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Atuadores Elétricos

Soluções Integradas em Automação de Válvulas

Soluções Integradas em
Automação de Válvulas
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• Redes Industriais - Fieldbus • Instalação e comissionamento
• Software de Controle

. saneamento . gás

2 Coester Automação
 Sumário

Sumário
Atuadores Elétricos................................................................................................4
Atuadores Elétricos - Linha CSRM.........................................................................5
Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M...................................................6
Atuadores Elétricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto..........................................7
Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S...............................................................8
Diagrama Funcional - Linha CSM 100 S................................................................9
Especificações Técnicas - Linha CSRM e CSM..................................................10
Especificações Técnicas......................................................................................12
Tabelas de Torque...............................................................................................13
Opções de Controle.............................................................................................17
Atuadores Inteligentes..........................................................................................19
Redes Industriais..................................................................................................21
Contact Free.........................................................................................................25
Hot Disconnect.....................................................................................................26

. energia . indústria

3
Atuadores Elétricos

Tubo protetor da haste

Volante para
acionamento manual

Atuador elétrico

Painel de comando local

Forma de acoplamento

Haste

Atuadores Elétricos são

equipamentos eletromecânicos
que permitem motorização de
válvulas, dampers, comportas e
outros equipamentos similares.
O atuador elétrico pode ser
acoplado através de unidades
Válvula de adaptação ou redutores. Sua
principal função é o controle do
movimento da haste da válvula.

* Protegido por patente.

4 Coester Automação
 Linha CSRM

Atuadores Elétricos
Linha CSRM

As soluções da linha CSRM se aplicam

a válvulas, tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento
de saída primário dos atuadores é
de múltiplas voltas podendo atingir
torques até 650 Nm. A combinação com
CSR 06/12/25 M redutores de 1/4 de volta proporciona
torques até 50.000 Nm. Os redutores
multivolta proporcionam torques de
saída até 5.000 Nm.

Nota: Aplicações mais pesadas sob consulta

Painel Rotativo (360º)

e destacável

CSR50M
* Protegido por patente.

5
 Linha CSR
06/12/25/50 M
Diagrama Funcional
9
2
10
4 8
1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para
regimes de serviços severos em carga plena. Diversas
opções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmição
diferencial extremamente robusto sem embreagem ou
desacoplamento.
3. Operação Manual: volante totalmente independente
da ação do motor. Sistema diferencial garante recurso
manual mesmo em caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta para
hastes rotativas ou unidade de empuxo independente
com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange
padrão ISO5210.
5. Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5
metros e 144 horas. Certificado para atmosferas
explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto
grau de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras
6 Coester Automação
11
7
6
magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital e
interface de comunicação.
7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de
várias opções de protocolos para redes abertas/
proprietárias ou modem para celular/rádio.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior
segurança com a visualização da posição mesmo em
caso de falta de energia e operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para
medição dinâmica e real do torque de saída aplicado.
Totalmente em estado sólido proporciona precisão e alta
repetibilidade (patente requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta
precisão mesmo com operação manual. Referência de
posição absoluta e independente da memória eletrônica
ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-
partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.
 Linha CSM - 1/4 de Volta Dreto

Atuadores Elétricos
Linha CSM - 1/4 de Volta Direto

A linha de atuadores CSM foi projetada

para atuar válvulas tipo esfera, borboleta
e outros equipamentos com movimento de
1/4 de volta. A linha CSM utiliza um novo
conceito de atuação direta, sem redutores
intermediários, para torques até 1000Nm,
proporcionando um custo extremamente
competitivo para o conjunto válvula/
atuador. A velocidade do motor pode ser
programada eletronicamente, permitindo
velocidades de 10 a 40 segundos.

* Protegido por patente.

