8 Mtodos de Clculo de Tenses e Deformaes

8.1 Introduo
O emprego dos mtodos de clculo em conformao plstica tem por objetivo determinar os
esforos, tenses e deformaes a que esto submetidas a pea conformada e as ferramentas a
fim de:
prever possveis falhas durante o processamento tais como: imperfeies de
escoamento, acmulo de tenses em reies crticas, defeitos nos produtos!
definir o tipo e a capacidade dos e"uipamentos a emprear!
definir o nmero de etapas necessrias ao processamento de uma dada pea metlica#
Um processo de conformao pode ser analisado como um sistema que envolve
parmetros do material a conformar, do processo propriamente dito, do equipamento, bem
como de caractersticas do !tarugo" e do produto conformado# $ figura %#& apresenta a
relao entre esses diversos parmetros de processamento#
8.2 Hipteses simplificadoras
$ fim de simplificar os modelos aplicados aos mtodos de clculo, assume'se algumas
(ip)teses a respeito do material a conformar, das ferramentas e de algumas variveis de
processamento#
*obre o material a conformar, assume'se que sejam:
isotr$picos, ou se%a, apresentam as mesmas propriedades mec&nicas em todas as
direes de solicita'o!
incompressveis, n'o apresentam varia'o de volume durante o processo# (a realidade,
ocorre um pe"ueno aumento de volume devido ao aumento da densidade de
discord&ncias!
contnuos, n'o apresentam poros ou va)ios "ue compromentam sua continuidade!
homo*neos e uniformes, apresentam a mesma composi'o "umica, morfoloia de
r'os e distri+ui'o de partculas ao lono de seu comprimento#
Outras (ip)teses sobre o material referem'se ao comportamento mecnico# +a figura %#,
apresenta'se seis modos de escoamento, relacionados aos campos elstico e plstico e -
ocorr.ncia ou no de encruamento#
*obre as ferramentas, assume'se que sejam rgidas ou seja, que no sofram
deformaes elsticas durante o processo#
*obre o processo, as (ip)teses mais importantes referem'se ao coeficiente de atrito
que assumido como sendo constante ao longo de todo o processo e - velocidade que
tambm assumida constante#
$ respeito da quantificao do coeficiente de atrito e/istente na interface ferramenta'
tarugo, e/istem dois modelos propostos:
,# Modelo de Coulomb ou Amontons, esta+elece "ue a tens'o cisalhante -. necessria
para provocar o movimento relativo entre as superfcies em contato, diretamente
proporcional / press'o aplicada -p.:
= .p
0 coeficiente de proporcionalidade . constante ao lono do processo, dependendo
apenas das propriedades dos materiais em contato e do lu+rificante, sendo
&
independente da eometria e da velocidade com "ue se efetua o movimento relativo#
1sse modelo apresenta resultados confiveis "uando aplicado a processos em "ue a
lu+rifica'o eficiente e os nveis de press'o na interface s'o redu)idos# 2ara nveis de
press'o elevados, onde o contato entre as superfcies elevado, o valor de necessrio
para ocorrer o movimento atine um valor m3imo iual / tens'o limite de escoamento
so+ cisalhamento do material da pea -k.#
4ssim, a e3press'o anterior torna5se
p
k

4 partir da ader*ncia total, "uanto maior a press'o aplicada, menor o coeficiente de
atrito entre as superfcies, o "ue fisicamente incorreto#
6# (um seundo modelo, denominado fator de atrito constante, define5se um fator m "ue
independe da press'o aplicada e "ue relaciona a tens'o cisalhante necessria ao
movimento relativo / tens'o limite de escoamento so+ cisalhamento do material menos
resistente em contacto -k., eralmente, o material do taruo#
= m.k
0 valor de m pode variar de valores pr$3imos de )ero -desli)amento "uase perfeito. a
valores pr$3imos da unidade -ader*ncia total 5 cisalhamento so+ a interface pea5
ferramenta.#
$ aplicao de um desses dois modelos depende dos fatores como o nvel de presso
desenvolvido na interface e - maior ou menor efici.ncia dos lubrificantes#
7iura 8#, 5 8nterrelacionamento dos par&metros de processamento em conforma'o

