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Calandragem& Desempenamento
CONFORMAO MECNICA
PROF. ALEXANDRE ALVARENGA PALMEIRA
SUMRIO
I INTRODUO ........................................................................................................... 1
II DOBRAMENTO.......................................................................................................... 2
II.1 FATORES QUE AFETAM O DOBRAMENTO............................................................ 4
II.1.1 Capacidade Elstica Do Material...................................................................... 4
II.1.2 Raio Interno Mnimo ........................................................................................... 8
II.1.3 Comprimento Desenvolvido ............................................................................ 9
II.1.4 Foras que Atuam na Operao de Dobramento........................................ 10
II.2 TIPOS DE OPERAO DE DOBRAMENTO ........................................................... 13
II.2.1 Dobramento de Fundo ..................................................................................... 14
II.2.2 Dobramento em Vazio .................................................................................. 14
II.3 EQUIPAMENTOS E TEMPERATURADE DOBRAMENTO ....................................... 15
II.3.1 Dobramento Manual .................................................................................... 15
II.3.2 Dobramento Mquina ............................................................................... 17
II.3.3 Dobramento a Frio com Roletes .................................................................. 19
II.3.4 Dobramento Quente.................................................................................. 19
II.4 ENSAIOS DE DOBRAMENTO ............................................................................... 20
III CURVAMENTO........................................................................................................ 22
III.1 CURVAMENTO DE CHAPAS E PERFIS ................................................................ 22
III.1.1 Curvamento Manual ......................................................................................... 22
III.1.2 Curvamento Mquina ................................................................................ 23
III.2 FABRICAO DE TUBOS (CURVATURAS PLENAS)................................................... 29
III.2.1 Processo Fretz-Moon .................................................................................. 30
III.2.2 Processo Dos Rolos Calibradores................................................................ 32
III.3 PRODUO DE TUBOS ESPIRALADOS ............................................................... 33
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ENGENHARIA DE PRODUO
PROCESSOS DE FABRICAO IV
Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc
NDICE DE FIGURAS
Figura 8 - 2: a) Operao de dobramento; b) Distribuio das tenses na espessura da
chapa sob carga ............................................................................................................ 1
Figura 8 - 3: Processo de dobramento manual.................................................................... 2
Figura 8 - 4: Processo de dobramento mquina............................................................... 3
Figura 8 - 5: Representao das etapas de operaes de dobramento mquina. ............ 3
Figura 8 - 6: Distribuio de tenso ao longo da seo de uma chapa dobrada................ 4
Figura 8 - 7: Retorno elstico em uma chapa dobrada. ...................................................... 5
Figura 8 - 8: Parmetros de dobramento e um estampo. .................................................... 6
Figura 8 - 9: Representao esquemtica da linha neutra. ................................................. 7
Figura 8 - 10: Representao esquemtica do Raio Interno Mnimo.................................. 8
Figura 8 - 11: Cotas e dimenses do Perfil U.................................................................... 10
Figura 8 - 12: Representao esquemtica das foras que atuam no dobramento. .......... 10
Figura 8 - 13: Evoluo das foras que atuam no dobramento......................................... 11
Figura 8 - 14: Dobramento de chapa................................................................................. 12
Figura 8 - 15: Operao de dobramento de chapa em vazio............................................. 14
Figura 8 - 16: Operao de dobramento de chapa em vazio............................................. 15
Figura 8 - 17: Operao de dobramento manual. ............................................................. 16
Figura 8 - 18: Dobradeira manual. ................................................................................... 16
Figura 8 - 19: Prensa dobradeira. ..................................................................................... 17
Figura 8 - 20: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. ......................... 18
Figura 8 - 21: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. ......................... 21
Figura 8 - 22: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. ......................... 21
Figura 8 - 23: Representao o curvamento manual de uma chapa. ................................ 23
Figura 8 - 24: Representao o curvamento em roletes ou por calandra. ........................ 23
Figura 8 - 25: Representao do curvamento parcial em prensa...................................... 24
Figura 8 - 26: Representao do curvamento parcial em prensa...................................... 25
Figura 8 - 27: Calandra de passo. ..................................................................................... 25
Figura 8 - 28: Calandra piramidal. ................................................................................... 26
Figura 8 - 29: Representao esquemtica da disposio de uma calandra de 3 rolos. .. 26
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NDICE DE TABELAS
Tabela 8 - 2: Retorno elstico em dobramento de 90......................................................... 6
Tabela 8 - 3: Fatores de Correo f.................................................................................. 9
Tabela 8 - 4: Tenso de dobramento . .......................................................................... 11
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I INTRODUO
Tenses de Compresso
Matriz de dobramento
(a) (b)
Figura 8 - 1: a) Operao de dobramento;
b) Distribuio das tenses na espessura da chapa sob carga.
