Nestor Agostini

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SISTEMAS HIDRULICOS INDUSTRIAIS
Rio do Sul
2013

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1. Introduo
Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial: (1) a mecnica, (2)
a eltrica e (3) a fludica.
Naturalmente, a transmisso mecnica a mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida. Comeou
com a inveno da roda e utilizam hoje de muitos outros artifcios mais apurados como engrenagens,
cames, correias, molas, polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros
componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o melhor meio de se transmitir energia a
grandes distncias.
A fora fluida tem sua origem a milhares de anos antes de Cristo. O marco inicial, de que se tem
conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda dgua, que emprega a energia potencial da gua
armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os romanos por sua vez, tinham um sistema de
armazenamento de gua e transmisso, atravs de canais ou dutos para as casas de banho ou fontes
ornamentais.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu
desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra.
A grande vantagem da utilizao da energia hidrulica consiste na facilidade de controle da velocidade e
inverso, praticamente instantnea, do movimento. Alm disso, os sistemas so auto lubrificados e
compactos se comparados com as demais formas de transmisso de energia.
As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os sistemas tm um
rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente devido a perdas de cargas e vazamentos
internos nos componentes. A construo dos elementos necessita de tecnologia de preciso encarecendo os
custos de produo.
1.1. Aplicaes da hidrulica na indstria:
A hidrulica parte integrante dos processos de produo industriais, seja atravs de mquinas ou atravs da
utilizao da fluidos lquidos, desde que a revoluo industrial comeou a aperfeioar os processos
produtivos. Dentre as vrias aplicaes podemos citar:
a) Mquinas injetoras de plsticos:
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CAME
Essas mquinas envolvem foras de compresso da ordem de toneladas. A hidrulica utilizada para gerar
essas foras.
b) Mquinas agrcolas e industriais:
Geralmente todas elas funcionam com base na hidrulica.
c) Aviao:
Os avies, assim
como automveis, trens, caminhes e outros meios de transporte, possuem em seu interior uma grande
quantidade de sistemas hidrulicos. Praticamente todos os comandos so hidrulicos.
Em linhas gerais a aplicao da hidrulica e da pneumtica atinge praticamente todos os setores industriais:

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1 FUNDAMENTAO DA HIDRULICA
A hidrulica uma das partes mais antigas da fsica. Os primeiros trabalhos envolvendo esse ramo da fsica
datam do tempo dos egpcios. O fluido utilizado, naturalmente, era a gua. Para podermos entender os
princpios fundamentais da hidrulica necessrio primeiro ver algumas definies bsicas.
2.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
FLUIDO - Fluido qualquer substncia capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do
recipiente que a contm. O fluido pode ser lquido ou gasoso. No caso de sistemas hidrulicos o fluido
lquido, j os sistemas pneumticos utilizam fluido gasoso. A principal funo do leo hidrulico a
transmisso de fora.
HIDRULICA uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em repouso e em
movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se refere ao uso dos lquidos para transferir
potncia de um local para outro. Portanto, essencial para o estudo dos princpios de potncia hidrulica,
compreender o conceito de potncia e fatores relacionados.
HIDROSTTICA parte a hidrulica que estuda os fluidos em estado de repouso.
HIDRODINMICA parte a hidrulica que estuda os fluidos em movimento.
FORA - definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos.
Segundo Newton: F=m.a (fora igual a massa vezes a acelerao). As unidades de medida de fora e
presso so idnticas, apenas que no caso da fora essa unidade no relacionada a nenhuma unidade de
rea.
Devido inrcia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a
permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora externa. A resistncia mudana de velocidade
depende do peso do objeto e da frico entre as superfcies de contato. Se quisermos movimentar um objeto,
como a cabea de uma mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma fora. A quantidade de fora
necessria depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em qualquer das unidades de medida
de peso, mas comumente expressa em quilos ou libras
Tabela de converso das unidades de fora:
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.
PRESSO uma quantidade de fora aplicada numa unidade de rea. P=F/A. Os sistemas hidrulicos e
pneumticos tm como medida de presso o quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), a libra-
fora por polegada quadrada (PSI = do ingls Pounds per Square Inch) e tambm bar (N/m2 x 1000) do
sistema francs ou ainda pascal (Pa) que igual a fora de 1 Newton por metro quadrado.
O instrumento utilizado para a medio da presso o manmetro. Existem vrios modelos de manmetros:
mecnicos, eletrnicos etc. A figura seguinte mostra um dos modelos mais populares utilizados em sistemas
hidrulicos industriais.
FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO
TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES:
PRESSO

atm PSI(lbf/in) Kgf/cm Bar mmHg(Torricelli) mH2O in. Hg Pascal(Pa)
atm 1 14,6959 1,033 1,01325 760 10,33 29,92 101325
PSI(lbf/in) 0,0680 1 0,07031 0,06895 51,71 0,70307 2,04 6894,8
Kgf/cm 0,96778 14,2234 1 0,98 735,514 10 28,9572 98066,5
Bar 0,9869 14,5 1,02 1 750,061 10,195 29,53 10000
mmHg 0.00131579 0.01933677 0.00135951
0.001333
22 1 0,01360 0,03937 133,3224
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mH2O 0,09678 1,42234 0,10
0,098087
2 73,5514 1 2,89572 9803,1176
in. Hg 0,03342 0,49119 0,03453 33900 25,4 0,34534 1 3386,5
Pascal(Pa) 0,000009869 0,0001450377 0,00001019716 0,00001 0,007500617 0,000102 0,0002952 1
TRABALHO a aplicao de uma fora atravs de um deslocamento: T = F x d, onde: T = trabalho - F
= fora - d = distncia
Tabela de converso das unidades de trabalho:
J kWh CVh kgf-m kcal
1 0,278.10
-6
0,378.10
-6
0,102 0,239.10
-3
3,60.10
6
1 1,36 0,367.10
6
860
2,65.10
6
0,736 1 0,270.10
6
632
9,806 65 2,72.10
-6
3,70.10
-6
1 2,345.10
-3
4186 1,16.10
-3
1,58.10
-3
426,9 1
1 J = 1 Nm = 1 Ws
POTNCIA a velocidade com que o trabalho flui atravs de uma carga em um determinado perodo de
tempo:
P = T/t onde P = potncia - T = Trabalho - t = tempo
Tambm pode ser expresso por:
P = F x V, onde P = potncia - F = fora - V = velocidade de deslocamento
Do ponto de vista prtico poderamos dizer que potncia maior implica na capacidade de realizar um
trabalho mais rapidamente. Ex: um carro que acelera mais rpido do que outro possui mais potncia. Uma
lmpada que ilumina mais do outra possui mais potncia.
ENERGIA - o tempo em que a potncia aplicada a uma carga. Note que a potncia uma caracterstica
de projeto do aparelho, enquanto que energia tem a ver com o tempo em que o aparelho utilizado.
E = P x t onde E = energia - P = potncia - t = tempo.
Ex: uma lmpada que fica ligada durante 1 hora consome mais energia do que uma outra que fica ligada
durante hora.
RENDIMENTO uma medida adimensional que expressa a quantidade de energia recebida por um
dispositivo que transformada em energia til. Pode ser expresso como um quociente entre a energia de
sada e a energia de entrada.
= Pin/Pout, onde = rendimento - Pin = Potncia de entrada - Pout = Potncia de sada
Os sistemas hidrulicos e pneumticos so amplamente utilizados nas indstrias, seja para deslocamento de
cargos ou para sistema de automao, onde ouso da eletricidade no apropriado. A tabela abaixo faz um
comparativo entre os dois tipos de sistemas:
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Caracterstica
Hidrulico Pneumtico
Transmisso de Potncia
Alta Media
Variao de Velocidade Ampla Ampla rapidez
Inrcia Baixa Baixa
Peso Mdio Baixo
Lubrificao Utiliza prprio Fluido Media
Manuteno Fcil Fcil
Automatizao Transmitem foras e Potncia elevadas
Transmisso de fora,
potncia, velocidade
Proteo contra sobrecarga
Baixa Sobrecarga Baixa Sobrecarga
Padronizao Normas ISO/DIN Normas ISO/DIN
Instalao Fcil Fcil
Preparao Requer cuidado na gerao da energia
Requer maior cuidado na
gerao de energia
Compressibilidade Alta (+) movimento lentos
Limitao de Transmisso
no uniformes
Foras de Aplicao
Motor
Alta (+) desgaste, aquecimento.