,
7iura 8#6 5 Comportamento mec&nico de materiais conformados plasticamente#
0omo e/emplo, em processos onde o acesso do lubrificante - interface de contato
dificultado e os nveis de presso so elevados 1forjamento a quente em matri2 fec(ada3, o
uso do modelo do fator de atrito fornece resultados mais confiveis do que o modelo de
0oulomb# 4 em processos onde os nveis de presso so menores e a presena de lubrificante
na regio de deformao constante, pode'se aplicar o modelo de 0oulomb#
8.3 Teoria da plasticidade
$ fim de avaliar o incio do escoamento plstico de um material metlico durante um
processo de conformao, torna'se necessrio relacionar os diversos estados de tenso e
deformao aos esforos e/ternos desenvolvidos# 5ara tanto algumas definies so feitas:
Estado de tenso plana, onde as tenses normais atuam num plano em direes
perpendiculares entre si, sendo nula a tens'o normal na terceira dimens'o, como pode
ser assumido no caso de uma chapa fina su+metida a tenses no plano da chapa#
Estado de deformao plana, onde o escoamento ocorre em planos paralelos a um dado
plano# (a dire'o normal a esse plano a deforma'o despre)vel, como o caso da
tor'o pura e da lamina'o de chapas laras em "ue somente a espessura e o
comprimento s'o deformados -7iura 8#9.#
6
k
-k

7iura 8#9 5 :epresenta'o do estado plano de deforma'o#
(o caso da lamina'o, como assume5se "ue n'o h mudana de volume, a deforma'o
na espessura iual / do comprimento porm de sinais contrrios# (o estado de
deforma'o plana, e3iste o componente de tens'o normal na terceira dimens'o -z.,
como mostrado:
( ) [ ] 7
&
+
y x z z
E

assim,
( )
y x z
+
onde : m$dulo de 2oisson#
Tenses principais: tenses normais "ue atuam em planos nos "uais n'o ocorrem
tenses tanenciais# ;'o representadas por 1 ! e ", sendo por conven'o:
1 # ! # "
Estados de tenso presentes nos processos de conformao representados por crculos
de Mohr# 4 fiura 8#< apresenta os diversos estados de tens'o "ue representam os
processos de conforma'o#
8
7iura 8#< 5 :epresenta'o dos estados de tens'o para processos de conforma'o#
9
8.4 Critrios de escoamento
Os critrios de escoamento foram elaborados a fim de definir o estado limite de
tenso que define o escoamento plstico dos materiais metlicos# Ou seja, a partir de qual
valor de tenso aplicada, dar'se' o incio do processo de deformao plstica#
O primeiro critrio foi desenvolvido por :;<*0$ 1&%=93 e definia que o escoamento
tem incio quando a tenso de cisal(amento m/ima 1
max
3 atinge um valor crtico,
caracterstico e constante para um dado material 1condies definidas de microestrutura,
velocidade e temperatura de trabal(o3 independentemente do estado de tenso aplicado#
5ela anlise do crculo de >o(r, verifica'se que
A
min max
max

Ou seja,
max
? A 1A constante para um dado material sob condies especficas de
microestutura e propriedades3
$ssim, no ensaio de trao
, ,
7 &
A
max
onde 0 definida como tenso limite de escoamento sob trao, facilmente medida nos
ensaios de trao convencionais#
4 no ensaio de toro, o valor da tenso limite de escoamento sob cisal(amento puro
1k3 no facilmente obtido# Utili2ando'se o critrio de :;<*0$, tem'se
,
7 , &
A k
max
ou
,
7
k
O critrio de :;<*0$ apresenta como erro o fato de no considerar a tenso
intermediria, a qual apresenta influ.ncia significativa no comportamento plstico dos
materiais#
@esta forma, von >A*<* propBs em &#C&6, o critrio denominado de critrio de
escoamento por energia de distoro, que define que o escoamento tem incio quando a
energia de distoro atinge um valor crtico B, constante para um dado material sob
condies definidas e independente do estado de tenses#
<quacionando:
( ) ( ) ( ) [ ] B + +
,
6 &
,
6 ,
,
, &
=
&

