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MOLAS

MEC0254 PROJETO DE SISTEMAS


MECNICOS

Dimensionamento e
Projeto de Molas

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

MEC0254 PROJETO DE SISTEMAS


MECNICOS

MOLAS

T = F.D/2
F

mx

T .r F
=
+
J
A

8 FD 4 F
=
+ 2
3
d
d

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MECNICOS

Uma equao bastante geral e com


bons resultados prticos pode ser
escrita conforme a equao 01.

MOLAS

T = F.D/2
F
D

8 FD
= Ks
3
d
2C + 1
Ks =
2C

(01)

Ks um fator de correo de tenso


de cisalhamento.

D
C=
d

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(02)

Co
ndice de
mola

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MECNICOS

MOLAS

A equao 01 despreza o efeito da curvatura do


fio no processo de fabricao.
Esta curvatura promove um aumento de tenso na
regio interna da mola.
Em carregamento esttico esta tenso promove
um encruamento do material devido ao
escoamento localizado, podendo ser ignorada.
Em carregamento dinmico, pode ter efeito crucial
na determinao do nmero de ciclos de vida da
mola.
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MOLAS

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MECNICOS

Fatores de curvatura foram definidos de forma


indireta por Wahl e Bergstrsser.
4C 1 0,615
4C + 2
Kw =
+
KB =
4C 4
C
4C 3
Kw e KB incluem tanto um fator de curvatura como
um fator de tenso de cisalhamento, dispensando
o uso de Ks.
Kw e KB diferem cerca de 1% para valores de C
maiores que 6. Neste caso prefervel o uso do
fator de Bergstrsser.

8 FD
= KB
3
d

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(03)

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MECNICOS

Deflexo de molas helicoidais


2

MOLAS

T l
F l
U=
+
2 JG 2 AG

U = Energia de deformao
(04)

D
F DN a
2
F
DN a
2

U=
+
4
d
d 2
2
G
2
G
32
4
2

Na = No de espiras ativas

4 F D N a 2 F DN a
U=
+
4
2
Gd
Gd

(05)

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MECNICOS

Deflexo de molas helicoidais

MOLAS

Segundo o teorema de Castigliano para deformao, temos que:

U 8 FD 3 N a 4 FDN a
y=
=
+
4
F
Gd
Gd 2

(06)

Utilizando a equao 02 podemos reescrever esta equao conforme abaixo:

8FD N a
y=
4
Gd

1 8 FD N a

1 +
2
4
Gd
2C
3

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(07)

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MECNICOS

Deflexo de molas helicoidais

MOLAS

Constante de mola (k)


F
F
k=
3
y 8 FD N a
4
Gd
4

Gd
k
3
8D N a

(08)

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MECNICOS

MOLAS

Tipos de extremidades de molas


Termo

Plana

Plana e
Faceada

Extremidade
fechada

Ext. Fechada e
Faceada

Espiras no ativas (Ne)

Espiras totais (Nt)

Na

Na + 1

Na + 2

Na + 2

Comp. livre (Lo)

pNa + d

p(Na +1)

pNa + 3d

pNa + 2d

Comp. slido (Ls)

d(Nt + 1)

dNt

d(Nt + 1)

dNt

Passo (p)

(Lo-d)/Na

Lo/(Na+1)

(Lo 3d)/Na

(Lo 2d)/Na

(a) Extremidade plana direita

(c) Extremidade fechada e


faceada esquerda

(d) Extremidade plana e


faceada esquerda
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(b) Extremidade fechada direita

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MECNICOS

Molas de seo transversal retangular

MOLAS

D
=F
2hb 2 2

y=F

F
(09)

D 3 N a
4JtG

b
(10)

T = F.D/2

J t = 3 hb 3
Para h/b = 1

(11)

