Automao Hidrulica

Definio de Sistema hidrulico

Conjunto de elementos fsicos

associados que, utilizando um
fluido como meio de transferncia
de energia, permite a transmisso
e
o
controle
de
fora
e
movimento.

Tipos de Sistemas hidrulicos

Sistemas de potncia
utilizando fluidos
Circuitos para realizar
trabalho (Foco da
Automao)
Sistemas de
transporte de fluidos
Redes de distribuio
de gua e gs

Aplicao do Princpio de Pascal

Bombas Hidrulicas
uma mquina que converte energia
mecnica em hidrulica.
no gera presso
proporciona o escoamento do fludo.

Bomba de engrenagens
Basicamente, consiste de uma carcaa com orifcios
de entrada e de sada, e de um mecanismo de
bombeamento composto de duas engrenagens. Uma
das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a
um eixo que conectado a um elemento acionador
principal. A outra engrenagem a engrenagem
mvel.

Bomba de Palhetas

As bombas de palheta produzem uma ao de

bombeamento fazendo com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel ou carcaa.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba
de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e
uma placa de orifcio com aberturas de entrada e
sada.

Bomba de Pisto

As bombas de pisto geram uma ao

bombeamento, fazendo com que os pistes
alterem dentro de um tambor cilndrico.
mecanismo de bombeamento de uma bomba
pisto consiste basicamente de um tambor
cilindro,
pistes
com
sapatas,
placa
deslizamento, sapata, mola de sapata e placa
orifcio.

de
se
O
de
de
de
de

Circuito Hidrulico

Vlvulas
Direcionais
Controladoras de
vazo (velocidade)
Controladoras de
presso (fora)

Vlvula define a
classificao dos
circuitos de atuao
Atuao discreta
Atuao contnua

Vlvula Controladoras de Presso

Funes bsicas:
Limitar a presso mxima do sistema;
Descarregar a bomba;
Suprimir o choque eltrico;
determinar:

O nvel de presso do trabalho

Dois diferentes nveis de presso
Ao mesmo tempo dois nveis de presso
distintos.

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas limitadoras de presso: limitam a presso
do sistema, que por sua vez, protege os
componentes.
1.Vlvulas de alvio de ao direta: sua ao de
abertura est diretamente relacionada com o
acrscimo da presso aplicada.
2.Vlvulas
de alvio de ao indireta: h a
incorporao de meios para atenuar os efeitos da
sobrepresso.
3.Vlvulas de segurana: pop action caracterizada
pela abertura total e imediata.
4.Vlvula de alvio e segurana.
5.Vlvula de descarga: permite que uma bomba opere
a carga mnima.

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas de seqncias operacionais
asseguram que uma operao seja completa
antes que outra funo seja desenvolvida.
Vlvulas de seqncia: direcionam o fluxo em uma
seqncia pr-determinada.
1.

As vlvulas controladoras de carga controlam a

presso induzida pela carga para manter em
nveis admissveis o movimento desta e
proporcionam o equilbrio de foras que evitam a
acelerao da carga devido ao seu prprio peso
ou inrcia.
Vlvulas de contrabalano: mantm uma contrapresso
para evitar que uma carga caia, quando o peso estiver no
mesmo sentido do movimento.
1.

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas de frenagem, limita a velocidade
de um atuador hidrulico quando uma carga
negativa aplicada.
As
vlvulas
redutoras
de
presso
determinam a presso em um ramal do
sistema.
1.Vlvulas redutoras de presso: limitam a
presso de sada.
Vlvulas controladoras de choque reduzem o
choque hidrulico atravs da reduo da taxa
de acelerao do fluxo.

Vlvulas Direcionais
uma vlvula cuja
funo primria
direcionar ou impedir o
escoamento atravs de
passagens
selecionadas.

Vlvulas Direcionais

Atuadores de
Vlvulas
Direcionais

Vlvulas Direcionais
Vlvula de
reteno, uma
vlvula de
controle
direcional que
permite o
escoamento de
fludo somente
em uma direo.

Vlvulas Direcionais
Vlvula seletora, uma vlvula de controle
direcional
cuja
funo
primria

interconectar seletivamente duas ou mais

conexes.

Vlvulas controladoras de Vazo

Sua funo a de
reduzir o fluxo da bomba
em uma linha do circuito.
As vlvulas controladoras
de vazo so aplicadas
em sistemas hidrulicos
quando se deseja obter
um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio
do fluxo que passa por
um orifcio.

