TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

SENAI BLUMENAU

Aula de Elementos Finais de Controle

Docente: D´jorge Milani
Blumenau, 31 de julho de 2023
 SENAI BLUMENAU

Função e tipo de elementos

finais de controle

Na indústria, os elementos finais de controle são muito

importantes para o funcionamento das malhas que
controlam os processos contínuos industriais.
As válvulas são usadas por exemplo para regular a
passagem de fluídos, (vapores, gases e líquidos) pelas
tubulações, as resistências são empregadas para fazer
o aquecimento de produtos e os motores elétricos, por
sua vez são usados para movimentar diferentes tipos
de sistemas mecânicos.
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Função e tipo de elementos

finais de controle
Nos processos contínuos
industriais como nas
empresas químicas,
petroquímicas e refinarias
de petróleo a maioria dos
controles efetuados está
associada à transferência
de produtos razão pela qual
a válvula de controle de
fluxo é o tipo de elemento
final de controle mais
utilizado.
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Função e tipo de elementos

finais de controle
O que é uma válvula?
É um dispositivo instalado em um trecho de
tubulação com a finalidade de controlar a
passagem do produto . As válvulas tem a seguinte
finalidade
• Fazer a distribuição de matéria e energia para
várias etapas de um processo contínuo;
• Controlar a quantidade de líquidos, vapores e
gases que circulam pelas tubulações industriais;
• Atuar como elemento de segurança ao bloquear
o fluxo de produtos para equipamentos que
estão fora de operação
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Função e tipo de elementos

finais de controle
Tipos de válvulas:
Válvula de bloqueio, são válvulas
construídas para trabalhar condições
totalmente abertas ou totalmente
fechadas, permitindo ou bloqueando a
passagem dos produtos pelas
tubulações ou pelos equipamentos do
processo. Costumam ser do mesmo
diâmetro da tubulação, para não
interferir no fluxo do produto e
geralmente são manuais
Função e tipo de elementos
SENAI BLUMENAU
finais de controle
Tipos de válvulas:
Válvula de segurança, São válvulas
que trabalham normalmente em
posição fechada e só abrem quando
alguma condição do processo é
alterada, como em casos de elevação
da pressão interna de um
equipamento em que a válvula está
instalada.
Válvula de segurança, é um
dispositivo autônomo, cujo o
acionamento é feito pela própria
energia do fluído do processo.
E os principais tipos são:
Convencional, balanceada, piloto
operada e quebra-vácuo.
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Função e tipo de elementos

finais de controle
Tipos de válvulas:
Válvula de controle. São válvulas que trabalham em quaisquer posições,
como totalmente fechada, totalmente aberta ou em posições intermediárias.
A válvula de controle é constituída de 3 partes:
Corpo: é a parte da válvula que está fixada na tubulação, por onde circula o
fluido do processo. De acordo com o aspecto construtivo das partes internas
do corpo, a válvula de controle pode ser chamada de globo, espera,
borboleta, obturados excêntrico e diafragma.
Atuador: é a parte responsável por proporcionar a força motriz necessária
para deslocar o elemento móvel da válvula.
Acessórios: são os componentes instalados na válvula que auxiliam na sua
operacionalidade e estão relacionados com o tipo de aplicação na instalação
industrial, como filtro, reguladora de pressão, posicionador, eletroválvula,
sensor de posição e outros
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Função e tipo de elementos

finais de controle

Tipos de válvulas:
Válvula de controle
tipo globo com um
atuador pneumático e
com um posicionador
de acessório
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Função e tipo de elementos

finais de controle
Aplicação de válvulas: Nas instalações industriais podemos
encontrar muitas válvulas, sendo usadas em diferentes
aplicações, como em bloqueio de instrumentos, segurança de
equipamentos pressurizados e no controle de variáveis de
processo, como pressão, nível,vazão e temperatura.
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Função e tipo de elementos

