Instrumentação e Controle de Processos

Terminologia
Introdução
Os processos industriais são variados, estão envolvidos neles
diversos tipos de produtos e exigem controle preciso dos produtos
que são gerados. Tradicionalmente, os maiores usuários da
instrumentação são as indústrias que atuam nas áreas de petróleo,
química, petroquímica, alimento, cerâmica, siderurgia, celulose e
papel, têxtil, geração de energia elétrica etc.
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Terminologia
Introdução
Em todos esses processos é indispensável controlar e manter
constantes as variáveis, tais como pressão, nível, vazão, temperatura,
pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de
medição e controle permitem manter e controlar estas variáveis em
condições mais adequadas/precisas do que se elas fossem controladas
manualmente pelo operador.
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Terminologia

Os sistemas de controle mantém as variáveis controladas nos valores

especificados, comparando o valor da variável medida, ou a condição a
controlar, como valor desejado (ponto de ajuste ou setpoint), e fazendo
as correções em função do desvio existente entre estes dois valores (erro
ou offset), sem necessidade de intervenção do operador.
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Terminologia

Os diversos aspectos de instrumentação e controle automático de

processos podem ser mostrados através do exemplo a seguir.
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Terminologia
Sistema em Malha Aberta
É aquele em que a informação sobre a variável controlada, não é utilizada
para ajustar quaisquer das variáveis de entrada, com o objetivo de controlar
os desvios.
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Terminologia
Sistema em Malha Fechada
É aquele em que a informação sobre a variável controlada, é utilizada para
ajustar quaisquer das variáveis de entrada, com o objetivo de controlar os
desvios.
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Terminologia
Sistema em Malha Fechada
O controle em malha fechada pode ser realizado por um operador humano
(controle manual) ou mediante a utilização de instrumentação (controle
automático)
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Características Gerais

Classes de Instrumentos

Nas instalações industriais é comum se encontrar arranjos complexos de

instrumentos de medição e controle. Agora vamos entender as funções
básicos de cada um deles.
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Características Gerais
Classes do Instrumentos
INSTRUMENTOS CEGOS

- São instrumentos que não tem indicação visível do valor da variável

medida. Os instrumentos de alarme, tais com pressostatos e termostatos
(chaves de pressão e temperatura), que só possuem uma escala exterior
com um índice de seleção para ajuste do ponto de atuação, são
instrumentos cegos. Os transmissores de vazão, pressão, nível e
temperatura sem indicação local também são instrumentos cegos.
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Características Gerais
Classes do Instrumentos
INSTRUMENTOS INDICADORES

- São instrumentos que dispõem de indicador e escala graduada na qual se

pode ler o valor da variável medida/controlada..
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Características Gerais
Classes do Instrumentos
INSTRUMENTOS REGISTRADORES

- São instrumentos que registram a variável medida/controlada com traço

contínuo ou através de pontos.
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Características Gerais
Classes do Instrumentos
ELEMENTOS PRIMÁRIOS

- São os elementos que estão em contato direto com a variável medida/controlada e

que utilizam ou absorvem energia do próprio meio para fornecer ao sistema de
medição uma resposta em função da variação da variável medida / controlada.

Termoelemento Medidor de Vazão

Placa de Orifício
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Características Gerais
Classes do Instrumentos
TRANSMISSOR

- São instrumentos que detectam as variações na variável medida/controlada através

do elemento primário e a transmite a distância. O elemento primário pode ou não
fazer parte do transmissor.

Transmissor de
Transmissor de Pressão Transmissor de Pressão Temperatura
Diferencial
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Características Gerais
Classes do Instrumentos
CONVERSOR

- São instrumentos que recebem um sinal de entrada pneumático ou eletrônico,

procedente de um outro instrumento, e convertem-no em um sinal de saída padrão,
que pode ser de dois tipos 4 a 20 mA ou 0,2 a 1,0 Kgf/cm2

Conversor P/I Conversor I/P

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Características Gerais
Classes do Instrumentos
CONTROLADORES

- São que ao receber um sinal processa-o para realizar um controle. A sua saída é
também correspondente a 4 a 20 mA, se o sinal for eletrônico e 0,2 a 1,0 kgf/cm2 se
for um sinal pneumático.

Controlador
Lógico Controladores Multi-Loop Controlador de Processo
Controlador de Programável
Temperatura
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Classes do Instrumentos
ELEMENTOS FINAIS E CONTROLE

- São instrumentos que recebem de correção do controlador e, em função deste sinal

modificam/ atuam sobre a variável manipulada ou agentes de controle (válvula de
controle, bomba, etc.)

Bomba
Centrífuga Resistência

Válvula de Controle
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Características Gerais
Terminologia
FAIXA DE MEDIDA (RANGE)

- Faixa ou conjunto de valores da variável medida / controlada que estão

compreendidos dentro dos limites superior e inferior de capacidade de medição,
transmissão ou controle do instrumento. Vem expressa estabelecendo os seus
valores extremos.
- Exemplo:
A faixa de medida do instrumento de temperatura é 100 a 400 ºC
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Características Gerais
Terminologia
ALCANCE (SPAN))

- Diferença algébrica ente os valores superior e inferior de medida (range) do

instrumento..
- .
- Exemplo:
A faixa de medida do instrumento de temperatura é 100 a 400 ºC, então seu Span
é de (400 -100) ºC = 300 ºC.
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ERRO (OFFSET)

- No caso de controladores, erro (offset) é a diferença entre o valor do ponto de

ajuste (set point) e o valor medido da variável controlada. Generalizando, erro é a
diferença entre o valor lido ou transmitido e o valor real da variável medida. Em
condições estáticas (regime permanente) existe o erro estático. Em condições
dinâmicas, o erro varia consideravelmente, pois os instrumentos possuem
características comuns aos sistemas físicos, absorvem energia do processo e esta
transferência requer um certo tempo para ser transmitida. O erro médio do
instrumento é a média aritmética dos erros em cada ponto da medida.
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Características Gerais
Terminologia
PONTO DE AJUSTE (SET POINT)
- É o ponto no qual o controlador é ajustado para controlar o processo.

PRECISÃO (ACCURACY)
É a tolerância de medição ou transmissão do instrumento. Define o limite dos erros
cometidos quando o instrumento é utilizado em condições normais de serviço. A
precisão pode ser expressa de várias maneiras:
• Em porcentagem do alcance (span)
• Em unidades da variável medida;
• Em porcentagem da leitura
• Em porcentagem do valor máximo da faixa medida (range);
• Em porcentagem do comprimento da escala.
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Características Gerais
Terminologia
SENSIBILIDADE
- Valor mínimo que a variável deve mudar para obter-se uma variação na indicação
ou transmissão. Normalmente expressa em porcentagem do alcance (span).

REPETIBILIDADE (REPEATIBILITY)

É a capacidade de reprodução da indicação ou transmissão ao se medir,

repetidamente, valores idênticos da variável medida, nas mesmas condições de
operação e no mesmo sentido de variação. A repetibilidade é geralmente expressa
em porcentagem do alcance (span)
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Características Gerais
Terminologia
HISTERESE (HYSTERESIS)
- Diferença máxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento, para um
mesmo valor qualquer da faixa de medida, quando a variável percorre toda a
escala tanto no sentido crescente como no decrescente. A histerese geralmente é
expressa em porcentagem do alcance (span)

ELEVAÇÃO DE ZERO)

É a quantidade com que o valor zero da variável supera o valor inferior da faixa de
medida (range). Pode ser expresso em unidade da variável medida ou porcentagem
do alcance (span).
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Características Gerais
Terminologia
SUPRESSÃO DE ZERO
- É a quantidade com que o valor inferior da faixa de medida (range) supera o valor
zero da variável. Pode ser expresso em unidade da variável medida ou
porcentagem do alcance (span).