1,5

10

0,208 0,231 0,246 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333

0,14

0,196 0,229 0,263 0,281 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333


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MECNICOS

Molas de seo transversal retangular

Valores de
4

MOLAS

mx = 4 cos

(12)
b

h
b

h/b

D/b=
3

10

D/h=
3

10

1,46

1,33

1,26

1,21

1,12

1,46

1,33

1,26

1,21

1,12

1,5

1,41

1,30

1,235

1,19

1,11

1,32

1,18

1,11

1,07

1,39

1,28

1,22

1,18

1,11

1,26

1,13

1,06

1,03

1,215

1,18

1,10

1,24

1,10

1,07

1,06

1,05

1,18

1,10

1,25

1,16

1,12

1,10

1,05

1,085

1,27

1,19

1,16

1,12

1,07

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MECNICOS

Estabilidade de molas helicoidais

MOLAS

Molas helicoidais sujeitas a cargas de compresso, assim como barras


esbeltas, podem flambar quando no esto inseridas em um furo ou tem
um eixo guia. A deflexo crtica ycr dada pela equao abaixo:

C '2
ycr = LoC '1 1 1 2
eff

C1 e C2 so constantes elsticas

E
C '1 =
2( E G )
2 (E G )
=
2

C '2

2G + E

eff o ndice de esbeltez efetivo

eff =
(13)

Lo
D

condio de extremidade

Extremidades fixas
(perpendiculares ao eixo da
mola e planas)

0,5

Uma extremidade fixa e a


outra articulada

0,707

Ambas extremidades
articuladas

Uma extremidade fixa e


outra livre

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MECNICOS

Estabilidade de molas helicoidais

MOLAS

A estabilidade absoluta ocorre quando o termo (C2/2eff)>1, logo:

D 2(E G )
Lo <

2G + E

(14)

Para aos o comprimento crtico pode ser escrito conforme a equao


abaixo:

aos
o

< 2,63

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MECNICOS

Materiais para fabricao de molas

MOLAS

Materiais utilizados na fabricao de molas devem ter grande


capacidade de deformar-se elasticamente quando carregados e retornar
a sua forma original quando no estiver carregado.
Ensaios realizados demonstraram que, em papel log-log, alguns
materiais geram um grfico de Resistncia Trao x dimetro muito
prximo de uma linha reta, conforme a equao abaixo:

A
S ut = m
d

Sendo A e m coeficientes ajustados de acordo com os


resultados de cada ensaio

Utilizando ao como o material da mola pode-se utilizar as seguintes relaes:


0,6Sut < Sy < 0,9Sut
E segundo a teoria da energia de distoro: Sys = 0,577 Sy, logo:
0,35 Sut < Ssy < 0,52 Sut
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MECNICOS

Materiais para fabricao de molas

MOLAS

Designao

Composio %

ruptura

mn

HB

kgf/mm2

kgf/mm2

Trat.
Trmi
co

Utilizao

Si

Mn

Outros

50M7H

0,5

<0,4

1,7

120

340400

Molas de lminas para


veculos automveis

48S7T

0,47

1,65

0,62

130

370430

Molas de lminas para


veculos ferrovirios

370430

Molas de lminas
(espessura at 10 mm)
para veculos rodovirios
e ferrovirios

55S7H

0,55

1,65

0,7

130

65S7H

0,65

1,65

0,7

135

385445

Molas de lminas
(espessuras > 10mm)
para veculos rodovirios
e ferrovirios

50CV4H

0,5

<0,4

0,72

1,0Cr
0,1V

135

385445

Molas de lminas para


grandes solicitaes

Conforme DIN 17220 DIN 17222 - Mdulo de Elast. (E) = 21kgf/mm2 - Mdulo de Elast. Trans. (G) = 8300 kgf/mm2
Tratamentos Trmicos: H = temperado em leo e revenido; T = temperado em gua e revenido
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MECNICOS

MOLAS

Materiais para fabricao de molas

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MECNICOS

MOLAS

Materiais para fabricao de molas

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MECNICOS

MOLAS

Materiais para fabricao de molas

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MOLAS

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MECNICOS

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MECNICOS

Materiais para fabricao de molas


Tenses mximas admissveis de toro para molas helicoidais de
compresso em aplicaes estticas.

