Anlise e Controlo

Pontes Atirantadas
da Fase Construtiva de
Analysis and ConstructionControl of Cable-StayedBridges
Joo Srgio Cruz *
Joo Carlos F. Almeida **
RESUMO ABSTRACT
o trabalho que se apresenta insere-se na rea da anlise e controlo
da fase construtiva de pontes atirantadas. Resumem-se sumariamente os
processos construtivos e analisam-se os critrios de ajustamento mais
correntemente adoptados.
Apresenta-se o desenvolvimento de um modelo para a anlise no
linear, incremental, durante a fase construtiva. O modelo contempla a
tridimensionalidade da estruturd, a.~sim como todos os efeitos fsica e
geometricamente no lineares relevantes para o estudo da fase de cons-
truo.
Com base no modelo de anlise desenvolvido formula-se uma nova
tcnica para o ajustamento da fase construtiva de pontes atirantadas. A
tcnica consiste num modelo de simulao da montagem, permitindo
definir, directamente, a geometria de posicionamento de cada aduela e as
foras a instalar nos tirantes em cada fase.
Generaliza-se a aplicao do modelo correco de desvios veri-
ficados na geometria e na distribuio dos esforos nos tirantes, durante
a execuo ou aps a concluso da obra.
Aplica-se o modelo desenvolvido ao caso de uma ponte atirantada
recentemente executada. Os resultados assim obtidos foram comparados
com os valores verificados em obra, podendo concluir-se a adequao
deste modelo ao estudo deste tipo de obras.
The present work concems the analysis and control of cable-stayed
bridges during construction.
The most currently used construction processes and adjustment
criteria are summarized.
The development of a model for the non-linear incremental analysis
during the construction phase is presented. The model is three-dimensional
and takes into account ali relevant physical and geometrical non-linear
effects.
Based on the model, a new technique for the adjustment of cable-
-stayed bridges is formulated. It simulates the construction sequence,
allowing the direct definition, in every phase, of the segments geometric
position and the calculation of the forces that should be applied in each
cable.
This procedure is also generalized to the correction of geometrical
and cable forces deviations occurred during or after construction.
A practical application conceming a case-study of a cable-stayed
bridge recently erected is also presented. The results are compared with
values obtained from the construction site, showing the adequacy of the
proposed models.
1 - INTRODUO
As pontes atirantadas tm sido objecto de numerosos
estudos, tendo as realizaes efectuadas nos ltimos anos
pennitido comprovar a elevada eficincia dos sistemas de
suspenso mltipla, em que o afastamento entre os pontos
de ancoragem dos tirantes no tabuleiro reduzido. Este
aspecto, em conjunto com o grande progresso verificado
ao nvel dos processos construtivos, tem conduzido ao
desenvolvimento de solues estruturais notveis, extrema-
mente simples e esbeltas, com relaes entre o vo princi-
pal e a altura da seco transversal do tabuleiro que se
situam entre valores de 150 e 400.
So diversas as questes que se tm colocado durante
o estudo e realizao deste tipo de obras, grande parte das
quais esto estreitamente relacionadas com as caractersti-
cas estruturais referidas, salientando-se a influncia do
comportamento no linear na verificao da segurana da
* Professor Auxiliar 1ST, Investigador do ICIST.
** Professor Associado 1ST, Investigador do ICIST.
ICIST - Instituto de Engenharia de Estruturas, Territrio e Construo.
Revista Portuguesa de Engenharle de Estruturas (RPEE) N." 49
= === ==-= --= =--
estrutura, o comportamento dinmico, em particular aero-
dinmico, da obra e, fmalmente, a anlise e controlo da
fase construtiva.
A concluso geral dos estudos principais referentes aos
dois primeiros aspectos extremamente favorvel e
motivadora do desenvolvimento das pontes atirantadas. Em
ambos os casos pode considerar-se que, embora os proble-
mas possam ter importncia, eles no tm sido
condicionantes ao bom desenvolvimento das solues, no
cessando de se alargar o domnio de aplicao das pontes
de tirantes em relao ao estabelecido.
O problema da anlise e controlo da fase construtiva
apresenta outras particularidades para o caso das pontes
atirantadas, nas quais a sua importncia salientada h j
alguns anos, sendo diversas as dificuldades encontradas no
seu estabelecimento e resoluo. Destacam-se em seguida
os aspectos mais importantes a ter em considerao:
- A complexidade do sistema estrutural e dos proces-
sos construtivos.
- A importncia dos efeitos geometricamente no li-
neares, associados flexibilidade da estrutura e aos
moderado/>nveis de tenso instalados nos tirantes
durante a fase construtiva.
9
- A importncia dos efeitos fisicamente no lineares,
nomeadamente no que se refere ao comportamento
diferido dos materiais.
A necessidade de garantir, no final da fase de cons-
truo e a longo prazo, no s a geometria prevista,
como tambm distribuies de esforos convenien-
tes nos vrios elementos estruturais.
- A sensibilidade da estrutura durante a fase constru-
tiva a erros ou desvios verificados nos pressupostos
de clculo admitidos.
No mbito de um estudo de controlo da fase de cons-
truo de pontes atirantadas, podem assim identificar-se,
de forma sumria, trs aspectos fundamentais:
- A definio de um conjunto de condies, geomtri-
cas e estticas, que se pretende verificar num dado
horizonte de projecto, correntemente designado por
critrio de ajustamento.
- Para as obras executadas por fases, o estabelecimen-
to da geometria de posicionamento de cada segmen-
to e a definio das foras a instalar nos tirantes, por
forma a que se venha a verificar o critrio anterior-
mente especificado.
O estudo e desenvolvimento de tcnicas de correc-
o que permitam analisar os desvios verificados na
obra e repor, na medida do possvel, as condies
desejveis.
A experincia recente evidencia que em particular os
dois ltimos pontos referidos no esto satisfatoriamente
resolvidos. Efectivamente, frequente existirem situaes
de paragens temporrias em obra por se verificarem des-
vios significativos em relao ao previsto. Por outro lado,
so igualmente numerosos os casos em que houve neces-
sidade de proceder a operaes de retensionamento dos
tirantes ao fim de alguns anos de funcionamento da obra,
para corrigir desvios importantes observados em relao
sua geometria.
Desta forma e na sequncia do que foi exposto, o tra-
balho que se apresenta insere-se na rea da anlise e con-
trolo da fase construtiva de pontes atirantadas, pretenden-
do-se contribuir para a resoluo dos problemas referidos.
Salienta-se que este assunto tem sido objecto do maior
interesse por parte de investigadores [1] e tcnicos no do-
mnio das pontes, como se verifica pelo nmero de artigos
e comunicaes publicados. Nos ltimos grandes congres-
sos internacionais da especialidade [8,9], constituiu o tema
de uma das sesses principais.
2 - CONTROLO DE GEOMETRIA
2.1 - Processos construtivos
A sequncia natural da construo das pontes atirantadas
comea pela execuo das fundaes, seguida das torres,
no se levantando geralmente, para estes elementos, pro-
blemas relevantes de controlo geomtrico, uma vez que so
elementos verticais ou quase verticais. Desta forma, uma
vez construdas as torres, em parte ou na totalidade,
possvel iniciar a construo do tabuleiro com recurso a
vrias tcnicas que, em funo da sua natureza, determi-
10
- -- ---
nam a importncia e extenso do estudo de controlo de
geometria.
Existem essencialmente duas tcnicas de construo
de tabuleiros de pontes atirantadas, como se refere segui-
damente.
A primeira tcnica pressupe a execuo ou colocao
do tabuleiro sobre apoios provisrios intermdios, entre os
vos definitivos, seguida do atirantamento que o faz levan-
tar dos referidos apoios, permitindo a sua remoo poste-
rior. A colocao do tabuleiro sobre os apoios provisrios
pode ser conseguida com construo "in situ", ou atravs
da tcnica dos deslocamentos sucessivos.
A escolha da geometria do cimbre e espaamento dos
apoios provisrios determinada pelas condies particu-
lares da respectiva fundao e altura da rasante em relao
ao terreno. As principais vantagens consistem no acesso
fcil ao tabuleiro da ponte durante a construo e na sim-
plicidade do ajustamento de geometria e das foras nos
tirantes.
Em resumo, a importncia do estudo de controlo de
geometria menor para a tcnica de construo do tabulei-
ro sobre apoios provisrios. Este processo construtivo per-
mite ajustar mais facilmente as foras nos tirantes, por forma
a retirar os apoios temporrios e obter a distribuio de
foras e geometria pretendidas. No entanto, a aplicao
destes processos est normalmente condicionada pela or-
dem de grandeza dos vos (pequeno e mdio vo) e pelas
condies morfolgicas dos obstculos a transpor.
A segunda tcnica construtiva, correspondente situa-
o mais geral para construir o tabuleiro sobre qualquer
obstculo, recorre ao processo dos avanos sucessivos.
Este procedimento pressupe a construo do tabuleiro
em segmentos, pr-fabricados ou executados "in situ",
alternadamente com a montagem dos tirantes e utilizando
a estrutura j feita para suporte e apoio dos equipamentos
de avano. Para iniciar a construo no geralmente ne-
cessrio ter as torres totalmente concludas, bastando para
tal controlar os esforos e deformaes das mesmas devi-
dos evoluo do tabuleiro.
Normalmente existe simetria da progresso das frentes
de obra em relao s torres, por forma a minimizar a
respectiva flexo, ainda que esta seja temporria. Este as-
pecto toma o funcionamento estrutural, durante a fase cons-
trutiva, muito parecido com o comportamento final para as
aces permanentes. Nos tabuleiros betonados "in situ"
existe ainda a possibilidade de atirantar os equipamentos
que suportam as cofragens, vulgarmente chamados carros
de avano, permitindo minimizar as flexes temporrias.
Esta concepo permite ainda melhorar o aspecto anterior-
mente referido, conduzindo a que o funcionamento do sis-
tema estrutural tenha essencialmente compresso no tabu-
leiro e nas torres, em equilbrio com as foras de traco
nos tirantes.
Este mtodo construtivo permite vencer vos de gran-
de dimenso, sobre obstculos diversos, aproveitando efi-
cazmente as seces transversais dos elementos estruturais
para resistir s solicitaes temporrias da construo.
Na tcnica construtiva de avanos sucessivos, o contro-
lo da geometria e das foras de atirantamento fundamen-
tal para obter a configurao da rasante e a distribuio de
tenses final pretendida para a obra. Esta necessidade deve-
-se grande flexibilidade do sistema estrutural, que, asso-
ciado a desvios inevitveis nas cargas, temperaturas,
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N."49
posicionamento inicial e foras de atirantamento, podem
provocar erros considerveis na geometria e tenses pre-
tendidas no final [3].
2.2 - Critrios de ajustamento
o objectivo geral do controlo de geometria consiste na
determinao das condies iniciais de fabricao e mon-
tagem da estrutura, contemplando toda a histria de mon-
tagem, por forma a obter a configurao geomtrica e a
distribuio de esforos e foras nos tirantes pre-
estabelecidas. Podem assim distinguir-se os seguintes as-
pectos principais:
- Definio do critrio e quantificao das foras pre-
tendidas nos tirantes, para a configurao final cor-
respondente s aces permanentes.
- Estudo do faseamento construtivo, compreendendo
a definio da geometria da obra e foras de mon-
tagem dos tirantes em cada etapa de construo.
- Anlise e eventual correco de desvios verificados
na obra, em relao ao previsto.
o primeiro aspecto tem sido amplamente discutido por
diversos autores [2, 3]. Por outro lado, o segundo e o ter-
ceiro aspectos, abordando a tcnica para o ajustamento das
foras de montagem dos tirantes e definio da geometria
de posicionamento da estrutura em cada fase, no foram
at data resolvidos de forma completamente satisfatria.
Faz-se uma apresentao geral do problema, referindo-se
as limitaes das tcnicas usualmente utilizadas.
