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INTRODUO
PNEUMTICA
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Caracterstica da pneumtica
Princpios fsicos do ar.
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
1) - Incremento da produo - Com investimento relativamente pequeno.
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
4) - Facilidade de introduo - Pequenas modificaes nas mquinas convencionais,
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para
introduo dos controles pneumticos.
5) - Resistncia ambientes hostis - Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura, humidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes
6) - Simplicidade de manipulao - Os controles pneumticos no necessitam de
operrios super especializados para sua manipulao.
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
7) Segurana - Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre
presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no
pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
8)- Reduo do nmero de acidentes - A fadiga um dos principais factores que
favorecem acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz sua incidncia
(liberao de operaes repetitivas).
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Caractersticas da Pneumtica
Desvantagens
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para
realizar o trabalho proposto - Remoo de impurezas, eliminao de humidade para
evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas
partes mveis do sistema.
2) - Os componentes pneumticos - So normalmente projectados e utilizados a uma
presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se
comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles
pneumticos em operao de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudidas.
Formador: PEDRO CARINHAS
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Caractersticas da Pneumtica
Desvantagens
3) - Velocidades muito baixas - So difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos
e pneumticos).
4) - O ar um fluido altamente compressvel - Portanto, impossvel obter paradas
intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando
so efectuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de
silenciadores nos orifcios de escape.
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Princpios fsicos do ar
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.
Assim, podemos coloca-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades a
compressibilidade.
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Compressibilidade
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito aco de
uma fora exterior.
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo do volume.
Aco:
Data:
10
Mdulo: PNEUMTICA
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio
gasoso que no esteja saturado.
Aco:
Data:
11
Mdulo: PNEUMTICA
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.
Aco:
Data:
12
Mdulo: PNEUMTICA
Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do
peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a
mesma presso e temperatura.
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.
Aco:
Data:
13
Mdulo: PNEUMTICA
Peso do ar
Aco:
Data:
14
Mdulo: PNEUMTICA
assim,
menos
denso.
Consequentemente h um desequilbrio na
balana.
Aco:
Data:
15
Mdulo: PNEUMTICA
Atmosfera
Camada
formada
por
gases,
Aco:
Data:
16
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
17
Mdulo: PNEUMTICA
Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce
sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela actua em
todos os sentidos e direces com a mesma intensidade. O valor da presso
atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a uma humidade relativa
de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2.
Aco:
Data:
18
Mdulo: PNEUMTICA
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao
pode ser notada.
Aco:
Data:
19
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
20
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
21
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
22
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
23
Mdulo: PNEUMTICA
Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs
De acordo com a relao atrs vista, so conhecidas as trs variveis do gs. Por
isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Aco:
Data:
24
Mdulo: PNEUMTICA
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob aco de pequenas foras. Quando contido em
um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos.
Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica actua
em todos os sentidos e direces, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas
iguais".
Aco:
Data:
25
Mdulo: PNEUMTICA
Princpio de Pascal
Aco:
Data:
26
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
27
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
28
Mdulo: PNEUMTICA
Deslocamento positivo
Aco:
Data:
29
Mdulo: PNEUMTICA
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em
energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido
colocado em contacto com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade.
Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os
Aco:
Data:
30
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
31
Mdulo: PNEUMTICA
energia
de presso.
Aco:
Data:
32
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
33
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
34
Mdulo: PNEUMTICA
Compressor de parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em
sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso
cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes
que fazem com que um rotor accione o outro por contacto directo. O processo mais
comum accionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.
Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros
ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e
descarga do ar.
Aco:
Data:
35
Mdulo: PNEUMTICA
Compressor de parafuso
Aco:
Data:
36
Mdulo: PNEUMTICA
Compressor de parafuso
Aco:
Data:
37
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
38
Mdulo: PNEUMTICA
Compressor alternativo
de pisto
Aco:
Data:
39
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
40
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
41
Mdulo: PNEUMTICA
Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo
comprimido (com a queda de temperatura do ar, a humidade removida).
Aproximar da compresso isotrmica, embora esta dificilmente possa ser atingida,
devido pequena superfcie para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas.
Aumentar a eficincia do compressor.
Formador: PEDRO CARINHAS
Aco:
Data:
42
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
43
Mdulo: PNEUMTICA
Arrefecimento a gua
superfcie
que
exige
um
melhor
Aco:
Data:
Mdulo: PNEUMTICA
Arrefecimento a ar
Circulao
Ventilao forada
sistemas muito
Aco:
Data:
45
Mdulo: PNEUMTICA
Arrefecedor exterior
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar
comprimido, o equipamento mais completo o Arrefecedor posterior, localizado entre a
sada do compressor e o reservatrio.
