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Projeto Ponte Rolante

ÍNDICE:
I- DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4 I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5 I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO

1. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão ........................................................... 9 2. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado ....................................................... 10 3. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço .............................................. 11 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor ................................................................... 11 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) ..................... 13 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16 7. Cálculo da potência do motor de levantamento ..................................................... 27 8. Seleção do motor de levantamento .......................................................................... 27 9. Cálculo da potência do redutor de levantamento .................................................. 29 10. Seleção do redutor de levantamento ....................................................................... 30 11. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32 12. Seleção do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33 13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35 14. Seleção do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35 15. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ....................... 36 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ........................ 37 17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .............................. 39 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro .......................................... 40 19. Seleção do motofreio de direção do carro ............................................................... 42 20. Cálculo do torque do freio da direção do carro (parada) ..................................... 43 21. Seleção do freio de direção do carro ....................................................................... 44 22. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras .................. 45 23. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro ............................................. 56 25. Seleção do redutor da direção do carro .................................................................. 58 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro ......................................................... 62 28. Cálculo da estrutura do carro .................................................................................. 63 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .... 75 30. Determinação do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas ........................................ 76 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha ... 77
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33. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecânica/elétrica) ................. 108 35. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante .................... 108 36. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante ......................................... 110 37. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante ................................ 111 38. Seleção do freio da translação da ponte rolante .................................................. 112 39. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras ................ 113 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante ........................ 127 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante ............................................. 129 43. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante ......................................... 131 44. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132 45. Cálculo do final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura/mecânica/elétrica) ...................................................................................... 137 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138 47. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144

I-

DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO:
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I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE: - MECANISMO DE ELEVAÇÃO:
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FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MECANISMO DE DIREÇÃO: .MECANISMO DE TRANSLAÇÃO: 6 .

CABINA DE OPERAÇÃO: 7 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .ESTRUTURAS: .

DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE: 8 .C .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . I.ALIMENTAÇÃO DO CARRO: .ALIMENTAÇÃO DA PONTE: .ESPECIFICAÇÕES PARA OS EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS: Digite a equação aqui.

PARTE I IIROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO: 1.Classe de funcionamento: V2  . Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão.Estado de solicitação: 2 .32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .) Portanto: 08 cabos de sustentação .Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.M5 (Peso – 1060 kgf) TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS 9 .Mecanismo de elevação: . .Grupo de mecanismo: 2m Portanto: Moitão Nº 041.

arames IPS 180-200kgf/mm² .ηrol.98 .Força no cabo: .3 TABELA: VALORES MÍNIMOS DE Q 10 .Grupo mec.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 2.Módulo de elasticidade: .Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf . . Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado.Classificação 6x37.Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .N = nº de cabos = 8 . 2m – Cabo Normal Q = 0.Rendimento do cabo: .Cabos de aço com mais de 100 fios . = 0. com alma de fibra.

Diâmetro do cabo: .Tc: Força no cabo = 6577.: carga de ruptura = 37900 kgf . = 26. .20 kgf 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.0mm Carga de ruptura = 37900kgf 3.Trup. TABELA: VALORES DE H1 11 .Cs = 5 (Equipamentos que não transportam metal líquido) .Diâmetro do cabo normalizado: Portanto: Øcabo norm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço.

Diâmetros das polias compensadoras: Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAÇÃO É >= 25metros → UTILIZA-SE BALANCIM. TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS 12 . Diâmetros das polias livres/móveis: Diâmetros das polias livres/móveis normalizado: 630mm 4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante TABELA: VALORES DE H2 4.2.1.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5.Aço 1045 .Grupo de mecanismo de direção: 2m Caso solicitação: I RA = RB = 2Fc Mf = RA x d = 13154.1.2.2. Rolamento da polia compensadora: Obs: utiliza-se BALANCIM.cm 13 . Rolamento das polias fixas: 5. Diâmetro do eixo: .σrup = 5870 kgf/cm² .4 x 7. 5.1. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.0 = 92080. Rolamento autocompensador de rolos 5.Material .8 kgf.

0³) / 32 = 71. Wx = (π x D³)/32 Wx= (π x 9.57 = 1286.8 / 71. 1286.58 kgf/cm² ≤ 1871.81 kgf σf = Mf / Wx σf = 92080.8 x 1.57 cm³ Valores de q: Fator de serviço (Fsr): σf = Mf / Wx ≤ σadm. = σrup / (Fsr x q) σadm. σadm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . = 5870 / ( 2.12 ) = 1871.81kgf/cm² CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 14 .58 kgf/cm² σf ≤ σadm.Adotando diâmetro do eixo (D) = 90mm.

Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .Crol .L10h_adm.Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798.2.2.Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos 15 .Grupo de mecanismo de elevação: 2m . = 6300 hr (função do grupo de mecanismo da elevação) .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33 5.82 kgf .

2.Altura de elevação: H =28000mm .Diâmetro do Cabo de aço: d = 26mm . .Com Y0= 2.Com: Y1 conforme catálogo da SKF : 2.Força equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.9 Força axial: Fa= 0.Rotação da polia: L 10h > L10h_adm.35 kgf 6.Com C0rol .816 kgf . Diâmetro do tambor: 6.82 kgf < 34670.Øpolia = 630 mm .588 kgf .35 kgf Sendo que P0eq C0rol temos uma verificação positiva 8418.Øeixo = d2 = 90 mm .1.Carga Nominal: Q = 50000kgf .72 kgf .Força estática equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.2.Conforme catálogo da SKF: 340000N = 34670.Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf 16 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .8 conforme catálogo da SKF .Diâmetro primitivo do tambor: D = 600mm .Material da chapa do tambor Chapa de aço – ASTM A36 Tensão de escoamento – σesc = 2530 kgf/cm² 6. Cálculo do tambor: .03 hr > 6300 hr 5.1 x Tc = 657. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal).3. Verificação da capacidade estática do rolamento: . 101780.

7mm 6.2.Potência transmitida para o eixo do tambor: N = 65.1.34rpm Valores Tabelados para Øcabo norm.(d)=26mm ou 1 polegada: Conforme tabela: P = 29mm .Rotação do tambor: Nt = 9.00mm .Número de cabos presos no tambor: i = 2 . Cálculo da quantidade de ranhuras: Arredondando n = 62 ranhuras 6. e = 40mm l=nxp l = 62 x 29 =1798 mm F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100 F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm 17 .5mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . R = 13.63CV . K = 3. S = 9. Cálculo do comprimento do tambor: Adotando: g = 30mm . H = 16mm .Número de cabos de sustentação: f = 8 .2.2.

2.2.3. Tensão de Flexão local: 18 . Cálculo da espessura mínima teórica: 6. Tensão de flexão devido ao efeito de viga: .1.2.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.00 = 594mm 6.2. Esquema com dimensões: L = F + 70 L = 3836 + 70 = 3906mm 6.Força no cabo: Tc = 6577.20kgf Pl = Tc = 6577.4.2.3 Cálculo do diâmetro externo usinado: B=D–2xK B = 600 – 2 x 3.4.2.20kgf 6.4.