A configurao geomtrica geralmente pretendida para
o tabuleiro de uma ponte ser a da rasante da respectiva
via, considerada para um determinado instante t da sua
vida til. A escolha desse instante t prende-se com a ava-
liao dos efeitos diferidos caractersticos das estruturas de
beto.
No que respeita distribuio de tenses no instante t,
a experincia de projecto e construo de pontes atirantadas
mostra que o critrio mais adequado para a escolha das
foras nos tirantes e consequente campo de tenses preten-
dido para a estrutura corresponde minimizao dos esfor-
os de flexo no tabuleiro e nas torres para as cargas per-
manentes. A verificao deste critrio conduz ao equilbrio
das cargas essencialmente com tenses de compresso nas
torres e no tabuleiro, em conjunto com as foras de traco
nos tirantes.
A referida minimizao de esforos de flexo para as
cargas permanentes reduz a importncia das deformaes
de flexo induzidas pela fluncia e dos efeitos geometrica-
mente no lineares associados, permitindo ainda obter es-
foros de flexo longitudinal do tabuleiro praticamente
independentes do vo principal, dependendo apenas da
distncia entre tirantes Hc' como se ilustra na Fig. 2.1.
Adoptando esta concepo possvel dimensionar as sec-
es dos diversos elementos da estrutura, fundamentalmen-
te para o efeito das cargas variveis, com todas as vanta-
gens da decorrentes.
Outro aspecto importante desta concepo o facto de
nas pontes construdas com elementos pr-fabricados, em
geral metlicos ou em beto armado, a geometria final e de
pr-fabricao coincidirem. Esta particularidade est obvia-
mente ligada ao facto de as deformaes de flexo serem
desprezveis na situao correspondente ao objectivo final.
Para obter a configurao geomtrica e a distribuio
de foras nos tirantes pretendidas, para a situao da obra
concluda, necessrio-considerar, na fase de projecto de
execuo, todas as modificaes do sistema estrutural que
provoquem alteraes na distribuio de foras nos tiran-
tes. Assim, possvel separar a questo dos critrios a
adoptar para a configurao de esforos e deformaes finais
da estrutura, dos processos ou tcnicas necessrias para os
obter. Este aspecto particularmente relevante para as obras
de beto, em que os efeitos diferidos podem influenciar o
controlo da fase construtiva [3].
A minimizao da flexo conduz racionalizao dos
materiais na estrutura, o que motivou alguns autores a pro-
por tcnicas de optimizao para a resoluo directa do
problema do ajustamento. Esta interpretao levou a que se
propusesse a utilizao de tcnicas de optimizao para a
resoluo directa do problema. Nestes trabalhos explorou-
-se, em geral, a minimizao de funes objectivo defini-
das pelo custo total da estrutura, energia de deformao
elstica e distribuio dos esforos de flexo [4, 5, 6, 7].
Saliente-se que todas as consideraes feitas sobre a
minimizao da funo de energia ou equivalentes so cla-
ras para o caso das estruturas metlicas, em que os efeitos
fisicamente no lineares, associados ao processo construti-
vo e s condies de servio, so inexistentes. Nas estru-
turas de beto, devido aos efeitos diferidos, a formulao
e minimizao da funo energia muito mais complicada,
obrigando considerao de hipteses simplificativas que
podem afastar a soluo do objectivo pretendido.
Da sntese apresentada, reala-se que as formulaes
de optimizao para ajustamento dos tirantes permitem com-
provar um conceito que, de forma mais ou menos intuitiva,
tem sido proposto e adoptado na concepo e projecto de
pontes atirantadas com suspenso mltipla: para as aces
permanentes, os esforos de flexo no tabuleiro devem
aproximar-se dos que ocorrem numa viga contnua com
vos correspondentes ao afastamento entre tirantes, o que,
por equilbrio, toma determinadas as foras finais preten-
didas nos tirantes. .
Estas foras podem determinar-se de forma muito in-
tuitiva, a partir do estabelecimento das equaes recursivas
de equilbrio nos pontos de ancoragem dos tirantes no ta-
buleiro. Este mtodo o mais simples de todos, baseando-
-se em consideraes de equilbrio local da estrutura, de
forma a obter, no instante t, compresses centradas nas
Fig. 2.1 - Diagrama de momentos flectores tipo
para as cargas permanentes, numa ponte atirantada
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N." 49 11
G+Nn+l .sin I3c'/1
(
l-~
)
T = 1/1+1
C,I1
sin (Xc.n +cos (Xc.n .i/1
A
c
.J1. *
(
cot gl3c.n+1
) G + N/1+1 . sin I3c./1 1+ cot g (Xc./1
N/1=
(
cot g I3c./I
. 1+
sm I3c./1 cot g (Xc./1
(2.1)
Vo Lateral
{3c,n+2
Pormenor C
CXc.nc5: Nc.n+l
{3
,i iR
~
fJc,n+l
c.n
Nc.n G
. Vc n
t
{3
lc.n =H = g c.n
c.n
Fig. 2.2 - Esquemas auxiliares para estabelecer as equaes do mtodo do pndulo
torres e no tabuleiro, em equilbrio com as traces nos
tirantes.
Com recurso ao sistema esttico de uma ponte.
atirantada, Fig. 2.2, podem estabelecer-se as equaes de
equilbrio entre tirantes, torres e tabuleiro que minimizam
os esforos de flexo. A Fig. 2.2-Porm. B permite estabe-
lecer o equilbrio nodal de foras numa aduela n do vo
central c (aduela c, n), originando as expresses recursivas
(2.1), que definem a fora Ten nos tirantes do vo central
e o esforo de compresso Ne.n na aduela.
Estas expresses dependemda carga Qe.n correspon-
dente s aduelas n, do esforo axial Ne.n+Jda aduela n+1
e, ainda, da geometria final pretendida para as torres e
tabuleiro, traduzida pelos ngulos (Xe.n' l3e.n' l3e.n+1' e incli-
nao do tabuleiro ie.ne ie.n+l'como se ilustra na Fig. 2.2.
As foras Te.n' calculadas para o tramo central, permitem
calcular as foras nos tirantes dos tramos laterais TI.n'atra-
vs da relao de equilbrio (2.2), estabelecida com auxlio
da Fig. 2.2-Porm. A e que traduz a condio de flexo nula
nas seces das torres junto ao tabuleiro, com Te.ncalcula-
do a partir da equao (2.1),
cos (Xe.n
-T,
1i.n - e.n cos (X1.n
(2.2)
2.3 - Estudo do faseamento construtivo
A verificao da segurana durante o processo cons-
trutivo implica sempre o conhecimento dos campos de ten-
ses e deformaes associados a cada fase construtiva. Por
outro lado, necessrio calcular as coordenadas de
posicionamento de cada aduela, bem como a fora de
montagem dos respectivos tirantes, por forma a alcanar a
12
- - - --
geometria e a distribuio de tenses previstas no horizon-
te temporal do projecto.
Tradicionalmente, este objectivo conseguido, por um
processo de tentativas, atravs da aplicao da tcnica da
desmontagem [1, 3]. Esta anlise consiste no clculo
sequencial da estrutura, com todas as modificaes de car-
ga e sistema estrutural correspondentes s vrias fases de
montagem, mas em sentido cronologicamente inverso do
da construo, a partir da situao pretendida para a estru-
tura completa. Atravs deste artifcio de clc~lo possvel
conhecer todas as configuraes geomtricas e estados de
tenso intermdios, desde o incio at ao final da constru-
o. A Fig. 2.3 ilustra o procedimento esquemtico de um
clculo de desmontagem para um ciclo de construo de
uma aduela do tabuleiro.
Esta tcnica, baseando-se num comportamento elstico
linear da estrutura, no pode considerar, de forma suficien-
temente correcta, os efeitos fsica e geometricamente no
lineares. Este facto faz com que ela deva ser usada, de
forma iterativa, em ciclos sucessivos de anlises de
desmontagem e montagem, esta ltima podendo considerar
todos os efeitos relevantes. Em cada um dos ciclos neces-
srio proceder correco da geometria de posicionamento
das aduelas e da fora de montagem dos tirantes, at se
alcanar a soluo pretendida. Adicionalmente aos impor-
tantes inconvenientes apontados, saliente-se ainda que a
tcnica referida exige um esforo de clculo muito impor-
tante, relacionado com o volume de dados da desmontagem
e das anlises de montagem sucessivas.
Neste trabalho prope-se uma tcnica alternativa de
ajustamento das foras de montagem dos tirantes e da
geometria inicial das aduelas, sem passar pela desmontagem
e no considerando as simplificaes respeitantes modu-
lao da estrutura e dos materiais.
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N." 49
- - - -- -- --
---.-
SEQUNCIA DE CONSTRUO
DE UMA ADUELA EM CONSOLA
FASE 1 - AVANO DO EQUIPAt.1ENTOE
POSICIONAMENTODE COFRAGEt.4
rASE 2 - BETONAGEt.1DA ADUELA
E ENTRADA Et.I CARGA
FASE 3 - t.40NTAGEt.4E ESTlCAMENTO
DO TIRANTE COM Ut.4A FORA T
l1T1j - VARIAO DE FORA NOS TIRANTES
PARA A FASE j
RECUAR O EQUIPAMENTOE
POSICION-LO NA ADUELA ANTERIOR
RETIRADA DA ADUELA E
DAS RESPECTIVAS CARGAS
DESMONTAGEt.4DO TIRANTE E
APUCAC~O DE UMA FORCA T
CONTRRIA A INSTALADA
~
W
C)

I-
Z
o
~
(I)
W
o
SEQUNCIA DE ANALISE
DA DESMONTAGEM
Fig. 2.3 - Anlise pelo mtodo da desmontagem
2.4 - Desvios na geometria da obra e nas foras nos
tirantes
A natureza flexvel das pontes atirantadas, associada
tcnica de construo por avanos sucessivos, origina sem-
pre desvios na geometria e nas foras nos tirantes entre a
obra e o previsto no projecto. Os desvios comeam geral-
mente a ser produzidos ao nvel do modelo de anlise es-
trutural adoptado para estudar a fase construtiva, estenden-
do-se depois fabricao e montagem da estrutura.
Em muitas situaes, a flexibilidade da estrutura per-
mite proceder a ajustamentos aps a construo de fonna
a corrigir grande parte dos erros geomtricos e de foras
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE)N."49
nos tirantes produzidos em obra. Desta forma, um erro
produzido na fora ou no comprimento inicial de monta-
gem de um tirante pode ser facilmente corrigido posterior-
mente, numa fase mais avanada da construo da ponte
ou mesmo aps o respectivo fecho. Por outro lado, um erro
de posicionamento da geometria inicial do tabuleiro pode
gerar uma singularidade geomtrica, mais ou menos acen-
tuada, na inclinao do tabuleiro, que ser praticamente
impossvel de eliminar na totalidade custa da variao
posterior das foras nos tirantes.
Tendo em considerao a referida importncia relativa
dos erros normalmente cometidos neste tipo de estruturas,
possvel definir mtodos e tcnicas construtivas que pro-
curem insensibilizar a configurao final de geometria e de
13
foras nos tirantes pretendidas, em relao ao respectivo
processo construtivo. Estes aspectos de concepo e se-
quncia construtiva, que tm como objectivo garantir uma
minorao dos desvios e alcanar o correcto posicionamento
da geometria inicial do tabuleiro, baseiam-se na anlise das
causas dos erros mais importantes produzidos nas fases de
clculo e de montagem da estrutura.