MOLAS

Tabela 20
Percentagem Mxima de Resistncia Trao
Antes de remoo
de deformao
(inclui KW ou KB)

Depois de remoo
de deformao
(inclui KS)

Fio musical de ao carbono repuxado a


frio

45

60-70

Ao carbono endurecido e revenido e


ao de baixa liga

50

65-75

Aos austenticos inoxidveis

35

55-65

Ligas no-ferrosas

35

55-65

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MECNICOS

Projeto de Molas para Servio Esttico


Os itens abaixo devem ser observados no projeto
de molas helicoidais
MOLAS

1. 4 C 12
2. 3 Na 15
3. O comportamento linear fora-deflexo no ocorre para deflexes
muito pequenas nem muito prximas do fechamento da mola.
Assim, deve-se concentrar o trabalho da mola aos 75% centrais da
curva de deflexo: 0,125Fs Fmn e Fmx 0,875Fs
4. Coeficiente de segurana: ns 1,2
5. Custo do Material

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MECNICOS

Frequncia crtica de molas helicoidais

MOLAS

Quando molas helicoidais so usadas em aplicaes com


movimento alternativo rpido, suas dimenses devem ser
definidas de modo que a sua frequncia natural no esteja
prxima da frequncia da fora aplicada.
O baixo amortecimento interno das molas resulta num efeito
de ressonncia, gerando tenses prejudiciais.
A equao regente para a vibrao de uma mola :
2

u
W u
=
2
2
2
x
kgl t
W=

2 d 2 DN a
4

(15)

x = coordenada axial
u = movimento ao longo de x
k = constante de mola
g = acelerao da gravidade
l = comprimento da mola
W = peso da parte ativa da mola
= Peso especfico do material

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MECNICOS

Frequncia crtica de molas helicoidais

MOLAS

As frequncias naturais para uma mola colocada entre duas


placas planas e paralelas so:

kg
= m
W (16)

= frequncias harmnicas (rad/s)


m = no inteiro (m = 1, 2, 3,...)
Frequncia fundamental: m = 1

Sabendo que = 2f , e considerando m = 1, temos:

1 kg
f =
2 W
1 kg
f =
4 W

(17)

Frequncia fundamental (m=1)


quando as duas extremidades
da mola esto em contato com
os apoios.

(18)

Frequncia fundamental (m=1)


quando apenas uma
extremidade da mola est em
contato com o apoio.

A frequncia crtica
fundamental da mola
deve ser de 15 a 20
vezes maior que a
frequncia gerada
pela fora excitante

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MECNICOS

Fadiga de molas helicoidais

MOLAS

Todas as molas esto sujeitas a carregamentos de fadiga, seja de


baixo ou alto nmero de ciclos;
Jateamento de esferas induz tenses compressivas na superfcie da
mola, gerando um efeito benfico relativo resistncia fadiga. Este
processo chega a aumentar em 20% a resistncia fadiga por toro.
Zimmerli descobriu que o tamanho, o material e a resistncia trao
no tem nenhum efeito nos limites de resistncia (vida infinita somente)
de aos para mola com tamanhos inferiores a 10 mm.

Ssa

Ssm

MPa

ksi

MPa

ksi

Sem jateamento

241

35

379

55

Com jateamento

398

57,5

534

77,5

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MECNICOS

Fadiga de molas helicoidais


Segundo o critrio de falha de Gerber pode-se encontrar a ordenada de
interseco para um material com Ssu = 211,5ksi, por exemplo:

MOLAS

Sa Sm
= 1
+
S e S ut

S se =
(19)

35
55
1

211,5

= 37,5ksi

Segundo o critrio de falha de Goodman temos que:

Sa Sm
+
=1
S e S ut

(20)

211,5 35
S se =
= 47,3ksi
211,5 55

Dentre os critrios de falha percebe-se que o de Gerbes mais


conservador que o de Goodman.
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MECNICOS

MOLAS

Fadiga de molas helicoidais


Ensaios exaustivos mostraram que para espcimes
cilndricos, sem entalhe, polidos e sujeitos tenso de
cisalhamento por toro, a tenso mxima alternante que
pode ser imposta sem causar falha CONSTANTE e
independente da tenso mdia no ciclo, desde que a tenso
mxima no iguale ou exceda a resistncia ao escoamento
por toro do metal.
Na construo de certos critrios de falha no diagrama de
fadiga de toro, o mdulo torcional de ruptura Ssu
necessrio:

Ssu = 0,67 Sut.