1.6.2.003 graus 19 .4. Tensão total resultante: σres < σadm 904.4.2.616 kgf/cm² < 780 kgf/cm² 6. Cálculo do ângulo de torção: G = 80000 θ < θadm = 0.2.2.5. Tensão de Esmagamento: 6.4.6.2. Cálculo da tensão de torção: τt < τadm 43.6.4.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.2. Análise da torção no casco: 6.806 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.4.

γ = 6mm Pela tabela adota-se: T = 45mm 20 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante θt < θt adm.5.7mm . k = 3. Espessura da Chapa (T): Conforme tabelas: h = 16mm . ζ = 6mm . S = 9. = 3 graus 6.00mm .

Verificação de sobre metal: Bv > B + 2 614.9.1.8. Diâmetro interno bruto: 6.6mm > 596mm 6. Cálculo das pontas de eixo: 6.9.6. Diâmetro Externo bruto: 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Esquema: 21 .7.

De: Diâmetro externo do tambor .0.2.9.t1: Espessura da flange externa do tambor .5366m .85 x 10³ kgf/m³ Vtamb.Df: Diâmetro da flange do tambor – De + 0.F: Comprimento do tambor .31129 + 0. Cálculo peso do tambor: .02288 = 0. = Vcil.Di: Diâmetro interno do tambor .025m .Lf: Comprimento calandrado do tambor Lf = F – t1 Lf = 3836 – 50 = 3786mm = 3. + Vflan Vtamb.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. = 0.786m .3.7266m .t2: Espessura da flange interna do tambor – 0.0095m .1m = 0.ρaço = 7.0.836m .0.33417m³ 22 .6266m .

Conforme esquema no item 6.9.75cm 6.08 kgf/cm² < 1250 kgf/cm² 6.1. = 0.6.9.5. Tensão combinada: σer < σer_adm. Tensão de flexão: 6.9.15 j= 17cm b = 17.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Ptamb.3 kgf Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf.9.6.1: β = 1. x ρaço Ptamb. Tensão de cisalhamento devido a força cortante: 6.33417 x (7.9. 334. Tensão de esmagamento na flange interna: 23 . = Vtamb. Cálculo das espessuras das flanges: 6.3. .9.85 x 10³) = 2623.4.

5cm σese < σese_adm 282.flange: 6.9.Conforme esquema no item 6. Tensão de flexão unitária: 24 .7.6.9.Conforme esquema no item 6. Tensão de esmagamento na flange externa: . 192.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .36 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.9. Cálculo da solda eixo – cubo .9.7.9.1: t1 = 2.1: I = 20 cm J = 17 cm j = 17 cm t2 = 0.2.1.95cm σesi < σesi_adm.64 kgf/cm² <1100 kgf/cm² 6.

3.2. Seleção do rolamento do tambor: .9.4.9. Tensão de cisalhamento devido a cortante: 6.7.7. Tensão resultante: 6.10.Diâmetro do eixo do pedestal igual a 170mm.7.9. Espessura mínima do cordão de solda: 6. CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 25 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.

Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .4 kgf .Grupo de mecanismo de elevação: 2m .Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33 6. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da elevação) .10.L10h_adm.9 26 .1.

10.9 kgf P0eq. 786344.2.Conforme catálogo da SKF: 1060000N = 108089.9 kgf 7. Cálculo da potência do motor de levantamento. .Qo: carga do acessório = 1060 kgf .Velev. < Corol.: velocidade de elevação = 4.8 conforme catálogo da SKF .C0rol . Verificação da capacidade estática do rolamento: .Com Y0= 2.87 hr > 6300 hr 6.4m/min .ηmec.: rendimento mecânico do sistema: 27 .Q: carga útil = 50 ton ou 50000 kgf . 10114.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante L10h > L10h_adm.82 kgf < 108089.

0 (para temp.Nº de pólos: 04 pólos .Tensão alim: 380 V / 3f / 60 Hz . Potência do motor: 8. Seleção do motor de levantamento.f1: fator de temperatura – f1 = 1. CONFORME CATÁLOGO WEG: 04 PÓLOS – 60 Hz .0 .Norma: EB620 .Carcaça: 225S/M .Rotação: 1770rpm .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.23 (para inversor de frequência) 7.Ponta de eixo secundária: Sim 28 . ≤ 40 °C) .f2: fator de altitude – f2 = 1.16 kW .Potência: 75CV / 55.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

600m 9.Nc_moitão : nº de cabos do moitão = 8 . . Cálculo da potência do redutor de levantamento.Øtambor: diâmetro mínimo do tambor = 0. Características mecânicas: GD (valor da ponta de eixo do motor) ↓ 9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .%ED: 40% 8. Rotação do tambor: 29 .1.1.Nº man/hora: 150 man/hora .

Seleção do redutor de levantamento.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 9. Redução do redutor: 9. Potência de saída do redutor: Fator de serviço: 10.3.2. CONFORME CATÁLOGO TRANSMOTÉCNICA: 30 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Recálculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos: .Ø eixo entrada: 38 mm .1.Fabricante: Redutores TRANSMOTÉCNICA Ltda.Potência: 51 kW .Motor: .Redutor: .Redução: 1 / 196.Ø eixo saída: 170 mm 10. .Potência na saída do redutor: 31 .Modelo: MAXIDUR AH14 – 360 .23 . .Potência do motor: Não há alteração na seleção do motor.Rendimento mecânico: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Não há alteração na seleção do redutor.1. Especificações da ponta de eixo: 11. 10. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor. Cálculo do torque de acoplamento tambor / redutor: 32 . 11.2.

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- Grupo de mecanismo: 2m - Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Øtambor : diâmetro do tambor = 0,600m - ηrol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98 - K1acopl. : fator de serviço: 1,4 CATÁLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:

11.2.

Cálculo da força no acoplamento especial tambor / redutor:

- Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf

12.

Seleção do acoplamento especial tambor / redutor. CONFORME CATÁLOGO JAURE:
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CONFORME CATÁLOGO JAURE:

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- Fabricante: JAURE acoplamientos - Modelo: TCB – 500 - Torque adm. : 61400 N.m - Força adm. : 92000 N - Ø furo máximo: 195 mm - Ø furo mínimo: 98 mm

13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada). Nota – O freio é apenas de segurança e será selecionado apenas para garantir a parada da carga em operação de emergência ou falta de energia em um tempo t < tacel. A frenagem em operação normal será feita 100% eletricamente, através do motor, comandado pelo inversor de frequência.
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Pm: Potência do motor = 68.63 CV .Freio eletrohidráulico – EMH: K1 freio = 2.0 14.elev.Nm. Seleção do freio de levantamento (parada) CONFORME CATÁLOGO EMH 36 .: Rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

Modelo: FDI 14–I EDN 30/5 .Torque adm.1) 16. : 500 N.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante - Fabricante: EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda.m 15.Ø disco: 400 mm .Pm: potência do motor = 68.63 CV . : fator de serviço do acoplamento flexível de engrenagens = 2. : rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .Øeixo_motor : diâmetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8. . CONFORME CATÁLOGO VULKAN: 37 .0 .K2 acopl. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.Nm_elev. .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: OBS: o furo do acoplamento (44 mm) não é compatível com o diâmetro do eixo do motor (60 mm). 38 . Portanto seleciona-se o tamanho seguinte.

1.Rotação máxima: 6500rpm .Modelo: FF (duplamente flexível) . : 2200 N.Ø furo mínimo: 18mm 16.Torque adm.m . Limites de desalinhamento: 39 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: .Fabricante: VULKAN DENFLEX – NDV .Ø furo máximo: 65mm .

