Automação

Hidráulica
O que se entende por Hidráulica?

Por hidráulica entende-se a produção de forças e movimentos

através de fluído hidráulico

Os fluídos hidráulicos representam o meio de transmissão de

força.

Os sistemas hidráulicos podem ser basicamente diferenciados entre:

• Hidráulica estacionária

• Hidráulica móbil
Hidráulica Estacionária
• Máquinas de produção e montagem de todos os
tipos;

• Linhas de transferência;

• Máquinas de elevação e transporte;

• Máquinas de injeção e moldagem;

• Pontes rolantes;

• Elevadores;

• Prensas.
Hidráulica Móbil
• Sistemas basculantes, plataformas elevatórias;

• Máquinas de transporte e elevação;

• Equipamentos de construção;

• Equipamentos agrícolas;

• Aviões;

• Navios.
Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho
Acionamento de 100 quilowatts

DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO

Ótima relação PESO x POTÊNCIA

 Tecnologias para transmissão de energia

MECÂNICA HIDRÁULICA PNEUMÁTICA

Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão

• Boa força • Ótima força • Força limitada

• Ótimas velocidades • Baixas velocidades • Boas velocidades

• Ótima precisão • Boa precisão • Precisão limitada

 Vantagens da hidráulica

• Transmissão de grandes forças usando pequenos componentes;

• Posicionamento preciso;

• Capacidade de vencer a inércia de grandes cargas;

• Operação suave e reversa;

• Controle e regulagem;

• Dissipação favorável de calor;

Desvantagens da hidráulica

• Poluição do meio ambiente em caso de vazamentos;

• Perigo resultante de pressão excessiva;

• Sensível a variações de temperatura;

• Alteração na viscosidade;

• Risco de incêndio;

• Sensível a sujeira;
Funções do óleo hidráulico

• Transferência de pressão;

• Lubrificação das partes móveis dos elementos;

• Proteção das partes metálicas contra corrosão;

• Dissipação do calor gerado;

• Remoção de impurezas;

• Transmissão de sinais.
 Fluido hidráulico ideal
• Deve ser incompressível;
• Ser bom lubrificante;
• Possuir mínima variação de viscosidade em uma
faixa de temperatura muito ampla;

• Ter um ponto de fluidez extremamente baixo;

• Ser quimicamente estável em serviços mesmo em

altas temperaturas e proteger as superfícies
metálicas da corrosão;

• Não ser tóxico.

• Baixo custo e grande disponibilidade

• Liberar ar instantaneamente e se separar
rapidamente da água
• Não ser inflamável
Propriedades do óleo hidráulico
• Incompressibilidade:

Aproximadamente 0,7% do volume para cada acréscimo de pressão igual a 100 bar

Dependência: maior da pressão e menor da temperatura

• Ar dissolvido:

Aproximadamente 9% (em condições atmosféricas normais)

Dependência: pressão, temperatura e tipo de óleo

O ar dissolvido não influência na compressibilidade do óleo.

Se um recipiente com fluído hidráulico que foi exposto à atmosfera for colocado numa
câmara de vácuo (zona de depressão), o ar dissolvido borbulha para fora do óleo.
Propriedades do óleo hidráulico

• Ponto de inflamação:
De 180°C à 200°C (Temperatura aproximada de operação é 60°C)

Temperatura na qual se formam vapores de óleo que em mistura com o ar

podem queimar em contato com um ponto de ignição

• Ponto de combustão:

Aproximadamente 40°C maior que o ponto de inflamação

Temperatura na qual a superfície do óleo queima espontaneamente em contato
com o ar

• Ponto de solidificação:
De -10°C à -15°C

Temperatura na qual, sob a influência da gravidade, o óleo deixa de fluir

Propriedades do óleo hidráulico – Densidade e Peso
específico

Densidade: aproximadamente 0,9 kg/l

Dependência:

TEMPERATURA VOLUME DENSIDADE

PRESSÃO VOLUME DENSIDADE

Propriedades do óleo hidráulico – Viscosidade
A viscosidade é a medida de resistência ao fluxo das moléculas de um líquido
quando elas deslizam umas sobre as outras. É uma medida inversa à da fluidez.

