Coester Automao

ETM
Tendncias de Tecnologia em
Atuadores Eltricos
ISA Seo Vale do Paraba

Sumrio
Atuadores Eltricos
Redutores
Conectores
Diferenciais Coester
Aplicaes Industriais
Servios

Histrico
1996
Novo Plano de Negcios
Estrutura Horizontal
Automao de Vlvulas
1997
Termo de Cooperao Petrobrs
1998
Certificao ISO 9001
Plano de P&D e RH
2002
Plano FINEP
2003
Liderana de mercado
2005 a 2008
Exportao 10%
Prmio FINEP de Inovao
2009
Linha Nova Conceito Modular

Salto Tecnolgico

2009
2005
1996
1975

Salto Tecnolgico ?
2011

Foco da Coester

O nosso negcio vender a

soluo para evitar
o desperdcio
...no especificamos o
atuador e agora t
pagando mico...

Atuador Eltrico
Atuador um dispositivo que produz movimento,
atendendo a comandos que podem ser manuais
ou programveis, no local ou remotamente.

Caractersticas Externas
Tubo Protetor da Haste
Volante para Acionamento Manual
Atuador Eltrico
Painel para Comando Local
Forma de Acoplamento
Haste

Vlvula

Atuadores Multivolta

Atuadores Multivolta
Aplicao

Comporta, entre outras

Vlvula Gaveta

Vlvula Globo

Atuadores Multivolta
Haste Fixa
Haste Ascendente

Atuadores de volta

Atuadores de volta
Aplicao
Vlvula Esfera, entre outras
Vlvula Borboleta

Conceitos Bsicos
Torque: relacionado diretamente
com o esforo necessrio para
realizar determinada tarefa em
dadas condies;
Velocidade: o tempo de
operao desejado determina a
rotao de sada do atuador,
conforme necessidades
especficas de cada aplicao;
Curso: trajetria a ser
percorrida.

Conceitos Bsicos
TORQUE
crucial o correto dimensionamento do torque,
com base na exata carga a qual o atuador ser
submetido em uma dada aplicao;
O torque selecionado dever ser suficiente para
acionar o dispositivo (vlvula, damper, etc) e no
deve ser superestimado a ponto de prejudicar os
componentes mecnicos da vlvula acionada.

Conceitos Bsicos
CURSO
O percurso para realizar uma manobra completa
de abertura ou fechamento de uma vlvula define
seu curso;

Para atuadores multivolta em Numero de
Voltas

Para atuadores de volta sempre 90.

Conceitos Bsicos
VELOCIDADE
O tempo para realizar uma manobra completa de
abertura ou fechamento de uma vlvula define a
velocidade;

Para atuadores multivolta em rotaes por
minuto (RPM)

Para atuadores de volta em segundos
(tempo que leva para andar os 90).

Conceitos Bsicos
Calculo de RPM

Velocidade =

Curso
Tempo

Exemplo Multivolta: Valvula fecha com 50 voltas e

cliente deseja fechar em 30 segundos.
30 segundos = 0,5 minutos
50 / 0,5 = 100 RPM (Rotaes por Minuto)

Caractersticas Principais

Alimentao eltrica
Controle de posio
Controle de torque
Indicao local e remota
Modulao (0-100%)
Controle local e remoto
Volante de emergncia
Lubrificao permanente
Grau de proteo IP68 /
Exd

Opes de Controle

Atuador Standard

Caractersticas:
Terminais do Motor
Chave de Torque;
Chave de Posio.

Opcional:
Transmissor de posio 4-20mA (TAM)

Atuador Integral

Caractersticas (Microprocessado);
Comando Local e Remoto
Entrada de sinais de comando (Contato Seco ou
Tenso);
Sadas de sinais de status (Torque, Posio e outros).

Opcional
Transmissor de posio 4-20mA (TAM)

Atuador Modulante

Caractersticas (Microprocessado):
As mesmas do Integral +
Entrada e Sada de Posio 4-20mA
Dimensionamento diferenciado dependendo
do regime.

Atuador Inteligente

Caractersticas (Microprocessado):
Comando local e remoto
Comunicao via rede industrial

Opcional
Integral e/ou 4-20mA

Grau de Proteo
Proteo

Caractersticas

IP-00

No protegido contra poeira e gua.

IP-55

Protegido contra poeira e jatos de gua.

