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Projeto Ponte Rolante

ÍNDICE:
I- DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4 I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5 I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO

1. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão ........................................................... 9 2. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado ....................................................... 10 3. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço .............................................. 11 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor ................................................................... 11 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) ..................... 13 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16 7. Cálculo da potência do motor de levantamento ..................................................... 27 8. Seleção do motor de levantamento .......................................................................... 27 9. Cálculo da potência do redutor de levantamento .................................................. 29 10. Seleção do redutor de levantamento ....................................................................... 30 11. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32 12. Seleção do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33 13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35 14. Seleção do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35 15. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ....................... 36 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ........................ 37 17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .............................. 39 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro .......................................... 40 19. Seleção do motofreio de direção do carro ............................................................... 42 20. Cálculo do torque do freio da direção do carro (parada) ..................................... 43 21. Seleção do freio de direção do carro ....................................................................... 44 22. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras .................. 45 23. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro ............................................. 56 25. Seleção do redutor da direção do carro .................................................................. 58 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro ......................................................... 62 28. Cálculo da estrutura do carro .................................................................................. 63 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .... 75 30. Determinação do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas ........................................ 76 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha ... 77
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33. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecânica/elétrica) ................. 108 35. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante .................... 108 36. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante ......................................... 110 37. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante ................................ 111 38. Seleção do freio da translação da ponte rolante .................................................. 112 39. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras ................ 113 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante ........................ 127 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante ............................................. 129 43. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante ......................................... 131 44. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132 45. Cálculo do final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura/mecânica/elétrica) ...................................................................................... 137 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138 47. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144

I-

DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO:
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I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE: - MECANISMO DE ELEVAÇÃO:
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MECANISMO DE DIREÇÃO: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MECANISMO DE TRANSLAÇÃO: 6 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .CABINA DE OPERAÇÃO: 7 .ESTRUTURAS: .

DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE: 8 . I.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .ESPECIFICAÇÕES PARA OS EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS: Digite a equação aqui.ALIMENTAÇÃO DO CARRO: .C .ALIMENTAÇÃO DA PONTE: .

PARTE I IIROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO: 1.Estado de solicitação: 2 .Classe de funcionamento: V2  .Grupo de mecanismo: 2m Portanto: Moitão Nº 041.) Portanto: 08 cabos de sustentação .M5 (Peso – 1060 kgf) TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS 9 .32.Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE . Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão.Mecanismo de elevação: . .

98 .Força no cabo: . 2m – Cabo Normal Q = 0. = 0.Módulo de elasticidade: .Grupo mec.Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 2.Classificação 6x37. arames IPS 180-200kgf/mm² .ηrol. com alma de fibra.3 TABELA: VALORES MÍNIMOS DE Q 10 .N = nº de cabos = 8 .Rendimento do cabo: . Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado.Cabos de aço com mais de 100 fios . .Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .

Diâmetro do cabo: . . Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço.: carga de ruptura = 37900 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .20 kgf 4.Trup. = 26. TABELA: VALORES DE H1 11 . Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.Diâmetro do cabo normalizado: Portanto: Øcabo norm.0mm Carga de ruptura = 37900kgf 3.Tc: Força no cabo = 6577.Cs = 5 (Equipamentos que não transportam metal líquido) .

2. Diâmetros das polias livres/móveis: Diâmetros das polias livres/móveis normalizado: 630mm 4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante TABELA: VALORES DE H2 4. TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS 12 .1. Diâmetros das polias compensadoras: Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAÇÃO É >= 25metros → UTILIZA-SE BALANCIM.

1. Diâmetro do eixo: .4 x 7.2.Aço 1045 .0 = 92080.cm 13 .Grupo de mecanismo de direção: 2m Caso solicitação: I RA = RB = 2Fc Mf = RA x d = 13154.8 kgf. Rolamento da polia compensadora: Obs: utiliza-se BALANCIM. Rolamento autocompensador de rolos 5. 5.Material .1.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.σrup = 5870 kgf/cm² . Rolamento das polias fixas: 5.

81 kgf σf = Mf / Wx σf = 92080.58 kgf/cm² σf ≤ σadm.57 = 1286.8 x 1. 1286. = 5870 / ( 2.58 kgf/cm² ≤ 1871.81kgf/cm² CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 14 . = σrup / (Fsr x q) σadm.Adotando diâmetro do eixo (D) = 90mm.0³) / 32 = 71. Wx = (π x D³)/32 Wx= (π x 9.8 / 71.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . σadm.57 cm³ Valores de q: Fator de serviço (Fsr): σf = Mf / Wx ≤ σadm.12 ) = 1871.

2.L10h_adm. = 6300 hr (função do grupo de mecanismo da elevação) .Grupo de mecanismo de elevação: 2m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33 5.Crol .Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos 15 .2.Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .82 kgf .

Força equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.1 x Tc = 657.1.Carga Nominal: Q = 50000kgf .Diâmetro primitivo do tambor: D = 600mm .2.35 kgf 6.82 kgf < 34670.Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf 16 .Altura de elevação: H =28000mm . Cálculo do tambor: .Rotação da polia: L 10h > L10h_adm.35 kgf Sendo que P0eq C0rol temos uma verificação positiva 8418. Verificação da capacidade estática do rolamento: .Com: Y1 conforme catálogo da SKF : 2. 101780.Força estática equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.Com C0rol .2.Øeixo = d2 = 90 mm .72 kgf .816 kgf .Com Y0= 2.3.8 conforme catálogo da SKF .Diâmetro do Cabo de aço: d = 26mm .03 hr > 6300 hr 5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .9 Força axial: Fa= 0.Øpolia = 630 mm .Material da chapa do tambor Chapa de aço – ASTM A36 Tensão de escoamento – σesc = 2530 kgf/cm² 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal). . Diâmetro do tambor: 6.588 kgf .Conforme catálogo da SKF: 340000N = 34670.

H = 16mm . S = 9.7mm 6. e = 40mm l=nxp l = 62 x 29 =1798 mm F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100 F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm 17 .Número de cabos de sustentação: f = 8 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Rotação do tambor: Nt = 9.(d)=26mm ou 1 polegada: Conforme tabela: P = 29mm .Potência transmitida para o eixo do tambor: N = 65. K = 3. Cálculo do comprimento do tambor: Adotando: g = 30mm .34rpm Valores Tabelados para Øcabo norm.5mm . R = 13.Número de cabos presos no tambor: i = 2 . Cálculo da quantidade de ranhuras: Arredondando n = 62 ranhuras 6.1.2.2.2.00mm .63CV .

2.20kgf Pl = Tc = 6577. Tensão de flexão devido ao efeito de viga: . Tensão de Flexão local: 18 .20kgf 6.4.2.1.Força no cabo: Tc = 6577.2.3. Cálculo da espessura mínima teórica: 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.4.4.2.3 Cálculo do diâmetro externo usinado: B=D–2xK B = 600 – 2 x 3.2. Esquema com dimensões: L = F + 70 L = 3836 + 70 = 3906mm 6.00 = 594mm 6.4.2.

5.4. Cálculo da tensão de torção: τt < τadm 43.2.6. Análise da torção no casco: 6.6.4.2.2.2.2.6.4. Tensão de Esmagamento: 6.4.806 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6. Cálculo do ângulo de torção: G = 80000 θ < θadm = 0.1. Tensão total resultante: σres < σadm 904.4.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.4.003 graus 19 .616 kgf/cm² < 780 kgf/cm² 6.