7
 Linha CSM 6/16 S
Diagrama Funcional
5
6
7
1
10
1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para
regimes de serviços severos em carga plena. Diversas
opções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmição
extremamente robusto com desacoplamento automático
do comando manual.
3. Operação Manual: volante totalmente independente
da ação do motor. Sistema diferencial garante recurso
manual mesmo em caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta para
hastes rotativas ou unidade de empuxo independente
com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange
padrão ISO5211.
5. Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5
metros e 144 horas. Certificado para atmosferas
explosivas Ex ‘d’ IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto
grau de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras
8 Coester Automação
11
magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital e
interface de comunicação.
7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de
várias opções de protocolos para redes abertas/
proprietárias e modem para celular/rádio.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior
segurança com a visualização da posição mesmo em
caso de falta de energia e operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para
medição dinâmica e real do torque de saída aplicado.
Totalmente em estado sólido proporciona precisão e alta
repetibilidade (patente requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta
precisão mesmo com operação manual. Referência de
posição absoluta e independente da memória eletrônica
ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-
partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.

Linha CSM 100 S
Diagrama Funcional
9
6
1 5
4
1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para
regimes de serviços severos em carga plena. Diversas
opções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmição
diferencial extremamente robusto sem embreagem ou
desacoplamento.
3. Operação Manual: volante totalmente independente
da ação do motor. Sistema diferencial garante recurso
manual mesmo em caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta para
hastes rotativas ou unidade de empuxo independente
com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange
padrão ISO5211.
5. Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5
metros e 144 horas. Certificado para atmosferas
explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto
grau de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras
Linha CSM 100 S
7
11
10
magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital e
interface de comunicação.
7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de
várias opções de protocolos para redes abertas/
proprietárias ou modem para celular/rádio.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior
segurança com a visualização da posição mesmo em
caso de falta de energia e operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para
medição dinâmica e real do torque de saída aplicado.
Totalmente em estado sólido proporciona precisão e alta
repetibilidade (patente requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta
precisão mesmo com operação manual. Referência de
posição absoluta e independente da memória eletrônica
ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-
partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.
9
Especificações Técnicas
Linha CSRM e CSM

Características Construtivas
Modelos CSR 06/12/25/50M
• Invólucro: carcaça em alumínio “Cooper Free”. Sistema de transmissão mecânica autoblocante para operação
elétrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmissão diferencial para operação manual
com volante externo em alumínio. Proteção IP68 (144h – 5,5 m)

Modelos CSM 6/16/100

• Invólucro: carcaça e tampa em alumínio. Cadeia cinemática de transmissão com lubrificação permanente em
banho de graxa. Operável em qualquer ângulo, volante com manopla para operação manual.

• Botoeiras não intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnéticas não intrusivas, o que garante a
estanqueidade do invólucro e a vida útil dos contatos.

• Interface de operação: constituída de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as funções
de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta espessura.
Indicador mecânico de posição, display digital e interface de configuração.

• Entrada de cabos: duas roscas de 1” NPT para controle e alimentação, protegidas por bujões ou prensa cabos
de 1” NPT. Sistema duplo de vedação.

• OPCIONAL: Duas roscas de 1/2” NPT para controle e uma de 1”NPT para alimentação ou roscas métricas M20
e M32.

• Lubrificantes: lubrificação permanente em banho de graxa ou óleo.

• Pintura padrão: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras cores sob consulta.

Condições Ambientais
• Temperatura de armazenagem: -10º a 85º C.
• Temperatura de operação: 0º a +70º C.
• Vibração: 0,7g de 10 a 200 Hz.
• Submersão: grau de proteção IP68, totalmente
protegido contra poeiras e imersão temporária
(144h – 5,5m).
• Atmosfera explosiva:
Ex ‘d’ IIC T6 e T4 e Ex ‘di’ IIC T6.

10 Coester Automação
 Especificações Técnicas

Eletrônica Embarcada
• Temperatura operação: 0º a 70º C conforme • Estática: conforme IEC-61000-4-2 nível 3;
IEC-60068-2-14 teste NB; • Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nível 3;
• Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO a 0,5 ml/m3;
2 • Transientes rápidos: conforme IEC-61000-4-5 nível 2;
• Umidade: 0 – 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC; • Imunidade eletromagnética: conforme IEC-61000-4-3
• Vibração: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3 nível 3.
teste FC;

Formas de Acoplamento
• Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a válvula. Manga com chaveta para
eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.

Operação Manual Ergometria

Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/100
Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para
acionamento manual sempre ativo, possibilitando operação simultânea com o motor, sem risco para o operador.

Opcionais
• Transmissor de posição 4-20mA (TAM);
• Posicionador 4-20mA;
• Microchaves para paradas fim de curso e intermediárias;
• Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opções NA ou NF;
• Interface por PDA (IrDA ou Bluetooth) para configuração e histórico do atuador.

