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NDICE
pg
1 - INSTRUMENTAO 3
2 - MEDIO DE PROCESSO 8
3 - SIMBOLOGIA 12
4 - FLUXOGRAMAS DE PROCESSO 17
5 - DEFINIO DE PRESSES - 19
6 - TOMADAS DE IMPULSO 20
7 - MEDIO DE PRESSO 23
8 - MEDIO DE VAZO 32
9 - SELOS DE DIAFRAGMA 42
10 - SISTEMA DE SELAGEM 43
11 - TEMPERATURA E CALOR 83
12 - VLVULAS MANUAIS 99
13 - VLVULAS DE SEGURANA 103
14 - SIMBOLOGIA PARA MONTAGEM DE INSTRUMENTOS 106
15 - DEFINIO DA FUNO 107
2
1 - INTRODUO
Classes de Instrumentos
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a) Faixa de Medida (Range): Conjunto de valores da varivel medida
que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmisso do instrumento.
Se expressa determinando os valores extremos.
Ex.: 100 500C
0 20 PSI
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Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um
instrumento, podendo o fabricante indicar seu valor em algumas faixas
da escala do instrumento.
Ex: Um manmetro pode ter uma preciso de 1% em todo seu
range e ter na faixa central de sua escala uma preciso de 0,5%.
e) Zona Morta: a mxima variao que a varivel possa ter sem que
provoque variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento ou
em valores absolutos do range do mesmo.
Ex: Um instrumento com range de 0 a 200C e com uma zona morta de
0,1% = 0,1 x 200/100 = 0,2C
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- Quanto ao valor atribudo as unidades fundamentais temos:
Tipo L.M.T.
1 Fsico ou Cegesinal (C.G.S.) centmetro, grama, segundo.
2 Industrial Francs (M.T.S.) metros, toneladas, segundo.
3 Mtrico decimal (M.K.S.) metro, quilograma, segundo.
4 Absoluto ingls (Ft, Pd, Sec.) p, libra, segundo.
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Sistema Prtico ou Gravitatrio
Sistemas Ingleses
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2 MEDIO DE PROCESSO
- capacidade
- resistncia
- tempo morto
- Capacidade
As partes do processo que armazenam energia so chamadas de
capacidade.
Ex.: Tanques, colunas, etc.
- Resistncia
As partes do processo que resistem a uma transferncia de energia (ou
de material) so chamadas de resistncia.
- Tempo Morto
O tempo morto, tambm chamado tempo de transporte, o atraso
verificado entre a ocorrncia de uma alterao no processo e a sua
percepo pelo elemento de medio.
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Os processos so geralmente analisados em funo dos pares de
resistncia-capacidade.
- Monocapacitivo
- Multicapacitivo
- Processo Monocapacitivo
o processo que se apresenta com apenas uma resistncia e uma
capacidade.
- Processo Multicapacitivo
o processo que se apresenta com vrios pares de resistncia-
capacidade.
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Na figura 3, em um tempo T 0, o valor da varivel estvel, e no tempo
T1, h uma anormalidade na entrada do sistema (aumento da varivel de
1 para 4).
Se medirmos a reao do
processo no ponto B (fig2.),
verificaremos no grfico de um
registrador uma curva em S
(fig.4), caracterstica dos
processos multicapacitativos,
indicando que a reao se inicia
com um certo atraso, devido s
resistncias a serem vencidas.
- Auto-regulao Positiva
o processo que tem a tendncia para se auto-regular.
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do tanque se mantm estvel a uma altura h (fig.5). Se a vazo de
entrada aumentar ou diminuir e depois permanecer constante, haver um
desequilbrio entre a entrada e a sada.
11
Se a entrada for maior, o nvel subir, bem como a vazo na sada
tambm aumentar devido a uma presso maior no fundo do
reservatrio. O processo se estabilizar novamente, a um nvel h
diferente do anterior. Esta uma caracterstica de auto-regulao, como
mostram os grficos (figs. 6-A e 6B).
- Auto-regulao Negativa
o processo que tem a tendncia para se desregular.
Na figura 7, o
reservatrio possui uma
sada cuja vazo
mantida constante por
meio de uma bomba de
valores constante. Neste
reservatrio, o nvel h
se manter constante
somente se a entrada de
gua for igual ao volume
deslocado pela bomba. Se a vazo de entrada aumentar, o nvel h
subir at transbordar, ou se a vazo de entrada diminuir o nvel do
reservatrio descer at se esvaziar.
O grfico da figura 8
mostra uma curva de
processo de auto-
regulao negativa. Os
processos possuem
auto-regulao positiva
so mais simples de
serem controlados. Os
processos que possuem
auto-regulao negativa
s muito mais difceis de
serem controlados (fig.
8).
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Conclui-se, dos exemplos citados, que cada processo possui uma
caracterstica que deve ser estudada detalhadamente para se efetuar o
controle do processo.
