Curso de Medidas Elétricas

Prof. Antonia Navarro

Engenharia Elétrica – CEFET-MG

antonianepomuceno@cefetmg.br
 Disciplina de Medidas Elétricas
7 – Especificações Técnicas de um Instrumento de Medida
7.1 Sensibilidade
7.2 Resolução
7.3 Aferição
7.4 Calibração
7.5 Precisão
7.6 Exatidão
8 – Erros de Medição
8.1 Tipos de Erros
8.1.1 Erros grosseiros ou erros de leitura; Erros de paralaxe
8.2 Erros sistemáticos ; Erros ambientais; condições externas
8.4 Erros acidentais .
8.5 Erros em uma única Medição Direta; erro absoluto e erro relativo;
9 - Análises estatísticas
9.1 Desvio da media
9.2 Desvio médio
9.3 Desvio padrão
9.4.Variância
9.5 Incerteza de medição
 Especificações Técnicas dos Instrumentos

A escala: é um elemento importante nos instrumentos analógicos, a

escala representa o conjunto de marcas, já que é sobre ela que são feitas
as leituras.
Fundo de escala ou calibre : o máximo valor que determinado
instrumento é capaz de medir sem correr o risco de danos.

Linearidade: característica que diz respeito à maneira como a escala é

dividida. Numa escala linear, é constante o comprimento de cada divisão
em toda a sua extensão, como aquelas mostradas na figura; caso
contrário, a escala é chamada não-linear.
 Especificações Técnicas dos Instrumentos
Sensibilidade: característica de um instrumento de medição que
exprime a relação entre o valor da grandeza medida e o
deslocamento da indicação. Em outras palavras é a propriedade
que relaciona o estimulo como resposta.

Em equipamentos de medidas elétricas

Sensibilidade (S): todos os instrumentos analógicos possuem

uma resistência interna, devida à existência dos enrolamentos,
conexões e outras partes; portanto, quando inserido em um
circuito, esses aparelhos causam uma mudança na
configuração original.
 Especificações Técnicas dos Instrumentos

Sensibilidade (S): É uma grandeza que se relaciona à resistência

interna dos instrumentos; no caso dos medidores analógicos, essa
grandeza é calculada como o inverso da corrente máxima (Imax)
permitida a passar pela escala do instrumento, ou seja, o inverso
da corrente capaz de fazê-lo acusar o seu fundo de escala.

Pela lei de Ohm a corrente é o quociente V/R cujas unidades são

V/Ω, substituindo na definição de sensibilidade, tem-se:

É comum expressar a sensibilidade de um instrumento em ohms

por volt (Ω/V).
 Especificações Técnicas dos Instrumentos

Exemplo 1: Supondo um instrumento que necessita 0,05 mA para

atingir o seu fundo de escala, neste caso sua sensibilidade é:

Sendo assim, um instrumento com um fundo de escala de 0,05 mA tem

uma sensibilidade de S = 1/ 5x10-⁵ = 20 000 Ω/V.
Assim podemos utilizar a equação abaixo:
Rin = SV ; Rin = resistência interna do instrumento

O valor de S é geralmente impresso no mostrador do instrumento.

Já se encontram disponíveis no mercado instrumentos com

sensibilidade de 1 M Ω/V etc.
 Especificações Técnicas dos Instrumentos

Resolução De um instrumento de medida, algumas vezes

chamada de “capacidade de leitura” é uma medida da “fineza
do detalhe revelado” pelo instrumento de medida. É
basicamente uma medida do menor incremento mensurável.
Resolução de um instrumento analógico

Escala de medição e resolução

A seleção da escala de medição
determina o valor do comprimento
completo da escala
EX. 0 – 1000 V, 0 – 250 V, 0 – 50 V, ...
O valor correspondente à menor divisão
determina a resolução do instrumento
(depende da escala).
 Especificações Técnicas dos Instrumentos
Exemplo
 Resolução em instrumento Digital

Em instrumentos digitais temos como entrada sinais analógicos e estes

são convertidos usando conversores A/D em sinais digitais que são
observados no display do instrumento: A resolução está relacionado
com o número de dígitos.