Relação de Redução Manual

Multivoltas Torque máx. ø do volante nº voltas volante Força Máx. Manual

CSR06M 40Nm 300mm 2 20Kgf

CSR12M 120Nm 450mm 2 26Kgf

CSR25M 250Nm 450mm 3 55Kgf

CSR50M 650Nm 375mm 21,71 32Kgf

1/4 Volta Torque máx ø do volante nº voltas volante Força Máx. Manual

CSM6 60Nm 120mm 22 8Kgf

CSM16 160Nm 120mm 23 18Kgf

CSM100 1000Nm 375mm 13 36Kgf

11
 Especificações Técnicas
Motorização
Linha CSRM
• Tipo Construtivo: totalmente fechado, não ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,
classe de isolamento “F”, com termostato de proteção nos enrolamentos;
• Tensão: trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Também disponível na frequência de 50Hz.
• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);
• Fator de Serviço: mínimo de 1,1.
Linha CSM
• Tipo Construtivo: motor universal incorporado ao invólucro da carcaça do atuador. Não ventilado;
• Tensão: monofásico 110 ou 220V/60Hz, bifásico 220 ou 380V/60Hz, trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.
Também disponível na frequência de 50Hz;
• Corrente contínua sob consulta;
• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);
• Fator de Serviço: mínimo de 1,1.
Proteções/Segurança
• Chave de torque; • Grau de proteção IP68 (5,5m - 144h);
• Auto travamento; • Interface de operação amigável;
• Sensor térmico do motor; • Comando de operação manual sempre ativo.
• Proteção contra inversão ou falta de fase; • Visores com vidro temperado.

Sensor de Torque
• Célula de carga eletrônica que mede o torque efetivo aplicado na haste da válvula com precisão melhor do que 5%;
• Sensoriamento inclusive após o desligamento do motor;
• O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do
invólucro.

Sensor de Posição
Resistivo absoluto, independente de memória ou bateria, precisão melhor do que 0,1%.

Sistema de Qualidade
• Certificação ISO 9001 - BR TÜV / INMETRO - TÜV CERT / DAR
• Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO

Manutenção
• Facilidade de acesso a todos os componentes; • Led’s de sinalização em todas as saídas e
• Auto diagnose por software; entradas;
• Manutenção preditiva das válvulas a partir de • Acesso independente à placa de bornes e quadro
histórico das curvas de torque; de potência.

12 Coester Automação
 Tabelas de Torque

Tabelas de Torque
Atuadores Elétricos Coester / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off
Forma de Acoplamento
ISO - 5210/1
Empuxo Rotação Potência Rotação Corrente Corrente
Torque Flange
Modelo (A) (B)* (E) Máximo Saída Motor Motor Nominal Bloqueio
(Nm) Acopl.
ø Máximo ø Máximo ø Máximo (ton) (RPM) (kW) (RPM) (A) (A)
Haste Eixo Eixo
(mm) (mm) (mm)

81,8 0,55 1800 1,5 8,3

CSR06M 5-60 42 42 30 3 F10 40 0,37 1800 0,85 4,7
20 0,37 1800 1,12 5,62

30-60 194,5 1,1 1800 2,4 13

60-90 100 1,1 1800 1,8 12
CSR12M 75-120 42 65 30 6 F14 81,8 0,75 1800 1,8 12
80-120 40 0,75 1800 2,4 13
80-120 20 0,37 1800 2,4 13

100-140 194,5 2,2 1800 1,9 11

120-200 100 2,2 1800 2,4 13
CSR25M 150-250 42 65 30 12 F14 81,8 2,2 1800 4,3 29
160-250 40 1,1 1800 4,3 29
180-250 20 0,75 1800 4,3 29

200-300 194,5 3,7 1800 6,8 51

250-400 94,5 3,7 1800 6,8 51
CSR50M 300-500 52 80 40 15 F16 81,8 3,7 1800 6,8 51
350-650 40 3,7 1800 6,8 51
350-650 20 2,2 1800 5,3 29

