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CONFORMAO POR DOBRA

4.1- Introduo. O dobramento um processo de deformao plstica de chapas que permite a fabricao de superfcies planificveis de geometria cilndrica, cnica ou prismtica. A mquina ferramenta utilizada para realizar estas operaes designa-se por dobradeira, conforme mostra a figura 4.1.

Figura 4.1- a) Dobradeira hidrulica, b) detalha de um puno e de uma matiz de uma dobradeira e exemplo de dobra, c) dobra em V a 90, d) dobra de um perfil em forma de U, obtido atravs de uma seqncia de dobras em V, e) dobra de um perfil em forma de L, numa nica operao, f) dobra em V com matriz de borracha, g) dobra circular, h) dobra de extremos.

4.2- Classificao dos processos de dobra. Existem diferentes modos de efetuar uma operao de dobra, caracterizando-se a operao, no essencial, pela geometria das ferramentas e tambm pelo modo como a chapa solicitada entre cunho e a matriz, conforme mostra a figura 4.2.

Figura 4.2- Tipos de dobras. a) Dobra no ar, b) dobra em V, c) dobra em U, d) dobra a fundo, e) dobra de flange com cunho de arraste, f) dobra rotativa.

4.3- Clculo da dimenso da estampa plana A determinao do comprimento do planificado faz-se recorrendo a normas, as quais resumem uma metodologia de clculo que, na generalidade dos casos, se baseia em valores obtidos experimentalmente. A norma usualmente utilizada pelos fabricantes de mquinas ferramentas e pelos projetistas a DIN 6935. Esta norma destina-se ao clculo de componentes dobrados a partir de produtos planos em ao, para aplicaes gerais de engenharia. Ento, de acordo com a norma DIN 6935, o comprimento da estampa plana ser dado por: L = a + b + l (Eq.4.1)

em que a e b so os componentes planos das abas conforme mostra a figura 4.3 e l um fator de compensao que pode ser positivo ou negativo, dependendo dos valores de ngulo de abertura das abas, , da espessura da chapa, h , e do raio interior de dobragem, ri .

Figura 4.3 Diferentes geometrias consideradas na DIN 6935 para o clculo da estampa plana. a) entre 0 e 90, b) entre 90 e 165, c) entre 165 e 180.

O valor do fator de compensao, l, determina-se em funo do ngulo de abertura das abas, , calculado pelas equaes a seguir:

4.3.1-Abertura das abas entre 0 e 90 (figura 4.3.a).

(Eq. 4.2)

4.3.2- Abertura das abas entre 90 e 165 (figura 4.3.b)

(Eq. 4.3)

4.3.3- Abertura das abas entre 165 e 180 (figura 4.3.c)

l = 0

(Eq.4.4)

Neste caso o valor do fator de correo muito pequeno e em termos plsticos a correo por ele introduzida pode ser desprezada no clculo da estampa plana. O fator de correo k que intervm nas equaes anteriores define a variao que a fibra neutra sofre relativamente fibra mdia e pode ser calculado pela equao 4.5 a seguir:

(Eq.4.5)

4.4-Retorno elstico No processo de dobra, assim que as foras internas no mais atuam sobre a pea, as partes sob deformao elstica tendem a retornar a sua posio inicial, causando o retorno elstico das peas dobradas. O retorno elstico depende do limite de escoamento do material e do processo de dobramento. Quanto menor o raio de dobra tanto maior a zona plstica, nesse caso as foras elsticas so pequenas e o retorno elstico pequeno.

Na equao 4.6 o raio r1 o raio da pea na matriz, assim que retirado o puno da matriz ocorre o retorno elstico e a pea passa a ter o raio r 1.

(Eq. 4.6)

1 o ngulo antes do retorno elstico e 1 o ngulo depois do retorno elstico. O valor de k a relao entre o ngulo de dobra da ferramenta e o ngulo de dobra da pea. O valor de k pode ser obtido em grficos em funo da relao do raio de dobramento e espessura da chapa para diversos materiais ou em tabelas, mas pode ser calculado pela expresso da equao 4.7. (Eq. 4.7)

onde E o mdulo de elasticidade do material, b a largura da tira dobrada, s a espessura da tira e Mb o momento de dobra. O momento de dobra calculado pela equao 4.8, em que Fb a fora de dobramento e a abertura da matriz (distncia de apoio ou V da matriz).

