EXERCÍCIOS

1 - Quais são os objetivos dos instrumentos de medição e controle?

Os instrumentos de medição e controle têm vários objetivos fundamentais entre eles:
Melhoria na qualidade do produto, aumento na quantidade do produto, segurança e
melhoria do meio ambiente.

2 - Como era o controle do processo no princípio da era industrial?

No início da era industrial, o controle do processo era manual e baseado em métodos
simples. Antes do surgimento de tecnologias avançadas de automação e computação, a
supervisão e o controle dos processos industriais eram realizados por meio de métodos
rudimentares, muitas vezes dependentes da observação direta e da intervenção humana.
(manômetro, termômetro e válvulas manuais, etc)

3 - O que foi possível com a centralização das variáveis do processo?

Ao concentrar e controlar as variáveis-chave do processo em um sistema centralizado, várias
melhorias foram alcançadas:
Controle mais preciso, Automatização avançada, Melhoria na eficiência, Tomada de decisão
embasada em dados, Padronização e consistência, isso permitiu a fabricação de itens que
antes eram inviáveis.

4 - Como são divididos os processos industriais?

Processos contínuos e processos descontínuos.

5 - Defina o sistema de controle.

Um sistema de controle é um conjunto de componentes interconectados e coordenados que

trabalham em conjunto para gerenciar, regular e direcionar o comportamento ou o
desempenho de um sistema dinâmico, comparando o valor da variável do processo com o
valor desejado e tomando uma atitude de correção de acordo com o desvio existente sem
que a operação intervenha.

6 - Quais são as 3 partes necessárias para uma malha de controle fechada?

Sensor (ou elemento sensorial), Controlador e Atuador (ou elemento final de controle)
7 - Defina o que é range.
Range ou faixa de medida, é um conjunto de valores de variável medida que estão
compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de
transmissão do instrumento.

8 - Defina o que é span.

Span ou alcance, é a diferença entre o valor superior e inferior da faixa de medida do
instrumento. Ou seja, um instrumento com range de 200 a 700ºC tem span de 500ºC.

9 - Defina o que é erro.

É a diferença entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relação ao valor real da
variável medida.

10 - Defina o que é repetitividade.

Grau de concordância entre os resultados de medições sucessivas de um mesmo
mensurando efetuadas sob as mesmas condições de medição.

11 - Defina o que é exatidão.

Aptidão de um instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro.

12- Defina o que é rangeabilidade .

Também chamada de largura de faixa, é a relação entre o valor máximo e o valor mínimo
lidos com a mesma exatidão na escala de um instrumento.

13 - Defina o que é indicador.

Instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o
valor da variável. Existem também indicadores digitais que indicam a variável em forma
numérica
14 - Defina o que é registrador.
Instrumento que registra a(s) variável(is) através de um traço contínuo ou pontos em um
gráfico.

15 - Defina o que é transmissor.

Instrumento que determina o valor de uma variável no processo através de um elemento
primário, tendo o mesmo sinal de saída (pneumático ou eletrônico) cujo valor varia apenas
em função da variável do processo.
16 - Defina o que é transdutor.
Instrumento que recebe informações na forma de uma ou mais quantidades físicas, modifica
caso necessário as informações e fornece um sinal de saída resultante. Dependendo da
aplicação, o transdutor pode ser um elemento primário, um transmissor ou outro dispositivo.
O conversor é um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e saída
padronizados.

17 - Defina o que é controlador.

Instrumento que compara a variável controlada com um valor desejado e fornece um sinal de
saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico ou entre valores
determinados. A variável pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente
através do sinal de um transmissor ou transdutor.

18 - Defina o que é elemento final de controle.

Instrumento que modifica diretamente o valor da variável manipulada de uma malha de
controle.
19 - O que estabelecem as normas de instrumentação?
Estabelecem símbolos, gráficos e codificação para identificação alfanumérica de
instrumentos ou funções programadas que deverão ser utilizadas nos diagramas e malhas de
controle de projetos de instrumentação.