finais de controle
Bloqueio de instrumentos: Muitos instrumentos instalados
nos processos devem permitir a sua manutenção ou sua
remoção sem a necessidade de interrupção operacional do
processo. Para fazer essa intervenção nos instrumentos são
montadas válvulas de bloqueio na linha de impulso, o que
interliga o instrumento a tubulação do processo.
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Função e tipo de elementos

finais de controle
Segurança e distribuição de vapor: Em algumas etapas dos
processos industriais, é importante manter as variáveis de
temperatura com valores considerados seguros para os
equipamentos e para o processo em si. Nos equipamentos que
fazem a distribuição de vapor nas instalações industriais, são
instalados válvulas de segurança que atuam automaticamente
quando a pressão dentro do distribuidor atinge um valor
elevado e perigoso para o equipamento .
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Função e tipo de elementos

finais de controle
Controle de temperatura: O controle de temperatura de
produtos é uma etapa fundamental nas industrias de processo
contínuos. Para isso é muito comum o uso de trocadores de
calor associado com outros instrumentos, como válvulas de
controle, para garantir a eficiência na troca térmica entre os
produtos que circulam nos processos industriais.
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Válvulas lineares

O que são válvulas lineares: Define-se por válvula de

deslocamento linear, a válvula na qual a peça móvel vedante
descreve um movimento retilíneo, acionada por uma haste
deslizante. Esse deslocamento é muito importante para
funcionalidade da válvula, pois está relacionado com a
quantidade de produto que passa por ela. Toda a válvula de
controla de deslocamento linear executa um movimento com
comprimento definido chamado de curso. O tamanho desse
curso é limitado pelo contato da peça móvel e a peça fixa e o
seu valor deve ser mantido ao longo da vida útil da válvula.
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Válvulas lineares
Estrutura da válvula
de deslocamento
linear: As válvulas de
deslocamento linear
são muito utilizadas
na indústria de
processos contínuos
é constituída de um
atuador (1), um
castelo (2) e um corpo
(3).
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Válvulas lineares

Atuador: O atuador constitui-se no elemento responsável em

proporcionar a necessária força motriz ao funcionamento da
válvula de controle. O atuador em si, é um dispositivo que em
resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a força motriz
necessária para movimentar o elemento vedante da válvula de
controle.
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Válvulas lineares

Atuador Pneumático: O atuador

ou tipo diafragma utiliza a energia
pneumática. Sua principais
partes são: diafragma, prato e
mola. Quando o ar comprimido
entra na parte superior do
atuador sua energia flexiona o
diafragma que comprime a mola
e faz um movimento vertical para
baixo. Quando o ar comprimido é
retirado, a mola é descomprimida
e faz o movimento vertical para
cima.
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Válvulas lineares
Corpo da válvula. É a
estrutura da válvula que
tem por função manter o
escoamento do produto,
como se fosse uma
continuidade da
tubulação industrial,
razão pela qual ele tem
cavidades internas
projetadas para facilitar
esse escoamento do
produto por dentro da
válvula
.
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Válvulas lineares
Castelo: É a estrutura da
válvula que
complementa o corpo e
faz a conexão com o
atuador, sendo
normalmente fixado ao
corpo por meio de
porcas e parafusos
prisioneiros existe 3
tipos de castelo:
• Castelo normal;
• Castelo longo:
• Castelo extralongo.
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Válvulas lineares
• Castelo normal: é o castelo mais curto, é o modelo mais
encontrado nas válvulas lineares industriais, Esse produto não
atinge temperaturas muito elevadas, o que possibilita problemas
de funcionamento com temperaturas inferiores a 100°C
• Castelo longo: é o modelo de castelo aplicado em válvulas
instaladas em sistemas aquecidos, como linhas de vapor de água,
temperatura bem maiores que 100°C.
• Castelo extra longo: é aplicado quando a válvula está instalada
em sistemas com produtos que operam e temperaturas muito
baixas, próximas ou abaixo de 0°C. O seu uso evita o
trancamento da válvula por congelamento devido a baixas
temperaturas.
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Válvulas lineares
Sede: É o componente da válvula que tem duas funções: garantir a
vedação da válvula e definir a capacidade que ela tem de escoar o
produto. Essas funções estão relacionadas com a dimensão do seu
orifício, com a capacidade que a válvula te de obstruir a passagem
do produto devido à sua superfície de contato que existe no orifício
de passagem
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Válvulas lineares
Obturador: é o componente móvel da válvula que determina a
característica de fluxo do produto quando a válvula está aberta e
garante uma vedação à passagem do produto quando ela está
fechada. O aspecto construtivos dos obturadores podem ter
diferentes formatos, os mais conhecidos são:
Abertura rápida, Linear, Igual porcentagem de contorno, Igual
porcentagem em V.
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Válvulas lineares