Incremento Digital (ou Resolução)

Nos instrumentos de indicação digital, o conceito de divisão da escala
não é mais pertinente e passa-se a falar em incremento digital. Este
termo refere-se à variação da entrada capaz de causar a variarão do
dígito menos significativo do display do medidor, uma vez que o
dígito mais a direita representa menor variação lida pelo instrumento
digital.
Não confundir resolução com erros de medida
 Resolução em instrumento Digital (ou incremento digital):
Os termos “digitais” e “contagens” estão relacionados à resolução do
multímetro digital. Conhecendo a resolução de seu equipamento, você
pode determinar se é possível visualizar uma pequena variação no sinal
medido.
Display de 31/2 dígitos Display de 43/4 dígitos

Um multímetro com display :

3½ Dígitos = 3 dígitos com números de 0 ou 9, e 1 dígito de 0 ou 1. Pode
expressar 1999 contagens (ou dígitos).
4¾ Dígitos = 4 dígitos com números de 0 a 9, e 1 dígito de 0 a 3. pode
expressar 39999 contagens (ou dígitos).
Display de 41/2 dígitos
Resolução em instrumento Digital (ou incremento digital):

Exemplo:
Se o display do multímetro (3½) registrasse 1,44 V, teríamos 3
dígitos inteiros. O dígito correspondente ao “½ digito”, se
aparecesse no display, estaria posicionado antes do número 1, ou
seja, 01,44 V. Quanto maior o número de contagens ou dígitos,
melhor é a resolução do instrumento.
 Resolução em instrumento Digital (ou incremento digital):

A maioria dos multímetros digitais disponível no mercado é de 31/2

dígitos, ou seja, o display pode apresentar 3 dígitos completos (números
de 0 a 9) e mais um dígito parcial (significado do ½ digito), que pode ser o
número 1 ou 0.

Vejamos um exemplo: O display de um multímetro 31/2 dígitos registra

14,40 V, de esquerda para direita:
Alguns tipos de instrumentos
 Exemplo: Resolução no instrumento digital
Considere o multímetro digital, modelo ET-1001, do fabricante Minipa
(abaixo). Este instrumento possui um mostrador de 31/2 dígitos, o que
significa que o mesmo pode mostrar valores no intervalo de 000 até
1999, ou seja, realiza 2000 contagens.

Como saber a Resolução de um

instrumento digital?
 Resolução no instrumento digital
Geralmente o fabricante indica a resolução, que representa o
incremento no último dígito indicado pelo display. Deste modo, por
exemplo na escala de 200 V tem-se uma resolução de 100 mV, o que
significa que o multímetro mostrará valores de 0 até 199,9 V, com
incrementos ou resolução de 0,1 em 0,1 V.
 Resolução em instrumento Digital

A resolução está relacionado com o número de bits do

conversor.
Ex1 : (a) 4½ dígitos: 0 – 19999 --- 1 parte em 2x104
(b) 3½ dígitos : 0 – 1999 --- 1 parte em 2x103

R. (a) tem maior resolução que (b)

Ex2 (c) 12 bits : 1 parte em 212 (4096)

(d) 8 bits : 1 parte em 28 (256)

R. (c) tem maior resolução que (d)

Exemplo instrumento digitais:
Temos um multímetro com leitura máxime de 6000 contagens.
Determinar a resolução para as seguintes faixas de medições:
 Especificações Técnicas dos Instrumentos
Exemplo instrumento analógico:
1 Um amperímetro analógico com campo de leitura entre 0 - 1
mA apresenta uma escala com 100 divisões, qual é a
sensibilidade e a resolução deste amperímetro?

2 Suponha que você foi ao armazém comprar trigo. Quando o

vendedor colocou o trigo na balança, o ponteiro se posicionou
como mostra a figura a seguis:

Qual é a resolução da balança?

 Qual a Diferença entre Aferição e Calibração?

