Estufa Inteligente Com Sensores Icos

0
UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ICET
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Everton dos Santos Ginez RA: 684390-5
Leandro Vincius Perin RA: 728240-0
Luan de Souza Ferr RA: 679377-0
Luiz Guilherme Proena RA: 721071-0
Marcelo da Silva RA: 838772-9
Marcos do Prado Galvo RA: 944147-6
Mario Francisco de Souza RA: 853485-3
Pedro Ivo de A. B. da Silva RA: 822919-8
Renan Augusto Kadiama RA: 775501-5
Robson de Carvalho Vieira RA: 718040-3
Thiago Augusto Palandi RA: 903431-5

ESTUFA INTELIGENTE
Controle de Irrigao e Monitoramento da Temperatura e Umidade

SOROCABA
2012
1

UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP
INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ICET
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO


ESTUFA INTELIGENTE

Trabalho de Concluso de Curso para
obteno de ttulo de graduao em
Engenharia de Controle e Automao
apresentado Universidade Paulista
UNIP-SP.

Orientador: Msc.Prof. Ricardo Augusto
de Almeida.

SOROCABA
2012
2


ESTUFA INTELIGENTE

Trabalho de Concluso de Curso para
obteno de ttulo de graduao em
Engenharia de Controle e Automao
apresentado Universidade Paulista
UNIP-SP.

Orientador: Msc. Prof. Ricardo Augusto
de Almeida.

Aprovado em:

BANCA EXAMINADORA

______________________________
Prof. Msc. Ricardo Augusto de Almeida
Universidade Paulista UNIP

______________________________
Prof. Michele da R. M. Mathias

______________________________
Prof. Sandra Y. Shirata Lanas

3

Dedicamos nossa Monografia,
primeiramente a Deus, pois sem
ele nada seria possvel.
Dedicamos tambm s nossas
famlias, pela colaborao e pela
pacincia quando nos finais de
semana no estvamos juntos.
E aos professores da nossa
Instituio que se empenharam
para a nossa formao.

4

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, a Deus Pai, ao Senhor e Salvador Jesus Cristo, ao Esprito Santo
que nos conduziu na jornada diria de estudos.
UNIP pelo espao de desenvolvimento cultural e profissional.
Empresa GLBTECH Automao pelo fornecimento do CLP usado a um preo
acessvel e os programas do CLP e do supervisrio de suma importncia para o
Projeto.
Empresa DETECT Automao Industrial pelo apoio no fornecimento dos materiais
de sucata em bom estado.
Empresa INDPARTS Automao Industrial de Sorocaba pelo fornecimento de
vlvulas solenoides a preos acessveis.
Empresa ICOS Sensores pelo fornecimento de boias de nvel a preos acessveis.
Empresa NOVUS Produtos Eletrnicos pela concesso de desconto no
fornecimento de transmissor de temperatura.
Ao Msc. Prof. Ricardo pela orientao do nosso trabalho.
A todos os professores do curso pelo convvio, pelos ensinamentos, pelo apoio, pela
compreenso e pela amizade no transcorrer da nossa vida acadmica.
A todos os amigos e colegas por compartilharmos o mesmo espao, os mesmos
conflitos e os conhecimentos adquiridos.

5

RESUMO

Neste projeto, construiu-se um prottipo de uma estufa hidropnica inteligente
baseada na Tcnica do Fluxo Laminar de Nutrientes para fins de aprimoramento das
estufas hidropnicas convencionais. A estufa inteligente compe-se de um sistema
programvel centralizado que controla a irrigao e monitora em tempo real grande
parte de suas grandezas como: temperatura, umidade relativa do ar, tempo de
irrigao das plantas e nveis de soluo nutritiva dos tanques. Todos os dados
coletados por sensores e atuadores so enviados para um supervisrio na tela de
um computador atravs de um Controlador Lgico Programvel que efetua o
controle da irrigao e monitora as outras variveis. Com o monitoramento das
variveis, o produtor pode ser avisado atravs de um alarme visualizado no
supervisrio, se houver qualquer alterao do ambiente protegido que prejudique as
hortalias. O sistema automatizado possibilita ao produtor maior facilidade de
manuseio, evitando-se a repetio de tarefas rotineiras, melhor aproveitamento dos
insumos e da gua e inspeciona a estabilidade do ambiente para a horticultura, alm
de possibilitar a alterao atravs da tela do supervisrio dos tempos de irrigao.
Assim, as vantagens de se ter um produto cultivado dentro da estufa hidropnica
inteligente so uma maior proteo das plantas contra pragas e doenas, o controle
da irrigao que garante que as plantas esto sendo irrigadas de maneira ideal,
alm de propiciar ao produtor maior qualidade e produtividade, visto que monitora
algumas das variveis que interferem no desenvolvimento da cultura de plantas
como a temperatura e umidade dentro da estufa.

Palavras-chave: Estufa hidropnica, automao, irrigao, temperatura e umidade.

6

ABSTRACT

In this project, we have built a prototype of an intelligent greenhouse hydroponic in
which the technique was based on the Laminar Flow of Nutrients for enhancement of
conventional hydroponic greenhouses. The intelligent greenhouse consists of a
central programmable system that controls and monitors in real time most of their
magnitudes such as: Temperature, relative humidity, time of irrigation plants and
levels of the nutrient solution tanks. All data collected by sensors and actuators are
sent to a supervisor on a computer screen by Programmable Logic Controller that
performs irrigation and monitors other variables. With the monitoring the variables,
the producer can be notified by an alarm displayed on supervisory, in case of any
change on the protected environment that would harms the vegetables. The
automatic system allows the producer ease of handling, avoiding the repetition of
routine tasks, better utilization of inputs, water and inspects the stability of the
environment for horticulture, besides allowing the amendment through the screen of
the supervisory the times irrigation. Thus, the advantages of having a product
grownon the intelligent greenhouse hydroponic are great. Protection for the plants
against pests and diseases. The irrigation control ensures that plants are being
irrigated optimally, in addition it provide the highest quality producer and productivity,
cause it monitors some of the variables that affect the development of plants such as
temperature and humidity inside the greenhouse.

KEYWORDS: Hydroponic Greenhouse, Automation, Temperature, Humidity and
Irrigation.

7

NDICE DE FIGURAS

FIGURA 1. Exemplo de Cultivo Hidropnico NFT ..................................................... 14
FIGURA 2. Exemplo de Bancada Hidropnica NFT .................................................. 16
FIGURA 3. Modelo de Arquitetura de um CLP ......................................................... 20
FIGURA 4. Chave Geral ........................................................................................... 29
FIGURA 5. Fonte Chaveada .................................................................................... 29
FIGURA 6. Disjuntor Monofsico ou Bipolar ............................................................. 30
FIGURA 7. CLP Allen Bradley ................................................................................... 30
FIGURA 8. Contator Siemes ..................................................................................... 31
FIGURA 9. Eletrobomba ........................................................................................... 31
FIGURA 10. Vlvula Eletromagntica ON/OFF ......................................................... 32
FIGURA 11. Cooler ................................................................................................... 32
FIGURA 12. Transmissor de Temperatura e Umidade ............................................. 33
FIGURA 13. Boia de Nvel ........................................................................................ 33
FIGURA 14. Boto de Emergncia ........................................................................... 34
FIGURA 15. Sinalizador ............................................................................................ 34
FIGURA 16. Bornes .................................................................................................. 35
FIGURA 17. Painel Eltrico ....................................................................................... 35
FIGURA 18. Cabos Eltricos ..................................................................................... 36
FIGURA 19. Metalon ................................................................................................. 36
FIGURA 20. Tubos e Conexes PVC ....................................................................... 37
FIGURA 21. Mangueiras Cristais ............................................................................. 37
FIGURA 22. Madeira MDF ........................................................................................ 38
FIGURA 23. Eletrodo Revestido ............................................................................... 38
FIGURA 24. Poliestireno Reciclado .......................................................................... 39
FIGURA 25. Tanque de abastecimento .................................................................... 39
FIGURA 26. Canaleta de PVC .................................................................................. 40
FIGURA 27. Parafusos .............................................................................................. 40
FIGURA 28. Vlvula Esfera ....................................................................................... 40
FIGURA 29. Vlvula Solenoide ................................................................................. 41
FIGURA 30. Folha de Rosto ..................................................................................... 42
FIGURA 31. Tela Principal ........................................................................................ 42
8

FIGURA 32. Tela de ajustes dos limites de temperatura e de umidade .................... 43
FIGURA 33. Tela para a execuo das operaes em manual ................................ 43
FIGURA 34. Tela para ajustes dos tempos de irrigao e de espera ....................... 44

