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Eletrohidráulica Industrial
Apresentação
March 9, 2018
Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
• Sistemas hidráulicos
Sistema Hidráulico
Grupo de
ligação
2
Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
Pressão
10 lmin
10 lmin
10 lmin
3
Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
Pressão
A pressão é criada pela resistência a passagem do
fluido (óleo hidráulico).
• Restrição na tubulação
• Carga do atuador
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
• Sistemas hidráulicos
Unidades:
• Pressão: força exercida por unidade de área.
Causa: - resistência ao escoamento do fluido;
- restrição na tubulação;
- carga do atuador.
Principais unidades: kgf/cm2, bar e psi.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
• Princípio de Bernoulli
O princípio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e energia cinética, nos vários pontos de
um sistema, são constantes para uma vazão constante. Quando o diâmetro de um tubo diminui a
velocidade do fluido aumenta. A energia cinética aumenta. Logo a energia cinética precisa ser
compensada pela redução da pressão.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
• Tipos de fluxo
O fluido tem um fluxo laminar (condição ideal) Quando há o aumento da velocidade do fluido,
quando as moléculas (polímeros) se as perdas de pressão são maiores devido ao
movimentam paralelamente ao longo de um aumento de atrito e geração de calor, tendo
tubo, isso acontece até uma certa velocidade. assim um fluxo turbulento.
• Geração de calor
A geração de calor em um sistema hidráulico é causada pelo movimento de um líquido,
relativamente a mudanças de direção, viscosidade e atrito.
Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor será gerado.
Um cotovelo de 90°pode gerar tanto calor quanto vários metros de tubo.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
• Diferencial de pressão
Na ilustração, o diferencial de pressão entre os dois pontos marcados pelos manômetros é de 2 kgf/cm2.
Enquanto a energia de trabalho está se deslocando do ponto 1 para o ponto 2, uma pressão
de 2 kgf/cm2 são transformados em energia calorífica por causa da resistência do líquido.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
11
Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
15
Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Eletricidade - Introdução
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
Tensão elétrica ( V – volt )
A tensão elétrica também é conhecida como ddp: diferença de potencial.
A ddp nada mais é do que a tensão existente entre dois pontos do circuito.
De modo que a ddp de uma fonte e o seu próprio valor.
Podemos também verificar a ddp de qualquer parte do circuito que se queira.
Para indicar que a tensao e continua utilizamos o Para indicar que a tensao e alternada utilizamos o
simbolo "VCC". simbolo "VCA"
Exemplo: 24 VCC Exemplo: 110 VCA
Para Para
indicar corrente continua utilizamos o simbolo "CC" indicar corrente alternada utilizamos o simbolo "CA".
Símbolo de um resistor:
A lei de Ohm e assim expressa: Seria portanto a "rapidez" com que a tensão realiza o
Lei de ohm trabalho de deslocar os elétrons pelo circuito elétrico.
De modo que a potência para cargas puramente
resistivas é igual ao produto da tensao pela corrente
V=R.I
onde: P=V.I
V: tensão em volt
R: resistência em ohm onde:
I: corrente em ampère P: potência em watt
V: tensão em volts
I: corrente em ampère
Mede-se também a potência em quilowatt (KW) e a Em alguns casos a energia térmica (efeito Joule) é
energia elétrica em quilowatt hora (KWh). Um KWh é desejável, como por exemplo em aquecedores em
a quantidade de energia que é trocada no intervalo de geral (chuveiros, ferros elétricos, torneiras elétricas,
tempo de 1h com potencia 1KW. etc.). Para outros, ela e totalmente prejudicial (bobinas,
enrolamento de motores, etc.).
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
Bobinas (tipo solenoide)
Tipo de bobina que se caracteriza, principalmente, por
um condutor enrolado em forma helicoidal, de maneira
a formar um determinado número de espirais circulares
regularmente distribuidas, umas em continuacao às
outras e isoladas entre si.
Eletrohidráulica
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
•Eletrohidráulica
É o estudo e aplicação
de circuitos hidráulicos
comandados eletricamente.