Até o ano de 1995 eram utilizados os temos Aferição e

Calibração com sentidos diferente.
Por Aferição entendia-se a comparação entre os valores gerados
por um padrão de referência e o valor efetivamente medido
pelo instrumento sob análise.
Por calibração entendia-se o ato de abrir o instrumento e
proceder sua manutenção, até que este voltasse a medir dentro
dos parâmetros estabelecidos pelo fabricante e, após esta
intervenção ele retornava ao laboratório onde era então
procedida a Aferição.
 Qual a Diferença entre Aferição e Calibração?
A partir de 1996 estes termos sofreram uma mudança no vocabulário
técnico nacional. A fim de adequarem-se ao Vocabulário Internacional
de Metrologia (VIM).
Hoje, a palavra Aferição caiu em desuso. Em seu lugar foi incluída a
palavra Calibração e, o que se entendia por Calibração, passou a
chamar-se de Ajuste

Hoje, quando nos referimos a Calibração na verdade queremos dizer o

ato de comparar as leituras da Unidade Sob Teste com os valores
gerados pela Unidade de Medição Padrão, e um Ajuste corresponde a
manutenção no instrumento que apresentou um erro durante o processo
de calibração.
 Exatidão e Precisão
Exatidão da medida refere-se a quão próximo a medida
realizada está do valor real, previamente adotado como
referência. Quanto mais próximos esse dois valores, maior a
exatidão da medida.
Essa exatidão pode ser afetada pelos erros sistemáticos e
aleatórios do instrumento, e agravada pelos erros de leitura.

Exemplo: Instrumento (a) = 1,010 Ω

Valor padrão = 1,000 Ω Instrumento (b) = 1,100 Ω

instrumento (a) é mais exato que (b)

Exatidão de um instrumento é aquele que produz todas as

medidas próximas do valor verdadeiro da grandeza
 Exatidão e Precisão

Classe de Exatidão (CE) – É um dado fornecido pelo fabricante e

indica o erro máximo percentual apresentado pelo instrumento, e é
medido em relação ao final da escala.

Exemplo: Qual é o erro máximo de um amperímetro de final de escala

200 A e com classe de exatidão ±2,5%
Rta. εmax = ± 5 A
Significa que, qualquer leitura feita com esse amperímetro terá um erro
de ± 5 A. Para ter um menor erro deve ser utilizado um instrumento
com menor classe de exatidão ou o valor a ser medido deve ser próximo
do fim de escala.
 Exatidão e Precisão
Classe de Exatidão para Instrumentos Digitais
O erro em instrumentos digitais depende da escala utilizada, e vêm
especificado no manual do instrumento. Por exemplo, nos multímetros
digitais, utilizados em laboratório, o erro na escala de tensão continua é
dado por:

é isso significa:
±(0,5% do valor da leitura + duas vezes o dígito menos significativo da
escala)
Exemplo: Se tivermos então uma medida de 2,335 V (na escala até
6,000 V), o erro associado será:
± [0,5%(2,335) + 2(0,001)] = ± [0,011675 V + 0,002 V]
Arredondando temos o valor da medida com seu erro:
(2,335 ± 0,013675) V
 A incerteza deve ter 1 AS e o valor da medida deve ter a mesma casa
decimal da incerteza.
Classe de Exatidão para Instrumentos Digitais
Precisão:
Pode ser um dado de uma única medida, de conjunto de
medidas ou do instrumento
Precisão (repetibilidade) É a qualidade que caracteriza a capacidade do
instrumento de fornecer o mesmo resultado, independente da
proximidade do valor real da grandeza medida.
Ou seja, repetibilidade é a propriedade de um instrumento, em
condições idênticas, indicar o mesmo valor para uma determinada
grandeza medida.
Exemplo:
Instrumento (a) Instrumento (b)
leitura1 = 1,002Ω
leitura 1 = 1,101 Ω
leitura 2= 1,050 Ω
leitura 2 = 1,098 Ω
leitura 3 = 0,990 Ω
leitura 3 = 1,100 Ω
∆ = 0,06 ∆ = 0,003
(b) é mas preciso que (a)
 Precisão

Resumindo
A precisão da medida de uma grandeza física refere-se a
reprodutibilidade desta medida quando a repetimos sob as
mesmas condições.

