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Projeto Ponte Rolante

ÍNDICE:
I- DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4 I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5 I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO

1. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão ........................................................... 9 2. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado ....................................................... 10 3. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço .............................................. 11 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor ................................................................... 11 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) ..................... 13 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16 7. Cálculo da potência do motor de levantamento ..................................................... 27 8. Seleção do motor de levantamento .......................................................................... 27 9. Cálculo da potência do redutor de levantamento .................................................. 29 10. Seleção do redutor de levantamento ....................................................................... 30 11. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32 12. Seleção do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33 13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35 14. Seleção do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35 15. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ....................... 36 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ........................ 37 17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .............................. 39 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro .......................................... 40 19. Seleção do motofreio de direção do carro ............................................................... 42 20. Cálculo do torque do freio da direção do carro (parada) ..................................... 43 21. Seleção do freio de direção do carro ....................................................................... 44 22. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras .................. 45 23. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro ............................................. 56 25. Seleção do redutor da direção do carro .................................................................. 58 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro ......................................................... 62 28. Cálculo da estrutura do carro .................................................................................. 63 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .... 75 30. Determinação do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas ........................................ 76 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha ... 77
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33. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecânica/elétrica) ................. 108 35. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante .................... 108 36. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante ......................................... 110 37. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante ................................ 111 38. Seleção do freio da translação da ponte rolante .................................................. 112 39. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras ................ 113 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante ........................ 127 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante ............................................. 129 43. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante ......................................... 131 44. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132 45. Cálculo do final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura/mecânica/elétrica) ...................................................................................... 137 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138 47. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144

I-

DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO:
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I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE: - MECANISMO DE ELEVAÇÃO:
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MECANISMO DE TRANSLAÇÃO: 6 .MECANISMO DE DIREÇÃO: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

ESTRUTURAS: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .CABINA DE OPERAÇÃO: 7 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .ALIMENTAÇÃO DA PONTE: . I.C .ALIMENTAÇÃO DO CARRO: .ESPECIFICAÇÕES PARA OS EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS: Digite a equação aqui.DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE: 8 .

PARTE I IIROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO: 1.32.Estado de solicitação: 2 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .Grupo de mecanismo: 2m Portanto: Moitão Nº 041.Mecanismo de elevação: . . Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão.M5 (Peso – 1060 kgf) TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS 9 .Classe de funcionamento: V2  .) Portanto: 08 cabos de sustentação .Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 2.ηrol.N = nº de cabos = 8 .Cabos de aço com mais de 100 fios . 2m – Cabo Normal Q = 0.Rendimento do cabo: .Força no cabo: . Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado.Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .3 TABELA: VALORES MÍNIMOS DE Q 10 . = 0. com alma de fibra.98 . .Classificação 6x37. arames IPS 180-200kgf/mm² .Módulo de elasticidade: .Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .Grupo mec.

Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço.0mm Carga de ruptura = 37900kgf 3. = 26.Diâmetro do cabo normalizado: Portanto: Øcabo norm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Trup.Tc: Força no cabo = 6577.Diâmetro do cabo: . TABELA: VALORES DE H1 11 .20 kgf 4. . Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.Cs = 5 (Equipamentos que não transportam metal líquido) .: carga de ruptura = 37900 kgf .

TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS 12 .1.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante TABELA: VALORES DE H2 4. Diâmetros das polias livres/móveis: Diâmetros das polias livres/móveis normalizado: 630mm 4. Diâmetros das polias compensadoras: Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAÇÃO É >= 25metros → UTILIZA-SE BALANCIM.

8 kgf.2. Diâmetro do eixo: . Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.1.1. 5.0 = 92080.σrup = 5870 kgf/cm² .2.Material .4 x 7.cm 13 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5. Rolamento autocompensador de rolos 5.Aço 1045 . Rolamento das polias fixas: 5.Grupo de mecanismo de direção: 2m Caso solicitação: I RA = RB = 2Fc Mf = RA x d = 13154. Rolamento da polia compensadora: Obs: utiliza-se BALANCIM.

= 5870 / ( 2.58 kgf/cm² ≤ 1871.8 x 1.0³) / 32 = 71.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .81 kgf σf = Mf / Wx σf = 92080. 1286. = σrup / (Fsr x q) σadm.57 = 1286. σadm.81kgf/cm² CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 14 .12 ) = 1871.58 kgf/cm² σf ≤ σadm. Wx = (π x D³)/32 Wx= (π x 9.57 cm³ Valores de q: Fator de serviço (Fsr): σf = Mf / Wx ≤ σadm.Adotando diâmetro do eixo (D) = 90mm.8 / 71.

= 6300 hr (função do grupo de mecanismo da elevação) .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33 5.Crol .82 kgf .L10h_adm.Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos 15 .2.Grupo de mecanismo de elevação: 2m .

Carga Nominal: Q = 50000kgf .8 conforme catálogo da SKF .3.Altura de elevação: H =28000mm . Diâmetro do tambor: 6.Com: Y1 conforme catálogo da SKF : 2.2.816 kgf . .Conforme catálogo da SKF: 340000N = 34670.Força estática equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.Øpolia = 630 mm .Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf 16 .Diâmetro primitivo do tambor: D = 600mm .9 Força axial: Fa= 0. Cálculo do tambor: .Øeixo = d2 = 90 mm .Com C0rol .Com Y0= 2.35 kgf Sendo que P0eq C0rol temos uma verificação positiva 8418.82 kgf < 34670.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . 101780.Diâmetro do Cabo de aço: d = 26mm .Rotação da polia: L 10h > L10h_adm.Força equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.Material da chapa do tambor Chapa de aço – ASTM A36 Tensão de escoamento – σesc = 2530 kgf/cm² 6.03 hr > 6300 hr 5.72 kgf .1. Verificação da capacidade estática do rolamento: .588 kgf .1 x Tc = 657.35 kgf 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal).2.

Rotação do tambor: Nt = 9.(d)=26mm ou 1 polegada: Conforme tabela: P = 29mm .2.34rpm Valores Tabelados para Øcabo norm.00mm . Cálculo da quantidade de ranhuras: Arredondando n = 62 ranhuras 6.2.Potência transmitida para o eixo do tambor: N = 65.5mm . H = 16mm .2. S = 9.1. R = 13.Número de cabos de sustentação: f = 8 . K = 3. Cálculo do comprimento do tambor: Adotando: g = 30mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .63CV .Número de cabos presos no tambor: i = 2 .7mm 6. e = 40mm l=nxp l = 62 x 29 =1798 mm F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100 F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm 17 .

Tensão de Flexão local: 18 . Cálculo da espessura mínima teórica: 6.2.1.4.4.4.2.20kgf Pl = Tc = 6577.2.3 Cálculo do diâmetro externo usinado: B=D–2xK B = 600 – 2 x 3.2.20kgf 6.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.00 = 594mm 6. Tensão de flexão devido ao efeito de viga: . Esquema com dimensões: L = F + 70 L = 3836 + 70 = 3906mm 6.3.2.Força no cabo: Tc = 6577.4.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.4. Tensão de Esmagamento: 6.616 kgf/cm² < 780 kgf/cm² 6.6. Tensão total resultante: σres < σadm 904.2.2.4. Cálculo da tensão de torção: τt < τadm 43.806 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.4.2.4. Análise da torção no casco: 6.003 graus 19 .6.4.2.6.4.2.5. Cálculo do ângulo de torção: G = 80000 θ < θadm = 0.1.2.