9

NDICE DE SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
CLP Controlador Lgico Programvel
DDE Os dados se originam de um servidor
DIN Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemo de Normatizao)
IHM Interface homem mquina
MDF Medium Density Fiberboard (Fibra de Mdia Densidade)
NBR Denominao de norma da Associao Brasileira de Normas Tcnicas
NEMA National Electrical Manufacturers Association.
NFT Nutrient film technique (Tcnica do fluxo laminar de nutrientes)
PVC Policloreto de vinila
SEDs Sistemas eventos discretos.
SMAW Shielded Metal Arc Welding (Soldagem a arco eltrico com eletrodo
revestido)
SMPS Switched-mode Power Supply (Fonte chaveada ou comutada)

10

NDICE DE ANEXOS

ANEXO 1 FOTOS
ANEXO 2 DETALHAMENTO DO PROJETO
ANEXO 3 FLUXOGRAMA
ANEXO 4 LADDER
ANEXO 5 DETALHAMENTO ELTRICO
ANEXO 6 COMPONENTES
ANEXO 7 TABELA DE CUSTOS

11

SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................... 12
1.1 Estufa Hidropnica .............................................................................................. 13
1.2 Estudo sobre Irrigao em estufas hidropnicas NFT ......................................... 15
1.3 Estudo sobre Temperatura e Umidade em Estufas Hidropnicas ....................... 17
1.4 Controlador Lgico Programvel - CLP ............................................................. 18
1.5 Identificaes de Equipamentos e Programas .................................................... 21
1.5.1 Supervisrio ..................................................................................................... 22
1.6 Projeto ................................................................................................................. 23
1.6.1 Descrio do Projeto ........................................................................................ 23
2 OBJETIVO ............................................................................................................. 25
3 JUSTIFICATIVA ..................................................................................................... 27
4 MATERIAIS E METODOLOGIA ............................................................................ 28
4.1 Materiais Utilizados e Programa Supervisor ....................................................... 28
4.2 Descrio dos Materiais ...................................................................................... 29
4.3 Supervisrio Indusoft ........................................................................................... 41
4.3.1 Descrio das telas do Supervisrio ................................................................ 42
4.4 Descries da Montagem .................................................................................... 45
4.4.1 Montagem Mecnica ........................................................................................ 45
4.4.2 Montagem Eltrica ........................................................................................... 47
4.4.3 Programao .................................................................................................... 48
5 RESULTADOS, ANLISES E CORREES DOS DADOS ................................ 49
5.1 Testes Realizados ............................................................................................... 49
6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 52
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................ 53
ANEXOS ................................................................................................................... 58

12

1 INTRODUO

A busca de solues tecnolgicas efetivas que permitam maior produtividade,
precocidade, rendimento econmico e produtos de qualidade superior uma
questo que norteia o interesse de profissionais e pesquisadores na rea agrcola.
Atualmente a agricultura moderna se preocupa em aplicar tcnicas eficazes
no gerenciamento da produo e cultivo de plantas principalmente na horticultura
a fim de melhorar a qualidade do produto e a eficincia do processo em relao ao
custo-benefcio do empreendimento.
Assim, a estufa hidropnica surge no cenrio mundial e brasileiro como fonte
alternativa para propiciar maior renda ao produtor, desde que este se adque a
tcnicas eficientes de cultivo protegido. O cultivo de plantas em um ambiente
protegido, onde no se utiliza o solo, sendo, simplesmente, produzidas em solues
nutritivas, que so preparadas cuidadosamente para nutrir a planta, circulando entre
suas razes, denominado de processo hidropnico. (ALBERONI, 1998, p. 10).
O canadense Howard M. Resh (2010, p. 5-7) observa que um ambiente
protegido possibilita o aumento da produtividade e a eficincia no controle da
irrigao e da nutrio; e da temperatura ideal para as plantas; alm de controlar o
aumento dos nveis de dixido de carbono e a incidncia de pragas e doenas; e
tambm o cultivo em qualquer perodo do ano longe das intempries climticas em
situao natural de produo.
Amaral (1999, p. 3) pondera que a crescente competitividade, a
internacionalizao dos padres de consumo, as mudanas no comportamento do
consumidor cada vez mais exigente em relao qualidade e elaborao dos
produtos bem como as alteraes no sistema de comercializao viabilizam o
cultivo em estufas e ambiente controlado. Mas, para isso imprescindvel o
emprego de equipamentos automatizados, preferencialmente, ajustados sem
interveno humana, a fim de aperfeioar e garantir o controle das condies ideais
a cada cultura dentro desse ambiente.
Portanto, este projeto visa automao da Estufa Hidropnica Inteligente
para se obter um melhor aproveitamento em termos de tempo e uso de insumos no
cultivo protegido; alm disso, favorecer uma lavoura mais produtiva e de maior
qualidade.
13

Os principais equipamentos que compem o projeto desta estufa so:
x Controlador Lgico Programvel (CLP);
x Transmissor de Temperatura e Umidade;
x Bomba d'gua;
x Computador;
x Maquete da estufa;
x Atuadores e sensores;
x Programa de superviso.

1.1 Estufas Hidropnicas

A Hidroponia termo derivado de duas palavras de origem grega hidro
(gua) e ponia (trabalho) vem se expandindo rapidamente como meio de
produo vegetal, principalmente na horticultura. Embora seja uma tcnica
relativamente antiga, o termo hidroponia s foi utilizado pela primeira vez em 1935
pelo Dr. W. F. Gericke da Universidade da Califrnia.(FURLANI et. al., 1999, p.90-
98).
A tcnica hidropnica o cultivo de plantas em um ambiente protegido
(estufas ou casas de vegetao) onde no se utiliza o solo, mas apenas uma
soluo nutritiva onde so colocados todos os nutrientes essenciais para o
desenvolvimento da planta e de acordo com a necessidade de cada espcie vegetal.
Luz (2008, p.18-19) afirma que a soluo nutritiva deve manter suas
caractersticas fsico-qumicas por meio do controle do pH e condutividade eltrica, a
fim de manter suas caractersticas iniciais de balanceamento para oferecer
condies vitais de crescimento das plantas.
Existem vrios tipos de processos hidropnicos, como floating, aeroponia,
fluxo laminar de nutrientes (NFT) etc. O mais utilizado no Brasil para cultivo
hidropnico o NFT. (HIDROPONIA..., 2010, p.8).
No sistema floating ou flutuante, as razes ficam em constante contato com
uma soluo nutritiva em uma mesa plana, com cerca de 5 a 20 cm de
profundidade; j na aeroponia, as razes ficam em um ambiente fechado e
14

recebem a soluo nutritiva em forma de vapor que contm gua e nutrientes.
(FURLANI, et. al., 1999, p. 72-80). O sistema de hidroponia NFT composto por
tanques de abastecimento, bomba e canais de irrigao, que so utilizados para
alimentar as plantas que ficam em orifcios da tubulao. Esse sistema utiliza o fluxo
laminar com soluo nutritiva que fica em contato com as razes da planta, em
constante circulao no sistema da estufa, suprindo as necessidades para o
crescimento dela. (Hidroponia..., 2012, n. 4, p.26). Para mostrar melhor o sistema
NFT, ver figura 1.

Figura 1. Exemplo de Cultivo Hidropnico NFT.

Fonte: Hidroponia, 2012.

Segundo Alberoni (1998, p.11) as vantagens e desvantagens de um sistema
hidropnico so:
Vantagens:
9 Realizao de trabalhos mais leves comparados ao plantio em solo;
9 Uso de pequenas reas para produo, mais prximas dos grandes centros
consumidores;
9 Controle absoluto da utilizao da gua;
9 Dispensa o uso de agrotxicos;
15

9 Menor desperdcio de gua e nutrientes;
9 Reduo de operaes durante o ciclo da lavoura
9 Uniformidade das plantas com melhor qualidade;
9 Precocidade na colheita;
9 Produo durante todo o ano (fora de poca sazonalidade);
9 Menores riscos climticos;
9 100% de aproveitamento da rea cultivada sem a exigibilidade da rotao de
cultura;
9 Retorno econmico efetivo e rpido.

Desvantagens:
9 O custo inicial para o cultivo pode ser elevado;
9 Rotinas regulares;
9 Produtor necessita de ampla informao e conhecimento agronmico da
cultura hidropnica, apropriados para as condies de seu empreendimento;
9 Grande resistncia dos produtores tradicionalistas.

