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Captulo 7: Processos de Dobramento,

Calandragem& Desempenamento

CONFORMAO MECNICA
PROF. ALEXANDRE ALVARENGA PALMEIRA

tera-feira, 3 de outubro de 2006


ENGENHARIA DE PRODUO
PROCESSOS DE FABRICAO IV
Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc

SUMRIO
I INTRODUO ........................................................................................................... 1

II DOBRAMENTO.......................................................................................................... 2
II.1 FATORES QUE AFETAM O DOBRAMENTO............................................................ 4
II.1.1 Capacidade Elstica Do Material...................................................................... 4
II.1.2 Raio Interno Mnimo ........................................................................................... 8
II.1.3 Comprimento Desenvolvido ............................................................................ 9
II.1.4 Foras que Atuam na Operao de Dobramento........................................ 10
II.2 TIPOS DE OPERAO DE DOBRAMENTO ........................................................... 13
II.2.1 Dobramento de Fundo ..................................................................................... 14
II.2.2 Dobramento em Vazio .................................................................................. 14
II.3 EQUIPAMENTOS E TEMPERATURADE DOBRAMENTO ....................................... 15
II.3.1 Dobramento Manual .................................................................................... 15
II.3.2 Dobramento Mquina ............................................................................... 17
II.3.3 Dobramento a Frio com Roletes .................................................................. 19
II.3.4 Dobramento Quente.................................................................................. 19
II.4 ENSAIOS DE DOBRAMENTO ............................................................................... 20
III CURVAMENTO........................................................................................................ 22
III.1 CURVAMENTO DE CHAPAS E PERFIS ................................................................ 22
III.1.1 Curvamento Manual ......................................................................................... 22
III.1.2 Curvamento Mquina ................................................................................ 23
III.2 FABRICAO DE TUBOS (CURVATURAS PLENAS)................................................... 29
III.2.1 Processo Fretz-Moon .................................................................................. 30
III.2.2 Processo Dos Rolos Calibradores................................................................ 32
III.3 PRODUO DE TUBOS ESPIRALADOS ............................................................... 33

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NDICE DE FIGURAS
Figura 8 - 2: a) Operao de dobramento; b) Distribuio das tenses na espessura da
chapa sob carga ............................................................................................................ 1
Figura 8 - 3: Processo de dobramento manual.................................................................... 2
Figura 8 - 4: Processo de dobramento mquina............................................................... 3
Figura 8 - 5: Representao das etapas de operaes de dobramento mquina. ............ 3
Figura 8 - 6: Distribuio de tenso ao longo da seo de uma chapa dobrada................ 4
Figura 8 - 7: Retorno elstico em uma chapa dobrada. ...................................................... 5
Figura 8 - 8: Parmetros de dobramento e um estampo. .................................................... 6
Figura 8 - 9: Representao esquemtica da linha neutra. ................................................. 7
Figura 8 - 10: Representao esquemtica do Raio Interno Mnimo.................................. 8
Figura 8 - 11: Cotas e dimenses do Perfil U.................................................................... 10
Figura 8 - 12: Representao esquemtica das foras que atuam no dobramento. .......... 10
Figura 8 - 13: Evoluo das foras que atuam no dobramento......................................... 11
Figura 8 - 14: Dobramento de chapa................................................................................. 12
Figura 8 - 15: Operao de dobramento de chapa em vazio............................................. 14
Figura 8 - 16: Operao de dobramento de chapa em vazio............................................. 15
Figura 8 - 17: Operao de dobramento manual. ............................................................. 16
Figura 8 - 18: Dobradeira manual. ................................................................................... 16
Figura 8 - 19: Prensa dobradeira. ..................................................................................... 17
Figura 8 - 20: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. ......................... 18
Figura 8 - 21: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. ......................... 21
Figura 8 - 22: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. ......................... 21
Figura 8 - 23: Representao o curvamento manual de uma chapa. ................................ 23
Figura 8 - 24: Representao o curvamento em roletes ou por calandra. ........................ 23
Figura 8 - 25: Representao do curvamento parcial em prensa...................................... 24
Figura 8 - 26: Representao do curvamento parcial em prensa...................................... 25
Figura 8 - 27: Calandra de passo. ..................................................................................... 25
Figura 8 - 28: Calandra piramidal. ................................................................................... 26
Figura 8 - 29: Representao esquemtica da disposio de uma calandra de 3 rolos. .. 26

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Figura 8 - 30: Representao esquemtica da disposio de uma calandra de 4 rolos. .. 26


Figura 8 - 31: Representao esquemtica da calandragem de um cone. ........................ 27
Figura 8 - 32: Calandras de curvamento de perfil. ........................................................... 27
Figura 8 - 33: Calandra de acionamento manual.............................................................. 28
Figura 8 - 34: Calandra acionamento mecnico com sistema hidrulico......................... 28
Figura 8 - 35: Calandra com dispositivo de retirada do rolo superior. ............................ 29
Figura 8 - 36: Calandra com dispositivo de retirada do rolo superior. ............................ 29
Figura 8 - 37: Representao esquemtica da laminao de tubos com madril............... 30
Figura 8 - 38: Representao esquemtica do Processo Fretz-Moon............................... 31
Figura 8 - 39: Variante do Processo Fretz-Moon pr-aquecimento nas bordas............ 31
Figura 8 - 40: Variante do Processo Fretz-Moon Bobinas de Induo.......................... 32
Figura 8 - 41: Representao esquemtica do Processo de Rolos Calibradores.............. 32
Figura 8 - 42: Representao do Processo de Rolos Calibradores Vista Frontal. ........ 33
Figura 8 - 43: Representao do processo de fabricao de tubos espirais. .................... 34

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NDICE DE TABELAS
Tabela 8 - 2: Retorno elstico em dobramento de 90......................................................... 6
Tabela 8 - 3: Fatores de Correo f.................................................................................. 9
Tabela 8 - 4: Tenso de dobramento . .......................................................................... 11

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I INTRODUO

A conformao mecnica o processo de transformar uma chapa plana em um


produto com formato desejado sem que ocorra fratura ou reduo excessiva da
espessura. Dentro desta definio, os processos de conformao de chapas podem ser
simples como o processo de dobramento, ou muito complexos como em estampagens de
rodas automobilsticas. Por mais complexa que seja a geometria da pea em trabalho, sua
conformao consiste de uma seqncia de operaes de dobramento, estiramento,
estampagem profunda ou embutimento.
De acordo com Hosford et al, todas as operaes de conformao de chapa
incorporam algum dobramento. Esta operao consiste em dobrar uma chapa em torno de
uma ferramenta com um raio de dobra. Os esforos de dobramento aplicados iro
provocar a flexo da pea, ou seja, ser aplicado na superfcie externa ao raio, tenses de
trao e na superfcie interna, tenses de compresso, conforme observado na Figura 8 - 1.