Devido presso de
trabalho
Escapes
ndice de vazamento e
contaminao
Alto ndice de rudo
Custos ( $ )
Elevado Elevado
2.2 GRANDEZAS FSICAS E UNIDADES
Grandeza fsica: So as propriedades de corpos ou estados que se possam medir.
Unidades: E o que define o mtodo de medir uma grandeza fsica.
A Norma Brasileira ( NBR10138 ) da ABHP ( Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica) utiliza as
unidades de medida do Sistema Internacional (SI), mas comum o uso de outras unidades que no pertencem
(SI) devido os fabricantes dos equipamentos utilizarem outros sistemas.
A seguir algumas grandezas fsicas que so importantes no estudo da Pneumtica
GRANDEZA UNIDADES
O que se deve medir SI MKS CGS
( C ) comprimento Metro ( m )
Centmetro ( cm )
Milmetro ( mm )
Metro ( m ) Centmetro ( cm )
( M ) massa Quilo grama ( Kg ) Unidade de massa ( utm ) Grama ( G )
( F ) fora Newton ( N ) Quilo grama fora ( Kgf ) ou
kilopond (Kp )
Dina ( dyn )
( t ) tempo Segundo ( S ) Segundo ( S ) Segundo ( S )
( T ) temperatura Grau Kelvin ( k )
Grau Celsius (*C)
Grau Fahrenheit (*F)
Grau Celsius (*C) Grau Celsius ( *C)
( A ) rea Metro quadrado
( m )
Metro quadrado
( m )
Centmetro quadrado
( cm )
( V ) volume Metro cbico
( m )
Metro cbico
( m )
Centmetro cbico
( cm )
( Q ) vazo Metro cbico / segundo
( m / s )
Metro cbico / segundo
( m / s )
Centmetro cbico/ segundo
( cm / s )
( p ) presso Pascal ( Pa ) Atmosfera ( atm ) Bar ( bar )
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2.3 LEI DE ARQUIMEDES
Considere um volume cubico de gua. Estando este em repouso, o peso da gua acima dele necessariamente
estar contrabalanado pela presso interna neste cubo. Para um cubo cujo volume tende para zero, ou seja
um ponto, esta presso pode ser exprimida por
em que, usando unidades no sistema SI,
P a presso hidro (em pascais);
a massa especfica da gua (em kilogramas por metro cbico);
g a acelerao da gravidade (em metros por segundo quadrado);
h a altura do lquido por cima do ponto (em metros).
No caso de a presso atmosfrica no ser desprezvel, necessrio acrescentar o valor da sua presso,
tomando a equao o seguinte aspecto
Tambm chamado frequentemente de Princpio de Arquimedes:
Um corpo slido imerso num fluido sofre a ao de uma fora dirigida para cima igual ao peso do fluido
deslocado.
F
E
= W
fluido
=
fluido
. V
deslocado
. g
Isto devido presso hidrosttica no fluido.
No caso de um navio, o seu peso contrabalanado por uma fora de impulso igual ao volume de gua que
desloca, que corresponder ao volume submerso do navio. Se lhe for acrescentada mais carga, esse volume
submerso vai aumentar, e, com ele, a fora de impulso, permitindo ao barco flutuar. No Brasil, d-se o
nome de empuxo a esta fora.
A descoberta do princpio da impulso atribuda a Arquimedes.
Exercicios:
1. Uma esfera oca, de raio interno igual a 8cm e raio externo igual a 9cm,flutua submersa pela metade
em um lquido de densidade 800Kg/ m3 .
Qual a massa da esfera? b) Calcule a densidade do material da qual ela feita.
(R.: 1,22 Kg, 1342,18Kg/ m3 .)
Figura 2.1: Esfera flutuando
2. Trs crianas, cada uma pesando 356N, constroem uma jangada amarrando troncos de dimetro de
0,30m e comprimento de 1,80m. Quantos troncos sero necessrios para que a jangada as sustente?
Considere a densidade da madeira como sendo 800Kg/ m3 .
(R.: No mnimo 5 troncos)
3. Explique como determinar a densidade de materiais utilizando o Princpio de Arquimedes.
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2.4 LEI DE PASCAL
A Lei de Pascal pode ser enunciada da seguinte maneira:
Uma variao de presso provocada num ponto de um fluido em equilbrio transmite-se a todos os
pontos do fluido e s paredes que o contm.
Considerando a presso num ponto A com uma altura h como p
A
, se variarmos a sua presso em p, a sua
presso passar a ser
p'
A
= p
A
+ p
Como A um ponto genrico, todos os pontos do fluido sero acrescidos de p
Mas,
Ento para dois pontos distintos no fluido, A e B
p
A
= p
B
Logo,
Uma aplicao prtica a prensa hidrulica. Para um mbolo de 10m e outro de 1m, uma fora equivalente
a 70kg ser suficiente para levantar um veculo que pese 700kg, no outro mbolo.
Exerccios:
1. Encontre o aumento de presso de um fluido em uma seringa quando uma enfermeira aplica uma
fora de 42N ao embolo da seringa de raio 1,1cm.
(R.: 1,09 atm)
2. Uma piscina, como da figura, tem dimenses H=2,5m, L=9m e C=24m. Quando se enche de gua
esta piscina, qual ser a fora resultante (apenas da gua) sobre:
a) o fundo,
b) sobre os lados menores e sobre
c)os lados maiores?
d) Seria apropriado considerar a presso atmosfrica? Por qu?
(R.: 5,4x10^6 N; 5,6x10^5 N; 1,4x10^6 N; sim)
Figura 2.2: Piscina
3. Supondo que a massa especfica da gua do mar seja igual a 1,03 g/cm3 , (a) determine o peso total da
gua na parte superior de um submarino nuclear a uma profundidade de 200m sendo a rea (seo
transversal horizontal) do seu casco for de 3000 m2 . (b) Que presso em atmosferas, um mergulhador
sentiria a esta profundidade?
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Onde:
Q = vazo
A = rea
v = velocidade
V= volume
t = tempo
Para efeito de dimensionamento de tubulaes considera-se como velocidades econmicas de escoamento de
fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s, para presso at 10MPa 2m/s a 12m/s, e para presso
de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno de 2m/s a 4m/s.(REXROTH, 1985)
Em dinmica dos fluidos, a equao de Bernoulli, atribuda a Daniel Bernoulli, descreve o comportamento
de um fluido que se move ao longo de um tubo. H basicamente duas formulaes, uma para fluidos
incompressveis e outra para fluidos compressveis.
A forma original, que para um fluxo incompressvel sob um campo gravitacional uniforme (como o
encontrado na Terra), :
ou
ou
v = velocidade do fluido ao longo do conduto
g = acelerao da gravidade
h = altura com relao a um referencial
p = presso ao longo do conduto
= densidade do fluido
As seguintes convenes precisam ser satisfeitas para que a equao se aplique:
Escoamento sem viscosidade ("frico" interna = 0)
Escoamento em estado estacionrio
Escoamento incompressvel ( constante em todo o escoamento)
Geralmente, a equao vale a um conduto como um todo. Para fluxos de potencial de densidade constante,
ela se aplica a todo o campo de fluxo.
A reduo na presso que ocorre simultaneamente com um aumento na velocidade, como previsvel pela
equao, frequentemente chamado de princpio de Bernoulli.
A equao dedicada a Daniel Bernoulli, embora tenha sido apresentada pela primeira vez da forma como
est a por Leonhard Euler.