3 SIMBOLOGIA
Ex.:
VAZO
CONTROLADOR
REGISTRADOR
NVEL
CONTROLADOR
INDICADOR
PRESSO
REGISTRADOR
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14
1 LETRA 2 LETRA 3 LETRA
LETRA
Varivel do Processo Funo do instrumento Funo Adicional
A ANLISE ALARME
B CHAMA
C CONDUTIVIDADE CONTROLADOR CONTROLADOR
D DENSIDADE DIFERENCIAL
ELEMENTO PRIMRIO
E TENSO
(SENSOR)
F VAZO RAZO
G VISOR
H MANUAL ALTO
I CORRENTE ELTRICA INDICADOR
VARREDURA OU SELEO
J POTNCIA
MANUAL
TEMPO
L TAXA, VARIAO, TEMPO
(TEMPORIZAO)
BAIXO (LMPADA
K NVEL
PILOTO)
MDIO OU
M UMIDADE INSTANTNEO
INTERMEDIRIO
SEDUNDO OPERADOR DA
N TORQUE
MALHA DE CONTROLE
O ORIFCIO DE RESTRIO
CONEXO PARA PONTO
P PRESSO
DE TESTE
pH pH
TOTALIZAO OU
Q QUANTIDADE
INTEGRAO
R RADIAO REGISTRADOR OU ALVIO
VELOCIDADE OU
S SEGURANA, CHAVE SEGURANA
FREQNCIA
T TEMPERATURA TRANSMISSOR
U MULTI-VARIVEL MULTI-FUNO
VLVULA (ELEMENTO
VISCOSIDADE, VCUO,
V FINAL DE CONTROLE)
E VIBRAO
DAMPER
POO OU PONTA DE
W PESO OU FORA
PROVA (BAINHA)
PRIMEIRO OPERADOR DE
X MISCELNEO
MALHA DE CONTROLE
ESTADO, PRESENA OU
CONVERSOR
Y SEQNCIA DE
(COMPUTADOR)
EVENTOS
ACIONADOR OU
POSIO OU
Z ATUADOR P/ ELEM. FINAL
DIMENSO
DE CONTROLE
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- Smbolos para Sinais de Transmisso
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Registrador controlador de temperatura montado
no painel, agindo como controlador do ponto de
controle do indicador controlador de fluxo
montando no local (fig. 1).
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- Smbolos para Diagrama de Controle
Smbolo de invlucros
Processamento automtico de
sinal (fig. 6)
- Medio - Indicao
Variveis Funo
A- Anlise R- Registrador
C- Condutividade I- Indicador
D- Densidade T- Transmissor
F- Vazo RT - Transmissor Registrador
L- Nvel IT - Transmissor Indicador
M- Umidade
P- Presso
S- Velocidade
T- Temperatura
U- Viscosidade
W- Peso
Z- Posio
FR Registrador de Vazo
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- Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores,
filtros, trocadores de calor, etc.) com indicao das caractersticas
bsicas, como vazo, temperatura, presso, carga trmica, etc.
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5 - DEFINIO DE PRESSES
- Presso Atmosfrica
- Presso Efetiva
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6 - TOMADAS DE IMPULSO
GENERALIDADES
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- Padres de Medida
a) Padro de temperatura
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Termmetros a gs de azoto e termmetros de resistncia de platina
tambm so utilizados como padres nos laboratrios.
b) Padro de presso
1) Resistncia padro
2) Fonte de mV de preciso
3) Galvanmetro de preciso
4) Ponte de Wheatstone de preciso.
d) Padro de vazo
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7 - MEDIO DE PRESSO
Generalidades e Classificao
Matematicamente temos:
Por exemplo, o bloco da figura abaixo exerce presso sobre a rea (A) na
qual est apoiado.
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Presso nos Lquidos
P = .g.h
Onde:
= Densidade do liquido
Um gs sempre procura ocupar todo volume que ele tem a sua disposio
se expandindo em todas as direes e sentidos. Um gs dentro de um
reservatrio, no se expande porque as paredes no permitem.