..................... Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut...... Peso total do mecanismo de elevação: P1mec.....Motor da elevação: .Balancim: ....58 ton. 9.................... -----...Redutor da elevação: .. 180 kg P1mec............. 40 .............................. 2650 kg ................ 350 kg .50 x 28 x 8 =.................................................................elev........1........... Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica).......................................................... 100 kg .. = 6584kg = 6.................Cabo de aço: 2............Acopl........................ 17....... 17..2..Tambor: ............................................... Especial tambor/redutor: ...............................elev....................Acopl............Polias fixas: ... 379 kg ..FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 17........ 560 kg ....... ...........Moitão: (não considerado) .............kg ............................. 146 kg .............................................0 kg ....................Parte elétrica do carro: . Flexível de engrenagens: ............Pedestal do tambor: .............................................. 500 kg ..... 1710 kg .......

18. : rendimento do redutor = 0.dir.Q: carga útil = 50 ton .23 m Nota – LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26) 17. Peso total estimado do carro: Qc 18.2.456 m .Helev.3. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção . Cálculo da potência do motofreio de direção do carro.06 ton .9413 18.1.Vdir.: entre rodas do carro = 2.Q: carga útil = 50 ton .: vão do carro = 4.9854 = 0.Qc: peso próprio do carro = 11.Lcar.0 kgf/ton .η red.Qo: peso do acessório = 1.: altura de elevação = 28 m . Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção: 41 .06 ton . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Vcar.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.

9854 = 0.Pmrd: potência de regime = 1.Vdir.g: aceleração da gravidade = 9.tacel.23 (inversor de frequência) .1 .5 (com inversor de frequência) .dir.0 .c : tempo de aceleração do carro -η red.20 CV . . Seleção do motofreio de direção do carro. 42 .0 .β : fator de inércia = 1.Nmd : quantidade de motores na direção – Nmd = 2.Q: carga útil = 50000 kgf .8 m/s² .0 19.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . : rendimento do redutor = 0.Pmad : potência de aceleração = 1.f1: fator de temperatura – f1 = 1.f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.f2: fator de altitude – f2 = 1. Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.: velocidade de direção do carro = 10 m/min .9413 18.06 CV .

Rotação: 1730 rpm . Características Mecânicas: 43 .1.%ED: 40% 19.Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Nº de pólos: 04 pólos .Nº man/hora: 150 man/hora .75 kW .Carcaça: 80 .Potência: 01 CV / 0.Norma: EB620 .

K1 freio_d.0 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 20.06 CV .Nm_dir.Pmrd : potência de regime = 1. Cálculo do torque do freio de direção do carro (parada). .Nmd: quantidade de motores na direção – Nmd = 2.25 21.Pmad: potência de aceleração = 1. Seleção do freio de direção do carro CONFORME CATÁLOGO WEG: 44 . : fator de serviço = 1.17 CV . : rotação do motor da direção = 1730 rpm .

reação mínima e reação média por roda carro.0 CV / 0.1. Cálculo da reação máxima na roda carro: 45 .m 22.75 kW .Carcaça: 80 .Fabricante: WEG .Potência: 1.0 N. Cálculo da reação máxima.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . 22. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras. : 5.Torque adm.

Qo: peso do acessório = 1060 kgf .C: distância do moitão à roda do carro = 1.Ncr : número de rodas do carro = 4 22. Largura útil do botelho do trilho (bt): .2. : distância entre rodas do carro = 2. Cálculo da reação média na roda carro: 22.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 22.Q: carga útil = 50000 kgf .23m .Trilho: TR 37 46 . Cálculo da reação mínima na roda carro: 22.3.Lcar.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .115m .5.

9 mm 22.1. Características dos materiais empregados nos trilhos: 47 . r = 7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Conforme tabela: a = 63 mm .5.

Coeficiente C2: .2.Grupo de mecanismo de direção: 2m 48 .Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 250mm (valor inicial adotado ) 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.6.Adotar folga na roda do carro fc = 10mm 22. Coeficiente C1: .Vdir.6.Para trilhos com superfície curva: .6. Coeficientes C1 e C2: 22. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .

1.7. Verificação do par roda / trilho do carro: 22. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 49 .Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 315mm . Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): .7.9.7.9.0 22. Caso III de solicitação: 22.2.1.8.8.1. Caso I e II de solicitação: 22. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 22.C2 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.13 .C1 = 1. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.

µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0.10. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .tacel. Sem carga: .g: aceleração da gravidade = 9.50 kgf .8 m/s² .1. 23.5 (com inversor de frequência) 23.5 kg/ton .59 seg.Nmd: quantidade de motores na direção = 2 .Q: carga útil = 50000 kgf . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8. : Reação máxima na roda do carro = 3306.11.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .c : tempo de aceleração do carro = 2.Rmin_rc.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.1.Vdir. Cálculo do eixo da roda do carro: 50 . .2 .

1.Fator de serviço: Fsr = 2.2m Caso de solicitação – 2 Reação máx.8 23.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de elevação .12 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .25 51 .1.2 Tensão admissível à fadiga: . na roda do carro: 15806.1.Coeficiente de possibilidade: q = 1.50 kgf d1 = 75mm d2 = 95mm r1 = 10mm x1 = 50mm C = 270mm 23.55 Interpolação: d = 75mm .Coeficiente de dimensão: Kd = 1.Coeficiente de forma: Ks = 1. Tensão de ruptura: .

Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.0574 .15 .Coeficiente de corrosão: Kc = 1.0 52 .2667 f = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante D / d = 95 / 75 = 1.

Verificação do eixo da roda do carro: Dados: d1 = 7.50 Kgf Kδ = 1.Tensão flexão a fadiga S1: .Tensão admissível de fadiga: 23.Tensão flexão S1: .0cm C = 27.5cm d2 = 9.Tensão de Cisalhamento S1: 53 .5cm x1 = 5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .0cm Rmáx.rc = 15806.Área d1: .Módulo de Resistência d1: .Momento Fletor S1: .1.3.06 .

: velocidade de direção = 10 m/min .315m 23.Verificação a fadiga: OK 23.Vdir. Rotação da roda do carro: Ncr .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 0.3.Verificação a ruptura: OK . Seleção dos rolamentos da roda do carro: 54 .2.Tensão Combinada S1: .

Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC 55 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos .

Vcar. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda do carro (KFa): . : força equivalente = 7705. : vão do carro = 4.Peq.1. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .4.66 kgf L10h > L10h_adm.23 = 1.rc : reação máxima na roda do carro = 15806.Fa: força axial = 592.Rmax.Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111.456 / 2. Cálculo da força equivalente (Peq.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 3.4.05 hr > 6300 hr 23.): .11 rpm .74 kgf 23.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos . 19269.L10h_adm.Lcar.0 . / Lcar.Ncr : rotação da roda do carro = 10. : distância entre rodas do carro = 2.50 kgf .Grupo de mecanismo de direção: 2m . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da direção) .2.456m .998 KFa = 0.05 56 .60 kgf .23m Vcar. = 4.4.

