Motor universal

Esse tipo de motor foi projetado para operar quando alimentado por uma fonte de
corrente alternada ou por uma fonte de corrente contínua. Os motores universais são
motores do tipo série, são relativamente pequenos e que podem alcançar velocidades
de até 30.000 RPM. São muitas as suas aplicações, podendo ser usado em
aspiradores, liquidificadores, alguns ventiladores, furadeiras e etc.

Existem muitos outros tipos de motores, inclusive os motores de indução monofásicos

e
trifásicos. 

Características

A construção de um motor universal é muito semelhante à construção de uma

máquina de corrente contínua. Consiste em um estator no qual os pólos de
campo são montados. Bobinas de campo são enroladas nos pólos de campo.
No entanto, todo o caminho magnético (circuito de campo do estator e também
armadura) é laminado. A laminação é necessária para minimizar as correntes
parasitas que induzem durante a operação em CA.
A armadura rotativa é do tipo de feridaranhuras retas ou inclinadas e
comutador com as escovas apoiadas sobre ele. A comutação na CA é mais
pobre que a da DC. por causa da corrente induzida nas bobinas da armadura.
Por esse motivo, as escovas usadas têm alta resistência.
Trabalho de motor universal

Um motor universal funciona em DC ou em um únicofonte de alimentação de

fase. Quando o motor universal é alimentado com uma fonte CC, funciona
como um motor da série DC. Quando a corrente flui no enrolamento de campo,
produz um campo eletromagnético. A mesma corrente também flui dos
condutores da armadura. Quando um condutor de corrente é colocado em um
campo eletromagnético, ele experimenta uma força mecânica. Devido a essa
força mecânica ou torque, o rotor começa a girar. A direção dessa força é dada
pela regra da mão esquerda de Fleming.

Quando alimentado com alimentação CA, ainda produz torque unidirecional.

Como o enrolamento da armadura e o enrolamento de campo estão
conectados em série, eles estão na mesma fase. Portanto, como a polaridade
da CA muda periodicamente, a direção da corrente na armadura e no
enrolamento de campo reverte ao mesmo tempo.
Assim, direção do campo magnético e doa direção da corrente da armadura
reverte de tal maneira que a direção da força experimentada pelos condutores
da armadura permanece a mesma. Assim, independentemente do
fornecimento de CA ou CC, o motor universal funciona com o mesmo princípio
de funcionamento do motor da série DC.

Características de velocidade / carga

As características de velocidade / carga de um motor universal são

semelhantes às do motor da série DC. o velocidade de um motor universal é
baixo a plena carga e muito alto sem carga. Normalmente, os trens de
engrenagens são usados para obter a velocidade necessária na carga
necessária. As características de velocidade / carga são (tanto para CA como
para alimentação CC).
Aplicações do motor universal
 Os motores universais encontram seu uso em vários
eletrodomésticos, como aspiradores de pó, misturadores de bebidas e
alimentos, máquinas de costura domésticas, etc.
 Os motores universais de classificação mais alta são usados em
brocas portáteis, liquidificadores etc.
Funcionamento vazio
A velocidade é muito alta e perigosa, sem carga. Durante velocidade sem
carga, a velocidade é limitada apenas pela sua própria carga de fricção e
vento.

Com Carga
Muito semelhante ao do motor da série de corrente contínua, o motor universal
também possui características variáveis de velocidade. A velocidade é baixa
em cargas completas.

Simbologia e Diagrama
 Motor síncrono

É o motor de indução são os tipos de motor de corrente alternada mais

utilizados. A construção de um motor síncrono é semelhante a um alternador
(gerador de CA). Uma mesmo máquina síncrona pode ser usado como um
motor síncrono ou como um alternador. Os motores síncronos estão
disponíveis em uma ampla faixa, geralmente classificados entre 150kw a
15MW com velocidades que variam de 150 a 1800 rpm.

 Características de um motor síncrono

 O motor síncrono funcionará em velocidade síncrona ou não será
executado.
 A única maneira de mudar sua velocidade é mudar sua frequência de
suprimento. (Como Ns = 120f / P)
 Motores síncronos não são autoiniciados. Eles precisam de alguma
força externa para aproximá-los da velocidade síncrona.
 Eles podem operar sob qualquer fator de potência, atrasado e líder.
Assim, os motores síncronos podem ser usados para melhoria do fator de
potência.

