Hidraulica Proporcional Senai

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
CENTRO TECNOLÓGICO
DE ELETROELETRÔNICA“CÉSAR
ELETROELETRÔNICA“CÉSAR RODRIGUES”
CENATEC
EM ELETROELETRÔNICA
ELETROELETRÔNICA
HIDRÁULICA
PROPORCIONAL
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Hidráulica Proporcional
Proporcional
INTRODUÇÃO
Tendo em vista a competitividade de mercado e a exigência cada vez maior de

qualidade e custo, faz-se necessário uma adaptação das instalações de produção à
essas exigências. A precisão de movimentos, forças e torques agregados aos
respectivos pontos operacionais, representam a solução ideal para essa questão. Tais
características figuram como grandes vantagens da hidráulica. As evoluções
tecnológicas dos setores elétrico, eletrônico e de informática, contribuem
decisivamente para a concepção de máquinas e de equipamentos hidráulicos cada
vez mais precisos, culminando em processos de automatização nas mais diversas
áreas da produção que aliam perfeição, segurança e principalmente qualidade. A
evolução da técnica da automatização com comandos hidráulicos iniciou-se no âmbito
das válvulas direcionais como as válvulas de comando (função on/off), cujos carretéis
não podem assumir posições intermediárias.
Mais tarde, seria utilizada nas indústrias a hidráulica de aviação, as válvulas de ação
permanente ou servoválvulas, com função linear. Porém, o elevado custo e
sensibilidade desse tipo de válvula limitou sua aplicação somente onde não se podia
mais utilizar as válvulas de comando. Daí surgiu a necessidade de desenvolver um
grupo de válvulas que ocupassem a posição intermediária entre as válvulas de
comando e as servoválvulas. Essas válvulas são denominadas de válvulas
proporcionais.
Pertencente ao grupo das válvulas de ação permanente, as válvulas proporcionais têm
características de tempo ajustável que pe permite
rmite qualquer p posição
osição iintermediária,
ntermediária,
adaptando-se às condições operacionais necessárias.
Quadro comparativo entre características de distinção entre válvulas de comando e

proporcionais:
2

Proporcional
Válvulas de Comando Válvulas Proporcionais

Comando Tem uma função degrau Pode assumir qualquer característica
Elétrico acompanhada pelo carretel até o temporal vinculado ao deslocamento
final do curso máximo. do carretel a essa característica.
Existe um diferencial de tempo Tem características análogas ao
(retardo) entre a aplicação do comando elétrico, ou seja, pode ser
Curso do impulso elétrico e a posição final colocado em qualquer posição
carretel do curso, que corresponde ao intermediária.
tempo necessário para a formação
de campo magnético até alcançar
o final do curso.
Saída de Tem vazão (Q) correspondente ao Tem vazão (Q) correspondente ao
potência deslocamento do carretel, fluxo deslocamento do carretel, fluxo
hidráulica máximo. regulável.
Principais características entre servoválv

servoválvulas
ulas e válvulas proporcionais:
Característica Servoválvula Válvula proporcional

Elemento de entrada Motor de torque Solenóides
Corrente de comando 80mA 800 a 1500ma (máximo)
Potência de comando 10-2 a 100 101 a 102
(Watts) de atuação (ms)
Tempo <30 >30
Fase (-900) (Hz) >25 (a 200 Hz) <25
Amplitude (-3dB) >25 (a 200 Hz) <25
Sensibilidade de reação <0,5 <1
(%)
Característica Linear (i
Linear (inters
nterseção
eção em zzero)
ero) Não-
Não-line
linear
ar (so
(sobrep
breposiç
osição)
ão)
Histerese 3% (compensado no 10% (3 a 4% com zumbido)
circuito de regulagem)
Filtragem 5 a 10 (absoluto) 25 (absoluto)
Resistência mais sensível mais robusto
Aplicações Circuitos de regulagem em Circuito de comando
malha fechada
TIPOS DE ATUADORES
Atuação manual:
manual:
É a técnica mais simples utilizada para influenciar na potência hidráulica.
Embora o projeto seja relativamente simples, tem a desvantagem de contar com linhas
hidráulicas longas.
3

Proporcional
Atuação eletromagnética:
eletromagnética:
Enrolamento móvel:
O resultado da interação entre os campos magnéticos de um imã permanente e um
enrolamento móvel provoca um movimento ascendente e descendente proporcional à
corrente consumida.
Tem a vantagem de possuir alto grau de precisão, porém grande volume e peso
construtivo, relacionado ao movimento executado.
Motor de torque:
Grande
armadurautilização em servo
com molas válvulas.
de torção Consiste no
localizadas de dois
campoenrolamentos
magnético dispostos
de um imã na
permanente. A magnetização da armadura ocorre com o fluxo de corrente pela bobina.
4

Proporcional
O torque resultante move a armadura contra a mola, sendo o percurso proporcional à

corrente. A grande vantagem da utilização do motor de torque é o seu ótimo
comportamento dinâmico,
dinâmico, porém os altos custos de pro
produção
dução tornam muito caro.
SOLENÓIDE PROPORCIONAL
0 solenóide proporcional surgiu com o desenvolvimento adicional do chaveamento

magnético (seus princípios de funcioname
f uncionamento
nto serão detalhados posteriormente ).
5

Proporcional
Sistemas dos solenóides.
Geralmente os solenóides proporcionais são solenóides de corrente contínua para o

comando elétrico linear de Válvulas. Distinguem-se os solenóides comandados por
força e os solenóides comandadas por curso com ou sem (regulagem de posição)
“malha fechada". Comparação do solenóide proporcional (comandado por curso) com
o solenóide standard.
Esta representação mostra que a força magnética F no solenóide standard e uma

corrente de entrada I constante, depende do curso magnético(h). Isto significa: a força
magnética aumenta quando aumenta o curso magnético (h ).
Para a faixa de trabalho do solenóide proporcional, porém, a força magnética Fx
depende apenas da corrente da entrada Ix. Isto significa que a uma corrente de
entrada Ix constante, a força
f orça magnética Fx também se mantém quase
q uase constante sobre
todo o curso magnético h.
Como
avançoso no
custo e a performance
mercado igualam-se
consumidor nos últimos àanos
demanda,
. esse tipo tem tido grandes
É preferível mudar a força magnética através da mudança de corrente do que através
da mudança de tensão. Em uma bobina normalmente ocorrem variações de
temperatura ocasionando
ocasionando mudanças de sua resistência característica, portanto o
controle pela simples variação de tensão não garante uma proporcionalidade em
relação à força magnética.
Motor de passo:
Por causa da perfeição, o motor de passo deveria também ser mencionado aqui.
0 motor de passos é distinguido de outros atuadores através de suas condições de
acionamento digital. Aqui, dois enrolamentos são alojados sobre um ímã permanente
que serve como rotor. 0 rotor pode ser girado passo a passo através de reversão
magnética do núcleo em arco de um eletroímã e usando uma corrente que muda (de
acordo com o tempo) o fluxo através do enrolamento.
6

Proporcional
Vantagem: acionamento digital.

