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Ponte Rolante_ MET

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FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba

Projeto Ponte Rolante

ÍNDICE:
I- DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4 I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5 I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO

1. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão ........................................................... 9 2. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado ....................................................... 10 3. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço .............................................. 11 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor ................................................................... 11 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) ..................... 13 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16 7. Cálculo da potência do motor de levantamento ..................................................... 27 8. Seleção do motor de levantamento .......................................................................... 27 9. Cálculo da potência do redutor de levantamento .................................................. 29 10. Seleção do redutor de levantamento ....................................................................... 30 11. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32 12. Seleção do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33 13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35 14. Seleção do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35 15. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ....................... 36 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ........................ 37 17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .............................. 39 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro .......................................... 40 19. Seleção do motofreio de direção do carro ............................................................... 42 20. Cálculo do torque do freio da direção do carro (parada) ..................................... 43 21. Seleção do freio de direção do carro ....................................................................... 44 22. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras .................. 45 23. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro ............................................. 56 25. Seleção do redutor da direção do carro .................................................................. 58 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro ......................................................... 62 28. Cálculo da estrutura do carro .................................................................................. 63 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .... 75 30. Determinação do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas ........................................ 76 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha ... 77
2

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33. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecânica/elétrica) ................. 108 35. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante .................... 108 36. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante ......................................... 110 37. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante ................................ 111 38. Seleção do freio da translação da ponte rolante .................................................. 112 39. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras ................ 113 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante ........................ 127 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante ............................................. 129 43. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante ......................................... 131 44. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132 45. Cálculo do final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura/mecânica/elétrica) ...................................................................................... 137 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138 47. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144

I-

DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO:
3

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Projeto Ponte Rolante

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE: - MECANISMO DE ELEVAÇÃO:
4

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MECANISMO DE DIREÇÃO: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MECANISMO DE TRANSLAÇÃO: 6 .

CABINA DE OPERAÇÃO: 7 .ESTRUTURAS: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE: 8 .ALIMENTAÇÃO DA PONTE: .ALIMENTAÇÃO DO CARRO: . I.ESPECIFICAÇÕES PARA OS EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS: Digite a equação aqui.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .C .

Estado de solicitação: 2 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .Mecanismo de elevação: .32.M5 (Peso – 1060 kgf) TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS 9 .Grupo de mecanismo: 2m Portanto: Moitão Nº 041. .PARTE I IIROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO: 1.Capacidade nominal: 50ton (> 30ton. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão.Classe de funcionamento: V2  .) Portanto: 08 cabos de sustentação .

= 0. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado. .N = nº de cabos = 8 .Rendimento do cabo: . com alma de fibra. 2m – Cabo Normal Q = 0.Grupo mec.98 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 2.Cabos de aço com mais de 100 fios .Força no cabo: .Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .Módulo de elasticidade: .ηrol.Classificação 6x37. arames IPS 180-200kgf/mm² .3 TABELA: VALORES MÍNIMOS DE Q 10 .Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço.Diâmetro do cabo: .: carga de ruptura = 37900 kgf .Trup. . TABELA: VALORES DE H1 11 .Cs = 5 (Equipamentos que não transportam metal líquido) .0mm Carga de ruptura = 37900kgf 3. = 26.20 kgf 4.Tc: Força no cabo = 6577.Diâmetro do cabo normalizado: Portanto: Øcabo norm. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.

1. Diâmetros das polias livres/móveis: Diâmetros das polias livres/móveis normalizado: 630mm 4. Diâmetros das polias compensadoras: Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAÇÃO É >= 25metros → UTILIZA-SE BALANCIM. TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS 12 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante TABELA: VALORES DE H2 4.2.

1.4 x 7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5.0 = 92080. Rolamento das polias fixas: 5. Rolamento da polia compensadora: Obs: utiliza-se BALANCIM.8 kgf.Grupo de mecanismo de direção: 2m Caso solicitação: I RA = RB = 2Fc Mf = RA x d = 13154.Material . Diâmetro do eixo: .2.cm 13 .Aço 1045 .1. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor. Rolamento autocompensador de rolos 5.2.σrup = 5870 kgf/cm² . 5.

= 5870 / ( 2.58 kgf/cm² σf ≤ σadm.8 x 1.8 / 71. 1286.Adotando diâmetro do eixo (D) = 90mm.57 = 1286.58 kgf/cm² ≤ 1871.57 cm³ Valores de q: Fator de serviço (Fsr): σf = Mf / Wx ≤ σadm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . σadm. = σrup / (Fsr x q) σadm.0³) / 32 = 71.12 ) = 1871.81 kgf σf = Mf / Wx σf = 92080. Wx = (π x D³)/32 Wx= (π x 9.81kgf/cm² CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 14 .

82 kgf .Crol .2.L10h_adm. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .2. = 6300 hr (função do grupo de mecanismo da elevação) .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33 5.Grupo de mecanismo de elevação: 2m .Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos 15 .Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798.

Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal).Material da chapa do tambor Chapa de aço – ASTM A36 Tensão de escoamento – σesc = 2530 kgf/cm² 6.Øpolia = 630 mm .35 kgf 6.35 kgf Sendo que P0eq C0rol temos uma verificação positiva 8418.9 Força axial: Fa= 0.Com: Y1 conforme catálogo da SKF : 2.Força equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Conforme catálogo da SKF: 340000N = 34670.Força estática equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418. .Com Y0= 2.Øeixo = d2 = 90 mm .03 hr > 6300 hr 5.Diâmetro primitivo do tambor: D = 600mm .Altura de elevação: H =28000mm . 101780.3. Verificação da capacidade estática do rolamento: .8 conforme catálogo da SKF .1.2.2.816 kgf .588 kgf . Diâmetro do tambor: 6.Diâmetro do Cabo de aço: d = 26mm .1 x Tc = 657.72 kgf .82 kgf < 34670.Rotação da polia: L 10h > L10h_adm. Cálculo do tambor: .Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf 16 .Com C0rol .Carga Nominal: Q = 50000kgf .

2.00mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .5mm .(d)=26mm ou 1 polegada: Conforme tabela: P = 29mm .63CV .Número de cabos presos no tambor: i = 2 . H = 16mm .1.2.34rpm Valores Tabelados para Øcabo norm.Potência transmitida para o eixo do tambor: N = 65. e = 40mm l=nxp l = 62 x 29 =1798 mm F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100 F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm 17 .Número de cabos de sustentação: f = 8 . S = 9.7mm 6. Cálculo do comprimento do tambor: Adotando: g = 30mm .Rotação do tambor: Nt = 9. K = 3.2. Cálculo da quantidade de ranhuras: Arredondando n = 62 ranhuras 6. R = 13.

Tensão de Flexão local: 18 .2.1.20kgf Pl = Tc = 6577.4.3.00 = 594mm 6.3 Cálculo do diâmetro externo usinado: B=D–2xK B = 600 – 2 x 3. Cálculo da espessura mínima teórica: 6.4. Esquema com dimensões: L = F + 70 L = 3836 + 70 = 3906mm 6.2.2.2.4.Força no cabo: Tc = 6577.4.2.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Tensão de flexão devido ao efeito de viga: .20kgf 6.

