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ITAPEVA-SP
2016
Eder Mariano de Oliveira
ITAPEVA-SP
2016
RESUMO
1. INTRODUO
2. SERVO-ACIONAMENTO
3. SERVOMOTOR
Figura 1 Principais partes de um Servo motor. Carcaa do Motor (1), Bobinagem do estator (2),
Chapas do Estator (3), Rotor com ims (4), Resolver (5) e Freio (6).
3.2. Servomotor AC
3.3. Servomotor DC
3.4. Encoder
efeito de fechamento para que a luz apenas passe por eles quando estes se
encontrarem alinhados.
3.5. Resolver
Os sensores de efeito Hall podem ser definidos como sendo transdutores que
variam a sua tenso de sada em resposta a um campo magntico. O funcionamento
destes sensores baseia-se no efeito de Hall. O efeito de Hall diz que numa rea
magntica, percorrida por uma corrente, a qual iremos medir a queda de tenso,
verificamos que de zero volts. Mas ao se aplicar um campo magntico a esta mesma
rea, surge uma pequena tenso entre as duas extremidades. A diferena destas
duas tenses deve-se ao fato da existncia de uma fora para deslocar os eltrons ao
longo da rea magntica (Fora de Lorenz). portanto com a informao desta
diferena de potencial que o sensor de efeito de Hall atua. Estes sensores
normalmente so mais utilizados para a medio de velocidade do rotor e no de
posio.
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4. CONCLUSO