Curso Técnico em Mecânica: Comandos Hidráulicos e Pneumáticos

Curso Tcnico em Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos

Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Jos Manuel de Aguiar Martins

Diretor do Departamento Nacional do SENAI
Regina Maria de Ftima Torres

Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Srgio Roberto Arruda

Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore

Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociatti

Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Curso Tcnico em Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos
Guilherme de Oliveira Camargo
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.
Equipe tcnica que participou da elaborao desta obra
Coordenao de Educao a Distncia Design Educacional, Ilustrao,

Beth Schirmer Projeto Grfico Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didticos
Reviso Ortogrfica e Normatizao SENAI/SC em Florianpolis
FabriCO
Autor
Coordenao Projetos EaD Guilherme de Oliveira Camargo
Maristela de Lourdes Alves
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
C172c
Camargo, Guilherme de Oliveira
Comandos hidrulicos e pneumticos / Guilherme de Oliveira Camargo.
Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
113 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.
1. Hidrulica. 2. Bombas hidrulicas. 3. Pneumtica. 4. Pneumtica -

Automao. I. SENAI. Departamento Regional de Santa Catarina. II. Ttulo.
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Prefcio
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das e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
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necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
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Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de

ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movi-
mento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as neces-
sidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Edu-
cao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
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Sumrio
Contedo Formativo 9 28 Unidade de estudo 4 64 Unidade de estudo 5
Composio de um Composio de um
Apresentao 11 Sistema Pneumtico Sistema Hidrulico
12 Unidade de estudo 1 29 Seo 1 - Compressores 65 Seo 1 - Fluidos hidrulicos

36 Seo 2 - Reservatrio de ar 70 Seo 2 - Reservatrio
Introduo
comprimido
71 Seo 3 - Bombas hidrulicas
37 Seo 3 - Preparao do ar 75 Seo 4 - Filtros para siste-
comprimido mas hidrulicos
13 Seo 1 - Histrico da 39 Seo 4 - Redes de distribui-
pneumtica 78 Seo 5 - Vlvulas direcionais
o do ar comprimido
14 Seo 2 - Histrico da 83 Seo 6 - Atuadores
42 Seo 5 - Unidade de conser-
hidrulica vao de ar 84 Seo 7 - Vlvulas de blo-
queio
43 Seo 6 - Vlvulas direcionais
pneumticas 87 Seo 8 - Vlvulas regulado-
16 Unidade de estudo 2 ras de vazo
46 Seo 7 - Vlvulas pneum-
Grandezas Fsicas da ticas 89 Seo 9 - Vlvulas regulado-
Hidrulica e da Pneu- ras de presso
53 Seo 8 - Atuadores para
mtica sistemas pneumticos 91 Seo 10 - Elemento lgico
54 Seo 9 - Designao de 93 Seo 11 - Trocador de calor
17 Seo 1 - Princpio de Pascal elementos 94 Seo 12 - Acumuladores
17 Seo 2 - Princpio da multi- 56 Seo 10 - Elaborao de 95 Seo 13 - Intensificador de
plicao de energia esquemas de comando presso
17 Seo 3 - Presso 59 Seo 11 - Tecnologia do 96 Seo 14 - Instrumentos de
vcuo medio e controle
21 Seo 4 - Vazo
Finalizando 99
24 Unidade de estudo 3
Caractersticas dos
Sistemas Hidrulicos Referncias 101
e Pneumticos
Anexo 103
25 Seo 1 - Caractersticas dos
sistemas pneumticos
Seo 2 - Caractersticas dos
25
sistemas hidrulicos
Seo 3 - Comparao entre
25
os sistemas pneumticos e
hidrulicos
26 Seo 4 - Caractersticas dos
fluidos para sistemas pneu-
mticos e hidrulicos
8 CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
Carga horria de dedicao
Carga horria: 90 horas
Competncias
Interpretar e montar circuitos hidrulicos e pneumticos em instalaes mecnicas.
Conhecimentos
Simbologia;
Unidades de medida;
Grandezas mecnicas;
Definio e caractersticas de componentes hidrulicos e pneumticos;
Componentes e acessrios de circuitoshidrulicos e pneumticos, eletro hidrulicos e eletro
pneumticos.
Habilidades
Aplicar normas tcnicas e regulamentadoras;

Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Aplicar simbologias de comandos hidrulicos e pneumticos;
Aplicar conceitos de circuitos hidrulicos e pneumticos;
Ler e interpretar circuitos hidrulicos e pneumticos;
Dimensionar, especificar e instalar circuitos hidrulicos e pneumticos;
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana e meio ambiente.
Atitudes
Assiduidade;
Pr-atividade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas de sade e segurana do trabalho;
Responsabilidade ambiental;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos e horrios.
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS 9

Apresentao
A finalidade deste material proporcionar, aos interessados, uma Guilherme de Oliveira
viso do mundo da hidrulica e da pneumtica. As experincias tm Camargo
revelado que, atualmente, os sistemas hidrulicos e pneumticos so
indispensveis como mtodos modernos de transmisso de energia. Guilherme de Oliveira Camargo
especialista em automao indus-
trial, pelo SENAI/SC, em Florian-
Hoje, entende-se por sistemas hidrulicos e pneumticos a transmis- polis, com formao superior em
so, controle de foras e movimentos por meio de fluidos. Sabemos automao industrial, pelo SENAI/
que fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente SC, em Florianpolis e formao
no qual est confinado. tcnica em mecnica de manuten-
o, pela escola tcnica federal de
Santa Catarina. colaborador do
Com a automatizao, os acionamentos e comandos hidrulicos e SENAI/SC h 20 anos, tendo atuado
pneumticos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte como instrutor de ensino industrial
das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so, hoje, na unidade mvel de acionamen-
parcial ou totalmente comandadas por estes sistemas. tos eletro-hidropneumticos e no
SENAI/SC nos cursos de tecnologia
e especializao em automao
Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao dos sistemas hi- industrial. Participou, diretamen-
drulicos e pneumticos, o conhecimento dessa matria ainda no te, na elaborao e organizao
est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao dos de material didtico dos cursos de
sistemas hidrulicos e pneumticos tem sido restrita. automao do SENAI/SC. Ministrou
cursos para empresas do Estado e
para os profissionais do SENAI.
O contedo aqui apresentado inclui a descrio de sistemas hidru-
licos e pneumticos para a transferncia de foras ou movimentos,
seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos com-
ponentes e a montagem de circuitos hidrulicos e pneumticos.
O que est esperando para conferir todas as descobertas que lhe
reservamos?
Vamos juntos!

Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Histrico da pneumtica
Seo 2 Histrico da hidrulica
Introduo
Seo 1
Histrico da
pneumtica
O ar comprimido , provavelmen- Antes, porm, j existiam alguns Dos antigos gregos pro-
te, uma das mais antigas formas campos de aplicao e aproveita- vm a expresso pneuma
de transmisso de energia que o mento da pneumtica, como, por que significa flego, vento
homem conhece, empregada e exemplo, a indstria mineira, a e, filosoficamente, a alma.
aproveitada para ampliar sua ca- construo civil e a indstria fer- Derivando da palavra pneu-
pacidade fsica. O reconhecimen- roviria. ma, surgiu, entre outros, o
to da existncia fsica do ar, bem conceito de pneumtica:
A introduo, de forma mais a matria dos movimentos
como a sua utilizao, mais ou generalizada, da pneumtica na dos gases e fenmenos dos
menos consciente para o trabalho, indstria, comeou com a neces- gases.
so comprovados h milhares de sidade, cada vez maior, de auto-
anos. matizao e racionalizao dos
processos de trabalho. ferroviria: Freios a ar com-
O primeiro homem que, com primido
certeza, sabemos terse interessa- Apesar de sua rejeio inicial,
do pela pneumtica, isto , pelo quase sempre proveniente da falta
emprego do ar comprimido como de conhecimento e instruo, ela
meio auxiliar de trabalho, foi o foi aceita e o nmero de campos
grego Ktsibios. H mais de 2000 de aplicao tornou-se cada vez
anos, ele construiu uma catapulta maior. Hoje, o ar comprimido
a ar comprimido. Um dos primei- tornou-se indispensvel e, nos
ros livros sobre o emprego do ar mais diferentes ramos industriais,
comprimido como transmisso instalam-se aparelhos pneumti-
de energia, data do 1 sculo d.C cos, principalmente, na automa-
e descreve equipamentos que fo- o.
ram acionados com ar aquecido.
Automao: a automao retira

Embora, a base da pneumtica do homem as funes de coman-
seja um dos mais velhos conhecido e regulao, conservando, ape-
mentos da humanidade, foi preci- nas, as funes de controle. Um
so aguardar o sculo XIX para que processo considerado automa-
o estudo de seu comportamento e tizado quando este executado
de suas caractersticas se tornasse sem a interveno do homem,
sistemtico. Porm, pode-se dizer sempre do mesmo modo e com o
que somente aps o ano 1950 mesmo resultado.
que ela foi, realmente, introduzida
na produo industrial.

O termo hidrulica deriva
da raiz grega hidro que sig-
Seo 2
nifica gua. Histrico da hidrulica
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera co-
mercial: eltrica, mecnica e a fludica (Hidrulica e a pneumtica).
Naturalmente, a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a
mais conhecida. Hoje, utilizada de muitos outros artifcios mais apura-
dos como: engrenagens, cames, polias, entre outros.
A energia eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e

uma gama muito grande de outros componentes um mtodo desen-
volvido nos tempos modernos e o nico meio de transmisso de ener-
gia que pode ser transportado a grandes distncias.
Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e mo-

vimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a
cincia que estuda os fluidos em escoamento e sob presso e divide-se
em duas:
hidrosttica: estuda os fluidos sob presso.

hidrodinmica: estuda os fluidos em escoamento.
A hidrulica tem origem, por incrvel que parea, h milhares de anos.

O marco inicial, que se tem conhecimento, a utilizao da roda dgua,
que emprega a energia potencial da gua armazenada a certa altura, para
a gerao de energia mecnica. O uso do fluido sob presso, como meio
de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desen-
volvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra
mundial.

Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser
relacionados como:
em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira

prensa hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;
em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico e,
para faz-lo, tambm desenvolveu o primeiro acumulador hidrulico;
em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Es-
tados Unidos. Ocorreu, aqui, a substituio da gua por leo mineral,
com muitas vantagens.
Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos,

sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso de
fora hidrulica ou pneumtica tornam-se evidentes, desde o seu uso,
para um simples sistema de frenagem em veculos, at a sua utilizao,
para complexos sistemas de eclusas, aeronaves e msseis.
Nesta primeira unidade de estudos, voc teve algumas noes introdut-

rias sobre comandos hidrulicos e pneumticos, conhecendo a sua hist-
ria. Agora, voc estudar as grandezas fsicas da hidrulica e pneumtica
a partir da teoria de Pascal, do princpio da multiplicao da energia, do
conceito de presso e vazo. Como pode perceber, h muito pela fren-
te... prossiga!

Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Princpio de Pascal

Seo 2 Princpio da multiplicao de
energia
Seo 3 Presso
Seo 4 Vazo
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneumtica
Seo 1 Seo 2
Princpio de Pascal Princpio da multiplicao de energia
Veremos, a seguir, as principais Se aplicarmos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm2, teremos uma
grandezas fsicas, seus conceitos presso de 10 Kgf/cm2 que, atuando em uma rea de 100 cm2, suportar
e unidades de medida para que uma carga de 1000Kgf.
possamos compreender melhor
o funcionamento dos sistemas hi-
drulicos e pneumticos.
Blaise Pascal, em 1648, enunciou
a lei que rege os princpios hidru-
licos e pneumticos: a presso
exercida em um ponto qualquer
de um fluido esttico a mesma
em todas as direes e exerce for-
as iguais, em reas iguais, sempre
perpendiculares superfcie do
recipiente.
Figura 2 Multiplicao de Energia

Fonte: Racine (1987, p. 14).
Seo 3
Figura 1 Princpio de Pascal
Presso
Fonte: Uggioni (2002, p. 11).
o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.

P= F/A
Massa de ar: 1 Atm =1,033
Kg/cm2.
P = presso F = fora A = rea
Quadro 1 Frmulas para Clculo da Presso, Fora e rea
Fonte: Uggioni (2002, p. 12).
Em um sistema hidrulico ou pneumtico, a funo da bomba hidru-

lica ou do compressor fornecer vazo ao sistema. A presso resultar
de qualquer oposio passagem do fluido. Por exemplo, se a vlvula
abaixo estiver totalmente aberta, no temos presso, mas, medida que
a fechamos, comeamos a verificar um aumento gradativo da presso.
Figura 3 Restrio na Tubulao

Fonte: SAGGIN (2004, p. 26).
Existem trs tipos de presso. So eles:

Presso atmosfrica: as camadas de ar exercem uma fora (peso)
sobre a superfcie da Terra. A presso resultante dessa fora denomi-
nada presso atmosfrica, que varia com a altitude, pois, em grandes
alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar.
Variao da presso atmosfrica com relao com a altitude. Acompa-

nhe a tabela.