1.2 Estudos sobre Irrigao em estufas hidropnicas NFT

O sistema hidrulico de estufas hidropnicas NFT composto por tanques de
soluo nutritiva, sistema de bombeamento, canais de irrigao onde as plantas so
fixadas e sistema de retorno da soluo para os tanques. Os tanques de soluo
nutritiva e os tubos de irrigao podem ser de diversos materiais existentes no
mercado, desde que atendam s exigncias de cada cultivo. Para os tanques, o
material mais usado o plstico PVC devido ao menor custo e a facilidade de
manuseio; para os tubos de irrigao, usado polietileno no-reciclado (flexvel) ou
de cloreto de polivinila (PVC rgido). (FURLANI, et. al., 1999, p. 72-80).
O processo de irrigao nas estufas hidropnicas NFT faz-se pelo
bombeamento da soluo nutritiva do tanque para as tubulaes onde as plantas se
fixam. Essa soluo escoa atravs de um pequeno fluxo com altura de 2,5 a 5,0 cm
dependendo da fase do plantio e do dimetro da tubulao que nutre as plantas e
16

retorna por gravidade ao tanque e, assim, o ciclo se reinicia. (FAQUIN; FURLANI,
1999 apud LUZ, 2008).
Geralmente as irrigaes so controladas por sistemas que regulam os
tempos de irrigao, de acordo com as peculiaridades de cada plantao, clima e
estao do ano utilizando o programador horrio-eletromecnico. (LUZ, G.L, 2008,
p. 23).
Segundo Alberoni (1998, p.102) o que vai decidir os tempos de circulao e
descanso do sistema hidropnico NFT o estudo do local (regio mais quente ou
mais fria), a espcie de planta que ser produzida e a estao do ano. Sendo assim,
com a substituio do controlador horrio-eletromecnico por um Controlador Lgico
Programvel (CLP) o produtor consegue aplicar novas estratgias de irrigao
apenas alterando parmetros pr-programados no CLP em seu supervisrio no
computador, sem ter necessidade de trocar todo o sistema eletrnico adjacente.
(TEIXEIRA, 2003).
Uma instalao bsica, para o funcionamento de uma banca de crescimento
(que facilmente pode se multiplicar) pode ser visualizada abaixo, conforme Figura 2
(BERNARDES, 1997).

Figura 2. Exemplo de bancada hidropnica NFT.

Fonte: Bernardes, 1997.
17

1.3 Estudo sobre Temperatura e Umidade em Estufas Hidropnicas

O monitoramento da temperatura em ambientes protegidos de suma
importncia para o cultivo das plantas, por ser ela um agente modificador das
funes metablicas das mesmas e porque influenciam diretamente no seu
crescimento e qualidade.
A temperatura varia significativamente em relao ao tempo meteorolgico e
cronolgico, e tambm com outros fatores tais como: as dimenses continentais do
pas, amplos limites longitudinais e de relevo, somados a imensa costa ocenica e a
gigantesca floresta tropical, gerando dificuldades na utilizao de tcnicas
generalizadas de controle da temperatura que permitam um ambiente adequado
cultura de plantas em estufas hidropnicas. (TERUEL, B. J. 2010 p. 237-245;
MARTINS, et. al., 1999, p. 15-23).
O controle da umidade relativa do ar durante o crescimento das plantas em
casas de vegetao protegidas imprescindvel devido a sua influncia na
preveno de doenas e pragas que se proliferam em altos valores de umidade
relativa (acima de 90%). Convm salientar que ocorre uma relao diretamente
inversa entre a umidade relativa do ar e a temperatura dentro das estufas
hidropnicas; pois durante um perodo de vinte quatro horas h uma variao da
umidade do ar em torno de 30 a 100%, ou seja, durante o dia aumenta a
temperatura ambiente e diminui a umidade relativa do ar, ao contrrio, noite a
temperatura diminui e a umidade aumenta. (MARTINS, et. al., 1999, p. 15-23).
Existem diversos mtodos para se controlar a temperatura e a umidade
relativa do ar dentro das estufas hidropnicas. Primeiramente, para se aquecer a
estufa pode se utilizar: aquecedores de ar; aquecimento de gua em caldeiras: a
gs, a leo diesel ou eletricidade; ou lmpadas especficas. Para o resfriamento do
ambiente protegido os mtodos utilizados so: ventilao forada por meio de
exaustores ou ventiladores instalados nas laterais ou no teto das estufas; uso de
painis evaporativos combinados com ventilao, esses painis so eficientes e de
baixo custo geralmente so feitos de celulose por onde escorre gua; e o uso de
sombreamento controlado, (que permite reduzir a radiao solar e controlar a
temperatura e a luz no interior da estufa). (CHERMONT, et. al., 2005).

18

1.4 Controlador Lgico Programvel CLP

O Controlador Lgico Programvel (CLP) surgiu em 1968, na indstria
automobilstica GM, a partir de um projeto liderado pelo Engenheiro Richard Morley,
levando em considerao a dificuldade da utilizao da lgica rel em seus
equipamentos nas linhas de montagem, pois quando havia a necessidade de
alterao ou implementao de um processo as modificaes nas lgicas rels
eram complexas e apresentavam vrios problemas e tambm visando a outras
complexidades como o tamanho dos painis que dificultava a manuteno
(ANTONELLI, L. 1998).
No desenvolvimento do escopo para as empresas que iriam concorrer, Morley
(apud Kopelvski 2010, p. 3) colocou como objetivos deste dispositivo:
x Propiciar facilidade e flexibilidade na montagem de mquinas;
x Possibilidade de ser totalmente reprogramvel;
x Possibilidade de ser adaptado ao ambiente industrial;
x Fcil manuteno.

Aps o surgimento deste escopo, vrios fornecedores se interessaram no
desenvolvimento deste equipamento e a empresa que ganhou a concorrncia da
GM foi a Modicon, mas vrios fornecedores passaram a vender CLP nos anos
seguintes.
O CLP um tipo de computador desenvolvido para trabalhar no ambiente
industrial. Ele possui um programa dedicado para sua programao e controle que
varia de acordo com o fornecedor do componente. Na maioria dos modelos, possui
um sistema operacional que trabalha em tempo real e a configurao de suas
memrias so fixas. Atualmente tm se tornado mais populares os controladores
que utilizam barramentos padronizados, sistema de uso generalizado e estrutura de
memrias abertas. (KOPELVSKI, 2010, p.5).

19

Segundo a norma Nema (National Electrical Manufactures Association), ICS3-
1978, parte ICS3-304, apud Kopelvski (2010, p.3) define um controlador
programvel como:

"Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues para implementao de funes
especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e
aritmtica para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios
tipos de mquinas ou processos. Um computador digital que utilizado para
desempenhar as funes de um controlador programvel considerado
dentro deste escopo. Esto excludas as chaves tambores e outros tipos de
sequenciadores mecnicos.

Os CLP tm uma arquitetura composta basicamente por: Unidade Central de
Processamento (CPU), Memria e Entradas/Sadas.
A CPU a responsvel pelo processamento das informaes que foram
programadas, analisando as entradas e alterando as sadas. A Memria onde o
programa e outras informaes do CLP ficam armazenados. As Entradas / Sadas
so os meios de comunicao entre o CLP e os dispositivos externos do
equipamento (sensores, vlvulas, etc..), as entradas recebem os sinais eltricos e
transformam em sinais digitais para serem processados pela CPU e as sadas
atravs dos sinais digitais que elas recebem so transformadas em sinal eltrico
para acionar algum dispositivo externo. (KOPELVSKI, 2010, p.5)

20

Modelo da arquitetura:

Figura 3. Modelo de Arquitetura de um CLP.

Fonte: Kopelvski, 2010.

No projeto, foi utilizado um controlador lgico programvel CLP da Allen-
Bradley o Micrologix 1200, este por sua vez tem a vantagem de ser um CLP de
custo acessvel e com vrias qualidades, uma delas de poder aumentar o nmero
de I / 0 utilizando mdulos sem rack de E / S, e mesmo depois de instalado pode-se
expandir seu sistema e suas variveis de controle a um preo mais acessvel de
mercado.