616 kgf/cm² < 780 kgf/cm² 6.4.806 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.2.4.4.6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.003 graus 19 . Cálculo da tensão de torção: τt < τadm 43.4.1.6.5. Tensão de Esmagamento: 6.2.2.4.2.4.2. Análise da torção no casco: 6. Tensão total resultante: σres < σadm 904.2. Cálculo do ângulo de torção: G = 80000 θ < θadm = 0.6.

γ = 6mm Pela tabela adota-se: T = 45mm 20 . k = 3. S = 9. Espessura da Chapa (T): Conforme tabelas: h = 16mm .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante θt < θt adm. ζ = 6mm .00mm .7mm . = 3 graus 6.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.8. Esquema: 21 . Diâmetro Externo bruto: 6. Cálculo das pontas de eixo: 6.7.6.9. Diâmetro interno bruto: 6.1.9. Verificação de sobre metal: Bv > B + 2 614.6mm > 596mm 6.

33417m³ 22 .31129 + 0.6266m .025m .1m = 0.02288 = 0.7266m .De: Diâmetro externo do tambor .0. Cálculo peso do tambor: .836m .0.Di: Diâmetro interno do tambor . = Vcil.ρaço = 7. = 0.0095m . + Vflan Vtamb.0.F: Comprimento do tambor .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.5366m .2.9.t1: Espessura da flange externa do tambor .Lf: Comprimento calandrado do tambor Lf = F – t1 Lf = 3836 – 50 = 3786mm = 3.3.85 x 10³ kgf/m³ Vtamb.786m .t2: Espessura da flange interna do tambor – 0.Df: Diâmetro da flange do tambor – De + 0.

9.08 kgf/cm² < 1250 kgf/cm² 6.3.9. .85 x 10³) = 2623.1: β = 1. = Vtamb. Tensão de flexão: 6. Tensão de esmagamento na flange interna: 23 .9.15 j= 17cm b = 17.33417 x (7.9.9.6.4.Conforme esquema no item 6.5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Ptamb.75cm 6. 334.1. Tensão combinada: σer < σer_adm. x ρaço Ptamb. = 0.3 kgf Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf. Cálculo das espessuras das flanges: 6. Tensão de cisalhamento devido a força cortante: 6.6.9.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .64 kgf/cm² <1100 kgf/cm² 6.9. Tensão de flexão unitária: 24 .95cm σesi < σesi_adm.36 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.7.9.7. Tensão de esmagamento na flange externa: .Conforme esquema no item 6. 192.2.Conforme esquema no item 6. Cálculo da solda eixo – cubo .9.9.1: I = 20 cm J = 17 cm j = 17 cm t2 = 0.9.1: t1 = 2.1.flange: 6.6.5cm σese < σese_adm 282.

9.7.7. Tensão resultante: 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Tensão de cisalhamento devido a cortante: 6.7.Diâmetro do eixo do pedestal igual a 170mm.2. Espessura mínima do cordão de solda: 6.3.9. CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 25 .9. Seleção do rolamento do tambor: .4.10.

Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .4 kgf .9 26 .10.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33 6.Grupo de mecanismo de elevação: 2m . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da elevação) .Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.L10h_adm.1.Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.

10.Qo: carga do acessório = 1060 kgf . 786344.: rendimento mecânico do sistema: 27 .87 hr > 6300 hr 6.ηmec.Conforme catálogo da SKF: 1060000N = 108089. < Corol.8 conforme catálogo da SKF .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante L10h > L10h_adm.Velev. . Cálculo da potência do motor de levantamento.Q: carga útil = 50 ton ou 50000 kgf . 10114. Verificação da capacidade estática do rolamento: .9 kgf 7.9 kgf P0eq.Com Y0= 2.82 kgf < 108089.C0rol .4m/min .: velocidade de elevação = 4.

Nº de pólos: 04 pólos .Carcaça: 225S/M .23 (para inversor de frequência) 7.0 (para temp.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Seleção do motor de levantamento.Ponta de eixo secundária: Sim 28 .Norma: EB620 .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1. Potência do motor: 8.Potência: 75CV / 55.0 .16 kW .Tensão alim: 380 V / 3f / 60 Hz .1. CONFORME CATÁLOGO WEG: 04 PÓLOS – 60 Hz . ≤ 40 °C) .Rotação: 1770rpm .f1: fator de temperatura – f1 = 1.f2: fator de altitude – f2 = 1.

1. .%ED: 40% 8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .600m 9.Øtambor: diâmetro mínimo do tambor = 0.Nc_moitão : nº de cabos do moitão = 8 . Características mecânicas: GD (valor da ponta de eixo do motor) ↓ 9. Rotação do tambor: 29 .Nº man/hora: 150 man/hora .1. Cálculo da potência do redutor de levantamento.

Seleção do redutor de levantamento.3. CONFORME CATÁLOGO TRANSMOTÉCNICA: 30 .2. Potência de saída do redutor: Fator de serviço: 10.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 9. Redução do redutor: 9.

23 .Potência na saída do redutor: 31 . . .Motor: .Potência: 51 kW . Recálculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos: .Ø eixo entrada: 38 mm .Potência do motor: Não há alteração na seleção do motor.Modelo: MAXIDUR AH14 – 360 .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Fabricante: Redutores TRANSMOTÉCNICA Ltda.Redução: 1 / 196.Redutor: .Rendimento mecânico: .Ø eixo saída: 170 mm 10.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Não há alteração na seleção do redutor.1. 10.2. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor. Especificações da ponta de eixo: 11. 11. Cálculo do torque de acoplamento tambor / redutor: 32 .

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- Grupo de mecanismo: 2m - Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Øtambor : diâmetro do tambor = 0,600m - ηrol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98 - K1acopl. : fator de serviço: 1,4 CATÁLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:

11.2.

Cálculo da força no acoplamento especial tambor / redutor:

- Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf

12.

Seleção do acoplamento especial tambor / redutor. CONFORME CATÁLOGO JAURE:
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CONFORME CATÁLOGO JAURE:

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- Fabricante: JAURE acoplamientos - Modelo: TCB – 500 - Torque adm. : 61400 N.m - Força adm. : 92000 N - Ø furo máximo: 195 mm - Ø furo mínimo: 98 mm

13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada). Nota – O freio é apenas de segurança e será selecionado apenas para garantir a parada da carga em operação de emergência ou falta de energia em um tempo t < tacel. A frenagem em operação normal será feita 100% eletricamente, através do motor, comandado pelo inversor de frequência.
35

Seleção do freio de levantamento (parada) CONFORME CATÁLOGO EMH 36 .Pm: Potência do motor = 68.Nm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .: Rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .0 14.63 CV .Freio eletrohidráulico – EMH: K1 freio = 2.elev.

: 500 N. CONFORME CATÁLOGO VULKAN: 37 .Øeixo_motor : diâmetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8. : fator de serviço do acoplamento flexível de engrenagens = 2. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.m 15.Torque adm. . : rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .K2 acopl.Nm_elev.0 . Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor. .Pm: potência do motor = 68.Ø disco: 400 mm .Modelo: FDI 14–I EDN 30/5 .63 CV .1) 16.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante - Fabricante: EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda.

Portanto seleciona-se o tamanho seguinte. 38 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: OBS: o furo do acoplamento (44 mm) não é compatível com o diâmetro do eixo do motor (60 mm).