Como anteriormente referido, um dos aspectos essen-
ciais para garantir a geometria pretendida para o tabuleiro
anular ou minorar a respectiva flexo no s a longo
prazo mas tambm durante a fase construtiva. Desta forma
possvel reduzir, ao nvel da concepo e projecto, todos
os efeitos das incertezas e erros de modelo devidos va-
riabilidade das propriedades mecnicas dos betes, nome-
adamente do seu mdulo de elasticidade e fluncia, espe-
cialmente quando carregados em idade jovem. Estes efei-
tos repercutem-se tambm na avaliao dos efeitos de 2.~
ordem, que so naturalmente amplificados caso existam
deformaes de flexo importantes na estrutura. Em ter-
mos prticos, este aspecto condiciona a tcnica construtiva
de avanos a utilizar para a montagem do tabuleiro, privi-
legiando as solues com atirantamento provisrio dos
equipamentos de avano s torres, em detrimento das solu-
es tradicionais com o equipamento de avano em conso-
la. Por outro lado, a escolha da tcnica construtiva
conducente a foras de compresso centradas permite ter
maiores esbeltezas para as vigas do tabuleiro, aumentando
assim a sensibilidade da geometria da estrutura aos efeitos
de flexo.
Aps as opes da concepo e escolha do processo
construtivo, necessrio tomar precaues para controlo
de geometria durante a construo. Nesta fase muito im-
portante controlar o peso dos equipamentos de avano e
das cargas permanentes dos materiais que constituem as
seces da estrutura, nomeadamente peso especfico do
beto, bem como as variaes dimensionais das diversas
zonas que constituem a seco. Salienta-se a necessidade
de antever e quantificar, em termos de carga e
posicionamento relativo no tabuleiro, os materiais de cons-
truo temporariamente armazenados sobre o tabuleiro,
como sejam, ao, tirantes, ancoragens e todas as cargas
relevantes para a deformabilidade da estrutura. Estas car-
gas, embora de natureza temporria, podem influenciar
sensivelmente as deformaes.
As variaes trmicas tm uma influncia muito im-
portante na deformao vertical do tabuleiro, o que, asso-
ciado sua aleatoriedade, torna praticamente impossvel
consider-las completamente na fase de projecto. Assim,
muito importante instrumentar a obra para a aquisio de
dados dirios, de forma a medir a evoluo das temperatu-
ras nos diversos elementos da estwtura e assim poder ava-
liar o seu efeito estrutural.
A observao das variaes trmicas em obras desta
natureza evidencia um comportamento diferenciado dos ti-
rantes, devido sua situao de exposio e baixa inrcia
trmica, quando comparados com as torres e tabuleiro [10].
Alguns estudos sobre os efeitos das variaes de tempera-
tura uniformes e diferenciais realam a preponderncia da
influncia das variaes uniformes de temperatura nos ti-
rantes nos valores dos deslocamentos verticais do tabuleiro
e dos deslocamentos horizontais das torres. Esta particula-
ridade est relacionada com a rigidez relativa entre o sis-
14
tema de suspenso e o tabuleiro, que torna a geometria
deste ltimo directamente dependente das variaes de
comprimento dos tirantes.
Saliente-se que o estudo rigoroso do efeito das varia-
es trmicas uniformes e diferenciais no tabuleiro e nas
torres s pode ser avaliado com anlises mais sofisticadas,
que em geral no se justificam face variao e possibili-
dade limitada de aquisio de informao referente dis-
tribuio de temperatura na estrutura. Por outro lado, a
grande diferena de inrcia trmica entre os tirantes e a
restante estrutura evita a concomitncia entre os respecti-
vos valores mximos de variao trmica. Deste forma, ao
fim de algumas horas aps o nascer do sol, os tirantes,
arrefecidos durante a noite, atingem a temperatura de equi-
lbrio trmico com o exterior, enquanto que no tabuleiro e
nas torres se verificam consideravelmente mais tarde os
valores mximos das respectivas temperaturas. Este facto
torna a deformabilidade da estrutura fundamentalmente de-
pendente da temperatura dos tirantes durante grande parte
do dia.
2.5 - Tcnicas de correco de desvios
Apesar de se tomarem medidas ao nvel da concepo,
do clculo e da execuo da estrutura, que melhoram o
controlo geomtrico do tabuleiro e das foras nos tirantes,
existem sempre erros inevitveis, conduzindo geralmente
considerao da sua correco posterior.
Ao contrrio de uma ponte porticada construda por
avanos sucessivos, em que as correces de geometria so
efectuadas essencialmente atravs da avaliao correcta da
posio inicial da cofragem da aduela a betonar, as pontes
atirantadas permitem tirar partido da sua elevada flexibili-
dade e sistema de suspenso atirantado para efectuar cor-
reces considerveis de geometria e de tenses numa dada
fase da sua construo. Esta possibilidade implica a neces-
sidade de ter um modelo de simulao que permita efectu-
ar um estudo rigoroso de geometria, em simultneo com o
clculo das foras nos tirantes para a configurao de car-
gas previstas. Este modelo, apoiado por um sistema conve-
nientemente estabelecido de aquisio de dados e
monitorizao da estrutura, serve de guia e ferramenta de
apoio deciso durante o processo construtivo.
O sucesso do controlo geomtrico durante a constru-
o depende consideravelmente da rapidez e fiabilidade da
aquisio da informao em obra, bem como da facilidade
com que se possa proceder sua interpretao.
Tem-se assistido racionalizao crescente dos meios
utilizados para efectuar a aquisio de dados em obra. Esta
recolha de informao comea pela escolha das grandezas
geomtricas, trmicas e mecnicas a medir e da respectiva
localizao na estrutura, estendendo-se at definio do
grau de sofisticao do sistema central de aquisio de
dados em obra. de salientar que o volume de dados as-
sociado instrumentao de uma ponte atirantada obriga a
conceber formas automticas de aquisio de dados, per-
mitindo minimizar a durao da operao de leitura e ga-
rantir concomitncia nas grandezas medidas. Este procedi-
mento, alm de evitar a propagao de erros humanos, no
necessita de especializao na utilizao dos aparelhos de
medida, bastando conhecer apenas o sistema de aquisio
central de dados.
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Tm sido propostas por alguns autores [4, 5, 6, 7]
tcnicas de identificao estrutural, minimizao e correc-
o dos erros, atravs de algoritmos de programao ma-
temtica, que apresentam, no entanto, algumas limitaes
de ordem prtica.
Todas estas tcnicas assentam no conceito de matriz de
influncia linear, sendo por isso limitadas na sua aplicao
prtica a casos concretos. Nestas tcnicas de correco no
so consideradas explicitamente as limitaes de ordem
tecnolgica, como sejam, os tamanho das roscas dispon-
veis nas ancoragens dos tirantes para permitir o ajuste pre-
tendido. Este aspecto muito importante no processo final
de ajuste aps fecho, em que, geralmente, procurada uma
soluo de compromisso entre o ajuste necessrio e o pos-
svel. Outra limitao deste procedimento prende-se com a
impossibilidade de se poderem impor condies pontuais,
como, por exemplo, o deslocamento num dado ponto da
estrutura, necessrio para efectuar um fecho lateral. Este
aspecto indicia a necessidade de se poder introduzir no
processo de correco da estrutura a considerao de con-
dies locais e objectivas, determinadas em funo da exi-
gncia da sua construo. A sequncia da correco nas
foras dos tirantes no considerada neste processo, no
sendo por isso considerada a verificao temporria da
segurana durante a correco.
Um aspecto comum a estas tcnicas que se baseiam
na quantificao de uma matriz linear de influncia, permi-
tindo erros de modelo por no considerarem correctamente
os efeitos no lineares fsicos e geomtricos. Em qualquer
abordagem de um problema de correco neste tipo de
estrutura, de esperar que a soluo correctiva, numa dada
fase de construo, dependa do comportamento no linear
da estrutura. Assim, neste trabalho prope-se uma tcnica
iterativa de correco das foras nos tirantes, que permite
obter uma configurao geomtrica e de tenso pretendida
para a fase objectivo do controlo, na qual todos os efeitos
estruturais so correctamente caracterizados no modelo
desenvolvido para o efeito, sem recorrer a hipteses
simplificativas na anlise.
3 - MODELO ESTRUTURAL
A anlise estrutural assenta numa modelao realista
da estrutura, sendo os materiais caracterizados atravs da
utilizao de relaes constitutivas adequadas, em particu-
lar, dos efeitos diferidos do beto e do ao de pr-esforo.
A anlise estrutural recorreu a uma modelao
tridimensional da estrutura, possibilitando a utilizao de
diversos tipos de elementos fmitos, formulados para simu-
larem os efeitos geometricamente no lineares da estrutura.
A evoluo da estrutura no tempo foi simulada de forma a
contemplar todas as modificaes do sistema estrutural,
variaes de carga e efeitos temporrios de todas as estru-
turas provisrias. O modelo foi testado atravs da anlise
de exemplos simples com soluo conhecida, por compa-
rao com resultados de outros autores e por aplicao a
casos prticos [1].
3.1 - Modelao dos materiais
O estudo da fase construtiva de pontes atirantadas pres-
supe que os efeitos fisicamente no lineares devidos
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fendilhao e rotura do beto, associados ou no
plastificao dos aos, no devem existir durante a constru-
o. A manifestao desses efeitos revelaria um comporta-
mento deficiente da estrutura e constituiria uma importante
fonte de incerteza adicional no seu controlo de geometria.
Em particular, as pontes atirantadas com suspenso ml-
tipla so sistemas estruturais em que as traces instaladas
nos tirantes introduzem compresses significativas no ta-
buleiro e nas torres. Adicionalmente, adoptam-se frequen-
temente, na fase construtiva, sistemas de pr-esforo ou
atirantamento provisrio que introduzem igualmente esta-
dos de compresso sen..ivelmenteuniformes nas seces
de beto, durante a construo. Estes aspectos, associados
aos nveis moderados das tenses de compresso no beto
durante a fase construtiva, permitem desprezar os efeitos
da fendilhao e rotura do beto e adoptar um modelo
viscoelstico linear para caracterizar o seu comportamento
diferido. Pelas mesmas razes, no relevante considerar
o efeito de plastificao dos aos.
Os efeitos diferidos do beto e dos aos de pr-esforo
interior do tabuleiro, pela relevncia que podem ter na fase
construtiva, foram modelados com rigor atravs de uma
anlise incremental no tempo, sendo a sua quantifi-
cao efectuada de acordo com as recomendaes do Model
Code 90.
As armaduras ordinrias foram modeladas assumindo
comportamento elstico linear, tendo-se considerado a sua
compatibilidade com a seco de beto envolvente. Este
modelo permite, por exemplo, avaliar a redistribuio de
tenses entre o beto e as armaduras devida aos efeitos
diferidos dos materiais.
As armaduras de pr-esforo, semelhana das ordi-
nrias, foram tambm modeladas com comportamento els-
tico linear instantneo, com ou sem aderncia ao beto
envolvente, considerando-se a no linearidade material as-
sociada ao atrito entre os cordes e as bainhas e, ainda, o
efeito da relaxao para tenses superiores a 50% da sua
tenso de rotura, fp1k'
Os elementos de apoio da estrutura, que servem para
simular as suas ligaes interiores e exteriores, foram mo-
dulados com uma fase inicial de elasticidade linear, segui-
da da possibilidade de ocorrncia de deformaes inelsticas
devidas ao atrito.
3.1.1 - Relao constitutiva do beto
O beto, quando solicitado no domnio das tenses de
servio e da fase construtiva, normalmente caracterizado
como um material isotrpico com elasticidade instantnea
linear, traduzida pelo mdulo de elasticidade, obtido geral-
mente num ensaio de compresso.
A modelao dos efeitos diferidos do beto, ao longo
do tempo, para tenses. aplicadas inferiores a 40% da ten-
so mdia de rotura do beto, no considerou o efeito no
linear da fluncia, caracterizando-se os efeitos diferidos do
material atravs de um modelo reolgico com comporta-
mento viscoelstico linear.
A extenso total do beto, e-lt,to)' pode ser generaliza-
da para uma tenso varivel no tempo, considerando o prin-
cpio da sobreposio de efeitos inerente fluncia linear,
atravs do integral de sobreposio indicado na expresso
15
(3.1). A extenso independente da tenso EeiO contempla
a actuao da retraco e da temperatura.