5. = 3 graus 6.7mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante θt < θt adm. Espessura da Chapa (T): Conforme tabelas: h = 16mm . γ = 6mm Pela tabela adota-se: T = 45mm 20 .00mm . ζ = 6mm . S = 9. k = 3.

8.9. Diâmetro interno bruto: 6. Cálculo das pontas de eixo: 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Diâmetro Externo bruto: 6. Esquema: 21 . Verificação de sobre metal: Bv > B + 2 614.1.6.7.9.6mm > 596mm 6.

836m .025m .Di: Diâmetro interno do tambor .Df: Diâmetro da flange do tambor – De + 0.2.0.ρaço = 7.5366m .0.F: Comprimento do tambor . + Vflan Vtamb.85 x 10³ kgf/m³ Vtamb.De: Diâmetro externo do tambor .t1: Espessura da flange externa do tambor .t2: Espessura da flange interna do tambor – 0.0095m .33417m³ 22 .7266m .31129 + 0.0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. = Vcil. Cálculo peso do tambor: .02288 = 0.1m = 0.Lf: Comprimento calandrado do tambor Lf = F – t1 Lf = 3836 – 50 = 3786mm = 3.786m .3.6266m .9. = 0.

6. Tensão de flexão: 6.9. Tensão de esmagamento na flange interna: 23 .5.75cm 6.33417 x (7.9. 334. Tensão de cisalhamento devido a força cortante: 6.4.3.9.15 j= 17cm b = 17.1.9. = Vtamb.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Ptamb.9.08 kgf/cm² < 1250 kgf/cm² 6. .3 kgf Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf.1: β = 1. = 0. Tensão combinada: σer < σer_adm. Cálculo das espessuras das flanges: 6. x ρaço Ptamb.85 x 10³) = 2623.6.Conforme esquema no item 6.9.

9. Tensão de flexão unitária: 24 . Cálculo da solda eixo – cubo . Tensão de esmagamento na flange externa: .1: I = 20 cm J = 17 cm j = 17 cm t2 = 0.9.Conforme esquema no item 6.9.9.7.95cm σesi < σesi_adm.1: t1 = 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .flange: 6.7.2.36 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6. 192.5cm σese < σese_adm 282.1.6.64 kgf/cm² <1100 kgf/cm² 6.Conforme esquema no item 6.9.

4.3. CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 25 . Tensão de cisalhamento devido a cortante: 6.2.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.9. Seleção do rolamento do tambor: . Espessura mínima do cordão de solda: 6.9.10. Tensão resultante: 6.Diâmetro do eixo do pedestal igual a 170mm.7.9.7.

1.10.Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33 6.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.4 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .L10h_adm.Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.9 26 .Grupo de mecanismo de elevação: 2m . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da elevação) .

Verificação da capacidade estática do rolamento: .82 kgf < 108089.9 kgf 7.9 kgf P0eq.87 hr > 6300 hr 6.C0rol .Velev.Q: carga útil = 50 ton ou 50000 kgf .ηmec. Cálculo da potência do motor de levantamento. .Qo: carga do acessório = 1060 kgf . 10114.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante L10h > L10h_adm. < Corol.10.4m/min .: rendimento mecânico do sistema: 27 .8 conforme catálogo da SKF . 786344.Com Y0= 2.Conforme catálogo da SKF: 1060000N = 108089.: velocidade de elevação = 4.2.

0 .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.f1: fator de temperatura – f1 = 1.Norma: EB620 . Seleção do motor de levantamento.Ponta de eixo secundária: Sim 28 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Nº de pólos: 04 pólos .0 (para temp. ≤ 40 °C) .Carcaça: 225S/M .f2: fator de altitude – f2 = 1.Tensão alim: 380 V / 3f / 60 Hz .Potência: 75CV / 55.16 kW . Potência do motor: 8. CONFORME CATÁLOGO WEG: 04 PÓLOS – 60 Hz .Rotação: 1770rpm .23 (para inversor de frequência) 7.1.

%ED: 40% 8.1. Cálculo da potência do redutor de levantamento.600m 9.Øtambor: diâmetro mínimo do tambor = 0. .Nº man/hora: 150 man/hora .Nc_moitão : nº de cabos do moitão = 8 .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Características mecânicas: GD (valor da ponta de eixo do motor) ↓ 9. Rotação do tambor: 29 .

CONFORME CATÁLOGO TRANSMOTÉCNICA: 30 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 9.2. Potência de saída do redutor: Fator de serviço: 10. Seleção do redutor de levantamento.3. Redução do redutor: 9.

23 .Redução: 1 / 196.Rendimento mecânico: . .1. .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Ø eixo entrada: 38 mm .Redutor: . Recálculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos: .Potência do motor: Não há alteração na seleção do motor.Motor: .Ø eixo saída: 170 mm 10.Potência na saída do redutor: 31 .Modelo: MAXIDUR AH14 – 360 .Fabricante: Redutores TRANSMOTÉCNICA Ltda.Potência: 51 kW .

Especificações da ponta de eixo: 11.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Não há alteração na seleção do redutor. 10. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor. Cálculo do torque de acoplamento tambor / redutor: 32 . 11.2.

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- Grupo de mecanismo: 2m - Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Øtambor : diâmetro do tambor = 0,600m - ηrol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98 - K1acopl. : fator de serviço: 1,4 CATÁLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:

11.2.

Cálculo da força no acoplamento especial tambor / redutor:

- Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf

12.

Seleção do acoplamento especial tambor / redutor. CONFORME CATÁLOGO JAURE:
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CONFORME CATÁLOGO JAURE:

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- Fabricante: JAURE acoplamientos - Modelo: TCB – 500 - Torque adm. : 61400 N.m - Força adm. : 92000 N - Ø furo máximo: 195 mm - Ø furo mínimo: 98 mm

13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada). Nota – O freio é apenas de segurança e será selecionado apenas para garantir a parada da carga em operação de emergência ou falta de energia em um tempo t < tacel. A frenagem em operação normal será feita 100% eletricamente, através do motor, comandado pelo inversor de frequência.
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63 CV .elev.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Seleção do freio de levantamento (parada) CONFORME CATÁLOGO EMH 36 .Nm.Pm: Potência do motor = 68.0 14.Freio eletrohidráulico – EMH: K1 freio = 2.: Rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .

: 500 N. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.0 . .K2 acopl.1) 16.Øeixo_motor : diâmetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8. : rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .Modelo: FDI 14–I EDN 30/5 .Torque adm.Nm_elev. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor. . : fator de serviço do acoplamento flexível de engrenagens = 2.Pm: potência do motor = 68. CONFORME CATÁLOGO VULKAN: 37 .m 15.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante - Fabricante: EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda.Ø disco: 400 mm .63 CV .

38 . Portanto seleciona-se o tamanho seguinte.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: OBS: o furo do acoplamento (44 mm) não é compatível com o diâmetro do eixo do motor (60 mm).

Modelo: FF (duplamente flexível) .m . Limites de desalinhamento: 39 .Fabricante: VULKAN DENFLEX – NDV .1.Torque adm.Ø furo mínimo: 18mm 16.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: .Ø furo máximo: 65mm . : 2200 N.Rotação máxima: 6500rpm .