20 - Diga qual a função de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua
identificação.
a. WT (Transmissor de Peso - Weight Transmitter): Mede e transmite dados referentes ao
peso ou à massa de um determinado objeto, material ou produto.

b. FIC (Indicador Controlador de Vazão - Flow Indicating Controller): Controla e indica o fluxo
de líquidos ou gases em um sistema, permitindo a visualização e o ajuste do fluxo desejado.

c. TI (Indicador de Temperatura - Temperature Indicator): Indica e exibe a temperatura de um

ambiente, de um processo ou de um sistema específico.

d. PIT (Indicador Transmissor de Pressão - Pressure Indicating Transmitter): Mede e

transmite dados relacionados à pressão em um sistema ou equipamento.
e. LR (Registrador de Nível - Level Register): Registra e monitora os níveis de um
determinado material (líquido ou sólido) em um recipiente ou tanque.

f. TSL (Interruptor Térmico - Temperature Switch Low): Atua como um interruptor que é
acionado quando a temperatura atinge um nível baixo específico.

g. PSLL (Interruptor de Pressão de Nível Baixo - Pressure Switch Low-Level): Funciona

como um interruptor que é acionado quando a pressão atinge um nível baixo em um sistema.

h. TJR (Registrador de Varredura de Temperatura): Não é uma identificação comum na lista

de instrumentos de controle industrial. Pode estar relacionado a um tipo específico de
registrador de temperatura que varre ou monitora múltiplos pontos de temperatura.

i. TT (Transmissor de Temperatura - Temperature Transmitter): Mede e transmite dados

precisos sobre a temperatura em um sistema ou equipamento.

j. PIC (Indicador Controlador de Pressão - Pressure Indicating Controller): Controla e indica a

pressão em um sistema, permitindo ajustes e monitoramento da pressão desejada.

k. FR (Registrador de Vazão - Flow Register): Registra e monitora a vazão de líquidos ou

gases em um sistema ao longo do tempo.

l. LT (Transmissor de Nível - Level Transmitter): Mede e transmite dados relacionados ao

nível de um líquido ou material em um reservatório, tanque ou equipamento.

m. FSHH (Chave de Vazão Muito Alta - Flow Switch High High): Atua como um interruptor
que é acionado quando a vazão atinge um nível muito alto.

n. LSH (Chave de Alto Nível - Level Switch High): Funciona como um interruptor que é
acionado quando o nível de um líquido ou material atinge um ponto muito alto em um
recipiente ou tanque.

o. FY (Relé de Vazão - Flow Relay): Controla e gerencia a vazão de líquidos ou gases em um

sistema com base em determinados parâmetros ou condições pré-definidas.

21 - Defina a localização dos equipamentos e tipos de sinais de transmissão de cada

malha de controle, além da sua função (equipamento).
Malha 101:
FIC:
Localização: Painel Principal acessível ao operador.
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 psi
Função: Indicador e controlador de Vazão;

FY:
Localização: Painel Auxiliar não acessível ao operador.
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 psi
Função: Relê de Vazão.

FT:
Localização: Montado no Campo.
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 psi
Função: Transmissor de Vazão

Malha 201:
PR:
Localização: Painel Principal acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal elétrico de 1a 5V
Função: Registrador de Pressão

PY:
Localização: Painel Auxiliar não acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal elétrico de 1a 5V e Sinal elétrico de 4 a 20mA
Função: Relé de Pressão.
PT:
Localização: Montado no Campo.
Sinais de transmissão: Sinal elétrico de 4 a 20mA
Função: Transmissor de Pressão

Malha 301:
TI:
Localização: Painel Principal acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 PSI
Função: Indicador de Temperatura

TC:
Localização: Painel Principal acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 PSI
Função: Controlador de Temperatura.