Uma segunda forma, mais geral, da equao de Bernoulli pode ser escrita para fluidos compressveis:

Aqui, a energia potencial gravitacional por unidade de massa, que vale apenas = gh no caso de um
campo gravitacional uniforme, e w a entalpia do fluido por unidade de massa. Observe que
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ou
Depois da diviso por t, e A
1
v
1
(= vazo = A
2
v
2
j que o fluido incompressvel), encontra-se:
Ou (como dito na Introduo).
A diviso adicional por g implica em
Uma massa em queda livre de uma altura h (no vcuo), alcanar uma velocidade
ou .
O termo chamado de altura de acelerao ou carga de acelerao.
A presso hidrosttica, carga esttica ou altura esttica definida como
ou .
O termo tambm chamado de altura de presso ou carga de presso.
Uma maneira de ver como isto se relaciona com a conservao de energia diretamente pela multiplicao
pela densidade e volume unitrio (que permitido, j que ambos so constantes), resultando em:
e
A deduo para fluidos compressveis similar. Novamente, a deduo depende da (1) conservao da
massa e (2) da conservao da energia.
A conservao da massa implica que no desenho acima, no intervalo de tempo t, a quantidade de massa
que passa pela fronteira definida pela rea A
1
igual quantidade de massa que passa por fora da fronteira
definida pela rea A
2
:
.
Aplica-se a conservao da energia de uma maneira similar: assume-se que a mudana na energia do volume
do duto limitado por A
1
e A
2
totalmente devida energia que entra ou sai por quaisquer uma dessas duas
fronteiras. Claramente, em uma situao mais complicada como uma vazo de fluido acompanhada de
radiao, a conservao de energia no satisfeita. De qualquer forma, assuma que seja este o caso e que o
fluxo est em estado estacionrio, de forma que a mudana lquida de energia zero; temos que
onde E
1
e E
2
so a energia que entra atravs de A
1
e que sai por A
2
, respectivamente.
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Exerccios:
1. Uma caixa dgua de 10.000 litros est sendo enchida com uma mangueira. O tempo gasto para o
enchimento da caixa de 500 minutos. Qual a vazo da mangueira?
2. Calcular a vazo de um fluido que escoa por um tubo com uma velocidade mdia de 1,4 m/min,
sabendo que a rea da seo transversal do tubo de 42cm2.
3. Um tanque de gua a cu aberto, foi atingido por uma bala criando um furo a uma distncia h abaixo
da superfcie da gua. Qual a velocidade v da gua que sai pelo furo? Considere a rea do furo muito
menor que rea do tanque ( a << A)
(R.: (2gh)1/2)
4. Sobre a asa de um avio de rea A, o ar escoa com uma velocidade VC e sob a asa desse mesmo
avio, a velocidade do ar VB . Mostre que nesta situao simplificada, a equao de Bernoulli
prediz que a magnitude da fora de sustentao na asa ser:
A (Vc
2
-
Vb
2

)
onde a densidade do ar.
Figura 2.9: Asa de um avio
2.7 TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA
A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, atravs de um lquido confinado
sob presso. O componente de entrada de um circuito hidrulico denomina-se bomba, e o de sada, atuador.
A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento tais como pistes, palhetas,
parafusos ou engrenagens,. Os atuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou rotativo, no caso de motores
hidrulicos.
O circuito hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como, o motor que
gira a bomba. O leitor poderia perguntar ento, porque no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica
diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um circuito hidrulico, o qual
oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia.
2.8 LEOS UTILIZADOS COMO FLUIDOS HIDRULICOS
FUNO: transmitir energia, lubrificar, refrigerar e preencher folgas entre componentes mveis. O
leo a ser usado nos sistemas hidrulicos deve ser especialmente fabricado para tal fim. Alm dos poderes
normalmente encontrados nos demais leos (incompressibilidade, lubrificante, antioxidante) , ele dever
conter o poder antiespumante e principalmente a viscosidade apropriada para transmisso de fora num
circuito fechado. Nos circuitos mais modernos encontramos tambm a proteo contra o fogo, quando o leo
poder ser submetido a altas temperaturas at se volatizar e nunca provocar a chama. Nota: leo limpo
um fator de grande importncia para a operacionalidade dos equipamentos hidrulicos. Requisitos bsicos
para o leo hidrulico:
1- prevenir a formao de goma e verniz;
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2- ser incompressvel;
3- lubrificante;
4- anticorrosivo;
5- baixo custo;
6- refrigerante;
7- alto ndice de viscosidade ( sofrer pouca alterao de fluidez com alterao de temperatura);
8- separar-se da gua;
9- liberar o ar instantaneamente;
10- no ser txico, nem ter acidez;
11- no ser inflamvel;
12- ser compatvel com retentores e gaxetas;
13- diminuir a formao de espuma.
Principais fluidos hidrulicos utilizados : gua , leo mineral (derivado do petrleo) , leo vegetal
(mamona) , leo sinttico (mais modernos, alto lubrificante e resistente ao fogo), leo glicol (gua + etileno
ou propileno de glicol) e leo solvel (emulsificador , que se mistura com gua).
Emulso: Tipo de mistura na qual duas ou mais substncias imiscveis (ou no miscveis) formam uma
mistura homognea por meio da ao de um terceiro agente. A expresso agente emulsificante se aplica
substncia acrescentada para manter a as caractersticas emulso.
Parmetros de controle dos leos hidrulicos:
Viscosidade Ela expressa a resistncia que o leo apresenta ao fluir. , em princpio, a propriedade fsica
mais importante. a principal responsvel por garantir a correta lubrificao, ou seja, produzir a ideal
reduo no atrito. Sua medio obtida atravs de ensaios com instrumentos denominados por
Viscosmetro.
Unidades de medidas: Dentre as unidades de medidas desta caracterstica, podemos citar as mais utilizadas
no mercado internacional para se especificar um leo: Cinemtica (centistokes cSt); Saybolt (SSU);
Redwood e Engler.
Cientificamente usa-se a viscosidade absoluta (centiPoise = cP = viscosidade cinemtica em centiStoke
multiplicado pela densidade em kg/dm3).
Tecnicamente emprega-se a viscosidade cinemtica. Os resultados so expressos em centiStoke cSt).
A viscosidade cinemtica lidera no campo industrial. Um centiStoke (cSt) equivale a viscosidade da gua.
100 centiStokes, portanto, representa um fluido tendo uma viscosidade cem vezes maior do que a gua. A
viscosidade cinemtica medida a 40C e a 100C.
2.8.1 EXEMPLO DE UM VISCOSIMETRO SAYBOLT
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A viscosidade indicada pelo tempo, em segundos,
necessrio para que 60 cm3 de leo escorra
completamente atravs de um orifcio com 1,765 mm
de dimetro, sob a ao da gravidade uma
determinada temperatura.
Obs.: O valor da viscosidade depende diretamente
de: 1) temperatura ambiente; 2) local onde se encontra
o leo, ou seja, a altitude presso atmosfrica
(gravidade).
Figura 2.12: Viscosmetro Saybolt
Classificao ISO de Viscosidade:
Classes de Viscosidades SAE (Society of Automotive Enginners)
A SAE Society of Automotive Engineers (Sociedade dos Engenheiros Automotivos dos EUA), elaborou a
classificao SAE J300 para leos lubrificantes automotivos, isto , leos de motor e de engrenagens. Esta
classificao est em vigor h muito tempo, adotada universalmente, e periodicamente sofre atualizaes.
Estas atualizaes referem-se principalmente aos mtodos de ensaio, porm a classificao continua
existindo em sua forma bsica.
leos para motor so expressos em graus SAE 0W, 5W, 10W, 15W, 20W e 25W e em graus SAE 20, 30,
40, 50 e 60. Nota: o grau SAE 60 comum na Austrlia.
leos para engrenagens so expressos em graus SAE 70W, 75W, 80W, 90, 140 e 250.