1.Rotação máxima: 6500rpm . : 2200 N.Modelo: FF (duplamente flexível) .Ø furo mínimo: 18mm 16.Fabricante: VULKAN DENFLEX – NDV . Limites de desalinhamento: 39 .Torque adm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: .m .Ø furo máximo: 65mm .

....1........Balancim: ....................FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 17......................................... 17..............kg ............................. 40 ....... Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica).....................50 x 28 x 8 =.......elev.................... Flexível de engrenagens: .Redutor da elevação: ......Tambor: ..Acopl............ -----....... 1710 kg ..................... Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut........................0 kg .......... 180 kg P1mec............................ Especial tambor/redutor: ..... 146 kg ....................................................... 500 kg ............................. 2650 kg ... 17.....................Cabo de aço: 2.......Moitão: (não considerado) ....................Pedestal do tambor: ....... 9.................. ................. Peso total do mecanismo de elevação: P1mec................Motor da elevação: ..................................... 350 kg ........... 379 kg ............... = 6584kg = 6...........elev...................58 ton... 560 kg ............... 100 kg ...Polias fixas: ...Parte elétrica do carro: ........................Acopl........................2.....

Qc: peso próprio do carro = 11.3. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção . Cálculo da potência do motofreio de direção do carro.Q: carga útil = 50 ton .9413 18.Vdir.Qo: peso do acessório = 1.0 kgf/ton . : rendimento do redutor = 0.Vcar.: entre rodas do carro = 2.456 m .06 ton .23 m Nota – LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26) 17.Helev.η red.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Q: carga útil = 50 ton .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.1.: vão do carro = 4.9854 = 0.06 ton .dir.Lcar. Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção: 41 .: altura de elevação = 28 m . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .2. 18. Peso total estimado do carro: Qc 18.

Nmd : quantidade de motores na direção – Nmd = 2.dir.20 CV .Pmrd: potência de regime = 1. Seleção do motofreio de direção do carro.Q: carga útil = 50000 kgf .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.f1: fator de temperatura – f1 = 1.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.β : fator de inércia = 1.tacel. : rendimento do redutor = 0.: velocidade de direção do carro = 10 m/min .06 CV .Pmad : potência de aceleração = 1.c : tempo de aceleração do carro -η red.3.0 19.23 (inversor de frequência) .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1 .9413 18.g: aceleração da gravidade = 9.8 m/s² .5 (com inversor de frequência) .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .0 .f2: fator de altitude – f2 = 1. Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.9854 = 0. .0 .Vdir. 42 .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .

Potência: 01 CV / 0.Nº de pólos: 04 pólos .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Nº man/hora: 150 man/hora .Rotação: 1730 rpm .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Norma: EB620 .Carcaça: 80 .75 kW .1. Características Mecânicas: 43 .%ED: 40% 19.

: rotação do motor da direção = 1730 rpm .17 CV . Seleção do freio de direção do carro CONFORME CATÁLOGO WEG: 44 . : fator de serviço = 1. Cálculo do torque do freio de direção do carro (parada).06 CV .K1 freio_d.Nm_dir.Pmrd : potência de regime = 1.0 .Pmad: potência de aceleração = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 20.Nmd: quantidade de motores na direção – Nmd = 2.25 21. .

0 CV / 0.m 22. Cálculo da reação máxima na roda carro: 45 . verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Carcaça: 80 . : 5.75 kW . reação mínima e reação média por roda carro. Cálculo da reação máxima.1.Fabricante: WEG .Torque adm.0 N.Potência: 1. 22.

Lcar.3.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Qo: peso do acessório = 1060 kgf . : distância entre rodas do carro = 2.C: distância do moitão à roda do carro = 1. Cálculo da reação mínima na roda carro: 22.Q: carga útil = 50000 kgf .Trilho: TR 37 46 . Cálculo da reação média na roda carro: 22. Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 22. Largura útil do botelho do trilho (bt): .2.23m .Ncr : número de rodas do carro = 4 22.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .115m .5.

1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Conforme tabela: a = 63 mm . r = 7.5. Características dos materiais empregados nos trilhos: 47 .9 mm 22.

Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 250mm (valor inicial adotado ) 22.Adotar folga na roda do carro fc = 10mm 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Para trilhos com superfície curva: . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Grupo de mecanismo de direção: 2m 48 .Vdir. Coeficiente C1: .1.6.6. Coeficientes C1 e C2: 22.2. Coeficiente C2: .6.

Verificação do par roda / trilho do carro: 22.C1 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.2.C2 = 1. Caso III de solicitação: 22. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): .9.8.1.13 .8. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 22.1.7.1.9.0 22. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 49 . Caso I e II de solicitação: 22. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 315mm .7.7.

Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .50 kgf .Rmin_rc.Q: carga útil = 50000 kgf . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 22.10.5 (com inversor de frequência) 23.tacel.Nmd: quantidade de motores na direção = 2 .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .1.11.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0.8 m/s² . Sem carga: .2 .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.Vdir.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro.c : tempo de aceleração do carro = 2. 23.59 seg. Cálculo do eixo da roda do carro: 50 .5 kg/ton . : Reação máxima na roda do carro = 3306.g: aceleração da gravidade = 9.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8. .

2 Tensão admissível à fadiga: .σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de elevação .2m Caso de solicitação – 2 Reação máx.55 Interpolação: d = 75mm .8 23.Fator de serviço: Fsr = 2.Coeficiente de possibilidade: q = 1. Tensão de ruptura: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura . na roda do carro: 15806.1.12 .1.Coeficiente de forma: Ks = 1.1.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.25 51 .50 kgf d1 = 75mm d2 = 95mm r1 = 10mm x1 = 50mm C = 270mm 23.

0574 .15 .Coeficiente de corrosão: Kc = 1.Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.2667 f = 0.0 52 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante D / d = 95 / 75 = 1.

Tensão de Cisalhamento S1: 53 . Verificação do eixo da roda do carro: Dados: d1 = 7.Área d1: .0cm Rmáx.5cm x1 = 5.06 .50 Kgf Kδ = 1.Momento Fletor S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Módulo de Resistência d1: .0cm C = 27.Tensão admissível de fadiga: 23.3.rc = 15806.Tensão flexão a fadiga S1: .1.Tensão flexão S1: .5cm d2 = 9.

Verificação a ruptura: OK .315m 23.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 0. Seleção dos rolamentos da roda do carro: 54 . Rotação da roda do carro: Ncr .Vdir.3. : velocidade de direção = 10 m/min .Tensão Combinada S1: .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Verificação a fadiga: OK 23.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC 55 .

74 kgf 23.11 rpm .998 KFa = 0.66 kgf L10h > L10h_adm.05 56 .Fa: força axial = 592.Vcar.0 .Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 3.2.4. Cálculo da força equivalente (Peq.Grupo de mecanismo de direção: 2m . Coeficiente para determinação da reação transversal na roda do carro (KFa): .05 hr > 6300 hr 23.4.23m Vcar.1. = 4.Lcar.23 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.50 kgf .456 / 2.456m .60 kgf . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da direção) .Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .Rmax.L10h_adm.4. : força equivalente = 7705. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .): .Peq. 19269. : vão do carro = 4.Ncr : rotação da roda do carro = 10.rc : reação máxima na roda do carro = 15806. : distância entre rodas do carro = 2. / Lcar.

