ETEC GETLIO VARGAS

CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

IRANISIO BEZERRA DA SILVA
JADSON CLCIO
LUIS PAULO FEITOSA DOS SANTOS
MICHAEL DA SILVA OLIVEIRAS
WELLINGTON MARQUES

CONTROLE DE NIVEL AUTOMATIZADO

(LEVEL CONTROL AUTOMADED)

SO PAULO
2015

IRANISIO BEZERRA DA SILVA

JADSON CLCIO
LUIS PAULO FEITOSA DOS SANTOS
MICHAEL DA SILVA OLIVEIRAS
WELLINGTON MARQUES

CONTROLE DE NIVEL AUTOMATIZADO

(LEVEL CONTROL AUTOMADED)

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

como exigncia parcial para a obteno de
ttulo de Tcnico do Curso Tcnico em
Automao Industrial, da ETEC Getlio Vargas.
Orientador(a): Prof Eric Feltrin

SO PAULO
2015

IRANISIO BEZERRA DA SILVA

JADSON CLCIO
LUIS PAULO FEITOSA DOS SANTOS
MICHAEL DA SILVA OLIVEIRAS
WELLINGTON MARQUES

CONTROLE DE NIVEL AUTOMATIZADO

(LEVEL CONTROL AUTOMADED)

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

como exigncia parcial para a obteno de
ttulo de Tcnico do Curso Tcnico em
Automao Industrial, da ETEC Getlio Vargas.

Aprovado em _____/_____/_____

_________________________________________
Professor
Etec Getlio Vargas

_________________________________________
Professor
Etec Getlio Vargas

_________________________________________
Professor
Etec Getlio Vargas

SO PAULO
2015

Agradecemos primeiramente a Deus que nos

acompanha lado a lado e que suporte nossas vidas.
A todos os professores que dedicaram seu precioso
tempo com o objetivo de passar adiante o
conhecimento na rea, principalmente ao nosso
orientador, pela valiosa ajuda, pelas suas correes
e incentivos. A todos os professores que nos
orientaram e se dispuseram a auxiliar e tirar as
duvidas durante o desenvolvimento deste projeto.
Gostaramos de agradecer imensamente a empresa
ICOS que nos disponibilizaram quatro sensores de
forma gratuita, a STECK que nos cedeu gentilmente
uma caixa de passagem para que pudssemos
organizar nossos circuitos CLP e outros, e tambm a
WEG que nos forneceu um excelente CLP afim de
nos ajudar com nosso projeto.

Uma mquina pode fazer o trabalho de cinquenta

pessoas comuns. Mquina alguma pode fazer o
trabalho de um homem incomum.
Elbert Hubbard

RESUMO
O controle de nvel de lquidos muito importante em processos industriais.
Em muitos casos um controle preciso e eficiente fator determinante para o sucesso
produtivo. Sendo assim, obter mtodos de controles automticos muito
interessante. Alm das indstrias, outros setores como residencial e agropecurio,
podem ser beneficiados com sistema que reduza os possveis erros causados por
um controle manual dos processos que envolvam lquidos. Partindo deste principio,
nesta monografia apresentado um modelo de controle de nvel atravs de
captao de gua da chuva utilizando um controlador logico programvel. A
linguagem de programao escolhida a Ladder e o ambiente de desenvolvimento
CLP WEG PLC 300. Ainda so apresentados os benefcios em relaes econmicas
e sociais da automao industrial, alm das caractersticas de alguns de seus
elementos. Os resultados obtidos mostram que o controle automtico de nvel de
lquidos feito por um CLP satisfatrio e adequado.

Palavra-chave: CLP, Controle de nvel, Controle de reservatrio, captao de gua

da chuva.

ABSTRACT
The control of level of liquid is very important in industrial processes. In many
cases a precise and efficient control is a decisive factor for the success of the
production. So, obtaining models of automatic controls very interesting.

Apart from

industry, other sectors such as residential and agricultural may benefit with systems
that reduces the possible errors caused by manual control of procedures involving
liquids. On this principle, this monograph presents a model of control of level using a
programmable logic controller. The programming language chosen is Ladder and the
development environment is the Spark Plc2100. Also presented are the economic
and social relations and benefits of industrial automation, in addition to the
characteristics of some of its elements. The results show that the automatic control of
level of liquid made by a PLC is satisfactory and suitable.

Key- adwords: PLC, Level control, tank control, rain water capture.

