF
28.77 Freq ramp hold Value
28.54 Critical frequency 2 low Value RAMP
28.55 Critical frequency 2 high Value 28.79 Freq ramp out
Value
28.56 Critical frequency 3 low Value balancing enable
30.14 Maximum frequency Value
28.78 Freq ramp output balancing Value
28.57 Critical frequency 3 high Value
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Frequency ref unlimited

28.01 Frequency ref ramp input
Value 0
Value
30.13 Minimum frequency Value
28.72 Freq acceleration time 1 Value

ACC TIME
28.74 Freq acceleration time 2 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value
28.75 Freq deceleration time 2 Value DEC TIME

Modificação da referência de frequência
28.71 Freq ramp set selection Selection

28.02 Frequency ref ramp
23.23 Emergency stop time Value output
0
06.11 bit 5 Emergency stop Value Value
06.01 bit 4 Ramp out zero Selection Value

Process PID parameter set 1 40.27 Set 1 setpoint max Value
40.57 PID set1/set2 selection Selection
Par 40.07...40.56 (shown)
40.18 Set 1 setpoint function Value
Process PID parameter set 2
Par 41.07...41.56 (not shown)
In1 or In2
ADD 40.30 Set 1 setpoint freeze enable

SUB Selection
40.16 Set 1 setpoint 1 source Selection Value MUL
DIV RAMP
Add
40.03 Process PID
MIN
setpoint actual
MAX
Mul
40.17 Set 1 setpoint 2 source Selection Value Value
AVE
+
a
40.25 Set 1 setpoint selection Selection Z-1
a-b
a+b
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value
a+ b
Internal setpoint (see 40.16, 40.17)

40.26 Set 1 setpoint min Value
40.28 Set 1 setpoint increase time Value
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection

40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
40.10 Set 1 feedback function Selection
40.46 Set 1 sleep boost step Value

Feedback 1
ADD
SUB
40.08 Set 1 feedback 1 source
MUL 40.11 Set 1 feedback filter time Value
Selection Value
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
Selection Value AVE
a-b
a+b
a+ b
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Setpoint do processo PID e seleção da fonte de feedback
TRIM FUNCTION 40.55 Set 1 trim adjust Value
40.52 Set 1 trim selection Selection
40.51 Set 1 trim mode Selection
30.20 Maximum torque 1 Value Off 0

Direct
30.14 Maximum frequency Value Proportional x
x Combined
40.54 Set 1 trim mix Value +
(range 0...1)
1 40.56 Set 1 trim source Selection

- 40.05 Process PID trim output act
x
40.03 Process PID setpoint actual Value Value
x
40.53 Set 1 trimmed ref pointer Selection Value
PROCESS PID FUNCTION 40.38 Set 1 output freeze enable Selection Value
Comp Process
40.39 Set 1 deadband range Value
PID
Controlador processo PID
40.40 Set 1 deadband delay Value 40.06 Process PID status word
status
Value
40.37 Set 1 output max Value

40.49 Set 1 tracking mode Selection
40.04 Process PID deviation actual Value

40.50 Set 1 tracking ref selection
PID Value
40.03 Process PID setpoint actual Value
- x Scale
Value
PID output
40.02 Process PID feedback actual Value
40.31 Set 1 deviation inversion 40.32 Set 1 gain Value 40.01 Process PID output actual
Selection Z-1
40.33 Set 1 integration time Value
Sleep
1 40.34 Set 1 derivation time Value Value
40.43 Set 1 sleep level Function
-1 40.35 Set 1 derivation filter time Value
40.44 Set 1 sleep delay Value
40.07 Set 1 PID operation mode Value
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.57 PID set1/set2 selection Value
40.48 Set 1 wake-up delay Value

40.14 Set 1 setpoint scaling Value
40.36 Set 1 output min Value
40.15 Set 1 output scaling Value

40.42 Set 1 sleep enable Selection Value
40.41 Set 1 sleep mode Selection Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Follower node 2 receive
Dataset
Master MF link
receive
setup
config
DS44.1 62.28 Follower node 2 data 1 value Selection 62.04 Follower node 2 data 1 sel Group 60
MF link
DS44.2 62.29 Follower node 2 data 2 value Selection 62.05 Follower node 2 data 2 sel
Dataset
receive
MF link
Dataset
receive
MF link
Comunicação mestre/seguidor I (Mestre)
Signal selection for Master’s broadcast message

Dataset
transmit
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS41.1 MF link
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS41.2
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS41.3
Follower MF link
setup
config
Group 60
Follower receive 60.10 M/F ref1 type

Selection
Dataset Drive
60.08 M/F comm loss timeout receive Ref1 scaling
Control 46.01 Speed scaling
60.09 M/F com loss function 62.01 M/F data 1 selection = CW 16 bit logic 46.02 Frequency scaling
DS41.1 62.25 M/F data 1 value Selection
46.03 Torque scaling
MF link x
62.02 M/F data 2 selection = Ref 1 16bit 46.04 Power scaling
DS41.2 Selection
3.13 M/F or D2D ref1
62.26 M/F data 2 value
60.11 M/F ref2 type
62.03 M/F data 3 selection = Ref 2 16bit Selection
DS41.3 62.27 M/F data 3 value Selection
46.01 Speed scaling Ref2 scaling
46.02 Frequency scaling
46.03 Torque scaling
x
46.04 Power scaling
3.14 M/F or D2D ref2
Signal selection for Master’s read request

Comunicação mestre/seguidor II (Seguidor)
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS4x.1 MF link
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS4x.2
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS4x.3
Informação adicional
Consultas de produtos e serviços
Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB,
indicando a designação do tipo e o número de série da unidade em questão. Está
disponível uma lista de contactos ABB dos departamentos de vendas, serviço ao
cliente e Service em www.abb.com/searchchannels.
Formação em produtos
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Training courses.
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(LV AC drives).
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Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em
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um documento, no campo de procura.
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3AUA0000132496 Rev J (PT) EFETIVO: 2014-10-20

PT - ACS880 - Manual de Firmware

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Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)

FDCO FDCO RDCO

T = Transmissor Unid de controlo (ZCU)

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Mestre Seguidor 1 Seguidor 2

Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)

FDCO FDCO RDCO

T = Transmissor Unid de controlo (ZCU)

Exemplo de ajustes de parâmetros

Especificações da ligação mestre/seguidor

 Interface do controlador externo