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
•Lógicas utilizadas
Manufatura
Operações
•Fixação
•Corte Movimento
•Montagem
•Manipulação
•Abertura e Fechamento
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
Atuadores
LINEAR
CILINDRO
ROTATIVO ANGULAR
MOTOR OSCILADOR
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
Variáveis Controladas
Sentido de movimento
Válvula direcional
Velocidade
Válvula Controladora de Fluxo
Força
Válvula de Pressão
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
VÁLVULAS DIRECIONAIS
SIMPLES
SOLENÓIDE
DUPLO
SOLENÓIDE
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
CIRCUITO BÁSICO
4 2
5 3
1
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
IP – Proteção Internacional
Exemplo: IP 67
- O primeiro número especifica o grau de proteção de contato e
penetração de materiais externos
IP – Proteção Internacional
1º Tabela
Preto BK Sensores
Marrom BN
Vermelho RD Geralmente os sensores possui a operação
Laranja OG de voltagem com a cor no polo positivo de
Amarelo YE marrom ou vermelho e o negativo de cor
Verde GN azul. Para operação de saída usa a cor
Azul BU preta para qualquer função.
Violeta VT Para sensores com quatro fios o fio preto é
Cinza para o contato NA (Normalmente Aberto) e
GY
o branco para o contato NF (Normalmente
Branco WH Fechado).
Rosa PK
Ouro GD
Turquesa TQ
Prateado SR
Verde/amarelo GNYE
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
ELEMENTOS DE SINAL
CONTATOS ELÉTRICOS
NA NF
LIGAR
DESLIGAR
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
• Botões pulsadores
Botão Pulsador Tipo Cogumelo Botão Liso Tipo Pulsador
• Fins de curso
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Sensor Optico
por Barreira Fotoelétrica
• Relé auxiliar
Relé auxiliar com Relé auxiliar com Relé auxiliar com contatos
3 contatos NA e 1 NF 2 contatos NA e 2 NF comutadores
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
• Contatos de um relé
RELÊ
1 2 3 4
A 13 23 31 41
3 1
4 2
B 14 24 32 42
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
• Funcionamento de um relé
K1 K1 K1 K1 K1
A 13 23 31 41
B 14 24 32 42
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
• Funções de um relé
• Multiplicar contatos
• Inversão de sinal
• Memorização de sinal
• Habilitação
• Desabilitação de sinal
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
MULTIPLICADOR DE CONTATOS
+
S1
K1 K1 K1
K1 L1 L2 L3
-
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
INVERSÃO DE SINAL
+
S1
K1
K1 L1
-
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
MEMORIZAÇÃO
+
S1
K1
K1
S2
K1 L1
-
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
HABILITAÇÃO
+
S1
S2
K1
S3 K1
K1 L1
-
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
DESABILITAÇÃO
+
S1
S2
K1
K1
S3
K1 L1
-
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
• Temporizador elétrico
Relé Temporizador com Relé Temporizador com
Retardo na Energização Retardo na Desenergização
AE AZ
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
• Contador elétrico
Contador Predeterminador
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
• Transdutores de pressão
Um transdutor de pressão é um dispositivo que converte uma pressão em sinal elétrico analógico,
utilizando para isso um elemento sensor que recebe os dados e os transforma em sinal elétrico
(corrente 0/4 a 20 mA ou em tensão 0 a 10 V).
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
• Transdutor de temperatura
O SCT (SensoControl Temperature) é um transdutor que converte a temperatura do sistema em sinais
elétricos analógicos de 0/4 a 20 mA.
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Componentes Elétricos
• Controladores
Na Engenharia de Controle e Automação um
controlador é um dispositivo responsável pela
realimentação de um processo, controlando e
monitorando todo o sistema.
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
SOLENOIDE
Simbologia
Y
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Simbologia dos Componentes Elétricos
• Identificação dos componentes, conforme Norma DIN
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Simbologia dos Componentes Elétricos
Kt
Kt
Kc
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Simbologia dos Componentes Elétricos
Y Solenóide
Y Indicador Luminoso
Y Indicador sonoro
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos
Eletrohidráulicos
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
• Circuitos eletrohidráulicos
1. Circuitos básicos
2. Circuitos com duas velocidades
3. Circuitos com dois níveis de pressão
4. Circuitos sequenciais pelo método intuitivo
5. Circuitos sequenciais pelo método cascata
6. Circuitos sequenciais pelo método passo a passo
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Introdução
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
Número de posições;
Número de vias;
Posição normal;
Tipo de acionamento.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Número de posições
As válvulas são representadas graficamente por quadrados.
O número de quadrados unidos representa o número de
posições ou manobras distintas que uma válvula pode assumir.