Puno Tenses de Trao


Prende-chapas

Tenses de Compresso
Matriz de dobramento
(a) (b)
Figura 8 - 1: a) Operao de dobramento;
b) Distribuio das tenses na espessura da chapa sob carga.

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II DOBRAMENTO

Dobramento a operao que feita pela aplicao de dobra ao material, onde


dobra a parte do material plano que flexionada sobre uma base de apoio. Na Figura 8 -
2, podemos observar uma chapa presa a uma morsa de bancada sendo dobrada com o
auxlio de um macete. Neste caso o processo conhecido, como dobramento manual.

Figura 8 - 2: Processo de dobramento manual.

No dobramento a chapa deformada por flexo, que tambm pode ser realizado em
prensas, caracterizando assim um dobramento mquina. As prensas so responsveis por
fornecem a energia e os movimentos necessrios para realizar a operao de dobra. A
forma conferida obtida mediante o emprego de um puno e matriz que atuam at que a
chapa atinja o formato desejada. Na Figura 8 - 3, temos uma dobradeira hidrulica PBS
105, produzida pela Gaparini (Italiana), de 1.050 kN (105 t) de capacidade de dobra, com
diferentes ferramentais de dobramento.

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Figura 8 - 3: Processo de dobramento mquina.

Para comprimentos de dobra considerados pequenos, utilizam-se estampos que


possuem a forma a ser dobrada. Para fabricao de perfis dobrados ou alguns tipos de
peas com comprimentos de dobras considerados grandes, utilizam-se prensas
dobradeiras/viradeiras com matrizes e machos (punes) universais. O dobramento pode
ser conseguido em uma ou mais operaes, com uma ou mais pea por vez, de forma
progressiva ou em operaes individuais como se pode ver na figura 2.3 abaixo.

1 Operao 2 Operao 3 Operao 4 Operao 5 Operao

Figura 8 - 4: Representao das etapas de operaes de dobramento mquina.

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II.1 FATORES QUE AFETAM O DOBRAMENTO

Os estampos de dobra, em geral, recebem peas semi-processadas vindas de outros


estampos de corte ou simplesmente recortadas por guilhotinas. Na operao de
dobramento deve-se levar em conta quatro fatores importantes:
A capacidade elstica do material;
O raio interno mnimo da pea a ser dobrada;
O comprimento desenvolvido da pea;
As foras que atuam na operao de dobramento.

II.1.1 Capacidade Elstica Do Material

O dobramento uma operao em que ocorre uma deformao por flexo. Quando
um metal dobrado, a sua superfcie externa fica tracionada, sofrendo uma reduo de
espessura, e a interna, comprimida. Estas tenses aumentam a partir de uma linha neutra,
chegando a valores mximos nas camadas externas e internas, conforme representado
esquematicamente nas Figura 8 - 1b e Figura 8 - 5. Em outras palavras, em um
dobramento a tenso varia de um mximo negativo na camada interna para zero na linha
neutra e da sobe a um mximo positivo na camada externa.

Figura 8 - 5: Distribuio de tenso ao longo da seo de uma chapa dobrada.

Desta forma, uma parte das tenses atuantes na seo dobrada estar abaixo do
Limite de Escoamento (LE) e a outra parte supera este limite conferindo pea uma
deformao plstica permanente. Uma vez cessado o esforo de dobramento, a parte da

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seo que ficou submetida a tenses inferiores ao Limite de Escoamento (LE) por ter
permanecido no domnio elstico, tende a retornar posio inicial anterior ao
dobramento. Como resultado, o corpo dobrado apresenta um pequeno retorno elstico
ou efeito mola (Spring Back) que deve ser compensado durante a operao de dobramento.
Este retorno maior para raios de dobramento menores, chapas mais espessas e
materiais temperados. Valores aproximados vo de 1 a 2 para aos de baixo carbono e
de 3 a 4 para aos de mdio carbono mole. Para se contornar este retorno, deve-se
dobrar para um ngulo ligeiramente superior ao desejado.

Figura 8 - 6: Retorno elstico em uma chapa dobrada.

Deve-se sempre ter em mente que um dobramento excessivo pode trincar o material
durante a operao. Em geral, um material mole pode ser dobrado em 180 com um raio
de dobramento igual ou at inferior espessura do material. Para material temperado e
revenido, quanto mais alta a dureza, menor dever ser o ngulo de dobramento e maior o
raio de dobramento. Os valores dependem do material e de seu estado. Estes valores so
facilmente encontrados em manuais tcnicos.
Um dobramento no deve ser efetuado com um ngulo inferior a 45 e, se possvel,
deve se aproximar de 90 em relao ao sentido de laminao da chapa, pois um
dobramento coincidindo com o sentido de laminao se torna susceptvel a trincas. A
mnima distncia ao bordo de uma chapa, para se efetuar um dobramento, de 1,5
espessuras da chapa somada ao raio de dobramento.
Resumindo, o retorno elstico funo da resistncia do material, do raio e
ngulo de dobra e da espessura do material a ser dobrado. A Tabela 8 - 1, a seguir, ilustra
um exemplo da relao entre o raio de dobra e o retorno elstico para diferentes tipos de
aos inoxidveis austenticos, onde e a espessura do blank. Os aos ferrticos
normalmente apresentam menor retorno elstico que os aos austenticos porque
apresentam menor encruamento.