00mm . Espessura da Chapa (T): Conforme tabelas: h = 16mm . ζ = 6mm . k = 3.7mm . S = 9. γ = 6mm Pela tabela adota-se: T = 45mm 20 .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante θt < θt adm. = 3 graus 6.

6.7. Esquema: 21 .1. Diâmetro Externo bruto: 6.6mm > 596mm 6. Diâmetro interno bruto: 6. Cálculo das pontas de eixo: 6.8.9.9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Verificação de sobre metal: Bv > B + 2 614.

025m .0.2. Cálculo peso do tambor: .0.Df: Diâmetro da flange do tambor – De + 0.1m = 0. + Vflan Vtamb.5366m .9. = 0.Lf: Comprimento calandrado do tambor Lf = F – t1 Lf = 3836 – 50 = 3786mm = 3.7266m .De: Diâmetro externo do tambor .t2: Espessura da flange interna do tambor – 0. = Vcil.F: Comprimento do tambor .02288 = 0.836m .Di: Diâmetro interno do tambor .ρaço = 7.31129 + 0.85 x 10³ kgf/m³ Vtamb.t1: Espessura da flange externa do tambor .33417m³ 22 .3.786m .0.6266m .0095m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.

9.9.15 j= 17cm b = 17.85 x 10³) = 2623.6. Tensão de flexão: 6. Tensão combinada: σer < σer_adm.4. = 0.75cm 6.3 kgf Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf. = Vtamb.9.08 kgf/cm² < 1250 kgf/cm² 6. 334.Conforme esquema no item 6.9.9.1.5.3.1: β = 1. .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Ptamb. Cálculo das espessuras das flanges: 6. x ρaço Ptamb.33417 x (7.6. Tensão de esmagamento na flange interna: 23 .9. Tensão de cisalhamento devido a força cortante: 6.

64 kgf/cm² <1100 kgf/cm² 6. Tensão de flexão unitária: 24 .1: t1 = 2. Cálculo da solda eixo – cubo .1: I = 20 cm J = 17 cm j = 17 cm t2 = 0.9.7.Conforme esquema no item 6.1.9. 192.Conforme esquema no item 6.36 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .9.6. Tensão de esmagamento na flange externa: .flange: 6.2.5cm σese < σese_adm 282.95cm σesi < σesi_adm.9.7.

3. Seleção do rolamento do tambor: .9.9. Tensão de cisalhamento devido a cortante: 6.2.7.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.4. Espessura mínima do cordão de solda: 6.7.Diâmetro do eixo do pedestal igual a 170mm.9.10. Tensão resultante: 6. CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 25 .

10.Grupo de mecanismo de elevação: 2m .9 26 .4 kgf . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da elevação) .Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .1.L10h_adm. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.

: rendimento mecânico do sistema: 27 .9 kgf 7.C0rol . Verificação da capacidade estática do rolamento: .Com Y0= 2. 10114.10. < Corol.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante L10h > L10h_adm.8 conforme catálogo da SKF .Conforme catálogo da SKF: 1060000N = 108089.4m/min .Velev.2. 786344.: velocidade de elevação = 4.82 kgf < 108089.ηmec.Q: carga útil = 50 ton ou 50000 kgf .87 hr > 6300 hr 6.9 kgf P0eq. .Qo: carga do acessório = 1060 kgf . Cálculo da potência do motor de levantamento.

f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.23 (para inversor de frequência) 7. ≤ 40 °C) .f2: fator de altitude – f2 = 1.Carcaça: 225S/M .Nº de pólos: 04 pólos . Potência do motor: 8.Norma: EB620 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Seleção do motor de levantamento.0 (para temp.Tensão alim: 380 V / 3f / 60 Hz .0 .Potência: 75CV / 55.Ponta de eixo secundária: Sim 28 .Rotação: 1770rpm .16 kW . CONFORME CATÁLOGO WEG: 04 PÓLOS – 60 Hz .f1: fator de temperatura – f1 = 1.1.

Características mecânicas: GD (valor da ponta de eixo do motor) ↓ 9.Øtambor: diâmetro mínimo do tambor = 0.600m 9.1. Rotação do tambor: 29 .Nº man/hora: 150 man/hora .Nc_moitão : nº de cabos do moitão = 8 .1.%ED: 40% 8. . Cálculo da potência do redutor de levantamento.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

2. Potência de saída do redutor: Fator de serviço: 10. Redução do redutor: 9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 9. CONFORME CATÁLOGO TRANSMOTÉCNICA: 30 .3. Seleção do redutor de levantamento.

Ø eixo entrada: 38 mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .23 .Potência: 51 kW .Ø eixo saída: 170 mm 10.Potência na saída do redutor: 31 .Motor: .Rendimento mecânico: .1.Redutor: .Redução: 1 / 196. Recálculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos: .Modelo: MAXIDUR AH14 – 360 .Fabricante: Redutores TRANSMOTÉCNICA Ltda. . .Potência do motor: Não há alteração na seleção do motor.

Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Não há alteração na seleção do redutor. 10. Especificações da ponta de eixo: 11. Cálculo do torque de acoplamento tambor / redutor: 32 .1. 11.2.

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- Grupo de mecanismo: 2m - Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Øtambor : diâmetro do tambor = 0,600m - ηrol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98 - K1acopl. : fator de serviço: 1,4 CATÁLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:

11.2.

Cálculo da força no acoplamento especial tambor / redutor:

- Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf

12.

Seleção do acoplamento especial tambor / redutor. CONFORME CATÁLOGO JAURE:
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CONFORME CATÁLOGO JAURE:

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- Fabricante: JAURE acoplamientos - Modelo: TCB – 500 - Torque adm. : 61400 N.m - Força adm. : 92000 N - Ø furo máximo: 195 mm - Ø furo mínimo: 98 mm

13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada). Nota – O freio é apenas de segurança e será selecionado apenas para garantir a parada da carga em operação de emergência ou falta de energia em um tempo t < tacel. A frenagem em operação normal será feita 100% eletricamente, através do motor, comandado pelo inversor de frequência.
35

: Rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Nm.elev.Freio eletrohidráulico – EMH: K1 freio = 2.63 CV .0 14. Seleção do freio de levantamento (parada) CONFORME CATÁLOGO EMH 36 .Pm: Potência do motor = 68.

Nm_elev. CONFORME CATÁLOGO VULKAN: 37 .Torque adm.Modelo: FDI 14–I EDN 30/5 . .1) 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor. .Øeixo_motor : diâmetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8. : fator de serviço do acoplamento flexível de engrenagens = 2.Pm: potência do motor = 68. : rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .0 . : 500 N.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante - Fabricante: EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.K2 acopl.Ø disco: 400 mm .m 15.63 CV .

Portanto seleciona-se o tamanho seguinte. 38 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: OBS: o furo do acoplamento (44 mm) não é compatível com o diâmetro do eixo do motor (60 mm).

: 2200 N. Limites de desalinhamento: 39 .Ø furo mínimo: 18mm 16.Torque adm.Fabricante: VULKAN DENFLEX – NDV .Modelo: FF (duplamente flexível) .Ø furo máximo: 65mm .1.m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: .Rotação máxima: 6500rpm .