IP-67
IP-68

Totalmente protegido conta poeira e protegido contra

imerso.
Totalmente protegido contra poeira e contra
submerso (5,5m 144h)

Conforme NBR IEC 60529

Ensaio de P

Ensaio de gua

Atmosferas Explosivas
CLASSIFICAO DE DE GASES - IEC/ ABNT/ CENELEC

Grupo

Descrio

Gases de minas - Gris

II A

Propano, benzeno, acetona

II B

Etileno, ter dietlico

II C

Hidrognio, acetileno

Regime de Operao
Dividido em Categorias:
Categoria A

Abre/Fecha (On/Off)
Categoria B
Incremento/Posicionador ou Modulante Classe III
Categoria C
Modulao ou Modulante Classe II
Categoria D
Modulao continua ou Modulante Classe I
Detalhes BIT 09

Inovao Tecnologica
Conceito Modular
Linha 2009 - CSRM

Comparativo

Painel Rotativo (360 graus)

e Destacvel

Painel Remoto

Painel Remoto

Redutores e Acoplametos

Atuadores de volta
Faixa de Torque
15Nm -> 50.000Nm
Atuador + Redutor
50.000 Nm

Atuador Direto
15 Nm

Redutores volta
Coroa e Sem Fim

RS50 150 Nm
RS100 250 Nm

Redutores volta
Scotch Yoke

RS600 6000 Nm
RS1825 18000 Nm
RS1825G* 18000 Nm
RS3030 30000 Nm
RS3030G* 30000 Nm
RS5035 50000 Nm
RS5035G* 50000 Nm

Atuadores Multivolta
Faixa de torque
20Nm -> 5.160Nm

Atuador + Redutor

5.160 Nm

Atuador Direto

20 Nm

Redutores Multivolta

Engrenagens Paralelas

RR10 850 Nm
RR20 3000 Nm
RR40 4500 Nm
RR40E 5160 Nm

Lubrificao dos Redutores

BIT 10
(Boletim Informativo Tcnico)

Acoplamentos
Acoplamento ISO 5210
Multivoltas
Modelo

Flange

CSR 6

F10

CSR 16

F14

CSR 12M

F14

CSR 25M

F14

CSR 50M

F16

RR 10

F16

RR 20

F25

RR 40

F30

RR 40E

F30

Acoplamentos
Acoplamento ISO 5211
volta
Modelo

Flange

CSM 6

F5

CSM 15

F7

CSM 25

F10

RS 50

F10

RS 100

F12

RS 600

F16

RS 1825(G)

F25

RS 3030(G)

F30

RS 5035(G)

F35

Acoplamentos Multivoltas
Forma ''A'' ou ''B'' para linha Multivoltas
Porca de bronze

Forma ''A'' constituido de

rolamentos de encosto para
hastes ascendentes

Porca em ao

Forma ''B'' sem rolamentos para

haste rotativa

Conector Hot Disconnect

Conector Hot Disconnect

Resumo das vantagens:
Conexo / Desconexo a quente;
Utilizado em solues de cabeamento
simples ou redundante;
Substitui as caixas de derivao no
campo;
Facilidade de manuteno sem
necessidade de abertura do invlucro;
Nenhuma configurao necessria.

Diferenciais Coester
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Medio de Torque
Sensor de Posio
Indicador Mecnico de Posio
Material de Proteo dos Indicadores
Mensagens no Display
Posio do Painel
Configurao de Parmetros de Operao
Manuteno da Configurao
Inibir Local

1) Medio de Torque
Baseado em 4 Strain Gauge na
configurao de ponte.
Fabricao e Montagem Nacional
Linearidade
Repetibilidade
Estado Slido

2) Sensor de posio Absoluto

Diferena.....
Sensor Incremental necessita de uma
fonte de energia para poder
SENTIR as variaes de posio.
Sensor Absoluto independe de
qualquer fonte de energia. Quando
energizado, SABE a posio.

3) Indicador Mecnico de posio

Sem energia ou fonte de
energia interna esgotada, o
operador no tem condio
de identificar a posio da
Vlvula.
Em caso de emergncia, o
risco de uma operao
indevida pode ser fatal.

4) Proteo dos Indicadores

Vidro
Temperado
Mais resistente a
agentes qumicos.
No perde a
transparncia se
exposto por longos
perodos a radiao
UV.