..............50 x 28 x 8 =.. 560 kg ..........Pedestal do tambor: .................................elev.................Motor da elevação: .. 9.......elev. 379 kg ............Balancim: .................................................Acopl.................................. 350 kg ...................1.. 17......... 100 kg ..Moitão: (não considerado) .......... Flexível de engrenagens: ..FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 17.............Redutor da elevação: ... 180 kg P1mec................ 17..... Especial tambor/redutor: ............................Parte elétrica do carro: .................. 146 kg .2.......... Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut...........0 kg ................................................... -----.......... .................... = 6584kg = 6...............Polias fixas: ....................kg ............................. 2650 kg ...58 ton.....Tambor: ......................Acopl................................ Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica)................................ Peso total do mecanismo de elevação: P1mec.......... 40 ...................Cabo de aço: 2........ 1710 kg ............................ 500 kg ................

Peso total estimado do carro: Qc 18.2.Q: carga útil = 50 ton .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.Vcar.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .η red.Vdir.06 ton . 18. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .dir.Qo: peso do acessório = 1.23 m Nota – LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26) 17.3.1.Lcar. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção .0 kgf/ton .Q: carga útil = 50 ton .Qc: peso próprio do carro = 11.06 ton .9413 18.9854 = 0.Helev.: entre rodas do carro = 2. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro. : rendimento do redutor = 0.: altura de elevação = 28 m .456 m . Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção: 41 .: vão do carro = 4.

Qo: peso do acessório = 1060 kgf .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.0 19.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.f1: fator de temperatura – f1 = 1.23 (inversor de frequência) .06 CV .Pmad : potência de aceleração = 1.9854 = 0.: velocidade de direção do carro = 10 m/min . 42 .β : fator de inércia = 1.0 .0 .Nmd : quantidade de motores na direção – Nmd = 2.Vdir.c : tempo de aceleração do carro -η red.f2: fator de altitude – f2 = 1.9413 18.5 (com inversor de frequência) .tacel.dir.1 . .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .8 m/s² .20 CV .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. : rendimento do redutor = 0.Pmrd: potência de regime = 1.g: aceleração da gravidade = 9. Seleção do motofreio de direção do carro.Q: carga útil = 50000 kgf .3.

Nº de pólos: 04 pólos .Nº man/hora: 150 man/hora .75 kW .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Potência: 01 CV / 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: . Características Mecânicas: 43 .Rotação: 1730 rpm .Carcaça: 80 .1.Norma: EB620 .%ED: 40% 19.

K1 freio_d. .06 CV .0 . : fator de serviço = 1.Pmrd : potência de regime = 1.17 CV .Nmd: quantidade de motores na direção – Nmd = 2. Seleção do freio de direção do carro CONFORME CATÁLOGO WEG: 44 .Pmad: potência de aceleração = 1. : rotação do motor da direção = 1730 rpm .25 21. Cálculo do torque do freio de direção do carro (parada).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 20.Nm_dir.

1. Cálculo da reação máxima na roda carro: 45 . reação mínima e reação média por roda carro.75 kW .Potência: 1. : 5. Cálculo da reação máxima.0 N.Fabricante: WEG .Torque adm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . 22. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.Carcaça: 80 .m 22.0 CV / 0.

115m .4.23m . Largura útil do botelho do trilho (bt): . Cálculo da reação média na roda carro: 22.5.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .2.Lcar.Q: carga útil = 50000 kgf .C: distância do moitão à roda do carro = 1. : distância entre rodas do carro = 2. Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 22.Trilho: TR 37 46 .3. Cálculo da reação mínima na roda carro: 22.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Ncr : número de rodas do carro = 4 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

1. r = 7.9 mm 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Conforme tabela: a = 63 mm .5. Características dos materiais empregados nos trilhos: 47 .

6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Grupo de mecanismo de direção: 2m 48 . Coeficientes C1 e C2: 22. Coeficiente C2: .6.Adotar folga na roda do carro fc = 10mm 22.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 250mm (valor inicial adotado ) 22.Vdir.2. Coeficiente C1: .Para trilhos com superfície curva: .1.6. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .

1. Caso III de solicitação: 22.2. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): .1.9. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.8.8.13 .1. Caso I e II de solicitação: 22. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 49 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.7.7.0 22. Verificação do par roda / trilho do carro: 22. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 22.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 315mm .C2 = 1.9.C1 = 1.7.

Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.1. Cálculo do eixo da roda do carro: 50 .5 (com inversor de frequência) 23.Nmd: quantidade de motores na direção = 2 .tacel.8 m/s² .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .59 seg.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.Rmin_rc.5 kg/ton .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.Vdir. Sem carga: .11.10.50 kgf .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .1. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .c : tempo de aceleração do carro = 2.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. . Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro.g: aceleração da gravidade = 9. : Reação máxima na roda do carro = 3306. 23.Q: carga útil = 50000 kgf .2 . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 22.

Coeficiente de possibilidade: q = 1.55 Interpolação: d = 75mm . na roda do carro: 15806.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de elevação .1.2 Tensão admissível à fadiga: .12 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .1.Coeficiente de forma: Ks = 1.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.25 51 .50 kgf d1 = 75mm d2 = 95mm r1 = 10mm x1 = 50mm C = 270mm 23.1.Fator de serviço: Fsr = 2. Tensão de ruptura: .2m Caso de solicitação – 2 Reação máx.8 23.

0 52 .Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.2667 f = 0.Coeficiente de corrosão: Kc = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante D / d = 95 / 75 = 1.15 .0574 .

Tensão de Cisalhamento S1: 53 .06 .50 Kgf Kδ = 1.5cm d2 = 9.1.5cm x1 = 5.3.0cm Rmáx.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Tensão flexão a fadiga S1: .Momento Fletor S1: .Módulo de Resistência d1: .Tensão admissível de fadiga: 23.0cm C = 27. Verificação do eixo da roda do carro: Dados: d1 = 7.Tensão flexão S1: .rc = 15806.Área d1: .

Rotação da roda do carro: Ncr .3.Verificação a fadiga: OK 23. : velocidade de direção = 10 m/min .315m 23.Tensão Combinada S1: .Vdir.Verificação a ruptura: OK .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Seleção dos rolamentos da roda do carro: 54 .Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 0.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC 55 .

: distância entre rodas do carro = 2.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .456 / 2.rc : reação máxima na roda do carro = 15806. : vão do carro = 4.74 kgf 23.2.05 hr > 6300 hr 23.11 rpm . : força equivalente = 7705.Peq.998 KFa = 0.Ncr : rotação da roda do carro = 10. = 6300 h (função do grupo de mecanismo da direção) .23m Vcar.50 kgf . Coeficiente para determinação da reação transversal na roda do carro (KFa): .Rmax.): .0 .4.Grupo de mecanismo de direção: 2m .4.Fa: força axial = 592.60 kgf .Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 3.Lcar. Cálculo da força equivalente (Peq.1.L10h_adm.Vcar.05 56 .23 = 1.66 kgf L10h > L10h_adm.456m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23. / Lcar.Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .4. 19269. = 4.