Presso Altitude Presso
Altitude em M
em kg/cm em M em kg/cm
0 1.033 1.000 0.915
100 1.021 2.000 0.810
200 1.008 3.000 0.715
300 0.996 4.000 0.629

400 0.985 5.000 0.552
500 0.973 6.000 0.481
600 0.960 7.000 0.419
700 0.948 8.000 0.363
800 0.936 9.000 0.313
900 0.925 10.000 0.270
Acompanhe, agora, a representao grfica da variao da presso at-

mosfrica com relao altitude.
Figura 4 Variao da Presso Atmosfrica

Presso relativa (manomtrica): a presso registrada no man-

metro.
Presso absoluta: a presso absoluta a soma da presso mano-
mtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a presso
absoluta, acrescentamos o smbolo a aps a unidade. Exemplo: PSIa.

Unidades de presso:
Atm: Atmosferas
Kgf/cm2 : Quilogramas por centmetro quadrado
Bar: Breas
PSI: Pounds per Square Inches - Libra por polegada quadrada (lb/pol2)
Converso das unidades de presso

Para converter as unidades de presso, pegue o valor da unidade conhe-
cida na coluna e multiplique pelo valor da unidade solicitada na linha.
Observe a tabela:
UNIDADES ATM kgf/cm bar PSI Pa

ATM 1 1,033 1,013 14,69 101325
Kgf/cm 0,968 1 0,981 14,23 98100
bar 0,987 1,02 1 14,5 100000
PSI 0,068 0,07 0,069 1 6896
Pa 0,0000098 0,0000102 0,00001 0,000145 1

Tabela 1 Converso das Unidades de Presso
Classificao dos sistemas quanto presso

De acordo com a NFPA (National Fluid Power Association). classificamos
os sistemas, quanto presso, da seguinte forma (RACINE, 1987):
bar Presso
0 a 14 bar Baixa presso
14 a 35 bar Mdia presso
35 a 84 bar Mdia alta presso
84 a 210 bar Alta presso
Acima de 210 bar Extra alta presso
Tabela 2 Classificao dos Sistemas quanto Presso

Seo 4
Vazo
Vazo: o volume deslocado em funo do tempo.
Q = V/t
Q = Vazo V = Volume deslocado t = tempo
Observe a tabela de converso das unidades de vazo para a hidrulica:
Unidades Smbolo Converso

Gales por minuto GPM 1 GPM = 3, 785 l/min = 0, 2271 m3/h
Decmetro cbico por segundo dm3/seg 1 dm3/seg = 1 l/seg =15,8502 GPM
Ps cbicos por hora ft3/h 1 ft3/h = 0,472 l/min = 0,125 GPM
Tabela 3 Converso das Unidades de Vazo para a Hidrulica
Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 28).
Unidades de vazo para a pneumtica. Observe:
Unidade Smbolo
Litros por segundo L/s
Litros por minuto L/min
Metros cbicos por minuto m/min
Metros cbicos por minuto. m/min
Metros cbicos por hora m/h
Ps cbicos por minuto,

pcm ,(cfm)
(Cubic feet for minute)
Tabela 4 Unidades de Vazo para a Pneumtica

Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 15).

Tabela de converso das unidades de vazo:
Para converter em Multiplicar por

pcm cfm 1
pcm L/s 0,4720
pcm m/min 0,02832
pcm m/h 1,69923
L/s m/min 0,06
L/s pcm 2,1186
m/min pcm 35,31
Tabela 5 Relao entre as Unidades de Vazo para a Pneumtica
Fonte: Parker (2008, p. 9).
Estas unidades se referem quantidade de ar ou gs comprimi-

do, efetivamente, nas condies de temperatura e presso no local onde
est instalado o compressor.
Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e
temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as
mais usadas so:
Nm/h: Normal metro cbico por hora definido presso de

1,033 kg/cm2, temperatura de 0C e umidade relativa de 0%.
SCFM: Standard cubic feet per minute definida presso

de 14,7 lb/pol2, temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.
A Norma Brasileira (NBR10138) da ABHP (Associao Brasileira de

Hidrulica e Pneumtica) utiliza as unidades de medida do Sistema In-
ternacional (SI), mas, comum, o uso de outras unidades que no per-
tencem (SI) devido aos fabricantes dos equipamentos utilizarem outros
sistemas.

GRANDEZA SI
( C ) comprimento Metro ( m )
( M ) massa Quilo grama ( Kg )
( F ) fora Newton ( N )
(t) tempo Segundo ( S )
( T ) temperatura Grau Kelvin ( k ) Grau Celsius (*C)
( A ) rea Metro quadrado
( V ) volume Metro cbico
( Q ) vazo Metro cbico / segundo
( p ) presso Pascal ( Pa )
Tabela 6 Unidades do Sistema Internacional
A partir deste momento, estudaremos as caractersticas dos sistemas hi-

drulicos e pneumticos. Continue conosco!

Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Caractersticas dos sistemas

pneumticos
Seo 2 Caractersticas dos Sistemas
hidrulicos
Seo 3 Comparao entre os sistemas
pneumticos e hidrulicos
Seo 4 Caractersticas dos fluidos para
sistemas pneumticos e hidrulicos
Caractersticas dos Sistemas
Hidrulicos e Pneumticos
Grande confiabilidade e du-

Seo 1 rabilidade dos componentes por
Caractersticas dos sistemas pneumticos ser um sistema auto lubrificado;
Necessidade de sistemas de
Vimos, anteriormente, que a hidrulica e a pneumtica tornaram-se in- filtragem e refrigerao do fluido;
dispensveis nos mais diferentes ramos industriais. Agora, veremos suas
caractersticas. Acompanhe! Reversibilidade instantnea;
Parada instantnea;
Perdas por vazamento redu-
Proteo natural contra exploso;
zem a eficincia econmica;
Insensvel contra influncias externas como altas e baixas tempera-
turas;
Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param; Seo 3
Transformao da energia, tanto em movimento linear como rotati- Comparao entre os
vo; sistemas pneumticos e
Velocidade e fora facilmente controlados; hidrulicos
Energia pode ser transmitida por grandes distncias;
Manuteno simples dos componentes devido s construes sim-
ples; Sistemas pneumticos
Grande confiabilidade, segurana de operao e durabilidade de
acionamentos e componentes de comando; Fluido ar (compressvel)
Necessidade de preparao do ar; Estado gasoso
Perdas por vazamento reduzem a eficincia econmica. Circuito aberto

Trabalha com baixa presso e
alta velocidade
Seo 2
Caractersticas dos sistemas hidrulicos
Sistemas hidrulicos
Dimenses reduzidas e pequeno peso com relao potncia insta-
lada; Fluido leo (praticamente
incompressvel, em torno de
Sensvel influncias externas como altas e baixas temperaturas;
0,5% do seu volume a cada 70
Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param; bar de presso)
Transformao da energia, tanto em movimento linear, como rota- Estado lquido
tivo;
Circuito fechado
Velocidade e fora facilmente controlados com alta preciso;
Trabalha com alta presso e
Energia hidrulica no deve ser transmitida por grandes distncias; baixa velocidade
Difcil manuteno dos componentes devido a sua preciso, dimen-
so e peso;

Custos da energia Fluido para Velocidade: o ar comprimido
um meio muito veloz e permite
Considerado um valor 1 para a pneumtica ar alcanar altas velocidades de tra-
energia eltrica, a relao com balho (a velocidade de trabalho
Quantidade: o ar a ser com-
pneumtica e hidrulica : dos cilindros pneumticos oscila
primido se encontra em quanti-
dade ilimitada, praticamente, em entre 1 a 2 metros por segundo).
de 7 a 10 o custo da energia todos os lugares. Regulagem: as velocidades e
pneumtica; Transporte: o ar comprimido foras dos elementos a ar com-
facilmente transportvel por tu- primido so regulveis em escala.
de 3 a 5 o custo da energia
hidrulica. bulaes, mesmo para distncias, Seguro contra sobrecarga:
consideravelmente, grandes. No elementos e ferramentas a ar
h necessidade de preocupao comprimido so carregveis at a
Esta avaliao apenas orientati-
com o retorno do ar. parada final e, portanto, seguros
va, considerando apenas o custo
Armazenamento: no estabe- contra sobrecarga.
energtico, sem considerar os cus-
tos de componentes. lecimento no necessrio que Preparao: o ar comprimi-
o compressor esteja em funcio- do requer uma boa preparao.
namento contnuo. O ar pode Impureza e umidade devem ser
Considerando os valores de vl- ser sempre armazenado em um evitadas, pois, provocam desgas-
vulas e atuadores, o custo fica re- reservatrio e, posteriormente, tes nos elementos pneumticos.
lacionado como: tirado de l. Alm disso, poss- Compressibilidade: no
vel o transporte em reservatrios possvel manter uniforme e cons-
(botijo). tante as velocidades dos pistes,
Eltrica < Pneumtica < Temperatura: o trabalho mediante o ar comprimido.
Hidrulica
realizado com o ar comprimido
insensvel s oscilaes de tempe- Fluido para hidrulica
ratura. Isto garante, tambm, em
situaes extremas, um funciona-
leo
Seo 4 mento seguro. Quantidade: o leo a ser
Caractersticas dos Segurana: no existe o utilizado encontra-se em quanti-
fluidos para sistemas perigo de exploso ou de incn- dade limitada e possui alto custo,
dio. Portanto, no so necess- seja ele de origem mineral ou
pneumticos e hidru- rias custosas protees contra sinttica.
licos exploses. Transporte: o leo no fa-
Limpeza: o ar comprimido cilmente transportvel por tubu-
Quando falamos em fluido, esta- limpo. O ar, que, eventualmente, laes, devido a sua viscosidade
mos falando de qualquer substn- escapa das tubulaes ou outros e existe a necessidade de retorno
cia no estado lquido ou gasoso elementos, inadequadamente do mesmo para o reservatrio.
capaz de escoar e assumir a forma vedados, no polui o ambiente.
do recipiente que a contm. Ve- Armazenamento: para que o
Construo: os elementos leo esteja sob presso, neces-
remos, agora, de modo geral, as
de trabalho so de construo srio que a bomba mantenha-se
caractersticas dos fluidos usados
simples e, portanto, de custo ligada ou que sejam utilizados
na pneumtica e hidrulica.
vantajoso. acumuladores.

Temperatura: o leo sensvel s variaes de temperatura.
Segurana: existe risco de exploso ou de incndio se ultrapassados
os limites mximos de temperatura.
Limpeza: o leo hidrulico poluente e no deve ser jogado na
natureza.
Construo: os elementos de trabalho so de construo complexa
(muito precisa) e, portanto, de alto custo.
Velocidade: o leo hidrulico no um meio veloz, devido a sua
viscosidade.
Regulagem: as velocidades e foras dos elementos so regulveis,
em escala com grande preciso.
Seguro contra sobrecarga: nos sistemas hidrulicos, existe a ne-
cessidade da utilizao de dispositivos para limitar a presso mxima de
trabalho.
Preparao: para sistemas convencionais, o leo hidrulico j vem
pronto, mas, para servo-sistemas, existe a necessidade de uma filtragem
mais apurada.
Compressibilidade: possvel manter uniforme e constante as
velocidades dos atuadores.
Com caractersticas dos fluidos para sistemas pneumticos e hidrulicos

conclumos, aqui, a terceira unidade de estudos desta unidade curricular.
Prepare-se para conhecer, agora, a composio de um sistema pneum-
tico. Continue antenado!

Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 Compressores
Seo 2 Reservatrio de ar comprimido
Seo 3 Preparao do ar comprimido
Seo 4 Redes de distribuio do ar com-
primido
Seo 5 Unidade de conservao de ar
Seo 6 Vlvulas direcionais pneumticas
Seo 7 Vlvulas pneumticas
Seo 8 Atuadores para sistemas pneu-
mticos
Seo 9 Designao de elementos
Seo 10 Elaborao de esquemas de
comando
Seo 11 Tecnologia do vcuo
Composio de um Sistema
Pneumtico
Seo 1
Compressores
Vejamos, a seguir, a diviso de um sistema pneumtico: Os mesmos so diferenciados em
dois tipos:
Deslocamento volumtrico:
baseia-se no princpio da reduo
de volume, ou seja, consegue-se
a compresso enviando o ar para
dentro de um recipiente fechado
e diminuindo, posteriormente,
este recipiente, pressurizando o
ar. , tambm, denominado com-
pressor de deslocamento positivo
e compreendido como com-
pressor de mbolo ou de pisto.
Deslocamento dinmico:
Figura 5 Composio do Sistema Pneumtico
baseia-se no princpio de fluxo,
succionando o ar de um lado e
comprimindo de outro, por ace-
Compressores so mquinas utilizadas na manipulao de fluidos no
lerao de massa, ou seja, a eleva-
estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de
o de presso obtida por meio
trabalho desejada.
de converso de energia cintica
em presso, durante a passagem
Tipos de compressores do ar, atravs do compressor
(turbina). , tambm, denomina-
Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de tra- do compressor de deslocamento
balho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos dinmico.
construtivos. Classificao dos compressores
quanto ao tipo construtivo. Ob-
serve o diagrama:

Biela-manivela: Virabrequim
Tipos de
e biela. Compressores
Compressor
rotativo
Compressor de Compressor Turbo

mbolo linear rotativo Compressor
Compressor Compressor Turbo Compressor Turbo Compressor

de mbolo de Membrana Radial Axial
Compressor Compressor Compressor

de Palhetas de Parafusos de Roots
Figura 6 Classificao dos Compressores

Compressor de deslocamento
fixo unidirecional. Smbolo
geral
Compressor de mbolo (pistes)

Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois, ele apro-
priado, no s para compresso a presses baixas e mdias, mas, tam-
bm, para presses altas. O campo de presso de um bar at milhares
de bar. , tambm, conhecido como compressor de pisto.
O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sis-
tema biela-manivela, fazendo, assim, ele subir e descer.
Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vl-
vulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compres-
so do ar tem incio com o movimento de subida. Aps obter-se uma
presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o
sistema.

Estes compressores so os pre-
feridos e mais empregados na in-
dstria alimentcia, farmacutica
e qumica. Usados, tambm, em
pequenas instalaes de ar, com
presses moderadas ou na obten-
o de vcuo.
Figura 7 Compressor de mbolo (simples estgio)

Fonte: Festo Didactic (2001, p. 92).
Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compres-

sores de vrios estgios, limitando, assim, a elevao de temperatura e
melhorando a eficincia da compresso.
Figura 9 Compressor de Membrana

Compressor de parafu-
sos
Este compressor dotado de uma
carcaa onde giram dois rotores
helicoidais, em sentidos opostos.
Figura 8 Compressor de mbolo (duplo estgio) Um dos rotores possui lbulos
Fonte: Festo Didactic (2001, p. 15). convexos, o outro uma depres-
so cncava e so denominados,
respectivamente, rotor macho e
O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigera-
fmea.
do, intermediariamente e, novamente, comprimido pelo prximo mbo-
lo, que possui menor dimetro. Na compresso a altas presses, faz-se Os rotores so sincronizados por
necessria uma refrigerao intermediria, pois se cria alto aquecimento. meio de engrenagens. Entretan-
Os compressores de mbolo e outros so fabricados em execues re- to, existem fabricantes que fazem
frigeradas a gua ou a ar. com que um rotor acione o outro
por contato direto. O processo
mais comum acionar o rotor
Compressor de membrana macho, obtendo-se uma velocida-
de elevada do rotor fmea.
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante
uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e com- O ar presso atmosfrica ocupa
presso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes. O ar, espao entre os rotores e, confor-
portanto, ficar sempre livre de resduos do leo. me eles giram, o volume compre-
endido entre os mesmos isolado
da admisso e transportado para
a descarga.

Figura 10 Compressor de Parafusos
Fonte: Howden (2010).
A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas des-

balanceadas, permite que o compressor de parafuso opere com altas
velocidades no eixo. A consequncia deste fato que existem combina-
es de capacidades elevadas, com pequenas dimenses externas.
Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma
rosca convexa se ajuste, perfeitamente, a uma depresso cncava e que
haja um mnimo de trs fios de rosca.
Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se
o contato metal-metal. Consequentemente, no havendo necessidade de
lubrificao interna do compressor, o ar comprimido fornecido, sem
resduos de leo.
Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no proces-
so de contato direto. Nele, durante o processo de compresso, mistura-
se, no ar, uma considervel quantidade de leo que, depois, retirada
pelo separador de leo.
Seleo de compressores
Volume de ar
O volume de ar fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecido
pelo compressor. Podemos ter o volume de ar fornecido terico aque-
le obtido por clculos, porm, apenas o volume de ar fornecido efetivo
pelo compressor que interessa, pois, com este, que so acionados e
comandados os aparelhos pneumticos.
Presso
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor. A presso de
trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. A presso de
trabalho , geralmente, de 6 bar, que tida como presso normalizada
ou presso econmica.
Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro
e preciso dos componentes de sistemas industriais. Na dependncia da
presso constante esto: velocidade, foras e movimentos temporizados
dos elementos de trabalho e de comando.

Figura 11 Seleo de Compressores
Fonte: Metalplan (2008, p. 15).
Acionamento
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris,
ser por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais,
aciona-se, na maioria dos casos, com motor eltrico.
Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se calor no compres-
sor, o qual deve ser dissipado. Em compressores pequenos, utilizada a
refrigerao ar, atravs de ventiladores. J em compressores grandes,
usa-se a refrigerao gua, circulante com torre de refrigerao ou gua
corrente contnua.
Lugar de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente
fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aera-
o. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.

pr-estabelecidos: Presso
mxima/mnima.
Figura 12 Instalao de Compressores

Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar ne-
cessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites pr-es-
tabelecidos, influenciam o volume fornecido.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha Regulagem de carga Regulagem

em vazio parcial intermitente
Com esta
regulagem, o
Regulagem por
Regulagem na rotao compressor
descarga
Regulagem por funciona em dois
Regulagem por
estrangulamento campos (carga
fechamento
mxima e parada
total).
Regulagem de marcha em vazio regulagem por descarga
Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada

do compressor, atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita
que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.

Figura 13 Regulagem por Descarga
Regulagem por fechamento

Aqui, quando alcanada a presso mxima, a admisso de ar inter-
rompida.
Figura 14 Regulagem por Fechamento.

Regulagem de carga parcial regulagem na rotao

Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a explo-
so. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou, tambm,
automaticamente, dependendo da presso de trabalho. Este tipo de re-
gulagem, tambm pode ser usada em motores eltricos, instalando-se
inversores de frequncia.

Regulagem por estrangulamento Seo 2
A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suc- Reservatrio de ar com-
o e os compressores podem, assim, ser regulados para determinadas
cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbo- primido
lo rotativo e em turbo compressores.
O reservatrio serve para a estabi-
lizao da distribuio do ar com-
primido. Ele elimina as oscilaes
de presso na rede distribuidora
e, quando h, momentaneamente,
alto consumo de ar, uma garan-
tia de reserva. A grande superf-
cie do reservatrio refrigera o ar
suplementar. Por isso, se separa,
diretamente, no reservatrio, uma
parte da umidade do ar como
gua.
Figura 15 Regulagem por Estrangulamento

Regulagem intermitente
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos: carga
mxima e parada total. Ao alcanar a presso mxima, o motor aciona-
dor do compressor desligado e, quando a presso chega ao mnimo, o Figura 17 Reservatrio de Ar Com-
motor se liga novamente e o compressor trabalha outra vez. primido
A frequncia de comutaes pode ser regulada em um pressostato e, Fonte: SAGGIN (2004, p. 31).
para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida
aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
Os reservatrios devem ser ins-
talados de modo que todos os
drenos, conexes e a abertura
de inspeo sejam de fcil aces-
so. Os reservatrios no devem
ser enterrados ou instalados em
local de difcil acesso; devem ser
instalados, de preferncia, fora da
casa dos compressores, na som-
bra, para facilitar a condensao
da umidade, no ponto mais baixo,
para a retirada do condensado.
Figura 16 Regulagem Intermitente


Seo 3 Secador de ar
Preparao do ar comprimido O ar seco industrial no aquele
totalmente isento de gua.; o ar
Na prtica, encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qua- que, aps um processo de desi-
lidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira dratao, flui com um contedo
ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, falhas de umidade residual de tal ordem
em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. que possa ser utilizado, sem qual-
Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps quer inconveniente. Para tal, o uso
o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secund- de um secador de ar comprimido
rios do ar comprimido so executados no local de consumo. Nisso, aconselhvel. Os meios de se-
necessrio atentar, especialmente, para a ocorrncia de umidade. A gua cagem, mais utilizados so trs:
(umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor. secagem por absoro, secagem
por adsoro, secagem por res-
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade
friamento.
relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies
atmosfricas. Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de:
filtragem do ar aspirado antes do compressor; Secagem por absoro
uso de compressores livres de leo; A secagem por absoro um
instalao de resfriadores; processo puramente qumico.
Neste processo, o ar comprimi-
uso de secadores; do passa sobre uma camada solta
utilizao de unidades de conservao. de um elemento secador. A gua
ou vapor de gua que entra em
contato com esse elemento, com-
Resfriador de ar e separador de condensados
bina-se, quimicamente, com ele
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido e se dilui na forma de uma com-
prejudicial. Para ajudar a resolver, de maneira eficaz, o problema inicial binao elemento secador/gua.
da gua nas instalaes de ar comprimido, temos o resfriador posterior, Esta mistura deve ser removida,
localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de o ar periodicamente, do absorvedor.
comprimido na sada atingir sua maior temperatura. Essa operao pode ser manual
ou automtica. Com o tempo, o
elemento secador consumido e
o secador deve ser reabastecido,
periodicamente (duas a quatro ve-
zes por ano).
O processo de absoro caracte-

riza-se por:
montagem simples da instala-
o;
desgaste mecnico mnimo, j
que o secador no possui peas
mveis;
Figura 18 Resfriador de Ar e Separador de Condensados
no necessita de energia
externa.
O resfriador posterior , simplesmente, um trocador de calor utilizado
para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento,
permite-se retirar cerca de 75 a 90% do vapor de gua contido no ar,
bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio
sofra uma dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar.

Figura 19 Secagem por Absoro
Figura 20 Secagem por Absoro

Secagem por adsoro Fonte: SAGGIN (2004, p. 44).
A secagem por adsoro est

baseada em um processo fsico:
adsorver, ou seja, admitir uma Secagem por resfriamento
substncia superfcie de outra. O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio
O elemento secador um mate- da diminuio de temperatura do ponto de orvalho. A temperatura do
rial granulado, com arestas ou em ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para
forma de prolas. Este elemento obter a condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido, a
secador est formado de quase ser secado, entra no secador, passando, primeiro, pelo denominado tro-
100% de dixido de silcio. Em cador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco, proveniente do trocador
geral, conhecido pelo nome de calor (vaporizador), esfriado o ar quente que est entrando. A for-
GEL (slica gel). mao de condensado de leo e gua eliminado pelo trocador de calor.
A tarefa do GEL consiste em

adsorver a gua e o vapor de gua.
evidente que a capacidade de
acumulao de uma camada de
GEL limitada. Uma vez que
o elemento secador estiver satu-
rado, poder ser regenerado de
uma maneira fcil: basta soprar ar
quente da camada saturada e o ar
quente absorve a umidade do ele-
mento secador.
Mediante a montagem, em para-

lelo, de duas instalaes de adsor-
o, uma delas pode estar ligada
para secar, enquanto a outra est
sendo soprada com ar quente (re-
generao).
Acompanhe, agora, a esquemati- Figura 21 Secagem por Resfriamento
zao da secagem por adsoro. Fonte: SAGGIN (2004, p. 45).

Este ar comprimido, pr-esfriado,
circula atravs do trocador de ca-
lor (vaporizador) e, devido a isso,
sua temperatura desce at 1,7C,
aproximadamente. Desta manei-
ra, o ar submetido a uma segun-
da separao de condensado de
gua e leo. Posteriormente, o ar
comprimido pode, ainda, passar
por um filtro, a fim de eliminar os
corpos estranhos.
Seo 4
Redes de distribuio
do ar comprimido
A rede de distribuio de ar com- 1 Compressor de parafuso
primido compreende todas as tu- 2 Resfriador posterior ar/ar
bulaes que saem do reservat- 3 Separador de condensado
rio passando pelo secador e que, 4 Reservatrio
unidas, orientam o ar comprimido 5 Purgador automtico
at os pontos individuais de uti- 6 Pr Filtro coalescente
lizao. A rede possui duas fun- 7 Secador
es bsicas: funcionar como um
8 Filtros coalescentes (grau x, y, z)
reservatrio para atender as exi-
9 Purgador automtico eletrnico
gncias locais e comunicar a fonte
10 Separador de gua e leo
com os equipamentos consumi-
dores. Numa rede distribuidora, 11 Separador de condensado
para que haja eficincia, segurana
Figura 22 Rede de Distribuio do Ar Comprimido
e economia, so importantes trs
pontos: Fonte: Fargon (2010)
baixa queda de presso entre O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero
a instalao do compressor e os alimentao pneumtica devero estar definidos, para que seja possvel a
pontos de utilizao; confeco dos projetos e desenhos. Estes, traro consigo: comprimento
apresentar o mnimo de vaza- das tubulaes, dimetros, ramificaes, pontos de consumo, presso
mento; destes pontos, posies das vlvulas, curvaturas etc.
Atravs dos projetos, pode-se, ento, definir o melhor percurso da tubu-
boa capacidade de separa- lao, acarretando menor perda de carga e proporcionando economia. A
o do condensado em todo o seguir, veremos os tipos de redes de distribuio mais comuns.
sistema.
Rede de distribuio em anel aberto

Assim chamada, por no haver uma interligao na rede. Este tipo fa-
cilita a separao do condensado, pois ela montada com certa inclina-
o, na direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de
drenagem.