• Número de vias
O número de vias de uma Nos quadrados representativos Para fácil compreensão do
válvula de controle direcional de posição podemos encontrar número de vias de uma
corresponde ao número de vias de passagem, vias de válvula de controle direcional
conexões úteis que uma bloqueio ou a combinação de podemos também considerar
válvula pode possuir. ambas. que:
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
79
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Posição normal
Posição normal de uma válvula de controle direcional é a posição em que se encontram os elementos
internos quando a mesma não foi acionada. Esta posição geralmente é mantida por força de uma
mola.
• Válvulas normalmente
fechadas e normalmente
abertas
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
CETOP 3 – TN6
CETOP 5 – TN10
CETOP 7, 8 e 10 – TN16, 25 e 32
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Atuador solenóide
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 01 O circuito apresentado é dividido em circuito de potência e circuito de comando.
Ao acionar o botão de comando S1, estabelece a passagem de corrente elétrica
que energizará a bobina do solenóide Y1, proporcionando o avanço do cilindro.
Circuito de potência
Circuito de comando
Circuito de comando
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 03 O circuito de comando apresenta a função lógica "E".
Portanto teremos que acionar S1 e S2 para que a corrente
possa se estabelecer e energizar a bobina da solenóide Y1,
proporcionando o avanço do cilindro. Esse comando é
conhecido por ligações em série. Ex: Comando bi-manual
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 04
O circuito de potência apresenta uma eletroválvula 4/2 duplo solenóide.
Portanto teremos o botão S1, que energizará Y1, que realizará o avanço
do cilindro. O retorno ocorrerá ao ser acionado S2.
Circuito com
auto retenção Circuito simples: sem
(intertravamento) protenção das bobinas
- -
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 05 A O circuito de comando apresenta a função de desligar dominante em um
comando de auto-retenção. Utilizamos o relé auxiliar K1 e dois contatos NA
desse relé. Ao acionar S1, estabelecerá corrente elétrica na bobina do relé
que atuará seus contatos, o primeiro contato mantém o relé e o segundo
energizará a bobina da solenóide Y1, S2 desliga o relé.
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 05 A Esquema de ligação
S3 – Ativa Emergência
S4 – Desativa Emergência
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 9 A
+ +
13 11 21 13 31
S2
S1 K1 K2 S3 K2
14 14 24 14 34
11 11 11
K2 S1 S4
12 12 12
Y1 K1 Y2 K2
- -
S3 – Ativa Emergência
S4 – Desativa Emergência
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 9 B
S0 – Emergência
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 9 B
S0 – Emergência
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 09 C Comando de motor hidráulico reversível com temporização
nos dois sentidos de temporização e emergência com parada imediata.
Utilizando uma válvula
Acionando-se um botão de partida, o eixo do motor hidráulico começa a
direcional 4/3 vias
girar no sentido horário. por um período de tempo pré-determinado.
Uma vez completado esse período de tempo, o eixo do motor hidráulico
deverá ter seu sentido de rotação invertido automaticamente, passando
a girar no sentido anti-horáriom por um segundo período de tempo,
também, prédeterminado.Completando o segundo período de tempo, o
motor hidráulico deverá parar automaticamente.
Acionando-se um botão de emergência com trava, o motor
hidráulico para. Uma nova partida somente poderá ser efetuada após o
destravamento do botão de emergência.
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 09 C Comando de motor hidráulico reversível com temporização
nos dois sentidos de temporização e emergência comparada imediata.
Utilizando uma válvula
Acionando-se um botão de partida, o eixo do motor hidráulico começa a
direcional 4/3 vias
girar no sentido horário. por um período de tempo pré-determinado.
Uma vez completado esse período de tempo, o eixo do motor hidráulico
deverá ter seu sentido de rotação invertido automaticamente, passando
a girar no sentido anti-horáriom por um segundo período de tempo,
também, prédeterminado.Completando o segundo período de tempo, o
motor hidráulico deverá parar automaticamente.
Acionando-se um botão de emergência com trava, o motor
hidráulico para. Uma nova partida somente poderá ser efetuada após o
destravamento do botão de emergência.
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 10 Circuito de comando com ciclo contínuo, contagem de ciclo
e desligamento do sistema no final da programação do
contador elético .
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 10 Circuito de comando com ciclo contínuo, contagem de ciclo
e desligamento do sistema no final da programação do
contador elético .
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 11 Um cilindro de ação dupla somente deverá avançar quando seus
dois botões de partida forem acionados simultaneamente
(comando bi-manual). Se a diferença de tempo entre os
acionamentos dos dois botões for maior do que 2 segundos, o
cilindro não deverá partir.