21 kgf 24.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.11 rpm . Verificação da capacidade estática do rolamento: . 24. < Corol.5 (com inversor de frequência) .adm.2. : força estática equivalente Poeq.8 .Ncr : rotação da roda do carro = 10.fred.Corol.21 kgf .17 CV .Pmrd : potência de regime do motor da direção = 1.25 57 .Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.11 kgf < 21210.5. Cálculo da potência do redutor da direção do carro.Classe de partida = 150 man/hora .Pmad : potência de aceleração do motor da direção = 1.Nmd : quantidade de motores na direção = 2. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 24.0 .0 .2. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.Nmdir.: conforme catálogo SKF: 208000 N = 21210.adm.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1. : rotação do motor da direção = 1730 rpm 24.dir.1. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de direção: .06CV . fs: fator de serviço normal .Poeq. 7587.1. de direção: .Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.

Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.0 .2.2.2. fs1: fator de serviço em função da temperatura .3.9 58 .4 24.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.η red.9413 25. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de direção: .9854 = 0.11 rpm .DIMENSÕES: 59 . : potência necessária na entrada no redutor da direção = 1.17 CV . : rendimento do redutor da direção = 0.Ncr: rotação da roda do carro = 10.3.dir.dir.Pred. Seleção do redutor da direção do carro CONFORME CATÁLOGO SEW: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 60 .

85 .m .Modelo: FA 67 . Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) 61 .Fabricante: SEW DO BRASIL .Redução: 1 / 170.Eixo saída: OCO 26.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MOTOREDUTORES .Torque: 820 N.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 62 .

63 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro.

Qo: peso do acessório = 1060 kgf .pára-choques .Modelo: Neoprene – 017110-050x040 . Cálculo da estrutura do carro. Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .Vdir.Energia adm.Fabricante: WAMPFLER . Cálculo dos pára-choques do carro: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27.0 27.m 28.2. : 90 N.Npc: número de pára-choques por lado do carro = 2.1.Diâmetro nominal: 50 mm .: velocidade de direção = 10 m/min . 64 .Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28. Vigas Cabeceiras: 28. Carregamentos e esforços: Dados: Material ASTM-A36 X1 = 200mm X2 = 1115mm C = 175mm C2 = 415mm Dr = 2230mm Dt = 600mm σy = 2530 kgf/cm2 Carregamentos: Peso do tambor: Peso do redutor: Número de cabos: Gt1 = 2650 kgf Gr1 = 1710 kgf nc = 8 65 .Relação número de rodas acionadas / total de rodas: .Para o carro: Nac: 0.Para a ponte: Nap: 0.4 m/min .Peso do moitão: Qo = 1060 kgf . Dados Gerais: Norma: Nbr-8400/84 Grupo de estrutura: Grupo 03 .064 m/s2 .Coeficiente de impacto: ψ = 0.2.69 s ap = 0.Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min .090 m/s2 .Velocidade de Elevação Principal: 4.5 28.15 .5 .Elevação principal: S = 2 .59 s ac = 0.Coeficiente de Majoração: Mx = 1 .Capacidade da elevação principal: Q = 50000 kgf .Tempo de aceleração da ponte: tap = 3.Tempo de aceleração do carro: tac = 2.2.1.1.

20 cm2 qcab = At x 7850 kgf/m3 qcab =(174. Propriedades mecânicas da viga cabeceira: 66 .2.5 + 41.23 x 1.1 Gv1= 213.2 x 10-4) x 7850 = 136.60 cm2 At = 2 x (A1 + A2 ) At = 2 x (45.45kg Gv1 = qviga x v x 1.1 = 335.456 x 1.1 = 1046.3 = 41.2.52 x 4.5 cm2 A2 = hc x talma A2= 32 x 1.1 Gcab = 136.75kgf/m .59 kgf 28. Características geométricas da viga cabeceira: hc = 320mm d = 300mm .3.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.Peso da vida cabeceira: Gcab = qcab x Dr x 1.3 = 45.6) = 174.Dados: b = 350mm talma = 13mm taba = 13mm A1 = b x taba A1= 35 x 1.75 x 2.

Cálculo dos esforços da viga cabeceira: 67 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.2.4.

5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensões admissíveis: Material ASTM-A36 28. Verificação ao limite elástico e flambagem: 68 .2.

67 kgf/cm2 σ calma = 1686.33 kgf/cm2 σ 2max = |-717.29| kgf/cm2 τ 3max = 158.76 kgf/cm2 σ 4comb = 804.06 kgf/cm2 σ 3comb = 767.91 kgf/cm2 < < < < < σ ta = 1686.67 kgf/cm2 σ caba = |-1443| kgf/cm2 τ a = 973.80 kgf/cm2 σ ta = 1686.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba σ 1max = 719.67 kgf/cm2 69 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.67 kgf/cm² 28.7.2.6.2. Verificação das soldas: 70 . Verificação à fadiga: Dados: R1 = 0mm R2 = 0mm Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba inferior da viga: σFMax = 524 kgf/cm² < σaf = 1686.

6 = 80 cm2 At = 2(A1 + A2) At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2 qviga = At x 7850 qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213.1.75 kgf Peso do motor = 379 kg 28.3.3.3.2. Características geométricas da viga principal: hc = 500 mm d = 280 mm c2 = 415 mm Dados: b = 350 mm talma = 16 mm taba = 16 mm c = 175 mm Vcar = v = 4456mm A1 = b x taba A1 = 35 x 1.6 = 56 cm2 A2 = hc x talma A2 = 50 x 1.52 kgf/m 71 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 5 mm 2 Projeto Ponte Rolante Cordão de solda aba / alma: ts = Cortante máxima: τsmáx = 58.66 kgf/cm² 28. Viga principal do carro: 28.75 kgf P3 = 14679.04 kgf/cm² < τas = 1192. Carregamentos e esforços: Dados do Material: ASTM –A36 V = 4456 mm B = 265 mm Z1 = 715 mm c2 = 415 mm Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 Carregamentos: P2 = 14679.

1 = 1046.59 kgf 28.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Peso da viga principal: Gv1 = qviga x v x 1. Cálculo dos esforços na viga: 72 .52 x 4. Propriedades mecánicas da viga principal: 28.3.456 x 1.4.1 Gv1 = 213.3.3.

Verificação ao limite elástico e flambagem: : Momento estático da aba centro 73 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.3.5.

80 kgf/cm2 σcalma = 1686. = |-1149.55 kgf/cm2 < 2 σ3 comb = 1251.71 kgf/cm2 < 2 σ2 máx.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.3.6. = 1153.20| kgf/cm < τ 3 max = 285. Verificação à fadiga: 74 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba extremidade σ1 máx.11 kgf/cm < 2 σ 4comb = 1284.67 kgf/cm2 σcaba = |-1464| kgf/cm2 τ a = 973.40 kgf/cm < σta = 1686.67 kgf/cm2 28.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba superior da viga 28.3. Verificação das soldas: 75 .7.

Peso total do mecanismo de direção: 76 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica).63 kgf.cm 29.1.44 kgf Mt = 609209.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5 mm no trecho de altura hc = 500mm 2 Cordão de solda aba / alma: ts = tsex = 8 mm extremidade da viga principal – trecho de altura variável hcab = 320mm 2 Cortante / Momento torsor máxima: Qymáx = 22080. .