13
 Linha CSRM - Atuadores Elétricos
Coester / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off
Forma de Acoplamento
ISO - 5210/1
Empuxo Rotação Potência Rotação Corrente Corrente
Torque Flange
Modelo (A) Máximo Saída Motor Motor Nominal Bloqueio
(Nm) (B)* (E) Acopl.
ø Máximo (ton) (RPM) (kW) (RPM) (A) (A)
ø Máximo ø Máximo
Haste
Eixo (mm) Eixo (mm)
(mm)

493 49 2,2 1800 4,3 29

704 25 2,2 1800 4,3 29
CSR25M
880 60 80 70 15 F16 20 2,2 1800 4,3 29
+RR10
880 10 1,1 1800 2,4 13
880 5 0,75 1800 1,9 11
952 24 2,2 1800 4,3 29
1360 12,5 2,2 1800 4,3 29
CSR25M
1700 70 85 70 25 F25 10 2,2 1800 4,3 29
+RR20
1700 5 1,1 1800 2,4 13
1700 2,5 0,75 1800 1,9 11
2040 24 3,7 1800 6,8 51
2720 12 3,7 1800 6,8 51
CSR50M
3000 52 80 40 40 F25 10 3,7 1800 6,8 51
+RR20
3000 5 3,7 1800 6,8 51
3000 2,5 2,2 1800 4,3 29
2040 24 3,7 1800 6,8 51
2720 12 3,7 1800 6,8 51
CSR50M
3400 80 85 80 50 F30 10 3,7 1800 6,8 51
+RR40
4420 5 3,7 1800 6,8 51
4420 2,5 2,2 1800 4,3 29
2040 24 3,7 1800 6,8 51
2720 12 3,7 1800 6,8 51
CSR50M
3400 80 85 80 60 F30 10 3,7 1800 6,8 51
+RR40E
4420 5 3,7 1800 6,8 51
4420 2,5 2,2 1800 4,3 29

Linha CSM - Atuadores Elétricos Coester /

1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off
ø Eixo Tempo Flange Potência Corrente
Modelo Torque (Nm)
(mm) Operação (s) Acopl Motor (kW) Nominal (A)

CSM6 60 22 10 F5 / F7 0,04 1,2

CSM16 160 22 22 F5 / F7 0,04 2,6

40 0,9 0,45
CSM100 1000 48 F12 / F14
20 0,12 0,38

14 Coester Automação
 Tabelas de Torque

Linha CSRM - Atuadores Elétricos

Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off
Tempo Corrente
ø Eixo Flange Potência Rotação Corrente
Modelo Torque (Nm) Operação Bloqueio
(mm) Acopl Motor (kW) Motor (RPM) Nominal (A)
(s) (A)

Min. 48 0,55 1800 1,5 8,3

CSR06M+RS600 3550 60/120 F16
Máx.75 0,37 3600 0,85 4,7

6000 120 0,37 1800 1,12 5,62

6000 60 0,75 1800 1,8 11
Min. 48
CSR12M+RS600 6000 29 F16 0,75 1800 1,8 11
Máx.75
5320 24 1,1 1800 2,4 13
3550 12 1,1 1800 2,4 13

6000 120 0,75 1800 1,9 11

6000 60 1,1 1800 2,4 13
Min.48
CSR25M+RS600 6000 29 F16 2,2 1800 4,3 29
Máx. 75
6000 24 2,2 1800 4,3 29
6000 12 2,2 1800 4,3 29

5692 114 0,37 1800 1,12 5,62

5692 57 0,75 1800 1,8 11
Min.75
CSR12M+RS1825 5692 28 F25 0,75 1800 1,8 11
Máx. 110
4269 12 1,1 1800 2,4 13
2846 23 1,1 1800 2,4 13

11860 117 0,75 1800 1,9 11

11860 58 1,1 1800 2,4 13
Min.75
CSR25M+RS1825 11860 28 F25 2,2 1800 4,3 29
Máx.110
9490 23 2,2 1800 4,3 29
6640 11 2,2 1800 4,3 29

14320 344 0,37 1800 1,12 5,62

14320 172 0,75 1800 1,8 11
Min.75
CSR12M+RS1825G 14320 84 F25 0,75 1800 1,8 11
Máx. 110
10740 69 1,1 1800 2,4 13
7160 36 1,1 1800 2,4 13