5) Mensagens no Display
Textual em portugus
O alarme esta escrito no display em uma
frase em Portugus, Ingles ou Espanhol.

6) Posio do Painel
Permite rotao do painel para qualquer
posio (360)

7) Configurao de Parmetros
Sem necessidade de qualquer
ferramenta adicional
A qualquer momento o operador
pode modificar a configurao sem
a necessidade de equipamento ou
ferramenta adicional.

8) Manuteno da Configurao

No depende de Energia
Os parmetros so
armazenados em uma
memria no voltil e ainda
possuem um checksum de
verificao.

9) Inibir Local
Sem esta caracterstica
O operador precisa trancar a botoeira
do painel com chave a chave precisa
ser levada no campo e mantida.
Com esta caracterstica
O painel travado atravs de uma
programao pela rede.

Coester Automao

Aplicaes

STVM REDUC RJ

142 atuadores em rede

1 Mbit Modbus Plus
Incio: 1997
Final: 2002

Investimento R$ 3,2
milhes (50% BR)
Nova linha de atuadores
Novos conceitos de rede

RPBC
Refinaria Presidente Bernardes Cubato
700 Atuadores

Redes FlexNet (RS485)

Projeto Petrobrs RPBC
Mais de 700 atuadores Exd
Protocolo de comunicao
Modbus RTU
7 redes com mximo de 170
atuadores
12 UIC NetMaster II
Software Navegador ethernet

Rede FlexNet

Ethernet ou
ModBus RTU
Navegador

UIC

9.600 a 115.000 bps

Hot Standby

At 200 Atuadores na mesma rede

NetMaster RF

NetMaster II
Redundncia
em Anel

SDCD
Atuador
FlexNet
Distncia entre dois atuadores at 1.000 m

REVAP

Sistema de Co-gerao de vapor

da Refinaria (Caldeira)
Atuadores inteligentes fornecidos
com soluo FLEX LC para
comunicao em rede proprietria
PAKSCAN da Rotork.

Petrobras PRA-1
Plataforma de Petrleo

Cliente: C.CAMERON- Jacare SP

(10) CSR12+RS3030G p/esfera
DN20 x 900#
(05) CSR12+RS600 p/esfera
DN12X900#
(05) CSR25+RS1825G p/esfera
DN18x900#
Exd IPW68
Atuadores verso integral +
sensor irDA (serial)
Data: Outubro/2005

Parque de Recife
Petrleo

Cliente: Petrobras
Obra: Cat Parque de Recife.
CSR 50.
Vlvula Gaveta
Aplicao: Realizar manobra de
tranferncia para os tanques.

Transpetro
Petrleo

Cliente: Petrobras
Obra: Barueri
CSR 06 + RR 10
Vlvula Gaveta
Aplicao: Realizar manobra de
transferncia para os tanques,
Entrada e Sada.

Votorantim Cimento
Indstria de Cimento

Cliente: Votarantim Cimentos

CSR 6 + RS 100
Aplicao: Bica de Extrao de
Farinha
Futuro cerca de 30 atuadores
Funo: Atuador instalado na
saida do silo, onde o atuador tem
a funo de alimentar a farinha na
esteira ( Rosca ) e mandar para o
forno.

Atuador Standard.

Votorantim Cimento
Indstria de Cimento

Cliente: Votarantim Cimentos

CSR 6 + RS 100
Aplicao: Bica de Extrao de
Farinha
Futuro cerca de 30 atuadores
Funo: Atuador instalado na saida
do silo, onde o atuador tem a funo
de alimentar a farinha na exteira (
Rosca ) e mandar para o forno.
Atuador Standard.
Comando via Westlock.

Usina Santa Adlia

Usina de Acar e lcool

Cliente: Usina Sta Adlia

Jaboticabal - SP
(02) CSR50 p/gaveta DN 12x
1500#
Verso Integral
Rotao de saida: 104rpm
Tempo: 78 segundos
Aplicao: CALDEIRA, sada
principal da caldeira, trabalha On
Off.
Data: Dezembro/2002

International Paper
Fabrica de Papel e Celulose

Cliente: International Paper

Mogi Guau - SP
(01) CSR25+RR20 para Vlvula
Gaveta
Atuador verso standard
Atuador instalado no alivio da
turbina TG5.
Aplicao: Aliviar o presso de
vapor na turbina TG5.
Tempo de operao: 69s

Projeto Paranasan

Saneamento

Cliente: Consrcio GAN

(Paranasan).
Fabricante da Vlvula: Bray 42
Atuador CSR 25 + RS 1825G
verso modulante, com inversor
de frequncia.
Aplicao: Dutos de transferncia
de gua para abastecimento da
regio.

