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Projeto Ponte Rolante

ÍNDICE:
I- DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4 I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5 I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO

1. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão ........................................................... 9 2. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado ....................................................... 10 3. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço .............................................. 11 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor ................................................................... 11 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) ..................... 13 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16 7. Cálculo da potência do motor de levantamento ..................................................... 27 8. Seleção do motor de levantamento .......................................................................... 27 9. Cálculo da potência do redutor de levantamento .................................................. 29 10. Seleção do redutor de levantamento ....................................................................... 30 11. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32 12. Seleção do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33 13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35 14. Seleção do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35 15. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ....................... 36 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ........................ 37 17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .............................. 39 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro .......................................... 40 19. Seleção do motofreio de direção do carro ............................................................... 42 20. Cálculo do torque do freio da direção do carro (parada) ..................................... 43 21. Seleção do freio de direção do carro ....................................................................... 44 22. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras .................. 45 23. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro ............................................. 56 25. Seleção do redutor da direção do carro .................................................................. 58 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro ......................................................... 62 28. Cálculo da estrutura do carro .................................................................................. 63 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .... 75 30. Determinação do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas ........................................ 76 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha ... 77
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33. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecânica/elétrica) ................. 108 35. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante .................... 108 36. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante ......................................... 110 37. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante ................................ 111 38. Seleção do freio da translação da ponte rolante .................................................. 112 39. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras ................ 113 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante ........................ 127 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante ............................................. 129 43. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante ......................................... 131 44. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132 45. Cálculo do final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura/mecânica/elétrica) ...................................................................................... 137 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138 47. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144

I-

DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO:
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I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE: - MECANISMO DE ELEVAÇÃO:
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MECANISMO DE DIREÇÃO: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MECANISMO DE TRANSLAÇÃO: 6 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .CABINA DE OPERAÇÃO: 7 .ESTRUTURAS: .

DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE: 8 .C .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . I.ALIMENTAÇÃO DO CARRO: .ALIMENTAÇÃO DA PONTE: .ESPECIFICAÇÕES PARA OS EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS: Digite a equação aqui.

Grupo de mecanismo: 2m Portanto: Moitão Nº 041.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .Mecanismo de elevação: .32.Estado de solicitação: 2 .M5 (Peso – 1060 kgf) TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS 9 .Classe de funcionamento: V2  . Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão.PARTE I IIROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO: 1. .Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.) Portanto: 08 cabos de sustentação .

.Rendimento do cabo: .N = nº de cabos = 8 .Força no cabo: .Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf . Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado.Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 2.Grupo mec. 2m – Cabo Normal Q = 0.Módulo de elasticidade: . arames IPS 180-200kgf/mm² .Cabos de aço com mais de 100 fios . com alma de fibra. = 0.98 .ηrol.Classificação 6x37.3 TABELA: VALORES MÍNIMOS DE Q 10 .

Trup.Diâmetro do cabo: . TABELA: VALORES DE H1 11 . Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço.: carga de ruptura = 37900 kgf .Tc: Força no cabo = 6577.20 kgf 4. . Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.Cs = 5 (Equipamentos que não transportam metal líquido) .Diâmetro do cabo normalizado: Portanto: Øcabo norm.0mm Carga de ruptura = 37900kgf 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . = 26.

Diâmetros das polias compensadoras: Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAÇÃO É >= 25metros → UTILIZA-SE BALANCIM.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante TABELA: VALORES DE H2 4.2. TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS 12 . Diâmetros das polias livres/móveis: Diâmetros das polias livres/móveis normalizado: 630mm 4.

Rolamento das polias fixas: 5.σrup = 5870 kgf/cm² . Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.cm 13 .1. Rolamento da polia compensadora: Obs: utiliza-se BALANCIM.2.Grupo de mecanismo de direção: 2m Caso solicitação: I RA = RB = 2Fc Mf = RA x d = 13154.8 kgf.1.4 x 7. Diâmetro do eixo: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5. Rolamento autocompensador de rolos 5.2.Material . 5.0 = 92080.Aço 1045 .

σadm.58 kgf/cm² ≤ 1871.57 cm³ Valores de q: Fator de serviço (Fsr): σf = Mf / Wx ≤ σadm.12 ) = 1871. = σrup / (Fsr x q) σadm.57 = 1286.8 x 1.Adotando diâmetro do eixo (D) = 90mm.0³) / 32 = 71.81 kgf σf = Mf / Wx σf = 92080.81kgf/cm² CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 14 . = 5870 / ( 2. 1286. Wx = (π x D³)/32 Wx= (π x 9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .58 kgf/cm² σf ≤ σadm.8 / 71.

2. = 6300 hr (função do grupo de mecanismo da elevação) .2.L10h_adm.Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos 15 .Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798.82 kgf . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .Grupo de mecanismo de elevação: 2m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33 5.Crol .

Rotação da polia: L 10h > L10h_adm.Com Y0= 2.82 kgf < 34670.Material da chapa do tambor Chapa de aço – ASTM A36 Tensão de escoamento – σesc = 2530 kgf/cm² 6. Cálculo do tambor: .2.816 kgf .Com: Y1 conforme catálogo da SKF : 2.03 hr > 6300 hr 5.Diâmetro primitivo do tambor: D = 600mm .Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf 16 . Verificação da capacidade estática do rolamento: . Diâmetro do tambor: 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal).1.Øpolia = 630 mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .72 kgf .35 kgf Sendo que P0eq C0rol temos uma verificação positiva 8418.Força equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.35 kgf 6.588 kgf .Altura de elevação: H =28000mm .Conforme catálogo da SKF: 340000N = 34670.8 conforme catálogo da SKF . 101780.9 Força axial: Fa= 0.2.3.Com C0rol . .Øeixo = d2 = 90 mm .Diâmetro do Cabo de aço: d = 26mm .Carga Nominal: Q = 50000kgf .Força estática equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.1 x Tc = 657.

H = 16mm . S = 9.5mm . R = 13.Número de cabos presos no tambor: i = 2 .00mm .34rpm Valores Tabelados para Øcabo norm.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . e = 40mm l=nxp l = 62 x 29 =1798 mm F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100 F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm 17 . Cálculo da quantidade de ranhuras: Arredondando n = 62 ranhuras 6.2.Potência transmitida para o eixo do tambor: N = 65.63CV .2.7mm 6.1.(d)=26mm ou 1 polegada: Conforme tabela: P = 29mm . K = 3.Número de cabos de sustentação: f = 8 .Rotação do tambor: Nt = 9. Cálculo do comprimento do tambor: Adotando: g = 30mm .

2.2.2. Esquema com dimensões: L = F + 70 L = 3836 + 70 = 3906mm 6.4. Tensão de Flexão local: 18 .Força no cabo: Tc = 6577.4.3.1.20kgf 6.00 = 594mm 6.2.20kgf Pl = Tc = 6577.2.3 Cálculo do diâmetro externo usinado: B=D–2xK B = 600 – 2 x 3.2.4. Tensão de flexão devido ao efeito de viga: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Cálculo da espessura mínima teórica: 6.4.

4.2.003 graus 19 .2.4.4.6.2. Cálculo da tensão de torção: τt < τadm 43.2.2.2.4.1. Análise da torção no casco: 6.806 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.5.6.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Tensão total resultante: σres < σadm 904.616 kgf/cm² < 780 kgf/cm² 6. Tensão de Esmagamento: 6.6.4. Cálculo do ângulo de torção: G = 80000 θ < θadm = 0.