Pmrd : potência de regime do motor da direção = 1. < Corol. Verificação da capacidade estática do rolamento: .Classe de partida = 150 man/hora .Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.: conforme catálogo SKF: 208000 N = 21210.Nmdir.adm. Cálculo da potência do redutor da direção do carro.dir. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 24.06CV .fred.1.Corol.Nmd : quantidade de motores na direção = 2.11 rpm .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.Ncr : rotação da roda do carro = 10. 24.11 kgf < 21210. : rotação do motor da direção = 1730 rpm 24.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.8 .1. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.0 .25 57 . 7587.2.2.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.Poeq.21 kgf 24. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de direção: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23. : força estática equivalente Poeq.5.5 (com inversor de frequência) .0 . de direção: .Pmad : potência de aceleração do motor da direção = 1.17 CV .adm.21 kgf . fs: fator de serviço normal .

II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.9 58 .Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1. fs1: fator de serviço em função da temperatura .2.0 . fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .4 24.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.2.2.3.

Ncr: rotação da roda do carro = 10.DIMENSÕES: 59 .Pred.dir.η red. Seleção do redutor da direção do carro CONFORME CATÁLOGO SEW: .9854 = 0.17 CV .3. : potência necessária na entrada no redutor da direção = 1.11 rpm . : rendimento do redutor da direção = 0.9413 25. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de direção: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.dir.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 60 .

85 .Eixo saída: OCO 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) 61 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MOTOREDUTORES .Torque: 820 N.m .Fabricante: SEW DO BRASIL .Modelo: FA 67 .Redução: 1 / 170.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 62 .

Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro. 63 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27.

Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .Fabricante: WAMPFLER .Vdir.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. : 90 N.2.Modelo: Neoprene – 017110-050x040 .1.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Cálculo dos pára-choques do carro: .Energia adm.0 27.pára-choques .m 28. Cálculo da estrutura do carro. 64 .Diâmetro nominal: 50 mm .: velocidade de direção = 10 m/min .Npc: número de pára-choques por lado do carro = 2.

Dados Gerais: Norma: Nbr-8400/84 Grupo de estrutura: Grupo 03 .Para a ponte: Nap: 0.69 s ap = 0.Tempo de aceleração da ponte: tap = 3.064 m/s2 .Peso do moitão: Qo = 1060 kgf .Elevação principal: S = 2 .5 .090 m/s2 .2.5 28.Coeficiente de impacto: ψ = 0.2.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28. Vigas Cabeceiras: 28. Carregamentos e esforços: Dados: Material ASTM-A36 X1 = 200mm X2 = 1115mm C = 175mm C2 = 415mm Dr = 2230mm Dt = 600mm σy = 2530 kgf/cm2 Carregamentos: Peso do tambor: Peso do redutor: Número de cabos: Gt1 = 2650 kgf Gr1 = 1710 kgf nc = 8 65 .Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min .59 s ac = 0.Velocidade de Elevação Principal: 4.1.Relação número de rodas acionadas / total de rodas: .Para o carro: Nac: 0.Capacidade da elevação principal: Q = 50000 kgf .Coeficiente de Majoração: Mx = 1 .4 m/min .Tempo de aceleração do carro: tac = 2.15 .

3.52 x 4.60 cm2 At = 2 x (A1 + A2 ) At = 2 x (45.Peso da vida cabeceira: Gcab = qcab x Dr x 1. Características geométricas da viga cabeceira: hc = 320mm d = 300mm .1 = 1046.75 x 2.2.23 x 1.59 kgf 28.3 = 41.75kgf/m .5 cm2 A2 = hc x talma A2= 32 x 1. Propriedades mecânicas da viga cabeceira: 66 .Dados: b = 350mm talma = 13mm taba = 13mm A1 = b x taba A1= 35 x 1.20 cm2 qcab = At x 7850 kgf/m3 qcab =(174.5 + 41.6) = 174.1 Gcab = 136.456 x 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.1 = 335.2 x 10-4) x 7850 = 136.2.3 = 45.1 Gv1= 213.2.45kg Gv1 = qviga x v x 1.

Cálculo dos esforços da viga cabeceira: 67 .4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.2.

Verificação ao limite elástico e flambagem: 68 .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensões admissíveis: Material ASTM-A36 28.5.

91 kgf/cm2 < < < < < σ ta = 1686.33 kgf/cm2 σ 2max = |-717.06 kgf/cm2 σ 3comb = 767.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.67 kgf/cm2 σ caba = |-1443| kgf/cm2 τ a = 973.80 kgf/cm2 σ ta = 1686.67 kgf/cm2 69 .29| kgf/cm2 τ 3max = 158.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba σ 1max = 719.76 kgf/cm2 σ 4comb = 804.

2.7.2.6. Verificação à fadiga: Dados: R1 = 0mm R2 = 0mm Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba inferior da viga: σFMax = 524 kgf/cm² < σaf = 1686. Verificação das soldas: 70 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.67 kgf/cm² 28.

66 kgf/cm² 28. Características geométricas da viga principal: hc = 500 mm d = 280 mm c2 = 415 mm Dados: b = 350 mm talma = 16 mm taba = 16 mm c = 175 mm Vcar = v = 4456mm A1 = b x taba A1 = 35 x 1.3. Carregamentos e esforços: Dados do Material: ASTM –A36 V = 4456 mm B = 265 mm Z1 = 715 mm c2 = 415 mm Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 Carregamentos: P2 = 14679.3.75 kgf Peso do motor = 379 kg 28.52 kgf/m 71 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 5 mm 2 Projeto Ponte Rolante Cordão de solda aba / alma: ts = Cortante máxima: τsmáx = 58.1.6 = 56 cm2 A2 = hc x talma A2 = 50 x 1.6 = 80 cm2 At = 2(A1 + A2) At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2 qviga = At x 7850 qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213.2.3. Viga principal do carro: 28.75 kgf P3 = 14679.04 kgf/cm² < τas = 1192.

3.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Peso da viga principal: Gv1 = qviga x v x 1.52 x 4.456 x 1. Propriedades mecánicas da viga principal: 28.1 Gv1 = 213.3.59 kgf 28. Cálculo dos esforços na viga: 72 .3.1 = 1046.

3. Verificação ao limite elástico e flambagem: : Momento estático da aba centro 73 .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.

3.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.20| kgf/cm < τ 3 max = 285. Verificação à fadiga: 74 .67 kgf/cm2 28.55 kgf/cm2 < 2 σ3 comb = 1251.11 kgf/cm < 2 σ 4comb = 1284.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba extremidade σ1 máx. = 1153.71 kgf/cm2 < 2 σ2 máx.67 kgf/cm2 σcaba = |-1464| kgf/cm2 τ a = 973. = |-1149.6.80 kgf/cm2 σcalma = 1686.40 kgf/cm < σta = 1686.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba superior da viga 28.7.3. Verificação das soldas: 75 .

44 kgf Mt = 609209.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5 mm no trecho de altura hc = 500mm 2 Cordão de solda aba / alma: ts = tsex = 8 mm extremidade da viga principal – trecho de altura variável hcab = 320mm 2 Cortante / Momento torsor máxima: Qymáx = 22080.1. . Peso total do mecanismo de direção: 76 29.cm 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica).63 kgf.

