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Projeto Ponte Rolante

ÍNDICE:
I- DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4 I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5 I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO

1. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão ........................................................... 9 2. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado ....................................................... 10 3. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço .............................................. 11 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor ................................................................... 11 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) ..................... 13 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16 7. Cálculo da potência do motor de levantamento ..................................................... 27 8. Seleção do motor de levantamento .......................................................................... 27 9. Cálculo da potência do redutor de levantamento .................................................. 29 10. Seleção do redutor de levantamento ....................................................................... 30 11. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32 12. Seleção do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33 13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35 14. Seleção do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35 15. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ....................... 36 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ........................ 37 17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .............................. 39 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro .......................................... 40 19. Seleção do motofreio de direção do carro ............................................................... 42 20. Cálculo do torque do freio da direção do carro (parada) ..................................... 43 21. Seleção do freio de direção do carro ....................................................................... 44 22. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras .................. 45 23. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro ............................................. 56 25. Seleção do redutor da direção do carro .................................................................. 58 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro ......................................................... 62 28. Cálculo da estrutura do carro .................................................................................. 63 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .... 75 30. Determinação do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas ........................................ 76 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha ... 77
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33. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecânica/elétrica) ................. 108 35. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante .................... 108 36. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante ......................................... 110 37. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante ................................ 111 38. Seleção do freio da translação da ponte rolante .................................................. 112 39. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras ................ 113 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante ........................ 127 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante ............................................. 129 43. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante ......................................... 131 44. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132 45. Cálculo do final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura/mecânica/elétrica) ...................................................................................... 137 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138 47. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144

I-

DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO:
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I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE: - MECANISMO DE ELEVAÇÃO:
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FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MECANISMO DE DIREÇÃO: .MECANISMO DE TRANSLAÇÃO: 6 .

ESTRUTURAS: .CABINA DE OPERAÇÃO: 7 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

ESPECIFICAÇÕES PARA OS EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS: Digite a equação aqui.ALIMENTAÇÃO DO CARRO: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .C .DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE: 8 . I.ALIMENTAÇÃO DA PONTE: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .Mecanismo de elevação: . Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão.Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.Classe de funcionamento: V2  .) Portanto: 08 cabos de sustentação .32.PARTE I IIROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO: 1.M5 (Peso – 1060 kgf) TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS 9 .Estado de solicitação: 2 .Grupo de mecanismo: 2m Portanto: Moitão Nº 041. .

3 TABELA: VALORES MÍNIMOS DE Q 10 . arames IPS 180-200kgf/mm² . com alma de fibra.Força no cabo: .Rendimento do cabo: .Classificação 6x37.ηrol. 2m – Cabo Normal Q = 0.Grupo mec.Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .98 . = 0.Cabos de aço com mais de 100 fios . Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 2.Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .Módulo de elasticidade: .N = nº de cabos = 8 . .

Trup.Tc: Força no cabo = 6577.: carga de ruptura = 37900 kgf .0mm Carga de ruptura = 37900kgf 3.Diâmetro do cabo: . .Diâmetro do cabo normalizado: Portanto: Øcabo norm. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor. = 26.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Cs = 5 (Equipamentos que não transportam metal líquido) . TABELA: VALORES DE H1 11 . Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço.20 kgf 4.

2.1. Diâmetros das polias compensadoras: Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAÇÃO É >= 25metros → UTILIZA-SE BALANCIM.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante TABELA: VALORES DE H2 4. TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS 12 . Diâmetros das polias livres/móveis: Diâmetros das polias livres/móveis normalizado: 630mm 4.

Material .σrup = 5870 kgf/cm² .1. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.Grupo de mecanismo de direção: 2m Caso solicitação: I RA = RB = 2Fc Mf = RA x d = 13154.8 kgf.0 = 92080. Rolamento autocompensador de rolos 5. Rolamento da polia compensadora: Obs: utiliza-se BALANCIM.4 x 7.1.Aço 1045 .cm 13 .2. Diâmetro do eixo: . 5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5.2. Rolamento das polias fixas: 5.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . = σrup / (Fsr x q) σadm. σadm.Adotando diâmetro do eixo (D) = 90mm.57 cm³ Valores de q: Fator de serviço (Fsr): σf = Mf / Wx ≤ σadm. = 5870 / ( 2.81kgf/cm² CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 14 .58 kgf/cm² σf ≤ σadm.8 x 1.0³) / 32 = 71.58 kgf/cm² ≤ 1871.12 ) = 1871. Wx = (π x D³)/32 Wx= (π x 9.57 = 1286. 1286.81 kgf σf = Mf / Wx σf = 92080.8 / 71.

= 6300 hr (função do grupo de mecanismo da elevação) .Crol .Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos 15 .2.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33 5.L10h_adm.Grupo de mecanismo de elevação: 2m .Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798.82 kgf . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .

2.816 kgf .03 hr > 6300 hr 5.82 kgf < 34670.Com C0rol .1.Carga Nominal: Q = 50000kgf . Diâmetro do tambor: 6.Rotação da polia: L 10h > L10h_adm. Cálculo do tambor: . .9 Força axial: Fa= 0.Força estática equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.35 kgf Sendo que P0eq C0rol temos uma verificação positiva 8418.Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf 16 .35 kgf 6.72 kgf .1 x Tc = 657.Com: Y1 conforme catálogo da SKF : 2.Øeixo = d2 = 90 mm .Øpolia = 630 mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .588 kgf .3.Altura de elevação: H =28000mm .Conforme catálogo da SKF: 340000N = 34670. 101780.8 conforme catálogo da SKF .Diâmetro do Cabo de aço: d = 26mm . Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal).Diâmetro primitivo do tambor: D = 600mm .Material da chapa do tambor Chapa de aço – ASTM A36 Tensão de escoamento – σesc = 2530 kgf/cm² 6.2. Verificação da capacidade estática do rolamento: .Força equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.Com Y0= 2.

Número de cabos de sustentação: f = 8 .63CV .5mm .34rpm Valores Tabelados para Øcabo norm.2.Número de cabos presos no tambor: i = 2 .7mm 6. e = 40mm l=nxp l = 62 x 29 =1798 mm F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100 F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm 17 . S = 9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Cálculo do comprimento do tambor: Adotando: g = 30mm .2. Cálculo da quantidade de ranhuras: Arredondando n = 62 ranhuras 6. R = 13.(d)=26mm ou 1 polegada: Conforme tabela: P = 29mm .Rotação do tambor: Nt = 9. H = 16mm . K = 3.2.Potência transmitida para o eixo do tambor: N = 65.1.00mm .

20kgf 6.4.4.Força no cabo: Tc = 6577.3.1.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.2.2.4. Cálculo da espessura mínima teórica: 6. Tensão de Flexão local: 18 .4.3 Cálculo do diâmetro externo usinado: B=D–2xK B = 600 – 2 x 3.00 = 594mm 6.2.2.2.20kgf Pl = Tc = 6577. Tensão de flexão devido ao efeito de viga: . Esquema com dimensões: L = F + 70 L = 3836 + 70 = 3906mm 6.