• Válvula de retenção
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
121
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
• Válvula de retenção
operada por piloto
no circuito
122
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controladoras de vazão
• Válvula de controle de
vazão variável com
retenção integrada
123
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controladoras de vazão
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 12 A Utilizando uma válvula direcional 4/2 vias duplo solenoide.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
• Ajustamento de
pressão
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão Usinagem
• Válvula de sequência
no circuito
Fixação
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
• Válvula redutora
de pressão no
circuito
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 13 O circuito de comando de uma prensa simples, é acionado por
um bimanual simples. O sistema trabalha com dois níveis de
pressão, para o avanço do cilindro: aproximação com pressão
baixa (20 bar) até atingir a chave fim de curso S2 e a partir deste,
pressão alta de operação, quando atingir a pressão máxima de
50 bar, o pressostato S3 comanda o retorno do cilindro com
pressão baixa.
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 13 O circuito de comando de uma prensa simples, é acionado por
um bimanual simples. O sistema trabalha com dois níveis de
pressão, para o avanço do cilindro: aproximação com pressão
baixa (20 bar) até atingir a chave fim de curso S2 e a partir deste,
pressão alta de operação, quando atingir a pressão máxima de
50 bar, o pressostato S3 comanda o retorno do cilindro com
pressão baixa.
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 14 Circuito sequencial - A+ B+ (A- B-)
Com redução de pressão para o avanço do cilindro A: 20 bar,
controle de velocidade do retorno dos dois cilindros
e ventagem do sistema hidráulico com a válvula direcional
centralizada (estado de repouso).
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
Método intuitivo
Na técnica de elaboração de circuitos eletrohidráulicos
pelo método intuitivo utiliza-se o mecanismo do
pensamento e do raciocínio humano na busca da
solução de uma situação-problema apresentada. Dessa
forma, pode-se obter diferentes soluções para um
mesmo problema em questão, característica principal
do método intuitivo.
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Diagrama trajeto-passo
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 15
Sequência: A+B+A-B-
(Sequência Direta)
Fins de Curso:
S1 – rolete
S2 – pressostato
S3 – sensor capacitivo
S4 – sensor indutivo
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 15
Sequência: A+B+A-B-
(Sequência Direta)
Fins de Curso:
S1 – rolete
S2 – pressostato
S3 – sensor capacitivo
S4 – sensor indutivo
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 16
Resolução (corte
de sinal) pelo
Método Intuitivo
Sequência: A+B+B-A-
(Sequência Indireta)
Fins de Curso:
S1 – rolete
S2 – rolete
S3 – sensor capacitivo
S4 – sensor indutivo
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 16
Resolução (corte
de sinal) pelo
Método Intuitivo
Sequência: A+B+B-A-
(Sequência Indireta)
Fins de Curso:
S1 – rolete
S2 – rolete
S3 – sensor capacitivo
S4 – sensor indutivo
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 16
Sequência: A+A-B+B-
(Sequência Indireta)
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
A+ B+ B- A-
I II
A+ B+ C+ A- D+ B- D- C-
I II III
A+ B- B+ A- B- B+
I II III IV
A+ A- B+ B- A+ A- B+ B-
I II III I II I
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Circuitos eletrohidráulicos básicos
+ +
K1
K1
II
+ +
K1
K1
II
I
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
+ + + +
K1 K1 K1 K1
III III
K2 K2 K2 K2
I I
II II
+ + + +
K1 K1 K1 K1
III III
K2 K2 K2 K2
I I
II II
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
K1 K1 K1 K1
IV IV
K2 K2 I K2 K2 I
K3 K3 K3 K3
II II
III III
+ +
K1 K1
IV
K2 K2 I
K3 K3
II
III
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
+ + + +
K1 K1 K1 K1
IV IV
K2 K2 I K2 K2
I
K3 K3 K3 K3
II II
III III
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
K1 K1 V K1 K1 V
K2 K2 I K2 K2 I
K3 K3 K3 K3
II II
K4 K4 III K4 K4 III
IV IV
+ +
K1 K1 V
K2 K2 I
K3 K3
II
K4 K4 III
IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
K1 K1 V K1 K1 V
K2 K2 I K2 K2 I
K3 K3 K3 K3
II II
K4 K4 III K4 K4 III
IV IV
+ +
K1 K1 V
K2 K2 I
K3 K3
II
K4 K4 III
IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 17 Método Cascata - Minímização de contatos