Figura 25 Rede de Distribuio
Combinada
Figura 23 Rede de Distribuio em Anel Aberto
Inclinao das tomadas de ar e
drenagem da umidade
As tubulaes, em especial nas
Rede de distribuio em anel fechado redes em circuito aberto, devem
Geralmente, as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. ser montadas com um declive de
Este tipo auxilia na manuteno de uma presso constante e proporcio- 0,5 a 2%, na direo do fluxo. Por
na uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas causa da formao de gua con-
direes. densada, fundamental, em tu-
bulaes horizontais, instalar os
ramais de tomadas de ar na parte
superior do tubo principal.
Figura 24 Rede de Distribuio em Anel Fechado

Rede de distribuio combinada

A rede combinada, tambm, uma instalao em circuito fechado, a
qual, por suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilida-
de de trabalhar com ar em qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar de-
terminadas linhas de ar comprimido, quando, as mesmas, no forem
usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio, por razes
de reparao e manuteno. Tambm, pode ser feito um controle de
estanqueidade.

Figura 26 Inclinao das Tomadas de Ar e Drenagem
Desta forma, evita-se que a gua condensada, eventualmente existente

na tubulao principal, possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas deriva-
es com drenos na parte inferior da tubulao principal.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia, devem
ser automticos. Em redes mais extensas, aconselha-se instalar drenos
distanciados de, aproximadamente, 20 a 30 metros um do outro.
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos
com folgas, vedaes defeituosas etc., quando somadas, alcanam eleva-
dos valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-
se mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento
e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um
vazamento na rede representa um consumo, consideralvemente, maior
de energia.
Podemos constatar isto atravs da tabela:
CUSTO DO VAZAMENTO
Dimetro do orifcio de
1/32 1/16 1/8 3/8
vazamento (pol)
m3/h vazamento 2,72 10,9 44,2 174,0 397,5
R$/ano 340,00 1.360,00 5.515,00 21.715,00 49.610,00

Considerando: P = 7 barg uso = 16h/dia 300 dias/ano (1,0kWh ~ R$0,25)
Tabela 7 Custo do vazamento de ar

Funcionamento do
dreno automtico
Por um furo de passagem, o con-
densado atinge o fundo do copo.
Com o aumento do nvel do con-
densado, um flutuador se ergue.
A um determinado nvel, abre-se
uma passagem. O ar comprimido,
existente no copo, passa por ela e
desloca o mbolo para a direita.
Com isso, se abre o escape para o
condensado.
Figura 28 Unidade de Conservao de Ar
Seo 5 Fonte: Adaptado de Festo Didactic (2001, p. 16).
Unidade de conserva-
Filtro de ar comprimido
o de ar
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de im-
Aps passar por todo o processo pureza, bem como a gua condensada, presentes no ar que passa por
de produo, preparao e dis- ele. O ar comprimido, ao entrar no copo forado a um movimento
tribuio, o ar comprimido deve de rotao, por meio de rasgos direcionais. Com isso, separam-se as
sofrer um ltimo condiciona- impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora
mento, antes de ser utilizado nos centrfuga e depositam-se, ento, no fundo do copo. O condensado acu-
equipamentos. Neste condiciona- mulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir
mento, ocorrer a separao do a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, o condensado ser
condensado, filtragem, regulagem arrastado, novamente, pelo ar que passa.
da presso e, em alguns casos, lu-
brificao que, atualmente, est
deixando de ser utilizada, pois, os
componentes, j possuem lubrifi-
cao prpria. Uma das maneiras
de fazer isto acontecer a insta-
lao da unidade de conservao
de ar.
Esta unidade composta, basi-
camente, da combinao dos se-
guintes elementos:
filtro de ar comprimido e reci-
piente de condensao;
regulador de presso do ar
comprimido com manmetro;
lubrificador de ar comprimido
Figura 29 Filtro de Ar Comprimido
(quando for necessrio).
Fonte: Festo Didactic 155p ( 2001, p. 93).
As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por

este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do
ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a inter-
valos regulares. Em filtros normais, a porosidade se encontra entre 30 a
70 mcron.

Regulador de presso a mola. Com isso, abre-se a parte Com um parafuso de regulagem
central da membrana e o ar, em dada a possibilidade de regular
O regulador tem por funo man- excesso, sai pelo furo de escape as gotas de leo por unidade de
ter constante a presso de traba- para a atmosfera. tempo.
lho (secundria), independente
da presso da rede (primria) e
consumo do ar. A presso prim- Lubrificador Manmetros
ria tem que ser sempre maior que O lubrificador tem a tarefa de So instrumentos utilizados para
a secundria. A presso regula- abastecer, suficientemente, com medir e indicar a intensidade de
da por meio de uma membrana. materiais lubrificantes, os elemen- presso do ar comprimido, leo
Uma das faces da membrana tos pneumticos. Os materiais etc. Nos circuitos pneumticos e
submetida presso de trabalho. lubrificantes so necessrios para hidrulicos, os manmetros so
Do outro lado, atua uma mola, garantir um desgaste mnimo dos utilizados para indicar o ajuste da
cuja presso ajustvel por meio elementos mveis, manter em intensidade de presso nas vlvu-
de um parafuso de regulagem. nvel mnimo as foras de atrito las, que pode influenciar a fora
e proteger os aparelhos contra a ou o torque de um conversor de
corroso. energia. Um dos manmetros
mais utilizados o do tipo Bour-
don.
Seo 6
Vlvulas direcionais
pneumticas
Assim como na hidrulica, as vl-
Figura 30 Regulador de Presso vulas direcionais para a pneumti-
Fonte: Festo Didactic 155p ( 2001, p.
ca, tambm, so identificadas pelo
nmero de vias, posies tipo de
19).
acionamento etc. e, tambm, pos-
suem a funo de direcionar o
Com aumento da presso de tra- fluido que ir desenvolver diver-
balho, a membrana se movimenta sas funes como, por exemplo,
contra a fora mola. Com isso, a Figura 31 Lubrificador movimentar atuadores lineares e
seco nominal de passagem na Fonte: Festo Didactic (2001, p. 104). rotativos.
sede da vlvula diminui, progres-
sivamente, ou se fecha totalmen- Lubrificadores de leo, que es-
te. Isto significa que a presso to caindo em desuso devido
regulada pelo fluxo. Na ocasio utilizao de componentes auto
do consumo a presso diminui e lubrificados, trabalham segundo o
a fora da mola reabre a vlvula. princpio Venturi. A diferena de
Com isso, o manter da presso presso p (Queda da presso),
regulada se torna um constante entre a presso antes do bocal
abrir a fechar da vlvula. A pres- nebulizador e a presso no ponto
so de trabalho indicada por um estrangulador do bocal, ser apro-
manmetro. Se a presso crescer veitada para sugar leo de um re-
demasiado do lado secundrio, a servatrio e de mistur-lo com o
membrana pressionada contra ar, em forma de neblina.

Meios de acionamento
Figura 32 Vlvula direcional Os acionamentos servem para in-
Fonte: Adaptado de Festo Didactic (2001, p. 16). verter de posio as vlvulas dire-
cionais.
Simbologia de vlvulas
Em esquemas pneumticos, para representarmos as vlvulas direcionais,
os smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas, somente, a
funo das vlvulas.
Caractersticas principais:
nmero de posies: contadas a partir do nmero de quadrados da
simbologia.
nmero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a

vlvula possui em apenas uma posio. As vlvulas direcionais podem
ser descritas, abreviadamente, da seguinte forma: coloca-se V.D., para
representar, abreviadamente, o termo vlvula direcional. Depois,
escreve-se o nmero de vias, ao lado a barra (/), logo aps, o nmero
de posies e a palavra vias.

Geral Alavanca
MANUAIS
Boto Pedal
Pino Rolete
MECNICOS
Mola Gatilho
Solenides com duas

ELTRICOS Solenoide com uma bobina
bobinas
Piloto positivo
(crscimo de presso)
PNEUMTICOS
DIRETOS Diferencial de reas
Piloto negativo
(decrscimo de presso)
Servo-piloto positivo
PNEUMTICOS
INDIRETOS Controle interno
Servo-piloto negativo
Por piloto positivo

CENTRALIZAES Por trava
Por molas
Identificao de vias
ORIFCIO NORMA DIN24300 NORMA ISO1219 Vlvulas NA e NF
Presso P 1 Vlvulas direcionais com 2 po-
Utilizao A B C 2 4 6
sies e at 3 vias que tenham,
Escape R S T 3 5 7
na posio de repouso, a via de
EA EB EC
presso bloqueada, so chama-
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Tabela 8 Identificao das Vias
das de normalmente fechadas
(NF). Aquelas que, ao contrrio,
possurem esta via aberta, so de-
nominadas normalmente abertas
Exemplo de identificao: (NA).

Quando encontrarmos estas vias Se ele estiver afastado, o escape
em exausto, elas recebero o representado ser o escape dirigi-
nome de centro aberto negativo do, com conexo.
(CAN).
Seo 7
Vlvulas de memrias
Vlvulas CF, CAP e CAN Vlvulas pneumticas
So vlvulas de duas posies,
As vlvulas direcionais de 3 po- acionadas por duplo piloto. Alm das vlvulas direcionais, en-
sies caracterizam-se pela sua
contraremos, ainda, as vlvulas
posio central. quelas que pos-
auxiliares de controle e combina-
surem, na sua posio central, as
es de vlvulas, como veremos a
vias de utilizao bloqueadas, de-
seguir:
nominaremos centro fechado.
Vlvula alternadora
(Funo lgica OU)
Tambm chamada vlvula de
comando duplo ou vlvula de
dupla reteno. Esta vlvula
tem duas entradas, X e Y, e uma
sada A. Entrando ar comprimido
J as vlvulas que tiverem as vias em X, a esfera fecha a entrada Y e
de utilizao sendo pressurizadas,
Tipos de escapes o ar flui de X para A. Em sentido
chamaremos de centro aberto po- contrrio, quando o ar flui de Y
Os escapes das vlvulas so repre-
sitivo (CAP). para A, a entrada X ser fechada.
sentados por tringulos. Quando
encontrarmos o tringulo junto
simbologia da vlvula, ele estar
representando um escape livre, ou
seja, sem conexo.

Figura 33 Vlvula Alternadora
Vlvula alternadora
Exemplo da aplicao:
Vlvulas de duas presses (Funo lgica E)

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada, A S haver uma sa-
da em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y. Emprega-
se esta vlvula, principalmente, em comando de bloqueio, comandos de
segurana e funes de controle em combinaes lgicas.

Figura 34 Vlvula de Duas Presses
Exemplo da aplicao:
Vlvula de escape rpido

Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos
mbolos dos atuadores. Tempos de retorno elevados, podem ser elimi-
nados dessa forma. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado
a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula
de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido direta-
mente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do mesmo.

Figura 35 Vlvula de Escape Rpido
Vlvula de escape rpido

Exemplo da aplicao:
Vlvula de reteno
Vlvulas de bloqueio liberam o fluxo, preferencialmente, em um s sen-
tido e bloqueiam o sentido inverso. O corpo de vedao da vlvula de
reteno, sujeito presso de mola, desloca-se de seu assento quando a
presso contra a ao da mola se torna maior do que a sua tenso.

Figura 36 Vlvula de Reteno
Vlvula reguladora de fluxo bidirecional

Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que
flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do
fluxo.
Figura 37 Vlvula Reguladora de Fluxo Idirecional

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita, somente, em uma direo.
Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode
fluir, somente, atravs da rea regulada.
Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno
aberta.

