Características Construtivas

Características
Características do Atuador Elétrico
• Alimentação elétrica
• Controle de posição e modulação
• Controle de torque
• Controle local e remoto
• Indicação Local e remota
• Sistema autoblocante
• Volante de emergência
• Discriminação de fases
• Marcação – EXd IIB T6 – IP68
 Características
Características Construtivas – Grau de Proteção

Grau de
Características
Proteção
Não protegido contra poeira e água.
IP-00

Protegido contra poeira e jatos de água.

IP-55

Totalmente protegido conta poeira e protegido contra

IP-67
imersão.
Totalmente protegido contra poeira e contra submersão.
IP-68
(5,5m – 144h)

Conforme NBR-6146 ou IEC-60529

 Características
Características Construtivas – Classificação de Área

NEC NBR DEFINIÇÃO

Áreas onde uma atmosfera explosiva
ZONA 0 pode estar presente continuamente.
DIVISÃO 1 Áreas onde uma atmosfera explosiva
ZONA 1 pode estar presente em operação
normal.
Áreas onde é improvável a ocorrência de
DIVISÃO 2 ZONA 2 uma atmosfera explosiva.
 Características
Características Construtivas – Grupos Gasosos

GRUPO
GÁS
NBR NEC
METANO I
D
PROPANO IIA
ETENO IIB C
HIDROGÊNIO B
IIC
ETINO A
 Características
Características Construtivas – Tipo de Proteção
ZONA TIPO DE PROTEÇÃO
Ex ia – Segurança intrinseca
0
Ex s – Especial
Ex o – Imersão em óleo
Ex p – Pressurizado
Ex q – Preenchido com areia
1 Ex d – Invólucro à prova de explosão
Ex e – Segurança aumentada *
Ex ia – Segurança intrinseca
Ex m – Encapsulamento
Todas anteriores
2
Ex n – Não acendível

* não reconhecida pelo NEC

 Características
Características Construtivas – Classe de Temperatura

Tmáx SUPERFICIAL (°C)

CLASSE
PARA Tamb DE 40°C
T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 85

Conforme NBR-9518
 Medição de Torque
Medição de Torque

• Medição contínua;
• Permite ajuste de torque
 Medição de Torque
Célula de Carga

• Inovação tecnológica.
• Tecnologia precisa e confiável
Opções de Controle
 Opções de Controle

Standard Modulante

Integral Inteligente
 Opções de Controle
Atuadores Standard

Sinais de comando
Atuador
Painel e contatora

Alimentação

Comando
 Opções de Controle
Atuadores Integral

Sinais de
Controle
Alimentação

Atuador
CLP

Controle
 Opções de Controle
Atuadores Modulantes

Regime de Operação
• Classe II
• CLasse III

Sinais de comando
Atuador
PLC
Alimentação

4 – 20 mA
Controle
 Opções de Controle
Atuadores inteligentes

Atuador

Alimentação
Unidade Mestre

Controle
Rede de
Comunicação
 Atuadores inteligentes
Atuadores inteligentes

• Rede de comunicação (fieldbus)

• Configuração eletrônica
• Auto-diagnose
• Medição de torque real e dinâmico
• Histórico de operações
• Intertravamento
• Parada de emergência (ESD)
 Atuadores inteligentes
Protocolos de comunicação disponíveis
• Profibus-DP, • Flex LC (compatível com rede
PackScan),
• Modbus RTU,
• Modem Celular (GSM ou CDMA),
• DeviceNet,
• Radio ISM,
• ControlNet,
• IrDA;
• Modbus Plus, • Outros sob consulta...
• Ethernet-IP,
• Modbus-TCP,
• Modbus ASC,
• Fieldbus Foundation,
• Profinet,
Operação Local
 Operação Local

CHAVE SELETORA

• Esquerda - Remoto

• Centro - Desligado
• Direita - Local
 Operação Local
Comandos Locais

BOTÃO DE PARADA
• Não Pressionado -
Para
• Pressionado - Libera

BOTÃO DE COMANDO
Esquerda - Abre
• Direita - Fecha
 Operação Local
Painel CSR12-25-50

Display

Sinaleiros

Indicador Mecânico
Display
 Display
Informações do Display

• Operação Normal
1ª Linha – Posição atual (%) XXX% Aberto
2ª Linha – Torque atual (%) Torque XXX%

• Operação com Alarmes

1ª Linha – Posição atual (%)
2ª Linha – Torque atual (%)
XXX% Aberto
Al: Torque Max A
 Display
Informações do Display – Alarmes