Projeto Copasa
Saneamento

Cliente: Copasa - Estao de Tratamento de gua em Minas Gerais - MG

96 Atuadores CSR 6 / 12 / 25 para Vlvula Borboleta 6 a 24 150#

Projeto Sabesp
Saneamento

Cliente: Sabesp - Estao

Elevatrio de gua Bruta Biritiba
Mirim SP
(05) CSR25 + RS 1825 p/ vlvulas
Borboleta de 1000mm
(01) CSR 25 + RS 5035 p/ vlvulas
Borboleta de 1500mm
(01) CSR 25 + RS 3035 p/ vlvulas
Borboleta de 1800mm
Atuadores instalados na sada das
Bombas de captao de gua Bruta
do Rio Biritiba.

Projeto SAAE Guarulhos

Saneamento

Cliente: SAAE Guarulhos

Obra: Eta do Cabuu
51 Atuadores.
Aplicao:Atuadores instalados na Retro-Lavagem, Lavagem, Afluente,
Efluente e Descarga dos filtros de Tratamento.

Projeto Parque do Ibirapuera

Captao de gua

Cliente: Sabesp

Obra: Controle da gua que

alimenta o lago do Pq do
Ibirapuera
06 (04) Atuadores.
Aplicao:Em poca de chuvas
as comportas regulam a
entrada de gua para o Lago do
parque.

Projeto Sabesp Graja

Captao de Esgoto

Cliente: Sabesp
Obra: ETE Graja
(05) CSR 25 para Comportas
(04) CSR 25 + RR 20 para
Vlvulas Gaveta.
Aplicao:
Comportas: controlar o nvel da
entrada dos efluentes.
Gavetas: Instalados na sada
das Bombas.

Projeto Sabesp Caieiras

Cliente: Sabesp
Obra: CRAT Caieiras
(01) CSR 06 + RS 100 - srie
9317.
Aplicao: Controlar o
Abastecimento do
reservatrio e
consequentemente a cidade
de Caieiras.

Projeto Salitre
Saneamento
Cliente: Alstom
Obra:Canais de Irrigao
Salitre Juazeiro Bahia
(29) Atuadores CSR 06
Comportas DN 300, 400,
500 e 800mm
Aplicao:Controle da
entrada de gua nos
canais de captao do Rio
So Francisco.

Servios

Servios

 Integrao
 Engenharia de Aplicao

Servios
Dimensionamento
Levantamento de Campo
Instalao e Configurao

Dimensionamento
Aplicao Multivoltas
Itens importantes para dimensionamento do
atuador:

Tamanho e classe de presso da vlvula;

Dimetro da haste;
Torque;
Passo da rosca;
Curso da vlvula;
Nmero de entradas da rosca;
Flange de acoplamento;
Rotao de sada.

Levantamento de Campo
Vlvulas Multivoltas

Cliente;
Processo;
TAG;
rea;
Atuador Dimensionado;
Nro. de srie do atuador
Coester existente;
Tipo de Vlvula e Fabricante;
Bitola;
Classe de Presso;
Dimetro da Haste;
Passo e sentido da rosca;
Nmero de Entradas;
Flange de acoplamento.

Dimensionamento
Aplicao de Volta
Itens importantes para dimensionamento do
atuador:

Tamanho e classe de presso da vlvula;

Dimetro do eixo;
Torque da vlvula;
Flange de acoplamento;
Tempo de operao.
(p/ movimento de 90)

Levantamento de Campo
Vlvulas de Volta

Cliente;
Processo;
TAG;
rea;
Atuador Dimensionado;
Nro. de srie do atuador
Coester existente;
Tipo de Vlvula e
Fabricante;
Bitola;
Classe de Presso;
Flange de acoplamento.

Rede de Servios

Coester no Brasil e Amrica Latina

www.coester.com.br
INTEC Representante Exclusivo Bahia

Rio Grande do Sul

Matriz
Rua Jacy Porto, 1157
So Leopoldo RS Brasil
CEP 93025-120
Fone: (55 - 51) 4009 4200

Bahia
Representante INTEC
Walter Stanford