$ssim, como no ensaio de trao:
7 e
6 , 7 &

tem'se:
( ) ( ) ( ) [ ]
,
7
,
6 7
,
6 ,
,
, 7
6
&
=
&
+ +
=
donde
,
7
6
&
B
4 no ensaio de toro, como:
1 = k ! = 0 e " = #k
tem'se
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
,
,
,
,
, ,
7 7
=
&
k k k k k + + +
donde B = k
!
como B foi obtido do ensaio de trao, tem'se que a tenso limite de escoamento sob
cisal(amento puro, pelo critrio de von >A*<* dada por:
6
7

k
O critrio de von >A*<* apresenta resultados mais confiveis visto que considera a
tenso intermediria, porm, deve'se destacar que em estados cil$ndricos de tenso, a
aplicao de um ou outro critrio fornece o mesmo resultado#
$ comparao entre os dois critrios de escoamento pode ser feita traando'se os
mapas de escoamento para um estado bidimensional 1figura %#93, com
7 7
6 , &

7iura 8#= 5 Compara'o entre os critrios de T:1;C4 e von M8;1;#
D
Observa'se que:
para tens'o unia3ial -ou
7 7
6 & ,

. e para tens'o +ia3ial +alanceada -
7
6 , &
. os critrios apresentam o mesmo resultado#
para estados de cisalhamento puro -
7
6 , &

. ocorre a maior diver*ncia,
alo em torno de ,=>#
Outras formas de comparao entre os dois critrios de escoamento podem
ser observadas em @A<:<;, pp# D6'D=#
8.5 todos de c!lculo aplicados aos processos de conformao
$s (ip)teses anteriormente definidas so (ip)teses gerais empregadas na quase
totalidade dos mtodos desenvolvidos para clculo de tenses e deformaes# $s (ip)teses
particulares de cada mtodo sero proporcionalmente em menor nEmero quanto maior for a
preciso do mtodo#
Os mtodos te)ricos e empricos desenvolvidos para o estudo da conformao so os
seguintes:
eneria uniforme
divis'o e e"uil+rio de elementos
linhas de desli)amento
limite superior de eneria
visioplasticidade
simula'o
elementos finitos
Um mtodo ser to mais preciso quanto mais parcelas de energia forem consideradas
durante o clculo# +um processo de conformao apresentam'se tr.s parcelas de energia:
a eneria uniforme ou de deforma'o homo*nea, relacionada com a modifica'o das
formas e?ou dimenses do corpo metlico!
a eneria de atrito relativa / intera'o e3istente entre as superfcies da pea tra+alhada
e das ferramentas e,
a eneria redundante relacionada /s mudanas na dire'o de escoamento do material
durante sua deforma'o#
@essas tr.s parcelas, as duas Eltimas no contribuem para a qualidade do produto final e
dependem diretamente da qualidade e da geometria das ferramentas empregadas#
0omo e/emplo, atravs da figura %#= pode'se analisar o processo de trefilao com
matri2es cBnicas, mantendo'se a reduo de rea constante e variando'se o ngulo de
conicidade da matri2#
%
$ $
$
$
$

A
T
%
&
'timo
7iura 8#@ 5 Aaria'o das parcelas de eneria em fun'o do &nulo de conicidade da fieira
de trefila'o#
%.&.1 'todo da energia (niforme
F o mtodo mais simples e menos preciso de todos, pois assume uma srie de
(ip)teses simplificadoras:
coeficiente de atrito considerado despre)vel!
a eometria das ferramentas n'o afeta o escoamento do material#
<ssas duas (ip)teses fa2em com que tanto a parcela de energia de atrito quanto a de
trabal(o redundante sejam despre2adas# Asto obviamente acarreta um erro nos resultados de
forma que esse mtodo serve apenas para uma primeira anlise, dando uma idia da ordem de
grande2a dos esforos e tenses#
Um e/emplo de aplicao do mtodo o uso na trefilao de barras cilndricas com
matri2es de pequeno ngulo de conicidade 1 ) 03 e lubrificao efetiva 1 ) 03# $ssim,
poder'se'ia calcular a fora necessria para trefilao pelo seguinte procedimento#
O trabal(o e/terno dispendido para trefilar uma barra de dimetro i e comprimento li at
uma barra de dimetro f e comprimento lf dado por:
f t e
l * +
dividindo pelo volume
t
f
t
f f
f t f t
e
A
*
l A
l *
,
l *
,
+