TT:
Localização: Montado no Campo.
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 PSI. Tubo capilar de 100 a 300ºC
Função: Transmissor de Temperatura

Malha 401:
LR:
Localização: Painel Principal acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal elétrico de 4 a 20mA
Função: Registrador de Nível

LY:
Localização: Painel Auxiliar não acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 PSI e Sinal elétrico de 4 a 20mA
Função: Relé de Nível

LT:
Localização: Montado no Campo.
Sinais de transmissão: Sinal pneumático de 3 a 15 PSI
Função: Transmissor de Nível
Malha 07-340:
LT:
Localização: Montado no Campo.
Sinais de transmissão: Suprimento ou impulso e sinal elétrico
Função: Transmissor de Nível

LIC:
Localização: Painel Auxiliar acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal elétrico
Função: Indicador Controlador de Nível

LSLL:
Localização: Painel Auxiliar não acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal binário elétrico
Função: Chave ou interruptor de Nível Muito baixo

LY:
Localização: Montado no Campo
Sinais de transmissão: Sinal elétrico
Função: Computador ou Relé de Nível

LV:
Localização: Montado no Campo
Função: Válvula de Nível

LVB:
Localização: Montado no Campo
Função: Válvula de Nível
Malha 04:
LIC -04:
Localização: Painel Auxiliar acessível ao operador
Sinais de transmissão: Sinal binário elétrico.
Função: Indicador Controlador de Nível

22 - Quais são os dois principais sistemas de medidas quanto à natureza das unidades?
L.M.T. e L.F.T.
23 - Quais são as unidades fundamentais do sistema L.M.T.?
(L) Comprimento, (M) Massa e (T) Tempo .
24 - Quais são as unidades fundamentais do sistema L.F.T.?
(L) Comprimento, (F) Força e (T) Tempo.
25 - A sigla M.K.S. define que tipo de sistema de medida?
Sistema Métrico Decimal. (M) Metro , (K) Quilograma e (S) Segundo .

26- A sigla C.G.S. define que tipo de sistema de medida?

Sistema Físico ou Cegesimal. (C) Centímetro , (G) Grama e (S) Segundo.
27 - A sigla M.T.S. define que tipo de sistema de medida?
Sistema Industrial Francês. (M) Metro, (T) Tonelada e (S) Segundo
28 - A sigla M.Kgf.S. define que tipo de sistema de medida?
Sistema Prático ou Gravitatório. (M) Metro , (Kgf) Quilograma-força e (S) Segundo .
29 - Quais são as unidades fundamentais do sistema inglês absoluto?
FPS. (F- Foot) pé , (P- Pound) libra e (S) Segundo .
30 - Quais são as unidades fundamentais do sistema inglês prático?
FPS. (F- Foot) pé , (P- Pound Force) libra-peso e (S) Segundo .
31 - Defina o que é telemetria.
É uma técnica em que há dispositivos que coletam dados de longe e os enviam para serem
usados ou analisados em outro lugar. É como se os dados "viajassem" até um lugar onde
alguém pode ver ou usar essas informações, mesmo que estejam longe de onde foram
capturados.
32 - Cite 2 vantagens da telemetria.
Monitoramento Remoto: Uma das principais vantagens da telemetria é a capacidade de
monitorar e coletar dados de sistemas ou equipamentos a distância, mesmo em locais de
difícil acesso. Isso permite que empresas, organizações ou profissionais monitorem
continuamente variáveis críticas, como temperatura, pressão, umidade, movimento, entre
outras, sem a necessidade de estar fisicamente presente no local.
Aumento da Eficiência e Produtividade: A telemetria permite melhorar a eficiência e a
produtividade em vários setores. Ao automatizar a coleta e o envio de dados, há uma redução
significativa do tempo gasto na coleta manual de informações. Além disso, a análise contínua
desses dados pode ajudar na identificação de padrões, tendências e otimizações nos
processos. Isso possibilita tomadas de decisão mais rápidas e precisas, melhorando a
eficiência operacional e a qualidade dos resultados.
33 - Cite dois tipos de transmissores .
Transmissor pneumático: é um tipo de dispositivo usado para converter um sinal de
pressão em um sinal pneumático (geralmente ar comprimido) para transmissão a distância
em sistemas de controle ou medição. Esse dispositivo é comumente utilizado em aplicações
industriais onde a pressão é medida e controlada
Transmissor Eletrônico: Os transmissores eletrônicos geram vários tipos de sinais: 4 à
20mA e 10 à 50 mA e 1 a 5 v em paineis, sendo estes os mais utilizados

34 - Cite 2 tipos de sinais de transmissão pneumática.

