Automação Pneumático

Automação Pneumática
PALESTRANTE: PROFESSOR MARCIO ROMEU ARNDT

Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão
 Mecânica
 Pneumática
◼ Boa força
◼ Força limitada
◼ Ótimas velocidades
◼ Boas velocidades
◼ Ótima precisão
◼ Precisão limitada
 Hidráulica
 Elétrica
◼ Ótima força
◼ Comando/Controle
◼ Baixas velocidades
◼ Boa precisão
Comparação quantitativa
Energia Hidráulica Elétrica Pneumática
Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta

cara longas distâncias
Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m
Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s

missão km/s
Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm
Força Bem alto Alto Baixo
Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente

sobrecarga
Nitrogen
77,00%
Propriedades físicas do ar ✓Inodoro
✓Incolor
✓Insípido Various Oxygen

0,07% Argon 20,70%
Water 0,90%
1,30%
Carbondioxid
0,03%
❑ Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.
Vi Vf F
❑ Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

❑ Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Pressão (p)
É a relação entre a força dividida pela área F

onde está sendo aplicada. O
R
F Ç
p = ---- A
A ÁREA
Sendo:
p = Pressão - Pa
F = Força - N
A = Área - m2
Gráfico das pressões
kPa Pressão absoluta
+ Pe
Nível variável
da Pressão
Atmosférica
101kPa
- Pe
Faixa de depressão
0
Compressores – Pistão ou êmbolo
Simbologia
Compressores – Duplo pistão
Simbologia
• Suporta pressões acima de 10 bar

• Contamina o ar com óleo
• Compressão pulsante
• Baixo custo
Compressores – Pistão com membrana
Simbologia
• Isento de contaminação
• Não atinge altas pressões
• Compressão pulsante
• Baixa vazão
• Pequenas aplicações
Compressores – Palhetas
Simbologia
• Isento de lubrificação
• Não atinge altas pressões
• Compressão contínua
• Pode ser utilizado como bomba de vácuo
Compressores – Duplo parafuso
Simbologia
• Compressão contínua
• Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa manutenção
• Custo elevado
• Grande aplicação na indústria
Escolha de compressores
Redes de ar comprimido
• Circuito aberto
• Circuito fechado (anel)
• Circuito combinado (válvulas

de fechamento)
Tubulações de Ar Comprimido (Anéis)

Tubulações de Ar Comprimido (Drenos)
Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
Reservatório
➔ Estabilização da rede de ar comprimido

Simbologia
➔ Elimina as oscilações
➔ Garantia de reserva
➔ Refrigera o ar (por sua grande superfície)
➔ Separa parte da umidade contida no ar
por condensação
Secadores - Secagem por resfriamento
Ar Úmido
Pré-Resfriador
Ar Seco
Resfriador Principal
Simbologia
Separador
Compressor
Refrigeração
• Resfria o ar
By-Pass
• Necessita de energia externa
Dreno
• Reduz a umidade pela condensação do ar
Condensado
• Muito utilizado na indústria metalúrgica Freon

Ar Seco
Secadores - Secagem por absorção
Simbologia
• Processo químico
• Não necessita de energia externa
• Instalação e manutenção simples
Ar Úmido
Purgador
• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio
Secadores - Secagem por adsorção
Simbologia
• Elemento secante regenerável

• Manutenção simples
• Não é preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel
Produção, preparação e distribuição do ar
Preparação final – Unidade de conservação ou Conjunto Lubrefil
Preparação final – Unidade de conservação ou Conjunto Lubrefil
Simbologia
simplificada
Simbologia detalhada
• A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.

• Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de pressão nos aparelhos.
• Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
• A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.
• A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material sintético).
Preparação final – Filtro/regulador
=
Simbologia detalhada
Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

com lubrificador
• Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente.
• Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.

Tipos de filtros
Cyclone separador Pré-filtro Micro filtro Carbono ativo Estéril
Água, pó Água, pó àgua, pó, óleo Odores Bactérias, vírus

> 50 µm 40 ... 5 µm 0.01 µm
Saída do ar
Filtro de impurezas
Entrada
Placa defletora
do ar Filtro
Simbologia Elemento filtrante sinterizado
Copo do filtro
Condensado
Parafuso
purgador
• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.