91 = 243.dir.Redutor de direção do carro = 2 x 47 = 94 kg .Rodas livres / motoras = 4 x 60. Peso da estrutura real do carro: 29.2.37 Ptcarro = 8.dir. Peso total do carro: Ptcarro = P1mec.64 kg P4mec. 77 .667ton 30. = 370 kg = 0.37 ton 29.elev.3.Motofreio de direção do carro = 2 x 16 = 32 kg . + P2estrut.58 + 1. Ptcarro = 6.real + P4mec. Determinação do centro de gravidade do carro (CG).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .717 + 0.

78 . .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 31.Desenhos em 2D em anexo. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas.

3.1.3 .d: distância entre rodas do carro = 223cm -E: módulo de elasticidade = 2. Norma: Nbr-8400/84 Dados do Material: ASTM –A36 Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 32.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.8. Flecha admissível (fadm): .PARTE II 32.1. Pré-seleção do perfil da viga principal da ponte rolante: 32.1 x 10^6kgf /cm² 79 .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .L: vão da ponte rolante = 17.5m = 1750cm Obs: Calculado no item 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha.5kgf .

81 cm4 32.2 = 8mm .taba.2.3.5 x 750451.Wxx = 17544cm3 .talma.Wyy = 6268cm3 .carga distribuída = 314 kgf/cm 32.Viga principal tipo VCN 125 .2 = 16mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Etapa de cálculo e verificação: 80 .b2 = 550mm .taba.b1 = 550mm .d1 = 480mm .1.Jxx = 1125476cm4 .1 = 8mm .h1 = 1300mm .2.21 = 1125676. Características geométricas da viga principal da ponte rolante: Dados: .talma.Jyy = 172372cm4 .1 = 19mm . Momento de inércia da viga principal (Jxx): Utilizaremos Jx para pré selecionar a viga caixão na tabela: Jxx = 1.

32.2. Cargas dinâmicas: 81 . Carga de serviço: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Cargas concentradas – SG2: .Parte elétrica da ponte = 200 kgf/m .1. Proporções das vigas principais da ponte rolante: Para o caso de adoção de uma viga que não conste na tabela.3.2.Pm: peso do moitão = 1060kgf 32.3.3.3.2.Passadiço da ponte = 100 kgf/m . Cargas na viga principal: Cargas distribuídas – SG1: 32.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf 32.3. Translação da ponte = 0kgf . .8 kgf/m Nota: Para fixação adotar 10% do peso do trilho.3.2.3.P1: peso total do carro = 8667kgf .1. recomenda-se: 32.Trilho do carro + fixações = 40.P2: peso MEC.Q: carga útil = 50000kgf .1.3.

Da ponte = 0. 32.Vtrans.Qo: peso do acessório = 1060kgf .Qc: peso próprio do carro = 8667kgf .3.3.2. Cargas devido ao vento: Nota: Não se aplica.0733m/s .: vel.09m/s² . Cargas provenientes da frenagem da ponte: . Cargas devido ao choque contra batente: → Energia cinética devido ao choque: .ta.3.Qp: peso próprio da ponte = 1318kgf → Energia devido a deflexão da mola dos pára-choques: 82 . Trans.3.ap: aceleração da ponte = 0. eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.4.3.3.p: 32.3.

q: carga distribuída – SG1 = 654. da carga de serviço a roda mais próxima = d/2 = 111.L: vão da ponte rolante = 1750cm . da carga resultante e roda mais próxima: .8kgf/m .3.5m → Cargas concentradas – SG2: .YY: dist. entre rodas do carro = 223cm .X: dist. Esforços solicitantes no centro da viga principal: Nota: Considerando agindo na seção central apenas os momentos fletores desprezando-se os esforços cortante / torção / força normal: 32.1. Momento devido aos pesos próprios: → Cargas distribuídas – SG1: .L: vão da ponte rolante = 17.P1: peso total do carro = 8667kgf -SL: carga de serviço = 51060kgf . do apoio da roda da ponte à roda do carro: → Momento devido ao peso próprio do carro: 83 .5cm .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .d: dist.4.4.α: desaceleração da ponte - : deflexão do pára-choque ponte = 0.GG: dist.2m 32.

4.4.2. Momento devido a carga de serviço – SL: . Momentos provenientes da aceleração ou frenagem da ponte: 84 .L: vão da ponte rolante = 1750cm -X: dist.YY: dist. da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm → Momento total devido ao SG2: → Momento total devido aos pesos próprios: 32.5cm .3.c: dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Momento devido ao mecanismo de translação da ponte: → Momento devido a cabina equipada na extremidade: -P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf .3.SL: carga de serviço = 51060 kgf . de apoio da roda da ponte à roda do carro = 763.5cm 32.3. da carga de serviço a roda mais próxima = 111.

4.3.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .3.6.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .5.Mx: coeficiente de majoração = 1 .4.Mx: 32. Esforços combinados para os casos de solicitação: → CASO I: .5.3.7.4.: coeficiente de impacto = 1.3. = 0 kgf x cm 32.3. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.3.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm → CASO II: Obs: Não se aplica.7. Coeficiente de majoração .15 . Momento proveniente do vento máximo – SW máximo: MWmáx. Tensões na seção central para os três casos de solicitação: 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. 32. Cálculo das tensões: 85 . Momentos provenientes do vento limite de serviço – SW: MW = 0 kgf x cm 32.1.

4 86 .MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm .Wxx: módulo de resistência referente ao eixo xx = 17544cm3 .2 : ensaio estático = 1.: coeficiente de impacto = 1.Wyy: módulo de resistência referente ao eixo yy = 6268cm3 → CASO II: Obs: Não se aplica.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → CASO I: .Mx: coeficiente de majoração = 1 .15 . → CASO III: : ensaio dinâmico = 1.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.

pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento. Flecha nas vigas principais: 87 .3.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: → CASO II: Obs: Não se aplica.8. → CASO III: 32.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.2.

2.E: módulo de elasticidade do aço = 2.5 kgf .q: cargas distribuídas = 6.8.3.d: distância entre rodas do carro = 223cm 32. Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas: .548 kgf/cm .3.L: vão da ponte rolante = 1750cm .L: vão da ponte rolante = 1750 cm .9.1 x 106 kgf/cm² .8.C: para pontes rolantes industriais = 800 32. Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal: 88 .3.8.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.3.Jxx: momento de inércia da viga = 1125476cm4 32. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.1. Cálculo da flecha máxima / adm da viga principal: .

Mx: coeficiente de majoração = 1 .P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .e: dist.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.15 . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .2.548 kgf/cm .VA: .q: cargas distribuídas = 6.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.9.SL: carga de serviço = 51060 kgf .L: vão da ponte rolante = 1750cm .: coeficiente de impacto = 1.9. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 32. Cálculo dos esforços de torção na seção m-n da viga principal: → Momento devido as reações na roda do carro – MT1: 89 .3. Cálculo da força cortante máxima .1.

dos painéis ao centro da viga principal = 74.Mx: coeficiente de majoração = 1 . do centro da viga ao centro do trilho = 24.5 kgf .Xi: dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Xt: dist.Xp: dist. dos painéis a alma da viga principal = 50cm 90 .8cm .Mx: coeficiente de majoração = 1 .4cm → Momento devido as cargas verticais excêntricas – MT2: .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.

da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm .0092 → Momento de torção total na seção da extremidade da viga principal – MTt: 91 .5 kgf .Hvt: dist.Lp: largura dos painéis elétricos = 80cm . Item 22.5) .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.e: dist.ht: altura do trilho = 12.12cm .22cm (conf.Pp: profundidade dos painéis elétricos = 50cm → Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho – MT3: .Hp: altura dos painéis elétricos = 200cm .Mx: coeficiente de majoração = 1 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .L: vão da ponte rolante = 1750cm .Pi: peso do painel = 150kgf .ni: número de painéis = 5 . do centro do carro ao topo do trilho = 79.ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0.