.......................................................................... Especial tambor/redutor: ........................ 17..50 x 28 x 8 =......2...............................Acopl.. 379 kg ...Parte elétrica do carro: .................................... 40 ...58 ton............. 180 kg P1mec......... 2650 kg ...Balancim: ..........................Redutor da elevação: ..........................................elev................ 100 kg ..... 350 kg ........................ = 6584kg = 6. 1710 kg ..........................1.Moitão: (não considerado) . Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut...................0 kg ........kg .....Acopl...... ..........Tambor: ................................elev...................... Peso total do mecanismo de elevação: P1mec.............Cabo de aço: 2.. -----.......................Pedestal do tambor: ...... Flexível de engrenagens: ...Polias fixas: ...................................................................... 146 kg ....................FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 17....... 560 kg ...... 9................. 17.Motor da elevação: ..................... Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica)........ 500 kg ...

: entre rodas do carro = 2.Q: carga útil = 50 ton . Peso total estimado do carro: Qc 18.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Vdir.3. Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção: 41 .η red.06 ton . : rendimento do redutor = 0.06 ton .Lcar.Qo: peso do acessório = 1.: vão do carro = 4.Vcar.dir. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.2. : velocidade de direção do carro = 10 m/min . 18.Helev.23 m Nota – LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26) 17. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção .: altura de elevação = 28 m .Q: carga útil = 50 ton .9413 18.456 m .Qc: peso próprio do carro = 11.0 kgf/ton .9854 = 0.

Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .9854 = 0.5 (com inversor de frequência) .dir.1 . 42 .f2: fator de altitude – f2 = 1. : rendimento do redutor = 0. Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .tacel.: velocidade de direção do carro = 10 m/min . Seleção do motofreio de direção do carro.9413 18.c : tempo de aceleração do carro -η red.Q: carga útil = 50000 kgf .06 CV . .β : fator de inércia = 1.Pmrd: potência de regime = 1.0 .Vdir.8 m/s² .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.0 19.0 .23 (inversor de frequência) .Nmd : quantidade de motores na direção – Nmd = 2.f1: fator de temperatura – f1 = 1.20 CV .3.Pmad : potência de aceleração = 1.f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.g: aceleração da gravidade = 9.

Norma: EB620 .75 kW .1.Nº man/hora: 150 man/hora . Características Mecânicas: 43 .Nº de pólos: 04 pólos .Carcaça: 80 .Rotação: 1730 rpm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Potência: 01 CV / 0.%ED: 40% 19.Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 20.Pmrd : potência de regime = 1. .K1 freio_d. : fator de serviço = 1.Nmd: quantidade de motores na direção – Nmd = 2.17 CV .0 .25 21. Cálculo do torque do freio de direção do carro (parada).Nm_dir.Pmad: potência de aceleração = 1. : rotação do motor da direção = 1730 rpm .06 CV . Seleção do freio de direção do carro CONFORME CATÁLOGO WEG: 44 .

Fabricante: WEG . Cálculo da reação máxima.75 kW .Potência: 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .0 CV / 0. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.Carcaça: 80 . reação mínima e reação média por roda carro.m 22. 22. Cálculo da reação máxima na roda carro: 45 . : 5.Torque adm.0 N.1.

115m . Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 22.5.23m .3.Ncr : número de rodas do carro = 4 22.4.Trilho: TR 37 46 .Q: carga útil = 50000 kgf .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . : distância entre rodas do carro = 2.C: distância do moitão à roda do carro = 1.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Largura útil do botelho do trilho (bt): . Cálculo da reação média na roda carro: 22. Cálculo da reação mínima na roda carro: 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Lcar.2.

r = 7.1. Características dos materiais empregados nos trilhos: 47 .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Conforme tabela: a = 63 mm .9 mm 22.

6.1. Coeficiente C2: .Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 250mm (valor inicial adotado ) 22. Coeficientes C1 e C2: 22.6.Para trilhos com superfície curva: .Grupo de mecanismo de direção: 2m 48 .Adotar folga na roda do carro fc = 10mm 22. Coeficiente C1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .6. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Vdir.2.

2.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 315mm .7.8.7. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 22.7.0 22. Caso I e II de solicitação: 22. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): .8.C1 = 1.9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.9.1. Verificação do par roda / trilho do carro: 22. Caso III de solicitação: 22.C2 = 1.1. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 49 .1.13 . Verificação do par roda / trilho do carro: 22.

5 kg/ton .50 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.Nmd: quantidade de motores na direção = 2 . .µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. : velocidade de direção do carro = 10 m/min . Sem carga: .Vdir. 23. Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 22.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. Cálculo do eixo da roda do carro: 50 . Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .8 m/s² .g: aceleração da gravidade = 9.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.Q: carga útil = 50000 kgf .Rmin_rc.tacel.c : tempo de aceleração do carro = 2.59 seg.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .1.1.5 (com inversor de frequência) 23.2 .11. : Reação máxima na roda do carro = 3306.10.

8 23.50 kgf d1 = 75mm d2 = 95mm r1 = 10mm x1 = 50mm C = 270mm 23.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.Coeficiente de possibilidade: q = 1.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de elevação .12 .1.Fator de serviço: Fsr = 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .2m Caso de solicitação – 2 Reação máx.55 Interpolação: d = 75mm .2 Tensão admissível à fadiga: .Coeficiente de forma: Ks = 1.25 51 .1. na roda do carro: 15806. Tensão de ruptura: .1.

2667 f = 0.Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.0574 .Coeficiente de corrosão: Kc = 1.0 52 .15 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante D / d = 95 / 75 = 1.

5cm d2 = 9.Tensão flexão a fadiga S1: .0cm C = 27.0cm Rmáx.Momento Fletor S1: . Verificação do eixo da roda do carro: Dados: d1 = 7.06 .1.rc = 15806.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Área d1: .Módulo de Resistência d1: .50 Kgf Kδ = 1.Tensão flexão S1: .3.Tensão de Cisalhamento S1: 53 .5cm x1 = 5.Tensão admissível de fadiga: 23.

Vdir.Verificação a ruptura: OK .Tensão Combinada S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Seleção dos rolamentos da roda do carro: 54 .Verificação a fadiga: OK 23.3. Rotação da roda do carro: Ncr .315m 23.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 0.2. : velocidade de direção = 10 m/min .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC 55 .

: força equivalente = 7705.Fa: força axial = 592. 19269.74 kgf 23.1.23 = 1. Cálculo da força equivalente (Peq.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .Ncr : rotação da roda do carro = 10.456m .Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111.Peq.rc : reação máxima na roda do carro = 15806. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda do carro (KFa): . : distância entre rodas do carro = 2.11 rpm .05 56 .60 kgf .): .0 .4.23m Vcar.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 3.50 kgf . = 4.998 KFa = 0.4.Rmax.05 hr > 6300 hr 23. / Lcar.4.456 / 2.L10h_adm. : vão do carro = 4.2. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .66 kgf L10h > L10h_adm. = 6300 h (função do grupo de mecanismo da direção) .Grupo de mecanismo de direção: 2m .Lcar.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.Vcar.