00mm . S = 9. = 3 graus 6. k = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante θt < θt adm.7mm .5. γ = 6mm Pela tabela adota-se: T = 45mm 20 . Espessura da Chapa (T): Conforme tabelas: h = 16mm . ζ = 6mm .

Diâmetro Externo bruto: 6. Cálculo das pontas de eixo: 6.9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.8. Esquema: 21 . Diâmetro interno bruto: 6.6.6mm > 596mm 6.1.7.9. Verificação de sobre metal: Bv > B + 2 614.

02288 = 0.7266m .5366m .33417m³ 22 .Lf: Comprimento calandrado do tambor Lf = F – t1 Lf = 3836 – 50 = 3786mm = 3.Di: Diâmetro interno do tambor . = Vcil.6266m .t2: Espessura da flange interna do tambor – 0.836m .Df: Diâmetro da flange do tambor – De + 0.ρaço = 7.9. + Vflan Vtamb.3.85 x 10³ kgf/m³ Vtamb.31129 + 0.t1: Espessura da flange externa do tambor .0.2. Cálculo peso do tambor: .De: Diâmetro externo do tambor .F: Comprimento do tambor .786m .0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.025m .0095m . = 0.0.1m = 0.

15 j= 17cm b = 17. Tensão de cisalhamento devido a força cortante: 6.9.75cm 6.9. Tensão de esmagamento na flange interna: 23 .5. = Vtamb.Conforme esquema no item 6. . Tensão de flexão: 6.1.9. 334.9.4. Cálculo das espessuras das flanges: 6.3 kgf Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf.33417 x (7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Ptamb.9.6. = 0. Tensão combinada: σer < σer_adm.6.9.85 x 10³) = 2623.1: β = 1.3.08 kgf/cm² < 1250 kgf/cm² 6. x ρaço Ptamb.

7. Tensão de esmagamento na flange externa: .Conforme esquema no item 6.9.flange: 6.6.36 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6. 192.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .9. Cálculo da solda eixo – cubo .95cm σesi < σesi_adm.2.9.7.1: I = 20 cm J = 17 cm j = 17 cm t2 = 0.1. Tensão de flexão unitária: 24 .64 kgf/cm² <1100 kgf/cm² 6.9.5cm σese < σese_adm 282.Conforme esquema no item 6.9.1: t1 = 2.

Diâmetro do eixo do pedestal igual a 170mm.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.7.9. Seleção do rolamento do tambor: . Tensão resultante: 6.7. CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 25 . Espessura mínima do cordão de solda: 6.10.9.9.4. Tensão de cisalhamento devido a cortante: 6.2.3.

9 26 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .10. = 6300 h (função do grupo de mecanismo da elevação) .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33 6. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .L10h_adm.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .Grupo de mecanismo de elevação: 2m .4 kgf .Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.1.

.87 hr > 6300 hr 6.Com Y0= 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante L10h > L10h_adm.: velocidade de elevação = 4. 786344.Qo: carga do acessório = 1060 kgf . < Corol.82 kgf < 108089.: rendimento mecânico do sistema: 27 .9 kgf 7.ηmec.Conforme catálogo da SKF: 1060000N = 108089.2.C0rol .Velev.Q: carga útil = 50 ton ou 50000 kgf . Cálculo da potência do motor de levantamento.9 kgf P0eq. Verificação da capacidade estática do rolamento: . 10114.8 conforme catálogo da SKF .10.4m/min .

Rotação: 1770rpm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .23 (para inversor de frequência) 7.f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.Nº de pólos: 04 pólos .16 kW .f2: fator de altitude – f2 = 1.Potência: 75CV / 55.Norma: EB620 .Tensão alim: 380 V / 3f / 60 Hz . ≤ 40 °C) .0 (para temp.0 . CONFORME CATÁLOGO WEG: 04 PÓLOS – 60 Hz . Potência do motor: 8.Carcaça: 225S/M .Ponta de eixo secundária: Sim 28 .f1: fator de temperatura – f1 = 1. Seleção do motor de levantamento.1.

.Øtambor: diâmetro mínimo do tambor = 0.1.600m 9. Rotação do tambor: 29 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Nc_moitão : nº de cabos do moitão = 8 . Características mecânicas: GD (valor da ponta de eixo do motor) ↓ 9.%ED: 40% 8.1. Cálculo da potência do redutor de levantamento.Nº man/hora: 150 man/hora .

Potência de saída do redutor: Fator de serviço: 10.2. Redução do redutor: 9. CONFORME CATÁLOGO TRANSMOTÉCNICA: 30 . Seleção do redutor de levantamento.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 9.

Potência do motor: Não há alteração na seleção do motor.Modelo: MAXIDUR AH14 – 360 .Motor: .Ø eixo entrada: 38 mm . .23 .Potência: 51 kW .Redutor: . Recálculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.Fabricante: Redutores TRANSMOTÉCNICA Ltda.Redução: 1 / 196.Rendimento mecânico: .Potência na saída do redutor: 31 . .Ø eixo saída: 170 mm 10.

1. Especificações da ponta de eixo: 11. 11.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Não há alteração na seleção do redutor. 10. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor.2. Cálculo do torque de acoplamento tambor / redutor: 32 .

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- Grupo de mecanismo: 2m - Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Øtambor : diâmetro do tambor = 0,600m - ηrol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98 - K1acopl. : fator de serviço: 1,4 CATÁLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:

11.2.

Cálculo da força no acoplamento especial tambor / redutor:

- Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf

12.

Seleção do acoplamento especial tambor / redutor. CONFORME CATÁLOGO JAURE:
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CONFORME CATÁLOGO JAURE:

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- Fabricante: JAURE acoplamientos - Modelo: TCB – 500 - Torque adm. : 61400 N.m - Força adm. : 92000 N - Ø furo máximo: 195 mm - Ø furo mínimo: 98 mm

13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada). Nota – O freio é apenas de segurança e será selecionado apenas para garantir a parada da carga em operação de emergência ou falta de energia em um tempo t < tacel. A frenagem em operação normal será feita 100% eletricamente, através do motor, comandado pelo inversor de frequência.
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Freio eletrohidráulico – EMH: K1 freio = 2.63 CV . Seleção do freio de levantamento (parada) CONFORME CATÁLOGO EMH 36 .Nm.Pm: Potência do motor = 68.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .: Rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .elev.0 14.

Nm_elev.Ø disco: 400 mm .Torque adm.Øeixo_motor : diâmetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8.1) 16. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.63 CV . : rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .0 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante - Fabricante: EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda.K2 acopl.Pm: potência do motor = 68.Modelo: FDI 14–I EDN 30/5 . : fator de serviço do acoplamento flexível de engrenagens = 2. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor. CONFORME CATÁLOGO VULKAN: 37 .m 15. : 500 N. . .

Portanto seleciona-se o tamanho seguinte. 38 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: OBS: o furo do acoplamento (44 mm) não é compatível com o diâmetro do eixo do motor (60 mm).