As variaes do estado de tenso e deformao ao longo
da vida de uma estrutura, provocadas pelo processo cons-
trutivo e histria das aces, foram consideradas na anlise
dos efeitos diferidos atravs de uma .anlise incremental no
tempo.
reconhecido que os mtodos algbricos so relativa-
mente grosseiros quando se pretende simular a histria de
tenso associada construo de uma ponte atirantada,
construda com avanos sucessivos em consola. Trata-se de
um processo construtivo que normalmente conduz a
altemncias e variaes significativas de tenso ao longo
do tempo, associadas histria de carga e evoluo estru-
tural, sendo assim necessrio recorrer aos mtodos num-
ricos para avaliao do efeito da fluncia do beto. Estes
mtodos consistem na resoluo numrica do integral de
sobreposio de efeitos, a partir de uma diviso do tempo
em intervalos.
O clculo da deformao de fluncia pode ser feito
atravs da integrao passo a passo da expresso (3.1),
necessitando para tal do conhecimento da histria de ten-
ses da estrutura em cada intervalo, ou atravs da integrao
numrica de uma relao constitutiva modificada, traduzida
pela associao em srie de n modelos de Kelvin com o
modelo de Hooke, como indicado na Fig. 3.1. Esta tcnica,
que foi utilizada no presente trabalho, apresenta a grande
vantagem de no necessitar do armazenamento da histria
total de tenses para calcular o efeito da fluncia num dado
intervalo de tempo [1]. Este processo baseia-se na aproxi-
mao do coeficiente de fluncia por uma srie de Dirichlet.
A introduo deste conceito permite escrever a funo de
fluncia na forma aproximada indicada na expresso (3.2).
(3.2)
A relao constitutiva, assim obtida, pode ser interpre-
tada atravs da analogia com o modelo reolgico indicado
na Fig. 3.1. Os mdulos de elasticidade E/t) e os coefici-
entes de viscosidade l1e/t} so funes do tempo, podendo
ser escritos em funo dos coeficientes a. e suas derivadas
J
em ordem ao tempo, aj e Eem'
Fig. 3.1 - Esquema do modelo reolgico de fluncia
16
3.1.2 - Aos - Relao constitutiva das armaduras passi-
vas e activas
O comportamento mecnico instantneo dos aos das
armaduras passivas e activas, associado s fases construtiva
e de servio, geralmente caracterizado por uma relao
tenso-extenso linear, sendo a tenso instalada sempre
inferior tenso de cedncia. Desta forma, para o ao
ordinrio e de pr-esforo, possvel escrever as respecti-
vas relaes constitutivas lineares atravs das
expresses (3.3).
(3.3)
E e E - mdulos de elasticidade dos a
os, a e a -
s P S p
tenses nos aos, Ese Ep- extenses totais nos aos e ESIl
e Epll - extenses dos aos independentes da tenso
(ex: extenso devida temperatura)
As armaduras de pr-esforo exibem, experimentalmen-
te, sob determinadas condies, uma reduo gradual de
tenso ao longo do tempo quando se impe uma deforma-
o inicial constante. Este fenmeno designa-se por relaxa-
o e depende essencialmente do tipo de ao, nvel de
tenso inicial e temperatura. Fisicamente trata-se de uma
no linearidade do material, uma vez que, para uma defor-
mao constante do ao, a sua tenso vai diminuindo ao
longo do tempo. Constata-se que a relaxao aumenta com
o nvel de tenso inicial e com a temperatura.
Do ponto de vista prtico, a quantificao dos valores
de relaxao dos aos geralmente efectuada atravs de
ensaios normalizados s 1000 horas, a uma temperatura de
20llCe para valores de tenso inicial iguais a 0,6, 0.7 e 0.8
da tenso caracterstica de rotura fptk' Em geral admite-se
que para nveis de tenso instalada inferiores a 50% da
tenso de rotura fptkeste fenmeno negligencivel, o que
faz com que ele no seja considerado nas relaes
constitutivas dos tirantes.
O valor da variao de tenso por relaxao !!.aprs
1000 horas permite extrapolar a sua evoluo at tempo
infinito too'em funo das tenses, inicial instalada apOe
caracterstica de roturafptk' Estas grandezas so traduzidas,
respectivamente, pelos parmetros P1000e Poo' definidos pelas
expresses (3.4).
!!.a prlOOO
PIOO= a pO
(3.4)
A modulao numrica da relaxao geralmente feita
recorrendo expresso (3.5), que representa a evoluo no
tempo do quociente p(t), entre a perda de tenso !!.ap/t)
por relaxao e a tenso inicial apOinstalada no ao de pr-
-esforo.
t p(t)
(
t
)
K
10gp(t)=logp(T)+Klog- ou -= - (3.5)
T PIOOO 1000
Na equao (3.5), T um tempo de referncia geral-
mente considerado igual a 1000 horas. O instante t supe-
rior a T e K uma constante que traduz a influncia da
classe de relaxao do ao. Desta forma, a quantificao da
tenso final aiO no ao de pr-esforo, quando sujeito a
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uma extenso inicial constante Epo' dada pela expresso
(3.6)
(3.6)
que traduz o fenmeno de relaxao sem variao de ex-
tenso no ao, correntemente designado por relaxao in-
trnseca.
Em geral, as armaduras de pr-esforo nas estruturas
de beto apresentam uma variao de extenso
tendencialmente decrescente ao longo do tempo. Este facto
conduz a que os valores de relaxao real sejam
inferiores relaxao intrnseca que existe se a
deformao do ao no variar. A anlise incremental ao
longo do tempo, em situao de variao de extenso apli-
cada, recorre normalmente variao de tenso por relaxa-
o entre dois intervalos (ta e tb) em que representa
uma tenso inicial fictcia, que aplicada no instante inicial
produz a perda por relaxao pretendida /J,:cr pr(t). O
parmetro representa o valor da relaxao s 1000
horas para a tenso inicial fictcia. A Fig. 3.2 indica
esquematicamente o procedimento descrito para estimar a
perda por relaxao com variaes de extenso nas arma-
duras de pr-esforo.
up
up
D'pOa
f
-------------
wpr(to) M7pr(tb) .
~~~~1 r.;~~~:~:~+~~;~03,t.)
1-~~=~MPb
1_________
i
I Up(tb) Up(to)
TEMPO(t)
~o e Gpb - VARIAOESINSTANTANEAS DE
EXTENSO NOAo EII la E tb
O'pOa e 'pOb - TEHSOESnCTIclAS PARACLCULODAS
PERDAS DE RELAXAJlO EII la E tb
Fig. 3.2 - Ilustrao do conceito de tenso fictcia inicial
3.1.3 - Atrito
A modelao desenvolvida considerou o fenmeno do
atrito associado aos deslocamentos relativos das chapas de
topo dos aparelhos de apoio e entre cabos de pr-esforo
e bainhas. Tendo em considerao a relevncia do atrito
nos objectivos do modelo, este efeito foi caracterizado atra-
vs do coeficiente de atrito dinmico segundo a teoria de
Coulomb.
3.2 Anlise estrutural
A geometria das estruturas para a qual adequada a
utilizao deste modelo tem normalmente uma dimenso
predominante sobre as outras, usualmente associada di-
reco longitudinal. Alm deste facto, as extenses e ten-
ses mais importantes so paralelas direco predomi-
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nante dos elementos, tomando natural a adopo dos ele-
mentos finitos de pea linear. A opo considerada conduz
normalmente a dimenses aceitveis do sistema resolvente
da estrutura, originando algoritmos fiveis e de fcil veri-
ficao.
Tendo em ateno a influncia das armaduras ordin-
rias e dos cabos de pr-esforo nas seces de beto arma-
do, considerou-se o seu efeito atravs de uma modelao
adequada, permitindo estimar as tenses nos diversos ele-
mentos das seces transversais das peas lineares.
Definindo o plano mdio da ponte atravs do eixo lon-
gitudinal do tabuleiro e.pela direco vertical, constata-se
que a forma porticada de algumas torres, associada aos
sistemas de suspenso lateral do tabuleiro, corresponde a
elementos estruturais fora desse plano, traduzindo a
tridimensionalidade da estrutura. Este ltimo aspecto pren-
de-se com o facto de o plano que contm a catenria de
cada tirante no ser paralelo ao plano mdio. Deste modo,
a considerao da tridimensionalidade permite avaliar me-
lhor o comportamento estrutural das torres e dos tirantes,
mesmo para as cargas verticais contidas no plano mdio.
Este procedimento permite considerar os comprimentos
deformveis efectivos dos tirantes e a deformabilidade no
plano do prtico de cada torre. Alm destes aspectos, o
comportamento tridimensional da estrutura permite, por
exemplo, avaliar o efeito das aces horizontais, a diferen-
a de foras entre tirantes do mesmo par para correces
locais de geometria e a substituio de um tirante.
A no linearidade geomtrica considerada diz respeito
aos elementos lineares de barra e de tirante, tendo-se adop-
tado uma formulao incremental iterativa baseada na des-
crio das relaes totais e incrementais de equiHbrio e
compatibilidade dos respectivos ns de extremidade. Con-
siderou-se ainda o comportamento geometricamente no
linear devido ao peso prprio, vulgarmente designado por
efeito de catenria, no interior do domnio dos elementos
de tirante. A no linearidade fsica do beto e do ao de
pr-esforo, associada aos efeitos diferidos, foi considera-
da de forma adequada no estabelecimento das equaes
incrementais que regem o comportamento dos elementos
de pea linear.
Devido aos efeitos diferidos, as estruturas das pontes
podem apresentar deslocamentos importantes nos apare-
lhos de apoio. Por outro lado, estes equipamentos exibem
comportamento fsica e geometricamente no linear, que
pode afectar os resultados da anlise estrutural. Assim, in-
troduziram-se alteraes na formulao dos elementos de
pea linear que permitem efectuar a sua adaptao simples
aos elementos de ligao, caracterizando desta forma as
particularidades do seu comportamento. A considerao
destes elementos permite simular libertaes internas na
estrutura, com ou sem efeito de atrito, podendo desta for-
ma modelar esta nova fonte de no linearidade fsica. De
facto, este pressuposto -conduziu a que na formulao dos
aparelhos de ligao se considerasse a natureza particular
das suas deformaes inelsticas, tendo-se contemplado o
efeito no linear do atrito e o efeito geometricamente no
linear das deformaes internas do domnio do elemento.
Esta ltima considerao prende-se com a grandeza relati-
va das deformaes do elemento, aps deslizamento com
atrito, quando comparadas com as dimenses do aparelho
de ligao.
17
Embora no to importante como os aspectos anterio-
. res para o estudo da fase construtiva de pontes atirantadas,
adoptou-se a formulao de um elemento de cabo de pr-
-esforo com ou sem aderncia entre cordes e bainhas,
permitindo simular correctamente todo o faseamento de
aplicao de pr-esforo inerente fase construtiva.
O facto de se considerar a ausncia da fendilhao do
beto equivale, do ponto de vista matemtico, aplicao
do princpio de sobreposio de efeitos no interior dos ele-
mentos, simplificando bastante a anlise estrutural. De fac-
to, esta hiptese permite efectuar previamente todas as
integraes das relaes constitutivas dos materiais, defini-
das pontualmente, no domnio dos elementos, obtendo-se
assim as respectivas relaes constitutivas incrementais
escritas nas grandezas correspondentes aos graus de liber-
dade de pea linear.
Na abordagem da no linearidade geomtrica utilizou-
-se uma formulao matricial baseada no mtodo dos ele-
mentos finitos, tomando como base uma descrio exacta
das condies de equilbrio e compatibilidade, adaptada
convenientemente para peas lineares tridimensionais.
As tcnicas de elementos fmitos permitem o estabele-
cimento das equaes de equilbrio e compatibilidade ele-
mentares na configurao deformada da estrutura, admitin-
do grandes deslocamentos nodais e originando relaes
expressas em termos de variveis totais no lineares. Estas
relaes so posteriormente agrupadas por forma a obter as
equaes de equilbrio e de compatibilidade de toda a estru-
tura, possibilitando a sua anlise geometricamente no linear.