Desvantagem:: circuito complexo. Uso limitado sem perdas mecânicas ou elétricas.
Desvantagem
ÁREAS DE APLICAÇÕES PARA SOLENÓIDE PROPORCIONAL
Em aplicações práticas, freqüentemente é necessário fazer deslocamentos ou forças

proporcionaiss à corrente elétrica. IIsto
proporcionai sto pode ser feito por solenóide proporcio
proporcional.
nal.
Vantagens das válvulas proporcionais sobre as convencionais:

- adaptação constante de forcas e velocidade
velocidadess
- controle remoto elétrico
- circuito hidráulico reduzid
reduzido
o
O diagrama a seguir mostra a válvula proporcional como um componente de ligação

na tecnologia de controle, a válvula proporcional é a interface entre um controlador e o
comando hidráulico.
Esquema geral de um controlador com válvula proporcional:
1- controle remoto manual

2- controle programado
3- eletrônico
4- estágio amplificador
7

Proporcional
5- válvula proporcional
6- máquina
7- feedback
f eedback (realimentação)
FORMAS DE CONTROLE
CONTROLE REMOTO MANUAL
Controle remoto mecânico-elétrico.

mecânico-elétrico.
Inclui as aplicações
aplicações::
a) injeção de concreto
b) Plataformas elevadora
elevadorass
c) escavadoras
CONTROLE PROGRAMADO
Programação por enlace ou controlador lógico programável.
Usado para controlar seqüências de programação.
CONTROLE ELETRÔNICO
Este controle é utilizado em demandas elevadas para precisão e velocidade. As
vantagens da tecnologia proporcional baseadas em exemplos deste tipo de controle
são mostrados a seguir:
Primeiramente, o problema de controle direcional de um cilindro é resolvido com
válvulas convencionais.
0 circuito hidráulico requer somente o uso de uma simples válvula 4/3 vias
proporcional.
CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM CILINDRO
a) Solução utilizando válvulas eletro-hidráulicas pilotadas.
Válvulas operadas
controladoras de fluxo.digitalmente executam os valores ajustados nas válvulas
Partidas, paradas, mudanças de direções e velocidades são totalmente repentinas.
8

Proporcional
9

Proporcional
b) Solução com uma válvula proporcional de controle direcional.

(sem fazer uso da possibilidade
possibilidade de ajustar rampas por ttransições
ransições graduais
graduais).
).
Relés operados digitalmente executam o valor ajustado pelo potenciômetro, tornando
a vazão hidráulica proporcional e também a saída, permitindo movimentos
proporcionais do cilindro através da válvula.
A partida das transições
transições entre os vários
vários estágios de comutação são ainda repentin
repentinos.
os.
Diagrama tempo-deslocamen
tempo-deslocamento:
to:
c) Solução com válvula proporcional direcional usando o gerador de rampas para

aceleração e desaceleração.
Quando o potenciômetro de rampa é ajustada, os valores ajustados solicitados não
são atingidos bruscamente mas sim com os incrementos e decrementos lineares de
acordo com os valores especificados. Para cada saída do amplificador proporcional,
existe normalmente um potenciômetro para ajustar a rampa de subida e um para a
descida. 0 tempo de rampa depende do ajuste do potenciômetro e do nível do valor
ajustado.
10

Proporcional
11

Proporcional
TECNOLOGIA PROPORCIONAL
Neste capítulo veremos as qualidades do solenóide proporcional tal qual

apresentamos no capítulo 1 e sua interação com o estágio de atuação hidráulica.
CONSTRUÇÃO
Solenóides proporcionais são construídos de acordo com os mesmos princípios dos
tipos lineares convencionais. As características mais importantes que os distinguem
dos solenóides de chaveamento convencionais são as seguintes:
a) a natureza da forca magnética - característica de deslocamento.
b) maior precisão dos componentes individuais influenciando o efeito magnético.
c) baixo atrito da armadura magnética.
d) o impacto normalmente menor.
Para atingir a função proporcional na região de deslocamento de potência, a curva

característica forca magnética -deslocamento, é adequada a sua aplicação particular.
Isto se consegue experimentalmente Pelo CONE DE COMANDO. As forças
magnéticas são comparáveis àquelas dos solenóides de controle simples do mesmo
tamanho.
Comportamento análogo deslocamento-corrente de um solenóide Proporcional que
age contra uma mola:

a) Característica força – deslocamen
deslocamentoto b) Característi
Característica
ca
corrente –deslocame
–deslocamentonto
De 1 a 4 – caracter
característica
ística força – deslocamento
para corrente I1 a I4 e 5 para característica da mola.
Aqui é apresentada a característica de um solenóide proporcion

proporcional.
al. A característic
característica
a
força-deslocamento
força-deslocame nto é projetada para ser horizontal ou angular. Desta forma, pontos de
intersecção entre a força magnética e a forca contrária são atingidas possibilitando
possibilitando um
posicionamento preciso e, portanto, existe uma relação proporcional entre o
deslocamento e a corrente. Também existe proporcionalidade entre a corrente I e a
forca F exercida pela armadura do solenóide.
12

Proporcional
Relação linear entre forca e corrente:
0 solenóide proporcional pertence ao grupo de solenóide de corrente contínua e é um

transdutor eletro-mecânico que converte o sinal elétrico de entrada em um sinal
mecânico de saída.
CONSTRUÇÃO DO SOLENÓIDE
1-núcleo do pólo 7 -mola de pressão

2-haste de guia 8 -mancal limitador de impacto (percurso)
3-mancal de bucha-DU 9 -tampa
4-anel amortecedor 10-câmara do núcleo
5-campo magnético 11-armadura
6-bobina de operação 12-cone de controle
PRINCÍPIO DE CONSTRUCÃO
Existem dois tipos de construção:
- válvula de assento
- válvula de cursor
13

Proporcional
0 solenóide proporcional (simbolicamente representado por um quadrado

transpassado diagonalmente por uma seta indicando ajuste) converte um sinal elétrico
de entrada em um deslocamento. Isto pode ser transferido para uma válvula de mola
previamente pressionada ou para uma válvula de cursor com retorno por mola.
SISTEMA SOLENÓIDE
0 solenóide proporcional pode ser distinguido do solenóide comutador pela interrupção

na câmara do núcleo . Este é um anel intermediário estreito geralmente cônico não
magnético denominado "CONE DE CONTROLE". Isto influencia a distribuição das
linhas do campo magnético de tal forma que uma força
magnética quase constante seja produzida. Isto é proporcional à corrente elétrica de
entrada e quase
constante durante todo o percurso da armadura.
LINHAS DE FLUXO MAGNÉTICO
Padrão detalhado das linhas do fluxo magnético na região do cone de controle.
A figura ilustra o padrão detalhado das linhas do fluxo magnético na área de ação das
folgas e do cone de controle. A corrente que passa pelo enrolamento gera um fluxo de
linhas magnéticas que em parte corre através da folga axial para a armadura. Devido à
pequena resistência magnética,
magnética, a maior parte das linhas magnéticas passa através da
folga radial sendo desviada pelo CONE DE CONTROLE.
SISTEMA SOLENÓIDE ASSOCIADO ÀS VÁLVULAS HIDRÁULICAS
Solenóides proporcionais são utilizados para controlar pressão, fluxo e direção.

0 sinal de saída hidráulico é proporcional ao sinal de entrada elétrico.
14

Proporcional
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO PROPORCIONAL
Com a válvula limitadora de pressão proporcional, as operações de alteração de

pressão , podem ser ajustadas eletricamente.
Projeto: 0 dispositivo consiste em um cartucho que pode ser fixado (fig. 1) e inserido
numa base especial (fig.2).
Montagem furo padrão

A6 DIN 24340 - ISO
ISO 04401*
15

Proporcional
16

Proporcional
FUNCIONAMENTO:
0 método de operação corresponde àquele da válvula convencional limitadora de

pressão pilotada. A haste do solenóide proporcional (1) atua no cone de vedação via
mola (4). Com o assento de vedação forma-se o estágio de piloto. 0 solenóide
proporcional que controla o movimento do cone produz a força de sustentação
necessária para o estágio piloto via mola (4). Então a alteração da pressão é
especificada pelo estágio piloto. Enquanto a pressão na entrada A não excede este
valor, a mesma pressão existe em
ambos os lados do pistão principal (ó) e os dois estágios estão fechados para mola (5)
e pistão (ó), formando o estágio principal. Se a pressão que foi ajustada é excedida, a
válvula de assento (2), (3) abre. 0 piloto de controle central fluindo via (Z) causa uma
queda de pressão nos estreitamentos (7) e (8) abrindo o estágio principal. 0 estado de
equilíbrio é encontrado quando a pressão em (A) atingir o valor preestabelecido. A
mola (5) tem a função de manter um resíduo de pressão na entrada A quando o
solenóide está desenergizado . Este valor é continuamente somado a pressão de
controle especificad
especificada.
a.
Observação: A canalização (Z) para o fluxo de retorno do piloto central deve estar
sempre conectada ao tanque.
CURVA CARACTERÍSTICA DA VÁLVULA LIMIITADORA DE PRESSÃO