2.talma.10.3.taba.8cm .2 = 0.d1 = 48cm 32.2 = 1.b2 = 55cm .3. Características da seção na extremidade da viga principal: Dados: -VCN – 125 .1 = 1.3. Área de cisalhamento na extremidade da viga principal – Se: 92 .1.10.1 = 0.9cm .10.h1 = 130cm → h1* = 44.talma. Módulo de resistência a torção na extremidade da viga principal – Wte: 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.6cm .taba.b1 = 55cm .5cm .8cm .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.12. Cálculo das tensões: → Tensão devido ao momento torçor – MTt: → Tensão devido a força cortante – Se: → Tensão atuante máxima: 32.3.12. Tensões na seção na extremidade da viga principal: 32.1.3.1.11. Verificação da alma da viga principal: Tensão de compressão: 93 32.2. .3.3.11.11. Cálculo da tensão admissível: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: 32.

2. a carga nas rodas R1. considera-se uma distribuição uniforme ao longo do trecho de comprimento bo.Mx: coeficiente de majoração = 1 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Para verificar a compressão local nas almas.ht: altura do trilho = 12. devido a força cortante VA.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm - 32. Espaçamento entre os diafragmas da viga principal: O espaçamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das almas da viga principal.15 .22cm (conf.5) . → CASO I: . Item 22.5 kgf . 94 .3.12.: coeficiente de impacto = 1.

1 : espessura da alma da viga principal = 0.talma.8cm → Dist. Portanto a distância entre diafragmas (Ddf) adotada é igual a 130cm.13. 32.h1: altura da alma da viga principal = 130cm . entre os diafragmas na viga principal – Ddf: Nota: A distância entre diafragmas (Ddf) deve ser no máxima igual a altura da alma (h1) da viga principal. devido a força cortante VA: .3.VA: força cortante máxima na extremidade = 37100 kgf . Flambagem da aba superior da viga principal: 95 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Tensão de cisalhamento na alma da viga.

3.m: largura do diafragma longitudinal = 9cm .14.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Verificar a relação abaixo: 32.n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm 96 . Flambagem das almas da viga principal: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 32. Projeto Ponte Rolante Inércia do diafragma longitudinal: Para um reforço: Para dois reforços: 32.3.K: fator de inversão da tensão: =1 : caso I = 898.Cdf: para um reforço longitudinal = 162 .1.Cdf: sem reforço longitudinal = 81 .2.14. Verificação da necessidade do diafragma longitudinal: .3.Cdf: para dois reforços longitudinais = 243 .4 kgf/cm² 97 .14.

L: vão da ponte rolante = 1750cm .4.15 .6cm .Mdf: sem reforço longitudinal = 188 .SL: carga de serviço = 51060 kgf .Mx: coeficiente de majoração = 1 .4. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 98 .548 kgf/cm . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .Mdf: para um reforço longitudinal = 376 .8cm Portanto não precisa de reforço. na viga cabeceira = 3.h1: altura da alma da viga principal = 130cm .1. Cálculo da viga cabeceira: 32.qaux. .e: dist.1 : espessura da alma da viga principal = 0. 32.ψ: coeficiente de impacto = 1.talma. Cargas na viga cabeceira da ponte rolante: Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal com o carro na máxima aproximação do gancho: 32.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .548 kgf/cm .Mdf: para dois reforços longitudinais = 564 .1.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.1.Lc: vão do carro da ponte rolante = 445.q: carga distribuída – SG1 = 6.: carga dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .4.

qcab.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Coeficiente de majoração (Mx): 32. na viga cabeceira = 0.419 kgf/cm .2: espessura da alma debaixo do trilho – VP = 0.4.1: espessura da alma oposto ao trilho – VP = 0.talma.talma. Reações nas rodas da viga cabeceira com o carro na máxima aproximação do gancho: .: carga dist. = 1.4 x qaux.8cm .1.d1: distância entre as almas – VP = 48cm 99 .LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm .8cm .

4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.072 100 .3.1. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): Interpolando: KFa = 0.

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32.4.2.

Esforços solicitantes na viga cabeceira:

32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais: - qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf - Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm

32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:

32.4.2.3. Esforços combinados para o caso I da solicitação: → Caso I: operação normal:

32.4.3.

Características geométricas na viga cabeceira da ponte rolante:
101

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Dados: -VCN – 20 - taba.1 = 1,25cm - taba.2 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - talma.2 = 0,63cm - b1 = 35cm - b2 = 35cm - h1 = 55cm - d1 = 30cm - Jxx = 86695 cm4 - Jyy = 25189 cm4 - Wxx = 3015cm³ - Wyy = 1439 cm³ - P/m = 100 kgf/m 32.4.4. Tensões na seção crítica na viga cabeceira (pontos A e C):

32.4.4.1. Cálculo das tensões: → Caso I - operação normal: ponto A

→ Caso I - operação normal: ponto C

102

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Nota: Para a viga cabeceira só será verificado o caso I de solicitação.

32.4.4.2. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm²

32.4.5.

Tensões na seção da extremidade da viga cabeceira:

32.4.5.1. Características da seção na extremidade da viga cabeceira:

Onde:

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Dados: VCN 20 - taba.1 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - b1 = 35cm

32.4.5.2. Cálculo das tensões: → Tensão devido à força cortante – R1: - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm - h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm

→ Tensão devido à força cortante – R3: - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf

104

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32.4.5.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm² → Caso I – operação normal:

32.4.6.

Verificação da flecha na viga cabeceira:

32.4.6.1.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas:

- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604,8cm - E: módulo de elasticidade do aço = 2,1 x 106 kgf/cm² - Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4

105

3. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante.Vméd: reação média na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf . lado oposto da cabina = 33910kgf .C: para pontes industriais = 800 33. Cálculo da flecha máxima / adm.8cm .VA: força cortante máx. da viga cabeceira: ..FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.E: módulo de elasticidade do aço = 2.8cm .. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .4. na cab.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.6cm . lado da cabina = 37100kgf .Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79.VC: força cortante máx. na cab.2. 106 .Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4 32.1 x 106 kgf/cm² .6.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.6.4.

Seleção das vigas principais: Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA 107 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 33.1.

21 CS = 1.4997 Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurança) é igual a 1. não interferindo os futuros cálculos. 33.2. Jxx = 1.4997.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Número da viga tabelada adotada: VCN 125 Jxx = 1125476 cm4 Obs: Como o coeficiente de segurança para o cálculo do momento de inérica da viga principal é de 1.5 x Jx 1125476 = CS x 750451.5 (150%) não vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor em relação ao Jxx calculado). Seleção das vigas cabeceiras: 108 .

pois foi a primeira viga tabelada a suportar todos os esforços solicitados. 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica). 109 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA Número da viga tabelada adotada: VCN 20 Jxx = 86695 cm4 Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20.