1 - Lei de Boyle-Mariotte:
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Pode-se escrever: P1V1 = P2V2
P1T2 = P2T1
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Mesmo volume: presso aumenta temperatura aumenta e
vice-versa
Presso Atmosfrica
10,33 / 0,76
13,6
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Toda vez que tivermos um fludo escoando em um duto, devido ao de
um ventilador, bomba, exaustor, etc., trs tipos de presses devemos
considerar:
Presso Esttica
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Presso Total
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Presso Relativa ou Efetiva
Presso Absoluta
Presso Diferencial
Unidades de Presso
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Polegada Polegadas
PSI KPA mm H20 mm Hg Bars m Bars Kg / cm2 gm / cm2
H20 Hg
PSI 1 6.8947 27.7620 705.1500 2.0360 51.7150 .0689 68.9470 .0703 70.3070
KPA 0.1450 1 4.0266 102.2742 0.2953 7.5007 .0100 10.0000 0.0102 10.1972
Polegada
0.0361 0.2483 1 25.4210 0.0734 1.8650 0.0025 2.4864 0.0025 2.5355
H20
Mm H20 0.0014 0.0098 0.0394 1 0.0028 0.0734 0.0001 0.0979 0.00001 0.0982
Polegadas
0,4912 3.3867 13.6200 345.9400 1 25.4000 0.0339 33.864 0.0345 34.532
Hg
Bars 14.5040 100.000 402.1800 10215.0000 29.5300 750.0600 1 1000 1.0197 1019.7000
M Bars 0.0145 .1000 0.4022 10.2150 0.0295 0.7501 .001 1 .0010 1.0197
Kg / cm2 14.2230 97.9047 394.4100 10018.0 28.9590 735.560 .9000 980.7000 1 1000
gm / cm2 0.0142 0.0979 0.3944 10.0180 0.0290 0.7356 .0009 0.9807 .001 1
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CLASSIFICAO DOS ELEMENTOS DE PRESSO
Tubo de Bourdon
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8 MEDIO DE VAZO
M3/h; m3/min (metro cbico por hora; metro cbico por minuto)
t/h
kg/min
Tipos de Medidores
Os medidores se classificam em :
- Medidores de quantidade
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ligada a uma haste que comunica seu movimento a uma alavanca
dentada e essa por sua vez, move-se em torno de um ponto fixo.
Pela aplicao de presso na parte interna, o tubo de Bourdon tende a
tomar a forma de um tubo de seco circular, e ento h uma distenso
no sentido longitudinal, como mostra a Fig. 2-4, sendo que o ponteiro se
move, por intermedirio da alavanca dentada, indicando no mostrador o
valor da presso.
O tubo de Bourdon o mais empregado de todos e consiste, como se v,
na transformao de presso medida num movimento indicador.
Os tubos de Bourdon industriais podem ter diversos tamanhos, conforme
sejam constitudos de uma simples forma da letra C, uma espiral ou ainda
de uma helicide, dependendo da presso a ser medida. O tipo C para
uso geral at 1000kg/cm2. O espiral para presso entre 1 e 15 kg/cm 2 e
o helicoidal para presso maior que 15 kg/cm2 de maneira geral.
As vantagens do tipo espiral e do tipo helicoidal so: obter movimento de
maior amplitude, mais fora, resposta mais rpida, iseno da faixa morta
e, portanto, maior preciso.
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Para a regulao. propriamente dita, aproveita-se a fora desenvolvida
pelo movimento do tubo de Bourdon para acionar um dispositivo de
transmisso pneumtica, sendo que as diversas formas dos tubos de
Bourdon influem apenas na sensibilidade do instrumento.
Um fator bastante importante nesses aparelhos a elasticidade do
material de que feito o tubo. Geralmente empregam-se Ligas de cobre e
nquel por terem baixos coeficientes de dilatao pelo calor, O ao
inoxidvel tambm utilizado, mas uma variao de temperatura de 50C
pode causar 20% de erro.
Devido elasticidade do material no ser ilimitada, esses aparelhos
devem ser usados sempre dentro dos limites de presso para os quais
foram construdos, mas tambm no se deve utiliz-los dentro de faixas
muito menores do que as de suas limitaes, pois isto acarretaria perda
de sensibilidade do tubo.
Um tubo de Bourdon, por exemplo, construdo para ser usado numa faixa
de 0 a 20 atmosferas, deve ser usado sempre dentro dessa limitao
-jamais alm dela, nem, ainda, numa faixa muito menor, como, por
exemplo, de 0 a 2 atmosferas.
Tenha-se em mente sempre que ultrapassar o limite mximo superior
significa arriscar-se a estragar o tubo de Bourdon, e permanecer muito
aqum desse mesmo limite significa perder em sensibilidade.
Citamos as regras gerais prticas. Para medir uma presso no pulsante
deve-se escolher uma faixa adequada para que o tubo trabalhe a dois
teros do limite superior. Entretanto, para uma presso muito oscilante, a
presso de servio deve permanecer metade do limite superior.
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Referindo-se Fig. 2-5, o ajuste zero de um manmetro feito
colocando-se o ponteiro no valor mnimo da escala com o tubo de
Bourdon em estado de repouso, isto , presso interna do tubo igual
presso atmosfrica.
A multiplicao ou faixa ajustada variando-se o comprimento BC da
haste da alavanca dentada. Quanto maior for o BC, tanto menor ser a
faixa.
A angularidade do manmetro ajustada variando-se o comprimento CD.
O cabelo do manmetro no influi na calibrao, mas tem a funo de
eliminar a faixa morta devida folga que h entre os dentes das
engrenagens e dos pinos.
A preciso dos manmetros comuns da ordem de 1% da escala total, as
os manmetros de padro devem ter preciso maior, da ordem de %.
Tubos em U
A
frmula
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simplificada da presso diferencial da coluna lquida
P = h x d
onde:
TABELA 2-2
Tetrabromto
(CH B2)2 295 240C ----- No
de acetileno
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Foles
40
componentes pneumticos de equilbrio de foras ou de movimento.