11 rpm .17 CV . Verificação da capacidade estática do rolamento: . fs: fator de serviço normal .Ncr : rotação da roda do carro = 10.11 kgf < 21210. de direção: .: conforme catálogo SKF: 208000 N = 21210.Pmad : potência de aceleração do motor da direção = 1.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1. : rotação do motor da direção = 1730 rpm 24.Nmd : quantidade de motores na direção = 2.5 (com inversor de frequência) .06CV .Corol.21 kgf 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro. : força estática equivalente Poeq.adm. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec. < Corol.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 24. 24. 7587.25 57 .8 .2.5.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.21 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.0 . Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de direção: .Poeq.1.1.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.adm.dir.Nmdir.Pmrd : potência de regime do motor da direção = 1.Classe de partida = 150 man/hora .0 .fred.2.

Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.2.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.9 58 .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.2.4 24. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .2.0 .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3. fs1: fator de serviço em função da temperatura .

Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de direção: . Seleção do redutor da direção do carro CONFORME CATÁLOGO SEW: .η red.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.9854 = 0.9413 25.Ncr: rotação da roda do carro = 10.dir.dir.Pred.3.17 CV . : rendimento do redutor da direção = 0.11 rpm . : potência necessária na entrada no redutor da direção = 1.DIMENSÕES: 59 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 60 .

Redução: 1 / 170.Fabricante: SEW DO BRASIL . Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) 61 .Modelo: FA 67 .m .Eixo saída: OCO 26.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Torque: 820 N.MOTOREDUTORES .85 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 62 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. 63 . Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro.

Vdir.: velocidade de direção = 10 m/min .Diâmetro nominal: 50 mm . Cálculo da estrutura do carro.Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf . Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Energia adm. : 90 N.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27.Fabricante: WAMPFLER .1.Npc: número de pára-choques por lado do carro = 2.m 28.2.0 27.pára-choques . Cálculo dos pára-choques do carro: .Modelo: Neoprene – 017110-050x040 . 64 .

Tempo de aceleração do carro: tac = 2. Dados Gerais: Norma: Nbr-8400/84 Grupo de estrutura: Grupo 03 .69 s ap = 0.Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min .Tempo de aceleração da ponte: tap = 3.2.5 28.1.2. Vigas Cabeceiras: 28.59 s ac = 0.Peso do moitão: Qo = 1060 kgf .Coeficiente de Majoração: Mx = 1 .Capacidade da elevação principal: Q = 50000 kgf . Carregamentos e esforços: Dados: Material ASTM-A36 X1 = 200mm X2 = 1115mm C = 175mm C2 = 415mm Dr = 2230mm Dt = 600mm σy = 2530 kgf/cm2 Carregamentos: Peso do tambor: Peso do redutor: Número de cabos: Gt1 = 2650 kgf Gr1 = 1710 kgf nc = 8 65 .064 m/s2 .Para a ponte: Nap: 0.Relação número de rodas acionadas / total de rodas: .Velocidade de Elevação Principal: 4.4 m/min .090 m/s2 .5 .Para o carro: Nac: 0.1.15 .Coeficiente de impacto: ψ = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.Elevação principal: S = 2 .

45kg Gv1 = qviga x v x 1.60 cm2 At = 2 x (A1 + A2 ) At = 2 x (45.1 Gv1= 213.2 x 10-4) x 7850 = 136.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.23 x 1.1 = 335.3 = 45.5 cm2 A2 = hc x talma A2= 32 x 1.Dados: b = 350mm talma = 13mm taba = 13mm A1 = b x taba A1= 35 x 1. Propriedades mecânicas da viga cabeceira: 66 .2.75kgf/m .2.6) = 174.3.52 x 4.1 = 1046.59 kgf 28.20 cm2 qcab = At x 7850 kgf/m3 qcab =(174. Características geométricas da viga cabeceira: hc = 320mm d = 300mm .Peso da vida cabeceira: Gcab = qcab x Dr x 1.5 + 41.2.75 x 2.456 x 1.1 Gcab = 136.3 = 41.

Cálculo dos esforços da viga cabeceira: 67 .2.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.

Verificação ao limite elástico e flambagem: 68 .5.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensões admissíveis: Material ASTM-A36 28.

67 kgf/cm2 σ calma = 1686.80 kgf/cm2 σ ta = 1686.06 kgf/cm2 σ 3comb = 767.91 kgf/cm2 < < < < < σ ta = 1686.67 kgf/cm2 69 .33 kgf/cm2 σ 2max = |-717.67 kgf/cm2 σ caba = |-1443| kgf/cm2 τ a = 973.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba σ 1max = 719.29| kgf/cm2 τ 3max = 158.76 kgf/cm2 σ 4comb = 804.

2.6. Verificação à fadiga: Dados: R1 = 0mm R2 = 0mm Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba inferior da viga: σFMax = 524 kgf/cm² < σaf = 1686.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.7.2.67 kgf/cm² 28. Verificação das soldas: 70 .

6 = 56 cm2 A2 = hc x talma A2 = 50 x 1.52 kgf/m 71 .04 kgf/cm² < τas = 1192. Características geométricas da viga principal: hc = 500 mm d = 280 mm c2 = 415 mm Dados: b = 350 mm talma = 16 mm taba = 16 mm c = 175 mm Vcar = v = 4456mm A1 = b x taba A1 = 35 x 1.2.6 = 80 cm2 At = 2(A1 + A2) At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2 qviga = At x 7850 qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 5 mm 2 Projeto Ponte Rolante Cordão de solda aba / alma: ts = Cortante máxima: τsmáx = 58.75 kgf Peso do motor = 379 kg 28.3.75 kgf P3 = 14679. Carregamentos e esforços: Dados do Material: ASTM –A36 V = 4456 mm B = 265 mm Z1 = 715 mm c2 = 415 mm Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 Carregamentos: P2 = 14679.3.3.66 kgf/cm² 28.1. Viga principal do carro: 28.

3. Cálculo dos esforços na viga: 72 .1 Gv1 = 213.4.1 = 1046.59 kgf 28.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Peso da viga principal: Gv1 = qviga x v x 1. Propriedades mecánicas da viga principal: 28.52 x 4.3.456 x 1.

3.5. Verificação ao limite elástico e flambagem: : Momento estático da aba centro 73 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.

= |-1149. Verificação à fadiga: 74 .40 kgf/cm < σta = 1686.80 kgf/cm2 σcalma = 1686.67 kgf/cm2 σcaba = |-1464| kgf/cm2 τ a = 973.55 kgf/cm2 < 2 σ3 comb = 1251.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba extremidade σ1 máx.71 kgf/cm2 < 2 σ2 máx. = 1153.67 kgf/cm2 28.3.11 kgf/cm < 2 σ 4comb = 1284.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.6.20| kgf/cm < τ 3 max = 285.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba superior da viga 28.3. Verificação das soldas: 75 .7.

63 kgf.cm 29. Peso total do mecanismo de direção: 76 29.44 kgf Mt = 609209.1. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5 mm no trecho de altura hc = 500mm 2 Cordão de solda aba / alma: ts = tsex = 8 mm extremidade da viga principal – trecho de altura variável hcab = 320mm 2 Cortante / Momento torsor máxima: Qymáx = 22080. .

