FESTC

Automa~ao
Pneumatica

Abordagem dos
principais
componentes
pneumaticos,suas
func;:6es e aplicac;:6es
em circuitos.
 P 111
,
-
INTRODU~AO .
,
A,
PNEUMATICA
 :P111 - INTRODUQAO A PNEUMATICA

Este livro e seu conteudo sac de propriedade da FESTO DIDACTIC. Fica proibi a
a reprodugao, c6pia ou transcrigao, total ou parcial, por qualquer meio. sem a expressa
autorizagao par escrito da FESTO DIDACTIC.
 A presente "lntroduy3.o a Pneumatica" e uma coletanea de material de ensino, criada
e desenvolvida para 0 curso basico FESTO. Ela se desenvolveu, durante longos anos de
. atividade, ate compor esta consistente " Introduy3.o".

Dentro dela foi, em trayos fundamentais, considerada e mantida a construy3.o didatica

igual ados cursos.
,

Nesta nova e ampliada ediy3.o, os auto res abandonaram deliberadamente as conside-

rayoes te6ricas desnecessarias, a favor de um resumo simples.

Os elementos basicos desta materia tambem poderiam ser estudados e aprendidos

pelo interessado, sem qualquer ajuda de um professor ou instrutor de ensino.

Considerou-se aqui, principal mente, 0 estudo em separado da construy3.o tecnol6gica

dos elementos de trabalho e de comando, sem esquecer, no entanto, as relayoes gerais da
materia. Uma parte relativamente grande foi dedicada a produy3.o e preparay3.o do ar
comprimido. Estes dois fatores S3.0frequentemente os causadores de dificuldades, bem
como cjo funcionamento imperfeito de instalayoes pneumaticas. A materia foi adaptada ao
nfvel tecnol6gico atual, sendo que os autores se limitaram ao essencial.

A "lntroduy3.o a Pneumatica" tenta dar a todos, que de uma ou outra forma est3.o ligados
a esta materia, uma ampla base de conhecimentos para uma formay3.o profissional
especializada.
FESTC
[Q)~[Q)ffi\~lr~~

APRESENTA<;AO

A Festo Automayao Ltda., empresa de origem alema, atua desde 1968 no Brasil, produzindo e
comercializando produtos pneumaticos, sensores, controladores programaveis, etc. A sua atua-
yao na Automayao Industrial e reconhecida em mais de 50 parses. _

A Festo Didactic, uma divisao de neg6cios da Festo, foi fundada ha 36 anos na Alemanha e
hoje esta presente em mais de 100 parses, exatamente para qualificar e aperfeiyoar mao de obra,
o que faz atraves de um sistema de ensino em Automayao Industrial e Comunicayoes reconheci-
do e premiado a nrvel mundial.

As areas abrangidas sac Pneumatica, Hodraulica, Eletrica, Eletronica e Comunicayoes que

estao divididos em pacotes de treinamento descritos abaixo.

• Basicos: sao materiais e cursos voltados para aqueles indivrduos e empresas iniciantes
em atoumayao ou que necessitem maior fundamentayao tecnica e pratica para melhor
desenvolvimento e aparelhamento. Neste pacote sac contemplados Eletricida de e Ele
tronica, Mediyoes, Controladores ( malha aberta e fechada) tecnicas Digitais, Robot, etc.

• Tecnologias: estes pacotes tradicionais da Festo Didactic, transferem perfeito conheci-

mento aos usuarios, como alunos e instrutores em toda a gama de tecnologia abrangida
pel a Automayao Industrial, tais como Pneumatica, Eletropneumatica, Hidraulica Proporci
onal, Control adores Programaveis e Manipuladores.
,

• Funyao: entender sistemas em automayao, pressupoe uma compreensao das funyoes

envolvidas. Participantes dos cursos e usuarios destes materiais didacticos, dominarao
estas funyoes de maneira a acompanhar e se exercitar a fundo na Automayao Industrial.
Neste pacote sao contemplados os Sensores, Processadores, Atuadores, Softwares, Re
des e Cominicayoes.