• AL: Parada Local

Botão de Parada Local acionado.
• AL: Local Inib.
Tentativa de comando local, com a opção inibe local ativo.
• AL: Oper. Incompl.
Não conseguiu completar o comando solicitado.
• AL: Falta Fase
Fase de alimentação ausente
 Display
Informações do Display – Alarmes

• AL: Tensão Alta / AL: Tensão Baixa

Tensão 24VDC acima ou abaixo dos parâmetros normais.
• AL: Sens. Torque
CPU não identifica o sensor de torque.
• AL: Sobreaquec.
Sensor de sobre aquecimento ativo.
• AL: Sem Prog.
Atuador sem configuração.
 Display
Informações do Display – Alarmes

• AL: FC PRO Abert

Ultrapassou o Fim de Curso programado na abertura.
• AL: FC PRO Fecha
Ultrapassou o Fim de Curso programado no fechamento.
• AL: FC ABS Abert
Ultrapassou o Fim de Curso absoluto na abertura.
• AL: FC ABS Fecha
Ultrapassou o Fim de Curso absoluto no fechamento.
 Display
Informações do Display – Alarmes

• AL: Torque Max F.

Atingiu o torque máx. prog. no fechamento (Falha Abortiva).
• AL: Torque Max A.
Atingiu o torque máx. prog. Na abertura (Falha Abortiva).
• AL: Travado
Alarme de torque na abertura e fechamento (Falha Abortiva).
• AL: Trocar Bater.
Bateria interna com carga baixa.
 Display
Informações do Display – Alarmes

• AL: FC Invertido
Registrado movimento invertido no final de curso.
• AL: Max Oper Hor.
Ultrapassou o limite de partidas estipulado por hora.
• AL: Tempo Operac.
Tempo estipulado para movimento foi ultrapassado.
 Ajuste Fim de Curso
 CSR6 e CSR16  CSR12, CSR25 e CSR50
Manutenção Elétrica
 Ferramentas para
Manutenção
• Chave Allen 4mm, 5mm, 6mm e 8mm.
• Chaves de Boca 7, 8, 19 e 22.
• Chave de Fenda para Bornes, longa.
• Chave de Fenda Média, longa.
• Alicate de Corte.
• Alicate de bico.
• Alicates para Anel de Pressão.
• Multímetro digital.
Contadores de Reversão

• Durabilidade
• Confiabilidade
 Inversor WEG
• Opção para controle de motor
trifásico.
• Maior eficiência para válvulas de
controle.
 Inversor Yaskawa
• Opção para controle de motor
trifásico.
• Maior eficiência para válvulas de
controle.
Atuadores Multivoltas da
Nova Linha
 Linha CSR 12/25/50 M
Principais Características:
• Atuador com concepção modular;
• Invólucro em alumínio “Copper
Free”;
• Indicador Mecânico de posição;
• Visores de vidro temperado;
• Certificação Ex di IIC T6;
• IP68 (144h x 5,5m)
• Célula de carga para medição
contínua de torque.
 Linha CSR 12/25/50 M
Principais Características:
• Display gráfico;
• Botoeira não intrusiva;
• Botões metálicos;
• Possibilidade de instalação do painel
remotamente;
• Dupla selagem;
• Sistema de segurança para acionamento
do motor;
• Sistema manual sem engates.
 Rede Interna

Rede Interna:
Fiação mais simples e menos fios
Melhor detecção de falhas nos módulos
Permitiu retirar os optoacopladores na entrada
das chaves do painel
Painel Remoto

P&D - 2009
 Vantagens

Troca da CPU:
Redução do tamanho
Menos componentes
Melhora no MTBF
Menor consumo de energia
Troca do Firmware em campo

P&D - 2009
 Trafo Trifásico

P&D - 2009
 Sensor de Posição

P&D - 2009
 Painel

Módulo
Opcional

Display Gráfico

LED Bicolor (Verde / Vermelho)

Sensor Hall Comunicação

Bluetooth ou IrDA

P&D - 2009
 Painel

LiveMem

Micro SD Card
1Gb

P&D - 2009
 LiveMem

LiveMem é uma memória de massa não volátil com

Capacidade de 1 Gbyte
Armazena os seguintes dados do Atuador:
 Parâmetros;
 Eventos;
 Curvas de Torque;
 Histórico do produto.
A LiveMem acompanha o produto e não o
hardware.

P&D - 2009
 LiveMem

P&D - 2009
 LiveMem

P&D - 2009
 Sensor de Torque

P&D - 2009
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