Estas vlvulas podem ser monta-
das para a regulagem da sada do
ar. O ar da exausto, porm, ser
regulado. Nisto, a haste do m-
bolo est submetida entre duas
presses de ar. Esta montagem da
vlvula reguladora de fluxo, me-
lhora muito a conduta do avano.
Em atuadores de dupla ao, de-
vemos, sempre, usar regulagem na
exausto.
Figura 38 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional (Festo).
Regulagem fluxo primria (entrada do ar)

Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar.
O ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras os-
cilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar
pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade
do avano. A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples
ao e atuadores de dupla ao de pequeno volume.
Figura 40 Regulagem Fluxo Secun-

dria
Vlvula limitadora de
presso
formada por uma vedao de
assento cnico, mola e um para-
fuso de ajuste. Quando a pres-
so em P assume um valor que
corresponde tenso da mola,
o cone de vedao se desloca de
seu assento e libera o caminho ao
escape. So, tambm, conhecidas
como vlvulas de sobrepresso
ou vlvulas de segurana.
Figura 39 Regulagem Fluxo Primria


Figura 41 Vlvula Limitadora de Presso
Temporizador pneumtico N F.
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acio-
namento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional
e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo 12 para a
vlvula reguladora de fluxo que controlara o tempo e, de l, atravs de
rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando
afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de
P para A.
Figura 42 Temporizador Pneumtico


Exemplo de aplicao: Atuador linear de sim-
ples ao com retorno por
mola: realiza trabalho em
um sentido. Observe!
Figura 45 Atuador Linear de Simples

Figura 43 Circuito com Temporizao
Ao
Seo 8
Atuadores para sistemas pneumticos
Os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em energia
mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo. A se-
guir, veremos os tipos mais comuns utilizados na indstria.
SIMPLES AO
ATUADORES
LINEARES DUPLA AO
ATUADORES
PNEUMTICOS
ATUADORES MOTORES
ROTATIVOS PNEUMTICOS
OCILADORES
PNEUMTICOS
Figura 44 Atuadores Pneumticos


Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos Atuador rotativo de palheta bidi-
recional (oscilador): realiza movi-
dois sentidos. mento rotativo nos dois sentidos,
com ngulo de rotao limitado.
Figura 46 Atuador Linear de Simples Ao

Amortecimento de fim de curso Figura 49 Oscilador

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador, Fonte: Festo Didactic (2001, p. 40).
emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos
ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de Caractersticas dos atuadores ro-
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando, somente, tativos pneumticos:
uma passagem pequena, geralmente, regulvel.
regulagem, sem escala, de ro-
tao e do momento de toro;
construo leve e pequena;
seguro contra sobrecarga;
insensvel contra poeira, gua,
calor e frio;
seguro contra exploso;
grande escolha de rotao e
Figura 47 Atuador Linear de Dupla Ao com Amortecimento. facilidade de inverso;
Fonte: Festo Didactic (2001, p. 37). conservao e manuteno
insignificantes.
Atuador rotativo de palhetas unidirecional: realiza movimento rotativo
em um sentido.
Seo 9
Designao de elemen-
tos
Os circuitos pneumticos so
compostos de elementos que so
identificados por nmeros ou le-
tras.
Designao por nmeros: os n-
meros identificam os elementos
Figura 48 Atuador Rotativo. pela funo.

Elementos de trabalho. Ex.:
cilndros (atuadores lineares) 1.0
Elementos auxiliares. Ex: Contro-
Elementos auxiliares. Ex.: Con- 1.02/1.03 le de Fluxo. Para Retorno.
trole de Fluxo. Para Avano.
1.1 Elementos de comando. Ex.:
Elementos processadores V.D.3/2 vias NF, 43, 5/2 vias.
de sinal. E, OU, Temporiza-
dor Influenciam o avano do 1.4 Elementos processadores de si-
atuador. nal. E,OU, temporizador. Influen-
1.5 ciam o retorno do atuador.
Elementos de sinal. Para o 1.2
avano do atuador. Elementos de sinal. Para o Retor-
1.3 no do Atuador.
Elementos auxiliares do 0.1
circito.
Figura 50 Identificao dos Elementos
0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxilia- 1.6, 2.6... Elementos processa- 1.02, 1.04... Elementos auxiliares,
res influenciam em todo o cir- dores de sinal, com nmero final com nmero final par, influen-
cuito. Ex.: Lubrefil, vlvulas de par, influenciam no avano dos ciam no avano dos atuadores
fechamento. atuadores lineares (cilindros) ou lineares (cilindros) ou no sentido
1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de no sentido de rotao direita de rotao direita dos atuadores
sinal, com nmero final par, in- dos atuadores rotativos (moto- rotativos (motores). Ex.: vlvulas
fluenciam no avano dos atua- res). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, reguladoras de fluxo, escape rpi-
dores lineares ou no sentido de temporizadores. do.
rotao direita dos atuadores 1.7, 2.7... Elementos de sinal, com 1.03, 1.05... Elementos auxiliares,
rotativos (motores). Ex.: vlvulas nmero final mpar, influenciam com final mpar, influenciam no
direcionais 3/2 acionadas por bo- no retorno dos atuadores lineares retorno dos atuadores lineares (ci-
to, pedal, rolete. (cilindros) ou no sentido de rota- lindros) ou no sentido de rotao
1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de o esquerda dos atuadores ro- esquerda dos atuadores rotati-
sinal, com nmero final mpar, tativos (motores). Ex.: vlvulas E, vos (motores). Ex.: vlvulas regu-
influenciam no retorno dos atu- vlvulas OU, temporizadores. ladoras de fluxo, escape rpido.
adores lineares (cilindros) ou no 1.1, 2.1, 3.1... Elementos de co- 1.0, 2.0... Elementos de trabalho.
sentido de rotao esquerda dos mando influenciam nos dois sen- Ex.: atuadores lineares ou rotati-
atuadores rotativos (motores). tidos de movimentos dos atuado- vos, (motores pneumticos, osci-
Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acio- res (o primeiro nmero indica o ladores, atuadores lineares).
nadas por boto, pedal, rolete. atuador a ser comandado). Ex.:
vlvulas direcionais.

Seo 10 Movimentao de um circuito como exemplo
Elaborao de esque- Pacotes chegam sobre um transportador de rolos e so levados por um
mas de comando cilindro pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre
um segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do problema, o
cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio
final recuada.
Sequncia de movi-
mentos
Quando os procedimentos de
comando so um pouco mais
complicados e se devem reparar
instalaes de certa envergadura,
uma grande ajuda para o tcni-
co de manuteno dispor dos es-
quemas de comando e sequncias,
segundo o desenvolvimento de
trabalho das mquinas.
Quando o pessoal de manuteno
no os utiliza de forma correta, o
motivo deve encontrar-se na m
confeco dos mesmos, em sua
simbologia incompreensvel ou
na falta de conhecimento tcnico.
Figura 51 Representao em Sequncia Cronolgica
A insegurana na interpretao
de esquemas de comando torna
impossvel, por parte de muitos, a Acompanhe a sequncia de movimentos possveis de um circuito.
montagem ou a busca de defeitos
de forma sistemtica.
O cilindro A avana e eleva os pacotes;
Atingindo este ponto, pode-se
considerar pouco rentvel ter que O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador;
basear a montagem ou busca de O cilindro A desce;
defeitos em testes e adivinhaes. O cilindro B retrocede.
prefervel, antes de iniciar qual-
quer montagem ou busca de ava-
ria, realizar um estudo de esque-
ma de comando e da sequncia Representao abreviada em sequncia algbrica
da mquina, para ganhar tempo,
posteriormente. Para poder levar Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que, o sinal
os esquemas de comando e sequ- algbrico representa o movimento. Sinal positivo (+) para o avano e
ncias para a prtica, necessrio negativo (-) para o retorno.
conhecer as possibilidades e pro- Exemplo: A +, B +, A -, B -.
cedimentos normais de represen-
tao dos mesmos.
Representao grfica em diagrama de trajeto e pas-
so
Neste caso, se representa a sequncia de operao de um elemento de
trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependncia de
cada passo considerado.

Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes so
representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A Passo: Variao do estado de
correspondncia realizada atravs dos passos. qualquer unidade construti-
O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui cons- va.
truo, segundo a figura abaixo:
Figura 52 Representao Grfica em Diagrama de Trajeto e Passo
Representao grfica em diagrama de trajeto e tem-

po
O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tem-
po. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo, o tempo repre-
sentado, linearmente, neste caso, e constitui a ligao entre as diversas
unidades.
Diagrama de trajeto e tempo para o exemplo:
Figura 53 Representao Grfica em Diagrama de Trajeto e Tempo.

Tipos de esquemas
Tal como no diagrama de movimentos, temos, tambm, na construo
de esquemas de comando, duas possibilidades: o esquema de comando
de posio e o esquema de comando de sistema. A diferena entre eles
est na maneira de representao dos elementos nos circuitos.
Esquemas de comando de posio

Os elementos, aqui, so desenhados na posio, conforme sero instala-
dos nas mquinas e equipamentos.
Figura 54 Circuito Pneumtico.

Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Esquema de comando de sistema

Este tipo de esquema est baseado em uma ordenao. Os smbolos so
desenhados na horizontal e divididos em cadeias de comandos individu-
ais. Os elementos fins de curso so representados por traos.

A palavra vcuo, originria
do latim vacuus, signifi-
ca vazio. Entretanto, podemos
definir, tecnicamente, que um
sistema se encontra em vcuo
quando est submetido a uma
presso inferior presso at-
mosfrica.
Figura 55 Circuito Pneumtico.

Seo 11
Tecnologia do vcuo
Utilizando o mesmo raciocnio anterior para ilustrar como gerada a
presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar: se aplicarmos
uma fora contrria na tampa mvel do recipiente em seu interior, te-
remos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
Figura 56 Princpio de Gerao do Vcuo.

Fonte: Parker ( 1998, p. 7).
Aplicaes do vcuo
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas, apenas, pela criativi-
dade e pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslo-
camento de peas e materiais, como os exemplos mostrados a seguir:

tubos ou mangueiras;
conjunto mecnico com o
suporte das ventosas, dispositivos
de montagem acessrios.
Ventosas
As duas formas mais comuns usa-
das para fixao e levantamento
de materiais ou peas so:
sistema mecnico atravs, por

Figura 57 Aplicaes do Vcuo. exemplo, de garras;
Fonte: Parker (1998, p. 7). por meio do vcuo, utilizan-
dose ventosas.
Aplicaes do vcuo (PARKER, 1998):
As vantagens do sistema mecni-
co incluem: a facilidade na deter-
movimentao de cargas, . substitui o esforo humano;
minao da fora necessria para
manipulao de peas frgeis, evita danos; sustentao e o fato de que rea
manipulao de peas com temperatura elevada (usando ventosas de a ser comprimida , relativamen-
silicone); te, pequena. Como desvantagens,
operaes que requerem condies de higiene; (abertura de embala- temos: a pea que est sendo fixa-
gens); da pode ser danificada se a garra
no estiver corretamente dimen-
movimentao de peas muito pequenas, como, por exemplo, . com- sionada, se as dimenses da pea
ponentes eletrnicos; variarem ou se ela for frgil. Te-
movimentao de materiais com superfcies lisas (chapas de vidro). mos, ainda, que os sistemas me-
cnicos quase sempre apresentam
No projeto de um sistema de vcuo importante definir, corretamente, alto custo de aquisio, instalao
o desempenho do sistema e suas caractersticas para, ento, selecionar a e manuteno.
instalao mais adequada. A grande vantagem das ventosas,
Considerar os seguintes fatores: como sistemas de movimentao,
que elas no danificam as peas.
efeito do ambiente sobre os componentes; Outras vantagens que podem ser
foras necessrias para movimentao das peas ou materiais; mencionadas so: o baixo custo,
tempo de resposta; manuteno simples, bem como,
a velocidade de operao. As ven-
permeabilidade dos materiais a serem manipulados; tosas podem ser projetadas em
como as peas ou materiais sero fixados; diversas formas, dependendo de
distncia entre os componentes; sua aplicao, entretanto, generi-
camente, podemos classificlas
custos.
em 3 tipos principais. Veja:
Seleo de componentes para uma instalao de vcuo em geral:

ventosas;
geradores de vcuo;
vlvulas principais de controle;

Ventosa padro
O tipo mais comum, para uso em
superfcies planas ou ligeiramente
curvas. As ventosas padro po-
dem ser produzidas com diferen-
tes formas. Em funo de suas
aplicaes, as caractersticas que
podem variar so: tamanho, mate-
rial, abas duplas para vedao, lu-
vas de atrito, molas de reforo etc.
Figura 59 Ventosa com Fole.

Caixa de suco
Este tipo de ventosa pode ser
oval, quadrada ou retangular, de-
pendendo da forma da pea a ser
movimentada.
Figura 58 Ventosa Padro.