21

1.5 Identificaes de Equipamentos e Programas

Antes de se iniciar a compra de qualquer sensor de campo para o projeto, foi
preciso realizar um planejamento de quais equipamentos e programas seriam
usados no sistema, verificado o nmero de variveis a serem controladas e como
control-las. Aps essas definies, pesquisaram-se os modelos de sensores e as
quantidades a serem utilizadas.
Depois de averiguadas as necessidades preliminares e o conhecimento da
quantidade de sensores de campo a ser utilizada; analisou-se, portanto, constatar o
nmero de entradas e sadas que o sistema proposto utilizaria, para que assim
conseguisse fazer uma compra correta dos equipamentos, sempre visando procurar
um equipamento de qualidade reconhecida e com um preo mais acessvel para o
projeto.
Depois de selecionados todos os equipamentos, o ideal foi iniciar a procura
de um programa supervisor adequado para o projeto. Esse programa supervisor
precisava trazer comodidade ao seu usurio onde ele conseguisse realizar as
principais funes do equipamento sem grande dificuldade, sempre visando buscar
simplicidade e eficincia.
No projeto, foi utilizado um supervisrio para que o usurio realizasse
alteraes de setup de temperatura, umidade e outros no computador e assim o
produtor ganhasse mais comodidade.
Outro item importante foi procurar no colocar no projeto equipamentos e
programas com sistemas muito complexos para no dificultar e encarecer futuras
manutenes, pois com equipamentos mais simples voc tem uma gama maior de
profissionais com conhecimento tcnico para realizar a manuteno e, com isso,
consegue preos menores e maior satisfao dos clientes

22

1.5.1 Supervisrio

Com a necessidade de se desenvolver interfaces amigveis, simples, com
eficincia ergonmica, o mercado da automao tem designado sistemas
supervisrios ou Interface Homem Mquina (IHM) em suas aplicaes. O objetivo
proporcionar a superviso e, na maioria das vezes, o comando de pontos
determinados ou at mesmo de uma planta completa de forma automatizada.
Nas IHM, os sinais so recebidos somente dos CLP ou do operador e envia
somente sinais para o CLP designar aes para os componentes externos de uma
planta. Em arquiteturas mais modernas, os IHM podem ser compostos por um
controlador programvel j incorporado, passando a ser um IHM inteligente.
Os IHM podem traduzir sinais vindos dos CLP em sinais grficos facilitando o
entendimento dos operadores.
O CLP envia os sinais ou informaes para os supervisrios atravs de tags,
existem vrios tipos de tags em um sistema e serviro para vrias funes
distintas, elas podem ser do tipo:
x Device significa que os dados se originam do CLP;
x DDE os dados se originam de um servidor;
x Memory os dados so locais de um sistema supervisrio.
Os supervisrios podem ser operados em dois modos distintos: Modo
Desenvolvimento e Modo Run Time.
Modo Desenvolvimento ambiente onde se criam as telas grficas,
animaes e programao.
Modo Run Time o modo onde as telas animadas sero exibidas j criadas
no modo desenvolvimento e no qual se da a operao integrada com o CLP, durante
a automao em tempo real.

23

1.6 Projeto

1.6.1 Descrio do Projeto

Foi efetuada a construo de um prottipo de uma estufa hidropnica
inteligente utilizando a tcnica NFT (Nutrient film technique) ou tcnica do fluxo
laminar de nutrientes para demonstrar o controle e monitoramento de suas variveis,
a saber, temperatura, umidade, tempo de irrigao e nveis de tanques da soluo
nutritiva.
A estrutura da estufa tem aproximadamente 750 mm de largura por 1500 mm
de comprimento por 2000 mm de altura feita de material metalon e fechada por
placas de acrlico para proteger o seu interior. No seu interior, h dois tanques com
soluo nutritiva de 25 litros; sendo que o primeiro tanque est localizado na parte
superior da estufa, este tanque tem a funo de irrigao, atravs da gravidade nas
tubulaes dentro da estufa por onde a vazo da soluo nutritiva liberada por
vlvulas solenoides e controlada por vlvulas esferas manuais. O segundo tanque
tem a funo de reabastecimento, de onde bombeada a soluo nutritiva para o
primeiro tanque localizado na parte superior da estufa, o tanque de reabastecimento
possui uma vlvula ON/OFF na tampa para entrada de gua e uma vlvula esfera
manual na parte inferior para retirar gua do sistema. Os tanques possuem trs
boias de nveis cada, essas so utilizadas para se obter o nvel de soluo nutritiva
dos tanques, e assim, enviar o sinal para o CLP realizar o controle de nvel e
irrigao.
Como no existe um tempo predeterminado para se irrigar as hortalias,
devido mudanas ambientais de acordo com local da estufa e tipo de hortalia, o
produtor tem a capacidade de programar o tempo de irrigao conforme a
necessidade da hortalia e do clima utilizando os comandos do supervisrio que se
comunica com o Controlador Lgico Programvel para realizar o controle. O CLP
envia um sinal para abrir as vlvulas solenoides e liberar a soluo nutritiva que
chega primeiramente a tubulao header para diminuir a vazo, depois passando
por quatro tubulaes de menor dimetro onde ficam as razes das plantas por
fim chega ao segundo header que capta a soluo nutritiva e direciona de volta
24

para o segundo tanque onde se reinicia o ciclo e bombeado novamente para o
tanque de irrigao.
O fluxo da soluo nutritiva deve ser pequeno, para isso se utilizaram vlvulas
esferas mecnicas para controlar a quantidade de soluo nutritiva que passa pelo
sistema garantindo uma altura ideal para o cultivo, essa altura foi adotada como
sendo 2,5 cm hipoteticamente; sendo que pode ser entre 2,5 e 5,0 cm dependendo
da hortalia, de sua fase de crescimento e do dimetro dos tubos onde elas esto
fixadas.
Para se fazer o monitoramento de temperatura e umidade relativa do ar,
utilizou-se um sensor de campo que capta os dados e os envia para o CLP, os
dados so convertidos e visualizados no supervisrio no computador, caso ocorra
alteraes de temperatura ou umidade que prejudiquem o desenvolvimento das
plantas aparece um alarme visual na tela do supervisrio avisando qual o
problema. Esse alarme pode ser configurado com os valores mximos e mnimos de
temperatura e umidade pelo operador.
Para exemplificar a circulao de ar na estufa foi utilizado um cooler que
efetua a troca de ar com o sistema interno e externo da estufa, atravs de furos na
parede do acrlico no lado oposto do cooler, este cooler acionado automaticamente
pelo CLP.
O prottipo controlado e monitorado pelo CLP que recebe dos sensores e
atuadores os dados para fazer o controle da irrigao e nveis dos tanques alm do
monitoramento da temperatura e umidade do ar na estufa, esses dados so
enviados para o supervisrio para visualizao e possveis ajustes garantindo que
teoricamente as hortalias esto sendo irrigadas corretamente e que o ambiente
est bom para o cultivo.

25

2 OBJETIVO

O objetivo do projeto foi construir uma Estufa Hidropnica Inteligente
baseando-se nas estufas convencionais j existentes que produzem diversos tipos
de hortalias, como: alface, agrio, rcula, etc.
Preliminarmente, efetuou-se uma pesquisa com produtores na regio de
Piedade e Pilar do Sul a fim de se observar o funcionamento e gerenciamento de
uma estufa hidropnica e constatou-se que o cultivo em ambiente protegido,
aparentemente parece ser uma tecnologia simples para superar limitaes
ambientais, no entanto requer amplo conhecimento e informao das tcnicas de
conduo do sistema de produo.
Apesar de os produtores sentirem grande expectativa dos benefcios da
produo de hortalias em ambiente protegido comparado ao sistema tradicional em
campo aberto, eles se deparam com inmeras peculiaridades na execuo de um
sistema de extrema habilidade tcnica que requer experincia e conhecimento das
prticas culturais e grande dispndio de tempo. Alm disso, precisam dispor de uma
viso clara de todo o sistema, especialmente aquele que atenda s exigncias do
mercado vigente e com menos custos. Esse sistema altamente manual acarreta
grande acmulo de tempo no monitoramento e manuteno da produo, visto que,
no decorrer do dia, preciso estar em contato constante com o ambiente protegido
para fiscalizar a irrigao, a temperatura, a umidade relativa do ar, os nveis dos
nutrientes e entre outros aspectos dificultosos, a escolha de novos produtos, a
poca adequada.
Assim, ao contrrio das estufas convencionais no mercado, o projeto da
Estufa Hidropnica Inteligente, hipoteticamente, ser capaz de controlar os nveis
dos tanques de irrigao e tempos da circulao do lquido nutritivo que irrigam as
plantas no sistema NFT e monitorar as variveis ambientais como a umidade e a
temperatura. Desta forma, teoricamente, a estufa hidropnica automatizada poder
abrigar qualquer espcie de hortalia que se adapte ao sistema NFT e oferecer ao
produtor assistncia programada para estabelecer os parmetros de irrigao de
maneira mais precisa, com menor esforo e menos tempo.

26

Portanto, todas as formas de aprimoramento do sistema protegido que
possam atenuar esforos no sentido de identificar e eliminar as deficincias
tecnolgicas, organizacionais e gerenciais que ocorram nas peculiaridades do
agronegcio vai ser bem-vindo aos produtores. Na medida em que a estufa
inteligente possibilita a atenuao dos problemas quanto ao manuseio das tarefas,
ao dispndio de tempo, produo de produtos sadios com tecnologia limpa e com
maior produtividade e rentabilidade, ela se torna imprescindvel e viabiliza a sua
incorporao no mercado que caminha rapidamente para o avano das tcnicas de
automao.

