Roteiro de Pr+ítica - Inversores de Frequ+ Ncia

INVERSOR DE FREQUÊNCIA CFW – 09 WEG
PRÁTICA 01
UTILIZANDO O INVERSOR
1. Objetivos:
Utilizar o inversor de freqüência CFW – 09 desde sua energização à configuração e familiarização dos parâmetros
do inversor. O aluno deve estar apto a interpretar e manipular cada parâmetro a ser trabalhado.
2. Introdução:
Os inversores de freqüência incorporam a mais avançada tecnologia mundialmente disponível para acionamento de
motores CA de baixas, médias e altas potências. Sua concepção está aliada ao avanço da eletrônica de potência e das
técnicas avançadas de controle.
3.Preparação:
3.1 – Energizando o inversor CFW-09:
- Verificar se a tensão da rede é compatível com ao inversor (220 ~ Volts)
- Identificar os terminais de alimentação do inversor (Segue figura abaixo)
Descrição dos bornes de energização:
 ( R S T )  Rede de alimentação CA. Os inversores de até 10 A na tensão de 220 V podem operar

monofasicamente, sem redução de corrente nominal. A tensão de alimentação CA, neste caso, poderá ser
conectada em 2 dos 3 terminais de entrada.
 ( U V W )  Conexão para o motor.
 ( -UD ) e ( +UD )  Link CC.
 ( BR )  Conexão para resistor de frenagem.
1
Conexão do Inversor de Frequência com os terminais estatóricos do motor
Conectar aos terminais (R S T), na parte superior da Soft-Starter o sistema trifásico da bancada. Aos terminais (U V
W), na parte inferior, conectar os terminais estatóricos do motor. Segue abaixo uma conexão de potência e
aterramento do inversor:
4. Descrição detalhada dos parâmetros

Os parâmetros do Inversor de Freqüência CFW-09 da WEG estão distribuídos segundo 5 grupos básicos, os quais
estão representados na figura abaixo:
Variáveis que podem ser visualizadas nos displays, mas não

Parâmetros de leitura
podem ser alteradas pelo usuário.
São os valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do
Parâmetros de Regulação
inversor.
Definem as características do inversor, as funções a serem
Parâmetros de Configuração executadas, bem como as funções das entradas/saídas do
cartão de controle.
São os dados do motor em uso: informações contidas nos
Parâmetros do Motor dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de
auto-ajuste.
Parâmetros das Funções Especiais Inclui os parâmetros relacionados às funções especiais.
Os cinco grupos de parâmetros estão agrupados numericamente da seguinte forma:
 Parâmetros de leitura  P002 ~ P099

 Parâmetros de Regulação  P100 ~ P199
 Parâmetros de Configuração  P200 ~ P398
 Parâmetros do Motor  P400 ~ P499
 Parâmetros das Funções Especiais  P500 ~ P599
Descrição dos parâmetros que serão utilizados na prática
 Parâmetros de leitura
P000 – Libera o acesso para a alteração do conteúdo dos parâmetros quando ajustado no valor 5.
P001 – Define a referência de velocidade do motor.
2
P002 – Indica o valor da velocidade real do motor.
P003 – Indica a corrente de saída do inversor em Ampéres.
P004 – Indica a tensão atual do circuito intermediário.
P005 – Indica o valor da freqüência de saída do inversor em Hz.
P006 – Indica o atual estado do inversor, os quais podem ser:
o Rdy  o inversor está pronto para ser habilitado.
o Run  o inversor está habilitado
o Sub  a tensão de rede é insuficiente para operar o inversor ( Subtensão )
o Exy  o inversor está em erro indicado pelo número de código “xy”
P007 – Indica a tensão de saída do inversor em Volts.
P009 – Indica o torque atual desenvolvido pelo motor.
P010 – Indica a potência de saída instantânea do inversor em Kw.
P012 – Indica o estado das 6 entradas digitais entre ativa e inativa.
P013 – Indica o estado das 2 saídas digitais e das 3 saídas a relé entre ativa e inativa.
P018 – Indica o valor da entrada analógica “AI 1” em percentual do fundo de escala
 Parâmetros de Regulação
Quanto à aceleração
P100 – Define o tempo para acelerar linearmente da velocidade 0 até a máxima. Seu intervalo de ajuste é de ( 0 ~
99,9 )s.
P101 - – Define o tempo para desacelerar linearmente da velocidade máxima até 0. Seu intervalo de ajuste é de ( 0 ~
99,9 )s.
P121 – Indica a velocidade que o inversor terá logo após seu acionamento.
Quanto à função JOG
A função JOG representa um aumento ou decréscimo da velocidade do motor a partir da ativação de alguma entrada
digital. Esta por sua vez impõe ao motor uma pequena aceleração enquanto a entrada digital estiver ativada. Esta
função só poderá ser usada com o motor parado, ou seja, será muito útil para o posicionamento de eixos, esteiras,
etc...
P122 – Define o valor da velocidade de referência para JOG+, ou seja, ao ser acionado JOG, a velocidade não
ultrapassará o valor máximo definido em P122.
P123 – Define o valor da velocidade de referência para JOG-, ou seja, ao ser acionado JOG, a velocidade não
ultrapassará o valor mínimo definido em P123.
Quanto aos limites de velocidade do motor
3
P133 – Define o valor mínimo de velocidade do motor quando o inversor é habilitado. Válido para qualquer tipo de
referência.
P134 – Define o valor máximo de velocidade do motor quando o inversor é habilitado. Válido para qualquer tipo de
referência.
Quanto a acelerações em cargas pesadas
Algumas cargas possuem demasiada inércia. Mesmo com a utilização do inversor, este não será capaz de suprir um
torque de partida eficiente. Para isso, utiliza-se intervalos de tempo de acomodação em partidas afim de restabelecer
o fluxo magnético nos motores antes da aceleração. Isso pode ser observado na figura abaixo:
P140 – Define o intervalo de tempo da acomodação.