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Tabela 8 - 1: Retorno elstico em dobramento de 90.


Raio de Dobramento
Material (Aos Inoxidveis)
1e 6e 20 e
ABNT 304 recozido 2 4 15
ABNT 301 meio recozido 4 13 43

Na Figura 8 - 7, observamos os diferentes parmetros de dobramento de uma chapa,


onde a espessura do material (e) a ser dobrado determina a abertura da matriz (s). Admite-
se como razovel trabalhar com aberturas mnimas correspondentes a 8 vezes a espessura
do material a ser dobrado.

Onde:
R = Raio do Puno
r = Raio da Matriz
S = Abertura da Matriz
e = Espessura da Chapa

Figura 8 - 7: Parmetros de dobramento e um estampo.

Por outro lado a abertura da matriz, normalmente em V, vai definir o raio da


dobra (r). Para aos carbono, o valor de r corresponde a cerca de 15% da abertura (s) da
matriz. Para os aos inoxidveis, devido ao seu maior encruamento, o valor de r dever ser
ligeiramente superior a este valor. O ngulo de dobra determinado pelo curso do puno
regulado diretamente na prensa viradeira. Em alguns casos, utilizada a prtica de se
efetuar uma calibragem em estampo especfico, j compensando o retorno elstico, para
dar as dimenses finais da pea. Este procedimento viabilizado em produo seriada na
qual o custo de estampo calibrador pode ser diludo no preo unitrio da pea.

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DETERMINAO DA LINHA NEUTRA

Toda vez que se deve obter um elemento dobrado, segundo um perfil determinado,
necessrio conhecer-se, em primeiro lugar, o seu desenvolvimento linear ou as dimenses
exatas da chapa, a partir da qual vai ser produzido o elemento dobrado.
Com esse objetivo, procede-se inicialmente determinao da linha neutra, que,
como j mencionamos, a linha da seo transversal cuja fibra correspondente no foi
submetida a nenhum esforo, quer de trao ou de compresso e que, em conseqncia,
no sofreu qualquer deformao, conforme representado na Figura 8 - 8.

Figura 8 - 8: Representao esquemtica da linha neutra.

A determinao dessa linha neutra pode ser feita mediante um clculo


extremamente simples, conforme demonstrado a seguir. Uma tira de chapa correspondente
ao material que vai ser dobrado submetida a um dobramento preliminar. Seu
comprimento c e a sua espessura e; dobrada a tira, mede-se os comprimentos a e b e o
raio r. Admitindo-se que o valor y corresponde distncias da linha neutra, tem-se:

c=a+b+/2(r+y)
Ou
2c= 2 a + 2 b + r + y
Donde se extrai, que:

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c a b
y=2 r ( II.1)

Em vista dos resultados prticos obtidos, conclui-se que a linha neutra est
geralmente situada na metade da seco quando a espessura da chapa no mximo de um
milmetro. Em espessuras superiores, admite-se que a linha neutra se situe a 1/3,
aproximadamente, da curva interna. Se a chapa dobrada apresenta contracurvas, admite-
se, que, em cada caso, a linha neutra se localize em direo curva interna.

II.1.2 Raio Interno Mnimo

Quanto menor o raio de dobramento, maiores so as tenses desenvolvidas na


regio tracionada. Um excessivo tracionamento provocado por um pequeno raio de
dobramento pode vir a romper as fibras externas da chapa dobrada. Define-se o raio
mnimo de dobra, como o menor valor admissvel para o raio para se evitar grande
variao de espessura da chapa na regio dobrada. Este valor funo do alongamento
que o material sofre ao ser tracionado e da espessura da chapa que est sendo dobrada.

Figura 8 - 9: Representao esquemtica do Raio Interno Mnimo.

Para a determinao do raio mnimo, costuma-se utilizar a relao:

50e e
RMin = * ( II.2)
Al 2
Onde: RMin = raio mnimo
Al = Alongamento % da chapa
e = espessura da chapa

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II.1.3 Comprimento Desenvolvido

Quando se quer produzir uma pea dobrada, necessrio conhecer a dimenso


inicial da chapa a ser utilizada o chamado comprimento desenvolvido da pea. A
variao da espessura da chapa na regio da dobra impede que o comprimento
desenvolvido seja simplesmente a soma dos comprimentos retos e curvos da pea. Deve-
se levar em conta esta variao de espessura da regio dobrada, para se obter o exato
comprimento da chapa que vai dar origem pea.
O comprimento desenvolvido da regio dobrada obtido pela seguinte equao:

e
Le = * * R + f ( II.3)
180 2

Onde: = ngulo de dobramento


R = raio de dobramento
e = espessura
f = fator de correo

A Tabela 8 - 2, a seguir, apresenta diferentes valores de f (fator de correo) em


funo do raio de dobramento com a espessura da chapa.

Tabela 8 - 2: Fatores de Correo f.


Fator de correo da variao da espessura
R/e 5,0 3,0 2,0 1,2 0,8 0,5
f 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5

Exerccio: Calcular o comprimento desenvolvido da chapa utilizada para fabricar o perfil


U da Figura 8 - 10, a seguir. Onde o material um ao inox 304, a espessura (e) da chapa
3 mm, a largura (b) 20 mm, o comprimento (c) 40 mm e o comprimento da aba
dobrada (d) 20 mm. Este material apresenta um alongamento de 37,5%.
Resposta: 90,940 mm

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Figura 8 - 10: Cotas e dimenses do Perfil U.

II.1.4 Foras que Atuam na Operao de Dobramento

Na Figura 8 - 11, a seguir, podemos observar as principais foras que atuam na


operao de dobramento, e que so:
A fora de dobramento (Fd);
A fora de prensa - chapa (Fpc);
A fora lateral (Flat)

Figura 8 - 11: Representao esquemtica das foras que atuam no dobramento.

