Sistemas Lógicos

Programáveis
Módulo ESPECÍFICO I
Controlador Lógico Programável (CLP)
Noções Básicas de Controlador Programável

• Os PLC (Programmable Logic Controller), surgiu em função das necessidades da indústria

automobilística. Os painéis eletromecânicos para controle lógico utilizados anteriormente
dificultavam as alterações e ajustes de sua lógica de funcionamento, fazendo as montadoras
gastarem mais tempo e dinheiro a cada alteração na linha de produção.
Controlador Lógico Programável (CLP)
Noções Básicas de Controlador Programável

Como o CLP Trabalha / “Pensa”?

1. Ao ser ligado realiza check de status;
2. Verifica estado das entradas e saídas (I/O);
3. Transfere dados para memória;
4. Compara com programa;
5. Atualiza saídas;
Controlador Lógico Programável (CLP)
Noções Básicas de Controlador Programável

Ladder é uma linguagem gráfica de programação. Faz Parte das 5 linguagens Normatizadas para
CLP IEC 61131-3
Ladder Contatos Elétricos
Controlador Lógico Programável (CLP)
Noções Básicas de Controlador Programável

Portas Lógicas:
1. AND = Garante acionamento exclusivo;
2. OR = Garante acionamento alternativo;
3. NOT = Garante Inversão do estado de saída;
Controlador Lógico Programável (CLP)
Noções Básicas de Controlador Programável
Controlador Lógico Programável (CLP)
Noções Básicas de Controlador Programável

Considere um sistema de acionamento de uma lâmpada com duas teclas. Onde o acionamento deve
ocorrer ou pela tecla 1 ou pela tecla 2.
Controlador Lógico Programável (CLP)
Noções Básicas de Controlador Programável
Situação de Aprendizagem
A empresa "AquaAlways" Necessita de uma atualização dos sistemas de controle de nível de seus
tanques para se adequar as novas tecnologias e ampliar o atendimento com mais qualidade e eficiência.
Atualmente os sistemas de controle dependem de sistemas eletromecânicos com comandos e sensores
discretos. Ao participar de um workshop em feira de tecnologia, a empresa percebeu uma nova
oportunidade de melhoria dos sistemas e solicitou a você, Técnico em Automação uma proposta de
melhoria dos sistemas utilizando controladores lógicos programáveis para aplicar inicialmente em um
dos sistemas de controle de nível do tanque de mistura. Nessa etapa o cliente deseja que após a partida
pelo botão de ON, a bomba seja acionada pelo CLP, sempre que o nível se encontrar abaixo do mínimo
e desacionada sempre que o nível atingir o máximo. Neste Programa o ciclo é interrompido apenas
pelo botão de OFF.
Como adicional, o cliente quer também conhecer novas possibilidades para uma próxima etapa
de melhoria.
Controlador Lógico Programável (CLP)
Instruções com Variáveis Digitais

Borda de Subida e Borda de Descida:

Instruções úteis para identificação do instante
de troca de status de um sinal

Função Set e Função Reset:

Identifica a troca de estado do acionamento forçando
A saída a se manter em estado alto (Set) ou estado
Baixo (Reset).
Controlador Lógico Programável (CLP)
Instruções com Variáveis Digitais

Temporizador: Realizam contagem de tempo para alternar o estado da saída. Podendo ser retentivo
(mantém os valores após a desenergização) ou não retentivo. Podem apresentar as funções de Timer-
On-Delay e Timer-Off-Delay.
Controlador Lógico Programável (CLP)
Instruções com Variáveis Digitais

Contador: Realizam contagem incremental de pulsos de maneira, crescente ou decrescente. Tornando

válida uma saída com base em um setpoint.
Situação de Aprendizagem
A empresa "AquaAlways" realizou a implementação de uma primeira fase automação de sua planta
industrial, obtendo diversos benefícios. Como adicional, o cliente quer também conhecer novas
possibilidades para uma próxima etapa de melhoria. Nesse novo projeto, ele solicitou o
incremento de controle do tanque, fazendo que o agitador e a válvula de descarga fossem acionados via
CLP dentro do seguinte ciclo de funcionamento:
1. Tanque inicia o processo vazio; Ao apertar o botão de ON o tanque começa a ser abastecido;
2. Quando o nível atinge a bóia de nível mínimo o tanque permanece em regime de
abastecimento;
3. Quando o nível atinge a bóia de nível máximo a bomba é desacionada e o agitador é
acionado por 5s;
4. Após ser agitado pelo tempo determinado, o agitador é desacionado e a válvula de descarga é
aberta;
5. Quando o nível fica a baixo do nível mínimo, a válvula de descarga é fechada e as etapas 2 a
4 são repetidas por 10 vezes caso a emergência ou botão de desliga não seja acionado.
Critérios e Avaliação
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO - DESAFIO
Apresentar o endereçamento dos dispositivos de entrada e saída e o fluxograma indicando a sequência
das ações que atendem junto a documentação apresentada ao cliente.
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO – ENTREGAS
1. Identificar e criar planilha eletrônica contendo a identificação e endereçamento de entrada e saída
dos dispositivos utilizados na proposta de melhoria;
2. Desenvolver o diagrama elétrico do sistema;
3. Elaborar a programação em ladder do CLP;
4. Elaborar relatório técnico com base em teste prático do sistema em bancada;
5. Elaborar plano de manutenção e manual de utilização do sistema;
6. Propor próxima etapa de melhoria: elabore um diagrama de blocos para integrar o CLP com sistemas
IoT.
OBRIGADO