P141 – Define a velocidade de acomodação.
Quanto ao ajuste dos padrões V/F
O padrão V/F representa a curva Tensão x Frequência. O inversor se baseia nesta curva para calcular a performance
do motor. Os parâmetros abaixo são de ajuste desta curva, necessário para ocasiões onde o controle V/F padrão não
é adequado. Para tanto, o parâmetro P202 deverá estar configurado em (2) a fim de habilitar o ajuste.
P142 – Ajusta a tensão de saída máxima do controle V/F.

P143 - Ajusta a tensão de saída intermediária máxima do controle V/F.
P145 – Ajusta a velocidade de início do enfraquecimento de campo.
P146 – Ajusta a velocidade intermediária da curva V/F.
4
A influência destes parâmetros na reconfiguração da curva V/F pode ser observada abaixo:
Quanto a corrente de sobrecarga do motor
P156 – Define a corrente máxima suportada pelo inversor com o motor em velocidade nominal.
P157 – Define a corrente máxima suportada pelo inversor com o motor em 50% da velocidade nominal.
P158 – Define a corrente máxima suportada pelo inversor com o motor em 5% da velocidade nominal.
P169 – Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque.
Quanto ao enfraquecimento de Campo
P180 – Expressa em % da velocidade nominal do motor a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do
motor.
 Parâmetros de Configuração do Inversor
P202 – Define qual será o tipo de controle efetuado pelo inversor. Esses controles podem ser:
0  V/F 60 Hz
1  V/F 50 Hz
2  V/F Ajustável
OBS: Para os demais controles consultar o manual técnico.
P204 – Quando ajustado em ( 5 ) executa o reset do inversor, carregando o mesmo com os valores DEFAULT (
valores de fábrica ).
P205 – Seleciona qual dentre os parâmetros de leitura o display do inversor mostrará logo que o mesmo for
energizado. Os códigos destes parâmetros estão disponíveis no manual técnico.
P214 – Ativa e desativa o detector de falta de fase.
Quanto a origem dos comandos
5
P220 – Define a fonte de origem do comando que poderá ser LOCAL ou REMOTO. Veja tabela abaixo:
Códigos para o Parâmetro P220
0 Sempre LOCAL
1 Sempre REMOTO
2
Tecla da IHM (Default LOCAL)
3
Tecla da IHM (Default REMOTO)
4 Entradas digitais DI2...DI8
P221 – Define quem controlará a seleção da situação LOCAL
P222 – Define quem controlará a seleção da situação REMOTO
P223 – Define o sentido de giro para a situação LOCAL
P224 – Define quais serão os controles GIRA/PÁRA para a situação LOCAL
P225 – Define a fonte da função JOG na situação LOCAL
P226 – Define o sentido de giro para a situação REMOTO
P227 - Define quais serão os controles GIRA/PÁRA para a situação REMOTO
P228 - Define a fonte da função JOG na situação REMOTO
Quanto as informações de placa do inversor
P295 – Ajusta a corrente nominal do inversor