(Eq. 4.8)

Alternativamente existem tabelas com dados empricos que permitem quantificar a recuperao elstica, como mostra a tabela 4.1, para vrios materiais em funo das caractersticas geomtricas da operao. Trata-se da recuperao elstica de um fenmeno que condiciona a preciso dimensional da pea, e aplicada exclusivamente operao de dobramento no ar.

Tabela 4.1- Fator de correo elstica k, para vrios materiais. Fator de recuperao elstica, k Material rf / h = 1 St 0-24, St 1-24 St 2-24, St 12 St 3-24, St 13 St 4-24, St 14 Aos inoxidveis austenticos Aos ferrticos para elevadas temperaturas Aos austenticos para elevadas temperaturas Nquel w Al 99 5 F 7 Al Mg 1 F 13 Al Mg Mn F 18 Al Cu Mg 2 F 43 Al Zn Mg Cu 1.5 F 49 0,99 0,99 0,985 0,985 0,96 0,99 0,982 0,99 0,99 0,98 0,985 0,91 0,935 rf / h = 10 0,97 0,97 0,97 0,96 0,92 0,97 0,955 0,96 0,98 0,90 0,935 0,65 0,85

4.5- Raio mnimo de dobra. Uma das caractersticas da operao de dobramento reside no fato dos raios das ferramentas serem da ordem da espessura da chapa. A norma DIN 6935 considera que somente para relaes entre o raio interior, r 1, e a espessura da chapa, s , superiores a 5 que se pode considerar que a linha neutra coincida com a linha mdia da chapa. Em casos que a relao entre o raio e a espessura for inferior a 5, existem valores normalizados para quantificar o afastamento da linha neutra relativamente linha mdia da chapa. Para que se possa fazer a verificao do raio a usar na operao de dobramento habitual determinar-se o raio mnimo de dobra atravs dos dois seguintes mtodos alternativos:
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1) O primeiro baseado nas propriedades mecnicas do material, a ser usado quando a informao sobre a matria-prima for escassa. 2) O segundo de natureza emprica, sustentado, no essencial, pela norma DIN 6935. Considere-se a figura 4.4 onde se ilustram as principais variedades do processo de dobramento.

Figura 4.4- Principais variveis do processo de dobramento.

A relao entre o raio mnimo de dobra, rmin , e a espessura da h, dada pela equao 4.9.

(Eq.4.9)

A equao 4.9 foi verificada por vrios trabalhos experimentais, tendo-se concludo que a sua aplicao era suficientemente precisa para valores do coeficiente de reduo de rea aps fratura inferiores a 0,2. Quando a extenso na fratura ultrapassa este valor, no se pode continuar a admitir que na flexo a fibra neutra e a fibra mdia
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coincidam. Ento, habitual determinar o raio mnimo de dobra em funo do valor do coeficiente de reduo de rea aps fratura do material, usando uma das seguintes relaes:

(Eq. 4.10)

A figura 4.5 mostra a variao do raio mnimo de dobra com o valor do coeficiente de reduo de rea aps fratura, expresso pelas equaes anteriores.

Figura 4.5- Relao entre o coeficiente de reduo de rea aps fratura, q , e o raio mnimo de dobramento com a espessura da chapa, de acordo com a equao 4.10.

Tambm o fato da chapa possuir anisotropia, em virtude de ser laminada a frio, pode originar defeitos no processo de dobra, produzindo um alinhamento preferencial das impurezas, incluses, fendas internas, ocasionando que a ductilidade na direo perpendicular laminao seja reduzida. A figura 4.6 mostra a influncia das incluses na abertura de fissuras durante uma operao de dobra.

Figura 4.6- Influncia das incluses (alongadas pela laminao a frio) na abertura de fissuras durante uma operao de dobramento.