Contudo, quando usados para medir presses, fazem-no apenas em
valores de presses baixas (faixa mnima de 0 a 125mm H 20 e faixa
mxima at o 3 kg/cm2). Um exemplo de aplicao para a medida de
presso absoluta ilustrado na Fig. 2-9.
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Membrana
Para
Campnula
42
A presso exercida pelo gs dentro do vaso faz com que a campnula
force a mola que a retm na posio normal e esse movimento pode ser
utilizado para acionar um ponteiro ou qualquer dispositivo.
A campnula mede apenas a presso diferenciai entre a regio A e a
regio B.
um dos dispositivos mais sensvel nas medidas de presso, sendo
utilizado quando a faixa de presso a medir muito pequena, digamos da
ordem de 0 a 25mm de coluna dgua (At 300mm H 2O com uma
preciso de 1%).
d/p CELL
43
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Por outro lado sabe-se que a resistncia de um condutor eltrico
diretamente proporcional rea da seco do mesmo, como indica a
frmula.
R=.L/S
Onde:
R = resistncia
= restividade
L = comprimento
S = rea seccional
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Explicar-se- com mais detalhes a esse respeito no captulo dos
Dispositivos de indicao e registrao.
A clula de strain gage de preciso bastante alta (da ordem de O,25%)
e oferece resposta rpida. A faixa, quando utilizada para medir presso, e
normalmente de 3000 kg/cm2 mximo e adequada para altas
temperaturas.
Existem vrios outros meios eltricos de medida de presso, como por
exemplo, os do tipo piezeltrico ou do tipo magnetostrio, mas
geralmente os aparelhos acoplados so muito complexos e de elevado
custo. Sua utilizao limitada, portanto, a casos especiais.
Selagem
a) Por membranas
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b) Por potes de selagem
9 - SELOS DE DIAFRAGMA
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10 - SISTEMA DE SELAGEM
Tipos
Os selos podem ser:
- Selos Lquidos
- Selos de Ar
- Selos Volumtricos
Selos Lquidos
A densidade do fluido medido maior que o A densidade do fluido medido menor que
lquido de selagem. o lquido de selagem.
Fig. 1 Fig. 2
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Selo de Ar
Selo Volumtrico
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MANMETRO PETROQUMICO
Para encher o tubo Bourdon com leo sem deixar ar preso na sua
extremidade podemos usar o equipamento da figura 6, onde primeiro
fazemos o vcuo no Bourdon e depois abrimos o leo que acaba
preenchendo todo o volume do Bourdon (Fig. 6).
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TABELA 2 - 3
Aplicao Faixa Preciso Faixa Disponib. Observaes
Tipo
(%) Mnima de ao inox
Presso 0 a 200mm 1 0 mm Hg No At mm Hg de
absoluta Hg bronze
Fole Simples Vcuo Para 100 mm
Hg pode ser de
ao inox
Fole Simples Presso 20mm Hg a 1 20 mm Hg Sim
ou duplo efetiva 1 ate
Membrana Presso <1m H2O 2 15 mm H2O
no efetiva
metlica
Presso <3 ate 5 25 mm H2O Sim
Campnula
diferencial
Presso <2 ate 5 125 mm H2O Sim Existem tipos
diferencial especiais que
d/p Cell
medem at
150 ate
Tubo de Presso 0 a 2 ate 5 15 ate Sim Porm ligas de
Bourdon efetiva min cobre so mais
tipo C ou mdia 0 a 200 ate precisas
espiral mx
Tubo de
Bourdon Altas 200 a 6000
5 150 ate Idem Idem
Helicoidal p/ presses ate
alta presso
Presso
efetiva
Strain gauge < 4000 ate 5 10 ate Sim
Altas
Presses
Medio de Vazo
Generalidades e Classificao
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densidades variam dependendo das condies de trabalho, tais como
temperatira e presso, prudente medir as vazes em unidades
gravimtricas. Se assim no for, necessrio especificar as condies
bsicas da medida, por exemplo: N m3/h (Normais metros cbicos/hora,
isto , a 0C e 760mm Hg abs.) e scf/h (Standard cubic feet/hora, a 60F
e 14,73 p.s.i abs., conforme AGA N. 3).
A medio de vazo a nica que deve ser feita com fluido em
movimento, ao passo que todas as outras medies, como as de presso,
de temperatura e de nvel, podem ser feitas em fluidos no estado
esttico.
Para medir a vazo, na maioria dos casos, deve-se colocar algum
obstculo ao fluxo na tubulao, o que ir provocar perturbao no
mesmo, causando perdas de carga.
Existem trs tipos fundamentais diferentes de medidores de vazo,
que so: diretos, indiretos e especiais.
Em seguida. mostra-se a classificao desses medidores conforme o
princpio de funcionamento de cada um:
3) Medidores especiais
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a) Eletromagntico
b) Ultra-snico
c) Mass flow
1) Tubo em U
Manmetro de vidro em 13 simples
Manmetro com cmara de Hg (pneumtico ou eltrico)
2) Fole duplo
3) d/p cell (pneumtico ou eletrnico)
Tubo de Pillot
53
Colocando-se um tubo em como na Fig. 2-54, bvio que no h
diferencial no manmetro.