Em outras palavras, quando falamos de repetibilidade ou precisão

estamos falando de quão próximo as medidas estão uma da outra
quando as repetimos sob as mesmas condições.
 Exatidão e Precisão

Distinção entre precisão e exatidão: Seja uma pessoa em um jogo

de dados, testando a sua precisão e exatidão.
No caso em questão ele apresenta alta exatidão e alta precisão.
A alta exatidão está associada ao fato de todos os seus tiros
estarem próximos ao centro do alvo.
Já a alta precisão está associada ao fato de todos os seus tiros
estarem próximos entre si, com baixa dispersão.
 Exatidão e Precisão
Distinção entre precisão e exatidão: No caso em questão ele apresenta
baixa exatidão e alta precisão.
A baixa exatidão está associada ao fato de todos os seus tiros estarem
distantes do centro do alvo.
Já a alta precisão está associada ao fato de todos os seus tiros estarem
distantes entre si, diminuindo a sua dispersão.
Exemplo de exatidão e precisão
 Especificações Técnicas dos Instrumentos

Não confunda resolução com precisão. A resolução é o menor

valor que você pode medir com um instrumento analógicos
de medição. Nos instrumentos digitais, a sua resolução é dada
pela unidade do digito menos significativo em relação ao
ponto decimal, conforme o fundo de escala selecionado. Este
termo refere-se à variação da entrada capaz de causar a
variarão do último dígito da leitura
 Erros de Medição
O resultado de uma medição é um número que expressa uma
relação entre a quantidade medida e a quantidade padrão
desta grandeza.
Erro é o desvio encontrado entre essa comparação. Os
instrumentos de medidas não apresentam valores
absolutamente corretos, pois sempre ocorre, erros devidos a
vários fatores que podem ser desde a fabricação, montagem,
influências ambientais e do próprio operador.

Tipos de Erros
Erros são inerentes a qualquer medição, em maior ou menor grau.
De acordo com a causa, ou origem, dos erros cometidos nas
medidas, estes podem ser classificados em:
grosseiros, sistemáticos e acidentais.
 Erros de Medição
1 - Erros Grosseiro ou de Leitura
São erros causados por falha do operador, como por exemplo a
troca na posição dos algarismos ao escrever os resultados, os
enganos nas operações elementares efetuadas, posicionamento
incorreto da vírgula nos números contendo decimais, ajustes e
aplicações incorretas dos equipamentos e o erro de "paralaxe".
Esses erros ocorrem normalmente pela imperícia ou distração do
operador.
 Erros grosseiro ou de leitura
1.1 Erros de paralaxe
O erro de paralaxe é um erro de observação que ocorre quando o
olho humano não está diretamente sobre o ponteiro do medidor.
Uma visada oblíqua causa o deslocamento aparente do ponteiro
para a direita ou para a esquerda, dependendo de que lado do
ponteiro o olho do observador está localizado, conforme podemos
ver na figura.
A fim de reduzir o erro de paralaxe, a maioria dos instrumentos de
bancada e multitestes são providos de um espelho no mostrador.
Para usar a escala de espelho, um olho só deve ser empregado; o
olho deve ser posicionado de modo a fazer com que o ponteiro e
seu reflexo no espelho coincidam. A seguir, a medida pode ser lida
com o máximo de exatidão.
 Erros grosseiro ou de leitura

 Os erros grosseiros podem ser evitados com a repetição dos

ensaios pelo mesmo operador, ou por outros operadores.
 Erros de Medição
2 - Erros Sistemáticos
Devem-se as deficiências dos instrumentos ou do método
empregado e às condições sob as quais a medida é realizada.
Costuma-se dividir em duas categorias: Erros instrumentais e erros
ambientais.