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Numa simples dobra em matriz, parte da chapa fica presa pelo prensa chapa e a
outra parte permanece livre, assim, todo o conjunto funciona como uma viga em
balano. O puno ao descer exerce a fora de dobramento (Fd) sobre a parte em balano
da chapa, que comea a se deformar. Parte desta fora transferida parede lateral da
matriz medida que a chapa se deforma. A fora lateral mxima quando a chapa atingir
uma posio de 45 com a horizontal, como ilustra a Figura 8 - 12, a seguir:

Figura 8 - 12: Evoluo das foras que atuam no dobramento.

A tenso necessria para vencer o limite de elstico e o encruamento do material


para que haja deformao plstica, permanente, a tenso de dobramento , cujos valores
so definidos pelas relaes da Tabela 8 - 3, que levam em considerao coeficientes de
segurana para garantir o sucesso do processo.

Tabela 8 - 3: Tenso de dobramento .


Tipo de Processo d
Sem calibragem 2 * rup
Com calibragem 8 x rup

A calibragem corresponde ao endireitamento da pea dobrada, referente ao fundo


do U ou laterais de V, por exemplo. A operao de dobramento com calibragem minimiza
o efeito do retorno elstico. Para se calcular as foras que atuam no dobramento,
consideram-se:
O comprimento da dobra (b)
A espessura da dobra (e)

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A distncia entre o ponto de aplicao da fora at a regio engastada que, no caso, a


prpria espessura da chapa (e).
Distncia do centro da mola do prensa-chapa at a face da matriz (a).

ESFOROS NECESSRIOS PARA O DOBRAMENTO

Para uma chapa metlica colocada sobre uma matriz de dobramento e sujeita ao
esforo de dobramento, conforme a Figura 8 - 13, a seguir. Admitindo-se que a chapa se
comporte como um slido apoiada nas extremidades e carregado no centro, a determinao
do esforo de dobramento relativamente simples.

Figura 8 - 13: Dobramento de chapa.

Sejam:
P = fora necessria para o dobramento, Kgf
b = largura da chapa, mm
l = distncia entre os apoios, mm
e = espessura da chapa, mm
Mf = momento fletor, Kgf *mm
t = limite de resistncia trao, Kgf/mm2
f = tenso de flexo necessria para se obter a deformao permanente, Kgf/mm2
I = momento de inrcia da seco, em relao ao eixo neutro, mm4
Z = distncia mxima das fibras ao eixo neutro, mm
I/Z = mdulo de resistncia, mm3
e admitindo que, f = 2t, o momento fletor das foras dado por:

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P *l / 2*l / 2 P *l 2 P *l
Mf = = = ( II.4)
l 4l 4

Ao Momento Fletor (Mf) contrape-se o momento das reaes internas do material,


dado por:

I
M RI = f ( II.5)
Z
Logo igualando as duas frmulas, ou seja ( II.4) e ( II.5), tem-se:

P *l I
= f * ( II.6)
4 Z
Como, para sees retangulares:

I b * e2
= ( II.7)
Z 6
Logo substituindo ( II.7) em ( II.6), temos que:

P *l f *b *e
2

= ( II.8)
4 6

Simplificando, conclumos que:

2 * f * b * e2
P= ( II.9)
3*l

II.2 TIPOS DE OPERAO DE DOBRAMENTO

Mesmo a operao de dobramento podendo ser a mais genrica possvel, podemos


dividi-la em basicamente quatro operaes, que so elas:
Dobramento de fundo;
Dobramento em vazio;
Dobramento com roletes;
Dobramento a frio com roletes.

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II.2.1 Dobramento de Fundo

O puno penetra na abertura em V da matriz at o p0onto em que o material atinge


seu fundo. O ngulo obtido no dobramento igual ao ngulo da matriz descontado o
retorno elstico do material. O ngulo do puno no dita o ngulo de dobra. O raio da
dobra est diretamente relacionado ao tamanho da abertura em V da matriz. Quanto maior
a abertura, maior ser o raio interno produzido.
Em casos especiais, pode-se usar elevado nvel de presso na prensa viradeira, o
que leva o material a tomar a forma do ngulo e do raio do ferramental que est sendo
empregado. Neste tipo de dobramento, o ngulo de dobramento igual ao ngulo do
puno. O raio interno da dobra produzido pelo raio da ponta do puno que penetra no
material.

II.2.2 Dobramento em Vazio

O material dobrado em trs pontos: o raio de puno e os dois cantos da abertura


da matriz, conforme a Figura 8 - 14, a seguir. O material nunca entra em contato com o
fundo da abertura em V da matriz. O raio interno de uma dobra em vazio funo da
abertura da matriz: quanto maior for abertura, maior ser o raio interno resultante. O curso
do puno determina o ngulo da dobra final. Neste tipo de dobramento, possvel
produzir, com um nico conjunto de ferramentas, virtualmente qualquer ngulo de dobra,
de 180 at o ngulo da matriz.

Figura 8 - 14: Operao de dobramento de chapa em vazio.

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Para fazer o set-up da prensa viradeira, parte-se da espessura do material a ser


dobrado. Ela, a espessura, vai definir a abertura apropriada da matriz, em geral 8 vezes a
espessura. Fixa-se a matriz na prensa, nivelando-se o centro do puno com o fundo da
abertura da matriz. Calibra-se o curso do puno que vai definir o ngulo de dobra a ser
obtida a partir de testes preliminares, levando-se em conta o retorno elstico do material.
A dobra muito sensvel abertura em V da matriz e ao curso do puno no
dobramento em vazio. A Figura 8 - 15, a seguir, como exemplo, as variaes de ngulo
resultantes de pequenas variaes no curso do puno para matrizes com aberturas em V
de 4 mm e de 32 mm.

Figura 8 - 15: Operao de dobramento de chapa em vazio.

II.3 EQUIPAMENTOS E TEMPERATURADE DOBRAMENTO

O dobramento pode ser feito manualmente ou mquina. Quando a operao


feita manualmente, usam-se ferramentas e gabaritos. Na operao feita mquina, usam-
se as chamadas prensas dobradeiras ou dobradeiras. A escolha de utilizao de um ou
outro tipo de operao depende das necessidades de produo. A operao de dobramento
feita, na maior parte das vezes, a frio, podendo ainda ser realizada a quente, em casos
especiais.