Assim, necessrio estabelecer, a partir das relaes totais,
relaes incrementais de compatibilidade e equilbrio que
permitam a aplicao de tcnicas numricas eficientes na
resoluo da anlise geometricamente no linear.
A discretizao, em peas lineares, das estruturas
atirantadas conduz normalmente a uma dimenso mxima
dos elementos do tabuleiro igual distncia mdia entre
tirantes. Normalmente aconselhvel refinar um pouco mais
a discretizao, por forma a obter uma configurao mais
realista dos campos de deslocamento e de esforos na
eStrutura.
Por outro lado, os tirantes so definidos por elementos
lineares, tendo as extremidades coincidentes com as anco-
ragens nas torres e no tabuleiro. A modelao das suas
propriedades mecnicas permite traduzir o efeito geometri-
camente no linear de catenria, devido ao seu peso pr-
prio, atravs da considerao de um mdulo de elasticida-
de varivel em funo do comprimento do tirante e do
nvel de tenso instalada.
Desta forma, a considerao da no linearidade geo-
mtrica em estruturas porticadas, discretizadas com o refi-
namento referido, permite admitir que as deformaes dos
elementos, referidas respectiva-.corda, so pequenas. Sa-
liente-se que esta hiptese no depende em nada da ordem
de grandeza do deslocamento nodal do elemento, que por
sua vez participou no estabelecimento das equaes de
equilbrio e compatibilidade definidas na configurao
deformada.
Na verdade, esta hiptese ser tanto mais vlida quanto
mais mais refinada for a discretizao da estrutura. A Fig. 3.3
ilustra a validade desta hiptese, em que qj' uj' qj eu. so
respectivamente os deslocamentos e deformaes de t1exo
nas extremidades i e j do elemento linear. O ngulo y
corresponde rotao de corpo rgido da corda do elemento.
18
- -- - --
q..qj- GRANOES DESLOCAtoIENTOSNODAIS
u,. "j - PEOUENAS OEFORMAOES
RELATIVAS CORDA DA DEFORMADA
DO ELEtoIENTO
Y- ROTAO DE CORPO RfGIDO
DA CORDA DO ELEMENTO
Fig. 3.3 - Esquema ilustrativo dos grandes deslocamentos e
pequenas deformaes medidas em relao corda do elemento
Outra consequncia do refinamento da discretizao
da estrutura a possibilidade de converter todas as cargas
distribudas actuantes em cargas nodais estaticamente equi-
valentes. Esta hiptese tem como objectivo obter uma maior
simplicidade do algoritmo de anlise, sem prejuzo da sua
eficcia na medida que a discretizao lho permite. Assim,
possvel evitar a considerao explcita das foras de fi-
xao consistentes com as cargas de vo e com o nvel de
esforos actuantes no estabelecimento do equilbrio ele-
mentar. Embora no seja o caso, esta hiptese muito
conveniente quando se pretende modelar fenmenos como
a fendilhao e a plastificao nos elementos da estrutura.
Finalmente, importante salientar que a hiptese das
pequenas deformaes associadas aos grandes deslocamen-
tos permite separar, na formulao, os efeitos fsicos dos
geomtricos. Assim, o modelo desenvolvido considera os
efeitos diferidos no referencial do elemento deformado,
enquanto que os efeitos geometricamente no lineares so
introduzidos na passagem das equaes de equilbrio e
compatibilidade totais, do referencial local do elemento
deformado para o referencial global da estrutura.
A linearizao das relaes incrementais de compatibi-
lidade e equilbrio, associada linearizao das relaes
constitutivas incrementais dos vrios tipos de elementos
considerados, permite obter as equaes incrementais
resolventes da estrutura, originando a necessidade dum
processo iterativo para a respectiva resoluo. No modelo
desenvolvido utilizou-se a tcnica iterativa de Newton-
-Raphson, que pressupe correces de equilbrio em cada
iterao, por forma a garantir a convergncia para a solu-
o correcta.
A considerao de elementos de pea linear
tridimensional traduz-se pela adopo de uma relao
constitutiva incremental, dada pela expresso (3.7) [1]. Essa
relao, para um dado elemento, estabelece as variaes de
esforos independentes M; em funo das variaes das
deformaes correspondentes L\u;, independentes e defi-
nidas em relao corda da deformada do elemento m.
(3.7)
Nesta expresso K; e M;o representam respectiva-
mente a matriz de rigidez elementar e a variao de fora
de fixao para as aces interiores ao domnio do elemen-
to linear m. Formularam-se as matrizes de rigidez e as
variaes de foras de fixao, para os elementos de beto
armado, aparelhos de ligao e tirantes.
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N." 49
- --
o sistema de equaes resolventes do sistema estrutu-
ral pode ser expresso atravs da expresso (3.8). Esta equa-
o requer que as equaes de equilbrio nodal elementar
(
* . *
)
(3.7), estabelecidas no referencial deformado Xl' X2' X3 ,
estejam referidas ao referencial local indeformado
de cada elemento m, e sejam transformadas,
por mudana de coordenadas apropriada, para o referencial
global da estrutura . Aps estas transformaes,
combinam-se as foras nodais de cada elemento, tendo em
ateno a respectiva incidncia na estrutura completa, atra-
vs de tcnicas usuais de elementos finitos.
(3.8)
A expresso (3.8) contempla a totalidade dos ns da
estrutura N, numa dada iterao, na qual t:.q o vector do
incremento de deslocamentos, o operador K( a matriz
tangente da estrutura e o vector t:.Q o incremento de
foras nodais. de referir que, para a configurao de
equilbrio actual da estrutura, a matriz K( depende dos
deslocamentos nodais e do nvel de esforos na estrutura.
Por simplicidade de ilustrao do mtodo e sem pre-
juzo da sua generalizao a n dimenses, considera-se na
Fig. 3.4 um sistema no linear unidimensional. Este exem-
plo permite ilustrar o significado fsico da matriz de rigidez
tangente K(, dos incrementos de carga t:.Qne de desloca-
mento t:.qn''definidos a partir da configurao de equilbrio
correspondente ao nvel de carga Qn-l e deslocamento
qn-l"A Fig. 3.4 evidencia igualmente que a variao de
deslocamento pretendida t:.qn'associada variao de car-
ga t:.Qn' obtida atravs de aproximaes sucessivas. Deste
modo, a primeira estimativa de variao de deslocamento
!:,.qi+J obtida pela resoluo do sistema de equaes line-
ares, permitindo actualizar o deslocamento qi+l"A matriz
tangente curva K(i calculada para a posio da deforma-
da correspondente ao deslocamento qi'
Assim, a fora generalizada Qi+l' obtida para a nova
configurao da estrutura qi+l' permite calcular a fora de-
sequilibrada t:.Qi+l' com a qual se estabelece uma nova
matriz tangente K(i+l'O procedimento estabelecido permite
aproximar iterativamente a curva de comportamento, tanto
quanto a tolerncia estabelecida o exigir.
o (NIvEL DE CARGA)
~., ,Aq.,
q Iq., Iq.,
'l.-F'loJ I I
r 6",-, 6",-,
L
q (DESLOCAMENTO)
11q.
n n-ESIMO INCREMENTODE CARGA
0,.,.0,.. mRAS INTERIORESNAS INTERAOES1+1 .1+2
6o,.,~.. CORREl0 DE EOUILlBRIONAS FORASINTERIORES
PARAAS ITERAOES1+1 . 1+2
IK,II<"...II("..MATRIZES DE RIGIDEZTANGENTENAS ITERAOESI, 1+1
e 1+2
Fig. 3.4 - Exemplo uniaxial para ilustrar
o mtodo Newton-Raphson
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---=== =-=--- -
3.201 - Elemento linear tridimensional
O referencial indeformado do elemento linear
tridimensional definido pelas duas extremidades i e j, e
por um n auxiliar k, fora do alinhamento ij, definindo
assim um plano. Os ns das extremidades do elemento
definem a orientao do eixo x2' do referencial local
indeformado, constituindo a geratriz da seco tranversal
que lhe atribuda, como indicado na Fig. 3.5. O n k
permite estabelecer as orientaes dos eixos xl e x3. O
referencial da configurao deformada, ao qual se referem
os esforos e deformaes u: da formulao apresenta-
da, obtido com auxli dos deslocamentos da extremida-
de do elemento.
O elemento linear contempla a influncia das deforma-
es de flexo, corte, toro e axial. Considerou-se ainda,
por simplificao, que as seces tm propriedades fsicas
e geomtricas constantes ao longo do eixo da pea linear.
As seces de beto armado so definidas pelas proprieda-
des geomtricas da seco de beto simples e pela identi-
ficao individual das armaduras, ou grupos de armaduras.
EXTREtoAlDADE1
.
X2
x
x,.~ ,x3-REFERENCIAL GLOBAL 2
DA ESTRUTURA REFERENCIAL PRINCIPALDA
x, -"2,x3-REFERCNCIAL LOCAL SECOTRANSVERSAL
INDEFORtoAADO
:l
x~,x'2'x; -REFERCNCIAL DA CORDA x
DA DEFORI.IADA
X.y,l - REFERENCIAL PRINCIPAL DA
SECOTRANSVERSAL DE BETO y
Figo 3.5 - Elementolinear tridimensional,
referencial local indeformadoe referencial global
A Fig. 3.6 indica o referencial principal da seco de
beto simples (x, y, z), centrado no respectivo centro geo-
mtrico, com o posicionamento das armaduras ordinrias e
indicao dos esforos e deformaes da seco transver-
sal. Para cada elemento linear, de acordo com a Fig. 3.6, as
armaduras so definidas pela rea Asi dos vares e pelas
respectivas coordenadas xi' Y;-
z N(z),t:(z)
........
T(z), 13(z)
AsI.
ARMADURA
ORDINRIA
y
, '-4y(z), ;!y<z)
~ Vy(Z). (y(z)
Figo 306 - Referencial principal da seco de beto simples
com representao dos esforos e deformaes
19
--
A relao incremental entre as variaes de esforos e
. deformaesindependentesde pea linear foi obtida por
integrao das relaes constitutivas dos materiais que a
integram. Os incrementos dos esforos de fixao
correspondem ao desenvolvimento dos efeitos diferidos no
intervalo de tempo considerado, sendo a matriz de rigidez
elementar calculada para as propriedades do beto na idade
corrente da estrutura [1].
3.2.2 - Elemento de tirante
o tirante, no tendo rigidez de flexo, equilibra o seu
peso tomando a forma de uma catenria. Assim,
minimizaram-se os graus de liberdade do sistema estrutu-
ral, modelando os tirantes como uma pea linear biarticulada
nas ancoragens de extremidade, com rigidez varivel em
funo da tenso instalada. Esta opo permitiu considerar
este efeito geometricamente no linear como se de um efeito
fsico se tratasse.
O nvel de tenso normalmente instalado nos tirantes
das pontes atirantadas relativamente elevado, moderando
o seu comportamento geometricamente no linear interior,
que, associado ao facto de as pontes atirantadas apresenta-
rem usualmente baixas relaes /L"nos tirantes, permite,
sem perda de rigor sensvel, substituir a equao da catenria
por uma equao polinominal de 2.Qgrau. Efectuando a
transformao e diferenciao adequada, obtm-se as ex-
presses (3.9), correspondentes aos mdulos de elasticida-
de tangente E" e secante Es' cujos conceitos esto ilustra-
dos na Fig. 3.7,
E
Es = (yL,,)2l+~
l+~ A2
120"0 I-'
(3.9)
em que as variveis indicadas tm o seguinte significado:
E - mdulo de elasticidade do ao dos cordes do tirante,
y - pesoespecficodo tirante,L"- projeco horizontal do
comprimento do tirante, O" =N/A - valor da tenso no
tirante, 0"0e ~O"o- nveis de tenso defmidores do mdulo
secante.