Classe de partida = 150 man/hora .2. < Corol.Corol. de direção: .adm.2.Pmrd : potência de regime do motor da direção = 1.25 57 .Ncr : rotação da roda do carro = 10. fs: fator de serviço normal . 7587. Verificação da capacidade estática do rolamento: .21 kgf 24.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.0 .Pmad : potência de aceleração do motor da direção = 1.adm. : força estática equivalente Poeq. 24.8 .5 (com inversor de frequência) .0 .21 kgf .17 CV . : rotação do motor da direção = 1730 rpm 24.11 rpm .11 kgf < 21210.06CV .Nmd : quantidade de motores na direção = 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.: conforme catálogo SKF: 208000 N = 21210. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de direção: .1.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3. Cálculo da potência do redutor da direção do carro.Nmdir.Poeq.1.fred. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 24.5.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.dir.

Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.0 . fs1: fator de serviço em função da temperatura .3. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.9 58 .2.2.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.4 24.2.

: rendimento do redutor da direção = 0.dir. Seleção do redutor da direção do carro CONFORME CATÁLOGO SEW: .9413 25.9854 = 0.η red.Pred.DIMENSÕES: 59 .17 CV .Ncr: rotação da roda do carro = 10.dir.11 rpm . Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de direção: . : potência necessária na entrada no redutor da direção = 1.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 60 .

Redução: 1 / 170.Modelo: FA 67 .m . Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) 61 .Torque: 820 N.Fabricante: SEW DO BRASIL .Eixo saída: OCO 26.85 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MOTOREDUTORES .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 62 .

Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. 63 .

2.Modelo: Neoprene – 017110-050x040 .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .m 28.Diâmetro nominal: 50 mm .0 27.Energia adm.: velocidade de direção = 10 m/min .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27.Vdir.pára-choques .1. Cálculo dos pára-choques do carro: .Npc: número de pára-choques por lado do carro = 2. Cálculo da estrutura do carro.Fabricante: WAMPFLER . 64 . Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: . : 90 N.Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .

Relação número de rodas acionadas / total de rodas: .4 m/min .1.1. Carregamentos e esforços: Dados: Material ASTM-A36 X1 = 200mm X2 = 1115mm C = 175mm C2 = 415mm Dr = 2230mm Dt = 600mm σy = 2530 kgf/cm2 Carregamentos: Peso do tambor: Peso do redutor: Número de cabos: Gt1 = 2650 kgf Gr1 = 1710 kgf nc = 8 65 .Velocidade de Elevação Principal: 4.Tempo de aceleração da ponte: tap = 3.Capacidade da elevação principal: Q = 50000 kgf .5 28.2.Para a ponte: Nap: 0.15 .Peso do moitão: Qo = 1060 kgf .Coeficiente de Majoração: Mx = 1 .Para o carro: Nac: 0.Tempo de aceleração do carro: tac = 2.Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.090 m/s2 . Vigas Cabeceiras: 28.5 .Elevação principal: S = 2 .Coeficiente de impacto: ψ = 0.59 s ac = 0.2. Dados Gerais: Norma: Nbr-8400/84 Grupo de estrutura: Grupo 03 .064 m/s2 .69 s ap = 0.

23 x 1.Peso da vida cabeceira: Gcab = qcab x Dr x 1.75 x 2.Dados: b = 350mm talma = 13mm taba = 13mm A1 = b x taba A1= 35 x 1.60 cm2 At = 2 x (A1 + A2 ) At = 2 x (45.5 + 41.1 = 1046.59 kgf 28.20 cm2 qcab = At x 7850 kgf/m3 qcab =(174.2.52 x 4.3 = 45.456 x 1.2.3 = 41.1 Gcab = 136. Características geométricas da viga cabeceira: hc = 320mm d = 300mm .2. Propriedades mecânicas da viga cabeceira: 66 .2 x 10-4) x 7850 = 136.75kgf/m .6) = 174.45kg Gv1 = qviga x v x 1.5 cm2 A2 = hc x talma A2= 32 x 1.3.1 Gv1= 213.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.1 = 335.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28. Cálculo dos esforços da viga cabeceira: 67 .2.4.

5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensões admissíveis: Material ASTM-A36 28.2. Verificação ao limite elástico e flambagem: 68 .

80 kgf/cm2 σ ta = 1686.76 kgf/cm2 σ 4comb = 804.91 kgf/cm2 < < < < < σ ta = 1686.06 kgf/cm2 σ 3comb = 767.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba σ 1max = 719.33 kgf/cm2 σ 2max = |-717.29| kgf/cm2 τ 3max = 158.67 kgf/cm2 σ caba = |-1443| kgf/cm2 τ a = 973.67 kgf/cm2 69 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.2.6.7.67 kgf/cm² 28.2. Verificação à fadiga: Dados: R1 = 0mm R2 = 0mm Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba inferior da viga: σFMax = 524 kgf/cm² < σaf = 1686. Verificação das soldas: 70 .

66 kgf/cm² 28.75 kgf Peso do motor = 379 kg 28.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 5 mm 2 Projeto Ponte Rolante Cordão de solda aba / alma: ts = Cortante máxima: τsmáx = 58.3.1. Viga principal do carro: 28.3.6 = 80 cm2 At = 2(A1 + A2) At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2 qviga = At x 7850 qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213. Características geométricas da viga principal: hc = 500 mm d = 280 mm c2 = 415 mm Dados: b = 350 mm talma = 16 mm taba = 16 mm c = 175 mm Vcar = v = 4456mm A1 = b x taba A1 = 35 x 1.3.52 kgf/m 71 .2. Carregamentos e esforços: Dados do Material: ASTM –A36 V = 4456 mm B = 265 mm Z1 = 715 mm c2 = 415 mm Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 Carregamentos: P2 = 14679.75 kgf P3 = 14679.6 = 56 cm2 A2 = hc x talma A2 = 50 x 1.04 kgf/cm² < τas = 1192.

3.1 = 1046.59 kgf 28.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Peso da viga principal: Gv1 = qviga x v x 1.456 x 1.52 x 4. Cálculo dos esforços na viga: 72 .4. Propriedades mecánicas da viga principal: 28.1 Gv1 = 213.3.

3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.5. Verificação ao limite elástico e flambagem: : Momento estático da aba centro 73 .

11 kgf/cm < 2 σ 4comb = 1284.67 kgf/cm2 28.71 kgf/cm2 < 2 σ2 máx.20| kgf/cm < τ 3 max = 285. = 1153.67 kgf/cm2 σcaba = |-1464| kgf/cm2 τ a = 973.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba extremidade σ1 máx.80 kgf/cm2 σcalma = 1686.67 kgf/cm2 σ calma = 1686. Verificação à fadiga: 74 .6.55 kgf/cm2 < 2 σ3 comb = 1251. = |-1149.40 kgf/cm < σta = 1686.3.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba superior da viga 28.7. Verificação das soldas: 75 .3.

Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica). .cm 29.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5 mm no trecho de altura hc = 500mm 2 Cordão de solda aba / alma: ts = tsex = 8 mm extremidade da viga principal – trecho de altura variável hcab = 320mm 2 Cortante / Momento torsor máxima: Qymáx = 22080.63 kgf.44 kgf Mt = 609209. Peso total do mecanismo de direção: 76 29.1.