O raio mnimo de dobra pode ser determinado a partir de bacos, construdos com base em ensaios experimentais. O raio mnimo de dobra pode ser determinado a partir da equao 4.11. rmin = Cs (Eq. 4.11)

em que s a espessura da chapa e C um coeficiente dado pela tabela 4.2.

Tabela 4.2 Valores de C para determinao do raio mnimo de dobramento.

No caso particular dos aos, a norma DIN 6935 fornece diretamente os valores do raio de dobra mnimo, em funo do Limite de resistncia, da espessura da chapa e do ngulo de dobra, conforme se apresenta nas tabelas 4.2 e 4.3. Tabela 4.2 Raios mnimos de dobra para chapas de ao com espessura at 7 mm.

Tabela 4.3- Raios mnimos de dobra para chapas de ao com espessura entre 7 mm e 20 mm

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Existem casos em que o raio mnimo de dobra definido em funo da abertura da matriz V, conforme mostra a figura 4.7.

Figura 4.7- Principais variveis das ferramentas no processo de dobramento no ar.

Esta soluo adotada por muitos fabricantes de dobradeiras para construir as tabelas de fabricao que geralmente se encontram apenas mquina ferramenta e assenta no fato da abertura da matriz influenciar significativamente a deformao da fibra exterior, em muitos casos com mais importncia que o raio interior de dobra, r i,. Nestes casos, habitual utilizar-se a seguinte expresso para determinar o valor do raio mnimo de dobra, rmin ,

(Eq. 4.12) V abertura da matriz. Numa tentativa de uniformizar os raios internos de dobra, a DIN 6935 estabelece valores recomendados para os raios de dobra na tabela a seguir:

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Tabela 4.4- Raios internos de acordo com a Norma DIN 6935. ri ri 1 16 1,2 20 1,6 25 2 28 2,5 32 3 36 4 40 5 45 6 50 8 63 10 80 12 100

Obs: Os raios internos em negrito so os de preferncia. 4.6- Abertura do vrtice da matriz. Outro parmetro que afeta significativamente a operao de dobra a abertura do vrtice da matriz, V. Do seu valor dependem a fora de dobra, o raio mnimo e a dimenso mnima da aba. Para melhor se compreender a dependncia da extenso mxima sofrida pela chapa com a abertura da matriz , consideram-se duas operaes de dobra com abertura da matriz diferentes, sendo uma delas o dobro da outra e procede-se respectiva simulao numrica ( utilizando, por exemplo, o programa de elementos finitos I-FORM2). Exemplo: Um ao AISI 1010 com a curva de escoamento mdia k f = 715,7
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MPa, e uma espessura de s = 1,5 mm, enquanto que para as dobras se

tomaram as seguintes relaes: ri / s = 1 e rcm / s = 3 , com V / s = 6 , para a menor e V / s = 12 para a de maior abertura. Ambas as dobras foram conduzidas at que se obtivesse um ngulo de abertura das abas de = 120. Em face das consideraes anteriores, compreende-se que a abertura da matriz seja habitualmente selecionada em funo da espessura da chapa a dobrar e no do raio interior de dobra. Desse modo, a experincia revela que a escolha da abertura da matriz deva ser efetuada de acordo com a seguinte regra, V = (6 a 8) s V = (8 a 12) s 4.7- Dimenso da aba mnima. O conhecimento da dimenso da aba mnima que possvel dobrar de primordial importncia para o projetista. De fato, no projeto de peas dobradas deve para para s 3 mm s > 3 mm

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sempre que possvel projetar a pea completa, sem o recurso a operaes posteriores de corte. Uma vez que a dimenso mnima da aba que se consegue dobrar depende da abertura da matriz usada, o seu valor est limitado pela fora disponvel na dobradeira e, mais importante do que isso, pela deformao que imposta chapa durante a dobra que depende significativamente da abertura da matriz. Ento, durante a concepo e projeto de peas dobradas habitual estabelecer-se a dimenso da aba mnima, amin , de acordo com a seguinte expresso: amin = 0,65 V V Abertura do vrtice da matriz. 4.8- Profundidade de dobra. Uma das vantagens da operao de dobra no ar reside na possibilidade de se poderem efetuar dobras com ngulos diferentes, utilizando o mesmo conjunto cunho/matriz. Assim, para a preparao das dobras ser necessrio relacionar o ngulo de abertura das abas, , com a penetrao do cunho na matriz. A figura 4.3 apresenta uma operao de dobra no ar, na qual se define a profundidade de dobra, p , e identificam os diferentes parmetros geomtricos da ferramenta. (eq. 4.13)

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Figura 4.3- Notao utilizada na determinao da profundidade de dobra.