A anlise no linear envolve processos iterativos que
produzem variaes de deformao ~E dos tirantes em cada
iterao, correspondendo resoluo das equaes
incrementais da estrutura. Assim, para conhecer a variao
de tenso ~O"nos tirantes, associada variao de defor-
mao obtida na iterao actual ~E, necessrio recorrer a
um novo processo iterativo no domnio do tirante, baseado
nos conceitos dos mdulos tangente E, e secante Es' Neste
trabalho adoptou-se o mtodo de Newton-Raphson, por ser
o mais eficiente e por serem conhecidas partida as ex-
presses da rigidez tangente e secante do tirante.
3.2.3 - Elemento de ligao
A modulao estrutural de pontes recorre com frequn-
cia a elementos de ligao para caracterizar aparelhos de
apoio e libertaes internas, temporrias ou definitivas, na
estrutura. Tendo sido adoptado, no presente modelo, o
elemento de pea linear tridimensional, considerou-se tam-
bm um elemento de ligao linear com os mesmos graus
20
Et - MODULO DE ELASTICIDADE TANGENTE
E, - IrIODULO OE ELASTICIDA.DE: SECANTE
Fig. 3.7 - Representao do mdulo de elasticidade
secante e tangente
de liberdade e com a modulao das libertaes interiores
adequada grandeza das deformaes previstas para o seu
funcionamento.
A utilizao de um apoio que permita o deslizamento
ao corte, com ou sem atrito, duma placa metlica de extre-
midade possibilita a simulao de deslocamentos conside-
rveis quando comparados com a altura do aparelho. A
necessidade de simular este tipo de deformao nas pontes
prende-se com o elevado comprimento dos tabuleiros entre
juntas, solicitados pelos efeitos diferidos, retraco e flun-
cia, e instantneos, devidos temperatura.
A Fig. 3.8 apresenta o esquema do elemento de liga-
o adoptado, com a representao dos seis esforos e seis
deslocamentos internos independentes, medidos no
referencial't (xI,' x2" x3,).
L
--
X>T M>,~
Fig. 3.8 - Esquema do elemento de aparelho
de ligao e referencial 't
As deformaes no referencial 't foram escolhidas ten-
do em ateno a forma como as caractersticas mecnicas
de rigidez so normalmente apresentadas pelos fabricantes.
Deste modo, sabendo que possvel decompor os seis
esforos independentes de pea linear X' em parcelas de
corte e de flexo puras, escolheu-se o referencial 't de for-
ma a que os eixos xl't e x3, sejam paralelos aos esforos
transversos VI e V3, respectivamente, podendo assim
design-lo por referencial de corte.
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N."49
--=:::;:::..===
Os aparelhos de apoio foram formulados com relaes
constitutivas no lineares, de natureza fsica ou geomtrica,
salientando-se o deslocamento com atrito entre placas como
a caracterstica mais influente no comportamento global do
aparelho. Assim, simplificaram-se as relaes constitutivas,
atravs da adopo de um modelo de atrito de Coulomb,
com resposta elasto-plstica perfeita, facilitando o trata-
mento das respectivas equaes.
A ordem de grandeza das deformaes nos aparelhos
de ligao permite desprezar na formulao o efeito geo-
metricamente no linear recproco entre as deformaes
axiais e de flexo, considerando-se apenas o efeito das
deformaes de corte no estabelecimento do equilbrio na
posio deformada do aparelho. Estas deformaes vo
influenciar o equilbrio e comportamento no linear inte-
rior do aparelho, estando o efeito geometricamente no
linear exterior, associado aos deslocamentos dos ns de
extremidade, quantificado na formulao geral apresentada
para as peas lineares.
3.2.4 Elemento de cabo de pr-esforo
Para simulao dos elementos ps-tensionados adopta-
ram-se modelos unidimensionais com traado contnuo,
curvo ou rectilneo, tendo sido considerada a contribuio
dos cabos na rigidez e foras nodais da estrutura. Desta
forma, a formulao dos cabos de pr-esforo permite
modelar as suas caractersticas mecnicas de modo a serem
sobreponveis s dos elementos fmitos lineares em que esto
aplicados.
A modelao adoptada, embora no seja fundamental
para a anlise das pontes atirantadas, permite no entanto
potenciar a expanso deste modelo a outros objectivos de
anlise estrutural. Esta formulao permite considerar, de
forma completa, as fases de aplicao da ps-tenso ou
variao de pr-esforo, com considerao das perdas ins-
tantneas, de atrito e reentrada de cunhas, caracterizando
ainda as variaes de tenso ao longo do cabo devidas s
variaes do campo de deslocamentos da estrutura. Este
modelo permite por exemplo considerar as perdas por de-
formao instantnea do beto devidas aplicao de um
novo cabo, nos cabos existentes na estrutura.
Os cabos de pr-esforo so definidos entre as suas
ancoragens e so discretizados em troos parablicos e/ou
rectos, Fig. 3.9, de acordo com a discretizao da estrutura
em elementos de barra. Os cabos so definidos em relao
aos elementos de pea linear que atravessam, sendo a res-
pectiva variao do campo de extenses ~E , relacionada
p
com a variao do campo de extenses do beto envolvente
~E (3.10), obtida a P
artir da deformada das barras carac-
cp
terizada pelas variaes das deformaes independentes das
extremidades ~u:, .
dvp *
~Ecp =-=Bp ~UIII
ds
(3.10)
Os seis termos do vector Bp dependem da geometria
do cabo, permitindo relacionar a extenso do beto, ao
nvel e na direco do cabo, com as deformaes indepen-
dentes de pea linear.
A considerao da aderncia entre o cabo de pr-esfor-
o e o beto envolvente implica a igualdade (3.11) entre a
Revista Portuguese de Engenharia de Estruturas (RPEE) N." 49
extenso do beto, ao nvel e na direco tangente ao cabo,
~Ecp'e a extenso do ao do prprio cabo, ~Ep'
(3.11)
Esta relao de compatibilidade, associada relao
constitutiva do ao do cabo de pr-esforo, permite formu-
lar, atravs da aplicao do PTV, a contribuio do cabo
para a rigidez e foras nodais da estrutura.
x;
Fig. 3.9 - Campo de deslocamentos do cabo de pr-esforo I'p
3.2.4.1 - Perdas de pr-esforo
Na formulao desenvolvida, o efeito do atrito cabo-
-bainha considerado no clculo das perdas instantneas,
aquando da aplicao do pr-esforo, e, em geral, em todas
as situaes de comportamento no aderente dos cabos.
Todas as outras perdas de pr-esforo so contabilizadas
por relaxao ou pela variao de extenso de cada seco
do cabo.
Atravs das condies de equilbrio de foras
estabelecidas num segmento diferencial de cabo ds, e efec-
tuando as transformaes adequadas, possvel escrever a
equao de equilbrio diferencial do cabo, considerando o
atrito. Deste modo possvel calcular as perdas de atrito e
por reentradas de cunhas.
Atravs da discretizao do pr-esforo cabo a cabo,
ou por grupos de cabos, sequencialmente aplicados, pos-
svel calcular as perdas por deformao instantnea do beto.
Assim, a aplicao no i-simo cabo introduz um campo de
deformaes na estrutura que produz uma variao de ex-
tenso em todos os cabos anteriormente aplicados, origi-
nando as consequentes variaes de tenso.
3.2.4.2 - Modelao das armaduras pr-esforadas no
aderentes
A diferena essencial entre a formulao para os cabos
aderentes e no aderentes consiste no clculo da variao
de extenso ~E (s) num dado ponto s do cabo. Nos cabos
p
aderentes, a variao de extenso do cabo igual varia-
o de extenso do beto ~Ecis), ao nvel e na direco do
mesmo. Nos cabos no aderentes, o clculo de ~E/S) de-
pende do campo de deformaes de todas as peas lineares
que o cabo atravessa entre ancoragens. Assim, os nicos
pontos em que o campo de deslocamentos do cabo co-
nhecido so as ancoragens, podendo os restantes desloca-
mentos ser obtidos atravs de uma formulao "no local".
21
de realar que, apesar de a uma dada variao do
campo de deformaes independentes de pea linear
.!lu;,corresponder um valor constante da variao de ex-
tenso do beto ao nvel e em cada ponto do cabo, o cl-
culo das variaes de extenso no cabo constitui um pro-
cesso iterativo no domnio do cabo. Este facto deve-se ao
atrito entre cabo e bainha.
A formulao adoptada para os cabos no aderentes
no permite obter explicitamente a contribuio dos mes-
mos para a rigidez da estrutura. No.entanto, esta contribui-
o resultante da compatibilidade do cabo com a estrutura
nas ancoragens, associada ao atrito, produz um efeito
rigidificador ainda menos importante que o referente s
armaduras aderentes. Esta limitao no constitui, por si
s, um impedimento respectiva formulao no linear,
porque o mtodo de Newton-Raphson no necessita duma
quantificao exacta da matriz de rigidez tangente da estru-
tura para garantir a convergncia da anlise iterativa.
3.3 - Modelao evolutiva da estrutura
o estudo da fase de execuo das pontes atirantadas
desenvolvido no modelo de anlise simula conveniente-
mente todas as modificaes da estrutura ao longo do pro-
cesso construtivo. Salientam-se, por exemplo, os aspectos
relativos movimentao de cimbres e modificao de
apoios temporrios durante a construo, que vo alterar
significativamente os esforos e deslocamento da estrutura.
As modificaes da estrutura so modeladas de forma
a considerar a introduo e retirada de elementos lineares
tais como barras, aparelhos de ligao, apoios, tirantes e
cabos de pr-esforo. Estas operaes, convenientemente
formuladas, permitem simular completamente a montagem
da estrutura.
A montagem de um tirante ou de um cabo de pr-
-esforo pode ser feita em fases e medida que se vai
aumentando a carga da estrutura. Assim, tambm neces-
srio modelar o efeito dos respectivos retensionamentos,
por forma a considerar as variaes nas condies de equi-
lbrio e compatibilidade da estrutura.
3.3.i - introduo e retirada de elementos
A introduo, definitiva ou temporria, de elementos
permite simular a evoluo da montagem da estrutura.
O primeiro passo para definir os elementos consiste na
atribuio das suas coordenadas nodais iniciais, associadas
fase em que so adicionados estrutura. Assim, conside-
raram-se duas tcnicas de introduo de elementos na
estrutura:
U' Tcnica - O novo elemento definido com auxlio
do referencial principal da cordla deformada do elemen-
(
* * *
)
to de ligao existente na estrutura XI' X2' X3 .
A Fig. 3.10 ilustra a introduo do novo elemento li-
gado ao elemento de ligao existente, indicando todos os
parmetros necessrios definio das coordenadas da
extremidade j do elemento novo. Os ngulos S1"'SI" e Sh
definem a orientao do novo elemento em relao ao ele-
mento de ligao. Lodefine o comprimento inicial da nova
barra. Tendo em ateno que as trs rotaes no so
comutativas no espao tridimensional, considera-se primei-
ro Sr e depois She S",
22
x'
2
Fig. 3.10 - Definio do novo elemento
em funo de Sr S,.. S" e Lo
2~Tcnica - O novo elemento definido directamente
atravs das incidncias com ns j existentes na estrutura,
ou atravs da definio das respectivas coordenadas abso-
lutas no referencial global.
Esta definiode coordenadas obriga ao armazenamento
dos deslocamentos totais iniciais qmo(12 x 1) das extremi-
dades i e j da barra, necessrios para a caracterizao da
sua deformao . A Fig. 3.11 ilustra os deslocamentos
nodais elementares, do elemento 2, para o exemplo de uma
consola executada em trs fases.
1'rASE
EL-1
3' rASE
rASE-j
1-ENTRAo ELEMENTOEL-I
2-ENTRA A CARGA ~
4
Fig. 3.11 - Consola construda em trs fases
Os deslocamentos totais dos ns 2 e 3, aps a constru-
o da consola, so dados por (2li+ 22i + 23)e (32j +
+ 33j),enquanto que os deslocamentos desses ns, neces-
srios para caracterizar a deformao do elemento 2 desde
a sua incluso na estrutura at ao fim da anlise, so dados
por (22i+ 23)e (32j + 33j).Assim, evidencia-se que o
deslocamento 2lino participa nas relaes elementares
do elemento 2.