Aco:
Data:
46
Mdulo: PNEUMTICA
Reservatrio de ar comprimido
Em geral, o reservatrio possui as
seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido.
- Arrefecer o ar auxiliando a eliminao do
condensado.
Aco:
Data:
47
Mdulo: PNEUMTICA
Filtros de ar comprimido
Pela definio da Norma ISO-8573, filtro um componente para separar os
contaminantes presentes em fluido (ISO-8573/2.16).
O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs posies diferentes: antes
e depois do secador de ar comprimido e tambm junto ao ponto de uso.
Aco:
Data:
48
Mdulo: PNEUMTICA
Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de
leo, sejam removidas do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas
pneumticas.
Formador: PEDRO CARINHAS
Aco:
Data:
49
Mdulo: PNEUMTICA
Tipos de contaminantes
Vapores
Consequncias
Ferrugem na tubagem;
Deteriorao de vedaes;
Imperfeies em processo de pintura;
Erro de leitura de instrumentos;
Aco:
Data:
50
Mdulo: PNEUMTICA
Secadores de ar
A presena de humidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes
pneumticas, pois causa srias consequncias. necessrio eliminar ou reduzir ao
mximo esta humidade.
Aco:
Data:
51
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
52
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
53
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
54
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
55
Mdulo: PNEUMTICA
Filtro de ar comprimido
Os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar:
filtro, vlvula reguladora de presso (regulador) e lubrificador, que reunidos formam a
Unidade de tratamento.
O equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro de ar, que actua de
malha de nylon.
Aco:
Data:
56
Mdulo: PNEUMTICA
Filtro de ar comprimido
Aco:
Data:
57
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
58
Mdulo: PNEUMTICA
Regulador de presso
Os reguladores foram projectados para proporcionar uma resposta rpida e uma
regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais.
Suas principais caractersticas so:
Aco:
Data:
59
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
60
Mdulo: PNEUMTICA
Lubrificador
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar. Sistema de agulha
assegura uma distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a
linha pressurizada.
Aco:
Data:
61
Mdulo: PNEUMTICA
Lubrificador
Manuteno
Usar somente algodo para limpeza,
no usar estopa.
Lavar somente com querosene.
danificadas.
Evitar forar o parafuso de controle de
fluxo demasiadamente, ao tentar fechar a
passagem de leo.
Formador: PEDRO CARINHAS
Aco:
Data:
62
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
63
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
64
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
As vlvulas direccionais so sempre representadas por
um rectngulo.
Este rectngulo dividido em quadrados.
O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da
vlvula,
representando
quantidade
de
movimentos
que
executa
atravs
de
accionamentos.
Aco:
Data:
65
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a
conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape.
Aco:
Data:
66
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
Direco de fluxo
Passagem bloqueada
Aco:
Data:
67
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
Escape (no canalizado ou livre)
Escape (canalizado)
Aco:
Data:
68
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
Aco:
Data:
69
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
Sadas de pilotagem so identificados da seguinte forma:
10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1.
N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o
orifcio de alimentao.
N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o
comando.
N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a
pilotagem.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola,
presso interna) no h identificao no smbolo.
Aco:
Data:
70
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
(escape, exausto): R, S e T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X, Y e Z
Aco:
Data:
71
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional
Aco:
Data:
72
Mdulo: PNEUMTICA
Tipos de accionamentos e comandos
Aco:
Data:
73
Mdulo: PNEUMTICA
Tipos de accionamentos e comandos
Aco:
Data:
74
Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos mecnicos
Accionamento por pino
Aco:
Data:
75
Mdulo: PNEUMTICA
Accionamento por rolete
Se a vlvula necessita ser accionada por um mecanismo com movimento rotativo,
rectilneo, com ou sem avano anterior, aconselhvel utilizar o accionamento por
rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da
vlvula.
O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como pino, mas recebe ataque
lateral na maioria das vezes.
Aco:
Data:
76
Mdulo: PNEUMTICA
Gatilho (rolete escamoteveis)
Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso, onde podem ocorrer problemas de
"contra presso.
Aco:
Data:
77
Mdulo: PNEUMTICA
Gatilho (rolete escamoteveis)
O posicionamento no final de curso, com leve afastamento, evita que permanea
constantemente accionado, como o pino e o rolete.
Difere dos outros por permitir o accionamento da vlvula em um sentido do movimento,
emitindo um sinal pneumtico breve.