Para determinar o valor da profundidade de dobra deve ter-se em considerao a curvatura da superfcie exterior da zona de dobra. Assim, admitindo que a espessura da chapa mantm-se constante, se obtm para a profundidade de dobra,

(Eq. 4.14)

em que, V a abertura da matriz, o ngulo de dobra e y a compensao da curvatura da chapa, a qual dada por,

(Eq. 4.15)

em que, ri o raio do cunho.

4.9-Fora de dobra no ar Para determinar a fora necessria dobra em V no ar, considere a figura 4.4, na qual se apresenta o sistema de foras que se desenvolve durante a operao, que calculada pela equao 4.16.

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Figura 4.4- Representao esquemtica do sistema de foras que atua numa operao de dobra em V no ar.

(Eq.4.16) em que, e a tenso limite de elasticidade, h a espessura da chapa, b a largura de dobra e V a abertura da matriz.

4.10- Dobramento a fundo ou Quebra nervo. O controle preciso do ngulo de dobra uma tarefa relativamente difcil que requer alguns conhecimentos quer de operao, quer dos materiais usados. As peas obtidas por dobra a fundo, conforme mostra a figura 4.5, so geralmente mais precisas. Esta tcnica aplica-se sobre tudo em chapas finas (com espessuras inferiores a 3 mm ) e permite reduzir, ou at mesmo eliminar o retorno elstico do material, apresentado, no entanto, como principais inconvenientes a reduo local de espessura e as elevadas foras necessrias sua execuo.

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Figura 4.5- Operao de dobramento a fundo ou quebra de nervo. A fora de dobra a fundo apresenta taxas de crescimento muito acentuadas no final da operao, em virtude do deslocamento do cunho devido perda da espessura da chapa. Uma vez que, a fora necessria para que se verifique dobramento a fundo depende essencialmente da relao entre raio de dobra e a espessura da chapa. A tabela a seguir indica valores para o clculo da fora necessria dobra a fundo, Ff , em funo da relao ente o raio de dobra e a espessura da chapa, e do valor da fora de dobra no ar, F v = 6s , com uma abertura da matriz de V = 6s.

Tabela 2- Fora de dobra em funo da relao ri /s. ri / s Ff 0,7 2F


v= 6s

0,5 2,5 F
v = 6s

0,35 3,5 F
V = 6s

4.11- Dobramento em U No dobramento em U realizado numa nica operao, as peas so constitudas por duas abas, geralmente paralelas entre si, ligadas por uma alma.

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Em termos de processo tecnolgico esta operao pode ser realizada de dois modos: 1) dobragem em U sem encostador; 2) dobragem em U com encostador A figura 4.6 ilustra as diferentes fases de dobragem que caracterizam cada um dos processos.

Figura 4.6- Diferentes fases da dobragem em U. a) sem encostador e b) com encostador.

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A metodologia de projeto a seguir no caso da dobragem em U segue em grande parte aquela que foi descrita para a dobragem em V, designadamente no que se refere determinao da dimenso do planificado, do efeito de mola e dos defeitos de dobragem. Relativamente geometria da ferramenta para a dobragem em U, a figura 4.7 mostra as principais variveis que a caracterizam.

Figura 4.7- Variveis caractersticas de uma ferramenta para dobragem em U. Na operao de dobragem em U a folga entre o puno e a matriz, uma varivel com especial importncia, pois dela dependem, em muitos casos, o sucesso da operao. Existem casos em que o efeito de mola pode ser melhor controlado se em vez de se usar uma folga de valor constante ao longo da parede lateral da matriz, se usar uma folga cujo valor v diminuindo medida que nos aproximamos da dobragem (parede lateral da matriz cnica). O valor a selecionar para a folga deve seguir a seguinte regra:

j = (1,05 a l,15) h j = (1,00 a 1,10) h

para o ao. para materiais no-ferrosos. (Eq. 4.17)

em que, h a espessura da chapa.