Peso da estrutura real do carro: 29.64 kg P4mec.3.dir. Peso total do carro: Ptcarro = P1mec.dir.667ton 30.2.58 + 1.37 Ptcarro = 8.Redutor de direção do carro = 2 x 47 = 94 kg .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Ptcarro = 6. = 370 kg = 0.37 ton 29.real + P4mec. Determinação do centro de gravidade do carro (CG).Motofreio de direção do carro = 2 x 16 = 32 kg .Rodas livres / motoras = 4 x 60.717 + 0. + P2estrut.elev.91 = 243. 77 .

Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas. .Desenhos em 2D em anexo.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 31. 78 .

5kgf .L: vão da ponte rolante = 17.1.3. Pré-seleção do perfil da viga principal da ponte rolante: 32.PARTE II 32.1 x 10^6kgf /cm² 79 .8.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE . Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha. Norma: Nbr-8400/84 Dados do Material: ASTM –A36 Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 32.5m = 1750cm Obs: Calculado no item 32.3 .1. Flecha admissível (fadm): .1.d: distância entre rodas do carro = 223cm -E: módulo de elasticidade = 2.

2 = 8mm .taba.3.81 cm4 32.Jyy = 172372cm4 .2.21 = 1125676.taba.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.Jxx = 1125476cm4 . Etapa de cálculo e verificação: 80 .h1 = 1300mm .talma.Wxx = 17544cm3 .d1 = 480mm .b1 = 550mm . Características geométricas da viga principal da ponte rolante: Dados: .talma.1.Viga principal tipo VCN 125 .2 = 16mm .5 x 750451.1 = 8mm .b2 = 550mm .1 = 19mm . Momento de inércia da viga principal (Jxx): Utilizaremos Jx para pré selecionar a viga caixão na tabela: Jxx = 1.Wyy = 6268cm3 .carga distribuída = 314 kgf/cm 32.

3.Q: carga útil = 50000kgf .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf 32.2.Parte elétrica da ponte = 200 kgf/m .P2: peso MEC.1. recomenda-se: 32. . Cargas na viga principal: Cargas distribuídas – SG1: 32.1.1.2.Trilho do carro + fixações = 40.3. Translação da ponte = 0kgf .Passadiço da ponte = 100 kgf/m . Cargas dinâmicas: 81 .Pm: peso do moitão = 1060kgf 32.3.8 kgf/m Nota: Para fixação adotar 10% do peso do trilho. 32. Carga de serviço: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.3. Proporções das vigas principais da ponte rolante: Para o caso de adoção de uma viga que não conste na tabela.3.P1: peso total do carro = 8667kgf .2.3.2. Cargas concentradas – SG2: .3.

3.3.Qp: peso próprio da ponte = 1318kgf → Energia devido a deflexão da mola dos pára-choques: 82 . Cargas provenientes da frenagem da ponte: .0733m/s .ap: aceleração da ponte = 0.Vtrans. 32.3.3. Cargas devido ao choque contra batente: → Energia cinética devido ao choque: .3. eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.3.3. Trans.Qo: peso do acessório = 1060kgf .Qc: peso próprio do carro = 8667kgf . Cargas devido ao vento: Nota: Não se aplica.: vel.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.p: 32.09m/s² .2.4.ta. Da ponte = 0.

3.d: dist.q: carga distribuída – SG1 = 654. da carga resultante e roda mais próxima: .L: vão da ponte rolante = 1750cm .X: dist.8kgf/m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . da carga de serviço a roda mais próxima = d/2 = 111.α: desaceleração da ponte - : deflexão do pára-choque ponte = 0. do apoio da roda da ponte à roda do carro: → Momento devido ao peso próprio do carro: 83 .YY: dist.3. Esforços solicitantes no centro da viga principal: Nota: Considerando agindo na seção central apenas os momentos fletores desprezando-se os esforços cortante / torção / força normal: 32.1.5m → Cargas concentradas – SG2: . entre rodas do carro = 223cm .4.GG: dist. Momento devido aos pesos próprios: → Cargas distribuídas – SG1: .4.5cm .L: vão da ponte rolante = 17.P1: peso total do carro = 8667kgf -SL: carga de serviço = 51060kgf .2m 32.

YY: dist.3. da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm → Momento total devido ao SG2: → Momento total devido aos pesos próprios: 32.2.3.4. Momento devido a carga de serviço – SL: .SL: carga de serviço = 51060 kgf . Momentos provenientes da aceleração ou frenagem da ponte: 84 .c: dist.L: vão da ponte rolante = 1750cm -X: dist. da carga de serviço a roda mais próxima = 111.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Momento devido ao mecanismo de translação da ponte: → Momento devido a cabina equipada na extremidade: -P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf .3.5cm . de apoio da roda da ponte à roda do carro = 763.5cm 32.

Tensões na seção central para os três casos de solicitação: 32. = 0 kgf x cm 32. Cálculo das tensões: 85 .4.6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .3.15 .3. Esforços combinados para os casos de solicitação: → CASO I: .Mx: coeficiente de majoração = 1 .Mx: 32.3.3. Momentos provenientes do vento limite de serviço – SW: MW = 0 kgf x cm 32.3.: coeficiente de impacto = 1.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .3.7. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.1.5.4.4. 32.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm → CASO II: Obs: Não se aplica.7. Coeficiente de majoração .5. Momento proveniente do vento máximo – SW máximo: MWmáx.

Wyy: módulo de resistência referente ao eixo yy = 6268cm3 → CASO II: Obs: Não se aplica.: coeficiente de impacto = 1.15 .MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → CASO I: .2 : ensaio estático = 1.4 86 .ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm . → CASO III: : ensaio dinâmico = 1.Wxx: módulo de resistência referente ao eixo xx = 17544cm3 .Mx: coeficiente de majoração = 1 .

8. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: → CASO II: Obs: Não se aplica. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. → CASO III: 32.2.3.3. Flecha nas vigas principais: 87 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.8.1 x 106 kgf/cm² .2.E: módulo de elasticidade do aço = 2. Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas: .5 kgf .9. Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal: 88 .d: distância entre rodas do carro = 223cm 32.8.3.3.8.L: vão da ponte rolante = 1750cm .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.3.q: cargas distribuídas = 6.3. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: . Cálculo da flecha máxima / adm da viga principal: .3.548 kgf/cm .Jxx: momento de inércia da viga = 1125476cm4 32.1.C: para pontes rolantes industriais = 800 32.L: vão da ponte rolante = 1750 cm .

548 kgf/cm .SL: carga de serviço = 51060 kgf .3.9.1.3.2.e: dist.VA: .Mx: coeficiente de majoração = 1 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.L: vão da ponte rolante = 1750cm . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .9.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist. Cálculo da força cortante máxima . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 32.q: cargas distribuídas = 6.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .15 . Cálculo dos esforços de torção na seção m-n da viga principal: → Momento devido as reações na roda do carro – MT1: 89 .: coeficiente de impacto = 1.