η red.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .β : fator de inércia = 1. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante.8 m/s² .86 ton.Q: carga útil = 50000 kgf . : rendimento do redutor da translação = 0.Parte elétrica ponte = 1500kg Qp = 21856.5m x 654.06 ton .9853 = 0.2.Qp: peso próprio da ponte = 21.8cm x 1.Sist.4 kg = 21.: velocidade de translação do carro = 20 m/min .4kg .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .42kgf/cm = 1717.Viga mais carregada: 17.86 ton.0 kgf/ton . 35.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de translação: . Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 34.1.Viga cabeceira (2x): 604.1. : velocidade de translação do carro = 20 m/min .trans.Viga menos carregada: 17.1 . de transl.1) .8kgf/m = 6209.06 ton .5m x 354.tacel.9557 35.Q: carga útil = 50 ton .Cabina de comando = 600kg . 35.g: aceleração da gravidade = 9.Vtrans. .Vtrans.p : tempo de aceleração da ponte 110 .6kg .8kgf/m = 11459.Qc: peso próprio do carro = 11.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Peso total estimado da ponte (Qp): .4kg .Qo: peso do acessório = 1. (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro – item 29.

0 .0 .23 (inversor de frequência) .f1: fator de temperatura – f1 = 1. .f2: fator de altitude – f2 = 1.9557 35.Pmrt: potência de regime = 2. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante. : rendimento do redutor = 0. 111 .84 CV .Nmt : quantidade de motores na translação – Nmt = 2.5 (com inversor de frequência) . Cálculo da potência do motor do mecanismo de translação.0 36.trans.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante -η red.f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.3.Pmat : potência de aceleração = 3.66 CV .9853 = 0.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.

Carcaça: 90L .Nº man/hora: 150 man/hora .2 kW .Rotação: 1710 rpm .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Potência: 03 CV / 2.Nº de pólos: 04 pólos .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Norma: EB620 .%ED: 40% 36.1. Características Mecânicas: 112 .

Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante (parada).25 38. : fator de serviço = 1. 113 .73 CV .Nm_transl.84 CV .Pmrt : potência de regime = 2. : rotação do motor da translação = 1710 rpm .Pmat: potência de aceleração = 3.K1 freio_t. Seleção do freio da translação da ponte rolante (parada).Nmt: quantidade de motores na translação – Nmt = 2. .0 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 37.

: 8.Carcaça: 90S/L .Torque adm.0 CV / 2.m 114 .Fabricante: WEG .0 N.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .2 kW .Potência: 3.

5m .5m .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 39.3. 39.1. Cálculo da reação mínima na roda da ponte: 39.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 115 .4.e: dist. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras. Cálculo da reação média na roda da ponte: 39. reação mínima e reação média por roda ponte.2.Q: carga útil = 50000 kgf . Cálculo da reação máxima na roda da ponte: . Projeto Ponte Rolante Cálculo da reação máxima.L: vão da ponte rolante = 17.Nrp : número de rodas da ponte = 4 39.

5.Trilho: TR 37 Conforme tabela: a = 63 mm .1. r = 7.9 mm 39.5. Características dos materiais empregados nos trilhos: 116 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. Largura útil do botelho do trilho (bt): .

Coeficiente C1: .Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 250mm (valor inicial adotado ) 117 .1.Para trilhos com superfície curva: .Adotar folga na roda da ponte fc = 10mm 39.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Coeficientes C1 e C2: 39. : velocidade de translação = 20 m/min .Vtrans.6..6.----.

7.7.1.7.1. Verificação do par roda / trilho da ponte: 39. Coeficiente C2: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.Grupo de mecanismo de translação: 1Am 39.2. Caso III de solicitação: 118 .6.2. Caso I e II de solicitação: 39.

C1 = 1.8. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): Obs: Selecionando os diâmetros das rodas (Ørodas) de 315mm.C2 = 1. 400mm e 500mm não foram atendidas as verificações acima. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 119 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.1.12 39.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 630mm .8. Verificação do par roda / trilho do carro: 39. .9. Portanto foi selecionado o diâmetro de 630mm.13 .

Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Nmt: quantidade de motores na translação = 2 .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. .Q: carga útil = 50000 kgf . Sem carga: .8 m/s² .37 kgf .0 kg/ton .µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. : Reação mínima na roda da ponte = 6427.5 (com inversor de frequência) OK 120 .1. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 39.10.Vtrans.tacel.9. : velocidade de translação da ponte = 20 m/min .69 seg.g: aceleração da gravidade = 9.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Rmin_rp.10.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.p : tempo de aceleração da ponte = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.2 .1. Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 39.

Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante. 40.1. Cálculo do eixo da roda da ponte: 40.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de translação – 1Am Caso de solicitação – 1 a 3 Reação máx.2. Tensão adm. Esquema do eixo da roda da ponte rolante: Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura . ruptura: . na roda da ponte: 33314.1.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.27 kgf d1 = 100mm d = 120mm r1 = 10mm x1 = 61mm C = 294mm 40.1.Coeficiente de possibilidade: q = 1 121 .

2 f = 0.1.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.d1 = 100mm .8 40. Tensão adm.3 D / d = 120 / 100 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .65 .3.Fator de serviço: Fsr = 2.Coeficiente de forma: Ks = 1. fadiga: .07 r = r1 = 10mm 122 .

27 kgf Kδ = 1 d2 = 12cm C = 29.4cm 123 . Verificação do eixo da roda da ponte rolante: Dados: d1 = 10cm x1 = 6.15 .4.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .0 40.Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.1cm Rmáx.rp =33314.Coeficiente de corrosão: Kc = 1.

Tensão Combinada S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Verificação a ruptura: 124 .Módulo de Resistência d1: .Tensão flexão a fadiga S1: .Área d1: .Tensão de Cisalhamento S1: .Tensão flexão S1: .Momento Fletor S1: .

Verificação a fadiga: OK 40. : velocidade de translação = 20 m/min .Vtrans.1. Cálculo do rolamento da roda da ponte: CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 125 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante OK . Rotação da roda da ponte rolante: .5.2.630m 40.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 0.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33 126 .

Peq.3.): .L10h_adm.1.rp : reação máxima na roda da ponte = 33314.Rmax.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .Fa: força axial = 592. = 17.456 = 3. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: . : distância entre rodas da ponte = 4.927 127 .3.92 hr > 3200 hr 40. : força equivalente = 16200.Lpon.5m .Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.74 kgf 40. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): .2.Vpon.3 . : vão da ponte rolante = 17. = 3200 h (função do grupo de mecanismo da translação) . Cálculo da força equivalente (Peq.14 kgf .Nrp : rotação da roda da ponte = 10. 17377.Grupo de mecanismo de translação: 1Am .27 kgf . / Lcar.5 / 4.11 rpm .58 kgf L10h > L10h_adm.456m Vcar.

Corol.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2. < Corol. Média cúbica convencional (Mcub): 40.3.3.adm. Verificação da capacidade estática do rolamento: .0982 40.adm. : força estática equivalente Poeq. 15981.4.2 .Poeq.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante KFa = 0.51 kgf < 50000 kgf 128 .: conforme catálogo SKF: 490000 N = 50000 kgf .