II.3.1 Dobramento Manual

No dobramento manual, o esforo de flexo exercido manualmente, com o auxlio


de ferramentas e dispositivos como: martelo, morsa, cantoneira e calos protetores, como
mostra a Figura 8 - 16 ,a seguir.

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Figura 8 - 16: Operao de dobramento manual.

Numa operao desse tipo, a escolha da ferramenta de impacto, como o martelo,


tem que ser adequada espessura do material a ser dobrado. Alm disso, para evitar
deformaes, devem ser usados calos protetores para a pea a ser dobrada.
Existem ainda as dobradeiras manuais ou viradeiras (Figura 8 - 17), que so
mquinas acionadas manualmente e de grande uso nas indstrias que produzem gabaritos,
perfis, gabinetes de mquinas, armrios, etc. Estas mquinas se movimentam pela
aplicao da fora de um ou mais operadores. Para operar essas mquinas, o trabalhador
precisa ter conhecimentos de clculo de dobra, de preparao do material e de ajuste da
dobradeira. Dependendo do trabalho a ser executado, as dobras so feitas com o auxlio de
dispositivos especiais, existentes ou adaptados dobradeira. Essa operao amplamente
empregada na confeco de perfilados, abas, corpos de transformadores etc.

Figura 8 - 17: Dobradeira manual.

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II.3.2 Dobramento Mquina

O dobramento mquina costuma ser executado numa prensa dobradeira. uma


mquina que executa operaes de dobramento em chapas de diversas dimenses e
espessuras, com medidas predeterminadas. , geralmente, uma mquina de grandes
dimenses, formada por uma barra de presso qual acoplado o estampo com
movimento vertical, e uma matriz localizada na mesa inferior da mquina. Grande
nmeros de prensas dobradeiras apresenta a mesa inferior fixa e a barra de presso
mvel. Entretanto, podem-se encontrar modelos que tm a barra fixa e a mesa inferior
mvel. Muitas dobradeiras chegam a atingir mais de 6 metros de comprimento. Um
exemplo de dobradeira pode ser observada na Figura 8 - 18, a seguir.

Figura 8 - 18: Prensa dobradeira.

O trabalho feito por meio da seleo de punes e matrizes, de acordo com as


medidas e o formato que se deseja dar chapa. A dobradeira empregada na produo de
prefilados, abas, corpos de transformadores etc.
A prensa dobradeira pode se movimentar por energia mecnica ou
hidrulica. Alguns modelos mais recentes tm comandos orientados por computador, que
permitem fazer uma srie de dobras diferentes na mesma pea, reduzindo o manuseio e o
tempo de fabricao. A Figura 8 - 19 a seguir mostra diferentes tipos de dobra, feitos a
partir da seleo de punes e matrizes correspondentes.

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Figura 8 - 19: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra.

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II.3.3 Dobramento a Frio com Roletes

E o nome dado ao processo de alta produo no qual se passa uma chapa por entre
uma srie de roletes e a conformao vai progredindo a medida que a pea vai passando
pelos roletes. Inmeras peas so produzidas por este processo, tais como, janelas
metlicas, rodas de bicicleta, portas de garagem etc. Um jogo de roletes para cada tipo de
pea montado numa mquina de tamanho adequado para a produo da pea. Cada par
de roletes pode somente deformar o metal numa certa quantidade de modo que o nmero
de pares de roletes depende da deformao total que a pea dever sofrer.
Consegue-se dobrar chapas, tanto laminadas a frio ou a quente, at espessuras de
polegada e com acabamento polido galvanizado, com depsitos eletrolticos e mesmo
pintadas. As velocidades de avano vo at 30 m/min., perfazendo uma produo diria de
at 10 km lineares de chapa. Em alguns meses do ano milhares de quilmetros de
comprimento de chapas podem ser dobradas, tornando o processo rentvel. O valor das
mquinas varia entre 10.000 a 60.000 dlares dependendo do tamanho. Os roletes, as
matrizes de corte e outras ferramentas so um custo adicional para cada tipo de pea. A
ttulo ilustrativo, o ferramental para a confeco de palhetas de persianas custa
aproximadamente 2.700 dlares e para a caixa superior da mesma, aproximadamente 8.000
dlares em se tratando de ferramental para uma mquina pequena.
A operao de dobramento com roletes, junto com a laminao e a extruso, est
includa entre as trs operaes de maior atividade. Cabe ressaltar que comparando com a
laminao e a extruso, o equipamento para o dobramento com roletes custa muito menos,
porm a matria-prima utilizada mais cara. O mesmo no ocorre quando comparado com
o dobramento por prensa, neste caso o custo do equipamento muito maior, porm o custo
da matria-prima permanece inalterado.
Ou seja, comparativamente, por exemplo, um friso, caso dobrado em prensa com
um comprimento til razovel, somente seria econmico se produzido em quantidades
acima de algumas centenas de metros, e caso dobrado com roletes somente acima de
alguns milhares de metros de comprimento e a extruso seria mais econmica para
quantidades ainda maiores.

II.3.4 Dobramento Quente

O dobramento a quente sempre feito manualmente, quando a espessura do


material a ser dobrado grande, acima de 5 mm. J quando se dobra mquina, o
processo sempre frio, independentemente da espessura do material.

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Quando se dobra o material com aplicao do calor, acontece o mesmo fenmeno


que ocorre quando se dobra a frio. As estruturas das fibras do lado externo da dobra so
esticadas e as fibras do lado interno da dobra, comprimidas. As fontes de calor usadas para
o aquecimento da pea so: a forja, o forno eltrico a gs ou a leo e o maarico.
A temperatura de aquecimento varia, dependendo do material com que se vai
trabalhar. No caso de ao, cobre e lato, existe uma tabela de cores para comparao com
o material a ser trabalhado. Cada cor corresponde a uma temperatura. Conforme a
temperatura, a cor do material muda, e assim possvel saber quando a chapa est pronta
para a operao. Desse modo pode-se Ter mais controle sobre o trabalho que se faz.
Para um bom resultado, preciso observar tudo aquilo que o trabalho envolve,
como: o metal de que a chapa feita, a espessura da chapa, a quantidade de calor
necessria, a presso que vai ser dada na dobra, os dispositivos adequados etc.