A eliminao de uma barra na estrutura, utilizada por
exemplo na modelao do equipamento de avano, feita
retirando a barra e anulando os respectivos esforos. Este
procedimento vai provocar, na iterao seguinte de anlise
estrutural, uma redistribuio de esforos traduzindo esse
efeito.
3.3.2 - Modificao dos aparelhos de ligao
Os aparelhos de ligao podem simular libertaes ex-
teriores e interiores da estrutura. Assim, possvel, numa
dada altura do processo construtivo, destravar um aparelho
e obter a nova configurao da estrutura. Este objectivo
conseguido atravs da substituio do aparelho existente
por outro com um estado de deformao compatvel, com
as libertaes devidamente caracterizadas e com um estado
de tenso equilibrado na configurao cinemtica actuali-
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N."49
zada. A Fig. 3.l2a e 3.l2b exemplifica esquematicamente
o destravar da deformao de corte com atrito de um apa-
relho de apoio, situado entre o tabuleiro e um pilar da obra.
Tomando o exemplo das pontes construdas por deslo-
camentos sucessivos, simples modelar a evoluo estru-
tural atravs da modificao adequada e sucessiva das liga-
es nos pilares, traduzindo assim a evoluo das condi-
es de apoio ao longo da construo. Este procedimento
caracterizado pela retirada e introduo sequencial de
apoios no modelo estrutural, sem ser necessrio alterar as
coordenadas dos ns no referencial global da estrutura.
V(ESrORo DE CORTE NO APARELHO)
. ANTES DE
DESTRAVAR
APOS DESTRAVAR
co~ AfRITO
a) b)
4 (OESlOCA"ENTO TRANSVERSAL)
. 4h -1i
Ao- OESlOCAWENTO TRANVERSAl EL..I.STlCO
40 - DESlOCA"ENTO TRANSVERSAL INEL..I.STlCO
~ - COEFICIENTE DE ATRITO
c)
Fig. 3.12 - Esquema do efeito de destravamento
de um aparelho de apoio
3.3.3 - Introduo e/ou retirada de tirantes e cabos de pr-
-esforo
A fase de montagem de um tirante ou de aplicao do
pr-esforo num cabo feita atravs da aplicao de foras
nos ns da estrutura, constantes e concentradas nas anco-
ragens e, no caso dos cabos de pr-esforo, campos de
foras distribudas devidos curvatura do cabo. Nesta fase,
o tirante ou o cabo no contribuem para a rigidez da estru-
tura, sendo apenas considerados como aces exteriores.
Aps a transmisso do pr-esforo cabea de ancoragem,
o tirante ou cabo de pr-esforo passa a ser considerado
como um novo elemento da estrutura, contribuindo assim
para a sua rigidez e assumindo todas as variaes de tenso
e deformao inerentes ao seu equih'brioe compatibilidade.
Sempre que esteja prevista uma fase de retensionamento
de um tirante ou de um cabo de pr-esforo, retira-se da
estrutura o respectivo elemento e aplicam-se as foras de
retenso actualizadas de forma a obter nova configurao
de equiHbrio. Aps este procedimento volta-se a introduzir
o elemento com a nova fora. Deste modo, a retirada de
tirantes ou cabos assim um caso particular em que a fora
de retenso nula e o elemento suprimido definitivamen-
te da estrutura.
4 - MODELO DE AJUSTAMENTO DAGEOMETRIA
E DAS FORAS NOS TffiANTES
.Em alternativa anlise de desmontagem, o trabalho
desenvolvido apresenta uma tcnica de ajustamento basea-
da num processo iterativo convergente, estabelecido com
recurso ao modelo de simulao desenvolvido.
O processo iterativo comea com uma primeira simu-
lao da montagem da estrutura da ponte, baseada na
geometria do tabuleiro e das torres e na distribuio de
foras dos tirantes, pretendidas para o horizonte de projec-
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- -
---
j.y
X
~
segmenton
Fig. 4.1 - Esquema indicativo das variveis de controlo
to t. bvio que esta primeira anlise conduza a uma
geometria e distribuio de foras no coincidentes com as
condies pretendidas para o ajustamento no instante t.
As diferenas encontradas entre a soluo obtida e a
pretendida so usadas para corrigir as condies iniciais de
geometria e foras nos tirantes da iterao anterior. Assim,
obtm-se um novo conjunto de dados para efectuar a simu-
lao do processo construtivo. Este mtodo converge para
a soluo exacta de acordo com as tolerncias de conver-
gncia especificadas.
As variveis correntemente utilizadas no processo de
ajustamento esto indicadas na Fig. 4.1, RObj- TObPR,;, Rnft'
T,; e TnOi"Elas so, respectivamente, os vectores contendo
a posio final pretendida para as coordenadas da estrutura
e para as foras nos tirantes, o vector com a posio final
obtida no fim da iterao i, o vector com a posio da
estrutura aps montagem do tirante n na iterao i, o vector
com as foras finais nos tirantes na iterao i e o vector
com as foras de montagem dos tirantes n na iterao i.
As diferenas principais nas grandezas estticas e
cinemticas, correspondentes aos deslocamentos das tor-
res, geometria do tabuleiro e foras nos tirantes, esto
agrupadas nos vectores M; e !!'T;, indicados nas
equaes (4.1).
(4.1)
tambm possvel definir outros vectores de diferen-
as das grandezas estticas e cinemticas como, por exem-
plo, os esforos elementares !!.X;e as tenses nas seces
transversais !!.(J;,indicadas nas expresses (4.2).
(4.2)
Com base no facto de a influncia recproca das coor-
denadas da posio inicial dos segmentos da ponte, agru-
padas no vector ROI'ser negligencivel, a correco destas
coordenadas para a iterao seguinte ROi+lpode ser feita
por simples adio das diferenas M; ao vector anterior
das posies iniciais ROi"Ento, para a prxima iterao, a
geometria inicial a ser simulada obtida pela expresso
(4.3)
Este processo permite, por exemplo, efectuar o ajusta-
mento das pontes correntes em prtico, construdas por
avanos sucessivos. Contudo, nas pontes atirantadas, a for-
a de montagem dos tirantes no se mantm constante no
decurso da construo, obtendo-se no final foras bastante
diferentes das foras de montagem. Mesmo nesta situao,
23
este processo convergente pode ser forado de forma a
. obtera geometriacorrectacomumadistribuiode tenses
bastante divergente da condio esttica pretendida no cri-
trio de ajustamento. Assim, adicionalmente correco
das condies iniciais de geometria das pontes atirantadas
sempre necessrio corrigir tambm as foras iniciais dos
tirantes To;' em cada iterao, de forma a obter um novo
vector de foras de montagem TO;+I' Este processo iterativo,
envolvendo a geometria e as foras em simultneo, co~duz
ao ajustamento correcto das qmdies estticas e
cinemticas das pontes atirantadas.
Em analogia com o processo iterativo de correces de
geometria nas condies iniciais, a convergncia nas foras
de montagem dos tirantes pode ser obtida atravs da adio
das diferenas entre duas iteraes consecutivas!1T;s foras
de montagem da iterao anterior To;'produzindo um novo
vector de foras de montagem To;+/para a prxima simu-
lao. No entanto, a eficincia deste processo iterativo pode
ser consideravelmente melhorada atravs da introduo do
conhecidoconceitode operadormatricialde influnciaC;,
diferenciando a influncia recproca das foras de monta-
gem dos tirantes [1].
Saliente-se que, na presente tcnica, o conceito de ope-
rador matricial de influncia C; (4.4) tem um significado
de matriz tangente, incluindo toda a informao correspon-
dente sequncia do processo construtivo, efeitos fsica e
geometricamente no lineares e, especialmente, as condi-
es iniciais da iterao i.
Cada coluna n da matriz C; representa a influncia da
n-sima fora de montagem do tirante sobre os valores das
variveis de controlo de ajustamento [4]. Deste modo, a
seleco das n foras dos tirantes da ponte determina o
nmero de colunas da matriz de influncia. O nmero de
linhas pode ser seleccionado, correspondendo a n variveis
de controlo, como, por exemplo, n-2 pontos de coordena-
das verticais do tabuleiro e 2 coordenadas longitudinais no
topo das torres ou 2 momentos flectores na base das torres.
Deste modo, a submatriz obtida de C; quadrada e no
singular, Cn;'
Quando um cabo instalado, numa dada iterao i, os
vectores das variveis Ti' Xi' 01 eJ?i' indicados nas expres-
ses (4.5), so, respectivamente, as n foras actuais nos
tirantes, os m esforos nas peas lineares, as k tenses e a
posio actual da estrutura definida pelas I coordenadas,
24
Uma vez montada a matriz CII;' simples conceber um
mtodo de clculo para efectuar as correces das foras
iniciais de montagem dos tirantes !1T;,tendo em considera-
o o efeito recproc:o destas foras. As diferenas nas
variveis de controlo seleccionadas, M; !1T;,M; e !1o;, so
agrupadas no vector !1G;,permitindo o estabelecimento do
sistema de equaes lineares dado pela expresso (4.6),
(4.6)
cuja soluo constitui as correces !1T;+1' a adicionar s
foras de montagem dos tirantes To;' como indicado em
(4.7), para melhorar a convergncia da iterao seguinte,
(4.7)
Com esta tcnica, o melhoramento da convergncia
obtido atravs da medio diferenciada da influncia que
cada fora de montagem dos tirantes tem nas variveis de
controlo do ajustamento. Outro aspecto importante reside
na possibilidade de misturar grandezas estticas e
cinemticas nas variveis de controlo de ajustamento.
O processo iterativo descrito pode ser alargado a situa-
es em que os cabos so instalados por fases. Neste caso,
o processo de ajustamento baseia-se na ltima interveno
nos tirantes para calibrar a fora inicial conducente ao ajus-
tamento pretendido para a ponte.
Finalmente, aps o clculo da posio inicial de todos
os segmentos da estrutura e das foras iniciais a aplicar na
montagem dos tirantes, agrupados nos vectores Ro e To'
ento possvel iniciar o processo construtivo.
Todo o processo de ajustamento descrito assenta sobre
a considerao de a estrutura estar toda sujeita mesma
temperatura, s cargas consideradas e sequncia cronol-
gica de montagem prevista no estudo. Contudo, as incerte-
zas durante a construo so inevitveis, tendo como
consequncia desvios, mais ou menos significativos, em
termos de geometria e tenses.
Depois da construo da ponte, todos os desvios detec-
tados devem ser considerados no estudo de ajustamento
final da obra. Este objectivo pode ser alcanado com base
numa dada sequncia de interveno nos tirantes, no perfil
geomtrico actual da obra e na distribuio actual de foras
nos tirantes, atravs da utilizao da presente tcnica de
ajustamento. Neste caso, necessrio redefinir as condi-
es estticas e cinemticas de ajustamento, estabelecendo
o processo iterativo das simulaes de correco, como
explicado anteriormente.
5 - AJUSTAMENTO DA PONTE PEREIRA-DOS-
QUEBRADAS
O presente exemplo refere-se ao estudo de ajustamento
e controlo de geometria efectuado para a construo da
ponte Pereira-Dosquebradas, recentemente executada na
Colmbia.