Análise da torção no casco: 6.6.806 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.4.2.2.4.4.616 kgf/cm² < 780 kgf/cm² 6.5.4. Cálculo do ângulo de torção: G = 80000 θ < θadm = 0. Cálculo da tensão de torção: τt < τadm 43.6. Tensão de Esmagamento: 6.6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.1.4. Tensão total resultante: σres < σadm 904.2.2.4.003 graus 19 .2.2.

7mm .5. S = 9.00mm . ζ = 6mm . = 3 graus 6. γ = 6mm Pela tabela adota-se: T = 45mm 20 . Espessura da Chapa (T): Conforme tabelas: h = 16mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante θt < θt adm. k = 3.

1.6. Cálculo das pontas de eixo: 6.6mm > 596mm 6.9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Diâmetro Externo bruto: 6.9.7.8. Esquema: 21 . Diâmetro interno bruto: 6. Verificação de sobre metal: Bv > B + 2 614.

= 0.F: Comprimento do tambor .786m .Df: Diâmetro da flange do tambor – De + 0.7266m .0.0. = Vcil.9.0.5366m .33417m³ 22 .Lf: Comprimento calandrado do tambor Lf = F – t1 Lf = 3836 – 50 = 3786mm = 3.t2: Espessura da flange interna do tambor – 0.025m .0095m .1m = 0. + Vflan Vtamb.31129 + 0. Cálculo peso do tambor: .ρaço = 7.Di: Diâmetro interno do tambor .836m .02288 = 0.85 x 10³ kgf/m³ Vtamb.De: Diâmetro externo do tambor .2.t1: Espessura da flange externa do tambor .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.6266m .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Ptamb.33417 x (7.85 x 10³) = 2623. Tensão de cisalhamento devido a força cortante: 6.9.6. = Vtamb.5.9.9.15 j= 17cm b = 17.9.9.9. Tensão de flexão: 6.08 kgf/cm² < 1250 kgf/cm² 6.3 kgf Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf. x ρaço Ptamb.6.4. = 0. . Tensão de esmagamento na flange interna: 23 .1: β = 1.1. Cálculo das espessuras das flanges: 6. 334.Conforme esquema no item 6.3.75cm 6. Tensão combinada: σer < σer_adm.

9. 192.flange: 6.1: I = 20 cm J = 17 cm j = 17 cm t2 = 0.6. Tensão de flexão unitária: 24 .9.2.9. Cálculo da solda eixo – cubo .Conforme esquema no item 6.Conforme esquema no item 6.9. Tensão de esmagamento na flange externa: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .36 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.64 kgf/cm² <1100 kgf/cm² 6.95cm σesi < σesi_adm.5cm σese < σese_adm 282.1: t1 = 2.1.7.9.7.

7.7.9.9.7.10.4. Seleção do rolamento do tambor: . Tensão resultante: 6. CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 25 . Tensão de cisalhamento devido a cortante: 6. Espessura mínima do cordão de solda: 6.2.9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.Diâmetro do eixo do pedestal igual a 170mm.3.

9 26 .Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.L10h_adm.Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33 6.10.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .4 kgf .Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.Grupo de mecanismo de elevação: 2m . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da elevação) .

Cálculo da potência do motor de levantamento.9 kgf P0eq. Verificação da capacidade estática do rolamento: .87 hr > 6300 hr 6.C0rol .10.Conforme catálogo da SKF: 1060000N = 108089.9 kgf 7.ηmec. < Corol. 786344.Q: carga útil = 50 ton ou 50000 kgf .4m/min .: rendimento mecânico do sistema: 27 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante L10h > L10h_adm.2.: velocidade de elevação = 4.Velev. . 10114.82 kgf < 108089.8 conforme catálogo da SKF .Com Y0= 2.Qo: carga do acessório = 1060 kgf .

Ponta de eixo secundária: Sim 28 .Rotação: 1770rpm . ≤ 40 °C) .Carcaça: 225S/M .Nº de pólos: 04 pólos .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1. Seleção do motor de levantamento.23 (para inversor de frequência) 7.Tensão alim: 380 V / 3f / 60 Hz .0 .0 (para temp.1. CONFORME CATÁLOGO WEG: 04 PÓLOS – 60 Hz .16 kW .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Potência do motor: 8.Norma: EB620 .Potência: 75CV / 55.f1: fator de temperatura – f1 = 1.f2: fator de altitude – f2 = 1.

600m 9.Øtambor: diâmetro mínimo do tambor = 0. Cálculo da potência do redutor de levantamento. Rotação do tambor: 29 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . .Nº man/hora: 150 man/hora .%ED: 40% 8.Nc_moitão : nº de cabos do moitão = 8 .1.1. Características mecânicas: GD (valor da ponta de eixo do motor) ↓ 9.

Potência de saída do redutor: Fator de serviço: 10.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 9.2. Seleção do redutor de levantamento. CONFORME CATÁLOGO TRANSMOTÉCNICA: 30 . Redução do redutor: 9.3.

Fabricante: Redutores TRANSMOTÉCNICA Ltda.Modelo: MAXIDUR AH14 – 360 . .Redutor: .Potência: 51 kW . Recálculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos: .23 . .Rendimento mecânico: .Redução: 1 / 196.Potência do motor: Não há alteração na seleção do motor.Ø eixo saída: 170 mm 10.1.Ø eixo entrada: 38 mm .Potência na saída do redutor: 31 .Motor: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor. Cálculo do torque de acoplamento tambor / redutor: 32 . 11.2. 10.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Não há alteração na seleção do redutor. Especificações da ponta de eixo: 11.

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- Grupo de mecanismo: 2m - Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Øtambor : diâmetro do tambor = 0,600m - ηrol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98 - K1acopl. : fator de serviço: 1,4 CATÁLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:

11.2.

Cálculo da força no acoplamento especial tambor / redutor:

- Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf

12.

Seleção do acoplamento especial tambor / redutor. CONFORME CATÁLOGO JAURE:
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CONFORME CATÁLOGO JAURE:

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- Fabricante: JAURE acoplamientos - Modelo: TCB – 500 - Torque adm. : 61400 N.m - Força adm. : 92000 N - Ø furo máximo: 195 mm - Ø furo mínimo: 98 mm

13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada). Nota – O freio é apenas de segurança e será selecionado apenas para garantir a parada da carga em operação de emergência ou falta de energia em um tempo t < tacel. A frenagem em operação normal será feita 100% eletricamente, através do motor, comandado pelo inversor de frequência.
35

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .elev.63 CV .Pm: Potência do motor = 68.Nm. Seleção do freio de levantamento (parada) CONFORME CATÁLOGO EMH 36 .Freio eletrohidráulico – EMH: K1 freio = 2.: Rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .0 14.

m 15.0 . Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.Nm_elev. . Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.63 CV .1) 16. : fator de serviço do acoplamento flexível de engrenagens = 2.Ø disco: 400 mm . : 500 N. CONFORME CATÁLOGO VULKAN: 37 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante - Fabricante: EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda. : rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) . .Torque adm.Modelo: FDI 14–I EDN 30/5 .Pm: potência do motor = 68.Øeixo_motor : diâmetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8.K2 acopl.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: OBS: o furo do acoplamento (44 mm) não é compatível com o diâmetro do eixo do motor (60 mm). Portanto seleciona-se o tamanho seguinte. 38 .

m .Torque adm. Limites de desalinhamento: 39 .Fabricante: VULKAN DENFLEX – NDV .Ø furo mínimo: 18mm 16.Ø furo máximo: 65mm .1.Rotação máxima: 6500rpm . : 2200 N.Modelo: FF (duplamente flexível) .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: .