+ P2estrut.Motofreio de direção do carro = 2 x 16 = 32 kg .real + P4mec.3.elev.717 + 0. Peso da estrutura real do carro: 29.667ton 30.37 ton 29.dir.58 + 1. 77 . Peso total do carro: Ptcarro = P1mec. Determinação do centro de gravidade do carro (CG).91 = 243.dir.Redutor de direção do carro = 2 x 47 = 94 kg .37 Ptcarro = 8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Rodas livres / motoras = 4 x 60. Ptcarro = 6.64 kg P4mec. = 370 kg = 0.2.

Desenhos em 2D em anexo. 78 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 31. . Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas.

1. Pré-seleção do perfil da viga principal da ponte rolante: 32. Norma: Nbr-8400/84 Dados do Material: ASTM –A36 Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 32.L: vão da ponte rolante = 17.1 x 10^6kgf /cm² 79 .d: distância entre rodas do carro = 223cm -E: módulo de elasticidade = 2.5m = 1750cm Obs: Calculado no item 32.1.PARTE II 32.1.8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE . Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha.R1: reação máxima na roda do carro = 15806. Flecha admissível (fadm): .3 .5kgf .3.

2 = 8mm .Jxx = 1125476cm4 .talma.3. Características geométricas da viga principal da ponte rolante: Dados: .2.1 = 8mm .Wxx = 17544cm3 .h1 = 1300mm .talma.b1 = 550mm .b2 = 550mm .21 = 1125676.81 cm4 32.1.5 x 750451.Wyy = 6268cm3 .Viga principal tipo VCN 125 .taba.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.2 = 16mm .Jyy = 172372cm4 .2. Momento de inércia da viga principal (Jxx): Utilizaremos Jx para pré selecionar a viga caixão na tabela: Jxx = 1.taba.carga distribuída = 314 kgf/cm 32.1 = 19mm .d1 = 480mm . Etapa de cálculo e verificação: 80 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Proporções das vigas principais da ponte rolante: Para o caso de adoção de uma viga que não conste na tabela.2.3. Carga de serviço: . 32. Cargas na viga principal: Cargas distribuídas – SG1: 32. Cargas concentradas – SG2: .Passadiço da ponte = 100 kgf/m .3. Cargas dinâmicas: 81 .P1: peso total do carro = 8667kgf .3.P2: peso MEC. Translação da ponte = 0kgf . recomenda-se: 32.3.3.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf 32.Parte elétrica da ponte = 200 kgf/m .2.1. .Pm: peso do moitão = 1060kgf 32.3.2.1.Trilho do carro + fixações = 40.1.8 kgf/m Nota: Para fixação adotar 10% do peso do trilho.3.Q: carga útil = 50000kgf .3.2.

Qc: peso próprio do carro = 8667kgf .3.Qo: peso do acessório = 1060kgf .3. Cargas devido ao choque contra batente: → Energia cinética devido ao choque: . eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.: vel. Trans. Cargas provenientes da frenagem da ponte: .ap: aceleração da ponte = 0.3. Cargas devido ao vento: Nota: Não se aplica.3. 32.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Da ponte = 0.2.3.p: 32.Vtrans.ta.09m/s² .4.3.0733m/s .Qp: peso próprio da ponte = 1318kgf → Energia devido a deflexão da mola dos pára-choques: 82 .

q: carga distribuída – SG1 = 654.5m → Cargas concentradas – SG2: .YY: dist.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .3.P1: peso total do carro = 8667kgf -SL: carga de serviço = 51060kgf . Momento devido aos pesos próprios: → Cargas distribuídas – SG1: .4.L: vão da ponte rolante = 17.α: desaceleração da ponte - : deflexão do pára-choque ponte = 0. da carga resultante e roda mais próxima: .d: dist. do apoio da roda da ponte à roda do carro: → Momento devido ao peso próprio do carro: 83 . da carga de serviço a roda mais próxima = d/2 = 111.L: vão da ponte rolante = 1750cm .2m 32.3.8kgf/m .5cm .GG: dist.4.X: dist. entre rodas do carro = 223cm . Esforços solicitantes no centro da viga principal: Nota: Considerando agindo na seção central apenas os momentos fletores desprezando-se os esforços cortante / torção / força normal: 32.

da carga de serviço a roda mais próxima = 111. Momentos provenientes da aceleração ou frenagem da ponte: 84 . Momento devido a carga de serviço – SL: .2.3.3.4.c: dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Momento devido ao mecanismo de translação da ponte: → Momento devido a cabina equipada na extremidade: -P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf .L: vão da ponte rolante = 1750cm -X: dist. da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm → Momento total devido ao SG2: → Momento total devido aos pesos próprios: 32.5cm 32.3.YY: dist.SL: carga de serviço = 51060 kgf .5cm .4. de apoio da roda da ponte à roda do carro = 763.

Esforços combinados para os casos de solicitação: → CASO I: .3.Mx: 32. 32.5.6.3.7.4.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm → CASO II: Obs: Não se aplica. Momentos provenientes do vento limite de serviço – SW: MW = 0 kgf x cm 32.3.5.7.3. Tensões na seção central para os três casos de solicitação: 32.4. Cálculo das tensões: 85 . Coeficiente de majoração .3. Momento proveniente do vento máximo – SW máximo: MWmáx.Mx: coeficiente de majoração = 1 . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .15 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.: coeficiente de impacto = 1.3.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm . = 0 kgf x cm 32.1.4.

Wxx: módulo de resistência referente ao eixo xx = 17544cm3 .ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .Wyy: módulo de resistência referente ao eixo yy = 6268cm3 → CASO II: Obs: Não se aplica.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → CASO I: . → CASO III: : ensaio dinâmico = 1.15 .2 : ensaio estático = 1.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm .: coeficiente de impacto = 1.4 86 .Mx: coeficiente de majoração = 1 .

Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: → CASO II: Obs: Não se aplica.7.8.2. → CASO III: 32.3. Flecha nas vigas principais: 87 .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.

9.1.5 kgf .L: vão da ponte rolante = 1750 cm .3.d: distância entre rodas do carro = 223cm 32.Jxx: momento de inércia da viga = 1125476cm4 32.1 x 106 kgf/cm² .548 kgf/cm . Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal: 88 .3.q: cargas distribuídas = 6.C: para pontes rolantes industriais = 800 32.3.8. Cálculo da flecha máxima / adm da viga principal: .8.2. Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas: .3. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.L: vão da ponte rolante = 1750cm .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.8.E: módulo de elasticidade do aço = 2.3.

3. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 32.e: dist.9. Cálculo dos esforços de torção na seção m-n da viga principal: → Momento devido as reações na roda do carro – MT1: 89 .15 .Mx: coeficiente de majoração = 1 .1.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .SL: carga de serviço = 51060 kgf .: coeficiente de impacto = 1.3.q: cargas distribuídas = 6.9.VA: .2. Cálculo da força cortante máxima .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.548 kgf/cm . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.L: vão da ponte rolante = 1750cm .

4cm → Momento devido as cargas verticais excêntricas – MT2: . dos painéis ao centro da viga principal = 74.R1: reação máxima na roda do carro = 15806. do centro da viga ao centro do trilho = 24.Xp: dist.Mx: coeficiente de majoração = 1 .Xi: dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .5 kgf .Mx: coeficiente de majoração = 1 .Xt: dist.8cm . dos painéis a alma da viga principal = 50cm 90 .

