PROJETO DE UMA DOBRADEIRA DE TUBOS

Igor F. Basso
Acadêmico do curso de Engenharia Mecânica do curso de Engenharia Mecânica Universidade
Federal do Pampa
igorbasso17@gmail.com
Tonilson S. Rozendo
Professor do curso de Engenharia Mecânica Universidade Federal do Pampa
tonilson@gmail.com

Resumo. Este trabalho se propõe deformar plasticamente o material

desenvolver o projeto de uma máquina de
acionamento automatizado, que seja capaz
de dobrar tubos cilíndricos de diferentes
diâmetros e com diferentes raios e ângulos.
A metodologia deste projeto se baseia nos
seguintes passos: revisão bibliográfica,
consulta de máquinas existentes no
mercado, determinação dos parâmetros,
concepção da máquina, dimensionamento
analítico, simulações em elementos finitos,
seleção e especificação dos elementos de
máquinas, dimensionamento do sistema de
controle e a realização do memorial do
projeto. O projeto realizado permite realizar
dobras em tubos de aço de até 1¼” (31,75
mm) de diâmetro com no máximo 3,35 mm
(0,1318 in) de espessura de parede, com um
raio de dobramento de até 300 mm.
Palavras-chave: Dobramento de Tubo.
Projeto de Máquina. Máquina de Dobrar
Tubo.
1. INTRODUÇÃO
A conformação mecânica é um processo
que permite moldar o metal (pré-forma) de
modo a se obter o formato desejado. O
dobramento é uma operação de conformação
mecânica que consiste em realizar dobras e
curvas e chapas ou tubos metálicos, pela
aplicação de um momento fletor capaz de
(GROOVER, 2007).
O objetivo geral deste trabalho é
desenvolver o projeto de uma máquina com
acionamento automatizado, que seja capaz
de dobrar tubos de diferentes diâmetros e
com diferentes raios e ângulos de
dobramento.
A motivação deste trabalho foi a
frequente necessidade dos acadêmicos da
universidade em realizar dobras em tubos,
em virtudes de alguns projetos como o Baja
SAE, por exemplo.
2. METODOLOGIA
A metodologia deste trabalho seguiu as
seguintes etapas:
 Revisão Bibliográfica: foi feito uma
revisão de projetos e
dimensionamentos de elementos de
máquinas e uma revisão em
fundamentos de dobramento tais
como: tipos de dobramento, esforço
necessário para realizar a dobra e
tipos de máquinas.
 Determinação dos Parâmetros de
Projeto e Concepção: foram
definidos a faixa de trabalho da
máquina, calculados os parâmetros
iniciais para o projeto da máquina e
no final se gerou três concepções
possíveis para a máquina.

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  Dimensionamento analítico e 3.2 Concepção
Simulações em Elementos Finitos:
nestas duas etapas se dimensionou Das três concepções geradas durante o
todos os componentes da máquina projeto a concepção escolhida para a
analiticamente e em alguns máquina é apresentada na Fig. 1.
componentes, numericamente em
elementos finitos, devido à Figura 1. Desenho Esquemático da
complexidade de sua geometria ou Concepção da Máquina.
apenas para confrontar os resultados.
 Seleção e especificação dos Matriz Móvel

elementos de máquinas: nesta etapa

dimensionou-se os parafusos,
mancais e outros elementos de
restrição (chavetas e anéis elástico).
 Dimensionamento do sistema de
controle: foi feito o projeto do
sistema de controle da máquina e
todo o sistema elétrico da máquina.
Foi feito um modelo do sistema de
controle para sua validação.
 Memorial de Projeto: nesta etapa
realizou-se o memorial de cálculo, os
desenhos técnicos da máquina e uma
lista de material de todos os
componentes necessários.
3. DESENVOLVIMENTO
Matriz Fixa
Redução
Mecânica
Fuso
Esta concepção baseia-se no mecanismo
de dobramento por tração. O tubo é preso na
matriz móvel e apoiado pela matriz fixa. O
motor elétrico transmite movimento circular
à matriz móvel, através da redução
mecânica, e faz com que o tubo seja
dobrado. A vantagem desta máquina é a
elevada precisão e torque devido a
transmissão mecânica.

O trabalho deve ser enviado em formato 3.3 Sistema Mecânico

pdf para a comissão organizadora.
A Fig. 2 apresenta uma vista isométrica
3.1 Escopo da Máquina final da máquina e a Fig. 3 apresenta uma
vista explodida da máquina.
Inicialmente foram feitas as seguintes
considerações com relação às características Figura 2. Vista isométrica final da máquina.
da máquina de dobrar tubos que foi
projetada:
a) ser capaz dobrar tubos de aço e
alumínio, com diâmetro nominal
entre ½” e 1 ¼”;
b) permitir ângulos de dobramento
de até 180°;
c) possibilitar raios de dobramento
de até 10”, permutando a matriz;
d) sistema de automação que tenha
como entrada apenas o ângulo de
dobra, porém o “set up” da
máquina pode ser realizado pelo
operador.