A ISO define viscosidade como “viscosidade cinemática” [mm²/s]

A viscosidade de um fluído é determinado por um ensaio padronizado

Dependência:

PRESSÃO VISCOSIDADE

TEMPERATURA VISCOSIDADE
Propriedades do óleo hidráulico – Viscosidade

Temperatura: 40°C | Pressão: 1 bar

Propriedades do óleo hidráulico – Viscosidade
BAIXA VISCOSIDADE
VANTAGENS
• Pequenas perdas de carga;
• Estado favorável ao escoamento;
• Boa sensibilidade de reação.
DESVANTAGENS
• Altas perdas de fuga
(vazamentos);
• Redução do poder lubrificante
(espessura reduzida da película
lubrificante).
ALTA VISCOSIDADE
• Pequenas perdas por fuga
(vazamentos);
• Bom poder lubrificante
• Grandes perdas de carga (perdas
de pressão e aumento na
temperatura);
• Estado desfavorável ao
escoamento;
• Reação retardada (retardos de
acionamento).
 Elementos de Trabalho

A B

Elementos de comando e controle

P T

Elementos de Produção,
Tratamento e Distribuição
Grupo de acionamento

• Suporte para bomba e motor e outros componentes;

• Reserva para o fluído hidráulico;

• Separa a água e materiais sólidos;

• Dissipa o calor.

Símbolo
Grupo de acionamento

Válvula Linha de pressão

Linha de retorno
Limitadora
de pressão Filtro de ar
(segurança)
Bomba
Filtro de
enchimento
Motor
elétrico
Visor de controle
para nível
Tubo de
aspiração Escotilha
Filtro de para
sucção manutenção

Chicana
Quando o fluido retorna ao
Parafuso de
reservatório, a placa defletora drenagem
impede que este fluido vá
Filtragem do Óleo - Filtro

Símbolo

Localização dos filtros:

- Linha de pressão;
- Linha de sucção;
- Linha de retorno;
- Filtragem externa;

A localização depende da função que o mesmo irá exercer, pois o filtro poderá trabalhar da maneira
mais adequada à proteção que ele proporciona ao sistema.
Tipos de Filtragem
Sucção Retorno Pressão
Resfriadores

Resfriador a água

Resfriador a ar
Família de bombas hidráulicas

Bombas Hidráulicas

Engrenagens Pistões Palhetas

BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!

BOMBA PRODUZ VAZÃO!
Bomba de engrenagens com dentes externos

Símbolo
Bomba de palhetas com deslocamento fixo

Símbolo
Bomba axial de pistões com deslocamento
variável

Símbolo
Atuadores

Válvulas
Atuador linear de simples ação

Símbolo
Atuador linear de simples ação

Símbolo
Atuador linear de dupla ação

Símbolo
Atuador linear de dupla ação (amortecimento de
final de curso)

Símbolo
Atuador rotativo – Motores Hidráulicos

Símbolo
Direcionais

Pressão

Bloqueio

Fluxo
Símbolo de Válvulas Direcionais (conforme
norma DIN / ISO 1219)

Número de posições da
válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO

Ts representam bloqueios dos fluxos

Bomba (Energia Hidráulica)

Tanque
Posições e conexões
Símbolo Designação Composição

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

2/2 via NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

4/2 vias NA 4 vias por 2 posições

 Posições e conexões

Símbolo Designação Composição

4/3 vias CF 4 vias por 3 posições centro fechado

4/3 via tandem 4 vias por 3 posições centro tandem

4/3 vias P; A, B e T 4 vias por 3 posições P; A, B e T

4/3 vias A, B e P; T 4 vias por 3 posições A, B e P; T

4/3 vias CH 4 vias por 3 posições centro H

Tipos de Acionamentos

Musculares Mecânicos Hidráulico

Geral Came
Piloto

Botão Rolete
Elétricos
Alavanca
Mola Solenóide

Pedal
Válvula Direcional – 2 / 2 vias N.F.

Símbolo
Válvula Direcional – 3 / 2 vias N.F.

Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 2 vias

Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro tandem

Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro fechado

Símbolo
Tipo de Vedação - Assento

Prato ou disco Cone Esfera

Tipo de Vedação - Carretel
Sobreposição do êmbolo

POSITIVA NEGATIVA NULA

 Válvulas Industriais

VÁLVULAS
DE
CONTROLE

PRESSÃO FLUXO DIRECIONAIS

Tamanhos das válvulas

ISO 2 30 / 8

ISO 3 80 / 21
VAZÃO MÁX.
l/min / gpm
ISO 5 115 / 30

ISO 6 160 / 42

ISO 7 300 / 80

ISO 8 700 / 185

ISO 10 950 / 250

Interface – Atuadas diretamente
Opções de montagem – Montagem em blocos
(STACK)

• Sistema construtivo pouco flexível

• Adequado a válvulas de menor tamanho
• Requer pouco espaço
• Baixo custo de instalação
Opções de montagem – Montagem em
manifold

