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Mdulo: PNEUMTICA

INTRODUO
PNEUMTICA

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Caracterstica da pneumtica
Princpios fsicos do ar.

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Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
1) - Incremento da produo - Com investimento relativamente pequeno.

2) - Reduo dos custos operacionais - A rapidez nos movimentos pneumticos


e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento
do ritmo de trabalho, aumento
3) - Robustez dos componentes pneumticos - A robustez inerente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que
aces mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de
operao. So de fcil manuteno.
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Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
4) - Facilidade de introduo - Pequenas modificaes nas mquinas convencionais,
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para
introduo dos controles pneumticos.
5) - Resistncia ambientes hostis - Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura, humidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes
6) - Simplicidade de manipulao - Os controles pneumticos no necessitam de
operrios super especializados para sua manipulao.

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Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
7) Segurana - Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre
presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no
pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
8)- Reduo do nmero de acidentes - A fadiga um dos principais factores que
favorecem acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz sua incidncia
(liberao de operaes repetitivas).

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Caractersticas da Pneumtica
Desvantagens
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para
realizar o trabalho proposto - Remoo de impurezas, eliminao de humidade para
evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas
partes mveis do sistema.
2) - Os componentes pneumticos - So normalmente projectados e utilizados a uma
presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se
comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles
pneumticos em operao de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudidas.
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Caractersticas da Pneumtica
Desvantagens
3) - Velocidades muito baixas - So difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos
e pneumticos).
4) - O ar um fluido altamente compressvel - Portanto, impossvel obter paradas
intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando
so efectuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de
silenciadores nos orifcios de escape.

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Princpios fsicos do ar
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.
Assim, podemos coloca-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades a
compressibilidade.

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Compressibilidade
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito aco de
uma fora exterior.
Ar submetido a um
volume inicial V0

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Ar submetido a um
volume inicial Vf

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Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo do volume.

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Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio
gasoso que no esteja saturado.

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Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

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Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do
peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a
mesma presso e temperatura.
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

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Peso do ar

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio


causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3
Kgf.

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O ar quente mais leve que o ar frio


Uma experincia que mostra este facto o
seguinte: uma balana equilibra dois bales
idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales
em contacto com uma chama, o ar do seu

interior aquece, escapa pela boca do balo,


tornando-se

assim,

menos

denso.

Consequentemente h um desequilbrio na
balana.

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Atmosfera

Camada

formada

por

gases,

principalmente por oxignio (O2 - 21%),


nitrognio (N2 - 78%) e 1% de outros
gases, que envolve toda a superfcie
terrestre, responsvel pela existncia
de vida no planeta.

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Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o


ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de
ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes
diferentes, o peso tem valor diferente.

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Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce
sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela actua em
todos os sentidos e direces com a mesma intensidade. O valor da presso
atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a uma humidade relativa
de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2.

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Presso atmosfrica
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao
pode ser notada.

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Medio da presso atmosfrica


Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce
presso sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode
ser medida por uma coluna de mercrio.
Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele
descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm
de altura.

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Medio da presso atmosfrica


A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer
elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico,
as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses abaixo da
presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.

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Variao da presso atmosfrica com relao altitude

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Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs


Lei geral dos gases perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de
estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.

Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento


entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:

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Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs

De acordo com a relao atrs vista, so conhecidas as trs variveis do gs. Por
isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.

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Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob aco de pequenas foras. Quando contido em
um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos.

Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica actua
em todos os sentidos e direces, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas
iguais".

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Princpio de Pascal

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Tabelas de converso de presso e vazo volumtrica

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Elementos de produo de ar comprimido


Definio

Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,


admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na
execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

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Classificao e definio segundo os princpios de trabalho

Deslocamento positivo

Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido numa cmara

isolada do meio exterior, onde o seu volume gradualmente diminudo, processando-se


a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou

simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio


do volume da cmara de compresso.

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Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em
energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido
colocado em contacto com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade.
Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os

impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento


retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
Difusor

uma espcie de tubo que provoca diminuio na velocidade de escoamento de


um fluido, causando aumento de presso.

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Compressor dinmico de fluxo radial

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direco periferia, ou seja,


admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente),
axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos
em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido
ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em

energia
de presso.

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Compressor dinmico de fluxo radial

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Compressor dinmico de fluxo radial

Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como por


exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.
Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). As presses

influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido.


Assim, comparando-se a sua eficincia com a de um compressor de deslocamento
positivo, esta seria menor. Por isso, esses compressores so empregados quando se
exigem grandes volumes de ar comprimido.