Mx: coeficiente de majoração = 1 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Xp: dist.5 kgf .8cm .Mx: coeficiente de majoração = 1 .Xi: dist. dos painéis ao centro da viga principal = 74. do centro da viga ao centro do trilho = 24.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.4cm → Momento devido as cargas verticais excêntricas – MT2: . dos painéis a alma da viga principal = 50cm 90 .Xt: dist.

ht: altura do trilho = 12.Pi: peso do painel = 150kgf .Hvt: dist.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.Pp: profundidade dos painéis elétricos = 50cm → Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho – MT3: .5) .Lp: largura dos painéis elétricos = 80cm .Hp: altura dos painéis elétricos = 200cm . do centro do carro ao topo do trilho = 79.22cm (conf.5 kgf .Mx: coeficiente de majoração = 1 .ni: número de painéis = 5 .L: vão da ponte rolante = 1750cm . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0.e: dist. Item 22.12cm .0092 → Momento de torção total na seção da extremidade da viga principal – MTt: 91 .

1.6cm .2 = 0.3.b2 = 55cm .taba.d1 = 48cm 32. Módulo de resistência a torção na extremidade da viga principal – Wte: 32.9cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3. Características da seção na extremidade da viga principal: Dados: -VCN – 125 .b1 = 55cm .talma.10.3.10.8cm .10.taba. Área de cisalhamento na extremidade da viga principal – Se: 92 .8cm .2.talma.h1 = 130cm → h1* = 44.1 = 1.1 = 0.2 = 1.5cm .

3.3.11.1. Cálculo da tensão admissível: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: 32.11.12.11.3.2.3.3. Verificação da alma da viga principal: Tensão de compressão: 93 32. Tensões na seção na extremidade da viga principal: 32.1. . Cálculo das tensões: → Tensão devido ao momento torçor – MTt: → Tensão devido a força cortante – Se: → Tensão atuante máxima: 32.12.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.

→ CASO I: .15 .12.ht: altura do trilho = 12.5) . 94 .Mx: coeficiente de majoração = 1 .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.3. Espaçamento entre os diafragmas da viga principal: O espaçamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das almas da viga principal.22cm (conf.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Para verificar a compressão local nas almas. considera-se uma distribuição uniforme ao longo do trecho de comprimento bo.bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm - 32. a carga nas rodas R1.5 kgf .: coeficiente de impacto = 1. devido a força cortante VA. Item 22.2.

32. devido a força cortante VA: .8cm → Dist.talma. entre os diafragmas na viga principal – Ddf: Nota: A distância entre diafragmas (Ddf) deve ser no máxima igual a altura da alma (h1) da viga principal.13.3. Portanto a distância entre diafragmas (Ddf) adotada é igual a 130cm.h1: altura da alma da viga principal = 130cm . Flambagem da aba superior da viga principal: 95 .1 : espessura da alma da viga principal = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Tensão de cisalhamento na alma da viga.VA: força cortante máxima na extremidade = 37100 kgf .

Flambagem das almas da viga principal: .n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm 96 .14.m: largura do diafragma longitudinal = 9cm .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Verificar a relação abaixo: 32.

14.Cdf: sem reforço longitudinal = 81 . Verificação da necessidade do diafragma longitudinal: .Cdf: para dois reforços longitudinais = 243 .14.K: fator de inversão da tensão: =1 : caso I = 898.2.Cdf: para um reforço longitudinal = 162 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 32.3.1.4 kgf/cm² 97 .3. Projeto Ponte Rolante Inércia do diafragma longitudinal: Para um reforço: Para dois reforços: 32.

ψ: coeficiente de impacto = 1.Mx: coeficiente de majoração = 1 .P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .4.1.Mdf: para um reforço longitudinal = 376 .q: carga distribuída – SG1 = 6.e: dist.15 .talma. .L: vão da ponte rolante = 1750cm .1 : espessura da alma da viga principal = 0.Lc: vão do carro da ponte rolante = 445.1.8cm Portanto não precisa de reforço. Cálculo da viga cabeceira: 32.Mdf: sem reforço longitudinal = 188 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Mdf: para dois reforços longitudinais = 564 .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist. na viga cabeceira = 3.qaux.4.SL: carga de serviço = 51060 kgf .1.4.548 kgf/cm . Cargas na viga cabeceira da ponte rolante: Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal com o carro na máxima aproximação do gancho: 32.548 kgf/cm .h1: altura da alma da viga principal = 130cm . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .6cm . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 98 .: carga dist. 32.

Reações nas rodas da viga cabeceira com o carro na máxima aproximação do gancho: .talma.419 kgf/cm .: carga dist.4 x qaux.2.d1: distância entre as almas – VP = 48cm 99 . na viga cabeceira = 0.8cm .8cm .1.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Coeficiente de majoração (Mx): 32.talma.LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm .1: espessura da alma oposto ao trilho – VP = 0.qcab. = 1.2: espessura da alma debaixo do trilho – VP = 0.

072 100 .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): Interpolando: KFa = 0.1.4.

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32.4.2.

Esforços solicitantes na viga cabeceira:

32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais: - qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf - Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm

32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:

32.4.2.3. Esforços combinados para o caso I da solicitação: → Caso I: operação normal:

32.4.3.

Características geométricas na viga cabeceira da ponte rolante:
101

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Dados: -VCN – 20 - taba.1 = 1,25cm - taba.2 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - talma.2 = 0,63cm - b1 = 35cm - b2 = 35cm - h1 = 55cm - d1 = 30cm - Jxx = 86695 cm4 - Jyy = 25189 cm4 - Wxx = 3015cm³ - Wyy = 1439 cm³ - P/m = 100 kgf/m 32.4.4. Tensões na seção crítica na viga cabeceira (pontos A e C):

32.4.4.1. Cálculo das tensões: → Caso I - operação normal: ponto A

→ Caso I - operação normal: ponto C

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Nota: Para a viga cabeceira só será verificado o caso I de solicitação.

32.4.4.2. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm²

32.4.5.

Tensões na seção da extremidade da viga cabeceira:

32.4.5.1. Características da seção na extremidade da viga cabeceira:

Onde:

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Dados: VCN 20 - taba.1 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - b1 = 35cm

32.4.5.2. Cálculo das tensões: → Tensão devido à força cortante – R1: - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm - h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm

→ Tensão devido à força cortante – R3: - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf

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32.4.5.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm² → Caso I – operação normal:

32.4.6.

Verificação da flecha na viga cabeceira:

32.4.6.1.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas:

- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604,8cm - E: módulo de elasticidade do aço = 2,1 x 106 kgf/cm² - Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4

105

8cm .6. na cab. lado oposto da cabina = 33910kgf .Vméd: reação média na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf . Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .E: módulo de elasticidade do aço = 2. da viga cabeceira: .Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79.1 x 106 kgf/cm² .VC: força cortante máx.Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4 32..4. lado da cabina = 37100kgf .. Cálculo da flecha máxima / adm.4.6cm . Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante.C: para pontes industriais = 800 33.2.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.VA: força cortante máx.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. na cab.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.3.6.8cm . 106 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 33. Seleção das vigas principais: Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA 107 .1.

5 (150%) não vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor em relação ao Jxx calculado).5 x Jx 1125476 = CS x 750451.2. 33. Jxx = 1.4997.4997 Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurança) é igual a 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Número da viga tabelada adotada: VCN 125 Jxx = 1125476 cm4 Obs: Como o coeficiente de segurança para o cálculo do momento de inérica da viga principal é de 1. Seleção das vigas cabeceiras: 108 .21 CS = 1. não interferindo os futuros cálculos.