27

3 JUSTIFICATIVA

A necessidade de os produtores protegerem as suas plantas, principalmente
durante os perodos climticos mais adversos, o principal fator para que sejam
utilizadas as estufas. A sua utilizao cada vez maior em todo o mundo, evitando-
se os danos causados por mudanas climticas como: temporais, geadas, nevadas,
granizo, frio extremo, etc., ou seja, ms condies ambientais, que dificultam o
cultivo de plantas em condies naturais.
Estufas hidropnicas aceleram a produtividade e a competitividade dos
produtos no mercado, pois elas possibilitam produzir fora de poca, melhoram a
qualidade das plantas, ajudam no controle das pragas e doenas, economizam gua
da irrigao, diminuem o desperdcio de gua e nutrientes, melhoram a
apresentao e identificao do produto para o consumidor, alm de utilizarem
menor nmero de funcionrios com condies melhores de trabalho e segurana.
Portanto, com a produo de uma estufa hidropnica automatizada os
produtores podem alm de ter as vantagens das estufas normais, podem obter o
controle da irrigao e nveis dos tanques e tambm o monitoramento da
temperatura e umidade dentro desse ambiente protegido, de acordo com o
necessrio para melhorar a performance de sua produo. Visto que tudo isso pode
ser avaliado por meio de um supervisrio em seu computador.

28

4 MATERIAIS E METODOLOGIA

4.1 Materiais Utilizados e Programa Supervisor

x Chave geral
x Fonte chaveada 110/220 VAC / 24VDC
x Disjuntor monofsico ou bipolar
x CLP MicroLogix 1200
x Contator Siemes srie 3RT1
x Eletrobomba
x Vlvula eletromagntica (ON/OFF)
x Cooler
x Controlador de Temperatura e Umidade
x Boia de nvel
x Boto de emergncia
x Sinalizador
x Bornes
x Painel eltrico
x Cabos eltricos
x Metalon
x Tubos e conexes de PVC
x Mangueiras Cristal
x Madeira MDF
x Solda Eltrica
x Poliestireno liso reciclado (acrlico)
x Tanque de abastecimento
x Canaleta autoadesiva
x Parafusos
x Vlvula esfera mecnica
x Vlvula solenoide
x Supervisrio InduSoft Web Studio

29

4.2 Descrio dos Materiais

Chave geral: permite ativar e desativar o fornecimento de energia eltrica
para o painel eltrico com total segurana, pois elimina o risco de contato de
pessoas com as partes energizadas.

Figura 4. Chave Geral.

Fonte: Atlasmaq, 2012.

Fonte chaveada 110/220 VAC / 24VDC: Uma fonte chaveada (em ingls
switched-mode power supply [SMPS] ), um dispositivo utilizado para fazer a
transformao de corrente alternada em corrente contnua, com sua regulagem
atravs de chaveamento.

Figura 5. Fonte chaveada.

Fonte: Mehl, 2012.
30

Disjuntor monofsico ou bipolar: Utilizado para proteo de circuito, com
manoplas coloridas para fcil visualizao, com interrupo em aplicaes
residenciais de 4, 5, 6 ou 10 KA, para aplicao industrial 6, 10 ou 15 KA, At 63A,
6kA/400V NBR IEC 60947-2, fixo, 4,5kA/400V NBR NM 60898, PSL4
Monopolar.
Figura 6. Disjuntor Monofsico ou Bipolar.

Fonte: Moeller, 2012.

CLP MicroLogix 1200: um computador baseado nos microprocessadores,
que desempenha uma funo determinada por um programa criado pelo usurio em
sua memria. Mais especificamente, o CLP Micrologix 1200 um Controlador
pequeno para diversos locais e utilizaes, porm com muitas utilidades, podendo
ser utilizado em vrias aplicaes, porque ele tem a possibilidade de expanso das
portas I /O utilizando mdulos sem racks de E / S, com esta opo voc consegue
expandir o sistema com uma economia em relao a outros controladores.

Figura 7. CLP Allen Bradley.

Fonte: Allen Bradley, 2012.
31

Contator Siemes srie 3RT1: Componente eltrico composto por uma bobina
que, quando energizada, altera os seus contatos (os que estavam abertos se
fecham e vice versa), e seus contatos auxiliares so adequados para os rels
eletrnicos de correntes menor que 1 mA.
Caractersticas principais: tamanhos diferentes, AC-DC e ativao IEC 60947
/ DIN EN 60947 (VDE0660), mecnica e eltrica de alta durabilidade, prova de clima,
contato de segurana de acordo com a norma DIN EN 50274, selo-em-selo projeto
de at 60 C.
Figura 8. Contator Siemes.

Fonte: Siemes, 2012.

Eletrobomba: Este componente eltrico de tamanho pequeno, mas com boa
potncia de jato de gua tem por finalidade mandar a gua de um tanque para outro.
Materiais: Corpo: termoplstico;
x Terminais: Faston 6,3mm;
x Rigidez Dieltrica: 1.500 Vca;
x Tenso: 127 Vca - 60Hz;
x Vazo: ; 21 L / min;

Figura 9. Eletrobomba.

Fonte: Emicol, 2012.
32

Vlvula eletromagntica: Componente eletro-hidrulico que funciona com uma
bobina no seu interior que, quando energizada, abre o sistema liberando a
passagem de gua, e ao ser desenergizada bloqueia a passagem da gua.

Figura 10. Vlvula On/Off.

Fonte: Emicol, 2012.

Cooler: formado por dois dispositivos: um dissipador de calor que um
pedao de cobre ou alumnio recortado e uma ventoinha, que um pequeno
ventilador colocado sobre o dissipador de calor. Ele ser utilizado para realizar a
ventilao em nosso ambiente (estufa).

Figura 11. Cooler.

Fonte: Atera, 2012.

33

Transmissor de Temperatura e Umidade: O sensor medidor de temperatura e
umidade do ar fixado em uma parede com sua haste no interior do ambiente onde
ele capta as medidas de umidade e temperatura ambiente e converte esses valores
em sinais de sada de 4 a 20 mA, e suas sadas podem ser em tenses de 0 a
10VCC, sua transmisso de umidade pode ser configurada entre ponto de orvalho e
umidade relativa.

Figura 12. Transmissor de Temperatura e Umidade.

Fonte: Novus, 2012.

Boia de nvel: Montagem realizada atravs de tubulaes interna em
reservatrio com arruela de vedao para furo de 16mm. Sua boia ou flutuador
magntico possui a funo de um contato eltrico abre/fecha, ou seja, quando a
gua passa pelo flutuador ele sobe, fechando o contato e mostrando a localizao
da gua no tanque.

Figura 13. Boia de nvel.

Fonte: Icos, 2012.
34

Boto de Emergncia: O boto de emergncia foi colocado no circuito para
ser acionado em caso de o sistema realizar operaes inesperadas ocasionando
riscos crticos ao colaborador e ao prprio sistema. Uma vez acionado o boto todas
as funes eltricas so desativadas cortando a passagem de eletricidade para o
sistema.
Figura 14. Boto de emergncia.

Fonte: Pilz, 2012.

Sinalizador: Lmpada sinalizadora fixada no quadro eltrico muito importante
para que quando acionada acesa mostra que o painel est energizado.

Figura 15. Sinalizador.

Fonte: Eletruscomp, 2012.

35

Bornes: Utilizado como terminal de contato entre os sensores de campo e os
controladores do painel, com a utilizao de bornes evita-se a realizao de
emendas de cabos deixando o painel mais prtico e seguro.

Figura 16. Bornes.

Fonte: Wago, 2012.

Painel eltrico: Painel com a medida de 500 mm por 800 mm, utilizado para
fixar os componentes e proteger o circuito.

Figura 17. Painel Eltrico.

Fonte: Queimatech, 2012.

36

Cabos eltricos: Condutores eltricos, quando energizados, oferecem livre
passagem para os eltrons com poucas perdas de carga. utilizado como principal
funo passar eletricidade de um ponto para outro. Normas aplicveis: Requisitos do
x Produto: NBR NM-247-3 da ABNT/ MERCOSUL.
x Resistncia eltrica: NBR NM-280 da ABNT/ MERCOSUL.

Figura 18. Cabos eltricos (Azul 1,0 mm Flexvel).

Fonte: Qually, 2012.

Metalon: Peas de ferro fundido quadrado ou retangular, este material tem as
suas vantagem nos aspectos que so regidos, por serem leves comparados a outras
ligas de ferro. O metalon um material galvanizado, ou seja, ele tem uma camada
protetora e por ele ser um material galvanizado, ele timo para solda, pois no
oxida com facilidade e com isto aumenta sua vida til. Tubo de ao carbono
quadrado 25 X 1.2 SAE1008-1012 / NBR6591.

Figura 19. Metalon.

Fonte: Artigonal, 2012.

37

Tubos e conexes de PVC: utilizado para circulao de gua no circuito da
estufa e tambm para realizao de todo o sistema hidropnico de nosso projeto. Os
tubos de PVC so muito utilizados pelo fato de serem de baixo custo, leves e com
vida til maior que outros materiais.
T um engate hidrulico, para ampliar sua sada de vazo, utilizado quando
se necessita de passagem do fluido em dois pontos simultaneamente.
Cotovelo utilizado para realizar montagem de um circuito hidrulico, onde se
tm vrias curvas ao longo do projeto e realizam-se as mesmas em curvas de 90
com a utilizao dos cotovelos. Tubos de PVC seguem a norma ABNT-NBR
5448/1999.
Figura 20. Tubos e conexes PVC.