PROPORCIONAL
CURVA CARACTERÍST
CARACTERÍSTICA
ICA CURVA CARACTERÍST
CARACTERÍSTICA
ICA
CORRENTE – PRESSÃO FLUXO - PRESSÃO
DADOS TÉCNICOS:
pressão máxima: 16000KPa (1600bar/2320psi)
pressão ajustada a 700 mA: 6000 KPa (60bar/850psi)
tensão nominal: 24V
corrente nominal: 700 mA
resistência nominal 200C/600C: 24/30 Ohm
17

Proporcional
histerese (com Dither): 2 a 4% I nominal
resposta de sensibilidade: < 1% I nominal
reprodutibilidade: melhor que 15% P nominal
filtragem: 20 micro metro absoluto
variação da viscosidade: 16 a 85mm2/s (CST)

VÁLVULA PROPORCIONAL DE CONTROLE DIRECIONAL 4/3 VIAS
A válvula proporcional
proporcional 4/3 vi
vias
as é um dispositiv
dispositivo
o que influencia a dire
direção
ção e o número da
relação de fluxo.
Projeto :
Funcionamento:
O carretel (a) é ativado diretamente pelo solenóide proporcional. Se não há corrente

de controle( l no
reposição ) e solenóide,
( 3 ), com aoativação
carretel elétrica,
é mantido na posição
o solenóide central uma
desenvolve pelasforça
molas
quedeé
proporcional à corrente de controle. Por isso o carretel é movido contra a mola do
solenóide oposto até que o equilíbrio entre a forca magnética e a forca da mola seja
observado. O movimento do carretel causa modificação na secção de fluxo,
modificando a relação de fluxo.
18

Proporcional
CURVA CARACTERÍSTICA DE FLUXO DA VÁLVULA PROPORCIONAL

DIRECIONAL 4/3 VIAS
DADOS TÉCNICOS:
pressão máxima de operação 6000 Kpa (160bar /2320 psi)
Relação de Vazão Nominal 14 1/min (10 bar/contr
bar/controle
ole degrau)
com
Tensão700Nominal
mA 24 Vdc
Corrente Nominal 700 mA
Histerese (com Dither) < 8%
Reprodutibilidade < 4%
Filtragem 20 micro m Absoluto
Variação de viscosidade 16 a 85 mm 2(cst)
TERMIINOLOGIAS
TERMIINOLOGIAS - VALORES CARACTERÍSTICOS
Para a avaliação de válvulas proporcionais, os valores característicos serão

detalhados a seguir:
a) Sensibilidade da resposta:
19

Proporcional
Caso um sinal de entrada crescente ou decrescente, pare ou reinicie (no mesmo

sentido), não há nenhuma resposta imediata do sistema hidráulico. O valor de sinal de
entrada necessário para promover essa resposta é expresso em porcentagem da
corrente máxima. Isto é conhecido como sensibilidade de resposta.
r esposta.
Sensibilidade de resposta = Delta Ia x 100%

----------------------
I max
A sensibilidade de resposta e a resolução controla o degrau do sinal de saída, mesmo
que o sinal de entrada seja análogo.
b) Linearidade e histerese:
Histerese é a medida do atrito no carretel e a perda mecânica e magnética no
enrolamento.
Histerese: é expressa em valor como sendo desvio percentual máximo do sinal de

entrada para o mesmo fluxo através de toda linha característica (de zero para máximo
e de máximo para zero). 0 desvio é expresso como sendo o valor percentual máximo.
20
20
Proporcional
Histerese da corrente = Delta I x 100

100% %
--------------------
I max
0 desvio da linearidade é a metade da figura, entre as duas retas tangenciais em

relação à linha característica
característica..
Deslocamento zero:
Por intermédio de um potenciômetro é possível ajustar uma corrente específica de

magnetização
magnetizaçã o e, portanto, reduzir a zona morta.
Fluxo zero:
Válvulas direcionais diretamente controladas:
0 vazamento interno de P para A e P para B sem sinal de entrada elétrico é

denominado fluxo zero.
Este vazamento depende da pressão na entrada P.
Válvulas direcionais indiretamente controladas:
Os vazamentos ou perdas de fluxo de óleo do piloto e os vazamentos de óleo de P

para A e P para B. com um sinal de entrada = zero também são denominados fluxo
zero. 0 vazamento de óleo depende da pressão em P.
Reprodutibilidade:
Em válvulas direcionais e de pressão, para uma dada corrente de entrada, a válvula

produzirá uma certa resposta (fluxo, pressão) no sistema hidráulico.
Dependência da temperatura:
A resistência
r esistência do enrolamen
enrolamento
to dependen
dependente
te da temperatura. O coeficiente de expansão
"alfa", a variação de temperatura "delta" e a resistência inicial "Ro" produzem a
resistência de trabalho Rw.
Rw = Ro + ( 1 + "alfa" . "delta" )
"alfa" = 0.00391 / graus celcius (valor para o cobre)

21
Proporcional
Se o solenóide proporcional for trigado com uma fonte

f onte de corrente contínua (conversor
U/I), a modificação da temperatura
t emperatura não terá importância.
Sobreposição:
a) Sobreposição zero:
Não havendo corrente de entrada o carretel fica centrado; não há fluxo. Se a corrente
de entrada movimentar o carretel para fora do centro, as bordas de controle deslizarão
na direção apropriada.
b) Sobreposição positiva:
As secções transversais de controle permanecem fechadas na região /e/ < "delta e".
Com /e/ > “delta e" ocorre um fluxo contínuo através das bordas de controle.
22
Proporcional
c) Sobreposição negativa:
Na região /e/ = 0 ocorre um fluxo contínuo através de ambas as bordas de controle.

Com /e/ > "delta" ocorre um fluxo contínuo através de apenas uma borda de controle.
Os vazamentos internos lubrificam cantos vivos com características Q = f (e) e evitam
que Q fique igual a zero em toda
t oda a faixa e = +/- "delta e".
Fluxo zero:
Vazamentos internosde
Curva característica com e =válvula
uma 0 são de
denominados fluxo
controle com zero.
sobreposição
sobreposição:
:
Erro
Quandode inversão:
um sinal de entrada gradual crescente ou decrescente é interrompido, a
variação da saída hidráulica também será interrompida. Se o sinal de entrada for
invertido, o sinal de saída hidráulica não mudará instantaneamente. O erro de inversão
é o valor no qual o sinal de inversão tem que variar para produzir uma resposta
hidráulica. Ele é expresso como uma porcentagem do máximo.
"delta" Iu
Erro de inversão
inversão =--
=------------
---------- x 100 X
Imáx
23
Proporcional
GENERALIDADES
As válvulas proporcionais de pressão e direcionais utilizadas necessitam, para sua

operação, de uma corrente contínua variável entre 0 e 800 mA .
Para gerar uma corrente contínua estável, variando-a com baixa potência, é
necessário um amplificador eletrônico.
PRINCÍPIOS CONSTRUTIVOS DO AMPLIFICADOR

a) Parte principal da fonte de tensão:
b) Parte de controle
-Pré-ajuste externo do valor
-Pré-ajuste interno do valor (possibilidade de expansão com placas adicionais)
-Geração da rampa
-Deslocamento zero
-ondulação
c) Estágio de saída com:
-Amplificação de potência
-Conversor de tensão-corrente (transdutor U/I)
-Regulador da corrente constante