Peso da estrutura real do carro: 29.dir.2. + P2estrut.58 + 1.37 Ptcarro = 8. Ptcarro = 6.3.elev. Determinação do centro de gravidade do carro (CG).dir.Redutor de direção do carro = 2 x 47 = 94 kg .667ton 30.91 = 243. = 370 kg = 0.Motofreio de direção do carro = 2 x 16 = 32 kg .717 + 0.37 ton 29.Rodas livres / motoras = 4 x 60.64 kg P4mec.real + P4mec. 77 . Peso total do carro: Ptcarro = P1mec.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas. .Desenhos em 2D em anexo.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 31. 78 .

1.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.5m = 1750cm Obs: Calculado no item 32.5kgf .8.3. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha.PARTE II 32. Flecha admissível (fadm): .1 x 10^6kgf /cm² 79 .L: vão da ponte rolante = 17. Pré-seleção do perfil da viga principal da ponte rolante: 32.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .3 .1.d: distância entre rodas do carro = 223cm -E: módulo de elasticidade = 2. Norma: Nbr-8400/84 Dados do Material: ASTM –A36 Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 32.

1 = 8mm .1 = 19mm .1.Jxx = 1125476cm4 .3.d1 = 480mm .2 = 16mm .b2 = 550mm .Wxx = 17544cm3 .2.2 = 8mm .81 cm4 32.5 x 750451.b1 = 550mm .taba.Wyy = 6268cm3 . Momento de inércia da viga principal (Jxx): Utilizaremos Jx para pré selecionar a viga caixão na tabela: Jxx = 1. Etapa de cálculo e verificação: 80 .Jyy = 172372cm4 .h1 = 1300mm .talma.2.Viga principal tipo VCN 125 .21 = 1125676. Características geométricas da viga principal da ponte rolante: Dados: .carga distribuída = 314 kgf/cm 32.taba.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.talma.

Pm: peso do moitão = 1060kgf 32. recomenda-se: 32.1.P2: peso MEC.3.3.Passadiço da ponte = 100 kgf/m .3. Translação da ponte = 0kgf . Proporções das vigas principais da ponte rolante: Para o caso de adoção de uma viga que não conste na tabela. .3.8 kgf/m Nota: Para fixação adotar 10% do peso do trilho.3. Cargas na viga principal: Cargas distribuídas – SG1: 32.3.2.3.Parte elétrica da ponte = 200 kgf/m . Cargas concentradas – SG2: .2.P1: peso total do carro = 8667kgf .2.3. Carga de serviço: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.1.1.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf 32.2. Cargas dinâmicas: 81 . 32.Trilho do carro + fixações = 40.Q: carga útil = 50000kgf .

09m/s² .0733m/s . Cargas provenientes da frenagem da ponte: . Da ponte = 0.2.: vel. Cargas devido ao choque contra batente: → Energia cinética devido ao choque: .Qo: peso do acessório = 1060kgf . 32.ap: aceleração da ponte = 0.ta.Vtrans.4.Qp: peso próprio da ponte = 1318kgf → Energia devido a deflexão da mola dos pára-choques: 82 .Qc: peso próprio do carro = 8667kgf . Cargas devido ao vento: Nota: Não se aplica.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.3.3.3. Trans.3.3.3.p: 32.3.

α: desaceleração da ponte - : deflexão do pára-choque ponte = 0. da carga de serviço a roda mais próxima = d/2 = 111.5cm .L: vão da ponte rolante = 17.8kgf/m . entre rodas do carro = 223cm .d: dist.L: vão da ponte rolante = 1750cm .3. Momento devido aos pesos próprios: → Cargas distribuídas – SG1: .P1: peso total do carro = 8667kgf -SL: carga de serviço = 51060kgf . da carga resultante e roda mais próxima: .4.GG: dist. do apoio da roda da ponte à roda do carro: → Momento devido ao peso próprio do carro: 83 .5m → Cargas concentradas – SG2: .4.3.2m 32.X: dist.YY: dist. Esforços solicitantes no centro da viga principal: Nota: Considerando agindo na seção central apenas os momentos fletores desprezando-se os esforços cortante / torção / força normal: 32.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .q: carga distribuída – SG1 = 654.

de apoio da roda da ponte à roda do carro = 763.c: dist.3.5cm 32.5cm .SL: carga de serviço = 51060 kgf .4.3.L: vão da ponte rolante = 1750cm -X: dist.3. Momento devido a carga de serviço – SL: . Momentos provenientes da aceleração ou frenagem da ponte: 84 .YY: dist.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Momento devido ao mecanismo de translação da ponte: → Momento devido a cabina equipada na extremidade: -P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf . da carga de serviço a roda mais próxima = 111. da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm → Momento total devido ao SG2: → Momento total devido aos pesos próprios: 32.4.

7.Mx: coeficiente de majoração = 1 . = 0 kgf x cm 32.: coeficiente de impacto = 1.4. Momentos provenientes do vento limite de serviço – SW: MW = 0 kgf x cm 32. Tensões na seção central para os três casos de solicitação: 32. Coeficiente de majoração .3.3.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm → CASO II: Obs: Não se aplica.3.4. Cálculo das tensões: 85 .3.15 . 32.5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.6. Momento proveniente do vento máximo – SW máximo: MWmáx.5.3.3.Mx: 32. Esforços combinados para os casos de solicitação: → CASO I: .1.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .7. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .4.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → CASO I: .: coeficiente de impacto = 1.15 .MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm .Mx: coeficiente de majoração = 1 . → CASO III: : ensaio dinâmico = 1.4 86 .Wxx: módulo de resistência referente ao eixo xx = 17544cm3 .2 : ensaio estático = 1. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .Wyy: módulo de resistência referente ao eixo yy = 6268cm3 → CASO II: Obs: Não se aplica.

2. → CASO III: 32.7.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.8. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: → CASO II: Obs: Não se aplica. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.3. Flecha nas vigas principais: 87 .

R1: reação máxima na roda do carro = 15806.C: para pontes rolantes industriais = 800 32.q: cargas distribuídas = 6.1.d: distância entre rodas do carro = 223cm 32.3.8.2.L: vão da ponte rolante = 1750cm . Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas: .L: vão da ponte rolante = 1750 cm .3.3.8.8. Cálculo da flecha máxima / adm da viga principal: .548 kgf/cm .E: módulo de elasticidade do aço = 2. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .1 x 106 kgf/cm² .3.9.Jxx: momento de inércia da viga = 1125476cm4 32.5 kgf . Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal: 88 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.

VA: . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm . Cálculo dos esforços de torção na seção m-n da viga principal: → Momento devido as reações na roda do carro – MT1: 89 .P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .3.9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.Mx: coeficiente de majoração = 1 .9.e: dist.: coeficiente de impacto = 1. Cálculo da força cortante máxima .L: vão da ponte rolante = 1750cm .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.548 kgf/cm .15 .2.1.3.q: cargas distribuídas = 6. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 32.SL: carga de serviço = 51060 kgf .

dos painéis ao centro da viga principal = 74.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.Mx: coeficiente de majoração = 1 .5 kgf .Xp: dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Mx: coeficiente de majoração = 1 . dos painéis a alma da viga principal = 50cm 90 .8cm .4cm → Momento devido as cargas verticais excêntricas – MT2: .Xt: dist. do centro da viga ao centro do trilho = 24.Xi: dist.