R1: reação máxima na roda do carro = 15806.5 kgf .L: vão da ponte rolante = 1750cm .12cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .ht: altura do trilho = 12.ni: número de painéis = 5 .ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0.5) .22cm (conf.0092 → Momento de torção total na seção da extremidade da viga principal – MTt: 91 .Lp: largura dos painéis elétricos = 80cm . do centro do carro ao topo do trilho = 79.Mx: coeficiente de majoração = 1 . Item 22.Pi: peso do painel = 150kgf . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm .Pp: profundidade dos painéis elétricos = 50cm → Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho – MT3: .Hvt: dist.e: dist.Hp: altura dos painéis elétricos = 200cm .

3.8cm .talma.10.2 = 1.10.taba.b2 = 55cm .h1 = 130cm → h1* = 44.2 = 0.5cm . Características da seção na extremidade da viga principal: Dados: -VCN – 125 .1 = 0.1 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.2.3.6cm .d1 = 48cm 32. Área de cisalhamento na extremidade da viga principal – Se: 92 .9cm .3.talma.taba. Módulo de resistência a torção na extremidade da viga principal – Wte: 32.b1 = 55cm .8cm .10.1.

Cálculo da tensão admissível: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: 32. Verificação da alma da viga principal: Tensão de compressão: 93 32.3.2.3.12. . Cálculo das tensões: → Tensão devido ao momento torçor – MTt: → Tensão devido a força cortante – Se: → Tensão atuante máxima: 32. Tensões na seção na extremidade da viga principal: 32.3.11.1.3.12.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.11.11.3.1.

15 .bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm - 32.2.: coeficiente de impacto = 1.3.22cm (conf.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Para verificar a compressão local nas almas.5 kgf .5) . a carga nas rodas R1. considera-se uma distribuição uniforme ao longo do trecho de comprimento bo. Espaçamento entre os diafragmas da viga principal: O espaçamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das almas da viga principal.12.ht: altura do trilho = 12. Item 22. → CASO I: . devido a força cortante VA.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.Mx: coeficiente de majoração = 1 . 94 .

8cm → Dist. entre os diafragmas na viga principal – Ddf: Nota: A distância entre diafragmas (Ddf) deve ser no máxima igual a altura da alma (h1) da viga principal.13. Flambagem da aba superior da viga principal: 95 . 32.talma.1 : espessura da alma da viga principal = 0.3.VA: força cortante máxima na extremidade = 37100 kgf .h1: altura da alma da viga principal = 130cm . devido a força cortante VA: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Tensão de cisalhamento na alma da viga. Portanto a distância entre diafragmas (Ddf) adotada é igual a 130cm.

n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm 96 . Flambagem das almas da viga principal: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Verificar a relação abaixo: 32.3.14.m: largura do diafragma longitudinal = 9cm .

K: fator de inversão da tensão: =1 : caso I = 898.3. Verificação da necessidade do diafragma longitudinal: .Cdf: sem reforço longitudinal = 81 .Cdf: para um reforço longitudinal = 162 .14.4 kgf/cm² 97 . Projeto Ponte Rolante Inércia do diafragma longitudinal: Para um reforço: Para dois reforços: 32.2.Cdf: para dois reforços longitudinais = 243 .14.1.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 32.

ψ: coeficiente de impacto = 1.q: carga distribuída – SG1 = 6.1 : espessura da alma da viga principal = 0. Cargas na viga cabeceira da ponte rolante: Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal com o carro na máxima aproximação do gancho: 32. da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 98 .Mdf: para dois reforços longitudinais = 564 .548 kgf/cm .h1: altura da alma da viga principal = 130cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . . Cálculo da viga cabeceira: 32.qaux.4.Mdf: para um reforço longitudinal = 376 . 32.548 kgf/cm .6cm .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.Mx: coeficiente de majoração = 1 .P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .L: vão da ponte rolante = 1750cm .Mdf: sem reforço longitudinal = 188 .4.Lc: vão do carro da ponte rolante = 445.1.: carga dist.talma.4.1.e: dist.SL: carga de serviço = 51060 kgf .15 .1.8cm Portanto não precisa de reforço. na viga cabeceira = 3.

d1: distância entre as almas – VP = 48cm 99 .: carga dist.LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm .2: espessura da alma debaixo do trilho – VP = 0.8cm . na viga cabeceira = 0.qcab. Reações nas rodas da viga cabeceira com o carro na máxima aproximação do gancho: .419 kgf/cm .1.4 x qaux.talma.4. = 1.talma.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Coeficiente de majoração (Mx): 32.8cm .1: espessura da alma oposto ao trilho – VP = 0.2.

3.072 100 .4. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): Interpolando: KFa = 0.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.

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32.4.2.

Esforços solicitantes na viga cabeceira:

32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais: - qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf - Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm

32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:

32.4.2.3. Esforços combinados para o caso I da solicitação: → Caso I: operação normal:

32.4.3.

Características geométricas na viga cabeceira da ponte rolante:
101

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Dados: -VCN – 20 - taba.1 = 1,25cm - taba.2 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - talma.2 = 0,63cm - b1 = 35cm - b2 = 35cm - h1 = 55cm - d1 = 30cm - Jxx = 86695 cm4 - Jyy = 25189 cm4 - Wxx = 3015cm³ - Wyy = 1439 cm³ - P/m = 100 kgf/m 32.4.4. Tensões na seção crítica na viga cabeceira (pontos A e C):

32.4.4.1. Cálculo das tensões: → Caso I - operação normal: ponto A

→ Caso I - operação normal: ponto C

102

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Nota: Para a viga cabeceira só será verificado o caso I de solicitação.

32.4.4.2. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm²

32.4.5.

Tensões na seção da extremidade da viga cabeceira:

32.4.5.1. Características da seção na extremidade da viga cabeceira:

Onde:

103

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Dados: VCN 20 - taba.1 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - b1 = 35cm

32.4.5.2. Cálculo das tensões: → Tensão devido à força cortante – R1: - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm - h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm

→ Tensão devido à força cortante – R3: - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf

104

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32.4.5.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm² → Caso I – operação normal:

32.4.6.

Verificação da flecha na viga cabeceira:

32.4.6.1.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas:

- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604,8cm - E: módulo de elasticidade do aço = 2,1 x 106 kgf/cm² - Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4

105

da viga cabeceira: .6cm . lado oposto da cabina = 33910kgf . Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79.3. na cab.Vméd: reação média na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf .4.Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4 32. 106 .8cm .6.6.4..1 x 106 kgf/cm² . na cab.E: módulo de elasticidade do aço = 2.2.VC: força cortante máx.VA: força cortante máx.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.. Cálculo da flecha máxima / adm.8cm . Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante. lado da cabina = 37100kgf .C: para pontes industriais = 800 33.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 33.1. Seleção das vigas principais: Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA 107 .

4997 Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurança) é igual a 1.5 x Jx 1125476 = CS x 750451. Jxx = 1.21 CS = 1.4997.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Número da viga tabelada adotada: VCN 125 Jxx = 1125476 cm4 Obs: Como o coeficiente de segurança para o cálculo do momento de inérica da viga principal é de 1. 33. não interferindo os futuros cálculos.5 (150%) não vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor em relação ao Jxx calculado). Seleção das vigas cabeceiras: 108 .2.