Ø furo máximo: 65mm . Limites de desalinhamento: 39 .Modelo: FF (duplamente flexível) .Rotação máxima: 6500rpm .Torque adm.Fabricante: VULKAN DENFLEX – NDV .Ø furo mínimo: 18mm 16.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: .1. : 2200 N.m .

.............................1..........Parte elétrica do carro: ........................... 17.......................Motor da elevação: ... 2650 kg ..........................Cabo de aço: 2.........Pedestal do tambor: ............Tambor: ...0 kg ..kg .............. .....58 ton.... 350 kg ....................Acopl. Flexível de engrenagens: .............................. 100 kg .................2........ 146 kg ................. 9... -----..................... 17........ Especial tambor/redutor: ......FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 17.... Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut...........elev............................. Peso total do mecanismo de elevação: P1mec............................................... 379 kg ................................ 180 kg P1mec...................................... 1710 kg .... 40 ... = 6584kg = 6.......elev....... Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica)..........Acopl......Redutor da elevação: ...................... 560 kg ..................Balancim: ........................... 500 kg .........................Moitão: (não considerado) ............................................50 x 28 x 8 =.......Polias fixas: ...........

23 m Nota – LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26) 17.Helev.: altura de elevação = 28 m .456 m .9413 18. 18. Peso total estimado do carro: Qc 18. Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção: 41 .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.Q: carga útil = 50 ton . : rendimento do redutor = 0.: entre rodas do carro = 2.Vdir.: vão do carro = 4. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção .0 kgf/ton .06 ton .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.06 ton .Vcar.η red.Q: carga útil = 50 ton .2. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .dir.Qo: peso do acessório = 1.Lcar.Qc: peso próprio do carro = 11. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro.9854 = 0.

: velocidade de direção do carro = 10 m/min .8 m/s² .0 19. .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Pmad : potência de aceleração = 1.0 .23 (inversor de frequência) .Vdir.1 .f1: fator de temperatura – f1 = 1.c : tempo de aceleração do carro -η red.20 CV .Nmd : quantidade de motores na direção – Nmd = 2. : rendimento do redutor = 0. Seleção do motofreio de direção do carro.β : fator de inércia = 1.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .5 (com inversor de frequência) .dir.Pmrd: potência de regime = 1. Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.0 .Q: carga útil = 50000 kgf .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1. 42 .f2: fator de altitude – f2 = 1.06 CV .9854 = 0.g: aceleração da gravidade = 9.9413 18.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .tacel.3.

Nº de pólos: 04 pólos .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .%ED: 40% 19.Nº man/hora: 150 man/hora .Potência: 01 CV / 0.1. Características Mecânicas: 43 .75 kW .Carcaça: 80 .Rotação: 1730 rpm .Norma: EB620 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 20.K1 freio_d. : fator de serviço = 1.06 CV . Seleção do freio de direção do carro CONFORME CATÁLOGO WEG: 44 .0 .Nmd: quantidade de motores na direção – Nmd = 2.Pmrd : potência de regime = 1.25 21. .17 CV .Nm_dir. Cálculo do torque do freio de direção do carro (parada). : rotação do motor da direção = 1730 rpm .Pmad: potência de aceleração = 1.

Cálculo da reação máxima na roda carro: 45 .0 CV / 0. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.Potência: 1. 22. : 5.0 N.m 22.Fabricante: WEG .Torque adm. reação mínima e reação média por roda carro.Carcaça: 80 .75 kW . Cálculo da reação máxima.

Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Cálculo da reação mínima na roda carro: 22.Q: carga útil = 50000 kgf .3.4.2.Trilho: TR 37 46 .Ncr : número de rodas do carro = 4 22.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Cálculo da reação média na roda carro: 22.115m . : distância entre rodas do carro = 2.C: distância do moitão à roda do carro = 1.23m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .5.Lcar. Largura útil do botelho do trilho (bt): . Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 22.

r = 7.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Conforme tabela: a = 63 mm .5.9 mm 22. Características dos materiais empregados nos trilhos: 47 .

Vdir.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 250mm (valor inicial adotado ) 22.1.6. Coeficientes C1 e C2: 22.6. Coeficiente C2: .Adotar folga na roda do carro fc = 10mm 22.Grupo de mecanismo de direção: 2m 48 .2.6. : velocidade de direção do carro = 10 m/min . Coeficiente C1: .Para trilhos com superfície curva: .

1. Caso III de solicitação: 22.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 315mm . Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 49 .C1 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.C2 = 1.8. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): .8.9.7.1.0 22.7. Caso I e II de solicitação: 22. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 22.13 .2. Verificação do par roda / trilho do carro: 22. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.9.7.1.

Cálculo do eixo da roda do carro: 50 .c : tempo de aceleração do carro = 2. : Reação máxima na roda do carro = 3306.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8. 23.Vdir. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro.g: aceleração da gravidade = 9.10.1. . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 22.Nmd: quantidade de motores na direção = 2 .5 kg/ton .tacel.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Q: carga útil = 50000 kgf .50 kgf .Rmin_rc.8 m/s² .59 seg.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .11.2 .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. Sem carga: .1.5 (com inversor de frequência) 23.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .1.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de elevação . Tensão de ruptura: .Coeficiente de possibilidade: q = 1.Fator de serviço: Fsr = 2.1.1.12 .55 Interpolação: d = 75mm .25 51 .2m Caso de solicitação – 2 Reação máx.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.8 23.Coeficiente de forma: Ks = 1.50 kgf d1 = 75mm d2 = 95mm r1 = 10mm x1 = 50mm C = 270mm 23. na roda do carro: 15806.2 Tensão admissível à fadiga: .

0 52 .Coeficiente de corrosão: Kc = 1.15 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante D / d = 95 / 75 = 1.0574 .Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.2667 f = 0.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .5cm x1 = 5.0cm Rmáx.Módulo de Resistência d1: .50 Kgf Kδ = 1.Tensão admissível de fadiga: 23.0cm C = 27.3.Tensão flexão S1: .Área d1: .Tensão de Cisalhamento S1: 53 .06 .Momento Fletor S1: . Verificação do eixo da roda do carro: Dados: d1 = 7.Tensão flexão a fadiga S1: .1.5cm d2 = 9.rc = 15806.

: velocidade de direção = 10 m/min .3.315m 23.Vdir.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 0.2.Verificação a fadiga: OK 23.Verificação a ruptura: OK .Tensão Combinada S1: . Rotação da roda do carro: Ncr .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Seleção dos rolamentos da roda do carro: 54 .

Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC 55 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos .

05 hr > 6300 hr 23. : força equivalente = 7705.): .0 . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .4.456m .Grupo de mecanismo de direção: 2m .1.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 3.Lcar. = 4.4.Ncr : rotação da roda do carro = 10.rc : reação máxima na roda do carro = 15806.4. 19269.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .2.Fa: força axial = 592. : distância entre rodas do carro = 2.Peq.23m Vcar.74 kgf 23. / Lcar.Vcar. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda do carro (KFa): .60 kgf .50 kgf .Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111.L10h_adm.Rmax.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23. = 6300 h (função do grupo de mecanismo da direção) .05 56 . Cálculo da força equivalente (Peq.23 = 1. : vão do carro = 4.11 rpm .998 KFa = 0.66 kgf L10h > L10h_adm.456 / 2.

adm. de direção: .25 57 .Ncr : rotação da roda do carro = 10.17 CV . < Corol.dir. : força estática equivalente Poeq. fs: fator de serviço normal .11 kgf < 21210.Poeq.Nmd : quantidade de motores na direção = 2.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.11 rpm .0 .Pmrd : potência de regime do motor da direção = 1.5.2. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de direção: .Pmad : potência de aceleração do motor da direção = 1. Verificação da capacidade estática do rolamento: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 24.1.fred.Classe de partida = 150 man/hora .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.2. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec. Cálculo da potência do redutor da direção do carro.Corol.adm.21 kgf 24.06CV .0 . : rotação do motor da direção = 1730 rpm 24.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.5 (com inversor de frequência) . 24.1.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.: conforme catálogo SKF: 208000 N = 21210. 7587.21 kgf .8 .Nmdir.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.3.2. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .4 24.0 .9 58 .Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3. fs1: fator de serviço em função da temperatura .2.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.2.

