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Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br
MANUAL CSR50M
APRESENTAÇÃO,
MECÂNICA E INSTALAÇÃO
Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
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Manual
Sumário
Seção 1 – Apresentação.....................................................................................................3
1. Identificação..................................................................................................................4
2. Introdução......................................................................................................................4
3. Recomendações de técnicas de segurança para o usuário...........................................4
4. Função do Atuador no Sistema......................................................................................5
5. Modelos de Atuadores...................................................................................................6
1. Introdução......................................................................................................................8
2. Modelos de Atuadores...................................................................................................8
3. Detalhes Construtivos dos Atuadores............................................................................9
4. Dados Construtivos......................................................................................................11
4.1. Reduções Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posição.................................11
4.2. Descrição do Mecanismo Anti-Retorno...............................................................13
1. Introdução....................................................................................................................15
2. Manuseio dos Atuadores.............................................................................................15
3. Instalação dos Atuadores.............................................................................................16
3.1. Preparação:.........................................................................................................16
3.2. Instalação e Fixação............................................................................................17
4. Conexões Elétricas......................................................................................................19
5. Aterramento.................................................................................................................19
6. Montagem Mecânica – Ajustes....................................................................................19
6.1. Ajuste dos Limites de Posição do Atuador:..........................................................19
6.2. Ajuste dos Limites de Posição do Atuador/Redutor:............................................20
6.3. Ajuste dos Limites de Torque do Atuador:...........................................................20
6.4. Ajuste do sinal 4 a 20mA (Atuador Standard com TAM):.....................................21
7. Montagem Mecânica – EPI’s.......................................................................................21
8. Montagem Eletromecânica – Cuidados Especiais.......................................................22
APRESENTAÇÃO
SEÇÃO 1
Versão: 0
1 Identificação
2 Introdução
O Atuador COESTER da Linha CSRM, foi desenvolvido baseado na
experiência acumulada de vários anos na fabricação de Atuadores
aliado a mais alta tecnologia de Hardware e Software disponível no
mercado a fim de dar ao usuário a maior flexibilidade possível na
configuração e emprego do Atuador.
Este manual foi dividido em seções específicas para facilitar a
utilização, atualização e localização dos itens relevantes. Como os
Atuadores podem ter configurações diferentes, o manual contem
apenas as seções pertinentes ao Atuador fornecido.
A seção 2 trata da parte mecânica e é incluída em todos os
fornecimentos.
A seção 3 trata dos cuidados durante manuseio e instalação.
OBSERVAÇÃO
Este Manual foi elaborado para uma utilização máxima do
Atuador. Se forem descritas entradas/saídas, funções,
parametrização e outros detalhes, que não são possíveis com o
Atuador em questão, estas devem ser desconsideradas.
ATENÇÃO !
Este manual foi elaborado para a instalação, colocação em
serviço, manutenção do Atuador. A multiplicidade dos
parâmetros de ajuste não pode abranger qualquer possível
variante imaginável e são por este motivo considerados somente
como auxílios.
PERIGO !!!
O símbolo de PERIGO chama atenção a perigos e seu manuseio
bem como sua prevenção. Uma não observância pode lever a
morte, graves danos corporais ou consideráveis perdas materiais.
ALERTA !
Se os alertas não forem observados, pode resultar a destruição do
Atuador bem como dos equipamentos a ele conectados. Devem
ser tomadas as respectivas medidas de precaução.
ATENÇÃO !
Junto a este símbolo são feitas recomendações importantes para
a instalação, montagem e ligação dos equipamentos. Por favor
observar estas recomendações irrestritamente na montagem do
instrumento.
OBSERVAÇÃO
Indicações e outras recomendações ou complementações como
tabelas e listas são incorporados pelo símbolo “i”. Estas se
encontram na maioria no anexo.
Utilização funcional O Atuador só pode ser operado nos casos de aplicação descritos
neste manual. A operação segura deste produto pressupõe um
transporte e armazenamento adequado, instalação e montagem
correta bem como operação e manutenção cuidadosa.
5 Modelos de Atuadores
MECÂNICA
SEÇÃO 2
Versão: 0
1 Introdução
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
mecânica incorporada ao atuador da linha CSRM. - Modelo CSR50M.
2 Modelos de Atuadores
Para a linha CSRM foram desenvolvidos 03 modelos básicos de
atuadores, que associados a redutores tipo engrenagens paralelas,
permitem multiplicar as opções para válvulas multivoltas até 4.500N.m
de torque, e com redutores tipo ¼ de volta, multiplicar as opções para
válvulas com este curso, até 50.000N.m. (Ver TABELAS II, III e IV)
A TABELA I a seguir, mostra a lista do modelo básico e seu
desmembramento com os respectivos redutores. O modelo CSR50M,
É composto pelo mesmo conjunto mecânico, sendo as variações de
torque, combinadas com as rotações de saída que são obtidas pela
troca das engrenagens do conjunto mecânico conforme a tabela.
4 Dados Construtivos
Os atuadores da linha CSRM, tem como característica fundamental, o
acoplamento do sistema de comando manual que dispensa o uso de
alavancas. Por isso, o acionamento manual está sempre disponível,
permitindo operação simultânea com o motor, sem o menor risco para
o operador.
A tabela a seguir, apresenta a relação entre o número de voltas no
volante para cada volta na manga de saída (eixo da válvula ou entrada
do redutor secundário) e outros dados associados.