Nota: o sufixo W significa Winter = inverno em ingls e denota os graus de viscosidade que devem ser
utilizados em clima frio.
Estes nmeros so no dimensionais, isto , so nmeros que no se referem a alguma medida, ao contrrio
da classificao ISO VG, onde o nmero de cada nmero define a viscosidade em cSt a 40C.
Por isso do margem a interpretaes errneas. O grau SAE 90 de leo de engrenagens sugere ser muito
mais viscoso do que um leo de motor SAE 40, por exemplo. A tabela abaixo mostra que isso no
verdade.
Outra diferena importante que, novamente ao contrrio da classificao ISO VG, na qual cada grau
aproximadamente 50% mais viscoso do que ou anterior ou posterior, na classificao SAE no h um
intervalo ntido entre cada grau.
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Resulta que um leo SAE 20, quando formulado no extremo alto de sua faixa de viscosidade, pode ser
indistinguvel, pelo menos sem equipamento de teste, de um leo SAE 30 formulado no incio de sua faixa.
Pode ocorrer o contrrio: dois leos SAE 30, por exemplo, sendo um formulado no incio da faixa de
viscosidade e sendo o outro formulado no final da faixa viscosidade, mesmo sem equipamento de
laboratrio, podem ser vistos como leos com graus de viscosidade diferentes. Isso pode ser visto tanto
pela pessoa (pelo impreciso teste dos dedos) como pelo prprio motor em termos de maior ou menor presso
de leo.
Cabe neste momento ainda outra observao: inegavelmente at um leigo sente a diferena de viscosidade
entre um leo SAE 20 e 50 (novamente o teste dos dedos ou at a velocidade com que o leo flui da lata de
leo). Porm h uma propriedade do leo (qualquer leo, na realidade) que costuma induzir as pessoas a um
erro na avaliao visual da viscosidade de um leo. Um leo escuro sempre parece mais viscoso do que um
leo claro, embora ensaios de laboratrio indiquem os dois terem viscosidade igual.
Classificao de viscosidade SAE para leos de motor (J300)
NOTA: 1 cP = 1mPas; 1 cSt = 1 mm
2
/s
Viscosidade SAE classificao de leos para engrenagens
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NOTA: 1 cP = 1mPas; 1 cSt = 1 mm
2
/s
Apresentamos em seguida a classificao simplificada de viscosidade SAE de leos de motor e a
classificao de leos de engrenagens igualmente simplificada.
Figura 2.13: Viscosidade padro SAE
A classificao SAE divide os leos lubrificantes em dois grupos:
- leos de grau de inverno
leos que possibilitem uma fcil e rpida movimentao, tanto do mecanismo quanto do prprio leo,
mesmo em condies de frio rigoroso ou na partida a frio do motor, e cuja viscosidade medida a baixas
temperaturas e tem a letra W acompanhando o nmero de classificao.
Os testes para leos de grau de inverno levam em considerao a resistncia que o mesmo oferecer na
partida a frio do motor e a facilidade de bombeamento e circulao em baixas temperaturas.
- leos de grau de vero
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leos que trabalhem em altas temperaturas, sem o rompimento de sua pelcula lubrificante, pois quanto mais
quente o leo, menos viscoso ele se apresenta.
Os leos de grau de vero tm portanto sua viscosidade medida a altas temperaturas e no possuem a letra
W.
Os testes dos leos de grau de vero verificam a operabilidade do lubrificante em altas temperaturas, ou seja,
a sua capacidade de oferecer proteo em regimes extremos.
Exemplo: SAE 10W:
O nmero que assinala a viscosidade medida a frio sempre seguido da letra W que significa Winter
(inverno). Quanto menor for o nmero, mais fluido o lubrificante.
Lubrificantes mono graus so geralmente utilizados quando as temperaturas a que esto sujeitos no variam
grandemente (ou para aplicaes concretas).
Os lubrificantes multigraus apresentam um grau de viscosidade a quente e a frio simultaneamente.
Exemplo - SAE 10W40:
10W = grau de viscosidade medido a frio;
40 = grau de viscosidade medido a quente.
A maioria dos leos hidrulicos formulado com viscosidades de ISO VG 32, 46 ou 68.
ndice de Viscosidade: Mede a intensidade com que varia a viscosidade em relao temperatura. Existem
leos com IV alto (HVI), mdio (MVI) ou baixo (LVI).
Ponto de Fluidez (Ponto de gota ou de congelao): a temperatura mais baixa que o leo consegue fluir
normalmente atravs de um orifcio padronizado pela ASTM.
Ponto de Fulgor ou Inflamao - a menor temperatura na qual o vapor desprendido pelo leo, em
presena do ar, inflama-se momentaneamente (lampejo), ao se aplicar uma chama, caso o lubrificante
desprenda um volume de vapor suficiente para manter a chama, alcanado o Ponto de Combusto.
Mistura de leos Pode-se misturar diferentes leos formando um terceiro com uma viscosidade diferente.
Sua separao s pode ser feita por processos de destilao. Conhecendo- se a porcentagem de cada leo na
mistura e suas respectivas viscosidades, possvel, atravs de uma Carta de Mistura, conhecer a
viscosidade da mistura final.
Agentes de Extrema Presso (EP) Os aditivos EP somente agem quando h condies de extrema
presso, com o rompimento da pelcula lubrificante. Este fato gera um calor responsvel pela reao qumica
que liberta os compostos que agiro como lubrificantes.
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2.8.2 O LEO HIDRULICO:
leos Minerais: Provenientes do petrleo, so classificados em duas categorias que levam em conta sua
origem e processo de refinao, ou seja, naftnicos e parafnicos.
leo mineral de base parafnico: O nome Parafina, de origem Latim, indica, que estas ligas qumicas so
relativamente estveis e resistentes e no podem ser modificadas facilmente com influncias qumicas.
Sendo assim as parafinas tendem a no oxidar em temperaturas ambientes ou levemente elevadas. Nos
lubrificantes eles so partes resistentes e preciosos, que no envelhecem ou somente oxidam de forma
lenta. Contm em sua composio qumica hidrocarbonetos de parafina em maior proporo, demonstra uma
densidade menor e menos sensvel a alterao de viscosidade/temperatura. A grande desvantagem seu
comportamento em temperaturas baixas: as parafinas tendem a sedimentar-se. A frmula qumica da
parafina C16H34 e possui formato de uma cadeia de hidrocarbonetos.
Frmula qumica da parafina: CH
3
CH
2
CH
2
CH
2
CH
2
CH
2
CH
2
CH
2
CH
2
CH
2
CH
2

CH
2
CH
2
CH
2
CH
2
CH
3
leo mineral de base naftnico:
Enquanto os hidrocarbonetos parafnicos formam em sua estrutura molecular correntes, os naftnicos
formam em sua maioria ciclos (A naftalina possui frmula qumica C10H8 e estrutura de dois anis de
benzeno). Os naftnicos em geral so usados, quando necessitamos produzir lubrificantes para baixas
temperaturas. Desvantagem dos naftnicos sua incompatibilidade com materiais sintticos e elastmeros.
O leo de base naftnica tambm interessante porque ele evapora em temperaturas em torno de 25 graus
centgrados, isso possibilita, por exemplo, que peas sejam passadas no leo e depois da evaporao do leo
fiquem com uma finssima camada protetora envolvendo toda a pea.
Frmula qumica plana da naftalina:
Figura 2.14: Cadeia naftalnica
leo mineral de base misto:
Para atender as caractersticas de lubrificantes conforme necessidade e campo de aplicao a maioria dos
leos minerais misturada com base naftnico ou parafnico em quantidades variados.
Caractersticas Parafnicos Naftnicos
leos Compostos - So minerais com adio de produto orgnico (de 1 25 / 30%), objetivando maior
oleosidade ou facilidade de emulso com vapor dgua.
leos Sintticos - Obtidos atravs de sntese qumica, suportam condies especiais.