: potência necessária na entrada no redutor da direção = 1.11 rpm .η red.Pred.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.3.9413 25.dir. : rendimento do redutor da direção = 0. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de direção: .dir.DIMENSÕES: 59 . Seleção do redutor da direção do carro CONFORME CATÁLOGO SEW: .Ncr: rotação da roda do carro = 10.17 CV .9854 = 0.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 60 .

Torque: 820 N.85 . Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) 61 .Eixo saída: OCO 26.Modelo: FA 67 .m .Redução: 1 / 170.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MOTOREDUTORES .Fabricante: SEW DO BRASIL .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 62 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro. 63 .

64 .Modelo: Neoprene – 017110-050x040 .Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .: velocidade de direção = 10 m/min .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27.pára-choques .Diâmetro nominal: 50 mm .m 28.Energia adm. Cálculo dos pára-choques do carro: .Vdir. Cálculo da estrutura do carro. : 90 N.2.Npc: número de pára-choques por lado do carro = 2.0 27.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .1.Fabricante: WAMPFLER . Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .

Velocidade de Elevação Principal: 4.090 m/s2 .4 m/min .2.1.69 s ap = 0.59 s ac = 0.Peso do moitão: Qo = 1060 kgf .5 .Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min .Capacidade da elevação principal: Q = 50000 kgf .Elevação principal: S = 2 .Coeficiente de Majoração: Mx = 1 .Tempo de aceleração da ponte: tap = 3.Tempo de aceleração do carro: tac = 2.5 28. Dados Gerais: Norma: Nbr-8400/84 Grupo de estrutura: Grupo 03 .Coeficiente de impacto: ψ = 0.Relação número de rodas acionadas / total de rodas: .064 m/s2 .2. Vigas Cabeceiras: 28.Para a ponte: Nap: 0.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.15 . Carregamentos e esforços: Dados: Material ASTM-A36 X1 = 200mm X2 = 1115mm C = 175mm C2 = 415mm Dr = 2230mm Dt = 600mm σy = 2530 kgf/cm2 Carregamentos: Peso do tambor: Peso do redutor: Número de cabos: Gt1 = 2650 kgf Gr1 = 1710 kgf nc = 8 65 .Para o carro: Nac: 0.

5 + 41.59 kgf 28.75kgf/m .23 x 1.3 = 45.Dados: b = 350mm talma = 13mm taba = 13mm A1 = b x taba A1= 35 x 1.1 Gv1= 213.52 x 4.Peso da vida cabeceira: Gcab = qcab x Dr x 1.3.1 = 335.45kg Gv1 = qviga x v x 1.60 cm2 At = 2 x (A1 + A2 ) At = 2 x (45.1 Gcab = 136. Propriedades mecânicas da viga cabeceira: 66 .2.5 cm2 A2 = hc x talma A2= 32 x 1.1 = 1046.3 = 41.6) = 174.2.456 x 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28. Características geométricas da viga cabeceira: hc = 320mm d = 300mm .75 x 2.2.20 cm2 qcab = At x 7850 kgf/m3 qcab =(174.2 x 10-4) x 7850 = 136.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28. Cálculo dos esforços da viga cabeceira: 67 .4.2.

5. Verificação ao limite elástico e flambagem: 68 .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensões admissíveis: Material ASTM-A36 28.

33 kgf/cm2 σ 2max = |-717.67 kgf/cm2 σ caba = |-1443| kgf/cm2 τ a = 973.29| kgf/cm2 τ 3max = 158.76 kgf/cm2 σ 4comb = 804.06 kgf/cm2 σ 3comb = 767.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba σ 1max = 719.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.67 kgf/cm2 69 .80 kgf/cm2 σ ta = 1686.91 kgf/cm2 < < < < < σ ta = 1686.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.6.67 kgf/cm² 28.2.7.2. Verificação à fadiga: Dados: R1 = 0mm R2 = 0mm Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba inferior da viga: σFMax = 524 kgf/cm² < σaf = 1686. Verificação das soldas: 70 .

Carregamentos e esforços: Dados do Material: ASTM –A36 V = 4456 mm B = 265 mm Z1 = 715 mm c2 = 415 mm Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 Carregamentos: P2 = 14679.52 kgf/m 71 . Características geométricas da viga principal: hc = 500 mm d = 280 mm c2 = 415 mm Dados: b = 350 mm talma = 16 mm taba = 16 mm c = 175 mm Vcar = v = 4456mm A1 = b x taba A1 = 35 x 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 5 mm 2 Projeto Ponte Rolante Cordão de solda aba / alma: ts = Cortante máxima: τsmáx = 58.66 kgf/cm² 28.3.1.04 kgf/cm² < τas = 1192.3.75 kgf P3 = 14679.6 = 80 cm2 At = 2(A1 + A2) At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2 qviga = At x 7850 qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213.2.75 kgf Peso do motor = 379 kg 28. Viga principal do carro: 28.3.6 = 56 cm2 A2 = hc x talma A2 = 50 x 1.

52 x 4. Propriedades mecánicas da viga principal: 28.59 kgf 28.1 Gv1 = 213.3.456 x 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Peso da viga principal: Gv1 = qviga x v x 1.1 = 1046.3.3. Cálculo dos esforços na viga: 72 .4.

Verificação ao limite elástico e flambagem: : Momento estático da aba centro 73 .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.3.

= 1153.67 kgf/cm2 σcaba = |-1464| kgf/cm2 τ a = 973.55 kgf/cm2 < 2 σ3 comb = 1251.3.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.40 kgf/cm < σta = 1686. = |-1149.20| kgf/cm < τ 3 max = 285.11 kgf/cm < 2 σ 4comb = 1284.67 kgf/cm2 28.80 kgf/cm2 σcalma = 1686.71 kgf/cm2 < 2 σ2 máx.6. Verificação à fadiga: 74 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba extremidade σ1 máx.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba superior da viga 28.7.3. Verificação das soldas: 75 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5 mm no trecho de altura hc = 500mm 2 Cordão de solda aba / alma: ts = tsex = 8 mm extremidade da viga principal – trecho de altura variável hcab = 320mm 2 Cortante / Momento torsor máxima: Qymáx = 22080.1. .63 kgf. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica).44 kgf Mt = 609209. Peso total do mecanismo de direção: 76 29.cm 29.