24
Proporcional
AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE UM CANAL
Vários grupos de circuitos eletrônicos são requeridos para controlar o solenóide

proporcional. 0 amplificador proporcional de um canal que será descrito aqui é um
projeto simples e sua estrutura é puramente didática.
25
Proporcional
1- Pólo 0v da fonte de alimentação (-)
a- Pólo 24v da fonte de alimentação (+)
3- Pólo saída do amplificador (sem polarização para válvula)
4- Pólo saída do amplificador (-) (não é igual a 0v) '
5- Led controle do amplificador 24v alimentado
6- Led controle do amplificador + 15v alimentado
7- Led controle do amplificador - 15v alimentado
8- Potenciômetro de precisão de 10 posições para pré- selecionar valores de

referência internos.
9- Chave para pré-selecionar valores "interno ou externo".
10- Chave liga-desliga para rampa.*
11- Relé 24v para desligar as rampas.*
12- Potenciômetro para ajuste de tempo de rampa para sinais de entrada crescentes.
13- Potenciômetro para ajuste do tempo de rampa para sinais de entrada

decrescentes.
14- Pino de entrada externo.(valores de referência de 0 a + 10V).
15- Terra interno (pode ser conectado ao 0v).
16- Símbolo para amplificador
17- Representação simbólica da função RAMPA

18- Led controle "saída" de corrente, a intensidade luminosa indica a intensidade de
corrente.
19- Led controle "rampa decrescente ligada"
20- Led controle "rampa crescente ligada"
21- Potenciômetro "corrente básica ou mínima"
22- Potenciômetro "corrente máxima"
23- Potenciômetro "freqüência de dither"
*está
A rampa está efetivamente
na posição ligada
ligada e o relé quando a chave de rampa
desenergizado.
26
Proporcional
DADOS TÉCNICOS DO AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE 1CANAL
Tensão de alimentação: 24 VDC + 10% (Ripple residual <10%)
Formado internamente por:
Tensão de alimentação: +/- 15 V
Corrente de saída: 0 a 700 mA, corrente nominal pode atingir até 1,5 A , com
modulação de pulsos.
Tempo de rampa: 0,1 a 5 segundos
Corrente básica
básica mín
mínima
ima ajustáv
ajustável
el : 0 a 500 mA
Corrente básica
básica máx
máxima
ima ajustáv
ajustável:
el: 350 mA a 1,5 A
Freqüência de dither: 100 Hz; ajustável de 100 a 200 Hz
Entrada de valor de referência "externo": 0 a +/-10V ; resistência de entrada de 75

Kohm
Desativar rampa externa: Relé de 24 V / 30 mA, sem polaridade
obs: Todas as entradas e saídas são à prova de curto-circuito e estabilização de

voltagem para 24V.
PARTIDA E TESTE DAS FUNÇÕES

ATUAÇÃO ELÉTRICA DA VÁLUVLA
A válvula proporcional pode ser ligada à saída do amplificador (3,4). Se a chave (19)
"INT - EXT" está em INT, o potenciômetro de 10 voltas pode ser usado para ajustar o
sinal da corrente de saída para o solenóide, o LED (18) alterará seu brilho com o
aumento ou a diminuição da corrente.
FUNÇÃO RAMPA
A função rampa impede que o sinal chegue ao seu nível máximo instantaneamen
instantaneamente,
te,
fazendo com que isto ocorra gradativamente com um certo atraso de tempo .
27
Proporcional
As variações do tempo para subida e descida do sinal são obtidas usando os
potenciômetros (12) e (13).
A função rampa é ativada pela chave (10) e desativad

desativada
a pelo relé (11). Quando as
rampas estão ativadas, os LEDS (19) e (20) acendem. O efeito da função rampa pode
ser facilmente notado se a máxima corrente for ajustada no potenciômetro (8) e for
comutada a chave (9) para "EXT" (com valor zero no "EXT").
A comutação da corrente pode ser observada no LED (18) através de sua
luminosidade.
Os potenciômetros (12) e (13) dos tempos de rampas podem ser levados para a direita
até atingirem o valor máximo de atraso de tempo ( valor máximo de rampa ). Para
efeito de comparação, o valor de referência ajustado pode ser comutado quando a
função rampa estiver desligada.
DESCRIÇÃO DAS FUNÇÕES:

GERAL
A principal tarefa da hidráulica proporcional é converter um valor de entrada elétrica
contínua para um sinal hidráulico igualmente contínuo. Entretanto deve ser possível
por um potenciômetro variar continuamente o controle da corrente do solenóide do 0
ao máximo valor.
Uma súbita alteração no valor de referência pré-selecionado não pode ser passada
diretamente para a válvula, a não ser que esta permita assumir grandes picos de
pressão ou sobrecargas mecânicas do sistema. Um módulo constituído por diagramas
de blocos é usado para esta simples tarefa, como é mostrado abaixo:
Se examinarmos detalhadamente cada bloco vemos que o esquema abaixo mostra o
projeto de um amplificador proporcional.
28
Proporcional
VALORES DE REFERÊNCIA
A princípio, nenhuma fonte de corrente direta variável pode ser usada como um
gerador de valor de referência, com a pré-condição que os dispositivos ( o amplificador
proporcional e a fonte de corrente direta ) tenham um terra comun e a área de
voltagem entre 0 e 10 V. Os valores de referência podem ser gerados de diferentes
formas:
CIRCUITO DE RAMPA
Como já havíamos mencionado na introdução, a rampa é necessária na prática para
atrasar as mudanças dos valores de referência para a válvula. O circuito mostra o
seguinte comportamen
comportamento.
to.
a) Valor p
pré-selecion
ré-selecionado
ado d
de
e re
referência
ferência interna:
Chave seletora (9) na posição "INTERNA":
Aqui a referência é determinada pela posição do potenciômetro (18) . A variação do

sinal de 10V é
distribuída para 10 voltas, assim é possível ajustar a válvula proporcional com grande
sensibilidade.
Para a esquerda (0.0) = Valor de referência mínima (0V)

Para a direita (10.0) = Valor de referência máxima (10V)
b) Valor pré-selecionado de referência externa:
Chave seletora (9) na posição "EXTERNO":
A corrente direta na variação de 0 a 10V pode ser externamente ajustada através de

dois pinos de entrada (14) e (15),diferentes
(15),diferentes potenciômetros podem ser conectados via
lógica de relés. Isto também é possível para construir loops de controle fechado via
valores pré-selecionados na referência externa e também com um computador via
conversor D/A.
Em muitos sistemas ele é necessário, por exemplo, para acelerar rapidamente e parar
lentamente um atuador. isto é obtido quando a variação do tempo para a modificação
do sinal de 0 ao máximo ou do máximo ao zero é ajustável. 0 ajuste para o aumento
(aceleração)
entre 0,1 e 5 esegundos.
a diminuição (atraso)
O tempo é separado,
de rampa que foia ajustado
variaçãopara
do tempo
o valorestá situada
máximo de
referência, portanto, onde há um pequeno valor de referência, um pequeno tempo de
rampa é produzido.
29
Proporcional
Exemplo: Com o mesmo ajuste de rampa um longo tempo de rampa resulta do valor
de referência 2 para o valor de referência 1.Para demonstrar a influência circuito de
rampa, o amplificador proporciona
proporcionall de um canal possibilita as seguintes facilidades:
- ajuste do valor de referência no potenciômetro (8) pode ser ligado ou desligado pela
chave (9).
- mesmo processo pode também ser obtido através do relé (11).
- Os sinais dos LEDS (19) e (20)