2.trans.1.0 .Nmt : quantidade de motores na translação = 2.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.trans.Classe de partida = 150 man/hora . fs: fator de serviço normal .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.Pmat : potência de aceleração do motor da translação = 3. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.84CV .2.Pmrt : potência de regime do motor da translação = 2. : rotação do motor da translação = 1710 rpm 41.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 41. 41.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.5 (com inversor de frequência) .11 rpm .25 129 .Nm. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante.1.0 . Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de translação: . de translação: .66 CV .fred.

985³ = 0.2.Pred.51 CV .Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.Nrp: rotação da roda da ponte = 10. : potência necessária na entrada no redutor da translação = 3.3.9 41.3.4 41. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de translação: .11 rpm .η red. fs1: fator de serviço em função da temperatura . fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .trans.9557 130 .2. : rendimento do redutor da translação = 0.2.0 .Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.transla.

DIMENSÕES: 131 . CONFORME CATÁLOGO SEW: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante.

MOTOREDUTORES .Fabricante: SEW DO BRASIL .97 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Torque: 3000 N.Modelo: FA 87 .m .Redução: 1 / 179.Eixo saída: OCO 132 .

Energia adm.0 43.5m . Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante.2. : vão da ponte rolante = 17.Npp: número de pára-choques por lado da ponte = 2. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante. : 1600 N.Vtrans.e: dist. Cálculo da energia cinética para 100% Vtrans.pára-choques .Diâmetro nominal: 125 mm .Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .Modelo: Neoprene – 017110-125 .Vpon.: . 43. 133 .1.: velocidade de translação = 20 m/min .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .m 44. Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: . da carga + carro a roda da ponte = 1.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 43.Fabricante: WAMPFLER .5m .

5m .Lc.Ac: aproximação máxima do carro = 1.1.D: distância entre rodas do carro = 2.2. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Grupo de mecanismo de direção: 2m .85m .23m .Vdir.4mm 44.min. Esquema de distribuição dos cabos: 134 .h: altura do loop do festoon = 1.16 kg/m .e: folga do festoon = 200mm Lista de cabos do festoon: . : vão da ponte rolante = 17.Vpon. Esquema do festoon: 44. : largura mínima da bandeja do carro = 176.5m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Pm: peso total por metro do cabo = 6.

: velocidade de direção do carro = 10 m/min .4.4.8 kg 135 .3.16 kg/m . Perfil do caminho de rolamento do festoon: 44.Pm: peso total por metro do cabo = 6.Grupo de mecanismo de direção: 2m . Carros do sistema festoon: Conforme catálogo WAMPFLER 44. Determinação do programa para o carro do festoon: .1.85m .h: altura do loop do festoon = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.Vdir.Carga máxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22.

2.min.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Programa do carro: 320 44.øb. : diâmetro máximo do cabo do festoon = 30.øc.max.4mm 136 .5mm . = 305mm .Lc.4. Mínimo da bandeja do carro = 10 x øc. : largura mínima da bandeja do carro = 176. Determinação do modelo do carro do festoon: .max.min : diâm.

e: folga do festoon = 200mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.D: distância entre rodas do carro = 2230mm .Ac: aproximação máxima do carro = 1500mm .Vdir. Número de cable trolley: .dA: diâmetro da bandeja do carro = 320mm .4.5. : vão da ponte rolante = 17500mm .10 137 .: cable fators: catálogo Wampfler = 1. Modelo dos carros do festoon: 44.Vpon.3.h: altura do loop do festoon = 1850mm .fcab. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .LW: comprimento total do carro = 400mm .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Arredondando para cima: Nct = 4 138 .

Peso total da ponte: Ptponte = Pcarro.486 Ptponte = 31.552 + 21. .trans.42kgf/cm = 1717.dir.Viga menos carregada: 17.Redutor de translação da ponte = 2 x 115 = 230 kg .Viga mais carregada: 17.36 kg = 1. Cálculo final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).real = 21486.3.Parte elétrica ponte = 1500kg P2estrut.2.Motofreio de translação da ponte = 2 x 23 = 46 kg .36 kg P4mec.5m x 354.8cm x 1.6kg .705ton 139 .5m x 654.8kgf/m = 11459.8kgf/m = 6209.552 ton 45.09 = 1276.Viga cabeceira (2x): 604.Cabina de comando = 600kg .3) 45.4kg .1.667 ton (item 29. Ptponte = 8.real + P4mec.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 45. + P2estrut.667 + 1.Pcarro: peso total do carro = 8. 45.Rodas livres / motoras = 4 x 319. = 1552.4kg .4 kg = 21. Peso da estrutura real da ponte: . Peso total do mecanismo de translação: .486 ton.

Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Batente do caminho de rolamento: 140 .1. Caminho de rolamento – Viga de concreto: 46.1.1. 46. Junta de dilatação dos trilhos: 46.2.1.

2. Tolerância de montagem do caminho de rolamento: 46. Desnível entre os trilhos da direita e da esquerda: 141 .2.2.1. Variação de afastamento entre a LC dos trilhos: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2.

Desvio lateral do eixo do trilho: 46. Desnível do mesmo trilho: 46.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Inclinação do trilho: 142 .4.5.3.2.2.

3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.3.2.1.6.2.7. Folga entre pontas das juntas do trilho: 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante: 46. Desalinhamento das juntas dos trilhos: 46. Tensão flexão do trilho: 143 .

2 cm .1.27 kgf 46.btrilho: largura da base do trilho = 12. Tensão admissível do trilho: .trilho : módulo de resistência do trilho = 150cm³ .Rmax.Ec: módulo de elasticidade do concreto = 2.trilho : momento de inércia do trilho = 952cm4 .σrup.Grupo de mecanismo da translação = 1Am 46.1.E: módulo de elasticidade do aço = 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1 x 106 kgf/cm² .rp: reação máxima na roda da ponte = 33314. Pressão sobre concreto: .Jx.2.Padm: pressão admissível no concreto = 100 kgf/cm² 144 .3.3.Wx.9 x 105 kgf/cm² .trilho: Tensão ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm² .

Distância máxima entre os chumbadores: 47.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a pó e baixa umidade. .3.3. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante. 145 .

na espessura indicada abaixo: Características da camada Intermediária Nome do produto Números de mãos Cor Espessura da película - . após a devida preparação da pintura de fundo.Pintura de acabamento: a pintura intermediária será aplicada por pulverização.SP.Preparação da superfície: todas as peças serão jateadas até o padrão Sa 2 ½ da norma SSPC.Pintura intermediária: a pintura intermediária será aplicada por pulverização. na espessura e na cor indicada abaixo: Características da camada acabamento Nome do produto Esmalte Alquidico Números de mãos 02 Cor Amarelo Segurança (5 Y. .8/12) Espessura da película 25 micra 146 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . após a devida preparação da pintura intermediária ou de fundo. com abrasivos específicos para cada peça.Pintura de fundo: a pintura de fundo será aplicada por pulverização na espessura indicada abaixo: Características da camada fundo Nome do produto Primer Alquidico Números de mãos 01 Cor Espessura da película 25 micra .

.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 48.Desenhos em 2D em anexo. 147 . Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante.

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