P296 – Ajusta a tensão nominal do inversor (Ver códigos no manual técnico)
Quanto a freqüência de chaveamento do inversor
A frequência de chaveamento do inversor SSW-09 representa a freqüência com que atuará os IGBT´s da ponte
controlável. A escolha da freqüência de chaveamento resulta num compromisso entre o ruído acústico no motor e as
perdas nos IGBT´s. Freqüências de chaveamento altas implicam em menor ruído acústico no motor, porém
aumentam as perdas nos IGBT´s, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida útil.
A freqüência predominante no motor é o dobro da freqüência de chaveamento do inversor. Isso se deve ao critério
de modulação PWM utilizado.
6
Para a escolha da freqüência de chaveamento configura-se o parâmetro abaixo:
P297 – Ajusta a freqüência de chaveamento do inversor. Segue abaixo os valores de chaveamento e seus
respectivos códigos:
Código Freqüência de
Chaveamento
0 1,25 KHz
1 2,5 KHz
2 5,0 KHz
3 10,0 KHz
 Parâmetros do Motor
P400 – Ajusta a tensão nominal do motor (Ver códigos no manual técnico)

P401 – Ajusta a corrente nominal do motor (Ver códigos no manual técnico)
P402 – Ajusta a velocidade nominal do motor (Ver códigos no manual técnico)
P403 – Ajusta a freqüência nominal do motor (Ver códigos no manual técnico)
P404 0 Ajusta a potência nominal do motor (Ver códigos no manual técnico)
P405 – Ajusta o número de pulsos do encoder por rotação, sendo válido apenas para controle vetorial com Encoder.
(Ver códigos no manual técnico)
P406 – Ajusta qual é o tipo de ventilação do motor (Ver códigos no manual técnico)
5. Prática
5.1 - Material necessário para a realização da prática:
 Inversor de Freqüência CFW 09

 Motor de indução
 Plug´s bananas para interligação entre os terminais.
 Multímetro digital
 Fiação
5.2 – Prática
Toda prática com inversores, o aluno deverá seguir os seguintes passos:
1. Defina a convenção a ser adotada;

Ex.: Sempre local, sempre remoto, selecionável, etc ...
2. Defina de onde virá a referência de velocidade; *

Ex.: IHM, borne, serial, etc ...
3. Defina de onde virão os comandos;

Ex.: IHM, borne, serial, etc ...
4. Depois de tudo, parametrize o inversor!
5. Verifique o resultado;
7
6. Complete a parametrização fazendo os ajustes restantes;
Ex.: Ajuste das rampas, limites de velocidade, funções
dos relés, etc ...
5.3 – Requisitos da prática
Parametrizar o inversor para que as determinações abaixo sejam obedecidas:
- Situação REMOTO
- Referência de velocidade seja pelas teclas da IHM
- O sentido de giro seja controlado pela tecla da IHM
- Controle GIRA/PÁRA pela tecla da IHM
- Função JOG pela tecla da IHM
5.4 – Carregando o inversor com os parâmetros DEFAULT (valores de fábrica).
1º  Ajustar P000 = 5 para habilitar a parametrização do inversor.
2º  Ajustar P204 = 5, a fim de habilitar a função de “RESET” do inversor.
Após o reset, todos os valores de fábrica do inversor estarão ajustados. Este procedimento torna-se imprescindível
pois outras parametrizações passadas podem prejudicar o bom funcionamento da parametrização corrente.
Nota: Após o reset do inversor, o operador deverá voltar ao parâmetro P000 para colocá-lo em P000=5, a fim de
habilitar a parametrização.
5.5 – Prática Passo a Passo
 P100 = ?  Ajustar a rampa de aceleração.
 P101 = ?  Ajustar a rampa de desaceleração.
 P121 = ?  Ajusta a velocidade que será imposta pelo inversor no momento de seu acionamento.
 P133 = ?  Ajustar o valor da velocidade mínima na qual operará o motor.
 P134 = ?  Ajustar o valor da velocidade máxima na qual operará o motor.
 P202 = 0  O controle será linear V/F
 P220 = 1  A seleção de comando será SEMPRE REMOTO.
 P222 = 0  A referência de velocidade será pelas teclas direcionais da IHM, numa situação REMOTO.
 P226 = 2  A seleção de sentido de giro será feita pela tecla da IHM numa situação REMOTO.
 P227 = 0  O comando GIRA/PÁRA será determinado pelas teclas I / O da IHM numa situação REMOTO.
 P228 = 1  O comando JOG será efetuado pela tecla “JOG” da IHM numa situação REMOTO.
8
* Para visualizar a velocidade atual do motor, utilizar o parâmetro de leitura P002.
* Para variar a velocidade do motor, ajustar o valor de P002.
9
PRÁTICA 02
Usando o Inversor nas funções Multispeed e
Potenciômetro Eletrônico
10
1. Objetivos:
Utilizar o inversor de freqüência CFW – 09 WEG parametrizando a função Multispeed e controlar a velocidade do
motor por um potenciômetro eletrônico (Digital).
2. Introdução:
A aplicação de motores na indústria exige, muitas das vezes, condições variadas de uso. A função configurável
“Multispeed” é capaz de oferecer 8 diferentes velocidades fixas durante o processo de aceleração do motor. Por
exemplo, uma esteira de engarrafamento seria um ótimo exemplo da utilização do Multispeed, já que a mesma
funciona em velocidade diferentes, determinadas pelo tamanho da produção.
Uma outra forma de variar a velocidade de motores é feita pelo controle eletrônico de entradas digitais que aceleram
e desaceleram o motor assim como um potenciômetro. Este recurso permite uma aplicação remota de controle do
motor por um simples circuito digital.
3. Preparação:
Realizar os mesmos procedimentos de energização da prática 1.
4. Práticas:
4.1 FUNÇÃO MULTISPEED
4.1.1 - Material necessário para a realização da prática:

 Fiação
 Botoeiras “Push Bottom”
4.1.2 - Descrição dos parâmetros que serão utilizados na prática
A função Multispeed é utilizada quando se deseja até 8 velocidades fixas pré-programadas, sendo escolhidas a partir
da combinação das entradas dgitais DI4, DI5 e DI6 .
Esta função permite o controle da velocidade de saída relacionando os valores definidos pelos parâmetros
P124...P131 através da combinação lógica das entradas digitais DIx.
O controle lógico destas entradas deverá corresponder a seguinte tabela abaixo:
P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131

DI4
0V 24 V 0V 24V 0V 24V 0V 24V
DI5 0V 0V 24V 24V 0V 0V 24V 24V
11
DI6
0V 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V
4.1.3 – Requisitos da prática
- Situação REMOTO.
- Referência de velocidade seja por Multispeed.
- O sentido de giro seja controlado pela tecla entrada digital DI2.
- Controle GIRA/PÁRA pela entrada digital DI1.
- Entrada digital DI3 sem função.
- Função JOG inativa.
- A detecção de falta de fase deverá ser habilitada.
- Tensão de saída deverá ser ajustada para 90 % da tensão nominal.
4.1.4 – Carregando o inversor com os parâmetros DEFAULT (valores de fábrica).
3º  Após o reset do inversor, o operador deverá voltar ao parâmetro P000 para colocá-lo em P000=5, a fim de
4.1.4 – Prática Passo a Passo
12
 P222 = 8  A referência de velocidade na situação REMOTO será por Multispeed. (O inversor acusará erro
de parametrização, porém este erro sumirá quando os parâmetros P266, P267 e P268 forem ajustados)
 P226 = 4  A seleção de giro na situação REMOTO será efetuada pela entrada digital DI2.
 P227 = 1  O comando GIRA/PÁRA será efetuado por uma entrada digital na situação REMOTO.
 P266; P267; P268 = 7  As entradas digitais funcionarão como os parâmetros lógicos do multispeed.
 P124 ~ P131  Ajustar as 8 referências de velocidade respeitando os limites de velocidade impostos pelo
intervalo [P133 ~ P134].
 P263 = 1  A entrada digital DI1 será o comando GIRA/PÁRA.
 P264 = 0  A entrada digital DI2 controlará o sentido de giro.
 P265 = 0  A entrada digital DI3 não terá função alguma.
 P228 = 0  A função JOG com comando REMOTO será desativada.
 P214 = 1  Detecção de falta de fase estará ativa.
 P142 = 90%  A tensão de saída máxima será 90 % da tensão nominal.
* Execute as combinações lógicas das entradas digitais e verifique a partir do parâmetro P002 a velocidade atual do
inversor.
13
4.2 POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO

 Fiação
 Contatores
O uso do inversor como um potenciômetro eletrônico tem sentido quando queremos controlar a velocidade do motor
através de uma semelhança, meramente didática, a um Dimmer, o qual, controla a tensão disponível à carga através
de uma leve mudança no valor da resistência.
No inversor, esse controle é feito a partir de duas entradas digitais (Parâmetros P263 até P270), onde uma servirá
como aceleradora, quando ativa, e outra como desaceleradora. É importante notar que este controle pode ser
facilmente exercido por um controlador, sendo uma função importante para certas aplicações.
Podemos ver o diagrama de controle exercido pelo inversor na função E.P.:
14
- Situação LOCAL.
- Referência de velocidade seja por potenciômetro eletrônico.
- O sentido de giro seja controlado pela tecla entrada digital DI2.
- Controle GIRA/PÁRA pela entrada digital DI1.
- Entrada digital DI3 incrementa velocidade.
- Entrada digital DI4 decrementa velocidade.
- Função JOG + controlada por DI5.
- Função JOG - controlada por DI6.
 P220 = 0  A seleção de comando será SEMPRE LOCAL.
 P221 = 7  A referência de velocidade será por potenciômetro eletrônico na situação LOCAL. (O inversor
acusará erro de parametrização, porém este erro sumirá quando os parâmetros P265 e P266 forem
ajustados)
 P223 = 4  A seleção de giro na situação LOCAL será efetuada pela entrada digital DI2.
 P224 = 1  O comando GIRA/PÁRA será efetuado por uma entrada digital numa situação LOCAL.
 P265 = 5  Incrementará velocidade pelo potenciômetro eletrônico.
15
 P266 = 5  Decrementará velocidade pelo potenciômetro eletrônico.
 P263 = 1  A entrada digital DI1 será o comando GIRA/PÁRA.
 P264 = 0  A entrada digital DI2 controlará o sentido de giro.
 P267 = 10  A entrada digital DI5 funcionará como JOG +.
 P122 = ?  Ajustar o valor de incremento de velocidade que a função JOG + fornecerá.
 P268 = 11  A entrada digital DI6 funcionará como JOG -.
 P123 = ?  Ajustar o valor de decremento de velocidade que a função JOG - fornecerá.
* Para controlar a velocidade pelo potenciômetro eletrônico, observe o quadro abaixo:
SITUAÇÃO DI3 DI4

Incrementar Ativo Ativo
Decrementar Inativo Inativo
Parado Inativo Ativo
16
5 – Questões
a ) Explique por que ocorreu o erro de parametrização nas duas práticas? Justifique sua resposta para as duas
práticas.
b ) Na prática de Multispeed foi pedido como requisito de prática que a tensão de saída do motor não ultrapassasse
90 % da rensão nominal. Por qual parâmetro de leitura você poderá enxergar a tensão de saída do motor? Ajuste
uma velocidade fixa no parâmetro P131 que faça ultrapassar esses 90 %. Descreva o quê ocorrerá.
c) As funções JOG + e JOG – foram ajustadas para serem controladas pelas entradas DI5 e DI6 na prática de
potenciômetro eletrônico. Descreva o que acontece no motor quando cada uma das entradas digitais é acionada.
17
PRÁTICA 03
Controle Vetorial e
Flying Start / RideThrough
18
1. Objetivos:
Utilizar o inversor de freqüência CFW – 09 WEG de modo a operar em controle Vetorial e utilizar a função Flying
Start durante a partida de motores.
2. Introdução:
O controle vetorial efetuado pelo inversor de freqüência é dedicado para motores que operam com cargas onde o
mesmo terá que trabalhar com velocidades e freqüências muito baixas (Abaixo de 3Hz) mantendo o torque
constante. Utilizando o inversor em controle vetorial, a manutenção do torque no motor se torna mais eficiente
A função “Flying Start” é utilizada em acionamentos que requerem a intervenção do inversor, no controle do
torque, com o motor já em rotação. Essa função faz sentido quando queremos acionar um motor com cargas de alta
inércia. Já a função “Ride Through” tem grande utilidade para localidades onde existem muitas faltas de rede. Esta
função mantém o inversor habilitado mesmo depois da falta de energia, para que o mesmo consiga controlar o motor
após o religamento do sistema.
3. Preparação:
Realizar os mesmos procedimentos de energização da prática 1.
4. Práticas:
4.1 CONTROLE VETORIAL