37 ton 29.Motofreio de direção do carro = 2 x 16 = 32 kg . Peso da estrutura real do carro: 29.Rodas livres / motoras = 4 x 60.58 + 1.667ton 30.717 + 0. Peso total do carro: Ptcarro = P1mec. + P2estrut. = 370 kg = 0.real + P4mec.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . 77 .3.Redutor de direção do carro = 2 x 47 = 94 kg . Determinação do centro de gravidade do carro (CG).91 = 243.dir.elev.2.64 kg P4mec.dir. Ptcarro = 6.37 Ptcarro = 8.

Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 31.Desenhos em 2D em anexo. 78 . .

3 . Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha.L: vão da ponte rolante = 17.d: distância entre rodas do carro = 223cm -E: módulo de elasticidade = 2.1.5kgf .PARTE II 32.1.5m = 1750cm Obs: Calculado no item 32.3.1 x 10^6kgf /cm² 79 . Pré-seleção do perfil da viga principal da ponte rolante: 32.R1: reação máxima na roda do carro = 15806. Flecha admissível (fadm): . Norma: Nbr-8400/84 Dados do Material: ASTM –A36 Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .8.1.

carga distribuída = 314 kgf/cm 32.b1 = 550mm . Etapa de cálculo e verificação: 80 .Wxx = 17544cm3 .1 = 19mm .2 = 8mm .2 = 16mm .d1 = 480mm .b2 = 550mm .Viga principal tipo VCN 125 .1.talma.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.Jxx = 1125476cm4 .talma.81 cm4 32.1 = 8mm .5 x 750451.Wyy = 6268cm3 .taba.2.2.taba.21 = 1125676.3.h1 = 1300mm . Momento de inércia da viga principal (Jxx): Utilizaremos Jx para pré selecionar a viga caixão na tabela: Jxx = 1. Características geométricas da viga principal da ponte rolante: Dados: .Jyy = 172372cm4 .

Passadiço da ponte = 100 kgf/m .Parte elétrica da ponte = 200 kgf/m . Translação da ponte = 0kgf .Q: carga útil = 50000kgf .2.8 kgf/m Nota: Para fixação adotar 10% do peso do trilho.2.3.3.2.1. 32. recomenda-se: 32.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf 32.3.2. Proporções das vigas principais da ponte rolante: Para o caso de adoção de uma viga que não conste na tabela. Cargas dinâmicas: 81 .P1: peso total do carro = 8667kgf .3.1.P2: peso MEC. .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Cargas concentradas – SG2: .Pm: peso do moitão = 1060kgf 32.3.3.1. Cargas na viga principal: Cargas distribuídas – SG1: 32.Trilho do carro + fixações = 40. Carga de serviço: .3.3.

Qp: peso próprio da ponte = 1318kgf → Energia devido a deflexão da mola dos pára-choques: 82 . Cargas devido ao vento: Nota: Não se aplica.3. Cargas devido ao choque contra batente: → Energia cinética devido ao choque: .3.4.3.p: 32.Vtrans.3. eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.: vel.09m/s² . Cargas provenientes da frenagem da ponte: . 32.ta.2.3.Qc: peso próprio do carro = 8667kgf . Da ponte = 0.0733m/s .3.ap: aceleração da ponte = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Trans.Qo: peso do acessório = 1060kgf .3.

5cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . da carga de serviço a roda mais próxima = d/2 = 111.X: dist.5m → Cargas concentradas – SG2: . Esforços solicitantes no centro da viga principal: Nota: Considerando agindo na seção central apenas os momentos fletores desprezando-se os esforços cortante / torção / força normal: 32.YY: dist.q: carga distribuída – SG1 = 654. da carga resultante e roda mais próxima: .1.α: desaceleração da ponte - : deflexão do pára-choque ponte = 0.2m 32.GG: dist. entre rodas do carro = 223cm .8kgf/m .L: vão da ponte rolante = 17.L: vão da ponte rolante = 1750cm .3.P1: peso total do carro = 8667kgf -SL: carga de serviço = 51060kgf . Momento devido aos pesos próprios: → Cargas distribuídas – SG1: .3.4.4.d: dist. do apoio da roda da ponte à roda do carro: → Momento devido ao peso próprio do carro: 83 .

da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm → Momento total devido ao SG2: → Momento total devido aos pesos próprios: 32.4.L: vão da ponte rolante = 1750cm -X: dist.5cm .4.3. Momentos provenientes da aceleração ou frenagem da ponte: 84 .2.c: dist.3. da carga de serviço a roda mais próxima = 111. Momento devido a carga de serviço – SL: .SL: carga de serviço = 51060 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Momento devido ao mecanismo de translação da ponte: → Momento devido a cabina equipada na extremidade: -P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf . de apoio da roda da ponte à roda do carro = 763.YY: dist.3.5cm 32.

Mx: 32. Momentos provenientes do vento limite de serviço – SW: MW = 0 kgf x cm 32.5.6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.3.5. Tensões na seção central para os três casos de solicitação: 32.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .1.15 .MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm . Cálculo das tensões: 85 . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.3. Coeficiente de majoração . Momento proveniente do vento máximo – SW máximo: MWmáx.3.3.3.4.4.Mx: coeficiente de majoração = 1 . = 0 kgf x cm 32.: coeficiente de impacto = 1.7. 32.4.7. Esforços combinados para os casos de solicitação: → CASO I: .MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm → CASO II: Obs: Não se aplica.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → CASO I: . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento. → CASO III: : ensaio dinâmico = 1.15 .: coeficiente de impacto = 1.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .Wyy: módulo de resistência referente ao eixo yy = 6268cm3 → CASO II: Obs: Não se aplica.2 : ensaio estático = 1.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm .Wxx: módulo de resistência referente ao eixo xx = 17544cm3 .MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .4 86 .Mx: coeficiente de majoração = 1 .

3. → CASO III: 32.2.8. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: → CASO II: Obs: Não se aplica.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Flecha nas vigas principais: 87 . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.3.7.

R1: reação máxima na roda do carro = 15806.8.C: para pontes rolantes industriais = 800 32.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal: 88 .1 x 106 kgf/cm² .548 kgf/cm .8.3.2.3.1.L: vão da ponte rolante = 1750 cm . Cálculo da flecha máxima / adm da viga principal: .E: módulo de elasticidade do aço = 2.3.8.q: cargas distribuídas = 6.3.d: distância entre rodas do carro = 223cm 32.L: vão da ponte rolante = 1750cm .Jxx: momento de inércia da viga = 1125476cm4 32.9. Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas: .5 kgf . Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .

da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .SL: carga de serviço = 51060 kgf .VA: . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 32.: coeficiente de impacto = 1.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .1.15 .548 kgf/cm .q: cargas distribuídas = 6.Mx: coeficiente de majoração = 1 .2.L: vão da ponte rolante = 1750cm .3. Cálculo dos esforços de torção na seção m-n da viga principal: → Momento devido as reações na roda do carro – MT1: 89 .e: dist. Cálculo da força cortante máxima .9.3.9.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.

Xt: dist.Mx: coeficiente de majoração = 1 .5 kgf .R1: reação máxima na roda do carro = 15806. dos painéis a alma da viga principal = 50cm 90 .Xi: dist. do centro da viga ao centro do trilho = 24. dos painéis ao centro da viga principal = 74.Mx: coeficiente de majoração = 1 .4cm → Momento devido as cargas verticais excêntricas – MT2: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .8cm .Xp: dist.

