Controle de Processos

Variáveis de sistema

• Conceitualmente designa-se os sensores como entradas e os

atuadores como saídas. Sendo que ambas podem ser representadas

matematicamente por variáveis (de entrada e de saída).

• As variáveis podem ser divididas em analógicas e digitais.

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 Controle de Processos
Variáveis Analógicas:

Uma variável é dita analógica quando pode assumir infinitos valores (dentro de uma

faixa de valor máximo e mínimo) durante um intervalo de tempo. As variáveis

analógicas são aquelas que variam continuamente com o tempo, conforme mostra

a figura abaixo. Elas são comumente encontradas em processos químicos advindas

de sensores de pressão, temperatura e outras variáveis físicas.

 Controle de Processos
Variáveis Digitais:

Quando a variável só pode assumir dois valores (alto ou baixo, ligado ou

desligado) ela é chamada de digital ou discreta. As variáveis discretas, ou digitais,

são aquelas que variam discretamente com o tempo, como pode ser visto nas

figuras abaixo.
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Medição Contínua:
Relacionada com as variáveis analógicas.

O conjunto formado pelo resistor variável e a bóia (elemento sensor) informa

continuamente ao indicador a quantidade de combustível existente no tanque.
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Medição Descontínua:
Relacionada com as variáveis digitais.

A medição descontínua normalmente é feita por sensores do tipo chave com

dois estados, ativo ou não ativo.
No exemplo, é utilizada para segurança evitando o transbordamento ou
esvaziamento abaixo de determinada posição mínima.
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Exemplo: O processo de controle de temperatura ambiente de uma residência. O
elemento controlador deste processo é formado por um termostato onde ajusta-se
a temperatura desejada (set-point – SP).

A saída é representada pela temperatura ambiente que será controlada (Valor real
ou valor do processo – PV). O processo é realizado pelo elemento de
aquecimento ou refrigeração (compressor e demais componentes) que deve
igualar a temperatura desejada com a temperatura ambiente.

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 Controle de Processos
Tipos de sistemas de controle

 Existem basicamente dois tipos de sistema de controle, sistema de malha

aberta e sistema de malha fechada.

 Sistema de malha aberta: os sinais de entrada são estabelecidos de

forma que o sistema proporcione a saída desejada. Os sinais de entrada,
entretanto não são modificados de forma a seguir as alterações nas
condições de operação ou perturbações que possam ocorrer durante o
processo. Pode-se dizer que um sistema de malha aberta não apresenta
uma informação do estado da saída do processo.

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 Controle de Processos
 Muitos sistemas de controle em malha aberta utilizam um elemento de
controle que envia um sinal para iniciar uma ação depois de um intervalo de
tempo ou uma seqüência de ações em instantes de tempo diferentes.

 O elemento controlador em tais sistemas é essencialmente um dispositivo

seqüencial operado pelo tempo.

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 Controle de Processos
 Sistema em malha fechada: a grandeza a ser controlada é monitorada

através de um elemento de medição, sendo comparada com o valor desejado

(set-point) através de um elemento comparador produzindo-se um sinal de

erro.

 Este sinal de erro é processado pelo elemento controlador gerando sinais

de controle que atuarão sobre o processo.

 Os elementos atuadores do processo agirão de tal maneira que sejam

corrigidos eventuais desvios causados por modificações nas condições de

operação, ou perturbações no processo. 9

Controle em Malha-Fechada
Um sistema de controle pode ser representado pelos blocos da figura abaixo:
Controle de Processos

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 Controle de Processos
Pode-se verificar que em um sistema de malha fechada são adicionados
novos elementos.

O elemento de medição que fará a monitoração da saída e o elemento

comparador que fará a comparação entre o valor de saída do processo
(PV) e o valor desejado (referência ou set-point).

O valor resultante da comparação entre o valor medido na saída e o valor

desejado é chamado de erro.

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Controle de Processos

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Controle de Processos
 Controle de Processos
Definições

Os sensores são os elementos que fornecem informações sobre o sistema,

correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variáveis
físicas, tais como pressão e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-
de-curso posicionado em um cilindro pneumático.

 Os atuadores são os dispositivos responsáveis pela realização de trabalho no

processo ao qual está se aplicando a automação. Podem ser magnéticos,
hidráulicos, pneumáticos, elétricos, ou de acionamento misto.

 O controlador é o elemento responsável pelo acionamento dos atuadores,

levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instruções do
programa inserido em sua memória. Daremos ênfase ao uso do Controlador
Lógico Programável (CLP). 15
 Definições
Medição: Responsável pela transformação da grandeza que se deseja controlar

num sinal que possa ser manipulado pelo sistema de controle.

Atuação: Responsável pela transformação do sinal de saída do controlador no sinal

que possa comandar a variável de entrada do sistema que está sob controle.

Processo: Operação que evolui progressivamente e que se constitui por uma série

de ações controladas objetivando um particular resultado.

Controle Realimentado: É uma operação que na presença de distúrbios, tende a

reduzir a diferença entre a saída de um sistema e a entrada de referência.

Controle Automático

Para realizar o controle dos processos existe o Controlador Lógico Programável que

pode ocupará o bloco de controle da figura a seguir.

Processos realimentados
 Controle de Processos
 A completa automatização de um sistema envolve o estudo dos quatro
elementos (atuador, controlador, processo e sensor), seja o sistema de
pequeno, médio ou grande porte.
 Estes últimos podem
atingir uma complexidade
e tamanho tais que, para o
seu controle, deve-se
dividir o problema de
controle em camadas,
onde a comunicação e
“hierarquia” dos elementos
é similar a uma estrutura
organizacional do tipo 18
Sensores e transmissores

 Os elementos primários de medição têm por função medir alguma

propriedade do sistema e convertê-la em um sinal que possa ser
utilizado para controle.
 Em alguns casos, o elemento sensor gera um tipo de sinal que não
é diretamente compatível com o sistema de controle.
 Neste caso, utiliza-se um transmissor para gerar um sinal
compatível a partir do sinal recebido do sensor.
 Em muitos casos, o próprio transmissor é também o elemento
sensor.

Tipicamente, o sensor e o transmissor estão localizados perto do

processo, e por isso são denominados "elementos de campo". 19