Fonte: PVCBrazil, 2012.

Mangueiras Cristal: Mangueira produzida de PVC transparente e flexvel, que
pode ser utilizada para diversos fins. No presente sistema ela est sendo utilizada
para passagem de gua em alguns pontos. Suas vantagens na utilizao que por
ser malevel evita conexo, assim economizou-se material e diminuram-se pontos
de possveis vazamentos.
Figura 21. Mangueiras Cristais.

Fonte: Osaflex, 2012.
38

Madeira MDF: Material produzido por fibras de madeira, e conhecido como
ecologicamente correto, um material fcil de trabalhar que proporciona excelentes
acabamentos, por este motivo utilizado tanto para uso residencial quanto para uso
domstico, porm no aconselhado em ambientes com muita umidade e contato
excessivo com gua, por este motivo no presente prottipo teve-se um cuidado
especial de no haver contato excessivo de gua.

Figura 22. Madeira MDF.

Fonte: Montagge, 2012.

Soldagem a arco eltrico com eletrodo revestido (em Ingls Shielded Metal
Arc Welding SMAW): um processo de soldagem adquirido pelo calor do arco
eltrico, em que a alta temperatura funde o material com o eletrodo, e a fuso dos
matrias so protegidas pelos gases reproduzidos durante a fuso do revestimento.
Posteriormente a escria lquida caminha at o ponto de fuso e forma uma camada
protetora sobre o ponto de solda. Este modelo de solda um dos mais utilizados no
Brasil, por ser de boa qualidade e fcil acesso. Norma de solda de ao carbono
AWS A 5.1.
Figura 23. Eletrodo Revestido.

Fonte: ESAB, 2012.
39

Poliestireno liso reciclado (Acrlico): termoplstico reciclado duro que se
caracteriza por ser claro e brilhante, preo acessvel e baixa absoro de umidade.
O poliestireno reciclado muito parecido visualmente com o acrlico, porm
encontrado em valor comercial muito mais acessvel, por este motivo foi o escolhido
para fazer parte do prottipo vedando suas laterais.

Figura 24. Poliestireno reciclado.

Fonte: Macedoplasticos, 2012.

Tanque de abastecimento: dois reservatrios utilizados para armazenar gua,
em que o primeiro a gua chega aps passagem pelo sistema e depois bombeada
para o segundo onde iniciar a passagem pelo sistema novamente. Os tanques
foram comprados prontos e encontram-se em qualquer mercado, eles tm
aproximadamente capacidade para 25 litros, da marca sereno flex.

Figura 25. Tanque de abastecimento.

Fonte: Ciashop, 2012.

40

Canaletas em PVC: Indicadas para instalao eltrica de pequeno porte,
telefonia e informtica. As canaletas no propagam fogo e so muito prticas por
possurem uma fita adesiva nos modelos 10x10 e 20x20.

Figura 26. Canaleta de PVC.

Fonte: Alumbra 2012.

Parafusos: parafuso cabea chata bicromatizado, rosca soberba para fixar a
madeira MDF na estrutura metlica e parafuso rosca mquina cabea redonda com
fenda simples utilizada para fixar o painel eltrico na estrutura metlica.
Figura 27. Parafusos.

Fonte: Bigfer, 2012

Vlvula esfera mecnica: Tipo de vlvula desenvolvida para funcionamento
mecnico abrir/fechar, ela oferece um grande grau de segurana para todas suas
utilizaes, seu preo acessvel, e tem um timo desempenho para vedao de
fluido, vapor ou gs, e tambm pode ser utilizada para passagem reduzida do fluido.
Figura 28. Vlvula Esfera.

Fonte: Jefferson, 2012.

41

Vlvula solenoide: Um tipo de vlvula, que pode ser utilizada em vrias reas,
formada pelo seu corpo mecnico onde tem a passagem de gua, e a bobina
solenoide por onde passa a corrente eltrica, quando energizada ela gera uma fora
no centro da bobina fazendo com que o embolo da vlvula acione para abrir e fechar
a passagem de gua.

Figura 29. Vlvula Solenoide.

Fonte: Jefferson, 2012.

4.3 Supervisrio Indusoft

O InduSoft Web Studio uma poderosa coleo de ferramentas de
automao que inclui todas as funes necessrias para desenvolver integraes
entre operador e mquina, sistemas SCADA, instrumentao incorporada e controle
de aplicaes para todos os sistemas Microsoft.

42

4.3.1 Descrio das telas do Supervisrio

Figura 30. Folha de Rosto.

Figura 31. Tela Principal.

1- Display de temperatura e umidade
2- Monitoramento das sadas do CLP.
43

3- Monitoramento dos tempos de abertura das vlvulas e de espera.
4- Controles dos nveis dos tanques
5- Superviso dos alarmes e sistema.
6- Botes de comando do supervisrio.
7- Display dos alarmes e falhas.

Figura 32. Tela de ajustes dos limites de temperatura e de umidade.

Para ajustes dos limites: Mnimo e Mximo de temperatura e de umidade, os
mesmos sero monitorados na tela Principal.

Figura 33. Tela para a execuo das operaes em manual.

Tela para execuo manual de ativao dos componentes da estufa de forma
independente.

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Figura 34. Tela para ajustes dos tempos de irrigao e de espera.

So divididas em trs segmentos e programadas de acordo com a
temperatura da estufa, ou seja, dentro de cada range de temperatura o tempo de
irrigao e a espera pode ser programada para ser executado. Cada grupo de
headers pode ser programado com tempos de irrigao diferentes.
Para o cooler, o tempo de funcionamento e de espera programado de
acordo com a necessidade da estufa, no est vinculado com as temperaturas.

45

4.4 Descries da Montagem

4.4.1 Montagem Mecnica

Estrutura metlica:

x Para fazer a construo da estrutura metlica da estufa, foi utilizado metalon
quadrtico de 25 mm e 1,2 mm de espessura que foram cortados em
diferentes tamanhos e soltados. Para garantir um bom acabamento aps a
construo o metalon foi esmerilado e lixado para retirar os rebarbos e
imperfeies. Para proteger a estrutura contra a ferrugem, foram aplicadas
duas demos de tinta preta.

Base em MDF

x Foram utilizadas duas placas de madeira MDF 30 mm de espessura lisa para
fazer as bases de dentro da estufa.

Tanques de soluo nutritiva

x Dentro da estufa foram colocados dois tanques de plstico de 25 litros para
armazenar a soluo nutritiva, o tanque um (1) o de irrigao que fica na
parte superior da estufa e o tanque dois (2) o de abastecimento e captao
da soluo nutritiva que retorna do sistema, ele fica na parte inferior da
estufa.

Headers

x Na construo dos headers, foram utilizados conexes de PVC no dimetro
de quatro polegadas para a fabricao de dois headers menores (A e B) que
distribuem a soluo nutritiva de forma uniforme entre os canais de
alimentao do sistema; e um header maior (C) que capta a soluo nutritiva
e direciona ao tanque de abastecimento dois (2). A comunicao entre os
46

headers A e B com o C so de tubos menores de PVC de duas polegadas,
por onde passam a soluo nutritiva que alimentam as hortalias. Nestes
tubos foram feitos furos de 1 1/4 de polegada para fixao das hortalias.
Para realizar o tamponamento dos headers utilizaram-se tampes de quatro
polegadas.

Circuito hidrulico da estufa

x Para se construir o sistema de irrigao, foram utilizadas duas mangueiras
Crystal de 1/2 polegada que saem do tanque de irrigao (1) e passa por
vlvulas esferas mecnica para controlar o fluxo e por vlvulas solenoides
(H.A e H.B) que liberam a passagem da soluo nutritiva at os headers A
ou B. Ento, a soluo nutritiva passa pelos canais de irrigao onde ficam as
hortalias e so captadas pelo header C para serem direcionadas atravs de
uma mangueira Crystal de 3/4 de polegada para o tanque de abastecimento
(2).Na sada do tanque de abastecimento (2), foi instalada uma bomba com
capacidade de bombear 20 litros por minuto, ela responsvel por mandar a
soluo nutritiva atravs de uma mangueira Crystal de 3/4 de polegada para o
tanque de irrigao (1).

Isolamento da estufa

x Para fechar a estufa, usaram-se placas de acrlicos (Poliestireno reciclado),
esses foram fixados com parafusos e arruelas de borracha na estrutura
metlica da estufa.