............ 379 kg ...........0 kg ........Redutor da elevação: ....... 2650 kg .....Acopl............................................Acopl............................... 17........Parte elétrica do carro: ....................... Especial tambor/redutor: ........58 ton.....Cabo de aço: 2........... 560 kg ..................... Flexível de engrenagens: ..... 180 kg P1mec..............elev.............................. 1710 kg ..... 17...Balancim: ..........................Motor da elevação: ........ = 6584kg = 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 17........................................Polias fixas: ......................................... 100 kg .......................................................................................2...Tambor: .............................kg ....... 9.........Pedestal do tambor: ..Moitão: (não considerado) ..... Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica)....50 x 28 x 8 =.... .....1.. Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut... Peso total do mecanismo de elevação: P1mec.............................. -----........................ 146 kg ............................................elev..... 350 kg ...... 500 kg ............. 40 .

Vcar.: entre rodas do carro = 2.Qo: peso do acessório = 1.η red.Lcar.06 ton . 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro.: vão do carro = 4.23 m Nota – LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26) 17. : rendimento do redutor = 0. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .9413 18.dir.0 kgf/ton . Peso total estimado do carro: Qc 18.Helev.Q: carga útil = 50 ton .1.9854 = 0.Qc: peso próprio do carro = 11.2.: altura de elevação = 28 m . Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção . Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção: 41 .3.456 m .06 ton .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.Vdir.Q: carga útil = 50 ton .

1 .g: aceleração da gravidade = 9.: velocidade de direção do carro = 10 m/min .5 (com inversor de frequência) .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.Nmd : quantidade de motores na direção – Nmd = 2.f2: fator de altitude – f2 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .23 (inversor de frequência) .9854 = 0.06 CV .Pmad : potência de aceleração = 1. Seleção do motofreio de direção do carro.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Vdir. .0 .dir.3.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .9413 18.0 .β : fator de inércia = 1.8 m/s² . : rendimento do redutor = 0. 42 .Q: carga útil = 50000 kgf .tacel.0 19.c : tempo de aceleração do carro -η red.f1: fator de temperatura – f1 = 1.Pmrd: potência de regime = 1.20 CV . Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.

75 kW .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Carcaça: 80 .Potência: 01 CV / 0.Rotação: 1730 rpm .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Nº de pólos: 04 pólos .%ED: 40% 19.1.Norma: EB620 . Características Mecânicas: 43 .Nº man/hora: 150 man/hora .

17 CV .Pmrd : potência de regime = 1.06 CV .25 21.0 . : fator de serviço = 1.Pmad: potência de aceleração = 1.K1 freio_d. : rotação do motor da direção = 1730 rpm .Nm_dir. . Cálculo do torque do freio de direção do carro (parada).Nmd: quantidade de motores na direção – Nmd = 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 20. Seleção do freio de direção do carro CONFORME CATÁLOGO WEG: 44 .

m 22.75 kW .Torque adm.1. : 5.Carcaça: 80 . 22.0 N.0 CV / 0.Fabricante: WEG . Cálculo da reação máxima na roda carro: 45 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Cálculo da reação máxima.Potência: 1. reação mínima e reação média por roda carro. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.

4.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Cálculo da reação mínima na roda carro: 22. : distância entre rodas do carro = 2.Q: carga útil = 50000 kgf .5.115m .Trilho: TR 37 46 .23m .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Cálculo da reação média na roda carro: 22.3. Largura útil do botelho do trilho (bt): .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Lcar.C: distância do moitão à roda do carro = 1.Ncr : número de rodas do carro = 4 22. Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 22.2.

1.5. Características dos materiais empregados nos trilhos: 47 . r = 7.9 mm 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Conforme tabela: a = 63 mm .

Coeficiente C1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . : velocidade de direção do carro = 10 m/min . Coeficientes C1 e C2: 22.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 250mm (valor inicial adotado ) 22.6.6.1.Adotar folga na roda do carro fc = 10mm 22.Para trilhos com superfície curva: .6.Vdir.2.Grupo de mecanismo de direção: 2m 48 . Coeficiente C2: .

8.7.1. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.0 22.C2 = 1.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 315mm . Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): . Caso III de solicitação: 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.1.13 . Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 49 .2.1. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.9.7. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 22.9. Caso I e II de solicitação: 22.C1 = 1.7.8.

: Reação máxima na roda do carro = 3306.Nmd: quantidade de motores na direção = 2 .50 kgf .Rmin_rc.8 m/s² .5 (com inversor de frequência) 23.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .2 .c : tempo de aceleração do carro = 2. Cálculo do eixo da roda do carro: 50 .1.11.5 kg/ton .10.59 seg. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8. 23.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. Sem carga: .Vdir.g: aceleração da gravidade = 9. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0.Q: carga útil = 50000 kgf . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 22.1.tacel.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22. .

1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .1.1.Coeficiente de forma: Ks = 1.8 23. na roda do carro: 15806.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de elevação .55 Interpolação: d = 75mm .Fator de serviço: Fsr = 2.Coeficiente de possibilidade: q = 1.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.2 Tensão admissível à fadiga: .12 .25 51 . Tensão de ruptura: .50 kgf d1 = 75mm d2 = 95mm r1 = 10mm x1 = 50mm C = 270mm 23.2m Caso de solicitação – 2 Reação máx.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante D / d = 95 / 75 = 1.2667 f = 0.0574 .Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.15 .Coeficiente de corrosão: Kc = 1.0 52 .

5cm x1 = 5.0cm Rmáx.Momento Fletor S1: .Tensão de Cisalhamento S1: 53 .Tensão admissível de fadiga: 23.Tensão flexão a fadiga S1: .50 Kgf Kδ = 1.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Módulo de Resistência d1: .3.rc = 15806.06 .Tensão flexão S1: .5cm d2 = 9.0cm C = 27. Verificação do eixo da roda do carro: Dados: d1 = 7.Área d1: .

Tensão Combinada S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Vdir. : velocidade de direção = 10 m/min . Seleção dos rolamentos da roda do carro: 54 .315m 23.3.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 0.Verificação a ruptura: OK .Verificação a fadiga: OK 23.2. Rotação da roda do carro: Ncr .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC 55 .

1.74 kgf 23.05 56 .23m Vcar.Rmax.Grupo de mecanismo de direção: 2m .456m . : vão do carro = 4. : força equivalente = 7705. : distância entre rodas do carro = 2.0 . = 6300 h (função do grupo de mecanismo da direção) .): . 19269. / Lcar.Lcar.50 kgf .rc : reação máxima na roda do carro = 15806.Vcar.456 / 2.60 kgf .L10h_adm.Peq.Ncr : rotação da roda do carro = 10.Fa: força axial = 592.66 kgf L10h > L10h_adm.4. Cálculo da força equivalente (Peq.2.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos . = 4.Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda do carro (KFa): .05 hr > 6300 hr 23.4.23 = 1.11 rpm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 3.4.998 KFa = 0. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .

1.21 kgf .06CV . de direção: .11 kgf < 21210.8 . fs: fator de serviço normal .Nmdir.Classe de partida = 150 man/hora .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.Ncr : rotação da roda do carro = 10.Poeq.25 57 .0 .2.0 .Nmd : quantidade de motores na direção = 2.fred. < Corol. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 24.5.21 kgf 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro.: conforme catálogo SKF: 208000 N = 21210. : rotação do motor da direção = 1730 rpm 24.Pmad : potência de aceleração do motor da direção = 1.dir.adm. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de direção: . Verificação da capacidade estática do rolamento: .2. 7587.5 (com inversor de frequência) .1.adm.Pmrd : potência de regime do motor da direção = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2. 24.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.17 CV .Corol. : força estática equivalente Poeq.11 rpm .

fs1: fator de serviço em função da temperatura . fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .2.4 24.0 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.2.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.2.3.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.9 58 .

η red.17 CV .dir.DIMENSÕES: 59 .9854 = 0. : rendimento do redutor da direção = 0.Ncr: rotação da roda do carro = 10. : potência necessária na entrada no redutor da direção = 1.Pred.9413 25.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de direção: . Seleção do redutor da direção do carro CONFORME CATÁLOGO SEW: .3.11 rpm .dir.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 60 .

Torque: 820 N.Redução: 1 / 170.Modelo: FA 67 .Eixo saída: OCO 26.MOTOREDUTORES .Fabricante: SEW DO BRASIL .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) 61 .m .85 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 62 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. 63 . Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro.

Diâmetro nominal: 50 mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. Cálculo da estrutura do carro.Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .Fabricante: WAMPFLER . : 90 N.1.Modelo: Neoprene – 017110-050x040 .2.pára-choques . Cálculo dos pára-choques do carro: .0 27. 64 .: velocidade de direção = 10 m/min .Npc: número de pára-choques por lado do carro = 2.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .m 28.Energia adm.Vdir. Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .

Capacidade da elevação principal: Q = 50000 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.Tempo de aceleração do carro: tac = 2.1.Tempo de aceleração da ponte: tap = 3.5 .15 .69 s ap = 0.Para a ponte: Nap: 0.Peso do moitão: Qo = 1060 kgf .2.59 s ac = 0.090 m/s2 .1. Dados Gerais: Norma: Nbr-8400/84 Grupo de estrutura: Grupo 03 .Elevação principal: S = 2 .Coeficiente de Majoração: Mx = 1 .Relação número de rodas acionadas / total de rodas: .Coeficiente de impacto: ψ = 0.Para o carro: Nac: 0.5 28.2.Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min .4 m/min .064 m/s2 . Carregamentos e esforços: Dados: Material ASTM-A36 X1 = 200mm X2 = 1115mm C = 175mm C2 = 415mm Dr = 2230mm Dt = 600mm σy = 2530 kgf/cm2 Carregamentos: Peso do tambor: Peso do redutor: Número de cabos: Gt1 = 2650 kgf Gr1 = 1710 kgf nc = 8 65 . Vigas Cabeceiras: 28.Velocidade de Elevação Principal: 4.

2.75 x 2.5 cm2 A2 = hc x talma A2= 32 x 1.45kg Gv1 = qviga x v x 1.20 cm2 qcab = At x 7850 kgf/m3 qcab =(174.2 x 10-4) x 7850 = 136.59 kgf 28.52 x 4.3.3 = 41.5 + 41.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.6) = 174.456 x 1.Peso da vida cabeceira: Gcab = qcab x Dr x 1.75kgf/m .2.1 = 335.1 Gv1= 213.1 Gcab = 136.1 = 1046. Propriedades mecânicas da viga cabeceira: 66 .2.60 cm2 At = 2 x (A1 + A2 ) At = 2 x (45. Características geométricas da viga cabeceira: hc = 320mm d = 300mm .3 = 45.Dados: b = 350mm talma = 13mm taba = 13mm A1 = b x taba A1= 35 x 1.23 x 1.

2. Cálculo dos esforços da viga cabeceira: 67 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.4.

Verificação ao limite elástico e flambagem: 68 .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensões admissíveis: Material ASTM-A36 28.2.

91 kgf/cm2 < < < < < σ ta = 1686.67 kgf/cm2 69 .80 kgf/cm2 σ ta = 1686.33 kgf/cm2 σ 2max = |-717.29| kgf/cm2 τ 3max = 158.67 kgf/cm2 σ caba = |-1443| kgf/cm2 τ a = 973.76 kgf/cm2 σ 4comb = 804.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba σ 1max = 719.06 kgf/cm2 σ 3comb = 767.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.

7. Verificação das soldas: 70 .67 kgf/cm² 28.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.2.6.2. Verificação à fadiga: Dados: R1 = 0mm R2 = 0mm Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba inferior da viga: σFMax = 524 kgf/cm² < σaf = 1686.

Carregamentos e esforços: Dados do Material: ASTM –A36 V = 4456 mm B = 265 mm Z1 = 715 mm c2 = 415 mm Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 Carregamentos: P2 = 14679.6 = 80 cm2 At = 2(A1 + A2) At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2 qviga = At x 7850 qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213.04 kgf/cm² < τas = 1192.1.3.3.75 kgf P3 = 14679. Viga principal do carro: 28.52 kgf/m 71 .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 5 mm 2 Projeto Ponte Rolante Cordão de solda aba / alma: ts = Cortante máxima: τsmáx = 58.66 kgf/cm² 28.6 = 56 cm2 A2 = hc x talma A2 = 50 x 1.2. Características geométricas da viga principal: hc = 500 mm d = 280 mm c2 = 415 mm Dados: b = 350 mm talma = 16 mm taba = 16 mm c = 175 mm Vcar = v = 4456mm A1 = b x taba A1 = 35 x 1.75 kgf Peso do motor = 379 kg 28.

1 = 1046.456 x 1. Cálculo dos esforços na viga: 72 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Peso da viga principal: Gv1 = qviga x v x 1.52 x 4.4.1 Gv1 = 213.3. Propriedades mecánicas da viga principal: 28.3.59 kgf 28.3.

3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.5. Verificação ao limite elástico e flambagem: : Momento estático da aba centro 73 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba extremidade σ1 máx.67 kgf/cm2 σcaba = |-1464| kgf/cm2 τ a = 973. Verificação à fadiga: 74 .71 kgf/cm2 < 2 σ2 máx.11 kgf/cm < 2 σ 4comb = 1284.55 kgf/cm2 < 2 σ3 comb = 1251. = 1153.80 kgf/cm2 σcalma = 1686. = |-1149.67 kgf/cm2 28.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.20| kgf/cm < τ 3 max = 285.40 kgf/cm < σta = 1686.3.6.

Verificação das soldas: 75 .7.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba superior da viga 28.

. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica).1.cm 29.63 kgf.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5 mm no trecho de altura hc = 500mm 2 Cordão de solda aba / alma: ts = tsex = 8 mm extremidade da viga principal – trecho de altura variável hcab = 320mm 2 Cortante / Momento torsor máxima: Qymáx = 22080. Peso total do mecanismo de direção: 76 29.44 kgf Mt = 609209.