So classificados em cinco grupos, com as seguintes caractersticas de aplicaes:
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Os leos hidrulicos, qualquer que seja o tipo utilizado, necessitam de filtragens peridicas a fim de
evitar a disseminao de impurezas que possam danificar os componentes hidrulicos. Os processos de
filtragem utilizados so os mesmos utilizados em veculos: filtragem por presso contra telas porosas, com
poros suficiente pequenos que impedem a passagem das impurezas.
Exemplo de leo hidrulico e sua aplicao:
Fabricante: Brasworld Lubrificantes Ltda
leo Hidraulico - ISO 10, 22, 32, 46, 68, 100
Descrio do produto
leos parafnicos altamente refinados, devidamente balanceados com aditivos anticorrosivo, antioxidante,
antidesgaste, abaixador do ponto de fluidez, melhorador de ndice de viscosidade e antiespumante, o que
permite excelentes caractersticas de desempenho como tambm excelente estabilidade fsico-qumica,
resistncia formao de gomas, ao desgaste prematuro, formao de espuma, permitindo uma
lubrificao eficiente aos sistemas.
Especificaes tcnicas
So recomendados para os sistemas hidrulicos de alta exotermia como: injetoras, sopradoras, extrusoras,
alm dos sistemas hidrulicos normais, como de mquinas de terraplanagem, das mquinas operatrizes,
caixas de engrenagens, fusos de mquinas, variadores de velocidades, sistema de circulao, compressores
convencionais e, lubrificao geral.
2.9 TRATAMENTO DO LEO HIDRULICO
A experincia de projetistas e usurios de sistemas de leos hidrulicos e lubrificantes tem demonstrado o
seguinte fato: mais de 75% das falhas de sistemas so resultantes diretas da contaminao.
O custo devido a contaminao de estarrecer, resultante de:
- Perda de produo (paradas)
- Custos de reposio dos componentes
- Reposio frequente do fluido
- Baixa vida dos componentes
- Aumento dos custos da manuteno geral
- Aumento do ndice de sucata
A contaminao do leo ocorre pelo desgaste dos componentes hidrulicos, entrada de impurezas a partir do
meio externo, deteriorao do prprio leo, etc. O fato que o leo hidrulico, ao longo do tempo, vai se
impregnando de impurezas, a ponto de, periodicamente e segundo instrues do fabricante do sistema
hidrulico, ser necessria a troca de todo o leo. O leo contaminado retirado das mquinas hidrulicas
recondicionado em laboratrios especiais.
Dentre os principais danos do contaminantes nos leos pode-se citar:
- Bloqueio dos orifcios
- Desgaste dos componentes
- Formao de ferrugem ou outra oxidao
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- Formao de componentes qumicos
- Deficincia dos aditivos
- Formao de contaminantes biolgicos
O grau de contaminao do leo medido pelo tamanho e quantidade de partculas encontradas em
suspenso. Existe uma norma tcnica, a ISO 4406, que trata dos padres de limpeza dos leos hidrulicos.
Essa norma tem obtido uma vasta aceitao em muitas indstrias. Uma verso modificada vastamente
utilizada deste padro, refere-se ao nmero de partculas maior que 2, 5 e 15 mcrons em um certo volume,
geralmente 1 mililitro ou 100 mililitros. O nmero de partculas 2+ e 5+ mcrons usado como ponto de
referncia para partculas sedimentadas. O tamanho 15+ indica a quantidade de partculas maiores presentes
que contribuem grandemente para uma possvel falha catastrfica do componente.
O quadro seguinte mostra os valores ISO 4406 para a contagem de partculas nos leos contaminados.
Figura 2.15: Tabela partculas contaminantes da norma ISO 4406
A especificao ISO4406 sempre possui 3 nmeros: um para a contagem de partculas maiores do que 2
mcrons, outro para partculas maiores do que 5 mcrons e finalmente um terceiro para partculas maiores do
que 15 mcrons Assim lgico que os 3 nmeros estejam sempre em ordem decrescente visto que as
partculas menores esto sempre contidas na contagem das partculas maiores.
Exemplo: vamos supor que em um leo foi feita a seguinte contagem de partculas contaminantes:
2000 partculas maiores do que 2 mcrons
450 partculas maiores do que 5 mcrons
60 partculas maiores do que 15 mcrons
Esse seria um leo contaminado 18/16/13.
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Figura 2.16: Exemplo de contagem de partculas contaminantes em um leo hidrulico
Exemplo 2 : um leo 22/18/13 significa que foram encontradas em 1 ml da amostra:
Entre 20.000 e 40.000(inclusive) partculas maiores ou iguais a 2 e entre 1.300 e 2.500 (inclusive)
partculas maiores ou iguais a 5 e entre 40 e 80(inclusive) partculas maiores ou iguais a 15.
Tambm se pode encontrar no cdigo, uma faixa com o sinal: ou com o sinal:
Exemplo : /19/14 ( encontrado excessivo nmero de partculas iguais ou maior que 2 por ml ) /19/14 (
no foi requerido contagem de partculas iguais ou maior que 2)
A contagem abaixo de 20 partculas nem sempre precisa. Por este motivo recomenda-se usar smbolo :
na frente do cdigo ISO. Exemplo : 14 /12 / 7 isto indica que foram encontradas entre 0,64 e 1,3 partculas
iguais ou maiores que 15 mcrons entretanto devemos dizer que foram encontradas menos que 20 partculas.
Veja em seguida uma ampliao de dois leos com diferentes nveis de contaminao:
Figura 2.17: Ampliao de dois leos hidrulicos com diferentes nveis de contaminao
O principal quesito na questo do tratamento do leo hidrulico a filtragem. A manuteno do leo sempre
limpo e isento de impurezas um quesitos fundamentais para o bom funcionamento de qualquer sistema
hidrulico. O padro de limpeza do leo hidrulico depende de cada tipo de componente. Veja na tabela
seguinte alguns padres de limpeza tpicos:
Figura 2.18: Padres de limpeza do leo hidrulico
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A filtragem do leo hidrulico protege todos os componentes do sistema, em especial, as bombas, as
vlvulas e os atuadores. Partculas em suspenso existentes no leo podem danificar de modo permanente
os componentes hidrulicos do sistema.
O processo de filtragem do leo consiste, basicamente, em fazer passar o leo por um elemento micro-
poroso onde as impurezas so retidas. Existem vrias gradaes desse elemento micro-poroso. Essas
gradaes definem o tamanho mximo de impurezas que iro estar presente no leo aps a filtragem.
lgico que quanto mais bem filtrado for o leo, mais demorado ser o processo de filtragem e mais caros so
os filtros, de modo que necessrio
A figura seguinte mostra um elemento filtrante, que, no fundo, nada mais do que um coador onde as
impurezas so retidas e o lquido passa.
Figura 2.19: Montagem interna do filtro hidrulico
2.9.1. MODOS DE FILTRAGEM
Do ponto de vista do modo de filtragem, pode-se dizer que h dois tipos: a filtragem de fluxo total do leo e
a filtragem com circuito independente.
Os sistemas de filtrao de fluxo total bombeiam todo o leo atravs do filtro, tanto quando a direo do
fluxo orientada para as partes funcionais quanto no retorno do reservatrio. O problema deste tipo de
filtragem que ela pode se tornar um empecilho no funcionamento do sistema, visto que a demora no
processo da filtragem pode reduzir a velocidade operacional do sistema hidrulico. Para evitar esse tipo de
problema utiliza-se filtros com elementos filtrantes de maior dimetro e, desta maneira, acelera-se o
processo de filtragem. No entanto isso tem o seu inconveniente: Em condies operacionais normais, o filtro
de fluxo total retm a quase totalidade das partculas maiores, antes que elas possam causar maiores danos.
As partculas
menores,
entretanto,
escapam
filtrao.