109 . pois foi a primeira viga tabelada a suportar todos os esforços solicitados. 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA Número da viga tabelada adotada: VCN 20 Jxx = 86695 cm4 Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20.

Peso total estimado da ponte (Qp): .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 34.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . .Vtrans.tacel.p : tempo de aceleração da ponte 110 .β : fator de inércia = 1.g: aceleração da gravidade = 9.5m x 354.86 ton.42kgf/cm = 1717.4kg . Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção .trans.Q: carga útil = 50 ton .Viga mais carregada: 17. 35. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de translação: .8kgf/m = 6209.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .9853 = 0.Cabina de comando = 600kg .1 . 35.Parte elétrica ponte = 1500kg Qp = 21856. de transl.: velocidade de translação do carro = 20 m/min . : rendimento do redutor da translação = 0.4 kg = 21.Qo: peso do acessório = 1.Vtrans.η red.8kgf/m = 11459.6kg . : velocidade de translação do carro = 20 m/min .Viga cabeceira (2x): 604.06 ton .1.1) .2.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.8cm x 1.86 ton.4kg .Qp: peso próprio da ponte = 21. (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro – item 29.Viga menos carregada: 17.06 ton .0 kgf/ton . Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante.8 m/s² .1.Q: carga útil = 50000 kgf .Qc: peso próprio do carro = 11.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .5m x 654.Sist.9557 35.

23 (inversor de frequência) .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. : rendimento do redutor = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante -η red.f1: fator de temperatura – f1 = 1.trans. Cálculo da potência do motor do mecanismo de translação.84 CV .9557 35.66 CV . .9853 = 0.0 36.Nmt : quantidade de motores na translação – Nmt = 2.f2: fator de altitude – f2 = 1.3.Pmat : potência de aceleração = 3.0 .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1. 111 .0 .5 (com inversor de frequência) . Seleção do motofreio da translação da ponte rolante.Pmrt: potência de regime = 2.

Rotação: 1710 rpm .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Nº de pólos: 04 pólos .Nº man/hora: 150 man/hora .2 kW .Norma: EB620 .%ED: 40% 36.1.Carcaça: 90L .Potência: 03 CV / 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: . Características Mecânicas: 112 .

K1 freio_t.0 . 113 .73 CV .Pmrt : potência de regime = 2. : rotação do motor da translação = 1710 rpm .84 CV .Nmt: quantidade de motores na translação – Nmt = 2.Pmat: potência de aceleração = 3. Seleção do freio da translação da ponte rolante (parada).Nm_transl. : fator de serviço = 1.25 38. . Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante (parada).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 37.

Carcaça: 90S/L .Torque adm.Fabricante: WEG . : 8.0 N.m 114 .Potência: 3.0 CV / 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .2 kW .

1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 39. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras. Projeto Ponte Rolante Cálculo da reação máxima. Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 115 .5m . Cálculo da reação mínima na roda da ponte: 39.Nrp : número de rodas da ponte = 4 39.2.4. 39. reação mínima e reação média por roda ponte.3.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .L: vão da ponte rolante = 17.Q: carga útil = 50000 kgf .5m . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1. Cálculo da reação média na roda da ponte: 39.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .e: dist. Cálculo da reação máxima na roda da ponte: .

9 mm 39.1. r = 7.5. Características dos materiais empregados nos trilhos: 116 . Largura útil do botelho do trilho (bt): .Trilho: TR 37 Conforme tabela: a = 63 mm .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.

6.Adotar folga na roda da ponte fc = 10mm 39. Coeficientes C1 e C2: 39.----. : velocidade de translação = 20 m/min .Vtrans.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 250mm (valor inicial adotado ) 117 .6.. Coeficiente C1: .Para trilhos com superfície curva: .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. Coeficiente C2: .6.7.7.2.2. Verificação do par roda / trilho da ponte: 39.7. Caso I e II de solicitação: 39. Caso III de solicitação: 118 .1.Grupo de mecanismo de translação: 1Am 39.

Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 630mm .8.C1 = 1. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): Obs: Selecionando os diâmetros das rodas (Ørodas) de 315mm. . Verificação do par roda / trilho do carro: 39. Portanto foi selecionado o diâmetro de 630mm. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 119 .C2 = 1.13 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. 400mm e 500mm não foram atendidas as verificações acima.9.1.8.12 39.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.2 . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 39.0 kg/ton .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.Q: carga útil = 50000 kgf . Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 39.g: aceleração da gravidade = 9.1.1.9.p : tempo de aceleração da ponte = 3.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. : Reação mínima na roda da ponte = 6427.8 m/s² .10.69 seg. : velocidade de translação da ponte = 20 m/min .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Vtrans.37 kgf .tacel.Rmin_rp.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0.10. Sem carga: .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . .Nmt: quantidade de motores na translação = 2 .5 (com inversor de frequência) OK 120 .

1. Tensão adm.27 kgf d1 = 100mm d = 120mm r1 = 10mm x1 = 61mm C = 294mm 40.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de translação – 1Am Caso de solicitação – 1 a 3 Reação máx.Coeficiente de possibilidade: q = 1 121 .1.2. na roda da ponte: 33314. ruptura: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.1.1. Cálculo do eixo da roda da ponte: 40. Esquema do eixo da roda da ponte rolante: Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura . 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante.

Coeficiente de dimensão: Kd = 1.8 40.1.65 .2 f = 0.3.d1 = 100mm .Fator de serviço: Fsr = 2. Tensão adm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .07 r = r1 = 10mm 122 . fadiga: .3 D / d = 120 / 100 = 1.Coeficiente de forma: Ks = 1.

Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.4.1.15 .0 40. Verificação do eixo da roda da ponte rolante: Dados: d1 = 10cm x1 = 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .27 kgf Kδ = 1 d2 = 12cm C = 29.rp =33314.4cm 123 .1cm Rmáx.Coeficiente de corrosão: Kc = 1.

Verificação a ruptura: 124 .Tensão Combinada S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Momento Fletor S1: .Área d1: .Tensão de Cisalhamento S1: .Tensão flexão a fadiga S1: .Tensão flexão S1: .Módulo de Resistência d1: .

630m 40.Verificação a fadiga: OK 40.5. Rotação da roda da ponte rolante: .Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 0. : velocidade de translação = 20 m/min . Cálculo do rolamento da roda da ponte: CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 125 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante OK .2.1.Vtrans.

Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33 126 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

: distância entre rodas da ponte = 4.3.L10h_adm. 17377.74 kgf 40.5 / 4.Vpon. / Lcar.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos . : força equivalente = 16200.927 127 .Rmax.58 kgf L10h > L10h_adm.3.3. = 17. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): .Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.456 = 3.Peq.Lpon.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.92 hr > 3200 hr 40.Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857.3 .456m Vcar.1.11 rpm .Fa: força axial = 592.): .rp : reação máxima na roda da ponte = 33314.14 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.2. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: . = 3200 h (função do grupo de mecanismo da translação) .27 kgf .5m .Grupo de mecanismo de translação: 1Am . Cálculo da força equivalente (Peq. : vão da ponte rolante = 17.