Tipos de Válvulas de deslocamento linear:

Válvula Globo;
Válvula Diafragma;
Válvula Auto Operada;
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Válvulas lineares

Válvula Globo: tem um formato esférico, são utilizadas para fazer a

regulagem de fluxo em instalações que necessitam de abertura e
fechamentos constantes, exemplo indústrias químicas, podem ter
diferentes modelos:

• Válvula globo de sede simples;

• Válvula globo de sede dupla;
• Válvula globo gaiola;
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Válvulas lineares

Válvula Diafragma: Recebe este nome porque seu elemento de vedação

é um diafragma, que é uma membrana flexível fixada a este corpo e o
castelo. Para fazer a regulagem do fluxo, o diafragma é flexionado sobre
o corpo em um encosto localizado na parte central. Essa válvula é
recomendada para controla de fluxo de elementos corrosivos, líquidos
altamente viscosos e líquidos com sólidos em suspensão
 Válvulas lineares SENAI BLUMENAU

Válvula auto-operada: são válvulas que usam a energia própria que

circula por ela para fazer o controle da passagem de fluxo no processo,
também são chamadas de válvulas reguladoras de pressão, são
aplicadas em sistemas que necessitam operar com valores de pressão
menores do que a pressão normal do processo, como em aquecimento
de máquinas com vapores, sistemas de distribuição de gases,
pressurização de máquinas com gás nitrogênio e outros
 Exercícios SENAI BLUMENAU

1. Onde as válvulas são utilizadas?

2. Cite 3 tipos de elementos finais de controle:
3. Da acordo com este material qual o elemento final de controle que é
o mais utilizado em processos contínuos?
4. O que é uma válvula?
5. Quais os 3 tipos de válvulas que mencionadas no material?
6. Qual a função dos 3 tipos de válvulas mencionadas no material?
7. Quais as 3 partes que compõe uma válvula de controle?
8. Para que serve o Castelo?
9. Qual a função do corpo da válvula?
10. Qual a função do atuador da válvula?
11. Cite 2 acessórios utilizados em uma válvula linear
12. Cite 3 variáveis de processo controladas por válvulas
13. Em um processo industrial as válvulas podem ter diversas funções
como por exemplo bloqueio de instrumentos, qual a função disso?
14. Qual as outras duas funções citadas no material?
 Exercícios SENAI BLUMENAU

15. O que é uma válvula linear?

16. Quais as 3 principais partes de uma válvula linear, explique cada uma
delas
17. Quais os 3 tipos de castelo que existem
18. Para que serve o castelo extralongo?
19. Em válvulas lineares para que serve a sede.
20. Quais os tipos de válvulas de deslocamento linear que existem?
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

O que são válvulas rotativas? São válvulas que executam um

movimento de rotação acionado por um eixo girante. São utilizadas
em locais que necessitam maiores capacidades de vazão pelas
tubulações do processo.
Seus elementos internos não apresentam dificuldade a passagem do
produto.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Na imagem podemos observar uma válvula que tem movimento

rotativo provocado por uma força do atuador que gira um eixo em
90°, executando um movimento circular de todo o conjunto móvel
que está dentro do corpo da válvula.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Estruturas de válvulas de deslocamento rotativo.

São muito utilizadas em indústrias de processos contínuos e sua
estrutura é constituída de um atuador, um corpo e um acessório.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Estruturas de válvulas de deslocamento rotativo.