1- Sinal pneumático variável, linear, de 3 a 15 psi (libras força por polegada ao quadrado)
para uma faixa de medidas de 0 à 100% da variável
2- de 0,2 à 1 Kgf/cm2 que equivalem aproximadamente de 3 à 15 psi.

35 - Cite 2 tipos de sinais de transmissão eletrônica.

1- 4 à 20mA
2- 10 à 50 mA

36 - O pôr que do “zero vivo” nos sinais de transmissão?

O “zero vivo” é utilizado quando adotamos o valor mínimo de 4 mA, oferece a vantagem
também de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocará a queda do
sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mínimo.

37 - Calcule o valor pedido:

a) 70% de 3 - 15 psi = (15-3)*0,7+3= 11,4 psi
b) 80% de 3 - 15 psi = (15-3)*0,8+3= 12,6 psi
c) 10% de 0,2 - 1 kgf/cm2= (1-0,2)*0,1+0,2= 0,28kgf/cm²
d) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm2= (1-0,2)*0,3+0,2=0,44kgf/cm²
e) 45% de 20 - 100 kPa = (100-20)*0.45+20 = 56 kPa
f) 55% de 20 - 100 kPa = (100-20)*0.55+20 = 64 kPa
g) 65% de 4 - 20 mA = (20-4)*0.65+4 = 14.4 mA
h) 75% de 4 - 20 mA = (20-4)*0.75+4 = 16 mA
i) 37% de 1 - 5 V = (5-1)*0.37+1 = 2.48 V
j) 73% de 1 - 5 V = (5-1)*0.73+1 = 3.92 V

38 - Calcule o valor pedido:

a) 12 psi é quantos % da faixa de 3 à 15 psi = (15-3)*x+3=12 -> 12x+3=12 -> 12x=9 ->
x=9/12 -> x=75%
b) 6 psi é quantos % da faixa de 3 à 15 psi = (15-3)*x+3 = 6 -> 12x+3=6 -> 12x=3 -> x=3/12
-> x=25%
c) 0,4 Kgf/cm2 é quantos % da faixa de 0,2 à 1 kgf/cm2 = (1-0.2)*x+0.2 = 0.4 -> 0,8x=0,2 ->
x=0,2/0,8 -> x=25%
d) 0,6 Kgf/ cm2 é quantos % da faixa de 0,2 à 1 kgf/cm2= (1-0.2)*x+0.2 = 0.6 -> 0,8x=0,4
->x=0,4/0,8 x=50%
e) 90 kPa é quantos % da faixa de 20 à 100 kPa = (100-20)*x+20 = 90 -> 80x=70 ->
x=70/80 -> x=87,5%
f) 70 kPa é quantos % da faixa de 20 à 100 kPa = (100-20)*x+20 = 70 -> x=62.5%
g) 9 mA é quantos % da faixa de 4 à 20 mA =(20-4)*x+4 = 9 -> x=31.25%
h) 13 mA é quantos % da faixa de 4 à 20 mA = (20-4)*x+4 = 13 -> x= 56.25%
i) 1,5 V é quantos % da faixa de 1 à 5 V = (5-1)*x+1 = 1.5 -> x=12.5%
j) 4,5 V é quantos % da faixa de 1 à 5 V = (5-1)*x+1 = 4.5 -> x=87.5%

39 - Defina o que é um transmissor a dois fios.

