Implementação de

Equipamentos e Dispositivos
Módulo Específico I
PROJETOS DE AUTOMAÇÃO
IMPLEMENTAÇÃO DE DISPOSITIVOS

“Todo processo industrial é monitorado por instrumentos de medição. A correta leitura

do processo, gera uma atuação precisa e controle sobre o mesmo”

Documentos necessários para registro de informações sobre a planta, funcionalidade e aplicação de

cada equipamento:
• Memorial descritivo; Fluxograma de engenharia; Típico de Montagem; Diagrama de malha;
Diagrama de Intertravamento; Listas e Folhas de Dados; Registro de Inspeções;
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IMPLEMENTAÇÃO DE DISPOSITIVOS – INSTRUMENTAÇÃO
INDUSTRIAL
• Qual a variável controlada?
• Vazão
• Qual a variável manipulada?
• Nível
• Qual o elemento final de controle?
• Válvula de vazão
• Qual o elemento primário de medição?
• Transmissor de pressão
• Esta malha é aberta ou Fechada?
• Fechada
• Qual o range do LT para o nível trabalhar entre
o 0% e o 100%?
• LT-101 a 0%  0mmCA
• LT-101 a 100%  15.600mmCA
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VARIÁVEIS DE UM PROCESSO – INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

A variável de processo é uma grandeza física que altera seu

valor em função de outras variáveis, como o tempo. O
objetivo do controle de processo é manter uma variável
constante ou, no mínimo, variando dentro de certos limites
estabelecidos.

Uma variável muito útil para medição de processos é a

PRESSÃO. Pode ser usada para medir outras variáveis. Por
exemplo, a vazão pode ser obtida através da medição da
pressão diferencial provocada pela placa de orifício; a
temperatura pode ser medida através da pressão de vapor do
fluido volátil ou da pressão do gás do enchimento termal e o
nível do líquido pode ser medido pela pressão diferencial
entre dois pontos do tanque.
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VARIÁVEIS DE UM PROCESSO – INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

TEMPERATURA: O calor é uma forma de energia e a temperatura é uma grandeza física

fundamental.
A unidade de temperatura no SI é o Kelvin (K). Na prática, usa-se frequentemente graus Celsius (°C)
em aplicações comerciais e práticas.
VAZÃO: Vazão é o deslocamento de volume, ou massa de um fluido, por unidade de tempo. Unidade
é m³/s para vazão volumétrica ou kg/s para vazão mássica.
NÍVEL: Nível pode ser entendido como a altura da coluna de líquido ou de sólido no interior de um
tanque ou vaso.
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INSTRUMENTOS - INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

TRANSMISSOR
Transmissor É um instrumento que detecta uma varável (portanto possui sensor) e gera um sinal
padrão proporcional ao valor desta variável. Em um transmissor o sensor da variável física converte o
valor da pressão mecânica em um sinal elétrico proporcional.
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INSTRUMENTOS - INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

INDICADOR
O indicador é o instrumento que sente a variável do processo e apresenta o seu valor instantâneo.
É frequentemente chamado de medidor, receptor, repetidor, mas estes termos são desaconselháveis por
serem ambíguos e imprecisos.
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INSTRUMENTOS - INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

REGISTRADOR
O registrador é o instrumento que sente uma ou muitas variáveis do processo e imprime o seu valor
no gráfico, de modo contínuo ou descontínuo, mas permanente. Ele fornece o comportamento
histórico da variável.
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INSTRUMENTOS - INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

CONTROLADOR
O principal componente da malha de controle é o controlador, que pode ser considerado um
amplificador ou um computador. O controlador automático é o instrumento que recebe os sinais da
medição da variável e do ponto de ajuste, compara-os e gera automaticamente um sinal padrão de
saída para atuar a válvula, de modo a diminuir ou eliminar a diferença entre a medição e o ponto de
ajuste.
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INSTRUMENTOS - INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

CONTROLE DE MALHA ABERTA

O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pré-
determinado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a
variável controlada atinja um determinado valor ou apresente um
determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle não são
utilizadas informações sobre evolução do processo para a determinar o
sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais
especificamente, o sinal de controle não é calculado a partir de uma
medição do sinal de saída.
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INSTRUMENTOS - INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

CONTROLE DE MALHA FECHADA

No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são
utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante
específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada. Em geral, a fim de tornar
o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbações externas, o sinal de saída é
comparado com um sinal de referência (chamado no jargão industrial de set-point) e o desvio (erro)
entre estes dois sinais é utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser
aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle é determinado de forma a corrigir este desvio entre a
saída e o sinal de referência.
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P&ID – Piping and Instrumentation Diagram

Contém informações de todos instrumentos da planta industrial e sua função;

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