2 Hidráulica

SENAI-Paragominas 06/02/2020 1
 Conceitos de Hidráulica
 Aplicação
 Vantagens e Desvantagens
 Princípios básicos da hidráulica
 Componentes do Sistema hidráulico
 Esquemas Básicos
 Normas Recomendadas
 Exercícios
 Referências
Fluídos
 A hidráulica consiste no estudo das características e
usos dos fluídos confinados.
 Fluido: É qualquer substância capaz de escoar e
assumir a forma do recipiente que a contém. Líquidos Gases
Água, Óleo Ar
Hidráulica Pneumática
Circuito hidráulico:
Conjunto de componentes associados que utilizando um fluído

comprimido como meio de transferência de energia, permite o
controle e transmissão de força e energia.
 Hidráulica estacionária: utiliza a energia potencial do fluido sob pressões

elevadas e baixas velocidades (Prensas).
 Hidráulica móvel: utiliza a energia cinética de um fluido para transmitir potência.

Opera com altas velocidades e baixas pressões ( Freios de automóveis).
Máquinas
para
construção
civil
Indústria Máquinas
alimentícia agrícolas
Indústria
Robótica
automobilística
Sistemas
Hidráulicos
Indústria Veículos
têxtil de estrada
Indústria
Mineração
madeireira
Prensa Empilhadeira
Caminhão off-road
6
SENAI-Paragominas 06/02/2020
Caminhão de lixo
Caçamba Macaco hidráulico Retroescavadeira
Indústria de produção de bebida
Vantagens
 Permite elevação de grandes cargas;

B
 Movimentos uniformes e também velocidades variada;

A
 O movimento pode ser iniciado mesmo em plena carga;
 Velocidade, momento de giro, força, aceleração facilmente A B
controláveis; P T
 Proteção simples contra sobrecargas;
 Utilizados para movimentos rápidos e movimentos lentos com alta P T
precisão;
 Durabilidade do equipamento elevada. Ts
Desvantagens B
 Em altas pressões, existe perigo inerente;

A
 O rendimento se reduz consideravelmente no vazamento e atrito;

A B
 O óleo hidráulico é caro e de fácil contaminação.
P T
P T
Ts
 Princípio de Pascal: A pressão aplicada a um fluido dentro de um recipiente fechado é
transmitida, sem variação, a todas as partes do fluido, bem como ás paredes do recipiente.
Uma pequena força aplicada a uma pequena área de um pistão é transformada em

uma grande força na área de outro pistão.
 Pressão: é proporcional á carga, e a leitura do manômetro indica, em kgf/ 𝑐𝑚2 a carga do
trabalho a qualquer momento.
𝐅
P=
𝐀
2
 Área: superfície em 𝑐𝑚 onde é aplicada a força.
Força aplicada
Área onde esta

sendo aplicada a Em seção circular (mais aplicado na
força hidráulica):
𝐷2
A= π x ou A = π x 𝑟 2
4
 Pressão
P=F/A
𝟐
[P]= kgf/ 𝒄𝒎
P=100 kgf/10 𝑐𝑚2

𝟐 P=?
P=10 kgf/ 𝒄𝒎
 Força
F= P. A
2 2
F=10 kgf/ 𝑐𝑚 x 100 𝑐𝑚
F=1000 kgf
Podemos considerar que as forças são proporcionais às áreas dos pistões.
Atuador
A B
Elementos de
Comando e
P T
regulagem
P T
Acionamentos Ts
Acionamentos
P T
 Motor Elétrico
 Acoplamento
 Bomba hidráulica Ts
 Reservatório
 Válvula limitadora de pressão
 Tubulações e conexões
Elementos de Comando
e Regulagem
Válvulas
Válvula Válvula de Válvula de Válvula de
direcional retenção vazão pressão
B
A B
P T
A
Simbologia 06/02/2020 19
Utilizada para estabelecer os caminhos (direções, trajetórias) do óleo hidráulico.
Quando instalada nas tubulações entre a bomba e as alimentações do atuador, é o
componente responsável pelos comandos do movimento desse último (avanço,
retorno e parada).
 As posições das válvulas são representadas por meio de
quadrados.
 O número de quadrados indica o número de posições que uma