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MECNICOS

Fadiga de molas helicoidais


Carregamento tpico de uma mola de compresso.

MOLAS

mx
m

mn

r
t

O pior caso ocorre quando no existe pr carga (mn=0).


Fa =

Fmx Fmn
2

8 Fa D
a = KB
d 3

Fm =

(21)

Fmx + Fmn
2

8Fm D
m = KB
d 3

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(22)

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MECNICOS

Molas helicoidais de trao

MOLAS

As tenses no corpo de molas de trao so tratadas


igualmente s molas de compresso;
Quando a mola possui extremidade de gancho, este sofre
tenses de flexo e toro.

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MOLAS

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MECNICOS

Extremidades para molas de trao.


(a) Projeto usual; a tenso em A
devida combinao de fora axial e
momento fletor. (b) vista lateral de a;
a tenso em sua maior parte toro
em B. (c) Projeto melhorado; a tenso
em A devida combinao de fora
axial e momento fletor (d) Vista lateral
de c; a tenso em sua maior parte
toro em B
Nota: O raio r1 est no plano da
espira de extremidade para a tenso
de flexo de viga curva. O raio r2 est
a um ngulo reto com a espira de
extremidade para tenso torcional de
cisalhamento.
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MECNICOS

Molas helicoidais de trao

MOLAS

A tenso mxima de trao que ocorre no ponto A do


gancho (trao + flexo) dada por:

16 D
4

A = F (K )A 3 + 2
d
d

(K )A

4C12 C1 1
=
4C1 (C1 1)

(23)

(K)A um fator de correo de tenso


de flexo para a curvatura da mola

2r1
C1 =
d
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MECNICOS

Molas helicoidais de trao

MOLAS

A tenso mxima de toro que ocorre no ponto B do


gancho dada por:

8 FD
B = (K )B
d 3

(K )B

(24)

4C2 1
=
4C2 4

(K)B um fator de correo de tenso de


cisalhamento para a curvatura da mola

2r2
C2 =
d
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MECNICOS

Molas helicoidais de trao


Molas de extenso podem ser fabricadas de forma a terem
uma resistncia inicial s foras de trao sem apresentar
deformao (Fi)
MOLAS

F
Fi
y

A tenso incial gerada devido Fi :

33500
C 3

i = 0,105C 1000 4
psi
e
6,5

(25)

C o ndice de mola

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MECNICOS

Molas helicoidais de trao


O comprimento livre (Lo) medido entre os ganchos :

MOLAS

Lo = 2(D-d)+(Nb+1)d = (2C - 1 + Nb)d

(26)

O nmero de espiras ativas para calcular a constante de


mola conforme a equao 08 dada pela equao abaixo:

G
N a = Nb
E

(27)

NB o nmero de espiras de corpo


G o mdulo de elasticidade transversal
E o mdulo de elasticidade

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MECNICOS

Carregamento esttico - molas de trao

MOLAS

Normas para as tenses mximas admissveis para


aplicaes estticas de molas de extenso so dadas abaixo
Percentagem da resistncia de trao
Em toro

Em flexo

Materiais

Corpo

Extremidade

Extremidade

Aos carbono patenteados, repuxados a frio ou


endurecidos e revenidos, e aos de baixa liga

45-50

40

75

Ao austentico inoxidvel e ligas no-ferrosas

35

30

55

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MECNICOS

Fadiga de molas helicoidais de trao

MOLAS

O dimensionamento de molas helicoidais de trao pode


utilizar os dados de Zimmerli baseados na toro de molas
de compresso e na teoria de distoro.
Um mtodo alternativo considera que a razo de tenso
R=(mn/mx)=0.
Neste caso, a = m = mx/2.
Da mesma forma Ssa = Ssm = Ssr/2.