• Aplicayoes: temas como Programayao, Projeto, Acompanhamento de Partidas, Detecyao

de Falhas e Manutenyao de Sistemas, sac abrangidos nesta seyao, sendo que tanto os
cursos, como os materiais didacticos avanyados, envolvem todos os sistemas de controle
dos mais simples aos mais sofisticados, tais como a linha MPS (Modular Production System)
eo sistema CIM (Compute Integrated Manufacturing)
l

No Brasil, a Festo Didactic ja completou 20 anos, treinando cerca de 25000 profissionais nas
areas de manutenyao, produyao, projetos e engeharia em todos os ramos da industria, alem de
professores, instrutores e alunos de entidades de ensino como 0 Senai, Escolas Tecnicas e
Universidades.
DICE

1.1 INTRODUQ.A.O
1.2 PROPRIEDADES DO AR COrvlPRIMIDO
1.3 FUNDAMENTOS FfslCOS

2. PRODUCAO DO AR COMPRIMIDO 14

2.1 INSTALAQ.A.O DE PRODUQ.A.O 14

2.2 TIPOS DE COMPRESSORES 14
2.3 REGULAGEM DOS COMPRESSORES 19

3. DISTRIBUICAO DO AR COMPRIMIDO 22

3.1 DIMENSIONAMENTO DA REDE DISTRIBUIDORA 23

3.2 REDE DE DISTRIBUIQ.A.O DE AR COMPRIMIDO 24
3.3 MATERIAL DA TUBULAQ.A.O 26

4. PREPARACAO DO AR COMPRIMIDO 28

4.1 IMPUREZAS 28
4.2 SECAGEM POR ABSORQ.A.O 28
4.3 SECADOR POR ADSORQ.A.O 29
4.4 SECAGEM POR RESFRIAMENTO 30
4.5 FILTRO DE AR COMPRIMIDO 31
4.6 FILTROS DE AR COMPRIMIDO COM REGULADOR
DE PRESS.A.O 31
4.7 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO 33
4.8 UNIDADE DE CONSERVAQ.A.O 34

5. ELEMENTOS PNEUMATICOS DE TRABALHO 36

5.1 MOVIMENTOS L1NEARES 36

5.2 MOVIMENTOS ROTATIVOS 41
5.3 TIPOS DE FIXAQ.A.O 43
5.4 cALCULOS PARA CILINDROS 44
5.5 TIPOS DE VEDAQ.A.O 45
5.6 UNIDADES ESPECIAIS 46
 FESTC
- [Q)~[Q)ffi\(ClJ~~

6. VALVULAS PNEUMATICAS 48

6.1 VALVULAS DIRECIONAIS 48

6.2 VALVULAS DE BLOQUEIO 56
6.3 VALVULAS DE FLUXO 59
6.4 VALVULAS DE PRESSAO 61
6.5 COMBINAyOES DE VALVULAS 64

7. CONFECCAO DE CIRCUITOS PNEUMATICOS 68

7.1 CADEIA DE COMAN DOS 68

7.2 DESIGNAyAO DOS ELEMENTOS 69
7.3 POSSIBILIDADES DE REPRESENTAyAO DOS MOVIMENTOS 73
7.4 DESENVOLVIMENTO DO ESQUEMA DE COMAN DO 78

8. SIMBOLOGIA PNEUMATICA 82

8.1 TRANSFORMAyAO DE ENERGIA 82

8.2 COMAN DO E REGULAGEM DE ENERGIA:
VALVULAS DIRECIONAIS 83
8.3 VALVULAS DE BLOQUEIO 84
8.4 VALVULAS DE PRESSAO 84
8.5 VALVULAS DE FLUXO 85
8.6 VALVULA DE FECHAMENTO 85
8.7 VALVULA REGULADORAS DE FLUXO COM VALVULA
DE RETENyAO EM L1GAyAO PARALELA 86
8.8 TRANSMISSAO DE ENERGIA 86
8.9 ACIONAMENTO - PEyAS MECANICAS 87
8.10 MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO
MANUAL (MUSCULAR) 88
8.11 ACIONAMENTO MECANICO 88
8.12 ACIONAMENTO ELETRICO 89
8.13 ACIONAMENTO POR PRESSAO 89
8.14 ACIONAMENTO COMBINADO 90
8.15 APARELHOS DIVERSOS 91
8.16 SfMBOLOS ESPECIAIS - NAO NORMALIZADOS 92
8.17 AMPLIFICADORES 92
8.18 CONVERSO RES DE SINAIS - NAO NORMALIZADOS 93
8.19 CONTADORES - NAO NORMALIZADOS 93
DESENVOLVIMENTO
DA TECNICA DO
AR COMPRIMIDO
 DESENVOLVIMENTO DA TECNICA DO AR
COMPRIMIDO

1.1 INTRODUQAO
-
Embora a base da pneumatica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade,
foi precise aguardar 0 saculo XIX para que 0 estudo do seu comportamento e propriedades
se tornasse sistematico. Poram, pode-se dizer que somente ap6s 0 ana de 1950 a que ela
foi realmente introduzida no meio industrial.