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Figura 2.20: Sistema de filtragem com circuito auxiliar
O sistema de filtragem por fluxo independente no realiza a operao de filtragem no sistema hidrulico
principal. Neste tipo de filtragem instalado um circuito hidrulico auxiliar, com uma bomba secundria e
os elementos filtrantes necessrios, que realiza a tarefa de filtragem do leo sem interferncia no
funcionamento normal do sistema hidrulico
2.9.2 TIPOS DE FILTROS
So inmeros os tipos de filtros e as possveis classificaes que se poderia fazer com relao a este ou
quele quesito. Aqui nos ateremos apenas a alguns critrios considerados mais importantes em sistemas
hidrulicos industriais, porm isso no significa que outros critrios importantes para determinados tipos de
sistemas no devam tambm ser estudos.
2.9.2.1 CLASSIFICAO QUANTO AO TIPO DE INSTALAO
A) FILTRO DE SUCO INTERNO E EXTERNO (FILTROS DE BAIXA PRESSO)
Esses filtros so instalados diretamente no circuito hidrulico principal, de modo que interferem no
funcionamento do sistema como um todo, porm, como possuem algumas vantagens, principalmente no
quesito custo, so largamente utilizados. So sempre posicionados entre o tanque e a bomba de combustvel
(lado de baixa presso).
Figura 2.21: Filtros de suco interno e externo
Filtro de Suco Interno:
So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150
mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de
serem chamados de filtro, impedem apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so
chamados de strainer, que significa peneira)
Vantagens:
1. Protegem a bomba hidrulica da contaminao do reservatrio.
2. So filtros baratos.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou
se no conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
Filtro de Suco Externo:
So filtros semelhantes os do tipo de suco interna, porm, por possurem carcaa estes filtros so
instalados diretamente na linha de suco fora do reservatrio.
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Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou
se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
Figura 2.22: Filtro de suco interno ou externo
B) FILTRO DE ALTA PRESSO
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de
filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre
os componentes do sistema.
Figura 2.23: Filtro de presso
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso
do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas.
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Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de
presso.
C) FILTRO DE LINHA DE RETORNO
Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de
retorno de 5 a 40 mcrons.
Figura 2.24: Filtro de linha de retorno
Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais barata do que um filtro
de presso. 3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido
atravs do elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos
acumuladores pode ser considerado quando dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno.
Em seguida um interessante material sobre filtros publicado pela pela Parker
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3. SIMBOLOGIA HIDRULICA E PNEUMTICA
Os circuitos hidrulicos so compostos de uma srie de componentes cuja simbologia mais comum est
colocada na sequncia. A simbologia praticamente a mesma para hidrulica e pneumtica. Havendo
diferena, aparecem dois smbolos devidamente identificados.
Atuadores:
Figura 3.1: Simbologia hidrulica 1
Vlvulas
Figura 3.2: Simbologia hidrulica 2
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Acionamentos de vlvulas
Figura 3.3: Simbologia hidrulica 3
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Figura 3.4: Simbologia hidrulica 4
Smbolos diversos
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Figura 3.5: Simbologia hidrulica 5
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Figura 3.6: Simbologia hidrulica 6
Alm dos smbolos dos componentes h tambm a simbologia dos condutores de fludos:
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Figura 3.7: Simbologia hidrulica 7
4 CIRCUITO HIDRULICO
Para expressar os comando e os controles necessrios para determinado funcionamento de uma mquina
com acionamento hidrulico usado um esquema ou circuito hidrulico. preciso conhecer a simbologia
hidrulica (forma de representao grfica que expressa o funcionamento do componente hidrulico) para
ler e interpretar determinado circuito hidrulico.
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A representao correta dos circuitos hidrulicos uma necessidade para o projetista, para as pessoas que
precisam fabricar a mquina e para aqueles que tiverem que fazer sua manuteno. O esquema mostra como
ser a interao dos componentes. Mostra aos responsveis pela fabricao e ao montador como conect-los
entre si. Mostra ao mecnico de manuteno como o sistema funciona, o que cada componente deve fazer e
para onde o leo deve ir, de modo que ele possa diagnosticar os eventuais problemas e solucion-los.
O esquema de um circuito hidrulico um desenho completo, que inclui sua descrio, sequncia de
operaes, notas, lista de componentes, etc. Essa representao grfica no mostra nada sobre a construo
ou posio relativa dos componentes; sua finalidade mostrar funes, conexes e caminhos de fluxo.
H vrios sistemas de smbolos, especificados por normas. Essas normas podem ter diferentes procedncias,
mas todas elas tm razovel semelhana entre si. O conhecimento de uma dessas normas plenamente
suficiente para a compreenso de qualquer outro. Os smbolos esto em anexo com as devidas explicaes
para o bom entendimento dos esquemas.
De uma maneira geral, classifica-se os circuitos hidrulicos em abertos, fechados e semifechados.
Circuito aberto : a bomba succiona o leo do reservatrio e o recalca (descarrega) atravs das tubulaes
para o atuador hidrulico. Nesse atuador o leo transfere sua energia de presso e retorna ao reservatrio.
Figura 4.1: Circuito hidrulico aberto
Circuito fechado : a alimentao do motor hidrulico do tipo fechado, de maneira que assegurada uma
resposta satisfatria dos motores hidrulicos, nas condies de desacelerao ou movimento em vazio:
Circuitos desse tipo tem como vantagem:
suprir as deficincias de suco
fazer reversveis as funes da bomba e do motor hidrulico, especialmente para os efeitos de restituio
de energia (frenagem)
efetuar a manobra de inverso de movimentos nos consumidores com especial suavidade e continuidade
Figura 4.2: Circuito hidrulico fechado
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Circuito semifechado : com as mesmas caractersticas e vantagens do circuito fechado, montagens desse
tipo so utilizadas quando h necessidade de complementao ou descarga de excesso de leo num dos
ramos do sistema. o que acontece quando emprega-se um cilindro hidrulico diferencial, cujos volumes de
leo de sada so diferentes nos movimentos de avano e retorno do cilindro.
Figura 4.3: Circuito hidrulico semifechado
4.1. CIRCUITO HIDRULICO GENRICO
O esquema seguinte mostra um sistema hidrulico tpico:
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Figura 4.4: Circuito hidrulico tpico
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O sistema recebe como entrada energia mecnica (na forma de torque, rotao) convertida de energia
eltrica ou trmica atravs de um motor eltrico ou de combusto interna. Em seguida, esta energia
mecnica convertida em energia hidrulica (potncia hidrulica) pela unidade de converso primria A
energia hidrulica transferida ao fluido hidrulico passa pela unidade de limitao e controle, onde
condicionada por vlvulas, sendo em seguida transmitida unidade de converso secundria. O
condicionamento da energia hidrulica na unidade de limitao e controle feito atravs das informaes de
limitao e controle, obtidas externamente ou por sinais de realimentao do prprio sistema. Na unidade de
converso secundria, a energia hidrulica devidamente condicionada convertida em energia mecnica,
expressas em termos de fora e velocidade (ou deslocamento) ou torque e rotao (ou deslocamento
angular). Esta energia a sada do sistema, e utilizada em acionamentos mecnicos para diversos fins.
4.2. POTNCIA HIDRULICA E POTNCIA DE ACIONAMENTO
A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do atuador para o motor de
acionamento e para clculos rpidos considera-se o rendimento total do sistema em torno de 65%. Da a
potncia hidrulica pode ser definida a partir da seguinte expresso:
Onde;
P
h
= Potncia hidrulica (Watt)
F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10%
na carga (Newton)
V = Velocidade de movimentao da carga (m/s)
Considerando as grandezas envolvidas num circuito hidrulico a expresso
para clculo da potncia hidrulica :
Onde:
P
h
= Potncia hidrulica (Watt)
P = presso de trabalho do circuito (N/m
2
= Pa)
Q = Vazo volumtrica (m
3
/s)
A potncia de acionamento do motor considerando o rendimento do circuito pode ser calculado a partir da
seguinte expresso:
Figura 4.5: Mquina hidrulica
Onde o denominador da relao o rendimento total do circuito
4.3. UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA
O quadro apresenta os componentes bsicos de uma unidade de potncia hidrulica representada na figura
COMPONENTES DE UMA UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA
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p
h
=FV
P
h
=PQ
P
ac
=
P
h

1. Motor eltrico 2. Entrada de energia eltrica

3. Capacitor 4. Chave liga/desliga
5. Sada de presso 6. Vlvula de segurana
7. Manmetro 8. Retorno para o tanque
9. Visor de nvel 10. Conexo para o tanque
11. Reservatrio 12. Dreno
13. Flange de acoplamento 14. Bomba de deslocamento positivo
15. Tubulao de suco 16. Filtro de retorno
Figura 4.6: Unidade de potncia hidrulica
Exerccios:
1. Um sistema hidrulico precisa elevar uma carga de 10 toneladas a uma altura de 50 cm. O tempo mximo
gasto na elevao deve ser de 10 segundos. Determinar a potncia hidrulica da bomba e a potncia eltrica
do motor que aciona a bomba, admitindo-se que o sistema possui um rendimento de 60%.