18000 344 0,75 1800 1,9 11

18000 172 1,1 1800 2,4 13
Min.75
CSR25M+RS1825G 18000 84 F25 2,2 1800 4,3 29
Máx.110
18000 69 2,2 1800 4,3 29
16708 35 2,2 1800 4,3 29

23660 477 0,37 1800 1,12 5,62

23660 238 0,75 1800 1,8 11
Min.124
CSR12M+RS3030G 23660 116 F30 0,75 1800 1,8 11
Máx 160
17740 95 1,1 1800 2,4 13
11830 50 1,1 1800 2,4 13

30000 477 0,75 1800 1,9 11

30000 238 1,1 1800 2,4 13
Min.124
CSR25M+RS3030G 30000 117 F35 2,2 1800 4,3 29
Máx. 160
30000 95 2,2 1800 4,3 29
27602 49 2,2 1800 4,3 29

30000 477 2,2 1800 5,3 29

30000 239 3,7 1800 6,8 51
Min.124
CSR50M+RS3030G 30000 116 F35 3,7 1800 6,8 51
Máx. 160
30000 101 3,7 1800 6,8 51
30000 49 3,7 1800 6,8 51

15
 Linha CSRM - Atuadores Elétricos
Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off
Tempo Corrente
ø Eixo Flange Potência Rotação Corrente
Modelo Torque (Nm) Operação Bloqueio
(mm) Acopl Motor (kW) Motor (RPM) Nominal (A)
(s) (A)

9158 159 0,37 1800 1,12 5,62

9158 79 0,75 1800 1,8 11
Min. 124
CSR12M+RS3030 9158 39 F30 0,75 1800 1,8 11
Máx. 160
6869 32 1,1 1800 2,4 13
4579 17 1,1 1800 2,4 13

19080 159 0,75 1800 1,9 11

19080 79 1,1 1800 2,4 13
Min. 124
CSR25M+RS3030 19080 39 F30 2,2 1800 4,3 29
Máx. 160
15264 32 2,2 1800 4,3 29
10685 16 2,2 1800 4,3 29

30000 159 2,2 1800 4,3 29

30000 79 3,7 1800 6,8 51
Min. 124
CSR25M+RS600 30000 39 F30 3,7 1800 6,8 51
Máx. 160
30000 34 3,7 1800 6,8 51
22895 17 3,7 1800 6,8 51

33408 720 0,37 1800 1,12 5,62

33408 360 0,75 1800 1,8 11
Min. 124
CSR12M+RS5035G 33408 176 F35 0,75 1800 1,8 11
Máx. 160
25056 144 1,1 1800 2,4 13
16704 74 1,1 1800 2,4 13

50000 720 0,75 1800 1,9 11

50000 360 1,1 1800 2,4 13
Min. 124
CSR25M+RS5035G 50000 176 F35 2,2 1800 4,3 29
Máx. 160
50000 144 2,2 1800 4,3 29
38980 74 2,2 1800 4,3 29

50000 720 2,2 1800 5,3 29

50000 360 3,7 1800 6,8 51
Min. 124
CSR50M+RS5035G 50000 176 F35 3,7 1800 6,8 51
Máx. 160
50000 152 3,7 1800 6,8 51
50000 74 3,7 1800 6,8 51

13440 240 0,37 1800 1,12 5,62

13440 120 0,75 1800 1,8 11
Min. 124
CSR12M+RS5035 13440 59 F35 0,75 1800 1,8 11
Máx. 160
10080 48 1,1 1800 2,4 13
6720 24 1,1 1800 2,4 13

28000 240 0,75 1800 1,9 11

28000 120 1,1 1800 2,4 13
Min. 124
CSR25M+RS5035 28000 59 F35 2,2 1800 4,3 29
Máx. 160
22400 48 2,2 1800 4,3 29
15680 25 2,2 1800 4,3 29

50000 240 2,2 1800 5,3 29

50000 120 3,7 1800 6,8 51
Min. 124
CSR50M+RS5035 50000 59 F35 3,7 1800 6,8 51
Máx. 160
44800 51 3,7 1800 6,8 51
33600 25 3,7 1800 6,8 51

16 Coester Automação
 Opções de Controle

Opções de Controle

Standard
Painel e Contatora
Atuador

Chaves de Controle

Alimentação
Comando

Compostos basicamente pelo conjunto mecânico, motor e sensores. Toda a parte de controle é realizada
externamente através do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potência do motor. Permite
somente comando remoto.