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 Figura 3. Vista explodida da máquina.
Matriz
Móvel
Estrutura Matriz
Fixa
Redutor Sem-
Fim/Coroa
Motor
Engrenagen
s
Para que a máquina permita realizar
dobras em tubos de aço com 1¼” de
diâmetro e até 3,35 mm de espessura de
parede, o torque requerido na matriz móvel é
de Treq = 3000 Nm. Foi selecionado o motor
elétrico trifásico WEG W22 Plus, com
potência de 2 HP e rotação de 1750 RPM. A
redução mecânica minima para obter o
torque desejado na saída é de 357:1. Esta
redução foi feita em três estágios, onde o
primeiro estágio é um par de engrenagens
helicoidais com redução 4:1, no segundo
estágio se selecionou uma redução do tipo
sem-fim/coroa de 30:1 e o terceiro estágio
projetou-se um par de engrenagens
helicoidais com redução de 3:1.
Na maior parte da estrutura utilizou-se
cantoneiras 2” x ¼” de aço estrutural SAE
1020, regulamentado pela norma NBR 7007
AR 350 (ou ASTM A 572 G50). Pelas
análises em elementos finitos, a menor
frequência natural da estrutura é de
aproximadamente 70,7 Hz (4242 rpm), o
máximo deslocamento é 0,24 mm e o
coeficiente de segurança quanto ao
escoamento é 3,5.
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3.4 Sistema de Controle
O sistema elétrico da máquina utiliza
um micro controlador Arduino modelo UNO
R3 para automatizar a máquina, onde o
operador insere apenas o ângulo de
dobramento. A Fig. 4 apresenta uma imagem
do modelo deste sistema.
Figura 4. Modelo do Sistema de Controle.
Sensor
Óptico
Arduino
Relé K3
Botão S2
Botão S3 Botão S4
O operador utiliza o botão S2 para inserir
a centena do ângulo de dobramento desejado
(0 ou 1) e seleciona o botão S3 para
confirmar, repetindo essa operação para a
dezena e a unidade do ângulo. A máquina
retornará o ângulo de dobramento e para
confirmar o operador deve pressionar o
botão S4, iniciando o dobramento. Neste
momento o relé K3 é acionado ligando o
motor.
O sensor óptico é alimentado pela fonte
de tensão de 12V, tal como o Arduino, e seu
sinal passa pelo regulador de tensão 7805
que rebaixa a tensão para 5V. Este regulador
de tensão é necessário por que as portas
digitais do Arduino suportam apenas 5V e
no máximo 80mA. Quando a contagem de
sinais do sensor for correspondente ao
ângulo de dobramento, o relé K3 é
desativado.
3.5 Dados Técnicos RESULTADOS OBTIDOS

A Tabela 1 apresenta os dados técnicos Ao final deste trabalho pode-se fazer

da máquina projetada. as seguintes conclusões:
a) a máquina realiza dobras em
Tabela 1. Dados Técnicos da Máquina. tubos de aço de até 1¼” de
Potência (do Motor) 2 HP diâmetro com máximo 3,35 mm
Máximo Diâmetro de Tudo de parede, com um raio de
1 ¼ in
Permissível
dobramento de até 300 mm;
Máxima Parede de Tubo
3,35 mm b) o projeto da máquina de dobrar
Permissível
Raio de Dobramento tubos realizado baseia-se no
300 mm (11,8 in)
Máximo princípio de dobramento por
Ângulo de Dobramento tração, onde o tubo é fixado em
180º
Máximo uma matriz circunferencial, e é
887,6 mm x 588,9 mm
Dimensões Máximas
x 615,9 mm
dobrado quando se gira esta
Peso Aproximado 140 kg matriz em torno de seu eixo;
Precisão Máxima 1º c) o sistema de controle utiliza um
micro controlador Arduino, que
4. REFERÊNCIAS utiliza/recebe os dados de entrada
do operador e os sinais do sensor
GROOVER, M. P. Fundamentals of Modern (contador) para ligar e desligar o
Manufacturing: Materials, Processes, and motor, porém necessita ser
Systems. 3ª Ed. United States of America: calibrado na montagem final.
Jonh Willey & Sons, 2007.

INARMEG, Redutores e Motoredutores

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TANG, N. C. Plastic-deformation Analysis

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f.12, p. 751-759, Setembro 2000.

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