2. Uma prensa hidrulica funciona com leo sob presso de 200 Pa. Se a vazo exigida no duto de 200
litros/segundo, qual dever ser a potncia hidrulica da bomba que impulsiona o lquido? Sabendo-se que a
bomba hidrulica possui um rendimento de 70%, qual deve ser a potncia do motor eltrico que aciona a
bomba?
5 COMPONENTES DOS SISTEMAS HIDRULICOS
5.1. RESERVATRIO DE FLUDO
So recipientes onde o leo armazenado. Suas principais funes so:
- Armazenar o fluido at que seja succionado pela bomba;
- Auxiliar na dissipao do calor;
- Permitir o assentamento das impurezas insolveis.
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Como regra geral o reservatrio deve conter de duas a trs vezes a vazo da bomba, isto , deve garantir o
fornecimento de leo para a bomba por mais dois a trs minutos mesmo que ocorra o rompimento da
tubulao de sada da mesma.
Os reservatrios podem ser:
Aberto: quando a presso no interior do mesmo for igual a presso atmosfrica;
Pressurizado: quando a presso no interior do mesmo for maior que a presso atmosfrica. Reservatrios
raramente so pressurizadas, porque esse recurso no exigido na maioria das circunstncias. Um razo
para utilizar reservatrios pressurizados prover uma presso elevada exigida por algumas bombas,
geralmente as do tipo de pisto em linha. Outra razo, utilizada em mquinas industriais introduzir o leo
no cilindro j com uma presso elevada para se conseguir mais fora.
Figura 5.2: Reservatrio de leo
Junto aos reservatrios e em vrios pontos do circuito so utilizados filtros para evitar que impurezas
transitem junto com o leo e danifiquem partes do sistema. No captulo 2 vimos como esses filtros so
instalados.
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5.2. BOMBAS
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force
o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a
abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente,
em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas. As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo
pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo).
Figura 5.3: Tipos de bombas hidrulicas
A bomba hidrulica aspira o fluido hidrulico, em regra, de um reservatrio (lado de aspirao ou de
entrada) e impele-o para a sada (lado da presso). Deste ponto o fluido conduzido a um rgo
distribuidor (rgo de comando), de onde poder ser reconduzido ao reservatrio ou fornecido ao
receptor.

Em consequncia das foras opostas ao movimento de trabalho do receptor (por exemplo durante
o levantamento de uma carga por um cilindro) gera-se no leo uma presso, to elevada quanto
necessrio para vencer as foras opositoras.
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A presso num sistema hidrulico no , pois, de antemo gerada pela bomba, mas antes resulta da
oposio oferecida pelo sistema ao escoamento do leo. Esta oposio, resultado das foras exteriores
(carga til e atritos mecnicos) e das foras interiores (atrito viscoso nas tubagens, junes e vlvulas).
Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu
deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.
Relaes de Presso: A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til
da bomba.
Deslocamento: Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao
volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba,
durante uma rotao da mesma. O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba
caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto.
Capacidade de Fluxo: A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros
por minuto.
Eficincia volumtrica: Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu
deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos
internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno,
o que reduzir a eficincia volumtrica. A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo
deslocamento terico, dada em porcentagem.
Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por
minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se
observa aplicando os valores na frmula:
As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um conjunto
rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo com o tipo de elemento que
produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
5.2.1 BOMBAS HIDRODINMICAS (DESLOCAMENTO NO-POSITIVO)
Nestas bombas no existe vedao entre a entrada e a sada; um pequeno aumento da presso reduz a vazo
na sada. Exemplo: Bombas centrfugas que possuem fluxo radial. Existem tambm as que possuem fluxo
axial, so constitudas por uma hlice rotativa.
So usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas
bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz
quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada
em pleno regime de funcionamento da bomba.
Bombas centrfugas:
Dentre as bombas hidrodinmicas, as mais difundidas so as centrfugas.
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So de tipo muito simples, constitudas por uma cmara de seco crescente, situando-se no seu interior uma
turbina de diferentes formas, que rodando a uma grande velocidade, cria uma fora centrfuga na periferia e
uma depresso no centro.

Principais Caractersticas:
Rendimento elevado mesmo que o lquido apresente massas slidas, graas a sua forma circular axial;
As partculas slidas podem passar pela bomba sem a danificar;
Fcil e rpido acesso as vrias partes da bomba, para limpeza e manuteno.
5.2.2. BOMBAS HIDROSTTICAS (DESLOCAMENTO POSITIVO)
So bombas cuja entrada e sada so isoladas entre si, evitando assim que a presso da sada interfira na
entrada.
Neste tipo de bomba a sada do fluido independe da presso, com exceo de existncia de perdas e
vazamentos, por isso so as bombas mais apropriadas para transmitir fora hidrulica em equipamento
industrial, em maquinaria de construo, em aviao e demais aplicaes. As bombas hidrostticas
produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.
a) BOMBAS DE ENGRENAGENS
a.1) Bombas de engrenagens exteriores
As bombas deste tipo, so preferencialmente utilizadas, pelas seguintes vantagens:
preo relativamente baixo;
segurana de funcionamento, mesmo em condies severas;
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bom comportamento numa larga gama de viscosidades correspondentes aos fluidos hidrulicos
correntes e aos leos de lubrificao;
posio indiferente;
grande gama de velocidades de accionamento;
boas caractersticas de aspirao;
construo robusta;
Como inconvenientes maiores h a considerar a impossibilidade de variao da cilindrada, a dificuldade
em suportar presses elevadas (< 210 bar, em geral), o mau comportamento a baixas velocidades de
accionamento ( < 500 rot. /min) e a grande pulsao do caudal, independentemente da presso, e
consequente rudo.
As bombas de engrenagens exteriores so constitudas basicamente por um par de pinhes, normalmente de
dentado direito, encerrado numa caixa metlica (ao, bronze ou liga leve).

O veio de um dos pinhes accionado, enquanto o outro gira louco. Em cada pinho, os ocos entre
dentes, aps desengrenamento, aspiram leo da cmara de admisso, arrastam-no durante a rotao at
cmara de expulso.
A estanqueidade entre a aspirao e a expulso conseguida pela folga reduzida entre a crista dos dentes
e o corpo da bomba, pelo contacto entre os dentes e pelas tampas que mantm lateralmente os pinhes.
As velocidades de accionamento mximas, variam entre 1500 e 3000 rot. / min, dependendo das
dimenses e do modo de construo. Nas aplicaes correntes, raramente se ultrapassam as 1500 rot. /min
por causa do rudo.
a.2) Bombas de engrenagens interiores
Este tipo de bombas, tem menor nvel de rudo
que as de engrenagens exteriores, admite maiores
velocidades de accionamento podem atingir as
5000 rot. / min e suportam presses da ordem dos
100 bar.
A estanqueidade entre as duas cmaras conseguida de um lado atravs do engrenamento e do outro
pelas cristas dos dentes em contato com uma pea em forma de crescente solidria da carcaa.