Sumrio

1-ABREVIATURAS E SMBOLOS ______________________________________ 10

2-INTRODUO ___________________________________________________ 10
3-DESENVOLVIMENTO _____________________________________________ 13
4-METODOLOGIA __________________________________________________ 14
4.1-Montagem da Estrutura _________________________________________ 14
4.2-Programao _________________________________________________ 16
4.3-Circuito Eltrico ________________________________________________ 19
5-DESCRIES DOS COMPONENTES _________________________________ 20
5.1-CLP WEG PLC300 _____________________________________________ 20
5.2-Entradas Digitais _______________________________________________ 21
5.3-Sadas Digitais ________________________________________________ 22
5.4-Fonte Chaveada 24Vcc _________________________________________ 23
5.5-Reservatrio De gua ___________________________________________ 23
5.6-Bomba De gua _______________________________________________ 24
5.7-Vlvula Solenoide ______________________________________________ 24
5.8-Vlvula De Reteno ___________________________________________ 25
5.9-Disjuntor De Proteo ___________________________________________ 26
5.10-Caixa De Passagem ___________________________________________ 27
5.11-Sensor De Nvel ______________________________________________ 27
5.12-Estrutura ____________________________________________________ 28
5.13-Placas Eletrnicas ____________________________________________ 29
6- CONSIDERAES FINAIS ________________________________________ 31
6.1- Concluso ___________________________________________________ 31
6.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros ________________________________ 31
7- REFERNCIAS _________________________________________________ 32

LISTA DE FIGURAS

Figura 1- Volume do sistema Cantareira --------------------------------------------------- 11

Figura 2 - Medidas das estruturas ----------------------------------------------------------- 14
Figura 3 - Telhado de captao de gua--------------------------------------------------- 14
Figura 4 - Foto da estrutura-------------------------------------------------------------------- 15
Figura 5 - Sistema de controle de nvel ---------------------------------------------------- 15
Figura 6 - Foto da estrutura dos reservatrios-------------------------------------------- 16
Figura 7- Acionamento da solenoide de captao de gua --------------------------- 16
Figura 9- Desligamento da solenoide de capitao de gua ------------------------- 17
Figura 10-Acionamento da bomba atravs do sensor de nvel mnimo ----------- 17
Figura 11- Desligamento da bomba atravs do sensor de nvel mximo --------- 17
Figura 12- Sensor de nvel mnimo acionado --------------------------------------------- 18
Figura 13- Programao completa ---------------------------------------------------------- 18
Figura 14- Circuito Eltrico --------------------------------------------------------------------- 19
Figura 15- CLP WEG ---------------------------------------------------------------------------- 20
Figura 16- Configurao de entrada CLP -------------------------------------------------- 21
Figura 17- Configurao de sada ----------------------------------------------------------- 22
Figura 18- Fonte de alimentao ------------------------------------------------------------- 23
Figura 19- Balde usado como reservatrio ------------------------------------------------ 23
Figura 20- Bomba de gua -------------------------------------------------------------------- 24
Figura 21- Solenoide ---------------------------------------------------------------------------- 25
Figura 22- Vlvula de reteno --------------------------------------------------------------- 26
Figura 23- Disjuntor ------------------------------------------------------------------------------ 26
Figura 24- Caixa de passagem --------------------------------------------------------------- 27
Figura 25- Sensor de nvel --------------------------------------------------------------------- 28
Figura 26- Dimenses da estrutura ---------------------------------------------------------- 28
Figura 27- Foto da estrutura ------------------------------------------------------------------- 29
Figura 28 Placa de resistores ----------------------------------------------------------------- 29
Figura 29 Placa de rels ------------------------------------------------------------------------ 30

1- ABREVIATURAS E SMBOLOS
E/S: Dispositivos de Entrada e Sada
N/A: Normalmente Aberto
N/F: Normalmente Fechado
Vcc: Volts Corrente Contnua
Vac: Volts Corrente Alternada
R: Varivel que representa um resistor do circuito
LIGA: Contato do boto Liga, que inicia o processo.
DESLIGA: Contato do boto desliga que interrompe o processo
SNMA: Varivel do contato do sensor de nvel mximo
S2: Sensor de nvel mximo
STV Varivel do contato do sensor de nvel mnimo
S1: Sensor de nvel mnimo
CONTROLE: Varivel que indica que o sistema est ligado
VE: Varivel que indica o funcionamento da bomba
VS: Varivel que indica a vlvula de sada
TIMER1: Temporizador que conta dez segundos para acionar a vlvula de sada