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Compressor de parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em
sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso
cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes
que fazem com que um rotor accione o outro por contacto directo. O processo mais
comum accionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.

Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros
ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e
descarga do ar.

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Compressor de parafuso

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Compressor de parafuso

O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o


volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a
decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga

descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de


descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor
trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.
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Compressor alternativo de pisto de simples efeito ou compressor tipo


tronco.
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso,
ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada
pela face inferior est em conexo com o crter.

Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso,


preenchendo a cmara de compresso.
A compresso do ar tem incio com o movimento da subida.
Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso
para o sistema.

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Compressor alternativo
de pisto

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Compressor alternativo de pisto de duplo efeito ou compressor


tipo cruzeta
Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do
mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma
biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste.

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Compressor alternativo de pisto de duplo efeito ou compressor


tipo cruzeta

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Sistema de refrigerao dos compressores


(refrigerao intermedirio)
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso:

Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo
comprimido (com a queda de temperatura do ar, a humidade removida).
Aproximar da compresso isotrmica, embora esta dificilmente possa ser atingida,
devido pequena superfcie para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas.
Aumentar a eficincia do compressor.
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Sistema de refrigerao dos compressores


(refrigerao intermedirio)

Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do


arrefecedor intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O
arrefecimento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao
forada e gua, sendo que o arrefecedor a gua o ideal porque provoca
condensao de humidade; os demais no provocam condensao.

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Arrefecimento a gua

Os blocos dos cilindros so com paredes


duplas, entre as quais circula gua. A

superfcie

que

exige

um

melhor

arrefecimento a do cabeote, pois


permanece em contacto com o gs ao fim
da compresso.
No arrefecimento intermedirio empregamse, em geral, tubos com alhetas.

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Arrefecimento a ar
Circulao
Ventilao forada

Compressores pequenos e mdios podem ser arrefecidos a ar em

sistemas muito

prticos, particularmente em instalaes ao ar livre, ou onde o calor pode ser retirado


facilmente das dependncias. Nestes casos, o arrefecimento a ar a alternativa
conveniente.

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Arrefecedor exterior
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar
comprimido, o equipamento mais completo o Arrefecedor posterior, localizado entre a
sada do compressor e o reservatrio.

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Reservatrio de ar comprimido
Em geral, o reservatrio possui as
seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido.
- Arrefecer o ar auxiliando a eliminao do
condensado.

- Compensar as flutuaes de presso em


todo o sistema de distribuio.
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores,
etc.

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Filtros de ar comprimido
Pela definio da Norma ISO-8573, filtro um componente para separar os
contaminantes presentes em fluido (ISO-8573/2.16).
O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs posies diferentes: antes
e depois do secador de ar comprimido e tambm junto ao ponto de uso.

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Efeitos do ar comprimido contaminado

Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de
leo, sejam removidas do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas
pneumticas.
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Tipos de contaminantes
Vapores

Vapor de gua, leo, tinta, volteis e


solventes.
O ar ambiente a 20C retm at 18
g/m3 de gua.

Consequncias
Ferrugem na tubagem;
Deteriorao de vedaes;
Imperfeies em processo de pintura;
Erro de leitura de instrumentos;

Manutenes frequentes em equipamentos pneumticos e baixo


desempenho.

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Secadores de ar
A presena de humidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes
pneumticas, pois causa srias consequncias. necessrio eliminar ou reduzir ao
mximo esta humidade.

O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em


submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de
gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o

funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a


capacidade do ar de reter humidade est em funo da temperatura.

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Secadores de ar por refrigerao


O ar comprimido entra, inicialmente, em um prarrefecedor (trocador de calor) (A), sofrendo uma
queda de temperatura causada pelo ar que sai do
arrefecedor principal (B). No arrefecedor principal o ar
resfriado ainda mais, pois est em contacto com um
circuito de refrigerao.
Durante esta fase, a humidade presente no ar
comprimido forma pequenas gotas de gua corrente
chamadas condensado e que so eliminadas pelo
separador (C), onde a gua depositada
evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e
3,2C no arrefecedor principal, por meio de um
termstato que actua sobre o compressor de
refrigerao (E).
O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de
calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar
hmido de entrada, colectando parte do calor deste ar.

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Secagem por absoro


um mtodo que utiliza no circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade
de absorver outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar

conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpios, insolvel


que absorve a humidade do ar, processando-se uma reaco qumica.