S se =

S sa
S sm

1
S su

Toro
No
ciclos

S sr 2
S sr 2

1
S su

Percentagem da resistncia trao


(ao inoxidvel ASTM A228)

(28)

Flexo

Extre-

Extremidade

Corpo midade

105

36

34

51

106

33

30

47

107

30

28

45

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MECNICOS

MOLAS

Molas de toro de espiras helicoidais


Quando uma mola
de
espiras
helicoidais
est
sujeita toro de
extremidade, ela
chamada de mola
de toro.
O fio em uma
mola de toro
est em flexo.
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MECNICOS

MOLAS

Molas de toro de espiras helicoidais


Espiras
Totais

Tolerncia
graus

10

10

20

15

30

20

> 30

25

Valores vlidos para D/d at 16

N b = inteiro +

360o

(29)

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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais


Tenso de flexo no fio:

MOLAS

Mc
=K
I

(30)

4C 2 C 1
Ki =
4C (C 1)

K um fator de correo de tenso e


tem valor distinto quando se considera a
parte interna ou externa da mola

(31)

4C 2 + C 1
Ko =
4C (C + 1)

(32)

A tenso mxima sempre ocorrer na parte interna da mola, logo:

mx

Mc
= Ki
I

Considerando um
fio redondo, fica:

mx

32 Fl
= Ki
d 3

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(33)

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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais


Deflexo e constante de mola:

MOLAS

A deflexo de uma mola de toro pode ser dada em


radianos () ou em revolues ()

k=

M1

M2

M 2 M1
=
2 1

(34)

A extremidade de uma mola de toro pode ser


considerada como uma viga engastada.
e
l

y Fl 2
e = =
l 2 EI

Fio
Redondo

64Ml
e =
2d 4 E

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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais


Deflexo e constante de mola:

MOLAS

M2
A energia de deformao em flexo dada por: U =
dx
2 EI

Para uma mola de toro M = Fl = F1r e a integrao deve


ser feita sobre todo o comprimento do fio de corpo-espira. A
fora F defletir por uma distncia r. Aplicando o teorema
de Castigliano, temos:
2 2
DN b F r dx
U

r =
=
0
F
F 2 EI

total = b + e1 + e 2

total

Fio
Redondo

64 MDN b
b =
d 4E

64MD
l1 + l2
= 4 Nb +

d E
2D

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

(35)

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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais

MOLAS

O nmero de voltas ativas expresso por:

Na = Nb +

l1 + l2
3D (36)

A constante de mola k em torque por radianos ou k em


torque por volta dada por:
M
d 4E
d 4E
k=
=
k'=
total 64 DN a
10,2 DN a
A frico que ocorre entre as espiras exige uma alterao
nas equaes anteriores, gerando resultados mais prximos
de valores obtidos experimentalmente.

d 4E
k'=
10,8DN a
(37)

10,8MDN a
'total =
d 4E

10,8MDN b
'b =
d 4E

(38)

(39)

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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais


Em trabalho, as molas de toro tendem a reduzir o seu dimetro
interno. importante que este dimetro no se iguale ao dimetro do
eixo guia da mola.

MOLAS

O dimetro mdio D da mola em trabalho pode ser calculado por:

Nb D
D' =
N b + 'b

E o dimetro interno fica:

D'i = D' d

A folga diametral () entre a mola (Di) e o eixo (De) :

= D 'i De

Substituindo os valores e resolvendo para Nb, definimos o nmero de


espiras de corpo necessria para uma folga especificada.