• O design manifold se torna custoso para

volumes pequenos
• Detecção de falhas mais difícil
• Instalação compacta
• Diminui a possibilidade de vazamentos
Opções de montagem – Montagem em base

• Sistema simples de contrução

• Fácil detecção de falhas
• Menos propenso a vazamentos
• Requer grande espaço
Opções de montagem – Montagem em
tubulações

• Construção simples
• Fácil detecção de falhas
• Requer grande espaço
• Propenso a vazamentos
Opções de montagem – Montagem em
flange

• Específicas para controle de motores (alívio,

descarga, etc)
• Requer pouco espaço
Opções de montagem – Cartuchos roscados e
de encaixe

• O design manifold acrescenta

custos para volumes pequenos
• Detecção de falhas mais difícil
• Pequena possibilidade de
modificação do sistema

CARTUCHO • É o sistema mais compacto

ROSCADO • Diminui a possibilidade de
vazamentos

CARTUCHO
DE ENCAIXE
Identificação dos componentes

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A, 2A, ...)

Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Leis físicas fundamentais da hidráulica

Hidromecânica

Hidrostática Hidrodinâmica

Ciência dos líquidos sob pressão Ciência dos líquidos em movimento

Força = pressão * área Força = massa * aceleração
Pressão Hidrostática

P - Pressão [Pa]
ρ - Densidade do líquido [kg/m³]
g - Aceleração da gravidade [m/s²]
h - Nível da coluna do líquido [m]
Onde é a maior pressão?

A
B

C A B
Transmissão de Pressão - Lei de Pascal

A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em

todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.

P - Pressão [Pa]
F - Força [N]
A - Área [m²]
Transmissão de força

Portanto:
Exemplo - Transmissão de força

1000 Kg 1000 kg

100 bar 10 cm2

10 cm2
Exemplo - Multiplicação de força por área

1000 kg
100
kg
100 cm²
10 bar
10 cm²

A
Multiplicação de força - conservação de energia

τ - Trabalho [Nm]
F - Força [N]
s - Deslocamento [m]
100 kg 1000
kg

O trabalho realizado pelo cilindro

10 cm² 100 a esquerda será o mesmo
cm² realizado pelo cilindro a direita.
Multiplicação de força - conservação de energia

1000 kg

Portanto:
100kg

100 cm²

10 cm
1 cm

10 cm²

O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.

Exemplo - Multiplicação de força - conservação de energia

W kg
1000
100
kg

1
A
10
10 A
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1
Multiplicação de pressão

sendo:

Portanto:
Símbolo
Multiplicação de pressão
Medidor de Pressão - Manômetro de Bourdon

7
Símbolo

5
1 - Corpo
4
2 - Mola tubular
3 - Alavanca 6
4 - Segmento dentado
5 - Engrenagem
6 - Ponteiro 3
8
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador
 Gráfico das pressões

Pressão
Patm = 1 atm
Patm = 1,013 bar + Pe

Patm = 1 kgf/cm² Nível variável

Faixa de
Patm = 101,3 KPa da
Pressão
Sobre-pressão
Patm = 14,7 PSI Pressão absoluta

Atmosférica
Patm = 760 mmHg

- Pe
Faixa de depressão

1,013 bar 0
Hidrodinâmica - Leis da vazão

Área

Velocidade
Distância

Q - Vazão [m³/min]
V - Volume [m³]
A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído [m/s²] Vazão
t - Tempo [min]
Hidrodinâmica - Equação da continuidade

Portanto:

A1
A2

Q1 Q2

V2
V1
Cavitação

EFEITOS DA CAVITAÇÃO

•Erosão do material na
área do alargamento da
seção transversal

•Efeito DIESEL -
Combustão espontânea
do óleo hidráulico
Medidor de Vazão - Rotâmetro

Símbol
o
Velocidade x Vazão

Velocidade

A velocidade não depende

da pressão.
Área

Vazão
 Circuito regenerativo

QBOMBA+QRETORNO

QBOMBA QRETORNO

Ganha-se na velocidade e perde -se na força

Para cilindro diferencial (2:1): dobro da velocidade, metade da força.