CSR50M
Coroa Sem fim Relação manga Relação total Motor Rotação saida
(dentes) (entradas) (relação/redução) (sem-fim X manga ) (rpm) (rpm)
38 4 1:2 1:19 1800 94,5
37 8 1:2 1:9 1800 194,5
45 2 1:2 1:45 1800 40
45 1 1:2 1:90 1800 20
45 4 1:2 1:23 1800 80
CSR50M
N° DE 6 10 15 25 34 53 75 126 19 27 46 732 100 128 1739 2739 382
VOLTAS 9 14 24 33 52 74 12 196 7 7 8 100 6 1 2728 2820 1
5 27 46 73 5 128 173 470
6 7 1 0 8 0
ENGRENAGEN N° DE DENTES
S
B 45 35 24 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19
C 45 55 66 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71
D 0 0 0 0 35 28 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19
E 0 0 0 0 55 62 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71 71
F 0 0 0 0 45 45 45 35 28 19 19 19 19 19 19 19 19
G 0 0 0 0 45 45 45 55 62 71 71 71 71 71 71 71 71
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 35 28 24 19 19 19 19
I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 55 62 66 71 71 71 71
J 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 45 45 45 45 35 28 24
L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 45 45 45 45 55 62 66
TABELA VII
Fig 4.1
MANUSEIO E
INSTALAÇÃO
SEÇÃO 3
Versão: 0
1 Introdução
REDUTORES COESTER
REDUTOR ¼ DE VOLTA FLANGE (ISO 5211)
RS 50 F10
RS100 F12
RS600 F16
RS1825 e 1825G F25
RS 3030 e 3030G F30
RS 5035 e 5035G F35
REDUTORES MULTIVOLTAS FLANGE (ISO 5211)
RR 10 F16
RR 20 F25
RR 40 ESPECIAL
RR 8000 ESPECIAL
ATUADORES COESTER
MODELO FLANGE (ISO 5211)
CSR50M F16
REDUTORES COESTER
MODELO FLANGE PARAFUSO QUANTIDADE CHAVE USADA
RS50 F10 M10 4 8mm
RS100 F12 M12 4 10mm
RS600 F16 M20 4 17mm
RS1825 e 1825G F25 M16 8 14mm
RS3030 e 3030G F30 M20 8 17mm
RS 5035 e 5035G F35 M30 8 22mm
RR10 F16 M20 4 17mm
RR20 F25 M16 8 14mm
RR40 ESPECIAL M16 8 14mm
RR8000 ESPECIAL M30 8 22mm
ATUADORES COESTER
MODELO FLANGE PARAFUSO QUANTIDADE CHAVE USADA
CSR50M F16 M20 4 17mm
4 Conexões Elétricas
Antes de iniciar a instalação elétrica, é de grande importância a
verificação de compatibilidade da tensão de alimentação do
equipamento com a tensão da rede de alimentação.
As conexões elétricas dos atuadores devem ser executadas conforme
os diagramas elétricos, específicos de cada modelo, sendo que para
os circuitos de comando recomenda-se a utilização de cabos com
secção nominal de 0,75mm2 e isolação de 600V.
Para sinais de corrente, em atuadores com (transmissor 4-20mA),
deve ser utilizado cabos próprios para instrumentação.
Para circuitos de força é recomendado cabos com secção nominal de
2,5mm² para motores de 2,2kW e, 4mm² para os demais, com
isolação de 750V.
Os atuadores dispõem de entradas para cabos tipo, Polegada: (1“NPT,
3/4“NPT e 1/2“NPT) e também entrada de rosca métrica: (M25x1,5 e
M20x1,5), para cabos de força e comando, devidamente tamponadas,
próprias para instalação de eletrodutos. Opcionalmente podem ser
fornecidos com prensa cabos.
5 Aterramento
Os atuadores Coester apresentam pontos de aterramento individual.
Na linha CSRM o terminal de aterramento é localizado na parte
externa do atuador, assim como nos paineis de comando remoto
(quando aplicável). Para circuitos de aterramento recomenda-se a
utilização de cabos de seção nominal de 25mm².
ATENÇÃO !
O Atuador é normalmente fornecido na posição fechado.
Verificar a correta posição da válvula, damper ou comporta
quando efetuar o acoplamento entre ambos, para que os
mesmos estejam nas mesmas posições..
ATENÇÃO !
O valor de torque de fábrica é ajustado em bancada de testes
apropriada.
É importante salientar que o parâmetro “ programa parâmetro da
célula de carga para fechamento e para abertura “ não deve ser
alterado no campo pois perde-se a referência do valor de torque
ajustado.
ATENÇÃO !
Os valores de corrente já saem ajustados de fábrica e assumem
automaticamente os novos valores quando se programam os fim
de curso.
Portanto só devem ser alterados quando realmente houver
necessidade.
Os bornes 71 e 72 deverão ser ligados somente à instrumentos
com saída passiva (livre de potencial).
ATENÇÃO !
O atuador é normalmente fornecido para válvulas, damper’s e
comportas com fechamento no sentido “horário”, padrão na
maioria dos fabricantes destes equipamentos.
Caso haja necessidade de inverter o sentido de fechamento
(anti-horário), deve-se ter especial cuidado pois será necessário
entrar no modo de programação e proceder conforme Manual
Sistema de Controle
ALERTA !
O acionamento no sentido inverso pode danificar o Atuador ou
o equipamento a ele conectado por excesso de torque. Como
precaução o Atuador deve estar no meio do curso para o teste
de sentido de rotação.