( 20) indicam que o circuito de rampa está ativo.
ESTÁGIO DE SAÍDA
Neste circuito, o sinal de entrada preparado é convertido para sinal de saída. 0 grau de
saída do amplificador é indicado pela luminosidade do LED (18). A fim de eliminar as
mudanças na resistência elétrica do solenóide, os solenóides proporcionais são
dirigidos por uma corrente controlada. A força de um solenóide é determinada pela
intensidade da corrente. 0 atrito estático da armadura reduz grandemente a curva
característica de um solenóide. Entretanto, a armadura é mantida em uma oscilação
contínua mínima até que somente o atrito de movimentação seja efetivo. Por esta
razão, o sinal de saída é pulsado com modulação, a freqüência do sinal permanece a
mesma (freqüência de dither), mas está ligando e desligando na variação do
comprimento.
A freqüência de dither pode ser ajustada com o potenciôme
potenciômetro
tro . (Trimming, no lado
oposto do módulo ) de 100.Hz até 200 Hz. No caso da válvula estar parcialmente
trigada, o sinal de dither chega a fazer um ruído de zumbido.
30
Proporcional
A curva característica do amplificador é transferida com o valor de referência zero , a

válvula está trigada no ponto hidráulico. No caso de válvulas proporcionais da FESTO
DIDACTIC, a partida da zona de trabalho é aproximadamente 150 mA.
AJUSTE DA CORRENTE MÍNIMA E MÁXIMA
A fim de permitir a compensaçã

compensação o dos efeitos da SOBREPOSIÇÃO da válvula e o
solenóide proporcional, cuja curva característica não é linear até que um ponto de
reação seja encontrado, uma corrente determinada (corrente mínima) flui com uma
constante de referência de sinal de valor zero.
A corrente mínima pode ser ajustada pelo potenciômetro (21) na face frontal do
amplificador, para coordenar o amplificador em diferentes válvulas.
31
Proporcional
O ponto final da curva característica do amplificador é determinado pelo ajuste da

corrente máxima. O valor de referência máxima (valor de referência do potenciômetro
8, para a direita), pode ser ajustado para a corrente de saída 700 mA com o
potenciômetro, alcançando a máxima resolução possível no potenciômetro de valor de
referência.
OBS: Um amperímetro universal pode ser usado para medir a corrente elétrica quando
este é conectado na linha do plug do solenóide.
0 amplificador mostrado na figura abaixo possibilita um controle analógico do
solenóide através da tensão de entrada (Ue) ou com o uso do potenciômetro de
precisão . Ele também possibilita a seleção de até quatro valores fixos de controle
para válvulas de controle proporcional. Isso corresponde a até quatro velocidades,
controlando tanto o curso de avanço quanto o curso de retorno de um cilindro, ou
ainda, a direção do sentido de um motor hidráulico. Além disso, as rampas podem ser
utilizadas para fazer mudanças suaves de velocidades ou sentido.
A figura anterior representa o princípio construtivo de um amplificador analógico para

válvulas.
1- Ajuste de velocidades
2- Ajuste de rampa
32
Proporcional
3- Deslocamento zero
4- Ondulação
5- Conversor U/1
FUNCÕES PARA ADAPTAÇÃO DE UMA INSTALAÇÃO
GERADOR DE RAMPAS
Quando o gerador de rampas está ligado, a taxa de mudança na saída entre valores
fixos selecionados é controlada. Para cada saída há dois potenciômetros controlando
os tempo de rampa , um para a rampa ascendente e outro para a rampa descendente.
0 ajuste destes potenciômetros modifica a velocidade com que o sinal de saída varia
entre dois parâmetros. Se a variação for de 0 a 100% , o tempo de rampa pode ser
ajustado de 0,1 a 5 segundos. se a mudança for apenas uma percentagem de
variação máxima (por exemplo 40%) , o tempo de rampa será uma porcentagem
proporcional ao tempo de rampa selecionado. Por exemplo, se o tempo máximo de
rampa for ajustado para 5 segundos e a variação for de 40% da faixa, o tempo de
rampa resultante será de 2 segundos (ver figura).
Com o gerador de rampa é possível evitar solavancos causados Pela operação

incorreta e é fácil
f ácil atingir aproximações suaves nas posições finais.
As rampas podem ser ajustadas independe
independentemente
ntemente dentro de limites amplos em
cada lado da válvula, tanto na fase de aceleração quanto na fase de repouso,
garantindo um ajuste otimizado para a instalação.
VALORES FIXADOS
Entende-se por valores fixados aqueles que podem ser ajustados no amplificador de
controle e que podem ser acionados externamente através da geração de sinais e
trigagem eletrônica (microprocessadores) sempre combinados. Eles são utilizados
principalmente para executar posicionamentos de alimentação através de chaves
limitadoras de equalização rápida e a velocidade de deslocamento ou para possibilitar
a chamada de vários valores de referência para válvulas proporcionais.
DESLOCAMENTO ZERO
A resultante da sobreposi
sobreposição
ção positiva do carretel da válvula proporcional é uma zona
morta. Essa zona morta é uma fonte de imprecisão nos controles de sensoreamento.
Para que se possa eliminar a zona neutra, o amplificador de controle deve possuir
uma grande amplificação na posição zero para que se possa alcançar a região de
33
Proporcional
potência do lado correto da válvula com um pequeno sinal de controle, por ex. vencer
a zona. neutra.
Entretanto a amplificação não deve ser grande demais, caso contrário, não haverá
uma posição de zero bem definida.
ONDULAÇÃO
Melhoramento das características de histerese quando se aciona o solenóide com

corrente contínua pura, os efeitos de histerese magnética e atrito (stick-slip) tornam-se
perfeitamente perceptíveis, causando características indesejáveis de controle para as
válvulas proporcionais.
É possível conseguir uma importante redução desses efeitos indesejáveis quando a
corrente contínua é sobreposta por uma componente de corrente alternada
(oscilação). Isso faz com que o carretel da válvula oscile continuamente. Esse atrito é
praticamente eliminado, reduzindo bastante a histerese magnética.
característica corrente-pressão de uma válvula proporcional de alívio de pressão.
Linha pontilhada = sem oscilação

Linha cheia = com oscilação
Esta figura representa o efeito da oscilação sobre a histerese da válvula.
Uma
efeitofreqüência
desejável enão
amplitude adequadas temoutras
atinja negativamente que sercaracterísticas
selecionadas, de
de controle
tal formanem
que oa
função hidráulica. Freqüências entre 100 a 200 Hz são adequadas com
34
Proporcional
aproximadamente 20% da corrente nominal . A oscilação resultante tem a amplitude

de aproximadamente 1 a 5 centésimos de milímetro.
ESTÁGIO FINAL (CONVERSOR U/I)
É característica das válvulas proporcionais que a saída hidráulica (pressão, fluxo) seja
diretamente proporcional á corrente do solenóide. Daí surge a tentativa eletrônica de
converter o valor de tensão de referência U (do potenciômetro ou outro sinal) na
corrente I para alimentar o solenóide determinado por um valor de referência isolado.
Flutuações na tensão da linha (limites) e aquecimento do solenóide não poderão ter
efeito nessa corrente.
Essa fonte de corrente constante é executada com um loop de controle eletrônico que,
continuamente, compara o valor de referência aplicado á entrada com o valor real de
corrente medido por um
SHUNT (por ex: resistência de valo
valorr mínimo atravessada por uma corrente
corrente magnética,
controlando o estágio final ).
Essas medidas resultam automaticamente num curto circuito de proteção do
amplificador de controle. A figura abaixo mostra um esboço do projeto do circuito e o
diagrama de fluxo do sinal de um conversor U/1.
35
Proporcional
AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE 2 CANAIS
0 amplificador de dois canais traz internamente todos os circuitos necessários para

controle de válvulas
proporcionais com dois solenóides. Pode, portanto, controlar movimentos em duas
direções. A princípio, os grupos de funções são os mesmos que o amplificador de um
canal (Ajuste de referência, circuito de rampa, estágio final, etc...).
Designação dos componentes da placa amplificadora:
1- Pólo negativo (fonte de alimentação) 0V