 Fiação
19
Devido a impossibilidade de carregarmos o motor com uma alta inércia, a análise das mudanças do controle vetorial
sensorless em comparação com o controle linear devem ser observadas pelo aluno.
Após realizar a parametrização básica efetuada nas últimas práticas, o aluno deverá acessar o parâmetro de AUTO –
AJUSTE ( P408 ). Este parâmetro é destinado a adaptar os parâmetros do motor (P409...P413  parâmetros do
motor) segundo sua aplicação momentânea , quando controlado vetorialmente:  P202=(3 ou 4).
Para a parametrização do Auto-Ajuste é recomendável que:
 Quando é possível acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408=(2).
 Quando não for possível acionar o motor sem carga acoplada ao eixo, usar P408=(1).
Pedir maiores explicações ao professor.
 Parametrizar P202 para controle VETORIAL SENSORLESS. Código (3)

 Parametrizar P220 para a situação sempre REMOTO. Código (1)
Nota: As freqüências de chaveamento de 1.25 KHz ( P297=0 ) e 10KHz ( P297=3 ) não são válidas para o controle
vetorial.
- Situação LOCAL/REMOTO escolhido pela tecla (LOC/REM) da IHM
- Referência de velocidade pela entrada analógica.
- O sentido de giro seja controlado pela tecla da IHM
- Controle GIRA/PÁRA controlado por DI1
- Função JOG pela tecla da IHM
- A detecção de falta de fase deverá ser habilitada  Ver parâmetro P214 (ON)
- Atribuir a função SEM ERRO na saída a Relé RL1. Para tanto, deve-se parametrizar P277 em Código (13). A
função “SEM ERRO” significa que o inversor não está desabilitado por qualquer tipo de erro.
Após o reset, todos os valores de fábrica do inversor estarão ajustados. Este procedimento torna-se imprescindível
pois outras parametrizações passadas podem prejudicar o bom funcionamento da parametrização corrente.
Nota: Após o reset do inversor, o operador deverá voltar ao parâmetro P000 para colocá-lo em P000=5, a fim de
4.1.5 - Prática Passo a Passo
20
 P121 = ?  Ajusta a velocidade que será imposta pelo inversor no momento de seu acionamento.
 P408 = 1  A seleção do auto-ajuste irá calcular os parâmetros do motor seguindo uma bateria de testes. Esses
testes podem demorar alguns minutos.
 P220 = 2  A seleção de comando será escolhida pelo operador a partir da tecla (LOC/REM).
 P221 = 1  O controle de velocidade será através da entrada analógica na situação LOCAL.
 P223 = 2  A seleção de sentido de giro será feita pela tecla da IHM numa situação LOCAL.
 P224 = 1  O comando GIRA/PÁRA será determinado pela entrada digital DI1 numa situação LOCAL.
 P225 = 1  O comando JOG será efetuado pela tecla “JOG” da IHM numa situação LOCAL.
 P214 = 1  Detecção de falta de fase ativa
 P277 = 13  Saída do relé RL1 na função sem erro.
Acione o motor através da entrada digital DI1 e observe as mudanças do controle vetorial para com o controle linear
V/F.
21
4.1.5 – Questões
a) Descreva o que acontece com a rampa de aceleração, no modo de controle vetorial, nos pontos de limite de
velocidade ajustados em P133 e P134. O que você notou? Qual a diferença entre o controle vetorial e o
controle linear nesta situação?
b) Por que as freqüências de chaveamento 1.25 e 10 KHz não são válidas para o inversor em controle vetorial?
c) Mudando a origem do comando de LOCAL para REMOTO pela tecla da IHM, tente identificar, para a
situação remoto, quem está controlando o sentido de giro, o controle gira/pára e a função JOG?
d) Segure o eixo do motor e observe o que acontece com a velocidade. Que tipo de controle o inversor está fazendo?
Controle de torque ou controle de velocidade?
22
4.2 FLYING START/ RIDE THROUGH