34.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA Número da viga tabelada adotada: VCN 20 Jxx = 86695 cm4 Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20. pois foi a primeira viga tabelada a suportar todos os esforços solicitados. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica). 109 .

5m x 354. (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro – item 29.9557 35.1.1) .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Viga menos carregada: 17.trans.8kgf/m = 11459.Q: carga útil = 50000 kgf . : velocidade de translação do carro = 20 m/min .g: aceleração da gravidade = 9.0 kgf/ton .Viga cabeceira (2x): 604.06 ton .86 ton.86 ton.06 ton . Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de translação: .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Cabina de comando = 600kg .Q: carga útil = 50 ton .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Viga mais carregada: 17.Parte elétrica ponte = 1500kg Qp = 21856.Qo: peso do acessório = 1.5m x 654.9853 = 0.4kg .η red.Qc: peso próprio do carro = 11.β : fator de inércia = 1.4kg .8kgf/m = 6209. .Qp: peso próprio da ponte = 21.1.p : tempo de aceleração da ponte 110 .4 kg = 21.1 .Vtrans. Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção .6kg .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 34.tacel. 35.2.8cm x 1. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante.42kgf/cm = 1717.Vtrans. 35. Peso total estimado da ponte (Qp): .8 m/s² .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7. : rendimento do redutor da translação = 0.: velocidade de translação do carro = 20 m/min .Sist. de transl.

Pmat : potência de aceleração = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante -η red.84 CV . .0 36.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.23 (inversor de frequência) .3.5 (com inversor de frequência) .trans.f2: fator de altitude – f2 = 1. 111 . Seleção do motofreio da translação da ponte rolante. : rendimento do redutor = 0.Pmrt: potência de regime = 2.9853 = 0.0 . Cálculo da potência do motor do mecanismo de translação.f1: fator de temperatura – f1 = 1.Nmt : quantidade de motores na translação – Nmt = 2.9557 35.66 CV .0 .

Características Mecânicas: 112 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .%ED: 40% 36.Nº de pólos: 04 pólos .Carcaça: 90L .2 kW .Norma: EB620 .Potência: 03 CV / 2.1.Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Rotação: 1710 rpm .Nº man/hora: 150 man/hora .

Pmrt : potência de regime = 2.Nmt: quantidade de motores na translação – Nmt = 2.Pmat: potência de aceleração = 3. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante (parada).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 37.Nm_transl. 113 . Seleção do freio da translação da ponte rolante (parada). : rotação do motor da translação = 1710 rpm .84 CV .25 38.73 CV . .0 . : fator de serviço = 1.K1 freio_t.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Potência: 3.0 N.Carcaça: 90S/L .Fabricante: WEG .2 kW . : 8.Torque adm.m 114 .0 CV / 2.

da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1.2.e: dist.1.5m . reação mínima e reação média por roda ponte. 39.L: vão da ponte rolante = 17. Cálculo da reação mínima na roda da ponte: 39.5m . Projeto Ponte Rolante Cálculo da reação máxima.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Nrp : número de rodas da ponte = 4 39. Cálculo da reação média na roda da ponte: 39.4. Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 115 . verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf . Cálculo da reação máxima na roda da ponte: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 39.Q: carga útil = 50000 kgf .3.

Características dos materiais empregados nos trilhos: 116 .Trilho: TR 37 Conforme tabela: a = 63 mm .5.5. r = 7.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.9 mm 39. Largura útil do botelho do trilho (bt): .

6.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 250mm (valor inicial adotado ) 117 .----. : velocidade de translação = 20 m/min .6. Coeficiente C1: .Adotar folga na roda da ponte fc = 10mm 39. Coeficientes C1 e C2: 39..Vtrans.Para trilhos com superfície curva: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.

Grupo de mecanismo de translação: 1Am 39.1.2. Verificação do par roda / trilho da ponte: 39.6.7.1. Caso I e II de solicitação: 39.2.7. Caso III de solicitação: 118 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.7. Coeficiente C2: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. 400mm e 500mm não foram atendidas as verificações acima.9. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 119 . . Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): Obs: Selecionando os diâmetros das rodas (Ørodas) de 315mm.13 .Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 630mm .12 39.8. Verificação do par roda / trilho do carro: 39. Portanto foi selecionado o diâmetro de 630mm.1.8.C2 = 1.C1 = 1.

p : tempo de aceleração da ponte = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. : Reação mínima na roda da ponte = 6427.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Q: carga útil = 50000 kgf .g: aceleração da gravidade = 9. : velocidade de translação da ponte = 20 m/min . .0 kg/ton .8 m/s² .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.tacel.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.2 .1.9.Nmt: quantidade de motores na translação = 2 .5 (com inversor de frequência) OK 120 .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .37 kgf . Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 39.Vtrans.69 seg.Rmin_rp.1. Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 39.10.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. Sem carga: .10.

1.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de translação – 1Am Caso de solicitação – 1 a 3 Reação máx.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40. Tensão adm. Cálculo do eixo da roda da ponte: 40.Coeficiente de possibilidade: q = 1 121 .1. ruptura: . 40. Esquema do eixo da roda da ponte rolante: Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura . Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante.2. na roda da ponte: 33314.27 kgf d1 = 100mm d = 120mm r1 = 10mm x1 = 61mm C = 294mm 40.1.

Tensão adm.3 D / d = 120 / 100 = 1.Fator de serviço: Fsr = 2.8 40.1.65 .d1 = 100mm . fadiga: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .3.Coeficiente de forma: Ks = 1.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.07 r = r1 = 10mm 122 .2 f = 0.

Coeficiente de corrosão: Kc = 1.0 40.Coeficiente de rugosidade: Ku = 1. Verificação do eixo da roda da ponte rolante: Dados: d1 = 10cm x1 = 6.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .rp =33314.4cm 123 .15 .4.1cm Rmáx.27 kgf Kδ = 1 d2 = 12cm C = 29.

Tensão flexão a fadiga S1: .Tensão flexão S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Tensão Combinada S1: .Módulo de Resistência d1: .Área d1: .Tensão de Cisalhamento S1: .Momento Fletor S1: .Verificação a ruptura: 124 .

Cálculo do rolamento da roda da ponte: CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 125 .Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 0.2. : velocidade de translação = 20 m/min .Verificação a fadiga: OK 40.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante OK .630m 40. Rotação da roda da ponte rolante: .Vtrans.5.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33 126 .

: distância entre rodas da ponte = 4.Rmax.927 127 .3. / Lcar.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40. = 3200 h (função do grupo de mecanismo da translação) .1.Peq. 17377.Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857.3 .3.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.5 / 4.3. Cálculo da força equivalente (Peq. : vão da ponte rolante = 17.58 kgf L10h > L10h_adm. = 17.11 rpm .Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos . : força equivalente = 16200.27 kgf .L10h_adm.Lpon.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.): .Grupo de mecanismo de translação: 1Am . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .74 kgf 40. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): .5m .Vpon.92 hr > 3200 hr 40.14 kgf .2.456 = 3.Fa: força axial = 592.rp : reação máxima na roda da ponte = 33314.456m Vcar.

Poeq.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante KFa = 0. < Corol.3. Média cúbica convencional (Mcub): 40.adm. Verificação da capacidade estática do rolamento: .: conforme catálogo SKF: 490000 N = 50000 kgf .adm.Corol. 15981. : força estática equivalente Poeq.51 kgf < 50000 kgf 128 .Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.0982 40.4.2 .