Purgador automático
Simbologia
Válvula reguladora de pressão
Simbologia
Lubrificador de ar comprimido
Câmara de Canal de
gotejamento alimentação
Simbologia
Válvula de
retenção
Parafuso de
Tubo ascendente regulagem Parafuso de
abastecimento
Óleo
Manômetros
Simbologia
Elementos de trabalho
Atuadores
Lineares Outros Rotativos
Simples Dupla Garras Giro Motores

Ação Ação Limitado
Músculo
Antigiro
Atuadores – Simples ação
Diâmetro: 6 a 320 mm;

Curso: 1 mm a 2000 mm;
Simbologia
Força: 2 a 50.000 Newtons;
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s.
Aplicações:
Fixação;
Expulsão;
Extração;
Prensagem de peças entre outras aplicações.
Atuadores – Simples ação
Simbologia
Atuadores – Simples ação (com membrana)
Simbologia
Atuadores – Dupla ação
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento por buchas)
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
Parafuso de regulagem
Simbologia
Êmbolo de amortecimento
Atuadores – Dupla ação (haste passante)
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (múltiplas posições)
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (tandem)
Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico
Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico
Simbologia
F
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético
Simbologia
Atuadores – Anti-giro
Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

Atuadores – Garras pneumáticas
Paralela Radial 3 Pontos Angular

Atuadores – Músculo pneumático
Simbologia • Alta velocidade (até 2000 mm/s);

• Diâmetro de 10, 20 e 40 mm;
• Comprimento de 40 até 9000 mm;
• Possibilita contração (curso) de 15%
até 25% do comprimento;
• Frequência de até 90 Hz.
Atuadores – Rotativo (giro limitado)
Simbologia
Atuadores – Rotativo (giro limitado)
Simbologia
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)
Simbologia
Atuadores – Motor de palhetas
Simbologia
Os motores de palhetas podem atingir

rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à pressão
normal.
Atuadores – Cálculos
Cálculos
Simples ação
Dupla ação
Cálculo da forca nos cilindros – simples ação
Fa
Fm Fa
D
Fa
p Fa
P = pressão de trabalho (bar);
Fm = força da mola (kgf);
Fa = força de atrito (kgf);  .D 2
D = diâmetro do êmbolo (cm); A=
d = diâmetro da haste (cm);
4
A = área do êmbolo (cm2); Fav = p. A
a = área da haste (cm2);
Fav = força de avanço teórica (kgf); Favreal = Fav − Fa − Fm
Frt = força de retorno teórica (kgf);
( Fa : 3 − 20% Fav )
Cálculo da forca nos cilindros – dupla ação
Fa
Fa
D d
Fa
p Fa p a = área da haste
 .D 2
A=
4  .d 2
a=
Fav = p. A 4
Favreal = Fav − Fa Frt = p.( A − a )
( Fa : 3 − 20% Fav ) Frtreal = Frt − Fa
Fa
Fa
D d
Fa
Exemplo: Calcular a força de avanço real e de recuo real do cilindro conforme dados abaixo.
P = 6 Kgf/cm²
D = 50 mm
d = 12 mm
Fa = valor médio 10%
A = ? cm²
a = ? cm²
Favreal = ? Kgf
Favreal = ? Kgf
Fa
Fa
D d
Fa
Área ou superfície útil do êmbolo no movimento de avanço
A = ¶ . D² = 3,14 x 5² = 19,625 cm² ou 1962,5 mm²

4 4
Área ou superfície útil do êmbolo no movimento de recuo
a = ¶ . (D² - d²) = 3,14 . (25cm²-1,44cm²) = 18,5 cm² ou 1850 mm²

4 4
Fa
Fa
D d
Fa
Força teórica do êmbolo no avanço
Ft = P . A = 6 Kgf/cm² . 19,625 cm² = 117,75 Kgf
Resistência média de atrito = 10%
Fa = 11,775 Kgf
Fa
Fa
D d
Fa
Força teórica do êmbolo no avanço
Ft = P . A = 6 Kgf/cm² . 19,625 cm² = 117,75 Kgf
Resistência média de atrito = 10%
Fa = 11,775 Kgf
Força real (efetiva) do êmbolo no avanço
Favreal = P . A - Fa = 6 Kgf/cm² . 19,625 cm² - 11,775 = 105,975 Kgf

Fa
Fa
D d
Fa
Força teórica do êmbolo no retorno
Ft = P . a = 6 Kgf/cm² . 18,5 cm² = 111,0 Kgf
Resistência média de atrito 10%
Fa = 11,1 Kgf
Força real (efetiva) do êmbolo no retorno
Frtreal = P . a - Fa = 6 Kgf/cm² . 18,5 cm² - 11,1 Kgf = 99,9 Kgf

Válvulas
Válvulas
Direcionais
Bloqueio
Pressão
Fluxo
Combinadas
Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO 1219)
Quadrado representa posição
Número de posições da válvula
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
As conexões de entrada e saída são representadas por

traços externos. Estes, indicam o número de vias.
Acionamentos e seus símbolos
Musculares ou Manual Mecânicos Pneumáticos
Geral Came Piloto Positivo
Decréscimo
Botão Rolete
de pressão
Alavanca Gatilho
Pedal Mola
Elétrico
Eletroímã ( bobina solenóide ) com 1 enrolamento

ativo
Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido
Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrário

Combinado
Por eletroímã e válvula de pré-comando

pneumático
Por eletroímã ou válvula de pré-comando

Tipos de acionamentos
Válvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)
1 (P) (2) (2)

Simbologia
(1) (1)
Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
(A) 2
(P) 1 3 (R)
Simbologia
(A)2
(P)1 3 (R)
Simbologia
(A) 2
(P) 1 3 (R)
Simbologia
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
(A) 2
(P) 1 3 (R)
Simbologia
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola
1 3
Simbologia
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete Servo pilotada
(A) 2
(P) 1 3 (R)
Simbologia
Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto
Simbologia
4 2
1 3
(A) 4 2 (B)
14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia
(A) 4 2 (B)
14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia
Válvulas de bloqueio – válvula de retenção
Simbologia
Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada
21
1
Simbologia
Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)
2
12 14
Simbologia
Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)
2
12 14
Simbologia
Válvulas de bloqueio – Escape rápido
2 (A)
(P) 1
3 (R)
Simbologia
Válvulas de pressão – Limitadora de pressão
1(P)
R
3(R)
Simbologia
Válvulas de pressão – Reguladora de pressão
A
R
2
P
1 3
Simbologia
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional
Simbologia
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional
Simbologia
Válvulas combinadas – Temporizadora NF
12
100% 3
1
Simbologia
Válvulas combinadas – Temporizadora NA
10
100% P R 3
1
Simbologia
Válvulas combinadas – Seqüência
2(A)
(Z)12
1(P) 3(R)
Simbologia
2 (A)
3 (R)
(Z)12 1 (P)
Válvulas combinadas – Corte de sinal
CIRCUITOS
PNEUMÁTICOS
BÁSICOS
Comando de um cilindro de dupla

ação com opção de ciclo único
ou contínuo e com emergência
com retorno imediato do cilindro.
Automação Pneumática 1.4
1.0
1.3
1.05 1.06
1.04 1.03
1.1
1.02
0.1 1.2 1.6 1.5
Montagem de circuito pneumático com fim de curso no FluidSIM https://www.youtube.com/watch?v=iH3SBmslowI


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Energia Hidráulica Elétrica Pneumática

Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s

Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm

Força Bem alto Alto Baixo

Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente

✓Insípido Various Oxygen

❑ Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.

❑ Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

É a relação entre a força dividida pela área F

• Suporta pressões acima de 10 bar

• Circuito fechado (anel)

• Circuito combinado (válvulas

Tubulações de Ar Comprimido (Anéis)

➔ Estabilização da rede de ar comprimido

• Muito utilizado na indústria metalúrgica Freon

• Elemento secante regenerável

• A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.

Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

• Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente.

• Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.

Cyclone separador Pré-filtro Micro filtro Carbono ativo Estéril

Água, pó Água, pó àgua, pó, óleo Odores Bactérias, vírus

• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Diâmetro: 6 a 320 mm;

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

Paralela Radial 3 Pontos Angular

Simbologia • Alta velocidade (até 2000 mm/s);

Os motores de palhetas podem atingir

Área ou superfície útil do êmbolo no movimento de avanço

A = ¶ . D² = 3,14 x 5² = 19,625 cm² ou 1962,5 mm²

Área ou superfície útil do êmbolo no movimento de recuo

a = ¶ . (D² - d²) = 3,14 . (25cm²-1,44cm²) = 18,5 cm² ou 1850 mm²

Força teórica do êmbolo no avanço

Ft = P . A = 6 Kgf/cm² . 19,625 cm² = 117,75 Kgf

Resistência média de atrito = 10%

Força teórica do êmbolo no avanço

Ft = P . A = 6 Kgf/cm² . 19,625 cm² = 117,75 Kgf

Resistência média de atrito = 10%

Força real (efetiva) do êmbolo no avanço

Favreal = P . A - Fa = 6 Kgf/cm² . 19,625 cm² - 11,775 = 105,975 Kgf

Força teórica do êmbolo no retorno

Ft = P . a = 6 Kgf/cm² . 18,5 cm² = 111,0 Kgf

Resistência média de atrito 10%

Força real (efetiva) do êmbolo no retorno

Frtreal = P . a - Fa = 6 Kgf/cm² . 18,5 cm² - 11,1 Kgf = 99,9 Kgf

Quadrado representa posição

Número de posições da válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas por

Musculares ou Manual Mecânicos Pneumáticos

Geral Came Piloto Positivo

Eletroímã ( bobina solenóide ) com 1 enrolamento

Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido

Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrário

Por eletroímã e válvula de pré-comando

Por eletroímã ou válvula de pré-comando

1 (P) (2) (2)