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Secagem por absoro


As principais substncias utilizadas so:
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Com a consequente diluio das substncias,
necessria uma reposio regular, caso
contrrio o processo torna-se deficiente.

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Filtro de ar comprimido
Os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar:
filtro, vlvula reguladora de presso (regulador) e lubrificador, que reunidos formam a
Unidade de tratamento.
O equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro de ar, que actua de

duas formas distintas:


Pela aco da fora centrfuga.
Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de nylon sintetizado ou

malha de nylon.

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Filtro de ar comprimido

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Regulador de presso
Os reguladores foram projectados para proporcionar uma resposta rpida e uma
regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais.
Suas principais caractersticas so:

Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma


aspirao secundria e a vlvula de assento
incorporada.
Grande capacidade de reverso de fluxo.
Diafragma projectado para proporcionar um aumento
da vida til do produto.
Dois orifcios destinados a manmetro, que podem ser
usados como orifcios de sada.
Fcil manuteno.
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Lubrificador

Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar. Sistema de agulha
assegura uma distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a
linha pressurizada.

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Lubrificador

Manuteno
Usar somente algodo para limpeza,
no usar estopa.
Lavar somente com querosene.

Evitar preencher demasiadamente o


copo com leo.
Verificar se as guarnies no esto

danificadas.
Evitar forar o parafuso de controle de
fluxo demasiadamente, ao tentar fechar a
passagem de leo.
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Vlvulas de Controle Direccional


Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas
nos seguintes grupos:
Vlvulas de controle direccional
Vlvulas de bloqueio (anti-retorno)
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de controle de presso

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Identificao das Vlvulas

Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direccional, deve-se ter em


conta os seguintes aspectos:
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de accionamento (comando)
Tipo de retorno
Vazo

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Vlvulas de Controle Direccional
As vlvulas direccionais so sempre representadas por
um rectngulo.
Este rectngulo dividido em quadrados.
O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da

vlvula,

representando

quantidade

de

movimentos

que

executa

atravs

de

accionamentos.

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Vlvulas de Controle Direccional

Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a
conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape.

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direccional


podemos tambm considerar que:

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Vlvulas de Controle Direccional
Direco de fluxo

As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o


sentido de fluxo.

Passagem bloqueada

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Vlvulas de Controle Direccional
Escape (no canalizado ou livre)

Escape (canalizado)

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Vlvulas de Controle Direccional

Identificao das sadas da vlvula


N 1 - alimentao.
N 2 - utilizao, sada: aplicao em vlvulas de
2/2, 3/2 e 3/3.
N 2 e 4 - utilizao, sada: aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: sada ou liberao do ar utilizado em vlvulas

3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.


N 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.
Orifcio nmero 1 corresponde entrada principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5
escapes.

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Vlvulas de Controle Direccional
Sadas de pilotagem so identificados da seguinte forma:
10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1.
N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o
orifcio de alimentao.
N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o
comando.
N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a

pilotagem.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola,
presso interna) no h identificao no smbolo.

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Aco:

Data:

70

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional

Identificao dos orifcios


Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de Maro de 1966, a
identificao dos orifcios a seguinte:

Linha de trabalho (utilizao): A, B e C


Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos

(escape, exausto): R, S e T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X, Y e Z

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Aco:

Data:

71

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas de Controle Direccional

Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma


vlvula direccional.

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Aco:

Data:

72

Mdulo: PNEUMTICA
Tipos de accionamentos e comandos

Os tipos de accionamentos so diversificados e podem ser:


Musculares - mecnicos - pneumticos - elctricos
Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos
conforme a necessidade da aplicao da vlvula direccional.

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Aco:

Data:

73

Mdulo: PNEUMTICA
Tipos de accionamentos e comandos

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Aco:

Data:

74

Mdulo: PNEUMTICA

Accionamentos mecnicos
Accionamento por pino

Quando um mecanismo mvel dotado de movimento rectilneo, sem possibilidades de


ultrapassar um limite e ao fim do movimento deve accionar uma vlvula, o
recomendado o accionamento por pino, que recebe um ataque frontal.

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Aco:

Data:

75

Mdulo: PNEUMTICA
Accionamento por rolete
Se a vlvula necessita ser accionada por um mecanismo com movimento rotativo,
rectilneo, com ou sem avano anterior, aconselhvel utilizar o accionamento por
rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da
vlvula.
O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como pino, mas recebe ataque
lateral na maioria das vezes.