Ventosa com fole

Este tipo de ventosa destinase,
principalmente, aplicaes que
requerem ajuste para diferentes
alturas/nveis. As ventosas com
fole podem ser usadas em siste-
mas de levantamento de peas
com diversos planos e diferentes Figura 60 Caixa de Suco.
formas, como, por exemplo, cha- Fonte: Parker (1998, p. 9).
pas corrugadas. Elas, tambm,
do certo grau de flexibilidade
ao sistema, que pode ser utiliza-
do para separar pelculas finas. As
ventosas com fole podem ser de
fole simples ou duplo.
A ventosa com fole no adequa-
da para movimentao de superf-
cies verticais.

Geradores de vcuo
Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi,
(descrito anteriormente, quando estudamos os lubrificadores de ar) e
so alimentados por um gs pressurizado, geralmente, o ar comprimido.
Figura 62 Efeito Venturi.

Figura 61 Geradores de Vcuo.

O efeito Venturi
O efeito Venturi, obtido atravs da expanso do ar comprimido que
alimenta o gerador de vcuo, atravs de um ou mais bocais. Esta expan-
so, converte a energia potencial do ar, em forma de presso, para ener-
gia cintica, em forma de movimento. A velocidade do fluxo aumenta e
presso e temperatura caem, criando uma presso negativa no lado da
suco.
Os geradores de vcuo pneumticos apresentam dimenses reduzidas,
ausncia de peas mveis, baixo custo de manuteno e respostas rpi-
das.

Comparao entre geradores, ventiladores e bombas
de deslocamento positivo
Bomba de
Gerador pneumtico Ventilador deslocamento
positivo
Baixo custo de aqui-
sio
Respostas rpidas Baixo custo de aqui-
Pouco peso e dimen- sio Baixo custo de
ses reduzidas (facilitam Alta capacidade de operao
a instalao) suco (importante Baixo nvel de
Montagem sobre ou quando o material a ser rudo
prximo a ventosa reduz deslocado, apresenta Alto custo de
o volume de vcuo e o alta permeabilidade ao aquisio
consumo de energia ar)
Alto custo de
Alto nvel de rudo Alto nvel de rudo manuteno
Custo de operao re- Baixo nvel de vcuo
lativamente alto, se usa-
do em servio contnuo
Quadro 2 Comparao entre as Fontes de Vcuo.
Conclumos a quarta unidade de estudos desta unidade curricular. Mas,

no pense que acabou! H muitas descobertas ainda pela frente!

Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Fluidos hidrulicos

Seo 2 Reservatrio
Seo 3 Bombas hidrulicas
Seo 4 Filtros para sistemas hidrulicos
Seo 5 Vlvulas direcionais
Seo 6 Atuadores
Seo 7 Vlvulas de bloqueio
Seo 8 Vlvulas reguladoras de vazo
Seo 9 Vlvulas reguladoras de
presso
Seo 10 Elemento lgico
Seo 11 Trocador de calor
Seo 12 Acumuladores
Seo 13 Intensificador de presso
Seo 14 Instrumentos de medio e
controle
Composio de um Sistema
Pneumtico
Seo 1
Fluidos hidrulicos
Um sistema hidrulico independente do trabalho que ir realizar com-
posto dos seguintes grupos:
Figura 64 Sistema Hidrulico

Fonte: Software Automation Studio 5.6
(2009).
o elemento vital de um sistema

hidrulico industrial, pois um
meio de transmisso de energia,
um lubrificante, um vedador e um
meio de transferncia de calor. O
Figura 63 Composio do Sistema Hidrulico fluido hidrulico, base de petr-
Fonte: Parker ( 2008, p. 5). leo, o mais usado.
As fontes de energias, normalmente utilizadas, so: energia eltrica (mo-

tor eltrico) e energia trmica (motor a combusto). O grupo de gerao
que transforma energia mecnica em energia hidrulica constitudo
pelas bombas hidrulicas, entre outros componentes; o grupo de con-
trole que controla e direciona a energia hidrulica, compe-se de vlvu-
las direcionais e reguladoras de vazo e presso. No grupo de atuao,
encontraremos os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e
motores. O grupo de ligao responsvel pela transmisso da energia
hidrulica composto por conexes, tubos e mangueiras.

Figura 65 Fluidos Hidrulicos
Fonte: Racine (1987, p. 130)
Um bom fluido hidrulico, com uma boa filtragem, contribuir, muito,

para o aumento na vida til dos componentes dos sistemas hidrulicos.
O mais usado o leo mineral base de petrleo que recebe aditivos em
sua composio para adequ-lo ao uso em sistemas hidrulicos.
Tipos de fluidos e suas caractersticas:
Figura 66 Caractersticas dos Fluidos


Informaes gerais
Nunca devemos misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois
os aditivos podem reagir entre si, deteriorando o leo e envelhecendo-
o, precocemente;
A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos reve-
laram que 10% do leo velho deixado no interior do sistema reduz
70% das qualidades do leo novo;
No utilizar mtodo de somente completar o nvel;
Quando o fluido hidrulico ficar parado, pelo perodo aproximado
de dois meses aps ter sido usado, convm substitu-lo;
O tipo de leo, bem como o perodo da troca, so recomendados
pelo fabricante;
Para determinar, precisamente, as condies de um fluido (grau de
oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realizados testes
de laboratrio;
Guarde o leo, sempre, em recipientes limpos e protegidos contra as
intempries;
Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.
Aditivos
So produtos qumicos que, adicionados ao leo, melhoram suas carac-
tersticas ou criam novas caractersticas. Ex.: antiespumante, inibidores
de corroso, antedesgaste etc. Apesar de no existirem normas nem di-
retrizes legais que definam a compatibilidade de um fluido com o meio
ambiente, j se verifica, na prtica, a utilizao dos fluidos no poluentes.
Ex.: biodegradveis.
Viscosidade
a resistncia do fluido ao escoar, ou seja, se um fluido escoa facilmen-
te, sua viscosidade baixa, pode-se dizer que o fluido fino ou pouco
encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade,
grosso ou muito encorpado. Resumindo, viscosidade uma medida
inversa a de fluidez.
Mtodos para definio da viscosidade

Alguns mtodos para definir a viscosidade, em ordem de exatido de-
crescente so: viscosidade absoluta (Poise); viscosidade cinemtica em
centistokes; viscosidade relativa em S.U.S e SAE. Para efeito prtico, na
maioria dos casos, a viscosidade relativa j suficiente. Determina-se a
viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada quan-
tidade de fluido, atravs de um orifcio calibrado, a uma determinada
temperatura. Observe a imagem:

Viscosmetro de Saybolt
Figura 67 Viscosmetro de Saybolt

Nmero SAE
Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos

Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS
do leo, s temperaturas de testes SAE.
Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes
a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero (20, 30, 40, 50 etc.) desig-
nam a faixa SUS a 212F (100C).
Viscosidade ISO VG
O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa

de viscosidade cinemtica (cSt), a temperatura de 40C. Existem, ainda,
outras unidades, porm, no vemos como necessrio estudarmos, no
nosso contexto. Usando a tabela seguinte podemos converter um valor
em centistokes para segundos Saybolt Universal.

Viscosidade cinemtica, cSt
Ponto mdio de Equivalncia
ISO standard 3448
viscosidade aproximada
ASTM D-2422 mnimo mximo
cSt SUS
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42 32

ISO VG 3 3,3 2,88 3,52 36
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06 40
ISO VG 7 6,8 6,12 7,48 50
ISO VG 10 10 9,00 11,0 60
ISO VG 15 15 13,5 16,5 75
ISO VG 22 22 19,8 24,2 105
ISO VG 32 32 28,8 35,2 150
ISO VG 46 46 41,4 50,6 215
ISO VG 68 68 61,2 74,8 315
ISO VG 100 100 90,0 110 465
ISO VG 150 150 135 165 700
ISO VG 220 220 198 242 1000
ISO VG 320 320 288 352 1500
ISO VG 460 460 414 506 2150
ISO VG 680 680 612 748 3150
ISO VG 1000 1000 900 1100 4650
ISO VG 1500 1500 1350 1650 7000
Tabela 7 Converso de Unidades de Viscosidade
ndice de viscosidade IV
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosi-

dade de um fluido como consequncia das variaes de temperatura.
Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel, a temperatu-
ras extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que
espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV. A tabela
abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e um de IV 90:
Comparao das viscosidades em 3 temperaturas:
IV (-17C) 0 F (37C) 100F (100C) 210F
50 12.000 SUS 150 SUS 41 SUS
90 8.000 SUS 150 SUS 43 SUS

Tabela 8 ndice de Viscosidade

No reservatrio, encontraremos a
Nota-se que o leo de 90 IV mais fino a -17C e mais espesso a tampa de inspeo, bocal de en-
100C, porm, ambos tm a mesma viscosidade a 37C. chimento, respiro, visor de nvel e,
no seu interior, a placa defletora
(chicana) que tem a funo de re-
duzir a turbulncia e evitar que o
fluido de retorno seja succionado
Seo 2 sem antes ter circulado pelo reser-
Reservatrio vatrio para trocar calor e decan-
tar impurezas.
Sua principal funo armazenar o fluido hidrulico e, como regra geral
(prtica), deve conter duas a trs vezes a vazo da bomba. Conectados ao Os reservatrios podem ser:
reservatrio encontraremos linhas de suco, retorno e dreno. Quando
as linhas no possurem filtros nas extremidades, devem ser cortadas a aberto: quando a presso no
45 e montadas para a parede do reservatrio, facilitando o fluxo normal interior do mesmo for igual
do fluido. presso atmosfrica;
pressurizado: quando a
presso no interior do mesmo for
maior que a presso atmosfrica.
Figura 68 Reservatrio

Simbologia
Reservatrio aberto
Reservatrio pressurizado
Seo 3
Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao
sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.
Bomba de deslocamento no positivo

So, tambm, chamadas de roto dinmicas, no possuem vedao mec-
nica entre a entrada e a sada, um pequeno aumento da presso reduz a
vazo na sada. Exemplo: bombas centrfugas que possuem fluxo radial.
Existem, tambm, as que possuem fluxo axial e so constitudas por uma
hlice rotativa.
Fluxo Radial - Centrfuga Fluxo Axial - Hlice Fluxo Misto - Turbina
Figura 69 Bombas Hidrulicas

Fonte: Vickers (1983 p. 11-1).
Caractersticas das bombas hidrulicas

vazo uniforme;
dimenses reduzidas;
baixo custo de manuteno;
ausncia de vlvulas;

apresentam menores vibra- Caractersticas das bombas de deslocamento positi-
es;
vo
trabalham com fluidos conta-
minados; Rendimento de 80 a 85%;
baixo poder de suco; Presso tpica de 250 Kgf/cm2;
necessidade da retirada do ar Deslocamento tpico de 250 cm3/r;
(escorva); Compacta e de pouco peso;
baixo rendimento (60%); Geralmente ruidosa;
desaconselhvel para pequenas Baixo custo;
vazes e elevadas presses.
Apenas deslocamento fixo, boa resistncia contaminao;
Pouca possibilidade de manuteno;
Bombas de desloca- Resistente aos efeitos da cavitao.

mento positivo
Nestas, existe vedao entre a Simbologia
entrada e a sada; teoricamente,
fornecem vazo independente da
presso. Basicamente, possuem
trs tipos construtivos:, engrena-
gens, palhetas e pistes.
Bomba de deslocamento fixo unidirecional.
Bomba de engrena- Bomba de palhetas

gem
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento, fazendo
Com o desengrenamento das en- com que as palhetas
grenagens, o fluido conduzido acompanhem o contorno de um anel. Seu mecanismo de bombeamento
da entrada para a sada, nos vos composto de um rotor, palhetas, anel e placas com aberturas de entra-
formados pelos dentes das engre- das e sadas, alm do mecanismo de ajuste de presso e vazo.
nagens e as paredes internas da
carcaa da bomba. Com o reen-
grenamento, o fluido forado
para a sada.
Figura 70 Bomba de Engrenagem


Bomba de palhetas de vazo varivel com compensao de
presso
Figura 71 Bomba de Palheta

Caractersticas das bombas de palhetas

Rendimento 75 a 80%;
Deslocamento tpico 100 cm3/r;
Presso de trabalho: at 210 kgf/cm - bombas de vazo fixa e 70
kgf/cm - bombas vazo varivel;
Montagem mltipla e simples;
Possuem controle de vazo e presso;
Baixo custo e pouca tolerncia s impurezas;
Pouco ruidosa e vazo uniforme.
Simbologia
Bomba de deslocamento varivel unidirecional

Bomba de deslocamento fixo unidirecional.
com compensao de presso.
Bombas de pistes
Estas bombas geram uma ao de bombeamento, devido ao desloca-
mento de pistes no interior de um tambor cilndrico.

