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Dimensionamento e
Projeto de Molas
MOLAS
T = F.D/2
F
mx
T .r F
=
+
J
A
8 FD 4 F
=
+ 2
3
d
d
MOLAS
T = F.D/2
F
D
8 FD
= Ks
3
d
2C + 1
Ks =
2C
(01)
D
C=
d
(02)
Co
ndice de
mola
MOLAS
MOLAS
8 FD
= KB
3
d
(03)
MOLAS
T l
F l
U=
+
2 JG 2 AG
U = Energia de deformao
(04)
D
F DN a
2
F
DN a
2
U=
+
4
d
d 2
2
G
2
G
32
4
2
Na = No de espiras ativas
4 F D N a 2 F DN a
U=
+
4
2
Gd
Gd
(05)
MOLAS
U 8 FD 3 N a 4 FDN a
y=
=
+
4
F
Gd
Gd 2
(06)
8FD N a
y=
4
Gd
1 8 FD N a
1 +
2
4
Gd
2C
3
(07)
MOLAS
Gd
k
3
8D N a
(08)
MOLAS
Plana
Plana e
Faceada
Extremidade
fechada
Ext. Fechada e
Faceada
Na
Na + 1
Na + 2
Na + 2
pNa + d
p(Na +1)
pNa + 3d
pNa + 2d
d(Nt + 1)
dNt
d(Nt + 1)
dNt
Passo (p)
(Lo-d)/Na
Lo/(Na+1)
(Lo 3d)/Na
(Lo 2d)/Na
MOLAS
D
=F
2hb 2 2
y=F
F
(09)
D 3 N a
4JtG
b
(10)
T = F.D/2
J t = 3 hb 3
Para h/b = 1
(11)
1,5
10
0,208 0,231 0,246 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
0,14
Valores de
4
MOLAS
mx = 4 cos
(12)
b
h
b
h/b
D/b=
3
10
D/h=
3
10
1,46
1,33
1,26
1,21
1,12
1,46
1,33
1,26
1,21
1,12
1,5
1,41
1,30
1,235
1,19
1,11
1,32
1,18
1,11
1,07
1,39
1,28
1,22
1,18
1,11
1,26
1,13
1,06
1,03
1,215
1,18
1,10
1,24
1,10
1,07
1,06
1,05
1,18
1,10
1,25
1,16
1,12
1,10
1,05
1,085
1,27
1,19
1,16
1,12
1,07
MOLAS
C '2
ycr = LoC '1 1 1 2
eff
C1 e C2 so constantes elsticas
E
C '1 =
2( E G )
2 (E G )
=
2
C '2
2G + E
eff =
(13)
Lo
D
condio de extremidade
Extremidades fixas
(perpendiculares ao eixo da
mola e planas)
0,5
0,707
Ambas extremidades
articuladas
MOLAS
D 2(E G )
Lo <
2G + E
(14)
aos
o
< 2,63
MOLAS
A
S ut = m
d
MOLAS
Designao
Composio %
ruptura
mn
HB
kgf/mm2
kgf/mm2
Trat.
Trmi
co
Utilizao
Si
Mn
Outros
50M7H
0,5
<0,4
1,7
120
340400
48S7T
0,47
1,65
0,62
130
370430
370430
Molas de lminas
(espessura at 10 mm)
para veculos rodovirios
e ferrovirios
55S7H
0,55
1,65
0,7
130
65S7H
0,65
1,65
0,7
135
385445
Molas de lminas
(espessuras > 10mm)
para veculos rodovirios
e ferrovirios
50CV4H
0,5
<0,4
0,72
1,0Cr
0,1V
135
385445
Conforme DIN 17220 DIN 17222 - Mdulo de Elast. (E) = 21kgf/mm2 - Mdulo de Elast. Trans. (G) = 8300 kgf/mm2
Tratamentos Trmicos: H = temperado em leo e revenido; T = temperado em gua e revenido
PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON
MOLAS
MOLAS
MOLAS
MOLAS
MOLAS
Tabela 20
Percentagem Mxima de Resistncia Trao
Antes de remoo
de deformao
(inclui KW ou KB)
Depois de remoo
de deformao
(inclui KS)
45
60-70
50
65-75
35
55-65
Ligas no-ferrosas
35
55-65
1. 4 C 12
2. 3 Na 15
3. O comportamento linear fora-deflexo no ocorre para deflexes
muito pequenas nem muito prximas do fechamento da mola.