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II DOBRAMENTO
No dobramento a chapa deformada por flexo, que tambm pode ser realizado em
prensas, caracterizando assim um dobramento mquina. As prensas so responsveis por
fornecem a energia e os movimentos necessrios para realizar a operao de dobra. A
forma conferida obtida mediante o emprego de um puno e matriz que atuam at que a
chapa atinja o formato desejada. Na Figura 8 - 3, temos uma dobradeira hidrulica PBS
105, produzida pela Gaparini (Italiana), de 1.050 kN (105 t) de capacidade de dobra, com
diferentes ferramentais de dobramento.
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O dobramento uma operao em que ocorre uma deformao por flexo. Quando
um metal dobrado, a sua superfcie externa fica tracionada, sofrendo uma reduo de
espessura, e a interna, comprimida. Estas tenses aumentam a partir de uma linha neutra,
chegando a valores mximos nas camadas externas e internas, conforme representado
esquematicamente nas Figura 8 - 1b e Figura 8 - 5. Em outras palavras, em um
dobramento a tenso varia de um mximo negativo na camada interna para zero na linha
neutra e da sobe a um mximo positivo na camada externa.
Desta forma, uma parte das tenses atuantes na seo dobrada estar abaixo do
Limite de Escoamento (LE) e a outra parte supera este limite conferindo pea uma
deformao plstica permanente. Uma vez cessado o esforo de dobramento, a parte da
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seo que ficou submetida a tenses inferiores ao Limite de Escoamento (LE) por ter
permanecido no domnio elstico, tende a retornar posio inicial anterior ao
dobramento. Como resultado, o corpo dobrado apresenta um pequeno retorno elstico
ou efeito mola (Spring Back) que deve ser compensado durante a operao de dobramento.
Este retorno maior para raios de dobramento menores, chapas mais espessas e
materiais temperados. Valores aproximados vo de 1 a 2 para aos de baixo carbono e
de 3 a 4 para aos de mdio carbono mole. Para se contornar este retorno, deve-se
dobrar para um ngulo ligeiramente superior ao desejado.
Deve-se sempre ter em mente que um dobramento excessivo pode trincar o material
durante a operao. Em geral, um material mole pode ser dobrado em 180 com um raio
de dobramento igual ou at inferior espessura do material. Para material temperado e
revenido, quanto mais alta a dureza, menor dever ser o ngulo de dobramento e maior o
raio de dobramento. Os valores dependem do material e de seu estado. Estes valores so
facilmente encontrados em manuais tcnicos.
Um dobramento no deve ser efetuado com um ngulo inferior a 45 e, se possvel,
deve se aproximar de 90 em relao ao sentido de laminao da chapa, pois um
dobramento coincidindo com o sentido de laminao se torna susceptvel a trincas. A
mnima distncia ao bordo de uma chapa, para se efetuar um dobramento, de 1,5
espessuras da chapa somada ao raio de dobramento.
Resumindo, o retorno elstico funo da resistncia do material, do raio e
ngulo de dobra e da espessura do material a ser dobrado. A Tabela 8 - 1, a seguir, ilustra
um exemplo da relao entre o raio de dobra e o retorno elstico para diferentes tipos de
aos inoxidveis austenticos, onde e a espessura do blank. Os aos ferrticos
normalmente apresentam menor retorno elstico que os aos austenticos porque
apresentam menor encruamento.
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Onde:
R = Raio do Puno
r = Raio da Matriz
S = Abertura da Matriz
e = Espessura da Chapa
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Toda vez que se deve obter um elemento dobrado, segundo um perfil determinado,
necessrio conhecer-se, em primeiro lugar, o seu desenvolvimento linear ou as dimenses
exatas da chapa, a partir da qual vai ser produzido o elemento dobrado.