Antes, poram, ja existiam alguns campos de aplicagao e aproveitamento da pneuma-

tica, como por exemplo, a industria de mineragao, a construgao civil e a industria ferroviaria
(freio a ar comprimido).

A introdugao de forma mais generalizada da pneumatica na industria, comegou com a

necessidade, cada vez maior, da automatizagao e racionalizagao dos processos de trabalho.

Apesar da sua rejeigao inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento
e instrugao, ela foi ace ita e 0 numero de campos de aplicagao tornou-se cada vez maior.

Hoje, 0 ar comprimido tornou-se indispensavel, e nos mais diferentes ramos industriais

instalam-se equipamentos pneumaticos.

1.2 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO

QUANTI DADE: 0 ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas

praticamente em todos os lugares.

TRANSPORTE: 0 ar comprimido a facilmente transportavel por tubulagoes, mesmo

para distancias consideravelmente grandes. Nao ha necessidade de preocupagao com 0
retorno do ar.

ARMAZENAMENTO: No estabelecimento nao a necessario que 0 compressor esteja

em funcionamento continuo. 0 ar pode ser sempre armazenado em um reservat6rio e,
posteriormente, tirado de la. Alam disso a possivel 0 transporte em reservat6rios.

TEMPERATURA: 0 trabalho realizado com ar comprimido a insensivel as oscila<;oes

da temperatura. Isto garante, tambam em situagoes tarmica~ extremas, um funcionamento
seguro.

SEGURANCA: Nao existe 0 perigo de explosao. Portanto, nao sac necessarias

custosas protegoes contra explosoes.

L1MPEZA: 0 ar comprimido a limpo. 0 ar que eventualmente escapa das tubulagoes ou

outros elementos inadequadamente vedados, nao polui 0 ambiente. Esta limpeza a uma
exigemcia, por exemplo, nas industrias alimentfcias, madeireiras, texteis e quimicas.
 CONSTRUQAo DOS ELEMENTOS: Os elementos de trabalho sac de construc;,:ao
pies e portanto, de custo vantajoso.

VELOCIDADE: 0 ar comprimido e um meio de trabalho rapido, permitindo alcanc;,:ar

a as velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumaticos oscila
en re 1-2 m/seg.).

REGULAGEM: As velocidades e forc;,:asde trabalho dos elementos a ar comprimido sac

regulaveis sem escala.

PROTEQAo CONTRA SOBRECARGA: Os elementos e ferramentas a ar comprimido

sac carregaveis ate a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.

1.2.2 L1MITA~6ES DO AR COMPRIMIDO

PREPARAQAo: 0 ar comprimido requer uma boa preparac;,:ao.Impureza e umidade

devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumaticos.

COMPRESSIBILIDADE: Nao e possivel manter uniforme e constante as velocidades

dos cilindros e motores pneumaticos mediante ar comprimido.

FORQAS: 0 ar comprimido e economico somente ate uma determinada forc;,:a,Iimitado

pela pressao normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e tambem pelo curso e velocidade.- 0
limite esta fixado entre 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kPa).

ESCAPE DE AR: 0 escape de ar e ruidoso. Com 0 desenvolvimento de silenciadores,

este problema esta atualmente solucionado.

1.3 FUNDAMENTOS FISICOS

A superficie terrestre e total mente cercada por uma camada de ar. Este ar, que e de
interesse vital, e uma mistura gasosa da seguinte composic;,:ao:

Alem disso, 0 ar contem residuos de Di6xido de Carbono, Argonio, Hidrogenio, Neonio,

Helio, Criptonio e Xenonio.

Para melhor compreender as leis e 0 comportamento do ar, devemos antes considerar

as grandezas fisicas e sua c1assificac;,:aonos sistemas de medidas. Com 0 fim de estabelecer
relac;,:6esinequivocas e c1aramente definidas, os cientistas e tecnicos na maioria dos paises
estao empenhados em definir um s6 sistema de medidas que sera valido para todos,
denominado "SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS", abreviadamente "SI".
 A seguinte apresenta<;ao estabelece a rela<;ao entre "SISTEMA TECNICO DE MEDI-
CAG" e novo" SISTEMA DE UNIDADES SI".