10

2- INTRODUO
Agregando algumas tecnologias da automao industrial, foi desenvolvido um
trabalho prtico e de uso real, a automao do controle de nvel de lquidos por
captao de gua da chuva.
O controle de nvel fundamental em diversos processos, sejam eles nas
indstrias, residncias, laboratrios, agroindstrias, entre outros.
Em ambientes industriais, muitos processos necessitam que os nveis de lquidos
sejam mantidos nos patamares desejados para o sucesso da produo. Pode ser
importante tambm para o arrefecimento de equipamentos e mquinas, e para um
controle automtico muito til, permitindo a renovao por um liquido em menor
temperatura, mantendo o resfriamento desejado.
Clubes e residncias podem contar tambm com um controle automtico para a
manuteno de nvel de piscinas, caixas dgua e aquecedores. Se esse controle for
eficiente pode reduzir possveis problemas causados por falta de lquidos nos
sistemas, ocasionando falta de gua nas torneiras, problemas nos filtros e/ou
bombas de piscinas, que necessitam do fluxo de lquido constante para o
funcionamento correto do sistema.

Outros setores podem se beneficiar de um

controle eficiente. Em fazendas onde existem criaes de animais, um sistema que

mantenha a gua dos alimentos dos animais em um nvel adequado pode ser muito
importante, alm disso, em muitos casos a renovao da gua importante para a
sade e conforto dos animais.
A gua parada por muito tempo pode acumular bactrias e insetos, podendo
causar problemas nos animais, alm de manter a gua sempre em temperatura
agradvel, especialmente em bebedouros expostos ao sol. Em alguns casos, os
valores de mercado desses animais so muito elevados, assim todo cuidado
indispensvel, compensando os custos de implantao do sistema.
Alguns processos necessitam de um controle preciso de nvel de lquidos, como
em indstrias qumicas e laboratrios. Nestes locais, muitos processos so feitos a
partir da combinao de substancias e a proporo deve ser exata, para o sucesso
da reao. Dessa forma, um controle automtico pode aperfeioar a produo,
diminuir os riscos de erro alm de afastar trabalhadores de ambientes muitas vezes
insalubres, como em processos que envolvam cidos e sustncias toxicas. Essas e

11

outras aplicaes justificam um estudo sobre os processos automatizados para

controle de nveis de lquidos. Se esse controle for eficiente, simples e de fcil
manuteno, os benefcios so ainda maiores.

A crise hdrica na regio sudeste o evento que se refere ao momento critico

iniciado em 2014, o estado que mais sofre com isso So Paulo por ser o estado
mais populoso do Brasil no qual os nveis de seca e reduo de oferta de gua
atingiram nveis preocupantes e poucas vezes vistos na historia do local. Um dos
smbolos desta crise a diminuio drstica do sistema Cantareira e Guarapiranga,
imenso reservatrio administrado pela Sabesp e responsvel abastecimento de
gua de cerca de 20 milhes de pessoas. Um estudo feito pela companhia de
fornecimento de gua mostra que nossa principal represa no chegara a sua
capacidade total, veja no grfico abaixo.

Fig. 1 Volume do cantareira

Figura 1- Volume do sistema Cantareira

Desde o inicio desta crise hdrica em So Paulo comeou a atingir nveis

preocupantes, ainda em 2014, moradores de vrios bairros da capital paulista e da
metropolitana relataram a ocorrncia de diversos perodos com a interrupo do
fornecimento de gua, em perodos do dia e especialmente noite e madrugada.
Com falta de gua o governo aumento impostos sobre a mesma afim que a
populao diminusse o consumo e o desperdcio.

12

Diante de todas essas adversidades tivemos a ideia de criar um sistema que

armazena gua chuva que vai ser transportada atravs de tubulaes at tanques
automatizados. Numa residncia esta gua pode ser utilizada para lavar carro,
quintal, pode ser usada tambm como descarga, podendo tambm regar ate
plantas, j em indstrias pode ser utilizados em seus respectivos processos de
produo. Esse reaproveitamento trs uma grande economia financeira para
residncia, condomnio ou indstria, com isso, podemos investir mais em projetos
ecologicamente correto, ajudando nosso planeta que cada vez mais esta ficando
degradado por buscas de recursos naturais, feitas por empresas que viso somente
o lucro.

