Tipos de frenagem para

motores elétricos
O que é Frenagem?
Como remover esta energia?

 Frenagem é a remoção da energia mecânica do sistema .

 Frenagem Mecânica;
 Frenagem Elétrica;
Quais os tipos de frenagem?

 I. Frenagem Mecânica
 • Consiste em comandar um sistema capaz de segurar o eixo do motor, por
exemplo um freio eletromagnético.
 • Tempo de atraso elevado para ligar e desligar o freio.
 • O usuário deve ter certeza de que o rotor está liberado do freio antes de
dar um comando de partida.
 • Existe motores em que o freio já vem acoplado(motofreio).
Motofreio

 É formado por um motor trifásico de indução acoplado a um freio com disco.

O motor é fechado, com ventilação externa e o freio é constituído de duas
pastilhas e com o mínimo de partes móveis, provendo pouco aquecimento por
atrito.
 O freio é ativado por um eletroímã.
 Funcionamento
 A aplicação do motofreio é restrita às atividades industriais, quando há
necessidades de paradas rápidas para requisitos de
segurança, bem como de precisão no posicionamento
das máquinas.
Frenagem lenta, média e rápida
Quais os tipos de frenagem?

 II. Frenagem Elétrica

 As técnicas de frenagem elétrica necessitam de pouquíssima manutenção, são
eficientes e garantem a precisão da parada durante a operação do motor
além de possibilitar a regeneração de energia. Os métodos de frenagem
mencionados a seguir estão supondo a aplicação em motores de indução:
 • Inversão de fases ou por contra-corrente
 • Por injeção de corrente CC
 • Frenagem dinâmica
 • Frenagem regenerativa
Por contra - corrente

 A frenagem por contra-corrente é obtida invertendo a sequência de fases do

motor e esta inversão devera ser feita com contactores eletromecânicos.
 A energia é convertida em calor no motor.
Injeção de Corrente Contínua

 • A alimentação em CA é interrompida e o enrolamento estatórico é então

alimentado por corrente contínua.
 • A CC cria um campo fixo no motor, um conjugado frenante( é proporcional a
corrente CC).
 • A energia é convertida em calor no motor, ou em resistências
externas( motores de anéis).
 • A saturação limita a conjugado de frenagem.
 • Tempo de frenagem maior que o por contracorrente, porém o aquecimento
é menor.
 • A CC é mantida por certo tempo.
Frenagem Regenerativa

 A frenagem regenerativa consiste em recuperar a energia gerada durante a

frenagem de um veículo. A recuperação da energia implica na devolução para
a rede elétrica ou na armazenagem em banco de baterias, ultra capacitores,
etc.
 Esta técnica de frenagem apresenta bons resultados quando aplicada a trens.
Quando associada ao freio mecânico, a frenagem elétrica reduz o desgaste
das sapatas de freio e diminui a oscilação do torque em baixas velocidades.
Frenagem Dinâmica

 A frenagem dinâmica tem o mesmo princípio da frenagem regenerativa,

porem o conversor necessário para implementar estas técnicas apresentam
topologias diferentes. Quando a topologia do acionamento não permite a
devolução da energia, gerada durante a frenagem, para a rede elétrica ou o
armazenamento em banco de baterias, ultra capacitores, esta deverá ser
consumida por uma carga resistiva caracterizando então a frenagem dinâmica
ou reostática.