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Aco:

Data:

76

Mdulo: PNEUMTICA
Gatilho (rolete escamoteveis)
Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso, onde podem ocorrer problemas de
"contra presso.

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Aco:

Data:

77

Mdulo: PNEUMTICA
Gatilho (rolete escamoteveis)
O posicionamento no final de curso, com leve afastamento, evita que permanea
constantemente accionado, como o pino e o rolete.
Difere dos outros por permitir o accionamento da vlvula em um sentido do movimento,
emitindo um sinal pneumtico breve.
Quando o mecanismo em movimento actua sobre o accionamento, causa um travamento,

provocando o deslocamento das partes internas da vlvula.


No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa a rotao do accionamento,
eliminando qualquer possibilidade de comandar a vlvula.

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Aco:

Data:

78

Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos

As vlvulas equipadas com este tipo de accionamento so comutadas pela aco do


ar comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra
vlvula.
Comando directo por alvio de presso (piloto negativo)

Os pistes so pressurizados com o ar


comprimido proveniente da alimentao. Um
equilbrio de foras estabelecido

na

vlvula; ao se processar a despressurizao


de um dos pistes, ocorre a inverso da
vlvula.
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Aco:

Data:

79

Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos
Comando directo por aplicao de presso (piloto positivo)
Um impulso de presso, proveniente de
um

comando

externo,

aplicado

directamente sobre um pisto, accionando


a vlvula.
Diafragma
A grande vantagem est na presso de
comando; devido grande rea da
membrana, pode trabalhar com baixas
presses.
O princpio de actuao bem
semelhante ao de um piloto positivo.
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Aco:

Data:

80

Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos
Solenide e piloto interno
Quando o solenide energizado, o campo magntico criado desloca o induzido,
liberando o piloto interno X, o qual realiza o accionamento da vlvula.

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Aco:

Data:

81

Mdulo: PNEUMTICA
Accionamentos pneumticos
Solenide e piloto externo
Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente.

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Aco:

Data:

82

Mdulo: PNEUMTICA
Solenide e piloto ou boto
A vlvula principal pode ser comandada por meio da electricidade, a qual cria um
campo magntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso
X que acciona a vlvula. Pode ser accionada atravs do boto, o qual
despressuriza a vlvula internamente.
O accionamento por boto conjugado ao elctrico de grande importncia porque
permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando elctrico,
permitindo continuidade de operao quando faltar energia elctrica.

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Aco:

Data:

83

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas alternadora ou Vlvula OU OR
A vlvula alternadora tambm por vezes chamada de vlvula de comando duplo
ou dupla reteno. Esta possui duas entradas X e Y e uma sada A. Quando o ar
comprimido entra em X e esfera bloqueia a entrada Y circulando o ar de X para A.
No sentido contrrio, ar a circular de Y para A a entrada X fica bloqueada.

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Aco:

Data:

84

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvulas alternadora ou Vlvula OU

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Aco:

Data:

85

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula de simultaneidade ou vlvula E (AND)
A vlvula de simultaneidade possui duas entradas , X e Y e uma sada A. O ar
comprimido s poder atingir a sada A quando ambas as entradas se
encontrarem com presso. Assim, um nico sinal de entrada , X ou Y impedir o
fluxo de ar para A em virtude do desequilbrio das foras que actuam sobre a pea

mvel, bloqueando a sada.

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Aco:

Data:

86

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula de simultaneidade
ou vlvula E (AND)

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Aco:

Data:

87

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula de Reteno

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Aco:

Data:

88

Mdulo: PNEUMTICA
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
Vlvulas tambm conhecidas por reguladoras de velocidade

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Aco:

Data:

89

Mdulo: PNEUMTICA
Regulao da entrada de ar ou primria

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Aco:

Data:

90

Mdulo: PNEUMTICA
Regulao da sada de ar ou secundria

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Aco:

Data:

91

Mdulo: PNEUMTICA

Actuadores pneumticos

Classificao dos conversores de energia. Esto divididos em trs grupos:


- Os que produzem movimentos lineares;
- Os que produzem movimentos rotativos;

- Os que produzem movimentos oscilantes.