2.1 – Devido aos Instrumentos, são erros inerentes aos

equipamentos de medição, tais como: atrito entre as partes
móveis dos instrumentos, escalas mal graduadas, oxidação
de contatos, desgaste de peças e calibração incorreta.

Podem ser minimizados usando-se instrumentos de boa qualidade

e fazendo-se sua manutenção e calibração adequada.
 Erros Sistemáticos
2.2 - Erros Ambientais, são erros devidos às condições do
ambiente externo ao aparelho, incluindo-se aqui fatores tais
como temperatura, umidade e pressão, bem como a existência
de campos elétricos e/ou magnéticos.
Alterações na temperatura do ambiente causam mudanças nas
propriedades elásticas das molas e na resistência elétrica dos
resistores que compõem a estrutura interna do instrumento,
afetando sua indicação. Campos magnéticos externos causam
alterações na intensidade do campo magnético interno dos
instrumentos do qual depende seu funcionamento correto.

Podemos evitar os erros ambientais tomando os seguintes

cuidados ou precauções:
 Erros Sistemáticos
Para diminuir a incidência desses erros pode-se trabalhar em
ambientes climatizados e providenciar a blindagem dos aparelhos
em relação a campos eletromagnéticos.

Utilização de ar condicionado (necessário apenas em medições de

alto grau de exatidão, como por exemplo medições em
laboratório).

Uso de blindagens magnéticas (necessárias aos instrumentos

eletrodinâmicos que são utilizados próximos à fontes de campos
magnéticos, como por exemplo, motores, transformadores, etc.).
 Erros de Medição
3 - Erros Aleatórios ou Randômicos
Pode ocorrer em qualquer instrumento, mesmo nos mais exatos.
“é aquele erro que ocorre totalmente ao acaso, portanto, sem
qualquer sentido ou previsibilidade”.

Ocorre devido a causas desconhecidas (pequenas e inevitáveis

perturbações: vibração, calor, oxidações) que estão fora do controle
do experimentador.

Este tipo de erro só é detectável em medições de alto grau de

exatidão.
Para minimizar este erro é necessário fazer tratamento estatístico
 Erros em uma Única Medição Direta
O erro na medição, seja ele de que tipo for, pode ser expresso de duas
maneiras diferentes: como “erro absoluto” ou como “erro relativo”.

Erro Absoluto (εa)

É a diferença entre o valor medido (Vm) de uma grandeza e o seu

valor verdadeiro, ou aceito como verdadeiro, Ve , ou seja:
εa = Vm – Ve
Este erro indica apenas de quanto o instrumento de medida errou.

Quando o valor Vm encontrado na medida é maior que o valor

verdadeiro Ve, diz-se que o erro cometido é “por excesso”.
Quando Vm é menor que Ve , diz-se que o erro cometido é “ defeito ou
por falta”.
 Erros em uma Única Medição Direta
Erros Relativo (r)
Indica a relação entre o valor do erro absoluto (εa) e o valor referência
ou verdadeiro (Ve) da grandeza medida:

Erros Relativo (r%)

Para definirmos o erro relativo percentual aplicamos o seguinte equação:

Erro relativo máximo conhecendo o classe de exatidão, fim de escala e a

leitura com o instrumento é:
 Erros em uma Única Medição Direta
Exemplo
1 Sabe-se que o valor correto de uma tensão é de 125 V, e o valor
medido foi de 128 V. Calcular o erro absoluto, o erro relativo
percentual.
Solução