Sequência:
A+ / A- B+ / B-
I II I
(Sequência Indireta)
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 18 Método Cascata - Minímização de contatos
A
Fixação
Usinagem
Sequência:
A+ B+ / B- A
I II
(Sequência Indireta)
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 18 Método Cascata - Minímização de contatos
A
Fixação
Usinagem
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
Sequência: 11
A+ B+ / B- A 12
I S5 II
I II 11 13 13
(Sequência Indireta) S3
12
S2
14 14
S4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2
- -
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 19 Método Cascata - Minímização de contatos
Sequência:
A+ C+ B+ / (B- C-) A-
I II
(Sequência Indireta)
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 19 Método Cascata - Minímização de contatos
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
Sequência: 31
Setor I 32 Setor I I
A+ C+ B+ / (B- C-) A- S7
11 13 13 13
I II S4 S2
12 14 S3 14 S5 14
(Sequência Indireta) 13
S7 14
K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito - 20 Método Cascata - Minímização de contatos
Sequência:
(Sequência Indireta)
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Sequência:
A+ / A- / B+ /B-
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 21 B Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+ / A- / B+ /B-
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 22 A Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Fixação
B
Sequência:
Usinagem
A+ / B+ / B- /A-
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 22 A Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Fixação
B
Sequência:
Usinagem
A+ / B+ / B- /A-
I II III IV
Fazer Lista de Alocação
S2 S4 S3 S1
A+ B+ B- A-
Y1 Y2 Y2 Y1
K1 K2 K3 K4 K5
S5
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 22 B Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Fixação
B
Sequência:
A+ / B+ / B- /A- Usinagem
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 22 B Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Fixação
B
Sequência:
A+ / B+ / B- /A- Usinagem
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 23 A Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+ C+ B+ (B- C-) A-
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 23 B Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+ C+ B+ (B- C-) A-
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 23 B Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+ C+ B+ (B- C-) A-
I II III IV
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 24 A Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+/B+/A-/A+/B-/A-
I II III IV V VI
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 24 B Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+/B+/A-/A+/B-/A-
I II III IV V VI
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 24 B Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+/B+/A-/A+/B-/A-
I II III IV V VI
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 25 Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+/B+/B-/C+/C-/A-
I II III IV V VI
Tecnologia Eletrohidráulica Industrial
Circuitos eletrohidráulicos básicos
Circuito 25 Método Passo a Passo - Maximização de contatos
Sequência:
A+/B+/B-/C+/C-/A-
I II III IV V VI
Processos industriais
Contínuo Nível
Batelada Vazão
Temperatura
Controlador Lógico Programável
Lógica
•Aritmética
•Adição
•Multiplicação
•Algebra Booleana
•Funções Lógicas – E, OU, NÃO, ...
•Operações do Pensamento
•Identificação
•Comparação
•Classificação
PROCESSADOR MEMÓRIA
Estabelece a
Barramento de dados comunicação de dados
entre os módulos
Digitais ou analógicos
0e1 0 a 10v ou 4 a 20mA
Aplicação
Comando = sinal digital Controle = sinal analógico
Liga Desliga +/-
Rotinas internas
Contagem
Temporização
Funções aritméticas
LINGUAGENS DE
PROGRAMAÇÃO
Diagrama de contatos
( )
K1 = F0.0
Y1 = O0.0
K1 = F0.0
( )
S1 K5 K1
( )
K1
IF S1
OR K1
AND N K5
SET K1
THEN
S1 K5 K1
( )
K1
K5
S1
>1 & K1
K1 =
S2 S4 S1 S3
A+ B+ A- B- R
Y1 Y3 Y2 Y3
Y1 Y2
S0 K1 K2 K3 K4 K0
S2 K1 K2 Y2
( ) K3 K4 ( )
K2
S4 K2 K3
( ) ( ) K2 K4 Y3
( )
K3
S1 K3 K4
( )
K4
S3 K4 K0
( )
K0
Procedimentos:
Digitar Programa
Compilar
Carregar no CLP
Ligação Elétrica - CLP 110/220 V
Entradas 24 VCC
Nota: Manter a chave do CLP em remote, o CLP faz a mudança para Prog ou Run automaticamente.
Ligar Negativo para o COMUM das Entradas
Ligar Positivo para o COMUM das Saída
ESQUEMA DE LIGAÇÃO
DO CLP
ESQUEMA DE LIGAÇÃO
DO CLP
ISTO É A PARKER
Obrigado!
José Lerin
E-mail: jlerin@parker.com
www.parker.com.br
12 3953-5144
March 9, 2018