22cm (conf. Item 22.0092 → Momento de torção total na seção da extremidade da viga principal – MTt: 91 . do centro do carro ao topo do trilho = 79. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm .Hvt: dist.Pp: profundidade dos painéis elétricos = 50cm → Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho – MT3: .Mx: coeficiente de majoração = 1 .Lp: largura dos painéis elétricos = 80cm .Pi: peso do painel = 150kgf .L: vão da ponte rolante = 1750cm .ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0.Hp: altura dos painéis elétricos = 200cm .5) .5 kgf .e: dist.ni: número de painéis = 5 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.ht: altura do trilho = 12.12cm .

b1 = 55cm .2 = 0.d1 = 48cm 32.b2 = 55cm .talma.2 = 1.8cm .taba.3. Área de cisalhamento na extremidade da viga principal – Se: 92 .6cm .h1 = 130cm → h1* = 44.8cm .3.1 = 1.1.1 = 0.5cm .10.10.talma.2. Módulo de resistência a torção na extremidade da viga principal – Wte: 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.9cm . Características da seção na extremidade da viga principal: Dados: -VCN – 125 .10.taba.

11.3.3.11. Verificação da alma da viga principal: Tensão de compressão: 93 32.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.12.2.3.12. Tensões na seção na extremidade da viga principal: 32.11. Cálculo da tensão admissível: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: 32. . Cálculo das tensões: → Tensão devido ao momento torçor – MTt: → Tensão devido a força cortante – Se: → Tensão atuante máxima: 32.1.1.3.

12. 94 . a carga nas rodas R1.3. considera-se uma distribuição uniforme ao longo do trecho de comprimento bo.R1: reação máxima na roda do carro = 15806. Item 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Para verificar a compressão local nas almas.5 kgf . → CASO I: . devido a força cortante VA.ht: altura do trilho = 12.Mx: coeficiente de majoração = 1 .bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm - 32.5) .2.15 .22cm (conf. Espaçamento entre os diafragmas da viga principal: O espaçamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das almas da viga principal.: coeficiente de impacto = 1.

13. devido a força cortante VA: .VA: força cortante máxima na extremidade = 37100 kgf . Portanto a distância entre diafragmas (Ddf) adotada é igual a 130cm.1 : espessura da alma da viga principal = 0.talma.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Tensão de cisalhamento na alma da viga.8cm → Dist. 32. Flambagem da aba superior da viga principal: 95 .h1: altura da alma da viga principal = 130cm .3. entre os diafragmas na viga principal – Ddf: Nota: A distância entre diafragmas (Ddf) deve ser no máxima igual a altura da alma (h1) da viga principal.

14.n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm 96 .m: largura do diafragma longitudinal = 9cm . Flambagem das almas da viga principal: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Verificar a relação abaixo: 32.3.

Cdf: para dois reforços longitudinais = 243 .3.14.3.14.Cdf: sem reforço longitudinal = 81 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 32.Cdf: para um reforço longitudinal = 162 . Verificação da necessidade do diafragma longitudinal: .2.4 kgf/cm² 97 .K: fator de inversão da tensão: =1 : caso I = 898. Projeto Ponte Rolante Inércia do diafragma longitudinal: Para um reforço: Para dois reforços: 32.1.

4.e: dist.Mdf: para um reforço longitudinal = 376 . na viga cabeceira = 3. Cálculo da viga cabeceira: 32.talma.548 kgf/cm .8cm Portanto não precisa de reforço.1. da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .548 kgf/cm .6cm . .ψ: coeficiente de impacto = 1.1 : espessura da alma da viga principal = 0. Cargas na viga cabeceira da ponte rolante: Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal com o carro na máxima aproximação do gancho: 32.L: vão da ponte rolante = 1750cm .4.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.q: carga distribuída – SG1 = 6.15 .SL: carga de serviço = 51060 kgf .Mx: coeficiente de majoração = 1 .: carga dist.qaux.4.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .Mdf: para dois reforços longitudinais = 564 .Mdf: sem reforço longitudinal = 188 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .h1: altura da alma da viga principal = 130cm .1. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 98 . 32.Lc: vão do carro da ponte rolante = 445.1.

4 x qaux.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Coeficiente de majoração (Mx): 32.2: espessura da alma debaixo do trilho – VP = 0.LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm .: carga dist.talma.1: espessura da alma oposto ao trilho – VP = 0.d1: distância entre as almas – VP = 48cm 99 .talma.8cm .2.419 kgf/cm .8cm . na viga cabeceira = 0.qcab.1. Reações nas rodas da viga cabeceira com o carro na máxima aproximação do gancho: .4. = 1.

4.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.1. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): Interpolando: KFa = 0.072 100 .

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32.4.2.

Esforços solicitantes na viga cabeceira:

32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais: - qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf - Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm

32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:

32.4.2.3. Esforços combinados para o caso I da solicitação: → Caso I: operação normal:

32.4.3.

Características geométricas na viga cabeceira da ponte rolante:
101

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Dados: -VCN – 20 - taba.1 = 1,25cm - taba.2 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - talma.2 = 0,63cm - b1 = 35cm - b2 = 35cm - h1 = 55cm - d1 = 30cm - Jxx = 86695 cm4 - Jyy = 25189 cm4 - Wxx = 3015cm³ - Wyy = 1439 cm³ - P/m = 100 kgf/m 32.4.4. Tensões na seção crítica na viga cabeceira (pontos A e C):

32.4.4.1. Cálculo das tensões: → Caso I - operação normal: ponto A

→ Caso I - operação normal: ponto C

102

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Nota: Para a viga cabeceira só será verificado o caso I de solicitação.

32.4.4.2. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm²

32.4.5.

Tensões na seção da extremidade da viga cabeceira:

32.4.5.1. Características da seção na extremidade da viga cabeceira:

Onde:

103

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Dados: VCN 20 - taba.1 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - b1 = 35cm

32.4.5.2. Cálculo das tensões: → Tensão devido à força cortante – R1: - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm - h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm

→ Tensão devido à força cortante – R3: - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf

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32.4.5.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm² → Caso I – operação normal:

32.4.6.

Verificação da flecha na viga cabeceira:

32.4.6.1.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas:

- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604,8cm - E: módulo de elasticidade do aço = 2,1 x 106 kgf/cm² - Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4

105

Cálculo da flecha máxima / adm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.VC: força cortante máx.VA: força cortante máx. lado da cabina = 37100kgf . lado oposto da cabina = 33910kgf .6.Vméd: reação média na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf .1 x 106 kgf/cm² . Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante.2.6.6cm .4. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: . na cab.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.8cm .4. da viga cabeceira: .Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4 32.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.E: módulo de elasticidade do aço = 2. na cab.Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79.8cm .3.. 106 .C: para pontes industriais = 800 33..

Seleção das vigas principais: Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA 107 .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 33.

5 (150%) não vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor em relação ao Jxx calculado).21 CS = 1.4997 Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurança) é igual a 1. Seleção das vigas cabeceiras: 108 . não interferindo os futuros cálculos. Jxx = 1.4997. 33.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Número da viga tabelada adotada: VCN 125 Jxx = 1125476 cm4 Obs: Como o coeficiente de segurança para o cálculo do momento de inérica da viga principal é de 1.5 x Jx 1125476 = CS x 750451.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA Número da viga tabelada adotada: VCN 20 Jxx = 86695 cm4 Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica). 109 . 34. pois foi a primeira viga tabelada a suportar todos os esforços solicitados.