13

3- DESENVOLVIMENTO
Abaixo o cronograma das atividades:

ATIVIDADE

RESPONSAVEL

Data inicial

Data Final

1.0 Definio do tema

Grupo

18/08/2014

08/09/2014

1.1 Pesquisa Bibliografia

Grupo

18/08/2014

22/09/2014

1.2 Brainstorming

Grupo

25/08/2014

22/09/2014

1.3 Descrio e desenho do projeto

Grupo

15/09/2014

22/09/2014

1.4 Lista de materias

Grupo

15/09/2014

22/09/2014

1.5 Oramento dos materiais

Jadson

15/09/2014

22/09/2014

1.6 Monografia

Lus

18/08/2014

30/09/2014

2.0 Desenvolvimento da maquete

Grupo

06/10/2014

10/11/2014

2.1 Brainstorming

Grupo

06/10/2014

10/11/2014

2.2 Comprar componentes

Jadson

06/10/2014

13/10/2014

2.3 Montagem da maquete

Iraniso

20/10/2014

27/10/2014

2.4 Avaliao de layout

Grupo

03/11/2014

03/11/2014

2.5 Monografia

Lus

06/10/2014

30/09/2014

3.0 Desenvolvimento da Programao Wellington

17/01/2015

30/05/2015

3.1 Brainstorming

Grupo

17/01/2015

17/01/2015

3.2 Definio do Hardware

Grupo

17/01/2015

17/01/2015

3.3 Pesquisa da Linguagem

Grupo

17/01/2015

24/01/2015

3.4 Definio da Lgica (fluxograma)

Grupo

24/01/2015

24/01/2015

3.5 Desenvolvimento do Software

Wellington e Jason 07/02/2015

30/05/2015

3.6 Teste e Validao

Grupo

06/06/2015

06/06/2015

3.7 Monografia

Jadson

07/06/2015

13/06/2015

Tabela 1- cronograma de planejamento e execuo.

14

4- METODOLOGIA
4.1- Montagem da Estrutura
A aplicao do controlador de nvel de reservatrio por capitao de gua da
chuva composta por:

Dois baldes de plstico;

Quatro sensores de nvel da marca Icos;

Duas bombas de gua;

Uma vlvula de reteno;

Trs solenoides;

Canos de PVC para montagem da estrutura para suportar os baldes;

Spray de tinta prateada.

Os sensores esto instalados nas laterais dos dois baldes e fecham ou abrem
seus contatos de acordo com o nvel do lquido dentro dos reservatrios.

Em uma maquete de telhado composta por um sensor de chuva alimentado por

24vdc. Este sensor acionado ao ser molhado enviando sinal ao CLP, que por sua
vez acionar um rele dando inicio ao processo. Este rele est ligado a duas
solenoides NF. Uma delas est conectada a sada NF do rele, mantendo-se
constantemente ligada ao processo. A outra solenoide est ligada a sada NA do
rele, sendo acionada 5 segundos aps o acionamento do sensor de chuva,
permitindo assim a passagem de gua para o reservatrio de captao.

Figura 3 - Medidas das estruturas

Figura 2 - Telhado de captao de gua

15

Figura 4 - Foto da estrutura

Uma bomba responsvel por bombear a gua do reservatrio de captao de

gua da chuva para o reservatrio de distribuio na parte superior da estrutura. A
vlvula de reteno instalada na tubulao aps a bomba para evitar que a gua
que esta no cano retorne quando a bomba for desligada. A sada do balde de
distribuio ser simulada atravs de uma bomba e uma solenoide instalada em
serie e acionada simultaneamente.

Figura 5 - Sistema de controle de nvel

16

Figura 6 - Foto da estrutura dos reservatrios

A lgica de monitoramento dos sensores e dos atuadores ao longo do processo

controlada por um Controlador Lgico Programvel (CLP) que programado
utilizando a linguagem Ladder. Essa linguagem foi escolhida por ser baseada em
smbolos e esquemas eltricos e de fcil utilizao e compreenso. Alm disso, ela
tem todos os recursos necessrios aplicao pretendida.

4.2- Programao
A programao, feita na linguagem Ladder no WPS 2.0 da WEG.