Assim, deve-se concentrar o trabalho da mola aos 75% centrais da
curva de deflexo: 0,125Fs Fmn e Fmx 0,875Fs
4. Coeficiente de segurana: ns 1,2
5. Custo do Material
MOLAS
u
W u
=
2
2
2
x
kgl t
W=
2 d 2 DN a
4
(15)
x = coordenada axial
u = movimento ao longo de x
k = constante de mola
g = acelerao da gravidade
l = comprimento da mola
W = peso da parte ativa da mola
= Peso especfico do material
MOLAS
kg
= m
W (16)
1 kg
f =
2 W
1 kg
f =
4 W
(17)
(18)
A frequncia crtica
fundamental da mola
deve ser de 15 a 20
vezes maior que a
frequncia gerada
pela fora excitante
MOLAS
Ssa
Ssm
MPa
ksi
MPa
ksi
Sem jateamento
241
35
379
55
Com jateamento
398
57,5
534
77,5
MOLAS
Sa Sm
= 1
+
S e S ut
S se =
(19)
35
55
1
211,5
= 37,5ksi
Sa Sm
+
=1
S e S ut
(20)
211,5 35
S se =
= 47,3ksi
211,5 55
MOLAS
MOLAS
mx
m
mn
r
t
Fmx Fmn
2
8 Fa D
a = KB
d 3
Fm =
(21)
Fmx + Fmn
2
8Fm D
m = KB
d 3
(22)
MOLAS
MOLAS
MOLAS
16 D
4
A = F (K )A 3 + 2
d
d
(K )A
4C12 C1 1
=
4C1 (C1 1)
(23)
2r1
C1 =
d
PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON
MOLAS
8 FD
B = (K )B
d 3
(K )B
(24)
4C2 1
=
4C2 4
2r2
C2 =
d
PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON
F
Fi
y
33500
C 3
i = 0,105C 1000 4
psi
e
6,5
(25)
C o ndice de mola
MOLAS
(26)
G
N a = Nb
E
(27)
MOLAS
Em flexo
Materiais
Corpo
Extremidade
Extremidade
45-50
40
75
35
30
55
MOLAS
S se =
S sa
S sm
1
S su
Toro
No
ciclos
S sr 2
S sr 2
1
S su
(28)
Flexo
Extre-
Extremidade
Corpo midade
105
36
34
51
106
33
30
47
107
30
28
45
MOLAS
MOLAS
Tolerncia
graus
10
10
20
15
30
20
> 30
25
N b = inteiro +
360o
(29)
MOLAS
Mc
=K
I
(30)
4C 2 C 1
Ki =
4C (C 1)
(31)
4C 2 + C 1
Ko =
4C (C + 1)
(32)
mx
Mc
= Ki
I
Considerando um
fio redondo, fica:
mx
32 Fl
= Ki
d 3
(33)
MOLAS
k=
M1
M2
M 2 M1
=
2 1
(34)
y Fl 2
e = =
l 2 EI
Fio
Redondo
64Ml
e =
2d 4 E
MOLAS
M2
A energia de deformao em flexo dada por: U =
dx
2 EI
r =
=
0
F
F 2 EI
total = b + e1 + e 2
total
Fio
Redondo
64 MDN b
b =
d 4E
64MD
l1 + l2
= 4 Nb +
d E
2D
(35)
MOLAS
Na = Nb +
l1 + l2
3D (36)
d 4E
k'=
10,8DN a
(37)
10,8MDN a
'total =
d 4E
10,8MDN b
'b =
d 4E
(38)
(39)
MOLAS
Nb D
D' =
N b + 'b
D'i = D' d
= D 'i De
Nb =
'b ( + d + De )
D d De
(40)
MOLAS
Antes de remoo
de deformao
(inclui KW ou KB)
78
87
61
Ligas no-ferrosas
61
MOLAS
Resistncia Fadiga
Considerando a razo de tenso R=0=mn/mx para
tenso de flexo repetida, os valores de resistncia fadiga
so fornecidos pela Associated Spring:
Percentagem Mxima de Resistncia Trao
para molas helicoidais de toro em aplicaes cclicas (KB corrigido)
ASTM A228 e
Ao inoxidvel 302
ASTM A 230
ASTM A 232
Vida de Fadiga
(ciclos)
Sem
jateamento
Com
jateamento
Sem
jateamento
Com
jateamento
105
53
62
55
64
106
50
60
53
62
MOLAS
Sr 2
Sr 2
1
Su
(41)
2 S e
r 2 S ut2
Sa =
1 + 1 +
2S e
rS ut (42)
nf =
Sa
1 a Sut
nf =
2 Se m
1 + 1 + 2 m S e
S
ut a
(43)
Molas de flexo
MOLAS
2F
PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON
Molas de flexo
Molas de flexo com seo transversal constante
F
MOLAS
Fl 2
e =
2 EI
(44a)
Fl 3
ye =
3EI
(44b)
Seo Transversal
Wf
Retangular
b.h3/12
b.h2/6
Circular
.d4/64
.d3/32
Anular
.(do4-di4)/64
.(do4-di4)/32d
F=
Wf
l
(44c)
Molas de flexo
Molas de flexo com seo transversal varivel
F
MOLAS
e y
Fl 2
e = q2
2 EI
Fl 3
ye = q1
3EI
(45a)
(45a)
F=
Wf
l
(45a)
q1
q2
bo/b =
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
ho/h =
1,0
1,0
1,0
1,05
1,07
1,12
1,17
1,20
1,30
1,31
1,49
1,5
2,0
0,8
1,18
1,25
1,25
1,35
1,34
1,46
1,45
1,675
1,61
1,98
1,88
2,81
0,6
1,46
1,67
1,55
1,83
1,67
2,04
1,82
2,34
2,06
2,84
2,50
4,44
0,4
1,89
2,50
2,04
2,78
2,24
3,14
2,50
3,75
2,90
4,79
3,75
8,75
0,2
2,87
5,00
3,16
5,72
3,54
6,75
4,09
8,40
5,00
11,67
7,5
30
Molas de flexo
Molas de flexo: Feixe de molas
(b)
MOLAS
(a)
bo
bo
(b)
(a)
F
L
(d)
Referncia Bibliogrfica
MOLAS