2- Pólo positivo (fonte de alimentação) 24V
3- Pólo saída positivo A (sem polaridade para solenóide)
4- Pólo saída negativo A (sem polaridade para solenóide)
5- Pólo saída positivo B (sem polaridade para solenóide)
6- Pólo saída negativo B (sem polaridade para solenóide)
7- LED controle "24 V ligado "
8- LED controle "+ 15 V ligado"
9- LED controle "- 15 V ligado"

36
Proporcional
10- Entrada externa, valor de referência

r eferência analógico
analógico 0 a +10V
11- Terra interno, pode ser conectado a 0 V
12- Potenciômetro para constante 1

16- Relé 24 V para seleção da constante 1, sem polaridade
20- Chave para seleção manual da constante 1

24- LED controle constante 1 selecionada
28- Potenciômetro para ajuste tempo de rampa, solenóide A "subida"
29- Potenciômetro para ajuste tempo de rampa, solenóide A "descida"
30- Potenciômetro para ajuste tempo de rampa, solenóide B "subida"
31- Potenciômetro para ajuste tempo de rampa, solenóide B

"descida"
32- Símbolo de representação função "rampa"
33- Potenciômetro "corrente mínima B"
34- Potenciômetro "corrente mínima A"
35- Potenciômetro "corrente máxima"
36- Símbolo para amplificador do solenóide A

37
Proporcional
37- Símbolo para amplificador do solenóide B
38- LED controle "corrente no solenóide A". A intensidade luminosa corresponde a

intensidade de corrente elétrica.
39- LED controle "corrente no solenóide B". A intensidade luminosa corresponde a

intensidade de corrente elétrica.
40- Potenciômetro de precisão com 10 posições para entrada do valor de referência

interno
41- Chave de seleção do valor de referência (EXT/INT/FIX)
42- Chave "liga-desliga" para tempo de rampa (lado oposto da placa do amplificador).
43- Potenciômetro para ajustar a freqüência dither (lado oposto da placa do

amplificador).
DADOS TÉCNICOS DO AMPLIFICADOR DE 2 CANAIS
Tensão de Alimentação: 24Vdc +/- 10%, ripple residual < 10%

Gerado Internamente:
Tensão de Alimentação: +/- 15V
Corrente de Saída: 0 a 700mA, pode ser aumentado para 1,5 A,
com duração de
Pulso modulado.
Tempode
Ajuste deCorrente
Rampate: Mínima:
Corren 0,1 asepara
0 a 500mA 5 segdo
undpara
separado os cada so
solenóide
lenóide
Ajuste de Corrente
Corrente Máxima: 350mA a 1,5A
38
Proporcional
Freqüência Dither : 100Hz, ajustável de 100 a 200Hz
Entrada
Entrada de valor
valor de refe
referên
rência
cia extern
externa
a: 0 a + 10V,
10V, resi
resistê
stênci
ncia
a de ent
entrad
rada
a de 100
Kohm
Todas as entradas e saídas são protegidas contra curto-circuito e voltagem

estabilizada para 24 V
PARTIDA E TESTE DAS FUNCÕES

Ativação manual
manual da válvul
válvula:
a:
Uma válvula direcional proporcional pode ser conectada às saídas do amplificador
(3),(4),(5) e (6). Os plugues dos solenóides A e B são designados para as saídas
apropriadas.
Potenciômetro de 10 posições interno

i nterno (40)
Quando a chave (41) está ajustada na posição "INT", 0 KNOB deste potenciômetro
(40)pode ser usado para ajustar a corrente dos solenóides A e B, pois ambos os
solenóides são controlados pelo mesmo potenciômetro na posição central.
De 5.0 a 0.0 (à esquerda) o solenóide A é ajustado para o máximo e de 5.0 a 10.0 (à
direita) o solenóide B é ajustado para o máximo. Os dois LEDS (38) e (39) indicam a
saída que está ativa e a intensidade de corrente pela sua intensidade luminosa.
POTENCIÔMETRO
Potenciômetros DE PRÉ-SELEÇÃO
de constantes (12) a (15)DE
sãoCONSTANTES
uma segunda possibilidade de ativação
manual. A chave de seleção de valores de referência (41) é comutada para a posição
(FIX - Constantes). A chave (20) é comutada para a posição "1", então o
potenciômetro da constante 1 (12) está ativo. As outras três constantes não podem
estar ativas pois uma sobreposição irá ocorrer. A posição central do potenciômetro
corresponde à posição normal da válvula. À esquerda, o solenóide A é comutado para
o máximo, à direita, o solenóide B é comutado para o máximo.
FUNÇÃO RAMPA
O circuito de rampa produz um retardo na subida ou descida do sinal de saída em
relação a um sinal de entrada. O circuito de rampa "subida" (32) é ajustado com os
potenciômetros (28 a 31).
O potenciômetro (28) influencia o tempo de subida e o potenciômetro (29) o tempo de

descida para o solenóide A. Da mesma forma (30) e (31) são decisivos para os
39
Proporcional
tempos de subida e descida do solenóide B. O efeito do circuito rampa pode ser visto
claramente quando a saída A (0.0) ou a saída B (10.0) está ativada pelo potenciômetro
(40), a chave (41) é comutada
comutada do "INT" (referência = máx.) para
para "EXT" (referência =
0). 0 tempo de progressão da corrente no solenóide pode ser visto na variação da
intensidade luminosa dos LEDS (38) ou (39). Se o potenciômetro da rampa de
"subida" estiver todo à esquerda e o potenciômetro de "descida" todo à direita, a
influência do tempo de variação da rampa pode ser claramente observado.
Descrição da função:
0 amplificador proporcional de dois canais contém grupos de funções similares ao
amplificador de um canal:
Geração de valores de referência, circuitos de rampa e estágio de saída para dois
solenóides.
Uma válvula usando dois solenóides torna complicado o projeto do amplificador.

Sendo que a seleção dos valores de referências é também oferecida no mesmo
circuito.
VALORES DE REFERÊNCIA
A tensão para os valores de referência estão entre - 10 V a + 10 V. Um valor de

referência positivo controla
controla a saída A, um valor negativo controla a saída B. Os valores
de referência podem ser formados por três diferentes fontes. Com a chave de três
posições (41) é decidido qual escolha será usada (EXT/INT/FIX). Somente uma fonte
de tensão é ativada por vez.
a) Pré
A seleção
chave do valor
seletora de referência
do valor interna:(41) deve ser ajustada para "INTERNO"
de referência
(posição central):
40
Proporcional
Aqui a tensão de referência é determinada

determinada pelo potenciômetro (40).
(40). Como a amplitude
completa do sinal (para dois canais) é distribuída através de 10 posições, a válvula
proporcional conectada pode ser sensivelmente ajustada. A posição central do
potenciômetro (indicador = 5.0) corresponde à Posição normal da válvula. A saída A é
totalmente ativada se girar à esquerda até atingir a indicação 0.0. A saída B é
totalmente ativada se girar à direita até o indicador marcar (10.0).
b) Pré seleção do valor de referência externa:

Chave seletora de valores de referência (41) para a posição "EXTERNA" (EXT.). A
tensão contínua (DC) entre - 10 V e + 10 V pode ser variada externamente via
entradas (10) e (11). A chave seletora (41) possibilita a construção de controle de
malha fechada com um computador por exemplo, com um conversor D/A via entrada
de valor de referência externa. Neste caso a função de rampa é desligada (usando a
chave 42 na parte traseira do amplificador), de outra maneira o ajuste do circuito de
controle fica muito difícil.
c) Constantes:
Chave seletora (41) para a posição "FIXED" (fix): Quatro tipos diferentes de valores de
voltagem podem ser ajustados usando os potenciômetros de (12 a 15). Estes valores
são selecionados como valores de referência via contatos dos relés (16 a 19) ou via
chaves (20 a 23) e passam para o estágio de saída através do circuito de rampa.
Se a válvula àproporcional
corresponde está da
posição normal conectada
válvula: à saída, a posição central do potenciômetro
Girando-se à esquerda totalmente - 0 solenóide A trigado para o máximo.
Girando-se à direita totalme
totalmente
nte - 0 solenó
solenóide
ide B trigad
trigado
o para o máx
máximo.
imo.
LEDS (24 a 27) cujo valor de tensão é selecionado pelos potenciômetros 12, 13, 14 ou
15 . Se alguns canais estão ativos os valores ajustados serão somados por exemplo:
referência 1 = - 5V e referência 2 = +10V produzem um valor de referência final de =
5V.
CIRCUITO DE RAMPA
Com o amplificador proporcional de 2 canais é possível controlar movimentos em
várias direções. Em muitas instalações isto é necessário, por exemplo, para permitir
rápidas acelerações e paradas suaves que podem ser realizadas com a mudança no
tempo de sinal de saída.
Esta função pode ser realizada por um circuito de rampa. Desde que cada direção de
movimento
rampas sãorequeira
obtidos, uma
isto é,aceleração
para cadadiferente
diferente ae "subida"
direção um atraso
e adiferente,
"descida"quatro ajustes
do sinal de
na área
de tempo de 0,1 segundos a 5 segundos são ajustados separadamente (veja função
rampa). 0 tempo de rampa é sempre ajustado para 100% do valor de referência, o que
significa que diferentes valores resultam em diferentes tempos de rampa.
Onde há a modificação do valor de referência acima da linha de referência (troca de
direção) a "subida" torna-se efetiva como o atraso. Somente se o sinal mudar mais ou
menos (a direção), há um chaveamento automático para a aceleração.
ESTÁGIO DE SAÍDA
O amplificador proporcional de 2 canais tem 2 estágios de saída idênticos. Para
habilitar o reconhecimento da polaridade, os valores de referência positivos são
atribuídos para o estágio final "A" e os valores negativos para o estágio final "B". No
estágio final, o valor da voltagem de referência é convertido para a corrente do
solenóide. O nível da saída do amplificador é indicado pelo brilho dos LEDS (38) e
(39). A força no solenóide é determinada pela intensidade da corrente. Para eliminar o
atrito na armadura esta é mantida em oscilação contínua de valor mínimo. Por esta
razão o sinal de saída é modulado, ou seja: o sinal é determinado por uma freqüência
41
Proporcional
constante (freqüência de dither), mas variando a duração da entrada e saída.

Dependendo do tipo de válvula, a freqüência de clock pode ser alterada por um
potenciômetro (trimming) (43) para 100 até 200 Hz. 0 sinal dither chega a ocasionar
um ruído no caso da válvula ser parcialmente trigada.
CORRENTE
CORRENTE MÍNIMA E MÁXIMA
Onde o valor de referência = 0, não há fluxo de corrente. Uma mudança mínima no

valor de referência é, entretanto, ativada com pequeno impulso de corrente para trigar
o canal na corrente mínima. Desta maneira , a sobreposição do carretel na válvula
pode ser eliminada, desde que a corrente adquirida para realizar isto seja obtida em
um curto espaço de tempo.
42
Proporcional
A partida da área de trabalho para as válvulas proporcionai

proporcionaiss da FESTO DIDACTIC
está situada aproximadamente a 150 mA e pode ser ajustada pelo potenciômetro (34)
para a saída A e (33) para a saída B. Para obter uma maior resolução para o
potenciômetro do valor de referência (35) com o valor máximo de referência (+10V ou -
10V) é usada a corrente de saída em 700 mA.
FILTRAGEM
Regras básicas para a operação com válvulas proporcionais eletro-hidráulicas.
1- Filtragem total imediatamente antes da entrada na válvula (grau de filtragem 10

mícrons com indicador de sujeira).
2- Reservatório à prova de poeira com um filtro de ar com malha compatível com o
equipamento.
3- Antes da instalação da válvula proporcional deve-se executar uma pré-filtragem em

todo o sistema, em ambos os sentidos.
4- Drenar cuidadosamente o sistema.
5- Usar apenas óleo com a qualidade indicada. Viscosidade do óleo geralmente de 20

a 30 mm2/s (CST).
43
Proporcional
FILTRAGEM DO FLUÍDO HIDRÁULICO
Uma das condições mais importantes para uma utilização sem Problemas em uma
instalação hidráulica é que o fluído hidráulico seja mantido rigorosamente limpo.
Uma filtragem eficiente requer:
1- Na medida do possível, uma circulação contínua e completa do fluído sujo em

apenas uma direção, passando por um filtro.
2- Reduzir ao máximo o intervalo de tempo Ti até que porcentagem de pureza
necessária para a partida seja atingida (ver figura a seguir).
3- T2 é o maior intervalo de tempo de operação possível até que seja atingido o nível
de contaminação (ver figura a seguir no ponto C).
4- Durante o funcioname
f uncionamento,
nto, deve-se remover rapidamente por filtragem , as partículas
de material no ponto onde elas aparecem.
0 processo de filtragem é afetado por:
a) Tipo de filtro
f iltro : T
Tamanho
amanho da malha, densidade
densidade,, material, volume.
b) Posição do filtro em relação a filtragem do escoamento.
c) Dimensionamento de filtragem do escoamento relacionado com o volume disponível

de fluído ou quantidade de contaminação por unidade de tempo.
d) Fluído hidráulico (viscosidade, capacidade de conter contaminação, quantidade de

arraste de bolhas de ar).
e) Lay out construtivo da instalação (sistema de tubulação, conexões e equipamentos).
Uma grande porcentagem das partículas estranhas produzidas escapam por completo
do processo de filtragem e são decantadas em certas áreas da instalação, não
alcançadas pelo escoamento do fluído, como, por exemplo, o fundo do reservatório.
Nestas áreas, o planejamento da manutenção deve prever uma limpeza completa por
esguicho, por exemplo:
frequentemente a deposição
numa grande gradativa
contaminação de partículas
do óleo resultando estranhas culmina
em problemas de
funcionamento. A figura abaixo mostra como varia o nível de contaminação em uma
instalação com o tempo. Frequentemente existe também o grande risco de que sujeira
seja introduzida no sistema quando este está em reparo.
44
Proporcional
A figura abaixo mostra a quantidade e tamanho de partículas estranhas relacionada

relacionadass
com o tempo de filtragem.
a- situação do fluído sem uso
b- nível de contaminação na prática
c- nível de contaminação final
P- tamanho da partícula
A- número de partículas

partículas por unidade
unidade de volume
V- nível de contaminação
TERMINOLOGIA EMPREGADA NA TECNOLOGIA DE FILTRAGEM
GRAU DE FILTRAGEM (absoluto/nominal)- A especificação desse valor é significativ

significativa
a
apenas em relação ao valor Beta com base em testes, utilizando esferas de vidro ou
areias do Arizona (ACFTD).
VALOR ALFA - Capacidade de filtragem do filtro: habilidade em absorver sujeira em g

até que seja atingida a diferença de pressão final Delta PE. A diferença de pressão
Delta PA só pode ser calculada om dificuldade.
45
Proporcional
VALOR BETA - Resulta de teste de múltiplos passos, conforme ISO 4572, com uma
perda de pressão delta p definida.
FILTRO DE PRESSÃO
A função do filtro é reter as partícula

partículass não dissolvi
dissolvidas
das na pressão médi
média:
a:
46
Proporcional
Designação dos componentes:
1- caixa
2- canalização
3- capa
4- O'ring
5- indicador óptico
6- O'ring
7- O'ring
8- O'ring
9- parafuso cilíndrico
10-elemento filtrante Betamicron-BN
11-O'ring
47
Proporcional
FUNCIONAMENTO DO FILTRO DE PRESSÃO