58 + 1.91 = 243.Motofreio de direção do carro = 2 x 16 = 32 kg .Rodas livres / motoras = 4 x 60. 77 .3.37 ton 29. = 370 kg = 0. Peso total do carro: Ptcarro = P1mec. Determinação do centro de gravidade do carro (CG).dir.37 Ptcarro = 8. Ptcarro = 6.dir.717 + 0.elev.2. Peso da estrutura real do carro: 29.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .real + P4mec.667ton 30. + P2estrut.Redutor de direção do carro = 2 x 47 = 94 kg .64 kg P4mec.

Desenhos em 2D em anexo. . 78 . Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 31.

Norma: Nbr-8400/84 Dados do Material: ASTM –A36 Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 32.d: distância entre rodas do carro = 223cm -E: módulo de elasticidade = 2.1.1. Flecha admissível (fadm): . Pré-seleção do perfil da viga principal da ponte rolante: 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha.8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .5kgf .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.PARTE II 32.3 .3.L: vão da ponte rolante = 17.1 x 10^6kgf /cm² 79 .1.5m = 1750cm Obs: Calculado no item 32.

talma.2 = 8mm .Jxx = 1125476cm4 .carga distribuída = 314 kgf/cm 32.1.Viga principal tipo VCN 125 .3.b2 = 550mm .d1 = 480mm .b1 = 550mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.h1 = 1300mm .Wyy = 6268cm3 . Características geométricas da viga principal da ponte rolante: Dados: .1 = 19mm .Wxx = 17544cm3 .talma.2.1 = 8mm .5 x 750451.taba.taba.2.Jyy = 172372cm4 . Momento de inércia da viga principal (Jxx): Utilizaremos Jx para pré selecionar a viga caixão na tabela: Jxx = 1.21 = 1125676.2 = 16mm .81 cm4 32. Etapa de cálculo e verificação: 80 .

Cargas concentradas – SG2: .Trilho do carro + fixações = 40. Cargas na viga principal: Cargas distribuídas – SG1: 32.Passadiço da ponte = 100 kgf/m .3.Q: carga útil = 50000kgf .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.2. .2. recomenda-se: 32.1.P2: peso MEC.3. 32.2.Parte elétrica da ponte = 200 kgf/m .Pm: peso do moitão = 1060kgf 32. Proporções das vigas principais da ponte rolante: Para o caso de adoção de uma viga que não conste na tabela.8 kgf/m Nota: Para fixação adotar 10% do peso do trilho. Cargas dinâmicas: 81 .1.3.3.3.P1: peso total do carro = 8667kgf . Translação da ponte = 0kgf .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf 32.3.1.3. Carga de serviço: .3.

3. Trans.3. Da ponte = 0. Cargas devido ao choque contra batente: → Energia cinética devido ao choque: .: vel.09m/s² . Cargas provenientes da frenagem da ponte: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.2. eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.0733m/s .3.Qc: peso próprio do carro = 8667kgf .Qo: peso do acessório = 1060kgf .ta. 32. Cargas devido ao vento: Nota: Não se aplica.Qp: peso próprio da ponte = 1318kgf → Energia devido a deflexão da mola dos pára-choques: 82 .3.Vtrans.p: 32.3.3.3.4.ap: aceleração da ponte = 0.

α: desaceleração da ponte - : deflexão do pára-choque ponte = 0.GG: dist. do apoio da roda da ponte à roda do carro: → Momento devido ao peso próprio do carro: 83 .3.2m 32.5cm .X: dist.q: carga distribuída – SG1 = 654.YY: dist. da carga resultante e roda mais próxima: . Esforços solicitantes no centro da viga principal: Nota: Considerando agindo na seção central apenas os momentos fletores desprezando-se os esforços cortante / torção / força normal: 32.1.8kgf/m .L: vão da ponte rolante = 1750cm .d: dist.5m → Cargas concentradas – SG2: .L: vão da ponte rolante = 17.3. Momento devido aos pesos próprios: → Cargas distribuídas – SG1: .4. da carga de serviço a roda mais próxima = d/2 = 111.P1: peso total do carro = 8667kgf -SL: carga de serviço = 51060kgf . entre rodas do carro = 223cm .4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

YY: dist.4. Momentos provenientes da aceleração ou frenagem da ponte: 84 .2.SL: carga de serviço = 51060 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Momento devido ao mecanismo de translação da ponte: → Momento devido a cabina equipada na extremidade: -P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf .5cm . Momento devido a carga de serviço – SL: . da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm → Momento total devido ao SG2: → Momento total devido aos pesos próprios: 32.5cm 32. de apoio da roda da ponte à roda do carro = 763.c: dist. da carga de serviço a roda mais próxima = 111.3.3.L: vão da ponte rolante = 1750cm -X: dist.4.3.

Mx: 32.4.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm → CASO II: Obs: Não se aplica. Cálculo das tensões: 85 .3. = 0 kgf x cm 32. Esforços combinados para os casos de solicitação: → CASO I: .3.15 .MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .3.5.6.3.4. Tensões na seção central para os três casos de solicitação: 32.7. 32.3.Mx: coeficiente de majoração = 1 . Momentos provenientes do vento limite de serviço – SW: MW = 0 kgf x cm 32.3.5.4.1. Coeficiente de majoração . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.7. Momento proveniente do vento máximo – SW máximo: MWmáx.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .: coeficiente de impacto = 1.

Mx: coeficiente de majoração = 1 .MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm .Wxx: módulo de resistência referente ao eixo xx = 17544cm3 .4 86 .Wyy: módulo de resistência referente ao eixo yy = 6268cm3 → CASO II: Obs: Não se aplica. → CASO III: : ensaio dinâmico = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → CASO I: .ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm .MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .: coeficiente de impacto = 1.15 . pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.2 : ensaio estático = 1.

→ CASO III: 32.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: → CASO II: Obs: Não se aplica. Flecha nas vigas principais: 87 .3.2.3.8. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas: .2. Cálculo da flecha máxima / adm da viga principal: .L: vão da ponte rolante = 1750cm . Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal: 88 .Jxx: momento de inércia da viga = 1125476cm4 32.q: cargas distribuídas = 6.8.8.9.1 x 106 kgf/cm² .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.3.8.3.d: distância entre rodas do carro = 223cm 32.E: módulo de elasticidade do aço = 2. Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .3.548 kgf/cm .5 kgf .L: vão da ponte rolante = 1750 cm .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.C: para pontes rolantes industriais = 800 32.3.1.

L: vão da ponte rolante = 1750cm .P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .548 kgf/cm .: coeficiente de impacto = 1. Cálculo da força cortante máxima .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.15 . Cálculo dos esforços de torção na seção m-n da viga principal: → Momento devido as reações na roda do carro – MT1: 89 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.9.q: cargas distribuídas = 6.Mx: coeficiente de majoração = 1 .SL: carga de serviço = 51060 kgf .e: dist.9.VA: .3. da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 32.1.2.3.

dos painéis a alma da viga principal = 50cm 90 .4cm → Momento devido as cargas verticais excêntricas – MT2: .Xp: dist. dos painéis ao centro da viga principal = 74.Mx: coeficiente de majoração = 1 .Xt: dist.Mx: coeficiente de majoração = 1 . do centro da viga ao centro do trilho = 24.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .8cm .Xi: dist.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.5 kgf .

ht: altura do trilho = 12.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Hvt: dist.12cm .ni: número de painéis = 5 .Pi: peso do painel = 150kgf .5 kgf .0092 → Momento de torção total na seção da extremidade da viga principal – MTt: 91 . Item 22.5) .ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0.Pp: profundidade dos painéis elétricos = 50cm → Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho – MT3: .L: vão da ponte rolante = 1750cm .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.Lp: largura dos painéis elétricos = 80cm .22cm (conf. do centro do carro ao topo do trilho = 79.Mx: coeficiente de majoração = 1 .Hp: altura dos painéis elétricos = 200cm .e: dist. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm .

3.10.2 = 1.1 = 0.2 = 0.taba.10.3.2.b2 = 55cm .3. Área de cisalhamento na extremidade da viga principal – Se: 92 .1.6cm .d1 = 48cm 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.h1 = 130cm → h1* = 44.b1 = 55cm . Módulo de resistência a torção na extremidade da viga principal – Wte: 32.talma.9cm .5cm .10.1 = 1.talma.8cm .taba. Características da seção na extremidade da viga principal: Dados: -VCN – 125 .8cm .

12.2. Cálculo da tensão admissível: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: 32.3.3.11.11.11. Verificação da alma da viga principal: Tensão de compressão: 93 32.12.1.3.3.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Tensões na seção na extremidade da viga principal: 32. .1. Cálculo das tensões: → Tensão devido ao momento torçor – MTt: → Tensão devido a força cortante – Se: → Tensão atuante máxima: 32.

94 .15 .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.: coeficiente de impacto = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Para verificar a compressão local nas almas.5) . Espaçamento entre os diafragmas da viga principal: O espaçamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das almas da viga principal.22cm (conf. → CASO I: .bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm - 32.ht: altura do trilho = 12.5 kgf .2. a carga nas rodas R1. devido a força cortante VA.12.Mx: coeficiente de majoração = 1 . considera-se uma distribuição uniforme ao longo do trecho de comprimento bo.3. Item 22.

VA: força cortante máxima na extremidade = 37100 kgf . Flambagem da aba superior da viga principal: 95 . 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Tensão de cisalhamento na alma da viga.13.3.h1: altura da alma da viga principal = 130cm .talma.1 : espessura da alma da viga principal = 0.8cm → Dist. Portanto a distância entre diafragmas (Ddf) adotada é igual a 130cm. entre os diafragmas na viga principal – Ddf: Nota: A distância entre diafragmas (Ddf) deve ser no máxima igual a altura da alma (h1) da viga principal. devido a força cortante VA: .

m: largura do diafragma longitudinal = 9cm .n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm 96 .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Verificar a relação abaixo: 32.14. Flambagem das almas da viga principal: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 32.K: fator de inversão da tensão: =1 : caso I = 898.14.3. Verificação da necessidade do diafragma longitudinal: .3.Cdf: para um reforço longitudinal = 162 . Projeto Ponte Rolante Inércia do diafragma longitudinal: Para um reforço: Para dois reforços: 32.2.1.14.4 kgf/cm² 97 .Cdf: para dois reforços longitudinais = 243 .Cdf: sem reforço longitudinal = 81 .

da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 98 .548 kgf/cm .8cm Portanto não precisa de reforço.4.: carga dist.4.SL: carga de serviço = 51060 kgf .1. Cargas na viga cabeceira da ponte rolante: Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal com o carro na máxima aproximação do gancho: 32.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .Mx: coeficiente de majoração = 1 .548 kgf/cm .ψ: coeficiente de impacto = 1.Lc: vão do carro da ponte rolante = 445.15 .talma.e: dist.6cm .qaux. 32.Mdf: para dois reforços longitudinais = 564 . . na viga cabeceira = 3.1. Cálculo da viga cabeceira: 32.L: vão da ponte rolante = 1750cm .Mdf: sem reforço longitudinal = 188 .1 : espessura da alma da viga principal = 0.Mdf: para um reforço longitudinal = 376 .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.q: carga distribuída – SG1 = 6.h1: altura da alma da viga principal = 130cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .4.1.

Reações nas rodas da viga cabeceira com o carro na máxima aproximação do gancho: .2: espessura da alma debaixo do trilho – VP = 0.8cm .: carga dist.4 x qaux.LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm .4.1. na viga cabeceira = 0.419 kgf/cm .qcab.2.talma.talma. = 1.d1: distância entre as almas – VP = 48cm 99 .8cm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Coeficiente de majoração (Mx): 32.1: espessura da alma oposto ao trilho – VP = 0.

Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): Interpolando: KFa = 0.072 100 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.4.1.

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32.4.2.

Esforços solicitantes na viga cabeceira:

32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais: - qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf - Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm

32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:

32.4.2.3. Esforços combinados para o caso I da solicitação: → Caso I: operação normal:

32.4.3.

Características geométricas na viga cabeceira da ponte rolante:
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Dados: -VCN – 20 - taba.1 = 1,25cm - taba.2 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - talma.2 = 0,63cm - b1 = 35cm - b2 = 35cm - h1 = 55cm - d1 = 30cm - Jxx = 86695 cm4 - Jyy = 25189 cm4 - Wxx = 3015cm³ - Wyy = 1439 cm³ - P/m = 100 kgf/m 32.4.4. Tensões na seção crítica na viga cabeceira (pontos A e C):

32.4.4.1. Cálculo das tensões: → Caso I - operação normal: ponto A

→ Caso I - operação normal: ponto C

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Nota: Para a viga cabeceira só será verificado o caso I de solicitação.

32.4.4.2. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm²

32.4.5.

Tensões na seção da extremidade da viga cabeceira:

32.4.5.1. Características da seção na extremidade da viga cabeceira:

Onde:

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Dados: VCN 20 - taba.1 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - b1 = 35cm

32.4.5.2. Cálculo das tensões: → Tensão devido à força cortante – R1: - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm - h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm

→ Tensão devido à força cortante – R3: - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf

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32.4.5.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm² → Caso I – operação normal:

32.4.6.

Verificação da flecha na viga cabeceira:

32.4.6.1.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas:

- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604,8cm - E: módulo de elasticidade do aço = 2,1 x 106 kgf/cm² - Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4

105

E: módulo de elasticidade do aço = 2.3. Cálculo da flecha máxima / adm. 106 .1 x 106 kgf/cm² .VA: força cortante máx. lado da cabina = 37100kgf .Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4 32.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.6..FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. da viga cabeceira: .Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.VC: força cortante máx.4.6.2.Vméd: reação média na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf .Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79.. lado oposto da cabina = 33910kgf . Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .8cm . na cab.8cm . na cab.C: para pontes industriais = 800 33.6cm .4. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante.

Seleção das vigas principais: Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA 107 .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 33.

5 (150%) não vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor em relação ao Jxx calculado). não interferindo os futuros cálculos. 33.21 CS = 1.4997 Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurança) é igual a 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Número da viga tabelada adotada: VCN 125 Jxx = 1125476 cm4 Obs: Como o coeficiente de segurança para o cálculo do momento de inérica da viga principal é de 1.4997.2.5 x Jx 1125476 = CS x 750451. Jxx = 1. Seleção das vigas cabeceiras: 108 .

109 . 34. pois foi a primeira viga tabelada a suportar todos os esforços solicitados.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA Número da viga tabelada adotada: VCN 20 Jxx = 86695 cm4 Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).