0092 → Momento de torção total na seção da extremidade da viga principal – MTt: 91 . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm .ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0.5 kgf .Pi: peso do painel = 150kgf .Hp: altura dos painéis elétricos = 200cm .ni: número de painéis = 5 . Item 22. do centro do carro ao topo do trilho = 79.L: vão da ponte rolante = 1750cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .5) .Mx: coeficiente de majoração = 1 .12cm .Lp: largura dos painéis elétricos = 80cm .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.Pp: profundidade dos painéis elétricos = 50cm → Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho – MT3: .Hvt: dist.22cm (conf.e: dist.ht: altura do trilho = 12.

2 = 1.3. Características da seção na extremidade da viga principal: Dados: -VCN – 125 .6cm . Área de cisalhamento na extremidade da viga principal – Se: 92 .10.3.9cm .b1 = 55cm .1 = 0.8cm .5cm .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.2 = 0.1.10.b2 = 55cm .taba. Módulo de resistência a torção na extremidade da viga principal – Wte: 32.8cm .1 = 1.3.talma.h1 = 130cm → h1* = 44.10.talma.d1 = 48cm 32.taba.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.1.12.12.3.1.2.3.3. Tensões na seção na extremidade da viga principal: 32.11.11.11. Verificação da alma da viga principal: Tensão de compressão: 93 32.3. Cálculo da tensão admissível: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: 32. . Cálculo das tensões: → Tensão devido ao momento torçor – MTt: → Tensão devido a força cortante – Se: → Tensão atuante máxima: 32.

bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm - 32.2. Espaçamento entre os diafragmas da viga principal: O espaçamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das almas da viga principal.15 .22cm (conf.ht: altura do trilho = 12.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Para verificar a compressão local nas almas. Item 22.3.5) .12.Mx: coeficiente de majoração = 1 . a carga nas rodas R1.5 kgf .: coeficiente de impacto = 1.R1: reação máxima na roda do carro = 15806. considera-se uma distribuição uniforme ao longo do trecho de comprimento bo. → CASO I: . devido a força cortante VA. 94 .

1 : espessura da alma da viga principal = 0. 32.8cm → Dist. Portanto a distância entre diafragmas (Ddf) adotada é igual a 130cm. devido a força cortante VA: . entre os diafragmas na viga principal – Ddf: Nota: A distância entre diafragmas (Ddf) deve ser no máxima igual a altura da alma (h1) da viga principal.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Tensão de cisalhamento na alma da viga.h1: altura da alma da viga principal = 130cm .talma.VA: força cortante máxima na extremidade = 37100 kgf .3. Flambagem da aba superior da viga principal: 95 .13.

Flambagem das almas da viga principal: .n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm 96 .m: largura do diafragma longitudinal = 9cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Verificar a relação abaixo: 32.3.14.

K: fator de inversão da tensão: =1 : caso I = 898.3.Cdf: para um reforço longitudinal = 162 .3.Cdf: para dois reforços longitudinais = 243 .14.4 kgf/cm² 97 .Cdf: sem reforço longitudinal = 81 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 32.1.2.14. Projeto Ponte Rolante Inércia do diafragma longitudinal: Para um reforço: Para dois reforços: 32. Verificação da necessidade do diafragma longitudinal: .

da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .ψ: coeficiente de impacto = 1.1.1.talma.e: dist.Lc: vão do carro da ponte rolante = 445.qaux. 32.q: carga distribuída – SG1 = 6.Mdf: para um reforço longitudinal = 376 .8cm Portanto não precisa de reforço.h1: altura da alma da viga principal = 130cm . Cálculo da viga cabeceira: 32.Mdf: sem reforço longitudinal = 188 .: carga dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .6cm .1 : espessura da alma da viga principal = 0.1. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 98 . Cargas na viga cabeceira da ponte rolante: Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal com o carro na máxima aproximação do gancho: 32.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .548 kgf/cm .Mx: coeficiente de majoração = 1 . na viga cabeceira = 3.4.SL: carga de serviço = 51060 kgf .548 kgf/cm .15 .Mdf: para dois reforços longitudinais = 564 .4.L: vão da ponte rolante = 1750cm . .4.

8cm .419 kgf/cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Coeficiente de majoração (Mx): 32. = 1.1. na viga cabeceira = 0.qcab.2. Reações nas rodas da viga cabeceira com o carro na máxima aproximação do gancho: .LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm .: carga dist.2: espessura da alma debaixo do trilho – VP = 0.talma.d1: distância entre as almas – VP = 48cm 99 .4.talma.1: espessura da alma oposto ao trilho – VP = 0.8cm .4 x qaux.

3.072 100 . Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): Interpolando: KFa = 0.4.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.

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32.4.2.

Esforços solicitantes na viga cabeceira:

32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais: - qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf - Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm

32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:

32.4.2.3. Esforços combinados para o caso I da solicitação: → Caso I: operação normal:

32.4.3.

Características geométricas na viga cabeceira da ponte rolante:
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Dados: -VCN – 20 - taba.1 = 1,25cm - taba.2 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - talma.2 = 0,63cm - b1 = 35cm - b2 = 35cm - h1 = 55cm - d1 = 30cm - Jxx = 86695 cm4 - Jyy = 25189 cm4 - Wxx = 3015cm³ - Wyy = 1439 cm³ - P/m = 100 kgf/m 32.4.4. Tensões na seção crítica na viga cabeceira (pontos A e C):

32.4.4.1. Cálculo das tensões: → Caso I - operação normal: ponto A

→ Caso I - operação normal: ponto C

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Nota: Para a viga cabeceira só será verificado o caso I de solicitação.

32.4.4.2. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm²

32.4.5.

Tensões na seção da extremidade da viga cabeceira:

32.4.5.1. Características da seção na extremidade da viga cabeceira:

Onde:

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Dados: VCN 20 - taba.1 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - b1 = 35cm

32.4.5.2. Cálculo das tensões: → Tensão devido à força cortante – R1: - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm - h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm

→ Tensão devido à força cortante – R3: - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf

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32.4.5.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm² → Caso I – operação normal:

32.4.6.

Verificação da flecha na viga cabeceira:

32.4.6.1.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas:

- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604,8cm - E: módulo de elasticidade do aço = 2,1 x 106 kgf/cm² - Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4

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lado oposto da cabina = 33910kgf .1 x 106 kgf/cm² . na cab.E: módulo de elasticidade do aço = 2. 106 .6.2. da viga cabeceira: .3.VC: força cortante máx. lado da cabina = 37100kgf .Vméd: reação média na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79. na cab.6cm .4.Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4 32.C: para pontes industriais = 800 33.. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante.8cm .6.VA: força cortante máx.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: . Cálculo da flecha máxima / adm.8cm .4.

1. Seleção das vigas principais: Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA 107 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 33.

Jxx = 1.4997 Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurança) é igual a 1.2.5 (150%) não vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor em relação ao Jxx calculado).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Número da viga tabelada adotada: VCN 125 Jxx = 1125476 cm4 Obs: Como o coeficiente de segurança para o cálculo do momento de inérica da viga principal é de 1. não interferindo os futuros cálculos.4997.21 CS = 1. 33. Seleção das vigas cabeceiras: 108 .5 x Jx 1125476 = CS x 750451.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA Número da viga tabelada adotada: VCN 20 Jxx = 86695 cm4 Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20. 109 . pois foi a primeira viga tabelada a suportar todos os esforços solicitados. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica). 34.