Atuador : tem a função de gerar a força para o movimentação das
partes internas da válvula como eixo e obturador. A maioria das
válvulas rotativas utilizam atuadores pneumáticos do tipo pistão que
transformam o movimento linear em movimento rotativo do obturador
da válvula.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Estruturas de válvulas de deslocamento rotativo.

Atuador : Quando o ar entra no atuador, comprime a mola e faz com
que a haste avance; quando o ar é retirado, a mola distende e faz
com que o êmbolo e a haste retornem a posição inicial.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Estruturas de válvulas de deslocamento rotativo.

Corpo: é a parte da válvula que está conectada a tubulação do
processo e apresenta características construtivas como formato
bipartido e castelo integrado, o que é muito comum em válvulas tipo
esfera.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Estruturas de válvulas de deslocamento rotativo.

Acessórios: São componentes instalados na parte externa da válvula
e conectados ao atuador por tubos que conduzem o fluído, podendo
ser pneumáticos ou hidráulicos, para fazer o acionamento da válvula.
Os acessórios mais utilizados são os posicionadores e as
eletrovávulas.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Estruturas de válvulas de deslocamento rotativo.

Acessórios – Posicionador : é o acessório que emprega sinais
elétricos e pneumáticos para posicionar a haste da válvula. Para
isso, o posicionador recebe um sinal eletrônico e fornece um
suprimento de ar comprimido ao atuador , conforme a necessidade.
Por exemplo: um posicionador recebe um sinal de comando de 4 a
20 mA e fornece um sinal de pressão de 0 a 40 psi
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Eletroválvula: é uma válvula que utiliza tensão elétrica para

permitir ou bloquear a passagem do fluido que aciona os
atuadores pneumáticos e hidráulicos das válvulas de controle.
Quando a bobina da eletroválvula é energizada, um campo
magnético aciona um mecanismo interno de vedação da válvula,
abrindo o fluxo no interior da válvula
 Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Tipos de válvula de deslocamento rotativo:

Na instalações de processos contínuos
industriais, são empregados diferentes tipos
de válvulas rotativas, os tipos mais comuns
abrem e fecham por meio de deslocamento
rotativo , são as válvulas de esfera a
borboleta e a de obturador excêntrico.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Tipos de válvula de deslocamento rotativo:Válvula de esfera são

aquelas que o obturador tem uma forma esférica e executa um
movimento giratório do eixo de 90°. O aspecto construtivo da
esfera apresenta um orifício de passagem que normalmente tem
o mesmo diâmetro da tubulação.
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Tipos de válvula de deslocamento rotativo:Válvula borboleta tem

o obturador em forma de disco com uma linha de relevo no
centro, e assemelha-se ás asas de uma borboleta, dando origem
ao nome. Pelo fato de estar posicionado na parte central da
válvula o disco ocupa uma pequena parte do orifício de
passagem quando está totalmente aberto, embora a capacidade
de fluxo ser considerada elevada
Válvulas rotativas SENAI BLUMENAU

Tipos de válvula de deslocamento rotativo:Válvula de obturador excêntrico

são válvulas de controle em que o obturador tem uma forma semiesférica e
executa um deslocamento excêntrico durante o movimento giratório do
eixo da válvula. São aplicadas em diversos processos industriais como os
petroquímicos, de refino de petróleo, de geração de energia e de produção
de papel e celulose.
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Referências para especificação de válvulas de

controle

Quais são os principais dados a serem cadastrados nos documentos

técnicos?
São os valores da pressão, da temperatura para cada condição de vazão
máxima, normal e mínima , além dos dados de placa da válvula.
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Referências para especificação de válvulas de

controle

Características operacionais do processo. O desempenho operacional de

uma válvula de controle pode ser prejudicado quando as características
operacionais do processo, como pressão de operação, a temperatura do
produto a as propriedades químicas e físicas do fluído, forem diferentes
daquelas usadas no momento da especificação e do dimensionamento da
válvula
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Referências para especificação de válvulas de