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4.4.2 Montagem Eltrica

x Foi reutilizado um quadro eltrico 500x800 mm, por este motivo podem
aparecer pontos de cortes no utilizados. Na placa do fundo, foram feitos
furos para fixao das canaletas e de alguns trilhos que faltavam.
x Dentro do quadro, foram fixados todos os componentes como, por exemplo:
CLP, rels, disjuntores de segurana, boto de emergncia e LED para
sinalizao de painel ligado e de emergncia, fonte chaveada 110-220VAC /
24VDC, contator motor, e bornes.
x Depois de fixados todos os componentes, iniciou-se a ligao dos cabos,
utilizando-se de cabos 1,0 mm; foram colocados terminais nas pontas dos
cabos e ligados nos equipamentos e levados at os bornes, para que possam
sair para os componentes de campo.
x Para controlar os nveis dos tanques foram instalados trs boias de nveis em
cada tanque.
x Para exemplificar a circulao de ar na estufa, foi instalado um cooler fixado
na estrutura logo abaixo do tanque de irrigao (1).
x Para fazer o monitoramento da temperatura e umidade, foi fixado no centro
do MDF um sensor que capta a temperatura e umidade e envia para o CLP,
esse envia os dados para um supervisrio no computador.
x Para fazer a liberao da soluo nutritiva nos headers A ou B foi instalado
duas vlvulas solenoide antes de cada header.

48

4.4.3 Programao

Foi desenvolvido o programa no CLP com base na metodologia adquirida no
decorrer do curso, seguindo o conceito de programao do equipamento, e o
princpio de dividir a lgica de programao em segmentos:

x Segurana do equipamento: Na qual foram colocados em foco no programa
todos os itens crticos que podem trazer problemas ao funcionamento correto
do equipamento.
x Segurana de operao: Na qual foi colocado em foco todo o sistema de
segurana (Emergncia) que pode trazer um risco ao operador.
x Inicializao: Neste processo, o equipamento deve se preparar para entrar no
ciclo de operao, ou seja, o equipamento deve verificar todas as condies
iniciais necessrias para o correto funcionamento do ciclo operacional do
equipamento.
x Ciclo operacional: Neste segmento, o equipamento precisa iniciar o ciclo
operacional conforme foi determinado em sua programao, o mesmo pode
ser executado de forma cclica ou ter a interveno de um operador para
realizar o trabalho.
x Desligamento: o processo pelo qual o equipamento precisa se preparar
para parar o funcionamento, no mesmo ele deve verificar todas as
condies necessrias para realizar este processo, assim como deixar o
equipamento apto para ser inicializado novamente.

49

5 RESULTADOS, ANLISES E CORREES DOS DADOS

5.1 Testes Realizados

Os testes do projeto foram realizados em partes, com a expectativa de se
corrigirem possveis erros de montagem e programao.

1 Teste realizado: Conectado o CLP ao computador, efetuaram-se testes de
comunicao entre o mesmo e o computador. Primeiro teste ocorreu sem
problemas, pois a comunicao do CLP ao computador foi um sucesso.

2 Teste realizado: Inseriu-se um programa bsico no CLP para verificar o
acionamento de todos os componentes externos e seu correto funcionamento. Neste
segundo teste, inicialmente no ocorreu como o planejado, pois os programas
bsicos estavam executando normalmente, porm algumas boias de nvel no
estavam respondendo em seu acionamento, assim, foi feita uma verificao no
painel eltrico e no CLP para tentar encontrar possveis causas, e o motivo foi
encontrado: estava faltando alimentao em algumas sadas do CLP.
Correes: O sistema eltrico foi desligado, e assim encontraram-se as
sadas do CLP que estavam desenergizadas. Depois de energizar as sadas,
realizou-se um novo teste de verificao e as boias de nvel que no estavam
respondendo comearam a responder o seu acionamento.

3 Teste realizado: Com o programa bsico utilizado para testar acionamento
dos sensores, iniciou-se o teste com gua, porm as vlvulas ON/OFF no abriram,
por causa da falta de presso no sistema hidrulico, no podendo dar continuidade
no uso dessas vlvulas para alimentar os headers.
Correes: As vlvulas ON/OFF que no estavam dando passagem para a
soluo nutritiva, por falta de presso, foram substitudas por duas vlvulas
solenoide de baixa presso, e assim, solucionou-se o problema da alimentao dos
Headers.

50

4 Teste realizado: Com a programao da parte hidrulica j definida, iniciou-
se o teste com as novas vlvulas solenoide. Essas vlvulas garantiram a
alimentao dos headers, porm a vazo de gua ficou muito alta ocupando toda a
tubulao, com isso a lmina de soluo nutritiva ficou acima da altura ideal para o
plantio na tubulao.
Correes: Para solucionar o problema da alta lmina de soluo nutritiva,
optou-se por colocar antes das vlvulas solenoide duas vlvulas esferas manuais
para controlar a vazo. No foram utilizadas vlvulas proporcionais eltricas para
resolver esse problema, pois as mesmas so de valor inadequado ao projeto.

5 Teste realizado: Com a programao definitiva foi colocada gua no
sistema e testado parte por parte o seu completo funcionamento, para a deteco de
possveis erros de construo mecnica do equipamento. No entanto, neste teste
encontraram-se falhas de vedao hidrulicas em dois pontos de conexes,
ocorreram pequenos vazamentos de gua. O primeiro ponto de vazamento se
encontrou nas conexes header C, o segundo ponto de vazamento se localizou na
parte inferior do tanque dois (2) na conexo da mangueira que traz a gua do
header (C) de captao.
Correes: Toda a gua do sistema foi retirada, e com a utilizao de orings
foram vedadas melhor as conexes dos headers. O problema de vazamento na
parte inferior do tanque de alimentao (2) foi solucionado apenas apertando melhor
sua conexo, porque a mesma estava com folga dando espao para possveis
vazamentos.

6 Teste realizado: Com a realizao deste teste, encontraram-se dois
problemas, no existe um ponto de sada de gua no sistema, no caso do tanque
dois, pois o tanque um (1) abrindo-se as vlvulas solenoide, a gua deve descer at
o tanque dois (2). O segundo problema que no existe um ponto de entrada de
gua no sistema; ento, no dia dos testes, abriu-se a tampa do tanque dois e
colocou-se gua, mas esta maneira no a mais adequada, analisando-se que este
projeto um prottipo de uma grande estufa em que no vivel abrir-se a tampa
do tanque para colocar gua.
Correes: Para o primeiro problema encontrado no existe um ponto de
sada de gua, foi implantado no tanque de alimentao (2), uma vlvula esfera na
51

parte inferior dele, e na correo do segundo problema no existe um ponto de
entrada de gua, foi colocado uma vlvula on/off na parte superior do tanque (2) e
foi acrescentada uma lgica ao CLP para fazer o abastecimento desse tanque
automaticamente.

7 Teste realizado: Um novo teste foi feito utilizando a programao hidrulica
j definida, com as novas vlvulas solenide e vlvulas esferas-mecnica, e obteve-
se o resultado esperado, j que controlando a vazo de gua com as vlvulas
mecnicas a lmina de soluo nutritiva atingiu a altura esperada de 2,5 cm da
tubulao. Neste teste, aproveitou-se para verificar o funcionamento do cooler que
exemplifica a circulao de ar na estufa e verificar se o transmissor de temperatura e
umidade estava se comunicando com o CLP. Foi constatado que tanto o cooler
quando o transmissor de temperatura e umidade est funcionando corretamente.

8 Testes finais: Vrias vezes, todo o funcionamento da estufa inteligente foi
testado e foi um sucesso, o CLP est controlando todo o sistema de irrigao e os
nveis dos tanques, alm de monitorar em tempo real a temperatura e umidade.
Todo o sistema e os dados podem ser acompanhados no supervisrio e possibilitam
algumas alteraes como: o tempo de irrigao, de descanso do sistema, o tempo
que o cooler vai funcionar e os valores estipulados para acionar o alarme no
supervisrio.

Finalmente, avaliou-se o resultado do prottipo frente simulao em tempo
real do funcionamento do sistema protegido automatizado e alguns fatores podem
ser apontados como decisivos, as falhas de sensores e atuadores do sistema tm
significativa importncia no processo da produo das plantas, por isso devem ser
detectados com extrema antecipao e preciso; a definio de estratgias de
controle e de ajustes deve ser realizada com segurana e eficincia na conduo do
projeto.