UNIDADES E SIMBOLOS

Unidade Sfmbolo Sistema Tecnico Sistema S.I.

Comprimento L Metro (m) Metro (m)

Massa m Kp. s2/m Kilograma (kg)

Tempo t Segundos (s) Segundos (s)

Temperatura T Celcius (0C) Kelvin (K)

Intensidade de Corrente I Ampere (A) Ampere (A)

Intensidade Luminosa I Candella (cd)

Quantidade de Substancia n Mol (mol)

Grandeza Sfmbolo Sistema Tecnico Sistema 5.1.

Kilopond (kp) Newton (N)

For<;a F
N= 1 Kg- m
Kilograma for<;a (Kgf) S2 \

Area A Metro quadrado (m2) Metro quadrado (m2)

Volume V Metro cubico (m3) Metro Cubico (m3)

Vazao Q (m3/s) (m3/s)

,

Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N I m2
Pressao P Atmosfera (at) (kp/cm2).
. 1 Bar = 105Pa = 100KPa
-
 1 Kp. S2
assa 1(Kg) = 9 , 81 m
.,
1 (kp) = 9,81 (N)
Fon;a
para calculos aproximados pode-se empregar 1 kp = 10 N

Diferen<;a de temperatura: 1°C = 1 K (kelvin)

emperatura
Ponto zero: O°C = 273 K (kelvin)

1 Alem das unidades de pressao mencionadas (at no sistema tecnico,

bem como Bar e Pascal no sistema 81), outras expressoes serao
ainda US9.dasfrequentemente. Para completar 0 ja exposto, as
mesmas serao apresentadas a seguir.
1) Atmosfera, at (pressao absoluta no sistema tecnico)
1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98,1 KPa)

2) Pascal, Pa
Bar, (bar) (pressao absoluta no sistema padrao 81)

Pressao 10-5 N
1 Pa = 1~ = 10-5 bar 1bar = = 105 Pa = 1,02 at
m m2
3) Atmosfera ffsica, atm (pressao absoluta no sistema ffsico)
1 atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa)

·4) Coluna de agua, mrrt-l20

10.000 mm ~o = 1 at = 0,981 bar (98,1 kPa)

5) Coluna de mercurio, mm Hg (corresponde a unid. de pressao Torr)

1 mm Hg = 1 Tprr
1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar)= 750 Torr (Torricelli)

Como tudo na terra esta submetido a pressao atmosferica, ela nao e notada. Portanto, toma-
se a correspondente pressao atmosferica Pamb como pressao de referencia e qualquer valor
acima desta, se designa de sobre-pressao Pe'

1.3.4 ESCALAS DE PRESSAO

A pressao do ar nao e sempre constante. Ela muda de acordo com a situa<;ao geografica
e as condi<;oes atmosfericas. A faixa compreendida entre a Iinha zero absoluto e a Iinha
variavel da pressao do ar e denominada faixa de depressao (-Pe) e a faixa que esta acima
dessa linha, denomina-se de sobre-pressao (+ Pe)'

A pressao absoluta Pabs e constitufda das pressoes - Pe e + Pe' Na pratica sac utilizados
man6metros que somente indicam a sobre-pressao (+Pe)' Na indica<;ao da pressao Pabs 0
valor marcado e aumentado de 100 kPa (1 bar).
 Com a ajuda das grandezas basicas apresentadas e possivel explicar as principais
caracteristicas fisicas do ar.

faixa
pressa~ . pressao + Pe de
atmosfenca absoluta b-
+ so re-pressao
Pn~I Pabs _

faixa
- Pe de
depressao

Como todos os gases, 0 ar comprimido nao tem uma forma definida. 0 ar se altera a
menor resistencia ou seja, ele se adapta a forma do ambiente. 0 ar se deixa comprimir
(compressao), mas tende sempre a se expandir (expansao).

Sob temperatura constante, 0 volume de um gas fechado em um recipiente e

inversa-
mente proporcional a pressao absoluta, quer dizer, 0 produto da pressao absoluta e 0 volume
econstante para uma determinada quantidade de gas.

Se a pressao permanece constante e a temperatura se eleva 1 K partindo de 273 K, 0

ar se dilata 2;3 do seu volume.

,
I
p·v
_1_1 =
p·v
2 . 2 = constante
l
\ T1. T2 J