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Aco:

Data:

92

Mdulo: PNEUMTICA

Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento
linear ou angular.
So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
limitado por um determinado nmero de graus.
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Aco:

Data:

93

Mdulo: PNEUMTICA

Cilindro de duplo efeito

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Aco:

Data:

94

Mdulo: PNEUMTICA

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Aco:

Data:

95

Mdulo: PNEUMTICA

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Aco:

Data:

96

Mdulo: PNEUMTICA

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Aco:

Data:

97

Mdulo: PNEUMTICA

Formador: PEDRO CARINHAS

Aco:

Data:

98

Mdulo: PNEUMTICA

Cilindro com amortecimento

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Aco:

Data:

99

Mdulo: PNEUMTICA
Cilindro de haste dupla

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Aco:

Data:

100

Mdulo: PNEUMTICA
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
Constitudo por dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio
de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes.

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Aco:

Data:

101

Mdulo: PNEUMTICA
Motores pneumticos - Actuadores rotativos

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Aco:

Data:

102

Mdulo: PNEUMTICA

Motor bsico
Utiliza palhetas tencionadas por mola, ganhando, desta forma, excelentes caractersticas
de arranque e funcionamento e baixas rotaes.

Motor com engrenagem planetria

Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria, requer pouco espao para
montagem, leve em comparao com os servios realizados, tem livre posio de
montagem, possui falange standard, eixo de sada central e alto grau de rendimento.

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Aco:

Data:

103

Mdulo: PNEUMTICA
Motor com engrenagem dentada

So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at 1800 RPM e com

momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com


leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao.
A posio de montagem importante para a lubrificao das engrenagens e a

localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante.

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Aco:

Data:

104

Mdulo: PNEUMTICA

Motor com engrenagem sem fim

Se combinado com engrenagem sem fim possui as seguintes propriedades: as


engrenagens com alta reduo bloqueiam automaticamente, o que pode ser utilizado
para manter o eixo de sada numa posio definida; montagem simples com falange do
lado direito e esquerdo, ou com base inclinada.
fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at 500 rpm e com momento
torsor desde 23 Nm at 1800 Nm.
A lubrificao feita com leo, mas antes dever ser feita sua fixao. A posio de
montagem importante para a lubrificao do engrenamento e a localizao dos pontos
de preenchimento e a fluidez do leo lubrificante.

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Aco:

Data:

105

Mdulo: PNEUMTICA

Caractersticas dos motores pneumticos


As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor elctrico de
mesma capacidade.
Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare, sem perigo de que
se danifique. A construo foi pensada para suportar as mais altas exigncias de calor
externo, vibraes, cargas etc.
Nas verses standard, todos os motores so reversveis, podem girar nos dois sentidos.
Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem que se danifique.
O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de um motor elctrico de

mesma capacidade.

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Aco:

Data:

106

Mdulo: PNEUMTICA

Caractersticas dos motores pneumticos (Conti.)


Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais exigentes, (no existe o
perigo de exploso).
Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite facilidade de manuteno.
Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo
com pouca quantidade de partes mveis.

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Aco:

Data:

107

Mdulo: PNEUMTICA
Princpio de funcionamento do motor
Existem vrios tipos de motores pneumticos, os de palheta so de construo simples
e funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite
incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste num
rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui
uma conexo de entrada e sada do ar comprimido.

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Aco:

Data:

108

Mdulo: PNEUMTICA
Osciladores pneumticos

O oscilador pneumtico um actuador rotativo


com campo de giro limitado. Esse tipo especial
de actuador rotativo fornece um torque
uniforme em ambas as direces e atravs de
todo o campo de rotao.
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Aco:

Data:

109

Mdulo: PNEUMTICA
Representao dos movimentos

A necessidade de representar as sequncias dos movimentos de trabalho, e de


comando, de maneira facilmente visvel, so necessrias quando os procedimentos
de comando so mais complexos.
Uma representao clara possibilita uma compreenso bem melhor. Com auxlio de um
exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.

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Aco:

Data:

110

Mdulo: PNEUMTICA
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so elevados pelo
cilindro A, e empurrados pela haste do cilindro B para outra esteira transportadora.

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Aco:

Data:

111

Mdulo: PNEUMTICA

Formas de representao
Sequncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.

A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.


A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Forma de tabela

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Aco:

Data:

112

Mdulo: PNEUMTICA
Representao vectorial

Representao simplificada de movimentos

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Aco:

Data:

113

Mdulo: PNEUMTICA
Indicao algbrica ou Escrita abreviada

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Aco:

Data:

114

Mdulo: PNEUMTICA
Representao grfica

Dentro da representao grfica existe diversos tipos de diagramas:


a) Diagrama de fases (movimento ou trajecto Passo)
b) Diagrama de possibilidades
c) Diagrama de captores de informao
d) Diagrama ou tabela de ordens

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Aco:

Data:

115