controle
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Referências para especificação de válvulas de

controle

Documentos técnicos da válvula. São documentos que contém

informações registradas em papel ou em meio eletrônico que possam
servir para consulta estudo ou validação técnica de uma válvula de
controle. Como especificação, a folha de dados e o manual de operação
e instalação.
A folha de especificação é um documento técnico fornecido pelo
comprador que apresenta as informações de processo em que a válvula
será aplicada.
A folha de dados é gerada pelo fabricante a partir das informações
contidas na folha de especificação e das características da válvula de
controle, como diâmetro, materiais construtivos e outros.
Manual de instalação e operação é um documento técnico que
acompanha a válvula e contém as orientações e os requisitos
necessários para garantir a sua instalação e a funcionalidade do
processo.
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Referências para especificação de válvulas

de controle
Características dimensionais do corpo da válvula. O diâmetro a
classe de pressão são informações importantes a serem
observadas para a especificação de uma válvula.
Diâmetro: é a dimensão do orifício de entrada e saída da válvula.
Geralmente essa dimensão é determinada pelo diâmetro da
tubulação, por onde escoa o produto do processo. Quando a
válvula tem o projeto de fabricação referenciado em normas
americanas, o diâmetro é expresso em polegada, e quando o
projeto é referenciado em normas européias, o diâmetro das
válvulas é dado em milímetros.
Classe de pressão: é uma característica que expressa o valor
limite de pressão que o corpo suporta sem sofrer danos, estando
associado à espessura das partes do corpo. Quando a válvula
tem o projeto de fabricação referenciado em normas americanas,
a classe de pressão é expressa em libras (lb) e quando o projeto
é referenciado em uma norma européia, a classe de pressão é
expressa em bar.
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Referências para especificação de válvulas

de controle
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Referências para especificação de válvulas

de controle

.
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Referências para especificação de válvulas

de controle

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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

.
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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle

Posição de segurança em falha de válvulas de controle. Na elaboração de uma

estratégia de controle industrial é importante definir se determinada válvula de
controle deve permanecer fechada ou aberta em situações de emergência
como a falta de suprimento de ar comprimido. Essa situação é conhecida
como posição de falha de segurança da válvula e depende da posição de
instalação da mola existente dentro do atuador pneumático

Quando a válvula permanece fechada na falha de suprimento de ar

comprimido , a válvula é classificada como “ar para abrir” ATO (air to open) .

Quando a válvula permanece aberta na falha de suprimento de ar comprimido,

ela é classificada como “ar para fechar” ou ATC (air to close).
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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle
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Requisitos de seleção de válvulas para

atender estratégias de controle
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Requisitos de seleção de válvulas para atender estratégias de

controle
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Requisitos de seleção de válvulas para atender estratégias de

controle
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Exercícios:

Exercícios:
1. O que são válvulas rotativas?
2. Quais as partes que compõe uma válvula rotativa?
3. Como funciona o atuador em uma válvula rotativa?
4. O que é “corpo” em uma válvula de deslocamento rotativo?
5. O que são acessórios em uma válvula de deslocamento rotativo?
6. Um posicionador possui uma variação de 4 a 20 mA, fornecendo de 0 a 40 psi
ao processo, se esse posicionador estiver com uma corrente de 10 mA ,
quantos psi ele estará fornecendo ao processo?
7. Explique o princípio de funcionamento de uma eletroválvula.
8. Quantos graus se movimentam uma válvula esférica estudada neste material?
9. Qual o princípio de funcionamento de uma válvula borboleta?
10.Qual o princípio de funcionamento de uma válvula de obturador excêntrico?
11. Quais são os principais dados a serem cadastrados nos documentos técnicos?
 SENAI BLUMENAU

Exercícios:

Exercícios:
12. Quais são as principais informações do processo para a aquisição de
válvulas?
13. O que são documentos técnicos da válvula?
14. Quais são as características dimensionais do corpo da válvula?
15. O que é coeficiente da vazão em válvulas de controle?
16. Quais os formatos mais comuns de obturador e gaiola?
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