O fluxo passa através do elemento filtrante vindo de fora para dentro (vide figura). 0
fluxo na direção oposta pode destruir o elemento filtrante. A entrada A é montada com
um niple de travamento especial a fim de que , caso se faca uma conexão errada , o
fluxo não passe através do elemento filtrante na direção errada, fazendo com que as
partículas sujas depositadas no filtro voltem à alimentar o circuito hidráulico. Ele
contém uma válvula de retenção que previne fluxo na direção errada. Para garantir
uma maior filtragem
filtragem e também uma longa
longa vida para o elemento
elemento filtrante, este tem a
forma de estrela com as pontas dobradas . 0 Beta x refere-se às partículas que são
muito maiores que as partículas observadas. Onde há mudança no diferencial de
pressão no elemento filtrante, o valor beta x muda da mesma maneira.
48
Proporcional
Beta 10 = 100 significa que de 100 partículas que tem a área igual ou maior que 10
micra, 99 permanecem no filtro.
DADOS TÉCNICOS:
Pressão máxima de Operação 16000Kpa (160bar/2320psi)
Conexão de acordo com ISO 4401
Tamanho da Malha 5 micra
Viscosidade 16 a 85 mm2 (CST)
CURVA CARACTERÍSTICA PARA A CAIXA
A curva característica para a caixa é avaliada para óleo mineral com densidade de
0,86Kg/L e viscosidade cinemática de 30mm 2/s. Onde há fluxo turbulento, a pressão
diferencial muda proporcionalmente à densidade, onde o fluxo é estável, ela muda
proporcionalmente à densidade e à necessidade.
49
Proporcional
CURVA CARACTERÍSTICA DO ELEMENTO
A curva característic
característica
a é válida para óleo mineral com viscosida
viscosidade
de cinemática de
2
30mm /s.
NORMAS , DIRETRIZES E RECOMENDACÕES
As normas ,diretrizes

,diretrizes e recomenda
recomendações
ções seguin
seguintes
tes estão disponív
disponíveis
eis para os projetistas
nos campos da hidráulica e pneumática.
NORMAS RECOMENDADAS
DIN 19288 - Simbolização genérica para medição, controle e regulagem.
DIN 20024 - Mangueiras e linhas de tubulação e testes.
DIN 24312 – Potência hidráulica, pressão, vazão e terminologia.
DIN 24315 - Hidráulica e pneumática unidade de comparação.
DIN 24331, Sh,1 - Hidráulica- Bombas, motores, volume de deslocamento geométrico,

valores.
DIN 24950, parte 1 – Potência hidráulica, linha de transmissão (tubulação).
DIN 24950, parte 2 - Potência hidráulica, linha de transmissão (tubulação). Cartas de

dimensão.
DIN 51524 - Fluídos hidráulicos. óleos hidráulicos tipo H e H-L , pré-requisitos

mínimos.
DIN 51525 - Fluidos hidráulicos

hidráulicos.. óleos hidráulicos tipo H-LP, pré-requisitos mínimos
DIN-ISO 1219 - Sistemas de potência hidráulica e componentes, simbologia para

componentes de chaveamento.
DIN-ISO 1219 (complemento) - Potência hidráulica, diretrizes para uso da norma.

Descrição e simbologia.
ISO 440i - Furos guias para montagem e sub-bases para montagem de válvulas
direcionais.
50
Proporcional
Normas correspondentes à norma ISO 4401 (desenhos).
ISO 5781 - Válvulas de pressão, retenção e válvulas direcionais de 2 vias.
ISO 6263 - Válvulas regulado

reguladoras
ras de ffluxo.
luxo.
ISO 6264 - Válvulas limitadoras de pressão.

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SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Rua Santo Agostinho 1717 - Horto

Tendo em vista a competitividade de mercado e a exigência cada vez maior de

Quadro comparativo entre características de distinção entre válvulas de comando e

Válvulas de Comando Válvulas Proporcionais

Principais características entre servoválv

Característica Servoválvula Válvula proporcional

O torque resultante move a armadura contra a mola, sendo o percurso proporcional à

0 solenóide proporcional surgiu com o desenvolvimento adicional do chaveamento

Sistemas dos solenóides.

Geralmente os solenóides proporcionais são solenóides de corrente contínua para o

Esta representação mostra que a força magnética F no solenóide standard e uma

Vantagem: acionamento digital.

Em aplicações práticas, freqüentemente é necessário fazer deslocamentos ou forças

Vantagens das válvulas proporcionais sobre as convencionais:

O diagrama a seguir mostra a válvula proporcional como um componente de ligação

Esquema geral de um controlador com válvula proporcional:

1- controle remoto manual

CONTROLE REMOTO MANUAL

Controle remoto mecânico-elétrico.

Programação por enlace ou controlador lógico programável.

Usado para controlar seqüências de programação.

CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM CILINDRO

a) Solução utilizando válvulas eletro-hidráulicas pilotadas.

Partidas, paradas, mudanças de direções e velocidades são totalmente repentinas.

b) Solução com uma válvula proporcional de controle direcional.

c) Solução com válvula proporcional direcional usando o gerador de rampas para

Neste capítulo veremos as qualidades do solenóide proporcional tal qual

b) maior precisão dos componentes individuais influenciando o efeito magnético.

c) baixo atrito da armadura magnética.

d) o impacto normalmente menor.

Para atingir a função proporcional na região de deslocamento de potência, a curva

Comportamento análogo deslocamento-corrente de um solenóide Proporcional que

age contra uma mola:

Aqui é apresentada a característica de um solenóide proporcion

Relação linear entre forca e corrente:

0 solenóide proporcional pertence ao grupo de solenóide de corrente contínua e é um

1-núcleo do pólo 7 -mola de pressão

Existem dois tipos de construção:

0 solenóide proporcional (simbolicamente representado por um quadrado

0 solenóide proporcional pode ser distinguido do solenóide comutador pela interrupção

Padrão detalhado das linhas do fluxo magnético na região do cone de controle.

SISTEMA SOLENÓIDE ASSOCIADO ÀS VÁLVULAS HIDRÁULICAS

Solenóides proporcionais são utilizados para controlar pressão, fluxo e direção.

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO PROPORCIONAL

Com a válvula limitadora de pressão proporcional, as operações de alteração de

Montagem furo padrão

0 método de operação corresponde àquele da válvula convencional limitadora de

CURVA CARACTERÍSTICA DA VÁLVULA LIMIITADORA DE PRESSÃO

pressão máxima: 16000KPa (1600bar/2320psi)

pressão ajustada a 700 mA: 6000 KPa (60bar/850psi)

tensão nominal: 24V

corrente nominal: 700 mA

resistência nominal 200C/600C: 24/30 Ohm

histerese (com Dither): 2 a 4% I nominal

resposta de sensibilidade: < 1% I nominal

reprodutibilidade: melhor que 15% P nominal

filtragem: 20 micro metro absoluto

variação da viscosidade: 16 a 85mm2/s (CST)

O carretel (a) é ativado diretamente pelo solenóide proporcional. Se não há corrente

CURVA CARACTERÍSTICA DE FLUXO DA VÁLVULA PROPORCIONAL

Para a avaliação de válvulas proporcionais, os valores característicos serão

Caso um sinal de entrada crescente ou decrescente, pare ou reinicie (no mesmo

Sensibilidade de resposta = Delta Ia x 100%