Apresentação CT300, tier 3

Rolo Compactador
Tamping de Alta
Velocidade (21 km/h)

21 t

Motor Cummins QSB

6.7, tier 3, 260 hp
Radiadores

Radiador da transmissão

Radiador do intercooler

Radiador do fluido de
arrefecimento do motor

Radiador do ventilador e
lâmina
Tanque hidráulico dos cilindros e lâmina

Filtros hidráulicos Visor de nível

Tanque hidráulico do ventilador

Visor de nível

Filtro hidráulico
Trem de força - transmissão

Bombas
Conversor
de torque

Transmissão

Cilindro do freio de
estacionamento –
acionamento hidráulico
Bombas hidráulicas montadas na transmissão

Bomba do ventilador
hidráulico
Bomba dos
cilindros

Bomba da
transmissão

Bomba sistema de
freio de serviço

Válvula do ventilador
hidráulico
Ventilador hidráulico (aspirante)

Sensor de rotação
Indicação no
display em %
Sensores - transmissão

Sensor de pressão

Sensor de rotação
de entrada

Sensor de temperatura

Sensor de rotação
de saída
Hidráulico da transmissão

TRANSMISSÃO 4x00 – DIAGRAMA HIDRÁULICO NEUTRO E 4ª. MARCHA ENGATADA

COMPART. DO OPERADOR
4 VELOCIDADES
Nível de óleo da transmissão

Verificação com motor

em marcha lenta
Pontos de verificação - transmissão

Acesso para
verificação
de pressões
e solenóides
Solenóides - transmissão

Solenóide (frente)

Solenóide 3

Marcha F 1 2 3 R Solenóide 2
1F
2F
3F
Solenóide 1
4F
1R
2R Solenóide (ré)
3R
4R
Solenóides - transmissão

Bobina do solenóide
Sistema Hidráulico

Pontos de tomada de pressão

Ponto de verificação “A-A” Ponto de verificação “C-C”

Trocador de calor Trocador de calor
Tomada de temperatura Tomada de temperatura

Ponto de verificação “B-B”

Trocador de calor
Tomada de temperatura
Porta “H”
Enchimento
de óleo Trocador de calor
Porta “AQ” Respiro
Tomada do
conversor

Porta “AH”
Porta “AH” 1
Pressão lubrific.

PRESSÃO FRENTE

VISTA FRONTAL PRESSÃO DA 4ª. MARCHA

Ver Página do manual
Sistema Hidráulico

Pontos de tomada de pressão

Elétrico

Pressão
de Frente

Pressão
Pressão
de de
RéRé Vista lateral

Pressão de
Ver Página do manual
2ª Marcha
Sistema Hidráulico

Pontos de tomada de pressão

Pressão da 1ª Marcha
Pressão da 3ª Marcha

VISTA TRASEIRA
Ver Página do manual
Tomada de pressão do freio

Pressão do freio de
serviço/estacionamento
1.450 psi
Tomada de pressão da direção

Pressão = 2.500 psi

Sistema hidráulico da direção e lâmina

Válvula prioritária
(direção)

Manifold de
distribuição

Válvula reguladora
de vazão da lâmina

Pressão da lâmina =
2.000 psi
Motor

Roda dentada do
sensor de rotação
Compartimento dos componentes elétricos

Relês
Interface da
Fusíveis rede CAN

CPU da
transmissão
Sistema elétrico

Cabos para o sistema

de emergência

X100

X23

Em casos de
emergência,
desconectar o cabo
do conector X23 e
conectá-lo no X100
Sistema elétrico

Chave comutadora de
emergência

Só deverá ser utilizada

após a conexão do cabo
X100 no X23
Rede CAN - Glossário

CAN (Controller Area Network)…. É um protocolo de comunicação serial originalmente

produzido pela Bosch em aplicações automotivas.
Mais conhecido como CAN Bus

HMI (Human Machine Interface)… É a interface homem > máquina (IHM)

J1939 Norma SAE…………………. Utilizada para protocolo de comunicação eletrônica
em veiculos comerciais, baseada em CAN 2.0B

LCD (Liquid Cristal Display)…….. É o visor de cristal líquido

RS232 - Padrão elétrico para a comunicação

serial
RS485 - Padrão elétrico para a comunicação
serial
ECU (Unidade Eletrônica de Controle)
Rede CAN Bus - histórico

O CAN Bus (ou Barramento Controller

Area Network) foi desenvolvido pela
empresa alemã Robert BOSCH e
disponibilizado em meados dos anos
80. Sua aplicação inicial foi realizada
em ônibus e caminhões. Atualmente, é
utilizado na indústria, em veículos
automotivos, navios e tratores e
equipamentos para construção entre
outros.
Diagrama elétrico

Página 6 do diagrama
elétrico ( Rede CAN )
Rede CAN Bus - Características

Arquitetura distribuída

Simples implementação

Ação rápida de controle

Cabeamento simples

Criação de um protocolo de comunicação entre as ECU’s

Modulação e ampliação

Robustez
Rede CAN Bus - Arquiteturas

Centralizada Distribuída

CAN Bus
SAÍDAS SAÍDAS SAÍDAS

ECU Central ECU # 4 ECU # 5

ENTRADAS
ECU # 1 ECU # 2 ECU # 3

ENTRADAS ENTRADAS ENTRADAS

Rede CAN Bus - Diferenças

Arquitetura
Centralizada
Responsabilidade por ECU

Arquitetura
Distribuída

Complexidade do Sistema de Controle

Rede CAN Bus – Exemplo geral
Rede CAN Bus – Exemplo de modulação

CONTROLE CENTRAL
DO MOTOR DE TRAVAS

ALTA VELOCIDADE BAIXA VELOCIDADE

PAINEL DE
INSTRUMENTOS
Terminador Terminador

VIDRO
ABS A/C ELÉTRICO
Rede CAN Bus - Padrões

Existem diversos padrões fundamentados no CAN, dentre os quais podemos destacar:

NMEA 2000: Baseado no CAN 2.0B e utilizado em aplicações navais e aéreas.