Média cúbica convencional (Mcub): 40.4.adm. Verificação da capacidade estática do rolamento: .Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante KFa = 0.3. : força estática equivalente Poeq.0982 40. < Corol.3.51 kgf < 50000 kgf 128 .Corol.adm.2 .Poeq.: conforme catálogo SKF: 490000 N = 50000 kgf . 15981.

fred.25 129 . : rotação do motor da translação = 1710 rpm 41.11 rpm .0 .1.Nm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.1.5 (com inversor de frequência) .Nmt : quantidade de motores na translação = 2.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.trans. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 41.trans. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de translação: . de translação: .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1. fs: fator de serviço normal .Nrp : rotação da roda da ponte = 10.Pmrt : potência de regime do motor da translação = 2.Pmat : potência de aceleração do motor da translação = 3.Classe de partida = 150 man/hora .2.0 . 41. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.84CV .66 CV .2.

2. : potência necessária na entrada no redutor da translação = 3.transla.4 41.3. fs1: fator de serviço em função da temperatura .9 41.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.2.Pred. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de translação: .2.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.0 .985³ = 0.η red.51 CV .Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41. : rendimento do redutor da translação = 0.9557 130 .3.trans.Nrp: rotação da roda da ponte = 10.11 rpm .

DIMENSÕES: 131 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 42. CONFORME CATÁLOGO SEW: . Seleção do redutor da translação da ponte rolante.

m .MOTOREDUTORES .Modelo: FA 87 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Fabricante: SEW DO BRASIL .Torque: 3000 N.Redução: 1 / 179.97 .Eixo saída: OCO 132 .

: velocidade de translação = 20 m/min .pára-choques .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 43.Vtrans. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante.5m .Modelo: Neoprene – 017110-125 .5m .Vpon.: .Energia adm.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Cálculo da energia cinética para 100% Vtrans. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Npp: número de pára-choques por lado da ponte = 2.e: dist.1. da carga + carro a roda da ponte = 1. 133 .Diâmetro nominal: 125 mm . Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: . : vão da ponte rolante = 17.Fabricante: WAMPFLER .2. : 1600 N.0 43. 43.m 44.Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .

Vdir. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .e: folga do festoon = 200mm Lista de cabos do festoon: .h: altura do loop do festoon = 1.Grupo de mecanismo de direção: 2m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .85m . : vão da ponte rolante = 17. Esquema de distribuição dos cabos: 134 .min.2.Ac: aproximação máxima do carro = 1.1.Vpon.5m .5m .4mm 44. Esquema do festoon: 44.23m .Lc.Pm: peso total por metro do cabo = 6. : largura mínima da bandeja do carro = 176.D: distância entre rodas do carro = 2.16 kg/m .

Pm: peso total por metro do cabo = 6.4.h: altura do loop do festoon = 1.3. Carros do sistema festoon: Conforme catálogo WAMPFLER 44.4. Perfil do caminho de rolamento do festoon: 44.16 kg/m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.85m .Vdir.Grupo de mecanismo de direção: 2m .1. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .8 kg 135 . Determinação do programa para o carro do festoon: .Carga máxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22.

øc.2. Mínimo da bandeja do carro = 10 x øc.øb.max.min : diâm.min. = 305mm .5mm . : largura mínima da bandeja do carro = 176.Lc.4. : diâmetro máximo do cabo do festoon = 30.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Programa do carro: 320 44.4mm 136 . Determinação do modelo do carro do festoon: .max.

4.e: folga do festoon = 200mm .D: distância entre rodas do carro = 2230mm .Ac: aproximação máxima do carro = 1500mm . : vão da ponte rolante = 17500mm .5.fcab.Vpon.3. Modelo dos carros do festoon: 44.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44. Número de cable trolley: .Vdir.dA: diâmetro da bandeja do carro = 320mm . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .10 137 .h: altura do loop do festoon = 1850mm .LW: comprimento total do carro = 400mm .: cable fators: catálogo Wampfler = 1.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Arredondando para cima: Nct = 4 138 .

Peso total da ponte: Ptponte = Pcarro.4 kg = 21.Motofreio de translação da ponte = 2 x 23 = 46 kg .552 ton 45.667 + 1.1. Ptponte = 8.Viga mais carregada: 17.3) 45.Parte elétrica ponte = 1500kg P2estrut.6kg .4kg .667 ton (item 29. Peso total do mecanismo de translação: . Peso da estrutura real da ponte: .3.dir.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 45.Cabina de comando = 600kg . .552 + 21.705ton 139 .trans.8kgf/m = 6209.8kgf/m = 11459. Cálculo final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).36 kg = 1.486 ton.Viga cabeceira (2x): 604. = 1552. + P2estrut.42kgf/cm = 1717.486 Ptponte = 31.Viga menos carregada: 17.09 = 1276.8cm x 1.5m x 354.Redutor de translação da ponte = 2 x 115 = 230 kg .5m x 654.4kg .Pcarro: peso total do carro = 8. 45.real + P4mec.36 kg P4mec.Rodas livres / motoras = 4 x 319.real = 21486.2.

1.1. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante. 46. Caminho de rolamento – Viga de concreto: 46.1. Batente do caminho de rolamento: 140 .1. Junta de dilatação dos trilhos: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Tolerância de montagem do caminho de rolamento: 46. Variação de afastamento entre a LC dos trilhos: 46. Desnível entre os trilhos da direita e da esquerda: 141 .2.1.2.2.2.

5. Inclinação do trilho: 142 . Desnível do mesmo trilho: 46.2. Desvio lateral do eixo do trilho: 46.4.3.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2.

3. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante: 46. Folga entre pontas das juntas do trilho: 46.7. Tensão flexão do trilho: 143 .1.6. Desalinhamento das juntas dos trilhos: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2.3.2.

Wx.3.btrilho: largura da base do trilho = 12.1.trilho : momento de inércia do trilho = 952cm4 .Jx.Padm: pressão admissível no concreto = 100 kgf/cm² 144 .Ec: módulo de elasticidade do concreto = 2.2.3.σrup.1 x 106 kgf/cm² .Grupo de mecanismo da translação = 1Am 46.trilho : módulo de resistência do trilho = 150cm³ .rp: reação máxima na roda da ponte = 33314.9 x 105 kgf/cm² . Pressão sobre concreto: .trilho: Tensão ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm² .E: módulo de elasticidade do aço = 2.2 cm .Rmax.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .27 kgf 46. Tensão admissível do trilho: .1.

145 .Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a pó e baixa umidade. .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante. Distância máxima entre os chumbadores: 47.3.3.

Pintura de fundo: a pintura de fundo será aplicada por pulverização na espessura indicada abaixo: Características da camada fundo Nome do produto Primer Alquidico Números de mãos 01 Cor Espessura da película 25 micra . . na espessura indicada abaixo: Características da camada Intermediária Nome do produto Números de mãos Cor Espessura da película - . após a devida preparação da pintura intermediária ou de fundo. após a devida preparação da pintura de fundo.Preparação da superfície: todas as peças serão jateadas até o padrão Sa 2 ½ da norma SSPC.SP.8/12) Espessura da película 25 micra 146 .Pintura de acabamento: a pintura intermediária será aplicada por pulverização.Pintura intermediária: a pintura intermediária será aplicada por pulverização. na espessura e na cor indicada abaixo: Características da camada acabamento Nome do produto Esmalte Alquidico Números de mãos 02 Cor Amarelo Segurança (5 Y. com abrasivos específicos para cada peça.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

147 .Desenhos em 2D em anexo. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 48. .

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