42kgf/cm = 1717. : velocidade de translação do carro = 20 m/min .8cm x 1.1) .4kg .trans.06 ton . 35.Parte elétrica ponte = 1500kg Qp = 21856.Vtrans.Viga menos carregada: 17.Qc: peso próprio do carro = 11. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de translação: .p : tempo de aceleração da ponte 110 .86 ton.86 ton.Q: carga útil = 50 ton .Cabina de comando = 600kg .Q: carga útil = 50000 kgf .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .1. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante.4 kg = 21. de transl.Qp: peso próprio da ponte = 21.9853 = 0.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.tacel.5m x 654.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Viga cabeceira (2x): 604.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 34.1 .β : fator de inércia = 1.8 m/s² .η red.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .8kgf/m = 6209.0 kgf/ton .2. . (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro – item 29.06 ton .9557 35.Sist.4kg . Peso total estimado da ponte (Qp): .1.Qo: peso do acessório = 1. Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção . : rendimento do redutor da translação = 0.Vtrans.: velocidade de translação do carro = 20 m/min . 35.5m x 354.g: aceleração da gravidade = 9.6kg .Viga mais carregada: 17.8kgf/m = 11459.

5 (com inversor de frequência) .3.66 CV . 111 .0 .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. .f2: fator de altitude – f2 = 1.trans.f1: fator de temperatura – f1 = 1.Pmat : potência de aceleração = 3.0 36.9557 35. Cálculo da potência do motor do mecanismo de translação.Nmt : quantidade de motores na translação – Nmt = 2.0 .84 CV .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.23 (inversor de frequência) .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante -η red. : rendimento do redutor = 0.Pmrt: potência de regime = 2.9853 = 0. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante.

%ED: 40% 36.Potência: 03 CV / 2.Nº man/hora: 150 man/hora .2 kW .Carcaça: 90L .1.Norma: EB620 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Nº de pólos: 04 pólos .Rotação: 1710 rpm . Características Mecânicas: 112 .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .

Nmt: quantidade de motores na translação – Nmt = 2.K1 freio_t.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 37. .73 CV . : fator de serviço = 1.Pmrt : potência de regime = 2. Seleção do freio da translação da ponte rolante (parada).Pmat: potência de aceleração = 3. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante (parada).25 38.0 .84 CV .Nm_transl. 113 . : rotação do motor da translação = 1710 rpm .

Fabricante: WEG .2 kW .m 114 .0 N.Torque adm. : 8.Potência: 3.0 CV / 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Carcaça: 90S/L .

Q: carga útil = 50000 kgf . Cálculo da reação mínima na roda da ponte: 39.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 115 .4.L: vão da ponte rolante = 17. 39. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.Nrp : número de rodas da ponte = 4 39.5m . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1. reação mínima e reação média por roda ponte.5m .e: dist.1. Cálculo da reação máxima na roda da ponte: .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .3.2. Cálculo da reação média na roda da ponte: 39.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 39. Projeto Ponte Rolante Cálculo da reação máxima.

1. Largura útil do botelho do trilho (bt): .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. Características dos materiais empregados nos trilhos: 116 .5.5.Trilho: TR 37 Conforme tabela: a = 63 mm .9 mm 39. r = 7.

6.Para trilhos com superfície curva: . Coeficiente C1: . Coeficientes C1 e C2: 39. : velocidade de translação = 20 m/min ..FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .----.Adotar folga na roda da ponte fc = 10mm 39.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 250mm (valor inicial adotado ) 117 .6.Vtrans.1.

7. Caso I e II de solicitação: 39.1. Caso III de solicitação: 118 .Grupo de mecanismo de translação: 1Am 39.2.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.6.7.7.1. Verificação do par roda / trilho da ponte: 39. Coeficiente C2: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.C2 = 1.1. Portanto foi selecionado o diâmetro de 630mm.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 630mm . 400mm e 500mm não foram atendidas as verificações acima. .8. Verificação do par roda / trilho do carro: 39.C1 = 1.12 39.8. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): Obs: Selecionando os diâmetros das rodas (Ørodas) de 315mm.9.13 . Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 119 .

Q: carga útil = 50000 kgf .g: aceleração da gravidade = 9. Sem carga: .37 kgf .1. Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 39.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .10.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .10.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. : velocidade de translação da ponte = 20 m/min .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .9.tacel.1.Rmin_rp.0 kg/ton . : Reação mínima na roda da ponte = 6427.Nmt: quantidade de motores na translação = 2 .8 m/s² .5 (com inversor de frequência) OK 120 . Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 39.2 . .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.p : tempo de aceleração da ponte = 3.Vtrans.69 seg.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.

na roda da ponte: 33314.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de translação – 1Am Caso de solicitação – 1 a 3 Reação máx.1.27 kgf d1 = 100mm d = 120mm r1 = 10mm x1 = 61mm C = 294mm 40.1. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante.1. Cálculo do eixo da roda da ponte: 40.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.2.Coeficiente de possibilidade: q = 1 121 . ruptura: . Esquema do eixo da roda da ponte rolante: Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura . Tensão adm. 40.1.

1.8 40.d1 = 100mm .65 . Tensão adm.3 D / d = 120 / 100 = 1. fadiga: .Fator de serviço: Fsr = 2.2 f = 0.Coeficiente de forma: Ks = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Coeficiente de dimensão: Kd = 1.3.07 r = r1 = 10mm 122 .

Verificação do eixo da roda da ponte rolante: Dados: d1 = 10cm x1 = 6.Coeficiente de corrosão: Kc = 1.0 40.1cm Rmáx.Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.4cm 123 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .rp =33314.15 .1.4.27 kgf Kδ = 1 d2 = 12cm C = 29.

Tensão Combinada S1: .Área d1: .Momento Fletor S1: .Tensão de Cisalhamento S1: .Verificação a ruptura: 124 .Tensão flexão S1: .Tensão flexão a fadiga S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Módulo de Resistência d1: .

2. Cálculo do rolamento da roda da ponte: CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 125 .1.Verificação a fadiga: OK 40. Rotação da roda da ponte rolante: .Vtrans.630m 40.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante OK .Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 0. : velocidade de translação = 20 m/min .5.

Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33 126 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

456 = 3.3. : vão da ponte rolante = 17. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.Grupo de mecanismo de translação: 1Am .92 hr > 3200 hr 40.Lpon.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.L10h_adm.11 rpm . Cálculo da força equivalente (Peq.2. = 3200 h (função do grupo de mecanismo da translação) . = 17.rp : reação máxima na roda da ponte = 33314.1.5m .): .3.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos . / Lcar.58 kgf L10h > L10h_adm.5 / 4.927 127 .Rmax.Peq. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): .456m Vcar.Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857.3.Vpon. : força equivalente = 16200.27 kgf .3 .Fa: força axial = 592. : distância entre rodas da ponte = 4.74 kgf 40. 17377.14 kgf .

adm. Média cúbica convencional (Mcub): 40. < Corol.2 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante KFa = 0.3. : força estática equivalente Poeq.Poeq.51 kgf < 50000 kgf 128 .0982 40. 15981.: conforme catálogo SKF: 490000 N = 50000 kgf .Corol.3.adm.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2. Verificação da capacidade estática do rolamento: .4.