II.4 ENSAIOS DE DOBRAMENTO

O ensaio de dobramento fornece uma indicao qualitativa da ductilidade do


material. Por um ensaio de realizao muito simples, ele largamente utilizado nas
indstrias e laboratrios, constando mesmo nas especificaes de todos os pases, onde so
exigidos requisitos de ductilidade para um certo material. O ensaio de dobramento comum
no determina nenhum valor numrico, havendo porm variao do ensaio que permite
obter valores de certas propriedades mecnicas do material.
O ensaio, de modo geral, consiste em dobrar um corpo de prova de eixo retilneo e
seco circular, tubular, retangular ou quadrada, assentando em dois apoios afastados a
uma distncia especificada, de acordo com o tamanho do corpo de prova, por4 intermdio
de um cutelo, que aplica um esforo de flexo no centro do corpo de prova at seja
atingido um ngulo de dobramento especificado, conforme representado na Figura 8 -
20, a seguir.
A carga, na maioria das vezes, no importa no ensaio e no precisa ser medida; o
cutelo tem um dimetro, D, que varia conforme a severidade do ensaio, sendo tambm
indicado nas especificaes, geralmente em funo do dimetro ou espessura do corpo de
prova.

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Figura 8 - 20: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra.

O ngulo medido conforme a Figura 8 - 21, a seguir, tambm determina a


severidade do ensaio e geralmente de 90, 120 ou 180. Atingindo esse ngulo
examina-se a olho nu a zona tracionada do corpo de prova, que no deve conter trincas,
fissuras ou fendas. Caso ao contrrio, o material no passou no ensaio. Se o corpo de
prova apresentar esses defeitos ou romper antes ou quando atingir o ngulo especificado, o
material tambm no atende especificao do ensaio. Esse tipo de dobramento
geralmente o mais utilizado na prtica e s vezes denominado de dobramento guiado.

Figura 8 - 21: Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra.

Como o dobramento pode ser realizado em qualquer ponto e em qualquer direo


do corpo de prova, ele um ensaio localizado e orientado, fornecendo assim, uma
indicao da ductilidade em qualquer regio desejada do material.
H duas variantes do processo de dobramento, que so denominadas de dobramento
livre e dobramento semiguiado. Na primeira, a dobra obtido pela aplicao de foras nas
extremidades do corpo de prova, sem aplicao de fora no ponto de mximo dobramento
(zona tracionada). Na Segunda, uma extremidade engastada de algum modo e o
dobramento efetuado na outra extremidade ou em outro local do corpo de prova.

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III CURVAMENTO

Curvamento o processo que consiste em uma ou mais operaes que conferem


chapa uma nova forma, deformando, permanente, a mesma, em torno de raios, onde a
principal diferena do dobramento que a relao Rdobr e chapa muito elevada.

Assim como no dobramento, neste processo ocorre o fenmeno do retorno


elstico. Podendo o curvamento ser empregado para curvar chapas, placas, barras, tubos e
perfis, com o emprego de equipamentos especficos.

III.1 CURVAMENTO DE CHAPAS E PERFIS

As operaes de curvamento de chapas e placas podem ser feitas manualmente, por


meio de dispositivos e ferramentas, ou atravs de mquinas, como por exemplo as
calandras.

III.1.1 Curvamento Manual

O esforo de flexo que produzir o curvamento feito manualmente, com o


auxilio de martelo, grifa e gabaritos. A escolha do ferramental depender primordialmetne
do raio de curvatura que se deseja obter. Esta operao permite fazer cilindros de
pequenas dimenses, suportes, flanges para tubulaes etc. Na Figura 8 - 22, a seguir,
representado o curvamento de uma barra com auxlio da grifa fixa, presa morsa, onde o
curvamento desejado obtido atravs de esforos que so aplicados de forma gradativa a
chapa com o auxlio de uma grifa mvel, para se conseguir a curvatura desejada.

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Figura 8 - 22: Representao o curvamento manual de uma chapa.

Em geral o curvamento manual realizado frio, porm quando se curva peas de


grandes dimenses e espessuras o mesmo normalmente realizado quente. Neste caso a
operao de curvar barras torna-se mais fcil aps o aquecimento da pea, peas como
anis, flanges, elos etc. so fabricados facilmente quente. Ao se realizar o curvamento
quente, alguns aspectos devem ser levados em considerao, tais como: sempre aplicar o
calor no local correto por meio de maarico ou forja, levando em considerao a espessura
da pea; a presso exercida durante o curvamento deve ser suficiente para deformar a pea
sem danific-la; e deve se fazer uso de dispositivos adequados a cada tipo de operao.

III.1.2 Curvamento Mquina

Para a execuo de curvaturas parciais em chapas ou em tiras metlicas, de grande


dimenso, so utilizadas prensas ou calandras. Quando o curvamento de chapas, barras ou
perfis efetua-se com roletes conforme indicado na Figura 8 - 23, a seguir, onde o rolete
central geralmente mvel para que se possa regular a curvatura desejada, e, os outros dois
so fixos com acionamento para dar avano na pea, esta operao chama-se calandragem,
ou curvamento por calandra.

Figura 8 - 23: Representao o curvamento em roletes ou por calandra.

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CURVAMENTO POR PRENSAS

Neste caso para realizar ao curvamento se faz uso de prensas, na produo de peas
de pequenas dimenses ou prensas viradeiras (press-brakes) para peas maiores. Em geral
as matrizes de curvar so articuladas ou utilizam mandris intermedirios, conforme pode
ser observado na Figura 8 - 24, a seguir.

Figura 8 - 24: Representao do curvamento parcial em prensa.