No primeiro rung, a solenoide de captao de gua da chuva (DO4) ser

acionada quando o sensor de chuva (DI1) for acionado, ou seja, quando comear a
chover e somente se o sensor de nvel mximo do reservatrio de captao de gua
(DI2) estiver desligado.

Figura 7- Acionamento da solenoide de captao de gua

17

Quando a gua atingir o nvel de mximo deste reservatrio o sensor

superior comutara o estado e desligar a entrada de gua para o reservatrio.

Figura 7- Desligamento da solenoide de capitao de gua

Funo dos contatos:

DI1: Sensor de chuva
TON_INST_2: Temporizador do sensor de chuva
DI2: Sensor nvel mximo do reservatrio de captao de gua
DO4: Solenoide que captao de gua de chuva

No segundo rung a lgica mostra que a bomba do reservatrio de captao

(DO4) ligar quando o sensor nvel mnimo do reservatrio de capitao estiver
ligado (DI3) e o sensor de nvel mximo do reservatrio de distribuio de gua
estiver desligado (DI4)

Figura 8-Acionamento da bomba atravs do sensor de nvel mnimo

Quando o sensor de nvel mximo do reservatrio de distribuio for

acionado, a bomba do reservatrio de captao ser desligada.

Figura 9- Desligamento da bomba atravs do sensor de nvel mximo

Funo dos contatos:

DI3: Sensor nvel mnimo do reservatrio de captao de gua

18

DI4: Sensor de nvel mximo do reservatrio de distribuio

TON_INST_1: Temporizador para evitar que a bomba fique ligando e
desligando repetidamente durante a chuva, ao atingir nvel mnimo no reservatrio
de captao.
DO5: Bomba de gua do reservatrio de captao de gua

No terceiro rung, a sada que simula a distribuio de gua ser acionada

manualmente atravs de um boto sempre que neste reservatrio estiver com o
sensor de nvel mnimo acionado. Este boto esta instado em serie com o sensor de
nvel mnimo, para mais informaes verifique o item 4.3- circuito eltrico.

Figura 10- Sensor de nvel mnimo acionado

Funo dos contatos:

DI5: Sensor e botoeira instalados em serie para acionamento da bomba de
distribuio de gua
DO6: Bomba de distribuio de gua

Programao completa:

Figura 11- Programao completa

19

4.3- Circuito Eltrico

No circuito eltrico possvel observar a instalao dos sensores, boto de
acionamento do circuito eletrnico e disposio do circuito de potencia.

Figura 12- Circuito Eltrico

Legenda:
S1: Sensor de nvel mximo do reservatrio de captao.
S2: Sensor de nvel mnimo do reservatrio de captao.
S3: Sensor de nvel mximo do reservatrio de distribuio.
S4: Sensor de nvel mnimo do reservatrio de distribuio.
Boto de acionamento: Botoeira de trava instalado em serie com o sensor de
nvel mnimo do reservatrio para garantir que a bomba s ligar se o reservatrio
contiver gua.

20

5. DESCRIES DOS COMPONENTES

5.1- CLP WEG PLC300

O PLC 300 um CLP com HMI integrada, desenvolvido para atender a
necessidade de interface com o usurio em painis e maquinas e ao mesmo tempo
um completo CLP expansvel, rpido e com varias portas de comunicao,
possibilitando que o produto seja mestre de rede CANopen, Modbus TRU, rede RS485 e rede ethernet. PLC300 tambm possui uma memoria RAM esttica com
bateria e capacidade 512KB para armazenamento de telas, alarmes, programas e
outros dados do usurio, possui tambm um carto SD salvar dados, programa e
fazer log de eventos.
O mesmo alimentado por uma fonte de 24Vcc, e possui 10 entradas digitais
isoladas, em nvel de 24Vcc e que podem gerar interrupo, duas delas so rpidas
e podem ser utilizadas para contagem de pulsos de ate 100KHz ou como entrada
encoder em quadratura, e 8 sadas digitais isoladas galvanicamente, protegidas, de
500mA cada, em 24Vcc, tipo PNP. Este CLP possui tambm um moderno teclado
Alfanumrico com doze teclas na parte superior direita. A programao do PLC
feita atravs do software WPS, com essa ferramenta possvel elaborar e monitorar
o programa Ladder e lista de instrues.