Se, porm, se colocar um ramo do manmetro dentro do tubo e em
oposio ao fluxo, como na Fig. 2-55 , haver desnvel, porque o impacto
do fluido exerce presso diretamente na coluna do liquido manomtrico
(presso dinmica), isto segundo a frmula de Bernoulli;
h . = V2 / 2g
Onde:
54
Q = K A P = K A h = K A h
55
Explicaremos aqui somente suas utilizaes, deixando a descrio de
detalhes para -o captulo dos Transmissores.
Os dispositivos mais precisos desses tipos so os foles e o manmetro em
U de mercrio. So apropriados para indicao e registrao de fluxos
pulsantes. Apresentam, porm, suas desvantagens, que so:
Q = K AP*
Onde:
Q = Vazo do fluido do local do estreitamento;
K = Constante fsica que depende das unidades usadas e de muitos
outros fatores tericos e empricos;
A = rea de passagem do estreitamento;
P = Perda de carga entre o fluxo a montante e a jusante do
estreitamento;
56
Na usinagem da placa de orifcio deve-se tomar cuidado quanto aos
seguintes pontos:
1) o canto vivo do orifcio no lado do impacto do fluido deve ser bem
acentuado e sem rebarba;
2) as superfcies da placa, especialmente no lado do impacto do fluido e
dentro do furo, devem ser bem polidas, como espelho:
3) o dimetro do furo deve ser rigorosamente igual ao valor determinado
pelo clculo respectivo, com tolerncia - at da ordem de 0,01 mm,
quando se exige grande preciso;
4) o furo deve ser centralizado rigorosamente em relao ao tubo
(excentricidade < 3% D).
Existem vrios tipos de montagem da placa de orifcio, conforme as
posies de tomadas, a saber:
57
na medida. Existem duas maneiras de colocao das tomadas nesse tipo
de
orifcio:
a) Nos pontos do maior diferencial (Vena contrata).
Orifcio
58
3) Na prpria placa de orifcio
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Referindo-se Fig. 2-35 lustrada anteriormente, as duas tomadas desse
tipo so colocadas nos pontos que do a maior perda de carga. Corno a
posio da tomada B da Fig. 2-40 uma funo de d/D, torna-se
necessrio mud-la em caso de alterao do dimetro do orifcio.
Como uma aproximao para todos os valores de d, a tomada B pode ser
colocada a 1/2 D de distncia da face de impacto do fluido, do orifcio.
Esse tipo, quando bem calculado, apropriado para urna medio precisa
em tubulaes com dimetro maior do que 6.
60
usado em tubulaes pequenas (D<4) e nas medies de grandes
vazes com um medidor de pequeno diferencial.
5) Uso de selagem:
6) Uso de purga:
Para evitar que os medidores tomem contato direto com fluidos que
possam causar danos ou falhas no seu funcionamento, utilizam-se purgas,
se for permitida a introduo do fluido de purga no processo. Tm-se dois
tipos:
61
a) Purga com gs para lquidos ou gases corrosivos:
Para medir a vazio de vapores condensveis deve-se prever um escape
para o lquido que se condensa antes do orifcio, como mostra a Fig. 2-43.
62
Montagem dos medidores em relao placa de orifcio:
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A Fig. 247 exemplifica o uso de purga com gs.
importante manter uma vazo constante mnima necessria e prever
uma medida de segurana para o caso de falha de alimentao do gs de
purga. Na Fig. 2-48 lustra-se um exemplo de regulador de vazo utilizado
para essa finalidade.
TUBO DE VENTURI
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se no princpio descoberto por Venturi em 1797.
TUBO DE PITOT
h. = V2 / 2g
Onde:
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Esse tipo de obstculo no causa estrangulamento brusco como no caso
do orifcio e, alm disso, por meio de um alargamento, como mostra a
Fig, 2-52. recupera bastante a perda de carga causada pelo
estrangulamento.
Alm das vantagens citadas acima temos:
1) maior preciso do que o orifcio, mesmo com elevado valor de d/D;
2) pode ser empregado no caso de fluxos com alta velocidade, sem
sofrer influncia devido abraso, como no orifcio, onde o canto vivo
fator importante;
3) menos sujeito a obstruo nos fluidos que contm materiais slidos
em suspenso.
As desvantagens so:
BOCAL
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Q = K hn
Onde:
peso (ou
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Quando se mede a altura esttica, importante tomar o impulso a
montante e bem longe (no mnimo 3 vezes a altura mxima sobre o
ponto de referncia do vertedor, como indica a figura) do vertedor.
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Enfim ambos os tipos consistem de dispositivos de medio de nvel, que
uma funo da vazo, isto :
A perda de carga no rotmetro praticamente constante e funo do
formato do flutuador.