 Fiação
 Contatores
Para a utilização das funções “Flying Start” e “Ride Through”, o aluno deverá configurar o parâmetro P320 da
seguinte forma:
P320
0 Nenhuma das funções está ativa
1 Apenas Flying Start está ativa
2 Flying Start e Ride Through estão ativas
3 Apenas Ride Through está ativa
Parametrização de cada função:
 Flying Start:
A função Flying Start permite a partida do motor quando este já está girando. Esta função só atua quando o inversor
está habilitado. Na partida, o inversor vai impor a velocidade de referência instantaneamente, fazendo uma rampa de
tensão, com tempo definido por P331 (rampa de tensão), o qual corresponde a:
P331  Este parâmetro ajusta o tempo necessário para que a tensão de saída parta de 0 Volts e atinja o valor da
tensão nominal.
OBS: É possível partir o motor da forma convencional, mesmo quando a função Flying Start está ativada. Para isto,
basta ajustar uma das entradas digitais ( P263...P270 ) com o código (17) para fazer a seleção
ACIONA/DESACIONA desta função durante a partida. Outra forma, é ajustar o tempo de acionamento da função
Flying Start desde a partida até o parâmetro P332 (tempo morto).
23
 Ride Through:
A função Ride Through permite a recuperação do inversor, sem bloqueio pó E02 (Erro de Sub-tensão), quando
ocorrer queda da rede de alimentação. Porém, o inversor indicará E02 quando a falta perdurar por mais de 2
segundos ou o dobro do tempo estipulado pelo parâmetro P332 (tempo morto).
Se esta função estiver habilitada e houver uma queda na rede de alimentação, fazendo com que a tensão no circuito
intermediário fique abaixo do nível de Sub-Tensão, os pulsos de saída serão desabilitados (o motor irá girar
livremente). Caso a rede de alimentação volte ao normal, o inversor voltará a habilitar os pulsos, impondo a
referência de freqüência instantaneamente e fazendo uma rampa de tensão com tempo definido pelo parâmetro P331
(rampa de tensão).
Como o inversor pode trabalhar com as duas funções ao mesmo tempo, e estas utilizam os mesmo parâmetros de
configuração (P331 e P332), é importante uma análise prévia para alcançar a parametrização ótima destes
parâmetros.
OBS: As funções Flying Start e Ride Through não atuam para controle vetorial (P202=3 ou 4)
4.2.3. – Requisitos da prática
- Situação REMOTO
- Referência de velocidade pela entrada analógica.
- O sentido de giro seja controlado pela entrada digital DI2
- Controle GIRA/PÁRA controlado por DI1
- Função JOG + controlada por DI5.
- Função JOG - controlada por DI6.
- Durante a partida do motor, acionar a função flying start pela entrada digital DI4.
- Com o motor girando, desligue o disjuntor da bancada trifásica. Imediatamente depois, ligue-o. (O intervalo de
tempo no qual o disjuntor permanece desligado não poderá ultrapassar 2 segundos ou duas vezes o tempo definido
pelo parâmetro P332. (Tempo Morto))
24
 P320 = 2  Habilitará as duas funções “Flying Start” e “Ride Through”.
 P331 = ?  Define a rampa de tensão sobre a qual atuará o “Flying Start”.
 P266 = 17  A entrada digital DI4 acionará e desabilitará a função “Flying Start”.
 P332 = ?  Define o “tempo morto” no qual o inversor estará habilitado mesmo após a queda de energia ( Ride
Through ).
 P222 = 1  O controle de velocidade será através da entrada analógica na situação REMOTO.
 P226 = 4  A seleção de giro na situação REMOTO será efetuada pela entrada digital DI2.
 P227 = 1  O comando GIRA/PÁRA será efetuado por uma entrada digital na situação REMOTO.
 P267 = 10  A entrada digital DI5 funcionará como JOG +.
 P122 = ?  Ajustar o valor de incremento de velocidade que a função JOG + fornecerá.
 P268 = 11  A entrada digital DI6 funcionará como JOG -.
 P123 = ?  Ajustar o valor de decremento de velocidade que a função JOG - fornecerá.
* Acione o inversor pela entrada digital DI1. Observe que o motor só será acionado depois do tempo ajustado pelo
parâmetro P332 (Tempo morto). Você pode acioná-lo sem essa espera, acionando DI4 e desabilitando a função
Flying Start.
* Retire a alimentação do inversor durante um tempo menor do ajustado pelo parâmetro P332 (Tempo morto).
4.2.6 – Questões
a) Com o acionamento da entrada digital DI4, o que foi percebido no motor? Explique como a função Flying
Start agiu sobre o controle do motor?
b) Estando a entrada digital DI4 acionada, o que acontece com o motor ao ser acionada a entrada DI1?
Justifique o que foi observado a partir da parametrização feita para essa prática.
c) Durante a falta de alimentação do inversor (alimentação retirada) o que ocorreu com o inversor? Descreva
o comportamento do motor logo após a volta da alimentação (disjuntor religado). Como a função Ride
Through agiu sobre o controle do motor?
d) Retire a alimentação do motor por um tempo maior que o ajustado pelo parâmetro P332 (Tempo morto) e
descreva o que acontece.
25