Dimensionamento

Existem duas informações importantes que devem ser levadas em

consideração no momento de dimensionamento do motor, para obter o
máximo de potência útil possível.

É preciso ser observado a temperatura onde o motor irá ficar instalado e

a altitude, todo fabricante disponibiliza uma tabela onde é demonstrado o
fator de correção, que deve ser utilizada para definir a potência útil
disponível, potência máxima.
Todos os motores elétricos precisam de componentes de proteção, para
serem instalados de forma correta é necessário que sejam feitos alguns
cálculos para o dimensionamento correto de seus componentes de
proteção, cada um deles com características distintas, tais como os
disjuntores, contatores, relés de sobrecarga, fusíveis entre outros.

Depois de ter compreendidos os principais fatores que são necessário no

momento de dimensionar um motor elétrico, para dimensioná-los é
preciso colher informações, como: qual a tensão da rede, a tensão de
alimentação do motor, o ambiente onde o motor será instalado se o
motor ficará exposto à poeira, umidade, elementos químicos ou gases,
qual o torque do motor, quantidade de fases e pólos do motor, potência
em KW, frequência da rede, se o motor irá funcionar de forma contínua
ou apenas em certos períodos, o tipo de carga que será ligada ao motor
e qual o ciclo de aplicação da carga.

Funcionamento com carga e sem carga

Possuem velocidade fixa e são utilizados para grandes cargas, (em função do
seu alto custo que faz com que ele não seja viável para aparelhos menores) ou
quando se necessita de velocidade constante na aplicação.

Após atingirem a rotação síncrona, conforme mencionamos, eles

mantém a velocidade constante para qualquer carga, naturalmente,
dentro dos limites de sua capacidade. Assim, caso se quisesse variar
a velocidade, ter-se-ia que mudar a freqüência da corrente.

Antes de se submeter o motor síncrono à carga, ele deve ser levado

à velocidade de sincronismo. Todos os métodos de partida exigem
que, durante a aceleração, se proceda à remoção total ou, pelo
menos, parcial de carga.

Usam-se os seguintes métodos de partida:

  Partida própria, pela ação de um motor de indução auxiliar.
 Emprego de motor de lançamento auxiliar.
 Partida com tensão reduzida por meio de autotransformador de
partida, reator ou resistência em série.

Quando submetidos a uma carga excessiva, os motores síncronos

perdem o sincronismo e param. São usados em máquinas de grande
potência e baixa rotação.

Nos motores síncronos, a rotação do eixo é igual à rotação síncrona,

daí seu nome. Dentro dos limites aceitáveis de trabalho do motor, a
velocidade praticamente não varia com a carga.

Ligações

Problema: O motor síncrono é que não tem torque de partida.

Métodos:

a) Partida reduzindo a velocidade de campo do estator. (via conversor

de frequência)

M.S

b) Usando uma máquina prima (motor)

R
E
D
E
 M.S.

Procedimento:

b.1 ) Determinar o sentido de rotação da MS com uma tensão baixa; (S1

fechado)

b.2) Ligar o motor primo (S1 aberto) próximo a velocidade síncrona e

fechar S1

b.3) Fechar a corrente de campo

b.4) Desligar o motor primo

c) Usando seu enrolamento amortecedor (barras curtocircuitadas nos

pólos do rotor):

O enrolamento amortecedor das máquinas síncronas amortece as

oscilações e cooperam para manter o sincronismo com a rede (estabilidade).

c.1) Partida com uma máquina auxiliar.

Neste caso é necessário ligar no eixo do motor síncrono uma máquina

auxiliar (na figura abaixo mostra um motor cc, mas pode ser um motor de
indução ou outro) a fim de que a velocidade do eixo fique próxima à velocidade
do estator como mostra a figura. Neste caso é necessário verificar que o
torque produzido pela máquina auxiliar (tmcc) seja na mesma direção do
torque produzido pelo motor síncrono (tms).
 Figura: Partida do motor síncrono usando uma máquina auxiliar acoplada no
eixo.

1 – Abrir circuito de campo

2 – Curto-circuitar o circuito de campo (por segurança e para ter um

torque adicional para ajudar na sincronização).

3 – Alimentar com tensões trifásicas

4 – Tirar o curto-circuito e alimentar o circuito de campo

Simbologia
Diagrama

Identificação