Bombas de pistes de Simbologia
eixo inclinado
Bomba de
Bomba de deslocamento deslocamento
Bomba de
varivel unidirecional varivel
deslocamento fixo
com compensao de bidirecional com
unidirecional.
presso. compensao de
presso.
Figura 72 Bomba de Pistes

Como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, requer uma srie

Bombas de pistes de de cuidados para garantir uma vida til mais longa. Para isso, devemos
placa inclinada alinhar, corretamente, o motor de acionamento bomba e utilizar aco-
plamentos flexveis. O sentido de rotao e a retirada do ar da bomba
(escorva) devero ser observados, com ateno, sob pena de danificar a
bomba em pouco tempo.
Cavitao
Para cada lquido, numa determinada temperatura, existe uma presso,

Figura 73 Bomba de Pistes
abaixo da qual se inicia sua vaporizao. A essa presso d-se o nome de
Fonte: Racine (1987, p. 145). presso de vapor do lquido. Se isso ocorrer na suco de uma bomba,
o lquido ir vaporizar, parcialmente, sob forma de bolhas de vcuo que,
ao serem arrastadas pelo rotor para uma zona de maior presso, iro se
Caractersticas das condensar, bruscamente, provocando uma eroso no rotor. Para evitar a
bombas de pistes de cavitao, podemos proceder das seguintes maneiras:
placa inclinada
diminuir a perda de carga na linha de suco;
Rendimento que gira em torno
de 95%; aumentar a presso do reservatrio;
Deslocamento tpico 500 reduzir a rotao da bomba;
cm3/r; reduzir a distncia entre a bomba e o reservatrio;
Alta eficincia total. Podem redimensionar tubulaes.
ser de vazo fixa ou varivel;
So as que menos toleram
impurezas; Aerao
Presso tpica 700 bar;
Possibilidade de montagem a entrada de ar na bomba. Este fenmeno similar ao da cavitao,
mltipla. Compacta. inclusive seus efeitos sobre a bomba e demais componentes do sistema,
diferindo-se, apenas, que nesta ocorre a formao de bolhas de ar e no
de vcuo. A condio de aerao, tambm, detectada pelo elevado ru-
do metlico. Quando h aerao, as medidas a ser tomadas so:

verificar se as ligaes entre os
componentes da linha de suco
Seo 4
esto bem vedadas; Filtros para sistemas hidrulicos
evitar que a bomba arraste
fluido com bolhas de ar do reser- Tem a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem
vatrio. como os elementos filtrantes, podem ser de diversos tipos e modelos.
recomendvel que o filtro seja dimensionado para permitir a passagem
por trs vezes da vazo da bomba.
Bombas em srie
Quando a bomba hidrulica tem
baixo poder de suco, instala-se
uma bomba auxiliar (Bomba de
carga) cuja funo alimentar a
bomba principal.
Bombas em Paralelo.
So utilizadas, em casos onde se

necessita de duas velocidades em
atuadores, uma rpida e outra len-
ta. O rpido com pouca fora e o
Figura 74 Filtros para Sistemas Hidrulicos
lento com grande fora. Se apli-
ca, tambm, em casos de sistemas Fonte: Festo Didactic (2001, p. 79).
com circuitos independentes.
Visibilidade da contaminao
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 mcron. Em outras
palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40
mcron, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido
hidrulico parea estar limpa, ela no est, necessariamente, limpa.

Figura 75 Visibilidade da Contaminao
Tipos de filtros
Filtro de suco - 100 a 150 mcron, montados entre o reservatrio
e a bomba.
Filtro de presso - 0,1 a 20 mcron so filtros montados antes de

alguns componentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado
como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais,
entre outros.

Filtro de retorno - 40 a 80 mcron, so os filtros montados na linha
de retorno do fluido para o reservatrio.
Folga tpica de componentes hidrulicos
Componente Mcrons
Rolamentos antifrico de rolos e esferas 0,5
Bomba de palheta 0,5-1
Bomba de engrenagem (engrenagem com a tampa) 0,5-5
Servo vlvulas (carretel com a luva) 1-4
Rolamentos hidrostticos 1-25
Rolamentos de pisto (pisto com camisa) 5-40
Servo-vlvulas 18-63
Atuadores 50-250
Orifcio de servo-vlvula 130-450
Tabela 9 Folga tpica de componentes hidrulicos

Razo beta
O grau do meio filtrante, expresso em razo beta, indica a eficincia
mdia de remoo de partculas. A razo beta definida pela equao a
seguir:

Seo 5
Vlvulas direcionais
Razo Beta = n de partculas do lado no filtrado So constitudas de um corpo
n de partculas do lado filtrado com ligaes internas que so
conectadas e desconectadas por
uma parte mvel, o carretel. Para
identificar a simbologia de uma
Exemplo: vlvula devemos considerar o n-
mero de posies, vias, posio
50000
normal e o tipo de acionamento.
= =5
10000
1
Eficincia = (1 ) x100

1
Eficincia = (1 ) x100 = 80%
5
Para uma razo beta menor que 75, temos um filtro nominal (baixa efi-
cincia) e para uma razo b,eta maior ou igual a 75 temos um filtro ab-
soluto (alta eficincia).
Indicadores de impurezas
Um indicador de impurezas mostra a condio de um elemento filtrante.
Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou
se est sendo utilizado o desvio.
Sinal Eltrico Indicador ptico
Figura 76 Indicadores de Impurezas


Figura 77 Vlvulas direcionais
Fonte: Parker. (2008, 71).
Vlvula direcional 4/3 vias acionada por solenide, centrada por

molas, com centro fechado.
Nmero de posies: identificamos pelo nmero de quadrados da
simbologia e devemos saber que, para ser uma vlvula direcional, deve
ter, no mnimo, duas posies.
Nmero de vias: corresponde ao nmero de cone-

xes teis que uma determinada vlvula possui.

Tipos de acionamentos: manual ou automtico. Para facilitar a instalao, as vl-
vulas direcionais so, normalmen-
te, montadas em placas e, estas,
conectadas s tubulaes. Segue,
abaixo, as configuraes padroni-
zadas de furaes.
Tipos de centro: aberto ou fechado.
Sobreposio de comando nas vlvulas direcionais de carretel deslizante.

Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vl-
vulas para outra posio de comando, as conexes so fechadas ou in-
terligadas, durante um determinado tempo. Isto denominado de so-
breposio positiva ou negativa de comando. Sobreposio positiva
onde todas as conexes fecham-se durante a comutao. Sobreposio
negativa quando, durante a comutao, todas as conexes esto inter-
ligadas durante um pequeno tempo.
Figura 78 Sobreposio de Comando


O solenide constitudo, ba-
sicamente, de um ncleo fixo,
um ncleo mvel, mola de re-
torno e bobina. Quando o so-
lenide est desenergizado o
ncleo mvel mantido, atra-
vs da ao de uma mola de re-
torno, afastado do ncleo fixo.
Figura 79 Configuraes Padronizadas de Furaes
Figura 80 Relao entre Tamanho Nominal e Vazo

Solenides
Como visto, anteriormente, solenides so componentes eletromecni-
cos, que transformam energia eltrica em energia mecnica linear. Nos
sistemas hidrulicos e pneumticos, os solenides que tm sido, tradi-
cionalmente, utilizados, so do tipo digital. Como a denominao deixa
clara, estes solenides possuem duas posies de equilbrio, totalmente
energizado ou totalmente desenergizado. O princpio de operao dos
solenides, independente do seu tipo construtivo, bastante similar, po-
dendo ser resumido da seguinte forma:

O primeiro inconveniente a excessiva gerao de calor no solenide,
especialmente para solenides alimentados com corrente alternada e que
operam em equipamentos com uma frequncia de acionamentos muito
grande, havendo o risco de queima do solenide. O segundo inconve-
niente a necessidade da vedao dinmica, entre o pino de acionamen-
to e o corpo da vlvula, o que pode permitir eventuais vazamentos de
Figura 81 Vlvula Direcional Hidru- fluido hidrulico para o interior do solenide e, da, para o seu exterior.
lica com Acionamento Direto (em
Repouso)
Fonte: Rexroth (2005, p. 168).
Quando aplicada uma corren-

te eltrica bobina, esta gera um
campo magntico, o qual atrai o
ncleo mvel que, por sua vez,
desloca o carretel da vlvula, dan-
Figura 83 Solenide em Banho de leo e a Seco
do nova direo ao fluxo do flui-
do.
Para eliminar este problema, outra concepo de solenide foi desenvol-

vida, denominado solenide em banho de leo. Nesta concepo, o pino
de acionamento e o ncleo mvel esto imersos no fluido hidrulico que
circula atravs da vlvula, estando bobina e ncleo fixos, isolados do
fluido hidrulico, atravws de um tubo aparafusado no corpo da vlvula.
Com esta concepo, permitido um escoamento contnuo do fluido
hidrulico em torno do ncleo mvel, melhorando a dissipao do calor
gerado na bobina.
Figura 82 Vlvula Direcional Hidruli- Vlvula direcional hidrulica pr-operada

ca com Acionamento Direto (acionada) So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hidru-
lica (P x Q), onde uma vlvula pequena, comandada por solenides,
acionada, deslocando o carretel o qual permite a passagem do leo que
ir deslocar o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo, so chama-
Dentre os solenides convencio- das de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.
nais existem dois tipos construti-
vos bsicos: solenides a seco, e
os solenides em banho de leo.
Quanto ao sinal de alimentao,
podem ser alimentados com cor-
rente contnua ou alternada, em
diversos nveis de tenso.
Os solenides a seco receberam
esta denominao porque todo
o solenide isolado do fluido
hidrulico e, portanto, o ncleo
mvel se desloca atravs de um
espao de ar quando o soleni-
de energizado. Estes solenides
tiveram seu desenvolvimento e
aplicao anterior aos solenides Figura 84 Vlvula Direcional Hidrulica Pr-Operada
em banho de leo, encontrando Fonte: Rexroth (2005, p. 171).
aplicao at os dias atuais, apesar
de apresentarem alguns inconve-
nientes.
Seo 6
Atuadores
Os atuadores possuem, como funo, a converso de energia hidrulica
em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo cons-
trutivo. Veremos, a seguir, os atuadores mais comuns, encontrados na
indstria.
Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos dois sentidos (avano
e retorno).
Figura 85 Atuador Linear de Dupla Ao

Amortecimento de fim de curso

O amortecimento consiste de coxins* junto ao mbolo que, ao chega-
rem prximo do fim do curso, encontraro uma cmara reduzida,
associado a uma vlvula de estrangulamento para a regulagem.
Figura 86 Amortecimento de Fim de Curso


Simbologia dos atuadores lineares Simbologia
oscilador
hidrulico.
Seo 7
Vlvulas de bloqueio
So, tambm, chamadas vlvula
de reteno e bloqueiam a passa-
Figura 87 Simbologia dos Atuadores Lineares
gem do fluxo em um sentido, per-
mitindo fluxo reverso livre.
Os componentes internos dos
Atuador rotativo de palhetas motores e das bombas trabalham
(motor hidrulico) submersos em leo que , conti- Vlvula de reteno sim-
nuamente, retirado por um dreno, ples: permite o fluxo em uma
cujas funes so: direo.
lubrificar;
refrigerar;
impedir a entrada de ar.
Atuador rotativo de pinho e cre-
malheira (oscilador hidrulico):
so usados para transmitir mo-
vimento rotativo alternado, com
ngulo de rotao limitado.
Figura 88 Atuador Rotativo de
Palhetas
Fonte:Rexroth, (2005, p. 68).
Simbologia
Figura 89 Oscilador
Atuador Fonte:Rexroth, (2005, p. 128).
rotativo

Figura 90 Reteno Simples
Vlvula de reteno pilotada: permite o fluxo em uma direo,

sendo que, na direo contrria, s existir fluxo quando o mbolo de
pilotagem receber presso e abrir a vlvula principal.
Figura 91 Reteno Pilotada


Vlvula de reteno pilotada geminada
Figura 92 Reteno Pilotada Geminada

Vlvula de pr-enchimento ou de suco: Quando um sistema

requer cilindro de grandes dimenses usa-se vlvula de pr-enchimento
(Vlvula de reteno pilotada de grande vazo), que facilita o escoa-
mento do leo para o interior do cilindro, garantindo maior velocidade
mquina.

Vlvula reguladora de
vazo unidirecional
Controlam a vazo em um sen-
tido, permitindo o fluxo reverso
livre.
Figura 93 Vlvula de Pr-Enchimento ou de Suco

Seo 8
Vlvulas reguladoras de vazo
As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para influenciar na ve-
locidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo trans-
versal de passagem do fluido. A rea do orifcio e o elemento controlvel
so responsveis pelo controle, mas, existem outros fatores que afetam o
controle da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do
fluido. Portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento
exigido for de preciso. Existem vlvulas unidirecionais, bidirecionais
com orifcio de passagem fixo, varivel e com compensao de tempe-
ratura e presso.