Solução
 Métodos Estatísticos de Tratamento de Leituras

ANÁLISE ESTATÍSTICA
A confiabilidade metrológica utiliza-se de ferramentas estatísticas para avaliar a eficiência
de ensaios e produzir resultados confiáveis.
Valor Médio ou Média Aritmética:
O valor mais provável de uma medida é a média aritmética de um
conjunto de leituras realizadas. A melhor aproximação será conseguida
quando o número de leituras da mesma grandeza for grande.
Teoricamente, um número infinito de leituras dará o melhor resultado, se
bem que, na prática, apenas se possa efetuar um número finito de
medições.
A média aritmética é dada pela expressão seguinte:
 Exemplo – média aritmética
EXEMPLO:
Um conjunto de medições independentes de tensão, obtidas por quatro
operadores, foi registrado como:
117,02 V
117,11 V
117,08 V
117,03 V
Calcular a tensão média.
Solução
 Métodos Estatísticos de Tratamento de Leituras
Desvio da média:
É a medida do afastamento de uma leitura qualquer da média aritmética
de um grupo de leituras.
Se o desvio da primeira leitura, x1, for designado por d1, o da segunda
leitura, x2, por d2, e assim sucessivamente, então os desvios da
média podem ser expressos como:

Deve notar-se que o desvio da

média pode tomar valores
positivos, negativos ou nulo e
que a soma algébrica de todos
os desvios é zero.
 Exemplo – Desvio da média

Exemplo:
Um conjunto de medições independentes de corrente foi efetuado
por seis operadores e registrado como:
12,8 mA; 12,2 mA; 12,5 mA; 13,1 mA; 12,9 mA; 12,4 mA.
Calcular:
(a) a média aritmética;
(b) os desvios da média.
Solução:
Solução:
 Métodos Estatísticos de Tratamento de Leituras

Desvio Médio:
É uma indicação da precisão dos instrumentos usados no processo de
medição. Instrumentos muito precisos conduzirão a um baixo desvio
médio entre leituras. Por definição, o desvio médio é a soma dos
valores absolutos dos desvios dividida pelo número de leituras. O valor
absoluto do desvio é o valor numérico de grandeza, independente do
seu sinal.
O desvio médio pode ser expresso como:
 Exemplo – desvio médio

Exemplo
Calcular o desvio médio para os dados do exemplo anterior.

Solução
 Métodos Estatísticos de Tratamento de Leituras

Desvio Padrão ():

Por definição, o desvio-padrão (σ) de um número infinito de dados é
a raiz quadrada da soma dos quadrados de todos os desvios
individuais a dividir pelo número total de leituras.

Desvio-padrão da população

Na prática, como é óbvio, o número de observações possíveis é finito. O

desvio-padrão de um número finito de leituras é dado por:

Desvio-padrão da amostra
 Exemplo- Desvio Padrão

Exemplo: Dez medições de uma resistência deram

101,2 Ω; 101,7 Ω; 101,3 Ω; 101,0 Ω; 101,5 Ω; 101,3 Ω; 101,2 Ω;
101,4 Ω; 101,3 Ω; 101,1 Ω. Calcular:
(a) a média estatística;
(b) o desvio-padrão das leituras.
Solução:
 Métodos Estatísticos de Tratamento de Leituras

Variância
A variância da amostra avalia o quanto os valores medidos estão
dispersos ao redor da média.
 Erro ou incerteza

 Erro de medição:
é o número que resulta da diferença entre a indicação de um
sistema de medição e o valor verdadeiro do mensurando.

 Incerteza de medição:
é o parâmetro, associado ao resultado de uma medição, que
caracteriza a faixa (dispersão) dos valores que podem
fundamentadamente ser atribuídos ao mensurando.

A palavra “incerteza” significa dúvida, e assim, no sentido mais

amplo, “incerteza de medição” significa dúvida acerca da validade do
resultado de uma medição.
 Análise de Incerteza

A Incerteza estabelece um valor limite de máximo e mínimo com um

determinado intervalo de confidência
 Análise de Incerteza

Incerteza da medida:
Qual a medida correta?.
 Análise de Incerteza

Exemplo: Qual o valor medido?.

Solução:
Calculo da incerteza:
 Teoria dos Erros

Operações matemáticas com medidas :

 Análise de Incerteza

Soma das medidas:

 Análise de Incerteza

Subtração das medidas:

 Análise de Incerteza

Multiplicação das medidas:

 Análise de Incerteza

Divisão das medidas: