A MENOR DISTÂNCIA ENTRE A SUA EMPRESA E A

TECNOLOGIA
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
 PROGRAMA
Introdução à Instrumentação; Conceitos básicos; Código de Identificação de
Instrumentos; Simbologia de identificação de instrumentos de campo e de painel;
Símbolos gerais de instrumentos ou de funções; Elementos de de uma malha de
controle (Variáveis de processo, Variável controlada, Meio controlado , Variável
manipulada, Agente de controle, Malha de controle, Malha aberta, Malha fechada, );
MEDIÇÃO DE PRESSÃO (Introdução, Peso Específico, Gravidade Específica,
Princípios, leis e teoremas da física utilizados na medição de pressão, Teorema de
Stevin, Pressão Atmosferica, Pressão Total, Pressão Hidrostática, Pressão
Estática, Pressão Dinâmica, Pressão diferencial, Principais Tipos de Medidores,
Manômetros, Manômetro de Líquido, Manômetro tipo Coluna em “U”, Manômetro
tipo Coluna Recta, Vertical, Manômetro Tubo Bourdon); Instrumentos de
transmissão de Sinal (Tipos de transmissores de pressão ); MEDIÇÃO DE
TEMPERATURA (Introdução, Temperatura e calor, Medição de temperatura com
Termopar, Efeitos termoeléctricos, Medição de temperatura por termo-resistência,
Características da termo-resistência de platina, Transmissores de Temperaturas);
MEDIÇÃO DE FLUXO ( Introdução, Medidor de fluxo
Electromagnético,Coriolis,Vortex, Ultrasonico, de pressão diferencial, de Turbina,
de Displassamento positivo, de Área variavel ou Rotâmetro ); MEDIÇÃO DE NÍVEL(
por pressão diferencial (Borbulhador), Medição de nível direta, Medição de nível
indireta(Medição de Nível por Pressão Hidrostática, por pressão diferencial,por
selangem, por capacitância, por empuxo, por Ultra-Som,por Radar,por
Conductividade); VÁLVULAS DE CONTROLE (Válvulas de Controle, Componentes
da válvula de controle, Tipos de válvulas de controle );
 PROGRAMA
ANALISIS DE LIQUIDOS ( Medição de pH, de Conductividade, de
 INSTRUMENTAÇÃO

INSTRUMENTAÇÃO

Ciência que aplica e desenvolve técnicas de

medição, indicação, registro e controle de
processos de fabricação, visando a
optimização na eficiência de processos
industriais.
 INSTRUMENTAÇÃO

A utilização de instrumentos nos permite:

a) Incrementar e controlar a qualidade do
produto;
b) Aumentar a produção e o rendimento;
c) Obter e fornecer dados seguros da matéria
prima e da quantidade produzida, além de
ter em mãos dado relativos a economia dos
processos.
 CONCEITOS E DEFINIÇÕES

Nas indústrias, o termo PROCESSO tem um significado amplo.

Uma operação unitária, como por exemplo, destilação, filtração
ou aquecimento, é considerado um PROCESSO . Quando se
trata de controle, uma tubulação por onde escoa um fluído,
um reservatório contendo água, um aquecedor ou um
equipamento qualquer é denominado de PROCESSO .
PROCESSO é uma operação ou uma série de operações
realizada em um determinado equipamento, onde varia pelo
menos uma característica física ou química de um material.
 CONCEITOS E DEFINIÇÕES

Variáveis de Processo :São condições internas ou externas que

afectam o desempenho de um processo, em todos os processos
industriais é absolutamente necessário controlar e manter
constantes algumas variáveis de processo, tais como pressão, nível,
Fluxo, temperatura, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc.
Ver a figura 1. onde a temperatura é constante.
 CONCEITOS E DEFINIÇÕES

Variável Controlada de um processo é aquela que mais

diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto.
Variável manipulada do processo é aquela sobre a qual o
controlador automático atua, no sentido de se manter a variável
controlada no valor desejado
 MALHA ABERTA E FECHADA

Na MALHA ABERTA, a informação sobre a variável controlada

não é utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para
compensar variações nas variáveis do processo. Ver a figura
abaixo
 MALHA ABERTA E FECHADA

Na MALHA ABERTA, a informação sobre a variável controlada

não é utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para
compensar variações nas variáveis do processo. Ver a figura
abaixo
 MALHA ABERTA E FECHADA

Na MALHA ABERTA, a informação sobre a variável controlada

não é utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para
compensar variações nas variáveis do processo. Ver a figura
abaixo
 MALHA ABERTA E FECHADA
Na MALHA FECHADA, a informação sobre a variável
controlada, é comparada com o valor pré-estabelecido (chamado
SET POINT), é utilizada para manipular uma ou mais variáveis do
processo. No exemplo, a informação acerca da temperatura do
fluido da água aquecida (fluido de saída), acarreta uma mudança no
valor da variável do processo, no caso, a entrada de vapor. Se a
temperatura da água aquecida estiver com o valor abaixo do valor
do set point, a válvula abre, aumentando a Fluxo de vapor para
aquecer a água. Se a temperatura da água estiver com um valor
abaixo do set point, a válvula fecha, diminuindo a Fluxo de vapor
para esfriar a água. Ver a figura a seguir
MALHA ABERTA E FECHADA
Sistema de Malha Fechada
MALHA ABERTA E FECHADA
Sistema de Malha Fechada
 MALHA ABERTA E FECHADA
Diagrama de bloco de uma malha fechada
 Variáveis de Processo
Nas indústrias de processos, a
instrumentação é responsável pelo rendimento
máximo de um processo, fazendo com que
toda energia cedida, seja transformada em
trabalho na elaboração do produto desejado.
As grandezas que traduzem
transferências de energia num processo são
denominadas

VARIÁVEIS DE PROCESSO
 Realidade Actual
As indústrias estão optando cada vez mais
pela automatização dos seus processos/plantas, a
partir da implementação de:

PLCs
Transmissores inteligentes
Sistemas Fieldbus
Softwares Supervisórios.
Controladores Multi-Loop
 CLASSIFICAÇÃO DE
INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO
Existem vários métodos de classificação
de instrumentos de medição. Dentre os quais
podemos ter classificação por:

Função
Sinal transmitido ou suprimento
Tipo de sinal
 Classificação por Função
Os instrumentos podem estar interligados entre si para
realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A
associação desses instrumentos chama-se malha e em uma
malha cada instrumento executa uma função. Os instrumentos
que podem compor uma malha são então classificados por
função.
Classificação por Função
Classificação por Função
Classificação por Função
Classificação por Função
Classificação por Função
Classificação por Função
Classificação por Função
INDICADOR
Instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma
escala graduada na qual podemos ler o valor da
variável. Existem também indicadores digitais
que indicam a variável em forma numérica com
dígitos ou barras gráficas

REGISTRADOR
REGISTRADOR Instrumento que registra a(s)
variável(s) através de um traço contínuo ou pontos
em um gráfico.
 Classificação por Função
CONTROLADOR

Instrumento. que compara a variável controlada com um valor

desejado e fornece um sinal de saída a fim de manter a
variável controlada em um valor específico ou entre valores
determinados. A variável pode ser medida, diretamente pelo
controlador ou indiretamente através do sinal de um
transmissor ou transdutor.
Classificação por Função
CONVERSOR
São instrumentos que recebem sinais
correspondentes a variáveis de processos e
fornecem um sinal de saída. No caso dos
conversores, recebe informações na forma de
uma ou mais quantidades físicas, modifica
caso necessário as informações e fornece um
sinal de saída resultante.
.
TRANSMISSOR
Os transmissores, determinam o valor de uma
variável no processo através de um elemento
primário, tendo o mesmo sinal de saída
(pneumático ou eletrônico) cujo valor varia apenas
em função da variável do processo.
 Classificação por Função
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE (VÁLVULA)

.
Instrumento que modifica diretamente o valor da variável
. malha de controle.
manipulada de uma
 Classificação por Função
Controlador “ single- loop” ou Único proposito

O controlador “single-loop” controla somente

.
uma malha de uma determinada variável pressão,
nível, temperatura, Fluxo, pH, etc.).

Controlador “multi -loop” ou Multiplo proposito

.
O controlador “multi-loop” controla mais do que
uma malha de determinadas variáveis,
simultaneamente. Possuí diversos blocos de controle
que são interligados internamente através de uma
programação (configuração), conforme as
necessidades do usuário.
 Classificação por Função
Controlador Programável (CLP)

Possui uma memória

. programável para armazenamento
interno de instruções específicas, tais como lógica,
sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para
controlar, através de módulos de entradas e saídas, vários tipos
de máquinas e processos.
Classificação de Instrumento por Sinal
de Transmissão ou Suprimento

•Tipo Pneumático
•Tipo Hidráulico
•Tipo Elétrico
•Tipo Digital
•Via Rádio
Pressão
 Tipos de Pressão
 Pressão Absoluta: Valor medido sobre
condições de vácuo.
 Pressão Manométrica/ Relativa: Valor medido
pela diferença entre a pressão conhecida e uma
desconhecida.
 Pressão Diferencial: Valor medido entre duas
pressões desconhecida.
 Pressão Dinâmica.
 Pressão Esstatica.
Instrumentos de Medição de
Pressão
 Manómetros
 Pressostato
 Transmissor de Pressão
 Transmissor Diferencial de Pressão
 Placa de Orifício Calibrado
Instrumentos de Medição de
Pressão
Propriedade das Substancias
Propriedade das Substancias
Propriedade das Substancias

Volume Especifico
Vs=1÷ρ
Segundo a lei de steven temos a
seguinte formula
P=γ×h
 Temperatura
Definição
É o grau de agitação termica das
moléculas. Quanto maior for o seu valor,
maior é a energia cinética média dos átomos
do corpo.
A termometria esta subdividido em duas
partes, que podem ser:
Pirometria: Medição de altas temperaturas,
na faixa onde os efeitos de radiação térmica
visíveis passam a se manifestar
 Temperatura

 Criometria: Medição de baixa temperaturas,

ou seja, aquelas proximas do zero absoluto

Calor: é a forma de energia que é transferida

através da fronteira de um sistema em virtude
da diferença de temperatura.
Temperatura
 Temperatura
Escalas de Temperatura
Escalas de Rankine Kelvin Celsius Fahrenheit
Temperatura

Ponto de
Ebulição da 671.67 373.15 100 212
água
Ponto de
Fusão do 491.67 273.15 0 32
Gelo
Zero Absoluto
0 0 -273.15 -459.67
Temperatura
 Temperatura
Tipos de Instrumentos de medidas de
Temperatura
Termómetro
Termístores
Termopar
Termo resistência
Termostato
 Temperatura
 Termopar
Consiste de dois condutores metálicos,
de natureza distintas. Os fios são soldados
em um extremo (junta quente ou junta de
medição).
Temperatura
 Temperatura
Termo Resistência
Detetores resistivos formados por materiais
como Platina, Níquel ou ligas de Cobre-
Níquel. Estes materiais exibem um coeficiente
positivo de resistividade.
 Temperatura

CIRCUITO CONDICIONADOR DE SINAL

Em medidas elétricas, diodos, transistores ou
termistores, produzem não-linearidade do sinal.
Por isto, RTDs são medidos por um circuito em
Ponte de Wheatstone, onde o sensor de
temperatura será um dos quatro elementos da
ponte
R1 x R3 = R2 x R4
 Temperatura
Ligação à 2 fios: É a maneira mais simples
de se ligar uma termoresistência, porém é a
menos exata pois o valor das resistências RL1
e RL2 dos fios de ligação são adicionados ao
valor de resistência da Pt-100. Usado para
distâncias de até 3 metros.
 Temperatura
Ligação à 3 fios: mais utilizado na indústria.
Fornece uma ligação numa extremidade da
termoresistência e duas na outra
extremidade.
 Nivel
Nível é a altura do conteúdo sólido ou líquido
de um reservatório. Trata-se de uma das
principais variáveis utilizadas em controle de
processos contínuos, pois, através de sua
medição, torna-se possível:
a) avaliar o volume estocado de materiais em
tanques de armazenamento;
b) balanço de materiais de processos
contínuos em que existam volumes líquidos
ou sólidos de acumulação temporária,
reações, mistura, etc.;
 Nivel

c) segurança e controle de alguns processos

onde o nível do produto não pode
ultrapassar determinados limites.
Tipos básicos de medição de nível são:
a)Direto,
b) Indireto e
c) Descontinuo
 Nivel
Equipamentos de medidas diretas de Níveis
Régua ou Gabarito
Visores de Níveis
Boia ou flutuadores
Pressão diferencial)
Neste tipo de medição, usa-se a pressão
exercida pela altura da coluna líquida, para
medir indiretamente o nível, como mostra o
Teorema de Stevin:
P=h.δ
 Nível
Onde:
P = Pressão em mmH2O ou polegada H2O
h = nível em mm ou em polegadas
δ = densidade relativa do líquido na
temperatura ambiente.
 Nível
Supressão de zero

Exemplo: Cálculo de pressão para este tipo de

montagem.
 Nível
Quando o nível estiver em 0%:
P0% = h . d
P0% = 1000 . 1,2
P0% = 1200 mmH2O
Quando o nível estiver
em 100%:
P100% = h . d
P100% = (2000 + 1000) . 1,2
P100% = 3000 . 1,2
P100% = 3600 mmH2O
Range: 1200 a 3600 mmH2O
 Nível
Equipamentos de medição indireta de nível
Transmissor diferencial de Pressão
Empuxo
Radiação
Propriedades elétricas
Caudal
 Equipamentos de medida de Caudal
Rotametro
Rotor de lóbulo
Transmissor eletromagnético
Transmissor de turbina
Transmissor elicoidal
Válvulas