Este tipo de transmissor é utilizado quando o mesmo cabo, com
2 condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento
com 24 Vdc e também para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA.
40 – Defina o que é um transmissor a quatro fios.
Este tipo de transmissor é utilizado quando o transmissor é
alimentado com 110 Vac ou 220 Vac, portanto, precisa de um cabo de alimentação
independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA também independente
41 – O que é uma rede de comunicação para sistemas de automação industrial ?
É o conjunto de sistemas autônomos e interconectados de forma a permitir a troca de
informações entre si.
42 – Cite três características das redes de campo
· Distribuição de inteligência
· Integração com diversos fabricantes
· Normalmente possível conexão com até 1 centena de dispositivos.
43 – Defina a rede AS-i
A rede AS-i ou Interface Atuador / Sensor é uma sub - rede para sistemas de automação do
mais baixo, ou seja, automação de chão de fábrica. Os tipos mais simples de sensores e
atuadores são conectados nesta rede.

44 – Cite três características da rede AS-i

· Cabo Paralelo com dois condutores
· Sistema de comunicação mestre - escravo com até 31 escravos cada escravo com 4 bits de
I/O
· Até 100m ou 300m com repetidores
45 – Defina a rede DeviceNet.
O DeviceNet é um protocolo de comunicação para ligar dispositivos industriais (tais como fim
de curso, sensores fotoelétricos, partidas de motor, sensores de processo, leitores de código
de barra, drivers de frequência variável e interfaces de usuário) a uma rede , eliminando
vários cabos .
46 – Cite três características da rede Devicenet.
· Cabo par - trançado com 4 fios e uma blindagem: um par alimentação e outro
sinal
· Até 64 dispositivos
· Sistema de comunicação mestre - escravo
47 – Defina a rede Profibus – DP.
É um protocolo de comunicação otimizado para alta velocidade e conexão de baixo custo,
esta versão de PROFIBUS é projetada especialmente para comunicação entre sistemas de
controle de automação e I/O distribuído a nível de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser
usado para substituir transmissão de sinal em 24 V ou 0 a 20 mA.
48 – Cite três características da rede Profibus - DP
· Até 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores
· Velocidades ajustáveis de 9600 à 12Mbits/seg
· De 100 a 1200m conforme a velocidade
49 – Defina a rede Profibus – PA.
PROFIBUS-PA é a solução PROFIBUS para automação de processos. O PA conecta
sistemas de automação e sistemas de controle de processo com os dispositivos de campo,
tais como transmissores de pressão, temperatura e nível. O PA pode ser usado como um
substituto para a tecnologia de 4 a 20 mA. PROFIBUS-PA alcança economia de custo de
aproximadamente 40% em planejamento, cabeamento, partida e manutenção e oferece um
aumento significativo em funcionalidade e segurança.
50 – Cite três características da rede Profibus – PA.
· Até 32 dispositivos sem alimentação e 12 com alimentação
· Velocidades de 31,25 Kbits / s
· Máxima distância de 1900 m conforme número de dispositivos

51 - Defina o protocolo HART .

O protocolo Hart ( Highway Adress Remote Transducer ) ‚ um sistema que combina o
padrão 4 à 20 mA com a comunicação digital. É um sistema a dois fios com taxa de
comunicação de 1200 bits/s ( BPS ) e modulação FSK (Frequency Shift Key ). O Hart é
baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existência de dois mestres na rede
simultaneamente.

52 – Defina a rede Fieldbus Foundation.

O Fieldbus é um sistema de comunicação digital bidirecional que interliga equipamentos
inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de
controle. Este padrão permitirá comunicação entre uma variedade de equipamentos, como :
transmissores, válvulas, controladores, CLP'S, etc.
A definição mais conhecida do FIELDBUS é a substituição do protocolo de comunicação
analógico ( 4 à 20 mA ) por um protocolo digital de comunicação entre os instrumentos do
campo e os da sala de controle.

53 – Cite três características da rede Fieldbus Foundation.

· Cabo Par - trançado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentação
· Até 32 dispositivos sem alimentação e 12 com alimentação
· Permite várias topologias