Roteiro de Pr+ítica - Inversores de Frequ+ Ncia

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Roteiro de Pr+ítica - Inversores de Frequ+ Ncia

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

INVERSOR DE FREQUÊNCIA CFW – 09 WEG

- Verificar se a tensão da rede é compatível com ao inversor (220 ~ Volts)

- Identificar os terminais de alimentação do inversor (Segue figura abaixo)

Descrição dos bornes de energização:

 ( R S T )  Rede de alimentação CA. Os inversores de até 10 A na tensão de 220 V podem operar

 ( U V W )  Conexão para o motor.

 ( -UD ) e ( +UD )  Link CC.

 ( BR )  Conexão para resistor de frenagem.

4. Descrição detalhada dos parâmetros

Variáveis que podem ser visualizadas nos displays, mas não

Os cinco grupos de parâmetros estão agrupados numericamente da seguinte forma:

 Parâmetros de leitura  P002 ~ P099

Descrição dos parâmetros que serão utilizados na prática

P001 – Define a referência de velocidade do motor.

P003 – Indica a corrente de saída do inversor em Ampéres.

P004 – Indica a tensão atual do circuito intermediário.

P005 – Indica o valor da freqüência de saída do inversor em Hz.

P006 – Indica o atual estado do inversor, os quais podem ser:

o Rdy  o inversor está pronto para ser habilitado.

o Run  o inversor está habilitado

o Sub  a tensão de rede é insuficiente para operar o inversor ( Subtensão )

o Exy  o inversor está em erro indicado pelo número de código “xy”

P007 – Indica a tensão de saída do inversor em Volts.

P009 – Indica o torque atual desenvolvido pelo motor.

P010 – Indica a potência de saída instantânea do inversor em Kw.

P012 – Indica o estado das 6 entradas digitais entre ativa e inativa.

Quanto à função JOG

Quanto aos limites de velocidade do motor

Quanto a acelerações em cargas pesadas

P140 – Define o intervalo de tempo da acomodação.

Quanto ao ajuste dos padrões V/F

P142 – Ajusta a tensão de saída máxima do controle V/F.

Quanto a corrente de sobrecarga do motor

Quanto ao enfraquecimento de Campo

 Parâmetros de Configuração do Inversor

OBS: Para os demais controles consultar o manual técnico.

P214 – Ativa e desativa o detector de falta de fase.

Quanto a origem dos comandos

Códigos para o Parâmetro P220

4 Entradas digitais DI2...DI8

P221 – Define quem controlará a seleção da situação LOCAL

P222 – Define quem controlará a seleção da situação REMOTO

P223 – Define o sentido de giro para a situação LOCAL

P224 – Define quais serão os controles GIRA/PÁRA para a situação LOCAL

P225 – Define a fonte da função JOG na situação LOCAL

P226 – Define o sentido de giro para a situação REMOTO

P227 - Define quais serão os controles GIRA/PÁRA para a situação REMOTO

P228 - Define a fonte da função JOG na situação REMOTO

Quanto as informações de placa do inversor

P295 – Ajusta a corrente nominal do inversor

Quanto a freqüência de chaveamento do inversor

P400 – Ajusta a tensão nominal do motor (Ver códigos no manual técnico)

 Inversor de Freqüência CFW 09

Toda prática com inversores, o aluno deverá seguir os seguintes passos:

1. Defina a convenção a ser adotada;

2. Defina de onde virá a referência de velocidade; *

3. Defina de onde virão os comandos;

4. Depois de tudo, parametrize o inversor!

5.3 – Requisitos da prática

Parametrizar o inversor para que as determinações abaixo sejam obedecidas:

- Referência de velocidade seja pelas teclas da IHM

- O sentido de giro seja controlado pela tecla da IHM