Com esse objetivo, procede-se inicialmente determinao da linha neutra, que,
como j mencionamos, a linha da seo transversal cuja fibra correspondente no foi
submetida a nenhum esforo, quer de trao ou de compresso e que, em conseqncia,
no sofreu qualquer deformao, conforme representado na Figura 8 - 8.
c=a+b+/2(r+y)
Ou
2c= 2 a + 2 b + r + y
Donde se extrai, que:
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c a b
y=2 r ( II.1)
Em vista dos resultados prticos obtidos, conclui-se que a linha neutra est
geralmente situada na metade da seco quando a espessura da chapa no mximo de um
milmetro. Em espessuras superiores, admite-se que a linha neutra se situe a 1/3,
aproximadamente, da curva interna. Se a chapa dobrada apresenta contracurvas, admite-
se, que, em cada caso, a linha neutra se localize em direo curva interna.
50e e
RMin = * ( II.2)
Al 2
Onde: RMin = raio mnimo
Al = Alongamento % da chapa
e = espessura da chapa
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e
Le = * * R + f ( II.3)
180 2
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Numa simples dobra em matriz, parte da chapa fica presa pelo prensa chapa e a
outra parte permanece livre, assim, todo o conjunto funciona como uma viga em
balano. O puno ao descer exerce a fora de dobramento (Fd) sobre a parte em balano
da chapa, que comea a se deformar. Parte desta fora transferida parede lateral da
matriz medida que a chapa se deforma. A fora lateral mxima quando a chapa atingir
uma posio de 45 com a horizontal, como ilustra a Figura 8 - 12, a seguir:
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Para uma chapa metlica colocada sobre uma matriz de dobramento e sujeita ao
esforo de dobramento, conforme a Figura 8 - 13, a seguir. Admitindo-se que a chapa se
comporte como um slido apoiada nas extremidades e carregado no centro, a determinao
do esforo de dobramento relativamente simples.
Sejam:
P = fora necessria para o dobramento, Kgf
b = largura da chapa, mm
l = distncia entre os apoios, mm
e = espessura da chapa, mm
Mf = momento fletor, Kgf *mm
t = limite de resistncia trao, Kgf/mm2
f = tenso de flexo necessria para se obter a deformao permanente, Kgf/mm2
I = momento de inrcia da seco, em relao ao eixo neutro, mm4
Z = distncia mxima das fibras ao eixo neutro, mm
I/Z = mdulo de resistncia, mm3
e admitindo que, f = 2t, o momento fletor das foras dado por:
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P *l / 2*l / 2 P *l 2 P *l
Mf = = = ( II.4)
l 4l 4
I
M RI = f ( II.5)
Z
Logo igualando as duas frmulas, ou seja ( II.4) e ( II.5), tem-se:
P *l I
= f * ( II.6)
4 Z
Como, para sees retangulares:
I b * e2
= ( II.7)
Z 6
Logo substituindo ( II.7) em ( II.6), temos que:
P *l f *b *e
2
= ( II.8)
4 6
2 * f * b * e2
P= ( II.9)
3*l
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E o nome dado ao processo de alta produo no qual se passa uma chapa por entre
uma srie de roletes e a conformao vai progredindo a medida que a pea vai passando
pelos roletes. Inmeras peas so produzidas por este processo, tais como, janelas
metlicas, rodas de bicicleta, portas de garagem etc. Um jogo de roletes para cada tipo de
pea montado numa mquina de tamanho adequado para a produo da pea. Cada par
de roletes pode somente deformar o metal numa certa quantidade de modo que o nmero
de pares de roletes depende da deformao total que a pea dever sofrer.
Consegue-se dobrar chapas, tanto laminadas a frio ou a quente, at espessuras de
polegada e com acabamento polido galvanizado, com depsitos eletrolticos e mesmo
pintadas. As velocidades de avano vo at 30 m/min., perfazendo uma produo diria de
at 10 km lineares de chapa. Em alguns meses do ano milhares de quilmetros de
comprimento de chapas podem ser dobradas, tornando o processo rentvel. O valor das
mquinas varia entre 10.000 a 60.000 dlares dependendo do tamanho. Os roletes, as
matrizes de corte e outras ferramentas so um custo adicional para cada tipo de pea. A
ttulo ilustrativo, o ferramental para a confeco de palhetas de persianas custa
aproximadamente 2.700 dlares e para a caixa superior da mesma, aproximadamente 8.000
dlares em se tratando de ferramental para uma mquina pequena.
A operao de dobramento com roletes, junto com a laminao e a extruso, est
includa entre as trs operaes de maior atividade. Cabe ressaltar que comparando com a
laminao e a extruso, o equipamento para o dobramento com roletes custa muito menos,
porm a matria-prima utilizada mais cara. O mesmo no ocorre quando comparado com
o dobramento por prensa, neste caso o custo do equipamento muito maior, porm o custo
da matria-prima permanece inalterado.