Qp: peso próprio da ponte = 21.8kgf/m = 6209.42kgf/cm = 1717. Peso total estimado da ponte (Qp): .4kg . .Cabina de comando = 600kg .Vtrans.tacel.Qc: peso próprio do carro = 11.4 kg = 21. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de translação: . : velocidade de translação do carro = 20 m/min .06 ton .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Viga mais carregada: 17.β : fator de inércia = 1.86 ton. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante.1 .g: aceleração da gravidade = 9. : rendimento do redutor da translação = 0. 35.6kg . 35.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.2. (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro – item 29.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .1) .86 ton.4kg .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção .9853 = 0.5m x 654. de transl.5m x 354.: velocidade de translação do carro = 20 m/min .η red.06 ton .p : tempo de aceleração da ponte 110 .Q: carga útil = 50000 kgf .Vtrans.Q: carga útil = 50 ton .9557 35.0 kgf/ton .1.Parte elétrica ponte = 1500kg Qp = 21856.Sist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 34.8cm x 1.1.8 m/s² .8kgf/m = 11459.Qo: peso do acessório = 1.Viga cabeceira (2x): 604.Viga menos carregada: 17.trans.

66 CV .trans. .Pmrt: potência de regime = 2.84 CV .Pmat : potência de aceleração = 3.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.0 36.f1: fator de temperatura – f1 = 1.0 . Seleção do motofreio da translação da ponte rolante.0 .23 (inversor de frequência) .9853 = 0.f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante -η red.3. : rendimento do redutor = 0.5 (com inversor de frequência) .Nmt : quantidade de motores na translação – Nmt = 2.9557 35.f2: fator de altitude – f2 = 1. Cálculo da potência do motor do mecanismo de translação. 111 .

Potência: 03 CV / 2.Nº de pólos: 04 pólos .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .%ED: 40% 36.Carcaça: 90L .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .1.Rotação: 1710 rpm .Norma: EB620 .Nº man/hora: 150 man/hora .2 kW . Características Mecânicas: 112 .

K1 freio_t. Seleção do freio da translação da ponte rolante (parada). . : fator de serviço = 1.Nm_transl.Pmrt : potência de regime = 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 37.Nmt: quantidade de motores na translação – Nmt = 2. : rotação do motor da translação = 1710 rpm .84 CV .0 .Pmat: potência de aceleração = 3. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante (parada).73 CV .25 38. 113 .

Fabricante: WEG .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .m 114 .2 kW .Torque adm.Carcaça: 90S/L . : 8.0 CV / 2.Potência: 3.0 N.

1.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf . Cálculo da reação mínima na roda da ponte: 39. reação mínima e reação média por roda ponte. Projeto Ponte Rolante Cálculo da reação máxima.Q: carga útil = 50000 kgf . Cálculo da reação média na roda da ponte: 39.e: dist. Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 115 .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .L: vão da ponte rolante = 17. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1.5m .4.3.5m . 39.Nrp : número de rodas da ponte = 4 39.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 39. Cálculo da reação máxima na roda da ponte: .

5. Largura útil do botelho do trilho (bt): . r = 7.5.1.Trilho: TR 37 Conforme tabela: a = 63 mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.9 mm 39. Características dos materiais empregados nos trilhos: 116 .

1.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 250mm (valor inicial adotado ) 117 .Vtrans.Para trilhos com superfície curva: . Coeficiente C1: .6. Coeficientes C1 e C2: 39. : velocidade de translação = 20 m/min .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .----.Adotar folga na roda da ponte fc = 10mm 39.6..

Caso I e II de solicitação: 39.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.2.6.7.1.1. Caso III de solicitação: 118 .7.Grupo de mecanismo de translação: 1Am 39.7. Verificação do par roda / trilho da ponte: 39.2. Coeficiente C2: .

Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): Obs: Selecionando os diâmetros das rodas (Ørodas) de 315mm. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 119 .13 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. 400mm e 500mm não foram atendidas as verificações acima.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 630mm . .8.9.1. Portanto foi selecionado o diâmetro de 630mm.C1 = 1.C2 = 1.8. Verificação do par roda / trilho do carro: 39.12 39.

Vtrans.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.69 seg.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .2 .tacel. Sem carga: .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .10.5 (com inversor de frequência) OK 120 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.0 kg/ton .Rmin_rp.g: aceleração da gravidade = 9.p : tempo de aceleração da ponte = 3. : velocidade de translação da ponte = 20 m/min .9.1.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .8 m/s² .µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0.Q: carga útil = 50000 kgf .37 kgf .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.10. Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 39. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 39.Nmt: quantidade de motores na translação = 2 . : Reação mínima na roda da ponte = 6427.1. .

1. Cálculo do eixo da roda da ponte: 40.27 kgf d1 = 100mm d = 120mm r1 = 10mm x1 = 61mm C = 294mm 40.1.1.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de translação – 1Am Caso de solicitação – 1 a 3 Reação máx. ruptura: . na roda da ponte: 33314.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40. Tensão adm.Coeficiente de possibilidade: q = 1 121 .1. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante. Esquema do eixo da roda da ponte rolante: Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura . 40.2.

8 40.07 r = r1 = 10mm 122 . fadiga: .65 .2 f = 0.1.3 D / d = 120 / 100 = 1.d1 = 100mm . Tensão adm.Fator de serviço: Fsr = 2.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.Coeficiente de forma: Ks = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .3.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.Coeficiente de corrosão: Kc = 1.27 kgf Kδ = 1 d2 = 12cm C = 29.4cm 123 .Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.4.15 .0 40.rp =33314.1cm Rmáx. Verificação do eixo da roda da ponte rolante: Dados: d1 = 10cm x1 = 6.

Tensão Combinada S1: .Área d1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Módulo de Resistência d1: .Verificação a ruptura: 124 .Tensão flexão S1: .Tensão de Cisalhamento S1: .Momento Fletor S1: .Tensão flexão a fadiga S1: .

Vtrans.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 0.630m 40. Rotação da roda da ponte rolante: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante OK . Cálculo do rolamento da roda da ponte: CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 125 . : velocidade de translação = 20 m/min .1.Verificação a fadiga: OK 40.2.5.

Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33 126 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

17377. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): .11 rpm .2.27 kgf .92 hr > 3200 hr 40.3.74 kgf 40. : distância entre rodas da ponte = 4.Peq.3 .5 / 4.Rmax.Lpon.456m Vcar. Cálculo da força equivalente (Peq.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .3.rp : reação máxima na roda da ponte = 33314.58 kgf L10h > L10h_adm. / Lcar.3.14 kgf .Fa: força axial = 592.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.Vpon.927 127 .456 = 3. = 3200 h (função do grupo de mecanismo da translação) .1. = 17.L10h_adm. : vão da ponte rolante = 17. : força equivalente = 16200.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.5m .): .Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857.Grupo de mecanismo de translação: 1Am . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .

0982 40.Poeq.adm.4. : força estática equivalente Poeq.adm.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante KFa = 0.Corol.51 kgf < 50000 kgf 128 . Média cúbica convencional (Mcub): 40.3.: conforme catálogo SKF: 490000 N = 50000 kgf .Com Y0: conforme catálogo SKF: 2. Verificação da capacidade estática do rolamento: . < Corol.2 . 15981.

Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante.Nm.11 rpm .2. de translação: .trans.1. fs: fator de serviço normal . Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.Pmrt : potência de regime do motor da translação = 2.fred.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.2.Classe de partida = 150 man/hora .5 (com inversor de frequência) .Nrp : rotação da roda da ponte = 10.trans.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 41.84CV . : rotação do motor da translação = 1710 rpm 41.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.1.Nmt : quantidade de motores na translação = 2.0 .66 CV .Pmat : potência de aceleração do motor da translação = 3.0 .Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de translação: . 41.25 129 .

9557 130 .trans.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41. fs1: fator de serviço em função da temperatura .2.3.11 rpm .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.Pred.4 41.Nrp: rotação da roda da ponte = 10. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço . : potência necessária na entrada no redutor da translação = 3. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de translação: . : rendimento do redutor da translação = 0.3.2.η red.0 .Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.51 CV .985³ = 0.transla.9 41.2.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante. CONFORME CATÁLOGO SEW: .DIMENSÕES: 131 .

MOTOREDUTORES .Modelo: FA 87 .Eixo saída: OCO 132 .Torque: 3000 N.m .Redução: 1 / 179.Fabricante: SEW DO BRASIL .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .97 .

Vtrans.: .Fabricante: WAMPFLER .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf . : vão da ponte rolante = 17. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante.2. da carga + carro a roda da ponte = 1. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante.Vpon.Diâmetro nominal: 125 mm .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .0 43.1.: velocidade de translação = 20 m/min .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 43. 43.Modelo: Neoprene – 017110-125 .5m .pára-choques . Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .Energia adm. Cálculo da energia cinética para 100% Vtrans. 133 .5m .e: dist. : 1600 N.Npp: número de pára-choques por lado da ponte = 2.m 44.

1.Vdir.85m .16 kg/m .23m .5m .h: altura do loop do festoon = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .2.Ac: aproximação máxima do carro = 1.Pm: peso total por metro do cabo = 6. : largura mínima da bandeja do carro = 176.min.D: distância entre rodas do carro = 2.Vpon.Grupo de mecanismo de direção: 2m . Esquema de distribuição dos cabos: 134 .4mm 44.e: folga do festoon = 200mm Lista de cabos do festoon: . : velocidade de direção do carro = 10 m/min . Esquema do festoon: 44.5m .Lc. : vão da ponte rolante = 17.

Carga máxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22. Carros do sistema festoon: Conforme catálogo WAMPFLER 44.85m .4.16 kg/m .4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.h: altura do loop do festoon = 1.Vdir. Perfil do caminho de rolamento do festoon: 44.8 kg 135 .Pm: peso total por metro do cabo = 6.3.1.Grupo de mecanismo de direção: 2m . Determinação do programa para o carro do festoon: . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .

Mínimo da bandeja do carro = 10 x øc.min.2.øb.max.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Programa do carro: 320 44.4mm 136 .max. : diâmetro máximo do cabo do festoon = 30.Lc.min : diâm.4.øc.5mm . Determinação do modelo do carro do festoon: . = 305mm . : largura mínima da bandeja do carro = 176.

fcab.Ac: aproximação máxima do carro = 1500mm . : vão da ponte rolante = 17500mm .Vpon.3.10 137 .5.4.Vdir. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .e: folga do festoon = 200mm . Modelo dos carros do festoon: 44.LW: comprimento total do carro = 400mm . Número de cable trolley: .: cable fators: catálogo Wampfler = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.D: distância entre rodas do carro = 2230mm .h: altura do loop do festoon = 1850mm .dA: diâmetro da bandeja do carro = 320mm .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Arredondando para cima: Nct = 4 138 .

dir.Parte elétrica ponte = 1500kg P2estrut.5m x 354.3.Rodas livres / motoras = 4 x 319. = 1552.8cm x 1.8kgf/m = 11459.4 kg = 21.36 kg = 1.3) 45. + P2estrut.42kgf/cm = 1717.552 + 21.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 45.5m x 654.Redutor de translação da ponte = 2 x 115 = 230 kg . .1.486 Ptponte = 31.Viga cabeceira (2x): 604.552 ton 45.486 ton.705ton 139 .Pcarro: peso total do carro = 8.667 ton (item 29. Cálculo final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).real + P4mec.Cabina de comando = 600kg .667 + 1. Peso total da ponte: Ptponte = Pcarro.8kgf/m = 6209.6kg .trans.36 kg P4mec.09 = 1276.4kg .Viga mais carregada: 17.real = 21486. Ptponte = 8. 45.2.Viga menos carregada: 17.Motofreio de translação da ponte = 2 x 23 = 46 kg .4kg . Peso total do mecanismo de translação: . Peso da estrutura real da ponte: .

1. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante.1. 46. Junta de dilatação dos trilhos: 46. Caminho de rolamento – Viga de concreto: 46.1.1. Batente do caminho de rolamento: 140 .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.

Tolerância de montagem do caminho de rolamento: 46.1. Desnível entre os trilhos da direita e da esquerda: 141 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2. Variação de afastamento entre a LC dos trilhos: 46.2.2.2.

2.2.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Desvio lateral do eixo do trilho: 46.5. Desnível do mesmo trilho: 46.4. Inclinação do trilho: 142 .3.

7.2. Tensão flexão do trilho: 143 .3. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante: 46.1.2. Desalinhamento das juntas dos trilhos: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.3. Folga entre pontas das juntas do trilho: 46.6.

3.Wx.1 x 106 kgf/cm² .Ec: módulo de elasticidade do concreto = 2. Tensão admissível do trilho: .1.3.2 cm .btrilho: largura da base do trilho = 12.27 kgf 46.σrup.1.trilho: Tensão ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm² . Pressão sobre concreto: .E: módulo de elasticidade do aço = 2.Rmax.trilho : momento de inércia do trilho = 952cm4 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Grupo de mecanismo da translação = 1Am 46.Jx.rp: reação máxima na roda da ponte = 33314.trilho : módulo de resistência do trilho = 150cm³ .Padm: pressão admissível no concreto = 100 kgf/cm² 144 .9 x 105 kgf/cm² .2.

Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a pó e baixa umidade. .3. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante. 145 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.3. Distância máxima entre os chumbadores: 47.

na espessura indicada abaixo: Características da camada Intermediária Nome do produto Números de mãos Cor Espessura da película - .Pintura de fundo: a pintura de fundo será aplicada por pulverização na espessura indicada abaixo: Características da camada fundo Nome do produto Primer Alquidico Números de mãos 01 Cor Espessura da película 25 micra .Pintura intermediária: a pintura intermediária será aplicada por pulverização.8/12) Espessura da película 25 micra 146 . na espessura e na cor indicada abaixo: Características da camada acabamento Nome do produto Esmalte Alquidico Números de mãos 02 Cor Amarelo Segurança (5 Y. com abrasivos específicos para cada peça.Preparação da superfície: todas as peças serão jateadas até o padrão Sa 2 ½ da norma SSPC.Pintura de acabamento: a pintura intermediária será aplicada por pulverização.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . . após a devida preparação da pintura intermediária ou de fundo.SP. após a devida preparação da pintura de fundo.

.Desenhos em 2D em anexo.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 48. 147 . Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante.

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