O pinho interior ser tanto menor quanto mais elevadas forem as presses e a durao da carga.
b) BOMBAS DE PALHETAS
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Figura 5.4: Cavitao do leo
Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das cavidades se
rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O desprendimento da energia gerada pelo
colapso das cavidades desgasta as superfcies do metal.
Figura 5.5: Colapso da cavitao do leo
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Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos desta migraro para as outras
reas do sistema, prejudicando os outros componentes.
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das cavidades causa
vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados
na bomba. Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as
cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se desequilibra.
Quando h cavitao, as medidas a serem tomadas so:
- Verificar filtros e respiro do reservatrio, se no esto entupidos.
- Verificar se a viscosidade a recomenda pelo fabricante;
- Verificar se as dimenses das linhas esto corretas;
- Escorvar (preencher) a bomba com leo no princpio do funcionamento;
- Se a presso baromtrica est conforme especificao do fabricante.
5.2.4. PROBLEMA DA AERAO
A aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido aquele que est presente no
lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido
com ar retido, as bolhas de ar tero, mais ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo,
como isso no est associado com a presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo uma
pseudocavitao.
Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de suco. Uma vez que
a presso do lado da suco da bomba menor que a presso atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio
resulta na suco do ar externo para o fluido e consequentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida
que no puder escapar enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba.
5.3. VLVULAS
Vlvulas so elementos destinados a controlar o fluxo do fluido com a finalidade de se obter um
determinado resultado. Observar atentamente as figuras seguintes onde so mostradas a simbologia e a
forma interna de vlvulas tpicas.
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Figura 5.6: Esquemas de vlvulas hidrulicas
Existem vrios tipos de vlvulas. As principais e mais utilizadas so:
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5.3.1. VLVULAS LIMITADORAS DE PRESSO, DE ALVIO OU DE SEGURANA
Figura 5.7: Vlvula hidrulica e simbologia
A presso mxima do circuito hidrulico pode se controlada com o uso de uma vlvula limitadora de presso
normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema, e a via secundria
conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado de presso, e
neste ponto as vias primria e secundria so conectadas, e o fluxo desviado para o tanque.
COMPONENTES DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO
1. Cone de vedao 2. Sede da vlvula
3. Mola 4. Boto de ajuste
5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava
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5.3.2. VLVULAS DE RETENO (OU DE BLOQUEIO)
Figura 5.8: Vlvula de reteno e simbologia
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas aos outros componentes
hidrulicos, mas elas so componentes que servem funes importantes e muito variadas.
Uma vlvula de reteno consiste basicamente de corpo da vlvula , vias de entrada e sada e de um assento
mvel que preso por uma mola de presso. Essa montagem faz com que o fluido atravesse a vlvula em
um sentido mas no no outro.
COMPONENTES DA VLVULA RETENO
Corpo da vlvula Esfera de vedao
Mola A- Engate macho
B- Engate rpido (fmea)
5.3.3. VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO
A funo da vlvula controladora de fluxo a de reduzir a vazo em uma linha do circuito. Ela desempenha
a sua funo por ser uma restrio maior que a normal do sistema. Para vencer a restrio necessrio uma
presso maior provocando o desvio do fluxo para outra parte do circuito, ou promovendo a abertura da
vlvula limitadora de presso deslocando o fluxo para o reservatrio. So utilizadas quando se deseja
controlar a velocidade em determinados atuadores.
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Figura 5.9: Vlvula de controle de fluxo e simbologia
COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO
1. Corpo da vlvula 2. Boto de ajuste
3. Vlvula estranguladora 4. Sede da vlvula
5. Esfera de vedao 6. Mola
A- Unio macho B- Engate rpido(fmea)
- VLVULAS DIRECIONAIS
Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e o sentido
do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos atuadores (cilindros,
motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho exigido.
O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito, a
utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas direcionais. Esses
tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de um s elemento, controla a
direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo ter vlvula.
IDENTIFICAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT) deve-se considerar:
- Nmero de posies
- Nmero de vias
- Posio normal
- Tipo de Acionamento
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Os quadrados da figura unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula
pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja realiza
pelo menos duas manobras.
O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir, podem ser vias
de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas.
A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos
internos quando a mesma no foi acionada, geralmente mantida por fora de uma mola.
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Figura 5.10: Nomenclatura das vlvulas hidrulicas
TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS
Figura 5.11: Vlvula hidrulica direcional 4/2
Vlvula direcional principal 4/2vias acionada por alavanca e retorno por mola
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS
Carretel Mola
Mola Sede
Alavanca P Via de presso
A Via de utilizao B Via de utilizao
T Via de retorno
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO ABERTO
1. Carretel 2. Sede
3. Mola 4. Mola
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5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto
P Via de presso A Via de utilizao
B Via de Utilizao T Via de retorno
Figura 5.12: Vlvula hidrulica direcional 4/3 centro aberto
Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro aberto, alavanca e centrada por mola
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Figura 5.13: Vlvula hidrulica direcional 4/3 centro fechado
Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro fechado, acionada por alavanca e centrada por mola
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO FECHADO
Carretel Sede
Mola Mola
Alavanca Mecanismo de encosto
P Via de presso A Via de utilizao
B Via de Utilizao T Via de retorno
5.4 ATUADORES HIDRULICOS
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5.4.1 ATUADORES LINEARES
Figura 5.14: Atuador linear
Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora, potncia ou
energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica.
O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A figura define bem os diferentes elementos que,
unidos, compe esse equipamento.
COMPONENTES DO ATUADOR LINEAR
1. mbolo 2. Vedao do mbolo
3. Haste 4. Guia da haste
5. Vedao da haste 6. Anel raspador
7. Flange dianteiro 8. Conexo
9. Cilindro 10. Cmara da haste
11. Cmara do mbolo 12. Conexo
13. Entrada ou sada do leo 14.
5.4.2. ATUADORES ROTATIVOS
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A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de torque e
rotao.
Figura 5.15: Atuador rotativo
COMPONENTES DO ATUADOR ROTATIVO
Sede com dutos de ligao Engrenagem interna fixa
Engrenagem externa Unio universal
Eixo de sada
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a aplicao que
inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora como bomba, ora
como motor hidrulico.
Exerccios: Em todos eles explique detalhadamente como funciona o circuito hidrulico apresentado e
responda as questes particulares de cada um.
1. Resolvido
Quando a vlvula 4 est na posio mostrada na figura a bomba joga o leo na direo da vlvula 3 fazendo
com que a pisto recue. A velocidade de recuo do pisto regulada pela vlvula 2. Quando a vlvula 4
pressionada o leo conduzido para a vlvula 2. Esta faz com o pisto avance. A velocidade de avano do
pisto regulada pela vlvula 3. A vlvula 1 serve para regular a presso do sistema.
2.
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3.
4.
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5.
6
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7
5.5. MANGUEIRAS E TUBULAES
Geralmente os sistemas hidrulicos utilizam mangueiras flexveis como elementos para movimentao do
fluido, isto devido ao fato das mangueiras absorverem vibraes e facilitarem a mudana de direo de
transmisso da fora. Existe uma grande quantidade de diferentes tipos de mangueiras, classificadas de
acordo com a sua presso mxima que suporta, dimetro, etc. A seguir uma tabela de correias hidrulicas
fabricadas pela Good Year.
Figura 5.16: Especificaes tcnicas de mangueiras hidrulicas
ANEXO: ESPECIFICAES TCNICAS DE MATERIAIS HIDRULICOS
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circuitos, 5 Ed., Ed. Erica, 2007
GOOD YEAR, Catlogo tcnico de mangueiras hidrulicas
PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus,
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industrial, Centro Didtico de Automao Parker
Hannifin Diviso Schrader Bellows
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia pneumtica industrial, Centro Didtico de Automao Parker
Hannifin Diviso Schrader Bellows
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Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows
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ZIMMERMANN, Marco Aurlio, Sistema especialista prottipo para auxlio na seleo de bombas
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