Pmrt : potência de regime do motor da translação = 2.Nm. de translação: . Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de translação: .2. 41.1.0 . Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.2.0 .Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.fred.Classe de partida = 150 man/hora .Pmat : potência de aceleração do motor da translação = 3. : rotação do motor da translação = 1710 rpm 41.11 rpm .trans.66 CV .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.84CV . Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante.5 (com inversor de frequência) .Nmt : quantidade de motores na translação = 2.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.trans.25 129 . : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 41.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.1. fs: fator de serviço normal .

Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.Nrp: rotação da roda da ponte = 10.2.trans. : rendimento do redutor da translação = 0. fs1: fator de serviço em função da temperatura .3.9 41.η red.4 41.51 CV .11 rpm .2.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3. : potência necessária na entrada no redutor da translação = 3.transla. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de translação: .9557 130 .985³ = 0.2.3.0 .Pred.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.

DIMENSÕES: 131 . CONFORME CATÁLOGO SEW: . Seleção do redutor da translação da ponte rolante.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 42.

Redução: 1 / 179.Fabricante: SEW DO BRASIL .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .97 .Eixo saída: OCO 132 .Modelo: FA 87 .MOTOREDUTORES .Torque: 3000 N.m .

Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .m 44.Vpon.Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf . 43.5m . da carga + carro a roda da ponte = 1.Energia adm.Vtrans.Diâmetro nominal: 125 mm .5m . Cálculo da energia cinética para 100% Vtrans. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .pára-choques .e: dist. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante. 133 .2.Modelo: Neoprene – 017110-125 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 43.Fabricante: WAMPFLER .1.0 43. : 1600 N.: .: velocidade de translação = 20 m/min .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Npp: número de pára-choques por lado da ponte = 2. : vão da ponte rolante = 17.

: vão da ponte rolante = 17.5m .16 kg/m .Ac: aproximação máxima do carro = 1.4mm 44.2.e: folga do festoon = 200mm Lista de cabos do festoon: .85m .5m . : largura mínima da bandeja do carro = 176.1.min.D: distância entre rodas do carro = 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Pm: peso total por metro do cabo = 6.Lc.Vdir.h: altura do loop do festoon = 1.Grupo de mecanismo de direção: 2m .23m . Esquema de distribuição dos cabos: 134 .Vpon. Esquema do festoon: 44. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .

1. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Vdir.3. Carros do sistema festoon: Conforme catálogo WAMPFLER 44.Carga máxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22.4. Perfil do caminho de rolamento do festoon: 44.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.8 kg 135 .h: altura do loop do festoon = 1.4. Determinação do programa para o carro do festoon: .Grupo de mecanismo de direção: 2m .16 kg/m .Pm: peso total por metro do cabo = 6.85m .

Determinação do modelo do carro do festoon: . Mínimo da bandeja do carro = 10 x øc.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Programa do carro: 320 44.4mm 136 .øc.5mm .øb.min : diâm.4. : diâmetro máximo do cabo do festoon = 30.Lc. = 305mm .max.2.min.max. : largura mínima da bandeja do carro = 176.

Modelo dos carros do festoon: 44. Número de cable trolley: .LW: comprimento total do carro = 400mm .Ac: aproximação máxima do carro = 1500mm . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.4.h: altura do loop do festoon = 1850mm .dA: diâmetro da bandeja do carro = 320mm .10 137 .Vdir. : vão da ponte rolante = 17500mm .fcab.3.: cable fators: catálogo Wampfler = 1.e: folga do festoon = 200mm .Vpon.D: distância entre rodas do carro = 2230mm .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Arredondando para cima: Nct = 4 138 .

Redutor de translação da ponte = 2 x 115 = 230 kg .8cm x 1.486 Ptponte = 31.552 + 21.2. Cálculo final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).3) 45. Ptponte = 8.552 ton 45.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 45.4kg .8kgf/m = 11459.real = 21486.8kgf/m = 6209.real + P4mec. .36 kg = 1.6kg .trans.667 + 1.3.Rodas livres / motoras = 4 x 319. Peso da estrutura real da ponte: .4 kg = 21. = 1552.Pcarro: peso total do carro = 8.09 = 1276.667 ton (item 29.Cabina de comando = 600kg .36 kg P4mec.705ton 139 .Viga menos carregada: 17. Peso total da ponte: Ptponte = Pcarro.dir.1.5m x 654.4kg .Viga mais carregada: 17. + P2estrut.5m x 354.Motofreio de translação da ponte = 2 x 23 = 46 kg . Peso total do mecanismo de translação: .Viga cabeceira (2x): 604.Parte elétrica ponte = 1500kg P2estrut. 45.486 ton.42kgf/cm = 1717.

Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Batente do caminho de rolamento: 140 . Caminho de rolamento – Viga de concreto: 46. Junta de dilatação dos trilhos: 46.1. 46.1.1.1.

Variação de afastamento entre a LC dos trilhos: 46.1.2.2.2. Tolerância de montagem do caminho de rolamento: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2. Desnível entre os trilhos da direita e da esquerda: 141 .

2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Desvio lateral do eixo do trilho: 46.2.2.3.4. Inclinação do trilho: 142 .5. Desnível do mesmo trilho: 46.

2.3.3. Tensão flexão do trilho: 143 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2.6.1.7. Folga entre pontas das juntas do trilho: 46. Desalinhamento das juntas dos trilhos: 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante: 46.

9 x 105 kgf/cm² .Ec: módulo de elasticidade do concreto = 2.27 kgf 46.Grupo de mecanismo da translação = 1Am 46.σrup.2.E: módulo de elasticidade do aço = 2.Jx.1 x 106 kgf/cm² . Tensão admissível do trilho: .trilho: Tensão ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm² .rp: reação máxima na roda da ponte = 33314.Wx.3.trilho : momento de inércia do trilho = 952cm4 .1.Padm: pressão admissível no concreto = 100 kgf/cm² 144 .2 cm .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .trilho : módulo de resistência do trilho = 150cm³ .Rmax. Pressão sobre concreto: .btrilho: largura da base do trilho = 12.3.

3. Distância máxima entre os chumbadores: 47.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a pó e baixa umidade.3. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante. 145 . .

Pintura intermediária: a pintura intermediária será aplicada por pulverização. na espessura e na cor indicada abaixo: Características da camada acabamento Nome do produto Esmalte Alquidico Números de mãos 02 Cor Amarelo Segurança (5 Y. na espessura indicada abaixo: Características da camada Intermediária Nome do produto Números de mãos Cor Espessura da película - . após a devida preparação da pintura intermediária ou de fundo.8/12) Espessura da película 25 micra 146 . após a devida preparação da pintura de fundo.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . com abrasivos específicos para cada peça.Preparação da superfície: todas as peças serão jateadas até o padrão Sa 2 ½ da norma SSPC.SP.Pintura de fundo: a pintura de fundo será aplicada por pulverização na espessura indicada abaixo: Características da camada fundo Nome do produto Primer Alquidico Números de mãos 01 Cor Espessura da película 25 micra . .Pintura de acabamento: a pintura intermediária será aplicada por pulverização.

Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante.Desenhos em 2D em anexo. .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 48. 147 .

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