Como:
Q = K AP
Q = (K P ) A
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Nos rotmetros eliminou-se a variao quadrtica da medida de vazo,
variao essa que existe nos casos de orifcio, bocais, etc., e por essa
razo os rotmetros so geralmente calibrados para vazes que variam
na razo de 1:10.
Nos rotmetros no existe a queda brusca de presso, e a perda por
atrito do fluido mnima. Por sua construo, porm, no podem ser
feitos para medir grandes vazes.
Os rotmetros podem ser indicadores, transmissores ou controladores.
Quando so indicadores a distncias ou controladores, o flutuador pode
ou ter um im em sua extenso, cujo movimento varia a indutncia de
urna bobina, ou ser acoplado com um sistema pneumtico. O sinal da
bobina ou do sistema pneumtico ampliado e aciona o controle ou
indicador de um instrumento colocado distncia.
Como outra variao de rotmetros existem exemplos como os da Fig.2-
61.
Na montagem de rotmetros, deve-se tomar cuidado no seguinte ponto:
70
A
Medidores Volumtricos
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O
Tipo Pisto
Esse tipo oferece boa preciso, mas serve s para lquidos limpos.
a) Movimento Alternativo
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progressivamente.
Emprega-se com tubulaes de 1 at 3, para vazes de 101 at 75 com
a preciso de 0,25%.
Esse
73
Tipo Velocidade
a) Tipo Hlice
portanto,
vazo.
O eixo da
hlice
pode ser
colocado
tanto
b) Tipo Turbina
Medidores Eletromagnticos
74
Essa
lei
E=VxH
75
Por exemplo: na medio de vazio de gases e vapores, a densidade do
fluido variar dependendo da presso e da temperatura de trabalho. Por
isso, preciso efetuar correo ou compensao para essa variao.
Tm-se duas maneiras de compensao:
76
Esse um medidor do tipo mass flow.
Como vimos anteriormente, a velocidade do fluxo diretamente
proporcional vazo. A f. e. m. tambm diretamente proporcional a
velocidade do movimento do condutor, ou seja, do fino, nesse caso. Em
vista disso e da sua boa sensibilidade, utilizam-se esses medidores para
medir vazes que variam na razo de 1 : 100.
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Em seguida, mostra-se a classificao desses medidores conforme o
princpio de funcionamento de cada um:
a) Orifcio
b) Bocal
c) Tubo de Venturi
d) Tubo de Dall
e) Tubo de Pitot
f) Cotovelo Especial
a) Vertedor
b) Calha de Parshall
a) Vertedor
b) Calha de Parshall
a) Disco nutante
b) Pisto flutuante
c) Rodas ovais
d) Roots
a) Tipo hlice
b) Tipo turbina
Medidores Especiais
a) Eletromagntico
b) Ultra-snico
c) Mass Flow
78
Medidores de Nvel
Nvel de Lquido
Medio Direta
79
80
Medio indireta
1) Por meto de presso esttica no fundo dos tanques
a) Borbulhamento
b) Manmetro em U
c) Caixa de diafragma
d) d/p cell
2) Por meio de presso diferencial entre fase lquida e fase gasosa
a) d/p cell
b) Manmetro em U
3) Por meio de medio de empuxo
a) Corpo imerso
4) Outros medidores especiais
a) Capacitncia
b) Radioatividade
c) Ultra-som
d) Fotoeltrico
e) Termstor
Medio Direta
Visores de Nvel
Bias
81
A bia pode acionar. Por meio de um sistema de roldana e fita, uma
sela indicadora ou, por meio de um sistema mecnico, um indicador
transmissor. pneumtico ou eltrico. Serve, ainda, para acionar
controladores do tipo tudo-ou-nada assim como alarmes.
82
Borbulhamento
83
Referindo-se Fig, 2-75. o ar de alimentao constantemente introduzido
na parte superior de um tubo mergulhado e sai em borbulhas pela sua
extremidade inferior.
P = h x ou h = P /
Onde:
h = nvel
P = presso
= peso especfico do lquido
84
Exemplos do dimetro do tubo mergulhado e da vazo de ar so: 1/2 e
12 a 30 1/h, respectivamente.
Para um reservatrio pressurizado pode-se usar um manmetro em U,
como mostra a Fig. 2-76.
1) construo simples;
Manmetro Em U
Esse
85
manmetro em U pode ser de um tipo com duas cmaras, como na Fig.
2-7 (e). Uma bia, colocada em uma das cmaras, pode acionar um
indicador ou transmissor, como mostra a Fig. 2-7 (e).
d/p CELL
86
Na Fig. 2-79 ilustram-se exemplos de montagem desse tipo.
Caixa de Diafragma
Esse
um
tipo
Corpo Imerso
87
medida que aumenta o comprimento do flutuador (at 6 m, no
mximo) o sistema perde sua preciso porque muito sensvel ao
prumo e fica tambm antieconmico.
Visto que perfeita a estanqueidade entre o corpo imerso e o tubo de
toro, esse sistema presta-se para medir os nveis em tanques
pressurizados.