52

6 CONSIDERAES FINAIS

Concluiu-se que a estufa hidropnica inteligente um prottipo que controla o
perodo de irrigao, nveis dos tanques e monitora as variveis como temperatura e
umidade do ar, com isso possibilita uma melhora nas estufas convencionais.
Apesar dos imprevistos conseguiu-se atingir o objetivo do inicio do projeto de
construir o prottipo da Estufa Hidropnica Inteligente, utilizando-se na prtica os
conhecimentos adquiridos no decorrer do curso de Engenharia de Controle e
Automao, tais como: programao de CLP, configurao do supervisrio e
desenhos mecnicos em 2D e 3D e outros.
Com este projeto os integrantes do grupo adquiriram mais maturidade e
responsabilidade, pois se vivenciou um ambiente de engenharia passando pelo
planejamento do projeto, pelo processo de montagem at a sua finalizao.
Portanto, mesmo atingindo os objetivos do incio do projeto, necessrio
salientar que existem outras variveis que podem ser controladas para se obter
maior desempenho da estufa, para isso preciso adaptar o controle usado, alm de
colocar mais sensores de campo e atuadores que possibilitem controlar com mais
preciso outras variveis como, a temperatura e a umidade da estufa e as
atenuantes da soluo nutritiva, como: condutividade eltrica, ph e todos os
nutrientes que so essenciais para as hortalias que sero cultivadas.

53

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58

ANEXOS

ANEXO 1 - FOTOS
Sorocaba SP 25 de Outubro de 2012

FOTO 1 ESTUFA INTELIGENTE

1
Legenda:
1 Tanque de Irrigao
2 Vlvula Esfera Mecnica
3 Cooler
4 Vlvula Eltrica
5 Tubulaes para Plantio
6 Header
7 Base Superior de MDF
8 Estruturas de Metalon
9 Painel Eltrico
10 Base Inferior de MDF
11 Transmissor de
Temperatura e Umidade
12 Boia de Nvel
13 Eletrobomba
14 Disjuntor
15 Fonte Chaveada
16 CLP Allen Bradley
17 Contator Siemes
18 Bornes

2
3
4
5
6
7
8
9
10

FOTO 2 LATERAL DIREITA ESTUFA INTELIGENTE


FOTO 3 INTERIOR DA ESTUFA

11

FOTO 4 TANQUE SUPERIOR DE IRRIGAO

FOTO 5 TANQUE INFERIOR ALIMENTAO

12
13

FOTO 6 PAINEL ELTRICO

14
15
16
17
18

ANEXO 2 DETALHAMENTO DO PROJETO
8 Q L Y H U V L G D G H 3 D X O L V W D 8 1 , 3 ( Q J H Q K D U L D G H & R Q W U R O H H $ X W R P D o m R
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ANEXO 3 FLUXOGRAMA

ANEXO 4 LADDER

ANEXO 5 DETALHAMENTO ELTRICO
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9
N
1
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1
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X
6
:
2
9
.
S

ANEXO 6 COMPONENTES
Srie EBE
"

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S
.
A
.
EBE 02 1
Srie Modelo Tenso Proteo Corpo Caa boto Suporte fixao
1 1 Z 1
1...corpo 1
2...corpo 2
3...corpo 3
4...corpo 4
5...corpo 5
6...corpo 6
7...corpo 7
Z...sem corpo
(vide desenhos abaixo)
1...com caa boto*
Z...sem caa boto
(vide desenho)
*(opo vlida somente
para "corpo 2")
1...Suporte 1
2...Suporte 2
3...Suporte 3
Z...sem suporte
1...127Vca - 60Hz
2...220Vca - 50Hz
3...220Vca - 60Hz
1...com proteo trmica
2...sem proteo trmica
3...por impedncia (sob consulta)
Codificao das opes disponveis
14
Vazo
14... 14L/min
21... 21L/min
25.. 25 L/min
Tipos de Suporte:
Corpo 1
Mod. EBE 02 - Eletrobomba com conector RAST 5
23
77 110,5
103,5
33
23
22
6
5
,
3
4
7
,
5
4
2
4
0
,
2
CONECTOR RAST 5 TERMINAIS FASTON 6,3x0,8 (2x)
Srie EBE
"

R
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S
.
A
.
Corpo 4
136,8
129,8
25 33,6
6
5
134
10
25
6
8
2
2
3
0
Corpo 2 - sem caa-boto

Corpo 2 - com caa-boto
Corpo 3
5
,
3

(
2
x
)
2
7
5
5
6
124,7
117,7
36,8
23,2
46,7
30
8
5
7
,2
5
30 30
8
5
6
147,2
140,2
37
69,2
112,5
105,5
61,5
22,5
35
6
7
3
0
2
3
,
3
2
7
23,2
5
,
3

(
2
x
)
5
5
5
0
44
44
Srie EBE
"

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Corpo 8
Corpo 6
Corpo 7
R
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V
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2
Corpo 5
4
64,5
111,2
SUPORTE
FIXAO
104,2
38,5
27,5
M
5
x
0
,
8
(
2
x
)
23
2
3
2
2
3
0
2
4
5
4
Srie EBE
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A
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Corpo 10
Corpo 9
Srie EVA
"

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A
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00 01
04 10
EVA 02 1 A 1 2 0 0 02 01 0 08
Tenso
Modelo Srie
Posio
da entrada
de gua
em relao
ao suporte
Posio
da bobina
em relao
ao suporte
Rosca
da entrada
de gua
Terminal
terra
Verso Suporte
Dimenses
de sada
de gua
Posio
do suporte
em relao
entrada
de gua
Regulador
de Vazo
1... 127VCA/ 60Hz
2... 220VCA/ 50-60Hz
3... 12VCC
4... 24VCC
5... 220-240/ 50Hz
02
05...5 l/min
08...8 l/min
12...12 l/min
20...20 l/min
A...6,5 l/min
ZZ...sem regulador
(padro 40 l/min)
(Veja
Especificaes
Tcnicas) ou
Z...no aplicvel
(Vide modelos abaixo) ou
ZZ...no aplicvel
0...normal
1...atxica
0...sem
1...com
(Veja
Especificaes
Tcnicas)
(Veja
Especificaes
Tcnicas)
(Veja
Especificaes
Tcnicas)
(Veja
Especificaes
Tcnicas)
Codificao das opes disponveis
(consulte o check-list para amostras e cotaes)
Mod. EVA 02 - Vlvula de entrada de gua - 90
o
1 entrada e 1 sada
7
6
C
4
6
,
5
ROSCA DE ENTRADA D'GUA
TERMINAIS FASTON 6,3x0,8
47,9
76,4
16
15
I
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ANEXO 7 TABELA DE CUSTOS
TABELA DE CUSTOS (ESTUFA INTELIGENTE)
COMPONENTES
PREO
UNITARIO
Unidade QUANTIDADE
VALOR
TOTAL
MDF 30 mm R$ 50,00 Pea 2 R$ 100,00
Metalon R$ 30,00 Metro 11 R$ 330,00
Tubulao PVC 4'' R$ 8,00 Metro 2 R$ 16,00
Tubulao PVC 2'' R$ 6,00 Metro 4 R$ 24,00
Vlvula Solenoide R$ 140,00 Pea 2 R$ 280,00
Vlvula ON-OFF R$ 15,00 Pea 2 R$ 30,00
CLP R$ 900,00 Pea 1 R$ 900,00
Transmissor de temperatura e
umidade
R$ 500,00 Pea 1 R$ 500,00
Painel Eltrico R$ 348,00 Pea 1 R$ 348,00
Chave de emergncia com
trava
R$ 18,00 Pea 1 R$ 18,00
Sinalizador 22mm LED R$ 7,80 Pea 4 R$ 31,20
Fonte estabilizadora bivolt
chaveada
R$ 75,43 Pea 1 R$ 75,43
Borne Kre Kf301 - 2 Vias R$ 8,65 Pea 1 R$ 8,65
Boia de Nvel R$ 10,00 Pea 6 R$ 60,00
Cotovelo R$ 5,00 Pea 2 R$ 10,00
"T" encanamento R$ 2,00 Pea 8 R$ 16,00
Disjuntor motor automotivo R$ 29,00 Pea 2 R$ 58,00
Contator WEG bipolar R$ 51,00 Pea 2 R$ 102,00
Cooler R$ 50,00 Pea 1 R$ 50,00
Mangueira R$ 5,00 Metro 20 R$ 100,00
Placa Poliestireno Reciclado R$ 37,50 Metro
2
8 R$ 300,00
Eletro Bomba d'gua R$ 50,00 Pea 1 R$ 50,00
Tanque abastecimento R$ 30,00 Pea 2 R$ 60,00
10 m fio 1,5 mm Alimentao
(Bomba d'gua)
R$ 0,80 Metro 10 R$ 8,00
100 m fio 1 mm Alimentao e
Comunicao
R$ 0,50 Metro 100 R$ 50,00
Subtotal R$ 3.525,28
Horas eltrica R$ 10,00 Horas 20 R$ 200,00
Horas automao R$ 10,00 Horas 25 R$ 250,00
Horas de engenharia R$ 40,00 Horas 20 R$ 800,00
Horas montagem R$ 10,00 Horas 50 R$ 500,00
Total R$ 5.275,28

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