CURVAMENTO POR ROLETES OU CALANDRA

Pela calandragem, podem ser obtidas chapas curvas com raios de curvamento pr-
determinados como cilindros, cones, troncos de cones, assim como qualquer outra
superfcie de revoluo. tambm neste tipo de processo que se fabricam corpos de
tanques, caldeiras, trocadores de calor, colunas de destilao etc.

A. ELEMENTOS DA CALANDRA
A calandra constituda por um conjunto de rolos ou cilindros, com movimento
giratrio e presso regulvel, sendo alguns dotados de dispositivos de comando da
distncia horizontal e vertical entre os mesmos. Por isso os rolos so classificados em
fixos e mveis, uma representao do processo de curvamento por calandra pode
mostrado na Figura 8 - 25, a seguir.
Rolo Fixo aquele que tem apenas o movimento giratrio.
Rolo Mvel aquele que alm de girar tambm pode ser movimentado na horizontal e
vertical. A distncia entre os rolos, ou seja a variao dos afastamentos entre eles,
que levar a variao do raio de curvatura da pea que est sendo calandrada.

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Figura 8 - 25: Representao do curvamento parcial em prensa.

B. TIPOS DE CALANDRA
Os tipos de calandras mais comuns disponveis no mercado so: a calandra de
passo e a calandra piramidal. Na Calandra de Passo, conforme mostrado na Figura 8 -
26, a seguir, a folga entre os rolos que esto alinhados ajustvel para vrias espessuras e
o rolo de trabalho pode se deslocar para obteno de diferentes dimetros, sendo que o
dimetro mnimo que pode ser obtido igual ao dimetro do rolo superior acrescido de
50 mm. Este tipo de calandra adequado para grandes volumes de produo de peas de
dimetros/raios menores. So mais precisas que a s calandras piramidais.

Figura 8 - 26: Calandra de passo.

Enquanto que na Calandra Piramidal, conforme mostrado na Figura 8 - 27, a


sguir,o rolo superior pode ser ajustado para exercer maior ou menor presso, obtendo-se
peas de dimetros/raios menores ou maiores. O dimetro/raio mnimo obtido de cerca
de duas vezes o dimetro do rolo superior para os aos inoxidveis e de uma vez e meia
para os aos carbono. O dimetro mximo da pea limitado pela estabilidade da pea
dobrada.

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Figura 8 - 27: Calandra piramidal.


As calandras, em geral, possuem 3 ou 4 rolos, conformam chapas de at 50 mm de
espessura por at 3.000 mm de comprimento. As de 3 rolos, mostradas na Figura 8 - 28, a
seguir, so as mais usadas na indstria. J as calandras de 4 rolos, mostradas na Figura 8 -
29, a seguir apresentam a vantagem de facilitar o trabalho de pr-curvamento, pois nas de 3
rolos o pr curvamento feito manualmente.

Figura 8 - 28: Representao esquemtica da disposio de uma calandra de 3 rolos.

Figura 8 - 29: Representao esquemtica da disposio de uma calandra de 4 rolos.

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Quando se quer produzir um cone, cujos raios de curvatura so diferentes, recorre-


se a um tipo especial de calandra. Ela possui rolos inferiores que se deslocam inclinados
entre si, no sentido vertical, conforme pode ser observado na Figura 8 - 30, a seguir.

Figura 8 - 30: Representao esquemtica da calandragem de um cone.

Todos os tipos apresentam, em uma das extremidades, um dispositivo que permite


soltar o cilindro superior para retirar a pea calandrada. J quando se deseja calandrar
tubos e perfis, utilizam-se calandras com conjuntos de rolos ou cilindros sobrepostos, feitos
de ao temperado, com aproximadamente 200 mm de dimetro, apresentando impresso no
rolo o negativo do perfil que se deseja curvar. Sendo assim, podem ser curvados qualquer
tipo de perfil: barras, quadrados, cantoneiras, em T etc.. Na Figura 8 - 31, a seguir so
mostrados dois modelos diferentes de calandra de curvamento de perfis, a primeira (a) de
acionamento manual e a segunda (b) de acionamento eltrico.

(a) (b)
Figura 8 - 31: Calandras de curvamento de perfil.
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Sendo assim, quanto forma de acionamento dos rolos, as calandras podem ser
Manuais ou Mecnicas. As Calandras Manuais possuem um volante ou uma manivela para
fazer movimentar os rolos, conforme mostrado na Figura 8 - 31a, anterior, e Figura 8 - 32,
a seguir.

Figura 8 - 32: Calandra de acionamento manual.

J as de acionamento mecnico possuem um motor eltrico e um redutor para


movimentar os rolos, conforme mostrado na Figura 8 - 31b, anterior. Podem apresentar
alm do motor eltrico, um sistema hidrulico que fornece maior ou menor presso aos
rolos, sendo este sistema usado para trabalhos de grande porte, conforme mostrado na
Figura 8 - 33, a seguir.

Figura 8 - 33: Calandra acionamento mecnico com sistema hidrulico.

Porm todos os tipos destinados ao curvamento de chapas de grande largura, em


geral at 3.000 mm, apresentam em uma das extremidades, um dispositivo que permite
soltar o rolo, ou cilindro, superior para retirar a pea calandrada. Conforme mostrado na
Figura 8 - 34, a seguir.
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Figura 8 - 34: Calandra com dispositivo de retirada do rolo superior.

III.2 FABRICAO DE TUBOS (Curvaturas Plenas)

Certamente, a aplicao mais importante da curvatura total das tiras metlicas a


que objetiva a fabricao de tubos com costura ou tubos soldados. Embora este processo
de fabricao tenha sido inventado no sculo XIX, foi somente em 1925 que iniciou-se a
fabricao em larga escala de condutos para gs de iluminao, na Europa. O processo
bsico pode ser observado na Figura 8 - 35, a seguir.

Figura 8 - 35: Calandra com dispositivo de retirada do rolo superior.