88
Medio de Nvel por Bia
Consiste numa bia presa a um cabo que tem a sua extremidade ligada a
um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar
diretamente o nvel em uma escala Esta medio normalmente
encontrada em tanques abertos (fig. 3).
Em
Medio Indireta
89
Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel, como:
presso, empuxo, radiao.
A tomada da parte de
baixo do tanque
conectada cmara
da alta presso. A
presso atuante na
cmara de alta
presso a soma da
presso exercida sob
o lquido e a da
coluna do lquido (fig.
6) A cmara de baixa
90
presso conectada somente presso exercida sob a superfcie.
Caso a tomada de impulso de baixa presso opere com lquido, seja
de selo ou de condensado, o zero do instrumento acertado no
ajuste de elevao-surpesso.
11 TEMPERATURA E CALOR
Padres de Temperatura
Isto conseguido nas mudanas do estado fsico dos corpos, pois essas
mudanas ocorrem sempre mesma temperatura.
Escalas de Temperatura
- Fahrenheit
- Celsius (Centgrada)
91
Escala Celsius
Escala Fahrenheit
Escala Kelvin
Escala Rankini
C/5 = F 32 / 9
K = C + 273
R = F + 460
Calor
92
TERMOPAR
Princpios de Funcionamento
Tipos
- Ferro Constantan
- Cromel Alumel
- Cobre Constantan
- Platina Platina Rdio
OBSERVAES
1 Constantan uma liga com 60% de cobre e 40% de nquel.
2 Cromel uma liga com 10% de cromo e 90% de nquel.
3 Alumel uma liga com 94% de nquel, 3% de mangans, 2% de
alumnio e 1% de silcio.
4 Existem dois tipos de platina-rdio. A usada no termopar tipo
S, tem 10% de rdio; a usada no tipo R tem 13%.
93
Termopar de Ferro-Constantan
Termopar de Cromel-Alumel
Termopar de Cobre-Constantan
Termopar de Platina-Rdio
94
A juno fria se encontra no local onde terminam os fios do termopar ou
fios de compensao. quando forem usados (figs. 1, 2 e 3).
Ligao de Termopares
Esta ligao poder ser usada para medir a temperatura mdia de vrios
pontos (fig. 7).
95
Ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento,
teremos a mdia das milivoltagens geradas nos diversos termopares, se
as resistncias R forem iguais (fig. 8).
96
entre as temperaturas das funes quente e fria. Ento para medirmos a
temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da
juno fria invarivel.
97
TERMORRESISTORES
Tipos
- Termorresistores metlicos
- Termistores
Termorresistores Metlicos
Os
termorresistores
metlicos (fig. 1)
compem-se
geralmente de
uma bobina de
fio de cobre,
nquel ou
platina, enrolada
sobre um ncleo
e alojada no
interior de um
pequeno cilindro
do metal.
O cilndrico
metlico no
qual o
resistor
98
alojado, serve de proteo e de
base de fixao (fig. 2).
99
Caractersticas dos Materiais Empregados em Termorresitores
Alta resistividade
Estabilidade
Resistncia mecnica
As curvas de
caractersticas
resistncia/temperatura
para os materiais mais
utilizados em
termorresistores, so mostradas na figura 3.
100
para o fio sem comprometer a isolao eltrica (fig. 4).
Outro tipo
que
encontra
grande
aplicao e
o
Termistores
Seu funcionamento
semelhante aos bulbos de
resistncia, porm sua
caracterstica de variao de
temperatura e negativa, por
isso ele conhecido como
NTC, que quer dizer Negative
Temperature Coefficient. So
semicondutores constitudos
de xidos de metais, como
cobalto, nquel , mangans
etc. (fig. 6).
Os termistores so usados,
em sua maioria, como
proteo de circuitos
eletrnicos, como
compensadores de
temperatura ambiente, e
muito poucas vezes como
elemento primrio. Embora a
101
variao da resistncia em funo da temperatura seja grande, o que
resulta numa boa sensibilidade, o coeficiente de temperatura (K) no
constante, como pode ser visto no grfico (fig. 8), aumentando sua
porcentagem de erro. Da a pequena utilizao do termistor como
elemento primrio.
Embora a grande maioria dos termistores seja NTC, existem os chamados
PTC, que reagem de maneira similar aos metais, ou seja, possuem
coeficiente de temperatura positivo.
- grande sensibilidade
- resposta rpida
- podem ser utilizados em atmosfera corrosiva
- manuteno simples
- grande durabilidade
- dispensam linhas de compensao
102
TERMMETROS
Tipos
- Termmetros de vidro
- Termmetros bimetlicos
- Termmetros de bulbos de presso
Termmetro de Vidro
103
Vantagens e Desvantagens
- boa preciso
- baixo custo
- simplicidade de construo
Termmetros Bimetlicos
Uma extremidade do
bimetlico fixada ao poo
de proteo e a outra
conectada ao eixo, que
transmite o movimento de
rotao ao ponteiro (fig.
3).