Figura 13- CLP WEG

21

5.2- Entradas Digitais

As 10 entradas digitais isoladas devem ser excitadas por uma fonte externa
de 24 Vcc. As entradas so bidirecionais, o que significa que o comum das entradas
pode ser conectado tanto ao GND quanto ao VCC da fonte. Dois pinos comuns so
disponibilizados: um para DI1 a DI8 e outro para DI9 e DI10. Deste modo pode-se
ligar um grupo em VCC e outro no GND, dando mais flexibilidade ao projeto, pois
permite que tanto contatos NPN como PNP, de algum dispositivo, possam ser
conectados s entradas do PLC300. Todas as DIs podem gerar interrupo no
programa do usurio e podem ser utilizadas como tarefa de contagem. As DIs 9 e 10
so mais rpidas e podem ler um sinal de at 100 kHz, podendo tambm funcionar
como entrada de encoder. As demais DIs podem contar at 4 kHz. Os nveis de
acionamento para as DIs so de 10 a 30 Vcc para nvel alto e menor que 3 Vcc para
nvel baixo.

Figura 14- Configurao de entrada CLP

22

5.3- Sadas Digitais

O PLC300 possui oito sadas digitais isoladas e protegidas, alm de uma
sada rpida tipo PWM, que pode gerar pulsos de at 300 kHz, com duty cycle
varivel entre 0 e 100 %. Esta sada pode tambm ser usada como uma sada digital
normal, porm no protegida. O circuito de sadas digitais deve ser alimentado
externamente por uma fonte de 24 Vcc, conectada aos pinos VBB(+) e GNDBB(-)1 .
1 Ver descrio de XC2. Conexes PLC300 | 4-3 As sadas DO1 a DO8 so do tipo
PNP2 e podem fornecer uma corrente de at 500 mA cada. A sada DO9 do tipo
Push-Pull3, PWM, e pode fornecer at 100 mA.

Figura 15- Configurao de sada

23

5.4- Fonte Chaveada 24Vcc

Esta uma fonte chaveada mais indicada para circuitos de cmeras de
segurana, fita de led, som automotivo e pequenos projetos que se adequem as
suas especificaes de fabricao, segue abaixo.

Tenso de Entrada: 127/220Vac.

Tenso de sada: 24Vdc 5A 60W

Dimenses: 20x10x5cm

Quantidade de sadas: 2

Figura 16- Fonte de alimentao

5.5- Reservatrio De gua

Este balde foi utilizado para fazer a simulao dos reservatrios.

Quantidade: 2

Capacidade: 15L.

Material: Poliuretano

Figura 17- Balde usado como reservatrio

24

5.6- Bomba De gua

Para transportar a gua de um tanque para o outro foram utilizadas duas
bombas, tambm utilizadas em mquina de lavar.

Modelo: PSB-A2

Tenso nominal: 110/130 V

Frequncia nominal: 50/60HZ

Potencia: 30/36W

Volume de drenagem: 21 L/min

Resistencia presso: 0,5 Kg/cm2

Classe de isolamento: F

Figura 18- Bomba de gua

5.7- Vlvula Solenoide

O sistema composto por trs vlvulas solenoides normalmente fechada
fazer o controle de fluxo e direcionamento.

Modelo: FP20B

Tenso Nominal: 127V

Presso de trabalho: 0,5 0,8 Kfg/cm

Conexes: entrada sada 1,2

Vazo: 7L/min

25

Frequncia Nominal: 60Hz

Figura 19- Solenoide

5.8- Vlvula De Reteno

A vlvula de reteno utilizada para no ter retorno de gua para a bomba
quando a mesma for desligada:

Bitola:

Comprimento: 41 mm

Dimetro (ext.): 41 mm

Material: Lato

Mola: Ao inox

Peso: 700g

Presso de abertura: 0.03Bar

Presso de Trabalho: 16BAR

26

Figura 20- Vlvula de reteno

5.9- Disjuntor De Proteo

Os disjuntores so utilizados para proteo do circuito de potncia.

ICN: 3KA

Tenso de Trabalho: 127/400V

Frequncia: 50/60HZ

Curva de Disparo: C20

Grau de Proteo: IP20

Seco de Condutores: 1 a 25 mm

Figura 21- Disjuntor

27

5.10- Caixa De Passagem

A caixa de passagem STECK foi utilizada para organizar nosso circuito.