Ou seja, comparativamente, por exemplo, um friso, caso dobrado em prensa com
um comprimento til razovel, somente seria econmico se produzido em quantidades
acima de algumas centenas de metros, e caso dobrado com roletes somente acima de
alguns milhares de metros de comprimento e a extruso seria mais econmica para
quantidades ainda maiores.
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III CURVAMENTO
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Neste caso para realizar ao curvamento se faz uso de prensas, na produo de peas
de pequenas dimenses ou prensas viradeiras (press-brakes) para peas maiores. Em geral
as matrizes de curvar so articuladas ou utilizam mandris intermedirios, conforme pode
ser observado na Figura 8 - 24, a seguir.
Pela calandragem, podem ser obtidas chapas curvas com raios de curvamento pr-
determinados como cilindros, cones, troncos de cones, assim como qualquer outra
superfcie de revoluo. tambm neste tipo de processo que se fabricam corpos de
tanques, caldeiras, trocadores de calor, colunas de destilao etc.
A. ELEMENTOS DA CALANDRA
A calandra constituda por um conjunto de rolos ou cilindros, com movimento
giratrio e presso regulvel, sendo alguns dotados de dispositivos de comando da
distncia horizontal e vertical entre os mesmos. Por isso os rolos so classificados em
fixos e mveis, uma representao do processo de curvamento por calandra pode
mostrado na Figura 8 - 25, a seguir.
Rolo Fixo aquele que tem apenas o movimento giratrio.
Rolo Mvel aquele que alm de girar tambm pode ser movimentado na horizontal e
vertical. A distncia entre os rolos, ou seja a variao dos afastamentos entre eles,
que levar a variao do raio de curvatura da pea que est sendo calandrada.
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B. TIPOS DE CALANDRA
Os tipos de calandras mais comuns disponveis no mercado so: a calandra de
passo e a calandra piramidal. Na Calandra de Passo, conforme mostrado na Figura 8 -
26, a seguir, a folga entre os rolos que esto alinhados ajustvel para vrias espessuras e
o rolo de trabalho pode se deslocar para obteno de diferentes dimetros, sendo que o
dimetro mnimo que pode ser obtido igual ao dimetro do rolo superior acrescido de
50 mm. Este tipo de calandra adequado para grandes volumes de produo de peas de
dimetros/raios menores. So mais precisas que a s calandras piramidais.
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(a) (b)
Figura 8 - 31: Calandras de curvamento de perfil.
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Sendo assim, quanto forma de acionamento dos rolos, as calandras podem ser
Manuais ou Mecnicas. As Calandras Manuais possuem um volante ou uma manivela para
fazer movimentar os rolos, conforme mostrado na Figura 8 - 31a, anterior, e Figura 8 - 32,
a seguir.
Neste processo, uma tira metlica pr-aquecida tracionada atravs de uma fieira
em forma de sino ou funil, sendo curvada formando um tubo com uma fenda
longitudinal. Devido, entretanto, progressiva reduo do dimetro da fieira, as
extremidades so pressionadas uma de encontro outra e se unem por caldeamento,
formando um costura ou solda justaposta. Porm, com a necessidade de desenvolvimento
de tubos mais resistentes, o processo foi sendo modificado e os tubos que eram trefilados a
frio, passaram a ser aquecidos e levados a um laminador com um mandril, conforme
representado de forma esquemtica na ,a seguir.
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A fabricao de tubos espiralados foi iniciada e 1922, sendo que seu processo de
fabricao j era conhecido a mais de 50 anos. Mas foi somente na dcada de 60, que a
produo desse tipo de tubo, atingiu o pleno desenvolvimento. Tubos espiralados so hoje,
empregados para conduo e distribuio dos gases, leo e gua; irrigao, componentes
de msseis e muitas outras aplicaes.
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Os dimetros de tubos, obtidos por este processo, variam em uma faixa econmica
compreendida entre 150 e 3.000 mm. A matria-prima utilizada, compreende aos
comuns, aos especiais de baixo ou alto teor de elementos de liga, ligas de alumnio, cobre,
titnio e ligas soldveis em geral. Na figura, a seguir, pode-se observar a repreentao
esquemtica do princpio de fabricao desses tubos.
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