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O raio do canto do cunho, rc , deve ser selecionado de acordo com os requisitos especificados para a dobragem em V, enquanto que o raio do canto da matriz, r cm , habitualmente escolhido de modo a ficar no seguinte intervalo:

rcm = (2 a 6) h

(Eq. 4.18)

podendo no entanto, a concordncia circular dos cantos da matriz ser preferida em favor da chanfrada, variando os ngulos do chanfro no intervalo indicado na figura 4.7. Para a zona no fundo da matriz em geral seleciona-se o raio de concordncia, rm, em funo do raio do canto do puno, r p, atravs da seguinte regra:

rm = rc + (1,2 a 1,25) h

(Eq. 4.19)

A fora exercida pelo sistema elstico, quando se utiliza encostador, para a generalidade dos casos, deve situar-se entre 25% a 30% da fora de dobra em U.

Fe = (0,25 a 0,3) FU

(Eq. 4.20)

O momento fletor mximo que se desenvolve dado por:

(Eq. 4.21)

Uma vez que a condio de plasticidade de toda a seo transversal da chapa obriga a que o momento fletor tenha o valor dado pela equao 4.21, a fora de dobragem em U dada por:

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(Eq. 4.22) em que, e a tenso limite de elasticidade do material, b a largura de dobra, h a espessura da chapa, rcm o raio do canto da matriz, j a folga e r c o raio do canto do cunho. A fora calculada pela equao 4.22 no considera o encruamento, nem o atrito que se desenvolve nos cantos da matriz, nem o fato do brao do momento fletor ser varivel durante a dobra, habitual usar-se no clculo da fora de dobra em U a seguinte expresso:

(Eq. 4.23)

em que, Rm o limite de resistncia e KU um fator corretivo que varia entre 0,4 e 1.

4.12-Dobragem de flanges com cunho de arraste Na dobra de flanges com cunho de arraste a estampa posicionada na ferramenta atravs de um encostador que a fixa de encontro matriz, como mostra a figura 4.8. Para determinar o planificado se considera que a linha que no varia de comprimento durante a operao, que se designa por linha neutra, esteja mais prxima do raio interior da pea, sendo usual calcular-se o seu comprimento atravs da seguinte relao:

(Eq. 4.24) em que, a e b so, respectivamente, os comprimentos da aba presa entre o encostador e a matriz e o da aba dobrada, o ngulo de dobra em graus, ri o raio interior de dobra e s a espessura da chapa.

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Figura 4.8- Dimenses caractersticas de uma ferramenta de dobra de abas com cunho de arraste.

Figura 4.9- Dobra de aba com cunho de arraste. a) Dobra da aba numa fase intermediria, b) dobra a fundo na fase final da operao.

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O mximo da fora para conformar a aba surge para um deslocamento do cunho, Faba, que ser em funo das variveis selecionadas para a ferramenta. Tendo como referncia a posio inicial da operao (figura 4.9) possvel estimar o valor mximo de fora de dobra da aba, Faba , admitindo que, em primeira aproximao, a flexo se produz com um momento puro, obtendo-se a seguinte expresso:

(Eq. 4.25)

em que, e a tenso limite de elasticidade do material, b a largura da dobra, h a espessura da chapa, rc o raio do canto do cunho, j a folga entre cunho e matriz e r cm o raio do canto da matriz. A expresso 4.25 no considera o encruamento do material, nem a rotao que a fora que origina o momento vai tendo ao longo do processo, motivos que levam a que o valor mximo da fora de conformao da aba seja normalmente estimado pela expresso: (Eq. 4.26) em que Rm o limite de resistncia do material, Ka um fator de correo variando habitualmente entre 1,5 a 2. Se existir a ltima fase de calibrao da dobra a fora necessria a esta fase poder superar aquela que permite dobrar a aba. Nestas condies, habitual estimar-se a fora necessria calibrao, Fcal, recorrendo ao exposto para a dobra a fundo.

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