A seco transversal do tabuleiro acomoda quatro fai-
xas de rodagem, agrupadas em duas vias, estando em plan-
ta contido num alinhamento recto e, em perfil, apresenta
1,5%de inclinao com pequenas concordncias nas extre-
midades e nas torres. A estrutura constituda por um
tabuleiro misto de ao e beto armado, suspenso lateral-
mente por 36 pares de tirantes em duas torres em prtico
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aTI aTI
aTI (n -linhas)
a1Jo aTzo aTno
aXI aXI
aXI (m-linhas)
C. = I a1Jo
aT20 aTno
I ao I ao I
ao I (k-linhas) I (4.4)
a1Jo aTzo aTno
aRI aRI
aRI (l-linhas)
a1Jo aTzo aTno
TI' 1 r! r ! I RfI
TIZ Xf2 o IZ Rf2
TI = . XI = . o I = . RI =
, . I (4.5)
T}it I [X1m I lojk J [RJi>
com geometria diamante. A distribuio dos vos sim-
trica, tendo dois pequenos tramos de aproximao com
30,05 m, dois tramos laterais com 83,25 m e um vo cen-
tral de 210,9 m, totalizando 437,5 m entre juntas de dila-
tao. As torres so constitudas por peas lineares com
seco transversal em caixo de beto armado pr-esfora-
do. O tabuleiro feito com uma grelha de perfis metlicos
sobre a qual assenta uma laje de beto armado pr-esfor-
ado, ligada estrutura metlica subjacente com conectores.
A laje de pavimento de circulao tem 0,25 m de espessu-
ra, tendo sido executada com pr-Iajes de 0,1 m de espes-
sura sobre as quais se betonou, em segunda fase, os restan-
tes 0,15 m de espessura.
5.1 - Sequncia de construo do tabuleiro
A Fig. 5.2 apresenta o ciclo de construo de uma
aduela do tabuleiro. Devido ao reduzido peso da estrutura
metlica e do equipamento de construo e necessidade
de diminuir o nmero de intervenes de tensionamento
nos tirantes, foi necessrio utilizar contrapesos temporrios
na frente de montagem enquanto o beto no era colocado.
Deste modo foi possvel instalar metade dos cordes dos
tirantes, com um nvel conveniente de tenso. De facto,
importante ter um nmero mnimo de cordes com um
mnimo de tenso (0,2Ofpuk)' para todos os tirantes, dotando
a estrutura, durante o processo construtivo, de uma rigidez
no sistema de suspenso adequada para o controlo das
deformaes do tabuleiro. Este facto est fortemente ligado
ao controlo da descarga dos tirantes da frente de monta-
gem, quando um novo par de tirantes instalado.
A sequncia de montagem do tabuleiro da ponte foi
escolhida de forma a alcanar, o mais cedo possvel, a
carga mxima do peso prprio, minimizando assim a des-
carga dos tirantes durante a construo.
Este objectivo foi conseguido atravs da introduo da
operao de betonagem de segunda fase, mais prxima da
frente de avano, antes do retensionamento e montagem
dos tirantes. A Fig. 5.2 ilustra a sequncia de montagem de
uma aduela do tabuleiro.
1.2Posicionamento dos Derricks no segmento i.
2.2 Elevao e montagem da estrutura metlica do seg-
mento i, em conjunto com o contrapeso de 150 kN.
3.2Posicionamento das lajes pr-fabricadas no segmen-
to i-2.
4.2 Betonagem de segunda fase sobre o segmento i-2 e
movimentao dos contrapesos para o prximo seg-
mento.
5.2 Aplicao de pr-esforo nos segmentos i-2 e i-B.
6.2 Retensionamento dos tirantes do segmento i-2.
7.2 Instalao dos tirantes do segmento i.
5.2 - Clculo do ajustamento da ponte
O critrio de ajustamento pretendido consistiu na ob-
teno, a 4000 dias, do perfil da via para o tabuleiro asso-
ciado ao perfeito contrabalano das cargas permanentes e
anulao da flexo longitudinal na seco das torres, ime-
diatamente acima do tabuleiro.
Uma vez que as foras nos tirantes so instaladas em
duas fases, a ltima destas foi escolhida, de acordo com a
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N.' 49
tcnica de ajustamento proposta neste trabalho, para definir
o operador matricial Cni"Ento, as n foras nos tirantes so
tambm as variveis de controlo do ajustamento. As tole-
rncias de convergncia das coordenadas do tabuleiro e das
foras nos tirantes foram, respectivamente, 10 mm e 0,5%.
A Fig. 5.3 ilustra a comparao entre os deslocamen-
tos verticais obtidos no modelo e os deslocamentos medi-
dos na obra depois da montagem dos tirantes T6L e T8C na
torre 10. RefIra-se que o deslocamento vertical final, aps
a segunda fase de retensionamento dos tirantes T9, foi cerca
de 2 metros. Esta ordem de grandeza de deformaes evi-
dencia a importncia que a considerao dos efeitos geo-
metricamente no lineares pode ter durante a construo
deste tipo de estruturas.
As Figs. 5.4, 5.5 e 5.6 mostram a convergncia do
ajustamento da estrutura em 8 iteraes, em termos de,
respectivamente, tenses longitudinais dos materiais do
tabuleiro, flexo e deformao longitudinal das torres e
foras nos tirantes a 4000 dias.
A eficincia do processo convergente evidente nos
momentos flectores e nas deformaes longitudinais das
torres. Em cada iterao, verifica-se a concordncia do perfIl
geomtrico pretendido para o tabuleiro, sendo no entanto
na ltima iterao que este facto est associado s foras
pretendidas nos tirantes.
Aps o fecho central do tabuleiro efectuou-se um ajus-
te final para compensao dos desvios acumulados durante
o processo construtivo, utilizando tcnicas de minimizao
do desvio global nas variveis de controlo da estrutura.
6 - AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Eng.2Armando Rito as valio-
sas sugestes e contribuies na elaborao deste trabalho.
Ao Eng.2 Jim Curto agradecem a sua contribuio na pre-
parao do exemplo da ponte de Pereira-Dosquebradas.
7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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de Pontes Atirantadas - Tese de Doutoramento, Ins-
tituto Superior Tcnico, Lisboa-Portugal, Agosto, 1997
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stayed bridges, Recent developments and their future
- Seminar, Yokohama, Japo, Dezembro, 1991.
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Conference A.I.P.C. - EI.P. - Cable-stayed and
suspension bridges, Deauville, Outubro 12-15, 1994
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Computer systemfor cable adjustment of cable-stayed
bridges during erection - Intemational Conference
A.I.P.C. - EI.P. - .cable-stayedand suspensionbrid-
ges, Deauville, Outubro 12-15, 1994
[ 5] FUJISAWA, N.; TOMO, H. - Computer-aided cable
adjustment of stayed bridges - IABSE Periodica,
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[6] PARK, J. 1.; BYUN, H. K.; SEO, J. W. - Control system
and postprocessing in erection Df composite stayed
bridge - International Conference AIPC-FIP,
Deauville, Outubro, 1994
25
[7] TANAKA,H.; KAMEI,M.; KANEYOSHI, M. - Cable
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-lntemational Conference on Cable-Stayed Bridges,
Bangkok, Novembro, 1987.
[ 8] INTERNATIONAL CONFERENCE A.I.P.C. - ELP. -
Cable-stayed and suspension bridges, vol. 1 e 2,
Deauville, Outubro 12-15, 1994
[9] IABSE CONFERENCE 1999 - Cable-stayedbridges
- Past, Present and Future, Malmo, Junho 2-4, 1999
[10] FERNANDES, J. A.; SANTOS, L. O. - Pontes atirantadas
do Guadiana e do Arade - Sesso integrada no 4.Q
Encontro Nacional sobre Estruturas Pr-Esforadas,
LNEC, Outubro de 1992.
Torre 11
IAlado Longttudlnall
JO_O~m 8a.2~m 210.9m
TIL fo T9L - nl"<lnt.s Latol"Clls
T1c I<>T9C - TIrante. Centrar.
JO.O~m
JO.75m
r
4.00m
:z.O.oOm
. 55.00m
ISecao 1-11
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SecC!o2-Z lSecrJo 4-41
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30.75m "S.DOm tI> :l.25m <> Ir)
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O.SOm
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I Alados dos
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Torres I
5.00
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!20'00m
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SI.Sim
6.25m
x
y
x - y
III.DOm
~'2'.n.I'II~ ,
'"
Transversoldo TabUI.i~
SI.J5m 9.J5m
IgG t.fiMllllo:a
Tr"nft.",..1
AfastadGs d. 3.7m
Fig. 5.1 - Geometria geral da ponte Pereira-Dosquebradas
26
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N.' 49
Avano dos derricks
Montagem dos segmentos 22,23,24 e 25
Posicionamento das lajes pr-fabr.
sego 14.15,16 e 17
a .. 1
59 O
Beto de
segunda fase nos sego 14,15,16 e 17
Passeios nos sego 10,11,12 e 13
Pos-tens. nos sego 14,15,16 e 17
Avano dos contrapesos 150 kN
.. ~ .. 1
59 O
Retenso dos tirantes T3
... .. ... l'
59 O
Montagem dos tirantes
Fig. 5.2 - Esquema do ciclo construtivo de uma aduela do tabuleiro
DEPOIS DA MONT. DOS TIRo T6L !2:ARoDAS
DEPOIS DA MONT. DOS TIR. T6L
trORRE 10(REAL- TEORICO)
~~DH~nnn nnn~HDren
-2.0
-4.0
DEPOIS DA MONT. DO TlR. T6l
DEPOIS DA MONT. DO TIRo T8C
ORRE la (REAL - TEORICO)
19 T8117 T6 T5 T4 T3 T2 n 11 T2 n T4 T5 T6 T7 T8 T9
-2.0
-4.0
5g
25
~
59
:;m=;L
59
:;m=;L
Figo 5.3 - Deslocamentos verticais do tabuleiro, tericos e medidos em obra, depois da montagem dos tirantes T6L e T8
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEEINo' 49
- -=---
-------
----
IEIXO 811EIXO91 IfORRE 101
cm)
T9 T8D T6 TST4 T3 T2TI T1 T2 T3 T4 TST6 T7T8 T9
40
20
IR
1'-
'"
O
......
IEIXO 811EIXO91 !TORRE101
t'ARo DAS COOR
em)
T9 T8T7 T6 T5 T4 T3 T211 11 T2 13 T4T5 T6 T7 T8 T9
40
20
O
o
2
O
-2
2
-2
O
-2
-5
Fig, 5.4 - Tenses longitudinais nas vigas metlicas do tabuleiro e na laje de beto
it
LONGITUDINALBENDINGMOMENT 1.43(KN.m)
TOWERDISPLACEMENTALO
(;1J
-2$ -20 -15 -10 -5
" 2Q,. " , . ., TOWER10.J:;\ TOWER11 ~
~
"
~
..
..
"
"
"
iter 7
Fig, 5,5 - Momentos flectores e deslocamentos longitudinais das torres
Nos T
Fig, 5,6 - Foras finais nos tirantes aps 4000 dias
Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas (RPEE) N,. 49
----
IEixo BIIEixo 91. trorre10 1.....__ __ __..__ ... _m_.' __ ..._ ....._..... ,.....) trorre 111 IEixo 12 IIEixo 131
50
T9 T8 17 T6 T5 14 T3 T2 11 11 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T9 T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 11 TI T2 T3 ;4 T5 T6 T7 T8 T9
50
IEixo BIIEixo9 orre 10 TENSO NO BANZOINFERIORDAVICANETUCA("Po) Irorre 111 IElxo 1211Eixo131
50
T9T8T7 16 15 H T3 12 11 TI 12 13 14 15 16 17 18 19 19 Te T7 16 15 14 T3 12 TI T1 12 13 14 15 16 T7 T8 19
-
50
IEixo BIIEixo 91 trorre 101 TENS.10 LONGITUDINAL NA LAJEDEBEI10("'Po) trorre 11\ IEixo 1211Eixo 131
T9 T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 TI Tln014n17rennre17n14OnTl TI T2 T3 T4 T5 T6 171T8 T9
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B Eixo 9 Torre tOI Ioras
NOS
Irantas I orre 111 Eixo 12 Ei
T9 T8 17T6T5140T211 T1nT5nunNUreT7"TST3nT1 11 12 13 14 15 16 T7 TB TIl
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