Integral
CLP Atuador

Chaves de Controle Alimentação

Comando

Equipamento com interface de comando local configurável eletronicamente sem a abertura do invólucro.
Todos os elementos de controle são montados no interior do invólucro do equipamento. O comando remoto,
quando necessário, é realizado através da duplicação de contatos e direcionado pela chave seletora do
atuador.

17
Modulante

Versão integral, para controle proporcional (0–100%) através de sinal analógico de 4 – 20mA / 0 – 20mA.
Projetados para motorização de válvulas e dampers de controle de fluxo.

Regimes de operação:

Classe II
O motor AC e o conjunto mecânico foram dimensionados para trabalhar em regimes de até 1200 partidas
por hora e precisão de posição melhor que 2%.

Classe III
O motor AC foi dimensionado para até 1200 partidas por hora e o conjunto mecânico é recomendado para
efetuar até 360 partidas por dia em média, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.

Inteligente

Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispõe de unidade de processamento local,
sensores eletrônicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicação
para controle remoto.

18 Coester Automação
 Atuadores Inteligentes

Atuadores Inteligentes
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avançados recursos para
controle de processos. Além da motorização precisa e segura, o equipamento traz
informações extremamente úteis ao usuário e potencializa a redução de perdas na
manutenção da planta.

Controle e informação são facilmente disponibilizados através de interfaces abertas

de comunicação com os mais avançados barramentos de campo (FIELDBUS).
Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicação com a necessária agilidade e
flexibilidade.

Curva de Torque e Manutenção Preditiva

A monitoração de torque em tempo real é uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada não
programada do processo. O histórico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a respeito
do funcionamento da válvula ou equipamento controlado.

Principais Recursos
• Controle automático de fase;
• Controle de rede a dois fios;
• Configuração eletrônica sem a abertura do invólucro;
• Recursos avançados de informação;
• Diagnose avançada de falhas;
• Intertravamento;
• Registro de operações (5000 curvas de torque /
10000 eventos)
• Configuração de torque sem bancada;
• Reversão automática;
• Bancos de dados;
• Shut down de emergência configurável (ESD);
• Posicionamento proporcional (0-100%);
• Curvas de torque;
• Inibir comando local;
• Memória de dados (Live Mem);
• Montagem de painel à distância (destacável);
• Temporizador programável (Timing Control).

19
Configuração e comissionamento
• Local: Painel de comando do atuador.
• Remoto: Software navegador e barramento de campo.
• Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).

Protocolos
• Profibus DP/DPV1; • DeviceNet;
• Modbus RTU; • Interbus-S;
• Modbus PLUS; • Ethernet;
• Foundation Fieldbus; • Flex LC;
• ControlNet; • Outros sob consulta.

Meios de Comunicação
• Par trançado;
• Fibra ótica;
• Rádio;
• Frequência;
• Linha telefônica/celular;
• Cabo Coaxial.

Informações e Alarmes
• Modo de operação (local/remoto); • Sobreaquecimento do motor;
• Fim de curso (aberto/fechado/meio curso); • Temperatura interna;
• Posição instantânea (0-100%); • Calendário;
• Atuador em movimento • Tempo de percurso;
(abertura/fechamento/ parado); • Parada por sobretorque;
• Acionamento manual; • Detecção de válvula travada;
• Torque instantâneo; • Falta de fase.

PDA
Configuração e histórico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth).
Permite a coleta de dados para posterior transferência e análise.

20 Coester Automação
 Redes Industriais

Redes Industriais
A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de soluções de conectividade para
controle de atuadores elétricos e equipamentos similares.

Redes Industriais normalizadas

Os atuadores e soluções COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e
conectividade com os principais padrões de comunicação utilizados em automação industrial. Os equipamentos
COESTER dispõe de interfaces para redes Profibus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet, Foundation Fieldbus,
Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.