: rotação do motor da translação = 1710 rpm 41.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.0 . fs: fator de serviço normal .1. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 41.Nm.66 CV .2. 41.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.2. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.Pmat : potência de aceleração do motor da translação = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41. de translação: .trans.1.Pmrt : potência de regime do motor da translação = 2.fred.84CV .trans.5 (com inversor de frequência) .Nrp : rotação da roda da ponte = 10.Classe de partida = 150 man/hora .Nmt : quantidade de motores na translação = 2.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.11 rpm .25 129 . Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de translação: .0 .

: rendimento do redutor da translação = 0. : potência necessária na entrada no redutor da translação = 3.51 CV .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.0 .trans.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.3.η red.9 41.Nrp: rotação da roda da ponte = 10.4 41. fs1: fator de serviço em função da temperatura .985³ = 0.11 rpm .2.3.2.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.9557 130 .2.Pred. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de translação: . fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .transla.

Seleção do redutor da translação da ponte rolante. CONFORME CATÁLOGO SEW: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 42.DIMENSÕES: 131 .

97 .Eixo saída: OCO 132 .Torque: 3000 N.Fabricante: SEW DO BRASIL .Redução: 1 / 179.Modelo: FA 87 .m .MOTOREDUTORES .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

: 1600 N.: velocidade de translação = 20 m/min .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .2.Vpon.Vtrans.m 44. Cálculo da energia cinética para 100% Vtrans. Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .: . 133 . : vão da ponte rolante = 17.Energia adm. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante.5m .5m .pára-choques . 43.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf . da carga + carro a roda da ponte = 1.Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .Npp: número de pára-choques por lado da ponte = 2. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante.e: dist.Diâmetro nominal: 125 mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 43.0 43.Fabricante: WAMPFLER .1.Modelo: Neoprene – 017110-125 .

4mm 44.Lc.23m .D: distância entre rodas do carro = 2.Pm: peso total por metro do cabo = 6. : vão da ponte rolante = 17.5m .min.85m . Esquema de distribuição dos cabos: 134 . Esquema do festoon: 44.Vdir.16 kg/m .5m .Grupo de mecanismo de direção: 2m .1.h: altura do loop do festoon = 1.Vpon.e: folga do festoon = 200mm Lista de cabos do festoon: . : largura mínima da bandeja do carro = 176. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .2.Ac: aproximação máxima do carro = 1.

1.3.Carga máxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22.Grupo de mecanismo de direção: 2m .16 kg/m .4.Pm: peso total por metro do cabo = 6.85m .Vdir. Perfil do caminho de rolamento do festoon: 44. Carros do sistema festoon: Conforme catálogo WAMPFLER 44. Determinação do programa para o carro do festoon: .8 kg 135 . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.h: altura do loop do festoon = 1.

: diâmetro máximo do cabo do festoon = 30.2.min.øc.Lc.max. Determinação do modelo do carro do festoon: . Mínimo da bandeja do carro = 10 x øc.max.min : diâm.5mm . = 305mm .4mm 136 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Programa do carro: 320 44. : largura mínima da bandeja do carro = 176.øb.4.

dA: diâmetro da bandeja do carro = 320mm .Vpon.e: folga do festoon = 200mm .5.Vdir. Modelo dos carros do festoon: 44.h: altura do loop do festoon = 1850mm .4. Número de cable trolley: .D: distância entre rodas do carro = 2230mm . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .3.Ac: aproximação máxima do carro = 1500mm .LW: comprimento total do carro = 400mm .fcab.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.10 137 .: cable fators: catálogo Wampfler = 1. : vão da ponte rolante = 17500mm .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Arredondando para cima: Nct = 4 138 .

3) 45.Rodas livres / motoras = 4 x 319.real = 21486.8kgf/m = 11459.Parte elétrica ponte = 1500kg P2estrut.Viga menos carregada: 17.6kg . Peso total do mecanismo de translação: .8kgf/m = 6209. Peso total da ponte: Ptponte = Pcarro. 45.486 Ptponte = 31.4kg . Peso da estrutura real da ponte: .trans.1.8cm x 1.5m x 354.36 kg P4mec. + P2estrut.36 kg = 1.5m x 654.Motofreio de translação da ponte = 2 x 23 = 46 kg . = 1552.42kgf/cm = 1717.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 45.705ton 139 .Redutor de translação da ponte = 2 x 115 = 230 kg .3.Viga cabeceira (2x): 604.4kg .667 ton (item 29.dir.09 = 1276.2. .Pcarro: peso total do carro = 8.Viga mais carregada: 17. Ptponte = 8.552 + 21.486 ton.4 kg = 21.real + P4mec.552 ton 45.667 + 1.Cabina de comando = 600kg . Cálculo final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).

Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante. Caminho de rolamento – Viga de concreto: 46. Junta de dilatação dos trilhos: 46. Batente do caminho de rolamento: 140 .1.1.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.1. 46.2.

2.2. Tolerância de montagem do caminho de rolamento: 46.2.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Desnível entre os trilhos da direita e da esquerda: 141 . Variação de afastamento entre a LC dos trilhos: 46.1.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Desvio lateral do eixo do trilho: 46.3.2. Inclinação do trilho: 142 .2.5.4.2. Desnível do mesmo trilho: 46.

2.6.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Desalinhamento das juntas dos trilhos: 46.2.3.1. Folga entre pontas das juntas do trilho: 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante: 46.7. Tensão flexão do trilho: 143 .

Padm: pressão admissível no concreto = 100 kgf/cm² 144 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Grupo de mecanismo da translação = 1Am 46.trilho: Tensão ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm² .1.3.2 cm .trilho : momento de inércia do trilho = 952cm4 .27 kgf 46.Rmax.trilho : módulo de resistência do trilho = 150cm³ . Pressão sobre concreto: .σrup.E: módulo de elasticidade do aço = 2.9 x 105 kgf/cm² .3. Tensão admissível do trilho: .2.Wx.btrilho: largura da base do trilho = 12.Jx.1 x 106 kgf/cm² .rp: reação máxima na roda da ponte = 33314.1.Ec: módulo de elasticidade do concreto = 2.

3. .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a pó e baixa umidade. Distância máxima entre os chumbadores: 47.3. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante. 145 .

Pintura intermediária: a pintura intermediária será aplicada por pulverização. com abrasivos específicos para cada peça.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . após a devida preparação da pintura intermediária ou de fundo.Pintura de acabamento: a pintura intermediária será aplicada por pulverização. na espessura indicada abaixo: Características da camada Intermediária Nome do produto Números de mãos Cor Espessura da película - .8/12) Espessura da película 25 micra 146 .Pintura de fundo: a pintura de fundo será aplicada por pulverização na espessura indicada abaixo: Características da camada fundo Nome do produto Primer Alquidico Números de mãos 01 Cor Espessura da película 25 micra .SP. após a devida preparação da pintura de fundo. . na espessura e na cor indicada abaixo: Características da camada acabamento Nome do produto Esmalte Alquidico Números de mãos 02 Cor Amarelo Segurança (5 Y.Preparação da superfície: todas as peças serão jateadas até o padrão Sa 2 ½ da norma SSPC.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante. . 147 .Desenhos em 2D em anexo.