Dimenses: 384x307xa180mm

Conforme norma: NBR IEC60670-1

Material: Termoplstico auto extinguvel

Grau de Proteo: IP44 IP56

Proteo Mecnica: IK06 IK08

Figura 22- Caixa de passagem

5.11- Sensor De Nvel

O controle dos tanques composto por quatro sensores de nvel para lquidos
da marca ICOS, operando em tenso de comutao de 24 VDC(corrente continua).
A escolha desses sensores foi baseada para atender aos requisitos para o projeto e
por ter baixo custo. Os sensores foram instalados com configurao NA, fechando
seus contatos quando o nvel do lquido no reservatrio os alcana e enviado sinal
para o CLP.

Modelo: LA16M-40

Material: POM-Poliacetal

Caracterstica Eltrica: NA/NF

Grau de Proteo: IP66

Temperatura de Trabalho: -10 a 100 C

Tenso de Trabalho: 24Vdc

28

Figura 23- Sensor de nvel

5.12- Estrutura
A estrutura composta com os seguintes itens:

20 conexes de PVC tipo T de

22 conexes de PVC tipo cotovelo de

6 metros de cano PVC

4 cabos de vassoura de madeira

2 flanges de PVC de

Figura 24- Dimenses da estrutura

29

Figura 25- Foto da estrutura

5.13- Placas Eletrnicas

Placa de resistores cuja funo limitar a corrente de entrada no CLP,
quando os sensores de nvel estiverem acionados, conforme recomendaes do
fabricante.

Figura 26 Placa de resistores

1 placa de fenolite 10 x 50mm;

4 resistores 220 5W

Para a parte de potencia existe uma placa de acionamento, compostas por

trs reles. Estes reles so responsveis pelo acionamento das solenoides e da
bomba.

30

Figura 27 Placa de rels

3 Bornes de 2 plugs

3 Bornes de 3 plus

3 rels 127v/24v

31

6- CONSIDERAES FINAIS

6.1- Concluso
Os objetivos deste trabalho foram atingidos ao programar um prottipo
automatizado de um sistema de aproveitamento de gua de chuva de chuva,
controlado por um CLP e programado para realizar os processos de captao e
armazenamento nos reservatrios. Diante destes resultados, possvel contribuir
com o meio ambiente ao se reduzir o consumo de gua oriunda da rede de
distribuio, podendo ser utilizada para lavar quintal, regar plantas, descargas de
vasos sanitrios, entre outras. Assim, consequentemente contribuir para uma
sensvel economia na conta de gua e para diminuio no sobrecarga de gua nas
reas urbanas, evitando inundaes e enchentes.
Portanto o sistema demonstrou que aplicando os conhecimentos de
automao industrial, podem-se desenvolver sistemas complexos, eficientes,
precisos e acima de tudo seguros e que contribuem para melhoria da qualidade de
vida da sociedade.

6.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros

Como sugesto para trabalhos futuros, poderia ser instalado um painel
integrado com LEDs e LCD para visualizar os acionamentos do sistema com
possibilidade de efetuar controles manuais do dispositivo caso seja necessrio a
interveno no sistema. Para aperfeioar ainda mais o projeto, seria interessante
acrescentar mais dispositivos como filtros, para ate tornar essa gua potvel.

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7- REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6023: Informao e
documentao - Referncias - Elaborao. Rio de Janeiro, 2002. 24p.
Pinheiro, Darlan M.P.: Eletricista, Comandos Eltricos. Disponvel em:
http://www.swsite.net/intep/Curso-de-Comandos-Eletricos-e-Simbologia.pdf. Acesso
em: 02 Maio 2015, 20h30.
Manual de usurio do software do CLP. Disponvel em;
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-plc300-manual-do-usuario-10000703041manual-portugues-br.pdf. Acesso em: 04/05/2015
Manual de instalao do sensor de chuva. Disponvel em:
https://www.icos.com.br/FolhetosTecnicos/ControleNivelReservatorio/. Acesso em
30/03/2015
Crise hdrica. Disponvel em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Crise_h%C3%ADdrica_no_estado_de_S%C3%A3o_Paul
o_em_2014%E2%80%932015. Acesso em: 01/02/2015
Crise hdrica. Disponvel em:
http://zh.clicrbs.com.br/rs/noticias/noticia/2014/11/entenda-por-que-sao-paulo-estaficando-sem-agua-4633958.html. Acesso em: 01/02/2015
THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, Pedro urbano Braga. Sensores industriais:
fundamentos e aplicaes. So Paulo: Erica, 2014.