A faixa de utilizao do
termmetro bimetlico
104
de 50C a +550C. Estes termmetros normalmente s permitem o
ajuste de zero e, quando estragam, no tm conserto.
Dois mtodos so
usados para este fim.
No primeiro,
utilizado um bimetal
para corrigir o
ponteiro (fig. 4).
105
No segundo caso, emprega-se outro elemento medidor com capilar que
chega at o bulbo, sendo, porm, a sua extremidade ai fechada, e a ao
do segundo medidor oposta do primeiro (fig. 5).
Termmetro de Presso de Gs
106
107
Termmetro a Tenso de Vapor
108
Unidades de Calor
109
12- VLVULAS MANUAIS
Tipos
- gaveta
- globo
- agulha
- borboleta
Vlvula Gaveta
Embora as vlvulas-
gaveta (fig. 1) sejam
fabricadas em vrias
medidas, em
instrumentao
utilizam-se apenas
vlvulas de at
.
Considerando-se
vlvulas de mesma
bitola, totalmente
abertas, as do tipo
gaveta do fluxo,
sendo essa a sua
principal vantagem. A
sua desvantagem
principal a de no
resistir presses
muito elevadas.
110
Vlvula-Globo
As bitolas mais
utilizadas em
instrumentao so de
1/8 a 3/4.
Quando se realiza a
instalao de uma
vlvula-globo, deve-se
observar a seta de
indicao do sentido de
fluxo.~
Vlvula-Agulha
muito utilizada em
controles de fluxo em
que a variao
permitida seja mnima,
devido sua grande
restrio passagem
111
do fluido (fig. 3).
112
Muitas vezes a vlvula-agulha aparece incorporada a cmara de
instrumentos, com funes onde seja exigida grande preciso. Em
instrumentao, utilizam-se vlvulas-agulha de 1/8 at 1/2".
Vlvula-Borboleta
Corpo
Sede
A sede pode ser fixada ao corpo atravs de solda, rosca ou encaixe sob
presso.
Obturador (plugue)
113
axial para permitir melhor acoplamento sede.
Haste
Preme-Gaxeta (sobreposta)
114
13 VLVULAS DE SEGURANA
Tipos
- vlvulas de alvio
- vlvulas solenide
- vlvulas reguladoras
Vlvulas de Alvio
Funcionamento
115
escape.
116
Um parafuso existente no topo da vlvula de alvio permite ajustar a
presso de descarga, variando-se a tenso da mola de contrapresso
(fig. 2).
Vlvulas Solenide
Desta
forma,
se a
chama
apagar,
a
117
fotoclula far desligar-se a vlvula solenide, cortando a alimentao de
combustvel. Evita-se assim acmulo do gs no interior da caldeira, o que
poderia causar exploso no momento de reacender (fig. 3).
Vlvulas Reguladoras
118
LOCALIZAAO LOCALIZAO LOCAO LOCAO
AUXILIAR AUXILIAR AUXILIAR
MONTADO NO
NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE
CAMPO
TIPOS ACESSVEL AO ACESSVEL AO NO ACESSVEL
OPERADOR OPERADOR AO OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS
COMPUTADOR DE
PROCESSO
CONTROLADOR
PROGRAMVEL
119
15 DEFINIO DA FUNO
VLVULA AUTO-
CONTROLADOR
TRANSMISSOR
REGISTRADOR
CONVERSOR
VLVULA DE
INDICADOR
CONTROLE
ELEMENTO
OPERADA
ALARME
FUNO REL CHAVES
VARIVEL
1X 2N 3B Alto Baixo
TEMPERATURA TE TT TY TI TR TC TCV TA TV TX TN TB TSH TSL
PRESSO - PT PY PI PR PC PCV PA - PX PN PB PSH PSL
VAZO FE FT FY FI TR FC - FA FV FX FN FB FSH FSL
NVEL - LT LY LI LR LC LCV LA LV LX LN LB LSH LSL
PRESSO (P) - PDT PDY PI/PDI PR PC PDCV PA PDV PDX PDN PDB PDSH PDSL
ANLISE AE AT - AT AR AC - AA - AX AN AB ASH ASL
CONDUTIVIDADE CE CT CY CT CR CC - CA CV CX CN CB CSH CSL
DENSIDADE DE DT DY DI DR DC - DA DV DX DN DB DSH DSL
CORRENTE - - IY II IR - - IA - IX IN IB ISH ISL
CHAMA BE - BY BI BR - - BA - BX BN BB - -
VELOCIDADE OU
SE - SY SI SR SC - SA - SX SN SB SSH SSL
FREQNCIA
PESO WE - WY WI WR WC - WA WV WX WN WB WSH WSL
TORQUE NE NT NY NI NR NC - NA - NX NN NB NSH NSL
POSIO - ZT ZY ZI ZR ZC - ZA - ZX ZN ZB ZSH ZSL
UMIDADE ME MT - MT MR MC - MA - MX MN ME MSH MSL
MISCELNDIA XE XT - XT XR XC - XA XV XX XN XB - -
120