válvula pode assumir, representando a quantidade de movimentos
que executa através dos acionamentos.
 O funcionamento é representado simbolicamente dentro de quadrados
 As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido

do fluxo
 Os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços

transversais
 A união de vias dentro de uma válvula é simbolizada por um
ponto
 As conexões (entrada e saída) são caracterizadas por traços

externos, que indicam a posição de repouso da válvula. O
número de traços indica o número de vias.
 As posições de comando podem ser indicadas por letras

minúsculas (a, b, c, o).
 Válvula com 3 posições de comando. Posição central =

posição de repouso (posição da mola enquanto ela não está
sendo acionada).
Realizam o deslocamento das
partes internas da válvula,
causando mudança das direções
de fluxo
 Musculares
 Mecânicos
 Pneumáticos
 Elétricos
 Combinados
Válvula de Controle Direcional 3/2 Vias acionada por botão retorno por
mola normalmente fechada.
Válvula de Controle Direcional 2/2 Vias acionada por rolo retorno por
mola normalmente fechada.
Válvula de Controle Direcional 3/2 Vias acionada por

pino retorno por mola normalmente fechada
Válvula de Controle Direcional 4/3 Vias .
Centro tandem acionada por alavanca e trava
nas 3 posições.
Válvula de Controle Direcional 4/2 Vias.

Acionamento manual por alavanca e retorno
por molas.
Válvula de Controle Direcional 4/2 Vias.

Acionamento mecânico por rolete e retorno
por molas.
Eletroválvula direcional de 4/3 vias, centro de flutuação
(P bloqueada, A, B e T interligadas na posição central),
acionamento elétrico por solenoide de 24 Vcc, centrada
por molas.
Eletroválvula direcional de 4/2 vias, acionamento

elétrico por solenoide de 24 Vcc, retorno por molas.
Possibilidade de acionamento manual de emergência
Eletroválvula direcional de 4/2 vias, com detente,

acionamento elétrico por 2 solenoides de 24.
Possibilidade de acionamento manual de emergência.
Para garantir uma identificação e uma ligação correta das
válvulas, marcam-se as vias com letras maiúsculas ou
números.
DIN 24.300 ISO 5599
Vias para utilização A,B,C,D ( 2 , 4, 6 )
Linhas de alimentação P (1)