Quando o mecanismo em movimento actua sobre o accionamento, causa um travamento,
Aco:
Data:
78
Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos
na
Aco:
Data:
79
Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos
Comando directo por aplicao de presso (piloto positivo)
Um impulso de presso, proveniente de
um
comando
externo,
aplicado
Aco:
Data:
80
Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos
Solenide e piloto interno
Quando o solenide energizado, o campo magntico criado desloca o induzido,
liberando o piloto interno X, o qual realiza o accionamento da vlvula.
Aco:
Data:
81
Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos
Solenide e piloto externo
Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente.
Aco:
Data:
82
Mdulo: PNEUMTICA
Solenide e piloto ou boto
A vlvula principal pode ser comandada por meio da electricidade, a qual cria um
campo magntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso
X que acciona a vlvula. Pode ser accionada atravs do boto, o qual
despressuriza a vlvula internamente.
O accionamento por boto conjugado ao elctrico de grande importncia porque
permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando elctrico,
permitindo continuidade de operao quando faltar energia elctrica.
Aco:
Data:
83
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas alternadora ou Vlvula OU OR
A vlvula alternadora tambm por vezes chamada de vlvula de comando duplo
ou dupla reteno. Esta possui duas entradas X e Y e uma sada A. Quando o ar
comprimido entra em X e esfera bloqueia a entrada Y circulando o ar de X para A.
No sentido contrrio, ar a circular de Y para A a entrada X fica bloqueada.
Aco:
Data:
84
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas alternadora ou Vlvula OU
Aco:
Data:
85
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula de simultaneidade ou vlvula E (AND)
A vlvula de simultaneidade possui duas entradas , X e Y e uma sada A. O ar
comprimido s poder atingir a sada A quando ambas as entradas se
encontrarem com presso. Assim, um nico sinal de entrada , X ou Y impedir o
fluxo de ar para A em virtude do desequilbrio das foras que actuam sobre a pea
Aco:
Data:
86
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula de simultaneidade
ou vlvula E (AND)
Aco:
Data:
87
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula de Reteno
Aco:
Data:
88
Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
Vlvulas tambm conhecidas por reguladoras de velocidade
Aco:
Data:
89
Mdulo: PNEUMTICA
Regulao da entrada de ar ou primria
Aco:
Data:
90
Mdulo: PNEUMTICA
Regulao da sada de ar ou secundria
Aco:
Data:
91
Mdulo: PNEUMTICA
Actuadores pneumticos
Aco:
Data:
92
Mdulo: PNEUMTICA
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento
linear ou angular.
So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
limitado por um determinado nmero de graus.
Formador: PEDRO CARINHAS
Aco:
Data:
93
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
94
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
95
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
96
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
97
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
98
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
99
Mdulo: PNEUMTICA
Cilindro de haste dupla
Aco:
Data:
100
Mdulo: PNEUMTICA
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
Constitudo por dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio
de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes.
Aco:
Data:
101
Mdulo: PNEUMTICA
Motores pneumticos - Actuadores rotativos
Aco:
Data:
102
Mdulo: PNEUMTICA
Motor bsico
Utiliza palhetas tencionadas por mola, ganhando, desta forma, excelentes caractersticas
de arranque e funcionamento e baixas rotaes.
Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria, requer pouco espao para
montagem, leve em comparao com os servios realizados, tem livre posio de
montagem, possui falange standard, eixo de sada central e alto grau de rendimento.
Aco:
Data:
103
Mdulo: PNEUMTICA
Motor com engrenagem dentada
Aco:
Data:
104
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
105
Mdulo: PNEUMTICA
mesma capacidade.
Aco:
Data:
106
Mdulo: PNEUMTICA
Aco:
Data:
107
Mdulo: PNEUMTICA
Princpio de funcionamento do motor
Existem vrios tipos de motores pneumticos, os de palheta so de construo simples
e funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite
incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste num
rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui
uma conexo de entrada e sada do ar comprimido.
Aco:
Data:
108
Mdulo: PNEUMTICA
Osciladores pneumticos
Aco:
Data:
109
Mdulo: PNEUMTICA
Representao dos movimentos
Aco:
Data:
110
Mdulo: PNEUMTICA
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so elevados pelo
cilindro A, e empurrados pela haste do cilindro B para outra esteira transportadora.
Aco:
Data:
111
Mdulo: PNEUMTICA
Formas de representao
Sequncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.
Aco:
Data:
112
Mdulo: PNEUMTICA
Representao vectorial
Aco:
Data:
113
Mdulo: PNEUMTICA
Indicao algbrica ou Escrita abreviada
Aco:
Data:
114
Mdulo: PNEUMTICA
Representao grfica
Aco:
Data:
115