Nb =

'b ( + d + De )
D d De

(40)

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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais


Resistncia Esttica

MOLAS

Os valores da tabela 20 podem ser divididos por 0,577 (de


acordo com a teoria da energia de distoro), ficando:
Percentagem Mxima de Resistncia Trao
Material

Antes de remoo
de deformao
(inclui KW ou KB)

Fio musical de ao carbono repuxado a


frio

78

Ao carbono endurecido e revenido e


ao de baixa liga

87

Aos austenticos inoxidveis

61

Ligas no-ferrosas

61

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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais

MOLAS

Resistncia Fadiga
Considerando a razo de tenso R=0=mn/mx para
tenso de flexo repetida, os valores de resistncia fadiga
so fornecidos pela Associated Spring:
Percentagem Mxima de Resistncia Trao
para molas helicoidais de toro em aplicaes cclicas (KB corrigido)
ASTM A228 e
Ao inoxidvel 302

ASTM A 230
ASTM A 232

Vida de Fadiga
(ciclos)

Sem
jateamento

Com
jateamento

Sem
jateamento

Com
jateamento

105

53

62

55

64

106

50

60

53

62

Condies: sem vagueao e com tenses residuais aliviadas


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MECNICOS

Molas de toro de espiras helicoidais


Resistncia Fadiga

MOLAS

Conforme o critrio de falha por fadiga de Gerber a


componente de amplitude da resistncia :
Se =

Sr 2
Sr 2

1
Su

(41)

2 S e
r 2 S ut2

Sa =
1 + 1 +
2S e
rS ut (42)

O coeficiente de segurana (nf) contra a falha de fadiga :

nf =

Sa

1 a Sut

nf =
2 Se m

1 + 1 + 2 m S e
S

ut a

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(43)

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MECNICOS

Molas de flexo

MOLAS

Molas de flexo so muito utilizadas em suspenses de


veculos rodovirios de pequeno e grande porte.
Nestes casos as molas so geralmente bi-apoiadas,
suportando um carregamento central.
Para fins de clculos estas molas podem ser consideradas
engastadas numa extremidade e livres na outra.

2F
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MECNICOS

Molas de flexo
Molas de flexo com seo transversal constante

F
MOLAS

Fl 2
e =
2 EI
(44a)

Fl 3
ye =
3EI
(44b)

Seo Transversal

Wf

Retangular

b.h3/12

b.h2/6

Circular

.d4/64

.d3/32

Anular

.(do4-di4)/64

.(do4-di4)/32d

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F=

Wf
l
(44c)

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MECNICOS

Molas de flexo
Molas de flexo com seo transversal varivel

F
MOLAS

e y

Fl 2
e = q2
2 EI

Fl 3
ye = q1
3EI

(45a)

(45a)

F=

Wf
l
(45a)

q1
q2

bo/b =
1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

ho/h =
1,0

1,0
1,0

1,05
1,07

1,12
1,17

1,20
1,30

1,31
1,49

1,5
2,0

0,8

1,18
1,25

1,25
1,35

1,34
1,46

1,45
1,675

1,61
1,98

1,88
2,81

0,6

1,46
1,67

1,55
1,83

1,67
2,04

1,82
2,34

2,06
2,84

2,50
4,44

0,4

1,89
2,50

2,04
2,78

2,24
3,14

2,50
3,75

2,90
4,79

3,75
8,75

0,2

2,87
5,00

3,16
5,72

3,54
6,75

4,09
8,40

5,00
11,67

7,5
30

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MECNICOS

Molas de flexo
Molas de flexo: Feixe de molas
(b)

MOLAS

(a)

bo

bo

(b)
(a)

F
L

(a) Mola de lmina trapezoidal;


(b) Feixe de molas de lmina constitudas pelas justaposies das vrias
faixas em que foi dividida a mola de lmina (a).
Formas de juno das lminas
(c) Pino central; (d) Abraadeira.
(c)

(d)

O atrito entre as lminas gera um aumento de 2 a 12%


da fora necessria para que se obtenha a flecha
calculada conforme as equaes anteriores.

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MECNICOS

Referncia Bibliogrfica

MOLAS

NIEMANN, Gustav. Elementos de Mquina. Volume I. Editora Edgard


Blcher Ltda. 7a reimpresso. 1995.
ROARK, Raymond J., YOUNG, Warren C. Formulas for Stress and
Strain. McGraw-Hill. 5a edio. 1975.
SHIGLEY, Joseph E., et.all., Projeto de Engenharia Mecnica. Editora
Bookman. 7 edio. 2005.

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