PLC Atuador Atuador

Rede Flex RF Rede Flex RF

Profibus-DP/DPV1

DeviceNet

ControlNet

Modbus Plus

Comunicação
Rádio aprox. 100m

Gateway NetMaster RF

Modbus RTU

Atuator

21
Rede Flex
Em determinadas configurações, as redes normalizadas não representam uma solução técnica adequada, em
função de limitações de distância, recursos de redundância e capacidade de endereçamento em um mesmo
barramento. A rede FlexNet é baseada no padrão Modbus RTU e proporciona as seguintes vantagens técnicas:

• Capacidade de redundância em anel;

• Isolamento entre segmentos do barramento;
• Tolerância a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento;
• Capacidade de endereçamento de 250 nós;
• Velocidade de comunicação de até 115 Kbps;
• Realimentação do sinal a cada nó da rede.

CLP 1 CLP 1

SW Navegador

ModBus RTU

RS-485/Ethernet

NetMaster II NetMaster II

Até 1000m entre cada

2 atuadores ModBus RTU

22 Coester Automação
 Redes Industriais

Comunicação sem fio - wireless

As soluções de controle e comunicação de dados com tecnologia sem-fio – wireless – são particularmente
importantes em locais de difícil instalação de eletrodutos e cabos de comunicação. Também representam uma
solução muito econômica em instalações existentes onde barramentos de comunicação não foram previstos
originalmente. Tecnologias diponíveis:

• Rádio Spread Spectrum para comunicação ponto-a-ponto;

• Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT);
• IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.

Atuador Rede Flex

NetMaster RF

Comunicação
Wireless

Atuador Rede Flex

Estação mestre
Tem como função controlar a rede de comunicação e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda como
UIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operação remota e interface com sistemas de controle
supervisórios. Projetada para ambientes agressivos, é construída totalmente em estado sólido.

Estação mestre

23
 Tela de navegador

Navegador
Software para configuração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configuráveis
e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais.
Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque.

IHM
É uma interface de comunicação com os atuadores COESTER com
capacidade de comandar até 10 atuadores em rede Modbus RTU. Facilita
a operação dos atuadores em locais de difícil acesso e diponibiliza a
visualização de status de posição, torque e todos os alarmes disponíveis
nos atuadores. No modo de comunicação remoto possibilita que a estação
mestre atue diretamente nos equipamentos.

Rede de Comunicação
Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicação abertos. As topologias são projetadas
conforme as particularidades de cada protocolo e as características da aplicação. Também possuímos gateways
para os principais protocolos proprietários utilizados em atuadores elétricos.

Supervisório
Software para configuração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configuráveis
e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais.
Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque.

24 Coester Automação
 Contact Free

Contact Free

O CONTACT FREE é um
conector sem nenhum
contato eletromecânico para
redes industriais, certificado
para utilização em áreas
classificadas.

Principais Características
• Conexão / Desconexão a quente, inclusive em áreas classificadas
• Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosférica na rede e circulação de corrente de terra
entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance

• Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1)

• Utilização em soluções de cabeamento simples ou redundante

Vantagens
• Reduz número de entradas roscadas
• Substitui as caixas de derivação no campo
• Facilidade de manutenção, sem necessidade de abertura do invólucro para conexão / desconexão
• Nenhuma configuração necessária
• Sistema intrinsecamente seguro
• Permite montagem e teste da rede independente da presença do equipamento

25
 Hot Disconnect

Produto inovador e exclusivo

(protegido por patente),
o HOT DISCONNECT é um
conector para redes industriais,
certificado para utilização em
áreas classificadas.

Principais Características
• Desconexão/conexão de dispositivo em campo sem a abertura do invólucro
• Desconexão/conexão do dispositivo em barramento a quente, inclusive em áreas classificadas
• Total vedação à água mesmo sob imersão
• Carcaça em liga de alumínio Copper Free próprio para áreas com grande salinidade
• Marcação BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20°C =< Tamb <= 50°C)

Vantagens Especificações
• Reduz o número de entradas roscadas Dimensões:

• Substitui as caixas de derivação no campo • Diâmetro: 50,8mm

• Facilidade de manutenção • Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)
• Nenhuma configuração necessária - Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de diâmetro

• Permite montagem e teste da rede - Conectores: internos com presilha para a malha e bornes
independente da presença do equipamento com parafuso para os cabos de rede
- Grau de Proteção: IP67

26 Coester Automação
MOTOREDUTOR 4-20mA - PROTEÇÃO IP68
www.coester.com.br

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