1) .86 ton. : velocidade de translação do carro = 20 m/min .5m x 654.2.4kg .Sist.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7. .8kgf/m = 11459.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Peso total estimado da ponte (Qp): .5m x 354.p : tempo de aceleração da ponte 110 .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .86 ton.Vtrans.6kg .Qc: peso próprio do carro = 11.4kg .Q: carga útil = 50000 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 34.Viga mais carregada: 17. 35. (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro – item 29. Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção .0 kgf/ton .Viga cabeceira (2x): 604.: velocidade de translação do carro = 20 m/min . Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de translação: .9557 35.trans.tacel.Qo: peso do acessório = 1.1.Vtrans. 35.8kgf/m = 6209.Qp: peso próprio da ponte = 21.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .06 ton .1 .Cabina de comando = 600kg .η red.8cm x 1.β : fator de inércia = 1.8 m/s² .4 kg = 21.42kgf/cm = 1717.Q: carga útil = 50 ton .g: aceleração da gravidade = 9.06 ton .Parte elétrica ponte = 1500kg Qp = 21856.Viga menos carregada: 17. de transl.1. : rendimento do redutor da translação = 0.9853 = 0.

Nmt : quantidade de motores na translação – Nmt = 2.5 (com inversor de frequência) .f2: fator de altitude – f2 = 1. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante.0 36. .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. : rendimento do redutor = 0.Pmrt: potência de regime = 2.23 (inversor de frequência) .3.9557 35. 111 .9853 = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante -η red.66 CV .Pmat : potência de aceleração = 3.84 CV .0 .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.0 .f1: fator de temperatura – f1 = 1. Cálculo da potência do motor do mecanismo de translação.trans.

%ED: 40% 36. Características Mecânicas: 112 .Carcaça: 90L .1.2 kW .Nº man/hora: 150 man/hora .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Rotação: 1710 rpm .Nº de pólos: 04 pólos .Potência: 03 CV / 2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .Norma: EB620 .

Pmrt : potência de regime = 2.K1 freio_t. : fator de serviço = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 37. Seleção do freio da translação da ponte rolante (parada).Pmat: potência de aceleração = 3. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante (parada).Nmt: quantidade de motores na translação – Nmt = 2.Nm_transl. : rotação do motor da translação = 1710 rpm . .25 38. 113 .0 .84 CV .73 CV .

Carcaça: 90S/L .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .0 N.Fabricante: WEG .Torque adm.0 CV / 2.Potência: 3. : 8.2 kW .m 114 .

Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Cálculo da reação média na roda da ponte: 39. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras.Nrp : número de rodas da ponte = 4 39. reação mínima e reação média por roda ponte. Cálculo da reação máxima na roda da ponte: . Cálculo da reação mínima na roda da ponte: 39. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1.5m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 39.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .3. 39. Projeto Ponte Rolante Cálculo da reação máxima.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 115 .e: dist.L: vão da ponte rolante = 17.5m .2.Q: carga útil = 50000 kgf .1.4.

r = 7.5.1.5.Trilho: TR 37 Conforme tabela: a = 63 mm .9 mm 39.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. Características dos materiais empregados nos trilhos: 116 . Largura útil do botelho do trilho (bt): .

Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 250mm (valor inicial adotado ) 117 .Para trilhos com superfície curva: .6.Vtrans.6.----. : velocidade de translação = 20 m/min .Adotar folga na roda da ponte fc = 10mm 39..1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Coeficientes C1 e C2: 39. Coeficiente C1: .

1.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.1. Coeficiente C2: . Verificação do par roda / trilho da ponte: 39. Caso I e II de solicitação: 39.7.7.2.Grupo de mecanismo de translação: 1Am 39.2. Caso III de solicitação: 118 .6.

C1 = 1.12 39.13 . Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): Obs: Selecionando os diâmetros das rodas (Ørodas) de 315mm.9. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 119 .Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 630mm . Portanto foi selecionado o diâmetro de 630mm.8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39. .C2 = 1.8. 400mm e 500mm não foram atendidas as verificações acima. Verificação do par roda / trilho do carro: 39.1.

Sem carga: .9. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 39.g: aceleração da gravidade = 9.Q: carga útil = 50000 kgf .p : tempo de aceleração da ponte = 3.1.Nmt: quantidade de motores na translação = 2 .2 .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.8 m/s² .tacel.10.10. : velocidade de translação da ponte = 20 m/min . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 39.Rmin_rp.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .37 kgf .1.5 (com inversor de frequência) OK 120 .Vtrans.0 kg/ton . : Reação mínima na roda da ponte = 6427.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.69 seg.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.Coeficiente de possibilidade: q = 1 121 . Cálculo do eixo da roda da ponte: 40.1.1. Esquema do eixo da roda da ponte rolante: Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .27 kgf d1 = 100mm d = 120mm r1 = 10mm x1 = 61mm C = 294mm 40. Tensão adm.1.2. 40.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de translação – 1Am Caso de solicitação – 1 a 3 Reação máx. na roda da ponte: 33314.1. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante. ruptura: .

Coeficiente de dimensão: Kd = 1.d1 = 100mm . fadiga: . Tensão adm.3 D / d = 120 / 100 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.2 f = 0.Fator de serviço: Fsr = 2.8 40.Coeficiente de forma: Ks = 1.65 .3.07 r = r1 = 10mm 122 .

4.15 .Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.0 40.1.rp =33314.1cm Rmáx.4cm 123 .27 kgf Kδ = 1 d2 = 12cm C = 29.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Verificação do eixo da roda da ponte rolante: Dados: d1 = 10cm x1 = 6.Coeficiente de corrosão: Kc = 1.

Tensão Combinada S1: .Verificação a ruptura: 124 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Momento Fletor S1: .Área d1: .Tensão flexão a fadiga S1: .Tensão de Cisalhamento S1: .Tensão flexão S1: .Módulo de Resistência d1: .

2.630m 40.5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante OK . : velocidade de translação = 20 m/min .Verificação a fadiga: OK 40.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 0.1.Vtrans. Rotação da roda da ponte rolante: . Cálculo do rolamento da roda da ponte: CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 125 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33 126 .

Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.5 / 4.3 .Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857.Rmax. / Lcar.58 kgf L10h > L10h_adm. : vão da ponte rolante = 17.927 127 . : força equivalente = 16200.Fa: força axial = 592.Grupo de mecanismo de translação: 1Am . = 17.3.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.5m .Lpon.74 kgf 40.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40. 17377.rp : reação máxima na roda da ponte = 33314.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .1. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .92 hr > 3200 hr 40. Cálculo da força equivalente (Peq.Vpon. : distância entre rodas da ponte = 4.456 = 3.456m Vcar.L10h_adm.2.27 kgf .14 kgf . = 3200 h (função do grupo de mecanismo da translação) .3.11 rpm .): .Peq. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): .3.

: conforme catálogo SKF: 490000 N = 50000 kgf .Poeq.2 .51 kgf < 50000 kgf 128 .Corol.4.adm.3. < Corol.3. : força estática equivalente Poeq.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2. 15981.adm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante KFa = 0. Média cúbica convencional (Mcub): 40.0982 40. Verificação da capacidade estática do rolamento: .