Vlvulas controladoras de Vazo

Vlvulas reguladoras de vazo
compensador de presso na entrada.
compensador de presso na sada.
compensador de presso em desvio.
Vlvulas redutoras de vazo
Vlvulas
de
desacelerao,
reduz
gradualmente a vazo para produzir uma
desacelerao no atuador.

Diviso do Circuito Hidrulico

Circuito de atuao
Vlvula direcional
Cilindro
Motor

Circuito de unidade de potncia

Reservatrio
Bomba
Vlvula de alvio
Filtro

Circuitos de movimentao linear e

angular

Sistema de atuao hidrulico

Fora
(presso)
Velocidade
(Vazo)
Deslocamento
(posio)

Sistemas de atuao discretos

Hidrulica permite vrias solues

para um mesmo problema
Forma construtiva dos componentes
Experincia do projetista
Comportamento da carga

Sistemas de atuao com controle

contnuo

Responde
proporcionalmente
a um sinal de
acionamento

Mecnico
Eltrico
Hidrulico

Mquina Injetora de plstico

Mquina Injetora de Plstico

Controle de velocidade e direo

Controle da fora de fechamento do molde

Controle de presso

Vlvulas de controle contnuo

Vlvulas de controle contnuo de

presso (VCCP)
Vlvulas de controle contnuo de
vazo (VCCV)
Vlvulas de controle contnuo
direcional (VCCD)

Mquina CNC Hidrulica

cInterface Homem Mquina
dPLC
e CNC
f Drive para servomotor eltrico
g Drive para sistema Hidrulico
(HLA)

h Servo motor eltrico

i Vlvula com Servo solenoide
(proporcional)

j Vlvula direcional
k Cilindro
l Sensor de posio
11 Sensor de presso

Vlvulas com servo-solenide

Sensores
Transdutor de
posio

Transdutor de
presso

Cilndro
Hidrulico
integrando
servosolenide,
servo-vlvula
e transdutor
de posio

Hidrulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas

Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3
Presso:
330 bar
Verses:

Dupla, Mltipla, ...

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais TN 10

Vlvula de 5 cmaras,
carretel guiado,
e canais otimizados =
alta performance
Bobina de fcil troca =
a prova de presso
Diam. Carretel = 18mm
Vazo:
Presso:
Voltagem:

at 200 l/min
315bar
012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais, Pilotadas

Carretel com abertura
progressiva
TN:
Vazo:
Presso:
Voltagem:

10, 16, 25, 32

at 1000 l/min
315bar
012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX

Hidrulica Industrial, Reguladores de Vazo (compensada)

TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min
TN10:Q = 25 ... 50 l/min

Montagem em linha 3 vias

Q entrada: 120L/min

Hidrulica Industrial, Vlvulas Montagem em Placa

Vlvulas de Reteno
Vlvulas de Alvio
Vlvulas Redutoras
Vlvulas de Seqncia
Contrabalano
......

Hidrulica Industrial, Vlvulas Modulares

Vlvula direcional
Vlvula de reteno
Vlvula de vazo
Vlvula de alvio,
redutoras ....

Hidrulica Industrial, Pressostato

- Vida til maior que 5 milhes de ciclos

- 5 faixas de presso -max. 350 bar
- contatos de alta preciso e alta
presso

- variao da histeresis minimizada

- montagem a cada 90
- reduo de preo entre 21 e 38%

Hidrulica Industrial, Vlvulas Proporcionais

De:

Presso
Vazo
Direcionais

Verses:

sem/com LVDT
sem/com OBE
TN6, 10, 16, 25, 32
Diversas opes
para diferentes
aplicaes

LVDT = Transdutor da posio do

carretel
OBE = Eletrnica incorporada

Hidrulica Industrial, Servo Vlvulas

Bobina com transdutor

de posio incorporado
Carcaa em Ao Fo.
Casquilho e carretel
em ao reforado

Hidrulica Industrial, Circuitos Fechados

Cilindro ISO com qualidade Servo
- Transdutor de Posio incorporado
- Vlvula montada diretamente no corpo do cilindro

Hidrulica Industrial, Cilindros

Cilindros Tipo ISO
Dimenses e Flanges
normalizadas

Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas

Vlvula direcional TN32, monitorizada
Elementos lgicos, monitorizados

Elemento lgico, proporcional

Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas 2

Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32
monitorizada

Hidrulica Industrial, Blocos para Mquinas de Plstico

Vlvulas Proporcionais.
Servo Vlvula c/OBE
Elementos lgicos

FIM