(Pressão)
Escapes R,S,T ( 3 , 5, 7 )
(exaustão)
Linhas de comando Z,Y,X ( 12 , 14, 16 )
(pilotagem)
Atuadores
Os atuadores hidráulicos convertem a energia de
trabalho em energia mecânica, podem ser divididos
basicamente em dois tipos:
Rotativos Lineares:
Rotativos
Esses mecanismos são compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem
pouco espaço e montagem simples (motores).
Atuador rotativo de pinhão e cremalheira (oscilador hidráulico): são usados para transmitir
movimento rotativo alternado, com ângulo de rotação limitado.
A pressão do fluido acionará um pistão que está ligado à cremalheira que gira o pinhão.
 Lineares: Cilindros hidráulicos transformam trabalho hidráulico em energia mecânica
linear, a qual é aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.
Simples ação
Simples ação com retorno por mola
Dupla ação Haste dupla
Com amortecimento regulável
Telescópicos
Cilindro de simples ação Cilindro de simples ação e retorno por mola
Cilindro de dupla ação com
Cilindro de dupla ação
amortecimento de fim de curso
Cilindros Telescópicos
Cilindro telescópico de ação simples
Cilindro telescópico de ação dupla
Esquemas Básicos
Válvula controladora
de vazão com pressão
compensada: by pass
NBR 8896 - Símbolos gráficos para sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos – símbolos
básicos e fundamentais
NBR10139 - Sistemas hidráulicos de potência - Requisitos gerais para aplicação de equipamento para
sistemas de transmissão e controle
NBR11310 - Sistemas hidráulicos de potência - Filtros - Levantamento das características de fluxo
comparadas com perda de carga
NBR10395 - Sistemas hidráulicos de potência - Elementos filtrantes - Verificação da resistência ao
colapso/estouro
NBR10394 - Sistemas hidráulicos de potência - Elementos filtrantes - Verificação da integridade de
fabricação
NBR7327 - Filtro do óleo hidráulico - Determinação da pressão de abertura e reassentamento da
válvula de segurança
NBR7326 - Filtro do óleo hidráulico - Determinação das características mecânicas
NBR7323 - Filtro do óleo hidráulico - Determinação do colapso do elemento filtrante
NBR7322 - Filtro do óleo hidráulico - Determinação do desempenho - Método multi-pass
NBR7321 - Filtro do óleo hidráulico - Determinação da queda de pressão em função das
características de fluxo
Exercícios
1. Quando é aplicada uma força de 100 kgf sobre um pistão de uma prensa hidráulica de 2 cm²,
que está comunicado com um outro pistão com 5 cm², teremos uma força resultante de:
a) 50 kgf
b) 100 kgf
c) 200 kgf
d) 250 kgf F1= 100 kgf F2
5 𝐜𝐦𝟐
P
2 𝐜𝐦𝟐
Parker Training. Tecnologia Hidráulica Industrial. Apostila M2001-1 BR. Jacarai, São Paulo- jul
1999.
Camargo, Guilherme de Oliveira. Comandos Hidráulicos e Pneumáticos. Curso Técnico em
Mecânica. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Florianópolis, Santa Catarina, 2010
Introdução à hidráulica proporcional. São Paulo: Festo Didactic, 1986. 206 p.
RACINE. Manual de hidráulica básica. 6. ed. Cachoeirinha-RS, 1987. 328p.
UGGIONI, Natalino. Hidráulica industrial. Porto Alegre-RS: Ed. Sagra Luzzatto, 2002. 131 p.
DRAPINSKY, Janusz. Hidráulica e Pneumática Industrial e Móvel. São Paulo: Mcgrow-hill do
Brasil, 1976
SERRAT, José Bonastre. Hidráulica de Motores e Bombas. Barcelona: Labrisa, 1966.
FIALHO, Arivelto Bustamante, Automação Hidráulica - projetos dimensionamento e analise de
circuitos. 2ª ed. São Paulo: Erica, 2004.
AZEVEDO NETTO, Jose Martiniano. Manual de Hidráulica. 8ª ed. São Paulo: Edgard Blucher,
1998.
OBRIGADA, até a próxima aula.

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Conjunto de componentes associados que utilizando um fluído

 Hidráulica estacionária: utiliza a energia potencial do fluido sob pressões

 Hidráulica móvel: utiliza a energia cinética de um fluido para transmitir potência.

Caçamba Macaco hidráulico Retroescavadeira

 Permite elevação de grandes cargas;

 Movimentos uniformes e também velocidades variada;

 Velocidade, momento de giro, força, aceleração facilmente A B

 Proteção simples contra sobrecargas;

 Utilizados para movimentos rápidos e movimentos lentos com alta P T

 Durabilidade do equipamento elevada. Ts

 Em altas pressões, existe perigo inerente;

 O rendimento se reduz consideravelmente no vazamento e atrito;

Uma pequena força aplicada a uma pequena área de um pistão é transformada em

Área onde esta

P=100 kgf/10 𝑐𝑚2

Podemos considerar que as forças são proporcionais às áreas dos pistões.

 O número de quadrados indica o número de posições que uma

 O funcionamento é representado simbolicamente dentro de quadrados

 As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido

 Os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços

 As conexões (entrada e saída) são caracterizadas por traços

 As posições de comando podem ser indicadas por letras

 Válvula com 3 posições de comando. Posição central =

Válvula de Controle Direcional 3/2 Vias acionada por

Válvula de Controle Direcional 4/2 Vias.

Válvula de Controle Direcional 4/2 Vias.

Eletroválvula direcional de 4/2 vias, acionamento

Eletroválvula direcional de 4/2 vias, com detente,

Linhas de alimentação P (1)

Simples ação com retorno por mola

Dupla ação Haste dupla

Com amortecimento regulável

Cilindro telescópico de ação simples

Cilindro telescópico de ação dupla

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