Neste processo, uma tira metlica pr-aquecida tracionada atravs de uma fieira
em forma de sino ou funil, sendo curvada formando um tubo com uma fenda
longitudinal. Devido, entretanto, progressiva reduo do dimetro da fieira, as
extremidades so pressionadas uma de encontro outra e se unem por caldeamento,
formando um costura ou solda justaposta. Porm, com a necessidade de desenvolvimento
de tubos mais resistentes, o processo foi sendo modificado e os tubos que eram trefilados a
frio, passaram a ser aquecidos e levados a um laminador com um mandril, conforme
representado de forma esquemtica na ,a seguir.
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Figura 8 - 36: Representao esquemtica da laminao de tubos com madril.

Observa-se que o dimetro do mandril ligeiramente inferior ao dimetro interno


do tubo, a laminao promove a superposio de extremidades. Uma costura superposta
ento obtida, com a presso dos cilindros contra o mandril e por caldeamento.

III.2.1 Processo Fretz-Moon

Este processo surgiu em 1920 e proporciona a curvatura e a posterior compresso,


para caldeamento das extremidades justapostas, atravs do uso de rolos
calibradores. Pode-se observar na Figura 8 - 37, a seguir, a seqncia de etapas para
fabricao dos tubos, que so: pr-aquecimento, curvamento, e compresso para
caldeamento. Alm disso, este processo faz uso de sopradores de ar frio antes da entrada
da tira no primeiro par de rolos, visando eliminar a camada de xido, carepa, formada nos
rebordos da tira, facilitando a unio por caldeamento.

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Figura 8 - 37: Representao esquemtica do Processo Fretz-Moon.

O processo permite a obteno de tubos para gs e gua, com dimetros externos


entre 10 mm (espessura de 2,0 a 2,5 mm) e 100 mm (parede de 5,0 a 6,25 mm), a
velocidade de fabricao pode ser de at 300 m/min.

VARIANTES DO PROCESSO FRETZ-MOON


Uma variante do processo seria o pr-aquecimento a gs, somente nos bordos da
tira, com economia de tempo e custo de fabricao. Conforme mostrado na Figura 8 - 38,
a seguir.

Figura 8 - 38: Variante do Processo Fretz-Moon pr-aquecimento nas bordas.

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Outra variante do processo a da soldagem por induo de mdia


freqncia. Neste caso, o aquecimento e a unio so obtidos atravs da bobina de induo
de freqncia entre 2 e 10 KHz. Conforme pode ser observado na Figura 8 - 39, a seguir.

Figura 8 - 39: Variante do Processo Fretz-Moon Bobinas de Induo.

III.2.2 Processo Dos Rolos Calibradores

Este processo adquiriu grande popularidade devido a apresentar costura resistente e


de boa aparncia, em funo de manter da superfcie da chapa limpa na regio da
soldagem. Neste processo, a tira metlica curvada pela passagem sucessiva entre pares
de rolos calibradores. A unio dos bordos efetuada por soldagem a resistncia eltrica,
mediante costura produzida por um elemento circular rotativo. Conforme mostrado na
Figura 8 - 40, a seguir.

Figura 8 - 40: Representao esquemtica do Processo de Rolos Calibradores.

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Existem alternativas deste processo, baseadas no processo de soldagem. Atravs da


prtica, foi verificado, que a s caractersticas mecnicas do tubo assim como a velocidade
de produo, variando entre 35 e 50 m/min, podem ser melhoradas com o emprego de alta
freqncia entre 400 e 500 KHz em lugar da freqncia normalmente usada, que variava
entre 50 e 60 Hz. Alm desse fato, a alta ciclagem, alto valor da freqncia, permite a
obteno de tubos de aos especiais e de ligas no ferrosas, ampliando assim o campo de
aplicao do processo. Logo, este tipo de variao de alta freqncia, vem ganhando
aplicaes com o tempo, trabalhando com tubos de espessuras superiores a 6 mm e
dimetros entre 10 e 500 mm. A vista frontal deste processo representado
esquematicamente na Figura 8 - 41, a seguir.

Figura 8 - 41: Representao do Processo de Rolos Calibradores Vista Frontal.

III.3 PRODUO DE TUBOS ESPIRALADOS

A fabricao de tubos espiralados foi iniciada e 1922, sendo que seu processo de
fabricao j era conhecido a mais de 50 anos. Mas foi somente na dcada de 60, que a
produo desse tipo de tubo, atingiu o pleno desenvolvimento. Tubos espiralados so hoje,
empregados para conduo e distribuio dos gases, leo e gua; irrigao, componentes
de msseis e muitas outras aplicaes.

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Os dimetros de tubos, obtidos por este processo, variam em uma faixa econmica
compreendida entre 150 e 3.000 mm. A matria-prima utilizada, compreende aos
comuns, aos especiais de baixo ou alto teor de elementos de liga, ligas de alumnio, cobre,
titnio e ligas soldveis em geral. Na figura, a seguir, pode-se observar a repreentao
esquemtica do princpio de fabricao desses tubos.

Figura 8 - 42: Representao do processo de fabricao de tubos espirais.

Neste processo, a bobina de tira metlica, desenrolada e passa atravs de cilindros


desempenadores e de calibradores da largura, cortadores, penetrando no cabeote da
mquina em uma direo tal, que o eixo da tira forme com o eixo da mquina um ngulo
igual ao ngulo da espiral. medida que o tubo produzido, a espiral constituda pelos
bordos da tira vai sendo soldada, seja por meio de arco submerso, arco formado no interior
de uma camada de fundente granulado, que protege os bordos e o eletrodo metlico contra
oxidao, ou por induo de alta freqncia.

VANTAGENS DESTE PROCESSO


Em relao aos tubos com costura longitudinal, os tubos espiralados apresentam as
seguintes vantagens tcnicas:
Por ser um processo contnuo, a produo de tubos espiralados, permite a obteno de
maiores comprimentos por unidade;
Maior uniformidade do produto (quer na forma circular quer no alinhamento do tubo);
Menor efeito de presses internas severas ou crticas sobre a solda em espiral,
permitindo a reduo da espessura do tubo;
No requer a fretagem, ou seja, a expanso a frio para maior resistncia;
O equipamento de produo pode ser instalado em viaturas motorizadas, permitindo a
produo de elementos de maiores dimetros no prprio local onde deseja-se colocar o
tubo.

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