 Potência Hidráulica

P - Potência [W]
p - Pressão [Pa]
Q - Vazão [m³/s]
Eficiência dos sistemas hidráulicos
Válvula de Bloqueio - Retenção

Símbolo
Válvula de Bloqueio - Retenção Pilotada

Símbolo
Válvula de Bloqueio - Retenção Dupla

Símbolo
 Placa de GRAETZ

Com uma combinação e união correspondente de quatro válvulas de retenção, podemos

obter um circuito chamado “circuito de retificação” (Circuito Graetz).
Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão

Símbolo
Válvula de Pressão - Limitadora de pressão compensada
externamente

Símbolo
Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão -
aplicações

Válvula de Segurança
Válvula de Descarga

ALTA-VAZÃO BAIXA-VAZÃO
BAIXA-PRESSÃO ALTA-PRESSÃO
Válvula de Pressão - Reguladora de pressão com 2 vias

Símbolo
Válvula de Pressão - Reguladora de pressão
com 3 vias

Símbolo
Válvula de Fluxo - Regulagem de vazão

Restrição por
agulha
Símbolo

Restrição por
diferencial em hélice

Símbolo
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo
unidirecional

Símbolo
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo
unidirecional - aplicações

METER IN METER OUT

RECUAN AVANÇAN RECUAN
AVANÇANDO
DO DO DO

CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE

ENTRANDO NO ATUADOR ESTÁ SAINDO DO ATUADOR
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo
compensada

Símbolo
 Divisor de fluxo

Símbolo

O fluxo que existe nas saídas tem o mesmo valor de vazão independente da
vazão de entrada. São utilizados por exemplo, para comandos sincronizados de
dois atuadores.
 Acumulador hidráulico

Símbolo

PRINCIPAIS APLICAÇÕES DE
ACUMULADORES

• Fonte auxiliar de energia (reserva de fluído);

• Compensador de vazamento ou perdas por dreno;

• Atenuação de golpes mecânicos e de pressão;

• Amortecimento de pulsação de bomba e choques hidráulicos;

• Compensação de força;
• Reserva para operação de emergência;
 Acumuladores hidráulicos - Generalidades
Uma das funções principais dos acumuladores é por ex. receber o fluído sob
pressão num determinado volume, e fornecer o mesmo para a instalação quando
necessário.
Quando o fluido está sob pressão, os acumuladores hidráulicos são tratados como
vasos de pressão, e precisam ser dimensionados para a pressão máxima de
trabalho, conforme o padrão de aceitação do país onde irá operar.
Para a compensação do volume no acumulador hidráulico, e com isso o
armazenamento de energia a ela ligada, o fluido de pressão no acumulador, recebe
a carga por um peso, por mola ou por gás.
No caso há sempre um equilíbrio entre o fluido de pressão e o peso, a mola ou o
gás que produzem uma contra-pressão.
Acumuladores de peso ou mola, somente são utilizados para aplicações industriais
especiais, não sendo muito difundidos.
Na maioria das instalações hidráulicas, são utilizados acumuladores
hidropneumáticos (com carga de gás, geralmente nitrogênio) com elemento
separador.
Conforme a configuração do elemento separador distingue-se entre acumuladores
de bexiga, de êmbolo e de membrana.
 Acumulador hidráulico

Acumulador Hidráulico

Peso morto Gás Mola

Com separação Sem separação

Tipo bexiga Tipo diafragma Tipo pistão

Acumulador de bexiga
Câmara do gás

Câmara do líquido

Acumulador de bexiga é formado por uma câmara

para líquidos e uma para gás, com uma bexiga que
funciona como elemento separador do gás. A parte
para o líquido que se encontra em torno da bexiga
está liga ao circuito hidráulico, de modo que, quando
a pressão se eleva, o acumulador de bexiga é
preenchido e com isto o gás é comprimido. Quando a
pressão diminui, o gás comprimido se expande e
desloca assim, o líquido de pressão acumulado para
o circuito.
Acumulador de membrana

Câmara do gás

Câmara do líquido

O acumulador de membrana é composto por um

reservatório de aço que na maioria das vezes é
desenvolvido de forma circular ou cilíndrica. No
interior do acumulador encontra-se como
elemento de separação, uma membrana feita de
material elástico (Elastômero). Podem ser
construídos de duas formas: Soldado ou
rosqueado.
Acumulador de êmbolo

Câmara do gás

Elemento separador

Câmara do líquido

É formado de uma câmara para líquidos e uma para gás,

com um êmbolo que serve como elemento separador do
gás. O Lado do gás é preenchido primeiro com
nitrogênio.
A câmara para líquido está ligada ao circuito hidráulico,
de forma que, quando a pressão se eleva, o acumulador
de êmbolo absorve o líquido e o gás é comprimido.
Quando a pressão cai, o gás comprimido se expande
deslocando o líquido de pressão acumulado para o
sistema ou circuito.