SAE J1939: Baseado no CAN 2.0B e utilizado em aplicações automotivas,
especialmente ônibus e caminhões.
DIN 9684 – LBS: Baseado no CAN 2.0A e utilizado em aplicações agrícolas.
ISO 11783: Baseado no CAN 2.0B e também utilizado em aplicações agrícolas.

No CT 262 e CT300 Dynapac utilizamos o Padrão: SAE J1939

Rede CAN Bus – Velocidade de transmissão

Taxa de
transmissão (kbps)
Velocidade de transmissão:
Como em todas as redes através de fios a
1000 limitação de velocidade será através do
comprimento das linhas condutoras..

50

Comprimento
do chicote (m)

40 1000
Rede CAN Bus – Cabeamento

Para a implementação da rede podemos utilizar três formas de

cabeamento.

1 cabo - Nessa implementação utilizamos apenas um cabo

para dados e ele é chamado de linha CAN
2 cabos - Nessa implementação utilizamos dois fios que
devem ser trançados e não blindados. Esse cabos são chamados
de Linha CAN H e Linha CAN L.
4 cabos - Nessa implementação utilizamos quatro fios que
devem ser trançados e não blindados. Esse cabos são chamados
de Linha CAN H e Linha CAN L e backup.

No CT 262 e CT300 Dynapac utilizamos cabeamento de dois cabos

VCAN_H 3.5v

Vdiff = 2.0v

VCAN_L 1.5v

Recessivo Dominante Recessivo

Tempo
Alimentação: As alimentações das ECU’s são feitas individualmente. Nos fios
da rede CAN passam apenas informações. É importante observar que os
níveis de informação ( Bit Alto e Bit Baixo ) é obtido através da diferença de
potencial entre as linhas. Sendo assim se uma interferência ocorrer vai afetar
as duas linhas e a diferença entre elas permanecerá a mesma.
Display da transmissão
Display da transmissão

Indicador Digital Botão de Seleção

Modo de Falha
Modo Diagnóstico
Display da transmissão

Na situação normal de trabalho

Ao pressionar o
botão, o indicador
Digital muda

Indica a posição atual da Indica a Velocidade Indica a Velocidade Indica a posição da

Transmissão em Km/h em Mph Alavanca
Display da transmissão

Apertar o botão e
Na Situação de Falha segurar 3 segundos

Falhas ativas Falhas inativas

Abrir Códigos de erros

da Transmissão
Display da transmissão

Apertar o botão e
Na Situação de Diagnósticos segurar 3 segundos e
só depois energizar a
máquina

Velocidade do Velocidade da Velocidade de Testes de saída Testes de entrada

motor turbina saída

Consultar Manual da
Transmissão ( pg. 36 )
Display do motor
Display do motor

Display multifunção

O display multifunção é
utilizado para verificação
das funções do motor e dos
códigos de erro da
máquina.
Display do motor

Teclas

TECLA 1 TECLA 5
Três janelas ou tela Ajustes
principal
Ao pressionar ajusta o
Pressionado repetitivas contraste, brilho ou sai das
vezes, permite visualizar os funções atuais. Mantendo
vários parâmetros de pressionado inicia a
consumo de combustível e configuração do display
dados do motor.

TECLA 4
TECLA 2
Tela de Falhas
Quatro janelas TECLA 3
Tela Gráfica Pressionado mostrará
Pressionado repetitivas falhas ativas. Mantendo-o
vezes, modula a tela em Pressionado repetitivas pressionado, irá requisitar
diferentes modos de vezes, altera o essas falhas na ECU do
exibição. parâmetro a ser motor.
monitorado
Display do motor

Display multifunção

Tela inicial
Display do motor

Display multifunção

Ajuste de luminosidade Ajuste de contraste

Display do motor

Display multifunção

Tela principal com três

janelas
Display do motor

Display multifunção

Consumo instantâneo ( l/h)

Média de consumo de trabalho ( l/h)

Consumo de trabalho ( l )

Horímetro total ( h )

Horímetro parcial ( h )

Quantidade de combustível no tanque ( l )

Autonomia de trabalho ( Km)

Display do motor

Display multifunção

Quatro janelas
Display do motor

Display multifunção

Monitoramento gráfico
Display do motor

Display multifunção

Quatro janelas
Display do motor

Display multifunção

Alarmes
Display do motor

Display multifunção

Falhas
ativas

Apresentação da tela de alarmes Apresentação da tela de alarmes

mostrando falhas ainda não mostrando falhas reconhecidas.
reconhecidas Note que a tecla 5 agora está
habilitada
Display do motor

Display multifunção

Falhas inativas
Display do motor

Display multifunção

Serviços
Display do motor

Display multifunção

Falha de
comunicação
na rede CAN
Display do motor

Display multifunção

Configuração
Display do motor

Display multifunção

Configuração
Display do motor

Display multifunção

Configuração
Indicadores de advertência

Luz de advertência da
Luz indicadora pressão do óleo lubrif. do motor
de preaquecimento

Luz indicadora
de falhas do motor

Luz indicadora
de parada do motor

Interruptor do Interruptor de
seletor de falhas diagnóstico de falhas
On / OFF
Indicadores de advertência

Botão de verificação
das lâmpadas

Ignição e
partida