Classe de partida = 150 man/hora .trans. fs: fator de serviço normal .Pmat : potência de aceleração do motor da translação = 3.2.Nrp : rotação da roda da ponte = 10.25 129 .11 rpm .Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1.1.Nmt : quantidade de motores na translação = 2.Nm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 41.5 (com inversor de frequência) .1.0 .fred.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.0 .Pmrt : potência de regime do motor da translação = 2. 41.trans. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.66 CV .2. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de translação: .84CV . de translação: .Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1. : rotação do motor da translação = 1710 rpm 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante.

η red.9557 130 .Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1. : potência necessária na entrada no redutor da translação = 3.2.985³ = 0.3. Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de translação: .4 41.11 rpm .3.2. : rendimento do redutor da translação = 0. fs1: fator de serviço em função da temperatura .0 .51 CV .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.Nrp: rotação da roda da ponte = 10.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.9 41.2.Pred. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.trans.transla.

CONFORME CATÁLOGO SEW: .DIMENSÕES: 131 . Seleção do redutor da translação da ponte rolante.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 42.

Redução: 1 / 179.Fabricante: SEW DO BRASIL .MOTOREDUTORES .m .Torque: 3000 N.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Eixo saída: OCO 132 .97 .Modelo: FA 87 .

: 1600 N.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Fabricante: WAMPFLER .: .0 43. Cálculo da energia cinética para 100% Vtrans.1. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante.5m .Modelo: Neoprene – 017110-125 . Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: . : vão da ponte rolante = 17.m 44. 43.: velocidade de translação = 20 m/min .pára-choques .Vpon.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 43.Energia adm.e: dist.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Npp: número de pára-choques por lado da ponte = 2.5m . Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante. 133 .Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .Diâmetro nominal: 125 mm . da carga + carro a roda da ponte = 1.2.Vtrans.

85m .5m .Vpon. : largura mínima da bandeja do carro = 176.5m .D: distância entre rodas do carro = 2. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .min.2.23m .16 kg/m .e: folga do festoon = 200mm Lista de cabos do festoon: .Pm: peso total por metro do cabo = 6.Vdir.Lc.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Esquema de distribuição dos cabos: 134 .Ac: aproximação máxima do carro = 1.h: altura do loop do festoon = 1.Grupo de mecanismo de direção: 2m . : vão da ponte rolante = 17. Esquema do festoon: 44.4mm 44.

85m .1.8 kg 135 .h: altura do loop do festoon = 1.4. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Pm: peso total por metro do cabo = 6.Grupo de mecanismo de direção: 2m .3.Carga máxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44. Carros do sistema festoon: Conforme catálogo WAMPFLER 44. Determinação do programa para o carro do festoon: .16 kg/m . Perfil do caminho de rolamento do festoon: 44.Vdir.4.

min : diâm. = 305mm .øb. Mínimo da bandeja do carro = 10 x øc.øc.max. Determinação do modelo do carro do festoon: .min.4mm 136 . : diâmetro máximo do cabo do festoon = 30.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Programa do carro: 320 44.max.4. : largura mínima da bandeja do carro = 176.2.Lc.5mm .

LW: comprimento total do carro = 400mm . Número de cable trolley: .h: altura do loop do festoon = 1850mm .: cable fators: catálogo Wampfler = 1.e: folga do festoon = 200mm .10 137 . Modelo dos carros do festoon: 44.Vpon.4.D: distância entre rodas do carro = 2230mm .Vdir.5.dA: diâmetro da bandeja do carro = 320mm . : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Ac: aproximação máxima do carro = 1500mm .fcab. : vão da ponte rolante = 17500mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.3.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Arredondando para cima: Nct = 4 138 .

Rodas livres / motoras = 4 x 319. . Peso total da ponte: Ptponte = Pcarro.8cm x 1.real + P4mec. Cálculo final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).4 kg = 21.Viga menos carregada: 17.3) 45.Motofreio de translação da ponte = 2 x 23 = 46 kg .dir.Viga mais carregada: 17.5m x 354. Ptponte = 8. = 1552.8kgf/m = 11459.8kgf/m = 6209.552 ton 45.2. Peso da estrutura real da ponte: .6kg .5m x 654.Viga cabeceira (2x): 604.486 Ptponte = 31.1.09 = 1276.4kg .36 kg = 1.Cabina de comando = 600kg .667 ton (item 29. 45.705ton 139 .42kgf/cm = 1717.36 kg P4mec.4kg .667 + 1.486 ton.Pcarro: peso total do carro = 8.Parte elétrica ponte = 1500kg P2estrut.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 45. + P2estrut.Redutor de translação da ponte = 2 x 115 = 230 kg .real = 21486.trans.3. Peso total do mecanismo de translação: .552 + 21.

1.2.1. Junta de dilatação dos trilhos: 46. 46. Batente do caminho de rolamento: 140 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Caminho de rolamento – Viga de concreto: 46.1. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante.1.

2.2.1.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2. Desnível entre os trilhos da direita e da esquerda: 141 . Variação de afastamento entre a LC dos trilhos: 46. Tolerância de montagem do caminho de rolamento: 46.

3. Desvio lateral do eixo do trilho: 46.2. Inclinação do trilho: 142 .5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2.4.2. Desnível do mesmo trilho: 46.

2. Desalinhamento das juntas dos trilhos: 46.2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.7. Tensão flexão do trilho: 143 . Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante: 46.1.3.3. Folga entre pontas das juntas do trilho: 46.6.

σrup.3.2.btrilho: largura da base do trilho = 12.9 x 105 kgf/cm² .trilho: Tensão ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm² .Rmax.Padm: pressão admissível no concreto = 100 kgf/cm² 144 .Ec: módulo de elasticidade do concreto = 2.rp: reação máxima na roda da ponte = 33314.1 x 106 kgf/cm² . Pressão sobre concreto: . Tensão admissível do trilho: .3.Wx.1.E: módulo de elasticidade do aço = 2.trilho : momento de inércia do trilho = 952cm4 .trilho : módulo de resistência do trilho = 150cm³ .2 cm .27 kgf 46.Jx.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Grupo de mecanismo da translação = 1Am 46.

Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a pó e baixa umidade.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante. . Distância máxima entre os chumbadores: 47.3. 145 .3.

após a devida preparação da pintura de fundo.Preparação da superfície: todas as peças serão jateadas até o padrão Sa 2 ½ da norma SSPC. após a devida preparação da pintura intermediária ou de fundo.SP.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . na espessura e na cor indicada abaixo: Características da camada acabamento Nome do produto Esmalte Alquidico Números de mãos 02 Cor Amarelo Segurança (5 Y.8/12) Espessura da película 25 micra 146 .Pintura de fundo: a pintura de fundo será aplicada por pulverização na espessura indicada abaixo: Características da camada fundo Nome do produto Primer Alquidico Números de mãos 01 Cor Espessura da película 25 micra .Pintura intermediária: a pintura intermediária será aplicada por pulverização.Pintura de acabamento: a pintura intermediária será aplicada por pulverização. com abrasivos específicos para cada peça. na espessura indicada abaixo: Características da camada Intermediária Nome do produto Números de mãos Cor Espessura da película - . .

Desenhos em 2D em anexo. 147 . .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante.

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