O trabal(o interno desenvolvido durante a deformao pode ser definido por:
' com ) 0 e ) 0, o estado de tenso na regio de deformao apresenta'se como
mostrado na figura %#D#
C
7iura 8#B C 1stado de tens'o na trefila'o com atrito e &nulo de tra+alho nulos#
5ara um aumento de comprimento dl o incremento de energia necessria dado por
d+i:
d+i ? .A.dl
dividindo pelo volume , = A.l:
Al
Adl
,
d+
i

assim,
l
dl
,
d+
i

integrando,


f
i
i
l
l
+
i
l
dl
,
d+

7
como dl-l = d e , constante,

f
i
d
,
+
i

assumindo que o material de partida esteja reco2ido 1i = 03:

f
d
,
+
i


7
onde

,
_

,
_

f
i
i
f
f
A
A
ln
l
l
ln
e a integral a rea sob a curva x entre 0 e f. como
&7
f
f
d

7
assim,

,
_

f
i
f
i
A
A
ln
,
+

Agualando +i a +e tem'se:

,
_

f
i
f
t
A
A
ln
A
*

ou ainda,

,
_

f
i
f t
A
A
ln A *
que o resultado da fora de trefilao considerando somente a energia de deformao
(omog.nea#
0omo *t-Af igual - tenso de trefilao t, pode'se calcular a reduo m/ima por
passe rmax para a condio de que
<
t
, obtendo'se rmax G =6H#
%.&.! 'todo da diviso e e/(il$0rio de elementos
:ambm denominado 1sla0 met2od3 ou mtodo de *ac(s, considera o atrito na
interface tarugo'ferramentas, bem como a geometria das ferramentas porm s) como fator
geomtrico e no como influente na energia de trabal(o redundante# O coeficiente de atrito
assumido constante#
O mtodo consiste na diviso da regio de deformao em elementos infinitesimais,
seguindo'se o equilbrio de esforos nas direes x, y e z#
@o equilbrio de esforos pode'se determinar as tenses aplicadas em cada ponto do
material deformado#
0omo e/emplo ser analisada a trefilao de barras cilndricas e empregado o
esquema mostrado na figura %#%#
Ia2endo o equilbrio de esforos na direo x 1
7
x
*
3:
( )
( ) 7
8 8
, ,
+
+

cos
dx
4sin p
cos
dx
cos 4 p d
d4 4 4
x x x
dividindo por , por 4 e por #1:
7
8 ,
+ +

tan pdx pdx
4d d4
x x
&&
p
d(
(
)
*
* *+d*

+d
,
*
f

p
( (
(
7iura 8#8 C 2ar&metros da trefila'o de +arras cilndricas para o MD11#
como
tan
d4
dx
,

7
, , 8 ,
+ +
pd4
tan
pd4 4d d4
x x

multiplicando por 8:
( ) [ ] 7 & , + + + cot p d4 4d
x x
1J3
4 o equilbrio dos esforos em y 1
7
y
*
3 relativos -s tenses radiais, fornece:
( )

sin
cos
dx
4 p cos
cos
dx
4 p 4dx
y

,
_

+
,
_

com e pequenos tem'se: tan 0
$ssim, 1 = x e ! = " = #p
5elos critrios de :resca e von >ises, 1 # ! = 0
ou x p = 0
ou p = 0 # x
substituindo'se na equao 1J3:
( ) [ ] cot d4 4d
x x x
+ + & ,
7
ou
( ) 4
d4
B B
d
x
x
,
&
7

+

&,
com B = cot
Antegrando entre 40 e 4f, com as condies de contorno:
x = 0 para 4 = 40
x = tref para 4 = 4f
tem'se
( ) [ ] 4 ln B B ln
B
x
, &
&
7
+
e finalmente,
( )
1
1
]
1

,
_

+
B
f tref
4
4
B
B
,
7 7
& &
&

@efinindo r como reduo de rea:

,
7 7
& &

,
_

4
4
A
A
r
f f
donde r
4
4
f

,
_

&
,
7
obtendo'se
( ) ( ) [ ]
B tref
r B
B
+ & & &
&
7

$ reduo m/ima pode ser calculada considerando'se que no limite tref ? 0, o que
leva - e/presso:
( ) ( ) [ ] & & & &
&
+
B
max
r B
B
$dotando'se como valores adequados para a trefilao de fios ? 7,79 e ? &7
o
,
tem'se B ? 7,,% e obtm'se rmax 99H, que um valor menor que os =6H obtidos pelo
mtodo de energia uniforme que no considera as perdas por atrito nem a geometria da
ferramenta#
&6