Figura 94 Reguladora de Vazo Unidirecional
Controle na sada (meter
out) - controla o fluxo que sai
do atuador. usado onde a
carga tende a fugir do atuador
Vlvula reguladora de vazo com compensao de
ou deslocar-se na mesma direo
presso. deste.
Podemos encontrar esta vlvula com o compensador de presso antes
ou depois do estrangulamento. O compensador tem a funo de manter
o diferencial de presso constante, antes e depois do estrangulamento,
garantido, assim, uma vazo constante na sada da vlvula, mesmo com
alteraes de presso na entrada da vlvula.
Controle em desvio (bleed

off) - a vlvula instalada na
linha de presso atravs de um
T e a velocidade controlada
desviando-se parte do fluxo da
bomba ao tanque.
Figura 95 Reguladora de Vazo Unidirecional com Compensao de Presso
Mtodos de controle
Controle na entrada (meter in) - controla o fluxo que entra no
atuador. usado onde a carga resiste ao movimento do atuador.

No deve ser aplicado onde a carga tende a fugir do atuador. Tem a
vantagem da bomba no sobrecarregar. A desvantagem est na menor
preciso de controle. O fluxo, em excesso, volta ao tanque atravs da
V.R.V. e no atravs da vlvula de alvio.
Seo 9
Vlvulas reguladoras de Presso
As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A
maioria de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas po-
sies, desde totalmente aberta at totalmente fechada. Podem ser:
vlvula de alvio ou limitadoras de presso (segurana);

vlvula de descarga;
vlvula de sequncia;
vlvula redutora de presso;
vlvula de contrabalano, entre outras.
Vlvula reguladora de presso de ao direta.
Figura 96 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Direta


Vlvula reguladora de presso de ao indireta
Figura 97 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Indireta

Vlvula redutora de presso de ao indireta
Figura 98 Vlvula Redutora de Presso de Ao Direta

Fonte: Rexroth (2005, P. 205).

Exemplo de circuito utilizando vlvula limitadora de presso Caractersticas
(alvio) e vlvulas de sequncia
No apresenta vazamentos, pos-
sui rapidez nas respostas, pode
trabalhar lentamente, possui co-
mandos suaves, verstil e possui
vrios tamanhos.
B B
A
Y
A
Y
Exemplos de aplicao:
A B
reteno de A para B;
S2
reteno de B para A;
S1
P T
reteno pilotada.
M
Figura 99 Exemplo de Aplicao

Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).
Seo 10
Elemento Lgico
um elemento verstil, pois pode ser usado como:
vlvula direcional;
vlvula reguladora de vazo;
vlvula de reteno simples ou pilotada;
vlvula reguladora de presso;
entre outras funes combinadas.
Figura 100 Elemento Lgico


presso.
Figura 101 Exemplos de Aplicao

Limitando-se a elevao do cone principal, o elemento lgico passa a

exercer a funo de uma vlvula reguladora de vazo.
Figura 104 Elemento Lgico como

Vlvula Reguladora de Presso
presso com despressuri-
zaro por solenide
Figura 102 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo

Vlvula reguladora de vazo
Figura 103 Exemplos de Aplicao

Figura 105 Elemento Lgico como

Vlvula Reguladora de Presso

Exemplo de aplicao. Seo 11
Trocador de calor
Os sistemas hidrulicos se aque-
cem devido ao escoamento de
leo, presso, entre outros fatores.
Se o reservatrio no for suficien-
te para manter o fluido tempera-
tura normal de trabalho, ocorrer
um superaquecimento. Para evitar
isso, so utilizados resfriadores ou
trocadores de calor. Os modelos
mais comuns so ar-leo e gua-
leo. Veja!

Sequncia de funcionamento eltrico:

Posio de repouso: S1, S2 desligados.
Avano: S1 ligado.
Retorno: S2 ligado.
Figura 107 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo


Trocador de calor ar-leo
Figura 111 Acumuladores

Fonte: Adaptado de Parker (2008, p.
137).
Existem acumuladores de peso,

Figura 108 Trocador de Calor Ar-leo de mola, de pisto, de membrana
Fonte: SAGGIN (2004, p. 54). e de bexiga. Dentre os tipos ci-
tados, os de peso e de mola so
Simbologia Simbologia pouco aplicveis na indstria. Os
mais aplicveis so os que utili-
zam o gs nitrognio. O nitrog-
nio utilizado, devido s suas ca-
ractersticas de estabilidade com
relao presso, ser inerte, no
oferecer perigo de exploso e no
atacar os diversos tipos de elast-
meros.
Figura 109 Trocador de calor gua-leo.

Quando h necessidade de acu-
Seo 12 mular grandes quantidades de
Acumuladores leo, de 15 a 80 litros, utilizam-
se acumuladores de mbolo. Para
volumes menores, de 1 a 30 litros,
Os acumuladores armazenam
utilizam-se acumuladores flexveis
certo volume de fluido sob pres-
ou elsticos, de membrana ou be-
so para fornec-lo ao sistema,
xiga. Estes acumuladores se ca-
quando necessrio e podem cum-
racterizam por possurem estan-
prir as seguintes funes:
queidade absoluta.
Figura 110 Trocador de Calor gua- como equipamento auxiliar de

leo emergncia;
como amortecedor de panca-
das hidrulicas;
para aumentar a velocidade de
um atuador; entre outras.

Seo 13
Intensificador de
presso
Os intensificadores de presso
(boosters) so dispositivos que con-
vertem fludo baixa presso em
fluido alta presso, isto , inten-
sificam a presso de um sistema
hidrulico.
Figura 112 Acumuladores de Pisto, Bexiga e Membrana
Simbologia
Acumulador Acumulador
Acumulador Acumulador
gs (smbolo de
de pisto de bexiga
geral) membrana
Exemplo de circuito com aplicao de acumulador hidrulico.


Pressostatos
So elementos que convertem
sinal de presso em sinal eltri-
co. So muito usados no moni-
toramento de presso mxima e
mnima, em sistemas industriais
hidrulicos. Tambm, so utiliza-
dos para a emisso de sinais nos
processos de automao, quando
a grandeza medida for presso.
Atualmente, os mais comuns so
os pressostatos mecnicos e os
eletrnicos.
Figura 114 Intensificadores de Presso
Seo 14
Instrumentos de medio e controle
So acessrios usados para avaliar e/ou controlar o rendimento dos sis-
temas hidrulicos (presso, temperatura, nvel vcuo, vazo, entre ou-
tros). Os principais instrumentos empregados na hidrulica so:
Manmetros
So equipamentos utilizados para medir presso. Podemos encontr-los
de diversas formas construtivas, mas, os mais comuns, so: manmetro
de Bourdon, que pode ser a seco ou em banho de glicerina, para amorte-
cer as vibraes e lubrificar o manmetro e o manmetro digital.
Figura 115 Manmetros


Figura 117 Transmissor de Presso
Indicadores e controladores de nvel e temperatura

So equipamentos instalados no reservatrio e podem ser de leitura lo-
cal, como os indicadores de nvel e temperatura ou de leitura remota
Figura 116 Pressostatos analgica que, alm de indicarem, localmente, o valor das grandezas me-
Fonte: Rexroth (2005, p. 263). didas, podem enviar sinais padronizados para posterior processamento.
Transdutores eletrni-
cos de presso
So dispositivos que geram um

sinal eltrico analgico, propor-
cional ao valor da presso que
so submetidos. Este dispositivo
vem sendo, largamente, utilizado
em aplicaes como monitorao
e/ou controle de processos en-
volvendo presso, foras de cilin-
dros, nvel de lquidos etc. O sinal
de sada gerado pelo transmissor
pode ser em corrente e/ou em
tenso.
Figura 118 Indicadores e Controladores de Nvel e Temperatura


Finalizando
Em muitas situaes, os sistemas hidrulicos e pneumticos so subutilizados ou utilizados de
forma incorreta, pela falta de informaes claras e objetivas que proporcionem, aos tcnicos,
o acesso aos conhecimentos, permitindo a otimizao do potencial das mquinas e equipa-
mentos em geral.
Com o material apresentado, acreditamos ter alcanado o objetivo proposto, pois, com os
conhecimentos de hidrulica e pneumtica apresentados, voc estar preparado para desen-
volver circuitos industriais com embasamento terico e prtico.
Bons estudos!

Referncias
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coel.com.br/produtos.asp>. Acesso em: 08 mar. 2010.
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So Paulo: Festo Didactic, 2001. 162 p.
FESTO DIDACTIC. Introduo hidrulica proporcional. So Paulo: Festo Didac-

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PARKER. Componentes para o vcuo: Catlogo 1111 BR 1998. Elyria, 1998.
RACINE. Manual de hidrulica bsica. 6. ed. Cachoeirinha-RS, 1987. 328p.
REXROTH HIDRALICA. Treinamento hidrulico. Diadema-SP: GrafiK Design,

2005. 278 p. (Volume 1).
SAGGIN, Adagir (Org.). Tcnicas de comandos eletro-hidro-pneumticos. Blume-

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SAGGIN, A. et. al. (Orgs.) Hidrulica e tcnicas de comando. Florianpolis: SE-

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programveis. Rio de Janeiro: UERJ, 2009. 33 p.
WEG. Dispositivos de Comando e Proteo. Jaragu do Sul: WEG, 2002. 85 p.

Anexo
Anexo 1 Simbologia dos Elementos Pneumticos
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos segundo norma
ISO 1219-1.
Linhas de fluxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem
Indicao de conjunto de funes ou

componentes
Mangueira flexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (Inclinao

45)
Direo do fluxo
Fluxo pneumtico
Sentido de rotao

Fontes de energia
Motor eltrico
Motor trmico
Acoplamentos
Acoplamento
Acoplamento com proteo

Fonte : Software Automation Studio 5.6 (2009)
Compressores
Compressor de deslocamento fixo unidirecional

Condicionadores de energia
Filtro
Separador com dreno manual
Separador com dreno automtico
Filtro com separador e dreno manual
Desumidificador de ar
Lubrificador
Reservatrio de ar

Vlvulas direcionais
3/2 vias
4/3 vias
Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide
Piloto
Duplo acionamento

Conversores rotativos de energia
Motor de deslocamento fixo bidirecional
Osciladores
Conversores lineares de energia
Simples ao ou simples efeito
Dupla ao ou duplo efeito
Haste dupla
Com amortecimento regulvel
Vlvulas controladoras de vazo
Orifcio fixo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by pass)

Vlvula de reteno
Simples
Vlvula alternadora (elemento OU).
Vlvula seletora (elemento E).
Vlvula reguladora de presso
Alvio ou segurana
Redutora de presso
Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Filtro
Registro fechado
Registro aberto

Anexo 2 - Simbologia dos Elementos Hidrulicos
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos (conforme nor-
ma ISO 1219).
Linhas de fluxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem (x)
Linha de dreno (y)
Mangueira flexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (Inclinao 45)
Direo do fluxo
Fluxo hidrulico
Sentido de rotao
Fontes de energia/acoplamento
Motor eltrico
Motor trmico
Acoplamento
Acoplamento com proteo


Vlvulas direcionais
Vlvula direcional 3/2 vias
Vlvula direcional 4/3 vias
Vlvula direcional proporcional 4/3 vias'
Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide convencional
Solenide proporcional
Piloto
Duplo acionamento

Vlvulas controladoras de vazo
Orifcio fixo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by pass)
Com compensao de temperatura e presso
Vlvula de reteno
Simples
Pilotada
Vlvula reguladora de presso

Ao direta Ao indireta
Reguladora de presso
(alvio)
Sequncia
Redutora de presso

Reservatrio
Aberto atmosfera
Pressurizado
Acumulador gs (smbolo genrico)
Bombas
Bomba de deslocamento fixo unidirecional
Bomba de deslocamento varivel unidirecional

com compensao de presso
Bomba de deslocamento fixo bidirecional
Bomba de deslocamento varivel bidirecional

com compensao de presso

Motores, idntico simbologia das bombas, invertendo-se, somente, o tringulo interno
Motor de deslocamento fixo unidirecional
Osciladores
Atuadores lineares
Atuador linear de simples ao ou simples efeito
Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito
Atuador linear de haste dupla
Com amortecimento regulvel
Cilindro telescpio

Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Pressostato
Transdutor de presso
Termostato
Fluxostato
Visor ou indicador de nvel
Filtro
Bocal de enchimento com filtro
Vlvula de bloqueio


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SCFM: Standard cubic feet per minute definida presso

A Norma Brasileira (NBR10138) da ABHP (Associao Brasileira de